Add asset kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf

.gitattributes

@@ -3976,5 +3976,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/52bc7476808253dbab92ecb1d856469f/drawer_092.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/52bc7476808253dbab92ecb1d856469f/mesh/drawer_092.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/4fa305c7c58250a482021cf3457eaa22/mesh/storage_bin_085.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/4fa305c7c58250a482021cf3457eaa22/storage_bin_085.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/4ef0585ad3535cc3b10d9df0ae880bda/drawer_032.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/4ef0585ad3535cc3b10d9df0ae880bda/mesh/drawer_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/drawer_061.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mesh/drawer_061.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/drawer_061.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drawer_061">
+   <link name="drawer_061">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_061.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_061_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="25.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>drawer</category>
+         <name>tall drawer chest</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>tall narrow gray drawer cabinet with multiple drawers and tapered legs</description>
+         <min_height>0.9367</min_height>
+         <max_height>0.9367</max_height>
+         <real_height>0.9367</real_height>
+         <min_mass>18.0</min_mass>
+         <max_mass>32.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609182914</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.166985 -0.204057 -0.521881</min>
+            <max>0.236387 0.203939 0.414816</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/drawer_061.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d99431a0b4db478030824feddcff68023d1aa6d241f64edeec42e4c5a693ab75
+size 4403607

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mesh/drawer_061.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2b5b17b6d512a2132fb25fac42739a0239a420f61bcd03dd74cd1fa15adb1d96
+size 12210224

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mesh/drawer_061.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl drawer_061_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mesh/drawer_061_collision.obj

@@ -0,0 +1,2744 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.16881886 0.40303665 -0.15868320
+v -0.16530488 0.41386924 -0.14355173
+v -0.16530488 0.41386924 -0.15868320
+v -0.16530488 0.41385089 -0.17381468
+v -0.16878691 0.40303665 -0.17381468
+v -0.16597573 0.38885446 -0.17381468
+v -0.16597573 0.38882384 0.17392838
+v -0.16878691 0.40303665 0.17392838
+v -0.16530488 0.41385702 0.14366543
+v -0.15495456 0.41808231 -0.15868320
+v -0.15495456 0.41807617 0.14366543
+v -0.15495456 0.41806390 -0.17381468
+v -0.16488957 0.41337327 -0.18890603
+v -0.16814801 0.40303665 -0.18890603
+v -0.16575212 0.38958928 -0.18890603
+v -0.15316562 0.35666282 -0.17381468
+v -0.15313367 0.35666282 0.17392838
+v -0.16575212 0.38953416 0.18901973
+v -0.16814801 0.40303665 0.18901973
+v -0.16488957 0.41337940 0.18901973
+v -0.16530488 0.41383867 0.17392838
+v -0.16530488 0.41385089 0.15879691
+v -0.13987635 0.41919064 -0.17381468
+v -0.13987635 0.41920291 0.14366543
+v -0.15495456 0.41807003 0.15879691
+v -0.13987635 0.41870688 -0.18890603
+v -0.15495456 0.41734135 -0.18890603
+v -0.16380343 0.41219754 -0.19797688
+v -0.16498542 0.40303665 -0.19934153
+v -0.16450623 0.39200810 -0.19877961
+v -0.15067388 0.35666282 -0.18734070
+v -0.15064193 0.35666282 0.18741426
+v -0.16450623 0.39196522 0.19889332
+v -0.16501737 0.40303665 0.19945523
+v -0.16380343 0.41220368 0.19809058
+v -0.15495456 0.41734135 0.18901973
+v -0.15495456 0.41805168 0.17392838
+v -0.04940701 0.41921513 -0.02262030
+v -0.04940701 0.41920291 -0.12842024
+v 0.13149969 0.41920291 -0.15868320
+v -0.12479811 0.41919064 -0.17381468
+v -0.12479811 0.41871915 -0.18890603
+v -0.03432879 0.41922127 0.02273400
+v -0.13987635 0.41919677 0.15879691
+v -0.04940701 0.41920905 0.12853394
+v -0.13987635 0.41918450 0.17392838
+v -0.13987635 0.41449387 -0.20034494
+v -0.15495456 0.41369780 -0.19954221
+v -0.15495456 0.40303665 -0.20355586
+v -0.15390037 0.38714597 -0.19986330
+v -0.13987635 0.35666282 -0.19472583
+v -0.13987635 0.35666282 0.19471913
+v -0.15396427 0.38712148 0.20001714
+v -0.15495456 0.40303665 0.20366958
+v -0.15495456 0.41369780 0.19961578
+v -0.13987635 0.41867625 0.18901973
+v 0.14657791 0.41679634 -0.15868320
+v 0.13149969 0.41917228 -0.17381468
+v 0.13149969 0.41920291 0.14366543
+v 0.14657791 0.41681469 0.14366543
+v 0.08626503 0.41870688 -0.18890603
+v -0.10971990 0.41871915 -0.18890603
+v -0.10971990 0.41451223 -0.20034494
+v -0.12479811 0.41450609 -0.20034494
+v -0.03432879 0.41920905 0.12853394
+v 0.13149969 0.41919677 0.15879691
+v -0.12479811 0.41918450 0.17392838
+v -0.10971990 0.40303665 -0.20500078
+v -0.13987635 0.40303665 -0.20496064
+v -0.13987635 0.38758074 -0.20174972
+v -0.12479811 0.35666282 -0.19601019
+v -0.12479811 0.35666282 0.19604363
+v -0.13987635 0.38758074 0.20182329
+v -0.13987635 0.40303665 0.20503421
+v -0.13987635 0.41446938 0.20041851
+v 0.11642148 0.41444489 0.20037837
+v 0.13149969 0.41863340 0.18901973
+v 0.13149969 0.41916615 0.17392838
+v 0.15555456 0.41257719 -0.03771164
+v 0.15552261 0.41257106 -0.15868320
+v 0.15552261 0.41254656 -0.17381468
+v 0.14657791 0.41675957 -0.17381468
+v 0.13149969 0.41868239 -0.18890603
+v 0.11642148 0.41869466 -0.18890603
+v 0.14657791 0.41679634 0.15879691
+v 0.15555456 0.41258333 0.14366543
+v 0.15555456 0.41258333 0.09831112
+v 0.08626503 0.41450609 -0.20034494
+v 0.13149969 0.40303665 -0.20496064
+v 0.13149969 0.35666282 -0.19580951
+v 0.13149969 0.35666282 0.19588307
+v 0.13149969 0.40303665 0.20499407
+v 0.13149969 0.41443875 0.20037837
+v 0.14657791 0.41600640 0.18901973
+v 0.14657791 0.41674122 0.17392838
+v 0.14657791 0.41303032 0.19893346
+v 0.15753519 0.40303665 -0.05284312
+v 0.15750324 0.40303665 -0.17381468
+v 0.15517122 0.41209957 -0.18890603
+v 0.14657791 0.41605539 -0.18890603
+v 0.14657791 0.41306709 -0.19885989
+v 0.13149969 0.41447552 -0.20030481
+v 0.11642148 0.41449387 -0.20030481
+v 0.15552261 0.41253435 0.17392838
+v 0.15552261 0.41257106 0.15879691
+v 0.15750324 0.40303665 0.15879691
+v 0.14657791 0.40303665 -0.20223136
+v 0.14549177 0.38790530 -0.19938166
+v 0.15517122 0.39326344 -0.19785648
+v 0.14424590 0.35666282 -0.18846452
+v 0.15513927 0.39330018 0.19793005
+v 0.14549177 0.38792366 0.19945523
+v 0.14657791 0.40303665 0.20226479
+v 0.14421395 0.35666282 0.18857823
+v 0.15459622 0.41134635 0.19720759
+v 0.15517122 0.41207508 0.18901973
+v 0.15609764 0.39069764 0.15879691
+v 0.15609764 0.39068539 0.14366543
+v 0.15609764 0.39064865 -0.06797460
+v 0.15609764 0.39064865 -0.12842024
+v 0.15609764 0.39074665 -0.17381468
+v 0.15590597 0.39155494 -0.18890603
+v 0.15696016 0.40303665 -0.18890603
+v 0.15459622 0.41136470 -0.19713402
+v 0.15747129 0.40303665 0.17392838
+v 0.15609764 0.39080788 0.17392838
+v 0.15526707 0.40303665 -0.19801702
+v 0.15034746 0.35666282 -0.17377454
+v 0.15523512 0.40303665 0.19805045
+v 0.15031551 0.35666282 0.17392838
+v 0.15587402 0.39159782 0.18901973
+v 0.15689626 0.40303665 0.18901973
+v 0.15120998 0.35666282 0.15879691
+v 0.15124193 0.35666282 -0.15868320
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 25
+f 9 25 11
+f 10 23 12
+f 10 11 24
+f 10 24 23
+f 11 25 44
+f 11 44 24
+f 12 23 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 31
+f 16 31 51
+f 16 51 71
+f 16 71 90
+f 16 90 110
+f 16 110 128
+f 16 128 134
+f 16 134 133
+f 16 133 130
+f 16 130 114
+f 16 114 91
+f 16 91 72
+f 16 72 52
+f 16 52 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 35 36
+f 21 37 25
+f 21 25 22
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 62
+f 23 62 42
+f 23 42 26
+f 23 24 43
+f 23 43 38
+f 24 44 66
+f 24 66 59
+f 24 59 65
+f 24 65 45
+f 24 45 43
+f 25 37 46
+f 25 46 44
+f 26 42 64
+f 26 64 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 32 52 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 33 52 53
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 56 37
+f 36 55 56
+f 37 56 46
+f 38 43 39
+f 39 43 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 40 43 59
+f 40 59 60
+f 40 60 57
+f 41 58 61
+f 41 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 43 45 65
+f 43 65 59
+f 44 46 67
+f 44 67 66
+f 46 56 67
+f 47 64 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 51
+f 49 51 50
+f 51 70 71
+f 52 72 73
+f 52 73 54
+f 52 54 53
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 67
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 57 60 79
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 61
+f 59 66 60
+f 60 66 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 79
+f 61 84 88
+f 61 88 62
+f 62 88 63
+f 63 88 68
+f 63 68 64
+f 66 67 78
+f 66 78 85
+f 68 88 89
+f 68 89 71
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 71 89 90
+f 72 91 92
+f 72 92 74
+f 72 74 73
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 77
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 77 93 96
+f 77 96 94
+f 78 95 85
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 79 87 97
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 88
+f 83 88 84
+f 85 95 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 104
+f 86 104 106
+f 86 106 97
+f 86 97 87
+f 88 103 102
+f 88 102 89
+f 89 102 101
+f 89 101 107
+f 89 107 90
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 91 114 111
+f 92 113 96
+f 92 96 93
+f 94 96 115
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 104
+f 96 113 115
+f 97 106 117
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 120
+f 97 120 121
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 101
+f 101 124 107
+f 104 116 125
+f 104 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 117
+f 107 127 109
+f 107 109 108
+f 107 124 127
+f 109 127 123
+f 109 123 122
+f 109 122 128
+f 109 128 110
+f 111 129 113
+f 111 113 112
+f 111 114 130
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 129
+f 113 129 115
+f 115 129 132
+f 115 132 116
+f 116 132 125
+f 117 126 133
+f 117 133 118
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 119 134 120
+f 120 134 121
+f 121 134 122
+f 122 134 128
+f 123 127 124
+f 125 132 131
+f 125 131 126
+f 126 131 133
+f 130 133 131
+
+o geometry_1
+v -0.12479685 0.21751856 0.19610516
+v 0.13149176 0.24840442 0.19591321
+v -0.12479685 0.35666282 0.19606677
+v -0.13987791 0.35666282 0.19472321
+v -0.13987791 -0.28859260 0.19472321
+v -0.12479685 -0.28859260 0.19606677
+v 0.13149176 -0.27716043 0.19591321
+v 0.14424807 0.20204405 0.18861955
+v 0.13149176 0.35666282 0.19587482
+v -0.15063732 0.35666282 0.18742953
+v -0.15057771 -0.28859260 0.18739116
+v -0.15063732 0.35659965 0.18742953
+v 0.13149176 -0.28859260 0.19583642
+v 0.13482986 -0.28859260 0.19391706
+v 0.14421827 -0.27716043 0.18858116
+v 0.14421827 -0.19985103 0.18861955
+v 0.15035798 0.18656957 0.17391707
+v 0.15035798 0.20204405 0.17391707
+v 0.15032818 0.35666282 0.17391707
+v 0.14421827 0.35666282 0.18858116
+v 0.15032818 -0.24621140 0.17391707
+v -0.15314090 0.35666282 0.17391707
+v -0.15302167 -0.28859260 0.17391707
+v -0.15314090 0.35659965 0.17391707
+v 0.14400963 -0.28859260 0.18854277
+v 0.15029837 -0.27716043 0.17391707
+v 0.15125212 -0.19985103 0.15879234
+v 0.15125212 0.20204405 0.15879234
+v 0.15122230 0.35666282 0.15879234
+v 0.15122230 -0.26168592 0.15879234
+v -0.15317069 0.35666282 -0.17379850
+v -0.15305147 -0.24621140 -0.17379850
+v -0.15302167 -0.28859260 -0.17379850
+v 0.14934463 -0.28859260 0.17391707
+v 0.15119251 -0.27716043 0.15879234
+v 0.15128191 -0.19985103 -0.15867375
+v 0.15131173 0.18656957 -0.15867375
+v 0.15128191 0.18656957 0.12854284
+v 0.15125212 0.35666282 -0.15867375
+v 0.15119251 -0.27716043 -0.15867375
+v -0.15066711 0.35666282 -0.18734935
+v -0.15066711 0.35659965 -0.18734935
+v -0.15060750 -0.21532554 -0.18734935
+v -0.15060750 -0.24621140 -0.18731096
+v -0.15239577 -0.28859260 -0.17733015
+v 0.14991090 -0.28859260 0.15879234
+v 0.15032818 -0.27716043 -0.17379850
+v 0.15035798 -0.19985103 -0.17379850
+v 0.15035798 0.35666282 -0.17379850
+v 0.14991090 -0.28859260 -0.15867375
+v 0.14958305 -0.28859260 -0.16984457
+v -0.13987791 0.35666282 -0.19471978
+v -0.13987791 -0.28859260 -0.19471978
+v -0.15060750 0.20204405 -0.18738774
+v -0.14267952 -0.28859260 -0.19280039
+v -0.15057771 -0.28859260 -0.18734935
+v 0.14934463 -0.28859260 -0.17379850
+v 0.14561907 -0.28859260 -0.18458545
+v 0.14403943 -0.28859260 -0.18842420
+v 0.14424807 -0.27716043 -0.18846259
+v 0.14424807 0.35666282 -0.18846259
+v -0.12479685 0.35666282 -0.19602495
+v -0.12479685 0.00112809 -0.19606334
+v -0.12479685 -0.28859260 -0.19602495
+v 0.13149176 -0.28859260 -0.19575625
+v 0.13149176 -0.27716043 -0.19579464
+v 0.13149176 0.35666282 -0.19579464
+f 135 136 137
+f 135 137 138
+f 135 138 139
+f 135 139 140
+f 135 140 141
+f 135 141 136
+f 136 142 143
+f 136 143 137
+f 136 141 142
+f 137 143 154
+f 137 154 153
+f 137 153 163
+f 137 163 173
+f 137 173 183
+f 137 183 195
+f 137 195 201
+f 137 201 196
+f 137 196 186
+f 137 186 175
+f 137 175 165
+f 137 165 156
+f 137 156 144
+f 137 144 138
+f 138 144 146
+f 138 146 139
+f 139 145 157
+f 139 157 167
+f 139 167 179
+f 139 179 190
+f 139 190 189
+f 139 189 187
+f 139 187 198
+f 139 198 199
+f 139 199 193
+f 139 193 192
+f 139 192 191
+f 139 191 185
+f 139 185 184
+f 139 184 180
+f 139 180 168
+f 139 168 159
+f 139 159 148
+f 139 148 147
+f 139 147 140
+f 139 146 145
+f 140 147 141
+f 141 147 148
+f 141 148 149
+f 141 149 150
+f 141 150 142
+f 142 151 152
+f 142 152 153
+f 142 153 154
+f 142 154 143
+f 142 150 155
+f 142 155 151
+f 144 156 158
+f 144 158 146
+f 145 146 158
+f 145 158 157
+f 148 159 149
+f 149 159 160
+f 149 160 155
+f 149 155 150
+f 151 155 161
+f 151 161 162
+f 151 162 152
+f 152 162 163
+f 152 163 153
+f 155 160 164
+f 155 164 161
+f 156 165 158
+f 157 166 167
+f 157 158 165
+f 157 165 166
+f 159 168 160
+f 160 169 164
+f 160 168 169
+f 161 164 170
+f 161 170 171
+f 161 171 172
+f 161 172 162
+f 162 172 163
+f 163 172 171
+f 163 171 173
+f 164 169 174
+f 164 174 170
+f 165 175 176
+f 165 176 177
+f 165 177 166
+f 166 177 178
+f 166 178 179
+f 166 179 167
+f 168 180 169
+f 169 180 184
+f 169 184 174
+f 170 174 181
+f 170 181 182
+f 170 182 171
+f 171 183 173
+f 171 182 183
+f 174 184 185
+f 174 185 181
+f 175 186 187
+f 175 187 176
+f 176 187 188
+f 176 188 177
+f 177 189 190
+f 177 190 178
+f 177 188 189
+f 178 190 179
+f 181 185 191
+f 181 191 192
+f 181 192 193
+f 181 193 194
+f 181 194 182
+f 182 194 195
+f 182 195 183
+f 186 196 197
+f 186 197 187
+f 187 197 198
+f 187 189 188
+f 193 199 194
+f 194 199 200
+f 194 200 201
+f 194 201 195
+f 196 201 197
+f 197 200 198
+f 197 201 200
+f 198 200 199
+
+o geometry_2
+v -0.12480483 -0.43175708 0.19890193
+v -0.09464264 -0.43175708 0.19551381
+v -0.09464264 -0.41628840 0.19555104
+v -0.12480483 -0.41628840 0.19867854
+v -0.13776064 -0.41628840 0.19829877
+v -0.13814487 -0.43175708 0.19846259
+v -0.13773062 -0.44720304 0.19834346
+v -0.13683608 -0.46267169 0.19805304
+v -0.12742241 -0.46267169 0.19805304
+v -0.09464264 -0.44547925 0.18846949
+v -0.12932556 -0.47811767 0.19762860
+v -0.13110262 -0.49358632 0.19706266
+v -0.13211123 -0.50218257 0.19669779
+v -0.12616764 -0.50801166 0.19103106
+v -0.11724627 -0.51681202 0.18152197
+v -0.09464264 -0.28859260 0.19211079
+v -0.12480483 -0.28859260 0.19608718
+v -0.14530119 -0.41628840 0.19555849
+v -0.13594154 -0.28859260 0.19508192
+v -0.13987991 -0.28859260 0.19472449
+v -0.14568541 -0.43175708 0.19570741
+v -0.14526517 -0.44720304 0.19549148
+v -0.14437663 -0.46267169 0.19500000
+v -0.13553330 -0.47811767 0.19762860
+v -0.09464865 -0.45085475 0.17392661
+v -0.09464264 -0.45083205 0.17393405
+v -0.13378024 -0.49358632 0.19706266
+v -0.13263355 -0.50218257 0.19669779
+v -0.13987991 -0.51978324 0.18583345
+v -0.12480483 -0.51892138 0.18475372
+v -0.12466674 -0.51960179 0.17538610
+v -0.11724627 -0.51681202 0.18140282
+v -0.09464264 -0.28859260 0.12282920
+v -0.14779268 -0.28859260 0.18932583
+v -0.15058437 -0.28859260 0.18741209
+v -0.15168903 -0.41628840 0.18800035
+v -0.15172505 -0.43175708 0.18814929
+v -0.15154495 -0.44720304 0.18793335
+v -0.15113670 -0.46267169 0.18744188
+v -0.15061439 -0.47811767 0.18671957
+v -0.14997801 -0.49358632 0.18575898
+v -0.14306783 -0.47811767 0.19427770
+v -0.09464264 -0.44484418 0.16216869
+v -0.14132078 -0.49358632 0.19331712
+v -0.13854712 -0.50801166 0.19250545
+v -0.14055832 -0.52030492 0.17360641
+v -0.14827897 -0.51796873 0.18296657
+v -0.12959571 -0.51862653 0.16486430
+v -0.09464865 -0.41637912 0.12282920
+v -0.15164101 -0.28859260 0.12282920
+v -0.09464264 -0.33756156 0.12282920
+v -0.15122675 -0.28859260 0.18389738
+v -0.15593359 -0.41628840 0.17392661
+v -0.15596361 -0.43175708 0.17392661
+v -0.15524318 -0.44720304 0.17392661
+v -0.14917352 -0.50905500 0.18445586
+v -0.09464264 -0.41637912 0.12858528
+v -0.14827897 -0.51796873 0.17843170
+v -0.13598956 -0.51862653 0.16486430
+v -0.15250553 -0.47811767 0.17392661
+v -0.13987991 -0.45042379 0.12282920
+v -0.13064034 -0.44729376 0.12282920
+v -0.12498493 -0.44536586 0.12282920
+v -0.11744438 -0.43883363 0.12282920
+v -0.15458877 -0.41628840 0.12282920
+v -0.15302785 -0.28859260 0.17392661
+v -0.15457678 -0.42588260 0.12282920
+v -0.15456477 -0.43175708 0.12282920
+v -0.15398241 -0.46267169 0.17392661
+v -0.14603963 -0.51277472 0.16835667
+v -0.15081250 -0.49358632 0.17392661
+v -0.15097461 -0.44452666 0.12282920
+f 202 203 204
+f 202 204 205
+f 202 205 206
+f 202 206 207
+f 202 207 208
+f 202 208 209
+f 202 209 210
+f 202 210 203
+f 203 211 227
+f 203 227 244
+f 203 244 258
+f 203 258 252
+f 203 252 234
+f 203 234 217
+f 203 217 204
+f 203 210 212
+f 203 212 213
+f 203 213 214
+f 203 214 215
+f 203 215 216
+f 203 216 211
+f 204 217 218
+f 204 218 205
+f 205 218 206
+f 206 219 207
+f 206 218 220
+f 206 220 221
+f 206 221 219
+f 207 219 222
+f 207 222 208
+f 208 222 223
+f 208 223 209
+f 209 224 225
+f 209 225 212
+f 209 212 210
+f 209 223 224
+f 211 216 226
+f 211 226 227
+f 212 225 228
+f 212 228 213
+f 213 228 229
+f 213 229 214
+f 214 229 230
+f 214 230 231
+f 214 231 215
+f 215 231 216
+f 216 231 232
+f 216 232 233
+f 216 233 226
+f 217 234 251
+f 217 251 267
+f 217 267 253
+f 217 253 236
+f 217 236 235
+f 217 235 221
+f 217 221 220
+f 217 220 218
+f 219 221 235
+f 219 235 236
+f 219 236 222
+f 222 236 237
+f 222 237 238
+f 222 238 239
+f 222 239 223
+f 223 239 240
+f 223 240 241
+f 223 241 224
+f 224 241 242
+f 224 242 243
+f 224 243 225
+f 225 243 228
+f 226 233 244
+f 226 244 227
+f 228 243 229
+f 229 243 245
+f 229 245 246
+f 229 246 230
+f 230 247 232
+f 230 232 231
+f 230 246 248
+f 230 248 247
+f 232 247 249
+f 232 249 233
+f 233 249 250
+f 233 250 244
+f 234 252 250
+f 234 250 265
+f 234 265 264
+f 234 264 263
+f 234 263 262
+f 234 262 273
+f 234 273 269
+f 234 269 268
+f 234 268 266
+f 234 266 251
+f 236 253 254
+f 236 254 237
+f 237 254 238
+f 238 254 255
+f 238 255 239
+f 239 255 240
+f 240 255 241
+f 241 255 256
+f 241 256 242
+f 242 257 243
+f 242 256 257
+f 243 257 245
+f 244 250 258
+f 245 257 246
+f 246 257 248
+f 247 248 259
+f 247 259 260
+f 247 260 249
+f 248 257 261
+f 248 261 259
+f 249 260 262
+f 249 262 263
+f 249 263 264
+f 249 264 265
+f 249 265 250
+f 250 252 258
+f 251 266 267
+f 253 267 254
+f 254 266 255
+f 254 267 266
+f 255 266 268
+f 255 268 269
+f 255 269 256
+f 256 269 270
+f 256 270 257
+f 257 270 261
+f 259 271 260
+f 259 261 272
+f 259 272 269
+f 259 269 273
+f 259 273 271
+f 260 271 273
+f 260 273 262
+f 261 270 269
+f 261 269 272
+
+o geometry_3
+v -0.09463663 -0.45083728 0.17393970
+v -0.09463663 -0.44546883 0.18846623
+v -0.09463663 -0.44484940 0.16218091
+v 0.04104114 -0.44484940 0.16218641
+v 0.06864339 -0.45077375 0.17392869
+v 0.06864339 -0.44632652 0.18598461
+v -0.04940538 -0.43174594 0.19553690
+v -0.09463663 -0.43174594 0.19551489
+v 0.06864339 -0.44540528 0.18846072
+v 0.04104114 -0.44540528 0.18847723
+v 0.04104114 -0.43174594 0.19554241
+v -0.09463663 -0.41676829 0.13936765
+v 0.01089762 -0.41672063 0.13936765
+v 0.06864339 -0.41668887 0.13936765
+v 0.05612888 -0.44484940 0.16219742
+v 0.06864339 -0.44484940 0.16220842
+v -0.04940538 -0.41629180 0.19557542
+v -0.09463663 -0.41629180 0.19555342
+v 0.06864339 -0.43408072 0.19431535
+v 0.06864339 -0.43174594 0.19551489
+v 0.04104114 -0.41629180 0.19558093
+v -0.09463663 -0.28859260 0.13936765
+v 0.06864339 -0.28859260 0.13936765
+v -0.04940538 -0.28859260 0.19214188
+v 0.04104114 -0.28859260 0.19215288
+v -0.09070488 -0.28859260 0.19211987
+v -0.09463663 -0.28859260 0.19211437
+v 0.06864339 -0.41892836 0.19554241
+v 0.06864339 -0.41629180 0.19554791
+v 0.06864339 -0.28859260 0.19214738
+v 0.04498888 -0.28859260 0.19215288
+f 274 275 281
+f 274 281 291
+f 274 291 300
+f 274 300 295
+f 274 295 285
+f 274 285 276
+f 274 276 277
+f 274 277 278
+f 274 278 279
+f 274 279 275
+f 275 280 281
+f 275 279 282
+f 275 282 283
+f 275 283 284
+f 275 284 280
+f 276 285 277
+f 277 286 287
+f 277 287 288
+f 277 288 278
+f 277 285 286
+f 278 288 289
+f 278 289 287
+f 278 287 296
+f 278 296 303
+f 278 303 302
+f 278 302 301
+f 278 301 293
+f 278 293 292
+f 278 292 282
+f 278 282 279
+f 280 290 291
+f 280 291 281
+f 280 284 294
+f 280 294 290
+f 282 292 284
+f 282 284 283
+f 284 292 293
+f 284 293 294
+f 285 295 296
+f 285 296 287
+f 285 287 286
+f 287 289 288
+f 290 297 291
+f 290 294 298
+f 290 298 297
+f 291 299 300
+f 291 297 299
+f 293 301 294
+f 294 301 302
+f 294 302 303
+f 294 303 304
+f 294 304 298
+f 295 300 299
+f 295 299 297
+f 295 297 298
+f 295 298 304
+f 295 304 303
+f 295 303 296
+
+o geometry_4
+v 0.09987515 -0.45822009 -0.17381003
+v 0.09987515 -0.44787471 -0.18918897
+v 0.09987515 -0.45624401 -0.17037858
+v -0.09463663 -0.44481927 -0.16203378
+v -0.09463663 -0.45079733 -0.17380345
+v -0.09463663 -0.44545028 -0.18839861
+v 0.09987515 -0.44699461 -0.18965001
+v 0.09987515 -0.44669573 -0.15906997
+v -0.09463663 -0.41652312 -0.13157229
+v 0.09987515 -0.42062472 -0.12846358
+v -0.09463663 -0.43175056 -0.19554472
+v 0.09987515 -0.43173394 -0.19564351
+v -0.07955702 -0.43175056 -0.19557105
+v -0.04939779 -0.43175056 -0.19558423
+v -0.09463663 -0.28860922 -0.13157229
+v 0.06863065 -0.41627402 -0.12841089
+v 0.09987515 -0.42019296 -0.12841089
+v 0.09953244 -0.42020958 -0.12841089
+v -0.09463663 -0.41629064 -0.19562375
+v 0.09987515 -0.43020623 -0.19565009
+v -0.07955702 -0.41627402 -0.19563693
+v -0.04939779 -0.41627402 -0.19565009
+v -0.09463663 -0.28860922 -0.19217255
+v 0.06863065 -0.28859260 -0.12841089
+v 0.09987515 -0.28859260 -0.12841089
+v 0.09987515 -0.28859260 -0.19345687
+v 0.09987515 -0.41627402 -0.19569620
+v 0.06863065 -0.28859260 -0.19214620
+f 305 306 311
+f 305 311 316
+f 305 316 324
+f 305 324 331
+f 305 331 330
+f 305 330 329
+f 305 329 321
+f 305 321 314
+f 305 314 312
+f 305 312 307
+f 305 307 308
+f 305 308 309
+f 305 309 310
+f 305 310 306
+f 306 310 311
+f 307 312 308
+f 308 313 319
+f 308 319 327
+f 308 327 323
+f 308 323 315
+f 308 315 310
+f 308 310 309
+f 308 312 314
+f 308 314 313
+f 310 315 311
+f 311 315 317
+f 311 317 318
+f 311 318 316
+f 313 314 320
+f 313 320 328
+f 313 328 319
+f 314 321 322
+f 314 322 320
+f 315 323 317
+f 316 318 324
+f 317 323 325
+f 317 325 326
+f 317 326 318
+f 318 326 324
+f 319 328 332
+f 319 332 327
+f 320 322 321
+f 320 321 329
+f 320 329 328
+f 323 327 330
+f 323 330 325
+f 324 326 331
+f 325 330 326
+f 326 330 331
+f 327 332 330
+f 328 329 330
+f 328 330 332
+
+o geometry_5
+v 0.22198371 -0.28917742 0.11343903
+v 0.20691327 -0.29271168 0.15879736
+v 0.22198371 -0.28920084 0.14367792
+v 0.23293617 -0.29562567 0.14367792
+v 0.23293617 -0.29561398 0.11343903
+v 0.23294127 -0.29561398 0.09831959
+v 0.23294636 -0.29562567 0.06809859
+v 0.22198371 -0.28918914 0.08321804
+v 0.20691327 -0.29278189 0.14367792
+v 0.18450888 -0.30659120 0.15879736
+v 0.19914104 -0.30009615 0.16661653
+v 0.20691327 -0.29697149 0.16962252
+v 0.22198371 -0.28925936 0.15879736
+v 0.22198371 -0.28920084 0.06809859
+v 0.23293108 -0.29566078 0.15879736
+v 0.23642730 -0.30808913 0.15879736
+v 0.23643749 -0.30808913 0.08321804
+v 0.23294636 -0.29562567 0.08321804
+v 0.23643749 -0.30808913 0.06809859
+v 0.23546915 -0.30808913 0.05297915
+v 0.23602977 -0.32354853 -0.00028781
+v 0.23252845 -0.31234897 -0.00028781
+v 0.23197293 -0.29711194 0.05297915
+v 0.20743820 -0.29392876 0.06809859
+v 0.18450888 -0.30902536 0.14451889
+v 0.18450888 -0.30868598 0.16255486
+v 0.20816701 -0.29541503 0.05297915
+v 0.18450888 -0.31167019 0.16788692
+v 0.20691327 -0.30808913 0.17436413
+v 0.22198371 -0.30808913 0.17763851
+v 0.22198371 -0.29484160 0.17196648
+v 0.23178945 -0.29724065 0.16974778
+v 0.22198371 -0.29216166 0.05297915
+v 0.23297695 -0.30808913 0.17151916
+v 0.23651394 -0.32354853 0.15879736
+v 0.23651394 -0.32354853 0.05297915
+v 0.23653942 -0.33900792 -0.00028781
+v 0.22198371 -0.30729337 -0.00028781
+v 0.18450888 -0.33831744 -0.00028781
+v 0.20760129 -0.31076907 -0.00028781
+v 0.18450888 -0.36059957 0.18223697
+v 0.19183260 -0.36008463 0.18250536
+v 0.20166892 -0.36056446 0.18229064
+v 0.22198371 -0.36991498 0.17769219
+v 0.23302791 -0.32354853 0.17159074
+v 0.23652413 -0.33900792 0.15879736
+v 0.23655980 -0.35445559 0.02274026
+v 0.23654452 -0.33900792 0.00762082
+v 0.23655980 -0.35445559 -0.00028781
+v 0.18450888 -0.39108532 -0.00028781
+v 0.18450888 -0.36602966 0.18223697
+v 0.19183260 -0.36725846 0.18250536
+v 0.20166892 -0.36613498 0.18229064
+v 0.22198371 -0.38537437 0.17763851
+v 0.23302791 -0.38537437 0.17155494
+v 0.23302791 -0.35445559 0.17159074
+v 0.23652923 -0.35445559 0.15879736
+v 0.23657001 -0.36991498 0.02274026
+v 0.23656491 -0.36254223 -0.00028781
+v 0.20641889 -0.40516379 -0.00028781
+v 0.18450888 -0.39687820 0.15879736
+v 0.18450888 -0.36978624 0.18146759
+v 0.19183260 -0.37499400 0.18087712
+v 0.20691327 -0.38537437 0.17779955
+v 0.22092364 -0.40176996 0.17100028
+v 0.23186081 -0.39724099 0.16981934
+v 0.23651904 -0.38537437 0.15879736
+v 0.23655980 -0.38537437 0.02274026
+v 0.23655980 -0.38537437 -0.00028781
+v 0.23656491 -0.36991498 -0.00028781
+v 0.23653942 -0.38537437 0.09831959
+v 0.21395667 -0.40872143 -0.00028781
+v 0.21393119 -0.40872143 0.14367792
+v 0.21393629 -0.40872143 0.15879736
+v 0.21412486 -0.40867463 0.16659863
+v 0.18450888 -0.39541537 0.16863843
+v 0.18450888 -0.37376520 0.18062662
+v 0.18450888 -0.38003788 0.17785323
+v 0.18450888 -0.38537437 0.17534822
+v 0.20822817 -0.40107951 0.17035613
+v 0.21519513 -0.40867463 0.16659863
+v 0.22316102 -0.40705962 0.15879736
+v 0.23302281 -0.39933580 0.15879736
+v 0.23303301 -0.39935918 0.06809859
+v 0.23303810 -0.39935918 0.02274026
+v 0.23471996 -0.39268860 -0.00028781
+v 0.23302281 -0.39935918 0.12855847
+v 0.21559266 -0.40872143 -0.00028781
+v 0.21562323 -0.40872143 0.15879736
+v 0.22318140 -0.40708303 0.14367792
+v 0.23301772 -0.39935918 0.14367792
+v 0.23303810 -0.39935918 -0.00028781
+v 0.21919081 -0.40794904 -0.00028781
+v 0.21564363 -0.40872143 0.14367792
+v 0.22312024 -0.40709473 0.00762082
+v 0.22786512 -0.40339666 -0.00028781
+v 0.22313044 -0.40708303 -0.00028781
+f 333 334 335
+f 333 335 336
+f 333 336 337
+f 333 337 338
+f 333 338 339
+f 333 339 340
+f 333 340 334
+f 334 341 342
+f 334 342 343
+f 334 343 344
+f 334 344 345
+f 334 345 335
+f 334 340 346
+f 334 346 341
+f 335 345 347
+f 335 347 336
+f 336 338 337
+f 336 347 348
+f 336 348 338
+f 338 348 349
+f 338 349 350
+f 338 350 339
+f 339 351 352
+f 339 352 353
+f 339 353 354
+f 339 354 355
+f 339 355 346
+f 339 346 340
+f 339 350 349
+f 339 349 351
+f 341 346 356
+f 341 356 342
+f 342 357 371
+f 342 371 382
+f 342 382 393
+f 342 393 408
+f 342 408 411
+f 342 411 410
+f 342 410 409
+f 342 409 394
+f 342 394 383
+f 342 383 373
+f 342 373 360
+f 342 360 358
+f 342 358 343
+f 342 356 359
+f 342 359 357
+f 343 358 360
+f 343 360 344
+f 344 360 361
+f 344 361 362
+f 344 362 363
+f 344 363 345
+f 345 363 364
+f 345 364 347
+f 346 355 365
+f 346 365 359
+f 346 359 356
+f 347 364 348
+f 348 364 366
+f 348 366 367
+f 348 367 349
+f 349 367 368
+f 349 368 351
+f 351 368 369
+f 351 369 353
+f 351 353 352
+f 353 369 381
+f 353 381 391
+f 353 391 402
+f 353 402 401
+f 353 401 418
+f 353 418 424
+f 353 424 428
+f 353 428 429
+f 353 429 425
+f 353 425 420
+f 353 420 404
+f 353 404 392
+f 353 392 382
+f 353 382 371
+f 353 371 372
+f 353 372 370
+f 353 370 354
+f 354 370 365
+f 354 365 355
+f 357 359 371
+f 359 365 370
+f 359 370 372
+f 359 372 371
+f 360 373 361
+f 361 373 362
+f 362 373 374
+f 362 374 375
+f 362 375 376
+f 362 376 377
+f 362 377 366
+f 362 366 364
+f 362 364 363
+f 366 377 367
+f 367 377 378
+f 367 378 390
+f 367 390 379
+f 367 379 380
+f 367 380 368
+f 368 380 369
+f 369 380 381
+f 373 383 384
+f 373 384 374
+f 374 384 385
+f 374 385 375
+f 375 385 376
+f 376 386 387
+f 376 387 388
+f 376 388 377
+f 376 385 386
+f 377 388 389
+f 377 389 378
+f 378 389 390
+f 379 390 381
+f 379 381 380
+f 381 390 391
+f 382 392 393
+f 383 394 384
+f 384 394 395
+f 384 395 386
+f 384 386 385
+f 386 395 396
+f 386 396 397
+f 386 397 398
+f 386 398 387
+f 387 398 399
+f 387 399 389
+f 387 389 388
+f 389 399 390
+f 390 400 401
+f 390 401 402
+f 390 402 391
+f 390 399 403
+f 390 403 400
+f 392 404 393
+f 393 405 406
+f 393 406 407
+f 393 407 408
+f 393 404 405
+f 394 409 395
+f 395 409 410
+f 395 410 396
+f 396 410 411
+f 396 411 412
+f 396 412 397
+f 397 412 407
+f 397 407 413
+f 397 413 398
+f 398 413 414
+f 398 414 415
+f 398 415 399
+f 399 415 403
+f 400 416 417
+f 400 417 418
+f 400 418 401
+f 400 403 415
+f 400 415 419
+f 400 419 416
+f 404 420 426
+f 404 426 421
+f 404 421 406
+f 404 406 405
+f 406 421 413
+f 406 413 407
+f 407 412 408
+f 408 412 411
+f 413 421 414
+f 414 421 422
+f 414 422 415
+f 415 422 423
+f 415 423 419
+f 416 419 422
+f 416 422 417
+f 417 424 418
+f 417 422 424
+f 419 423 422
+f 420 425 426
+f 421 426 422
+f 422 426 425
+f 422 425 427
+f 422 427 428
+f 422 428 424
+f 425 429 427
+f 427 429 428
+
+o geometry_6
+v -0.13992229 -0.45093289 -0.13325239
+v -0.13622711 -0.51877321 -0.16460639
+v -0.12939551 -0.51877321 -0.16460639
+v -0.12446257 -0.44614551 -0.13325239
+v -0.15097183 -0.44451190 -0.13325239
+v -0.14627924 -0.51353203 -0.16811368
+v -0.14824399 -0.51791107 -0.17819312
+v -0.14070340 -0.52033876 -0.17341628
+v -0.12639729 -0.52038415 -0.17381381
+v -0.11886270 -0.51049171 -0.17314698
+v -0.09464865 -0.41658164 -0.13325239
+v -0.11952963 -0.44197071 -0.13325239
+v -0.15210743 -0.44047324 -0.13325239
+v -0.14897703 -0.50865390 -0.17341628
+v -0.15454685 -0.43176065 -0.13325239
+v -0.14824399 -0.51791107 -0.18273912
+v -0.15095381 -0.49358837 -0.17381381
+v -0.13988023 -0.51972618 -0.18547699
+v -0.12736464 -0.51959001 -0.18548339
+v -0.11648936 -0.50629424 -0.18275195
+v -0.11648936 -0.50629424 -0.17774429
+v -0.09463664 -0.45079678 -0.17380741
+v -0.09463664 -0.44482955 -0.16202882
+v -0.09463664 -0.41174887 -0.13325239
+v -0.15601893 -0.43176065 -0.17381381
+v -0.15528590 -0.44721188 -0.17381381
+v -0.15404816 -0.46266315 -0.17381381
+v -0.15261213 -0.47813711 -0.17381381
+v -0.15455887 -0.41628669 -0.13325239
+v -0.14913324 -0.50903961 -0.18418179
+v -0.13988023 -0.50903961 -0.19099759
+v -0.13121606 -0.49032112 -0.19689650
+v -0.12332697 -0.51049171 -0.18765060
+v -0.09463664 -0.43176065 -0.19555002
+v -0.09463664 -0.44544216 -0.18840721
+v -0.09463664 -0.28859260 -0.13325239
+v -0.15600090 -0.41628669 -0.17381381
+v -0.15171688 -0.43176065 -0.18795838
+v -0.15151861 -0.44721188 -0.18766343
+v -0.15109200 -0.46266315 -0.18713125
+v -0.15058128 -0.47813711 -0.18642595
+v -0.14995040 -0.49358837 -0.18547699
+v -0.15163877 -0.28859260 -0.13325239
+v -0.14262010 -0.47813711 -0.19398553
+v -0.13912918 -0.49472280 -0.19369058
+v -0.13360742 -0.49032112 -0.19689650
+v -0.12967790 -0.47813711 -0.19737739
+v -0.09464865 -0.43176065 -0.19555643
+v -0.09463664 -0.41630938 -0.19562696
+v -0.09463664 -0.28859260 -0.18175811
+v -0.15169284 -0.41628669 -0.18786861
+v -0.15304475 -0.28859260 -0.17381381
+v -0.15060532 -0.28859260 -0.18735566
+v -0.14552817 -0.43176065 -0.19551796
+v -0.14497540 -0.44721188 -0.19522301
+v -0.14401405 -0.46266315 -0.19469083
+v -0.13507950 -0.47813711 -0.19737739
+v -0.12765906 -0.46266315 -0.19784546
+v -0.12480504 -0.43176065 -0.19874953
+v -0.12480504 -0.41628669 -0.19861488
+v -0.12480504 -0.28859260 -0.19605656
+v -0.09463664 -0.28861530 -0.19217737
+v -0.09464865 -0.28859260 -0.19217737
+v -0.13988023 -0.28859260 -0.19472289
+v -0.14527583 -0.41628669 -0.19542820
+v -0.13744081 -0.44721188 -0.19817247
+v -0.13798757 -0.43176065 -0.19831353
+v -0.13647946 -0.46266315 -0.19784546
+v -0.13773523 -0.41628669 -0.19817888
+v -0.12873458 -0.28859260 -0.19571031
+f 430 431 432
+f 430 432 433
+f 430 433 441
+f 430 441 440
+f 430 440 453
+f 430 453 465
+f 430 465 472
+f 430 472 458
+f 430 458 444
+f 430 444 442
+f 430 442 434
+f 430 434 431
+f 431 435 436
+f 431 436 437
+f 431 437 432
+f 431 434 435
+f 432 437 438
+f 432 438 439
+f 432 439 440
+f 432 440 441
+f 432 441 433
+f 434 442 435
+f 435 443 436
+f 435 442 444
+f 435 444 443
+f 436 445 437
+f 436 443 446
+f 436 446 445
+f 437 447 438
+f 437 445 447
+f 438 447 448
+f 438 448 449
+f 438 449 439
+f 439 449 450
+f 439 450 451
+f 439 451 452
+f 439 452 440
+f 440 452 453
+f 443 444 446
+f 444 454 455
+f 444 455 456
+f 444 456 457
+f 444 457 446
+f 444 458 454
+f 445 446 457
+f 445 457 459
+f 445 459 460
+f 445 460 447
+f 447 460 448
+f 448 460 461
+f 448 461 462
+f 448 462 449
+f 449 451 450
+f 449 462 463
+f 449 463 464
+f 449 464 451
+f 451 464 463
+f 451 463 478
+f 451 478 491
+f 451 491 479
+f 451 479 465
+f 451 465 453
+f 451 453 452
+f 454 458 466
+f 454 466 467
+f 454 467 468
+f 454 468 469
+f 454 469 470
+f 454 470 455
+f 455 470 471
+f 455 471 459
+f 455 459 456
+f 456 459 457
+f 458 472 466
+f 459 471 473
+f 459 473 460
+f 460 473 474
+f 460 474 475
+f 460 475 461
+f 461 475 486
+f 461 486 476
+f 461 476 477
+f 461 477 462
+f 462 477 463
+f 463 477 478
+f 465 479 492
+f 465 492 490
+f 465 490 499
+f 465 499 493
+f 465 493 482
+f 465 482 481
+f 465 481 472
+f 466 480 467
+f 466 472 481
+f 466 481 482
+f 466 482 480
+f 467 480 483
+f 467 483 468
+f 468 483 484
+f 468 484 469
+f 469 484 470
+f 470 484 485
+f 470 485 471
+f 471 485 473
+f 473 485 486
+f 473 486 475
+f 473 475 474
+f 476 486 497
+f 476 497 487
+f 476 487 477
+f 477 488 478
+f 477 487 488
+f 478 488 489
+f 478 489 490
+f 478 490 491
+f 479 491 492
+f 480 482 483
+f 482 493 494
+f 482 494 483
+f 483 495 484
+f 483 494 496
+f 483 496 495
+f 484 495 497
+f 484 497 485
+f 485 497 486
+f 487 497 488
+f 488 497 495
+f 488 495 496
+f 488 496 489
+f 489 496 498
+f 489 498 490
+f 490 498 499
+f 490 492 491
+f 493 499 498
+f 493 498 494
+f 494 498 496
+
+o geometry_7
+v 0.22198689 -0.28913800 -0.14357281
+v 0.23293965 -0.29560093 -0.14357281
+v 0.23292187 -0.29562434 -0.15868735
+v 0.22198689 -0.28919655 -0.15868735
+v 0.20691182 -0.29268558 -0.15868735
+v 0.22198689 -0.28914973 -0.09821141
+v 0.23293965 -0.29560093 -0.08311470
+v 0.23294410 -0.29560093 -0.09821141
+v 0.23294410 -0.29560093 -0.11332594
+v 0.23642605 -0.30809353 -0.15868735
+v 0.23644383 -0.30809353 -0.14357281
+v 0.23177456 -0.29721666 -0.16961328
+v 0.22198689 -0.29480478 -0.17184126
+v 0.20691182 -0.29697080 -0.16948853
+v 0.19793348 -0.29910165 -0.15868735
+v 0.20691182 -0.29274413 -0.14357281
+v 0.22198689 -0.28917314 -0.06798236
+v 0.19915638 -0.30010856 -0.16649414
+v 0.23293522 -0.29561262 -0.06798236
+v 0.23642160 -0.30809353 -0.08311470
+v 0.23653278 -0.32354833 -0.15868735
+v 0.23296634 -0.30809353 -0.17137784
+v 0.23650164 -0.32354833 -0.05286783
+v 0.22198689 -0.30809353 -0.17749139
+v 0.20691182 -0.30809353 -0.17422963
+v 0.19114304 -0.30960391 -0.16808045
+v 0.19114304 -0.30420644 -0.15936464
+v 0.19114304 -0.30404251 -0.15868735
+v 0.19803576 -0.29919534 -0.14357281
+v 0.20743656 -0.29391494 -0.06798236
+v 0.20813917 -0.29536676 -0.05286783
+v 0.22198689 -0.29205335 -0.05286783
+v 0.23201470 -0.29705273 -0.05286783
+v 0.23252609 -0.31235530 -0.00030564
+v 0.23603027 -0.32354833 -0.00030564
+v 0.23550109 -0.30809353 -0.05286783
+v 0.23641270 -0.30809353 -0.06798236
+v 0.23656835 -0.38537915 -0.15868735
+v 0.23303305 -0.32354833 -0.17144913
+v 0.23654166 -0.33901483 -0.00030564
+v 0.23655945 -0.35445788 -0.00030564
+v 0.22198689 -0.36992438 -0.17752703
+v 0.20157996 -0.36065151 -0.18214338
+v 0.19183231 -0.36014807 -0.18237509
+v 0.19114304 -0.36018317 -0.18233944
+v 0.19114304 -0.30681735 -0.14302029
+v 0.20006356 -0.31976659 -0.00030564
+v 0.20760109 -0.31077471 -0.00030564
+v 0.21511639 -0.30894823 -0.00030564
+v 0.22198689 -0.30729737 -0.00030564
+v 0.23304638 -0.39938213 -0.14357281
+v 0.23304638 -0.39937044 -0.15868735
+v 0.23187240 -0.39727466 -0.16970242
+v 0.23304638 -0.38537915 -0.17143132
+v 0.23305083 -0.36992438 -0.17144913
+v 0.23304638 -0.35445788 -0.17144913
+v 0.23656390 -0.36253653 -0.00030564
+v 0.23656390 -0.37800303 -0.00030564
+v 0.23655945 -0.38537915 -0.00030564
+v 0.22198689 -0.38537915 -0.17750921
+v 0.20157996 -0.36573285 -0.18214338
+v 0.19183231 -0.36690368 -0.18237509
+v 0.19114304 -0.36681000 -0.18233944
+v 0.19114304 -0.33601752 -0.00034128
+v 0.19114304 -0.33607607 -0.00030564
+v 0.22328539 -0.40710954 -0.15868735
+v 0.23303749 -0.39935871 -0.00030564
+v 0.21531651 -0.40869013 -0.16651197
+v 0.22099967 -0.40179401 -0.17091442
+v 0.20691182 -0.38537915 -0.17758050
+v 0.19183231 -0.37463107 -0.18062836
+v 0.19114304 -0.37418615 -0.18069965
+v 0.19114304 -0.39471057 -0.00030564
+v 0.22327204 -0.40710954 -0.14357281
+v 0.21572117 -0.40873696 -0.12844046
+v 0.21574785 -0.40873696 -0.15868735
+v 0.22786572 -0.40339804 -0.00030564
+v 0.22317866 -0.40708610 -0.02263877
+v 0.21407137 -0.40869013 -0.16651197
+v 0.20819698 -0.40105640 -0.17025495
+v 0.19114304 -0.37453741 -0.18061054
+v 0.19114304 -0.38537915 -0.17565554
+v 0.19460275 -0.39743858 -0.00030564
+v 0.19114304 -0.39877331 -0.15868735
+v 0.21570784 -0.40873696 -0.11332594
+v 0.21564112 -0.40872524 -0.02263877
+v 0.21388904 -0.40873696 -0.15868735
+v 0.22313419 -0.40708610 -0.00030564
+v 0.20635595 -0.40547038 -0.15868735
+v 0.19114304 -0.39872648 -0.15911512
+v 0.19114304 -0.39602189 -0.16884688
+v 0.19114304 -0.39560041 -0.16914987
+v 0.20641821 -0.40516597 -0.00030564
+v 0.21395574 -0.40872524 -0.00030564
+v 0.21567670 -0.40873696 -0.09821141
+v 0.21559221 -0.40872524 -0.00030564
+v 0.21389349 -0.40873696 -0.12844046
+v 0.21389794 -0.40873696 -0.11332594
+v 0.21392906 -0.40872524 -0.02263877
+v 0.21394684 -0.40872524 -0.00750642
+v 0.21391127 -0.40873696 -0.09821141
+f 500 501 502
+f 500 502 503
+f 500 503 504
+f 500 504 505
+f 500 505 506
+f 500 506 507
+f 500 507 508
+f 500 508 501
+f 501 509 502
+f 501 508 510
+f 501 510 509
+f 502 511 503
+f 502 509 511
+f 503 511 512
+f 503 512 513
+f 503 513 504
+f 504 514 515
+f 504 515 516
+f 504 516 505
+f 504 513 517
+f 504 517 514
+f 505 516 506
+f 506 516 518
+f 506 518 519
+f 506 519 510
+f 506 510 507
+f 507 510 508
+f 509 510 520
+f 509 520 521
+f 509 521 511
+f 510 519 522
+f 510 522 520
+f 511 521 523
+f 511 523 512
+f 512 523 524
+f 512 524 513
+f 513 525 517
+f 513 524 525
+f 514 517 526
+f 514 526 527
+f 514 527 528
+f 514 528 515
+f 515 528 529
+f 515 529 516
+f 516 529 530
+f 516 530 531
+f 516 531 532
+f 516 532 518
+f 517 525 526
+f 518 532 533
+f 518 533 534
+f 518 534 535
+f 518 535 536
+f 518 536 519
+f 519 536 522
+f 520 537 538
+f 520 538 521
+f 520 522 539
+f 520 539 540
+f 520 540 537
+f 521 538 523
+f 522 536 539
+f 523 541 542
+f 523 542 543
+f 523 543 544
+f 523 544 524
+f 523 538 541
+f 524 544 525
+f 525 544 562
+f 525 562 571
+f 525 571 580
+f 525 580 581
+f 525 581 591
+f 525 591 590
+f 525 590 589
+f 525 589 583
+f 525 583 572
+f 525 572 564
+f 525 564 563
+f 525 563 545
+f 525 545 527
+f 525 527 526
+f 527 545 530
+f 527 530 529
+f 527 529 528
+f 530 546 547
+f 530 547 548
+f 530 548 549
+f 530 549 531
+f 530 545 546
+f 531 549 533
+f 531 533 532
+f 533 549 548
+f 533 548 547
+f 533 547 546
+f 533 546 564
+f 533 564 572
+f 533 572 582
+f 533 582 592
+f 533 592 593
+f 533 593 595
+f 533 595 587
+f 533 587 576
+f 533 576 566
+f 533 566 558
+f 533 558 557
+f 533 557 556
+f 533 556 540
+f 533 540 539
+f 533 539 534
+f 534 539 536
+f 534 536 535
+f 537 550 551
+f 537 551 552
+f 537 552 553
+f 537 553 554
+f 537 554 555
+f 537 555 538
+f 537 540 556
+f 537 556 557
+f 537 557 558
+f 537 558 550
+f 538 555 541
+f 541 555 554
+f 541 554 559
+f 541 559 560
+f 541 560 542
+f 542 560 561
+f 542 561 543
+f 543 561 562
+f 543 562 544
+f 545 563 546
+f 546 563 564
+f 550 565 551
+f 550 558 566
+f 550 566 565
+f 551 565 552
+f 552 565 567
+f 552 567 568
+f 552 568 559
+f 552 559 553
+f 553 559 554
+f 559 569 570
+f 559 570 561
+f 559 561 560
+f 559 568 569
+f 561 570 571
+f 561 571 562
+f 565 573 584
+f 565 584 574
+f 565 574 575
+f 565 575 567
+f 565 566 573
+f 566 576 577
+f 566 577 573
+f 567 575 586
+f 567 586 578
+f 567 578 568
+f 568 578 579
+f 568 579 569
+f 569 580 570
+f 569 579 581
+f 569 581 580
+f 570 580 571
+f 572 583 582
+f 573 577 585
+f 573 585 584
+f 574 584 594
+f 574 594 600
+f 574 600 597
+f 574 597 596
+f 574 596 586
+f 574 586 575
+f 576 587 577
+f 577 587 585
+f 578 586 588
+f 578 588 583
+f 578 583 589
+f 578 589 590
+f 578 590 591
+f 578 591 579
+f 579 591 581
+f 582 583 592
+f 583 588 593
+f 583 593 592
+f 584 585 594
+f 585 587 595
+f 585 595 594
+f 586 596 588
+f 588 596 597
+f 588 597 598
+f 588 598 599
+f 588 599 593
+f 593 599 600
+f 593 600 594
+f 593 594 595
+f 597 600 598
+f 598 600 599
+
+o geometry_8
+v -0.09463664 -0.28859260 -0.13325239
+v -0.09463664 -0.41174381 -0.13325239
+v -0.15164065 -0.28859260 -0.13325239
+v -0.09463664 -0.28859260 0.12282920
+v -0.09464838 -0.41659104 -0.13325239
+v -0.09463664 -0.41641622 -0.12843959
+v -0.15456332 -0.41628909 -0.13325239
+v -0.15165239 -0.28859260 -0.09820912
+v -0.15164065 -0.28859260 0.12282920
+v -0.09463664 -0.33755750 0.12282920
+v -0.11953224 -0.44197140 -0.13325239
+v -0.09463664 -0.41641622 -0.02260790
+v -0.09463664 -0.41640033 0.11345425
+v -0.15455159 -0.42685760 -0.13325239
+v -0.15456920 -0.41628909 -0.08309389
+v -0.15459267 -0.41628909 0.12282920
+v -0.15165239 -0.28859260 -0.08309389
+v -0.15164651 -0.28859260 0.09831395
+v -0.09464838 -0.41640033 0.12282920
+v -0.12446207 -0.44615115 -0.13325239
+v -0.11744880 -0.43884057 0.12282920
+v -0.12497853 -0.44537241 0.12282920
+v -0.15454572 -0.43175252 -0.13325239
+v -0.15457506 -0.42588815 0.12282920
+v -0.13992058 -0.45093477 -0.13325239
+v -0.13064196 -0.44729539 0.12282920
+v -0.13987950 -0.45042622 0.12282920
+v -0.15097160 -0.44453009 -0.13325239
+v -0.15456332 -0.43175252 0.12282920
+v -0.15097160 -0.44453009 0.12282920
+v -0.15233904 -0.43968289 0.12282920
+f 601 602 605
+f 601 605 611
+f 601 611 620
+f 601 620 625
+f 601 625 628
+f 601 628 623
+f 601 623 614
+f 601 614 607
+f 601 607 603
+f 601 603 608
+f 601 608 617
+f 601 617 618
+f 601 618 609
+f 601 609 604
+f 601 604 610
+f 601 610 613
+f 601 613 612
+f 601 612 606
+f 601 606 602
+f 602 606 605
+f 603 607 608
+f 604 609 616
+f 604 616 624
+f 604 624 629
+f 604 629 631
+f 604 631 630
+f 604 630 627
+f 604 627 626
+f 604 626 622
+f 604 622 621
+f 604 621 619
+f 604 619 610
+f 605 606 612
+f 605 612 613
+f 605 613 611
+f 607 614 615
+f 607 615 608
+f 608 615 616
+f 608 616 617
+f 609 618 616
+f 610 619 613
+f 611 613 619
+f 611 619 621
+f 611 621 622
+f 611 622 620
+f 614 623 616
+f 614 616 615
+f 616 618 617
+f 616 623 624
+f 620 622 626
+f 620 626 627
+f 620 627 625
+f 623 628 629
+f 623 629 624
+f 625 627 630
+f 625 630 628
+f 628 630 631
+f 628 631 629
+
+o geometry_9
+v -0.09463663 -0.32556422 0.13936765
+v 0.05027751 -0.32556422 0.13936765
+v -0.09463663 -0.28859838 0.13936765
+v -0.09463663 -0.32556422 -0.13156087
+v 0.13148946 -0.30554150 0.12796405
+v 0.14178092 -0.30294684 0.12796405
+v 0.06862107 -0.31803354 0.13936765
+v 0.03043312 -0.32556422 -0.13156087
+v 0.13151329 -0.30568265 -0.12840499
+v 0.06862107 -0.28859838 0.13936765
+v 0.06862107 -0.28859476 0.12796405
+v -0.09463663 -0.28859838 -0.13156087
+v 0.14783192 -0.29263331 0.12796405
+v 0.14180474 -0.30300113 -0.12840499
+v 0.14871336 -0.28859476 0.12796405
+v 0.06862107 -0.30989129 -0.13156087
+v 0.06862107 -0.28859476 -0.12840499
+v 0.06862107 -0.28859838 -0.13156087
+v 0.14785572 -0.29263331 -0.12840499
+v 0.14873717 -0.28859476 -0.12840499
+f 632 633 638
+f 632 638 641
+f 632 641 634
+f 632 634 643
+f 632 643 635
+f 632 635 639
+f 632 639 633
+f 633 636 637
+f 633 637 638
+f 633 639 640
+f 633 640 636
+f 634 641 646
+f 634 646 642
+f 634 642 648
+f 634 648 643
+f 635 643 649
+f 635 649 647
+f 635 647 639
+f 636 640 637
+f 637 644 638
+f 637 640 645
+f 637 645 644
+f 638 644 646
+f 638 646 641
+f 639 647 645
+f 639 645 640
+f 642 646 651
+f 642 651 648
+f 643 648 651
+f 643 651 649
+f 644 645 650
+f 644 650 651
+f 644 651 646
+f 645 647 650
+f 647 649 651
+f 647 651 650
+
+o geometry_10
+v 0.16166273 -0.33888004 -0.12841089
+v 0.16166273 -0.39444146 -0.12841089
+v 0.06864339 -0.33888004 -0.12841089
+v 0.16166273 -0.33894660 0.14391986
+v 0.14273289 -0.44461095 -0.12841089
+v 0.16166273 -0.39636082 0.14391986
+v 0.06864339 -0.41628660 -0.12841089
+v 0.06864339 -0.33894660 0.14391986
+v 0.13151522 -0.45052433 -0.11332287
+v 0.13151522 -0.45025807 -0.12841089
+v 0.14276932 -0.44488829 0.14391986
+v 0.13162448 -0.45211083 0.14391986
+v 0.13146059 -0.45221068 0.14391986
+v 0.11713801 -0.44512127 -0.12841089
+v 0.11701964 -0.44538756 -0.11332287
+v 0.11638227 -0.44780616 0.14391986
+v 0.11590880 -0.44750661 0.14391986
+v 0.06864339 -0.41693008 0.14391986
+f 652 653 656
+f 652 656 661
+f 652 661 665
+f 652 665 658
+f 652 658 654
+f 652 654 659
+f 652 659 655
+f 652 655 657
+f 652 657 653
+f 653 657 656
+f 654 658 669
+f 654 669 659
+f 655 659 669
+f 655 669 668
+f 655 668 667
+f 655 667 664
+f 655 664 663
+f 655 663 662
+f 655 662 657
+f 656 660 661
+f 656 657 662
+f 656 662 663
+f 656 663 664
+f 656 664 660
+f 658 665 666
+f 658 666 667
+f 658 667 668
+f 658 668 669
+f 660 666 661
+f 660 664 667
+f 660 667 666
+f 661 666 665
+
+o geometry_11
+v 0.19114301 -0.33518946 -0.11714960
+v 0.19114301 -0.33601699 -0.00033001
+v 0.19114301 -0.39471864 -0.11714960
+v 0.16166783 -0.34074903 -0.11714960
+v 0.16166783 -0.33983993 0.12268739
+v 0.18450351 -0.33714172 0.12268739
+v 0.19114301 -0.33607526 -0.00028306
+v 0.19114301 -0.39471864 -0.10512958
+v 0.16166783 -0.39439231 -0.11714960
+v 0.16166783 -0.39419417 0.12268739
+v 0.18450351 -0.39108222 0.12268739
+v 0.19114301 -0.39471284 -0.00028306
+v 0.16166783 -0.39430491 0.06808081
+v 0.16166783 -0.39428158 0.08319974
+v 0.16166783 -0.39429907 0.07505336
+f 670 671 676
+f 670 676 681
+f 670 681 677
+f 670 677 672
+f 670 672 678
+f 670 678 673
+f 670 673 674
+f 670 674 675
+f 670 675 671
+f 671 675 676
+f 672 677 678
+f 673 678 682
+f 673 682 684
+f 673 684 683
+f 673 683 679
+f 673 679 674
+f 674 679 680
+f 674 680 675
+f 675 680 681
+f 675 681 676
+f 677 681 678
+f 678 681 682
+f 679 683 681
+f 679 681 680
+f 681 683 684
+f 681 684 682
+
+o geometry_12
+v 0.18450378 -0.36602860 0.18224997
+v 0.16166496 -0.36363395 0.18191770
+v 0.18450378 -0.36979166 0.18147468
+v 0.18450378 -0.36060009 0.18224997
+v 0.16166496 -0.37137610 0.18000575
+v 0.16167837 -0.37135810 0.18001157
+v 0.18450378 -0.37376174 0.18064112
+v 0.16166496 -0.36139232 0.18191770
+v 0.18450378 -0.31167152 0.16790444
+v 0.16166496 -0.32357282 0.17175168
+v 0.16166496 -0.38540199 0.17541238
+v 0.18450378 -0.38003650 0.17785478
+v 0.18450378 -0.30868269 0.16256494
+v 0.16166496 -0.31335499 0.16875549
+v 0.18450378 -0.38537498 0.17535991
+v 0.16166496 -0.39616898 0.16933840
+v 0.18450378 -0.30659410 0.15880514
+v 0.16166496 -0.30894376 0.15882846
+v 0.18450378 -0.39541277 0.16864474
+v 0.16166496 -0.39855465 0.15880514
+v 0.18450378 -0.30902478 0.14453541
+v 0.16167837 -0.30894376 0.15880514
+v 0.16166496 -0.31141944 0.14683792
+v 0.18450378 -0.39688019 0.15880514
+v 0.16166496 -0.39419743 0.12270526
+v 0.18450378 -0.33714860 0.12270526
+v 0.16166496 -0.33984034 0.12270526
+v 0.18450378 -0.39525072 0.14732173
+v 0.18450378 -0.39108255 0.12270526
+f 685 686 687
+f 685 687 691
+f 685 691 696
+f 685 696 699
+f 685 699 703
+f 685 703 708
+f 685 708 712
+f 685 712 713
+f 685 713 710
+f 685 710 705
+f 685 705 701
+f 685 701 697
+f 685 697 693
+f 685 693 688
+f 685 688 692
+f 685 692 686
+f 686 689 690
+f 686 690 691
+f 686 691 687
+f 686 692 694
+f 686 694 698
+f 686 698 702
+f 686 702 707
+f 686 707 711
+f 686 711 709
+f 686 709 704
+f 686 704 700
+f 686 700 695
+f 686 695 689
+f 688 693 694
+f 688 694 692
+f 689 691 690
+f 689 695 691
+f 691 695 696
+f 693 697 698
+f 693 698 694
+f 695 699 696
+f 695 700 699
+f 697 701 698
+f 698 701 702
+f 699 700 703
+f 700 704 703
+f 701 705 706
+f 701 706 702
+f 702 706 707
+f 703 704 708
+f 704 709 708
+f 705 710 711
+f 705 711 707
+f 705 707 706
+f 708 709 712
+f 709 713 712
+f 709 711 710
+f 709 710 713
+
+o geometry_13
+v 0.19114301 -0.39471956 -0.11714960
+v 0.16166562 -0.39439439 -0.11714960
+v 0.16166562 -0.39894653 -0.15869398
+v 0.19114301 -0.39877002 -0.15869398
+v 0.19114301 -0.33518896 -0.11714960
+v 0.16166562 -0.34074442 -0.11714960
+v 0.16166562 -0.39626169 -0.16919976
+v 0.19114301 -0.39873284 -0.15912162
+v 0.19114301 -0.30757898 -0.14193327
+v 0.16167716 -0.31142505 -0.14672021
+v 0.16166562 -0.31144362 -0.14671383
+v 0.19114301 -0.39560210 -0.16914869
+v 0.19114301 -0.39602015 -0.16885510
+v 0.16166562 -0.38538305 -0.17524409
+v 0.19114301 -0.38538305 -0.17566533
+v 0.19114301 -0.30681718 -0.14303107
+v 0.16166562 -0.30898177 -0.15868122
+v 0.16166562 -0.37165239 -0.17985871
+v 0.19114301 -0.37454159 -0.18062463
+v 0.19114301 -0.38479779 -0.17593340
+v 0.19114301 -0.30403947 -0.15869398
+v 0.16167716 -0.30898177 -0.15869398
+v 0.16166562 -0.31336666 -0.16861894
+v 0.16166562 -0.36392307 -0.18190114
+v 0.19114301 -0.36681227 -0.18235431
+v 0.19114301 -0.30420669 -0.15936415
+v 0.16166562 -0.32354855 -0.17162515
+v 0.19114301 -0.30960421 -0.16809556
+v 0.16166562 -0.36119180 -0.18190114
+v 0.19114301 -0.36018848 -0.18235431
+f 714 715 716
+f 714 716 717
+f 714 717 721
+f 714 721 726
+f 714 726 725
+f 714 725 728
+f 714 728 733
+f 714 733 732
+f 714 732 738
+f 714 738 743
+f 714 743 741
+f 714 741 739
+f 714 739 734
+f 714 734 729
+f 714 729 722
+f 714 722 718
+f 714 718 719
+f 714 719 715
+f 715 719 724
+f 715 724 730
+f 715 730 736
+f 715 736 740
+f 715 740 742
+f 715 742 737
+f 715 737 731
+f 715 731 727
+f 715 727 720
+f 715 720 716
+f 716 720 721
+f 716 721 717
+f 718 722 719
+f 719 722 723
+f 719 723 724
+f 720 725 726
+f 720 726 721
+f 720 727 728
+f 720 728 725
+f 722 729 723
+f 723 729 730
+f 723 730 724
+f 727 731 732
+f 727 732 733
+f 727 733 728
+f 729 734 730
+f 730 734 735
+f 730 735 736
+f 731 737 732
+f 732 737 738
+f 734 739 735
+f 735 739 736
+f 736 739 741
+f 736 741 740
+f 737 742 743
+f 737 743 738
+f 740 741 743
+f 740 743 742
+
+o geometry_14
+v -0.09463663 -0.41676973 0.13936765
+v 0.01089762 -0.41672508 0.13936765
+v -0.09463663 -0.32556428 0.13936765
+v -0.09463663 -0.41653758 -0.13156087
+v 0.06864339 -0.41668937 0.13936765
+v 0.01089762 -0.41647507 -0.13156087
+v 0.02596938 -0.41646615 -0.13156087
+v 0.05029516 -0.32556428 0.13936765
+v -0.09463663 -0.32556428 -0.13156087
+v 0.06864339 -0.32894821 0.13936765
+v 0.06864339 -0.41642150 -0.13156087
+v 0.03044456 -0.32556428 -0.13156087
+v 0.06864339 -0.33725176 -0.13156087
+f 744 745 748
+f 744 748 753
+f 744 753 751
+f 744 751 746
+f 744 746 752
+f 744 752 747
+f 744 747 745
+f 745 747 749
+f 745 749 750
+f 745 750 748
+f 746 751 755
+f 746 755 752
+f 747 752 755
+f 747 755 756
+f 747 756 754
+f 747 754 750
+f 747 750 749
+f 748 750 754
+f 748 754 756
+f 748 756 753
+f 751 753 755
+f 753 756 755
+
+o geometry_15
+v 0.16166273 -0.33892513 0.14391986
+v 0.06864339 -0.33892513 0.14391986
+v 0.16166273 -0.33892513 0.17357914
+v 0.16166273 -0.39637335 0.14391986
+v 0.06864339 -0.33892513 0.19219330
+v 0.06864339 -0.41695582 0.14391986
+v 0.14424437 -0.33892513 0.18860457
+v 0.16166273 -0.36140642 0.18192064
+v 0.16166273 -0.39651665 0.14462258
+v 0.14316084 -0.50904854 0.17392781
+v 0.13921827 -0.51698413 0.16621393
+v 0.14276932 -0.44488279 0.14391986
+v 0.11643691 -0.33892513 0.19556208
+v 0.06864339 -0.41631093 0.19555136
+v 0.11590880 -0.44749816 0.14391986
+v 0.12202754 -0.51845304 0.16503379
+v 0.06864339 -0.44484697 0.16220680
+v 0.13151522 -0.33892513 0.19590004
+v 0.13907258 -0.40832157 0.19661886
+v 0.13928200 -0.41631093 0.19676906
+v 0.13941858 -0.43175227 0.19687098
+v 0.16166273 -0.36364558 0.18192064
+v 0.16166273 -0.39855877 0.15881119
+v 0.14088453 -0.51891883 0.18424338
+v 0.14054764 -0.51854261 0.17392781
+v 0.16166273 -0.39617630 0.16934132
+v 0.13151522 -0.52192825 0.17392781
+v 0.13151522 -0.51820226 0.16524835
+v 0.13146059 -0.45220935 0.14391986
+v 0.11651885 -0.33892513 0.19556745
+v 0.06864339 -0.41894420 0.19554600
+v 0.11761148 -0.43175227 0.19845345
+v 0.11778448 -0.41631093 0.19830861
+v 0.11639138 -0.44780267 0.14391986
+v 0.11972390 -0.52015482 0.17392781
+v 0.06864339 -0.44975523 0.17193229
+v 0.13151522 -0.41631093 0.19847491
+v 0.13151522 -0.43175227 0.19871631
+v 0.13925468 -0.44398712 0.19675296
+v 0.16166273 -0.37138417 0.18000559
+v 0.13896332 -0.45430524 0.19657594
+v 0.14304248 -0.49358928 0.18734396
+v 0.14224121 -0.50904854 0.18624964
+v 0.13151522 -0.52049517 0.18664660
+v 0.13151522 -0.50904854 0.19310524
+v 0.16166273 -0.38541036 0.17541373
+v 0.12025201 -0.51959952 0.18560592
+v 0.06864339 -0.43175227 0.19551381
+v 0.11880427 -0.44721152 0.19830861
+v 0.06864339 -0.45075838 0.17392781
+v 0.12057069 -0.46267078 0.19798675
+v 0.13058648 -0.46267078 0.19798675
+v 0.13297205 -0.44837589 0.19805649
+v 0.13812563 -0.46267078 0.19632919
+v 0.13606785 -0.47813003 0.19573374
+v 0.13132400 -0.49502234 0.19523486
+v 0.12617953 -0.49083062 0.19703728
+v 0.12308375 -0.49083062 0.19703728
+v 0.11756595 -0.50904854 0.18834709
+v 0.06864339 -0.43408103 0.19431220
+v 0.06864339 -0.44540227 0.18845974
+v 0.06864339 -0.44631585 0.18598679
+v 0.12197290 -0.47813003 0.19752006
+v 0.12852869 -0.47813003 0.19752006
+f 757 758 761
+f 757 761 769
+f 757 769 786
+f 757 786 774
+f 757 774 763
+f 757 763 759
+f 757 759 764
+f 757 764 778
+f 757 778 796
+f 757 796 802
+f 757 802 782
+f 757 782 779
+f 757 779 765
+f 757 765 760
+f 757 760 768
+f 757 768 785
+f 757 785 790
+f 757 790 771
+f 757 771 762
+f 757 762 758
+f 758 762 773
+f 758 773 792
+f 758 792 806
+f 758 806 818
+f 758 818 817
+f 758 817 816
+f 758 816 804
+f 758 804 787
+f 758 787 770
+f 758 770 761
+f 759 763 764
+f 760 765 766
+f 760 766 767
+f 760 767 768
+f 761 770 769
+f 762 771 772
+f 762 772 773
+f 763 774 764
+f 764 775 776
+f 764 776 777
+f 764 777 778
+f 764 774 775
+f 765 779 766
+f 766 780 781
+f 766 781 767
+f 766 779 782
+f 766 782 780
+f 767 781 783
+f 767 783 784
+f 767 784 785
+f 767 785 768
+f 769 770 786
+f 770 787 788
+f 770 788 789
+f 770 789 786
+f 771 790 772
+f 772 785 784
+f 772 784 783
+f 772 783 791
+f 772 791 773
+f 772 790 785
+f 773 791 792
+f 774 786 789
+f 774 789 793
+f 774 793 775
+f 775 793 776
+f 776 793 794
+f 776 794 777
+f 777 794 795
+f 777 795 778
+f 778 795 797
+f 778 797 798
+f 778 798 799
+f 778 799 796
+f 780 800 783
+f 780 783 781
+f 780 782 799
+f 780 799 801
+f 780 801 800
+f 782 802 799
+f 783 800 803
+f 783 803 791
+f 787 804 788
+f 788 794 789
+f 788 804 805
+f 788 805 794
+f 789 794 793
+f 791 806 792
+f 791 803 806
+f 794 805 807
+f 794 807 808
+f 794 808 809
+f 794 809 795
+f 795 809 797
+f 796 799 802
+f 797 809 808
+f 797 808 810
+f 797 810 799
+f 797 799 798
+f 799 810 811
+f 799 811 801
+f 800 801 803
+f 801 811 812
+f 801 812 813
+f 801 813 814
+f 801 814 803
+f 803 814 815
+f 803 815 804
+f 803 804 816
+f 803 816 817
+f 803 817 818
+f 803 818 806
+f 804 815 814
+f 804 814 819
+f 804 819 807
+f 804 807 805
+f 807 819 820
+f 807 820 808
+f 808 820 810
+f 810 820 811
+f 811 820 813
+f 811 813 812
+f 813 820 819
+f 813 819 814
+
+o geometry_16
+v 0.13151891 -0.45025572 -0.12841089
+v 0.14274422 -0.44460860 -0.12841089
+v 0.11714253 -0.44511160 -0.12841089
+v 0.12187216 -0.51859275 -0.16476547
+v 0.13151891 -0.51845559 -0.16490273
+v 0.13938146 -0.51719809 -0.16593222
+v 0.16165669 -0.39444755 -0.12841089
+v 0.10960658 -0.43720104 -0.12841089
+v 0.11348947 -0.50903607 -0.17381122
+v 0.11962225 -0.52023886 -0.17381122
+v 0.13151891 -0.52215935 -0.17381122
+v 0.09988120 -0.42062550 -0.12845893
+v 0.14066366 -0.51868420 -0.17381122
+v 0.14334298 -0.50903607 -0.17381122
+v 0.16165669 -0.39691673 -0.14415516
+v 0.16165669 -0.33886799 -0.12841089
+v 0.09988120 -0.42019108 -0.12841089
+v 0.10837276 -0.48951120 -0.18238340
+v 0.12028150 -0.51959869 -0.18529341
+v 0.09988120 -0.44671198 -0.15906898
+v 0.09988120 -0.45626866 -0.17038646
+v 0.09988120 -0.45823485 -0.17381122
+v 0.13151891 -0.52046752 -0.18629545
+v 0.14087535 -0.51888997 -0.18401686
+v 0.16165669 -0.39627657 -0.16919913
+v 0.16165669 -0.39895153 -0.15869836
+v 0.16165669 -0.31145546 -0.14671514
+v 0.14873186 -0.28859260 -0.12841089
+v 0.09988120 -0.28859260 -0.12841089
+v 0.11761428 -0.50903607 -0.18792204
+v 0.09988120 -0.44790086 -0.18919174
+v 0.09988120 -0.44700920 -0.18965157
+v 0.12336604 -0.48889392 -0.19678934
+v 0.13151891 -0.50903607 -0.19250668
+v 0.14221803 -0.50903607 -0.18595228
+v 0.16165669 -0.38539386 -0.17524563
+v 0.16165669 -0.30898624 -0.15868464
+v 0.14962697 -0.28859260 -0.13963228
+v 0.09988120 -0.28859260 -0.19346067
+v 0.09988120 -0.43175968 -0.19565005
+v 0.12231367 -0.47812552 -0.19723546
+v 0.12556756 -0.48889392 -0.19678934
+v 0.13096248 -0.49385516 -0.19485391
+v 0.13528689 -0.47812552 -0.19545102
+v 0.13754888 -0.46267025 -0.19604811
+v 0.13863149 -0.45238196 -0.19635696
+v 0.14301033 -0.49358080 -0.18705040
+v 0.16165669 -0.36394853 -0.18189611
+v 0.16165669 -0.37167616 -0.17985774
+v 0.16165669 -0.31337592 -0.16861574
+v 0.14936085 -0.28859260 -0.17381122
+v 0.14959068 -0.28859260 -0.16986485
+v 0.14991728 -0.28859260 -0.15869836
+v 0.14991124 -0.28859260 -0.15475199
+v 0.11644700 -0.28859260 -0.19554023
+v 0.11763243 -0.41628154 -0.19821004
+v 0.09988120 -0.41628154 -0.19569809
+v 0.09988120 -0.43022788 -0.19565690
+v 0.11755380 -0.43175968 -0.19833357
+v 0.11886624 -0.44721498 -0.19814141
+v 0.12079559 -0.46267025 -0.19775707
+v 0.12775093 -0.47812552 -0.19723546
+v 0.13001292 -0.46267025 -0.19775707
+v 0.13277087 -0.44721498 -0.19787374
+v 0.13919397 -0.44207083 -0.19659031
+v 0.16165669 -0.36120498 -0.18189611
+v 0.13932098 -0.43175968 -0.19667954
+v 0.16165669 -0.32354988 -0.17162870
+v 0.14404456 -0.28859260 -0.18842992
+v 0.14562917 -0.28859260 -0.18459337
+v 0.13151891 -0.28859260 -0.19576672
+v 0.13151891 -0.43175968 -0.19852574
+v 0.13927259 -0.41902509 -0.19664522
+v 0.13903672 -0.40871396 -0.19648737
+v 0.13301279 -0.41484119 -0.19795609
+f 821 822 827
+f 821 827 836
+f 821 836 848
+f 821 848 849
+f 821 849 837
+f 821 837 828
+f 821 828 823
+f 821 823 824
+f 821 824 825
+f 821 825 826
+f 821 826 822
+f 822 826 827
+f 823 828 824
+f 824 829 830
+f 824 830 831
+f 824 831 825
+f 824 828 832
+f 824 832 829
+f 825 831 826
+f 826 831 833
+f 826 833 834
+f 826 834 827
+f 827 834 835
+f 827 835 846
+f 827 846 845
+f 827 845 856
+f 827 856 869
+f 827 869 868
+f 827 868 886
+f 827 886 888
+f 827 888 870
+f 827 870 857
+f 827 857 847
+f 827 847 836
+f 828 837 832
+f 829 838 839
+f 829 839 830
+f 829 832 840
+f 829 840 841
+f 829 841 842
+f 829 842 838
+f 830 839 831
+f 831 843 844
+f 831 844 833
+f 831 839 843
+f 832 837 849
+f 832 849 859
+f 832 859 877
+f 832 877 878
+f 832 878 860
+f 832 860 852
+f 832 852 851
+f 832 851 842
+f 832 842 841
+f 832 841 840
+f 833 844 834
+f 834 844 845
+f 834 845 846
+f 834 846 835
+f 836 847 848
+f 838 850 839
+f 838 842 851
+f 838 851 852
+f 838 852 850
+f 839 850 853
+f 839 853 854
+f 839 854 843
+f 843 854 844
+f 844 854 855
+f 844 855 845
+f 845 855 856
+f 847 857 848
+f 848 858 874
+f 848 874 873
+f 848 873 872
+f 848 872 871
+f 848 871 890
+f 848 890 889
+f 848 889 891
+f 848 891 875
+f 848 875 859
+f 848 859 849
+f 848 857 858
+f 850 852 860
+f 850 860 853
+f 853 861 882
+f 853 882 862
+f 853 862 854
+f 853 860 861
+f 854 863 864
+f 854 864 855
+f 854 862 863
+f 855 864 865
+f 855 865 866
+f 855 866 867
+f 855 867 868
+f 855 868 869
+f 855 869 856
+f 857 870 871
+f 857 871 872
+f 857 872 873
+f 857 873 874
+f 857 874 858
+f 859 875 876
+f 859 876 877
+f 860 878 879
+f 860 879 880
+f 860 880 881
+f 860 881 861
+f 861 881 883
+f 861 883 882
+f 862 882 864
+f 862 864 863
+f 864 882 865
+f 865 883 866
+f 865 882 883
+f 866 883 884
+f 866 884 885
+f 866 885 868
+f 866 868 867
+f 868 885 887
+f 868 887 886
+f 870 888 889
+f 870 889 890
+f 870 890 871
+f 875 891 876
+f 876 892 879
+f 876 879 877
+f 876 891 892
+f 877 879 878
+f 879 892 880
+f 880 892 883
+f 880 883 881
+f 883 892 884
+f 884 892 885
+f 885 892 887
+f 886 891 889
+f 886 889 888
+f 886 887 893
+f 886 893 894
+f 886 894 891
+f 887 892 893
+f 891 894 893
+f 891 893 895
+f 891 895 892
+f 892 895 893
+
+o geometry_17
+v 0.14870595 -0.28859260 0.12797786
+v 0.14963468 -0.28859260 0.14369690
+v 0.16166273 -0.30894041 0.15883080
+v 0.16166273 -0.31141369 0.14684204
+v 0.16166273 -0.33892513 0.12813080
+v 0.14867864 -0.28875520 0.12797786
+v 0.06864339 -0.28859260 0.12797786
+v 0.14993516 -0.28859260 0.15881085
+v 0.14936153 -0.28859260 0.17392480
+v 0.16166273 -0.31335486 0.16875161
+v 0.13151522 -0.30554584 0.12797786
+v 0.14178595 -0.30294938 0.12797786
+v 0.14785006 -0.29263262 0.12797786
+v 0.16166273 -0.33892513 0.17357903
+v 0.07121108 -0.33892513 0.12825714
+v 0.06864339 -0.30876305 0.12797786
+v 0.06864339 -0.28859260 0.19214399
+v 0.14403495 -0.28859260 0.18854669
+v 0.16166273 -0.32356818 0.17175046
+v 0.14424437 -0.33892513 0.18860653
+v 0.06864339 -0.33892513 0.12826379
+v 0.06864339 -0.29263262 0.19215064
+v 0.11643691 -0.28859260 0.19556839
+v 0.13483863 -0.28859260 0.19393266
+v 0.13151522 -0.28859260 0.19584102
+v 0.13151522 -0.33892513 0.19590085
+v 0.06864339 -0.33892513 0.19219053
+v 0.06864339 -0.32617448 0.19218388
+v 0.11643691 -0.32354355 0.19556839
+v 0.12037038 -0.28859260 0.19565483
+v 0.11643691 -0.33892513 0.19556174
+f 896 897 898
+f 896 898 899
+f 896 899 900
+f 896 900 901
+f 896 901 908
+f 896 908 907
+f 896 907 906
+f 896 906 911
+f 896 911 902
+f 896 902 912
+f 896 912 918
+f 896 918 925
+f 896 925 920
+f 896 920 919
+f 896 919 913
+f 896 913 904
+f 896 904 903
+f 896 903 897
+f 897 903 898
+f 898 903 904
+f 898 904 905
+f 898 905 914
+f 898 914 909
+f 898 909 900
+f 898 900 899
+f 900 906 907
+f 900 907 908
+f 900 908 901
+f 900 909 915
+f 900 915 921
+f 900 921 926
+f 900 926 922
+f 900 922 916
+f 900 916 910
+f 900 910 911
+f 900 911 906
+f 902 911 916
+f 902 916 922
+f 902 922 923
+f 902 923 917
+f 902 917 912
+f 904 913 905
+f 905 913 914
+f 909 914 913
+f 909 913 915
+f 910 916 911
+f 912 917 918
+f 913 919 915
+f 915 919 920
+f 915 920 921
+f 917 923 918
+f 918 924 921
+f 918 921 925
+f 918 923 922
+f 918 922 924
+f 920 925 921
+f 921 924 926
+f 922 926 924
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl drawer_061_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd drawer_061_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/drawer_061.xml

@@ -0,0 +1,50 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drawer_061">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_drawer_061_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_drawer_061_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/drawer_061_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drawer_061.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drawer_061_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drawer_061_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drawer_061_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drawer_061_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drawer_061_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drawer_061_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drawer_061_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drawer_061_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drawer_061_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/drawer_061_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/drawer_061_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/drawer_061_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/drawer_061_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/drawer_061_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/drawer_061_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/drawer_061_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/drawer_061_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/drawer_061_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drawer_061">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision.obj

@@ -0,0 +1,2744 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o drawer_061_collision.obj
+v 0.14870595 -0.12797680 -0.28859307
+v 0.14963468 -0.14369584 -0.28859313
+v 0.16166273 -0.15882967 -0.30894099
+v 0.16166273 -0.14684090 -0.31141423
+v 0.16166273 -0.12812956 -0.33892560
+v 0.14867864 -0.12797680 -0.28875567
+v 0.06864339 -0.12797680 -0.28859307
+v 0.14993516 -0.15880979 -0.28859318
+v 0.14936153 -0.17392374 -0.28859324
+v 0.16166273 -0.16875046 -0.31335548
+v 0.13151522 -0.12797674 -0.30554631
+v 0.14178595 -0.12797675 -0.30294985
+v 0.14785006 -0.12797679 -0.29263309
+v 0.16166273 -0.17357779 -0.33892577
+v 0.07121108 -0.12825590 -0.33892560
+v 0.06864339 -0.12797673 -0.30876352
+v 0.06864339 -0.19214293 -0.28859331
+v 0.14403495 -0.18854563 -0.28859329
+v 0.16166273 -0.17174927 -0.32356881
+v 0.14424437 -0.18860529 -0.33892582
+v 0.06864339 -0.12826255 -0.33892560
+v 0.06864339 -0.19214957 -0.29263333
+v 0.11643691 -0.19556733 -0.28859332
+v 0.13483863 -0.19393160 -0.28859331
+v 0.13151522 -0.19583996 -0.28859332
+v 0.13151522 -0.19589961 -0.33892585
+v 0.06864339 -0.19218929 -0.33892584
+v 0.06864339 -0.19218268 -0.32617519
+v 0.11643691 -0.19556720 -0.32354427
+v 0.12037038 -0.19565377 -0.28859332
+v 0.11643691 -0.19556050 -0.33892585
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 16
+f 1 16 7
+f 1 7 17
+f 1 17 23
+f 1 23 30
+f 1 30 25
+f 1 25 24
+f 1 24 18
+f 1 18 9
+f 1 9 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 19
+f 3 19 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 14 20
+f 5 20 26
+f 5 26 31
+f 5 31 27
+f 5 27 21
+f 5 21 15
+f 5 15 16
+f 5 16 11
+f 7 16 21
+f 7 21 27
+f 7 27 28
+f 7 28 22
+f 7 22 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 14 19 18
+f 14 18 20
+f 15 21 16
+f 17 22 23
+f 18 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 22 28 23
+f 23 29 26
+f 23 26 30
+f 23 28 27
+f 23 27 29
+f 25 30 26
+f 26 29 31
+f 27 31 29
+
+o drawer_061_collision.obj_1
+v 0.13151891 0.12841254 -0.45025525
+v 0.14274422 0.12841252 -0.44460813
+v 0.11714253 0.12841252 -0.44511113
+v 0.12187216 0.16476737 -0.51859214
+v 0.13151891 0.16490463 -0.51845498
+v 0.13938146 0.16593412 -0.51719748
+v 0.16165669 0.12841234 -0.39444708
+v 0.10960658 0.12841250 -0.43720057
+v 0.11348947 0.17381309 -0.50903543
+v 0.11962225 0.17381313 -0.52023822
+v 0.13151891 0.17381314 -0.52215871
+v 0.09988120 0.12846048 -0.42062503
+v 0.14066366 0.17381313 -0.51868356
+v 0.14334298 0.17381309 -0.50903543
+v 0.16165669 0.14415662 -0.39691620
+v 0.16165669 0.12841213 -0.33886752
+v 0.09988120 0.12841243 -0.42019061
+v 0.10837276 0.18238520 -0.48951053
+v 0.12028150 0.18529532 -0.51959801
+v 0.09988120 0.15907062 -0.44671140
+v 0.09988120 0.17038814 -0.45626803
+v 0.09988120 0.17381290 -0.45823421
+v 0.13151891 0.18629736 -0.52046684
+v 0.14087535 0.18401877 -0.51888929
+v 0.16165669 0.16920059 -0.39627595
+v 0.16165669 0.15869983 -0.39895095
+v 0.16165669 0.14671628 -0.31145492
+v 0.14873186 0.12841195 -0.28859213
+v 0.09988120 0.12841195 -0.28859213
+v 0.11761428 0.18792391 -0.50903538
+v 0.09988120 0.18919339 -0.44790017
+v 0.09988120 0.18965321 -0.44700850
+v 0.12336604 0.19679114 -0.48889320
+v 0.13151891 0.19250855 -0.50903536
+v 0.14221803 0.18595415 -0.50903539
+v 0.16165669 0.17524705 -0.38539322
+v 0.16165669 0.15868577 -0.30898566
+v 0.14962697 0.13963334 -0.28859209
+v 0.09988120 0.19346173 -0.28859189
+v 0.09988120 0.19565164 -0.43175896
+v 0.12231367 0.19723722 -0.47812480
+v 0.12556756 0.19679114 -0.48889320
+v 0.13096248 0.19485572 -0.49385444
+v 0.13528689 0.19545278 -0.47812480
+v 0.13754888 0.19604981 -0.46266953
+v 0.13863149 0.19635862 -0.45238124
+v 0.14301033 0.18705221 -0.49358011
+v 0.16165669 0.18189745 -0.36394786
+v 0.16165669 0.17985911 -0.37167550
+v 0.16165669 0.16861689 -0.31337530
+v 0.14936085 0.17381228 -0.28859196
+v 0.14959068 0.16986591 -0.28859198
+v 0.14991728 0.15869942 -0.28859202
+v 0.14991124 0.15475305 -0.28859203
+v 0.11644700 0.19554129 -0.28859188
+v 0.11763243 0.19821157 -0.41628081
+v 0.09988120 0.19569962 -0.41628082
+v 0.09988120 0.19565848 -0.43022716
+v 0.11755380 0.19833516 -0.43175895
+v 0.11886624 0.19814305 -0.44721425
+v 0.12079559 0.19775877 -0.46266952
+v 0.12775093 0.19723722 -0.47812480
+v 0.13001292 0.19775877 -0.46266952
+v 0.13277087 0.19787538 -0.44721425
+v 0.13919397 0.19659193 -0.44207011
+v 0.16165669 0.18189744 -0.36120431
+v 0.13932098 0.19668113 -0.43175896
+v 0.16165669 0.17162989 -0.32354925
+v 0.14404456 0.18843098 -0.28859191
+v 0.14562917 0.18459443 -0.28859192
+v 0.13151891 0.19576778 -0.28859188
+v 0.13151891 0.19852733 -0.43175895
+v 0.13927259 0.19664676 -0.41902437
+v 0.13903672 0.19648887 -0.40871324
+v 0.13301279 0.19795761 -0.41484046
+f 32 33 38
+f 32 38 47
+f 32 47 59
+f 32 59 60
+f 32 60 48
+f 32 48 39
+f 32 39 34
+f 32 34 35
+f 32 35 36
+f 32 36 37
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 34 39 35
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 35 39 43
+f 35 43 40
+f 36 42 37
+f 37 42 44
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 57
+f 38 57 56
+f 38 56 67
+f 38 67 80
+f 38 80 79
+f 38 79 97
+f 38 97 99
+f 38 99 81
+f 38 81 68
+f 38 68 58
+f 38 58 47
+f 39 48 43
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 40 43 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 49
+f 41 50 42
+f 42 54 55
+f 42 55 44
+f 42 50 54
+f 43 48 60
+f 43 60 70
+f 43 70 88
+f 43 88 89
+f 43 89 71
+f 43 71 63
+f 43 63 62
+f 43 62 53
+f 43 53 52
+f 43 52 51
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 47 58 59
+f 49 61 50
+f 49 53 62
+f 49 62 63
+f 49 63 61
+f 50 61 64
+f 50 64 65
+f 50 65 54
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 58 68 59
+f 59 69 85
+f 59 85 84
+f 59 84 83
+f 59 83 82
+f 59 82 101
+f 59 101 100
+f 59 100 102
+f 59 102 86
+f 59 86 70
+f 59 70 60
+f 59 68 69
+f 61 63 71
+f 61 71 64
+f 64 72 93
+f 64 93 73
+f 64 73 65
+f 64 71 72
+f 65 74 75
+f 65 75 66
+f 65 73 74
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 94
+f 72 94 93
+f 73 93 75
+f 73 75 74
+f 75 93 76
+f 76 94 77
+f 76 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 77 96 79
+f 77 79 78
+f 79 96 98
+f 79 98 97
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 86 102 87
+f 87 103 90
+f 87 90 88
+f 87 102 103
+f 88 90 89
+f 90 103 91
+f 91 103 94
+f 91 94 92
+f 94 103 95
+f 95 103 96
+f 96 103 98
+f 97 102 100
+f 97 100 99
+f 97 98 104
+f 97 104 105
+f 97 105 102
+f 98 103 104
+f 102 105 104
+f 102 104 106
+f 102 106 103
+f 103 106 104
+
+o drawer_061_collision.obj_2
+v 0.16166273 -0.14391862 -0.33892566
+v 0.06864339 -0.14391862 -0.33892566
+v 0.16166273 -0.17357790 -0.33892577
+v 0.16166273 -0.14391840 -0.39637388
+v 0.06864339 -0.19219206 -0.33892584
+v 0.06864339 -0.14391833 -0.41695635
+v 0.14424437 -0.18860333 -0.33892582
+v 0.16166273 -0.18191931 -0.36140709
+v 0.16166273 -0.14462112 -0.39651718
+v 0.14316084 -0.17392594 -0.50904918
+v 0.13921827 -0.16621203 -0.51698474
+v 0.14276932 -0.14391823 -0.44488332
+v 0.11643691 -0.19556084 -0.33892585
+v 0.06864339 -0.19554983 -0.41631165
+v 0.11590880 -0.14391822 -0.44749869
+v 0.12202754 -0.16503189 -0.51845365
+v 0.06864339 -0.16220517 -0.44484757
+v 0.13151522 -0.19589880 -0.33892585
+v 0.13907258 -0.19661736 -0.40832229
+v 0.13928200 -0.19676753 -0.41631165
+v 0.13941858 -0.19686939 -0.43175299
+v 0.16166273 -0.18191930 -0.36364625
+v 0.16166273 -0.15880973 -0.39855935
+v 0.14088453 -0.18424147 -0.51891951
+v 0.14054764 -0.17392591 -0.51854325
+v 0.16166273 -0.16933986 -0.39617692
+v 0.13151522 -0.17392589 -0.52192889
+v 0.13151522 -0.16524645 -0.51820287
+v 0.13146059 -0.14391820 -0.45220988
+v 0.11651885 -0.19556621 -0.33892585
+v 0.06864339 -0.19554446 -0.41894492
+v 0.11761148 -0.19845186 -0.43175300
+v 0.11778448 -0.19830708 -0.41631166
+v 0.11639138 -0.14391822 -0.44780320
+v 0.11972390 -0.17392590 -0.52015546
+v 0.06864339 -0.17193064 -0.44975586
+v 0.13151522 -0.19847338 -0.41631166
+v 0.13151522 -0.19871472 -0.43175300
+v 0.13925468 -0.19675133 -0.44398784
+v 0.16166273 -0.18000423 -0.37138483
+v 0.13896332 -0.19657427 -0.45430596
+v 0.14304248 -0.18734215 -0.49358997
+v 0.14224121 -0.18624777 -0.50904922
+v 0.13151522 -0.18664469 -0.52049586
+v 0.13151522 -0.19310337 -0.50904925
+v 0.16166273 -0.17541231 -0.38541100
+v 0.12025201 -0.18560401 -0.51960020
+v 0.06864339 -0.19551222 -0.43175299
+v 0.11880427 -0.19830697 -0.44721225
+v 0.06864339 -0.17392615 -0.45075902
+v 0.12057069 -0.19798505 -0.46267151
+v 0.13058648 -0.19798505 -0.46267151
+v 0.13297205 -0.19805484 -0.44837662
+v 0.13812563 -0.19632749 -0.46267150
+v 0.13606785 -0.19573198 -0.47813075
+v 0.13132400 -0.19523304 -0.49502306
+v 0.12617953 -0.19703548 -0.49083134
+v 0.12308375 -0.19703548 -0.49083134
+v 0.11756595 -0.18834522 -0.50904923
+v 0.06864339 -0.19431061 -0.43408174
+v 0.06864339 -0.18845810 -0.44540296
+v 0.06864339 -0.18598515 -0.44631653
+v 0.12197290 -0.19751830 -0.47813076
+v 0.12852869 -0.19751830 -0.47813076
+f 107 108 111
+f 107 111 119
+f 107 119 136
+f 107 136 124
+f 107 124 113
+f 107 113 109
+f 107 109 114
+f 107 114 128
+f 107 128 146
+f 107 146 152
+f 107 152 132
+f 107 132 129
+f 107 129 115
+f 107 115 110
+f 107 110 118
+f 107 118 135
+f 107 135 140
+f 107 140 121
+f 107 121 112
+f 107 112 108
+f 108 112 123
+f 108 123 142
+f 108 142 156
+f 108 156 168
+f 108 168 167
+f 108 167 166
+f 108 166 154
+f 108 154 137
+f 108 137 120
+f 108 120 111
+f 109 113 114
+f 110 115 116
+f 110 116 117
+f 110 117 118
+f 111 120 119
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 113 124 114
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 124 125
+f 115 129 116
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 116 129 132
+f 116 132 130
+f 117 131 133
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 119 120 136
+f 120 137 138
+f 120 138 139
+f 120 139 136
+f 121 140 122
+f 122 135 134
+f 122 134 133
+f 122 133 141
+f 122 141 123
+f 122 140 135
+f 123 141 142
+f 124 136 139
+f 124 139 143
+f 124 143 125
+f 125 143 126
+f 126 143 144
+f 126 144 127
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 128 145 147
+f 128 147 148
+f 128 148 149
+f 128 149 146
+f 130 150 133
+f 130 133 131
+f 130 132 149
+f 130 149 151
+f 130 151 150
+f 132 152 149
+f 133 150 153
+f 133 153 141
+f 137 154 138
+f 138 144 139
+f 138 154 155
+f 138 155 144
+f 139 144 143
+f 141 156 142
+f 141 153 156
+f 144 155 157
+f 144 157 158
+f 144 158 159
+f 144 159 145
+f 145 159 147
+f 146 149 152
+f 147 159 158
+f 147 158 160
+f 147 160 149
+f 147 149 148
+f 149 160 161
+f 149 161 151
+f 150 151 153
+f 151 161 162
+f 151 162 163
+f 151 163 164
+f 151 164 153
+f 153 164 165
+f 153 165 154
+f 153 154 166
+f 153 166 167
+f 153 167 168
+f 153 168 156
+f 154 165 164
+f 154 164 169
+f 154 169 157
+f 154 157 155
+f 157 169 170
+f 157 170 158
+f 158 170 160
+f 160 170 161
+f 161 170 163
+f 161 163 162
+f 163 170 169
+f 163 169 164
+
+o drawer_061_collision.obj_3
+v -0.09463663 -0.13936612 -0.41677024
+v 0.01089762 -0.13936612 -0.41672559
+v -0.09463663 -0.13936645 -0.32556479
+v -0.09463663 0.13156240 -0.41653710
+v 0.06864339 -0.13936612 -0.41668988
+v 0.01089762 0.13156240 -0.41647459
+v 0.02596938 0.13156240 -0.41646567
+v 0.05029516 -0.13936645 -0.32556479
+v -0.09463663 0.13156207 -0.32556380
+v 0.06864339 -0.13936644 -0.32894872
+v 0.06864339 0.13156240 -0.41642102
+v 0.03044456 0.13156207 -0.32556380
+v 0.06864339 0.13156211 -0.33725128
+f 171 172 175
+f 171 175 180
+f 171 180 178
+f 171 178 173
+f 171 173 179
+f 171 179 174
+f 171 174 172
+f 172 174 176
+f 172 176 177
+f 172 177 175
+f 173 178 182
+f 173 182 179
+f 174 179 182
+f 174 182 183
+f 174 183 181
+f 174 181 177
+f 174 177 176
+f 175 177 181
+f 175 181 183
+f 175 183 180
+f 178 180 182
+f 180 183 182
+
+o drawer_061_collision.obj_4
+v 0.19114301 0.11715105 -0.39471913
+v 0.16166562 0.11715105 -0.39439396
+v 0.16166562 0.15869545 -0.39894595
+v 0.19114301 0.15869544 -0.39876944
+v 0.19114301 0.11715083 -0.33518853
+v 0.16166562 0.11715085 -0.34074399
+v 0.16166562 0.16920122 -0.39626107
+v 0.19114301 0.15912308 -0.39873226
+v 0.19114301 0.14193440 -0.30757846
+v 0.16167716 0.14672135 -0.31142451
+v 0.16166562 0.14671497 -0.31144308
+v 0.19114301 0.16915014 -0.39560148
+v 0.19114301 0.16885655 -0.39601953
+v 0.16166562 0.17524551 -0.38538241
+v 0.19114301 0.17566675 -0.38538240
+v 0.19114301 0.14303220 -0.30681665
+v 0.16166562 0.15868235 -0.30898119
+v 0.16166562 0.17986008 -0.37165173
+v 0.19114301 0.18062601 -0.37454093
+v 0.19114301 0.17593481 -0.38479714
+v 0.19114301 0.15869510 -0.30403889
+v 0.16167716 0.15869511 -0.30898119
+v 0.16166562 0.16862009 -0.31336604
+v 0.16166562 0.18190248 -0.36392240
+v 0.19114301 0.18235566 -0.36681160
+v 0.19114301 0.15936527 -0.30420610
+v 0.16166562 0.17162634 -0.32354792
+v 0.19114301 0.16809670 -0.30960359
+v 0.16166562 0.18190247 -0.36119113
+v 0.19114301 0.18235563 -0.36018781
+f 184 185 186
+f 184 186 187
+f 184 187 191
+f 184 191 196
+f 184 196 195
+f 184 195 198
+f 184 198 203
+f 184 203 202
+f 184 202 208
+f 184 208 213
+f 184 213 211
+f 184 211 209
+f 184 209 204
+f 184 204 199
+f 184 199 192
+f 184 192 188
+f 184 188 189
+f 184 189 185
+f 185 189 194
+f 185 194 200
+f 185 200 206
+f 185 206 210
+f 185 210 212
+f 185 212 207
+f 185 207 201
+f 185 201 197
+f 185 197 190
+f 185 190 186
+f 186 190 191
+f 186 191 187
+f 188 192 189
+f 189 192 193
+f 189 193 194
+f 190 195 196
+f 190 196 191
+f 190 197 198
+f 190 198 195
+f 192 199 193
+f 193 199 200
+f 193 200 194
+f 197 201 202
+f 197 202 203
+f 197 203 198
+f 199 204 200
+f 200 204 205
+f 200 205 206
+f 201 207 202
+f 202 207 208
+f 204 209 205
+f 205 209 206
+f 206 209 211
+f 206 211 210
+f 207 212 213
+f 207 213 208
+f 210 211 213
+f 210 213 212
+
+o drawer_061_collision.obj_5
+v 0.18450378 -0.18224863 -0.36602927
+v 0.16166496 -0.18191636 -0.36363462
+v 0.18450378 -0.18147332 -0.36979233
+v 0.18450378 -0.18224865 -0.36060076
+v 0.16166496 -0.18000439 -0.37137676
+v 0.16167837 -0.18001021 -0.37135876
+v 0.18450378 -0.18063975 -0.37376240
+v 0.16166496 -0.18191637 -0.36139299
+v 0.18450378 -0.16790330 -0.31167214
+v 0.16166496 -0.17175049 -0.32357345
+v 0.16166496 -0.17541096 -0.38540263
+v 0.18450378 -0.17785338 -0.38003715
+v 0.18450378 -0.16256381 -0.30868329
+v 0.16166496 -0.16875434 -0.31335561
+v 0.18450378 -0.17535849 -0.38537562
+v 0.16166496 -0.16933694 -0.39616960
+v 0.18450378 -0.15880401 -0.30659468
+v 0.16166496 -0.15882733 -0.30894434
+v 0.18450378 -0.16864329 -0.39541339
+v 0.16166496 -0.15880368 -0.39855523
+v 0.18450378 -0.14453427 -0.30902531
+v 0.16167837 -0.15880401 -0.30894434
+v 0.16166496 -0.14683678 -0.31141998
+v 0.18450378 -0.15880368 -0.39688077
+v 0.16166496 -0.12270381 -0.39419788
+v 0.18450378 -0.12270402 -0.33714905
+v 0.16166496 -0.12270401 -0.33984079
+v 0.18450378 -0.14732028 -0.39525126
+v 0.18450378 -0.12270382 -0.39108300
+f 214 215 216
+f 214 216 220
+f 214 220 225
+f 214 225 228
+f 214 228 232
+f 214 232 237
+f 214 237 241
+f 214 241 242
+f 214 242 239
+f 214 239 234
+f 214 234 230
+f 214 230 226
+f 214 226 222
+f 214 222 217
+f 214 217 221
+f 214 221 215
+f 215 218 219
+f 215 219 220
+f 215 220 216
+f 215 221 223
+f 215 223 227
+f 215 227 231
+f 215 231 236
+f 215 236 240
+f 215 240 238
+f 215 238 233
+f 215 233 229
+f 215 229 224
+f 215 224 218
+f 217 222 223
+f 217 223 221
+f 218 220 219
+f 218 224 220
+f 220 224 225
+f 222 226 227
+f 222 227 223
+f 224 228 225
+f 224 229 228
+f 226 230 227
+f 227 230 231
+f 228 229 232
+f 229 233 232
+f 230 234 235
+f 230 235 231
+f 231 235 236
+f 232 233 237
+f 233 238 237
+f 234 239 240
+f 234 240 236
+f 234 236 235
+f 237 238 241
+f 238 242 241
+f 238 240 239
+f 238 239 242
+
+o drawer_061_collision.obj_6
+v 0.19114301 0.11715083 -0.33518903
+v 0.19114301 0.00033124 -0.33601699
+v 0.19114301 0.11715105 -0.39471821
+v 0.16166783 0.11715085 -0.34074860
+v 0.16166783 -0.12268614 -0.33984038
+v 0.18450351 -0.12268615 -0.33714217
+v 0.19114301 0.00028429 -0.33607526
+v 0.19114301 0.10513103 -0.39471825
+v 0.16166783 0.11715105 -0.39439188
+v 0.16166783 -0.12268594 -0.39419462
+v 0.18450351 -0.12268595 -0.39108267
+v 0.19114301 0.00028451 -0.39471284
+v 0.16166783 -0.06807936 -0.39430516
+v 0.16166783 -0.08319829 -0.39428189
+v 0.16166783 -0.07505191 -0.39429935
+f 243 244 249
+f 243 249 254
+f 243 254 250
+f 243 250 245
+f 243 245 251
+f 243 251 246
+f 243 246 247
+f 243 247 248
+f 243 248 244
+f 244 248 249
+f 245 250 251
+f 246 251 255
+f 246 255 257
+f 246 257 256
+f 246 256 252
+f 246 252 247
+f 247 252 253
+f 247 253 248
+f 248 253 254
+f 248 254 249
+f 250 254 251
+f 251 254 255
+f 252 256 254
+f 252 254 253
+f 254 256 257
+f 254 257 255
+
+o drawer_061_collision.obj_7
+v 0.16166273 0.12841213 -0.33887957
+v 0.16166273 0.12841234 -0.39444099
+v 0.06864339 0.12841213 -0.33887957
+v 0.16166273 -0.14391861 -0.33894713
+v 0.14273289 0.12841252 -0.44461048
+v 0.16166273 -0.14391840 -0.39636135
+v 0.06864339 0.12841242 -0.41628613
+v 0.06864339 -0.14391861 -0.33894713
+v 0.13151522 0.11332452 -0.45052391
+v 0.13151522 0.12841254 -0.45025760
+v 0.14276932 -0.14391823 -0.44488882
+v 0.13162448 -0.14391820 -0.45211136
+v 0.13146059 -0.14391820 -0.45221121
+v 0.11713801 0.12841253 -0.44512080
+v 0.11701964 0.11332451 -0.44538714
+v 0.11638227 -0.14391822 -0.44780669
+v 0.11590880 -0.14391822 -0.44750714
+v 0.06864339 -0.14391833 -0.41693061
+f 258 259 262
+f 258 262 267
+f 258 267 271
+f 258 271 264
+f 258 264 260
+f 258 260 265
+f 258 265 261
+f 258 261 263
+f 258 263 259
+f 259 263 262
+f 260 264 275
+f 260 275 265
+f 261 265 275
+f 261 275 274
+f 261 274 273
+f 261 273 270
+f 261 270 269
+f 261 269 268
+f 261 268 263
+f 262 266 267
+f 262 263 268
+f 262 268 269
+f 262 269 270
+f 262 270 266
+f 264 271 272
+f 264 272 273
+f 264 273 274
+f 264 274 275
+f 266 272 267
+f 266 270 273
+f 266 273 272
+f 267 272 271
+
+o drawer_061_collision.obj_8
+v -0.09463663 -0.13936645 -0.32556473
+v 0.05027751 -0.13936645 -0.32556473
+v -0.09463663 -0.13936659 -0.28859889
+v -0.09463663 0.13156207 -0.32556374
+v 0.13148946 -0.12796293 -0.30554197
+v 0.14178092 -0.12796294 -0.30294731
+v 0.06862107 -0.13936648 -0.31803405
+v 0.03043312 0.13156207 -0.32556374
+v 0.13151329 0.12840611 -0.30568218
+v 0.06862107 -0.13936659 -0.28859889
+v 0.06862107 -0.12796299 -0.28859523
+v -0.09463663 0.13156193 -0.28859790
+v 0.14783192 -0.12796298 -0.29263378
+v 0.14180474 0.12840610 -0.30300066
+v 0.14871336 -0.12796299 -0.28859523
+v 0.06862107 0.13156201 -0.30989081
+v 0.06862107 0.12840605 -0.28859429
+v 0.06862107 0.13156193 -0.28859790
+v 0.14785572 0.12840606 -0.29263284
+v 0.14873717 0.12840605 -0.28859429
+f 276 277 282
+f 276 282 285
+f 276 285 278
+f 276 278 287
+f 276 287 279
+f 276 279 283
+f 276 283 277
+f 277 280 281
+f 277 281 282
+f 277 283 284
+f 277 284 280
+f 278 285 290
+f 278 290 286
+f 278 286 292
+f 278 292 287
+f 279 287 293
+f 279 293 291
+f 279 291 283
+f 280 284 281
+f 281 288 282
+f 281 284 289
+f 281 289 288
+f 282 288 290
+f 282 290 285
+f 283 291 289
+f 283 289 284
+f 286 290 295
+f 286 295 292
+f 287 292 295
+f 287 295 293
+f 288 289 294
+f 288 294 295
+f 288 295 290
+f 289 291 294
+f 291 293 295
+f 291 295 294
+
+o drawer_061_collision.obj_9
+v -0.09463664 0.13325345 -0.28859211
+v -0.09463664 0.13325390 -0.41174332
+v -0.15164065 0.13325345 -0.28859211
+v -0.09463664 -0.12282814 -0.28859305
+v -0.09464838 0.13325392 -0.41659055
+v -0.09463664 0.12844112 -0.41641575
+v -0.15456332 0.13325392 -0.41628860
+v -0.15165239 0.09821018 -0.28859224
+v -0.15164065 -0.12282814 -0.28859305
+v -0.09463664 -0.12282796 -0.33755795
+v -0.11953224 0.13325401 -0.44197091
+v -0.09463664 0.02260943 -0.41641614
+v -0.09463664 -0.11345272 -0.41640075
+v -0.15455159 0.13325396 -0.42685711
+v -0.15456920 0.08309542 -0.41628878
+v -0.15459267 -0.12282767 -0.41628954
+v -0.15165239 0.08309495 -0.28859229
+v -0.15164651 -0.09831289 -0.28859296
+v -0.09464838 -0.12282767 -0.41640078
+v -0.12446207 0.13325403 -0.44615066
+v -0.11744880 -0.12282759 -0.43884102
+v -0.12497853 -0.12282756 -0.44537286
+v -0.15454572 0.13325398 -0.43175203
+v -0.15457506 -0.12282764 -0.42588860
+v -0.13992058 0.13325405 -0.45093428
+v -0.13064196 -0.12282756 -0.44729584
+v -0.13987950 -0.12282755 -0.45042667
+v -0.15097160 0.13325402 -0.44452960
+v -0.15456332 -0.12282761 -0.43175297
+v -0.15097160 -0.12282757 -0.44453054
+v -0.15233904 -0.12282758 -0.43968334
+f 296 297 300
+f 296 300 306
+f 296 306 315
+f 296 315 320
+f 296 320 323
+f 296 323 318
+f 296 318 309
+f 296 309 302
+f 296 302 298
+f 296 298 303
+f 296 303 312
+f 296 312 313
+f 296 313 304
+f 296 304 299
+f 296 299 305
+f 296 305 308
+f 296 308 307
+f 296 307 301
+f 296 301 297
+f 297 301 300
+f 298 302 303
+f 299 304 311
+f 299 311 319
+f 299 319 324
+f 299 324 326
+f 299 326 325
+f 299 325 322
+f 299 322 321
+f 299 321 317
+f 299 317 316
+f 299 316 314
+f 299 314 305
+f 300 301 307
+f 300 307 308
+f 300 308 306
+f 302 309 310
+f 302 310 303
+f 303 310 311
+f 303 311 312
+f 304 313 311
+f 305 314 308
+f 306 308 314
+f 306 314 316
+f 306 316 317
+f 306 317 315
+f 309 318 311
+f 309 311 310
+f 311 313 312
+f 311 318 319
+f 315 317 321
+f 315 321 322
+f 315 322 320
+f 318 323 324
+f 318 324 319
+f 320 322 325
+f 320 325 323
+f 323 325 326
+f 323 326 324
+
+o drawer_061_collision.obj_10
+v 0.22198689 0.14357387 -0.28913747
+v 0.23293965 0.14357390 -0.29560040
+v 0.23292187 0.15868844 -0.29562376
+v 0.22198689 0.15868841 -0.28919597
+v 0.20691182 0.15868843 -0.29268500
+v 0.22198689 0.09821247 -0.28914937
+v 0.23293965 0.08311579 -0.29560062
+v 0.23294410 0.09821250 -0.29560057
+v 0.23294410 0.11332703 -0.29560051
+v 0.23642605 0.15868848 -0.30809295
+v 0.23644383 0.14357394 -0.30809300
+v 0.23177456 0.16961437 -0.29721604
+v 0.22198689 0.17184234 -0.29480415
+v 0.20691182 0.16948962 -0.29697018
+v 0.19793348 0.15868845 -0.29910107
+v 0.20691182 0.14357389 -0.29274360
+v 0.22198689 0.06798342 -0.28917289
+v 0.19915638 0.16649524 -0.30010795
+v 0.23293522 0.06798345 -0.29561237
+v 0.23642160 0.08311583 -0.30809322
+v 0.23653278 0.15868854 -0.32354775
+v 0.23296634 0.17137897 -0.30809290
+v 0.23650164 0.05286902 -0.32354814
+v 0.22198689 0.17749252 -0.30809288
+v 0.20691182 0.17423076 -0.30809289
+v 0.19114304 0.16808159 -0.30960329
+v 0.19114304 0.15936576 -0.30420585
+v 0.19114304 0.15868847 -0.30404193
+v 0.19803576 0.14357391 -0.29919481
+v 0.20743656 0.06798344 -0.29391469
+v 0.20813917 0.05286891 -0.29536657
+v 0.22198689 0.05286890 -0.29205316
+v 0.23201470 0.05286892 -0.29705254
+v 0.23252609 0.00030679 -0.31235530
+v 0.23603027 0.00030683 -0.32354833
+v 0.23550109 0.05286896 -0.30809334
+v 0.23641270 0.06798349 -0.30809328
+v 0.23656835 0.15868877 -0.38537857
+v 0.23303305 0.17145032 -0.32354770
+v 0.23654166 0.00030689 -0.33901483
+v 0.23655945 0.00030694 -0.35445788
+v 0.22198689 0.17752839 -0.36992373
+v 0.20157996 0.18214470 -0.36065084
+v 0.19183231 0.18237641 -0.36014740
+v 0.19114304 0.18234076 -0.36018250
+v 0.19114304 0.14302142 -0.30681682
+v 0.20006356 0.00030681 -0.31976659
+v 0.20760109 0.00030678 -0.31077471
+v 0.21511639 0.00030677 -0.30894823
+v 0.22198689 0.00030677 -0.30729737
+v 0.23304638 0.14357428 -0.39938160
+v 0.23304638 0.15868882 -0.39936986
+v 0.23187240 0.16970388 -0.39727404
+v 0.23304638 0.17143274 -0.38537852
+v 0.23305083 0.17145049 -0.36992375
+v 0.23304638 0.17145043 -0.35445725
+v 0.23656390 0.00030697 -0.36253653
+v 0.23656390 0.00030703 -0.37800303
+v 0.23655945 0.00030706 -0.38537915
+v 0.22198689 0.17751063 -0.38537850
+v 0.20157996 0.18214472 -0.36573218
+v 0.19183231 0.18237644 -0.36690301
+v 0.19114304 0.18234079 -0.36680933
+v 0.19114304 0.00034251 -0.33601752
+v 0.19114304 0.00030687 -0.33607607
+v 0.22328539 0.15868885 -0.40710896
+v 0.23303749 0.00030711 -0.39935871
+v 0.21531651 0.16651347 -0.40868952
+v 0.22099967 0.17091590 -0.40179338
+v 0.20691182 0.17758192 -0.38537850
+v 0.19183231 0.18062974 -0.37463041
+v 0.19114304 0.18070102 -0.37418549
+v 0.19114304 0.00030709 -0.39471057
+v 0.22327204 0.14357431 -0.40710901
+v 0.21572117 0.12844196 -0.40873649
+v 0.21574785 0.15868885 -0.40873638
+v 0.22786572 0.00030712 -0.40339804
+v 0.22317866 0.02264027 -0.40708602
+v 0.21407137 0.16651347 -0.40868952
+v 0.20819698 0.17025642 -0.40105577
+v 0.19114304 0.18061192 -0.37453675
+v 0.19114304 0.17565696 -0.38537850
+v 0.19460275 0.00030710 -0.39743858
+v 0.19114304 0.15868881 -0.39877273
+v 0.21570784 0.11332744 -0.40873654
+v 0.21564112 0.02264027 -0.40872516
+v 0.21388904 0.15868885 -0.40873638
+v 0.22313419 0.00030714 -0.40708610
+v 0.20635595 0.15868884 -0.40546980
+v 0.19114304 0.15911658 -0.39872590
+v 0.19114304 0.16884833 -0.39602127
+v 0.19114304 0.16915132 -0.39559979
+v 0.20641821 0.00030713 -0.40516597
+v 0.21395574 0.00030714 -0.40872524
+v 0.21567670 0.09821291 -0.40873660
+v 0.21559221 0.00030714 -0.40872524
+v 0.21389349 0.12844196 -0.40873649
+v 0.21389794 0.11332744 -0.40873654
+v 0.21392906 0.02264027 -0.40872516
+v 0.21394684 0.00750792 -0.40872521
+v 0.21391127 0.09821291 -0.40873660
+f 327 328 329
+f 327 329 330
+f 327 330 331
+f 327 331 332
+f 327 332 333
+f 327 333 334
+f 327 334 335
+f 327 335 328
+f 328 336 329
+f 328 335 337
+f 328 337 336
+f 329 338 330
+f 329 336 338
+f 330 338 339
+f 330 339 340
+f 330 340 331
+f 331 341 342
+f 331 342 343
+f 331 343 332
+f 331 340 344
+f 331 344 341
+f 332 343 333
+f 333 343 345
+f 333 345 346
+f 333 346 337
+f 333 337 334
+f 334 337 335
+f 336 337 347
+f 336 347 348
+f 336 348 338
+f 337 346 349
+f 337 349 347
+f 338 348 350
+f 338 350 339
+f 339 350 351
+f 339 351 340
+f 340 352 344
+f 340 351 352
+f 341 344 353
+f 341 353 354
+f 341 354 355
+f 341 355 342
+f 342 355 356
+f 342 356 343
+f 343 356 357
+f 343 357 358
+f 343 358 359
+f 343 359 345
+f 344 352 353
+f 345 359 360
+f 345 360 361
+f 345 361 362
+f 345 362 363
+f 345 363 346
+f 346 363 349
+f 347 364 365
+f 347 365 348
+f 347 349 366
+f 347 366 367
+f 347 367 364
+f 348 365 350
+f 349 363 366
+f 350 368 369
+f 350 369 370
+f 350 370 371
+f 350 371 351
+f 350 365 368
+f 351 371 352
+f 352 371 389
+f 352 389 398
+f 352 398 407
+f 352 407 408
+f 352 408 418
+f 352 418 417
+f 352 417 416
+f 352 416 410
+f 352 410 399
+f 352 399 391
+f 352 391 390
+f 352 390 372
+f 352 372 354
+f 352 354 353
+f 354 372 357
+f 354 357 356
+f 354 356 355
+f 357 373 374
+f 357 374 375
+f 357 375 376
+f 357 376 358
+f 357 372 373
+f 358 376 360
+f 358 360 359
+f 360 376 375
+f 360 375 374
+f 360 374 373
+f 360 373 391
+f 360 391 399
+f 360 399 409
+f 360 409 419
+f 360 419 420
+f 360 420 422
+f 360 422 414
+f 360 414 403
+f 360 403 393
+f 360 393 385
+f 360 385 384
+f 360 384 383
+f 360 383 367
+f 360 367 366
+f 360 366 361
+f 361 366 363
+f 361 363 362
+f 364 377 378
+f 364 378 379
+f 364 379 380
+f 364 380 381
+f 364 381 382
+f 364 382 365
+f 364 367 383
+f 364 383 384
+f 364 384 385
+f 364 385 377
+f 365 382 368
+f 368 382 381
+f 368 381 386
+f 368 386 387
+f 368 387 369
+f 369 387 388
+f 369 388 370
+f 370 388 389
+f 370 389 371
+f 372 390 373
+f 373 390 391
+f 377 392 378
+f 377 385 393
+f 377 393 392
+f 378 392 379
+f 379 392 394
+f 379 394 395
+f 379 395 386
+f 379 386 380
+f 380 386 381
+f 386 396 397
+f 386 397 388
+f 386 388 387
+f 386 395 396
+f 388 397 398
+f 388 398 389
+f 392 400 411
+f 392 411 401
+f 392 401 402
+f 392 402 394
+f 392 393 400
+f 393 403 404
+f 393 404 400
+f 394 402 413
+f 394 413 405
+f 394 405 395
+f 395 405 406
+f 395 406 396
+f 396 407 397
+f 396 406 408
+f 396 408 407
+f 397 407 398
+f 399 410 409
+f 400 404 412
+f 400 412 411
+f 401 411 421
+f 401 421 427
+f 401 427 424
+f 401 424 423
+f 401 423 413
+f 401 413 402
+f 403 414 404
+f 404 414 412
+f 405 413 415
+f 405 415 410
+f 405 410 416
+f 405 416 417
+f 405 417 418
+f 405 418 406
+f 406 418 408
+f 409 410 419
+f 410 415 420
+f 410 420 419
+f 411 412 421
+f 412 414 422
+f 412 422 421
+f 413 423 415
+f 415 423 424
+f 415 424 425
+f 415 425 426
+f 415 426 420
+f 420 426 427
+f 420 427 421
+f 420 421 422
+f 424 427 425
+f 425 427 426
+
+o drawer_061_collision.obj_11
+v -0.13992229 0.13325405 -0.45093240
+v -0.13622711 0.16460830 -0.51877261
+v -0.12939551 0.16460830 -0.51877261
+v -0.12446257 0.13325403 -0.44614502
+v -0.15097183 0.13325402 -0.44451141
+v -0.14627924 0.16811557 -0.51353141
+v -0.14824399 0.17819502 -0.51791042
+v -0.14070340 0.17341819 -0.52033812
+v -0.12639729 0.17381572 -0.52038351
+v -0.11886270 0.17314886 -0.51049107
+v -0.09464865 0.13325392 -0.41658115
+v -0.11952963 0.13325401 -0.44197022
+v -0.15210743 0.13325401 -0.44047275
+v -0.14897703 0.17341815 -0.50865326
+v -0.15454685 0.13325398 -0.43176016
+v -0.14824399 0.18274102 -0.51791040
+v -0.15095381 0.17381562 -0.49358773
+v -0.13988023 0.18547890 -0.51972550
+v -0.12736464 0.18548530 -0.51958933
+v -0.11648936 0.18275381 -0.50629357
+v -0.11648936 0.17774615 -0.50629359
+v -0.09463664 0.17380907 -0.45079614
+v -0.09463664 0.16203045 -0.44482895
+v -0.09463664 0.13325390 -0.41174838
+v -0.15601893 0.17381540 -0.43176001
+v -0.15528590 0.17381545 -0.44721124
+v -0.15404816 0.17381551 -0.46266251
+v -0.15261213 0.17381557 -0.47813647
+v -0.15455887 0.13325392 -0.41628620
+v -0.14913324 0.18418366 -0.50903893
+v -0.13988023 0.19099946 -0.50903891
+v -0.13121606 0.19689830 -0.49032040
+v -0.12332697 0.18765248 -0.51049102
+v -0.09463664 0.19555161 -0.43175993
+v -0.09463664 0.18840885 -0.44544147
+v -0.09463664 0.13325345 -0.28859211
+v -0.15600090 0.17381534 -0.41628605
+v -0.15171688 0.18795997 -0.43175996
+v -0.15151861 0.18766507 -0.44721119
+v -0.15109200 0.18713295 -0.46266246
+v -0.15058128 0.18642771 -0.47813643
+v -0.14995040 0.18547880 -0.49358769
+v -0.15163877 0.13325345 -0.28859211
+v -0.14262010 0.19398729 -0.47813640
+v -0.13912918 0.19369240 -0.49472209
+v -0.13360742 0.19689830 -0.49032040
+v -0.12967790 0.19737915 -0.47813638
+v -0.09464865 0.19555802 -0.43175993
+v -0.09463664 0.19562849 -0.41630866
+v -0.09463664 0.18175917 -0.28859193
+v -0.15169284 0.18787014 -0.41628600
+v -0.15304475 0.17381487 -0.28859196
+v -0.15060532 0.18735672 -0.28859191
+v -0.14552817 0.19551955 -0.43175993
+v -0.14497540 0.19522465 -0.44721116
+v -0.14401405 0.19469253 -0.46266243
+v -0.13507950 0.19737915 -0.47813638
+v -0.12765906 0.19784716 -0.46266242
+v -0.12480504 0.19875112 -0.43175992
+v -0.12480504 0.19861641 -0.41628596
+v -0.12480504 0.19605762 -0.28859188
+v -0.09463664 0.19217843 -0.28861459
+v -0.09464865 0.19217843 -0.28859189
+v -0.13988023 0.19472395 -0.28859188
+v -0.14527583 0.19542973 -0.41628597
+v -0.13744081 0.19817411 -0.44721115
+v -0.13798757 0.19831512 -0.43175992
+v -0.13647946 0.19784716 -0.46266242
+v -0.13773523 0.19818041 -0.41628596
+v -0.12873458 0.19571137 -0.28859188
+f 428 429 430
+f 428 430 431
+f 428 431 439
+f 428 439 438
+f 428 438 451
+f 428 451 463
+f 428 463 470
+f 428 470 456
+f 428 456 442
+f 428 442 440
+f 428 440 432
+f 428 432 429
+f 429 433 434
+f 429 434 435
+f 429 435 430
+f 429 432 433
+f 430 435 436
+f 430 436 437
+f 430 437 438
+f 430 438 439
+f 430 439 431
+f 432 440 433
+f 433 441 434
+f 433 440 442
+f 433 442 441
+f 434 443 435
+f 434 441 444
+f 434 444 443
+f 435 445 436
+f 435 443 445
+f 436 445 446
+f 436 446 447
+f 436 447 437
+f 437 447 448
+f 437 448 449
+f 437 449 450
+f 437 450 438
+f 438 450 451
+f 441 442 444
+f 442 452 453
+f 442 453 454
+f 442 454 455
+f 442 455 444
+f 442 456 452
+f 443 444 455
+f 443 455 457
+f 443 457 458
+f 443 458 445
+f 445 458 446
+f 446 458 459
+f 446 459 460
+f 446 460 447
+f 447 449 448
+f 447 460 461
+f 447 461 462
+f 447 462 449
+f 449 462 461
+f 449 461 476
+f 449 476 489
+f 449 489 477
+f 449 477 463
+f 449 463 451
+f 449 451 450
+f 452 456 464
+f 452 464 465
+f 452 465 466
+f 452 466 467
+f 452 467 468
+f 452 468 453
+f 453 468 469
+f 453 469 457
+f 453 457 454
+f 454 457 455
+f 456 470 464
+f 457 469 471
+f 457 471 458
+f 458 471 472
+f 458 472 473
+f 458 473 459
+f 459 473 484
+f 459 484 474
+f 459 474 475
+f 459 475 460
+f 460 475 461
+f 461 475 476
+f 463 477 490
+f 463 490 488
+f 463 488 497
+f 463 497 491
+f 463 491 480
+f 463 480 479
+f 463 479 470
+f 464 478 465
+f 464 470 479
+f 464 479 480
+f 464 480 478
+f 465 478 481
+f 465 481 466
+f 466 481 482
+f 466 482 467
+f 467 482 468
+f 468 482 483
+f 468 483 469
+f 469 483 471
+f 471 483 484
+f 471 484 473
+f 471 473 472
+f 474 484 495
+f 474 495 485
+f 474 485 475
+f 475 486 476
+f 475 485 486
+f 476 486 487
+f 476 487 488
+f 476 488 489
+f 477 489 490
+f 478 480 481
+f 480 491 492
+f 480 492 481
+f 481 493 482
+f 481 492 494
+f 481 494 493
+f 482 493 495
+f 482 495 483
+f 483 495 484
+f 485 495 486
+f 486 495 493
+f 486 493 494
+f 486 494 487
+f 487 494 496
+f 487 496 488
+f 488 496 497
+f 488 490 489
+f 491 497 496
+f 491 496 492
+f 492 496 494
+
+o drawer_061_collision.obj_12
+v 0.22198371 -0.11343797 -0.28917784
+v 0.20691327 -0.15879628 -0.29271226
+v 0.22198371 -0.14367686 -0.28920137
+v 0.23293617 -0.14367683 -0.29562620
+v 0.23293617 -0.11343794 -0.29561440
+v 0.23294127 -0.09831850 -0.29561434
+v 0.23294636 -0.06809750 -0.29562592
+v 0.22198371 -0.08321698 -0.28918945
+v 0.20691327 -0.14367684 -0.29278242
+v 0.18450888 -0.15879623 -0.30659178
+v 0.19914104 -0.16661543 -0.30009676
+v 0.20691327 -0.16962143 -0.29697211
+v 0.22198371 -0.15879630 -0.28925994
+v 0.22198371 -0.06809753 -0.28920109
+v 0.23293108 -0.15879627 -0.29566136
+v 0.23642730 -0.15879623 -0.30808971
+v 0.23643749 -0.08321691 -0.30808944
+v 0.23294636 -0.08321695 -0.29562598
+v 0.23643749 -0.06809746 -0.30808938
+v 0.23546915 -0.05297802 -0.30808932
+v 0.23602977 0.00028900 -0.32354853
+v 0.23252845 0.00028896 -0.31234897
+v 0.23197293 -0.05297806 -0.29711213
+v 0.20743820 -0.06809751 -0.29392901
+v 0.18450888 -0.14451775 -0.30902589
+v 0.18450888 -0.16255373 -0.30868658
+v 0.20816701 -0.05297806 -0.29541522
+v 0.18450888 -0.16788578 -0.31167081
+v 0.20691327 -0.17436300 -0.30808977
+v 0.22198371 -0.17763738 -0.30808978
+v 0.22198371 -0.17196540 -0.29484223
+v 0.23178945 -0.16974669 -0.29724127
+v 0.22198371 -0.05297808 -0.29216185
+v 0.23297695 -0.17151803 -0.30808976
+v 0.23651394 -0.15879617 -0.32354911
+v 0.23651394 -0.05297796 -0.32354872
+v 0.23653942 0.00028906 -0.33900792
+v 0.22198371 0.00028894 -0.30729337
+v 0.18450888 0.00028905 -0.33831744
+v 0.20760129 0.00028895 -0.31076907
+v 0.18450888 -0.18223565 -0.36060024
+v 0.19183260 -0.18250404 -0.36008530
+v 0.20166892 -0.18228932 -0.36056513
+v 0.22198371 -0.17769083 -0.36991563
+v 0.23302791 -0.17158955 -0.32354916
+v 0.23652413 -0.15879611 -0.33900850
+v 0.23655980 -0.02273896 -0.35445567
+v 0.23654452 -0.00761957 -0.33900795
+v 0.23655980 0.00028911 -0.35445559
+v 0.18450888 0.00028925 -0.39108532
+v 0.18450888 -0.18223563 -0.36603033
+v 0.19183260 -0.18250401 -0.36725913
+v 0.20166892 -0.18228930 -0.36613565
+v 0.22198371 -0.17763709 -0.38537502
+v 0.23302791 -0.17155352 -0.38537500
+v 0.23302791 -0.17158944 -0.35445622
+v 0.23652923 -0.15879606 -0.35445617
+v 0.23657001 -0.02273890 -0.36991506
+v 0.23656491 0.00028914 -0.36254223
+v 0.20641889 0.00028930 -0.40516379
+v 0.18450888 -0.15879590 -0.39687878
+v 0.18450888 -0.18146623 -0.36978691
+v 0.19183260 -0.18087574 -0.37499466
+v 0.20691327 -0.17779813 -0.38537502
+v 0.22092364 -0.17099880 -0.40177059
+v 0.23186081 -0.16981788 -0.39724161
+v 0.23651904 -0.15879594 -0.38537495
+v 0.23655980 -0.02273884 -0.38537445
+v 0.23655980 0.00028923 -0.38537437
+v 0.23656491 0.00028917 -0.36991498
+v 0.23653942 -0.09831817 -0.38537473
+v 0.21395667 0.00028931 -0.40872143
+v 0.21393119 -0.14367642 -0.40872196
+v 0.21393629 -0.15879586 -0.40872201
+v 0.21412486 -0.16659713 -0.40867524
+v 0.18450888 -0.16863698 -0.39541599
+v 0.18450888 -0.18062525 -0.37376586
+v 0.18450888 -0.17785183 -0.38003853
+v 0.18450888 -0.17534680 -0.38537501
+v 0.20822817 -0.17035466 -0.40108014
+v 0.21519513 -0.16659713 -0.40867524
+v 0.22316102 -0.15879586 -0.40706020
+v 0.23302281 -0.15879589 -0.39933638
+v 0.23303301 -0.06809712 -0.39935943
+v 0.23303810 -0.02273879 -0.39935926
+v 0.23471996 0.00028925 -0.39268860
+v 0.23302281 -0.12855700 -0.39935965
+v 0.21559266 0.00028931 -0.40872143
+v 0.21562323 -0.15879586 -0.40872201
+v 0.22318140 -0.14367642 -0.40708356
+v 0.23301772 -0.14367645 -0.39935971
+v 0.23303810 0.00028928 -0.39935918
+v 0.21919081 0.00028931 -0.40794904
+v 0.21564363 -0.14367642 -0.40872196
+v 0.22312024 -0.00761932 -0.40709476
+v 0.22786512 0.00028929 -0.40339666
+v 0.22313044 0.00028931 -0.40708303
+f 498 499 500
+f 498 500 501
+f 498 501 502
+f 498 502 503
+f 498 503 504
+f 498 504 505
+f 498 505 499
+f 499 506 507
+f 499 507 508
+f 499 508 509
+f 499 509 510
+f 499 510 500
+f 499 505 511
+f 499 511 506
+f 500 510 512
+f 500 512 501
+f 501 503 502
+f 501 512 513
+f 501 513 503
+f 503 513 514
+f 503 514 515
+f 503 515 504
+f 504 516 517
+f 504 517 518
+f 504 518 519
+f 504 519 520
+f 504 520 511
+f 504 511 505
+f 504 515 514
+f 504 514 516
+f 506 511 521
+f 506 521 507
+f 507 522 536
+f 507 536 547
+f 507 547 558
+f 507 558 573
+f 507 573 576
+f 507 576 575
+f 507 575 574
+f 507 574 559
+f 507 559 548
+f 507 548 538
+f 507 538 525
+f 507 525 523
+f 507 523 508
+f 507 521 524
+f 507 524 522
+f 508 523 525
+f 508 525 509
+f 509 525 526
+f 509 526 527
+f 509 527 528
+f 509 528 510
+f 510 528 529
+f 510 529 512
+f 511 520 530
+f 511 530 524
+f 511 524 521
+f 512 529 513
+f 513 529 531
+f 513 531 532
+f 513 532 514
+f 514 532 533
+f 514 533 516
+f 516 533 534
+f 516 534 518
+f 516 518 517
+f 518 534 546
+f 518 546 556
+f 518 556 567
+f 518 567 566
+f 518 566 583
+f 518 583 589
+f 518 589 593
+f 518 593 594
+f 518 594 590
+f 518 590 585
+f 518 585 569
+f 518 569 557
+f 518 557 547
+f 518 547 536
+f 518 536 537
+f 518 537 535
+f 518 535 519
+f 519 535 530
+f 519 530 520
+f 522 524 536
+f 524 530 535
+f 524 535 537
+f 524 537 536
+f 525 538 526
+f 526 538 527
+f 527 538 539
+f 527 539 540
+f 527 540 541
+f 527 541 542
+f 527 542 531
+f 527 531 529
+f 527 529 528
+f 531 542 532
+f 532 542 543
+f 532 543 555
+f 532 555 544
+f 532 544 545
+f 532 545 533
+f 533 545 534
+f 534 545 546
+f 538 548 549
+f 538 549 539
+f 539 549 550
+f 539 550 540
+f 540 550 541
+f 541 551 552
+f 541 552 553
+f 541 553 542
+f 541 550 551
+f 542 553 554
+f 542 554 543
+f 543 554 555
+f 544 555 546
+f 544 546 545
+f 546 555 556
+f 547 557 558
+f 548 559 549
+f 549 559 560
+f 549 560 551
+f 549 551 550
+f 551 560 561
+f 551 561 562
+f 551 562 563
+f 551 563 552
+f 552 563 564
+f 552 564 554
+f 552 554 553
+f 554 564 555
+f 555 565 566
+f 555 566 567
+f 555 567 556
+f 555 564 568
+f 555 568 565
+f 557 569 558
+f 558 570 571
+f 558 571 572
+f 558 572 573
+f 558 569 570
+f 559 574 560
+f 560 574 575
+f 560 575 561
+f 561 575 576
+f 561 576 577
+f 561 577 562
+f 562 577 572
+f 562 572 578
+f 562 578 563
+f 563 578 579
+f 563 579 580
+f 563 580 564
+f 564 580 568
+f 565 581 582
+f 565 582 583
+f 565 583 566
+f 565 568 580
+f 565 580 584
+f 565 584 581
+f 569 585 591
+f 569 591 586
+f 569 586 571
+f 569 571 570
+f 571 586 578
+f 571 578 572
+f 572 577 573
+f 573 577 576
+f 578 586 579
+f 579 586 587
+f 579 587 580
+f 580 587 588
+f 580 588 584
+f 581 584 587
+f 581 587 582
+f 582 589 583
+f 582 587 589
+f 584 588 587
+f 585 590 591
+f 586 591 587
+f 587 591 590
+f 587 590 592
+f 587 592 593
+f 587 593 589
+f 590 594 592
+f 592 594 593
+
+o drawer_061_collision.obj_13
+v 0.09987515 0.17381171 -0.45821945
+v 0.09987515 0.18919062 -0.44787402
+v 0.09987515 0.17038026 -0.45624338
+v -0.09463663 0.16203541 -0.44481867
+v -0.09463663 0.17380511 -0.45079669
+v -0.09463663 0.18840025 -0.44544959
+v 0.09987515 0.18965165 -0.44699391
+v 0.09987515 0.15907161 -0.44669515
+v -0.09463663 0.13157382 -0.41652264
+v 0.09987515 0.12846513 -0.42062425
+v -0.09463663 0.19554631 -0.43174984
+v 0.09987515 0.19564510 -0.43173322
+v -0.07955702 0.19557264 -0.43174984
+v -0.04939779 0.19558582 -0.43174984
+v -0.09463663 0.13157335 -0.28860874
+v 0.06863065 0.12841242 -0.41627355
+v 0.09987515 0.12841243 -0.42019249
+v 0.09953244 0.12841243 -0.42020911
+v -0.09463663 0.19562528 -0.41628992
+v 0.09987515 0.19565167 -0.43020551
+v -0.07955702 0.19563846 -0.41627330
+v -0.04939779 0.19565162 -0.41627330
+v -0.09463663 0.19217361 -0.28860851
+v 0.06863065 0.12841195 -0.28859213
+v 0.09987515 0.12841195 -0.28859213
+v 0.09987515 0.19345793 -0.28859189
+v 0.09987515 0.19569773 -0.41627330
+v 0.06863065 0.19214726 -0.28859189
+f 595 596 601
+f 595 601 606
+f 595 606 614
+f 595 614 621
+f 595 621 620
+f 595 620 619
+f 595 619 611
+f 595 611 604
+f 595 604 602
+f 595 602 597
+f 595 597 598
+f 595 598 599
+f 595 599 600
+f 595 600 596
+f 596 600 601
+f 597 602 598
+f 598 603 609
+f 598 609 617
+f 598 617 613
+f 598 613 605
+f 598 605 600
+f 598 600 599
+f 598 602 604
+f 598 604 603
+f 600 605 601
+f 601 605 607
+f 601 607 608
+f 601 608 606
+f 603 604 610
+f 603 610 618
+f 603 618 609
+f 604 611 612
+f 604 612 610
+f 605 613 607
+f 606 608 614
+f 607 613 615
+f 607 615 616
+f 607 616 608
+f 608 616 614
+f 609 618 622
+f 609 622 617
+f 610 612 611
+f 610 611 619
+f 610 619 618
+f 613 617 620
+f 613 620 615
+f 614 616 621
+f 615 620 616
+f 616 620 621
+f 617 622 620
+f 618 619 620
+f 618 620 622
+
+o drawer_061_collision.obj_14
+v -0.09463663 -0.17393804 -0.45083792
+v -0.09463663 -0.18846459 -0.44546952
+v -0.09463663 -0.16217928 -0.44485000
+v 0.04104114 -0.16218478 -0.44485000
+v 0.06864339 -0.17392703 -0.45077439
+v 0.06864339 -0.18598297 -0.44632720
+v -0.04940538 -0.19553531 -0.43174666
+v -0.09463663 -0.19551330 -0.43174666
+v 0.06864339 -0.18845908 -0.44540597
+v 0.04104114 -0.18847559 -0.44540597
+v 0.04104114 -0.19554082 -0.43174666
+v -0.09463663 -0.13936612 -0.41676880
+v 0.01089762 -0.13936612 -0.41672114
+v 0.06864339 -0.13936612 -0.41668938
+v 0.05612888 -0.16219579 -0.44485000
+v 0.06864339 -0.16220679 -0.44485000
+v -0.04940538 -0.19557389 -0.41629252
+v -0.09463663 -0.19555189 -0.41629252
+v 0.06864339 -0.19431376 -0.43408143
+v 0.06864339 -0.19551330 -0.43174666
+v 0.04104114 -0.19557940 -0.41629252
+v -0.09463663 -0.13936659 -0.28859311
+v 0.06864339 -0.13936659 -0.28859311
+v -0.04940538 -0.19214082 -0.28859331
+v 0.04104114 -0.19215182 -0.28859331
+v -0.09070488 -0.19211881 -0.28859331
+v -0.09463663 -0.19211331 -0.28859331
+v 0.06864339 -0.19554087 -0.41892908
+v 0.06864339 -0.19554638 -0.41629252
+v 0.06864339 -0.19214632 -0.28859331
+v 0.04498888 -0.19215182 -0.28859331
+f 623 624 630
+f 623 630 640
+f 623 640 649
+f 623 649 644
+f 623 644 634
+f 623 634 625
+f 623 625 626
+f 623 626 627
+f 623 627 628
+f 623 628 624
+f 624 629 630
+f 624 628 631
+f 624 631 632
+f 624 632 633
+f 624 633 629
+f 625 634 626
+f 626 635 636
+f 626 636 637
+f 626 637 627
+f 626 634 635
+f 627 637 638
+f 627 638 636
+f 627 636 645
+f 627 645 652
+f 627 652 651
+f 627 651 650
+f 627 650 642
+f 627 642 641
+f 627 641 631
+f 627 631 628
+f 629 639 640
+f 629 640 630
+f 629 633 643
+f 629 643 639
+f 631 641 633
+f 631 633 632
+f 633 641 642
+f 633 642 643
+f 634 644 645
+f 634 645 636
+f 634 636 635
+f 636 638 637
+f 639 646 640
+f 639 643 647
+f 639 647 646
+f 640 648 649
+f 640 646 648
+f 642 650 643
+f 643 650 651
+f 643 651 652
+f 643 652 653
+f 643 653 647
+f 644 649 648
+f 644 648 646
+f 644 646 647
+f 644 647 653
+f 644 653 652
+f 644 652 645
+
+o drawer_061_collision.obj_15
+v -0.12480483 -0.19890034 -0.43175781
+v -0.09464264 -0.19551222 -0.43175780
+v -0.09464264 -0.19554951 -0.41628912
+v -0.12480483 -0.19867701 -0.41628913
+v -0.13776064 -0.19829724 -0.41628913
+v -0.13814487 -0.19846100 -0.43175781
+v -0.13773062 -0.19834182 -0.44720377
+v -0.13683608 -0.19805134 -0.46267242
+v -0.12742241 -0.19805134 -0.46267242
+v -0.09464264 -0.18846785 -0.44547994
+v -0.12932556 -0.19762684 -0.47811840
+v -0.13110262 -0.19706085 -0.49358704
+v -0.13211123 -0.19669595 -0.50218329
+v -0.12616764 -0.19102919 -0.50801236
+v -0.11724627 -0.18152007 -0.51681269
+v -0.09464264 -0.19210973 -0.28859331
+v -0.12480483 -0.19608612 -0.28859332
+v -0.14530119 -0.19555696 -0.41628912
+v -0.13594154 -0.19508086 -0.28859332
+v -0.13987991 -0.19472343 -0.28859332
+v -0.14568541 -0.19570582 -0.43175780
+v -0.14526517 -0.19548984 -0.44720376
+v -0.14437663 -0.19499830 -0.46267241
+v -0.13553330 -0.19762684 -0.47811840
+v -0.09464865 -0.17392495 -0.45085539
+v -0.09464264 -0.17393239 -0.45083269
+v -0.13378024 -0.19706085 -0.49358704
+v -0.13263355 -0.19669595 -0.50218329
+v -0.13987991 -0.18583154 -0.51978392
+v -0.12480483 -0.18475181 -0.51892206
+v -0.12466674 -0.17538419 -0.51960243
+v -0.11724627 -0.18140092 -0.51681269
+v -0.09464264 -0.12282814 -0.28859305
+v -0.14779268 -0.18932477 -0.28859330
+v -0.15058437 -0.18741103 -0.28859329
+v -0.15168903 -0.18799882 -0.41628909
+v -0.15172505 -0.18814770 -0.43175777
+v -0.15154495 -0.18793171 -0.44720373
+v -0.15113670 -0.18744018 -0.46267238
+v -0.15061439 -0.18671781 -0.47811836
+v -0.14997801 -0.18575717 -0.49358700
+v -0.14306783 -0.19427594 -0.47811838
+v -0.09464264 -0.16216706 -0.44484478
+v -0.14132078 -0.19331531 -0.49358703
+v -0.13854712 -0.19250358 -0.50801237
+v -0.14055832 -0.17360450 -0.52030556
+v -0.14827897 -0.18296467 -0.51796940
+v -0.12959571 -0.16486239 -0.51862714
+v -0.09464865 -0.12282767 -0.41637957
+v -0.15164101 -0.12282814 -0.28859305
+v -0.09464264 -0.12282796 -0.33756201
+v -0.15122675 -0.18389632 -0.28859328
+v -0.15593359 -0.17392508 -0.41628904
+v -0.15596361 -0.17392502 -0.43175772
+v -0.15524318 -0.17392497 -0.44720368
+v -0.14917352 -0.18445399 -0.50905568
+v -0.09464264 -0.12858375 -0.41637959
+v -0.14827897 -0.17842980 -0.51796939
+v -0.13598956 -0.16486239 -0.51862714
+v -0.15250553 -0.17392485 -0.47811831
+v -0.13987991 -0.12282755 -0.45042424
+v -0.13064034 -0.12282756 -0.44729421
+v -0.12498493 -0.12282756 -0.44536631
+v -0.11744438 -0.12282759 -0.43883408
+v -0.15458877 -0.12282767 -0.41628885
+v -0.15302785 -0.17392555 -0.28859324
+v -0.15457678 -0.12282764 -0.42588305
+v -0.15456477 -0.12282761 -0.43175753
+v -0.15398241 -0.17392491 -0.46267233
+v -0.14603963 -0.16835479 -0.51277534
+v -0.15081250 -0.17392480 -0.49358696
+v -0.15097461 -0.12282757 -0.44452711
+f 654 655 656
+f 654 656 657
+f 654 657 658
+f 654 658 659
+f 654 659 660
+f 654 660 661
+f 654 661 662
+f 654 662 655
+f 655 663 679
+f 655 679 696
+f 655 696 710
+f 655 710 704
+f 655 704 686
+f 655 686 669
+f 655 669 656
+f 655 662 664
+f 655 664 665
+f 655 665 666
+f 655 666 667
+f 655 667 668
+f 655 668 663
+f 656 669 670
+f 656 670 657
+f 657 670 658
+f 658 671 659
+f 658 670 672
+f 658 672 673
+f 658 673 671
+f 659 671 674
+f 659 674 660
+f 660 674 675
+f 660 675 661
+f 661 676 677
+f 661 677 664
+f 661 664 662
+f 661 675 676
+f 663 668 678
+f 663 678 679
+f 664 677 680
+f 664 680 665
+f 665 680 681
+f 665 681 666
+f 666 681 682
+f 666 682 683
+f 666 683 667
+f 667 683 668
+f 668 683 684
+f 668 684 685
+f 668 685 678
+f 669 686 703
+f 669 703 719
+f 669 719 705
+f 669 705 688
+f 669 688 687
+f 669 687 673
+f 669 673 672
+f 669 672 670
+f 671 673 687
+f 671 687 688
+f 671 688 674
+f 674 688 689
+f 674 689 690
+f 674 690 691
+f 674 691 675
+f 675 691 692
+f 675 692 693
+f 675 693 676
+f 676 693 694
+f 676 694 695
+f 676 695 677
+f 677 695 680
+f 678 685 696
+f 678 696 679
+f 680 695 681
+f 681 695 697
+f 681 697 698
+f 681 698 682
+f 682 699 684
+f 682 684 683
+f 682 698 700
+f 682 700 699
+f 684 699 701
+f 684 701 685
+f 685 701 702
+f 685 702 696
+f 686 704 702
+f 686 702 717
+f 686 717 716
+f 686 716 715
+f 686 715 714
+f 686 714 725
+f 686 725 721
+f 686 721 720
+f 686 720 718
+f 686 718 703
+f 688 705 706
+f 688 706 689
+f 689 706 690
+f 690 706 707
+f 690 707 691
+f 691 707 692
+f 692 707 693
+f 693 707 708
+f 693 708 694
+f 694 709 695
+f 694 708 709
+f 695 709 697
+f 696 702 710
+f 697 709 698
+f 698 709 700
+f 699 700 711
+f 699 711 712
+f 699 712 701
+f 700 709 713
+f 700 713 711
+f 701 712 714
+f 701 714 715
+f 701 715 716
+f 701 716 717
+f 701 717 702
+f 702 704 710
+f 703 718 719
+f 705 719 706
+f 706 718 707
+f 706 719 718
+f 707 718 720
+f 707 720 721
+f 707 721 708
+f 708 721 722
+f 708 722 709
+f 709 722 713
+f 711 723 712
+f 711 713 724
+f 711 724 721
+f 711 721 725
+f 711 725 723
+f 712 723 725
+f 712 725 714
+f 713 722 721
+f 713 721 724
+
+o drawer_061_collision.obj_16
+v -0.12479685 -0.19610596 0.21751784
+v 0.13149176 -0.19591412 0.24840370
+v -0.12479685 -0.19606808 0.35666210
+v -0.13987791 -0.19472452 0.35666210
+v -0.13987791 -0.19472215 -0.28859332
+v -0.12479685 -0.19606571 -0.28859332
+v 0.13149176 -0.19591219 -0.27716115
+v 0.14424807 -0.18862029 0.20204336
+v 0.13149176 -0.19587613 0.35666210
+v -0.15063732 -0.18743084 0.35666213
+v -0.15057771 -0.18739010 -0.28859329
+v -0.15063732 -0.18743084 0.35659896
+v 0.13149176 -0.19583536 -0.28859332
+v 0.13482986 -0.19391600 -0.28859331
+v 0.14421827 -0.18858014 -0.27716112
+v 0.14421827 -0.18861882 -0.19985172
+v 0.15035798 -0.17391776 0.18656893
+v 0.15035798 -0.17391781 0.20204341
+v 0.15032818 -0.17391838 0.35666218
+v 0.14421827 -0.18858247 0.35666213
+v 0.15032818 -0.17391617 -0.24621204
+v -0.15314090 -0.17391838 0.35666218
+v -0.15302167 -0.17391601 -0.28859324
+v -0.15314090 -0.17391838 0.35659901
+v 0.14400963 -0.18854171 -0.28859329
+v 0.15029837 -0.17391605 -0.27716107
+v 0.15125212 -0.15879161 -0.19985161
+v 0.15125212 -0.15879308 0.20204347
+v 0.15122230 -0.15879365 0.35666224
+v 0.15122230 -0.15879138 -0.26168650
+v -0.15317069 0.17379719 0.35666346
+v -0.15305147 0.17379940 -0.24621076
+v -0.15302167 0.17379956 -0.28859196
+v 0.14934463 -0.17391601 -0.28859324
+v 0.15119251 -0.15879132 -0.27716101
+v 0.15128191 0.15867448 -0.19985045
+v 0.15131173 0.15867306 0.18657015
+v 0.15128191 -0.12854353 0.18656910
+v 0.15125212 0.15867244 0.35666340
+v 0.15119251 0.15867477 -0.27715985
+v -0.15066711 0.18734804 0.35666351
+v -0.15066711 0.18734804 0.35660034
+v -0.15060750 0.18735014 -0.21532485
+v -0.15060750 0.18731186 -0.24621071
+v -0.15239577 0.17733121 -0.28859195
+v 0.14991090 -0.15879128 -0.28859318
+v 0.15032818 0.17379952 -0.27715979
+v 0.15035798 0.17379923 -0.19985039
+v 0.15035798 0.17379719 0.35666346
+v 0.14991090 0.15867481 -0.28859202
+v 0.14958305 0.16984563 -0.28859198
+v -0.13987791 0.19471847 0.35666354
+v -0.13987791 0.19472084 -0.28859188
+v -0.15060750 0.18738700 0.20204474
+v -0.14267952 0.19280145 -0.28859189
+v -0.15057771 0.18735041 -0.28859191
+v 0.14934463 0.17379956 -0.28859196
+v 0.14561907 0.18458651 -0.28859192
+v 0.14403943 0.18842526 -0.28859191
+v 0.14424807 0.18846361 -0.27715974
+v 0.14424807 0.18846128 0.35666351
+v -0.12479685 0.19602364 0.35666354
+v -0.12479685 0.19606334 0.00112881
+v -0.12479685 0.19602601 -0.28859188
+v 0.13149176 0.19575731 -0.28859188
+v 0.13149176 0.19579566 -0.27715971
+v 0.13149176 0.19579333 0.35666354
+f 726 727 728
+f 726 728 729
+f 726 729 730
+f 726 730 731
+f 726 731 732
+f 726 732 727
+f 727 733 734
+f 727 734 728
+f 727 732 733
+f 728 734 745
+f 728 745 744
+f 728 744 754
+f 728 754 764
+f 728 764 774
+f 728 774 786
+f 728 786 792
+f 728 792 787
+f 728 787 777
+f 728 777 766
+f 728 766 756
+f 728 756 747
+f 728 747 735
+f 728 735 729
+f 729 735 737
+f 729 737 730
+f 730 736 748
+f 730 748 758
+f 730 758 770
+f 730 770 781
+f 730 781 780
+f 730 780 778
+f 730 778 789
+f 730 789 790
+f 730 790 784
+f 730 784 783
+f 730 783 782
+f 730 782 776
+f 730 776 775
+f 730 775 771
+f 730 771 759
+f 730 759 750
+f 730 750 739
+f 730 739 738
+f 730 738 731
+f 730 737 736
+f 731 738 732
+f 732 738 739
+f 732 739 740
+f 732 740 741
+f 732 741 733
+f 733 742 743
+f 733 743 744
+f 733 744 745
+f 733 745 734
+f 733 741 746
+f 733 746 742
+f 735 747 749
+f 735 749 737
+f 736 737 749
+f 736 749 748
+f 739 750 740
+f 740 750 751
+f 740 751 746
+f 740 746 741
+f 742 746 752
+f 742 752 753
+f 742 753 743
+f 743 753 754
+f 743 754 744
+f 746 751 755
+f 746 755 752
+f 747 756 749
+f 748 757 758
+f 748 749 756
+f 748 756 757
+f 750 759 751
+f 751 760 755
+f 751 759 760
+f 752 755 761
+f 752 761 762
+f 752 762 763
+f 752 763 753
+f 753 763 754
+f 754 763 762
+f 754 762 764
+f 755 760 765
+f 755 765 761
+f 756 766 767
+f 756 767 768
+f 756 768 757
+f 757 768 769
+f 757 769 770
+f 757 770 758
+f 759 771 760
+f 760 771 775
+f 760 775 765
+f 761 765 772
+f 761 772 773
+f 761 773 762
+f 762 774 764
+f 762 773 774
+f 765 775 776
+f 765 776 772
+f 766 777 778
+f 766 778 767
+f 767 778 779
+f 767 779 768
+f 768 780 781
+f 768 781 769
+f 768 779 780
+f 769 781 770
+f 772 776 782
+f 772 782 783
+f 772 783 784
+f 772 784 785
+f 772 785 773
+f 773 785 786
+f 773 786 774
+f 777 787 788
+f 777 788 778
+f 778 788 789
+f 778 780 779
+f 784 790 785
+f 785 790 791
+f 785 791 792
+f 785 792 786
+f 787 792 788
+f 788 791 789
+f 788 792 791
+f 789 791 790
+
+o drawer_061_collision.obj_17
+v -0.16881886 0.15868172 0.40303723
+v -0.16530488 0.14355021 0.41386977
+v -0.16530488 0.15868168 0.41386982
+v -0.16530488 0.17381316 0.41385153
+v -0.16878691 0.17381320 0.40303729
+v -0.16597573 0.17381325 0.38885510
+v -0.16597573 -0.17392981 0.38882320
+v -0.16878691 -0.17392986 0.40303601
+v -0.16530488 -0.14366695 0.41385649
+v -0.15495456 0.15868166 0.41808289
+v -0.15495456 -0.14366697 0.41807564
+v -0.15495456 0.17381314 0.41806454
+v -0.16488957 0.18890451 0.41337396
+v -0.16814801 0.18890455 0.40303734
+v -0.16575212 0.18890460 0.38958997
+v -0.15316562 0.17381337 0.35666346
+v -0.15313367 -0.17392969 0.35666218
+v -0.16575212 -0.18902116 0.38953347
+v -0.16814801 -0.18902121 0.40303596
+v -0.16488957 -0.18902125 0.41337871
+v -0.16530488 -0.17392990 0.41383803
+v -0.16530488 -0.15879843 0.41385031
+v -0.13987635 0.17381314 0.41919128
+v -0.13987635 -0.14366697 0.41920238
+v -0.15495456 -0.15879845 0.41806945
+v -0.13987635 0.18890449 0.41870757
+v -0.15495456 0.18890450 0.41734204
+v -0.16380343 0.19797537 0.41219827
+v -0.16498542 0.19934005 0.40303738
+v -0.16450623 0.19877817 0.39200883
+v -0.15067388 0.18733939 0.35666351
+v -0.15064193 -0.18741557 0.35666213
+v -0.16450623 -0.19889476 0.39196449
+v -0.16501737 -0.19945671 0.40303592
+v -0.16380343 -0.19809209 0.41220295
+v -0.15495456 -0.18902126 0.41734066
+v -0.15495456 -0.17392992 0.41805104
+v -0.04940701 0.02261876 0.41921521
+v -0.04940701 0.12841870 0.41920338
+v 0.13149969 0.15868166 0.41920349
+v -0.12479811 0.17381314 0.41919128
+v -0.12479811 0.18890449 0.41871984
+v -0.03432879 -0.02273554 0.41922119
+v -0.13987635 -0.15879845 0.41919619
+v -0.04940701 -0.12853548 0.41920858
+v -0.13987635 -0.17392992 0.41918386
+v -0.13987635 0.20034342 0.41449461
+v -0.15495456 0.19954069 0.41369853
+v -0.15495456 0.20355438 0.40303740
+v -0.15390037 0.19986188 0.38714670
+v -0.13987635 0.19472452 0.35666354
+v -0.13987635 -0.19472044 0.35666210
+v -0.15396427 -0.20001856 0.38712075
+v -0.15495456 -0.20367106 0.40303590
+v -0.15495456 -0.19961730 0.41369707
+v -0.13987635 -0.18902127 0.41867556
+v 0.14657791 0.15868167 0.41679692
+v 0.13149969 0.17381314 0.41917292
+v 0.13149969 -0.14366697 0.41920238
+v 0.14657791 -0.14366696 0.41681416
+v 0.08626503 0.18890449 0.41870757
+v -0.10971990 0.18890449 0.41871984
+v -0.10971990 0.20034342 0.41451297
+v -0.12479811 0.20034342 0.41450683
+v -0.03432879 -0.12853548 0.41920858
+v 0.13149969 -0.15879845 0.41919619
+v -0.12479811 -0.17392992 0.41918386
+v -0.10971990 0.20499930 0.40303740
+v -0.13987635 0.20495916 0.40303740
+v -0.13987635 0.20174830 0.38758148
+v -0.12479811 0.19600888 0.35666354
+v -0.12479811 -0.19604494 0.35666210
+v -0.13987635 -0.20182471 0.38758000
+v -0.13987635 -0.20503569 0.40303590
+v -0.13987635 -0.20042003 0.41446864
+v 0.11642148 -0.20037989 0.41444415
+v 0.13149969 -0.18902127 0.41863271
+v 0.13149969 -0.17392992 0.41916551
+v 0.15555456 0.03771012 0.41257733
+v 0.15552261 0.15868168 0.41257164
+v 0.15552261 0.17381316 0.41254720
+v 0.14657791 0.17381315 0.41676021
+v 0.13149969 0.18890449 0.41868308
+v 0.11642148 0.18890449 0.41869535
+v 0.14657791 -0.15879844 0.41679576
+v 0.15555456 -0.14366695 0.41258280
+v 0.15555456 -0.09831264 0.41258297
+v 0.08626503 0.20034342 0.41450683
+v 0.13149969 0.20495916 0.40303740
+v 0.13149969 0.19580820 0.35666354
+v 0.13149969 -0.19588438 0.35666210
+v 0.13149969 -0.20499555 0.40303590
+v 0.13149969 -0.20037989 0.41443801
+v 0.14657791 -0.18902126 0.41600571
+v 0.14657791 -0.17392991 0.41674058
+v 0.14657791 -0.19893498 0.41302959
+v 0.15753519 0.05284164 0.40303684
+v 0.15750324 0.17381320 0.40303729
+v 0.15517122 0.18890452 0.41210026
+v 0.14657791 0.18890450 0.41605608
+v 0.14657791 0.19885837 0.41306782
+v 0.13149969 0.20030329 0.41447626
+v 0.11642148 0.20030329 0.41449461
+v 0.15552261 -0.17392990 0.41253371
+v 0.15552261 -0.15879843 0.41257048
+v 0.15750324 -0.15879839 0.40303607
+v 0.14657791 0.20222988 0.40303739
+v 0.14549177 0.19938024 0.38790603
+v 0.15517122 0.19785504 0.39326417
+v 0.14424590 0.18846321 0.35666351
+v 0.15513927 -0.19793149 0.39329945
+v 0.14549177 -0.19945665 0.38792293
+v 0.14657791 -0.20226627 0.40303591
+v 0.14421395 -0.18857954 0.35666213
+v 0.15459622 -0.19720910 0.41134563
+v 0.15517122 -0.18902124 0.41207439
+v 0.15609764 -0.15879835 0.39069706
+v 0.15609764 -0.14366687 0.39068486
+v 0.15609764 0.06797317 0.39064890
+v 0.15609764 0.12841881 0.39064912
+v 0.15609764 0.17381324 0.39074729
+v 0.15590597 0.18890459 0.39155563
+v 0.15696016 0.18890455 0.40303734
+v 0.15459622 0.19713251 0.41136542
+v 0.15747129 -0.17392986 0.40303601
+v 0.15609764 -0.17392982 0.39080724
+v 0.15526707 0.19801554 0.40303738
+v 0.15034746 0.17377323 0.35666346
+v 0.15523512 -0.19805193 0.40303592
+v 0.15031551 -0.17392969 0.35666218
+v 0.15587402 -0.18902117 0.39159713
+v 0.15689626 -0.18902121 0.40303596
+v 0.15120998 -0.15879822 0.35666224
+v 0.15124193 0.15868189 0.35666340
+f 793 794 795
+f 793 795 796
+f 793 796 797
+f 793 797 798
+f 793 798 799
+f 793 799 800
+f 793 800 801
+f 793 801 794
+f 794 802 795
+f 794 801 803
+f 794 803 802
+f 795 802 804
+f 795 804 796
+f 796 804 805
+f 796 805 797
+f 797 805 806
+f 797 806 807
+f 797 807 798
+f 798 807 808
+f 798 808 799
+f 799 809 810
+f 799 810 800
+f 799 808 809
+f 800 810 811
+f 800 811 812
+f 800 812 813
+f 800 813 814
+f 800 814 801
+f 801 814 817
+f 801 817 803
+f 802 815 804
+f 802 803 816
+f 802 816 815
+f 803 817 836
+f 803 836 816
+f 804 815 818
+f 804 818 819
+f 804 819 805
+f 805 819 820
+f 805 820 806
+f 806 820 821
+f 806 821 822
+f 806 822 807
+f 807 823 808
+f 807 822 823
+f 808 823 843
+f 808 843 863
+f 808 863 882
+f 808 882 902
+f 808 902 920
+f 808 920 926
+f 808 926 925
+f 808 925 922
+f 808 922 906
+f 808 906 883
+f 808 883 864
+f 808 864 844
+f 808 844 824
+f 808 824 809
+f 809 824 810
+f 810 825 811
+f 810 824 825
+f 811 825 826
+f 811 826 827
+f 811 827 812
+f 812 828 829
+f 812 829 813
+f 812 827 828
+f 813 829 817
+f 813 817 814
+f 815 830 831
+f 815 831 832
+f 815 832 833
+f 815 833 854
+f 815 854 834
+f 815 834 818
+f 815 816 835
+f 815 835 830
+f 816 836 858
+f 816 858 851
+f 816 851 857
+f 816 857 837
+f 816 837 835
+f 817 829 838
+f 817 838 836
+f 818 834 856
+f 818 856 839
+f 818 839 840
+f 818 840 819
+f 819 840 820
+f 820 840 841
+f 820 841 821
+f 821 841 822
+f 822 841 842
+f 822 842 843
+f 822 843 823
+f 824 844 825
+f 825 845 846
+f 825 846 826
+f 825 844 845
+f 826 846 827
+f 827 846 847
+f 827 847 828
+f 828 848 829
+f 828 847 848
+f 829 848 838
+f 830 835 831
+f 831 835 832
+f 832 849 850
+f 832 850 833
+f 832 835 851
+f 832 851 852
+f 832 852 849
+f 833 850 853
+f 833 853 854
+f 834 854 855
+f 834 855 856
+f 835 837 857
+f 835 857 851
+f 836 838 859
+f 836 859 858
+f 838 848 859
+f 839 856 860
+f 839 860 861
+f 839 861 840
+f 840 861 841
+f 841 861 862
+f 841 862 843
+f 841 843 842
+f 843 862 863
+f 844 864 865
+f 844 865 846
+f 844 846 845
+f 846 865 866
+f 846 866 847
+f 847 866 867
+f 847 867 848
+f 848 867 868
+f 848 868 869
+f 848 869 870
+f 848 870 859
+f 849 871 872
+f 849 872 873
+f 849 873 874
+f 849 874 850
+f 849 852 871
+f 850 874 875
+f 850 875 876
+f 850 876 853
+f 851 858 852
+f 852 858 877
+f 852 877 878
+f 852 878 879
+f 852 879 871
+f 853 876 880
+f 853 880 854
+f 854 880 855
+f 855 880 860
+f 855 860 856
+f 858 859 870
+f 858 870 877
+f 860 880 881
+f 860 881 863
+f 860 863 861
+f 861 863 862
+f 863 881 882
+f 864 883 884
+f 864 884 866
+f 864 866 865
+f 866 884 867
+f 867 884 885
+f 867 885 868
+f 868 885 869
+f 869 886 887
+f 869 887 870
+f 869 885 888
+f 869 888 886
+f 870 887 877
+f 871 889 890
+f 871 890 872
+f 871 879 889
+f 872 890 873
+f 873 890 891
+f 873 891 874
+f 874 891 892
+f 874 892 875
+f 875 892 893
+f 875 893 894
+f 875 894 895
+f 875 895 880
+f 875 880 876
+f 877 887 896
+f 877 896 897
+f 877 897 878
+f 878 897 896
+f 878 896 898
+f 878 898 889
+f 878 889 879
+f 880 895 894
+f 880 894 881
+f 881 894 893
+f 881 893 899
+f 881 899 882
+f 882 899 900
+f 882 900 901
+f 882 901 902
+f 883 903 904
+f 883 904 905
+f 883 905 884
+f 883 906 903
+f 884 905 888
+f 884 888 885
+f 886 888 907
+f 886 907 908
+f 886 908 887
+f 887 908 896
+f 888 905 907
+f 889 898 909
+f 889 909 910
+f 889 910 911
+f 889 911 912
+f 889 912 913
+f 889 913 890
+f 890 913 914
+f 890 914 915
+f 890 915 891
+f 891 915 916
+f 891 916 892
+f 892 916 893
+f 893 916 899
+f 896 908 917
+f 896 917 898
+f 898 917 918
+f 898 918 909
+f 899 919 901
+f 899 901 900
+f 899 916 919
+f 901 919 915
+f 901 915 914
+f 901 914 920
+f 901 920 902
+f 903 921 905
+f 903 905 904
+f 903 906 922
+f 903 922 923
+f 903 923 924
+f 903 924 921
+f 905 921 907
+f 907 921 924
+f 907 924 908
+f 908 924 917
+f 909 918 925
+f 909 925 910
+f 910 925 926
+f 910 926 911
+f 911 926 912
+f 912 926 913
+f 913 926 914
+f 914 926 920
+f 915 919 916
+f 917 924 923
+f 917 923 918
+f 918 923 925
+f 922 925 923
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16881886 0.15868172 0.40303723
+v -0.16530488 0.14355021 0.41386977
+v -0.16530488 0.15868168 0.41386982
+v -0.16530488 0.17381316 0.41385153
+v -0.16878691 0.17381320 0.40303729
+v -0.16597573 0.17381325 0.38885510
+v -0.16597573 -0.17392981 0.38882320
+v -0.16878691 -0.17392986 0.40303601
+v -0.16530488 -0.14366695 0.41385649
+v -0.15495456 0.15868166 0.41808289
+v -0.15495456 -0.14366697 0.41807564
+v -0.15495456 0.17381314 0.41806454
+v -0.16488957 0.18890451 0.41337396
+v -0.16814801 0.18890455 0.40303734
+v -0.16575212 0.18890460 0.38958997
+v -0.15316562 0.17381337 0.35666346
+v -0.15313367 -0.17392969 0.35666218
+v -0.16575212 -0.18902116 0.38953347
+v -0.16814801 -0.18902121 0.40303596
+v -0.16488957 -0.18902125 0.41337871
+v -0.16530488 -0.17392990 0.41383803
+v -0.16530488 -0.15879843 0.41385031
+v -0.13987635 0.17381314 0.41919128
+v -0.13987635 -0.14366697 0.41920238
+v -0.15495456 -0.15879845 0.41806945
+v -0.13987635 0.18890449 0.41870757
+v -0.15495456 0.18890450 0.41734204
+v -0.16380343 0.19797537 0.41219827
+v -0.16498542 0.19934005 0.40303738
+v -0.16450623 0.19877817 0.39200883
+v -0.15067388 0.18733939 0.35666351
+v -0.15064193 -0.18741557 0.35666213
+v -0.16450623 -0.19889476 0.39196449
+v -0.16501737 -0.19945671 0.40303592
+v -0.16380343 -0.19809209 0.41220295
+v -0.15495456 -0.18902126 0.41734066
+v -0.15495456 -0.17392992 0.41805104
+v -0.04940701 0.02261876 0.41921521
+v -0.04940701 0.12841870 0.41920338
+v 0.13149969 0.15868166 0.41920349
+v -0.12479811 0.17381314 0.41919128
+v -0.12479811 0.18890449 0.41871984
+v -0.03432879 -0.02273554 0.41922119
+v -0.13987635 -0.15879845 0.41919619
+v -0.04940701 -0.12853548 0.41920858
+v -0.13987635 -0.17392992 0.41918386
+v -0.13987635 0.20034342 0.41449461
+v -0.15495456 0.19954069 0.41369853
+v -0.15495456 0.20355438 0.40303740
+v -0.15390037 0.19986188 0.38714670
+v -0.13987635 0.19472452 0.35666354
+v -0.13987635 -0.19472044 0.35666210
+v -0.15396427 -0.20001856 0.38712075
+v -0.15495456 -0.20367106 0.40303590
+v -0.15495456 -0.19961730 0.41369707
+v -0.13987635 -0.18902127 0.41867556
+v 0.14657791 0.15868167 0.41679692
+v 0.13149969 0.17381314 0.41917292
+v 0.13149969 -0.14366697 0.41920238
+v 0.14657791 -0.14366696 0.41681416
+v 0.08626503 0.18890449 0.41870757
+v -0.10971990 0.18890449 0.41871984
+v -0.10971990 0.20034342 0.41451297
+v -0.12479811 0.20034342 0.41450683
+v -0.03432879 -0.12853548 0.41920858
+v 0.13149969 -0.15879845 0.41919619
+v -0.12479811 -0.17392992 0.41918386
+v -0.10971990 0.20499930 0.40303740
+v -0.13987635 0.20495916 0.40303740
+v -0.13987635 0.20174830 0.38758148
+v -0.12479811 0.19600888 0.35666354
+v -0.12479811 -0.19604494 0.35666210
+v -0.13987635 -0.20182471 0.38758000
+v -0.13987635 -0.20503569 0.40303590
+v -0.13987635 -0.20042003 0.41446864
+v 0.11642148 -0.20037989 0.41444415
+v 0.13149969 -0.18902127 0.41863271
+v 0.13149969 -0.17392992 0.41916551
+v 0.15555456 0.03771012 0.41257733
+v 0.15552261 0.15868168 0.41257164
+v 0.15552261 0.17381316 0.41254720
+v 0.14657791 0.17381315 0.41676021
+v 0.13149969 0.18890449 0.41868308
+v 0.11642148 0.18890449 0.41869535
+v 0.14657791 -0.15879844 0.41679576
+v 0.15555456 -0.14366695 0.41258280
+v 0.15555456 -0.09831264 0.41258297
+v 0.08626503 0.20034342 0.41450683
+v 0.13149969 0.20495916 0.40303740
+v 0.13149969 0.19580820 0.35666354
+v 0.13149969 -0.19588438 0.35666210
+v 0.13149969 -0.20499555 0.40303590
+v 0.13149969 -0.20037989 0.41443801
+v 0.14657791 -0.18902126 0.41600571
+v 0.14657791 -0.17392991 0.41674058
+v 0.14657791 -0.19893498 0.41302959
+v 0.15753519 0.05284164 0.40303684
+v 0.15750324 0.17381320 0.40303729
+v 0.15517122 0.18890452 0.41210026
+v 0.14657791 0.18890450 0.41605608
+v 0.14657791 0.19885837 0.41306782
+v 0.13149969 0.20030329 0.41447626
+v 0.11642148 0.20030329 0.41449461
+v 0.15552261 -0.17392990 0.41253371
+v 0.15552261 -0.15879843 0.41257048
+v 0.15750324 -0.15879839 0.40303607
+v 0.14657791 0.20222988 0.40303739
+v 0.14549177 0.19938024 0.38790603
+v 0.15517122 0.19785504 0.39326417
+v 0.14424590 0.18846321 0.35666351
+v 0.15513927 -0.19793149 0.39329945
+v 0.14549177 -0.19945665 0.38792293
+v 0.14657791 -0.20226627 0.40303591
+v 0.14421395 -0.18857954 0.35666213
+v 0.15459622 -0.19720910 0.41134563
+v 0.15517122 -0.18902124 0.41207439
+v 0.15609764 -0.15879835 0.39069706
+v 0.15609764 -0.14366687 0.39068486
+v 0.15609764 0.06797317 0.39064890
+v 0.15609764 0.12841881 0.39064912
+v 0.15609764 0.17381324 0.39074729
+v 0.15590597 0.18890459 0.39155563
+v 0.15696016 0.18890455 0.40303734
+v 0.15459622 0.19713251 0.41136542
+v 0.15747129 -0.17392986 0.40303601
+v 0.15609764 -0.17392982 0.39080724
+v 0.15526707 0.19801554 0.40303738
+v 0.15034746 0.17377323 0.35666346
+v 0.15523512 -0.19805193 0.40303592
+v 0.15031551 -0.17392969 0.35666218
+v 0.15587402 -0.18902117 0.39159713
+v 0.15689626 -0.18902121 0.40303596
+v 0.15120998 -0.15879822 0.35666224
+v 0.15124193 0.15868189 0.35666340
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 25
+f 9 25 11
+f 10 23 12
+f 10 11 24
+f 10 24 23
+f 11 25 44
+f 11 44 24
+f 12 23 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 31
+f 16 31 51
+f 16 51 71
+f 16 71 90
+f 16 90 110
+f 16 110 128
+f 16 128 134
+f 16 134 133
+f 16 133 130
+f 16 130 114
+f 16 114 91
+f 16 91 72
+f 16 72 52
+f 16 52 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 35 36
+f 21 37 25
+f 21 25 22
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 62
+f 23 62 42
+f 23 42 26
+f 23 24 43
+f 23 43 38
+f 24 44 66
+f 24 66 59
+f 24 59 65
+f 24 65 45
+f 24 45 43
+f 25 37 46
+f 25 46 44
+f 26 42 64
+f 26 64 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 32 52 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 33 52 53
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 56 37
+f 36 55 56
+f 37 56 46
+f 38 43 39
+f 39 43 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 40 43 59
+f 40 59 60
+f 40 60 57
+f 41 58 61
+f 41 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 43 45 65
+f 43 65 59
+f 44 46 67
+f 44 67 66
+f 46 56 67
+f 47 64 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 51
+f 49 51 50
+f 51 70 71
+f 52 72 73
+f 52 73 54
+f 52 54 53
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 67
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 57 60 79
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 61
+f 59 66 60
+f 60 66 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 79
+f 61 84 88
+f 61 88 62
+f 62 88 63
+f 63 88 68
+f 63 68 64
+f 66 67 78
+f 66 78 85
+f 68 88 89
+f 68 89 71
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 71 89 90
+f 72 91 92
+f 72 92 74
+f 72 74 73
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 77
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 77 93 96
+f 77 96 94
+f 78 95 85
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 79 87 97
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 88
+f 83 88 84
+f 85 95 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 104
+f 86 104 106
+f 86 106 97
+f 86 97 87
+f 88 103 102
+f 88 102 89
+f 89 102 101
+f 89 101 107
+f 89 107 90
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 91 114 111
+f 92 113 96
+f 92 96 93
+f 94 96 115
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 104
+f 96 113 115
+f 97 106 117
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 120
+f 97 120 121
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 101
+f 101 124 107
+f 104 116 125
+f 104 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 117
+f 107 127 109
+f 107 109 108
+f 107 124 127
+f 109 127 123
+f 109 123 122
+f 109 122 128
+f 109 128 110
+f 111 129 113
+f 111 113 112
+f 111 114 130
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 129
+f 113 129 115
+f 115 129 132
+f 115 132 116
+f 116 132 125
+f 117 126 133
+f 117 133 118
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 119 134 120
+f 120 134 121
+f 121 134 122
+f 122 134 128
+f 123 127 124
+f 125 132 131
+f 125 131 126
+f 126 131 133
+f 130 133 131
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12479685 -0.19610596 0.21751784
+v 0.13149176 -0.19591412 0.24840370
+v -0.12479685 -0.19606808 0.35666210
+v -0.13987791 -0.19472452 0.35666210
+v -0.13987791 -0.19472215 -0.28859332
+v -0.12479685 -0.19606571 -0.28859332
+v 0.13149176 -0.19591219 -0.27716115
+v 0.14424807 -0.18862029 0.20204336
+v 0.13149176 -0.19587613 0.35666210
+v -0.15063732 -0.18743084 0.35666213
+v -0.15057771 -0.18739010 -0.28859329
+v -0.15063732 -0.18743084 0.35659896
+v 0.13149176 -0.19583536 -0.28859332
+v 0.13482986 -0.19391600 -0.28859331
+v 0.14421827 -0.18858014 -0.27716112
+v 0.14421827 -0.18861882 -0.19985172
+v 0.15035798 -0.17391776 0.18656893
+v 0.15035798 -0.17391781 0.20204341
+v 0.15032818 -0.17391838 0.35666218
+v 0.14421827 -0.18858247 0.35666213
+v 0.15032818 -0.17391617 -0.24621204
+v -0.15314090 -0.17391838 0.35666218
+v -0.15302167 -0.17391601 -0.28859324
+v -0.15314090 -0.17391838 0.35659901
+v 0.14400963 -0.18854171 -0.28859329
+v 0.15029837 -0.17391605 -0.27716107
+v 0.15125212 -0.15879161 -0.19985161
+v 0.15125212 -0.15879308 0.20204347
+v 0.15122230 -0.15879365 0.35666224
+v 0.15122230 -0.15879138 -0.26168650
+v -0.15317069 0.17379719 0.35666346
+v -0.15305147 0.17379940 -0.24621076
+v -0.15302167 0.17379956 -0.28859196
+v 0.14934463 -0.17391601 -0.28859324
+v 0.15119251 -0.15879132 -0.27716101
+v 0.15128191 0.15867448 -0.19985045
+v 0.15131173 0.15867306 0.18657015
+v 0.15128191 -0.12854353 0.18656910
+v 0.15125212 0.15867244 0.35666340
+v 0.15119251 0.15867477 -0.27715985
+v -0.15066711 0.18734804 0.35666351
+v -0.15066711 0.18734804 0.35660034
+v -0.15060750 0.18735014 -0.21532485
+v -0.15060750 0.18731186 -0.24621071
+v -0.15239577 0.17733121 -0.28859195
+v 0.14991090 -0.15879128 -0.28859318
+v 0.15032818 0.17379952 -0.27715979
+v 0.15035798 0.17379923 -0.19985039
+v 0.15035798 0.17379719 0.35666346
+v 0.14991090 0.15867481 -0.28859202
+v 0.14958305 0.16984563 -0.28859198
+v -0.13987791 0.19471847 0.35666354
+v -0.13987791 0.19472084 -0.28859188
+v -0.15060750 0.18738700 0.20204474
+v -0.14267952 0.19280145 -0.28859189
+v -0.15057771 0.18735041 -0.28859191
+v 0.14934463 0.17379956 -0.28859196
+v 0.14561907 0.18458651 -0.28859192
+v 0.14403943 0.18842526 -0.28859191
+v 0.14424807 0.18846361 -0.27715974
+v 0.14424807 0.18846128 0.35666351
+v -0.12479685 0.19602364 0.35666354
+v -0.12479685 0.19606334 0.00112881
+v -0.12479685 0.19602601 -0.28859188
+v 0.13149176 0.19575731 -0.28859188
+v 0.13149176 0.19579566 -0.27715971
+v 0.13149176 0.19579333 0.35666354
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 20
+f 3 20 19
+f 3 19 29
+f 3 29 39
+f 3 39 49
+f 3 49 61
+f 3 61 67
+f 3 67 62
+f 3 62 52
+f 3 52 41
+f 3 41 31
+f 3 31 22
+f 3 22 10
+f 3 10 4
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 5 11 23
+f 5 23 33
+f 5 33 45
+f 5 45 56
+f 5 56 55
+f 5 55 53
+f 5 53 64
+f 5 64 65
+f 5 65 59
+f 5 59 58
+f 5 58 57
+f 5 57 51
+f 5 51 50
+f 5 50 46
+f 5 46 34
+f 5 34 25
+f 5 25 14
+f 5 14 13
+f 5 13 6
+f 5 12 11
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 16 21
+f 8 21 17
+f 10 22 24
+f 10 24 12
+f 11 12 24
+f 11 24 23
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 21
+f 15 21 16
+f 17 21 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 21 26 30
+f 21 30 27
+f 22 31 24
+f 23 32 33
+f 23 24 31
+f 23 31 32
+f 25 34 26
+f 26 35 30
+f 26 34 35
+f 27 30 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 29 38 37
+f 29 37 39
+f 30 35 40
+f 30 40 36
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 34 46 35
+f 35 46 50
+f 35 50 40
+f 36 40 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 49 39
+f 37 48 49
+f 40 50 51
+f 40 51 47
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 43 54 55
+f 44 56 45
+f 47 51 57
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 53 63 64
+f 53 55 54
+f 59 65 60
+f 60 65 66
+f 60 66 67
+f 60 67 61
+f 62 67 63
+f 63 66 64
+f 63 67 66
+f 64 66 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16166273 0.12841213 -0.33887957
+v 0.16166273 0.12841234 -0.39444099
+v 0.06864339 0.12841213 -0.33887957
+v 0.16166273 -0.14391861 -0.33894713
+v 0.14273289 0.12841252 -0.44461048
+v 0.16166273 -0.14391840 -0.39636135
+v 0.06864339 0.12841242 -0.41628613
+v 0.06864339 -0.14391861 -0.33894713
+v 0.13151522 0.11332452 -0.45052391
+v 0.13151522 0.12841254 -0.45025760
+v 0.14276932 -0.14391823 -0.44488882
+v 0.13162448 -0.14391820 -0.45211136
+v 0.13146059 -0.14391820 -0.45221121
+v 0.11713801 0.12841253 -0.44512080
+v 0.11701964 0.11332451 -0.44538714
+v 0.11638227 -0.14391822 -0.44780669
+v 0.11590880 -0.14391822 -0.44750714
+v 0.06864339 -0.14391833 -0.41693061
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 18
+f 3 18 8
+f 4 8 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 6
+f 5 9 10
+f 5 6 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 9 15 10
+f 9 13 16
+f 9 16 15
+f 10 15 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19114301 0.11715083 -0.33518903
+v 0.19114301 0.00033124 -0.33601699
+v 0.19114301 0.11715105 -0.39471821
+v 0.16166783 0.11715085 -0.34074860
+v 0.16166783 -0.12268614 -0.33984038
+v 0.18450351 -0.12268615 -0.33714217
+v 0.19114301 0.00028429 -0.33607526
+v 0.19114301 0.10513103 -0.39471825
+v 0.16166783 0.11715105 -0.39439188
+v 0.16166783 -0.12268594 -0.39419462
+v 0.18450351 -0.12268595 -0.39108267
+v 0.19114301 0.00028451 -0.39471284
+v 0.16166783 -0.06807936 -0.39430516
+v 0.16166783 -0.08319829 -0.39428189
+v 0.16166783 -0.07505191 -0.39429935
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 9 13
+f 4 13 15
+f 4 15 14
+f 4 14 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 12
+f 10 12 11
+f 12 14 15
+f 12 15 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18450378 -0.18224863 -0.36602927
+v 0.16166496 -0.18191636 -0.36363462
+v 0.18450378 -0.18147332 -0.36979233
+v 0.18450378 -0.18224865 -0.36060076
+v 0.16166496 -0.18000439 -0.37137676
+v 0.16167837 -0.18001021 -0.37135876
+v 0.18450378 -0.18063975 -0.37376240
+v 0.16166496 -0.18191637 -0.36139299
+v 0.18450378 -0.16790330 -0.31167214
+v 0.16166496 -0.17175049 -0.32357345
+v 0.16166496 -0.17541096 -0.38540263
+v 0.18450378 -0.17785338 -0.38003715
+v 0.18450378 -0.16256381 -0.30868329
+v 0.16166496 -0.16875434 -0.31335561
+v 0.18450378 -0.17535849 -0.38537562
+v 0.16166496 -0.16933694 -0.39616960
+v 0.18450378 -0.15880401 -0.30659468
+v 0.16166496 -0.15882733 -0.30894434
+v 0.18450378 -0.16864329 -0.39541339
+v 0.16166496 -0.15880368 -0.39855523
+v 0.18450378 -0.14453427 -0.30902531
+v 0.16167837 -0.15880401 -0.30894434
+v 0.16166496 -0.14683678 -0.31141998
+v 0.18450378 -0.15880368 -0.39688077
+v 0.16166496 -0.12270381 -0.39419788
+v 0.18450378 -0.12270402 -0.33714905
+v 0.16166496 -0.12270401 -0.33984079
+v 0.18450378 -0.14732028 -0.39525126
+v 0.18450378 -0.12270382 -0.39108300
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 15
+f 1 15 19
+f 1 19 24
+f 1 24 28
+f 1 28 29
+f 1 29 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 10
+f 2 10 14
+f 2 14 18
+f 2 18 23
+f 2 23 27
+f 2 27 25
+f 2 25 20
+f 2 20 16
+f 2 16 11
+f 2 11 5
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 7 6
+f 5 11 7
+f 7 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 12
+f 11 16 15
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 16 19
+f 16 20 19
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 19 20 24
+f 20 25 24
+f 21 26 27
+f 21 27 23
+f 21 23 22
+f 24 25 28
+f 25 29 28
+f 25 27 26
+f 25 26 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19114301 0.11715105 -0.39471913
+v 0.16166562 0.11715105 -0.39439396
+v 0.16166562 0.15869545 -0.39894595
+v 0.19114301 0.15869544 -0.39876944
+v 0.19114301 0.11715083 -0.33518853
+v 0.16166562 0.11715085 -0.34074399
+v 0.16166562 0.16920122 -0.39626107
+v 0.19114301 0.15912308 -0.39873226
+v 0.19114301 0.14193440 -0.30757846
+v 0.16167716 0.14672135 -0.31142451
+v 0.16166562 0.14671497 -0.31144308
+v 0.19114301 0.16915014 -0.39560148
+v 0.19114301 0.16885655 -0.39601953
+v 0.16166562 0.17524551 -0.38538241
+v 0.19114301 0.17566675 -0.38538240
+v 0.19114301 0.14303220 -0.30681665
+v 0.16166562 0.15868235 -0.30898119
+v 0.16166562 0.17986008 -0.37165173
+v 0.19114301 0.18062601 -0.37454093
+v 0.19114301 0.17593481 -0.38479714
+v 0.19114301 0.15869510 -0.30403889
+v 0.16167716 0.15869511 -0.30898119
+v 0.16166562 0.16862009 -0.31336604
+v 0.16166562 0.18190248 -0.36392240
+v 0.19114301 0.18235566 -0.36681160
+v 0.19114301 0.15936527 -0.30420610
+v 0.16166562 0.17162634 -0.32354792
+v 0.19114301 0.16809670 -0.30960359
+v 0.16166562 0.18190247 -0.36119113
+v 0.19114301 0.18235563 -0.36018781
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 12
+f 1 12 15
+f 1 15 20
+f 1 20 19
+f 1 19 25
+f 1 25 30
+f 1 30 28
+f 1 28 26
+f 1 26 21
+f 1 21 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 17
+f 2 17 23
+f 2 23 27
+f 2 27 29
+f 2 29 24
+f 2 24 18
+f 2 18 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 21 26 22
+f 22 26 23
+f 23 26 28
+f 23 28 27
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 27 28 30
+f 27 30 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09463663 -0.13936612 -0.41677024
+v 0.01089762 -0.13936612 -0.41672559
+v -0.09463663 -0.13936645 -0.32556479
+v -0.09463663 0.13156240 -0.41653710
+v 0.06864339 -0.13936612 -0.41668988
+v 0.01089762 0.13156240 -0.41647459
+v 0.02596938 0.13156240 -0.41646567
+v 0.05029516 -0.13936645 -0.32556479
+v -0.09463663 0.13156207 -0.32556380
+v 0.06864339 -0.13936644 -0.32894872
+v 0.06864339 0.13156240 -0.41642102
+v 0.03044456 0.13156207 -0.32556380
+v 0.06864339 0.13156211 -0.33725128
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 12
+f 3 12 9
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 5 7 11
+f 5 11 13
+f 5 13 10
+f 8 10 12
+f 10 13 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16166273 -0.14391862 -0.33892566
+v 0.06864339 -0.14391862 -0.33892566
+v 0.16166273 -0.17357790 -0.33892577
+v 0.16166273 -0.14391840 -0.39637388
+v 0.06864339 -0.19219206 -0.33892584
+v 0.06864339 -0.14391833 -0.41695635
+v 0.14424437 -0.18860333 -0.33892582
+v 0.16166273 -0.18191931 -0.36140709
+v 0.16166273 -0.14462112 -0.39651718
+v 0.14316084 -0.17392594 -0.50904918
+v 0.13921827 -0.16621203 -0.51698474
+v 0.14276932 -0.14391823 -0.44488332
+v 0.11643691 -0.19556084 -0.33892585
+v 0.06864339 -0.19554983 -0.41631165
+v 0.11590880 -0.14391822 -0.44749869
+v 0.12202754 -0.16503189 -0.51845365
+v 0.06864339 -0.16220517 -0.44484757
+v 0.13151522 -0.19589880 -0.33892585
+v 0.13907258 -0.19661736 -0.40832229
+v 0.13928200 -0.19676753 -0.41631165
+v 0.13941858 -0.19686939 -0.43175299
+v 0.16166273 -0.18191930 -0.36364625
+v 0.16166273 -0.15880973 -0.39855935
+v 0.14088453 -0.18424147 -0.51891951
+v 0.14054764 -0.17392591 -0.51854325
+v 0.16166273 -0.16933986 -0.39617692
+v 0.13151522 -0.17392589 -0.52192889
+v 0.13151522 -0.16524645 -0.51820287
+v 0.13146059 -0.14391820 -0.45220988
+v 0.11651885 -0.19556621 -0.33892585
+v 0.06864339 -0.19554446 -0.41894492
+v 0.11761148 -0.19845186 -0.43175300
+v 0.11778448 -0.19830708 -0.41631166
+v 0.11639138 -0.14391822 -0.44780320
+v 0.11972390 -0.17392590 -0.52015546
+v 0.06864339 -0.17193064 -0.44975586
+v 0.13151522 -0.19847338 -0.41631166
+v 0.13151522 -0.19871472 -0.43175300
+v 0.13925468 -0.19675133 -0.44398784
+v 0.16166273 -0.18000423 -0.37138483
+v 0.13896332 -0.19657427 -0.45430596
+v 0.14304248 -0.18734215 -0.49358997
+v 0.14224121 -0.18624777 -0.50904922
+v 0.13151522 -0.18664469 -0.52049586
+v 0.13151522 -0.19310337 -0.50904925
+v 0.16166273 -0.17541231 -0.38541100
+v 0.12025201 -0.18560401 -0.51960020
+v 0.06864339 -0.19551222 -0.43175299
+v 0.11880427 -0.19830697 -0.44721225
+v 0.06864339 -0.17392615 -0.45075902
+v 0.12057069 -0.19798505 -0.46267151
+v 0.13058648 -0.19798505 -0.46267151
+v 0.13297205 -0.19805484 -0.44837662
+v 0.13812563 -0.19632749 -0.46267150
+v 0.13606785 -0.19573198 -0.47813075
+v 0.13132400 -0.19523304 -0.49502306
+v 0.12617953 -0.19703548 -0.49083134
+v 0.12308375 -0.19703548 -0.49083134
+v 0.11756595 -0.18834522 -0.50904923
+v 0.06864339 -0.19431061 -0.43408174
+v 0.06864339 -0.18845810 -0.44540296
+v 0.06864339 -0.18598515 -0.44631653
+v 0.12197290 -0.19751830 -0.47813076
+v 0.12852869 -0.19751830 -0.47813076
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 30
+f 1 30 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 40
+f 1 40 46
+f 1 46 26
+f 1 26 23
+f 1 23 9
+f 1 9 4
+f 1 4 12
+f 1 12 29
+f 1 29 34
+f 1 34 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 17
+f 2 17 36
+f 2 36 50
+f 2 50 62
+f 2 62 61
+f 2 61 60
+f 2 60 48
+f 2 48 31
+f 2 31 14
+f 2 14 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 14 13
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 18 19
+f 9 23 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 23 26
+f 10 26 24
+f 11 25 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 13 14 30
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 30
+f 15 34 16
+f 16 29 28
+f 16 28 27
+f 16 27 35
+f 16 35 17
+f 16 34 29
+f 17 35 36
+f 18 30 33
+f 18 33 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 40
+f 24 44 27
+f 24 27 25
+f 24 26 43
+f 24 43 45
+f 24 45 44
+f 26 46 43
+f 27 44 47
+f 27 47 35
+f 31 48 32
+f 32 38 33
+f 32 48 49
+f 32 49 38
+f 33 38 37
+f 35 50 36
+f 35 47 50
+f 38 49 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 41
+f 40 43 46
+f 41 53 52
+f 41 52 54
+f 41 54 43
+f 41 43 42
+f 43 54 55
+f 43 55 45
+f 44 45 47
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 47 48 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 50
+f 48 59 58
+f 48 58 63
+f 48 63 51
+f 48 51 49
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 54
+f 54 64 55
+f 55 64 57
+f 55 57 56
+f 57 64 63
+f 57 63 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13151891 0.12841254 -0.45025525
+v 0.14274422 0.12841252 -0.44460813
+v 0.11714253 0.12841252 -0.44511113
+v 0.12187216 0.16476737 -0.51859214
+v 0.13151891 0.16490463 -0.51845498
+v 0.13938146 0.16593412 -0.51719748
+v 0.16165669 0.12841234 -0.39444708
+v 0.10960658 0.12841250 -0.43720057
+v 0.11348947 0.17381309 -0.50903543
+v 0.11962225 0.17381313 -0.52023822
+v 0.13151891 0.17381314 -0.52215871
+v 0.09988120 0.12846048 -0.42062503
+v 0.14066366 0.17381313 -0.51868356
+v 0.14334298 0.17381309 -0.50903543
+v 0.16165669 0.14415662 -0.39691620
+v 0.16165669 0.12841213 -0.33886752
+v 0.09988120 0.12841243 -0.42019061
+v 0.10837276 0.18238520 -0.48951053
+v 0.12028150 0.18529532 -0.51959801
+v 0.09988120 0.15907062 -0.44671140
+v 0.09988120 0.17038814 -0.45626803
+v 0.09988120 0.17381290 -0.45823421
+v 0.13151891 0.18629736 -0.52046684
+v 0.14087535 0.18401877 -0.51888929
+v 0.16165669 0.16920059 -0.39627595
+v 0.16165669 0.15869983 -0.39895095
+v 0.16165669 0.14671628 -0.31145492
+v 0.14873186 0.12841195 -0.28859213
+v 0.09988120 0.12841195 -0.28859213
+v 0.11761428 0.18792391 -0.50903538
+v 0.09988120 0.18919339 -0.44790017
+v 0.09988120 0.18965321 -0.44700850
+v 0.12336604 0.19679114 -0.48889320
+v 0.13151891 0.19250855 -0.50903536
+v 0.14221803 0.18595415 -0.50903539
+v 0.16165669 0.17524705 -0.38539322
+v 0.16165669 0.15868577 -0.30898566
+v 0.14962697 0.13963334 -0.28859209
+v 0.09988120 0.19346173 -0.28859189
+v 0.09988120 0.19565164 -0.43175896
+v 0.12231367 0.19723722 -0.47812480
+v 0.12556756 0.19679114 -0.48889320
+v 0.13096248 0.19485572 -0.49385444
+v 0.13528689 0.19545278 -0.47812480
+v 0.13754888 0.19604981 -0.46266953
+v 0.13863149 0.19635862 -0.45238124
+v 0.14301033 0.18705221 -0.49358011
+v 0.16165669 0.18189745 -0.36394786
+v 0.16165669 0.17985911 -0.37167550
+v 0.16165669 0.16861689 -0.31337530
+v 0.14936085 0.17381228 -0.28859196
+v 0.14959068 0.16986591 -0.28859198
+v 0.14991728 0.15869942 -0.28859202
+v 0.14991124 0.15475305 -0.28859203
+v 0.11644700 0.19554129 -0.28859188
+v 0.11763243 0.19821157 -0.41628081
+v 0.09988120 0.19569962 -0.41628082
+v 0.09988120 0.19565848 -0.43022716
+v 0.11755380 0.19833516 -0.43175895
+v 0.11886624 0.19814305 -0.44721425
+v 0.12079559 0.19775877 -0.46266952
+v 0.12775093 0.19723722 -0.47812480
+v 0.13001292 0.19775877 -0.46266952
+v 0.13277087 0.19787538 -0.44721425
+v 0.13919397 0.19659193 -0.44207011
+v 0.16165669 0.18189744 -0.36120431
+v 0.13932098 0.19668113 -0.43175896
+v 0.16165669 0.17162989 -0.32354925
+v 0.14404456 0.18843098 -0.28859191
+v 0.14562917 0.18459443 -0.28859192
+v 0.13151891 0.19576778 -0.28859188
+v 0.13151891 0.19852733 -0.43175895
+v 0.13927259 0.19664676 -0.41902437
+v 0.13903672 0.19648887 -0.40871324
+v 0.13301279 0.19795761 -0.41484046
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 28
+f 1 28 29
+f 1 29 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 12
+f 4 12 9
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 26
+f 7 26 25
+f 7 25 36
+f 7 36 49
+f 7 49 48
+f 7 48 66
+f 7 66 68
+f 7 68 50
+f 7 50 37
+f 7 37 27
+f 7 27 16
+f 8 17 12
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 12 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 18
+f 10 19 11
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 11 19 23
+f 12 17 29
+f 12 29 39
+f 12 39 57
+f 12 57 58
+f 12 58 40
+f 12 40 32
+f 12 32 31
+f 12 31 22
+f 12 22 21
+f 12 21 20
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 27 28
+f 18 30 19
+f 18 22 31
+f 18 31 32
+f 18 32 30
+f 19 30 33
+f 19 33 34
+f 19 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 27 37 28
+f 28 38 54
+f 28 54 53
+f 28 53 52
+f 28 52 51
+f 28 51 70
+f 28 70 69
+f 28 69 71
+f 28 71 55
+f 28 55 39
+f 28 39 29
+f 28 37 38
+f 30 32 40
+f 30 40 33
+f 33 41 62
+f 33 62 42
+f 33 42 34
+f 33 40 41
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 34 42 43
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 63
+f 41 63 62
+f 42 62 44
+f 42 44 43
+f 44 62 45
+f 45 63 46
+f 45 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 48
+f 46 48 47
+f 48 65 67
+f 48 67 66
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 55 71 56
+f 56 72 59
+f 56 59 57
+f 56 71 72
+f 57 59 58
+f 59 72 60
+f 60 72 63
+f 60 63 61
+f 63 72 64
+f 64 72 65
+f 65 72 67
+f 66 71 69
+f 66 69 68
+f 66 67 73
+f 66 73 74
+f 66 74 71
+f 67 72 73
+f 71 74 73
+f 71 73 75
+f 71 75 72
+f 72 75 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14870595 -0.12797680 -0.28859307
+v 0.14963468 -0.14369584 -0.28859313
+v 0.16166273 -0.15882967 -0.30894099
+v 0.16166273 -0.14684090 -0.31141423
+v 0.16166273 -0.12812956 -0.33892560
+v 0.14867864 -0.12797680 -0.28875567
+v 0.06864339 -0.12797680 -0.28859307
+v 0.14993516 -0.15880979 -0.28859318
+v 0.14936153 -0.17392374 -0.28859324
+v 0.16166273 -0.16875046 -0.31335548
+v 0.13151522 -0.12797674 -0.30554631
+v 0.14178595 -0.12797675 -0.30294985
+v 0.14785006 -0.12797679 -0.29263309
+v 0.16166273 -0.17357779 -0.33892577
+v 0.07121108 -0.12825590 -0.33892560
+v 0.06864339 -0.12797673 -0.30876352
+v 0.06864339 -0.19214293 -0.28859331
+v 0.14403495 -0.18854563 -0.28859329
+v 0.16166273 -0.17174927 -0.32356881
+v 0.14424437 -0.18860529 -0.33892582
+v 0.06864339 -0.12826255 -0.33892560
+v 0.06864339 -0.19214957 -0.29263333
+v 0.11643691 -0.19556733 -0.28859332
+v 0.13483863 -0.19393160 -0.28859331
+v 0.13151522 -0.19583996 -0.28859332
+v 0.13151522 -0.19589961 -0.33892585
+v 0.06864339 -0.19218929 -0.33892584
+v 0.06864339 -0.19218268 -0.32617519
+v 0.11643691 -0.19556720 -0.32354427
+v 0.12037038 -0.19565377 -0.28859332
+v 0.11643691 -0.19556050 -0.33892585
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 16
+f 1 16 7
+f 1 7 17
+f 1 17 23
+f 1 23 30
+f 1 30 25
+f 1 25 24
+f 1 24 18
+f 1 18 9
+f 1 9 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 19
+f 3 19 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 14 20
+f 5 20 26
+f 5 26 31
+f 5 31 27
+f 5 27 21
+f 5 21 15
+f 5 15 16
+f 5 16 11
+f 7 16 21
+f 7 21 27
+f 7 27 28
+f 7 28 22
+f 7 22 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 14 19 18
+f 14 18 20
+f 15 21 16
+f 17 22 23
+f 18 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 22 28 23
+f 23 29 26
+f 23 26 30
+f 23 28 27
+f 23 27 29
+f 25 30 26
+f 26 29 31
+f 27 31 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12480483 -0.19890034 -0.43175781
+v -0.09464264 -0.19551222 -0.43175780
+v -0.09464264 -0.19554951 -0.41628912
+v -0.12480483 -0.19867701 -0.41628913
+v -0.13776064 -0.19829724 -0.41628913
+v -0.13814487 -0.19846100 -0.43175781
+v -0.13773062 -0.19834182 -0.44720377
+v -0.13683608 -0.19805134 -0.46267242
+v -0.12742241 -0.19805134 -0.46267242
+v -0.09464264 -0.18846785 -0.44547994
+v -0.12932556 -0.19762684 -0.47811840
+v -0.13110262 -0.19706085 -0.49358704
+v -0.13211123 -0.19669595 -0.50218329
+v -0.12616764 -0.19102919 -0.50801236
+v -0.11724627 -0.18152007 -0.51681269
+v -0.09464264 -0.19210973 -0.28859331
+v -0.12480483 -0.19608612 -0.28859332
+v -0.14530119 -0.19555696 -0.41628912
+v -0.13594154 -0.19508086 -0.28859332
+v -0.13987991 -0.19472343 -0.28859332
+v -0.14568541 -0.19570582 -0.43175780
+v -0.14526517 -0.19548984 -0.44720376
+v -0.14437663 -0.19499830 -0.46267241
+v -0.13553330 -0.19762684 -0.47811840
+v -0.09464865 -0.17392495 -0.45085539
+v -0.09464264 -0.17393239 -0.45083269
+v -0.13378024 -0.19706085 -0.49358704
+v -0.13263355 -0.19669595 -0.50218329
+v -0.13987991 -0.18583154 -0.51978392
+v -0.12480483 -0.18475181 -0.51892206
+v -0.12466674 -0.17538419 -0.51960243
+v -0.11724627 -0.18140092 -0.51681269
+v -0.09464264 -0.12282814 -0.28859305
+v -0.14779268 -0.18932477 -0.28859330
+v -0.15058437 -0.18741103 -0.28859329
+v -0.15168903 -0.18799882 -0.41628909
+v -0.15172505 -0.18814770 -0.43175777
+v -0.15154495 -0.18793171 -0.44720373
+v -0.15113670 -0.18744018 -0.46267238
+v -0.15061439 -0.18671781 -0.47811836
+v -0.14997801 -0.18575717 -0.49358700
+v -0.14306783 -0.19427594 -0.47811838
+v -0.09464264 -0.16216706 -0.44484478
+v -0.14132078 -0.19331531 -0.49358703
+v -0.13854712 -0.19250358 -0.50801237
+v -0.14055832 -0.17360450 -0.52030556
+v -0.14827897 -0.18296467 -0.51796940
+v -0.12959571 -0.16486239 -0.51862714
+v -0.09464865 -0.12282767 -0.41637957
+v -0.15164101 -0.12282814 -0.28859305
+v -0.09464264 -0.12282796 -0.33756201
+v -0.15122675 -0.18389632 -0.28859328
+v -0.15593359 -0.17392508 -0.41628904
+v -0.15596361 -0.17392502 -0.43175772
+v -0.15524318 -0.17392497 -0.44720368
+v -0.14917352 -0.18445399 -0.50905568
+v -0.09464264 -0.12858375 -0.41637959
+v -0.14827897 -0.17842980 -0.51796939
+v -0.13598956 -0.16486239 -0.51862714
+v -0.15250553 -0.17392485 -0.47811831
+v -0.13987991 -0.12282755 -0.45042424
+v -0.13064034 -0.12282756 -0.44729421
+v -0.12498493 -0.12282756 -0.44536631
+v -0.11744438 -0.12282759 -0.43883408
+v -0.15458877 -0.12282767 -0.41628885
+v -0.15302785 -0.17392555 -0.28859324
+v -0.15457678 -0.12282764 -0.42588305
+v -0.15456477 -0.12282761 -0.43175753
+v -0.15398241 -0.17392491 -0.46267233
+v -0.14603963 -0.16835479 -0.51277534
+v -0.15081250 -0.17392480 -0.49358696
+v -0.15097461 -0.12282757 -0.44452711
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 26
+f 2 26 43
+f 2 43 57
+f 2 57 51
+f 2 51 33
+f 2 33 16
+f 2 16 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 10
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 5
+f 5 18 6
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 18
+f 6 18 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 24
+f 8 24 11
+f 8 11 9
+f 8 22 23
+f 10 15 25
+f 10 25 26
+f 11 24 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 25
+f 16 33 50
+f 16 50 66
+f 16 66 52
+f 16 52 35
+f 16 35 34
+f 16 34 20
+f 16 20 19
+f 16 19 17
+f 18 20 34
+f 18 34 35
+f 18 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 27
+f 25 32 43
+f 25 43 26
+f 27 42 28
+f 28 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 31
+f 29 31 30
+f 29 45 47
+f 29 47 46
+f 31 46 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 43
+f 33 51 49
+f 33 49 64
+f 33 64 63
+f 33 63 62
+f 33 62 61
+f 33 61 72
+f 33 72 68
+f 33 68 67
+f 33 67 65
+f 33 65 50
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 56 42
+f 41 55 56
+f 42 56 44
+f 43 49 57
+f 44 56 45
+f 45 56 47
+f 46 47 58
+f 46 58 59
+f 46 59 48
+f 47 56 60
+f 47 60 58
+f 48 59 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 51 57
+f 50 65 66
+f 52 66 53
+f 53 65 54
+f 53 66 65
+f 54 65 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 60
+f 58 70 59
+f 58 60 71
+f 58 71 68
+f 58 68 72
+f 58 72 70
+f 59 70 72
+f 59 72 61
+f 60 69 68
+f 60 68 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09463663 -0.17393804 -0.45083792
+v -0.09463663 -0.18846459 -0.44546952
+v -0.09463663 -0.16217928 -0.44485000
+v 0.04104114 -0.16218478 -0.44485000
+v 0.06864339 -0.17392703 -0.45077439
+v 0.06864339 -0.18598297 -0.44632720
+v -0.04940538 -0.19553531 -0.43174666
+v -0.09463663 -0.19551330 -0.43174666
+v 0.06864339 -0.18845908 -0.44540597
+v 0.04104114 -0.18847559 -0.44540597
+v 0.04104114 -0.19554082 -0.43174666
+v -0.09463663 -0.13936612 -0.41676880
+v 0.01089762 -0.13936612 -0.41672114
+v 0.06864339 -0.13936612 -0.41668938
+v 0.05612888 -0.16219579 -0.44485000
+v 0.06864339 -0.16220679 -0.44485000
+v -0.04940538 -0.19557389 -0.41629252
+v -0.09463663 -0.19555189 -0.41629252
+v 0.06864339 -0.19431376 -0.43408143
+v 0.06864339 -0.19551330 -0.43174666
+v 0.04104114 -0.19557940 -0.41629252
+v -0.09463663 -0.13936659 -0.28859311
+v 0.06864339 -0.13936659 -0.28859311
+v -0.04940538 -0.19214082 -0.28859331
+v 0.04104114 -0.19215182 -0.28859331
+v -0.09070488 -0.19211881 -0.28859331
+v -0.09463663 -0.19211331 -0.28859331
+v 0.06864339 -0.19554087 -0.41892908
+v 0.06864339 -0.19554638 -0.41629252
+v 0.06864339 -0.19214632 -0.28859331
+v 0.04498888 -0.19215182 -0.28859331
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 27
+f 1 27 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 12 13
+f 5 15 16
+f 5 16 14
+f 5 14 23
+f 5 23 30
+f 5 30 29
+f 5 29 28
+f 5 28 20
+f 5 20 19
+f 5 19 9
+f 5 9 6
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 11 21
+f 7 21 17
+f 9 19 11
+f 9 11 10
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 14
+f 12 14 13
+f 14 16 15
+f 17 24 18
+f 17 21 25
+f 17 25 24
+f 18 26 27
+f 18 24 26
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 25
+f 22 27 26
+f 22 26 24
+f 22 24 25
+f 22 25 31
+f 22 31 30
+f 22 30 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09987515 0.17381171 -0.45821945
+v 0.09987515 0.18919062 -0.44787402
+v 0.09987515 0.17038026 -0.45624338
+v -0.09463663 0.16203541 -0.44481867
+v -0.09463663 0.17380511 -0.45079669
+v -0.09463663 0.18840025 -0.44544959
+v 0.09987515 0.18965165 -0.44699391
+v 0.09987515 0.15907161 -0.44669515
+v -0.09463663 0.13157382 -0.41652264
+v 0.09987515 0.12846513 -0.42062425
+v -0.09463663 0.19554631 -0.43174984
+v 0.09987515 0.19564510 -0.43173322
+v -0.07955702 0.19557264 -0.43174984
+v -0.04939779 0.19558582 -0.43174984
+v -0.09463663 0.13157335 -0.28860874
+v 0.06863065 0.12841242 -0.41627355
+v 0.09987515 0.12841243 -0.42019249
+v 0.09953244 0.12841243 -0.42020911
+v -0.09463663 0.19562528 -0.41628992
+v 0.09987515 0.19565167 -0.43020551
+v -0.07955702 0.19563846 -0.41627330
+v -0.04939779 0.19565162 -0.41627330
+v -0.09463663 0.19217361 -0.28860851
+v 0.06863065 0.12841195 -0.28859213
+v 0.09987515 0.12841195 -0.28859213
+v 0.09987515 0.19345793 -0.28859189
+v 0.09987515 0.19569773 -0.41627330
+v 0.06863065 0.19214726 -0.28859189
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 20
+f 1 20 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 17
+f 1 17 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 15
+f 4 15 23
+f 4 23 19
+f 4 19 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 9 10 16
+f 9 16 24
+f 9 24 15
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 11 19 13
+f 12 14 20
+f 13 19 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 20
+f 15 24 28
+f 15 28 23
+f 16 18 17
+f 16 17 25
+f 16 25 24
+f 19 23 26
+f 19 26 21
+f 20 22 27
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 26
+f 24 25 26
+f 24 26 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22198371 -0.11343797 -0.28917784
+v 0.20691327 -0.15879628 -0.29271226
+v 0.22198371 -0.14367686 -0.28920137
+v 0.23293617 -0.14367683 -0.29562620
+v 0.23293617 -0.11343794 -0.29561440
+v 0.23294127 -0.09831850 -0.29561434
+v 0.23294636 -0.06809750 -0.29562592
+v 0.22198371 -0.08321698 -0.28918945
+v 0.20691327 -0.14367684 -0.29278242
+v 0.18450888 -0.15879623 -0.30659178
+v 0.19914104 -0.16661543 -0.30009676
+v 0.20691327 -0.16962143 -0.29697211
+v 0.22198371 -0.15879630 -0.28925994
+v 0.22198371 -0.06809753 -0.28920109
+v 0.23293108 -0.15879627 -0.29566136
+v 0.23642730 -0.15879623 -0.30808971
+v 0.23643749 -0.08321691 -0.30808944
+v 0.23294636 -0.08321695 -0.29562598
+v 0.23643749 -0.06809746 -0.30808938
+v 0.23546915 -0.05297802 -0.30808932
+v 0.23602977 0.00028900 -0.32354853
+v 0.23252845 0.00028896 -0.31234897
+v 0.23197293 -0.05297806 -0.29711213
+v 0.20743820 -0.06809751 -0.29392901
+v 0.18450888 -0.14451775 -0.30902589
+v 0.18450888 -0.16255373 -0.30868658
+v 0.20816701 -0.05297806 -0.29541522
+v 0.18450888 -0.16788578 -0.31167081
+v 0.20691327 -0.17436300 -0.30808977
+v 0.22198371 -0.17763738 -0.30808978
+v 0.22198371 -0.17196540 -0.29484223
+v 0.23178945 -0.16974669 -0.29724127
+v 0.22198371 -0.05297808 -0.29216185
+v 0.23297695 -0.17151803 -0.30808976
+v 0.23651394 -0.15879617 -0.32354911
+v 0.23651394 -0.05297796 -0.32354872
+v 0.23653942 0.00028906 -0.33900792
+v 0.22198371 0.00028894 -0.30729337
+v 0.18450888 0.00028905 -0.33831744
+v 0.20760129 0.00028895 -0.31076907
+v 0.18450888 -0.18223565 -0.36060024
+v 0.19183260 -0.18250404 -0.36008530
+v 0.20166892 -0.18228932 -0.36056513
+v 0.22198371 -0.17769083 -0.36991563
+v 0.23302791 -0.17158955 -0.32354916
+v 0.23652413 -0.15879611 -0.33900850
+v 0.23655980 -0.02273896 -0.35445567
+v 0.23654452 -0.00761957 -0.33900795
+v 0.23655980 0.00028911 -0.35445559
+v 0.18450888 0.00028925 -0.39108532
+v 0.18450888 -0.18223563 -0.36603033
+v 0.19183260 -0.18250401 -0.36725913
+v 0.20166892 -0.18228930 -0.36613565
+v 0.22198371 -0.17763709 -0.38537502
+v 0.23302791 -0.17155352 -0.38537500
+v 0.23302791 -0.17158944 -0.35445622
+v 0.23652923 -0.15879606 -0.35445617
+v 0.23657001 -0.02273890 -0.36991506
+v 0.23656491 0.00028914 -0.36254223
+v 0.20641889 0.00028930 -0.40516379
+v 0.18450888 -0.15879590 -0.39687878
+v 0.18450888 -0.18146623 -0.36978691
+v 0.19183260 -0.18087574 -0.37499466
+v 0.20691327 -0.17779813 -0.38537502
+v 0.22092364 -0.17099880 -0.40177059
+v 0.23186081 -0.16981788 -0.39724161
+v 0.23651904 -0.15879594 -0.38537495
+v 0.23655980 -0.02273884 -0.38537445
+v 0.23655980 0.00028923 -0.38537437
+v 0.23656491 0.00028917 -0.36991498
+v 0.23653942 -0.09831817 -0.38537473
+v 0.21395667 0.00028931 -0.40872143
+v 0.21393119 -0.14367642 -0.40872196
+v 0.21393629 -0.15879586 -0.40872201
+v 0.21412486 -0.16659713 -0.40867524
+v 0.18450888 -0.16863698 -0.39541599
+v 0.18450888 -0.18062525 -0.37376586
+v 0.18450888 -0.17785183 -0.38003853
+v 0.18450888 -0.17534680 -0.38537501
+v 0.20822817 -0.17035466 -0.40108014
+v 0.21519513 -0.16659713 -0.40867524
+v 0.22316102 -0.15879586 -0.40706020
+v 0.23302281 -0.15879589 -0.39933638
+v 0.23303301 -0.06809712 -0.39935943
+v 0.23303810 -0.02273879 -0.39935926
+v 0.23471996 0.00028925 -0.39268860
+v 0.23302281 -0.12855700 -0.39935965
+v 0.21559266 0.00028931 -0.40872143
+v 0.21562323 -0.15879586 -0.40872201
+v 0.22318140 -0.14367642 -0.40708356
+v 0.23301772 -0.14367645 -0.39935971
+v 0.23303810 0.00028928 -0.39935918
+v 0.21919081 0.00028931 -0.40794904
+v 0.21564363 -0.14367642 -0.40872196
+v 0.22312024 -0.00761932 -0.40709476
+v 0.22786512 0.00028929 -0.40339666
+v 0.22313044 0.00028931 -0.40708303
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 8 14
+f 2 14 9
+f 3 13 15
+f 3 15 4
+f 4 6 5
+f 4 15 16
+f 4 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 14
+f 7 14 8
+f 7 18 17
+f 7 17 19
+f 9 14 24
+f 9 24 10
+f 10 25 39
+f 10 39 50
+f 10 50 61
+f 10 61 76
+f 10 76 79
+f 10 79 78
+f 10 78 77
+f 10 77 62
+f 10 62 51
+f 10 51 41
+f 10 41 28
+f 10 28 26
+f 10 26 11
+f 10 24 27
+f 10 27 25
+f 11 26 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 15
+f 14 23 33
+f 14 33 27
+f 14 27 24
+f 15 32 16
+f 16 32 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 19 21 20
+f 21 37 49
+f 21 49 59
+f 21 59 70
+f 21 70 69
+f 21 69 86
+f 21 86 92
+f 21 92 96
+f 21 96 97
+f 21 97 93
+f 21 93 88
+f 21 88 72
+f 21 72 60
+f 21 60 50
+f 21 50 39
+f 21 39 40
+f 21 40 38
+f 21 38 22
+f 22 38 33
+f 22 33 23
+f 25 27 39
+f 27 33 38
+f 27 38 40
+f 27 40 39
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 34
+f 30 34 32
+f 30 32 31
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 58
+f 35 58 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 44
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 44 53 54
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 47 58 49
+f 47 49 48
+f 49 58 59
+f 50 60 61
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 52 63 54
+f 52 54 53
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 55
+f 55 66 67
+f 55 67 57
+f 55 57 56
+f 57 67 58
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 58 67 71
+f 58 71 68
+f 60 72 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 72 73
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 75
+f 65 75 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 71
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 68 71 83
+f 68 83 87
+f 68 87 84
+f 72 88 94
+f 72 94 89
+f 72 89 74
+f 72 74 73
+f 74 89 81
+f 74 81 75
+f 75 80 76
+f 76 80 79
+f 81 89 82
+f 82 89 90
+f 82 90 83
+f 83 90 91
+f 83 91 87
+f 84 87 90
+f 84 90 85
+f 85 92 86
+f 85 90 92
+f 87 91 90
+f 88 93 94
+f 89 94 90
+f 90 94 93
+f 90 93 95
+f 90 95 96
+f 90 96 92
+f 93 97 95
+f 95 97 96
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13992229 0.13325405 -0.45093240
+v -0.13622711 0.16460830 -0.51877261
+v -0.12939551 0.16460830 -0.51877261
+v -0.12446257 0.13325403 -0.44614502
+v -0.15097183 0.13325402 -0.44451141
+v -0.14627924 0.16811557 -0.51353141
+v -0.14824399 0.17819502 -0.51791042
+v -0.14070340 0.17341819 -0.52033812
+v -0.12639729 0.17381572 -0.52038351
+v -0.11886270 0.17314886 -0.51049107
+v -0.09464865 0.13325392 -0.41658115
+v -0.11952963 0.13325401 -0.44197022
+v -0.15210743 0.13325401 -0.44047275
+v -0.14897703 0.17341815 -0.50865326
+v -0.15454685 0.13325398 -0.43176016
+v -0.14824399 0.18274102 -0.51791040
+v -0.15095381 0.17381562 -0.49358773
+v -0.13988023 0.18547890 -0.51972550
+v -0.12736464 0.18548530 -0.51958933
+v -0.11648936 0.18275381 -0.50629357
+v -0.11648936 0.17774615 -0.50629359
+v -0.09463664 0.17380907 -0.45079614
+v -0.09463664 0.16203045 -0.44482895
+v -0.09463664 0.13325390 -0.41174838
+v -0.15601893 0.17381540 -0.43176001
+v -0.15528590 0.17381545 -0.44721124
+v -0.15404816 0.17381551 -0.46266251
+v -0.15261213 0.17381557 -0.47813647
+v -0.15455887 0.13325392 -0.41628620
+v -0.14913324 0.18418366 -0.50903893
+v -0.13988023 0.19099946 -0.50903891
+v -0.13121606 0.19689830 -0.49032040
+v -0.12332697 0.18765248 -0.51049102
+v -0.09463664 0.19555161 -0.43175993
+v -0.09463664 0.18840885 -0.44544147
+v -0.09463664 0.13325345 -0.28859211
+v -0.15600090 0.17381534 -0.41628605
+v -0.15171688 0.18795997 -0.43175996
+v -0.15151861 0.18766507 -0.44721119
+v -0.15109200 0.18713295 -0.46266246
+v -0.15058128 0.18642771 -0.47813643
+v -0.14995040 0.18547880 -0.49358769
+v -0.15163877 0.13325345 -0.28859211
+v -0.14262010 0.19398729 -0.47813640
+v -0.13912918 0.19369240 -0.49472209
+v -0.13360742 0.19689830 -0.49032040
+v -0.12967790 0.19737915 -0.47813638
+v -0.09464865 0.19555802 -0.43175993
+v -0.09463664 0.19562849 -0.41630866
+v -0.09463664 0.18175917 -0.28859193
+v -0.15169284 0.18787014 -0.41628600
+v -0.15304475 0.17381487 -0.28859196
+v -0.15060532 0.18735672 -0.28859191
+v -0.14552817 0.19551955 -0.43175993
+v -0.14497540 0.19522465 -0.44721116
+v -0.14401405 0.19469253 -0.46266243
+v -0.13507950 0.19737915 -0.47813638
+v -0.12765906 0.19784716 -0.46266242
+v -0.12480504 0.19875112 -0.43175992
+v -0.12480504 0.19861641 -0.41628596
+v -0.12480504 0.19605762 -0.28859188
+v -0.09463664 0.19217843 -0.28861459
+v -0.09464865 0.19217843 -0.28859189
+v -0.13988023 0.19472395 -0.28859188
+v -0.14527583 0.19542973 -0.41628597
+v -0.13744081 0.19817411 -0.44721115
+v -0.13798757 0.19831512 -0.43175992
+v -0.13647946 0.19784716 -0.46266242
+v -0.13773523 0.19818041 -0.41628596
+v -0.12873458 0.19571137 -0.28859188
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 11
+f 1 11 24
+f 1 24 36
+f 1 36 43
+f 1 43 29
+f 1 29 15
+f 1 15 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 7 16 8
+f 7 14 17
+f 7 17 16
+f 8 18 9
+f 8 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 14 15 17
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 17
+f 15 29 25
+f 16 17 28
+f 16 28 30
+f 16 30 31
+f 16 31 18
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 22 21
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 22
+f 22 35 34
+f 22 34 49
+f 22 49 62
+f 22 62 50
+f 22 50 36
+f 22 36 24
+f 22 24 23
+f 25 29 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 30
+f 26 30 27
+f 27 30 28
+f 29 43 37
+f 30 42 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 57
+f 32 57 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 36 50 63
+f 36 63 61
+f 36 61 70
+f 36 70 64
+f 36 64 53
+f 36 53 52
+f 36 52 43
+f 37 51 38
+f 37 43 52
+f 37 52 53
+f 37 53 51
+f 38 51 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 46
+f 44 46 45
+f 47 57 68
+f 47 68 58
+f 47 58 48
+f 48 59 49
+f 48 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 50 62 63
+f 51 53 54
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 66 55
+f 54 65 67
+f 54 67 66
+f 55 66 68
+f 55 68 56
+f 56 68 57
+f 58 68 59
+f 59 68 66
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 60 67 69
+f 60 69 61
+f 61 69 70
+f 61 63 62
+f 64 70 69
+f 64 69 65
+f 65 69 67
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22198689 0.14357387 -0.28913747
+v 0.23293965 0.14357390 -0.29560040
+v 0.23292187 0.15868844 -0.29562376
+v 0.22198689 0.15868841 -0.28919597
+v 0.20691182 0.15868843 -0.29268500
+v 0.22198689 0.09821247 -0.28914937
+v 0.23293965 0.08311579 -0.29560062
+v 0.23294410 0.09821250 -0.29560057
+v 0.23294410 0.11332703 -0.29560051
+v 0.23642605 0.15868848 -0.30809295
+v 0.23644383 0.14357394 -0.30809300
+v 0.23177456 0.16961437 -0.29721604
+v 0.22198689 0.17184234 -0.29480415
+v 0.20691182 0.16948962 -0.29697018
+v 0.19793348 0.15868845 -0.29910107
+v 0.20691182 0.14357389 -0.29274360
+v 0.22198689 0.06798342 -0.28917289
+v 0.19915638 0.16649524 -0.30010795
+v 0.23293522 0.06798345 -0.29561237
+v 0.23642160 0.08311583 -0.30809322
+v 0.23653278 0.15868854 -0.32354775
+v 0.23296634 0.17137897 -0.30809290
+v 0.23650164 0.05286902 -0.32354814
+v 0.22198689 0.17749252 -0.30809288
+v 0.20691182 0.17423076 -0.30809289
+v 0.19114304 0.16808159 -0.30960329
+v 0.19114304 0.15936576 -0.30420585
+v 0.19114304 0.15868847 -0.30404193
+v 0.19803576 0.14357391 -0.29919481
+v 0.20743656 0.06798344 -0.29391469
+v 0.20813917 0.05286891 -0.29536657
+v 0.22198689 0.05286890 -0.29205316
+v 0.23201470 0.05286892 -0.29705254
+v 0.23252609 0.00030679 -0.31235530
+v 0.23603027 0.00030683 -0.32354833
+v 0.23550109 0.05286896 -0.30809334
+v 0.23641270 0.06798349 -0.30809328
+v 0.23656835 0.15868877 -0.38537857
+v 0.23303305 0.17145032 -0.32354770
+v 0.23654166 0.00030689 -0.33901483
+v 0.23655945 0.00030694 -0.35445788
+v 0.22198689 0.17752839 -0.36992373
+v 0.20157996 0.18214470 -0.36065084
+v 0.19183231 0.18237641 -0.36014740
+v 0.19114304 0.18234076 -0.36018250
+v 0.19114304 0.14302142 -0.30681682
+v 0.20006356 0.00030681 -0.31976659
+v 0.20760109 0.00030678 -0.31077471
+v 0.21511639 0.00030677 -0.30894823
+v 0.22198689 0.00030677 -0.30729737
+v 0.23304638 0.14357428 -0.39938160
+v 0.23304638 0.15868882 -0.39936986
+v 0.23187240 0.16970388 -0.39727404
+v 0.23304638 0.17143274 -0.38537852
+v 0.23305083 0.17145049 -0.36992375
+v 0.23304638 0.17145043 -0.35445725
+v 0.23656390 0.00030697 -0.36253653
+v 0.23656390 0.00030703 -0.37800303
+v 0.23655945 0.00030706 -0.38537915
+v 0.22198689 0.17751063 -0.38537850
+v 0.20157996 0.18214472 -0.36573218
+v 0.19183231 0.18237644 -0.36690301
+v 0.19114304 0.18234079 -0.36680933
+v 0.19114304 0.00034251 -0.33601752
+v 0.19114304 0.00030687 -0.33607607
+v 0.22328539 0.15868885 -0.40710896
+v 0.23303749 0.00030711 -0.39935871
+v 0.21531651 0.16651347 -0.40868952
+v 0.22099967 0.17091590 -0.40179338
+v 0.20691182 0.17758192 -0.38537850
+v 0.19183231 0.18062974 -0.37463041
+v 0.19114304 0.18070102 -0.37418549
+v 0.19114304 0.00030709 -0.39471057
+v 0.22327204 0.14357431 -0.40710901
+v 0.21572117 0.12844196 -0.40873649
+v 0.21574785 0.15868885 -0.40873638
+v 0.22786572 0.00030712 -0.40339804
+v 0.22317866 0.02264027 -0.40708602
+v 0.21407137 0.16651347 -0.40868952
+v 0.20819698 0.17025642 -0.40105577
+v 0.19114304 0.18061192 -0.37453675
+v 0.19114304 0.17565696 -0.38537850
+v 0.19460275 0.00030710 -0.39743858
+v 0.19114304 0.15868881 -0.39877273
+v 0.21570784 0.11332744 -0.40873654
+v 0.21564112 0.02264027 -0.40872516
+v 0.21388904 0.15868885 -0.40873638
+v 0.22313419 0.00030714 -0.40708610
+v 0.20635595 0.15868884 -0.40546980
+v 0.19114304 0.15911658 -0.39872590
+v 0.19114304 0.16884833 -0.39602127
+v 0.19114304 0.16915132 -0.39559979
+v 0.20641821 0.00030713 -0.40516597
+v 0.21395574 0.00030714 -0.40872524
+v 0.21567670 0.09821291 -0.40873660
+v 0.21559221 0.00030714 -0.40872524
+v 0.21389349 0.12844196 -0.40873649
+v 0.21389794 0.11332744 -0.40873654
+v 0.21392906 0.02264027 -0.40872516
+v 0.21394684 0.00750792 -0.40872521
+v 0.21391127 0.09821291 -0.40873660
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 12 4
+f 3 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 14 18
+f 5 18 15
+f 6 17 7
+f 7 17 19
+f 7 19 20
+f 7 20 11
+f 7 11 8
+f 8 11 9
+f 10 11 21
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 11 20 23
+f 11 23 21
+f 12 22 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 26 18
+f 14 25 26
+f 15 18 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 19
+f 18 26 27
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 23
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 21 23 40
+f 21 40 41
+f 21 41 38
+f 22 39 24
+f 23 37 40
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 24 39 42
+f 25 45 26
+f 26 45 63
+f 26 63 72
+f 26 72 81
+f 26 81 82
+f 26 82 92
+f 26 92 91
+f 26 91 90
+f 26 90 84
+f 26 84 73
+f 26 73 65
+f 26 65 64
+f 26 64 46
+f 26 46 28
+f 26 28 27
+f 28 46 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 31 46 47
+f 32 50 34
+f 32 34 33
+f 34 50 49
+f 34 49 48
+f 34 48 47
+f 34 47 65
+f 34 65 73
+f 34 73 83
+f 34 83 93
+f 34 93 94
+f 34 94 96
+f 34 96 88
+f 34 88 77
+f 34 77 67
+f 34 67 59
+f 34 59 58
+f 34 58 57
+f 34 57 41
+f 34 41 40
+f 34 40 35
+f 35 40 37
+f 35 37 36
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 38 41 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 51
+f 39 56 42
+f 42 56 55
+f 42 55 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 51 66 52
+f 51 59 67
+f 51 67 66
+f 52 66 53
+f 53 66 68
+f 53 68 69
+f 53 69 60
+f 53 60 54
+f 54 60 55
+f 60 70 71
+f 60 71 62
+f 60 62 61
+f 60 69 70
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 66 74 85
+f 66 85 75
+f 66 75 76
+f 66 76 68
+f 66 67 74
+f 67 77 78
+f 67 78 74
+f 68 76 87
+f 68 87 79
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 70 81 71
+f 70 80 82
+f 70 82 81
+f 71 81 72
+f 73 84 83
+f 74 78 86
+f 74 86 85
+f 75 85 95
+f 75 95 101
+f 75 101 98
+f 75 98 97
+f 75 97 87
+f 75 87 76
+f 77 88 78
+f 78 88 86
+f 79 87 89
+f 79 89 84
+f 79 84 90
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 80 92 82
+f 83 84 93
+f 84 89 94
+f 84 94 93
+f 85 86 95
+f 86 88 96
+f 86 96 95
+f 87 97 89
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 94
+f 94 100 101
+f 94 101 95
+f 94 95 96
+f 98 101 99
+f 99 101 100
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09463664 0.13325345 -0.28859211
+v -0.09463664 0.13325390 -0.41174332
+v -0.15164065 0.13325345 -0.28859211
+v -0.09463664 -0.12282814 -0.28859305
+v -0.09464838 0.13325392 -0.41659055
+v -0.09463664 0.12844112 -0.41641575
+v -0.15456332 0.13325392 -0.41628860
+v -0.15165239 0.09821018 -0.28859224
+v -0.15164065 -0.12282814 -0.28859305
+v -0.09463664 -0.12282796 -0.33755795
+v -0.11953224 0.13325401 -0.44197091
+v -0.09463664 0.02260943 -0.41641614
+v -0.09463664 -0.11345272 -0.41640075
+v -0.15455159 0.13325396 -0.42685711
+v -0.15456920 0.08309542 -0.41628878
+v -0.15459267 -0.12282767 -0.41628954
+v -0.15165239 0.08309495 -0.28859229
+v -0.15164651 -0.09831289 -0.28859296
+v -0.09464838 -0.12282767 -0.41640078
+v -0.12446207 0.13325403 -0.44615066
+v -0.11744880 -0.12282759 -0.43884102
+v -0.12497853 -0.12282756 -0.44537286
+v -0.15454572 0.13325398 -0.43175203
+v -0.15457506 -0.12282764 -0.42588860
+v -0.13992058 0.13325405 -0.45093428
+v -0.13064196 -0.12282756 -0.44729584
+v -0.13987950 -0.12282755 -0.45042667
+v -0.15097160 0.13325402 -0.44452960
+v -0.15456332 -0.12282761 -0.43175297
+v -0.15097160 -0.12282757 -0.44453054
+v -0.15233904 -0.12282758 -0.43968334
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 25
+f 1 25 28
+f 1 28 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 24
+f 4 24 29
+f 4 29 31
+f 4 31 30
+f 4 30 27
+f 4 27 26
+f 4 26 22
+f 4 22 21
+f 4 21 19
+f 4 19 10
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 16
+f 10 19 13
+f 11 13 19
+f 11 19 21
+f 11 21 22
+f 11 22 20
+f 14 23 16
+f 14 16 15
+f 16 18 17
+f 16 23 24
+f 20 22 26
+f 20 26 27
+f 20 27 25
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 25 27 30
+f 25 30 28
+f 28 30 31
+f 28 31 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mjcf/mesh/drawer_061_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09463663 -0.13936645 -0.32556473
+v 0.05027751 -0.13936645 -0.32556473
+v -0.09463663 -0.13936659 -0.28859889
+v -0.09463663 0.13156207 -0.32556374
+v 0.13148946 -0.12796293 -0.30554197
+v 0.14178092 -0.12796294 -0.30294731
+v 0.06862107 -0.13936648 -0.31803405
+v 0.03043312 0.13156207 -0.32556374
+v 0.13151329 0.12840611 -0.30568218
+v 0.06862107 -0.13936659 -0.28859889
+v 0.06862107 -0.12796299 -0.28859523
+v -0.09463663 0.13156193 -0.28859790
+v 0.14783192 -0.12796298 -0.29263378
+v 0.14180474 0.12840610 -0.30300066
+v 0.14871336 -0.12796299 -0.28859523
+v 0.06862107 0.13156201 -0.30989081
+v 0.06862107 0.12840605 -0.28859429
+v 0.06862107 0.13156193 -0.28859790
+v 0.14785572 0.12840606 -0.29263284
+v 0.14873717 0.12840605 -0.28859429
+f 1 2 7
+f 1 7 10
+f 1 10 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 15
+f 3 15 11
+f 3 11 17
+f 3 17 12
+f 4 12 18
+f 4 18 16
+f 4 16 8
+f 5 9 6
+f 6 13 7
+f 6 9 14
+f 6 14 13
+f 7 13 15
+f 7 15 10
+f 8 16 14
+f 8 14 9
+f 11 15 20
+f 11 20 17
+f 12 17 20
+f 12 20 18
+f 13 14 19
+f 13 19 20
+f 13 20 15
+f 14 16 19
+f 16 18 20
+f 16 20 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:167868b83449265c6abac2841db17e0174ade3242013db5a2a43bd72aef05831
+size 195205