Add asset tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377

.gitattributes

@@ -5101,3 +5101,4 @@ dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026
 dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/wrench_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="toolbox_37">
+   <link name="toolbox_37">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_37_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="3.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.346447</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>toolbox</category>
+         <description>black rectangular toolbox with metallic handle and latches</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>2.5</min_mass>
+         <max_mass>4.0</max_mass>
+         <generate_time>20251015231325</generate_time>
+         <gs_model>mesh/toolbox_37_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.044105052947998</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>10</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:88e0b7c0b8896b1e69be6ffab5b764b15aaa39cf171148a6292248a9b1189162
+size 484491

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mesh/toolbox_37.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:52d45936a79284d1e8a897a5b53948967b3a086c79b719cb20a0d4cef504fbdf
+size 1631372

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mesh/toolbox_37_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bb325f69b867994a15be987892f5fbb3e0e00042c860b91777e51646668e41e3
+size 45142634

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377.xml

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="toolbox_37">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toolbox_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toolbox_37_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toolbox_37_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/toolbox_37_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/toolbox_37_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/toolbox_37_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/toolbox_37_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/toolbox_37_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/toolbox_37_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/toolbox_37_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/toolbox_37_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/toolbox_37_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/toolbox_37_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/toolbox_37_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/toolbox_37_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/toolbox_37_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/toolbox_37_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/toolbox_37_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/toolbox_37_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/toolbox_37_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/toolbox_37_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/toolbox_37_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/toolbox_37_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/toolbox_37_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/toolbox_37_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="toolbox_37">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1141 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12912859 0.15907944 0.05425465
+v 0.12912859 0.15890435 0.07705583
+v 0.13484294 0.15856685 0.07705583
+v 0.13484294 0.15869192 0.05425465
+v 0.12912859 0.15885445 0.04855886
+v -0.14435706 0.15850444 0.04855886
+v -0.14435706 0.15856693 0.05425465
+v -0.14435706 0.15854188 0.06565824
+v -0.14435706 0.15851684 0.07705583
+v -0.14435706 0.15849183 0.08275762
+v 0.12912859 0.15881684 0.08275762
+v 0.13484294 0.15846682 0.08275762
+v 0.14052640 0.15661679 0.07705583
+v 0.14052640 0.15671687 0.05425465
+v 0.13484294 0.15837944 0.04855886
+v 0.12347602 0.15585440 0.03710724
+v 0.11776168 0.15614191 0.03710724
+v 0.11207821 0.15632941 0.03710724
+v 0.10633298 0.15651692 0.03710724
+v 0.10064951 0.15666692 0.03710725
+v 0.09499694 0.15674192 0.03710725
+v 0.08928259 0.15675443 0.03710725
+v 0.08925170 0.15675443 0.03710725
+v 0.07213954 0.15674192 0.03710725
+v -0.07600110 0.15606691 0.03710724
+v -0.13867361 0.15570440 0.03710724
+v -0.14435706 0.15534189 0.03710724
+v -0.15007141 0.15777942 0.04855886
+v -0.15007141 0.15787940 0.05425465
+v -0.15007141 0.15789188 0.05995645
+v -0.15007141 0.15789182 0.07705583
+v -0.15007141 0.15787930 0.08275762
+v -0.14435706 0.15759178 0.08845342
+v -0.13867361 0.15761678 0.08845342
+v -0.01329770 0.15784179 0.08845342
+v 0.02086484 0.15784179 0.08845342
+v 0.04934392 0.15782928 0.08845342
+v 0.08353735 0.15779177 0.08845342
+v 0.12344513 0.15774178 0.08845342
+v 0.12912859 0.15772928 0.08845342
+v 0.13484294 0.15717926 0.08845342
+v 0.14052640 0.15646676 0.08275761
+v 0.14386235 0.15446669 0.08275761
+v 0.14395502 0.15455422 0.07705582
+v 0.14386235 0.15446681 0.04855885
+v 0.14052640 0.15639188 0.04855885
+v 0.14401679 0.15460430 0.05425464
+v 0.13283520 0.15436686 0.03710724
+v 0.12912859 0.15520438 0.03710724
+v 0.14052640 0.15504185 0.04459760
+v -0.14871233 0.15451686 0.03710724
+v -0.15451934 0.15501686 0.04426150
+v -0.15535333 0.15555435 0.04855885
+v -0.15538422 0.15560433 0.05425464
+v -0.15550777 0.15564176 0.07705582
+v -0.15550777 0.15562924 0.08275761
+v -0.15458112 0.15507920 0.08845341
+v -0.15007141 0.15685425 0.08845342
+v -0.14435706 0.15535418 0.09265473
+v -0.13867361 0.15539169 0.09271475
+v -0.15007141 0.15492917 0.09224060
+v -0.13295926 0.15540419 0.09273276
+v -0.01901205 0.15554169 0.09283479
+v 0.02086484 0.15554169 0.09284680
+v 0.02654830 0.15554169 0.09284680
+v 0.05505827 0.15552919 0.09282278
+v 0.07785389 0.15550419 0.09279877
+v 0.12912859 0.15535418 0.09261272
+v 0.13484294 0.15500417 0.09227061
+v 0.09493517 0.15547919 0.09277477
+v 0.10064951 0.15546669 0.09275676
+v 0.11204733 0.15544168 0.09272075
+v 0.12344513 0.15540419 0.09267274
+v 0.13848777 0.15446665 0.09174845
+v 0.14043374 0.15521670 0.08821933
+v 0.14364613 0.15425418 0.08616069
+v 0.14617897 0.15116660 0.08275760
+v 0.14636430 0.15116662 0.07705581
+v 0.14358435 0.15421681 0.04548588
+v 0.14617897 0.15116672 0.04855884
+v 0.14639520 0.15116666 0.06565822
+v 0.14642608 0.15116670 0.05425463
+v 0.13286609 0.15435435 0.03710724
+v -0.15158495 0.15341682 0.03710723
+v -0.15519889 0.15056673 0.03710722
+v -0.15992481 0.14996670 0.04415945
+v -0.15819506 0.15365429 0.04855884
+v -0.15834951 0.15380419 0.07705581
+v -0.15834951 0.15379168 0.08275760
+v -0.15742286 0.15291662 0.08845340
+v -0.15343825 0.15436666 0.09168243
+v -0.14435706 0.15116655 0.09503147
+v -0.13867361 0.15116655 0.09515150
+v -0.15007141 0.15116655 0.09441928
+v -0.13295926 0.15116655 0.09519352
+v -0.01901205 0.15116655 0.09537958
+v 0.02654830 0.15116655 0.09545160
+v 0.03226265 0.15116655 0.09545160
+v 0.07785389 0.15116655 0.09538558
+v 0.10064951 0.15116655 0.09533756
+v 0.12912859 0.15116655 0.09510949
+v 0.13484294 0.15116655 0.09459933
+v 0.12344513 0.15116655 0.09519953
+v 0.10633298 0.15116655 0.09531355
+v 0.11204733 0.15116655 0.09528355
+v 0.11773078 0.15116655 0.09524754
+v 0.14043374 0.15112905 0.09278076
+v 0.14392412 0.14920400 0.09186246
+v 0.14228704 0.15300412 0.08995988
+v 0.14475811 0.15112907 0.08821932
+v 0.14707474 0.14546640 0.08845337
+v 0.14861915 0.14489140 0.08218740
+v 0.14861915 0.14546644 0.07705578
+v 0.14865005 0.14585403 0.05425461
+v 0.14256504 0.14671662 0.03710721
+v 0.13972330 0.15025423 0.03710722
+v 0.13567692 0.15310432 0.03710723
+v 0.14463455 0.15116674 0.04450156
+v 0.14855738 0.14506653 0.04880489
+v -0.15804062 0.14730413 0.03710721
+v -0.16446540 0.14305398 0.04547384
+v -0.16344609 0.14622906 0.04855882
+v -0.16060436 0.15080420 0.04855883
+v -0.16082057 0.15095410 0.07705580
+v -0.16078969 0.15094159 0.08275759
+v -0.16004836 0.15006654 0.08845339
+v -0.15909082 0.14892898 0.09179044
+v -0.15550777 0.15096655 0.09263071
+v -0.14435706 0.14546637 0.09633986
+v -0.15007141 0.14546637 0.09597373
+v -0.13867361 0.14546637 0.09645989
+v -0.15575488 0.14546637 0.09468933
+v -0.13295926 0.14546637 0.09648990
+v 0.03226265 0.14591637 0.09676599
+v 0.10064951 0.14585387 0.09673599
+v 0.10633298 0.14579137 0.09672999
+v 0.12912859 0.14546637 0.09661594
+v 0.13484294 0.14546637 0.09633986
+v 0.14052640 0.14546637 0.09489339
+v 0.12344513 0.14546636 0.09667596
+v 0.11204733 0.14566636 0.09672398
+v 0.14457278 0.14546638 0.09249864
+v 0.14781606 0.13975372 0.08845335
+v 0.14506700 0.13975370 0.09295476
+v 0.14898982 0.13975373 0.08326772
+v 0.14908248 0.14261634 0.07991267
+v 0.14914425 0.14299144 0.05425460
+v 0.14865005 0.14559148 0.06565819
+v 0.14865005 0.14572901 0.05995641
+v 0.14911337 0.14290394 0.05086953
+v 0.14392412 0.14385404 0.03710720
+v 0.14877360 0.13975386 0.04772452
+v 0.14488167 0.13975390 0.03710718
+v -0.15943059 0.14446655 0.03710720
+v -0.16471251 0.13975387 0.04510770
+v -0.16523761 0.13975386 0.04855879
+v -0.16458896 0.14337898 0.04855881
+v -0.16066613 0.13979140 0.03710718
+v -0.16069702 0.13975390 0.03715520
+v -0.16465073 0.14351646 0.05425460
+v -0.16486695 0.14402890 0.07705578
+v -0.16366230 0.14687898 0.07705579
+v -0.16366230 0.14681646 0.08275758
+v -0.16461984 0.14340383 0.08634671
+v -0.16279743 0.14536640 0.08832733
+v -0.15992481 0.14546638 0.09249264
+v -0.14435706 0.13975368 0.09668194
+v -0.13867361 0.13975368 0.09680798
+v -0.15007141 0.13975369 0.09635784
+v -0.15575488 0.13975369 0.09551157
+v -0.16075879 0.13975370 0.09309881
+v -0.13295926 0.13975368 0.09683799
+v -0.12727580 0.13975368 0.09685599
+v 0.03226265 0.14306628 0.09705408
+v 0.10064951 0.14300378 0.09704808
+v 0.10633298 0.14294128 0.09704207
+v 0.12912859 0.14166624 0.09697004
+v 0.12344513 0.14239127 0.09699405
+v 0.13462672 0.13972869 0.09684398
+v 0.14052640 0.13975369 0.09562561
+v 0.11813233 0.14494134 0.09676598
+v 0.11652614 0.14270378 0.09701805
+v 0.12032541 0.14257876 0.09700606
+v 0.11204733 0.14281628 0.09703005
+v 0.14793962 0.13405355 0.08845333
+v 0.14515966 0.13405353 0.09307479
+v 0.14052640 0.13405352 0.09581764
+v 0.14898982 0.13405356 0.08332771
+v 0.14908248 0.13975374 0.08041682
+v 0.14840294 0.03140039 0.08845296
+v 0.14911337 0.13975376 0.07705576
+v 0.14932959 0.13405367 0.05425456
+v 0.14923692 0.13975382 0.05995638
+v 0.14926782 0.13975384 0.05425458
+v 0.14917515 0.13975385 0.05057543
+v 0.14855738 0.03138803 0.04850438
+v 0.14522144 0.03138807 0.03710679
+v 0.14531410 0.07128929 0.03710693
+v 0.14531410 0.13405373 0.03710716
+v 0.14923692 0.13405368 0.05053939
+v 0.14923692 0.12835350 0.05055738
+v 0.14908248 0.03138802 0.05135528
+v -0.16128389 0.13410373 0.03710716
+v -0.16489784 0.13405371 0.04484960
+v -0.16557739 0.13405369 0.04855877
+v -0.16576271 0.13405367 0.05425456
+v -0.16539205 0.13975384 0.05425458
+v -0.16579360 0.13975376 0.07705576
+v -0.16576271 0.13975374 0.08275755
+v -0.16483606 0.14396637 0.08275757
+v -0.16360052 0.13975371 0.09003185
+v -0.16495961 0.13975372 0.08718695
+v -0.14435706 0.13405351 0.09675394
+v -0.13867361 0.13405351 0.09689799
+v -0.15007141 0.13405352 0.09643584
+v -0.13295926 0.13405351 0.09695200
+v -0.15575488 0.13405352 0.09573962
+v -0.16106768 0.13405353 0.09328485
+v -0.16390941 0.13405354 0.09060200
+v -0.12156145 0.13449103 0.09698201
+v -0.11587799 0.13512854 0.09698802
+v -0.10061913 0.13667859 0.09700604
+v -0.09681986 0.13697859 0.09701203
+v -0.11019452 0.13975368 0.09689201
+v 0.03226265 0.13975368 0.09718010
+v 0.03794612 0.13975368 0.09718610
+v 0.07213954 0.13975368 0.09721011
+v 0.09493517 0.13975368 0.09721610
+v 0.10064951 0.13975368 0.09721610
+v 0.10633298 0.13975368 0.09720410
+v 0.12912859 0.13881615 0.09709607
+v 0.13258809 0.13780362 0.09704205
+v 0.12344513 0.13954118 0.09713808
+v 0.13598581 0.13405351 0.09689799
+v 0.11204733 0.13975368 0.09718010
+v 0.11813233 0.14031620 0.09712609
+v 0.14519055 0.12835335 0.09312278
+v 0.14522144 0.12265317 0.09315877
+v 0.14565387 0.03138787 0.09375863
+v 0.14188549 0.04281321 0.09655555
+v 0.14197816 0.03711303 0.09658554
+v 0.13644914 0.12835333 0.09692198
+v 0.13768467 0.10839021 0.09700594
+v 0.13851866 0.07132658 0.09722786
+v 0.14179282 0.04851338 0.09651356
+v 0.14892804 0.03138791 0.08275716
+v 0.14908248 0.13405357 0.08047681
+v 0.14840294 0.03138789 0.08845296
+v 0.14932959 0.12835349 0.05425454
+v -0.16242677 0.03138807 0.03710679
+v 0.14917515 0.03138801 0.05409214
+v -0.16150012 0.12839106 0.03710714
+v -0.16489784 0.12265335 0.04480155
+v -0.16165456 0.12269088 0.03710712
+v -0.16183989 0.11129053 0.03710708
+v -0.16202522 0.09419001 0.03710702
+v -0.16233410 0.05426377 0.03710687
+v -0.16239588 0.04286342 0.03710683
+v -0.16242677 0.03715074 0.03710681
+v -0.16489784 0.11694068 0.04478352
+v -0.16489784 0.11124050 0.04477150
+v -0.16557739 0.12835351 0.04855875
+v -0.16585537 0.12835347 0.05995634
+v -0.16607159 0.13405361 0.07135394
+v -0.16548472 0.05421373 0.04855848
+v -0.16554649 0.03138801 0.05425419
+v -0.16616426 0.13405359 0.07705574
+v -0.16616426 0.13405357 0.08275753
+v -0.16517584 0.13405355 0.08775111
+v -0.14534550 0.04281320 0.09692767
+v -0.14247288 0.04281320 0.09704771
+v -0.13295926 0.03140035 0.09744379
+v -0.12730668 0.03138785 0.09764186
+v -0.15575488 0.12835334 0.09579362
+v -0.15575488 0.12265316 0.09583562
+v -0.15575488 0.11694049 0.09586560
+v -0.15575488 0.06562641 0.09599746
+v -0.15575488 0.04281321 0.09605139
+v -0.15007141 0.04281321 0.09664558
+v -0.12461940 0.13125342 0.09700602
+v -0.12156145 0.13162843 0.09701201
+v -0.16116034 0.12835335 0.09333885
+v -0.16400207 0.12835336 0.09071002
+v -0.10448018 0.13342849 0.09703603
+v 0.07213954 0.12265315 0.09756416
+v 0.04934392 0.12835333 0.09743814
+v 0.06074174 0.12835333 0.09746214
+v 0.06645608 0.12835333 0.09747415
+v 0.04366046 0.13405351 0.09733612
+v 0.06645608 0.13405351 0.09737214
+v 0.07213954 0.13405351 0.09737814
+v 0.09493517 0.13405351 0.09740214
+v 0.10064951 0.13405351 0.09739615
+v 0.10633298 0.13405351 0.09738414
+v 0.11204733 0.13405351 0.09736614
+v 0.11773078 0.13405351 0.09734813
+v 0.12912859 0.13405351 0.09723409
+v 0.12344513 0.13405351 0.09732412
+v 0.12912859 0.12835333 0.09733010
+v 0.13314409 0.13405351 0.09708405
+v 0.13360741 0.12835333 0.09712604
+v 0.14203994 0.03140036 0.09660952
+v 0.14203994 0.03138786 0.09660952
+v 0.13895110 0.04851337 0.09732381
+v 0.13913642 0.03711302 0.09735978
+v 0.13484294 0.07132658 0.09758797
+v 0.13484294 0.06562640 0.09764198
+v 0.13484294 0.05421355 0.09774397
+v 0.13484294 0.04851337 0.09778596
+v 0.14914425 0.03138799 0.05995599
+v -0.16480517 0.03138805 0.04467517
+v -0.16483606 0.03711322 0.04466919
+v -0.16486695 0.04851357 0.04465723
+v -0.16486695 0.05421375 0.04465125
+v -0.16542294 0.03138803 0.04855840
+v -0.16563916 0.03138795 0.07135357
+v -0.16567004 0.03711312 0.07135359
+v -0.16560827 0.03711316 0.05995601
+v -0.16570094 0.03711310 0.07705539
+v -0.16567004 0.03711308 0.08275718
+v -0.16563916 0.03138791 0.08277517
+v -0.16495961 0.03138789 0.08782876
+v -0.16511406 0.10554017 0.08792506
+v -0.16517584 0.12835337 0.08785912
+v -0.14543816 0.03711302 0.09692765
+v -0.14259643 0.03711302 0.09705369
+v -0.15007141 0.03711302 0.09665756
+v -0.13295926 0.03138785 0.09744379
+v 0.11204733 0.03138785 0.09842210
+v -0.16119124 0.11694050 0.09341083
+v -0.16122212 0.10554015 0.09342280
+v -0.15578577 0.03138786 0.09606335
+v -0.15575488 0.03711303 0.09606337
+v 0.07213954 0.11694048 0.09761815
+v -0.16406385 0.11124033 0.09075797
+v 0.07785389 0.12265315 0.09757616
+v 0.07785389 0.12835333 0.09749215
+v 0.08353735 0.12835333 0.09749816
+v 0.08925170 0.12835333 0.09750416
+v 0.10064951 0.12835333 0.09749215
+v 0.11204733 0.12835333 0.09746815
+v 0.12344513 0.12835333 0.09743213
+v 0.12912859 0.12265315 0.09739611
+v 0.12344513 0.12265315 0.09750414
+v 0.13919820 0.03140035 0.09737777
+v 0.13919820 0.03138785 0.09737177
+v 0.13484294 0.04281320 0.09782195
+v 0.12912859 0.10554013 0.09753409
+v 0.12912859 0.06562640 0.09784003
+v 0.12912859 0.05992622 0.09788202
+v 0.12912859 0.05421355 0.09792402
+v -0.16567004 0.03138793 0.07705537
+v -0.16567004 0.03138793 0.07707938
+v -0.16409474 0.03138788 0.09066766
+v -0.16409474 0.03140038 0.09067966
+v -0.16409474 0.03711305 0.09068568
+v -0.16406385 0.10554016 0.09077595
+v -0.14540728 0.03138785 0.09692763
+v -0.15010231 0.03138785 0.09665754
+v -0.14256554 0.03138785 0.09705367
+v -0.15575488 0.03140036 0.09606936
+v 0.11769989 0.03138785 0.09830806
+v 0.11204733 0.11694048 0.09761216
+v 0.10064951 0.12265315 0.09757016
+v 0.08925170 0.12265315 0.09758217
+v 0.08925170 0.11694048 0.09763616
+v 0.08353735 0.11694048 0.09763616
+v 0.07785389 0.11694048 0.09763016
+v -0.16122212 0.08843962 0.09344073
+v -0.15575488 0.03138786 0.09606936
+v -0.16122212 0.05421357 0.09347062
+v -0.16122212 0.03140037 0.09348854
+v -0.16122212 0.03138787 0.09348854
+v 0.08353735 0.12265315 0.09758217
+v 0.11204733 0.12265315 0.09755215
+v 0.13484294 0.03711302 0.09783993
+v 0.13484294 0.03140035 0.09785191
+v 0.13484294 0.03138785 0.09785191
+v 0.13916732 0.03138785 0.09737777
+v 0.12912859 0.04851337 0.09796001
+v 0.12912859 0.04281320 0.09798400
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 7
+f 6 24 25
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 32
+f 7 32 8
+f 8 32 9
+f 9 32 10
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 35
+f 10 35 11
+f 11 36 37
+f 11 37 38
+f 11 38 39
+f 11 39 40
+f 11 40 12
+f 11 35 36
+f 12 41 42
+f 12 42 13
+f 12 40 41
+f 13 42 43
+f 13 43 44
+f 13 44 14
+f 14 45 46
+f 14 46 15
+f 14 44 47
+f 14 47 45
+f 15 48 49
+f 15 49 16
+f 15 46 50
+f 15 50 48
+f 16 49 48
+f 16 48 83
+f 16 83 117
+f 16 117 116
+f 16 116 115
+f 16 115 151
+f 16 151 153
+f 16 153 199
+f 16 199 198
+f 16 198 197
+f 16 197 250
+f 16 250 259
+f 16 259 258
+f 16 258 257
+f 16 257 256
+f 16 256 255
+f 16 255 254
+f 16 254 252
+f 16 252 203
+f 16 203 158
+f 16 158 154
+f 16 154 120
+f 16 120 85
+f 16 85 84
+f 16 84 51
+f 16 51 27
+f 16 27 26
+f 16 26 25
+f 16 25 24
+f 16 24 23
+f 16 23 22
+f 16 22 21
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 27 51 28
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 28 51 52
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 33 58 61
+f 33 61 59
+f 34 60 62
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 40 67 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 68
+f 41 69 74
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 47
+f 45 79 46
+f 45 47 80
+f 45 80 79
+f 46 79 50
+f 47 78 81
+f 47 81 82
+f 47 82 80
+f 48 50 83
+f 50 79 83
+f 51 84 52
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 53
+f 53 87 54
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 58
+f 58 91 61
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 59 61 94
+f 59 94 92
+f 60 93 95
+f 60 95 62
+f 61 91 94
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 66
+f 66 99 67
+f 66 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 70
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 68 73 103
+f 68 103 101
+f 69 102 74
+f 70 100 104
+f 70 104 71
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 103
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 74 102 107
+f 75 109 76
+f 76 109 110
+f 76 110 77
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 78
+f 78 113 114
+f 78 114 81
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 83
+f 79 80 118
+f 79 118 115
+f 80 82 114
+f 80 114 119
+f 80 119 118
+f 81 114 82
+f 85 120 86
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 87
+f 86 120 121
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 89
+f 89 124 125
+f 89 125 126
+f 89 126 90
+f 90 126 127
+f 90 127 91
+f 91 127 128
+f 91 128 94
+f 92 129 131
+f 92 131 93
+f 92 94 130
+f 92 130 129
+f 93 131 95
+f 94 128 132
+f 94 132 130
+f 95 131 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 97
+f 97 134 98
+f 98 134 135
+f 98 135 99
+f 99 135 100
+f 100 135 136
+f 100 136 104
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 101 103 137
+f 102 138 139
+f 102 139 107
+f 103 140 137
+f 103 106 141
+f 103 141 140
+f 104 136 105
+f 105 136 106
+f 106 136 141
+f 107 139 108
+f 108 139 142
+f 108 142 111
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 111 143 112
+f 111 142 144
+f 111 144 143
+f 112 143 145
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 147
+f 114 147 150
+f 114 150 119
+f 115 118 151
+f 118 119 151
+f 119 150 152
+f 119 152 153
+f 119 153 151
+f 120 154 121
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 122
+f 121 154 158
+f 121 158 159
+f 121 159 155
+f 122 157 160
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 124
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 132
+f 127 132 128
+f 129 167 168
+f 129 168 131
+f 129 130 169
+f 129 169 167
+f 130 132 170
+f 130 170 169
+f 131 168 172
+f 131 172 133
+f 132 166 171
+f 132 171 170
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 134 174 175
+f 134 175 135
+f 135 175 176
+f 135 176 136
+f 136 176 141
+f 137 177 138
+f 137 140 178
+f 137 178 177
+f 138 177 179
+f 138 179 180
+f 138 180 139
+f 139 180 144
+f 139 144 142
+f 140 141 181
+f 140 181 182
+f 140 182 183
+f 140 183 178
+f 141 184 182
+f 141 182 181
+f 141 176 184
+f 143 185 145
+f 143 144 186
+f 143 186 185
+f 144 180 187
+f 144 187 186
+f 145 188 247
+f 145 247 189
+f 145 189 146
+f 145 185 190
+f 145 190 188
+f 146 189 191
+f 146 191 192
+f 146 192 193
+f 146 193 194
+f 146 194 147
+f 147 194 150
+f 147 149 148
+f 150 194 195
+f 150 195 152
+f 152 196 197
+f 152 197 198
+f 152 198 199
+f 152 199 153
+f 152 195 200
+f 152 200 201
+f 152 201 202
+f 152 202 196
+f 155 159 203
+f 155 203 204
+f 155 204 205
+f 155 205 156
+f 156 205 206
+f 156 206 207
+f 156 207 157
+f 157 207 208
+f 157 208 160
+f 158 203 159
+f 160 208 161
+f 161 208 209
+f 161 209 210
+f 161 210 163
+f 161 163 162
+f 163 210 164
+f 164 211 165
+f 164 210 209
+f 164 209 212
+f 164 212 211
+f 165 211 166
+f 166 211 171
+f 167 213 214
+f 167 214 168
+f 167 169 215
+f 167 215 213
+f 168 214 216
+f 168 216 172
+f 169 170 217
+f 169 217 215
+f 170 171 218
+f 170 218 217
+f 171 211 219
+f 171 219 218
+f 172 216 220
+f 172 220 221
+f 172 221 222
+f 172 222 223
+f 172 223 173
+f 173 223 224
+f 173 224 174
+f 174 225 226
+f 174 226 227
+f 174 227 228
+f 174 228 229
+f 174 229 175
+f 174 224 225
+f 175 229 176
+f 176 229 230
+f 176 230 184
+f 177 231 232
+f 177 232 179
+f 177 178 233
+f 177 233 231
+f 178 183 233
+f 179 232 234
+f 179 234 180
+f 180 234 187
+f 182 184 230
+f 182 230 235
+f 182 235 236
+f 182 236 183
+f 183 236 233
+f 185 186 237
+f 185 237 238
+f 185 238 239
+f 185 239 190
+f 186 187 240
+f 186 240 241
+f 186 241 237
+f 187 234 242
+f 187 242 243
+f 187 243 244
+f 187 244 245
+f 187 245 240
+f 188 246 247
+f 188 190 248
+f 188 248 246
+f 189 247 192
+f 189 192 191
+f 190 239 248
+f 192 249 200
+f 192 200 194
+f 192 194 193
+f 192 247 249
+f 194 200 195
+f 196 202 251
+f 196 251 310
+f 196 310 246
+f 196 246 248
+f 196 248 239
+f 196 239 303
+f 196 303 346
+f 196 346 379
+f 196 379 378
+f 196 378 362
+f 196 362 329
+f 196 329 273
+f 196 273 328
+f 196 328 360
+f 196 360 358
+f 196 358 359
+f 196 359 370
+f 196 370 332
+f 196 332 373
+f 196 373 354
+f 196 354 322
+f 196 322 321
+f 196 321 353
+f 196 353 352
+f 196 352 316
+f 196 316 266
+f 196 266 315
+f 196 315 311
+f 196 311 250
+f 196 250 197
+f 200 249 201
+f 201 249 251
+f 201 251 202
+f 203 252 204
+f 204 253 205
+f 204 252 254
+f 204 254 255
+f 204 255 256
+f 204 256 257
+f 204 257 258
+f 204 258 259
+f 204 259 253
+f 205 253 260
+f 205 260 261
+f 205 261 262
+f 205 262 206
+f 206 263 264
+f 206 264 207
+f 206 262 265
+f 206 265 266
+f 206 266 263
+f 207 264 208
+f 208 264 267
+f 208 267 268
+f 208 268 209
+f 209 268 212
+f 211 212 219
+f 212 268 269
+f 212 269 219
+f 213 215 270
+f 213 270 271
+f 213 271 272
+f 213 272 273
+f 213 273 214
+f 214 273 216
+f 215 217 274
+f 215 274 275
+f 215 275 276
+f 215 276 277
+f 215 277 278
+f 215 278 279
+f 215 279 270
+f 216 273 280
+f 216 280 281
+f 216 281 220
+f 217 218 282
+f 217 282 274
+f 218 219 283
+f 218 283 282
+f 219 269 283
+f 220 281 284
+f 220 284 223
+f 220 223 221
+f 221 223 222
+f 223 284 285
+f 223 285 286
+f 223 286 287
+f 223 287 288
+f 223 288 289
+f 223 289 225
+f 223 225 224
+f 225 289 290
+f 225 290 291
+f 225 291 226
+f 226 291 292
+f 226 292 227
+f 227 292 228
+f 228 292 229
+f 229 293 294
+f 229 294 230
+f 229 292 293
+f 230 294 295
+f 230 295 296
+f 230 296 298
+f 230 298 235
+f 231 297 232
+f 231 233 298
+f 231 298 297
+f 232 299 300
+f 232 300 234
+f 232 297 299
+f 233 236 235
+f 233 235 298
+f 234 300 301
+f 234 301 242
+f 237 241 302
+f 237 302 238
+f 238 302 239
+f 239 302 303
+f 240 245 244
+f 240 244 241
+f 241 244 304
+f 241 304 305
+f 241 305 302
+f 242 301 306
+f 242 306 307
+f 242 307 243
+f 243 307 308
+f 243 308 244
+f 244 308 309
+f 244 309 304
+f 246 310 249
+f 246 249 247
+f 249 310 251
+f 250 311 312
+f 250 312 313
+f 250 313 314
+f 250 314 259
+f 253 259 260
+f 259 314 261
+f 259 261 260
+f 261 314 262
+f 262 314 313
+f 262 313 265
+f 263 266 264
+f 264 266 267
+f 265 315 266
+f 265 313 315
+f 266 316 317
+f 266 317 318
+f 266 318 267
+f 267 317 319
+f 267 319 268
+f 267 318 317
+f 268 319 320
+f 268 320 321
+f 268 321 322
+f 268 322 323
+f 268 323 324
+f 268 324 269
+f 269 324 283
+f 270 325 326
+f 270 326 271
+f 270 279 327
+f 270 327 325
+f 271 326 272
+f 272 328 273
+f 272 326 328
+f 273 329 280
+f 274 282 330
+f 274 330 275
+f 275 330 276
+f 276 330 277
+f 277 330 278
+f 278 330 331
+f 278 331 332
+f 278 332 333
+f 278 333 327
+f 278 327 279
+f 280 329 281
+f 281 329 334
+f 281 334 285
+f 281 285 284
+f 282 283 330
+f 283 335 330
+f 283 324 335
+f 285 334 368
+f 285 368 336
+f 285 336 288
+f 285 288 287
+f 285 287 286
+f 288 336 337
+f 288 337 290
+f 288 290 289
+f 290 337 338
+f 290 338 291
+f 291 338 292
+f 292 338 339
+f 292 339 293
+f 293 340 341
+f 293 341 294
+f 293 339 340
+f 294 341 295
+f 295 341 342
+f 295 342 296
+f 296 342 298
+f 297 298 342
+f 297 342 299
+f 299 343 300
+f 299 342 344
+f 299 344 343
+f 300 343 301
+f 301 343 307
+f 301 307 306
+f 302 305 345
+f 302 345 303
+f 303 345 346
+f 304 309 347
+f 304 347 305
+f 305 347 345
+f 307 343 308
+f 308 343 348
+f 308 348 349
+f 308 349 350
+f 308 350 309
+f 309 350 351
+f 309 351 380
+f 309 380 347
+f 311 315 312
+f 312 315 313
+f 316 352 319
+f 316 319 317
+f 319 352 353
+f 319 353 320
+f 320 353 321
+f 322 354 355
+f 322 355 323
+f 323 355 324
+f 324 355 356
+f 324 356 357
+f 324 357 335
+f 325 358 360
+f 325 360 326
+f 325 327 359
+f 325 359 358
+f 326 360 328
+f 327 333 361
+f 327 361 359
+f 329 362 351
+f 329 351 350
+f 329 350 349
+f 329 349 348
+f 329 348 344
+f 329 344 363
+f 329 363 364
+f 329 364 365
+f 329 365 366
+f 329 366 367
+f 329 367 368
+f 329 368 334
+f 330 335 331
+f 331 335 357
+f 331 357 369
+f 331 369 332
+f 332 370 361
+f 332 361 333
+f 332 369 371
+f 332 371 372
+f 332 372 373
+f 336 368 367
+f 336 367 374
+f 336 374 338
+f 336 338 337
+f 338 374 339
+f 339 374 365
+f 339 365 364
+f 339 364 340
+f 340 364 375
+f 340 375 341
+f 341 375 342
+f 342 375 344
+f 343 344 348
+f 344 375 363
+f 345 347 376
+f 345 376 377
+f 345 377 378
+f 345 378 379
+f 345 379 346
+f 347 380 381
+f 347 381 376
+f 351 362 380
+f 354 373 355
+f 355 373 356
+f 356 373 357
+f 357 373 372
+f 357 372 371
+f 357 371 369
+f 359 361 370
+f 362 378 377
+f 362 377 381
+f 362 381 380
+f 363 375 364
+f 365 374 367
+f 365 367 366
+f 376 381 377
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1441 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14534105 0.12835865 0.03710714
+v 0.14531093 0.13405030 0.03710716
+v 0.14531093 0.07127961 0.03710693
+v 0.14506990 0.11695073 -0.06545944
+v 0.14506990 0.12265488 -0.06545942
+v 0.14503978 0.13405070 -0.07116161
+v 0.14467824 0.13975483 -0.06545936
+v 0.14485901 0.13975445 0.03710718
+v 0.14522055 0.03138807 0.03710679
+v 0.14500965 0.11695077 -0.07686390
+v 0.14446734 0.03138862 -0.11107758
+v 0.14458785 0.13975489 -0.08254765
+v 0.14461799 0.13975487 -0.07686382
+v 0.14500965 0.12835907 -0.07686386
+v 0.14494939 0.13405074 -0.08254767
+v 0.14437696 0.13975500 -0.11105880
+v 0.14371414 0.14344518 -0.11105878
+v 0.14377439 0.14359524 -0.09395209
+v 0.14383466 0.14372025 -0.07686380
+v 0.14386478 0.14378274 -0.05975711
+v 0.14392504 0.14385743 0.03710720
+v -0.16244775 0.03138807 0.03710679
+v 0.14494939 0.11124663 -0.08254775
+v 0.14491927 0.11695081 -0.08824996
+v 0.14497952 0.12265494 -0.08254771
+v 0.14443722 0.03138864 -0.11677981
+v 0.14365389 0.14334514 -0.12246324
+v 0.14485901 0.12835914 -0.09395215
+v 0.14473850 0.13405083 -0.10535659
+v 0.14425644 0.13975504 -0.12246326
+v 0.14362376 0.14327011 -0.12816546
+v 0.14241863 0.14612219 -0.12816545
+v 0.14250901 0.14644730 -0.09395208
+v 0.14250901 0.14654732 -0.08254762
+v 0.14253914 0.14664730 -0.05407327
+v 0.14386478 0.14379523 -0.05407328
+v 0.14386478 0.14380771 -0.04837105
+v 0.14253914 0.14665980 -0.04837104
+v 0.14256928 0.14670951 0.03710721
+v -0.16238750 0.04851304 0.03710685
+v -0.15997725 0.10554268 -0.13386784
+v -0.16154392 0.03140083 -0.03126477
+v -0.16154392 0.03138832 -0.03126477
+v 0.14455772 0.07133021 -0.11676128
+v 0.14452760 0.07703438 -0.12246349
+v 0.14467824 0.11124674 -0.11105890
+v 0.14431670 0.03138868 -0.12818427
+v 0.14455772 0.13405089 -0.12246328
+v 0.14416606 0.13975506 -0.12816548
+v 0.14353337 0.14301995 -0.13261689
+v 0.14250901 0.14513399 -0.13425397
+v 0.13946607 0.15006257 -0.13386768
+v 0.13955646 0.15016263 -0.12816544
+v 0.13967697 0.15020000 -0.08824984
+v 0.13973723 0.15022457 0.03710722
+v -0.16202597 0.09418377 0.03710702
+v -0.15985674 0.12835928 -0.13386776
+v -0.16000738 0.09414688 -0.13386788
+v -0.15946507 0.11124684 -0.13957004
+v -0.16006764 0.07133027 -0.13386797
+v -0.16015802 0.03140121 -0.13386811
+v -0.16015802 0.03138870 -0.13386811
+v 0.14455772 0.11124678 -0.12246336
+v 0.14440709 0.07133025 -0.12816573
+v 0.14446734 0.11124680 -0.12816558
+v 0.14395517 0.03138870 -0.13388650
+v 0.14446734 0.13405091 -0.12816550
+v 0.14413594 0.13405093 -0.13386774
+v 0.14377439 0.14016788 -0.13425399
+v 0.14335261 0.14233196 -0.13642452
+v 0.14112312 0.14545925 -0.13956992
+v 0.13877313 0.14941212 -0.13956990
+v 0.13482635 0.15192645 -0.13956989
+v 0.13434429 0.15312730 -0.13418038
+v 0.13503724 0.15301471 -0.12816543
+v 0.13551929 0.15307694 -0.04266879
+v 0.13557955 0.15307689 -0.03126433
+v 0.13967697 0.15022489 -0.04837103
+v 0.13573019 0.15308915 0.03710723
+v 0.13970710 0.15024958 0.03710722
+v -0.16190545 0.10557957 0.03710706
+v -0.15976636 0.13405093 -0.13386774
+v -0.15934456 0.12835930 -0.13956998
+v -0.15940481 0.12265515 -0.13957000
+v -0.16175480 0.11698788 0.03710710
+v -0.16166442 0.12269202 0.03710712
+v -0.15952533 0.08844275 -0.13957013
+v -0.15880226 0.11695101 -0.14269706
+v -0.15958559 0.05421784 -0.13957025
+v -0.15961571 0.03140123 -0.13957033
+v -0.15961571 0.03138872 -0.13957033
+v 0.14404555 0.07133027 -0.13386797
+v 0.14353337 0.03138871 -0.13734463
+v 0.14356350 0.07133028 -0.13741807
+v 0.14359363 0.11695100 -0.13750987
+v 0.14359363 0.13405095 -0.13752820
+v 0.14353337 0.13852920 -0.13727066
+v 0.14271991 0.14016790 -0.13933082
+v 0.13889364 0.14545927 -0.14378222
+v 0.13801993 0.14868660 -0.14286249
+v 0.13482635 0.14968734 -0.14381899
+v 0.12961419 0.15370275 -0.13982742
+v 0.13187380 0.15400296 -0.13629570
+v 0.13208468 0.15405298 -0.13248808
+v 0.13217508 0.15407798 -0.12816542
+v 0.13265713 0.15427782 -0.04266878
+v 0.13271738 0.15430278 -0.03126432
+v 0.13286801 0.15435257 0.03710724
+v -0.15943494 0.13975508 -0.13386772
+v -0.15925418 0.13405095 -0.13956996
+v -0.16151379 0.12839618 0.03710714
+v -0.16127276 0.13410033 0.03710716
+v -0.15868174 0.13405096 -0.14249466
+v -0.15874200 0.12835931 -0.14260504
+v -0.15880226 0.11124685 -0.14271547
+v -0.15886251 0.04851370 -0.14277088
+v -0.15307791 0.08273862 -0.14821547
+v -0.15597021 0.07133031 -0.14558513
+v -0.15600034 0.05992201 -0.14560357
+v -0.15883238 0.03138873 -0.14273415
+v 0.14278017 0.03138873 -0.14021414
+v 0.14278017 0.11695101 -0.14036098
+v 0.14278017 0.12835931 -0.14036094
+v 0.14275004 0.13405096 -0.14037931
+v 0.13973723 0.13975512 -0.14464677
+v 0.13482635 0.14545928 -0.14624705
+v 0.12913214 0.15077564 -0.14466512
+v 0.12343792 0.15395294 -0.14194274
+v 0.12804753 0.15417809 -0.13809834
+v 0.12961419 0.15431567 -0.13418037
+v 0.12913214 0.15451581 -0.12816542
+v 0.12913214 0.15500333 -0.03696655
+v 0.12913214 0.15502831 -0.03126432
+v 0.12913214 0.15520319 0.03710724
+v 0.13283789 0.15436508 0.03710724
+v -0.15892276 0.14350779 -0.12816546
+v -0.15889264 0.14340773 -0.13386770
+v -0.15880226 0.14310754 -0.13752816
+v -0.15895289 0.13921721 -0.13947797
+v -0.16067020 0.13979197 0.03710718
+v -0.15862148 0.13695307 -0.14242107
+v -0.15575932 0.13405097 -0.14495949
+v -0.15575932 0.12835932 -0.14512506
+v -0.15575932 0.11695102 -0.14536423
+v -0.15600034 0.05421786 -0.14562198
+v -0.15600034 0.04280956 -0.14562202
+v -0.15603047 0.03138874 -0.14558527
+v -0.15313817 0.06562617 -0.14825231
+v -0.15301765 0.08844278 -0.14817866
+v -0.15006511 0.05992203 -0.14922724
+v -0.15006511 0.04280958 -0.14930088
+v 0.13994812 0.03138874 -0.14510702
+v 0.13994812 0.03140125 -0.14510702
+v 0.13994812 0.05421786 -0.14508854
+v 0.13994812 0.10554272 -0.14503317
+v 0.13994812 0.11695102 -0.14499634
+v 0.13991800 0.12835932 -0.14490433
+v 0.13991800 0.13405097 -0.14483073
+v 0.13642313 0.12835933 -0.14775544
+v 0.13591095 0.13405098 -0.14768185
+v 0.13458532 0.13995527 -0.14758985
+v 0.12913214 0.14545928 -0.14746107
+v 0.12343792 0.15110087 -0.14475708
+v 0.11882831 0.15400298 -0.14231064
+v 0.12343792 0.15427817 -0.13909164
+v 0.12343792 0.15471596 -0.13386766
+v 0.12343792 0.15491609 -0.12816542
+v 0.12343792 0.15496611 -0.12246320
+v 0.12343792 0.15567878 -0.03126432
+v 0.12343792 0.15571629 -0.02556209
+v 0.12343792 0.15589130 0.00863289
+v 0.12343792 0.15589128 0.01433512
+v 0.12346805 0.15585366 0.03710724
+v -0.15943494 0.14444535 0.03710720
+v -0.15786828 0.14640987 -0.12246323
+v -0.15783815 0.14635986 -0.12816545
+v -0.15774777 0.14625981 -0.13386769
+v -0.15732598 0.14518405 -0.13947795
+v -0.15832020 0.14075583 -0.14133579
+v -0.15461444 0.14545927 -0.14402135
+v -0.15615098 0.13921723 -0.14426049
+v -0.15139074 0.12265518 -0.14786583
+v -0.15193305 0.11695103 -0.14793943
+v -0.15229458 0.11124687 -0.14799463
+v -0.15292727 0.09691145 -0.14812344
+v -0.15006511 0.13975513 -0.14746109
+v -0.15316830 0.04280957 -0.14827079
+v -0.15316830 0.03138875 -0.14828922
+v -0.15006511 0.03140127 -0.14933771
+v -0.15313817 0.05421787 -0.14827075
+v -0.15006511 0.06562618 -0.14917204
+v -0.14437089 0.04851373 -0.15025736
+v -0.14437089 0.03710542 -0.15034937
+v -0.14437089 0.03140127 -0.15038618
+v 0.13732698 0.03138875 -0.14793974
+v 0.13729685 0.04280957 -0.14793970
+v 0.13726673 0.05421787 -0.14793966
+v 0.13708596 0.08844278 -0.14790275
+v 0.13702570 0.09983857 -0.14788431
+v 0.13696545 0.10554273 -0.14788429
+v 0.13678468 0.11695103 -0.14784746
+v 0.13666416 0.12265518 -0.14781065
+v 0.13356096 0.12835934 -0.14849121
+v 0.13307891 0.13405098 -0.14834404
+v 0.13250648 0.13819149 -0.14821526
+v 0.12913214 0.14195673 -0.14806810
+v 0.12343792 0.14545928 -0.14755305
+v 0.04935289 0.15414058 -0.14258655
+v 0.11726165 0.15172634 -0.14427884
+v 0.11503217 0.15401549 -0.14242100
+v -0.01900780 0.15116341 -0.14475708
+v -0.01331359 0.15419061 -0.14266013
+v 0.11201937 0.15435322 -0.13956988
+v 0.11726165 0.15425315 -0.14006653
+v 0.11774371 0.15476600 -0.13386766
+v 0.06559194 0.15916889 -0.04949305
+v 0.07071372 0.15916889 -0.04783757
+v 0.07143679 0.15916888 -0.04682588
+v 0.07261179 0.15916887 -0.04265038
+v 0.07821562 0.15916867 0.00957101
+v 0.07857715 0.15916866 0.01433513
+v 0.07857715 0.15916865 0.01534681
+v 0.07851690 0.15916864 0.02003735
+v 0.11777383 0.15614137 0.03710724
+v 0.07779382 0.15916862 0.02573958
+v 0.07616691 0.15916860 0.02976793
+v -0.15804905 0.14729744 0.03710721
+v -0.15500611 0.15042530 -0.12246322
+v -0.15497599 0.15041281 -0.12816544
+v -0.15491573 0.15033777 -0.13386768
+v -0.15437342 0.14979991 -0.13956990
+v -0.15359009 0.14898684 -0.14310160
+v -0.15006511 0.14545928 -0.14650457
+v -0.15072792 0.12835933 -0.14779223
+v -0.14855870 0.12265518 -0.14832568
+v -0.14907088 0.11695104 -0.14841767
+v -0.14946254 0.11124688 -0.14850967
+v -0.14970356 0.10554274 -0.14860166
+v -0.14994459 0.09983858 -0.14867526
+v -0.15063754 0.09467233 -0.14863849
+v -0.15006511 0.08844279 -0.14885925
+v -0.15006511 0.07703448 -0.14902484
+v -0.14437089 0.14545928 -0.14731392
+v -0.14437089 0.13975513 -0.14779219
+v -0.14741383 0.13177432 -0.14814172
+v -0.14789588 0.12835933 -0.14821530
+v -0.14961318 0.13382581 -0.14775542
+v -0.15006511 0.03138876 -0.14933771
+v -0.14437089 0.05992203 -0.15014695
+v -0.13867668 0.03140127 -0.15055173
+v -0.14437089 0.03138876 -0.15038618
+v 0.13729685 0.03138875 -0.14795813
+v 0.13729685 0.03140126 -0.14795813
+v 0.13443469 0.04851373 -0.14893297
+v 0.13437442 0.05992203 -0.14889614
+v 0.13416353 0.09983858 -0.14873044
+v 0.13410327 0.10554274 -0.14869363
+v 0.13392251 0.11695104 -0.14860162
+v 0.13380199 0.12265519 -0.14854642
+v 0.12913214 0.10554274 -0.14942941
+v 0.12913214 0.12265519 -0.14915343
+v 0.12913214 0.12835934 -0.14898786
+v 0.12913214 0.13405099 -0.14869353
+v 0.12913214 0.13910465 -0.14830723
+v 0.12343792 0.14215687 -0.14806810
+v 0.12343792 0.13405099 -0.14882229
+v 0.10063094 0.13405099 -0.14907981
+v 0.09493673 0.13405099 -0.14913500
+v 0.10063094 0.13925478 -0.14852796
+v 0.09493673 0.13932982 -0.14854636
+v 0.04935289 0.13939238 -0.14865672
+v 0.03796446 0.13941739 -0.14867512
+v 0.03224012 0.13941739 -0.14867512
+v -0.03039623 0.15116341 -0.14475708
+v 0.10063094 0.15437825 -0.13956988
+v 0.11201937 0.15402799 -0.14242100
+v -0.01331359 0.15454085 -0.13956988
+v -0.01900780 0.15419061 -0.14266013
+v -0.03039623 0.15455337 -0.13956988
+v 0.08924251 0.15489109 -0.13386766
+v 0.10632515 0.15484106 -0.13386766
+v 0.06074131 0.15916889 -0.05015524
+v 0.11207962 0.15632901 0.03710724
+v 0.07212974 0.15916860 0.03122108
+v -0.15518688 0.15056231 0.03710722
+v -0.15518688 0.15059986 0.03144179
+v -0.15518688 0.15061239 0.02573955
+v -0.15506637 0.15046270 -0.08824984
+v -0.15503624 0.15046275 -0.09965431
+v -0.15154138 0.15345194 0.03144180
+v -0.15099907 0.15331485 -0.10535652
+v -0.15093882 0.15328987 -0.11676098
+v -0.15081831 0.15326488 -0.12816543
+v -0.15054715 0.15318986 -0.13386767
+v -0.14958305 0.15271452 -0.13914683
+v -0.15006511 0.15000008 -0.14403972
+v -0.14437089 0.15082567 -0.14466512
+v -0.14437089 0.09983858 -0.14922709
+v -0.14437089 0.07133033 -0.14990778
+v -0.14437089 0.06562618 -0.15003656
+v -0.13867668 0.15107586 -0.14464673
+v -0.08739862 0.15116341 -0.14470190
+v 0.03224012 0.13405099 -0.14933734
+v -0.11586969 0.12265519 -0.14876715
+v -0.11586969 0.11695104 -0.14898790
+v -0.14437089 0.10554274 -0.14906152
+v -0.13867668 0.05992203 -0.15025732
+v -0.13867668 0.05421788 -0.15033092
+v -0.13298246 0.03140127 -0.15058852
+v -0.13867668 0.03138876 -0.15055173
+v 0.13446481 0.03138876 -0.14893303
+v 0.13446481 0.03140127 -0.14893303
+v 0.12916226 0.03138876 -0.14994471
+v 0.12913214 0.04851373 -0.14988947
+v 0.12913214 0.05992203 -0.14981585
+v 0.12913214 0.09414694 -0.14955820
+v 0.12913214 0.09983858 -0.14950300
+v 0.12343792 0.11124688 -0.14955814
+v 0.12343792 0.11695104 -0.14946615
+v 0.12343792 0.12265519 -0.14935577
+v 0.12343792 0.12835934 -0.14915341
+v 0.08354830 0.13936735 -0.14858314
+v 0.09493673 0.12835934 -0.14939254
+v 0.08354830 0.13405099 -0.14919018
+v 0.11774371 0.12835934 -0.14920859
+v 0.10063094 0.12835934 -0.14935575
+v 0.03796446 0.13405099 -0.14933734
+v 0.07785408 0.15491611 -0.13386766
+v -0.07028585 0.15504120 -0.13386766
+v -0.02470202 0.15417810 -0.14266013
+v -0.09309284 0.15412806 -0.14258655
+v -0.08739862 0.15454085 -0.13956988
+v -0.07598007 0.15504120 -0.13386766
+v 0.06019901 0.15916889 -0.05019203
+v 0.10632515 0.15651665 0.03710724
+v 0.06643553 0.15916859 0.03173613
+v -0.15515676 0.15058734 0.03710722
+v -0.15157150 0.15341440 0.03710723
+v -0.15154138 0.15342690 0.03710723
+v -0.14870933 0.15451520 0.03710724
+v -0.15148112 0.15346448 0.02573956
+v -0.14813690 0.15429058 -0.11105874
+v -0.14801639 0.15426559 -0.12246320
+v -0.14795613 0.15424061 -0.12816542
+v -0.14768498 0.15415306 -0.13386766
+v -0.14738370 0.15406550 -0.13695789
+v -0.14437089 0.15367774 -0.14071033
+v -0.13867668 0.15392792 -0.14186916
+v -0.13479015 0.15400298 -0.14232903
+v -0.11586969 0.10554274 -0.14933744
+v -0.11586969 0.09983858 -0.14948460
+v -0.11586969 0.08273863 -0.14990774
+v -0.13096388 0.15402799 -0.14242100
+v -0.12728825 0.15404050 -0.14245779
+v -0.11017548 0.15409054 -0.14253137
+v 0.03796446 0.12835934 -0.14953968
+v 0.03224012 0.12835934 -0.14952129
+v -0.00764951 0.12265519 -0.14952131
+v -0.01331359 0.12265519 -0.14948452
+v -0.11586969 0.11124688 -0.14917187
+v -0.11586969 0.06562618 -0.15029409
+v -0.11017548 0.05992203 -0.15044126
+v -0.11017548 0.05421788 -0.15051486
+v -0.13298246 0.03138876 -0.15058852
+v -0.12156391 0.03140127 -0.15064370
+v 0.12346805 0.03138876 -0.15020223
+v 0.12343792 0.03710542 -0.15016543
+v 0.12343792 0.06562618 -0.14996299
+v 0.12343792 0.09983858 -0.14970533
+v 0.11774371 0.11124688 -0.14961332
+v 0.11774371 0.11695104 -0.14952133
+v 0.11774371 0.12265519 -0.14941095
+v 0.07785408 0.13405099 -0.14920857
+v 0.08354830 0.12835934 -0.14944771
+v 0.10063094 0.12265519 -0.14955810
+v 0.04935289 0.12835934 -0.14953968
+v 0.07785408 0.12835934 -0.14946611
+v 0.07212974 0.12835934 -0.14948450
+v 0.05504710 0.15916890 -0.05037598
+v -0.06459164 0.15916890 -0.05092780
+v 0.04935289 0.15916890 -0.05041277
+v -0.09878705 0.15451585 -0.13956988
+v -0.09309284 0.15501619 -0.13386766
+v -0.07007496 0.15916890 -0.05092780
+v 0.10063094 0.15666676 0.03710725
+v 0.08924251 0.15675432 0.03710725
+v 0.08927264 0.15675432 0.03710725
+v 0.09499698 0.15674181 0.03710725
+v -0.07037624 0.15916859 0.03168094
+v -0.14434076 0.15535330 0.03710724
+v -0.14437089 0.15482843 -0.09965429
+v -0.14437089 0.15475343 -0.11676097
+v -0.14437089 0.15467841 -0.12816542
+v -0.14437089 0.15450331 -0.13386766
+v -0.14437089 0.15419060 -0.13785922
+v -0.13867668 0.15431569 -0.13901806
+v -0.13292220 0.15429068 -0.14008493
+v -0.11017548 0.10554274 -0.14937422
+v -0.11017548 0.09414694 -0.14966857
+v -0.01331359 0.11695104 -0.14965009
+v -0.12728825 0.15439075 -0.13956988
+v -0.11586969 0.15407803 -0.14249458
+v 0.04935289 0.12265519 -0.14970525
+v 0.03224012 0.12265519 -0.14968686
+v 0.02654590 0.12265519 -0.14966847
+v -0.10448127 0.11124688 -0.14924544
+v -0.00192516 0.11695104 -0.14970527
+v -0.08167428 0.07133033 -0.15033086
+v -0.08167428 0.05992203 -0.15055163
+v -0.07598007 0.05421788 -0.15064362
+v -0.09878705 0.04280958 -0.15064366
+v -0.12156391 0.03138876 -0.15064370
+v -0.09309284 0.03140127 -0.15073566
+v 0.11774371 0.03138876 -0.15023902
+v 0.11774371 0.03140127 -0.15023902
+v 0.11774371 0.04851373 -0.15014699
+v 0.11774371 0.06562618 -0.15001817
+v 0.10632515 0.07703448 -0.14999974
+v 0.10063094 0.08273863 -0.14998132
+v 0.09493673 0.10554274 -0.14979729
+v 0.09493673 0.11695104 -0.14968688
+v 0.10063094 0.11695104 -0.14965009
+v 0.07785408 0.12265519 -0.14963168
+v 0.05504710 0.12265519 -0.14970525
+v -0.09878705 0.15500368 -0.13386766
+v -0.07028585 0.15916890 -0.05090941
+v 0.07212974 0.15674181 0.03710725
+v -0.07477494 0.15916859 0.03166255
+v -0.13867668 0.15570356 0.03710724
+v -0.08679606 0.15916860 0.02952880
+v -0.08869413 0.15916862 0.02575798
+v -0.08881465 0.15916862 0.02529812
+v -0.08956785 0.15916864 0.02003735
+v -0.08956785 0.15916864 0.01996378
+v -0.08679606 0.15916872 -0.00277156
+v -0.08095121 0.15916887 -0.04266877
+v -0.08007749 0.15916888 -0.04675230
+v -0.13867668 0.15495361 -0.12816542
+v -0.13867668 0.15477851 -0.13386766
+v -0.13298246 0.15485356 -0.13386766
+v -0.12728825 0.15487859 -0.13386766
+v 0.03224012 0.11695104 -0.14979725
+v 0.02085169 0.11695104 -0.14977885
+v -0.07028585 0.07133033 -0.15036764
+v -0.06459164 0.05992203 -0.15060681
+v -0.05320321 0.05421788 -0.15069879
+v -0.05320321 0.04851373 -0.15073560
+v -0.09309284 0.03138876 -0.15073566
+v -0.05320321 0.03138876 -0.15080924
+v 0.00949339 0.03138876 -0.15064370
+v 0.00946326 0.04280958 -0.15060687
+v 0.00376905 0.04851373 -0.15060685
+v 0.00946326 0.05421788 -0.15055165
+v 0.10632515 0.06562618 -0.15009175
+v 0.08924251 0.08273863 -0.15003650
+v 0.07785408 0.09983858 -0.14992607
+v 0.07785408 0.10554274 -0.14987086
+v 0.07785408 0.11695104 -0.14974206
+v 0.05504710 0.11695104 -0.14979725
+v -0.07607046 0.15916889 -0.04930910
+v -0.07598007 0.15606633 0.03710724
+v -0.08013775 0.15916859 0.03142342
+v -0.08167428 0.15916860 0.03122108
+v -0.08513902 0.15916860 0.03043013
+v -0.08607298 0.15916860 0.03000706
+v -0.05320321 0.05992203 -0.15062521
+v -0.04750900 0.05421788 -0.15069879
+v -0.04178466 0.03710542 -0.15077243
+v -0.04178466 0.03140127 -0.15079085
+v -0.03036610 0.03138876 -0.15077245
+v -0.00192516 0.04851373 -0.15062525
+v -0.00192516 0.05421788 -0.15058844
+v -0.00764951 0.05421788 -0.15060683
+v 0.05504710 0.10554274 -0.14992605
+v 0.06074131 0.11124688 -0.14985245
+v -0.00764951 0.05992203 -0.15055163
+v -0.04178466 0.05992203 -0.15062521
+v -0.03039623 0.05421788 -0.15066202
+v -0.02470202 0.04851373 -0.15068043
+v -0.01331359 0.04280958 -0.15068045
+v -0.02470202 0.05992203 -0.15058842
+f 1 2 8
+f 1 8 21
+f 1 21 39
+f 1 39 55
+f 1 55 80
+f 1 80 79
+f 1 79 108
+f 1 108 135
+f 1 135 134
+f 1 134 173
+f 1 173 224
+f 1 224 283
+f 1 283 335
+f 1 335 385
+f 1 385 388
+f 1 388 387
+f 1 387 386
+f 1 386 427
+f 1 427 461
+f 1 461 429
+f 1 429 390
+f 1 390 340
+f 1 340 339
+f 1 339 338
+f 1 338 337
+f 1 337 285
+f 1 285 227
+f 1 227 174
+f 1 174 140
+f 1 140 112
+f 1 112 111
+f 1 111 86
+f 1 86 85
+f 1 85 81
+f 1 81 56
+f 1 56 40
+f 1 40 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 4 9 11
+f 4 11 26
+f 4 26 10
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 7 13 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 9 22 43
+f 9 43 62
+f 9 62 91
+f 9 91 120
+f 9 120 147
+f 9 147 188
+f 9 188 248
+f 9 248 251
+f 9 251 310
+f 9 310 364
+f 9 364 412
+f 9 412 448
+f 9 448 449
+f 9 449 470
+f 9 470 450
+f 9 450 414
+f 9 414 366
+f 9 366 313
+f 9 313 311
+f 9 311 252
+f 9 252 195
+f 9 195 152
+f 9 152 121
+f 9 121 93
+f 9 93 66
+f 9 66 47
+f 9 47 26
+f 9 26 11
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 14
+f 10 26 23
+f 12 16 27
+f 12 27 17
+f 12 17 13
+f 14 25 15
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 31
+f 16 31 27
+f 16 29 48
+f 16 48 30
+f 17 27 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 23 26 44
+f 24 45 46
+f 24 46 63
+f 24 63 48
+f 24 48 29
+f 24 29 28
+f 24 28 25
+f 26 47 45
+f 26 45 44
+f 27 31 32
+f 30 49 31
+f 30 48 67
+f 30 67 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 58 42
+f 41 57 84
+f 41 84 59
+f 41 59 58
+f 42 58 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 45 63 46
+f 45 47 64
+f 45 64 65
+f 45 65 63
+f 47 66 92
+f 47 92 64
+f 48 63 65
+f 48 65 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 51 70 71
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 78 55
+f 54 77 79
+f 54 79 78
+f 55 78 80
+f 56 81 57
+f 57 82 110
+f 57 110 83
+f 57 83 84
+f 57 81 85
+f 57 85 86
+f 57 86 82
+f 58 59 87
+f 58 87 60
+f 59 84 88
+f 59 88 87
+f 60 87 61
+f 61 87 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 64 92 65
+f 65 92 68
+f 65 68 67
+f 66 93 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 107 77
+f 77 107 108
+f 77 108 79
+f 78 79 80
+f 82 109 110
+f 82 86 111
+f 82 111 112
+f 82 112 109
+f 83 110 113
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 88
+f 87 88 89
+f 88 115 116
+f 88 116 90
+f 88 90 89
+f 88 114 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 145
+f 88 145 115
+f 90 116 91
+f 91 116 120
+f 93 121 94
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 126 100
+f 99 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 109 112 140
+f 109 140 136
+f 110 139 141
+f 110 141 113
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 144
+f 114 144 117
+f 115 145 116
+f 116 146 147
+f 116 147 120
+f 116 145 146
+f 117 148 118
+f 117 144 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 148
+f 118 148 119
+f 119 148 145
+f 121 152 122
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 126
+f 126 161 162
+f 126 162 127
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 165 129
+f 128 164 165
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 130 167 131
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 134
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 136 140 174
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 179
+f 138 179 139
+f 139 179 141
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 182 183
+f 142 183 184
+f 142 184 185
+f 142 185 143
+f 142 181 186
+f 142 186 182
+f 143 185 144
+f 144 185 149
+f 145 148 187
+f 145 187 188
+f 145 188 146
+f 146 188 147
+f 148 151 189
+f 148 189 190
+f 148 190 187
+f 149 185 150
+f 150 185 191
+f 150 191 249
+f 150 249 192
+f 150 192 193
+f 150 193 194
+f 150 194 151
+f 151 194 189
+f 152 195 153
+f 153 195 154
+f 154 195 155
+f 155 195 196
+f 155 196 197
+f 155 197 156
+f 156 197 198
+f 156 198 199
+f 156 199 200
+f 156 200 157
+f 157 200 158
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 159
+f 159 202 259
+f 159 259 203
+f 159 203 160
+f 160 203 204
+f 160 204 205
+f 160 205 161
+f 161 205 162
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 163
+f 163 208 209
+f 163 209 210
+f 163 210 164
+f 163 207 211
+f 163 211 212
+f 163 212 208
+f 164 210 213
+f 164 213 214
+f 164 214 165
+f 165 214 213
+f 165 213 166
+f 166 213 215
+f 166 215 216
+f 166 216 217
+f 166 217 167
+f 167 217 218
+f 167 218 219
+f 167 219 168
+f 168 219 169
+f 169 219 220
+f 169 220 170
+f 170 220 221
+f 170 221 171
+f 171 221 222
+f 171 222 172
+f 172 222 223
+f 172 223 173
+f 173 223 225
+f 173 225 226
+f 173 226 224
+f 174 227 175
+f 175 227 228
+f 175 228 229
+f 175 229 176
+f 176 229 230
+f 176 230 177
+f 177 230 231
+f 177 231 178
+f 178 231 232
+f 178 232 179
+f 179 232 180
+f 180 232 233
+f 180 233 181
+f 181 233 186
+f 182 186 234
+f 182 234 235
+f 182 235 236
+f 182 236 183
+f 183 236 237
+f 183 237 238
+f 183 238 184
+f 184 238 239
+f 184 239 240
+f 184 240 185
+f 185 240 241
+f 185 241 242
+f 185 242 191
+f 186 233 243
+f 186 243 244
+f 186 244 245
+f 186 245 246
+f 186 246 247
+f 186 247 234
+f 187 190 188
+f 188 190 189
+f 188 189 248
+f 189 194 251
+f 189 251 248
+f 191 242 249
+f 192 249 308
+f 192 308 250
+f 192 250 193
+f 193 250 194
+f 194 250 310
+f 194 310 251
+f 195 252 253
+f 195 253 196
+f 196 253 197
+f 197 253 254
+f 197 254 198
+f 198 254 199
+f 199 254 200
+f 200 254 255
+f 200 255 256
+f 200 256 201
+f 201 256 257
+f 201 257 202
+f 202 257 258
+f 202 258 259
+f 203 259 260
+f 203 260 261
+f 203 261 262
+f 203 262 204
+f 204 262 205
+f 205 262 263
+f 205 263 264
+f 205 264 206
+f 206 265 207
+f 206 264 266
+f 206 266 267
+f 206 267 268
+f 206 268 269
+f 206 269 270
+f 206 270 265
+f 207 265 271
+f 207 271 272
+f 207 272 273
+f 207 273 243
+f 207 243 274
+f 207 274 211
+f 208 275 276
+f 208 276 210
+f 208 210 209
+f 208 212 277
+f 208 277 275
+f 210 276 213
+f 211 274 278
+f 211 278 212
+f 212 278 279
+f 212 279 277
+f 213 276 275
+f 213 275 328
+f 213 328 280
+f 213 280 281
+f 213 281 215
+f 215 281 216
+f 216 282 334
+f 216 334 379
+f 216 379 381
+f 216 381 380
+f 216 380 384
+f 216 384 426
+f 216 426 460
+f 216 460 437
+f 216 437 436
+f 216 436 435
+f 216 435 434
+f 216 434 433
+f 216 433 432
+f 216 432 431
+f 216 431 430
+f 216 430 465
+f 216 465 464
+f 216 464 463
+f 216 463 462
+f 216 462 428
+f 216 428 389
+f 216 389 336
+f 216 336 284
+f 216 284 226
+f 216 226 225
+f 216 225 223
+f 216 223 222
+f 216 222 221
+f 216 221 220
+f 216 220 219
+f 216 219 218
+f 216 218 217
+f 216 281 282
+f 224 226 284
+f 224 284 283
+f 227 285 286
+f 227 286 287
+f 227 287 288
+f 227 288 289
+f 227 289 228
+f 228 289 290
+f 228 290 291
+f 228 291 292
+f 228 292 229
+f 229 292 293
+f 229 293 230
+f 230 293 294
+f 230 294 231
+f 231 294 295
+f 231 295 232
+f 232 295 296
+f 232 296 233
+f 233 296 297
+f 233 297 243
+f 234 247 246
+f 234 246 235
+f 235 246 298
+f 235 298 299
+f 235 299 236
+f 236 299 237
+f 237 299 300
+f 237 300 238
+f 238 300 249
+f 238 249 239
+f 239 249 241
+f 239 241 240
+f 241 249 242
+f 243 297 301
+f 243 301 302
+f 243 302 274
+f 243 273 303
+f 243 303 244
+f 244 303 245
+f 245 304 305
+f 245 305 306
+f 245 306 298
+f 245 298 246
+f 245 303 304
+f 249 300 307
+f 249 307 308
+f 250 308 309
+f 250 309 364
+f 250 364 310
+f 252 311 312
+f 252 312 253
+f 253 312 254
+f 254 313 314
+f 254 314 255
+f 254 312 313
+f 255 314 256
+f 256 314 315
+f 256 315 316
+f 256 316 257
+f 257 316 317
+f 257 317 258
+f 258 317 259
+f 259 317 260
+f 260 317 369
+f 260 369 318
+f 260 318 319
+f 260 319 261
+f 261 319 320
+f 261 320 262
+f 262 320 321
+f 262 321 263
+f 263 321 266
+f 263 266 264
+f 265 270 322
+f 265 322 271
+f 266 321 267
+f 267 321 325
+f 267 325 268
+f 268 323 374
+f 268 374 324
+f 268 324 269
+f 268 325 326
+f 268 326 323
+f 269 324 270
+f 270 324 322
+f 271 322 327
+f 271 327 272
+f 272 327 303
+f 272 303 273
+f 274 302 278
+f 275 277 328
+f 277 279 329
+f 277 329 328
+f 278 302 330
+f 278 330 331
+f 278 331 332
+f 278 332 279
+f 279 332 333
+f 279 333 329
+f 280 328 334
+f 280 334 281
+f 281 334 282
+f 283 284 335
+f 284 336 335
+f 285 337 286
+f 286 337 338
+f 286 338 290
+f 286 290 287
+f 287 290 289
+f 287 289 288
+f 290 338 339
+f 290 339 340
+f 290 340 341
+f 290 341 291
+f 291 341 340
+f 291 340 342
+f 291 342 292
+f 292 342 343
+f 292 343 293
+f 293 343 344
+f 293 344 294
+f 294 344 345
+f 294 345 346
+f 294 346 295
+f 295 346 347
+f 295 347 296
+f 296 347 297
+f 297 347 348
+f 297 348 349
+f 297 349 301
+f 298 307 299
+f 298 306 360
+f 298 360 350
+f 298 350 351
+f 298 351 352
+f 298 352 307
+f 299 307 300
+f 301 349 353
+f 301 353 354
+f 301 354 355
+f 301 355 331
+f 301 331 302
+f 302 331 330
+f 303 327 376
+f 303 376 356
+f 303 356 357
+f 303 357 358
+f 303 358 359
+f 303 359 304
+f 304 359 305
+f 305 359 360
+f 305 360 306
+f 307 352 361
+f 307 361 362
+f 307 362 363
+f 307 363 308
+f 308 363 309
+f 309 363 365
+f 309 365 412
+f 309 412 364
+f 311 313 312
+f 313 366 314
+f 314 366 315
+f 315 366 367
+f 315 367 368
+f 315 368 316
+f 316 368 369
+f 316 369 317
+f 318 369 370
+f 318 370 371
+f 318 371 319
+f 319 371 372
+f 319 372 320
+f 320 372 325
+f 320 325 321
+f 322 324 373
+f 322 373 327
+f 323 326 375
+f 323 375 374
+f 324 374 377
+f 324 377 373
+f 325 372 375
+f 325 375 326
+f 327 373 377
+f 327 377 378
+f 327 378 376
+f 328 379 334
+f 328 329 379
+f 329 333 384
+f 329 384 380
+f 329 380 381
+f 329 381 379
+f 331 355 382
+f 331 382 332
+f 332 382 425
+f 332 425 383
+f 332 383 333
+f 333 383 384
+f 335 336 385
+f 336 386 387
+f 336 387 388
+f 336 388 385
+f 336 389 386
+f 340 390 342
+f 342 390 343
+f 343 390 391
+f 343 391 392
+f 343 392 344
+f 344 392 393
+f 344 393 345
+f 345 393 394
+f 345 394 346
+f 346 394 395
+f 346 395 347
+f 347 395 348
+f 348 395 396
+f 348 396 349
+f 349 397 353
+f 349 396 397
+f 350 360 406
+f 350 406 398
+f 350 398 399
+f 350 399 351
+f 351 399 352
+f 352 399 400
+f 352 400 361
+f 353 397 401
+f 353 401 354
+f 354 401 382
+f 354 382 402
+f 354 402 355
+f 355 402 382
+f 356 376 424
+f 356 424 403
+f 356 403 404
+f 356 404 357
+f 357 404 405
+f 357 405 358
+f 358 400 398
+f 358 398 406
+f 358 406 360
+f 358 360 359
+f 358 405 407
+f 358 407 400
+f 361 400 407
+f 361 407 408
+f 361 408 362
+f 362 408 409
+f 362 409 363
+f 363 409 410
+f 363 410 411
+f 363 411 365
+f 365 411 413
+f 365 413 448
+f 365 448 412
+f 366 414 415
+f 366 415 416
+f 366 416 367
+f 367 416 368
+f 368 416 417
+f 368 417 369
+f 369 417 418
+f 369 418 419
+f 369 419 420
+f 369 420 421
+f 369 421 370
+f 370 421 422
+f 370 422 375
+f 370 375 371
+f 371 375 372
+f 374 375 423
+f 374 423 377
+f 375 422 421
+f 375 421 458
+f 375 458 423
+f 376 378 424
+f 377 423 424
+f 377 424 378
+f 382 401 441
+f 382 441 425
+f 383 425 384
+f 384 425 426
+f 386 389 427
+f 389 428 427
+f 390 429 430
+f 390 430 431
+f 390 431 432
+f 390 432 433
+f 390 433 434
+f 390 434 391
+f 391 434 392
+f 392 434 393
+f 393 434 435
+f 393 435 436
+f 393 436 437
+f 393 437 438
+f 393 438 439
+f 393 439 394
+f 394 439 395
+f 395 439 396
+f 396 439 440
+f 396 440 397
+f 397 440 401
+f 398 400 399
+f 401 440 441
+f 403 442 404
+f 403 424 459
+f 403 459 442
+f 404 442 443
+f 404 443 407
+f 404 407 405
+f 407 443 444
+f 407 444 408
+f 408 444 445
+f 408 445 409
+f 409 445 410
+f 410 413 411
+f 410 445 446
+f 410 446 447
+f 410 447 413
+f 413 447 449
+f 413 449 448
+f 414 450 415
+f 415 450 451
+f 415 451 452
+f 415 452 416
+f 416 452 453
+f 416 453 454
+f 416 454 417
+f 417 454 418
+f 418 454 455
+f 418 455 419
+f 419 455 420
+f 420 455 456
+f 420 456 457
+f 420 457 421
+f 421 457 458
+f 423 458 424
+f 424 458 459
+f 425 441 426
+f 426 441 440
+f 426 440 460
+f 427 428 461
+f 428 462 429
+f 428 429 461
+f 429 462 463
+f 429 463 464
+f 429 464 465
+f 429 465 430
+f 437 460 439
+f 437 439 438
+f 439 460 440
+f 442 459 477
+f 442 477 466
+f 442 466 445
+f 442 445 443
+f 443 445 444
+f 445 466 446
+f 446 466 477
+f 446 477 467
+f 446 467 447
+f 447 467 468
+f 447 468 449
+f 449 468 469
+f 449 469 470
+f 450 452 451
+f 450 470 471
+f 450 471 452
+f 452 471 472
+f 452 472 453
+f 453 472 456
+f 453 456 455
+f 453 455 454
+f 456 472 473
+f 456 473 476
+f 456 476 457
+f 457 474 475
+f 457 475 458
+f 457 476 474
+f 458 475 459
+f 459 475 477
+f 467 477 478
+f 467 478 479
+f 467 479 468
+f 468 479 470
+f 468 470 469
+f 470 479 480
+f 470 480 471
+f 471 480 479
+f 471 479 478
+f 471 478 473
+f 471 473 472
+f 473 478 476
+f 474 476 478
+f 474 478 481
+f 474 481 475
+f 475 481 477
+f 477 481 478
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06645802 -0.16003397 0.03132069
+v 0.06076006 -0.16003397 0.03132069
+v 0.06645802 -0.16463029 0.02810286
+v 0.06936388 -0.16003396 0.03120021
+v 0.05506209 -0.16003397 0.03131065
+v 0.06645802 -0.16719994 0.02525651
+v 0.07215599 -0.16419835 0.02739002
+v 0.07215599 -0.16003396 0.03089399
+v 0.04367133 -0.16003396 0.03127049
+v 0.04367133 -0.16442323 0.02790708
+v 0.04367133 -0.16702031 0.02506073
+v 0.06645802 -0.16917860 0.02004574
+v 0.07215599 -0.16656645 0.02453865
+v 0.04936930 -0.16708065 0.02508583
+v 0.04936930 -0.16901953 0.02004574
+v 0.07523765 -0.16568063 0.02347943
+v 0.07594085 -0.16003396 0.02952855
+v 0.07433797 -0.16003396 0.03027151
+v 0.03796819 -0.16003396 0.03099941
+v 0.03796819 -0.16410374 0.02720428
+v 0.03796819 -0.16639504 0.02435291
+v 0.04367133 -0.16894000 0.02004574
+v 0.05506209 -0.17404085 -0.00845282
+v 0.07215599 -0.16783343 0.02004574
+v 0.07534106 -0.16583830 0.02004575
+v 0.07964814 -0.16003388 0.00864535
+v 0.07810214 -0.16003394 0.02345937
+v 0.07779191 -0.16003394 0.02565813
+v 0.07691808 -0.16003396 0.02864503
+v 0.03331468 -0.16003396 0.02979963
+v 0.03796819 -0.16759895 0.02004574
+v 0.03451942 -0.16566966 0.02340915
+v 0.04936930 -0.17330861 -0.00845282
+v 0.05528960 -0.17238302 -0.01465753
+v 0.05958634 -0.17210466 -0.01309631
+v 0.06052221 -0.17260107 -0.00845281
+v 0.04972089 -0.17207861 -0.01404509
+v 0.07522214 -0.16568609 0.01594943
+v 0.07940512 -0.16003386 0.00294765
+v 0.03036746 -0.16003395 0.02770629
+v 0.04538796 -0.17186746 -0.00845281
+v 0.03409027 -0.16584516 0.02004575
+v 0.02801485 -0.16003394 0.02487501
+v 0.02862498 -0.16071270 0.02434791
+v 0.03124128 -0.16425592 0.02004576
+v 0.04574473 -0.17159870 -0.01207223
+v 0.05185634 -0.17126822 -0.01734825
+v 0.05354194 -0.17126822 -0.01734825
+v 0.05527409 -0.17009032 -0.01995362
+v 0.06076006 -0.16931969 -0.01995362
+v 0.06572380 -0.16737256 -0.01995361
+v 0.06695440 -0.16688852 -0.01995361
+v 0.06699059 -0.16686932 -0.01995361
+v 0.06337119 -0.17086236 -0.00845281
+v 0.04367133 -0.16892341 -0.01995362
+v 0.06941559 -0.16560505 -0.01816649
+v 0.07860886 -0.16003384 -0.00275507
+v 0.03915742 -0.16704758 -0.01995361
+v 0.02682562 -0.16003392 0.02004577
+v 0.02813894 -0.16140378 0.02004577
+v 0.02926613 -0.16003378 -0.01995359
+v 0.04356792 -0.16889050 -0.01995362
+v 0.05483459 -0.17009581 -0.01995362
+v 0.04925554 -0.16981608 -0.01995362
+v 0.06930701 -0.16532807 -0.01995361
+v 0.07168546 -0.16003378 -0.01995359
+v 0.02692386 -0.16003391 0.01744039
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 18
+f 1 18 17
+f 1 17 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 39
+f 1 39 57
+f 1 57 66
+f 1 66 61
+f 1 61 67
+f 1 67 59
+f 1 59 43
+f 1 43 40
+f 1 40 30
+f 1 30 19
+f 1 19 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 5 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 11 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 13 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 15
+f 11 15 14
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 15 23
+f 13 24 16
+f 15 22 23
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 24 25
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 31 22
+f 21 30 32
+f 21 32 31
+f 22 33 23
+f 22 31 33
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 23 33 37
+f 23 37 34
+f 24 38 25
+f 24 36 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 30 40 32
+f 31 41 33
+f 31 32 42
+f 31 42 41
+f 32 40 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 42
+f 33 41 46
+f 33 46 37
+f 34 37 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 37 46 55
+f 37 55 47
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 38 54 56
+f 41 42 45
+f 41 45 58
+f 41 58 46
+f 43 59 60
+f 43 60 45
+f 43 45 44
+f 45 60 61
+f 45 61 58
+f 46 58 62
+f 46 62 55
+f 47 63 48
+f 47 55 64
+f 47 64 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 55
+f 49 55 62
+f 49 62 58
+f 49 58 61
+f 49 61 66
+f 49 66 65
+f 49 65 53
+f 49 53 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 53 65 56
+f 53 56 54
+f 56 65 57
+f 57 65 66
+f 59 67 60
+f 60 67 61
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05321036 -0.16003531 0.03113374
+v -0.05321036 -0.16450989 0.02801578
+v -0.05044538 -0.16003531 0.03111359
+v -0.05890960 -0.16003531 0.03106826
+v -0.07600219 -0.16441722 0.02804097
+v -0.04751111 -0.16703817 0.02515471
+v -0.04751111 -0.16446083 0.02800570
+v -0.07600219 -0.16710360 0.02518997
+v -0.04751111 -0.16003531 0.03106322
+v -0.06193107 -0.16003531 0.03102796
+v -0.07600219 -0.16003531 0.03083151
+v -0.08170144 -0.16003531 0.03044366
+v -0.08170144 -0.16403967 0.02749696
+v -0.05890960 -0.16901308 0.02004711
+v -0.04751111 -0.16854286 0.02004711
+v -0.04181700 -0.16636078 0.02413219
+v -0.07600219 -0.16913984 0.02004711
+v -0.06460371 -0.16910303 0.02004711
+v -0.04175031 -0.16003531 0.02950676
+v -0.04297122 -0.16003531 0.02997017
+v -0.04475640 -0.16003531 0.03045877
+v -0.08170144 -0.16660612 0.02464597
+v -0.08536413 -0.16003531 0.02933047
+v -0.08490245 -0.16583741 0.02368892
+v -0.06460371 -0.17395779 -0.00845268
+v -0.05890960 -0.17304461 -0.00845268
+v -0.04142201 -0.16676692 0.02023853
+v -0.03886735 -0.16552255 0.02304418
+v -0.07030295 -0.17317272 -0.00845268
+v -0.08170144 -0.16795951 0.02004711
+v -0.03719502 -0.16003529 0.02492303
+v -0.08787775 -0.16003529 0.02571385
+v -0.08884729 -0.16003527 0.02004714
+v -0.08503069 -0.16604728 0.02004712
+v -0.06460371 -0.17292465 -0.01415465
+v -0.05915070 -0.17203872 -0.01397330
+v -0.05553930 -0.17144449 -0.01195344
+v -0.05532385 -0.17160941 -0.00845267
+v -0.03886735 -0.16552255 0.02226343
+v -0.03644607 -0.16003527 0.02012269
+v -0.07394513 -0.17172390 -0.00845267
+v -0.07370916 -0.17151264 -0.01198869
+v -0.07000542 -0.17207551 -0.01399345
+v -0.08840099 -0.16003526 0.01635496
+v -0.08483576 -0.16580603 0.01606783
+v -0.06791245 -0.17132998 -0.01744889
+v -0.06460371 -0.17148397 -0.01772089
+v -0.06120776 -0.17136405 -0.01751940
+v -0.05911992 -0.16987023 -0.02032504
+v -0.05321036 -0.16779990 -0.02032504
+v -0.04961947 -0.16591357 -0.02032503
+v -0.04216583 -0.16003513 -0.02032501
+v -0.07600219 -0.16723427 -0.02032503
+v -0.07078002 -0.16943409 -0.02032504
+v -0.07893645 -0.16551423 -0.02032503
+v -0.07004646 -0.16965626 -0.02032504
+v -0.08809320 -0.16003525 0.01430991
+v -0.06460371 -0.17023142 -0.02032505
+v -0.08087040 -0.16003513 -0.02032501
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 31
+f 1 31 40
+f 1 40 52
+f 1 52 59
+f 1 59 57
+f 1 57 44
+f 1 44 33
+f 1 33 32
+f 1 32 23
+f 1 23 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 5 10 11
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 8 17
+f 6 17 18
+f 6 18 14
+f 7 16 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 8 13 22
+f 8 22 17
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 22
+f 14 18 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 19
+f 17 29 25
+f 17 25 18
+f 17 22 30
+f 17 30 29
+f 19 28 31
+f 22 24 30
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 30
+f 25 29 35
+f 25 35 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 26 35 36
+f 27 39 28
+f 27 38 37
+f 27 37 39
+f 28 39 40
+f 28 40 31
+f 29 30 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 35
+f 30 34 41
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 41
+f 35 43 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 36 48 49
+f 37 50 51
+f 37 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 41 45 42
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 42 45 55
+f 42 55 53
+f 43 56 46
+f 43 54 56
+f 44 57 45
+f 45 57 55
+f 46 56 58
+f 46 58 47
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 56
+f 49 56 54
+f 49 54 53
+f 49 53 55
+f 49 55 59
+f 49 59 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 55 57 59
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07168574 -0.16003476 -0.01995861
+v 0.06931028 -0.16532735 -0.01995863
+v 0.07122674 -0.16003469 -0.03695989
+v 0.02926829 -0.16003476 -0.01995861
+v 0.06699161 -0.16686793 -0.01995863
+v 0.06612566 -0.16706682 -0.04265922
+v 0.06908315 -0.16460131 -0.03695990
+v 0.07063997 -0.16003467 -0.04265920
+v 0.06897431 -0.16387334 -0.04265921
+v 0.02334386 -0.16003475 -0.02058382
+v 0.03915339 -0.16704721 -0.01995863
+v 0.06695849 -0.16688763 -0.01995863
+v 0.06572345 -0.16737227 -0.01995863
+v 0.06075960 -0.16931968 -0.01995864
+v 0.06075960 -0.16886155 -0.04265923
+v 0.06522186 -0.16650534 -0.04711114
+v 0.06947117 -0.16003466 -0.04568252
+v 0.02334386 -0.16003465 -0.04789036
+v 0.02334386 -0.16409800 -0.02351352
+v 0.04356833 -0.16889120 -0.01995864
+v 0.05527051 -0.17008997 -0.01995864
+v 0.06075960 -0.16711703 -0.04792964
+v 0.05506230 -0.16899256 -0.04265923
+v 0.06075960 -0.16251890 -0.05036097
+v 0.06661306 -0.16003465 -0.04879041
+v 0.06685439 -0.16220666 -0.04747961
+v 0.04026068 -0.16003465 -0.04988980
+v 0.04366770 -0.16251890 -0.04996531
+v 0.02334386 -0.16562669 -0.04568254
+v 0.02334386 -0.16666499 -0.02636469
+v 0.04366770 -0.16892370 -0.01995864
+v 0.05483517 -0.17009688 -0.01995864
+v 0.05506230 -0.16717811 -0.04795380
+v 0.05506230 -0.16251889 -0.05049689
+v 0.04936027 -0.16903295 -0.04265923
+v 0.06075960 -0.16003464 -0.05068413
+v 0.04366770 -0.16003465 -0.05027639
+v 0.04550371 -0.16003464 -0.05042137
+v 0.04936027 -0.16251889 -0.05041232
+v 0.04366770 -0.16709635 -0.04790246
+v 0.03797040 -0.16685503 -0.04734371
+v 0.02334386 -0.16727663 -0.04265922
+v 0.02334386 -0.16833855 -0.03126061
+v 0.04925144 -0.16981614 -0.01995864
+v 0.02334386 -0.16869412 -0.03695992
+v 0.04366770 -0.16892262 -0.04265923
+v 0.04936027 -0.16720175 -0.04796588
+v 0.05506230 -0.16003464 -0.05081401
+v 0.04936027 -0.16003464 -0.05071132
+v 0.03797040 -0.16855619 -0.04265923
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 25
+f 1 25 36
+f 1 36 48
+f 1 48 49
+f 1 49 38
+f 1 38 37
+f 1 37 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 31
+f 1 31 44
+f 1 44 32
+f 1 32 21
+f 1 21 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 9 7
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 8 9 17
+f 9 16 17
+f 10 18 29
+f 10 29 42
+f 10 42 45
+f 10 45 43
+f 10 43 30
+f 10 30 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 14 21 15
+f 15 22 16
+f 15 21 23
+f 15 23 22
+f 16 22 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 25
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 21 32 23
+f 22 23 33
+f 22 33 34
+f 22 34 24
+f 23 32 35
+f 23 35 33
+f 24 34 36
+f 24 36 25
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 35
+f 33 35 47
+f 33 47 34
+f 34 48 36
+f 34 47 39
+f 34 39 48
+f 35 46 47
+f 38 49 39
+f 39 49 48
+f 39 47 40
+f 40 47 46
+f 40 46 50
+f 40 50 41
+f 41 50 42
+f 42 50 45
+f 43 45 44
+f 45 50 46
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04215486 -0.16003378 -0.02032801
+v -0.08086607 -0.16003378 -0.02032801
+v -0.04960718 -0.16591228 -0.02032803
+v 0.00086440 -0.16003378 -0.02038805
+v -0.08088649 -0.16003377 -0.02280154
+v -0.07893664 -0.16551299 -0.02032803
+v -0.05320062 -0.16780091 -0.02032804
+v 0.00654041 -0.16003378 -0.02040006
+v -0.05911143 -0.16987021 -0.02032804
+v -0.08090691 -0.16003376 -0.02556024
+v -0.07897747 -0.16557282 -0.03695830
+v -0.07599654 -0.16749936 -0.04265883
+v -0.07599654 -0.16744348 -0.03695831
+v -0.07599654 -0.16738361 -0.03126078
+v -0.07624155 -0.16709118 -0.02032803
+v 0.01220621 -0.16003377 -0.02043008
+v -0.06431784 -0.17021360 -0.02032805
+v 0.02334385 -0.16666491 -0.02636476
+v 0.02334385 -0.16409750 -0.02351299
+v 0.02086315 -0.16423027 -0.02338691
+v 0.02334385 -0.16003377 -0.02058317
+v 0.01787202 -0.16003377 -0.02047811
+v -0.08094774 -0.16003371 -0.03695828
+v -0.07898768 -0.16559177 -0.04265882
+v -0.07599654 -0.16644723 -0.04692145
+v -0.07030012 -0.16925223 -0.04265883
+v -0.07077992 -0.16943399 -0.02032804
+v -0.07894685 -0.16552088 -0.04570270
+v -0.07599654 -0.16723392 -0.02032803
+v -0.06460368 -0.17023057 -0.02032805
+v 0.02334385 -0.16833791 -0.03126079
+v 0.02334385 -0.16003367 -0.04789104
+v -0.08085587 -0.16003369 -0.04265880
+v -0.07863037 -0.16003367 -0.04826927
+v -0.07599654 -0.16251924 -0.04851843
+v -0.07030012 -0.16251923 -0.05070078
+v -0.07030012 -0.16733263 -0.04803815
+v -0.06460368 -0.16933208 -0.04265883
+v -0.07004490 -0.16965659 -0.02032804
+v -0.08019230 -0.16003368 -0.04697247
+v -0.05890726 -0.16936303 -0.04265883
+v 0.02086315 -0.16873917 -0.03695831
+v 0.02334385 -0.16869324 -0.03695831
+v 0.02086315 -0.16842775 -0.03126079
+v 0.02334385 -0.16562669 -0.04568169
+v -0.05890726 -0.16251923 -0.05057470
+v -0.05890726 -0.16003366 -0.05085086
+v -0.07599654 -0.16003367 -0.04950303
+v -0.07419982 -0.16003367 -0.05019346
+v -0.07030012 -0.16003366 -0.05096193
+v -0.06460368 -0.16003366 -0.05099195
+v -0.06460368 -0.16251923 -0.05071579
+v -0.06460368 -0.16737456 -0.04802314
+v -0.05890726 -0.16738953 -0.04800813
+v 0.02334385 -0.16727675 -0.04265882
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 29
+f 1 29 27
+f 1 27 39
+f 1 39 30
+f 1 30 17
+f 1 17 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 22
+f 1 22 21
+f 1 21 32
+f 1 32 47
+f 1 47 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 34
+f 1 34 40
+f 1 40 33
+f 1 33 23
+f 1 23 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 10 11
+f 8 9 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 16
+f 10 23 11
+f 11 24 12
+f 11 23 24
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 24 28
+f 12 28 25
+f 13 27 14
+f 14 27 29
+f 14 29 15
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 43
+f 18 43 55
+f 18 55 45
+f 18 45 32
+f 18 32 21
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+f 23 33 24
+f 24 33 28
+f 25 28 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 30
+f 26 30 39
+f 26 39 27
+f 28 33 40
+f 28 40 34
+f 30 38 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 43
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 43
+f 41 43 42
+f 45 55 54
+f 45 54 46
+f 46 54 52
+f 46 52 51
+f 46 51 47
+f 52 54 53
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11588482 -0.04844674 0.11101070
+v -0.11018702 -0.04455439 0.10978773
+v -0.11588482 -0.04455439 0.10978773
+v -0.12728045 -0.04844674 0.11099969
+v -0.12728045 -0.05215713 0.10963345
+v -0.11018702 -0.05215116 0.10962243
+v 0.12342315 -0.04844674 0.11072424
+v 0.14051658 -0.04456334 0.10977670
+v 0.12912096 -0.04456931 0.10978773
+v -0.12728045 -0.02933994 0.09908932
+v -0.12728045 -0.04456931 0.10977670
+v -0.13297826 -0.04459615 0.10968857
+v -0.13297826 -0.04844674 0.11082339
+v -0.13297826 -0.05213028 0.10953428
+v -0.13297826 -0.05980754 0.09791029
+v -0.12728045 -0.05980754 0.09795437
+v 0.11772535 -0.05980754 0.09830693
+v 0.12348827 -0.05980754 0.09830693
+v 0.11202754 -0.05191851 0.10936902
+v 0.12912096 -0.04844674 0.11071322
+v 0.11202754 -0.02933994 0.09900119
+v 0.14621439 -0.04454545 0.10975468
+v -0.13095961 -0.02933994 0.09886896
+v -0.13698300 -0.04494512 0.10921479
+v -0.15150427 -0.02933994 0.09689674
+v -0.15576949 -0.02933993 0.09624669
+v -0.13747139 -0.04844673 0.10952328
+v -0.13682021 -0.05183500 0.10909356
+v -0.15576949 -0.05980753 0.09625759
+v -0.15173219 -0.05980754 0.09691867
+v -0.14883444 -0.05980754 0.09715005
+v -0.14430875 -0.05980754 0.09744754
+v -0.13867607 -0.05980754 0.09775603
+v 0.12918608 -0.05980754 0.09827388
+v 0.14621439 -0.05187378 0.10929189
+v 0.13481877 -0.05188869 0.10932494
+v 0.12912096 -0.05189764 0.10933596
+v 0.11772535 -0.05191255 0.10935799
+v 0.14051658 -0.04844674 0.11066915
+v 0.15191220 -0.04453351 0.10972162
+v 0.11772535 -0.02933994 0.09876980
+v -0.15931841 -0.02933993 0.09446177
+v -0.16120683 -0.02933992 0.09350321
+v -0.16120683 -0.03134126 0.09351421
+v -0.16123939 -0.04274686 0.09349214
+v -0.16117427 -0.05980752 0.09351411
+v 0.13481877 -0.05980754 0.09813065
+v 0.15191220 -0.05182605 0.10918171
+v 0.14621439 -0.04844674 0.11063609
+v 0.15191220 -0.04844674 0.11050388
+v 0.15663324 -0.04488547 0.10925886
+v 0.13957237 -0.02933994 0.09743663
+v 0.13651184 -0.02933994 0.09776716
+v 0.13481877 -0.02933994 0.09794345
+v -0.16221616 -0.02933992 0.09250058
+v -0.16407202 -0.02933991 0.09062752
+v -0.16407202 -0.04844666 0.09062745
+v -0.16407202 -0.05980751 0.09061639
+v -0.16123939 -0.05980752 0.09347005
+v 0.13940958 -0.05980754 0.09751364
+v 0.15588439 -0.05162323 0.10886218
+v 0.15699139 -0.04844673 0.10939106
+v 0.15985657 -0.04844673 0.10787058
+v 0.16171243 -0.04465280 0.10457623
+v 0.14243755 -0.02933994 0.09670944
+v -0.16462552 -0.02933991 0.08877649
+v -0.16491854 -0.03704404 0.08777383
+v -0.16488599 -0.05980750 0.08778476
+v 0.14224220 -0.05980753 0.09656609
+v 0.16115893 -0.05171270 0.10392614
+v 0.16190779 -0.04844672 0.10502794
+v 0.16623811 -0.04548195 0.09726027
+v 0.14846096 -0.02933990 0.08845698
+v 0.14748418 -0.02933991 0.09036308
+v 0.14566089 -0.02933992 0.09385578
+v 0.14357712 -0.02933993 0.09570681
+v -0.16491854 -0.02933990 0.08777386
+v -0.16556972 -0.05980748 0.08274956
+v 0.14543298 -0.05980752 0.09370142
+v 0.16213570 -0.05195726 0.09984948
+v 0.16620556 -0.05135176 0.09181737
+v 0.16578229 -0.05014678 0.09561859
+v 0.16480553 -0.04832441 0.09944183
+v 0.14868886 -0.05980750 0.08843483
+v 0.16623811 -0.04634393 0.09726027
+v 0.16688929 -0.04844665 0.08845691
+v 0.16646603 -0.04520158 0.09415321
+v 0.14881910 -0.02933989 0.08475493
+v 0.16672650 -0.04487346 0.08845693
+v -0.16556972 -0.02933988 0.08274967
+v -0.16566740 -0.05980746 0.07705326
+v 0.16633579 -0.05146210 0.08845690
+v 0.16643347 -0.04832438 0.09388877
+v 0.15008890 -0.05980749 0.08326739
+v 0.15021914 -0.05980748 0.08276057
+v 0.15116334 -0.05980746 0.07710835
+v 0.15200987 -0.05980744 0.07141205
+v 0.16695442 -0.04844663 0.08274960
+v 0.14898190 -0.02933988 0.08288188
+v 0.16675906 -0.04480185 0.08274962
+v 0.14982843 -0.02933984 0.07104857
+v -0.16560228 -0.02933986 0.07705337
+v -0.16563485 -0.03704400 0.07705334
+v -0.16563485 -0.04274678 0.07134601
+v -0.16563485 -0.05415235 0.06564967
+v -0.16563485 -0.05980742 0.06560558
+v 0.16633579 -0.05148295 0.08274959
+v 0.15246570 -0.05980742 0.06571576
+v 0.16623811 -0.05137855 0.07836443
+v 0.16610788 -0.05119063 0.07456322
+v 0.16659627 -0.04895366 0.07670072
+v 0.16649859 -0.04782918 0.07134599
+v 0.16630324 -0.04651681 0.06564970
+v 0.16630324 -0.04536849 0.06564970
+v 0.16649859 -0.04507025 0.07134600
+v 0.16662882 -0.04491219 0.07705332
+v 0.15988913 -0.04016069 0.03146094
+v 0.14901446 -0.02933978 0.05380544
+v -0.16560228 -0.02933983 0.06935180
+v -0.16556972 -0.02933980 0.05995347
+v -0.16560228 -0.05415233 0.05995338
+v -0.16560228 -0.05980740 0.05989827
+v 0.15246570 -0.05980742 0.06564965
+v 0.15243315 -0.05980740 0.05995336
+v 0.16047519 -0.04559794 0.00577801
+v 0.14494459 -0.05980717 -0.00154899
+v 0.15767513 -0.04807051 -0.00154895
+v 0.16617300 -0.04563990 0.06272994
+v 0.16617300 -0.04558323 0.06272994
+v 0.15969378 -0.04285687 -0.00154893
+v 0.15904260 -0.04193821 -0.00154892
+v 0.15686115 -0.03888996 -0.00154891
+v 0.15985657 -0.04042910 0.02575362
+v 0.14497716 -0.02933957 -0.00154888
+v -0.16550461 -0.02933978 0.05425717
+v -0.16553717 -0.03704392 0.05425714
+v -0.16553717 -0.05980738 0.05421299
+v 0.16047519 -0.04559197 0.00577801
+v -0.16231384 -0.05980717 -0.00154899
+v -0.16218360 -0.02933957 -0.00154888
+v -0.16534181 -0.02933976 0.04856088
+v -0.16537437 -0.03134110 0.04856087
+v -0.16537437 -0.05980736 0.04852771
+v -0.16231384 -0.05535708 -0.00154897
+v -0.16221616 -0.02976310 -0.00154888
+v -0.16224871 -0.03824869 -0.00154891
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 21 9
+f 8 20 22
+f 8 22 21
+f 9 21 10
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 10 21 41
+f 10 41 54
+f 10 54 53
+f 10 53 52
+f 10 52 65
+f 10 65 76
+f 10 76 75
+f 10 75 74
+f 10 74 73
+f 10 73 88
+f 10 88 99
+f 10 99 101
+f 10 101 118
+f 10 118 134
+f 10 134 140
+f 10 140 141
+f 10 141 135
+f 10 135 120
+f 10 120 119
+f 10 119 102
+f 10 102 90
+f 10 90 77
+f 10 77 66
+f 10 66 56
+f 10 56 55
+f 10 55 43
+f 10 43 42
+f 10 42 26
+f 10 26 25
+f 10 25 23
+f 12 24 13
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 24
+f 13 24 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 32
+f 15 32 31
+f 15 31 30
+f 15 30 29
+f 15 29 46
+f 15 46 59
+f 15 59 58
+f 15 58 68
+f 15 68 78
+f 15 78 91
+f 15 91 106
+f 15 106 122
+f 15 122 137
+f 15 137 143
+f 15 143 139
+f 15 139 126
+f 15 126 124
+f 15 124 123
+f 15 123 108
+f 15 108 97
+f 15 97 96
+f 15 96 95
+f 15 95 94
+f 15 94 84
+f 15 84 79
+f 15 79 69
+f 15 69 60
+f 15 60 47
+f 15 47 34
+f 15 34 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 20
+f 20 37 36
+f 20 36 35
+f 20 35 39
+f 20 39 22
+f 20 38 37
+f 21 22 40
+f 21 40 41
+f 22 39 40
+f 24 26 42
+f 24 42 43
+f 24 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 34 47 35
+f 35 48 49
+f 35 49 39
+f 35 47 48
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 43 55 44
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 47 60 48
+f 48 61 50
+f 48 50 49
+f 48 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 56 66 57
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 60 69 61
+f 61 70 63
+f 61 63 62
+f 61 69 70
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 66 77 67
+f 67 77 90
+f 67 90 78
+f 67 78 68
+f 69 79 70
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 71
+f 70 79 84
+f 70 84 80
+f 71 83 85
+f 71 85 72
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 89
+f 73 89 88
+f 78 90 91
+f 80 84 81
+f 81 92 86
+f 81 86 93
+f 81 93 85
+f 81 85 82
+f 81 84 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 92
+f 82 85 83
+f 85 93 86
+f 86 98 89
+f 86 89 87
+f 86 92 98
+f 88 89 99
+f 89 98 100
+f 89 100 101
+f 89 101 99
+f 90 102 103
+f 90 103 91
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 92 107 98
+f 92 97 108
+f 92 108 107
+f 98 107 109
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 116 100
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 102 119 103
+f 103 119 104
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 105 120 121
+f 107 108 123
+f 107 123 124
+f 107 124 109
+f 109 124 110
+f 110 125 113
+f 110 113 112
+f 110 112 111
+f 110 124 126
+f 110 126 127
+f 110 127 125
+f 113 128 129
+f 113 129 114
+f 113 125 128
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 115
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 117
+f 115 117 116
+f 117 133 132
+f 117 132 118
+f 118 132 134
+f 120 135 136
+f 120 136 121
+f 121 136 122
+f 122 136 137
+f 125 130 138
+f 125 138 129
+f 125 129 128
+f 125 127 130
+f 126 139 144
+f 126 144 146
+f 126 146 145
+f 126 145 140
+f 126 140 134
+f 126 134 132
+f 126 132 131
+f 126 131 130
+f 126 130 127
+f 129 138 130
+f 135 141 142
+f 135 142 136
+f 136 142 137
+f 137 142 143
+f 139 143 144
+f 140 145 141
+f 141 145 142
+f 142 145 146
+f 142 146 144
+f 142 144 143
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14895549 -0.05115323 -0.00154896
+v 0.14955794 -0.05110207 -0.00154896
+v 0.14895549 -0.03654120 -0.00154890
+v 0.14895549 -0.05104775 -0.06546364
+v 0.15193930 -0.05087987 -0.00154896
+v 0.15686211 -0.03889030 -0.00154891
+v 0.14895549 -0.03650319 -0.00481927
+v 0.14895549 -0.05096880 -0.07085675
+v 0.15193930 -0.05075832 -0.06546364
+v 0.15755304 -0.04814771 -0.02555915
+v 0.15756147 -0.04815358 -0.01985851
+v 0.15758253 -0.04816533 -0.00275659
+v 0.15769944 -0.04807032 -0.00154895
+v 0.15740348 -0.04814610 -0.06546363
+v 0.15906653 -0.04193812 -0.00154892
+v 0.15686949 -0.03888152 -0.00275655
+v 0.15689687 -0.03884058 -0.00845719
+v 0.14895549 -0.03646224 -0.01051241
+v 0.14895549 -0.05096149 -0.07116428
+v 0.15193930 -0.05063405 -0.07116428
+v 0.15732554 -0.04810223 -0.07116427
+v 0.15753619 -0.04814185 -0.03125979
+v 0.15969637 -0.04285612 -0.00154893
+v 0.15971112 -0.04274639 -0.03125977
+v 0.15949310 -0.04274626 -0.06546361
+v 0.15967952 -0.04274636 -0.03696041
+v 0.15966372 -0.04274649 -0.00275657
+v 0.15691794 -0.03880840 -0.01415783
+v 0.15694953 -0.03875573 -0.02555911
+v 0.15696218 -0.03873086 -0.03125975
+v 0.14895549 -0.03641103 -0.02189869
+v 0.14895549 -0.04941051 -0.07517722
+v 0.15643556 -0.04723391 -0.07518471
+v 0.15939725 -0.04274624 -0.07116425
+v 0.15971533 -0.04274641 -0.02555913
+v 0.15970795 -0.04274643 -0.01985849
+v 0.15969637 -0.04274645 -0.01415785
+v 0.15686001 -0.03857138 -0.07116423
+v 0.14895549 -0.03638763 -0.02759933
+v 0.15695480 -0.03871621 -0.03696039
+v 0.14895549 -0.03622228 -0.07116422
+v 0.14895549 -0.04860653 -0.07661738
+v 0.14895549 -0.04274621 -0.07817754
+v 0.15193930 -0.04274622 -0.07734495
+v 0.15705380 -0.04274622 -0.07568726
+v 0.15616172 -0.03899674 -0.07507217
+v 0.14895549 -0.03766651 -0.07636232
+v 0.14895549 -0.03940457 -0.07708989
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 31
+f 1 31 39
+f 1 39 41
+f 1 41 47
+f 1 47 48
+f 1 48 43
+f 1 43 42
+f 1 42 32
+f 1 32 19
+f 1 19 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 9 14
+f 5 14 10
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 14
+f 10 22 13
+f 10 13 11
+f 10 14 22
+f 11 13 12
+f 13 22 14
+f 13 14 24
+f 13 24 23
+f 14 21 25
+f 14 25 26
+f 14 26 24
+f 15 23 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 25
+f 23 24 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 27
+f 24 26 38
+f 24 38 35
+f 25 34 38
+f 25 38 26
+f 27 37 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 30 39 31
+f 30 37 36
+f 30 36 35
+f 30 35 40
+f 30 40 38
+f 30 38 41
+f 30 41 39
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 38
+f 35 38 40
+f 38 46 41
+f 41 46 47
+f 43 48 46
+f 43 46 44
+f 44 46 45
+f 46 48 47
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06659263 -0.00282066 -0.15043514
+v 0.07786228 -0.00852015 -0.15043516
+v 0.06659263 -0.02563050 -0.15043522
+v 0.06659263 0.00858426 -0.15040064
+v 0.11774485 -0.00852015 -0.15041793
+v 0.06659263 -0.02933308 -0.15041801
+v 0.11204844 -0.01422558 -0.15041795
+v 0.11204844 -0.01993101 -0.15040074
+v 0.11204844 -0.02933308 -0.15036633
+v 0.06659263 0.03137032 -0.15029716
+v 0.11774485 0.01428969 -0.15034892
+v 0.12344127 -0.00852015 -0.15040070
+v 0.06659263 -0.02933372 0.02558913
+v 0.11774485 -0.01993101 -0.15038351
+v 0.11774485 -0.02563050 -0.15036631
+v 0.11774485 -0.02933308 -0.15034908
+v 0.08928589 0.03137032 -0.15027994
+v 0.06659263 0.03136968 0.02558936
+v 0.10636743 0.03137032 -0.15026269
+v 0.11774485 0.02569460 -0.15027997
+v 0.12344127 0.01428969 -0.15033169
+v 0.12344127 -0.01422558 -0.15038349
+v 0.12913767 0.01428969 -0.15005599
+v 0.12913767 0.00287883 -0.15009048
+v 0.12913767 -0.00852015 -0.15010775
+v 0.14507992 -0.02933372 0.02558913
+v 0.12344127 -0.02933308 -0.15029739
+v 0.14513380 0.03136968 0.02558936
+v 0.11776794 0.03137032 -0.15024546
+v 0.12344127 0.02569460 -0.15024549
+v 0.12916076 0.03137032 -0.14995253
+v 0.12913767 -0.01422558 -0.15009054
+v 0.12714393 -0.02933308 -0.15012508
+v 0.13446458 0.03137032 -0.14893583
+v 0.13450307 0.01998917 -0.14895311
+v 0.13454157 0.00287883 -0.14897042
+v 0.13457236 -0.00852015 -0.14897046
+v 0.13457236 -0.01422558 -0.14897048
+v 0.13457236 -0.02933308 -0.14895329
+v 0.14521079 -0.00297582 0.02558923
+v 0.14496446 -0.02933359 -0.01216607
+v 0.14522618 0.00287819 0.02558925
+v 0.14511071 0.03136970 0.02004067
+v 0.12346436 0.03137032 -0.15019378
+v 0.13267098 -0.02933308 -0.14933240
+v 0.12913767 -0.02563050 -0.15003890
+v 0.12913767 -0.02933308 -0.15002167
+v 0.13730509 0.03137031 -0.14795361
+v 0.13735128 0.01998916 -0.14797089
+v 0.13739746 0.00287882 -0.14798820
+v 0.13742056 -0.00852016 -0.14798824
+v 0.13742826 -0.01422559 -0.14798826
+v 0.13742056 -0.02933309 -0.14798832
+v 0.14495676 -0.02933358 -0.01416498
+v 0.14493367 -0.02933356 -0.01986876
+v 0.14491827 -0.02933354 -0.02357363
+v 0.14443331 0.03137020 -0.11678102
+v 0.14446409 0.03137018 -0.11107724
+v 0.14497986 0.03136980 -0.00849544
+v 0.14487978 -0.02933352 -0.03125908
+v 0.14467963 -0.02933338 -0.06915214
+v 0.13732819 0.03137031 -0.14793638
+v 0.13994546 0.03137030 -0.14511034
+v 0.13993006 -0.00282068 -0.14514494
+v 0.13990697 -0.01993103 -0.14514500
+v 0.13989157 -0.02933310 -0.14514504
+v 0.14439482 0.03137022 -0.12248479
+v 0.14466424 -0.02933337 -0.07115104
+v 0.14278596 0.03137029 -0.14021647
+v 0.14277056 -0.00852019 -0.14009599
+v 0.14277056 -0.01422562 -0.14006155
+v 0.14273977 -0.02933312 -0.13994099
+v 0.14431784 0.03137024 -0.12818856
+v 0.14419467 -0.00852023 -0.12817149
+v 0.14430244 0.02569452 -0.12817137
+v 0.14404071 -0.02933316 -0.12817157
+v 0.14411770 -0.01993109 -0.12817153
+v 0.14416388 -0.01422566 -0.12817151
+v 0.14277827 -0.00282070 -0.14009597
+v 0.14353266 0.03137027 -0.13733874
+v 0.14350956 -0.00852020 -0.13723549
+v 0.14350187 -0.01422563 -0.13721827
+v 0.14321704 -0.02933312 -0.13807994
+v 0.14390985 -0.00852021 -0.13385802
+v 0.14397143 0.03137026 -0.13387511
+v 0.14388676 -0.01422564 -0.13385804
+v 0.14387906 -0.02933315 -0.13185920
+v 0.14378668 -0.02933314 -0.13385810
+v 0.14347107 -0.02933313 -0.13708048
+v 0.14358654 -0.02933313 -0.13596041
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 13
+f 1 13 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 6
+f 4 10 11
+f 5 12 22
+f 5 22 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 5 11 21
+f 5 21 12
+f 6 9 16
+f 6 16 27
+f 6 27 33
+f 6 33 47
+f 6 47 45
+f 6 45 39
+f 6 39 53
+f 6 53 66
+f 6 66 72
+f 6 72 83
+f 6 83 89
+f 6 89 90
+f 6 90 88
+f 6 88 87
+f 6 87 76
+f 6 76 68
+f 6 68 61
+f 6 61 60
+f 6 60 56
+f 6 56 55
+f 6 55 54
+f 6 54 41
+f 6 41 26
+f 6 26 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 10 18 28
+f 10 28 43
+f 10 43 59
+f 10 59 58
+f 10 58 57
+f 10 57 67
+f 10 67 73
+f 10 73 85
+f 10 85 80
+f 10 80 69
+f 10 69 63
+f 10 63 62
+f 10 62 48
+f 10 48 34
+f 10 34 31
+f 10 31 44
+f 10 44 29
+f 10 29 19
+f 10 19 17
+f 11 17 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 32
+f 12 32 22
+f 13 26 40
+f 13 40 42
+f 13 42 28
+f 13 28 18
+f 14 22 15
+f 15 22 16
+f 16 22 27
+f 19 29 20
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 23
+f 22 32 33
+f 22 33 27
+f 23 31 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 32
+f 26 41 40
+f 28 42 43
+f 29 44 30
+f 30 44 31
+f 32 39 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 40 41 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 42 56 60
+f 42 60 61
+f 42 61 57
+f 45 47 46
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 51
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 57 61 67
+f 61 68 67
+f 63 69 64
+f 64 69 65
+f 65 69 66
+f 66 69 70
+f 66 70 71
+f 66 71 72
+f 67 68 74
+f 67 74 75
+f 67 75 73
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 74
+f 69 79 70
+f 69 80 79
+f 70 79 81
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 73 75 84
+f 73 84 85
+f 74 78 86
+f 74 86 84
+f 74 84 75
+f 76 87 77
+f 77 87 78
+f 78 87 88
+f 78 88 86
+f 79 80 81
+f 80 85 81
+f 81 85 84
+f 81 84 82
+f 82 84 89
+f 82 89 83
+f 84 86 89
+f 86 88 90
+f 86 90 89
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07738463 -0.01422558 -0.15102340
+v -0.06460143 -0.01993101 -0.15107216
+v -0.07598933 -0.01993101 -0.15104780
+v -0.07738463 -0.02933308 -0.15102346
+v -0.07738463 -0.00852015 -0.15099902
+v -0.04181153 -0.02933307 -0.15112095
+v -0.05890748 -0.02563049 -0.15109655
+v -0.06460143 -0.01422558 -0.15104778
+v -0.07598933 -0.02563050 -0.15104782
+v -0.07229672 -0.02933308 -0.15104784
+v -0.07738463 -0.02933399 0.09747413
+v -0.07738463 -0.00282066 -0.15097463
+v -0.05890748 -0.02933307 -0.15109657
+v -0.05890748 0.00287883 -0.15097461
+v -0.05319943 0.00858426 -0.15095021
+v -0.04750548 0.00858426 -0.15095021
+v -0.03610349 -0.00282066 -0.15099900
+v -0.03040954 -0.01422558 -0.15104778
+v -0.03040954 -0.01993101 -0.15107216
+v 0.00946221 -0.02933308 -0.15102346
+v -0.06660277 -0.02933308 -0.15107220
+v 0.06657085 -0.02933399 0.09783968
+v -0.07738463 -0.01422649 0.09752294
+v -0.07738463 0.00998090 -0.15090147
+v -0.05319943 0.03137032 -0.15080391
+v -0.05317125 0.03137032 -0.15080391
+v -0.03610349 0.01428969 -0.15090146
+v -0.01900754 0.00858426 -0.15090148
+v -0.00761964 -0.00852015 -0.15097465
+v -0.01900754 -0.01422558 -0.15102340
+v -0.01900754 -0.01993101 -0.15104780
+v 0.00376826 -0.02563050 -0.15102344
+v 0.01517026 -0.02563050 -0.15099908
+v 0.01517026 -0.02933308 -0.15099910
+v 0.06657085 0.02011307 0.09774238
+v -0.07738463 -0.00991770 0.09752295
+v 0.06657085 -0.02933308 -0.15041423
+v -0.07738463 0.02709124 -0.15077956
+v -0.07029538 0.03137032 -0.15075517
+v -0.03608940 0.03137032 -0.15077954
+v -0.02468740 0.03137032 -0.15075517
+v -0.01331359 0.01428969 -0.15085272
+v -0.00761964 0.00858426 -0.15087710
+v 0.00376826 -0.01422558 -0.15097467
+v 0.01517026 -0.01422558 -0.15092593
+v 0.06657085 0.03137032 -0.15029215
+v 0.06657085 0.02569460 -0.15031654
+v 0.06657085 0.01428969 -0.15036532
+v 0.06657085 -0.00282066 -0.15043849
+v 0.06657085 -0.02004987 -0.15043855
+v 0.06445676 -0.02933308 -0.15043859
+v 0.06657085 0.03136941 0.09771807
+v 0.06642990 0.03136941 0.09771807
+v -0.07738463 0.01428878 0.09744993
+v -0.07738463 0.03137032 -0.15073080
+v -0.00759145 0.03137032 -0.15070643
+v 0.00946221 0.00858426 -0.15080400
+v 0.01518435 0.03137032 -0.15060895
+v -0.03613168 0.03136941 0.09745000
+v -0.07738463 0.01859162 0.09742557
+v -0.07738463 0.03136941 0.09730378
+v -0.07738463 0.03000248 0.09732814
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 36
+f 1 36 54
+f 1 54 60
+f 1 60 62
+f 1 62 61
+f 1 61 55
+f 1 55 38
+f 1 38 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 6
+f 3 7 13
+f 3 13 9
+f 4 9 10
+f 4 10 21
+f 4 21 13
+f 4 13 6
+f 4 6 20
+f 4 20 34
+f 4 34 51
+f 4 51 37
+f 4 37 22
+f 4 22 11
+f 5 12 8
+f 6 13 7
+f 6 8 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 8 12 14
+f 9 13 21
+f 9 21 10
+f 11 22 23
+f 12 24 14
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 33
+f 19 33 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 37 50
+f 22 50 49
+f 22 49 48
+f 22 48 47
+f 22 47 46
+f 22 46 52
+f 22 52 35
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 55
+f 25 55 61
+f 25 61 59
+f 25 59 53
+f 25 53 52
+f 25 52 46
+f 25 46 58
+f 25 58 56
+f 25 56 41
+f 25 41 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 33
+f 29 33 30
+f 29 43 44
+f 30 33 31
+f 33 44 43
+f 33 43 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 37 51 50
+f 38 55 39
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 56 58
+f 43 58 57
+f 43 57 45
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 59 61 62
+f 59 62 60
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14895549 -0.05115455 -0.00154896
+v 0.14895549 -0.05104695 -0.06547242
+v 0.14895549 -0.03654263 -0.00154890
+v 0.14493329 -0.05980717 -0.00154899
+v 0.14493329 -0.05980717 -0.00276421
+v 0.14895549 -0.05096938 -0.07087502
+v 0.14404963 -0.05980671 -0.12816605
+v 0.14895549 -0.03653666 -0.00198814
+v 0.14496378 -0.02933957 -0.00154888
+v -0.16233771 -0.05980717 -0.00154899
+v 0.14895549 -0.05096043 -0.07116785
+v 0.14380587 -0.05980669 -0.13386148
+v 0.14895549 -0.03650384 -0.00482853
+v 0.14895549 -0.03646207 -0.01050931
+v 0.14895549 -0.03641132 -0.02190016
+v 0.14895549 -0.03638744 -0.02759559
+v 0.14895549 -0.03622324 -0.07116779
+v 0.14496378 -0.02933954 -0.01216375
+v -0.16221584 -0.02933957 -0.00154888
+v -0.16221584 -0.03134091 -0.00276411
+v -0.16212442 -0.03134087 -0.01416960
+v -0.16209395 -0.03704365 -0.01986505
+v -0.16221584 -0.05980713 -0.01421363
+v 0.14895549 -0.04940944 -0.07519417
+v 0.14895549 -0.04274623 -0.07816631
+v 0.14895549 -0.04860711 -0.07661436
+v 0.14347069 -0.05980668 -0.13718503
+v 0.14347069 -0.02933908 -0.13709707
+v 0.14377540 -0.02933909 -0.13386137
+v 0.14487235 -0.02933947 -0.03127051
+v 0.14493329 -0.02933951 -0.01986502
+v 0.14895549 -0.03766681 -0.07636542
+v 0.14386680 -0.02933910 -0.13187016
+v 0.14401916 -0.02933911 -0.12816594
+v 0.14404963 -0.02933912 -0.12617474
+v 0.14465906 -0.02933932 -0.07116777
+v -0.16206348 -0.02933951 -0.01986502
+v -0.16209395 -0.05980709 -0.02560448
+v -0.16200255 -0.03134083 -0.02556045
+v -0.16197206 -0.04274641 -0.03127056
+v -0.16206348 -0.04844624 -0.02556051
+v 0.14895549 -0.03940569 -0.07708284
+v 0.14273938 -0.05980667 -0.14001077
+v 0.14273938 -0.02933907 -0.13993746
+v -0.16063133 -0.02933909 -0.13386137
+v -0.16072275 -0.03134045 -0.12816595
+v -0.16078369 -0.05980671 -0.12820997
+v 0.13990556 -0.05980665 -0.14514984
+v 0.13990556 -0.05415158 -0.14514982
+v 0.13987509 -0.02933905 -0.14514973
+v -0.15986956 -0.02933907 -0.13957143
+v -0.15990003 -0.03134041 -0.13957144
+v -0.16066182 -0.03704323 -0.13386140
+v -0.16069228 -0.05980669 -0.13386148
+v 0.13737645 -0.05980664 -0.14799023
+v 0.13740692 -0.05415157 -0.14800485
+v 0.13740692 -0.03704318 -0.14800479
+v 0.13902190 -0.02933904 -0.14614532
+v -0.15892494 -0.02933906 -0.14286571
+v -0.15993049 -0.04274601 -0.13957148
+v -0.15993049 -0.05980667 -0.13960083
+v 0.13454265 -0.05980663 -0.14892726
+v 0.13457311 -0.05415156 -0.14894188
+v 0.13457311 -0.02933903 -0.14894179
+v 0.13740692 -0.02933904 -0.14799012
+v -0.15706622 -0.02933905 -0.14471049
+v -0.15609114 -0.03704318 -0.14573541
+v -0.15615208 -0.05980664 -0.14573549
+v -0.15895543 -0.05415159 -0.14289507
+v -0.15895543 -0.05980666 -0.14289509
+v 0.12911878 -0.05980663 -0.14995216
+v 0.12911878 -0.05415156 -0.14999605
+v 0.12911878 -0.02933903 -0.15002524
+v -0.15606067 -0.02933904 -0.14570609
+v -0.15612161 -0.05415157 -0.14575010
+v -0.15322685 -0.02933904 -0.14831223
+v -0.15325732 -0.04274598 -0.14834156
+v -0.15325732 -0.05980664 -0.14834162
+v 0.12342066 -0.05980663 -0.15021569
+v 0.12342066 -0.05415156 -0.15025959
+v 0.12342066 -0.04844578 -0.15027422
+v 0.12342066 -0.02933903 -0.15030343
+v -0.15005786 -0.02933903 -0.14938103
+v -0.15005786 -0.04274597 -0.14941036
+v -0.15005786 -0.05415156 -0.14941040
+v -0.15005786 -0.05980663 -0.14939578
+v 0.11772257 -0.05980663 -0.15028890
+v 0.11772257 -0.05415156 -0.15030352
+v 0.11772257 -0.04844578 -0.15031814
+v 0.11772257 -0.02933903 -0.15034734
+v -0.14637084 -0.02933903 -0.15008381
+v -0.14435974 -0.02933903 -0.15046448
+v -0.14435974 -0.04844578 -0.15046455
+v -0.14435974 -0.05415156 -0.15044992
+v -0.14435974 -0.05980663 -0.15040603
+v 0.00945859 -0.05980663 -0.15081599
+v 0.00945859 -0.05415156 -0.15088916
+v 0.00945859 -0.04844578 -0.15093307
+v 0.01515669 -0.04274597 -0.15093305
+v 0.01515669 -0.03134037 -0.15099157
+v 0.01317607 -0.02933903 -0.15100621
+v -0.13866165 -0.02933903 -0.15071339
+v -0.13866165 -0.03134037 -0.15071340
+v -0.13866165 -0.04274597 -0.15069879
+v -0.13872258 -0.05980663 -0.15062565
+v -0.13866165 -0.05415156 -0.15066954
+v -0.00193762 -0.05980663 -0.15085990
+v -0.01330336 -0.05415156 -0.15096237
+v 0.00945859 -0.04274597 -0.15096233
+v 0.00945859 -0.03134037 -0.15102085
+v 0.00945859 -0.02933903 -0.15102084
+v -0.13497463 -0.02933903 -0.15074266
+v -0.11586922 -0.03704317 -0.15087446
+v -0.12156734 -0.04844578 -0.15081595
+v -0.12726544 -0.05415156 -0.15075739
+v -0.12732637 -0.05980663 -0.15072814
+v -0.02469956 -0.05980663 -0.15093311
+v -0.03609577 -0.05415156 -0.15102093
+v -0.00760525 -0.04274597 -0.15100626
+v -0.03609577 -0.04274597 -0.15107946
+v -0.04179388 -0.03704316 -0.15110873
+v -0.04179388 -0.03134036 -0.15112334
+v -0.03609577 -0.02933902 -0.15110870
+v -0.13296353 -0.02933903 -0.15075730
+v -0.09877492 -0.03704317 -0.15096231
+v -0.11586922 -0.05415156 -0.15083060
+v -0.11586922 -0.02933903 -0.15087443
+v -0.12162828 -0.05980663 -0.15077205
+v -0.04179388 -0.05980663 -0.15097703
+v -0.05319008 -0.05415156 -0.15102093
+v -0.04179388 -0.04844578 -0.15106484
+v -0.04749198 -0.04844578 -0.15106484
+v -0.05319008 -0.04274597 -0.15107946
+v -0.05319008 -0.03134036 -0.15110871
+v -0.05319008 -0.02933902 -0.15110870
+v -0.09877492 -0.02933903 -0.15096228
+v -0.09508790 -0.02933903 -0.15097692
+v -0.08737870 -0.02933903 -0.15100621
+v -0.06458629 -0.02933903 -0.15107941
+v -0.05888819 -0.03134037 -0.15109406
+v -0.09877492 -0.04274597 -0.15094769
+v -0.11017113 -0.05415156 -0.15085988
+v -0.11023206 -0.05980663 -0.15083062
+v -0.05325103 -0.05980663 -0.15097703
+v -0.08174154 -0.05980663 -0.15091848
+v -0.09877492 -0.05415156 -0.15090381
+v -0.05888819 -0.04274597 -0.15106482
+v -0.09877492 -0.04844578 -0.15093307
+v -0.09883585 -0.05980663 -0.15087454
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 24
+f 1 24 26
+f 1 26 25
+f 1 25 42
+f 1 42 32
+f 1 32 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 10 23
+f 4 23 38
+f 4 38 47
+f 4 47 54
+f 4 54 61
+f 4 61 70
+f 4 70 68
+f 4 68 78
+f 4 78 86
+f 4 86 95
+f 4 95 105
+f 4 105 116
+f 4 116 128
+f 4 128 143
+f 4 143 149
+f 4 149 145
+f 4 145 144
+f 4 144 129
+f 4 129 117
+f 4 117 107
+f 4 107 96
+f 4 96 87
+f 4 87 79
+f 4 79 71
+f 4 71 62
+f 4 62 55
+f 4 55 48
+f 4 48 43
+f 4 43 27
+f 4 27 12
+f 4 12 7
+f 4 7 5
+f 6 7 11
+f 7 12 11
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 31
+f 9 31 30
+f 9 30 36
+f 9 36 35
+f 9 35 34
+f 9 34 33
+f 9 33 29
+f 9 29 28
+f 9 28 44
+f 9 44 50
+f 9 50 58
+f 9 58 65
+f 9 65 64
+f 9 64 73
+f 9 73 82
+f 9 82 90
+f 9 90 101
+f 9 101 111
+f 9 111 123
+f 9 123 135
+f 9 135 139
+f 9 139 138
+f 9 138 137
+f 9 137 136
+f 9 136 127
+f 9 127 124
+f 9 124 112
+f 9 112 102
+f 9 102 92
+f 9 92 91
+f 9 91 83
+f 9 83 76
+f 9 76 74
+f 9 74 66
+f 9 66 59
+f 9 59 51
+f 9 51 45
+f 9 45 37
+f 9 37 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 12 24
+f 12 25 26
+f 12 26 24
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 25
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 32 29
+f 17 29 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 30
+f 19 37 21
+f 19 21 20
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 39
+f 22 39 46
+f 22 46 40
+f 22 40 41
+f 22 41 38
+f 25 29 42
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 29 32 42
+f 37 45 46
+f 37 46 39
+f 38 41 46
+f 38 46 47
+f 40 46 41
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 45 51 52
+f 45 52 53
+f 45 53 46
+f 46 53 47
+f 47 53 54
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 51 59 52
+f 52 60 53
+f 52 59 60
+f 53 60 54
+f 54 60 61
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 56 63 64
+f 56 64 57
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 61
+f 61 69 70
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 64
+f 66 74 67
+f 67 75 68
+f 67 74 76
+f 67 76 77
+f 67 77 75
+f 68 70 69
+f 68 75 77
+f 68 77 78
+f 71 79 80
+f 71 80 72
+f 72 80 81
+f 72 81 82
+f 72 82 73
+f 76 83 77
+f 77 83 84
+f 77 84 85
+f 77 85 78
+f 78 85 86
+f 79 87 80
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 81 90 82
+f 83 91 84
+f 84 91 92
+f 84 92 93
+f 84 93 85
+f 85 93 94
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 87 100 88
+f 88 100 89
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 92 102 103
+f 92 103 93
+f 93 103 104
+f 93 104 94
+f 94 105 95
+f 94 104 106
+f 94 106 105
+f 96 107 97
+f 97 107 117
+f 97 117 108
+f 97 108 98
+f 98 109 99
+f 98 108 109
+f 99 109 110
+f 99 110 100
+f 100 110 101
+f 101 110 111
+f 102 112 103
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 115
+f 104 115 106
+f 105 106 116
+f 106 115 128
+f 106 128 116
+f 108 117 129
+f 108 129 118
+f 108 118 120
+f 108 120 119
+f 108 119 109
+f 109 119 110
+f 110 119 120
+f 110 120 121
+f 110 121 122
+f 110 122 111
+f 111 122 123
+f 112 124 113
+f 113 125 141
+f 113 141 142
+f 113 142 126
+f 113 126 114
+f 113 124 127
+f 113 127 136
+f 113 136 125
+f 114 126 128
+f 114 128 115
+f 118 129 144
+f 118 144 130
+f 118 130 132
+f 118 132 131
+f 118 131 120
+f 120 131 121
+f 121 131 132
+f 121 132 133
+f 121 133 134
+f 121 134 122
+f 122 134 135
+f 122 135 123
+f 125 136 137
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 140
+f 125 140 147
+f 125 147 141
+f 126 142 143
+f 126 143 128
+f 130 133 132
+f 130 144 145
+f 130 145 149
+f 130 149 146
+f 130 146 147
+f 130 147 133
+f 133 147 140
+f 133 140 134
+f 134 140 139
+f 134 139 135
+f 141 148 142
+f 141 147 148
+f 142 148 146
+f 142 146 149
+f 142 149 143
+f 146 148 147
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09848640 0.00252005 0.10554464
+v 0.09847625 0.00257750 0.10554464
+v 0.09454951 0.00288035 0.12141207
+v 0.09789384 0.00047540 0.10883616
+v 0.09789384 -0.00039937 0.10883616
+v 0.09844175 -0.00241266 0.10554462
+v 0.09776598 0.00511044 0.10554465
+v 0.09455966 0.00162954 0.12141207
+v 0.09342730 0.00594338 0.12141208
+v 0.09458402 -0.00282008 0.12141205
+v 0.09837884 -0.00265812 0.10554462
+v 0.09584625 0.00824659 0.10554466
+v 0.09297273 0.00700356 0.12141209
+v 0.09300723 -0.00701119 0.12141203
+v 0.09745956 -0.00420139 0.10717096
+v 0.09601468 -0.00778668 0.10554460
+v 0.09280430 0.01216090 0.10554467
+v 0.09180993 0.01116075 0.11314830
+v 0.09126202 0.01057320 0.11696177
+v 0.09062684 0.00985508 0.12141210
+v 0.09252222 -0.00763529 0.12141203
+v 0.09183225 -0.01113438 0.11327248
+v 0.09352674 -0.00773711 0.11696170
+v 0.09581988 -0.00815748 0.10554460
+v 0.08927531 0.01340910 0.10554468
+v 0.08841285 0.01267529 0.11696178
+v 0.08777969 0.01237758 0.12141211
+v 0.08840270 0.01191538 0.12141210
+v 0.09069380 -0.00986271 0.12141202
+v 0.09131681 -0.01058863 0.11696169
+v 0.08784666 -0.01232776 0.12141201
+v 0.09234364 -0.01160439 0.10947145
+v 0.09280632 -0.01210052 0.10554459
+v 0.08925299 0.01341693 0.10554468
+v 0.08398690 0.01247942 0.12141211
+v 0.08322996 -0.01242960 0.12141201
+v 0.08846764 -0.01258626 0.11696168
+v 0.08925299 -0.01325993 0.10554458
+v 0.08488385 0.01273537 0.11126254
+v 0.08426897 0.01267529 0.11696178
+v 0.08330707 0.01247942 0.12141211
+v 0.08516593 0.01270144 0.10554468
+v 0.08520246 -0.01253922 0.10554458
+v 0.08417968 -0.01258626 0.11696168
+v 0.08226401 -0.01196218 0.12141202
+v 0.08514361 0.01269622 0.10554468
+v 0.08068722 0.01133307 0.12141210
+v 0.08083130 -0.01117357 0.11999537
+v 0.08292353 -0.00852306 0.10554460
+v 0.07992623 -0.00975826 0.12141202
+v 0.08296615 0.00860695 0.10554466
+v 0.08008857 0.00975585 0.12141210
+v 0.07775688 -0.00274436 0.12141205
+v 0.08137110 -0.00282002 0.10554462
+v 0.08295803 0.00858345 0.10554466
+v 0.07825812 0.00427216 0.12141208
+v 0.08137110 -0.00279130 0.10554462
+v 0.07785429 0.00274456 0.12141207
+v 0.08146445 0.00288041 0.10554464
+v 0.08146851 0.00290652 0.10554464
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 24
+f 1 24 33
+f 1 33 38
+f 1 38 43
+f 1 43 49
+f 1 49 54
+f 1 54 57
+f 1 57 59
+f 1 59 60
+f 1 60 55
+f 1 55 51
+f 1 51 46
+f 1 46 42
+f 1 42 34
+f 1 34 25
+f 1 25 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 13
+f 3 13 20
+f 3 20 28
+f 3 28 27
+f 3 27 35
+f 3 35 41
+f 3 41 47
+f 3 47 52
+f 3 52 56
+f 3 56 58
+f 3 58 53
+f 3 53 50
+f 3 50 45
+f 3 45 36
+f 3 36 31
+f 3 31 29
+f 3 29 21
+f 3 21 14
+f 3 14 10
+f 3 10 8
+f 4 10 5
+f 4 8 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 9
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 16
+f 14 16 15
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 20
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 24
+f 22 24 23
+f 24 32 33
+f 25 34 26
+f 26 35 27
+f 26 34 35
+f 29 31 30
+f 31 36 37
+f 31 37 33
+f 31 33 32
+f 33 37 38
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 34 42 39
+f 36 43 44
+f 36 44 38
+f 36 38 37
+f 36 45 43
+f 38 44 43
+f 39 42 46
+f 39 46 40
+f 40 46 41
+f 41 46 47
+f 43 45 48
+f 43 48 49
+f 45 50 48
+f 46 51 47
+f 47 51 52
+f 48 50 49
+f 49 53 54
+f 49 50 53
+f 51 55 52
+f 52 55 56
+f 53 57 54
+f 53 58 59
+f 53 59 57
+f 55 60 58
+f 55 58 56
+f 58 60 59
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02661694 0.15916881 -0.02121167
+v 0.04525252 0.17214537 -0.00845465
+v 0.03919163 0.16678478 -0.02121164
+v 0.07323643 0.15916881 -0.02121167
+v 0.02676452 0.15916866 0.02004502
+v 0.02853546 0.16111917 0.02004503
+v 0.03151756 0.16397096 0.02004504
+v 0.04936945 0.17362256 -0.00845464
+v 0.04569526 0.17178195 -0.01225427
+v 0.03436735 0.16581156 0.02004505
+v 0.03797029 0.16751296 0.02004506
+v 0.04366987 0.16868988 -0.02121163
+v 0.06946555 0.16564906 -0.02121164
+v 0.07822356 0.15916869 0.00958441
+v 0.02735483 0.15916864 0.02410900
+v 0.02757366 0.15916864 0.02542047
+v 0.02882044 0.16065606 0.02438893
+v 0.03463197 0.16567819 0.02341961
+v 0.05505885 0.17413839 -0.00845464
+v 0.05505885 0.17300415 -0.01415148
+v 0.04957809 0.17230659 -0.01415667
+v 0.04366987 0.16882454 0.02004506
+v 0.03797029 0.16641531 0.02435266
+v 0.05161366 0.17146544 -0.01752086
+v 0.04951703 0.16972449 -0.02121163
+v 0.06717045 0.16695184 -0.02121164
+v 0.06055996 0.17266122 -0.00845465
+v 0.06340975 0.17097740 -0.00845465
+v 0.07163342 0.16706016 0.01434821
+v 0.07447812 0.16471982 0.01434821
+v 0.07858996 0.15916868 0.01434818
+v 0.02933442 0.15916862 0.02869653
+v 0.03363963 0.16067656 0.02919936
+v 0.05946075 0.17202376 -0.01415149
+v 0.06645800 0.16906342 0.02004506
+v 0.06046836 0.16953837 -0.02121163
+v 0.05590870 0.16991939 -0.02121163
+v 0.05505885 0.16994577 -0.02121163
+v 0.04366987 0.16703374 0.02500580
+v 0.03797029 0.16416144 0.02719848
+v 0.06645800 0.16734459 -0.02121164
+v 0.07181154 0.16734444 0.02004505
+v 0.07466132 0.16483411 0.02004505
+v 0.07860014 0.15916867 0.01534345
+v 0.03258114 0.15916862 0.03047453
+v 0.06211207 0.16907383 -0.02121163
+v 0.06645800 0.16708063 0.02510948
+v 0.07091589 0.16661022 0.02446670
+v 0.04366987 0.16431091 0.02785680
+v 0.06645800 0.16450728 0.02796047
+v 0.03373123 0.15916862 0.03072852
+v 0.03797029 0.15916861 0.03140240
+v 0.07852889 0.15916866 0.02004502
+v 0.07619309 0.15916862 0.02977992
+v 0.07781136 0.15916864 0.02574704
+v 0.07215758 0.15916862 0.03123652
+v 0.03982266 0.15916861 0.03144905
+v 0.06645800 0.15916861 0.03174452
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 25
+f 1 25 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 46
+f 1 46 41
+f 1 41 26
+f 1 26 13
+f 1 13 4
+f 1 4 14
+f 1 14 31
+f 1 31 44
+f 1 44 53
+f 1 53 55
+f 1 55 54
+f 1 54 56
+f 1 56 58
+f 1 58 57
+f 1 57 52
+f 1 52 51
+f 1 51 45
+f 1 45 32
+f 1 32 16
+f 1 16 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 4 13 14
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 10
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 11 22
+f 8 22 19
+f 9 21 12
+f 10 18 11
+f 11 18 23
+f 11 23 22
+f 12 21 24
+f 12 24 25
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 23
+f 19 27 34
+f 19 34 20
+f 19 22 35
+f 19 35 27
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 24
+f 20 24 21
+f 22 23 39
+f 22 39 35
+f 23 33 40
+f 23 40 39
+f 24 38 25
+f 26 41 27
+f 27 41 34
+f 27 35 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 32 45 33
+f 33 45 40
+f 34 41 46
+f 34 46 36
+f 35 39 47
+f 35 47 48
+f 35 48 42
+f 39 40 49
+f 39 49 50
+f 39 50 47
+f 40 45 51
+f 40 51 52
+f 40 52 49
+f 42 48 43
+f 43 53 44
+f 43 48 54
+f 43 54 55
+f 43 55 53
+f 47 50 48
+f 48 50 56
+f 48 56 54
+f 49 52 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 56
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16569420 0.03136949 0.07702576
+v -0.16561642 -0.02933391 0.07502754
+v -0.16561642 -0.02933391 0.07702553
+v -0.16565099 0.03136947 0.08274500
+v -0.16563371 0.03136953 0.06561226
+v -0.16557320 -0.02933385 0.05994273
+v -0.16557320 -0.02933393 0.08271979
+v -0.16491634 -0.02933395 0.08776471
+v -0.16495956 0.03136945 0.08781489
+v -0.16559913 0.03136955 0.05994296
+v -0.16555592 -0.02933384 0.05794474
+v -0.16462249 -0.02933396 0.08876371
+v -0.16407799 -0.02933396 0.09061184
+v -0.16409527 0.03136944 0.09063705
+v -0.16554728 0.03136957 0.05422372
+v -0.16552135 -0.02933383 0.05422349
+v -0.16222842 -0.02933397 0.09248497
+v -0.16407799 0.03136944 0.09066202
+v -0.16541763 0.03136959 0.04852946
+v -0.16062948 -0.02933314 -0.13386212
+v -0.16122584 -0.02933397 0.09348395
+v -0.16123448 0.03136943 0.09348418
+v -0.16015413 0.03137026 -0.13386189
+v -0.16026648 0.01998540 -0.13386194
+v -0.16031834 0.01428703 -0.13386196
+v -0.15960963 0.03137028 -0.13955615
+v -0.15967877 0.01998542 -0.13955620
+v -0.16037020 -0.02933313 -0.13586010
+v -0.15931577 -0.02933398 0.09445797
+v -0.15578084 -0.02933398 0.09623120
+v -0.15579812 0.03136942 0.09605661
+v -0.15884041 0.03137029 -0.14270299
+v -0.15988620 -0.02933312 -0.13955638
+v -0.15421648 -0.02933398 0.09648093
+v -0.11481367 0.00255072 0.10409839
+v -0.15007655 0.03136941 0.09665599
+v -0.15882313 0.03137029 -0.14272796
+v -0.15885770 0.01998543 -0.14275299
+v -0.15955777 -0.02933311 -0.14070523
+v -0.15151991 -0.02933399 0.09688053
+v -0.11481367 -0.00250591 0.10374872
+v -0.09881574 -0.01396802 0.10225020
+v -0.09820209 -0.01335599 0.10225020
+v -0.09378558 -0.00813298 0.10225022
+v -0.09267930 -0.00282084 0.10225024
+v -0.09273980 0.00287753 0.10225026
+v -0.09292994 0.00377477 0.10225026
+v -0.09385473 0.00808866 0.10225028
+v -0.09416588 0.00873634 0.10225028
+v -0.09887623 0.01400689 0.10225030
+v -0.10450274 0.01517746 0.10225031
+v -0.12158968 0.01998454 0.10080177
+v -0.12158968 0.01428617 0.10177577
+v -0.14542669 0.03136941 0.09690574
+v -0.15602284 0.03137030 -0.14557509
+v -0.15887498 0.00858275 -0.14277800
+v -0.15892684 -0.02933311 -0.14282809
+v -0.13099311 -0.02933399 0.09885356
+v -0.12728533 -0.02562620 0.09985256
+v -0.10450274 -0.01501975 0.10225019
+v -0.10338781 -0.01487714 0.10225020
+v -0.07739872 -0.02933399 0.09745496
+v -0.07739872 -0.01992782 0.09750495
+v -0.07739872 -0.01422350 0.09752994
+v -0.07739872 0.01428618 0.09743014
+v -0.07739872 0.01858818 0.09740519
+v -0.07739872 0.02999681 0.09730533
+v -0.07739872 0.03136941 0.09728036
+v -0.12728533 0.03136941 0.09763001
+v -0.12731125 0.03136941 0.09763001
+v -0.13301554 0.03136941 0.09743021
+v -0.14255726 0.03136941 0.09703061
+v -0.15318798 0.03137031 -0.14824740
+v -0.15603148 0.01428707 -0.14562511
+v -0.15891820 -0.02562531 -0.14282807
+v -0.15607469 -0.02933309 -0.14567522
+v -0.12728533 -0.02933399 0.09907833
+v -0.07739872 -0.02933308 -0.15101984
+v -0.07739872 0.03137032 -0.15074490
+v -0.15322255 -0.02933309 -0.14829758
+v -0.15507212 -0.02933309 -0.14659930
+v -0.15007655 0.03137032 -0.14932132
+v -0.08171151 -0.02933308 -0.15101984
+v -0.07739872 -0.02562528 -0.15104479
+v -0.07739872 0.02138183 -0.15081987
+v -0.09879844 0.01998546 -0.15081988
+v -0.09879844 0.02568977 -0.15076991
+v -0.09879844 0.03137032 -0.15071993
+v -0.15007655 -0.02562528 -0.14934651
+v -0.15007655 -0.02933308 -0.14934653
+v -0.14438090 0.03137032 -0.15037028
+v -0.14438090 0.02568977 -0.15039528
+v -0.14438090 -0.01992691 -0.15044539
+v -0.08940366 -0.02933308 -0.15099486
+v -0.07739872 -0.02422891 -0.15104479
+v -0.07739872 0.01428709 -0.15086985
+v -0.07739872 -0.00281991 -0.15096979
+v -0.07739872 -0.00712191 -0.15099478
+v -0.10450274 0.01428709 -0.15084487
+v -0.11019839 0.01998546 -0.15079490
+v -0.11481367 0.03137032 -0.15066998
+v -0.14438090 -0.02933308 -0.15044543
+v -0.13868526 0.03137032 -0.15052013
+v -0.13868526 0.02568977 -0.15059508
+v -0.13868526 0.01998546 -0.15064505
+v -0.13868526 0.01428709 -0.15067005
+v -0.13868526 0.00858278 -0.15069504
+v -0.13868526 -0.00851828 -0.15072008
+v -0.11219488 -0.02933308 -0.15089498
+v -0.10450274 -0.00281991 -0.15091986
+v -0.07739872 -0.01282622 -0.15101978
+v -0.08740715 -0.01422259 -0.15099480
+v -0.08171151 -0.00851828 -0.15099478
+v -0.11481367 0.01428709 -0.15081990
+v -0.13298961 0.03137032 -0.15057008
+v -0.13868526 -0.01992691 -0.15072012
+v -0.13868526 -0.02933308 -0.15069518
+v -0.13298961 0.01428709 -0.15072000
+v -0.13298961 0.00858278 -0.15074499
+v -0.13298961 -0.00851828 -0.15077003
+v -0.11481367 0.00179702 -0.15086989
+v -0.11019839 -0.00281991 -0.15089488
+v -0.11481367 0.00858278 -0.15084489
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 18
+f 1 18 22
+f 1 22 31
+f 1 31 36
+f 1 36 54
+f 1 54 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 79
+f 1 79 88
+f 1 88 101
+f 1 101 115
+f 1 115 103
+f 1 103 91
+f 1 91 82
+f 1 82 73
+f 1 73 55
+f 1 55 37
+f 1 37 32
+f 1 32 26
+f 1 26 23
+f 1 23 19
+f 1 19 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 16
+f 2 16 20
+f 2 20 28
+f 2 28 33
+f 2 33 39
+f 2 39 57
+f 2 57 76
+f 2 76 81
+f 2 81 80
+f 2 80 90
+f 2 90 102
+f 2 102 117
+f 2 117 109
+f 2 109 94
+f 2 94 83
+f 2 83 78
+f 2 78 62
+f 2 62 77
+f 2 77 58
+f 2 58 40
+f 2 40 34
+f 2 34 30
+f 2 30 29
+f 2 29 21
+f 2 21 17
+f 2 17 13
+f 2 13 12
+f 2 12 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 34 40 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 35 40 41
+f 36 53 52
+f 36 52 54
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 41 59 60
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 51 68 69
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 54
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 74
+f 57 74 76
+f 58 77 59
+f 59 77 60
+f 60 77 62
+f 60 62 61
+f 62 78 84
+f 62 84 95
+f 62 95 111
+f 62 111 98
+f 62 98 97
+f 62 97 96
+f 62 96 85
+f 62 85 79
+f 62 79 68
+f 62 68 67
+f 62 67 66
+f 62 66 65
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 73 80 81
+f 73 81 76
+f 73 76 74
+f 73 82 80
+f 78 83 84
+f 79 85 86
+f 79 86 87
+f 79 87 88
+f 80 82 89
+f 80 89 90
+f 82 91 92
+f 82 92 93
+f 82 93 89
+f 83 94 84
+f 84 94 95
+f 85 96 86
+f 86 96 97
+f 86 97 98
+f 86 98 99
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 100 88
+f 88 100 101
+f 89 93 102
+f 89 102 90
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 92
+f 92 105 106
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 93 108 116
+f 93 116 102
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 95 110 112
+f 95 112 111
+f 98 111 113
+f 98 113 99
+f 99 114 100
+f 99 113 110
+f 99 110 114
+f 100 114 105
+f 100 105 104
+f 100 104 101
+f 101 104 115
+f 102 116 117
+f 103 115 104
+f 105 114 118
+f 105 118 106
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 119 120
+f 107 120 108
+f 108 120 116
+f 109 116 120
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 109 117 116
+f 110 113 111
+f 110 111 112
+f 110 122 121
+f 110 121 123
+f 110 123 114
+f 114 123 119
+f 114 119 118
+f 119 123 121
+f 119 121 120
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08952284 0.00281310 0.12141362
+v -0.08956740 0.00112152 0.12141361
+v -0.09267645 -0.00282048 0.10225446
+v -0.09274081 0.00288119 0.10225448
+v -0.09292151 0.00377429 0.10225448
+v -0.09384729 0.00809194 0.10225450
+v -0.09152541 0.00894357 0.12141364
+v -0.08967632 -0.00275253 0.12141360
+v -0.09378293 -0.00813770 0.10225444
+v -0.09416166 0.00873959 0.10225450
+v -0.09419631 0.01258401 0.12141366
+v -0.09171601 -0.00879133 0.12141358
+v -0.09206256 -0.00950996 0.12141358
+v -0.09433741 -0.01253527 0.12141356
+v -0.09820392 -0.01336029 0.10225442
+v -0.09887226 0.01401245 0.10225452
+v -0.10449379 0.01518354 0.10225453
+v -0.09879800 0.01340022 0.12141366
+v -0.09514932 -0.01282509 0.12141356
+v -0.09881780 -0.01397541 0.10225442
+v -0.10958807 0.01362505 0.10225452
+v -0.10280065 0.01225279 0.12141366
+v -0.09879800 -0.01343725 0.12141356
+v -0.10338236 -0.01488330 0.10225442
+v -0.11480860 0.00766609 0.10225450
+v -0.10650625 0.01035422 0.11696144
+v -0.10578593 0.00887260 0.12141364
+v -0.10449379 -0.01502820 0.10225441
+v -0.09985002 -0.01325685 0.12141356
+v -0.11480860 0.00754189 0.10233139
+v -0.10854347 0.00260313 0.12141362
+v -0.10785285 0.00524695 0.12141363
+v -0.10774640 0.00644171 0.12084351
+v -0.10708548 0.00705090 0.12141364
+v -0.11480860 -0.00510351 0.10225445
+v -0.10837515 -0.01387781 0.10225442
+v -0.10281055 -0.01227503 0.12141356
+v -0.11480860 0.00574385 0.10328034
+v -0.11480860 0.00254997 0.10409988
+v -0.10849891 -0.00129163 0.12141361
+v -0.11425163 -0.00813179 0.10225444
+v -0.11480860 -0.00250701 0.10376416
+v -0.10942469 -0.01342535 0.10225442
+v -0.10343433 -0.01171610 0.12141357
+v -0.10847664 -0.00252482 0.12141360
+v -0.10576859 -0.00870853 0.12141358
+v -0.10693449 -0.00700217 0.12141358
+v -0.10768947 -0.00627171 0.12072532
+v -0.10755580 -0.00587840 0.12141359
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 18
+f 1 18 22
+f 1 22 27
+f 1 27 34
+f 1 34 32
+f 1 32 31
+f 1 31 40
+f 1 40 45
+f 1 45 49
+f 1 49 47
+f 1 47 46
+f 1 46 44
+f 1 44 37
+f 1 37 29
+f 1 29 23
+f 1 23 19
+f 1 19 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 15
+f 3 15 20
+f 3 20 24
+f 3 24 28
+f 3 28 36
+f 3 36 43
+f 3 43 41
+f 3 41 35
+f 3 35 25
+f 3 25 21
+f 3 21 17
+f 3 17 16
+f 3 16 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 24
+f 23 29 28
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 27
+f 25 27 26
+f 25 35 42
+f 25 42 39
+f 25 39 38
+f 25 38 30
+f 28 29 36
+f 29 37 36
+f 30 38 31
+f 31 39 40
+f 31 38 39
+f 32 34 33
+f 35 41 42
+f 36 37 43
+f 37 44 43
+f 39 42 45
+f 39 45 40
+f 41 43 44
+f 41 44 46
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 45
+f 41 45 42
+f 47 49 48
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15019471 -0.02858572 0.07102867
+v 0.15019471 -0.02841799 0.06565352
+v 0.16581632 -0.02249233 0.06565354
+v 0.16363591 -0.02136872 0.07114895
+v 0.16650579 -0.01762327 0.07490678
+v 0.15019471 -0.02470611 0.07707726
+v 0.15019471 -0.02821674 0.06204001
+v 0.15019471 -0.02806579 0.05997171
+v 0.16234447 -0.02316874 0.06174541
+v 0.16388090 -0.02187739 0.05988756
+v 0.16655829 -0.01785798 0.05561870
+v 0.16674378 -0.01905990 0.05995972
+v 0.16673503 -0.01964131 0.06565355
+v 0.16669653 -0.01865186 0.07135339
+v 0.16673329 -0.01404551 0.07690895
+v 0.16647080 -0.01202186 0.08033007
+v 0.16123676 -0.00609065 0.09176584
+v 0.15019471 -0.02068117 0.08310179
+v 0.15019471 -0.02797076 0.05956888
+v 0.15019471 -0.02757943 0.05796354
+v 0.15019471 -0.02590234 0.05476490
+v 0.16555033 -0.01668402 0.05181882
+v 0.16607181 -0.01126705 0.04582438
+v 0.16658278 -0.01288264 0.04962427
+v 0.16684703 -0.01455974 0.05393523
+v 0.16751550 -0.00282020 0.04855409
+v 0.16706227 -0.01422434 0.05995974
+v 0.16709377 -0.01422438 0.07135341
+v 0.16696778 -0.00282032 0.08275313
+v 0.16662829 -0.00807515 0.08244046
+v 0.16630980 -0.00587820 0.08593974
+v 0.16481012 -0.00282035 0.08930073
+v 0.16196123 -0.00282036 0.09222881
+v 0.15763891 -0.00282036 0.09353353
+v 0.15019471 -0.00779009 0.09287814
+v 0.15019471 -0.01246352 0.08954720
+v 0.15019471 -0.02585203 0.05469276
+v 0.15019471 -0.02358797 0.05167449
+v 0.16141000 -0.00620226 0.03906637
+v 0.16229547 -0.00282016 0.03800818
+v 0.16661254 -0.00746567 0.04474215
+v 0.16694153 -0.00902537 0.04805503
+v 0.16684178 -0.00282018 0.04413490
+v 0.16761700 0.00288185 0.04855411
+v 0.16798973 0.01428591 0.05995984
+v 0.16807023 0.01428589 0.06565367
+v 0.16754875 0.00858380 0.07705333
+v 0.16706402 0.00288173 0.08275315
+v 0.16648654 -0.00282034 0.08645082
+v 0.16486436 0.00288170 0.08931277
+v 0.16201373 0.00288169 0.09220479
+v 0.15763891 0.00288169 0.09349146
+v 0.15019471 0.00288168 0.09436929
+v 0.15019471 -0.00282037 0.09439331
+v 0.15019471 -0.00481050 0.09393635
+v 0.15019471 -0.00406677 0.03360703
+v 0.15763891 -0.00669420 0.03818253
+v 0.15784890 -0.00288723 0.03523041
+v 0.16228671 0.00288189 0.03803826
+v 0.16513735 0.00288188 0.04125494
+v 0.16514435 -0.00282017 0.04128498
+v 0.15609022 -0.00103686 0.03405798
+v 0.15609022 0.00097563 0.03405798
+v 0.16687852 0.00288187 0.04410486
+v 0.16743850 0.00858390 0.04855413
+v 0.16720402 0.01472197 0.05381507
+v 0.16675778 0.01790841 0.05542043
+v 0.16709027 0.01850655 0.05995986
+v 0.16713927 0.01868542 0.06565369
+v 0.16787424 0.01428587 0.07135351
+v 0.16676653 0.00811979 0.08250065
+v 0.16647429 0.00288171 0.08646286
+v 0.16130850 0.00611285 0.09173583
+v 0.16629230 0.00591162 0.08595782
+v 0.15019471 0.00784583 0.09286016
+v 0.15019471 -0.00233379 0.03297572
+v 0.16139951 0.00627517 0.03910849
+v 0.16631331 0.01159146 0.04554789
+v 0.16663879 0.00858392 0.04483841
+v 0.15784890 0.00287631 0.03531460
+v 0.15019471 0.00012592 0.03296972
+v 0.15019471 0.00233966 0.03296973
+v 0.16668778 0.01281013 0.04855415
+v 0.16534734 0.01691895 0.05162052
+v 0.15019471 0.02851309 0.05995989
+v 0.16333493 0.02075383 0.05995987
+v 0.16333493 0.02134637 0.06565370
+v 0.16695377 0.01822700 0.07135353
+v 0.16657054 0.01758411 0.07484678
+v 0.16700977 0.01411255 0.07687297
+v 0.16657404 0.01209446 0.08042635
+v 0.15019471 0.02145253 0.08081720
+v 0.15019471 0.01718716 0.08514016
+v 0.15763891 0.00676711 0.03828478
+v 0.15019471 0.02222969 0.04910131
+v 0.15193940 0.00465960 0.03488773
+v 0.15019471 0.00500619 0.03470735
+v 0.15019471 0.02562295 0.05425403
+v 0.15019471 0.02837331 0.06565372
+v 0.16333493 0.02018917 0.07135353
+v 0.15019471 0.02675771 0.07157001
+v 0.15019471 0.02615954 0.07281459
+v 0.15019471 0.00628077 0.03565733
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 36
+f 1 36 35
+f 1 35 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 75
+f 1 75 93
+f 1 93 92
+f 1 92 102
+f 1 102 101
+f 1 101 99
+f 1 99 85
+f 1 85 98
+f 1 98 95
+f 1 95 103
+f 1 103 97
+f 1 97 82
+f 1 82 81
+f 1 81 76
+f 1 76 56
+f 1 56 38
+f 1 38 37
+f 1 37 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 28 14
+f 13 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 38 39
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 41
+f 26 41 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 26 28 27
+f 28 47 29
+f 28 46 47
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 29 47 48
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 50 33
+f 32 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 51 52
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 40 58 62
+f 40 62 63
+f 40 63 59
+f 41 61 43
+f 43 64 44
+f 43 61 64
+f 44 65 45
+f 44 64 65
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 45 65 66
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 50
+f 50 73 51
+f 50 72 74
+f 50 74 73
+f 51 73 52
+f 52 75 53
+f 52 73 75
+f 56 76 62
+f 56 62 58
+f 56 58 57
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 59 63 80
+f 59 80 77
+f 60 79 64
+f 60 64 61
+f 62 76 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 80
+f 64 79 65
+f 65 83 66
+f 65 79 78
+f 65 78 83
+f 66 83 67
+f 67 83 78
+f 67 78 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 74
+f 71 74 72
+f 73 74 91
+f 73 91 89
+f 73 89 92
+f 73 92 93
+f 73 93 75
+f 77 80 94
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 84
+f 80 82 96
+f 80 96 94
+f 82 97 96
+f 84 95 98
+f 84 98 85
+f 85 99 87
+f 85 87 86
+f 87 99 100
+f 87 100 88
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 102
+f 89 102 92
+f 89 91 90
+f 94 96 103
+f 94 103 95
+f 96 97 103
+f 99 101 100
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09848694 0.00252130 0.10554463
+v 0.09847875 0.00257478 0.10554463
+v 0.09844602 -0.00241152 0.10554461
+v 0.13959617 -0.02933399 0.09744409
+v 0.13976804 -0.00852106 0.09742852
+v 0.13981714 -0.00282157 0.09742071
+v 0.13981714 0.00287792 0.09742073
+v 0.13975986 0.00858335 0.09741293
+v 0.13963709 0.01428878 0.09740513
+v 0.13946522 0.01998826 0.09740515
+v 0.13918695 0.03136941 0.09738171
+v 0.09845420 0.00266393 0.10554463
+v 0.09838054 -0.00265519 0.10554461
+v 0.14244427 -0.02933399 0.09670841
+v 0.14246882 -0.02563141 0.09674756
+v 0.14266524 -0.00282157 0.09684938
+v 0.09601532 -0.00778414 0.10554459
+v 0.09582707 -0.00815856 0.10554459
+v 0.09280711 -0.01209887 0.10554458
+v 0.13651073 -0.02933399 0.09777280
+v 0.14266524 0.00287792 0.09684940
+v 0.13921969 0.03136941 0.09737388
+v 0.13484115 0.03136941 0.09785130
+v 0.09280711 0.01215515 0.10554466
+v 0.09282347 0.01214327 0.10554466
+v 0.09580252 0.00830993 0.10554465
+v 0.09585163 0.00824456 0.10554465
+v 0.09777491 0.00510657 0.10554464
+v 0.14358188 -0.02933398 0.09571444
+v 0.15019471 -0.00282156 0.09439187
+v 0.09279073 -0.01210481 0.10554458
+v 0.13484115 -0.02933399 0.09794499
+v 0.14260796 0.00858335 0.09680246
+v 0.15019471 0.00287793 0.09436841
+v 0.14248519 0.01428878 0.09675552
+v 0.14231333 0.01998826 0.09671641
+v 0.14205961 0.03136942 0.09660689
+v 0.11774436 0.03136941 0.09830523
+v 0.08925517 0.01341510 0.10554467
+v 0.08927971 0.01340916 0.10554467
+v 0.14566066 -0.02933397 0.09385956
+v 0.15019471 -0.00481252 0.09393792
+v 0.08925517 -0.01325779 0.10554457
+v 0.11774436 -0.02933399 0.09876677
+v 0.15019471 0.00784641 0.09285792
+v 0.14565247 0.03136943 0.09375805
+v 0.11204815 0.03136941 0.09841481
+v 0.11202360 0.03136941 0.09841481
+v 0.06659312 0.03136941 0.09773391
+v 0.08517125 0.01270192 0.10554467
+v 0.14748573 -0.02933396 0.09036112
+v 0.15019471 -0.00779003 0.09287351
+v 0.08520399 -0.01253866 0.10554457
+v 0.06845911 -0.02933399 0.09799978
+v 0.07416350 -0.02933399 0.09818761
+v 0.11204815 -0.02933399 0.09900156
+v 0.15019471 0.01718314 0.08513320
+v 0.14841873 0.03136945 0.08845169
+v 0.06659312 0.03136968 0.02559718
+v 0.06659312 -0.02925673 0.09783541
+v 0.08137378 -0.00279189 0.10554461
+v 0.08146381 0.00287789 0.10554463
+v 0.08296151 0.00858332 0.10554465
+v 0.08296970 0.00860709 0.10554465
+v 0.08514670 0.01269598 0.10554467
+v 0.14847603 -0.02933395 0.08845146
+v 0.15019471 -0.01246134 0.08954723
+v 0.08292878 -0.00852109 0.10554459
+v 0.06659312 -0.02933399 0.09783541
+v 0.15019471 0.02145034 0.08081300
+v 0.14892616 0.03136947 0.08275401
+v 0.06659312 -0.02933372 0.02559695
+v 0.14512869 0.03136968 0.02559718
+v 0.08137378 -0.00282160 0.10554461
+v 0.14882794 -0.02933394 0.08474953
+v 0.15019471 -0.02068071 0.08309817
+v 0.08292060 -0.00849137 0.10554459
+v 0.15019471 0.02615735 0.07281435
+v 0.15019471 0.02675762 0.07156994
+v 0.15019471 0.02837418 0.06565312
+v 0.14913895 0.03136954 0.06174772
+v 0.14507958 -0.02933372 0.02559695
+v 0.14909802 0.03136958 0.05135415
+v 0.15019471 0.02223496 0.04910008
+v 0.15019471 0.00628357 0.03566194
+v 0.15019471 0.00500580 0.03470711
+v 0.15019471 0.00234327 0.03297745
+v 0.14521872 0.00287819 0.02559707
+v 0.14899981 -0.02933393 0.08287901
+v 0.15019471 -0.02470419 0.07707960
+v 0.15019471 0.02851683 0.05995544
+v 0.14915531 0.03136955 0.05995546
+v 0.14521053 -0.00297582 0.02559705
+v 0.15019471 -0.00233399 0.03297743
+v 0.15019471 -0.00406345 0.03360355
+v 0.15019471 -0.02358679 0.05167482
+v 0.15019471 -0.02590463 0.05476628
+v 0.15019471 -0.02758061 0.05795948
+v 0.14875429 -0.02933382 0.05135392
+v 0.14918805 0.03136957 0.05409342
+v 0.15019471 0.02562253 0.05425774
+v 0.14521872 0.00271772 0.02559707
+v 0.14983460 -0.02933389 0.07105318
+v 0.15019471 -0.02859100 0.07102970
+v 0.15019471 -0.02797287 0.05957174
+v 0.14903255 -0.02933383 0.05380361
+v 0.15019471 -0.02821655 0.06203708
+v 0.15019471 -0.02841863 0.06565292
+v 0.15019471 -0.02806796 0.05997089
+f 1 2 12
+f 1 12 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 40
+f 1 40 39
+f 1 39 50
+f 1 50 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 74
+f 1 74 77
+f 1 77 68
+f 1 68 53
+f 1 53 43
+f 1 43 31
+f 1 31 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 13 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 32
+f 4 32 44
+f 4 44 56
+f 4 56 55
+f 4 55 54
+f 4 54 69
+f 4 69 72
+f 4 72 82
+f 4 82 99
+f 4 99 106
+f 4 106 103
+f 4 103 89
+f 4 89 75
+f 4 75 66
+f 4 66 51
+f 4 51 41
+f 4 41 29
+f 4 29 14
+f 5 16 6
+f 6 16 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 37
+f 11 37 46
+f 11 46 58
+f 11 58 71
+f 11 71 81
+f 11 81 92
+f 11 92 100
+f 11 100 83
+f 11 83 73
+f 11 73 59
+f 11 59 49
+f 11 49 48
+f 11 48 47
+f 11 47 38
+f 11 38 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 21
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 21 33 22
+f 21 30 34
+f 21 34 33
+f 22 33 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 29 41 30
+f 30 42 52
+f 30 52 67
+f 30 67 76
+f 30 76 90
+f 30 90 104
+f 30 104 108
+f 30 108 107
+f 30 107 109
+f 30 109 105
+f 30 105 98
+f 30 98 97
+f 30 97 96
+f 30 96 95
+f 30 95 94
+f 30 94 87
+f 30 87 86
+f 30 86 85
+f 30 85 84
+f 30 84 101
+f 30 101 91
+f 30 91 80
+f 30 80 79
+f 30 79 78
+f 30 78 70
+f 30 70 57
+f 30 57 45
+f 30 45 34
+f 30 41 42
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 33 34 35
+f 34 45 46
+f 34 46 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 49 59 72
+f 49 72 69
+f 49 69 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 59 73 88
+f 59 88 102
+f 59 102 93
+f 59 93 82
+f 59 82 72
+f 60 69 74
+f 60 74 61
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 68 77 69
+f 69 77 74
+f 70 78 71
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 75 89 90
+f 75 90 76
+f 80 91 92
+f 80 92 81
+f 82 93 94
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 83 100 91
+f 83 91 101
+f 83 101 84
+f 87 94 102
+f 87 102 88
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 91 100 92
+f 93 102 94
+f 98 105 106
+f 98 106 99
+f 103 106 107
+f 103 107 108
+f 103 108 104
+f 105 109 106
+f 106 109 107
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00769664 0.01592619 0.13406795
+v 0.00769664 0.01534922 0.13577136
+v 0.00769664 0.01333450 0.12914639
+v -0.09879455 0.01339932 0.12141366
+v -0.02472064 0.01525050 0.13406795
+v -0.07599208 0.01371705 0.13976573
+v -0.07030284 0.01379727 0.13976573
+v -0.06460222 0.01382812 0.13976573
+v 0.00769664 0.01402559 0.13948542
+v 0.00769664 0.01027692 0.12629478
+v -0.09418627 0.01258478 0.12141366
+v -0.10279978 0.01225156 0.12141366
+v -0.09879455 0.01336847 0.12266427
+v -0.08169269 0.01352576 0.13976573
+v -0.04182250 0.01478152 0.13406794
+v -0.03612188 0.01494196 0.13406794
+v -0.03042126 0.01509932 0.13406795
+v 0.00769664 0.00831462 0.12512772
+v 0.00769664 0.00742604 0.12459945
+v 0.00769664 0.00429440 0.12342160
+v 0.00769664 0.00288130 0.12290141
+v -0.08169269 0.01210338 0.14338008
+v -0.07599208 0.01216509 0.14346094
+v 0.00769664 0.01316167 0.14037486
+v -0.07030284 0.01211573 0.14339895
+v -0.09151232 0.00894405 0.12141364
+v -0.10256083 0.01212506 0.12266426
+v -0.09891971 0.01254774 0.12804941
+v -0.10578093 0.00887308 0.12141364
+v -0.09309393 0.01325118 0.13406794
+v -0.08767777 0.01276366 0.14020506
+v -0.08595962 0.01182878 0.14305934
+v 0.00769664 -0.00104020 0.12287984
+v -0.08169269 0.00858297 0.14593788
+v -0.07599208 0.00858297 0.14615889
+v 0.00377107 0.01116236 0.14238283
+v 0.00769664 0.01109756 0.14233432
+v -0.07030284 0.00858297 0.14604299
+v -0.08952109 0.00281342 0.12141362
+v -0.10183261 0.01160671 0.12593900
+v -0.09687158 0.01207257 0.13406793
+v -0.10707809 0.00704963 0.12141364
+v -0.10557612 0.00843805 0.12271276
+v -0.09309393 0.01216819 0.13825368
+v -0.08976004 0.01120555 0.14240170
+v -0.08767777 0.00901802 0.14444470
+v 0.00769664 -0.00282046 0.12287983
+v -0.08169269 0.00461827 0.14802670
+v -0.07599208 0.00521066 0.14816146
+v 0.00769664 0.01020588 0.14294613
+v -0.07030284 0.00505948 0.14811026
+v 0.00769664 0.00824359 0.14429107
+v -0.08955522 0.00112264 0.12141361
+v -0.10089957 0.01055766 0.12973933
+v -0.09602958 0.01150485 0.13701385
+v -0.10306148 0.00862623 0.12804939
+v -0.10785183 0.00524778 0.12141363
+v -0.10697568 0.00418023 0.12464526
+v -0.10228775 0.00675340 0.13246422
+v -0.09348080 0.00901803 0.14126429
+v -0.09184230 0.00740437 0.14360108
+v -0.08714298 0.00277631 0.14729627
+v 0.00769664 -0.00588116 0.12405495
+v -0.09879455 -0.01343721 0.12141356
+v -0.09514206 -0.01282322 0.12141356
+v -0.09433418 -0.01253629 0.12141356
+v -0.09205849 -0.00950954 0.12141358
+v -0.09170576 -0.00879065 0.12141358
+v -0.08966900 -0.00275258 0.12141360
+v -0.08169269 0.00176738 0.14875711
+v -0.07599208 0.00235977 0.14894847
+v -0.08508348 0.00080783 0.14849566
+v -0.07030284 0.00220859 0.14893230
+v 0.00377107 0.00288121 0.14707795
+v 0.00769664 0.00288121 0.14697822
+v 0.00769664 0.00654972 0.14514546
+v -0.09987551 0.00862621 0.13424581
+v -0.09714467 0.00858300 0.13823750
+v -0.10854591 0.00260053 0.12141362
+v -0.10809077 0.00252031 0.12271274
+v -0.10740806 0.00037905 0.12567483
+v -0.10587197 0.00252029 0.12789035
+v -0.10134334 0.00288125 0.13640200
+v -0.10292494 0.00288126 0.13355580
+v -0.09564271 0.00461829 0.14237742
+v -0.09348080 0.00278249 0.14413203
+v 0.00769664 -0.00723872 0.12457783
+v -0.09879455 -0.01341870 0.12266417
+v -0.09984137 -0.01325826 0.12141356
+v 0.00769664 -0.00920101 0.12596049
+v 0.00769664 -0.01008961 0.12661544
+v 0.00769664 -0.01193775 0.12857759
+v 0.00769664 -0.01275538 0.12946702
+v -0.02472064 -0.01551371 0.13406783
+v -0.03042126 -0.01559393 0.13406783
+v -0.03612188 -0.01549519 0.13406783
+v -0.04182250 -0.01531007 0.13406783
+v -0.08169269 -0.00165738 0.14875709
+v -0.07599208 -0.00232073 0.14894845
+v -0.08508348 -0.00068240 0.14849566
+v -0.07030284 -0.00226211 0.14893228
+v -0.02749699 0.00003341 0.14831507
+v 0.00769664 -0.00282055 0.14699168
+v -0.10848902 -0.00129320 0.12141361
+v -0.10740806 -0.00029356 0.12567483
+v -0.10125230 -0.00282051 0.13630495
+v -0.09610922 -0.00056204 0.14275743
+v -0.09610922 0.00081403 0.14275743
+v -0.09808908 0.00278251 0.14019154
+v -0.10291356 -0.00282050 0.13345606
+v -0.08169269 -0.01341568 0.13976563
+v -0.09361735 -0.01291583 0.13458803
+v -0.09895385 -0.01260419 0.12811399
+v -0.10281116 -0.01227403 0.12141356
+v 0.00769664 -0.01389080 0.13266091
+v 0.00769664 -0.01438138 0.13406784
+v -0.03042126 -0.01414999 0.13976563
+v -0.03612188 -0.01425490 0.13976563
+v -0.04182250 -0.01432586 0.13976563
+v -0.04751174 -0.01433820 0.13976563
+v -0.05320098 -0.01427958 0.13976563
+v -0.05890160 -0.01414382 0.13976563
+v -0.07599208 -0.01364091 0.13976563
+v -0.08169269 -0.00450825 0.14799970
+v -0.07599208 -0.00517160 0.14817490
+v -0.09337840 -0.00260457 0.14407540
+v -0.08714298 -0.00267863 0.14721809
+v -0.07030284 -0.00511298 0.14815873
+v 0.00377107 -0.00282055 0.14709141
+v -0.02749699 0.00003033 0.14831507
+v 0.00769664 -0.00788055 0.14430718
+v -0.10846625 -0.00252427 0.12141360
+v -0.10805663 -0.00244405 0.12264264
+v -0.10694154 -0.00409473 0.12452932
+v -0.10583783 -0.00244407 0.12789033
+v -0.10226498 -0.00667104 0.13233212
+v -0.09734949 -0.00750720 0.13844227
+v -0.09547203 -0.00436322 0.14224262
+v -0.09800944 -0.00260455 0.14011067
+v -0.08169269 -0.01197483 0.14332878
+v -0.08747296 -0.01271838 0.14013489
+v -0.09206986 -0.01235122 0.13848268
+v -0.09715604 -0.01223704 0.13303826
+v -0.10258358 -0.01215987 0.12266418
+v -0.10342559 -0.01171558 0.12141357
+v 0.00769664 -0.01300224 0.13905947
+v -0.02472064 -0.01393093 0.13976563
+v -0.03042126 -0.01166011 0.14290024
+v -0.04182250 -0.01185450 0.14309160
+v -0.04751174 -0.01194398 0.14318594
+v -0.05320098 -0.01202420 0.14327488
+v -0.05890160 -0.01209207 0.14337191
+v -0.06460222 -0.01213527 0.14345815
+v -0.07030284 -0.01214761 0.14351745
+v -0.07599208 -0.01211367 0.14350668
+v -0.08747296 -0.00885244 0.14432604
+v -0.08169269 -0.00852231 0.14586235
+v -0.07599208 -0.00852231 0.14621543
+v -0.07030284 -0.00852231 0.14621274
+v -0.09167163 -0.00716783 0.14350669
+v -0.06460222 -0.00852231 0.14606719
+v -0.02472064 -0.01153361 0.14277356
+v 0.00769664 -0.01073142 0.14190838
+v -0.10755598 -0.00587806 0.12141359
+v -0.10095646 -0.01047220 0.12984436
+v -0.09914728 -0.00899124 0.13458536
+v -0.10693016 -0.00700422 0.12141358
+v -0.10306148 -0.00855310 0.12811401
+v -0.09587028 -0.01131144 0.13683589
+v -0.09377664 -0.00924118 0.14036130
+v -0.08561827 -0.01170332 0.14299458
+v -0.08941868 -0.01097207 0.14228302
+v -0.10188949 -0.01161686 0.12604404
+v -0.10576956 -0.00870734 0.12141358
+v -0.10557612 -0.00831242 0.12264262
+f 1 2 9
+f 1 9 24
+f 1 24 37
+f 1 37 50
+f 1 50 52
+f 1 52 76
+f 1 76 75
+f 1 75 103
+f 1 103 131
+f 1 131 163
+f 1 163 146
+f 1 146 116
+f 1 116 115
+f 1 115 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 87
+f 1 87 63
+f 1 63 47
+f 1 47 33
+f 1 33 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 26
+f 4 26 39
+f 4 39 53
+f 4 53 69
+f 4 69 68
+f 4 68 67
+f 4 67 66
+f 4 66 65
+f 4 65 64
+f 4 64 89
+f 4 89 114
+f 4 114 145
+f 4 145 174
+f 4 174 167
+f 4 167 164
+f 4 164 132
+f 4 132 104
+f 4 104 79
+f 4 79 57
+f 4 57 42
+f 4 42 29
+f 4 29 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 4 6 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 10 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 11
+f 5 17 6
+f 6 14 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 6 17 16
+f 6 16 15
+f 7 23 8
+f 8 23 9
+f 9 23 25
+f 9 25 24
+f 11 21 26
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 12 29 27
+f 13 28 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 22
+f 21 33 26
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 32 34
+f 23 35 25
+f 24 36 37
+f 24 25 36
+f 25 35 38
+f 25 38 36
+f 26 33 39
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 27 29 40
+f 28 41 30
+f 29 42 43
+f 29 43 40
+f 30 41 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 33 47 39
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 34 46 48
+f 35 49 38
+f 36 38 37
+f 37 38 50
+f 38 49 51
+f 38 51 52
+f 38 52 50
+f 39 47 53
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 40 43 56
+f 40 56 54
+f 41 55 44
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 56
+f 42 56 43
+f 44 55 45
+f 45 55 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 48
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 53
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 48 62 72
+f 48 72 70
+f 49 71 73
+f 49 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 54 56 59
+f 54 59 77
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 60
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 83 78
+f 59 78 77
+f 59 82 84
+f 59 84 83
+f 60 78 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 72
+f 63 87 64
+f 64 88 89
+f 64 87 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 88
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 70 72 100
+f 70 100 98
+f 71 99 101
+f 71 101 73
+f 72 86 100
+f 73 101 130
+f 73 130 102
+f 73 102 74
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 78 83 85
+f 79 104 105
+f 79 105 81
+f 79 81 80
+f 81 105 83
+f 81 83 84
+f 81 84 82
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 85
+f 83 105 110
+f 83 110 106
+f 85 109 108
+f 85 108 86
+f 86 108 107
+f 86 107 100
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 88 97 111
+f 89 113 114
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 111
+f 98 100 124
+f 98 124 99
+f 99 124 125
+f 99 125 128
+f 99 128 101
+f 100 107 126
+f 100 126 127
+f 100 127 124
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 129
+f 103 129 128
+f 103 128 131
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 110
+f 106 110 136
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 139 138
+f 107 138 126
+f 110 135 136
+f 111 123 140
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 152
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 118 153 119
+f 119 153 154
+f 119 154 120
+f 120 154 155
+f 120 155 121
+f 121 155 122
+f 122 155 123
+f 123 155 140
+f 124 127 156
+f 124 156 157
+f 124 157 125
+f 125 157 158
+f 125 158 159
+f 125 159 128
+f 126 138 160
+f 126 160 127
+f 127 160 156
+f 128 159 161
+f 128 161 131
+f 131 148 162
+f 131 162 163
+f 131 161 148
+f 132 164 133
+f 133 164 134
+f 134 164 136
+f 134 136 135
+f 136 165 166
+f 136 166 137
+f 136 164 167
+f 136 167 168
+f 136 168 165
+f 137 166 169
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 160
+f 140 155 158
+f 140 158 157
+f 140 157 171
+f 140 171 141
+f 141 171 142
+f 142 169 143
+f 142 171 172
+f 142 172 169
+f 143 165 173
+f 143 173 144
+f 143 169 165
+f 144 173 145
+f 145 173 174
+f 146 163 162
+f 146 162 147
+f 147 162 148
+f 148 161 149
+f 149 161 150
+f 150 161 151
+f 151 161 159
+f 151 159 152
+f 152 159 153
+f 153 159 154
+f 154 159 158
+f 154 158 155
+f 156 171 157
+f 156 160 172
+f 156 172 171
+f 160 170 172
+f 165 168 173
+f 165 169 166
+f 167 174 175
+f 167 175 168
+f 168 175 173
+f 169 172 170
+f 173 175 174
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07039880 0.15916861 0.03167619
+v -0.07480004 0.15916861 0.03167115
+v -0.05321323 0.15916861 0.03166105
+v -0.05890896 0.16548881 0.02864839
+v -0.06460469 0.16546986 0.02863325
+v -0.06913020 0.16544799 0.02861306
+v -0.07292563 0.16542613 0.02859287
+v -0.07600132 0.16533139 0.02854746
+v -0.08015920 0.15916861 0.03143397
+v -0.04762624 0.15916861 0.03156013
+v -0.05021003 0.16544362 0.02860802
+v -0.05321323 0.16547132 0.02863325
+v -0.05321323 0.16698725 0.02574671
+v -0.07600132 0.16706742 0.02569624
+v -0.08169704 0.16687647 0.02525216
+v -0.08169704 0.16461425 0.02810336
+v -0.08169704 0.15916862 0.03123211
+v -0.04272791 0.15916862 0.03034899
+v -0.04640943 0.16501947 0.02837588
+v -0.04798869 0.16665053 0.02618574
+v -0.05321323 0.16857606 0.02004429
+v -0.07600132 0.16887487 0.02004429
+v -0.08169704 0.16842885 0.02004429
+v -0.08512484 0.16615787 0.02419746
+v -0.08680767 0.15916862 0.02954157
+v -0.08607240 0.15916862 0.03001593
+v -0.08515590 0.15916862 0.03043478
+v -0.03721859 0.15916864 0.02477272
+v -0.03890660 0.16554277 0.02303679
+v -0.04181660 0.16625553 0.02426307
+v -0.04751233 0.16834139 0.02004429
+v -0.06460469 0.17405824 -0.00845270
+v -0.08543551 0.16657477 0.02004428
+v -0.07030041 0.17315161 -0.00845270
+v -0.07383177 0.17170711 -0.00845271
+v -0.08959340 0.15916866 0.02004425
+v -0.08882706 0.15916864 0.02530764
+v -0.08870796 0.15916864 0.02576182
+v -0.03669562 0.15916865 0.02098792
+v -0.03890660 0.16554277 0.02257252
+v -0.04159913 0.16660100 0.02042276
+v -0.05890896 0.17267643 -0.00845271
+v -0.06460469 0.17254673 -0.01401384
+v -0.07030041 0.17215755 -0.01321146
+v -0.05890896 0.17186892 -0.01262608
+v -0.08515590 0.16622933 0.01544196
+v -0.07365572 0.17157595 -0.01195491
+v -0.08681284 0.15916874 -0.00275033
+v -0.03672669 0.15916866 0.02016032
+v -0.03726520 0.15916867 0.01655214
+v -0.04427094 0.15916880 -0.01986771
+v -0.05028770 0.16547296 -0.01986768
+v -0.05603521 0.17115468 -0.01134430
+v -0.06460469 0.16996093 -0.01986767
+v -0.07030041 0.16952074 -0.01986767
+v -0.05890896 0.16941579 -0.01986767
+v -0.05321323 0.16721334 -0.01986768
+v -0.07864207 0.16440890 -0.01986769
+v -0.07578902 0.16723229 -0.01986768
+v -0.08100320 0.15916880 -0.01986771
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 48
+f 1 48 60
+f 1 60 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 39
+f 1 39 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 20 13
+f 11 13 12
+f 11 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 15 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 31 21
+f 20 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 33 24
+f 23 32 34
+f 23 34 35
+f 23 35 33
+f 24 33 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 31
+f 31 42 32
+f 31 41 42
+f 32 43 44
+f 32 44 34
+f 32 42 45
+f 32 45 43
+f 33 46 36
+f 33 35 47
+f 33 47 46
+f 34 44 47
+f 34 47 35
+f 36 46 48
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 42
+f 40 42 41
+f 42 53 45
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 43 45 56
+f 43 56 54
+f 44 55 47
+f 45 53 57
+f 45 57 56
+f 46 58 48
+f 46 47 58
+f 47 55 59
+f 47 59 58
+f 48 58 60
+f 51 60 58
+f 51 58 59
+f 51 59 55
+f 51 55 54
+f 51 54 56
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 52 57 53
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07324088 0.15916879 -0.02121167
+v 0.07306889 0.15916884 -0.03605403
+v 0.06944635 0.16561016 -0.03695683
+v 0.06946785 0.16564808 -0.02121164
+v 0.02661002 0.15916879 -0.02121167
+v 0.07305814 0.15916885 -0.03695686
+v 0.06940335 0.16555637 -0.04064813
+v 0.06645802 0.16721257 -0.03695683
+v 0.06645802 0.16734542 -0.02121164
+v 0.06716748 0.16695300 -0.02121164
+v 0.03918681 0.16678526 -0.02121164
+v -0.03619867 0.15916879 -0.02133452
+v 0.07272491 0.15916886 -0.04169384
+v 0.06910237 0.16480317 -0.04444800
+v 0.06690949 0.16677164 -0.04259378
+v 0.07262817 0.15916887 -0.04264809
+v 0.06076084 0.16877280 -0.04265948
+v 0.06210451 0.16907338 -0.02121163
+v 0.04365856 0.16868939 -0.02121163
+v -0.03657490 0.16584958 -0.02692288
+v -0.03657490 0.15916879 -0.02150024
+v 0.04950623 0.16972531 -0.02121163
+v 0.07144573 0.15916888 -0.04681081
+v 0.07072552 0.15916889 -0.04783363
+v 0.06530783 0.16645517 -0.04668507
+v 0.05590211 0.16992047 -0.02121163
+v 0.06047061 0.16953965 -0.02121163
+v 0.06076084 0.16707440 -0.04739076
+v 0.05505291 0.16901227 -0.04265948
+v -0.03657490 0.16618399 -0.02720858
+v -0.03657490 0.15916889 -0.04830790
+v 0.05505291 0.16994579 -0.02121163
+v -0.03611268 0.16769147 -0.03125987
+v -0.03657490 0.16767142 -0.03125987
+v 0.06560882 0.15916889 -0.04949072
+v 0.06076084 0.16258049 -0.04927642
+v 0.05505291 0.16258049 -0.04962498
+v 0.05505291 0.16722104 -0.04756504
+v 0.04935574 0.16728012 -0.04768218
+v 0.04935574 0.16910722 -0.04265948
+v 0.04365856 0.15916889 -0.05032783
+v -0.03657490 0.16515552 -0.04543368
+v 0.04365856 0.16719362 -0.04770504
+v 0.04365856 0.16258049 -0.04972212
+v -0.03611268 0.16844470 -0.03695682
+v -0.03657490 0.16843838 -0.03695682
+v 0.06076084 0.15916889 -0.05015070
+v 0.06021262 0.15916889 -0.05018498
+v 0.05505291 0.15916889 -0.05035640
+v 0.05462294 0.15916890 -0.05036783
+v 0.04935574 0.16258049 -0.04976783
+v 0.04365856 0.16898695 -0.04265948
+v 0.04935574 0.15916890 -0.05039926
+v -0.03657490 0.16528316 -0.04523655
+v -0.03657490 0.16693831 -0.04263378
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 9
+f 1 9 18
+f 1 18 27
+f 1 27 26
+f 1 26 32
+f 1 32 22
+f 1 22 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 31
+f 1 31 41
+f 1 41 53
+f 1 53 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 35
+f 1 35 24
+f 1 24 23
+f 1 23 16
+f 1 16 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 6 7
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 13 16
+f 7 16 14
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 11 19 12
+f 12 20 21
+f 12 19 22
+f 12 22 20
+f 14 16 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 17 25 28
+f 17 28 29
+f 17 29 26
+f 20 30 34
+f 20 34 46
+f 20 46 55
+f 20 55 54
+f 20 54 42
+f 20 42 31
+f 20 31 21
+f 20 22 30
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 30
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 28
+f 26 29 32
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 32
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 41
+f 32 40 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 39
+f 37 39 38
+f 39 51 43
+f 39 43 40
+f 40 43 52
+f 40 52 46
+f 40 46 45
+f 41 44 53
+f 42 54 43
+f 43 51 44
+f 43 54 55
+f 43 55 52
+f 44 51 53
+f 46 52 55
+f 50 53 51
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04427304 0.15916878 -0.01987276
+v -0.03657490 0.15916879 -0.02150158
+v -0.05028858 0.16547175 -0.01987273
+v -0.08100268 0.15916878 -0.01987276
+v -0.03657490 0.15916889 -0.04830734
+v -0.03657490 0.16585000 -0.02692287
+v -0.05320917 0.16721388 -0.01987273
+v -0.07864006 0.16440787 -0.01987274
+v -0.07876211 0.16487702 -0.03695718
+v -0.08109858 0.15916883 -0.03312217
+v -0.03657490 0.16515596 -0.04543559
+v -0.03718953 0.15916889 -0.04837115
+v -0.05890649 0.16258028 -0.05021268
+v -0.05320917 0.16713792 -0.04751113
+v -0.03657490 0.16618385 -0.02720853
+v -0.05890649 0.16941559 -0.01987272
+v -0.07578922 0.16723290 -0.01987273
+v -0.07880570 0.16478935 -0.04265807
+v -0.08110730 0.15916885 -0.03695721
+v -0.07591127 0.16724565 -0.03695718
+v -0.07595486 0.16724673 -0.04265807
+v -0.03657490 0.16528379 -0.04523806
+v -0.05890649 0.15916890 -0.05058344
+v -0.06439021 0.15916890 -0.05090556
+v -0.06460381 0.15916890 -0.05091771
+v -0.06460381 0.16258029 -0.05039805
+v -0.05890649 0.16732492 -0.04797607
+v -0.05320917 0.16889800 -0.04265806
+v -0.03657490 0.16693823 -0.04263376
+v -0.03657490 0.16767138 -0.03125931
+v -0.06460381 0.16996179 -0.01987272
+v -0.03657490 0.16843842 -0.03695717
+v -0.07030113 0.16952124 -0.01987272
+v -0.07502638 0.16663504 -0.04698844
+v -0.08008291 0.15916888 -0.04674840
+v -0.08096345 0.15916887 -0.04265810
+v -0.07030113 0.16909557 -0.04265806
+v -0.07008318 0.15916890 -0.05090860
+v -0.06460381 0.16730379 -0.04797303
+v -0.07030113 0.15916890 -0.05090556
+v -0.07030113 0.16258028 -0.05026434
+v -0.05890649 0.16915473 -0.04265806
+v -0.06460381 0.16914205 -0.04265806
+v -0.07607256 0.15916889 -0.04929800
+v -0.07030113 0.16726471 -0.04784236
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 31
+f 1 31 33
+f 1 33 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 36
+f 1 36 35
+f 1 35 44
+f 1 44 40
+f 1 40 38
+f 1 38 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 22
+f 2 22 29
+f 2 29 32
+f 2 32 30
+f 2 30 15
+f 2 15 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 11
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 17 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 17 20
+f 9 20 21
+f 9 21 18
+f 11 14 22
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 22
+f 15 30 16
+f 16 30 32
+f 16 32 31
+f 17 33 20
+f 18 21 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 20 33 21
+f 21 33 37
+f 21 37 34
+f 25 38 26
+f 26 39 27
+f 26 38 40
+f 26 40 41
+f 26 41 39
+f 27 42 28
+f 27 39 43
+f 27 43 42
+f 28 32 29
+f 28 42 32
+f 31 43 37
+f 31 37 33
+f 31 32 42
+f 31 42 43
+f 34 44 35
+f 34 37 45
+f 34 45 41
+f 34 41 44
+f 37 43 39
+f 37 39 45
+f 39 41 45
+f 40 44 41
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03797489 0.01797135 0.13527443
+v 0.03227645 0.01647440 0.13264913
+v 0.00769664 0.01592399 0.13406668
+v 0.01733295 0.01717905 0.13677135
+v 0.03797489 0.01797134 0.13794225
+v 0.04367332 0.01796083 0.13562599
+v 0.08397911 0.01248135 0.12141366
+v 0.08329870 0.01248135 0.12141366
+v 0.00769664 0.01333324 0.12914778
+v 0.00769664 0.01534903 0.13577340
+v 0.01733295 0.01717905 0.13696414
+v 0.04367332 0.01517372 0.14093043
+v 0.05506169 0.01276174 0.14371164
+v 0.04367332 0.01796082 0.13807834
+v 0.00769664 0.01402734 0.13948453
+v 0.00769664 0.01316140 0.14037474
+v 0.00769664 0.01109650 0.14233378
+v 0.04937176 0.01748054 0.13642264
+v 0.08777240 0.01237618 0.12141366
+v 0.08067913 0.01133496 0.12141365
+v 0.00769664 0.00287903 0.12290204
+v 0.00769664 0.00429536 0.12342371
+v 0.00769664 0.00742601 0.12459745
+v 0.00769664 0.00831648 0.12512761
+v 0.00769664 0.01027621 0.12629568
+v 0.04937176 0.01262852 0.14354437
+v 0.06076012 0.00935060 0.14664593
+v 0.06645855 0.00946980 0.14666295
+v 0.06076012 0.01273719 0.14379669
+v 0.04937176 0.01748053 0.13749997
+v 0.06645855 0.01263903 0.14381087
+v 0.07215699 0.01240765 0.14364077
+v 0.00769664 0.01020602 0.14294616
+v 0.06076012 0.00649689 0.14880343
+v 0.05506169 0.00906313 0.14656089
+v 0.05242509 0.01716853 0.13687341
+v 0.08281391 0.01260051 0.13406667
+v 0.08759379 0.01229204 0.12266394
+v 0.08840178 0.01191342 0.12141365
+v 0.05242509 0.01716853 0.13699249
+v 0.08008377 0.00975386 0.12141365
+v 0.00769664 -0.00104043 0.12288218
+v 0.07825517 0.00427082 0.12141363
+v 0.07784692 0.00274230 0.12141362
+v 0.06645855 0.00661609 0.14889132
+v 0.07215699 0.00641976 0.14876658
+v 0.07215699 0.00926997 0.14649284
+v 0.07617141 0.01196943 0.14319564
+v 0.07215699 0.01351900 0.13976519
+v 0.00769664 0.00824279 0.14428997
+v 0.06076012 0.00287893 0.15007355
+v 0.06645855 0.00287893 0.15032587
+v 0.05506169 0.00620942 0.14860781
+v 0.07798300 0.01253739 0.13998066
+v 0.08169974 0.01210267 0.13822573
+v 0.08631802 0.01137700 0.13101043
+v 0.08692189 0.01183978 0.12721141
+v 0.09062161 0.00985553 0.12141365
+v 0.00769664 -0.00282137 0.12287934
+v 0.07775336 -0.00274424 0.12141360
+v 0.07215699 0.00287893 0.15005370
+v 0.07548249 0.00603763 0.14851425
+v 0.07771934 0.00851974 0.14539566
+v 0.07996469 0.01100185 0.14202475
+v 0.00769664 0.00654950 0.14514334
+v 0.06076012 -0.00282147 0.15012172
+v 0.06645855 -0.00282147 0.15037688
+v 0.00769664 0.00287894 0.14697762
+v 0.08384303 0.00890540 0.14016209
+v 0.08727059 0.00680544 0.13830226
+v 0.08566313 0.01077049 0.13406666
+v 0.08829121 0.00792030 0.13406665
+v 0.08938837 0.00875469 0.12878204
+v 0.09044300 0.00965219 0.12266393
+v 0.09236517 0.00613238 0.12655081
+v 0.09282444 0.00680199 0.12266391
+v 0.09296903 0.00700182 0.12141364
+v 0.00769664 -0.00723866 0.12457754
+v 0.07992217 -0.00975930 0.12141357
+v 0.08226108 -0.01196093 0.12141357
+v 0.08322215 -0.01243070 0.12141356
+v 0.07215699 -0.00282147 0.15005084
+v 0.07660517 0.00287893 0.14900755
+v 0.07945438 0.00287894 0.14768073
+v 0.08218453 0.00720157 0.14379384
+v 0.05506169 -0.00622207 0.14864179
+v 0.06076012 -0.00652357 0.14885159
+v 0.00769664 0.00110151 0.14698328
+v 0.00769664 -0.00282146 0.14699178
+v 0.06645855 -0.00661822 0.14893948
+v 0.07215699 -0.00633776 0.14876370
+v 0.08597782 0.00458277 0.14210128
+v 0.08790848 0.00275977 0.14002598
+v 0.09104687 0.00291405 0.13388518
+v 0.09185486 0.00483873 0.13035267
+v 0.09426181 0.00287903 0.12266390
+v 0.09454248 0.00287903 0.12141362
+v 0.09341980 0.00594308 0.12141363
+v 0.00769664 -0.00920189 0.12595823
+v 0.08784044 -0.01232553 0.12141356
+v 0.03797489 -0.01784368 0.13522043
+v 0.03227645 -0.01656756 0.13309696
+v 0.02087959 -0.01334223 0.12907114
+v 0.00769664 -0.01275327 0.12946806
+v 0.00769664 -0.01193641 0.12857785
+v 0.00769664 -0.01009237 0.12661596
+v 0.07541445 -0.00593109 0.14848869
+v 0.07655414 -0.00282147 0.14898768
+v 0.07940335 -0.00282146 0.14766369
+v 0.08662421 -0.00071446 0.14284689
+v 0.08662421 0.00077900 0.14284689
+v 0.08386854 0.00275975 0.14452810
+v 0.00769664 -0.00788029 0.14430693
+v 0.06076012 -0.00937376 0.14669691
+v 0.05506169 -0.00907577 0.14666572
+v 0.06645855 -0.00946841 0.14663454
+v 0.07215699 -0.00918795 0.14637087
+v 0.09233114 0.00103846 0.13186375
+v 0.09284146 0.00291407 0.12841629
+v 0.09455949 0.00163097 0.12141362
+v 0.09068966 -0.00986097 0.12141357
+v 0.08767034 -0.01225542 0.12266384
+v 0.08361339 -0.01232207 0.13354774
+v 0.08355386 -0.01279182 0.12836520
+v 0.05248463 -0.01712499 0.13703773
+v 0.05248463 -0.01712499 0.13684778
+v 0.04937176 -0.01741948 0.13640267
+v 0.04367332 -0.01778057 0.13571941
+v 0.03797489 -0.01784369 0.13788258
+v 0.03227645 -0.01744752 0.13594339
+v 0.00769664 -0.01438346 0.13406657
+v 0.00769664 -0.01388915 0.13266036
+v 0.07598430 -0.01179975 0.14308500
+v 0.07760027 -0.00840615 0.14532756
+v 0.08216752 -0.00708097 0.14376826
+v 0.08386004 -0.00269524 0.14451108
+v 0.08596931 -0.00451473 0.14211542
+v 0.08793400 -0.00269522 0.14003447
+v 0.09233114 -0.00097736 0.13186375
+v 0.00769664 -0.01073398 0.14190843
+v 0.04937176 -0.01265515 0.14364350
+v 0.05506169 -0.01273228 0.14381644
+v 0.06076012 -0.01261659 0.14384762
+v 0.06645855 -0.01244481 0.14378526
+v 0.07215699 -0.01218187 0.14352160
+v 0.09458500 -0.00282137 0.12141360
+v 0.09251826 -0.00763480 0.12141358
+v 0.09051955 -0.00965763 0.12266385
+v 0.08643710 -0.01140354 0.13130236
+v 0.08685385 -0.01171555 0.12836521
+v 0.08175077 -0.01203461 0.13815761
+v 0.04937176 -0.01741949 0.13753103
+v 0.07787243 -0.01240622 0.13994087
+v 0.04367332 -0.01778058 0.13798464
+v 0.03227645 -0.01744752 0.13733825
+v 0.04367332 -0.01517229 0.14083675
+v 0.00769664 -0.01300221 0.13905916
+v 0.07977758 -0.01088122 0.14195663
+v 0.08386004 -0.00885137 0.14013652
+v 0.08730462 -0.00682152 0.13831356
+v 0.09107239 -0.00285647 0.13388516
+v 0.09186336 -0.00478113 0.13036680
+v 0.09284996 -0.00285645 0.12842762
+v 0.09429583 -0.00282137 0.12266388
+v 0.09300305 -0.00701077 0.12141358
+v 0.09237367 -0.00609227 0.12656778
+v 0.09285846 -0.00680744 0.12266386
+v 0.09003476 -0.00820626 0.12842760
+v 0.08795951 -0.00864450 0.13354776
+v 0.08555256 -0.01062528 0.13510138
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 5
+f 1 5 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 42
+f 3 42 59
+f 3 59 78
+f 3 78 99
+f 3 99 106
+f 3 106 105
+f 3 105 104
+f 3 104 132
+f 3 132 131
+f 3 131 157
+f 3 157 140
+f 3 140 113
+f 3 113 89
+f 3 89 88
+f 3 88 68
+f 3 68 65
+f 3 65 50
+f 3 50 33
+f 3 33 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 11 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 12
+f 6 14 30
+f 6 30 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 39
+f 7 39 58
+f 7 58 77
+f 7 77 98
+f 7 98 97
+f 7 97 120
+f 7 120 146
+f 7 146 165
+f 7 165 147
+f 7 147 121
+f 7 121 100
+f 7 100 81
+f 7 81 80
+f 7 80 79
+f 7 79 60
+f 7 60 44
+f 7 44 43
+f 7 43 41
+f 7 41 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 10 15 11
+f 12 17 26
+f 12 26 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 26 27
+f 14 29 31
+f 14 31 32
+f 14 32 30
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 26
+f 18 30 40
+f 18 40 36
+f 18 36 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 36 40
+f 19 40 37
+f 20 41 21
+f 21 41 43
+f 21 43 44
+f 21 44 42
+f 26 35 27
+f 27 35 34
+f 27 34 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 31
+f 28 31 29
+f 30 32 48
+f 30 48 49
+f 30 49 40
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 33 50 34
+f 34 51 52
+f 34 52 45
+f 34 50 53
+f 34 53 51
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 40 54
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 40 49 54
+f 42 44 59
+f 44 60 59
+f 45 52 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 46 52 61
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 55
+f 48 55 54
+f 48 54 49
+f 50 65 53
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 51 53 68
+f 51 68 66
+f 52 67 61
+f 53 65 68
+f 55 64 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 58
+f 56 58 57
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 74 75
+f 59 60 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 78
+f 61 67 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 64
+f 64 85 69
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 66 68 88
+f 66 88 89
+f 66 89 86
+f 67 90 91
+f 67 91 82
+f 67 87 90
+f 69 85 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 72
+f 70 72 71
+f 72 95 75
+f 72 75 73
+f 73 75 74
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 77
+f 78 81 99
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 99
+f 82 91 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 109 84
+f 83 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 92
+f 86 89 113
+f 86 113 87
+f 87 114 90
+f 87 113 115
+f 87 115 114
+f 90 116 91
+f 90 114 116
+f 91 117 107
+f 91 116 117
+f 92 111 93
+f 92 112 111
+f 93 111 118
+f 93 118 94
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 118
+f 96 118 97
+f 97 118 120
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 154
+f 101 154 129
+f 101 129 155
+f 101 155 130
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 102 131 132
+f 102 132 104
+f 102 104 103
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 109
+f 107 109 108
+f 107 117 133
+f 109 135 136
+f 109 136 110
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 118
+f 110 118 111
+f 113 140 141
+f 113 141 115
+f 114 115 141
+f 114 141 142
+f 114 142 116
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 145 133
+f 118 139 146
+f 118 146 120
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 150
+f 121 150 122
+f 122 150 123
+f 123 150 149
+f 123 149 151
+f 123 151 125
+f 123 125 124
+f 125 133 152
+f 125 152 127
+f 125 127 126
+f 125 151 153
+f 125 153 133
+f 127 152 154
+f 127 154 128
+f 129 154 142
+f 129 142 141
+f 129 141 156
+f 129 156 140
+f 129 140 157
+f 129 157 155
+f 130 155 131
+f 131 155 157
+f 133 145 152
+f 133 153 151
+f 133 151 158
+f 133 158 134
+f 134 158 135
+f 135 159 137
+f 135 137 136
+f 135 158 159
+f 137 160 138
+f 137 159 160
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 162
+f 139 162 163
+f 139 163 164
+f 139 164 146
+f 140 156 141
+f 142 154 143
+f 143 154 144
+f 144 154 145
+f 145 154 152
+f 146 164 166
+f 146 166 167
+f 146 167 165
+f 147 165 167
+f 147 167 148
+f 148 167 166
+f 148 166 168
+f 148 168 149
+f 149 168 169
+f 149 169 170
+f 149 170 151
+f 151 170 159
+f 151 159 158
+f 159 170 160
+f 160 170 169
+f 160 169 162
+f 160 162 161
+f 162 166 164
+f 162 164 163
+f 162 169 166
+f 166 169 168
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1339 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16564257 -0.05981041 0.06560984
+v -0.16564257 -0.05981045 0.07705371
+v -0.16561139 -0.05981039 0.05991190
+v -0.16611036 -0.13399332 0.07705344
+v -0.16554901 -0.05981047 0.08275165
+v -0.16607918 -0.13399330 0.07135550
+v -0.16554901 -0.05981037 0.05420796
+v -0.16570495 -0.13970046 0.07705342
+v -0.16564257 -0.13970048 0.08275136
+v -0.16601680 -0.13399334 0.08275138
+v -0.16489411 -0.05981049 0.08778983
+v -0.16601680 -0.13399328 0.06565755
+v -0.16567375 -0.13970044 0.07135548
+v -0.16539308 -0.05981035 0.04855800
+v -0.16579849 -0.13399324 0.05425567
+v -0.16592326 -0.13399326 0.05995961
+v -0.16480055 -0.14380920 0.07705340
+v -0.16476937 -0.14375038 0.08275134
+v -0.16458224 -0.14329933 0.08646400
+v -0.16495647 -0.13970050 0.08741167
+v -0.16511242 -0.13399336 0.08792151
+v -0.16408327 -0.05981050 0.09061481
+v -0.16561139 -0.13970042 0.06565753
+v -0.16473818 -0.14363265 0.06565751
+v -0.16476937 -0.14374053 0.07135546
+v -0.16561139 -0.13399322 0.04855773
+v -0.16476937 -0.05981033 0.04464142
+v -0.16480055 -0.06556649 0.04461740
+v -0.16539308 -0.13970038 0.05425565
+v -0.16551783 -0.13970040 0.05995959
+v -0.16364665 -0.14666277 0.07705339
+v -0.16361547 -0.14660395 0.08275133
+v -0.16009143 -0.15016357 0.08845526
+v -0.16292937 -0.14528015 0.08840130
+v -0.16383378 -0.13970051 0.09026664
+v -0.16405209 -0.13399337 0.09077049
+v -0.16408327 -0.09408269 0.09066266
+v -0.16408327 -0.08837557 0.09065669
+v -0.16408327 -0.07126398 0.09063876
+v -0.16121414 -0.07697112 0.09360167
+v -0.16121414 -0.07126399 0.09358370
+v -0.16124532 -0.05981051 0.09347578
+v -0.16467580 -0.14351495 0.05995957
+v -0.16355311 -0.14648622 0.06565750
+v -0.16489411 -0.13399320 0.04462915
+v -0.16467580 -0.13970035 0.04509696
+v -0.16517478 -0.13970036 0.04855771
+v -0.16271107 -0.05981031 0.03704816
+v -0.16274227 -0.06545860 0.03704814
+v -0.16277345 -0.07686305 0.03704810
+v -0.16280463 -0.09397464 0.03704803
+v -0.16451988 -0.14307365 0.04855769
+v -0.16461342 -0.14335803 0.05425563
+v -0.16059043 -0.15084988 0.05425561
+v -0.16071517 -0.15096759 0.06565749
+v -0.16074635 -0.15102644 0.07135544
+v -0.16077753 -0.15107549 0.07705338
+v -0.16074635 -0.15104610 0.08275132
+v -0.15856333 -0.15389966 0.08275130
+v -0.15750300 -0.15300732 0.08845525
+v -0.15915587 -0.14896725 0.09185003
+v -0.16009143 -0.14540765 0.09262977
+v -0.16099584 -0.13970052 0.09327755
+v -0.16121414 -0.13399338 0.09343952
+v -0.16121414 -0.12829606 0.09348752
+v -0.16121414 -0.12258893 0.09352353
+v -0.16121414 -0.11688181 0.09355354
+v -0.16121414 -0.11118449 0.09357755
+v -0.16121414 -0.10548715 0.09359556
+v -0.16121414 -0.09408270 0.09361360
+v -0.16121414 -0.08837558 0.09361363
+v -0.15575657 -0.07697113 0.09644464
+v -0.15575657 -0.07126400 0.09640868
+v -0.16118296 -0.05981051 0.09351776
+v -0.16121414 -0.05981051 0.09349976
+v -0.16349073 -0.14636853 0.05995956
+v -0.16280463 -0.09978963 0.03704801
+v -0.16277345 -0.11688161 0.03704795
+v -0.16274227 -0.12258873 0.03704793
+v -0.16261752 -0.12829586 0.03704791
+v -0.16227447 -0.13388532 0.03704789
+v -0.16143245 -0.13970032 0.03704787
+v -0.16439513 -0.14276964 0.04557678
+v 0.14534565 -0.05981031 0.03704816
+v -0.16333480 -0.14591740 0.04855768
+v -0.16342837 -0.14620180 0.05425562
+v -0.16049686 -0.15076160 0.04855767
+v -0.15834502 -0.15370344 0.05425560
+v -0.15853213 -0.15388000 0.07135542
+v -0.15859451 -0.15392905 0.07705336
+v -0.15572539 -0.15589027 0.07705336
+v -0.15569419 -0.15583145 0.08275130
+v -0.15463386 -0.15507640 0.08845524
+v -0.15341760 -0.15425272 0.09161609
+v -0.15550708 -0.15096769 0.09265974
+v -0.15575657 -0.14540766 0.09495693
+v -0.15575657 -0.13970053 0.09591061
+v -0.15575657 -0.13399339 0.09617453
+v -0.15575657 -0.12829607 0.09624053
+v -0.15575657 -0.11688182 0.09633653
+v -0.15575657 -0.11118450 0.09637253
+v -0.15575657 -0.10548716 0.09639655
+v -0.15575657 -0.09978984 0.09641456
+v -0.15575657 -0.08837559 0.09643860
+v -0.15575657 -0.08267827 0.09644462
+v -0.15273150 -0.07697114 0.09699645
+v -0.15575657 -0.06556668 0.09634271
+v -0.15254440 -0.07126401 0.09698447
+v -0.15575657 -0.05981052 0.09625877
+v -0.15974840 -0.14502501 0.03704785
+v -0.15837620 -0.14786877 0.03704784
+v -0.15981076 -0.14988884 0.04399332
+v 0.15133340 -0.05981037 0.05432192
+v 0.14534565 -0.05996721 0.03704816
+v -0.15825146 -0.15361516 0.04855766
+v -0.15541352 -0.15571365 0.04855765
+v -0.15547590 -0.15577252 0.05425559
+v -0.15563182 -0.15583139 0.06565747
+v -0.15008069 -0.15857707 0.05995952
+v -0.15008069 -0.15862612 0.06565746
+v -0.15008069 -0.15868500 0.07705335
+v -0.15008069 -0.15857715 0.08275129
+v -0.15008069 -0.15704743 0.08845523
+v -0.15008069 -0.15481166 0.09213191
+v -0.15008069 -0.15110498 0.09437511
+v -0.15008069 -0.14540766 0.09616850
+v -0.15008069 -0.13970054 0.09669632
+v -0.14951933 -0.13350310 0.09690027
+v -0.15011187 -0.12829608 0.09690629
+v -0.15139050 -0.11118451 0.09694833
+v -0.15176473 -0.10548717 0.09695435
+v -0.15204542 -0.09978985 0.09696637
+v -0.15226371 -0.09408272 0.09697238
+v -0.15257558 -0.08267828 0.09699042
+v -0.13866656 -0.05981053 0.09775823
+v -0.14431124 -0.05981053 0.09745234
+v -0.15572539 -0.05981052 0.09626477
+v -0.14883325 -0.05981053 0.09714645
+v -0.15210778 -0.06556669 0.09695450
+v -0.15173355 -0.05981053 0.09691853
+v -0.15556944 -0.15044777 0.03704783
+v -0.15454031 -0.15509586 0.04426920
+v 0.15245609 -0.05981039 0.05995988
+v 0.14871377 -0.13970036 0.04794593
+v 0.14871377 -0.13399322 0.04766405
+v 0.14525211 -0.10559482 0.03704799
+v -0.15008069 -0.15834169 0.04855764
+v -0.15008069 -0.15850840 0.05425558
+v -0.14630716 -0.15960673 0.06565745
+v -0.14633836 -0.15960675 0.07135540
+v -0.14630716 -0.15960677 0.07705334
+v -0.14568344 -0.15955776 0.08275128
+v -0.14197229 -0.15969505 0.08568422
+v -0.14406175 -0.15842028 0.08793342
+v -0.14437362 -0.15534120 0.09256975
+v -0.14437362 -0.15110498 0.09498089
+v -0.14437362 -0.14540766 0.09642041
+v -0.14437362 -0.13970054 0.09683427
+v -0.14437362 -0.13490537 0.09698423
+v -0.14724274 -0.13127713 0.09700824
+v -0.14920748 -0.09978985 0.09710431
+v -0.14942579 -0.09408272 0.09712232
+v -0.13295950 -0.05981053 0.09791417
+v -0.15550708 -0.15049679 0.03704783
+v -0.15167117 -0.15329152 0.03704782
+v -0.15157763 -0.15335036 0.03704782
+v -0.14880205 -0.15449767 0.03704781
+v 0.15248729 -0.05981041 0.06565782
+v 0.14915036 -0.14292657 0.05425564
+v 0.14911918 -0.14274025 0.05116076
+v 0.14915036 -0.13970037 0.05079490
+v 0.14837072 -0.14494660 0.04897754
+v 0.14462837 -0.13977876 0.03704787
+v 0.14503380 -0.13410105 0.03704789
+v 0.14509616 -0.12840373 0.03704791
+v 0.14522091 -0.11118429 0.03704797
+v -0.14873969 -0.15451727 0.03704781
+v -0.14446719 -0.15543905 0.03704781
+v -0.14421770 -0.15936152 0.04886352
+v -0.14565226 -0.15954785 0.05425557
+v -0.14608885 -0.15958709 0.05995951
+v -0.14321973 -0.15977341 0.05995951
+v -0.14346922 -0.15978323 0.06565745
+v -0.14350042 -0.15978325 0.07135540
+v -0.14346922 -0.15977347 0.07705334
+v -0.14281432 -0.15974407 0.08275128
+v -0.13866656 -0.15984214 0.08275128
+v -0.13866656 -0.15971467 0.08575620
+v -0.13866656 -0.15833204 0.08860517
+v -0.13866656 -0.15548828 0.09267771
+v -0.13866656 -0.15110498 0.09511884
+v -0.13295950 -0.15110498 0.09517882
+v -0.12728361 -0.15110498 0.09522681
+v -0.13866656 -0.14540766 0.09646838
+v -0.13866656 -0.13970054 0.09685827
+v -0.13866656 -0.13594481 0.09699022
+v -0.14437362 -0.13205181 0.09702023
+v -0.13295950 -0.13360116 0.09705621
+v -0.13866656 -0.13309125 0.09703822
+v -0.12728361 -0.05981053 0.09795016
+v 0.14927512 -0.13970040 0.05995959
+v 0.15201950 -0.05981043 0.07135577
+v 0.14877613 -0.13970048 0.08275136
+v 0.14899443 -0.13922977 0.07656160
+v 0.14905682 -0.14114193 0.07135547
+v 0.14905682 -0.14240690 0.06826658
+v 0.14865138 -0.14577036 0.05995956
+v 0.14862020 -0.14578014 0.05425562
+v 0.14911918 -0.14291679 0.05995958
+v 0.14590701 -0.15110481 0.04855766
+v 0.14444126 -0.15110479 0.04461109
+v 0.14384873 -0.14369139 0.03704785
+v -0.14437362 -0.15544886 0.03704781
+v -0.13866656 -0.15588032 0.03704781
+v -0.13866656 -0.15932230 0.04796385
+v -0.14222178 -0.15971454 0.05096876
+v -0.14281432 -0.15975378 0.05425557
+v -0.13866656 -0.15989108 0.05995951
+v -0.13866656 -0.15991071 0.06565745
+v -0.13866656 -0.15991075 0.07705334
+v -0.12728361 -0.15990096 0.08275128
+v -0.12728361 -0.15975390 0.08585216
+v -0.08168947 -0.15871446 0.08898304
+v -0.08739654 -0.15868505 0.08895305
+v -0.09307242 -0.15865563 0.08892306
+v -0.11019361 -0.15854776 0.08882710
+v -0.12157655 -0.15847912 0.08874912
+v -0.12728361 -0.15843990 0.08870114
+v -0.13295950 -0.15839086 0.08865915
+v -0.13295950 -0.15554712 0.09271970
+v -0.12728361 -0.15559614 0.09274969
+v -0.08739654 -0.15583149 0.09293562
+v -0.08168947 -0.15586092 0.09295961
+v -0.08739654 -0.15110498 0.09546672
+v -0.13295950 -0.14540766 0.09649238
+v -0.08168947 -0.15110498 0.09549671
+v -0.05318534 -0.15110498 0.09563465
+v -0.04750946 -0.15110498 0.09565865
+v -0.12728361 -0.14540766 0.09651037
+v -0.13295950 -0.13970054 0.09687026
+v -0.13295950 -0.13645473 0.09699623
+v -0.13295950 -0.12829608 0.09712821
+v -0.12728361 -0.12829608 0.09714020
+v 0.11203886 -0.13399340 0.09742807
+v 0.11203886 -0.12829608 0.09753006
+v 0.11203886 -0.12258895 0.09762605
+v -0.12157655 -0.05981053 0.09796216
+v 0.14908800 -0.14272068 0.06447595
+v 0.15117748 -0.05981045 0.07705371
+v 0.15024189 -0.05981047 0.08276364
+v 0.14765344 -0.13970050 0.08845530
+v 0.14837072 -0.14540761 0.08275134
+v 0.14855782 -0.14540759 0.07705340
+v 0.14874495 -0.14492705 0.06608936
+v 0.14862020 -0.14540757 0.07135546
+v 0.14646836 -0.15110491 0.07705337
+v 0.14646836 -0.15110489 0.07135543
+v 0.14637480 -0.15110483 0.05425560
+v 0.14378635 -0.15432119 0.04855765
+v 0.14353686 -0.15409565 0.04555274
+v 0.14253891 -0.14654494 0.03704784
+v -0.13308424 -0.15595877 0.03704781
+v -0.13866656 -0.15974396 0.05081281
+v -0.05901715 -0.15690015 0.03704780
+v -0.05334127 -0.15696880 0.03704780
+v -0.04763420 -0.15699821 0.03704780
+v 0.03784702 -0.15720414 0.03704780
+v 0.04919877 -0.15722375 0.03704780
+v 0.03226470 -0.15946938 0.04841968
+v 0.02655764 -0.15947919 0.04847966
+v -0.13866656 -0.15985184 0.05425557
+v -0.13295950 -0.15989108 0.05995951
+v -0.13295950 -0.15992053 0.06565745
+v -0.12157655 -0.15995979 0.07705334
+v -0.13295950 -0.15993037 0.07705334
+v -0.11586949 -0.15994019 0.08275128
+v -0.12157655 -0.15976371 0.08590015
+v -0.07598241 -0.15873408 0.08900703
+v -0.07027534 -0.15590994 0.09300159
+v -0.09307242 -0.15580207 0.09290563
+v -0.05318534 -0.15594917 0.09307957
+v -0.04180239 -0.15110498 0.09568264
+v -0.01329826 -0.15110498 0.09579659
+v -0.12157655 -0.14540766 0.09652237
+v -0.00759119 -0.15110498 0.09581460
+v 0.11774592 -0.14642749 0.09686423
+v -0.12728361 -0.13656260 0.09700222
+v 0.11203886 -0.14353471 0.09708017
+v 0.11203886 -0.13970054 0.09726012
+v 0.11774592 -0.13970054 0.09725412
+v 0.11774592 -0.13399340 0.09741009
+v 0.11774592 -0.12829608 0.09753606
+v 0.11774592 -0.12258895 0.09762605
+v 0.11203886 -0.11688183 0.09769204
+v 0.11774592 -0.05981053 0.09831003
+v 0.15011715 -0.05981048 0.08326747
+v 0.14509616 -0.13399338 0.09300167
+v 0.14503380 -0.13970052 0.09294768
+v 0.14472193 -0.14540765 0.09265377
+v 0.14715446 -0.14540763 0.08845528
+v 0.14868259 -0.05981049 0.08843760
+v 0.14631244 -0.15110493 0.08275131
+v 0.14400465 -0.15456647 0.08275130
+v 0.14409821 -0.15464490 0.07705336
+v 0.14406703 -0.15461546 0.07135542
+v 0.14403583 -0.15456641 0.06565747
+v 0.14394229 -0.15448792 0.05425559
+v 0.14051181 -0.15659622 0.05425558
+v 0.14051181 -0.15624319 0.04855765
+v 0.13483593 -0.15851819 0.04855764
+v 0.14051181 -0.15492915 0.04459308
+v 0.13337019 -0.15467418 0.03704781
+v 0.13343255 -0.15464476 0.03704781
+v 0.13630167 -0.15314444 0.03704782
+v 0.13960741 -0.15034971 0.03704783
+v 0.13966979 -0.15029087 0.03704783
+v -0.08739654 -0.15973416 0.05104073
+v 0.04935470 -0.15722375 0.03704780
+v 0.05796208 -0.15966551 0.05140660
+v 0.04935470 -0.15967532 0.05132863
+v 0.05506177 -0.15721395 0.03704780
+v 0.12912887 -0.15926345 0.04855763
+v -0.09307242 -0.15982242 0.05425557
+v -0.08168947 -0.15989110 0.06565745
+v -0.11019361 -0.15994015 0.07135540
+v -0.11019361 -0.15996959 0.07705334
+v -0.11586949 -0.15996959 0.07705334
+v -0.11019361 -0.15995000 0.08275128
+v -0.11586949 -0.15977351 0.08594212
+v -0.08168947 -0.15983235 0.08613405
+v -0.08739654 -0.15982254 0.08610406
+v -0.01329826 -0.15602761 0.09316954
+v -0.01329826 -0.15888117 0.08891707
+v -0.00194650 -0.15603742 0.09319352
+v -0.04180239 -0.15595897 0.09311555
+v 0.11203886 -0.14638827 0.09685824
+v -0.00194650 -0.15110498 0.09582658
+v 0.10633180 -0.15110498 0.09574262
+v 0.11203886 -0.15110498 0.09573062
+v 0.11774592 -0.15110498 0.09571263
+v 0.12342180 -0.15110498 0.09568264
+v 0.12342180 -0.14627060 0.09686423
+v 0.11774592 -0.14357394 0.09708616
+v 0.00376056 -0.15110498 0.09583258
+v 0.07215178 -0.15110498 0.09578461
+v 0.12342180 -0.14341704 0.09706817
+v 0.12342180 -0.13970054 0.09721214
+v 0.12342180 -0.13399340 0.09735610
+v 0.12342180 -0.12829608 0.09747609
+v 0.12342180 -0.12258895 0.09756607
+v 0.12919123 -0.05981053 0.09828004
+v 0.12348417 -0.05981053 0.09831003
+v 0.14543921 -0.05981051 0.09370369
+v 0.14228942 -0.05981052 0.09652268
+v 0.14222704 -0.05981052 0.09657066
+v 0.14051181 -0.13970053 0.09556273
+v 0.14051181 -0.14540766 0.09512487
+v 0.14406703 -0.14936930 0.09202996
+v 0.14490906 -0.15120301 0.08835328
+v 0.14372398 -0.15431153 0.08638599
+v 0.14051181 -0.15671399 0.08275129
+v 0.14051181 -0.15680223 0.07705335
+v 0.14051181 -0.15670413 0.06565746
+v 0.13483593 -0.15879278 0.05425558
+v 0.12903530 -0.15590974 0.03704781
+v 0.12912887 -0.15589013 0.03704781
+v 0.08924179 -0.15965571 0.05269014
+v 0.06073765 -0.15717473 0.03704780
+v 0.11762118 -0.15676287 0.03704780
+v 0.12342180 -0.15659616 0.03704780
+v 0.12912887 -0.15951844 0.05425557
+v 0.12342180 -0.15963611 0.05425557
+v -0.07598241 -0.15997941 0.08275128
+v -0.08168947 -0.15997941 0.08275128
+v -0.07598241 -0.15983235 0.08615805
+v -0.00194650 -0.15889098 0.08891106
+v 0.00376056 -0.15603742 0.09319953
+v 0.00946763 -0.15603742 0.09319352
+v 0.01514351 -0.15602761 0.09318753
+v 0.02085057 -0.15602761 0.09317553
+v 0.07782766 -0.15590994 0.09309756
+v 0.09494885 -0.15584130 0.09307357
+v 0.10062473 -0.15582168 0.09306157
+v 0.10633180 -0.15580207 0.09304358
+v 0.11203886 -0.15577266 0.09302559
+v 0.11774592 -0.15575304 0.09300159
+v 0.12342180 -0.15572362 0.09297761
+v 0.12912887 -0.15110498 0.09561666
+v 0.12919123 -0.14513310 0.09685224
+v 0.12735126 -0.14304440 0.09703818
+v 0.12919123 -0.13952403 0.09708618
+v 0.12912887 -0.13399340 0.09721216
+v 0.12912887 -0.12829608 0.09730814
+v 0.13483593 -0.05981053 0.09813609
+v 0.13942030 -0.05981053 0.09751831
+v 0.13776743 -0.10379073 0.09702633
+v 0.13751795 -0.10759549 0.09699032
+v 0.13536608 -0.13399340 0.09681030
+v 0.13483593 -0.14540766 0.09651037
+v 0.14060537 -0.15120303 0.09308557
+v 0.13483593 -0.15110498 0.09511884
+v 0.13876538 -0.15461554 0.09198197
+v 0.14257009 -0.15316423 0.09018862
+v 0.14060537 -0.15540981 0.08835327
+v 0.13483593 -0.15766520 0.08845523
+v 0.13483593 -0.15877327 0.08275129
+v 0.13483593 -0.15881247 0.07705335
+v 0.13483593 -0.15881245 0.07135541
+v 0.13483593 -0.15880261 0.05995952
+v 0.12912887 -0.15951846 0.05995951
+v 0.12392078 -0.15964598 0.07135540
+v 0.12342180 -0.15964594 0.05995951
+v 0.12070861 -0.15966557 0.06819454
+v 0.03226470 -0.15986174 0.08275128
+v 0.03794058 -0.15978331 0.08604409
+v 0.03226470 -0.15978331 0.08606808
+v 0.02655764 -0.15887136 0.08892306
+v 0.02085057 -0.15888117 0.08890507
+v 0.00946763 -0.15889098 0.08889906
+v 0.03226470 -0.15886155 0.08892306
+v 0.08353472 -0.15589033 0.09308556
+v 0.03794058 -0.15885175 0.08889307
+v 0.04364764 -0.15884195 0.08885709
+v 0.12342180 -0.15852815 0.08845523
+v 0.07215178 -0.15877330 0.08864716
+v 0.12912887 -0.15566479 0.09293562
+v 0.13115596 -0.14130873 0.09697821
+v 0.13215391 -0.13751379 0.09702021
+v 0.13252814 -0.13399340 0.09705621
+v 0.13489829 -0.05981053 0.09813009
+v 0.13436814 -0.13952403 0.09679828
+v 0.13483593 -0.15527255 0.09261773
+v 0.12912887 -0.15838105 0.08845523
+v 0.12912887 -0.15943028 0.08275128
+v 0.12912887 -0.15948909 0.07705334
+v 0.12395196 -0.15963619 0.07705334
+v 0.12077097 -0.15966561 0.08004026
+v 0.12111402 -0.15966560 0.07705334
+v 0.12292283 -0.15965576 0.06604132
+v 0.12105166 -0.15966558 0.07135540
+v 0.11774592 -0.15967541 0.07705334
+v 0.09791154 -0.15966563 0.08560625
+v 0.04364764 -0.15977351 0.08600810
+v 0.11774592 -0.15856737 0.08845523
+v 0.11774592 -0.15962641 0.08322511
+v 0.10633180 -0.15863601 0.08845523
+v 0.12298519 -0.15960679 0.08226545
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 42
+f 1 42 75
+f 1 75 74
+f 1 74 109
+f 1 109 137
+f 1 137 140
+f 1 140 138
+f 1 138 136
+f 1 136 135
+f 1 135 163
+f 1 163 200
+f 1 200 247
+f 1 247 295
+f 1 295 352
+f 1 352 351
+f 1 351 394
+f 1 394 430
+f 1 430 395
+f 1 395 355
+f 1 355 354
+f 1 354 353
+f 1 353 301
+f 1 301 296
+f 1 296 250
+f 1 250 249
+f 1 249 202
+f 1 202 168
+f 1 168 143
+f 1 143 113
+f 1 113 84
+f 1 84 48
+f 1 48 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 10
+f 2 10 5
+f 3 7 6
+f 4 6 13
+f 4 13 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 23
+f 6 23 13
+f 6 7 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 13 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 12 16 30
+f 12 30 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 17
+f 14 26 15
+f 14 27 28
+f 14 28 26
+f 15 26 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 17 25 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 23 30 43
+f 23 43 24
+f 24 43 76
+f 24 76 44
+f 24 44 31
+f 24 31 25
+f 26 28 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 29
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 45
+f 29 47 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 43
+f 31 44 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 40
+f 36 40 39
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 43 53 76
+f 44 76 54
+f 45 51 77
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 47
+f 47 83 52
+f 48 84 114
+f 48 114 146
+f 48 146 176
+f 48 176 175
+f 48 175 174
+f 48 174 173
+f 48 173 212
+f 48 212 261
+f 48 261 316
+f 48 316 315
+f 48 315 314
+f 48 314 313
+f 48 313 312
+f 48 312 366
+f 48 366 365
+f 48 365 370
+f 48 370 369
+f 48 369 368
+f 48 368 321
+f 48 321 318
+f 48 318 268
+f 48 268 267
+f 48 267 266
+f 48 266 265
+f 48 265 264
+f 48 264 262
+f 48 262 214
+f 48 214 213
+f 48 213 178
+f 48 178 177
+f 48 177 167
+f 48 167 166
+f 48 166 165
+f 48 165 164
+f 48 164 141
+f 48 141 111
+f 48 111 110
+f 48 110 82
+f 48 82 81
+f 48 81 80
+f 48 80 79
+f 48 79 78
+f 48 78 77
+f 48 77 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 52 83 85
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 76
+f 54 87 115
+f 54 115 88
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 54 76 87
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 57
+f 57 90 59
+f 57 59 58
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 59 90 91
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 67
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 72
+f 70 72 71
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 107 74
+f 73 106 108
+f 73 108 107
+f 74 107 109
+f 76 86 87
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 85
+f 84 113 114
+f 85 112 87
+f 85 87 86
+f 87 112 115
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 101 133 134
+f 101 134 106
+f 101 106 102
+f 102 106 103
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 108
+f 107 108 137
+f 107 137 109
+f 108 136 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 137
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 115
+f 113 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 115 142 116
+f 116 142 147
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 118
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 121
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 153 154
+f 123 154 124
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 125 155 156
+f 125 156 126
+f 126 156 157
+f 126 157 127
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 128
+f 128 160 129
+f 128 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 130 161 162
+f 130 162 132
+f 130 132 131
+f 132 162 133
+f 133 162 134
+f 134 162 135
+f 135 162 161
+f 135 161 160
+f 135 160 163
+f 138 140 139
+f 141 164 142
+f 142 165 166
+f 142 166 167
+f 142 167 147
+f 142 164 165
+f 143 168 169
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 144 171 170
+f 144 170 172
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 175
+f 145 175 176
+f 145 176 146
+f 147 167 177
+f 147 177 178
+f 147 178 179
+f 147 179 180
+f 147 180 148
+f 148 180 181
+f 148 181 149
+f 149 181 182
+f 149 182 183
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 151
+f 151 184 185
+f 151 185 186
+f 151 186 152
+f 152 186 153
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 189
+f 153 189 154
+f 154 189 155
+f 155 189 190
+f 155 190 156
+f 156 190 191
+f 156 191 157
+f 157 191 192
+f 157 192 193
+f 157 193 194
+f 157 194 158
+f 158 194 235
+f 158 235 195
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 159 197 160
+f 159 196 198
+f 159 198 199
+f 159 199 197
+f 160 197 163
+f 163 197 200
+f 168 201 169
+f 168 202 203
+f 168 203 204
+f 168 204 205
+f 168 205 206
+f 168 206 201
+f 169 207 208
+f 169 208 170
+f 169 201 209
+f 169 209 207
+f 170 208 172
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 173
+f 172 208 210
+f 178 213 179
+f 179 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 216
+f 179 216 180
+f 180 216 217
+f 180 217 181
+f 181 217 182
+f 182 217 218
+f 182 218 219
+f 182 219 183
+f 183 219 184
+f 184 219 220
+f 184 220 185
+f 185 220 186
+f 186 220 187
+f 187 220 221
+f 187 221 188
+f 188 221 222
+f 188 222 223
+f 188 223 224
+f 188 224 225
+f 188 225 226
+f 188 226 227
+f 188 227 228
+f 188 228 229
+f 188 229 189
+f 189 229 190
+f 190 229 230
+f 190 230 191
+f 191 230 192
+f 192 230 231
+f 192 231 193
+f 193 231 232
+f 193 232 233
+f 193 233 234
+f 193 234 194
+f 194 234 236
+f 194 236 237
+f 194 237 238
+f 194 238 282
+f 194 282 235
+f 195 235 239
+f 195 239 284
+f 195 284 240
+f 195 240 241
+f 195 241 196
+f 196 241 198
+f 197 199 242
+f 197 242 200
+f 198 243 242
+f 198 242 199
+f 198 241 244
+f 198 244 245
+f 198 245 246
+f 198 246 243
+f 200 243 247
+f 200 242 243
+f 201 206 248
+f 201 248 209
+f 202 249 203
+f 203 205 204
+f 203 249 250
+f 203 250 251
+f 203 251 252
+f 203 252 205
+f 205 252 253
+f 205 253 206
+f 206 253 248
+f 207 209 254
+f 207 254 255
+f 207 255 253
+f 207 253 256
+f 207 256 257
+f 207 257 208
+f 208 257 258
+f 208 258 210
+f 209 248 253
+f 209 253 255
+f 209 255 254
+f 210 258 259
+f 210 259 260
+f 210 260 211
+f 211 260 261
+f 211 261 212
+f 214 262 215
+f 215 263 216
+f 215 262 264
+f 215 264 265
+f 215 265 266
+f 215 266 267
+f 215 267 268
+f 215 268 269
+f 215 269 270
+f 215 270 263
+f 216 263 271
+f 216 271 217
+f 217 271 218
+f 218 271 272
+f 218 272 273
+f 218 273 219
+f 219 273 327
+f 219 327 274
+f 219 274 275
+f 219 275 220
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 221 276 222
+f 222 276 277
+f 222 277 278
+f 222 278 223
+f 223 278 279
+f 223 279 233
+f 223 233 232
+f 223 232 224
+f 224 232 280
+f 224 280 225
+f 225 280 231
+f 225 231 226
+f 226 231 227
+f 227 231 230
+f 227 230 228
+f 228 230 229
+f 231 280 232
+f 233 279 234
+f 234 279 281
+f 234 281 236
+f 235 282 283
+f 235 283 239
+f 236 281 237
+f 237 281 238
+f 238 281 282
+f 239 283 285
+f 239 285 286
+f 239 286 284
+f 240 287 241
+f 240 284 288
+f 240 288 289
+f 240 289 287
+f 241 287 244
+f 243 246 247
+f 244 289 290
+f 244 290 291
+f 244 291 292
+f 244 292 245
+f 244 287 289
+f 245 292 246
+f 246 292 293
+f 246 293 294
+f 246 294 247
+f 247 294 295
+f 250 296 251
+f 251 297 298
+f 251 298 299
+f 251 299 300
+f 251 300 252
+f 251 296 301
+f 251 301 297
+f 252 300 302
+f 252 302 253
+f 253 302 256
+f 256 302 303
+f 256 303 304
+f 256 304 257
+f 257 304 258
+f 258 304 305
+f 258 305 306
+f 258 306 307
+f 258 307 259
+f 259 307 308
+f 259 308 309
+f 259 309 260
+f 260 309 310
+f 260 310 311
+f 260 311 312
+f 260 312 313
+f 260 313 314
+f 260 314 315
+f 260 315 316
+f 260 316 261
+f 263 317 271
+f 263 270 317
+f 268 318 269
+f 269 319 320
+f 269 320 270
+f 269 318 321
+f 269 321 322
+f 269 322 319
+f 270 320 317
+f 271 317 320
+f 271 320 323
+f 271 323 272
+f 272 323 324
+f 272 324 325
+f 272 325 326
+f 272 326 273
+f 273 326 327
+f 274 327 328
+f 274 328 276
+f 274 276 275
+f 276 329 277
+f 276 328 330
+f 276 330 331
+f 276 331 329
+f 277 329 278
+f 278 332 281
+f 278 281 279
+f 278 329 331
+f 278 331 330
+f 278 330 333
+f 278 333 334
+f 278 334 332
+f 281 332 335
+f 281 335 283
+f 281 283 282
+f 283 335 332
+f 283 332 285
+f 284 286 336
+f 284 336 288
+f 285 332 334
+f 285 334 337
+f 285 337 286
+f 286 338 339
+f 286 339 340
+f 286 340 341
+f 286 341 342
+f 286 342 343
+f 286 343 288
+f 286 288 336
+f 286 337 344
+f 286 344 345
+f 286 345 338
+f 288 343 289
+f 289 343 290
+f 290 343 346
+f 290 346 347
+f 290 347 291
+f 291 347 348
+f 291 348 292
+f 292 348 349
+f 292 349 350
+f 292 350 293
+f 293 350 351
+f 293 351 352
+f 293 352 294
+f 294 352 295
+f 297 353 354
+f 297 354 298
+f 297 301 353
+f 298 354 355
+f 298 355 356
+f 298 356 357
+f 298 357 299
+f 299 357 358
+f 299 358 300
+f 300 358 359
+f 300 359 302
+f 302 359 360
+f 302 360 303
+f 303 360 361
+f 303 361 304
+f 304 361 362
+f 304 362 305
+f 305 362 363
+f 305 363 308
+f 305 308 307
+f 305 307 306
+f 308 363 364
+f 308 364 310
+f 308 310 309
+f 310 364 322
+f 310 322 365
+f 310 365 366
+f 310 366 312
+f 310 312 311
+f 319 367 320
+f 319 322 367
+f 320 367 323
+f 321 368 322
+f 322 369 370
+f 322 370 365
+f 322 364 371
+f 322 371 372
+f 322 372 367
+f 322 368 369
+f 323 367 324
+f 324 373 325
+f 324 367 372
+f 324 372 373
+f 325 373 326
+f 326 373 374
+f 326 374 327
+f 327 374 328
+f 328 374 330
+f 330 374 375
+f 330 375 333
+f 333 375 376
+f 333 376 377
+f 333 377 334
+f 334 377 344
+f 334 344 337
+f 338 345 378
+f 338 378 379
+f 338 379 380
+f 338 380 339
+f 339 380 381
+f 339 381 340
+f 340 381 382
+f 340 382 383
+f 340 383 384
+f 340 384 341
+f 341 384 385
+f 341 385 386
+f 341 386 387
+f 341 387 388
+f 341 388 342
+f 342 388 389
+f 342 389 390
+f 342 390 346
+f 342 346 343
+f 344 377 345
+f 345 377 378
+f 346 390 347
+f 347 390 391
+f 347 391 348
+f 348 391 392
+f 348 392 349
+f 349 392 393
+f 349 393 350
+f 350 393 394
+f 350 394 351
+f 355 395 356
+f 356 395 396
+f 356 396 397
+f 356 397 398
+f 356 398 399
+f 356 399 357
+f 357 400 358
+f 357 399 401
+f 357 401 400
+f 358 400 402
+f 358 402 403
+f 358 403 359
+f 359 403 360
+f 360 403 404
+f 360 404 361
+f 361 404 405
+f 361 405 406
+f 361 406 362
+f 362 406 407
+f 362 407 408
+f 362 408 409
+f 362 409 364
+f 362 364 363
+f 364 409 371
+f 371 410 411
+f 371 411 412
+f 371 412 372
+f 371 409 408
+f 371 408 407
+f 371 407 410
+f 372 412 413
+f 372 413 414
+f 372 414 373
+f 373 375 374
+f 373 414 415
+f 373 415 375
+f 375 415 416
+f 375 416 417
+f 375 417 418
+f 375 418 419
+f 375 419 376
+f 376 419 417
+f 376 417 377
+f 377 417 378
+f 378 417 420
+f 378 420 380
+f 378 380 379
+f 380 420 381
+f 381 420 421
+f 381 421 382
+f 382 421 383
+f 383 421 420
+f 383 420 422
+f 383 422 384
+f 384 386 385
+f 384 422 423
+f 384 423 386
+f 386 424 387
+f 386 423 425
+f 386 425 424
+f 387 424 426
+f 387 426 388
+f 388 426 401
+f 388 401 399
+f 388 399 389
+f 389 399 427
+f 389 427 390
+f 390 427 391
+f 391 427 392
+f 392 427 428
+f 392 428 393
+f 393 428 394
+f 394 428 429
+f 394 429 398
+f 394 398 430
+f 395 430 396
+f 396 430 398
+f 396 398 397
+f 398 429 431
+f 398 431 399
+f 399 431 427
+f 400 401 402
+f 401 432 402
+f 401 426 432
+f 402 432 405
+f 402 405 404
+f 402 404 403
+f 405 432 433
+f 405 433 406
+f 406 433 434
+f 406 434 435
+f 406 435 407
+f 407 435 410
+f 410 435 436
+f 410 436 411
+f 411 436 437
+f 411 437 438
+f 411 438 439
+f 411 439 412
+f 412 439 413
+f 413 439 440
+f 413 440 441
+f 413 441 414
+f 414 441 437
+f 414 437 442
+f 414 442 443
+f 414 443 415
+f 415 443 423
+f 415 423 422
+f 415 422 420
+f 415 420 417
+f 415 417 416
+f 417 419 418
+f 423 443 442
+f 423 442 425
+f 424 425 444
+f 424 444 442
+f 424 442 445
+f 424 445 434
+f 424 434 433
+f 424 433 426
+f 425 442 446
+f 425 446 444
+f 426 433 432
+f 427 431 428
+f 428 431 429
+f 434 445 447
+f 434 447 436
+f 434 436 435
+f 436 447 437
+f 437 441 438
+f 437 447 445
+f 437 445 442
+f 438 441 440
+f 438 440 439
+f 442 444 446
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/mjcf/mesh/toolbox_37_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,1321 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14537660 -0.05982011 0.03704216
+v 0.14525593 -0.10548781 0.03704199
+v 0.14507493 -0.11117775 0.00293771
+v 0.14504477 -0.11117773 -0.00276781
+v 0.14468276 -0.12829680 -0.05408071
+v 0.14474310 -0.11117756 -0.04837513
+v 0.14416993 -0.11688696 -0.12816037
+v 0.14416993 -0.09978733 -0.12816031
+v 0.14413977 -0.07696819 -0.12816022
+v 0.14404926 -0.05981950 -0.12816016
+v -0.16271567 -0.05982011 0.03704216
+v 0.14510510 -0.12840506 0.03704191
+v 0.14507493 -0.11688746 0.00864320
+v 0.14498443 -0.11688740 -0.00847335
+v 0.14495427 -0.12258728 -0.00847337
+v 0.14474310 -0.12829684 -0.04266967
+v 0.14459227 -0.13399668 -0.05408073
+v 0.14456209 -0.13399666 -0.05974944
+v 0.14410960 -0.13399641 -0.12816043
+v 0.14413977 -0.12829653 -0.12816041
+v 0.14392860 -0.12829651 -0.13386591
+v 0.14392860 -0.11117725 -0.13386585
+v 0.14389843 -0.07696817 -0.13386572
+v 0.14380793 -0.05981948 -0.13386566
+v -0.16232351 -0.05981996 -0.00280443
+v -0.16229334 -0.06556887 -0.00847316
+v -0.16277601 -0.07686088 0.03704210
+v 0.14501460 -0.13410494 0.03704189
+v 0.14495427 -0.12829701 0.00293765
+v 0.14501460 -0.12258732 0.00293767
+v 0.14468276 -0.13399674 -0.03696418
+v 0.14404926 -0.13969641 -0.09396415
+v 0.14398893 -0.13969637 -0.10535678
+v 0.14383810 -0.13969629 -0.12816045
+v 0.14362694 -0.13985324 -0.13393958
+v 0.14389843 -0.13399639 -0.13386593
+v 0.14353643 -0.13399638 -0.13730765
+v 0.14353643 -0.12829650 -0.13734445
+v 0.14353643 -0.12258681 -0.13738123
+v 0.14353643 -0.11688693 -0.13738121
+v 0.14353643 -0.11117724 -0.13734439
+v 0.14350627 -0.06556840 -0.13721538
+v 0.14347610 -0.05981947 -0.13717855
+v -0.16214251 -0.05981990 -0.01992098
+v -0.16232351 -0.07696863 -0.00847320
+v -0.16217267 -0.06556883 -0.01986579
+v -0.16280617 -0.09978794 0.03704201
+v 0.14462243 -0.13977538 0.03704187
+v 0.14410960 -0.13969646 -0.08255312
+v 0.14350627 -0.14291412 -0.12816046
+v 0.14344593 -0.14278657 -0.13209909
+v 0.14332527 -0.14185457 -0.13589050
+v 0.14347610 -0.13804810 -0.13708681
+v 0.14269177 -0.13399637 -0.14016040
+v 0.14275210 -0.12829649 -0.14019720
+v 0.14275210 -0.12258679 -0.14023398
+v 0.14275210 -0.11688691 -0.14023396
+v 0.14275210 -0.07696815 -0.14012339
+v 0.14275210 -0.07126827 -0.14010496
+v 0.14350627 -0.07126828 -0.13725221
+v 0.14275210 -0.06556839 -0.14006813
+v 0.14275210 -0.05981946 -0.14001289
+v -0.16208217 -0.05981988 -0.02560809
+v -0.16220284 -0.07696859 -0.01986583
+v -0.16081517 -0.06556843 -0.12816018
+v -0.16220284 -0.09978773 -0.01986592
+v -0.16277601 -0.11688757 0.03704195
+v 0.14383810 -0.14368976 0.03704185
+v 0.14359676 -0.14317912 -0.09396417
+v 0.14242026 -0.14579842 -0.12245496
+v 0.14239010 -0.14576896 -0.12816048
+v 0.14245043 -0.14497430 -0.13393960
+v 0.14106276 -0.14540594 -0.13957149
+v 0.14266160 -0.13985322 -0.13922178
+v 0.13967510 -0.13969623 -0.14463282
+v 0.13985610 -0.13399635 -0.14485366
+v 0.13988626 -0.12829647 -0.14494566
+v 0.13991643 -0.12258678 -0.14496405
+v 0.13991643 -0.11688690 -0.14500084
+v 0.13991643 -0.10548714 -0.14505601
+v 0.13991643 -0.09978727 -0.14507440
+v 0.13991643 -0.09407758 -0.14509278
+v 0.13988626 -0.05981944 -0.14516627
+v -0.16069450 -0.05981948 -0.13386566
+v -0.16084533 -0.07696819 -0.12816022
+v -0.16087551 -0.11117727 -0.12816035
+v -0.16087551 -0.12258684 -0.12816039
+v -0.16084533 -0.13399641 -0.12816043
+v -0.16214251 -0.11688736 -0.01986598
+v -0.16274583 -0.12258745 0.03704193
+v 0.14254093 -0.14654460 0.03704184
+v 0.14248059 -0.14603397 -0.09396418
+v 0.13952427 -0.15010518 -0.12816049
+v 0.13940360 -0.14998744 -0.13386599
+v 0.13877010 -0.14937918 -0.13957151
+v 0.13807627 -0.14867281 -0.14288439
+v 0.13889077 -0.14540592 -0.14378622
+v 0.13581376 -0.13969622 -0.14748558
+v 0.13644726 -0.13399634 -0.14770642
+v 0.13671876 -0.12829646 -0.14778002
+v 0.13686960 -0.12258677 -0.14781681
+v 0.13696010 -0.11688689 -0.14785360
+v 0.13705059 -0.11117720 -0.14787198
+v 0.13711093 -0.10548713 -0.14790877
+v 0.13717126 -0.09978726 -0.14792716
+v 0.13720143 -0.09407757 -0.14794554
+v 0.13738243 -0.05985867 -0.14800062
+v 0.13738243 -0.05981943 -0.14800062
+v -0.16072467 -0.07126829 -0.13386570
+v -0.15994034 -0.05981946 -0.13958958
+v -0.16075484 -0.11688694 -0.13386587
+v -0.16075484 -0.13399639 -0.13386593
+v -0.16042301 -0.13969629 -0.12816045
+v -0.16054367 -0.13969633 -0.11676781
+v -0.16108667 -0.13399649 -0.10535676
+v -0.16262517 -0.12829714 0.03704191
+v -0.16114700 -0.13399651 -0.09965124
+v 0.13967510 -0.15029220 0.03704183
+v 0.13961476 -0.15018377 -0.09965130
+v 0.13961476 -0.15017394 -0.10535682
+v 0.13958460 -0.15013466 -0.11676785
+v 0.13955443 -0.15012483 -0.12245497
+v 0.13575343 -0.15301897 -0.10535683
+v 0.13560260 -0.15296987 -0.12245498
+v 0.13554227 -0.15296004 -0.12816050
+v 0.13524060 -0.15284229 -0.13386600
+v 0.13430543 -0.15234194 -0.13909299
+v 0.13481826 -0.14970290 -0.14387826
+v 0.13445626 -0.14505273 -0.14669418
+v 0.13026309 -0.15356823 -0.14067582
+v 0.13231442 -0.14292386 -0.14820338
+v 0.13294793 -0.13969621 -0.14838742
+v 0.13361159 -0.13399633 -0.14855304
+v 0.13388309 -0.12829645 -0.14864504
+v 0.13412443 -0.11688688 -0.14875543
+v 0.13427527 -0.10548712 -0.14879220
+v 0.13457693 -0.05981942 -0.14892087
+v -0.15997050 -0.07126827 -0.13957122
+v -0.16003083 -0.12829649 -0.13957143
+v -0.15894483 -0.05981945 -0.14290247
+v -0.15897501 -0.07126826 -0.14292091
+v -0.16000067 -0.13399637 -0.13957145
+v -0.16033250 -0.13969627 -0.13386595
+v -0.15927667 -0.14412079 -0.13386597
+v -0.16072467 -0.13969639 -0.09965126
+v -0.16226317 -0.13399702 0.03704189
+v -0.16150901 -0.13399666 -0.05974944
+v -0.16159950 -0.13399670 -0.04837521
+v 0.13961476 -0.15035106 0.03704183
+v 0.13629643 -0.15314705 0.03704182
+v 0.13584393 -0.15303866 -0.08825868
+v 0.13581376 -0.15303863 -0.09396420
+v 0.13578359 -0.15303861 -0.09965131
+v 0.13297809 -0.15436305 -0.09396421
+v 0.13294793 -0.15434341 -0.09965132
+v 0.13569310 -0.15300914 -0.11106234
+v 0.13285743 -0.15430412 -0.11106235
+v 0.13270660 -0.15423540 -0.12816051
+v 0.13237476 -0.15411765 -0.13386601
+v 0.13207310 -0.15399010 -0.13686601
+v 0.12646209 -0.15399989 -0.14247951
+v 0.12866426 -0.15143935 -0.14433839
+v 0.12911676 -0.14622998 -0.14763285
+v 0.12911676 -0.14338495 -0.14829541
+v 0.12911676 -0.13969621 -0.14877392
+v 0.12911676 -0.13399633 -0.14916040
+v 0.12911676 -0.12829645 -0.14936283
+v 0.12911676 -0.12258676 -0.14951005
+v 0.12911676 -0.11688688 -0.14960206
+v 0.12911676 -0.11117719 -0.14963885
+v 0.12911676 -0.05985866 -0.14995154
+v 0.12911676 -0.05981942 -0.14995154
+v -0.15900517 -0.12829647 -0.14295793
+v -0.15900517 -0.13399635 -0.14295795
+v -0.15610917 -0.05981943 -0.14575523
+v -0.15885434 -0.13830316 -0.14277392
+v -0.15942751 -0.14000037 -0.13995797
+v -0.15903534 -0.14353214 -0.13831996
+v -0.15797950 -0.14696582 -0.13386598
+v -0.15803984 -0.14709338 -0.12816048
+v -0.15930684 -0.14423854 -0.12816047
+v -0.15942751 -0.14450349 -0.10535680
+v -0.15945767 -0.14454276 -0.09965128
+v -0.16096600 -0.13969652 -0.06545497
+v -0.16102634 -0.13969656 -0.05408075
+v -0.16114700 -0.13969665 -0.03127709
+v -0.16123750 -0.13969671 -0.01416054
+v -0.16144867 -0.13958899 0.03704187
+v 0.13343059 -0.15464804 0.03704181
+v 0.13306859 -0.15442201 -0.07116055
+v 0.12911676 -0.15589397 0.03704181
+v 0.12911676 -0.15530488 -0.08825869
+v 0.12911676 -0.15527542 -0.09396421
+v 0.13279709 -0.15428448 -0.11676787
+v 0.13273676 -0.15426485 -0.12245499
+v 0.12911676 -0.15523616 -0.09965132
+v 0.12911676 -0.15508895 -0.11676787
+v 0.12911676 -0.15503987 -0.12245499
+v 0.12911676 -0.15498099 -0.12816051
+v 0.12911676 -0.15460817 -0.13386601
+v 0.12344542 -0.15498097 -0.13386601
+v 0.12344542 -0.15404894 -0.14257153
+v 0.12344542 -0.15110579 -0.14505618
+v 0.12344542 -0.14625942 -0.14774328
+v 0.12344542 -0.13969621 -0.14882913
+v -0.14437433 -0.14310045 -0.14827701
+v 0.12344542 -0.13399633 -0.14936285
+v 0.12344542 -0.12829645 -0.14962050
+v 0.12344542 -0.12258676 -0.14978612
+v 0.12344542 -0.11688688 -0.14987813
+v 0.12344542 -0.11117719 -0.14991492
+v 0.12344542 -0.05985866 -0.15022762
+v 0.12344542 -0.05981942 -0.15022762
+v -0.15610917 -0.06556836 -0.14575525
+v -0.15327350 -0.05985867 -0.14835032
+v -0.15312267 -0.09978726 -0.14824004
+v -0.15577733 -0.13399634 -0.14573709
+v -0.15327350 -0.05981943 -0.14835032
+v -0.15852250 -0.14210961 -0.14212976
+v -0.15629017 -0.14000035 -0.14470644
+v -0.15758734 -0.14542556 -0.13995799
+v -0.15454050 -0.14979121 -0.13957151
+v -0.15514383 -0.15037005 -0.13386599
+v -0.15816051 -0.14735835 -0.10535681
+v -0.15520417 -0.15045836 -0.12816049
+v -0.15948784 -0.14455259 -0.09396417
+v -0.15960851 -0.14474895 -0.05408077
+v -0.15969900 -0.14492568 -0.01416056
+v -0.16141850 -0.13969690 0.03704187
+v 0.13337026 -0.15466766 0.03704181
+v 0.13306859 -0.15444165 -0.06545503
+v 0.12344542 -0.15660032 0.03704180
+v 0.12344542 -0.15589351 -0.08825869
+v 0.12344542 -0.15585424 -0.09396421
+v 0.12344542 -0.15561871 -0.11676787
+v 0.12344542 -0.15555983 -0.12245499
+v 0.12344542 -0.15547152 -0.12816051
+v 0.11774392 -0.15408819 -0.14264515
+v 0.11774392 -0.15549113 -0.12816051
+v 0.11774392 -0.15499078 -0.13386601
+v 0.10063942 -0.15411762 -0.14270036
+v 0.06075907 -0.15412743 -0.14270036
+v 0.04935607 -0.15410781 -0.14270036
+v 0.04365456 -0.15110579 -0.14487213
+v -0.14437433 -0.14594548 -0.14741199
+v 0.00944555 -0.13399633 -0.14943647
+v 0.02655006 -0.13399633 -0.14943647
+v -0.14437433 -0.13969621 -0.14875551
+v -0.14787367 -0.14301215 -0.14824020
+v 0.11774392 -0.12829645 -0.14967571
+v 0.11774392 -0.12258676 -0.14985974
+v 0.11774392 -0.11688688 -0.14995175
+v 0.11774392 -0.11117719 -0.15000694
+v 0.11774392 -0.05985866 -0.15028283
+v 0.11774392 -0.05981942 -0.15028283
+v -0.15007584 -0.05985866 -0.14939939
+v -0.15007584 -0.09978725 -0.14910507
+v -0.15264000 -0.13399634 -0.14805611
+v -0.15306233 -0.10548713 -0.14820325
+v -0.15300200 -0.11117720 -0.14816646
+v -0.15007584 -0.05981942 -0.14939939
+v -0.15481200 -0.14540592 -0.14420953
+v -0.15363550 -0.14893769 -0.14319727
+v -0.15182550 -0.13969622 -0.14785368
+v -0.14962334 -0.15261663 -0.13914821
+v -0.15055850 -0.15322490 -0.13386600
+v -0.15083000 -0.15331320 -0.12816050
+v -0.15834151 -0.14778053 -0.01416057
+v -0.15523433 -0.15048782 -0.12245497
+v -0.15526450 -0.15050746 -0.11676785
+v -0.15098083 -0.15333285 -0.12245498
+v -0.15104117 -0.15335249 -0.11676786
+v -0.15840184 -0.14781997 0.03704184
+v -0.15972917 -0.14502398 0.03704185
+v 0.11774392 -0.15675730 0.03704180
+v 0.06935657 -0.16003396 0.03118903
+v 0.07213191 -0.16003396 0.03089455
+v 0.07433407 -0.16003396 0.03026879
+v 0.07593291 -0.16003396 0.02953260
+v 0.07689824 -0.16003396 0.02863076
+v 0.07777308 -0.16003394 0.02564916
+v 0.07810491 -0.16003394 0.02345898
+v 0.07964341 -0.16003388 0.00864304
+v 0.07940208 -0.16003386 0.00293753
+v 0.07858758 -0.16003384 -0.00276799
+v 0.07062357 -0.16003369 -0.04266979
+v 0.06950741 -0.16003368 -0.04554096
+v 0.06944708 -0.16003368 -0.04568820
+v 0.06661141 -0.16003367 -0.04879863
+v 0.06075907 -0.16003366 -0.05069433
+v 0.05505757 -0.16003366 -0.05082316
+v -0.06458347 -0.16003366 -0.05100721
+v -0.07028497 -0.16003366 -0.05097040
+v -0.13297133 -0.15477495 -0.13386601
+v 0.04365456 -0.15410781 -0.14268196
+v -0.13867283 -0.15061527 -0.14450403
+v -0.14437433 -0.15050736 -0.14455924
+v -0.15007584 -0.14983043 -0.14408072
+v -0.14989483 -0.14511160 -0.14698867
+v -0.14437433 -0.13399633 -0.14919721
+v -0.05318047 -0.12829645 -0.14973093
+v -0.02470312 -0.12829645 -0.14973093
+v -0.14895967 -0.13969621 -0.14846104
+v -0.03040463 -0.12258676 -0.15000698
+v 0.11204243 -0.11688688 -0.14997015
+v -0.04180763 -0.11688688 -0.15017262
+v -0.05318047 -0.11117719 -0.15030143
+v 0.00377422 -0.05985866 -0.15083498
+v 0.00944555 -0.05985866 -0.15081657
+v -0.03610613 -0.05985866 -0.15096381
+v -0.01330012 -0.05985866 -0.15089019
+v 0.00944555 -0.05981942 -0.15081657
+v -0.14437433 -0.05985866 -0.15041167
+v -0.15007584 -0.10548712 -0.14903147
+v -0.14437433 -0.09407756 -0.15008050
+v -0.14437433 -0.09978725 -0.15000690
+v -0.14989483 -0.12829645 -0.14873707
+v -0.14980433 -0.13399633 -0.14864506
+v -0.14437433 -0.05981942 -0.15041167
+v -0.14437433 -0.15335240 -0.14038133
+v -0.14742117 -0.15401953 -0.13695803
+v -0.14772283 -0.15408822 -0.13386601
+v -0.14799433 -0.15416673 -0.12816051
+v -0.14814516 -0.15421579 -0.12245499
+v -0.15837167 -0.14786901 0.03704184
+v -0.15529466 -0.15050748 -0.11106233
+v -0.15107134 -0.15336232 -0.11106234
+v -0.14820550 -0.15423544 -0.11676787
+v 0.06075907 -0.15717915 0.03704180
+v 0.06643041 -0.16003397 0.03131786
+v -0.07417648 -0.16003367 -0.05019740
+v -0.13867283 -0.15476514 -0.13386601
+v 0.03225156 -0.15408819 -0.14264515
+v -0.13867283 -0.15429421 -0.13798872
+v -0.13867283 -0.15346032 -0.14084147
+v -0.14437433 -0.12829645 -0.14939964
+v -0.13867283 -0.12829645 -0.14949167
+v -0.13297133 -0.12829645 -0.14954688
+v -0.12726983 -0.12829645 -0.14958369
+v -0.12156832 -0.12829645 -0.14960210
+v -0.04750913 -0.12258676 -0.15000698
+v -0.04750913 -0.07126823 -0.15083502
+v -0.05318047 -0.11688688 -0.15017262
+v -0.11586682 -0.11688688 -0.14998856
+v -0.06458347 -0.10548712 -0.15037503
+v -0.06458347 -0.09407756 -0.15054063
+v -0.05888197 -0.09407756 -0.15054063
+v -0.05318047 -0.08267780 -0.15068782
+v 0.00377422 -0.05981942 -0.15083498
+v -0.04750913 -0.06556835 -0.15090862
+v -0.04750913 -0.05981942 -0.15098222
+v -0.03610613 -0.05981942 -0.15096381
+v -0.01330012 -0.05981942 -0.15089019
+v -0.13867283 -0.05985866 -0.15063253
+v -0.13867283 -0.09407756 -0.15026456
+v -0.13867283 -0.09978725 -0.15019096
+v -0.14437433 -0.10548712 -0.14991490
+v -0.14437433 -0.11688688 -0.14969408
+v -0.14437433 -0.12258676 -0.14956527
+v -0.13867283 -0.05981942 -0.15063253
+v -0.14437433 -0.15417650 -0.13752859
+v -0.14437433 -0.15449045 -0.13386601
+v -0.14437433 -0.15466705 -0.12816051
+v -0.14437433 -0.15474556 -0.12245499
+v -0.14437433 -0.15478483 -0.11676787
+v -0.15550584 -0.15055703 0.02574123
+v -0.15550584 -0.15052763 0.03144674
+v -0.15550584 -0.15049822 0.03704183
+v -0.15149366 -0.15341188 0.02574122
+v -0.15155400 -0.15338247 0.03144673
+v -0.14874850 -0.15451071 0.03704181
+v -0.14437433 -0.15545251 0.03704181
+v 0.05505757 -0.15721838 0.03704180
+v 0.06075907 -0.16003397 0.03131786
+v -0.07598648 -0.16003367 -0.04951642
+v -0.13867283 -0.15496136 -0.12816051
+v -0.07861098 -0.16003367 -0.04828329
+v -0.08017965 -0.16003368 -0.04697654
+v -0.13867283 -0.12258676 -0.14969410
+v -0.13297133 -0.12258676 -0.14976772
+v -0.12726983 -0.12258676 -0.14982293
+v -0.12156832 -0.12258676 -0.14984134
+v -0.12726983 -0.11688688 -0.14995175
+v -0.10449398 -0.10548712 -0.15024619
+v -0.08738948 -0.09407756 -0.15050382
+v -0.08738948 -0.08837767 -0.15059582
+v -0.08168798 -0.08267780 -0.15068782
+v -0.05888197 -0.06556835 -0.15090862
+v -0.08168798 -0.07126823 -0.15083502
+v -0.05888197 -0.05985866 -0.15096381
+v -0.05894230 -0.05981942 -0.15096381
+v -0.12733016 -0.05981942 -0.15072455
+v -0.12156832 -0.06556835 -0.15072457
+v -0.13297133 -0.08837767 -0.15037496
+v -0.12156832 -0.08267780 -0.15052218
+v -0.13297133 -0.09978725 -0.15022777
+v -0.13297133 -0.11117719 -0.15002535
+v -0.13297133 -0.11688688 -0.14991494
+v -0.13867283 -0.10548712 -0.15008054
+v -0.13867283 -0.11117719 -0.14997013
+v -0.13867283 -0.11688688 -0.14984132
+v -0.08084331 -0.16003369 -0.04266979
+v -0.08838498 -0.16003391 0.01635469
+v -0.08883748 -0.16003392 0.02003567
+v -0.15167467 -0.15329420 0.03704182
+v -0.15158417 -0.15334325 0.03704182
+v -0.08787214 -0.16003394 0.02570438
+v -0.13867283 -0.15587435 0.03704181
+v 0.04920523 -0.15721838 0.03704180
+v -0.05318047 -0.16003396 0.03111541
+v -0.11586682 -0.10548712 -0.15020939
+v -0.09879248 -0.09407756 -0.15046701
+v -0.08738948 -0.07696811 -0.15076142
+v -0.09309098 -0.08837767 -0.15057741
+v -0.08738948 -0.06556835 -0.15087181
+v -0.07598648 -0.06556835 -0.15089021
+v -0.08738948 -0.05985866 -0.15090860
+v -0.08741965 -0.05981942 -0.15090860
+v -0.11592715 -0.05981942 -0.15079817
+v -0.11586682 -0.06556835 -0.15076138
+v -0.11586682 -0.07126823 -0.15070619
+v -0.11586682 -0.08267780 -0.15055899
+v -0.12156832 -0.09978725 -0.15028298
+v -0.10449398 -0.08267780 -0.15061420
+v -0.08533815 -0.16003396 0.02933014
+v -0.13297133 -0.15596264 0.03704181
+v -0.08168798 -0.16003396 0.03043443
+v -0.07598648 -0.16003396 0.03082093
+v 0.03795307 -0.15720857 0.03704180
+v -0.04762980 -0.15700256 0.03704180
+v -0.05616697 -0.16003396 0.03109701
+v -0.09309098 -0.07696811 -0.15074302
+v -0.10449398 -0.06556835 -0.15081659
+v -0.10449398 -0.05985866 -0.15085338
+v -0.10452415 -0.05981942 -0.15085338
+v -0.11016532 -0.07126823 -0.15074300
+v -0.11016532 -0.07696811 -0.15066940
+v -0.05903280 -0.15689463 0.03704180
+v -0.06189864 -0.16003396 0.03102339
+v -0.05333130 -0.15696331 0.03704180
+v -0.10449398 -0.07126823 -0.15076140
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 24
+f 1 24 43
+f 1 43 62
+f 1 62 83
+f 1 83 108
+f 1 108 137
+f 1 137 172
+f 1 172 213
+f 1 213 255
+f 1 255 312
+f 1 312 349
+f 1 349 353
+f 1 353 352
+f 1 352 351
+f 1 351 391
+f 1 391 418
+f 1 418 435
+f 1 435 419
+f 1 419 392
+f 1 392 360
+f 1 360 319
+f 1 319 261
+f 1 261 218
+f 1 218 175
+f 1 175 140
+f 1 140 110
+f 1 110 84
+f 1 84 63
+f 1 63 44
+f 1 44 25
+f 1 25 11
+f 1 11 27
+f 1 27 47
+f 1 47 67
+f 1 67 90
+f 1 90 116
+f 1 116 146
+f 1 146 188
+f 1 188 229
+f 1 229 274
+f 1 274 273
+f 1 273 325
+f 1 325 368
+f 1 368 405
+f 1 405 406
+f 1 406 371
+f 1 371 372
+f 1 372 408
+f 1 408 426
+f 1 426 438
+f 1 438 440
+f 1 440 430
+f 1 430 429
+f 1 429 409
+f 1 409 373
+f 1 373 329
+f 1 329 275
+f 1 275 232
+f 1 232 191
+f 1 191 230
+f 1 230 189
+f 1 189 150
+f 1 150 149
+f 1 149 118
+f 1 118 91
+f 1 91 68
+f 1 68 48
+f 1 48 28
+f 1 28 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 30
+f 5 30 16
+f 5 16 31
+f 5 31 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 7
+f 5 7 6
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 15
+f 13 15 14
+f 16 30 29
+f 16 29 31
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 31 49
+f 17 49 32
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 21 20
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 25 44 26
+f 26 45 27
+f 26 44 46
+f 26 46 64
+f 26 64 45
+f 27 45 47
+f 28 48 49
+f 28 49 31
+f 28 31 29
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 60 59
+f 42 59 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 44 63 46
+f 45 64 47
+f 46 63 65
+f 46 65 85
+f 46 85 64
+f 47 66 67
+f 47 64 66
+f 48 68 69
+f 48 69 50
+f 48 50 49
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 58
+f 58 83 59
+f 59 83 61
+f 61 83 62
+f 63 84 65
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 66
+f 65 84 85
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 80
+f 80 107 81
+f 81 107 82
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 84 109 85
+f 84 110 109
+f 85 109 86
+f 86 109 111
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 88
+f 88 112 143
+f 88 143 113
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 90
+f 88 90 89
+f 90 115 117
+f 90 117 116
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 93 122 153
+f 93 153 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 96 127 130
+f 96 130 128
+f 97 129 98
+f 98 129 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 102
+f 102 135 104
+f 102 104 103
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 107
+f 107 137 108
+f 109 110 138
+f 109 138 139
+f 109 139 111
+f 110 140 141
+f 110 141 138
+f 111 139 112
+f 112 139 142
+f 112 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 117
+f 114 117 115
+f 116 117 147
+f 116 147 148
+f 116 148 146
+f 117 145 147
+f 118 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 122
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 123 156 125
+f 123 125 124
+f 125 156 155
+f 125 155 157
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 127
+f 127 160 130
+f 128 130 161
+f 128 161 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 163 131
+f 130 160 161
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 166
+f 132 166 133
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 134 168 169
+f 134 169 135
+f 135 169 170
+f 135 170 171
+f 135 171 136
+f 136 171 137
+f 137 171 172
+f 138 141 139
+f 139 141 173
+f 139 173 174
+f 139 174 142
+f 140 175 141
+f 141 175 173
+f 142 174 176
+f 142 176 177
+f 142 177 143
+f 143 177 178
+f 143 178 144
+f 144 178 179
+f 144 179 180
+f 144 180 181
+f 144 181 145
+f 145 181 182
+f 145 182 183
+f 145 183 184
+f 145 184 146
+f 145 146 148
+f 145 148 147
+f 146 184 185
+f 146 185 186
+f 146 186 187
+f 146 187 188
+f 150 189 151
+f 151 189 152
+f 152 189 153
+f 153 189 190
+f 153 190 154
+f 154 190 191
+f 154 191 192
+f 154 192 155
+f 155 192 193
+f 155 193 157
+f 157 194 158
+f 157 193 194
+f 158 194 195
+f 158 195 193
+f 158 193 196
+f 158 196 197
+f 158 197 198
+f 158 198 199
+f 158 199 159
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 162
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 164
+f 164 205 165
+f 164 204 206
+f 164 206 205
+f 165 205 207
+f 165 207 166
+f 166 207 208
+f 166 208 167
+f 167 208 209
+f 167 209 168
+f 168 209 210
+f 168 210 169
+f 169 210 211
+f 169 211 170
+f 170 211 212
+f 170 212 171
+f 171 212 213
+f 171 213 172
+f 173 175 214
+f 173 214 174
+f 174 214 215
+f 174 215 216
+f 174 216 217
+f 174 217 176
+f 175 218 215
+f 175 215 214
+f 176 219 177
+f 176 217 220
+f 176 220 219
+f 177 219 178
+f 178 219 221
+f 178 221 179
+f 179 221 222
+f 179 222 223
+f 179 223 180
+f 180 224 182
+f 180 182 181
+f 180 223 225
+f 180 225 224
+f 182 224 183
+f 183 224 226
+f 183 226 184
+f 184 226 185
+f 185 226 186
+f 186 226 187
+f 187 226 227
+f 187 227 228
+f 187 228 229
+f 187 229 188
+f 189 230 231
+f 189 231 190
+f 190 231 191
+f 191 231 230
+f 191 232 192
+f 192 232 193
+f 193 195 194
+f 193 232 233
+f 193 233 234
+f 193 234 196
+f 196 234 197
+f 197 234 198
+f 198 234 199
+f 199 234 235
+f 199 235 236
+f 199 236 237
+f 199 237 200
+f 200 237 201
+f 201 238 202
+f 201 237 239
+f 201 239 240
+f 201 240 241
+f 201 241 238
+f 202 238 203
+f 203 238 241
+f 203 241 242
+f 203 242 243
+f 203 243 244
+f 203 244 245
+f 203 245 204
+f 204 245 206
+f 205 246 247
+f 205 247 207
+f 205 206 248
+f 205 248 246
+f 206 245 249
+f 206 249 248
+f 207 250 208
+f 207 247 250
+f 208 250 251
+f 208 251 209
+f 209 251 252
+f 209 252 210
+f 210 252 253
+f 210 253 211
+f 211 253 212
+f 212 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 213
+f 215 218 261
+f 215 261 256
+f 215 256 216
+f 216 256 257
+f 216 257 258
+f 216 258 259
+f 216 259 217
+f 217 259 260
+f 217 260 258
+f 217 258 220
+f 219 220 262
+f 219 262 263
+f 219 263 221
+f 220 258 264
+f 220 264 262
+f 221 263 222
+f 222 263 265
+f 222 265 266
+f 222 266 223
+f 223 266 267
+f 223 267 225
+f 224 268 228
+f 224 228 227
+f 224 227 226
+f 224 225 269
+f 224 269 270
+f 224 270 268
+f 225 267 271
+f 225 271 272
+f 225 272 269
+f 228 268 273
+f 228 273 274
+f 228 274 229
+f 232 275 276
+f 232 276 277
+f 232 277 278
+f 232 278 279
+f 232 279 280
+f 232 280 281
+f 232 281 282
+f 232 282 283
+f 232 283 284
+f 232 284 233
+f 233 284 234
+f 234 284 285
+f 234 285 235
+f 235 285 236
+f 236 285 286
+f 236 286 237
+f 237 286 287
+f 237 287 288
+f 237 288 289
+f 237 289 290
+f 237 290 239
+f 239 290 291
+f 239 291 292
+f 239 292 293
+f 239 293 294
+f 239 294 240
+f 240 242 241
+f 240 294 242
+f 242 295 243
+f 242 294 295
+f 243 295 244
+f 244 295 296
+f 244 296 297
+f 244 297 245
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 249
+f 246 248 300
+f 246 300 301
+f 246 301 302
+f 246 302 247
+f 247 302 250
+f 248 249 303
+f 248 303 300
+f 249 299 264
+f 249 264 303
+f 250 302 304
+f 250 304 251
+f 251 305 252
+f 251 304 306
+f 251 306 307
+f 251 307 305
+f 252 305 253
+f 253 308 309
+f 253 309 254
+f 253 305 310
+f 253 310 311
+f 253 311 308
+f 254 309 312
+f 254 312 255
+f 256 313 257
+f 256 261 319
+f 256 319 313
+f 257 314 258
+f 257 313 315
+f 257 315 316
+f 257 316 314
+f 258 260 259
+f 258 314 317
+f 258 317 318
+f 258 318 303
+f 258 303 264
+f 262 264 299
+f 262 299 263
+f 263 299 298
+f 263 298 265
+f 265 298 320
+f 265 320 321
+f 265 321 266
+f 266 321 322
+f 266 322 267
+f 267 322 323
+f 267 323 324
+f 267 324 271
+f 268 325 273
+f 268 270 326
+f 268 326 325
+f 269 272 270
+f 270 272 327
+f 270 327 326
+f 271 324 328
+f 271 328 272
+f 272 328 327
+f 275 329 330
+f 275 330 276
+f 276 330 374
+f 276 374 410
+f 276 410 431
+f 276 431 439
+f 276 439 428
+f 276 428 427
+f 276 427 425
+f 276 425 407
+f 276 407 404
+f 276 404 403
+f 276 403 402
+f 276 402 378
+f 276 378 377
+f 276 377 375
+f 276 375 331
+f 276 331 293
+f 276 293 292
+f 276 292 291
+f 276 291 290
+f 276 290 289
+f 276 289 288
+f 276 288 287
+f 276 287 286
+f 276 286 285
+f 276 285 284
+f 276 284 283
+f 276 283 282
+f 276 282 281
+f 276 281 280
+f 276 280 279
+f 276 279 278
+f 276 278 277
+f 293 331 332
+f 293 332 294
+f 294 332 295
+f 295 333 296
+f 295 332 334
+f 295 334 333
+f 296 333 297
+f 297 333 335
+f 297 335 320
+f 297 320 298
+f 300 303 318
+f 300 318 336
+f 300 336 337
+f 300 337 338
+f 300 338 339
+f 300 339 340
+f 300 340 301
+f 301 340 341
+f 301 341 304
+f 301 304 302
+f 304 341 343
+f 304 343 306
+f 305 307 342
+f 305 342 310
+f 306 343 307
+f 307 343 344
+f 307 344 345
+f 307 345 346
+f 307 346 347
+f 307 347 348
+f 307 348 342
+f 308 349 312
+f 308 312 309
+f 308 311 353
+f 308 353 349
+f 310 342 350
+f 310 350 351
+f 310 351 352
+f 310 352 353
+f 310 353 311
+f 313 319 360
+f 313 360 354
+f 313 354 315
+f 314 316 317
+f 315 354 355
+f 315 355 356
+f 315 356 316
+f 316 356 357
+f 316 357 317
+f 317 357 318
+f 318 357 358
+f 318 358 359
+f 318 359 336
+f 320 361 321
+f 320 335 334
+f 320 334 361
+f 321 361 362
+f 321 362 322
+f 322 362 363
+f 322 363 323
+f 323 363 364
+f 323 364 324
+f 324 364 365
+f 324 365 328
+f 325 366 367
+f 325 367 368
+f 325 326 366
+f 326 327 369
+f 326 369 370
+f 326 370 366
+f 327 328 371
+f 327 371 369
+f 328 365 372
+f 328 372 371
+f 329 373 330
+f 330 373 409
+f 330 409 374
+f 331 375 332
+f 332 376 362
+f 332 362 361
+f 332 361 334
+f 332 375 377
+f 332 377 378
+f 332 378 376
+f 333 334 335
+f 336 359 379
+f 336 379 337
+f 337 379 380
+f 337 380 381
+f 337 381 338
+f 338 381 339
+f 339 381 382
+f 339 382 340
+f 340 382 341
+f 341 382 343
+f 342 348 350
+f 343 382 344
+f 344 382 381
+f 344 381 383
+f 344 383 384
+f 344 384 345
+f 345 384 412
+f 345 412 385
+f 345 385 386
+f 345 386 387
+f 345 387 346
+f 346 387 348
+f 346 348 347
+f 348 387 388
+f 348 388 350
+f 350 388 351
+f 351 388 389
+f 351 389 390
+f 351 390 391
+f 354 360 392
+f 354 392 393
+f 354 393 355
+f 355 393 394
+f 355 394 356
+f 356 394 421
+f 356 421 395
+f 356 395 422
+f 356 422 396
+f 356 396 397
+f 356 397 398
+f 356 398 399
+f 356 399 358
+f 356 358 357
+f 358 399 400
+f 358 400 401
+f 358 401 359
+f 359 401 379
+f 362 376 363
+f 363 376 378
+f 363 378 364
+f 364 378 402
+f 364 402 403
+f 364 403 404
+f 364 404 365
+f 365 404 372
+f 366 370 405
+f 366 405 367
+f 367 405 368
+f 369 371 370
+f 370 371 406
+f 370 406 405
+f 372 404 407
+f 372 407 408
+f 374 409 410
+f 379 401 398
+f 379 398 380
+f 380 398 381
+f 381 398 383
+f 383 398 397
+f 383 397 396
+f 383 396 423
+f 383 423 411
+f 383 411 384
+f 384 411 412
+f 385 412 414
+f 385 414 386
+f 386 413 387
+f 386 414 432
+f 386 432 413
+f 387 413 389
+f 387 389 388
+f 389 413 432
+f 389 432 441
+f 389 441 433
+f 389 433 415
+f 389 415 416
+f 389 416 390
+f 390 416 415
+f 390 415 417
+f 390 417 391
+f 391 417 418
+f 392 419 420
+f 392 420 393
+f 393 420 436
+f 393 436 421
+f 393 421 394
+f 395 421 436
+f 395 436 422
+f 396 422 424
+f 396 424 423
+f 398 401 400
+f 398 400 399
+f 407 425 408
+f 408 425 427
+f 408 427 428
+f 408 428 426
+f 409 429 410
+f 410 430 431
+f 410 429 430
+f 411 423 412
+f 412 423 414
+f 414 423 424
+f 414 424 432
+f 415 433 434
+f 415 434 417
+f 417 434 435
+f 417 435 418
+f 419 435 434
+f 419 434 433
+f 419 433 420
+f 420 433 436
+f 422 436 437
+f 422 437 424
+f 424 437 432
+f 426 428 438
+f 428 439 440
+f 428 440 438
+f 430 440 439
+f 430 439 431
+f 432 437 436
+f 432 436 441
+f 433 441 436
+

dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3470d7279dd839f222e62c223bb96f8a3136ae334f9620b388a64d24a36aeaac
+size 385765