Add asset desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201

.gitattributes

@@ -2970,9 +2970,5 @@ dataset/desktop_supplies/decorations/f7ac2ca905c05c6abdf49dade9b7dd08/mesh/mini_
 dataset/desktop_supplies/decorations/f7ac2ca905c05c6abdf49dade9b7dd08/mini_sculpture_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01a1836ab3d05c6eabfc58aa585d2ed0/charging_cable_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01a1836ab3d05c6eabfc58aa585d2ed0/mesh/charging_cable_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/04f920d35f305500906f9661bcecda4d/04f920d35f305500906f9661bcecda4d.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/04f920d35f305500906f9661bcecda4d/mesh/remote_control_83.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/04f920d35f305500906f9661bcecda4d/mesh/remote_control_83_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/decorations/ff0d20ea4d905234b8557682abe95da0/ff0d20ea4d905234b8557682abe95da0.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/decorations/ff0d20ea4d905234b8557682abe95da0/mesh/glasses.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/decorations/ff0d20ea4d905234b8557682abe95da0/mesh/glasses_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mesh/usb_drive_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/usb_drive_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl usb_drive_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd usb_drive_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mesh/usb_drive_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b0dd0928a075a8c6abe17995f22155317fe8bac398467f16f9109848bdcab28c
+size 10021436

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mesh/usb_drive_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl usb_drive_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mesh/usb_drive_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,3352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.00049921 -0.00218564 -0.02939452
+v 0.00034742 -0.00138806 -0.03322209
+v 0.00145803 -0.00143624 -0.03239235
+v 0.00213603 -0.00134170 -0.03208154
+v 0.00226560 -0.00142537 -0.03136243
+v 0.00235498 -0.00147463 -0.03046781
+v 0.00068960 -0.00211863 -0.02939452
+v -0.00028457 -0.00218528 -0.02939452
+v 0.00065733 -0.00094146 -0.03337690
+v 0.00102489 -0.00129425 -0.03311186
+v -0.00040197 -0.00137973 -0.03321055
+v -0.00040197 -0.00087844 -0.03346007
+v 0.00170395 -0.00100702 -0.03268565
+v 0.00226031 -0.00072015 -0.03225943
+v 0.00244964 -0.00097008 -0.03165175
+v 0.00279181 -0.00087844 -0.03046781
+v 0.00232007 -0.00146159 -0.02939452
+v 0.00163097 -0.00174556 -0.02939452
+v -0.00038240 -0.00216463 -0.02939452
+v -0.00114766 -0.00141378 -0.03262555
+v -0.00091602 -0.00134822 -0.03316917
+v 0.00061450 -0.00009607 -0.03338725
+v 0.00127187 -0.00067271 -0.03326786
+v -0.00105670 -0.00087844 -0.03327184
+v -0.00109954 -0.00020872 -0.03330328
+v -0.00040197 -0.00006203 -0.03341391
+v 0.00226031 -0.00022719 -0.03225943
+v 0.00250253 0.00014516 -0.03054024
+v 0.00248190 0.00012596 -0.02939452
+v 0.00272148 -0.00087844 -0.02939452
+v 0.00243219 -0.00004247 -0.03154628
+v -0.00142267 -0.00174520 -0.02939452
+v -0.00215567 -0.00147608 -0.03046781
+v -0.00205413 -0.00142356 -0.03133258
+v -0.00189812 -0.00131707 -0.03205130
+v -0.00162047 -0.00095523 -0.03262157
+v 0.00066368 0.00038530 -0.03253720
+v 0.00115922 0.00052765 -0.03211855
+v 0.00127187 -0.00025436 -0.03326786
+v -0.00202927 -0.00069552 -0.03225903
+v -0.00202927 -0.00025110 -0.03225903
+v -0.00136185 0.00008105 -0.03255631
+v -0.00094617 0.00052873 -0.03213367
+v -0.00044481 0.00041283 -0.03254636
+v 0.00155428 0.00007018 -0.03254835
+v 0.00216194 0.00053163 -0.02981237
+v 0.00216194 0.00053163 -0.03022864
+v 0.00212545 0.00050446 -0.02939452
+v -0.00211918 -0.00146304 -0.02939452
+v -0.00212182 -0.00145978 -0.02939452
+v -0.00261102 -0.00087844 -0.03046781
+v -0.00222654 -0.00095523 -0.03163344
+v 0.00015703 0.00147119 -0.02996638
+v -0.00220591 -0.00006239 -0.03154628
+v 0.00005338 0.00147119 -0.02996638
+v -0.00194995 0.00053091 -0.03018805
+v 0.00077580 0.00126836 -0.02939452
+v 0.00170871 0.00076634 -0.02939452
+v 0.00026386 0.00151176 -0.02939452
+v -0.00253804 -0.00087844 -0.02939452
+v -0.00228419 0.00012379 -0.02939452
+v -0.00230481 0.00014371 -0.03051597
+v -0.00004605 0.00151466 -0.02939452
+v -0.00194995 0.00053091 -0.02982272
+v -0.00054900 0.00127488 -0.02939452
+v -0.00149301 0.00076815 -0.02939452
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 17
+f 1 17 30
+f 1 30 29
+f 1 29 48
+f 1 48 58
+f 1 58 57
+f 1 57 59
+f 1 59 63
+f 1 63 65
+f 1 65 66
+f 1 66 61
+f 1 61 60
+f 1 60 50
+f 1 50 49
+f 1 49 32
+f 1 32 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 10 13
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 11
+f 9 12 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 13
+f 11 21 12
+f 12 21 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 22
+f 13 23 14
+f 14 23 39
+f 14 39 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 27 31
+f 16 31 28
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 24
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 26 37
+f 24 36 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 37
+f 27 39 45
+f 27 45 38
+f 27 38 31
+f 28 46 29
+f 28 31 47
+f 28 47 46
+f 29 46 48
+f 31 38 47
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 40
+f 35 40 36
+f 37 44 53
+f 37 53 38
+f 38 45 39
+f 38 53 47
+f 40 52 51
+f 40 51 41
+f 41 51 54
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 55 44
+f 43 54 56
+f 43 56 55
+f 44 55 53
+f 46 47 57
+f 46 57 58
+f 46 58 48
+f 47 53 59
+f 47 59 57
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 54
+f 53 55 63
+f 53 63 59
+f 54 62 56
+f 55 56 63
+f 56 62 64
+f 56 64 65
+f 56 65 63
+f 61 66 64
+f 61 64 62
+f 64 66 65
+
+o geometry_1
+v 0.00011023 -0.00181107 0.03182531
+v 0.00011023 -0.00214541 0.03180631
+v 0.00468095 -0.00181107 0.03193833
+v 0.00509973 -0.00039647 0.03184731
+v 0.00463095 -0.00039647 0.03182931
+v 0.00011023 -0.00132176 0.03161529
+v 0.00011023 -0.00248479 0.03178531
+v 0.00547145 -0.00181107 0.03181831
+v 0.00553027 -0.00087899 0.03185932
+v 0.00552792 -0.00039647 0.03185732
+v 0.00061488 -0.00248479 0.03178531
+v 0.00468095 -0.00245384 0.03175230
+v 0.00534323 -0.00240680 0.03171230
+v 0.00437568 -0.00039647 0.03125825
+v 0.00427804 -0.00039647 0.03103522
+v 0.00011023 -0.00129358 0.03103522
+v 0.00011023 -0.00264001 0.03141326
+v 0.00583024 -0.00181107 0.03103522
+v 0.00593905 -0.00087899 0.03103522
+v 0.00593552 -0.00039647 0.03103522
+v 0.00011023 -0.00279749 0.03103522
+v 0.00061488 -0.00279724 0.03103522
+v 0.00163184 -0.00278793 0.03103522
+v 0.00468095 -0.00274693 0.03103522
+v 0.00546145 -0.00251095 0.03103522
+v 0.00403101 -0.00039647 0.02172213
+v 0.00011023 -0.00098566 0.02172213
+v 0.00591023 -0.00181107 0.02995709
+v 0.00600669 -0.00087899 0.02995709
+v 0.00600552 -0.00039647 0.02995709
+v 0.00011023 -0.00290492 0.02995709
+v 0.00264821 -0.00290668 0.02995709
+v 0.00366458 -0.00290668 0.02995709
+v 0.00468095 -0.00286819 0.02995709
+v 0.00550557 -0.00255347 0.02995709
+v 0.00611786 -0.00039647 0.02172213
+v 0.00011023 -0.00293661 0.02172213
+v 0.00564438 -0.00262693 0.02172213
+v 0.00579260 -0.00235321 0.02172213
+v 0.00604845 -0.00181107 0.02172213
+v 0.00605610 -0.00173610 0.02172213
+v 0.00611845 -0.00087899 0.02172213
+v 0.00611904 -0.00086415 0.02172213
+v 0.00011023 -0.00290718 0.02942103
+v 0.00163184 -0.00296076 0.02172213
+v 0.00200474 -0.00296353 0.02172213
+v 0.00264821 -0.00296504 0.02172213
+v 0.00366458 -0.00296630 0.02172213
+v 0.00468095 -0.00293812 0.02172213
+v 0.00098838 -0.00295171 0.02172213
+v 0.00011023 -0.00291171 0.02834190
+f 67 68 69
+f 67 69 70
+f 67 70 71
+f 67 71 72
+f 67 72 82
+f 67 82 93
+f 67 93 103
+f 67 103 117
+f 67 117 110
+f 67 110 97
+f 67 97 87
+f 67 87 83
+f 67 83 73
+f 67 73 68
+f 68 73 69
+f 69 74 75
+f 69 75 76
+f 69 76 70
+f 69 73 77
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 79 74
+f 70 76 86
+f 70 86 96
+f 70 96 102
+f 70 102 92
+f 70 92 81
+f 70 81 80
+f 70 80 71
+f 71 80 72
+f 72 80 81
+f 72 81 82
+f 73 83 77
+f 74 79 84
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 77 83 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 84
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 84 91 94
+f 84 94 85
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 87 97 98
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 88 99 89
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 91 100 101
+f 91 101 94
+f 92 102 109
+f 92 109 108
+f 92 108 107
+f 92 107 106
+f 92 106 105
+f 92 105 104
+f 92 104 115
+f 92 115 114
+f 92 114 113
+f 92 113 112
+f 92 112 111
+f 92 111 116
+f 92 116 103
+f 92 103 93
+f 94 101 104
+f 94 104 105
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 95 106 107
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 102
+f 97 110 111
+f 97 111 112
+f 97 112 113
+f 97 113 114
+f 97 114 98
+f 98 114 99
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 100 115 104
+f 100 104 101
+f 103 116 117
+f 110 117 111
+f 111 117 116
+
+o geometry_2
+v 0.00011082 0.00100404 0.03180898
+v 0.00463097 -0.00039622 0.03182998
+v 0.00510027 -0.00039622 0.03184698
+v 0.00468096 0.00098588 0.03193698
+v 0.00011082 0.00169748 0.03180898
+v 0.00011082 0.00077297 0.03155899
+v 0.00011082 0.00053813 0.03130199
+v 0.00437573 -0.00039622 0.03125799
+v 0.00552782 -0.00039622 0.03185698
+v 0.00061482 0.00169774 0.03180898
+v 0.00552547 0.00005380 0.03185498
+v 0.00547607 0.00098588 0.03182398
+v 0.00535610 0.00160289 0.03172598
+v 0.00468096 0.00166166 0.03177299
+v 0.00011082 0.00204105 0.03103600
+v 0.00011082 0.00051214 0.03076300
+v 0.00427811 -0.00039622 0.03103600
+v 0.00593597 -0.00039622 0.03103600
+v 0.00593303 0.00005380 0.03103600
+v 0.00163165 0.00203021 0.03103600
+v 0.00061482 0.00204130 0.03103600
+v 0.00584305 0.00098588 0.03103600
+v 0.00548019 0.00171741 0.03103600
+v 0.00468096 0.00198631 0.03103600
+v 0.00264848 0.00214195 0.02995701
+v 0.00011082 0.00209125 0.03049200
+v 0.00011082 0.00019002 0.02172213
+v 0.00403110 -0.00039622 0.02172213
+v 0.00600536 -0.00039622 0.02995701
+v 0.00600419 0.00005380 0.02995701
+v 0.00592420 0.00098588 0.02995701
+v 0.00366472 0.00214246 0.02995701
+v 0.00552194 0.00175777 0.02995701
+v 0.00468096 0.00210285 0.02995701
+v 0.00011082 0.00214044 0.02995701
+v 0.00329127 0.00218055 0.02172213
+v 0.00011082 0.00215179 0.02172213
+v 0.00611769 -0.00039622 0.02172213
+v 0.00611710 0.00005380 0.02172213
+v 0.00605300 0.00098588 0.02172213
+v 0.00565133 0.00181352 0.02172213
+v 0.00430810 0.00216314 0.02172213
+v 0.00366472 0.00218030 0.02172213
+v 0.00534492 0.00193990 0.02172213
+v 0.00468096 0.00214801 0.02172213
+v 0.00011082 0.00214195 0.02887803
+v 0.00227503 0.00217979 0.02172213
+v 0.00163165 0.00217878 0.02172213
+f 118 119 120
+f 118 120 121
+f 118 121 122
+f 118 122 132
+f 118 132 143
+f 118 143 152
+f 118 152 163
+f 118 163 154
+f 118 154 144
+f 118 144 133
+f 118 133 124
+f 118 124 123
+f 118 123 119
+f 119 123 124
+f 119 124 125
+f 119 125 134
+f 119 134 145
+f 119 145 155
+f 119 155 146
+f 119 146 135
+f 119 135 126
+f 119 126 120
+f 120 126 121
+f 121 127 122
+f 121 126 128
+f 121 128 129
+f 121 129 130
+f 121 130 131
+f 121 131 127
+f 122 127 138
+f 122 138 132
+f 124 133 134
+f 124 134 125
+f 126 135 136
+f 126 136 128
+f 127 131 137
+f 127 137 138
+f 128 136 129
+f 129 136 139
+f 129 139 130
+f 130 139 140
+f 130 140 141
+f 130 141 131
+f 131 141 137
+f 132 138 142
+f 132 142 143
+f 133 144 134
+f 134 144 145
+f 135 146 147
+f 135 147 136
+f 136 148 139
+f 136 147 148
+f 137 141 149
+f 137 149 138
+f 138 149 142
+f 139 148 140
+f 140 148 150
+f 140 150 151
+f 140 151 141
+f 141 151 149
+f 142 152 143
+f 142 149 153
+f 142 153 152
+f 144 154 165
+f 144 165 164
+f 144 164 153
+f 144 153 160
+f 144 160 159
+f 144 159 162
+f 144 162 161
+f 144 161 158
+f 144 158 157
+f 144 157 156
+f 144 156 155
+f 144 155 145
+f 146 155 156
+f 146 156 147
+f 147 156 157
+f 147 157 148
+f 148 157 158
+f 148 158 150
+f 149 151 159
+f 149 159 160
+f 149 160 153
+f 150 158 161
+f 150 161 151
+f 151 161 162
+f 151 162 159
+f 152 153 164
+f 152 164 165
+f 152 165 163
+f 154 163 165
+
+o geometry_3
+v -0.00589665 -0.00087883 0.02172113
+v -0.00589312 -0.00053963 0.02172314
+v -0.00455721 -0.00053963 0.02172113
+v -0.00583079 -0.00181118 0.02172113
+v -0.00578787 -0.00087883 0.02995625
+v -0.00578669 -0.00053963 0.02995625
+v -0.00380165 -0.00053963 0.02172113
+v -0.00542920 -0.00262285 0.02172113
+v -0.00568968 -0.00181118 0.02995625
+v -0.00562323 -0.00181118 0.03103536
+v -0.00572084 -0.00087883 0.03103536
+v -0.00574436 -0.00053963 0.03064259
+v 0.00011023 -0.00098573 0.02172113
+v -0.00397628 -0.00053963 0.02995625
+v -0.00512697 -0.00273948 0.02172113
+v -0.00528808 -0.00254969 0.02995625
+v -0.00525751 -0.00252166 0.03103536
+v -0.00514520 -0.00242308 0.03173172
+v -0.00526809 -0.00181118 0.03183392
+v -0.00531513 -0.00087883 0.03185897
+v -0.00531454 -0.00053963 0.03185797
+v -0.00571966 -0.00053963 0.03103536
+v 0.00011023 -0.00293664 0.02172113
+v -0.00406213 -0.00053963 0.03103536
+v 0.00011023 -0.00129358 0.03103536
+v -0.00446843 -0.00293355 0.02172113
+v -0.00446843 -0.00286466 0.02995625
+v -0.00446843 -0.00276015 0.03103536
+v -0.00446843 -0.00246821 0.03176979
+v -0.00446843 -0.00181118 0.03195616
+v -0.00441727 -0.00053963 0.03183292
+v 0.00011023 -0.00291170 0.02834209
+v -0.00243576 -0.00296467 0.02172113
+v -0.00408506 -0.00053963 0.03108746
+v 0.00011023 -0.00132184 0.03161549
+v -0.00409506 -0.00294899 0.02172113
+v -0.00345180 -0.00290718 0.02995625
+v -0.00141913 -0.00278865 0.03103536
+v -0.00040250 -0.00248508 0.03178583
+v -0.00040250 -0.00279744 0.03103536
+v 0.00011023 -0.00248484 0.03178583
+v 0.00011023 -0.00181118 0.03182591
+v 0.00011023 -0.00290956 0.02887814
+v -0.00307843 -0.00296609 0.02172113
+v 0.00011023 -0.00290718 0.02942120
+v 0.00011023 -0.00290481 0.02995625
+v -0.00345180 -0.00296586 0.02172113
+v 0.00011023 -0.00279744 0.03103536
+f 166 167 168
+f 166 168 172
+f 166 172 178
+f 166 178 188
+f 166 188 198
+f 166 198 209
+f 166 209 212
+f 166 212 201
+f 166 201 191
+f 166 191 180
+f 166 180 173
+f 166 173 169
+f 166 169 170
+f 166 170 171
+f 166 171 167
+f 167 171 177
+f 167 177 187
+f 167 187 186
+f 167 186 196
+f 167 196 199
+f 167 199 189
+f 167 189 179
+f 167 179 172
+f 167 172 168
+f 169 173 174
+f 169 174 170
+f 170 174 175
+f 170 175 176
+f 170 176 177
+f 170 177 171
+f 172 179 178
+f 173 180 181
+f 173 181 174
+f 174 181 182
+f 174 182 175
+f 175 182 183
+f 175 183 184
+f 175 184 176
+f 176 184 185
+f 176 185 186
+f 176 186 187
+f 176 187 177
+f 178 179 189
+f 178 189 190
+f 178 190 200
+f 178 200 207
+f 178 207 206
+f 178 206 213
+f 178 213 211
+f 178 211 210
+f 178 210 208
+f 178 208 197
+f 178 197 188
+f 180 191 192
+f 180 192 181
+f 181 192 182
+f 182 193 183
+f 182 192 193
+f 183 194 195
+f 183 195 184
+f 183 193 194
+f 184 195 185
+f 185 195 186
+f 186 195 196
+f 188 197 198
+f 189 199 200
+f 189 200 190
+f 191 201 202
+f 191 202 192
+f 192 202 193
+f 193 203 194
+f 193 202 203
+f 194 204 195
+f 194 203 205
+f 194 205 204
+f 195 204 206
+f 195 206 207
+f 195 207 196
+f 196 207 200
+f 196 200 199
+f 197 208 198
+f 198 208 210
+f 198 210 211
+f 198 211 209
+f 201 212 202
+f 202 211 213
+f 202 213 205
+f 202 205 203
+f 202 212 209
+f 202 209 211
+f 204 205 213
+f 204 213 206
+
+o geometry_4
+v -0.00589337 -0.00053939 0.02172314
+v -0.00589278 0.00005264 0.02172113
+v -0.00455760 -0.00053939 0.02172113
+v -0.00578700 -0.00053939 0.02995624
+v -0.00584459 0.00090612 0.02172113
+v -0.00578524 0.00005371 0.02995624
+v -0.00380186 -0.00053939 0.02172113
+v -0.00574469 -0.00053939 0.03064266
+v -0.00583754 0.00098591 0.02172113
+v -0.00570766 0.00098591 0.02995624
+v -0.00571707 0.00005371 0.03103548
+v -0.00564420 0.00098591 0.03103548
+v 0.00011023 0.00018988 0.02172113
+v -0.00397581 -0.00053939 0.02995624
+v -0.00571942 -0.00053939 0.03103548
+v -0.00558484 0.00152927 0.02172113
+v -0.00528219 0.00173353 0.03103548
+v -0.00530805 0.00175800 0.02995624
+v -0.00531452 -0.00053939 0.03185819
+v -0.00531275 0.00005371 0.03185518
+v -0.00527926 0.00098591 0.03184216
+v -0.00516290 0.00162369 0.03174796
+v 0.00011023 0.00051223 0.03076291
+v -0.00406161 -0.00053939 0.03103548
+v 0.00011023 0.00215189 0.02172113
+v -0.00543851 0.00181172 0.02172113
+v -0.00446828 0.00200588 0.03103548
+v -0.00446828 0.00210269 0.02995624
+v -0.00441715 -0.00053939 0.03183314
+v -0.00446828 0.00098591 0.03195740
+v -0.00446828 0.00168087 0.03179305
+v 0.00011023 0.00052526 0.03103448
+v 0.00011023 0.00053829 0.03130203
+v -0.00179205 0.00217184 0.02172113
+v 0.00011023 0.00214205 0.02887800
+v -0.00446828 0.00214471 0.02172113
+v -0.00040222 0.00204098 0.03103548
+v -0.00345161 0.00214125 0.02995624
+v 0.00011023 0.00077314 0.03155857
+v 0.00011023 0.00100426 0.03180908
+v 0.00011023 0.00169736 0.03180908
+v -0.00040222 0.00169736 0.03180809
+v -0.00243554 0.00217769 0.02172113
+v 0.00011023 0.00214045 0.02995624
+v -0.00345161 0.00217662 0.02172113
+v 0.00011023 0.00204125 0.03103548
+v -0.00243554 0.00214125 0.02995624
+v -0.00280871 0.00217742 0.02172113
+v 0.00011023 0.00209125 0.03049235
+f 214 215 216
+f 214 216 220
+f 214 220 227
+f 214 227 237
+f 214 237 242
+f 214 242 232
+f 214 232 228
+f 214 228 221
+f 214 221 217
+f 214 217 215
+f 215 218 222
+f 215 222 229
+f 215 229 239
+f 215 239 249
+f 215 249 258
+f 215 258 261
+f 215 261 256
+f 215 256 247
+f 215 247 238
+f 215 238 226
+f 215 226 220
+f 215 220 216
+f 215 217 219
+f 215 219 218
+f 217 221 219
+f 218 219 223
+f 218 223 222
+f 219 221 224
+f 219 224 225
+f 219 225 223
+f 220 226 227
+f 221 228 224
+f 222 223 229
+f 223 225 230
+f 223 230 231
+f 223 231 229
+f 224 228 232
+f 224 232 233
+f 224 233 234
+f 224 234 225
+f 225 234 235
+f 225 235 230
+f 226 236 237
+f 226 237 227
+f 226 238 248
+f 226 248 257
+f 226 257 262
+f 226 262 259
+f 226 259 254
+f 226 254 253
+f 226 253 252
+f 226 252 246
+f 226 246 245
+f 226 245 236
+f 229 231 239
+f 230 240 241
+f 230 241 231
+f 230 235 240
+f 231 241 239
+f 232 242 243
+f 232 243 233
+f 233 243 234
+f 234 243 235
+f 235 243 244
+f 235 244 240
+f 236 245 237
+f 237 245 246
+f 237 246 242
+f 238 247 248
+f 239 241 249
+f 240 244 250
+f 240 250 251
+f 240 251 241
+f 241 251 249
+f 242 246 252
+f 242 252 253
+f 242 253 243
+f 243 253 254
+f 243 254 255
+f 243 255 244
+f 244 255 250
+f 247 256 257
+f 247 257 248
+f 249 251 258
+f 250 255 254
+f 250 254 259
+f 250 259 251
+f 251 259 260
+f 251 260 256
+f 251 256 261
+f 251 261 258
+f 256 260 257
+f 257 260 262
+f 259 262 260
+
+o geometry_5
+v 0.00264687 -0.00381098 -0.02507260
+v 0.00264687 -0.00380689 -0.02615200
+v 0.00366405 -0.00380689 -0.02615200
+v 0.00468124 -0.00380996 -0.02507260
+v 0.00569681 -0.00380996 -0.02399373
+v 0.00569681 -0.00380996 -0.02390289
+v 0.00273337 -0.00381047 -0.02390289
+v 0.00163130 -0.00381047 -0.02390289
+v -0.00548416 -0.00380944 -0.02390289
+v -0.00548416 -0.00380944 -0.02507260
+v -0.00040146 -0.00380638 -0.02615200
+v 0.00366405 -0.00350625 -0.02715776
+v 0.00468124 -0.00379411 -0.02615200
+v 0.00569681 -0.00380944 -0.02507260
+v 0.00578331 -0.00380587 -0.02390289
+v -0.00650134 -0.00375116 -0.02390289
+v -0.00650134 -0.00375014 -0.02399373
+v -0.00650134 -0.00365862 -0.02507260
+v -0.00548416 -0.00369441 -0.02615200
+v -0.00446859 -0.00379257 -0.02615200
+v -0.00345140 -0.00380484 -0.02615200
+v -0.00141864 -0.00380587 -0.02615200
+v -0.00345140 -0.00350523 -0.02715669
+v 0.00468124 -0.00349398 -0.02712605
+v -0.00002983 -0.00233490 -0.02917735
+v 0.00024569 -0.00233490 -0.02917735
+v 0.00569681 -0.00369389 -0.02615200
+v 0.00671399 -0.00365913 -0.02507260
+v 0.00671399 -0.00375371 -0.02399373
+v 0.00671399 -0.00375474 -0.02390289
+v -0.00731509 -0.00345103 -0.02390289
+v -0.00731509 -0.00345001 -0.02399373
+v -0.00719655 -0.00335849 -0.02507260
+v -0.00706520 -0.00325521 -0.02570153
+v -0.00646610 -0.00339633 -0.02609771
+v -0.00610408 -0.00327464 -0.02678255
+v -0.00548416 -0.00339428 -0.02696263
+v -0.00446859 -0.00349296 -0.02712712
+v 0.00468124 -0.00297963 -0.02766575
+v 0.00569681 -0.00339428 -0.02695941
+v 0.00049878 -0.00218560 -0.02939452
+v -0.00028453 -0.00218509 -0.02939452
+v 0.00631353 -0.00327413 -0.02678094
+v 0.00667715 -0.00339530 -0.02609663
+v 0.00727785 -0.00325470 -0.02570046
+v 0.00741080 -0.00335951 -0.02507260
+v 0.00753094 -0.00345359 -0.02399373
+v 0.00678448 -0.00372917 -0.02390289
+v -0.00782448 -0.00280579 -0.02390289
+v -0.00782288 -0.00280375 -0.02399373
+v -0.00771395 -0.00266519 -0.02498605
+v -0.00720456 -0.00267643 -0.02609771
+v -0.00703156 -0.00232058 -0.02671590
+v -0.00678167 -0.00294230 -0.02642132
+v -0.00646610 -0.00267643 -0.02694274
+v -0.00548256 -0.00272961 -0.02752115
+v -0.00446859 -0.00297963 -0.02766682
+v 0.00569521 -0.00272807 -0.02751900
+v 0.00068940 -0.00211862 -0.02939452
+v 0.00163130 -0.00174538 -0.02939452
+v 0.00232009 -0.00146162 -0.02939452
+v -0.00038224 -0.00216464 -0.02939452
+v 0.00667715 -0.00267797 -0.02694274
+v 0.00724741 -0.00232365 -0.02671804
+v 0.00699272 -0.00294537 -0.02641970
+v 0.00741881 -0.00267797 -0.02609663
+v 0.00792820 -0.00266723 -0.02498982
+v 0.00803873 -0.00280886 -0.02399373
+v 0.00804033 -0.00281090 -0.02390289
+v 0.00757419 -0.00340144 -0.02390289
+v 0.00753094 -0.00345461 -0.02390289
+v -0.00803112 -0.00237836 -0.02390289
+v -0.00804874 -0.00233745 -0.02399373
+v -0.00803593 -0.00230217 -0.02456891
+v -0.00741120 -0.00181083 -0.02615200
+v -0.00704277 -0.00181083 -0.02672772
+v -0.00650134 -0.00181083 -0.02718034
+v -0.00573085 -0.00181083 -0.02768349
+v -0.00514137 -0.00240954 -0.02781626
+v -0.00211866 -0.00146315 -0.02939452
+v -0.00142185 -0.00174538 -0.02939452
+v 0.00594190 -0.00181083 -0.02768241
+v 0.00535562 -0.00240699 -0.02781680
+v 0.00271896 -0.00088233 -0.02939452
+v 0.00725863 -0.00181083 -0.02673095
+v 0.00763026 -0.00181083 -0.02615200
+v 0.00825018 -0.00230575 -0.02457483
+v 0.00671399 -0.00181083 -0.02718303
+v 0.00826299 -0.00234308 -0.02399373
+v 0.00826459 -0.00234461 -0.02390289
+v -0.00804874 -0.00233950 -0.02390289
+v -0.00806956 -0.00185684 -0.02390289
+v -0.00806956 -0.00181083 -0.02399373
+v -0.00803913 -0.00181083 -0.02458611
+v -0.00788695 -0.00181083 -0.02512582
+v -0.00741120 0.00098591 -0.02615200
+v -0.00788695 0.00098591 -0.02513119
+v -0.00704277 0.00098591 -0.02672772
+v -0.00650134 0.00098591 -0.02718464
+v -0.00574366 0.00098591 -0.02768725
+v -0.00253834 -0.00087926 -0.02939452
+v -0.00212186 -0.00145957 -0.02939452
+v 0.00594350 0.00098591 -0.02768188
+v 0.00272056 -0.00087926 -0.02939452
+v 0.00725863 0.00098591 -0.02673095
+v 0.00763186 0.00098591 -0.02615200
+v 0.00810441 0.00098591 -0.02513979
+v 0.00810281 -0.00181083 -0.02513496
+v 0.00825498 -0.00181083 -0.02459525
+v 0.00828702 -0.00181083 -0.02399373
+v 0.00671399 0.00098591 -0.02718249
+v 0.00828862 -0.00181083 -0.02390289
+v -0.00807117 -0.00181083 -0.02390289
+v -0.00807277 0.00098591 -0.02399373
+v -0.00804073 0.00005332 -0.02458665
+v -0.00804073 0.00098591 -0.02459203
+v -0.00709243 0.00141232 -0.02662827
+v -0.00703476 0.00141232 -0.02671858
+v -0.00801670 0.00141232 -0.02465277
+v -0.00694826 0.00141232 -0.02679008
+v -0.00562833 0.00141232 -0.02760554
+v -0.00534480 0.00141232 -0.02777756
+v -0.00228365 0.00012388 -0.02939452
+v 0.00537965 0.00141232 -0.02782433
+v 0.00582977 0.00141232 -0.02759856
+v 0.00724902 0.00141232 -0.02672020
+v 0.00248188 0.00012592 -0.02939452
+v 0.00825178 0.00141232 -0.02458343
+v 0.00825659 0.00098591 -0.02460009
+v 0.00828862 0.00098591 -0.02399373
+v 0.00828862 0.00098591 -0.02390289
+v -0.00807277 0.00090768 -0.02390289
+v -0.00807277 0.00098591 -0.02390289
+v -0.00806636 0.00116435 -0.02390289
+v -0.00805675 0.00141232 -0.02390289
+v -0.00805515 0.00141232 -0.02399373
+v -0.00804233 0.00141232 -0.02449366
+v -0.00803753 0.00141232 -0.02457751
+v -0.00026210 0.00141232 -0.02939183
+v -0.00054884 0.00127478 -0.02939452
+v -0.00149233 0.00076810 -0.02939452
+v 0.00212467 0.00050427 -0.02939452
+v 0.00170818 0.00076605 -0.02939452
+v 0.00077590 0.00126814 -0.02939452
+v 0.00047155 0.00141232 -0.02939452
+v 0.00826940 0.00141232 -0.02399373
+v 0.00828702 0.00103243 -0.02390289
+v 0.00826940 0.00141232 -0.02390289
+v -0.00007789 0.00141232 -0.02939452
+f 263 264 265
+f 263 265 266
+f 263 266 267
+f 263 267 268
+f 263 268 269
+f 263 269 270
+f 263 270 271
+f 263 271 272
+f 263 272 273
+f 263 273 264
+f 264 274 265
+f 264 273 274
+f 265 274 275
+f 265 275 276
+f 265 276 266
+f 266 276 267
+f 267 276 277
+f 267 277 268
+f 268 277 292
+f 268 292 310
+f 268 310 333
+f 268 333 332
+f 268 332 331
+f 268 331 352
+f 268 352 374
+f 268 374 393
+f 268 393 409
+f 268 409 410
+f 268 410 397
+f 268 397 396
+f 268 396 395
+f 268 395 394
+f 268 394 375
+f 268 375 354
+f 268 354 353
+f 268 353 334
+f 268 334 311
+f 268 311 293
+f 268 293 278
+f 268 278 271
+f 268 271 270
+f 268 270 269
+f 271 278 272
+f 272 278 279
+f 272 279 280
+f 272 280 281
+f 272 281 282
+f 272 282 283
+f 272 283 284
+f 272 284 273
+f 273 284 285
+f 273 285 274
+f 274 286 275
+f 274 285 287
+f 274 287 288
+f 274 288 286
+f 275 286 289
+f 275 289 276
+f 276 289 290
+f 276 290 291
+f 276 291 292
+f 276 292 277
+f 278 293 294
+f 278 294 279
+f 279 294 280
+f 280 294 295
+f 280 295 296
+f 280 296 297
+f 280 297 281
+f 281 297 298
+f 281 298 299
+f 281 299 300
+f 281 300 282
+f 282 300 285
+f 282 285 283
+f 283 285 284
+f 285 300 287
+f 286 301 302
+f 286 302 289
+f 286 288 303
+f 286 303 301
+f 287 300 304
+f 287 304 303
+f 287 303 288
+f 289 302 305
+f 289 305 306
+f 289 306 290
+f 290 306 307
+f 290 307 308
+f 290 308 309
+f 290 309 291
+f 291 309 310
+f 291 310 292
+f 293 311 294
+f 294 311 312
+f 294 312 295
+f 295 312 313
+f 295 313 296
+f 296 313 314
+f 296 314 315
+f 296 315 316
+f 296 316 298
+f 296 298 297
+f 298 316 315
+f 298 315 317
+f 298 317 318
+f 298 318 299
+f 299 318 319
+f 299 319 300
+f 300 319 304
+f 301 320 302
+f 301 303 321
+f 301 321 322
+f 301 322 323
+f 301 323 320
+f 302 320 305
+f 303 304 324
+f 303 324 343
+f 303 343 342
+f 303 342 364
+f 303 364 363
+f 303 363 385
+f 303 385 403
+f 303 403 402
+f 303 402 411
+f 303 411 407
+f 303 407 406
+f 303 406 405
+f 303 405 404
+f 303 404 389
+f 303 389 366
+f 303 366 346
+f 303 346 323
+f 303 323 322
+f 303 322 321
+f 304 319 324
+f 305 325 326
+f 305 326 327
+f 305 327 307
+f 305 307 306
+f 305 320 325
+f 307 327 326
+f 307 326 328
+f 307 328 329
+f 307 329 308
+f 308 329 330
+f 308 330 309
+f 309 330 331
+f 309 331 332
+f 309 332 333
+f 309 333 310
+f 311 334 335
+f 311 335 312
+f 312 335 336
+f 312 336 313
+f 313 336 314
+f 314 336 315
+f 315 336 337
+f 315 337 338
+f 315 338 339
+f 315 339 340
+f 315 340 317
+f 317 340 318
+f 318 341 342
+f 318 342 319
+f 318 340 341
+f 319 342 343
+f 319 343 324
+f 320 344 325
+f 320 323 345
+f 320 345 344
+f 323 346 345
+f 325 344 326
+f 326 347 348
+f 326 348 349
+f 326 349 328
+f 326 344 350
+f 326 350 347
+f 328 349 329
+f 329 349 330
+f 330 349 351
+f 330 351 331
+f 331 351 352
+f 334 353 335
+f 335 353 354
+f 335 354 355
+f 335 355 336
+f 336 355 356
+f 336 356 357
+f 336 357 337
+f 337 358 360
+f 337 360 338
+f 337 357 359
+f 337 359 358
+f 338 360 361
+f 338 361 339
+f 339 361 362
+f 339 362 340
+f 340 362 363
+f 340 363 341
+f 341 363 364
+f 341 364 342
+f 344 365 350
+f 344 345 366
+f 344 366 365
+f 345 346 366
+f 347 367 368
+f 347 368 348
+f 347 350 367
+f 348 368 369
+f 348 369 370
+f 348 370 349
+f 349 370 371
+f 349 371 372
+f 349 372 351
+f 350 365 373
+f 350 373 367
+f 351 372 352
+f 352 372 374
+f 354 375 355
+f 355 375 376
+f 355 376 356
+f 356 377 378
+f 356 378 357
+f 356 376 377
+f 357 378 359
+f 358 379 380
+f 358 380 360
+f 358 359 381
+f 358 381 379
+f 359 378 381
+f 360 380 361
+f 361 380 382
+f 361 382 362
+f 362 382 383
+f 362 383 384
+f 362 384 385
+f 362 385 363
+f 365 386 387
+f 365 387 388
+f 365 388 373
+f 365 366 389
+f 365 389 386
+f 367 373 388
+f 367 388 368
+f 368 388 390
+f 368 390 369
+f 369 390 391
+f 369 391 371
+f 369 371 370
+f 371 391 372
+f 372 392 374
+f 372 391 392
+f 374 392 393
+f 375 394 376
+f 376 394 395
+f 376 395 396
+f 376 396 397
+f 376 397 398
+f 376 398 399
+f 376 399 378
+f 376 378 377
+f 378 399 400
+f 378 400 381
+f 379 381 400
+f 379 400 399
+f 379 399 398
+f 379 398 397
+f 379 397 410
+f 379 410 408
+f 379 408 390
+f 379 390 388
+f 379 388 387
+f 379 387 386
+f 379 386 407
+f 379 407 411
+f 379 411 401
+f 379 401 384
+f 379 384 383
+f 379 383 382
+f 379 382 380
+f 384 401 402
+f 384 402 403
+f 384 403 385
+f 386 389 404
+f 386 404 405
+f 386 405 406
+f 386 406 407
+f 390 408 392
+f 390 392 391
+f 392 409 393
+f 392 408 409
+f 401 411 402
+f 408 410 409
+
+o geometry_6
+v -0.00806640 0.00141232 -0.01834681
+v -0.00805840 0.00154167 -0.01859699
+v -0.00805840 0.00154115 -0.02290999
+v -0.00806480 0.00141232 -0.02290999
+v -0.00806480 0.00141232 0.00106172
+v -0.00805840 0.00153683 -0.00025920
+v -0.00784400 0.00200777 -0.01859699
+v -0.00784240 0.00200724 -0.02290999
+v -0.00805040 0.00151917 -0.02399075
+v -0.00805840 0.00141232 -0.02377560
+v -0.00806320 0.00141232 0.01592709
+v -0.00805680 0.00152695 0.01592709
+v -0.00805680 0.00152853 0.01484634
+v -0.00784240 0.00200293 -0.00025920
+v -0.00784400 0.00200745 -0.01751623
+v -0.00745520 0.00248658 -0.01320322
+v -0.00745360 0.00248658 -0.01859699
+v -0.00745520 0.00248658 0.00107673
+v -0.00744880 0.00248658 -0.02183424
+v -0.00744720 0.00248658 -0.02290999
+v -0.00742160 0.00248658 -0.02377560
+v -0.00782320 0.00198526 -0.02399075
+v -0.00805520 0.00141232 -0.02399075
+v -0.00803760 0.00148173 -0.02457115
+v -0.00806160 0.00141232 0.01700785
+v -0.00805520 0.00152464 0.01700785
+v -0.00782960 0.00199304 0.01592709
+v -0.00783120 0.00199462 0.01484634
+v -0.00783760 0.00199893 0.00729607
+v -0.00784240 0.00200198 0.00082156
+v -0.00744880 0.00248658 0.00837683
+v -0.00741360 0.00248658 -0.02399075
+v -0.00721040 0.00248658 -0.02502147
+v -0.00770160 0.00184297 -0.02498644
+v -0.00804240 0.00141232 -0.02449109
+v -0.00801680 0.00141232 -0.02465121
+v -0.00803760 0.00141232 -0.02457615
+v -0.00719440 0.00184907 -0.02607720
+v -0.00703280 0.00149193 -0.02671265
+v -0.00709200 0.00141232 -0.02662759
+v -0.00805840 0.00141232 0.01808359
+v -0.00805360 0.00151486 0.01808359
+v -0.00782640 0.00199073 0.01700785
+v -0.00743600 0.00248658 0.01700785
+v -0.00744240 0.00248658 0.01484634
+v -0.00719920 0.00248658 -0.02506650
+v -0.00714960 0.00248658 -0.02521660
+v -0.00704880 0.00241391 -0.02566692
+v -0.00694960 0.00141232 -0.02678770
+v -0.00703440 0.00141232 -0.02671765
+v -0.00674640 0.00211346 -0.02638742
+v -0.00606800 0.00242506 -0.02675267
+v -0.00644560 0.00184907 -0.02692780
+v -0.00549200 0.00192132 -0.02750820
+v -0.00562800 0.00141232 -0.02760326
+v -0.00804400 0.00141232 0.01870903
+v -0.00804240 0.00148814 0.01870403
+v -0.00781040 0.00198095 0.01808359
+v -0.00741520 0.00248658 0.01808359
+v -0.00661360 0.00248658 -0.02596212
+v -0.00632720 0.00248658 -0.02628735
+v -0.00563920 0.00248658 -0.02689277
+v -0.00548560 0.00248658 -0.02696282
+v -0.00446800 0.00218255 -0.02765330
+v -0.00515760 0.00161224 -0.02781842
+v -0.00534480 0.00141232 -0.02777339
+v -0.00782160 0.00141232 0.01919437
+v -0.00771440 0.00184676 0.01910431
+v -0.00722640 0.00248658 0.01915934
+v -0.00541520 0.00248658 -0.02698784
+v -0.00004559 0.00151475 -0.02939452
+v -0.00446800 0.00248658 -0.02722800
+v -0.00026159 0.00141232 -0.02938951
+v -0.00733840 0.00141232 0.02007999
+v -0.00724240 0.00191859 0.01997491
+v -0.00705680 0.00243221 0.01975976
+v -0.00712080 0.00248658 0.01945956
+v 0.00026321 0.00151202 -0.02939452
+v -0.00007759 0.00141232 -0.02939452
+v -0.00424560 0.00248658 -0.02723301
+v -0.00040079 0.00231790 -0.02765330
+v 0.00061361 0.00231969 -0.02765330
+v -0.00563920 0.00141232 0.02172113
+v -0.00558480 0.00152947 0.02172113
+v -0.00543760 0.00181184 0.02172113
+v -0.00681040 0.00248658 0.01983982
+v -0.00697680 0.00248658 0.01967471
+v 0.00047281 0.00141232 -0.02939452
+v 0.00366322 0.00248658 -0.02722800
+v 0.00468082 0.00248658 -0.02720299
+v 0.00468082 0.00216110 -0.02763329
+v 0.00569682 0.00191070 -0.02749819
+v 0.00535602 0.00159468 -0.02781341
+v -0.00110319 0.00248658 -0.02727804
+v -0.00008399 0.00248658 -0.02728304
+v 0.00061361 0.00248658 -0.02728304
+v 0.00584402 0.00141232 0.02172113
+v -0.00446800 0.00214480 0.02172113
+v -0.00650640 0.00248658 0.01999993
+v 0.00538002 0.00141232 -0.02782342
+v 0.00569682 0.00248658 -0.02695781
+v 0.00587282 0.00248658 -0.02688276
+v 0.00628722 0.00242822 -0.02675768
+v 0.00666162 0.00185065 -0.02692780
+v 0.00724722 0.00149445 -0.02671765
+v 0.00582962 0.00141232 -0.02759826
+v 0.00565042 0.00181374 0.02172113
+v 0.00727762 0.00141232 0.02037519
+v -0.00345200 0.00217677 0.02172113
+v -0.00548400 0.00248658 0.02033016
+v 0.00616882 0.00248658 -0.02663759
+v 0.00653682 0.00248658 -0.02630236
+v 0.00683602 0.00248658 -0.02596212
+v 0.00726322 0.00241539 -0.02567192
+v 0.00696562 0.00211598 -0.02639242
+v 0.00724882 0.00141232 -0.02671765
+v 0.00741042 0.00185065 -0.02607720
+v 0.00825042 0.00148499 -0.02457615
+v 0.00825202 0.00141232 -0.02458116
+v 0.00534482 0.00194014 0.02172113
+v 0.00745362 0.00191859 0.01997491
+v 0.00726802 0.00242969 0.01975976
+v 0.00701202 0.00248658 0.01983982
+v 0.00754962 0.00141232 0.02008499
+v -0.00280719 0.00217740 0.02172113
+v -0.00345200 0.00248658 0.02039020
+v -0.00446800 0.00248658 0.02038520
+v 0.00714482 0.00248658 -0.02554183
+v 0.00736082 0.00248658 -0.02523662
+v 0.00742002 0.00248658 -0.02506650
+v 0.00791922 0.00184497 -0.02499144
+v 0.00804242 0.00198947 -0.02399075
+v 0.00826482 0.00152337 -0.02399075
+v 0.00826962 0.00141232 -0.02399075
+v 0.00468082 0.00214795 0.02172113
+v 0.00782642 0.00141232 0.01959965
+v 0.00803442 0.00141232 0.01919937
+v 0.00792722 0.00184760 0.01910431
+v 0.00733682 0.00248658 0.01944955
+v 0.00671922 0.00248658 0.01999993
+v -0.00243439 0.00217761 0.02172113
+v 0.00329041 0.00218076 0.02172113
+v 0.00366322 0.00248658 0.02040021
+v 0.00763602 0.00248658 -0.02399075
+v 0.00806162 0.00200966 -0.02290999
+v 0.00827122 0.00154357 -0.02290999
+v 0.00827922 0.00141232 -0.02290999
+v 0.00430802 0.00216320 0.02172113
+v 0.00648562 0.00248658 0.02010000
+v 0.00569682 0.00248658 0.02034017
+v 0.00823762 0.00141232 0.01879409
+v 0.00825522 0.00148951 0.01870403
+v 0.00802802 0.00198463 0.01808359
+v 0.00745842 0.00248658 0.01906428
+v 0.00743922 0.00248658 0.01915934
+v 0.00366322 0.00218045 0.02172113
+v 0.00418002 0.00248658 0.02040021
+v 0.00767122 0.00248658 -0.02290999
+v 0.00767282 0.00248658 -0.01885216
+v 0.00767442 0.00248658 -0.00672871
+v 0.00767442 0.00248658 0.00082156
+v 0.00805842 0.00200524 -0.00025920
+v 0.00827122 0.00153904 -0.00025920
+v 0.00827762 0.00141232 0.00729607
+v 0.00520082 0.00248658 0.02039020
+v 0.00825682 0.00141232 0.01870903
+v 0.00826162 0.00141232 0.01860896
+v 0.00827282 0.00141232 0.01808359
+v 0.00826642 0.00151854 0.01808359
+v 0.00763442 0.00248658 0.01808359
+v 0.00804242 0.00199567 0.01700785
+v 0.00767122 0.00248658 0.00621532
+v 0.00805682 0.00200230 0.00621532
+v 0.00826962 0.00152958 0.01700785
+v 0.00827602 0.00141232 0.01700785
+v 0.00827442 0.00141232 0.01786844
+v 0.00763922 0.00248658 0.01783842
+v 0.00765522 0.00248658 0.01700785
+v 0.00804562 0.00199599 0.01592709
+v 0.00766642 0.00248658 0.01027315
+v 0.00766482 0.00248658 0.01160908
+v 0.00766162 0.00248658 0.01377059
+v 0.00765842 0.00248658 0.01592709
+v 0.00805042 0.00199672 0.01268983
+f 412 413 414
+f 412 414 415
+f 412 415 421
+f 412 421 434
+f 412 434 446
+f 412 446 448
+f 412 448 447
+f 412 447 451
+f 412 451 461
+f 412 461 460
+f 412 460 466
+f 412 466 477
+f 412 477 484
+f 412 484 490
+f 412 490 499
+f 412 499 511
+f 412 511 517
+f 412 517 527
+f 412 527 530
+f 412 530 545
+f 412 545 558
+f 412 558 575
+f 412 575 586
+f 412 586 587
+f 412 587 579
+f 412 579 578
+f 412 578 577
+f 412 577 562
+f 412 562 548
+f 412 548 547
+f 412 547 535
+f 412 535 519
+f 412 519 508
+f 412 508 494
+f 412 494 485
+f 412 485 478
+f 412 478 467
+f 412 467 452
+f 412 452 436
+f 412 436 422
+f 412 422 416
+f 412 416 417
+f 412 417 413
+f 413 418 414
+f 413 417 418
+f 414 418 419
+f 414 419 420
+f 414 420 421
+f 414 421 415
+f 416 422 417
+f 417 422 423
+f 417 423 424
+f 417 424 425
+f 417 425 426
+f 417 426 418
+f 418 427 428
+f 418 428 419
+f 418 426 429
+f 418 429 427
+f 419 428 430
+f 419 430 431
+f 419 431 432
+f 419 432 433
+f 419 433 420
+f 420 434 421
+f 420 433 435
+f 420 435 434
+f 422 436 423
+f 423 436 437
+f 423 437 438
+f 423 438 439
+f 423 439 440
+f 423 440 441
+f 423 441 424
+f 424 441 425
+f 425 441 429
+f 425 429 426
+f 427 429 442
+f 427 442 456
+f 427 456 455
+f 427 455 470
+f 427 470 480
+f 427 480 488
+f 427 488 498
+f 427 498 497
+f 427 497 510
+f 427 510 521
+f 427 521 538
+f 427 538 537
+f 427 537 554
+f 427 554 568
+f 427 568 576
+f 427 576 561
+f 427 561 560
+f 427 560 551
+f 427 551 534
+f 427 534 550
+f 427 550 566
+f 427 566 565
+f 427 565 581
+f 427 581 588
+f 427 588 589
+f 427 589 594
+f 427 594 593
+f 427 593 592
+f 427 592 591
+f 427 591 583
+f 427 583 572
+f 427 572 571
+f 427 571 570
+f 427 570 569
+f 427 569 555
+f 427 555 541
+f 427 541 540
+f 427 540 539
+f 427 539 524
+f 427 524 523
+f 427 523 522
+f 427 522 513
+f 427 513 512
+f 427 512 501
+f 427 501 500
+f 427 500 507
+f 427 507 506
+f 427 506 505
+f 427 505 491
+f 427 491 483
+f 427 483 481
+f 427 481 474
+f 427 474 473
+f 427 473 472
+f 427 472 471
+f 427 471 458
+f 427 458 457
+f 427 457 444
+f 427 444 443
+f 427 443 432
+f 427 432 431
+f 427 431 430
+f 427 430 428
+f 429 441 442
+f 432 443 433
+f 433 443 444
+f 433 444 445
+f 433 445 435
+f 434 435 446
+f 435 447 448
+f 435 448 446
+f 435 445 449
+f 435 449 450
+f 435 450 451
+f 435 451 447
+f 436 452 453
+f 436 453 437
+f 437 454 438
+f 437 453 454
+f 438 454 455
+f 438 455 456
+f 438 456 439
+f 439 456 440
+f 440 456 441
+f 441 456 442
+f 444 457 445
+f 445 457 458
+f 445 458 459
+f 445 459 449
+f 449 459 450
+f 450 460 461
+f 450 461 451
+f 450 459 462
+f 450 462 463
+f 450 463 464
+f 450 464 465
+f 450 465 466
+f 450 466 460
+f 452 467 468
+f 452 468 453
+f 453 468 469
+f 453 469 454
+f 454 469 470
+f 454 470 455
+f 458 471 459
+f 459 471 463
+f 459 463 462
+f 463 472 473
+f 463 473 465
+f 463 465 464
+f 463 471 472
+f 465 473 474
+f 465 474 475
+f 465 475 476
+f 465 476 466
+f 466 476 477
+f 467 478 468
+f 468 478 479
+f 468 479 469
+f 469 479 480
+f 469 480 470
+f 474 481 475
+f 475 482 476
+f 475 481 483
+f 475 483 482
+f 476 482 484
+f 476 484 477
+f 478 485 486
+f 478 486 479
+f 479 486 487
+f 479 487 480
+f 480 487 488
+f 482 489 499
+f 482 499 490
+f 482 490 484
+f 482 483 491
+f 482 491 492
+f 482 492 493
+f 482 493 489
+f 485 494 486
+f 486 494 495
+f 486 495 496
+f 486 496 487
+f 487 497 498
+f 487 498 488
+f 487 496 497
+f 489 493 500
+f 489 500 501
+f 489 501 502
+f 489 502 503
+f 489 503 504
+f 489 504 499
+f 491 505 492
+f 492 505 506
+f 492 506 493
+f 493 506 507
+f 493 507 500
+f 494 508 518
+f 494 518 531
+f 494 531 546
+f 494 546 559
+f 494 559 567
+f 494 567 553
+f 494 553 552
+f 494 552 536
+f 494 536 520
+f 494 520 509
+f 494 509 496
+f 494 496 495
+f 496 509 497
+f 497 509 510
+f 499 504 511
+f 501 512 502
+f 502 512 503
+f 503 512 513
+f 503 513 514
+f 503 514 515
+f 503 515 516
+f 503 516 517
+f 503 517 504
+f 504 517 511
+f 508 519 518
+f 509 520 521
+f 509 521 510
+f 513 522 514
+f 514 522 523
+f 514 523 524
+f 514 524 525
+f 514 525 526
+f 514 526 516
+f 514 516 515
+f 516 527 517
+f 516 526 525
+f 516 525 528
+f 516 528 529
+f 516 529 530
+f 516 530 527
+f 518 519 532
+f 518 532 533
+f 518 533 534
+f 518 534 531
+f 519 535 532
+f 520 536 537
+f 520 537 538
+f 520 538 521
+f 524 539 525
+f 525 539 540
+f 525 540 541
+f 525 541 542
+f 525 542 528
+f 528 542 529
+f 529 542 543
+f 529 543 544
+f 529 544 545
+f 529 545 530
+f 531 534 546
+f 532 535 547
+f 532 547 548
+f 532 548 549
+f 532 549 533
+f 533 549 550
+f 533 550 534
+f 534 551 546
+f 536 552 537
+f 537 552 553
+f 537 553 554
+f 541 555 543
+f 541 543 542
+f 543 555 556
+f 543 556 544
+f 544 556 557
+f 544 557 558
+f 544 558 545
+f 546 551 560
+f 546 560 561
+f 546 561 559
+f 548 562 549
+f 549 562 563
+f 549 563 564
+f 549 564 565
+f 549 565 566
+f 549 566 550
+f 553 567 568
+f 553 568 554
+f 555 569 556
+f 556 569 570
+f 556 570 571
+f 556 571 572
+f 556 572 573
+f 556 573 574
+f 556 574 557
+f 557 574 558
+f 558 574 575
+f 559 561 567
+f 561 576 567
+f 562 577 563
+f 563 577 578
+f 563 578 579
+f 563 579 580
+f 563 580 564
+f 564 581 565
+f 564 580 582
+f 564 582 581
+f 567 576 568
+f 572 583 573
+f 573 583 584
+f 573 584 585
+f 573 585 574
+f 574 585 575
+f 575 585 586
+f 579 587 580
+f 580 587 585
+f 580 585 582
+f 581 582 588
+f 582 589 588
+f 582 585 590
+f 582 590 589
+f 583 591 584
+f 584 591 592
+f 584 592 593
+f 584 593 594
+f 584 594 590
+f 584 590 595
+f 584 595 585
+f 585 595 590
+f 585 587 586
+f 589 590 594
+
+o geometry_7
+v -0.00745628 0.00248669 -0.00025266
+v -0.00733482 0.00263589 -0.01212208
+v -0.00745480 0.00248669 -0.01320320
+v -0.00745035 0.00248669 0.00729611
+v -0.00732890 0.00263875 0.00729611
+v -0.00733334 0.00263929 0.00082465
+v -0.00650091 0.00291248 -0.01212208
+v -0.00733482 0.00263536 -0.01320320
+v -0.00745332 0.00248669 -0.01848696
+v -0.00650091 0.00291726 0.00082465
+v -0.00744443 0.00248669 0.01294532
+v -0.00732297 0.00263790 0.01484869
+v -0.00732445 0.00263835 0.01269026
+v -0.00650091 0.00291623 0.01484869
+v -0.00650091 0.00291650 0.01377138
+v -0.00650091 0.00291667 0.01269026
+v -0.00548480 0.00293832 -0.01751624
+v -0.00650091 0.00291194 -0.01320320
+v -0.00733482 0.00263094 -0.01848696
+v -0.00734815 0.00261599 -0.01848696
+v 0.00767268 0.00248669 -0.01848696
+v -0.00548480 0.00294171 0.01377138
+v -0.00548480 0.00294100 0.00082465
+v -0.00548480 0.00293854 -0.01643893
+v -0.00744147 0.00248669 0.01510374
+v -0.00743998 0.00248669 0.01592980
+v -0.00732001 0.00263759 0.01592980
+v -0.00650091 0.00291449 0.01700711
+v -0.00650091 0.00291551 0.01592980
+v -0.00548480 0.00294145 0.01484869
+v -0.00548480 0.00294046 0.01700711
+v -0.00345112 0.00293939 -0.01848696
+v -0.00457239 0.00293854 -0.01848696
+v -0.00548480 0.00293747 -0.01848696
+v -0.00558997 0.00293435 -0.01848696
+v -0.00650091 0.00290811 -0.01751624
+v -0.00650091 0.00290695 -0.01848696
+v 0.00767416 0.00248669 -0.01453936
+v 0.00755122 0.00263647 -0.01848696
+v 0.00755122 0.00263714 -0.01751624
+v 0.00755122 0.00263835 -0.01535782
+v -0.00345112 0.00294127 0.01700711
+v 0.00366456 0.00294216 0.01700711
+v 0.00366456 0.00294252 0.01377138
+v 0.00468066 0.00294265 0.01269026
+v -0.00243502 0.00294176 0.00297926
+v -0.00446870 0.00294122 0.00082465
+v -0.00446870 0.00294015 -0.00996366
+v -0.00743554 0.00248669 0.01700711
+v -0.00731705 0.00263688 0.01700711
+v -0.00650091 0.00290547 0.01808442
+v -0.00548480 0.00293372 0.01808442
+v -0.00446870 0.00294095 0.01700711
+v 0.00366456 0.00294087 -0.01848696
+v 0.00767564 0.00248669 -0.00051533
+v 0.00755122 0.00263880 -0.01428051
+v 0.00755122 0.00263911 -0.01320320
+v 0.00755122 0.00264210 -0.00133378
+v 0.00755122 0.00264232 -0.00025266
+v 0.00746531 0.00266513 -0.01848696
+v 0.00671434 0.00291551 -0.01535782
+v -0.00345112 0.00293471 0.01808442
+v 0.00468066 0.00294212 0.01700711
+v 0.00468066 0.00294252 0.01377138
+v 0.00366456 0.00293533 0.01808442
+v 0.00569676 0.00294194 0.01269026
+v 0.00569676 0.00294122 -0.00025266
+v 0.00468066 0.00294064 -0.01751624
+v -0.00741480 0.00248669 0.01808442
+v -0.00730223 0.00263107 0.01808442
+v -0.00650091 0.00281063 0.01916553
+v -0.00548480 0.00292100 0.01916553
+v 0.00457549 0.00294060 -0.01848696
+v 0.00767268 0.00248669 0.00406038
+v 0.00754826 0.00264192 0.00621880
+v 0.00671434 0.00291596 -0.01428051
+v 0.00671434 0.00291815 -0.00780524
+v 0.00671434 0.00292020 -0.00025266
+v 0.00754974 0.00264098 -0.00780524
+v 0.00671434 0.00292029 0.00082465
+v 0.00671434 0.00292016 0.00729611
+v 0.00671434 0.00291953 0.01269026
+v 0.00671434 0.00291931 0.01377138
+v 0.00671434 0.00291333 -0.01848696
+v 0.00671434 0.00291435 -0.01751624
+v 0.00569676 0.00293944 -0.01848696
+v 0.00569676 0.00293988 -0.01751624
+v 0.00468066 0.00293466 0.01808442
+v 0.00569676 0.00293395 0.01808442
+v 0.00569676 0.00294100 0.01700711
+v 0.00569676 0.00294180 0.01377138
+v 0.00569676 0.00292127 0.01916553
+v 0.00468066 0.00294055 -0.01848696
+v -0.00722669 0.00248669 0.01916173
+v -0.00718522 0.00254087 0.01916553
+v -0.00697785 0.00248669 0.01967564
+v -0.00650091 0.00255457 0.01993830
+v -0.00548480 0.00265000 0.02010961
+v -0.00446870 0.00264678 0.02012864
+v 0.00366456 0.00264710 0.02013625
+v 0.00468066 0.00264732 0.02013625
+v 0.00767120 0.00248669 0.00621880
+v 0.00754678 0.00264196 0.00729611
+v 0.00754382 0.00264121 0.01053184
+v 0.00766379 0.00248669 0.01269026
+v 0.00671434 0.00291864 0.01484869
+v 0.00753937 0.00264103 0.01377138
+v 0.00754085 0.00264116 0.01269026
+v 0.00671434 0.00290699 0.01808442
+v 0.00671434 0.00291694 0.01700711
+v 0.00671434 0.00291784 0.01592980
+v 0.00671434 0.00280916 0.01916553
+v 0.00569676 0.00265022 0.02011341
+v -0.00712153 0.00248669 0.01946246
+v -0.00681048 0.00248669 0.01983933
+v -0.00650683 0.00248669 0.02000302
+v -0.00548480 0.00248669 0.02033040
+v -0.00446870 0.00248669 0.02038369
+v -0.00243502 0.00248669 0.02039131
+v 0.00418001 0.00248669 0.02040272
+v 0.00520056 0.00248669 0.02038750
+v 0.00753789 0.00264058 0.01484869
+v 0.00753641 0.00264009 0.01592980
+v 0.00766231 0.00248669 0.01351252
+v 0.00751863 0.00263250 0.01808442
+v 0.00753493 0.00263920 0.01700711
+v 0.00671434 0.00255274 0.01993830
+v 0.00701207 0.00248669 0.01984313
+v 0.00733645 0.00248669 0.01945104
+v 0.00739866 0.00253936 0.01916553
+v 0.00569676 0.00248669 0.02034182
+v 0.00648476 0.00248669 0.02010199
+v 0.00765639 0.00248669 0.01675206
+v 0.00763417 0.00248669 0.01808442
+v 0.00765491 0.00248669 0.01700711
+v 0.00672027 0.00248669 0.01999921
+v 0.00743865 0.00248669 0.01916173
+v 0.00745791 0.00248669 0.01906275
+f 596 597 598
+f 596 598 604
+f 596 604 616
+f 596 616 633
+f 596 633 650
+f 596 650 669
+f 596 669 697
+f 596 697 700
+f 596 700 719
+f 596 719 728
+f 596 728 730
+f 596 730 729
+f 596 729 733
+f 596 733 732
+f 596 732 724
+f 596 724 723
+f 596 723 731
+f 596 731 727
+f 596 727 726
+f 596 726 716
+f 596 716 715
+f 596 715 714
+f 596 714 713
+f 596 713 712
+f 596 712 711
+f 596 711 710
+f 596 710 691
+f 596 691 709
+f 596 709 689
+f 596 689 664
+f 596 664 644
+f 596 644 621
+f 596 621 620
+f 596 620 606
+f 596 606 599
+f 596 599 600
+f 596 600 601
+f 596 601 597
+f 597 602 613
+f 597 613 603
+f 597 603 604
+f 597 604 598
+f 597 601 605
+f 597 605 602
+f 599 606 607
+f 599 607 600
+f 600 607 608
+f 600 608 609
+f 600 609 601
+f 601 609 610
+f 601 610 611
+f 601 611 605
+f 602 612 613
+f 602 605 612
+f 603 613 614
+f 603 614 615
+f 603 615 604
+f 604 615 614
+f 604 614 632
+f 604 632 630
+f 604 630 629
+f 604 629 628
+f 604 628 627
+f 604 627 649
+f 604 649 668
+f 604 668 688
+f 604 688 681
+f 604 681 679
+f 604 679 655
+f 604 655 634
+f 604 634 616
+f 605 611 617
+f 605 617 618
+f 605 618 619
+f 605 619 612
+f 606 620 607
+f 607 620 621
+f 607 621 622
+f 607 622 623
+f 607 623 624
+f 607 624 609
+f 607 609 608
+f 609 625 617
+f 609 617 610
+f 609 624 626
+f 609 626 625
+f 610 617 611
+f 612 619 627
+f 612 627 628
+f 612 628 629
+f 612 629 613
+f 613 629 630
+f 613 630 631
+f 613 631 614
+f 614 631 632
+f 616 634 635
+f 616 635 636
+f 616 636 633
+f 617 625 637
+f 617 637 638
+f 617 638 639
+f 617 639 640
+f 617 640 641
+f 617 641 642
+f 617 642 618
+f 618 642 643
+f 618 643 619
+f 619 643 627
+f 621 644 645
+f 621 645 622
+f 622 645 623
+f 623 626 624
+f 623 645 646
+f 623 646 647
+f 623 647 626
+f 625 626 648
+f 625 648 637
+f 626 647 648
+f 627 643 649
+f 630 632 631
+f 633 636 651
+f 633 651 652
+f 633 652 653
+f 633 653 654
+f 633 654 650
+f 634 655 635
+f 635 655 636
+f 636 656 671
+f 636 671 651
+f 636 655 656
+f 637 648 657
+f 637 657 638
+f 638 658 659
+f 638 659 640
+f 638 640 639
+f 638 657 660
+f 638 660 658
+f 640 659 686
+f 640 686 661
+f 640 661 662
+f 640 662 663
+f 640 663 649
+f 640 649 641
+f 641 649 642
+f 642 649 643
+f 644 664 665
+f 644 665 645
+f 645 665 646
+f 646 665 666
+f 646 666 667
+f 646 667 647
+f 647 657 648
+f 647 667 657
+f 649 663 668
+f 650 654 670
+f 650 670 669
+f 651 671 672
+f 651 672 652
+f 652 672 673
+f 652 673 674
+f 652 674 653
+f 653 674 673
+f 653 673 654
+f 654 673 675
+f 654 675 676
+f 654 676 677
+f 654 677 678
+f 654 678 670
+f 655 679 680
+f 655 680 656
+f 656 680 681
+f 656 681 682
+f 656 682 671
+f 657 667 660
+f 658 660 683
+f 658 683 684
+f 658 684 685
+f 658 685 686
+f 658 686 659
+f 660 667 687
+f 660 687 683
+f 661 686 677
+f 661 677 676
+f 661 676 675
+f 661 675 662
+f 662 682 663
+f 662 675 682
+f 663 682 688
+f 663 688 668
+f 664 689 690
+f 664 690 665
+f 665 690 666
+f 666 690 691
+f 666 691 692
+f 666 692 693
+f 666 693 667
+f 667 693 694
+f 667 694 695
+f 667 695 696
+f 667 696 687
+f 669 670 697
+f 670 678 698
+f 670 698 699
+f 670 699 700
+f 670 700 697
+f 671 682 672
+f 672 682 673
+f 673 682 675
+f 677 686 678
+f 678 686 685
+f 678 685 701
+f 678 701 702
+f 678 702 703
+f 678 703 698
+f 679 681 680
+f 681 688 682
+f 683 687 684
+f 684 687 704
+f 684 704 705
+f 684 705 685
+f 685 705 706
+f 685 706 701
+f 687 707 704
+f 687 696 708
+f 687 708 707
+f 689 709 690
+f 690 709 691
+f 691 710 692
+f 692 710 711
+f 692 711 712
+f 692 712 693
+f 693 712 713
+f 693 713 694
+f 694 713 714
+f 694 714 715
+f 694 715 695
+f 695 715 696
+f 696 715 716
+f 696 716 708
+f 698 703 699
+f 699 703 700
+f 700 703 702
+f 700 702 717
+f 700 717 718
+f 700 718 719
+f 701 706 702
+f 702 706 705
+f 702 705 717
+f 704 707 720
+f 704 720 721
+f 704 721 705
+f 705 721 718
+f 705 718 717
+f 707 708 722
+f 707 722 723
+f 707 723 724
+f 707 724 725
+f 707 725 720
+f 708 716 726
+f 708 726 727
+f 708 727 722
+f 718 721 728
+f 718 728 719
+f 720 725 729
+f 720 729 721
+f 721 729 730
+f 721 730 728
+f 722 727 731
+f 722 731 723
+f 724 732 725
+f 725 732 733
+f 725 733 729
+
+o geometry_8
+v -0.00808965 0.00098592 -0.01751660
+v -0.00806608 0.00141232 -0.01726650
+v -0.00806608 0.00141232 -0.01859735
+v -0.00806523 0.00141232 -0.02291145
+v -0.00808797 0.00098592 -0.02291145
+v -0.00808628 -0.00181121 -0.02291145
+v -0.00808713 -0.00181121 -0.01967364
+v -0.00808713 -0.00181121 0.00837691
+v -0.00808881 0.00098592 -0.00025575
+v -0.00806523 0.00141232 -0.00001459
+v -0.00805850 0.00141232 -0.02377337
+v -0.00805681 0.00141232 -0.02389842
+v -0.00806692 0.00116436 -0.02389842
+v -0.00807365 0.00098592 -0.02389842
+v -0.00807365 0.00090770 -0.02389842
+v -0.00807197 -0.00181121 -0.02389842
+v -0.00804924 -0.00233934 -0.02389842
+v -0.00805681 -0.00235877 -0.02291145
+v -0.00805681 -0.00235979 -0.01859735
+v -0.00805681 -0.00235877 0.00082054
+v -0.00805681 -0.00235775 0.00837691
+v -0.00805597 -0.00235263 0.01700510
+v -0.00808544 -0.00181121 0.01592881
+v -0.00808713 -0.00087917 0.01161025
+v -0.00808713 0.00098592 0.01484805
+v -0.00806355 0.00141232 0.01508028
+v -0.00491557 0.00141232 -0.02389842
+v -0.00803072 -0.00237871 -0.02389842
+v -0.00783791 -0.00282504 -0.02291145
+v -0.00783707 -0.00282555 -0.01859735
+v -0.00783454 -0.00282402 0.00190130
+v -0.00783286 -0.00282402 0.00837691
+v -0.00805597 -0.00235468 0.01484805
+v -0.00805597 -0.00235366 0.01592881
+v -0.00783034 -0.00282095 0.01484805
+v -0.00782949 -0.00281993 0.01592881
+v -0.00782697 -0.00281891 0.01700510
+v -0.00805261 -0.00233985 0.01808586
+v -0.00808460 -0.00181121 0.01700510
+v -0.00808628 0.00098592 0.01592881
+v -0.00806271 0.00141232 0.01615658
+v 0.00051152 -0.00094819 -0.02389842
+v 0.00051152 0.00141232 -0.02225496
+v -0.00782444 -0.00280561 -0.02389842
+v -0.00731592 -0.00345134 -0.02389842
+v -0.00732939 -0.00346106 -0.02291145
+v -0.00732602 -0.00346003 0.00190130
+v -0.00732518 -0.00345952 0.00729615
+v -0.00732434 -0.00345952 0.00945320
+v -0.00732181 -0.00345901 0.01484805
+v -0.00732097 -0.00345901 0.01592881
+v -0.00731844 -0.00345901 0.01700510
+v -0.00730244 -0.00345441 0.01808586
+v -0.00781097 -0.00280613 0.01808586
+v -0.00804166 -0.00231071 0.01869769
+v -0.00807871 -0.00181121 0.01808586
+v -0.00808544 0.00098592 0.01700510
+v -0.00807955 -0.00087917 0.01808586
+v -0.00806187 0.00141232 0.01700510
+v 0.00051152 -0.00380974 -0.02389842
+v 0.00051152 0.00141232 0.02171667
+v -0.00650177 -0.00375094 -0.02389842
+v -0.00650177 -0.00376117 -0.02291145
+v -0.00650177 -0.00376117 -0.02183516
+v -0.00650177 -0.00376066 -0.00780765
+v -0.00732602 -0.00346106 -0.00456984
+v -0.00650177 -0.00375810 0.01592881
+v -0.00650177 -0.00375759 0.01700510
+v -0.00650177 -0.00375350 0.01808586
+v -0.00650177 -0.00365380 0.01916661
+v -0.00718205 -0.00336187 0.01916661
+v -0.00771499 -0.00267013 0.01909963
+v -0.00792884 -0.00181121 0.01928273
+v -0.00804924 -0.00181121 0.01874235
+v -0.00805008 -0.00087917 0.01875128
+v -0.00807955 0.00098592 0.01808586
+v -0.00805850 0.00141232 0.01808586
+v -0.00805092 0.00098592 0.01874682
+v 0.00051152 -0.00381076 -0.01967364
+v -0.00345229 -0.00380974 -0.02389842
+v -0.00563879 0.00141232 0.02171667
+v 0.00051152 -0.00293957 0.02171667
+v -0.00548472 -0.00380923 -0.02389842
+v -0.00548472 -0.00380974 -0.02183516
+v -0.00548472 -0.00380974 -0.02075440
+v -0.00548472 -0.00380872 -0.00241279
+v -0.00548472 -0.00380718 0.01700510
+v -0.00548472 -0.00380667 0.01808586
+v -0.00548472 -0.00379849 0.01916661
+v -0.00548472 -0.00349991 0.02013126
+v -0.00650177 -0.00338437 0.01994816
+v -0.00705407 -0.00325195 0.01975612
+v -0.00724351 -0.00274324 0.01997942
+v -0.00742032 -0.00181121 0.02017592
+v -0.00793894 -0.00087917 0.01929166
+v -0.00805008 0.00005338 0.01875128
+v -0.00793979 0.00005338 0.01929166
+v -0.00804419 0.00141232 0.01871109
+v -0.00792632 0.00098592 0.01928720
+v 0.00051152 -0.00380872 0.01808586
+v -0.00040198 -0.00380872 0.01808586
+v -0.00345229 -0.00380923 -0.00241279
+v -0.00583748 0.00098592 0.02171667
+v -0.00733781 0.00141232 0.02008213
+v -0.00691179 0.00098592 0.02071183
+v -0.00243608 -0.00296462 0.02171667
+v 0.00051152 -0.00350554 0.02014912
+v -0.00040198 -0.00380514 0.01916661
+v -0.00243608 -0.00380411 0.01916661
+v -0.00446851 -0.00380309 0.01916661
+v -0.00446851 -0.00350502 0.02015359
+v -0.00345229 -0.00296564 0.02171667
+v -0.00409553 -0.00294877 0.02171667
+v -0.00446851 -0.00293343 0.02171667
+v -0.00512690 -0.00273915 0.02171667
+v -0.00542915 -0.00262258 0.02171667
+v -0.00691431 -0.00181121 0.02071630
+v -0.00693789 -0.00087917 0.02072523
+v -0.00743042 -0.00087917 0.02018485
+v -0.00743210 0.00005338 0.02018485
+v -0.00782192 0.00141232 0.01919788
+v -0.00741863 0.00098592 0.02017145
+v 0.00051152 -0.00380565 0.01905497
+v -0.00584422 0.00090566 0.02171667
+v -0.00694041 0.00005338 0.02072523
+v -0.00589221 0.00005235 0.02171667
+v -0.00307932 -0.00296564 0.02171667
+v 0.00051152 -0.00353570 0.02005087
+v 0.00051152 -0.00380514 0.01916661
+v -0.00583075 -0.00181121 0.02171667
+v -0.00589642 -0.00087917 0.02171667
+f 734 735 736
+f 734 736 737
+f 734 737 738
+f 734 738 739
+f 734 739 740
+f 734 740 741
+f 734 741 742
+f 734 742 735
+f 735 742 743
+f 735 743 759
+f 735 759 774
+f 735 774 792
+f 735 792 810
+f 735 810 831
+f 735 831 854
+f 735 854 837
+f 735 837 814
+f 735 814 794
+f 735 794 776
+f 735 776 760
+f 735 760 745
+f 735 745 744
+f 735 744 737
+f 735 737 736
+f 737 744 738
+f 738 744 745
+f 738 745 746
+f 738 746 747
+f 738 747 748
+f 738 748 739
+f 739 748 749
+f 739 749 750
+f 739 750 751
+f 739 751 740
+f 740 751 752
+f 740 752 741
+f 741 753 754
+f 741 754 755
+f 741 755 756
+f 741 756 757
+f 741 757 742
+f 741 752 753
+f 742 757 758
+f 742 758 743
+f 743 758 759
+f 745 760 775
+f 745 775 793
+f 745 793 813
+f 745 813 816
+f 745 816 795
+f 745 795 778
+f 745 778 777
+f 745 777 761
+f 745 761 750
+f 745 750 749
+f 745 749 748
+f 745 748 747
+f 745 747 746
+f 750 761 762
+f 750 762 751
+f 751 762 752
+f 752 762 753
+f 753 762 754
+f 754 762 763
+f 754 763 764
+f 754 764 765
+f 754 765 766
+f 754 766 767
+f 754 767 755
+f 755 767 765
+f 755 765 768
+f 755 768 769
+f 755 769 770
+f 755 770 771
+f 755 771 772
+f 755 772 756
+f 756 772 790
+f 756 790 773
+f 756 773 758
+f 756 758 757
+f 758 773 759
+f 759 773 790
+f 759 790 774
+f 760 776 775
+f 761 777 762
+f 762 777 778
+f 762 778 779
+f 762 779 763
+f 763 779 780
+f 763 780 764
+f 764 780 781
+f 764 781 765
+f 765 781 782
+f 765 782 783
+f 765 783 768
+f 765 767 766
+f 768 783 784
+f 768 784 769
+f 769 784 785
+f 769 785 770
+f 770 785 786
+f 770 786 787
+f 770 787 771
+f 771 787 788
+f 771 788 789
+f 771 789 772
+f 772 789 791
+f 772 791 790
+f 774 790 792
+f 775 776 794
+f 775 794 815
+f 775 815 840
+f 775 840 861
+f 775 861 862
+f 775 862 856
+f 775 856 833
+f 775 833 812
+f 775 812 793
+f 778 795 779
+f 779 795 796
+f 779 796 797
+f 779 797 798
+f 779 798 799
+f 779 799 780
+f 780 799 781
+f 781 799 782
+f 782 800 783
+f 782 799 800
+f 783 800 784
+f 784 800 801
+f 784 801 785
+f 785 801 802
+f 785 802 786
+f 786 802 803
+f 786 803 804
+f 786 804 787
+f 787 804 805
+f 787 805 788
+f 788 805 806
+f 788 806 807
+f 788 807 789
+f 789 807 808
+f 789 808 791
+f 790 791 809
+f 790 809 810
+f 790 810 792
+f 791 811 809
+f 791 808 811
+f 793 812 813
+f 794 814 836
+f 794 836 857
+f 794 857 859
+f 794 859 864
+f 794 864 863
+f 794 863 849
+f 794 849 848
+f 794 848 847
+f 794 847 846
+f 794 846 845
+f 794 845 860
+f 794 860 839
+f 794 839 815
+f 795 816 796
+f 796 816 817
+f 796 817 818
+f 796 818 797
+f 797 818 798
+f 798 818 819
+f 798 819 820
+f 798 820 800
+f 798 800 799
+f 800 820 821
+f 800 821 801
+f 801 821 802
+f 802 821 822
+f 802 822 803
+f 803 822 823
+f 803 823 824
+f 803 824 825
+f 803 825 804
+f 804 825 805
+f 805 825 826
+f 805 826 806
+f 806 826 827
+f 806 827 852
+f 806 852 828
+f 806 828 807
+f 807 828 808
+f 808 829 811
+f 808 828 830
+f 808 830 829
+f 809 811 831
+f 809 831 810
+f 811 829 830
+f 811 830 832
+f 811 832 831
+f 812 833 834
+f 812 834 835
+f 812 835 818
+f 812 818 817
+f 812 817 813
+f 813 817 816
+f 814 837 838
+f 814 838 836
+f 815 839 840
+f 818 835 819
+f 819 835 834
+f 819 834 820
+f 820 834 821
+f 821 834 841
+f 821 841 842
+f 821 842 843
+f 821 843 822
+f 822 843 844
+f 822 844 823
+f 823 844 845
+f 823 845 846
+f 823 846 847
+f 823 847 824
+f 824 847 848
+f 824 848 849
+f 824 849 825
+f 825 849 826
+f 826 849 850
+f 826 850 827
+f 827 850 851
+f 827 851 852
+f 828 852 853
+f 828 853 830
+f 830 853 832
+f 831 832 854
+f 832 853 855
+f 832 855 837
+f 832 837 854
+f 833 856 834
+f 834 856 841
+f 836 838 857
+f 837 855 838
+f 838 855 858
+f 838 858 859
+f 838 859 857
+f 839 860 840
+f 840 860 844
+f 840 844 861
+f 841 856 862
+f 841 862 844
+f 841 844 842
+f 842 844 843
+f 844 860 845
+f 844 862 861
+f 849 863 850
+f 850 863 864
+f 850 864 851
+f 851 858 852
+f 851 864 858
+f 852 858 853
+f 853 858 855
+f 858 864 859
+
+o geometry_9
+v 0.00051152 -0.00293944 0.02171667
+v 0.00098831 -0.00295171 0.02171667
+v 0.00051152 0.00141181 0.02171667
+v 0.00051152 -0.00350546 0.02014912
+v 0.00163140 -0.00296092 0.02171667
+v 0.00584469 0.00141181 0.02171667
+v 0.00051152 0.00141181 -0.02225496
+v 0.00051152 -0.00353563 0.02005087
+v 0.00366519 -0.00350597 0.02015359
+v 0.00366519 -0.00296603 0.02171667
+v 0.00264829 -0.00296501 0.02171667
+v 0.00200520 -0.00296347 0.02171667
+v 0.00605295 0.00098589 0.02171667
+v 0.00712858 0.00098589 0.02071630
+v 0.00727810 0.00141181 0.02037688
+v 0.00510776 0.00141181 -0.02389842
+v 0.00051152 -0.00094789 -0.02389842
+v 0.00051152 -0.00380509 0.01916661
+v 0.00264829 -0.00380560 0.01916661
+v 0.00366519 -0.00380509 0.01916661
+v 0.00468132 -0.00350546 0.02015359
+v 0.00468132 -0.00293791 0.02171667
+v 0.00569745 -0.00349984 0.02013126
+v 0.00611626 0.00006553 0.02171667
+v 0.00715681 0.00005326 0.02072970
+v 0.00763054 0.00098589 0.02017592
+v 0.00611703 0.00005326 0.02171667
+v 0.00755044 0.00141181 0.02008213
+v 0.00827059 0.00141181 -0.02389842
+v 0.00051152 -0.00380969 -0.02389842
+v 0.00051152 -0.00380560 0.01905497
+v 0.00051152 -0.00380867 0.01808586
+v 0.00264829 -0.00380867 0.01808586
+v 0.00569745 -0.00380765 0.01808586
+v 0.00468132 -0.00380458 0.01916661
+v 0.00569745 -0.00379844 0.01916661
+v 0.00564405 -0.00262652 0.02171667
+v 0.00671435 -0.00338479 0.01994816
+v 0.00671435 -0.00365630 0.01916661
+v 0.00611855 -0.00087886 0.02171667
+v 0.00715528 -0.00087886 0.02072523
+v 0.00764199 -0.00087886 0.02018485
+v 0.00764275 0.00005326 0.02018931
+v 0.00611855 -0.00086403 0.02171667
+v 0.00813861 0.00098589 0.01928720
+v 0.00782660 0.00141181 0.01960428
+v 0.00828813 0.00102168 -0.02389842
+v 0.00827898 0.00141181 -0.02291145
+v 0.00830263 0.00098589 -0.02291145
+v 0.00264829 -0.00381072 -0.02389842
+v 0.00051152 -0.00381072 -0.01978529
+v 0.00051152 -0.00381072 -0.01967364
+v 0.00569745 -0.00380816 0.01700510
+v 0.00366519 -0.00381072 -0.01967364
+v 0.00671435 -0.00376112 0.01700510
+v 0.00671435 -0.00375703 0.01808586
+v 0.00579281 -0.00235297 0.02171667
+v 0.00726819 -0.00325339 0.01976058
+v 0.00745814 -0.00274361 0.01997942
+v 0.00752146 -0.00345842 0.01808586
+v 0.00739940 -0.00336485 0.01916661
+v 0.00605600 -0.00173582 0.02171667
+v 0.00713240 -0.00181098 0.02072076
+v 0.00763360 -0.00181098 0.02018038
+v 0.00814166 -0.00181098 0.01929166
+v 0.00815005 -0.00087886 0.01929166
+v 0.00815158 0.00005326 0.01929166
+v 0.00803486 0.00141181 0.01919788
+v 0.00826372 0.00098589 0.01875128
+v 0.00825762 0.00141181 0.01871109
+v 0.00823778 0.00141181 0.01879594
+v 0.00828966 0.00098589 -0.02389842
+v 0.00827821 0.00141181 0.00057492
+v 0.00830263 -0.00181098 -0.02291145
+v 0.00830186 0.00098589 -0.00025575
+v 0.00830491 -0.00181098 -0.00025575
+v 0.00273373 -0.00381072 -0.02389842
+v 0.00569745 -0.00381020 -0.02291145
+v 0.00671435 -0.00376572 -0.01967364
+v 0.00671435 -0.00376367 -0.00133204
+v 0.00366519 -0.00381072 -0.02075440
+v 0.00753976 -0.00346302 0.01161025
+v 0.00753595 -0.00346251 0.01700510
+v 0.00754358 -0.00346456 -0.00133204
+v 0.00604837 -0.00181098 0.02171667
+v 0.00793188 -0.00267356 0.01910409
+v 0.00804402 -0.00282644 0.01700510
+v 0.00803028 -0.00281366 0.01808586
+v 0.00825609 -0.00231564 0.01870662
+v 0.00826448 -0.00181098 0.01875128
+v 0.00826372 0.00005326 0.01875575
+v 0.00829652 -0.00181098 0.01808586
+v 0.00829500 0.00098589 0.01808586
+v 0.00826219 0.00141181 0.01860837
+v 0.00828889 -0.00181098 -0.02389842
+v 0.00827745 0.00141181 0.01700510
+v 0.00830110 0.00098589 0.01700510
+v 0.00827211 -0.00236473 -0.02075440
+v 0.00827135 -0.00236473 -0.02291145
+v 0.00826448 -0.00234479 -0.02389842
+v 0.00826677 -0.00229826 -0.02389842
+v 0.00830339 -0.00181098 0.01700510
+v 0.00827211 -0.00236064 0.01700510
+v 0.00827211 -0.00236524 -0.00025575
+v 0.00569745 -0.00380969 -0.02389842
+v 0.00578289 -0.00380611 -0.02389842
+v 0.00671435 -0.00376572 -0.02183516
+v 0.00754587 -0.00346558 -0.02075440
+v 0.00805164 -0.00283156 -0.00025575
+v 0.00804936 -0.00282951 0.00729615
+v 0.00804630 -0.00282695 0.01592881
+v 0.00753748 -0.00346200 0.01592881
+v 0.00826830 -0.00234786 0.01808586
+v 0.00827440 0.00141181 0.01787150
+v 0.00827287 0.00141181 0.01808586
+v 0.00805470 -0.00283104 -0.02291145
+v 0.00804020 -0.00281110 -0.02389842
+v 0.00805470 -0.00283104 -0.02183516
+v 0.00671435 -0.00375447 -0.02389842
+v 0.00671435 -0.00376521 -0.02291145
+v 0.00754587 -0.00346507 -0.02291145
+v 0.00757486 -0.00340116 -0.02389842
+v 0.00678453 -0.00372942 -0.02389842
+v 0.00753214 -0.00345433 -0.02389842
+f 865 866 869
+f 865 869 876
+f 865 876 875
+f 865 875 874
+f 865 874 886
+f 865 886 901
+f 865 901 921
+f 865 921 949
+f 865 949 926
+f 865 926 904
+f 865 904 908
+f 865 908 891
+f 865 891 888
+f 865 888 877
+f 865 877 870
+f 865 870 867
+f 865 867 871
+f 865 871 881
+f 865 881 894
+f 865 894 915
+f 865 915 916
+f 865 916 896
+f 865 896 895
+f 865 895 882
+f 865 882 872
+f 865 872 868
+f 865 868 866
+f 866 868 869
+f 867 870 879
+f 867 879 892
+f 867 892 910
+f 867 910 932
+f 867 932 935
+f 867 935 934
+f 867 934 958
+f 867 958 979
+f 867 979 978
+f 867 978 960
+f 867 960 937
+f 867 937 912
+f 867 912 893
+f 867 893 880
+f 867 880 871
+f 868 872 873
+f 868 873 874
+f 868 874 875
+f 868 875 876
+f 868 876 869
+f 870 877 878
+f 870 878 879
+f 871 880 881
+f 872 882 873
+f 873 882 883
+f 873 883 884
+f 873 884 899
+f 873 899 885
+f 873 885 874
+f 874 885 887
+f 874 887 886
+f 877 888 878
+f 878 889 890
+f 878 890 879
+f 878 888 891
+f 878 891 889
+f 879 890 892
+f 880 893 911
+f 880 911 936
+f 880 936 959
+f 880 959 965
+f 880 965 964
+f 880 964 981
+f 880 981 986
+f 880 986 988
+f 880 988 987
+f 880 987 983
+f 880 983 970
+f 880 970 969
+f 880 969 941
+f 880 941 914
+f 880 914 894
+f 880 894 881
+f 882 895 883
+f 883 895 896
+f 883 896 897
+f 883 897 898
+f 883 898 884
+f 884 898 899
+f 885 899 900
+f 885 900 887
+f 886 887 902
+f 886 902 901
+f 887 900 903
+f 887 903 902
+f 889 904 905
+f 889 905 906
+f 889 906 907
+f 889 907 890
+f 889 891 908
+f 889 908 904
+f 890 907 909
+f 890 909 910
+f 890 910 892
+f 893 912 913
+f 893 913 911
+f 894 914 915
+f 896 916 918
+f 896 918 897
+f 897 917 898
+f 897 918 917
+f 898 917 919
+f 898 919 920
+f 898 920 900
+f 898 900 899
+f 900 920 903
+f 901 902 922
+f 901 922 923
+f 901 923 921
+f 902 903 922
+f 903 920 924
+f 903 924 925
+f 903 925 922
+f 904 926 927
+f 904 927 905
+f 905 927 928
+f 905 928 906
+f 906 928 929
+f 906 929 930
+f 906 930 907
+f 907 930 931
+f 907 931 909
+f 909 932 910
+f 909 931 933
+f 909 933 934
+f 909 934 935
+f 909 935 932
+f 911 913 936
+f 912 937 913
+f 913 938 936
+f 913 937 939
+f 913 939 940
+f 913 940 938
+f 914 941 945
+f 914 945 918
+f 914 918 916
+f 914 916 915
+f 917 918 942
+f 917 942 943
+f 917 943 944
+f 917 944 919
+f 918 945 942
+f 919 946 947
+f 919 947 920
+f 919 944 948
+f 919 948 946
+f 920 947 924
+f 921 923 927
+f 921 927 949
+f 922 925 950
+f 922 950 923
+f 923 928 927
+f 923 950 929
+f 923 929 928
+f 924 947 951
+f 924 951 952
+f 924 952 925
+f 925 952 950
+f 926 949 927
+f 929 950 953
+f 929 953 954
+f 929 954 930
+f 930 954 931
+f 931 954 955
+f 931 955 933
+f 933 955 954
+f 933 954 956
+f 933 956 957
+f 933 957 934
+f 934 957 958
+f 936 938 959
+f 937 960 961
+f 937 961 939
+f 938 940 962
+f 938 962 963
+f 938 963 964
+f 938 964 965
+f 938 965 959
+f 939 961 940
+f 940 961 966
+f 940 966 967
+f 940 967 968
+f 940 968 962
+f 941 969 942
+f 941 942 945
+f 942 969 970
+f 942 970 971
+f 942 971 943
+f 943 971 972
+f 943 972 948
+f 943 948 944
+f 946 973 974
+f 946 974 975
+f 946 975 976
+f 946 976 947
+f 946 948 973
+f 947 976 975
+f 947 975 951
+f 948 972 973
+f 950 952 953
+f 951 967 977
+f 951 977 952
+f 951 975 967
+f 952 977 953
+f 953 977 956
+f 953 956 954
+f 956 977 966
+f 956 966 957
+f 957 966 961
+f 957 961 978
+f 957 978 979
+f 957 979 958
+f 960 978 961
+f 962 980 963
+f 962 968 980
+f 963 980 964
+f 964 980 981
+f 966 977 967
+f 967 975 974
+f 967 974 973
+f 967 973 982
+f 967 982 968
+f 968 982 980
+f 970 983 984
+f 970 984 971
+f 971 984 985
+f 971 985 972
+f 972 985 980
+f 972 980 982
+f 972 982 973
+f 980 985 986
+f 980 986 981
+f 983 987 984
+f 984 987 985
+f 985 987 988
+f 985 988 986
+
+o geometry_10
+v 0.00767141 0.00248673 -0.02281151
+v 0.00755148 0.00263106 -0.02281151
+v 0.00755148 0.00263311 -0.02183536
+v 0.00755148 0.00263452 -0.02075633
+v 0.00755148 0.00263544 -0.01967773
+v 0.00756777 0.00261609 -0.01848780
+v 0.00767289 0.00248673 -0.01885566
+v 0.00014399 0.00248669 -0.02180234
+v -0.00483086 0.00248669 -0.02247964
+v 0.00539572 0.00248673 -0.02281151
+v 0.00747301 0.00265775 -0.02281151
+v 0.00671346 0.00291249 -0.02183536
+v 0.00746413 0.00266514 -0.01848780
+v 0.00755000 0.00263644 -0.01859913
+v 0.00755000 0.00263648 -0.01848780
+v 0.00767141 0.00248673 -0.01848780
+v 0.00014399 0.00293813 -0.01848738
+v 0.00014399 0.00248669 -0.01848738
+v -0.00744710 0.00248669 -0.02247964
+v 0.00552453 0.00260925 -0.02281151
+v -0.00733457 0.00262558 -0.02247964
+v 0.00671346 0.00290341 -0.02281151
+v 0.00569628 0.00294132 -0.02075633
+v 0.00671346 0.00291331 -0.01848780
+v 0.00569628 0.00293941 -0.01848780
+v 0.00468058 0.00294055 -0.01848780
+v -0.00243523 0.00293936 -0.01848738
+v -0.00745302 0.00248669 -0.01848738
+v -0.00744858 0.00248669 -0.02183493
+v 0.00558523 0.00265154 -0.02281151
+v -0.00733457 0.00262722 -0.02183493
+v -0.00650099 0.00290660 -0.02183493
+v -0.00650099 0.00290053 -0.02247964
+v 0.00661722 0.00289971 -0.02281151
+v -0.00243523 0.00295282 -0.02075591
+v 0.00264770 0.00295081 -0.02075633
+v 0.00457546 0.00294059 -0.01848780
+v -0.00345241 0.00293932 -0.01848738
+v 0.00366488 0.00294087 -0.01848780
+v -0.00734790 0.00261604 -0.01848738
+v -0.00745302 0.00248669 -0.01859913
+v -0.00733457 0.00262864 -0.02075591
+v -0.00733457 0.00263092 -0.01859913
+v -0.00733457 0.00263096 -0.01848738
+v -0.00650099 0.00290692 -0.01848738
+v -0.00548381 0.00294023 -0.02075591
+v -0.00548381 0.00293749 -0.01848738
+v -0.00457323 0.00293854 -0.01848738
+v -0.00355753 0.00293927 -0.01848738
+v -0.00558893 0.00293434 -0.01848738
+f 989 990 991
+f 989 991 992
+f 989 992 993
+f 989 993 994
+f 989 994 995
+f 989 995 996
+f 989 996 997
+f 989 997 1007
+f 989 1007 998
+f 989 998 1008
+f 989 1008 1018
+f 989 1018 1022
+f 989 1022 1010
+f 989 1010 999
+f 989 999 990
+f 990 999 991
+f 991 999 1000
+f 991 1000 992
+f 992 1000 993
+f 993 1000 1001
+f 993 1001 1002
+f 993 1002 1003
+f 993 1003 994
+f 994 1004 995
+f 994 1003 1005
+f 994 1005 1004
+f 995 1004 1006
+f 995 1006 996
+f 996 1006 1016
+f 996 1016 1029
+f 996 1029 1017
+f 996 1017 1007
+f 996 1007 997
+f 998 1007 1009
+f 998 1009 1008
+f 999 1010 1000
+f 1000 1010 1011
+f 1000 1011 1012
+f 1000 1012 1001
+f 1001 1003 1002
+f 1001 1012 1005
+f 1001 1005 1003
+f 1004 1005 1006
+f 1005 1012 1013
+f 1005 1013 1014
+f 1005 1014 1015
+f 1005 1015 1026
+f 1005 1026 1037
+f 1005 1037 1036
+f 1005 1036 1035
+f 1005 1035 1038
+f 1005 1038 1033
+f 1005 1033 1032
+f 1005 1032 1028
+f 1005 1028 1016
+f 1005 1016 1006
+f 1007 1017 1009
+f 1008 1009 1018
+f 1009 1019 1020
+f 1009 1020 1021
+f 1009 1021 1018
+f 1009 1017 1019
+f 1010 1022 1021
+f 1010 1021 1023
+f 1010 1023 1024
+f 1010 1024 1011
+f 1011 1024 1013
+f 1011 1013 1012
+f 1013 1024 1014
+f 1014 1024 1025
+f 1014 1025 1015
+f 1015 1025 1027
+f 1015 1027 1026
+f 1016 1028 1029
+f 1017 1029 1019
+f 1018 1021 1022
+f 1019 1029 1028
+f 1019 1028 1030
+f 1019 1030 1020
+f 1020 1030 1031
+f 1020 1031 1032
+f 1020 1032 1033
+f 1020 1033 1034
+f 1020 1034 1021
+f 1021 1034 1023
+f 1023 1034 1035
+f 1023 1035 1036
+f 1023 1036 1037
+f 1023 1037 1026
+f 1023 1026 1027
+f 1023 1027 1025
+f 1023 1025 1024
+f 1028 1032 1031
+f 1028 1031 1030
+f 1033 1038 1034
+f 1034 1038 1035
+
+o geometry_11
+v -0.00386501 0.00248673 -0.02524799
+v -0.00398639 0.00254089 -0.02524799
+v -0.00483251 0.00248673 -0.02247977
+v -0.00712849 0.00248673 -0.02524799
+v -0.00532012 0.00273842 -0.02524799
+v -0.00650197 0.00290054 -0.02247977
+v -0.00546500 0.00273923 -0.02247977
+v -0.00744877 0.00248673 -0.02247977
+v -0.00714989 0.00248673 -0.02521764
+v -0.00650197 0.00274583 -0.02507240
+v -0.00649214 0.00270557 -0.02524799
+v -0.00633639 0.00274158 -0.02524799
+v -0.00650197 0.00286263 -0.02399340
+v -0.00650197 0.00289645 -0.02291467
+v -0.00733511 0.00262438 -0.02291467
+v -0.00733511 0.00262552 -0.02247977
+v -0.00744842 0.00248673 -0.02291467
+v -0.00720076 0.00248673 -0.02506942
+v -0.00718252 0.00251002 -0.02507240
+v -0.00731547 0.00260709 -0.02399340
+v -0.00742141 0.00248673 -0.02377690
+v -0.00721093 0.00248673 -0.02502444
+v -0.00741404 0.00248673 -0.02399340
+f 1039 1040 1041
+f 1039 1041 1046
+f 1039 1046 1055
+f 1039 1055 1059
+f 1039 1059 1061
+f 1039 1061 1060
+f 1039 1060 1056
+f 1039 1056 1047
+f 1039 1047 1042
+f 1039 1042 1049
+f 1039 1049 1050
+f 1039 1050 1043
+f 1039 1043 1040
+f 1040 1043 1044
+f 1040 1044 1045
+f 1040 1045 1041
+f 1041 1045 1044
+f 1041 1044 1054
+f 1041 1054 1046
+f 1042 1047 1048
+f 1042 1048 1049
+f 1043 1050 1051
+f 1043 1051 1052
+f 1043 1052 1044
+f 1044 1052 1053
+f 1044 1053 1054
+f 1046 1054 1055
+f 1047 1056 1057
+f 1047 1057 1048
+f 1048 1051 1050
+f 1048 1050 1049
+f 1048 1057 1058
+f 1048 1058 1051
+f 1051 1058 1052
+f 1052 1058 1053
+f 1053 1058 1059
+f 1053 1059 1055
+f 1053 1055 1054
+f 1056 1060 1057
+f 1057 1060 1061
+f 1057 1061 1058
+f 1058 1061 1059
+
+o geometry_12
+v 0.00061436 0.00248671 -0.02728421
+v 0.00366398 0.00256350 -0.02711753
+v 0.00468091 0.00256859 -0.02709823
+v 0.00366398 0.00248671 -0.02722850
+v 0.00014492 0.00248671 -0.02728421
+v -0.00446795 0.00256790 -0.02711424
+v 0.00468091 0.00274774 -0.02615168
+v 0.00477061 0.00274518 -0.02615168
+v 0.00477061 0.00256130 -0.02708595
+v 0.00468091 0.00248671 -0.02720658
+v -0.00008572 0.00248671 -0.02728399
+v -0.00110381 0.00248671 -0.02728202
+v -0.00424546 0.00248671 -0.02723421
+v -0.00446795 0.00248671 -0.02722785
+v -0.00548488 0.00250884 -0.02694252
+v -0.00548488 0.00271965 -0.02615168
+v -0.00446795 0.00274740 -0.02615168
+v 0.00477061 0.00253772 -0.02509218
+v -0.00633523 0.00274158 -0.02524811
+v -0.00531947 0.00273841 -0.02524811
+v 0.00477061 0.00248671 -0.02716491
+v -0.00541499 0.00248671 -0.02699077
+v -0.00563864 0.00248671 -0.02689318
+v -0.00548488 0.00248671 -0.02696380
+v -0.00632591 0.00248671 -0.02629138
+v -0.00644473 0.00251490 -0.02607909
+v -0.00649132 0.00270552 -0.02524811
+v 0.00477061 0.00253618 -0.02508801
+v 0.00477061 0.00248671 -0.02504393
+v -0.00661363 0.00248671 -0.02596526
+v -0.00712734 0.00248671 -0.02524811
+f 1062 1063 1064
+f 1062 1064 1065
+f 1062 1065 1071
+f 1062 1071 1082
+f 1062 1082 1090
+f 1062 1090 1092
+f 1062 1092 1091
+f 1062 1091 1086
+f 1062 1086 1084
+f 1062 1084 1085
+f 1062 1085 1083
+f 1062 1083 1075
+f 1062 1075 1074
+f 1062 1074 1073
+f 1062 1073 1072
+f 1062 1072 1066
+f 1062 1066 1067
+f 1062 1067 1063
+f 1063 1067 1064
+f 1064 1068 1069
+f 1064 1069 1070
+f 1064 1070 1071
+f 1064 1071 1065
+f 1064 1067 1068
+f 1066 1072 1067
+f 1067 1072 1073
+f 1067 1073 1074
+f 1067 1074 1075
+f 1067 1075 1076
+f 1067 1076 1077
+f 1067 1077 1078
+f 1067 1078 1068
+f 1068 1079 1069
+f 1068 1078 1080
+f 1068 1080 1081
+f 1068 1081 1079
+f 1069 1079 1089
+f 1069 1089 1090
+f 1069 1090 1082
+f 1069 1082 1070
+f 1070 1082 1071
+f 1075 1083 1076
+f 1076 1084 1077
+f 1076 1083 1085
+f 1076 1085 1084
+f 1077 1084 1086
+f 1077 1086 1087
+f 1077 1087 1088
+f 1077 1088 1080
+f 1077 1080 1078
+f 1079 1081 1089
+f 1080 1088 1090
+f 1080 1090 1089
+f 1080 1089 1081
+f 1086 1091 1087
+f 1087 1091 1088
+f 1088 1091 1092
+f 1088 1092 1090
+
+o geometry_13
+v 0.00477177 0.00248673 -0.02504375
+v 0.00539622 0.00248673 -0.02281194
+v 0.00477177 0.00253617 -0.02508765
+v 0.00477177 0.00248673 -0.02716519
+v 0.00767150 0.00248673 -0.02281194
+v 0.00552566 0.00260920 -0.02281194
+v 0.00477177 0.00253772 -0.02509149
+v 0.00477177 0.00256130 -0.02708593
+v 0.00569823 0.00251157 -0.02693720
+v 0.00569823 0.00248673 -0.02696021
+v 0.00767121 0.00248673 -0.02291464
+v 0.00755342 0.00263082 -0.02291464
+v 0.00756818 0.00261287 -0.02281194
+v 0.00558640 0.00265150 -0.02281194
+v 0.00477177 0.00274521 -0.02615135
+v 0.00569823 0.00271914 -0.02615135
+v 0.00587450 0.00248673 -0.02688435
+v 0.00616969 0.00248673 -0.02663846
+v 0.00763687 0.00248673 -0.02399369
+v 0.00753412 0.00261291 -0.02399369
+v 0.00671467 0.00290248 -0.02291464
+v 0.00671467 0.00290346 -0.02281194
+v 0.00747338 0.00265770 -0.02281194
+v 0.00755314 0.00263102 -0.02281194
+v 0.00661759 0.00289974 -0.02281194
+v 0.00671467 0.00286711 -0.02399369
+v 0.00671467 0.00274594 -0.02507231
+v 0.00666187 0.00251582 -0.02608104
+v 0.00653755 0.00248673 -0.02630690
+v 0.00742030 0.00248673 -0.02506890
+v 0.00739929 0.00251353 -0.02507231
+v 0.00736240 0.00248673 -0.02523723
+v 0.00714554 0.00248673 -0.02554450
+v 0.00683644 0.00248673 -0.02596299
+f 1093 1094 1095
+f 1093 1095 1099
+f 1093 1099 1107
+f 1093 1107 1100
+f 1093 1100 1096
+f 1093 1096 1102
+f 1093 1102 1109
+f 1093 1109 1110
+f 1093 1110 1121
+f 1093 1121 1126
+f 1093 1126 1125
+f 1093 1125 1124
+f 1093 1124 1122
+f 1093 1122 1111
+f 1093 1111 1103
+f 1093 1103 1097
+f 1093 1097 1094
+f 1094 1097 1105
+f 1094 1105 1116
+f 1094 1116 1115
+f 1094 1115 1114
+f 1094 1114 1117
+f 1094 1117 1106
+f 1094 1106 1098
+f 1094 1098 1099
+f 1094 1099 1095
+f 1096 1100 1101
+f 1096 1101 1102
+f 1097 1103 1104
+f 1097 1104 1105
+f 1098 1106 1099
+f 1099 1106 1107
+f 1100 1107 1108
+f 1100 1108 1101
+f 1101 1109 1102
+f 1101 1108 1110
+f 1101 1110 1109
+f 1103 1111 1112
+f 1103 1112 1104
+f 1104 1113 1114
+f 1104 1114 1115
+f 1104 1115 1116
+f 1104 1116 1105
+f 1104 1112 1113
+f 1106 1117 1107
+f 1107 1117 1113
+f 1107 1113 1118
+f 1107 1118 1108
+f 1108 1118 1119
+f 1108 1119 1120
+f 1108 1120 1110
+f 1110 1120 1121
+f 1111 1122 1123
+f 1111 1123 1112
+f 1112 1118 1113
+f 1112 1123 1119
+f 1112 1119 1118
+f 1113 1117 1114
+f 1119 1123 1124
+f 1119 1124 1125
+f 1119 1125 1120
+f 1120 1125 1126
+f 1120 1126 1121
+f 1122 1124 1123
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,3352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o usb_drive_010_collision.obj
+v 0.00477177 0.02504374 0.00248682
+v 0.00539622 0.02281193 0.00248681
+v 0.00477177 0.02508764 0.00253626
+v 0.00477177 0.02716518 0.00248683
+v 0.00767150 0.02281193 0.00248681
+v 0.00552566 0.02281193 0.00260928
+v 0.00477177 0.02509148 0.00253781
+v 0.00477177 0.02708592 0.00256140
+v 0.00569823 0.02693719 0.00251167
+v 0.00569823 0.02696020 0.00248683
+v 0.00767121 0.02291463 0.00248681
+v 0.00755342 0.02291463 0.00263090
+v 0.00756818 0.02281193 0.00261295
+v 0.00558640 0.02281193 0.00265158
+v 0.00477177 0.02615134 0.00274531
+v 0.00569823 0.02615134 0.00271924
+v 0.00587450 0.02688434 0.00248683
+v 0.00616969 0.02663845 0.00248683
+v 0.00763687 0.02399368 0.00248682
+v 0.00753412 0.02399368 0.00261300
+v 0.00671467 0.02291463 0.00290256
+v 0.00671467 0.02281193 0.00290354
+v 0.00747338 0.02281193 0.00265778
+v 0.00755314 0.02281193 0.00263110
+v 0.00661759 0.02281193 0.00289982
+v 0.00671467 0.02399368 0.00286720
+v 0.00671467 0.02507230 0.00274603
+v 0.00666187 0.02608103 0.00251592
+v 0.00653755 0.02630689 0.00248683
+v 0.00742030 0.02506889 0.00248682
+v 0.00739929 0.02507230 0.00251362
+v 0.00736240 0.02523722 0.00248682
+v 0.00714554 0.02554449 0.00248682
+v 0.00683644 0.02596298 0.00248683
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 18
+f 1 18 29
+f 1 29 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 30
+f 1 30 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 25
+f 2 25 14
+f 2 14 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 18
+f 9 18 17
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 20 21
+f 14 25 15
+f 15 25 21
+f 15 21 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 26 21
+f 20 31 27
+f 20 27 26
+f 21 25 22
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 32 31
+
+o usb_drive_010_collision.obj_1
+v 0.00061436 0.02728420 0.00248681
+v 0.00366398 0.02711752 0.00256360
+v 0.00468091 0.02709822 0.00256869
+v 0.00366398 0.02722849 0.00248681
+v 0.00014492 0.02728420 0.00248681
+v -0.00446795 0.02711423 0.00256800
+v 0.00468091 0.02615167 0.00274784
+v 0.00477061 0.02615167 0.00274528
+v 0.00477061 0.02708594 0.00256140
+v 0.00468091 0.02720657 0.00248681
+v -0.00008572 0.02728398 0.00248681
+v -0.00110381 0.02728201 0.00248681
+v -0.00424546 0.02723420 0.00248681
+v -0.00446795 0.02722784 0.00248681
+v -0.00548488 0.02694251 0.00250894
+v -0.00548488 0.02615167 0.00271975
+v -0.00446795 0.02615167 0.00274750
+v 0.00477061 0.02509217 0.00253781
+v -0.00633523 0.02524810 0.00274167
+v -0.00531947 0.02524810 0.00273850
+v 0.00477061 0.02716490 0.00248681
+v -0.00541499 0.02699076 0.00248681
+v -0.00563864 0.02689317 0.00248681
+v -0.00548488 0.02696379 0.00248681
+v -0.00632591 0.02629137 0.00248681
+v -0.00644473 0.02607908 0.00251500
+v -0.00649132 0.02524810 0.00270561
+v 0.00477061 0.02508800 0.00253627
+v 0.00477061 0.02504392 0.00248680
+v -0.00661363 0.02596525 0.00248681
+v -0.00712734 0.02524810 0.00248680
+f 35 36 37
+f 35 37 38
+f 35 38 44
+f 35 44 55
+f 35 55 63
+f 35 63 65
+f 35 65 64
+f 35 64 59
+f 35 59 57
+f 35 57 58
+f 35 58 56
+f 35 56 48
+f 35 48 47
+f 35 47 46
+f 35 46 45
+f 35 45 39
+f 35 39 40
+f 35 40 36
+f 36 40 37
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 37 40 41
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 41 52 42
+f 41 51 53
+f 41 53 54
+f 41 54 52
+f 42 52 62
+f 42 62 63
+f 42 63 55
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 48 56 49
+f 49 57 50
+f 49 56 58
+f 49 58 57
+f 50 57 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 53
+f 50 53 51
+f 52 54 62
+f 53 61 63
+f 53 63 62
+f 53 62 54
+f 59 64 60
+f 60 64 61
+f 61 64 65
+f 61 65 63
+
+o usb_drive_010_collision.obj_2
+v -0.00386501 0.02524798 0.00248682
+v -0.00398639 0.02524798 0.00254098
+v -0.00483251 0.02247976 0.00248681
+v -0.00712849 0.02524798 0.00248682
+v -0.00532012 0.02524798 0.00273851
+v -0.00650197 0.02247976 0.00290062
+v -0.00546500 0.02247976 0.00273931
+v -0.00744877 0.02247976 0.00248681
+v -0.00714989 0.02521763 0.00248682
+v -0.00650197 0.02507239 0.00274592
+v -0.00649214 0.02524798 0.00270566
+v -0.00633639 0.02524798 0.00274167
+v -0.00650197 0.02399339 0.00286272
+v -0.00650197 0.02291466 0.00289653
+v -0.00733511 0.02291466 0.00262446
+v -0.00733511 0.02247976 0.00262560
+v -0.00744842 0.02291466 0.00248681
+v -0.00720076 0.02506941 0.00248682
+v -0.00718252 0.02507239 0.00251011
+v -0.00731547 0.02399339 0.00260718
+v -0.00742141 0.02377689 0.00248682
+v -0.00721093 0.02502443 0.00248682
+v -0.00741404 0.02399339 0.00248682
+f 66 67 68
+f 66 68 73
+f 66 73 82
+f 66 82 86
+f 66 86 88
+f 66 88 87
+f 66 87 83
+f 66 83 74
+f 66 74 69
+f 66 69 76
+f 66 76 77
+f 66 77 70
+f 66 70 67
+f 67 70 71
+f 67 71 72
+f 67 72 68
+f 68 72 71
+f 68 71 81
+f 68 81 73
+f 69 74 75
+f 69 75 76
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 70 79 71
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 73 81 82
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 75 78 77
+f 75 77 76
+f 75 84 85
+f 75 85 78
+f 78 85 79
+f 79 85 80
+f 80 85 86
+f 80 86 82
+f 80 82 81
+f 83 87 84
+f 84 87 88
+f 84 88 85
+f 85 88 86
+
+o usb_drive_010_collision.obj_3
+v 0.00767141 0.02281150 0.00248681
+v 0.00755148 0.02281150 0.00263114
+v 0.00755148 0.02183535 0.00263319
+v 0.00755148 0.02075632 0.00263460
+v 0.00755148 0.01967772 0.00263551
+v 0.00756777 0.01848779 0.00261616
+v 0.00767289 0.01885565 0.00248680
+v 0.00014399 0.02180233 0.00248677
+v -0.00483086 0.02247963 0.00248677
+v 0.00539572 0.02281150 0.00248681
+v 0.00747301 0.02281150 0.00265783
+v 0.00671346 0.02183535 0.00291257
+v 0.00746413 0.01848779 0.00266521
+v 0.00755000 0.01859912 0.00263651
+v 0.00755000 0.01848779 0.00263655
+v 0.00767141 0.01848779 0.00248680
+v 0.00014399 0.01848737 0.00293820
+v 0.00014399 0.01848737 0.00248676
+v -0.00744710 0.02247963 0.00248677
+v 0.00552453 0.02281150 0.00260933
+v -0.00733457 0.02247963 0.00262566
+v 0.00671346 0.02281150 0.00290349
+v 0.00569628 0.02075632 0.00294140
+v 0.00671346 0.01848779 0.00291338
+v 0.00569628 0.01848779 0.00293948
+v 0.00468058 0.01848779 0.00294062
+v -0.00243523 0.01848737 0.00293943
+v -0.00745302 0.01848737 0.00248676
+v -0.00744858 0.02183492 0.00248677
+v 0.00558523 0.02281150 0.00265162
+v -0.00733457 0.02183492 0.00262730
+v -0.00650099 0.02183492 0.00290668
+v -0.00650099 0.02247963 0.00290061
+v 0.00661722 0.02281150 0.00289979
+v -0.00243523 0.02075590 0.00295290
+v 0.00264770 0.02075632 0.00295089
+v 0.00457546 0.01848779 0.00294066
+v -0.00345241 0.01848737 0.00293939
+v 0.00366488 0.01848779 0.00294094
+v -0.00734790 0.01848737 0.00261611
+v -0.00745302 0.01859912 0.00248676
+v -0.00733457 0.02075590 0.00262872
+v -0.00733457 0.01859912 0.00263099
+v -0.00733457 0.01848737 0.00263103
+v -0.00650099 0.01848737 0.00290699
+v -0.00548381 0.02075590 0.00294031
+v -0.00548381 0.01848737 0.00293756
+v -0.00457323 0.01848737 0.00293861
+v -0.00355753 0.01848737 0.00293934
+v -0.00558893 0.01848737 0.00293441
+f 89 90 91
+f 89 91 92
+f 89 92 93
+f 89 93 94
+f 89 94 95
+f 89 95 96
+f 89 96 97
+f 89 97 107
+f 89 107 98
+f 89 98 108
+f 89 108 118
+f 89 118 122
+f 89 122 110
+f 89 110 99
+f 89 99 90
+f 90 99 91
+f 91 99 100
+f 91 100 92
+f 92 100 93
+f 93 100 101
+f 93 101 102
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 94 104 95
+f 94 103 105
+f 94 105 104
+f 95 104 106
+f 95 106 96
+f 96 106 116
+f 96 116 129
+f 96 129 117
+f 96 117 107
+f 96 107 97
+f 98 107 109
+f 98 109 108
+f 99 110 100
+f 100 110 111
+f 100 111 112
+f 100 112 101
+f 101 103 102
+f 101 112 105
+f 101 105 103
+f 104 105 106
+f 105 112 113
+f 105 113 114
+f 105 114 115
+f 105 115 126
+f 105 126 137
+f 105 137 136
+f 105 136 135
+f 105 135 138
+f 105 138 133
+f 105 133 132
+f 105 132 128
+f 105 128 116
+f 105 116 106
+f 107 117 109
+f 108 109 118
+f 109 119 120
+f 109 120 121
+f 109 121 118
+f 109 117 119
+f 110 122 121
+f 110 121 123
+f 110 123 124
+f 110 124 111
+f 111 124 113
+f 111 113 112
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 114 125 115
+f 115 125 127
+f 115 127 126
+f 116 128 129
+f 117 129 119
+f 118 121 122
+f 119 129 128
+f 119 128 130
+f 119 130 120
+f 120 130 131
+f 120 131 132
+f 120 132 133
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 121 134 123
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 126
+f 123 126 127
+f 123 127 125
+f 123 125 124
+f 128 132 131
+f 128 131 130
+f 133 138 134
+f 134 138 135
+
+o usb_drive_010_collision.obj_4
+v 0.00051152 -0.02171666 -0.00293952
+v 0.00098831 -0.02171666 -0.00295179
+v 0.00051152 -0.02171668 0.00141173
+v 0.00051152 -0.02014911 -0.00350553
+v 0.00163140 -0.02171666 -0.00296100
+v 0.00584469 -0.02171668 0.00141173
+v 0.00051152 0.02225495 0.00141189
+v 0.00051152 -0.02005086 -0.00353570
+v 0.00366519 -0.02015358 -0.00350604
+v 0.00366519 -0.02171666 -0.00296611
+v 0.00264829 -0.02171666 -0.00296509
+v 0.00200520 -0.02171666 -0.00296355
+v 0.00605295 -0.02171667 0.00098581
+v 0.00712858 -0.02071630 0.00098581
+v 0.00727810 -0.02037689 0.00141174
+v 0.00510776 0.02389841 0.00141190
+v 0.00051152 0.02389842 -0.00094780
+v 0.00051152 -0.01916660 -0.00380516
+v 0.00264829 -0.01916660 -0.00380567
+v 0.00366519 -0.01916660 -0.00380516
+v 0.00468132 -0.02015358 -0.00350553
+v 0.00468132 -0.02171666 -0.00293799
+v 0.00569745 -0.02013125 -0.00349991
+v 0.00611626 -0.02171667 0.00006545
+v 0.00715681 -0.02072970 0.00005318
+v 0.00763054 -0.02017592 0.00098582
+v 0.00611703 -0.02171667 0.00005318
+v 0.00755044 -0.02008214 0.00141174
+v 0.00827059 0.02389841 0.00141190
+v 0.00051152 0.02389843 -0.00380960
+v 0.00051152 -0.01905496 -0.00380567
+v 0.00051152 -0.01808585 -0.00380874
+v 0.00264829 -0.01808585 -0.00380874
+v 0.00569745 -0.01808585 -0.00380772
+v 0.00468132 -0.01916660 -0.00380465
+v 0.00569745 -0.01916660 -0.00379851
+v 0.00564405 -0.02171666 -0.00262660
+v 0.00671435 -0.01994815 -0.00338486
+v 0.00671435 -0.01916660 -0.00365637
+v 0.00611855 -0.02171667 -0.00087894
+v 0.00715528 -0.02072523 -0.00087894
+v 0.00764199 -0.02018485 -0.00087893
+v 0.00764275 -0.02018931 0.00005319
+v 0.00611855 -0.02171667 -0.00086411
+v 0.00813861 -0.01928720 0.00098582
+v 0.00782660 -0.01960429 0.00141174
+v 0.00828813 0.02389842 0.00102177
+v 0.00827898 0.02291144 0.00141189
+v 0.00830263 0.02291145 0.00098597
+v 0.00264829 0.02389843 -0.00381063
+v 0.00051152 0.01978530 -0.00381065
+v 0.00051152 0.01967365 -0.00381065
+v 0.00569745 -0.01700509 -0.00380822
+v 0.00366519 0.01967365 -0.00381065
+v 0.00671435 -0.01700509 -0.00376118
+v 0.00671435 -0.01808585 -0.00375710
+v 0.00579281 -0.02171666 -0.00235305
+v 0.00726819 -0.01976057 -0.00325346
+v 0.00745814 -0.01997941 -0.00274368
+v 0.00752146 -0.01808585 -0.00345849
+v 0.00739940 -0.01916660 -0.00336492
+v 0.00605600 -0.02171666 -0.00173590
+v 0.00713240 -0.02072075 -0.00181106
+v 0.00763360 -0.02018037 -0.00181105
+v 0.00814166 -0.01929165 -0.00181105
+v 0.00815005 -0.01929166 -0.00087893
+v 0.00815158 -0.01929166 0.00005319
+v 0.00803486 -0.01919789 0.00141174
+v 0.00826372 -0.01875128 0.00098582
+v 0.00825762 -0.01871110 0.00141174
+v 0.00823778 -0.01879595 0.00141174
+v 0.00828966 0.02389842 0.00098598
+v 0.00827821 -0.00057493 0.00141181
+v 0.00830263 0.02291146 -0.00181090
+v 0.00830186 0.00025575 0.00098589
+v 0.00830491 0.00025576 -0.00181098
+v 0.00273373 0.02389843 -0.00381063
+v 0.00569745 0.02291146 -0.00381012
+v 0.00671435 0.01967365 -0.00376565
+v 0.00671435 0.00133205 -0.00376367
+v 0.00366519 0.02075441 -0.00381064
+v 0.00753976 -0.01161024 -0.00346306
+v 0.00753595 -0.01700509 -0.00346257
+v 0.00754358 0.00133205 -0.00346456
+v 0.00604837 -0.02171666 -0.00181106
+v 0.00793188 -0.01910408 -0.00267363
+v 0.00804402 -0.01700509 -0.00282650
+v 0.00803028 -0.01808585 -0.00281373
+v 0.00825609 -0.01870661 -0.00231571
+v 0.00826448 -0.01875127 -0.00181105
+v 0.00826372 -0.01875575 0.00005319
+v 0.00829652 -0.01808585 -0.00181105
+v 0.00829500 -0.01808586 0.00098582
+v 0.00826219 -0.01860838 0.00141174
+v 0.00828889 0.02389843 -0.00181089
+v 0.00827745 -0.01700511 0.00141175
+v 0.00830110 -0.01700510 0.00098583
+v 0.00827211 0.02075441 -0.00236465
+v 0.00827135 0.02291146 -0.00236465
+v 0.00826448 0.02389843 -0.00234470
+v 0.00826677 0.02389843 -0.00229817
+v 0.00830339 -0.01700509 -0.00181104
+v 0.00827211 -0.01700509 -0.00236070
+v 0.00827211 0.00025576 -0.00236524
+v 0.00569745 0.02389843 -0.00380960
+v 0.00578289 0.02389843 -0.00380602
+v 0.00671435 0.02183517 -0.00376564
+v 0.00754587 0.02075441 -0.00346550
+v 0.00805164 0.00025576 -0.00283156
+v 0.00804936 -0.00729614 -0.00282954
+v 0.00804630 -0.01592880 -0.00282701
+v 0.00753748 -0.01592880 -0.00346206
+v 0.00826830 -0.01808585 -0.00234793
+v 0.00827440 -0.01787151 0.00141174
+v 0.00827287 -0.01808587 0.00141174
+v 0.00805470 0.02291146 -0.00283096
+v 0.00804020 0.02389843 -0.00281101
+v 0.00805470 0.02183517 -0.00283096
+v 0.00671435 0.02389843 -0.00375438
+v 0.00671435 0.02291146 -0.00376513
+v 0.00754587 0.02291146 -0.00346499
+v 0.00757486 0.02389843 -0.00340107
+v 0.00678453 0.02389843 -0.00372933
+v 0.00753214 0.02389843 -0.00345424
+f 139 140 143
+f 139 143 150
+f 139 150 149
+f 139 149 148
+f 139 148 160
+f 139 160 175
+f 139 175 195
+f 139 195 223
+f 139 223 200
+f 139 200 178
+f 139 178 182
+f 139 182 165
+f 139 165 162
+f 139 162 151
+f 139 151 144
+f 139 144 141
+f 139 141 145
+f 139 145 155
+f 139 155 168
+f 139 168 189
+f 139 189 190
+f 139 190 170
+f 139 170 169
+f 139 169 156
+f 139 156 146
+f 139 146 142
+f 139 142 140
+f 140 142 143
+f 141 144 153
+f 141 153 166
+f 141 166 184
+f 141 184 206
+f 141 206 209
+f 141 209 208
+f 141 208 232
+f 141 232 253
+f 141 253 252
+f 141 252 234
+f 141 234 211
+f 141 211 186
+f 141 186 167
+f 141 167 154
+f 141 154 145
+f 142 146 147
+f 142 147 148
+f 142 148 149
+f 142 149 150
+f 142 150 143
+f 144 151 152
+f 144 152 153
+f 145 154 155
+f 146 156 147
+f 147 156 157
+f 147 157 158
+f 147 158 173
+f 147 173 159
+f 147 159 148
+f 148 159 161
+f 148 161 160
+f 151 162 152
+f 152 163 164
+f 152 164 153
+f 152 162 165
+f 152 165 163
+f 153 164 166
+f 154 167 185
+f 154 185 210
+f 154 210 233
+f 154 233 239
+f 154 239 238
+f 154 238 255
+f 154 255 260
+f 154 260 262
+f 154 262 261
+f 154 261 257
+f 154 257 244
+f 154 244 243
+f 154 243 215
+f 154 215 188
+f 154 188 168
+f 154 168 155
+f 156 169 157
+f 157 169 170
+f 157 170 171
+f 157 171 172
+f 157 172 158
+f 158 172 173
+f 159 173 174
+f 159 174 161
+f 160 161 176
+f 160 176 175
+f 161 174 177
+f 161 177 176
+f 163 178 179
+f 163 179 180
+f 163 180 181
+f 163 181 164
+f 163 165 182
+f 163 182 178
+f 164 181 183
+f 164 183 184
+f 164 184 166
+f 167 186 187
+f 167 187 185
+f 168 188 189
+f 170 190 192
+f 170 192 171
+f 171 191 172
+f 171 192 191
+f 172 191 193
+f 172 193 194
+f 172 194 174
+f 172 174 173
+f 174 194 177
+f 175 176 196
+f 175 196 197
+f 175 197 195
+f 176 177 196
+f 177 194 198
+f 177 198 199
+f 177 199 196
+f 178 200 201
+f 178 201 179
+f 179 201 202
+f 179 202 180
+f 180 202 203
+f 180 203 204
+f 180 204 181
+f 181 204 205
+f 181 205 183
+f 183 206 184
+f 183 205 207
+f 183 207 208
+f 183 208 209
+f 183 209 206
+f 185 187 210
+f 186 211 187
+f 187 212 210
+f 187 211 213
+f 187 213 214
+f 187 214 212
+f 188 215 219
+f 188 219 192
+f 188 192 190
+f 188 190 189
+f 191 192 216
+f 191 216 217
+f 191 217 218
+f 191 218 193
+f 192 219 216
+f 193 220 221
+f 193 221 194
+f 193 218 222
+f 193 222 220
+f 194 221 198
+f 195 197 201
+f 195 201 223
+f 196 199 224
+f 196 224 197
+f 197 202 201
+f 197 224 203
+f 197 203 202
+f 198 221 225
+f 198 225 226
+f 198 226 199
+f 199 226 224
+f 200 223 201
+f 203 224 227
+f 203 227 228
+f 203 228 204
+f 204 228 205
+f 205 228 229
+f 205 229 207
+f 207 229 228
+f 207 228 230
+f 207 230 231
+f 207 231 208
+f 208 231 232
+f 210 212 233
+f 211 234 235
+f 211 235 213
+f 212 214 236
+f 212 236 237
+f 212 237 238
+f 212 238 239
+f 212 239 233
+f 213 235 214
+f 214 235 240
+f 214 240 241
+f 214 241 242
+f 214 242 236
+f 215 243 216
+f 215 216 219
+f 216 243 244
+f 216 244 245
+f 216 245 217
+f 217 245 246
+f 217 246 222
+f 217 222 218
+f 220 247 248
+f 220 248 249
+f 220 249 250
+f 220 250 221
+f 220 222 247
+f 221 250 249
+f 221 249 225
+f 222 246 247
+f 224 226 227
+f 225 241 251
+f 225 251 226
+f 225 249 241
+f 226 251 227
+f 227 251 230
+f 227 230 228
+f 230 251 240
+f 230 240 231
+f 231 240 235
+f 231 235 252
+f 231 252 253
+f 231 253 232
+f 234 252 235
+f 236 254 237
+f 236 242 254
+f 237 254 238
+f 238 254 255
+f 240 251 241
+f 241 249 248
+f 241 248 247
+f 241 247 256
+f 241 256 242
+f 242 256 254
+f 244 257 258
+f 244 258 245
+f 245 258 259
+f 245 259 246
+f 246 259 254
+f 246 254 256
+f 246 256 247
+f 254 259 260
+f 254 260 255
+f 257 261 258
+f 258 261 259
+f 259 261 262
+f 259 262 260
+
+o usb_drive_010_collision.obj_5
+v -0.00808965 0.01751660 0.00098598
+v -0.00806608 0.01726649 0.00141238
+v -0.00806608 0.01859734 0.00141239
+v -0.00806523 0.02291144 0.00141240
+v -0.00808797 0.02291145 0.00098600
+v -0.00808628 0.02291146 -0.00181113
+v -0.00808713 0.01967365 -0.00181114
+v -0.00808713 -0.00837690 -0.00181124
+v -0.00808881 0.00025575 0.00098592
+v -0.00806523 0.00001458 0.00141232
+v -0.00805850 0.02377336 0.00141241
+v -0.00805681 0.02389841 0.00141241
+v -0.00806692 0.02389842 0.00116445
+v -0.00807365 0.02389842 0.00098601
+v -0.00807365 0.02389842 0.00090779
+v -0.00807197 0.02389843 -0.00181112
+v -0.00804924 0.02389843 -0.00233925
+v -0.00805681 0.02291146 -0.00235869
+v -0.00805681 0.01859736 -0.00235972
+v -0.00805681 -0.00082053 -0.00235877
+v -0.00805681 -0.00837690 -0.00235778
+v -0.00805597 -0.01700509 -0.00235269
+v -0.00808544 -0.01592880 -0.00181127
+v -0.00808713 -0.01161025 -0.00087921
+v -0.00808713 -0.01484805 0.00098587
+v -0.00806355 -0.01508029 0.00141226
+v -0.00491557 0.02389841 0.00141241
+v -0.00803072 0.02389843 -0.00237862
+v -0.00783791 0.02291146 -0.00282496
+v -0.00783707 0.01859736 -0.00282548
+v -0.00783454 -0.00190129 -0.00282403
+v -0.00783286 -0.00837690 -0.00282405
+v -0.00805597 -0.01484804 -0.00235473
+v -0.00805597 -0.01592880 -0.00235372
+v -0.00783034 -0.01484804 -0.00282100
+v -0.00782949 -0.01592880 -0.00281999
+v -0.00782697 -0.01700509 -0.00281897
+v -0.00805261 -0.01808585 -0.00233992
+v -0.00808460 -0.01700509 -0.00181127
+v -0.00808628 -0.01592881 0.00098586
+v -0.00806271 -0.01615659 0.00141226
+v 0.00051152 0.02389842 -0.00094810
+v 0.00051152 0.02225495 0.00141240
+v -0.00782444 0.02389843 -0.00280552
+v -0.00731592 0.02389843 -0.00345125
+v -0.00732939 0.02291146 -0.00346098
+v -0.00732602 -0.00190129 -0.00346004
+v -0.00732518 -0.00729614 -0.00345955
+v -0.00732434 -0.00945319 -0.00345955
+v -0.00732181 -0.01484804 -0.00345906
+v -0.00732097 -0.01592880 -0.00345907
+v -0.00731844 -0.01700509 -0.00345907
+v -0.00730244 -0.01808585 -0.00345448
+v -0.00781097 -0.01808585 -0.00280620
+v -0.00804166 -0.01869768 -0.00231078
+v -0.00807871 -0.01808585 -0.00181128
+v -0.00808544 -0.01700510 0.00098586
+v -0.00807955 -0.01808586 -0.00087924
+v -0.00806187 -0.01700511 0.00141226
+v 0.00051152 0.02389843 -0.00380965
+v 0.00051152 -0.02171668 0.00141224
+v -0.00650177 0.02389843 -0.00375085
+v -0.00650177 0.02291146 -0.00376109
+v -0.00650177 0.02183517 -0.00376109
+v -0.00650177 0.00780766 -0.00376063
+v -0.00732602 0.00456985 -0.00346104
+v -0.00650177 -0.01592880 -0.00375816
+v -0.00650177 -0.01700509 -0.00375765
+v -0.00650177 -0.01808585 -0.00375357
+v -0.00650177 -0.01916660 -0.00365387
+v -0.00718205 -0.01916660 -0.00336194
+v -0.00771499 -0.01909962 -0.00267020
+v -0.00792884 -0.01928272 -0.00181128
+v -0.00804924 -0.01874234 -0.00181128
+v -0.00805008 -0.01875128 -0.00087924
+v -0.00807955 -0.01808586 0.00098585
+v -0.00805850 -0.01808587 0.00141225
+v -0.00805092 -0.01874682 0.00098585
+v 0.00051152 0.01967365 -0.00381069
+v -0.00345229 0.02389843 -0.00380965
+v -0.00563879 -0.02171668 0.00141224
+v 0.00051152 -0.02171666 -0.00293965
+v -0.00548472 0.02389843 -0.00380914
+v -0.00548472 0.02183517 -0.00380966
+v -0.00548472 0.02075441 -0.00380966
+v -0.00548472 0.00241280 -0.00380871
+v -0.00548472 -0.01700509 -0.00380724
+v -0.00548472 -0.01808585 -0.00380674
+v -0.00548472 -0.01916660 -0.00379856
+v -0.00548472 -0.02013125 -0.00349998
+v -0.00650177 -0.01994815 -0.00338444
+v -0.00705407 -0.01975611 -0.00325202
+v -0.00724351 -0.01997941 -0.00274331
+v -0.00742032 -0.02017591 -0.00181128
+v -0.00793894 -0.01929166 -0.00087924
+v -0.00805008 -0.01875128 0.00005331
+v -0.00793979 -0.01929166 0.00005331
+v -0.00804419 -0.01871110 0.00141225
+v -0.00792632 -0.01928720 0.00098585
+v 0.00051152 -0.01808585 -0.00380879
+v -0.00040198 -0.01808585 -0.00380879
+v -0.00345229 0.00241280 -0.00380922
+v -0.00583748 -0.02171667 0.00098584
+v -0.00733781 -0.02008214 0.00141225
+v -0.00691179 -0.02071183 0.00098584
+v -0.00243608 -0.02171666 -0.00296470
+v 0.00051152 -0.02014911 -0.00350561
+v -0.00040198 -0.01916660 -0.00380521
+v -0.00243608 -0.01916660 -0.00380418
+v -0.00446851 -0.01916660 -0.00380316
+v -0.00446851 -0.02015358 -0.00350509
+v -0.00345229 -0.02171666 -0.00296572
+v -0.00409553 -0.02171666 -0.00294885
+v -0.00446851 -0.02171666 -0.00293351
+v -0.00512690 -0.02171666 -0.00273923
+v -0.00542915 -0.02171666 -0.00262266
+v -0.00691431 -0.02071629 -0.00181129
+v -0.00693789 -0.02072523 -0.00087925
+v -0.00743042 -0.02018485 -0.00087924
+v -0.00743210 -0.02018485 0.00005331
+v -0.00782192 -0.01919789 0.00141225
+v -0.00741863 -0.02017145 0.00098585
+v 0.00051152 -0.01905496 -0.00380572
+v -0.00584422 -0.02171667 0.00090558
+v -0.00694041 -0.02072523 0.00005330
+v -0.00589221 -0.02171667 0.00005227
+v -0.00307932 -0.02171666 -0.00296572
+v 0.00051152 -0.02005086 -0.00353577
+v 0.00051152 -0.01916660 -0.00380521
+v -0.00583075 -0.02171666 -0.00181129
+v -0.00589642 -0.02171667 -0.00087925
+f 263 264 265
+f 263 265 266
+f 263 266 267
+f 263 267 268
+f 263 268 269
+f 263 269 270
+f 263 270 271
+f 263 271 264
+f 264 271 272
+f 264 272 288
+f 264 288 303
+f 264 303 321
+f 264 321 339
+f 264 339 360
+f 264 360 383
+f 264 383 366
+f 264 366 343
+f 264 343 323
+f 264 323 305
+f 264 305 289
+f 264 289 274
+f 264 274 273
+f 264 273 266
+f 264 266 265
+f 266 273 267
+f 267 273 274
+f 267 274 275
+f 267 275 276
+f 267 276 277
+f 267 277 268
+f 268 277 278
+f 268 278 279
+f 268 279 280
+f 268 280 269
+f 269 280 281
+f 269 281 270
+f 270 282 283
+f 270 283 284
+f 270 284 285
+f 270 285 286
+f 270 286 271
+f 270 281 282
+f 271 286 287
+f 271 287 272
+f 272 287 288
+f 274 289 304
+f 274 304 322
+f 274 322 342
+f 274 342 345
+f 274 345 324
+f 274 324 307
+f 274 307 306
+f 274 306 290
+f 274 290 279
+f 274 279 278
+f 274 278 277
+f 274 277 276
+f 274 276 275
+f 279 290 291
+f 279 291 280
+f 280 291 281
+f 281 291 282
+f 282 291 283
+f 283 291 292
+f 283 292 293
+f 283 293 294
+f 283 294 295
+f 283 295 296
+f 283 296 284
+f 284 296 294
+f 284 294 297
+f 284 297 298
+f 284 298 299
+f 284 299 300
+f 284 300 301
+f 284 301 285
+f 285 301 319
+f 285 319 302
+f 285 302 287
+f 285 287 286
+f 287 302 288
+f 288 302 319
+f 288 319 303
+f 289 305 304
+f 290 306 291
+f 291 306 307
+f 291 307 308
+f 291 308 292
+f 292 308 309
+f 292 309 293
+f 293 309 310
+f 293 310 294
+f 294 310 311
+f 294 311 312
+f 294 312 297
+f 294 296 295
+f 297 312 313
+f 297 313 298
+f 298 313 314
+f 298 314 299
+f 299 314 315
+f 299 315 316
+f 299 316 300
+f 300 316 317
+f 300 317 318
+f 300 318 301
+f 301 318 320
+f 301 320 319
+f 303 319 321
+f 304 305 323
+f 304 323 344
+f 304 344 369
+f 304 369 390
+f 304 390 391
+f 304 391 385
+f 304 385 362
+f 304 362 341
+f 304 341 322
+f 307 324 308
+f 308 324 325
+f 308 325 326
+f 308 326 327
+f 308 327 328
+f 308 328 309
+f 309 328 310
+f 310 328 311
+f 311 329 312
+f 311 328 329
+f 312 329 313
+f 313 329 330
+f 313 330 314
+f 314 330 331
+f 314 331 315
+f 315 331 332
+f 315 332 333
+f 315 333 316
+f 316 333 334
+f 316 334 317
+f 317 334 335
+f 317 335 336
+f 317 336 318
+f 318 336 337
+f 318 337 320
+f 319 320 338
+f 319 338 339
+f 319 339 321
+f 320 340 338
+f 320 337 340
+f 322 341 342
+f 323 343 365
+f 323 365 386
+f 323 386 388
+f 323 388 393
+f 323 393 392
+f 323 392 378
+f 323 378 377
+f 323 377 376
+f 323 376 375
+f 323 375 374
+f 323 374 389
+f 323 389 368
+f 323 368 344
+f 324 345 325
+f 325 345 346
+f 325 346 347
+f 325 347 326
+f 326 347 327
+f 327 347 348
+f 327 348 349
+f 327 349 329
+f 327 329 328
+f 329 349 350
+f 329 350 330
+f 330 350 331
+f 331 350 351
+f 331 351 332
+f 332 351 352
+f 332 352 353
+f 332 353 354
+f 332 354 333
+f 333 354 334
+f 334 354 355
+f 334 355 335
+f 335 355 356
+f 335 356 381
+f 335 381 357
+f 335 357 336
+f 336 357 337
+f 337 358 340
+f 337 357 359
+f 337 359 358
+f 338 340 360
+f 338 360 339
+f 340 358 359
+f 340 359 361
+f 340 361 360
+f 341 362 363
+f 341 363 364
+f 341 364 347
+f 341 347 346
+f 341 346 342
+f 342 346 345
+f 343 366 367
+f 343 367 365
+f 344 368 369
+f 347 364 348
+f 348 364 363
+f 348 363 349
+f 349 363 350
+f 350 363 370
+f 350 370 371
+f 350 371 372
+f 350 372 351
+f 351 372 373
+f 351 373 352
+f 352 373 374
+f 352 374 375
+f 352 375 376
+f 352 376 353
+f 353 376 377
+f 353 377 378
+f 353 378 354
+f 354 378 355
+f 355 378 379
+f 355 379 356
+f 356 379 380
+f 356 380 381
+f 357 381 382
+f 357 382 359
+f 359 382 361
+f 360 361 383
+f 361 382 384
+f 361 384 366
+f 361 366 383
+f 362 385 363
+f 363 385 370
+f 365 367 386
+f 366 384 367
+f 367 384 387
+f 367 387 388
+f 367 388 386
+f 368 389 369
+f 369 389 373
+f 369 373 390
+f 370 385 391
+f 370 391 373
+f 370 373 371
+f 371 373 372
+f 373 389 374
+f 373 391 390
+f 378 392 379
+f 379 392 393
+f 379 393 380
+f 380 387 381
+f 380 393 387
+f 381 387 382
+f 382 387 384
+f 387 393 388
+
+o usb_drive_010_collision.obj_6
+v -0.00745628 0.00025265 0.00248669
+v -0.00733482 0.01212207 0.00263593
+v -0.00745480 0.01320319 0.00248674
+v -0.00745035 -0.00729612 0.00248666
+v -0.00732890 -0.00729612 0.00263872
+v -0.00733334 -0.00082466 0.00263929
+v -0.00650091 0.01212207 0.00291252
+v -0.00733482 0.01320319 0.00263541
+v -0.00745332 0.01848695 0.00248676
+v -0.00650091 -0.00082466 0.00291726
+v -0.00744443 -0.01294533 0.00248664
+v -0.00732297 -0.01484870 0.00263785
+v -0.00732445 -0.01269027 0.00263830
+v -0.00650091 -0.01484870 0.00291618
+v -0.00650091 -0.01377139 0.00291645
+v -0.00650091 -0.01269027 0.00291662
+v -0.00548480 0.01751623 0.00293838
+v -0.00650091 0.01320319 0.00291199
+v -0.00733482 0.01848695 0.00263101
+v -0.00734815 0.01848695 0.00261606
+v 0.00767268 0.01848695 0.00248676
+v -0.00548480 -0.01377139 0.00294166
+v -0.00548480 -0.00082466 0.00294100
+v -0.00548480 0.01643892 0.00293860
+v -0.00744147 -0.01510375 0.00248663
+v -0.00743998 -0.01592981 0.00248663
+v -0.00732001 -0.01592981 0.00263753
+v -0.00650091 -0.01700712 0.00291443
+v -0.00650091 -0.01592981 0.00291545
+v -0.00548480 -0.01484870 0.00294140
+v -0.00548480 -0.01700712 0.00294040
+v -0.00345112 0.01848695 0.00293946
+v -0.00457239 0.01848695 0.00293861
+v -0.00548480 0.01848695 0.00293754
+v -0.00558997 0.01848695 0.00293442
+v -0.00650091 0.01751623 0.00290817
+v -0.00650091 0.01848695 0.00290702
+v 0.00767416 0.01453935 0.00248674
+v 0.00755122 0.01848695 0.00263654
+v 0.00755122 0.01751623 0.00263720
+v 0.00755122 0.01535781 0.00263841
+v -0.00345112 -0.01700712 0.00294121
+v 0.00366456 -0.01700712 0.00294210
+v 0.00366456 -0.01377139 0.00294247
+v 0.00468066 -0.01269027 0.00294260
+v -0.00243502 -0.00297927 0.00294175
+v -0.00446870 -0.00082466 0.00294122
+v -0.00446870 0.00996365 0.00294019
+v -0.00743554 -0.01700712 0.00248663
+v -0.00731705 -0.01700712 0.00263682
+v -0.00650091 -0.01808443 0.00290540
+v -0.00548480 -0.01808443 0.00293365
+v -0.00446870 -0.01700712 0.00294089
+v 0.00366456 0.01848695 0.00294094
+v 0.00767564 0.00051532 0.00248669
+v 0.00755122 0.01428050 0.00263885
+v 0.00755122 0.01320319 0.00263916
+v 0.00755122 0.00133377 0.00264210
+v 0.00755122 0.00025265 0.00264232
+v 0.00746531 0.01848695 0.00266520
+v 0.00671434 0.01535781 0.00291557
+v -0.00345112 -0.01808443 0.00293464
+v 0.00468066 -0.01700712 0.00294206
+v 0.00468066 -0.01377139 0.00294247
+v 0.00366456 -0.01808443 0.00293526
+v 0.00569676 -0.01269027 0.00294189
+v 0.00569676 0.00025265 0.00294122
+v 0.00468066 0.01751623 0.00294070
+v -0.00741480 -0.01808443 0.00248662
+v -0.00730223 -0.01808443 0.00263100
+v -0.00650091 -0.01916554 0.00281056
+v -0.00548480 -0.01916554 0.00292093
+v 0.00457549 0.01848695 0.00294067
+v 0.00767268 -0.00406039 0.00248668
+v 0.00754826 -0.00621881 0.00264190
+v 0.00671434 0.01428050 0.00291601
+v 0.00671434 0.00780523 0.00291818
+v 0.00671434 0.00025265 0.00292020
+v 0.00754974 0.00780523 0.00264101
+v 0.00671434 -0.00082466 0.00292029
+v 0.00671434 -0.00729612 0.00292013
+v 0.00671434 -0.01269027 0.00291948
+v 0.00671434 -0.01377139 0.00291926
+v 0.00671434 0.01848695 0.00291340
+v 0.00671434 0.01751623 0.00291441
+v 0.00569676 0.01848695 0.00293951
+v 0.00569676 0.01751623 0.00293994
+v 0.00468066 -0.01808443 0.00293459
+v 0.00569676 -0.01808443 0.00293388
+v 0.00569676 -0.01700712 0.00294094
+v 0.00569676 -0.01377139 0.00294175
+v 0.00569676 -0.01916554 0.00292120
+v 0.00468066 0.01848695 0.00294062
+v -0.00722669 -0.01916174 0.00248662
+v -0.00718522 -0.01916554 0.00254080
+v -0.00697785 -0.01967565 0.00248662
+v -0.00650091 -0.01993831 0.00255450
+v -0.00548480 -0.02010962 0.00264993
+v -0.00446870 -0.02012865 0.00264671
+v 0.00366456 -0.02013626 0.00264703
+v 0.00468066 -0.02013626 0.00264725
+v 0.00767120 -0.00621881 0.00248667
+v 0.00754678 -0.00729612 0.00264193
+v 0.00754382 -0.01053185 0.00264117
+v 0.00766379 -0.01269027 0.00248664
+v 0.00671434 -0.01484870 0.00291859
+v 0.00753937 -0.01377139 0.00264098
+v 0.00754085 -0.01269027 0.00264111
+v 0.00671434 -0.01808443 0.00290692
+v 0.00671434 -0.01700712 0.00291688
+v 0.00671434 -0.01592981 0.00291778
+v 0.00671434 -0.01916554 0.00280909
+v 0.00569676 -0.02011342 0.00265015
+v -0.00712153 -0.01946247 0.00248662
+v -0.00681048 -0.01983934 0.00248662
+v -0.00650683 -0.02000303 0.00248662
+v -0.00548480 -0.02033041 0.00248662
+v -0.00446870 -0.02038370 0.00248662
+v -0.00243502 -0.02039132 0.00248662
+v 0.00418001 -0.02040273 0.00248662
+v 0.00520056 -0.02038751 0.00248662
+v 0.00753789 -0.01484870 0.00264053
+v 0.00753641 -0.01592981 0.00264003
+v 0.00766231 -0.01351253 0.00248664
+v 0.00751863 -0.01808443 0.00263243
+v 0.00753493 -0.01700712 0.00263914
+v 0.00671434 -0.01993831 0.00255267
+v 0.00701207 -0.01984314 0.00248662
+v 0.00733645 -0.01945105 0.00248662
+v 0.00739866 -0.01916554 0.00253929
+v 0.00569676 -0.02034183 0.00248662
+v 0.00648476 -0.02010200 0.00248662
+v 0.00765639 -0.01675207 0.00248663
+v 0.00763417 -0.01808443 0.00248662
+v 0.00765491 -0.01700712 0.00248663
+v 0.00672027 -0.01999922 0.00248662
+v 0.00743865 -0.01916174 0.00248662
+v 0.00745791 -0.01906276 0.00248662
+f 394 395 396
+f 394 396 402
+f 394 402 414
+f 394 414 431
+f 394 431 448
+f 394 448 467
+f 394 467 495
+f 394 495 498
+f 394 498 517
+f 394 517 526
+f 394 526 528
+f 394 528 527
+f 394 527 531
+f 394 531 530
+f 394 530 522
+f 394 522 521
+f 394 521 529
+f 394 529 525
+f 394 525 524
+f 394 524 514
+f 394 514 513
+f 394 513 512
+f 394 512 511
+f 394 511 510
+f 394 510 509
+f 394 509 508
+f 394 508 489
+f 394 489 507
+f 394 507 487
+f 394 487 462
+f 394 462 442
+f 394 442 419
+f 394 419 418
+f 394 418 404
+f 394 404 397
+f 394 397 398
+f 394 398 399
+f 394 399 395
+f 395 400 411
+f 395 411 401
+f 395 401 402
+f 395 402 396
+f 395 399 403
+f 395 403 400
+f 397 404 405
+f 397 405 398
+f 398 405 406
+f 398 406 407
+f 398 407 399
+f 399 407 408
+f 399 408 409
+f 399 409 403
+f 400 410 411
+f 400 403 410
+f 401 411 412
+f 401 412 413
+f 401 413 402
+f 402 413 412
+f 402 412 430
+f 402 430 428
+f 402 428 427
+f 402 427 426
+f 402 426 425
+f 402 425 447
+f 402 447 466
+f 402 466 486
+f 402 486 479
+f 402 479 477
+f 402 477 453
+f 402 453 432
+f 402 432 414
+f 403 409 415
+f 403 415 416
+f 403 416 417
+f 403 417 410
+f 404 418 405
+f 405 418 419
+f 405 419 420
+f 405 420 421
+f 405 421 422
+f 405 422 407
+f 405 407 406
+f 407 423 415
+f 407 415 408
+f 407 422 424
+f 407 424 423
+f 408 415 409
+f 410 417 425
+f 410 425 426
+f 410 426 427
+f 410 427 411
+f 411 427 428
+f 411 428 429
+f 411 429 412
+f 412 429 430
+f 414 432 433
+f 414 433 434
+f 414 434 431
+f 415 423 435
+f 415 435 436
+f 415 436 437
+f 415 437 438
+f 415 438 439
+f 415 439 440
+f 415 440 416
+f 416 440 441
+f 416 441 417
+f 417 441 425
+f 419 442 443
+f 419 443 420
+f 420 443 421
+f 421 424 422
+f 421 443 444
+f 421 444 445
+f 421 445 424
+f 423 424 446
+f 423 446 435
+f 424 445 446
+f 425 441 447
+f 428 430 429
+f 431 434 449
+f 431 449 450
+f 431 450 451
+f 431 451 452
+f 431 452 448
+f 432 453 433
+f 433 453 434
+f 434 454 469
+f 434 469 449
+f 434 453 454
+f 435 446 455
+f 435 455 436
+f 436 456 457
+f 436 457 438
+f 436 438 437
+f 436 455 458
+f 436 458 456
+f 438 457 484
+f 438 484 459
+f 438 459 460
+f 438 460 461
+f 438 461 447
+f 438 447 439
+f 439 447 440
+f 440 447 441
+f 442 462 463
+f 442 463 443
+f 443 463 444
+f 444 463 464
+f 444 464 465
+f 444 465 445
+f 445 455 446
+f 445 465 455
+f 447 461 466
+f 448 452 468
+f 448 468 467
+f 449 469 470
+f 449 470 450
+f 450 470 471
+f 450 471 472
+f 450 472 451
+f 451 472 471
+f 451 471 452
+f 452 471 473
+f 452 473 474
+f 452 474 475
+f 452 475 476
+f 452 476 468
+f 453 477 478
+f 453 478 454
+f 454 478 479
+f 454 479 480
+f 454 480 469
+f 455 465 458
+f 456 458 481
+f 456 481 482
+f 456 482 483
+f 456 483 484
+f 456 484 457
+f 458 465 485
+f 458 485 481
+f 459 484 475
+f 459 475 474
+f 459 474 473
+f 459 473 460
+f 460 480 461
+f 460 473 480
+f 461 480 486
+f 461 486 466
+f 462 487 488
+f 462 488 463
+f 463 488 464
+f 464 488 489
+f 464 489 490
+f 464 490 491
+f 464 491 465
+f 465 491 492
+f 465 492 493
+f 465 493 494
+f 465 494 485
+f 467 468 495
+f 468 476 496
+f 468 496 497
+f 468 497 498
+f 468 498 495
+f 469 480 470
+f 470 480 471
+f 471 480 473
+f 475 484 476
+f 476 484 483
+f 476 483 499
+f 476 499 500
+f 476 500 501
+f 476 501 496
+f 477 479 478
+f 479 486 480
+f 481 485 482
+f 482 485 502
+f 482 502 503
+f 482 503 483
+f 483 503 504
+f 483 504 499
+f 485 505 502
+f 485 494 506
+f 485 506 505
+f 487 507 488
+f 488 507 489
+f 489 508 490
+f 490 508 509
+f 490 509 510
+f 490 510 491
+f 491 510 511
+f 491 511 492
+f 492 511 512
+f 492 512 513
+f 492 513 493
+f 493 513 494
+f 494 513 514
+f 494 514 506
+f 496 501 497
+f 497 501 498
+f 498 501 500
+f 498 500 515
+f 498 515 516
+f 498 516 517
+f 499 504 500
+f 500 504 503
+f 500 503 515
+f 502 505 518
+f 502 518 519
+f 502 519 503
+f 503 519 516
+f 503 516 515
+f 505 506 520
+f 505 520 521
+f 505 521 522
+f 505 522 523
+f 505 523 518
+f 506 514 524
+f 506 524 525
+f 506 525 520
+f 516 519 526
+f 516 526 517
+f 518 523 527
+f 518 527 519
+f 519 527 528
+f 519 528 526
+f 520 525 529
+f 520 529 521
+f 522 530 523
+f 523 530 531
+f 523 531 527
+
+o usb_drive_010_collision.obj_7
+v -0.00806640 0.01834680 0.00141239
+v -0.00805840 0.01859698 0.00154174
+v -0.00805840 0.02290998 0.00154123
+v -0.00806480 0.02290998 0.00141240
+v -0.00806480 -0.00106173 0.00141232
+v -0.00805840 0.00025919 0.00153683
+v -0.00784400 0.01859698 0.00200784
+v -0.00784240 0.02290998 0.00200732
+v -0.00805040 0.02399074 0.00151926
+v -0.00805840 0.02377559 0.00141241
+v -0.00806320 -0.01592710 0.00141226
+v -0.00805680 -0.01592710 0.00152689
+v -0.00805680 -0.01484635 0.00152848
+v -0.00784240 0.00025919 0.00200293
+v -0.00784400 0.01751622 0.00200751
+v -0.00745520 0.01320321 0.00248663
+v -0.00745360 0.01859698 0.00248665
+v -0.00745520 -0.00107674 0.00248658
+v -0.00744880 0.02183423 0.00248666
+v -0.00744720 0.02290998 0.00248666
+v -0.00742160 0.02377559 0.00248667
+v -0.00782320 0.02399074 0.00198535
+v -0.00805520 0.02399074 0.00141241
+v -0.00803760 0.02457114 0.00148182
+v -0.00806160 -0.01700786 0.00141226
+v -0.00805520 -0.01700786 0.00152458
+v -0.00782960 -0.01592710 0.00199298
+v -0.00783120 -0.01484635 0.00199457
+v -0.00783760 -0.00729608 0.00199890
+v -0.00784240 -0.00082157 0.00200198
+v -0.00744880 -0.00837684 0.00248655
+v -0.00741360 0.02399074 0.00248667
+v -0.00721040 0.02502146 0.00248667
+v -0.00770160 0.02498643 0.00184306
+v -0.00804240 0.02449108 0.00141241
+v -0.00801680 0.02465120 0.00141241
+v -0.00803760 0.02457614 0.00141241
+v -0.00719440 0.02607719 0.00184917
+v -0.00703280 0.02671264 0.00149203
+v -0.00709200 0.02662758 0.00141242
+v -0.00805840 -0.01808360 0.00141225
+v -0.00805360 -0.01808360 0.00151479
+v -0.00782640 -0.01700786 0.00199067
+v -0.00743600 -0.01700786 0.00248652
+v -0.00744240 -0.01484635 0.00248653
+v -0.00719920 0.02506649 0.00248667
+v -0.00714960 0.02521659 0.00248667
+v -0.00704880 0.02566691 0.00241400
+v -0.00694960 0.02678769 0.00141242
+v -0.00703440 0.02671764 0.00141242
+v -0.00674640 0.02638741 0.00211356
+v -0.00606800 0.02675266 0.00242516
+v -0.00644560 0.02692779 0.00184917
+v -0.00549200 0.02750819 0.00192142
+v -0.00562800 0.02760325 0.00141242
+v -0.00804400 -0.01870904 0.00141225
+v -0.00804240 -0.01870404 0.00148807
+v -0.00781040 -0.01808360 0.00198088
+v -0.00741520 -0.01808360 0.00248651
+v -0.00661360 0.02596211 0.00248668
+v -0.00632720 0.02628734 0.00248668
+v -0.00563920 0.02689276 0.00248668
+v -0.00548560 0.02696281 0.00248668
+v -0.00446800 0.02765329 0.00218265
+v -0.00515760 0.02781841 0.00161234
+v -0.00534480 0.02777338 0.00141242
+v -0.00782160 -0.01919438 0.00141225
+v -0.00771440 -0.01910432 0.00184669
+v -0.00722640 -0.01915935 0.00248651
+v -0.00541520 0.02698783 0.00248668
+v -0.00004559 0.02939451 0.00151486
+v -0.00446800 0.02722799 0.00248668
+v -0.00026159 0.02938950 0.00141243
+v -0.00733840 -0.02008000 0.00141225
+v -0.00724240 -0.01997492 0.00191852
+v -0.00705680 -0.01975977 0.00243214
+v -0.00712080 -0.01945957 0.00248651
+v 0.00026321 0.02939451 0.00151213
+v -0.00007759 0.02939451 0.00141243
+v -0.00424560 0.02723300 0.00248668
+v -0.00040079 0.02765329 0.00231800
+v 0.00061361 0.02765329 0.00231979
+v -0.00563920 -0.02172114 0.00141224
+v -0.00558480 -0.02172114 0.00152939
+v -0.00543760 -0.02172114 0.00181176
+v -0.00681040 -0.01983983 0.00248651
+v -0.00697680 -0.01967472 0.00248651
+v 0.00047281 0.02939451 0.00141243
+v 0.00366322 0.02722799 0.00248668
+v 0.00468082 0.02720298 0.00248668
+v 0.00468082 0.02763328 0.00216120
+v 0.00569682 0.02749818 0.00191080
+v 0.00535602 0.02781340 0.00159478
+v -0.00110319 0.02727803 0.00248668
+v -0.00008399 0.02728303 0.00248668
+v 0.00061361 0.02728303 0.00248668
+v 0.00584402 -0.02172114 0.00141224
+v -0.00446800 -0.02172114 0.00214472
+v -0.00650640 -0.01999994 0.00248651
+v 0.00538002 0.02782341 0.00141242
+v 0.00569682 0.02695780 0.00248668
+v 0.00587282 0.02688275 0.00248668
+v 0.00628722 0.02675767 0.00242832
+v 0.00666162 0.02692779 0.00185075
+v 0.00724722 0.02671764 0.00149455
+v 0.00582962 0.02759825 0.00141242
+v 0.00565042 -0.02172114 0.00181366
+v 0.00727762 -0.02037520 0.00141225
+v -0.00345200 -0.02172114 0.00217669
+v -0.00548400 -0.02033017 0.00248651
+v 0.00616882 0.02663758 0.00248668
+v 0.00653682 0.02630235 0.00248668
+v 0.00683602 0.02596211 0.00248668
+v 0.00726322 0.02567191 0.00241548
+v 0.00696562 0.02639241 0.00211608
+v 0.00724882 0.02671764 0.00141242
+v 0.00741042 0.02607719 0.00185075
+v 0.00825042 0.02457614 0.00148508
+v 0.00825202 0.02458115 0.00141241
+v 0.00534482 -0.02172114 0.00194006
+v 0.00745362 -0.01997492 0.00191852
+v 0.00726802 -0.01975977 0.00242962
+v 0.00701202 -0.01983983 0.00248651
+v 0.00754962 -0.02008500 0.00141225
+v -0.00280719 -0.02172114 0.00217732
+v -0.00345200 -0.02039021 0.00248651
+v -0.00446800 -0.02038521 0.00248651
+v 0.00714482 0.02554182 0.00248667
+v 0.00736082 0.02523661 0.00248667
+v 0.00742002 0.02506649 0.00248667
+v 0.00791922 0.02499143 0.00184506
+v 0.00804242 0.02399074 0.00198956
+v 0.00826482 0.02399074 0.00152346
+v 0.00826962 0.02399074 0.00141241
+v 0.00468082 -0.02172114 0.00214787
+v 0.00782642 -0.01959966 0.00141225
+v 0.00803442 -0.01919938 0.00141225
+v 0.00792722 -0.01910432 0.00184753
+v 0.00733682 -0.01944956 0.00248651
+v 0.00671922 -0.01999994 0.00248651
+v -0.00243439 -0.02172114 0.00217753
+v 0.00329041 -0.02172114 0.00218068
+v 0.00366322 -0.02040022 0.00248651
+v 0.00763602 0.02399074 0.00248667
+v 0.00806162 0.02290998 0.00200974
+v 0.00827122 0.02290998 0.00154365
+v 0.00827922 0.02290998 0.00141240
+v 0.00430802 -0.02172114 0.00216312
+v 0.00648562 -0.02010001 0.00248651
+v 0.00569682 -0.02034018 0.00248651
+v 0.00823762 -0.01879410 0.00141225
+v 0.00825522 -0.01870404 0.00148944
+v 0.00802802 -0.01808360 0.00198456
+v 0.00745842 -0.01906429 0.00248651
+v 0.00743922 -0.01915935 0.00248651
+v 0.00366322 -0.02172114 0.00218037
+v 0.00418002 -0.02040022 0.00248651
+v 0.00767122 0.02290998 0.00248666
+v 0.00767282 0.01885215 0.00248665
+v 0.00767442 0.00672870 0.00248660
+v 0.00767442 -0.00082157 0.00248658
+v 0.00805842 0.00025919 0.00200524
+v 0.00827122 0.00025919 0.00153904
+v 0.00827762 -0.00729608 0.00141229
+v 0.00520082 -0.02039021 0.00248651
+v 0.00825682 -0.01870904 0.00141225
+v 0.00826162 -0.01860897 0.00141225
+v 0.00827282 -0.01808360 0.00141225
+v 0.00826642 -0.01808360 0.00151847
+v 0.00763442 -0.01808360 0.00248651
+v 0.00804242 -0.01700786 0.00199561
+v 0.00767122 -0.00621533 0.00248656
+v 0.00805682 -0.00621533 0.00200228
+v 0.00826962 -0.01700786 0.00152952
+v 0.00827602 -0.01700786 0.00141226
+v 0.00827442 -0.01786845 0.00141225
+v 0.00763922 -0.01783843 0.00248651
+v 0.00765522 -0.01700786 0.00248652
+v 0.00804562 -0.01592710 0.00199593
+v 0.00766642 -0.01027316 0.00248654
+v 0.00766482 -0.01160909 0.00248654
+v 0.00766162 -0.01377060 0.00248653
+v 0.00765842 -0.01592710 0.00248652
+v 0.00805042 -0.01268984 0.00199667
+f 532 533 534
+f 532 534 535
+f 532 535 541
+f 532 541 554
+f 532 554 566
+f 532 566 568
+f 532 568 567
+f 532 567 571
+f 532 571 581
+f 532 581 580
+f 532 580 586
+f 532 586 597
+f 532 597 604
+f 532 604 610
+f 532 610 619
+f 532 619 631
+f 532 631 637
+f 532 637 647
+f 532 647 650
+f 532 650 665
+f 532 665 678
+f 532 678 695
+f 532 695 706
+f 532 706 707
+f 532 707 699
+f 532 699 698
+f 532 698 697
+f 532 697 682
+f 532 682 668
+f 532 668 667
+f 532 667 655
+f 532 655 639
+f 532 639 628
+f 532 628 614
+f 532 614 605
+f 532 605 598
+f 532 598 587
+f 532 587 572
+f 532 572 556
+f 532 556 542
+f 532 542 536
+f 532 536 537
+f 532 537 533
+f 533 538 534
+f 533 537 538
+f 534 538 539
+f 534 539 540
+f 534 540 541
+f 534 541 535
+f 536 542 537
+f 537 542 543
+f 537 543 544
+f 537 544 545
+f 537 545 546
+f 537 546 538
+f 538 547 548
+f 538 548 539
+f 538 546 549
+f 538 549 547
+f 539 548 550
+f 539 550 551
+f 539 551 552
+f 539 552 553
+f 539 553 540
+f 540 554 541
+f 540 553 555
+f 540 555 554
+f 542 556 543
+f 543 556 557
+f 543 557 558
+f 543 558 559
+f 543 559 560
+f 543 560 561
+f 543 561 544
+f 544 561 545
+f 545 561 549
+f 545 549 546
+f 547 549 562
+f 547 562 576
+f 547 576 575
+f 547 575 590
+f 547 590 600
+f 547 600 608
+f 547 608 618
+f 547 618 617
+f 547 617 630
+f 547 630 641
+f 547 641 658
+f 547 658 657
+f 547 657 674
+f 547 674 688
+f 547 688 696
+f 547 696 681
+f 547 681 680
+f 547 680 671
+f 547 671 654
+f 547 654 670
+f 547 670 686
+f 547 686 685
+f 547 685 701
+f 547 701 708
+f 547 708 709
+f 547 709 714
+f 547 714 713
+f 547 713 712
+f 547 712 711
+f 547 711 703
+f 547 703 692
+f 547 692 691
+f 547 691 690
+f 547 690 689
+f 547 689 675
+f 547 675 661
+f 547 661 660
+f 547 660 659
+f 547 659 644
+f 547 644 643
+f 547 643 642
+f 547 642 633
+f 547 633 632
+f 547 632 621
+f 547 621 620
+f 547 620 627
+f 547 627 626
+f 547 626 625
+f 547 625 611
+f 547 611 603
+f 547 603 601
+f 547 601 594
+f 547 594 593
+f 547 593 592
+f 547 592 591
+f 547 591 578
+f 547 578 577
+f 547 577 564
+f 547 564 563
+f 547 563 552
+f 547 552 551
+f 547 551 550
+f 547 550 548
+f 549 561 562
+f 552 563 553
+f 553 563 564
+f 553 564 565
+f 553 565 555
+f 554 555 566
+f 555 567 568
+f 555 568 566
+f 555 565 569
+f 555 569 570
+f 555 570 571
+f 555 571 567
+f 556 572 573
+f 556 573 557
+f 557 574 558
+f 557 573 574
+f 558 574 575
+f 558 575 576
+f 558 576 559
+f 559 576 560
+f 560 576 561
+f 561 576 562
+f 564 577 565
+f 565 577 578
+f 565 578 579
+f 565 579 569
+f 569 579 570
+f 570 580 581
+f 570 581 571
+f 570 579 582
+f 570 582 583
+f 570 583 584
+f 570 584 585
+f 570 585 586
+f 570 586 580
+f 572 587 588
+f 572 588 573
+f 573 588 589
+f 573 589 574
+f 574 589 590
+f 574 590 575
+f 578 591 579
+f 579 591 583
+f 579 583 582
+f 583 592 593
+f 583 593 585
+f 583 585 584
+f 583 591 592
+f 585 593 594
+f 585 594 595
+f 585 595 596
+f 585 596 586
+f 586 596 597
+f 587 598 588
+f 588 598 599
+f 588 599 589
+f 589 599 600
+f 589 600 590
+f 594 601 595
+f 595 602 596
+f 595 601 603
+f 595 603 602
+f 596 602 604
+f 596 604 597
+f 598 605 606
+f 598 606 599
+f 599 606 607
+f 599 607 600
+f 600 607 608
+f 602 609 619
+f 602 619 610
+f 602 610 604
+f 602 603 611
+f 602 611 612
+f 602 612 613
+f 602 613 609
+f 605 614 606
+f 606 614 615
+f 606 615 616
+f 606 616 607
+f 607 617 618
+f 607 618 608
+f 607 616 617
+f 609 613 620
+f 609 620 621
+f 609 621 622
+f 609 622 623
+f 609 623 624
+f 609 624 619
+f 611 625 612
+f 612 625 626
+f 612 626 613
+f 613 626 627
+f 613 627 620
+f 614 628 638
+f 614 638 651
+f 614 651 666
+f 614 666 679
+f 614 679 687
+f 614 687 673
+f 614 673 672
+f 614 672 656
+f 614 656 640
+f 614 640 629
+f 614 629 616
+f 614 616 615
+f 616 629 617
+f 617 629 630
+f 619 624 631
+f 621 632 622
+f 622 632 623
+f 623 632 633
+f 623 633 634
+f 623 634 635
+f 623 635 636
+f 623 636 637
+f 623 637 624
+f 624 637 631
+f 628 639 638
+f 629 640 641
+f 629 641 630
+f 633 642 634
+f 634 642 643
+f 634 643 644
+f 634 644 645
+f 634 645 646
+f 634 646 636
+f 634 636 635
+f 636 647 637
+f 636 646 645
+f 636 645 648
+f 636 648 649
+f 636 649 650
+f 636 650 647
+f 638 639 652
+f 638 652 653
+f 638 653 654
+f 638 654 651
+f 639 655 652
+f 640 656 657
+f 640 657 658
+f 640 658 641
+f 644 659 645
+f 645 659 660
+f 645 660 661
+f 645 661 662
+f 645 662 648
+f 648 662 649
+f 649 662 663
+f 649 663 664
+f 649 664 665
+f 649 665 650
+f 651 654 666
+f 652 655 667
+f 652 667 668
+f 652 668 669
+f 652 669 653
+f 653 669 670
+f 653 670 654
+f 654 671 666
+f 656 672 657
+f 657 672 673
+f 657 673 674
+f 661 675 663
+f 661 663 662
+f 663 675 676
+f 663 676 664
+f 664 676 677
+f 664 677 678
+f 664 678 665
+f 666 671 680
+f 666 680 681
+f 666 681 679
+f 668 682 669
+f 669 682 683
+f 669 683 684
+f 669 684 685
+f 669 685 686
+f 669 686 670
+f 673 687 688
+f 673 688 674
+f 675 689 676
+f 676 689 690
+f 676 690 691
+f 676 691 692
+f 676 692 693
+f 676 693 694
+f 676 694 677
+f 677 694 678
+f 678 694 695
+f 679 681 687
+f 681 696 687
+f 682 697 683
+f 683 697 698
+f 683 698 699
+f 683 699 700
+f 683 700 684
+f 684 701 685
+f 684 700 702
+f 684 702 701
+f 687 696 688
+f 692 703 693
+f 693 703 704
+f 693 704 705
+f 693 705 694
+f 694 705 695
+f 695 705 706
+f 699 707 700
+f 700 707 705
+f 700 705 702
+f 701 702 708
+f 702 709 708
+f 702 705 710
+f 702 710 709
+f 703 711 704
+f 704 711 712
+f 704 712 713
+f 704 713 714
+f 704 714 710
+f 704 710 715
+f 704 715 705
+f 705 715 710
+f 705 707 706
+f 709 710 714
+
+o usb_drive_010_collision.obj_8
+v 0.00264687 0.02507261 -0.00381089
+v 0.00264687 0.02615201 -0.00380679
+v 0.00366405 0.02615201 -0.00380679
+v 0.00468124 0.02507261 -0.00380987
+v 0.00569681 0.02399374 -0.00380987
+v 0.00569681 0.02390290 -0.00380987
+v 0.00273337 0.02390290 -0.00381038
+v 0.00163130 0.02390290 -0.00381038
+v -0.00548416 0.02390290 -0.00380935
+v -0.00548416 0.02507261 -0.00380935
+v -0.00040146 0.02615201 -0.00380628
+v 0.00366405 0.02715777 -0.00350615
+v 0.00468124 0.02615201 -0.00379401
+v 0.00569681 0.02507261 -0.00380935
+v 0.00578331 0.02390290 -0.00380578
+v -0.00650134 0.02390290 -0.00375107
+v -0.00650134 0.02399374 -0.00375005
+v -0.00650134 0.02507261 -0.00365853
+v -0.00548416 0.02615201 -0.00369431
+v -0.00446859 0.02615201 -0.00379247
+v -0.00345140 0.02615201 -0.00380474
+v -0.00141864 0.02615201 -0.00380577
+v -0.00345140 0.02715670 -0.00350513
+v 0.00468124 0.02712606 -0.00349388
+v -0.00002983 0.02917736 -0.00233479
+v 0.00024569 0.02917736 -0.00233479
+v 0.00569681 0.02615201 -0.00369379
+v 0.00671399 0.02507261 -0.00365904
+v 0.00671399 0.02399374 -0.00375362
+v 0.00671399 0.02390290 -0.00375465
+v -0.00731509 0.02390290 -0.00345094
+v -0.00731509 0.02399374 -0.00344992
+v -0.00719655 0.02507261 -0.00335840
+v -0.00706520 0.02570154 -0.00325512
+v -0.00646610 0.02609772 -0.00339623
+v -0.00610408 0.02678256 -0.00327454
+v -0.00548416 0.02696264 -0.00339418
+v -0.00446859 0.02712713 -0.00349286
+v 0.00468124 0.02766576 -0.00297953
+v 0.00569681 0.02695942 -0.00339418
+v 0.00049878 0.02939453 -0.00218549
+v -0.00028453 0.02939453 -0.00218498
+v 0.00631353 0.02678095 -0.00327403
+v 0.00667715 0.02609664 -0.00339520
+v 0.00727785 0.02570047 -0.00325461
+v 0.00741080 0.02507261 -0.00335942
+v 0.00753094 0.02399374 -0.00345350
+v 0.00678448 0.02390290 -0.00372908
+v -0.00782448 0.02390290 -0.00280570
+v -0.00782288 0.02399374 -0.00280366
+v -0.00771395 0.02498606 -0.00266510
+v -0.00720456 0.02609772 -0.00267633
+v -0.00703156 0.02671591 -0.00232048
+v -0.00678167 0.02642133 -0.00294220
+v -0.00646610 0.02694275 -0.00267633
+v -0.00548256 0.02752116 -0.00272951
+v -0.00446859 0.02766683 -0.00297953
+v 0.00569521 0.02751901 -0.00272797
+v 0.00068940 0.02939453 -0.00211851
+v 0.00163130 0.02939453 -0.00174527
+v 0.00232009 0.02939453 -0.00146151
+v -0.00038224 0.02939453 -0.00216453
+v 0.00667715 0.02694275 -0.00267787
+v 0.00724741 0.02671805 -0.00232355
+v 0.00699272 0.02641971 -0.00294527
+v 0.00741881 0.02609664 -0.00267787
+v 0.00792820 0.02498983 -0.00266714
+v 0.00803873 0.02399374 -0.00280877
+v 0.00804033 0.02390290 -0.00281081
+v 0.00757419 0.02390290 -0.00340135
+v 0.00753094 0.02390290 -0.00345452
+v -0.00803112 0.02390290 -0.00237827
+v -0.00804874 0.02399374 -0.00233736
+v -0.00803593 0.02456892 -0.00230208
+v -0.00741120 0.02615201 -0.00181073
+v -0.00704277 0.02672773 -0.00181073
+v -0.00650134 0.02718035 -0.00181073
+v -0.00573085 0.02768350 -0.00181073
+v -0.00514137 0.02781627 -0.00240944
+v -0.00211866 0.02939453 -0.00146304
+v -0.00142185 0.02939453 -0.00174527
+v 0.00594190 0.02768242 -0.00181073
+v 0.00535562 0.02781681 -0.00240689
+v 0.00271896 0.02939452 -0.00088222
+v 0.00725863 0.02673096 -0.00181073
+v 0.00763026 0.02615201 -0.00181073
+v 0.00825018 0.02457484 -0.00230566
+v 0.00671399 0.02718304 -0.00181073
+v 0.00826299 0.02399374 -0.00234299
+v 0.00826459 0.02390290 -0.00234452
+v -0.00804874 0.02390290 -0.00233941
+v -0.00806956 0.02390290 -0.00185675
+v -0.00806956 0.02399374 -0.00181074
+v -0.00803913 0.02458612 -0.00181074
+v -0.00788695 0.02512583 -0.00181074
+v -0.00741120 0.02615200 0.00098601
+v -0.00788695 0.02513119 0.00098600
+v -0.00704277 0.02672772 0.00098601
+v -0.00650134 0.02718464 0.00098601
+v -0.00574366 0.02768725 0.00098601
+v -0.00253834 0.02939452 -0.00087915
+v -0.00212186 0.02939453 -0.00145946
+v 0.00594350 0.02768188 0.00098601
+v 0.00272056 0.02939452 -0.00087915
+v 0.00725863 0.02673095 0.00098601
+v 0.00763186 0.02615200 0.00098601
+v 0.00810441 0.02513979 0.00098600
+v 0.00810281 0.02513497 -0.00181074
+v 0.00825498 0.02459526 -0.00181074
+v 0.00828702 0.02399374 -0.00181074
+v 0.00671399 0.02718249 0.00098601
+v 0.00828862 0.02390290 -0.00181074
+v -0.00807117 0.02390290 -0.00181074
+v -0.00807277 0.02399373 0.00098600
+v -0.00804073 0.02458665 0.00005341
+v -0.00804073 0.02459203 0.00098600
+v -0.00709243 0.02662826 0.00141242
+v -0.00703476 0.02671857 0.00141242
+v -0.00801670 0.02465276 0.00141241
+v -0.00694826 0.02679007 0.00141242
+v -0.00562833 0.02760553 0.00141242
+v -0.00534480 0.02777755 0.00141242
+v -0.00228365 0.02939452 0.00012399
+v 0.00537965 0.02782432 0.00141242
+v 0.00582977 0.02759855 0.00141242
+v 0.00724902 0.02672019 0.00141242
+v 0.00248188 0.02939452 0.00012603
+v 0.00825178 0.02458342 0.00141241
+v 0.00825659 0.02460009 0.00098600
+v 0.00828862 0.02399373 0.00098600
+v 0.00828862 0.02390289 0.00098600
+v -0.00807277 0.02390289 0.00090777
+v -0.00807277 0.02390289 0.00098600
+v -0.00806636 0.02390289 0.00116444
+v -0.00805675 0.02390288 0.00141241
+v -0.00805515 0.02399372 0.00141241
+v -0.00804233 0.02449365 0.00141241
+v -0.00803753 0.02457750 0.00141241
+v -0.00026210 0.02939182 0.00141243
+v -0.00054884 0.02939452 0.00127489
+v -0.00149233 0.02939452 0.00076821
+v 0.00212467 0.02939452 0.00050438
+v 0.00170818 0.02939452 0.00076616
+v 0.00077590 0.02939452 0.00126825
+v 0.00047155 0.02939451 0.00141243
+v 0.00826940 0.02399372 0.00141241
+v 0.00828702 0.02390289 0.00103252
+v 0.00826940 0.02390288 0.00141241
+v -0.00007789 0.02939451 0.00141243
+f 716 717 718
+f 716 718 719
+f 716 719 720
+f 716 720 721
+f 716 721 722
+f 716 722 723
+f 716 723 724
+f 716 724 725
+f 716 725 726
+f 716 726 717
+f 717 727 718
+f 717 726 727
+f 718 727 728
+f 718 728 729
+f 718 729 719
+f 719 729 720
+f 720 729 730
+f 720 730 721
+f 721 730 745
+f 721 745 763
+f 721 763 786
+f 721 786 785
+f 721 785 784
+f 721 784 805
+f 721 805 827
+f 721 827 846
+f 721 846 862
+f 721 862 863
+f 721 863 850
+f 721 850 849
+f 721 849 848
+f 721 848 847
+f 721 847 828
+f 721 828 807
+f 721 807 806
+f 721 806 787
+f 721 787 764
+f 721 764 746
+f 721 746 731
+f 721 731 724
+f 721 724 723
+f 721 723 722
+f 724 731 725
+f 725 731 732
+f 725 732 733
+f 725 733 734
+f 725 734 735
+f 725 735 736
+f 725 736 737
+f 725 737 726
+f 726 737 738
+f 726 738 727
+f 727 739 728
+f 727 738 740
+f 727 740 741
+f 727 741 739
+f 728 739 742
+f 728 742 729
+f 729 742 743
+f 729 743 744
+f 729 744 745
+f 729 745 730
+f 731 746 747
+f 731 747 732
+f 732 747 733
+f 733 747 748
+f 733 748 749
+f 733 749 750
+f 733 750 734
+f 734 750 751
+f 734 751 752
+f 734 752 753
+f 734 753 735
+f 735 753 738
+f 735 738 736
+f 736 738 737
+f 738 753 740
+f 739 754 755
+f 739 755 742
+f 739 741 756
+f 739 756 754
+f 740 753 757
+f 740 757 756
+f 740 756 741
+f 742 755 758
+f 742 758 759
+f 742 759 743
+f 743 759 760
+f 743 760 761
+f 743 761 762
+f 743 762 744
+f 744 762 763
+f 744 763 745
+f 746 764 747
+f 747 764 765
+f 747 765 748
+f 748 765 766
+f 748 766 749
+f 749 766 767
+f 749 767 768
+f 749 768 769
+f 749 769 751
+f 749 751 750
+f 751 769 768
+f 751 768 770
+f 751 770 771
+f 751 771 752
+f 752 771 772
+f 752 772 753
+f 753 772 757
+f 754 773 755
+f 754 756 774
+f 754 774 775
+f 754 775 776
+f 754 776 773
+f 755 773 758
+f 756 757 777
+f 756 777 796
+f 756 796 795
+f 756 795 817
+f 756 817 816
+f 756 816 838
+f 756 838 856
+f 756 856 855
+f 756 855 864
+f 756 864 860
+f 756 860 859
+f 756 859 858
+f 756 858 857
+f 756 857 842
+f 756 842 819
+f 756 819 799
+f 756 799 776
+f 756 776 775
+f 756 775 774
+f 757 772 777
+f 758 778 779
+f 758 779 780
+f 758 780 760
+f 758 760 759
+f 758 773 778
+f 760 780 779
+f 760 779 781
+f 760 781 782
+f 760 782 761
+f 761 782 783
+f 761 783 762
+f 762 783 784
+f 762 784 785
+f 762 785 786
+f 762 786 763
+f 764 787 788
+f 764 788 765
+f 765 788 789
+f 765 789 766
+f 766 789 767
+f 767 789 768
+f 768 789 790
+f 768 790 791
+f 768 791 792
+f 768 792 793
+f 768 793 770
+f 770 793 771
+f 771 794 795
+f 771 795 772
+f 771 793 794
+f 772 795 796
+f 772 796 777
+f 773 797 778
+f 773 776 798
+f 773 798 797
+f 776 799 798
+f 778 797 779
+f 779 800 801
+f 779 801 802
+f 779 802 781
+f 779 797 803
+f 779 803 800
+f 781 802 782
+f 782 802 783
+f 783 802 804
+f 783 804 784
+f 784 804 805
+f 787 806 788
+f 788 806 807
+f 788 807 808
+f 788 808 789
+f 789 808 809
+f 789 809 810
+f 789 810 790
+f 790 811 813
+f 790 813 791
+f 790 810 812
+f 790 812 811
+f 791 813 814
+f 791 814 792
+f 792 814 815
+f 792 815 793
+f 793 815 816
+f 793 816 794
+f 794 816 817
+f 794 817 795
+f 797 818 803
+f 797 798 819
+f 797 819 818
+f 798 799 819
+f 800 820 821
+f 800 821 801
+f 800 803 820
+f 801 821 822
+f 801 822 823
+f 801 823 802
+f 802 823 824
+f 802 824 825
+f 802 825 804
+f 803 818 826
+f 803 826 820
+f 804 825 805
+f 805 825 827
+f 807 828 808
+f 808 828 829
+f 808 829 809
+f 809 830 831
+f 809 831 810
+f 809 829 830
+f 810 831 812
+f 811 832 833
+f 811 833 813
+f 811 812 834
+f 811 834 832
+f 812 831 834
+f 813 833 814
+f 814 833 835
+f 814 835 815
+f 815 835 836
+f 815 836 837
+f 815 837 838
+f 815 838 816
+f 818 839 840
+f 818 840 841
+f 818 841 826
+f 818 819 842
+f 818 842 839
+f 820 826 841
+f 820 841 821
+f 821 841 843
+f 821 843 822
+f 822 843 844
+f 822 844 824
+f 822 824 823
+f 824 844 825
+f 825 845 827
+f 825 844 845
+f 827 845 846
+f 828 847 829
+f 829 847 848
+f 829 848 849
+f 829 849 850
+f 829 850 851
+f 829 851 852
+f 829 852 831
+f 829 831 830
+f 831 852 853
+f 831 853 834
+f 832 834 853
+f 832 853 852
+f 832 852 851
+f 832 851 850
+f 832 850 863
+f 832 863 861
+f 832 861 843
+f 832 843 841
+f 832 841 840
+f 832 840 839
+f 832 839 860
+f 832 860 864
+f 832 864 854
+f 832 854 837
+f 832 837 836
+f 832 836 835
+f 832 835 833
+f 837 854 855
+f 837 855 856
+f 837 856 838
+f 839 842 857
+f 839 857 858
+f 839 858 859
+f 839 859 860
+f 843 861 845
+f 843 845 844
+f 845 862 846
+f 845 861 862
+f 854 864 855
+f 861 863 862
+
+o usb_drive_010_collision.obj_9
+v -0.00589337 -0.02172314 -0.00053947
+v -0.00589278 -0.02172113 0.00005256
+v -0.00455760 -0.02172113 -0.00053947
+v -0.00578700 -0.02995624 -0.00053950
+v -0.00584459 -0.02172113 0.00090604
+v -0.00578524 -0.02995624 0.00005360
+v -0.00380186 -0.02172113 -0.00053947
+v -0.00574469 -0.03064266 -0.00053950
+v -0.00583754 -0.02172113 0.00098583
+v -0.00570766 -0.02995624 0.00098580
+v -0.00571707 -0.03103548 0.00005360
+v -0.00564420 -0.03103548 0.00098580
+v 0.00011023 -0.02172113 0.00018980
+v -0.00397581 -0.02995624 -0.00053950
+v -0.00571942 -0.03103548 -0.00053950
+v -0.00558484 -0.02172114 0.00152919
+v -0.00528219 -0.03103549 0.00173342
+v -0.00530805 -0.02995625 0.00175789
+v -0.00531452 -0.03185819 -0.00053951
+v -0.00531275 -0.03185518 0.00005359
+v -0.00527926 -0.03184216 0.00098579
+v -0.00516290 -0.03174797 0.00162357
+v 0.00011023 -0.03076291 0.00051212
+v -0.00406161 -0.03103548 -0.00053950
+v 0.00011023 -0.02172114 0.00215181
+v -0.00543851 -0.02172114 0.00181164
+v -0.00446828 -0.03103549 0.00200577
+v -0.00446828 -0.02995625 0.00210258
+v -0.00441715 -0.03183314 -0.00053951
+v -0.00446828 -0.03195740 0.00098579
+v -0.00446828 -0.03179306 0.00168075
+v 0.00011023 -0.03103448 0.00052515
+v 0.00011023 -0.03130203 0.00053818
+v -0.00179205 -0.02172114 0.00217176
+v 0.00011023 -0.02887801 0.00214194
+v -0.00446828 -0.02172114 0.00214463
+v -0.00040222 -0.03103549 0.00204087
+v -0.00345161 -0.02995625 0.00214114
+v 0.00011023 -0.03155857 0.00077302
+v 0.00011023 -0.03180908 0.00100414
+v 0.00011023 -0.03180909 0.00169724
+v -0.00040222 -0.03180810 0.00169724
+v -0.00243554 -0.02172114 0.00217761
+v 0.00011023 -0.02995625 0.00214034
+v -0.00345161 -0.02172114 0.00217654
+v 0.00011023 -0.03103549 0.00204114
+v -0.00243554 -0.02995625 0.00214114
+v -0.00280871 -0.02172114 0.00217734
+v 0.00011023 -0.03049236 0.00209114
+f 865 866 867
+f 865 867 871
+f 865 871 878
+f 865 878 888
+f 865 888 893
+f 865 893 883
+f 865 883 879
+f 865 879 872
+f 865 872 868
+f 865 868 866
+f 866 869 873
+f 866 873 880
+f 866 880 890
+f 866 890 900
+f 866 900 909
+f 866 909 912
+f 866 912 907
+f 866 907 898
+f 866 898 889
+f 866 889 877
+f 866 877 871
+f 866 871 867
+f 866 868 870
+f 866 870 869
+f 868 872 870
+f 869 870 874
+f 869 874 873
+f 870 872 875
+f 870 875 876
+f 870 876 874
+f 871 877 878
+f 872 879 875
+f 873 874 880
+f 874 876 881
+f 874 881 882
+f 874 882 880
+f 875 879 883
+f 875 883 884
+f 875 884 885
+f 875 885 876
+f 876 885 886
+f 876 886 881
+f 877 887 888
+f 877 888 878
+f 877 889 899
+f 877 899 908
+f 877 908 913
+f 877 913 910
+f 877 910 905
+f 877 905 904
+f 877 904 903
+f 877 903 897
+f 877 897 896
+f 877 896 887
+f 880 882 890
+f 881 891 892
+f 881 892 882
+f 881 886 891
+f 882 892 890
+f 883 893 894
+f 883 894 884
+f 884 894 885
+f 885 894 886
+f 886 894 895
+f 886 895 891
+f 887 896 888
+f 888 896 897
+f 888 897 893
+f 889 898 899
+f 890 892 900
+f 891 895 901
+f 891 901 902
+f 891 902 892
+f 892 902 900
+f 893 897 903
+f 893 903 904
+f 893 904 894
+f 894 904 905
+f 894 905 906
+f 894 906 895
+f 895 906 901
+f 898 907 908
+f 898 908 899
+f 900 902 909
+f 901 906 905
+f 901 905 910
+f 901 910 902
+f 902 910 911
+f 902 911 907
+f 902 907 912
+f 902 912 909
+f 907 911 908
+f 908 911 913
+f 910 913 911
+
+o usb_drive_010_collision.obj_10
+v -0.00589665 -0.02172113 -0.00087891
+v -0.00589312 -0.02172314 -0.00053971
+v -0.00455721 -0.02172113 -0.00053971
+v -0.00583079 -0.02172112 -0.00181126
+v -0.00578787 -0.02995625 -0.00087894
+v -0.00578669 -0.02995625 -0.00053974
+v -0.00380165 -0.02172113 -0.00053971
+v -0.00542920 -0.02172112 -0.00262293
+v -0.00568968 -0.02995624 -0.00181129
+v -0.00562323 -0.03103535 -0.00181129
+v -0.00572084 -0.03103536 -0.00087894
+v -0.00574436 -0.03064259 -0.00053974
+v 0.00011023 -0.02172113 -0.00098581
+v -0.00397628 -0.02995625 -0.00053974
+v -0.00512697 -0.02172112 -0.00273956
+v -0.00528808 -0.02995624 -0.00254980
+v -0.00525751 -0.03103535 -0.00252177
+v -0.00514520 -0.03173171 -0.00242320
+v -0.00526809 -0.03183391 -0.00181130
+v -0.00531513 -0.03185897 -0.00087895
+v -0.00531454 -0.03185797 -0.00053975
+v -0.00571966 -0.03103536 -0.00053974
+v 0.00011023 -0.02172112 -0.00293672
+v -0.00406213 -0.03103536 -0.00053974
+v 0.00011023 -0.03103536 -0.00129369
+v -0.00446843 -0.02172112 -0.00293363
+v -0.00446843 -0.02995624 -0.00286477
+v -0.00446843 -0.03103535 -0.00276026
+v -0.00446843 -0.03176978 -0.00246833
+v -0.00446843 -0.03195615 -0.00181130
+v -0.00441727 -0.03183292 -0.00053975
+v 0.00011023 -0.02834208 -0.00291180
+v -0.00243576 -0.02172112 -0.00296475
+v -0.00408506 -0.03108746 -0.00053974
+v 0.00011023 -0.03161549 -0.00132196
+v -0.00409506 -0.02172112 -0.00294907
+v -0.00345180 -0.02995624 -0.00290729
+v -0.00141913 -0.03103535 -0.00278876
+v -0.00040250 -0.03178582 -0.00248520
+v -0.00040250 -0.03103535 -0.00279755
+v 0.00011023 -0.03178582 -0.00248496
+v 0.00011023 -0.03182590 -0.00181130
+v 0.00011023 -0.02887813 -0.00290967
+v -0.00307843 -0.02172112 -0.00296617
+v 0.00011023 -0.02942119 -0.00290729
+v 0.00011023 -0.02995624 -0.00290492
+v -0.00345180 -0.02172112 -0.00296594
+v 0.00011023 -0.03103535 -0.00279755
+f 914 915 916
+f 914 916 920
+f 914 920 926
+f 914 926 936
+f 914 936 946
+f 914 946 957
+f 914 957 960
+f 914 960 949
+f 914 949 939
+f 914 939 928
+f 914 928 921
+f 914 921 917
+f 914 917 918
+f 914 918 919
+f 914 919 915
+f 915 919 925
+f 915 925 935
+f 915 935 934
+f 915 934 944
+f 915 944 947
+f 915 947 937
+f 915 937 927
+f 915 927 920
+f 915 920 916
+f 917 921 922
+f 917 922 918
+f 918 922 923
+f 918 923 924
+f 918 924 925
+f 918 925 919
+f 920 927 926
+f 921 928 929
+f 921 929 922
+f 922 929 930
+f 922 930 923
+f 923 930 931
+f 923 931 932
+f 923 932 924
+f 924 932 933
+f 924 933 934
+f 924 934 935
+f 924 935 925
+f 926 927 937
+f 926 937 938
+f 926 938 948
+f 926 948 955
+f 926 955 954
+f 926 954 961
+f 926 961 959
+f 926 959 958
+f 926 958 956
+f 926 956 945
+f 926 945 936
+f 928 939 940
+f 928 940 929
+f 929 940 930
+f 930 941 931
+f 930 940 941
+f 931 942 943
+f 931 943 932
+f 931 941 942
+f 932 943 933
+f 933 943 934
+f 934 943 944
+f 936 945 946
+f 937 947 948
+f 937 948 938
+f 939 949 950
+f 939 950 940
+f 940 950 941
+f 941 951 942
+f 941 950 951
+f 942 952 943
+f 942 951 953
+f 942 953 952
+f 943 952 954
+f 943 954 955
+f 943 955 944
+f 944 955 948
+f 944 948 947
+f 945 956 946
+f 946 956 958
+f 946 958 959
+f 946 959 957
+f 949 960 950
+f 950 959 961
+f 950 961 953
+f 950 953 951
+f 950 960 957
+f 950 957 959
+f 952 953 961
+f 952 961 954
+
+o usb_drive_010_collision.obj_11
+v 0.00011082 -0.03180898 0.00100392
+v 0.00463097 -0.03182998 -0.00039634
+v 0.00510027 -0.03184698 -0.00039634
+v 0.00468096 -0.03193698 0.00098576
+v 0.00011082 -0.03180899 0.00169736
+v 0.00011082 -0.03155899 0.00077285
+v 0.00011082 -0.03130199 0.00053802
+v 0.00437573 -0.03125799 -0.00039633
+v 0.00552782 -0.03185698 -0.00039634
+v 0.00061482 -0.03180899 0.00169762
+v 0.00552547 -0.03185498 0.00005368
+v 0.00547607 -0.03182398 0.00098576
+v 0.00535610 -0.03172599 0.00160277
+v 0.00468096 -0.03177300 0.00166154
+v 0.00011082 -0.03103601 0.00204094
+v 0.00011082 -0.03076300 0.00051203
+v 0.00427811 -0.03103600 -0.00039633
+v 0.00593597 -0.03103600 -0.00039633
+v 0.00593303 -0.03103600 0.00005369
+v 0.00163165 -0.03103601 0.00203010
+v 0.00061482 -0.03103601 0.00204119
+v 0.00584305 -0.03103600 0.00098577
+v 0.00548019 -0.03103601 0.00171730
+v 0.00468096 -0.03103601 0.00198620
+v 0.00264848 -0.02995702 0.00214184
+v 0.00011082 -0.03049201 0.00209114
+v 0.00011082 -0.02172213 0.00018994
+v 0.00403110 -0.02172213 -0.00039630
+v 0.00600536 -0.02995701 -0.00039633
+v 0.00600419 -0.02995701 0.00005369
+v 0.00592420 -0.02995701 0.00098577
+v 0.00366472 -0.02995702 0.00214235
+v 0.00552194 -0.02995702 0.00175766
+v 0.00468096 -0.02995702 0.00210274
+v 0.00011082 -0.02995702 0.00214033
+v 0.00329127 -0.02172214 0.00218047
+v 0.00011082 -0.02172214 0.00215171
+v 0.00611769 -0.02172213 -0.00039630
+v 0.00611710 -0.02172213 0.00005372
+v 0.00605300 -0.02172213 0.00098580
+v 0.00565133 -0.02172214 0.00181344
+v 0.00430810 -0.02172214 0.00216306
+v 0.00366472 -0.02172214 0.00218022
+v 0.00534492 -0.02172214 0.00193982
+v 0.00468096 -0.02172214 0.00214793
+v 0.00011082 -0.02887804 0.00214184
+v 0.00227503 -0.02172214 0.00217971
+v 0.00163165 -0.02172214 0.00217870
+f 962 963 964
+f 962 964 965
+f 962 965 966
+f 962 966 976
+f 962 976 987
+f 962 987 996
+f 962 996 1007
+f 962 1007 998
+f 962 998 988
+f 962 988 977
+f 962 977 968
+f 962 968 967
+f 962 967 963
+f 963 967 968
+f 963 968 969
+f 963 969 978
+f 963 978 989
+f 963 989 999
+f 963 999 990
+f 963 990 979
+f 963 979 970
+f 963 970 964
+f 964 970 965
+f 965 971 966
+f 965 970 972
+f 965 972 973
+f 965 973 974
+f 965 974 975
+f 965 975 971
+f 966 971 982
+f 966 982 976
+f 968 977 978
+f 968 978 969
+f 970 979 980
+f 970 980 972
+f 971 975 981
+f 971 981 982
+f 972 980 973
+f 973 980 983
+f 973 983 974
+f 974 983 984
+f 974 984 985
+f 974 985 975
+f 975 985 981
+f 976 982 986
+f 976 986 987
+f 977 988 978
+f 978 988 989
+f 979 990 991
+f 979 991 980
+f 980 992 983
+f 980 991 992
+f 981 985 993
+f 981 993 982
+f 982 993 986
+f 983 992 984
+f 984 992 994
+f 984 994 995
+f 984 995 985
+f 985 995 993
+f 986 996 987
+f 986 993 997
+f 986 997 996
+f 988 998 1009
+f 988 1009 1008
+f 988 1008 997
+f 988 997 1004
+f 988 1004 1003
+f 988 1003 1006
+f 988 1006 1005
+f 988 1005 1002
+f 988 1002 1001
+f 988 1001 1000
+f 988 1000 999
+f 988 999 989
+f 990 999 1000
+f 990 1000 991
+f 991 1000 1001
+f 991 1001 992
+f 992 1001 1002
+f 992 1002 994
+f 993 995 1003
+f 993 1003 1004
+f 993 1004 997
+f 994 1002 1005
+f 994 1005 995
+f 995 1005 1006
+f 995 1006 1003
+f 996 997 1008
+f 996 1008 1009
+f 996 1009 1007
+f 998 1007 1009
+
+o usb_drive_010_collision.obj_12
+v 0.00011023 -0.03182530 -0.00181119
+v 0.00011023 -0.03180630 -0.00214553
+v 0.00468095 -0.03193832 -0.00181119
+v 0.00509973 -0.03184731 -0.00039659
+v 0.00463095 -0.03182931 -0.00039659
+v 0.00011023 -0.03161529 -0.00132188
+v 0.00011023 -0.03178530 -0.00248491
+v 0.00547145 -0.03181830 -0.00181119
+v 0.00553027 -0.03185932 -0.00087911
+v 0.00552792 -0.03185732 -0.00039659
+v 0.00061488 -0.03178530 -0.00248491
+v 0.00468095 -0.03175229 -0.00245396
+v 0.00534323 -0.03171229 -0.00240692
+v 0.00437568 -0.03125825 -0.00039658
+v 0.00427804 -0.03103522 -0.00039658
+v 0.00011023 -0.03103522 -0.00129369
+v 0.00011023 -0.03141325 -0.00264013
+v 0.00583024 -0.03103521 -0.00181118
+v 0.00593905 -0.03103522 -0.00087910
+v 0.00593552 -0.03103522 -0.00039658
+v 0.00011023 -0.03103521 -0.00279760
+v 0.00061488 -0.03103521 -0.00279735
+v 0.00163184 -0.03103521 -0.00278804
+v 0.00468095 -0.03103521 -0.00274704
+v 0.00546145 -0.03103521 -0.00251106
+v 0.00403101 -0.02172213 -0.00039655
+v 0.00011023 -0.02172213 -0.00098574
+v 0.00591023 -0.02995708 -0.00181118
+v 0.00600669 -0.02995709 -0.00087910
+v 0.00600552 -0.02995709 -0.00039658
+v 0.00011023 -0.02995708 -0.00290503
+v 0.00264821 -0.02995708 -0.00290679
+v 0.00366458 -0.02995708 -0.00290679
+v 0.00468095 -0.02995708 -0.00286830
+v 0.00550557 -0.02995708 -0.00255358
+v 0.00611786 -0.02172213 -0.00039655
+v 0.00011023 -0.02172212 -0.00293669
+v 0.00564438 -0.02172212 -0.00262701
+v 0.00579260 -0.02172212 -0.00235329
+v 0.00604845 -0.02172212 -0.00181115
+v 0.00605610 -0.02172212 -0.00173618
+v 0.00611845 -0.02172213 -0.00087907
+v 0.00611904 -0.02172213 -0.00086423
+v 0.00011023 -0.02942102 -0.00290729
+v 0.00163184 -0.02172212 -0.00296084
+v 0.00200474 -0.02172212 -0.00296361
+v 0.00264821 -0.02172212 -0.00296512
+v 0.00366458 -0.02172212 -0.00296638
+v 0.00468095 -0.02172212 -0.00293820
+v 0.00098838 -0.02172212 -0.00295179
+v 0.00011023 -0.02834189 -0.00291181
+f 1010 1011 1012
+f 1010 1012 1013
+f 1010 1013 1014
+f 1010 1014 1015
+f 1010 1015 1025
+f 1010 1025 1036
+f 1010 1036 1046
+f 1010 1046 1060
+f 1010 1060 1053
+f 1010 1053 1040
+f 1010 1040 1030
+f 1010 1030 1026
+f 1010 1026 1016
+f 1010 1016 1011
+f 1011 1016 1012
+f 1012 1017 1018
+f 1012 1018 1019
+f 1012 1019 1013
+f 1012 1016 1020
+f 1012 1020 1021
+f 1012 1021 1022
+f 1012 1022 1017
+f 1013 1019 1029
+f 1013 1029 1039
+f 1013 1039 1045
+f 1013 1045 1035
+f 1013 1035 1024
+f 1013 1024 1023
+f 1013 1023 1014
+f 1014 1023 1015
+f 1015 1023 1024
+f 1015 1024 1025
+f 1016 1026 1020
+f 1017 1022 1027
+f 1017 1027 1028
+f 1017 1028 1018
+f 1018 1028 1019
+f 1019 1028 1029
+f 1020 1026 1030
+f 1020 1030 1031
+f 1020 1031 1032
+f 1020 1032 1021
+f 1021 1032 1033
+f 1021 1033 1022
+f 1022 1033 1034
+f 1022 1034 1027
+f 1024 1035 1036
+f 1024 1036 1025
+f 1027 1034 1037
+f 1027 1037 1028
+f 1028 1037 1038
+f 1028 1038 1039
+f 1028 1039 1029
+f 1030 1040 1041
+f 1030 1041 1042
+f 1030 1042 1031
+f 1031 1042 1032
+f 1032 1042 1033
+f 1033 1042 1043
+f 1033 1043 1034
+f 1034 1043 1044
+f 1034 1044 1037
+f 1035 1045 1052
+f 1035 1052 1051
+f 1035 1051 1050
+f 1035 1050 1049
+f 1035 1049 1048
+f 1035 1048 1047
+f 1035 1047 1058
+f 1035 1058 1057
+f 1035 1057 1056
+f 1035 1056 1055
+f 1035 1055 1054
+f 1035 1054 1059
+f 1035 1059 1046
+f 1035 1046 1036
+f 1037 1044 1047
+f 1037 1047 1048
+f 1037 1048 1049
+f 1037 1049 1038
+f 1038 1049 1050
+f 1038 1050 1051
+f 1038 1051 1052
+f 1038 1052 1039
+f 1039 1052 1045
+f 1040 1053 1054
+f 1040 1054 1055
+f 1040 1055 1056
+f 1040 1056 1057
+f 1040 1057 1041
+f 1041 1057 1042
+f 1042 1057 1058
+f 1042 1058 1043
+f 1043 1058 1047
+f 1043 1047 1044
+f 1046 1059 1060
+f 1053 1060 1054
+f 1054 1060 1059
+
+o usb_drive_010_collision.obj_13
+v 0.00049921 0.02939453 -0.00218553
+v 0.00034742 0.03322210 -0.00138794
+v 0.00145803 0.03239236 -0.00143612
+v 0.00213603 0.03208154 -0.00134158
+v 0.00226560 0.03136244 -0.00142525
+v 0.00235498 0.03046782 -0.00147452
+v 0.00068960 0.02939453 -0.00211852
+v -0.00028457 0.02939453 -0.00218517
+v 0.00065733 0.03337690 -0.00094134
+v 0.00102489 0.03311186 -0.00129413
+v -0.00040197 0.03321056 -0.00137961
+v -0.00040197 0.03346007 -0.00087832
+v 0.00170395 0.03268565 -0.00100690
+v 0.00226031 0.03225943 -0.00072003
+v 0.00244964 0.03165175 -0.00096996
+v 0.00279181 0.03046781 -0.00087833
+v 0.00232007 0.02939453 -0.00146148
+v 0.00163097 0.02939453 -0.00174545
+v -0.00038240 0.02939453 -0.00216452
+v -0.00114766 0.03262556 -0.00141366
+v -0.00091602 0.03316917 -0.00134810
+v 0.00061450 0.03338725 -0.00009595
+v 0.00127187 0.03326786 -0.00067259
+v -0.00105670 0.03327184 -0.00087832
+v -0.00109954 0.03330328 -0.00020860
+v -0.00040197 0.03341391 -0.00006191
+v 0.00226031 0.03225943 -0.00022707
+v 0.00250253 0.03054024 0.00014527
+v 0.00248190 0.02939452 0.00012607
+v 0.00272148 0.02939452 -0.00087833
+v 0.00243219 0.03154628 -0.00004235
+v -0.00142267 0.02939453 -0.00174509
+v -0.00215567 0.03046782 -0.00147597
+v -0.00205413 0.03133259 -0.00142344
+v -0.00189812 0.03205130 -0.00131695
+v -0.00162047 0.03262157 -0.00095511
+v 0.00066368 0.03253720 0.00038542
+v 0.00115922 0.03211855 0.00052777
+v 0.00127187 0.03326786 -0.00025424
+v -0.00202927 0.03225903 -0.00069540
+v -0.00202927 0.03225903 -0.00025098
+v -0.00136185 0.03255631 0.00008117
+v -0.00094617 0.03213367 0.00052885
+v -0.00044481 0.03254636 0.00041295
+v 0.00155428 0.03254835 0.00007030
+v 0.00216194 0.02981237 0.00053174
+v 0.00216194 0.03022864 0.00053174
+v 0.00212545 0.02939452 0.00050457
+v -0.00211918 0.02939453 -0.00146293
+v -0.00212182 0.02939453 -0.00145967
+v -0.00261102 0.03046781 -0.00087833
+v -0.00222654 0.03163344 -0.00095511
+v 0.00015703 0.02996637 0.00147130
+v -0.00220591 0.03154628 -0.00006227
+v 0.00005338 0.02996637 0.00147130
+v -0.00194995 0.03018805 0.00053102
+v 0.00077580 0.02939452 0.00126847
+v 0.00170871 0.02939452 0.00076645
+v 0.00026386 0.02939451 0.00151187
+v -0.00253804 0.02939452 -0.00087833
+v -0.00228419 0.02939452 0.00012390
+v -0.00230481 0.03051597 0.00014382
+v -0.00004605 0.02939451 0.00151477
+v -0.00194995 0.02982272 0.00053102
+v -0.00054900 0.02939452 0.00127499
+v -0.00149301 0.02939452 0.00076826
+f 1061 1062 1063
+f 1061 1063 1064
+f 1061 1064 1065
+f 1061 1065 1066
+f 1061 1066 1067
+f 1061 1067 1078
+f 1061 1078 1077
+f 1061 1077 1090
+f 1061 1090 1089
+f 1061 1089 1108
+f 1061 1108 1118
+f 1061 1118 1117
+f 1061 1117 1119
+f 1061 1119 1123
+f 1061 1123 1125
+f 1061 1125 1126
+f 1061 1126 1121
+f 1061 1121 1120
+f 1061 1120 1110
+f 1061 1110 1109
+f 1061 1109 1092
+f 1061 1092 1079
+f 1061 1079 1068
+f 1061 1068 1062
+f 1062 1069 1070
+f 1062 1070 1063
+f 1062 1068 1071
+f 1062 1071 1072
+f 1062 1072 1069
+f 1063 1070 1064
+f 1064 1073 1074
+f 1064 1074 1075
+f 1064 1075 1076
+f 1064 1076 1065
+f 1064 1070 1073
+f 1065 1076 1066
+f 1066 1076 1077
+f 1066 1077 1078
+f 1066 1078 1067
+f 1068 1079 1080
+f 1068 1080 1081
+f 1068 1081 1071
+f 1069 1072 1082
+f 1069 1082 1083
+f 1069 1083 1070
+f 1070 1083 1073
+f 1071 1081 1072
+f 1072 1081 1084
+f 1072 1084 1085
+f 1072 1085 1086
+f 1072 1086 1082
+f 1073 1083 1074
+f 1074 1083 1099
+f 1074 1099 1087
+f 1074 1087 1075
+f 1075 1087 1076
+f 1076 1088 1089
+f 1076 1089 1090
+f 1076 1090 1077
+f 1076 1087 1091
+f 1076 1091 1088
+f 1079 1092 1093
+f 1079 1093 1094
+f 1079 1094 1080
+f 1080 1094 1095
+f 1080 1095 1081
+f 1081 1095 1096
+f 1081 1096 1084
+f 1082 1097 1098
+f 1082 1098 1099
+f 1082 1099 1083
+f 1082 1086 1097
+f 1084 1096 1100
+f 1084 1100 1085
+f 1085 1100 1101
+f 1085 1101 1102
+f 1085 1102 1103
+f 1085 1103 1086
+f 1086 1103 1104
+f 1086 1104 1097
+f 1087 1099 1105
+f 1087 1105 1098
+f 1087 1098 1091
+f 1088 1106 1089
+f 1088 1091 1107
+f 1088 1107 1106
+f 1089 1106 1108
+f 1091 1098 1107
+f 1092 1109 1093
+f 1093 1109 1110
+f 1093 1110 1111
+f 1093 1111 1094
+f 1094 1111 1112
+f 1094 1112 1095
+f 1095 1112 1100
+f 1095 1100 1096
+f 1097 1104 1113
+f 1097 1113 1098
+f 1098 1105 1099
+f 1098 1113 1107
+f 1100 1112 1111
+f 1100 1111 1101
+f 1101 1111 1114
+f 1101 1114 1102
+f 1102 1114 1103
+f 1103 1115 1104
+f 1103 1114 1116
+f 1103 1116 1115
+f 1104 1115 1113
+f 1106 1107 1117
+f 1106 1117 1118
+f 1106 1118 1108
+f 1107 1113 1119
+f 1107 1119 1117
+f 1110 1120 1111
+f 1111 1120 1121
+f 1111 1121 1122
+f 1111 1122 1114
+f 1113 1115 1123
+f 1113 1123 1119
+f 1114 1122 1116
+f 1115 1116 1123
+f 1116 1122 1124
+f 1116 1124 1125
+f 1116 1125 1123
+f 1121 1126 1124
+f 1121 1124 1122
+f 1124 1126 1125
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00049921 0.02939453 -0.00218553
+v 0.00034742 0.03322210 -0.00138794
+v 0.00145803 0.03239236 -0.00143612
+v 0.00213603 0.03208154 -0.00134158
+v 0.00226560 0.03136244 -0.00142525
+v 0.00235498 0.03046782 -0.00147452
+v 0.00068960 0.02939453 -0.00211852
+v -0.00028457 0.02939453 -0.00218517
+v 0.00065733 0.03337690 -0.00094134
+v 0.00102489 0.03311186 -0.00129413
+v -0.00040197 0.03321056 -0.00137961
+v -0.00040197 0.03346007 -0.00087832
+v 0.00170395 0.03268565 -0.00100690
+v 0.00226031 0.03225943 -0.00072003
+v 0.00244964 0.03165175 -0.00096996
+v 0.00279181 0.03046781 -0.00087833
+v 0.00232007 0.02939453 -0.00146148
+v 0.00163097 0.02939453 -0.00174545
+v -0.00038240 0.02939453 -0.00216452
+v -0.00114766 0.03262556 -0.00141366
+v -0.00091602 0.03316917 -0.00134810
+v 0.00061450 0.03338725 -0.00009595
+v 0.00127187 0.03326786 -0.00067259
+v -0.00105670 0.03327184 -0.00087832
+v -0.00109954 0.03330328 -0.00020860
+v -0.00040197 0.03341391 -0.00006191
+v 0.00226031 0.03225943 -0.00022707
+v 0.00250253 0.03054024 0.00014527
+v 0.00248190 0.02939452 0.00012607
+v 0.00272148 0.02939452 -0.00087833
+v 0.00243219 0.03154628 -0.00004235
+v -0.00142267 0.02939453 -0.00174509
+v -0.00215567 0.03046782 -0.00147597
+v -0.00205413 0.03133259 -0.00142344
+v -0.00189812 0.03205130 -0.00131695
+v -0.00162047 0.03262157 -0.00095511
+v 0.00066368 0.03253720 0.00038542
+v 0.00115922 0.03211855 0.00052777
+v 0.00127187 0.03326786 -0.00025424
+v -0.00202927 0.03225903 -0.00069540
+v -0.00202927 0.03225903 -0.00025098
+v -0.00136185 0.03255631 0.00008117
+v -0.00094617 0.03213367 0.00052885
+v -0.00044481 0.03254636 0.00041295
+v 0.00155428 0.03254835 0.00007030
+v 0.00216194 0.02981237 0.00053174
+v 0.00216194 0.03022864 0.00053174
+v 0.00212545 0.02939452 0.00050457
+v -0.00211918 0.02939453 -0.00146293
+v -0.00212182 0.02939453 -0.00145967
+v -0.00261102 0.03046781 -0.00087833
+v -0.00222654 0.03163344 -0.00095511
+v 0.00015703 0.02996637 0.00147130
+v -0.00220591 0.03154628 -0.00006227
+v 0.00005338 0.02996637 0.00147130
+v -0.00194995 0.03018805 0.00053102
+v 0.00077580 0.02939452 0.00126847
+v 0.00170871 0.02939452 0.00076645
+v 0.00026386 0.02939451 0.00151187
+v -0.00253804 0.02939452 -0.00087833
+v -0.00228419 0.02939452 0.00012390
+v -0.00230481 0.03051597 0.00014382
+v -0.00004605 0.02939451 0.00151477
+v -0.00194995 0.02982272 0.00053102
+v -0.00054900 0.02939452 0.00127499
+v -0.00149301 0.02939452 0.00076826
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 17
+f 1 17 30
+f 1 30 29
+f 1 29 48
+f 1 48 58
+f 1 58 57
+f 1 57 59
+f 1 59 63
+f 1 63 65
+f 1 65 66
+f 1 66 61
+f 1 61 60
+f 1 60 50
+f 1 50 49
+f 1 49 32
+f 1 32 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 10 13
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 11
+f 9 12 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 13
+f 11 21 12
+f 12 21 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 22
+f 13 23 14
+f 14 23 39
+f 14 39 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 27 31
+f 16 31 28
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 24
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 26 37
+f 24 36 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 37
+f 27 39 45
+f 27 45 38
+f 27 38 31
+f 28 46 29
+f 28 31 47
+f 28 47 46
+f 29 46 48
+f 31 38 47
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 40
+f 35 40 36
+f 37 44 53
+f 37 53 38
+f 38 45 39
+f 38 53 47
+f 40 52 51
+f 40 51 41
+f 41 51 54
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 55 44
+f 43 54 56
+f 43 56 55
+f 44 55 53
+f 46 47 57
+f 46 57 58
+f 46 58 48
+f 47 53 59
+f 47 59 57
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 54
+f 53 55 63
+f 53 63 59
+f 54 62 56
+f 55 56 63
+f 56 62 64
+f 56 64 65
+f 56 65 63
+f 61 66 64
+f 61 64 62
+f 64 66 65
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00011023 -0.03182530 -0.00181119
+v 0.00011023 -0.03180630 -0.00214553
+v 0.00468095 -0.03193832 -0.00181119
+v 0.00509973 -0.03184731 -0.00039659
+v 0.00463095 -0.03182931 -0.00039659
+v 0.00011023 -0.03161529 -0.00132188
+v 0.00011023 -0.03178530 -0.00248491
+v 0.00547145 -0.03181830 -0.00181119
+v 0.00553027 -0.03185932 -0.00087911
+v 0.00552792 -0.03185732 -0.00039659
+v 0.00061488 -0.03178530 -0.00248491
+v 0.00468095 -0.03175229 -0.00245396
+v 0.00534323 -0.03171229 -0.00240692
+v 0.00437568 -0.03125825 -0.00039658
+v 0.00427804 -0.03103522 -0.00039658
+v 0.00011023 -0.03103522 -0.00129369
+v 0.00011023 -0.03141325 -0.00264013
+v 0.00583024 -0.03103521 -0.00181118
+v 0.00593905 -0.03103522 -0.00087910
+v 0.00593552 -0.03103522 -0.00039658
+v 0.00011023 -0.03103521 -0.00279760
+v 0.00061488 -0.03103521 -0.00279735
+v 0.00163184 -0.03103521 -0.00278804
+v 0.00468095 -0.03103521 -0.00274704
+v 0.00546145 -0.03103521 -0.00251106
+v 0.00403101 -0.02172213 -0.00039655
+v 0.00011023 -0.02172213 -0.00098574
+v 0.00591023 -0.02995708 -0.00181118
+v 0.00600669 -0.02995709 -0.00087910
+v 0.00600552 -0.02995709 -0.00039658
+v 0.00011023 -0.02995708 -0.00290503
+v 0.00264821 -0.02995708 -0.00290679
+v 0.00366458 -0.02995708 -0.00290679
+v 0.00468095 -0.02995708 -0.00286830
+v 0.00550557 -0.02995708 -0.00255358
+v 0.00611786 -0.02172213 -0.00039655
+v 0.00011023 -0.02172212 -0.00293669
+v 0.00564438 -0.02172212 -0.00262701
+v 0.00579260 -0.02172212 -0.00235329
+v 0.00604845 -0.02172212 -0.00181115
+v 0.00605610 -0.02172212 -0.00173618
+v 0.00611845 -0.02172213 -0.00087907
+v 0.00611904 -0.02172213 -0.00086423
+v 0.00011023 -0.02942102 -0.00290729
+v 0.00163184 -0.02172212 -0.00296084
+v 0.00200474 -0.02172212 -0.00296361
+v 0.00264821 -0.02172212 -0.00296512
+v 0.00366458 -0.02172212 -0.00296638
+v 0.00468095 -0.02172212 -0.00293820
+v 0.00098838 -0.02172212 -0.00295179
+v 0.00011023 -0.02834189 -0.00291181
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 27
+f 1 27 37
+f 1 37 51
+f 1 51 44
+f 1 44 31
+f 1 31 21
+f 1 21 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 8
+f 4 10 20
+f 4 20 30
+f 4 30 36
+f 4 36 26
+f 4 26 15
+f 4 15 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 11
+f 8 13 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 17 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 18
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 18 25 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 28
+f 26 36 43
+f 26 43 42
+f 26 42 41
+f 26 41 40
+f 26 40 39
+f 26 39 38
+f 26 38 49
+f 26 49 48
+f 26 48 47
+f 26 47 46
+f 26 46 45
+f 26 45 50
+f 26 50 37
+f 26 37 27
+f 28 35 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 36
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 38
+f 34 38 35
+f 37 50 51
+f 44 51 45
+f 45 51 50
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00745302 0.01848737 0.00221983
+v -0.00745302 0.01848737 0.00321983
+v -0.00745302 0.02281150 0.00221983
+v -0.00745302 0.02281150 0.00321983
+v 0.00767289 0.01848737 0.00221983
+v 0.00767289 0.01848737 0.00321983
+v 0.00767289 0.02281150 0.00221983
+v 0.00767289 0.02281150 0.00321983
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00744877 0.02247976 0.00219372
+v -0.00744877 0.02247976 0.00319372
+v -0.00744877 0.02524798 0.00219372
+v -0.00744877 0.02524798 0.00319372
+v -0.00386501 0.02247976 0.00219372
+v -0.00386501 0.02247976 0.00319372
+v -0.00386501 0.02524798 0.00219372
+v -0.00386501 0.02524798 0.00319372
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00712734 0.02504392 0.00211732
+v -0.00712734 0.02504392 0.00311732
+v -0.00712734 0.02728420 0.00211732
+v -0.00712734 0.02728420 0.00311732
+v 0.00477061 0.02504392 0.00211732
+v 0.00477061 0.02504392 0.00311732
+v 0.00477061 0.02728420 0.00211732
+v 0.00477061 0.02728420 0.00311732
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00477177 0.02281193 0.00219518
+v 0.00477177 0.02281193 0.00319518
+v 0.00477177 0.02716518 0.00219518
+v 0.00477177 0.02716518 0.00319518
+v 0.00767150 0.02281193 0.00219518
+v 0.00767150 0.02281193 0.00319518
+v 0.00767150 0.02716518 0.00219518
+v 0.00767150 0.02716518 0.00319518
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00011082 -0.03180898 0.00100392
+v 0.00463097 -0.03182998 -0.00039634
+v 0.00510027 -0.03184698 -0.00039634
+v 0.00468096 -0.03193698 0.00098576
+v 0.00011082 -0.03180899 0.00169736
+v 0.00011082 -0.03155899 0.00077285
+v 0.00011082 -0.03130199 0.00053802
+v 0.00437573 -0.03125799 -0.00039633
+v 0.00552782 -0.03185698 -0.00039634
+v 0.00061482 -0.03180899 0.00169762
+v 0.00552547 -0.03185498 0.00005368
+v 0.00547607 -0.03182398 0.00098576
+v 0.00535610 -0.03172599 0.00160277
+v 0.00468096 -0.03177300 0.00166154
+v 0.00011082 -0.03103601 0.00204094
+v 0.00011082 -0.03076300 0.00051203
+v 0.00427811 -0.03103600 -0.00039633
+v 0.00593597 -0.03103600 -0.00039633
+v 0.00593303 -0.03103600 0.00005369
+v 0.00163165 -0.03103601 0.00203010
+v 0.00061482 -0.03103601 0.00204119
+v 0.00584305 -0.03103600 0.00098577
+v 0.00548019 -0.03103601 0.00171730
+v 0.00468096 -0.03103601 0.00198620
+v 0.00264848 -0.02995702 0.00214184
+v 0.00011082 -0.03049201 0.00209114
+v 0.00011082 -0.02172213 0.00018994
+v 0.00403110 -0.02172213 -0.00039630
+v 0.00600536 -0.02995701 -0.00039633
+v 0.00600419 -0.02995701 0.00005369
+v 0.00592420 -0.02995701 0.00098577
+v 0.00366472 -0.02995702 0.00214235
+v 0.00552194 -0.02995702 0.00175766
+v 0.00468096 -0.02995702 0.00210274
+v 0.00011082 -0.02995702 0.00214033
+v 0.00329127 -0.02172214 0.00218047
+v 0.00011082 -0.02172214 0.00215171
+v 0.00611769 -0.02172213 -0.00039630
+v 0.00611710 -0.02172213 0.00005372
+v 0.00605300 -0.02172213 0.00098580
+v 0.00565133 -0.02172214 0.00181344
+v 0.00430810 -0.02172214 0.00216306
+v 0.00366472 -0.02172214 0.00218022
+v 0.00534492 -0.02172214 0.00193982
+v 0.00468096 -0.02172214 0.00214793
+v 0.00011082 -0.02887804 0.00214184
+v 0.00227503 -0.02172214 0.00217971
+v 0.00163165 -0.02172214 0.00217870
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 26
+f 1 26 35
+f 1 35 46
+f 1 46 37
+f 1 37 27
+f 1 27 16
+f 1 16 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 17
+f 2 17 28
+f 2 28 38
+f 2 38 29
+f 2 29 18
+f 2 18 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 10
+f 5 10 21
+f 5 21 15
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 10 14 20
+f 10 20 21
+f 11 19 12
+f 12 19 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 20
+f 15 21 25
+f 15 25 26
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 31 22
+f 19 30 31
+f 20 24 32
+f 20 32 21
+f 21 32 25
+f 22 31 23
+f 23 31 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 32
+f 25 35 26
+f 25 32 36
+f 25 36 35
+f 27 37 48
+f 27 48 47
+f 27 47 36
+f 27 36 43
+f 27 43 42
+f 27 42 45
+f 27 45 44
+f 27 44 41
+f 27 41 40
+f 27 40 39
+f 27 39 38
+f 27 38 28
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 33
+f 32 34 42
+f 32 42 43
+f 32 43 36
+f 33 41 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 42
+f 35 36 47
+f 35 47 48
+f 35 48 46
+f 37 46 48
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00589665 -0.02172113 -0.00087891
+v -0.00589312 -0.02172314 -0.00053971
+v -0.00455721 -0.02172113 -0.00053971
+v -0.00583079 -0.02172112 -0.00181126
+v -0.00578787 -0.02995625 -0.00087894
+v -0.00578669 -0.02995625 -0.00053974
+v -0.00380165 -0.02172113 -0.00053971
+v -0.00542920 -0.02172112 -0.00262293
+v -0.00568968 -0.02995624 -0.00181129
+v -0.00562323 -0.03103535 -0.00181129
+v -0.00572084 -0.03103536 -0.00087894
+v -0.00574436 -0.03064259 -0.00053974
+v 0.00011023 -0.02172113 -0.00098581
+v -0.00397628 -0.02995625 -0.00053974
+v -0.00512697 -0.02172112 -0.00273956
+v -0.00528808 -0.02995624 -0.00254980
+v -0.00525751 -0.03103535 -0.00252177
+v -0.00514520 -0.03173171 -0.00242320
+v -0.00526809 -0.03183391 -0.00181130
+v -0.00531513 -0.03185897 -0.00087895
+v -0.00531454 -0.03185797 -0.00053975
+v -0.00571966 -0.03103536 -0.00053974
+v 0.00011023 -0.02172112 -0.00293672
+v -0.00406213 -0.03103536 -0.00053974
+v 0.00011023 -0.03103536 -0.00129369
+v -0.00446843 -0.02172112 -0.00293363
+v -0.00446843 -0.02995624 -0.00286477
+v -0.00446843 -0.03103535 -0.00276026
+v -0.00446843 -0.03176978 -0.00246833
+v -0.00446843 -0.03195615 -0.00181130
+v -0.00441727 -0.03183292 -0.00053975
+v 0.00011023 -0.02834208 -0.00291180
+v -0.00243576 -0.02172112 -0.00296475
+v -0.00408506 -0.03108746 -0.00053974
+v 0.00011023 -0.03161549 -0.00132196
+v -0.00409506 -0.02172112 -0.00294907
+v -0.00345180 -0.02995624 -0.00290729
+v -0.00141913 -0.03103535 -0.00278876
+v -0.00040250 -0.03178582 -0.00248520
+v -0.00040250 -0.03103535 -0.00279755
+v 0.00011023 -0.03178582 -0.00248496
+v 0.00011023 -0.03182590 -0.00181130
+v 0.00011023 -0.02887813 -0.00290967
+v -0.00307843 -0.02172112 -0.00296617
+v 0.00011023 -0.02942119 -0.00290729
+v 0.00011023 -0.02995624 -0.00290492
+v -0.00345180 -0.02172112 -0.00296594
+v 0.00011023 -0.03103535 -0.00279755
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 23
+f 1 23 33
+f 1 33 44
+f 1 44 47
+f 1 47 36
+f 1 36 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 22
+f 2 22 21
+f 2 21 31
+f 2 31 34
+f 2 34 24
+f 2 24 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 14 24
+f 13 24 25
+f 13 25 35
+f 13 35 42
+f 13 42 41
+f 13 41 48
+f 13 48 46
+f 13 46 45
+f 13 45 43
+f 13 43 32
+f 13 32 23
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 28 29
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 23 32 33
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 38 29
+f 28 37 38
+f 29 39 30
+f 29 38 40
+f 29 40 39
+f 30 39 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 35
+f 31 35 34
+f 32 43 33
+f 33 43 45
+f 33 45 46
+f 33 46 44
+f 36 47 37
+f 37 46 48
+f 37 48 40
+f 37 40 38
+f 37 47 44
+f 37 44 46
+f 39 40 48
+f 39 48 41
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00589337 -0.02172314 -0.00053947
+v -0.00589278 -0.02172113 0.00005256
+v -0.00455760 -0.02172113 -0.00053947
+v -0.00578700 -0.02995624 -0.00053950
+v -0.00584459 -0.02172113 0.00090604
+v -0.00578524 -0.02995624 0.00005360
+v -0.00380186 -0.02172113 -0.00053947
+v -0.00574469 -0.03064266 -0.00053950
+v -0.00583754 -0.02172113 0.00098583
+v -0.00570766 -0.02995624 0.00098580
+v -0.00571707 -0.03103548 0.00005360
+v -0.00564420 -0.03103548 0.00098580
+v 0.00011023 -0.02172113 0.00018980
+v -0.00397581 -0.02995624 -0.00053950
+v -0.00571942 -0.03103548 -0.00053950
+v -0.00558484 -0.02172114 0.00152919
+v -0.00528219 -0.03103549 0.00173342
+v -0.00530805 -0.02995625 0.00175789
+v -0.00531452 -0.03185819 -0.00053951
+v -0.00531275 -0.03185518 0.00005359
+v -0.00527926 -0.03184216 0.00098579
+v -0.00516290 -0.03174797 0.00162357
+v 0.00011023 -0.03076291 0.00051212
+v -0.00406161 -0.03103548 -0.00053950
+v 0.00011023 -0.02172114 0.00215181
+v -0.00543851 -0.02172114 0.00181164
+v -0.00446828 -0.03103549 0.00200577
+v -0.00446828 -0.02995625 0.00210258
+v -0.00441715 -0.03183314 -0.00053951
+v -0.00446828 -0.03195740 0.00098579
+v -0.00446828 -0.03179306 0.00168075
+v 0.00011023 -0.03103448 0.00052515
+v 0.00011023 -0.03130203 0.00053818
+v -0.00179205 -0.02172114 0.00217176
+v 0.00011023 -0.02887801 0.00214194
+v -0.00446828 -0.02172114 0.00214463
+v -0.00040222 -0.03103549 0.00204087
+v -0.00345161 -0.02995625 0.00214114
+v 0.00011023 -0.03155857 0.00077302
+v 0.00011023 -0.03180908 0.00100414
+v 0.00011023 -0.03180909 0.00169724
+v -0.00040222 -0.03180810 0.00169724
+v -0.00243554 -0.02172114 0.00217761
+v 0.00011023 -0.02995625 0.00214034
+v -0.00345161 -0.02172114 0.00217654
+v 0.00011023 -0.03103549 0.00204114
+v -0.00243554 -0.02995625 0.00214114
+v -0.00280871 -0.02172114 0.00217734
+v 0.00011023 -0.03049236 0.00209114
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 29
+f 1 29 19
+f 1 19 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 9
+f 2 9 16
+f 2 16 26
+f 2 26 36
+f 2 36 45
+f 2 45 48
+f 2 48 43
+f 2 43 34
+f 2 34 25
+f 2 25 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 4 8 6
+f 5 6 10
+f 5 10 9
+f 6 8 11
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 7 13 14
+f 8 15 11
+f 9 10 16
+f 10 12 17
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 11 15 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 17
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 25 35
+f 13 35 44
+f 13 44 49
+f 13 49 46
+f 13 46 41
+f 13 41 40
+f 13 40 39
+f 13 39 33
+f 13 33 32
+f 13 32 23
+f 16 18 26
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 17 22 27
+f 18 28 26
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 27
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 29
+f 25 34 35
+f 26 28 36
+f 27 31 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 36
+f 29 33 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 37
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 36 38 45
+f 37 42 41
+f 37 41 46
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 43
+f 38 43 48
+f 38 48 45
+f 43 47 44
+f 44 47 49
+f 46 49 47
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00264687 0.02507261 -0.00381089
+v 0.00264687 0.02615201 -0.00380679
+v 0.00366405 0.02615201 -0.00380679
+v 0.00468124 0.02507261 -0.00380987
+v 0.00569681 0.02399374 -0.00380987
+v 0.00569681 0.02390290 -0.00380987
+v 0.00273337 0.02390290 -0.00381038
+v 0.00163130 0.02390290 -0.00381038
+v -0.00548416 0.02390290 -0.00380935
+v -0.00548416 0.02507261 -0.00380935
+v -0.00040146 0.02615201 -0.00380628
+v 0.00366405 0.02715777 -0.00350615
+v 0.00468124 0.02615201 -0.00379401
+v 0.00569681 0.02507261 -0.00380935
+v 0.00578331 0.02390290 -0.00380578
+v -0.00650134 0.02390290 -0.00375107
+v -0.00650134 0.02399374 -0.00375005
+v -0.00650134 0.02507261 -0.00365853
+v -0.00548416 0.02615201 -0.00369431
+v -0.00446859 0.02615201 -0.00379247
+v -0.00345140 0.02615201 -0.00380474
+v -0.00141864 0.02615201 -0.00380577
+v -0.00345140 0.02715670 -0.00350513
+v 0.00468124 0.02712606 -0.00349388
+v -0.00002983 0.02917736 -0.00233479
+v 0.00024569 0.02917736 -0.00233479
+v 0.00569681 0.02615201 -0.00369379
+v 0.00671399 0.02507261 -0.00365904
+v 0.00671399 0.02399374 -0.00375362
+v 0.00671399 0.02390290 -0.00375465
+v -0.00731509 0.02390290 -0.00345094
+v -0.00731509 0.02399374 -0.00344992
+v -0.00719655 0.02507261 -0.00335840
+v -0.00706520 0.02570154 -0.00325512
+v -0.00646610 0.02609772 -0.00339623
+v -0.00610408 0.02678256 -0.00327454
+v -0.00548416 0.02696264 -0.00339418
+v -0.00446859 0.02712713 -0.00349286
+v 0.00468124 0.02766576 -0.00297953
+v 0.00569681 0.02695942 -0.00339418
+v 0.00049878 0.02939453 -0.00218549
+v -0.00028453 0.02939453 -0.00218498
+v 0.00631353 0.02678095 -0.00327403
+v 0.00667715 0.02609664 -0.00339520
+v 0.00727785 0.02570047 -0.00325461
+v 0.00741080 0.02507261 -0.00335942
+v 0.00753094 0.02399374 -0.00345350
+v 0.00678448 0.02390290 -0.00372908
+v -0.00782448 0.02390290 -0.00280570
+v -0.00782288 0.02399374 -0.00280366
+v -0.00771395 0.02498606 -0.00266510
+v -0.00720456 0.02609772 -0.00267633
+v -0.00703156 0.02671591 -0.00232048
+v -0.00678167 0.02642133 -0.00294220
+v -0.00646610 0.02694275 -0.00267633
+v -0.00548256 0.02752116 -0.00272951
+v -0.00446859 0.02766683 -0.00297953
+v 0.00569521 0.02751901 -0.00272797
+v 0.00068940 0.02939453 -0.00211851
+v 0.00163130 0.02939453 -0.00174527
+v 0.00232009 0.02939453 -0.00146151
+v -0.00038224 0.02939453 -0.00216453
+v 0.00667715 0.02694275 -0.00267787
+v 0.00724741 0.02671805 -0.00232355
+v 0.00699272 0.02641971 -0.00294527
+v 0.00741881 0.02609664 -0.00267787
+v 0.00792820 0.02498983 -0.00266714
+v 0.00803873 0.02399374 -0.00280877
+v 0.00804033 0.02390290 -0.00281081
+v 0.00757419 0.02390290 -0.00340135
+v 0.00753094 0.02390290 -0.00345452
+v -0.00803112 0.02390290 -0.00237827
+v -0.00804874 0.02399374 -0.00233736
+v -0.00803593 0.02456892 -0.00230208
+v -0.00741120 0.02615201 -0.00181073
+v -0.00704277 0.02672773 -0.00181073
+v -0.00650134 0.02718035 -0.00181073
+v -0.00573085 0.02768350 -0.00181073
+v -0.00514137 0.02781627 -0.00240944
+v -0.00211866 0.02939453 -0.00146304
+v -0.00142185 0.02939453 -0.00174527
+v 0.00594190 0.02768242 -0.00181073
+v 0.00535562 0.02781681 -0.00240689
+v 0.00271896 0.02939452 -0.00088222
+v 0.00725863 0.02673096 -0.00181073
+v 0.00763026 0.02615201 -0.00181073
+v 0.00825018 0.02457484 -0.00230566
+v 0.00671399 0.02718304 -0.00181073
+v 0.00826299 0.02399374 -0.00234299
+v 0.00826459 0.02390290 -0.00234452
+v -0.00804874 0.02390290 -0.00233941
+v -0.00806956 0.02390290 -0.00185675
+v -0.00806956 0.02399374 -0.00181074
+v -0.00803913 0.02458612 -0.00181074
+v -0.00788695 0.02512583 -0.00181074
+v -0.00741120 0.02615200 0.00098601
+v -0.00788695 0.02513119 0.00098600
+v -0.00704277 0.02672772 0.00098601
+v -0.00650134 0.02718464 0.00098601
+v -0.00574366 0.02768725 0.00098601
+v -0.00253834 0.02939452 -0.00087915
+v -0.00212186 0.02939453 -0.00145946
+v 0.00594350 0.02768188 0.00098601
+v 0.00272056 0.02939452 -0.00087915
+v 0.00725863 0.02673095 0.00098601
+v 0.00763186 0.02615200 0.00098601
+v 0.00810441 0.02513979 0.00098600
+v 0.00810281 0.02513497 -0.00181074
+v 0.00825498 0.02459526 -0.00181074
+v 0.00828702 0.02399374 -0.00181074
+v 0.00671399 0.02718249 0.00098601
+v 0.00828862 0.02390290 -0.00181074
+v -0.00807117 0.02390290 -0.00181074
+v -0.00807277 0.02399373 0.00098600
+v -0.00804073 0.02458665 0.00005341
+v -0.00804073 0.02459203 0.00098600
+v -0.00709243 0.02662826 0.00141242
+v -0.00703476 0.02671857 0.00141242
+v -0.00801670 0.02465276 0.00141241
+v -0.00694826 0.02679007 0.00141242
+v -0.00562833 0.02760553 0.00141242
+v -0.00534480 0.02777755 0.00141242
+v -0.00228365 0.02939452 0.00012399
+v 0.00537965 0.02782432 0.00141242
+v 0.00582977 0.02759855 0.00141242
+v 0.00724902 0.02672019 0.00141242
+v 0.00248188 0.02939452 0.00012603
+v 0.00825178 0.02458342 0.00141241
+v 0.00825659 0.02460009 0.00098600
+v 0.00828862 0.02399373 0.00098600
+v 0.00828862 0.02390289 0.00098600
+v -0.00807277 0.02390289 0.00090777
+v -0.00807277 0.02390289 0.00098600
+v -0.00806636 0.02390289 0.00116444
+v -0.00805675 0.02390288 0.00141241
+v -0.00805515 0.02399372 0.00141241
+v -0.00804233 0.02449365 0.00141241
+v -0.00803753 0.02457750 0.00141241
+v -0.00026210 0.02939182 0.00141243
+v -0.00054884 0.02939452 0.00127489
+v -0.00149233 0.02939452 0.00076821
+v 0.00212467 0.02939452 0.00050438
+v 0.00170818 0.02939452 0.00076616
+v 0.00077590 0.02939452 0.00126825
+v 0.00047155 0.02939451 0.00141243
+v 0.00826940 0.02399372 0.00141241
+v 0.00828702 0.02390289 0.00103252
+v 0.00826940 0.02390288 0.00141241
+v -0.00007789 0.02939451 0.00141243
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 30
+f 6 30 48
+f 6 48 71
+f 6 71 70
+f 6 70 69
+f 6 69 90
+f 6 90 112
+f 6 112 131
+f 6 131 147
+f 6 147 148
+f 6 148 135
+f 6 135 134
+f 6 134 133
+f 6 133 132
+f 6 132 113
+f 6 113 92
+f 6 92 91
+f 6 91 72
+f 6 72 49
+f 6 49 31
+f 6 31 16
+f 6 16 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 24
+f 13 24 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 23
+f 20 23 21
+f 21 23 22
+f 23 38 25
+f 24 39 40
+f 24 40 27
+f 24 26 41
+f 24 41 39
+f 25 38 42
+f 25 42 41
+f 25 41 26
+f 27 40 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 36
+f 34 36 35
+f 36 54 53
+f 36 53 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 42
+f 39 58 40
+f 39 41 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 58
+f 40 58 43
+f 41 42 62
+f 41 62 81
+f 41 81 80
+f 41 80 102
+f 41 102 101
+f 41 101 123
+f 41 123 141
+f 41 141 140
+f 41 140 149
+f 41 149 145
+f 41 145 144
+f 41 144 143
+f 41 143 142
+f 41 142 127
+f 41 127 104
+f 41 104 84
+f 41 84 61
+f 41 61 60
+f 41 60 59
+f 42 57 62
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 43 45 44
+f 43 58 63
+f 45 65 64
+f 45 64 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 55
+f 55 78 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 56 78 79
+f 57 80 81
+f 57 81 62
+f 58 82 63
+f 58 61 83
+f 58 83 82
+f 61 84 83
+f 63 82 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 66
+f 64 82 88
+f 64 88 85
+f 66 87 67
+f 67 87 68
+f 68 87 89
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 96 98
+f 75 98 76
+f 75 95 97
+f 75 97 96
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 82 103 88
+f 82 83 104
+f 82 104 103
+f 83 84 104
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 85 88 105
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 89
+f 88 103 111
+f 88 111 105
+f 89 110 90
+f 90 110 112
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 94 114 115
+f 95 116 97
+f 96 117 118
+f 96 118 98
+f 96 97 119
+f 96 119 117
+f 97 116 119
+f 98 118 99
+f 99 118 120
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 111
+f 103 104 127
+f 103 127 124
+f 105 111 126
+f 105 126 106
+f 106 126 128
+f 106 128 107
+f 107 128 129
+f 107 129 109
+f 107 109 108
+f 109 129 110
+f 110 130 112
+f 110 129 130
+f 112 130 131
+f 113 132 114
+f 114 132 133
+f 114 133 134
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 116
+f 114 116 115
+f 116 137 138
+f 116 138 119
+f 117 119 138
+f 117 138 137
+f 117 137 136
+f 117 136 135
+f 117 135 148
+f 117 148 146
+f 117 146 128
+f 117 128 126
+f 117 126 125
+f 117 125 124
+f 117 124 145
+f 117 145 149
+f 117 149 139
+f 117 139 122
+f 117 122 121
+f 117 121 120
+f 117 120 118
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 123
+f 124 127 142
+f 124 142 143
+f 124 143 144
+f 124 144 145
+f 128 146 130
+f 128 130 129
+f 130 147 131
+f 130 146 147
+f 139 149 140
+f 146 148 147
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00806640 0.01834680 0.00141239
+v -0.00805840 0.01859698 0.00154174
+v -0.00805840 0.02290998 0.00154123
+v -0.00806480 0.02290998 0.00141240
+v -0.00806480 -0.00106173 0.00141232
+v -0.00805840 0.00025919 0.00153683
+v -0.00784400 0.01859698 0.00200784
+v -0.00784240 0.02290998 0.00200732
+v -0.00805040 0.02399074 0.00151926
+v -0.00805840 0.02377559 0.00141241
+v -0.00806320 -0.01592710 0.00141226
+v -0.00805680 -0.01592710 0.00152689
+v -0.00805680 -0.01484635 0.00152848
+v -0.00784240 0.00025919 0.00200293
+v -0.00784400 0.01751622 0.00200751
+v -0.00745520 0.01320321 0.00248663
+v -0.00745360 0.01859698 0.00248665
+v -0.00745520 -0.00107674 0.00248658
+v -0.00744880 0.02183423 0.00248666
+v -0.00744720 0.02290998 0.00248666
+v -0.00742160 0.02377559 0.00248667
+v -0.00782320 0.02399074 0.00198535
+v -0.00805520 0.02399074 0.00141241
+v -0.00803760 0.02457114 0.00148182
+v -0.00806160 -0.01700786 0.00141226
+v -0.00805520 -0.01700786 0.00152458
+v -0.00782960 -0.01592710 0.00199298
+v -0.00783120 -0.01484635 0.00199457
+v -0.00783760 -0.00729608 0.00199890
+v -0.00784240 -0.00082157 0.00200198
+v -0.00744880 -0.00837684 0.00248655
+v -0.00741360 0.02399074 0.00248667
+v -0.00721040 0.02502146 0.00248667
+v -0.00770160 0.02498643 0.00184306
+v -0.00804240 0.02449108 0.00141241
+v -0.00801680 0.02465120 0.00141241
+v -0.00803760 0.02457614 0.00141241
+v -0.00719440 0.02607719 0.00184917
+v -0.00703280 0.02671264 0.00149203
+v -0.00709200 0.02662758 0.00141242
+v -0.00805840 -0.01808360 0.00141225
+v -0.00805360 -0.01808360 0.00151479
+v -0.00782640 -0.01700786 0.00199067
+v -0.00743600 -0.01700786 0.00248652
+v -0.00744240 -0.01484635 0.00248653
+v -0.00719920 0.02506649 0.00248667
+v -0.00714960 0.02521659 0.00248667
+v -0.00704880 0.02566691 0.00241400
+v -0.00694960 0.02678769 0.00141242
+v -0.00703440 0.02671764 0.00141242
+v -0.00674640 0.02638741 0.00211356
+v -0.00606800 0.02675266 0.00242516
+v -0.00644560 0.02692779 0.00184917
+v -0.00549200 0.02750819 0.00192142
+v -0.00562800 0.02760325 0.00141242
+v -0.00804400 -0.01870904 0.00141225
+v -0.00804240 -0.01870404 0.00148807
+v -0.00781040 -0.01808360 0.00198088
+v -0.00741520 -0.01808360 0.00248651
+v -0.00661360 0.02596211 0.00248668
+v -0.00632720 0.02628734 0.00248668
+v -0.00563920 0.02689276 0.00248668
+v -0.00548560 0.02696281 0.00248668
+v -0.00446800 0.02765329 0.00218265
+v -0.00515760 0.02781841 0.00161234
+v -0.00534480 0.02777338 0.00141242
+v -0.00782160 -0.01919438 0.00141225
+v -0.00771440 -0.01910432 0.00184669
+v -0.00722640 -0.01915935 0.00248651
+v -0.00541520 0.02698783 0.00248668
+v -0.00004559 0.02939451 0.00151486
+v -0.00446800 0.02722799 0.00248668
+v -0.00026159 0.02938950 0.00141243
+v -0.00733840 -0.02008000 0.00141225
+v -0.00724240 -0.01997492 0.00191852
+v -0.00705680 -0.01975977 0.00243214
+v -0.00712080 -0.01945957 0.00248651
+v 0.00026321 0.02939451 0.00151213
+v -0.00007759 0.02939451 0.00141243
+v -0.00424560 0.02723300 0.00248668
+v -0.00040079 0.02765329 0.00231800
+v 0.00061361 0.02765329 0.00231979
+v -0.00563920 -0.02172114 0.00141224
+v -0.00558480 -0.02172114 0.00152939
+v -0.00543760 -0.02172114 0.00181176
+v -0.00681040 -0.01983983 0.00248651
+v -0.00697680 -0.01967472 0.00248651
+v 0.00047281 0.02939451 0.00141243
+v 0.00366322 0.02722799 0.00248668
+v 0.00468082 0.02720298 0.00248668
+v 0.00468082 0.02763328 0.00216120
+v 0.00569682 0.02749818 0.00191080
+v 0.00535602 0.02781340 0.00159478
+v -0.00110319 0.02727803 0.00248668
+v -0.00008399 0.02728303 0.00248668
+v 0.00061361 0.02728303 0.00248668
+v 0.00584402 -0.02172114 0.00141224
+v -0.00446800 -0.02172114 0.00214472
+v -0.00650640 -0.01999994 0.00248651
+v 0.00538002 0.02782341 0.00141242
+v 0.00569682 0.02695780 0.00248668
+v 0.00587282 0.02688275 0.00248668
+v 0.00628722 0.02675767 0.00242832
+v 0.00666162 0.02692779 0.00185075
+v 0.00724722 0.02671764 0.00149455
+v 0.00582962 0.02759825 0.00141242
+v 0.00565042 -0.02172114 0.00181366
+v 0.00727762 -0.02037520 0.00141225
+v -0.00345200 -0.02172114 0.00217669
+v -0.00548400 -0.02033017 0.00248651
+v 0.00616882 0.02663758 0.00248668
+v 0.00653682 0.02630235 0.00248668
+v 0.00683602 0.02596211 0.00248668
+v 0.00726322 0.02567191 0.00241548
+v 0.00696562 0.02639241 0.00211608
+v 0.00724882 0.02671764 0.00141242
+v 0.00741042 0.02607719 0.00185075
+v 0.00825042 0.02457614 0.00148508
+v 0.00825202 0.02458115 0.00141241
+v 0.00534482 -0.02172114 0.00194006
+v 0.00745362 -0.01997492 0.00191852
+v 0.00726802 -0.01975977 0.00242962
+v 0.00701202 -0.01983983 0.00248651
+v 0.00754962 -0.02008500 0.00141225
+v -0.00280719 -0.02172114 0.00217732
+v -0.00345200 -0.02039021 0.00248651
+v -0.00446800 -0.02038521 0.00248651
+v 0.00714482 0.02554182 0.00248667
+v 0.00736082 0.02523661 0.00248667
+v 0.00742002 0.02506649 0.00248667
+v 0.00791922 0.02499143 0.00184506
+v 0.00804242 0.02399074 0.00198956
+v 0.00826482 0.02399074 0.00152346
+v 0.00826962 0.02399074 0.00141241
+v 0.00468082 -0.02172114 0.00214787
+v 0.00782642 -0.01959966 0.00141225
+v 0.00803442 -0.01919938 0.00141225
+v 0.00792722 -0.01910432 0.00184753
+v 0.00733682 -0.01944956 0.00248651
+v 0.00671922 -0.01999994 0.00248651
+v -0.00243439 -0.02172114 0.00217753
+v 0.00329041 -0.02172114 0.00218068
+v 0.00366322 -0.02040022 0.00248651
+v 0.00763602 0.02399074 0.00248667
+v 0.00806162 0.02290998 0.00200974
+v 0.00827122 0.02290998 0.00154365
+v 0.00827922 0.02290998 0.00141240
+v 0.00430802 -0.02172114 0.00216312
+v 0.00648562 -0.02010001 0.00248651
+v 0.00569682 -0.02034018 0.00248651
+v 0.00823762 -0.01879410 0.00141225
+v 0.00825522 -0.01870404 0.00148944
+v 0.00802802 -0.01808360 0.00198456
+v 0.00745842 -0.01906429 0.00248651
+v 0.00743922 -0.01915935 0.00248651
+v 0.00366322 -0.02172114 0.00218037
+v 0.00418002 -0.02040022 0.00248651
+v 0.00767122 0.02290998 0.00248666
+v 0.00767282 0.01885215 0.00248665
+v 0.00767442 0.00672870 0.00248660
+v 0.00767442 -0.00082157 0.00248658
+v 0.00805842 0.00025919 0.00200524
+v 0.00827122 0.00025919 0.00153904
+v 0.00827762 -0.00729608 0.00141229
+v 0.00520082 -0.02039021 0.00248651
+v 0.00825682 -0.01870904 0.00141225
+v 0.00826162 -0.01860897 0.00141225
+v 0.00827282 -0.01808360 0.00141225
+v 0.00826642 -0.01808360 0.00151847
+v 0.00763442 -0.01808360 0.00248651
+v 0.00804242 -0.01700786 0.00199561
+v 0.00767122 -0.00621533 0.00248656
+v 0.00805682 -0.00621533 0.00200228
+v 0.00826962 -0.01700786 0.00152952
+v 0.00827602 -0.01700786 0.00141226
+v 0.00827442 -0.01786845 0.00141225
+v 0.00763922 -0.01783843 0.00248651
+v 0.00765522 -0.01700786 0.00248652
+v 0.00804562 -0.01592710 0.00199593
+v 0.00766642 -0.01027316 0.00248654
+v 0.00766482 -0.01160909 0.00248654
+v 0.00766162 -0.01377060 0.00248653
+v 0.00765842 -0.01592710 0.00248652
+v 0.00805042 -0.01268984 0.00199667
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 23
+f 1 23 35
+f 1 35 37
+f 1 37 36
+f 1 36 40
+f 1 40 50
+f 1 50 49
+f 1 49 55
+f 1 55 66
+f 1 66 73
+f 1 73 79
+f 1 79 88
+f 1 88 100
+f 1 100 106
+f 1 106 116
+f 1 116 119
+f 1 119 134
+f 1 134 147
+f 1 147 164
+f 1 164 175
+f 1 175 176
+f 1 176 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 151
+f 1 151 137
+f 1 137 136
+f 1 136 124
+f 1 124 108
+f 1 108 97
+f 1 97 83
+f 1 83 74
+f 1 74 67
+f 1 67 56
+f 1 56 41
+f 1 41 25
+f 1 25 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 15 18
+f 7 18 16
+f 8 17 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 23 10
+f 9 22 24
+f 9 24 23
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 14
+f 14 30 18
+f 14 18 15
+f 16 18 31
+f 16 31 45
+f 16 45 44
+f 16 44 59
+f 16 59 69
+f 16 69 77
+f 16 77 87
+f 16 87 86
+f 16 86 99
+f 16 99 110
+f 16 110 127
+f 16 127 126
+f 16 126 143
+f 16 143 157
+f 16 157 165
+f 16 165 150
+f 16 150 149
+f 16 149 140
+f 16 140 123
+f 16 123 139
+f 16 139 155
+f 16 155 154
+f 16 154 170
+f 16 170 177
+f 16 177 178
+f 16 178 183
+f 16 183 182
+f 16 182 181
+f 16 181 180
+f 16 180 172
+f 16 172 161
+f 16 161 160
+f 16 160 159
+f 16 159 158
+f 16 158 144
+f 16 144 130
+f 16 130 129
+f 16 129 128
+f 16 128 113
+f 16 113 112
+f 16 112 111
+f 16 111 102
+f 16 102 101
+f 16 101 90
+f 16 90 89
+f 16 89 96
+f 16 96 95
+f 16 95 94
+f 16 94 80
+f 16 80 72
+f 16 72 70
+f 16 70 63
+f 16 63 62
+f 16 62 61
+f 16 61 60
+f 16 60 47
+f 16 47 46
+f 16 46 33
+f 16 33 32
+f 16 32 21
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 16 19 17
+f 18 30 31
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 24
+f 23 24 35
+f 24 36 37
+f 24 37 35
+f 24 34 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 36
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 43 27
+f 26 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 38
+f 38 48 39
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 39 48 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 49
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 47 60 48
+f 48 60 52
+f 48 52 51
+f 52 61 62
+f 52 62 54
+f 52 54 53
+f 52 60 61
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 63 70 64
+f 64 71 65
+f 64 70 72
+f 64 72 71
+f 65 71 73
+f 65 73 66
+f 67 74 75
+f 67 75 68
+f 68 75 76
+f 68 76 69
+f 69 76 77
+f 71 78 88
+f 71 88 79
+f 71 79 73
+f 71 72 80
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 78
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 76
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 76 85 86
+f 78 82 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 88
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 89
+f 83 97 107
+f 83 107 120
+f 83 120 135
+f 83 135 148
+f 83 148 156
+f 83 156 142
+f 83 142 141
+f 83 141 125
+f 83 125 109
+f 83 109 98
+f 83 98 85
+f 83 85 84
+f 85 98 86
+f 86 98 99
+f 88 93 100
+f 90 101 91
+f 91 101 92
+f 92 101 102
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 105
+f 92 105 106
+f 92 106 93
+f 93 106 100
+f 97 108 107
+f 98 109 110
+f 98 110 99
+f 102 111 103
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 105
+f 103 105 104
+f 105 116 106
+f 105 115 114
+f 105 114 117
+f 105 117 118
+f 105 118 119
+f 105 119 116
+f 107 108 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 120
+f 108 124 121
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 117
+f 117 131 118
+f 118 131 132
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 120 123 135
+f 121 124 136
+f 121 136 137
+f 121 137 138
+f 121 138 122
+f 122 138 139
+f 122 139 123
+f 123 140 135
+f 125 141 126
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 130 144 132
+f 130 132 131
+f 132 144 145
+f 132 145 133
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 134
+f 135 140 149
+f 135 149 150
+f 135 150 148
+f 137 151 138
+f 138 151 152
+f 138 152 153
+f 138 153 154
+f 138 154 155
+f 138 155 139
+f 142 156 157
+f 142 157 143
+f 144 158 145
+f 145 158 159
+f 145 159 160
+f 145 160 161
+f 145 161 162
+f 145 162 163
+f 145 163 146
+f 146 163 147
+f 147 163 164
+f 148 150 156
+f 150 165 156
+f 151 166 152
+f 152 166 167
+f 152 167 168
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 153 170 154
+f 153 169 171
+f 153 171 170
+f 156 165 157
+f 161 172 162
+f 162 172 173
+f 162 173 174
+f 162 174 163
+f 163 174 164
+f 164 174 175
+f 168 176 169
+f 169 176 174
+f 169 174 171
+f 170 171 177
+f 171 178 177
+f 171 174 179
+f 171 179 178
+f 172 180 173
+f 173 180 181
+f 173 181 182
+f 173 182 183
+f 173 183 179
+f 173 179 184
+f 173 184 174
+f 174 184 179
+f 174 176 175
+f 178 179 183
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00745628 -0.02040273 0.00221461
+v -0.00745628 -0.02040273 0.00321461
+v -0.00745628 0.01848695 0.00221461
+v -0.00745628 0.01848695 0.00321461
+v 0.00767564 -0.02040273 0.00221461
+v 0.00767564 -0.02040273 0.00321461
+v 0.00767564 0.01848695 0.00221461
+v 0.00767564 0.01848695 0.00321461
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,391 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00808965 0.01751660 0.00098598
+v -0.00806608 0.01726649 0.00141238
+v -0.00806608 0.01859734 0.00141239
+v -0.00806523 0.02291144 0.00141240
+v -0.00808797 0.02291145 0.00098600
+v -0.00808628 0.02291146 -0.00181113
+v -0.00808713 0.01967365 -0.00181114
+v -0.00808713 -0.00837690 -0.00181124
+v -0.00808881 0.00025575 0.00098592
+v -0.00806523 0.00001458 0.00141232
+v -0.00805850 0.02377336 0.00141241
+v -0.00805681 0.02389841 0.00141241
+v -0.00806692 0.02389842 0.00116445
+v -0.00807365 0.02389842 0.00098601
+v -0.00807365 0.02389842 0.00090779
+v -0.00807197 0.02389843 -0.00181112
+v -0.00804924 0.02389843 -0.00233925
+v -0.00805681 0.02291146 -0.00235869
+v -0.00805681 0.01859736 -0.00235972
+v -0.00805681 -0.00082053 -0.00235877
+v -0.00805681 -0.00837690 -0.00235778
+v -0.00805597 -0.01700509 -0.00235269
+v -0.00808544 -0.01592880 -0.00181127
+v -0.00808713 -0.01161025 -0.00087921
+v -0.00808713 -0.01484805 0.00098587
+v -0.00806355 -0.01508029 0.00141226
+v -0.00491557 0.02389841 0.00141241
+v -0.00803072 0.02389843 -0.00237862
+v -0.00783791 0.02291146 -0.00282496
+v -0.00783707 0.01859736 -0.00282548
+v -0.00783454 -0.00190129 -0.00282403
+v -0.00783286 -0.00837690 -0.00282405
+v -0.00805597 -0.01484804 -0.00235473
+v -0.00805597 -0.01592880 -0.00235372
+v -0.00783034 -0.01484804 -0.00282100
+v -0.00782949 -0.01592880 -0.00281999
+v -0.00782697 -0.01700509 -0.00281897
+v -0.00805261 -0.01808585 -0.00233992
+v -0.00808460 -0.01700509 -0.00181127
+v -0.00808628 -0.01592881 0.00098586
+v -0.00806271 -0.01615659 0.00141226
+v 0.00051152 0.02389842 -0.00094810
+v 0.00051152 0.02225495 0.00141240
+v -0.00782444 0.02389843 -0.00280552
+v -0.00731592 0.02389843 -0.00345125
+v -0.00732939 0.02291146 -0.00346098
+v -0.00732602 -0.00190129 -0.00346004
+v -0.00732518 -0.00729614 -0.00345955
+v -0.00732434 -0.00945319 -0.00345955
+v -0.00732181 -0.01484804 -0.00345906
+v -0.00732097 -0.01592880 -0.00345907
+v -0.00731844 -0.01700509 -0.00345907
+v -0.00730244 -0.01808585 -0.00345448
+v -0.00781097 -0.01808585 -0.00280620
+v -0.00804166 -0.01869768 -0.00231078
+v -0.00807871 -0.01808585 -0.00181128
+v -0.00808544 -0.01700510 0.00098586
+v -0.00807955 -0.01808586 -0.00087924
+v -0.00806187 -0.01700511 0.00141226
+v 0.00051152 0.02389843 -0.00380965
+v 0.00051152 -0.02171668 0.00141224
+v -0.00650177 0.02389843 -0.00375085
+v -0.00650177 0.02291146 -0.00376109
+v -0.00650177 0.02183517 -0.00376109
+v -0.00650177 0.00780766 -0.00376063
+v -0.00732602 0.00456985 -0.00346104
+v -0.00650177 -0.01592880 -0.00375816
+v -0.00650177 -0.01700509 -0.00375765
+v -0.00650177 -0.01808585 -0.00375357
+v -0.00650177 -0.01916660 -0.00365387
+v -0.00718205 -0.01916660 -0.00336194
+v -0.00771499 -0.01909962 -0.00267020
+v -0.00792884 -0.01928272 -0.00181128
+v -0.00804924 -0.01874234 -0.00181128
+v -0.00805008 -0.01875128 -0.00087924
+v -0.00807955 -0.01808586 0.00098585
+v -0.00805850 -0.01808587 0.00141225
+v -0.00805092 -0.01874682 0.00098585
+v 0.00051152 0.01967365 -0.00381069
+v -0.00345229 0.02389843 -0.00380965
+v -0.00563879 -0.02171668 0.00141224
+v 0.00051152 -0.02171666 -0.00293965
+v -0.00548472 0.02389843 -0.00380914
+v -0.00548472 0.02183517 -0.00380966
+v -0.00548472 0.02075441 -0.00380966
+v -0.00548472 0.00241280 -0.00380871
+v -0.00548472 -0.01700509 -0.00380724
+v -0.00548472 -0.01808585 -0.00380674
+v -0.00548472 -0.01916660 -0.00379856
+v -0.00548472 -0.02013125 -0.00349998
+v -0.00650177 -0.01994815 -0.00338444
+v -0.00705407 -0.01975611 -0.00325202
+v -0.00724351 -0.01997941 -0.00274331
+v -0.00742032 -0.02017591 -0.00181128
+v -0.00793894 -0.01929166 -0.00087924
+v -0.00805008 -0.01875128 0.00005331
+v -0.00793979 -0.01929166 0.00005331
+v -0.00804419 -0.01871110 0.00141225
+v -0.00792632 -0.01928720 0.00098585
+v 0.00051152 -0.01808585 -0.00380879
+v -0.00040198 -0.01808585 -0.00380879
+v -0.00345229 0.00241280 -0.00380922
+v -0.00583748 -0.02171667 0.00098584
+v -0.00733781 -0.02008214 0.00141225
+v -0.00691179 -0.02071183 0.00098584
+v -0.00243608 -0.02171666 -0.00296470
+v 0.00051152 -0.02014911 -0.00350561
+v -0.00040198 -0.01916660 -0.00380521
+v -0.00243608 -0.01916660 -0.00380418
+v -0.00446851 -0.01916660 -0.00380316
+v -0.00446851 -0.02015358 -0.00350509
+v -0.00345229 -0.02171666 -0.00296572
+v -0.00409553 -0.02171666 -0.00294885
+v -0.00446851 -0.02171666 -0.00293351
+v -0.00512690 -0.02171666 -0.00273923
+v -0.00542915 -0.02171666 -0.00262266
+v -0.00691431 -0.02071629 -0.00181129
+v -0.00693789 -0.02072523 -0.00087925
+v -0.00743042 -0.02018485 -0.00087924
+v -0.00743210 -0.02018485 0.00005331
+v -0.00782192 -0.01919789 0.00141225
+v -0.00741863 -0.02017145 0.00098585
+v 0.00051152 -0.01905496 -0.00380572
+v -0.00584422 -0.02171667 0.00090558
+v -0.00694041 -0.02072523 0.00005330
+v -0.00589221 -0.02171667 0.00005227
+v -0.00307932 -0.02171666 -0.00296572
+v 0.00051152 -0.02005086 -0.00353577
+v 0.00051152 -0.01916660 -0.00380521
+v -0.00583075 -0.02171666 -0.00181129
+v -0.00589642 -0.02171667 -0.00087925
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 26
+f 2 26 41
+f 2 41 59
+f 2 59 77
+f 2 77 98
+f 2 98 121
+f 2 121 104
+f 2 104 81
+f 2 81 61
+f 2 61 43
+f 2 43 27
+f 2 27 12
+f 2 12 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 8 19 20
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 12 27 42
+f 12 42 60
+f 12 60 80
+f 12 80 83
+f 12 83 62
+f 12 62 45
+f 12 45 44
+f 12 44 28
+f 12 28 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 32
+f 22 32 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 57
+f 23 57 40
+f 23 40 25
+f 23 25 24
+f 25 40 26
+f 26 40 57
+f 26 57 41
+f 27 43 42
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 35
+f 32 34 33
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 58
+f 39 58 57
+f 41 57 59
+f 42 43 61
+f 42 61 82
+f 42 82 107
+f 42 107 128
+f 42 128 129
+f 42 129 123
+f 42 123 100
+f 42 100 79
+f 42 79 60
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 67 50
+f 49 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 58
+f 57 58 76
+f 57 76 77
+f 57 77 59
+f 58 78 76
+f 58 75 78
+f 60 79 80
+f 61 81 103
+f 61 103 124
+f 61 124 126
+f 61 126 131
+f 61 131 130
+f 61 130 116
+f 61 116 115
+f 61 115 114
+f 61 114 113
+f 61 113 112
+f 61 112 127
+f 61 127 106
+f 61 106 82
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 67
+f 65 67 66
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 119
+f 73 119 95
+f 73 95 74
+f 74 95 75
+f 75 96 78
+f 75 95 97
+f 75 97 96
+f 76 78 98
+f 76 98 77
+f 78 96 97
+f 78 97 99
+f 78 99 98
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 85
+f 79 85 84
+f 79 84 80
+f 80 84 83
+f 81 104 105
+f 81 105 103
+f 82 106 107
+f 85 102 86
+f 86 102 101
+f 86 101 87
+f 87 101 88
+f 88 101 108
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 89 110 111
+f 89 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 97
+f 97 120 99
+f 98 99 121
+f 99 120 122
+f 99 122 104
+f 99 104 121
+f 100 123 101
+f 101 123 108
+f 103 105 124
+f 104 122 105
+f 105 122 125
+f 105 125 126
+f 105 126 124
+f 106 127 107
+f 107 127 111
+f 107 111 128
+f 108 123 129
+f 108 129 111
+f 108 111 109
+f 109 111 110
+f 111 127 112
+f 111 129 128
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 125 119
+f 118 131 125
+f 119 125 120
+f 120 125 122
+f 125 131 126
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/mesh/usb_drive_010_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00051152 -0.02171666 -0.00293952
+v 0.00098831 -0.02171666 -0.00295179
+v 0.00051152 -0.02171668 0.00141173
+v 0.00051152 -0.02014911 -0.00350553
+v 0.00163140 -0.02171666 -0.00296100
+v 0.00584469 -0.02171668 0.00141173
+v 0.00051152 0.02225495 0.00141189
+v 0.00051152 -0.02005086 -0.00353570
+v 0.00366519 -0.02015358 -0.00350604
+v 0.00366519 -0.02171666 -0.00296611
+v 0.00264829 -0.02171666 -0.00296509
+v 0.00200520 -0.02171666 -0.00296355
+v 0.00605295 -0.02171667 0.00098581
+v 0.00712858 -0.02071630 0.00098581
+v 0.00727810 -0.02037689 0.00141174
+v 0.00510776 0.02389841 0.00141190
+v 0.00051152 0.02389842 -0.00094780
+v 0.00051152 -0.01916660 -0.00380516
+v 0.00264829 -0.01916660 -0.00380567
+v 0.00366519 -0.01916660 -0.00380516
+v 0.00468132 -0.02015358 -0.00350553
+v 0.00468132 -0.02171666 -0.00293799
+v 0.00569745 -0.02013125 -0.00349991
+v 0.00611626 -0.02171667 0.00006545
+v 0.00715681 -0.02072970 0.00005318
+v 0.00763054 -0.02017592 0.00098582
+v 0.00611703 -0.02171667 0.00005318
+v 0.00755044 -0.02008214 0.00141174
+v 0.00827059 0.02389841 0.00141190
+v 0.00051152 0.02389843 -0.00380960
+v 0.00051152 -0.01905496 -0.00380567
+v 0.00051152 -0.01808585 -0.00380874
+v 0.00264829 -0.01808585 -0.00380874
+v 0.00569745 -0.01808585 -0.00380772
+v 0.00468132 -0.01916660 -0.00380465
+v 0.00569745 -0.01916660 -0.00379851
+v 0.00564405 -0.02171666 -0.00262660
+v 0.00671435 -0.01994815 -0.00338486
+v 0.00671435 -0.01916660 -0.00365637
+v 0.00611855 -0.02171667 -0.00087894
+v 0.00715528 -0.02072523 -0.00087894
+v 0.00764199 -0.02018485 -0.00087893
+v 0.00764275 -0.02018931 0.00005319
+v 0.00611855 -0.02171667 -0.00086411
+v 0.00813861 -0.01928720 0.00098582
+v 0.00782660 -0.01960429 0.00141174
+v 0.00828813 0.02389842 0.00102177
+v 0.00827898 0.02291144 0.00141189
+v 0.00830263 0.02291145 0.00098597
+v 0.00264829 0.02389843 -0.00381063
+v 0.00051152 0.01978530 -0.00381065
+v 0.00051152 0.01967365 -0.00381065
+v 0.00569745 -0.01700509 -0.00380822
+v 0.00366519 0.01967365 -0.00381065
+v 0.00671435 -0.01700509 -0.00376118
+v 0.00671435 -0.01808585 -0.00375710
+v 0.00579281 -0.02171666 -0.00235305
+v 0.00726819 -0.01976057 -0.00325346
+v 0.00745814 -0.01997941 -0.00274368
+v 0.00752146 -0.01808585 -0.00345849
+v 0.00739940 -0.01916660 -0.00336492
+v 0.00605600 -0.02171666 -0.00173590
+v 0.00713240 -0.02072075 -0.00181106
+v 0.00763360 -0.02018037 -0.00181105
+v 0.00814166 -0.01929165 -0.00181105
+v 0.00815005 -0.01929166 -0.00087893
+v 0.00815158 -0.01929166 0.00005319
+v 0.00803486 -0.01919789 0.00141174
+v 0.00826372 -0.01875128 0.00098582
+v 0.00825762 -0.01871110 0.00141174
+v 0.00823778 -0.01879595 0.00141174
+v 0.00828966 0.02389842 0.00098598
+v 0.00827821 -0.00057493 0.00141181
+v 0.00830263 0.02291146 -0.00181090
+v 0.00830186 0.00025575 0.00098589
+v 0.00830491 0.00025576 -0.00181098
+v 0.00273373 0.02389843 -0.00381063
+v 0.00569745 0.02291146 -0.00381012
+v 0.00671435 0.01967365 -0.00376565
+v 0.00671435 0.00133205 -0.00376367
+v 0.00366519 0.02075441 -0.00381064
+v 0.00753976 -0.01161024 -0.00346306
+v 0.00753595 -0.01700509 -0.00346257
+v 0.00754358 0.00133205 -0.00346456
+v 0.00604837 -0.02171666 -0.00181106
+v 0.00793188 -0.01910408 -0.00267363
+v 0.00804402 -0.01700509 -0.00282650
+v 0.00803028 -0.01808585 -0.00281373
+v 0.00825609 -0.01870661 -0.00231571
+v 0.00826448 -0.01875127 -0.00181105
+v 0.00826372 -0.01875575 0.00005319
+v 0.00829652 -0.01808585 -0.00181105
+v 0.00829500 -0.01808586 0.00098582
+v 0.00826219 -0.01860838 0.00141174
+v 0.00828889 0.02389843 -0.00181089
+v 0.00827745 -0.01700511 0.00141175
+v 0.00830110 -0.01700510 0.00098583
+v 0.00827211 0.02075441 -0.00236465
+v 0.00827135 0.02291146 -0.00236465
+v 0.00826448 0.02389843 -0.00234470
+v 0.00826677 0.02389843 -0.00229817
+v 0.00830339 -0.01700509 -0.00181104
+v 0.00827211 -0.01700509 -0.00236070
+v 0.00827211 0.00025576 -0.00236524
+v 0.00569745 0.02389843 -0.00380960
+v 0.00578289 0.02389843 -0.00380602
+v 0.00671435 0.02183517 -0.00376564
+v 0.00754587 0.02075441 -0.00346550
+v 0.00805164 0.00025576 -0.00283156
+v 0.00804936 -0.00729614 -0.00282954
+v 0.00804630 -0.01592880 -0.00282701
+v 0.00753748 -0.01592880 -0.00346206
+v 0.00826830 -0.01808585 -0.00234793
+v 0.00827440 -0.01787151 0.00141174
+v 0.00827287 -0.01808587 0.00141174
+v 0.00805470 0.02291146 -0.00283096
+v 0.00804020 0.02389843 -0.00281101
+v 0.00805470 0.02183517 -0.00283096
+v 0.00671435 0.02389843 -0.00375438
+v 0.00671435 0.02291146 -0.00376513
+v 0.00754587 0.02291146 -0.00346499
+v 0.00757486 0.02389843 -0.00340107
+v 0.00678453 0.02389843 -0.00372933
+v 0.00753214 0.02389843 -0.00345424
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 22
+f 1 22 37
+f 1 37 57
+f 1 57 85
+f 1 85 62
+f 1 62 40
+f 1 40 44
+f 1 44 27
+f 1 27 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 30
+f 1 30 51
+f 1 51 52
+f 1 52 32
+f 1 32 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 15
+f 3 15 28
+f 3 28 46
+f 3 46 68
+f 3 68 71
+f 3 71 70
+f 3 70 94
+f 3 94 115
+f 3 115 114
+f 3 114 96
+f 3 96 73
+f 3 73 48
+f 3 48 29
+f 3 29 16
+f 3 16 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 35
+f 9 35 21
+f 9 21 10
+f 10 21 23
+f 10 23 22
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 24 27
+f 14 27 25
+f 15 26 28
+f 16 29 47
+f 16 47 72
+f 16 72 95
+f 16 95 101
+f 16 101 100
+f 16 100 117
+f 16 117 122
+f 16 122 124
+f 16 124 123
+f 16 123 119
+f 16 119 106
+f 16 106 105
+f 16 105 77
+f 16 77 50
+f 16 50 30
+f 16 30 17
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 22 23 38
+f 22 38 37
+f 23 36 39
+f 23 39 38
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 25 27 44
+f 25 44 40
+f 26 43 45
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 29 48 49
+f 29 49 47
+f 30 50 51
+f 32 52 54
+f 32 54 33
+f 33 53 34
+f 33 54 53
+f 34 53 55
+f 34 55 56
+f 34 56 36
+f 34 36 35
+f 36 56 39
+f 37 38 58
+f 37 58 59
+f 37 59 57
+f 38 39 58
+f 39 56 60
+f 39 60 61
+f 39 61 58
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 45
+f 45 68 46
+f 45 67 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 68
+f 47 49 72
+f 48 73 49
+f 49 74 72
+f 49 73 75
+f 49 75 76
+f 49 76 74
+f 50 77 81
+f 50 81 54
+f 50 54 52
+f 50 52 51
+f 53 54 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 55
+f 54 81 78
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 55 80 84
+f 55 84 82
+f 56 83 60
+f 57 59 63
+f 57 63 85
+f 58 61 86
+f 58 86 59
+f 59 64 63
+f 59 86 65
+f 59 65 64
+f 60 83 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 86
+f 62 85 63
+f 65 86 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 69
+f 69 91 90
+f 69 90 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 72 74 95
+f 73 96 97
+f 73 97 75
+f 74 76 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 95
+f 75 97 76
+f 76 97 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 98
+f 77 105 78
+f 77 78 81
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 84
+f 79 84 80
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 82 84 109
+f 83 112 111
+f 83 111 87
+f 84 108 109
+f 86 88 89
+f 87 103 113
+f 87 113 88
+f 87 111 103
+f 88 113 89
+f 89 113 92
+f 89 92 90
+f 92 113 102
+f 92 102 93
+f 93 102 97
+f 93 97 114
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 96 114 97
+f 98 116 99
+f 98 104 116
+f 99 116 100
+f 100 116 117
+f 102 113 103
+f 103 111 110
+f 103 110 109
+f 103 109 118
+f 103 118 104
+f 104 118 116
+f 106 119 120
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 108
+f 108 121 116
+f 108 116 118
+f 108 118 109
+f 116 121 122
+f 116 122 117
+f 119 123 120
+f 120 123 121
+f 121 123 124
+f 121 124 122
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/mjcf/usb_drive_010.xml

@@ -0,0 +1,42 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="usb_drive_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/usb_drive_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/usb_drive_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/usb_drive_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/usb_drive_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/usb_drive_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/usb_drive_010_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/usb_drive_010_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/usb_drive_010_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/usb_drive_010_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/usb_drive_010_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/usb_drive_010_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/usb_drive_010_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/usb_drive_010_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/usb_drive_010_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/usb_drive_010_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="usb_drive_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/usb_drive_010.urdf

@@ -0,0 +1,61 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="usb_drive_010">
+   <link name="usb_drive_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/usb_drive_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/usb_drive_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0350" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>electronic_accessories</super_category>
+         <category>usb_drive</category>
+         <name>black usb drive</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic, metal</material>
+         <description>compact black usb drive with metallic connector and keyring loop</description>
+         <min_height>0.0067</min_height>
+         <max_height>0.0067</max_height>
+         <real_height>0.0067</real_height>
+         <min_mass>0.02</min_mass>
+         <max_mass>0.05</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260416202856</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/usb_drive_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a33069da7ed4dbd663d0ef671c16d947ea26c3172e9291ecc66d08a0b83742f2
+size 4623611

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/01f3e05429e4577c8ffdf83e35ce8201/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2466c00f0dcfaaf95c4ccb35bd7b41094e09463c73c999191d550a18f3fd9fe6
+size 104899