xinjjj commited on
Commit
feba830
·
verified ·
1 Parent(s): ed22ab8

Add asset tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e

Browse files
Files changed (23) hide show
  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021_collision.obj +1647 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision.obj +1647 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_0.obj +154 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_1.obj +187 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_2.obj +328 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_3.obj +313 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_4.obj +190 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_5.obj +223 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_6.obj +250 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/wrench_021.xml +28 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/textures/material_0.png +3 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/video.mp4 +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/wrench_021.urdf +66 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/wrench_021.usd +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5099,5 +5099,5 @@ dataset/tools/repair_tools/4c819b681a5150f0b78550ccc58f185a/mini_hammer_011.usd
5099
  dataset/tools/repair_tools/5422f66a9ce3539099c399598f038460/5422f66a9ce3539099c399598f038460.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5100
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5101
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5102
- dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/mesh/wrench_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5103
- dataset/tools/repair_tools/52b991ee17f058ab9a68217c5ed9645c/wrench_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5099
  dataset/tools/repair_tools/5422f66a9ce3539099c399598f038460/5422f66a9ce3539099c399598f038460.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5100
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5101
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5102
+ dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5103
+ dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/wrench_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl wrench_021_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd wrench_021_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5e38c70ec06a5a1777c29af02709f8443e7fdad53c91344c7e7c7a388fa7e6ff
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.34 MB
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8a7509b20ce59e075c22433eb350b518c353024b1215c8e9492831238d4fcdf8
3
+ size 10646436
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl wrench_021_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1647 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.00993352 -0.00119633 0.06245320
5
+ v -0.00992768 -0.00120423 0.06245320
6
+ v -0.00990823 0.00118693 0.06245320
7
+ v -0.00875856 -0.00105753 -0.06669468
8
+ v -0.00929157 -0.00200542 0.06121431
9
+ v -0.00808938 -0.00248839 0.06245320
10
+ v -0.00990045 0.00120950 0.06245320
11
+ v -0.00871965 0.00108368 -0.06669468
12
+ v -0.00724123 -0.00251265 -0.06669468
13
+ v -0.00807965 -0.00249178 0.06245320
14
+ v -0.00941218 0.00212805 0.06245320
15
+ v -0.00720038 0.00251285 -0.06669468
16
+ v -0.00469678 -0.00275922 -0.06669468
17
+ v -0.00469678 -0.00283877 -0.00700044
18
+ v -0.00487575 -0.00282805 0.06245320
19
+ v -0.00804269 0.00248576 0.06245320
20
+ v -0.00718092 0.00252075 -0.06336991
21
+ v -0.00469678 0.00289764 -0.00700044
22
+ v -0.00469678 0.00288975 -0.01031258
23
+ v -0.00469678 0.00273854 -0.06669468
24
+ v 0.00468537 -0.00276486 -0.06669468
25
+ v 0.00468537 -0.00286642 -0.00700044
26
+ v -0.00469678 -0.00283990 0.00293595
27
+ v -0.00469678 -0.00284611 0.06245320
28
+ v -0.00469678 0.00282204 0.06245320
29
+ v -0.00469678 0.00288805 0.00293595
30
+ v -0.00718092 0.00252357 -0.06005777
31
+ v 0.00155540 0.00289708 -0.00037618
32
+ v 0.00468537 0.00289652 -0.00700044
33
+ v 0.00468537 0.00289144 -0.01031258
34
+ v 0.00468537 0.00273571 -0.06669468
35
+ v 0.00722788 -0.00251378 -0.06669468
36
+ v 0.00468537 -0.00286585 -0.00037618
37
+ v 0.00720064 -0.00252168 -0.06005777
38
+ v 0.00807602 -0.00249686 0.06245320
39
+ v 0.00468537 -0.00284836 0.06245320
40
+ v 0.00468537 0.00282599 0.06245320
41
+ v 0.00468537 0.00289539 -0.00037618
42
+ v 0.00716174 0.00252187 -0.06005777
43
+ v 0.00716174 0.00251905 -0.06336991
44
+ v 0.00718508 0.00251285 -0.06669468
45
+ v 0.00804684 0.00248689 0.06245320
46
+ v 0.00874131 -0.00105753 -0.06669468
47
+ v 0.00946107 -0.00215494 0.06245320
48
+ v 0.00809742 -0.00249234 0.06245320
49
+ v 0.00486240 0.00280850 0.06245320
50
+ v 0.00869852 0.00108368 -0.06669468
51
+ v 0.00809937 0.00246884 0.06245320
52
+ v 0.00925876 0.00202311 0.06127752
53
+ v 0.00993962 -0.00121156 0.06245320
54
+ v 0.00990849 0.00120950 0.06245320
55
+ v 0.00989098 0.00124843 0.06245320
56
+ f 1 2 6
57
+ f 1 6 10
58
+ f 1 10 15
59
+ f 1 15 24
60
+ f 1 24 36
61
+ f 1 36 35
62
+ f 1 35 45
63
+ f 1 45 44
64
+ f 1 44 50
65
+ f 1 50 51
66
+ f 1 51 52
67
+ f 1 52 48
68
+ f 1 48 42
69
+ f 1 42 46
70
+ f 1 46 37
71
+ f 1 37 25
72
+ f 1 25 16
73
+ f 1 16 11
74
+ f 1 11 7
75
+ f 1 7 3
76
+ f 1 3 4
77
+ f 1 4 2
78
+ f 2 5 6
79
+ f 2 4 5
80
+ f 3 7 8
81
+ f 3 8 4
82
+ f 4 8 12
83
+ f 4 12 20
84
+ f 4 20 31
85
+ f 4 31 41
86
+ f 4 41 47
87
+ f 4 47 43
88
+ f 4 43 32
89
+ f 4 32 21
90
+ f 4 21 13
91
+ f 4 13 9
92
+ f 4 9 5
93
+ f 5 9 6
94
+ f 6 9 10
95
+ f 7 11 8
96
+ f 8 11 12
97
+ f 9 13 14
98
+ f 9 14 10
99
+ f 10 14 15
100
+ f 11 16 12
101
+ f 12 17 18
102
+ f 12 18 19
103
+ f 12 19 20
104
+ f 12 16 17
105
+ f 13 21 22
106
+ f 13 22 14
107
+ f 14 22 23
108
+ f 14 23 15
109
+ f 15 23 24
110
+ f 16 25 26
111
+ f 16 26 18
112
+ f 16 18 27
113
+ f 16 27 17
114
+ f 17 27 18
115
+ f 18 26 28
116
+ f 18 28 29
117
+ f 18 29 30
118
+ f 18 30 19
119
+ f 19 30 20
120
+ f 20 30 31
121
+ f 21 32 22
122
+ f 22 33 24
123
+ f 22 24 23
124
+ f 22 32 34
125
+ f 22 34 35
126
+ f 22 35 33
127
+ f 24 33 36
128
+ f 25 37 28
129
+ f 25 28 26
130
+ f 28 38 29
131
+ f 28 37 38
132
+ f 29 39 40
133
+ f 29 40 41
134
+ f 29 41 30
135
+ f 29 38 42
136
+ f 29 42 39
137
+ f 30 41 31
138
+ f 32 43 44
139
+ f 32 44 45
140
+ f 32 45 35
141
+ f 32 35 34
142
+ f 33 35 36
143
+ f 37 46 38
144
+ f 38 46 42
145
+ f 39 41 40
146
+ f 39 42 41
147
+ f 41 42 48
148
+ f 41 48 49
149
+ f 41 49 47
150
+ f 43 50 44
151
+ f 43 47 51
152
+ f 43 51 50
153
+ f 47 49 52
154
+ f 47 52 51
155
+ f 48 52 49
156
+
157
+ o geometry_1
158
+ v -0.01575272 -0.00044501 -0.08993641
159
+ v -0.01575272 0.00047851 -0.08993641
160
+ v -0.01543562 -0.00151491 -0.08993641
161
+ v -0.01543562 -0.00151615 -0.08992504
162
+ v -0.01567000 -0.00009521 -0.08819888
163
+ v -0.01543868 0.00154840 -0.08993641
164
+ v -0.01567000 0.00012001 -0.08819888
165
+ v -0.01543868 0.00154964 -0.08992504
166
+ v -0.01387768 -0.00264372 -0.08993641
167
+ v -0.01387156 -0.00264931 -0.08992504
168
+ v -0.01355446 -0.00262202 -0.08660917
169
+ v -0.01304893 -0.00243967 -0.08399377
170
+ v -0.01501282 -0.00090895 -0.08690028
171
+ v -0.00876117 -0.00105842 -0.06670485
172
+ v -0.01387462 0.00267288 -0.08993641
173
+ v -0.01501129 0.00093437 -0.08690028
174
+ v -0.00871981 0.00108385 -0.06670485
175
+ v -0.01304740 0.00246324 -0.08400741
176
+ v -0.01355139 0.00264496 -0.08660917
177
+ v -0.01387462 0.00267288 -0.08992504
178
+ v -0.01095637 -0.00307044 -0.08993641
179
+ v -0.01095637 -0.00312254 -0.08660917
180
+ v -0.00724307 -0.00251286 -0.06670485
181
+ v -0.01386390 0.00267474 -0.08993641
182
+ v -0.00720324 0.00251286 -0.06670485
183
+ v -0.01095637 0.00313867 -0.08660917
184
+ v -0.00838892 -0.00255255 -0.08993641
185
+ v -0.00010292 -0.00263814 -0.08280206
186
+ v -0.00010292 -0.00288375 -0.08147616
187
+ v -0.00010292 -0.00316162 -0.07997515
188
+ v -0.00157201 -0.00315976 -0.07997515
189
+ v -0.00782825 -0.00313743 -0.08329103
190
+ v -0.00470013 -0.00275971 -0.06670485
191
+ v -0.01095637 0.00309029 -0.08993641
192
+ v -0.00470013 0.00273862 -0.06670485
193
+ v -0.00782825 0.00315231 -0.08329103
194
+ v -0.00157201 0.00317464 -0.07997515
195
+ v -0.00010292 0.00317340 -0.07997515
196
+ v -0.00837973 -0.00255069 -0.08993641
197
+ v -0.00010292 -0.00179959 -0.08354347
198
+ v -0.00010292 -0.00308471 -0.07841729
199
+ v -0.00470013 -0.00313060 -0.07997515
200
+ v -0.00010292 -0.00299726 -0.07665928
201
+ v -0.00010292 -0.00283103 -0.07334114
202
+ v -0.00010292 -0.00274172 -0.07178554
203
+ v -0.00010292 -0.00264062 -0.07002527
204
+ v -0.00010292 -0.00252526 -0.06846967
205
+ v -0.00010292 -0.00239377 -0.06670712
206
+ v -0.00157201 -0.00239129 -0.06670485
207
+ v -0.00010292 0.00293337 -0.08129650
208
+ v -0.00010292 0.00266047 -0.08279524
209
+ v -0.00838279 0.00257240 -0.08992504
210
+ v -0.01094718 0.00308843 -0.08993641
211
+ v -0.00157201 0.00239005 -0.06670485
212
+ v -0.00010292 0.00238881 -0.06670712
213
+ v -0.00010292 0.00262326 -0.07002527
214
+ v -0.00470013 0.00314363 -0.07997515
215
+ v -0.00698265 -0.00095360 -0.08993641
216
+ v -0.00010292 -0.00105842 -0.08419391
217
+ v -0.00010292 -0.00014979 -0.06670485
218
+ v -0.00010292 0.00108385 -0.08418708
219
+ v -0.00837820 0.00256806 -0.08993641
220
+ v -0.00698418 0.00098027 -0.08993641
221
+ f 53 54 58
222
+ f 53 58 67
223
+ f 53 67 76
224
+ f 53 76 86
225
+ f 53 86 105
226
+ f 53 105 114
227
+ f 53 114 115
228
+ f 53 115 110
229
+ f 53 110 91
230
+ f 53 91 79
231
+ f 53 79 73
232
+ f 53 73 61
233
+ f 53 61 55
234
+ f 53 55 56
235
+ f 53 56 57
236
+ f 53 57 59
237
+ f 53 59 54
238
+ f 54 59 60
239
+ f 54 60 58
240
+ f 55 61 56
241
+ f 56 62 63
242
+ f 56 63 64
243
+ f 56 64 65
244
+ f 56 65 57
245
+ f 56 61 62
246
+ f 57 65 66
247
+ f 57 66 59
248
+ f 58 60 67
249
+ f 59 68 60
250
+ f 59 66 69
251
+ f 59 69 68
252
+ f 60 68 70
253
+ f 60 70 71
254
+ f 60 71 72
255
+ f 60 72 67
256
+ f 61 73 62
257
+ f 62 73 74
258
+ f 62 74 63
259
+ f 63 74 75
260
+ f 63 75 64
261
+ f 64 75 66
262
+ f 64 66 65
263
+ f 66 75 85
264
+ f 66 85 101
265
+ f 66 101 112
266
+ f 66 112 106
267
+ f 66 106 87
268
+ f 66 87 77
269
+ f 66 77 69
270
+ f 67 72 76
271
+ f 68 69 70
272
+ f 69 77 70
273
+ f 70 77 71
274
+ f 71 78 72
275
+ f 71 77 78
276
+ f 72 78 76
277
+ f 73 79 80
278
+ f 73 80 81
279
+ f 73 81 82
280
+ f 73 82 74
281
+ f 74 82 83
282
+ f 74 83 84
283
+ f 74 84 85
284
+ f 74 85 75
285
+ f 76 78 86
286
+ f 77 87 78
287
+ f 78 88 89
288
+ f 78 89 90
289
+ f 78 90 86
290
+ f 78 87 88
291
+ f 79 91 80
292
+ f 80 92 111
293
+ f 80 111 113
294
+ f 80 113 103
295
+ f 80 103 102
296
+ f 80 102 90
297
+ f 80 90 108
298
+ f 80 108 107
299
+ f 80 107 112
300
+ f 80 112 100
301
+ f 80 100 99
302
+ f 80 99 98
303
+ f 80 98 97
304
+ f 80 97 96
305
+ f 80 96 95
306
+ f 80 95 93
307
+ f 80 93 82
308
+ f 80 82 81
309
+ f 80 91 92
310
+ f 82 93 85
311
+ f 82 85 83
312
+ f 83 85 94
313
+ f 83 94 84
314
+ f 84 94 85
315
+ f 85 93 95
316
+ f 85 95 96
317
+ f 85 96 97
318
+ f 85 97 98
319
+ f 85 98 99
320
+ f 85 99 100
321
+ f 85 100 101
322
+ f 86 102 103
323
+ f 86 103 104
324
+ f 86 104 105
325
+ f 86 90 102
326
+ f 87 106 107
327
+ f 87 107 108
328
+ f 87 108 90
329
+ f 87 90 89
330
+ f 87 89 109
331
+ f 87 109 88
332
+ f 88 109 89
333
+ f 91 110 111
334
+ f 91 111 92
335
+ f 100 112 101
336
+ f 103 113 114
337
+ f 103 114 104
338
+ f 104 114 105
339
+ f 106 112 107
340
+ f 110 115 111
341
+ f 111 115 113
342
+ f 113 115 114
343
+
344
+ o geometry_2
345
+ v -0.00002920 -0.00105833 0.07874880
346
+ v -0.00002920 0.00108354 0.07873933
347
+ v -0.00002920 -0.00177353 0.07841695
348
+ v 0.00619768 -0.00027919 0.09426061
349
+ v 0.00619768 0.00034599 0.09426061
350
+ v -0.00002920 0.00177514 0.07841379
351
+ v -0.00002920 -0.00246948 0.07808826
352
+ v 0.00650795 -0.00169965 0.09251284
353
+ v 0.00863885 -0.00229441 0.09441863
354
+ v 0.00768485 -0.00101922 0.09465250
355
+ v 0.00763670 0.00106988 0.09467780
356
+ v 0.00855861 0.00234755 0.09445972
357
+ v 0.00644732 0.00175528 0.09251284
358
+ v -0.00002920 0.00248600 0.07807562
359
+ v -0.00002920 -0.00298601 0.07593279
360
+ v 0.00807180 -0.00250859 0.09251284
361
+ v 0.00973373 -0.00229441 0.09441863
362
+ v 0.01013316 -0.00105833 0.09470940
363
+ v 0.01094451 -0.00306920 0.08919746
364
+ v 0.01017417 0.00108354 0.09473785
365
+ v 0.00801295 0.00255367 0.09251284
366
+ v -0.00002920 0.00299508 0.07593279
367
+ v -0.00002920 0.00273681 0.07702001
368
+ v 0.00978722 0.00234755 0.09445972
369
+ v 0.01094451 0.00309565 0.08919746
370
+ v -0.00002920 -0.00307727 0.07424823
371
+ v 0.01084287 -0.00256819 0.09246543
372
+ v 0.01288818 -0.00235525 0.09132765
373
+ v 0.01169879 -0.00105833 0.09341359
374
+ v 0.01094451 -0.00315984 0.08587892
375
+ v 0.01407221 -0.00314060 0.08256355
376
+ v 0.01407221 -0.00290779 0.08587892
377
+ v 0.01398840 -0.00249307 0.08891302
378
+ v -0.00002920 -0.00316481 0.07261425
379
+ v 0.01173802 0.00108354 0.09343571
380
+ v -0.00002920 0.00317326 0.07261425
381
+ v 0.01291314 0.00239101 0.09135609
382
+ v 0.01087496 0.00261575 0.09248123
383
+ v 0.01400266 0.00253194 0.08893514
384
+ v 0.01407221 0.00294355 0.08587892
385
+ v 0.01407221 0.00315960 0.08256355
386
+ v 0.01094451 0.00317388 0.08587892
387
+ v 0.01323411 -0.00105833 0.09175432
388
+ v 0.01568064 -0.00216527 0.08761721
389
+ v 0.01094451 -0.00316605 0.07924500
390
+ v 0.01407221 -0.00316481 0.07924500
391
+ v 0.01672202 -0.00264642 0.07924500
392
+ v 0.01660076 -0.00262407 0.08256355
393
+ v 0.01606759 -0.00239188 0.08587892
394
+ v -0.00002920 -0.00316605 0.06929571
395
+ v 0.00155962 -0.00316729 0.06929571
396
+ v 0.01094451 -0.00316791 0.07593279
397
+ v 0.01325194 0.00108354 0.09177960
398
+ v 0.00155962 0.00317326 0.07261425
399
+ v -0.00002920 0.00316953 0.06929571
400
+ v 0.01094451 0.00317450 0.08256355
401
+ v 0.01570382 0.00220724 0.08765513
402
+ v 0.01609790 0.00243385 0.08587892
403
+ v 0.01662216 0.00264990 0.08256355
404
+ v 0.01673093 0.00266355 0.07924500
405
+ v 0.01407221 0.00317264 0.07924500
406
+ v 0.01479796 -0.00105833 0.08953880
407
+ v 0.01481579 0.00108354 0.08956724
408
+ v 0.01789714 -0.00105833 0.08256355
409
+ v 0.01677551 -0.00105833 0.08587892
410
+ v 0.01583221 -0.00105833 0.08787953
411
+ v 0.01094451 -0.00308100 0.07261425
412
+ v 0.01407221 -0.00303878 0.07593279
413
+ v 0.01817710 -0.00105833 0.07924500
414
+ v 0.01635112 -0.00251977 0.07593279
415
+ v -0.00002920 -0.00308721 0.06761432
416
+ v 0.00468732 -0.00284819 0.06245636
417
+ v 0.00468732 -0.00315115 0.06929571
418
+ v 0.00781680 -0.00316543 0.07261425
419
+ v 0.00468732 0.00317202 0.07261425
420
+ v 0.00155962 0.00316953 0.06929571
421
+ v 0.00468732 0.00282559 0.06245636
422
+ v -0.00002920 0.00308510 0.06766172
423
+ v 0.01584826 0.00108354 0.08790797
424
+ v 0.01680583 0.00108354 0.08587892
425
+ v 0.01792032 0.00108354 0.08256355
426
+ v 0.01818779 0.00108354 0.07924500
427
+ v 0.01635825 0.00254187 0.07593279
428
+ v 0.01407221 0.00304909 0.07593279
429
+ v 0.01094451 0.00308075 0.07261425
430
+ v 0.00781680 0.00316953 0.07261425
431
+ v 0.00781680 -0.00305679 0.06929571
432
+ v 0.00807893 -0.00249680 0.06245636
433
+ v 0.00809855 -0.00249245 0.06245636
434
+ v 0.01739606 -0.00105833 0.07593279
435
+ v 0.01589640 -0.00230558 0.07388478
436
+ v 0.00946268 -0.00215534 0.06245636
437
+ v -0.00002920 -0.00300960 0.06598033
438
+ v -0.00002920 -0.00267994 0.06245636
439
+ v 0.00468732 0.00315091 0.06929571
440
+ v 0.00486386 0.00280883 0.06245636
441
+ v -0.00002920 0.00266976 0.06245636
442
+ v -0.00002920 0.00299818 0.06598033
443
+ v 0.00781680 0.00304971 0.06929571
444
+ v 0.01740319 0.00108354 0.07593279
445
+ v 0.01590532 0.00233327 0.07387845
446
+ v 0.00805040 0.00248724 0.06245636
447
+ v 0.01617280 -0.00105833 0.07348023
448
+ v 0.01617815 0.00108354 0.07347391
449
+ v 0.00993879 -0.00121168 0.06245636
450
+ v 0.00990848 0.00120957 0.06245636
451
+ v 0.00989065 0.00124868 0.06245636
452
+ v 0.00955184 0.00225443 0.06349617
453
+ v 0.00810211 0.00246923 0.06245636
454
+ v 0.00993879 -0.00120423 0.06245636
455
+ f 116 117 121
456
+ f 116 121 129
457
+ f 116 129 138
458
+ f 116 138 137
459
+ f 116 137 151
460
+ f 116 151 170
461
+ f 116 170 193
462
+ f 116 193 213
463
+ f 116 213 212
464
+ f 116 212 209
465
+ f 116 209 208
466
+ f 116 208 186
467
+ f 116 186 165
468
+ f 116 165 149
469
+ f 116 149 141
470
+ f 116 141 130
471
+ f 116 130 122
472
+ f 116 122 118
473
+ f 116 118 119
474
+ f 116 119 120
475
+ f 116 120 117
476
+ f 117 120 121
477
+ f 118 122 119
478
+ f 119 123 124
479
+ f 119 124 125
480
+ f 119 125 126
481
+ f 119 126 120
482
+ f 119 122 123
483
+ f 120 126 127
484
+ f 120 127 128
485
+ f 120 128 129
486
+ f 120 129 121
487
+ f 122 130 131
488
+ f 122 131 124
489
+ f 122 124 123
490
+ f 124 132 133
491
+ f 124 133 125
492
+ f 124 131 134
493
+ f 124 134 132
494
+ f 125 133 135
495
+ f 125 135 126
496
+ f 126 135 127
497
+ f 127 136 137
498
+ f 127 137 138
499
+ f 127 138 129
500
+ f 127 129 128
501
+ f 127 135 139
502
+ f 127 139 140
503
+ f 127 140 136
504
+ f 130 134 131
505
+ f 130 141 134
506
+ f 132 134 142
507
+ f 132 142 143
508
+ f 132 143 144
509
+ f 132 144 133
510
+ f 133 144 135
511
+ f 134 145 146
512
+ f 134 146 147
513
+ f 134 147 148
514
+ f 134 148 143
515
+ f 134 143 142
516
+ f 134 141 149
517
+ f 134 149 145
518
+ f 135 144 150
519
+ f 135 150 139
520
+ f 136 140 137
521
+ f 137 140 151
522
+ f 139 150 152
523
+ f 139 152 153
524
+ f 139 153 140
525
+ f 140 153 152
526
+ f 140 152 154
527
+ f 140 154 155
528
+ f 140 155 156
529
+ f 140 156 157
530
+ f 140 157 151
531
+ f 143 158 144
532
+ f 143 148 159
533
+ f 143 159 158
534
+ f 144 158 150
535
+ f 145 160 161
536
+ f 145 161 146
537
+ f 145 149 160
538
+ f 146 161 162
539
+ f 146 162 163
540
+ f 146 163 147
541
+ f 147 164 148
542
+ f 147 163 164
543
+ f 148 164 159
544
+ f 149 165 166
545
+ f 149 166 167
546
+ f 149 167 160
547
+ f 150 158 168
548
+ f 150 168 152
549
+ f 151 169 191
550
+ f 151 191 170
551
+ f 151 157 171
552
+ f 151 171 169
553
+ f 152 168 172
554
+ f 152 172 154
555
+ f 154 172 173
556
+ f 154 173 155
557
+ f 155 173 174
558
+ f 155 174 156
559
+ f 156 174 175
560
+ f 156 175 176
561
+ f 156 176 157
562
+ f 157 176 171
563
+ f 158 159 177
564
+ f 158 177 178
565
+ f 158 178 168
566
+ f 159 164 179
567
+ f 159 179 180
568
+ f 159 180 181
569
+ f 159 181 177
570
+ f 160 167 161
571
+ f 161 167 182
572
+ f 161 182 183
573
+ f 161 183 162
574
+ f 162 184 163
575
+ f 162 183 185
576
+ f 162 185 184
577
+ f 163 184 179
578
+ f 163 179 164
579
+ f 165 186 166
580
+ f 166 186 187
581
+ f 166 187 188
582
+ f 166 188 189
583
+ f 166 189 167
584
+ f 167 189 182
585
+ f 168 178 172
586
+ f 169 190 191
587
+ f 169 171 176
588
+ f 169 176 190
589
+ f 170 191 192
590
+ f 170 192 193
591
+ f 172 178 194
592
+ f 172 194 195
593
+ f 172 195 196
594
+ f 172 196 173
595
+ f 173 196 174
596
+ f 174 196 197
597
+ f 174 197 175
598
+ f 175 197 198
599
+ f 175 198 199
600
+ f 175 199 176
601
+ f 176 199 200
602
+ f 176 200 201
603
+ f 176 201 190
604
+ f 177 181 178
605
+ f 178 181 194
606
+ f 179 196 195
607
+ f 179 195 180
608
+ f 179 184 196
609
+ f 180 195 181
610
+ f 181 195 194
611
+ f 182 189 188
612
+ f 182 188 202
613
+ f 182 202 187
614
+ f 182 187 203
615
+ f 182 203 183
616
+ f 183 203 204
617
+ f 183 204 185
618
+ f 184 197 196
619
+ f 184 185 205
620
+ f 184 205 197
621
+ f 185 206 205
622
+ f 185 204 207
623
+ f 185 207 206
624
+ f 186 208 187
625
+ f 187 208 209
626
+ f 187 209 212
627
+ f 187 212 192
628
+ f 187 192 211
629
+ f 187 211 217
630
+ f 187 217 224
631
+ f 187 224 222
632
+ f 187 222 221
633
+ f 187 221 225
634
+ f 187 225 220
635
+ f 187 220 207
636
+ f 187 207 204
637
+ f 187 204 203
638
+ f 187 202 188
639
+ f 190 201 191
640
+ f 191 201 210
641
+ f 191 210 192
642
+ f 192 212 213
643
+ f 192 213 193
644
+ f 192 210 214
645
+ f 192 214 200
646
+ f 192 200 211
647
+ f 197 205 215
648
+ f 197 215 198
649
+ f 198 215 216
650
+ f 198 216 217
651
+ f 198 217 199
652
+ f 199 217 200
653
+ f 200 217 211
654
+ f 200 214 210
655
+ f 200 210 201
656
+ f 205 206 218
657
+ f 205 218 219
658
+ f 205 219 215
659
+ f 206 207 220
660
+ f 206 220 218
661
+ f 215 219 216
662
+ f 216 219 221
663
+ f 216 221 222
664
+ f 216 222 223
665
+ f 216 223 217
666
+ f 217 223 224
667
+ f 218 220 219
668
+ f 219 220 225
669
+ f 219 225 221
670
+ f 222 224 223
671
+
672
+ o geometry_3
673
+ v -0.01821029 0.00108395 0.07924456
674
+ v -0.01663351 0.00265032 0.08256173
675
+ v -0.01675096 0.00266584 0.07924456
676
+ v -0.01639325 0.00255223 0.07593056
677
+ v -0.01745571 0.00108395 0.07593056
678
+ v -0.01744325 -0.00105854 0.07593056
679
+ v -0.01819427 -0.00105854 0.07924456
680
+ v -0.01793088 0.00108395 0.08256173
681
+ v -0.01408502 0.00315940 0.08256173
682
+ v -0.01611562 0.00243799 0.08587889
683
+ v -0.01408502 0.00294708 0.08587889
684
+ v -0.01408502 0.00317430 0.07924456
685
+ v -0.01408502 0.00305945 0.07593056
686
+ v -0.00804483 0.00248642 0.06245320
687
+ v -0.01593588 0.00234425 0.07385615
688
+ v -0.01622062 0.00108395 0.07344506
689
+ v -0.01621350 -0.00105854 0.07344822
690
+ v -0.01592698 -0.00231511 0.07386247
691
+ v -0.01638079 -0.00252744 0.07593056
692
+ v -0.01661037 -0.00262553 0.08256173
693
+ v -0.01790775 -0.00105854 0.08256173
694
+ v -0.01673673 -0.00264850 0.07924456
695
+ v -0.01682927 0.00108395 0.08587889
696
+ v -0.01572231 0.00221263 0.08766871
697
+ v -0.01095636 0.00310228 0.08919606
698
+ v -0.01095636 0.00317244 0.08587889
699
+ v -0.01402629 0.00253981 0.08894308
700
+ v -0.00003098 0.00317368 0.07261340
701
+ v -0.00157217 0.00317368 0.07261340
702
+ v -0.00157217 0.00316933 0.06929624
703
+ v -0.00782949 0.00316499 0.07261340
704
+ v -0.01095636 0.00308242 0.07261340
705
+ v -0.00470083 0.00282229 0.06245320
706
+ v -0.00941161 0.00212820 0.06245320
707
+ v -0.00988144 0.00124599 0.06245320
708
+ v -0.00991170 0.00118701 0.06245320
709
+ v -0.00993305 -0.00119637 0.06245320
710
+ v -0.00992949 -0.00120382 0.06245320
711
+ v -0.00959314 -0.00224682 0.06343665
712
+ v -0.00808042 -0.00249205 0.06245320
713
+ v -0.01408502 -0.00304459 0.07593056
714
+ v -0.01408502 -0.00314206 0.08256173
715
+ v -0.01408502 -0.00291422 0.08587889
716
+ v -0.01608715 -0.00239768 0.08587889
717
+ v -0.01570274 -0.00217170 0.08763392
718
+ v -0.01680079 -0.00105854 0.08587889
719
+ v -0.01408502 -0.00316565 0.07924456
720
+ v -0.01587359 0.00108395 0.08793749
721
+ v -0.01485740 0.00108395 0.08959450
722
+ v -0.01329307 0.00108395 0.09181437
723
+ v -0.01294425 0.00239888 0.09138115
724
+ v -0.01090297 0.00262611 0.09249741
725
+ v -0.00982271 0.00235604 0.09447379
726
+ v -0.00857695 0.00235604 0.09447379
727
+ v -0.00803949 0.00256092 0.09251322
728
+ v -0.00003098 0.00299550 0.07593056
729
+ v -0.00003098 0.00317182 0.07098170
730
+ v -0.00003098 0.00316933 0.06929624
731
+ v -0.00470083 0.00314947 0.06929624
732
+ v -0.00782949 0.00304517 0.06929624
733
+ v -0.00003098 0.00299861 0.06597907
734
+ v -0.00003098 0.00266956 0.06245320
735
+ v -0.00809110 -0.00248832 0.06245320
736
+ v -0.00487702 -0.00282854 0.06245320
737
+ v -0.01095636 -0.00308122 0.07261340
738
+ v -0.01095636 -0.00316317 0.08587889
739
+ v -0.01095636 -0.00307998 0.08919606
740
+ v -0.01401205 -0.00250198 0.08892094
741
+ v -0.01585757 -0.00105854 0.08790904
742
+ v -0.01292112 -0.00236354 0.09134636
743
+ v -0.01327527 -0.00105854 0.09178907
744
+ v -0.01483960 -0.00105854 0.08956920
745
+ v -0.00782949 -0.00316565 0.07261340
746
+ v -0.00782949 -0.00316689 0.07593056
747
+ v -0.01178213 0.00108395 0.09347137
748
+ v -0.01021780 0.00108395 0.09475839
749
+ v -0.00765330 0.00104733 0.09468566
750
+ v -0.00621711 0.00030853 0.09424928
751
+ v -0.00647516 0.00167933 0.09251322
752
+ v -0.00003098 0.00248642 0.07807770
753
+ v -0.00003098 -0.00267954 0.06245320
754
+ v -0.00470083 -0.00284654 0.06245320
755
+ v -0.00782949 -0.00305577 0.06929624
756
+ v -0.00470083 -0.00314889 0.06929624
757
+ v -0.00003098 -0.00316503 0.07261340
758
+ v -0.00810533 -0.00252061 0.09251322
759
+ v -0.00865881 -0.00230704 0.09443585
760
+ v -0.00977110 -0.00230704 0.09443585
761
+ v -0.01087094 -0.00258269 0.09247844
762
+ v -0.00003098 -0.00307749 0.07424826
763
+ v -0.00003098 -0.00298623 0.07593056
764
+ v -0.01174298 -0.00105854 0.09344607
765
+ v -0.00157217 -0.00316503 0.06929624
766
+ v -0.00003098 -0.00316627 0.06929624
767
+ v -0.01017865 -0.00105854 0.09472993
768
+ v -0.00770135 -0.00099460 0.09466352
769
+ v -0.00621711 -0.00023842 0.09424928
770
+ v -0.00003098 -0.00105854 0.07875126
771
+ v -0.00003098 0.00108395 0.07873861
772
+ v -0.00003098 -0.00300982 0.06597907
773
+ v -0.00003098 -0.00308743 0.06761393
774
+ v -0.00003098 -0.00273169 0.07699623
775
+ v -0.00003098 -0.00246970 0.07808719
776
+ v -0.00654101 -0.00160426 0.09251322
777
+ v -0.00003098 -0.00177374 0.07841607
778
+ f 226 227 228
779
+ f 226 228 229
780
+ f 226 229 230
781
+ f 226 230 231
782
+ f 226 231 232
783
+ f 226 232 233
784
+ f 226 233 227
785
+ f 227 234 228
786
+ f 227 233 235
787
+ f 227 235 236
788
+ f 227 236 234
789
+ f 228 234 237
790
+ f 228 237 238
791
+ f 228 238 229
792
+ f 229 238 239
793
+ f 229 239 240
794
+ f 229 240 230
795
+ f 230 240 241
796
+ f 230 241 242
797
+ f 230 242 231
798
+ f 231 242 243
799
+ f 231 243 244
800
+ f 231 244 232
801
+ f 232 245 246
802
+ f 232 246 233
803
+ f 232 244 247
804
+ f 232 247 245
805
+ f 233 246 248
806
+ f 233 248 249
807
+ f 233 249 235
808
+ f 234 236 250
809
+ f 234 250 251
810
+ f 234 251 237
811
+ f 235 249 252
812
+ f 235 252 236
813
+ f 236 252 250
814
+ f 237 251 253
815
+ f 237 253 254
816
+ f 237 254 255
817
+ f 237 255 256
818
+ f 237 256 257
819
+ f 237 257 238
820
+ f 238 257 258
821
+ f 238 258 239
822
+ f 239 258 287
823
+ f 239 287 306
824
+ f 239 306 307
825
+ f 239 307 289
826
+ f 239 289 265
827
+ f 239 265 288
828
+ f 239 288 263
829
+ f 239 263 262
830
+ f 239 262 261
831
+ f 239 261 260
832
+ f 239 260 259
833
+ f 239 259 240
834
+ f 240 259 260
835
+ f 240 260 261
836
+ f 240 261 241
837
+ f 241 261 262
838
+ f 241 262 242
839
+ f 242 262 243
840
+ f 243 262 263
841
+ f 243 263 264
842
+ f 243 264 265
843
+ f 243 265 244
844
+ f 244 265 266
845
+ f 244 266 247
846
+ f 245 247 267
847
+ f 245 267 268
848
+ f 245 268 269
849
+ f 245 269 246
850
+ f 246 269 270
851
+ f 246 270 271
852
+ f 246 271 248
853
+ f 247 266 272
854
+ f 247 272 267
855
+ f 248 271 273
856
+ f 248 273 249
857
+ f 249 273 274
858
+ f 249 274 275
859
+ f 249 275 276
860
+ f 249 276 252
861
+ f 250 252 276
862
+ f 250 276 277
863
+ f 250 277 278
864
+ f 250 278 279
865
+ f 250 279 280
866
+ f 250 280 281
867
+ f 250 281 253
868
+ f 250 253 251
869
+ f 253 281 305
870
+ f 253 305 324
871
+ f 253 324 323
872
+ f 253 323 330
873
+ f 253 330 328
874
+ f 253 328 327
875
+ f 253 327 316
876
+ f 253 316 315
877
+ f 253 315 310
878
+ f 253 310 319
879
+ f 253 319 326
880
+ f 253 326 325
881
+ f 253 325 306
882
+ f 253 306 287
883
+ f 253 287 286
884
+ f 253 286 283
885
+ f 253 283 282
886
+ f 253 282 254
887
+ f 254 282 255
888
+ f 255 282 283
889
+ f 255 283 258
890
+ f 255 258 284
891
+ f 255 284 256
892
+ f 256 284 257
893
+ f 257 284 285
894
+ f 257 285 258
895
+ f 258 286 287
896
+ f 258 285 284
897
+ f 258 283 286
898
+ f 263 288 264
899
+ f 264 288 265
900
+ f 265 289 266
901
+ f 266 289 290
902
+ f 266 290 272
903
+ f 267 272 291
904
+ f 267 291 292
905
+ f 267 292 268
906
+ f 268 292 293
907
+ f 268 293 269
908
+ f 269 293 270
909
+ f 270 294 271
910
+ f 270 293 295
911
+ f 270 295 296
912
+ f 270 296 297
913
+ f 270 297 294
914
+ f 271 294 273
915
+ f 272 290 298
916
+ f 272 298 299
917
+ f 272 299 291
918
+ f 273 297 274
919
+ f 273 294 297
920
+ f 274 297 296
921
+ f 274 296 275
922
+ f 275 296 300
923
+ f 275 300 276
924
+ f 276 300 278
925
+ f 276 278 277
926
+ f 278 301 279
927
+ f 278 300 301
928
+ f 279 301 302
929
+ f 279 302 303
930
+ f 279 303 304
931
+ f 279 304 305
932
+ f 279 305 281
933
+ f 279 281 280
934
+ f 289 307 290
935
+ f 290 307 308
936
+ f 290 308 309
937
+ f 290 309 298
938
+ f 291 299 310
939
+ f 291 310 292
940
+ f 292 311 312
941
+ f 292 312 313
942
+ f 292 313 314
943
+ f 292 314 295
944
+ f 292 295 293
945
+ f 292 310 315
946
+ f 292 315 316
947
+ f 292 316 311
948
+ f 295 314 313
949
+ f 295 313 317
950
+ f 295 317 296
951
+ f 296 317 300
952
+ f 298 309 318
953
+ f 298 318 319
954
+ f 298 319 299
955
+ f 299 319 310
956
+ f 300 317 301
957
+ f 301 320 321
958
+ f 301 321 302
959
+ f 301 317 320
960
+ f 302 321 322
961
+ f 302 322 303
962
+ f 303 322 323
963
+ f 303 323 324
964
+ f 303 324 305
965
+ f 303 305 304
966
+ f 306 325 307
967
+ f 307 325 326
968
+ f 307 326 319
969
+ f 307 319 318
970
+ f 307 318 309
971
+ f 307 309 308
972
+ f 311 316 312
973
+ f 312 316 327
974
+ f 312 327 328
975
+ f 312 328 329
976
+ f 312 329 322
977
+ f 312 322 321
978
+ f 312 321 320
979
+ f 312 320 313
980
+ f 313 320 317
981
+ f 322 329 328
982
+ f 322 328 330
983
+ f 322 330 323
984
+
985
+ o geometry_4
986
+ v -0.00010139 -0.00014970 -0.06670485
987
+ v 0.00155892 -0.00239585 -0.06670485
988
+ v 0.00155892 0.00238801 -0.06670485
989
+ v -0.00010139 0.00238925 -0.06670712
990
+ v -0.00010139 -0.00239337 -0.06670712
991
+ v 0.00468810 -0.00276556 -0.06670485
992
+ v 0.00468810 0.00273601 -0.06670485
993
+ v -0.00010139 0.00262311 -0.07002527
994
+ v -0.00010139 -0.00252550 -0.06846967
995
+ v 0.00722911 -0.00251433 -0.06670485
996
+ v -0.00010139 -0.00264088 -0.07002527
997
+ v -0.00010139 -0.00274199 -0.07178554
998
+ v -0.00010139 -0.00283132 -0.07334114
999
+ v -0.00010139 -0.00299756 -0.07665928
1000
+ v -0.00010139 -0.00308440 -0.07841729
1001
+ v -0.00010139 -0.00316132 -0.07997515
1002
+ v 0.00155892 -0.00316318 -0.07997515
1003
+ v 0.00468810 -0.00313589 -0.07997515
1004
+ v 0.00781574 -0.00313465 -0.08329103
1005
+ v 0.01094338 -0.00312162 -0.08660917
1006
+ v 0.00468810 0.00314169 -0.07997515
1007
+ v 0.00155892 0.00317271 -0.07997515
1008
+ v -0.00010139 0.00317395 -0.07997515
1009
+ v 0.00718623 0.00251269 -0.06670485
1010
+ v 0.01094338 0.00313735 -0.08660917
1011
+ v 0.00781574 0.00315224 -0.08329103
1012
+ v 0.00874392 -0.00105846 -0.06670485
1013
+ v 0.01350124 -0.00261483 -0.08660917
1014
+ v 0.01301112 -0.00243183 -0.08402561
1015
+ v -0.00010139 -0.00288404 -0.08147616
1016
+ v 0.01094338 -0.00308440 -0.08993641
1017
+ v 0.01381217 -0.00264708 -0.08993641
1018
+ v 0.01381217 -0.00264708 -0.08992504
1019
+ v 0.01094338 0.00309827 -0.08993641
1020
+ v -0.00010139 0.00266033 -0.08279524
1021
+ v 0.00869950 0.00108349 -0.06670485
1022
+ v 0.00870103 0.00108349 -0.06670712
1023
+ v 0.01300958 0.00245438 -0.08402788
1024
+ v 0.01349665 0.00263738 -0.08660917
1025
+ v 0.01381217 0.00267149 -0.08992504
1026
+ v 0.01095410 0.00309703 -0.08993641
1027
+ v 0.01478477 -0.00105846 -0.08660917
1028
+ v 0.01478018 0.00108349 -0.08660917
1029
+ v 0.01542960 -0.00108823 -0.08959755
1030
+ v -0.00010139 -0.00263778 -0.08280206
1031
+ v 0.00832578 -0.00256706 -0.08992504
1032
+ v 0.00832118 -0.00256272 -0.08993641
1033
+ v 0.01527031 -0.00123401 -0.08993641
1034
+ v 0.00836101 0.00258403 -0.08993641
1035
+ v 0.00835182 0.00258217 -0.08993641
1036
+ v -0.00010139 0.00108349 -0.08418708
1037
+ v 0.01542807 0.00111761 -0.08959755
1038
+ v 0.01381830 0.00266591 -0.08993641
1039
+ v 0.01554447 -0.00082150 -0.08993641
1040
+ v 0.01554447 -0.00050576 -0.08993641
1041
+ v 0.01554294 0.00085149 -0.08993641
1042
+ v 0.01541888 -0.00108823 -0.08993641
1043
+ v -0.00010139 -0.00179911 -0.08354347
1044
+ v 0.00691972 -0.00101566 -0.08993641
1045
+ v -0.00010139 -0.00105846 -0.08419391
1046
+ v 0.00694116 0.00102146 -0.08993641
1047
+ v 0.00691972 -0.00082212 -0.08993641
1048
+ v 0.01546789 0.00102828 -0.08993641
1049
+ v 0.01542041 0.00111761 -0.08993641
1050
+ f 331 332 336
1051
+ f 331 336 340
1052
+ f 331 340 357
1053
+ f 331 357 366
1054
+ f 331 366 354
1055
+ f 331 354 337
1056
+ f 331 337 333
1057
+ f 331 333 334
1058
+ f 331 334 338
1059
+ f 331 338 353
1060
+ f 331 353 365
1061
+ f 331 365 381
1062
+ f 331 381 390
1063
+ f 331 390 388
1064
+ f 331 388 375
1065
+ f 331 375 360
1066
+ f 331 360 346
1067
+ f 331 346 345
1068
+ f 331 345 344
1069
+ f 331 344 343
1070
+ f 331 343 342
1071
+ f 331 342 341
1072
+ f 331 341 339
1073
+ f 331 339 335
1074
+ f 331 335 332
1075
+ f 332 335 336
1076
+ f 333 337 334
1077
+ f 334 337 338
1078
+ f 335 339 336
1079
+ f 336 339 341
1080
+ f 336 341 342
1081
+ f 336 342 343
1082
+ f 336 343 344
1083
+ f 336 344 345
1084
+ f 336 345 346
1085
+ f 336 346 347
1086
+ f 336 347 348
1087
+ f 336 348 349
1088
+ f 336 349 350
1089
+ f 336 350 340
1090
+ f 337 351 352
1091
+ f 337 352 353
1092
+ f 337 353 338
1093
+ f 337 354 355
1094
+ f 337 355 356
1095
+ f 337 356 351
1096
+ f 340 350 358
1097
+ f 340 358 359
1098
+ f 340 359 357
1099
+ f 346 360 361
1100
+ f 346 361 350
1101
+ f 346 350 347
1102
+ f 347 350 349
1103
+ f 347 349 348
1104
+ f 350 361 362
1105
+ f 350 362 363
1106
+ f 350 363 358
1107
+ f 351 356 352
1108
+ f 352 356 355
1109
+ f 352 355 353
1110
+ f 353 355 364
1111
+ f 353 364 365
1112
+ f 354 366 367
1113
+ f 354 367 368
1114
+ f 354 368 369
1115
+ f 354 369 355
1116
+ f 355 369 370
1117
+ f 355 370 371
1118
+ f 355 371 364
1119
+ f 357 367 366
1120
+ f 357 359 372
1121
+ f 357 372 373
1122
+ f 357 373 367
1123
+ f 358 363 374
1124
+ f 358 374 372
1125
+ f 358 372 359
1126
+ f 360 375 361
1127
+ f 361 375 376
1128
+ f 361 376 377
1129
+ f 361 377 389
1130
+ f 361 389 392
1131
+ f 361 392 391
1132
+ f 361 391 380
1133
+ f 361 380 379
1134
+ f 361 379 364
1135
+ f 361 364 371
1136
+ f 361 371 383
1137
+ f 361 383 394
1138
+ f 361 394 393
1139
+ f 361 393 386
1140
+ f 361 386 385
1141
+ f 361 385 384
1142
+ f 361 384 387
1143
+ f 361 387 378
1144
+ f 361 378 362
1145
+ f 362 378 374
1146
+ f 362 374 363
1147
+ f 364 379 365
1148
+ f 365 379 380
1149
+ f 365 380 381
1150
+ f 367 373 368
1151
+ f 368 373 369
1152
+ f 369 373 382
1153
+ f 369 382 370
1154
+ f 370 382 383
1155
+ f 370 383 371
1156
+ f 372 374 384
1157
+ f 372 384 385
1158
+ f 372 385 386
1159
+ f 372 386 373
1160
+ f 373 386 382
1161
+ f 374 378 387
1162
+ f 374 387 384
1163
+ f 375 388 377
1164
+ f 375 377 376
1165
+ f 377 388 390
1166
+ f 377 390 389
1167
+ f 380 391 381
1168
+ f 381 391 392
1169
+ f 381 392 390
1170
+ f 382 386 393
1171
+ f 382 393 394
1172
+ f 382 394 383
1173
+ f 389 390 392
1174
+
1175
+ o geometry_5
1176
+ v -0.01576586 -0.00048947 -0.09240583
1177
+ v -0.01543613 -0.00151501 -0.08993868
1178
+ v -0.01575267 -0.00044546 -0.08993868
1179
+ v -0.01576586 0.00052630 -0.09240583
1180
+ v -0.01455831 0.00108369 -0.09656135
1181
+ v -0.01454513 -0.00105847 -0.09656135
1182
+ v -0.01538777 -0.00114525 -0.09340481
1183
+ v -0.01378894 -0.00264751 -0.09324523
1184
+ v -0.01387687 -0.00264384 -0.08993868
1185
+ v -0.01575267 0.00047863 -0.08993868
1186
+ v -0.01539510 0.00117781 -0.09340481
1187
+ v -0.01543906 0.00154879 -0.08993868
1188
+ v -0.01288621 0.00238792 -0.09879390
1189
+ v -0.01324672 0.00108369 -0.09935085
1190
+ v -0.01323939 -0.00105847 -0.09933967
1191
+ v -0.01287449 -0.00235782 -0.09877794
1192
+ v -0.01334198 -0.00255889 -0.09656135
1193
+ v -0.01095619 -0.00307166 -0.09324523
1194
+ v -0.01095619 -0.00306066 -0.09656135
1195
+ v -0.01095619 -0.00307044 -0.08993868
1196
+ v -0.01379920 0.00267273 -0.09324523
1197
+ v -0.01335370 0.00258778 -0.09656135
1198
+ v -0.01387394 0.00267273 -0.08993868
1199
+ v -0.01100455 0.00266784 -0.09989023
1200
+ v -0.00999338 0.00243376 -0.10206055
1201
+ v -0.01208021 0.00108369 -0.10100891
1202
+ v -0.01206995 -0.00105847 -0.10099773
1203
+ v -0.00997873 -0.00240304 -0.10204778
1204
+ v -0.01099576 -0.00263773 -0.09988066
1205
+ v -0.00782888 -0.00310895 -0.09987747
1206
+ v -0.00838869 -0.00255278 -0.08993868
1207
+ v -0.00079463 -0.00302155 -0.10319518
1208
+ v -0.00079463 -0.00258395 -0.09968916
1209
+ v -0.01386368 0.00267456 -0.08993868
1210
+ v -0.01095619 0.00308772 -0.09656135
1211
+ v -0.00782888 0.00313478 -0.09987747
1212
+ v -0.00754751 0.00254255 -0.10317763
1213
+ v -0.00631652 0.00217524 -0.10487717
1214
+ v -0.01051655 0.00108369 -0.10250419
1215
+ v -0.01050483 -0.00105847 -0.10249461
1216
+ v -0.00630040 -0.00214452 -0.10487079
1217
+ v -0.00753726 -0.00251122 -0.10316965
1218
+ v -0.00470011 -0.00282903 -0.10319518
1219
+ v -0.00157133 -0.00302094 -0.10319518
1220
+ v -0.00837990 -0.00255034 -0.08993868
1221
+ v -0.00079463 -0.00262795 -0.10485005
1222
+ v -0.00079463 -0.00105908 -0.09847314
1223
+ v -0.00698184 -0.00095335 -0.08993868
1224
+ v -0.01095619 0.00309016 -0.08993868
1225
+ v -0.01095619 0.00309444 -0.09324523
1226
+ v -0.00079463 0.00305288 -0.10319518
1227
+ v -0.00157133 0.00305349 -0.10319518
1228
+ v -0.00470011 0.00286036 -0.10319518
1229
+ v -0.00470011 0.00233903 -0.10511177
1230
+ v -0.00157133 0.00108369 -0.10624161
1231
+ v -0.00470011 0.00108369 -0.10564318
1232
+ v -0.00661841 0.00108369 -0.10502399
1233
+ v -0.00818353 0.00108369 -0.10416225
1234
+ v -0.00817180 -0.00105847 -0.10415267
1235
+ v -0.00660815 -0.00105847 -0.10501921
1236
+ v -0.00470011 -0.00105847 -0.10563520
1237
+ v -0.00157133 -0.00105847 -0.10623043
1238
+ v -0.00470011 -0.00230709 -0.10510378
1239
+ v -0.00157133 -0.00249777 -0.10539422
1240
+ v -0.00079463 -0.00249777 -0.10539422
1241
+ v -0.00079463 -0.00099246 -0.09847155
1242
+ v -0.00698331 0.00098040 -0.08993868
1243
+ v -0.00079463 0.00108369 -0.09847314
1244
+ v -0.00837697 0.00256822 -0.08993868
1245
+ v -0.00079463 0.00260672 -0.09969076
1246
+ v -0.00079463 0.00252849 -0.10540540
1247
+ v -0.00157133 0.00252911 -0.10540540
1248
+ v -0.00079463 0.00108369 -0.10624001
1249
+ v -0.00079463 -0.00105847 -0.10622884
1250
+ v -0.00079463 -0.00141478 -0.10602298
1251
+ f 395 396 397
1252
+ f 395 397 404
1253
+ f 395 404 398
1254
+ f 395 398 399
1255
+ f 395 399 400
1256
+ f 395 400 401
1257
+ f 395 401 396
1258
+ f 396 401 402
1259
+ f 396 402 403
1260
+ f 396 403 414
1261
+ f 396 414 425
1262
+ f 396 425 439
1263
+ f 396 439 442
1264
+ f 396 442 461
1265
+ f 396 461 463
1266
+ f 396 463 443
1267
+ f 396 443 428
1268
+ f 396 428 417
1269
+ f 396 417 406
1270
+ f 396 406 404
1271
+ f 396 404 397
1272
+ f 398 405 399
1273
+ f 398 404 406
1274
+ f 398 406 405
1275
+ f 399 405 407
1276
+ f 399 407 408
1277
+ f 399 408 409
1278
+ f 399 409 400
1279
+ f 400 409 410
1280
+ f 400 410 401
1281
+ f 401 410 411
1282
+ f 401 411 402
1283
+ f 402 412 403
1284
+ f 402 411 413
1285
+ f 402 413 412
1286
+ f 403 412 414
1287
+ f 405 406 415
1288
+ f 405 415 416
1289
+ f 405 416 407
1290
+ f 406 417 415
1291
+ f 407 418 419
1292
+ f 407 419 420
1293
+ f 407 420 408
1294
+ f 407 416 418
1295
+ f 408 420 409
1296
+ f 409 420 421
1297
+ f 409 421 410
1298
+ f 410 421 422
1299
+ f 410 422 423
1300
+ f 410 423 411
1301
+ f 411 423 413
1302
+ f 412 413 424
1303
+ f 412 424 414
1304
+ f 413 423 424
1305
+ f 414 424 426
1306
+ f 414 426 427
1307
+ f 414 427 425
1308
+ f 415 417 428
1309
+ f 415 428 429
1310
+ f 415 429 416
1311
+ f 416 429 418
1312
+ f 418 429 430
1313
+ f 418 430 419
1314
+ f 419 431 432
1315
+ f 419 432 433
1316
+ f 419 433 420
1317
+ f 419 430 431
1318
+ f 420 433 434
1319
+ f 420 434 421
1320
+ f 421 434 422
1321
+ f 422 434 435
1322
+ f 422 435 436
1323
+ f 422 436 424
1324
+ f 422 424 423
1325
+ f 424 436 437
1326
+ f 424 437 438
1327
+ f 424 438 426
1328
+ f 425 427 439
1329
+ f 426 438 440
1330
+ f 426 440 459
1331
+ f 426 459 469
1332
+ f 426 469 468
1333
+ f 426 468 467
1334
+ f 426 467 465
1335
+ f 426 465 445
1336
+ f 426 445 464
1337
+ f 426 464 462
1338
+ f 426 462 460
1339
+ f 426 460 441
1340
+ f 426 441 427
1341
+ f 427 441 442
1342
+ f 427 442 439
1343
+ f 428 443 444
1344
+ f 428 444 429
1345
+ f 429 444 430
1346
+ f 430 445 446
1347
+ f 430 446 447
1348
+ f 430 447 431
1349
+ f 430 444 443
1350
+ f 430 443 445
1351
+ f 431 447 448
1352
+ f 431 448 432
1353
+ f 432 448 449
1354
+ f 432 449 450
1355
+ f 432 450 451
1356
+ f 432 451 452
1357
+ f 432 452 433
1358
+ f 433 452 453
1359
+ f 433 453 434
1360
+ f 434 453 435
1361
+ f 435 453 454
1362
+ f 435 454 455
1363
+ f 435 455 456
1364
+ f 435 456 457
1365
+ f 435 457 436
1366
+ f 436 457 437
1367
+ f 437 457 458
1368
+ f 437 458 438
1369
+ f 438 458 440
1370
+ f 440 458 459
1371
+ f 441 460 442
1372
+ f 442 460 462
1373
+ f 442 462 461
1374
+ f 443 463 464
1375
+ f 443 464 445
1376
+ f 445 465 466
1377
+ f 445 466 446
1378
+ f 446 466 447
1379
+ f 447 466 448
1380
+ f 448 466 449
1381
+ f 449 467 468
1382
+ f 449 468 456
1383
+ f 449 456 455
1384
+ f 449 455 450
1385
+ f 449 466 465
1386
+ f 449 465 467
1387
+ f 450 455 451
1388
+ f 451 454 452
1389
+ f 451 455 454
1390
+ f 452 454 453
1391
+ f 456 468 469
1392
+ f 456 469 459
1393
+ f 456 459 458
1394
+ f 456 458 457
1395
+ f 461 462 464
1396
+ f 461 464 463
1397
+
1398
+ o geometry_6
1399
+ v -0.00079464 0.00108386 -0.10624055
1400
+ v 0.00155863 0.00252757 -0.10540439
1401
+ v 0.00155863 0.00108386 -0.10623576
1402
+ v 0.00155863 -0.00105819 -0.10622460
1403
+ v -0.00079464 -0.00105819 -0.10622779
1404
+ v -0.00079464 0.00252879 -0.10540599
1405
+ v 0.00155863 0.00305178 -0.10319432
1406
+ v 0.00468822 0.00286055 -0.10319432
1407
+ v 0.00468822 0.00233756 -0.10511078
1408
+ v 0.00630396 0.00217565 -0.10487780
1409
+ v 0.00468822 0.00108386 -0.10563578
1410
+ v 0.00468822 -0.00105819 -0.10562779
1411
+ v 0.00629426 -0.00214694 -0.10487302
1412
+ v 0.00468822 -0.00230823 -0.10510281
1413
+ v 0.00155863 -0.00249702 -0.10539162
1414
+ v -0.00079464 -0.00141500 -0.10602194
1415
+ v -0.00079464 0.00305300 -0.10319432
1416
+ v 0.00781458 0.00313365 -0.09987682
1417
+ v 0.00753316 0.00253857 -0.10316560
1418
+ v 0.00659509 0.00108386 -0.10502142
1419
+ v 0.00995597 0.00242493 -0.10204221
1420
+ v 0.01046867 0.00108386 -0.10247944
1421
+ v 0.00815908 0.00108386 -0.10413899
1422
+ v 0.00658862 -0.00105819 -0.10501823
1423
+ v 0.00815099 -0.00105819 -0.10413739
1424
+ v 0.01046705 -0.00105819 -0.10247785
1425
+ v 0.00995273 -0.00239927 -0.10203902
1426
+ v 0.00752669 -0.00251107 -0.10316560
1427
+ v 0.00468822 -0.00283183 -0.10319432
1428
+ v 0.00155863 -0.00302184 -0.10319432
1429
+ v -0.00079464 -0.00249763 -0.10539482
1430
+ v -0.00079464 0.00260699 -0.09969012
1431
+ v 0.01094417 0.00309821 -0.08993868
1432
+ v 0.01094417 0.00310066 -0.09324501
1433
+ v 0.01094417 0.00308294 -0.09656251
1434
+ v 0.01097652 0.00265709 -0.09987044
1435
+ v 0.01284942 0.00237544 -0.09875982
1436
+ v 0.01203266 0.00108386 -0.10096191
1437
+ v 0.01203104 -0.00105819 -0.10095872
1438
+ v 0.01284457 -0.00234978 -0.09875503
1439
+ v 0.01097490 -0.00263082 -0.09986725
1440
+ v 0.00781458 -0.00310799 -0.09987682
1441
+ v -0.00079464 -0.00302123 -0.10319432
1442
+ v -0.00079464 -0.00262777 -0.10484908
1443
+ v -0.00079464 0.00109302 -0.09848057
1444
+ v 0.00694120 0.00102154 -0.08993868
1445
+ v 0.00835154 0.00258195 -0.08993868
1446
+ v 0.00836125 0.00258439 -0.08993868
1447
+ v 0.01095388 0.00309699 -0.08993868
1448
+ v 0.01381822 0.00266565 -0.08993868
1449
+ v 0.01374221 0.00266992 -0.09324501
1450
+ v 0.01330552 0.00257767 -0.09656251
1451
+ v 0.01319716 0.00108386 -0.09930396
1452
+ v 0.01447325 0.00108386 -0.09656251
1453
+ v 0.01319392 -0.00105819 -0.09930077
1454
+ v 0.01446355 -0.00105819 -0.09656251
1455
+ v 0.01329743 -0.00255201 -0.09656251
1456
+ v 0.01094417 -0.00305972 -0.09656251
1457
+ v 0.01094417 -0.00308477 -0.09324501
1458
+ v 0.01094417 -0.00308477 -0.08993868
1459
+ v -0.00079464 -0.00291736 -0.10235976
1460
+ v -0.00079464 0.00108386 -0.09847419
1461
+ v 0.00692018 -0.00082236 -0.08993868
1462
+ v 0.01541941 0.00111746 -0.08993868
1463
+ v 0.01533369 0.00111746 -0.09330246
1464
+ v 0.01572833 0.00042584 -0.09223652
1465
+ v 0.01572833 -0.00039407 -0.09223652
1466
+ v 0.01532722 -0.00108813 -0.09330246
1467
+ v 0.01373412 -0.00264487 -0.09324501
1468
+ v 0.01380205 -0.00264854 -0.08993868
1469
+ v 0.01093447 -0.00308294 -0.08993868
1470
+ v -0.00079464 -0.00258378 -0.09969012
1471
+ v -0.00079464 -0.00099221 -0.09847259
1472
+ v 0.00692018 -0.00101543 -0.08993868
1473
+ v 0.01546793 0.00102826 -0.08993868
1474
+ v 0.01572833 0.00042584 -0.09048442
1475
+ v 0.01572833 -0.00039407 -0.09048442
1476
+ v 0.01554395 -0.00082114 -0.08993868
1477
+ v 0.01541941 -0.00108813 -0.08993868
1478
+ v 0.01527061 -0.00123354 -0.08993868
1479
+ v 0.01381176 -0.00264671 -0.08993868
1480
+ v 0.00832081 -0.00256300 -0.08993868
1481
+ v -0.00079464 -0.00105880 -0.09847259
1482
+ v 0.01554395 0.00085169 -0.08993868
1483
+ f 470 471 472
1484
+ f 470 472 473
1485
+ f 470 473 474
1486
+ f 470 474 485
1487
+ f 470 485 500
1488
+ f 470 500 513
1489
+ f 470 513 512
1490
+ f 470 512 530
1491
+ f 470 530 541
1492
+ f 470 541 552
1493
+ f 470 552 542
1494
+ f 470 542 531
1495
+ f 470 531 514
1496
+ f 470 514 501
1497
+ f 470 501 486
1498
+ f 470 486 475
1499
+ f 470 475 471
1500
+ f 471 476 477
1501
+ f 471 477 478
1502
+ f 471 478 472
1503
+ f 471 475 476
1504
+ f 472 478 479
1505
+ f 472 479 480
1506
+ f 472 480 481
1507
+ f 472 481 473
1508
+ f 473 481 482
1509
+ f 473 482 483
1510
+ f 473 483 484
1511
+ f 473 484 485
1512
+ f 473 485 474
1513
+ f 475 486 476
1514
+ f 476 486 487
1515
+ f 476 487 477
1516
+ f 477 487 488
1517
+ f 477 488 478
1518
+ f 478 488 479
1519
+ f 479 489 480
1520
+ f 479 488 490
1521
+ f 479 490 491
1522
+ f 479 491 492
1523
+ f 479 492 489
1524
+ f 480 489 493
1525
+ f 480 493 481
1526
+ f 481 493 482
1527
+ f 482 493 494
1528
+ f 482 494 495
1529
+ f 482 495 496
1530
+ f 482 496 497
1531
+ f 482 497 483
1532
+ f 483 497 498
1533
+ f 483 498 484
1534
+ f 484 498 499
1535
+ f 484 499 500
1536
+ f 484 500 485
1537
+ f 486 501 502
1538
+ f 486 502 487
1539
+ f 487 502 503
1540
+ f 487 503 504
1541
+ f 487 504 505
1542
+ f 487 505 490
1543
+ f 487 490 488
1544
+ f 489 492 494
1545
+ f 489 494 493
1546
+ f 490 505 506
1547
+ f 490 506 507
1548
+ f 490 507 491
1549
+ f 491 495 492
1550
+ f 491 507 495
1551
+ f 492 495 494
1552
+ f 495 507 508
1553
+ f 495 508 496
1554
+ f 496 508 509
1555
+ f 496 509 510
1556
+ f 496 510 511
1557
+ f 496 511 497
1558
+ f 497 511 498
1559
+ f 498 511 499
1560
+ f 499 512 513
1561
+ f 499 513 500
1562
+ f 499 511 512
1563
+ f 501 514 515
1564
+ f 501 515 516
1565
+ f 501 516 517
1566
+ f 501 517 502
1567
+ f 502 518 503
1568
+ f 502 517 516
1569
+ f 502 516 515
1570
+ f 502 515 532
1571
+ f 502 532 543
1572
+ f 502 543 551
1573
+ f 502 551 540
1574
+ f 502 540 529
1575
+ f 502 529 539
1576
+ f 502 539 550
1577
+ f 502 550 549
1578
+ f 502 549 548
1579
+ f 502 548 547
1580
+ f 502 547 553
1581
+ f 502 553 544
1582
+ f 502 544 533
1583
+ f 502 533 519
1584
+ f 502 519 518
1585
+ f 503 518 519
1586
+ f 503 519 520
1587
+ f 503 520 504
1588
+ f 504 520 521
1589
+ f 504 521 505
1590
+ f 505 521 506
1591
+ f 506 522 507
1592
+ f 506 521 523
1593
+ f 506 523 522
1594
+ f 507 522 508
1595
+ f 508 522 524
1596
+ f 508 524 509
1597
+ f 509 524 525
1598
+ f 509 525 526
1599
+ f 509 526 510
1600
+ f 510 527 511
1601
+ f 510 526 527
1602
+ f 511 527 528
1603
+ f 511 528 529
1604
+ f 511 529 512
1605
+ f 512 529 530
1606
+ f 514 531 515
1607
+ f 515 531 532
1608
+ f 519 533 520
1609
+ f 520 533 534
1610
+ f 520 534 521
1611
+ f 521 534 523
1612
+ f 522 523 524
1613
+ f 523 534 535
1614
+ f 523 535 536
1615
+ f 523 536 525
1616
+ f 523 525 524
1617
+ f 525 536 537
1618
+ f 525 537 526
1619
+ f 526 537 538
1620
+ f 526 538 527
1621
+ f 527 538 528
1622
+ f 528 538 539
1623
+ f 528 539 529
1624
+ f 529 540 541
1625
+ f 529 541 530
1626
+ f 531 542 532
1627
+ f 532 542 552
1628
+ f 532 552 543
1629
+ f 533 544 534
1630
+ f 534 544 535
1631
+ f 535 545 546
1632
+ f 535 546 536
1633
+ f 535 544 545
1634
+ f 536 546 547
1635
+ f 536 547 548
1636
+ f 536 548 537
1637
+ f 537 548 549
1638
+ f 537 549 538
1639
+ f 538 550 539
1640
+ f 538 549 550
1641
+ f 540 551 541
1642
+ f 541 543 552
1643
+ f 541 551 543
1644
+ f 544 553 545
1645
+ f 545 553 547
1646
+ f 545 547 546
1647
+
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5e38c70ec06a5a1777c29af02709f8443e7fdad53c91344c7e7c7a388fa7e6ff
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.34 MB
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5e38c70ec06a5a1777c29af02709f8443e7fdad53c91344c7e7c7a388fa7e6ff
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.34 MB
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1647 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o wrench_021_collision.obj
4
+ v -0.00079464 0.10624055 0.00108425
5
+ v 0.00155863 0.10540438 0.00252796
6
+ v 0.00155863 0.10623576 0.00108425
7
+ v 0.00155863 0.10622460 -0.00105780
8
+ v -0.00079464 0.10622779 -0.00105780
9
+ v -0.00079464 0.10540598 0.00252918
10
+ v 0.00155863 0.10319431 0.00305216
11
+ v 0.00468822 0.10319431 0.00286093
12
+ v 0.00468822 0.10511077 0.00233795
13
+ v 0.00630396 0.10487779 0.00217604
14
+ v 0.00468822 0.10563578 0.00108425
15
+ v 0.00468822 0.10562779 -0.00105780
16
+ v 0.00629426 0.10487303 -0.00214655
17
+ v 0.00468822 0.10510282 -0.00230784
18
+ v 0.00155863 0.10539163 -0.00249663
19
+ v -0.00079464 0.10602195 -0.00141461
20
+ v -0.00079464 0.10319431 0.00305338
21
+ v 0.00781458 0.09987681 0.00313402
22
+ v 0.00753316 0.10316559 0.00253895
23
+ v 0.00659509 0.10502142 0.00108425
24
+ v 0.00995597 0.10204220 0.00242530
25
+ v 0.01046867 0.10247944 0.00108424
26
+ v 0.00815908 0.10413899 0.00108424
27
+ v 0.00658862 0.10501823 -0.00105780
28
+ v 0.00815099 0.10413739 -0.00105781
29
+ v 0.01046705 0.10247785 -0.00105781
30
+ v 0.00995273 0.10203903 -0.00239890
31
+ v 0.00752669 0.10316561 -0.00251069
32
+ v 0.00468822 0.10319433 -0.00283145
33
+ v 0.00155863 0.10319433 -0.00302146
34
+ v -0.00079464 0.10539483 -0.00249724
35
+ v -0.00079464 0.09969011 0.00260736
36
+ v 0.01094417 0.08993867 0.00309854
37
+ v 0.01094417 0.09324500 0.00310100
38
+ v 0.01094417 0.09656250 0.00308329
39
+ v 0.01097652 0.09987043 0.00265746
40
+ v 0.01284942 0.09875981 0.00237580
41
+ v 0.01203266 0.10096191 0.00108423
42
+ v 0.01203104 0.10095872 -0.00105782
43
+ v 0.01284457 0.09875504 -0.00234942
44
+ v 0.01097490 0.09986726 -0.00263045
45
+ v 0.00781458 0.09987683 -0.00310762
46
+ v -0.00079464 0.10319433 -0.00302085
47
+ v -0.00079464 0.10484909 -0.00262738
48
+ v -0.00079464 0.09848057 0.00109338
49
+ v 0.00694120 0.08993868 0.00102187
50
+ v 0.00835154 0.08993867 0.00258228
51
+ v 0.00836125 0.08993867 0.00258472
52
+ v 0.01095388 0.08993867 0.00309732
53
+ v 0.01381822 0.08993867 0.00266598
54
+ v 0.01374221 0.09324500 0.00267026
55
+ v 0.01330552 0.09656250 0.00257802
56
+ v 0.01319716 0.09930396 0.00108422
57
+ v 0.01447325 0.09656251 0.00108421
58
+ v 0.01319392 0.09930077 -0.00105783
59
+ v 0.01446355 0.09656251 -0.00105784
60
+ v 0.01329743 0.09656252 -0.00255166
61
+ v 0.01094417 0.09656252 -0.00305937
62
+ v 0.01094417 0.09324502 -0.00308443
63
+ v 0.01094417 0.08993869 -0.00308444
64
+ v -0.00079464 0.10235977 -0.00291698
65
+ v -0.00079464 0.09847419 0.00108422
66
+ v 0.00692018 0.08993868 -0.00082203
67
+ v 0.01541941 0.08993868 0.00111779
68
+ v 0.01533369 0.09330246 0.00111780
69
+ v 0.01572833 0.09223652 0.00042618
70
+ v 0.01572833 0.09223652 -0.00039373
71
+ v 0.01532722 0.09330246 -0.00108779
72
+ v 0.01373412 0.09324502 -0.00264453
73
+ v 0.01380205 0.08993869 -0.00264821
74
+ v 0.01093447 0.08993869 -0.00308261
75
+ v -0.00079464 0.09969013 -0.00258341
76
+ v -0.00079464 0.09847259 -0.00099185
77
+ v 0.00692018 0.08993868 -0.00101510
78
+ v 0.01546793 0.08993868 0.00102859
79
+ v 0.01572833 0.09048442 0.00042617
80
+ v 0.01572833 0.09048442 -0.00039374
81
+ v 0.01554395 0.08993868 -0.00082081
82
+ v 0.01541941 0.08993868 -0.00108780
83
+ v 0.01527061 0.08993868 -0.00123321
84
+ v 0.01381176 0.08993869 -0.00264638
85
+ v 0.00832081 0.08993869 -0.00256267
86
+ v -0.00079464 0.09847259 -0.00105844
87
+ v 0.01554395 0.08993868 0.00085202
88
+ f 1 2 3
89
+ f 1 3 4
90
+ f 1 4 5
91
+ f 1 5 16
92
+ f 1 16 31
93
+ f 1 31 44
94
+ f 1 44 43
95
+ f 1 43 61
96
+ f 1 61 72
97
+ f 1 72 83
98
+ f 1 83 73
99
+ f 1 73 62
100
+ f 1 62 45
101
+ f 1 45 32
102
+ f 1 32 17
103
+ f 1 17 6
104
+ f 1 6 2
105
+ f 2 7 8
106
+ f 2 8 9
107
+ f 2 9 3
108
+ f 2 6 7
109
+ f 3 9 10
110
+ f 3 10 11
111
+ f 3 11 12
112
+ f 3 12 4
113
+ f 4 12 13
114
+ f 4 13 14
115
+ f 4 14 15
116
+ f 4 15 16
117
+ f 4 16 5
118
+ f 6 17 7
119
+ f 7 17 18
120
+ f 7 18 8
121
+ f 8 18 19
122
+ f 8 19 9
123
+ f 9 19 10
124
+ f 10 20 11
125
+ f 10 19 21
126
+ f 10 21 22
127
+ f 10 22 23
128
+ f 10 23 20
129
+ f 11 20 24
130
+ f 11 24 12
131
+ f 12 24 13
132
+ f 13 24 25
133
+ f 13 25 26
134
+ f 13 26 27
135
+ f 13 27 28
136
+ f 13 28 14
137
+ f 14 28 29
138
+ f 14 29 15
139
+ f 15 29 30
140
+ f 15 30 31
141
+ f 15 31 16
142
+ f 17 32 33
143
+ f 17 33 18
144
+ f 18 33 34
145
+ f 18 34 35
146
+ f 18 35 36
147
+ f 18 36 21
148
+ f 18 21 19
149
+ f 20 23 25
150
+ f 20 25 24
151
+ f 21 36 37
152
+ f 21 37 38
153
+ f 21 38 22
154
+ f 22 26 23
155
+ f 22 38 26
156
+ f 23 26 25
157
+ f 26 38 39
158
+ f 26 39 27
159
+ f 27 39 40
160
+ f 27 40 41
161
+ f 27 41 42
162
+ f 27 42 28
163
+ f 28 42 29
164
+ f 29 42 30
165
+ f 30 43 44
166
+ f 30 44 31
167
+ f 30 42 43
168
+ f 32 45 46
169
+ f 32 46 47
170
+ f 32 47 48
171
+ f 32 48 33
172
+ f 33 49 34
173
+ f 33 48 47
174
+ f 33 47 46
175
+ f 33 46 63
176
+ f 33 63 74
177
+ f 33 74 82
178
+ f 33 82 71
179
+ f 33 71 60
180
+ f 33 60 70
181
+ f 33 70 81
182
+ f 33 81 80
183
+ f 33 80 79
184
+ f 33 79 78
185
+ f 33 78 84
186
+ f 33 84 75
187
+ f 33 75 64
188
+ f 33 64 50
189
+ f 33 50 49
190
+ f 34 49 50
191
+ f 34 50 51
192
+ f 34 51 35
193
+ f 35 51 52
194
+ f 35 52 36
195
+ f 36 52 37
196
+ f 37 53 38
197
+ f 37 52 54
198
+ f 37 54 53
199
+ f 38 53 39
200
+ f 39 53 55
201
+ f 39 55 40
202
+ f 40 55 56
203
+ f 40 56 57
204
+ f 40 57 41
205
+ f 41 58 42
206
+ f 41 57 58
207
+ f 42 58 59
208
+ f 42 59 60
209
+ f 42 60 43
210
+ f 43 60 61
211
+ f 45 62 46
212
+ f 46 62 63
213
+ f 50 64 51
214
+ f 51 64 65
215
+ f 51 65 52
216
+ f 52 65 54
217
+ f 53 54 55
218
+ f 54 65 66
219
+ f 54 66 67
220
+ f 54 67 56
221
+ f 54 56 55
222
+ f 56 67 68
223
+ f 56 68 57
224
+ f 57 68 69
225
+ f 57 69 58
226
+ f 58 69 59
227
+ f 59 69 70
228
+ f 59 70 60
229
+ f 60 71 72
230
+ f 60 72 61
231
+ f 62 73 63
232
+ f 63 73 83
233
+ f 63 83 74
234
+ f 64 75 65
235
+ f 65 75 66
236
+ f 66 76 77
237
+ f 66 77 67
238
+ f 66 75 76
239
+ f 67 77 78
240
+ f 67 78 79
241
+ f 67 79 68
242
+ f 68 79 80
243
+ f 68 80 69
244
+ f 69 81 70
245
+ f 69 80 81
246
+ f 71 82 72
247
+ f 72 74 83
248
+ f 72 82 74
249
+ f 75 84 76
250
+ f 76 84 78
251
+ f 76 78 77
252
+
253
+ o wrench_021_collision.obj_1
254
+ v -0.01576586 0.09240583 -0.00048913
255
+ v -0.01543613 0.08993869 -0.00151468
256
+ v -0.01575267 0.08993868 -0.00044513
257
+ v -0.01576586 0.09240583 0.00052664
258
+ v -0.01455831 0.09656135 0.00108404
259
+ v -0.01454513 0.09656135 -0.00105812
260
+ v -0.01538777 0.09340481 -0.00114491
261
+ v -0.01378894 0.09324524 -0.00264717
262
+ v -0.01387687 0.08993869 -0.00264351
263
+ v -0.01575267 0.08993868 0.00047896
264
+ v -0.01539510 0.09340481 0.00117815
265
+ v -0.01543906 0.08993867 0.00154912
266
+ v -0.01288621 0.09879389 0.00238828
267
+ v -0.01324672 0.09935085 0.00108405
268
+ v -0.01323939 0.09933967 -0.00105811
269
+ v -0.01287449 0.09877795 -0.00235746
270
+ v -0.01334198 0.09656136 -0.00255854
271
+ v -0.01095619 0.09324524 -0.00307132
272
+ v -0.01095619 0.09656136 -0.00306031
273
+ v -0.01095619 0.08993869 -0.00307011
274
+ v -0.01379920 0.09324522 0.00267307
275
+ v -0.01335370 0.09656134 0.00258813
276
+ v -0.01387394 0.08993867 0.00267306
277
+ v -0.01100455 0.09989022 0.00266821
278
+ v -0.00999338 0.10206054 0.00243413
279
+ v -0.01208021 0.10100891 0.00108406
280
+ v -0.01206995 0.10099773 -0.00105810
281
+ v -0.00997873 0.10204779 -0.00240267
282
+ v -0.01099576 0.09988067 -0.00263736
283
+ v -0.00782888 0.09987748 -0.00310858
284
+ v -0.00838869 0.08993869 -0.00255245
285
+ v -0.00079463 0.10319519 -0.00302117
286
+ v -0.00079463 0.09968917 -0.00258358
287
+ v -0.01386368 0.08993867 0.00267489
288
+ v -0.01095619 0.09656134 0.00308807
289
+ v -0.00782888 0.09987746 0.00313515
290
+ v -0.00754751 0.10317762 0.00254293
291
+ v -0.00631652 0.10487716 0.00217563
292
+ v -0.01051655 0.10250419 0.00108407
293
+ v -0.01050483 0.10249461 -0.00105809
294
+ v -0.00630040 0.10487080 -0.00214413
295
+ v -0.00753726 0.10316966 -0.00251084
296
+ v -0.00470011 0.10319519 -0.00282865
297
+ v -0.00157133 0.10319519 -0.00302056
298
+ v -0.00837990 0.08993869 -0.00255001
299
+ v -0.00079463 0.10485006 -0.00262756
300
+ v -0.00079463 0.09847314 -0.00105872
301
+ v -0.00698184 0.08993868 -0.00095302
302
+ v -0.01095619 0.08993867 0.00309049
303
+ v -0.01095619 0.09324522 0.00309478
304
+ v -0.00079463 0.10319517 0.00305326
305
+ v -0.00157133 0.10319517 0.00305387
306
+ v -0.00470011 0.10319517 0.00286074
307
+ v -0.00470011 0.10511176 0.00233942
308
+ v -0.00157133 0.10624161 0.00108408
309
+ v -0.00470011 0.10564318 0.00108408
310
+ v -0.00661841 0.10502399 0.00108408
311
+ v -0.00818353 0.10416225 0.00108407
312
+ v -0.00817180 0.10415267 -0.00105809
313
+ v -0.00660815 0.10501921 -0.00105808
314
+ v -0.00470011 0.10563520 -0.00105808
315
+ v -0.00157133 0.10623043 -0.00105808
316
+ v -0.00470011 0.10510379 -0.00230670
317
+ v -0.00157133 0.10539423 -0.00249738
318
+ v -0.00079463 0.10539423 -0.00249738
319
+ v -0.00079463 0.09847155 -0.00099210
320
+ v -0.00698331 0.08993868 0.00098073
321
+ v -0.00079463 0.09847314 0.00108405
322
+ v -0.00837697 0.08993867 0.00256855
323
+ v -0.00079463 0.09969075 0.00260709
324
+ v -0.00079463 0.10540539 0.00252888
325
+ v -0.00157133 0.10540539 0.00252950
326
+ v -0.00079463 0.10624001 0.00108408
327
+ v -0.00079463 0.10622884 -0.00105808
328
+ v -0.00079463 0.10602299 -0.00141439
329
+ f 85 86 87
330
+ f 85 87 94
331
+ f 85 94 88
332
+ f 85 88 89
333
+ f 85 89 90
334
+ f 85 90 91
335
+ f 85 91 86
336
+ f 86 91 92
337
+ f 86 92 93
338
+ f 86 93 104
339
+ f 86 104 115
340
+ f 86 115 129
341
+ f 86 129 132
342
+ f 86 132 151
343
+ f 86 151 153
344
+ f 86 153 133
345
+ f 86 133 118
346
+ f 86 118 107
347
+ f 86 107 96
348
+ f 86 96 94
349
+ f 86 94 87
350
+ f 88 95 89
351
+ f 88 94 96
352
+ f 88 96 95
353
+ f 89 95 97
354
+ f 89 97 98
355
+ f 89 98 99
356
+ f 89 99 90
357
+ f 90 99 100
358
+ f 90 100 91
359
+ f 91 100 101
360
+ f 91 101 92
361
+ f 92 102 93
362
+ f 92 101 103
363
+ f 92 103 102
364
+ f 93 102 104
365
+ f 95 96 105
366
+ f 95 105 106
367
+ f 95 106 97
368
+ f 96 107 105
369
+ f 97 108 109
370
+ f 97 109 110
371
+ f 97 110 98
372
+ f 97 106 108
373
+ f 98 110 99
374
+ f 99 110 111
375
+ f 99 111 100
376
+ f 100 111 112
377
+ f 100 112 113
378
+ f 100 113 101
379
+ f 101 113 103
380
+ f 102 103 114
381
+ f 102 114 104
382
+ f 103 113 114
383
+ f 104 114 116
384
+ f 104 116 117
385
+ f 104 117 115
386
+ f 105 107 118
387
+ f 105 118 119
388
+ f 105 119 106
389
+ f 106 119 108
390
+ f 108 119 120
391
+ f 108 120 109
392
+ f 109 121 122
393
+ f 109 122 123
394
+ f 109 123 110
395
+ f 109 120 121
396
+ f 110 123 124
397
+ f 110 124 111
398
+ f 111 124 112
399
+ f 112 124 125
400
+ f 112 125 126
401
+ f 112 126 114
402
+ f 112 114 113
403
+ f 114 126 127
404
+ f 114 127 128
405
+ f 114 128 116
406
+ f 115 117 129
407
+ f 116 128 130
408
+ f 116 130 149
409
+ f 116 149 159
410
+ f 116 159 158
411
+ f 116 158 157
412
+ f 116 157 155
413
+ f 116 155 135
414
+ f 116 135 154
415
+ f 116 154 152
416
+ f 116 152 150
417
+ f 116 150 131
418
+ f 116 131 117
419
+ f 117 131 132
420
+ f 117 132 129
421
+ f 118 133 134
422
+ f 118 134 119
423
+ f 119 134 120
424
+ f 120 135 136
425
+ f 120 136 137
426
+ f 120 137 121
427
+ f 120 134 133
428
+ f 120 133 135
429
+ f 121 137 138
430
+ f 121 138 122
431
+ f 122 138 139
432
+ f 122 139 140
433
+ f 122 140 141
434
+ f 122 141 142
435
+ f 122 142 123
436
+ f 123 142 143
437
+ f 123 143 124
438
+ f 124 143 125
439
+ f 125 143 144
440
+ f 125 144 145
441
+ f 125 145 146
442
+ f 125 146 147
443
+ f 125 147 126
444
+ f 126 147 127
445
+ f 127 147 148
446
+ f 127 148 128
447
+ f 128 148 130
448
+ f 130 148 149
449
+ f 131 150 132
450
+ f 132 150 152
451
+ f 132 152 151
452
+ f 133 153 154
453
+ f 133 154 135
454
+ f 135 155 156
455
+ f 135 156 136
456
+ f 136 156 137
457
+ f 137 156 138
458
+ f 138 156 139
459
+ f 139 157 158
460
+ f 139 158 146
461
+ f 139 146 145
462
+ f 139 145 140
463
+ f 139 156 155
464
+ f 139 155 157
465
+ f 140 145 141
466
+ f 141 144 142
467
+ f 141 145 144
468
+ f 142 144 143
469
+ f 146 158 159
470
+ f 146 159 149
471
+ f 146 149 148
472
+ f 146 148 147
473
+ f 151 152 154
474
+ f 151 154 153
475
+
476
+ o wrench_021_collision.obj_2
477
+ v -0.00010139 0.06670485 -0.00014945
478
+ v 0.00155892 0.06670486 -0.00239560
479
+ v 0.00155892 0.06670484 0.00238826
480
+ v -0.00010139 0.06670711 0.00238950
481
+ v -0.00010139 0.06670713 -0.00239312
482
+ v 0.00468810 0.06670486 -0.00276531
483
+ v 0.00468810 0.06670484 0.00273626
484
+ v -0.00010139 0.07002526 0.00262337
485
+ v -0.00010139 0.06846968 -0.00252525
486
+ v 0.00722911 0.06670486 -0.00251408
487
+ v -0.00010139 0.07002528 -0.00264062
488
+ v -0.00010139 0.07178555 -0.00274173
489
+ v -0.00010139 0.07334115 -0.00283105
490
+ v -0.00010139 0.07665929 -0.00299728
491
+ v -0.00010139 0.07841730 -0.00308411
492
+ v -0.00010139 0.07997516 -0.00316103
493
+ v 0.00155892 0.07997516 -0.00316289
494
+ v 0.00468810 0.07997516 -0.00313560
495
+ v 0.00781574 0.08329104 -0.00313434
496
+ v 0.01094338 0.08660918 -0.00312130
497
+ v 0.00468810 0.07997514 0.00314198
498
+ v 0.00155892 0.07997514 0.00317300
499
+ v -0.00010139 0.07997514 0.00317424
500
+ v 0.00718623 0.06670484 0.00251294
501
+ v 0.01094338 0.08660916 0.00313767
502
+ v 0.00781574 0.08329102 0.00315255
503
+ v 0.00874392 0.06670485 -0.00105821
504
+ v 0.01350124 0.08660918 -0.00261451
505
+ v 0.01301112 0.08402562 -0.00243152
506
+ v -0.00010139 0.08147617 -0.00288374
507
+ v 0.01094338 0.08993642 -0.00308407
508
+ v 0.01381217 0.08993642 -0.00264675
509
+ v 0.01381217 0.08992505 -0.00264675
510
+ v 0.01094338 0.08993640 0.00309860
511
+ v -0.00010139 0.08279523 0.00266063
512
+ v 0.00869950 0.06670485 0.00108374
513
+ v 0.00870103 0.06670712 0.00108374
514
+ v 0.01300958 0.08402787 0.00245469
515
+ v 0.01349665 0.08660916 0.00263770
516
+ v 0.01381217 0.08992503 0.00267182
517
+ v 0.01095410 0.08993640 0.00309736
518
+ v 0.01478477 0.08660917 -0.00105814
519
+ v 0.01478018 0.08660917 0.00108381
520
+ v 0.01542960 0.08959755 -0.00108790
521
+ v -0.00010139 0.08280207 -0.00263748
522
+ v 0.00832578 0.08992505 -0.00256673
523
+ v 0.00832118 0.08993642 -0.00256239
524
+ v 0.01527031 0.08993641 -0.00123368
525
+ v 0.00836101 0.08993640 0.00258436
526
+ v 0.00835182 0.08993640 0.00258250
527
+ v -0.00010139 0.08418708 0.00108380
528
+ v 0.01542807 0.08959755 0.00111794
529
+ v 0.01381830 0.08993640 0.00266624
530
+ v 0.01554447 0.08993641 -0.00082117
531
+ v 0.01554447 0.08993641 -0.00050543
532
+ v 0.01554294 0.08993641 0.00085182
533
+ v 0.01541888 0.08993641 -0.00108790
534
+ v -0.00010139 0.08354348 -0.00179880
535
+ v 0.00691972 0.08993641 -0.00101533
536
+ v -0.00010139 0.08419391 -0.00105815
537
+ v 0.00694116 0.08993641 0.00102179
538
+ v 0.00691972 0.08993641 -0.00082179
539
+ v 0.01546789 0.08993641 0.00102861
540
+ v 0.01542041 0.08993641 0.00111794
541
+ f 160 161 165
542
+ f 160 165 169
543
+ f 160 169 186
544
+ f 160 186 195
545
+ f 160 195 183
546
+ f 160 183 166
547
+ f 160 166 162
548
+ f 160 162 163
549
+ f 160 163 167
550
+ f 160 167 182
551
+ f 160 182 194
552
+ f 160 194 210
553
+ f 160 210 219
554
+ f 160 219 217
555
+ f 160 217 204
556
+ f 160 204 189
557
+ f 160 189 175
558
+ f 160 175 174
559
+ f 160 174 173
560
+ f 160 173 172
561
+ f 160 172 171
562
+ f 160 171 170
563
+ f 160 170 168
564
+ f 160 168 164
565
+ f 160 164 161
566
+ f 161 164 165
567
+ f 162 166 163
568
+ f 163 166 167
569
+ f 164 168 165
570
+ f 165 168 170
571
+ f 165 170 171
572
+ f 165 171 172
573
+ f 165 172 173
574
+ f 165 173 174
575
+ f 165 174 175
576
+ f 165 175 176
577
+ f 165 176 177
578
+ f 165 177 178
579
+ f 165 178 179
580
+ f 165 179 169
581
+ f 166 180 181
582
+ f 166 181 182
583
+ f 166 182 167
584
+ f 166 183 184
585
+ f 166 184 185
586
+ f 166 185 180
587
+ f 169 179 187
588
+ f 169 187 188
589
+ f 169 188 186
590
+ f 175 189 190
591
+ f 175 190 179
592
+ f 175 179 176
593
+ f 176 179 178
594
+ f 176 178 177
595
+ f 179 190 191
596
+ f 179 191 192
597
+ f 179 192 187
598
+ f 180 185 181
599
+ f 181 185 184
600
+ f 181 184 182
601
+ f 182 184 193
602
+ f 182 193 194
603
+ f 183 195 196
604
+ f 183 196 197
605
+ f 183 197 198
606
+ f 183 198 184
607
+ f 184 198 199
608
+ f 184 199 200
609
+ f 184 200 193
610
+ f 186 196 195
611
+ f 186 188 201
612
+ f 186 201 202
613
+ f 186 202 196
614
+ f 187 192 203
615
+ f 187 203 201
616
+ f 187 201 188
617
+ f 189 204 190
618
+ f 190 204 205
619
+ f 190 205 206
620
+ f 190 206 218
621
+ f 190 218 221
622
+ f 190 221 220
623
+ f 190 220 209
624
+ f 190 209 208
625
+ f 190 208 193
626
+ f 190 193 200
627
+ f 190 200 212
628
+ f 190 212 223
629
+ f 190 223 222
630
+ f 190 222 215
631
+ f 190 215 214
632
+ f 190 214 213
633
+ f 190 213 216
634
+ f 190 216 207
635
+ f 190 207 191
636
+ f 191 207 203
637
+ f 191 203 192
638
+ f 193 208 194
639
+ f 194 208 209
640
+ f 194 209 210
641
+ f 196 202 197
642
+ f 197 202 198
643
+ f 198 202 211
644
+ f 198 211 199
645
+ f 199 211 212
646
+ f 199 212 200
647
+ f 201 203 213
648
+ f 201 213 214
649
+ f 201 214 215
650
+ f 201 215 202
651
+ f 202 215 211
652
+ f 203 207 216
653
+ f 203 216 213
654
+ f 204 217 206
655
+ f 204 206 205
656
+ f 206 217 219
657
+ f 206 219 218
658
+ f 209 220 210
659
+ f 210 220 221
660
+ f 210 221 219
661
+ f 211 215 222
662
+ f 211 222 223
663
+ f 211 223 212
664
+ f 218 219 221
665
+
666
+ o wrench_021_collision.obj_3
667
+ v -0.01821029 -0.07924456 0.00108366
668
+ v -0.01663351 -0.08256174 0.00265002
669
+ v -0.01675096 -0.07924457 0.00266555
670
+ v -0.01639325 -0.07593057 0.00255195
671
+ v -0.01745571 -0.07593056 0.00108367
672
+ v -0.01744325 -0.07593056 -0.00105882
673
+ v -0.01819427 -0.07924456 -0.00105883
674
+ v -0.01793088 -0.08256173 0.00108365
675
+ v -0.01408502 -0.08256174 0.00315910
676
+ v -0.01611562 -0.08587890 0.00243767
677
+ v -0.01408502 -0.08587890 0.00294676
678
+ v -0.01408502 -0.07924457 0.00317401
679
+ v -0.01408502 -0.07593057 0.00305917
680
+ v -0.00804483 -0.06245321 0.00248619
681
+ v -0.01593588 -0.07385616 0.00234398
682
+ v -0.01622062 -0.07344506 0.00108368
683
+ v -0.01621350 -0.07344822 -0.00105881
684
+ v -0.01592698 -0.07386246 -0.00231538
685
+ v -0.01638079 -0.07593055 -0.00252772
686
+ v -0.01661037 -0.08256172 -0.00262583
687
+ v -0.01790775 -0.08256173 -0.00105884
688
+ v -0.01673673 -0.07924455 -0.00264879
689
+ v -0.01682927 -0.08587889 0.00108363
690
+ v -0.01572231 -0.08766872 0.00221231
691
+ v -0.01095636 -0.08919607 0.00310195
692
+ v -0.01095636 -0.08587890 0.00317212
693
+ v -0.01402629 -0.08894309 0.00253948
694
+ v -0.00003098 -0.07261341 0.00317341
695
+ v -0.00157217 -0.07261341 0.00317341
696
+ v -0.00157217 -0.06929625 0.00316908
697
+ v -0.00782949 -0.07261341 0.00316472
698
+ v -0.01095636 -0.07261341 0.00308215
699
+ v -0.00470083 -0.06245321 0.00282206
700
+ v -0.00941161 -0.06245321 0.00212797
701
+ v -0.00988144 -0.06245320 0.00124576
702
+ v -0.00991170 -0.06245320 0.00118678
703
+ v -0.00993305 -0.06245320 -0.00119660
704
+ v -0.00992949 -0.06245320 -0.00120405
705
+ v -0.00959314 -0.06343664 -0.00224705
706
+ v -0.00808042 -0.06245319 -0.00249228
707
+ v -0.01408502 -0.07593055 -0.00304487
708
+ v -0.01408502 -0.08256172 -0.00314236
709
+ v -0.01408502 -0.08587888 -0.00291454
710
+ v -0.01608715 -0.08587888 -0.00239800
711
+ v -0.01570274 -0.08763391 -0.00217202
712
+ v -0.01680079 -0.08587889 -0.00105886
713
+ v -0.01408502 -0.07924455 -0.00316594
714
+ v -0.01587359 -0.08793749 0.00108363
715
+ v -0.01485740 -0.08959450 0.00108362
716
+ v -0.01329307 -0.09181437 0.00108361
717
+ v -0.01294425 -0.09138116 0.00239854
718
+ v -0.01090297 -0.09249742 0.00262577
719
+ v -0.00982271 -0.09447380 0.00235569
720
+ v -0.00857695 -0.09447380 0.00235569
721
+ v -0.00803949 -0.09251323 0.00256058
722
+ v -0.00003098 -0.07593057 0.00299522
723
+ v -0.00003098 -0.07098171 0.00317156
724
+ v -0.00003098 -0.06929625 0.00316908
725
+ v -0.00470083 -0.06929625 0.00314922
726
+ v -0.00782949 -0.06929625 0.00304492
727
+ v -0.00003098 -0.06597908 0.00299837
728
+ v -0.00003098 -0.06245321 0.00266933
729
+ v -0.00809110 -0.06245319 -0.00248855
730
+ v -0.00487702 -0.06245319 -0.00282877
731
+ v -0.01095636 -0.07261339 -0.00308149
732
+ v -0.01095636 -0.08587888 -0.00316349
733
+ v -0.01095636 -0.08919605 -0.00308031
734
+ v -0.01401205 -0.08892093 -0.00250231
735
+ v -0.01585757 -0.08790904 -0.00105886
736
+ v -0.01292112 -0.09134635 -0.00236388
737
+ v -0.01327527 -0.09178907 -0.00105888
738
+ v -0.01483960 -0.08956920 -0.00105887
739
+ v -0.00782949 -0.07261339 -0.00316592
740
+ v -0.00782949 -0.07593055 -0.00316717
741
+ v -0.01178213 -0.09347137 0.00108361
742
+ v -0.01021780 -0.09475839 0.00108360
743
+ v -0.00765330 -0.09468566 0.00104698
744
+ v -0.00621711 -0.09424928 0.00030818
745
+ v -0.00647516 -0.09251323 0.00167899
746
+ v -0.00003098 -0.07807771 0.00248613
747
+ v -0.00003098 -0.06245319 -0.00267977
748
+ v -0.00470083 -0.06245319 -0.00284677
749
+ v -0.00782949 -0.06929623 -0.00305602
750
+ v -0.00470083 -0.06929623 -0.00314914
751
+ v -0.00003098 -0.07261339 -0.00316530
752
+ v -0.00810533 -0.09251321 -0.00252095
753
+ v -0.00865881 -0.09443584 -0.00230739
754
+ v -0.00977110 -0.09443584 -0.00230739
755
+ v -0.01087094 -0.09247843 -0.00258303
756
+ v -0.00003098 -0.07424825 -0.00307776
757
+ v -0.00003098 -0.07593055 -0.00298651
758
+ v -0.01174298 -0.09344607 -0.00105888
759
+ v -0.00157217 -0.06929623 -0.00316528
760
+ v -0.00003098 -0.06929623 -0.00316652
761
+ v -0.01017865 -0.09472993 -0.00105889
762
+ v -0.00770135 -0.09466352 -0.00099495
763
+ v -0.00621711 -0.09424928 -0.00023877
764
+ v -0.00003098 -0.07875126 -0.00105883
765
+ v -0.00003098 -0.07873861 0.00108366
766
+ v -0.00003098 -0.06597906 -0.00301006
767
+ v -0.00003098 -0.06761392 -0.00308768
768
+ v -0.00003098 -0.07699622 -0.00273197
769
+ v -0.00003098 -0.07808718 -0.00246999
770
+ v -0.00654101 -0.09251321 -0.00160460
771
+ v -0.00003098 -0.07841606 -0.00177403
772
+ f 224 225 226
773
+ f 224 226 227
774
+ f 224 227 228
775
+ f 224 228 229
776
+ f 224 229 230
777
+ f 224 230 231
778
+ f 224 231 225
779
+ f 225 232 226
780
+ f 225 231 233
781
+ f 225 233 234
782
+ f 225 234 232
783
+ f 226 232 235
784
+ f 226 235 236
785
+ f 226 236 227
786
+ f 227 236 237
787
+ f 227 237 238
788
+ f 227 238 228
789
+ f 228 238 239
790
+ f 228 239 240
791
+ f 228 240 229
792
+ f 229 240 241
793
+ f 229 241 242
794
+ f 229 242 230
795
+ f 230 243 244
796
+ f 230 244 231
797
+ f 230 242 245
798
+ f 230 245 243
799
+ f 231 244 246
800
+ f 231 246 247
801
+ f 231 247 233
802
+ f 232 234 248
803
+ f 232 248 249
804
+ f 232 249 235
805
+ f 233 247 250
806
+ f 233 250 234
807
+ f 234 250 248
808
+ f 235 249 251
809
+ f 235 251 252
810
+ f 235 252 253
811
+ f 235 253 254
812
+ f 235 254 255
813
+ f 235 255 236
814
+ f 236 255 256
815
+ f 236 256 237
816
+ f 237 256 285
817
+ f 237 285 304
818
+ f 237 304 305
819
+ f 237 305 287
820
+ f 237 287 263
821
+ f 237 263 286
822
+ f 237 286 261
823
+ f 237 261 260
824
+ f 237 260 259
825
+ f 237 259 258
826
+ f 237 258 257
827
+ f 237 257 238
828
+ f 238 257 258
829
+ f 238 258 259
830
+ f 238 259 239
831
+ f 239 259 260
832
+ f 239 260 240
833
+ f 240 260 241
834
+ f 241 260 261
835
+ f 241 261 262
836
+ f 241 262 263
837
+ f 241 263 242
838
+ f 242 263 264
839
+ f 242 264 245
840
+ f 243 245 265
841
+ f 243 265 266
842
+ f 243 266 267
843
+ f 243 267 244
844
+ f 244 267 268
845
+ f 244 268 269
846
+ f 244 269 246
847
+ f 245 264 270
848
+ f 245 270 265
849
+ f 246 269 271
850
+ f 246 271 247
851
+ f 247 271 272
852
+ f 247 272 273
853
+ f 247 273 274
854
+ f 247 274 250
855
+ f 248 250 274
856
+ f 248 274 275
857
+ f 248 275 276
858
+ f 248 276 277
859
+ f 248 277 278
860
+ f 248 278 279
861
+ f 248 279 251
862
+ f 248 251 249
863
+ f 251 279 303
864
+ f 251 303 322
865
+ f 251 322 321
866
+ f 251 321 328
867
+ f 251 328 326
868
+ f 251 326 325
869
+ f 251 325 314
870
+ f 251 314 313
871
+ f 251 313 308
872
+ f 251 308 317
873
+ f 251 317 324
874
+ f 251 324 323
875
+ f 251 323 304
876
+ f 251 304 285
877
+ f 251 285 284
878
+ f 251 284 281
879
+ f 251 281 280
880
+ f 251 280 252
881
+ f 252 280 253
882
+ f 253 280 281
883
+ f 253 281 256
884
+ f 253 256 282
885
+ f 253 282 254
886
+ f 254 282 255
887
+ f 255 282 283
888
+ f 255 283 256
889
+ f 256 284 285
890
+ f 256 283 282
891
+ f 256 281 284
892
+ f 261 286 262
893
+ f 262 286 263
894
+ f 263 287 264
895
+ f 264 287 288
896
+ f 264 288 270
897
+ f 265 270 289
898
+ f 265 289 290
899
+ f 265 290 266
900
+ f 266 290 291
901
+ f 266 291 267
902
+ f 267 291 268
903
+ f 268 292 269
904
+ f 268 291 293
905
+ f 268 293 294
906
+ f 268 294 295
907
+ f 268 295 292
908
+ f 269 292 271
909
+ f 270 288 296
910
+ f 270 296 297
911
+ f 270 297 289
912
+ f 271 295 272
913
+ f 271 292 295
914
+ f 272 295 294
915
+ f 272 294 273
916
+ f 273 294 298
917
+ f 273 298 274
918
+ f 274 298 276
919
+ f 274 276 275
920
+ f 276 299 277
921
+ f 276 298 299
922
+ f 277 299 300
923
+ f 277 300 301
924
+ f 277 301 302
925
+ f 277 302 303
926
+ f 277 303 279
927
+ f 277 279 278
928
+ f 287 305 288
929
+ f 288 305 306
930
+ f 288 306 307
931
+ f 288 307 296
932
+ f 289 297 308
933
+ f 289 308 290
934
+ f 290 309 310
935
+ f 290 310 311
936
+ f 290 311 312
937
+ f 290 312 293
938
+ f 290 293 291
939
+ f 290 308 313
940
+ f 290 313 314
941
+ f 290 314 309
942
+ f 293 312 311
943
+ f 293 311 315
944
+ f 293 315 294
945
+ f 294 315 298
946
+ f 296 307 316
947
+ f 296 316 317
948
+ f 296 317 297
949
+ f 297 317 308
950
+ f 298 315 299
951
+ f 299 318 319
952
+ f 299 319 300
953
+ f 299 315 318
954
+ f 300 319 320
955
+ f 300 320 301
956
+ f 301 320 321
957
+ f 301 321 322
958
+ f 301 322 303
959
+ f 301 303 302
960
+ f 304 323 305
961
+ f 305 323 324
962
+ f 305 324 317
963
+ f 305 317 316
964
+ f 305 316 307
965
+ f 305 307 306
966
+ f 309 314 310
967
+ f 310 314 325
968
+ f 310 325 326
969
+ f 310 326 327
970
+ f 310 327 320
971
+ f 310 320 319
972
+ f 310 319 318
973
+ f 310 318 311
974
+ f 311 318 315
975
+ f 320 327 326
976
+ f 320 326 328
977
+ f 320 328 321
978
+
979
+ o wrench_021_collision.obj_4
980
+ v -0.00002920 -0.07874880 -0.00105862
981
+ v -0.00002920 -0.07873933 0.00108325
982
+ v -0.00002920 -0.07841694 -0.00177382
983
+ v 0.00619768 -0.09426061 -0.00027954
984
+ v 0.00619768 -0.09426061 0.00034564
985
+ v -0.00002920 -0.07841380 0.00177485
986
+ v -0.00002920 -0.07808825 -0.00246977
987
+ v 0.00650795 -0.09251283 -0.00169999
988
+ v 0.00863885 -0.09441862 -0.00229476
989
+ v 0.00768485 -0.09465250 -0.00101957
990
+ v 0.00763670 -0.09467780 0.00106953
991
+ v 0.00855861 -0.09445973 0.00234720
992
+ v 0.00644732 -0.09251285 0.00175494
993
+ v -0.00002920 -0.07807563 0.00248571
994
+ v -0.00002920 -0.07593278 -0.00298629
995
+ v 0.00807180 -0.09251283 -0.00250893
996
+ v 0.00973373 -0.09441862 -0.00229476
997
+ v 0.01013316 -0.09470940 -0.00105868
998
+ v 0.01094451 -0.08919745 -0.00306953
999
+ v 0.01017417 -0.09473785 0.00108319
1000
+ v 0.00801295 -0.09251285 0.00255333
1001
+ v -0.00002920 -0.07593280 0.00299480
1002
+ v -0.00002920 -0.07702002 0.00273653
1003
+ v 0.00978722 -0.09445973 0.00234720
1004
+ v 0.01094451 -0.08919747 0.00309532
1005
+ v -0.00002920 -0.07424822 -0.00307754
1006
+ v 0.01084287 -0.09246542 -0.00256853
1007
+ v 0.01288818 -0.09132764 -0.00235559
1008
+ v 0.01169879 -0.09341359 -0.00105867
1009
+ v 0.01094451 -0.08587891 -0.00316016
1010
+ v 0.01407221 -0.08256354 -0.00314090
1011
+ v 0.01407221 -0.08587891 -0.00290811
1012
+ v 0.01398840 -0.08891301 -0.00249340
1013
+ v -0.00002920 -0.07261424 -0.00316508
1014
+ v 0.01173802 -0.09343571 0.00108320
1015
+ v -0.00002920 -0.07261426 0.00317299
1016
+ v 0.01291314 -0.09135610 0.00239067
1017
+ v 0.01087496 -0.09248124 0.00261541
1018
+ v 0.01400266 -0.08893515 0.00253161
1019
+ v 0.01407221 -0.08587893 0.00294323
1020
+ v 0.01407221 -0.08256356 0.00315930
1021
+ v 0.01094451 -0.08587893 0.00317356
1022
+ v 0.01323411 -0.09175432 -0.00105867
1023
+ v 0.01568064 -0.08761720 -0.00216559
1024
+ v 0.01094451 -0.07924499 -0.00316634
1025
+ v 0.01407221 -0.07924499 -0.00316510
1026
+ v 0.01672202 -0.07924499 -0.00264671
1027
+ v 0.01660076 -0.08256354 -0.00262437
1028
+ v 0.01606759 -0.08587891 -0.00239220
1029
+ v -0.00002920 -0.06929570 -0.00316630
1030
+ v 0.00155962 -0.06929570 -0.00316754
1031
+ v 0.01094451 -0.07593278 -0.00316819
1032
+ v 0.01325194 -0.09177960 0.00108320
1033
+ v 0.00155962 -0.07261426 0.00317299
1034
+ v -0.00002920 -0.06929572 0.00316928
1035
+ v 0.01094451 -0.08256356 0.00317420
1036
+ v 0.01570382 -0.08765514 0.00220692
1037
+ v 0.01609790 -0.08587893 0.00243353
1038
+ v 0.01662216 -0.08256356 0.00264960
1039
+ v 0.01673093 -0.07924501 0.00266326
1040
+ v 0.01407221 -0.07924501 0.00317235
1041
+ v 0.01479796 -0.08953880 -0.00105866
1042
+ v 0.01481579 -0.08956724 0.00108321
1043
+ v 0.01789714 -0.08256355 -0.00105863
1044
+ v 0.01677551 -0.08587892 -0.00105865
1045
+ v 0.01583221 -0.08787953 -0.00105865
1046
+ v 0.01094451 -0.07261424 -0.00308127
1047
+ v 0.01407221 -0.07593278 -0.00303906
1048
+ v 0.01817710 -0.07924500 -0.00105862
1049
+ v 0.01635112 -0.07593278 -0.00252005
1050
+ v -0.00002920 -0.06761431 -0.00308746
1051
+ v 0.00468732 -0.06245635 -0.00284842
1052
+ v 0.00468732 -0.06929570 -0.00315140
1053
+ v 0.00781680 -0.07261424 -0.00316570
1054
+ v 0.00468732 -0.07261426 0.00317175
1055
+ v 0.00155962 -0.06929572 0.00316928
1056
+ v 0.00468732 -0.06245637 0.00282536
1057
+ v -0.00002920 -0.06766173 0.00308485
1058
+ v 0.01584826 -0.08790797 0.00108322
1059
+ v 0.01680583 -0.08587892 0.00108322
1060
+ v 0.01792032 -0.08256355 0.00108324
1061
+ v 0.01818779 -0.07924500 0.00108325
1062
+ v 0.01635825 -0.07593280 0.00254159
1063
+ v 0.01407221 -0.07593280 0.00304881
1064
+ v 0.01094451 -0.07261426 0.00308048
1065
+ v 0.00781680 -0.07261426 0.00316926
1066
+ v 0.00781680 -0.06929570 -0.00305704
1067
+ v 0.00807893 -0.06245635 -0.00249703
1068
+ v 0.00809855 -0.06245635 -0.00249268
1069
+ v 0.01739606 -0.07593279 -0.00105861
1070
+ v 0.01589640 -0.07388477 -0.00230585
1071
+ v 0.00946268 -0.06245635 -0.00215557
1072
+ v -0.00002920 -0.06598032 -0.00300984
1073
+ v -0.00002920 -0.06245635 -0.00268017
1074
+ v 0.00468732 -0.06929572 0.00315066
1075
+ v 0.00486386 -0.06245637 0.00280860
1076
+ v -0.00002920 -0.06245637 0.00266953
1077
+ v -0.00002920 -0.06598034 0.00299794
1078
+ v 0.00781680 -0.06929572 0.00304946
1079
+ v 0.01740319 -0.07593279 0.00108326
1080
+ v 0.01590532 -0.07387846 0.00233300
1081
+ v 0.00805040 -0.06245637 0.00248701
1082
+ v 0.01617280 -0.07348023 -0.00105860
1083
+ v 0.01617815 -0.07347391 0.00108327
1084
+ v 0.00993879 -0.06245636 -0.00121191
1085
+ v 0.00990848 -0.06245636 0.00120934
1086
+ v 0.00989065 -0.06245636 0.00124845
1087
+ v 0.00955184 -0.06349618 0.00225420
1088
+ v 0.00810211 -0.06245637 0.00246900
1089
+ v 0.00993879 -0.06245636 -0.00120446
1090
+ f 329 330 334
1091
+ f 329 334 342
1092
+ f 329 342 351
1093
+ f 329 351 350
1094
+ f 329 350 364
1095
+ f 329 364 383
1096
+ f 329 383 406
1097
+ f 329 406 426
1098
+ f 329 426 425
1099
+ f 329 425 422
1100
+ f 329 422 421
1101
+ f 329 421 399
1102
+ f 329 399 378
1103
+ f 329 378 362
1104
+ f 329 362 354
1105
+ f 329 354 343
1106
+ f 329 343 335
1107
+ f 329 335 331
1108
+ f 329 331 332
1109
+ f 329 332 333
1110
+ f 329 333 330
1111
+ f 330 333 334
1112
+ f 331 335 332
1113
+ f 332 336 337
1114
+ f 332 337 338
1115
+ f 332 338 339
1116
+ f 332 339 333
1117
+ f 332 335 336
1118
+ f 333 339 340
1119
+ f 333 340 341
1120
+ f 333 341 342
1121
+ f 333 342 334
1122
+ f 335 343 344
1123
+ f 335 344 337
1124
+ f 335 337 336
1125
+ f 337 345 346
1126
+ f 337 346 338
1127
+ f 337 344 347
1128
+ f 337 347 345
1129
+ f 338 346 348
1130
+ f 338 348 339
1131
+ f 339 348 340
1132
+ f 340 349 350
1133
+ f 340 350 351
1134
+ f 340 351 342
1135
+ f 340 342 341
1136
+ f 340 348 352
1137
+ f 340 352 353
1138
+ f 340 353 349
1139
+ f 343 347 344
1140
+ f 343 354 347
1141
+ f 345 347 355
1142
+ f 345 355 356
1143
+ f 345 356 357
1144
+ f 345 357 346
1145
+ f 346 357 348
1146
+ f 347 358 359
1147
+ f 347 359 360
1148
+ f 347 360 361
1149
+ f 347 361 356
1150
+ f 347 356 355
1151
+ f 347 354 362
1152
+ f 347 362 358
1153
+ f 348 357 363
1154
+ f 348 363 352
1155
+ f 349 353 350
1156
+ f 350 353 364
1157
+ f 352 363 365
1158
+ f 352 365 366
1159
+ f 352 366 353
1160
+ f 353 366 365
1161
+ f 353 365 367
1162
+ f 353 367 368
1163
+ f 353 368 369
1164
+ f 353 369 370
1165
+ f 353 370 364
1166
+ f 356 371 357
1167
+ f 356 361 372
1168
+ f 356 372 371
1169
+ f 357 371 363
1170
+ f 358 373 374
1171
+ f 358 374 359
1172
+ f 358 362 373
1173
+ f 359 374 375
1174
+ f 359 375 376
1175
+ f 359 376 360
1176
+ f 360 377 361
1177
+ f 360 376 377
1178
+ f 361 377 372
1179
+ f 362 378 379
1180
+ f 362 379 380
1181
+ f 362 380 373
1182
+ f 363 371 381
1183
+ f 363 381 365
1184
+ f 364 382 404
1185
+ f 364 404 383
1186
+ f 364 370 384
1187
+ f 364 384 382
1188
+ f 365 381 385
1189
+ f 365 385 367
1190
+ f 367 385 386
1191
+ f 367 386 368
1192
+ f 368 386 387
1193
+ f 368 387 369
1194
+ f 369 387 388
1195
+ f 369 388 389
1196
+ f 369 389 370
1197
+ f 370 389 384
1198
+ f 371 372 390
1199
+ f 371 390 391
1200
+ f 371 391 381
1201
+ f 372 377 392
1202
+ f 372 392 393
1203
+ f 372 393 394
1204
+ f 372 394 390
1205
+ f 373 380 374
1206
+ f 374 380 395
1207
+ f 374 395 396
1208
+ f 374 396 375
1209
+ f 375 397 376
1210
+ f 375 396 398
1211
+ f 375 398 397
1212
+ f 376 397 392
1213
+ f 376 392 377
1214
+ f 378 399 379
1215
+ f 379 399 400
1216
+ f 379 400 401
1217
+ f 379 401 402
1218
+ f 379 402 380
1219
+ f 380 402 395
1220
+ f 381 391 385
1221
+ f 382 403 404
1222
+ f 382 384 389
1223
+ f 382 389 403
1224
+ f 383 404 405
1225
+ f 383 405 406
1226
+ f 385 391 407
1227
+ f 385 407 408
1228
+ f 385 408 409
1229
+ f 385 409 386
1230
+ f 386 409 387
1231
+ f 387 409 410
1232
+ f 387 410 388
1233
+ f 388 410 411
1234
+ f 388 411 412
1235
+ f 388 412 389
1236
+ f 389 412 413
1237
+ f 389 413 414
1238
+ f 389 414 403
1239
+ f 390 394 391
1240
+ f 391 394 407
1241
+ f 392 409 408
1242
+ f 392 408 393
1243
+ f 392 397 409
1244
+ f 393 408 394
1245
+ f 394 408 407
1246
+ f 395 402 401
1247
+ f 395 401 415
1248
+ f 395 415 400
1249
+ f 395 400 416
1250
+ f 395 416 396
1251
+ f 396 416 417
1252
+ f 396 417 398
1253
+ f 397 410 409
1254
+ f 397 398 418
1255
+ f 397 418 410
1256
+ f 398 419 418
1257
+ f 398 417 420
1258
+ f 398 420 419
1259
+ f 399 421 400
1260
+ f 400 421 422
1261
+ f 400 422 425
1262
+ f 400 425 405
1263
+ f 400 405 424
1264
+ f 400 424 430
1265
+ f 400 430 437
1266
+ f 400 437 435
1267
+ f 400 435 434
1268
+ f 400 434 438
1269
+ f 400 438 433
1270
+ f 400 433 420
1271
+ f 400 420 417
1272
+ f 400 417 416
1273
+ f 400 415 401
1274
+ f 403 414 404
1275
+ f 404 414 423
1276
+ f 404 423 405
1277
+ f 405 425 426
1278
+ f 405 426 406
1279
+ f 405 423 427
1280
+ f 405 427 413
1281
+ f 405 413 424
1282
+ f 410 418 428
1283
+ f 410 428 411
1284
+ f 411 428 429
1285
+ f 411 429 430
1286
+ f 411 430 412
1287
+ f 412 430 413
1288
+ f 413 430 424
1289
+ f 413 427 423
1290
+ f 413 423 414
1291
+ f 418 419 431
1292
+ f 418 431 432
1293
+ f 418 432 428
1294
+ f 419 420 433
1295
+ f 419 433 431
1296
+ f 428 432 429
1297
+ f 429 432 434
1298
+ f 429 434 435
1299
+ f 429 435 436
1300
+ f 429 436 430
1301
+ f 430 436 437
1302
+ f 431 433 432
1303
+ f 432 433 438
1304
+ f 432 438 434
1305
+ f 435 437 436
1306
+
1307
+ o wrench_021_collision.obj_5
1308
+ v -0.01575272 0.08993641 -0.00044468
1309
+ v -0.01575272 0.08993641 0.00047884
1310
+ v -0.01543562 0.08993642 -0.00151458
1311
+ v -0.01543562 0.08992505 -0.00151582
1312
+ v -0.01567000 0.08819888 -0.00009489
1313
+ v -0.01543868 0.08993640 0.00154873
1314
+ v -0.01567000 0.08819888 0.00012033
1315
+ v -0.01543868 0.08992503 0.00154997
1316
+ v -0.01387768 0.08993642 -0.00264339
1317
+ v -0.01387156 0.08992505 -0.00264898
1318
+ v -0.01355446 0.08660918 -0.00262170
1319
+ v -0.01304893 0.08399378 -0.00243936
1320
+ v -0.01501282 0.08690028 -0.00090863
1321
+ v -0.00876117 0.06670485 -0.00105817
1322
+ v -0.01387462 0.08993640 0.00267321
1323
+ v -0.01501129 0.08690028 0.00093469
1324
+ v -0.00871981 0.06670485 0.00108410
1325
+ v -0.01304740 0.08400740 0.00246355
1326
+ v -0.01355139 0.08660916 0.00264528
1327
+ v -0.01387462 0.08992503 0.00267321
1328
+ v -0.01095637 0.08993642 -0.00307011
1329
+ v -0.01095637 0.08660918 -0.00312222
1330
+ v -0.00724307 0.06670486 -0.00251261
1331
+ v -0.01386390 0.08993640 0.00267507
1332
+ v -0.00720324 0.06670484 0.00251311
1333
+ v -0.01095637 0.08660916 0.00313899
1334
+ v -0.00838892 0.08993642 -0.00255222
1335
+ v -0.00010292 0.08280207 -0.00263784
1336
+ v -0.00010292 0.08147617 -0.00288345
1337
+ v -0.00010292 0.07997516 -0.00316133
1338
+ v -0.00157201 0.07997516 -0.00315947
1339
+ v -0.00782825 0.08329104 -0.00313712
1340
+ v -0.00470013 0.06670486 -0.00275946
1341
+ v -0.01095637 0.08993640 0.00309062
1342
+ v -0.00470013 0.06670484 0.00273887
1343
+ v -0.00782825 0.08329102 0.00315262
1344
+ v -0.00157201 0.07997514 0.00317493
1345
+ v -0.00010292 0.07997514 0.00317369
1346
+ v -0.00837973 0.08993642 -0.00255036
1347
+ v -0.00010292 0.08354348 -0.00179928
1348
+ v -0.00010292 0.07841730 -0.00308442
1349
+ v -0.00470013 0.07997516 -0.00313031
1350
+ v -0.00010292 0.07665929 -0.00299698
1351
+ v -0.00010292 0.07334115 -0.00283076
1352
+ v -0.00010292 0.07178555 -0.00274146
1353
+ v -0.00010292 0.07002528 -0.00264036
1354
+ v -0.00010292 0.06846968 -0.00252501
1355
+ v -0.00010292 0.06670713 -0.00239352
1356
+ v -0.00157201 0.06670486 -0.00239104
1357
+ v -0.00010292 0.08129649 0.00293367
1358
+ v -0.00010292 0.08279523 0.00266077
1359
+ v -0.00838279 0.08992503 0.00257273
1360
+ v -0.01094718 0.08993640 0.00308876
1361
+ v -0.00157201 0.06670484 0.00239030
1362
+ v -0.00010292 0.06670711 0.00238906
1363
+ v -0.00010292 0.07002526 0.00262352
1364
+ v -0.00470013 0.07997514 0.00314392
1365
+ v -0.00698265 0.08993641 -0.00095327
1366
+ v -0.00010292 0.08419391 -0.00105811
1367
+ v -0.00010292 0.06670485 -0.00014954
1368
+ v -0.00010292 0.08418708 0.00108416
1369
+ v -0.00837820 0.08993640 0.00256839
1370
+ v -0.00698418 0.08993641 0.00098060
1371
+ f 439 440 444
1372
+ f 439 444 453
1373
+ f 439 453 462
1374
+ f 439 462 472
1375
+ f 439 472 491
1376
+ f 439 491 500
1377
+ f 439 500 501
1378
+ f 439 501 496
1379
+ f 439 496 477
1380
+ f 439 477 465
1381
+ f 439 465 459
1382
+ f 439 459 447
1383
+ f 439 447 441
1384
+ f 439 441 442
1385
+ f 439 442 443
1386
+ f 439 443 445
1387
+ f 439 445 440
1388
+ f 440 445 446
1389
+ f 440 446 444
1390
+ f 441 447 442
1391
+ f 442 448 449
1392
+ f 442 449 450
1393
+ f 442 450 451
1394
+ f 442 451 443
1395
+ f 442 447 448
1396
+ f 443 451 452
1397
+ f 443 452 445
1398
+ f 444 446 453
1399
+ f 445 454 446
1400
+ f 445 452 455
1401
+ f 445 455 454
1402
+ f 446 454 456
1403
+ f 446 456 457
1404
+ f 446 457 458
1405
+ f 446 458 453
1406
+ f 447 459 448
1407
+ f 448 459 460
1408
+ f 448 460 449
1409
+ f 449 460 461
1410
+ f 449 461 450
1411
+ f 450 461 452
1412
+ f 450 452 451
1413
+ f 452 461 471
1414
+ f 452 471 487
1415
+ f 452 487 498
1416
+ f 452 498 492
1417
+ f 452 492 473
1418
+ f 452 473 463
1419
+ f 452 463 455
1420
+ f 453 458 462
1421
+ f 454 455 456
1422
+ f 455 463 456
1423
+ f 456 463 457
1424
+ f 457 464 458
1425
+ f 457 463 464
1426
+ f 458 464 462
1427
+ f 459 465 466
1428
+ f 459 466 467
1429
+ f 459 467 468
1430
+ f 459 468 460
1431
+ f 460 468 469
1432
+ f 460 469 470
1433
+ f 460 470 471
1434
+ f 460 471 461
1435
+ f 462 464 472
1436
+ f 463 473 464
1437
+ f 464 474 475
1438
+ f 464 475 476
1439
+ f 464 476 472
1440
+ f 464 473 474
1441
+ f 465 477 466
1442
+ f 466 478 497
1443
+ f 466 497 499
1444
+ f 466 499 489
1445
+ f 466 489 488
1446
+ f 466 488 476
1447
+ f 466 476 494
1448
+ f 466 494 493
1449
+ f 466 493 498
1450
+ f 466 498 486
1451
+ f 466 486 485
1452
+ f 466 485 484
1453
+ f 466 484 483
1454
+ f 466 483 482
1455
+ f 466 482 481
1456
+ f 466 481 479
1457
+ f 466 479 468
1458
+ f 466 468 467
1459
+ f 466 477 478
1460
+ f 468 479 471
1461
+ f 468 471 469
1462
+ f 469 471 480
1463
+ f 469 480 470
1464
+ f 470 480 471
1465
+ f 471 479 481
1466
+ f 471 481 482
1467
+ f 471 482 483
1468
+ f 471 483 484
1469
+ f 471 484 485
1470
+ f 471 485 486
1471
+ f 471 486 487
1472
+ f 472 488 489
1473
+ f 472 489 490
1474
+ f 472 490 491
1475
+ f 472 476 488
1476
+ f 473 492 493
1477
+ f 473 493 494
1478
+ f 473 494 476
1479
+ f 473 476 475
1480
+ f 473 475 495
1481
+ f 473 495 474
1482
+ f 474 495 475
1483
+ f 477 496 497
1484
+ f 477 497 478
1485
+ f 486 498 487
1486
+ f 489 499 500
1487
+ f 489 500 490
1488
+ f 490 500 491
1489
+ f 492 498 493
1490
+ f 496 501 497
1491
+ f 497 501 499
1492
+ f 499 501 500
1493
+
1494
+ o wrench_021_collision.obj_6
1495
+ v -0.00993352 -0.06245320 -0.00119656
1496
+ v -0.00992768 -0.06245320 -0.00120446
1497
+ v -0.00990823 -0.06245320 0.00118670
1498
+ v -0.00875856 0.06669468 -0.00105729
1499
+ v -0.00929157 -0.06121430 -0.00200564
1500
+ v -0.00808938 -0.06245319 -0.00248862
1501
+ v -0.00990045 -0.06245320 0.00120927
1502
+ v -0.00871965 0.06669468 0.00108392
1503
+ v -0.00724123 0.06669469 -0.00251241
1504
+ v -0.00807965 -0.06245319 -0.00249201
1505
+ v -0.00941218 -0.06245321 0.00212782
1506
+ v -0.00720038 0.06669467 0.00251309
1507
+ v -0.00469678 0.06669469 -0.00275898
1508
+ v -0.00469678 0.00700045 -0.00283874
1509
+ v -0.00487575 -0.06245319 -0.00282828
1510
+ v -0.00804269 -0.06245321 0.00248553
1511
+ v -0.00718092 0.06336990 0.00252098
1512
+ v -0.00469678 0.00700043 0.00289767
1513
+ v -0.00469678 0.01031257 0.00288979
1514
+ v -0.00469678 0.06669467 0.00273878
1515
+ v 0.00468537 0.06669469 -0.00276462
1516
+ v 0.00468537 0.00700045 -0.00286639
1517
+ v -0.00469678 -0.00293594 -0.00283991
1518
+ v -0.00469678 -0.06245319 -0.00284634
1519
+ v -0.00469678 -0.06245321 0.00282181
1520
+ v -0.00469678 -0.00293596 0.00288804
1521
+ v -0.00718092 0.06005776 0.00252379
1522
+ v 0.00155540 0.00037617 0.00289708
1523
+ v 0.00468537 0.00700043 0.00289655
1524
+ v 0.00468537 0.01031257 0.00289148
1525
+ v 0.00468537 0.06669467 0.00273595
1526
+ v 0.00722788 0.06669469 -0.00251354
1527
+ v 0.00468537 0.00037619 -0.00286585
1528
+ v 0.00720064 0.06005778 -0.00252146
1529
+ v 0.00807602 -0.06245319 -0.00249709
1530
+ v 0.00468537 -0.06245319 -0.00284859
1531
+ v 0.00468537 -0.06245321 0.00282576
1532
+ v 0.00468537 0.00037617 0.00289539
1533
+ v 0.00716174 0.06005776 0.00252209
1534
+ v 0.00716174 0.06336990 0.00251928
1535
+ v 0.00718508 0.06669467 0.00251309
1536
+ v 0.00804684 -0.06245321 0.00248666
1537
+ v 0.00874131 0.06669468 -0.00105729
1538
+ v 0.00946107 -0.06245319 -0.00215517
1539
+ v 0.00809742 -0.06245319 -0.00249257
1540
+ v 0.00486240 -0.06245321 0.00280827
1541
+ v 0.00869852 0.06669468 0.00108392
1542
+ v 0.00809937 -0.06245321 0.00246861
1543
+ v 0.00925876 -0.06127753 0.00202288
1544
+ v 0.00993962 -0.06245320 -0.00121179
1545
+ v 0.00990849 -0.06245320 0.00120927
1546
+ v 0.00989098 -0.06245320 0.00124820
1547
+ f 502 503 507
1548
+ f 502 507 511
1549
+ f 502 511 516
1550
+ f 502 516 525
1551
+ f 502 525 537
1552
+ f 502 537 536
1553
+ f 502 536 546
1554
+ f 502 546 545
1555
+ f 502 545 551
1556
+ f 502 551 552
1557
+ f 502 552 553
1558
+ f 502 553 549
1559
+ f 502 549 543
1560
+ f 502 543 547
1561
+ f 502 547 538
1562
+ f 502 538 526
1563
+ f 502 526 517
1564
+ f 502 517 512
1565
+ f 502 512 508
1566
+ f 502 508 504
1567
+ f 502 504 505
1568
+ f 502 505 503
1569
+ f 503 506 507
1570
+ f 503 505 506
1571
+ f 504 508 509
1572
+ f 504 509 505
1573
+ f 505 509 513
1574
+ f 505 513 521
1575
+ f 505 521 532
1576
+ f 505 532 542
1577
+ f 505 542 548
1578
+ f 505 548 544
1579
+ f 505 544 533
1580
+ f 505 533 522
1581
+ f 505 522 514
1582
+ f 505 514 510
1583
+ f 505 510 506
1584
+ f 506 510 507
1585
+ f 507 510 511
1586
+ f 508 512 509
1587
+ f 509 512 513
1588
+ f 510 514 515
1589
+ f 510 515 511
1590
+ f 511 515 516
1591
+ f 512 517 513
1592
+ f 513 518 519
1593
+ f 513 519 520
1594
+ f 513 520 521
1595
+ f 513 517 518
1596
+ f 514 522 523
1597
+ f 514 523 515
1598
+ f 515 523 524
1599
+ f 515 524 516
1600
+ f 516 524 525
1601
+ f 517 526 527
1602
+ f 517 527 519
1603
+ f 517 519 528
1604
+ f 517 528 518
1605
+ f 518 528 519
1606
+ f 519 527 529
1607
+ f 519 529 530
1608
+ f 519 530 531
1609
+ f 519 531 520
1610
+ f 520 531 521
1611
+ f 521 531 532
1612
+ f 522 533 523
1613
+ f 523 534 525
1614
+ f 523 525 524
1615
+ f 523 533 535
1616
+ f 523 535 536
1617
+ f 523 536 534
1618
+ f 525 534 537
1619
+ f 526 538 529
1620
+ f 526 529 527
1621
+ f 529 539 530
1622
+ f 529 538 539
1623
+ f 530 540 541
1624
+ f 530 541 542
1625
+ f 530 542 531
1626
+ f 530 539 543
1627
+ f 530 543 540
1628
+ f 531 542 532
1629
+ f 533 544 545
1630
+ f 533 545 546
1631
+ f 533 546 536
1632
+ f 533 536 535
1633
+ f 534 536 537
1634
+ f 538 547 539
1635
+ f 539 547 543
1636
+ f 540 542 541
1637
+ f 540 543 542
1638
+ f 542 543 549
1639
+ f 542 549 550
1640
+ f 542 550 548
1641
+ f 544 551 545
1642
+ f 544 548 552
1643
+ f 544 552 551
1644
+ f 548 550 553
1645
+ f 548 553 552
1646
+ f 549 553 550
1647
+
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,154 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00993352 -0.06245320 -0.00119656
3
+ v -0.00992768 -0.06245320 -0.00120446
4
+ v -0.00990823 -0.06245320 0.00118670
5
+ v -0.00875856 0.06669468 -0.00105729
6
+ v -0.00929157 -0.06121430 -0.00200564
7
+ v -0.00808938 -0.06245319 -0.00248862
8
+ v -0.00990045 -0.06245320 0.00120927
9
+ v -0.00871965 0.06669468 0.00108392
10
+ v -0.00724123 0.06669469 -0.00251241
11
+ v -0.00807965 -0.06245319 -0.00249201
12
+ v -0.00941218 -0.06245321 0.00212782
13
+ v -0.00720038 0.06669467 0.00251309
14
+ v -0.00469678 0.06669469 -0.00275898
15
+ v -0.00469678 0.00700045 -0.00283874
16
+ v -0.00487575 -0.06245319 -0.00282828
17
+ v -0.00804269 -0.06245321 0.00248553
18
+ v -0.00718092 0.06336990 0.00252098
19
+ v -0.00469678 0.00700043 0.00289767
20
+ v -0.00469678 0.01031257 0.00288979
21
+ v -0.00469678 0.06669467 0.00273878
22
+ v 0.00468537 0.06669469 -0.00276462
23
+ v 0.00468537 0.00700045 -0.00286639
24
+ v -0.00469678 -0.00293594 -0.00283991
25
+ v -0.00469678 -0.06245319 -0.00284634
26
+ v -0.00469678 -0.06245321 0.00282181
27
+ v -0.00469678 -0.00293596 0.00288804
28
+ v -0.00718092 0.06005776 0.00252379
29
+ v 0.00155540 0.00037617 0.00289708
30
+ v 0.00468537 0.00700043 0.00289655
31
+ v 0.00468537 0.01031257 0.00289148
32
+ v 0.00468537 0.06669467 0.00273595
33
+ v 0.00722788 0.06669469 -0.00251354
34
+ v 0.00468537 0.00037619 -0.00286585
35
+ v 0.00720064 0.06005778 -0.00252146
36
+ v 0.00807602 -0.06245319 -0.00249709
37
+ v 0.00468537 -0.06245319 -0.00284859
38
+ v 0.00468537 -0.06245321 0.00282576
39
+ v 0.00468537 0.00037617 0.00289539
40
+ v 0.00716174 0.06005776 0.00252209
41
+ v 0.00716174 0.06336990 0.00251928
42
+ v 0.00718508 0.06669467 0.00251309
43
+ v 0.00804684 -0.06245321 0.00248666
44
+ v 0.00874131 0.06669468 -0.00105729
45
+ v 0.00946107 -0.06245319 -0.00215517
46
+ v 0.00809742 -0.06245319 -0.00249257
47
+ v 0.00486240 -0.06245321 0.00280827
48
+ v 0.00869852 0.06669468 0.00108392
49
+ v 0.00809937 -0.06245321 0.00246861
50
+ v 0.00925876 -0.06127753 0.00202288
51
+ v 0.00993962 -0.06245320 -0.00121179
52
+ v 0.00990849 -0.06245320 0.00120927
53
+ v 0.00989098 -0.06245320 0.00124820
54
+ f 1 2 6
55
+ f 1 6 10
56
+ f 1 10 15
57
+ f 1 15 24
58
+ f 1 24 36
59
+ f 1 36 35
60
+ f 1 35 45
61
+ f 1 45 44
62
+ f 1 44 50
63
+ f 1 50 51
64
+ f 1 51 52
65
+ f 1 52 48
66
+ f 1 48 42
67
+ f 1 42 46
68
+ f 1 46 37
69
+ f 1 37 25
70
+ f 1 25 16
71
+ f 1 16 11
72
+ f 1 11 7
73
+ f 1 7 3
74
+ f 1 3 4
75
+ f 1 4 2
76
+ f 2 5 6
77
+ f 2 4 5
78
+ f 3 7 8
79
+ f 3 8 4
80
+ f 4 8 12
81
+ f 4 12 20
82
+ f 4 20 31
83
+ f 4 31 41
84
+ f 4 41 47
85
+ f 4 47 43
86
+ f 4 43 32
87
+ f 4 32 21
88
+ f 4 21 13
89
+ f 4 13 9
90
+ f 4 9 5
91
+ f 5 9 6
92
+ f 6 9 10
93
+ f 7 11 8
94
+ f 8 11 12
95
+ f 9 13 14
96
+ f 9 14 10
97
+ f 10 14 15
98
+ f 11 16 12
99
+ f 12 17 18
100
+ f 12 18 19
101
+ f 12 19 20
102
+ f 12 16 17
103
+ f 13 21 22
104
+ f 13 22 14
105
+ f 14 22 23
106
+ f 14 23 15
107
+ f 15 23 24
108
+ f 16 25 26
109
+ f 16 26 18
110
+ f 16 18 27
111
+ f 16 27 17
112
+ f 17 27 18
113
+ f 18 26 28
114
+ f 18 28 29
115
+ f 18 29 30
116
+ f 18 30 19
117
+ f 19 30 20
118
+ f 20 30 31
119
+ f 21 32 22
120
+ f 22 33 24
121
+ f 22 24 23
122
+ f 22 32 34
123
+ f 22 34 35
124
+ f 22 35 33
125
+ f 24 33 36
126
+ f 25 37 28
127
+ f 25 28 26
128
+ f 28 38 29
129
+ f 28 37 38
130
+ f 29 39 40
131
+ f 29 40 41
132
+ f 29 41 30
133
+ f 29 38 42
134
+ f 29 42 39
135
+ f 30 41 31
136
+ f 32 43 44
137
+ f 32 44 45
138
+ f 32 45 35
139
+ f 32 35 34
140
+ f 33 35 36
141
+ f 37 46 38
142
+ f 38 46 42
143
+ f 39 41 40
144
+ f 39 42 41
145
+ f 41 42 48
146
+ f 41 48 49
147
+ f 41 49 47
148
+ f 43 50 44
149
+ f 43 47 51
150
+ f 43 51 50
151
+ f 47 49 52
152
+ f 47 52 51
153
+ f 48 52 49
154
+
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,187 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01575272 0.08993641 -0.00044468
3
+ v -0.01575272 0.08993641 0.00047884
4
+ v -0.01543562 0.08993642 -0.00151458
5
+ v -0.01543562 0.08992505 -0.00151582
6
+ v -0.01567000 0.08819888 -0.00009489
7
+ v -0.01543868 0.08993640 0.00154873
8
+ v -0.01567000 0.08819888 0.00012033
9
+ v -0.01543868 0.08992503 0.00154997
10
+ v -0.01387768 0.08993642 -0.00264339
11
+ v -0.01387156 0.08992505 -0.00264898
12
+ v -0.01355446 0.08660918 -0.00262170
13
+ v -0.01304893 0.08399378 -0.00243936
14
+ v -0.01501282 0.08690028 -0.00090863
15
+ v -0.00876117 0.06670485 -0.00105817
16
+ v -0.01387462 0.08993640 0.00267321
17
+ v -0.01501129 0.08690028 0.00093469
18
+ v -0.00871981 0.06670485 0.00108410
19
+ v -0.01304740 0.08400740 0.00246355
20
+ v -0.01355139 0.08660916 0.00264528
21
+ v -0.01387462 0.08992503 0.00267321
22
+ v -0.01095637 0.08993642 -0.00307011
23
+ v -0.01095637 0.08660918 -0.00312222
24
+ v -0.00724307 0.06670486 -0.00251261
25
+ v -0.01386390 0.08993640 0.00267507
26
+ v -0.00720324 0.06670484 0.00251311
27
+ v -0.01095637 0.08660916 0.00313899
28
+ v -0.00838892 0.08993642 -0.00255222
29
+ v -0.00010292 0.08280207 -0.00263784
30
+ v -0.00010292 0.08147617 -0.00288345
31
+ v -0.00010292 0.07997516 -0.00316133
32
+ v -0.00157201 0.07997516 -0.00315947
33
+ v -0.00782825 0.08329104 -0.00313712
34
+ v -0.00470013 0.06670486 -0.00275946
35
+ v -0.01095637 0.08993640 0.00309062
36
+ v -0.00470013 0.06670484 0.00273887
37
+ v -0.00782825 0.08329102 0.00315262
38
+ v -0.00157201 0.07997514 0.00317493
39
+ v -0.00010292 0.07997514 0.00317369
40
+ v -0.00837973 0.08993642 -0.00255036
41
+ v -0.00010292 0.08354348 -0.00179928
42
+ v -0.00010292 0.07841730 -0.00308442
43
+ v -0.00470013 0.07997516 -0.00313031
44
+ v -0.00010292 0.07665929 -0.00299698
45
+ v -0.00010292 0.07334115 -0.00283076
46
+ v -0.00010292 0.07178555 -0.00274146
47
+ v -0.00010292 0.07002528 -0.00264036
48
+ v -0.00010292 0.06846968 -0.00252501
49
+ v -0.00010292 0.06670713 -0.00239352
50
+ v -0.00157201 0.06670486 -0.00239104
51
+ v -0.00010292 0.08129649 0.00293367
52
+ v -0.00010292 0.08279523 0.00266077
53
+ v -0.00838279 0.08992503 0.00257273
54
+ v -0.01094718 0.08993640 0.00308876
55
+ v -0.00157201 0.06670484 0.00239030
56
+ v -0.00010292 0.06670711 0.00238906
57
+ v -0.00010292 0.07002526 0.00262352
58
+ v -0.00470013 0.07997514 0.00314392
59
+ v -0.00698265 0.08993641 -0.00095327
60
+ v -0.00010292 0.08419391 -0.00105811
61
+ v -0.00010292 0.06670485 -0.00014954
62
+ v -0.00010292 0.08418708 0.00108416
63
+ v -0.00837820 0.08993640 0.00256839
64
+ v -0.00698418 0.08993641 0.00098060
65
+ f 1 2 6
66
+ f 1 6 15
67
+ f 1 15 24
68
+ f 1 24 34
69
+ f 1 34 53
70
+ f 1 53 62
71
+ f 1 62 63
72
+ f 1 63 58
73
+ f 1 58 39
74
+ f 1 39 27
75
+ f 1 27 21
76
+ f 1 21 9
77
+ f 1 9 3
78
+ f 1 3 4
79
+ f 1 4 5
80
+ f 1 5 7
81
+ f 1 7 2
82
+ f 2 7 8
83
+ f 2 8 6
84
+ f 3 9 4
85
+ f 4 10 11
86
+ f 4 11 12
87
+ f 4 12 13
88
+ f 4 13 5
89
+ f 4 9 10
90
+ f 5 13 14
91
+ f 5 14 7
92
+ f 6 8 15
93
+ f 7 16 8
94
+ f 7 14 17
95
+ f 7 17 16
96
+ f 8 16 18
97
+ f 8 18 19
98
+ f 8 19 20
99
+ f 8 20 15
100
+ f 9 21 10
101
+ f 10 21 22
102
+ f 10 22 11
103
+ f 11 22 23
104
+ f 11 23 12
105
+ f 12 23 14
106
+ f 12 14 13
107
+ f 14 23 33
108
+ f 14 33 49
109
+ f 14 49 60
110
+ f 14 60 54
111
+ f 14 54 35
112
+ f 14 35 25
113
+ f 14 25 17
114
+ f 15 20 24
115
+ f 16 17 18
116
+ f 17 25 18
117
+ f 18 25 19
118
+ f 19 26 20
119
+ f 19 25 26
120
+ f 20 26 24
121
+ f 21 27 28
122
+ f 21 28 29
123
+ f 21 29 30
124
+ f 21 30 22
125
+ f 22 30 31
126
+ f 22 31 32
127
+ f 22 32 33
128
+ f 22 33 23
129
+ f 24 26 34
130
+ f 25 35 26
131
+ f 26 36 37
132
+ f 26 37 38
133
+ f 26 38 34
134
+ f 26 35 36
135
+ f 27 39 28
136
+ f 28 40 59
137
+ f 28 59 61
138
+ f 28 61 51
139
+ f 28 51 50
140
+ f 28 50 38
141
+ f 28 38 56
142
+ f 28 56 55
143
+ f 28 55 60
144
+ f 28 60 48
145
+ f 28 48 47
146
+ f 28 47 46
147
+ f 28 46 45
148
+ f 28 45 44
149
+ f 28 44 43
150
+ f 28 43 41
151
+ f 28 41 30
152
+ f 28 30 29
153
+ f 28 39 40
154
+ f 30 41 33
155
+ f 30 33 31
156
+ f 31 33 42
157
+ f 31 42 32
158
+ f 32 42 33
159
+ f 33 41 43
160
+ f 33 43 44
161
+ f 33 44 45
162
+ f 33 45 46
163
+ f 33 46 47
164
+ f 33 47 48
165
+ f 33 48 49
166
+ f 34 50 51
167
+ f 34 51 52
168
+ f 34 52 53
169
+ f 34 38 50
170
+ f 35 54 55
171
+ f 35 55 56
172
+ f 35 56 38
173
+ f 35 38 37
174
+ f 35 37 57
175
+ f 35 57 36
176
+ f 36 57 37
177
+ f 39 58 59
178
+ f 39 59 40
179
+ f 48 60 49
180
+ f 51 61 62
181
+ f 51 62 52
182
+ f 52 62 53
183
+ f 54 60 55
184
+ f 58 63 59
185
+ f 59 63 61
186
+ f 61 63 62
187
+
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,328 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00002920 -0.07874880 -0.00105862
3
+ v -0.00002920 -0.07873933 0.00108325
4
+ v -0.00002920 -0.07841694 -0.00177382
5
+ v 0.00619768 -0.09426061 -0.00027954
6
+ v 0.00619768 -0.09426061 0.00034564
7
+ v -0.00002920 -0.07841380 0.00177485
8
+ v -0.00002920 -0.07808825 -0.00246977
9
+ v 0.00650795 -0.09251283 -0.00169999
10
+ v 0.00863885 -0.09441862 -0.00229476
11
+ v 0.00768485 -0.09465250 -0.00101957
12
+ v 0.00763670 -0.09467780 0.00106953
13
+ v 0.00855861 -0.09445973 0.00234720
14
+ v 0.00644732 -0.09251285 0.00175494
15
+ v -0.00002920 -0.07807563 0.00248571
16
+ v -0.00002920 -0.07593278 -0.00298629
17
+ v 0.00807180 -0.09251283 -0.00250893
18
+ v 0.00973373 -0.09441862 -0.00229476
19
+ v 0.01013316 -0.09470940 -0.00105868
20
+ v 0.01094451 -0.08919745 -0.00306953
21
+ v 0.01017417 -0.09473785 0.00108319
22
+ v 0.00801295 -0.09251285 0.00255333
23
+ v -0.00002920 -0.07593280 0.00299480
24
+ v -0.00002920 -0.07702002 0.00273653
25
+ v 0.00978722 -0.09445973 0.00234720
26
+ v 0.01094451 -0.08919747 0.00309532
27
+ v -0.00002920 -0.07424822 -0.00307754
28
+ v 0.01084287 -0.09246542 -0.00256853
29
+ v 0.01288818 -0.09132764 -0.00235559
30
+ v 0.01169879 -0.09341359 -0.00105867
31
+ v 0.01094451 -0.08587891 -0.00316016
32
+ v 0.01407221 -0.08256354 -0.00314090
33
+ v 0.01407221 -0.08587891 -0.00290811
34
+ v 0.01398840 -0.08891301 -0.00249340
35
+ v -0.00002920 -0.07261424 -0.00316508
36
+ v 0.01173802 -0.09343571 0.00108320
37
+ v -0.00002920 -0.07261426 0.00317299
38
+ v 0.01291314 -0.09135610 0.00239067
39
+ v 0.01087496 -0.09248124 0.00261541
40
+ v 0.01400266 -0.08893515 0.00253161
41
+ v 0.01407221 -0.08587893 0.00294323
42
+ v 0.01407221 -0.08256356 0.00315930
43
+ v 0.01094451 -0.08587893 0.00317356
44
+ v 0.01323411 -0.09175432 -0.00105867
45
+ v 0.01568064 -0.08761720 -0.00216559
46
+ v 0.01094451 -0.07924499 -0.00316634
47
+ v 0.01407221 -0.07924499 -0.00316510
48
+ v 0.01672202 -0.07924499 -0.00264671
49
+ v 0.01660076 -0.08256354 -0.00262437
50
+ v 0.01606759 -0.08587891 -0.00239220
51
+ v -0.00002920 -0.06929570 -0.00316630
52
+ v 0.00155962 -0.06929570 -0.00316754
53
+ v 0.01094451 -0.07593278 -0.00316819
54
+ v 0.01325194 -0.09177960 0.00108320
55
+ v 0.00155962 -0.07261426 0.00317299
56
+ v -0.00002920 -0.06929572 0.00316928
57
+ v 0.01094451 -0.08256356 0.00317420
58
+ v 0.01570382 -0.08765514 0.00220692
59
+ v 0.01609790 -0.08587893 0.00243353
60
+ v 0.01662216 -0.08256356 0.00264960
61
+ v 0.01673093 -0.07924501 0.00266326
62
+ v 0.01407221 -0.07924501 0.00317235
63
+ v 0.01479796 -0.08953880 -0.00105866
64
+ v 0.01481579 -0.08956724 0.00108321
65
+ v 0.01789714 -0.08256355 -0.00105863
66
+ v 0.01677551 -0.08587892 -0.00105865
67
+ v 0.01583221 -0.08787953 -0.00105865
68
+ v 0.01094451 -0.07261424 -0.00308127
69
+ v 0.01407221 -0.07593278 -0.00303906
70
+ v 0.01817710 -0.07924500 -0.00105862
71
+ v 0.01635112 -0.07593278 -0.00252005
72
+ v -0.00002920 -0.06761431 -0.00308746
73
+ v 0.00468732 -0.06245635 -0.00284842
74
+ v 0.00468732 -0.06929570 -0.00315140
75
+ v 0.00781680 -0.07261424 -0.00316570
76
+ v 0.00468732 -0.07261426 0.00317175
77
+ v 0.00155962 -0.06929572 0.00316928
78
+ v 0.00468732 -0.06245637 0.00282536
79
+ v -0.00002920 -0.06766173 0.00308485
80
+ v 0.01584826 -0.08790797 0.00108322
81
+ v 0.01680583 -0.08587892 0.00108322
82
+ v 0.01792032 -0.08256355 0.00108324
83
+ v 0.01818779 -0.07924500 0.00108325
84
+ v 0.01635825 -0.07593280 0.00254159
85
+ v 0.01407221 -0.07593280 0.00304881
86
+ v 0.01094451 -0.07261426 0.00308048
87
+ v 0.00781680 -0.07261426 0.00316926
88
+ v 0.00781680 -0.06929570 -0.00305704
89
+ v 0.00807893 -0.06245635 -0.00249703
90
+ v 0.00809855 -0.06245635 -0.00249268
91
+ v 0.01739606 -0.07593279 -0.00105861
92
+ v 0.01589640 -0.07388477 -0.00230585
93
+ v 0.00946268 -0.06245635 -0.00215557
94
+ v -0.00002920 -0.06598032 -0.00300984
95
+ v -0.00002920 -0.06245635 -0.00268017
96
+ v 0.00468732 -0.06929572 0.00315066
97
+ v 0.00486386 -0.06245637 0.00280860
98
+ v -0.00002920 -0.06245637 0.00266953
99
+ v -0.00002920 -0.06598034 0.00299794
100
+ v 0.00781680 -0.06929572 0.00304946
101
+ v 0.01740319 -0.07593279 0.00108326
102
+ v 0.01590532 -0.07387846 0.00233300
103
+ v 0.00805040 -0.06245637 0.00248701
104
+ v 0.01617280 -0.07348023 -0.00105860
105
+ v 0.01617815 -0.07347391 0.00108327
106
+ v 0.00993879 -0.06245636 -0.00121191
107
+ v 0.00990848 -0.06245636 0.00120934
108
+ v 0.00989065 -0.06245636 0.00124845
109
+ v 0.00955184 -0.06349618 0.00225420
110
+ v 0.00810211 -0.06245637 0.00246900
111
+ v 0.00993879 -0.06245636 -0.00120446
112
+ f 1 2 6
113
+ f 1 6 14
114
+ f 1 14 23
115
+ f 1 23 22
116
+ f 1 22 36
117
+ f 1 36 55
118
+ f 1 55 78
119
+ f 1 78 98
120
+ f 1 98 97
121
+ f 1 97 94
122
+ f 1 94 93
123
+ f 1 93 71
124
+ f 1 71 50
125
+ f 1 50 34
126
+ f 1 34 26
127
+ f 1 26 15
128
+ f 1 15 7
129
+ f 1 7 3
130
+ f 1 3 4
131
+ f 1 4 5
132
+ f 1 5 2
133
+ f 2 5 6
134
+ f 3 7 4
135
+ f 4 8 9
136
+ f 4 9 10
137
+ f 4 10 11
138
+ f 4 11 5
139
+ f 4 7 8
140
+ f 5 11 12
141
+ f 5 12 13
142
+ f 5 13 14
143
+ f 5 14 6
144
+ f 7 15 16
145
+ f 7 16 9
146
+ f 7 9 8
147
+ f 9 17 18
148
+ f 9 18 10
149
+ f 9 16 19
150
+ f 9 19 17
151
+ f 10 18 20
152
+ f 10 20 11
153
+ f 11 20 12
154
+ f 12 21 22
155
+ f 12 22 23
156
+ f 12 23 14
157
+ f 12 14 13
158
+ f 12 20 24
159
+ f 12 24 25
160
+ f 12 25 21
161
+ f 15 19 16
162
+ f 15 26 19
163
+ f 17 19 27
164
+ f 17 27 28
165
+ f 17 28 29
166
+ f 17 29 18
167
+ f 18 29 20
168
+ f 19 30 31
169
+ f 19 31 32
170
+ f 19 32 33
171
+ f 19 33 28
172
+ f 19 28 27
173
+ f 19 26 34
174
+ f 19 34 30
175
+ f 20 29 35
176
+ f 20 35 24
177
+ f 21 25 22
178
+ f 22 25 36
179
+ f 24 35 37
180
+ f 24 37 38
181
+ f 24 38 25
182
+ f 25 38 37
183
+ f 25 37 39
184
+ f 25 39 40
185
+ f 25 40 41
186
+ f 25 41 42
187
+ f 25 42 36
188
+ f 28 43 29
189
+ f 28 33 44
190
+ f 28 44 43
191
+ f 29 43 35
192
+ f 30 45 46
193
+ f 30 46 31
194
+ f 30 34 45
195
+ f 31 46 47
196
+ f 31 47 48
197
+ f 31 48 32
198
+ f 32 49 33
199
+ f 32 48 49
200
+ f 33 49 44
201
+ f 34 50 51
202
+ f 34 51 52
203
+ f 34 52 45
204
+ f 35 43 53
205
+ f 35 53 37
206
+ f 36 54 76
207
+ f 36 76 55
208
+ f 36 42 56
209
+ f 36 56 54
210
+ f 37 53 57
211
+ f 37 57 39
212
+ f 39 57 58
213
+ f 39 58 40
214
+ f 40 58 59
215
+ f 40 59 41
216
+ f 41 59 60
217
+ f 41 60 61
218
+ f 41 61 42
219
+ f 42 61 56
220
+ f 43 44 62
221
+ f 43 62 63
222
+ f 43 63 53
223
+ f 44 49 64
224
+ f 44 64 65
225
+ f 44 65 66
226
+ f 44 66 62
227
+ f 45 52 46
228
+ f 46 52 67
229
+ f 46 67 68
230
+ f 46 68 47
231
+ f 47 69 48
232
+ f 47 68 70
233
+ f 47 70 69
234
+ f 48 69 64
235
+ f 48 64 49
236
+ f 50 71 51
237
+ f 51 71 72
238
+ f 51 72 73
239
+ f 51 73 74
240
+ f 51 74 52
241
+ f 52 74 67
242
+ f 53 63 57
243
+ f 54 75 76
244
+ f 54 56 61
245
+ f 54 61 75
246
+ f 55 76 77
247
+ f 55 77 78
248
+ f 57 63 79
249
+ f 57 79 80
250
+ f 57 80 81
251
+ f 57 81 58
252
+ f 58 81 59
253
+ f 59 81 82
254
+ f 59 82 60
255
+ f 60 82 83
256
+ f 60 83 84
257
+ f 60 84 61
258
+ f 61 84 85
259
+ f 61 85 86
260
+ f 61 86 75
261
+ f 62 66 63
262
+ f 63 66 79
263
+ f 64 81 80
264
+ f 64 80 65
265
+ f 64 69 81
266
+ f 65 80 66
267
+ f 66 80 79
268
+ f 67 74 73
269
+ f 67 73 87
270
+ f 67 87 72
271
+ f 67 72 88
272
+ f 67 88 68
273
+ f 68 88 89
274
+ f 68 89 70
275
+ f 69 82 81
276
+ f 69 70 90
277
+ f 69 90 82
278
+ f 70 91 90
279
+ f 70 89 92
280
+ f 70 92 91
281
+ f 71 93 72
282
+ f 72 93 94
283
+ f 72 94 97
284
+ f 72 97 77
285
+ f 72 77 96
286
+ f 72 96 102
287
+ f 72 102 109
288
+ f 72 109 107
289
+ f 72 107 106
290
+ f 72 106 110
291
+ f 72 110 105
292
+ f 72 105 92
293
+ f 72 92 89
294
+ f 72 89 88
295
+ f 72 87 73
296
+ f 75 86 76
297
+ f 76 86 95
298
+ f 76 95 77
299
+ f 77 97 98
300
+ f 77 98 78
301
+ f 77 95 99
302
+ f 77 99 85
303
+ f 77 85 96
304
+ f 82 90 100
305
+ f 82 100 83
306
+ f 83 100 101
307
+ f 83 101 102
308
+ f 83 102 84
309
+ f 84 102 85
310
+ f 85 102 96
311
+ f 85 99 95
312
+ f 85 95 86
313
+ f 90 91 103
314
+ f 90 103 104
315
+ f 90 104 100
316
+ f 91 92 105
317
+ f 91 105 103
318
+ f 100 104 101
319
+ f 101 104 106
320
+ f 101 106 107
321
+ f 101 107 108
322
+ f 101 108 102
323
+ f 102 108 109
324
+ f 103 105 104
325
+ f 104 105 110
326
+ f 104 110 106
327
+ f 107 109 108
328
+
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,313 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01821029 -0.07924456 0.00108366
3
+ v -0.01663351 -0.08256174 0.00265002
4
+ v -0.01675096 -0.07924457 0.00266555
5
+ v -0.01639325 -0.07593057 0.00255195
6
+ v -0.01745571 -0.07593056 0.00108367
7
+ v -0.01744325 -0.07593056 -0.00105882
8
+ v -0.01819427 -0.07924456 -0.00105883
9
+ v -0.01793088 -0.08256173 0.00108365
10
+ v -0.01408502 -0.08256174 0.00315910
11
+ v -0.01611562 -0.08587890 0.00243767
12
+ v -0.01408502 -0.08587890 0.00294676
13
+ v -0.01408502 -0.07924457 0.00317401
14
+ v -0.01408502 -0.07593057 0.00305917
15
+ v -0.00804483 -0.06245321 0.00248619
16
+ v -0.01593588 -0.07385616 0.00234398
17
+ v -0.01622062 -0.07344506 0.00108368
18
+ v -0.01621350 -0.07344822 -0.00105881
19
+ v -0.01592698 -0.07386246 -0.00231538
20
+ v -0.01638079 -0.07593055 -0.00252772
21
+ v -0.01661037 -0.08256172 -0.00262583
22
+ v -0.01790775 -0.08256173 -0.00105884
23
+ v -0.01673673 -0.07924455 -0.00264879
24
+ v -0.01682927 -0.08587889 0.00108363
25
+ v -0.01572231 -0.08766872 0.00221231
26
+ v -0.01095636 -0.08919607 0.00310195
27
+ v -0.01095636 -0.08587890 0.00317212
28
+ v -0.01402629 -0.08894309 0.00253948
29
+ v -0.00003098 -0.07261341 0.00317341
30
+ v -0.00157217 -0.07261341 0.00317341
31
+ v -0.00157217 -0.06929625 0.00316908
32
+ v -0.00782949 -0.07261341 0.00316472
33
+ v -0.01095636 -0.07261341 0.00308215
34
+ v -0.00470083 -0.06245321 0.00282206
35
+ v -0.00941161 -0.06245321 0.00212797
36
+ v -0.00988144 -0.06245320 0.00124576
37
+ v -0.00991170 -0.06245320 0.00118678
38
+ v -0.00993305 -0.06245320 -0.00119660
39
+ v -0.00992949 -0.06245320 -0.00120405
40
+ v -0.00959314 -0.06343664 -0.00224705
41
+ v -0.00808042 -0.06245319 -0.00249228
42
+ v -0.01408502 -0.07593055 -0.00304487
43
+ v -0.01408502 -0.08256172 -0.00314236
44
+ v -0.01408502 -0.08587888 -0.00291454
45
+ v -0.01608715 -0.08587888 -0.00239800
46
+ v -0.01570274 -0.08763391 -0.00217202
47
+ v -0.01680079 -0.08587889 -0.00105886
48
+ v -0.01408502 -0.07924455 -0.00316594
49
+ v -0.01587359 -0.08793749 0.00108363
50
+ v -0.01485740 -0.08959450 0.00108362
51
+ v -0.01329307 -0.09181437 0.00108361
52
+ v -0.01294425 -0.09138116 0.00239854
53
+ v -0.01090297 -0.09249742 0.00262577
54
+ v -0.00982271 -0.09447380 0.00235569
55
+ v -0.00857695 -0.09447380 0.00235569
56
+ v -0.00803949 -0.09251323 0.00256058
57
+ v -0.00003098 -0.07593057 0.00299522
58
+ v -0.00003098 -0.07098171 0.00317156
59
+ v -0.00003098 -0.06929625 0.00316908
60
+ v -0.00470083 -0.06929625 0.00314922
61
+ v -0.00782949 -0.06929625 0.00304492
62
+ v -0.00003098 -0.06597908 0.00299837
63
+ v -0.00003098 -0.06245321 0.00266933
64
+ v -0.00809110 -0.06245319 -0.00248855
65
+ v -0.00487702 -0.06245319 -0.00282877
66
+ v -0.01095636 -0.07261339 -0.00308149
67
+ v -0.01095636 -0.08587888 -0.00316349
68
+ v -0.01095636 -0.08919605 -0.00308031
69
+ v -0.01401205 -0.08892093 -0.00250231
70
+ v -0.01585757 -0.08790904 -0.00105886
71
+ v -0.01292112 -0.09134635 -0.00236388
72
+ v -0.01327527 -0.09178907 -0.00105888
73
+ v -0.01483960 -0.08956920 -0.00105887
74
+ v -0.00782949 -0.07261339 -0.00316592
75
+ v -0.00782949 -0.07593055 -0.00316717
76
+ v -0.01178213 -0.09347137 0.00108361
77
+ v -0.01021780 -0.09475839 0.00108360
78
+ v -0.00765330 -0.09468566 0.00104698
79
+ v -0.00621711 -0.09424928 0.00030818
80
+ v -0.00647516 -0.09251323 0.00167899
81
+ v -0.00003098 -0.07807771 0.00248613
82
+ v -0.00003098 -0.06245319 -0.00267977
83
+ v -0.00470083 -0.06245319 -0.00284677
84
+ v -0.00782949 -0.06929623 -0.00305602
85
+ v -0.00470083 -0.06929623 -0.00314914
86
+ v -0.00003098 -0.07261339 -0.00316530
87
+ v -0.00810533 -0.09251321 -0.00252095
88
+ v -0.00865881 -0.09443584 -0.00230739
89
+ v -0.00977110 -0.09443584 -0.00230739
90
+ v -0.01087094 -0.09247843 -0.00258303
91
+ v -0.00003098 -0.07424825 -0.00307776
92
+ v -0.00003098 -0.07593055 -0.00298651
93
+ v -0.01174298 -0.09344607 -0.00105888
94
+ v -0.00157217 -0.06929623 -0.00316528
95
+ v -0.00003098 -0.06929623 -0.00316652
96
+ v -0.01017865 -0.09472993 -0.00105889
97
+ v -0.00770135 -0.09466352 -0.00099495
98
+ v -0.00621711 -0.09424928 -0.00023877
99
+ v -0.00003098 -0.07875126 -0.00105883
100
+ v -0.00003098 -0.07873861 0.00108366
101
+ v -0.00003098 -0.06597906 -0.00301006
102
+ v -0.00003098 -0.06761392 -0.00308768
103
+ v -0.00003098 -0.07699622 -0.00273197
104
+ v -0.00003098 -0.07808718 -0.00246999
105
+ v -0.00654101 -0.09251321 -0.00160460
106
+ v -0.00003098 -0.07841606 -0.00177403
107
+ f 1 2 3
108
+ f 1 3 4
109
+ f 1 4 5
110
+ f 1 5 6
111
+ f 1 6 7
112
+ f 1 7 8
113
+ f 1 8 2
114
+ f 2 9 3
115
+ f 2 8 10
116
+ f 2 10 11
117
+ f 2 11 9
118
+ f 3 9 12
119
+ f 3 12 13
120
+ f 3 13 4
121
+ f 4 13 14
122
+ f 4 14 15
123
+ f 4 15 5
124
+ f 5 15 16
125
+ f 5 16 17
126
+ f 5 17 6
127
+ f 6 17 18
128
+ f 6 18 19
129
+ f 6 19 7
130
+ f 7 20 21
131
+ f 7 21 8
132
+ f 7 19 22
133
+ f 7 22 20
134
+ f 8 21 23
135
+ f 8 23 24
136
+ f 8 24 10
137
+ f 9 11 25
138
+ f 9 25 26
139
+ f 9 26 12
140
+ f 10 24 27
141
+ f 10 27 11
142
+ f 11 27 25
143
+ f 12 26 28
144
+ f 12 28 29
145
+ f 12 29 30
146
+ f 12 30 31
147
+ f 12 31 32
148
+ f 12 32 13
149
+ f 13 32 33
150
+ f 13 33 14
151
+ f 14 33 62
152
+ f 14 62 81
153
+ f 14 81 82
154
+ f 14 82 64
155
+ f 14 64 40
156
+ f 14 40 63
157
+ f 14 63 38
158
+ f 14 38 37
159
+ f 14 37 36
160
+ f 14 36 35
161
+ f 14 35 34
162
+ f 14 34 15
163
+ f 15 34 35
164
+ f 15 35 36
165
+ f 15 36 16
166
+ f 16 36 37
167
+ f 16 37 17
168
+ f 17 37 18
169
+ f 18 37 38
170
+ f 18 38 39
171
+ f 18 39 40
172
+ f 18 40 19
173
+ f 19 40 41
174
+ f 19 41 22
175
+ f 20 22 42
176
+ f 20 42 43
177
+ f 20 43 44
178
+ f 20 44 21
179
+ f 21 44 45
180
+ f 21 45 46
181
+ f 21 46 23
182
+ f 22 41 47
183
+ f 22 47 42
184
+ f 23 46 48
185
+ f 23 48 24
186
+ f 24 48 49
187
+ f 24 49 50
188
+ f 24 50 51
189
+ f 24 51 27
190
+ f 25 27 51
191
+ f 25 51 52
192
+ f 25 52 53
193
+ f 25 53 54
194
+ f 25 54 55
195
+ f 25 55 56
196
+ f 25 56 28
197
+ f 25 28 26
198
+ f 28 56 80
199
+ f 28 80 99
200
+ f 28 99 98
201
+ f 28 98 105
202
+ f 28 105 103
203
+ f 28 103 102
204
+ f 28 102 91
205
+ f 28 91 90
206
+ f 28 90 85
207
+ f 28 85 94
208
+ f 28 94 101
209
+ f 28 101 100
210
+ f 28 100 81
211
+ f 28 81 62
212
+ f 28 62 61
213
+ f 28 61 58
214
+ f 28 58 57
215
+ f 28 57 29
216
+ f 29 57 30
217
+ f 30 57 58
218
+ f 30 58 33
219
+ f 30 33 59
220
+ f 30 59 31
221
+ f 31 59 32
222
+ f 32 59 60
223
+ f 32 60 33
224
+ f 33 61 62
225
+ f 33 60 59
226
+ f 33 58 61
227
+ f 38 63 39
228
+ f 39 63 40
229
+ f 40 64 41
230
+ f 41 64 65
231
+ f 41 65 47
232
+ f 42 47 66
233
+ f 42 66 67
234
+ f 42 67 43
235
+ f 43 67 68
236
+ f 43 68 44
237
+ f 44 68 45
238
+ f 45 69 46
239
+ f 45 68 70
240
+ f 45 70 71
241
+ f 45 71 72
242
+ f 45 72 69
243
+ f 46 69 48
244
+ f 47 65 73
245
+ f 47 73 74
246
+ f 47 74 66
247
+ f 48 72 49
248
+ f 48 69 72
249
+ f 49 72 71
250
+ f 49 71 50
251
+ f 50 71 75
252
+ f 50 75 51
253
+ f 51 75 53
254
+ f 51 53 52
255
+ f 53 76 54
256
+ f 53 75 76
257
+ f 54 76 77
258
+ f 54 77 78
259
+ f 54 78 79
260
+ f 54 79 80
261
+ f 54 80 56
262
+ f 54 56 55
263
+ f 64 82 65
264
+ f 65 82 83
265
+ f 65 83 84
266
+ f 65 84 73
267
+ f 66 74 85
268
+ f 66 85 67
269
+ f 67 86 87
270
+ f 67 87 88
271
+ f 67 88 89
272
+ f 67 89 70
273
+ f 67 70 68
274
+ f 67 85 90
275
+ f 67 90 91
276
+ f 67 91 86
277
+ f 70 89 88
278
+ f 70 88 92
279
+ f 70 92 71
280
+ f 71 92 75
281
+ f 73 84 93
282
+ f 73 93 94
283
+ f 73 94 74
284
+ f 74 94 85
285
+ f 75 92 76
286
+ f 76 95 96
287
+ f 76 96 77
288
+ f 76 92 95
289
+ f 77 96 97
290
+ f 77 97 78
291
+ f 78 97 98
292
+ f 78 98 99
293
+ f 78 99 80
294
+ f 78 80 79
295
+ f 81 100 82
296
+ f 82 100 101
297
+ f 82 101 94
298
+ f 82 94 93
299
+ f 82 93 84
300
+ f 82 84 83
301
+ f 86 91 87
302
+ f 87 91 102
303
+ f 87 102 103
304
+ f 87 103 104
305
+ f 87 104 97
306
+ f 87 97 96
307
+ f 87 96 95
308
+ f 87 95 88
309
+ f 88 95 92
310
+ f 97 104 103
311
+ f 97 103 105
312
+ f 97 105 98
313
+
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,190 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00010139 0.06670485 -0.00014945
3
+ v 0.00155892 0.06670486 -0.00239560
4
+ v 0.00155892 0.06670484 0.00238826
5
+ v -0.00010139 0.06670711 0.00238950
6
+ v -0.00010139 0.06670713 -0.00239312
7
+ v 0.00468810 0.06670486 -0.00276531
8
+ v 0.00468810 0.06670484 0.00273626
9
+ v -0.00010139 0.07002526 0.00262337
10
+ v -0.00010139 0.06846968 -0.00252525
11
+ v 0.00722911 0.06670486 -0.00251408
12
+ v -0.00010139 0.07002528 -0.00264062
13
+ v -0.00010139 0.07178555 -0.00274173
14
+ v -0.00010139 0.07334115 -0.00283105
15
+ v -0.00010139 0.07665929 -0.00299728
16
+ v -0.00010139 0.07841730 -0.00308411
17
+ v -0.00010139 0.07997516 -0.00316103
18
+ v 0.00155892 0.07997516 -0.00316289
19
+ v 0.00468810 0.07997516 -0.00313560
20
+ v 0.00781574 0.08329104 -0.00313434
21
+ v 0.01094338 0.08660918 -0.00312130
22
+ v 0.00468810 0.07997514 0.00314198
23
+ v 0.00155892 0.07997514 0.00317300
24
+ v -0.00010139 0.07997514 0.00317424
25
+ v 0.00718623 0.06670484 0.00251294
26
+ v 0.01094338 0.08660916 0.00313767
27
+ v 0.00781574 0.08329102 0.00315255
28
+ v 0.00874392 0.06670485 -0.00105821
29
+ v 0.01350124 0.08660918 -0.00261451
30
+ v 0.01301112 0.08402562 -0.00243152
31
+ v -0.00010139 0.08147617 -0.00288374
32
+ v 0.01094338 0.08993642 -0.00308407
33
+ v 0.01381217 0.08993642 -0.00264675
34
+ v 0.01381217 0.08992505 -0.00264675
35
+ v 0.01094338 0.08993640 0.00309860
36
+ v -0.00010139 0.08279523 0.00266063
37
+ v 0.00869950 0.06670485 0.00108374
38
+ v 0.00870103 0.06670712 0.00108374
39
+ v 0.01300958 0.08402787 0.00245469
40
+ v 0.01349665 0.08660916 0.00263770
41
+ v 0.01381217 0.08992503 0.00267182
42
+ v 0.01095410 0.08993640 0.00309736
43
+ v 0.01478477 0.08660917 -0.00105814
44
+ v 0.01478018 0.08660917 0.00108381
45
+ v 0.01542960 0.08959755 -0.00108790
46
+ v -0.00010139 0.08280207 -0.00263748
47
+ v 0.00832578 0.08992505 -0.00256673
48
+ v 0.00832118 0.08993642 -0.00256239
49
+ v 0.01527031 0.08993641 -0.00123368
50
+ v 0.00836101 0.08993640 0.00258436
51
+ v 0.00835182 0.08993640 0.00258250
52
+ v -0.00010139 0.08418708 0.00108380
53
+ v 0.01542807 0.08959755 0.00111794
54
+ v 0.01381830 0.08993640 0.00266624
55
+ v 0.01554447 0.08993641 -0.00082117
56
+ v 0.01554447 0.08993641 -0.00050543
57
+ v 0.01554294 0.08993641 0.00085182
58
+ v 0.01541888 0.08993641 -0.00108790
59
+ v -0.00010139 0.08354348 -0.00179880
60
+ v 0.00691972 0.08993641 -0.00101533
61
+ v -0.00010139 0.08419391 -0.00105815
62
+ v 0.00694116 0.08993641 0.00102179
63
+ v 0.00691972 0.08993641 -0.00082179
64
+ v 0.01546789 0.08993641 0.00102861
65
+ v 0.01542041 0.08993641 0.00111794
66
+ f 1 2 6
67
+ f 1 6 10
68
+ f 1 10 27
69
+ f 1 27 36
70
+ f 1 36 24
71
+ f 1 24 7
72
+ f 1 7 3
73
+ f 1 3 4
74
+ f 1 4 8
75
+ f 1 8 23
76
+ f 1 23 35
77
+ f 1 35 51
78
+ f 1 51 60
79
+ f 1 60 58
80
+ f 1 58 45
81
+ f 1 45 30
82
+ f 1 30 16
83
+ f 1 16 15
84
+ f 1 15 14
85
+ f 1 14 13
86
+ f 1 13 12
87
+ f 1 12 11
88
+ f 1 11 9
89
+ f 1 9 5
90
+ f 1 5 2
91
+ f 2 5 6
92
+ f 3 7 4
93
+ f 4 7 8
94
+ f 5 9 6
95
+ f 6 9 11
96
+ f 6 11 12
97
+ f 6 12 13
98
+ f 6 13 14
99
+ f 6 14 15
100
+ f 6 15 16
101
+ f 6 16 17
102
+ f 6 17 18
103
+ f 6 18 19
104
+ f 6 19 20
105
+ f 6 20 10
106
+ f 7 21 22
107
+ f 7 22 23
108
+ f 7 23 8
109
+ f 7 24 25
110
+ f 7 25 26
111
+ f 7 26 21
112
+ f 10 20 28
113
+ f 10 28 29
114
+ f 10 29 27
115
+ f 16 30 31
116
+ f 16 31 20
117
+ f 16 20 17
118
+ f 17 20 19
119
+ f 17 19 18
120
+ f 20 31 32
121
+ f 20 32 33
122
+ f 20 33 28
123
+ f 21 26 22
124
+ f 22 26 25
125
+ f 22 25 23
126
+ f 23 25 34
127
+ f 23 34 35
128
+ f 24 36 37
129
+ f 24 37 38
130
+ f 24 38 39
131
+ f 24 39 25
132
+ f 25 39 40
133
+ f 25 40 41
134
+ f 25 41 34
135
+ f 27 37 36
136
+ f 27 29 42
137
+ f 27 42 43
138
+ f 27 43 37
139
+ f 28 33 44
140
+ f 28 44 42
141
+ f 28 42 29
142
+ f 30 45 31
143
+ f 31 45 46
144
+ f 31 46 47
145
+ f 31 47 59
146
+ f 31 59 62
147
+ f 31 62 61
148
+ f 31 61 50
149
+ f 31 50 49
150
+ f 31 49 34
151
+ f 31 34 41
152
+ f 31 41 53
153
+ f 31 53 64
154
+ f 31 64 63
155
+ f 31 63 56
156
+ f 31 56 55
157
+ f 31 55 54
158
+ f 31 54 57
159
+ f 31 57 48
160
+ f 31 48 32
161
+ f 32 48 44
162
+ f 32 44 33
163
+ f 34 49 35
164
+ f 35 49 50
165
+ f 35 50 51
166
+ f 37 43 38
167
+ f 38 43 39
168
+ f 39 43 52
169
+ f 39 52 40
170
+ f 40 52 53
171
+ f 40 53 41
172
+ f 42 44 54
173
+ f 42 54 55
174
+ f 42 55 56
175
+ f 42 56 43
176
+ f 43 56 52
177
+ f 44 48 57
178
+ f 44 57 54
179
+ f 45 58 47
180
+ f 45 47 46
181
+ f 47 58 60
182
+ f 47 60 59
183
+ f 50 61 51
184
+ f 51 61 62
185
+ f 51 62 60
186
+ f 52 56 63
187
+ f 52 63 64
188
+ f 52 64 53
189
+ f 59 60 62
190
+
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,223 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01576586 0.09240583 -0.00048913
3
+ v -0.01543613 0.08993869 -0.00151468
4
+ v -0.01575267 0.08993868 -0.00044513
5
+ v -0.01576586 0.09240583 0.00052664
6
+ v -0.01455831 0.09656135 0.00108404
7
+ v -0.01454513 0.09656135 -0.00105812
8
+ v -0.01538777 0.09340481 -0.00114491
9
+ v -0.01378894 0.09324524 -0.00264717
10
+ v -0.01387687 0.08993869 -0.00264351
11
+ v -0.01575267 0.08993868 0.00047896
12
+ v -0.01539510 0.09340481 0.00117815
13
+ v -0.01543906 0.08993867 0.00154912
14
+ v -0.01288621 0.09879389 0.00238828
15
+ v -0.01324672 0.09935085 0.00108405
16
+ v -0.01323939 0.09933967 -0.00105811
17
+ v -0.01287449 0.09877795 -0.00235746
18
+ v -0.01334198 0.09656136 -0.00255854
19
+ v -0.01095619 0.09324524 -0.00307132
20
+ v -0.01095619 0.09656136 -0.00306031
21
+ v -0.01095619 0.08993869 -0.00307011
22
+ v -0.01379920 0.09324522 0.00267307
23
+ v -0.01335370 0.09656134 0.00258813
24
+ v -0.01387394 0.08993867 0.00267306
25
+ v -0.01100455 0.09989022 0.00266821
26
+ v -0.00999338 0.10206054 0.00243413
27
+ v -0.01208021 0.10100891 0.00108406
28
+ v -0.01206995 0.10099773 -0.00105810
29
+ v -0.00997873 0.10204779 -0.00240267
30
+ v -0.01099576 0.09988067 -0.00263736
31
+ v -0.00782888 0.09987748 -0.00310858
32
+ v -0.00838869 0.08993869 -0.00255245
33
+ v -0.00079463 0.10319519 -0.00302117
34
+ v -0.00079463 0.09968917 -0.00258358
35
+ v -0.01386368 0.08993867 0.00267489
36
+ v -0.01095619 0.09656134 0.00308807
37
+ v -0.00782888 0.09987746 0.00313515
38
+ v -0.00754751 0.10317762 0.00254293
39
+ v -0.00631652 0.10487716 0.00217563
40
+ v -0.01051655 0.10250419 0.00108407
41
+ v -0.01050483 0.10249461 -0.00105809
42
+ v -0.00630040 0.10487080 -0.00214413
43
+ v -0.00753726 0.10316966 -0.00251084
44
+ v -0.00470011 0.10319519 -0.00282865
45
+ v -0.00157133 0.10319519 -0.00302056
46
+ v -0.00837990 0.08993869 -0.00255001
47
+ v -0.00079463 0.10485006 -0.00262756
48
+ v -0.00079463 0.09847314 -0.00105872
49
+ v -0.00698184 0.08993868 -0.00095302
50
+ v -0.01095619 0.08993867 0.00309049
51
+ v -0.01095619 0.09324522 0.00309478
52
+ v -0.00079463 0.10319517 0.00305326
53
+ v -0.00157133 0.10319517 0.00305387
54
+ v -0.00470011 0.10319517 0.00286074
55
+ v -0.00470011 0.10511176 0.00233942
56
+ v -0.00157133 0.10624161 0.00108408
57
+ v -0.00470011 0.10564318 0.00108408
58
+ v -0.00661841 0.10502399 0.00108408
59
+ v -0.00818353 0.10416225 0.00108407
60
+ v -0.00817180 0.10415267 -0.00105809
61
+ v -0.00660815 0.10501921 -0.00105808
62
+ v -0.00470011 0.10563520 -0.00105808
63
+ v -0.00157133 0.10623043 -0.00105808
64
+ v -0.00470011 0.10510379 -0.00230670
65
+ v -0.00157133 0.10539423 -0.00249738
66
+ v -0.00079463 0.10539423 -0.00249738
67
+ v -0.00079463 0.09847155 -0.00099210
68
+ v -0.00698331 0.08993868 0.00098073
69
+ v -0.00079463 0.09847314 0.00108405
70
+ v -0.00837697 0.08993867 0.00256855
71
+ v -0.00079463 0.09969075 0.00260709
72
+ v -0.00079463 0.10540539 0.00252888
73
+ v -0.00157133 0.10540539 0.00252950
74
+ v -0.00079463 0.10624001 0.00108408
75
+ v -0.00079463 0.10622884 -0.00105808
76
+ v -0.00079463 0.10602299 -0.00141439
77
+ f 1 2 3
78
+ f 1 3 10
79
+ f 1 10 4
80
+ f 1 4 5
81
+ f 1 5 6
82
+ f 1 6 7
83
+ f 1 7 2
84
+ f 2 7 8
85
+ f 2 8 9
86
+ f 2 9 20
87
+ f 2 20 31
88
+ f 2 31 45
89
+ f 2 45 48
90
+ f 2 48 67
91
+ f 2 67 69
92
+ f 2 69 49
93
+ f 2 49 34
94
+ f 2 34 23
95
+ f 2 23 12
96
+ f 2 12 10
97
+ f 2 10 3
98
+ f 4 11 5
99
+ f 4 10 12
100
+ f 4 12 11
101
+ f 5 11 13
102
+ f 5 13 14
103
+ f 5 14 15
104
+ f 5 15 6
105
+ f 6 15 16
106
+ f 6 16 7
107
+ f 7 16 17
108
+ f 7 17 8
109
+ f 8 18 9
110
+ f 8 17 19
111
+ f 8 19 18
112
+ f 9 18 20
113
+ f 11 12 21
114
+ f 11 21 22
115
+ f 11 22 13
116
+ f 12 23 21
117
+ f 13 24 25
118
+ f 13 25 26
119
+ f 13 26 14
120
+ f 13 22 24
121
+ f 14 26 15
122
+ f 15 26 27
123
+ f 15 27 16
124
+ f 16 27 28
125
+ f 16 28 29
126
+ f 16 29 17
127
+ f 17 29 19
128
+ f 18 19 30
129
+ f 18 30 20
130
+ f 19 29 30
131
+ f 20 30 32
132
+ f 20 32 33
133
+ f 20 33 31
134
+ f 21 23 34
135
+ f 21 34 35
136
+ f 21 35 22
137
+ f 22 35 24
138
+ f 24 35 36
139
+ f 24 36 25
140
+ f 25 37 38
141
+ f 25 38 39
142
+ f 25 39 26
143
+ f 25 36 37
144
+ f 26 39 40
145
+ f 26 40 27
146
+ f 27 40 28
147
+ f 28 40 41
148
+ f 28 41 42
149
+ f 28 42 30
150
+ f 28 30 29
151
+ f 30 42 43
152
+ f 30 43 44
153
+ f 30 44 32
154
+ f 31 33 45
155
+ f 32 44 46
156
+ f 32 46 65
157
+ f 32 65 75
158
+ f 32 75 74
159
+ f 32 74 73
160
+ f 32 73 71
161
+ f 32 71 51
162
+ f 32 51 70
163
+ f 32 70 68
164
+ f 32 68 66
165
+ f 32 66 47
166
+ f 32 47 33
167
+ f 33 47 48
168
+ f 33 48 45
169
+ f 34 49 50
170
+ f 34 50 35
171
+ f 35 50 36
172
+ f 36 51 52
173
+ f 36 52 53
174
+ f 36 53 37
175
+ f 36 50 49
176
+ f 36 49 51
177
+ f 37 53 54
178
+ f 37 54 38
179
+ f 38 54 55
180
+ f 38 55 56
181
+ f 38 56 57
182
+ f 38 57 58
183
+ f 38 58 39
184
+ f 39 58 59
185
+ f 39 59 40
186
+ f 40 59 41
187
+ f 41 59 60
188
+ f 41 60 61
189
+ f 41 61 62
190
+ f 41 62 63
191
+ f 41 63 42
192
+ f 42 63 43
193
+ f 43 63 64
194
+ f 43 64 44
195
+ f 44 64 46
196
+ f 46 64 65
197
+ f 47 66 48
198
+ f 48 66 68
199
+ f 48 68 67
200
+ f 49 69 70
201
+ f 49 70 51
202
+ f 51 71 72
203
+ f 51 72 52
204
+ f 52 72 53
205
+ f 53 72 54
206
+ f 54 72 55
207
+ f 55 73 74
208
+ f 55 74 62
209
+ f 55 62 61
210
+ f 55 61 56
211
+ f 55 72 71
212
+ f 55 71 73
213
+ f 56 61 57
214
+ f 57 60 58
215
+ f 57 61 60
216
+ f 58 60 59
217
+ f 62 74 75
218
+ f 62 75 65
219
+ f 62 65 64
220
+ f 62 64 63
221
+ f 67 68 70
222
+ f 67 70 69
223
+
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/mesh/wrench_021_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,250 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00079464 0.10624055 0.00108425
3
+ v 0.00155863 0.10540438 0.00252796
4
+ v 0.00155863 0.10623576 0.00108425
5
+ v 0.00155863 0.10622460 -0.00105780
6
+ v -0.00079464 0.10622779 -0.00105780
7
+ v -0.00079464 0.10540598 0.00252918
8
+ v 0.00155863 0.10319431 0.00305216
9
+ v 0.00468822 0.10319431 0.00286093
10
+ v 0.00468822 0.10511077 0.00233795
11
+ v 0.00630396 0.10487779 0.00217604
12
+ v 0.00468822 0.10563578 0.00108425
13
+ v 0.00468822 0.10562779 -0.00105780
14
+ v 0.00629426 0.10487303 -0.00214655
15
+ v 0.00468822 0.10510282 -0.00230784
16
+ v 0.00155863 0.10539163 -0.00249663
17
+ v -0.00079464 0.10602195 -0.00141461
18
+ v -0.00079464 0.10319431 0.00305338
19
+ v 0.00781458 0.09987681 0.00313402
20
+ v 0.00753316 0.10316559 0.00253895
21
+ v 0.00659509 0.10502142 0.00108425
22
+ v 0.00995597 0.10204220 0.00242530
23
+ v 0.01046867 0.10247944 0.00108424
24
+ v 0.00815908 0.10413899 0.00108424
25
+ v 0.00658862 0.10501823 -0.00105780
26
+ v 0.00815099 0.10413739 -0.00105781
27
+ v 0.01046705 0.10247785 -0.00105781
28
+ v 0.00995273 0.10203903 -0.00239890
29
+ v 0.00752669 0.10316561 -0.00251069
30
+ v 0.00468822 0.10319433 -0.00283145
31
+ v 0.00155863 0.10319433 -0.00302146
32
+ v -0.00079464 0.10539483 -0.00249724
33
+ v -0.00079464 0.09969011 0.00260736
34
+ v 0.01094417 0.08993867 0.00309854
35
+ v 0.01094417 0.09324500 0.00310100
36
+ v 0.01094417 0.09656250 0.00308329
37
+ v 0.01097652 0.09987043 0.00265746
38
+ v 0.01284942 0.09875981 0.00237580
39
+ v 0.01203266 0.10096191 0.00108423
40
+ v 0.01203104 0.10095872 -0.00105782
41
+ v 0.01284457 0.09875504 -0.00234942
42
+ v 0.01097490 0.09986726 -0.00263045
43
+ v 0.00781458 0.09987683 -0.00310762
44
+ v -0.00079464 0.10319433 -0.00302085
45
+ v -0.00079464 0.10484909 -0.00262738
46
+ v -0.00079464 0.09848057 0.00109338
47
+ v 0.00694120 0.08993868 0.00102187
48
+ v 0.00835154 0.08993867 0.00258228
49
+ v 0.00836125 0.08993867 0.00258472
50
+ v 0.01095388 0.08993867 0.00309732
51
+ v 0.01381822 0.08993867 0.00266598
52
+ v 0.01374221 0.09324500 0.00267026
53
+ v 0.01330552 0.09656250 0.00257802
54
+ v 0.01319716 0.09930396 0.00108422
55
+ v 0.01447325 0.09656251 0.00108421
56
+ v 0.01319392 0.09930077 -0.00105783
57
+ v 0.01446355 0.09656251 -0.00105784
58
+ v 0.01329743 0.09656252 -0.00255166
59
+ v 0.01094417 0.09656252 -0.00305937
60
+ v 0.01094417 0.09324502 -0.00308443
61
+ v 0.01094417 0.08993869 -0.00308444
62
+ v -0.00079464 0.10235977 -0.00291698
63
+ v -0.00079464 0.09847419 0.00108422
64
+ v 0.00692018 0.08993868 -0.00082203
65
+ v 0.01541941 0.08993868 0.00111779
66
+ v 0.01533369 0.09330246 0.00111780
67
+ v 0.01572833 0.09223652 0.00042618
68
+ v 0.01572833 0.09223652 -0.00039373
69
+ v 0.01532722 0.09330246 -0.00108779
70
+ v 0.01373412 0.09324502 -0.00264453
71
+ v 0.01380205 0.08993869 -0.00264821
72
+ v 0.01093447 0.08993869 -0.00308261
73
+ v -0.00079464 0.09969013 -0.00258341
74
+ v -0.00079464 0.09847259 -0.00099185
75
+ v 0.00692018 0.08993868 -0.00101510
76
+ v 0.01546793 0.08993868 0.00102859
77
+ v 0.01572833 0.09048442 0.00042617
78
+ v 0.01572833 0.09048442 -0.00039374
79
+ v 0.01554395 0.08993868 -0.00082081
80
+ v 0.01541941 0.08993868 -0.00108780
81
+ v 0.01527061 0.08993868 -0.00123321
82
+ v 0.01381176 0.08993869 -0.00264638
83
+ v 0.00832081 0.08993869 -0.00256267
84
+ v -0.00079464 0.09847259 -0.00105844
85
+ v 0.01554395 0.08993868 0.00085202
86
+ f 1 2 3
87
+ f 1 3 4
88
+ f 1 4 5
89
+ f 1 5 16
90
+ f 1 16 31
91
+ f 1 31 44
92
+ f 1 44 43
93
+ f 1 43 61
94
+ f 1 61 72
95
+ f 1 72 83
96
+ f 1 83 73
97
+ f 1 73 62
98
+ f 1 62 45
99
+ f 1 45 32
100
+ f 1 32 17
101
+ f 1 17 6
102
+ f 1 6 2
103
+ f 2 7 8
104
+ f 2 8 9
105
+ f 2 9 3
106
+ f 2 6 7
107
+ f 3 9 10
108
+ f 3 10 11
109
+ f 3 11 12
110
+ f 3 12 4
111
+ f 4 12 13
112
+ f 4 13 14
113
+ f 4 14 15
114
+ f 4 15 16
115
+ f 4 16 5
116
+ f 6 17 7
117
+ f 7 17 18
118
+ f 7 18 8
119
+ f 8 18 19
120
+ f 8 19 9
121
+ f 9 19 10
122
+ f 10 20 11
123
+ f 10 19 21
124
+ f 10 21 22
125
+ f 10 22 23
126
+ f 10 23 20
127
+ f 11 20 24
128
+ f 11 24 12
129
+ f 12 24 13
130
+ f 13 24 25
131
+ f 13 25 26
132
+ f 13 26 27
133
+ f 13 27 28
134
+ f 13 28 14
135
+ f 14 28 29
136
+ f 14 29 15
137
+ f 15 29 30
138
+ f 15 30 31
139
+ f 15 31 16
140
+ f 17 32 33
141
+ f 17 33 18
142
+ f 18 33 34
143
+ f 18 34 35
144
+ f 18 35 36
145
+ f 18 36 21
146
+ f 18 21 19
147
+ f 20 23 25
148
+ f 20 25 24
149
+ f 21 36 37
150
+ f 21 37 38
151
+ f 21 38 22
152
+ f 22 26 23
153
+ f 22 38 26
154
+ f 23 26 25
155
+ f 26 38 39
156
+ f 26 39 27
157
+ f 27 39 40
158
+ f 27 40 41
159
+ f 27 41 42
160
+ f 27 42 28
161
+ f 28 42 29
162
+ f 29 42 30
163
+ f 30 43 44
164
+ f 30 44 31
165
+ f 30 42 43
166
+ f 32 45 46
167
+ f 32 46 47
168
+ f 32 47 48
169
+ f 32 48 33
170
+ f 33 49 34
171
+ f 33 48 47
172
+ f 33 47 46
173
+ f 33 46 63
174
+ f 33 63 74
175
+ f 33 74 82
176
+ f 33 82 71
177
+ f 33 71 60
178
+ f 33 60 70
179
+ f 33 70 81
180
+ f 33 81 80
181
+ f 33 80 79
182
+ f 33 79 78
183
+ f 33 78 84
184
+ f 33 84 75
185
+ f 33 75 64
186
+ f 33 64 50
187
+ f 33 50 49
188
+ f 34 49 50
189
+ f 34 50 51
190
+ f 34 51 35
191
+ f 35 51 52
192
+ f 35 52 36
193
+ f 36 52 37
194
+ f 37 53 38
195
+ f 37 52 54
196
+ f 37 54 53
197
+ f 38 53 39
198
+ f 39 53 55
199
+ f 39 55 40
200
+ f 40 55 56
201
+ f 40 56 57
202
+ f 40 57 41
203
+ f 41 58 42
204
+ f 41 57 58
205
+ f 42 58 59
206
+ f 42 59 60
207
+ f 42 60 43
208
+ f 43 60 61
209
+ f 45 62 46
210
+ f 46 62 63
211
+ f 50 64 51
212
+ f 51 64 65
213
+ f 51 65 52
214
+ f 52 65 54
215
+ f 53 54 55
216
+ f 54 65 66
217
+ f 54 66 67
218
+ f 54 67 56
219
+ f 54 56 55
220
+ f 56 67 68
221
+ f 56 68 57
222
+ f 57 68 69
223
+ f 57 69 58
224
+ f 58 69 59
225
+ f 59 69 70
226
+ f 59 70 60
227
+ f 60 71 72
228
+ f 60 72 61
229
+ f 62 73 63
230
+ f 63 73 83
231
+ f 63 83 74
232
+ f 64 75 65
233
+ f 65 75 66
234
+ f 66 76 77
235
+ f 66 77 67
236
+ f 66 75 76
237
+ f 67 77 78
238
+ f 67 78 79
239
+ f 67 79 68
240
+ f 68 79 80
241
+ f 68 80 69
242
+ f 69 81 70
243
+ f 69 80 81
244
+ f 71 82 72
245
+ f 72 74 83
246
+ f 72 82 74
247
+ f 75 84 76
248
+ f 76 84 78
249
+ f 76 78 77
250
+
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mjcf/wrench_021.xml ADDED
@@ -0,0 +1,28 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="wrench_021">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/wrench_021.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/wrench_021_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/wrench_021_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/wrench_021_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/wrench_021_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/wrench_021_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/wrench_021_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/wrench_021_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ </asset>
15
+ <worldbody>
16
+ <body name="wrench_021">
17
+ <joint type="free" />
18
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
19
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
25
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
26
+ </body>
27
+ </worldbody>
28
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5e38c70ec06a5a1777c29af02709f8443e7fdad53c91344c7e7c7a388fa7e6ff
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.34 MB
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:fe77961a0c62c2861db50abc098005afdc97007fbed14c784e965509f0e4f950
3
+ size 69499
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/wrench_021.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="wrench_021">
3
+ <link name="wrench_021">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/wrench_021.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/wrench_021_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.2500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>wrench</category>
31
+ <name>combination wrench</name>
32
+ <color>black</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>black metal combination wrench with open and ring ends</description>
36
+ <min_height>0.0063</min_height>
37
+ <max_height>0.0063</max_height>
38
+ <real_height>0.0063</real_height>
39
+ <min_mass>0.15</min_mass>
40
+ <max_mass>0.35</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260609213306</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.018115 -0.094634 -0.003136</min>
46
+ <max>0.018102 0.105366 0.003175</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>7</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/wrench_021.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b542eac573624904811c0777cc14b514d059260c3a1696a005ac1bedd873cd46
3
+ size 4927010