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  5. dataset/kitchen_supplies/ware/5c446c0ebe1b5b3bb6b2bb2000bdf962/mesh/black_jar.obj +0 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/ware/5c446c0ebe1b5b3bb6b2bb2000bdf962/mesh/black_jar_collision.obj +0 -0
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.gitattributes CHANGED
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4705
  dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4706
  dataset/kitchen_supplies/ware/5bce7ce993595dedb49bd8fe4857d506/mesh/thermos_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4707
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4708
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4710
+ dataset/kitchen_supplies/ware/5c446c0ebe1b5b3bb6b2bb2000bdf962/mesh/black_jar_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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+ </visual>
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+ <collision>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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+ <geometry>
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+ </collision>
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22
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+ <description>cylindrical black jar with threaded lid</description>
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+ </link>
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+ <custom_data>
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+ <quality>
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+ <ImageAestheticChecker>4.355671405792236</ImageAestheticChecker>
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+ <overall>NO</overall>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
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+ <part_count>2</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </custom_data>
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+ </robot>
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3
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dataset/kitchen_supplies/ware/5c446c0ebe1b5b3bb6b2bb2000bdf962/mesh/black_jar_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/5c446c0ebe1b5b3bb6b2bb2000bdf962/mesh/black_jar_gs.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:ae8c526931040a538bd69cf7f1717ab1894f6db208b498a4f69509fc122689ae
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Git LFS Details

  • SHA256: 4da1de09b9334086ad7316c833ddc48801c25e3424437611f9758043db37209f
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 414 kB
dataset/kitchen_supplies/ware/5c446c0ebe1b5b3bb6b2bb2000bdf962/mjcf/5c446c0ebe1b5b3bb6b2bb2000bdf962.xml ADDED
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+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
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3
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+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/black_jar.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/black_jar_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/black_jar_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/black_jar_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/black_jar_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/black_jar_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/black_jar_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/black_jar_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/black_jar_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/black_jar_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/black_jar_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/black_jar_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/black_jar_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/black_jar_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/black_jar_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/black_jar_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/black_jar_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/black_jar_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/black_jar_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/black_jar_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/black_jar_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/black_jar_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/black_jar_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/black_jar_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
+ <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/black_jar_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
31
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32
+ <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/black_jar_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
33
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410
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375
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376
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502
+ f 74 95 96
503
+ f 74 96 75
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+ f 75 96 79
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+ f 76 98 97
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+ f 77 99 100
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+