Add asset kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d

.gitattributes

@@ -4684,5 +4684,6 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/3a2da3bd99805a84b84cbd71e88aa2f9/mesh/coffee_cup_0
 dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teapot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/4375c8100de3573ba421a335446a9089/coffee_cup_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/4375c8100de3573ba421a335446a9089/mesh/coffee_cup_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mesh/ceramic_teapot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mesh/ceramic_teapot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="ceramic_teapot">
+   <link name="ceramic_teapot">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/ceramic_teapot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/ceramic_teapot_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.324781</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>ceramic teapot</category>
+         <description>glossy pink teapot with spout, handle, and lid</description>
+         <min_height>0.180</min_height>
+         <max_height>0.225</max_height>
+         <real_height>0.203</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <generate_time>20260119164427</generate_time>
+         <gs_model>mesh/ceramic_teapot_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.190021991729736</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8f9050ddb8ac8277d399d4c3e564d1f15fd89ec37d55a103676085ddf1d0d365
+size 284893

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mesh/ceramic_teapot.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:eeb19d13042c046bd3a4e3141e3a6cdb939941806bf785a31aebe05df2ec222a
+size 1639692

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mesh/ceramic_teapot_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f0ccfdccaec20673958eadca2611a319a44ff99145a4e2f54a317fadbaeaa5cb
+size 2794761

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d.xml

@@ -0,0 +1,46 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="ceramic_teapot">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/ceramic_teapot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/ceramic_teapot_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/ceramic_teapot_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/ceramic_teapot_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/ceramic_teapot_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/ceramic_teapot_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/ceramic_teapot_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/ceramic_teapot_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/ceramic_teapot_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/ceramic_teapot_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/ceramic_teapot_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/ceramic_teapot_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/ceramic_teapot_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/ceramic_teapot_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/ceramic_teapot_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/ceramic_teapot_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/ceramic_teapot_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="ceramic_teapot">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1423 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02612679 -0.08422504 -0.04074768
+v -0.02611657 -0.08422504 -0.04124115
+v -0.02611146 -0.08471865 -0.04074768
+v -0.02596836 -0.08954830 -0.03595272
+v -0.02604502 -0.08422506 -0.03643686
+v -0.02591214 -0.08954828 -0.04074770
+v -0.02581503 -0.08422502 -0.04555197
+v -0.02601947 -0.08471867 -0.03595270
+v -0.02565149 -0.09437793 -0.03595274
+v -0.02552882 -0.09437795 -0.03114845
+v -0.02568215 -0.08954832 -0.03114843
+v -0.02602458 -0.08422506 -0.03595270
+v -0.02535506 -0.08954826 -0.04555199
+v -0.02536528 -0.09437791 -0.04074772
+v -0.02576903 -0.08422502 -0.04603613
+v -0.02495641 -0.09920757 -0.03595275
+v -0.02503819 -0.09920759 -0.03114846
+v -0.02477243 -0.09920760 -0.02636279
+v -0.02504329 -0.09437796 -0.02636278
+v -0.02503308 -0.08954833 -0.02636276
+v -0.02561060 -0.08422508 -0.03114841
+v -0.02565660 -0.08422507 -0.03164187
+v -0.02482353 -0.08422500 -0.05084042
+v -0.02416423 -0.08928208 -0.05042146
+v -0.02391891 -0.09328903 -0.04887590
+v -0.02439422 -0.09468761 -0.04586857
+v -0.02429201 -0.09954146 -0.04103637
+v -0.02383714 -0.10234826 -0.03963048
+v -0.02405180 -0.10326775 -0.03595277
+v -0.02405690 -0.10443405 -0.03112986
+v -0.02410802 -0.10403724 -0.02636281
+v -0.02360204 -0.10650046 -0.02382101
+v -0.02377070 -0.10370818 -0.02195888
+v -0.02361738 -0.10188377 -0.01902601
+v -0.02415401 -0.09920762 -0.02155850
+v -0.02423578 -0.09437798 -0.02155849
+v -0.02485930 -0.08422509 -0.02636274
+v -0.02493597 -0.08422509 -0.02683758
+v -0.02397514 -0.08422499 -0.05361499
+v -0.02366338 -0.08749153 -0.05291670
+v -0.02332606 -0.09071452 -0.05207876
+v -0.02351515 -0.09650718 -0.04768415
+v -0.02393425 -0.09815741 -0.04448129
+v -0.02352538 -0.10137555 -0.04283332
+v -0.02288142 -0.10398878 -0.04103638
+v -0.02331584 -0.10568257 -0.03595278
+v -0.02355094 -0.10630685 -0.03271268
+v -0.02362249 -0.10654882 -0.02950981
+v -0.02362249 -0.10655851 -0.02636282
+v -0.02295297 -0.10841199 -0.02195890
+v -0.02239589 -0.10886691 -0.01676356
+v -0.02345383 -0.10510190 -0.02062746
+v -0.02285586 -0.10896849 -0.02636283
+v -0.02367360 -0.09920763 -0.01881185
+v -0.02169571 -0.10886693 -0.01195927
+v -0.01469387 -0.11884571 0.02114934
+v -0.02367360 -0.09437799 -0.01883047
+v -0.02401602 -0.08974676 -0.02125122
+v -0.02407735 -0.08422511 -0.02275952
+v -0.02298363 -0.08422499 -0.05576575
+v -0.02270765 -0.08422498 -0.05636163
+v -0.02230389 -0.08928207 -0.05476953
+v -0.02033623 -0.09446014 -0.05536543
+v -0.02289164 -0.09468759 -0.05042148
+v -0.02310118 -0.09954144 -0.04586859
+v -0.02124084 -0.09920752 -0.05034701
+v -0.02131240 -0.10403717 -0.04555204
+v -0.02033112 -0.10915717 -0.04093398
+v -0.02188481 -0.10886684 -0.03595279
+v -0.02279965 -0.10844100 -0.03112988
+v -0.02121017 -0.11369168 -0.02155856
+v -0.02110796 -0.11369170 -0.01676358
+v -0.02069909 -0.11369172 -0.01195929
+v -0.02006535 -0.11369173 -0.00716430
+v -0.02096996 -0.11369166 -0.02636285
+v -0.01472453 -0.11801819 0.02114935
+v -0.01429012 -0.12131376 0.02114933
+v -0.01465298 -0.11380315 0.02114936
+v -0.02361738 -0.09148408 -0.01905392
+v -0.02399047 -0.08422511 -0.02239640
+v -0.02023401 -0.08422497 -0.06047693
+v -0.01981492 -0.08954821 -0.05881966
+v -0.01925273 -0.09290187 -0.05804688
+v -0.01849121 -0.09612001 -0.05711583
+v -0.01943672 -0.09920750 -0.05364297
+v -0.01945205 -0.10356773 -0.04993736
+v -0.01887453 -0.10164652 -0.05276778
+v -0.01950316 -0.10749727 -0.04555205
+v -0.01892563 -0.10654875 -0.04805662
+v -0.01863432 -0.11096223 -0.04264715
+v -0.01927828 -0.11190591 -0.03945360
+v -0.01979447 -0.11277217 -0.03595280
+v -0.02011135 -0.11403040 -0.03123231
+v -0.01953894 -0.11720019 -0.02155857
+v -0.01955426 -0.11738411 -0.01676359
+v -0.01943672 -0.11731636 -0.01195930
+v -0.01920163 -0.11690020 -0.00716431
+v -0.01899208 -0.11644049 -0.00386834
+v -0.01933961 -0.11681786 -0.02636286
+v -0.01431567 -0.12139603 0.02073036
+v -0.01403968 -0.12194771 0.02114933
+v -0.01448943 -0.11294175 0.02114937
+v -0.02073998 -0.08422515 -0.01195918
+v -0.02239589 -0.08422513 -0.01676347
+v -0.02335162 -0.08422512 -0.01999426
+v -0.02352027 -0.08826594 -0.01944494
+v -0.01877231 -0.08422496 -0.06228320
+v -0.01848610 -0.08600582 -0.06194802
+v -0.01769904 -0.08954821 -0.06122180
+v -0.01651333 -0.09436332 -0.05993696
+v -0.01674331 -0.09968658 -0.05634307
+v -0.01533784 -0.09839931 -0.05862416
+v -0.01412146 -0.10161747 -0.05754414
+v -0.01621179 -0.10356771 -0.05389438
+v -0.01444855 -0.10676651 -0.05303780
+v -0.01760193 -0.10486467 -0.05125948
+v -0.01598180 -0.10826671 -0.04973255
+v -0.01436678 -0.11150421 -0.04820561
+v -0.01768882 -0.10990725 -0.04555206
+v -0.01532250 -0.11250112 -0.04555207
+v -0.01383014 -0.11589833 -0.04281476
+v -0.01490853 -0.11685652 -0.03962121
+v -0.01812835 -0.11518698 -0.03595281
+v -0.01868032 -0.11586449 -0.03288962
+v -0.01907385 -0.11641134 -0.02969607
+v -0.01787280 -0.11961500 -0.02155858
+v -0.01811812 -0.11979891 -0.01676360
+v -0.01818967 -0.11973118 -0.01195931
+v -0.01809257 -0.11931501 -0.00716432
+v -0.01364104 -0.12292042 0.02114933
+v -0.01455077 -0.12185574 0.01682920
+v -0.01745883 -0.11923267 -0.02636287
+v -0.01337528 -0.10952519 0.02114938
+v -0.01932939 -0.08422516 -0.00860734
+v -0.01648266 -0.08422495 -0.06487156
+v -0.01453032 -0.09260180 -0.06267428
+v -0.01395280 -0.08422494 -0.06728301
+v -0.01318107 -0.09581994 -0.06182702
+v -0.01223045 -0.10422101 -0.05651998
+v -0.01207202 -0.09944945 -0.06010457
+v -0.01096808 -0.10273535 -0.05839143
+v -0.01176026 -0.10770534 -0.05386647
+v -0.01176026 -0.11011531 -0.05155743
+v -0.01205158 -0.11494498 -0.04575692
+v -0.01176026 -0.11239465 -0.04915529
+v -0.01067165 -0.11690974 -0.04429516
+v -0.01172448 -0.11849221 -0.04070126
+v -0.01295108 -0.12017147 -0.03595283
+v -0.01390680 -0.12077640 -0.03315033
+v -0.01576203 -0.11775665 -0.03595282
+v -0.01459677 -0.12137165 -0.02995679
+v -0.01550650 -0.12236373 -0.02155859
+v -0.01575181 -0.12271219 -0.01676361
+v -0.01582336 -0.12290094 -0.01195932
+v -0.01572626 -0.12294934 -0.00716433
+v -0.01554737 -0.12288645 -0.00236935
+v -0.01116229 -0.12738225 0.02114931
+v -0.01532761 -0.12274129 0.00243494
+v -0.01331394 -0.12427057 0.01682919
+v -0.01342639 -0.12333659 0.02114933
+v -0.01509251 -0.12186042 -0.02636288
+v -0.01307374 -0.10885253 0.02114938
+v -0.01804146 -0.08422517 -0.00620520
+v -0.01920163 -0.08422516 -0.00836526
+v -0.01152516 -0.08422494 -0.06939653
+v -0.00714007 -0.08422492 -0.07252490
+v -0.01002257 -0.09728143 -0.06265568
+v -0.00702763 -0.10039794 -0.06151979
+v -0.00807535 -0.10595349 -0.05714381
+v -0.00872442 -0.11102026 -0.05249781
+v -0.00831045 -0.11575798 -0.04749801
+v -0.00702763 -0.12009886 -0.04174405
+v -0.00962393 -0.12106189 -0.03858774
+v -0.01058476 -0.12167165 -0.03595284
+v -0.01210268 -0.12256210 -0.03139062
+v -0.01153538 -0.12446398 -0.02642806
+v -0.01274153 -0.12477855 -0.02155860
+v -0.01329350 -0.12512700 -0.01676362
+v -0.01358993 -0.12531574 -0.01195933
+v -0.01369215 -0.12536416 -0.00716434
+v -0.01366659 -0.12530126 -0.00236936
+v -0.01092719 -0.12769681 0.02114931
+v -0.01065120 -0.10490849 0.02114939
+v -0.01550138 -0.08422518 -0.00219230
+v -0.00526950 -0.08422492 -0.07315803
+v -0.00671076 -0.10422100 -0.05884764
+v -0.00229500 -0.08422492 -0.07393081
+v -0.00492197 -0.10654389 -0.05761865
+v -0.00682320 -0.10878450 -0.05509548
+v -0.00557105 -0.11158646 -0.05304714
+v -0.00694075 -0.11367222 -0.05030983
+v -0.00515706 -0.11625158 -0.04812183
+v -0.00684875 -0.11745658 -0.04575693
+v -0.00229500 -0.12060214 -0.04260063
+v -0.00702763 -0.12149743 -0.03935122
+v -0.00702763 -0.12317669 -0.03595284
+v -0.00719117 -0.12506403 -0.03126960
+v -0.00887774 -0.12557701 -0.02808536
+v -0.00980792 -0.12600772 -0.02489180
+v -0.01037522 -0.12636100 -0.02155860
+v -0.01092719 -0.12673849 -0.01676363
+v -0.01122362 -0.12698532 -0.01195934
+v -0.00665454 -0.13170861 0.02114930
+v -0.00878576 -0.13011163 0.02114930
+v -0.00905152 -0.12986967 0.02114930
+v -0.01028833 -0.10445359 0.02114940
+v -0.01195958 -0.08422520 0.00165299
+v 0.00243251 -0.08422492 -0.07394943
+v 0.00243251 -0.10103673 -0.06195739
+v -0.00229500 -0.10102221 -0.06193877
+v -0.00229500 -0.10672294 -0.05776762
+v -0.00229500 -0.10913293 -0.05570998
+v -0.00229500 -0.11185746 -0.05330784
+v -0.00229500 -0.10403712 -0.05976008
+v -0.00229500 -0.11427229 -0.05075673
+v -0.00229500 -0.11644998 -0.04836391
+v -0.00229500 -0.11853574 -0.04555210
+v 0.00243251 -0.11848735 -0.04555210
+v 0.00243251 -0.12057311 -0.04255408
+v -0.00229500 -0.12198135 -0.04020781
+v -0.00229500 -0.12416391 -0.03595285
+v -0.00229500 -0.12552860 -0.03292689
+v -0.00572437 -0.12611901 -0.02975197
+v -0.00719117 -0.12660294 -0.02642807
+v -0.00702763 -0.12780312 -0.02155861
+v -0.00702763 -0.12858711 -0.01676363
+v -0.00702763 -0.12910493 -0.01195934
+v -0.00641944 -0.13185379 0.02114930
+v -0.00844332 -0.10245980 0.02114940
+v -0.00817245 -0.10223719 0.02114940
+v -0.00604635 -0.10052407 0.02114941
+v -0.00580614 -0.08422521 0.00555415
+v 0.00734402 -0.08422492 -0.07259940
+v 0.00716514 -0.10034955 -0.06150117
+v 0.00509526 -0.10655357 -0.05762796
+v 0.00243251 -0.10403712 -0.05978802
+v 0.00243251 -0.10673262 -0.05777693
+v 0.00243251 -0.10914260 -0.05569136
+v 0.00243251 -0.11183811 -0.05328921
+v 0.00243251 -0.11425294 -0.05074742
+v 0.00243251 -0.11643547 -0.04834529
+v 0.00518725 -0.11623222 -0.04810321
+v 0.00716514 -0.12001659 -0.04162301
+v 0.00716514 -0.12142484 -0.03922088
+v 0.00243251 -0.12194748 -0.04015194
+v 0.00243251 -0.12411067 -0.03595285
+v 0.00243251 -0.12550924 -0.03286172
+v -0.00229500 -0.12641421 -0.03053406
+v -0.00229500 -0.12773535 -0.02636290
+v -0.00229500 -0.12889196 -0.02155861
+v -0.00229500 -0.12970983 -0.01676364
+v -0.00351138 -0.13046964 -0.00716436
+v -0.00229500 -0.13366369 0.02114929
+v -0.00265276 -0.13354754 0.02114929
+v -0.00554549 -0.10021435 0.02114941
+v -0.00192703 -0.09839961 0.02114942
+v -0.00190147 -0.09838993 0.02114942
+v -0.00184525 -0.09837058 0.02114942
+v -0.00229500 -0.08422521 0.00672729
+v 0.01157578 -0.08422494 -0.06929411
+v 0.01462184 -0.09250502 -0.06262772
+v 0.01320103 -0.09572317 -0.06176184
+v 0.01414653 -0.10151585 -0.05746965
+v 0.01209709 -0.09935266 -0.06005801
+v 0.01004765 -0.09719432 -0.06259982
+v 0.01099315 -0.10272082 -0.05835417
+v 0.00824864 -0.10593897 -0.05714381
+v 0.00686871 -0.10421133 -0.05884764
+v 0.00693516 -0.10877482 -0.05508616
+v 0.00562678 -0.11156228 -0.05302852
+v 0.00834063 -0.11567087 -0.04738628
+v 0.00692493 -0.11737914 -0.04569176
+v 0.00698626 -0.11361415 -0.05028189
+v 0.01069673 -0.11683716 -0.04418343
+v 0.00966433 -0.12100867 -0.03848532
+v 0.00716514 -0.12302183 -0.03595284
+v 0.00572389 -0.12607061 -0.02965885
+v 0.00243251 -0.12637549 -0.03045957
+v 0.00243251 -0.12768212 -0.02636290
+v 0.00243251 -0.12884358 -0.02155861
+v 0.00243251 -0.12964208 -0.01676364
+v 0.00037796 -0.13063899 -0.01005066
+v -0.00034778 -0.13063899 -0.01005066
+v -0.00207013 -0.13029541 -0.01177313
+v 0.00243251 -0.13339268 0.02114929
+v 0.00203387 -0.09813829 0.02114942
+v 0.00243251 -0.08422521 0.00677385
+v 0.01164734 -0.08422494 -0.06922894
+v 0.01535780 -0.08954820 -0.06328877
+v 0.01772411 -0.08954821 -0.06104491
+v 0.01658440 -0.09419879 -0.05984385
+v 0.01539357 -0.09829768 -0.05855900
+v 0.01713126 -0.09985113 -0.05563546
+v 0.01886383 -0.10139972 -0.05255364
+v 0.01547535 -0.10403714 -0.05400611
+v 0.01443274 -0.10662133 -0.05290747
+v 0.01230152 -0.10421134 -0.05638964
+v 0.01189777 -0.10756982 -0.05375474
+v 0.00878017 -0.11098640 -0.05246057
+v 0.01189777 -0.11226883 -0.04906219
+v 0.01385010 -0.11579670 -0.04267511
+v 0.01175978 -0.11840994 -0.04058022
+v 0.01212264 -0.11478527 -0.04569175
+v 0.01296593 -0.12007468 -0.03595283
+v 0.01059962 -0.12157003 -0.03595284
+v 0.00887727 -0.12552378 -0.02792707
+v 0.00724692 -0.12496726 -0.03121373
+v 0.00724692 -0.12654004 -0.02634427
+v 0.00716514 -0.12768214 -0.02155861
+v 0.00716514 -0.12842741 -0.01676363
+v 0.00716514 -0.12893072 -0.01195934
+v 0.00214631 -0.13023734 -0.01177313
+v 0.00603054 -0.13158762 0.02114930
+v 0.00211564 -0.09815765 0.02114942
+v 0.00284138 -0.08422521 0.00670867
+v 0.01654862 -0.08422495 -0.06443396
+v 0.01928803 -0.09267441 -0.05792585
+v 0.01852140 -0.08557512 -0.06182698
+v 0.01855207 -0.09589740 -0.05700411
+v 0.01968156 -0.09818156 -0.05381056
+v 0.02072928 -0.09955594 -0.05071013
+v 0.01978889 -0.10307897 -0.04936010
+v 0.01889960 -0.10629711 -0.04777730
+v 0.01801032 -0.10442428 -0.05071014
+v 0.01534246 -0.10848448 -0.04997462
+v 0.01442252 -0.11142678 -0.04812181
+v 0.01189777 -0.10997982 -0.05146433
+v 0.01529136 -0.11236562 -0.04555207
+v 0.01494893 -0.11676458 -0.03947224
+v 0.01397787 -0.12073285 -0.03297343
+v 0.01219930 -0.12242178 -0.03128821
+v 0.00989943 -0.12597386 -0.02473352
+v 0.01040540 -0.12628841 -0.02155860
+v 0.01094205 -0.12664171 -0.01676363
+v 0.01123847 -0.12688369 -0.01195934
+v 0.00840196 -0.12954543 0.02114930
+v 0.01133047 -0.12699984 -0.00716435
+v 0.01360479 -0.12522864 -0.01195933
+v 0.01369678 -0.12525769 -0.00716434
+v 0.00650585 -0.10022404 0.02114941
+v 0.00589254 -0.08422521 0.00559139
+v 0.01663550 -0.08422495 -0.06434085
+v 0.01978889 -0.08954821 -0.05864276
+v 0.02185366 -0.08954823 -0.05515127
+v 0.02031019 -0.09432463 -0.05530026
+v 0.02011598 -0.08422497 -0.06011382
+v 0.02287582 -0.09443111 -0.05022596
+v 0.02356579 -0.09607649 -0.04737690
+v 0.02304448 -0.09931884 -0.04568237
+v 0.02070884 -0.10442430 -0.04592447
+v 0.01967134 -0.10756986 -0.04457445
+v 0.01863895 -0.11078317 -0.04237714
+v 0.01786721 -0.10905069 -0.04592449
+v 0.01679395 -0.11377872 -0.04092470
+v 0.01813298 -0.11498374 -0.03595281
+v 0.01576667 -0.11765988 -0.03595282
+v 0.01463717 -0.12127485 -0.02977988
+v 0.01164734 -0.12436235 -0.02634427
+v 0.01277172 -0.12472048 -0.02155860
+v 0.01330835 -0.12505441 -0.01676362
+v 0.01060984 -0.12713061 0.02114931
+v 0.01363034 -0.12514157 -0.00236936
+v 0.01584333 -0.12263959 -0.01676361
+v 0.01589443 -0.12281383 -0.01195932
+v 0.01579733 -0.12284288 -0.00716433
+v 0.00888238 -0.10225171 0.02114940
+v 0.01124358 -0.08422520 0.00167161
+v 0.00803910 -0.08422521 0.00426928
+v 0.02296782 -0.08422499 -0.05523505
+v 0.02369356 -0.08683339 -0.05262807
+v 0.02342779 -0.08954824 -0.05190185
+v 0.02392866 -0.09285350 -0.04854072
+v 0.02435286 -0.09443112 -0.04568236
+v 0.02401043 -0.09777994 -0.04417405
+v 0.02354023 -0.10099808 -0.04229331
+v 0.02282472 -0.10382909 -0.04071982
+v 0.02029486 -0.10905071 -0.04076639
+v 0.01932380 -0.11176074 -0.03917429
+v 0.01873606 -0.11573383 -0.03252650
+v 0.01668661 -0.11851644 -0.03114854
+v 0.01750946 -0.11909234 -0.02636287
+v 0.01514315 -0.12177331 -0.02636288
+v 0.01561845 -0.12230566 -0.02155859
+v 0.01504604 -0.12216059 0.00722992
+v 0.01313970 -0.12290106 0.02114933
+v 0.01558778 -0.12272675 -0.00236935
+v 0.01532714 -0.12247997 0.00243494
+v 0.01820964 -0.11971664 -0.01676360
+v 0.01798476 -0.11953273 -0.02155858
+v 0.01826075 -0.11964891 -0.01195931
+v 0.01088582 -0.10471008 0.02114940
+v 0.01337990 -0.08422519 -0.00043260
+v 0.02414842 -0.08422500 -0.05209736
+v 0.02466462 -0.08422500 -0.05069145
+v 0.02421486 -0.08954825 -0.04949971
+v 0.02516548 -0.08954826 -0.04555199
+v 0.02528814 -0.09437791 -0.04074772
+v 0.02431197 -0.09931886 -0.04071980
+v 0.02388777 -0.10208211 -0.03909045
+v 0.02332558 -0.10524703 -0.03595278
+v 0.02176678 -0.10886684 -0.03595279
+v 0.01980933 -0.11256891 -0.03595280
+v 0.02012621 -0.11395298 -0.03101817
+v 0.01913470 -0.11630004 -0.02932365
+v 0.01936980 -0.11667752 -0.02636286
+v 0.01474961 -0.12177829 0.01203421
+v 0.01816364 -0.11921823 -0.00716432
+v 0.01444807 -0.12127502 0.01682920
+v 0.01318569 -0.12280427 0.02114933
+v 0.01966111 -0.11730183 -0.01676359
+v 0.01961001 -0.11711791 -0.02155857
+v 0.01956401 -0.11723409 -0.01195930
+v 0.01115670 -0.10516981 0.02114939
+v 0.01546512 -0.08422518 -0.00307682
+v 0.02571745 -0.08422502 -0.04555197
+v 0.02579922 -0.08954828 -0.04074770
+v 0.02562545 -0.09437793 -0.03595274
+v 0.02491505 -0.09920757 -0.03595275
+v 0.02408198 -0.10283221 -0.03595277
+v 0.02361179 -0.10599230 -0.03114849
+v 0.02254874 -0.10886686 -0.03114850
+v 0.02092860 -0.11369166 -0.02636285
+v 0.01931358 -0.11680341 -0.00716431
+v 0.01427942 -0.12096533 0.01936170
+v 0.01446852 -0.11819724 0.02114935
+v 0.02114837 -0.11369170 -0.01676358
+v 0.02120458 -0.11369168 -0.02155856
+v 0.02079061 -0.11369172 -0.01195929
+v 0.01324703 -0.10891544 0.02114938
+v 0.01794388 -0.08422516 -0.00722006
+v 0.02608543 -0.08422504 -0.04074768
+v 0.02589632 -0.08954830 -0.03595272
+v 0.02549257 -0.09437795 -0.03114845
+v 0.02503260 -0.09920759 -0.03114846
+v 0.02420975 -0.10357749 -0.03114848
+v 0.02367311 -0.10611814 -0.02636282
+v 0.02286561 -0.10886687 -0.02636283
+v 0.01909893 -0.11634853 -0.00408249
+v 0.01448896 -0.11808594 0.02114935
+v 0.01886893 -0.11512419 -0.00087962
+v 0.02280427 -0.10886689 -0.02155854
+v 0.02241585 -0.10886691 -0.01676356
+v 0.02015176 -0.11369173 -0.00716430
+v 0.01345146 -0.10943809 0.02114938
+v 0.01802054 -0.08422516 -0.00737834
+v 0.02594743 -0.08422506 -0.03595270
+v 0.02554879 -0.08954832 -0.03114843
+v 0.02495083 -0.09437796 -0.02636278
+v 0.02472084 -0.09920760 -0.02636279
+v 0.02411776 -0.10370332 -0.02636281
+v 0.01762700 -0.11369179 0.00722995
+v 0.01662017 -0.11369180 0.01203424
+v 0.01463717 -0.11411286 0.02114936
+v 0.01856229 -0.11358531 0.00222082
+v 0.02171567 -0.10886693 -0.01195927
+v 0.02358624 -0.10434696 -0.02121402
+v 0.02298316 -0.10403728 -0.01676354
+v 0.01424875 -0.11164481 0.02114937
+v 0.02002398 -0.08422515 -0.01153089
+v 0.02542613 -0.08422508 -0.03114841
+v 0.02483839 -0.08954833 -0.02636276
+v 0.02415865 -0.09437798 -0.02192161
+v 0.02370379 -0.09920763 -0.01936119
+v 0.02409220 -0.09920762 -0.02175402
+v 0.02392866 -0.10294357 -0.02258269
+v 0.01907848 -0.11190121 0.00047975
+v 0.02079572 -0.10886694 -0.00716428
+v 0.02199677 -0.08422513 -0.01676347
+v 0.01453496 -0.11343052 0.02114936
+v 0.02364756 -0.09437799 -0.01951946
+v 0.02391332 -0.08422510 -0.02328092
+v 0.02333069 -0.08422511 -0.02113016
+v 0.02180255 -0.08422513 -0.01621413
+v 0.02458795 -0.08422509 -0.02636274
+v 0.02407176 -0.08954835 -0.02257333
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 21
+f 1 21 38
+f 1 38 37
+f 1 37 59
+f 1 59 80
+f 1 80 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 134
+f 1 134 164
+f 1 164 163
+f 1 163 184
+f 1 184 207
+f 1 207 232
+f 1 232 259
+f 1 259 287
+f 1 287 315
+f 1 315 341
+f 1 341 368
+f 1 368 367
+f 1 367 392
+f 1 392 414
+f 1 414 430
+f 1 430 445
+f 1 445 459
+f 1 459 473
+f 1 473 468
+f 1 468 472
+f 1 472 471
+f 1 471 474
+f 1 474 460
+f 1 460 446
+f 1 446 431
+f 1 431 415
+f 1 415 394
+f 1 394 393
+f 1 393 369
+f 1 369 346
+f 1 346 342
+f 1 342 316
+f 1 316 288
+f 1 288 260
+f 1 260 233
+f 1 233 208
+f 1 208 187
+f 1 187 185
+f 1 185 166
+f 1 166 165
+f 1 165 137
+f 1 137 135
+f 1 135 107
+f 1 107 81
+f 1 81 61
+f 1 61 60
+f 1 60 39
+f 1 39 23
+f 1 23 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 4
+f 4 8 5
+f 4 6 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 8 12
+f 6 13 14
+f 6 14 9
+f 6 7 15
+f 6 15 13
+f 8 11 12
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 15 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 16
+f 14 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 30 47 48
+f 31 49 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 49 53
+f 32 53 50
+f 33 52 34
+f 34 54 35
+f 34 52 55
+f 34 55 56
+f 34 56 54
+f 35 54 36
+f 36 54 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 65 44
+f 42 44 43
+f 42 64 66
+f 42 66 65
+f 44 65 67
+f 44 67 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 45 67 68
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 53
+f 47 53 48
+f 48 53 49
+f 50 53 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 55
+f 51 55 52
+f 53 75 71
+f 53 70 75
+f 54 56 76
+f 54 76 57
+f 55 74 77
+f 55 77 56
+f 56 77 101
+f 56 101 130
+f 56 130 160
+f 56 160 157
+f 56 157 182
+f 56 182 205
+f 56 205 204
+f 56 204 203
+f 56 203 228
+f 56 228 254
+f 56 254 253
+f 56 253 285
+f 56 285 313
+f 56 313 336
+f 56 336 361
+f 56 361 385
+f 56 385 409
+f 56 409 425
+f 56 425 439
+f 56 439 453
+f 56 453 469
+f 56 469 458
+f 56 458 444
+f 56 444 429
+f 56 429 413
+f 56 413 391
+f 56 391 366
+f 56 366 340
+f 56 340 314
+f 56 314 286
+f 56 286 258
+f 56 258 257
+f 56 257 256
+f 56 256 255
+f 56 255 231
+f 56 231 230
+f 56 230 229
+f 56 229 206
+f 56 206 183
+f 56 183 162
+f 56 162 133
+f 56 133 102
+f 56 102 78
+f 56 78 76
+f 57 76 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 84 85
+f 63 85 66
+f 63 66 64
+f 63 83 84
+f 65 66 67
+f 66 86 67
+f 66 85 87
+f 66 87 86
+f 67 88 68
+f 67 86 89
+f 67 89 88
+f 68 88 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 75
+f 71 75 94
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 77
+f 75 99 94
+f 75 93 99
+f 77 100 101
+f 77 98 100
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 80
+f 80 106 105
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 111 87
+f 84 87 85
+f 84 110 112
+f 84 112 111
+f 86 87 89
+f 87 111 113
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 89
+f 88 89 90
+f 89 116 115
+f 89 115 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 99
+f 94 99 126
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 100
+f 97 100 98
+f 99 132 126
+f 99 125 132
+f 100 131 130
+f 100 130 101
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 107 135 108
+f 108 135 109
+f 109 136 110
+f 109 135 137
+f 109 137 136
+f 110 136 112
+f 111 112 113
+f 112 136 138
+f 112 138 113
+f 113 139 115
+f 113 115 114
+f 113 138 140
+f 113 140 141
+f 113 141 139
+f 115 139 142
+f 115 142 143
+f 115 143 118
+f 115 118 117
+f 118 144 121
+f 118 121 120
+f 118 120 119
+f 118 143 145
+f 118 145 144
+f 121 144 146
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 122 148 149
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 122 147 148
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 132
+f 126 132 152
+f 126 152 153
+f 126 153 127
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 157
+f 129 157 159
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 132 161 152
+f 132 151 161
+f 133 162 163
+f 133 163 164
+f 133 164 134
+f 136 137 165
+f 136 165 166
+f 136 166 138
+f 138 167 140
+f 138 166 167
+f 139 141 142
+f 140 167 141
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 142
+f 142 170 143
+f 142 169 170
+f 143 170 145
+f 144 145 171
+f 144 171 146
+f 145 170 171
+f 146 172 173
+f 146 173 147
+f 146 171 172
+f 147 173 148
+f 148 173 174
+f 148 174 149
+f 149 174 175
+f 149 175 151
+f 149 151 150
+f 151 176 177
+f 151 177 161
+f 151 175 176
+f 152 161 177
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 153 178 179
+f 153 179 154
+f 154 179 180
+f 154 180 155
+f 155 180 181
+f 155 181 182
+f 155 182 157
+f 155 157 156
+f 157 160 159
+f 162 183 184
+f 162 184 163
+f 166 185 167
+f 167 185 168
+f 168 186 169
+f 168 185 187
+f 168 187 188
+f 168 188 186
+f 169 188 189
+f 169 189 170
+f 169 186 188
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 171 191 192
+f 171 192 193
+f 171 193 172
+f 172 194 195
+f 172 195 173
+f 172 193 194
+f 173 195 196
+f 173 196 197
+f 173 197 198
+f 173 198 174
+f 174 198 175
+f 175 198 199
+f 175 199 176
+f 176 199 177
+f 177 199 200
+f 177 200 201
+f 177 201 178
+f 178 201 202
+f 178 202 179
+f 179 202 203
+f 179 203 204
+f 179 204 180
+f 180 204 205
+f 180 205 181
+f 181 205 182
+f 183 206 184
+f 184 206 207
+f 187 208 209
+f 187 209 210
+f 187 210 188
+f 188 211 212
+f 188 212 213
+f 188 213 190
+f 188 190 189
+f 188 210 214
+f 188 214 211
+f 190 213 215
+f 190 215 192
+f 190 192 191
+f 192 216 217
+f 192 217 194
+f 192 194 193
+f 192 215 216
+f 194 217 218
+f 194 218 219
+f 194 219 220
+f 194 220 195
+f 195 221 196
+f 195 220 221
+f 196 221 222
+f 196 222 223
+f 196 223 197
+f 197 223 198
+f 198 223 224
+f 198 224 199
+f 199 225 200
+f 199 224 225
+f 200 225 226
+f 200 226 201
+f 201 226 227
+f 201 227 202
+f 202 227 228
+f 202 228 203
+f 206 229 207
+f 207 229 230
+f 207 230 231
+f 207 231 232
+f 208 233 234
+f 208 234 235
+f 208 235 209
+f 209 236 214
+f 209 214 210
+f 209 235 236
+f 211 214 236
+f 211 236 237
+f 211 237 212
+f 212 237 238
+f 212 238 213
+f 213 238 239
+f 213 239 240
+f 213 240 215
+f 215 240 216
+f 216 240 241
+f 216 241 217
+f 217 241 218
+f 218 241 242
+f 218 242 219
+f 219 242 243
+f 219 243 244
+f 219 244 245
+f 219 245 220
+f 220 245 246
+f 220 246 221
+f 221 246 247
+f 221 247 222
+f 222 247 248
+f 222 248 223
+f 223 249 224
+f 223 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 225
+f 225 250 251
+f 225 251 226
+f 226 251 252
+f 226 252 227
+f 227 252 253
+f 227 253 254
+f 227 254 228
+f 231 255 232
+f 232 255 256
+f 232 256 257
+f 232 257 258
+f 232 258 259
+f 233 260 261
+f 233 261 262
+f 233 262 263
+f 233 263 264
+f 233 264 265
+f 233 265 234
+f 234 265 266
+f 234 266 267
+f 234 267 268
+f 234 268 235
+f 235 267 269
+f 235 269 270
+f 235 270 239
+f 235 239 238
+f 235 238 237
+f 235 237 236
+f 235 268 267
+f 239 270 240
+f 240 242 241
+f 240 270 242
+f 242 271 272
+f 242 272 243
+f 242 270 273
+f 242 273 271
+f 243 274 275
+f 243 275 244
+f 243 272 271
+f 243 271 274
+f 244 275 276
+f 244 276 246
+f 244 246 245
+f 246 276 247
+f 247 276 277
+f 247 277 278
+f 247 278 248
+f 248 278 279
+f 248 279 249
+f 249 279 280
+f 249 280 250
+f 250 280 251
+f 251 281 282
+f 251 282 283
+f 251 283 284
+f 251 284 252
+f 251 280 281
+f 252 284 253
+f 253 284 283
+f 253 283 282
+f 253 282 285
+f 258 286 259
+f 259 286 287
+f 260 288 261
+f 261 289 290
+f 261 290 291
+f 261 291 292
+f 261 292 262
+f 261 288 289
+f 262 292 263
+f 263 293 294
+f 263 294 295
+f 263 295 296
+f 263 296 297
+f 263 297 266
+f 263 266 264
+f 263 292 293
+f 264 266 265
+f 266 297 267
+f 267 297 298
+f 267 298 299
+f 267 299 269
+f 269 299 270
+f 270 299 273
+f 271 273 299
+f 271 299 300
+f 271 300 274
+f 274 301 302
+f 274 302 275
+f 274 300 303
+f 274 303 301
+f 275 304 305
+f 275 305 306
+f 275 306 307
+f 275 307 276
+f 275 302 304
+f 276 307 277
+f 277 306 308
+f 277 308 279
+f 277 279 278
+f 277 307 306
+f 279 308 280
+f 280 308 309
+f 280 309 281
+f 281 310 311
+f 281 311 312
+f 281 312 282
+f 281 309 310
+f 282 312 285
+f 285 312 311
+f 285 311 313
+f 286 314 315
+f 286 315 287
+f 288 316 290
+f 288 290 289
+f 290 317 291
+f 290 316 318
+f 290 318 317
+f 291 317 319
+f 291 319 292
+f 292 319 293
+f 293 319 294
+f 294 296 295
+f 294 319 320
+f 294 320 321
+f 294 321 322
+f 294 322 323
+f 294 323 324
+f 294 324 296
+f 296 298 297
+f 296 324 325
+f 296 325 326
+f 296 326 327
+f 296 327 298
+f 298 327 299
+f 299 327 300
+f 300 327 326
+f 300 326 303
+f 301 303 326
+f 301 326 328
+f 301 328 329
+f 301 329 302
+f 302 329 304
+f 304 330 305
+f 304 329 330
+f 305 330 331
+f 305 331 306
+f 306 332 308
+f 306 331 332
+f 308 332 309
+f 309 332 333
+f 309 333 310
+f 310 334 311
+f 310 333 334
+f 311 334 335
+f 311 335 313
+f 313 335 337
+f 313 337 338
+f 313 338 339
+f 313 339 336
+f 314 340 341
+f 314 341 315
+f 316 342 318
+f 317 318 343
+f 317 343 344
+f 317 344 345
+f 317 345 320
+f 317 320 319
+f 318 342 346
+f 318 346 343
+f 320 345 347
+f 320 347 321
+f 321 347 348
+f 321 348 349
+f 321 349 322
+f 322 349 350
+f 322 350 323
+f 323 350 351
+f 323 351 352
+f 323 352 353
+f 323 353 326
+f 323 326 325
+f 323 325 324
+f 326 353 328
+f 328 352 354
+f 328 354 329
+f 328 353 352
+f 329 355 356
+f 329 356 330
+f 329 354 355
+f 330 356 357
+f 330 357 358
+f 330 358 331
+f 331 358 332
+f 332 358 359
+f 332 359 333
+f 333 359 334
+f 334 360 335
+f 334 359 360
+f 335 360 338
+f 335 338 337
+f 336 339 362
+f 336 362 361
+f 338 360 363
+f 338 363 364
+f 338 364 339
+f 339 364 365
+f 339 365 362
+f 340 366 367
+f 340 367 368
+f 340 368 341
+f 343 346 344
+f 344 369 370
+f 344 370 371
+f 344 371 347
+f 344 347 345
+f 344 346 369
+f 347 372 348
+f 347 371 372
+f 348 372 373
+f 348 373 374
+f 348 374 349
+f 349 374 375
+f 349 375 350
+f 350 375 376
+f 350 376 351
+f 351 376 377
+f 351 377 378
+f 351 378 352
+f 352 378 355
+f 352 355 354
+f 355 379 356
+f 355 378 379
+f 356 379 380
+f 356 380 357
+f 357 380 381
+f 357 381 382
+f 357 382 358
+f 358 382 359
+f 359 382 383
+f 359 383 360
+f 360 383 363
+f 361 384 385
+f 361 362 365
+f 361 365 386
+f 361 386 387
+f 361 387 384
+f 363 388 364
+f 363 383 389
+f 363 389 388
+f 364 388 390
+f 364 390 365
+f 365 390 386
+f 366 391 392
+f 366 392 367
+f 369 393 370
+f 370 393 394
+f 370 394 395
+f 370 395 372
+f 370 372 371
+f 372 395 396
+f 372 396 373
+f 373 396 397
+f 373 397 374
+f 374 397 398
+f 374 398 375
+f 375 398 399
+f 375 399 376
+f 376 399 400
+f 376 400 401
+f 376 401 377
+f 377 401 378
+f 378 401 402
+f 378 402 379
+f 379 402 403
+f 379 403 404
+f 379 404 380
+f 380 404 381
+f 381 404 405
+f 381 405 389
+f 381 389 383
+f 381 383 382
+f 384 406 385
+f 384 387 407
+f 384 407 406
+f 385 408 409
+f 385 406 408
+f 386 390 407
+f 386 407 387
+f 388 410 390
+f 388 389 411
+f 388 411 410
+f 389 405 411
+f 390 410 412
+f 390 412 407
+f 391 413 414
+f 391 414 392
+f 394 415 396
+f 394 396 395
+f 396 415 416
+f 396 416 397
+f 397 416 417
+f 397 417 418
+f 397 418 398
+f 398 418 399
+f 399 418 419
+f 399 419 400
+f 400 419 420
+f 400 420 421
+f 400 421 401
+f 401 421 403
+f 401 403 402
+f 403 421 422
+f 403 422 405
+f 403 405 404
+f 405 422 411
+f 406 407 408
+f 407 412 423
+f 407 423 408
+f 408 424 409
+f 408 423 424
+f 409 424 425
+f 410 426 412
+f 410 411 427
+f 410 427 426
+f 411 422 427
+f 412 426 428
+f 412 428 423
+f 413 429 414
+f 414 429 430
+f 415 431 416
+f 416 431 432
+f 416 432 417
+f 417 432 433
+f 417 433 434
+f 417 434 418
+f 418 434 435
+f 418 435 419
+f 419 435 420
+f 420 435 436
+f 420 436 437
+f 420 437 421
+f 421 437 422
+f 422 437 427
+f 423 428 438
+f 423 438 424
+f 424 439 425
+f 424 438 440
+f 424 440 439
+f 426 427 437
+f 426 437 441
+f 426 441 428
+f 428 441 442
+f 428 442 443
+f 428 443 438
+f 429 444 430
+f 430 444 445
+f 431 446 432
+f 432 446 447
+f 432 447 433
+f 433 447 448
+f 433 448 449
+f 433 449 434
+f 434 449 450
+f 434 450 436
+f 434 436 435
+f 436 450 441
+f 436 441 437
+f 438 443 440
+f 439 451 452
+f 439 452 453
+f 439 440 454
+f 439 454 451
+f 440 443 455
+f 440 455 454
+f 441 450 456
+f 441 456 442
+f 442 457 455
+f 442 455 443
+f 442 456 457
+f 444 458 459
+f 444 459 445
+f 446 460 447
+f 447 460 448
+f 448 460 461
+f 448 461 462
+f 448 462 463
+f 448 463 464
+f 448 464 449
+f 449 464 465
+f 449 465 450
+f 450 465 456
+f 451 454 466
+f 451 466 467
+f 451 467 457
+f 451 457 463
+f 451 463 452
+f 452 463 453
+f 453 468 469
+f 453 463 470
+f 453 470 471
+f 453 471 472
+f 453 472 468
+f 454 455 466
+f 455 457 467
+f 455 467 466
+f 456 465 457
+f 457 465 464
+f 457 464 463
+f 458 469 468
+f 458 468 473
+f 458 473 459
+f 460 474 461
+f 461 474 475
+f 461 475 462
+f 462 475 470
+f 462 470 463
+f 470 475 471
+f 471 475 474
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00769882 -0.12878681 0.04606517
+v -0.01111750 -0.12878681 0.04606517
+v -0.00229422 -0.14591254 0.04396355
+v 0.00243512 -0.14590388 0.04394892
+v 0.01117369 -0.12878681 0.04598715
+v -0.01261255 -0.12878679 0.04139642
+v -0.01117979 -0.13301139 0.04532887
+v -0.01094806 -0.13784020 0.04481688
+v -0.00726774 -0.14299546 0.04421955
+v -0.00584994 -0.14563647 0.04374170
+v -0.00229422 -0.14652548 0.04083316
+v 0.00243512 -0.14651506 0.04083316
+v 0.00602324 -0.14562606 0.04371976
+v 0.00742859 -0.14301456 0.04419029
+v 0.01109147 -0.13784020 0.04477543
+v 0.01132320 -0.13301139 0.04526061
+v 0.01268868 -0.12878679 0.04083323
+v -0.01276704 -0.12878679 0.04083323
+v -0.01029272 -0.14160290 0.04412204
+v -0.01241321 -0.13301137 0.04083321
+v -0.01156352 -0.13784019 0.04083319
+v -0.00587984 -0.14569550 0.04083316
+v -0.00824701 -0.14388447 0.04083317
+v -0.00509992 -0.14534648 0.03811725
+v -0.00229422 -0.14569723 0.03764182
+v 0.00243512 -0.14569376 0.03764182
+v 0.00521343 -0.14534300 0.03811725
+v 0.00602573 -0.14568508 0.04083316
+v 0.00839290 -0.14390183 0.04083317
+v 0.01042617 -0.14163415 0.04408791
+v 0.01165958 -0.13784019 0.04083319
+v 0.01242455 -0.13301137 0.04083321
+v 0.00907813 -0.12878672 0.02115862
+v -0.01232101 -0.12878677 0.03663501
+v -0.01017562 -0.14146919 0.04083318
+v -0.01026283 -0.12878672 0.02276282
+v -0.00999122 -0.12878672 0.02115862
+v -0.00905433 -0.12987368 0.02115861
+v -0.00665726 -0.13170902 0.02115861
+v -0.00642055 -0.13185661 0.02115861
+v -0.00265303 -0.13354957 0.02115860
+v -0.00229422 -0.13366417 0.02115860
+v -0.00878771 -0.13011504 0.02115861
+v 0.00243512 -0.13339677 0.02115860
+v 0.00603321 -0.13158922 0.02115861
+v 0.00840037 -0.12954725 0.02115861
+v 0.00968362 -0.14051939 0.03822941
+v 0.01031404 -0.14148829 0.04083318
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 33
+f 1 33 37
+f 1 37 36
+f 1 36 34
+f 1 34 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 8 19 9
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 19
+f 9 19 10
+f 10 22 11
+f 10 19 23
+f 10 23 22
+f 11 22 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 18 34 20
+f 19 21 35
+f 19 35 23
+f 20 34 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 35
+f 22 23 24
+f 23 35 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 24 38 43
+f 24 43 39
+f 25 42 26
+f 26 44 27
+f 26 42 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 29
+f 27 29 28
+f 29 46 33
+f 29 33 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 33
+f 31 33 32
+f 33 48 47
+f 33 46 45
+f 33 45 44
+f 33 44 42
+f 33 42 41
+f 33 41 40
+f 33 40 39
+f 33 39 43
+f 33 43 38
+f 33 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00229520 0.10540779 0.05646470
+v 0.00243638 0.08938925 0.05205470
+v 0.00255960 0.10540779 0.05634851
+v -0.00464181 0.10540779 0.05593128
+v -0.00919267 0.09657847 0.05278355
+v -0.00603829 0.09526763 0.05312419
+v -0.00704594 0.08938925 0.05139717
+v -0.00662152 0.08938925 0.05145791
+v -0.00229520 0.08938925 0.05205206
+v 0.00718165 0.08938925 0.05124137
+v 0.00602614 0.09522528 0.05313740
+v 0.00743082 0.09857921 0.05359689
+v 0.00716796 0.10363755 0.05470863
+v 0.00716796 0.10540780 0.05501497
+v -0.00690629 0.10540780 0.05520509
+v -0.00990460 0.09979597 0.05316647
+v -0.01117785 0.08938926 0.04947212
+v -0.01096153 0.08938926 0.04959886
+v 0.01086450 0.08938926 0.04931367
+v 0.00918052 0.09681994 0.05272018
+v 0.00989519 0.10003901 0.05309780
+v 0.01030865 0.10363755 0.05343847
+v 0.01042913 0.10540780 0.05354939
+v -0.00911327 0.10540780 0.05439176
+v -0.01039199 0.10363755 0.05349921
+v -0.01275778 0.10363756 0.05073441
+v -0.01417890 0.10040594 0.04815181
+v -0.01354364 0.08938927 0.04626897
+v 0.01289075 0.08938927 0.04584646
+v 0.01124237 0.09397876 0.04993161
+v 0.01241705 0.10363756 0.05043073
+v 0.01176537 0.10540781 0.05164545
+v -0.01052069 0.10540780 0.05359692
+v -0.01288648 0.10540781 0.05082685
+v -0.01382841 0.10540782 0.04930846
+v -0.01424462 0.10363757 0.04833403
+v -0.01427473 0.08938928 0.04390027
+v -0.01426104 0.08938928 0.04397950
+v 0.01299480 0.08938927 0.04563256
+v 0.01257313 0.10540781 0.05043074
+v -0.01427199 0.10540782 0.04842646
+v -0.01427473 0.08938929 0.04204916
+v 0.01335624 0.09397877 0.04563258
+v 0.01341374 0.08938929 0.04107475
+v 0.01336172 0.10540783 0.04739131
+v -0.01427199 0.10540783 0.04688694
+v -0.01388591 0.08938929 0.03979665
+v -0.01409402 0.10540783 0.04536855
+v -0.01396258 0.10540784 0.04448656
+v 0.01355066 0.09880661 0.04563259
+v 0.01339458 0.08938929 0.04083445
+v 0.01369852 0.10540783 0.04563262
+v 0.01366292 0.10363758 0.04563261
+v -0.01384484 0.08938929 0.03966725
+v -0.01187061 0.10540785 0.04083451
+v -0.01141060 0.08938931 0.03512792
+v -0.01167346 0.08938931 0.03560325
+v 0.01295921 0.09397879 0.04083447
+v 0.01135190 0.08938931 0.03560325
+v 0.01253205 0.10540784 0.04259583
+v -0.00966911 0.10540786 0.03823343
+v -0.00762916 0.08938933 0.03104279
+v 0.01128892 0.08938931 0.03549498
+v 0.01175715 0.10540785 0.04083451
+v -0.00795227 0.10540786 0.03764192
+v -0.00758262 0.08938933 0.03100318
+v -0.00760179 0.08938933 0.03101638
+v 0.00983221 0.08938932 0.03301802
+v 0.01047568 0.10540786 0.03917879
+v -0.00702677 0.10540786 0.03734088
+v -0.00229520 0.08938933 0.02949007
+v 0.00756226 0.08938933 0.03115106
+v 0.00973637 0.10540786 0.03827832
+v -0.00229520 0.10540787 0.03644568
+v 0.00243638 0.08938933 0.02950327
+v 0.00070038 0.10540787 0.03639815
+v 0.00243638 0.10540787 0.03639023
+v 0.00324689 0.08938933 0.02964059
+v 0.00716796 0.10540786 0.03732504
+v 0.00543469 0.10540786 0.03696854
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 23
+f 1 23 32
+f 1 32 40
+f 1 40 45
+f 1 45 52
+f 1 52 60
+f 1 60 64
+f 1 64 69
+f 1 69 73
+f 1 73 79
+f 1 79 80
+f 1 80 77
+f 1 77 76
+f 1 76 74
+f 1 74 70
+f 1 70 65
+f 1 65 61
+f 1 61 55
+f 1 55 49
+f 1 49 48
+f 1 48 46
+f 1 46 41
+f 1 41 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 24
+f 1 24 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 18
+f 2 18 17
+f 2 17 28
+f 2 28 38
+f 2 38 37
+f 2 37 42
+f 2 42 47
+f 2 47 54
+f 2 54 57
+f 2 57 56
+f 2 56 62
+f 2 62 67
+f 2 67 66
+f 2 66 71
+f 2 71 75
+f 2 75 78
+f 2 78 72
+f 2 72 68
+f 2 68 63
+f 2 63 59
+f 2 59 51
+f 2 51 44
+f 2 44 39
+f 2 39 29
+f 2 29 19
+f 2 19 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 7
+f 5 7 6
+f 5 15 16
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 25 26
+f 19 29 30
+f 19 30 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 24 33 25
+f 25 33 26
+f 26 34 27
+f 26 33 34
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 27 34 35
+f 29 39 31
+f 29 31 30
+f 31 40 32
+f 31 39 40
+f 35 41 36
+f 36 41 37
+f 37 41 46
+f 37 46 42
+f 39 43 40
+f 39 44 43
+f 40 43 45
+f 42 46 48
+f 42 48 49
+f 42 49 47
+f 43 44 50
+f 43 50 45
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 50
+f 45 50 53
+f 45 53 52
+f 47 49 54
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 49 57 54
+f 51 58 52
+f 51 59 58
+f 52 58 60
+f 55 61 56
+f 56 61 62
+f 58 59 60
+f 59 63 64
+f 59 64 60
+f 61 65 66
+f 61 66 67
+f 61 67 62
+f 63 68 64
+f 64 68 69
+f 65 70 66
+f 66 70 71
+f 68 72 73
+f 68 73 69
+f 70 74 71
+f 71 74 76
+f 71 76 77
+f 71 77 75
+f 72 78 79
+f 72 79 73
+f 75 77 78
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01450910 0.08072755 0.04077152
+v -0.01424431 0.08072754 0.04351411
+v -0.01428054 0.08431993 0.04367362
+v -0.01427775 0.08914849 0.04390847
+v -0.01427218 0.08938843 0.04389961
+v -0.01427218 0.08938844 0.04204315
+v -0.01445614 0.08072757 0.03637187
+v -0.01390148 0.08072754 0.04412997
+v -0.01352520 0.08914848 0.04630547
+v -0.01354471 0.08938842 0.04627002
+v -0.01426103 0.08938843 0.04397936
+v -0.01388476 0.08938844 0.03979238
+v -0.01401575 0.08140587 0.03424958
+v -0.01421644 0.08072757 0.03490089
+v -0.01201173 0.08072753 0.04619466
+v -0.01057073 0.08431991 0.04883535
+v -0.01115884 0.08914847 0.04944238
+v -0.01117834 0.08938841 0.04947339
+v -0.01384573 0.08938844 0.03966389
+v -0.01020002 0.08072765 0.01319060
+v -0.01374260 0.08072758 0.03224691
+v -0.00996311 0.08072752 0.04838342
+v -0.00704487 0.08938840 0.05139631
+v -0.01096373 0.08938841 0.04959745
+v -0.01167169 0.08938846 0.03560096
+v -0.00952273 0.08205710 0.01415205
+v -0.00910464 0.08072766 0.01136959
+v -0.00982375 0.08072752 0.04843215
+v -0.00702814 0.08914846 0.05133871
+v -0.00662121 0.08938840 0.05145833
+v -0.00718423 0.08072752 0.04914549
+v -0.00702814 0.08431991 0.05010253
+v -0.01140969 0.08938846 0.03512245
+v -0.00689436 0.08279304 0.01234878
+v -0.00838274 0.08122451 0.01095311
+v -0.00772495 0.08072767 0.00942896
+v -0.00229541 0.08938840 0.05205204
+v -0.00575716 0.08072752 0.04933158
+v -0.00763019 0.08938848 0.03103737
+v -0.00522759 0.08225975 0.00927389
+v -0.00640938 0.08072767 0.00801558
+v 0.00243453 0.08938840 0.05205647
+v -0.00229541 0.08431990 0.05071839
+v -0.00229541 0.08072752 0.04974363
+v -0.00760232 0.08938848 0.03101078
+v -0.00229541 0.08386305 0.01203864
+v -0.00229541 0.08254295 0.00895045
+v -0.00272743 0.08072767 0.00695221
+v 0.00718120 0.08938840 0.05124123
+v 0.00243453 0.08431990 0.05069181
+v 0.00711430 0.08072752 0.04894168
+v 0.00716727 0.08431991 0.04989429
+v -0.00108018 0.08072752 0.04973920
+v -0.00758281 0.08938848 0.03100193
+v 0.00243453 0.08373926 0.01203864
+v 0.00243453 0.08254803 0.00892830
+v -0.00755214 0.08938848 0.03099306
+v -0.00229541 0.08938848 0.02948663
+v 0.00243453 0.08938848 0.02949993
+v 0.00243453 0.08072768 0.00679271
+v 0.00190496 0.08072768 0.00679715
+v -0.00229541 0.08072767 0.00685917
+v 0.01086314 0.08938841 0.04931389
+v 0.00965905 0.08072752 0.04817518
+v 0.00981514 0.08114976 0.04823720
+v 0.01028061 0.08431991 0.04865370
+v 0.01084363 0.08914847 0.04928287
+v 0.00243453 0.08072752 0.04970375
+v 0.00530260 0.08226655 0.00923844
+v 0.00324841 0.08938848 0.02963728
+v 0.00752961 0.08938848 0.03113485
+v 0.00756305 0.08938848 0.03114814
+v 0.00644258 0.08072767 0.00805545
+v 0.01288947 0.08938842 0.04584467
+v 0.01235432 0.08431992 0.04563198
+v 0.01018306 0.08072752 0.04764793
+v 0.01099972 0.08072753 0.04662887
+v 0.01152093 0.08072753 0.04587123
+v 0.00873927 0.08072766 0.01082463
+v 0.00983465 0.08938847 0.03301345
+v 0.00699724 0.08263280 0.01247283
+v 0.00957265 0.08195451 0.01436473
+v 0.01297587 0.08914848 0.04563200
+v 0.01299538 0.08938842 0.04563200
+v 0.01343855 0.08072755 0.04191907
+v 0.01014125 0.08072765 0.01344758
+v 0.01128959 0.08938846 0.03549463
+v 0.01135091 0.08938846 0.03560096
+v 0.01339395 0.08938844 0.04083358
+v 0.01383712 0.08072755 0.04053670
+v 0.01373957 0.08431994 0.04083356
+v 0.01341346 0.08938844 0.04107284
+v 0.01032241 0.08072765 0.01446663
+v 0.01396534 0.08072756 0.03688140
+v 0.01386221 0.08072757 0.03603071
+v 0.01344970 0.08072758 0.03289823
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 21
+f 1 21 20
+f 1 20 27
+f 1 27 36
+f 1 36 41
+f 1 41 48
+f 1 48 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 73
+f 1 73 79
+f 1 79 86
+f 1 86 93
+f 1 93 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 90
+f 1 90 85
+f 1 85 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 64
+f 1 64 51
+f 1 51 68
+f 1 68 53
+f 1 53 44
+f 1 44 38
+f 1 38 31
+f 1 31 28
+f 1 28 22
+f 1 22 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 10
+f 5 10 18
+f 5 18 24
+f 5 24 23
+f 5 23 30
+f 5 30 37
+f 5 37 42
+f 5 42 49
+f 5 49 63
+f 5 63 74
+f 5 74 84
+f 5 84 92
+f 5 92 89
+f 5 89 88
+f 5 88 87
+f 5 87 80
+f 5 80 72
+f 5 72 71
+f 5 71 70
+f 5 70 59
+f 5 59 58
+f 5 58 57
+f 5 57 54
+f 5 54 45
+f 5 45 39
+f 5 39 33
+f 5 33 25
+f 5 25 19
+f 5 19 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 14
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 18
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 22 28 23
+f 23 29 30
+f 23 28 31
+f 23 31 32
+f 23 32 29
+f 25 33 26
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 26 33 34
+f 27 35 36
+f 29 32 30
+f 30 32 37
+f 31 38 37
+f 31 37 32
+f 33 39 34
+f 34 40 35
+f 34 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 37 38 43
+f 37 43 42
+f 38 44 43
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 42 43 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 49
+f 43 44 53
+f 43 53 50
+f 45 54 46
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 46 54 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 55
+f 47 56 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 49 52 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 63
+f 50 53 68
+f 50 68 51
+f 51 64 52
+f 55 69 56
+f 55 59 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 69
+f 56 69 60
+f 60 69 73
+f 63 67 75
+f 63 75 74
+f 64 76 65
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 66 77 67
+f 67 77 78
+f 67 78 75
+f 69 79 73
+f 69 72 80
+f 69 80 81
+f 69 81 82
+f 69 82 79
+f 74 75 83
+f 74 83 84
+f 75 85 83
+f 75 78 85
+f 79 82 86
+f 80 82 81
+f 80 87 82
+f 82 87 88
+f 82 88 89
+f 82 89 86
+f 83 85 84
+f 84 90 91
+f 84 91 92
+f 84 85 90
+f 86 89 93
+f 89 92 94
+f 89 94 95
+f 89 95 96
+f 89 96 93
+f 90 94 91
+f 91 94 92
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01452651 0.11812465 0.04562950
+v -0.01427279 0.10540976 0.04688611
+v -0.01427279 0.10540975 0.04842678
+v -0.01432072 0.10846874 0.04859032
+v -0.01437146 0.11329861 0.04869794
+v -0.01431790 0.11812464 0.04847416
+v -0.01441657 0.12271313 0.04556928
+v -0.01442503 0.12513678 0.04337447
+v -0.01444194 0.12513679 0.04083107
+v -0.01443349 0.12513680 0.03870081
+v -0.01409519 0.10540976 0.04537125
+v -0.01382737 0.10540975 0.04930470
+v -0.01010606 0.12295447 0.06393255
+v -0.01023293 0.12513670 0.06419078
+v -0.01421077 0.12094029 0.04819443
+v -0.01435173 0.12513678 0.04446327
+v -0.01428689 0.12513680 0.03749151
+v -0.01395986 0.10540977 0.04449333
+v -0.01288576 0.10540974 0.05082816
+v -0.00964372 0.12006156 0.06306323
+v -0.00018824 0.10586158 0.06737104
+v -0.00702753 0.12513670 0.06550767
+v -0.01363566 0.12513681 0.03506860
+v -0.01187086 0.10540978 0.04083531
+v -0.01318741 0.12513682 0.03382918
+v -0.01096591 0.12513683 0.02927171
+v -0.01138878 0.10540974 0.05257971
+v -0.00074361 0.10546377 0.06482763
+v 0.00034177 0.10586158 0.06737104
+v -0.00033765 0.10846867 0.06741838
+v -0.01052048 0.10540973 0.05359535
+v -0.00021361 0.11126887 0.06733233
+v 0.00038970 0.11126887 0.06733233
+v 0.00716980 0.12513670 0.06546893
+v -0.00966910 0.10540979 0.03823595
+v -0.00998202 0.12513684 0.02795913
+v 0.00086332 0.10546377 0.06482763
+v -0.00911371 0.10540973 0.05439151
+v -0.00690631 0.10540973 0.05520488
+v -0.00464251 0.10540972 0.05593219
+v -0.00229415 0.10540972 0.05646582
+v 0.00973242 0.12022764 0.06298146
+v 0.01016657 0.12295447 0.06381205
+v 0.01027088 0.12513670 0.06403586
+v 0.00862730 0.12513670 0.06486214
+v 0.00051374 0.10846867 0.06741838
+v 0.01042875 0.10540973 0.05354801
+v -0.00795222 0.10540979 0.03764206
+v -0.00669488 0.12513685 0.02485196
+v -0.00470172 0.12513685 0.02404719
+v 0.00256046 0.10540972 0.05634532
+v 0.00716980 0.10540973 0.05501553
+v 0.01176503 0.10540974 0.05164584
+v 0.01257132 0.10540974 0.05043224
+v 0.01284477 0.10846873 0.05043225
+v 0.01406830 0.11858620 0.04517764
+v 0.01427127 0.12513678 0.04325397
+v 0.01294063 0.11329860 0.05043227
+v -0.00702753 0.10540979 0.03734081
+v -0.00229415 0.12513685 0.02345331
+v 0.01336068 0.10540976 0.04738962
+v 0.01387941 0.11329862 0.04562949
+v 0.01369616 0.10540976 0.04562946
+v 0.01427127 0.12050387 0.04327117
+v 0.01427409 0.12295454 0.04327548
+v 0.01427127 0.12513678 0.04303449
+v -0.00229415 0.10540980 0.03644567
+v 0.00239131 0.12513685 0.02350925
+v 0.00243641 0.10540980 0.03638973
+v 0.00069980 0.10540980 0.03639833
+v 0.01427127 0.12050387 0.04321952
+v 0.01253467 0.10540977 0.04259546
+v 0.01167764 0.12513682 0.03139767
+v 0.01334940 0.12513681 0.03603691
+v 0.01403165 0.12295455 0.04066753
+v 0.01427409 0.12295454 0.04306891
+v 0.01405420 0.12513679 0.04093005
+v 0.00243641 0.12513685 0.02351355
+v 0.00543318 0.10540979 0.03697071
+v 0.01175658 0.10540978 0.04083531
+v 0.01003125 0.12513684 0.02800647
+v 0.00534861 0.12513685 0.02437426
+v 0.00716980 0.10540979 0.03732791
+v 0.01047667 0.10540979 0.03917843
+v 0.00958018 0.12513684 0.02746852
+v 0.00973805 0.10540979 0.03827899
+v 0.00753347 0.12513685 0.02566534
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 18
+f 2 18 24
+f 2 24 35
+f 2 35 48
+f 2 48 59
+f 2 59 67
+f 2 67 70
+f 2 70 69
+f 2 69 79
+f 2 79 83
+f 2 83 86
+f 2 86 84
+f 2 84 80
+f 2 80 72
+f 2 72 63
+f 2 63 61
+f 2 61 54
+f 2 54 53
+f 2 53 47
+f 2 47 52
+f 2 52 51
+f 2 51 41
+f 2 41 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 31
+f 2 31 27
+f 2 27 19
+f 2 19 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 15 7
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 7 15 16
+f 8 16 14
+f 8 14 22
+f 8 22 34
+f 8 34 45
+f 8 45 44
+f 8 44 57
+f 8 57 66
+f 8 66 77
+f 8 77 74
+f 8 74 73
+f 8 73 81
+f 8 81 85
+f 8 85 87
+f 8 87 82
+f 8 82 78
+f 8 78 68
+f 8 68 60
+f 8 60 50
+f 8 50 49
+f 8 49 36
+f 8 36 26
+f 8 26 25
+f 8 25 23
+f 8 23 17
+f 8 17 10
+f 8 10 9
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 14 16 15
+f 17 23 18
+f 18 23 25
+f 18 25 26
+f 18 26 24
+f 19 27 21
+f 19 21 20
+f 21 28 37
+f 21 37 29
+f 21 29 46
+f 21 46 30
+f 21 30 22
+f 21 27 31
+f 21 31 28
+f 22 30 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 24 26 36
+f 24 36 35
+f 28 31 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 37
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 34
+f 29 34 46
+f 29 37 47
+f 29 47 42
+f 30 46 33
+f 30 33 32
+f 33 46 34
+f 35 36 49
+f 35 49 50
+f 35 50 48
+f 37 41 51
+f 37 51 52
+f 37 52 47
+f 42 47 53
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 56 57
+f 44 55 58
+f 44 58 56
+f 48 50 59
+f 50 60 59
+f 54 61 55
+f 55 61 62
+f 55 62 58
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 56 58 62
+f 57 65 76
+f 57 76 66
+f 59 60 67
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 67
+f 61 63 62
+f 63 71 64
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 71
+f 64 71 76
+f 64 76 65
+f 66 76 75
+f 66 75 77
+f 68 78 69
+f 69 78 79
+f 71 75 76
+f 72 80 73
+f 73 80 81
+f 74 77 75
+f 78 82 83
+f 78 83 79
+f 80 84 81
+f 81 84 86
+f 81 86 85
+f 82 87 86
+f 82 86 83
+f 85 86 87
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,2848 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07508973 0.00221448 -0.06474015
+v -0.07507501 -0.00261222 -0.06474017
+v -0.07506031 0.00221446 -0.05993429
+v -0.07479546 0.00704497 -0.05993427
+v -0.07481017 0.00704499 -0.06474013
+v -0.07506031 0.00221450 -0.06954601
+v -0.07506031 -0.00261220 -0.06954603
+v -0.07479546 -0.00743893 -0.06474019
+v -0.07478074 -0.00743895 -0.05993433
+v -0.07504559 -0.00261224 -0.05993431
+v -0.07503088 0.00221444 -0.05514610
+v -0.07476602 0.00704495 -0.05514608
+v -0.07423634 0.01187548 -0.05993426
+v -0.07425104 0.01187550 -0.06474012
+v -0.07423634 0.01187552 -0.06954598
+v -0.07478074 0.00704501 -0.06954599
+v -0.07472189 0.00704502 -0.07433418
+v -0.07498674 0.00221451 -0.07433420
+v -0.07500145 -0.00261219 -0.07433422
+v -0.07472189 -0.00743890 -0.07433424
+v -0.07476602 -0.00743891 -0.06954605
+v -0.07423634 -0.01226943 -0.06474021
+v -0.07422161 -0.01226941 -0.06954607
+v -0.07497202 -0.00261228 -0.05034025
+v -0.07420690 -0.01226945 -0.05993435
+v -0.07411863 -0.01226949 -0.05034029
+v -0.07463361 -0.00743900 -0.04555208
+v -0.07492788 -0.00261229 -0.04555206
+v -0.07495730 0.00221441 -0.04555204
+v -0.07420690 0.01187546 -0.05514607
+v -0.07469246 0.00704492 -0.04555202
+v -0.07336823 0.01670218 -0.05993424
+v -0.07338293 0.01670220 -0.06474010
+v -0.07336823 0.01670222 -0.06954596
+v -0.07419219 0.01187553 -0.07433417
+v -0.07456003 0.00704504 -0.07914005
+v -0.07483959 0.00221453 -0.07914007
+v -0.07483959 -0.00261217 -0.07914009
+v -0.07457475 -0.00743888 -0.07914011
+v -0.07417748 -0.01226940 -0.07433426
+v -0.07404505 -0.01226938 -0.07914013
+v -0.07336823 -0.01709991 -0.06954608
+v -0.07336823 -0.01709993 -0.06474022
+v -0.07333879 -0.01709990 -0.07433427
+v -0.07332408 -0.01709995 -0.05993436
+v -0.07401562 -0.01226952 -0.04074624
+v -0.07457475 -0.00743902 -0.04074622
+v -0.07486903 -0.00261231 -0.04074620
+v -0.07489845 0.00221439 -0.04074618
+v -0.07416277 0.01187544 -0.05034020
+v -0.07463361 0.00704490 -0.04074616
+v -0.07411863 0.01187543 -0.04555201
+v -0.07316222 0.01755417 -0.06078233
+v -0.07317694 0.01755419 -0.06474010
+v -0.07327994 0.01670214 -0.05034018
+v -0.07307394 0.01755413 -0.05034018
+v -0.07311809 0.01755415 -0.05514605
+v -0.07317694 0.01755419 -0.06558820
+v -0.07314751 0.01755421 -0.07037639
+v -0.07310337 0.01755422 -0.07433415
+v -0.07330937 0.01670223 -0.07433415
+v -0.07314751 0.01670225 -0.07914002
+v -0.07401562 0.01187555 -0.07914004
+v -0.07414805 0.00704506 -0.08394590
+v -0.07441290 0.00221455 -0.08394592
+v -0.07442762 -0.00261215 -0.08394594
+v -0.07417748 -0.00743886 -0.08394596
+v -0.07322108 -0.01709988 -0.07914014
+v -0.07364778 -0.01226936 -0.08394598
+v -0.07285324 -0.01709986 -0.08394599
+v -0.07235296 -0.02130284 -0.06954610
+v -0.07233826 -0.02130286 -0.06474024
+v -0.07223526 -0.02130281 -0.07914016
+v -0.07232354 -0.02130283 -0.07433429
+v -0.07229411 -0.02130288 -0.06057045
+v -0.07311809 -0.01710002 -0.04074625
+v -0.07305923 -0.01710004 -0.03594038
+v -0.07394206 -0.01226954 -0.03594037
+v -0.07441290 -0.00743906 -0.03115216
+v -0.07464831 -0.00261236 -0.02634628
+v -0.07479546 -0.00261233 -0.03594033
+v -0.07482488 0.00221437 -0.03594031
+v -0.07467775 0.00221434 -0.02634626
+v -0.07438347 0.00704485 -0.02634624
+v -0.07405977 0.01187541 -0.04074615
+v -0.07323580 0.01670213 -0.04555199
+v -0.07298566 0.01755410 -0.04159421
+v -0.07294152 0.01755424 -0.07914002
+v -0.07272081 0.01670227 -0.08394587
+v -0.07358892 0.01187557 -0.08394589
+v -0.07333879 0.00704508 -0.08873410
+v -0.07361835 0.00221457 -0.08873412
+v -0.07363307 -0.00261213 -0.08873414
+v -0.07338293 -0.00743884 -0.08873416
+v -0.07289738 -0.01226934 -0.08873418
+v -0.07185270 -0.02130279 -0.08428172
+v -0.07219112 -0.02130281 -0.07975856
+v -0.07211755 -0.01709984 -0.08873419
+v -0.07127886 -0.02096425 -0.08873421
+v -0.07135243 -0.02130278 -0.08770944
+v -0.07205870 -0.02130295 -0.04136467
+v -0.07191155 -0.02130298 -0.03177061
+v -0.07295623 -0.01710006 -0.03115219
+v -0.07199984 -0.02130297 -0.03657648
+v -0.07383906 -0.01226956 -0.03115218
+v -0.07422161 -0.00743909 -0.02154043
+v -0.07432461 -0.00743907 -0.02634630
+v -0.07454533 -0.00261238 -0.02154041
+v -0.07456003 0.00221432 -0.02154039
+v -0.07426576 0.00704483 -0.02154037
+v -0.07369192 0.01187534 -0.02154036
+v -0.07379492 0.01187536 -0.02634623
+v -0.07397148 0.01187539 -0.03594028
+v -0.07317694 0.01670211 -0.04074613
+v -0.07302980 0.01670207 -0.03115207
+v -0.07310337 0.01670209 -0.03594026
+v -0.07291209 0.01755409 -0.03678836
+v -0.07251482 0.01755426 -0.08392822
+v -0.07238240 0.01755426 -0.08486465
+v -0.07166142 0.01755428 -0.08899911
+v -0.07172027 0.01713209 -0.08915812
+v -0.07277966 0.01187559 -0.08873409
+v -0.07157314 0.01187560 -0.09272719
+v -0.07167614 0.00658486 -0.09384034
+v -0.07204397 0.00221458 -0.09354000
+v -0.07205870 -0.00261212 -0.09354002
+v -0.07170556 -0.00709650 -0.09389339
+v -0.07166142 -0.01226933 -0.09288631
+v -0.07127886 -0.01709983 -0.09200288
+v -0.07099930 -0.01986882 -0.09136683
+v -0.07119059 -0.02130277 -0.08873421
+v -0.07123472 -0.02130277 -0.08848685
+v -0.07086688 -0.02130277 -0.09028904
+v -0.07189684 -0.02130299 -0.03115221
+v -0.07372135 -0.01226957 -0.02634632
+v -0.07164671 -0.02130302 -0.02198219
+v -0.07149957 -0.02130304 -0.01675229
+v -0.07141128 -0.02130305 -0.01364261
+v -0.07267667 -0.01710009 -0.02154046
+v -0.07358892 -0.01226959 -0.02154045
+v -0.07344179 -0.01226961 -0.01675226
+v -0.07327994 -0.01226963 -0.01194640
+v -0.07405977 -0.00743911 -0.01675224
+v -0.07419219 -0.00261242 -0.01194636
+v -0.07422161 0.00221428 -0.01194634
+v -0.07411863 0.00704481 -0.01675218
+v -0.07354479 0.01187532 -0.01675217
+v -0.07280910 0.01670204 -0.02154034
+v -0.07292681 0.01670206 -0.02634621
+v -0.07272081 0.01755405 -0.02634621
+v -0.07289738 0.01755408 -0.03594026
+v -0.07152899 0.01755428 -0.08958218
+v -0.07123472 0.01580846 -0.09194976
+v -0.07052846 0.01187561 -0.09513014
+v -0.07077859 0.00788949 -0.09564254
+v -0.07091102 0.00466788 -0.09594291
+v -0.07094045 0.00221459 -0.09599593
+v -0.07095516 -0.00261211 -0.09599595
+v -0.07092573 -0.00525938 -0.09596061
+v -0.07080802 -0.00847718 -0.09573093
+v -0.07058731 -0.01226932 -0.09527157
+v -0.07019005 -0.01709982 -0.09440581
+v -0.06973392 -0.02130276 -0.09329272
+v -0.06995462 -0.02130276 -0.09281566
+v -0.07135243 -0.02130306 -0.01175207
+v -0.07130830 -0.02094173 -0.00717591
+v -0.07238240 -0.01710013 -0.01194641
+v -0.07223526 -0.01710014 -0.00717589
+v -0.07308866 -0.01226964 -0.00717588
+v -0.07386849 -0.00743913 -0.01194638
+v -0.07400092 -0.00261243 -0.00717584
+v -0.07403034 0.00221427 -0.00717582
+v -0.07394206 0.00704479 -0.01194632
+v -0.07336823 0.01187530 -0.01194631
+v -0.07233826 0.01670199 -0.00717577
+v -0.07250011 0.01670200 -0.01194629
+v -0.07266195 0.01670202 -0.01675215
+v -0.07261782 0.01755403 -0.02238844
+v -0.07245597 0.01755401 -0.01675215
+v -0.07036661 0.01755429 -0.09299222
+v -0.07021947 0.01713210 -0.09353995
+v -0.06758571 0.01755431 -0.09749771
+v -0.06770342 0.01670232 -0.09760371
+v -0.06992519 0.01755429 -0.09387565
+v -0.06815955 0.01187562 -0.09793944
+v -0.06893937 0.00658488 -0.09769211
+v -0.06854210 0.00221460 -0.09829284
+v -0.06854210 -0.00261210 -0.09831053
+v -0.06895408 -0.00709648 -0.09770982
+v -0.06821840 -0.01226931 -0.09801020
+v -0.06782113 -0.01709981 -0.09774519
+v -0.06733557 -0.02130274 -0.09728582
+v -0.07120529 -0.02130307 -0.00717591
+v -0.07096987 -0.02130309 -0.00237004
+v -0.07119059 -0.02052336 -0.00237004
+v -0.07198513 -0.01710016 -0.00237002
+v -0.07286795 -0.01226966 -0.00237001
+v -0.07367721 -0.00743914 -0.00717586
+v -0.07345650 -0.00743916 -0.00236999
+v -0.07375078 -0.00261245 -0.00236997
+v -0.07376549 0.00221425 -0.00236995
+v -0.07350064 0.00704476 -0.00236993
+v -0.07373606 0.00704478 -0.00717580
+v -0.07317694 0.01187529 -0.00717579
+v -0.07211755 0.01670197 -0.00236990
+v -0.07213226 0.01755398 -0.00717577
+v -0.07229411 0.01755399 -0.01194629
+v -0.07011647 0.01755429 -0.09353995
+v -0.06337756 0.01755432 -0.10004200
+v -0.06337756 0.01670993 -0.10013034
+v -0.06381897 0.01187563 -0.10027170
+v -0.06381897 0.00704512 -0.10041305
+v -0.06381897 0.00221461 -0.10051909
+v -0.06381897 -0.01226930 -0.10036013
+v -0.06381897 -0.00261209 -0.10053677
+v -0.06399554 -0.02130273 -0.09970643
+v -0.06455467 -0.02130273 -0.09938838
+v -0.07066088 -0.02130311 0.00243582
+v -0.07102873 -0.01995285 0.00243583
+v -0.07169085 -0.01710018 0.00243584
+v -0.07258838 -0.01226968 0.00243585
+v -0.07316222 -0.00743918 0.00243587
+v -0.07344179 -0.00261247 0.00243589
+v -0.07347121 0.00221423 0.00243591
+v -0.07323580 0.00704474 0.00243593
+v -0.07294152 0.01187527 -0.00236992
+v -0.07266195 0.01187525 0.00243594
+v -0.07182328 0.01670195 0.00243596
+v -0.07163199 0.01755394 0.00243596
+v -0.07191155 0.01755396 -0.00236990
+v -0.06284786 0.01755432 -0.10030702
+v -0.06239174 0.01755432 -0.10046604
+v -0.06049366 0.01755432 -0.10069572
+v -0.06168548 -0.02130273 -0.10081955
+v -0.06346585 -0.01682215 -0.10025414
+v -0.07029304 -0.02130312 0.00672929
+v -0.07094045 -0.01960674 0.00512146
+v -0.07127886 -0.01723714 0.00692367
+v -0.07216169 -0.01226970 0.00722404
+v -0.07273553 -0.00743920 0.00722406
+v -0.07302980 -0.00261249 0.00722408
+v -0.07307394 0.00221421 0.00722410
+v -0.07280910 0.00704472 0.00722412
+v -0.07224997 0.01187523 0.00722413
+v -0.07135243 0.01692254 0.00722415
+v -0.07126415 0.01755392 0.00681778
+v 0.06035062 0.01755432 -0.10096074
+v 0.05985036 -0.01709980 -0.10117289
+v 0.05902638 -0.02130273 -0.10115525
+v -0.07026361 -0.02130313 0.00702966
+v -0.07079331 -0.01894112 0.00831949
+v -0.07108758 -0.01551413 0.01202990
+v -0.07092573 -0.01475344 0.01452118
+v -0.07160256 -0.01226971 0.01202991
+v -0.07216169 -0.00743921 0.01202993
+v -0.07247067 -0.00261250 0.01202995
+v -0.07252953 0.00221420 0.01202997
+v -0.07224997 0.00704471 0.01202999
+v -0.07169085 0.01187522 0.01203000
+v -0.07095516 0.01449205 0.01464497
+v -0.07111702 0.01532123 0.01203002
+v -0.07092573 0.01755391 0.00989211
+v -0.07116115 0.01755392 0.00778955
+v 0.06239584 0.01755432 -0.10096074
+v 0.06395550 -0.00261209 -0.10108450
+v 0.06296968 -0.01709980 -0.10117289
+v 0.06254298 -0.02130273 -0.10113759
+v -0.06974863 -0.02130314 0.01125246
+v -0.06964563 -0.02130314 0.01202988
+v -0.07054317 -0.01792939 0.01202989
+v -0.07013119 -0.01665902 0.01639404
+v -0.07064618 -0.01226974 0.01784288
+v -0.07111702 -0.01226973 0.01543995
+v -0.07133772 -0.00750769 0.01710082
+v -0.07172027 -0.00261252 0.01683581
+v -0.07174971 0.00221418 0.01683583
+v -0.07139657 0.00726530 0.01720690
+v -0.07116115 0.01187520 0.01565207
+v -0.07057260 0.01755390 0.01261308
+v -0.07064618 0.01755391 0.01217137
+v -0.07067560 0.01187519 0.01805499
+v -0.07020475 0.01634436 0.01648251
+v 0.06635385 0.00960871 -0.10074874
+v 0.06644213 0.00704512 -0.10081944
+v 0.06655984 0.00221461 -0.10089013
+v 0.06475005 0.01755432 -0.10000665
+v 0.06482362 0.01670233 -0.10013034
+v 0.06658927 -0.00261209 -0.10092550
+v 0.06647156 -0.00743880 -0.10085483
+v 0.06285197 -0.02130273 -0.10101390
+v 0.06635385 -0.01008226 -0.10076651
+v -0.06885109 -0.02130316 0.01678273
+v -0.06883637 -0.01710025 0.02162395
+v -0.07085216 -0.00915843 0.01890302
+v -0.06971920 -0.01226975 0.02162396
+v -0.07099930 -0.00594064 0.01957444
+v -0.07108758 -0.00261253 0.01989248
+v -0.07108758 0.00221417 0.01992784
+v -0.07101401 0.00580092 0.01960981
+v -0.07088159 0.00902252 0.01904443
+v -0.06988106 0.01755389 0.01655318
+v -0.06977806 0.01187518 0.02162405
+v -0.06888052 0.01670188 0.02162407
+v -0.06888052 0.01755387 0.02077598
+v 0.06725138 0.01755431 -0.09802777
+v 0.06775166 0.01755431 -0.09762139
+v 0.06785465 0.01670232 -0.09772739
+v 0.06792822 0.01148005 -0.09868152
+v 0.07092983 0.00787808 -0.09567787
+v 0.07106225 0.00465647 -0.09594291
+v 0.06891404 0.00221460 -0.09839885
+v 0.06894347 -0.00261210 -0.09839887
+v 0.07106225 -0.00514147 -0.09594295
+v 0.06920832 -0.00702802 -0.09786884
+v 0.06533860 -0.01709980 -0.10025414
+v 0.06491190 -0.02130273 -0.09970643
+v 0.06794293 -0.01192319 -0.09871695
+v 0.06788408 -0.01709981 -0.09785119
+v -0.06789469 -0.02130318 0.02100553
+v -0.06774755 -0.02130318 0.02162393
+v -0.06685001 -0.02130319 0.02452159
+v -0.06710015 -0.01717635 0.02665951
+v -0.06815955 -0.01226977 0.02642983
+v -0.07039604 -0.00750771 0.02135896
+v -0.06879224 -0.00743927 0.02642985
+v -0.07045489 -0.00261254 0.02229541
+v -0.07045489 0.00221416 0.02231310
+v -0.07042546 0.00726528 0.02137669
+v -0.06880694 0.00704465 0.02642991
+v -0.06817425 0.01187516 0.02642992
+v -0.06711486 0.01680075 0.02669497
+v -0.06867453 0.01755387 0.02162407
+v 0.07010586 0.01755430 -0.09392865
+v 0.07022357 0.01670231 -0.09414067
+v 0.07067970 0.01187561 -0.09514780
+v 0.07170966 0.01187560 -0.09274487
+v 0.07179795 0.00657725 -0.09385801
+v 0.07213636 0.00221458 -0.09354000
+v 0.07109168 0.00221459 -0.09599593
+v 0.07109168 -0.00261211 -0.09601362
+v 0.07213636 -0.00261212 -0.09354002
+v 0.07179795 -0.00702804 -0.09385806
+v 0.07092983 -0.00836307 -0.09567793
+v 0.06738381 -0.02130274 -0.09732117
+v 0.07069442 -0.01226932 -0.09516555
+v -0.06661460 -0.02130319 0.02517533
+v -0.06601133 -0.01883850 0.02842636
+v -0.06640860 -0.01561690 0.02929213
+v -0.06643803 -0.02130319 0.02565238
+v -0.06671759 -0.01226978 0.02992822
+v -0.06910123 -0.00261256 0.02642987
+v -0.06702658 -0.00743928 0.03058197
+v -0.06908651 0.00221414 0.02642989
+v -0.06718843 0.00221413 0.03090005
+v -0.06702658 0.00704464 0.03058203
+v -0.06671759 0.01187515 0.02992831
+v -0.06640860 0.01525650 0.02929225
+v -0.06662930 0.01755385 0.02749006
+v -0.06702658 0.01755385 0.02641227
+v 0.07120939 0.01755429 -0.09152572
+v 0.07129768 0.01670230 -0.09173774
+v 0.07290149 0.01187559 -0.08873409
+v 0.07346061 0.00704508 -0.08873410
+v 0.07369602 0.00221457 -0.08873412
+v 0.07369602 -0.00261213 -0.08873414
+v 0.07343117 -0.00743884 -0.08873416
+v 0.07172438 -0.01226933 -0.09276263
+v 0.06769280 -0.02130274 -0.09684410
+v 0.07025300 -0.01709982 -0.09422913
+v 0.07134182 -0.01709983 -0.09182620
+v -0.06567291 -0.02130320 0.02756059
+v -0.06421625 -0.02130321 0.03065260
+v -0.06514322 -0.01717636 0.03102366
+v -0.06551105 -0.01226979 0.03231348
+v -0.06584947 -0.00743929 0.03296724
+v -0.06718843 -0.00261257 0.03091769
+v -0.06601133 -0.00261258 0.03332063
+v -0.06601133 0.00221412 0.03330298
+v -0.06584947 0.00704463 0.03298496
+v -0.06551105 0.01187514 0.03233124
+v -0.06612904 0.01755384 0.02870919
+v -0.06517265 0.01680074 0.03102378
+v -0.06555520 0.01755384 0.02987532
+v 0.07184209 0.01755428 -0.08873407
+v 0.07203337 0.01670229 -0.08873407
+v 0.07369602 0.01187557 -0.08394589
+v 0.07424043 0.00704506 -0.08394590
+v 0.07450528 0.00221455 -0.08394592
+v 0.07452000 -0.00261215 -0.08394594
+v 0.07422572 -0.00743886 -0.08394596
+v 0.07290149 -0.01226934 -0.08873418
+v 0.06975273 -0.02130276 -0.09316903
+v 0.07109168 -0.01967103 -0.09122548
+v 0.06989987 -0.02130276 -0.09286868
+v -0.06393668 -0.02130321 0.03120032
+v -0.06240645 -0.02130322 0.03402730
+v -0.06265659 -0.01710030 0.03554682
+v -0.06296558 -0.01273003 0.03650093
+v -0.06401025 -0.00743930 0.03602391
+v -0.06434867 -0.00261259 0.03602393
+v -0.06431925 0.00221411 0.03602395
+v -0.06401025 0.00704462 0.03602397
+v -0.06336284 0.01187513 0.03602398
+v -0.06243588 0.01624540 0.03616535
+v -0.06233288 0.01755382 0.03577664
+v -0.06496665 0.01755384 0.03105911
+v 0.07260720 0.01755426 -0.08392822
+v 0.07281320 0.01670227 -0.08394587
+v 0.07323989 0.01670225 -0.07914002
+v 0.07407859 0.01187555 -0.07914004
+v 0.07465243 0.00704504 -0.07914005
+v 0.07491727 0.00221453 -0.07914007
+v 0.07491727 -0.00261217 -0.07914009
+v 0.07368131 -0.01226936 -0.08394598
+v 0.07462299 -0.00743888 -0.07914011
+v 0.07212165 -0.01709984 -0.08873419
+v 0.07135654 -0.02069039 -0.08873421
+v 0.07119468 -0.02130277 -0.08873421
+v -0.06206804 -0.02130323 0.03462803
+v -0.06112635 -0.01710031 0.03794975
+v -0.06143534 -0.01464703 0.03840915
+v -0.06171490 -0.01142542 0.03879787
+v -0.06197975 -0.00743931 0.03915125
+v -0.06214161 -0.00261260 0.03936329
+v -0.06212689 0.00221410 0.03934564
+v -0.06197975 0.00704461 0.03915131
+v -0.06167076 0.01187512 0.03872727
+v -0.06145006 0.01432840 0.03844459
+v -0.06106750 0.01755381 0.03786153
+v 0.07303391 0.01755424 -0.07914002
+v 0.07340175 0.01670223 -0.07433415
+v 0.07424043 0.01187553 -0.07433417
+v 0.07481427 0.00704502 -0.07433418
+v 0.07509383 0.00221451 -0.07433420
+v 0.07510855 -0.00261219 -0.07433422
+v 0.07285734 -0.01709986 -0.08394599
+v 0.07406386 -0.01226938 -0.07914013
+v 0.07479956 -0.00743890 -0.07433424
+v 0.07188623 -0.02130279 -0.08408738
+v 0.07145952 -0.02130278 -0.08698503
+v -0.06187676 -0.02130323 0.03492840
+v -0.06050838 -0.02130324 0.03703097
+v -0.05844845 -0.02130325 0.03985794
+v -0.05812475 -0.02130325 0.04028199
+v -0.05659451 -0.01910100 0.04310898
+v -0.05852201 -0.01733234 0.04123611
+v -0.04691284 -0.01226988 0.05719088
+v -0.04722183 -0.00962641 0.05757960
+v -0.04742782 -0.00640481 0.05784465
+v -0.04757496 -0.00261267 0.05802135
+v -0.04758968 0.00221403 0.05805671
+v -0.04744254 0.00607083 0.05786236
+v -0.04722183 0.00929243 0.05757967
+v -0.05808060 0.01755380 0.04176630
+v 0.07319575 0.01755422 -0.07433415
+v 0.07321047 0.01755422 -0.07350373
+v 0.07344589 0.01670222 -0.06954596
+v 0.07429929 0.01187552 -0.06954598
+v 0.07487312 0.00704501 -0.06954599
+v 0.07515269 0.00221450 -0.06954601
+v 0.07516741 -0.00261220 -0.06954603
+v 0.07487312 -0.00743891 -0.06954605
+v 0.07322519 -0.01709988 -0.07914014
+v 0.07422572 -0.01226940 -0.07433426
+v 0.07225407 -0.02130281 -0.07914016
+v -0.05772747 -0.02130325 0.04079438
+v -0.05615310 -0.02130326 0.04266726
+v -0.04311669 -0.02095719 0.05828631
+v -0.04620658 -0.01710038 0.05625443
+v -0.04383766 -0.01710039 0.05902840
+v -0.04416136 -0.01186671 0.06028290
+v -0.04254285 -0.00998397 0.06245614
+v -0.04551503 -0.00778551 0.05966451
+v -0.04274884 -0.00743940 0.06261517
+v -0.04536789 -0.00261268 0.06042428
+v -0.04539732 0.00221402 0.06045963
+v -0.04279298 0.00704452 0.06266823
+v -0.04555917 0.00742489 0.05969990
+v -0.04257228 0.00973743 0.06247389
+v -0.04419079 0.01155554 0.06033599
+v -0.04694226 0.01187505 0.05719097
+v -0.05681522 0.01755379 0.04332114
+v 0.07325461 0.01755420 -0.06869787
+v 0.07347532 0.01670220 -0.06474010
+v 0.07434343 0.01187550 -0.06474012
+v 0.07491727 0.00704499 -0.06474013
+v 0.07519683 0.00221448 -0.06474015
+v 0.07522626 -0.00261222 -0.06474017
+v 0.07428458 -0.01226941 -0.06954607
+v 0.07491727 -0.00743893 -0.06474019
+v 0.07338704 -0.01709990 -0.07433427
+v 0.07228350 -0.02130281 -0.07852175
+v -0.04367580 -0.02130331 0.05738521
+v -0.04248400 -0.02130332 0.05874569
+v -0.04063006 -0.02130332 0.06051255
+v -0.04146874 -0.01710040 0.06143134
+v -0.04210143 -0.01320557 0.06204976
+v -0.04037992 -0.01186672 0.06381662
+v -0.03749603 -0.00743942 0.06701465
+v -0.04014450 -0.00743941 0.06480607
+v -0.03774615 -0.00438136 0.06719134
+v -0.04299898 -0.00261269 0.06286254
+v -0.04302841 0.00221401 0.06289791
+v -0.03776087 0.00407013 0.06720904
+v -0.04014450 0.00704451 0.06491214
+v -0.04221914 0.01295523 0.06213819
+v -0.03756959 0.00704450 0.06706772
+v -0.04045349 0.01155553 0.06394039
+v -0.04394065 0.01670174 0.05920521
+v -0.04379351 0.01755373 0.05904620
+v 0.07326932 0.01755419 -0.06474010
+v 0.07347532 0.01670218 -0.05993424
+v 0.07432872 0.01187548 -0.05993426
+v 0.07490255 0.00704497 -0.05993427
+v 0.07519683 0.00221446 -0.05993429
+v 0.07521154 -0.00261224 -0.05993431
+v 0.07491727 -0.00743895 -0.05993433
+v 0.07344589 -0.01709991 -0.06954608
+v 0.07432872 -0.01226943 -0.06474021
+v 0.07240122 -0.02130283 -0.07433429
+v -0.03908511 -0.02130333 0.06197904
+v -0.03836414 -0.02069095 0.06289782
+v -0.03909982 -0.01710040 0.06349857
+v -0.03684862 -0.01226991 0.06653757
+v -0.03447969 -0.01226992 0.06816309
+v -0.03512710 -0.00743942 0.06853415
+v -0.03970309 -0.00270779 0.06563651
+v -0.03149280 -0.00261272 0.07113145
+v -0.03586279 -0.00270780 0.06846349
+v -0.03783444 -0.00116736 0.06726204
+v -0.03783444 0.00084852 0.06726204
+v -0.03970309 0.00236234 0.06567188
+v -0.03587751 0.00236233 0.06848119
+v -0.03156637 0.00221398 0.07118448
+v -0.03520067 0.00704450 0.06862256
+v -0.04167473 0.01670173 0.06160815
+v -0.03930582 0.01670173 0.06369304
+v -0.03703990 0.01187502 0.06667902
+v -0.03467097 0.01187501 0.06830452
+v -0.04151289 0.01755372 0.06144913
+v 0.07326932 0.01755418 -0.06389200
+v 0.07325461 0.01755417 -0.05910381
+v 0.07321047 0.01755415 -0.05429795
+v 0.07343117 0.01670216 -0.05514605
+v 0.07425515 0.01187544 -0.05034020
+v 0.07484370 0.00704493 -0.05034021
+v 0.07513798 0.00221442 -0.05034023
+v 0.07515269 -0.00261228 -0.05034025
+v 0.07431400 -0.01226945 -0.05993435
+v 0.07488784 -0.00743897 -0.05514614
+v 0.07244535 -0.02130284 -0.06954610
+v 0.07346061 -0.01709993 -0.06474022
+v -0.03653962 -0.02130334 0.06401094
+v -0.03305246 -0.01951949 0.06722664
+v -0.03593636 -0.01710041 0.06590150
+v -0.03356744 -0.01710042 0.06756235
+v -0.03068354 -0.01710042 0.06927621
+v -0.03028627 -0.01199607 0.07070738
+v -0.03111024 -0.00743943 0.07093709
+v -0.01698501 -0.00227043 0.07932969
+v -0.03128681 0.00704449 0.07102548
+v -0.01705858 0.00192869 0.07932971
+v -0.03914397 0.01755372 0.06356936
+v -0.03624535 0.01670172 0.06609597
+v -0.03387643 0.01670171 0.06777449
+v -0.03037455 0.01190543 0.07088415
+v -0.03068354 0.01670170 0.06971804
+v 0.07316633 0.01755413 -0.05034018
+v 0.07337232 0.01670214 -0.05034018
+v 0.07419629 0.01187543 -0.04555201
+v 0.07479956 0.00704492 -0.04555202
+v 0.07509383 0.00221441 -0.04555204
+v 0.07509383 -0.00261229 -0.04555206
+v 0.07479956 -0.00743900 -0.04555208
+v 0.07484370 -0.00743899 -0.05034027
+v 0.07344589 -0.01709995 -0.05993436
+v 0.07422572 -0.01226949 -0.05034029
+v 0.07244535 -0.02130286 -0.06412184
+v -0.03487697 -0.02130334 0.06521240
+v -0.03074240 -0.02130335 0.06789803
+v -0.03056583 -0.02130335 0.06800404
+v -0.02676967 -0.01710043 0.07132576
+v -0.02778493 -0.01342621 0.07178516
+v -0.03043341 -0.02130335 0.06807471
+v -0.02844705 -0.01020460 0.07208552
+v -0.02875603 -0.00743944 0.07224455
+v -0.01689673 -0.00262036 0.07932969
+v -0.02891788 0.00704448 0.07233296
+v -0.02857947 0.01031553 0.07215628
+v -0.01582262 0.00678582 0.07932972
+v -0.03603936 0.01755371 0.06598996
+v -0.03371458 0.01755370 0.06766848
+v -0.02804978 0.01353335 0.07189127
+v -0.03069825 0.01755369 0.06947068
+v -0.02732880 0.01670170 0.07155557
+v 0.07310748 0.01755412 -0.04555199
+v 0.07331346 0.01670213 -0.04555199
+v 0.07412272 0.01187541 -0.04074615
+v 0.07462299 0.00704488 -0.03594029
+v 0.07500555 0.00221439 -0.04074618
+v 0.07500555 -0.00261231 -0.04074620
+v 0.07418157 -0.01226950 -0.04555210
+v 0.07471128 -0.00743902 -0.04074622
+v 0.07241593 -0.02130288 -0.05993438
+v 0.07332817 -0.01709999 -0.05034030
+v -0.02554844 -0.02130336 0.07054832
+v -0.02532773 -0.02130336 0.07065433
+v -0.02362092 -0.01956514 0.07203249
+v -0.01404225 -0.00951619 0.07932967
+v -0.01557248 -0.00704389 0.07932967
+v -0.01237960 0.01230096 0.07932975
+v -0.02473917 0.01755368 0.07252734
+v -0.02706395 0.01755369 0.07144956
+v 0.07303391 0.01755410 -0.04074613
+v 0.07323989 0.01670211 -0.04074613
+v 0.07403444 0.01187539 -0.03594028
+v 0.07481427 0.00221435 -0.03115212
+v 0.07432872 0.00704483 -0.02154037
+v 0.07481427 -0.00261235 -0.03115214
+v 0.07409330 -0.01226952 -0.04074624
+v 0.07318104 -0.01710002 -0.04074625
+v 0.07460828 -0.00743904 -0.03594035
+v 0.07234236 -0.02130290 -0.05452779
+v 0.07220993 -0.02130293 -0.04555213
+v -0.02107544 -0.02130337 0.07236818
+v -0.01183519 -0.01234984 0.07932965
+v -0.01227660 0.01244170 0.07932975
+v -0.01220303 0.01252537 0.07932975
+v -0.02122258 0.01755368 0.07387016
+v 0.07301919 0.01755410 -0.03989803
+v 0.07315162 0.01670209 -0.03594026
+v 0.07374017 0.01187534 -0.02154036
+v 0.07460828 0.00221432 -0.02154039
+v 0.07359303 0.01187532 -0.01675217
+v 0.07416687 0.00704481 -0.01675218
+v 0.07446114 0.00221430 -0.01675220
+v 0.07460828 -0.00261238 -0.02154041
+v 0.07376960 -0.01226957 -0.02634632
+v 0.07296034 -0.01710006 -0.03115219
+v 0.07201865 -0.02130297 -0.03594040
+v 0.07212165 -0.02130295 -0.04074627
+v 0.07428458 -0.00743909 -0.02154043
+v -0.02064874 -0.02130337 0.07250955
+v -0.00906899 -0.01460534 0.07932965
+v -0.00722977 0.01668265 0.07932976
+v -0.00711206 0.01674731 0.07932976
+v -0.00715621 0.01755366 0.07864069
+v 0.07293091 0.01755408 -0.03510984
+v 0.07262192 0.01755403 -0.02065691
+v 0.07284263 0.01670204 -0.02154034
+v 0.07272491 0.01670202 -0.01675215
+v 0.07256306 0.01670200 -0.01194629
+v 0.07341647 0.01187530 -0.01194631
+v 0.07397559 0.00704479 -0.01194632
+v 0.07446114 -0.00261240 -0.01675222
+v 0.07424043 0.00221428 -0.01194634
+v 0.07365189 -0.01226959 -0.02154045
+v 0.07272491 -0.01710009 -0.02154046
+v 0.07168024 -0.02130302 -0.02124012
+v 0.07179795 -0.02130300 -0.02634635
+v 0.07413744 -0.00743911 -0.01675224
+v 0.07351946 -0.01226961 -0.01675226
+v -0.01648474 -0.02130337 0.07372868
+v -0.00664122 -0.01612676 0.07932964
+v -0.00384560 0.01755366 0.07932976
+v 0.07251892 0.01755401 -0.01675215
+v 0.07248949 0.01755401 -0.01579805
+v 0.07235708 0.01755399 -0.01194629
+v 0.07212165 0.01755397 -0.00600964
+v 0.07237178 0.01670199 -0.00717577
+v 0.07322519 0.01187529 -0.00717579
+v 0.07300447 0.01187527 -0.00236992
+v 0.07353418 0.00704476 -0.00236993
+v 0.07424043 -0.00261242 -0.01194636
+v 0.07393144 -0.00743913 -0.01194638
+v 0.07376960 0.00221425 -0.00236995
+v 0.07259250 -0.01710011 -0.01675227
+v 0.07156253 -0.02130304 -0.01671695
+v 0.07332817 -0.01226963 -0.01194640
+v 0.07244535 -0.01710013 -0.01194641
+v -0.01588147 -0.02130337 0.07387002
+v -0.00228595 -0.01732867 0.07932964
+v -0.01177633 -0.02130337 0.07477111
+v 0.00409984 0.01755366 0.07932976
+v 0.07194508 0.01755396 -0.00236990
+v 0.07215108 0.01670197 -0.00236990
+v 0.07268077 0.01187525 0.00243594
+v 0.07323989 0.00704474 0.00243593
+v 0.07349003 0.00221423 0.00243591
+v 0.07375487 -0.00261245 -0.00236997
+v 0.07346061 -0.00743916 -0.00236999
+v 0.07312218 -0.01226964 -0.00717588
+v 0.07148896 -0.02104061 -0.01194643
+v 0.07143010 -0.02130305 -0.01240582
+v 0.07225407 -0.01710014 -0.00717589
+v 0.07140067 -0.02071351 -0.00717591
+v 0.00243718 -0.01737052 0.07932964
+v -0.01079051 -0.02130338 0.07494782
+v -0.00702378 -0.02130338 0.07554854
+v -0.00228595 -0.02130338 0.07599025
+v 0.00708674 0.01680816 0.07932976
+v 0.00698374 0.01755366 0.07860536
+v 0.07185680 0.01755395 -0.00095641
+v 0.07181266 0.01670195 0.00243596
+v 0.07156253 0.01755394 0.00331940
+v 0.07226879 0.01187523 0.00722413
+v 0.07282791 0.00704472 0.00722412
+v 0.07309276 0.00221421 0.00722410
+v 0.07346061 -0.00261247 0.00243589
+v 0.07315162 -0.00743918 0.00243587
+v 0.07287206 -0.01226966 -0.00237001
+v 0.07141539 -0.02130306 -0.01194643
+v 0.07200394 -0.01710016 -0.00237002
+v 0.07126825 -0.02027993 -0.00237003
+v 0.07122411 -0.02130307 -0.00717591
+v 0.07126825 -0.02130307 -0.00820068
+v 0.07097397 -0.02130309 -0.00237004
+v 0.00685131 -0.01617240 0.07932964
+v 0.00243718 -0.02130338 0.07599025
+v 0.00340829 -0.02130338 0.07590191
+v 0.00716031 -0.02130338 0.07553088
+v 0.01191286 -0.02130337 0.07468278
+v 0.00727801 0.01675111 0.07932976
+v 0.00791071 0.01755366 0.07830499
+v 0.07120939 0.01755392 0.00743618
+v 0.07140067 0.01683885 0.00687079
+v 0.07126825 0.01531743 0.01107592
+v 0.07157723 0.01226697 0.01241872
+v 0.07228350 0.00704471 0.01202999
+v 0.07256306 0.00221420 0.01202997
+v 0.07306333 -0.00261249 0.00722408
+v 0.07256306 -0.01226968 0.00243585
+v 0.07273963 -0.00743920 0.00722406
+v 0.07216579 -0.01226970 0.00722404
+v 0.07157723 -0.01758324 0.00291290
+v 0.07106225 -0.01951545 0.00482109
+v 0.07085626 -0.02130310 -0.00040882
+v 0.00692489 -0.01613817 0.07932964
+v 0.01700383 -0.02130337 0.07348132
+v 0.00998535 0.01486075 0.07932975
+v 0.02137382 0.01755368 0.07385250
+v 0.07082684 0.01755391 0.01065187
+v 0.07075327 0.01683883 0.01241873
+v 0.07103283 0.01413832 0.01427392
+v 0.07128297 0.01092050 0.01579341
+v 0.07101812 0.00896547 0.01899143
+v 0.07147425 0.00723106 0.01717155
+v 0.07182737 0.00221418 0.01683583
+v 0.07253364 -0.00261250 0.01202995
+v 0.07181266 -0.00261252 0.01683581
+v 0.07143010 -0.01648403 0.00722403
+v 0.07220993 -0.00743921 0.01202993
+v 0.07151838 -0.01253597 0.01227727
+v 0.07122411 -0.01547610 0.01084610
+v 0.07091512 -0.01889928 0.00722402
+v 0.06967916 -0.02130314 0.01206521
+v 0.07025300 -0.02130313 0.00722401
+v 0.07062084 -0.02130311 0.00323091
+v 0.07066498 -0.02130311 0.00266551
+v 0.01198643 -0.01235744 0.07932965
+v 0.02044685 -0.02130337 0.07250955
+v 0.01248670 0.01235041 0.07932975
+v 0.02212422 0.01755368 0.07356979
+v 0.07057670 0.01755390 0.01234805
+v 0.06981159 0.01755389 0.01683588
+v 0.07001758 0.01670190 0.01683588
+v 0.07082684 0.01226696 0.01717157
+v 0.07115054 0.00574386 0.01957448
+v 0.06988515 0.01187518 0.02162405
+v 0.07054727 0.00723104 0.02135902
+v 0.07122411 0.00221417 0.01989250
+v 0.07122411 -0.00261253 0.01991015
+v 0.07144482 -0.00758756 0.01711849
+v 0.07115054 -0.00607756 0.01959211
+v 0.07100340 -0.00929536 0.01890302
+v 0.07123882 -0.01110204 0.01570499
+v 0.07100340 -0.01431983 0.01404413
+v 0.07069442 -0.01708882 0.01227726
+v 0.06997344 -0.01710023 0.01683576
+v 0.06891404 -0.02130316 0.01683574
+v 0.01207471 -0.01223192 0.07932966
+v 0.02250678 -0.02130336 0.07180279
+v 0.02368388 -0.01945864 0.07199716
+v 0.01454663 0.00964228 0.07932974
+v 0.02480213 0.01755368 0.07250969
+v 0.06869334 0.01755387 0.02169475
+v 0.06894347 0.01670188 0.02162407
+v 0.07060613 0.00221416 0.02229543
+v 0.06838435 0.01187516 0.02642992
+v 0.06900233 0.00704465 0.02642991
+v 0.07062084 -0.00261254 0.02231308
+v 0.07054727 -0.00758758 0.02135896
+v 0.07079741 -0.01253598 0.01711847
+v 0.06984101 -0.01226975 0.02162396
+v 0.06891404 -0.01710025 0.02162395
+v 0.06878162 -0.02130316 0.01745414
+v 0.01562073 -0.00702106 0.07932967
+v 0.02611166 -0.02130336 0.07028330
+v 0.02618522 -0.01754925 0.07141410
+v 0.01592972 0.00681244 0.07932973
+v 0.02737705 0.01670170 0.07150257
+v 0.02712691 0.01755369 0.07141422
+v 0.06847263 0.01755387 0.02241916
+v 0.06717782 0.01755385 0.02644760
+v 0.06726610 0.01686541 0.02671264
+v 0.06929661 0.00221414 0.02642989
+v 0.06932603 -0.00261256 0.02642987
+v 0.06657456 0.01536680 0.02936293
+v 0.06691297 0.01187515 0.03006965
+v 0.06723668 0.00704464 0.03070571
+v 0.06900233 -0.00743927 0.02642985
+v 0.06835492 -0.01226977 0.02642983
+v 0.06726610 -0.01730947 0.02673018
+v 0.06676583 -0.02130319 0.02526367
+v 0.06763395 -0.02130318 0.02233068
+v 0.06783994 -0.02130318 0.02162393
+v 0.02781845 -0.01310671 0.07173215
+v 0.02846587 -0.00988891 0.07203252
+v 0.01676840 -0.00261275 0.07932969
+v 0.03021680 -0.02130335 0.06821607
+v 0.03129090 -0.01755685 0.06879915
+v 0.01690083 0.00229002 0.07932971
+v 0.02862771 0.01001886 0.07210328
+v 0.02811273 0.01323666 0.07185593
+v 0.03082007 0.01670170 0.06962970
+v 0.02802444 0.01755369 0.07093718
+v 0.06683940 0.01755385 0.02741938
+v 0.06738381 0.00221413 0.03100606
+v 0.06738381 -0.00261257 0.03100604
+v 0.06722196 -0.00743928 0.03065265
+v 0.06567701 0.01755384 0.03003434
+v 0.06535331 0.01686540 0.03107678
+v 0.06572116 0.01187514 0.03247259
+v 0.06604485 0.00704463 0.03310865
+v 0.06620671 0.00221412 0.03340899
+v 0.06691297 -0.01226978 0.03003423
+v 0.06660398 -0.01584131 0.02938048
+v 0.06620671 -0.01906291 0.02855005
+v 0.06589772 -0.02130320 0.02766660
+v 0.03036394 -0.01180589 0.07063670
+v 0.03112906 -0.00743943 0.07088408
+v 0.01678312 -0.00251006 0.07932969
+v 0.03151161 -0.00261272 0.07107845
+v 0.03260043 -0.02130335 0.06685558
+v 0.03317427 -0.01947384 0.06720896
+v 0.03383639 -0.01625223 0.06765069
+v 0.01691555 0.00221395 0.07932971
+v 0.02890727 0.00704448 0.07226229
+v 0.03127619 0.00704449 0.07095481
+v 0.03045222 0.01172666 0.07081347
+v 0.03084950 0.01755370 0.06940001
+v 0.03398353 0.01670171 0.06775682
+v 0.03158519 0.01755370 0.06899362
+v 0.06620671 -0.00261258 0.03340897
+v 0.06601543 -0.00743929 0.03305558
+v 0.06514732 0.01755384 0.03109445
+v 0.06488247 0.01755383 0.03157150
+v 0.06271954 0.01755382 0.03537026
+v 0.06283725 0.01670183 0.03554694
+v 0.06313154 0.01224407 0.03648336
+v 0.06416149 0.00704462 0.03602397
+v 0.06451463 0.00221411 0.03602395
+v 0.06567701 -0.01226979 0.03243716
+v 0.06535331 -0.01730948 0.03107666
+v 0.06423506 -0.02130321 0.03120032
+v 0.03454265 -0.01226992 0.06811009
+v 0.03511649 -0.00743942 0.06848115
+v 0.03542548 -0.00261271 0.06867552
+v 0.03154104 0.00221398 0.07109614
+v 0.03730884 -0.02130333 0.06348088
+v 0.03847123 -0.02063390 0.06288015
+v 0.03546962 -0.01755684 0.06613119
+v 0.03691157 -0.01226991 0.06648457
+v 0.03520477 0.00704450 0.06855188
+v 0.03471922 0.01187501 0.06823386
+v 0.03382168 0.01755370 0.06765081
+v 0.03708814 0.01187502 0.06660835
+v 0.03633773 0.01670172 0.06604297
+v 0.03549905 0.01755371 0.06643167
+v 0.06449991 -0.00261259 0.03602393
+v 0.06416149 -0.00743930 0.03602391
+v 0.06313154 -0.01264635 0.03648327
+v 0.06141001 0.01755381 0.03734914
+v 0.06124817 0.01670182 0.03794987
+v 0.06155716 0.01409639 0.03839158
+v 0.06180729 0.01087858 0.03870960
+v 0.06207214 0.00704461 0.03904530
+v 0.06226342 0.00221410 0.03927497
+v 0.06283725 -0.01710030 0.03552916
+v 0.06227813 -0.02130323 0.03469871
+v 0.03748540 -0.00743942 0.06690864
+v 0.03779440 -0.00261271 0.06713835
+v 0.03545491 0.00221399 0.06869321
+v 0.03830938 -0.02130333 0.06273879
+v 0.03917749 -0.01710040 0.06346323
+v 0.03926578 -0.02130333 0.06185536
+v 0.04325321 -0.02088872 0.05826864
+v 0.04154641 -0.01710040 0.06139600
+v 0.03992790 -0.01226991 0.06409931
+v 0.03780911 0.00221399 0.06713837
+v 0.03757370 0.00704450 0.06696170
+v 0.04029574 0.00704451 0.06478847
+v 0.04270880 0.00966136 0.06245622
+v 0.04056059 0.01151369 0.06388738
+v 0.03936877 0.01670173 0.06364003
+v 0.03614646 0.01755371 0.06593696
+v 0.06224870 -0.00261260 0.03925728
+v 0.06210157 -0.00743931 0.03906290
+v 0.06185143 -0.01128469 0.03876253
+v 0.06155716 -0.01450629 0.03837381
+v 0.06113046 0.01755381 0.03775552
+v 0.06071847 0.01755381 0.03832091
+v 0.04700523 0.01187505 0.05708496
+v 0.04731422 0.00895392 0.05750899
+v 0.04754964 0.00573612 0.05780935
+v 0.04766734 0.00221403 0.05796836
+v 0.04766734 -0.00261267 0.05796834
+v 0.06123345 -0.01710031 0.03793209
+v 0.06063018 -0.02130324 0.03710164
+v 0.04073716 -0.00780455 0.06424068
+v 0.04291480 -0.00643906 0.06265051
+v 0.04029574 -0.00261270 0.06514180
+v 0.04029574 0.00221400 0.06515949
+v 0.04228210 -0.01226990 0.06208508
+v 0.04248809 -0.02130332 0.05881636
+v 0.04631368 -0.01710038 0.05618376
+v 0.04394476 -0.01710039 0.05899307
+v 0.04316493 -0.02130331 0.05816263
+v 0.05821713 -0.02130325 0.04006996
+v 0.04262052 -0.00965686 0.06238547
+v 0.04310608 0.00221401 0.06284490
+v 0.04288537 0.00704452 0.06263289
+v 0.04563684 0.00722330 0.05966457
+v 0.04426846 0.01151370 0.06030065
+v 0.04232624 0.01287917 0.06210286
+v 0.04173769 0.01670173 0.06153747
+v 0.04116385 0.01755372 0.06176716
+v 0.03920692 0.01755372 0.06349869
+v 0.04754964 -0.00605488 0.05780931
+v 0.04729950 -0.00927269 0.05749127
+v 0.04697580 -0.01226988 0.05706720
+v 0.04385648 0.01755373 0.05897552
+v 0.04400362 0.01670174 0.05913454
+v 0.04547499 0.00221402 0.06035362
+v 0.04546028 -0.00261268 0.06035360
+v 0.04510715 -0.00785397 0.06010622
+v 0.04309136 -0.00261269 0.06282721
+v 0.04462159 -0.01226989 0.05968215
+v 0.04198783 0.01755373 0.06095441
+v 0.04157584 0.01755372 0.06137846
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 30
+f 4 30 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 23
+f 8 23 22
+f 9 24 10
+f 9 22 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 24
+f 10 24 29
+f 10 29 11
+f 11 29 31
+f 11 31 12
+f 12 31 30
+f 13 30 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 40 23
+f 20 23 21
+f 20 39 41
+f 20 41 40
+f 22 23 42
+f 22 42 43
+f 22 43 25
+f 23 40 44
+f 23 44 42
+f 24 28 29
+f 25 45 26
+f 25 43 45
+f 26 45 76
+f 26 76 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 51
+f 29 51 31
+f 30 31 50
+f 30 50 32
+f 31 51 85
+f 31 85 52
+f 31 52 50
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 32 50 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 53
+f 33 54 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 69
+f 39 69 41
+f 40 41 68
+f 40 68 44
+f 41 69 70
+f 41 70 68
+f 42 44 74
+f 42 74 71
+f 42 71 43
+f 43 72 45
+f 43 71 72
+f 44 68 73
+f 44 73 74
+f 45 72 75
+f 45 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 82 51
+f 50 52 86
+f 50 86 55
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 52 85 114
+f 52 114 86
+f 53 57 56
+f 53 56 87
+f 53 87 117
+f 53 117 151
+f 53 151 150
+f 53 150 178
+f 53 178 179
+f 53 179 207
+f 53 207 206
+f 53 206 230
+f 53 230 229
+f 53 229 246
+f 53 246 263
+f 53 263 262
+f 53 262 280
+f 53 280 279
+f 53 279 301
+f 53 301 304
+f 53 304 332
+f 53 332 359
+f 53 359 358
+f 53 358 381
+f 53 381 383
+f 53 383 406
+f 53 406 405
+f 53 405 429
+f 53 429 454
+f 53 454 482
+f 53 482 510
+f 53 510 540
+f 53 540 563
+f 53 563 591
+f 53 591 592
+f 53 592 594
+f 53 594 613
+f 53 613 612
+f 53 612 629
+f 53 629 647
+f 53 647 665
+f 53 665 684
+f 53 684 702
+f 53 702 724
+f 53 724 741
+f 53 741 763
+f 53 763 785
+f 53 785 802
+f 53 802 826
+f 53 826 851
+f 53 851 853
+f 53 853 876
+f 53 876 879
+f 53 879 906
+f 53 906 938
+f 53 938 937
+f 53 937 950
+f 53 950 949
+f 53 949 942
+f 53 942 912
+f 53 912 911
+f 53 911 883
+f 53 883 858
+f 53 858 857
+f 53 857 856
+f 53 856 831
+f 53 831 827
+f 53 827 804
+f 53 804 803
+f 53 803 786
+f 53 786 765
+f 53 765 764
+f 53 764 742
+f 53 742 725
+f 53 725 705
+f 53 705 703
+f 53 703 685
+f 53 685 669
+f 53 669 668
+f 53 668 667
+f 53 667 666
+f 53 666 649
+f 53 649 648
+f 53 648 630
+f 53 630 614
+f 53 614 596
+f 53 596 568
+f 53 568 543
+f 53 543 542
+f 53 542 541
+f 53 541 511
+f 53 511 483
+f 53 483 456
+f 53 456 455
+f 53 455 430
+f 53 430 407
+f 53 407 384
+f 53 384 360
+f 53 360 333
+f 53 333 306
+f 53 306 305
+f 53 305 286
+f 53 286 264
+f 53 264 247
+f 53 247 233
+f 53 233 232
+f 53 232 231
+f 53 231 209
+f 53 209 182
+f 53 182 184
+f 53 184 208
+f 53 208 180
+f 53 180 152
+f 53 152 120
+f 53 120 119
+f 53 119 118
+f 53 118 88
+f 53 88 60
+f 53 60 59
+f 53 59 58
+f 53 58 54
+f 55 86 56
+f 56 86 87
+f 60 88 62
+f 60 62 61
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 122
+f 64 122 91
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 69
+f 68 70 96
+f 68 96 97
+f 68 97 73
+f 69 95 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 96
+f 71 74 73
+f 71 73 97
+f 71 97 96
+f 71 96 100
+f 71 100 132
+f 71 132 131
+f 71 131 133
+f 71 133 164
+f 71 164 163
+f 71 163 192
+f 71 192 217
+f 71 217 216
+f 71 216 234
+f 71 234 249
+f 71 249 267
+f 71 267 290
+f 71 290 316
+f 71 316 344
+f 71 344 368
+f 71 368 392
+f 71 392 394
+f 71 394 418
+f 71 418 440
+f 71 440 439
+f 71 439 465
+f 71 465 492
+f 71 492 520
+f 71 520 551
+f 71 551 578
+f 71 578 604
+f 71 604 623
+f 71 623 624
+f 71 624 641
+f 71 641 640
+f 71 640 660
+f 71 660 659
+f 71 659 678
+f 71 678 694
+f 71 694 712
+f 71 712 716
+f 71 716 715
+f 71 715 717
+f 71 717 737
+f 71 737 759
+f 71 759 758
+f 71 758 757
+f 71 757 756
+f 71 756 780
+f 71 780 796
+f 71 796 816
+f 71 816 815
+f 71 815 814
+f 71 814 839
+f 71 839 865
+f 71 865 890
+f 71 890 919
+f 71 919 929
+f 71 929 928
+f 71 928 925
+f 71 925 896
+f 71 896 894
+f 71 894 870
+f 71 870 844
+f 71 844 820
+f 71 820 798
+f 71 798 782
+f 71 782 761
+f 71 761 739
+f 71 739 722
+f 71 722 721
+f 71 721 720
+f 71 720 719
+f 71 719 700
+f 71 700 699
+f 71 699 698
+f 71 698 683
+f 71 683 681
+f 71 681 663
+f 71 663 643
+f 71 643 625
+f 71 625 607
+f 71 607 606
+f 71 606 584
+f 71 584 581
+f 71 581 580
+f 71 580 579
+f 71 579 553
+f 71 553 521
+f 71 521 495
+f 71 495 494
+f 71 494 493
+f 71 493 467
+f 71 467 466
+f 71 466 444
+f 71 444 443
+f 71 443 442
+f 71 442 441
+f 71 441 419
+f 71 419 396
+f 71 396 395
+f 71 395 372
+f 71 372 371
+f 71 371 349
+f 71 349 346
+f 71 346 321
+f 71 321 320
+f 71 320 319
+f 71 319 292
+f 71 292 269
+f 71 269 268
+f 71 268 250
+f 71 250 236
+f 71 236 218
+f 71 218 194
+f 71 194 193
+f 71 193 165
+f 71 165 138
+f 71 138 137
+f 71 137 136
+f 71 136 134
+f 71 134 102
+f 71 102 104
+f 71 104 101
+f 71 101 75
+f 71 75 72
+f 75 101 77
+f 75 77 76
+f 77 102 103
+f 77 103 105
+f 77 105 78
+f 77 101 104
+f 77 104 102
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 80
+f 80 107 106
+f 80 106 108
+f 80 108 83
+f 80 83 82
+f 80 82 81
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 115
+f 85 115 116
+f 85 116 114
+f 86 114 87
+f 87 114 116
+f 87 116 117
+f 88 118 89
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 98
+f 98 130 99
+f 99 131 132
+f 99 132 100
+f 99 130 133
+f 99 133 131
+f 102 134 103
+f 103 135 105
+f 103 134 136
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 135
+f 105 135 106
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 108
+f 106 135 140
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 110
+f 110 146 147
+f 110 147 111
+f 111 147 177
+f 111 177 148
+f 111 148 149
+f 111 149 115
+f 111 115 112
+f 112 115 113
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 117
+f 115 117 116
+f 120 152 121
+f 121 152 153
+f 121 153 122
+f 122 153 123
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 124 155 156
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 128 161 129
+f 129 161 162
+f 129 162 130
+f 130 162 163
+f 130 163 164
+f 130 164 133
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 139 166 167
+f 139 167 140
+f 140 167 141
+f 141 167 168
+f 141 168 142
+f 142 168 169
+f 142 169 198
+f 142 198 170
+f 142 170 143
+f 143 170 144
+f 144 170 198
+f 144 198 171
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 145 172 173
+f 145 173 146
+f 146 173 174
+f 146 174 147
+f 147 174 175
+f 147 175 176
+f 147 176 177
+f 148 178 150
+f 148 150 149
+f 148 177 179
+f 148 179 178
+f 152 180 153
+f 153 180 181
+f 153 181 154
+f 154 182 183
+f 154 183 155
+f 154 181 184
+f 154 184 182
+f 155 183 185
+f 155 185 156
+f 156 186 187
+f 156 187 157
+f 156 185 186
+f 157 187 188
+f 157 188 158
+f 158 188 159
+f 159 188 189
+f 159 189 190
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 161
+f 161 191 192
+f 161 192 162
+f 162 192 163
+f 165 193 166
+f 166 193 194
+f 166 194 195
+f 166 195 168
+f 166 168 167
+f 168 195 196
+f 168 196 197
+f 168 197 169
+f 169 197 199
+f 169 199 198
+f 171 198 199
+f 171 199 200
+f 171 200 172
+f 172 200 201
+f 172 201 225
+f 172 225 202
+f 172 202 203
+f 172 203 173
+f 173 203 204
+f 173 204 174
+f 174 204 175
+f 175 204 205
+f 175 205 230
+f 175 230 206
+f 175 206 207
+f 175 207 176
+f 176 207 179
+f 176 179 177
+f 180 208 181
+f 181 208 184
+f 182 209 183
+f 183 209 185
+f 185 209 210
+f 185 210 211
+f 185 211 187
+f 185 187 186
+f 187 211 212
+f 187 212 213
+f 187 213 215
+f 187 215 188
+f 188 214 190
+f 188 190 189
+f 188 215 214
+f 190 216 217
+f 190 217 191
+f 190 214 216
+f 191 217 192
+f 194 218 195
+f 195 218 219
+f 195 219 220
+f 195 220 196
+f 196 220 221
+f 196 221 197
+f 197 221 199
+f 199 221 222
+f 199 222 200
+f 200 222 223
+f 200 223 224
+f 200 224 201
+f 201 224 225
+f 202 225 226
+f 202 226 204
+f 202 204 203
+f 204 226 205
+f 205 226 227
+f 205 227 228
+f 205 228 229
+f 205 229 230
+f 209 231 210
+f 210 231 211
+f 211 231 232
+f 211 232 212
+f 212 232 213
+f 213 232 233
+f 213 233 234
+f 213 234 215
+f 214 235 216
+f 214 215 234
+f 214 234 235
+f 216 235 234
+f 218 236 237
+f 218 237 219
+f 219 237 220
+f 220 237 238
+f 220 238 221
+f 221 238 239
+f 221 239 240
+f 221 240 222
+f 222 240 241
+f 222 241 223
+f 223 241 242
+f 223 242 224
+f 224 242 225
+f 225 227 226
+f 225 242 243
+f 225 243 244
+f 225 244 227
+f 227 244 228
+f 228 244 245
+f 228 245 246
+f 228 246 229
+f 233 247 248
+f 233 248 234
+f 234 248 249
+f 236 250 237
+f 237 250 251
+f 237 251 238
+f 238 251 252
+f 238 252 239
+f 239 252 253
+f 239 253 254
+f 239 254 240
+f 240 254 255
+f 240 255 256
+f 240 256 241
+f 241 256 257
+f 241 257 242
+f 242 257 243
+f 243 257 258
+f 243 258 259
+f 243 259 244
+f 244 259 260
+f 244 260 261
+f 244 261 245
+f 245 261 262
+f 245 262 263
+f 245 263 246
+f 247 264 265
+f 247 265 248
+f 248 265 266
+f 248 266 249
+f 249 266 267
+f 250 268 251
+f 251 268 269
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 252 270 253
+f 253 271 272
+f 253 272 273
+f 253 273 254
+f 253 270 271
+f 254 273 255
+f 255 273 274
+f 255 274 275
+f 255 275 256
+f 256 275 257
+f 257 275 276
+f 257 276 258
+f 258 276 277
+f 258 277 278
+f 258 278 259
+f 259 278 260
+f 260 279 280
+f 260 280 261
+f 260 278 281
+f 260 281 282
+f 260 282 279
+f 261 280 262
+f 264 283 284
+f 264 284 285
+f 264 285 265
+f 264 286 287
+f 264 287 283
+f 265 285 288
+f 265 288 266
+f 266 288 289
+f 266 289 267
+f 267 289 291
+f 267 291 290
+f 269 292 270
+f 270 292 271
+f 271 292 293
+f 271 293 272
+f 272 294 273
+f 272 293 295
+f 272 295 294
+f 273 294 274
+f 274 294 296
+f 274 296 275
+f 275 296 297
+f 275 297 276
+f 276 297 298
+f 276 298 299
+f 276 299 277
+f 277 299 300
+f 277 300 278
+f 278 300 281
+f 279 282 301
+f 281 300 302
+f 281 302 303
+f 281 303 282
+f 282 303 304
+f 282 304 301
+f 283 287 286
+f 283 286 305
+f 283 305 306
+f 283 306 307
+f 283 307 308
+f 283 308 309
+f 283 309 310
+f 283 310 284
+f 284 310 311
+f 284 311 285
+f 285 311 288
+f 288 311 312
+f 288 312 289
+f 289 312 313
+f 289 313 314
+f 289 314 291
+f 290 291 315
+f 290 315 316
+f 291 314 317
+f 291 317 318
+f 291 318 315
+f 292 319 293
+f 293 320 321
+f 293 321 322
+f 293 322 323
+f 293 323 295
+f 293 319 320
+f 294 295 324
+f 294 324 296
+f 295 323 325
+f 295 325 324
+f 296 324 326
+f 296 326 297
+f 297 326 298
+f 298 326 327
+f 298 327 299
+f 299 327 328
+f 299 328 300
+f 300 328 302
+f 302 328 329
+f 302 329 330
+f 302 330 303
+f 303 330 331
+f 303 331 332
+f 303 332 304
+f 306 333 334
+f 306 334 335
+f 306 335 307
+f 307 335 309
+f 307 309 308
+f 309 335 336
+f 309 336 337
+f 309 337 310
+f 310 337 338
+f 310 338 339
+f 310 339 311
+f 311 339 312
+f 312 339 340
+f 312 340 313
+f 313 340 341
+f 313 341 342
+f 313 342 343
+f 313 343 317
+f 313 317 314
+f 315 318 316
+f 316 318 344
+f 317 343 318
+f 318 343 345
+f 318 345 344
+f 321 346 322
+f 322 347 348
+f 322 348 323
+f 322 346 349
+f 322 349 347
+f 323 348 350
+f 323 350 325
+f 324 325 326
+f 325 351 326
+f 325 350 352
+f 325 352 351
+f 326 351 327
+f 327 351 353
+f 327 353 329
+f 327 329 328
+f 329 353 354
+f 329 354 355
+f 329 355 356
+f 329 356 330
+f 330 356 357
+f 330 357 331
+f 331 357 358
+f 331 358 359
+f 331 359 332
+f 333 360 334
+f 334 360 361
+f 334 361 335
+f 335 361 336
+f 336 361 362
+f 336 362 363
+f 336 363 337
+f 337 363 338
+f 338 341 340
+f 338 340 339
+f 338 363 364
+f 338 364 365
+f 338 365 341
+f 341 365 342
+f 342 365 366
+f 342 366 367
+f 342 367 343
+f 343 367 345
+f 344 345 368
+f 345 369 368
+f 345 367 370
+f 345 370 369
+f 347 349 371
+f 347 371 372
+f 347 372 373
+f 347 373 348
+f 348 373 374
+f 348 374 350
+f 350 374 375
+f 350 375 352
+f 351 352 376
+f 351 376 354
+f 351 354 353
+f 352 375 377
+f 352 377 376
+f 354 376 377
+f 354 377 378
+f 354 378 379
+f 354 379 355
+f 355 379 356
+f 356 379 380
+f 356 380 357
+f 357 381 358
+f 357 380 382
+f 357 382 383
+f 357 383 381
+f 360 384 385
+f 360 385 362
+f 360 362 361
+f 362 385 386
+f 362 386 363
+f 363 386 387
+f 363 387 388
+f 363 388 364
+f 364 388 389
+f 364 389 365
+f 365 389 366
+f 366 389 390
+f 366 390 391
+f 366 391 367
+f 367 391 370
+f 368 369 392
+f 369 370 393
+f 369 393 394
+f 369 394 392
+f 370 391 393
+f 372 395 373
+f 373 395 396
+f 373 396 397
+f 373 397 374
+f 374 397 398
+f 374 398 375
+f 375 398 399
+f 375 399 377
+f 377 399 400
+f 377 400 378
+f 378 400 401
+f 378 401 402
+f 378 402 379
+f 379 402 403
+f 379 403 380
+f 380 403 404
+f 380 404 382
+f 382 404 405
+f 382 405 406
+f 382 406 383
+f 384 407 408
+f 384 408 385
+f 385 408 386
+f 386 408 409
+f 386 409 410
+f 386 410 411
+f 386 411 387
+f 387 411 412
+f 387 412 388
+f 388 412 389
+f 389 412 413
+f 389 413 415
+f 389 415 390
+f 390 414 391
+f 390 415 414
+f 391 414 416
+f 391 416 393
+f 393 416 417
+f 393 417 418
+f 393 418 394
+f 396 419 397
+f 397 419 441
+f 397 441 420
+f 397 420 421
+f 397 421 398
+f 398 421 422
+f 398 422 399
+f 399 422 423
+f 399 423 400
+f 400 423 424
+f 400 424 425
+f 400 425 401
+f 401 425 426
+f 401 426 402
+f 402 426 427
+f 402 427 403
+f 403 427 428
+f 403 428 404
+f 404 428 429
+f 404 429 405
+f 407 430 408
+f 408 430 409
+f 409 430 455
+f 409 455 431
+f 409 431 432
+f 409 432 410
+f 410 432 433
+f 410 433 411
+f 411 433 434
+f 411 434 412
+f 412 434 435
+f 412 435 413
+f 413 435 415
+f 414 436 416
+f 414 415 437
+f 414 437 436
+f 415 435 438
+f 415 438 437
+f 416 436 417
+f 417 436 439
+f 417 439 440
+f 417 440 418
+f 420 442 443
+f 420 443 444
+f 420 444 445
+f 420 445 446
+f 420 446 421
+f 420 441 442
+f 421 446 445
+f 421 445 447
+f 421 447 448
+f 421 448 422
+f 422 448 423
+f 423 448 449
+f 423 449 450
+f 423 450 424
+f 424 450 451
+f 424 451 425
+f 425 451 426
+f 426 451 452
+f 426 452 427
+f 427 452 453
+f 427 453 428
+f 428 454 429
+f 428 453 454
+f 431 455 456
+f 431 456 457
+f 431 457 458
+f 431 458 432
+f 432 458 459
+f 432 459 433
+f 433 459 460
+f 433 460 434
+f 434 460 461
+f 434 461 435
+f 435 461 462
+f 435 462 438
+f 436 437 463
+f 436 463 439
+f 437 438 464
+f 437 464 491
+f 437 491 463
+f 438 462 464
+f 439 463 465
+f 444 466 445
+f 445 466 467
+f 445 467 468
+f 445 468 469
+f 445 469 447
+f 447 469 470
+f 447 470 471
+f 447 471 448
+f 448 471 472
+f 448 472 473
+f 448 473 449
+f 449 473 474
+f 449 474 475
+f 449 475 450
+f 450 475 476
+f 450 476 451
+f 451 476 452
+f 452 476 477
+f 452 477 478
+f 452 478 453
+f 453 478 479
+f 453 479 480
+f 453 480 481
+f 453 481 454
+f 454 481 482
+f 456 483 457
+f 457 483 484
+f 457 484 485
+f 457 485 458
+f 458 485 486
+f 458 486 459
+f 459 486 487
+f 459 487 460
+f 460 487 488
+f 460 488 461
+f 461 488 462
+f 462 489 464
+f 462 488 490
+f 462 490 519
+f 462 519 489
+f 463 491 492
+f 463 492 465
+f 464 489 518
+f 464 518 491
+f 467 493 468
+f 468 494 495
+f 468 495 496
+f 468 496 470
+f 468 470 469
+f 468 493 494
+f 470 496 497
+f 470 497 471
+f 471 497 472
+f 472 474 473
+f 472 497 498
+f 472 498 499
+f 472 499 500
+f 472 500 474
+f 474 500 501
+f 474 501 502
+f 474 502 475
+f 475 502 503
+f 475 503 476
+f 476 503 477
+f 477 479 478
+f 477 503 504
+f 477 504 505
+f 477 505 479
+f 479 506 480
+f 479 505 507
+f 479 507 508
+f 479 508 506
+f 480 506 509
+f 480 509 481
+f 481 509 482
+f 482 509 510
+f 483 511 484
+f 484 511 541
+f 484 541 512
+f 484 512 485
+f 485 512 513
+f 485 513 514
+f 485 514 486
+f 486 514 515
+f 486 515 487
+f 487 515 488
+f 488 515 516
+f 488 516 517
+f 488 517 490
+f 489 519 518
+f 490 517 519
+f 491 520 492
+f 491 518 520
+f 495 521 496
+f 496 521 522
+f 496 522 523
+f 496 523 497
+f 497 523 498
+f 498 523 524
+f 498 524 499
+f 499 501 500
+f 499 524 525
+f 499 525 526
+f 499 526 501
+f 501 527 502
+f 501 526 528
+f 501 528 529
+f 501 529 530
+f 501 530 527
+f 502 527 530
+f 502 530 503
+f 503 530 531
+f 503 531 532
+f 503 532 504
+f 504 507 505
+f 504 532 531
+f 504 531 533
+f 504 533 534
+f 504 534 535
+f 504 535 507
+f 506 536 509
+f 506 508 537
+f 506 537 536
+f 507 538 508
+f 507 535 539
+f 507 539 538
+f 508 538 537
+f 509 536 510
+f 510 536 540
+f 512 542 543
+f 512 543 544
+f 512 544 545
+f 512 545 513
+f 512 541 542
+f 513 545 546
+f 513 546 514
+f 514 546 547
+f 514 547 515
+f 515 547 548
+f 515 548 516
+f 516 548 517
+f 517 549 519
+f 517 548 550
+f 517 550 549
+f 518 551 520
+f 518 519 552
+f 518 552 551
+f 519 549 576
+f 519 576 552
+f 521 553 522
+f 522 553 554
+f 522 554 555
+f 522 555 523
+f 523 555 524
+f 524 555 556
+f 524 556 525
+f 525 556 557
+f 525 557 558
+f 525 558 559
+f 525 559 526
+f 526 559 528
+f 528 534 529
+f 528 559 560
+f 528 560 534
+f 529 534 530
+f 530 534 531
+f 531 534 533
+f 534 561 535
+f 534 560 562
+f 534 562 561
+f 535 561 539
+f 536 537 563
+f 536 563 540
+f 537 538 564
+f 537 564 563
+f 538 539 565
+f 538 565 564
+f 539 561 566
+f 539 566 567
+f 539 567 565
+f 543 568 544
+f 544 568 569
+f 544 569 545
+f 545 569 597
+f 545 597 570
+f 545 570 571
+f 545 571 546
+f 546 571 572
+f 546 572 547
+f 547 572 548
+f 548 572 573
+f 548 573 574
+f 548 574 575
+f 548 575 550
+f 549 550 575
+f 549 575 577
+f 549 577 576
+f 551 552 578
+f 552 576 578
+f 553 579 554
+f 554 579 580
+f 554 580 581
+f 554 581 557
+f 554 557 556
+f 554 556 555
+f 557 582 583
+f 557 583 558
+f 557 581 584
+f 557 584 582
+f 558 583 585
+f 558 585 559
+f 559 585 586
+f 559 586 560
+f 560 586 585
+f 560 585 587
+f 560 587 610
+f 560 610 609
+f 560 609 626
+f 560 626 644
+f 560 644 664
+f 560 664 682
+f 560 682 697
+f 560 697 718
+f 560 718 738
+f 560 738 760
+f 560 760 781
+f 560 781 797
+f 560 797 819
+f 560 819 842
+f 560 842 847
+f 560 847 822
+f 560 822 800
+f 560 800 784
+f 560 784 762
+f 560 762 740
+f 560 740 723
+f 560 723 701
+f 560 701 684
+f 560 684 665
+f 560 665 646
+f 560 646 645
+f 560 645 628
+f 560 628 627
+f 560 627 611
+f 560 611 590
+f 560 590 562
+f 561 562 588
+f 561 588 589
+f 561 589 566
+f 562 590 589
+f 562 589 588
+f 563 564 591
+f 564 565 592
+f 564 592 591
+f 565 567 592
+f 566 589 593
+f 566 593 567
+f 567 594 592
+f 567 593 595
+f 567 595 594
+f 568 596 597
+f 568 597 569
+f 570 597 615
+f 570 615 598
+f 570 598 571
+f 571 598 616
+f 571 616 599
+f 571 599 600
+f 571 600 572
+f 572 600 601
+f 572 601 573
+f 573 601 603
+f 573 603 574
+f 574 602 577
+f 574 577 575
+f 574 603 620
+f 574 620 602
+f 576 604 578
+f 576 577 602
+f 576 602 605
+f 576 605 604
+f 582 584 606
+f 582 606 607
+f 582 607 608
+f 582 608 609
+f 582 609 610
+f 582 610 583
+f 583 610 585
+f 585 610 587
+f 589 590 593
+f 590 611 612
+f 590 612 595
+f 590 595 593
+f 594 595 613
+f 595 612 613
+f 596 614 615
+f 596 615 597
+f 598 615 631
+f 598 631 616
+f 599 617 600
+f 599 616 632
+f 599 632 618
+f 599 618 617
+f 600 617 619
+f 600 619 601
+f 601 619 603
+f 602 620 621
+f 602 621 605
+f 603 619 637
+f 603 637 622
+f 603 622 620
+f 604 605 623
+f 605 621 624
+f 605 624 623
+f 607 625 608
+f 608 625 626
+f 608 626 609
+f 611 627 612
+f 612 627 628
+f 612 628 629
+f 614 630 615
+f 615 630 631
+f 616 631 632
+f 617 618 633
+f 617 633 637
+f 617 637 619
+f 618 632 634
+f 618 634 635
+f 618 635 636
+f 618 636 633
+f 620 622 642
+f 620 642 638
+f 620 638 621
+f 621 638 639
+f 621 639 660
+f 621 660 640
+f 621 640 641
+f 621 641 624
+f 622 637 642
+f 625 643 644
+f 625 644 626
+f 628 645 629
+f 629 645 646
+f 629 646 647
+f 630 648 631
+f 631 648 649
+f 631 649 650
+f 631 650 632
+f 632 650 651
+f 632 651 634
+f 633 636 655
+f 633 655 637
+f 634 651 652
+f 634 652 653
+f 634 653 635
+f 635 653 654
+f 635 654 636
+f 636 654 656
+f 636 656 674
+f 636 674 655
+f 637 655 661
+f 637 661 642
+f 638 642 657
+f 638 657 658
+f 638 658 639
+f 639 658 659
+f 639 659 660
+f 642 661 662
+f 642 662 657
+f 643 663 664
+f 643 664 644
+f 646 665 647
+f 649 666 651
+f 649 651 650
+f 651 666 667
+f 651 667 652
+f 652 668 669
+f 652 669 670
+f 652 670 671
+f 652 671 653
+f 652 667 668
+f 653 671 654
+f 654 671 672
+f 654 672 673
+f 654 673 656
+f 655 674 675
+f 655 675 661
+f 656 673 676
+f 656 676 674
+f 657 662 677
+f 657 677 658
+f 658 677 678
+f 658 678 659
+f 661 675 679
+f 661 679 662
+f 662 679 680
+f 662 680 677
+f 663 681 664
+f 664 681 683
+f 664 683 682
+f 669 685 686
+f 669 686 670
+f 670 686 672
+f 670 672 671
+f 672 686 687
+f 672 687 688
+f 672 688 673
+f 673 688 689
+f 673 689 676
+f 674 676 690
+f 674 690 691
+f 674 691 675
+f 675 692 679
+f 675 691 692
+f 676 689 690
+f 677 680 693
+f 677 693 678
+f 678 693 694
+f 679 692 695
+f 679 695 680
+f 680 695 696
+f 680 696 693
+f 682 683 698
+f 682 698 699
+f 682 699 700
+f 682 700 697
+f 684 701 702
+f 685 703 686
+f 686 704 687
+f 686 703 705
+f 686 705 704
+f 687 704 706
+f 687 706 707
+f 687 707 688
+f 688 707 708
+f 688 708 689
+f 689 709 690
+f 689 708 731
+f 689 731 709
+f 690 709 691
+f 691 709 710
+f 691 710 732
+f 691 732 711
+f 691 711 692
+f 692 711 713
+f 692 713 695
+f 693 712 694
+f 693 696 712
+f 695 713 714
+f 695 714 696
+f 696 715 716
+f 696 716 712
+f 696 714 717
+f 696 717 715
+f 697 700 719
+f 697 719 720
+f 697 720 721
+f 697 721 722
+f 697 722 718
+f 701 723 702
+f 702 723 724
+f 704 705 725
+f 704 725 726
+f 704 726 706
+f 706 726 727
+f 706 727 728
+f 706 728 729
+f 706 729 707
+f 707 729 730
+f 707 730 708
+f 708 730 749
+f 708 749 731
+f 709 731 710
+f 710 731 733
+f 710 733 734
+f 710 734 732
+f 711 732 713
+f 713 732 735
+f 713 735 736
+f 713 736 714
+f 714 736 717
+f 717 736 737
+f 718 722 739
+f 718 739 738
+f 723 740 741
+f 723 741 724
+f 725 742 727
+f 725 727 726
+f 727 742 743
+f 727 743 744
+f 727 744 728
+f 728 744 745
+f 728 745 729
+f 729 745 746
+f 729 746 747
+f 729 747 748
+f 729 748 730
+f 730 748 750
+f 730 750 749
+f 731 749 752
+f 731 752 733
+f 732 734 751
+f 732 751 735
+f 733 752 734
+f 734 752 753
+f 734 753 754
+f 734 754 751
+f 735 751 736
+f 736 751 755
+f 736 755 756
+f 736 756 757
+f 736 757 758
+f 736 758 759
+f 736 759 737
+f 738 739 761
+f 738 761 760
+f 740 762 763
+f 740 763 741
+f 742 764 743
+f 743 764 765
+f 743 765 766
+f 743 766 744
+f 744 766 767
+f 744 767 745
+f 745 767 746
+f 746 768 747
+f 746 767 769
+f 746 769 770
+f 746 770 768
+f 747 768 748
+f 748 768 771
+f 748 771 772
+f 748 772 750
+f 749 750 773
+f 749 773 752
+f 750 772 774
+f 750 774 773
+f 751 754 755
+f 752 773 775
+f 752 775 776
+f 752 776 753
+f 753 776 777
+f 753 777 754
+f 754 777 778
+f 754 778 755
+f 755 778 756
+f 756 778 779
+f 756 779 780
+f 760 761 782
+f 760 782 783
+f 760 783 781
+f 762 784 785
+f 762 785 763
+f 765 786 787
+f 765 787 766
+f 766 787 767
+f 767 787 769
+f 768 770 788
+f 768 788 771
+f 769 787 789
+f 769 789 790
+f 769 790 770
+f 770 790 788
+f 771 788 791
+f 771 791 772
+f 772 791 774
+f 773 774 775
+f 774 791 792
+f 774 792 775
+f 775 793 776
+f 775 792 794
+f 775 794 793
+f 776 793 777
+f 777 793 779
+f 777 779 778
+f 779 793 795
+f 779 795 796
+f 779 796 780
+f 781 783 797
+f 782 798 783
+f 783 798 799
+f 783 799 797
+f 784 800 801
+f 784 801 802
+f 784 802 785
+f 786 803 787
+f 787 803 804
+f 787 804 805
+f 787 805 789
+f 788 790 806
+f 788 806 807
+f 788 807 791
+f 789 805 808
+f 789 808 809
+f 789 809 790
+f 790 809 810
+f 790 810 806
+f 791 807 811
+f 791 811 792
+f 792 811 794
+f 793 794 795
+f 794 811 812
+f 794 812 795
+f 795 812 813
+f 795 813 814
+f 795 814 815
+f 795 815 816
+f 795 816 796
+f 797 817 818
+f 797 818 819
+f 797 799 817
+f 798 820 799
+f 799 820 821
+f 799 821 817
+f 800 822 823
+f 800 823 824
+f 800 824 801
+f 801 825 826
+f 801 826 802
+f 801 824 825
+f 804 827 805
+f 805 827 808
+f 806 810 828
+f 806 828 807
+f 807 828 829
+f 807 829 830
+f 807 830 811
+f 808 831 832
+f 808 832 833
+f 808 833 809
+f 808 827 831
+f 809 833 834
+f 809 834 810
+f 810 834 835
+f 810 835 828
+f 811 830 836
+f 811 836 812
+f 812 836 837
+f 812 837 813
+f 813 837 838
+f 813 838 814
+f 814 838 839
+f 817 821 840
+f 817 840 818
+f 818 840 841
+f 818 841 819
+f 819 841 843
+f 819 843 842
+f 820 844 845
+f 820 845 821
+f 821 845 846
+f 821 846 840
+f 822 847 823
+f 823 847 848
+f 823 848 849
+f 823 849 850
+f 823 850 824
+f 824 850 825
+f 825 851 826
+f 825 850 852
+f 825 852 853
+f 825 853 851
+f 828 835 854
+f 828 854 829
+f 829 854 830
+f 830 854 855
+f 830 855 836
+f 831 856 832
+f 832 856 857
+f 832 857 858
+f 832 858 859
+f 832 859 833
+f 833 859 860
+f 833 860 834
+f 834 860 861
+f 834 861 835
+f 835 861 862
+f 835 862 854
+f 836 855 863
+f 836 863 837
+f 837 863 864
+f 837 864 838
+f 838 864 865
+f 838 865 839
+f 840 846 866
+f 840 866 841
+f 841 866 867
+f 841 867 843
+f 842 843 847
+f 843 867 868
+f 843 868 893
+f 843 893 869
+f 843 869 847
+f 844 870 845
+f 845 870 871
+f 845 871 872
+f 845 872 846
+f 846 872 873
+f 846 873 866
+f 847 869 849
+f 847 849 848
+f 849 869 874
+f 849 874 875
+f 849 875 850
+f 850 875 852
+f 852 876 853
+f 852 875 877
+f 852 877 878
+f 852 878 879
+f 852 879 876
+f 854 862 880
+f 854 880 881
+f 854 881 855
+f 855 881 882
+f 855 882 863
+f 858 883 884
+f 858 884 859
+f 859 884 885
+f 859 885 860
+f 860 885 886
+f 860 886 861
+f 861 886 887
+f 861 887 862
+f 862 887 888
+f 862 888 880
+f 863 882 889
+f 863 889 864
+f 864 889 890
+f 864 890 865
+f 866 873 891
+f 866 891 867
+f 867 891 892
+f 867 892 868
+f 868 892 893
+f 869 893 874
+f 870 894 871
+f 871 895 872
+f 871 894 896
+f 871 896 897
+f 871 897 898
+f 871 898 895
+f 872 895 873
+f 873 895 899
+f 873 899 891
+f 874 893 900
+f 874 900 901
+f 874 901 875
+f 875 901 877
+f 877 901 902
+f 877 902 903
+f 877 903 904
+f 877 904 905
+f 877 905 878
+f 878 906 879
+f 878 905 906
+f 880 888 907
+f 880 907 908
+f 880 908 881
+f 881 908 909
+f 881 909 882
+f 882 909 910
+f 882 910 889
+f 883 911 884
+f 884 911 912
+f 884 912 913
+f 884 913 885
+f 885 913 914
+f 885 914 886
+f 886 914 915
+f 886 915 887
+f 887 915 888
+f 888 915 916
+f 888 916 917
+f 888 917 907
+f 889 910 918
+f 889 918 890
+f 890 918 919
+f 891 899 920
+f 891 920 921
+f 891 921 922
+f 891 922 892
+f 892 922 923
+f 892 923 900
+f 892 900 893
+f 895 898 924
+f 895 924 899
+f 896 925 897
+f 897 926 927
+f 897 927 898
+f 897 925 928
+f 897 928 929
+f 897 929 926
+f 898 927 924
+f 899 924 930
+f 899 930 920
+f 900 923 901
+f 901 923 902
+f 902 923 931
+f 902 931 932
+f 902 932 903
+f 903 932 933
+f 903 933 914
+f 903 914 934
+f 903 934 935
+f 903 935 904
+f 904 935 905
+f 905 935 936
+f 905 936 937
+f 905 937 938
+f 905 938 906
+f 907 917 908
+f 908 917 939
+f 908 939 909
+f 909 939 940
+f 909 940 910
+f 910 940 941
+f 910 941 918
+f 912 942 943
+f 912 943 913
+f 913 943 934
+f 913 934 914
+f 914 933 915
+f 915 933 932
+f 915 932 944
+f 915 944 916
+f 916 944 917
+f 917 944 945
+f 917 945 939
+f 918 929 919
+f 918 941 926
+f 918 926 929
+f 920 930 921
+f 921 930 946
+f 921 946 939
+f 921 939 945
+f 921 945 947
+f 921 947 922
+f 922 947 931
+f 922 931 923
+f 924 927 948
+f 924 948 930
+f 926 941 927
+f 927 941 948
+f 930 948 940
+f 930 940 946
+f 931 947 945
+f 931 945 944
+f 931 944 932
+f 934 943 935
+f 935 943 936
+f 936 949 950
+f 936 950 937
+f 936 943 942
+f 936 942 949
+f 939 946 940
+f 940 948 941
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00090379 0.14516342 0.06150838
+v -0.00185739 0.13590876 0.04808697
+v -0.00240602 0.14329131 0.05995758
+v -0.00543636 0.14083502 0.06003114
+v -0.00558235 0.14104083 0.06483070
+v -0.00090379 0.14516342 0.06360629
+v 0.00088805 0.14516342 0.06150838
+v 0.00012046 0.13591072 0.04808697
+v -0.00687266 0.13276635 0.04808696
+v -0.00475118 0.13997053 0.05749553
+v -0.00945328 0.13025910 0.04808695
+v -0.00961340 0.13548528 0.06195735
+v -0.00494661 0.14024493 0.06736064
+v -0.00961340 0.13548528 0.06319875
+v 0.00088805 0.14516342 0.06360629
+v 0.00199941 0.13587348 0.04808697
+v 0.00555012 0.14081934 0.06096691
+v 0.00834266 0.13217629 0.04808696
+v -0.01095315 0.12780476 0.04808694
+v -0.01230468 0.12513676 0.04808693
+v -0.00494661 0.13865119 0.06736063
+v -0.00369633 0.14024493 0.06736064
+v -0.01003015 0.13261535 0.06404583
+v -0.01038805 0.12778705 0.06449860
+v 0.00493087 0.14002538 0.06730592
+v 0.00546065 0.14070366 0.06483070
+v 0.00954585 0.13505204 0.06247430
+v 0.00954585 0.13505204 0.06240448
+v 0.00952231 0.13024537 0.04808695
+v -0.01023265 0.12513670 0.06418918
+v 0.01174974 0.12513676 0.04808693
+v -0.00369633 0.13865119 0.06736063
+v -0.00702806 0.12778705 0.06575885
+v -0.00702806 0.12513670 0.06550792
+v 0.00493087 0.13868255 0.06730592
+v 0.01039586 0.12778705 0.06430616
+v 0.00992023 0.13261536 0.06337043
+v 0.01087619 0.12768910 0.04808694
+v 0.00958588 0.13013363 0.04808695
+v 0.01027106 0.12513670 0.06403637
+v 0.00716773 0.12513670 0.06546831
+v 0.00862756 0.12513670 0.06486459
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 16
+f 2 16 18
+f 2 18 29
+f 2 29 39
+f 2 39 38
+f 2 38 31
+f 2 31 20
+f 2 20 19
+f 2 19 11
+f 2 11 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 6 13 22
+f 6 22 15
+f 7 16 8
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 14
+f 13 21 32
+f 13 32 22
+f 13 14 23
+f 13 23 24
+f 13 24 21
+f 14 20 23
+f 15 25 26
+f 15 26 17
+f 15 22 25
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 20 30 24
+f 20 24 23
+f 20 31 40
+f 20 40 42
+f 20 42 41
+f 20 41 34
+f 20 34 30
+f 21 24 33
+f 21 33 34
+f 21 34 32
+f 22 32 35
+f 22 35 25
+f 24 30 34
+f 24 34 33
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 27
+f 25 27 26
+f 27 37 31
+f 27 31 28
+f 28 31 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 31 37 36
+f 31 36 40
+f 32 34 41
+f 32 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 36 42 40
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,517 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01444043 0.12513679 0.04082690
+v -0.01443481 0.12513680 0.03869613
+v -0.01442357 0.12513678 0.04336743
+v -0.01443481 0.12786277 0.04089439
+v -0.01437859 0.13744283 -0.00116169
+v -0.01428584 0.12513680 0.03748612
+v -0.01426615 0.13464545 -0.00116170
+v -0.01435048 0.12513678 0.04446173
+v -0.01431956 0.12630506 0.04392663
+v -0.01430832 0.13086137 0.03933731
+v -0.01437016 0.13252943 0.03572176
+v -0.01439265 0.13622902 0.02643221
+v -0.01425491 0.14015367 0.00244424
+v -0.01423804 0.14010825 -0.00116168
+v -0.01363651 0.12513681 0.03506129
+v -0.01288600 0.13222884 -0.00116170
+v -0.01051923 0.12942063 -0.00116171
+v -0.01353533 0.12513677 0.04671784
+v -0.01394290 0.12952431 0.04253345
+v -0.01376581 0.13408280 0.03711496
+v -0.01418183 0.13515807 0.03391399
+v -0.01429708 0.13556265 0.03123367
+v -0.01412843 0.13986370 0.01928306
+v -0.01417059 0.13995458 0.01683895
+v -0.01422118 0.14006926 0.01204232
+v -0.01423804 0.14011687 0.00724087
+v -0.01268081 0.14253131 0.00724088
+v -0.01267799 0.14256811 0.00244425
+v -0.01259648 0.14252269 -0.00116167
+v -0.01318958 0.12513682 0.03382236
+v -0.00702808 0.12821342 -0.00116172
+v -0.01230414 0.12513676 0.04808693
+v -0.01223950 0.12526656 0.04808693
+v -0.01095492 0.12780433 0.04808694
+v -0.01288600 0.12786275 0.04557051
+v -0.01289724 0.13252941 0.04089441
+v -0.01030840 0.13216160 0.04518970
+v -0.01182348 0.13728260 0.03574588
+v -0.01036182 0.13594338 0.04083175
+v -0.01297877 0.13797494 0.03123368
+v -0.01369835 0.13864346 0.02643222
+v -0.01399631 0.13926657 0.02248404
+v -0.01133158 0.14161609 0.02643223
+v -0.01179256 0.14217862 0.02118245
+v -0.01225074 0.14236902 0.01683896
+v -0.01255151 0.14248371 0.01204233
+v -0.01031403 0.14534385 0.00724089
+v -0.01031122 0.14533521 0.00244426
+v -0.01022970 0.14526599 -0.00116166
+v -0.01096616 0.12513683 0.02926677
+v -0.00229452 0.12775042 -0.00116172
+v -0.00669359 0.12513685 0.02484615
+v -0.00998234 0.12513684 0.02795552
+v 0.01174874 0.12513676 0.04808693
+v -0.00945389 0.13025989 0.04808695
+v -0.00946795 0.13508664 0.04329515
+v -0.00988396 0.14020547 0.03437681
+v -0.01061198 0.14081559 0.03123369
+v -0.00958601 0.14481160 0.01988086
+v -0.00988396 0.14501064 0.01683897
+v -0.01018754 0.14523566 0.01204234
+v -0.00702808 0.14656621 0.00724090
+v -0.00702808 0.14655325 0.00244427
+v -0.00702808 0.14638019 -0.00116165
+v -0.00111395 0.12777422 -0.00116172
+v 0.00243623 0.12513685 0.02350599
+v -0.00229452 0.12513685 0.02345778
+v -0.00470065 0.12513685 0.02404109
+v 0.01332285 0.12513677 0.04541623
+v 0.01285343 0.12731756 0.04516075
+v 0.01087736 0.12768967 0.04808694
+v -0.00687348 0.13276520 0.04808696
+v -0.00185883 0.13591090 0.04808697
+v -0.00702808 0.13948502 0.03771758
+v -0.00702808 0.14067927 0.03531685
+v -0.00702808 0.14236681 0.03123369
+v -0.00856564 0.14449137 0.02307701
+v -0.00700278 0.14515125 0.02154401
+v -0.00702808 0.14588902 0.01683898
+v -0.00702808 0.14633039 0.01204235
+v -0.00229452 0.14698593 0.01204235
+v -0.00229452 0.14720876 0.00724090
+v -0.00229452 0.14721961 0.00244427
+v -0.00229452 0.14702923 -0.00116165
+v 0.00243623 0.12784994 -0.00116172
+v 0.00534832 0.12513685 0.02436890
+v 0.01422234 0.12513678 0.04350240
+v 0.01032924 0.13214428 0.04516559
+v 0.01427012 0.12539639 0.04324691
+v 0.01254423 0.13261595 0.04083174
+v 0.00958435 0.13013440 0.04808695
+v 0.00012004 0.13591307 0.04808697
+v 0.00243623 0.14115308 0.03603032
+v -0.00249129 0.14088048 0.03645454
+v -0.00419750 0.13980954 0.03833945
+v -0.00229452 0.14309157 0.03123370
+v -0.00540900 0.14484403 0.02460518
+v -0.00700278 0.14398727 0.02629726
+v -0.00229452 0.14574838 0.02164044
+v -0.00229452 0.14652723 0.01683898
+v 0.00243623 0.14699673 0.01204235
+v 0.00243623 0.14722391 0.00724090
+v 0.00243623 0.14723907 0.00244427
+v 0.00125564 0.14704654 -0.00116165
+v 0.00716979 0.12840596 -0.00116172
+v 0.00958154 0.12513684 0.02746381
+v 0.00753239 0.12513685 0.02566085
+v 0.01427012 0.12513678 0.04324691
+v 0.00956186 0.13505202 0.04325659
+v 0.00834193 0.13217673 0.04808696
+v 0.00952251 0.13024474 0.04808695
+v 0.00955625 0.13022094 0.04805802
+v 0.01427012 0.12539639 0.04302515
+v 0.01396373 0.13744277 0.01683894
+v 0.01391033 0.13744275 0.02164040
+v 0.01401714 0.13261599 0.03123366
+v 0.01381195 0.13261597 0.03603029
+v 0.01040233 0.13593257 0.04083175
+v 0.01290403 0.13744272 0.03123367
+v 0.01134959 0.13766986 0.03601103
+v 0.00199772 0.13587629 0.04808697
+v 0.00483112 0.13986580 0.03844550
+v 0.00243623 0.14311105 0.03123370
+v -0.00229452 0.14431611 0.02750244
+v -0.00229452 0.14497383 0.02510172
+v 0.00243623 0.14571592 0.02164044
+v 0.00243623 0.14650561 0.01683898
+v 0.00243623 0.14496733 0.02509689
+v 0.00716979 0.14582411 0.01683898
+v 0.00716979 0.14630010 0.01204235
+v 0.00716979 0.14655756 0.00724090
+v 0.00716979 0.14656407 0.00244427
+v 0.00716979 0.14638884 -0.00116165
+v 0.00598640 0.14655543 -0.00116165
+v 0.00243623 0.14705086 -0.00116165
+v 0.00791186 0.12862447 -0.00116172
+v 0.01167566 0.12513682 0.03139271
+v 0.01003128 0.12513684 0.02800374
+v 0.01427012 0.12513678 0.04302997
+v 0.00998068 0.14020763 0.03439609
+v 0.00798494 0.13942877 0.03759705
+v 0.01395249 0.13744283 -0.00116169
+v 0.01362643 0.13864789 -0.00116168
+v 0.01259763 0.14227388 0.00244425
+v 0.01258639 0.14227386 0.00724088
+v 0.01243180 0.14227385 0.01204233
+v 0.01363486 0.13744273 0.02643221
+v 0.01064406 0.14081343 0.03123369
+v 0.01129619 0.14160744 0.02643223
+v 0.00671161 0.14052999 0.03601104
+v 0.00716979 0.14238412 0.03123369
+v 0.00552821 0.14483537 0.02459554
+v 0.00243623 0.14432261 0.02749763
+v 0.00713043 0.14510580 0.02148617
+v 0.00967711 0.14477914 0.01978445
+v 0.00994134 0.14496736 0.01683897
+v 0.01023648 0.14519456 0.01204234
+v 0.01040233 0.14532656 0.00244426
+v 0.01039108 0.14531789 0.00724089
+v 0.00951126 0.14556238 -0.00116166
+v 0.01043887 0.12951582 -0.00116171
+v 0.01335096 0.12513681 0.03603026
+v 0.01405369 0.12513679 0.04092813
+v 0.01266791 0.13261610 -0.00116170
+v 0.01306144 0.13382116 -0.00116170
+v 0.00868486 0.14448489 0.02298541
+v 0.01250769 0.14227389 -0.00116167
+v 0.01211416 0.14227383 0.01683896
+v 0.01127089 0.14263511 0.02148616
+v 0.00713043 0.14398727 0.02629244
+v 0.01195956 0.14303544 -0.00116166
+v 0.01031800 0.14525301 -0.00116166
+v 0.01098137 0.13022545 -0.00116171
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 30
+f 1 30 50
+f 1 50 53
+f 1 53 52
+f 1 52 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 86
+f 1 86 107
+f 1 107 106
+f 1 106 138
+f 1 138 137
+f 1 137 162
+f 1 162 163
+f 1 163 139
+f 1 139 108
+f 1 108 87
+f 1 87 69
+f 1 69 54
+f 1 54 32
+f 1 32 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 29
+f 5 29 49
+f 5 49 64
+f 5 64 84
+f 5 84 104
+f 5 104 135
+f 5 135 134
+f 5 134 133
+f 5 133 160
+f 5 160 172
+f 5 172 171
+f 5 171 167
+f 5 167 143
+f 5 143 142
+f 5 142 165
+f 5 165 164
+f 5 164 173
+f 5 173 161
+f 5 161 136
+f 5 136 105
+f 5 105 85
+f 5 85 65
+f 5 65 51
+f 5 51 31
+f 5 31 17
+f 5 17 16
+f 5 16 7
+f 5 12 13
+f 6 7 16
+f 6 16 17
+f 6 17 15
+f 8 18 9
+f 9 19 10
+f 9 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 15 17 30
+f 17 31 30
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 36 20
+f 19 35 37
+f 19 37 36
+f 20 38 21
+f 20 36 39
+f 20 39 38
+f 21 38 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 23
+f 21 23 22
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 27
+f 24 27 25
+f 25 27 26
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 30 31 50
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 50
+f 32 54 71
+f 32 71 91
+f 32 91 111
+f 32 111 110
+f 32 110 121
+f 32 121 92
+f 32 92 73
+f 32 73 72
+f 32 72 55
+f 32 55 34
+f 32 34 33
+f 34 55 35
+f 35 55 37
+f 36 37 56
+f 36 56 39
+f 37 55 56
+f 38 57 58
+f 38 58 40
+f 38 39 57
+f 39 56 57
+f 40 58 43
+f 40 43 41
+f 41 43 42
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 69 87 70
+f 70 88 71
+f 70 87 89
+f 70 89 90
+f 70 90 88
+f 71 88 91
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 75
+f 73 75 74
+f 75 96 76
+f 75 95 94
+f 75 94 96
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 76 96 97
+f 77 98 97
+f 77 97 78
+f 78 97 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 81
+f 79 81 80
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 87 108 89
+f 88 90 109
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 91
+f 89 108 139
+f 89 139 113
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 90 118 109
+f 90 117 119
+f 90 119 120
+f 90 120 118
+f 91 112 111
+f 92 121 93
+f 93 122 123
+f 93 123 96
+f 93 96 94
+f 93 121 122
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 125
+f 97 125 99
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 99 125 128
+f 99 128 126
+f 100 127 101
+f 101 127 129
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 102 131 103
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 109 121 110
+f 109 118 140
+f 109 140 141
+f 109 141 121
+f 113 142 114
+f 113 139 142
+f 114 142 143
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 117
+f 115 117 116
+f 117 147 119
+f 118 120 140
+f 119 148 120
+f 119 147 149
+f 119 149 148
+f 120 148 140
+f 121 141 122
+f 122 141 150
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 153 125
+f 125 153 128
+f 126 128 152
+f 126 152 127
+f 127 152 154
+f 127 154 129
+f 128 153 152
+f 129 154 155
+f 129 155 130
+f 130 155 156
+f 130 156 157
+f 130 157 131
+f 131 158 132
+f 131 157 159
+f 131 159 158
+f 132 158 160
+f 132 160 133
+f 136 161 137
+f 137 161 162
+f 139 163 164
+f 139 164 165
+f 139 165 142
+f 140 151 150
+f 140 150 141
+f 140 148 166
+f 140 166 151
+f 143 167 144
+f 144 167 158
+f 144 158 145
+f 145 159 146
+f 145 158 159
+f 146 159 157
+f 146 157 168
+f 146 168 147
+f 147 168 149
+f 148 149 155
+f 148 155 166
+f 149 168 169
+f 149 169 155
+f 151 166 170
+f 151 170 152
+f 152 170 166
+f 152 166 154
+f 154 166 155
+f 155 169 156
+f 156 169 168
+f 156 168 157
+f 158 167 171
+f 158 171 172
+f 158 172 160
+f 161 173 162
+f 162 173 164
+f 162 164 163
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00275766 0.08072786 -0.04437041
+v 0.00139398 0.08072786 -0.04437529
+v 0.00716862 0.08072787 -0.04644183
+v 0.00926906 0.11533197 -0.02897843
+v 0.00716862 0.11533196 -0.02824247
+v 0.00344273 0.11533196 -0.02733104
+v 0.00243452 0.11533196 -0.02709709
+v -0.00102638 0.11533196 -0.02706785
+v -0.00229311 0.11533196 -0.02705811
+v -0.00259687 0.08072786 -0.04439478
+v 0.01220324 0.08072788 -0.04986333
+v 0.00970208 0.11533197 -0.02925137
+v -0.00702721 0.11533196 -0.02811087
+v -0.00370203 0.08072786 -0.04468234
+v 0.01248115 0.08072788 -0.05021912
+v 0.01039038 0.11533197 -0.02999221
+v -0.00759595 0.11533196 -0.02832533
+v -0.00702721 0.08072787 -0.04643209
+v -0.00960915 0.11533197 -0.02912465
+v 0.01599052 0.08072790 -0.05523439
+v 0.01258778 0.11533198 -0.03393521
+v -0.00868172 0.08072787 -0.04739712
+v -0.01114733 0.11533198 -0.03153237
+v -0.01466962 0.08072789 -0.05247088
+v -0.01219109 0.08072788 -0.05006803
+v 0.01642676 0.08072792 -0.05902632
+v 0.01417443 0.11533200 -0.03920393
+v 0.01402255 0.11533200 -0.03812679
+v -0.01333503 0.11533199 -0.03559235
+v -0.01580711 0.08072790 -0.05480549
+v 0.01649139 0.08072792 -0.05994749
+v 0.01431662 0.11533201 -0.04157266
+v -0.01412028 0.11533200 -0.03802931
+v -0.01591051 0.08072790 -0.05519540
+v -0.01418168 0.11533200 -0.03822914
+v 0.01639121 0.08072793 -0.06367116
+v 0.01432954 0.11533202 -0.04437517
+v 0.01433600 0.11533202 -0.04334677
+v -0.01651479 0.08072792 -0.05994749
+v -0.01436263 0.11533201 -0.04085619
+v 0.01626519 0.08072794 -0.06471906
+v 0.01417443 0.11482733 -0.04694372
+v 0.01410657 0.11533203 -0.04671465
+v -0.01623042 0.08072794 -0.06474830
+v -0.01434648 0.11533203 -0.04525735
+v 0.01575462 0.08072795 -0.06796022
+v 0.01404518 0.10958727 -0.05160322
+v 0.01355399 0.11533204 -0.04814758
+v -0.01414936 0.10132240 -0.05760305
+v -0.01520928 0.08072795 -0.06826240
+v -0.01411704 0.11533203 -0.04758221
+v -0.01403626 0.11533204 -0.04792826
+v 0.01513418 0.08072795 -0.06916408
+v 0.01385775 0.10363589 -0.05623347
+v 0.01342796 0.11324888 -0.05014590
+v 0.01245206 0.11533204 -0.05022387
+v -0.01393932 0.11000051 -0.05199801
+v -0.01367110 0.10454368 -0.05639918
+v -0.01130891 0.08072797 -0.07388204
+v -0.01248838 0.11533204 -0.05035547
+v -0.01336088 0.11363504 -0.05038472
+v 0.01176699 0.08072797 -0.07356523
+v 0.01136629 0.10349025 -0.06004975
+v 0.01059397 0.10753801 -0.05851932
+v 0.01092358 0.11329632 -0.05419125
+v 0.01104961 0.11533205 -0.05250975
+v -0.01082741 0.11329632 -0.05424000
+v -0.01051719 0.10760577 -0.05855344
+v -0.01178716 0.10319556 -0.05967933
+v -0.00990321 0.10184744 -0.06269143
+v -0.00702721 0.08072798 -0.07590960
+v -0.01019728 0.11533206 -0.05350403
+v 0.01142123 0.08072797 -0.07382356
+v 0.00997676 0.10178308 -0.06267194
+v 0.00914627 0.11075928 -0.05746654
+v 0.01031283 0.11533206 -0.05347966
+v -0.00917614 0.11082703 -0.05751041
+v -0.00702721 0.10487226 -0.06163377
+v -0.00603515 0.08072798 -0.07614841
+v -0.00919876 0.11533206 -0.05404991
+v 0.01111747 0.08072797 -0.07397952
+v 0.00716862 0.08072798 -0.07566590
+v 0.00716862 0.10243005 -0.06305697
+v 0.00716862 0.10484516 -0.06162402
+v 0.00740775 0.10887598 -0.05902134
+v 0.00599236 0.11121317 -0.05777360
+v 0.00740775 0.11301181 -0.05624805
+v 0.00726233 0.11533206 -0.05462991
+v -0.00736975 0.11300165 -0.05628217
+v -0.00602222 0.11119624 -0.05775410
+v -0.00736975 0.10891664 -0.05902134
+v -0.00715970 0.11533206 -0.05463966
+v -0.00229311 0.10523131 -0.06184822
+v -0.00229311 0.08072798 -0.07685026
+v 0.00243452 0.08072798 -0.07677715
+v 0.00243452 0.10525164 -0.06186285
+v 0.00243452 0.10846612 -0.05983040
+v 0.00243452 0.11142319 -0.05791495
+v 0.00243452 0.11383829 -0.05623830
+v 0.00243452 0.11533206 -0.05515630
+v -0.00468763 0.11533206 -0.05490285
+v -0.00229311 0.11533206 -0.05514654
+v -0.00229311 0.11382475 -0.05623343
+v -0.00229311 0.11140964 -0.05790519
+v -0.00229311 0.10846612 -0.05980604
+f 1 2 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 22
+f 1 22 25
+f 1 25 24
+f 1 24 30
+f 1 30 34
+f 1 34 39
+f 1 39 44
+f 1 44 50
+f 1 50 59
+f 1 59 71
+f 1 71 79
+f 1 79 94
+f 1 94 95
+f 1 95 82
+f 1 82 81
+f 1 81 73
+f 1 73 62
+f 1 62 53
+f 1 53 46
+f 1 46 41
+f 1 41 36
+f 1 36 31
+f 1 31 26
+f 1 26 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 16
+f 4 16 21
+f 4 21 28
+f 4 28 27
+f 4 27 32
+f 4 32 38
+f 4 38 37
+f 4 37 43
+f 4 43 48
+f 4 48 56
+f 4 56 66
+f 4 66 76
+f 4 76 88
+f 4 88 100
+f 4 100 102
+f 4 102 101
+f 4 101 92
+f 4 92 80
+f 4 80 72
+f 4 72 60
+f 4 60 52
+f 4 52 51
+f 4 51 45
+f 4 45 40
+f 4 40 35
+f 4 35 33
+f 4 33 29
+f 4 29 23
+f 4 23 19
+f 4 19 17
+f 4 17 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 17 14
+f 14 17 19
+f 14 19 18
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 18 19 22
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 22
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 29 33 30
+f 30 33 35
+f 30 35 34
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 34 35 39
+f 35 40 39
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 39 40 45
+f 39 45 44
+f 41 46 42
+f 42 47 43
+f 42 46 47
+f 43 47 48
+f 44 49 50
+f 44 45 51
+f 44 51 52
+f 44 52 49
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 47 55 48
+f 47 54 55
+f 48 55 56
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 49 52 57
+f 50 58 59
+f 52 60 61
+f 52 61 57
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 57 61 58
+f 58 61 67
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 70 71
+f 59 69 68
+f 59 68 70
+f 60 72 67
+f 60 67 61
+f 62 73 74
+f 62 74 64
+f 62 64 63
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 64 74 75
+f 65 76 66
+f 67 72 68
+f 68 72 77
+f 68 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 71
+f 71 78 79
+f 72 80 77
+f 73 81 74
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 77 80 92
+f 77 92 89
+f 78 91 90
+f 78 90 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 82 95 83
+f 83 95 84
+f 84 86 85
+f 84 95 96
+f 84 96 86
+f 86 96 97
+f 86 97 98
+f 86 98 99
+f 86 99 100
+f 86 100 88
+f 86 88 87
+f 89 92 90
+f 90 92 101
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 105
+f 90 105 93
+f 93 105 96
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+f 96 105 97
+f 97 105 104
+f 97 104 98
+f 98 104 103
+f 98 103 99
+f 99 103 102
+f 99 102 100
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,688 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00229295 0.11533196 -0.02706054
+v -0.00702627 0.11533196 -0.02811234
+v -0.00102585 0.11533196 -0.02706582
+v -0.00229295 0.12775148 -0.00116172
+v -0.00702627 0.12821412 -0.00116172
+v -0.00759787 0.11533196 -0.02831848
+v 0.00243475 0.11533196 -0.02709754
+v -0.00111313 0.12777322 -0.00116172
+v -0.01052066 0.12942193 -0.00116171
+v -0.00960835 0.11533197 -0.02911658
+v 0.00344561 0.11533196 -0.02733010
+v 0.00243475 0.12785084 -0.00116172
+v -0.01288591 0.13222566 -0.00116170
+v -0.01333643 0.11533199 -0.03558599
+v -0.01114576 0.11533198 -0.03152675
+v 0.00716808 0.11533196 -0.02823390
+v 0.00716808 0.12840663 -0.00116172
+v -0.01426565 0.13464127 -0.00116170
+v -0.01418399 0.11533200 -0.03822344
+v -0.01412204 0.11533200 -0.03802258
+v 0.00926865 0.11533197 -0.02897387
+v 0.00791145 0.12862396 -0.00116172
+v -0.01437827 0.13744190 -0.00116169
+v -0.01436420 0.11533201 -0.04085559
+v 0.00970229 0.11533197 -0.02924343
+v 0.01044002 0.12951507 -0.00116171
+v -0.01423749 0.14010591 -0.00116168
+v -0.01439236 0.13744191 -0.00236149
+v -0.01442896 0.11812953 -0.04074987
+v -0.01434449 0.11533203 -0.04525309
+v 0.01039215 0.11533197 -0.02998340
+v 0.01098065 0.13022609 -0.00116171
+v 0.01258846 0.11533198 -0.03393163
+v -0.01259589 0.14252153 -0.00116167
+v -0.01423185 0.14009039 -0.00236148
+v -0.01433041 0.13785177 -0.00743024
+v -0.01435576 0.13669676 -0.01195989
+v -0.01433604 0.12784474 -0.03111444
+v -0.01434730 0.12342648 -0.03641577
+v -0.01426846 0.12627369 -0.03512083
+v -0.01426001 0.12175607 -0.04074985
+v -0.01426283 0.11812954 -0.04420128
+v -0.01409388 0.11547486 -0.04772141
+v -0.01411641 0.11533203 -0.04757870
+v 0.01266730 0.13261377 -0.00116170
+v 0.01402169 0.11533200 -0.03812300
+v -0.01023063 0.14526626 -0.00116166
+v -0.01256773 0.14250601 -0.00236147
+v -0.01417554 0.13996311 -0.00600845
+v -0.01411078 0.13973335 -0.00920615
+v -0.01430225 0.13582120 -0.01675909
+v -0.01428536 0.13139053 -0.02635751
+v -0.01422341 0.13057085 -0.02948650
+v -0.01412204 0.12534532 -0.03832382
+v -0.01413612 0.12057620 -0.04318117
+v -0.01403757 0.11533204 -0.04792226
+v -0.01354481 0.11812955 -0.04660088
+v 0.01306151 0.13381847 -0.00116170
+v 0.01417374 0.11533200 -0.03920124
+v 0.01395130 0.13744190 -0.00116169
+v -0.00702627 0.14638091 -0.00116165
+v -0.01020247 0.14524143 -0.00236146
+v -0.01258463 0.14185089 -0.00743023
+v -0.01122460 0.14259919 -0.01170088
+v -0.01121897 0.14155285 -0.01675907
+v -0.01358704 0.13823682 -0.01675908
+v -0.01395873 0.13911237 -0.01195988
+v -0.01408543 0.13463826 -0.02349278
+v -0.01421778 0.13534616 -0.02029506
+v -0.01400097 0.12949345 -0.03268949
+v -0.01360957 0.12417168 -0.04074984
+v -0.01356170 0.12784476 -0.03641575
+v -0.01248889 0.11533204 -0.05035356
+v -0.01022782 0.12146733 -0.04868862
+v -0.01113449 0.11796500 -0.05031127
+v -0.01183281 0.12263166 -0.04524778
+v 0.01431735 0.11533201 -0.04156913
+v 0.01397101 0.13744191 -0.00236149
+v 0.01362748 0.13864970 -0.00116168
+v 0.01431454 0.11950189 -0.03737246
+v -0.00229295 0.14702985 -0.00116165
+v -0.00702627 0.14632194 -0.00236145
+v -0.00984206 0.14498684 -0.00716066
+v -0.01050940 0.14077665 -0.02155827
+v -0.01310273 0.13715012 -0.02175913
+v -0.00950980 0.14475708 -0.00993024
+v -0.01378696 0.13380305 -0.02635750
+v -0.01304360 0.13234996 -0.03111442
+v -0.01133160 0.12784789 -0.04077097
+v -0.01028413 0.12627681 -0.04411139
+v -0.01090923 0.13255180 -0.03568634
+v -0.01019685 0.11533206 -0.05350371
+v -0.00702627 0.12459396 -0.04723510
+v -0.00702627 0.12217836 -0.04930701
+v -0.00991526 0.11624490 -0.05317071
+v 0.01433706 0.11533202 -0.04333976
+v 0.01401324 0.13744193 -0.00716069
+v 0.01428919 0.12467775 -0.03261023
+v 0.01428919 0.12556265 -0.03261023
+v 0.01250680 0.14227313 -0.00116167
+v 0.01431454 0.12132136 -0.03918007
+v 0.00243475 0.14705159 -0.00116165
+v -0.00229295 0.14696465 -0.00236145
+v -0.00702627 0.14581276 -0.00716065
+v -0.00981671 0.14017120 -0.02463970
+v -0.01126966 0.13765002 -0.02628877
+v -0.00820890 0.14442798 -0.01312795
+v -0.00678974 0.14503654 -0.01170087
+v -0.01050095 0.13606654 -0.03115141
+v -0.01016024 0.13090311 -0.03918532
+v -0.00702627 0.12944382 -0.04233017
+v -0.00702627 0.12703131 -0.04483550
+v -0.00970408 0.13526548 -0.03391041
+v -0.00920005 0.11533206 -0.05404811
+v -0.00229295 0.12489825 -0.04752580
+v -0.00229295 0.12738527 -0.04512620
+v -0.00229295 0.12248265 -0.04958715
+v -0.00229295 0.11955783 -0.05198675
+v -0.00702627 0.11921940 -0.05170662
+v -0.00702627 0.11680689 -0.05359884
+v 0.01432861 0.11533202 -0.04437042
+v 0.01391751 0.13744194 -0.01195989
+v 0.01428919 0.12556266 -0.03404788
+v 0.01196054 0.14303383 -0.00116166
+v 0.01247864 0.14227314 -0.00236147
+v 0.01431735 0.11657709 -0.04373616
+v 0.01422161 0.11979688 -0.04238307
+v 0.01421598 0.12454115 -0.03725086
+v 0.00598827 0.14655479 -0.00116165
+v 0.00716808 0.14632814 -0.00236145
+v 0.00243475 0.14698639 -0.00236145
+v 0.00243475 0.14645547 -0.00716065
+v -0.00229295 0.14642753 -0.00716065
+v -0.00505523 0.14476331 -0.01463959
+v -0.00702627 0.14220801 -0.02155827
+v -0.00702627 0.14059658 -0.02553822
+v -0.00702627 0.13944776 -0.02793783
+v -0.00678974 0.14389085 -0.01644721
+v -0.00702627 0.13153652 -0.03993058
+v -0.00702627 0.13395213 -0.03688614
+v -0.00229295 0.12980088 -0.04272130
+v -0.00702627 0.13766866 -0.03115140
+v -0.00702627 0.13566602 -0.03448653
+v -0.00715862 0.11533206 -0.05463479
+v 0.00243475 0.12492930 -0.04754695
+v 0.00243475 0.12982572 -0.04274773
+v 0.00243475 0.12741322 -0.04514734
+v 0.00243475 0.12251680 -0.04960301
+v 0.00243475 0.11957025 -0.05200261
+v -0.00229295 0.11714222 -0.05383668
+v -0.00229295 0.11533206 -0.05514219
+v -0.00468635 0.11533206 -0.05489907
+v 0.01410617 0.11533203 -0.04671188
+v 0.01357398 0.13744196 -0.01675909
+v 0.01215483 0.14227316 -0.00716067
+v 0.01374293 0.13261387 -0.02635750
+v 0.01031894 0.14525073 -0.00116166
+v 0.01029078 0.14522901 -0.00236146
+v 0.01372603 0.11816371 -0.04542222
+v 0.01379362 0.12294214 -0.04077099
+v 0.01361622 0.12741939 -0.03577092
+v 0.00716808 0.14638713 -0.00116165
+v 0.00999231 0.14500237 -0.00716066
+v 0.00716808 0.14585623 -0.00716065
+v 0.00705827 0.14509864 -0.01180130
+v 0.00540822 0.14480990 -0.01478758
+v 0.00243475 0.14563889 -0.01195986
+v -0.00229295 0.14558610 -0.01195986
+v -0.00229295 0.14488131 -0.01504129
+v -0.00229295 0.14419514 -0.01744089
+v -0.00229295 0.14284762 -0.02155827
+v -0.00192407 0.14072078 -0.02673274
+v -0.00325594 0.13977068 -0.02857737
+v -0.00229295 0.13428745 -0.03735127
+v -0.00229295 0.13187495 -0.04032170
+v -0.00229295 0.13599825 -0.03495165
+v 0.00716808 0.12460949 -0.04724568
+v 0.00716808 0.12219700 -0.04933344
+v 0.00243475 0.13186874 -0.04034284
+v 0.00716808 0.12949040 -0.04236189
+v 0.00716808 0.12707478 -0.04484606
+v 0.00716808 0.11924423 -0.05173305
+v 0.00716808 0.11682862 -0.05358826
+v 0.00243475 0.11715464 -0.05383668
+v 0.00243475 0.11533206 -0.05515805
+v 0.00029758 0.11533206 -0.05515277
+v 0.01355427 0.11533204 -0.04813896
+v 0.01278274 0.13744198 -0.02155829
+v 0.01126504 0.14155906 -0.01675907
+v 0.01126222 0.14262092 -0.01180131
+v 0.01277149 0.13261388 -0.03115142
+v 0.00951081 0.14556123 -0.00116166
+v 0.01147341 0.12301667 -0.04563890
+v 0.01141991 0.12786031 -0.04077626
+v 0.00969102 0.14478814 -0.01009938
+v 0.00856189 0.14446214 -0.01329708
+v 0.00705827 0.14390948 -0.01653707
+v 0.00716808 0.14219869 -0.02155827
+v 0.00243475 0.14288488 -0.02155827
+v 0.00243475 0.14421376 -0.01755188
+v 0.00243475 0.14491548 -0.01515228
+v 0.00211375 0.14073009 -0.02676974
+v -0.00010227 0.13987005 -0.02877293
+v -0.00192407 0.13864981 -0.03068627
+v 0.00243475 0.13600756 -0.03495693
+v 0.00243475 0.13428435 -0.03735655
+v 0.01034709 0.12144560 -0.04870447
+v 0.01042313 0.12629856 -0.04409554
+v 0.01003173 0.11626353 -0.05315485
+v 0.00716808 0.13151477 -0.03996229
+v 0.01026263 0.13087827 -0.03919061
+v 0.00726382 0.11533206 -0.05462951
+v 0.01245048 0.11533204 -0.05022143
+v 0.01057236 0.14073007 -0.02155827
+v 0.01127631 0.13764071 -0.02626234
+v 0.01097220 0.13253628 -0.03566520
+v 0.01056673 0.13603859 -0.03115141
+v 0.01121154 0.11797432 -0.05032185
+v 0.00991065 0.14014015 -0.02460270
+v 0.00716808 0.14058725 -0.02555408
+v 0.00347659 0.13980174 -0.02863551
+v 0.00032010 0.13987005 -0.02877293
+v 0.00211375 0.13867466 -0.03068627
+v 0.00716808 0.13565671 -0.03446539
+v 0.00716808 0.13393039 -0.03686500
+v 0.01031049 0.11533206 -0.05348256
+v 0.01104823 0.11533205 -0.05251003
+v 0.00980647 0.13524064 -0.03387341
+v 0.00716808 0.13946019 -0.02795369
+v 0.00716808 0.13767487 -0.03115140
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 14
+f 1 14 20
+f 1 20 19
+f 1 19 24
+f 1 24 30
+f 1 30 44
+f 1 44 56
+f 1 56 73
+f 1 73 92
+f 1 92 114
+f 1 114 144
+f 1 144 152
+f 1 152 151
+f 1 151 186
+f 1 186 185
+f 1 185 212
+f 1 212 226
+f 1 226 227
+f 1 227 213
+f 1 213 187
+f 1 187 153
+f 1 153 121
+f 1 121 96
+f 1 96 77
+f 1 77 59
+f 1 59 46
+f 1 46 33
+f 1 33 31
+f 1 31 25
+f 1 25 21
+f 1 21 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 12
+f 4 12 17
+f 4 17 22
+f 4 22 26
+f 4 26 32
+f 4 32 45
+f 4 45 58
+f 4 58 60
+f 4 60 79
+f 4 79 100
+f 4 100 124
+f 4 124 157
+f 4 157 192
+f 4 192 162
+f 4 162 129
+f 4 129 102
+f 4 102 81
+f 4 81 61
+f 4 61 47
+f 4 47 34
+f 4 34 27
+f 4 27 23
+f 4 23 18
+f 4 18 13
+f 4 13 9
+f 4 9 5
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 25 31 26
+f 26 31 33
+f 26 33 32
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 29 37 38
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 32 33 45
+f 33 46 45
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 37
+f 35 37 36
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 52 53
+f 38 53 40
+f 38 40 39
+f 38 51 52
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 43
+f 43 56 44
+f 43 55 57
+f 43 57 56
+f 45 46 58
+f 46 59 60
+f 46 60 58
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 50
+f 48 50 49
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 52
+f 52 69 53
+f 53 70 54
+f 53 69 68
+f 53 68 70
+f 54 71 55
+f 54 70 72
+f 54 72 71
+f 55 71 57
+f 56 57 73
+f 57 74 75
+f 57 75 73
+f 57 71 76
+f 57 76 74
+f 59 77 60
+f 60 78 79
+f 60 77 80
+f 60 80 78
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 64
+f 64 83 65
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 65 83 86
+f 65 86 84
+f 66 85 68
+f 66 68 67
+f 68 85 87
+f 68 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 72
+f 71 72 89
+f 71 89 90
+f 71 90 76
+f 72 88 91
+f 72 91 89
+f 73 75 92
+f 74 76 90
+f 74 90 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 92
+f 77 96 80
+f 78 97 79
+f 78 80 98
+f 78 98 99
+f 78 99 97
+f 79 97 100
+f 80 96 101
+f 80 101 99
+f 80 99 98
+f 81 102 131
+f 81 131 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 86
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 84 86 107
+f 84 107 105
+f 85 106 87
+f 86 104 108
+f 86 108 107
+f 87 106 88
+f 88 106 109
+f 88 109 91
+f 89 110 90
+f 89 91 110
+f 90 111 112
+f 90 112 93
+f 90 110 111
+f 91 109 113
+f 91 113 110
+f 92 95 114
+f 93 115 94
+f 93 112 116
+f 93 116 115
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 94 115 117
+f 95 120 114
+f 95 119 120
+f 96 121 101
+f 97 122 100
+f 97 99 123
+f 97 123 122
+f 99 101 123
+f 100 122 125
+f 100 125 124
+f 101 121 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 123
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 104 134 108
+f 105 107 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 113
+f 105 113 109
+f 105 109 106
+f 107 108 134
+f 107 134 138
+f 107 138 135
+f 110 139 111
+f 110 113 140
+f 110 140 139
+f 111 141 112
+f 111 139 141
+f 112 141 116
+f 113 137 142
+f 113 142 143
+f 113 143 140
+f 114 120 144
+f 115 145 117
+f 115 116 145
+f 116 141 146
+f 116 146 147
+f 116 147 145
+f 117 145 148
+f 117 148 118
+f 118 149 150
+f 118 150 120
+f 118 120 119
+f 118 148 149
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 144
+f 121 153 126
+f 122 154 155
+f 122 155 125
+f 122 123 156
+f 122 156 154
+f 123 128 156
+f 124 125 158
+f 124 158 157
+f 125 155 158
+f 126 153 127
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 127 153 159
+f 128 161 156
+f 128 160 161
+f 129 162 130
+f 130 162 158
+f 130 158 163
+f 130 163 164
+f 130 164 131
+f 131 164 132
+f 132 164 165
+f 132 165 166
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 134 135 138
+f 134 168 169
+f 135 171 136
+f 136 171 172
+f 136 172 173
+f 136 173 137
+f 137 173 142
+f 139 140 174
+f 139 174 175
+f 139 175 141
+f 140 143 174
+f 141 175 146
+f 142 173 143
+f 143 173 176
+f 143 176 174
+f 145 147 177
+f 145 177 178
+f 145 178 148
+f 146 175 179
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 147
+f 147 181 177
+f 148 178 149
+f 149 178 182
+f 149 182 183
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 185
+f 150 185 186
+f 150 186 151
+f 153 187 159
+f 154 188 189
+f 154 189 155
+f 154 156 188
+f 155 163 158
+f 155 189 190
+f 155 190 163
+f 156 161 191
+f 156 191 188
+f 157 158 192
+f 158 162 192
+f 159 187 193
+f 159 193 160
+f 160 193 194
+f 160 194 161
+f 161 194 191
+f 163 190 195
+f 163 195 164
+f 164 195 165
+f 165 196 166
+f 165 195 196
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 201
+f 166 201 167
+f 166 196 197
+f 167 201 168
+f 168 201 169
+f 169 201 170
+f 170 200 171
+f 170 201 200
+f 171 199 172
+f 171 200 199
+f 172 202 203
+f 172 203 173
+f 172 199 202
+f 173 203 204
+f 173 204 176
+f 174 176 205
+f 174 205 206
+f 174 206 179
+f 174 179 175
+f 176 204 203
+f 176 203 205
+f 177 207 178
+f 177 181 208
+f 177 208 207
+f 178 207 209
+f 178 209 182
+f 179 206 210
+f 179 210 180
+f 180 208 181
+f 180 210 211
+f 180 211 208
+f 182 209 183
+f 183 209 212
+f 183 212 185
+f 183 185 184
+f 187 213 193
+f 188 214 189
+f 188 191 215
+f 188 215 214
+f 189 214 195
+f 189 195 190
+f 191 194 216
+f 191 216 217
+f 191 217 215
+f 193 213 218
+f 193 218 207
+f 193 207 208
+f 193 208 194
+f 194 208 211
+f 194 211 216
+f 195 214 196
+f 196 214 219
+f 196 219 198
+f 196 198 197
+f 198 219 220
+f 198 220 199
+f 199 220 221
+f 199 221 202
+f 202 221 222
+f 202 222 203
+f 203 222 205
+f 205 222 223
+f 205 223 221
+f 205 221 224
+f 205 224 206
+f 206 224 225
+f 206 225 210
+f 207 218 209
+f 209 226 212
+f 209 218 227
+f 209 227 226
+f 210 225 228
+f 210 228 211
+f 211 228 216
+f 213 227 218
+f 214 215 219
+f 215 217 219
+f 216 228 217
+f 217 228 219
+f 219 228 229
+f 219 229 220
+f 220 229 221
+f 221 223 222
+f 221 229 230
+f 221 230 224
+f 224 230 228
+f 224 228 225
+f 228 230 229
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00157390 -0.09821608 0.02115873
+v -0.00185085 -0.09836894 0.02115873
+v 0.00157390 -0.09816814 0.02116710
+v 0.00157390 -0.12878373 0.02115862
+v -0.00190511 -0.09838692 0.02115873
+v -0.00084864 -0.10603863 0.03946134
+v -0.00029008 -0.10147398 0.02916770
+v 0.00059084 -0.10147398 0.02916770
+v 0.00140154 -0.10603863 0.03946134
+v 0.00157390 -0.10606561 0.03939161
+v 0.00157390 -0.12878379 0.03701756
+v -0.00999141 -0.12878373 0.02115862
+v -0.00192905 -0.09839891 0.02115873
+v -0.00498993 -0.10139004 0.02451463
+v -0.00442819 -0.11143649 0.04776600
+v -0.00262964 -0.10975809 0.04595276
+v -0.00127314 -0.11069020 0.04878421
+v 0.00157390 -0.10953330 0.04636284
+v 0.00157390 -0.10617950 0.03965383
+v -0.00769973 -0.12878382 0.04606428
+v 0.00157390 -0.11742474 0.04910778
+v -0.01092979 -0.12769578 0.02115862
+v -0.01026271 -0.12878373 0.02276265
+v -0.00554849 -0.10021516 0.02115872
+v -0.00534741 -0.11070218 0.04456631
+v -0.00730236 -0.11351049 0.04612570
+v -0.00925731 -0.11637574 0.04768229
+v -0.00610385 -0.11465239 0.04898784
+v -0.00605279 -0.10052086 0.02115872
+v -0.00262964 -0.11330669 0.04937281
+v 0.00157390 -0.11362439 0.04965735
+v 0.00157390 -0.11077412 0.04867821
+v -0.00890781 -0.12727328 0.04830433
+v -0.01111970 -0.12878382 0.04606428
+v 0.00157390 -0.11437967 0.04960992
+v -0.01116438 -0.12738407 0.02115862
+v -0.01232139 -0.12878378 0.03663539
+v -0.00817530 -0.10223822 0.02115871
+v -0.00844501 -0.10245701 0.02115871
+v -0.01028824 -0.10445310 0.02115871
+v -0.01065210 -0.10490866 0.02115870
+v -0.01307464 -0.10884987 0.02115869
+v -0.01337626 -0.10953022 0.02115869
+v -0.01043986 -0.11819798 0.04590252
+v -0.00988289 -0.11959465 0.04846058
+v -0.01010471 -0.12335005 0.04855820
+v -0.00985257 -0.12727328 0.04830433
+v -0.01261184 -0.12878380 0.04139447
+v -0.01111650 -0.12860099 0.04609497
+v -0.01170858 -0.12335004 0.04563191
+v -0.01342893 -0.12333796 0.02115864
+v -0.01276664 -0.12878380 0.04083096
+v -0.01364278 -0.12292135 0.02115864
+v -0.01449178 -0.11294394 0.02115868
+v -0.01389333 -0.11229058 0.02320905
+v -0.01173890 -0.11852165 0.04083099
+v -0.01281611 -0.12818138 0.04083096
+v -0.01276345 -0.12335002 0.04083098
+v -0.01469765 -0.11884827 0.02115865
+v -0.01429070 -0.12131490 0.02115864
+v -0.01404175 -0.12195029 0.02115864
+v -0.01465616 -0.11380412 0.02115867
+v -0.01472797 -0.11801807 0.02115866
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 32
+f 1 32 31
+f 1 31 35
+f 1 35 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 36
+f 1 36 51
+f 1 51 53
+f 1 53 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 63
+f 1 63 62
+f 1 62 54
+f 1 54 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 29
+f 1 29 24
+f 1 24 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 20
+f 4 20 34
+f 4 34 48
+f 4 48 52
+f 4 52 37
+f 4 37 23
+f 4 23 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 21 20
+f 12 23 22
+f 13 24 14
+f 14 24 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 15 24 29
+f 15 29 25
+f 17 28 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 20 33 47
+f 20 47 34
+f 20 21 33
+f 21 35 33
+f 22 23 37
+f 22 37 36
+f 25 29 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 35
+f 33 35 47
+f 34 47 46
+f 34 46 49
+f 34 49 50
+f 34 50 48
+f 35 46 47
+f 36 37 51
+f 37 52 53
+f 37 53 51
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 56 50
+f 44 50 45
+f 44 55 56
+f 45 50 46
+f 46 50 49
+f 48 50 57
+f 48 57 52
+f 50 56 58
+f 50 58 57
+f 52 57 59
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 54 62 58
+f 54 58 56
+f 54 56 55
+f 57 58 63
+f 57 63 59
+f 58 62 63
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,829 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03777136 0.06864379 -0.04555223
+v -0.03776398 0.06864377 -0.04217922
+v -0.03542303 0.07004677 -0.04075047
+v -0.03542303 0.07005153 -0.04555222
+v -0.03774921 0.06864384 -0.05994276
+v -0.03775659 0.06864377 -0.04075048
+v -0.03225499 0.07183189 -0.04075047
+v -0.03226237 0.07183663 -0.04555222
+v -0.03542303 0.07002073 -0.03594871
+v -0.03221806 0.07181173 -0.03114696
+v -0.03224022 0.07182240 -0.03594871
+v -0.01651080 0.08072792 -0.05994271
+v -0.03542303 0.07004680 -0.05033924
+v -0.03542303 0.07003854 -0.05514099
+v -0.03773444 0.06864386 -0.06474451
+v -0.03770491 0.06864375 -0.03594872
+v -0.03542303 0.06997930 -0.03114696
+v -0.03217376 0.07178925 -0.02634521
+v -0.01623018 0.08072794 -0.06474446
+v -0.03218115 0.07178942 -0.07434800
+v -0.03221806 0.07180478 -0.06954625
+v -0.03542303 0.07001729 -0.06474450
+v -0.03542303 0.07002909 -0.05994275
+v -0.01450215 0.08072755 0.04076153
+v -0.03542303 0.06999247 -0.06954625
+v -0.03771968 0.06864386 -0.06623217
+v -0.03761629 0.06864373 -0.03114697
+v -0.03542303 0.06992488 -0.02634521
+v -0.03542303 0.06985389 -0.02155819
+v -0.01520370 0.08072795 -0.06825004
+v -0.02595583 0.07420036 -0.08393677
+v -0.02927157 0.07271573 -0.08393677
+v -0.02966296 0.07291445 -0.07913502
+v -0.03203345 0.07171728 -0.07913503
+v -0.03542303 0.06981505 -0.07913503
+v -0.03542303 0.06994752 -0.07434800
+v -0.03542303 0.06976513 -0.01677116
+v -0.03542303 0.06963263 -0.01196941
+v -0.03704766 0.06864366 -0.01196942
+v -0.03671535 0.06864365 -0.00716767
+v -0.01424369 0.08072754 0.04351591
+v -0.03768275 0.06864388 -0.06954626
+v -0.03746121 0.06864371 -0.02326679
+v -0.03741690 0.06864370 -0.02155820
+v -0.03733567 0.06864369 -0.01859760
+v -0.03728398 0.06864368 -0.01677117
+v -0.01130458 0.08072797 -0.07387662
+v -0.01526278 0.07740268 -0.08779584
+v -0.01842343 0.07694486 -0.08514456
+v -0.02082346 0.07625282 -0.08370109
+v -0.02122223 0.07527807 -0.08873851
+v -0.02627338 0.07324808 -0.08891527
+v -0.02877679 0.07247204 -0.08744234
+v -0.03163468 0.07151737 -0.08393678
+v -0.03542303 0.06942706 -0.08393678
+v -0.03737997 0.06864391 -0.07913504
+v -0.03675227 0.06864393 -0.08393679
+v -0.03758675 0.06864389 -0.07434801
+v -0.03765322 0.06864388 -0.07109284
+v -0.03651597 0.06864364 -0.00513502
+v -0.01389660 0.08072754 0.04411981
+v -0.03624273 0.06864363 -0.00236591
+v -0.03613935 0.06864363 -0.00155580
+v -0.03570365 0.06864362 0.00134587
+v -0.03560765 0.06864361 0.00197923
+v -0.03557073 0.06864361 0.00217071
+v -0.03449994 0.06864359 0.00720813
+v -0.03337746 0.06864358 0.01103775
+v -0.03307469 0.06864358 0.01202461
+v -0.03233623 0.06864357 0.01407198
+v -0.03107344 0.06864356 0.01700311
+v -0.03103651 0.06864356 0.01707677
+v -0.00702144 0.08072798 -0.07590927
+v -0.00229523 0.07984433 -0.08393675
+v -0.00702144 0.07875245 -0.08873850
+v -0.01213166 0.07783921 -0.08913619
+v -0.01395569 0.07703833 -0.09099210
+v -0.01670279 0.07668108 -0.08913620
+v -0.02490720 0.07279029 -0.09239139
+v -0.02806786 0.07213491 -0.09063861
+v -0.03049005 0.07127252 -0.08891528
+v -0.03540088 0.06864395 -0.08859125
+v -0.03560765 0.06864394 -0.08792843
+v -0.01416245 0.07670897 0.04329495
+v -0.01200612 0.08072753 0.04619664
+v -0.03098482 0.06864356 0.01716514
+v -0.02885802 0.06864354 0.02074436
+v -0.02828201 0.06864354 0.02162811
+v -0.00603189 0.08072798 -0.07614494
+v -0.00229523 0.08072798 -0.07683722
+v 0.00243098 0.08072798 -0.07676357
+v 0.00243098 0.07982895 -0.08393675
+v -0.00229523 0.07910144 -0.08873850
+v -0.00702144 0.07765940 -0.09253866
+v -0.01080241 0.07737076 -0.09186112
+v -0.01213166 0.07634985 -0.09349608
+v -0.01648864 0.07520118 -0.09354027
+v -0.02142162 0.07348114 -0.09380540
+v -0.02312749 0.07207222 -0.09558766
+v -0.02627338 0.07156472 -0.09380541
+v -0.03108083 0.06917749 -0.09393798
+v -0.03262423 0.06864396 -0.09327517
+v -0.01419199 0.06864347 0.04173362
+v -0.00996055 0.08072752 0.04837658
+v 0.00716459 0.08072798 -0.07565887
+v 0.01111540 0.08072797 -0.07397974
+v 0.00243098 0.07907305 -0.08873850
+v 0.00243098 0.07780609 -0.09293636
+v -0.00229523 0.07782857 -0.09295109
+v -0.00229523 0.07679584 -0.09535197
+v -0.00702144 0.07659829 -0.09493955
+v -0.01648864 0.07318186 -0.09709003
+v -0.01997422 0.07263887 -0.09648613
+v -0.03038666 0.06864397 -0.09546984
+v -0.03161991 0.06864397 -0.09448297
+v -0.02775770 0.06864398 -0.09726680
+v -0.01103134 0.06864346 0.04437016
+v -0.00993840 0.08058320 0.04836185
+v -0.00982025 0.08072752 0.04842077
+v 0.01141817 0.08072797 -0.07381771
+v 0.00716459 0.07868029 -0.08873850
+v 0.00716459 0.07762155 -0.09250921
+v 0.00243098 0.07678875 -0.09533723
+v 0.00243098 0.07437549 -0.09815054
+v -0.00229523 0.07438140 -0.09815054
+v -0.00702144 0.07418503 -0.09800326
+v -0.01175504 0.07378282 -0.09766448
+v -0.02595583 0.06906275 -0.09766450
+v -0.01648864 0.07005173 -0.09949092
+v -0.02110408 0.06977371 -0.09851880
+v -0.02595583 0.06864398 -0.09792963
+v -0.00789284 0.06864345 0.04560743
+v -0.00897839 0.07736314 0.04794941
+v -0.00718391 0.08072752 0.04914251
+v 0.01176525 0.08072797 -0.07356731
+v 0.01231172 0.07777888 -0.08916565
+v 0.01416529 0.07705489 -0.09103629
+v 0.01101201 0.07735065 -0.09184639
+v 0.00716459 0.07659829 -0.09489536
+v 0.00716459 0.07418384 -0.09803271
+v 0.00716459 0.07034274 -0.10043359
+v 0.00243098 0.07015937 -0.10055144
+v -0.00702144 0.07017476 -0.10040414
+v -0.01175504 0.07021261 -0.10006536
+v -0.02010714 0.06864399 -0.09962349
+v -0.01648864 0.06864399 -0.10025685
+v -0.00702144 0.06864345 0.04585782
+v -0.00581774 0.07639429 0.04822926
+v -0.00725037 0.07917900 0.04873007
+v -0.00575866 0.08072752 0.04931926
+v 0.01536160 0.07736128 -0.08784002
+v 0.01513268 0.08072795 -0.06916325
+v 0.02497649 0.07276898 -0.09239139
+v 0.02155738 0.07346221 -0.09380540
+v 0.01663178 0.07520709 -0.09354027
+v 0.01231172 0.07636641 -0.09348135
+v 0.01681639 0.07668936 -0.08916566
+v 0.02136538 0.07524849 -0.08873851
+v 0.01663178 0.07317832 -0.09713423
+v 0.01189818 0.07378991 -0.09773813
+v 0.01189818 0.07030961 -0.10012428
+v 0.01491114 0.06864399 -0.10056617
+v 0.01045077 0.06864399 -0.10071347
+v 0.00565071 0.06864399 -0.10072820
+v -0.00229523 0.07005291 -0.10053671
+v -0.01175504 0.06864399 -0.10056617
+v -0.00345463 0.06864345 0.04618186
+v -0.00229523 0.07588442 0.04837656
+v -0.00229523 0.07948895 0.04940762
+v -0.00229523 0.08072752 0.04974641
+v -0.00229523 0.06864345 0.04628497
+v 0.01852226 0.07694604 -0.08490890
+v 0.01575300 0.08072795 -0.06795544
+v 0.02812977 0.07209705 -0.09046185
+v 0.02637221 0.07152096 -0.09380541
+v 0.02326325 0.07207577 -0.09558766
+v 0.02010998 0.07263177 -0.09647141
+v 0.02609897 0.07412583 -0.08393677
+v 0.02637221 0.07320668 -0.08881217
+v 0.02609897 0.06903672 -0.09770868
+v 0.02133583 0.06978673 -0.09853352
+v 0.01663178 0.07010377 -0.09953511
+v 0.01818257 0.06864399 -0.10022740
+v -0.00702144 0.06864399 -0.10063982
+v 0.00243098 0.07948895 0.04936343
+v 0.00243098 0.08072752 0.04970221
+v 0.00127158 0.06864345 0.04621133
+v 0.00243098 0.07598497 0.04834710
+v 0.01626254 0.08072794 -0.06471500
+v 0.02968794 0.07286003 -0.07913502
+v 0.02931132 0.07266723 -0.08393677
+v 0.03359445 0.06864396 -0.09186115
+v 0.03256059 0.06864396 -0.09330463
+v 0.03120180 0.06910768 -0.09390853
+v 0.02886085 0.07244128 -0.08726559
+v 0.03059626 0.07121455 -0.08881218
+v 0.03167443 0.06864397 -0.09437986
+v 0.02934824 0.06864397 -0.09636832
+v 0.02775315 0.06864398 -0.09731100
+v 0.02659375 0.06864398 -0.09779705
+v 0.02609897 0.06864398 -0.09797380
+v 0.02036844 0.06864399 -0.09965296
+v 0.00546610 0.07652914 0.04818507
+v 0.00711289 0.08072752 0.04893630
+v 0.00243098 0.06864345 0.04618186
+v 0.01638808 0.08072793 -0.06366922
+v 0.03205104 0.07165339 -0.07913503
+v 0.03167443 0.07147241 -0.08393678
+v 0.03538894 0.06864395 -0.08848815
+v 0.03549232 0.06864394 -0.08819356
+v 0.00861937 0.07792860 0.04775794
+v 0.00709073 0.07951852 0.04861223
+v 0.00716459 0.06864345 0.04546013
+v 0.00965323 0.08072752 0.04817037
+v 0.01649147 0.08072792 -0.05994271
+v 0.03218397 0.07171962 -0.07434800
+v 0.03556616 0.06966718 -0.07913503
+v 0.03556616 0.06930875 -0.08393679
+v 0.03647448 0.06864393 -0.08495311
+v 0.01053940 0.06864346 0.04407557
+v 0.01017754 0.08072753 0.04764012
+v 0.01112279 0.06864346 0.04360423
+v 0.03225782 0.07175850 -0.03114696
+v 0.03229474 0.07177863 -0.03594871
+v 0.03230951 0.07178102 -0.04075047
+v 0.03230213 0.07177394 -0.04555222
+v 0.03227259 0.07175741 -0.05514099
+v 0.03556616 0.06984694 -0.06474450
+v 0.03556616 0.06982685 -0.06954625
+v 0.03221351 0.07173262 -0.06954625
+v 0.01395851 0.08072756 0.03687299
+v 0.03210274 0.07167800 -0.01677116
+v 0.03216920 0.07170642 -0.02155819
+v 0.03221351 0.07173365 -0.02634521
+v 0.03556616 0.06979374 -0.07434800
+v 0.03726465 0.06864391 -0.07913504
+v 0.03696926 0.06864392 -0.08159483
+v 0.03667388 0.06864393 -0.08393679
+v 0.01099724 0.08072753 0.04662379
+v 0.02843254 0.06864354 0.02162811
+v 0.03556616 0.06986101 -0.03114696
+v 0.03556616 0.06990716 -0.03594871
+v 0.03556616 0.06992138 -0.04075047
+v 0.03556616 0.06990957 -0.04555222
+v 0.03556616 0.06989420 -0.05033924
+v 0.03756004 0.06864386 -0.06474451
+v 0.03752312 0.06864388 -0.06954626
+v 0.03753788 0.06864387 -0.06774928
+v 0.01383297 0.08072755 0.04052586
+v 0.03556616 0.06969297 -0.01677116
+v 0.03556616 0.06975924 -0.02155819
+v 0.03556616 0.06981013 -0.02634521
+v 0.03746404 0.06864389 -0.07434801
+v 0.01152156 0.08072753 0.04585787
+v 0.03112796 0.06864356 0.01704730
+v 0.03747142 0.06864372 -0.02634522
+v 0.03752312 0.06864373 -0.02933527
+v 0.03763389 0.06864375 -0.03594872
+v 0.03767081 0.06864377 -0.04075048
+v 0.03765604 0.06864379 -0.04555223
+v 0.03764127 0.06864380 -0.04866011
+v 0.01343420 0.08072755 0.04191042
+v 0.03456923 0.06864359 0.00720813
+v 0.03564740 0.06864361 0.00211179
+v 0.03580986 0.06864362 0.00111020
+v 0.03631202 0.06864363 -0.00236591
+v 0.03672557 0.06864365 -0.00716767
+v 0.03556616 0.06936053 -0.00716767
+v 0.03556616 0.06955573 -0.01196941
+v 0.03716865 0.06864367 -0.01453232
+v 0.03727203 0.06864368 -0.01677117
+v 0.03733850 0.06864369 -0.01955501
+v 0.03738281 0.06864370 -0.02155820
+v 0.03116489 0.06864356 0.01697366
+v 0.03316613 0.06864358 0.01202461
+v 0.03687326 0.06864365 -0.00933288
+v 0.03704311 0.06864366 -0.01196942
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 26
+f 1 26 42
+f 1 42 59
+f 1 59 58
+f 1 58 56
+f 1 56 57
+f 1 57 83
+f 1 83 82
+f 1 82 102
+f 1 102 115
+f 1 115 114
+f 1 114 116
+f 1 116 131
+f 1 131 145
+f 1 145 146
+f 1 146 166
+f 1 166 184
+f 1 184 164
+f 1 164 163
+f 1 163 162
+f 1 162 183
+f 1 183 202
+f 1 202 201
+f 1 201 200
+f 1 200 199
+f 1 199 198
+f 1 198 197
+f 1 197 193
+f 1 193 192
+f 1 192 209
+f 1 209 210
+f 1 210 219
+f 1 219 238
+f 1 238 237
+f 1 237 236
+f 1 236 253
+f 1 253 247
+f 1 247 248
+f 1 248 246
+f 1 246 261
+f 1 261 260
+f 1 260 259
+f 1 259 258
+f 1 258 257
+f 1 257 256
+f 1 256 273
+f 1 273 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 277
+f 1 277 276
+f 1 276 267
+f 1 267 266
+f 1 266 265
+f 1 265 264
+f 1 264 263
+f 1 263 275
+f 1 275 274
+f 1 274 255
+f 1 255 240
+f 1 240 222
+f 1 222 220
+f 1 220 213
+f 1 213 205
+f 1 205 187
+f 1 187 171
+f 1 171 167
+f 1 167 147
+f 1 147 132
+f 1 132 117
+f 1 117 103
+f 1 103 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 60
+f 1 60 40
+f 1 40 39
+f 1 39 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 27
+f 1 27 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 8 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 9
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 12 11
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 14
+f 12 14 13
+f 12 18 24
+f 12 24 41
+f 12 41 61
+f 12 61 85
+f 12 85 104
+f 12 104 119
+f 12 119 134
+f 12 134 150
+f 12 150 170
+f 12 170 186
+f 12 186 204
+f 12 204 214
+f 12 214 221
+f 12 221 239
+f 12 239 254
+f 12 254 262
+f 12 262 249
+f 12 249 231
+f 12 231 215
+f 12 215 206
+f 12 206 189
+f 12 189 173
+f 12 173 152
+f 12 152 135
+f 12 135 120
+f 12 120 106
+f 12 106 105
+f 12 105 91
+f 12 91 90
+f 12 90 89
+f 12 89 73
+f 12 73 47
+f 12 47 30
+f 12 30 19
+f 14 23 15
+f 15 22 25
+f 15 25 26
+f 15 23 22
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 24
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 25
+f 20 25 21
+f 21 25 22
+f 24 29 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 25 42 26
+f 25 36 42
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 37
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 34
+f 32 34 33
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 56 36
+f 35 55 57
+f 35 57 56
+f 36 58 59
+f 36 59 42
+f 36 56 58
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 40 60 41
+f 41 60 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 61
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 51
+f 49 51 50
+f 51 78 77
+f 51 77 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 57
+f 61 84 85
+f 61 72 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 84
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 82 81
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 82
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 84 88 103
+f 91 105 92
+f 92 105 106
+f 92 106 107
+f 92 107 93
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 94 109 110
+f 94 110 111
+f 94 111 95
+f 95 111 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 99
+f 97 99 98
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 99 113 116
+f 99 116 114
+f 100 115 101
+f 101 115 102
+f 103 117 118
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 123 109
+f 108 122 123
+f 109 123 110
+f 110 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 128 113
+f 112 127 129
+f 112 129 130
+f 112 130 128
+f 113 128 116
+f 116 128 131
+f 117 132 133
+f 117 133 118
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 120 135 121
+f 121 136 137
+f 121 137 138
+f 121 138 122
+f 121 135 136
+f 122 138 139
+f 122 139 123
+f 123 139 140
+f 123 140 124
+f 124 140 141
+f 124 141 142
+f 124 142 125
+f 125 142 143
+f 125 143 126
+f 126 143 144
+f 126 144 127
+f 127 144 129
+f 128 130 145
+f 128 145 131
+f 129 144 146
+f 129 146 145
+f 129 145 130
+f 132 147 133
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 133 147 148
+f 134 149 148
+f 134 148 150
+f 135 151 137
+f 135 137 136
+f 135 152 151
+f 137 153 154
+f 137 154 155
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 137 151 157
+f 137 157 158
+f 137 158 153
+f 138 156 139
+f 139 156 159
+f 139 159 160
+f 139 160 140
+f 140 160 161
+f 140 161 141
+f 141 161 162
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 163 164
+f 142 164 165
+f 142 165 143
+f 143 165 166
+f 143 166 146
+f 143 146 144
+f 147 167 148
+f 148 168 169
+f 148 169 170
+f 148 170 150
+f 148 167 171
+f 148 171 168
+f 151 172 157
+f 151 152 172
+f 152 173 172
+f 153 158 174
+f 153 174 175
+f 153 175 176
+f 153 176 154
+f 154 176 155
+f 155 176 177
+f 155 177 159
+f 155 159 156
+f 157 172 158
+f 158 178 179
+f 158 179 174
+f 158 172 173
+f 158 173 178
+f 159 177 180
+f 159 180 181
+f 159 181 182
+f 159 182 160
+f 160 182 161
+f 161 182 183
+f 161 183 162
+f 164 184 165
+f 165 184 166
+f 168 185 169
+f 168 171 185
+f 169 185 186
+f 169 186 170
+f 171 187 188
+f 171 188 185
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 173 191 178
+f 174 192 193
+f 174 193 194
+f 174 194 175
+f 174 179 195
+f 174 195 196
+f 174 196 192
+f 175 194 197
+f 175 197 176
+f 176 197 198
+f 176 198 199
+f 176 199 180
+f 176 180 177
+f 178 191 195
+f 178 195 179
+f 180 199 200
+f 180 200 201
+f 180 201 202
+f 180 202 181
+f 181 202 182
+f 182 202 183
+f 185 188 203
+f 185 203 186
+f 186 203 204
+f 187 205 188
+f 188 205 203
+f 189 206 207
+f 189 207 190
+f 190 207 208
+f 190 208 191
+f 191 208 195
+f 192 196 209
+f 193 197 194
+f 195 208 210
+f 195 210 196
+f 196 210 209
+f 203 211 212
+f 203 212 204
+f 203 205 213
+f 203 213 211
+f 204 212 211
+f 204 211 214
+f 206 215 216
+f 206 216 207
+f 207 216 217
+f 207 217 218
+f 207 218 208
+f 208 218 219
+f 208 219 210
+f 211 213 220
+f 211 220 214
+f 214 220 222
+f 214 222 221
+f 215 223 224
+f 215 224 225
+f 215 225 226
+f 215 226 227
+f 215 227 228
+f 215 228 229
+f 215 229 230
+f 215 230 216
+f 215 231 232
+f 215 232 233
+f 215 233 234
+f 215 234 223
+f 216 235 217
+f 216 230 229
+f 216 229 235
+f 217 236 237
+f 217 237 218
+f 217 235 236
+f 218 237 238
+f 218 238 219
+f 221 222 239
+f 222 240 239
+f 223 241 242
+f 223 242 224
+f 223 234 241
+f 224 242 243
+f 224 243 225
+f 225 243 226
+f 226 243 244
+f 226 244 245
+f 226 245 228
+f 226 228 227
+f 228 245 246
+f 228 246 229
+f 229 247 235
+f 229 246 248
+f 229 248 247
+f 231 249 232
+f 232 250 233
+f 232 249 250
+f 233 250 251
+f 233 251 234
+f 234 251 252
+f 234 252 241
+f 235 253 236
+f 235 247 253
+f 239 240 254
+f 240 255 254
+f 241 252 256
+f 241 256 257
+f 241 257 258
+f 241 258 242
+f 242 259 243
+f 242 258 259
+f 243 259 260
+f 243 260 244
+f 244 260 261
+f 244 261 246
+f 244 246 245
+f 249 262 263
+f 249 263 264
+f 249 264 265
+f 249 265 266
+f 249 266 267
+f 249 267 268
+f 249 268 269
+f 249 269 250
+f 250 269 270
+f 250 270 271
+f 250 271 272
+f 250 272 251
+f 251 273 256
+f 251 256 252
+f 251 272 273
+f 254 255 274
+f 254 274 262
+f 262 274 275
+f 262 275 263
+f 267 276 268
+f 268 276 269
+f 269 276 277
+f 269 277 270
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00203462 -0.09813854 0.02115873
+v 0.00211647 -0.09815655 0.02115873
+v 0.00157677 -0.09821655 0.02115873
+v 0.00157677 -0.09816855 0.02116712
+v 0.00157677 -0.10617945 0.03965253
+v 0.00539682 -0.10119587 0.02495197
+v 0.00650946 -0.10022076 0.02115872
+v 0.00276358 -0.10714555 0.04096912
+v 0.00455787 -0.10654547 0.03821853
+v 0.00157677 -0.12878373 0.02115862
+v 0.00157677 -0.10953381 0.04636407
+v 0.00243747 -0.10918278 0.04563171
+v 0.00486481 -0.11122899 0.04809717
+v 0.00888564 -0.10225197 0.02115871
+v 0.00907874 -0.12878373 0.02115862
+v 0.00157677 -0.12878379 0.03701926
+v 0.00157677 -0.11077295 0.04867579
+v 0.00243747 -0.11079995 0.04864505
+v 0.00595697 -0.11369225 0.04875685
+v 0.00943428 -0.11632953 0.04777009
+v 0.00813109 -0.11381826 0.04595315
+v 0.00549018 -0.11065293 0.04563170
+v 0.01088709 -0.10470922 0.02115871
+v 0.00890993 -0.11218306 0.04083213
+v 0.01061341 -0.12713054 0.02115862
+v 0.01268778 -0.12878380 0.04083207
+v 0.00787787 -0.12878382 0.04598943
+v 0.00157677 -0.11742465 0.04910905
+v 0.00157677 -0.11362625 0.04965695
+v 0.00243747 -0.11369225 0.04971564
+v 0.00997397 -0.11954886 0.04841301
+v 0.01052389 -0.11817171 0.04595314
+v 0.01424930 -0.11164894 0.02115868
+v 0.01345127 -0.10944071 0.02115869
+v 0.01324921 -0.10891266 0.02115869
+v 0.01115822 -0.10516828 0.02115870
+v 0.01313923 -0.12290011 0.02115864
+v 0.01117356 -0.12878382 0.04598943
+v 0.01318910 -0.12280411 0.02115864
+v 0.01447055 -0.11819863 0.02115866
+v 0.01449101 -0.11808462 0.02115866
+v 0.01272614 -0.12818073 0.04083207
+v 0.01165443 -0.12335025 0.04563166
+v 0.00916699 -0.12693863 0.04822849
+v 0.00157677 -0.11437933 0.04960942
+v 0.00988700 -0.12693863 0.04822849
+v 0.01012872 -0.12335026 0.04846611
+v 0.01173245 -0.11851973 0.04083210
+v 0.01453450 -0.11343413 0.02115867
+v 0.01263150 -0.12335023 0.04083209
+v 0.01115950 -0.12840277 0.04605373
+v 0.01464064 -0.11411520 0.02115867
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 49
+f 1 49 52
+f 1 52 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 37
+f 1 37 25
+f 1 25 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 16
+f 3 16 28
+f 3 28 45
+f 3 45 29
+f 3 29 17
+f 3 17 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 5 11 12
+f 5 12 8
+f 6 9 7
+f 7 9 13
+f 7 13 14
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 15 26
+f 10 26 38
+f 10 38 27
+f 10 27 16
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 18 19
+f 14 22 21
+f 14 21 24
+f 14 24 23
+f 15 25 26
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 23
+f 20 23 24
+f 20 24 21
+f 25 37 26
+f 26 37 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 38
+f 27 38 46
+f 27 46 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 44
+f 30 44 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 43
+f 31 43 32
+f 32 43 48
+f 32 48 33
+f 33 48 50
+f 33 50 49
+f 38 51 47
+f 38 47 46
+f 38 43 51
+f 41 52 42
+f 42 50 43
+f 42 52 50
+f 43 50 48
+f 43 47 51
+f 49 50 52
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,4189 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07235456 -0.02130899 -0.06953848
+v -0.07232621 -0.02130898 -0.07434055
+v -0.07219864 -0.02193107 -0.06953848
+v -0.07234039 -0.02130901 -0.06473640
+v -0.07217029 -0.02193106 -0.07434055
+v -0.07222699 -0.02130896 -0.07914261
+v -0.07208524 -0.02193104 -0.07914261
+v -0.07122058 -0.02522622 -0.07434056
+v -0.07120640 -0.02519545 -0.06473641
+v -0.07218447 -0.02193109 -0.06473640
+v -0.07228369 -0.02130903 -0.05993434
+v -0.07117805 -0.02511534 -0.07914262
+v -0.07218447 -0.02130896 -0.07976897
+v -0.07158912 -0.02239296 -0.08436226
+v -0.07106465 -0.02478888 -0.08305736
+v -0.07037009 -0.02764061 -0.07434057
+v -0.07037009 -0.02764062 -0.06953850
+v -0.07034174 -0.02752973 -0.07914263
+v -0.07035592 -0.02760984 -0.06473642
+v -0.07032757 -0.02753596 -0.05993436
+v -0.07117805 -0.02511541 -0.05993435
+v -0.07114970 -0.02502303 -0.05514968
+v -0.07212777 -0.02193111 -0.05993434
+v -0.07222699 -0.02130905 -0.05514967
+v -0.07184426 -0.02130894 -0.08427526
+v -0.07090873 -0.02431461 -0.08624134
+v -0.07034174 -0.02654424 -0.08436228
+v -0.06882503 -0.03159480 -0.07434059
+v -0.06882503 -0.03159481 -0.06953852
+v -0.06873998 -0.03159478 -0.07914265
+v -0.06845648 -0.03159476 -0.08394471
+v -0.06879668 -0.03159483 -0.06473644
+v -0.06873998 -0.03159485 -0.05993438
+v -0.07027087 -0.02734506 -0.05034762
+v -0.07207106 -0.02193113 -0.05514967
+v -0.07102213 -0.02467203 -0.03594140
+v -0.07200020 -0.02130912 -0.03656776
+v -0.07170252 -0.02130894 -0.08526699
+v -0.07123475 -0.02130892 -0.08848577
+v -0.07119223 -0.02130892 -0.08874675
+v -0.07066776 -0.02338457 -0.08874676
+v -0.06959047 -0.02676595 -0.08874677
+v -0.06773358 -0.03159474 -0.08874679
+v -0.06699649 -0.03563521 -0.07434060
+v -0.06699649 -0.03566602 -0.06953853
+v -0.06695396 -0.03554896 -0.07914266
+v -0.06698231 -0.03564141 -0.06473645
+v -0.06642950 -0.03453883 -0.08874680
+v -0.06679804 -0.03525947 -0.08394472
+v -0.06695396 -0.03556751 -0.05993439
+v -0.06688309 -0.03541973 -0.05034765
+v -0.06838562 -0.03159494 -0.03594143
+v -0.07017164 -0.02708642 -0.03594141
+v -0.07183010 -0.02193120 -0.03594139
+v -0.07097962 -0.02454887 -0.03113933
+v -0.07190096 -0.02130914 -0.03113932
+v -0.07086621 -0.02130892 -0.09029524
+v -0.06764853 -0.02714163 -0.09394901
+v -0.06671299 -0.03159473 -0.09226134
+v -0.06618852 -0.03402761 -0.09116522
+v -0.06577745 -0.03804961 -0.07434061
+v -0.06579163 -0.03808041 -0.06953854
+v -0.06573493 -0.03796337 -0.07914267
+v -0.06559318 -0.03768002 -0.08394473
+v -0.06577745 -0.03805580 -0.06473646
+v -0.06522463 -0.03695322 -0.08874681
+v -0.06574910 -0.03798191 -0.05993440
+v -0.06563570 -0.03775407 -0.04554559
+v -0.06676969 -0.03518574 -0.03594144
+v -0.06830057 -0.03159496 -0.03113936
+v -0.07012912 -0.02696326 -0.03113934
+v -0.07173088 -0.02193122 -0.03113932
+v -0.07093707 -0.02443185 -0.02778136
+v -0.07153242 -0.02171568 -0.02155259
+v -0.07146156 -0.02146933 -0.01675052
+v -0.07164582 -0.02130917 -0.02197016
+v -0.06995902 -0.02130891 -0.09281807
+v -0.06968970 -0.02166614 -0.09318344
+v -0.06668464 -0.02578662 -0.09657622
+v -0.06611765 -0.02900171 -0.09581069
+v -0.06559318 -0.03159472 -0.09466238
+v -0.06129822 -0.04341419 -0.09043451
+v -0.06433162 -0.03595543 -0.09307910
+v -0.06204947 -0.03990346 -0.09353149
+v -0.06399142 -0.04125237 -0.07434062
+v -0.06390637 -0.04125235 -0.07914268
+v -0.06401977 -0.04125238 -0.06953855
+v -0.06360871 -0.04125233 -0.08394474
+v -0.06268734 -0.04158492 -0.08879902
+v -0.06162423 -0.04395005 -0.08723313
+v -0.06399142 -0.04125240 -0.06473647
+v -0.06392055 -0.04125242 -0.05993441
+v -0.06370793 -0.04125247 -0.04554560
+v -0.06355201 -0.04125251 -0.03594146
+v -0.06559318 -0.03768018 -0.04074352
+v -0.06550813 -0.03752008 -0.03113938
+v -0.06546560 -0.03741538 -0.02635471
+v -0.06667046 -0.03500099 -0.02635470
+v -0.06818717 -0.03159497 -0.02635469
+v -0.06805959 -0.03159499 -0.02155263
+v -0.06993067 -0.02676620 -0.02155261
+v -0.07022834 -0.02632888 -0.02625028
+v -0.07147572 -0.02238085 -0.02625026
+v -0.07089456 -0.02428404 -0.02457998
+v -0.07085203 -0.02413007 -0.02155260
+v -0.07150407 -0.02130919 -0.01692451
+v -0.07078116 -0.02388373 -0.01675053
+v -0.07071028 -0.02363122 -0.01196586
+v -0.07136232 -0.02130921 -0.01196585
+v -0.06973223 -0.02130891 -0.09328783
+v -0.06726580 -0.02193097 -0.09721997
+v -0.06322599 -0.03159471 -0.09777677
+v -0.06212035 -0.03642349 -0.09669806
+v -0.06148248 -0.03890565 -0.09598471
+v -0.06063199 -0.04232400 -0.09353150
+v -0.05815140 -0.04617965 -0.09349672
+v -0.05704577 -0.04895743 -0.09187864
+v -0.05749936 -0.04956104 -0.08874685
+v -0.06009335 -0.04576699 -0.08879904
+v -0.06203530 -0.04460913 -0.07434063
+v -0.06199277 -0.04452904 -0.07914269
+v -0.06203530 -0.04461530 -0.06953856
+v -0.06182267 -0.04427650 -0.08394475
+v -0.05789626 -0.05012155 -0.08394477
+v -0.06026345 -0.04669089 -0.08394476
+v -0.06202112 -0.04459067 -0.06473648
+v -0.06199277 -0.04454758 -0.05993442
+v -0.06196442 -0.04449217 -0.05514975
+v -0.06189356 -0.04437518 -0.04554561
+v -0.06180851 -0.04423972 -0.03594147
+v -0.06176598 -0.04414735 -0.03113940
+v -0.06345278 -0.04125253 -0.03113939
+v -0.06185102 -0.04431361 -0.04074354
+v -0.06333938 -0.04125254 -0.02635472
+v -0.06538055 -0.03727990 -0.02155265
+v -0.06659959 -0.03486551 -0.02155264
+v -0.06652871 -0.03469923 -0.01675057
+v -0.06790367 -0.03159501 -0.01675056
+v -0.06964718 -0.02676624 -0.01196587
+v -0.06978892 -0.02676622 -0.01675054
+v -0.07062523 -0.02336023 -0.00716378
+v -0.07120640 -0.02130922 -0.00716377
+v -0.06733668 -0.02130889 -0.09728956
+v -0.06455842 -0.02130888 -0.09937742
+v -0.06406230 -0.02193096 -0.09962100
+v -0.06383551 -0.02693838 -0.09859450
+v -0.06156753 -0.02487505 -0.10078673
+v -0.05878927 -0.03640502 -0.09934267
+v -0.05898772 -0.04080883 -0.09728963
+v -0.05734345 -0.04463984 -0.09668068
+v -0.05626616 -0.04785493 -0.09508001
+v -0.05267993 -0.05414345 -0.09245282
+v -0.05568499 -0.05197544 -0.08874686
+v -0.05446595 -0.05103924 -0.09375772
+v -0.05609605 -0.05253594 -0.08394478
+v -0.06049024 -0.04702352 -0.07434064
+v -0.06050442 -0.04702969 -0.06953857
+v -0.06043355 -0.04694343 -0.07914270
+v -0.05628033 -0.05276385 -0.07914272
+v -0.05806635 -0.05034945 -0.07914271
+v -0.06049024 -0.04700508 -0.06473649
+v -0.06041938 -0.04690657 -0.05514976
+v -0.06034850 -0.04678957 -0.04554562
+v -0.06029180 -0.04672800 -0.04074355
+v -0.06015005 -0.04656174 -0.03113941
+v -0.06169511 -0.04404265 -0.02635473
+v -0.06022093 -0.04665411 -0.03594148
+v -0.06161006 -0.04391333 -0.02155267
+v -0.06299919 -0.04125258 -0.01675059
+v -0.06275822 -0.04106169 -0.00716384
+v -0.06529551 -0.03711363 -0.01675058
+v -0.06521045 -0.03692888 -0.01196591
+v -0.06512541 -0.03673179 -0.00716382
+v -0.06642950 -0.03451447 -0.01196590
+v -0.06773358 -0.03159503 -0.01196589
+v -0.06946290 -0.02676625 -0.00716379
+v -0.06922193 -0.02676627 -0.00236173
+v -0.07051183 -0.02294142 -0.00236171
+v -0.07097962 -0.02130924 -0.00236171
+v -0.06399142 -0.02130888 -0.09970799
+v -0.06169511 -0.02193096 -0.10082152
+v -0.04492631 -0.05090370 -0.10111741
+v -0.05700325 -0.03477899 -0.10083897
+v -0.05219798 -0.04399927 -0.10082160
+v -0.05103565 -0.04722051 -0.10024745
+v -0.05423916 -0.04592710 -0.09845536
+v -0.05310518 -0.04989361 -0.09704608
+v -0.05180108 -0.05310870 -0.09565420
+v -0.05119157 -0.05728464 -0.08874688
+v -0.05331779 -0.05487024 -0.08874687
+v -0.04995837 -0.05611438 -0.09414051
+v -0.04810146 -0.05900304 -0.09262683
+v -0.05372887 -0.05533220 -0.08394479
+v -0.05812305 -0.05042338 -0.07434066
+v -0.05813723 -0.05045419 -0.06953859
+v -0.05391314 -0.05556011 -0.07914273
+v -0.05398401 -0.05563404 -0.07434067
+v -0.05635121 -0.05283162 -0.07434066
+v -0.05812305 -0.05042958 -0.06473651
+v -0.05805218 -0.05033722 -0.05514977
+v -0.05798130 -0.05021407 -0.04554563
+v -0.05792461 -0.05012786 -0.04074356
+v -0.05778286 -0.04991849 -0.03113942
+v -0.06006500 -0.04645704 -0.02635474
+v -0.05997996 -0.04632773 -0.02155268
+v -0.06139743 -0.04359310 -0.01083501
+v -0.06132657 -0.04347608 -0.00716385
+v -0.06121316 -0.04327284 -0.00236179
+v -0.06263065 -0.04085845 -0.00236178
+v -0.06523880 -0.03602350 -0.00190939
+v -0.06617434 -0.03400331 0.00000449
+v -0.06624522 -0.03414496 -0.00319690
+v -0.06633027 -0.03431739 -0.00716382
+v -0.06753513 -0.03159504 -0.00716381
+v -0.06708154 -0.03207548 -0.00190938
+v -0.06710989 -0.03134256 0.00242292
+v -0.06891008 -0.02676629 0.00242294
+v -0.07035592 -0.02237480 0.00242296
+v -0.07065358 -0.02130926 0.00242296
+v -0.06169511 -0.02130888 -0.10082152
+v -0.04022027 -0.05580640 -0.10122181
+v -0.04788885 -0.04928999 -0.10096080
+v -0.04984497 -0.05119934 -0.09873377
+v -0.04654224 -0.05250508 -0.10040406
+v -0.04865429 -0.05485790 -0.09720268
+v -0.04718011 -0.05807915 -0.09582820
+v -0.04882438 -0.05970519 -0.08874689
+v -0.05161682 -0.05774660 -0.08394480
+v -0.04522398 -0.06090006 -0.09414052
+v -0.04325368 -0.06360394 -0.09243544
+v -0.04631544 -0.06212575 -0.08874690
+v -0.05181526 -0.05797451 -0.07914274
+v -0.05636538 -0.05286243 -0.06953859
+v -0.05188614 -0.05804843 -0.07434068
+v -0.05399818 -0.05564637 -0.06953860
+v -0.05635121 -0.05283781 -0.06473651
+v -0.05632285 -0.05279472 -0.05993445
+v -0.05628033 -0.05275162 -0.05514978
+v -0.05622363 -0.05269621 -0.05034771
+v -0.05616693 -0.05262846 -0.04554564
+v -0.05609605 -0.05254226 -0.04074357
+v -0.05592595 -0.05233289 -0.03113943
+v -0.05769781 -0.04980764 -0.02635475
+v -0.05761276 -0.04969063 -0.02155269
+v -0.05751354 -0.04956131 -0.01675062
+v -0.05988073 -0.04617993 -0.01675061
+v -0.05954053 -0.04608141 -0.00716386
+v -0.05927122 -0.04608143 -0.00236180
+v -0.05894519 -0.04608145 0.00242287
+v -0.06102889 -0.04298955 0.00242288
+v -0.06246055 -0.04057515 0.00242289
+v -0.06472851 -0.03642386 0.00242291
+v -0.06607512 -0.03375695 0.00242292
+v -0.06688309 -0.03080057 0.00722500
+v -0.06847066 -0.02676631 0.00722501
+v -0.07022834 -0.02150638 0.00692925
+v -0.07029922 -0.02130927 0.00673786
+v 0.05903174 -0.02130888 -0.10115210
+v -0.00228848 -0.07022502 -0.10174383
+v -0.00702287 -0.07022502 -0.10170904
+v -0.01175726 -0.07022502 -0.10165683
+v -0.03527327 -0.06053664 -0.10122183
+v -0.03868939 -0.05891062 -0.10103045
+v -0.04338125 -0.05424197 -0.10103043
+v -0.04185038 -0.05746322 -0.10043888
+v -0.04528067 -0.05616365 -0.09882079
+v -0.04401912 -0.05958198 -0.09723751
+v -0.04231814 -0.06279708 -0.09563682
+v -0.04678321 -0.06254460 -0.08394482
+v -0.04924963 -0.06013019 -0.08394481
+v -0.03809405 -0.06804470 -0.09165252
+v -0.04099989 -0.06662195 -0.08874691
+v -0.04394824 -0.06420755 -0.08874691
+v -0.04020610 -0.06542705 -0.09363597
+v -0.04944807 -0.06033347 -0.07914275
+v -0.05398401 -0.05564639 -0.06473652
+v -0.04951895 -0.06040124 -0.07434069
+v -0.02611634 -0.08421888 -0.04123086
+v -0.05190032 -0.05806076 -0.06953861
+v -0.05190032 -0.05806078 -0.06473653
+v -0.05395567 -0.05561561 -0.05993446
+v -0.05391314 -0.05555405 -0.05514979
+v -0.05385643 -0.05548631 -0.05034772
+v -0.05379974 -0.05540625 -0.04554565
+v -0.05372887 -0.05531389 -0.04074358
+v -0.05355877 -0.05509219 -0.03113944
+v -0.05582674 -0.05222203 -0.02635476
+v -0.05572751 -0.05210503 -0.02155270
+v -0.05561411 -0.05197571 -0.01675063
+v -0.05741431 -0.04940735 -0.01196595
+v -0.05728674 -0.04922875 -0.00716387
+v -0.05714500 -0.04905015 -0.00236181
+v -0.05698907 -0.04884692 0.00242286
+v -0.05683315 -0.04864984 0.00581563
+v -0.05816558 -0.04650645 0.00734674
+v -0.06080209 -0.04259538 0.00722495
+v -0.06223375 -0.04018098 0.00722496
+v -0.06424657 -0.03642388 0.00722498
+v -0.06583415 -0.03321496 0.00722499
+v -0.06657124 -0.03009842 0.01202707
+v -0.06787532 -0.02676632 0.01202708
+v -0.06947707 -0.02193137 0.01202710
+v -0.07027087 -0.02130928 0.00703364
+v 0.06254709 -0.02130888 -0.10113469
+v 0.05837970 -0.03159470 -0.10123913
+v 0.00716611 -0.07022502 -0.10170904
+v 0.00243173 -0.07351402 -0.10122188
+v -0.00228848 -0.07350169 -0.10122188
+v -0.00702287 -0.07336003 -0.10116968
+v -0.01175726 -0.07309519 -0.10103050
+v -0.01650582 -0.07052066 -0.10136106
+v -0.02122602 -0.06921491 -0.10130885
+v -0.02624391 -0.06574115 -0.10130884
+v -0.03068062 -0.06429990 -0.10118705
+v -0.03360064 -0.06335139 -0.10092606
+v -0.03674744 -0.06213187 -0.10026491
+v -0.04050377 -0.06085693 -0.09875120
+v -0.03915716 -0.06403506 -0.09706354
+v -0.03698842 -0.06725632 -0.09485390
+v -0.03382744 -0.06832185 -0.09659378
+v -0.04441602 -0.06462639 -0.08394483
+v -0.02576197 -0.08421886 -0.04603292
+v -0.04699583 -0.06274786 -0.07914276
+v -0.03243830 -0.07228222 -0.08961688
+v -0.03496142 -0.07100112 -0.08831196
+v -0.03863270 -0.06844506 -0.08874692
+v -0.03541501 -0.06901170 -0.09337500
+v -0.02927732 -0.07317528 -0.09236589
+v -0.04153853 -0.06704695 -0.08394484
+v -0.04706671 -0.06281563 -0.07434070
+v -0.02580449 -0.08421886 -0.04554576
+v -0.02611634 -0.08421888 -0.04074369
+v -0.05187197 -0.05803002 -0.05993447
+v -0.05181526 -0.05796844 -0.05514980
+v -0.05174439 -0.05790071 -0.05034773
+v -0.05167352 -0.05782065 -0.04554566
+v -0.05157429 -0.05772828 -0.04074359
+v -0.05147507 -0.05762359 -0.03594152
+v -0.05345954 -0.05496902 -0.02635477
+v -0.05336033 -0.05483970 -0.02155271
+v -0.05324692 -0.05469191 -0.01675064
+v -0.05547236 -0.05182174 -0.01196596
+v -0.05514635 -0.05146455 -0.00236182
+v -0.05531644 -0.05164314 -0.00716388
+v -0.05496207 -0.05126131 0.00242285
+v -0.05507547 -0.05052223 0.00734672
+v -0.05663470 -0.04839731 0.00901701
+v -0.05810888 -0.04566881 0.01202701
+v -0.06047608 -0.04205338 0.01202703
+v -0.06190773 -0.03963899 0.01202703
+v -0.06362288 -0.03642389 0.01202705
+v -0.06552230 -0.03251283 0.01202706
+v -0.06633027 -0.02952565 0.01521105
+v -0.06698231 -0.02700038 0.01681175
+v -0.06868329 -0.02193139 0.01682917
+v -0.06898096 -0.02130931 0.01608102
+v -0.06964718 -0.02130929 0.01202710
+v -0.06974640 -0.02130929 0.01124415
+v 0.06285893 -0.02130888 -0.10103031
+v 0.06249039 -0.02193096 -0.10113469
+v 0.04973306 -0.04597636 -0.10122178
+v 0.04508373 -0.05095297 -0.10125660
+v 0.06196593 -0.02558951 -0.10094333
+v 0.05752921 -0.03556736 -0.10103036
+v 0.05361696 -0.04125227 -0.10118696
+v 0.01190050 -0.07022502 -0.10160464
+v 0.00716611 -0.07336003 -0.10116968
+v 0.00243173 -0.07592841 -0.09949940
+v -0.00228848 -0.07591610 -0.09948201
+v -0.01493241 -0.07282419 -0.10087390
+v -0.00702287 -0.07577445 -0.09923842
+v -0.02485478 -0.06838342 -0.10103048
+v -0.01809339 -0.07232529 -0.10057812
+v -0.02801576 -0.06758274 -0.10063029
+v -0.03068062 -0.06671429 -0.09995175
+v -0.03528743 -0.06530385 -0.09842065
+v -0.02794488 -0.07244850 -0.09556727
+v -0.03079402 -0.07165398 -0.09379258
+v -0.03068062 -0.06925804 -0.09755071
+v -0.02482643 -0.08421884 -0.05083500
+v -0.03917134 -0.06883310 -0.08394484
+v -0.03079402 -0.07350790 -0.08831197
+v -0.03309035 -0.07265795 -0.08643290
+v -0.02275691 -0.07715412 -0.08961689
+v -0.02550682 -0.07620562 -0.08831198
+v -0.02620139 -0.07408069 -0.09379259
+v -0.02604546 -0.08421890 -0.03642879
+v -0.05136167 -0.05750659 -0.03113945
+v -0.05123409 -0.05738341 -0.02635478
+v -0.05093643 -0.05710629 -0.01675065
+v -0.05310518 -0.05452562 -0.01196597
+v -0.05109235 -0.05725409 -0.02155272
+v -0.05294925 -0.05435934 -0.00716389
+v -0.05277915 -0.05418689 -0.00236183
+v -0.05259488 -0.05398367 0.00242284
+v -0.05235391 -0.05371884 0.00722491
+v -0.05214128 -0.05348480 0.01060028
+v -0.05372887 -0.05132293 0.01213138
+v -0.05642208 -0.04808321 0.01202700
+v -0.05765529 -0.04503444 0.01682908
+v -0.06020675 -0.04096939 0.01689869
+v -0.06163841 -0.03917091 0.01533281
+v -0.06260229 -0.03674420 0.01689871
+v -0.06522463 -0.03131796 0.01681173
+v -0.06601842 -0.02876808 0.01841243
+v -0.06652871 -0.02526968 0.02163123
+v -0.06757765 -0.02193141 0.02163124
+v -0.06774775 -0.02130933 0.02163124
+v -0.06885338 -0.02130931 0.01677697
+v 0.06491428 -0.02130888 -0.09970799
+v 0.05258220 -0.04430107 -0.10096078
+v 0.04813131 -0.04936391 -0.10103041
+v 0.04353867 -0.05427893 -0.10106522
+v 0.04037769 -0.05583103 -0.10125662
+v 0.06485758 -0.02193096 -0.09963840
+v 0.06137058 -0.02881075 -0.10066496
+v 0.05682047 -0.03878245 -0.10071719
+v 0.02638715 -0.06575961 -0.10132625
+v 0.02135510 -0.06908557 -0.10129146
+v 0.01650731 -0.07045291 -0.10132627
+v 0.01190050 -0.07305207 -0.10101309
+v 0.00716611 -0.07577445 -0.09925583
+v 0.00243173 -0.07829355 -0.09709838
+v -0.00228848 -0.07829355 -0.09708099
+v -0.01175726 -0.07550960 -0.09875126
+v -0.01175726 -0.07775155 -0.09635024
+v -0.01616562 -0.07494296 -0.09828149
+v -0.00702287 -0.07810877 -0.09683740
+v -0.02122602 -0.07396981 -0.09758553
+v -0.02122602 -0.07162932 -0.09998656
+v -0.02639983 -0.07041596 -0.09866425
+v -0.02479808 -0.07321223 -0.09669820
+v -0.02119768 -0.07640886 -0.09346202
+v -0.02397594 -0.08421883 -0.05361880
+v -0.01961010 -0.07773307 -0.09182654
+v -0.02119768 -0.07797946 -0.08831199
+v -0.02023379 -0.08421881 -0.06047393
+v -0.02270021 -0.08421882 -0.05635042
+v -0.02362157 -0.07748057 -0.08641552
+v -0.02601711 -0.08421890 -0.03594162
+v -0.05078050 -0.05694002 -0.01196598
+v -0.05061040 -0.05677373 -0.00716390
+v -0.05042614 -0.05660130 -0.00236184
+v -0.05021351 -0.05639806 0.00242283
+v -0.04994420 -0.05613324 0.00722490
+v -0.04736437 -0.05825200 0.01025229
+v -0.04961817 -0.05573906 0.01202698
+v -0.05187197 -0.05320765 0.01380166
+v -0.05358712 -0.05041756 0.01682906
+v -0.05595431 -0.04744883 0.01682908
+v -0.05717335 -0.04433232 0.02070902
+v -0.06129822 -0.03856116 0.01853419
+v -0.06214870 -0.03535840 0.02163119
+v -0.06392055 -0.03159515 0.02163120
+v -0.06559318 -0.02768407 0.02163122
+v -0.06618852 -0.02437661 0.02406706
+v -0.06654289 -0.02193142 0.02495441
+v -0.06684056 -0.02130934 0.02451944
+v 0.06738070 -0.02130889 -0.09730696
+v 0.05598416 -0.04125227 -0.10012564
+v 0.05129229 -0.04751616 -0.10028224
+v 0.04669966 -0.05258515 -0.10038666
+v 0.03884681 -0.05891678 -0.10104784
+v 0.04200779 -0.05750017 -0.10043888
+v 0.03538815 -0.06054280 -0.10120444
+v 0.06730983 -0.02193097 -0.09723737
+v 0.06675701 -0.02562033 -0.09654143
+v 0.06407798 -0.02721554 -0.09859450
+v 0.06325583 -0.03159471 -0.09781156
+v 0.06074689 -0.03159470 -0.10021260
+v 0.05914514 -0.03687311 -0.09941227
+v 0.06217854 -0.03642349 -0.09668065
+v 0.05915931 -0.04078419 -0.09737662
+v 0.05754338 -0.04476302 -0.09673288
+v 0.03082387 -0.06428142 -0.10118705
+v 0.02501220 -0.06832800 -0.10101307
+v 0.01484886 -0.07279339 -0.10083911
+v 0.01190050 -0.07546649 -0.09876867
+v 0.00716611 -0.07812109 -0.09685480
+v 0.00243173 -0.08014131 -0.09353163
+v -0.00228848 -0.08012284 -0.09353163
+v -0.00702287 -0.07977176 -0.09353163
+v -0.01175726 -0.07903267 -0.09353163
+v -0.01425202 -0.07749902 -0.09598485
+v -0.01739883 -0.07706172 -0.09502791
+v -0.02298371 -0.08421883 -0.05575886
+v -0.01175726 -0.08051087 -0.08874697
+v -0.01649165 -0.07937143 -0.08874696
+v -0.01609475 -0.07805951 -0.09346203
+v -0.01877378 -0.08421880 -0.06228341
+v -0.02564857 -0.08421891 -0.03162672
+v -0.02560604 -0.08421892 -0.03113955
+v -0.04757700 -0.05844292 0.00722490
+v -0.04708088 -0.05799332 0.01345367
+v -0.02485478 -0.08421893 -0.02635488
+v -0.04916457 -0.05520939 0.01682905
+v -0.05153177 -0.05282579 0.01682906
+v -0.05293508 -0.04964152 0.02163114
+v -0.05555741 -0.04599529 0.02203132
+v -0.05667722 -0.04361170 0.02391040
+v -0.05840655 -0.04170235 0.02203134
+v -0.06087297 -0.03777280 0.02163118
+v -0.06168093 -0.03447149 0.02462378
+v -0.06236132 -0.03155206 0.02631148
+v -0.06468599 -0.02629828 0.02596352
+v -0.06559318 -0.02193143 0.02733804
+v -0.06644367 -0.02130934 0.02565036
+v -0.06662795 -0.02130934 0.02518060
+v 0.06769255 -0.02130889 -0.09683719
+v 0.05453833 -0.04614267 -0.09850757
+v 0.05333347 -0.04996751 -0.09708088
+v 0.05007326 -0.05127942 -0.09873377
+v 0.04884005 -0.05489485 -0.09720268
+v 0.04545227 -0.05619443 -0.09882079
+v 0.03370136 -0.06330211 -0.10090866
+v 0.03684816 -0.06213187 -0.10023011
+v 0.04420489 -0.05953270 -0.09723751
+v 0.04061867 -0.06083230 -0.09873380
+v 0.06971954 -0.02154296 -0.09311385
+v 0.06767837 -0.02704310 -0.09387942
+v 0.06619001 -0.02884157 -0.09570630
+v 0.06159738 -0.03885639 -0.09594991
+v 0.05649445 -0.04798428 -0.09532360
+v 0.02817318 -0.06760737 -0.10064770
+v 0.01799567 -0.07221443 -0.10049113
+v 0.01620964 -0.07491217 -0.09824670
+v 0.01440944 -0.07751134 -0.09600225
+v 0.01190050 -0.07777002 -0.09636764
+v 0.00716611 -0.07981487 -0.09353163
+v 0.00243173 -0.08163184 -0.08874697
+v -0.00228848 -0.08160721 -0.08874697
+v -0.00702287 -0.08124997 -0.08874697
+v -0.01151628 -0.08421878 -0.06939952
+v -0.01395435 -0.08421878 -0.06727686
+v -0.01647747 -0.08421879 -0.06487583
+v -0.04428844 -0.05960703 0.01682903
+v -0.04665563 -0.05762378 0.01682904
+v -0.02407516 -0.08421895 -0.02275334
+v -0.02399011 -0.08421895 -0.02238795
+v -0.04848419 -0.05452574 0.02163112
+v -0.05085138 -0.05205591 0.02163113
+v -0.05235391 -0.04895170 0.02490211
+v -0.05165934 -0.04806479 0.02810349
+v -0.05612441 -0.04275559 0.02643323
+v -0.05764111 -0.04034120 0.02643324
+v -0.06003665 -0.03621455 0.02631147
+v -0.06102889 -0.03312880 0.02782517
+v -0.06178016 -0.02991373 0.02947807
+v -0.06229045 -0.02644612 0.03114836
+v -0.06376463 -0.02193144 0.03121798
+v -0.06567823 -0.02130935 0.02756423
+v 0.06974789 -0.02130891 -0.09316605
+v 0.05200104 -0.05318261 -0.09575859
+v 0.04735169 -0.05810995 -0.09588039
+v 0.03922952 -0.06400427 -0.09702874
+v 0.03541650 -0.06526074 -0.09840324
+v 0.03082387 -0.06669581 -0.09993433
+v 0.04239051 -0.06274780 -0.09556723
+v 0.06988964 -0.02130891 -0.09287026
+v 0.06957779 -0.02676595 -0.08874677
+v 0.06695545 -0.03073860 -0.09250492
+v 0.06575060 -0.03205051 -0.09387944
+v 0.06393622 -0.03642351 -0.09353147
+v 0.06219272 -0.03995888 -0.09353149
+v 0.06087446 -0.04237328 -0.09353150
+v 0.05846475 -0.04625356 -0.09365331
+v 0.05734493 -0.04916684 -0.09212222
+v 0.05472259 -0.05117472 -0.09394910
+v 0.03397068 -0.06832185 -0.09655898
+v 0.03082387 -0.06925804 -0.09753331
+v 0.02492715 -0.07319376 -0.09662860
+v 0.02135510 -0.07149997 -0.09988216
+v 0.02135510 -0.07393285 -0.09748114
+v 0.01757042 -0.07703092 -0.09499312
+v 0.01623799 -0.07807183 -0.09344464
+v 0.01190050 -0.07907578 -0.09353163
+v 0.00716611 -0.08129924 -0.08874697
+v 0.00733622 -0.08421876 -0.07258350
+v 0.00243173 -0.08421876 -0.07395800
+v -0.00228848 -0.08421876 -0.07392321
+v -0.00526520 -0.08421876 -0.07315766
+v -0.00713627 -0.08421876 -0.07251390
+v -0.04124086 -0.06202144 0.01682902
+v -0.04350883 -0.05895418 0.02163110
+v -0.02335225 -0.08421896 -0.01998693
+v -0.04587602 -0.05694630 0.02163111
+v -0.04780380 -0.05386056 0.02519787
+v -0.04973157 -0.05102736 0.02664198
+v -0.04702418 -0.05309683 0.02839925
+v -0.04834244 -0.04970314 0.03121788
+v -0.05089390 -0.04630329 0.03160066
+v -0.05280750 -0.04484355 0.03024357
+v -0.05698907 -0.03929415 0.02933884
+v -0.05774034 -0.03625152 0.03106134
+v -0.06010753 -0.03155207 0.03114834
+v -0.06092967 -0.02785041 0.03267946
+v -0.06155336 -0.02462917 0.03379298
+v -0.06394891 -0.02130936 0.03120057
+v -0.06421822 -0.02130936 0.03066121
+v -0.06197860 -0.02193146 0.03448895
+v -0.06207782 -0.02130938 0.03462814
+v 0.05296492 -0.05427279 -0.09255721
+v 0.05017248 -0.05619444 -0.09422750
+v 0.04832976 -0.05903999 -0.09267902
+v 0.04539557 -0.06089389 -0.09412312
+v 0.04343945 -0.06365321 -0.09238325
+v 0.04033516 -0.06543937 -0.09361857
+v 0.03711748 -0.06722552 -0.09487130
+v 0.07119373 -0.02130892 -0.08874675
+v 0.07072595 -0.02311356 -0.08874675
+v 0.07100945 -0.02415447 -0.08585856
+v 0.07041411 -0.02648881 -0.08413609
+v 0.06852886 -0.03159476 -0.08394471
+v 0.06749410 -0.03205052 -0.08916436
+v 0.06630341 -0.03395986 -0.09104343
+v 0.06151233 -0.04353121 -0.09079989
+v 0.05785523 -0.04985053 -0.08874685
+v 0.05601250 -0.05226491 -0.08874686
+v 0.03554408 -0.06906096 -0.09337500
+v 0.03097979 -0.07168477 -0.09380998
+v 0.02807396 -0.07244850 -0.09558467
+v 0.02135510 -0.07640269 -0.09344463
+v 0.01978169 -0.07773307 -0.09179176
+v 0.01190050 -0.08053551 -0.08874697
+v 0.01161700 -0.08421878 -0.06926032
+v 0.01157448 -0.08421878 -0.06929512
+v -0.03827832 -0.06333335 0.02030878
+v -0.02238836 -0.08421897 -0.01675075
+v -0.03997930 -0.06158415 0.02178767
+v -0.04288514 -0.05844914 0.02469330
+v -0.04495466 -0.05578223 0.02653758
+v -0.04193542 -0.05769773 0.02789468
+v -0.04366475 -0.05431020 0.03121786
+v -0.04270086 -0.05348488 0.03382768
+v -0.04603194 -0.05211754 0.03121787
+v -0.04746360 -0.04871768 0.03387989
+v -0.05185779 -0.04350086 0.03344494
+v -0.05445177 -0.04139443 0.03139190
+v -0.05609605 -0.03774820 0.03254022
+v -0.05698907 -0.03452696 0.03403653
+v -0.05772616 -0.03159520 0.03509786
+v -0.05914364 -0.02685264 0.03608962
+v -0.06041938 -0.02193147 0.03688998
+v -0.06187938 -0.02130938 0.03494132
+v 0.05365948 -0.05506734 -0.08874687
+v 0.05147656 -0.05748173 -0.08874688
+v 0.04910937 -0.05980374 -0.08874689
+v 0.04654373 -0.06221814 -0.08874690
+v 0.04417654 -0.06426914 -0.08874691
+v 0.03829399 -0.06806934 -0.09168732
+v 0.07146305 -0.02130893 -0.08698947
+v 0.07187411 -0.02130894 -0.08410127
+v 0.07164732 -0.02230057 -0.08413607
+v 0.07116538 -0.02469650 -0.08265718
+v 0.07044246 -0.02740655 -0.07914263
+v 0.06691293 -0.03527794 -0.08394472
+v 0.06664361 -0.03469897 -0.08785946
+v 0.06882653 -0.03159478 -0.07914265
+v 0.06558050 -0.03635578 -0.08916437
+v 0.06290146 -0.04165267 -0.08900780
+v 0.06185253 -0.04411018 -0.08759851
+v 0.06044922 -0.04586553 -0.08900782
+v 0.06057679 -0.04689415 -0.08394476
+v 0.05820960 -0.05033096 -0.08394477
+v 0.05639522 -0.05274535 -0.08394478
+v 0.02951978 -0.07320608 -0.09238329
+v 0.02633045 -0.07411148 -0.09380999
+v 0.01663489 -0.07936526 -0.08874696
+v 0.02294267 -0.07718492 -0.08958209
+v 0.02010771 -0.08421881 -0.06010856
+v 0.02006518 -0.08421881 -0.06016076
+v 0.01663489 -0.08421879 -0.06433646
+v 0.01654984 -0.08421879 -0.06442346
+v -0.03572686 -0.06446664 0.02178766
+v -0.03749871 -0.06279752 0.02351016
+v -0.02072991 -0.08421899 -0.01196608
+v -0.01932660 -0.08421900 -0.00860811
+v -0.04027697 -0.05961939 0.02634617
+v -0.03878861 -0.05886799 0.02999992
+v -0.04027697 -0.05684164 0.03146142
+v -0.03737113 -0.05786405 0.03320131
+v -0.03973833 -0.05425479 0.03567195
+v -0.03788143 -0.05339251 0.03850795
+v -0.04102824 -0.05207445 0.03702906
+v -0.04287096 -0.04885320 0.03875156
+v -0.04435932 -0.05039298 0.03546318
+v -0.04603194 -0.04712864 0.03708128
+v -0.04744942 -0.04390740 0.03862978
+v -0.04837079 -0.04574281 0.03568937
+v -0.05092225 -0.04163464 0.03631575
+v -0.05293508 -0.04027963 0.03490645
+v -0.05439508 -0.03647943 0.03607219
+v -0.05603935 -0.03159521 0.03749890
+v -0.05667722 -0.02908226 0.03836885
+v -0.05734345 -0.02586102 0.03922141
+v -0.06051859 -0.02130939 0.03702917
+v -0.05805218 -0.02193148 0.04014356
+v 0.05402804 -0.05551082 -0.08394479
+v 0.05191598 -0.05792521 -0.08394480
+v 0.04954879 -0.06022259 -0.08394481
+v 0.04701150 -0.06264314 -0.08394482
+v 0.04119983 -0.06668354 -0.08874691
+v 0.04464431 -0.06466335 -0.08394483
+v 0.04171012 -0.06707774 -0.08394484
+v 0.03266660 -0.07233766 -0.08972128
+v 0.03883263 -0.06846353 -0.08874692
+v 0.03511884 -0.07105040 -0.08836416
+v 0.07225683 -0.02130896 -0.07914261
+v 0.07211507 -0.02193104 -0.07914261
+v 0.07127878 -0.02499215 -0.07914262
+v 0.07048498 -0.02754823 -0.07434057
+v 0.06577895 -0.03769234 -0.08394473
+v 0.06706886 -0.03558593 -0.07914266
+v 0.06891158 -0.03159480 -0.07434059
+v 0.06390788 -0.04125233 -0.08394474
+v 0.06207932 -0.04447974 -0.08394475
+v 0.06222107 -0.04467070 -0.07914269
+v 0.06066185 -0.04708509 -0.07914270
+v 0.05830882 -0.05049111 -0.07914272
+v 0.05652280 -0.05289935 -0.07914272
+v 0.05415560 -0.05567714 -0.07914273
+v 0.03097979 -0.07355718 -0.08836417
+v 0.02563589 -0.07626722 -0.08827719
+v 0.02295685 -0.08421883 -0.05523689
+v -0.03158781 -0.06697958 0.02163107
+v -0.02848353 -0.06789731 0.02422348
+v -0.01919903 -0.08421900 -0.00836452
+v -0.01803669 -0.08421901 -0.00620707
+v -0.03415345 -0.06366597 0.02643316
+v -0.03652065 -0.06217546 0.02643316
+v -0.03323210 -0.06308701 0.02902558
+v -0.03530161 -0.06050633 0.03111344
+v -0.03422433 -0.05891728 0.03466279
+v -0.03564181 -0.05677389 0.03615911
+v -0.03231073 -0.05767930 0.03786419
+v -0.03541501 -0.05423016 0.03937790
+v -0.02408934 -0.04399369 0.05794245
+v -0.02723615 -0.04291584 0.05682893
+v -0.02934819 -0.03970075 0.05836004
+v -0.03250918 -0.03831493 0.05715953
+v -0.04838496 -0.04125279 0.03958673
+v -0.05171604 -0.03843189 0.03810784
+v -0.03399753 -0.03509368 0.05844705
+v -0.03715852 -0.03319666 0.05696816
+v -0.03834920 -0.02997541 0.05816869
+v -0.05270827 -0.03521680 0.03925617
+v -0.05340284 -0.03122567 0.04083948
+v -0.04244572 -0.02417964 0.05754235
+v -0.05615276 -0.02130941 0.04266638
+v -0.04367893 -0.02130946 0.05738577
+v -0.05844908 -0.02130940 0.03984778
+v -0.05772616 -0.02130940 0.04078732
+v -0.05812305 -0.02130940 0.04028275
+v 0.05207190 -0.05809153 -0.07914274
+v 0.04970471 -0.06036427 -0.07914275
+v 0.04716743 -0.06277866 -0.07914276
+v 0.02607530 -0.08421888 -0.04074369
+v 0.02572094 -0.08421886 -0.04554576
+v 0.03934292 -0.06883310 -0.08394484
+v 0.03324776 -0.07267642 -0.08651990
+v 0.02465783 -0.08421884 -0.05069581
+v 0.07228518 -0.02130896 -0.07851626
+v 0.07225683 -0.02193106 -0.07434055
+v 0.07132129 -0.02513383 -0.07434056
+v 0.07049916 -0.02759135 -0.06953850
+v 0.06592069 -0.03800032 -0.07914267
+v 0.06711138 -0.03565985 -0.07434060
+v 0.06892575 -0.03159481 -0.06953852
+v 0.06712556 -0.03567218 -0.06953853
+v 0.06417719 -0.04125235 -0.07914268
+v 0.06423389 -0.04125237 -0.07434062
+v 0.06223524 -0.04470767 -0.07434063
+v 0.06067602 -0.04712207 -0.07434064
+v 0.05830882 -0.05050961 -0.07434066
+v 0.05655115 -0.05291785 -0.07434066
+v 0.05418395 -0.05570179 -0.07434067
+v 0.02414753 -0.08421884 -0.05210511
+v 0.02346714 -0.08421883 -0.05391458
+v -0.01549940 -0.08421902 -0.00218795
+v -0.02564857 -0.06840853 0.02606776
+v -0.02387672 -0.06794661 0.02907775
+v -0.02702353 -0.06717054 0.02742486
+v -0.03025538 -0.06365366 0.03086985
+v -0.03155946 -0.06213851 0.03222696
+v -0.03035461 -0.06038933 0.03577632
+v -0.02839848 -0.06302544 0.03368845
+v -0.02914975 -0.05864629 0.03899510
+v -0.02122602 -0.04719030 0.05606337
+v -0.01773903 -0.04804027 0.05710730
+v -0.02122602 -0.04477591 0.05869060
+v -0.02122602 -0.04209668 0.06109164
+v -0.02373497 -0.03894319 0.06250096
+v -0.02549264 -0.04093259 0.05975194
+v -0.02594624 -0.05947778 0.03991724
+v -0.02688178 -0.03766208 0.06156143
+v -0.03063811 -0.03638097 0.05999554
+v -0.03192800 -0.03273474 0.06163104
+v -0.03523073 -0.03135508 0.05990856
+v -0.03331714 -0.02951350 0.06260538
+v -0.03661987 -0.02676651 0.06149186
+v -0.03932725 -0.02676650 0.05909083
+v -0.03754123 -0.02391481 0.06224003
+v -0.04040455 -0.02243660 0.06025658
+v -0.04248824 -0.02130947 0.05874287
+v 0.05210025 -0.05811619 -0.07434068
+v 0.02594774 -0.08421890 -0.03594162
+v 0.05208608 -0.05810388 -0.06953861
+v 0.05204355 -0.05806694 -0.06473653
+v 0.05198686 -0.05799922 -0.05993447
+v 0.07239858 -0.02130898 -0.07434055
+v 0.07241275 -0.02130898 -0.07371418
+v 0.07244110 -0.02130899 -0.06953848
+v 0.07228518 -0.02193107 -0.06953848
+v 0.07133548 -0.02517695 -0.06953849
+v 0.07049916 -0.02759753 -0.06473642
+v 0.06594905 -0.03807425 -0.07434061
+v 0.06892575 -0.03159483 -0.06473644
+v 0.06594905 -0.03808658 -0.06953854
+v 0.06712556 -0.03565988 -0.06473645
+v 0.06421972 -0.04125238 -0.06953855
+v 0.06067602 -0.04709744 -0.06953857
+v 0.06419137 -0.04125240 -0.06473647
+v 0.06220689 -0.04465843 -0.06473648
+v 0.05830882 -0.05049114 -0.06953859
+v 0.05416978 -0.05568948 -0.06953860
+v 0.05650862 -0.05286860 -0.06473651
+v -0.01195570 -0.08421904 0.00163979
+v -0.02122602 -0.06845782 0.03005208
+v -0.02122602 -0.06712745 0.03245312
+v -0.02564857 -0.06601878 0.03090464
+v -0.02122602 -0.07009615 0.02643313
+v -0.02594624 -0.06362905 0.03455839
+v -0.02594624 -0.06189217 0.03695943
+v -0.02285613 -0.06264975 0.03800336
+v -0.01457805 -0.04866850 0.05780325
+v -0.01606640 -0.04591536 0.05987371
+v -0.01756893 -0.04307599 0.06192677
+v -0.01969515 -0.06332725 0.03885590
+v -0.02122602 -0.03968229 0.06305771
+v -0.02098506 -0.03609767 0.06552837
+v -0.02241671 -0.03315975 0.06676368
+v -0.02556352 -0.03620236 0.06331871
+v -0.02876702 -0.03444084 0.06270975
+v -0.03048218 -0.03131198 0.06342311
+v -0.02753382 -0.02830017 0.06681590
+v -0.03055306 -0.02671724 0.06575457
+v -0.03425268 -0.02676651 0.06330134
+v -0.03907211 -0.02130948 0.06197906
+v -0.03205558 -0.02274458 0.06660713
+v -0.03530161 -0.02171600 0.06476287
+v -0.03653482 -0.02130949 0.06401471
+v -0.04063134 -0.02130947 0.06051756
+v 0.02542327 -0.08421892 -0.03113955
+v 0.05191598 -0.05791917 -0.05514980
+v 0.05181676 -0.05781448 -0.05034773
+v 0.05158996 -0.05758662 -0.04074359
+v 0.05147656 -0.05746961 -0.03594152
+v 0.05112220 -0.05713091 -0.02155272
+v 0.05098045 -0.05700775 -0.01675065
+v 0.05316337 -0.05444555 -0.01196597
+v 0.05083870 -0.05685994 -0.01196598
+v 0.05302162 -0.05428542 -0.00716389
+v 0.05285152 -0.05410067 -0.00236183
+v 0.05048433 -0.05651507 -0.00236184
+v 0.05024336 -0.05629335 0.00242283
+v 0.05414143 -0.05564639 -0.06473652
+v 0.05408473 -0.05558482 -0.05993446
+v 0.07245528 -0.02130901 -0.06473640
+v 0.07229937 -0.02193109 -0.06473640
+v 0.07133548 -0.02518313 -0.06473641
+v 0.07132129 -0.02510924 -0.05993435
+v 0.07047081 -0.02752363 -0.05993436
+v 0.06886905 -0.03159485 -0.05993438
+v 0.06593487 -0.03807428 -0.06473646
+v 0.06708303 -0.03559215 -0.05993439
+v 0.06590651 -0.03800655 -0.05993440
+v 0.06064767 -0.04707282 -0.06473649
+v 0.06413467 -0.04125242 -0.05993441
+v 0.06217854 -0.04459686 -0.05993442
+v 0.05828047 -0.05046037 -0.06473651
+v 0.05823795 -0.05039263 -0.05993445
+v 0.05645192 -0.05280087 -0.05993445
+v -0.00580384 -0.08421905 0.00555452
+v -0.01653417 -0.07174680 0.02632874
+v -0.01671844 -0.06917845 0.03158318
+v -0.01846194 -0.06768793 0.03341005
+v -0.02125438 -0.06457756 0.03624607
+v -0.01175726 -0.04906885 0.05823822
+v -0.01175726 -0.04660519 0.06063926
+v -0.01440795 -0.04379046 0.06251833
+v -0.01649165 -0.06388775 0.03951705
+v -0.01619397 -0.04138222 0.06370146
+v -0.01671844 -0.06653001 0.03586329
+v -0.01649165 -0.03741572 0.06632869
+v -0.01925573 -0.03427456 0.06737263
+v -0.02594624 -0.03156451 0.06591114
+v -0.02098506 -0.03156452 0.06813819
+v -0.02437284 -0.02993850 0.06759884
+v -0.02594624 -0.02671725 0.06827740
+v -0.02889460 -0.02507891 0.06754666
+v -0.03055306 -0.02145117 0.06796424
+v -0.03075150 -0.02130950 0.06789464
+v -0.03487637 -0.02130949 0.06521523
+v -0.03535831 -0.02130949 0.06486725
+v 0.02533822 -0.08421892 -0.03065238
+v 0.04759267 -0.05833822 0.00722490
+v 0.04743674 -0.05818425 0.00986951
+v 0.05401386 -0.05550477 -0.05514979
+v 0.05392881 -0.05540009 -0.05034772
+v 0.05375871 -0.05517223 -0.04074358
+v 0.05358861 -0.05493822 -0.03113944
+v 0.05339016 -0.05471652 -0.02155271
+v 0.05329094 -0.05459335 -0.01675064
+v 0.05553056 -0.05173552 -0.01196596
+v 0.05538882 -0.05156923 -0.00716388
+v 0.05521872 -0.05134752 -0.00236182
+v 0.05265307 -0.05387896 0.00242284
+v 0.05239793 -0.05360797 0.00722491
+v 0.04995986 -0.05602238 0.00722490
+v 0.07241275 -0.02130903 -0.05993434
+v 0.07225683 -0.02193111 -0.05993434
+v 0.07125043 -0.02489987 -0.05034761
+v 0.07039994 -0.02731426 -0.05034762
+v 0.06844381 -0.03159494 -0.03594143
+v 0.06681371 -0.03499482 -0.03113937
+v 0.06559467 -0.03740922 -0.03113938
+v 0.06060514 -0.04701125 -0.05993443
+v 0.06359603 -0.04125251 -0.03594146
+v 0.06190923 -0.04416580 -0.03594147
+v 0.06049174 -0.04683884 -0.05034769
+v 0.06030747 -0.04658020 -0.03594148
+v 0.05818125 -0.05030027 -0.05514977
+v 0.05806785 -0.05010321 -0.04554563
+v 0.05794027 -0.04991847 -0.03594149
+v 0.05638105 -0.05271466 -0.05514978
+v -0.00228848 -0.08421905 0.00672023
+v -0.00856793 -0.07254751 0.02860797
+v -0.01175726 -0.07227033 0.02792941
+v -0.01175726 -0.07061352 0.03121780
+v -0.01530095 -0.06814988 0.03415821
+v -0.00702287 -0.04958007 0.05876017
+v -0.00702287 -0.04717183 0.06116122
+v -0.01175726 -0.06455295 0.04024780
+v -0.01175726 -0.04419081 0.06284892
+v -0.01133201 -0.04078479 0.06544135
+v -0.01262191 -0.03828418 0.06686805
+v -0.01175726 -0.06696732 0.03723779
+v -0.01649165 -0.03500134 0.06780760
+v -0.01649165 -0.03159533 0.06959969
+v -0.01649165 -0.02769042 0.07140919
+v -0.02081496 -0.02634772 0.07059144
+v -0.02213321 -0.02278771 0.07147880
+v -0.02550682 -0.02148197 0.07052187
+v -0.02533672 -0.02130951 0.07066105
+v -0.03056723 -0.02130950 0.06799904
+v 0.02458696 -0.08421893 -0.02635488
+v 0.05221365 -0.05341089 0.01018271
+v 0.04969054 -0.05567131 0.01162680
+v 0.04713908 -0.05793174 0.01307090
+v 0.05604085 -0.05233287 -0.03594150
+v 0.05595581 -0.05222819 -0.03113943
+v 0.05585658 -0.05211117 -0.02635476
+v 0.05565813 -0.05186484 -0.01675063
+v 0.05750086 -0.04932112 -0.01196595
+v 0.05737328 -0.04914867 -0.00716387
+v 0.05720319 -0.04893313 -0.00236181
+v 0.05502027 -0.05110733 0.00242285
+v 0.05509114 -0.05045448 0.00692914
+v 0.07234188 -0.02130905 -0.05452331
+v 0.07227102 -0.02130907 -0.04972124
+v 0.07204421 -0.02193116 -0.04554553
+v 0.07120789 -0.02478902 -0.04554554
+v 0.07035741 -0.02720341 -0.04554555
+v 0.07031489 -0.02708640 -0.04074348
+v 0.07027236 -0.02695093 -0.03594141
+v 0.06833041 -0.03159496 -0.03113936
+v 0.06820284 -0.03159497 -0.02635469
+v 0.06674283 -0.03486549 -0.02635470
+v 0.06553797 -0.03727988 -0.02635471
+v 0.06335506 -0.04125254 -0.02635472
+v 0.06348263 -0.04125253 -0.03113939
+v 0.06185253 -0.04407344 -0.03113940
+v 0.06023660 -0.04648783 -0.03113941
+v 0.05786941 -0.04981378 -0.03113942
+v 0.00243173 -0.08421905 0.00677243
+v -0.00228848 -0.07283083 0.02921693
+v -0.00540694 -0.07271997 0.02899074
+v -0.00699452 -0.07156203 0.03085241
+v -0.01175726 -0.06856870 0.03483675
+v -0.00228848 -0.04985108 0.05905596
+v -0.00228848 -0.04746133 0.06145701
+v -0.00664015 -0.06458374 0.04120473
+v -0.00702287 -0.04475745 0.06331868
+v -0.00702287 -0.06738616 0.03781194
+v -0.00702287 -0.04155469 0.06571972
+v -0.00946094 -0.03886314 0.06723343
+v -0.01133201 -0.03657809 0.06819038
+v -0.01160133 -0.03123810 0.07093940
+v -0.01307552 -0.02869436 0.07182675
+v -0.01649165 -0.02527603 0.07238353
+v -0.01897223 -0.02445685 0.07207034
+v -0.02107011 -0.02130952 0.07236614
+v 0.02390657 -0.08421894 -0.02327530
+v 0.05670707 -0.04829262 0.00833846
+v 0.05374454 -0.05128598 0.01188780
+v 0.05195851 -0.05313374 0.01338409
+v 0.04922277 -0.05513548 0.01682905
+v 0.04671383 -0.05754988 0.01682904
+v 0.04434664 -0.05955777 0.01682903
+v 0.05768513 -0.04957361 -0.02155269
+v 0.06005232 -0.04625997 -0.02155268
+v 0.05979718 -0.04608140 -0.01196594
+v 0.05955620 -0.04608141 -0.00716386
+v 0.05923019 -0.04608143 -0.00236180
+v 0.05886164 -0.04608145 0.00242287
+v 0.05700474 -0.04869293 0.00242286
+v 0.05689134 -0.04854513 0.00513707
+v 0.07220013 -0.02130908 -0.04554553
+v 0.07195916 -0.02193118 -0.04074346
+v 0.07112286 -0.02453653 -0.03594140
+v 0.07116538 -0.02467201 -0.04074347
+v 0.07105198 -0.02431482 -0.02917327
+v 0.06998887 -0.02676620 -0.02155261
+v 0.06791935 -0.03159501 -0.01675056
+v 0.06667196 -0.03471769 -0.02155264
+v 0.06546710 -0.03713208 -0.02155265
+v 0.06321331 -0.04125256 -0.02155266
+v 0.06178165 -0.04396874 -0.02635473
+v 0.06171078 -0.04384558 -0.02155267
+v 0.00284279 -0.08421905 0.00670284
+v 0.00542261 -0.07270149 0.02895594
+v 0.00243173 -0.07281852 0.02918212
+v 0.00243173 -0.07154357 0.03158317
+v -0.00228848 -0.07154973 0.03161797
+v -0.00702287 -0.06895057 0.03541092
+v 0.00243173 -0.04985723 0.05907335
+v -0.00228848 -0.05226545 0.05621994
+v 0.00243173 -0.04746133 0.06147440
+v -0.00228848 -0.04504692 0.06357966
+v -0.00228848 -0.06756476 0.03807293
+v -0.00228848 -0.04189961 0.06598070
+v -0.00228848 -0.06913535 0.03567190
+v -0.00702287 -0.03914030 0.06742482
+v -0.00702287 -0.03642410 0.06900812
+v -0.00702287 -0.03225436 0.07120037
+v -0.00991454 -0.02939650 0.07212252
+v -0.01160133 -0.02695748 0.07278369
+v -0.01175726 -0.02193160 0.07455839
+v -0.01649165 -0.02193160 0.07354926
+v -0.02082913 -0.02130952 0.07245313
+v -0.02081496 -0.02148198 0.07240093
+v 0.04131322 -0.06197216 0.01682902
+v 0.02332539 -0.08421895 -0.02111785
+v 0.05816707 -0.04553947 0.01202701
+v 0.05645192 -0.04795387 0.01202700
+v 0.05818125 -0.04644486 0.00692916
+v 0.05365948 -0.05033133 0.01682907
+v 0.05158996 -0.05274572 0.01682906
+v 0.04855656 -0.05446416 0.02163112
+v 0.04596257 -0.05688471 0.02163111
+v 0.04359537 -0.05894186 0.02163110
+v 0.06158320 -0.04364852 -0.01466274
+v 0.06027912 -0.04564408 -0.01645482
+v 0.06152650 -0.04356846 -0.01196593
+v 0.06141311 -0.04337138 -0.00716385
+v 0.06125719 -0.04313119 -0.00236179
+v 0.06108709 -0.04285404 0.00242288
+v 0.07211507 -0.02130910 -0.04074346
+v 0.07185994 -0.02193120 -0.03594139
+v 0.07161897 -0.02239932 -0.03091314
+v 0.07161897 -0.02158634 -0.02155259
+v 0.07095275 -0.02400073 -0.02155260
+v 0.06984712 -0.02676622 -0.01675054
+v 0.06776342 -0.03159503 -0.01196589
+v 0.06651604 -0.03440361 -0.01196590
+v 0.06539623 -0.03697812 -0.01675058
+v 0.06294398 -0.04115406 -0.01196592
+v 0.06277388 -0.04172685 -0.01645480
+v 0.00589038 -0.08421905 0.00558931
+v 0.00856942 -0.07254134 0.02859057
+v 0.00706689 -0.07154356 0.03081762
+v 0.00716611 -0.06893209 0.03537612
+v 0.00243173 -0.06912918 0.03568929
+v 0.00716611 -0.04958007 0.05879497
+v 0.00243173 -0.06757092 0.03809033
+v 0.00495484 -0.06300084 0.04324040
+v 0.00678339 -0.06455910 0.04118732
+v 0.00716611 -0.04715335 0.06117862
+v 0.00716611 -0.04473897 0.06331868
+v 0.00243173 -0.04504692 0.06357966
+v 0.00243173 -0.04191193 0.06596332
+v 0.00243173 -0.03949753 0.06765100
+v -0.00228848 -0.03948521 0.06765100
+v -0.00228848 -0.03642411 0.06942569
+v -0.00228848 -0.03272862 0.07140917
+v -0.00702287 -0.02983998 0.07233131
+v -0.00702287 -0.02676655 0.07358403
+v -0.01077919 -0.02130953 0.07494117
+v -0.01177143 -0.02130952 0.07476718
+v -0.01588213 -0.02130952 0.07387983
+v -0.01649165 -0.02130952 0.07372325
+v 0.03839322 -0.06330255 0.02025658
+v 0.03896021 -0.06372137 0.01682902
+v 0.02199296 -0.08421897 -0.01675075
+v 0.06053427 -0.04195484 0.01202703
+v 0.05774183 -0.04493589 0.01682908
+v 0.06084611 -0.04247836 0.00722495
+v 0.05602667 -0.04735029 0.01682908
+v 0.05303579 -0.04959840 0.02163114
+v 0.05092375 -0.05201280 0.02163113
+v 0.04790452 -0.05382361 0.02509348
+v 0.04300003 -0.05842451 0.02467589
+v 0.04009419 -0.06156568 0.02175288
+v 0.06284476 -0.04095698 -0.00716384
+v 0.06271719 -0.04071679 -0.00236178
+v 0.06256127 -0.04043965 0.00242289
+v 0.07201586 -0.02130912 -0.03594139
+v 0.07180324 -0.02130915 -0.02635465
+v 0.07168983 -0.02130917 -0.02155259
+v 0.07156227 -0.02133383 -0.01675052
+v 0.07088188 -0.02374822 -0.01675053
+v 0.06967702 -0.02676624 -0.01196587
+v 0.06756497 -0.03159504 -0.00716381
+v 0.06636011 -0.03408952 -0.00399725
+v 0.06643099 -0.03422501 -0.00716382
+v 0.06531117 -0.03681801 -0.01196591
+v 0.06521196 -0.03663939 -0.00716382
+v 0.00803078 -0.08421905 0.00426700
+v 0.01659236 -0.07170369 0.02627654
+v 0.01190050 -0.07224570 0.02785982
+v 0.01190050 -0.07058274 0.03121780
+v 0.01190050 -0.06856254 0.03478456
+v 0.00716611 -0.06735536 0.03777715
+v 0.01190050 -0.04903805 0.05822081
+v 0.01190050 -0.06450367 0.04021299
+v 0.01190050 -0.04656207 0.06062185
+v 0.01190050 -0.04414769 0.06283151
+v 0.00716611 -0.04157932 0.06571972
+v 0.00716611 -0.03916494 0.06744222
+v 0.00243173 -0.03642411 0.06944309
+v 0.00243173 -0.03272862 0.07142656
+v -0.00228848 -0.03031423 0.07254010
+v -0.00228848 -0.02676655 0.07400161
+v -0.00228848 -0.02130953 0.07598509
+v -0.00584636 -0.02130953 0.07565450
+v -0.00702287 -0.02130953 0.07553272
+v 0.03764195 -0.06279136 0.02344056
+v 0.03587010 -0.06446048 0.02175287
+v 0.02002267 -0.08421899 -0.01153111
+v 0.02179452 -0.08421897 -0.01619398
+v 0.06200845 -0.03954044 0.01202703
+v 0.06175330 -0.03910932 0.01535021
+v 0.06033582 -0.04093243 0.01689869
+v 0.06146980 -0.03861659 0.01855159
+v 0.05728824 -0.04427073 0.02069162
+v 0.06232029 -0.04006395 0.00722496
+v 0.05567231 -0.04596449 0.02203132
+v 0.05249715 -0.04893938 0.02488471
+v 0.04983229 -0.05099656 0.02658979
+v 0.04711073 -0.05304140 0.02829486
+v 0.04505538 -0.05576991 0.02648539
+v 0.04209285 -0.05771621 0.02787727
+v 0.04042022 -0.05958861 0.02634617
+v 0.06529700 -0.03598655 -0.00239656
+v 0.06475836 -0.03642386 0.00242291
+v 0.07156227 -0.02130919 -0.01671572
+v 0.07143470 -0.02130920 -0.01243561
+v 0.07142052 -0.02130921 -0.01196585
+v 0.07079683 -0.02345877 -0.01196586
+v 0.07069761 -0.02313234 -0.00716377
+v 0.06946439 -0.02676625 -0.00716379
+v 0.06922343 -0.02676627 -0.00236173
+v 0.06715390 -0.03201388 -0.00239655
+v 0.06627506 -0.03391092 -0.00079585
+v 0.01123429 -0.08421904 0.00165718
+v 0.02135510 -0.07007767 0.02643313
+v 0.02135510 -0.06846397 0.03003469
+v 0.01681915 -0.06915997 0.03154838
+v 0.01537332 -0.06814988 0.03414080
+v 0.01190050 -0.06691806 0.03718559
+v 0.01463624 -0.04865003 0.05778584
+v 0.01663489 -0.06385078 0.03946486
+v 0.01445197 -0.04374734 0.06248354
+v 0.01150360 -0.04079711 0.06540655
+v 0.00966088 -0.03888162 0.06725083
+v 0.00716611 -0.03642410 0.06902551
+v 0.00716611 -0.03227284 0.07121778
+v 0.00243173 -0.03031423 0.07254010
+v 0.00243173 -0.02676655 0.07398421
+v 0.00243173 -0.02130953 0.07600248
+v 0.03672059 -0.06215698 0.02643316
+v 0.03435340 -0.06371525 0.02643316
+v 0.03170271 -0.06699806 0.02163107
+v 0.01793897 -0.08421900 -0.00723360
+v 0.06369525 -0.03642389 0.01202705
+v 0.06430477 -0.03642388 0.00722498
+v 0.06271719 -0.03677500 0.01689870
+v 0.06233447 -0.03545695 0.02163119
+v 0.06105874 -0.03787134 0.02163118
+v 0.05857815 -0.04169619 0.02203134
+v 0.05682047 -0.04360554 0.02389300
+v 0.05378706 -0.04629711 0.02645061
+v 0.05177424 -0.04805248 0.02808609
+v 0.04844316 -0.04965387 0.03121788
+v 0.04610431 -0.05206826 0.03121787
+v 0.04373712 -0.05430404 0.03121786
+v 0.04042022 -0.05685395 0.03147883
+v 0.03893186 -0.05884951 0.03003472
+v 0.03343203 -0.06313630 0.02909517
+v 0.06616166 -0.03363992 0.00242292
+v 0.07123624 -0.02130922 -0.00716377
+v 0.07058421 -0.02270121 -0.00236171
+v 0.06892575 -0.02676629 0.00242294
+v 0.06719643 -0.03122553 0.00242293
+v 0.01337468 -0.08421903 -0.00044807
+v 0.02403414 -0.06795277 0.02909515
+v 0.02135510 -0.06709049 0.03243572
+v 0.01853431 -0.06765713 0.03337526
+v 0.01681915 -0.06648075 0.03586329
+v 0.01778305 -0.04797251 0.05700290
+v 0.01612459 -0.04585993 0.05983891
+v 0.01976752 -0.06330262 0.03882110
+v 0.01761295 -0.04302672 0.06189199
+v 0.01626634 -0.04135142 0.06364926
+v 0.01280768 -0.03828418 0.06686805
+v 0.01150360 -0.03657809 0.06819038
+v 0.01178710 -0.03125658 0.07093940
+v 0.01012865 -0.02942114 0.07213992
+v 0.00716611 -0.02985845 0.07233131
+v 0.00716611 -0.02676655 0.07356664
+v 0.00716611 -0.02130953 0.07551532
+v 0.03042697 -0.06609269 0.02605038
+v 0.02858425 -0.06787267 0.02418869
+v 0.01545837 -0.08421902 -0.00307529
+v 0.06565137 -0.03247586 0.01202706
+v 0.06593487 -0.03313489 0.00722499
+v 0.06536788 -0.03131181 0.01681173
+v 0.06414884 -0.03159515 0.02163120
+v 0.06188088 -0.03455156 0.02476296
+v 0.05782688 -0.04037815 0.02643324
+v 0.05628182 -0.04279254 0.02643323
+v 0.05297909 -0.04483123 0.03029576
+v 0.05102297 -0.04629713 0.03161806
+v 0.04757849 -0.04870537 0.03386249
+v 0.04281575 -0.05345408 0.03379287
+v 0.03757108 -0.05790717 0.03323611
+v 0.03041280 -0.06369678 0.03090465
+v 0.02719512 -0.06718286 0.02739007
+v 0.03171688 -0.06214468 0.03229655
+v 0.02855590 -0.06303776 0.03370585
+v 0.06699798 -0.03072050 0.00722500
+v 0.07098110 -0.02130924 -0.00236171
+v 0.07062673 -0.02130926 0.00322331
+v 0.07054168 -0.02165418 0.00291012
+v 0.06852886 -0.02676631 0.00722501
+v 0.02580599 -0.06841469 0.02605037
+v 0.02608949 -0.06362289 0.03454100
+v 0.02135510 -0.06453445 0.03622867
+v 0.02411918 -0.04391362 0.05787285
+v 0.02135510 -0.04466505 0.05860361
+v 0.02292850 -0.06261280 0.03795116
+v 0.02608949 -0.05942851 0.03983024
+v 0.02925047 -0.05861549 0.03894291
+v 0.02135510 -0.03959606 0.06300551
+v 0.02135510 -0.04201045 0.06100465
+v 0.01663489 -0.03741572 0.06631130
+v 0.01663489 -0.03500134 0.06780760
+v 0.01328963 -0.02870668 0.07184414
+v 0.01663489 -0.03159533 0.06959969
+v 0.01178710 -0.02696364 0.07276629
+v 0.01190050 -0.02193160 0.07448879
+v 0.01191468 -0.02130952 0.07469758
+v 0.06670031 -0.03006148 0.01202707
+v 0.06647351 -0.02951948 0.01519365
+v 0.06616166 -0.02874960 0.01839503
+v 0.06576477 -0.02766559 0.02163122
+v 0.06260379 -0.03163212 0.02638107
+v 0.06122884 -0.03326431 0.02796436
+v 0.06026494 -0.03626382 0.02638106
+v 0.05717484 -0.03934341 0.02939104
+v 0.05460920 -0.04144371 0.03144410
+v 0.05202938 -0.04353782 0.03349714
+v 0.04847151 -0.04569354 0.03568937
+v 0.04752179 -0.04382732 0.03856019
+v 0.04613266 -0.04704857 0.03706388
+v 0.04298585 -0.04881009 0.03869936
+v 0.04447421 -0.05036835 0.03542837
+v 0.04115731 -0.05202518 0.03699427
+v 0.03801050 -0.05338636 0.03849056
+v 0.03986740 -0.05426095 0.03565455
+v 0.03581340 -0.05678621 0.03615911
+v 0.03441010 -0.05892344 0.03464540
+v 0.03048367 -0.06037701 0.03577632
+v 0.02608949 -0.06184289 0.03692463
+v 0.07025819 -0.02130928 0.00722503
+v 0.07007391 -0.02193136 0.00722503
+v 0.06952109 -0.02193137 0.01202710
+v 0.06796186 -0.02676632 0.01202708
+v 0.02726600 -0.04284193 0.05674193
+v 0.02936386 -0.03962068 0.05830783
+v 0.02552249 -0.04085868 0.05968234
+v 0.02377899 -0.03888160 0.06244876
+v 0.03241145 -0.05766082 0.03784679
+v 0.03555825 -0.05421168 0.03932570
+v 0.02111413 -0.03609767 0.06545876
+v 0.01938480 -0.03427456 0.06737263
+v 0.01710266 -0.02696363 0.07153097
+v 0.01582692 -0.02548544 0.07243573
+v 0.02111413 -0.03152141 0.06810339
+v 0.02135510 -0.02676654 0.07019127
+v 0.01700343 -0.02130952 0.07347966
+v 0.01710266 -0.02241202 0.07313169
+v 0.06709721 -0.02698807 0.01681175
+v 0.06664361 -0.02525120 0.02163123
+v 0.06633176 -0.02437045 0.02404966
+v 0.06198010 -0.03004306 0.02958246
+v 0.06491428 -0.02629212 0.02596352
+v 0.06033582 -0.03163213 0.03120053
+v 0.05796862 -0.03627615 0.03107873
+v 0.05622512 -0.03779132 0.03259242
+v 0.05307832 -0.04031658 0.03488905
+v 0.05184511 -0.03838878 0.03809044
+v 0.05102297 -0.04165929 0.03629835
+v 0.03846409 -0.02994462 0.05813389
+v 0.03724506 -0.03316587 0.05693337
+v 0.03408407 -0.03498282 0.05837745
+v 0.03252485 -0.03820407 0.05703773
+v 0.06967702 -0.02130929 0.01206190
+v 0.06875565 -0.02193139 0.01682917
+v 0.03069629 -0.03630089 0.05994334
+v 0.02886774 -0.03440388 0.06267496
+v 0.02693997 -0.03762513 0.06150923
+v 0.02565006 -0.03617772 0.06324912
+v 0.02253161 -0.03308584 0.06671149
+v 0.01898790 -0.02433982 0.07201815
+v 0.02443103 -0.02987075 0.06758144
+v 0.02604695 -0.02668030 0.06824260
+v 0.02608949 -0.02193159 0.07010429
+v 0.02180869 -0.02241201 0.07168758
+v 0.02044791 -0.02130952 0.07250533
+v 0.06767837 -0.02193141 0.02163124
+v 0.06784847 -0.02130933 0.02163124
+v 0.06670031 -0.02193142 0.02502400
+v 0.06580730 -0.02193143 0.02742503
+v 0.06253292 -0.02654466 0.03120055
+v 0.06111544 -0.02801055 0.03278385
+v 0.05717484 -0.03457008 0.03407133
+v 0.05452415 -0.03647943 0.03608959
+v 0.05614007 -0.03159521 0.03751630
+v 0.05280899 -0.03516753 0.03915178
+v 0.04179517 -0.02676649 0.05660280
+v 0.04254644 -0.02411188 0.05749016
+v 0.03942798 -0.02676650 0.05905604
+v 0.03670641 -0.02676651 0.06145708
+v 0.03340368 -0.02945807 0.06258799
+v 0.03533145 -0.03131197 0.05985636
+v 0.03202872 -0.03267316 0.06157883
+v 0.06891158 -0.02130931 0.01682917
+v 0.06878401 -0.02130931 0.01745553
+v 0.03059708 -0.03127502 0.06335353
+v 0.02759201 -0.02823857 0.06676370
+v 0.02604695 -0.03152140 0.06584155
+v 0.02251743 -0.02130951 0.07180937
+v 0.02071724 -0.02130952 0.07241834
+v 0.02899532 -0.02501732 0.06752926
+v 0.02684074 -0.02130951 0.06991291
+v 0.02610365 -0.02130951 0.07027828
+v 0.03003007 -0.02193158 0.06812083
+v 0.03021435 -0.02130950 0.06822522
+v 0.06677118 -0.02130934 0.02526759
+v 0.06589235 -0.02130935 0.02766862
+v 0.06404962 -0.02193144 0.03121798
+v 0.06175330 -0.02478931 0.03389738
+v 0.05930105 -0.02691422 0.03612442
+v 0.05792611 -0.03159520 0.03511527
+v 0.05679212 -0.02904531 0.03835146
+v 0.04315595 -0.02130946 0.05816872
+v 0.04248974 -0.02130947 0.05881247
+v 0.04050526 -0.02237501 0.06023918
+v 0.03765613 -0.02385938 0.06220523
+v 0.03433922 -0.02676651 0.06324915
+v 0.03066795 -0.02668029 0.06568498
+v 0.03239727 -0.02193158 0.06672893
+v 0.03259572 -0.02130950 0.06685071
+v 0.06423389 -0.02130936 0.03120057
+v 0.06220689 -0.02193146 0.03457594
+v 0.06053427 -0.02193147 0.03695958
+v 0.05747251 -0.02582407 0.03913442
+v 0.05822377 -0.02130940 0.04007397
+v 0.05816707 -0.02193148 0.03993477
+v 0.03925788 -0.02130948 0.06185726
+v 0.03830817 -0.02130948 0.06274460
+v 0.03587010 -0.02212250 0.06422350
+v 0.03579923 -0.02130949 0.06455408
+v 0.06229194 -0.02130938 0.03469774
+v 0.06063350 -0.02130939 0.03709877
+v 0.03730175 -0.02130948 0.06347535
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 37
+f 1 37 56
+f 1 56 76
+f 1 76 106
+f 1 106 109
+f 1 109 142
+f 1 142 179
+f 1 179 219
+f 1 219 257
+f 1 257 303
+f 1 303 358
+f 1 358 357
+f 1 357 356
+f 1 356 409
+f 1 409 408
+f 1 408 458
+f 1 458 508
+f 1 508 507
+f 1 507 551
+f 1 551 599
+f 1 599 598
+f 1 598 601
+f 1 601 644
+f 1 644 696
+f 1 696 751
+f 1 751 753
+f 1 753 752
+f 1 752 749
+f 1 749 750
+f 1 750 804
+f 1 804 852
+f 1 852 848
+f 1 848 851
+f 1 851 904
+f 1 904 903
+f 1 903 902
+f 1 902 955
+f 1 955 954
+f 1 954 1002
+f 1 1002 1050
+f 1 1050 1101
+f 1 1101 1100
+f 1 1100 1099
+f 1 1099 1098
+f 1 1098 1146
+f 1 1146 1145
+f 1 1145 1144
+f 1 1144 1190
+f 1 1190 1231
+f 1 1231 1272
+f 1 1272 1311
+f 1 1311 1340
+f 1 1340 1364
+f 1 1364 1363
+f 1 1363 1367
+f 1 1367 1366
+f 1 1366 1369
+f 1 1369 1384
+f 1 1384 1394
+f 1 1394 1397
+f 1 1397 1392
+f 1 1392 1391
+f 1 1391 1378
+f 1 1378 1377
+f 1 1377 1389
+f 1 1389 1396
+f 1 1396 1395
+f 1 1395 1385
+f 1 1385 1371
+f 1 1371 1370
+f 1 1370 1342
+f 1 1342 1359
+f 1 1359 1358
+f 1 1358 1328
+f 1 1328 1295
+f 1 1295 1253
+f 1 1253 1252
+f 1 1252 1211
+f 1 1211 1168
+f 1 1168 1167
+f 1 1167 1166
+f 1 1166 1119
+f 1 1119 1118
+f 1 1118 1117
+f 1 1117 1068
+f 1 1068 1018
+f 1 1018 970
+f 1 970 969
+f 1 969 920
+f 1 920 868
+f 1 868 812
+f 1 812 811
+f 1 811 810
+f 1 810 762
+f 1 762 708
+f 1 708 652
+f 1 652 651
+f 1 651 609
+f 1 609 559
+f 1 559 552
+f 1 552 509
+f 1 509 459
+f 1 459 410
+f 1 410 359
+f 1 359 304
+f 1 304 258
+f 1 258 220
+f 1 220 180
+f 1 180 144
+f 1 144 143
+f 1 143 110
+f 1 110 77
+f 1 77 57
+f 1 57 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 23
+f 4 23 11
+f 5 7 12
+f 5 12 8
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 12 18
+f 8 18 16
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 17 19
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 23 35
+f 11 35 24
+f 12 15 18
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 18
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 18 28
+f 17 29 19
+f 18 30 28
+f 18 27 31
+f 18 31 30
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 29 32
+f 20 22 21
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 22 35 23
+f 22 34 36
+f 22 36 35
+f 24 35 37
+f 25 38 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 38 39
+f 27 42 43
+f 27 43 31
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 28 30 46
+f 28 46 44
+f 29 45 47
+f 29 47 32
+f 30 31 46
+f 31 43 48
+f 31 48 49
+f 31 49 46
+f 32 47 33
+f 33 47 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 36
+f 35 36 54
+f 35 54 37
+f 36 53 71
+f 36 71 55
+f 36 55 54
+f 37 54 56
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 48
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 44 46 63
+f 44 63 61
+f 45 62 65
+f 45 65 47
+f 46 49 64
+f 46 64 63
+f 47 65 67
+f 47 67 50
+f 48 60 66
+f 48 66 64
+f 48 64 49
+f 50 67 51
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 51 67 68
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 54 55 72
+f 54 72 56
+f 55 71 73
+f 55 73 72
+f 56 72 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 82 66
+f 60 81 83
+f 60 83 84
+f 60 84 82
+f 61 85 62
+f 61 63 86
+f 61 86 85
+f 62 85 87
+f 62 87 65
+f 63 64 88
+f 63 88 86
+f 64 66 89
+f 64 89 90
+f 64 90 88
+f 65 91 67
+f 65 87 91
+f 66 82 89
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 69 95 96
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 73
+f 72 73 103
+f 72 103 74
+f 73 102 104
+f 73 104 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 107
+f 74 107 75
+f 75 106 76
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 106
+f 77 110 78
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 83
+f 82 84 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 90
+f 82 90 89
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 85 120 87
+f 85 86 120
+f 86 121 120
+f 86 88 121
+f 87 120 122
+f 87 122 91
+f 88 123 121
+f 88 90 123
+f 90 119 118
+f 90 118 124
+f 90 124 125
+f 90 125 123
+f 91 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 91 122 126
+f 92 129 93
+f 93 129 94
+f 94 130 131
+f 94 131 132
+f 94 132 96
+f 94 96 95
+f 94 129 133
+f 94 133 130
+f 96 132 97
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 97 132 134
+f 98 136 100
+f 98 100 99
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 100 140 101
+f 101 140 102
+f 102 140 139
+f 102 139 104
+f 104 139 105
+f 105 139 107
+f 107 139 108
+f 108 139 141
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 110 143 111
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 146
+f 111 146 112
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 116
+f 116 151 117
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 117 151 154
+f 117 154 152
+f 118 153 155
+f 118 155 124
+f 120 156 157
+f 120 157 122
+f 120 121 156
+f 121 158 156
+f 121 123 125
+f 121 125 158
+f 122 157 161
+f 122 161 126
+f 124 155 159
+f 124 159 160
+f 124 160 158
+f 124 158 125
+f 126 161 127
+f 127 161 128
+f 128 161 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 163 133
+f 130 133 163
+f 130 163 164
+f 130 164 131
+f 131 165 166
+f 131 166 134
+f 131 134 132
+f 131 164 167
+f 131 167 165
+f 134 166 168
+f 134 168 169
+f 134 169 135
+f 135 169 170
+f 135 170 171
+f 135 171 137
+f 135 137 136
+f 137 171 172
+f 137 172 173
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 138
+f 138 175 139
+f 139 175 176
+f 139 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 178
+f 141 178 179
+f 141 179 142
+f 144 180 145
+f 145 180 147
+f 145 147 146
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 147 180 181
+f 148 183 184
+f 148 184 149
+f 149 184 185
+f 149 185 186
+f 149 186 150
+f 150 187 151
+f 150 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 154
+f 152 189 190
+f 152 190 153
+f 152 154 188
+f 152 188 191
+f 152 191 192
+f 152 192 189
+f 153 190 155
+f 155 193 196
+f 155 196 159
+f 155 190 193
+f 156 194 195
+f 156 195 157
+f 156 158 160
+f 156 160 194
+f 157 195 199
+f 157 199 161
+f 159 196 197
+f 159 197 198
+f 159 198 160
+f 160 198 194
+f 161 199 200
+f 161 200 162
+f 162 200 163
+f 163 201 164
+f 163 200 201
+f 164 201 202
+f 164 202 167
+f 165 203 204
+f 165 204 166
+f 165 167 202
+f 165 202 203
+f 166 204 205
+f 166 205 168
+f 168 205 206
+f 168 206 170
+f 168 170 169
+f 170 173 172
+f 170 172 171
+f 170 206 207
+f 170 207 208
+f 170 208 209
+f 170 209 173
+f 173 209 210
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 213
+f 173 213 174
+f 174 213 175
+f 175 213 212
+f 175 212 214
+f 175 214 176
+f 176 214 215
+f 176 215 177
+f 177 215 216
+f 177 216 217
+f 177 217 178
+f 178 217 218
+f 178 218 179
+f 179 218 219
+f 180 220 181
+f 181 220 221
+f 181 221 182
+f 182 221 222
+f 182 222 183
+f 183 222 184
+f 184 222 185
+f 185 223 187
+f 185 187 186
+f 185 222 224
+f 185 224 223
+f 187 223 225
+f 187 225 188
+f 188 226 191
+f 188 225 226
+f 189 192 227
+f 189 227 228
+f 189 228 190
+f 190 228 193
+f 191 226 192
+f 192 226 229
+f 192 229 230
+f 192 230 231
+f 192 231 227
+f 193 228 232
+f 193 232 196
+f 194 198 233
+f 194 233 195
+f 195 233 236
+f 195 236 199
+f 196 232 234
+f 196 234 197
+f 197 234 279
+f 197 279 235
+f 197 235 233
+f 197 233 198
+f 199 236 237
+f 199 237 200
+f 200 237 238
+f 200 238 201
+f 201 239 240
+f 201 240 202
+f 201 238 239
+f 202 241 203
+f 202 240 241
+f 203 242 243
+f 203 243 204
+f 203 241 242
+f 204 243 244
+f 204 244 205
+f 205 244 245
+f 205 245 246
+f 205 246 207
+f 205 207 206
+f 207 246 247
+f 207 247 208
+f 208 248 249
+f 208 249 250
+f 208 250 251
+f 208 251 209
+f 208 247 248
+f 209 251 252
+f 209 252 210
+f 210 252 211
+f 211 215 214
+f 211 214 212
+f 211 252 253
+f 211 253 216
+f 211 216 215
+f 216 253 254
+f 216 254 255
+f 216 255 217
+f 217 255 218
+f 218 255 256
+f 218 256 257
+f 218 257 219
+f 220 258 259
+f 220 259 260
+f 220 260 261
+f 220 261 221
+f 221 261 262
+f 221 262 263
+f 221 263 264
+f 221 264 222
+f 222 264 224
+f 223 224 225
+f 224 264 265
+f 224 265 266
+f 224 266 225
+f 225 266 267
+f 225 267 226
+f 226 268 229
+f 226 267 268
+f 227 231 269
+f 227 269 270
+f 227 270 228
+f 228 270 232
+f 229 268 230
+f 230 271 272
+f 230 272 273
+f 230 273 231
+f 230 268 274
+f 230 274 271
+f 231 273 321
+f 231 321 269
+f 232 275 234
+f 232 270 275
+f 233 235 276
+f 233 276 236
+f 234 277 278
+f 234 278 279
+f 234 275 277
+f 235 279 280
+f 235 280 276
+f 236 276 281
+f 236 281 237
+f 237 281 238
+f 238 282 239
+f 238 281 282
+f 239 282 283
+f 239 283 240
+f 240 283 284
+f 240 284 241
+f 241 285 242
+f 241 284 285
+f 242 286 287
+f 242 287 244
+f 242 244 243
+f 242 285 286
+f 244 288 245
+f 244 287 288
+f 245 289 290
+f 245 290 247
+f 245 247 246
+f 245 288 289
+f 247 291 248
+f 247 290 291
+f 248 292 293
+f 248 293 249
+f 248 291 292
+f 249 293 294
+f 249 294 295
+f 249 295 250
+f 250 295 296
+f 250 296 297
+f 250 297 251
+f 251 297 252
+f 252 297 298
+f 252 298 253
+f 253 298 299
+f 253 299 254
+f 254 299 352
+f 254 352 300
+f 254 300 255
+f 255 300 301
+f 255 301 302
+f 255 302 256
+f 256 302 303
+f 256 303 257
+f 258 304 305
+f 258 305 259
+f 259 305 306
+f 259 306 307
+f 259 307 308
+f 259 308 260
+f 260 308 261
+f 261 308 309
+f 261 309 310
+f 261 310 311
+f 261 311 312
+f 261 312 313
+f 261 313 262
+f 262 313 314
+f 262 314 263
+f 263 314 315
+f 263 315 316
+f 263 316 265
+f 263 265 264
+f 265 316 317
+f 265 317 267
+f 265 267 266
+f 267 317 318
+f 267 318 268
+f 268 319 274
+f 268 318 320
+f 268 320 319
+f 269 321 322
+f 269 322 323
+f 269 323 270
+f 270 323 275
+f 271 324 325
+f 271 325 326
+f 271 326 272
+f 271 274 319
+f 271 319 327
+f 271 327 328
+f 271 328 324
+f 272 326 329
+f 272 329 273
+f 273 329 321
+f 275 323 330
+f 275 330 277
+f 276 280 333
+f 276 333 281
+f 277 330 278
+f 278 331 322
+f 278 322 380
+f 278 380 434
+f 278 434 486
+f 278 486 438
+f 278 438 437
+f 278 437 490
+f 278 490 535
+f 278 535 534
+f 278 534 533
+f 278 533 582
+f 278 582 581
+f 278 581 580
+f 278 580 579
+f 278 579 578
+f 278 578 626
+f 278 626 625
+f 278 625 673
+f 278 673 672
+f 278 672 671
+f 278 671 670
+f 278 670 724
+f 278 724 778
+f 278 778 777
+f 278 777 761
+f 278 761 758
+f 278 758 757
+f 278 757 806
+f 278 806 853
+f 278 853 905
+f 278 905 956
+f 278 956 1003
+f 278 1003 1053
+f 278 1053 1104
+f 278 1104 1150
+f 278 1150 1149
+f 278 1149 1194
+f 278 1194 1234
+f 278 1234 1215
+f 278 1215 1175
+f 278 1175 1128
+f 278 1128 1079
+f 278 1079 1030
+f 278 1030 985
+f 278 985 936
+f 278 936 883
+f 278 883 827
+f 278 827 779
+f 278 779 728
+f 278 728 727
+f 278 727 677
+f 278 677 676
+f 278 676 628
+f 278 628 585
+f 278 585 539
+f 278 539 538
+f 278 538 495
+f 278 495 492
+f 278 492 491
+f 278 491 440
+f 278 440 387
+f 278 387 332
+f 278 332 280
+f 278 280 279
+f 278 330 323
+f 278 323 331
+f 280 332 333
+f 281 333 282
+f 282 334 283
+f 282 333 334
+f 283 334 284
+f 284 334 335
+f 284 335 336
+f 284 336 285
+f 285 337 286
+f 285 336 337
+f 286 338 339
+f 286 339 288
+f 286 288 287
+f 286 337 338
+f 288 340 289
+f 288 339 340
+f 289 340 341
+f 289 341 342
+f 289 342 290
+f 290 342 291
+f 291 342 292
+f 292 343 293
+f 292 342 344
+f 292 344 343
+f 293 345 294
+f 293 343 345
+f 294 346 347
+f 294 347 295
+f 294 345 346
+f 295 347 348
+f 295 348 296
+f 296 348 349
+f 296 349 350
+f 296 350 297
+f 297 350 298
+f 298 350 351
+f 298 351 299
+f 299 351 352
+f 300 352 353
+f 300 353 301
+f 301 353 354
+f 301 354 355
+f 301 355 302
+f 302 355 356
+f 302 356 357
+f 302 357 358
+f 302 358 303
+f 304 359 360
+f 304 360 305
+f 305 361 362
+f 305 362 306
+f 305 360 363
+f 305 363 364
+f 305 364 365
+f 305 365 361
+f 306 366 367
+f 306 367 307
+f 306 362 366
+f 307 367 368
+f 307 368 308
+f 308 368 369
+f 308 369 309
+f 309 369 310
+f 310 370 311
+f 310 369 371
+f 310 371 370
+f 311 370 312
+f 312 372 314
+f 312 314 313
+f 312 370 373
+f 312 373 372
+f 314 372 315
+f 315 372 374
+f 315 374 316
+f 316 375 376
+f 316 376 318
+f 316 318 317
+f 316 374 375
+f 318 376 320
+f 319 320 327
+f 320 377 378
+f 320 378 327
+f 320 376 375
+f 320 375 379
+f 320 379 377
+f 321 329 322
+f 322 331 323
+f 322 329 381
+f 322 381 380
+f 324 328 382
+f 324 382 383
+f 324 383 325
+f 325 383 326
+f 326 383 380
+f 326 380 381
+f 326 381 329
+f 327 378 328
+f 328 384 385
+f 328 385 382
+f 328 378 377
+f 328 377 386
+f 328 386 384
+f 332 387 333
+f 333 387 334
+f 334 387 335
+f 335 387 336
+f 336 387 337
+f 337 387 338
+f 338 387 388
+f 338 388 340
+f 338 340 339
+f 340 388 389
+f 340 389 341
+f 341 390 391
+f 341 391 342
+f 341 389 392
+f 341 392 390
+f 342 391 393
+f 342 393 344
+f 343 394 395
+f 343 395 345
+f 343 344 394
+f 344 393 394
+f 345 395 396
+f 345 396 346
+f 346 397 347
+f 346 396 397
+f 347 397 398
+f 347 398 399
+f 347 399 348
+f 348 399 400
+f 348 400 349
+f 349 400 401
+f 349 401 402
+f 349 402 350
+f 350 402 351
+f 351 402 403
+f 351 403 352
+f 352 403 404
+f 352 404 353
+f 353 404 405
+f 353 405 354
+f 354 405 406
+f 354 406 355
+f 355 406 407
+f 355 407 408
+f 355 408 409
+f 355 409 356
+f 359 363 360
+f 359 410 363
+f 361 365 411
+f 361 411 412
+f 361 412 413
+f 361 413 362
+f 362 413 414
+f 362 414 366
+f 363 410 415
+f 363 415 416
+f 363 416 364
+f 364 416 417
+f 364 417 365
+f 365 417 411
+f 366 414 418
+f 366 418 419
+f 366 419 420
+f 366 420 421
+f 366 421 367
+f 367 421 422
+f 367 422 368
+f 368 422 423
+f 368 423 424
+f 368 424 369
+f 369 424 371
+f 370 371 425
+f 370 425 426
+f 370 426 427
+f 370 427 373
+f 371 424 428
+f 371 428 425
+f 372 373 374
+f 373 427 429
+f 373 429 430
+f 373 430 374
+f 374 430 431
+f 374 431 379
+f 374 379 375
+f 377 379 432
+f 377 432 433
+f 377 433 386
+f 379 431 432
+f 380 383 434
+f 382 385 434
+f 382 434 383
+f 384 386 435
+f 384 435 436
+f 384 436 437
+f 384 437 438
+f 384 438 439
+f 384 439 385
+f 385 439 434
+f 386 433 435
+f 387 440 392
+f 387 392 389
+f 387 389 388
+f 390 441 393
+f 390 393 391
+f 390 392 440
+f 390 440 441
+f 393 442 394
+f 393 441 440
+f 393 440 442
+f 394 443 395
+f 394 442 440
+f 394 440 443
+f 395 444 396
+f 395 443 444
+f 396 445 397
+f 396 444 445
+f 397 445 446
+f 397 446 447
+f 397 447 448
+f 397 448 398
+f 398 448 399
+f 399 448 449
+f 399 449 450
+f 399 450 400
+f 400 450 451
+f 400 451 401
+f 401 451 452
+f 401 452 402
+f 402 452 403
+f 403 452 453
+f 403 453 404
+f 404 453 454
+f 404 454 405
+f 405 454 455
+f 405 455 406
+f 406 455 456
+f 406 456 407
+f 407 456 408
+f 408 456 457
+f 408 457 458
+f 410 459 415
+f 411 417 460
+f 411 460 461
+f 411 461 412
+f 412 461 462
+f 412 462 413
+f 413 463 414
+f 413 462 464
+f 413 464 463
+f 414 465 418
+f 414 463 465
+f 415 459 466
+f 415 466 467
+f 415 467 468
+f 415 468 416
+f 416 468 469
+f 416 469 470
+f 416 470 417
+f 417 470 471
+f 417 471 472
+f 417 472 473
+f 417 473 474
+f 417 474 460
+f 418 465 475
+f 418 475 419
+f 419 475 476
+f 419 476 477
+f 419 477 421
+f 419 421 420
+f 421 477 422
+f 422 478 479
+f 422 479 423
+f 422 477 478
+f 423 479 480
+f 423 480 424
+f 424 480 481
+f 424 481 428
+f 425 428 426
+f 426 428 482
+f 426 482 483
+f 426 483 484
+f 426 484 427
+f 427 484 429
+f 428 481 482
+f 429 484 485
+f 429 485 432
+f 429 432 430
+f 430 432 431
+f 432 485 433
+f 433 485 435
+f 434 439 486
+f 435 487 488
+f 435 488 437
+f 435 437 436
+f 435 485 489
+f 435 489 487
+f 437 488 490
+f 438 486 439
+f 440 491 443
+f 443 491 444
+f 444 491 492
+f 444 492 445
+f 445 493 446
+f 445 492 493
+f 446 494 447
+f 446 493 492
+f 446 492 495
+f 446 495 494
+f 447 494 448
+f 448 494 496
+f 448 496 497
+f 448 497 449
+f 449 497 498
+f 449 498 450
+f 450 498 499
+f 450 499 451
+f 451 499 500
+f 451 500 501
+f 451 501 452
+f 452 501 502
+f 452 502 453
+f 453 502 503
+f 453 503 454
+f 454 503 456
+f 454 456 455
+f 456 503 504
+f 456 504 505
+f 456 505 506
+f 456 506 457
+f 457 507 508
+f 457 508 458
+f 457 506 507
+f 459 509 466
+f 460 474 510
+f 460 510 461
+f 461 510 511
+f 461 511 512
+f 461 512 462
+f 462 512 513
+f 462 513 514
+f 462 514 464
+f 463 515 475
+f 463 475 465
+f 463 464 516
+f 463 516 515
+f 464 514 517
+f 464 517 518
+f 464 518 516
+f 466 509 519
+f 466 519 467
+f 467 519 520
+f 467 520 521
+f 467 521 469
+f 467 469 468
+f 469 471 470
+f 469 521 472
+f 469 472 471
+f 472 521 522
+f 472 522 473
+f 473 522 474
+f 474 522 523
+f 474 523 511
+f 474 511 510
+f 475 515 524
+f 475 524 476
+f 476 524 525
+f 476 525 477
+f 477 525 526
+f 477 526 527
+f 477 527 528
+f 477 528 478
+f 478 528 479
+f 479 528 529
+f 479 529 480
+f 480 529 530
+f 480 530 481
+f 481 530 531
+f 481 531 482
+f 482 531 532
+f 482 532 487
+f 482 487 483
+f 483 487 489
+f 483 489 484
+f 484 489 485
+f 487 532 533
+f 487 533 534
+f 487 534 535
+f 487 535 490
+f 487 490 488
+f 494 536 537
+f 494 537 496
+f 494 495 538
+f 494 538 539
+f 494 539 536
+f 496 537 540
+f 496 540 497
+f 497 540 541
+f 497 541 498
+f 498 541 542
+f 498 542 499
+f 499 542 500
+f 500 502 501
+f 500 542 543
+f 500 543 544
+f 500 544 545
+f 500 545 502
+f 502 545 503
+f 503 546 547
+f 503 547 504
+f 503 545 546
+f 504 547 548
+f 504 548 505
+f 505 548 549
+f 505 549 506
+f 506 549 550
+f 506 550 551
+f 506 551 507
+f 509 552 519
+f 511 513 512
+f 511 523 553
+f 511 553 513
+f 513 553 554
+f 513 554 517
+f 513 517 514
+f 515 516 524
+f 516 518 555
+f 516 555 556
+f 516 556 557
+f 516 557 524
+f 517 554 558
+f 517 558 555
+f 517 555 518
+f 519 552 559
+f 519 559 520
+f 520 559 560
+f 520 560 561
+f 520 561 521
+f 521 561 562
+f 521 562 522
+f 522 562 563
+f 522 563 564
+f 522 564 565
+f 522 565 523
+f 523 565 566
+f 523 566 567
+f 523 567 568
+f 523 568 553
+f 524 557 569
+f 524 569 570
+f 524 570 571
+f 524 571 572
+f 524 572 525
+f 525 572 573
+f 525 573 526
+f 526 573 527
+f 527 573 571
+f 527 571 574
+f 527 574 575
+f 527 575 576
+f 527 576 528
+f 528 576 529
+f 529 576 577
+f 529 577 530
+f 530 577 578
+f 530 578 579
+f 530 579 580
+f 530 580 531
+f 531 580 581
+f 531 581 582
+f 531 582 532
+f 532 582 533
+f 536 583 584
+f 536 584 537
+f 536 539 585
+f 536 585 583
+f 537 584 586
+f 537 586 540
+f 540 586 587
+f 540 587 541
+f 541 587 542
+f 542 587 588
+f 542 588 543
+f 543 588 589
+f 543 589 590
+f 543 590 591
+f 543 591 592
+f 543 592 544
+f 544 592 593
+f 544 593 545
+f 545 593 546
+f 546 593 547
+f 547 593 594
+f 547 594 595
+f 547 595 548
+f 548 595 596
+f 548 596 549
+f 549 596 597
+f 549 597 550
+f 550 598 599
+f 550 599 551
+f 550 597 600
+f 550 600 601
+f 550 601 598
+f 553 568 602
+f 553 602 603
+f 553 603 554
+f 554 603 604
+f 554 604 605
+f 554 605 558
+f 555 558 569
+f 555 569 556
+f 556 569 557
+f 558 605 606
+f 558 606 607
+f 558 607 608
+f 558 608 569
+f 559 609 610
+f 559 610 560
+f 560 610 611
+f 560 611 612
+f 560 612 613
+f 560 613 614
+f 560 614 615
+f 560 615 561
+f 561 615 562
+f 562 615 563
+f 563 615 564
+f 564 615 616
+f 564 616 565
+f 565 616 566
+f 566 616 567
+f 567 616 617
+f 567 617 618
+f 567 618 602
+f 567 602 568
+f 569 608 619
+f 569 619 620
+f 569 620 621
+f 569 621 570
+f 570 621 571
+f 571 621 622
+f 571 622 574
+f 571 573 572
+f 574 622 623
+f 574 623 575
+f 575 623 624
+f 575 624 576
+f 576 624 577
+f 577 624 625
+f 577 625 626
+f 577 626 578
+f 583 627 584
+f 583 585 628
+f 583 628 627
+f 584 629 630
+f 584 630 586
+f 584 627 629
+f 586 630 587
+f 587 630 631
+f 587 631 589
+f 587 589 588
+f 589 631 632
+f 589 632 633
+f 589 633 634
+f 589 634 635
+f 589 635 636
+f 589 636 590
+f 590 636 591
+f 591 636 637
+f 591 637 592
+f 592 637 638
+f 592 638 593
+f 593 638 639
+f 593 639 594
+f 594 639 640
+f 594 640 595
+f 595 640 596
+f 596 640 641
+f 596 641 642
+f 596 642 597
+f 597 642 643
+f 597 643 600
+f 600 643 644
+f 600 644 601
+f 602 604 603
+f 602 618 645
+f 602 645 646
+f 602 646 604
+f 604 646 647
+f 604 647 648
+f 604 648 606
+f 604 606 605
+f 606 648 649
+f 606 649 650
+f 606 650 607
+f 607 650 608
+f 608 650 619
+f 609 651 611
+f 609 611 610
+f 611 651 652
+f 611 652 653
+f 611 653 654
+f 611 654 612
+f 612 654 655
+f 612 655 613
+f 613 656 657
+f 613 657 614
+f 613 655 658
+f 613 658 656
+f 614 657 615
+f 615 657 659
+f 615 659 616
+f 616 659 660
+f 616 660 661
+f 616 661 662
+f 616 662 617
+f 617 661 663
+f 617 663 664
+f 617 664 665
+f 617 665 618
+f 617 662 661
+f 618 665 645
+f 619 650 666
+f 619 666 620
+f 620 666 621
+f 621 666 667
+f 621 667 622
+f 622 667 623
+f 623 668 624
+f 623 667 669
+f 623 669 670
+f 623 670 668
+f 624 668 670
+f 624 670 671
+f 624 671 672
+f 624 672 673
+f 624 673 625
+f 627 674 675
+f 627 675 629
+f 627 628 676
+f 627 676 677
+f 627 677 674
+f 629 675 630
+f 630 675 678
+f 630 678 632
+f 630 632 631
+f 632 679 680
+f 632 680 633
+f 632 678 679
+f 633 680 634
+f 634 680 681
+f 634 681 682
+f 634 682 683
+f 634 683 684
+f 634 684 685
+f 634 685 686
+f 634 686 636
+f 634 636 635
+f 636 686 685
+f 636 685 687
+f 636 687 688
+f 636 688 689
+f 636 689 637
+f 637 639 638
+f 637 689 688
+f 637 688 690
+f 637 690 691
+f 637 691 639
+f 639 691 640
+f 640 691 692
+f 640 692 693
+f 640 693 641
+f 641 693 694
+f 641 694 642
+f 642 694 695
+f 642 695 643
+f 643 696 644
+f 643 695 697
+f 643 697 696
+f 645 665 698
+f 645 698 699
+f 645 699 646
+f 646 699 647
+f 647 699 700
+f 647 700 701
+f 647 701 648
+f 648 701 649
+f 649 702 650
+f 649 701 703
+f 649 703 704
+f 649 704 702
+f 650 705 666
+f 650 702 706
+f 650 706 707
+f 650 707 705
+f 652 708 653
+f 653 708 709
+f 653 709 654
+f 654 709 710
+f 654 710 655
+f 655 710 764
+f 655 764 711
+f 655 711 658
+f 656 712 657
+f 656 658 713
+f 656 713 712
+f 657 712 659
+f 658 711 714
+f 658 714 713
+f 659 712 660
+f 660 712 661
+f 661 712 715
+f 661 715 716
+f 661 716 663
+f 663 716 717
+f 663 717 718
+f 663 718 664
+f 664 718 719
+f 664 719 720
+f 664 720 665
+f 665 720 721
+f 665 721 698
+f 666 705 722
+f 666 722 723
+f 666 723 669
+f 666 669 667
+f 669 723 724
+f 669 724 670
+f 674 725 726
+f 674 726 675
+f 674 677 727
+f 674 727 728
+f 674 728 725
+f 675 726 729
+f 675 729 730
+f 675 730 678
+f 678 730 679
+f 679 730 731
+f 679 731 732
+f 679 732 681
+f 679 681 680
+f 681 733 734
+f 681 734 683
+f 681 683 682
+f 681 732 733
+f 683 685 684
+f 683 734 735
+f 683 735 736
+f 683 736 737
+f 683 737 738
+f 683 738 739
+f 683 739 740
+f 683 740 685
+f 685 688 687
+f 685 740 688
+f 688 741 742
+f 688 742 690
+f 688 740 743
+f 688 743 744
+f 688 744 745
+f 688 745 741
+f 690 742 691
+f 691 742 692
+f 692 742 746
+f 692 746 693
+f 693 746 694
+f 694 746 747
+f 694 747 748
+f 694 748 695
+f 695 749 697
+f 695 748 750
+f 695 750 749
+f 696 697 751
+f 697 752 753
+f 697 753 751
+f 697 749 752
+f 698 721 754
+f 698 754 699
+f 699 754 700
+f 700 754 755
+f 700 755 701
+f 701 755 756
+f 701 756 757
+f 701 757 758
+f 701 758 703
+f 702 704 706
+f 703 758 704
+f 704 759 706
+f 704 758 759
+f 705 707 760
+f 705 760 722
+f 706 759 761
+f 706 761 760
+f 706 760 707
+f 708 762 709
+f 709 762 763
+f 709 763 710
+f 710 763 764
+f 711 764 814
+f 711 814 765
+f 711 765 714
+f 712 713 766
+f 712 766 715
+f 713 714 767
+f 713 767 766
+f 714 765 768
+f 714 768 769
+f 714 769 767
+f 715 766 770
+f 715 770 716
+f 716 770 717
+f 717 770 771
+f 717 771 772
+f 717 772 773
+f 717 773 718
+f 718 773 719
+f 719 773 774
+f 719 774 775
+f 719 775 720
+f 720 775 776
+f 720 776 721
+f 721 776 805
+f 721 805 754
+f 722 760 761
+f 722 761 777
+f 722 777 778
+f 722 778 724
+f 722 724 723
+f 725 728 726
+f 726 728 779
+f 726 779 780
+f 726 780 781
+f 726 781 782
+f 726 782 731
+f 726 731 729
+f 729 731 730
+f 731 781 783
+f 731 783 784
+f 731 784 732
+f 731 782 781
+f 732 784 733
+f 733 785 735
+f 733 735 734
+f 733 784 786
+f 733 786 785
+f 735 787 737
+f 735 737 736
+f 735 785 787
+f 737 788 789
+f 737 789 790
+f 737 790 791
+f 737 791 792
+f 737 792 793
+f 737 793 739
+f 737 739 738
+f 737 787 794
+f 737 794 788
+f 739 793 792
+f 739 792 795
+f 739 795 796
+f 739 796 740
+f 740 796 743
+f 741 745 742
+f 742 745 746
+f 743 796 797
+f 743 797 798
+f 743 798 745
+f 743 745 744
+f 745 798 799
+f 745 799 800
+f 745 800 801
+f 745 801 748
+f 745 748 746
+f 746 748 747
+f 748 801 802
+f 748 802 803
+f 748 803 804
+f 748 804 750
+f 754 805 757
+f 754 757 755
+f 755 757 756
+f 757 805 807
+f 757 807 808
+f 757 808 809
+f 757 809 806
+f 758 761 759
+f 762 810 763
+f 763 810 811
+f 763 811 812
+f 763 812 813
+f 763 813 764
+f 764 813 814
+f 765 814 870
+f 765 870 815
+f 765 815 768
+f 766 767 816
+f 766 816 770
+f 767 769 816
+f 768 815 817
+f 768 817 769
+f 769 818 816
+f 769 817 819
+f 769 819 818
+f 770 816 771
+f 771 816 818
+f 771 818 820
+f 771 820 772
+f 772 821 773
+f 772 820 822
+f 772 822 823
+f 772 823 821
+f 773 821 824
+f 773 824 774
+f 774 824 775
+f 775 825 776
+f 775 824 826
+f 775 826 825
+f 776 825 807
+f 776 807 805
+f 779 827 780
+f 780 827 781
+f 781 828 829
+f 781 829 830
+f 781 830 783
+f 781 827 831
+f 781 831 828
+f 783 830 786
+f 783 786 784
+f 785 786 787
+f 786 830 829
+f 786 829 832
+f 786 832 833
+f 786 833 787
+f 787 833 834
+f 787 834 794
+f 788 794 789
+f 789 835 836
+f 789 836 837
+f 789 837 790
+f 789 794 834
+f 789 834 838
+f 789 838 835
+f 790 837 791
+f 791 837 839
+f 791 839 792
+f 792 839 840
+f 792 840 841
+f 792 841 842
+f 792 842 843
+f 792 843 795
+f 795 843 796
+f 796 843 797
+f 797 843 844
+f 797 844 799
+f 797 799 798
+f 799 844 845
+f 799 845 846
+f 799 846 847
+f 799 847 800
+f 800 847 802
+f 800 802 801
+f 802 848 803
+f 802 847 849
+f 802 849 850
+f 802 850 851
+f 802 851 848
+f 803 852 804
+f 803 848 852
+f 806 809 854
+f 806 854 855
+f 806 855 856
+f 806 856 857
+f 806 857 858
+f 806 858 859
+f 806 859 860
+f 806 860 861
+f 806 861 862
+f 806 862 863
+f 806 863 864
+f 806 864 865
+f 806 865 853
+f 807 825 866
+f 807 866 808
+f 808 866 867
+f 808 867 809
+f 809 867 908
+f 809 908 854
+f 812 868 869
+f 812 869 813
+f 813 869 814
+f 814 869 870
+f 815 870 871
+f 815 871 872
+f 815 872 873
+f 815 873 817
+f 817 873 819
+f 818 819 874
+f 818 874 820
+f 819 873 875
+f 819 875 876
+f 819 876 874
+f 820 874 822
+f 821 823 877
+f 821 877 824
+f 822 874 878
+f 822 878 823
+f 823 878 879
+f 823 879 877
+f 824 877 880
+f 824 880 826
+f 825 826 866
+f 826 880 881
+f 826 881 882
+f 826 882 867
+f 826 867 866
+f 827 883 884
+f 827 884 831
+f 828 831 884
+f 828 884 885
+f 828 885 886
+f 828 886 829
+f 829 886 887
+f 829 887 832
+f 832 887 834
+f 832 834 833
+f 834 887 838
+f 835 888 889
+f 835 889 890
+f 835 890 836
+f 835 838 891
+f 835 891 888
+f 836 890 837
+f 837 890 892
+f 837 892 839
+f 838 887 886
+f 838 886 893
+f 838 893 891
+f 839 892 894
+f 839 894 840
+f 840 894 895
+f 840 895 841
+f 841 896 842
+f 841 895 897
+f 841 897 898
+f 841 898 896
+f 842 896 843
+f 843 896 845
+f 843 845 844
+f 845 898 899
+f 845 899 900
+f 845 900 846
+f 845 896 898
+f 846 900 849
+f 846 849 847
+f 849 900 901
+f 849 901 902
+f 849 902 903
+f 849 903 850
+f 850 903 904
+f 850 904 851
+f 853 865 906
+f 853 906 907
+f 853 907 905
+f 854 908 909
+f 854 909 910
+f 854 910 911
+f 854 911 855
+f 855 911 912
+f 855 912 913
+f 855 913 856
+f 856 913 857
+f 857 913 858
+f 858 913 859
+f 859 913 860
+f 860 914 862
+f 860 862 861
+f 860 913 914
+f 862 914 915
+f 862 915 863
+f 863 915 916
+f 863 916 917
+f 863 917 864
+f 864 917 865
+f 865 917 918
+f 865 918 919
+f 865 919 906
+f 867 882 908
+f 868 920 921
+f 868 921 869
+f 869 921 871
+f 869 871 870
+f 871 921 922
+f 871 922 923
+f 871 923 872
+f 872 923 873
+f 873 923 924
+f 873 924 875
+f 874 876 878
+f 875 924 925
+f 875 925 876
+f 876 925 926
+f 876 926 878
+f 877 879 927
+f 877 927 880
+f 878 926 928
+f 878 928 929
+f 878 929 879
+f 879 929 927
+f 880 927 881
+f 881 927 930
+f 881 930 931
+f 881 931 932
+f 881 932 882
+f 882 932 933
+f 882 933 934
+f 882 934 935
+f 882 935 908
+f 883 936 937
+f 883 937 938
+f 883 938 884
+f 884 938 885
+f 885 938 939
+f 885 939 940
+f 885 940 886
+f 886 940 893
+f 888 941 942
+f 888 942 889
+f 888 891 943
+f 888 943 941
+f 889 942 944
+f 889 944 890
+f 890 944 945
+f 890 945 946
+f 890 946 892
+f 891 893 947
+f 891 947 943
+f 892 946 894
+f 893 940 947
+f 894 946 948
+f 894 948 895
+f 895 948 949
+f 895 949 897
+f 897 949 950
+f 897 950 951
+f 897 951 898
+f 898 951 899
+f 899 951 952
+f 899 952 953
+f 899 953 900
+f 900 953 901
+f 901 953 954
+f 901 954 955
+f 901 955 902
+f 905 907 956
+f 906 919 907
+f 907 919 918
+f 907 918 957
+f 907 957 958
+f 907 958 959
+f 907 959 956
+f 908 935 960
+f 908 960 961
+f 908 961 909
+f 909 961 910
+f 910 961 911
+f 911 961 912
+f 912 961 962
+f 912 962 963
+f 912 963 913
+f 913 963 914
+f 914 964 965
+f 914 965 915
+f 914 963 964
+f 915 965 966
+f 915 966 916
+f 916 966 1016
+f 916 1016 967
+f 916 967 917
+f 917 967 918
+f 918 967 968
+f 918 968 957
+f 920 969 921
+f 921 969 970
+f 921 970 971
+f 921 971 922
+f 922 971 972
+f 922 972 973
+f 922 973 923
+f 923 973 924
+f 924 973 974
+f 924 974 975
+f 924 975 976
+f 924 976 925
+f 925 976 977
+f 925 977 978
+f 925 978 979
+f 925 979 926
+f 926 979 980
+f 926 980 981
+f 926 981 928
+f 927 929 930
+f 928 981 982
+f 928 982 929
+f 929 982 930
+f 930 982 931
+f 931 982 983
+f 931 983 934
+f 931 934 933
+f 931 933 932
+f 934 983 984
+f 934 984 935
+f 935 984 960
+f 936 985 986
+f 936 986 987
+f 936 987 937
+f 937 987 988
+f 937 988 939
+f 937 939 938
+f 939 988 989
+f 939 989 940
+f 940 989 947
+f 941 990 991
+f 941 991 942
+f 941 943 992
+f 941 992 990
+f 942 991 993
+f 942 993 944
+f 943 947 994
+f 943 994 992
+f 944 993 995
+f 944 995 996
+f 944 996 945
+f 945 996 946
+f 946 996 997
+f 946 997 948
+f 947 989 994
+f 948 997 998
+f 948 998 949
+f 949 998 999
+f 949 999 950
+f 950 999 1000
+f 950 1000 1001
+f 950 1001 951
+f 951 1001 952
+f 952 954 953
+f 952 1001 1002
+f 952 1002 954
+f 956 959 1003
+f 957 968 1004
+f 957 1004 1005
+f 957 1005 1006
+f 957 1006 958
+f 958 1006 959
+f 959 1006 1007
+f 959 1007 1008
+f 959 1008 1009
+f 959 1009 1003
+f 960 984 961
+f 961 984 1010
+f 961 1010 964
+f 961 964 962
+f 962 964 963
+f 964 1010 1011
+f 964 1011 1012
+f 964 1012 1013
+f 964 1013 965
+f 965 1013 966
+f 966 1013 1014
+f 966 1014 1015
+f 966 1015 1016
+f 967 1016 1017
+f 967 1017 968
+f 968 1017 1004
+f 970 1018 971
+f 971 1018 1068
+f 971 1068 1019
+f 971 1019 1020
+f 971 1020 1021
+f 971 1021 972
+f 972 1021 974
+f 972 974 973
+f 974 1021 1020
+f 974 1020 975
+f 975 1020 1022
+f 975 1022 1023
+f 975 1023 976
+f 976 1023 977
+f 977 1023 1073
+f 977 1073 1024
+f 977 1024 1025
+f 977 1025 978
+f 978 1025 1026
+f 978 1026 979
+f 979 1026 1027
+f 979 1027 980
+f 980 1027 1028
+f 980 1028 982
+f 980 982 981
+f 982 1028 983
+f 983 1028 1029
+f 983 1029 1011
+f 983 1011 984
+f 984 1011 1010
+f 985 1030 1031
+f 985 1031 1032
+f 985 1032 986
+f 986 1032 1033
+f 986 1033 1034
+f 986 1034 987
+f 987 1034 988
+f 988 1034 1035
+f 988 1035 989
+f 989 1035 994
+f 990 1036 991
+f 990 992 1037
+f 990 1037 1036
+f 991 1036 1038
+f 991 1038 1039
+f 991 1039 993
+f 992 994 1040
+f 992 1040 1037
+f 993 1039 1041
+f 993 1041 995
+f 994 1035 1042
+f 994 1042 1040
+f 995 1041 1043
+f 995 1043 996
+f 996 1043 1044
+f 996 1044 997
+f 997 1044 1045
+f 997 1045 998
+f 998 1045 1046
+f 998 1046 999
+f 999 1046 1047
+f 999 1047 1000
+f 1000 1047 1048
+f 1000 1048 1049
+f 1000 1049 1001
+f 1001 1049 1050
+f 1001 1050 1051
+f 1001 1051 1002
+f 1002 1051 1050
+f 1003 1009 1052
+f 1003 1052 1053
+f 1004 1054 1055
+f 1004 1055 1005
+f 1004 1017 1056
+f 1004 1056 1054
+f 1005 1055 1057
+f 1005 1057 1006
+f 1006 1057 1058
+f 1006 1058 1007
+f 1007 1058 1059
+f 1007 1059 1008
+f 1008 1059 1060
+f 1008 1060 1061
+f 1008 1061 1009
+f 1009 1061 1052
+f 1011 1029 1062
+f 1011 1062 1063
+f 1011 1063 1012
+f 1012 1064 1013
+f 1012 1063 1062
+f 1012 1062 1064
+f 1013 1065 1066
+f 1013 1066 1014
+f 1013 1064 1065
+f 1014 1066 1067
+f 1014 1067 1015
+f 1015 1067 1056
+f 1015 1056 1017
+f 1015 1017 1016
+f 1019 1068 1117
+f 1019 1117 1069
+f 1019 1069 1022
+f 1019 1022 1020
+f 1022 1069 1070
+f 1022 1070 1071
+f 1022 1071 1072
+f 1022 1072 1023
+f 1023 1072 1073
+f 1024 1073 1074
+f 1024 1074 1075
+f 1024 1075 1025
+f 1025 1075 1076
+f 1025 1076 1026
+f 1026 1076 1027
+f 1027 1076 1077
+f 1027 1077 1078
+f 1027 1078 1029
+f 1027 1029 1028
+f 1029 1078 1062
+f 1030 1079 1080
+f 1030 1080 1031
+f 1031 1080 1081
+f 1031 1081 1033
+f 1031 1033 1032
+f 1033 1082 1083
+f 1033 1083 1034
+f 1033 1081 1082
+f 1034 1083 1042
+f 1034 1042 1035
+f 1036 1084 1038
+f 1036 1037 1085
+f 1036 1085 1086
+f 1036 1086 1087
+f 1036 1087 1084
+f 1037 1040 1085
+f 1038 1084 1088
+f 1038 1088 1089
+f 1038 1089 1090
+f 1038 1090 1039
+f 1039 1090 1041
+f 1040 1042 1085
+f 1041 1090 1091
+f 1041 1091 1092
+f 1041 1092 1093
+f 1041 1093 1043
+f 1042 1083 1085
+f 1043 1093 1044
+f 1044 1093 1094
+f 1044 1094 1095
+f 1044 1095 1045
+f 1045 1095 1142
+f 1045 1142 1096
+f 1045 1096 1046
+f 1046 1096 1097
+f 1046 1097 1047
+f 1047 1097 1098
+f 1047 1098 1048
+f 1048 1098 1099
+f 1048 1099 1049
+f 1049 1099 1100
+f 1049 1100 1101
+f 1049 1101 1050
+f 1052 1061 1102
+f 1052 1102 1103
+f 1052 1103 1104
+f 1052 1104 1053
+f 1054 1105 1106
+f 1054 1106 1108
+f 1054 1108 1055
+f 1054 1056 1107
+f 1054 1107 1105
+f 1055 1108 1057
+f 1056 1067 1107
+f 1057 1108 1109
+f 1057 1109 1058
+f 1058 1109 1110
+f 1058 1110 1059
+f 1059 1110 1111
+f 1059 1111 1060
+f 1060 1111 1112
+f 1060 1112 1061
+f 1061 1112 1113
+f 1061 1113 1102
+f 1062 1078 1077
+f 1062 1077 1064
+f 1064 1077 1114
+f 1064 1114 1065
+f 1065 1114 1115
+f 1065 1115 1066
+f 1066 1115 1116
+f 1066 1116 1067
+f 1067 1116 1156
+f 1067 1156 1107
+f 1069 1117 1118
+f 1069 1118 1071
+f 1069 1071 1070
+f 1071 1118 1119
+f 1071 1119 1120
+f 1071 1120 1072
+f 1072 1120 1121
+f 1072 1121 1073
+f 1073 1121 1122
+f 1073 1122 1074
+f 1074 1122 1123
+f 1074 1123 1124
+f 1074 1124 1125
+f 1074 1125 1075
+f 1075 1126 1076
+f 1075 1125 1126
+f 1076 1126 1077
+f 1077 1126 1127
+f 1077 1127 1114
+f 1079 1128 1129
+f 1079 1129 1130
+f 1079 1130 1080
+f 1080 1130 1131
+f 1080 1131 1081
+f 1081 1131 1132
+f 1081 1132 1082
+f 1082 1132 1133
+f 1082 1133 1085
+f 1082 1085 1083
+f 1084 1134 1088
+f 1084 1087 1135
+f 1084 1135 1134
+f 1085 1133 1087
+f 1085 1087 1086
+f 1087 1133 1135
+f 1088 1134 1136
+f 1088 1136 1137
+f 1088 1137 1089
+f 1089 1137 1138
+f 1089 1138 1091
+f 1089 1091 1090
+f 1091 1138 1139
+f 1091 1139 1092
+f 1092 1139 1140
+f 1092 1140 1093
+f 1093 1140 1094
+f 1094 1140 1141
+f 1094 1141 1095
+f 1095 1141 1142
+f 1096 1142 1143
+f 1096 1143 1097
+f 1097 1143 1144
+f 1097 1144 1145
+f 1097 1145 1146
+f 1097 1146 1098
+f 1102 1113 1147
+f 1102 1147 1148
+f 1102 1148 1149
+f 1102 1149 1150
+f 1102 1150 1104
+f 1102 1104 1103
+f 1105 1151 1152
+f 1105 1152 1153
+f 1105 1153 1106
+f 1105 1107 1156
+f 1105 1156 1151
+f 1106 1153 1154
+f 1106 1154 1155
+f 1106 1155 1108
+f 1108 1155 1157
+f 1108 1157 1109
+f 1109 1157 1158
+f 1109 1158 1110
+f 1110 1158 1111
+f 1111 1158 1159
+f 1111 1159 1160
+f 1111 1160 1161
+f 1111 1161 1112
+f 1112 1161 1162
+f 1112 1162 1163
+f 1112 1163 1147
+f 1112 1147 1113
+f 1114 1127 1115
+f 1115 1127 1164
+f 1115 1164 1165
+f 1115 1165 1116
+f 1116 1165 1156
+f 1119 1166 1120
+f 1120 1166 1167
+f 1120 1167 1168
+f 1120 1168 1121
+f 1121 1168 1169
+f 1121 1169 1122
+f 1122 1169 1170
+f 1122 1170 1171
+f 1122 1171 1123
+f 1123 1171 1172
+f 1123 1172 1173
+f 1123 1173 1124
+f 1124 1127 1125
+f 1124 1173 1174
+f 1124 1174 1164
+f 1124 1164 1127
+f 1125 1127 1126
+f 1128 1175 1176
+f 1128 1176 1129
+f 1129 1176 1177
+f 1129 1177 1178
+f 1129 1178 1130
+f 1130 1178 1131
+f 1131 1178 1179
+f 1131 1179 1132
+f 1132 1179 1180
+f 1132 1180 1133
+f 1133 1180 1135
+f 1134 1181 1136
+f 1134 1135 1182
+f 1134 1182 1181
+f 1135 1180 1182
+f 1136 1181 1183
+f 1136 1183 1137
+f 1137 1183 1184
+f 1137 1184 1185
+f 1137 1185 1138
+f 1138 1185 1139
+f 1139 1185 1186
+f 1139 1186 1140
+f 1140 1186 1141
+f 1141 1186 1187
+f 1141 1187 1229
+f 1141 1229 1188
+f 1141 1188 1142
+f 1142 1188 1143
+f 1143 1189 1190
+f 1143 1190 1144
+f 1143 1188 1189
+f 1147 1163 1191
+f 1147 1191 1192
+f 1147 1192 1148
+f 1148 1192 1193
+f 1148 1193 1194
+f 1148 1194 1149
+f 1151 1195 1152
+f 1151 1156 1196
+f 1151 1196 1195
+f 1152 1197 1154
+f 1152 1154 1153
+f 1152 1195 1197
+f 1154 1197 1198
+f 1154 1198 1199
+f 1154 1199 1200
+f 1154 1200 1155
+f 1155 1200 1201
+f 1155 1201 1157
+f 1156 1165 1196
+f 1157 1201 1158
+f 1158 1201 1202
+f 1158 1202 1203
+f 1158 1203 1159
+f 1159 1203 1160
+f 1160 1162 1161
+f 1160 1203 1204
+f 1160 1204 1205
+f 1160 1205 1206
+f 1160 1206 1162
+f 1162 1191 1163
+f 1162 1206 1207
+f 1162 1207 1208
+f 1162 1208 1209
+f 1162 1209 1191
+f 1164 1174 1165
+f 1165 1174 1210
+f 1165 1210 1196
+f 1168 1211 1169
+f 1169 1211 1170
+f 1170 1211 1212
+f 1170 1212 1172
+f 1170 1172 1171
+f 1172 1212 1213
+f 1172 1213 1214
+f 1172 1214 1173
+f 1173 1214 1174
+f 1174 1214 1210
+f 1175 1215 1216
+f 1175 1216 1176
+f 1176 1216 1177
+f 1177 1216 1217
+f 1177 1217 1218
+f 1177 1218 1178
+f 1178 1218 1179
+f 1179 1218 1219
+f 1179 1219 1180
+f 1180 1219 1182
+f 1181 1220 1221
+f 1181 1221 1183
+f 1181 1182 1222
+f 1181 1222 1220
+f 1182 1219 1222
+f 1183 1223 1224
+f 1183 1224 1225
+f 1183 1225 1184
+f 1183 1221 1223
+f 1184 1225 1185
+f 1185 1225 1226
+f 1185 1226 1186
+f 1186 1226 1187
+f 1187 1227 1228
+f 1187 1228 1229
+f 1187 1226 1227
+f 1188 1229 1189
+f 1189 1229 1230
+f 1189 1230 1190
+f 1190 1230 1231
+f 1191 1209 1192
+f 1192 1209 1232
+f 1192 1232 1233
+f 1192 1233 1193
+f 1193 1233 1234
+f 1193 1234 1194
+f 1195 1235 1197
+f 1195 1196 1236
+f 1195 1236 1235
+f 1196 1210 1236
+f 1197 1237 1198
+f 1197 1235 1237
+f 1198 1237 1238
+f 1198 1238 1239
+f 1198 1239 1199
+f 1199 1239 1240
+f 1199 1240 1201
+f 1199 1201 1200
+f 1201 1240 1241
+f 1201 1241 1202
+f 1202 1241 1203
+f 1203 1241 1242
+f 1203 1242 1243
+f 1203 1243 1244
+f 1203 1244 1204
+f 1204 1244 1205
+f 1205 1244 1245
+f 1205 1245 1206
+f 1206 1245 1207
+f 1207 1245 1246
+f 1207 1246 1208
+f 1208 1246 1209
+f 1209 1247 1216
+f 1209 1216 1248
+f 1209 1248 1232
+f 1209 1246 1249
+f 1209 1249 1250
+f 1209 1250 1247
+f 1210 1214 1251
+f 1210 1251 1236
+f 1211 1252 1212
+f 1212 1252 1253
+f 1212 1253 1254
+f 1212 1254 1213
+f 1213 1254 1255
+f 1213 1255 1251
+f 1213 1251 1214
+f 1215 1234 1233
+f 1215 1233 1256
+f 1215 1256 1216
+f 1216 1256 1248
+f 1216 1247 1250
+f 1216 1250 1217
+f 1217 1250 1257
+f 1217 1257 1258
+f 1217 1258 1218
+f 1218 1258 1222
+f 1218 1222 1219
+f 1220 1259 1260
+f 1220 1260 1221
+f 1220 1222 1261
+f 1220 1261 1262
+f 1220 1262 1263
+f 1220 1263 1259
+f 1221 1260 1223
+f 1222 1258 1261
+f 1223 1264 1224
+f 1223 1260 1265
+f 1223 1265 1264
+f 1224 1264 1266
+f 1224 1266 1225
+f 1225 1267 1226
+f 1225 1266 1267
+f 1226 1267 1227
+f 1227 1268 1228
+f 1227 1267 1269
+f 1227 1269 1268
+f 1228 1268 1270
+f 1228 1270 1230
+f 1228 1230 1229
+f 1230 1270 1231
+f 1231 1271 1272
+f 1231 1270 1271
+f 1232 1248 1233
+f 1233 1248 1256
+f 1235 1273 1274
+f 1235 1274 1237
+f 1235 1236 1251
+f 1235 1251 1273
+f 1237 1274 1275
+f 1237 1275 1238
+f 1238 1275 1276
+f 1238 1276 1277
+f 1238 1277 1239
+f 1239 1277 1278
+f 1239 1278 1279
+f 1239 1279 1240
+f 1240 1279 1280
+f 1240 1280 1241
+f 1241 1280 1242
+f 1242 1280 1281
+f 1242 1281 1282
+f 1242 1282 1243
+f 1243 1282 1244
+f 1244 1282 1283
+f 1244 1283 1284
+f 1244 1284 1285
+f 1244 1285 1286
+f 1244 1286 1287
+f 1244 1287 1245
+f 1245 1287 1286
+f 1245 1286 1288
+f 1245 1288 1289
+f 1245 1289 1290
+f 1245 1290 1246
+f 1246 1290 1289
+f 1246 1289 1291
+f 1246 1291 1292
+f 1246 1292 1249
+f 1249 1292 1250
+f 1250 1292 1293
+f 1250 1293 1263
+f 1250 1263 1294
+f 1250 1294 1257
+f 1251 1255 1273
+f 1253 1295 1296
+f 1253 1296 1255
+f 1253 1255 1254
+f 1255 1296 1297
+f 1255 1297 1298
+f 1255 1298 1273
+f 1257 1294 1261
+f 1257 1261 1258
+f 1259 1299 1300
+f 1259 1300 1301
+f 1259 1301 1302
+f 1259 1302 1265
+f 1259 1265 1260
+f 1259 1263 1303
+f 1259 1303 1304
+f 1259 1304 1289
+f 1259 1289 1299
+f 1261 1263 1262
+f 1261 1294 1263
+f 1263 1293 1303
+f 1264 1265 1302
+f 1264 1302 1305
+f 1264 1305 1306
+f 1264 1306 1266
+f 1266 1306 1267
+f 1267 1306 1269
+f 1268 1269 1307
+f 1268 1307 1308
+f 1268 1308 1270
+f 1269 1309 1310
+f 1269 1310 1307
+f 1269 1306 1309
+f 1270 1308 1271
+f 1271 1308 1272
+f 1272 1308 1312
+f 1272 1312 1311
+f 1273 1298 1274
+f 1274 1313 1275
+f 1274 1298 1313
+f 1275 1313 1314
+f 1275 1314 1276
+f 1276 1314 1315
+f 1276 1315 1277
+f 1277 1316 1278
+f 1277 1315 1317
+f 1277 1317 1316
+f 1278 1316 1318
+f 1278 1318 1319
+f 1278 1319 1280
+f 1278 1280 1279
+f 1280 1319 1320
+f 1280 1320 1281
+f 1281 1320 1282
+f 1282 1320 1321
+f 1282 1321 1322
+f 1282 1322 1323
+f 1282 1323 1284
+f 1282 1284 1283
+f 1284 1286 1285
+f 1284 1323 1322
+f 1284 1322 1324
+f 1284 1324 1325
+f 1284 1325 1286
+f 1286 1289 1288
+f 1286 1325 1326
+f 1286 1326 1327
+f 1286 1327 1300
+f 1286 1300 1289
+f 1289 1304 1303
+f 1289 1303 1291
+f 1289 1300 1299
+f 1291 1303 1292
+f 1292 1303 1293
+f 1295 1297 1296
+f 1295 1328 1297
+f 1297 1328 1329
+f 1297 1329 1298
+f 1298 1329 1313
+f 1300 1327 1330
+f 1300 1330 1331
+f 1300 1331 1332
+f 1300 1332 1302
+f 1300 1302 1301
+f 1302 1332 1331
+f 1302 1331 1333
+f 1302 1333 1334
+f 1302 1334 1305
+f 1305 1334 1306
+f 1306 1334 1309
+f 1307 1335 1308
+f 1307 1310 1335
+f 1308 1335 1312
+f 1309 1334 1336
+f 1309 1336 1310
+f 1310 1336 1337
+f 1310 1337 1338
+f 1310 1338 1339
+f 1310 1339 1335
+f 1311 1312 1340
+f 1312 1335 1340
+f 1313 1329 1314
+f 1314 1329 1341
+f 1314 1341 1315
+f 1315 1341 1342
+f 1315 1342 1343
+f 1315 1343 1344
+f 1315 1344 1317
+f 1316 1345 1346
+f 1316 1346 1318
+f 1316 1317 1345
+f 1317 1344 1345
+f 1318 1346 1347
+f 1318 1347 1319
+f 1319 1347 1320
+f 1320 1347 1321
+f 1321 1347 1348
+f 1321 1348 1322
+f 1322 1348 1349
+f 1322 1349 1350
+f 1322 1350 1351
+f 1322 1351 1324
+f 1324 1351 1352
+f 1324 1352 1353
+f 1324 1353 1354
+f 1324 1354 1355
+f 1324 1355 1356
+f 1324 1356 1326
+f 1324 1326 1325
+f 1326 1356 1357
+f 1326 1357 1330
+f 1326 1330 1327
+f 1328 1358 1329
+f 1329 1358 1359
+f 1329 1359 1342
+f 1329 1342 1341
+f 1330 1357 1331
+f 1331 1357 1355
+f 1331 1355 1360
+f 1331 1360 1361
+f 1331 1361 1362
+f 1331 1362 1334
+f 1331 1334 1333
+f 1334 1362 1336
+f 1335 1339 1363
+f 1335 1363 1364
+f 1335 1364 1340
+f 1336 1362 1361
+f 1336 1361 1337
+f 1337 1361 1365
+f 1337 1365 1338
+f 1338 1366 1367
+f 1338 1367 1363
+f 1338 1363 1339
+f 1338 1365 1368
+f 1338 1368 1369
+f 1338 1369 1366
+f 1342 1370 1343
+f 1343 1370 1371
+f 1343 1371 1344
+f 1344 1371 1372
+f 1344 1372 1345
+f 1345 1372 1373
+f 1345 1373 1346
+f 1346 1373 1374
+f 1346 1374 1375
+f 1346 1375 1347
+f 1347 1375 1349
+f 1347 1349 1348
+f 1349 1376 1350
+f 1349 1375 1376
+f 1350 1376 1352
+f 1350 1352 1351
+f 1352 1377 1378
+f 1352 1378 1379
+f 1352 1379 1380
+f 1352 1380 1353
+f 1352 1376 1377
+f 1353 1380 1354
+f 1354 1380 1381
+f 1354 1381 1355
+f 1355 1381 1382
+f 1355 1382 1361
+f 1355 1361 1360
+f 1355 1357 1356
+f 1361 1382 1365
+f 1365 1382 1383
+f 1365 1383 1368
+f 1368 1383 1384
+f 1368 1384 1369
+f 1371 1385 1372
+f 1372 1386 1373
+f 1372 1385 1386
+f 1373 1386 1387
+f 1373 1387 1388
+f 1373 1388 1374
+f 1374 1388 1376
+f 1374 1376 1375
+f 1376 1388 1377
+f 1377 1388 1390
+f 1377 1390 1389
+f 1378 1391 1379
+f 1379 1391 1392
+f 1379 1392 1380
+f 1380 1392 1393
+f 1380 1393 1381
+f 1381 1393 1383
+f 1381 1383 1382
+f 1383 1393 1384
+f 1384 1393 1394
+f 1385 1395 1386
+f 1386 1395 1396
+f 1386 1396 1387
+f 1387 1396 1390
+f 1387 1390 1388
+f 1389 1390 1396
+f 1392 1397 1393
+f 1393 1397 1394
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mjcf/mesh/ceramic_teapot_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,442 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01692216 0.00221432 0.07932972
+v 0.01535193 0.00221428 0.08882740
+v 0.01522219 -0.00261280 0.08882738
+v 0.01678244 -0.00261276 0.07932970
+v 0.01593411 0.00681236 0.07932974
+v 0.01469655 0.00569785 0.08882741
+v 0.01441046 0.00499361 0.09150713
+v 0.01460673 0.00221427 0.09191348
+v 0.01454019 -0.00261281 0.09178387
+v 0.01432063 -0.00515285 0.09133577
+v 0.01456682 -0.00571349 0.08882737
+v 0.01562140 -0.00701937 0.07932968
+v 0.01454685 0.00964298 0.07932975
+v 0.01363199 0.00811140 0.08882742
+v 0.01053478 0.01055912 0.09273719
+v 0.01199855 0.00716785 0.09372121
+v 0.01030523 0.00612173 0.09679850
+v 0.01321947 0.00221426 0.09431426
+v 0.01314296 -0.00261282 0.09418464
+v 0.01020542 -0.00614427 0.09667766
+v 0.01185550 -0.00725872 0.09347076
+v 0.01035180 -0.01066025 0.09240544
+v 0.01337583 -0.00812704 0.08882736
+v 0.01207840 -0.01223277 0.07932967
+v 0.01126666 0.01136592 0.08882743
+v 0.01249424 0.01235053 0.07932976
+v 0.00944359 0.00934208 0.09593530
+v 0.00875829 0.01377947 0.08882744
+v 0.00559786 0.01470590 0.09201675
+v 0.00752072 0.01215219 0.09397602
+v 0.00498241 0.00484316 0.10090816
+v 0.00770370 0.00221424 0.09973522
+v 0.01085414 0.00221425 0.09733665
+v 0.00721134 0.00709262 0.09847885
+v 0.01077763 -0.00261283 0.09724657
+v 0.00735107 -0.00762795 0.09774075
+v 0.00904771 -0.00936119 0.09560576
+v 0.00701506 -0.00296497 0.09985381
+v 0.00455325 -0.00480760 0.10078072
+v 0.00700508 -0.01221572 0.09349271
+v 0.00496245 -0.01476259 0.09138186
+v 0.00788999 -0.01376093 0.08882734
+v 0.01101050 -0.01134738 0.08882735
+v 0.01198525 -0.01235925 0.07932966
+v 0.00998918 0.01485979 0.07932976
+v 0.00628650 0.01052492 0.09696107
+v 0.00727788 0.01675029 0.07932977
+v 0.00638963 0.01510589 0.08882745
+v 0.00243410 0.01376577 0.09525879
+v 0.00243410 0.01634002 0.08882745
+v 0.00243410 0.01513323 0.09285802
+v 0.00243410 0.00784470 0.10004934
+v 0.00243410 0.00543116 0.10115418
+v 0.00243410 0.00221424 0.10171866
+v 0.00533837 0.00221424 0.10107728
+v 0.00533837 -0.00159068 0.10107507
+v 0.00589394 -0.01054745 0.09667544
+v 0.00276013 -0.00296497 0.10140455
+v 0.00139616 -0.00551184 0.10103991
+v 0.00276013 -0.00724849 0.09986258
+v 0.00243410 -0.01498822 0.09183434
+v 0.00243410 -0.01572663 0.08882733
+v 0.00243410 -0.01737095 0.07932965
+v 0.00250397 -0.01735386 0.07932965
+v 0.00685870 -0.01617443 0.07932965
+v 0.00552134 -0.01501898 0.08882733
+v 0.00243410 -0.01355241 0.09423293
+v 0.00692524 -0.01613682 0.07932965
+v 0.00243410 0.01134880 0.09764857
+v 0.00709158 0.01680841 0.07932977
+v -0.00229323 0.01515716 0.09291513
+v -0.00229323 0.01378628 0.09531590
+v 0.00410081 0.01755366 0.07932977
+v 0.00249066 0.01755366 0.07973393
+v 0.00243410 0.01755366 0.07974491
+v -0.00229323 0.01636053 0.08882745
+v -0.00229323 0.00786522 0.10006691
+v -0.00229323 0.00544826 0.10116076
+v -0.00229323 0.00221424 0.10176918
+v -0.00229323 -0.00261284 0.10163737
+v 0.00243410 -0.01113546 0.09725533
+v -0.00229323 -0.00547765 0.10102892
+v -0.00229323 -0.00789461 0.09971102
+v -0.00229323 -0.01502582 0.09191341
+v -0.00229323 -0.01360711 0.09431420
+v -0.00229323 -0.01576082 0.08882733
+v -0.00229323 -0.01732651 0.07932965
+v -0.00229323 0.01136931 0.09766615
+v -0.00554015 0.01473325 0.09209144
+v -0.00708044 0.01274361 0.09366413
+v -0.00702721 0.01028903 0.09675021
+v -0.00385015 0.01755366 0.07932977
+v -0.00229323 0.01755366 0.07973612
+v -0.00711370 0.01674687 0.07932977
+v -0.00486481 0.00486709 0.10091475
+v -0.00531392 0.00221424 0.10112560
+v -0.00525404 -0.00261284 0.10109923
+v -0.00478497 -0.00514263 0.10087957
+v -0.00229323 -0.01119357 0.09731242
+v -0.00597595 -0.01062608 0.09675013
+v -0.00493467 -0.01481045 0.09148730
+v -0.00664463 -0.01612657 0.07932965
+v -0.00870057 0.01383758 0.08882744
+v -0.01016767 0.01033008 0.09362458
+v -0.00633524 0.01512640 0.08882745
+v -0.00940252 0.00946857 0.09603413
+v -0.00667457 0.00670289 0.09904552
+v -0.00723014 0.01668191 0.07932977
+v -0.01006454 0.00704476 0.09668211
+v -0.00767925 0.00221424 0.09989117
+v -0.00761937 -0.00261284 0.09984722
+v -0.01020094 -0.00639383 0.09683362
+v -0.00695734 -0.00737840 0.09839092
+v -0.00912972 -0.00961416 0.09579245
+v -0.00703386 -0.01228067 0.09363986
+v -0.00543369 -0.01505316 0.08882733
+v -0.01021757 -0.01071837 0.09259435
+v -0.00780234 -0.01375067 0.08882734
+v -0.00907649 -0.01460528 0.07932966
+v -0.01221363 0.01252487 0.07932976
+v -0.01113908 0.01142062 0.08882743
+v -0.01350441 0.00821737 0.08882742
+v -0.01433611 0.00513377 0.09166309
+v -0.01243985 0.00686359 0.09340712
+v -0.01327820 0.00221426 0.09459980
+v -0.01090954 0.00221425 0.09749040
+v -0.01084965 -0.00261283 0.09744864
+v -0.01426291 -0.00532037 0.09152028
+v -0.01178780 -0.00746726 0.09365527
+v -0.01321831 -0.00261282 0.09449215
+v -0.01085631 -0.01133371 0.08882735
+v -0.01322497 -0.00827404 0.08882736
+v -0.01183438 -0.01235241 0.07932966
+v -0.01228017 0.01243941 0.07932976
+v -0.01582649 0.00678844 0.07932973
+v -0.01462886 0.00580041 0.08882741
+v -0.01238330 0.01229925 0.07932976
+v -0.01706404 0.00193058 0.07932972
+v -0.01540400 0.00221428 0.08882740
+v -0.01458561 0.00221427 0.09219903
+v -0.01452906 -0.00261281 0.09209138
+v -0.01450577 -0.00586050 0.08882737
+v -0.01528090 -0.00261280 0.08882738
+v -0.01699087 -0.00227091 0.07932970
+v -0.01690769 -0.00261961 0.07932970
+v -0.01404335 -0.00951838 0.07932968
+v -0.01557366 -0.00704671 0.07932968
+v -0.01552376 -0.00713560 0.07932968
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 24
+f 1 24 44
+f 1 44 68
+f 1 68 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 87
+f 1 87 102
+f 1 102 119
+f 1 119 133
+f 1 133 146
+f 1 146 148
+f 1 148 147
+f 1 147 145
+f 1 145 144
+f 1 144 138
+f 1 138 135
+f 1 135 137
+f 1 137 134
+f 1 134 120
+f 1 120 108
+f 1 108 94
+f 1 94 92
+f 1 92 73
+f 1 73 70
+f 1 70 47
+f 1 47 45
+f 1 45 26
+f 1 26 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 19 20
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 13 25 14
+f 13 26 25
+f 14 25 15
+f 15 27 16
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 27
+f 16 27 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 27 34
+f 17 34 31
+f 18 33 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 35 38
+f 20 38 39
+f 20 39 36
+f 21 37 22
+f 22 37 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 25 26 45
+f 25 45 28
+f 27 30 46
+f 27 46 34
+f 28 45 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 49 46
+f 29 46 30
+f 29 48 50
+f 29 50 51
+f 29 51 49
+f 31 34 46
+f 31 46 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 38
+f 32 38 35
+f 32 35 33
+f 36 39 57
+f 36 57 37
+f 37 57 40
+f 38 56 39
+f 39 56 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 57
+f 40 57 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 41 57 67
+f 41 67 61
+f 42 66 65
+f 42 65 68
+f 42 68 44
+f 42 44 43
+f 46 69 52
+f 46 49 69
+f 47 70 50
+f 47 50 48
+f 49 51 71
+f 49 71 72
+f 49 72 69
+f 50 71 51
+f 50 70 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 71
+f 52 69 88
+f 52 88 77
+f 52 77 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 53 77 78
+f 54 79 80
+f 54 80 58
+f 54 58 56
+f 54 56 55
+f 57 60 81
+f 57 81 67
+f 58 80 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 59 80 82
+f 60 83 81
+f 61 84 62
+f 61 67 85
+f 61 85 84
+f 62 84 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 67 81 85
+f 69 72 88
+f 71 76 89
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 88
+f 73 92 93
+f 73 93 75
+f 73 75 74
+f 75 93 76
+f 76 93 92
+f 76 92 94
+f 76 94 89
+f 77 91 95
+f 77 95 78
+f 77 88 91
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 82
+f 81 99 85
+f 81 83 99
+f 82 98 83
+f 83 98 100
+f 83 100 99
+f 84 85 101
+f 84 101 86
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 86 101 87
+f 87 101 102
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 89 94 105
+f 89 105 103
+f 90 104 106
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 95
+f 94 108 103
+f 94 103 105
+f 95 107 109
+f 95 109 110
+f 95 110 96
+f 96 110 97
+f 97 111 98
+f 97 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 101 116 102
+f 101 115 117
+f 101 117 118
+f 101 118 116
+f 102 116 118
+f 102 118 119
+f 103 108 120
+f 103 120 121
+f 103 121 104
+f 104 122 123
+f 104 123 124
+f 104 124 106
+f 104 121 122
+f 106 124 109
+f 106 109 107
+f 109 124 123
+f 109 123 125
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 126 127
+f 110 127 111
+f 111 127 112
+f 112 128 129
+f 112 129 114
+f 112 114 113
+f 112 127 130
+f 112 130 128
+f 114 117 115
+f 114 129 117
+f 117 131 118
+f 117 129 128
+f 117 128 132
+f 117 132 131
+f 118 131 119
+f 119 131 133
+f 120 134 121
+f 121 134 122
+f 122 135 136
+f 122 136 123
+f 122 134 137
+f 122 137 135
+f 123 136 138
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 125
+f 125 140 141
+f 125 141 130
+f 125 130 127
+f 125 127 126
+f 128 142 132
+f 128 130 141
+f 128 141 143
+f 128 143 144
+f 128 144 145
+f 128 145 142
+f 131 132 146
+f 131 146 133
+f 132 142 147
+f 132 147 148
+f 132 148 146
+f 135 138 136
+f 138 144 139
+f 139 144 143
+f 139 143 141
+f 139 141 140
+f 142 145 147
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:18e3fd9148837c5464342bdc8d950be6dc0720eec731dcac7d4ab64dea841b23
+size 150023