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4899
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4902
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4899
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4900
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4904
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4905
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3
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8
+ </geometry>
9
+ </visual>
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+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/candle_holder_027_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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24
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+ <scale>1.000000</scale>
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28
+ <domain>livingroom_supplies</domain>
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+ <super_category>ornaments</super_category>
30
+ <category>candle_holder</category>
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+ <name>square tealight holder</name>
32
+ <color>gray</color>
33
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+ <description>square gray holder with recessed round candle cup</description>
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46
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47
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48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
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+ <custom_data>
52
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53
+ <part_count>2</part_count>
54
+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
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58
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+ </visual_seg>
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61
+ </affordance>
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+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+
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Git LFS Details

  • SHA256: fd06c752477a265c6d63c6257f125c4dce36b2744cf84ab95ffcafe4fa21b8cc
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.98 MB
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1
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+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/candle_holder_027_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/candle_holder_027_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/candle_holder_027_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/candle_holder_027_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/candle_holder_027_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/candle_holder_027_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/candle_holder_027_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/candle_holder_027_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/candle_holder_027_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/candle_holder_027_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/candle_holder_027_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/candle_holder_027_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/candle_holder_027_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
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dataset/livingroom_supplies/ornaments/0d9910b8a4c951be9fa45755e9f0fb01/mjcf/mesh/candle_holder_027_collision_0.obj ADDED
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265
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266
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232
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1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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44
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+ f 72 101 73
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+ f 79 81 102
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+ f 79 102 93
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+ f 80 101 82
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+ f 81 103 102
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+ f 81 84 104
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+ f 81 105 106
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+ f 82 101 107
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+ f 82 107 108
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+ f 82 108 83
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+ f 84 109 110
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+ f 85 111 86
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+ f 90 119 91
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+ f 94 120 118
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