xinjjj commited on
Commit
123d89a
·
verified ·
1 Parent(s): 4cfeca8

Add asset kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e

Browse files
Files changed (47) hide show
  1. .gitattributes +4 -3
  2. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/coffee_cup_008.urdf +63 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/coffee_cup_008.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008.obj +3 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/coffee_cup_008.xml +76 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008.obj +3 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision.obj +0 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_0.obj +2875 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_1.obj +250 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_10.obj +754 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_11.obj +1516 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_12.obj +616 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_13.obj +1573 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_14.obj +124 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_15.obj +172 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_16.obj +76 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_17.obj +190 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_18.obj +211 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_19.obj +1318 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_2.obj +1534 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_20.obj +688 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_21.obj +328 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_22.obj +703 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_23.obj +640 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_24.obj +781 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_25.obj +547 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_26.obj +928 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_27.obj +412 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_28.obj +514 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_29.obj +262 -0
  37. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_3.obj +1288 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_30.obj +772 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_4.obj +817 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_5.obj +1567 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_6.obj +196 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_7.obj +463 -0
  43. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_8.obj +685 -0
  44. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_9.obj +625 -0
  45. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  46. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/textures/material_0.png +3 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4797,6 +4797,7 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/c483cda1060156f8ba69d6f943467dc6/mesh/black_jar.gl
4797
  dataset/kitchen_supplies/ware/c483cda1060156f8ba69d6f943467dc6/mesh/black_jar_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4798
  dataset/kitchen_supplies/ware/bfda0d0bc9595811a3e5090c0f6daa23/mesh/thermos_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4799
  dataset/kitchen_supplies/ware/bfda0d0bc9595811a3e5090c0f6daa23/thermos_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4800
- dataset/kitchen_supplies/ware/c6c4a25c158c58309bef8ca6fa9d51eb/c6c4a25c158c58309bef8ca6fa9d51eb.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4801
- dataset/kitchen_supplies/ware/c6c4a25c158c58309bef8ca6fa9d51eb/mesh/ceramic_teapot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4802
- dataset/kitchen_supplies/ware/c6c4a25c158c58309bef8ca6fa9d51eb/mesh/ceramic_teapot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
4797
  dataset/kitchen_supplies/ware/c483cda1060156f8ba69d6f943467dc6/mesh/black_jar_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4798
  dataset/kitchen_supplies/ware/bfda0d0bc9595811a3e5090c0f6daa23/mesh/thermos_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4799
  dataset/kitchen_supplies/ware/bfda0d0bc9595811a3e5090c0f6daa23/thermos_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4800
+ dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/coffee_cup_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4801
+ dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4802
+ dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4803
+ dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/coffee_cup_008.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,63 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="coffee_cup_008">
3
+ <link name="coffee_cup_008">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/coffee_cup_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/coffee_cup_008_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.60</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.4000" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>b88043d6dce052c4a620a167a687d29e</uuid>
28
+ <domain>kitchen_supplies</domain>
29
+ <super_category>ware</super_category>
30
+ <category>coffee_cup</category>
31
+ <name>marble cup</name>
32
+ <color>gray</color>
33
+ <shape>cylinder</shape>
34
+ <material>ceramic</material>
35
+ <description>gray marble-patterned coffee cup with a handle</description>
36
+ <min_height>0.0962</min_height>
37
+ <max_height>0.0962</max_height>
38
+ <real_height>0.0962</real_height>
39
+ <min_mass>0.3</min_mass>
40
+ <max_mass>0.5</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260428020253</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <tags>is_container,is_graspable</tags>
45
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
46
+ </extra_info>
47
+ </link>
48
+ <custom_data>
49
+ <affordance>
50
+ <part_count>1</part_count>
51
+ <visual_seg>
52
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
53
+ <geometry>
54
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
55
+ </geometry>
56
+ </visual_seg>
57
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
58
+ </affordance>
59
+ <quality>
60
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Handle and cup body are merged into one color despite clear functional separation.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
61
+ </quality>
62
+ </custom_data>
63
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/coffee_cup_008.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8a7ed793767c286924815814a800da0fd54b54e2ad153b71e6c4fbdf4bdd8521
3
+ size 124639964
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:6265d7761ff2124c98d690d2445956bdca2b80a30bacc2c18f4350bba3b8f016
3
+ size 70648144
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:457ae35498dd6422b1e12a4872f2b86d43f9b92c851587fb7313948d88648e30
3
+ size 112672137
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c4520af055dafc9f99adf0a8adf635070de2aa7c7667b838855fcbb4fd12ed29
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.95 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c4520af055dafc9f99adf0a8adf635070de2aa7c7667b838855fcbb4fd12ed29
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.95 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/coffee_cup_008.xml ADDED
@@ -0,0 +1,76 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="coffee_cup_008">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/coffee_cup_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/coffee_cup_008_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/coffee_cup_008_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/coffee_cup_008_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/coffee_cup_008_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/coffee_cup_008_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/coffee_cup_008_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/coffee_cup_008_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/coffee_cup_008_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/coffee_cup_008_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/coffee_cup_008_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/coffee_cup_008_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/coffee_cup_008_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/coffee_cup_008_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/coffee_cup_008_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/coffee_cup_008_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/coffee_cup_008_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/coffee_cup_008_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/coffee_cup_008_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/coffee_cup_008_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/coffee_cup_008_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/coffee_cup_008_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/coffee_cup_008_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/coffee_cup_008_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
+ <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/coffee_cup_008_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
31
+ <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/coffee_cup_008_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
32
+ <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/coffee_cup_008_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
33
+ <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/coffee_cup_008_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
34
+ <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/coffee_cup_008_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
35
+ <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/coffee_cup_008_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
36
+ <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/coffee_cup_008_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
37
+ <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/coffee_cup_008_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
38
+ </asset>
39
+ <worldbody>
40
+ <body name="coffee_cup_008">
41
+ <joint type="free" />
42
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
43
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
44
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
45
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
46
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
47
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
48
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
49
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
50
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
51
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
52
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
53
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
54
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
55
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
56
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
57
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
58
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
59
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
60
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
61
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
62
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
63
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
64
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
65
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
66
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
67
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
68
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
69
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
70
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
71
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
72
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
73
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
74
+ </body>
75
+ </worldbody>
76
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:84a7b556dd24222176321f710a360451245a76e726725b9f37c61cdc4e90d085
3
+ size 107998965
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2875 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00027535 -0.03983102 -0.03948855
3
+ v -0.00027535 -0.03962713 -0.04179522
4
+ v -0.00007767 -0.03985455 -0.03948855
5
+ v -0.00027535 -0.02719787 -0.03948850
6
+ v -0.00027535 -0.03955655 -0.04258442
7
+ v 0.00059007 -0.03982317 -0.04070689
8
+ v 0.00059007 -0.03992512 -0.03948855
9
+ v 0.03194284 -0.00004172 -0.03948840
10
+ v -0.00027535 0.03975543 -0.03948916
11
+ v -0.00027535 -0.03944676 -0.04381184
12
+ v 0.00059007 -0.03965065 -0.04258442
13
+ v 0.00247027 -0.03994865 -0.04070689
14
+ v 0.00181132 -0.04001138 -0.03948855
15
+ v 0.04459905 -0.00004172 -0.03948840
16
+ v 0.00435047 0.04001420 -0.03948916
17
+ v 0.00312922 0.03999852 -0.03948916
18
+ v 0.00247027 0.03997500 -0.03948916
19
+ v 0.00059007 0.03984953 -0.03948916
20
+ v 0.00059007 0.03974759 -0.04070659
21
+ v -0.00027535 0.03964564 -0.04076024
22
+ v -0.00027535 -0.03932129 -0.04473288
23
+ v 0.00025620 -0.03936049 -0.04494109
24
+ v 0.00076579 -0.03947813 -0.04437284
25
+ v 0.00247027 -0.03977612 -0.04258442
26
+ v 0.00435047 -0.03998785 -0.04070689
27
+ v 0.00247027 -0.04005059 -0.03948855
28
+ v 0.04459466 0.00090714 -0.03948931
29
+ v 0.04450680 0.00278133 -0.03948930
30
+ v 0.04432669 0.00465552 -0.03948929
31
+ v 0.04423443 0.00531423 -0.03948929
32
+ v 0.04406311 0.00652971 -0.03948929
33
+ v 0.04370727 0.00840390 -0.03948928
34
+ v 0.04324162 0.01032515 -0.03948927
35
+ v 0.04310983 0.01082702 -0.03948927
36
+ v 0.04295168 0.01138379 -0.03948927
37
+ v 0.04281110 0.01183077 -0.03948927
38
+ v 0.04266613 0.01227775 -0.03948926
39
+ v 0.04242013 0.01298352 -0.03948926
40
+ v 0.04205112 0.01403432 -0.03948926
41
+ v 0.04182707 0.01459109 -0.03948926
42
+ v 0.04130870 0.01586146 -0.03948925
43
+ v 0.04094848 0.01669269 -0.03948925
44
+ v 0.04082547 0.01694363 -0.03948925
45
+ v 0.04046085 0.01767291 -0.03948925
46
+ v 0.04013577 0.01830026 -0.03948924
47
+ v 0.03953833 0.01942948 -0.03948924
48
+ v 0.03900238 0.02036265 -0.03948924
49
+ v 0.03872123 0.02080964 -0.03948923
50
+ v 0.03826436 0.02153108 -0.03948923
51
+ v 0.03800517 0.02193101 -0.03948923
52
+ v 0.03746044 0.02276224 -0.03948923
53
+ v 0.03678392 0.02369542 -0.03948922
54
+ v 0.03583943 0.02491874 -0.03948922
55
+ v 0.03533862 0.02553040 -0.03948922
56
+ v 0.03506626 0.02585975 -0.03948922
57
+ v 0.03473679 0.02622832 -0.03948921
58
+ v 0.03412616 0.02689487 -0.03948921
59
+ v 0.03355068 0.02750653 -0.03948921
60
+ v 0.03323878 0.02783589 -0.03948921
61
+ v 0.03229868 0.02874554 -0.03948920
62
+ v 0.03128829 0.02967871 -0.03948920
63
+ v 0.03095881 0.02996886 -0.03948920
64
+ v 0.03034819 0.03048642 -0.03948920
65
+ v 0.02918844 0.03141959 -0.03948919
66
+ v 0.02885897 0.03167053 -0.03948919
67
+ v 0.02824834 0.03213319 -0.03948919
68
+ v 0.02681183 0.03312126 -0.03948919
69
+ v 0.02598156 0.03367019 -0.03948919
70
+ v 0.02588930 0.03372508 -0.03948919
71
+ v 0.02509417 0.03419559 -0.03948918
72
+ v 0.02391685 0.03486214 -0.03948918
73
+ v 0.02327108 0.03522287 -0.03948918
74
+ v 0.02238809 0.03569338 -0.03948918
75
+ v 0.02175111 0.03599921 -0.03948918
76
+ v 0.02133377 0.03618741 -0.03948918
77
+ v 0.01930421 0.03706569 -0.03948917
78
+ v 0.01840804 0.03742641 -0.03948917
79
+ v 0.01751626 0.03773224 -0.03948917
80
+ v 0.01620715 0.03815570 -0.03948917
81
+ v 0.01563606 0.03833606 -0.03948917
82
+ v 0.01375586 0.03884578 -0.03948917
83
+ v 0.01206895 0.03921434 -0.03948917
84
+ v 0.01115960 0.03939470 -0.03948917
85
+ v 0.01000864 0.03956722 -0.03948916
86
+ v 0.00880496 0.03972406 -0.03948916
87
+ v 0.00811087 0.03981032 -0.03948916
88
+ v 0.00689401 0.03990442 -0.03948916
89
+ v 0.00623067 0.03995147 -0.03948916
90
+ v 0.04460344 -0.00096705 -0.03948840
91
+ v 0.00435047 0.03991226 -0.04070659
92
+ v 0.00247027 0.03987305 -0.04070659
93
+ v 0.00059007 0.03957508 -0.04258412
94
+ v -0.00027535 0.03948097 -0.04258412
95
+ v -0.00027535 -0.03917229 -0.04541842
96
+ v 0.00150820 -0.03941538 -0.04540478
97
+ v 0.00247027 -0.03957223 -0.04446012
98
+ v 0.00435047 -0.03981532 -0.04258442
99
+ v 0.00623067 -0.04003490 -0.03948855
100
+ v 0.00435047 -0.04008196 -0.03948855
101
+ v 0.00369152 -0.04007412 -0.03948855
102
+ v 0.00623067 -0.03976043 -0.04258442
103
+ v 0.04459905 -0.00003387 -0.03948931
104
+ v 0.04457709 -0.00004172 -0.03976207
105
+ v 0.04449362 0.00090714 -0.04070674
106
+ v 0.04440137 0.00278133 -0.04070673
107
+ v 0.04422125 0.00465552 -0.04070672
108
+ v 0.04395767 0.00652971 -0.04070672
109
+ v 0.04359745 0.00840390 -0.04070671
110
+ v 0.04311422 0.01040356 -0.04070034
111
+ v 0.04292971 0.01130537 -0.04007026
112
+ v 0.04263978 0.01201897 -0.04070034
113
+ v 0.04193690 0.01403432 -0.04070669
114
+ v 0.04129992 0.01561836 -0.04070668
115
+ v 0.04089137 0.01655938 -0.04070668
116
+ v 0.04028953 0.01778270 -0.04070667
117
+ v 0.03947683 0.01932753 -0.04070667
118
+ v 0.03894088 0.02026071 -0.04070667
119
+ v 0.03813696 0.02153108 -0.04070666
120
+ v 0.03739454 0.02266814 -0.04070666
121
+ v 0.03671363 0.02360916 -0.04070665
122
+ v 0.03577353 0.02484032 -0.04070665
123
+ v 0.03499597 0.02577350 -0.04070665
124
+ v 0.03405587 0.02682430 -0.04070664
125
+ v 0.03315970 0.02775747 -0.04070664
126
+ v 0.03221960 0.02866712 -0.04070663
127
+ v 0.03120482 0.02960814 -0.04070663
128
+ v 0.03026033 0.03041584 -0.04070663
129
+ v 0.02910058 0.03135686 -0.04070662
130
+ v 0.02816048 0.03207046 -0.04070662
131
+ v 0.02691287 0.03292522 -0.04070662
132
+ v 0.02593323 0.03370156 -0.03952920
133
+ v 0.02489209 0.03419559 -0.04070661
134
+ v 0.02302507 0.03521503 -0.04083027
135
+ v 0.02231341 0.03565416 -0.04028656
136
+ v 0.02472077 0.03409366 -0.04258414
137
+ v 0.02145238 0.03600705 -0.04083027
138
+ v 0.01939646 0.03691670 -0.04070660
139
+ v 0.01820157 0.03737936 -0.04070660
140
+ v 0.01726147 0.03770872 -0.04070660
141
+ v 0.01563606 0.03822628 -0.04070660
142
+ v 0.01375586 0.03854780 -0.04258413
143
+ v 0.01187566 0.03896342 -0.04258413
144
+ v 0.01175266 0.03917513 -0.04065842
145
+ v 0.01104539 0.03937118 -0.04000015
146
+ v 0.01003939 0.03946528 -0.04065842
147
+ v 0.00902461 0.03934767 -0.04349334
148
+ v 0.00811087 0.03970053 -0.04070659
149
+ v 0.00623067 0.03984953 -0.04070659
150
+ v 0.04451119 -0.00284124 -0.03948841
151
+ v 0.04449362 -0.00096705 -0.04070674
152
+ v 0.00435047 0.03973976 -0.04258412
153
+ v 0.00247027 0.03970054 -0.04258412
154
+ v 0.00059007 0.03941824 -0.04406160
155
+ v -0.00027535 0.03935551 -0.04390158
156
+ v -0.00027535 -0.03896056 -0.04624580
157
+ v 0.00076579 -0.03910955 -0.04615397
158
+ v 0.00247027 -0.03914092 -0.04642764
159
+ v 0.00247027 -0.03943890 -0.04549025
160
+ v 0.00435047 -0.03961144 -0.04446012
161
+ v 0.00745631 -0.03993296 -0.03948855
162
+ v 0.00811087 -0.03961144 -0.04258442
163
+ v 0.00811087 -0.03977613 -0.04070689
164
+ v 0.00633171 -0.03953302 -0.04460742
165
+ v 0.00702580 -0.03940754 -0.04533205
166
+ v 0.00811087 -0.03947029 -0.04396914
167
+ v 0.04432229 -0.00004171 -0.04258427
168
+ v 0.04431790 0.00090715 -0.04258427
169
+ v 0.04422564 0.00278134 -0.04258426
170
+ v 0.04404114 0.00465553 -0.04258425
171
+ v 0.04341734 0.00840391 -0.04258424
172
+ v 0.04377317 0.00652972 -0.04258425
173
+ v 0.04305711 0.00993307 -0.04258423
174
+ v 0.04286821 0.01110933 -0.04132224
175
+ v 0.04241134 0.01215230 -0.04258423
176
+ v 0.04175239 0.01403433 -0.04258422
177
+ v 0.04120766 0.01540664 -0.04258421
178
+ v 0.04009623 0.01778271 -0.04258420
179
+ v 0.04079472 0.01633982 -0.04258421
180
+ v 0.03938018 0.01914718 -0.04258420
181
+ v 0.03883984 0.02008820 -0.04258420
182
+ v 0.03780309 0.02170361 -0.04269875
183
+ v 0.03731547 0.02255052 -0.04214868
184
+ v 0.03565931 0.02469918 -0.04258418
185
+ v 0.03724079 0.02244858 -0.04339975
186
+ v 0.03672242 0.02327197 -0.04269874
187
+ v 0.03487736 0.02563235 -0.04258418
188
+ v 0.03393726 0.02669100 -0.04258417
189
+ v 0.03303231 0.02763201 -0.04258417
190
+ v 0.03209221 0.02854951 -0.04258417
191
+ v 0.03106425 0.02948268 -0.04258416
192
+ v 0.03012415 0.03029822 -0.04258416
193
+ v 0.02895561 0.03123924 -0.04258416
194
+ v 0.02801112 0.03196069 -0.04258415
195
+ v 0.02691287 0.03271350 -0.04258415
196
+ v 0.02583219 0.03363882 -0.04070662
197
+ v 0.02315247 0.03495625 -0.04258414
198
+ v 0.02207619 0.03552871 -0.04258414
199
+ v 0.02566087 0.03352905 -0.04258415
200
+ v 0.02450991 0.03396819 -0.04445985
201
+ v 0.02113609 0.03596785 -0.04258414
202
+ v 0.01939646 0.03672066 -0.04258414
203
+ v 0.01792920 0.03728527 -0.04258413
204
+ v 0.01698910 0.03761463 -0.04258413
205
+ v 0.01563606 0.03803808 -0.04258413
206
+ v 0.01375586 0.03833607 -0.04445983
207
+ v 0.01187566 0.03875169 -0.04445983
208
+ v 0.01003939 0.03926925 -0.04275415
209
+ v 0.01069395 0.03930844 -0.04125122
210
+ v 0.00999546 0.03908104 -0.04445983
211
+ v 0.00828219 0.03928493 -0.04457166
212
+ v 0.00777261 0.03941040 -0.04402250
213
+ v 0.00828219 0.03949666 -0.04275414
214
+ v 0.00623067 0.03967702 -0.04258412
215
+ v 0.04433547 -0.00472327 -0.03948842
216
+ v 0.04423004 -0.00472327 -0.04070676
217
+ v 0.04440137 -0.00284124 -0.04070675
218
+ v 0.04432229 -0.00096704 -0.04258427
219
+ v 0.00625263 0.03945745 -0.04457166
220
+ v 0.00435047 0.03952803 -0.04445982
221
+ v 0.00234287 0.03946529 -0.04462531
222
+ v 0.00163121 0.03933983 -0.04536177
223
+ v 0.00059007 0.03930062 -0.04499809
224
+ v -0.00027535 0.03923788 -0.04468077
225
+ v -0.00027535 -0.03856847 -0.04695135
226
+ v -0.00027535 -0.03809011 -0.04776328
227
+ v 0.00059007 -0.03813716 -0.04778874
228
+ v 0.00247027 -0.03819989 -0.04781419
229
+ v 0.00435047 -0.03915661 -0.04650038
230
+ v 0.00435047 -0.03945459 -0.04556299
231
+ v 0.00577380 -0.03943890 -0.04550207
232
+ v 0.00811087 -0.03987807 -0.03948855
233
+ v 0.00908172 -0.03942323 -0.04355817
234
+ v 0.00811087 -0.03935266 -0.04490562
235
+ v 0.00633171 -0.03918013 -0.04621125
236
+ v 0.00811087 -0.03899193 -0.04633763
237
+ v 0.00999107 -0.03875667 -0.04633763
238
+ v 0.04410265 -0.00003386 -0.04445997
239
+ v 0.04409825 0.00090715 -0.04445997
240
+ v 0.04400600 0.00278134 -0.04445996
241
+ v 0.04382588 0.00465553 -0.04445995
242
+ v 0.04314058 0.00855291 -0.04458905
243
+ v 0.04296925 0.00961155 -0.04405169
244
+ v 0.04355352 0.00652972 -0.04445995
245
+ v 0.04280671 0.01086624 -0.04258423
246
+ v 0.04218730 0.01215230 -0.04445993
247
+ v 0.04152396 0.01403433 -0.04445992
248
+ v 0.04109344 0.01514002 -0.04445991
249
+ v 0.03985901 0.01778271 -0.04445990
250
+ v 0.03926157 0.01894330 -0.04445990
251
+ v 0.04067611 0.01608104 -0.04445991
252
+ v 0.03871684 0.01987647 -0.04445990
253
+ v 0.03777234 0.02138994 -0.04445989
254
+ v 0.03552753 0.02453450 -0.04445988
255
+ v 0.03716172 0.02233095 -0.04445989
256
+ v 0.03637098 0.02340528 -0.04445988
257
+ v 0.03473239 0.02546767 -0.04445988
258
+ v 0.03379229 0.02654200 -0.04445987
259
+ v 0.03287855 0.02747518 -0.04445987
260
+ v 0.03193845 0.02840051 -0.04445987
261
+ v 0.03090171 0.02934153 -0.04445986
262
+ v 0.02996161 0.03016492 -0.04445986
263
+ v 0.02791008 0.03189011 -0.04377612
264
+ v 0.02704905 0.03236846 -0.04442348
265
+ v 0.02315247 0.03471316 -0.04445984
266
+ v 0.02182139 0.03540324 -0.04445984
267
+ v 0.02088129 0.03585022 -0.04445984
268
+ v 0.02545001 0.03340358 -0.04445985
269
+ v 0.02429025 0.03384273 -0.04577094
270
+ v 0.01939646 0.03649325 -0.04445984
271
+ v 0.01743719 0.03722254 -0.04455439
272
+ v 0.01676067 0.03753621 -0.04399431
273
+ v 0.01578542 0.03776362 -0.04455439
274
+ v 0.01187566 0.03834392 -0.04633645
275
+ v 0.01651027 0.03744996 -0.04524357
276
+ v 0.01525387 0.03763816 -0.04597185
277
+ v 0.01390083 0.03784989 -0.04649374
278
+ v 0.00999546 0.03866544 -0.04633645
279
+ v 0.00689401 0.03933199 -0.04527176
280
+ v 0.04406750 -0.00659746 -0.03948842
281
+ v 0.04396207 -0.00659746 -0.04070676
282
+ v 0.04404993 -0.00472326 -0.04258429
283
+ v 0.04423004 -0.00284123 -0.04258428
284
+ v 0.04410265 -0.00096704 -0.04445997
285
+ v 0.00563761 0.03937120 -0.04547451
286
+ v 0.00435047 0.03937904 -0.04552452
287
+ v 0.00288321 0.03937120 -0.04549088
288
+ v 0.00234287 0.03911242 -0.04620461
289
+ v 0.00059007 0.03894774 -0.04633645
290
+ v -0.00027535 0.03884580 -0.04633645
291
+ v -0.00027535 -0.03743140 -0.04807241
292
+ v -0.00027535 -0.03660016 -0.04844336
293
+ v 0.00059007 -0.03660016 -0.04847336
294
+ v 0.00247027 -0.03660016 -0.04850337
295
+ v 0.00435047 -0.03822342 -0.04782147
296
+ v 0.00623067 -0.03819205 -0.04780965
297
+ v 0.00811087 -0.03812147 -0.04777601
298
+ v 0.00933212 -0.03972907 -0.03948855
299
+ v 0.00982413 -0.03921935 -0.04429373
300
+ v 0.01033811 -0.03932913 -0.04258441
301
+ v 0.01073788 -0.03938404 -0.04131242
302
+ v 0.01006136 -0.03953303 -0.04069417
303
+ v 0.01001743 -0.03964282 -0.03948855
304
+ v 0.00999107 -0.03800385 -0.04771145
305
+ v 0.01187566 -0.03783918 -0.04759053
306
+ v 0.01187566 -0.03884294 -0.04446011
307
+ v 0.01339564 -0.03768234 -0.04743414
308
+ v 0.01187566 -0.03843516 -0.04633763
309
+ v 0.04369410 -0.00004170 -0.04633749
310
+ v 0.04368970 0.00090716 -0.04633659
311
+ v 0.04359745 0.00278135 -0.04633658
312
+ v 0.04342173 0.00465554 -0.04633657
313
+ v 0.04288578 0.00928221 -0.04530187
314
+ v 0.04272764 0.01025458 -0.04458904
315
+ v 0.04313618 0.00650621 -0.04641021
316
+ v 0.04302197 0.00803536 -0.04583285
317
+ v 0.04176118 0.01215231 -0.04633655
318
+ v 0.04102316 0.01498320 -0.04541913
319
+ v 0.03917371 0.01878647 -0.04551913
320
+ v 0.03754391 0.02103707 -0.04633651
321
+ v 0.03542648 0.02440904 -0.04554548
322
+ v 0.03691132 0.02197024 -0.04633651
323
+ v 0.03363854 0.02637733 -0.04578641
324
+ v 0.03177152 0.02824369 -0.04581005
325
+ v 0.02982103 0.03004730 -0.04561274
326
+ v 0.02776511 0.03178034 -0.04502538
327
+ v 0.02863932 0.03120787 -0.04442349
328
+ v 0.02060453 0.03572476 -0.04581820
329
+ v 0.02324033 0.03421130 -0.04637282
330
+ v 0.02653507 0.03222732 -0.04633647
331
+ v 0.02496238 0.03321539 -0.04637283
332
+ v 0.02392564 0.03361532 -0.04702201
333
+ v 0.01462567 0.03744996 -0.04722384
334
+ v 0.01337367 0.03760679 -0.04742568
335
+ v 0.01948871 0.03601491 -0.04640101
336
+ v 0.01751626 0.03677556 -0.04633645
337
+ v 0.01578542 0.03730881 -0.04649374
338
+ v 0.00811087 0.03890069 -0.04633645
339
+ v 0.01187566 0.03776363 -0.04757843
340
+ v 0.00625263 0.03909673 -0.04619461
341
+ v 0.04383467 -0.00781294 -0.03948843
342
+ v 0.04360184 -0.00847165 -0.04070677
343
+ v 0.04378196 -0.00659745 -0.04258429
344
+ v 0.04383028 -0.00472326 -0.04445999
345
+ v 0.04401039 -0.00284123 -0.04445998
346
+ v 0.04369410 -0.00096703 -0.04633749
347
+ v 0.00435047 0.03908105 -0.04646373
348
+ v 0.00059007 0.03806163 -0.04778118
349
+ v -0.00027535 0.03800673 -0.04775391
350
+ v -0.00027535 -0.03574541 -0.04856519
351
+ v -0.00027535 -0.03472598 -0.04867884
352
+ v 0.00059007 -0.03472598 -0.04868430
353
+ v 0.00435047 -0.03660016 -0.04851064
354
+ v 0.00623067 -0.03660016 -0.04849791
355
+ v 0.00811087 -0.03660016 -0.04845882
356
+ v 0.00999107 -0.03660016 -0.04838062
357
+ v 0.01187566 -0.03905467 -0.04258441
358
+ v 0.01177023 -0.03925073 -0.04069416
359
+ v 0.01106296 -0.03943892 -0.04005952
360
+ v 0.01119475 -0.03946246 -0.03948854
361
+ v 0.01187566 -0.03660016 -0.04824151
362
+ v 0.01564045 -0.03641981 -0.04782146
363
+ v 0.01376025 -0.03841948 -0.04446011
364
+ v 0.01464325 -0.03752551 -0.04723684
365
+ v 0.01751626 -0.03610613 -0.04767053
366
+ v 0.01391401 -0.03792544 -0.04650038
367
+ v 0.04315376 -0.00096703 -0.04755584
368
+ v 0.04315376 -0.00004170 -0.04755402
369
+ v 0.04314937 0.00090716 -0.04755402
370
+ v 0.04310543 0.00278135 -0.04750946
371
+ v 0.04301757 0.00465554 -0.04741671
372
+ v 0.04294289 0.00586318 -0.04732942
373
+ v 0.04271446 0.00855292 -0.04641020
374
+ v 0.04230151 0.01027811 -0.04633655
375
+ v 0.04282428 0.00711003 -0.04708484
376
+ v 0.04107148 0.01324232 -0.04733939
377
+ v 0.04120327 0.01393239 -0.04616197
378
+ v 0.04081229 0.01449700 -0.04667112
379
+ v 0.04044328 0.01572817 -0.04616196
380
+ v 0.03945925 0.01777488 -0.04622104
381
+ v 0.03894966 0.01839438 -0.04677021
382
+ v 0.03850158 0.01950792 -0.04622104
383
+ v 0.03734183 0.02072339 -0.04736300
384
+ v 0.03441171 0.02525596 -0.04629194
385
+ v 0.03588336 0.02345234 -0.04623739
386
+ v 0.03518048 0.02411105 -0.04679746
387
+ v 0.03338374 0.02610287 -0.04703840
388
+ v 0.03257983 0.02718504 -0.04642377
389
+ v 0.03150794 0.02799275 -0.04706113
390
+ v 0.03066448 0.02902002 -0.04633738
391
+ v 0.02952670 0.02979636 -0.04686473
392
+ v 0.02885457 0.03054918 -0.04627828
393
+ v 0.02747956 0.03156861 -0.04633647
394
+ v 0.02125030 0.03521505 -0.04640101
395
+ v 0.02017402 0.03551303 -0.04706928
396
+ v 0.02618803 0.03199207 -0.04741661
397
+ v 0.02266924 0.03396035 -0.04750389
398
+ v 0.01891763 0.03577965 -0.04746842
399
+ v 0.01751626 0.03603060 -0.04767027
400
+ v 0.01563606 0.03634427 -0.04782301
401
+ v 0.00999546 0.03792048 -0.04770117
402
+ v 0.00811087 0.03803810 -0.04776845
403
+ v 0.01187566 0.03653248 -0.04822762
404
+ v 0.04370727 -0.00847165 -0.03948843
405
+ v 0.04341734 -0.00968713 -0.03948844
406
+ v 0.04305711 -0.00998511 -0.04258431
407
+ v 0.04341734 -0.00847164 -0.04258430
408
+ v 0.04356231 -0.00659745 -0.04445999
409
+ v 0.04343052 -0.00472325 -0.04633751
410
+ v 0.04360184 -0.00284122 -0.04633750
411
+ v 0.04311422 -0.00284122 -0.04751220
412
+ v 0.00623067 0.03810868 -0.04780664
413
+ v 0.00435047 0.03814789 -0.04782119
414
+ v 0.00247027 0.03812437 -0.04781119
415
+ v 0.00059007 0.03653248 -0.04846310
416
+ v -0.00027535 0.03653248 -0.04843128
417
+ v -0.00027535 -0.03386338 -0.04870793
418
+ v 0.00247027 -0.03472598 -0.04869066
419
+ v 0.00435047 -0.03472598 -0.04869248
420
+ v 0.00623067 -0.03472598 -0.04868703
421
+ v 0.00811087 -0.03472598 -0.04867793
422
+ v 0.00999107 -0.03472598 -0.04866248
423
+ v 0.01187566 -0.03472598 -0.04863702
424
+ v 0.01376025 -0.03472598 -0.04859338
425
+ v 0.01564045 -0.03472598 -0.04850791
426
+ v 0.01376025 -0.03863121 -0.04258441
427
+ v 0.01376025 -0.03881158 -0.04070688
428
+ v 0.01209092 -0.03928993 -0.03948854
429
+ v 0.01751626 -0.03472598 -0.04833062
430
+ v 0.01527144 -0.03771371 -0.04598577
431
+ v 0.01652345 -0.03752551 -0.04526931
432
+ v 0.01578982 -0.03783919 -0.04456922
433
+ v 0.01564045 -0.03811365 -0.04258441
434
+ v 0.01751626 -0.03685111 -0.04633763
435
+ v 0.01578982 -0.03738436 -0.04650038
436
+ v 0.01894838 -0.03585521 -0.04747141
437
+ v 0.02019599 -0.03559642 -0.04710682
438
+ v 0.01950189 -0.03487497 -0.04787692
439
+ v 0.02127666 -0.03439662 -0.04773599
440
+ v 0.04196326 -0.00284121 -0.04814775
441
+ v 0.04196326 -0.00096702 -0.04819592
442
+ v 0.04196326 -0.00004169 -0.04819410
443
+ v 0.04195886 0.00090717 -0.04819229
444
+ v 0.04195886 0.00278136 -0.04814045
445
+ v 0.04195886 0.00465555 -0.04803406
446
+ v 0.04209944 0.00650622 -0.04778130
447
+ v 0.04173482 0.00840393 -0.04781312
448
+ v 0.04150639 0.01027812 -0.04770855
449
+ v 0.04124280 0.01215231 -0.04750488
450
+ v 0.03956468 0.01590853 -0.04764033
451
+ v 0.03928353 0.01714753 -0.04742940
452
+ v 0.03629630 0.02142133 -0.04770760
453
+ v 0.03565931 0.02285637 -0.04751393
454
+ v 0.03764934 0.01966475 -0.04758850
455
+ v 0.03392848 0.02484818 -0.04758030
456
+ v 0.03212735 0.02674590 -0.04759756
457
+ v 0.03025593 0.02854952 -0.04758574
458
+ v 0.02827030 0.03029039 -0.04753300
459
+ v 0.02503267 0.03234495 -0.04765028
460
+ v 0.02685137 0.03091775 -0.04775757
461
+ v 0.02324033 0.03290957 -0.04788394
462
+ v 0.02127666 0.03431325 -0.04772755
463
+ v 0.01948871 0.03479944 -0.04787120
464
+ v 0.01751626 0.03465828 -0.04832854
465
+ v 0.00999546 0.03653248 -0.04836945
466
+ v 0.00811087 0.03653248 -0.04844855
467
+ v 0.01563606 0.03465828 -0.04850856
468
+ v 0.04324601 -0.01038505 -0.03948844
469
+ v 0.04297364 -0.00967144 -0.04404268
470
+ v 0.04311422 -0.01046347 -0.04069042
471
+ v 0.04287261 -0.01116923 -0.04130504
472
+ v 0.04280232 -0.01092613 -0.04258431
473
+ v 0.04314497 -0.00862064 -0.04458365
474
+ v 0.04314497 -0.00658176 -0.04641662
475
+ v 0.04288578 -0.00934207 -0.04529284
476
+ v 0.04302197 -0.00809523 -0.04584291
477
+ v 0.04295168 -0.00595441 -0.04733492
478
+ v 0.04302197 -0.00472325 -0.04742311
479
+ v 0.04196326 -0.00472324 -0.04804320
480
+ v 0.00623067 0.03653248 -0.04849311
481
+ v 0.00435047 0.03653248 -0.04850947
482
+ v 0.00247027 0.03653248 -0.04849856
483
+ v -0.00027535 0.03465828 -0.04867404
484
+ v -0.00027535 -0.03285178 -0.04873702
485
+ v 0.00059007 -0.03285178 -0.04873884
486
+ v 0.00247027 -0.03285178 -0.04873975
487
+ v 0.00435047 -0.03285178 -0.04873975
488
+ v 0.00623067 -0.03285178 -0.04873793
489
+ v 0.00811087 -0.03285178 -0.04873248
490
+ v 0.00999107 -0.03285178 -0.04872611
491
+ v 0.01187566 -0.03285178 -0.04871793
492
+ v 0.01376025 -0.03285178 -0.04870520
493
+ v 0.01564045 -0.03285178 -0.04868338
494
+ v 0.01751626 -0.03285178 -0.04864520
495
+ v 0.01939646 -0.03285178 -0.04857427
496
+ v 0.02127666 -0.03285178 -0.04839880
497
+ v 0.01376025 -0.03892137 -0.03948854
498
+ v 0.01564045 -0.03829402 -0.04070688
499
+ v 0.01676506 -0.03760393 -0.04401914
500
+ v 0.01950189 -0.03609046 -0.04642400
501
+ v 0.02063089 -0.03580031 -0.04585483
502
+ v 0.01939646 -0.03656882 -0.04446010
503
+ v 0.01744597 -0.03729026 -0.04456922
504
+ v 0.01698910 -0.03768235 -0.04258441
505
+ v 0.02269121 -0.03404375 -0.04751142
506
+ v 0.02126788 -0.03530628 -0.04642400
507
+ v 0.02394760 -0.03369871 -0.04705316
508
+ v 0.02325351 -0.03298509 -0.04789237
509
+ v 0.04008306 -0.00847162 -0.04849781
510
+ v 0.04008306 -0.00659743 -0.04856054
511
+ v 0.04008306 -0.00472324 -0.04859418
512
+ v 0.04008306 -0.00284121 -0.04861235
513
+ v 0.04008306 -0.00096702 -0.04862053
514
+ v 0.04008306 -0.00004169 -0.04861962
515
+ v 0.04103194 -0.00004169 -0.04840504
516
+ v 0.04007866 0.00090717 -0.04861780
517
+ v 0.04007866 0.00278136 -0.04860779
518
+ v 0.04007866 0.00465555 -0.04858959
519
+ v 0.04007866 0.00652974 -0.04855777
520
+ v 0.04007866 0.00840393 -0.04849321
521
+ v 0.04007866 0.01027812 -0.04836863
522
+ v 0.04007866 0.01215232 -0.04813133
523
+ v 0.04014016 0.01393240 -0.04775490
524
+ v 0.03819847 0.01590854 -0.04828315
525
+ v 0.03827314 0.01777489 -0.04781308
526
+ v 0.03450835 0.02345235 -0.04785397
527
+ v 0.03631827 0.01966476 -0.04821494
528
+ v 0.03267647 0.02539712 -0.04790943
529
+ v 0.03079627 0.02728699 -0.04791397
530
+ v 0.02885457 0.02911413 -0.04787031
531
+ v 0.02503267 0.03090990 -0.04829037
532
+ v 0.02127666 0.03278410 -0.04838946
533
+ v 0.01939646 0.03278410 -0.04857040
534
+ v 0.01375586 0.03465828 -0.04859221
535
+ v 0.04295607 -0.01144370 -0.03948844
536
+ v 0.04292971 -0.01136528 -0.04005397
537
+ v 0.04272764 -0.01031447 -0.04458366
538
+ v 0.04263538 -0.01208672 -0.04069042
539
+ v 0.04240256 -0.01222002 -0.04258431
540
+ v 0.04217852 -0.01222002 -0.04446001
541
+ v 0.04283307 -0.00720126 -0.04709490
542
+ v 0.04271885 -0.00862063 -0.04641663
543
+ v 0.04175679 -0.01222001 -0.04633753
544
+ v 0.04229712 -0.01034582 -0.04633753
545
+ v 0.04123841 -0.01222001 -0.04750314
546
+ v 0.04151078 -0.01034581 -0.04771135
547
+ v 0.04174361 -0.00847162 -0.04781681
548
+ v 0.04210822 -0.00658175 -0.04778680
549
+ v 0.04008306 -0.01034581 -0.04837326
550
+ v 0.01187566 0.03465828 -0.04863585
551
+ v 0.00999546 0.03465828 -0.04866131
552
+ v 0.00811087 0.03465828 -0.04867676
553
+ v 0.00623067 0.03465828 -0.04868586
554
+ v 0.00435047 0.03465828 -0.04868949
555
+ v 0.00247027 0.03465828 -0.04868768
556
+ v 0.00059007 0.03465828 -0.04868040
557
+ v -0.00027535 0.03278410 -0.04873133
558
+ v -0.00027535 -0.03198919 -0.04874612
559
+ v -0.00027535 -0.03097760 -0.04875611
560
+ v 0.00247027 -0.03097760 -0.04875701
561
+ v 0.00435047 -0.03097760 -0.04875701
562
+ v 0.00623067 -0.03097760 -0.04875611
563
+ v 0.00999107 -0.03097760 -0.04875065
564
+ v 0.01187566 -0.03097760 -0.04874702
565
+ v 0.01376025 -0.03097760 -0.04873974
566
+ v 0.01564045 -0.03097760 -0.04873065
567
+ v 0.01751626 -0.03097760 -0.04871701
568
+ v 0.01939646 -0.03097760 -0.04869337
569
+ v 0.02127666 -0.03097760 -0.04865064
570
+ v 0.02315247 -0.03097760 -0.04855699
571
+ v 0.02503267 -0.03097760 -0.04830514
572
+ v 0.01564045 -0.03840381 -0.03948854
573
+ v 0.01724829 -0.03777647 -0.04070688
574
+ v 0.01792920 -0.03735300 -0.04258441
575
+ v 0.02325351 -0.03429468 -0.04639127
576
+ v 0.02431222 -0.03391828 -0.04580209
577
+ v 0.02186093 -0.03549449 -0.04446010
578
+ v 0.02091204 -0.03592579 -0.04446010
579
+ v 0.02115805 -0.03604342 -0.04258440
580
+ v 0.01939646 -0.03678839 -0.04258441
581
+ v 0.01819278 -0.03744711 -0.04070688
582
+ v 0.02503267 -0.03242833 -0.04766143
583
+ v 0.02620999 -0.03206761 -0.04742776
584
+ v 0.02497556 -0.03329878 -0.04639126
585
+ v 0.02656143 -0.03231071 -0.04633761
586
+ v 0.03820286 -0.01409419 -0.04850874
587
+ v 0.03820286 -0.01222000 -0.04860420
588
+ v 0.03820286 -0.01034581 -0.04864966
589
+ v 0.03820286 -0.00847162 -0.04867420
590
+ v 0.03820286 -0.00659743 -0.04868964
591
+ v 0.03820286 -0.00472324 -0.04869874
592
+ v 0.03820286 -0.00096702 -0.04870690
593
+ v 0.03820286 -0.00004169 -0.04870690
594
+ v 0.03820286 -0.00284121 -0.04870418
595
+ v 0.03819847 0.00090717 -0.04870599
596
+ v 0.03819847 0.00278136 -0.04870234
597
+ v 0.03819847 0.00465555 -0.04869597
598
+ v 0.03819847 0.00652974 -0.04868779
599
+ v 0.03819847 0.00840393 -0.04867323
600
+ v 0.03819847 0.01027812 -0.04864776
601
+ v 0.03819847 0.01215232 -0.04860230
602
+ v 0.03819847 0.01403435 -0.04850773
603
+ v 0.03631827 0.01778273 -0.04851044
604
+ v 0.03443367 0.02153111 -0.04840587
605
+ v 0.03255347 0.02340530 -0.04848860
606
+ v 0.03067327 0.02527949 -0.04851133
607
+ v 0.02879307 0.02716152 -0.04849859
608
+ v 0.02691287 0.02903572 -0.04843403
609
+ v 0.02315247 0.03090990 -0.04855313
610
+ v 0.02127666 0.03090990 -0.04864860
611
+ v 0.01751626 0.03278410 -0.04864586
612
+ v 0.04266174 -0.01233766 -0.03948845
613
+ v 0.04204672 -0.01409422 -0.03948845
614
+ v 0.04192811 -0.01409422 -0.04070679
615
+ v 0.04174361 -0.01409421 -0.04258432
616
+ v 0.04151517 -0.01409421 -0.04446002
617
+ v 0.04102755 -0.01505091 -0.04541743
618
+ v 0.04107148 -0.01330218 -0.04733586
619
+ v 0.04119448 -0.01399226 -0.04616025
620
+ v 0.03956908 -0.01597623 -0.04764318
621
+ v 0.04014016 -0.01399225 -0.04775500
622
+ v 0.04008306 -0.01222000 -0.04813050
623
+ v 0.03820286 -0.01597623 -0.04828600
624
+ v 0.01563606 0.03278410 -0.04868223
625
+ v 0.01375586 0.03278410 -0.04870314
626
+ v 0.01187566 0.03278410 -0.04871678
627
+ v 0.00999546 0.03278410 -0.04872496
628
+ v 0.00811087 0.03278410 -0.04873042
629
+ v 0.00623067 0.03278410 -0.04873496
630
+ v 0.00435047 0.03278410 -0.04873678
631
+ v 0.00247027 0.03278410 -0.04873587
632
+ v 0.00059007 0.03278410 -0.04873315
633
+ v -0.00027535 0.03090990 -0.04875225
634
+ v -0.00027535 -0.03011500 -0.04876065
635
+ v 0.00059007 -0.02909556 -0.04876520
636
+ v 0.00435047 -0.02909556 -0.04876520
637
+ v 0.00623067 -0.02909556 -0.04876429
638
+ v 0.00999107 -0.02909556 -0.04876156
639
+ v 0.01376025 -0.02909556 -0.04875429
640
+ v 0.01939646 -0.02722137 -0.04874882
641
+ v 0.02127666 -0.02722137 -0.04874246
642
+ v 0.01751626 -0.02909556 -0.04874156
643
+ v 0.01939646 -0.02909556 -0.04873247
644
+ v 0.02127666 -0.02909556 -0.04871701
645
+ v 0.02315247 -0.02909556 -0.04868428
646
+ v 0.02503267 -0.02909556 -0.04862154
647
+ v 0.02691726 -0.02909556 -0.04845243
648
+ v 0.02887214 -0.02919751 -0.04788599
649
+ v 0.02686455 -0.03099328 -0.04777507
650
+ v 0.01750748 -0.03779999 -0.03948854
651
+ v 0.02777390 -0.03185588 -0.04504017
652
+ v 0.02547636 -0.03348699 -0.04446009
653
+ v 0.02453626 -0.03404376 -0.04446010
654
+ v 0.02315247 -0.03481226 -0.04446010
655
+ v 0.02315247 -0.03504751 -0.04258440
656
+ v 0.02209815 -0.03560427 -0.04258440
657
+ v 0.02220358 -0.03565918 -0.04159154
658
+ v 0.02146117 -0.03607479 -0.04086326
659
+ v 0.02134256 -0.03626300 -0.03948853
660
+ v 0.01939646 -0.03697660 -0.04070688
661
+ v 0.01834654 -0.03750200 -0.03948854
662
+ v 0.02829666 -0.03037379 -0.04754776
663
+ v 0.02955745 -0.02987975 -0.04690313
664
+ v 0.02750153 -0.03165984 -0.04633761
665
+ v 0.03632266 -0.01785042 -0.04851604
666
+ v 0.03632266 -0.01597623 -0.04862149
667
+ v 0.03632266 -0.01409419 -0.04867331
668
+ v 0.03632266 -0.01222000 -0.04870058
669
+ v 0.03632266 -0.01034581 -0.04871694
670
+ v 0.03632266 -0.00847162 -0.04872784
671
+ v 0.03632266 -0.00659743 -0.04873419
672
+ v 0.03632266 -0.00096702 -0.04873963
673
+ v 0.03632266 -0.00472324 -0.04873874
674
+ v 0.03726275 -0.00003384 -0.04872327
675
+ v 0.03631827 0.00465555 -0.04873506
676
+ v 0.03631827 0.00652974 -0.04873143
677
+ v 0.03631827 0.00840393 -0.04872596
678
+ v 0.03631827 0.01027812 -0.04871595
679
+ v 0.03631827 0.01215232 -0.04870050
680
+ v 0.03631827 0.01403435 -0.04867139
681
+ v 0.03631827 0.01590854 -0.04862047
682
+ v 0.03443367 0.01966476 -0.04859591
683
+ v 0.03255347 0.02153111 -0.04863499
684
+ v 0.03067327 0.02340530 -0.04865135
685
+ v 0.02879307 0.02527949 -0.04865589
686
+ v 0.02691287 0.02716152 -0.04864407
687
+ v 0.02503267 0.02903572 -0.04861405
688
+ v 0.02315247 0.02903572 -0.04868042
689
+ v 0.01939646 0.03090990 -0.04869406
690
+ v 0.04131310 -0.01592921 -0.03948846
691
+ v 0.04130431 -0.01568611 -0.04070680
692
+ v 0.04120766 -0.01546653 -0.04258433
693
+ v 0.04109344 -0.01520775 -0.04446003
694
+ v 0.04068050 -0.01614093 -0.04446003
695
+ v 0.03986341 -0.01785044 -0.04446004
696
+ v 0.03917371 -0.01885418 -0.04552564
697
+ v 0.03946804 -0.01784259 -0.04622664
698
+ v 0.04044768 -0.01579588 -0.04616026
699
+ v 0.04081669 -0.01454903 -0.04666759
700
+ v 0.03928792 -0.01721524 -0.04743134
701
+ v 0.03828193 -0.01784258 -0.04781594
702
+ v 0.03632266 -0.01972461 -0.04822873
703
+ v 0.01751626 0.03090990 -0.04871770
704
+ v 0.01563606 0.03090990 -0.04872952
705
+ v 0.01375586 0.03090990 -0.04873679
706
+ v 0.01187566 0.03090990 -0.04874316
707
+ v 0.00999546 0.03090990 -0.04874680
708
+ v 0.00811087 0.03090990 -0.04875043
709
+ v 0.00623067 0.03090990 -0.04875225
710
+ v 0.00435047 0.03090990 -0.04875316
711
+ v 0.00247027 0.03090990 -0.04875316
712
+ v -0.00027535 0.02903572 -0.04876316
713
+ v -0.00027535 -0.02909556 -0.04876429
714
+ v 0.00059007 -0.02722137 -0.04876974
715
+ v 0.00247027 -0.02722137 -0.04876974
716
+ v 0.01187566 -0.02722137 -0.04876428
717
+ v 0.01376025 -0.02722137 -0.04876155
718
+ v 0.02127666 -0.02534718 -0.04875427
719
+ v 0.02315247 -0.02534718 -0.04874700
720
+ v 0.02503267 -0.02534718 -0.04873336
721
+ v 0.02315247 -0.02722137 -0.04872882
722
+ v 0.02503267 -0.02722137 -0.04870154
723
+ v 0.02691726 -0.02722137 -0.04865063
724
+ v 0.02879746 -0.02722137 -0.04850788
725
+ v 0.03080945 -0.02735468 -0.04792326
726
+ v 0.03026911 -0.02863290 -0.04759231
727
+ v 0.02983421 -0.03012285 -0.04565206
728
+ v 0.02864371 -0.03129129 -0.04443280
729
+ v 0.02791008 -0.03195784 -0.04379182
730
+ v 0.02705784 -0.03244403 -0.04443281
731
+ v 0.02568283 -0.03361246 -0.04258439
732
+ v 0.02474273 -0.03416923 -0.04258440
733
+ v 0.02328426 -0.03529845 -0.03948853
734
+ v 0.02303386 -0.03529061 -0.04086326
735
+ v 0.02232219 -0.03572192 -0.04033955
736
+ v 0.02264727 -0.03563566 -0.03948853
737
+ v 0.01930421 -0.03712560 -0.03948854
738
+ v 0.02240566 -0.03576112 -0.03948853
739
+ v 0.03152551 -0.02807614 -0.04708860
740
+ v 0.03067766 -0.02910341 -0.04637034
741
+ v 0.02887214 -0.03063256 -0.04630032
742
+ v 0.03443367 -0.02159880 -0.04841967
743
+ v 0.03443367 -0.01972461 -0.04860423
744
+ v 0.03443367 -0.01785042 -0.04867060
745
+ v 0.03443367 -0.01597623 -0.04870423
746
+ v 0.03443367 -0.01409419 -0.04872332
747
+ v 0.03443367 -0.01222000 -0.04873603
748
+ v 0.03443367 -0.01034581 -0.04874513
749
+ v 0.03443367 -0.00847162 -0.04875057
750
+ v 0.03443367 -0.00472324 -0.04875602
751
+ v 0.03632266 -0.00004169 -0.04873963
752
+ v 0.03443367 -0.00659743 -0.04875511
753
+ v 0.03443367 0.00465555 -0.04875325
754
+ v 0.03443367 0.00652974 -0.04875052
755
+ v 0.03443367 0.01027812 -0.04874141
756
+ v 0.03443367 0.01215232 -0.04873413
757
+ v 0.03443367 0.01403435 -0.04872231
758
+ v 0.03443367 0.01590854 -0.04870229
759
+ v 0.03443367 0.01778273 -0.04866683
760
+ v 0.03255347 0.01966476 -0.04868774
761
+ v 0.03067327 0.02153111 -0.04870136
762
+ v 0.02879307 0.02340530 -0.04870772
763
+ v 0.02691287 0.02527949 -0.04870772
764
+ v 0.02503267 0.02716152 -0.04869680
765
+ v 0.02127666 0.02903572 -0.04871315
766
+ v 0.04095287 -0.01676044 -0.03948846
767
+ v 0.04089576 -0.01662713 -0.04070680
768
+ v 0.04079911 -0.01640755 -0.04258433
769
+ v 0.04009623 -0.01785044 -0.04258434
770
+ v 0.03926596 -0.01901103 -0.04446004
771
+ v 0.03872123 -0.01994420 -0.04446004
772
+ v 0.03778552 -0.02147335 -0.04446005
773
+ v 0.03755709 -0.02111262 -0.04633757
774
+ v 0.03851037 -0.01957562 -0.04622664
775
+ v 0.03895406 -0.01846993 -0.04677762
776
+ v 0.03734622 -0.02079895 -0.04736953
777
+ v 0.03766252 -0.01972462 -0.04759682
778
+ v 0.03630948 -0.02149686 -0.04771958
779
+ v 0.03451274 -0.02352788 -0.04786324
780
+ v 0.01939646 0.02903572 -0.04873225
781
+ v 0.01751626 0.02903572 -0.04874316
782
+ v 0.01563606 0.02903572 -0.04874861
783
+ v 0.01187566 0.02903572 -0.04875589
784
+ v 0.00811087 0.02903572 -0.04876043
785
+ v 0.00623067 0.02903572 -0.04876225
786
+ v 0.00059007 0.02903572 -0.04876316
787
+ v -0.00027535 0.02801628 -0.04876590
788
+ v -0.00027535 -0.02722137 -0.04876883
789
+ v -0.00027535 -0.02636661 -0.04876974
790
+ v -0.00027535 -0.02261039 -0.04877244
791
+ v 0.00435047 -0.02347299 -0.04877245
792
+ v 0.00811087 -0.02534718 -0.04876882
793
+ v 0.02127666 -0.01785042 -0.04876789
794
+ v 0.02315247 -0.01972461 -0.04876425
795
+ v 0.02503267 -0.01972461 -0.04876243
796
+ v 0.02315247 -0.02159880 -0.04876153
797
+ v 0.02503267 -0.02159880 -0.04875698
798
+ v 0.02691726 -0.02159880 -0.04875062
799
+ v 0.02691726 -0.02347299 -0.04873699
800
+ v 0.02691726 -0.02534718 -0.04870881
801
+ v 0.02879746 -0.02534718 -0.04865880
802
+ v 0.03067766 -0.02534718 -0.04851878
803
+ v 0.03268087 -0.02547265 -0.04791870
804
+ v 0.03214492 -0.02682145 -0.04760413
805
+ v 0.03178909 -0.02831923 -0.04583753
806
+ v 0.03091928 -0.02942494 -0.04446008
807
+ v 0.02997478 -0.03024048 -0.04446008
808
+ v 0.02895561 -0.03130697 -0.04258438
809
+ v 0.02801551 -0.03202842 -0.04258439
810
+ v 0.02691726 -0.03278907 -0.04258439
811
+ v 0.02584977 -0.03371441 -0.04070686
812
+ v 0.02490967 -0.03426334 -0.04070687
813
+ v 0.02510735 -0.03427118 -0.03948853
814
+ v 0.03258861 -0.02726059 -0.04644943
815
+ v 0.03340132 -0.02617842 -0.04705951
816
+ v 0.03255786 -0.02347299 -0.04849787
817
+ v 0.03255786 -0.02159880 -0.04864152
818
+ v 0.03255786 -0.01972461 -0.04869242
819
+ v 0.03255786 -0.01785042 -0.04871879
820
+ v 0.03255786 -0.01597623 -0.04873605
821
+ v 0.03255786 -0.01409419 -0.04874605
822
+ v 0.03255786 -0.01222000 -0.04875331
823
+ v 0.03255786 -0.00659743 -0.04876420
824
+ v 0.03255786 -0.00847162 -0.04876239
825
+ v 0.03255347 0.00278136 -0.04876144
826
+ v 0.03255347 0.00465555 -0.04876052
827
+ v 0.03255347 0.00840393 -0.04875687
828
+ v 0.03255347 0.01027812 -0.04875414
829
+ v 0.03255347 0.01215232 -0.04875050
830
+ v 0.03255347 0.01403435 -0.04874504
831
+ v 0.03255347 0.01590854 -0.04873593
832
+ v 0.03255347 0.01778273 -0.04871774
833
+ v 0.03067327 0.01966476 -0.04872592
834
+ v 0.02879307 0.02153111 -0.04873228
835
+ v 0.02691287 0.02340530 -0.04873499
836
+ v 0.02503267 0.02527949 -0.04873227
837
+ v 0.02315247 0.02716152 -0.04872317
838
+ v 0.04046525 -0.01774066 -0.03948847
839
+ v 0.04029831 -0.01785045 -0.04070681
840
+ v 0.03938018 -0.01922275 -0.04258434
841
+ v 0.03884863 -0.02015593 -0.04258434
842
+ v 0.03782067 -0.02177918 -0.04274346
843
+ v 0.03724958 -0.02252415 -0.04347537
844
+ v 0.03717050 -0.02240652 -0.04446005
845
+ v 0.03692889 -0.02205363 -0.04633757
846
+ v 0.03518926 -0.02418660 -0.04681674
847
+ v 0.03567249 -0.02293192 -0.04752137
848
+ v 0.03394166 -0.02493158 -0.04758502
849
+ v 0.02315247 0.02527949 -0.04874409
850
+ v 0.01939646 0.02716152 -0.04874772
851
+ v 0.01751626 0.02716152 -0.04875408
852
+ v 0.01563606 0.02716152 -0.04875771
853
+ v 0.00999546 0.02716152 -0.04876317
854
+ v 0.00623067 0.02716152 -0.04876590
855
+ v 0.00435047 0.02716152 -0.04876681
856
+ v 0.00059007 0.02716152 -0.04876772
857
+ v -0.00027535 0.02716152 -0.04876772
858
+ v -0.00027535 -0.00847162 -0.04877694
859
+ v 0.02315247 -0.00659743 -0.04877238
860
+ v 0.02503267 -0.01034581 -0.04877059
861
+ v 0.02691726 -0.01597623 -0.04876424
862
+ v 0.02691726 -0.01785042 -0.04876243
863
+ v 0.02691726 -0.01972461 -0.04875788
864
+ v 0.02879746 -0.02159880 -0.04873698
865
+ v 0.02879746 -0.01972461 -0.04874879
866
+ v 0.02879746 -0.02347299 -0.04871063
867
+ v 0.03067766 -0.02347299 -0.04865698
868
+ v 0.03364293 -0.02644504 -0.04580934
869
+ v 0.03290052 -0.02755075 -0.04446007
870
+ v 0.03196042 -0.02848392 -0.04446007
871
+ v 0.03107742 -0.02956609 -0.04258438
872
+ v 0.03211417 -0.02863291 -0.04258438
873
+ v 0.03014172 -0.03036596 -0.04258438
874
+ v 0.02909619 -0.03141677 -0.04070686
875
+ v 0.02815609 -0.03213821 -0.04070686
876
+ v 0.02691726 -0.03300081 -0.04070686
877
+ v 0.02594641 -0.03377714 -0.03948852
878
+ v 0.03441610 -0.02533151 -0.04631304
879
+ v 0.03067766 -0.02159880 -0.04870607
880
+ v 0.03067766 -0.01972461 -0.04872970
881
+ v 0.03067766 -0.01597623 -0.04875242
882
+ v 0.03067766 -0.01034581 -0.04876422
883
+ v 0.02691726 -0.00847162 -0.04876967
884
+ v 0.02786176 -0.00004169 -0.04876873
885
+ v 0.02691287 0.00278136 -0.04876963
886
+ v 0.03067327 0.00278136 -0.04876508
887
+ v 0.02879746 -0.01597623 -0.04876060
888
+ v 0.03067327 0.00465555 -0.04876416
889
+ v 0.02879307 0.01215232 -0.04876323
890
+ v 0.03067327 0.01215232 -0.04875868
891
+ v 0.03067327 0.01403435 -0.04875685
892
+ v 0.03067327 0.01590854 -0.04875048
893
+ v 0.02879307 0.01966476 -0.04874502
894
+ v 0.02503267 0.02340530 -0.04874773
895
+ v 0.02691287 0.02153111 -0.04874683
896
+ v 0.03954272 -0.01950507 -0.03948847
897
+ v 0.03948561 -0.01939528 -0.04070681
898
+ v 0.03901556 -0.02043824 -0.03948848
899
+ v 0.03816332 -0.02159883 -0.04070682
900
+ v 0.03732865 -0.02262610 -0.04222430
901
+ v 0.03673999 -0.02333970 -0.04274347
902
+ v 0.03553631 -0.02461007 -0.04446006
903
+ v 0.03638855 -0.02347301 -0.04446006
904
+ v 0.03543527 -0.02447675 -0.04556476
905
+ v 0.03590093 -0.02352789 -0.04624939
906
+ v 0.02315247 0.02340530 -0.04875409
907
+ v 0.02315247 0.02153111 -0.04875864
908
+ v 0.01563606 0.02527949 -0.04876136
909
+ v 0.02127666 0.01778273 -0.04876684
910
+ v 0.02127666 0.01403435 -0.04877050
911
+ v 0.00435047 0.02527949 -0.04876864
912
+ v 0.00059007 0.02527949 -0.04876955
913
+ v -0.00027535 0.02527949 -0.04876955
914
+ v 0.02315247 -0.00004169 -0.04877236
915
+ v -0.00027535 -0.00004169 -0.04877600
916
+ v 0.00059007 0.00090717 -0.04877600
917
+ v 0.02503267 -0.00659743 -0.04877147
918
+ v 0.02879746 -0.01785042 -0.04875607
919
+ v 0.03379669 -0.02661757 -0.04446007
920
+ v 0.03305427 -0.02770758 -0.04258437
921
+ v 0.03120921 -0.02968373 -0.04070685
922
+ v 0.03317727 -0.02783306 -0.04070684
923
+ v 0.03325635 -0.02791148 -0.03948850
924
+ v 0.03223717 -0.02875056 -0.04070685
925
+ v 0.03129707 -0.02975430 -0.03948851
926
+ v 0.03035697 -0.03054632 -0.03948851
927
+ v 0.02918405 -0.03147950 -0.03948852
928
+ v 0.02824395 -0.03220095 -0.03948852
929
+ v 0.02780904 -0.03250678 -0.03948852
930
+ v 0.02681183 -0.03318902 -0.03948852
931
+ v 0.02598156 -0.00004169 -0.04877055
932
+ v 0.02598156 -0.00003384 -0.04877055
933
+ v 0.02503267 0.00278136 -0.04877144
934
+ v 0.02691287 0.01215232 -0.04876596
935
+ v 0.02879307 0.01403435 -0.04876140
936
+ v 0.02691287 0.01966476 -0.04875320
937
+ v 0.02879307 0.01778273 -0.04875229
938
+ v 0.03935821 -0.01983442 -0.03948847
939
+ v 0.03828633 -0.02159883 -0.03948848
940
+ v 0.03741212 -0.02275157 -0.04070682
941
+ v 0.03672242 -0.02368475 -0.04070683
942
+ v 0.03567249 -0.02477475 -0.04258436
943
+ v 0.03488615 -0.02570792 -0.04258436
944
+ v 0.03474118 -0.02554325 -0.04446006
945
+ v 0.02315247 0.01778273 -0.04876502
946
+ v 0.02127666 0.01966476 -0.04876411
947
+ v 0.02503267 0.01403435 -0.04876686
948
+ v 0.01939646 0.01403435 -0.04877140
949
+ v 0.00059007 0.02340530 -0.04877046
950
+ v -0.00027535 0.02340530 -0.04877046
951
+ v -0.00027535 0.01403435 -0.04877413
952
+ v 0.03394605 -0.02676657 -0.04258437
953
+ v 0.03406027 -0.02689989 -0.04070684
954
+ v 0.03231185 -0.02882113 -0.03948851
955
+ v 0.03413055 -0.02697831 -0.03948850
956
+ v 0.03747362 -0.02283783 -0.03948848
957
+ v 0.03679271 -0.02377885 -0.03948849
958
+ v 0.03578232 -0.02490807 -0.04070683
959
+ v 0.03507505 -0.02592750 -0.03948850
960
+ v 0.03585261 -0.02498649 -0.03948849
961
+ f 1 2 3
962
+ f 1 3 7
963
+ f 1 7 13
964
+ f 1 13 26
965
+ f 1 26 100
966
+ f 1 100 99
967
+ f 1 99 98
968
+ f 1 98 160
969
+ f 1 160 231
970
+ f 1 231 297
971
+ f 1 297 302
972
+ f 1 302 359
973
+ f 1 359 427
974
+ f 1 427 496
975
+ f 1 496 571
976
+ f 1 571 649
977
+ f 1 649 660
978
+ f 1 660 736
979
+ f 1 736 658
980
+ f 1 658 737
981
+ f 1 737 735
982
+ f 1 735 732
983
+ f 1 732 812
984
+ f 1 812 876
985
+ f 1 876 929
986
+ f 1 929 928
987
+ f 1 928 927
988
+ f 1 927 926
989
+ f 1 926 925
990
+ f 1 925 924
991
+ f 1 924 953
992
+ f 1 953 922
993
+ f 1 922 954
994
+ f 1 954 958
995
+ f 1 958 959
996
+ f 1 959 956
997
+ f 1 956 955
998
+ f 1 955 938
999
+ f 1 938 897
1000
+ f 1 897 937
1001
+ f 1 937 895
1002
+ f 1 895 837
1003
+ f 1 837 765
1004
+ f 1 765 689
1005
+ f 1 689 612
1006
+ f 1 612 611
1007
+ f 1 611 534
1008
+ f 1 534 467
1009
+ f 1 467 404
1010
+ f 1 404 403
1011
+ f 1 403 340
1012
+ f 1 340 279
1013
+ f 1 279 214
1014
+ f 1 214 149
1015
+ f 1 149 89
1016
+ f 1 89 14
1017
+ f 1 14 8
1018
+ f 1 8 4
1019
+ f 1 4 9
1020
+ f 1 9 20
1021
+ f 1 20 93
1022
+ f 1 93 154
1023
+ f 1 154 223
1024
+ f 1 223 289
1025
+ f 1 289 348
1026
+ f 1 348 415
1027
+ f 1 415 482
1028
+ f 1 482 556
1029
+ f 1 556 632
1030
+ f 1 632 711
1031
+ f 1 711 786
1032
+ f 1 786 856
1033
+ f 1 856 912
1034
+ f 1 912 949
1035
+ f 1 949 950
1036
+ f 1 950 914
1037
+ f 1 914 857
1038
+ f 1 857 789
1039
+ f 1 789 788
1040
+ f 1 788 787
1041
+ f 1 787 712
1042
+ f 1 712 633
1043
+ f 1 633 558
1044
+ f 1 558 557
1045
+ f 1 557 483
1046
+ f 1 483 416
1047
+ f 1 416 350
1048
+ f 1 350 349
1049
+ f 1 349 291
1050
+ f 1 291 290
1051
+ f 1 290 225
1052
+ f 1 225 224
1053
+ f 1 224 155
1054
+ f 1 155 94
1055
+ f 1 94 21
1056
+ f 1 21 10
1057
+ f 1 10 5
1058
+ f 1 5 2
1059
+ f 2 5 6
1060
+ f 2 6 3
1061
+ f 3 6 7
1062
+ f 4 8 9
1063
+ f 5 10 6
1064
+ f 6 11 24
1065
+ f 6 24 12
1066
+ f 6 12 13
1067
+ f 6 13 7
1068
+ f 6 10 11
1069
+ f 8 14 15
1070
+ f 8 15 16
1071
+ f 8 16 17
1072
+ f 8 17 18
1073
+ f 8 18 9
1074
+ f 9 18 19
1075
+ f 9 19 20
1076
+ f 10 21 22
1077
+ f 10 22 23
1078
+ f 10 23 11
1079
+ f 11 23 24
1080
+ f 12 25 26
1081
+ f 12 26 13
1082
+ f 12 24 97
1083
+ f 12 97 25
1084
+ f 14 27 28
1085
+ f 14 28 29
1086
+ f 14 29 30
1087
+ f 14 30 31
1088
+ f 14 31 32
1089
+ f 14 32 33
1090
+ f 14 33 34
1091
+ f 14 34 35
1092
+ f 14 35 36
1093
+ f 14 36 37
1094
+ f 14 37 38
1095
+ f 14 38 39
1096
+ f 14 39 40
1097
+ f 14 40 41
1098
+ f 14 41 42
1099
+ f 14 42 43
1100
+ f 14 43 44
1101
+ f 14 44 45
1102
+ f 14 45 46
1103
+ f 14 46 47
1104
+ f 14 47 48
1105
+ f 14 48 49
1106
+ f 14 49 50
1107
+ f 14 50 51
1108
+ f 14 51 52
1109
+ f 14 52 53
1110
+ f 14 53 54
1111
+ f 14 54 55
1112
+ f 14 55 56
1113
+ f 14 56 57
1114
+ f 14 57 58
1115
+ f 14 58 59
1116
+ f 14 59 60
1117
+ f 14 60 61
1118
+ f 14 61 62
1119
+ f 14 62 63
1120
+ f 14 63 64
1121
+ f 14 64 65
1122
+ f 14 65 66
1123
+ f 14 66 67
1124
+ f 14 67 68
1125
+ f 14 68 69
1126
+ f 14 69 70
1127
+ f 14 70 71
1128
+ f 14 71 72
1129
+ f 14 72 73
1130
+ f 14 73 74
1131
+ f 14 74 75
1132
+ f 14 75 76
1133
+ f 14 76 77
1134
+ f 14 77 78
1135
+ f 14 78 79
1136
+ f 14 79 80
1137
+ f 14 80 81
1138
+ f 14 81 82
1139
+ f 14 82 83
1140
+ f 14 83 84
1141
+ f 14 84 85
1142
+ f 14 85 86
1143
+ f 14 86 87
1144
+ f 14 87 88
1145
+ f 14 88 15
1146
+ f 14 89 27
1147
+ f 15 88 148
1148
+ f 15 148 90
1149
+ f 15 90 16
1150
+ f 16 90 91
1151
+ f 16 91 17
1152
+ f 17 91 19
1153
+ f 17 19 18
1154
+ f 19 91 152
1155
+ f 19 152 92
1156
+ f 19 92 93
1157
+ f 19 93 20
1158
+ f 21 94 22
1159
+ f 22 94 95
1160
+ f 22 95 23
1161
+ f 23 95 24
1162
+ f 24 95 96
1163
+ f 24 96 159
1164
+ f 24 159 97
1165
+ f 25 98 99
1166
+ f 25 99 100
1167
+ f 25 100 26
1168
+ f 25 97 101
1169
+ f 25 101 98
1170
+ f 27 102 103
1171
+ f 27 103 104
1172
+ f 27 104 28
1173
+ f 27 89 102
1174
+ f 28 104 105
1175
+ f 28 105 106
1176
+ f 28 106 29
1177
+ f 29 106 30
1178
+ f 30 106 107
1179
+ f 30 107 31
1180
+ f 31 107 32
1181
+ f 32 107 108
1182
+ f 32 108 109
1183
+ f 32 109 33
1184
+ f 33 109 34
1185
+ f 34 109 110
1186
+ f 34 110 35
1187
+ f 35 110 36
1188
+ f 36 110 37
1189
+ f 37 110 111
1190
+ f 37 111 112
1191
+ f 37 112 38
1192
+ f 38 112 39
1193
+ f 39 112 113
1194
+ f 39 113 40
1195
+ f 40 113 41
1196
+ f 41 113 42
1197
+ f 42 113 114
1198
+ f 42 114 43
1199
+ f 43 114 115
1200
+ f 43 115 44
1201
+ f 44 115 45
1202
+ f 45 115 116
1203
+ f 45 116 46
1204
+ f 46 116 117
1205
+ f 46 117 47
1206
+ f 47 117 48
1207
+ f 48 117 118
1208
+ f 48 118 49
1209
+ f 49 118 50
1210
+ f 50 119 51
1211
+ f 50 118 119
1212
+ f 51 119 120
1213
+ f 51 120 52
1214
+ f 52 120 121
1215
+ f 52 121 53
1216
+ f 53 121 54
1217
+ f 54 121 55
1218
+ f 55 121 122
1219
+ f 55 122 56
1220
+ f 56 122 123
1221
+ f 56 123 57
1222
+ f 57 123 58
1223
+ f 58 123 59
1224
+ f 59 123 124
1225
+ f 59 124 125
1226
+ f 59 125 60
1227
+ f 60 125 126
1228
+ f 60 126 61
1229
+ f 61 126 62
1230
+ f 62 126 127
1231
+ f 62 127 63
1232
+ f 63 127 128
1233
+ f 63 128 64
1234
+ f 64 128 65
1235
+ f 65 128 129
1236
+ f 65 129 66
1237
+ f 66 129 67
1238
+ f 67 129 130
1239
+ f 67 130 131
1240
+ f 67 131 68
1241
+ f 68 131 69
1242
+ f 69 131 70
1243
+ f 70 131 132
1244
+ f 70 132 71
1245
+ f 71 132 72
1246
+ f 72 133 134
1247
+ f 72 134 73
1248
+ f 72 132 135
1249
+ f 72 135 133
1250
+ f 73 134 74
1251
+ f 74 134 136
1252
+ f 74 136 75
1253
+ f 75 136 137
1254
+ f 75 137 76
1255
+ f 76 137 77
1256
+ f 77 137 138
1257
+ f 77 138 139
1258
+ f 77 139 78
1259
+ f 78 139 79
1260
+ f 79 139 140
1261
+ f 79 140 80
1262
+ f 80 140 81
1263
+ f 81 140 141
1264
+ f 81 141 142
1265
+ f 81 142 143
1266
+ f 81 143 82
1267
+ f 82 143 83
1268
+ f 83 143 144
1269
+ f 83 144 84
1270
+ f 84 144 145
1271
+ f 84 145 85
1272
+ f 85 145 146
1273
+ f 85 146 86
1274
+ f 86 147 148
1275
+ f 86 148 87
1276
+ f 86 146 147
1277
+ f 87 148 88
1278
+ f 89 149 216
1279
+ f 89 216 150
1280
+ f 89 150 104
1281
+ f 89 104 103
1282
+ f 89 103 102
1283
+ f 90 148 213
1284
+ f 90 213 151
1285
+ f 90 151 152
1286
+ f 90 152 91
1287
+ f 92 153 154
1288
+ f 92 154 93
1289
+ f 92 152 153
1290
+ f 94 155 95
1291
+ f 95 155 156
1292
+ f 95 156 157
1293
+ f 95 157 158
1294
+ f 95 158 96
1295
+ f 96 158 159
1296
+ f 97 159 101
1297
+ f 98 101 161
1298
+ f 98 161 162
1299
+ f 98 162 160
1300
+ f 101 159 163
1301
+ f 101 163 164
1302
+ f 101 164 165
1303
+ f 101 165 161
1304
+ f 104 166 167
1305
+ f 104 167 168
1306
+ f 104 168 105
1307
+ f 104 150 217
1308
+ f 104 217 166
1309
+ f 105 168 106
1310
+ f 106 168 169
1311
+ f 106 169 107
1312
+ f 107 170 108
1313
+ f 107 169 171
1314
+ f 107 171 170
1315
+ f 108 170 172
1316
+ f 108 172 109
1317
+ f 109 173 110
1318
+ f 109 172 173
1319
+ f 110 173 174
1320
+ f 110 174 111
1321
+ f 111 174 112
1322
+ f 112 175 176
1323
+ f 112 176 113
1324
+ f 112 174 175
1325
+ f 113 176 114
1326
+ f 114 177 115
1327
+ f 114 176 178
1328
+ f 114 178 177
1329
+ f 115 179 116
1330
+ f 115 177 179
1331
+ f 116 179 180
1332
+ f 116 180 117
1333
+ f 117 180 118
1334
+ f 118 180 181
1335
+ f 118 181 182
1336
+ f 118 182 119
1337
+ f 119 182 120
1338
+ f 120 183 121
1339
+ f 120 182 184
1340
+ f 120 184 185
1341
+ f 120 185 183
1342
+ f 121 183 122
1343
+ f 122 186 187
1344
+ f 122 187 123
1345
+ f 122 183 186
1346
+ f 123 187 124
1347
+ f 124 188 189
1348
+ f 124 189 125
1349
+ f 124 187 188
1350
+ f 125 189 126
1351
+ f 126 190 191
1352
+ f 126 191 127
1353
+ f 126 189 190
1354
+ f 127 191 128
1355
+ f 128 192 193
1356
+ f 128 193 129
1357
+ f 128 191 192
1358
+ f 129 193 194
1359
+ f 129 194 130
1360
+ f 130 195 131
1361
+ f 130 194 195
1362
+ f 131 195 132
1363
+ f 132 195 135
1364
+ f 133 135 196
1365
+ f 133 196 134
1366
+ f 134 196 197
1367
+ f 134 197 136
1368
+ f 135 195 198
1369
+ f 135 198 267
1370
+ f 135 267 199
1371
+ f 135 199 196
1372
+ f 136 197 200
1373
+ f 136 200 137
1374
+ f 137 201 138
1375
+ f 137 200 201
1376
+ f 138 201 202
1377
+ f 138 202 203
1378
+ f 138 203 139
1379
+ f 139 203 140
1380
+ f 140 203 204
1381
+ f 140 204 141
1382
+ f 141 204 205
1383
+ f 141 205 206
1384
+ f 141 206 142
1385
+ f 142 206 207
1386
+ f 142 207 208
1387
+ f 142 208 144
1388
+ f 142 144 143
1389
+ f 144 208 207
1390
+ f 144 207 145
1391
+ f 145 207 146
1392
+ f 146 207 209
1393
+ f 146 209 210
1394
+ f 146 210 211
1395
+ f 146 211 212
1396
+ f 146 212 147
1397
+ f 147 212 213
1398
+ f 147 213 148
1399
+ f 149 214 215
1400
+ f 149 215 216
1401
+ f 150 216 282
1402
+ f 150 282 217
1403
+ f 151 213 218
1404
+ f 151 218 219
1405
+ f 151 219 152
1406
+ f 152 219 220
1407
+ f 152 220 221
1408
+ f 152 221 153
1409
+ f 153 221 222
1410
+ f 153 222 154
1411
+ f 154 222 223
1412
+ f 155 157 156
1413
+ f 155 224 157
1414
+ f 157 224 225
1415
+ f 157 225 226
1416
+ f 157 226 227
1417
+ f 157 227 228
1418
+ f 157 228 229
1419
+ f 157 229 158
1420
+ f 158 229 159
1421
+ f 159 229 230
1422
+ f 159 230 163
1423
+ f 160 162 231
1424
+ f 161 165 232
1425
+ f 161 232 162
1426
+ f 162 232 231
1427
+ f 163 230 164
1428
+ f 164 233 165
1429
+ f 164 230 234
1430
+ f 164 234 235
1431
+ f 164 235 236
1432
+ f 164 236 233
1433
+ f 165 233 232
1434
+ f 166 237 167
1435
+ f 166 217 283
1436
+ f 166 283 237
1437
+ f 167 237 238
1438
+ f 167 238 239
1439
+ f 167 239 168
1440
+ f 168 239 240
1441
+ f 168 240 169
1442
+ f 169 240 171
1443
+ f 170 241 242
1444
+ f 170 242 172
1445
+ f 170 171 243
1446
+ f 170 243 241
1447
+ f 171 240 243
1448
+ f 172 244 173
1449
+ f 172 242 244
1450
+ f 173 244 174
1451
+ f 174 244 245
1452
+ f 174 245 175
1453
+ f 175 246 247
1454
+ f 175 247 176
1455
+ f 175 245 246
1456
+ f 176 247 178
1457
+ f 177 178 248
1458
+ f 177 248 249
1459
+ f 177 249 179
1460
+ f 178 247 250
1461
+ f 178 250 248
1462
+ f 179 249 180
1463
+ f 180 251 252
1464
+ f 180 252 184
1465
+ f 180 184 181
1466
+ f 180 249 251
1467
+ f 181 184 182
1468
+ f 183 253 186
1469
+ f 183 185 253
1470
+ f 184 252 254
1471
+ f 184 254 255
1472
+ f 184 255 253
1473
+ f 184 253 185
1474
+ f 186 253 256
1475
+ f 186 256 257
1476
+ f 186 257 187
1477
+ f 187 257 188
1478
+ f 188 258 259
1479
+ f 188 259 189
1480
+ f 188 257 258
1481
+ f 189 259 190
1482
+ f 190 260 261
1483
+ f 190 261 191
1484
+ f 190 259 260
1485
+ f 191 261 192
1486
+ f 192 262 193
1487
+ f 192 261 262
1488
+ f 193 262 194
1489
+ f 194 262 263
1490
+ f 194 263 198
1491
+ f 194 198 195
1492
+ f 196 264 197
1493
+ f 196 199 264
1494
+ f 197 264 265
1495
+ f 197 265 266
1496
+ f 197 266 200
1497
+ f 198 263 267
1498
+ f 199 267 268
1499
+ f 199 268 264
1500
+ f 200 266 269
1501
+ f 200 269 201
1502
+ f 201 269 202
1503
+ f 202 270 271
1504
+ f 202 271 203
1505
+ f 202 269 270
1506
+ f 203 271 204
1507
+ f 204 271 272
1508
+ f 204 272 205
1509
+ f 205 273 206
1510
+ f 205 272 274
1511
+ f 205 274 275
1512
+ f 205 275 276
1513
+ f 205 276 273
1514
+ f 206 273 209
1515
+ f 206 209 207
1516
+ f 209 273 277
1517
+ f 209 277 278
1518
+ f 209 278 210
1519
+ f 210 278 211
1520
+ f 211 218 213
1521
+ f 211 213 212
1522
+ f 211 278 218
1523
+ f 214 279 280
1524
+ f 214 280 215
1525
+ f 215 280 342
1526
+ f 215 342 281
1527
+ f 215 281 282
1528
+ f 215 282 216
1529
+ f 217 282 344
1530
+ f 217 344 283
1531
+ f 218 278 284
1532
+ f 218 284 219
1533
+ f 219 284 285
1534
+ f 219 285 286
1535
+ f 219 286 220
1536
+ f 220 286 221
1537
+ f 221 286 287
1538
+ f 221 287 288
1539
+ f 221 288 289
1540
+ f 221 289 222
1541
+ f 222 289 223
1542
+ f 225 290 226
1543
+ f 226 290 291
1544
+ f 226 291 292
1545
+ f 226 292 227
1546
+ f 227 292 293
1547
+ f 227 293 294
1548
+ f 227 294 228
1549
+ f 228 235 234
1550
+ f 228 234 230
1551
+ f 228 230 229
1552
+ f 228 294 295
1553
+ f 228 295 296
1554
+ f 228 296 235
1555
+ f 231 232 297
1556
+ f 232 233 298
1557
+ f 232 298 299
1558
+ f 232 299 300
1559
+ f 232 300 301
1560
+ f 232 301 302
1561
+ f 232 302 297
1562
+ f 233 236 298
1563
+ f 235 296 303
1564
+ f 235 303 304
1565
+ f 235 304 236
1566
+ f 236 305 298
1567
+ f 236 304 306
1568
+ f 236 306 307
1569
+ f 236 307 305
1570
+ f 237 283 345
1571
+ f 237 345 308
1572
+ f 237 308 238
1573
+ f 238 308 309
1574
+ f 238 309 310
1575
+ f 238 310 239
1576
+ f 239 310 311
1577
+ f 239 311 240
1578
+ f 240 311 243
1579
+ f 241 312 242
1580
+ f 241 243 312
1581
+ f 242 312 313
1582
+ f 242 313 244
1583
+ f 243 311 314
1584
+ f 243 314 315
1585
+ f 243 315 312
1586
+ f 244 313 245
1587
+ f 245 313 312
1588
+ f 245 312 316
1589
+ f 245 316 317
1590
+ f 245 317 246
1591
+ f 246 317 247
1592
+ f 247 317 250
1593
+ f 248 318 249
1594
+ f 248 250 317
1595
+ f 248 317 318
1596
+ f 249 318 251
1597
+ f 251 318 252
1598
+ f 252 318 319
1599
+ f 252 319 254
1600
+ f 253 255 320
1601
+ f 253 320 256
1602
+ f 254 319 321
1603
+ f 254 321 320
1604
+ f 254 320 255
1605
+ f 256 320 257
1606
+ f 257 320 322
1607
+ f 257 322 258
1608
+ f 258 323 259
1609
+ f 258 322 323
1610
+ f 259 323 260
1611
+ f 260 324 261
1612
+ f 260 323 324
1613
+ f 261 324 325
1614
+ f 261 325 326
1615
+ f 261 326 262
1616
+ f 262 325 263
1617
+ f 262 326 325
1618
+ f 263 325 267
1619
+ f 264 268 265
1620
+ f 265 268 327
1621
+ f 265 327 266
1622
+ f 266 327 269
1623
+ f 267 325 268
1624
+ f 268 328 327
1625
+ f 268 325 329
1626
+ f 268 329 330
1627
+ f 268 330 331
1628
+ f 268 331 328
1629
+ f 269 327 274
1630
+ f 269 274 270
1631
+ f 270 274 271
1632
+ f 271 274 272
1633
+ f 273 276 332
1634
+ f 273 332 333
1635
+ f 273 333 277
1636
+ f 274 327 334
1637
+ f 274 334 335
1638
+ f 274 335 336
1639
+ f 274 336 275
1640
+ f 275 336 332
1641
+ f 275 332 276
1642
+ f 277 337 278
1643
+ f 277 333 338
1644
+ f 277 338 337
1645
+ f 278 337 339
1646
+ f 278 339 284
1647
+ f 279 340 280
1648
+ f 280 340 341
1649
+ f 280 341 342
1650
+ f 281 342 407
1651
+ f 281 407 343
1652
+ f 281 343 344
1653
+ f 281 344 282
1654
+ f 283 344 409
1655
+ f 283 409 345
1656
+ f 284 339 346
1657
+ f 284 346 285
1658
+ f 285 346 286
1659
+ f 286 346 287
1660
+ f 287 346 288
1661
+ f 288 346 347
1662
+ f 288 347 348
1663
+ f 288 348 289
1664
+ f 291 349 292
1665
+ f 292 349 293
1666
+ f 293 349 350
1667
+ f 293 350 351
1668
+ f 293 351 352
1669
+ f 293 352 294
1670
+ f 294 352 353
1671
+ f 294 353 295
1672
+ f 295 353 354
1673
+ f 295 354 296
1674
+ f 296 354 355
1675
+ f 296 355 303
1676
+ f 298 305 299
1677
+ f 299 305 356
1678
+ f 299 356 300
1679
+ f 300 356 357
1680
+ f 300 357 358
1681
+ f 300 358 302
1682
+ f 300 302 301
1683
+ f 302 358 359
1684
+ f 303 355 360
1685
+ f 303 360 304
1686
+ f 304 360 361
1687
+ f 304 361 306
1688
+ f 305 307 362
1689
+ f 305 362 425
1690
+ f 305 425 356
1691
+ f 306 363 307
1692
+ f 306 361 364
1693
+ f 306 364 363
1694
+ f 307 363 365
1695
+ f 307 365 362
1696
+ f 308 345 366
1697
+ f 308 366 367
1698
+ f 308 367 368
1699
+ f 308 368 309
1700
+ f 309 368 369
1701
+ f 309 369 310
1702
+ f 310 369 370
1703
+ f 310 370 371
1704
+ f 310 371 311
1705
+ f 311 371 314
1706
+ f 312 315 372
1707
+ f 312 372 373
1708
+ f 312 373 316
1709
+ f 314 371 374
1710
+ f 314 374 315
1711
+ f 315 374 372
1712
+ f 316 373 375
1713
+ f 316 375 376
1714
+ f 316 376 317
1715
+ f 317 377 378
1716
+ f 317 378 379
1717
+ f 317 379 318
1718
+ f 317 376 377
1719
+ f 318 380 381
1720
+ f 318 381 319
1721
+ f 318 379 380
1722
+ f 319 382 321
1723
+ f 319 381 382
1724
+ f 320 383 322
1725
+ f 320 321 384
1726
+ f 320 384 385
1727
+ f 320 385 383
1728
+ f 321 382 385
1729
+ f 321 385 384
1730
+ f 322 383 386
1731
+ f 322 386 387
1732
+ f 322 387 323
1733
+ f 323 387 388
1734
+ f 323 388 389
1735
+ f 323 389 324
1736
+ f 324 390 391
1737
+ f 324 391 392
1738
+ f 324 392 325
1739
+ f 324 389 390
1740
+ f 325 392 329
1741
+ f 327 393 394
1742
+ f 327 394 334
1743
+ f 327 328 393
1744
+ f 328 331 394
1745
+ f 328 394 393
1746
+ f 329 392 395
1747
+ f 329 395 331
1748
+ f 329 331 330
1749
+ f 331 396 394
1750
+ f 331 395 396
1751
+ f 332 336 335
1752
+ f 332 335 394
1753
+ f 332 394 397
1754
+ f 332 397 398
1755
+ f 332 398 333
1756
+ f 333 398 399
1757
+ f 333 399 338
1758
+ f 334 394 335
1759
+ f 337 338 400
1760
+ f 337 400 401
1761
+ f 337 401 346
1762
+ f 337 346 339
1763
+ f 338 399 402
1764
+ f 338 402 400
1765
+ f 340 403 341
1766
+ f 341 403 404
1767
+ f 341 404 405
1768
+ f 341 405 406
1769
+ f 341 406 342
1770
+ f 342 406 407
1771
+ f 343 407 408
1772
+ f 343 408 344
1773
+ f 344 408 409
1774
+ f 345 409 410
1775
+ f 345 410 366
1776
+ f 346 401 411
1777
+ f 346 411 412
1778
+ f 346 412 413
1779
+ f 346 413 347
1780
+ f 347 413 414
1781
+ f 347 414 415
1782
+ f 347 415 348
1783
+ f 350 416 351
1784
+ f 351 416 417
1785
+ f 351 417 352
1786
+ f 352 417 418
1787
+ f 352 418 419
1788
+ f 352 419 420
1789
+ f 352 420 353
1790
+ f 353 420 421
1791
+ f 353 421 422
1792
+ f 353 422 354
1793
+ f 354 422 423
1794
+ f 354 423 355
1795
+ f 355 423 424
1796
+ f 355 424 360
1797
+ f 356 425 426
1798
+ f 356 426 357
1799
+ f 357 426 427
1800
+ f 357 427 359
1801
+ f 357 359 358
1802
+ f 360 424 428
1803
+ f 360 428 361
1804
+ f 361 428 364
1805
+ f 362 365 429
1806
+ f 362 429 430
1807
+ f 362 430 431
1808
+ f 362 431 432
1809
+ f 362 432 425
1810
+ f 363 433 434
1811
+ f 363 434 429
1812
+ f 363 429 365
1813
+ f 363 364 435
1814
+ f 363 435 436
1815
+ f 363 436 433
1816
+ f 364 428 437
1817
+ f 364 437 438
1818
+ f 364 438 435
1819
+ f 366 410 439
1820
+ f 366 439 440
1821
+ f 366 440 441
1822
+ f 366 441 367
1823
+ f 367 441 368
1824
+ f 368 442 443
1825
+ f 368 443 369
1826
+ f 368 441 442
1827
+ f 369 443 444
1828
+ f 369 444 370
1829
+ f 370 445 446
1830
+ f 370 446 371
1831
+ f 370 444 445
1832
+ f 371 446 447
1833
+ f 371 447 448
1834
+ f 371 448 374
1835
+ f 372 374 373
1836
+ f 373 374 375
1837
+ f 374 448 375
1838
+ f 375 448 449
1839
+ f 375 449 450
1840
+ f 375 450 377
1841
+ f 375 377 376
1842
+ f 377 450 378
1843
+ f 378 450 379
1844
+ f 379 450 380
1845
+ f 380 450 382
1846
+ f 380 382 381
1847
+ f 382 451 452
1848
+ f 382 452 385
1849
+ f 382 450 453
1850
+ f 382 453 451
1851
+ f 383 385 386
1852
+ f 385 452 386
1853
+ f 386 452 454
1854
+ f 386 454 455
1855
+ f 386 455 388
1856
+ f 386 388 387
1857
+ f 388 456 457
1858
+ f 388 457 390
1859
+ f 388 390 389
1860
+ f 388 455 456
1861
+ f 390 457 395
1862
+ f 390 395 392
1863
+ f 390 392 391
1864
+ f 394 396 397
1865
+ f 395 458 396
1866
+ f 395 457 459
1867
+ f 395 459 458
1868
+ f 396 458 460
1869
+ f 396 460 461
1870
+ f 396 461 397
1871
+ f 397 461 398
1872
+ f 398 461 462
1873
+ f 398 462 463
1874
+ f 398 463 399
1875
+ f 399 463 402
1876
+ f 400 402 464
1877
+ f 400 464 401
1878
+ f 401 464 465
1879
+ f 401 465 411
1880
+ f 402 463 466
1881
+ f 402 466 464
1882
+ f 404 467 405
1883
+ f 405 468 406
1884
+ f 405 467 469
1885
+ f 405 469 470
1886
+ f 405 470 471
1887
+ f 405 471 468
1888
+ f 406 468 472
1889
+ f 406 472 407
1890
+ f 407 473 408
1891
+ f 407 472 474
1892
+ f 407 474 475
1893
+ f 407 475 473
1894
+ f 408 473 476
1895
+ f 408 476 409
1896
+ f 409 476 477
1897
+ f 409 477 410
1898
+ f 410 477 478
1899
+ f 410 478 439
1900
+ f 411 465 479
1901
+ f 411 479 412
1902
+ f 412 479 480
1903
+ f 412 480 481
1904
+ f 412 481 413
1905
+ f 413 481 414
1906
+ f 414 481 482
1907
+ f 414 482 415
1908
+ f 416 483 417
1909
+ f 417 483 484
1910
+ f 417 484 418
1911
+ f 418 484 485
1912
+ f 418 485 486
1913
+ f 418 486 487
1914
+ f 418 487 488
1915
+ f 418 488 419
1916
+ f 419 488 489
1917
+ f 419 489 490
1918
+ f 419 490 420
1919
+ f 420 490 491
1920
+ f 420 491 421
1921
+ f 421 491 492
1922
+ f 421 492 422
1923
+ f 422 492 493
1924
+ f 422 493 423
1925
+ f 423 493 494
1926
+ f 423 494 424
1927
+ f 424 494 495
1928
+ f 424 495 428
1929
+ f 425 432 497
1930
+ f 425 497 426
1931
+ f 426 496 427
1932
+ f 426 497 571
1933
+ f 426 571 496
1934
+ f 428 495 438
1935
+ f 428 438 437
1936
+ f 429 434 430
1937
+ f 430 498 431
1938
+ f 430 434 433
1939
+ f 430 433 499
1940
+ f 430 499 500
1941
+ f 430 500 501
1942
+ f 430 501 502
1943
+ f 430 502 498
1944
+ f 431 498 432
1945
+ f 432 498 503
1946
+ f 432 503 497
1947
+ f 433 436 499
1948
+ f 435 438 504
1949
+ f 435 504 436
1950
+ f 436 505 500
1951
+ f 436 500 499
1952
+ f 436 504 506
1953
+ f 436 506 505
1954
+ f 438 495 507
1955
+ f 438 507 504
1956
+ f 439 478 508
1957
+ f 439 508 509
1958
+ f 439 509 440
1959
+ f 440 509 510
1960
+ f 440 510 511
1961
+ f 440 511 512
1962
+ f 440 512 513
1963
+ f 440 513 514
1964
+ f 440 514 441
1965
+ f 441 514 442
1966
+ f 442 515 516
1967
+ f 442 516 517
1968
+ f 442 517 518
1969
+ f 442 518 443
1970
+ f 442 514 515
1971
+ f 443 518 519
1972
+ f 443 519 444
1973
+ f 444 519 520
1974
+ f 444 520 446
1975
+ f 444 446 445
1976
+ f 446 520 447
1977
+ f 447 520 521
1978
+ f 447 521 448
1979
+ f 448 521 522
1980
+ f 448 522 449
1981
+ f 449 522 521
1982
+ f 449 521 523
1983
+ f 449 523 524
1984
+ f 449 524 450
1985
+ f 450 524 453
1986
+ f 451 525 452
1987
+ f 451 453 526
1988
+ f 451 526 525
1989
+ f 452 525 454
1990
+ f 453 524 526
1991
+ f 454 525 527
1992
+ f 454 527 455
1993
+ f 455 528 456
1994
+ f 455 527 528
1995
+ f 456 528 529
1996
+ f 456 529 457
1997
+ f 457 529 459
1998
+ f 458 459 530
1999
+ f 458 530 460
2000
+ f 459 529 530
2001
+ f 460 531 461
2002
+ f 460 530 531
2003
+ f 461 531 463
2004
+ f 461 463 462
2005
+ f 463 531 532
2006
+ f 463 532 466
2007
+ f 464 466 533
2008
+ f 464 533 465
2009
+ f 465 533 479
2010
+ f 466 532 533
2011
+ f 467 534 535
2012
+ f 467 535 470
2013
+ f 467 470 469
2014
+ f 468 471 536
2015
+ f 468 536 474
2016
+ f 468 474 472
2017
+ f 470 535 537
2018
+ f 470 537 538
2019
+ f 470 538 471
2020
+ f 471 538 539
2021
+ f 471 539 536
2022
+ f 473 475 540
2023
+ f 473 540 476
2024
+ f 474 541 475
2025
+ f 474 536 539
2026
+ f 474 539 542
2027
+ f 474 542 543
2028
+ f 474 543 541
2029
+ f 475 541 540
2030
+ f 476 540 544
2031
+ f 476 544 545
2032
+ f 476 545 546
2033
+ f 476 546 477
2034
+ f 477 546 547
2035
+ f 477 547 478
2036
+ f 478 547 546
2037
+ f 478 546 548
2038
+ f 478 548 508
2039
+ f 479 533 549
2040
+ f 479 549 550
2041
+ f 479 550 480
2042
+ f 480 550 551
2043
+ f 480 551 552
2044
+ f 480 552 553
2045
+ f 480 553 554
2046
+ f 480 554 555
2047
+ f 480 555 481
2048
+ f 481 555 482
2049
+ f 482 555 556
2050
+ f 483 557 484
2051
+ f 484 557 558
2052
+ f 484 558 485
2053
+ f 485 558 559
2054
+ f 485 559 560
2055
+ f 485 560 486
2056
+ f 486 560 561
2057
+ f 486 561 487
2058
+ f 487 561 562
2059
+ f 487 562 563
2060
+ f 487 563 488
2061
+ f 488 563 489
2062
+ f 489 563 564
2063
+ f 489 564 490
2064
+ f 490 564 565
2065
+ f 490 565 491
2066
+ f 491 565 566
2067
+ f 491 566 492
2068
+ f 492 566 567
2069
+ f 492 567 493
2070
+ f 493 567 568
2071
+ f 493 568 494
2072
+ f 494 568 569
2073
+ f 494 569 495
2074
+ f 495 569 570
2075
+ f 495 570 507
2076
+ f 497 503 572
2077
+ f 497 572 571
2078
+ f 498 502 573
2079
+ f 498 573 503
2080
+ f 500 505 574
2081
+ f 500 574 575
2082
+ f 500 575 576
2083
+ f 500 576 577
2084
+ f 500 577 501
2085
+ f 501 577 578
2086
+ f 501 578 579
2087
+ f 501 579 573
2088
+ f 501 573 502
2089
+ f 503 573 580
2090
+ f 503 580 572
2091
+ f 504 507 581
2092
+ f 504 581 582
2093
+ f 504 582 506
2094
+ f 505 506 574
2095
+ f 506 583 575
2096
+ f 506 575 574
2097
+ f 506 582 584
2098
+ f 506 584 583
2099
+ f 507 570 581
2100
+ f 508 548 585
2101
+ f 508 585 586
2102
+ f 508 586 509
2103
+ f 509 586 587
2104
+ f 509 587 510
2105
+ f 510 587 588
2106
+ f 510 588 511
2107
+ f 511 588 589
2108
+ f 511 589 590
2109
+ f 511 590 512
2110
+ f 512 591 592
2111
+ f 512 592 513
2112
+ f 512 590 593
2113
+ f 512 593 591
2114
+ f 513 592 594
2115
+ f 513 594 595
2116
+ f 513 595 515
2117
+ f 513 515 514
2118
+ f 515 595 596
2119
+ f 515 596 597
2120
+ f 515 597 516
2121
+ f 516 597 598
2122
+ f 516 598 517
2123
+ f 517 598 599
2124
+ f 517 599 518
2125
+ f 518 599 600
2126
+ f 518 600 519
2127
+ f 519 600 601
2128
+ f 519 601 520
2129
+ f 520 601 523
2130
+ f 520 523 521
2131
+ f 523 601 602
2132
+ f 523 602 526
2133
+ f 523 526 524
2134
+ f 525 526 603
2135
+ f 525 603 527
2136
+ f 526 602 603
2137
+ f 527 603 604
2138
+ f 527 604 605
2139
+ f 527 605 528
2140
+ f 528 606 607
2141
+ f 528 607 529
2142
+ f 528 605 606
2143
+ f 529 607 530
2144
+ f 530 608 531
2145
+ f 530 607 608
2146
+ f 531 608 532
2147
+ f 532 608 609
2148
+ f 532 609 610
2149
+ f 532 610 533
2150
+ f 533 610 549
2151
+ f 534 611 537
2152
+ f 534 537 535
2153
+ f 537 611 612
2154
+ f 537 612 613
2155
+ f 537 613 538
2156
+ f 538 613 614
2157
+ f 538 614 539
2158
+ f 539 614 615
2159
+ f 539 615 616
2160
+ f 539 616 542
2161
+ f 540 541 543
2162
+ f 540 543 617
2163
+ f 540 617 544
2164
+ f 542 616 618
2165
+ f 542 618 617
2166
+ f 542 617 543
2167
+ f 544 617 619
2168
+ f 544 619 620
2169
+ f 544 620 621
2170
+ f 544 621 545
2171
+ f 545 621 548
2172
+ f 545 548 546
2173
+ f 548 621 622
2174
+ f 548 622 585
2175
+ f 549 610 623
2176
+ f 549 623 550
2177
+ f 550 623 624
2178
+ f 550 624 551
2179
+ f 551 624 625
2180
+ f 551 625 552
2181
+ f 552 625 626
2182
+ f 552 626 627
2183
+ f 552 627 628
2184
+ f 552 628 553
2185
+ f 553 628 629
2186
+ f 553 629 630
2187
+ f 553 630 554
2188
+ f 554 630 631
2189
+ f 554 631 556
2190
+ f 554 556 555
2191
+ f 556 631 632
2192
+ f 558 633 559
2193
+ f 559 633 634
2194
+ f 559 634 635
2195
+ f 559 635 560
2196
+ f 560 635 636
2197
+ f 560 636 561
2198
+ f 561 636 637
2199
+ f 561 637 562
2200
+ f 562 637 638
2201
+ f 562 638 563
2202
+ f 563 638 639
2203
+ f 563 639 640
2204
+ f 563 640 641
2205
+ f 563 641 564
2206
+ f 564 641 642
2207
+ f 564 642 565
2208
+ f 565 642 566
2209
+ f 566 642 643
2210
+ f 566 643 567
2211
+ f 567 643 644
2212
+ f 567 644 568
2213
+ f 568 644 645
2214
+ f 568 645 569
2215
+ f 569 645 646
2216
+ f 569 646 570
2217
+ f 570 646 647
2218
+ f 570 647 648
2219
+ f 570 648 581
2220
+ f 571 572 649
2221
+ f 572 580 649
2222
+ f 573 579 580
2223
+ f 575 583 584
2224
+ f 575 584 650
2225
+ f 575 650 651
2226
+ f 575 651 652
2227
+ f 575 652 653
2228
+ f 575 653 576
2229
+ f 576 654 655
2230
+ f 576 655 578
2231
+ f 576 578 577
2232
+ f 576 653 654
2233
+ f 578 655 656
2234
+ f 578 656 657
2235
+ f 578 657 658
2236
+ f 578 658 659
2237
+ f 578 659 579
2238
+ f 579 659 580
2239
+ f 580 659 660
2240
+ f 580 660 649
2241
+ f 581 648 582
2242
+ f 582 648 661
2243
+ f 582 661 662
2244
+ f 582 662 663
2245
+ f 582 663 584
2246
+ f 584 663 650
2247
+ f 585 622 664
2248
+ f 585 664 665
2249
+ f 585 665 586
2250
+ f 586 665 666
2251
+ f 586 666 587
2252
+ f 587 666 667
2253
+ f 587 667 588
2254
+ f 588 667 668
2255
+ f 588 668 589
2256
+ f 589 668 669
2257
+ f 589 669 590
2258
+ f 590 669 670
2259
+ f 590 670 593
2260
+ f 591 671 750
2261
+ f 591 750 673
2262
+ f 591 673 592
2263
+ f 591 593 672
2264
+ f 591 672 671
2265
+ f 592 673 674
2266
+ f 592 674 594
2267
+ f 593 670 672
2268
+ f 594 674 675
2269
+ f 594 675 595
2270
+ f 595 675 676
2271
+ f 595 676 596
2272
+ f 596 676 597
2273
+ f 597 676 677
2274
+ f 597 677 598
2275
+ f 598 677 678
2276
+ f 598 678 599
2277
+ f 599 678 679
2278
+ f 599 679 600
2279
+ f 600 679 680
2280
+ f 600 680 601
2281
+ f 601 680 602
2282
+ f 602 681 603
2283
+ f 602 680 681
2284
+ f 603 681 604
2285
+ f 604 681 682
2286
+ f 604 682 605
2287
+ f 605 682 683
2288
+ f 605 683 684
2289
+ f 605 684 685
2290
+ f 605 685 606
2291
+ f 606 685 686
2292
+ f 606 686 608
2293
+ f 606 608 607
2294
+ f 608 686 609
2295
+ f 609 686 687
2296
+ f 609 687 688
2297
+ f 609 688 610
2298
+ f 610 688 623
2299
+ f 612 689 690
2300
+ f 612 690 691
2301
+ f 612 691 613
2302
+ f 613 691 614
2303
+ f 614 691 692
2304
+ f 614 692 615
2305
+ f 615 692 616
2306
+ f 616 692 693
2307
+ f 616 693 694
2308
+ f 616 694 695
2309
+ f 616 695 696
2310
+ f 616 696 697
2311
+ f 616 697 698
2312
+ f 616 698 618
2313
+ f 617 618 698
2314
+ f 617 698 699
2315
+ f 617 699 619
2316
+ f 619 699 700
2317
+ f 619 700 622
2318
+ f 619 622 621
2319
+ f 619 621 620
2320
+ f 622 700 701
2321
+ f 622 701 664
2322
+ f 623 688 702
2323
+ f 623 702 624
2324
+ f 624 702 625
2325
+ f 625 702 703
2326
+ f 625 703 626
2327
+ f 626 703 704
2328
+ f 626 704 705
2329
+ f 626 705 627
2330
+ f 627 705 628
2331
+ f 628 705 706
2332
+ f 628 706 707
2333
+ f 628 707 708
2334
+ f 628 708 629
2335
+ f 629 708 709
2336
+ f 629 709 710
2337
+ f 629 710 632
2338
+ f 629 632 630
2339
+ f 630 632 631
2340
+ f 632 710 711
2341
+ f 633 712 634
2342
+ f 634 712 787
2343
+ f 634 787 713
2344
+ f 634 713 714
2345
+ f 634 714 635
2346
+ f 635 714 636
2347
+ f 636 714 715
2348
+ f 636 715 637
2349
+ f 637 715 716
2350
+ f 637 716 638
2351
+ f 638 716 717
2352
+ f 638 717 639
2353
+ f 639 717 640
2354
+ f 640 717 718
2355
+ f 640 718 719
2356
+ f 640 719 720
2357
+ f 640 720 642
2358
+ f 640 642 641
2359
+ f 642 720 643
2360
+ f 643 720 721
2361
+ f 643 721 644
2362
+ f 644 721 722
2363
+ f 644 722 645
2364
+ f 645 722 723
2365
+ f 645 723 646
2366
+ f 646 724 647
2367
+ f 646 723 724
2368
+ f 647 661 648
2369
+ f 647 724 725
2370
+ f 647 725 661
2371
+ f 650 663 726
2372
+ f 650 726 727
2373
+ f 650 727 728
2374
+ f 650 728 729
2375
+ f 650 729 651
2376
+ f 651 730 731
2377
+ f 651 731 652
2378
+ f 651 729 730
2379
+ f 652 731 653
2380
+ f 653 731 654
2381
+ f 654 732 733
2382
+ f 654 733 656
2383
+ f 654 656 655
2384
+ f 654 731 732
2385
+ f 656 734 658
2386
+ f 656 658 657
2387
+ f 656 733 732
2388
+ f 656 732 735
2389
+ f 656 735 734
2390
+ f 658 736 659
2391
+ f 658 734 737
2392
+ f 659 736 660
2393
+ f 661 725 738
2394
+ f 661 738 662
2395
+ f 662 739 726
2396
+ f 662 726 740
2397
+ f 662 740 663
2398
+ f 662 738 739
2399
+ f 663 740 726
2400
+ f 664 701 741
2401
+ f 664 741 742
2402
+ f 664 742 665
2403
+ f 665 742 743
2404
+ f 665 743 666
2405
+ f 666 743 744
2406
+ f 666 744 667
2407
+ f 667 744 745
2408
+ f 667 745 668
2409
+ f 668 745 746
2410
+ f 668 746 669
2411
+ f 669 746 747
2412
+ f 669 747 670
2413
+ f 670 747 748
2414
+ f 670 748 751
2415
+ f 670 751 672
2416
+ f 671 672 749
2417
+ f 671 749 750
2418
+ f 672 751 749
2419
+ f 673 750 674
2420
+ f 674 752 753
2421
+ f 674 753 675
2422
+ f 674 750 752
2423
+ f 675 753 754
2424
+ f 675 754 676
2425
+ f 676 754 755
2426
+ f 676 755 677
2427
+ f 677 755 756
2428
+ f 677 756 678
2429
+ f 678 756 757
2430
+ f 678 757 679
2431
+ f 679 757 758
2432
+ f 679 758 680
2433
+ f 680 758 681
2434
+ f 681 758 682
2435
+ f 682 758 759
2436
+ f 682 759 683
2437
+ f 683 759 760
2438
+ f 683 760 761
2439
+ f 683 761 684
2440
+ f 684 761 762
2441
+ f 684 762 763
2442
+ f 684 763 685
2443
+ f 685 763 687
2444
+ f 685 687 686
2445
+ f 687 763 764
2446
+ f 687 764 688
2447
+ f 688 764 702
2448
+ f 689 765 690
2449
+ f 690 765 766
2450
+ f 690 766 767
2451
+ f 690 767 691
2452
+ f 691 767 692
2453
+ f 692 767 693
2454
+ f 693 767 694
2455
+ f 694 767 768
2456
+ f 694 768 769
2457
+ f 694 769 695
2458
+ f 695 769 770
2459
+ f 695 770 771
2460
+ f 695 771 772
2461
+ f 695 772 773
2462
+ f 695 773 774
2463
+ f 695 774 696
2464
+ f 696 699 697
2465
+ f 696 774 699
2466
+ f 697 699 698
2467
+ f 699 774 775
2468
+ f 699 775 776
2469
+ f 699 776 700
2470
+ f 700 776 701
2471
+ f 701 776 777
2472
+ f 701 777 778
2473
+ f 701 778 741
2474
+ f 702 764 779
2475
+ f 702 779 703
2476
+ f 703 779 780
2477
+ f 703 780 704
2478
+ f 704 780 705
2479
+ f 705 780 781
2480
+ f 705 781 782
2481
+ f 705 782 706
2482
+ f 706 782 707
2483
+ f 707 782 783
2484
+ f 707 783 784
2485
+ f 707 784 708
2486
+ f 708 784 709
2487
+ f 709 784 785
2488
+ f 709 785 711
2489
+ f 709 711 710
2490
+ f 711 785 786
2491
+ f 713 787 788
2492
+ f 713 788 789
2493
+ f 713 789 790
2494
+ f 713 790 714
2495
+ f 714 790 791
2496
+ f 714 791 715
2497
+ f 715 791 792
2498
+ f 715 792 793
2499
+ f 715 793 794
2500
+ f 715 794 795
2501
+ f 715 795 716
2502
+ f 716 795 717
2503
+ f 717 795 796
2504
+ f 717 796 797
2505
+ f 717 797 718
2506
+ f 718 797 798
2507
+ f 718 798 719
2508
+ f 719 798 799
2509
+ f 719 799 720
2510
+ f 720 799 721
2511
+ f 721 799 800
2512
+ f 721 800 722
2513
+ f 722 800 801
2514
+ f 722 801 723
2515
+ f 723 801 724
2516
+ f 724 801 802
2517
+ f 724 802 803
2518
+ f 724 803 725
2519
+ f 725 803 738
2520
+ f 726 739 804
2521
+ f 726 804 805
2522
+ f 726 805 806
2523
+ f 726 806 727
2524
+ f 727 807 728
2525
+ f 727 806 807
2526
+ f 728 807 808
2527
+ f 728 808 809
2528
+ f 728 809 729
2529
+ f 729 809 730
2530
+ f 730 810 731
2531
+ f 730 809 810
2532
+ f 731 810 811
2533
+ f 731 811 732
2534
+ f 732 811 812
2535
+ f 734 735 737
2536
+ f 738 813 804
2537
+ f 738 804 739
2538
+ f 738 803 814
2539
+ f 738 814 813
2540
+ f 741 778 802
2541
+ f 741 802 815
2542
+ f 741 815 742
2543
+ f 742 815 816
2544
+ f 742 816 743
2545
+ f 743 816 817
2546
+ f 743 817 744
2547
+ f 744 817 818
2548
+ f 744 818 745
2549
+ f 745 818 819
2550
+ f 745 819 746
2551
+ f 746 819 820
2552
+ f 746 820 747
2553
+ f 747 820 821
2554
+ f 747 821 748
2555
+ f 748 821 823
2556
+ f 748 823 751
2557
+ f 749 751 822
2558
+ f 749 822 752
2559
+ f 749 752 750
2560
+ f 751 823 822
2561
+ f 752 824 825
2562
+ f 752 825 826
2563
+ f 752 826 827
2564
+ f 752 827 753
2565
+ f 752 822 824
2566
+ f 753 827 828
2567
+ f 753 828 754
2568
+ f 754 828 829
2569
+ f 754 829 755
2570
+ f 755 829 830
2571
+ f 755 830 756
2572
+ f 756 830 831
2573
+ f 756 831 757
2574
+ f 757 831 759
2575
+ f 757 759 758
2576
+ f 759 831 760
2577
+ f 760 831 832
2578
+ f 760 832 761
2579
+ f 761 832 833
2580
+ f 761 833 834
2581
+ f 761 834 762
2582
+ f 762 834 835
2583
+ f 762 835 836
2584
+ f 762 836 764
2585
+ f 762 764 763
2586
+ f 764 836 779
2587
+ f 765 837 838
2588
+ f 765 838 766
2589
+ f 766 838 768
2590
+ f 766 768 767
2591
+ f 768 838 839
2592
+ f 768 839 769
2593
+ f 769 839 840
2594
+ f 769 840 770
2595
+ f 770 840 771
2596
+ f 771 841 842
2597
+ f 771 842 843
2598
+ f 771 843 772
2599
+ f 771 840 841
2600
+ f 772 843 844
2601
+ f 772 844 775
2602
+ f 772 775 774
2603
+ f 772 774 773
2604
+ f 775 844 845
2605
+ f 775 845 846
2606
+ f 775 846 777
2607
+ f 775 777 776
2608
+ f 777 846 778
2609
+ f 778 846 847
2610
+ f 778 847 802
2611
+ f 779 836 835
2612
+ f 779 835 848
2613
+ f 779 848 780
2614
+ f 780 848 849
2615
+ f 780 849 850
2616
+ f 780 850 781
2617
+ f 781 850 851
2618
+ f 781 851 782
2619
+ f 782 851 783
2620
+ f 783 851 852
2621
+ f 783 852 784
2622
+ f 784 852 853
2623
+ f 784 853 854
2624
+ f 784 854 855
2625
+ f 784 855 786
2626
+ f 784 786 785
2627
+ f 786 855 856
2628
+ f 789 857 790
2629
+ f 790 857 858
2630
+ f 790 858 859
2631
+ f 790 859 792
2632
+ f 790 792 791
2633
+ f 792 860 861
2634
+ f 792 861 794
2635
+ f 792 794 793
2636
+ f 792 859 860
2637
+ f 794 861 862
2638
+ f 794 862 795
2639
+ f 795 862 796
2640
+ f 796 862 797
2641
+ f 797 863 798
2642
+ f 797 862 917
2643
+ f 797 917 864
2644
+ f 797 864 863
2645
+ f 798 863 865
2646
+ f 798 865 799
2647
+ f 799 865 800
2648
+ f 800 865 866
2649
+ f 800 866 801
2650
+ f 801 866 816
2651
+ f 801 816 815
2652
+ f 801 815 802
2653
+ f 802 847 803
2654
+ f 803 847 814
2655
+ f 804 813 867
2656
+ f 804 867 868
2657
+ f 804 868 869
2658
+ f 804 869 805
2659
+ f 805 870 806
2660
+ f 805 869 871
2661
+ f 805 871 870
2662
+ f 806 870 872
2663
+ f 806 872 807
2664
+ f 807 873 874
2665
+ f 807 874 808
2666
+ f 807 872 873
2667
+ f 808 874 875
2668
+ f 808 875 809
2669
+ f 809 875 810
2670
+ f 810 876 812
2671
+ f 810 812 811
2672
+ f 810 875 876
2673
+ f 813 814 867
2674
+ f 814 847 846
2675
+ f 814 846 845
2676
+ f 814 845 877
2677
+ f 814 877 867
2678
+ f 816 866 817
2679
+ f 817 866 878
2680
+ f 817 878 818
2681
+ f 818 878 879
2682
+ f 818 879 819
2683
+ f 819 880 820
2684
+ f 819 879 863
2685
+ f 819 863 864
2686
+ f 819 864 880
2687
+ f 820 880 821
2688
+ f 821 880 823
2689
+ f 822 823 881
2690
+ f 822 881 882
2691
+ f 822 882 883
2692
+ f 822 883 884
2693
+ f 822 884 885
2694
+ f 822 885 824
2695
+ f 823 880 886
2696
+ f 823 886 861
2697
+ f 823 861 881
2698
+ f 824 885 887
2699
+ f 824 887 825
2700
+ f 825 887 888
2701
+ f 825 888 889
2702
+ f 825 889 890
2703
+ f 825 890 826
2704
+ f 826 890 827
2705
+ f 827 890 828
2706
+ f 828 890 829
2707
+ f 829 890 891
2708
+ f 829 891 830
2709
+ f 830 891 892
2710
+ f 830 892 833
2711
+ f 830 833 832
2712
+ f 830 832 831
2713
+ f 833 892 834
2714
+ f 834 893 835
2715
+ f 834 892 894
2716
+ f 834 894 893
2717
+ f 835 893 848
2718
+ f 837 895 838
2719
+ f 838 895 896
2720
+ f 838 896 839
2721
+ f 839 896 840
2722
+ f 840 896 897
2723
+ f 840 897 898
2724
+ f 840 898 841
2725
+ f 841 898 899
2726
+ f 841 899 842
2727
+ f 842 899 900
2728
+ f 842 900 901
2729
+ f 842 901 902
2730
+ f 842 902 843
2731
+ f 843 902 903
2732
+ f 843 903 844
2733
+ f 844 903 904
2734
+ f 844 904 845
2735
+ f 845 903 877
2736
+ f 845 904 903
2737
+ f 848 893 849
2738
+ f 849 893 905
2739
+ f 849 905 850
2740
+ f 850 905 851
2741
+ f 851 905 906
2742
+ f 851 906 907
2743
+ f 851 907 852
2744
+ f 852 907 908
2745
+ f 852 908 853
2746
+ f 853 908 909
2747
+ f 853 909 910
2748
+ f 853 910 854
2749
+ f 854 910 911
2750
+ f 854 911 855
2751
+ f 855 911 912
2752
+ f 855 912 856
2753
+ f 857 913 858
2754
+ f 857 914 915
2755
+ f 857 915 913
2756
+ f 858 916 859
2757
+ f 858 913 932
2758
+ f 858 932 916
2759
+ f 859 916 882
2760
+ f 859 882 881
2761
+ f 859 881 860
2762
+ f 860 881 861
2763
+ f 861 886 917
2764
+ f 861 917 862
2765
+ f 863 878 865
2766
+ f 863 879 878
2767
+ f 864 917 880
2768
+ f 865 878 866
2769
+ f 867 877 903
2770
+ f 867 903 918
2771
+ f 867 918 868
2772
+ f 868 919 869
2773
+ f 868 918 919
2774
+ f 869 919 871
2775
+ f 870 920 872
2776
+ f 870 871 920
2777
+ f 871 919 921
2778
+ f 871 921 922
2779
+ f 871 922 923
2780
+ f 871 923 924
2781
+ f 871 924 920
2782
+ f 872 920 924
2783
+ f 872 924 925
2784
+ f 872 925 873
2785
+ f 873 925 926
2786
+ f 873 926 927
2787
+ f 873 927 874
2788
+ f 874 927 928
2789
+ f 874 928 875
2790
+ f 875 929 876
2791
+ f 875 928 929
2792
+ f 880 917 886
2793
+ f 882 916 930
2794
+ f 882 930 883
2795
+ f 883 930 931
2796
+ f 883 931 884
2797
+ f 884 931 932
2798
+ f 884 932 933
2799
+ f 884 933 885
2800
+ f 885 933 888
2801
+ f 885 888 887
2802
+ f 888 933 946
2803
+ f 888 946 934
2804
+ f 888 934 890
2805
+ f 888 890 889
2806
+ f 890 934 906
2807
+ f 890 906 935
2808
+ f 890 935 936
2809
+ f 890 936 891
2810
+ f 891 936 892
2811
+ f 892 936 894
2812
+ f 893 894 935
2813
+ f 893 935 905
2814
+ f 894 936 935
2815
+ f 895 937 896
2816
+ f 896 937 897
2817
+ f 897 938 898
2818
+ f 898 938 939
2819
+ f 898 939 899
2820
+ f 899 939 940
2821
+ f 899 940 900
2822
+ f 900 940 941
2823
+ f 900 941 901
2824
+ f 901 941 942
2825
+ f 901 942 943
2826
+ f 901 943 903
2827
+ f 901 903 902
2828
+ f 903 943 918
2829
+ f 905 935 906
2830
+ f 906 934 944
2831
+ f 906 944 945
2832
+ f 906 945 907
2833
+ f 907 945 908
2834
+ f 908 945 944
2835
+ f 908 944 946
2836
+ f 908 946 909
2837
+ f 909 947 910
2838
+ f 909 946 933
2839
+ f 909 933 932
2840
+ f 909 932 947
2841
+ f 910 947 911
2842
+ f 911 947 948
2843
+ f 911 948 949
2844
+ f 911 949 912
2845
+ f 913 915 947
2846
+ f 913 947 932
2847
+ f 914 950 915
2848
+ f 915 950 947
2849
+ f 916 932 931
2850
+ f 916 931 930
2851
+ f 918 943 942
2852
+ f 918 942 951
2853
+ f 918 951 919
2854
+ f 919 951 921
2855
+ f 921 951 952
2856
+ f 921 952 922
2857
+ f 922 953 923
2858
+ f 922 952 954
2859
+ f 923 953 924
2860
+ f 934 946 944
2861
+ f 938 955 939
2862
+ f 939 955 956
2863
+ f 939 956 940
2864
+ f 940 956 941
2865
+ f 941 956 957
2866
+ f 941 957 958
2867
+ f 941 958 942
2868
+ f 942 958 951
2869
+ f 947 950 948
2870
+ f 948 950 949
2871
+ f 951 958 952
2872
+ f 952 958 954
2873
+ f 956 959 957
2874
+ f 957 959 958
2875
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,250 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03904256 -0.00621776 -0.02193651
3
+ v -0.03904256 -0.00592004 -0.02036738
4
+ v -0.03904256 -0.00620728 -0.02205427
5
+ v -0.03520725 -0.01516868 -0.01465980
6
+ v -0.03560612 -0.01409726 -0.01465979
7
+ v -0.03904256 -0.00587601 -0.02019914
8
+ v -0.03904256 -0.00597244 -0.02363564
9
+ v -0.03426094 -0.01516864 -0.02474600
10
+ v -0.02435049 -0.01516868 -0.01465980
11
+ v -0.03595009 -0.01307196 -0.01465979
12
+ v -0.03904256 -0.00483603 -0.01841284
13
+ v -0.03600984 -0.01289164 -0.01465979
14
+ v -0.03904256 -0.00558035 -0.02457314
15
+ v -0.03372319 -0.01516862 -0.03028233
16
+ v -0.03372642 -0.01516862 -0.03025786
17
+ v -0.03423025 -0.01516864 -0.02506411
18
+ v -0.02425682 -0.01516867 -0.01546272
19
+ v -0.02755439 0.00625139 -0.01465972
20
+ v -0.03604375 -0.01277632 -0.01465979
21
+ v -0.03628275 -0.01195231 -0.01465978
22
+ v -0.03904256 -0.00473120 -0.01827519
23
+ v -0.03399933 -0.01443687 -0.03028232
24
+ v -0.03385237 -0.01482685 -0.03028232
25
+ v -0.03904256 -0.00450892 -0.02587311
26
+ v -0.02254506 -0.01516862 -0.03028233
27
+ v -0.02598150 0.00625145 -0.03028225
28
+ v -0.03750844 0.00625139 -0.01465972
29
+ v -0.03666224 -0.01050977 -0.01465978
30
+ v -0.03904256 -0.00284626 -0.01686816
31
+ v -0.03670423 -0.01034623 -0.01465978
32
+ v -0.03414467 -0.01401962 -0.03028232
33
+ v -0.03904256 -0.00378555 -0.02665308
34
+ v -0.03595170 0.00625145 -0.03028225
35
+ v -0.03869052 0.00625142 -0.02193647
36
+ v -0.03904256 0.00614239 -0.02193647
37
+ v -0.03904256 0.00580691 -0.02020675
38
+ v -0.03904256 0.00541063 -0.01944359
39
+ v -0.03904256 0.00466000 -0.01828127
40
+ v -0.03904256 0.00334954 -0.01715108
41
+ v -0.03904256 0.00277923 -0.01687426
42
+ v -0.03771514 0.00465998 -0.01465972
43
+ v -0.03788147 -0.00280014 -0.01465975
44
+ v -0.03904256 -0.00097179 -0.01664181
45
+ v -0.03706596 -0.00870240 -0.01465977
46
+ v -0.03711602 -0.00847176 -0.01465977
47
+ v -0.03744869 -0.00659520 -0.01465976
48
+ v -0.03771676 -0.00472283 -0.01465976
49
+ v -0.03785563 -0.00313562 -0.01465975
50
+ v -0.03432392 -0.01349963 -0.03028232
51
+ v -0.03904256 -0.00298670 -0.02676931
52
+ v -0.03606959 -0.00545243 -0.03028229
53
+ v -0.03606152 -0.00552372 -0.03028229
54
+ v -0.03591779 -0.00661611 -0.03028229
55
+ v -0.03579183 -0.00739399 -0.03028230
56
+ v -0.03561097 -0.00847170 -0.03028230
57
+ v -0.03543172 -0.00930829 -0.03028230
58
+ v -0.03520725 -0.01034617 -0.03028231
59
+ v -0.03498601 -0.01118486 -0.03028231
60
+ v -0.03470987 -0.01222273 -0.03028231
61
+ v -0.03455969 -0.01273014 -0.03028232
62
+ v -0.03904256 0.00590128 -0.02359737
63
+ v -0.03606959 0.00538341 -0.03028225
64
+ v -0.03904256 0.00291766 -0.02676317
65
+ v -0.03904256 0.00442310 -0.02587460
66
+ v -0.03904256 0.00549871 -0.02453640
67
+ v -0.03904256 0.00552806 -0.02447064
68
+ v -0.03904256 0.00210829 -0.01678403
69
+ v -0.03787824 0.00273100 -0.01465973
70
+ v -0.03791215 -0.00097180 -0.01465974
71
+ v -0.03791215 -0.00089632 -0.01465974
72
+ v -0.03904256 0.00090477 -0.01664334
73
+ v -0.03904256 -0.00097175 -0.02688400
74
+ v -0.03630375 -0.00277702 -0.03028228
75
+ v -0.03623592 -0.00372054 -0.03028228
76
+ v -0.03617294 -0.00445858 -0.03028229
77
+ v -0.03614549 0.00473343 -0.03028225
78
+ v -0.03629890 0.00271009 -0.03028226
79
+ v -0.03904256 0.00106416 -0.02687789
80
+ v -0.03791054 0.00090476 -0.01465974
81
+ v -0.03633120 -0.00171817 -0.03028228
82
+ v -0.03904256 -0.00078724 -0.02688400
83
+ v -0.03634896 -0.00097174 -0.03028227
84
+ v -0.03634735 0.00090482 -0.03028227
85
+ v -0.03904256 0.00090481 -0.02688248
86
+ f 1 2 6
87
+ f 1 6 11
88
+ f 1 11 21
89
+ f 1 21 29
90
+ f 1 29 43
91
+ f 1 43 71
92
+ f 1 71 67
93
+ f 1 67 40
94
+ f 1 40 39
95
+ f 1 39 38
96
+ f 1 38 37
97
+ f 1 37 36
98
+ f 1 36 35
99
+ f 1 35 61
100
+ f 1 61 66
101
+ f 1 66 65
102
+ f 1 65 64
103
+ f 1 64 63
104
+ f 1 63 78
105
+ f 1 78 84
106
+ f 1 84 81
107
+ f 1 81 72
108
+ f 1 72 50
109
+ f 1 50 32
110
+ f 1 32 24
111
+ f 1 24 13
112
+ f 1 13 7
113
+ f 1 7 3
114
+ f 1 3 4
115
+ f 1 4 5
116
+ f 1 5 2
117
+ f 2 5 6
118
+ f 3 7 4
119
+ f 4 8 16
120
+ f 4 16 15
121
+ f 4 15 14
122
+ f 4 14 25
123
+ f 4 25 17
124
+ f 4 17 9
125
+ f 4 9 18
126
+ f 4 18 27
127
+ f 4 27 41
128
+ f 4 41 68
129
+ f 4 68 79
130
+ f 4 79 70
131
+ f 4 70 69
132
+ f 4 69 42
133
+ f 4 42 48
134
+ f 4 48 47
135
+ f 4 47 46
136
+ f 4 46 45
137
+ f 4 45 44
138
+ f 4 44 30
139
+ f 4 30 28
140
+ f 4 28 20
141
+ f 4 20 19
142
+ f 4 19 12
143
+ f 4 12 10
144
+ f 4 10 5
145
+ f 4 7 8
146
+ f 5 10 6
147
+ f 6 10 12
148
+ f 6 12 11
149
+ f 7 13 14
150
+ f 7 14 15
151
+ f 7 15 16
152
+ f 7 16 8
153
+ f 9 17 18
154
+ f 11 12 19
155
+ f 11 19 20
156
+ f 11 20 21
157
+ f 13 22 23
158
+ f 13 23 14
159
+ f 13 24 22
160
+ f 14 23 22
161
+ f 14 22 31
162
+ f 14 31 49
163
+ f 14 49 60
164
+ f 14 60 59
165
+ f 14 59 58
166
+ f 14 58 57
167
+ f 14 57 56
168
+ f 14 56 55
169
+ f 14 55 54
170
+ f 14 54 53
171
+ f 14 53 52
172
+ f 14 52 51
173
+ f 14 51 75
174
+ f 14 75 74
175
+ f 14 74 73
176
+ f 14 73 80
177
+ f 14 80 82
178
+ f 14 82 83
179
+ f 14 83 77
180
+ f 14 77 76
181
+ f 14 76 62
182
+ f 14 62 33
183
+ f 14 33 26
184
+ f 14 26 25
185
+ f 17 25 18
186
+ f 18 26 33
187
+ f 18 33 34
188
+ f 18 34 27
189
+ f 18 25 26
190
+ f 20 28 21
191
+ f 21 28 30
192
+ f 21 30 29
193
+ f 22 24 32
194
+ f 22 32 31
195
+ f 27 34 35
196
+ f 27 35 36
197
+ f 27 36 37
198
+ f 27 37 38
199
+ f 27 38 39
200
+ f 27 39 40
201
+ f 27 40 41
202
+ f 29 42 43
203
+ f 29 30 44
204
+ f 29 44 45
205
+ f 29 45 46
206
+ f 29 46 47
207
+ f 29 47 48
208
+ f 29 48 42
209
+ f 31 32 49
210
+ f 32 50 51
211
+ f 32 51 52
212
+ f 32 52 53
213
+ f 32 53 54
214
+ f 32 54 55
215
+ f 32 55 56
216
+ f 32 56 57
217
+ f 32 57 58
218
+ f 32 58 59
219
+ f 32 59 60
220
+ f 32 60 49
221
+ f 33 61 35
222
+ f 33 35 34
223
+ f 33 62 63
224
+ f 33 63 64
225
+ f 33 64 65
226
+ f 33 65 66
227
+ f 33 66 61
228
+ f 40 67 68
229
+ f 40 68 41
230
+ f 42 69 43
231
+ f 43 69 70
232
+ f 43 70 71
233
+ f 50 72 73
234
+ f 50 73 74
235
+ f 50 74 75
236
+ f 50 75 51
237
+ f 62 76 63
238
+ f 63 76 77
239
+ f 63 77 78
240
+ f 67 71 68
241
+ f 68 71 79
242
+ f 70 79 71
243
+ f 72 80 73
244
+ f 72 81 82
245
+ f 72 82 80
246
+ f 77 83 78
247
+ f 78 83 84
248
+ f 81 84 82
249
+ f 82 84 83
250
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,754 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00434964 -0.04585206 0.04375840
3
+ v 0.00246771 -0.04584019 0.04375840
4
+ v 0.00434964 -0.04581644 0.04187692
5
+ v 0.00623015 -0.04578084 0.04375840
6
+ v 0.00434964 -0.04549002 0.04563133
7
+ v 0.00246771 -0.04548211 0.04563133
8
+ v 0.00058720 -0.04574721 0.04375840
9
+ v 0.00246771 -0.04580259 0.04187692
10
+ v 0.00623015 -0.04574522 0.04187692
11
+ v 0.00434964 -0.04391708 0.01372313
12
+ v 0.00549306 -0.04318107 0.00324671
13
+ v 0.00810923 -0.04563048 0.04375840
14
+ v 0.00810923 -0.04532186 0.04549449
15
+ v 0.00638127 -0.04534758 0.04581947
16
+ v 0.00585661 -0.04507852 0.04661483
17
+ v 0.00434964 -0.04510423 0.04664904
18
+ v 0.00246771 -0.04510028 0.04664904
19
+ v 0.00113325 -0.04507258 0.04660628
20
+ v 0.00053873 -0.04533175 0.04579382
21
+ v -0.00027535 -0.04531593 0.04563133
22
+ v -0.00027535 -0.04566807 0.04375840
23
+ v -0.00027535 -0.04563047 0.04187692
24
+ v 0.00058720 -0.04570763 0.04187692
25
+ v 0.00165220 -0.04316524 0.00347762
26
+ v 0.00246771 -0.04389729 0.01372313
27
+ v 0.00290540 -0.04318898 0.00315263
28
+ v 0.00810923 -0.04559486 0.04187692
29
+ v 0.00623015 -0.04385377 0.01372313
30
+ v 0.00735788 -0.04318899 0.00499991
31
+ v 0.00434964 -0.04379045 0.01185021
32
+ v 0.00434964 -0.04319294 0.00309277
33
+ v 0.00434964 -0.04288430 -0.00128595
34
+ v 0.00434964 -0.04274976 -0.00315888
35
+ v 0.00434964 -0.04071981 -0.03132121
36
+ v 0.00536189 -0.04129754 -0.02292297
37
+ v 0.00623015 -0.04066046 -0.03132121
38
+ v 0.00623015 -0.04268645 -0.00315888
39
+ v 0.00623015 -0.04282099 -0.00128595
40
+ v 0.00623015 -0.04295552 0.00059553
41
+ v 0.00616457 -0.04309600 0.00256253
42
+ v 0.00616457 -0.04322065 0.00435849
43
+ v 0.00623015 -0.04360052 0.00996873
44
+ v 0.00434964 -0.04353522 0.00809580
45
+ v 0.00998974 -0.04536536 0.04187692
46
+ v 0.00998974 -0.04539703 0.04375840
47
+ v 0.01124579 -0.04510422 0.04487018
48
+ v 0.00998974 -0.04520316 0.04516095
49
+ v 0.00810923 -0.04498553 0.04642668
50
+ v 0.00710839 -0.04504093 0.04656352
51
+ v 0.00810923 -0.04404777 0.04727336
52
+ v 0.00638127 -0.04429309 0.04717928
53
+ v 0.00434964 -0.04410712 0.04738454
54
+ v 0.00246771 -0.04410712 0.04737598
55
+ v 0.00053873 -0.04428320 0.04717073
56
+ v -0.00012138 -0.04502708 0.04652931
57
+ v -0.00027535 -0.04416845 0.04721349
58
+ v -0.00027535 -0.04506071 0.04638392
59
+ v -0.00027535 -0.04315338 0.00536765
60
+ v -0.00022973 -0.04316129 0.00541041
61
+ v 0.00058720 -0.04379442 0.01372313
62
+ v 0.00235508 -0.04324043 0.00419600
63
+ v 0.00246771 -0.04338288 0.00621432
64
+ v 0.00102347 -0.04320878 0.00471768
65
+ v 0.00058720 -0.04301686 0.00246846
66
+ v 0.00058720 -0.04274779 -0.00128595
67
+ v 0.00119313 -0.04132326 -0.02139213
68
+ v 0.00246771 -0.04068420 -0.03132121
69
+ v 0.00246771 -0.04272404 -0.00315888
70
+ v 0.00246771 -0.04285858 -0.00128595
71
+ v 0.00810923 -0.04383202 0.01560461
72
+ v 0.00904164 -0.04316922 0.00716361
73
+ v 0.00674626 -0.04314546 0.00375984
74
+ v 0.00732794 -0.04130942 -0.02121253
75
+ v 0.00810923 -0.04267657 -0.00128595
76
+ v 0.00810923 -0.04280912 0.00059553
77
+ v 0.00810923 -0.04293971 0.00246846
78
+ v 0.00803509 -0.04307820 0.00435849
79
+ v 0.00871516 -0.04313756 0.00621432
80
+ v 0.00810923 -0.04345214 0.00996873
81
+ v 0.00810923 -0.04370539 0.01372313
82
+ v 0.00434964 -0.04058132 -0.03319414
83
+ v 0.00623015 -0.04052395 -0.03319414
84
+ v 0.00810923 -0.04051604 -0.03132121
85
+ v 0.01115169 -0.04508641 0.04037173
86
+ v 0.01143398 -0.04513785 0.04187692
87
+ v 0.00934389 -0.04321275 0.00841223
88
+ v 0.00998974 -0.04360648 0.01560461
89
+ v 0.01089221 -0.04316527 0.01098644
90
+ v 0.01150527 -0.04515170 0.04375840
91
+ v 0.01428967 -0.04418032 0.04563134
92
+ v 0.01375218 -0.04431090 0.04563134
93
+ v 0.01187167 -0.04473230 0.04555437
94
+ v 0.00998974 -0.04485694 0.04610171
95
+ v 0.01244481 -0.04497761 0.04375840
96
+ v 0.01375218 -0.04469470 0.04375841
97
+ v 0.01428967 -0.04456214 0.04375841
98
+ v 0.01428967 -0.04445531 0.04428864
99
+ v 0.01375218 -0.04356900 0.04700824
100
+ v 0.01187167 -0.04375892 0.04714508
101
+ v 0.00998974 -0.04391917 0.04723060
102
+ v 0.01187167 -0.04223161 0.04783780
103
+ v 0.00998974 -0.04223161 0.04787201
104
+ v 0.00810923 -0.04223161 0.04788056
105
+ v -0.00027535 -0.04223161 0.04787201
106
+ v -0.00027535 -0.04305263 0.04759834
107
+ v -0.00027535 -0.04501719 0.04650365
108
+ v -0.00027535 -0.04046262 -0.03132121
109
+ v 0.00058720 -0.04055956 -0.03132121
110
+ v 0.00058720 -0.04366581 0.01185021
111
+ v 0.00246771 -0.04040722 -0.03506707
112
+ v 0.00904450 -0.04129360 -0.01910869
113
+ v 0.00998974 -0.04244312 -0.00128595
114
+ v 0.00998974 -0.04271021 0.00246846
115
+ v 0.00998974 -0.04284277 0.00434139
116
+ v 0.00246771 -0.04026674 -0.03694855
117
+ v 0.00434964 -0.04030037 -0.03694855
118
+ v 0.00810923 -0.04037953 -0.03319414
119
+ v 0.00623015 -0.04038347 -0.03506707
120
+ v 0.01237495 -0.04496573 0.04187692
121
+ v 0.01194438 -0.04329587 0.01573290
122
+ v 0.00998974 -0.04297137 0.00621432
123
+ v 0.01187167 -0.04253019 0.00434139
124
+ v 0.01187167 -0.04291797 0.00996873
125
+ v 0.01180324 -0.04304855 0.01170482
126
+ v 0.01428967 -0.04403392 0.04595632
127
+ v 0.01428967 -0.04350371 0.04693982
128
+ v 0.01375218 -0.04467095 0.04187693
129
+ v 0.01428967 -0.04454632 0.04241571
130
+ v 0.01428967 -0.04318717 0.04714508
131
+ v 0.01428967 -0.04223161 0.04766675
132
+ v 0.01375218 -0.04223161 0.04773517
133
+ v 0.01428967 -0.04169744 0.04776084
134
+ v 0.01428967 -0.04035609 0.04774373
135
+ v -0.00027535 -0.04026507 0.04714509
136
+ v -0.00027535 -0.04025883 -0.03405791
137
+ v 0.00058720 -0.04042107 -0.03319414
138
+ v 0.00998974 -0.04028654 -0.03132121
139
+ v 0.01090219 -0.04128965 -0.01530297
140
+ v 0.00058720 -0.04014012 -0.03694855
141
+ v 0.00246771 -0.04011440 -0.03882148
142
+ v 0.00434964 -0.04015001 -0.03882148
143
+ v 0.00623015 -0.04024102 -0.03694855
144
+ v 0.00998974 -0.04014805 -0.03319414
145
+ v 0.00810923 -0.04023905 -0.03506707
146
+ v 0.01262017 -0.04313562 0.01519411
147
+ v 0.01283973 -0.04317717 0.01644273
148
+ v 0.01234786 -0.04308615 0.01372313
149
+ v 0.01375218 -0.04213253 0.00434140
150
+ v 0.01187167 -0.04212657 -0.00128594
151
+ v 0.01286254 -0.04130550 -0.00988944
152
+ v 0.01303933 -0.04134706 -0.00879476
153
+ v 0.01334015 -0.04141828 -0.00691328
154
+ v 0.01375218 -0.04186740 0.00059554
155
+ v 0.01375218 -0.04454631 0.04000400
156
+ v 0.01428967 -0.04330183 0.02325882
157
+ v 0.01428967 -0.04444937 0.04053423
158
+ v 0.01428967 -0.04453839 0.04187693
159
+ v 0.01428967 -0.03982982 0.04752138
160
+ v 0.01428967 -0.03874170 0.04699116
161
+ v -0.00027535 -0.03938864 0.04660631
162
+ v -0.00027535 -0.04018366 -0.03506707
163
+ v 0.01187167 -0.03982755 -0.03319414
164
+ v 0.01187167 -0.03996406 -0.03132121
165
+ v -0.00027535 -0.03997196 -0.03781232
166
+ v 0.00058720 -0.03998778 -0.03882148
167
+ v -0.00027535 -0.04011837 -0.03593084
168
+ v -0.00027535 -0.04004120 -0.03694855
169
+ v 0.00180761 -0.04001349 -0.03948855
170
+ v 0.00246771 -0.04005702 -0.03948855
171
+ v 0.00368954 -0.04008076 -0.03948855
172
+ v 0.00434964 -0.04009263 -0.03948855
173
+ v 0.00623015 -0.04003525 -0.03948855
174
+ v 0.00623015 -0.04009066 -0.03882148
175
+ v 0.00810923 -0.04009462 -0.03694855
176
+ v 0.00998974 -0.04000758 -0.03506707
177
+ v 0.01375218 -0.04252625 0.00996873
178
+ v 0.01375218 -0.04278345 0.01372313
179
+ v 0.01358110 -0.04295954 0.01573290
180
+ v 0.01391186 -0.04337305 0.02301936
181
+ v 0.01375218 -0.04354122 0.02498636
182
+ v 0.01428967 -0.04203163 0.00487163
183
+ v 0.01428967 -0.04160032 -0.00128594
184
+ v 0.01283260 -0.03942395 -0.03607622
185
+ v 0.01299228 -0.03946154 -0.03506706
186
+ v 0.01375218 -0.04173287 -0.00128594
187
+ v 0.01428967 -0.04131937 -0.00523705
188
+ v 0.01428967 -0.04146776 -0.00315887
189
+ v 0.01428967 -0.04326226 0.02266872
190
+ v 0.01428967 -0.03844098 0.04674314
191
+ v 0.01428967 -0.03785340 0.04614449
192
+ v 0.01428967 -0.03771491 0.04593068
193
+ v 0.01428967 -0.03727571 0.04524651
194
+ v -0.00027535 -0.03883666 0.04572543
195
+ v 0.01187167 -0.03968708 -0.03506707
196
+ v -0.00027535 -0.03988886 -0.03882148
197
+ v 0.00058720 -0.03993040 -0.03948855
198
+ v 0.00810923 -0.03988490 -0.03948855
199
+ v 0.00810923 -0.03994030 -0.03882148
200
+ v 0.00998974 -0.03986315 -0.03694855
201
+ v 0.01132990 -0.03949516 -0.03882148
202
+ v 0.01428967 -0.04238776 0.00996873
203
+ v 0.01428967 -0.04242535 0.01050751
204
+ v 0.01428967 -0.04307627 0.01995768
205
+ v 0.01428967 -0.04320488 0.02183061
206
+ v 0.01192442 -0.03954462 -0.03679461
207
+ v 0.01258738 -0.03937448 -0.03732483
208
+ v 0.01375218 -0.03898078 -0.03882147
209
+ v 0.01357682 -0.03918851 -0.03679460
210
+ v 0.01393182 -0.03923798 -0.03506706
211
+ v 0.01328455 -0.03953079 -0.03319414
212
+ v 0.01356541 -0.03960004 -0.03132121
213
+ v 0.01428967 -0.03932108 -0.03276652
214
+ v 0.01428967 -0.03700465 0.04469917
215
+ v -0.00027535 -0.03829457 0.04461364
216
+ v -0.00027535 -0.03983148 -0.03948855
217
+ v 0.00932964 -0.03973454 -0.03948855
218
+ v 0.00998974 -0.03970883 -0.03882148
219
+ v 0.01118591 -0.03946745 -0.03948854
220
+ v 0.01148245 -0.03941008 -0.03948854
221
+ v 0.01226945 -0.03931315 -0.03882147
222
+ v 0.01375218 -0.03892142 -0.03948854
223
+ v 0.01428967 -0.03877699 -0.03948854
224
+ v 0.01428967 -0.03883437 -0.03882147
225
+ v 0.01428967 -0.03887988 -0.03829123
226
+ v 0.01428967 -0.03913906 -0.03506706
227
+ v 0.01428967 -0.03928943 -0.03319413
228
+ v 0.01422552 -0.03930526 -0.03319413
229
+ v 0.01428967 -0.03659117 0.04372423
230
+ v -0.00027535 -0.03786922 0.04372422
231
+ v -0.00027535 -0.02720138 -0.03948850
232
+ v 0.01001540 -0.03964947 -0.03948855
233
+ v 0.01208980 -0.03929138 -0.03948854
234
+ v 0.01428967 -0.02564042 -0.03948849
235
+ v 0.01428967 -0.03641509 0.04322820
236
+ v -0.00027535 -0.03767929 0.04320254
237
+ v -0.00027535 -0.03526560 0.03249521
238
+ v 0.01428967 -0.03392029 0.03244391
239
+ v 0.01428967 -0.03597192 0.04195393
240
+ v 0.01428967 -0.03591059 0.04177433
241
+ v -0.00027535 -0.03725195 0.04191116
242
+ v -0.00027535 -0.03551489 0.03435959
243
+ v 0.01428967 -0.03417749 0.03436814
244
+ v 0.01428967 -0.03566131 0.04095332
245
+ v 0.01428967 -0.03535664 0.03993561
246
+ v -0.00027535 -0.03668612 0.04000403
247
+ v -0.00027535 -0.03559601 0.03487272
248
+ v 0.01428967 -0.03449008 0.03625817
249
+ v 0.01428967 -0.03523595 0.03947379
250
+ v 0.01428967 -0.03488775 0.03812255
251
+ v -0.00027535 -0.03621328 0.03812255
252
+ v -0.00027535 -0.03583143 0.03627528
253
+ v 0.01428967 -0.03477894 0.03761797
254
+ f 1 2 3
255
+ f 1 3 9
256
+ f 1 9 4
257
+ f 1 4 5
258
+ f 1 5 6
259
+ f 1 6 2
260
+ f 2 7 8
261
+ f 2 8 3
262
+ f 2 6 7
263
+ f 3 8 10
264
+ f 3 10 11
265
+ f 3 11 9
266
+ f 4 9 27
267
+ f 4 27 12
268
+ f 4 12 13
269
+ f 4 13 14
270
+ f 4 14 5
271
+ f 5 14 15
272
+ f 5 15 16
273
+ f 5 16 17
274
+ f 5 17 6
275
+ f 6 17 18
276
+ f 6 18 19
277
+ f 6 19 20
278
+ f 6 20 7
279
+ f 7 21 22
280
+ f 7 22 23
281
+ f 7 23 8
282
+ f 7 20 21
283
+ f 8 23 24
284
+ f 8 24 25
285
+ f 8 25 26
286
+ f 8 26 10
287
+ f 9 11 28
288
+ f 9 28 29
289
+ f 9 29 27
290
+ f 10 26 30
291
+ f 10 30 11
292
+ f 11 31 32
293
+ f 11 32 33
294
+ f 11 33 34
295
+ f 11 34 35
296
+ f 11 35 36
297
+ f 11 36 37
298
+ f 11 37 38
299
+ f 11 38 39
300
+ f 11 39 40
301
+ f 11 40 41
302
+ f 11 41 42
303
+ f 11 42 28
304
+ f 11 30 43
305
+ f 11 43 31
306
+ f 12 27 44
307
+ f 12 44 45
308
+ f 12 45 46
309
+ f 12 46 47
310
+ f 12 47 13
311
+ f 13 47 48
312
+ f 13 48 49
313
+ f 13 49 14
314
+ f 14 49 15
315
+ f 15 49 50
316
+ f 15 50 51
317
+ f 15 51 16
318
+ f 16 51 52
319
+ f 16 52 17
320
+ f 17 52 53
321
+ f 17 53 54
322
+ f 17 54 18
323
+ f 18 55 19
324
+ f 18 54 56
325
+ f 18 56 55
326
+ f 19 55 20
327
+ f 20 55 57
328
+ f 20 57 106
329
+ f 20 106 56
330
+ f 20 56 105
331
+ f 20 105 104
332
+ f 20 104 134
333
+ f 20 134 160
334
+ f 20 160 193
335
+ f 20 193 214
336
+ f 20 214 229
337
+ f 20 229 235
338
+ f 20 235 240
339
+ f 20 240 245
340
+ f 20 245 250
341
+ f 20 250 251
342
+ f 20 251 246
343
+ f 20 246 241
344
+ f 20 241 236
345
+ f 20 236 230
346
+ f 20 230 215
347
+ f 20 215 195
348
+ f 20 195 164
349
+ f 20 164 167
350
+ f 20 167 166
351
+ f 20 166 161
352
+ f 20 161 135
353
+ f 20 135 107
354
+ f 20 107 58
355
+ f 20 58 22
356
+ f 20 22 21
357
+ f 22 58 59
358
+ f 22 59 23
359
+ f 23 59 60
360
+ f 23 60 24
361
+ f 24 61 62
362
+ f 24 62 25
363
+ f 24 60 63
364
+ f 24 63 64
365
+ f 24 64 65
366
+ f 24 65 66
367
+ f 24 66 67
368
+ f 24 67 68
369
+ f 24 68 69
370
+ f 24 69 26
371
+ f 24 26 61
372
+ f 25 62 26
373
+ f 26 69 68
374
+ f 26 68 34
375
+ f 26 34 33
376
+ f 26 33 32
377
+ f 26 32 31
378
+ f 26 31 43
379
+ f 26 43 30
380
+ f 26 62 61
381
+ f 27 29 70
382
+ f 27 70 71
383
+ f 27 71 44
384
+ f 28 42 29
385
+ f 29 42 72
386
+ f 29 72 73
387
+ f 29 73 74
388
+ f 29 74 75
389
+ f 29 75 76
390
+ f 29 76 77
391
+ f 29 77 78
392
+ f 29 78 79
393
+ f 29 79 80
394
+ f 29 80 70
395
+ f 34 67 110
396
+ f 34 110 81
397
+ f 34 81 82
398
+ f 34 82 36
399
+ f 34 36 35
400
+ f 34 68 67
401
+ f 36 82 117
402
+ f 36 117 83
403
+ f 36 83 73
404
+ f 36 73 37
405
+ f 37 73 38
406
+ f 38 73 72
407
+ f 38 72 39
408
+ f 39 72 40
409
+ f 40 72 41
410
+ f 41 72 42
411
+ f 44 84 85
412
+ f 44 85 45
413
+ f 44 71 86
414
+ f 44 86 87
415
+ f 44 87 88
416
+ f 44 88 84
417
+ f 45 85 89
418
+ f 45 89 46
419
+ f 46 90 91
420
+ f 46 91 92
421
+ f 46 92 93
422
+ f 46 93 47
423
+ f 46 89 94
424
+ f 46 94 95
425
+ f 46 95 96
426
+ f 46 96 97
427
+ f 46 97 90
428
+ f 47 93 48
429
+ f 48 93 98
430
+ f 48 98 49
431
+ f 49 98 99
432
+ f 49 99 100
433
+ f 49 100 50
434
+ f 50 100 101
435
+ f 50 101 52
436
+ f 50 52 51
437
+ f 52 101 102
438
+ f 52 102 103
439
+ f 52 103 104
440
+ f 52 104 53
441
+ f 53 104 105
442
+ f 53 105 56
443
+ f 53 56 54
444
+ f 55 106 57
445
+ f 55 56 106
446
+ f 58 107 108
447
+ f 58 108 59
448
+ f 59 63 109
449
+ f 59 109 60
450
+ f 59 108 65
451
+ f 59 65 64
452
+ f 59 64 63
453
+ f 60 109 63
454
+ f 65 108 66
455
+ f 66 108 67
456
+ f 67 108 136
457
+ f 67 136 110
458
+ f 70 80 71
459
+ f 71 80 79
460
+ f 71 79 78
461
+ f 71 78 75
462
+ f 71 75 74
463
+ f 71 74 111
464
+ f 71 111 112
465
+ f 71 112 113
466
+ f 71 113 114
467
+ f 71 114 86
468
+ f 73 83 74
469
+ f 74 83 111
470
+ f 75 78 76
471
+ f 76 78 77
472
+ f 81 110 115
473
+ f 81 115 116
474
+ f 81 116 82
475
+ f 82 116 118
476
+ f 82 118 144
477
+ f 82 144 117
478
+ f 83 117 111
479
+ f 84 88 85
480
+ f 85 119 89
481
+ f 85 88 120
482
+ f 85 120 119
483
+ f 86 114 121
484
+ f 86 121 88
485
+ f 86 88 87
486
+ f 88 121 114
487
+ f 88 114 113
488
+ f 88 113 122
489
+ f 88 122 123
490
+ f 88 123 124
491
+ f 88 124 120
492
+ f 89 119 94
493
+ f 90 125 91
494
+ f 90 97 96
495
+ f 90 96 128
496
+ f 90 128 157
497
+ f 90 157 156
498
+ f 90 156 155
499
+ f 90 155 188
500
+ f 90 188 204
501
+ f 90 204 203
502
+ f 90 203 202
503
+ f 90 202 201
504
+ f 90 201 181
505
+ f 90 181 182
506
+ f 90 182 187
507
+ f 90 187 186
508
+ f 90 186 212
509
+ f 90 212 226
510
+ f 90 226 225
511
+ f 90 225 224
512
+ f 90 224 223
513
+ f 90 223 222
514
+ f 90 222 233
515
+ f 90 233 237
516
+ f 90 237 242
517
+ f 90 242 247
518
+ f 90 247 252
519
+ f 90 252 249
520
+ f 90 249 248
521
+ f 90 248 244
522
+ f 90 244 243
523
+ f 90 243 239
524
+ f 90 239 238
525
+ f 90 238 234
526
+ f 90 234 228
527
+ f 90 228 213
528
+ f 90 213 192
529
+ f 90 192 191
530
+ f 90 191 190
531
+ f 90 190 189
532
+ f 90 189 159
533
+ f 90 159 158
534
+ f 90 158 133
535
+ f 90 133 132
536
+ f 90 132 130
537
+ f 90 130 129
538
+ f 90 129 126
539
+ f 90 126 125
540
+ f 91 125 93
541
+ f 91 93 92
542
+ f 93 125 126
543
+ f 93 126 98
544
+ f 94 119 127
545
+ f 94 127 95
546
+ f 95 127 128
547
+ f 95 128 96
548
+ f 98 126 129
549
+ f 98 129 130
550
+ f 98 130 99
551
+ f 99 130 131
552
+ f 99 131 100
553
+ f 100 131 101
554
+ f 101 131 132
555
+ f 101 132 133
556
+ f 101 133 102
557
+ f 102 133 103
558
+ f 103 133 104
559
+ f 104 133 134
560
+ f 107 135 136
561
+ f 107 136 108
562
+ f 110 136 115
563
+ f 111 117 137
564
+ f 111 137 112
565
+ f 112 137 138
566
+ f 112 138 122
567
+ f 112 122 113
568
+ f 115 136 139
569
+ f 115 139 165
570
+ f 115 165 140
571
+ f 115 140 141
572
+ f 115 141 116
573
+ f 116 142 118
574
+ f 116 141 173
575
+ f 116 173 142
576
+ f 117 143 137
577
+ f 117 144 175
578
+ f 117 175 143
579
+ f 118 142 144
580
+ f 119 120 145
581
+ f 119 145 146
582
+ f 119 146 127
583
+ f 120 124 147
584
+ f 120 147 145
585
+ f 122 148 146
586
+ f 122 146 145
587
+ f 122 145 147
588
+ f 122 147 123
589
+ f 122 138 149
590
+ f 122 149 150
591
+ f 122 150 151
592
+ f 122 151 152
593
+ f 122 152 153
594
+ f 122 153 148
595
+ f 123 147 124
596
+ f 127 146 154
597
+ f 127 154 155
598
+ f 127 155 156
599
+ f 127 156 157
600
+ f 127 157 128
601
+ f 130 132 131
602
+ f 133 158 134
603
+ f 134 158 159
604
+ f 134 159 160
605
+ f 135 161 136
606
+ f 136 161 139
607
+ f 137 143 162
608
+ f 137 162 163
609
+ f 137 163 138
610
+ f 138 163 149
611
+ f 139 164 165
612
+ f 139 161 166
613
+ f 139 166 167
614
+ f 139 167 164
615
+ f 140 165 168
616
+ f 140 168 169
617
+ f 140 169 170
618
+ f 140 170 141
619
+ f 141 170 171
620
+ f 141 171 172
621
+ f 141 172 173
622
+ f 142 174 144
623
+ f 142 173 174
624
+ f 143 175 194
625
+ f 143 194 162
626
+ f 144 174 199
627
+ f 144 199 175
628
+ f 146 148 176
629
+ f 146 176 177
630
+ f 146 177 178
631
+ f 146 178 179
632
+ f 146 179 180
633
+ f 146 180 154
634
+ f 148 181 176
635
+ f 148 153 187
636
+ f 148 187 182
637
+ f 148 182 181
638
+ f 149 163 150
639
+ f 150 163 183
640
+ f 150 183 151
641
+ f 151 183 152
642
+ f 152 183 184
643
+ f 152 184 185
644
+ f 152 185 153
645
+ f 153 185 186
646
+ f 153 186 187
647
+ f 154 180 179
648
+ f 154 179 155
649
+ f 155 179 188
650
+ f 159 189 160
651
+ f 160 190 191
652
+ f 160 191 192
653
+ f 160 192 193
654
+ f 160 189 190
655
+ f 162 194 183
656
+ f 162 183 163
657
+ f 164 195 165
658
+ f 165 195 215
659
+ f 165 215 196
660
+ f 165 196 168
661
+ f 168 196 215
662
+ f 168 215 230
663
+ f 168 230 233
664
+ f 168 233 222
665
+ f 168 222 221
666
+ f 168 221 232
667
+ f 168 232 219
668
+ f 168 219 218
669
+ f 168 218 231
670
+ f 168 231 216
671
+ f 168 216 197
672
+ f 168 197 172
673
+ f 168 172 171
674
+ f 168 171 170
675
+ f 168 170 169
676
+ f 172 197 198
677
+ f 172 198 173
678
+ f 173 198 174
679
+ f 174 198 217
680
+ f 174 217 199
681
+ f 175 199 200
682
+ f 175 200 194
683
+ f 176 181 201
684
+ f 176 201 202
685
+ f 176 202 203
686
+ f 176 203 204
687
+ f 176 204 177
688
+ f 177 204 188
689
+ f 177 188 178
690
+ f 178 188 179
691
+ f 183 194 205
692
+ f 183 205 206
693
+ f 183 206 207
694
+ f 183 207 208
695
+ f 183 208 209
696
+ f 183 209 184
697
+ f 184 209 210
698
+ f 184 210 185
699
+ f 185 210 186
700
+ f 186 210 211
701
+ f 186 211 212
702
+ f 192 213 193
703
+ f 193 213 214
704
+ f 194 200 205
705
+ f 197 216 217
706
+ f 197 217 198
707
+ f 199 217 218
708
+ f 199 218 200
709
+ f 200 218 219
710
+ f 200 219 220
711
+ f 200 220 206
712
+ f 200 206 205
713
+ f 206 220 207
714
+ f 207 220 221
715
+ f 207 221 222
716
+ f 207 222 223
717
+ f 207 223 224
718
+ f 207 224 209
719
+ f 207 209 208
720
+ f 209 224 225
721
+ f 209 225 226
722
+ f 209 226 227
723
+ f 209 227 210
724
+ f 210 227 212
725
+ f 210 212 211
726
+ f 212 227 226
727
+ f 213 228 229
728
+ f 213 229 214
729
+ f 216 231 217
730
+ f 217 231 218
731
+ f 219 232 220
732
+ f 220 232 221
733
+ f 228 234 235
734
+ f 228 235 229
735
+ f 230 236 233
736
+ f 233 236 237
737
+ f 234 238 235
738
+ f 235 238 239
739
+ f 235 239 240
740
+ f 236 241 242
741
+ f 236 242 237
742
+ f 239 243 240
743
+ f 240 243 244
744
+ f 240 244 245
745
+ f 241 246 242
746
+ f 242 246 247
747
+ f 244 248 245
748
+ f 245 248 249
749
+ f 245 249 250
750
+ f 246 251 247
751
+ f 247 251 250
752
+ f 247 250 252
753
+ f 249 252 250
754
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1516 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02587295 -0.04012992 0.04375450
3
+ v 0.02656387 -0.03975459 0.04375450
4
+ v 0.02634592 -0.03962769 0.04523441
5
+ v 0.02587295 -0.03997060 0.04469548
6
+ v 0.02587295 -0.04010291 0.04188108
7
+ v 0.02653990 -0.03974108 0.04188108
8
+ v 0.02750545 -0.03920644 0.04375451
9
+ v 0.02983105 -0.03760522 0.04485803
10
+ v 0.02880883 -0.03798866 0.04554238
11
+ v 0.02695184 -0.03904984 0.04576480
12
+ v 0.02590565 -0.03937657 0.04648337
13
+ v 0.02587295 -0.03979510 0.04544827
14
+ v 0.02587295 -0.03996790 0.03999911
15
+ v 0.02642002 -0.03967357 0.03999911
16
+ v 0.02748147 -0.03919294 0.04188109
17
+ v 0.02880011 -0.03838558 0.04375451
18
+ v 0.03194741 -0.03591760 0.04529431
19
+ v 0.03160086 -0.03565298 0.04654326
20
+ v 0.02944308 -0.03733791 0.04610697
21
+ v 0.02990951 -0.03765922 0.04375451
22
+ v 0.03084890 -0.03700038 0.04375451
23
+ v 0.03213921 -0.03606340 0.04375452
24
+ v 0.02587295 -0.03938467 0.04649192
25
+ v 0.02587295 -0.03940627 0.04644915
26
+ v 0.02818765 -0.03775374 0.04679133
27
+ v 0.02691914 -0.03813717 0.04706507
28
+ v 0.02587295 -0.03936302 0.03160723
29
+ v 0.02590783 -0.03937922 0.03208628
30
+ v 0.02613014 -0.03763210 0.00997311
31
+ v 0.02624784 -0.03770231 0.01184653
32
+ v 0.02880011 -0.03835587 0.04188109
33
+ v 0.02636335 -0.03777252 0.01371994
34
+ v 0.02753596 -0.03734050 0.01747533
35
+ v 0.02783239 -0.03752414 0.02240268
36
+ v 0.02790431 -0.03757275 0.02366018
37
+ v 0.02809175 -0.03769157 0.02685953
38
+ v 0.03308078 -0.03532624 0.04375452
39
+ v 0.03419236 -0.03438927 0.04375452
40
+ v 0.03391991 -0.03415166 0.04563649
41
+ v 0.03257076 -0.03519664 0.04580758
42
+ v 0.03361696 -0.03388974 0.04667159
43
+ v 0.03256204 -0.03432448 0.04697098
44
+ v 0.03034760 -0.03608771 0.04692821
45
+ v 0.02988772 -0.03764302 0.04188109
46
+ v 0.03082929 -0.03698416 0.04188109
47
+ v 0.03211959 -0.03604719 0.04188110
48
+ v 0.03306117 -0.03531273 0.04188110
49
+ v 0.02587295 -0.03844230 0.04721049
50
+ v 0.02880883 -0.03667096 0.04721050
51
+ v 0.02691914 -0.03660616 0.04777509
52
+ v 0.02587295 -0.03777251 0.00997311
53
+ v 0.02604078 -0.03757809 0.00856163
54
+ v 0.02706954 -0.03706236 0.00997311
55
+ v 0.02973732 -0.03754040 0.03909235
56
+ v 0.02980489 -0.03758631 0.04034130
57
+ v 0.02730493 -0.03720008 0.01371994
58
+ v 0.02821381 -0.03590395 0.00433576
59
+ v 0.02843177 -0.03604977 0.00809115
60
+ v 0.02854074 -0.03612269 0.00997312
61
+ v 0.03513175 -0.03356300 0.04375453
62
+ v 0.03417493 -0.03437306 0.04188110
63
+ v 0.03485931 -0.03331189 0.04563650
64
+ v 0.03554151 -0.03206980 0.04671436
65
+ v 0.03432314 -0.03275835 0.04698810
66
+ v 0.03256204 -0.03285287 0.04767245
67
+ v 0.03085762 -0.03490772 0.04733882
68
+ v 0.03166188 -0.03569883 0.03303583
69
+ v 0.03202151 -0.03597428 0.03999913
70
+ v 0.02980707 -0.03571497 0.01592699
71
+ v 0.03371940 -0.03398150 0.03249691
72
+ v 0.03408338 -0.03429745 0.03999913
73
+ v 0.03175996 -0.03390581 0.01184655
74
+ v 0.03194959 -0.03405975 0.01560193
75
+ v 0.03355593 -0.03383838 0.02912647
76
+ v 0.02587295 -0.03783205 0.04749279
77
+ v 0.02880011 -0.03472952 0.04786919
78
+ v 0.02587295 -0.03660616 0.04782642
79
+ v 0.02587295 -0.03758079 0.00738967
80
+ v 0.02588167 -0.03748897 0.00621772
81
+ v 0.02587949 -0.03560954 -0.01817947
82
+ v 0.02603424 -0.03570135 -0.01580135
83
+ v 0.02612143 -0.03575537 -0.01442408
84
+ v 0.02682760 -0.03619284 -0.00315791
85
+ v 0.02776918 -0.03560960 -0.00315791
86
+ v 0.02783892 -0.03565280 -0.00203729
87
+ v 0.02958476 -0.03555834 0.01184654
88
+ v 0.02937334 -0.03540982 0.00809115
89
+ v 0.02948014 -0.03548544 0.00997312
90
+ v 0.03511432 -0.03354679 0.04188111
91
+ v 0.03611692 -0.03262603 0.04375453
92
+ v 0.03585537 -0.03237222 0.04563650
93
+ v 0.03679694 -0.03143255 0.04563650
94
+ v 0.03738979 -0.03018235 0.04669726
95
+ v 0.03623026 -0.03087631 0.04701377
96
+ v 0.03444301 -0.03097892 0.04772379
97
+ v 0.03168368 -0.03384101 0.01030675
98
+ v 0.03153329 -0.03560161 0.03061493
99
+ v 0.03033453 -0.03424601 0.00247089
100
+ v 0.03043261 -0.03432162 0.00433576
101
+ v 0.03502496 -0.03346579 0.03999914
102
+ v 0.03342079 -0.03184283 0.00433577
103
+ v 0.03298270 -0.03334149 0.01747535
104
+ v 0.03229832 -0.03249626 0.00058893
105
+ v 0.03333143 -0.03176181 0.00247090
106
+ v 0.03068108 -0.03285287 0.04787776
107
+ v 0.04384566 -0.01409990 0.04789494
108
+ v 0.02587295 -0.03577180 0.04780931
109
+ v 0.02587295 -0.03749437 0.00623483
110
+ v 0.02587295 -0.03560684 -0.01825646
111
+ v 0.02587295 -0.03546102 -0.02005289
112
+ v 0.02652028 -0.03414597 -0.03131906
113
+ v 0.02675786 -0.03429990 -0.02756367
114
+ v 0.02765148 -0.03553398 -0.00503989
115
+ v 0.02595360 -0.03565275 -0.01705029
116
+ v 0.02779097 -0.03374366 -0.02604097
117
+ v 0.02786508 -0.03379497 -0.02479203
118
+ v 0.02915320 -0.03525860 0.00433576
119
+ v 0.03103199 -0.03522625 0.02123073
120
+ v 0.03113225 -0.03530186 0.02311271
121
+ v 0.02982233 -0.03385444 -0.00691329
122
+ v 0.03013401 -0.03408939 -0.00128450
123
+ v 0.03023427 -0.03416769 0.00058892
124
+ v 0.03609948 -0.03260982 0.04188111
125
+ v 0.03593166 -0.03244240 0.03812572
126
+ v 0.03601666 -0.03252611 0.03999914
127
+ v 0.03703888 -0.03168635 0.04188111
128
+ v 0.03705413 -0.03170256 0.04375453
129
+ v 0.03767749 -0.03049558 0.04563651
130
+ v 0.03918793 -0.02821930 0.04662028
131
+ v 0.03809161 -0.02894835 0.04694534
132
+ v 0.03820276 -0.02722832 0.04761259
133
+ v 0.03632398 -0.02910228 0.04770668
134
+ v 0.03820276 -0.02535438 0.04790345
135
+ v 0.03161829 -0.03378969 0.00905781
136
+ v 0.03127392 -0.03351425 0.00247090
137
+ v 0.03462828 -0.03119750 0.00997314
138
+ v 0.03371068 -0.03023885 -0.01066867
139
+ v 0.03414877 -0.03065742 -0.00128448
140
+ v 0.03423595 -0.03074112 0.00058894
141
+ v 0.03432314 -0.03082484 0.00247091
142
+ v 0.03211088 -0.03233424 -0.00315790
143
+ v 0.03314617 -0.03159709 -0.00128449
144
+ v 0.03362131 -0.03015513 -0.01255065
145
+ v 0.04196470 -0.01972714 0.04788636
146
+ v 0.04384566 -0.01597655 0.04787782
147
+ v 0.04540405 -0.01254458 0.04776662
148
+ v 0.04384566 -0.01254458 0.04780939
149
+ v 0.04346424 -0.01254458 0.04767252
150
+ v 0.02587295 -0.03465390 0.04745003
151
+ v 0.02587295 -0.03453750 -0.03131906
152
+ v 0.02587295 -0.03438359 -0.03319248
153
+ v 0.02639823 -0.03406496 -0.03319248
154
+ v 0.02746186 -0.03351952 -0.03131905
155
+ v 0.02757956 -0.03360054 -0.02943708
156
+ v 0.02769725 -0.03367885 -0.02756366
157
+ v 0.02864318 -0.03249884 -0.03319247
158
+ v 0.02894832 -0.03245025 -0.03113941
159
+ v 0.02880011 -0.03286609 -0.02756366
160
+ v 0.02918372 -0.03337646 -0.01817946
161
+ v 0.02968938 -0.03375453 -0.00928287
162
+ v 0.02976130 -0.03380583 -0.00803392
163
+ v 0.02990079 -0.03203982 -0.02756366
164
+ v 0.03107340 -0.03335493 -0.00128449
165
+ v 0.03117584 -0.03343323 0.00058893
166
+ v 0.03538894 -0.03004449 0.00522544
167
+ v 0.03543254 -0.03009039 0.00621775
168
+ v 0.03695823 -0.03159994 0.03999914
169
+ v 0.03791070 -0.03074668 0.04188112
170
+ v 0.03783442 -0.03066297 0.03999915
171
+ v 0.03792596 -0.03076289 0.04375454
172
+ v 0.03861688 -0.02943439 0.04563651
173
+ v 0.03886753 -0.02971791 0.04375454
174
+ v 0.03941460 -0.02849742 0.04563652
175
+ v 0.04042374 -0.02717162 0.04568785
176
+ v 0.04091632 -0.02614284 0.04634654
177
+ v 0.04133698 -0.02489264 0.04686837
178
+ v 0.03956499 -0.02722832 0.04691113
179
+ v 0.04196470 -0.02160378 0.04762972
180
+ v 0.04008373 -0.02347774 0.04785212
181
+ v 0.04020579 -0.02545158 0.04728753
182
+ v 0.03166406 -0.03195078 -0.01202884
183
+ v 0.03160086 -0.03189677 -0.01327778
184
+ v 0.03533227 -0.02998778 0.00398505
185
+ v 0.03177522 -0.03017666 -0.03131904
186
+ v 0.03526253 -0.02991757 0.00247091
187
+ v 0.03289988 -0.02946923 -0.02756365
188
+ v 0.03377824 -0.02844584 -0.02943706
189
+ v 0.04384566 -0.01785319 0.04763828
190
+ v 0.04575279 -0.01254458 0.04767252
191
+ v 0.04210419 -0.01254457 0.04707371
192
+ v 0.02587295 -0.03377903 0.04709931
193
+ v 0.02587295 -0.03422427 -0.03507445
194
+ v 0.02627399 -0.03398395 -0.03507444
195
+ v 0.02733980 -0.03343852 -0.03319247
196
+ v 0.02841651 -0.03233141 -0.03694786
197
+ v 0.02853203 -0.03241513 -0.03507444
198
+ v 0.02967194 -0.03186429 -0.03165267
199
+ v 0.02974387 -0.03191831 -0.03039517
200
+ v 0.03084019 -0.03127837 -0.02756365
201
+ v 0.03094263 -0.03135938 -0.02568169
202
+ v 0.03536715 -0.02814616 -0.01518540
203
+ v 0.03548266 -0.02827038 -0.01255064
204
+ v 0.03678605 -0.02952069 0.01560195
205
+ v 0.03686669 -0.02960980 0.01747536
206
+ v 0.03775377 -0.03057655 0.03812573
207
+ v 0.03885228 -0.02970169 0.04188112
208
+ v 0.03963474 -0.02876472 0.04188112
209
+ v 0.03964782 -0.02878093 0.04375454
210
+ v 0.04118441 -0.02651006 0.04509759
211
+ v 0.04297384 -0.02266226 0.04665451
212
+ v 0.04165302 -0.02545158 0.04568786
213
+ v 0.04263165 -0.02397727 0.04563653
214
+ v 0.04196470 -0.02336432 0.04708223
215
+ v 0.04325718 -0.02160378 0.04691115
216
+ v 0.04389797 -0.01964883 0.04714213
217
+ v 0.03167714 -0.03009025 -0.03319246
218
+ v 0.03271462 -0.02929369 -0.03131904
219
+ v 0.03280834 -0.02938281 -0.02943707
220
+ v 0.03368888 -0.02835672 -0.03131903
221
+ v 0.03523201 -0.02800034 -0.01817944
222
+ v 0.03531702 -0.02809216 -0.01629747
223
+ v 0.04550214 -0.01597654 0.04717636
224
+ v 0.04590099 -0.01425381 0.04727902
225
+ v 0.04689052 -0.01254457 0.04704805
226
+ v 0.04181867 -0.01254457 0.04689407
227
+ v 0.02587295 -0.03330380 0.04685123
228
+ v 0.02587295 -0.03405955 -0.03694787
229
+ v 0.02721339 -0.03335480 -0.03507444
230
+ v 0.02614322 -0.03389753 -0.03694786
231
+ v 0.02935590 -0.03161585 -0.03694786
232
+ v 0.02947142 -0.03170767 -0.03507444
233
+ v 0.02829445 -0.03223960 -0.03882127
234
+ v 0.02958258 -0.03179409 -0.03319247
235
+ v 0.03068108 -0.03090572 -0.03319246
236
+ v 0.03049364 -0.03124325 -0.03113940
237
+ v 0.03715657 -0.02804093 0.00433579
238
+ v 0.03564831 -0.02659350 -0.02756364
239
+ v 0.03721760 -0.02811384 0.00580715
240
+ v 0.03948435 -0.02858109 0.03812574
241
+ v 0.03956063 -0.02867291 0.03999915
242
+ v 0.04057413 -0.02757393 0.04188113
243
+ v 0.04058721 -0.02759284 0.04375455
244
+ v 0.04128903 -0.02665317 0.04375455
245
+ v 0.04217829 -0.02535436 0.04375456
246
+ v 0.04285396 -0.02433368 0.04375456
247
+ v 0.04319615 -0.02303759 0.04563654
248
+ v 0.04413119 -0.02144447 0.04549111
249
+ v 0.04455838 -0.02022397 0.04602150
250
+ v 0.04487006 -0.01897108 0.04668019
251
+ v 0.04481121 -0.02071540 0.04476399
252
+ v 0.04511417 -0.01785319 0.04691116
253
+ v 0.03261871 -0.02920189 -0.03319246
254
+ v 0.03162483 -0.03004434 -0.03416766
255
+ v 0.03353631 -0.02820010 -0.03446706
256
+ v 0.03359952 -0.02826221 -0.03319245
257
+ v 0.03463045 -0.02734144 -0.03131903
258
+ v 0.03480482 -0.02753047 -0.02756364
259
+ v 0.03548266 -0.02640177 -0.03131903
260
+ v 0.03556549 -0.02649898 -0.02943706
261
+ v 0.04684911 -0.01372726 0.04678286
262
+ v 0.04702783 -0.01254457 0.04695395
263
+ v 0.04117787 -0.01254457 0.04637225
264
+ v 0.02587295 -0.03291766 0.04651761
265
+ v 0.02587295 -0.03382462 -0.03948852
266
+ v 0.02604296 -0.03383273 -0.03831656
267
+ v 0.02708261 -0.03326838 -0.03694786
268
+ v 0.02677093 -0.03328998 -0.03889826
269
+ v 0.02923385 -0.03152134 -0.03882127
270
+ v 0.03040427 -0.03058437 -0.03882126
271
+ v 0.03051979 -0.03067888 -0.03694785
272
+ v 0.03082711 -0.03062489 -0.03490334
273
+ v 0.02824650 -0.03220449 -0.03948852
274
+ v 0.02918808 -0.03148623 -0.03948852
275
+ v 0.03714785 -0.02614802 -0.01442405
276
+ v 0.03730478 -0.02634244 -0.01066866
277
+ v 0.03738325 -0.02643696 -0.00879525
278
+ v 0.03745953 -0.02653417 -0.00691327
279
+ v 0.03864304 -0.02754143 0.01747537
280
+ v 0.03925331 -0.02830025 0.03249693
281
+ v 0.03912908 -0.02627502 0.01107667
282
+ v 0.04050003 -0.02747672 0.03999916
283
+ v 0.04127595 -0.02663695 0.04188113
284
+ v 0.04120621 -0.02653975 0.03999916
285
+ v 0.04215432 -0.02535435 0.04188114
286
+ v 0.04284306 -0.02431477 0.04188114
287
+ v 0.04340757 -0.02339401 0.04375456
288
+ v 0.04339885 -0.02337780 0.04188114
289
+ v 0.04504661 -0.01964883 0.04549112
290
+ v 0.04580509 -0.01785319 0.04563655
291
+ v 0.04664423 -0.01498016 0.04652622
292
+ v 0.04434697 -0.02171988 0.04375457
293
+ v 0.04484609 -0.02078291 0.04375457
294
+ v 0.04535393 -0.01972712 0.04375458
295
+ v 0.04621049 -0.01785318 0.04375458
296
+ v 0.04664423 -0.01685680 0.04375459
297
+ v 0.04687308 -0.01559041 0.04526872
298
+ v 0.03246832 -0.02896425 -0.03694785
299
+ v 0.03347311 -0.02813529 -0.03572456
300
+ v 0.03155291 -0.02997954 -0.03541661
301
+ v 0.03536279 -0.02626945 -0.03391957
302
+ v 0.03542164 -0.02633426 -0.03266207
303
+ v 0.03658771 -0.02545131 -0.02756363
304
+ v 0.03699093 -0.02594548 -0.01817944
305
+ v 0.04762721 -0.01254457 0.04587609
306
+ v 0.04106453 -0.01254457 0.04620972
307
+ v 0.02587295 -0.03245053 0.04601290
308
+ v 0.02595360 -0.03377601 -0.03948852
309
+ v 0.02587295 -0.01710761 -0.03948846
310
+ v 0.02681889 -0.03319547 -0.03948852
311
+ v 0.03036068 -0.03054656 -0.03948851
312
+ v 0.03134367 -0.02979861 -0.03882126
313
+ v 0.03146136 -0.02990122 -0.03694785
314
+ v 0.03728735 -0.02444952 -0.02880402
315
+ v 0.03908549 -0.02621561 0.00997315
316
+ v 0.04113210 -0.02643983 0.03812574
317
+ v 0.04201483 -0.02535435 0.03999917
318
+ v 0.04277332 -0.02420136 0.03999917
319
+ v 0.04333129 -0.02326439 0.03999917
320
+ v 0.04102094 -0.02441190 0.01845914
321
+ v 0.04098389 -0.02435518 0.01747538
322
+ v 0.04122800 -0.02286734 0.00809120
323
+ v 0.04099697 -0.02249739 0.00188069
324
+ v 0.04433824 -0.02170367 0.04188115
325
+ v 0.04647204 -0.01611965 0.04579054
326
+ v 0.04715207 -0.01425381 0.04579055
327
+ v 0.04772965 -0.01254457 0.04566223
328
+ v 0.04483737 -0.02076670 0.04188115
329
+ v 0.04533649 -0.01972711 0.04188116
330
+ v 0.04618870 -0.01785317 0.04188116
331
+ v 0.04699950 -0.01591712 0.04375459
332
+ v 0.04663333 -0.01682709 0.04188117
333
+ v 0.04764901 -0.01409988 0.04375460
334
+ v 0.03340772 -0.02806778 -0.03694784
335
+ v 0.03236153 -0.02886164 -0.03882126
336
+ v 0.03427519 -0.02713080 -0.03694784
337
+ v 0.03530830 -0.02620464 -0.03507442
338
+ v 0.03607551 -0.02526767 -0.03507441
339
+ v 0.03602756 -0.02552690 -0.03325232
340
+ v 0.03634141 -0.02535408 -0.03131902
341
+ v 0.03664220 -0.02518668 -0.02942849
342
+ v 0.04057195 -0.01254457 0.04543982
343
+ v 0.02587295 -0.03217781 0.04566216
344
+ v 0.02666631 -0.01586281 -0.03948846
345
+ v 0.02587295 -0.02821656 0.03435324
346
+ v 0.03130007 -0.02976080 -0.03948851
347
+ v 0.03232011 -0.02882382 -0.03948851
348
+ v 0.03723504 -0.02437932 -0.03005297
349
+ v 0.03784532 -0.02336943 -0.03131902
350
+ v 0.03780390 -0.02364486 -0.02942849
351
+ v 0.03910293 -0.02435780 -0.00691326
352
+ v 0.03918793 -0.02448202 -0.00469767
353
+ v 0.04326372 -0.02314827 0.03812575
354
+ v 0.03929473 -0.02277003 -0.01817942
355
+ v 0.03917049 -0.02258371 -0.02135311
356
+ v 0.03907677 -0.02243519 -0.02380823
357
+ v 0.03893292 -0.02220836 -0.02756362
358
+ v 0.03944294 -0.02115527 -0.02943704
359
+ v 0.04087927 -0.02229486 -0.00128445
360
+ v 0.04098825 -0.02060178 -0.01300400
361
+ v 0.04103402 -0.02068280 -0.01175505
362
+ v 0.04135006 -0.02123637 -0.00315786
363
+ v 0.04141763 -0.02135789 -0.00128445
364
+ v 0.04289101 -0.02251638 0.02798878
365
+ v 0.04293678 -0.02259470 0.02923772
366
+ v 0.04412683 -0.02160375 0.03812576
367
+ v 0.04435786 -0.02143095 0.04006761
368
+ v 0.04480032 -0.02069379 0.04073486
369
+ v 0.04813723 -0.01254456 0.04363484
370
+ v 0.04475672 -0.02060738 0.03947736
371
+ v 0.04514251 -0.01987833 0.04006762
372
+ v 0.04515558 -0.01957049 0.03812577
373
+ v 0.04606446 -0.01785317 0.03999919
374
+ v 0.04698860 -0.01588741 0.04188117
375
+ v 0.04692539 -0.01572270 0.03999920
376
+ v 0.04480903 -0.01696471 0.01620081
377
+ v 0.04476544 -0.01686479 0.01495186
378
+ v 0.04221535 -0.01597627 -0.02756360
379
+ v 0.04286922 -0.01494210 -0.02420170
380
+ v 0.04282127 -0.01480709 -0.02568162
381
+ v 0.04762721 -0.01409987 0.04188118
382
+ v 0.04812197 -0.01254455 0.04200949
383
+ v 0.04812633 -0.01254456 0.04247143
384
+ v 0.03330092 -0.02795977 -0.03882125
385
+ v 0.03417493 -0.02702279 -0.03882125
386
+ v 0.03521676 -0.02609662 -0.03694784
387
+ v 0.03598833 -0.02515965 -0.03694783
388
+ v 0.03701490 -0.02408227 -0.03507441
389
+ v 0.03709773 -0.02419569 -0.03319244
390
+ v 0.03718055 -0.02430640 -0.03131902
391
+ v 0.04038233 -0.01254457 0.04508909
392
+ v 0.02587295 -0.03173497 0.04498636
393
+ v 0.02886768 -0.01254425 -0.03948845
394
+ v 0.02587295 -0.02863509 0.03626942
395
+ v 0.03725247 -0.01254453 0.03437040
396
+ v 0.03699093 -0.01254452 0.03249698
397
+ v 0.03677733 -0.01254451 0.03064923
398
+ v 0.03325950 -0.02791655 -0.03948850
399
+ v 0.03776685 -0.02325872 -0.03319244
400
+ v 0.03886099 -0.02209224 -0.02943704
401
+ v 0.03936883 -0.02103645 -0.03131901
402
+ v 0.04026245 -0.01972685 -0.02943703
403
+ v 0.04093812 -0.02050457 -0.01442403
404
+ v 0.04292371 -0.02069909 0.01440436
405
+ v 0.04209765 -0.02160365 0.00997317
406
+ v 0.04276678 -0.02039396 0.00997318
407
+ v 0.04101005 -0.01876289 -0.02643443
408
+ v 0.04097082 -0.01868188 -0.02756361
409
+ v 0.04288448 -0.01874679 -0.00005260
410
+ v 0.04478942 -0.01879819 0.02774926
411
+ v 0.04372797 -0.01785304 0.00621779
412
+ v 0.04290845 -0.01692411 -0.01166949
413
+ v 0.04686001 -0.01555258 0.03812578
414
+ v 0.04275806 -0.01463697 -0.02756359
415
+ v 0.04309807 -0.01369999 -0.02756359
416
+ v 0.04297166 -0.01334895 -0.03131898
417
+ v 0.04208457 -0.01597626 -0.02943702
418
+ v 0.04801300 -0.01254455 0.04032427
419
+ v 0.04750080 -0.01409987 0.03999921
420
+ v 0.04292807 -0.01322744 -0.03258503
421
+ v 0.04323103 -0.01254428 -0.03131898
422
+ v 0.03413569 -0.02697958 -0.03948850
423
+ v 0.03511432 -0.02597781 -0.03882125
424
+ v 0.03589242 -0.02504084 -0.03882124
425
+ v 0.03692772 -0.02396075 -0.03694783
426
+ v 0.03760120 -0.02302378 -0.03694782
427
+ v 0.03768621 -0.02314260 -0.03507441
428
+ v 0.03976551 -0.01254456 0.04378882
429
+ v 0.02587295 -0.03164585 0.04483239
430
+ v 0.04259459 -0.01254425 -0.03948845
431
+ v 0.02587295 -0.02910494 0.03812573
432
+ v 0.03755325 -0.01254453 0.03614972
433
+ v 0.03734620 -0.01254453 0.03496066
434
+ v 0.03878471 -0.02197342 -0.03131901
435
+ v 0.03929255 -0.02091224 -0.03319243
436
+ v 0.04011642 -0.01972684 -0.03131900
437
+ v 0.04090325 -0.01854686 -0.02943703
438
+ v 0.04040195 -0.01972686 -0.02756361
439
+ v 0.04080081 -0.02025343 -0.01817941
440
+ v 0.04135660 -0.01760719 -0.02943702
441
+ v 0.04284089 -0.01865498 -0.00128444
442
+ v 0.04300871 -0.01714283 -0.00879521
443
+ v 0.04128903 -0.01746677 -0.03131899
444
+ v 0.04195162 -0.01597625 -0.03131899
445
+ v 0.04269267 -0.01446414 -0.02943701
446
+ v 0.04262728 -0.01428862 -0.03131898
447
+ v 0.04261639 -0.01395109 -0.03320095
448
+ v 0.04288230 -0.01309783 -0.03383398
449
+ v 0.04311115 -0.01254428 -0.03308119
450
+ v 0.03507509 -0.02593460 -0.03948850
451
+ v 0.03585537 -0.02499493 -0.03948849
452
+ v 0.03679694 -0.02378253 -0.03948849
453
+ v 0.03683182 -0.02383115 -0.03882124
454
+ v 0.03750966 -0.02289417 -0.03882123
455
+ v 0.03862778 -0.02172229 -0.03507440
456
+ v 0.03870842 -0.02184921 -0.03319243
457
+ v 0.03835534 -0.02160347 -0.03882123
458
+ v 0.03912690 -0.01254455 0.04203516
459
+ v 0.02587295 -0.03114362 0.04381442
460
+ v 0.04265562 -0.01254426 -0.03887253
461
+ v 0.04204970 -0.01409957 -0.03948845
462
+ v 0.02587295 -0.02969359 0.04000770
463
+ v 0.03798481 -0.01254454 0.03812579
464
+ v 0.03921626 -0.02078532 -0.03507440
465
+ v 0.03996821 -0.01972684 -0.03319242
466
+ v 0.04083132 -0.01840374 -0.03131900
467
+ v 0.04121929 -0.01732096 -0.03319241
468
+ v 0.04181431 -0.01597625 -0.03319241
469
+ v 0.04242023 -0.01409959 -0.03507437
470
+ v 0.04283652 -0.01295200 -0.03507437
471
+ v 0.04296512 -0.01254427 -0.03507437
472
+ v 0.04309153 -0.01254428 -0.03335493
473
+ v 0.03747697 -0.02284556 -0.03948848
474
+ v 0.03864304 -0.02143606 -0.03691360
475
+ v 0.03916395 -0.02070161 -0.03626347
476
+ v 0.03904844 -0.02050178 -0.03882123
477
+ v 0.03910946 -0.02060979 -0.03751241
478
+ v 0.03828777 -0.02160346 -0.03948848
479
+ v 0.03850354 -0.01254455 0.04008475
480
+ v 0.02587295 -0.03031464 0.04183835
481
+ v 0.04266652 -0.01254426 -0.03875277
482
+ v 0.04211073 -0.01409958 -0.03882120
483
+ v 0.04131301 -0.01593032 -0.03948846
484
+ v 0.03981347 -0.01972683 -0.03507439
485
+ v 0.04075722 -0.01825793 -0.03319242
486
+ v 0.04114736 -0.01716703 -0.03507438
487
+ v 0.04167046 -0.01597624 -0.03507438
488
+ v 0.04226984 -0.01409958 -0.03694779
489
+ v 0.04276242 -0.01272248 -0.03694779
490
+ v 0.04285614 -0.01254427 -0.03647729
491
+ v 0.03957153 -0.01988074 -0.03691359
492
+ v 0.03957807 -0.01956481 -0.03882122
493
+ v 0.03901356 -0.02044507 -0.03948848
494
+ v 0.03954538 -0.01950540 -0.03948847
495
+ v 0.04270575 -0.01254426 -0.03831649
496
+ v 0.04132173 -0.01609234 -0.03866723
497
+ v 0.04151789 -0.01597623 -0.03694780
498
+ v 0.04115172 -0.01630565 -0.03948846
499
+ v 0.04097082 -0.01679439 -0.03918906
500
+ v 0.04068093 -0.01810671 -0.03507439
501
+ v 0.04102966 -0.01692401 -0.03794011
502
+ v 0.04281909 -0.01254426 -0.03694779
503
+ v 0.03983090 -0.01896265 -0.03948847
504
+ v 0.04047170 -0.01774216 -0.03948847
505
+ v 0.04058721 -0.01766926 -0.03866723
506
+ v 0.04060247 -0.01794738 -0.03694781
507
+ v 0.04095556 -0.01676198 -0.03948846
508
+ f 1 2 3
509
+ f 1 3 4
510
+ f 1 4 12
511
+ f 1 12 24
512
+ f 1 24 23
513
+ f 1 23 48
514
+ f 1 48 75
515
+ f 1 75 77
516
+ f 1 77 107
517
+ f 1 107 149
518
+ f 1 149 191
519
+ f 1 191 226
520
+ f 1 226 263
521
+ f 1 263 306
522
+ f 1 306 342
523
+ f 1 342 391
524
+ f 1 391 428
525
+ f 1 428 458
526
+ f 1 458 479
527
+ f 1 479 461
528
+ f 1 461 430
529
+ f 1 430 393
530
+ f 1 393 344
531
+ f 1 344 308
532
+ f 1 308 264
533
+ f 1 264 227
534
+ f 1 227 192
535
+ f 1 192 151
536
+ f 1 151 150
537
+ f 1 150 110
538
+ f 1 110 109
539
+ f 1 109 108
540
+ f 1 108 78
541
+ f 1 78 51
542
+ f 1 51 27
543
+ f 1 27 13
544
+ f 1 13 5
545
+ f 1 5 6
546
+ f 1 6 2
547
+ f 2 7 3
548
+ f 2 6 15
549
+ f 2 15 7
550
+ f 3 7 8
551
+ f 3 8 9
552
+ f 3 9 10
553
+ f 3 10 11
554
+ f 3 11 12
555
+ f 3 12 4
556
+ f 5 13 14
557
+ f 5 14 6
558
+ f 6 14 15
559
+ f 7 16 8
560
+ f 7 15 16
561
+ f 8 17 18
562
+ f 8 18 19
563
+ f 8 19 9
564
+ f 8 16 20
565
+ f 8 20 21
566
+ f 8 21 22
567
+ f 8 22 17
568
+ f 9 19 10
569
+ f 10 19 11
570
+ f 11 23 24
571
+ f 11 24 12
572
+ f 11 19 25
573
+ f 11 25 26
574
+ f 11 26 23
575
+ f 13 27 28
576
+ f 13 28 14
577
+ f 14 28 29
578
+ f 14 29 30
579
+ f 14 30 15
580
+ f 15 31 16
581
+ f 15 30 32
582
+ f 15 32 33
583
+ f 15 33 34
584
+ f 15 34 35
585
+ f 15 35 36
586
+ f 15 36 31
587
+ f 16 31 20
588
+ f 17 22 37
589
+ f 17 37 38
590
+ f 17 38 39
591
+ f 17 39 40
592
+ f 17 40 18
593
+ f 18 40 39
594
+ f 18 39 41
595
+ f 18 41 42
596
+ f 18 42 43
597
+ f 18 43 25
598
+ f 18 25 19
599
+ f 20 31 44
600
+ f 20 44 45
601
+ f 20 45 21
602
+ f 21 45 46
603
+ f 21 46 22
604
+ f 22 46 47
605
+ f 22 47 37
606
+ f 23 26 48
607
+ f 25 43 49
608
+ f 25 49 26
609
+ f 26 49 50
610
+ f 26 50 48
611
+ f 27 51 52
612
+ f 27 52 28
613
+ f 28 52 29
614
+ f 29 52 53
615
+ f 29 53 30
616
+ f 30 53 32
617
+ f 31 54 55
618
+ f 31 55 44
619
+ f 31 36 54
620
+ f 32 53 56
621
+ f 32 56 33
622
+ f 33 56 57
623
+ f 33 57 58
624
+ f 33 58 59
625
+ f 33 59 34
626
+ f 34 59 35
627
+ f 35 59 54
628
+ f 35 54 36
629
+ f 37 47 38
630
+ f 38 60 39
631
+ f 38 47 61
632
+ f 38 61 89
633
+ f 38 89 60
634
+ f 39 62 41
635
+ f 39 60 62
636
+ f 41 62 63
637
+ f 41 63 64
638
+ f 41 64 42
639
+ f 42 64 65
640
+ f 42 65 66
641
+ f 42 66 43
642
+ f 43 66 49
643
+ f 44 55 45
644
+ f 45 67 68
645
+ f 45 68 46
646
+ f 45 55 54
647
+ f 45 54 69
648
+ f 45 69 67
649
+ f 46 68 47
650
+ f 47 70 71
651
+ f 47 71 61
652
+ f 47 68 67
653
+ f 47 67 72
654
+ f 47 72 73
655
+ f 47 73 74
656
+ f 47 74 70
657
+ f 48 50 75
658
+ f 49 66 50
659
+ f 50 76 77
660
+ f 50 77 75
661
+ f 50 66 65
662
+ f 50 65 76
663
+ f 51 78 52
664
+ f 52 78 79
665
+ f 52 79 80
666
+ f 52 80 81
667
+ f 52 81 82
668
+ f 52 82 53
669
+ f 53 82 83
670
+ f 53 83 84
671
+ f 53 84 85
672
+ f 53 85 57
673
+ f 53 57 56
674
+ f 54 59 86
675
+ f 54 86 69
676
+ f 57 85 87
677
+ f 57 87 88
678
+ f 57 88 58
679
+ f 58 88 59
680
+ f 59 88 86
681
+ f 60 89 123
682
+ f 60 123 90
683
+ f 60 90 91
684
+ f 60 91 62
685
+ f 61 71 89
686
+ f 62 91 63
687
+ f 63 91 92
688
+ f 63 92 93
689
+ f 63 93 94
690
+ f 63 94 64
691
+ f 64 94 95
692
+ f 64 95 65
693
+ f 65 95 76
694
+ f 67 96 72
695
+ f 67 69 86
696
+ f 67 86 97
697
+ f 67 97 98
698
+ f 67 98 99
699
+ f 67 99 96
700
+ f 70 100 89
701
+ f 70 89 71
702
+ f 70 74 101
703
+ f 70 101 100
704
+ f 72 96 74
705
+ f 72 74 73
706
+ f 74 96 102
707
+ f 74 102 103
708
+ f 74 103 104
709
+ f 74 104 101
710
+ f 76 105 106
711
+ f 76 106 77
712
+ f 76 95 105
713
+ f 77 106 107
714
+ f 78 108 79
715
+ f 79 108 109
716
+ f 79 109 80
717
+ f 80 109 110
718
+ f 80 110 111
719
+ f 80 111 112
720
+ f 80 112 113
721
+ f 80 113 114
722
+ f 80 114 81
723
+ f 81 114 113
724
+ f 81 113 84
725
+ f 81 84 82
726
+ f 82 84 83
727
+ f 84 113 112
728
+ f 84 112 115
729
+ f 84 115 116
730
+ f 84 116 85
731
+ f 85 116 117
732
+ f 85 117 87
733
+ f 86 118 119
734
+ f 86 119 97
735
+ f 86 88 98
736
+ f 86 98 118
737
+ f 87 117 116
738
+ f 87 116 120
739
+ f 87 120 121
740
+ f 87 121 88
741
+ f 88 121 122
742
+ f 88 122 98
743
+ f 89 100 124
744
+ f 89 124 125
745
+ f 89 125 123
746
+ f 90 123 126
747
+ f 90 126 127
748
+ f 90 127 91
749
+ f 91 127 92
750
+ f 92 128 93
751
+ f 92 127 128
752
+ f 93 128 129
753
+ f 93 129 130
754
+ f 93 130 94
755
+ f 94 130 131
756
+ f 94 131 132
757
+ f 94 132 95
758
+ f 95 132 133
759
+ f 95 133 105
760
+ f 96 99 98
761
+ f 96 98 134
762
+ f 96 134 103
763
+ f 96 103 102
764
+ f 97 119 98
765
+ f 98 119 118
766
+ f 98 122 135
767
+ f 98 135 134
768
+ f 100 136 124
769
+ f 100 101 136
770
+ f 101 104 137
771
+ f 101 137 138
772
+ f 101 138 139
773
+ f 101 139 140
774
+ f 101 140 136
775
+ f 103 141 104
776
+ f 103 134 141
777
+ f 104 141 142
778
+ f 104 142 143
779
+ f 104 143 137
780
+ f 105 133 106
781
+ f 106 133 144
782
+ f 106 144 145
783
+ f 106 145 146
784
+ f 106 146 147
785
+ f 106 147 107
786
+ f 107 147 148
787
+ f 107 148 149
788
+ f 110 150 111
789
+ f 111 150 151
790
+ f 111 151 152
791
+ f 111 152 194
792
+ f 111 194 153
793
+ f 111 153 154
794
+ f 111 154 155
795
+ f 111 155 115
796
+ f 111 115 112
797
+ f 115 155 156
798
+ f 115 156 157
799
+ f 115 157 158
800
+ f 115 158 116
801
+ f 116 158 159
802
+ f 116 159 160
803
+ f 116 160 120
804
+ f 120 160 161
805
+ f 120 161 162
806
+ f 120 162 121
807
+ f 121 163 164
808
+ f 121 164 135
809
+ f 121 135 122
810
+ f 121 162 163
811
+ f 123 125 126
812
+ f 124 136 165
813
+ f 124 165 166
814
+ f 124 166 125
815
+ f 125 167 126
816
+ f 125 166 167
817
+ f 126 168 170
818
+ f 126 170 127
819
+ f 126 167 169
820
+ f 126 169 168
821
+ f 127 170 128
822
+ f 128 171 129
823
+ f 128 170 172
824
+ f 128 172 171
825
+ f 129 171 173
826
+ f 129 173 174
827
+ f 129 174 175
828
+ f 129 175 176
829
+ f 129 176 177
830
+ f 129 177 130
831
+ f 130 177 131
832
+ f 131 178 179
833
+ f 131 179 132
834
+ f 131 177 180
835
+ f 131 180 178
836
+ f 132 179 133
837
+ f 133 179 144
838
+ f 134 135 181
839
+ f 134 181 141
840
+ f 135 164 182
841
+ f 135 182 181
842
+ f 136 140 165
843
+ f 137 143 183
844
+ f 137 183 165
845
+ f 137 165 138
846
+ f 138 165 139
847
+ f 139 165 140
848
+ f 141 181 184
849
+ f 141 184 142
850
+ f 142 184 143
851
+ f 143 185 183
852
+ f 143 184 186
853
+ f 143 186 187
854
+ f 143 187 185
855
+ f 144 179 178
856
+ f 144 178 188
857
+ f 144 188 145
858
+ f 145 188 189
859
+ f 145 189 146
860
+ f 146 189 224
861
+ f 146 224 261
862
+ f 146 261 304
863
+ f 146 304 326
864
+ f 146 326 368
865
+ f 146 368 382
866
+ f 146 382 381
867
+ f 146 381 417
868
+ f 146 417 420
869
+ f 146 420 448
870
+ f 146 448 471
871
+ f 146 471 470
872
+ f 146 470 489
873
+ f 146 489 501
874
+ f 146 501 494
875
+ f 146 494 480
876
+ f 146 480 459
877
+ f 146 459 429
878
+ f 146 429 392
879
+ f 146 392 396
880
+ f 146 396 395
881
+ f 146 395 394
882
+ f 146 394 432
883
+ f 146 432 431
884
+ f 146 431 462
885
+ f 146 462 478
886
+ f 146 478 457
887
+ f 146 457 427
888
+ f 146 427 390
889
+ f 146 390 341
890
+ f 146 341 305
891
+ f 146 305 262
892
+ f 146 262 225
893
+ f 146 225 190
894
+ f 146 190 148
895
+ f 146 148 147
896
+ f 148 190 149
897
+ f 149 190 191
898
+ f 151 192 193
899
+ f 151 193 152
900
+ f 152 193 194
901
+ f 153 194 195
902
+ f 153 195 196
903
+ f 153 196 154
904
+ f 154 196 155
905
+ f 155 196 156
906
+ f 156 196 197
907
+ f 156 197 157
908
+ f 157 197 198
909
+ f 157 198 158
910
+ f 158 198 160
911
+ f 158 160 159
912
+ f 160 198 162
913
+ f 160 162 161
914
+ f 162 198 199
915
+ f 162 199 200
916
+ f 162 200 182
917
+ f 162 182 163
918
+ f 163 182 164
919
+ f 165 183 201
920
+ f 165 201 202
921
+ f 165 202 203
922
+ f 165 203 204
923
+ f 165 204 166
924
+ f 166 204 167
925
+ f 167 204 205
926
+ f 167 205 169
927
+ f 168 206 172
928
+ f 168 172 170
929
+ f 168 169 206
930
+ f 169 205 206
931
+ f 171 172 173
932
+ f 172 206 207
933
+ f 172 207 208
934
+ f 172 208 173
935
+ f 173 208 209
936
+ f 173 209 174
937
+ f 174 209 175
938
+ f 175 210 176
939
+ f 175 209 211
940
+ f 175 211 212
941
+ f 175 212 210
942
+ f 176 213 180
943
+ f 176 180 177
944
+ f 176 210 213
945
+ f 178 180 213
946
+ f 178 213 214
947
+ f 178 214 215
948
+ f 178 215 188
949
+ f 181 182 184
950
+ f 182 200 184
951
+ f 183 185 201
952
+ f 184 200 199
953
+ f 184 199 216
954
+ f 184 216 217
955
+ f 184 217 218
956
+ f 184 218 186
957
+ f 185 187 201
958
+ f 186 218 219
959
+ f 186 219 187
960
+ f 187 219 220
961
+ f 187 220 221
962
+ f 187 221 201
963
+ f 188 215 222
964
+ f 188 222 189
965
+ f 189 222 223
966
+ f 189 223 224
967
+ f 190 225 191
968
+ f 191 225 226
969
+ f 192 227 193
970
+ f 193 228 194
971
+ f 193 227 229
972
+ f 193 229 266
973
+ f 193 266 228
974
+ f 194 228 195
975
+ f 195 230 231
976
+ f 195 231 196
977
+ f 195 228 232
978
+ f 195 232 230
979
+ f 196 231 233
980
+ f 196 233 197
981
+ f 197 233 234
982
+ f 197 234 235
983
+ f 197 235 198
984
+ f 198 235 199
985
+ f 199 235 216
986
+ f 201 236 202
987
+ f 201 221 237
988
+ f 201 237 236
989
+ f 202 236 203
990
+ f 203 236 238
991
+ f 203 238 204
992
+ f 204 238 205
993
+ f 205 238 206
994
+ f 206 239 240
995
+ f 206 240 207
996
+ f 206 238 239
997
+ f 207 241 242
998
+ f 207 242 208
999
+ f 207 240 241
1000
+ f 208 242 209
1001
+ f 209 242 243
1002
+ f 209 243 244
1003
+ f 209 244 245
1004
+ f 209 245 212
1005
+ f 209 212 211
1006
+ f 210 212 246
1007
+ f 210 246 247
1008
+ f 210 247 248
1009
+ f 210 248 249
1010
+ f 210 249 214
1011
+ f 210 214 213
1012
+ f 212 245 250
1013
+ f 212 250 246
1014
+ f 214 251 215
1015
+ f 214 249 251
1016
+ f 215 251 222
1017
+ f 216 252 217
1018
+ f 216 235 234
1019
+ f 216 234 253
1020
+ f 216 253 252
1021
+ f 217 252 254
1022
+ f 217 254 255
1023
+ f 217 255 219
1024
+ f 217 219 218
1025
+ f 219 255 256
1026
+ f 219 256 257
1027
+ f 219 257 220
1028
+ f 220 257 258
1029
+ f 220 258 259
1030
+ f 220 259 237
1031
+ f 220 237 221
1032
+ f 222 251 260
1033
+ f 222 260 261
1034
+ f 222 261 224
1035
+ f 222 224 223
1036
+ f 225 262 226
1037
+ f 226 262 263
1038
+ f 227 264 265
1039
+ f 227 265 229
1040
+ f 228 266 232
1041
+ f 229 265 267
1042
+ f 229 267 266
1043
+ f 230 232 268
1044
+ f 230 268 269
1045
+ f 230 269 270
1046
+ f 230 270 231
1047
+ f 231 270 271
1048
+ f 231 271 234
1049
+ f 231 234 233
1050
+ f 232 266 267
1051
+ f 232 267 272
1052
+ f 232 272 273
1053
+ f 232 273 268
1054
+ f 234 271 253
1055
+ f 236 237 274
1056
+ f 236 274 275
1057
+ f 236 275 276
1058
+ f 236 276 277
1059
+ f 236 277 278
1060
+ f 236 278 238
1061
+ f 237 259 274
1062
+ f 238 278 279
1063
+ f 238 279 239
1064
+ f 239 279 280
1065
+ f 239 280 281
1066
+ f 239 281 241
1067
+ f 239 241 240
1068
+ f 241 282 242
1069
+ f 241 281 283
1070
+ f 241 283 282
1071
+ f 242 282 243
1072
+ f 243 282 284
1073
+ f 243 284 244
1074
+ f 244 284 285
1075
+ f 244 285 245
1076
+ f 245 286 250
1077
+ f 245 285 287
1078
+ f 245 287 286
1079
+ f 246 250 247
1080
+ f 247 250 248
1081
+ f 248 250 288
1082
+ f 248 288 249
1083
+ f 249 288 289
1084
+ f 249 289 290
1085
+ f 249 290 251
1086
+ f 250 286 291
1087
+ f 250 291 292
1088
+ f 250 292 293
1089
+ f 250 293 294
1090
+ f 250 294 295
1091
+ f 250 295 296
1092
+ f 250 296 289
1093
+ f 250 289 288
1094
+ f 251 290 260
1095
+ f 252 253 297
1096
+ f 252 297 298
1097
+ f 252 298 254
1098
+ f 253 271 270
1099
+ f 253 270 299
1100
+ f 253 299 297
1101
+ f 254 298 300
1102
+ f 254 300 256
1103
+ f 254 256 255
1104
+ f 256 300 301
1105
+ f 256 301 257
1106
+ f 257 301 258
1107
+ f 258 301 302
1108
+ f 258 302 259
1109
+ f 259 302 303
1110
+ f 259 303 274
1111
+ f 260 290 304
1112
+ f 260 304 261
1113
+ f 262 305 306
1114
+ f 262 306 263
1115
+ f 264 307 265
1116
+ f 264 308 343
1117
+ f 264 343 392
1118
+ f 264 392 429
1119
+ f 264 429 460
1120
+ f 264 460 482
1121
+ f 264 482 497
1122
+ f 264 497 506
1123
+ f 264 506 503
1124
+ f 264 503 502
1125
+ f 264 502 493
1126
+ f 264 493 492
1127
+ f 264 492 477
1128
+ f 264 477 472
1129
+ f 264 472 451
1130
+ f 264 451 450
1131
+ f 264 450 449
1132
+ f 264 449 421
1133
+ f 264 421 397
1134
+ f 264 397 346
1135
+ f 264 346 345
1136
+ f 264 345 310
1137
+ f 264 310 273
1138
+ f 264 273 272
1139
+ f 264 272 309
1140
+ f 264 309 307
1141
+ f 265 307 267
1142
+ f 267 307 309
1143
+ f 267 309 272
1144
+ f 268 273 269
1145
+ f 269 273 310
1146
+ f 269 310 345
1147
+ f 269 345 311
1148
+ f 269 311 312
1149
+ f 269 312 270
1150
+ f 270 312 299
1151
+ f 274 303 313
1152
+ f 274 313 275
1153
+ f 275 313 314
1154
+ f 275 314 280
1155
+ f 275 280 276
1156
+ f 276 280 277
1157
+ f 277 280 278
1158
+ f 278 280 279
1159
+ f 280 314 315
1160
+ f 280 315 283
1161
+ f 280 283 281
1162
+ f 282 283 284
1163
+ f 283 315 316
1164
+ f 283 316 284
1165
+ f 284 316 285
1166
+ f 285 317 318
1167
+ f 285 318 287
1168
+ f 285 316 319
1169
+ f 285 319 320
1170
+ f 285 320 321
1171
+ f 285 321 322
1172
+ f 285 322 317
1173
+ f 286 287 323
1174
+ f 286 323 291
1175
+ f 287 318 323
1176
+ f 289 324 290
1177
+ f 289 296 324
1178
+ f 290 324 296
1179
+ f 290 296 325
1180
+ f 290 325 326
1181
+ f 290 326 304
1182
+ f 291 323 327
1183
+ f 291 327 292
1184
+ f 292 327 293
1185
+ f 293 327 328
1186
+ f 293 328 294
1187
+ f 294 328 329
1188
+ f 294 329 295
1189
+ f 295 330 296
1190
+ f 295 329 331
1191
+ f 295 331 373
1192
+ f 295 373 330
1193
+ f 296 330 332
1194
+ f 296 332 326
1195
+ f 296 326 325
1196
+ f 297 333 298
1197
+ f 297 299 312
1198
+ f 297 312 334
1199
+ f 297 334 333
1200
+ f 298 333 335
1201
+ f 298 335 300
1202
+ f 300 335 336
1203
+ f 300 336 337
1204
+ f 300 337 338
1205
+ f 300 338 339
1206
+ f 300 339 301
1207
+ f 301 339 302
1208
+ f 302 339 340
1209
+ f 302 340 303
1210
+ f 303 340 313
1211
+ f 305 341 306
1212
+ f 306 341 342
1213
+ f 308 344 343
1214
+ f 311 345 346
1215
+ f 311 346 334
1216
+ f 311 334 312
1217
+ f 313 340 347
1218
+ f 313 347 348
1219
+ f 313 348 349
1220
+ f 313 349 350
1221
+ f 313 350 314
1222
+ f 314 350 351
1223
+ f 314 351 315
1224
+ f 315 319 316
1225
+ f 315 351 319
1226
+ f 317 352 318
1227
+ f 317 322 352
1228
+ f 318 352 323
1229
+ f 319 351 350
1230
+ f 319 350 320
1231
+ f 320 350 353
1232
+ f 320 353 322
1233
+ f 320 322 321
1234
+ f 322 353 354
1235
+ f 322 354 355
1236
+ f 322 355 356
1237
+ f 322 356 357
1238
+ f 322 357 358
1239
+ f 322 358 359
1240
+ f 322 359 360
1241
+ f 322 360 361
1242
+ f 322 361 362
1243
+ f 322 362 363
1244
+ f 322 363 364
1245
+ f 322 364 352
1246
+ f 323 352 365
1247
+ f 323 365 366
1248
+ f 323 366 367
1249
+ f 323 367 327
1250
+ f 326 332 368
1251
+ f 327 367 328
1252
+ f 328 367 369
1253
+ f 328 369 370
1254
+ f 328 370 371
1255
+ f 328 371 372
1256
+ f 328 372 329
1257
+ f 329 372 331
1258
+ f 330 373 332
1259
+ f 331 374 373
1260
+ f 331 372 375
1261
+ f 331 375 376
1262
+ f 331 376 377
1263
+ f 331 377 378
1264
+ f 331 378 379
1265
+ f 331 379 374
1266
+ f 332 373 380
1267
+ f 332 380 381
1268
+ f 332 381 382
1269
+ f 332 382 368
1270
+ f 333 334 383
1271
+ f 333 383 384
1272
+ f 333 384 335
1273
+ f 334 346 383
1274
+ f 335 384 385
1275
+ f 335 385 336
1276
+ f 336 385 386
1277
+ f 336 386 337
1278
+ f 337 386 387
1279
+ f 337 387 388
1280
+ f 337 388 389
1281
+ f 337 389 339
1282
+ f 337 339 338
1283
+ f 339 389 347
1284
+ f 339 347 340
1285
+ f 341 390 342
1286
+ f 342 390 391
1287
+ f 343 344 392
1288
+ f 344 393 394
1289
+ f 344 394 395
1290
+ f 344 395 396
1291
+ f 344 396 392
1292
+ f 346 397 383
1293
+ f 347 389 398
1294
+ f 347 398 348
1295
+ f 348 398 399
1296
+ f 348 399 356
1297
+ f 348 356 355
1298
+ f 348 355 354
1299
+ f 348 354 353
1300
+ f 348 353 350
1301
+ f 348 350 349
1302
+ f 352 364 365
1303
+ f 356 399 357
1304
+ f 357 399 400
1305
+ f 357 400 401
1306
+ f 357 401 402
1307
+ f 357 402 359
1308
+ f 357 359 358
1309
+ f 359 402 403
1310
+ f 359 403 360
1311
+ f 360 403 361
1312
+ f 361 403 404
1313
+ f 361 404 362
1314
+ f 362 404 363
1315
+ f 363 404 403
1316
+ f 363 403 365
1317
+ f 363 365 364
1318
+ f 365 403 366
1319
+ f 366 403 367
1320
+ f 367 403 369
1321
+ f 369 371 370
1322
+ f 369 403 405
1323
+ f 369 405 406
1324
+ f 369 406 407
1325
+ f 369 407 408
1326
+ f 369 408 371
1327
+ f 371 409 372
1328
+ f 371 408 409
1329
+ f 372 409 410
1330
+ f 372 410 411
1331
+ f 372 411 375
1332
+ f 373 374 380
1333
+ f 374 412 380
1334
+ f 374 379 413
1335
+ f 374 413 414
1336
+ f 374 414 415
1337
+ f 374 415 412
1338
+ f 375 411 376
1339
+ f 376 411 377
1340
+ f 377 411 416
1341
+ f 377 416 379
1342
+ f 377 379 378
1343
+ f 379 416 413
1344
+ f 380 417 381
1345
+ f 380 412 418
1346
+ f 380 418 415
1347
+ f 380 415 419
1348
+ f 380 419 420
1349
+ f 380 420 417
1350
+ f 383 397 421
1351
+ f 383 421 384
1352
+ f 384 421 449
1353
+ f 384 449 422
1354
+ f 384 422 385
1355
+ f 385 422 423
1356
+ f 385 423 386
1357
+ f 386 423 424
1358
+ f 386 424 387
1359
+ f 387 424 425
1360
+ f 387 425 426
1361
+ f 387 426 388
1362
+ f 388 398 389
1363
+ f 388 426 398
1364
+ f 390 427 391
1365
+ f 391 427 428
1366
+ f 393 430 431
1367
+ f 393 431 432
1368
+ f 393 432 394
1369
+ f 398 433 399
1370
+ f 398 426 433
1371
+ f 399 433 400
1372
+ f 400 433 455
1373
+ f 400 455 434
1374
+ f 400 434 435
1375
+ f 400 435 401
1376
+ f 401 435 436
1377
+ f 401 436 407
1378
+ f 401 407 437
1379
+ f 401 437 402
1380
+ f 402 437 438
1381
+ f 402 438 406
1382
+ f 402 406 403
1383
+ f 403 406 405
1384
+ f 406 438 437
1385
+ f 406 437 407
1386
+ f 407 436 439
1387
+ f 407 439 408
1388
+ f 408 439 440
1389
+ f 408 440 410
1390
+ f 408 410 409
1391
+ f 410 440 441
1392
+ f 410 441 411
1393
+ f 411 441 440
1394
+ f 411 440 439
1395
+ f 411 439 442
1396
+ f 411 442 416
1397
+ f 412 415 418
1398
+ f 413 416 443
1399
+ f 413 443 444
1400
+ f 413 444 415
1401
+ f 413 415 414
1402
+ f 415 444 445
1403
+ f 415 445 419
1404
+ f 416 442 443
1405
+ f 419 445 446
1406
+ f 419 446 447
1407
+ f 419 447 448
1408
+ f 419 448 420
1409
+ f 422 449 423
1410
+ f 423 449 450
1411
+ f 423 450 451
1412
+ f 423 451 452
1413
+ f 423 452 424
1414
+ f 424 452 453
1415
+ f 424 453 425
1416
+ f 425 454 455
1417
+ f 425 455 426
1418
+ f 425 453 456
1419
+ f 425 456 454
1420
+ f 426 455 433
1421
+ f 427 457 458
1422
+ f 427 458 428
1423
+ f 429 459 460
1424
+ f 430 461 462
1425
+ f 430 462 431
1426
+ f 434 455 463
1427
+ f 434 463 435
1428
+ f 435 463 464
1429
+ f 435 464 436
1430
+ f 436 464 465
1431
+ f 436 465 466
1432
+ f 436 466 442
1433
+ f 436 442 439
1434
+ f 442 466 443
1435
+ f 443 466 467
1436
+ f 443 467 445
1437
+ f 443 445 444
1438
+ f 445 467 468
1439
+ f 445 468 446
1440
+ f 446 468 447
1441
+ f 447 468 469
1442
+ f 447 469 470
1443
+ f 447 470 471
1444
+ f 447 471 448
1445
+ f 451 472 452
1446
+ f 452 472 453
1447
+ f 453 472 456
1448
+ f 454 456 473
1449
+ f 454 473 474
1450
+ f 454 474 463
1451
+ f 454 463 455
1452
+ f 456 475 476
1453
+ f 456 476 473
1454
+ f 456 472 477
1455
+ f 456 477 475
1456
+ f 457 478 458
1457
+ f 458 478 479
1458
+ f 459 480 481
1459
+ f 459 481 460
1460
+ f 460 481 482
1461
+ f 461 479 462
1462
+ f 462 479 478
1463
+ f 463 474 483
1464
+ f 463 483 464
1465
+ f 464 484 465
1466
+ f 464 483 484
1467
+ f 465 484 466
1468
+ f 466 484 485
1469
+ f 466 485 467
1470
+ f 467 485 486
1471
+ f 467 486 468
1472
+ f 468 486 487
1473
+ f 468 487 469
1474
+ f 469 487 488
1475
+ f 469 488 489
1476
+ f 469 489 470
1477
+ f 473 476 474
1478
+ f 474 476 490
1479
+ f 474 490 483
1480
+ f 475 491 476
1481
+ f 475 477 492
1482
+ f 475 492 493
1483
+ f 475 493 491
1484
+ f 476 491 490
1485
+ f 480 494 481
1486
+ f 481 495 482
1487
+ f 481 494 488
1488
+ f 481 488 487
1489
+ f 481 487 496
1490
+ f 481 496 495
1491
+ f 482 495 498
1492
+ f 482 498 497
1493
+ f 483 490 491
1494
+ f 483 491 499
1495
+ f 483 499 484
1496
+ f 484 499 485
1497
+ f 485 499 500
1498
+ f 485 500 486
1499
+ f 486 496 487
1500
+ f 486 500 496
1501
+ f 488 494 501
1502
+ f 488 501 489
1503
+ f 491 493 502
1504
+ f 491 502 503
1505
+ f 491 503 504
1506
+ f 491 504 505
1507
+ f 491 505 499
1508
+ f 495 496 500
1509
+ f 495 500 498
1510
+ f 497 498 506
1511
+ f 498 500 503
1512
+ f 498 503 506
1513
+ f 499 505 500
1514
+ f 500 504 503
1515
+ f 500 505 504
1516
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,616 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04956522 -0.00003996 0.04376086
3
+ v 0.04955277 -0.00003995 0.04000519
4
+ v 0.04955484 0.00090614 0.04000519
5
+ v 0.04956314 0.00090613 0.04376086
6
+ v 0.04938061 0.00090612 0.04563442
7
+ v 0.04938061 -0.00003997 0.04563442
8
+ v 0.04954032 -0.00003994 0.03907269
9
+ v 0.04952788 0.00090615 0.03812308
10
+ v 0.04954032 0.00278144 0.04000520
11
+ v 0.04954447 0.00278144 0.04187876
12
+ v 0.04954240 0.00278143 0.04376087
13
+ v 0.04933706 0.00278142 0.04563443
14
+ v 0.04883925 0.00278142 0.04691769
15
+ v 0.04886829 0.00090612 0.04694334
16
+ v 0.04886829 -0.00003997 0.04694334
17
+ v 0.04952581 -0.00003994 0.03812308
18
+ v 0.04949262 -0.00003994 0.03719058
19
+ v 0.04945943 0.00090616 0.03624952
20
+ v 0.04950092 0.00278145 0.03812309
21
+ v 0.04948017 0.00465675 0.04000521
22
+ v 0.04949884 0.00465675 0.04187877
23
+ v 0.04948225 0.00465674 0.04376088
24
+ v 0.04923542 0.00465673 0.04563444
25
+ v 0.04877495 0.00465673 0.04684925
26
+ v 0.04760719 0.00465673 0.04758499
27
+ v 0.04760719 0.00278141 0.04766198
28
+ v 0.04760719 0.00090611 0.04768763
29
+ v 0.04823151 -0.00003997 0.04731976
30
+ v 0.04945736 -0.00003993 0.03624952
31
+ v 0.04936194 -0.00003993 0.03436741
32
+ v 0.04936194 0.00090616 0.03436741
33
+ v 0.04941380 0.00278146 0.03624953
34
+ v 0.04940550 0.00465676 0.03812310
35
+ v 0.04931424 0.00653335 0.04000521
36
+ v 0.04937232 0.00653335 0.04187877
37
+ v 0.04935365 0.00653334 0.04376088
38
+ v 0.04905081 0.00653333 0.04563444
39
+ v 0.04866294 0.00653333 0.04672093
40
+ v 0.04760719 0.00653333 0.04744811
41
+ v 0.04572590 0.01028263 0.04787588
42
+ v 0.04572590 0.00840732 0.04791009
43
+ v 0.04760719 -0.00003998 0.04768763
44
+ v 0.04931009 -0.00003992 0.03344347
45
+ v 0.04925616 -0.00003992 0.03249385
46
+ v 0.04925409 0.00090617 0.03249385
47
+ v 0.04930179 0.00278146 0.03436742
48
+ v 0.04928935 0.00465677 0.03624954
49
+ v 0.04919808 0.00653336 0.03812310
50
+ v 0.04900726 0.00840735 0.04000522
51
+ v 0.04910890 0.00840735 0.04187878
52
+ v 0.04910475 0.00840734 0.04376089
53
+ v 0.04866502 0.00983490 0.04506127
54
+ v 0.04877288 0.00831908 0.04566867
55
+ v 0.04857998 0.00763515 0.04661828
56
+ v 0.04732717 0.01028264 0.04717437
57
+ v 0.04773164 0.00831908 0.04714869
58
+ v 0.04572590 0.01215793 0.04773045
59
+ v 0.04384461 0.01321822 0.04784167
60
+ v 0.04572590 -0.00003998 0.04779884
61
+ v 0.04665928 -0.00003998 0.04774751
62
+ v 0.04914208 -0.00003991 0.03062030
63
+ v 0.04914208 0.00090618 0.03062030
64
+ v 0.04902593 0.00090618 0.02873818
65
+ v 0.04855923 0.00202361 0.02198826
66
+ v 0.04894711 0.00278148 0.02873819
67
+ v 0.04509950 0.00278171 -0.03131829
68
+ v 0.04497919 0.00278171 -0.03319185
69
+ v 0.04480703 0.00390431 -0.03444088
70
+ v 0.04484852 0.00426379 -0.03319184
71
+ v 0.04477592 0.00551096 -0.03209679
72
+ v 0.04481533 0.00578219 -0.03084775
73
+ v 0.04467014 0.00645835 -0.03141238
74
+ v 0.04470955 0.00699692 -0.02943616
75
+ v 0.04868162 0.00988424 0.04000523
76
+ v 0.04874176 0.01014250 0.04187879
77
+ v 0.04475518 0.00727853 -0.02800746
78
+ v 0.04479252 0.00750824 -0.02674987
79
+ v 0.04431131 0.00840762 -0.03131827
80
+ v 0.04874591 0.01017234 0.04376090
81
+ v 0.04782083 0.01215794 0.04563446
82
+ v 0.04830411 0.01038906 0.04566868
83
+ v 0.04844308 0.00888622 0.04631030
84
+ v 0.04851982 0.01110934 0.04376090
85
+ v 0.04821700 0.01215795 0.04376090
86
+ v 0.04690611 0.01321823 0.04684073
87
+ v 0.04706790 0.01215794 0.04699471
88
+ v 0.04581302 0.01321823 0.04749091
89
+ v 0.04194881 0.01321823 0.04710594
90
+ v 0.04408937 -0.00003997 0.04705456
91
+ v 0.04902593 -0.00003991 0.02873818
92
+ v 0.04896785 -0.00003990 0.02780568
93
+ v 0.04878947 0.00090620 0.02498251
94
+ v 0.04518661 0.00090641 -0.03131830
95
+ v 0.04506631 0.00090641 -0.03319186
96
+ v 0.04480703 0.00215360 -0.03630588
97
+ v 0.04485060 0.00278043 -0.03506540
98
+ v 0.04476348 0.00340336 -0.03568992
99
+ v 0.04453532 0.00465704 -0.03694750
100
+ v 0.04468258 0.00458046 -0.03506539
101
+ v 0.04473859 0.00520209 -0.03319184
102
+ v 0.04426982 0.00653364 -0.03694750
103
+ v 0.04440672 0.00653363 -0.03507395
104
+ v 0.04453739 0.00653362 -0.03319184
105
+ v 0.04418478 0.00840762 -0.03319183
106
+ v 0.04851153 0.01107950 0.04187879
107
+ v 0.04386743 0.01028293 -0.03131826
108
+ v 0.04788305 0.01321824 0.04376091
109
+ v 0.04771089 0.01321824 0.04457364
110
+ v 0.04745992 0.01321823 0.04571146
111
+ v 0.04820040 0.01215796 0.04187879
112
+ v 0.04109840 0.01321823 0.04656697
113
+ v 0.04105899 0.01317800 0.04653275
114
+ v 0.04314769 -0.00003997 0.04627605
115
+ v 0.04884962 -0.00003990 0.02593213
116
+ v 0.04878947 -0.00003989 0.02498251
117
+ v 0.04512853 -0.00003968 -0.03225080
118
+ v 0.04506631 -0.00003968 -0.03319186
119
+ v 0.04500408 -0.00003967 -0.03412436
120
+ v 0.04493978 0.00090642 -0.03507397
121
+ v 0.04482985 0.00090642 -0.03660532
122
+ v 0.04475933 0.00090643 -0.03754638
123
+ v 0.04465770 0.00090643 -0.03882108
124
+ v 0.04456643 0.00278173 -0.03882107
125
+ v 0.04471577 0.00278044 -0.03693896
126
+ v 0.04438805 0.00465704 -0.03882106
127
+ v 0.04391721 0.00840764 -0.03694749
128
+ v 0.04412256 0.00653364 -0.03882106
129
+ v 0.04405411 0.00840763 -0.03507394
130
+ v 0.04373883 0.01028293 -0.03319182
131
+ v 0.04345674 0.01215822 -0.02943615
132
+ v 0.04333022 0.01215823 -0.03131826
133
+ v 0.04787268 0.01321824 0.04270008
134
+ v 0.04786438 0.01321825 0.04187880
135
+ v 0.04101958 0.01321823 0.04649853
136
+ v 0.04044710 0.01321823 0.04562591
137
+ v 0.04254825 -0.00003997 0.04533499
138
+ v 0.04493978 -0.00003967 -0.03507397
139
+ v 0.04488586 -0.00003967 -0.03583537
140
+ v 0.04482985 -0.00003967 -0.03660532
141
+ v 0.04475933 -0.00003966 -0.03754638
142
+ v 0.04470955 -0.00003966 -0.03817945
143
+ v 0.04465770 -0.00003966 -0.03882108
144
+ v 0.04460169 0.00090644 -0.03948838
145
+ v 0.04451043 0.00278174 -0.03948837
146
+ v 0.04444820 0.00344102 -0.03948837
147
+ v 0.04433205 0.00465705 -0.03948836
148
+ v 0.04346711 0.01028295 -0.03694748
149
+ v 0.04360608 0.01028294 -0.03507393
150
+ v 0.04376787 0.00840764 -0.03882105
151
+ v 0.04406655 0.00653365 -0.03948836
152
+ v 0.04313110 0.01194800 -0.03507393
153
+ v 0.04292782 0.01316012 -0.03258440
154
+ v 0.04294856 0.01321852 -0.03199410
155
+ v 0.04315391 0.01230618 -0.03320036
156
+ v 0.04288427 0.01303034 -0.03383343
157
+ v 0.03954068 0.01321824 0.04385501
158
+ v 0.04219149 -0.00003996 0.04453937
159
+ v 0.04460169 -0.00003965 -0.03948838
160
+ v 0.04306265 0.01172219 -0.03694748
161
+ v 0.04331777 0.01028295 -0.03882104
162
+ v 0.04295894 0.01138997 -0.03948834
163
+ v 0.04298590 0.01148080 -0.03882104
164
+ v 0.04370979 0.00840765 -0.03948835
165
+ v 0.04290293 0.01321852 -0.03263573
166
+ v 0.04283656 0.01288500 -0.03507392
167
+ v 0.04267477 0.01321853 -0.03561288
168
+ v 0.04279715 0.01321853 -0.03406442
169
+ v 0.03931874 0.01321824 0.04324761
170
+ v 0.04184303 -0.00003996 0.04376086
171
+ v 0.03195124 -0.00003965 -0.03948838
172
+ v 0.04276604 0.01266049 -0.03694747
173
+ v 0.04324725 0.01032578 -0.03948834
174
+ v 0.04311243 0.01082803 -0.03948834
175
+ v 0.04281789 0.01182992 -0.03948834
176
+ v 0.04268722 0.01241910 -0.03882103
177
+ v 0.04256692 0.01321854 -0.03694747
178
+ v 0.03911755 0.01321824 0.04269153
179
+ v 0.03879397 0.01321825 0.04176758
180
+ v 0.04125811 -0.00003995 0.04206696
181
+ v 0.02837742 0.01321855 -0.03948833
182
+ v 0.03912377 -0.00003992 0.03172390
183
+ v 0.04240513 0.01321854 -0.03882103
184
+ v 0.04267270 0.01228025 -0.03948833
185
+ v 0.04242587 0.01298625 -0.03948833
186
+ v 0.03824846 0.01321825 0.04005657
187
+ v 0.04096357 -0.00003995 0.04113446
188
+ v 0.03663060 0.01321828 0.03174106
189
+ v 0.04234291 0.01321855 -0.03948833
190
+ v 0.03917770 -0.00003992 0.03219442
191
+ v 0.04235742 0.01321854 -0.03933433
192
+ v 0.04064829 -0.00003995 0.04000519
193
+ v 0.03775895 0.01321826 0.03822579
194
+ v 0.03923370 -0.00003992 0.03266495
195
+ v 0.03672186 0.01321828 0.03249390
196
+ v 0.04040977 -0.00003994 0.03905558
197
+ v 0.03755569 0.01321826 0.03729329
198
+ v 0.04017746 -0.00003994 0.03812308
199
+ v 0.03934778 -0.00003992 0.03351190
200
+ v 0.03684839 0.01321828 0.03340929
201
+ v 0.03946393 -0.00003993 0.03436741
202
+ v 0.03740427 0.01321827 0.03659178
203
+ v 0.03997833 -0.00003994 0.03718202
204
+ v 0.03699151 0.01321827 0.03436746
205
+ v 0.03962158 -0.00003993 0.03529991
206
+ v 0.03978336 -0.00003993 0.03624952
207
+ v 0.03719478 0.01321827 0.03554806
208
+ f 1 2 3
209
+ f 1 3 4
210
+ f 1 4 5
211
+ f 1 5 6
212
+ f 1 6 15
213
+ f 1 15 28
214
+ f 1 28 42
215
+ f 1 42 60
216
+ f 1 60 59
217
+ f 1 59 89
218
+ f 1 89 113
219
+ f 1 113 136
220
+ f 1 136 157
221
+ f 1 157 169
222
+ f 1 169 179
223
+ f 1 179 186
224
+ f 1 186 191
225
+ f 1 191 195
226
+ f 1 195 197
227
+ f 1 197 202
228
+ f 1 202 205
229
+ f 1 205 204
230
+ f 1 204 200
231
+ f 1 200 198
232
+ f 1 198 193
233
+ f 1 193 189
234
+ f 1 189 181
235
+ f 1 181 170
236
+ f 1 170 158
237
+ f 1 158 142
238
+ f 1 142 141
239
+ f 1 141 140
240
+ f 1 140 139
241
+ f 1 139 138
242
+ f 1 138 137
243
+ f 1 137 118
244
+ f 1 118 117
245
+ f 1 117 116
246
+ f 1 116 115
247
+ f 1 115 114
248
+ f 1 114 91
249
+ f 1 91 90
250
+ f 1 90 61
251
+ f 1 61 44
252
+ f 1 44 43
253
+ f 1 43 30
254
+ f 1 30 29
255
+ f 1 29 17
256
+ f 1 17 16
257
+ f 1 16 7
258
+ f 1 7 2
259
+ f 2 7 3
260
+ f 3 7 8
261
+ f 3 8 9
262
+ f 3 9 10
263
+ f 3 10 4
264
+ f 4 10 11
265
+ f 4 11 5
266
+ f 5 12 13
267
+ f 5 13 14
268
+ f 5 14 15
269
+ f 5 15 6
270
+ f 5 11 12
271
+ f 7 16 8
272
+ f 8 16 17
273
+ f 8 17 18
274
+ f 8 18 19
275
+ f 8 19 9
276
+ f 9 20 21
277
+ f 9 21 10
278
+ f 9 19 20
279
+ f 10 21 11
280
+ f 11 21 22
281
+ f 11 22 12
282
+ f 12 23 24
283
+ f 12 24 13
284
+ f 12 22 23
285
+ f 13 24 25
286
+ f 13 25 26
287
+ f 13 26 14
288
+ f 14 26 27
289
+ f 14 27 28
290
+ f 14 28 15
291
+ f 17 29 18
292
+ f 18 29 30
293
+ f 18 30 31
294
+ f 18 31 32
295
+ f 18 32 19
296
+ f 19 32 33
297
+ f 19 33 20
298
+ f 20 34 35
299
+ f 20 35 21
300
+ f 20 33 34
301
+ f 21 35 22
302
+ f 22 35 36
303
+ f 22 36 23
304
+ f 23 37 38
305
+ f 23 38 24
306
+ f 23 36 37
307
+ f 24 39 25
308
+ f 24 38 39
309
+ f 25 39 40
310
+ f 25 40 26
311
+ f 26 40 41
312
+ f 26 41 27
313
+ f 27 42 28
314
+ f 27 41 42
315
+ f 30 43 31
316
+ f 31 43 44
317
+ f 31 44 45
318
+ f 31 45 32
319
+ f 32 45 46
320
+ f 32 46 33
321
+ f 33 46 47
322
+ f 33 47 48
323
+ f 33 48 34
324
+ f 34 49 50
325
+ f 34 50 35
326
+ f 34 48 49
327
+ f 35 50 51
328
+ f 35 51 36
329
+ f 36 51 37
330
+ f 37 51 52
331
+ f 37 52 53
332
+ f 37 53 54
333
+ f 37 54 38
334
+ f 38 54 55
335
+ f 38 55 56
336
+ f 38 56 39
337
+ f 39 57 40
338
+ f 39 56 55
339
+ f 39 55 57
340
+ f 40 58 41
341
+ f 40 57 58
342
+ f 41 58 59
343
+ f 41 59 60
344
+ f 41 60 42
345
+ f 44 61 62
346
+ f 44 62 45
347
+ f 45 62 46
348
+ f 46 62 63
349
+ f 46 63 64
350
+ f 46 64 65
351
+ f 46 65 47
352
+ f 47 65 66
353
+ f 47 66 67
354
+ f 47 67 68
355
+ f 47 68 69
356
+ f 47 69 48
357
+ f 48 69 70
358
+ f 48 70 71
359
+ f 48 71 72
360
+ f 48 72 73
361
+ f 48 73 49
362
+ f 49 74 75
363
+ f 49 75 50
364
+ f 49 73 76
365
+ f 49 76 77
366
+ f 49 77 78
367
+ f 49 78 74
368
+ f 50 75 79
369
+ f 50 79 51
370
+ f 51 79 52
371
+ f 52 80 81
372
+ f 52 81 82
373
+ f 52 82 53
374
+ f 52 79 83
375
+ f 52 83 84
376
+ f 52 84 80
377
+ f 53 82 54
378
+ f 54 82 85
379
+ f 54 85 86
380
+ f 54 86 55
381
+ f 55 86 57
382
+ f 57 86 87
383
+ f 57 87 58
384
+ f 58 87 85
385
+ f 58 85 109
386
+ f 58 109 108
387
+ f 58 108 107
388
+ f 58 107 132
389
+ f 58 132 133
390
+ f 58 133 153
391
+ f 58 153 164
392
+ f 58 164 167
393
+ f 58 167 166
394
+ f 58 166 176
395
+ f 58 176 182
396
+ f 58 182 190
397
+ f 58 190 188
398
+ f 58 188 180
399
+ f 58 180 187
400
+ f 58 187 194
401
+ f 58 194 199
402
+ f 58 199 203
403
+ f 58 203 206
404
+ f 58 206 201
405
+ f 58 201 196
406
+ f 58 196 192
407
+ f 58 192 185
408
+ f 58 185 178
409
+ f 58 178 177
410
+ f 58 177 168
411
+ f 58 168 156
412
+ f 58 156 135
413
+ f 58 135 134
414
+ f 58 134 111
415
+ f 58 111 88
416
+ f 58 88 59
417
+ f 59 88 89
418
+ f 61 90 63
419
+ f 61 63 62
420
+ f 63 90 91
421
+ f 63 91 92
422
+ f 63 92 64
423
+ f 64 92 93
424
+ f 64 93 94
425
+ f 64 94 67
426
+ f 64 67 66
427
+ f 64 66 65
428
+ f 67 94 95
429
+ f 67 95 96
430
+ f 67 96 97
431
+ f 67 97 68
432
+ f 68 97 98
433
+ f 68 98 99
434
+ f 68 99 100
435
+ f 68 100 70
436
+ f 68 70 69
437
+ f 70 100 101
438
+ f 70 101 102
439
+ f 70 102 103
440
+ f 70 103 72
441
+ f 70 72 71
442
+ f 72 103 73
443
+ f 73 103 104
444
+ f 73 104 76
445
+ f 74 105 75
446
+ f 74 78 106
447
+ f 74 106 105
448
+ f 75 83 79
449
+ f 75 105 83
450
+ f 76 104 78
451
+ f 76 78 77
452
+ f 78 104 106
453
+ f 80 84 107
454
+ f 80 107 108
455
+ f 80 108 109
456
+ f 80 109 85
457
+ f 80 85 82
458
+ f 80 82 81
459
+ f 83 105 110
460
+ f 83 110 84
461
+ f 84 110 107
462
+ f 85 87 86
463
+ f 88 111 89
464
+ f 89 111 112
465
+ f 89 112 113
466
+ f 91 114 92
467
+ f 92 114 115
468
+ f 92 115 116
469
+ f 92 116 93
470
+ f 93 116 94
471
+ f 94 116 117
472
+ f 94 117 118
473
+ f 94 118 119
474
+ f 94 119 95
475
+ f 95 97 96
476
+ f 95 119 120
477
+ f 95 120 121
478
+ f 95 121 122
479
+ f 95 122 123
480
+ f 95 123 124
481
+ f 95 124 97
482
+ f 97 124 123
483
+ f 97 123 125
484
+ f 97 125 98
485
+ f 98 125 127
486
+ f 98 127 101
487
+ f 98 101 100
488
+ f 98 100 99
489
+ f 101 126 128
490
+ f 101 128 102
491
+ f 101 127 126
492
+ f 102 128 104
493
+ f 102 104 103
494
+ f 104 128 129
495
+ f 104 129 106
496
+ f 105 106 130
497
+ f 105 130 110
498
+ f 106 129 131
499
+ f 106 131 130
500
+ f 107 110 132
501
+ f 110 133 132
502
+ f 110 130 133
503
+ f 111 134 112
504
+ f 112 134 113
505
+ f 113 134 135
506
+ f 113 135 136
507
+ f 118 137 119
508
+ f 119 137 138
509
+ f 119 138 120
510
+ f 120 139 140
511
+ f 120 140 121
512
+ f 120 138 139
513
+ f 121 140 141
514
+ f 121 141 122
515
+ f 122 142 158
516
+ f 122 158 143
517
+ f 122 143 144
518
+ f 122 144 123
519
+ f 122 141 142
520
+ f 123 144 145
521
+ f 123 145 125
522
+ f 125 145 146
523
+ f 125 146 150
524
+ f 125 150 127
525
+ f 126 147 148
526
+ f 126 148 128
527
+ f 126 127 149
528
+ f 126 149 160
529
+ f 126 160 147
530
+ f 127 150 149
531
+ f 128 148 129
532
+ f 129 148 151
533
+ f 129 151 131
534
+ f 130 131 152
535
+ f 130 152 153
536
+ f 130 153 133
537
+ f 131 151 154
538
+ f 131 154 155
539
+ f 131 155 152
540
+ f 135 156 136
541
+ f 136 156 157
542
+ f 143 158 170
543
+ f 143 170 180
544
+ f 143 180 188
545
+ f 143 188 184
546
+ f 143 184 183
547
+ f 143 183 174
548
+ f 143 174 161
549
+ f 143 161 173
550
+ f 143 173 172
551
+ f 143 172 163
552
+ f 143 163 150
553
+ f 143 150 146
554
+ f 143 146 145
555
+ f 143 145 144
556
+ f 147 159 148
557
+ f 147 160 161
558
+ f 147 161 162
559
+ f 147 162 159
560
+ f 148 159 151
561
+ f 149 150 163
562
+ f 149 163 160
563
+ f 151 155 154
564
+ f 151 159 155
565
+ f 152 164 153
566
+ f 152 155 164
567
+ f 155 159 165
568
+ f 155 165 166
569
+ f 155 166 167
570
+ f 155 167 164
571
+ f 156 168 169
572
+ f 156 169 157
573
+ f 159 171 165
574
+ f 159 162 171
575
+ f 160 163 172
576
+ f 160 172 173
577
+ f 160 173 161
578
+ f 161 174 175
579
+ f 161 175 162
580
+ f 162 175 171
581
+ f 165 171 166
582
+ f 166 171 176
583
+ f 168 177 169
584
+ f 169 177 178
585
+ f 169 178 179
586
+ f 170 181 180
587
+ f 171 175 182
588
+ f 171 182 176
589
+ f 174 183 175
590
+ f 175 183 184
591
+ f 175 184 182
592
+ f 178 185 179
593
+ f 179 185 186
594
+ f 180 181 189
595
+ f 180 189 187
596
+ f 182 184 190
597
+ f 184 188 190
598
+ f 185 191 186
599
+ f 185 192 191
600
+ f 187 189 193
601
+ f 187 193 194
602
+ f 191 192 195
603
+ f 192 196 197
604
+ f 192 197 195
605
+ f 193 198 194
606
+ f 194 198 200
607
+ f 194 200 199
608
+ f 196 201 197
609
+ f 197 201 202
610
+ f 199 200 203
611
+ f 200 204 203
612
+ f 201 205 202
613
+ f 201 206 205
614
+ f 203 204 205
615
+ f 203 205 206
616
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1573 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02837644 0.01322118 -0.03948832
3
+ v 0.02773221 0.01398628 -0.03948832
4
+ v 0.04234267 0.01322118 -0.03948832
5
+ v 0.03662862 0.01322091 0.03174307
6
+ v 0.02620458 0.01609752 -0.03948831
7
+ v 0.02587277 0.02786554 0.03249581
8
+ v 0.04205395 0.01403623 -0.03948832
9
+ v 0.04235775 0.01322117 -0.03933436
10
+ v 0.03672127 0.01322091 0.03249576
11
+ v 0.02587277 0.02807062 0.03377024
12
+ v 0.02587277 0.01705718 -0.03948831
13
+ v 0.04182987 0.01459362 -0.03948832
14
+ v 0.04211428 0.01403622 -0.03882117
15
+ v 0.04240516 0.01322117 -0.03882117
16
+ v 0.03684839 0.01322091 0.03341095
17
+ v 0.02587277 0.02826517 0.03486505
18
+ v 0.02587277 0.03374732 -0.03948825
19
+ v 0.04131492 0.01586352 -0.03948831
20
+ v 0.04250211 0.01322117 -0.03770924
21
+ v 0.04132138 0.01602652 -0.03865865
22
+ v 0.04151530 0.01591084 -0.03694800
23
+ v 0.04227372 0.01403622 -0.03694801
24
+ v 0.03699060 0.01322090 0.03436892
25
+ v 0.02587277 0.02855701 0.03627634
26
+ v 0.02587277 0.03385248 -0.03839344
27
+ v 0.02603868 0.03376572 -0.03827369
28
+ v 0.02589431 0.03373418 -0.03948825
29
+ v 0.04095510 0.01669172 -0.03948831
30
+ v 0.04256675 0.01322117 -0.03694801
31
+ v 0.04102620 0.01685735 -0.03792307
32
+ v 0.04166181 0.01591083 -0.03507484
33
+ v 0.04242024 0.01403621 -0.03507485
34
+ v 0.04279729 0.01322116 -0.03406556
35
+ v 0.04271757 0.01322116 -0.03507485
36
+ v 0.04267448 0.01322116 -0.03561370
37
+ v 0.03719313 0.01322090 0.03554926
38
+ v 0.02587277 0.02884095 0.03743104
39
+ v 0.02587277 0.03388403 -0.03805131
40
+ v 0.02676694 0.03322148 -0.03887241
41
+ v 0.02599128 0.03367371 -0.03948825
42
+ v 0.02587277 0.03402600 -0.03649461
43
+ v 0.02613563 0.03382882 -0.03694794
44
+ v 0.02707720 0.03320570 -0.03694794
45
+ v 0.04083228 0.01694150 -0.03948831
46
+ v 0.04046815 0.01767767 -0.03948831
47
+ v 0.04058450 0.01760404 -0.03865865
48
+ v 0.04060174 0.01787485 -0.03694799
49
+ v 0.04067715 0.01802470 -0.03507483
50
+ v 0.04106498 0.01693623 -0.03694800
51
+ v 0.04180402 0.01591082 -0.03319313
52
+ v 0.04262708 0.01422288 -0.03131998
53
+ v 0.04261631 0.01388634 -0.03320169
54
+ v 0.04282530 0.01322115 -0.03369778
55
+ v 0.03740213 0.01322090 0.03659276
56
+ v 0.02587277 0.02902237 0.03812385
57
+ v 0.02681865 0.03312421 -0.03948825
58
+ v 0.02587277 0.03414957 -0.03507477
59
+ v 0.02626922 0.03391294 -0.03507478
60
+ v 0.02720863 0.03329246 -0.03507478
61
+ v 0.02842815 0.03226971 -0.03694794
62
+ v 0.02830102 0.03217505 -0.03882110
63
+ v 0.02825362 0.03214089 -0.03948825
64
+ v 0.03954382 0.01943397 -0.03948830
65
+ v 0.03957614 0.01949181 -0.03882115
66
+ v 0.03956968 0.01981520 -0.03689667
67
+ v 0.03980669 0.01966270 -0.03507483
68
+ v 0.04082797 0.01832442 -0.03131996
69
+ v 0.04113824 0.01708871 -0.03507484
70
+ v 0.04194407 0.01591082 -0.03131997
71
+ v 0.04291149 0.01322115 -0.03251743
72
+ v 0.04269387 0.01440165 -0.02943826
73
+ v 0.03775764 0.01322089 0.03822643
74
+ v 0.02587277 0.02921693 0.03877390
75
+ v 0.02587277 0.03431257 -0.03319306
76
+ v 0.02639634 0.03399707 -0.03319307
77
+ v 0.02733791 0.03337658 -0.03319307
78
+ v 0.02746288 0.03345809 -0.03131991
79
+ v 0.02770420 0.03362108 -0.02756503
80
+ v 0.02854450 0.03235383 -0.03507478
81
+ v 0.02968644 0.03180958 -0.03180744
82
+ v 0.02948391 0.03165446 -0.03507478
83
+ v 0.02936756 0.03156245 -0.03694794
84
+ v 0.02924259 0.03146517 -0.03882110
85
+ v 0.02886338 0.03168078 -0.03948825
86
+ v 0.03919693 0.02004395 -0.03948830
87
+ v 0.03910859 0.02054086 -0.03749539
88
+ v 0.03916461 0.02063550 -0.03624661
89
+ v 0.03995966 0.01966269 -0.03319312
90
+ v 0.04011048 0.01966269 -0.03131996
91
+ v 0.04089907 0.01847165 -0.02943824
92
+ v 0.04128044 0.01738580 -0.03131997
93
+ v 0.04207981 0.01591081 -0.02943825
94
+ v 0.04275851 0.01457780 -0.02756510
95
+ v 0.04297182 0.01328425 -0.03131998
96
+ v 0.04294812 0.01322115 -0.03198713
97
+ v 0.04303646 0.01346303 -0.02943826
98
+ v 0.02587277 0.02960867 0.04000556
99
+ v 0.03824674 0.01322088 0.04005682
100
+ v 0.02587277 0.02998728 0.04109182
101
+ v 0.02587277 0.03447033 -0.03131990
102
+ v 0.02652131 0.03407857 -0.03131990
103
+ v 0.02664412 0.03415744 -0.02943818
104
+ v 0.02676263 0.03423631 -0.02756502
105
+ v 0.02779469 0.03368418 -0.02609387
106
+ v 0.02880090 0.03266669 -0.02943819
107
+ v 0.02866085 0.03243796 -0.03319307
108
+ v 0.03062801 0.03071584 -0.03507479
109
+ v 0.03051813 0.03062646 -0.03694795
110
+ v 0.02976186 0.03186741 -0.03055012
111
+ v 0.03039962 0.03052655 -0.03882111
112
+ v 0.03035437 0.03048975 -0.03948826
113
+ v 0.02960241 0.03109973 -0.03948826
114
+ v 0.02919519 0.03142838 -0.03948825
115
+ v 0.03900948 0.02037260 -0.03948830
116
+ v 0.03904180 0.02043043 -0.03882114
117
+ v 0.03863026 0.02137168 -0.03689666
118
+ v 0.03872722 0.02081956 -0.03948829
119
+ v 0.03833939 0.02153995 -0.03882114
120
+ v 0.03861518 0.02165300 -0.03507482
121
+ v 0.03869706 0.02177919 -0.03319311
122
+ v 0.03921416 0.02071437 -0.03507482
123
+ v 0.03936714 0.02096414 -0.03131995
124
+ v 0.04025700 0.01966268 -0.02943824
125
+ v 0.03929173 0.02084056 -0.03319311
126
+ v 0.04096802 0.01861098 -0.02756508
127
+ v 0.04134939 0.01753302 -0.02943825
128
+ v 0.04221339 0.01591080 -0.02756509
129
+ v 0.04282315 0.01474868 -0.02568339
130
+ v 0.04309894 0.01363917 -0.02756510
131
+ v 0.04760640 0.01403593 0.04187866
132
+ v 0.04786496 0.01322088 0.04187866
133
+ v 0.03879186 0.01322088 0.04176747
134
+ v 0.02587277 0.03097847 0.04366635
135
+ v 0.02587277 0.03035799 0.04210110
136
+ v 0.02587277 0.03471219 -0.02841179
137
+ v 0.02587277 0.03554299 -0.01840450
138
+ v 0.02596326 0.03559293 -0.01711296
139
+ v 0.02691991 0.03490146 -0.01817356
140
+ v 0.02880090 0.03282969 -0.02756503
141
+ v 0.02815667 0.03393655 -0.02005529
142
+ v 0.02895603 0.03239588 -0.03123437
143
+ v 0.03086933 0.03067639 -0.03338125
144
+ v 0.03162129 0.02997704 -0.03412538
145
+ v 0.03156743 0.02992971 -0.03507479
146
+ v 0.03145970 0.02983244 -0.03694795
147
+ v 0.03050520 0.03118382 -0.03123438
148
+ v 0.02909823 0.03325296 -0.02005529
149
+ v 0.02982218 0.03191737 -0.02943819
150
+ v 0.03086718 0.03122325 -0.02756504
151
+ v 0.03076375 0.03113649 -0.02943820
152
+ v 0.03134119 0.02972727 -0.03882111
153
+ v 0.03096413 0.02997180 -0.03948826
154
+ v 0.03758958 0.02294657 -0.03694798
155
+ v 0.03827044 0.02153996 -0.03948829
156
+ v 0.03800973 0.02193697 -0.03948829
157
+ v 0.03746461 0.02276517 -0.03948829
158
+ v 0.03749909 0.02281511 -0.03882114
159
+ v 0.03767577 0.02307013 -0.03507482
160
+ v 0.03877678 0.02190276 -0.03131995
161
+ v 0.03885434 0.02202369 -0.02943823
162
+ v 0.03944256 0.02108507 -0.02943823
163
+ v 0.04039705 0.01966267 -0.02756508
164
+ v 0.04086891 0.02031467 -0.01630046
165
+ v 0.04141834 0.01767236 -0.02756509
166
+ v 0.04100896 0.01869512 -0.02639329
167
+ v 0.04303430 0.01898947 0.00433851
168
+ v 0.04288132 0.01867399 -0.00000654
169
+ v 0.04286624 0.01675472 -0.01290484
170
+ v 0.04262277 0.01616843 -0.02005535
171
+ v 0.04291149 0.01499056 -0.02297200
172
+ v 0.04287055 0.01488015 -0.02422934
173
+ v 0.04661959 0.01672823 0.04187867
174
+ v 0.04697725 0.01579224 0.04187867
175
+ v 0.04691262 0.01562397 0.04000551
176
+ v 0.04762579 0.01403592 0.04376037
177
+ v 0.04787357 0.01322087 0.04269977
178
+ v 0.03911721 0.01322087 0.04269122
179
+ v 0.03931974 0.01322087 0.04324718
180
+ v 0.03954167 0.01322087 0.04385446
181
+ v 0.02587277 0.03163313 0.04500922
182
+ v 0.02587277 0.03555876 -0.01820778
183
+ v 0.02587277 0.03563763 -0.01720705
184
+ v 0.02590509 0.03743855 0.00621174
185
+ v 0.02613348 0.03569809 -0.01442725
186
+ v 0.02754691 0.03540097 -0.00691750
187
+ v 0.02676909 0.03513808 -0.01641160
188
+ v 0.02784640 0.03559288 -0.00210202
189
+ v 0.02826655 0.03401542 -0.01817357
190
+ v 0.03168808 0.03003750 -0.03287661
191
+ v 0.03271153 0.02922771 -0.03131992
192
+ v 0.03272876 0.02883071 -0.03505768
193
+ v 0.03245513 0.02889382 -0.03694795
194
+ v 0.03234524 0.02878865 -0.03882111
195
+ v 0.02920596 0.03333183 -0.01817357
196
+ v 0.03002687 0.03207773 -0.02568332
197
+ v 0.03126578 0.03155713 -0.02005529
198
+ v 0.03096844 0.03130737 -0.02568333
199
+ v 0.03186907 0.03020050 -0.02943820
200
+ v 0.03177211 0.03011112 -0.03131992
201
+ v 0.03230430 0.02874922 -0.03948826
202
+ v 0.03165146 0.02935920 -0.03948826
203
+ v 0.03129379 0.02968785 -0.03948826
204
+ v 0.03691950 0.02388257 -0.03694797
205
+ v 0.03700999 0.02400613 -0.03507481
206
+ v 0.03702723 0.02337514 -0.03948828
207
+ v 0.03682685 0.02375374 -0.03882113
208
+ v 0.03709402 0.02412443 -0.03319310
209
+ v 0.03775764 0.02318581 -0.03319310
210
+ v 0.03892975 0.02214200 -0.02756507
211
+ v 0.03900517 0.02225767 -0.02568336
212
+ v 0.03951366 0.02120600 -0.02756507
213
+ v 0.04121365 0.02092987 -0.00691755
214
+ v 0.04287702 0.02054593 0.01318257
215
+ v 0.04264001 0.01815344 -0.00691756
216
+ v 0.04189020 0.01778802 -0.02005534
217
+ v 0.04256244 0.01992809 0.00433851
218
+ v 0.04310110 0.01912093 0.00621167
219
+ v 0.04474722 0.02052216 0.03962919
220
+ v 0.04512644 0.01980439 0.04015093
221
+ v 0.04514367 0.01947312 0.03812381
222
+ v 0.04358589 0.01778793 0.00433851
223
+ v 0.04616712 0.01778780 0.04187868
224
+ v 0.04662820 0.01675188 0.04376038
225
+ v 0.04698587 0.01581326 0.04376038
226
+ v 0.04686521 0.01549512 0.04524009
227
+ v 0.04788435 0.01322087 0.04376037
228
+ v 0.04044661 0.01322086 0.04562498
229
+ v 0.02587277 0.03235616 0.04604416
230
+ v 0.02587277 0.03742015 0.00574131
231
+ v 0.02597188 0.03747535 0.00721246
232
+ v 0.02691991 0.03667608 0.00433857
233
+ v 0.02587277 0.03745170 0.00616042
234
+ v 0.02587277 0.03979419 0.03812389
235
+ v 0.02632309 0.03955231 0.03812389
236
+ v 0.02660534 0.03599254 -0.00691750
237
+ v 0.02800584 0.03570067 0.00059225
238
+ v 0.02916718 0.03519847 0.00433857
239
+ v 0.02976832 0.03374983 -0.00810641
240
+ v 0.03281064 0.02931972 -0.02943820
241
+ v 0.03359492 0.02819443 -0.03319309
242
+ v 0.03353244 0.02813134 -0.03441620
243
+ v 0.03346564 0.02806298 -0.03566497
244
+ v 0.03339454 0.02799200 -0.03694796
245
+ v 0.03328681 0.02788158 -0.03882112
246
+ v 0.03032637 0.03231696 -0.02005529
247
+ v 0.03196387 0.03028462 -0.02756504
248
+ v 0.03137997 0.03353682 0.00433856
249
+ v 0.03161052 0.03184369 -0.01338376
250
+ v 0.03327604 0.02976138 -0.02005530
251
+ v 0.03290544 0.02940910 -0.02756504
252
+ v 0.03291406 0.02816028 -0.03948827
253
+ v 0.03598224 0.02509200 -0.03694797
254
+ v 0.03588528 0.02497368 -0.03882113
255
+ v 0.03607058 0.02520504 -0.03507481
256
+ v 0.03679022 0.02370379 -0.03948828
257
+ v 0.03645841 0.02413498 -0.03948828
258
+ v 0.03584865 0.02492637 -0.03948828
259
+ v 0.03634421 0.02528917 -0.03131994
260
+ v 0.03717590 0.02423486 -0.03131994
261
+ v 0.03723192 0.02431110 -0.03001984
262
+ v 0.03728578 0.02438208 -0.02877107
263
+ v 0.03779642 0.02357755 -0.02941256
264
+ v 0.03806360 0.02341453 -0.02756506
265
+ v 0.03907842 0.02237336 -0.02381020
266
+ v 0.03912367 0.02244697 -0.02262130
267
+ v 0.04104128 0.02250472 0.00316672
268
+ v 0.04080427 0.02210510 -0.00316268
269
+ v 0.04168336 0.02153979 0.00433852
270
+ v 0.04245902 0.02136886 0.01377274
271
+ v 0.04292011 0.02063006 0.01443134
272
+ v 0.04479032 0.02060893 0.04087796
273
+ v 0.04531173 0.01966242 0.04187868
274
+ v 0.04532897 0.01966241 0.04376039
275
+ v 0.04618220 0.01778779 0.04376039
276
+ v 0.04480324 0.02063521 0.04474403
277
+ v 0.04770982 0.01322087 0.04457293
278
+ v 0.04577713 0.01778778 0.04563355
279
+ v 0.04645153 0.01603673 0.04577895
280
+ v 0.04663036 0.01488251 0.04649741
281
+ v 0.04713669 0.01416737 0.04577894
282
+ v 0.04745989 0.01322086 0.04571052
283
+ v 0.04101973 0.01322086 0.04649741
284
+ v 0.02587277 0.03321328 0.04686527
285
+ v 0.02644159 0.03962328 0.04000560
286
+ v 0.02726465 0.03899754 0.03812388
287
+ v 0.02743702 0.03722029 0.01560320
288
+ v 0.02587277 0.03984152 0.03878249
289
+ v 0.02822561 0.03584789 0.00433857
290
+ v 0.02927276 0.03527209 0.00621173
291
+ v 0.03044056 0.03426248 0.00433857
292
+ v 0.03003765 0.03395227 -0.00316264
293
+ v 0.03378022 0.02838372 -0.02943821
294
+ v 0.03368972 0.02828908 -0.03131993
295
+ v 0.03462914 0.02728473 -0.03131993
296
+ v 0.03421330 0.02732943 -0.03505769
297
+ v 0.03427363 0.02705338 -0.03694796
298
+ v 0.03417020 0.02694295 -0.03882112
299
+ v 0.03413142 0.02690353 -0.03948827
300
+ v 0.03355829 0.02751087 -0.03948827
301
+ v 0.03324372 0.02783952 -0.03948827
302
+ v 0.03214917 0.03045288 -0.02381017
303
+ v 0.03147693 0.03361307 0.00621172
304
+ v 0.03231292 0.03244046 0.00059224
305
+ v 0.03193802 0.03212236 -0.00691751
306
+ v 0.03334714 0.03171217 0.00247395
307
+ v 0.03343979 0.03179366 0.00433856
308
+ v 0.03372420 0.03018728 -0.01067239
309
+ v 0.03484244 0.02942743 -0.00691752
310
+ v 0.03521304 0.02603062 -0.03694796
311
+ v 0.03531000 0.02614104 -0.03507480
312
+ v 0.03536602 0.02620676 -0.03395432
313
+ v 0.03534663 0.02553634 -0.03948828
314
+ v 0.03511177 0.02590968 -0.03882112
315
+ v 0.03602748 0.02546532 -0.03327008
316
+ v 0.03548883 0.02635136 -0.03131993
317
+ v 0.03659631 0.02538643 -0.02756506
318
+ v 0.03664586 0.02512089 -0.02941256
319
+ v 0.03542635 0.02627512 -0.03270555
320
+ v 0.03667818 0.02548896 -0.02568335
321
+ v 0.03683762 0.02568877 -0.02192848
322
+ v 0.03721683 0.02616988 -0.01293901
323
+ v 0.03733534 0.02444780 -0.02756506
324
+ v 0.03914091 0.02434781 -0.00594247
325
+ v 0.03895561 0.02407703 -0.01067241
326
+ v 0.03821442 0.02341452 -0.02568335
327
+ v 0.03929388 0.02270725 -0.01817361
328
+ v 0.04069870 0.02384558 0.00996656
329
+ v 0.03880479 0.02386144 -0.01442729
330
+ v 0.04108437 0.02257570 0.00433852
331
+ v 0.04324976 0.02306198 0.03812382
332
+ v 0.04270680 0.02212078 0.02311288
333
+ v 0.04264001 0.02199984 0.02123117
334
+ v 0.04222417 0.02153977 0.01184826
335
+ v 0.04432492 0.02161328 0.04187869
336
+ v 0.04482479 0.02067465 0.04187869
337
+ v 0.04483341 0.02069568 0.04376040
338
+ v 0.04433569 0.02163167 0.04376040
339
+ v 0.04339412 0.02330384 0.04376041
340
+ v 0.04283608 0.02424247 0.04376041
341
+ v 0.04318728 0.02295152 0.04563356
342
+ v 0.04412023 0.02137137 0.04547960
343
+ v 0.04455331 0.02013828 0.04600134
344
+ v 0.04503163 0.01957300 0.04547959
345
+ v 0.04486142 0.01888941 0.04666850
346
+ v 0.04510273 0.01778778 0.04689943
347
+ v 0.04684151 0.01363102 0.04677967
348
+ v 0.04690615 0.01322086 0.04683954
349
+ v 0.04109945 0.01322086 0.04656584
350
+ v 0.04194837 0.01322086 0.04710469
351
+ v 0.02587277 0.03458309 0.04746401
352
+ v 0.02587277 0.03998085 0.04075829
353
+ v 0.02587277 0.04005710 0.04187876
354
+ v 0.02655578 0.03968901 0.04187876
355
+ v 0.02749520 0.03913425 0.04187875
356
+ v 0.02738100 0.03906589 0.04000559
357
+ v 0.02784425 0.03746741 0.02230038
358
+ v 0.02833119 0.03592150 0.00621173
359
+ v 0.02967351 0.03555601 0.01338790
360
+ v 0.02979417 0.03564277 0.01560319
361
+ v 0.03192725 0.03583988 0.03812387
362
+ v 0.03515702 0.02785259 -0.02005531
363
+ v 0.03481012 0.02747664 -0.02756505
364
+ v 0.03472179 0.02738200 -0.02943821
365
+ v 0.03537463 0.02808920 -0.01525694
366
+ v 0.03474333 0.02623308 -0.03948827
367
+ v 0.03249822 0.03259820 0.00433856
368
+ v 0.03286881 0.03509056 0.03812387
369
+ v 0.03185614 0.03391802 0.01372146
370
+ v 0.03399352 0.03415193 0.03812387
371
+ v 0.03289036 0.03320813 0.01560318
372
+ v 0.03279771 0.03312926 0.01372146
373
+ v 0.03390088 0.03035554 -0.00691752
374
+ v 0.03348935 0.03184099 0.00540771
375
+ v 0.03490708 0.03139399 0.01560318
376
+ v 0.03534016 0.02993220 0.00388522
377
+ v 0.03527552 0.02986647 0.00247394
378
+ v 0.03507299 0.02586499 -0.03948827
379
+ v 0.03557286 0.02644600 -0.02943821
380
+ v 0.03731164 0.02628818 -0.01067240
381
+ v 0.03748831 0.02465024 -0.02381019
382
+ v 0.03565474 0.02654065 -0.02756505
383
+ v 0.03573661 0.02663529 -0.02568334
384
+ v 0.03924864 0.02450030 -0.00316267
385
+ v 0.04101758 0.02434247 0.01850269
386
+ v 0.04090985 0.02417421 0.01560315
387
+ v 0.03909135 0.02615664 0.00996657
388
+ v 0.04276067 0.02411365 0.04000554
389
+ v 0.04331656 0.02317765 0.04000554
390
+ v 0.04338551 0.02328808 0.04187870
391
+ v 0.04214875 0.02528889 0.04376041
392
+ v 0.04117702 0.02644047 0.04507762
393
+ v 0.04261200 0.02389015 0.04563357
394
+ v 0.04282746 0.02422670 0.04187870
395
+ v 0.04296966 0.02258606 0.04665140
396
+ v 0.04324976 0.02153964 0.04690799
397
+ v 0.04389400 0.01957300 0.04713892
398
+ v 0.04548841 0.01591053 0.04717313
399
+ v 0.04589348 0.01416737 0.04726720
400
+ v 0.04581376 0.01322086 0.04748959
401
+ v 0.04384444 0.01322085 0.04784027
402
+ v 0.02691991 0.03466459 0.04775482
403
+ v 0.02587277 0.03654183 0.04784035
404
+ v 0.02587277 0.04006761 0.04272554
405
+ v 0.02587277 0.04007812 0.04376047
406
+ v 0.02657518 0.03969689 0.04376047
407
+ v 0.02751459 0.03914739 0.04376046
408
+ v 0.02880090 0.03833759 0.04376046
409
+ v 0.02880090 0.03831131 0.04187875
410
+ v 0.02880090 0.03817197 0.04000559
411
+ v 0.02974893 0.03748313 0.03900486
412
+ v 0.02990837 0.03759354 0.04187875
413
+ v 0.03084994 0.03692310 0.04187875
414
+ v 0.03202205 0.03591349 0.04000558
415
+ v 0.03305627 0.03524041 0.04187874
416
+ v 0.03296146 0.03516679 0.04000558
417
+ v 0.03565904 0.02839942 -0.00879069
418
+ v 0.03716081 0.02798133 0.00433854
419
+ v 0.03684193 0.02760275 -0.00316266
420
+ v 0.03408402 0.03422817 0.04000558
421
+ v 0.03502343 0.03339997 0.04000557
422
+ v 0.03460544 0.03068940 0.00443263
423
+ v 0.03539618 0.02999003 0.00512544
424
+ v 0.03525182 0.03172525 0.02311292
425
+ v 0.03676221 0.02750811 -0.00503582
426
+ v 0.03722114 0.02805231 0.00576693
427
+ v 0.03746461 0.02647747 -0.00691753
428
+ v 0.03849021 0.02728982 0.01372144
429
+ v 0.03924002 0.02635382 0.01372144
430
+ v 0.03918185 0.02628021 0.01228450
431
+ v 0.03975713 0.02521802 0.00996656
432
+ v 0.04106498 0.02628275 0.03666979
433
+ v 0.04119426 0.02646415 0.04000555
434
+ v 0.04198931 0.02528890 0.04000554
435
+ v 0.04127613 0.02657719 0.04376042
436
+ v 0.04212721 0.02528890 0.04187870
437
+ v 0.04057588 0.02751319 0.04376042
438
+ v 0.03963647 0.02870422 0.04376043
439
+ v 0.03940377 0.02841762 0.04563358
440
+ v 0.04041213 0.02710302 0.04567635
441
+ v 0.04090985 0.02606449 0.04633495
442
+ v 0.04163380 0.02538090 0.04567634
443
+ v 0.04132353 0.02481562 0.04685668
444
+ v 0.04195484 0.02329332 0.04707052
445
+ v 0.04196346 0.02153964 0.04762647
446
+ v 0.04384444 0.01778778 0.04762646
447
+ v 0.04384444 0.01591052 0.04787449
448
+ v 0.04384444 0.01403590 0.04789159
449
+ v 0.02587277 0.03838491 0.04722453
450
+ v 0.02880090 0.03466459 0.04788312
451
+ v 0.02691991 0.03654183 0.04778903
452
+ v 0.02634894 0.03956542 0.04524874
453
+ v 0.02587277 0.03973632 0.04546257
454
+ v 0.02984373 0.03754884 0.04488094
455
+ v 0.02992776 0.03760668 0.04376046
456
+ v 0.03086933 0.03693886 0.04376046
457
+ v 0.03211470 0.03598710 0.04187874
458
+ v 0.03213409 0.03600024 0.04376045
459
+ v 0.03307350 0.03525355 0.04376045
460
+ v 0.03416805 0.03430442 0.04187874
461
+ v 0.03574092 0.02848881 -0.00691753
462
+ v 0.03510746 0.03347622 0.04187873
463
+ v 0.03601456 0.03246135 0.04000557
464
+ v 0.03593053 0.03237985 0.03812386
465
+ v 0.03695397 0.03153324 0.04000557
466
+ v 0.03679453 0.02946152 0.01560317
467
+ v 0.03731810 0.02816536 0.00809341
468
+ v 0.03864104 0.02747911 0.01747632
469
+ v 0.03947703 0.02850967 0.03812384
470
+ v 0.03931328 0.02645109 0.01560316
471
+ v 0.04056511 0.02749479 0.04187871
472
+ v 0.04126321 0.02655880 0.04187871
473
+ v 0.03962569 0.02869108 0.04187872
474
+ v 0.03885434 0.02964021 0.04376043
475
+ v 0.03884357 0.02962970 0.04187872
476
+ v 0.03860656 0.02935625 0.04563359
477
+ v 0.03917969 0.02814419 0.04660865
478
+ v 0.03955459 0.02716350 0.04689946
479
+ v 0.04020313 0.02538090 0.04728435
480
+ v 0.03820150 0.02716350 0.04760083
481
+ v 0.04008248 0.02341425 0.04784031
482
+ v 0.04196346 0.01966239 0.04788306
483
+ v 0.03820150 0.02528887 0.04788308
484
+ v 0.03068188 0.03278997 0.04788311
485
+ v 0.02587277 0.03927358 0.04654882
486
+ v 0.02691991 0.03808256 0.04707912
487
+ v 0.03444384 0.03091272 0.04772914
488
+ v 0.03256286 0.03278997 0.04767783
489
+ v 0.03085640 0.03484338 0.04734426
490
+ v 0.02881598 0.03661020 0.04721596
491
+ v 0.02587277 0.03936034 0.04645473
492
+ v 0.02592017 0.03931828 0.04649750
493
+ v 0.02695439 0.03899751 0.04577903
494
+ v 0.02881598 0.03793532 0.04555665
495
+ v 0.02945159 0.03728065 0.04612971
496
+ v 0.03160190 0.03558745 0.04654026
497
+ v 0.03194233 0.03585300 0.04529148
498
+ v 0.03417882 0.03431755 0.04376045
499
+ v 0.03512039 0.03348673 0.04376044
500
+ v 0.03609212 0.03253760 0.04187873
501
+ v 0.03703154 0.03161212 0.04187873
502
+ v 0.03790416 0.03067612 0.04187872
503
+ v 0.03782659 0.03059462 0.04000556
504
+ v 0.03774687 0.03050787 0.03812385
505
+ v 0.03687425 0.02954829 0.01747633
506
+ v 0.03876816 0.02954031 0.04000556
507
+ v 0.03955244 0.02860169 0.04000556
508
+ v 0.03791493 0.03068663 0.04376043
509
+ v 0.03766499 0.03041844 0.04563359
510
+ v 0.03738489 0.03011083 0.04669419
511
+ v 0.03808730 0.02887773 0.04693369
512
+ v 0.03632482 0.02903810 0.04770348
513
+ v 0.03623002 0.03080756 0.04701066
514
+ v 0.02819760 0.03769343 0.04679686
515
+ v 0.03432318 0.03269533 0.04699357
516
+ v 0.03256286 0.03425707 0.04697648
517
+ v 0.03034791 0.03603178 0.04693371
518
+ v 0.03361647 0.03382588 0.04667710
519
+ v 0.03391165 0.03408354 0.04563361
520
+ v 0.03256717 0.03512734 0.04580468
521
+ v 0.03610290 0.03254810 0.04376044
522
+ v 0.03485106 0.03323957 0.04563360
523
+ v 0.03584865 0.03230095 0.04563360
524
+ v 0.03704231 0.03162262 0.04376044
525
+ v 0.03678806 0.03135444 0.04563360
526
+ v 0.03554270 0.03200648 0.04671987
527
+ f 1 2 5
528
+ f 1 5 11
529
+ f 1 11 17
530
+ f 1 17 27
531
+ f 1 27 40
532
+ f 1 40 56
533
+ f 1 56 62
534
+ f 1 62 84
535
+ f 1 84 113
536
+ f 1 113 112
537
+ f 1 112 111
538
+ f 1 111 152
539
+ f 1 152 202
540
+ f 1 202 201
541
+ f 1 201 200
542
+ f 1 200 251
543
+ f 1 251 300
544
+ f 1 300 299
545
+ f 1 299 298
546
+ f 1 298 365
547
+ f 1 365 377
548
+ f 1 377 312
549
+ f 1 312 257
550
+ f 1 257 256
551
+ f 1 256 255
552
+ f 1 255 205
553
+ f 1 205 156
554
+ f 1 156 155
555
+ f 1 155 154
556
+ f 1 154 117
557
+ f 1 117 114
558
+ f 1 114 85
559
+ f 1 85 63
560
+ f 1 63 45
561
+ f 1 45 44
562
+ f 1 44 28
563
+ f 1 28 18
564
+ f 1 18 12
565
+ f 1 12 7
566
+ f 1 7 3
567
+ f 1 3 8
568
+ f 1 8 14
569
+ f 1 14 19
570
+ f 1 19 29
571
+ f 1 29 35
572
+ f 1 35 34
573
+ f 1 34 33
574
+ f 1 33 53
575
+ f 1 53 70
576
+ f 1 70 95
577
+ f 1 95 131
578
+ f 1 131 176
579
+ f 1 176 226
580
+ f 1 226 276
581
+ f 1 276 281
582
+ f 1 281 347
583
+ f 1 347 399
584
+ f 1 399 400
585
+ f 1 400 349
586
+ f 1 349 348
587
+ f 1 348 282
588
+ f 1 282 227
589
+ f 1 227 179
590
+ f 1 179 178
591
+ f 1 178 177
592
+ f 1 177 132
593
+ f 1 132 98
594
+ f 1 98 72
595
+ f 1 72 54
596
+ f 1 54 36
597
+ f 1 36 23
598
+ f 1 23 15
599
+ f 1 15 9
600
+ f 1 9 4
601
+ f 1 4 2
602
+ f 2 4 6
603
+ f 2 6 5
604
+ f 3 7 8
605
+ f 4 9 10
606
+ f 4 10 6
607
+ f 5 6 11
608
+ f 6 10 16
609
+ f 6 16 24
610
+ f 6 24 37
611
+ f 6 37 55
612
+ f 6 55 73
613
+ f 6 73 97
614
+ f 6 97 99
615
+ f 6 99 134
616
+ f 6 134 133
617
+ f 6 133 180
618
+ f 6 180 228
619
+ f 6 228 283
620
+ f 6 283 350
621
+ f 6 350 402
622
+ f 6 402 448
623
+ f 6 448 484
624
+ f 6 484 490
625
+ f 6 490 452
626
+ f 6 452 404
627
+ f 6 404 403
628
+ f 6 403 352
629
+ f 6 352 351
630
+ f 6 351 287
631
+ f 6 287 233
632
+ f 6 233 232
633
+ f 6 232 229
634
+ f 6 229 182
635
+ f 6 182 181
636
+ f 6 181 136
637
+ f 6 136 135
638
+ f 6 135 100
639
+ f 6 100 74
640
+ f 6 74 57
641
+ f 6 57 41
642
+ f 6 41 38
643
+ f 6 38 25
644
+ f 6 25 17
645
+ f 6 17 11
646
+ f 7 12 13
647
+ f 7 13 14
648
+ f 7 14 8
649
+ f 9 15 16
650
+ f 9 16 10
651
+ f 12 18 13
652
+ f 13 19 14
653
+ f 13 18 20
654
+ f 13 20 21
655
+ f 13 21 22
656
+ f 13 22 19
657
+ f 15 23 16
658
+ f 16 23 24
659
+ f 17 25 26
660
+ f 17 26 27
661
+ f 18 28 20
662
+ f 19 22 29
663
+ f 20 30 21
664
+ f 20 28 30
665
+ f 21 31 32
666
+ f 21 32 22
667
+ f 21 30 31
668
+ f 22 32 33
669
+ f 22 33 34
670
+ f 22 34 35
671
+ f 22 35 29
672
+ f 23 36 24
673
+ f 24 36 37
674
+ f 25 38 26
675
+ f 26 39 40
676
+ f 26 40 27
677
+ f 26 38 41
678
+ f 26 41 42
679
+ f 26 42 43
680
+ f 26 43 39
681
+ f 28 44 30
682
+ f 30 44 45
683
+ f 30 45 46
684
+ f 30 46 47
685
+ f 30 47 48
686
+ f 30 48 49
687
+ f 30 49 31
688
+ f 31 49 50
689
+ f 31 50 32
690
+ f 32 50 51
691
+ f 32 51 52
692
+ f 32 52 53
693
+ f 32 53 33
694
+ f 36 54 55
695
+ f 36 55 37
696
+ f 39 56 40
697
+ f 39 43 56
698
+ f 41 57 58
699
+ f 41 58 42
700
+ f 42 58 59
701
+ f 42 59 43
702
+ f 43 59 60
703
+ f 43 60 61
704
+ f 43 61 62
705
+ f 43 62 56
706
+ f 45 63 64
707
+ f 45 64 46
708
+ f 46 64 47
709
+ f 47 65 66
710
+ f 47 66 48
711
+ f 47 64 65
712
+ f 48 66 67
713
+ f 48 67 49
714
+ f 49 67 68
715
+ f 49 68 50
716
+ f 50 69 51
717
+ f 50 68 69
718
+ f 51 70 52
719
+ f 51 69 71
720
+ f 51 71 70
721
+ f 52 70 53
722
+ f 54 72 55
723
+ f 55 72 73
724
+ f 57 74 58
725
+ f 58 74 75
726
+ f 58 75 76
727
+ f 58 76 59
728
+ f 59 76 60
729
+ f 60 76 77
730
+ f 60 77 78
731
+ f 60 78 79
732
+ f 60 79 80
733
+ f 60 80 81
734
+ f 60 81 82
735
+ f 60 82 61
736
+ f 61 83 62
737
+ f 61 82 83
738
+ f 62 83 84
739
+ f 63 85 64
740
+ f 64 85 86
741
+ f 64 86 65
742
+ f 65 87 66
743
+ f 65 86 87
744
+ f 66 87 88
745
+ f 66 88 67
746
+ f 67 88 89
747
+ f 67 89 90
748
+ f 67 90 91
749
+ f 67 91 68
750
+ f 68 91 69
751
+ f 69 91 92
752
+ f 69 92 93
753
+ f 69 93 71
754
+ f 70 71 94
755
+ f 70 94 95
756
+ f 71 93 96
757
+ f 71 96 94
758
+ f 72 97 73
759
+ f 72 98 99
760
+ f 72 99 97
761
+ f 74 100 75
762
+ f 75 100 101
763
+ f 75 101 77
764
+ f 75 77 76
765
+ f 77 101 78
766
+ f 78 101 102
767
+ f 78 102 103
768
+ f 78 103 104
769
+ f 78 104 105
770
+ f 78 105 106
771
+ f 78 106 79
772
+ f 79 106 80
773
+ f 80 107 108
774
+ f 80 108 81
775
+ f 80 106 109
776
+ f 80 109 107
777
+ f 81 108 82
778
+ f 82 108 110
779
+ f 82 110 83
780
+ f 83 110 111
781
+ f 83 111 112
782
+ f 83 112 113
783
+ f 83 113 84
784
+ f 85 114 115
785
+ f 85 115 86
786
+ f 86 116 87
787
+ f 86 115 117
788
+ f 86 117 118
789
+ f 86 118 116
790
+ f 87 116 119
791
+ f 87 119 120
792
+ f 87 120 121
793
+ f 87 121 89
794
+ f 87 89 88
795
+ f 89 122 123
796
+ f 89 123 90
797
+ f 89 121 124
798
+ f 89 124 122
799
+ f 90 123 125
800
+ f 90 125 164
801
+ f 90 164 126
802
+ f 90 126 91
803
+ f 91 126 92
804
+ f 92 126 127
805
+ f 92 127 128
806
+ f 92 128 93
807
+ f 93 129 96
808
+ f 93 128 129
809
+ f 94 96 130
810
+ f 94 130 95
811
+ f 95 130 131
812
+ f 96 129 130
813
+ f 98 132 133
814
+ f 98 133 134
815
+ f 98 134 99
816
+ f 100 135 101
817
+ f 101 135 136
818
+ f 101 136 102
819
+ f 102 136 137
820
+ f 102 137 103
821
+ f 103 138 104
822
+ f 103 137 138
823
+ f 104 139 105
824
+ f 104 138 140
825
+ f 104 140 139
826
+ f 105 109 141
827
+ f 105 141 106
828
+ f 105 139 109
829
+ f 106 141 109
830
+ f 107 109 142
831
+ f 107 142 143
832
+ f 107 143 108
833
+ f 108 143 144
834
+ f 108 144 145
835
+ f 108 145 110
836
+ f 109 146 142
837
+ f 109 139 147
838
+ f 109 147 148
839
+ f 109 148 149
840
+ f 109 149 150
841
+ f 109 150 146
842
+ f 110 151 111
843
+ f 110 145 151
844
+ f 111 151 152
845
+ f 114 117 115
846
+ f 116 118 153
847
+ f 116 153 119
848
+ f 117 154 118
849
+ f 118 154 155
850
+ f 118 155 156
851
+ f 118 156 157
852
+ f 118 157 153
853
+ f 119 153 158
854
+ f 119 158 120
855
+ f 120 159 121
856
+ f 120 158 159
857
+ f 121 159 124
858
+ f 122 159 160
859
+ f 122 160 161
860
+ f 122 161 123
861
+ f 122 124 159
862
+ f 123 162 125
863
+ f 123 161 163
864
+ f 123 163 162
865
+ f 125 162 165
866
+ f 125 165 166
867
+ f 125 166 167
868
+ f 125 167 164
869
+ f 126 164 168
870
+ f 126 168 127
871
+ f 127 169 170
872
+ f 127 170 171
873
+ f 127 171 128
874
+ f 127 168 169
875
+ f 128 171 172
876
+ f 128 172 173
877
+ f 128 173 174
878
+ f 128 174 129
879
+ f 129 174 130
880
+ f 130 174 173
881
+ f 130 173 175
882
+ f 130 175 176
883
+ f 130 176 131
884
+ f 132 177 133
885
+ f 133 178 179
886
+ f 133 179 180
887
+ f 133 177 178
888
+ f 136 181 137
889
+ f 137 182 183
890
+ f 137 183 184
891
+ f 137 184 185
892
+ f 137 185 186
893
+ f 137 186 138
894
+ f 137 181 182
895
+ f 138 186 185
896
+ f 138 185 140
897
+ f 139 140 147
898
+ f 140 185 187
899
+ f 140 187 188
900
+ f 140 188 147
901
+ f 142 146 143
902
+ f 143 146 150
903
+ f 143 150 189
904
+ f 143 189 190
905
+ f 143 190 191
906
+ f 143 191 144
907
+ f 144 191 192
908
+ f 144 192 145
909
+ f 145 192 193
910
+ f 145 193 151
911
+ f 147 188 194
912
+ f 147 194 148
913
+ f 148 195 196
914
+ f 148 196 197
915
+ f 148 197 149
916
+ f 148 194 195
917
+ f 149 197 198
918
+ f 149 198 199
919
+ f 149 199 189
920
+ f 149 189 150
921
+ f 151 193 200
922
+ f 151 200 201
923
+ f 151 201 202
924
+ f 151 202 152
925
+ f 153 203 204
926
+ f 153 204 158
927
+ f 153 157 203
928
+ f 156 205 206
929
+ f 156 206 157
930
+ f 157 206 203
931
+ f 158 204 207
932
+ f 158 207 208
933
+ f 158 208 159
934
+ f 159 208 160
935
+ f 160 209 161
936
+ f 160 208 209
937
+ f 161 209 210
938
+ f 161 210 211
939
+ f 161 211 163
940
+ f 162 163 165
941
+ f 163 211 212
942
+ f 163 212 213
943
+ f 163 213 165
944
+ f 164 167 214
945
+ f 164 214 215
946
+ f 164 215 168
947
+ f 165 213 216
948
+ f 165 216 217
949
+ f 165 217 166
950
+ f 166 217 218
951
+ f 166 218 219
952
+ f 166 219 220
953
+ f 166 220 167
954
+ f 167 220 221
955
+ f 167 221 168
956
+ f 167 168 214
957
+ f 168 215 214
958
+ f 168 221 222
959
+ f 168 222 172
960
+ f 168 172 169
961
+ f 169 172 170
962
+ f 170 172 171
963
+ f 172 222 223
964
+ f 172 223 173
965
+ f 173 223 224
966
+ f 173 224 175
967
+ f 175 224 225
968
+ f 175 225 226
969
+ f 175 226 176
970
+ f 179 227 180
971
+ f 180 227 228
972
+ f 182 229 183
973
+ f 183 230 231
974
+ f 183 231 184
975
+ f 183 229 232
976
+ f 183 232 233
977
+ f 183 233 234
978
+ f 183 234 230
979
+ f 184 235 187
980
+ f 184 187 185
981
+ f 184 231 235
982
+ f 187 235 231
983
+ f 187 231 236
984
+ f 187 236 188
985
+ f 188 236 237
986
+ f 188 237 238
987
+ f 188 238 194
988
+ f 189 199 239
989
+ f 189 239 190
990
+ f 190 240 241
991
+ f 190 241 191
992
+ f 190 239 240
993
+ f 191 241 192
994
+ f 192 241 242
995
+ f 192 242 243
996
+ f 192 243 193
997
+ f 193 244 200
998
+ f 193 243 244
999
+ f 194 238 195
1000
+ f 195 238 245
1001
+ f 195 245 196
1002
+ f 196 246 198
1003
+ f 196 198 197
1004
+ f 196 245 247
1005
+ f 196 247 248
1006
+ f 196 248 246
1007
+ f 198 239 199
1008
+ f 198 246 249
1009
+ f 198 249 250
1010
+ f 198 250 239
1011
+ f 200 244 251
1012
+ f 203 252 204
1013
+ f 203 206 253
1014
+ f 203 253 252
1015
+ f 204 252 254
1016
+ f 204 254 207
1017
+ f 205 255 206
1018
+ f 206 255 256
1019
+ f 206 256 257
1020
+ f 206 257 253
1021
+ f 207 258 259
1022
+ f 207 259 208
1023
+ f 207 254 258
1024
+ f 208 259 260
1025
+ f 208 260 261
1026
+ f 208 261 262
1027
+ f 208 262 263
1028
+ f 208 263 209
1029
+ f 209 263 210
1030
+ f 210 263 264
1031
+ f 210 264 211
1032
+ f 211 264 265
1033
+ f 211 265 266
1034
+ f 211 266 267
1035
+ f 211 267 212
1036
+ f 212 267 266
1037
+ f 212 266 268
1038
+ f 212 268 269
1039
+ f 212 269 270
1040
+ f 212 270 213
1041
+ f 213 270 271
1042
+ f 213 271 218
1043
+ f 213 218 217
1044
+ f 213 217 216
1045
+ f 218 271 272
1046
+ f 218 272 219
1047
+ f 219 272 220
1048
+ f 220 272 222
1049
+ f 220 222 221
1050
+ f 222 272 273
1051
+ f 222 273 274
1052
+ f 222 274 223
1053
+ f 223 274 275
1054
+ f 223 275 225
1055
+ f 223 225 224
1056
+ f 225 276 226
1057
+ f 225 275 277
1058
+ f 225 277 278
1059
+ f 225 278 279
1060
+ f 225 279 280
1061
+ f 225 280 281
1062
+ f 225 281 276
1063
+ f 227 282 228
1064
+ f 228 282 283
1065
+ f 230 234 284
1066
+ f 230 284 285
1067
+ f 230 285 286
1068
+ f 230 286 231
1069
+ f 231 286 236
1070
+ f 233 287 234
1071
+ f 234 287 284
1072
+ f 236 286 288
1073
+ f 236 288 237
1074
+ f 237 288 357
1075
+ f 237 357 289
1076
+ f 237 289 290
1077
+ f 237 290 291
1078
+ f 237 291 238
1079
+ f 238 291 247
1080
+ f 238 247 245
1081
+ f 239 292 293
1082
+ f 239 293 240
1083
+ f 239 250 292
1084
+ f 240 293 294
1085
+ f 240 294 241
1086
+ f 241 295 296
1087
+ f 241 296 242
1088
+ f 241 294 295
1089
+ f 242 296 243
1090
+ f 243 296 297
1091
+ f 243 297 244
1092
+ f 244 297 298
1093
+ f 244 298 299
1094
+ f 244 299 300
1095
+ f 244 300 251
1096
+ f 246 248 301
1097
+ f 246 301 249
1098
+ f 247 291 290
1099
+ f 247 290 302
1100
+ f 247 302 303
1101
+ f 247 303 304
1102
+ f 247 304 248
1103
+ f 248 304 305
1104
+ f 248 305 301
1105
+ f 249 292 250
1106
+ f 249 301 305
1107
+ f 249 305 306
1108
+ f 249 306 307
1109
+ f 249 307 308
1110
+ f 249 308 292
1111
+ f 252 309 310
1112
+ f 252 310 311
1113
+ f 252 311 254
1114
+ f 252 253 309
1115
+ f 253 257 312
1116
+ f 253 312 313
1117
+ f 253 313 309
1118
+ f 254 311 314
1119
+ f 254 314 258
1120
+ f 258 315 316
1121
+ f 258 316 317
1122
+ f 258 317 260
1123
+ f 258 260 259
1124
+ f 258 314 318
1125
+ f 258 318 315
1126
+ f 260 317 261
1127
+ f 261 263 262
1128
+ f 261 317 316
1129
+ f 261 316 319
1130
+ f 261 319 320
1131
+ f 261 320 321
1132
+ f 261 321 322
1133
+ f 261 322 323
1134
+ f 261 323 324
1135
+ f 261 324 263
1136
+ f 263 324 325
1137
+ f 263 325 265
1138
+ f 263 265 264
1139
+ f 265 326 327
1140
+ f 265 327 266
1141
+ f 265 325 328
1142
+ f 265 328 324
1143
+ f 265 324 323
1144
+ f 265 323 326
1145
+ f 266 329 330
1146
+ f 266 330 331
1147
+ f 266 331 268
1148
+ f 266 327 329
1149
+ f 268 331 332
1150
+ f 268 332 333
1151
+ f 268 333 269
1152
+ f 269 333 332
1153
+ f 269 332 270
1154
+ f 270 332 331
1155
+ f 270 331 334
1156
+ f 270 334 271
1157
+ f 271 334 335
1158
+ f 271 335 272
1159
+ f 272 335 336
1160
+ f 272 336 273
1161
+ f 273 336 275
1162
+ f 273 275 274
1163
+ f 275 336 337
1164
+ f 275 337 338
1165
+ f 275 338 339
1166
+ f 275 339 340
1167
+ f 275 340 341
1168
+ f 275 341 342
1169
+ f 275 342 343
1170
+ f 275 343 277
1171
+ f 277 343 344
1172
+ f 277 344 279
1173
+ f 277 279 278
1174
+ f 279 344 345
1175
+ f 279 345 346
1176
+ f 279 346 281
1177
+ f 279 281 280
1178
+ f 281 346 347
1179
+ f 282 348 283
1180
+ f 283 349 350
1181
+ f 283 348 349
1182
+ f 284 287 351
1183
+ f 284 351 352
1184
+ f 284 352 353
1185
+ f 284 353 354
1186
+ f 284 354 355
1187
+ f 284 355 285
1188
+ f 285 355 286
1189
+ f 286 355 356
1190
+ f 286 356 288
1191
+ f 288 356 357
1192
+ f 289 357 358
1193
+ f 289 358 290
1194
+ f 290 358 359
1195
+ f 290 359 360
1196
+ f 290 360 302
1197
+ f 292 361 362
1198
+ f 292 362 363
1199
+ f 292 363 293
1200
+ f 292 308 364
1201
+ f 292 364 361
1202
+ f 293 363 294
1203
+ f 294 318 311
1204
+ f 294 311 295
1205
+ f 294 363 318
1206
+ f 295 311 296
1207
+ f 296 311 310
1208
+ f 296 310 309
1209
+ f 296 309 297
1210
+ f 297 309 298
1211
+ f 298 309 365
1212
+ f 302 366 303
1213
+ f 302 360 367
1214
+ f 302 367 368
1215
+ f 302 368 369
1216
+ f 302 369 370
1217
+ f 302 370 371
1218
+ f 302 371 366
1219
+ f 303 366 306
1220
+ f 303 306 304
1221
+ f 304 306 305
1222
+ f 306 372 307
1223
+ f 306 366 370
1224
+ f 306 370 373
1225
+ f 306 373 374
1226
+ f 306 374 372
1227
+ f 307 372 375
1228
+ f 307 375 376
1229
+ f 307 376 308
1230
+ f 308 376 364
1231
+ f 309 313 365
1232
+ f 311 318 314
1233
+ f 312 377 313
1234
+ f 313 377 365
1235
+ f 315 318 363
1236
+ f 315 363 362
1237
+ f 315 362 361
1238
+ f 315 361 378
1239
+ f 315 378 321
1240
+ f 315 321 320
1241
+ f 315 320 319
1242
+ f 315 319 316
1243
+ f 321 379 380
1244
+ f 321 380 322
1245
+ f 321 378 381
1246
+ f 321 381 382
1247
+ f 321 382 379
1248
+ f 322 380 323
1249
+ f 323 383 384
1250
+ f 323 384 385
1251
+ f 323 385 327
1252
+ f 323 327 326
1253
+ f 323 380 386
1254
+ f 323 386 383
1255
+ f 324 328 325
1256
+ f 327 385 329
1257
+ f 329 385 387
1258
+ f 329 387 330
1259
+ f 330 387 388
1260
+ f 330 388 334
1261
+ f 330 334 331
1262
+ f 334 388 389
1263
+ f 334 389 337
1264
+ f 334 337 335
1265
+ f 335 337 336
1266
+ f 337 389 338
1267
+ f 338 389 393
1268
+ f 338 393 339
1269
+ f 339 390 391
1270
+ f 339 391 392
1271
+ f 339 392 340
1272
+ f 339 393 390
1273
+ f 340 392 394
1274
+ f 340 394 341
1275
+ f 341 394 342
1276
+ f 342 394 344
1277
+ f 342 344 343
1278
+ f 344 394 395
1279
+ f 344 395 345
1280
+ f 345 395 396
1281
+ f 345 396 397
1282
+ f 345 397 346
1283
+ f 346 397 347
1284
+ f 347 397 398
1285
+ f 347 398 399
1286
+ f 349 400 350
1287
+ f 350 400 401
1288
+ f 350 401 402
1289
+ f 352 403 353
1290
+ f 353 403 404
1291
+ f 353 404 405
1292
+ f 353 405 406
1293
+ f 353 406 354
1294
+ f 354 406 407
1295
+ f 354 407 408
1296
+ f 354 408 356
1297
+ f 354 356 355
1298
+ f 356 408 409
1299
+ f 356 409 410
1300
+ f 356 410 357
1301
+ f 357 410 358
1302
+ f 358 410 359
1303
+ f 359 410 411
1304
+ f 359 411 412
1305
+ f 359 412 360
1306
+ f 360 412 413
1307
+ f 360 413 414
1308
+ f 360 414 415
1309
+ f 360 415 367
1310
+ f 361 364 378
1311
+ f 364 376 375
1312
+ f 364 375 416
1313
+ f 364 416 417
1314
+ f 364 417 418
1315
+ f 364 418 382
1316
+ f 364 382 381
1317
+ f 364 381 378
1318
+ f 366 371 370
1319
+ f 367 415 369
1320
+ f 367 369 368
1321
+ f 369 415 414
1322
+ f 369 414 419
1323
+ f 369 419 420
1324
+ f 369 420 373
1325
+ f 369 373 370
1326
+ f 372 421 422
1327
+ f 372 422 375
1328
+ f 372 374 421
1329
+ f 373 420 423
1330
+ f 373 423 374
1331
+ f 374 423 422
1332
+ f 374 422 421
1333
+ f 375 422 416
1334
+ f 379 382 424
1335
+ f 379 424 418
1336
+ f 379 418 417
1337
+ f 379 417 425
1338
+ f 379 425 426
1339
+ f 379 426 427
1340
+ f 379 427 428
1341
+ f 379 428 429
1342
+ f 379 429 386
1343
+ f 379 386 380
1344
+ f 382 418 424
1345
+ f 383 386 430
1346
+ f 383 430 384
1347
+ f 384 430 431
1348
+ f 384 431 432
1349
+ f 384 432 433
1350
+ f 384 433 393
1351
+ f 384 393 387
1352
+ f 384 387 385
1353
+ f 386 429 432
1354
+ f 386 432 430
1355
+ f 387 393 389
1356
+ f 387 389 388
1357
+ f 390 434 391
1358
+ f 390 393 435
1359
+ f 390 435 434
1360
+ f 391 434 436
1361
+ f 391 436 437
1362
+ f 391 437 438
1363
+ f 391 438 439
1364
+ f 391 439 440
1365
+ f 391 440 441
1366
+ f 391 441 392
1367
+ f 392 441 440
1368
+ f 392 440 394
1369
+ f 393 433 435
1370
+ f 394 440 442
1371
+ f 394 442 443
1372
+ f 394 443 395
1373
+ f 395 443 444
1374
+ f 395 444 396
1375
+ f 396 444 445
1376
+ f 396 445 397
1377
+ f 397 445 399
1378
+ f 397 399 398
1379
+ f 399 445 446
1380
+ f 399 446 447
1381
+ f 399 447 400
1382
+ f 400 447 402
1383
+ f 400 402 401
1384
+ f 402 447 449
1385
+ f 402 449 450
1386
+ f 402 450 448
1387
+ f 404 451 405
1388
+ f 404 452 451
1389
+ f 405 451 406
1390
+ f 406 451 453
1391
+ f 406 453 407
1392
+ f 407 453 454
1393
+ f 407 454 411
1394
+ f 407 411 408
1395
+ f 408 411 410
1396
+ f 408 410 409
1397
+ f 411 454 455
1398
+ f 411 455 412
1399
+ f 412 455 456
1400
+ f 412 456 413
1401
+ f 413 456 414
1402
+ f 414 456 457
1403
+ f 414 457 458
1404
+ f 414 458 459
1405
+ f 414 459 419
1406
+ f 416 460 425
1407
+ f 416 425 417
1408
+ f 416 422 460
1409
+ f 419 459 461
1410
+ f 419 461 420
1411
+ f 420 461 462
1412
+ f 420 462 463
1413
+ f 420 463 423
1414
+ f 422 423 464
1415
+ f 422 464 465
1416
+ f 422 465 460
1417
+ f 423 463 464
1418
+ f 425 460 465
1419
+ f 425 465 466
1420
+ f 425 466 427
1421
+ f 425 427 426
1422
+ f 427 466 467
1423
+ f 427 467 428
1424
+ f 428 467 468
1425
+ f 428 468 469
1426
+ f 428 469 432
1427
+ f 428 432 429
1428
+ f 430 432 431
1429
+ f 432 470 471
1430
+ f 432 471 435
1431
+ f 432 435 433
1432
+ f 432 469 470
1433
+ f 434 435 471
1434
+ f 434 471 470
1435
+ f 434 470 436
1436
+ f 436 470 472
1437
+ f 436 472 437
1438
+ f 437 473 438
1439
+ f 437 472 474
1440
+ f 437 474 473
1441
+ f 438 475 476
1442
+ f 438 476 439
1443
+ f 438 473 475
1444
+ f 439 476 440
1445
+ f 440 476 442
1446
+ f 442 477 478
1447
+ f 442 478 443
1448
+ f 442 476 477
1449
+ f 443 478 444
1450
+ f 444 479 480
1451
+ f 444 480 481
1452
+ f 444 481 445
1453
+ f 444 478 479
1454
+ f 445 481 446
1455
+ f 446 481 447
1456
+ f 447 481 482
1457
+ f 447 482 483
1458
+ f 447 483 449
1459
+ f 448 450 485
1460
+ f 448 485 484
1461
+ f 449 483 486
1462
+ f 449 486 487
1463
+ f 449 487 450
1464
+ f 450 487 488
1465
+ f 450 488 489
1466
+ f 450 489 485
1467
+ f 451 452 490
1468
+ f 451 490 491
1469
+ f 451 491 492
1470
+ f 451 492 493
1471
+ f 451 493 453
1472
+ f 453 493 494
1473
+ f 453 494 495
1474
+ f 453 495 496
1475
+ f 453 496 457
1476
+ f 453 457 455
1477
+ f 453 455 454
1478
+ f 455 457 456
1479
+ f 457 496 458
1480
+ f 458 496 497
1481
+ f 458 497 459
1482
+ f 459 497 461
1483
+ f 461 497 498
1484
+ f 461 498 499
1485
+ f 461 499 462
1486
+ f 462 499 500
1487
+ f 462 500 464
1488
+ f 462 464 463
1489
+ f 464 500 501
1490
+ f 464 501 502
1491
+ f 464 502 503
1492
+ f 464 503 504
1493
+ f 464 504 465
1494
+ f 465 504 505
1495
+ f 465 505 466
1496
+ f 466 505 468
1497
+ f 466 468 467
1498
+ f 468 505 506
1499
+ f 468 506 470
1500
+ f 468 470 469
1501
+ f 470 506 472
1502
+ f 472 506 474
1503
+ f 473 474 501
1504
+ f 473 501 507
1505
+ f 473 507 508
1506
+ f 473 508 475
1507
+ f 474 506 505
1508
+ f 474 505 502
1509
+ f 474 502 501
1510
+ f 475 508 476
1511
+ f 476 508 509
1512
+ f 476 509 510
1513
+ f 476 510 477
1514
+ f 477 510 479
1515
+ f 477 479 478
1516
+ f 479 511 480
1517
+ f 479 510 512
1518
+ f 479 512 511
1519
+ f 480 511 482
1520
+ f 480 482 481
1521
+ f 482 511 486
1522
+ f 482 486 483
1523
+ f 484 491 490
1524
+ f 484 485 491
1525
+ f 485 489 513
1526
+ f 485 513 491
1527
+ f 486 511 512
1528
+ f 486 512 514
1529
+ f 486 514 487
1530
+ f 487 514 515
1531
+ f 487 515 488
1532
+ f 488 515 516
1533
+ f 488 516 489
1534
+ f 489 516 513
1535
+ f 491 513 494
1536
+ f 491 494 492
1537
+ f 492 494 493
1538
+ f 494 513 495
1539
+ f 495 513 516
1540
+ f 495 516 515
1541
+ f 495 515 517
1542
+ f 495 517 518
1543
+ f 495 518 519
1544
+ f 495 519 496
1545
+ f 496 519 518
1546
+ f 496 518 497
1547
+ f 497 518 498
1548
+ f 498 520 499
1549
+ f 498 518 521
1550
+ f 498 521 522
1551
+ f 498 522 520
1552
+ f 499 520 523
1553
+ f 499 523 500
1554
+ f 500 523 507
1555
+ f 500 507 501
1556
+ f 502 505 503
1557
+ f 503 505 504
1558
+ f 507 523 508
1559
+ f 508 524 509
1560
+ f 508 523 524
1561
+ f 509 524 525
1562
+ f 509 525 512
1563
+ f 509 512 510
1564
+ f 512 525 514
1565
+ f 514 525 517
1566
+ f 514 517 515
1567
+ f 517 525 521
1568
+ f 517 521 518
1569
+ f 520 522 523
1570
+ f 521 525 522
1571
+ f 522 525 524
1572
+ f 522 524 523
1573
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,124 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02266525 -0.00484362 -0.03995490
3
+ v -0.01819922 -0.01516757 -0.03995494
4
+ v -0.03523826 -0.00484362 -0.03995490
5
+ v -0.02626406 -0.00484366 -0.03028229
6
+ v -0.02254588 -0.01516761 -0.03028233
7
+ v -0.03281565 -0.01516757 -0.03995494
8
+ v -0.03503989 -0.00659713 -0.03995490
9
+ v -0.03607038 -0.00545410 -0.03028229
10
+ v -0.03613358 -0.00484366 -0.03028229
11
+ v -0.03372325 -0.01516761 -0.03028233
12
+ v -0.03299296 -0.01516758 -0.03809257
13
+ v -0.03332651 -0.01409830 -0.03882917
14
+ v -0.03321591 -0.01409829 -0.03995493
15
+ v -0.03473267 -0.00847292 -0.03995491
16
+ v -0.03579125 -0.00739458 -0.03028230
17
+ v -0.03591765 -0.00661637 -0.03028229
18
+ v -0.03606160 -0.00552586 -0.03028229
19
+ v -0.03385316 -0.01482702 -0.03028232
20
+ v -0.03400062 -0.01443791 -0.03028232
21
+ v -0.03350381 -0.01409830 -0.03695165
22
+ v -0.03416740 -0.01302196 -0.03369178
23
+ v -0.03410595 -0.01281173 -0.03507602
24
+ v -0.03401993 -0.01252267 -0.03695165
25
+ v -0.03383912 -0.01217196 -0.03995492
26
+ v -0.03453957 -0.00938656 -0.03995491
27
+ v -0.03561219 -0.00847296 -0.03028230
28
+ v -0.03367761 -0.01409831 -0.03507602
29
+ v -0.03432364 -0.01350001 -0.03028232
30
+ v -0.03427624 -0.01336053 -0.03132192
31
+ v -0.03422357 -0.01320893 -0.03244104
32
+ v -0.03455888 -0.01273090 -0.03028232
33
+ v -0.03470985 -0.01222253 -0.03028231
34
+ v -0.03429379 -0.01158477 -0.03695164
35
+ v -0.03396902 -0.01209617 -0.03882916
36
+ v -0.03423762 -0.01138668 -0.03820332
37
+ v -0.03400940 -0.01158678 -0.03995492
38
+ v -0.03437104 -0.01018196 -0.03995492
39
+ v -0.03543312 -0.00930979 -0.03028230
40
+ v -0.03498547 -0.01118458 -0.03028231
41
+ v -0.03520666 -0.01034775 -0.03028231
42
+ v -0.03424640 -0.01069740 -0.03995492
43
+ v -0.03415511 -0.01107134 -0.03995492
44
+ f 1 2 6
45
+ f 1 6 13
46
+ f 1 13 24
47
+ f 1 24 36
48
+ f 1 36 42
49
+ f 1 42 41
50
+ f 1 41 37
51
+ f 1 37 25
52
+ f 1 25 14
53
+ f 1 14 7
54
+ f 1 7 3
55
+ f 1 3 9
56
+ f 1 9 4
57
+ f 1 4 2
58
+ f 2 4 5
59
+ f 2 5 10
60
+ f 2 10 11
61
+ f 2 11 6
62
+ f 3 7 8
63
+ f 3 8 9
64
+ f 4 9 8
65
+ f 4 8 17
66
+ f 4 17 16
67
+ f 4 16 15
68
+ f 4 15 26
69
+ f 4 26 38
70
+ f 4 38 40
71
+ f 4 40 39
72
+ f 4 39 32
73
+ f 4 32 31
74
+ f 4 31 28
75
+ f 4 28 19
76
+ f 4 19 18
77
+ f 4 18 10
78
+ f 4 10 5
79
+ f 6 11 12
80
+ f 6 12 13
81
+ f 7 14 15
82
+ f 7 15 16
83
+ f 7 16 17
84
+ f 7 17 8
85
+ f 10 18 11
86
+ f 11 18 19
87
+ f 11 19 20
88
+ f 11 20 12
89
+ f 12 20 21
90
+ f 12 21 22
91
+ f 12 22 23
92
+ f 12 23 24
93
+ f 12 24 13
94
+ f 14 25 26
95
+ f 14 26 15
96
+ f 19 27 20
97
+ f 19 28 27
98
+ f 20 27 29
99
+ f 20 29 30
100
+ f 20 30 21
101
+ f 21 30 31
102
+ f 21 31 32
103
+ f 21 32 22
104
+ f 22 32 33
105
+ f 22 33 23
106
+ f 23 34 24
107
+ f 23 33 35
108
+ f 23 35 34
109
+ f 24 34 35
110
+ f 24 35 36
111
+ f 25 37 26
112
+ f 26 37 38
113
+ f 27 28 29
114
+ f 28 31 29
115
+ f 29 31 30
116
+ f 32 39 35
117
+ f 32 35 33
118
+ f 35 39 40
119
+ f 35 40 41
120
+ f 35 41 42
121
+ f 35 42 36
122
+ f 37 41 40
123
+ f 37 40 38
124
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,172 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00027535 0.02716466 -0.03948784
3
+ v 0.01424210 0.02548398 -0.03948785
4
+ v -0.00027535 0.02945025 -0.03509300
5
+ v -0.00027535 0.03976029 -0.03948779
6
+ v 0.01424210 0.02795177 -0.03509301
7
+ v 0.01424210 0.03871661 -0.03948780
8
+ v -0.00027535 0.04012031 -0.03509296
9
+ v -0.00027535 0.03981713 -0.03882904
10
+ v 0.00002878 0.03979528 -0.03948779
11
+ v 0.01424210 0.03908975 -0.03509297
12
+ v 0.01375179 0.03884925 -0.03948780
13
+ v 0.01424210 0.03873263 -0.03931914
14
+ v 0.00058731 0.04021798 -0.03509296
15
+ v -0.00027535 0.03997310 -0.03695261
16
+ v 0.00058731 0.03991479 -0.03882904
17
+ v 0.00058731 0.03985796 -0.03948779
18
+ v 0.01424210 0.03906351 -0.03541482
19
+ v 0.01393938 0.03917138 -0.03509297
20
+ v 0.01277543 0.03906791 -0.03948780
21
+ v 0.01375179 0.03891047 -0.03882905
22
+ v 0.01424210 0.03877782 -0.03882905
23
+ v 0.00246896 0.04034042 -0.03509296
24
+ v 0.00246896 0.04019612 -0.03695261
25
+ v 0.00058731 0.04006931 -0.03695261
26
+ v 0.00124816 0.03990315 -0.03948779
27
+ v 0.00246896 0.04004307 -0.03882904
28
+ v 0.01357556 0.03912183 -0.03679858
29
+ v 0.01283086 0.03935942 -0.03607013
30
+ v 0.01299287 0.03939732 -0.03509297
31
+ v 0.01206768 0.03922242 -0.03948780
32
+ v 0.01224675 0.03924719 -0.03882905
33
+ v 0.01257646 0.03930987 -0.03732094
34
+ v 0.00434920 0.04037249 -0.03509296
35
+ v 0.00434920 0.04023111 -0.03695261
36
+ v 0.00246896 0.03998623 -0.03948779
37
+ v 0.00434920 0.04007805 -0.03882904
38
+ v 0.01187155 0.03962180 -0.03509296
39
+ v 0.01115670 0.03939880 -0.03948780
40
+ v 0.01130734 0.03942648 -0.03882905
41
+ v 0.01191845 0.03947750 -0.03679857
42
+ v 0.00436625 0.04037249 -0.03509296
43
+ v 0.00622943 0.04031564 -0.03509296
44
+ v 0.00622943 0.04017134 -0.03695261
45
+ v 0.00434920 0.04002121 -0.03948779
46
+ v 0.00622943 0.04001829 -0.03882904
47
+ v 0.00622943 0.03996291 -0.03948779
48
+ v 0.00501005 0.04000081 -0.03948779
49
+ v 0.01000980 0.03993665 -0.03509296
50
+ v 0.01058111 0.03949063 -0.03948779
51
+ v 0.00998990 0.03979235 -0.03695261
52
+ v 0.00810967 0.04017133 -0.03509296
53
+ v 0.00810967 0.04002558 -0.03695261
54
+ v 0.00810967 0.03987107 -0.03882904
55
+ v 0.00810967 0.03981423 -0.03948779
56
+ v 0.00998990 0.03993957 -0.03509296
57
+ v 0.01000695 0.03957808 -0.03948779
58
+ v 0.00998990 0.03963784 -0.03882904
59
+ v 0.00812672 0.04016988 -0.03509296
60
+ f 1 2 3
61
+ f 1 3 7
62
+ f 1 7 14
63
+ f 1 14 8
64
+ f 1 8 4
65
+ f 1 4 9
66
+ f 1 9 16
67
+ f 1 16 25
68
+ f 1 25 35
69
+ f 1 35 44
70
+ f 1 44 47
71
+ f 1 47 46
72
+ f 1 46 54
73
+ f 1 54 56
74
+ f 1 56 49
75
+ f 1 49 38
76
+ f 1 38 30
77
+ f 1 30 19
78
+ f 1 19 11
79
+ f 1 11 6
80
+ f 1 6 2
81
+ f 2 5 3
82
+ f 2 6 12
83
+ f 2 12 21
84
+ f 2 21 17
85
+ f 2 17 10
86
+ f 2 10 5
87
+ f 3 5 10
88
+ f 3 10 18
89
+ f 3 18 29
90
+ f 3 29 37
91
+ f 3 37 48
92
+ f 3 48 55
93
+ f 3 55 58
94
+ f 3 58 51
95
+ f 3 51 42
96
+ f 3 42 41
97
+ f 3 41 33
98
+ f 3 33 22
99
+ f 3 22 13
100
+ f 3 13 7
101
+ f 4 8 9
102
+ f 6 11 12
103
+ f 7 13 14
104
+ f 8 14 15
105
+ f 8 15 9
106
+ f 9 15 16
107
+ f 10 17 18
108
+ f 11 19 20
109
+ f 11 20 12
110
+ f 12 20 21
111
+ f 13 22 23
112
+ f 13 23 24
113
+ f 13 24 14
114
+ f 14 24 15
115
+ f 15 25 16
116
+ f 15 24 26
117
+ f 15 26 25
118
+ f 17 21 20
119
+ f 17 20 18
120
+ f 18 20 27
121
+ f 18 27 28
122
+ f 18 28 29
123
+ f 19 30 31
124
+ f 19 31 20
125
+ f 20 31 32
126
+ f 20 32 28
127
+ f 20 28 27
128
+ f 22 33 34
129
+ f 22 34 23
130
+ f 23 34 36
131
+ f 23 36 26
132
+ f 23 26 24
133
+ f 25 26 35
134
+ f 26 36 44
135
+ f 26 44 35
136
+ f 28 32 37
137
+ f 28 37 29
138
+ f 30 38 31
139
+ f 31 38 39
140
+ f 31 39 32
141
+ f 32 39 40
142
+ f 32 40 37
143
+ f 33 41 34
144
+ f 34 41 42
145
+ f 34 42 43
146
+ f 34 43 45
147
+ f 34 45 36
148
+ f 36 45 46
149
+ f 36 46 47
150
+ f 36 47 44
151
+ f 37 40 39
152
+ f 37 39 48
153
+ f 38 49 50
154
+ f 38 50 39
155
+ f 39 50 48
156
+ f 42 51 43
157
+ f 43 52 45
158
+ f 43 51 52
159
+ f 45 52 53
160
+ f 45 53 46
161
+ f 46 53 54
162
+ f 48 50 55
163
+ f 49 56 57
164
+ f 49 57 50
165
+ f 50 57 53
166
+ f 50 53 52
167
+ f 50 52 55
168
+ f 51 58 52
169
+ f 52 58 55
170
+ f 53 57 54
171
+ f 54 57 56
172
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,76 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02226643 0.00625149 -0.03995486
3
+ v -0.02598197 0.00625145 -0.03028225
4
+ v -0.02626322 -0.00484366 -0.03028229
5
+ v -0.02266487 -0.00484362 -0.03995490
6
+ v -0.03507434 0.00625149 -0.03995486
7
+ v -0.03595256 0.00625145 -0.03028225
8
+ v -0.03613317 -0.00484366 -0.03028229
9
+ v -0.03523979 -0.00484362 -0.03995490
10
+ v -0.03517223 0.00540763 -0.03995486
11
+ v -0.03614558 0.00473424 -0.03028225
12
+ v -0.03606975 0.00538370 -0.03028225
13
+ v -0.03617315 -0.00445703 -0.03028229
14
+ v -0.03525357 -0.00472090 -0.03995490
15
+ v -0.03525495 0.00465608 -0.03995486
16
+ v -0.03629861 0.00270983 -0.03028226
17
+ v -0.03623657 -0.00371743 -0.03028228
18
+ v -0.03538041 -0.00284529 -0.03995489
19
+ v -0.03630274 -0.00277582 -0.03028228
20
+ v -0.03533491 0.00353202 -0.03995487
21
+ v -0.03634824 0.00090481 -0.03028227
22
+ v -0.03538317 0.00278047 -0.03995487
23
+ v -0.03541901 0.00165640 -0.03995487
24
+ v -0.03543969 0.00090485 -0.03995488
25
+ v -0.03543831 -0.00096967 -0.03995488
26
+ v -0.03633032 -0.00171800 -0.03028228
27
+ v -0.03634962 -0.00096971 -0.03028227
28
+ f 1 2 3
29
+ f 1 3 4
30
+ f 1 4 8
31
+ f 1 8 13
32
+ f 1 13 17
33
+ f 1 17 24
34
+ f 1 24 23
35
+ f 1 23 22
36
+ f 1 22 21
37
+ f 1 21 19
38
+ f 1 19 14
39
+ f 1 14 9
40
+ f 1 9 5
41
+ f 1 5 6
42
+ f 1 6 2
43
+ f 2 6 11
44
+ f 2 11 10
45
+ f 2 10 15
46
+ f 2 15 20
47
+ f 2 20 26
48
+ f 2 26 25
49
+ f 2 25 18
50
+ f 2 18 16
51
+ f 2 16 12
52
+ f 2 12 7
53
+ f 2 7 3
54
+ f 3 7 8
55
+ f 3 8 4
56
+ f 5 9 10
57
+ f 5 10 11
58
+ f 5 11 6
59
+ f 7 12 13
60
+ f 7 13 8
61
+ f 9 14 10
62
+ f 10 14 15
63
+ f 12 16 13
64
+ f 13 16 18
65
+ f 13 18 17
66
+ f 14 19 15
67
+ f 15 19 21
68
+ f 15 21 22
69
+ f 15 22 23
70
+ f 15 23 20
71
+ f 17 18 24
72
+ f 18 25 24
73
+ f 20 23 26
74
+ f 23 24 26
75
+ f 24 25 26
76
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,190 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01429081 -0.03914502 -0.03502134
3
+ v 0.01429081 -0.03914071 -0.03507556
4
+ v 0.01563440 -0.03862728 -0.03695278
5
+ v 0.01563440 -0.03877829 -0.03502134
6
+ v 0.01429081 -0.02803101 -0.03502130
7
+ v 0.01429081 -0.03887967 -0.03829347
8
+ v 0.01563440 -0.03846980 -0.03882957
9
+ v 0.01751544 -0.03801463 -0.03695278
10
+ v 0.01751544 -0.03816564 -0.03507556
11
+ v 0.01751544 -0.03816996 -0.03502134
12
+ v 0.01568883 -0.03876103 -0.03502134
13
+ v 0.02587295 -0.02038796 -0.03502127
14
+ v 0.02587295 -0.01710680 -0.03948802
15
+ v 0.01429081 -0.02564078 -0.03948805
16
+ v 0.01429081 -0.03883437 -0.03882957
17
+ v 0.01429081 -0.03879338 -0.03930008
18
+ v 0.01497337 -0.03859059 -0.03948810
19
+ v 0.01563440 -0.03840939 -0.03948810
20
+ v 0.01749956 -0.03779889 -0.03948810
21
+ v 0.01764583 -0.03781185 -0.03878803
22
+ v 0.01755852 -0.03815485 -0.03502134
23
+ v 0.01836015 -0.03750984 -0.03938622
24
+ v 0.01851095 -0.03756377 -0.03813474
25
+ v 0.01863907 -0.03761338 -0.03695278
26
+ v 0.02587295 -0.03422871 -0.03502133
27
+ v 0.02587295 -0.03382313 -0.03948808
28
+ v 0.01429081 -0.03877612 -0.03948810
29
+ v 0.01834654 -0.03750551 -0.03948810
30
+ v 0.01883863 -0.03769105 -0.03507556
31
+ v 0.01884429 -0.03769321 -0.03502134
32
+ v 0.01929783 -0.03713231 -0.03948810
33
+ v 0.01924114 -0.03721861 -0.03878803
34
+ v 0.01957902 -0.03724450 -0.03695278
35
+ v 0.02503731 -0.03473134 -0.03502133
36
+ v 0.02587295 -0.03422439 -0.03507555
37
+ v 0.02587295 -0.03392237 -0.03843819
38
+ v 0.02503731 -0.03455875 -0.03695277
39
+ v 0.02520625 -0.03427400 -0.03889952
40
+ v 0.02541601 -0.03409278 -0.03948809
41
+ v 0.01977858 -0.03732217 -0.03507556
42
+ v 0.01975703 -0.03733511 -0.03502134
43
+ v 0.02061535 -0.03657575 -0.03948809
44
+ v 0.01982166 -0.03730922 -0.03502134
45
+ v 0.02127524 -0.03635572 -0.03882956
46
+ v 0.02127524 -0.03652183 -0.03695277
47
+ v 0.02373340 -0.03547558 -0.03502133
48
+ v 0.02503731 -0.03472703 -0.03507555
49
+ v 0.02587295 -0.03405828 -0.03695277
50
+ v 0.02372886 -0.03547343 -0.03507555
51
+ v 0.02357580 -0.03539144 -0.03695277
52
+ v 0.02510988 -0.03427183 -0.03948809
53
+ v 0.01978425 -0.03732432 -0.03502134
54
+ v 0.02133420 -0.03626511 -0.03948809
55
+ v 0.02127524 -0.03667500 -0.03507555
56
+ v 0.02127524 -0.03667931 -0.03502133
57
+ v 0.02240795 -0.03576679 -0.03948809
58
+ v 0.02246917 -0.03579700 -0.03882956
59
+ v 0.02263471 -0.03588113 -0.03695277
60
+ v 0.02132286 -0.03665774 -0.03502133
61
+ v 0.02370619 -0.03549068 -0.03502133
62
+ v 0.02341026 -0.03530084 -0.03882956
63
+ v 0.02328780 -0.03529867 -0.03948809
64
+ v 0.02278891 -0.03595880 -0.03507555
65
+ v 0.02279345 -0.03596096 -0.03502133
66
+ f 1 2 3
67
+ f 1 3 4
68
+ f 1 4 11
69
+ f 1 11 10
70
+ f 1 10 21
71
+ f 1 21 30
72
+ f 1 30 41
73
+ f 1 41 52
74
+ f 1 52 43
75
+ f 1 43 55
76
+ f 1 55 59
77
+ f 1 59 64
78
+ f 1 64 60
79
+ f 1 60 46
80
+ f 1 46 34
81
+ f 1 34 25
82
+ f 1 25 12
83
+ f 1 12 5
84
+ f 1 5 14
85
+ f 1 14 27
86
+ f 1 27 16
87
+ f 1 16 15
88
+ f 1 15 6
89
+ f 1 6 2
90
+ f 2 6 3
91
+ f 3 7 8
92
+ f 3 8 9
93
+ f 3 9 10
94
+ f 3 10 11
95
+ f 3 11 4
96
+ f 3 6 7
97
+ f 5 12 13
98
+ f 5 13 14
99
+ f 6 15 7
100
+ f 7 15 16
101
+ f 7 16 17
102
+ f 7 17 18
103
+ f 7 18 19
104
+ f 7 19 20
105
+ f 7 20 8
106
+ f 8 21 9
107
+ f 8 20 22
108
+ f 8 22 23
109
+ f 8 23 24
110
+ f 8 24 21
111
+ f 9 21 10
112
+ f 12 25 35
113
+ f 12 35 48
114
+ f 12 48 36
115
+ f 12 36 26
116
+ f 12 26 13
117
+ f 13 26 39
118
+ f 13 39 51
119
+ f 13 51 62
120
+ f 13 62 56
121
+ f 13 56 53
122
+ f 13 53 42
123
+ f 13 42 31
124
+ f 13 31 28
125
+ f 13 28 19
126
+ f 13 19 18
127
+ f 13 18 17
128
+ f 13 17 27
129
+ f 13 27 14
130
+ f 16 27 17
131
+ f 19 28 20
132
+ f 20 28 22
133
+ f 21 24 29
134
+ f 21 29 30
135
+ f 22 28 31
136
+ f 22 31 32
137
+ f 22 32 23
138
+ f 23 32 33
139
+ f 23 33 24
140
+ f 24 33 40
141
+ f 24 40 29
142
+ f 25 34 47
143
+ f 25 47 35
144
+ f 26 36 37
145
+ f 26 37 38
146
+ f 26 38 39
147
+ f 29 40 41
148
+ f 29 41 30
149
+ f 31 33 32
150
+ f 31 42 33
151
+ f 33 43 40
152
+ f 33 42 44
153
+ f 33 44 45
154
+ f 33 45 43
155
+ f 34 46 47
156
+ f 35 47 48
157
+ f 36 48 37
158
+ f 37 47 49
159
+ f 37 49 50
160
+ f 37 50 38
161
+ f 37 48 47
162
+ f 38 50 51
163
+ f 38 51 39
164
+ f 40 43 52
165
+ f 40 52 41
166
+ f 42 53 44
167
+ f 43 45 54
168
+ f 43 54 55
169
+ f 44 53 56
170
+ f 44 56 57
171
+ f 44 57 45
172
+ f 45 57 58
173
+ f 45 58 59
174
+ f 45 59 54
175
+ f 46 60 49
176
+ f 46 49 47
177
+ f 49 60 50
178
+ f 50 61 51
179
+ f 50 60 58
180
+ f 50 58 57
181
+ f 50 57 61
182
+ f 51 61 62
183
+ f 54 59 55
184
+ f 56 62 61
185
+ f 56 61 57
186
+ f 58 60 63
187
+ f 58 63 59
188
+ f 59 63 64
189
+ f 60 64 63
190
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,211 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01424352 0.02548416 -0.03948828
3
+ v 0.02587277 0.01705830 -0.03948831
4
+ v 0.01424352 0.02809003 -0.03416260
5
+ v 0.01424352 0.03871707 -0.03948823
6
+ v 0.02587277 0.02052775 -0.03416262
7
+ v 0.02586822 0.02048663 -0.03416262
8
+ v 0.02587277 0.03374553 -0.03948825
9
+ v 0.01424352 0.03463074 -0.03416257
10
+ v 0.01424352 0.03876251 -0.03900081
11
+ v 0.01563457 0.03834480 -0.03948823
12
+ v 0.02587277 0.03423033 -0.03416257
13
+ v 0.02509870 0.03420221 -0.03948824
14
+ v 0.02587277 0.03374769 -0.03946949
15
+ v 0.01424466 0.03916724 -0.03416256
16
+ v 0.01424352 0.03908932 -0.03507537
17
+ v 0.01424352 0.03877766 -0.03882930
18
+ v 0.01563457 0.03840539 -0.03882930
19
+ v 0.01620487 0.03816300 -0.03948823
20
+ v 0.02587277 0.03398577 -0.03695209
21
+ v 0.02503723 0.03473030 -0.03416257
22
+ v 0.02520115 0.03420437 -0.03887310
23
+ v 0.02392394 0.03486884 -0.03948824
24
+ v 0.02587277 0.03385374 -0.03839455
25
+ v 0.01495953 0.03897461 -0.03416256
26
+ v 0.01563457 0.03856556 -0.03695207
27
+ v 0.01424352 0.03906335 -0.03541473
28
+ v 0.01751510 0.03796603 -0.03695207
29
+ v 0.01765284 0.03775608 -0.03882513
30
+ v 0.01751396 0.03774094 -0.03948823
31
+ v 0.02503723 0.03448357 -0.03695208
32
+ v 0.02503723 0.03465022 -0.03507538
33
+ v 0.02446920 0.03505495 -0.03416257
34
+ v 0.02339689 0.03523244 -0.03882931
35
+ v 0.02327622 0.03523029 -0.03948824
36
+ v 0.01563457 0.03878848 -0.03416256
37
+ v 0.01563457 0.03871705 -0.03507537
38
+ v 0.01751510 0.03811752 -0.03507537
39
+ v 0.01866254 0.03756129 -0.03695207
40
+ v 0.01852708 0.03750718 -0.03819696
41
+ v 0.01837227 0.03744874 -0.03944861
42
+ v 0.01833698 0.03745741 -0.03948823
43
+ v 0.02356308 0.03531901 -0.03695208
44
+ v 0.02371903 0.03540125 -0.03507538
45
+ v 0.02379189 0.03544021 -0.03416257
46
+ v 0.02290968 0.03542508 -0.03948824
47
+ v 0.02245662 0.03572808 -0.03882931
48
+ v 0.01659988 0.03848114 -0.03416256
49
+ v 0.01751510 0.03818895 -0.03416256
50
+ v 0.01885947 0.03763704 -0.03507537
51
+ v 0.01941043 0.03749419 -0.03416256
52
+ v 0.01979974 0.03726477 -0.03507537
53
+ v 0.01960395 0.03718469 -0.03695207
54
+ v 0.01820607 0.03794221 -0.03416256
55
+ v 0.01925106 0.03715872 -0.03882513
56
+ v 0.01840414 0.03743361 -0.03948823
57
+ v 0.02262282 0.03581249 -0.03695208
58
+ v 0.02277877 0.03589472 -0.03507538
59
+ v 0.02330810 0.03569344 -0.03416257
60
+ v 0.02239515 0.03569562 -0.03948824
61
+ v 0.02174744 0.03600296 -0.03948824
62
+ v 0.02127503 0.03628865 -0.03882931
63
+ v 0.02127503 0.03645747 -0.03695208
64
+ v 0.01895396 0.03767166 -0.03416256
65
+ v 0.01989422 0.03730156 -0.03416256
66
+ v 0.02065122 0.03697041 -0.03416256
67
+ v 0.01930229 0.03707432 -0.03948823
68
+ v 0.02127503 0.03661762 -0.03507538
69
+ v 0.02285162 0.03593152 -0.03416257
70
+ v 0.02127503 0.03669337 -0.03416257
71
+ v 0.02204796 0.03632110 -0.03416257
72
+ v 0.02133308 0.03619776 -0.03948824
73
+ f 1 2 3
74
+ f 1 3 8
75
+ f 1 8 15
76
+ f 1 15 26
77
+ f 1 26 16
78
+ f 1 16 9
79
+ f 1 9 4
80
+ f 1 4 10
81
+ f 1 10 18
82
+ f 1 18 29
83
+ f 1 29 41
84
+ f 1 41 55
85
+ f 1 55 66
86
+ f 1 66 71
87
+ f 1 71 60
88
+ f 1 60 59
89
+ f 1 59 45
90
+ f 1 45 34
91
+ f 1 34 22
92
+ f 1 22 12
93
+ f 1 12 7
94
+ f 1 7 2
95
+ f 2 5 6
96
+ f 2 6 3
97
+ f 2 7 13
98
+ f 2 13 23
99
+ f 2 23 19
100
+ f 2 19 11
101
+ f 2 11 5
102
+ f 3 6 5
103
+ f 3 5 11
104
+ f 3 11 20
105
+ f 3 20 32
106
+ f 3 32 44
107
+ f 3 44 58
108
+ f 3 58 68
109
+ f 3 68 70
110
+ f 3 70 69
111
+ f 3 69 65
112
+ f 3 65 64
113
+ f 3 64 50
114
+ f 3 50 63
115
+ f 3 63 53
116
+ f 3 53 48
117
+ f 3 48 47
118
+ f 3 47 35
119
+ f 3 35 24
120
+ f 3 24 14
121
+ f 3 14 8
122
+ f 4 9 10
123
+ f 7 12 13
124
+ f 8 14 15
125
+ f 9 16 17
126
+ f 9 17 10
127
+ f 10 17 18
128
+ f 11 19 20
129
+ f 12 21 13
130
+ f 12 22 21
131
+ f 13 21 23
132
+ f 14 24 25
133
+ f 14 25 26
134
+ f 14 26 15
135
+ f 16 26 25
136
+ f 16 25 17
137
+ f 17 25 27
138
+ f 17 27 28
139
+ f 17 28 18
140
+ f 18 28 29
141
+ f 19 23 30
142
+ f 19 30 31
143
+ f 19 31 20
144
+ f 20 31 32
145
+ f 21 22 33
146
+ f 21 33 30
147
+ f 21 30 23
148
+ f 22 34 33
149
+ f 24 35 36
150
+ f 24 36 25
151
+ f 25 36 37
152
+ f 25 37 27
153
+ f 27 37 38
154
+ f 27 38 39
155
+ f 27 39 28
156
+ f 28 39 40
157
+ f 28 40 41
158
+ f 28 41 29
159
+ f 30 33 42
160
+ f 30 42 43
161
+ f 30 43 32
162
+ f 30 32 31
163
+ f 32 43 44
164
+ f 33 45 46
165
+ f 33 46 42
166
+ f 33 34 45
167
+ f 35 47 36
168
+ f 36 47 37
169
+ f 37 48 38
170
+ f 37 47 48
171
+ f 38 49 50
172
+ f 38 50 51
173
+ f 38 51 52
174
+ f 38 52 39
175
+ f 38 48 53
176
+ f 38 53 49
177
+ f 39 52 54
178
+ f 39 54 55
179
+ f 39 55 40
180
+ f 40 55 41
181
+ f 42 46 56
182
+ f 42 56 57
183
+ f 42 57 43
184
+ f 43 57 44
185
+ f 44 57 58
186
+ f 45 59 46
187
+ f 46 59 60
188
+ f 46 60 61
189
+ f 46 61 62
190
+ f 46 62 56
191
+ f 49 63 50
192
+ f 49 53 63
193
+ f 50 64 51
194
+ f 51 64 65
195
+ f 51 65 62
196
+ f 51 62 52
197
+ f 52 62 61
198
+ f 52 61 66
199
+ f 52 66 54
200
+ f 54 66 55
201
+ f 56 62 67
202
+ f 56 67 57
203
+ f 57 68 58
204
+ f 57 67 69
205
+ f 57 69 70
206
+ f 57 70 68
207
+ f 60 71 61
208
+ f 61 71 66
209
+ f 62 65 67
210
+ f 65 69 67
211
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1318 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01569172 0.03841743 0.04782340
3
+ v -0.01634180 0.03841743 0.04779810
4
+ v -0.01822337 0.03654020 0.04788244
5
+ v -0.01569172 0.03718857 0.04775592
6
+ v -0.01569172 0.03913369 0.04760410
7
+ v -0.02198449 0.03466475 0.04785713
8
+ v -0.01634180 0.03992673 0.04708959
9
+ v -0.01830614 0.03854426 0.04727515
10
+ v -0.02010292 0.03654020 0.04773061
11
+ v -0.02386606 0.03278930 0.04788243
12
+ v -0.03138629 0.02528930 0.04789083
13
+ v -0.03149127 0.02330847 0.04776431
14
+ v -0.01569172 0.03648662 0.04752818
15
+ v -0.01569172 0.04010356 0.04714863
16
+ v -0.02574561 0.03278931 0.04757878
17
+ v -0.02762517 0.03091565 0.04762938
18
+ v -0.02010292 0.03798698 0.04701367
19
+ v -0.01569172 0.04061082 0.04666785
20
+ v -0.01773480 0.03958736 0.04681968
21
+ v -0.02193806 0.03656700 0.04715705
22
+ v -0.02397508 0.03479158 0.04730044
23
+ v -0.02950472 0.02904020 0.04760407
24
+ v -0.03326786 0.02341385 0.04778961
25
+ v -0.03326786 0.02330847 0.04779805
26
+ v -0.03137821 0.02330847 0.04773057
27
+ v -0.02959557 0.02330848 0.04703893
28
+ v -0.01569172 0.03532385 0.04700523
29
+ v -0.02574561 0.03413428 0.04688714
30
+ v -0.02744953 0.03263928 0.04687869
31
+ v -0.02935532 0.03075311 0.04689555
32
+ v -0.02128193 0.03763154 0.04674376
33
+ v -0.01569172 0.04101092 0.04606055
34
+ v -0.01898851 0.03925514 0.04634732
35
+ v -0.02341989 0.03595971 0.04689557
36
+ v -0.03090378 0.02904020 0.04691242
37
+ v -0.03154174 0.02731300 0.04733415
38
+ v -0.03333045 0.02530002 0.04721605
39
+ v -0.03339303 0.02330847 0.04776431
40
+ v -0.02953500 0.02330848 0.04701362
41
+ v -0.01569172 0.03501306 0.04683653
42
+ v -0.02670659 0.03374668 0.04659191
43
+ v -0.02862652 0.03191589 0.04663408
44
+ v -0.03048184 0.03001722 0.04660877
45
+ v -0.02168772 0.03789410 0.04563037
46
+ v -0.02262850 0.03727431 0.04563037
47
+ v -0.02467360 0.03550067 0.04635575
48
+ v -0.01633978 0.04084838 0.04568942
49
+ v -0.01569172 0.04137886 0.04510742
50
+ v -0.01571191 0.04137351 0.04509899
51
+ v -0.01830614 0.03986779 0.04568942
52
+ v -0.01941651 0.03950163 0.04509055
53
+ v -0.02006658 0.03887648 0.04568941
54
+ v -0.03274498 0.02678609 0.04692928
55
+ v -0.03442668 0.02468380 0.04679432
56
+ v -0.03482440 0.02341386 0.04708110
57
+ v -0.03485468 0.02330848 0.04709797
58
+ v -0.02866487 0.02330848 0.04642319
59
+ v -0.01569172 0.03443256 0.04625453
60
+ v -0.02568303 0.03497555 0.04568940
61
+ v -0.02694885 0.03395745 0.04563035
62
+ v -0.02788964 0.03309831 0.04563035
63
+ v -0.02888089 0.03216238 0.04563035
64
+ v -0.02982168 0.03120679 0.04563034
65
+ v -0.03071401 0.03026907 0.04563034
66
+ v -0.03175574 0.02901341 0.04575686
67
+ v -0.03227257 0.02803639 0.04646537
68
+ v -0.02291720 0.03747437 0.04458446
69
+ v -0.02397508 0.03628658 0.04568940
70
+ v -0.02501277 0.03576502 0.04509897
71
+ v -0.01569172 0.04138422 0.04508212
72
+ v -0.01569172 0.04155570 0.04375787
73
+ v -0.01590572 0.04146282 0.04375787
74
+ v -0.01684651 0.04102343 0.04375787
75
+ v -0.01822337 0.04032148 0.04375787
76
+ v -0.01957398 0.03959095 0.04375787
77
+ v -0.02051476 0.03903903 0.04375786
78
+ v -0.03399869 0.02593410 0.04610268
79
+ v -0.03578739 0.02330848 0.04590023
80
+ v -0.03495764 0.02330848 0.04702206
81
+ v -0.02813392 0.02330848 0.04577371
82
+ v -0.01569172 0.03391280 0.04557975
83
+ v -0.01569172 0.03420751 0.04598462
84
+ v -0.02719919 0.03417715 0.04375785
85
+ v -0.02813997 0.03333588 0.04375784
86
+ v -0.02912517 0.03239994 0.04375784
87
+ v -0.03006596 0.03146043 0.04375784
88
+ v -0.03094416 0.03052271 0.04375783
89
+ v -0.03254511 0.02837040 0.04521703
90
+ v -0.03327190 0.02717368 0.04566407
91
+ v -0.02216821 0.03798878 0.04387594
92
+ v -0.02295152 0.03749759 0.04332768
93
+ v -0.02369446 0.03693674 0.04387594
94
+ v -0.02514399 0.03586684 0.04375785
95
+ v -0.02608276 0.03511488 0.04375785
96
+ v -0.01569172 0.04151999 0.04187692
97
+ v -0.01586736 0.04144676 0.04187692
98
+ v -0.01680613 0.04100379 0.04187692
99
+ v -0.01822337 0.04028041 0.04187692
100
+ v -0.01954168 0.03957131 0.04187692
101
+ v -0.02048044 0.03902297 0.04187691
102
+ v -0.02295152 0.03749759 0.04258543
103
+ v -0.03574096 0.02345673 0.04579058
104
+ v -0.03426921 0.02631278 0.04485433
105
+ v -0.03466289 0.02530002 0.04553754
106
+ v -0.03588228 0.02330848 0.04566406
107
+ v -0.02795020 0.02330848 0.04553754
108
+ v -0.01569172 0.03358057 0.04505679
109
+ v -0.02605652 0.03509167 0.04187690
110
+ v -0.02717092 0.03415394 0.04187690
111
+ v -0.02811171 0.03330910 0.04187689
112
+ v -0.02910095 0.03237316 0.04187689
113
+ v -0.03004173 0.03143544 0.04187689
114
+ v -0.03188495 0.02946710 0.04375783
115
+ v -0.03091993 0.03049771 0.04187688
116
+ v -0.03267634 0.02852938 0.04375782
117
+ v -0.02511775 0.03584542 0.04187690
118
+ v -0.01569172 0.04150392 0.04164918
119
+ v -0.01571393 0.04137531 0.04000441
120
+ v -0.01570586 0.03950353 0.01560270
121
+ v -0.01615404 0.03972142 0.02122867
122
+ v -0.01720788 0.03931596 0.02265413
123
+ v -0.01730277 0.03936596 0.02390247
124
+ v -0.01822337 0.04013573 0.04000441
125
+ v -0.01928125 0.03942307 0.03812345
126
+ v -0.02185125 0.03800665 0.04000440
127
+ v -0.02214196 0.03797450 0.04192752
128
+ v -0.01921462 0.03751020 0.01428687
129
+ v -0.02105582 0.03748693 0.02770654
130
+ v -0.02112244 0.03753158 0.02874402
131
+ v -0.02136470 0.03769053 0.03249748
132
+ v -0.02287480 0.03744580 0.04133709
133
+ v -0.02369446 0.03690281 0.04192752
134
+ v -0.03614876 0.02330849 0.04468563
135
+ v -0.03361712 0.02732016 0.04375782
136
+ v -0.03431968 0.02638243 0.04375782
137
+ v -0.03506060 0.02528932 0.04375781
138
+ v -0.03588833 0.02402473 0.04375781
139
+ v -0.02786339 0.02330848 0.04541102
140
+ v -0.01569172 0.03324300 0.04440732
141
+ v -0.02501075 0.03576326 0.04000439
142
+ v -0.02595154 0.03500593 0.04000439
143
+ v -0.02697509 0.03398070 0.03812343
144
+ v -0.02707402 0.03406821 0.04000439
145
+ v -0.02801480 0.03321979 0.04000438
146
+ v -0.02891319 0.03219277 0.03812343
147
+ v -0.02900808 0.03228385 0.04000438
148
+ v -0.02994887 0.03134256 0.04000438
149
+ v -0.03083514 0.03040484 0.04000437
150
+ v -0.03186072 0.02944210 0.04187688
151
+ v -0.03265817 0.02850438 0.04187687
152
+ v -0.01569172 0.04138424 0.04000441
153
+ v -0.01569172 0.04136460 0.03974293
154
+ v -0.01569172 0.03950889 0.01560270
155
+ v -0.01569172 0.03936243 0.01372174
156
+ v -0.01709483 0.03926059 0.02122866
157
+ v -0.01782969 0.03779065 0.00809577
158
+ v -0.01910762 0.03932484 0.03568581
159
+ v -0.01822337 0.03998928 0.03812346
160
+ v -0.01796697 0.03786744 0.00996828
161
+ v -0.02087210 0.03737084 0.02498212
162
+ v -0.01912781 0.03745840 0.01303853
163
+ v -0.02010292 0.03657606 0.00996827
164
+ v -0.02110427 0.03564550 0.00667872
165
+ v -0.02131625 0.03579016 0.00996827
166
+ v -0.02272541 0.03546149 0.01747519
167
+ v -0.02284048 0.03554364 0.01935614
168
+ v -0.02386606 0.03660989 0.04000439
169
+ v -0.03631633 0.02330849 0.04375781
170
+ v -0.03359895 0.02729338 0.04187687
171
+ v -0.03430151 0.02635565 0.04187687
172
+ v -0.03502224 0.02528933 0.04187686
173
+ v -0.03587016 0.02399616 0.04187686
174
+ v -0.03628201 0.02330850 0.04187686
175
+ v -0.02702153 0.02330849 0.04396868
176
+ v -0.01569172 0.03293221 0.04371567
177
+ v -0.02490173 0.03567753 0.03812344
178
+ v -0.02475234 0.03368428 0.01513876
179
+ v -0.02677119 0.03380209 0.03436997
180
+ v -0.02687415 0.03389140 0.03625092
181
+ v -0.02791588 0.03312871 0.03812343
182
+ v -0.02665813 0.03182849 0.01303851
183
+ v -0.02862046 0.03190879 0.03249746
184
+ v -0.02861440 0.03002984 0.01416875
185
+ v -0.03074631 0.03030661 0.03812342
186
+ v -0.03177391 0.02934030 0.04000437
187
+ v -0.03257539 0.02840257 0.04000436
188
+ v -0.01569172 0.03924455 0.01225410
189
+ v -0.01649725 0.03895698 0.01372174
190
+ v -0.01634180 0.03873194 0.00996828
191
+ v -0.01769039 0.03771207 0.00621482
192
+ v -0.01890776 0.03732803 0.00996828
193
+ v -0.02010292 0.03641175 0.00809576
194
+ v -0.02102352 0.03559013 0.00543038
195
+ v -0.02225502 0.03512393 0.00996827
196
+ v -0.02249122 0.03529360 0.01372173
197
+ v -0.02351074 0.03418621 0.00996827
198
+ v -0.03248656 0.02829720 0.03812341
199
+ v -0.03234524 0.02812574 0.03511221
200
+ v -0.03364135 0.02700581 0.03995375
201
+ v -0.03424297 0.02627528 0.04055262
202
+ v -0.03474162 0.02545722 0.03995374
203
+ v -0.03476383 0.02517859 0.03812340
204
+ v -0.03578739 0.02386399 0.04000435
205
+ v -0.03612454 0.02330850 0.04000435
206
+ v -0.03450945 0.02479995 0.03249743
207
+ v -0.02692059 0.02330849 0.04375781
208
+ v -0.02661978 0.02330849 0.04307459
209
+ v -0.01569172 0.03224813 0.04190220
210
+ v -0.02467158 0.03361820 0.01372172
211
+ v -0.02670659 0.03374852 0.03323128
212
+ v -0.02659353 0.03176956 0.01184921
213
+ v -0.02755652 0.03083183 0.01184920
214
+ v -0.02855182 0.02996376 0.01292041
215
+ v -0.03049396 0.03002977 0.03296979
216
+ v -0.03168710 0.02923492 0.03812342
217
+ v -0.01569172 0.03764067 -0.00693494
218
+ v -0.01570586 0.03763531 -0.00691807
219
+ v -0.01634180 0.03842116 0.00621482
220
+ v -0.01877048 0.03724588 0.00809577
221
+ v -0.01754907 0.03763169 0.00435074
222
+ v -0.01915809 0.03560090 -0.00782060
223
+ v -0.01948515 0.03580986 -0.00316462
224
+ v -0.02027856 0.03612597 0.00612203
225
+ v -0.02176242 0.03425592 -0.00316462
226
+ v -0.02188557 0.03434342 -0.00128368
227
+ v -0.01907532 0.03366838 -0.02943885
228
+ v -0.01914800 0.03371659 -0.02839295
229
+ v -0.02107399 0.03375048 -0.01371650
230
+ v -0.02297575 0.03376829 0.00111178
231
+ v -0.02305852 0.03383258 0.00246977
232
+ v -0.02317158 0.03392188 0.00435072
233
+ v -0.02328463 0.03400940 0.00621480
234
+ v -0.02456257 0.03352712 0.01184921
235
+ v -0.03228670 0.02805073 0.03386387
236
+ v -0.03055654 0.02823298 0.01747516
237
+ v -0.03048992 0.02815439 0.01609186
238
+ v -0.03418644 0.02619670 0.03930428
239
+ v -0.03229275 0.02618069 0.01879098
240
+ v -0.03570462 0.02372646 0.03812340
241
+ v -0.03595899 0.02330851 0.03812340
242
+ v -0.03426517 0.02443739 0.02718354
243
+ v -0.03382708 0.02375691 0.01747515
244
+ v -0.03365952 0.02348900 0.01372169
245
+ v -0.03366759 0.02330860 0.01254083
246
+ v -0.03254713 0.02466786 0.00996823
247
+ v -0.02610497 0.02330850 0.04186843
248
+ v -0.02609084 0.02330850 0.04183469
249
+ v -0.01569172 0.03160333 0.04004655
250
+ v -0.02554979 0.03249830 0.00996826
251
+ v -0.02511775 0.03212860 0.00246977
252
+ v -0.02501075 0.03203395 0.00058883
253
+ v -0.02648653 0.03167311 0.00996826
254
+ v -0.02705181 0.03033889 0.00246976
255
+ v -0.02715477 0.03043890 0.00435071
256
+ v -0.02745760 0.03073538 0.00996825
257
+ v -0.02849731 0.02990661 0.01184920
258
+ v -0.02934119 0.02896889 0.01184920
259
+ v -0.01569172 0.03762995 -0.00706146
260
+ v -0.01569172 0.03576530 -0.02895807
261
+ v -0.01710896 0.03738701 -0.00128367
262
+ v -0.01721798 0.03744417 0.00005746
263
+ v -0.01740573 0.03754954 0.00246979
264
+ v -0.01735122 0.03564380 -0.01957863
265
+ v -0.01745418 0.03570632 -0.01817846
266
+ v -0.01787007 0.03410420 -0.03319231
267
+ v -0.01894410 0.03358086 -0.03131980
268
+ v -0.02289903 0.03370756 -0.00013656
269
+ v -0.02010292 0.03275031 -0.03131980
270
+ v -0.02027452 0.03243773 -0.03325136
271
+ v -0.02109619 0.03189475 -0.03266936
272
+ v -0.02422542 0.03325029 0.00621480
273
+ v -0.02445153 0.03343603 0.00996826
274
+ v -0.03042935 0.02808117 0.01484352
275
+ v -0.03037484 0.02801508 0.01372170
276
+ v -0.03102491 0.02696662 0.01184919
277
+ v -0.03093407 0.02685231 0.00996824
278
+ v -0.02924630 0.02886529 0.00996825
279
+ v -0.03263394 0.02479289 0.01184918
280
+ v -0.03196570 0.02573061 0.01184918
281
+ v -0.03394216 0.02330859 0.01560264
282
+ v -0.03336880 0.02341399 0.00996823
283
+ v -0.03343341 0.02330861 0.00996823
284
+ v -0.03238562 0.02443389 0.00653529
285
+ v -0.02550537 0.02330850 0.04028269
286
+ v -0.02544682 0.02330850 0.04012243
287
+ v -0.01569172 0.03103893 0.03808968
288
+ v -0.02490173 0.03193928 -0.00128369
289
+ v -0.02483309 0.03187856 -0.00246455
290
+ v -0.02595154 0.03117481 0.00058882
291
+ v -0.02694885 0.03023709 0.00058882
292
+ v -0.02839637 0.02980301 0.00996825
293
+ v -0.02886474 0.02843843 0.00246975
294
+ v -0.01569172 0.03571708 -0.02952319
295
+ v -0.01569172 0.03556348 -0.03131979
296
+ v -0.01731690 0.03749775 0.00130580
297
+ v -0.01645485 0.03512766 -0.03131979
298
+ v -0.01773278 0.03401669 -0.03507326
299
+ v -0.01881085 0.03349156 -0.03319232
300
+ v -0.01986671 0.03236988 -0.03694577
301
+ v -0.01999592 0.03246096 -0.03507326
302
+ v -0.02362582 0.03243050 -0.00691809
303
+ v -0.02386606 0.03279841 -0.00128369
304
+ v -0.02399931 0.03306454 0.00246977
305
+ v -0.02289297 0.03182861 -0.01887012
306
+ v -0.02101544 0.03183223 -0.03391770
307
+ v -0.02211975 0.03118029 -0.03131981
308
+ v -0.03028198 0.02790435 0.01184919
309
+ v -0.03065950 0.02650046 0.00435070
310
+ v -0.03056663 0.02638258 0.00246975
311
+ v -0.03187485 0.02560558 0.00996823
312
+ v -0.03232506 0.02434995 0.00528695
313
+ v -0.03319316 0.02341400 0.00809572
314
+ v -0.03341927 0.02330861 0.00981641
315
+ v -0.02480281 0.02330851 0.03812340
316
+ v -0.01569172 0.03060669 0.03625091
317
+ v -0.02475839 0.03181426 -0.00371289
318
+ v -0.02558612 0.03070687 -0.00691810
319
+ v -0.02661574 0.02991024 -0.00534924
320
+ v -0.02809556 0.02948332 0.00435071
321
+ v -0.02876582 0.02832949 0.00058881
322
+ v -0.01569172 0.03544381 -0.03266935
323
+ v -0.01617019 0.03512945 -0.03310796
324
+ v -0.01634180 0.03485082 -0.03507325
325
+ v -0.01759550 0.03392918 -0.03694577
326
+ v -0.01867357 0.03339869 -0.03507326
327
+ v -0.01977183 0.03230201 -0.03827847
328
+ v -0.02093670 0.03177151 -0.03507326
329
+ v -0.02299795 0.03004432 -0.03507327
330
+ v -0.02311101 0.03014433 -0.03319233
331
+ v -0.02456660 0.03164638 -0.00691809
332
+ v -0.02467966 0.03174461 -0.00503715
333
+ v -0.02182702 0.03122316 -0.03325137
334
+ v -0.02213187 0.03058910 -0.03681083
335
+ v -0.02198449 0.03089809 -0.03507327
336
+ v -0.03018709 0.02779003 0.00996824
337
+ v -0.02980553 0.02732031 0.00246975
338
+ v -0.03049597 0.02628971 0.00105272
339
+ v -0.03181631 0.02515192 0.00602921
340
+ v -0.03227862 0.02428029 0.00435069
341
+ v -0.03217768 0.02330866 -0.00316466
342
+ v -0.03227257 0.02330866 -0.00219467
343
+ v -0.03236139 0.02330865 -0.00128372
344
+ v -0.03272681 0.02330864 0.00246974
345
+ v -0.03286409 0.02330864 0.00390365
346
+ v -0.03287822 0.02359977 0.00602921
347
+ v -0.03136408 0.02528947 0.00246974
348
+ v -0.03096435 0.02506979 -0.00316466
349
+ v -0.03086946 0.02493941 -0.00503718
350
+ v -0.03043945 0.02434287 -0.01342131
351
+ v -0.03290245 0.02330863 0.00430852
352
+ v -0.02461909 0.02330851 0.03744862
353
+ v -0.02425772 0.02330852 0.03609063
354
+ v -0.02424964 0.02330852 0.03605689
355
+ v -0.02391855 0.02330852 0.03456394
356
+ v -0.01569172 0.03028340 0.03447961
357
+ v -0.02526109 0.03040325 -0.01254408
358
+ v -0.02788964 0.02926721 0.00058882
359
+ v -0.02799260 0.02937616 0.00246976
360
+ v -0.02515207 0.03030144 -0.01442502
361
+ v -0.02504305 0.03019964 -0.01629754
362
+ v -0.02478060 0.02995496 -0.02078482
363
+ v -0.02449191 0.02968526 -0.02568541
364
+ v -0.02438289 0.02957989 -0.02756635
365
+ v -0.02501883 0.02832246 -0.03319234
366
+ v -0.02672880 0.02814916 -0.01951962
367
+ v -0.02700740 0.02844921 -0.01442503
368
+ v -0.02860027 0.02814374 -0.00255735
369
+ v -0.01569172 0.03537415 -0.03342848
370
+ v -0.01634180 0.03467757 -0.03694576
371
+ v -0.01749456 0.03386488 -0.03827847
372
+ v -0.01853629 0.03330582 -0.03694577
373
+ v -0.01843535 0.03323794 -0.03827847
374
+ v -0.02071261 0.03159648 -0.03827847
375
+ v -0.02080750 0.03167150 -0.03694577
376
+ v -0.02190172 0.03061767 -0.03827848
377
+ v -0.02416283 0.02936914 -0.03131981
378
+ v -0.02427387 0.02947451 -0.02943886
379
+ v -0.02293537 0.02998894 -0.03609388
380
+ v -0.02285462 0.02991751 -0.03735066
381
+ v -0.02924227 0.02704885 -0.00503717
382
+ v -0.03043137 0.02620755 -0.00020406
383
+ v -0.03190513 0.02372125 -0.00316466
384
+ v -0.03198791 0.02330867 -0.00503718
385
+ v -0.03027996 0.02600752 -0.00316465
386
+ v -0.03018305 0.02587714 -0.00503717
387
+ v -0.02860431 0.02440366 -0.03075471
388
+ v -0.02853769 0.02431436 -0.03200305
389
+ v -0.02892329 0.02330878 -0.03507329
390
+ v -0.02912921 0.02330877 -0.03306582
391
+ v -0.02387212 0.02330852 0.03432777
392
+ v -0.01569172 0.03026375 0.03436996
393
+ v -0.02491183 0.02821173 -0.03507328
394
+ v -0.02484117 0.02813850 -0.03631319
395
+ v -0.02665813 0.02807415 -0.02076796
396
+ v -0.02836205 0.02786869 -0.00691811
397
+ v -0.02894146 0.02669164 -0.01067157
398
+ v -0.02904240 0.02681130 -0.00879063
399
+ v -0.02914132 0.02693097 -0.00691811
400
+ v -0.01569172 0.03504373 -0.03694576
401
+ v -0.01634180 0.03454897 -0.03827846
402
+ v -0.02279203 0.02986214 -0.03827848
403
+ v -0.02405180 0.02926019 -0.03319233
404
+ v -0.02385193 0.02902801 -0.03682770
405
+ v -0.02393874 0.02914946 -0.03507327
406
+ v -0.02377521 0.02892799 -0.03827848
407
+ v -0.03181025 0.02357659 -0.00503718
408
+ v -0.03045762 0.02330872 -0.02005102
409
+ v -0.02874361 0.02644516 -0.01442503
410
+ v -0.02858412 0.02625048 -0.01741937
411
+ v -0.02851750 0.02616654 -0.01866771
412
+ v -0.02796635 0.02513242 -0.03135357
413
+ v -0.02733243 0.02516995 -0.03694580
414
+ v -0.02725975 0.02507707 -0.03827850
415
+ v -0.02847510 0.02422684 -0.03319235
416
+ v -0.02872948 0.02330879 -0.03694580
417
+ v -0.02356525 0.02330853 0.03255647
418
+ v -0.01569172 0.02997976 0.03249745
419
+ v -0.02476647 0.02806171 -0.03756153
420
+ v -0.02549931 0.02732760 -0.03693736
421
+ v -0.02595961 0.02729365 -0.03319234
422
+ v -0.02659151 0.02800271 -0.02193196
423
+ v -0.02672274 0.02627377 -0.03448285
424
+ v -0.02679340 0.02635592 -0.03319234
425
+ v -0.01569172 0.03491334 -0.03827846
426
+ v -0.02472206 0.02801527 -0.03827849
427
+ v -0.02665410 0.02618982 -0.03573963
428
+ v -0.02730619 0.02545572 -0.03509859
429
+ v -0.02650672 0.02601479 -0.03827849
430
+ v -0.02819852 0.02385177 -0.03827850
431
+ v -0.02827322 0.02395180 -0.03694580
432
+ v -0.02837416 0.02408932 -0.03507329
433
+ v -0.02658546 0.02610767 -0.03694579
434
+ v -0.02858412 0.02330879 -0.03827850
435
+ v -0.02355516 0.02330853 0.03249743
436
+ v -0.01569172 0.02972614 0.03070085
437
+ v -0.02552354 0.02712577 -0.03827849
438
+ v -0.02599999 0.02700430 -0.03509858
439
+ v -0.01569172 0.02330879 -0.03827850
440
+ v -0.02328867 0.02330854 0.03061648
441
+ v -0.01569172 0.02330876 -0.02883158
442
+ f 1 2 3
443
+ f 1 3 4
444
+ f 1 4 13
445
+ f 1 13 27
446
+ f 1 27 40
447
+ f 1 40 58
448
+ f 1 58 82
449
+ f 1 82 81
450
+ f 1 81 107
451
+ f 1 107 139
452
+ f 1 139 175
453
+ f 1 175 208
454
+ f 1 208 248
455
+ f 1 248 286
456
+ f 1 286 315
457
+ f 1 315 355
458
+ f 1 355 391
459
+ f 1 391 417
460
+ f 1 417 435
461
+ f 1 435 440
462
+ f 1 440 438
463
+ f 1 438 424
464
+ f 1 424 399
465
+ f 1 399 368
466
+ f 1 368 321
467
+ f 1 321 294
468
+ f 1 294 293
469
+ f 1 293 259
470
+ f 1 259 258
471
+ f 1 258 216
472
+ f 1 216 187
473
+ f 1 187 154
474
+ f 1 154 153
475
+ f 1 153 152
476
+ f 1 152 151
477
+ f 1 151 117
478
+ f 1 117 95
479
+ f 1 95 71
480
+ f 1 71 70
481
+ f 1 70 48
482
+ f 1 48 32
483
+ f 1 32 18
484
+ f 1 18 14
485
+ f 1 14 5
486
+ f 1 5 2
487
+ f 2 6 3
488
+ f 2 5 7
489
+ f 2 7 8
490
+ f 2 8 9
491
+ f 2 9 6
492
+ f 3 10 11
493
+ f 3 11 12
494
+ f 3 12 4
495
+ f 3 6 10
496
+ f 4 12 13
497
+ f 5 14 7
498
+ f 6 9 15
499
+ f 6 15 16
500
+ f 6 16 10
501
+ f 7 17 8
502
+ f 7 14 18
503
+ f 7 18 19
504
+ f 7 19 17
505
+ f 8 17 9
506
+ f 9 17 20
507
+ f 9 20 21
508
+ f 9 21 15
509
+ f 10 16 11
510
+ f 11 16 22
511
+ f 11 22 23
512
+ f 11 23 24
513
+ f 11 24 12
514
+ f 12 25 13
515
+ f 12 24 38
516
+ f 12 38 56
517
+ f 12 56 79
518
+ f 12 79 78
519
+ f 12 78 105
520
+ f 12 105 133
521
+ f 12 133 168
522
+ f 12 168 173
523
+ f 12 173 204
524
+ f 12 204 240
525
+ f 12 240 280
526
+ f 12 280 244
527
+ f 12 244 282
528
+ f 12 282 313
529
+ f 12 313 350
530
+ f 12 350 344
531
+ f 12 344 343
532
+ f 12 343 342
533
+ f 12 342 341
534
+ f 12 341 340
535
+ f 12 340 383
536
+ f 12 383 407
537
+ f 12 407 389
538
+ f 12 389 388
539
+ f 12 388 415
540
+ f 12 415 433
541
+ f 12 433 438
542
+ f 12 438 440
543
+ f 12 440 439
544
+ f 12 439 434
545
+ f 12 434 416
546
+ f 12 416 390
547
+ f 12 390 354
548
+ f 12 354 353
549
+ f 12 353 352
550
+ f 12 352 351
551
+ f 12 351 314
552
+ f 12 314 285
553
+ f 12 285 284
554
+ f 12 284 247
555
+ f 12 247 246
556
+ f 12 246 207
557
+ f 12 207 206
558
+ f 12 206 174
559
+ f 12 174 138
560
+ f 12 138 106
561
+ f 12 106 80
562
+ f 12 80 57
563
+ f 12 57 39
564
+ f 12 39 26
565
+ f 12 26 25
566
+ f 13 26 27
567
+ f 13 25 26
568
+ f 15 21 28
569
+ f 15 28 29
570
+ f 15 29 16
571
+ f 16 29 30
572
+ f 16 30 22
573
+ f 17 19 31
574
+ f 17 31 20
575
+ f 18 32 19
576
+ f 19 32 33
577
+ f 19 33 31
578
+ f 20 31 34
579
+ f 20 34 21
580
+ f 21 34 28
581
+ f 22 30 35
582
+ f 22 35 36
583
+ f 22 36 23
584
+ f 23 36 37
585
+ f 23 37 38
586
+ f 23 38 24
587
+ f 26 39 27
588
+ f 27 39 40
589
+ f 28 34 41
590
+ f 28 41 29
591
+ f 29 41 42
592
+ f 29 42 30
593
+ f 30 42 43
594
+ f 30 43 35
595
+ f 31 33 44
596
+ f 31 44 45
597
+ f 31 45 46
598
+ f 31 46 34
599
+ f 32 47 33
600
+ f 32 48 49
601
+ f 32 49 47
602
+ f 33 47 50
603
+ f 33 50 51
604
+ f 33 51 52
605
+ f 33 52 44
606
+ f 34 46 41
607
+ f 35 53 36
608
+ f 35 43 53
609
+ f 36 53 37
610
+ f 37 53 54
611
+ f 37 54 55
612
+ f 37 55 56
613
+ f 37 56 38
614
+ f 39 57 40
615
+ f 40 57 58
616
+ f 41 46 59
617
+ f 41 59 60
618
+ f 41 60 61
619
+ f 41 61 42
620
+ f 42 61 62
621
+ f 42 62 63
622
+ f 42 63 43
623
+ f 43 63 64
624
+ f 43 64 65
625
+ f 43 65 66
626
+ f 43 66 53
627
+ f 44 52 51
628
+ f 44 51 67
629
+ f 44 67 45
630
+ f 45 68 46
631
+ f 45 67 68
632
+ f 46 68 69
633
+ f 46 69 59
634
+ f 47 49 50
635
+ f 48 70 49
636
+ f 49 70 71
637
+ f 49 71 72
638
+ f 49 72 73
639
+ f 49 73 51
640
+ f 49 51 50
641
+ f 51 73 74
642
+ f 51 74 75
643
+ f 51 75 76
644
+ f 51 76 67
645
+ f 53 66 54
646
+ f 54 66 77
647
+ f 54 77 78
648
+ f 54 78 79
649
+ f 54 79 55
650
+ f 55 79 56
651
+ f 57 80 81
652
+ f 57 81 82
653
+ f 57 82 58
654
+ f 59 69 60
655
+ f 60 69 83
656
+ f 60 83 84
657
+ f 60 84 61
658
+ f 61 84 62
659
+ f 62 84 85
660
+ f 62 85 86
661
+ f 62 86 63
662
+ f 63 86 64
663
+ f 64 86 87
664
+ f 64 87 88
665
+ f 64 88 65
666
+ f 65 88 66
667
+ f 66 88 89
668
+ f 66 89 77
669
+ f 67 76 90
670
+ f 67 90 91
671
+ f 67 91 92
672
+ f 67 92 93
673
+ f 67 93 69
674
+ f 67 69 68
675
+ f 69 93 94
676
+ f 69 94 83
677
+ f 71 95 96
678
+ f 71 96 72
679
+ f 72 96 73
680
+ f 73 96 97
681
+ f 73 97 74
682
+ f 74 97 98
683
+ f 74 98 99
684
+ f 74 99 75
685
+ f 75 99 100
686
+ f 75 100 76
687
+ f 76 100 101
688
+ f 76 101 91
689
+ f 76 91 90
690
+ f 77 102 78
691
+ f 77 89 103
692
+ f 77 103 104
693
+ f 77 104 102
694
+ f 78 102 105
695
+ f 80 106 81
696
+ f 81 106 107
697
+ f 83 94 108
698
+ f 83 108 109
699
+ f 83 109 84
700
+ f 84 109 110
701
+ f 84 110 111
702
+ f 84 111 85
703
+ f 85 111 112
704
+ f 85 112 86
705
+ f 86 112 114
706
+ f 86 114 87
707
+ f 87 113 88
708
+ f 87 114 149
709
+ f 87 149 113
710
+ f 88 113 115
711
+ f 88 115 103
712
+ f 88 103 89
713
+ f 91 101 93
714
+ f 91 93 92
715
+ f 93 101 116
716
+ f 93 116 94
717
+ f 94 116 108
718
+ f 95 117 96
719
+ f 96 117 118
720
+ f 96 118 97
721
+ f 97 118 119
722
+ f 97 119 120
723
+ f 97 120 121
724
+ f 97 121 122
725
+ f 97 122 98
726
+ f 98 122 123
727
+ f 98 123 124
728
+ f 98 124 99
729
+ f 99 124 100
730
+ f 100 125 126
731
+ f 100 126 101
732
+ f 100 124 127
733
+ f 100 127 128
734
+ f 100 128 129
735
+ f 100 129 130
736
+ f 100 130 125
737
+ f 101 126 131
738
+ f 101 131 132
739
+ f 101 132 116
740
+ f 102 104 105
741
+ f 103 133 105
742
+ f 103 105 104
743
+ f 103 115 134
744
+ f 103 134 135
745
+ f 103 135 136
746
+ f 103 136 137
747
+ f 103 137 133
748
+ f 106 138 107
749
+ f 107 138 139
750
+ f 108 116 140
751
+ f 108 140 141
752
+ f 108 141 142
753
+ f 108 142 143
754
+ f 108 143 109
755
+ f 109 143 110
756
+ f 110 143 142
757
+ f 110 142 144
758
+ f 110 144 145
759
+ f 110 145 146
760
+ f 110 146 111
761
+ f 111 146 112
762
+ f 112 146 145
763
+ f 112 145 147
764
+ f 112 147 148
765
+ f 112 148 114
766
+ f 113 149 150
767
+ f 113 150 115
768
+ f 114 148 149
769
+ f 115 150 134
770
+ f 116 132 140
771
+ f 117 151 118
772
+ f 118 151 152
773
+ f 118 152 119
774
+ f 119 153 154
775
+ f 119 154 155
776
+ f 119 155 120
777
+ f 119 152 153
778
+ f 120 155 121
779
+ f 121 155 156
780
+ f 121 156 122
781
+ f 122 157 158
782
+ f 122 158 123
783
+ f 122 156 159
784
+ f 122 159 157
785
+ f 123 158 124
786
+ f 124 158 157
787
+ f 124 157 127
788
+ f 125 131 126
789
+ f 125 130 131
790
+ f 127 160 128
791
+ f 127 157 161
792
+ f 127 161 162
793
+ f 127 162 160
794
+ f 128 131 129
795
+ f 128 160 162
796
+ f 128 162 163
797
+ f 128 163 164
798
+ f 128 164 131
799
+ f 129 131 130
800
+ f 131 165 166
801
+ f 131 166 167
802
+ f 131 167 132
803
+ f 131 164 165
804
+ f 132 167 140
805
+ f 133 137 168
806
+ f 134 150 169
807
+ f 134 169 170
808
+ f 134 170 135
809
+ f 135 170 136
810
+ f 136 170 171
811
+ f 136 171 172
812
+ f 136 172 137
813
+ f 137 172 173
814
+ f 137 173 168
815
+ f 138 174 139
816
+ f 139 174 175
817
+ f 140 167 166
818
+ f 140 166 176
819
+ f 140 176 177
820
+ f 140 177 141
821
+ f 141 178 179
822
+ f 141 179 142
823
+ f 141 177 178
824
+ f 142 180 144
825
+ f 142 179 180
826
+ f 144 180 145
827
+ f 145 180 181
828
+ f 145 181 182
829
+ f 145 182 183
830
+ f 145 183 147
831
+ f 147 184 148
832
+ f 147 183 184
833
+ f 148 184 149
834
+ f 149 184 185
835
+ f 149 185 186
836
+ f 149 186 150
837
+ f 150 186 169
838
+ f 154 187 155
839
+ f 155 187 188
840
+ f 155 188 189
841
+ f 155 189 190
842
+ f 155 190 156
843
+ f 156 190 191
844
+ f 156 191 161
845
+ f 156 161 159
846
+ f 157 159 161
847
+ f 161 191 162
848
+ f 162 191 192
849
+ f 162 192 193
850
+ f 162 193 163
851
+ f 163 194 195
852
+ f 163 195 164
853
+ f 163 193 194
854
+ f 164 195 165
855
+ f 165 195 196
856
+ f 165 196 176
857
+ f 165 176 166
858
+ f 169 186 197
859
+ f 169 197 198
860
+ f 169 198 199
861
+ f 169 199 200
862
+ f 169 200 170
863
+ f 170 200 171
864
+ f 171 200 201
865
+ f 171 201 202
866
+ f 171 202 172
867
+ f 172 203 204
868
+ f 172 204 173
869
+ f 172 202 205
870
+ f 172 205 203
871
+ f 174 206 175
872
+ f 175 206 207
873
+ f 175 207 208
874
+ f 176 209 177
875
+ f 176 196 209
876
+ f 177 209 178
877
+ f 178 210 181
878
+ f 178 181 180
879
+ f 178 180 179
880
+ f 178 209 210
881
+ f 181 211 212
882
+ f 181 212 182
883
+ f 181 210 211
884
+ f 182 212 213
885
+ f 182 213 183
886
+ f 183 213 214
887
+ f 183 214 184
888
+ f 184 215 185
889
+ f 184 214 215
890
+ f 185 215 186
891
+ f 186 215 197
892
+ f 187 216 217
893
+ f 187 217 218
894
+ f 187 218 189
895
+ f 187 189 188
896
+ f 189 218 190
897
+ f 190 219 191
898
+ f 190 218 220
899
+ f 190 220 219
900
+ f 191 219 221
901
+ f 191 221 222
902
+ f 191 222 192
903
+ f 192 223 193
904
+ f 192 222 223
905
+ f 193 224 225
906
+ f 193 225 194
907
+ f 193 223 222
908
+ f 193 222 221
909
+ f 193 221 226
910
+ f 193 226 227
911
+ f 193 227 228
912
+ f 193 228 224
913
+ f 194 225 229
914
+ f 194 229 230
915
+ f 194 230 231
916
+ f 194 231 232
917
+ f 194 232 195
918
+ f 195 232 196
919
+ f 196 232 233
920
+ f 196 233 209
921
+ f 197 215 198
922
+ f 198 234 199
923
+ f 198 215 235
924
+ f 198 235 236
925
+ f 198 236 234
926
+ f 199 237 200
927
+ f 199 234 238
928
+ f 199 238 237
929
+ f 200 237 201
930
+ f 201 237 202
931
+ f 202 237 205
932
+ f 203 239 240
933
+ f 203 240 204
934
+ f 203 205 241
935
+ f 203 241 242
936
+ f 203 242 243
937
+ f 203 243 244
938
+ f 203 244 239
939
+ f 205 237 245
940
+ f 205 245 241
941
+ f 207 246 208
942
+ f 208 246 247
943
+ f 208 247 248
944
+ f 209 233 249
945
+ f 209 249 210
946
+ f 210 249 211
947
+ f 211 249 250
948
+ f 211 250 251
949
+ f 211 251 252
950
+ f 211 252 253
951
+ f 211 253 254
952
+ f 211 254 255
953
+ f 211 255 212
954
+ f 212 255 213
955
+ f 213 255 256
956
+ f 213 256 214
957
+ f 214 236 235
958
+ f 214 235 215
959
+ f 214 256 257
960
+ f 214 257 236
961
+ f 216 258 217
962
+ f 217 258 259
963
+ f 217 259 260
964
+ f 217 260 218
965
+ f 218 260 261
966
+ f 218 261 262
967
+ f 218 262 220
968
+ f 219 220 263
969
+ f 219 263 264
970
+ f 219 264 221
971
+ f 220 262 263
972
+ f 221 264 263
973
+ f 221 263 265
974
+ f 221 265 266
975
+ f 221 266 226
976
+ f 224 267 225
977
+ f 224 228 267
978
+ f 225 267 229
979
+ f 226 266 268
980
+ f 226 268 228
981
+ f 226 228 227
982
+ f 228 268 269
983
+ f 228 269 270
984
+ f 228 270 267
985
+ f 229 271 272
986
+ f 229 272 230
987
+ f 229 267 271
988
+ f 230 272 233
989
+ f 230 233 231
990
+ f 231 233 232
991
+ f 233 272 250
992
+ f 233 250 249
993
+ f 234 236 273
994
+ f 234 273 274
995
+ f 234 274 275
996
+ f 234 275 276
997
+ f 234 276 238
998
+ f 236 257 277
999
+ f 236 277 273
1000
+ f 237 238 278
1001
+ f 237 278 245
1002
+ f 238 276 279
1003
+ f 238 279 278
1004
+ f 239 244 280
1005
+ f 239 280 240
1006
+ f 241 245 281
1007
+ f 241 281 242
1008
+ f 242 281 243
1009
+ f 243 281 244
1010
+ f 244 281 282
1011
+ f 245 278 279
1012
+ f 245 279 283
1013
+ f 245 283 281
1014
+ f 247 284 248
1015
+ f 248 284 285
1016
+ f 248 285 286
1017
+ f 250 272 251
1018
+ f 251 272 287
1019
+ f 251 287 252
1020
+ f 252 287 288
1021
+ f 252 288 289
1022
+ f 252 289 290
1023
+ f 252 290 253
1024
+ f 253 290 291
1025
+ f 253 291 256
1026
+ f 253 256 254
1027
+ f 254 256 255
1028
+ f 256 291 292
1029
+ f 256 292 277
1030
+ f 256 277 257
1031
+ f 259 293 260
1032
+ f 260 293 294
1033
+ f 260 294 261
1034
+ f 261 295 262
1035
+ f 261 294 295
1036
+ f 262 295 294
1037
+ f 262 294 296
1038
+ f 262 296 263
1039
+ f 263 296 265
1040
+ f 265 296 297
1041
+ f 265 297 298
1042
+ f 265 298 266
1043
+ f 266 298 299
1044
+ f 266 299 300
1045
+ f 266 300 268
1046
+ f 267 301 302
1047
+ f 267 302 303
1048
+ f 267 303 271
1049
+ f 267 270 304
1050
+ f 267 304 301
1051
+ f 268 300 269
1052
+ f 269 300 305
1053
+ f 269 305 270
1054
+ f 270 305 306
1055
+ f 270 306 304
1056
+ f 271 303 288
1057
+ f 271 288 287
1058
+ f 271 287 272
1059
+ f 273 277 274
1060
+ f 274 277 292
1061
+ f 274 292 307
1062
+ f 274 307 276
1063
+ f 274 276 275
1064
+ f 276 307 308
1065
+ f 276 308 279
1066
+ f 279 308 309
1067
+ f 279 309 310
1068
+ f 279 310 283
1069
+ f 281 283 311
1070
+ f 281 311 312
1071
+ f 281 312 313
1072
+ f 281 313 282
1073
+ f 283 310 311
1074
+ f 285 314 286
1075
+ f 286 314 315
1076
+ f 288 303 302
1077
+ f 288 302 301
1078
+ f 288 301 316
1079
+ f 288 316 289
1080
+ f 289 316 317
1081
+ f 289 317 318
1082
+ f 289 318 290
1083
+ f 290 319 291
1084
+ f 290 318 319
1085
+ f 291 319 320
1086
+ f 291 320 292
1087
+ f 292 320 307
1088
+ f 294 321 296
1089
+ f 296 321 322
1090
+ f 296 322 323
1091
+ f 296 323 324
1092
+ f 296 324 297
1093
+ f 297 324 298
1094
+ f 298 324 325
1095
+ f 298 325 299
1096
+ f 299 326 327
1097
+ f 299 327 305
1098
+ f 299 305 300
1099
+ f 299 325 326
1100
+ f 301 304 316
1101
+ f 304 306 328
1102
+ f 304 328 329
1103
+ f 304 329 330
1104
+ f 304 330 331
1105
+ f 304 331 316
1106
+ f 305 332 306
1107
+ f 305 327 333
1108
+ f 305 333 334
1109
+ f 305 334 332
1110
+ f 306 332 328
1111
+ f 307 320 335
1112
+ f 307 335 308
1113
+ f 308 335 309
1114
+ f 309 336 337
1115
+ f 309 337 310
1116
+ f 309 335 336
1117
+ f 310 338 311
1118
+ f 310 337 338
1119
+ f 311 339 340
1120
+ f 311 340 341
1121
+ f 311 341 342
1122
+ f 311 342 343
1123
+ f 311 343 344
1124
+ f 311 344 345
1125
+ f 311 345 312
1126
+ f 311 338 346
1127
+ f 311 346 347
1128
+ f 311 347 348
1129
+ f 311 348 349
1130
+ f 311 349 339
1131
+ f 312 345 350
1132
+ f 312 350 313
1133
+ f 314 351 315
1134
+ f 315 351 352
1135
+ f 315 352 353
1136
+ f 315 353 354
1137
+ f 315 354 355
1138
+ f 316 331 356
1139
+ f 316 356 317
1140
+ f 317 356 318
1141
+ f 318 357 358
1142
+ f 318 358 319
1143
+ f 318 356 359
1144
+ f 318 359 360
1145
+ f 318 360 361
1146
+ f 318 361 362
1147
+ f 318 362 363
1148
+ f 318 363 364
1149
+ f 318 364 365
1150
+ f 318 365 366
1151
+ f 318 366 357
1152
+ f 319 358 367
1153
+ f 319 367 320
1154
+ f 320 367 335
1155
+ f 321 368 323
1156
+ f 321 323 322
1157
+ f 323 368 369
1158
+ f 323 369 324
1159
+ f 324 369 370
1160
+ f 324 370 371
1161
+ f 324 371 325
1162
+ f 325 371 326
1163
+ f 326 372 370
1164
+ f 326 370 400
1165
+ f 326 400 424
1166
+ f 326 424 438
1167
+ f 326 438 433
1168
+ f 326 433 429
1169
+ f 326 429 413
1170
+ f 326 413 428
1171
+ f 326 428 436
1172
+ f 326 436 425
1173
+ f 326 425 405
1174
+ f 326 405 401
1175
+ f 326 401 375
1176
+ f 326 375 373
1177
+ f 326 373 374
1178
+ f 326 374 327
1179
+ f 326 371 372
1180
+ f 327 374 375
1181
+ f 327 375 333
1182
+ f 328 376 377
1183
+ f 328 377 363
1184
+ f 328 363 362
1185
+ f 328 362 361
1186
+ f 328 361 329
1187
+ f 328 332 334
1188
+ f 328 334 378
1189
+ f 328 378 376
1190
+ f 329 361 360
1191
+ f 329 360 330
1192
+ f 330 360 359
1193
+ f 330 359 331
1194
+ f 331 359 356
1195
+ f 333 375 379
1196
+ f 333 379 378
1197
+ f 333 378 334
1198
+ f 335 367 336
1199
+ f 336 367 380
1200
+ f 336 380 337
1201
+ f 337 346 338
1202
+ f 337 380 381
1203
+ f 337 381 346
1204
+ f 339 382 340
1205
+ f 339 349 382
1206
+ f 340 382 383
1207
+ f 344 350 345
1208
+ f 346 381 347
1209
+ f 347 381 384
1210
+ f 347 384 348
1211
+ f 348 384 385
1212
+ f 348 385 386
1213
+ f 348 386 349
1214
+ f 349 386 387
1215
+ f 349 387 388
1216
+ f 349 388 389
1217
+ f 349 389 382
1218
+ f 354 390 391
1219
+ f 354 391 355
1220
+ f 357 367 358
1221
+ f 357 366 367
1222
+ f 363 377 364
1223
+ f 364 377 376
1224
+ f 364 376 392
1225
+ f 364 392 365
1226
+ f 365 392 393
1227
+ f 365 393 394
1228
+ f 365 394 367
1229
+ f 365 367 366
1230
+ f 367 395 396
1231
+ f 367 396 397
1232
+ f 367 397 398
1233
+ f 367 398 380
1234
+ f 367 394 395
1235
+ f 368 399 369
1236
+ f 369 399 400
1237
+ f 369 400 370
1238
+ f 370 372 371
1239
+ f 373 375 374
1240
+ f 375 401 379
1241
+ f 376 378 402
1242
+ f 376 402 393
1243
+ f 376 393 392
1244
+ f 378 379 403
1245
+ f 378 403 404
1246
+ f 378 404 402
1247
+ f 379 401 405
1248
+ f 379 405 403
1249
+ f 380 398 381
1250
+ f 381 398 397
1251
+ f 381 397 396
1252
+ f 381 396 384
1253
+ f 382 406 383
1254
+ f 382 389 407
1255
+ f 382 407 406
1256
+ f 383 406 407
1257
+ f 384 396 408
1258
+ f 384 408 409
1259
+ f 384 409 410
1260
+ f 384 410 385
1261
+ f 385 410 386
1262
+ f 386 410 411
1263
+ f 386 411 412
1264
+ f 386 412 413
1265
+ f 386 413 387
1266
+ f 387 414 415
1267
+ f 387 415 388
1268
+ f 387 413 414
1269
+ f 390 416 417
1270
+ f 390 417 391
1271
+ f 393 402 404
1272
+ f 393 404 403
1273
+ f 393 403 418
1274
+ f 393 418 419
1275
+ f 393 419 420
1276
+ f 393 420 421
1277
+ f 393 421 394
1278
+ f 394 421 422
1279
+ f 394 422 423
1280
+ f 394 423 395
1281
+ f 395 423 409
1282
+ f 395 409 408
1283
+ f 395 408 396
1284
+ f 399 424 400
1285
+ f 403 405 418
1286
+ f 405 425 418
1287
+ f 409 423 422
1288
+ f 409 422 410
1289
+ f 410 422 426
1290
+ f 410 426 427
1291
+ f 410 427 411
1292
+ f 411 427 412
1293
+ f 412 427 426
1294
+ f 412 426 413
1295
+ f 413 429 430
1296
+ f 413 430 431
1297
+ f 413 431 414
1298
+ f 413 426 432
1299
+ f 413 432 428
1300
+ f 414 431 415
1301
+ f 415 431 430
1302
+ f 415 430 433
1303
+ f 416 434 417
1304
+ f 417 434 435
1305
+ f 418 425 436
1306
+ f 418 436 419
1307
+ f 419 426 437
1308
+ f 419 437 420
1309
+ f 419 436 426
1310
+ f 420 437 426
1311
+ f 420 426 422
1312
+ f 420 422 421
1313
+ f 426 436 432
1314
+ f 428 432 436
1315
+ f 429 433 430
1316
+ f 434 439 435
1317
+ f 435 439 440
1318
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1534 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03544098 0.00090306 -0.03995594
3
+ v -0.03538246 0.00277907 -0.03995593
4
+ v -0.03539623 0.00090306 -0.04070789
5
+ v -0.03539623 -0.00097295 -0.04070789
6
+ v -0.03543754 -0.00097295 -0.03995594
7
+ v -0.03284211 -0.01516929 -0.03964306
8
+ v -0.03533427 0.00352767 -0.03995593
9
+ v -0.03533772 0.00277907 -0.04070788
10
+ v -0.03528264 0.00090307 -0.04258376
11
+ v -0.03528264 -0.00097294 -0.04258376
12
+ v -0.03533427 -0.00284896 -0.04070790
13
+ v -0.03537902 -0.00284896 -0.03995595
14
+ v -0.03262181 -0.01576456 -0.03964306
15
+ v -0.01916965 -0.01516929 -0.03964306
16
+ v -0.03507267 0.00625149 -0.03995592
17
+ v -0.03517249 0.00540368 -0.03995592
18
+ v -0.03525510 0.00465508 -0.03995592
19
+ v -0.03525166 -0.00472497 -0.03995596
20
+ v -0.03503824 -0.00659647 -0.03995596
21
+ v -0.03473189 -0.00847248 -0.03995597
22
+ v -0.03437045 -0.01018614 -0.03995598
23
+ v -0.03424654 -0.01070024 -0.03995598
24
+ v -0.03415360 -0.01107454 -0.03995598
25
+ v -0.03400902 -0.01158864 -0.03995598
26
+ v -0.03383691 -0.01217489 -0.03995598
27
+ v -0.03321387 -0.01410051 -0.03995599
28
+ v -0.03521380 0.00277908 -0.04258375
29
+ v -0.03502792 0.00090307 -0.04445962
30
+ v -0.03502792 -0.00097294 -0.04445962
31
+ v -0.03521035 -0.00284895 -0.04258377
32
+ v -0.03520347 -0.00472497 -0.04070791
33
+ v -0.03279736 -0.01516929 -0.04014287
34
+ v -0.03274229 -0.01516929 -0.04070795
35
+ v -0.03256674 -0.01563378 -0.04070706
36
+ v -0.03223628 -0.01670257 -0.03964306
37
+ v -0.03297636 -0.01474087 -0.03995599
38
+ v -0.03287309 -0.01501596 -0.03995600
39
+ v -0.02226420 0.00625149 -0.03995592
40
+ v -0.00027879 -0.02698905 -0.03964310
41
+ v -0.03501759 0.00625149 -0.04070787
42
+ v -0.03499694 0.00625149 -0.04098863
43
+ v -0.03520347 0.00465508 -0.04070787
44
+ v -0.03498317 -0.00659647 -0.04070791
45
+ v -0.03466993 -0.00847248 -0.04070792
46
+ v -0.03434980 -0.00999674 -0.04070793
47
+ v -0.03411917 -0.01093474 -0.04070793
48
+ v -0.03375086 -0.01222450 -0.04070793
49
+ v -0.03314159 -0.01410051 -0.04070794
50
+ v -0.03506234 0.00465509 -0.04258374
51
+ v -0.03495219 0.00277908 -0.04445961
52
+ v -0.03454257 0.00090308 -0.04633727
53
+ v -0.03454257 -0.00097293 -0.04633727
54
+ v -0.03494875 -0.00284895 -0.04445963
55
+ v -0.03506234 -0.00472496 -0.04258378
56
+ v -0.03246347 -0.01538123 -0.04258471
57
+ v -0.03217777 -0.01657179 -0.04070706
58
+ v -0.03159259 -0.01784802 -0.04070707
59
+ v -0.03198156 -0.01725274 -0.03964306
60
+ v -0.00027535 0.00625149 -0.04030105
61
+ v -0.00027879 -0.03981897 -0.03964315
62
+ v -0.00027535 -0.01495734 -0.04029754
63
+ v -0.00027535 0.00465508 -0.04030015
64
+ v -0.03485925 0.00625150 -0.04258374
65
+ v -0.03482483 -0.00659646 -0.04258378
66
+ v -0.03443930 -0.00865736 -0.04276529
67
+ v -0.03427407 -0.00969007 -0.04225923
68
+ v -0.03355465 -0.01222449 -0.04258380
69
+ v -0.03406066 -0.01032593 -0.04276530
70
+ v -0.03293850 -0.01410050 -0.04258381
71
+ v -0.03254264 -0.01516928 -0.04258471
72
+ v -0.03479040 0.00465509 -0.04445960
73
+ v -0.03443586 0.00263929 -0.04646423
74
+ v -0.03440832 0.00465510 -0.04603862
75
+ v -0.03421211 0.00192226 -0.04728235
76
+ v -0.03422244 0.00090308 -0.04729666
77
+ v -0.03421211 -0.00197407 -0.04728058
78
+ v -0.03443241 -0.00270012 -0.04646693
79
+ v -0.03422244 -0.00097293 -0.04729487
80
+ v -0.03440832 -0.00472495 -0.04604670
81
+ v -0.03479040 -0.00472496 -0.04445964
82
+ v -0.03238430 -0.01516928 -0.04384542
83
+ v -0.03207106 -0.01631473 -0.04258471
84
+ v -0.03137917 -0.01784801 -0.04258472
85
+ v -0.03169930 -0.01784802 -0.03964307
86
+ v -0.03068729 -0.01924148 -0.04258472
87
+ v -0.03079400 -0.01944443 -0.04070707
88
+ v -0.03085251 -0.01954815 -0.03964307
89
+ v -0.00027535 0.00625152 -0.04877373
90
+ v -0.00135965 -0.03969270 -0.03964315
91
+ v -0.00090528 -0.03948976 -0.04258480
92
+ v -0.00027879 -0.03962957 -0.04179530
93
+ v -0.00027535 -0.01516926 -0.04877291
94
+ v -0.00027535 -0.01516929 -0.04029755
95
+ v -0.03481794 0.00625150 -0.04286539
96
+ v -0.03454945 -0.00659646 -0.04445964
97
+ v -0.03430850 -0.00803503 -0.04445965
98
+ v -0.03420523 -0.00940596 -0.04351099
99
+ v -0.03328616 -0.01222449 -0.04445966
100
+ v -0.03262870 -0.01420422 -0.04446861
101
+ v -0.03458387 0.00625150 -0.04445960
102
+ v -0.03430850 0.00625151 -0.04571942
103
+ v -0.03416048 0.00317143 -0.04717505
104
+ v -0.03408131 0.00465510 -0.04697744
105
+ v -0.03303143 0.00625152 -0.04782775
106
+ v -0.03314159 0.00465511 -0.04786173
107
+ v -0.03342729 0.00263930 -0.04776517
108
+ v -0.03326551 0.00090309 -0.04791450
109
+ v -0.03342729 -0.00270011 -0.04776519
110
+ v -0.03314503 -0.00472494 -0.04786356
111
+ v -0.03301767 -0.00659644 -0.04782421
112
+ v -0.03285932 -0.00847245 -0.04775001
113
+ v -0.03416392 -0.00322775 -0.04717865
114
+ v -0.03326551 -0.00097292 -0.04791271
115
+ v -0.03408475 -0.00472495 -0.04698553
116
+ v -0.03429128 -0.00659645 -0.04567475
117
+ v -0.03227415 -0.01489869 -0.04509986
118
+ v -0.03219498 -0.01516927 -0.04492284
119
+ v -0.03198500 -0.01587278 -0.04446862
120
+ v -0.03110724 -0.01784801 -0.04445969
121
+ v -0.03055304 -0.01898894 -0.04445969
122
+ v -0.03017440 -0.02017949 -0.04258472
123
+ v -0.03028799 -0.02038243 -0.04070707
124
+ v -0.03034307 -0.02048615 -0.03964308
125
+ v -0.00027535 0.00551194 -0.04877462
126
+ v -0.00129425 0.00625152 -0.04877373
127
+ v -0.00195859 -0.03960251 -0.03964315
128
+ v -0.00219266 -0.03940859 -0.04157533
129
+ v -0.00184500 -0.03935898 -0.04258479
130
+ v -0.00050254 -0.03943564 -0.04369082
131
+ v -0.00027879 -0.03948074 -0.04346193
132
+ v -0.00027879 -0.03944466 -0.04381242
133
+ v -0.00027879 -0.03932290 -0.04473247
134
+ v -0.00027879 -0.03917407 -0.04541736
135
+ v -0.00027879 -0.03896663 -0.04624621
136
+ v -0.00027879 -0.03856978 -0.04695078
137
+ v -0.00027879 -0.03809175 -0.04776354
138
+ v -0.00027879 -0.03743334 -0.04807201
139
+ v -0.00027879 -0.03660357 -0.04844306
140
+ v -0.00027879 -0.03574223 -0.04856466
141
+ v -0.00027879 -0.03472756 -0.04867911
142
+ v -0.00027879 -0.03386622 -0.04870681
143
+ v -0.00027879 -0.03285155 -0.04873632
144
+ v -0.00027879 -0.03199021 -0.04874526
145
+ v -0.00027879 -0.03097554 -0.04875508
146
+ v -0.00027879 -0.03011871 -0.04876045
147
+ v -0.00027879 -0.02909953 -0.04876492
148
+ v -0.00027879 -0.02823819 -0.04876670
149
+ v -0.00027879 -0.02722803 -0.04876849
150
+ v -0.00027879 -0.02636669 -0.04876938
151
+ v -0.00027879 -0.02449068 -0.04877116
152
+ v -0.00027879 -0.02347601 -0.04877205
153
+ v -0.00027535 -0.01034846 -0.04877647
154
+ v -0.03421556 -0.00758406 -0.04543067
155
+ v -0.03411917 -0.00897304 -0.04445965
156
+ v -0.03379905 -0.01034848 -0.04445966
157
+ v -0.03273541 -0.01235977 -0.04648128
158
+ v -0.03249789 -0.01364501 -0.04595196
159
+ v -0.03397116 0.00625151 -0.04665824
160
+ v -0.03138606 0.00625152 -0.04851533
161
+ v -0.03138606 0.00465511 -0.04855557
162
+ v -0.03138606 0.00277910 -0.04858240
163
+ v -0.03138606 0.00090309 -0.04859582
164
+ v -0.03138606 -0.00097292 -0.04859672
165
+ v -0.03138606 -0.00659644 -0.04851179
166
+ v -0.03138606 -0.00847245 -0.04842328
167
+ v -0.03138606 -0.01034846 -0.04826593
168
+ v -0.03265968 -0.01034847 -0.04761322
169
+ v -0.03138606 -0.00284893 -0.04858510
170
+ v -0.03138606 -0.00472494 -0.04855918
171
+ v -0.03395739 -0.00659645 -0.04661268
172
+ v -0.03207106 -0.01516927 -0.04541281
173
+ v -0.03046355 -0.01882208 -0.04546379
174
+ v -0.03003671 -0.01992695 -0.04445969
175
+ v -0.02899716 -0.02169473 -0.04431754
176
+ v -0.02931385 -0.02160002 -0.04258473
177
+ v -0.02954103 -0.02160003 -0.04070708
178
+ v -0.03002294 -0.02101378 -0.03964308
179
+ v -0.00027535 0.00364044 -0.04877553
180
+ v -0.01258126 0.00465511 -0.04877373
181
+ v -0.01258126 0.00625152 -0.04877283
182
+ v -0.00266769 -0.03949428 -0.03964315
183
+ v -0.00250935 -0.03946271 -0.04032356
184
+ v -0.00309797 -0.03941761 -0.03964314
185
+ v -0.00315304 -0.03930036 -0.04085288
186
+ v -0.00317714 -0.03913350 -0.04258479
187
+ v -0.00317714 -0.03892154 -0.04445976
188
+ v -0.00119786 -0.03925526 -0.04437214
189
+ v -0.00129769 -0.03882232 -0.04633741
190
+ v -0.00129769 -0.03803313 -0.04773313
191
+ v -0.00129769 -0.03660357 -0.04840819
192
+ v -0.00506003 -0.03472756 -0.04861383
193
+ v -0.00317714 -0.03472756 -0.04865228
194
+ v -0.00129769 -0.03472756 -0.04867374
195
+ v -0.00317714 -0.03285155 -0.04872738
196
+ v -0.00129769 -0.03285155 -0.04873363
197
+ v -0.00506003 -0.03097554 -0.04874793
198
+ v -0.00317714 -0.03097554 -0.04875240
199
+ v -0.00129769 -0.03097554 -0.04875508
200
+ v -0.00317714 -0.02909953 -0.04876403
201
+ v -0.00129769 -0.02909953 -0.04876492
202
+ v -0.00129769 -0.02722803 -0.04876849
203
+ v -0.00129769 -0.02347601 -0.04877205
204
+ v -0.00027879 -0.02160000 -0.04877293
205
+ v -0.00317714 -0.01034846 -0.04877647
206
+ v -0.00027535 -0.00472494 -0.04877645
207
+ v -0.03380937 -0.00831462 -0.04616921
208
+ v -0.03331370 -0.01034847 -0.04633731
209
+ v -0.03229480 -0.01307680 -0.04720373
210
+ v -0.03211236 -0.01420421 -0.04648128
211
+ v -0.02950661 0.00625152 -0.04868432
212
+ v -0.02950661 0.00465511 -0.04869415
213
+ v -0.02950661 0.00277910 -0.04870221
214
+ v -0.02950661 0.00090309 -0.04870669
215
+ v -0.02950661 -0.00097292 -0.04870759
216
+ v -0.02950661 -0.00284893 -0.04870491
217
+ v -0.02950661 -0.00472494 -0.04869956
218
+ v -0.02950661 -0.01034846 -0.04863878
219
+ v -0.02950661 -0.01222447 -0.04858692
220
+ v -0.02950661 -0.01410048 -0.04847874
221
+ v -0.02950661 -0.01516926 -0.04834195
222
+ v -0.02950317 -0.01598100 -0.04823823
223
+ v -0.03115887 -0.01410048 -0.04779921
224
+ v -0.03247724 -0.01182763 -0.04744155
225
+ v -0.02950661 -0.00659644 -0.04868794
226
+ v -0.02950661 -0.00847245 -0.04866917
227
+ v -0.03146179 -0.01598101 -0.04633733
228
+ v -0.03070794 -0.01780290 -0.04618803
229
+ v -0.03023292 -0.01839366 -0.04671466
230
+ v -0.02979231 -0.01956166 -0.04618803
231
+ v -0.02884571 -0.02111297 -0.04633735
232
+ v -0.02846362 -0.02238470 -0.04484775
233
+ v -0.02857377 -0.02255607 -0.04359956
234
+ v -0.02864262 -0.02265528 -0.04258473
235
+ v -0.02965807 -0.02160003 -0.03964308
236
+ v -0.02875621 -0.02281313 -0.04070708
237
+ v -0.02881817 -0.02290332 -0.03964308
238
+ v -0.01258126 0.00277910 -0.04877463
239
+ v -0.02009905 0.00277910 -0.04877195
240
+ v -0.02009905 0.00625152 -0.04876926
241
+ v -0.00353857 -0.03933644 -0.03964314
242
+ v -0.00506003 -0.03891253 -0.04070714
243
+ v -0.00506003 -0.03873214 -0.04258479
244
+ v -0.00506003 -0.03852018 -0.04445976
245
+ v -0.00506003 -0.03812333 -0.04633741
246
+ v -0.00317714 -0.03851567 -0.04633741
247
+ v -0.00506003 -0.03769491 -0.04744612
248
+ v -0.00317714 -0.03788432 -0.04762852
249
+ v -0.00317714 -0.03660357 -0.04828748
250
+ v -0.00693947 -0.03472756 -0.04854409
251
+ v -0.01070181 -0.03285155 -0.04860578
252
+ v -0.00882236 -0.03285155 -0.04866658
253
+ v -0.00693947 -0.03285155 -0.04869787
254
+ v -0.00506003 -0.03285155 -0.04871665
255
+ v -0.00693947 -0.03097554 -0.04874078
256
+ v -0.00882236 -0.02909953 -0.04875240
257
+ v -0.00693947 -0.02909953 -0.04875777
258
+ v -0.00506003 -0.02909953 -0.04876224
259
+ v -0.00506003 -0.02722803 -0.04876670
260
+ v -0.00506003 -0.02160000 -0.04877204
261
+ v -0.00317714 -0.02160000 -0.04877293
262
+ v -0.00693947 -0.01034846 -0.04877558
263
+ v -0.01258126 -0.00659644 -0.04877466
264
+ v -0.03079056 -0.01598101 -0.04759536
265
+ v -0.03055304 -0.01714449 -0.04739418
266
+ v -0.02762372 0.00625152 -0.04873439
267
+ v -0.02762372 0.00465511 -0.04873886
268
+ v -0.02762372 0.00277910 -0.04874245
269
+ v -0.02762372 -0.00097292 -0.04874424
270
+ v -0.02762372 -0.00284893 -0.04874425
271
+ v -0.02762372 -0.00472494 -0.04874248
272
+ v -0.02762372 -0.00659644 -0.04873979
273
+ v -0.02762372 -0.00847245 -0.04873176
274
+ v -0.02762372 -0.01410048 -0.04867545
275
+ v -0.02762372 -0.01516926 -0.04864774
276
+ v -0.02762028 -0.01598100 -0.04862628
277
+ v -0.02762028 -0.01784799 -0.04851453
278
+ v -0.02762028 -0.01972399 -0.04821589
279
+ v -0.02956513 -0.01780289 -0.04779118
280
+ v -0.02762372 -0.01034846 -0.04871925
281
+ v -0.02762372 -0.01222447 -0.04870137
282
+ v -0.02864262 -0.02079279 -0.04736112
283
+ v -0.02823299 -0.02205098 -0.04633735
284
+ v -0.02675628 -0.02450873 -0.04561491
285
+ v -0.02790598 -0.02330016 -0.04431755
286
+ v -0.02687676 -0.02466207 -0.04445971
287
+ v -0.02796450 -0.02358877 -0.04258474
288
+ v -0.02808498 -0.02375564 -0.04070709
289
+ v -0.02843952 -0.02343095 -0.03964309
290
+ v -0.01821616 -0.00472494 -0.04877287
291
+ v -0.02198194 0.00277910 -0.04877016
292
+ v -0.02198194 0.00465511 -0.04876926
293
+ v -0.02198194 -0.00659644 -0.04877019
294
+ v -0.02198194 0.00625152 -0.04876747
295
+ v -0.00434405 -0.03916507 -0.03964314
296
+ v -0.00506003 -0.03900724 -0.03964314
297
+ v -0.00693947 -0.03851569 -0.03964314
298
+ v -0.00693947 -0.03841647 -0.04070714
299
+ v -0.00693947 -0.03823608 -0.04258479
300
+ v -0.00693947 -0.03801962 -0.04445976
301
+ v -0.00795148 -0.03756413 -0.04548979
302
+ v -0.00681211 -0.03769942 -0.04620419
303
+ v -0.00610302 -0.03756864 -0.04731290
304
+ v -0.00882236 -0.03617967 -0.04772240
305
+ v -0.00681211 -0.03668474 -0.04775637
306
+ v -0.00506003 -0.03660357 -0.04807468
307
+ v -0.00882236 -0.03472756 -0.04839388
308
+ v -0.01258470 -0.03285155 -0.04845467
309
+ v -0.01446415 -0.03097554 -0.04858699
310
+ v -0.01258470 -0.03097554 -0.04866925
311
+ v -0.01070181 -0.03097554 -0.04870948
312
+ v -0.00882236 -0.03097554 -0.04872915
313
+ v -0.01070181 -0.02909953 -0.04874346
314
+ v -0.01258470 -0.02722803 -0.04874971
315
+ v -0.01070181 -0.02722803 -0.04875776
316
+ v -0.00882236 -0.02722803 -0.04876223
317
+ v -0.00693947 -0.02722803 -0.04876491
318
+ v -0.01258470 -0.01972399 -0.04877024
319
+ v -0.01258470 -0.01784799 -0.04877114
320
+ v -0.01258126 -0.01516926 -0.04877202
321
+ v -0.02893520 -0.01972400 -0.04758464
322
+ v -0.02574083 0.00625152 -0.04875495
323
+ v -0.02574083 0.00465511 -0.04875764
324
+ v -0.02574083 0.00090309 -0.04875945
325
+ v -0.02574083 -0.00472494 -0.04875947
326
+ v -0.02574083 -0.00659644 -0.04875857
327
+ v -0.02574083 -0.00847245 -0.04875500
328
+ v -0.02574083 -0.01034846 -0.04874876
329
+ v -0.02574083 -0.01222447 -0.04873981
330
+ v -0.02574083 -0.01410048 -0.04872820
331
+ v -0.02574083 -0.01598100 -0.04871033
332
+ v -0.02574083 -0.01784799 -0.04867726
333
+ v -0.02574083 -0.01972399 -0.04860573
334
+ v -0.02386138 -0.02347601 -0.04851276
335
+ v -0.02574083 -0.02160000 -0.04841976
336
+ v -0.02582689 -0.02353464 -0.04786899
337
+ v -0.02760995 -0.02149177 -0.04771251
338
+ v -0.02574083 -0.01516926 -0.04871838
339
+ v -0.02697314 -0.02294840 -0.04752206
340
+ v -0.02650844 -0.02419757 -0.04686668
341
+ v -0.02721754 -0.02353465 -0.04627925
342
+ v -0.02473915 -0.02621788 -0.04714566
343
+ v -0.02498355 -0.02648846 -0.04589389
344
+ v -0.02610226 -0.02559556 -0.04445971
345
+ v -0.02625716 -0.02578497 -0.04258474
346
+ v -0.02702133 -0.02484245 -0.04258474
347
+ v -0.02773731 -0.02437797 -0.03964309
348
+ v -0.02814350 -0.02384132 -0.03964309
349
+ v -0.02714525 -0.02499579 -0.04070709
350
+ v -0.01446415 -0.01784799 -0.04877024
351
+ v -0.02386138 0.00090309 -0.04876749
352
+ v -0.02386138 0.00465511 -0.04876568
353
+ v -0.02386138 0.00625152 -0.04876479
354
+ v -0.02198194 -0.01034846 -0.04876664
355
+ v -0.02386138 -0.00659644 -0.04876662
356
+ v -0.02386138 -0.00097292 -0.04876749
357
+ v -0.01634704 -0.01784799 -0.04876846
358
+ v -0.01821616 -0.01784799 -0.04876577
359
+ v -0.00887400 -0.03790688 -0.03964314
360
+ v -0.00850224 -0.03774904 -0.04258479
361
+ v -0.00817867 -0.03764081 -0.04445976
362
+ v -0.00911839 -0.03732062 -0.04445976
363
+ v -0.01070181 -0.03672535 -0.04445975
364
+ v -0.01204427 -0.03585047 -0.04601462
365
+ v -0.01088425 -0.03617968 -0.04651891
366
+ v -0.00867435 -0.03708611 -0.04620419
367
+ v -0.00735942 -0.03736120 -0.04674155
368
+ v -0.01163465 -0.03566106 -0.04726639
369
+ v -0.01038168 -0.03590459 -0.04751407
370
+ v -0.01258470 -0.03448855 -0.04777962
371
+ v -0.01088425 -0.03491246 -0.04791910
372
+ v -0.01463626 -0.03302743 -0.04793072
373
+ v -0.01634704 -0.03097554 -0.04836614
374
+ v -0.01821616 -0.02909953 -0.04848774
375
+ v -0.01634704 -0.02909953 -0.04864243
376
+ v -0.01446415 -0.02909953 -0.04869965
377
+ v -0.01258470 -0.02909953 -0.04872826
378
+ v -0.01446415 -0.02722803 -0.04873808
379
+ v -0.01634704 -0.02535202 -0.04874255
380
+ v -0.01446415 -0.02535202 -0.04875328
381
+ v -0.01258470 -0.02535202 -0.04875954
382
+ v -0.01634704 -0.02160000 -0.04876221
383
+ v -0.01634704 -0.01972399 -0.04876577
384
+ v -0.01446415 -0.01972399 -0.04876846
385
+ v -0.02386138 -0.00847245 -0.04876484
386
+ v -0.02386138 -0.01034846 -0.04876127
387
+ v -0.02386138 -0.01410048 -0.04875055
388
+ v -0.02386138 -0.01516926 -0.04874520
389
+ v -0.02386138 -0.01598100 -0.04874073
390
+ v -0.02467030 -0.01516926 -0.04873536
391
+ v -0.02386138 -0.01784799 -0.04872554
392
+ v -0.02197849 -0.02160000 -0.04871661
393
+ v -0.02386138 -0.01972399 -0.04869961
394
+ v -0.02386138 -0.02160000 -0.04864955
395
+ v -0.02197849 -0.02535202 -0.04854226
396
+ v -0.02401284 -0.02549633 -0.04793515
397
+ v -0.02525548 -0.02496871 -0.04759360
398
+ v -0.02348274 -0.02688080 -0.04761865
399
+ v -0.02288380 -0.02812997 -0.04720825
400
+ v -0.02394056 -0.02730922 -0.04655107
401
+ v -0.02313852 -0.02837800 -0.04595737
402
+ v -0.02428478 -0.02762490 -0.04445972
403
+ v -0.02516254 -0.02668690 -0.04445972
404
+ v -0.02638108 -0.02592929 -0.04070710
405
+ v -0.02531744 -0.02685826 -0.04258475
406
+ v -0.02720377 -0.02507246 -0.03964309
407
+ v -0.02644648 -0.02601046 -0.03964310
408
+ v -0.02677694 -0.02560459 -0.03964309
409
+ v -0.01821616 -0.01972399 -0.04876309
410
+ v -0.00953146 -0.03768140 -0.03964314
411
+ v -0.00980684 -0.03755964 -0.03995519
412
+ v -0.00893596 -0.03779414 -0.04063114
413
+ v -0.00944196 -0.03742885 -0.04258479
414
+ v -0.01070181 -0.03694632 -0.04258479
415
+ v -0.01238849 -0.03600832 -0.04445975
416
+ v -0.01332822 -0.03557088 -0.04445975
417
+ v -0.01446415 -0.03499365 -0.04445975
418
+ v -0.01572744 -0.03397897 -0.04599137
419
+ v -0.01463626 -0.03439837 -0.04650460
420
+ v -0.01263289 -0.03540853 -0.04651891
421
+ v -0.01537978 -0.03377604 -0.04724224
422
+ v -0.01412681 -0.03409622 -0.04755162
423
+ v -0.01634704 -0.03253136 -0.04770987
424
+ v -0.01822304 -0.03102515 -0.04782430
425
+ v -0.02021952 -0.02923031 -0.04791640
426
+ v -0.02214716 -0.02739489 -0.04794679
427
+ v -0.02009905 -0.02722803 -0.04853422
428
+ v -0.01821616 -0.02722803 -0.04866387
429
+ v -0.01634704 -0.02722803 -0.04871395
430
+ v -0.01821616 -0.02535202 -0.04871930
431
+ v -0.02009905 -0.02347601 -0.04872109
432
+ v -0.01821616 -0.02347601 -0.04874433
433
+ v -0.01634704 -0.02347601 -0.04875506
434
+ v -0.01821616 -0.02160000 -0.04875684
435
+ v -0.02009905 -0.01784799 -0.04876041
436
+ v -0.02009905 -0.01972399 -0.04875594
437
+ v -0.02197849 -0.01598100 -0.04875593
438
+ v -0.02197849 -0.01784799 -0.04874879
439
+ v -0.02197849 -0.01972399 -0.04873805
440
+ v -0.02009905 -0.02160000 -0.04874432
441
+ v -0.02197849 -0.02347601 -0.04867012
442
+ v -0.02009905 -0.02535202 -0.04867102
443
+ v -0.02163083 -0.02868917 -0.04761329
444
+ v -0.01967221 -0.03043440 -0.04757395
445
+ v -0.02092518 -0.02994285 -0.04706609
446
+ v -0.02121432 -0.03018637 -0.04581432
447
+ v -0.02334505 -0.02857643 -0.04445972
448
+ v -0.02233993 -0.02950993 -0.04445973
449
+ v -0.02444312 -0.02779176 -0.04258475
450
+ v -0.02544136 -0.02699356 -0.04070710
451
+ v -0.02457392 -0.02792706 -0.04070710
452
+ v -0.02604030 -0.02647044 -0.03964310
453
+ v -0.00984470 -0.03757317 -0.03964314
454
+ v -0.00964161 -0.03749651 -0.04120606
455
+ v -0.01072935 -0.03722593 -0.03964314
456
+ v -0.01054003 -0.03720789 -0.04063114
457
+ v -0.01161744 -0.03685163 -0.03964314
458
+ v -0.01258470 -0.03633753 -0.04070713
459
+ v -0.01274993 -0.03605792 -0.04268582
460
+ v -0.01349000 -0.03564755 -0.04337876
461
+ v -0.01433679 -0.03529129 -0.04268582
462
+ v -0.01600626 -0.03414584 -0.04445975
463
+ v -0.01694598 -0.03358213 -0.04445974
464
+ v -0.01917653 -0.03192709 -0.04544238
465
+ v -0.01634704 -0.03342428 -0.04650459
466
+ v -0.01822304 -0.03231491 -0.04617556
467
+ v -0.01885297 -0.03168356 -0.04669415
468
+ v -0.01760000 -0.03213002 -0.04747471
469
+ v -0.02005430 -0.03093497 -0.04625423
470
+ v -0.02140020 -0.03034421 -0.04445973
471
+ v -0.02350339 -0.02872525 -0.04258476
472
+ v -0.02250860 -0.02966777 -0.04258476
473
+ v -0.02550332 -0.02706121 -0.03964310
474
+ v -0.02501797 -0.02759334 -0.03964310
475
+ v -0.02463932 -0.02799921 -0.03964310
476
+ v -0.02363420 -0.02885153 -0.04070711
477
+ v -0.02423658 -0.02840057 -0.03964310
478
+ v -0.01258470 -0.03644126 -0.03964313
479
+ v -0.01377226 -0.03578736 -0.04070713
480
+ v -0.01362769 -0.03571520 -0.04212699
481
+ v -0.01471199 -0.03530933 -0.04070713
482
+ v -0.01621967 -0.03426760 -0.04258478
483
+ v -0.01715596 -0.03371291 -0.04258477
484
+ v -0.01821616 -0.03274334 -0.04445974
485
+ v -0.01928669 -0.03201278 -0.04445974
486
+ v -0.02022985 -0.03128222 -0.04445973
487
+ v -0.02156887 -0.03048401 -0.04258476
488
+ v -0.02040540 -0.03142201 -0.04258477
489
+ v -0.02264628 -0.02978954 -0.04070711
490
+ v -0.02369960 -0.02891918 -0.03964311
491
+ v -0.02271857 -0.02985718 -0.03964311
492
+ v -0.02314540 -0.02945131 -0.03964311
493
+ v -0.01387553 -0.03584147 -0.03964313
494
+ v -0.01440907 -0.03557089 -0.03964313
495
+ v -0.01481525 -0.03536345 -0.03964313
496
+ v -0.01651915 -0.03428565 -0.04081532
497
+ v -0.01725578 -0.03377606 -0.04151362
498
+ v -0.01821616 -0.03300490 -0.04258477
499
+ v -0.01946568 -0.03214356 -0.04258477
500
+ v -0.02170312 -0.03060127 -0.04070711
501
+ v -0.02055686 -0.03153927 -0.04070712
502
+ v -0.02063947 -0.03160241 -0.03964312
503
+ v -0.02113515 -0.03119655 -0.03964311
504
+ v -0.02177885 -0.03066440 -0.03964311
505
+ v -0.01641588 -0.03446603 -0.03964313
506
+ v -0.01736593 -0.03384370 -0.04026185
507
+ v -0.01807847 -0.03330254 -0.04081531
508
+ v -0.01828156 -0.03329804 -0.03964312
509
+ v -0.01961714 -0.03225631 -0.04070712
510
+ v -0.02023329 -0.03191358 -0.03964312
511
+ v -0.01741412 -0.03387527 -0.03964312
512
+ v -0.01893558 -0.03284707 -0.03964312
513
+ v -0.01969975 -0.03231042 -0.03964312
514
+ f 1 2 8
515
+ f 1 8 3
516
+ f 1 3 4
517
+ f 1 4 5
518
+ f 1 5 6
519
+ f 1 6 2
520
+ f 2 7 8
521
+ f 2 6 7
522
+ f 3 8 9
523
+ f 3 9 10
524
+ f 3 10 4
525
+ f 4 10 11
526
+ f 4 11 12
527
+ f 4 12 5
528
+ f 5 12 6
529
+ f 6 13 35
530
+ f 6 35 58
531
+ f 6 58 84
532
+ f 6 84 87
533
+ f 6 87 123
534
+ f 6 123 177
535
+ f 6 177 234
536
+ f 6 234 236
537
+ f 6 236 288
538
+ f 6 288 347
539
+ f 6 347 346
540
+ f 6 346 405
541
+ f 6 405 407
542
+ f 6 407 406
543
+ f 6 406 451
544
+ f 6 451 472
545
+ f 6 472 473
546
+ f 6 473 474
547
+ f 6 474 476
548
+ f 6 476 489
549
+ f 6 489 491
550
+ f 6 491 490
551
+ f 6 490 503
552
+ f 6 503 502
553
+ f 6 502 501
554
+ f 6 501 509
555
+ f 6 509 512
556
+ f 6 512 511
557
+ f 6 511 507
558
+ f 6 507 510
559
+ f 6 510 504
560
+ f 6 504 494
561
+ f 6 494 493
562
+ f 6 493 492
563
+ f 6 492 477
564
+ f 6 477 456
565
+ f 6 456 454
566
+ f 6 454 452
567
+ f 6 452 409
568
+ f 6 409 358
569
+ f 6 358 296
570
+ f 6 296 295
571
+ f 6 295 294
572
+ f 6 294 240
573
+ f 6 240 183
574
+ f 6 183 181
575
+ f 6 181 126
576
+ f 6 126 89
577
+ f 6 89 60
578
+ f 6 60 39
579
+ f 6 39 14
580
+ f 6 14 38
581
+ f 6 38 15
582
+ f 6 15 16
583
+ f 6 16 17
584
+ f 6 17 7
585
+ f 6 12 18
586
+ f 6 18 19
587
+ f 6 19 20
588
+ f 6 20 21
589
+ f 6 21 22
590
+ f 6 22 23
591
+ f 6 23 24
592
+ f 6 24 25
593
+ f 6 25 26
594
+ f 6 26 13
595
+ f 7 17 8
596
+ f 8 17 27
597
+ f 8 27 9
598
+ f 9 27 28
599
+ f 9 28 29
600
+ f 9 29 10
601
+ f 10 29 30
602
+ f 10 30 11
603
+ f 11 30 31
604
+ f 11 31 18
605
+ f 11 18 12
606
+ f 13 32 33
607
+ f 13 33 34
608
+ f 13 34 35
609
+ f 13 26 36
610
+ f 13 36 37
611
+ f 13 37 32
612
+ f 14 39 38
613
+ f 15 40 16
614
+ f 15 38 59
615
+ f 15 59 88
616
+ f 15 88 125
617
+ f 15 125 180
618
+ f 15 180 239
619
+ f 15 239 293
620
+ f 15 293 352
621
+ f 15 352 321
622
+ f 15 321 265
623
+ f 15 265 210
624
+ f 15 210 159
625
+ f 15 159 104
626
+ f 15 104 158
627
+ f 15 158 101
628
+ f 15 101 100
629
+ f 15 100 94
630
+ f 15 94 63
631
+ f 15 63 41
632
+ f 15 41 40
633
+ f 16 40 41
634
+ f 16 41 42
635
+ f 16 42 17
636
+ f 17 42 27
637
+ f 18 31 19
638
+ f 19 43 20
639
+ f 19 31 43
640
+ f 20 44 45
641
+ f 20 45 21
642
+ f 20 43 44
643
+ f 21 45 22
644
+ f 22 46 23
645
+ f 22 45 46
646
+ f 23 46 24
647
+ f 24 46 47
648
+ f 24 47 25
649
+ f 25 47 26
650
+ f 26 47 48
651
+ f 26 48 36
652
+ f 27 42 49
653
+ f 27 49 50
654
+ f 27 50 28
655
+ f 28 50 51
656
+ f 28 51 52
657
+ f 28 52 29
658
+ f 29 52 53
659
+ f 29 53 30
660
+ f 30 53 54
661
+ f 30 54 31
662
+ f 31 54 43
663
+ f 32 37 36
664
+ f 32 36 33
665
+ f 33 55 34
666
+ f 33 36 48
667
+ f 33 48 55
668
+ f 34 55 56
669
+ f 34 56 35
670
+ f 35 56 57
671
+ f 35 57 58
672
+ f 38 39 59
673
+ f 39 60 93
674
+ f 39 93 61
675
+ f 39 61 62
676
+ f 39 62 59
677
+ f 41 49 42
678
+ f 41 63 49
679
+ f 43 54 64
680
+ f 43 64 44
681
+ f 44 65 66
682
+ f 44 66 45
683
+ f 44 64 65
684
+ f 45 66 46
685
+ f 46 67 47
686
+ f 46 66 68
687
+ f 46 68 67
688
+ f 47 67 48
689
+ f 48 67 69
690
+ f 48 69 70
691
+ f 48 70 55
692
+ f 49 63 71
693
+ f 49 71 50
694
+ f 50 72 51
695
+ f 50 71 73
696
+ f 50 73 72
697
+ f 51 72 74
698
+ f 51 74 75
699
+ f 51 75 52
700
+ f 52 76 77
701
+ f 52 77 53
702
+ f 52 75 78
703
+ f 52 78 76
704
+ f 53 77 79
705
+ f 53 79 80
706
+ f 53 80 54
707
+ f 54 80 64
708
+ f 55 70 81
709
+ f 55 81 82
710
+ f 55 82 56
711
+ f 56 82 83
712
+ f 56 83 57
713
+ f 57 84 58
714
+ f 57 83 85
715
+ f 57 85 86
716
+ f 57 86 87
717
+ f 57 87 84
718
+ f 59 62 61
719
+ f 59 61 93
720
+ f 59 93 92
721
+ f 59 92 152
722
+ f 59 152 205
723
+ f 59 205 178
724
+ f 59 178 124
725
+ f 59 124 88
726
+ f 60 89 90
727
+ f 60 90 91
728
+ f 60 91 92
729
+ f 60 92 93
730
+ f 63 94 71
731
+ f 64 95 96
732
+ f 64 96 97
733
+ f 64 97 65
734
+ f 64 80 95
735
+ f 65 97 66
736
+ f 66 97 68
737
+ f 67 98 69
738
+ f 67 68 98
739
+ f 68 97 98
740
+ f 69 98 99
741
+ f 69 99 81
742
+ f 69 81 70
743
+ f 71 94 100
744
+ f 71 100 101
745
+ f 71 101 73
746
+ f 72 73 102
747
+ f 72 102 74
748
+ f 73 103 102
749
+ f 73 101 103
750
+ f 74 102 104
751
+ f 74 104 105
752
+ f 74 105 106
753
+ f 74 106 107
754
+ f 74 107 75
755
+ f 75 107 113
756
+ f 75 113 78
757
+ f 76 108 109
758
+ f 76 109 110
759
+ f 76 110 111
760
+ f 76 111 112
761
+ f 76 112 77
762
+ f 76 78 113
763
+ f 76 113 108
764
+ f 77 112 79
765
+ f 79 112 114
766
+ f 79 114 115
767
+ f 79 115 80
768
+ f 80 115 95
769
+ f 81 99 116
770
+ f 81 116 117
771
+ f 81 117 118
772
+ f 81 118 82
773
+ f 82 119 83
774
+ f 82 118 119
775
+ f 83 119 120
776
+ f 83 120 85
777
+ f 85 120 121
778
+ f 85 121 122
779
+ f 85 122 86
780
+ f 86 122 87
781
+ f 87 122 123
782
+ f 88 124 125
783
+ f 89 126 127
784
+ f 89 127 90
785
+ f 90 127 128
786
+ f 90 128 129
787
+ f 90 129 91
788
+ f 91 129 130
789
+ f 91 130 92
790
+ f 92 130 131
791
+ f 92 131 132
792
+ f 92 132 133
793
+ f 92 133 134
794
+ f 92 134 135
795
+ f 92 135 136
796
+ f 92 136 137
797
+ f 92 137 138
798
+ f 92 138 139
799
+ f 92 139 140
800
+ f 92 140 141
801
+ f 92 141 142
802
+ f 92 142 143
803
+ f 92 143 144
804
+ f 92 144 145
805
+ f 92 145 146
806
+ f 92 146 147
807
+ f 92 147 148
808
+ f 92 148 149
809
+ f 92 149 150
810
+ f 92 150 151
811
+ f 92 151 152
812
+ f 95 115 153
813
+ f 95 153 96
814
+ f 96 153 154
815
+ f 96 154 97
816
+ f 97 154 155
817
+ f 97 155 98
818
+ f 98 155 156
819
+ f 98 156 157
820
+ f 98 157 116
821
+ f 98 116 99
822
+ f 101 158 103
823
+ f 102 103 104
824
+ f 103 158 104
825
+ f 104 159 105
826
+ f 105 159 107
827
+ f 105 107 106
828
+ f 107 159 160
829
+ f 107 160 161
830
+ f 107 161 162
831
+ f 107 162 163
832
+ f 107 163 113
833
+ f 108 113 109
834
+ f 109 164 165
835
+ f 109 165 110
836
+ f 109 113 164
837
+ f 110 165 111
838
+ f 111 114 112
839
+ f 111 165 166
840
+ f 111 166 167
841
+ f 111 167 114
842
+ f 113 163 168
843
+ f 113 168 169
844
+ f 113 169 164
845
+ f 114 167 170
846
+ f 114 170 115
847
+ f 115 170 153
848
+ f 116 157 171
849
+ f 116 171 172
850
+ f 116 172 117
851
+ f 117 172 118
852
+ f 118 172 119
853
+ f 119 172 120
854
+ f 120 172 173
855
+ f 120 173 121
856
+ f 121 173 174
857
+ f 121 174 175
858
+ f 121 175 122
859
+ f 122 175 176
860
+ f 122 176 177
861
+ f 122 177 123
862
+ f 124 178 179
863
+ f 124 179 180
864
+ f 124 180 125
865
+ f 126 181 127
866
+ f 127 182 183
867
+ f 127 183 184
868
+ f 127 184 185
869
+ f 127 185 128
870
+ f 127 181 182
871
+ f 128 185 186
872
+ f 128 186 187
873
+ f 128 187 129
874
+ f 129 187 132
875
+ f 129 132 131
876
+ f 129 131 130
877
+ f 132 187 188
878
+ f 132 188 133
879
+ f 133 188 134
880
+ f 134 188 135
881
+ f 135 188 189
882
+ f 135 189 136
883
+ f 136 189 190
884
+ f 136 190 137
885
+ f 137 190 138
886
+ f 138 190 191
887
+ f 138 191 192
888
+ f 138 192 139
889
+ f 139 192 193
890
+ f 139 193 140
891
+ f 140 193 194
892
+ f 140 194 141
893
+ f 141 194 195
894
+ f 141 195 142
895
+ f 142 195 196
896
+ f 142 196 197
897
+ f 142 197 198
898
+ f 142 198 143
899
+ f 143 198 144
900
+ f 144 198 145
901
+ f 145 198 199
902
+ f 145 199 200
903
+ f 145 200 146
904
+ f 146 200 147
905
+ f 147 200 201
906
+ f 147 201 148
907
+ f 148 201 149
908
+ f 149 201 202
909
+ f 149 202 150
910
+ f 150 202 151
911
+ f 151 202 260
912
+ f 151 260 203
913
+ f 151 203 152
914
+ f 152 204 205
915
+ f 152 203 260
916
+ f 152 260 204
917
+ f 153 170 206
918
+ f 153 206 207
919
+ f 153 207 155
920
+ f 153 155 154
921
+ f 155 207 156
922
+ f 156 208 157
923
+ f 156 207 208
924
+ f 157 208 209
925
+ f 157 209 171
926
+ f 159 210 160
927
+ f 160 210 161
928
+ f 161 210 162
929
+ f 162 210 211
930
+ f 162 211 212
931
+ f 162 212 213
932
+ f 162 213 214
933
+ f 162 214 163
934
+ f 163 214 215
935
+ f 163 215 216
936
+ f 163 216 168
937
+ f 164 169 217
938
+ f 164 217 218
939
+ f 164 218 165
940
+ f 165 218 219
941
+ f 165 219 166
942
+ f 166 219 220
943
+ f 166 220 221
944
+ f 166 221 222
945
+ f 166 222 167
946
+ f 167 222 223
947
+ f 167 223 170
948
+ f 168 216 224
949
+ f 168 224 225
950
+ f 168 225 169
951
+ f 169 225 217
952
+ f 170 223 207
953
+ f 170 207 206
954
+ f 171 226 172
955
+ f 171 209 226
956
+ f 172 226 227
957
+ f 172 227 228
958
+ f 172 228 229
959
+ f 172 229 230
960
+ f 172 230 231
961
+ f 172 231 173
962
+ f 173 231 174
963
+ f 174 231 232
964
+ f 174 232 175
965
+ f 175 232 233
966
+ f 175 233 176
967
+ f 176 234 177
968
+ f 176 233 235
969
+ f 176 235 236
970
+ f 176 236 234
971
+ f 178 205 237
972
+ f 178 237 179
973
+ f 179 237 238
974
+ f 179 238 180
975
+ f 180 238 239
976
+ f 181 183 182
977
+ f 183 240 184
978
+ f 184 240 185
979
+ f 185 241 242
980
+ f 185 242 243
981
+ f 185 243 186
982
+ f 185 240 241
983
+ f 186 188 187
984
+ f 186 243 244
985
+ f 186 244 245
986
+ f 186 245 188
987
+ f 188 245 246
988
+ f 188 246 247
989
+ f 188 247 189
990
+ f 189 247 248
991
+ f 189 248 190
992
+ f 190 248 249
993
+ f 190 249 191
994
+ f 191 249 250
995
+ f 191 250 251
996
+ f 191 251 192
997
+ f 192 251 252
998
+ f 192 252 193
999
+ f 193 252 253
1000
+ f 193 253 194
1001
+ f 194 253 254
1002
+ f 194 254 196
1003
+ f 194 196 195
1004
+ f 196 254 255
1005
+ f 196 255 256
1006
+ f 196 256 257
1007
+ f 196 257 197
1008
+ f 197 257 198
1009
+ f 198 257 199
1010
+ f 199 257 258
1011
+ f 199 258 200
1012
+ f 200 258 201
1013
+ f 201 258 317
1014
+ f 201 317 259
1015
+ f 201 259 202
1016
+ f 202 259 260
1017
+ f 204 261 262
1018
+ f 204 262 237
1019
+ f 204 237 205
1020
+ f 204 260 261
1021
+ f 207 223 208
1022
+ f 208 223 263
1023
+ f 208 263 264
1024
+ f 208 264 226
1025
+ f 208 226 209
1026
+ f 210 265 211
1027
+ f 211 265 212
1028
+ f 212 265 266
1029
+ f 212 266 213
1030
+ f 213 266 267
1031
+ f 213 267 268
1032
+ f 213 268 214
1033
+ f 214 268 269
1034
+ f 214 269 270
1035
+ f 214 270 215
1036
+ f 215 270 271
1037
+ f 215 271 216
1038
+ f 216 271 272
1039
+ f 216 272 224
1040
+ f 217 225 273
1041
+ f 217 273 274
1042
+ f 217 274 275
1043
+ f 217 275 218
1044
+ f 218 275 219
1045
+ f 219 275 276
1046
+ f 219 276 220
1047
+ f 220 276 221
1048
+ f 221 276 277
1049
+ f 221 277 278
1050
+ f 221 278 263
1051
+ f 221 263 222
1052
+ f 222 263 223
1053
+ f 224 272 279
1054
+ f 224 279 280
1055
+ f 224 280 225
1056
+ f 225 280 273
1057
+ f 226 264 227
1058
+ f 227 264 228
1059
+ f 228 264 281
1060
+ f 228 281 229
1061
+ f 229 281 230
1062
+ f 230 281 282
1063
+ f 230 282 231
1064
+ f 231 282 283
1065
+ f 231 283 284
1066
+ f 231 284 232
1067
+ f 232 284 285
1068
+ f 232 285 286
1069
+ f 232 286 233
1070
+ f 233 286 287
1071
+ f 233 287 235
1072
+ f 235 287 236
1073
+ f 236 287 288
1074
+ f 237 262 289
1075
+ f 237 289 238
1076
+ f 238 290 291
1077
+ f 238 291 239
1078
+ f 238 289 292
1079
+ f 238 292 290
1080
+ f 239 291 293
1081
+ f 240 294 241
1082
+ f 241 294 295
1083
+ f 241 295 296
1084
+ f 241 296 297
1085
+ f 241 297 298
1086
+ f 241 298 242
1087
+ f 242 298 243
1088
+ f 243 298 299
1089
+ f 243 299 300
1090
+ f 243 300 244
1091
+ f 244 300 301
1092
+ f 244 301 302
1093
+ f 244 302 245
1094
+ f 245 302 246
1095
+ f 246 302 303
1096
+ f 246 303 304
1097
+ f 246 304 305
1098
+ f 246 305 247
1099
+ f 247 305 248
1100
+ f 248 305 306
1101
+ f 248 306 249
1102
+ f 249 306 250
1103
+ f 250 306 307
1104
+ f 250 307 308
1105
+ f 250 308 309
1106
+ f 250 309 251
1107
+ f 251 309 310
1108
+ f 251 310 252
1109
+ f 252 310 311
1110
+ f 252 311 253
1111
+ f 253 311 254
1112
+ f 254 311 312
1113
+ f 254 312 255
1114
+ f 255 312 313
1115
+ f 255 313 314
1116
+ f 255 314 256
1117
+ f 256 314 315
1118
+ f 256 315 257
1119
+ f 257 315 316
1120
+ f 257 316 258
1121
+ f 258 316 383
1122
+ f 258 383 317
1123
+ f 259 317 260
1124
+ f 260 317 318
1125
+ f 260 318 261
1126
+ f 261 318 319
1127
+ f 261 319 262
1128
+ f 262 319 289
1129
+ f 263 278 264
1130
+ f 264 278 320
1131
+ f 264 320 281
1132
+ f 265 321 266
1133
+ f 266 321 267
1134
+ f 267 321 322
1135
+ f 267 322 323
1136
+ f 267 323 268
1137
+ f 268 323 324
1138
+ f 268 324 269
1139
+ f 269 324 325
1140
+ f 269 325 270
1141
+ f 270 325 271
1142
+ f 271 325 326
1143
+ f 271 326 327
1144
+ f 271 327 272
1145
+ f 272 327 328
1146
+ f 272 328 329
1147
+ f 272 329 279
1148
+ f 273 280 330
1149
+ f 273 330 331
1150
+ f 273 331 274
1151
+ f 274 331 275
1152
+ f 275 331 332
1153
+ f 275 332 276
1154
+ f 276 332 333
1155
+ f 276 333 334
1156
+ f 276 334 277
1157
+ f 277 334 335
1158
+ f 277 335 336
1159
+ f 277 336 320
1160
+ f 277 320 278
1161
+ f 279 329 337
1162
+ f 279 337 280
1163
+ f 280 337 330
1164
+ f 281 320 336
1165
+ f 281 336 338
1166
+ f 281 338 339
1167
+ f 281 339 282
1168
+ f 282 339 340
1169
+ f 282 340 283
1170
+ f 283 340 339
1171
+ f 283 339 341
1172
+ f 283 341 342
1173
+ f 283 342 343
1174
+ f 283 343 285
1175
+ f 283 285 284
1176
+ f 285 343 344
1177
+ f 285 344 345
1178
+ f 285 345 286
1179
+ f 286 345 287
1180
+ f 287 346 347
1181
+ f 287 347 288
1182
+ f 287 345 348
1183
+ f 287 348 346
1184
+ f 289 319 318
1185
+ f 289 318 349
1186
+ f 289 349 292
1187
+ f 290 350 351
1188
+ f 290 351 291
1189
+ f 290 292 355
1190
+ f 290 355 350
1191
+ f 291 351 352
1192
+ f 291 352 293
1193
+ f 292 353 384
1194
+ f 292 384 354
1195
+ f 292 354 355
1196
+ f 292 349 356
1197
+ f 292 356 357
1198
+ f 292 357 353
1199
+ f 296 358 297
1200
+ f 297 358 359
1201
+ f 297 359 298
1202
+ f 298 359 360
1203
+ f 298 360 299
1204
+ f 299 360 300
1205
+ f 300 360 361
1206
+ f 300 361 362
1207
+ f 300 362 363
1208
+ f 300 363 364
1209
+ f 300 364 365
1210
+ f 300 365 366
1211
+ f 300 366 301
1212
+ f 301 366 302
1213
+ f 302 366 367
1214
+ f 302 367 368
1215
+ f 302 368 303
1216
+ f 303 305 304
1217
+ f 303 368 369
1218
+ f 303 369 370
1219
+ f 303 370 306
1220
+ f 303 306 305
1221
+ f 306 370 369
1222
+ f 306 369 307
1223
+ f 307 369 371
1224
+ f 307 371 372
1225
+ f 307 372 308
1226
+ f 308 373 374
1227
+ f 308 374 309
1228
+ f 308 372 373
1229
+ f 309 374 375
1230
+ f 309 375 310
1231
+ f 310 375 376
1232
+ f 310 376 311
1233
+ f 311 376 312
1234
+ f 312 376 377
1235
+ f 312 377 313
1236
+ f 313 377 378
1237
+ f 313 378 379
1238
+ f 313 379 314
1239
+ f 314 379 432
1240
+ f 314 432 380
1241
+ f 314 380 315
1242
+ f 315 380 381
1243
+ f 315 381 382
1244
+ f 315 382 383
1245
+ f 315 383 316
1246
+ f 317 383 356
1247
+ f 317 356 349
1248
+ f 317 349 318
1249
+ f 321 352 322
1250
+ f 322 352 351
1251
+ f 322 351 350
1252
+ f 322 350 323
1253
+ f 323 350 355
1254
+ f 323 355 324
1255
+ f 324 354 325
1256
+ f 324 355 354
1257
+ f 325 354 384
1258
+ f 325 384 385
1259
+ f 325 385 326
1260
+ f 326 385 386
1261
+ f 326 386 327
1262
+ f 327 386 328
1263
+ f 328 386 387
1264
+ f 328 387 388
1265
+ f 328 388 389
1266
+ f 328 389 329
1267
+ f 329 389 390
1268
+ f 329 390 337
1269
+ f 330 390 391
1270
+ f 330 391 392
1271
+ f 330 392 331
1272
+ f 330 337 390
1273
+ f 331 392 393
1274
+ f 331 393 332
1275
+ f 332 393 333
1276
+ f 333 394 395
1277
+ f 333 395 334
1278
+ f 333 393 394
1279
+ f 334 395 335
1280
+ f 335 395 396
1281
+ f 335 396 338
1282
+ f 335 338 336
1283
+ f 338 396 341
1284
+ f 338 341 339
1285
+ f 341 396 397
1286
+ f 341 397 398
1287
+ f 341 398 399
1288
+ f 341 399 342
1289
+ f 342 399 400
1290
+ f 342 400 401
1291
+ f 342 401 402
1292
+ f 342 402 343
1293
+ f 343 402 344
1294
+ f 344 403 348
1295
+ f 344 348 345
1296
+ f 344 402 404
1297
+ f 344 404 403
1298
+ f 346 348 405
1299
+ f 348 403 406
1300
+ f 348 406 407
1301
+ f 348 407 405
1302
+ f 353 357 384
1303
+ f 356 383 382
1304
+ f 356 382 408
1305
+ f 356 408 357
1306
+ f 357 408 384
1307
+ f 358 409 410
1308
+ f 358 410 411
1309
+ f 358 411 359
1310
+ f 359 411 412
1311
+ f 359 412 361
1312
+ f 359 361 360
1313
+ f 361 412 362
1314
+ f 362 412 413
1315
+ f 362 413 414
1316
+ f 362 414 363
1317
+ f 363 414 415
1318
+ f 363 415 416
1319
+ f 363 416 417
1320
+ f 363 417 418
1321
+ f 363 418 419
1322
+ f 363 419 367
1323
+ f 363 367 364
1324
+ f 364 367 365
1325
+ f 365 367 366
1326
+ f 367 419 420
1327
+ f 367 420 421
1328
+ f 367 421 368
1329
+ f 368 421 369
1330
+ f 369 421 422
1331
+ f 369 422 371
1332
+ f 371 422 372
1333
+ f 372 422 423
1334
+ f 372 423 424
1335
+ f 372 424 373
1336
+ f 373 424 425
1337
+ f 373 425 426
1338
+ f 373 426 374
1339
+ f 374 426 427
1340
+ f 374 427 375
1341
+ f 375 427 428
1342
+ f 375 428 376
1343
+ f 376 428 377
1344
+ f 377 428 429
1345
+ f 377 429 378
1346
+ f 378 429 430
1347
+ f 378 430 431
1348
+ f 378 431 433
1349
+ f 378 433 432
1350
+ f 378 432 379
1351
+ f 380 432 433
1352
+ f 380 433 381
1353
+ f 381 433 408
1354
+ f 381 408 382
1355
+ f 384 408 434
1356
+ f 384 434 385
1357
+ f 385 434 435
1358
+ f 385 435 436
1359
+ f 385 436 386
1360
+ f 386 436 435
1361
+ f 386 435 437
1362
+ f 386 437 387
1363
+ f 387 437 388
1364
+ f 388 437 438
1365
+ f 388 438 390
1366
+ f 388 390 389
1367
+ f 390 438 391
1368
+ f 391 438 439
1369
+ f 391 439 430
1370
+ f 391 430 440
1371
+ f 391 440 392
1372
+ f 392 440 393
1373
+ f 393 440 394
1374
+ f 394 440 441
1375
+ f 394 441 427
1376
+ f 394 427 426
1377
+ f 394 426 425
1378
+ f 394 425 395
1379
+ f 395 425 397
1380
+ f 395 397 396
1381
+ f 397 425 442
1382
+ f 397 442 398
1383
+ f 398 442 443
1384
+ f 398 443 444
1385
+ f 398 444 445
1386
+ f 398 445 400
1387
+ f 398 400 399
1388
+ f 400 446 401
1389
+ f 400 445 447
1390
+ f 400 447 446
1391
+ f 401 446 448
1392
+ f 401 448 404
1393
+ f 401 404 402
1394
+ f 403 404 449
1395
+ f 403 449 406
1396
+ f 404 448 450
1397
+ f 404 450 449
1398
+ f 406 449 451
1399
+ f 408 433 435
1400
+ f 408 435 434
1401
+ f 409 452 410
1402
+ f 410 453 411
1403
+ f 410 452 454
1404
+ f 410 454 455
1405
+ f 410 455 453
1406
+ f 411 453 412
1407
+ f 412 453 413
1408
+ f 413 455 454
1409
+ f 413 454 456
1410
+ f 413 456 457
1411
+ f 413 457 458
1412
+ f 413 458 414
1413
+ f 413 453 455
1414
+ f 414 459 415
1415
+ f 414 458 459
1416
+ f 415 459 416
1417
+ f 416 459 460
1418
+ f 416 460 461
1419
+ f 416 461 417
1420
+ f 417 420 418
1421
+ f 417 461 462
1422
+ f 417 462 463
1423
+ f 417 463 464
1424
+ f 417 464 420
1425
+ f 418 420 419
1426
+ f 420 464 465
1427
+ f 420 465 466
1428
+ f 420 466 467
1429
+ f 420 467 421
1430
+ f 421 467 422
1431
+ f 422 467 423
1432
+ f 423 467 443
1433
+ f 423 443 424
1434
+ f 424 443 442
1435
+ f 424 442 425
1436
+ f 427 441 428
1437
+ f 428 441 429
1438
+ f 429 441 430
1439
+ f 430 441 440
1440
+ f 430 439 431
1441
+ f 431 439 433
1442
+ f 433 439 435
1443
+ f 435 439 438
1444
+ f 435 438 437
1445
+ f 443 467 444
1446
+ f 444 467 466
1447
+ f 444 466 468
1448
+ f 444 468 445
1449
+ f 445 468 463
1450
+ f 445 463 469
1451
+ f 445 469 447
1452
+ f 446 470 448
1453
+ f 446 447 471
1454
+ f 446 471 470
1455
+ f 447 469 471
1456
+ f 448 470 450
1457
+ f 449 472 451
1458
+ f 449 450 473
1459
+ f 449 473 472
1460
+ f 450 474 473
1461
+ f 450 470 475
1462
+ f 450 475 476
1463
+ f 450 476 474
1464
+ f 456 477 457
1465
+ f 457 477 478
1466
+ f 457 478 479
1467
+ f 457 479 458
1468
+ f 458 479 459
1469
+ f 459 479 460
1470
+ f 460 480 481
1471
+ f 460 481 461
1472
+ f 460 479 480
1473
+ f 461 481 482
1474
+ f 461 482 462
1475
+ f 462 482 483
1476
+ f 462 483 463
1477
+ f 463 465 464
1478
+ f 463 483 484
1479
+ f 463 484 485
1480
+ f 463 485 469
1481
+ f 463 468 466
1482
+ f 463 466 465
1483
+ f 469 486 471
1484
+ f 469 485 487
1485
+ f 469 487 486
1486
+ f 470 471 488
1487
+ f 470 488 475
1488
+ f 471 486 488
1489
+ f 475 489 476
1490
+ f 475 488 490
1491
+ f 475 490 491
1492
+ f 475 491 489
1493
+ f 477 492 478
1494
+ f 478 492 493
1495
+ f 478 493 480
1496
+ f 478 480 479
1497
+ f 480 493 494
1498
+ f 480 494 481
1499
+ f 481 495 496
1500
+ f 481 496 482
1501
+ f 481 494 495
1502
+ f 482 497 483
1503
+ f 482 496 497
1504
+ f 483 497 484
1505
+ f 484 498 487
1506
+ f 484 487 485
1507
+ f 484 497 498
1508
+ f 486 499 488
1509
+ f 486 487 500
1510
+ f 486 500 501
1511
+ f 486 501 502
1512
+ f 486 502 499
1513
+ f 487 498 500
1514
+ f 488 499 490
1515
+ f 490 499 503
1516
+ f 494 504 495
1517
+ f 495 504 505
1518
+ f 495 505 496
1519
+ f 496 505 506
1520
+ f 496 506 497
1521
+ f 497 506 507
1522
+ f 497 507 508
1523
+ f 497 508 498
1524
+ f 498 508 500
1525
+ f 499 502 503
1526
+ f 500 508 509
1527
+ f 500 509 501
1528
+ f 504 510 505
1529
+ f 505 510 507
1530
+ f 505 507 506
1531
+ f 507 511 508
1532
+ f 508 512 509
1533
+ f 508 511 512
1534
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,688 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01424210 0.02795249 -0.03509258
3
+ v -0.00027535 0.02945050 -0.03509257
4
+ v 0.01424210 0.03908977 -0.03509254
5
+ v 0.01424210 0.03330877 0.02686472
6
+ v -0.00027535 0.03464266 0.02686473
7
+ v -0.00027535 0.04011986 -0.03509253
8
+ v 0.01395217 0.03916833 -0.03509254
9
+ v 0.01424210 0.03924689 -0.03320791
10
+ v 0.01424210 0.03335940 0.02744148
11
+ v -0.00027535 0.03480851 0.02874124
12
+ v 0.00058731 0.04021764 -0.03509253
13
+ v -0.00027535 0.04026302 -0.03319166
14
+ v 0.01391664 0.03917706 -0.03509254
15
+ v 0.01330411 0.03947211 -0.03319167
16
+ v 0.01359972 0.03954544 -0.03131515
17
+ v 0.01424210 0.03939006 -0.03131516
18
+ v 0.01424210 0.03350430 0.02897681
19
+ v -0.00027535 0.03490628 0.02975667
20
+ v 0.00248602 0.04034160 -0.03509253
21
+ v 0.00058731 0.04036079 -0.03319166
22
+ v -0.00027535 0.04032762 -0.03233058
23
+ v 0.01299287 0.03939705 -0.03509254
24
+ v 0.01299571 0.03939880 -0.03506818
25
+ v 0.01187155 0.03991383 -0.03131515
26
+ v 0.01187155 0.04005175 -0.02943864
27
+ v 0.01375179 0.03992079 -0.02568562
28
+ v 0.01375179 0.03978461 -0.02756213
29
+ v 0.01393654 0.03958908 -0.02961735
30
+ v 0.01424210 0.03949305 -0.02991792
31
+ v 0.01266742 0.04120399 -0.01123406
32
+ v 0.01288770 0.04124764 -0.00998306
33
+ v 0.01424210 0.03366668 0.03061774
34
+ v -0.00027535 0.03499009 0.03061775
35
+ v 0.00434920 0.04037302 -0.03509253
36
+ v 0.00246896 0.04048300 -0.03319166
37
+ v -0.00027535 0.04040269 -0.03131515
38
+ v 0.00058731 0.04049872 -0.03131515
39
+ v 0.01187155 0.03962053 -0.03509253
40
+ v 0.01187155 0.03976892 -0.03319166
41
+ v 0.00998990 0.03994003 -0.03509253
42
+ v 0.00998990 0.04008668 -0.03319166
43
+ v 0.00998990 0.04022636 -0.03131515
44
+ v 0.00998990 0.04036427 -0.02943864
45
+ v 0.01093499 0.04123195 -0.01537701
46
+ v 0.01187155 0.04018792 -0.02756213
47
+ v 0.01307530 0.04129303 -0.00878892
48
+ v 0.01336806 0.04136112 -0.00691241
49
+ v 0.01375179 0.04167710 -0.00128288
50
+ v 0.01424210 0.04138728 -0.00368741
51
+ v 0.01424210 0.04123366 -0.00581575
52
+ v 0.01187155 0.04206993 -0.00128288
53
+ v 0.01187155 0.04260067 0.00622316
54
+ v 0.01424210 0.03382904 0.03212869
55
+ v -0.00027535 0.03510182 0.03163317
56
+ v 0.00436625 0.04037302 -0.03509253
57
+ v 0.00434920 0.04051443 -0.03319166
58
+ v 0.00246896 0.04062093 -0.03131515
59
+ v -0.00027535 0.04122672 -0.02007234
60
+ v 0.00058731 0.04077281 -0.02756213
61
+ v 0.00190049 0.04121626 -0.02266371
62
+ v 0.00810967 0.04017224 -0.03509253
63
+ v 0.00810967 0.04031714 -0.03319166
64
+ v 0.00810967 0.04045682 -0.03131515
65
+ v 0.00906755 0.04123196 -0.01915439
66
+ v 0.00998990 0.04049870 -0.02756213
67
+ v 0.00998990 0.04224628 -0.00315938
68
+ v 0.00998990 0.04278051 0.00434665
69
+ v 0.01089804 0.04310174 0.01097536
70
+ v 0.01375179 0.04207515 0.00434664
71
+ v 0.01424210 0.04149902 -0.00211959
72
+ v 0.01187155 0.04272986 0.00809155
73
+ v 0.01262336 0.04307029 0.01519141
74
+ v 0.01284223 0.04311219 0.01644242
75
+ v 0.01424210 0.03389538 0.03269733
76
+ v -0.00027535 0.03519784 0.03249426
77
+ v 0.00622943 0.04031541 -0.03509253
78
+ v 0.00622943 0.04059824 -0.03131515
79
+ v 0.00622943 0.04045856 -0.03319166
80
+ v 0.00434920 0.04065236 -0.03131515
81
+ v 0.00246896 0.04089502 -0.02756213
82
+ v 0.00315540 0.04124070 -0.02301302
83
+ v -0.00007639 0.04120578 -0.02064910
84
+ v -0.00027535 0.04310176 0.00570326
85
+ v -0.00019576 0.04309303 0.00546769
86
+ v 0.00117852 0.04125990 -0.02141270
87
+ v 0.00058731 0.04267577 -0.00128287
88
+ v 0.00172426 0.04309827 0.00350994
89
+ v 0.00736354 0.04124943 -0.02125836
90
+ v 0.00810967 0.04059299 -0.02943864
91
+ v 0.00861845 0.04118831 -0.02040540
92
+ v 0.00810967 0.04234057 -0.00503589
93
+ v 0.00861419 0.04306509 0.00590635
94
+ v 0.00905049 0.04310524 0.00714923
95
+ v 0.00980230 0.04294986 0.00640188
96
+ v 0.01021871 0.04300572 0.00809155
97
+ v 0.01066212 0.04306857 0.00996806
98
+ v 0.01113822 0.04314364 0.01222637
99
+ v 0.00998990 0.04530150 0.04187684
100
+ v 0.01091509 0.04497851 0.03909863
101
+ v 0.01144946 0.04507453 0.04187684
102
+ v 0.01375179 0.04233703 0.00809155
103
+ v 0.01424210 0.04217815 0.00760413
104
+ v 0.01187155 0.04285731 0.00996806
105
+ v 0.01235476 0.04302141 0.01372107
106
+ v 0.01239029 0.04490517 0.04187683
107
+ v 0.01299714 0.04314711 0.01748222
108
+ v 0.01393654 0.04293411 0.01748222
109
+ v 0.01375179 0.04272111 0.01372107
110
+ v 0.01375179 0.04246622 0.00996806
111
+ v 0.01375179 0.04461535 0.04187683
112
+ v 0.01424210 0.03411710 0.03437077
113
+ v -0.00027535 0.03534799 0.03361529
114
+ v 0.00539804 0.04123546 -0.02294803
115
+ v 0.00622943 0.04087058 -0.02756213
116
+ v 0.00434920 0.04092645 -0.02756213
117
+ v 0.00246896 0.04251866 -0.00503589
118
+ v 0.00297775 0.04312097 0.00319313
119
+ v 0.00434920 0.04254659 -0.00503589
120
+ v -0.00027535 0.04557037 0.04187684
121
+ v 0.00058731 0.04565068 0.04187684
122
+ v 0.00105915 0.04314191 0.00476095
123
+ v 0.00049351 0.04305986 0.00421668
124
+ v 0.00058731 0.04294463 0.00247015
125
+ v 0.00058731 0.04333395 0.00809155
126
+ v 0.00246896 0.04574496 0.04187684
127
+ v 0.00246896 0.04331127 0.00622316
128
+ v 0.00239791 0.04317160 0.00421668
129
+ v 0.00246896 0.04292020 0.00059364
130
+ v 0.00246896 0.04278751 -0.00128287
131
+ v 0.00810967 0.04072742 -0.02756213
132
+ v 0.00622943 0.04248374 -0.00503589
133
+ v 0.00670127 0.04308082 0.00376989
134
+ v 0.00735928 0.04312445 0.00502090
135
+ v 0.00810967 0.04287305 0.00247015
136
+ v 0.00803576 0.04301446 0.00437915
137
+ v 0.00810967 0.04553196 0.04187684
138
+ v 0.00927788 0.04313841 0.00809155
139
+ v 0.01141535 0.04319426 0.01372107
140
+ v 0.00998990 0.04533466 0.04375335
141
+ v 0.01153757 0.04509023 0.04375335
142
+ v 0.01424210 0.04300393 0.01957806
143
+ v 0.01424210 0.04234226 0.00996806
144
+ v 0.01247840 0.04491913 0.04375334
145
+ v 0.01375179 0.04464502 0.04375334
146
+ v 0.01424210 0.04449488 0.04187683
147
+ v -0.00027535 0.03544925 0.03436264
148
+ v 0.01424210 0.03419392 0.03485817
149
+ v 0.00544778 0.04311399 0.00329061
150
+ v 0.00434920 0.04575544 0.04187684
151
+ v 0.00434920 0.04320651 0.00434665
152
+ v 0.00434920 0.04267927 -0.00315938
153
+ v -0.00027535 0.04558782 0.04273792
154
+ v 0.00058731 0.04568384 0.04375335
155
+ v 0.00246896 0.04577463 0.04375335
156
+ v 0.00434920 0.04578685 0.04375335
157
+ v 0.00622943 0.04261642 -0.00315938
158
+ v 0.00613705 0.04315239 0.00437915
159
+ v 0.00622943 0.04327286 0.00622316
160
+ v 0.00622943 0.04568385 0.04187684
161
+ v 0.00810967 0.04556337 0.04375335
162
+ v 0.01127039 0.04504309 0.04488250
163
+ v 0.01424210 0.04452280 0.04375334
164
+ v 0.01424210 0.04451582 0.04326593
165
+ v -0.00027535 0.03569891 0.03589797
166
+ v 0.01424210 0.03442963 0.03626352
167
+ v -0.00027535 0.04560528 0.04375335
168
+ v -0.00027535 0.04547608 0.04452508
169
+ v 0.00246896 0.04541321 0.04563798
170
+ v 0.00622943 0.04571353 0.04375335
171
+ v 0.00434920 0.04542369 0.04563798
172
+ v 0.00810967 0.04525434 0.04549989
173
+ v 0.00998990 0.04514085 0.04517495
174
+ v 0.00998990 0.04480214 0.04611725
175
+ v 0.01188719 0.04467993 0.04555674
176
+ v 0.01375179 0.04426440 0.04563797
177
+ v 0.01424210 0.04414393 0.04563797
178
+ v -0.00027535 0.03576701 0.03627165
179
+ v 0.01424210 0.03482769 0.03812378
180
+ v -0.00027535 0.03614412 0.03812378
181
+ v -0.00027535 0.03599571 0.03742517
182
+ v -0.00027535 0.04524910 0.04563798
183
+ v 0.00052904 0.04526481 0.04580045
184
+ v 0.00111741 0.04500816 0.04661279
185
+ v 0.00246896 0.04503435 0.04664528
186
+ v 0.00639855 0.04528053 0.04581670
187
+ v 0.00434920 0.04504133 0.04665341
188
+ v 0.00588408 0.04501689 0.04662091
189
+ v 0.00713615 0.04497848 0.04656405
190
+ v 0.00810967 0.04492435 0.04643408
191
+ v 0.01375179 0.04351364 0.04701895
192
+ v 0.01424210 0.04345428 0.04695396
193
+ v 0.01424210 0.03495514 0.03861931
194
+ v -0.00027535 0.03661376 0.04000029
195
+ v -0.00027535 0.04495753 0.04651531
196
+ v -0.00013608 0.04496451 0.04653156
197
+ v -0.00027535 0.04484579 0.04662090
198
+ v -0.00027535 0.04410726 0.04721391
199
+ v 0.00052904 0.04422075 0.04717330
200
+ v 0.00246896 0.04404266 0.04737639
201
+ v 0.00434920 0.04404266 0.04738451
202
+ v 0.00639855 0.04422947 0.04718142
203
+ v 0.00810967 0.04398679 0.04727890
204
+ v 0.00998990 0.04386283 0.04723829
205
+ v 0.01187155 0.04370570 0.04715705
206
+ v 0.01375179 0.04216753 0.04775005
207
+ v 0.01424210 0.04216753 0.04768506
208
+ v 0.01424210 0.03529908 0.03994343
209
+ v -0.00027535 0.03696295 0.04118632
210
+ v -0.00027535 0.04331461 0.04749011
211
+ v -0.00027535 0.04216753 0.04788815
212
+ v 0.00810967 0.04216753 0.04789627
213
+ v 0.00998990 0.04216753 0.04788815
214
+ v 0.01187155 0.04216753 0.04785565
215
+ v 0.01424210 0.04029240 0.04775818
216
+ v 0.01424210 0.03573032 0.04136502
217
+ v -0.00027535 0.03718643 0.04194180
218
+ v -0.00027535 0.04130854 0.04760383
219
+ v -0.00027535 0.04019988 0.04716516
220
+ v 0.01424210 0.03867219 0.04700269
221
+ v 0.01424210 0.03590840 0.04194179
222
+ v -0.00027535 0.03764908 0.04333903
223
+ v -0.00027535 0.03971102 0.04687272
224
+ v -0.00027535 0.03931120 0.04661276
225
+ v 0.01424210 0.03777653 0.04616597
226
+ v 0.01424210 0.03652121 0.04372894
227
+ v -0.00027535 0.03778701 0.04372082
228
+ v -0.00027535 0.03915057 0.04636094
229
+ v 0.01424210 0.03719863 0.04526427
230
+ v -0.00027535 0.03835095 0.04491497
231
+ v -0.00027535 0.03875250 0.04572731
232
+ f 1 2 6
233
+ f 1 6 11
234
+ f 1 11 19
235
+ f 1 19 34
236
+ f 1 34 55
237
+ f 1 55 76
238
+ f 1 76 61
239
+ f 1 61 40
240
+ f 1 40 38
241
+ f 1 38 22
242
+ f 1 22 13
243
+ f 1 13 7
244
+ f 1 7 3
245
+ f 1 3 8
246
+ f 1 8 16
247
+ f 1 16 29
248
+ f 1 29 50
249
+ f 1 50 49
250
+ f 1 49 70
251
+ f 1 70 102
252
+ f 1 102 142
253
+ f 1 142 141
254
+ f 1 141 145
255
+ f 1 145 163
256
+ f 1 163 162
257
+ f 1 162 176
258
+ f 1 176 191
259
+ f 1 191 206
260
+ f 1 206 214
261
+ f 1 214 219
262
+ f 1 219 224
263
+ f 1 224 228
264
+ f 1 228 225
265
+ f 1 225 220
266
+ f 1 220 215
267
+ f 1 215 207
268
+ f 1 207 192
269
+ f 1 192 178
270
+ f 1 178 165
271
+ f 1 165 147
272
+ f 1 147 111
273
+ f 1 111 74
274
+ f 1 74 53
275
+ f 1 53 32
276
+ f 1 32 17
277
+ f 1 17 9
278
+ f 1 9 4
279
+ f 1 4 5
280
+ f 1 5 2
281
+ f 2 5 10
282
+ f 2 10 18
283
+ f 2 18 33
284
+ f 2 33 54
285
+ f 2 54 75
286
+ f 2 75 112
287
+ f 2 112 146
288
+ f 2 146 164
289
+ f 2 164 177
290
+ f 2 177 180
291
+ f 2 180 179
292
+ f 2 179 193
293
+ f 2 193 208
294
+ f 2 208 216
295
+ f 2 216 221
296
+ f 2 221 226
297
+ f 2 226 229
298
+ f 2 229 230
299
+ f 2 230 227
300
+ f 2 227 223
301
+ f 2 223 222
302
+ f 2 222 218
303
+ f 2 218 217
304
+ f 2 217 210
305
+ f 2 210 209
306
+ f 2 209 197
307
+ f 2 197 196
308
+ f 2 196 194
309
+ f 2 194 181
310
+ f 2 181 167
311
+ f 2 167 166
312
+ f 2 166 152
313
+ f 2 152 119
314
+ f 2 119 83
315
+ f 2 83 58
316
+ f 2 58 36
317
+ f 2 36 21
318
+ f 2 21 12
319
+ f 2 12 6
320
+ f 3 7 8
321
+ f 4 9 5
322
+ f 5 9 10
323
+ f 6 12 20
324
+ f 6 20 11
325
+ f 7 13 8
326
+ f 8 13 14
327
+ f 8 14 15
328
+ f 8 15 16
329
+ f 9 17 10
330
+ f 10 17 18
331
+ f 11 20 19
332
+ f 12 21 20
333
+ f 13 22 23
334
+ f 13 23 14
335
+ f 14 24 25
336
+ f 14 25 15
337
+ f 14 23 24
338
+ f 15 26 27
339
+ f 15 27 28
340
+ f 15 28 29
341
+ f 15 29 16
342
+ f 15 25 30
343
+ f 15 30 31
344
+ f 15 31 26
345
+ f 17 32 33
346
+ f 17 33 18
347
+ f 19 20 35
348
+ f 19 35 34
349
+ f 20 21 36
350
+ f 20 36 37
351
+ f 20 37 57
352
+ f 20 57 35
353
+ f 22 38 23
354
+ f 23 38 39
355
+ f 23 39 24
356
+ f 24 39 40
357
+ f 24 40 41
358
+ f 24 41 42
359
+ f 24 42 43
360
+ f 24 43 25
361
+ f 25 43 44
362
+ f 25 44 45
363
+ f 25 45 30
364
+ f 26 29 27
365
+ f 26 31 46
366
+ f 26 46 47
367
+ f 26 47 48
368
+ f 26 48 49
369
+ f 26 49 50
370
+ f 26 50 29
371
+ f 27 29 28
372
+ f 30 51 31
373
+ f 30 45 51
374
+ f 31 51 52
375
+ f 31 52 46
376
+ f 32 53 33
377
+ f 33 53 54
378
+ f 34 35 56
379
+ f 34 56 55
380
+ f 35 57 79
381
+ f 35 79 56
382
+ f 36 58 37
383
+ f 37 58 59
384
+ f 37 59 60
385
+ f 37 60 57
386
+ f 38 40 39
387
+ f 40 61 41
388
+ f 41 62 63
389
+ f 41 63 42
390
+ f 41 61 62
391
+ f 42 63 43
392
+ f 43 63 64
393
+ f 43 64 65
394
+ f 43 65 44
395
+ f 44 51 45
396
+ f 44 65 66
397
+ f 44 66 67
398
+ f 44 67 68
399
+ f 44 68 51
400
+ f 46 69 48
401
+ f 46 48 47
402
+ f 46 52 69
403
+ f 48 69 70
404
+ f 48 70 49
405
+ f 51 68 52
406
+ f 52 68 71
407
+ f 52 71 72
408
+ f 52 72 73
409
+ f 52 73 69
410
+ f 53 74 75
411
+ f 53 75 54
412
+ f 55 56 77
413
+ f 55 77 78
414
+ f 55 78 76
415
+ f 56 79 77
416
+ f 57 60 80
417
+ f 57 80 81
418
+ f 57 81 79
419
+ f 58 82 59
420
+ f 58 83 84
421
+ f 58 84 82
422
+ f 59 85 60
423
+ f 59 82 84
424
+ f 59 84 86
425
+ f 59 86 85
426
+ f 60 85 87
427
+ f 60 87 80
428
+ f 61 76 62
429
+ f 62 76 78
430
+ f 62 78 77
431
+ f 62 77 63
432
+ f 63 77 88
433
+ f 63 88 89
434
+ f 63 89 64
435
+ f 64 89 90
436
+ f 64 90 91
437
+ f 64 91 92
438
+ f 64 92 93
439
+ f 64 93 67
440
+ f 64 67 66
441
+ f 64 66 65
442
+ f 67 93 94
443
+ f 67 94 95
444
+ f 67 95 96
445
+ f 67 96 68
446
+ f 68 97 71
447
+ f 68 96 98
448
+ f 68 98 99
449
+ f 68 99 100
450
+ f 68 100 97
451
+ f 69 73 101
452
+ f 69 101 70
453
+ f 70 101 102
454
+ f 71 97 103
455
+ f 71 103 104
456
+ f 71 104 72
457
+ f 72 104 105
458
+ f 72 105 73
459
+ f 73 106 107
460
+ f 73 107 108
461
+ f 73 108 109
462
+ f 73 109 101
463
+ f 73 105 110
464
+ f 73 110 106
465
+ f 74 111 75
466
+ f 75 111 112
467
+ f 77 79 113
468
+ f 77 113 114
469
+ f 77 114 88
470
+ f 79 81 115
471
+ f 79 115 113
472
+ f 80 87 116
473
+ f 80 116 81
474
+ f 81 116 117
475
+ f 81 117 118
476
+ f 81 118 115
477
+ f 83 119 120
478
+ f 83 120 84
479
+ f 84 121 122
480
+ f 84 122 123
481
+ f 84 123 86
482
+ f 84 120 124
483
+ f 84 124 121
484
+ f 85 86 87
485
+ f 86 123 121
486
+ f 86 121 87
487
+ f 87 121 120
488
+ f 87 120 125
489
+ f 87 125 126
490
+ f 87 126 127
491
+ f 87 127 117
492
+ f 87 117 128
493
+ f 87 128 129
494
+ f 87 129 116
495
+ f 88 130 89
496
+ f 88 114 131
497
+ f 88 131 132
498
+ f 88 132 133
499
+ f 88 133 91
500
+ f 88 91 130
501
+ f 89 130 90
502
+ f 90 130 91
503
+ f 91 133 134
504
+ f 91 134 92
505
+ f 92 134 135
506
+ f 92 135 133
507
+ f 92 133 136
508
+ f 92 136 93
509
+ f 93 136 98
510
+ f 93 98 137
511
+ f 93 137 94
512
+ f 94 137 95
513
+ f 95 137 98
514
+ f 95 98 96
515
+ f 97 138 103
516
+ f 97 100 138
517
+ f 98 136 139
518
+ f 98 139 100
519
+ f 98 100 99
520
+ f 100 139 140
521
+ f 100 140 105
522
+ f 100 105 138
523
+ f 101 109 141
524
+ f 101 141 142
525
+ f 101 142 102
526
+ f 103 138 104
527
+ f 104 138 105
528
+ f 105 140 143
529
+ f 105 143 110
530
+ f 106 110 107
531
+ f 107 110 141
532
+ f 107 141 109
533
+ f 107 109 108
534
+ f 110 143 144
535
+ f 110 144 145
536
+ f 110 145 141
537
+ f 111 146 112
538
+ f 111 147 146
539
+ f 113 115 118
540
+ f 113 118 148
541
+ f 113 148 114
542
+ f 114 148 131
543
+ f 116 129 117
544
+ f 117 127 126
545
+ f 117 126 125
546
+ f 117 125 149
547
+ f 117 149 150
548
+ f 117 150 151
549
+ f 117 151 118
550
+ f 117 129 128
551
+ f 118 151 148
552
+ f 119 152 120
553
+ f 120 152 153
554
+ f 120 153 125
555
+ f 120 121 124
556
+ f 121 123 122
557
+ f 125 153 154
558
+ f 125 154 155
559
+ f 125 155 149
560
+ f 131 148 156
561
+ f 131 156 132
562
+ f 132 148 157
563
+ f 132 157 158
564
+ f 132 158 159
565
+ f 132 159 133
566
+ f 132 156 148
567
+ f 133 135 134
568
+ f 133 159 136
569
+ f 136 159 160
570
+ f 136 160 139
571
+ f 139 160 161
572
+ f 139 161 140
573
+ f 140 161 143
574
+ f 143 161 144
575
+ f 144 162 163
576
+ f 144 163 145
577
+ f 144 161 162
578
+ f 146 147 164
579
+ f 147 165 164
580
+ f 148 151 150
581
+ f 148 150 149
582
+ f 148 149 159
583
+ f 148 159 158
584
+ f 148 158 157
585
+ f 149 155 159
586
+ f 152 166 153
587
+ f 153 166 167
588
+ f 153 167 168
589
+ f 153 168 154
590
+ f 154 168 155
591
+ f 155 169 159
592
+ f 155 168 170
593
+ f 155 170 169
594
+ f 159 169 160
595
+ f 160 169 171
596
+ f 160 171 172
597
+ f 160 172 161
598
+ f 161 172 173
599
+ f 161 173 174
600
+ f 161 174 175
601
+ f 161 175 176
602
+ f 161 176 162
603
+ f 164 165 177
604
+ f 165 178 179
605
+ f 165 179 180
606
+ f 165 180 177
607
+ f 167 181 182
608
+ f 167 182 168
609
+ f 168 182 183
610
+ f 168 183 184
611
+ f 168 184 170
612
+ f 169 170 185
613
+ f 169 185 171
614
+ f 170 184 186
615
+ f 170 186 187
616
+ f 170 187 185
617
+ f 171 185 188
618
+ f 171 188 189
619
+ f 171 189 172
620
+ f 172 189 173
621
+ f 173 175 174
622
+ f 173 189 190
623
+ f 173 190 191
624
+ f 173 191 175
625
+ f 175 191 176
626
+ f 178 192 193
627
+ f 178 193 179
628
+ f 181 194 195
629
+ f 181 195 182
630
+ f 182 195 183
631
+ f 183 195 196
632
+ f 183 196 197
633
+ f 183 197 198
634
+ f 183 198 184
635
+ f 184 198 199
636
+ f 184 199 186
637
+ f 185 187 188
638
+ f 186 199 200
639
+ f 186 200 201
640
+ f 186 201 187
641
+ f 187 201 202
642
+ f 187 202 188
643
+ f 188 202 203
644
+ f 188 203 204
645
+ f 188 204 190
646
+ f 188 190 189
647
+ f 190 204 205
648
+ f 190 205 206
649
+ f 190 206 191
650
+ f 192 207 193
651
+ f 193 207 208
652
+ f 194 196 195
653
+ f 197 209 199
654
+ f 197 199 198
655
+ f 199 209 210
656
+ f 199 210 200
657
+ f 200 202 201
658
+ f 200 210 211
659
+ f 200 211 212
660
+ f 200 212 213
661
+ f 200 213 202
662
+ f 202 213 203
663
+ f 203 213 205
664
+ f 203 205 204
665
+ f 205 213 214
666
+ f 205 214 206
667
+ f 207 215 216
668
+ f 207 216 208
669
+ f 210 214 211
670
+ f 210 217 214
671
+ f 211 214 212
672
+ f 212 214 213
673
+ f 214 217 218
674
+ f 214 218 219
675
+ f 215 220 216
676
+ f 216 220 221
677
+ f 218 222 219
678
+ f 219 222 223
679
+ f 219 223 224
680
+ f 220 225 221
681
+ f 221 225 226
682
+ f 223 227 228
683
+ f 223 228 224
684
+ f 225 228 226
685
+ f 226 228 229
686
+ f 227 230 228
687
+ f 228 230 229
688
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,328 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02054048 0.01520307 -0.03827853
3
+ v -0.02423565 0.00625236 -0.03827857
4
+ v -0.03291043 0.01520307 -0.03827853
5
+ v -0.02881888 0.01520281 0.03249448
6
+ v -0.03162384 0.00625210 0.03249444
7
+ v -0.03144623 0.00625211 0.03090015
8
+ v -0.03141590 0.00625211 0.03061334
9
+ v -0.03519988 0.00625236 -0.03827857
10
+ v -0.03315086 0.01520306 -0.03578165
11
+ v -0.03335446 0.01403494 -0.03827854
12
+ v -0.03868929 0.00625230 -0.02193076
13
+ v -0.02908097 0.01520280 0.03437557
14
+ v -0.03188592 0.00625209 0.03438396
15
+ v -0.03166283 0.00625210 0.03278124
16
+ v -0.03519122 0.00633473 -0.03827857
17
+ v -0.03609660 0.01520295 -0.00503462
18
+ v -0.03397177 0.01212894 -0.03827855
19
+ v -0.04266388 0.00625213 0.02498693
20
+ v -0.03993690 0.01520278 0.03977422
21
+ v -0.03805682 0.01520287 0.01769035
22
+ v -0.03792037 0.01520287 0.01608762
23
+ v -0.03771893 0.01520288 0.01372571
24
+ v -0.03626772 0.01520294 -0.00316196
25
+ v -0.03617891 0.01520295 -0.00416577
26
+ v -0.03422302 0.01127015 -0.03827855
27
+ v -0.03444612 0.01035791 -0.03827855
28
+ v -0.03475153 0.00895930 -0.03827856
29
+ v -0.03486849 0.00840897 -0.03827856
30
+ v -0.03516956 0.00653278 -0.03827857
31
+ v -0.02940803 0.01520280 0.03624823
32
+ v -0.03220216 0.00625209 0.03624819
33
+ v -0.04233682 0.00625207 0.04188303
34
+ v -0.04229999 0.00653249 0.04188303
35
+ v -0.04176933 0.00951021 0.04327488
36
+ v -0.04106755 0.01215844 0.04375572
37
+ v -0.04106971 0.01215845 0.04188305
38
+ v -0.04049573 0.01403465 0.04188306
39
+ v -0.04009719 0.01520278 0.04188307
40
+ v -0.03995423 0.01520278 0.04000198
41
+ v -0.02984989 0.01520279 0.03812932
42
+ v -0.03259204 0.00625208 0.03807867
43
+ v -0.03235811 0.00625208 0.03700737
44
+ v -0.04228917 0.00625206 0.04347733
45
+ v -0.04224584 0.00653248 0.04375570
46
+ v -0.04190795 0.00854538 0.04384006
47
+ v -0.04171518 0.00926221 0.04452332
48
+ v -0.04156139 0.01019461 0.04384007
49
+ v -0.03997372 0.01520276 0.04493669
50
+ v -0.04050872 0.01403464 0.04375573
51
+ v -0.04011235 0.01520277 0.04341832
52
+ v -0.03005783 0.01520279 0.03888008
53
+ v -0.03308588 0.00625207 0.04000194
54
+ v -0.04227834 0.00625206 0.04375570
55
+ v -0.04201842 0.00625205 0.04503788
56
+ v -0.04182781 0.00801169 0.04496196
57
+ v -0.04111303 0.01028398 0.04563681
58
+ v -0.04065168 0.01215843 0.04563681
59
+ v -0.03995856 0.01520276 0.04500417
60
+ v -0.04011451 0.01520277 0.04375574
61
+ v -0.03036107 0.01520278 0.03996824
62
+ v -0.03317252 0.00625207 0.04029718
63
+ v -0.04194477 0.00625205 0.04532468
64
+ v -0.04193828 0.00653247 0.04525719
65
+ v -0.04157439 0.00653247 0.04620196
66
+ v -0.04147909 0.00854537 0.04560306
67
+ v -0.04007552 0.01215843 0.04684307
68
+ v -0.03991741 0.01330991 0.04665750
69
+ v -0.04012968 0.01397504 0.04561995
70
+ v -0.03970731 0.01456042 0.04623573
71
+ v -0.03958818 0.01520276 0.04593207
72
+ v -0.03101086 0.01520278 0.04195900
73
+ v -0.03365120 0.00625207 0.04189990
74
+ v -0.04159172 0.00625205 0.04624414
75
+ v -0.04030295 0.01028398 0.04706239
76
+ v -0.03901203 0.01397504 0.04717206
77
+ v -0.03870229 0.01520276 0.04712990
78
+ v -0.03914198 0.01520276 0.04664908
79
+ v -0.03166932 0.01520277 0.04371356
80
+ v -0.03411689 0.00625206 0.04329175
81
+ v -0.03407574 0.00625206 0.04317365
82
+ v -0.03371835 0.00625207 0.04210236
83
+ v -0.04082063 0.00625205 0.04710455
84
+ v -0.04048706 0.00840866 0.04718891
85
+ v -0.03891022 0.01215843 0.04757695
86
+ v -0.03775358 0.01520276 0.04758540
87
+ v -0.03198556 0.01520277 0.04444744
88
+ v -0.03442446 0.00625206 0.04409311
89
+ v -0.04067550 0.00625205 0.04723952
90
+ v -0.04063435 0.00653247 0.04725639
91
+ v -0.03891022 0.01028397 0.04777940
92
+ v -0.03702798 0.01520275 0.04784690
93
+ v -0.03220216 0.01520277 0.04490295
94
+ v -0.03458258 0.00625206 0.04440522
95
+ v -0.03891022 0.00625204 0.04788060
96
+ v -0.03891022 0.00653246 0.04788060
97
+ v -0.03891022 0.00840865 0.04786374
98
+ v -0.03702798 0.01403462 0.04789750
99
+ v -0.03585618 0.01520275 0.04776255
100
+ v -0.03244042 0.01520276 0.04529098
101
+ v -0.03526920 0.00625205 0.04566209
102
+ v -0.03731172 0.00625205 0.04739979
103
+ v -0.03514790 0.01520276 0.04756010
104
+ v -0.03282163 0.01520276 0.04585615
105
+ v -0.03538833 0.00625205 0.04583924
106
+ v -0.03700415 0.00625205 0.04728169
107
+ v -0.03419703 0.01520276 0.04712146
108
+ v -0.03317685 0.01520276 0.04633696
109
+ v -0.03597098 0.00625205 0.04668278
110
+ v -0.03608361 0.00625205 0.04675026
111
+ v -0.03376167 0.01520276 0.04687683
112
+ f 1 2 8
113
+ f 1 8 15
114
+ f 1 15 29
115
+ f 1 29 28
116
+ f 1 28 27
117
+ f 1 27 26
118
+ f 1 26 25
119
+ f 1 25 17
120
+ f 1 17 10
121
+ f 1 10 3
122
+ f 1 3 9
123
+ f 1 9 16
124
+ f 1 16 24
125
+ f 1 24 23
126
+ f 1 23 22
127
+ f 1 22 21
128
+ f 1 21 20
129
+ f 1 20 19
130
+ f 1 19 39
131
+ f 1 39 38
132
+ f 1 38 50
133
+ f 1 50 59
134
+ f 1 59 48
135
+ f 1 48 58
136
+ f 1 58 70
137
+ f 1 70 77
138
+ f 1 77 76
139
+ f 1 76 85
140
+ f 1 85 91
141
+ f 1 91 98
142
+ f 1 98 102
143
+ f 1 102 106
144
+ f 1 106 110
145
+ f 1 110 107
146
+ f 1 107 103
147
+ f 1 103 99
148
+ f 1 99 92
149
+ f 1 92 86
150
+ f 1 86 78
151
+ f 1 78 71
152
+ f 1 71 60
153
+ f 1 60 51
154
+ f 1 51 40
155
+ f 1 40 30
156
+ f 1 30 12
157
+ f 1 12 4
158
+ f 1 4 5
159
+ f 1 5 6
160
+ f 1 6 7
161
+ f 1 7 2
162
+ f 2 7 6
163
+ f 2 6 5
164
+ f 2 5 14
165
+ f 2 14 13
166
+ f 2 13 31
167
+ f 2 31 42
168
+ f 2 42 41
169
+ f 2 41 52
170
+ f 2 52 61
171
+ f 2 61 72
172
+ f 2 72 81
173
+ f 2 81 80
174
+ f 2 80 79
175
+ f 2 79 87
176
+ f 2 87 93
177
+ f 2 93 100
178
+ f 2 100 104
179
+ f 2 104 108
180
+ f 2 108 109
181
+ f 2 109 105
182
+ f 2 105 101
183
+ f 2 101 94
184
+ f 2 94 88
185
+ f 2 88 82
186
+ f 2 82 73
187
+ f 2 73 62
188
+ f 2 62 54
189
+ f 2 54 53
190
+ f 2 53 43
191
+ f 2 43 32
192
+ f 2 32 18
193
+ f 2 18 11
194
+ f 2 11 8
195
+ f 3 10 11
196
+ f 3 11 9
197
+ f 4 12 13
198
+ f 4 13 14
199
+ f 4 14 5
200
+ f 8 11 15
201
+ f 9 11 16
202
+ f 10 17 11
203
+ f 11 18 19
204
+ f 11 19 20
205
+ f 11 20 21
206
+ f 11 21 22
207
+ f 11 22 23
208
+ f 11 23 24
209
+ f 11 24 16
210
+ f 11 17 25
211
+ f 11 25 26
212
+ f 11 26 27
213
+ f 11 27 28
214
+ f 11 28 29
215
+ f 11 29 15
216
+ f 12 30 31
217
+ f 12 31 13
218
+ f 18 32 33
219
+ f 18 33 34
220
+ f 18 34 35
221
+ f 18 35 36
222
+ f 18 36 37
223
+ f 18 37 38
224
+ f 18 38 39
225
+ f 18 39 19
226
+ f 30 40 41
227
+ f 30 41 42
228
+ f 30 42 31
229
+ f 32 43 44
230
+ f 32 44 33
231
+ f 33 44 34
232
+ f 34 44 45
233
+ f 34 45 46
234
+ f 34 46 47
235
+ f 34 47 35
236
+ f 35 47 46
237
+ f 35 46 48
238
+ f 35 48 49
239
+ f 35 49 36
240
+ f 36 49 37
241
+ f 37 49 50
242
+ f 37 50 38
243
+ f 40 51 52
244
+ f 40 52 41
245
+ f 43 53 44
246
+ f 44 53 54
247
+ f 44 54 55
248
+ f 44 55 46
249
+ f 44 46 45
250
+ f 46 55 56
251
+ f 46 56 57
252
+ f 46 57 58
253
+ f 46 58 48
254
+ f 48 59 49
255
+ f 49 59 50
256
+ f 51 60 52
257
+ f 52 60 61
258
+ f 54 62 63
259
+ f 54 63 55
260
+ f 55 63 64
261
+ f 55 64 65
262
+ f 55 65 56
263
+ f 56 64 66
264
+ f 56 66 67
265
+ f 56 67 57
266
+ f 56 65 64
267
+ f 57 67 68
268
+ f 57 68 58
269
+ f 58 68 69
270
+ f 58 69 70
271
+ f 60 71 72
272
+ f 60 72 61
273
+ f 62 73 63
274
+ f 63 73 64
275
+ f 64 73 74
276
+ f 64 74 66
277
+ f 66 74 75
278
+ f 66 75 76
279
+ f 66 76 67
280
+ f 67 77 69
281
+ f 67 69 68
282
+ f 67 76 77
283
+ f 69 77 70
284
+ f 71 78 79
285
+ f 71 79 80
286
+ f 71 80 81
287
+ f 71 81 72
288
+ f 73 82 83
289
+ f 73 83 74
290
+ f 74 83 84
291
+ f 74 84 75
292
+ f 75 84 76
293
+ f 76 84 85
294
+ f 78 86 87
295
+ f 78 87 79
296
+ f 82 88 89
297
+ f 82 89 83
298
+ f 83 89 90
299
+ f 83 90 84
300
+ f 84 90 91
301
+ f 84 91 85
302
+ f 86 92 87
303
+ f 87 92 93
304
+ f 88 94 89
305
+ f 89 95 96
306
+ f 89 96 90
307
+ f 89 94 95
308
+ f 90 96 91
309
+ f 91 96 97
310
+ f 91 97 98
311
+ f 92 99 100
312
+ f 92 100 93
313
+ f 94 101 102
314
+ f 94 102 98
315
+ f 94 98 97
316
+ f 94 97 95
317
+ f 95 97 96
318
+ f 99 103 104
319
+ f 99 104 100
320
+ f 101 105 102
321
+ f 102 105 106
322
+ f 103 107 108
323
+ f 103 108 104
324
+ f 105 109 110
325
+ f 105 110 106
326
+ f 107 110 108
327
+ f 108 110 109
328
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,703 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01429081 -0.04456351 0.04376077
3
+ v 0.01563440 -0.04422982 0.04376077
4
+ v 0.01563440 -0.04385354 0.04563537
5
+ v 0.01429081 -0.04445465 0.04429637
6
+ v 0.01429081 -0.04453747 0.04187804
7
+ v 0.01563440 -0.04420615 0.04187804
8
+ v 0.01751544 -0.04368551 0.04376077
9
+ v 0.01862887 -0.04323112 0.04487255
10
+ v 0.01429081 -0.04418013 0.04563537
11
+ v 0.01738845 -0.04338023 0.04555422
12
+ v 0.01667640 -0.04320273 0.04661731
13
+ v 0.01429081 -0.04326181 0.02266131
14
+ v 0.01464570 -0.04315768 0.02232859
15
+ v 0.01480783 -0.04320265 0.02358644
16
+ v 0.01650179 -0.04315061 0.02998931
17
+ v 0.01751544 -0.04365946 0.04187804
18
+ v 0.01563440 -0.04280979 0.02123304
19
+ v 0.01591446 -0.04298256 0.02498225
20
+ v 0.01613329 -0.04304647 0.02686497
21
+ v 0.01876946 -0.04328082 0.04376077
22
+ v 0.02265625 -0.04149642 0.04524585
23
+ v 0.02141697 -0.04182301 0.04577334
24
+ v 0.01931144 -0.04271995 0.04555422
25
+ v 0.01793042 -0.04298974 0.04612228
26
+ v 0.01970941 -0.04294240 0.04376077
27
+ v 0.02127524 -0.04232945 0.04376077
28
+ v 0.01429081 -0.04403577 0.04595998
29
+ v 0.02088520 -0.04151535 0.04682020
30
+ v 0.01939534 -0.04179461 0.04706365
31
+ v 0.01563440 -0.04334236 0.04677961
32
+ v 0.02213923 -0.04125976 0.04649559
33
+ v 0.01429081 -0.04316478 0.02123304
34
+ v 0.01429081 -0.04307720 0.01995084
35
+ v 0.01429081 -0.04255417 0.01237938
36
+ v 0.01429081 -0.04229382 0.00863017
37
+ v 0.01483845 -0.04133531 -0.00316117
38
+ v 0.01507882 -0.04140395 -0.00128656
39
+ v 0.01563440 -0.04204297 0.00996919
40
+ v 0.01563440 -0.04230094 0.01372650
41
+ v 0.01563440 -0.04242875 0.01560111
42
+ v 0.01731248 -0.04153652 0.00996919
43
+ v 0.01845312 -0.04316957 0.03907019
44
+ v 0.01873091 -0.04326661 0.04187804
45
+ v 0.01659590 -0.04130220 0.00331474
46
+ v 0.02292044 -0.04161711 0.04376078
47
+ v 0.02386039 -0.04118402 0.04376078
48
+ v 0.02587295 -0.03997233 0.04470214
49
+ v 0.02587295 -0.03979484 0.04544873
50
+ v 0.02518131 -0.04003860 0.04576522
51
+ v 0.02323224 -0.04101837 0.04577334
52
+ v 0.01967086 -0.04292819 0.04187804
53
+ v 0.02127524 -0.04230104 0.04187804
54
+ v 0.02288983 -0.04160526 0.04187805
55
+ v 0.01429081 -0.04350329 0.04694191
56
+ v 0.02465068 -0.03970728 0.04686077
57
+ v 0.02315628 -0.04007647 0.04712857
58
+ v 0.02141697 -0.04052375 0.04729088
59
+ v 0.01939534 -0.04035573 0.04777779
60
+ v 0.01563440 -0.04223243 0.04750186
61
+ v 0.01738845 -0.04231289 0.04712856
62
+ v 0.02587295 -0.03940435 0.04645503
63
+ v 0.02587295 -0.03938542 0.04649560
64
+ v 0.01429081 -0.04160038 -0.00128656
65
+ v 0.01470919 -0.04129744 -0.00415933
66
+ v 0.01465930 -0.03941117 -0.03026584
67
+ v 0.01482258 -0.03945614 -0.02901611
68
+ v 0.01644283 -0.04125724 0.00205689
69
+ v 0.01531806 -0.04147258 0.00059616
70
+ v 0.01563440 -0.04164773 0.00434537
71
+ v 0.01825357 -0.04122650 0.00996919
72
+ v 0.01838622 -0.04127147 0.01123515
73
+ v 0.01851322 -0.04131644 0.01248489
74
+ v 0.01863340 -0.04135904 0.01372651
75
+ v 0.01654714 -0.03941120 -0.02276742
76
+ v 0.01668887 -0.03945617 -0.02150957
77
+ v 0.01733969 -0.04100164 0.00260061
78
+ v 0.01804947 -0.04116022 0.00809458
79
+ v 0.02382978 -0.04116745 0.04187805
80
+ v 0.02503731 -0.04055450 0.04187805
81
+ v 0.02503731 -0.04058054 0.04376078
82
+ v 0.02587295 -0.04012852 0.04376078
83
+ v 0.02024118 -0.04125967 0.02080295
84
+ v 0.02035343 -0.04130227 0.02205268
85
+ v 0.02222199 -0.04129758 0.03338958
86
+ v 0.02127524 -0.04045738 0.01560112
87
+ v 0.02259503 -0.03960065 0.01184379
88
+ v 0.01429081 -0.04318617 0.04715291
89
+ v 0.02587295 -0.03844115 0.04720973
90
+ v 0.02518131 -0.03864231 0.04730712
91
+ v 0.02315628 -0.03848139 0.04782649
92
+ v 0.01751544 -0.04035573 0.04788328
93
+ v 0.01429081 -0.04223244 0.04767228
94
+ v 0.01429081 -0.04146784 -0.00316117
95
+ v 0.01429081 -0.04131874 -0.00523865
96
+ v 0.01451871 -0.04125247 -0.00540907
97
+ v 0.01429081 -0.03932124 -0.03276532
98
+ v 0.01450623 -0.03937330 -0.03132082
99
+ v 0.01563440 -0.03877927 -0.03502133
100
+ v 0.01563440 -0.03891655 -0.03319542
101
+ v 0.01574325 -0.04149389 0.00260061
102
+ v 0.01778756 -0.03919349 -0.02005695
103
+ v 0.01847126 -0.03942544 -0.01356481
104
+ v 0.01939534 -0.04053780 0.00621997
105
+ v 0.01939534 -0.04080998 0.00996919
106
+ v 0.01924227 -0.04100167 0.01185191
107
+ v 0.01975136 -0.04107742 0.01560112
108
+ v 0.01992711 -0.04114369 0.01747572
109
+ v 0.01751544 -0.03845743 -0.03132082
110
+ v 0.01751544 -0.03887161 -0.02568888
111
+ v 0.01764470 -0.04102532 0.00434537
112
+ v 0.01751544 -0.04079574 0.00059616
113
+ v 0.02287849 -0.03973557 0.01560112
114
+ v 0.02381844 -0.03928355 0.01560113
115
+ v 0.02395563 -0.03934981 0.01747573
116
+ v 0.02587295 -0.03939957 0.03211551
117
+ v 0.02587295 -0.03996758 0.04000345
118
+ v 0.02587295 -0.04010248 0.04187805
119
+ v 0.02503731 -0.03877946 0.01747573
120
+ v 0.02529129 -0.03905401 0.02310766
121
+ v 0.02127524 -0.04005267 0.00996919
122
+ v 0.02127524 -0.04018756 0.01184379
123
+ v 0.02057680 -0.03952251 -0.00128656
124
+ v 0.02074007 -0.03959351 0.00059616
125
+ v 0.02090108 -0.03966452 0.00247076
126
+ v 0.02230250 -0.03946101 0.00809459
127
+ v 0.02227075 -0.03757002 -0.01758994
128
+ v 0.02339098 -0.03907527 0.00996920
129
+ v 0.02367784 -0.03921491 0.01372652
130
+ v 0.02587295 -0.03783294 0.04749377
131
+ v 0.02587295 -0.03660469 0.04782650
132
+ v 0.02503731 -0.03660469 0.04785896
133
+ v 0.01563440 -0.04035573 0.04783459
134
+ v 0.01429081 -0.04169759 0.04776156
135
+ v 0.01429081 -0.03929520 -0.03310616
136
+ v 0.01432936 -0.03913426 -0.03502133
137
+ v 0.01751544 -0.03817106 -0.03502133
138
+ v 0.01751544 -0.03831543 -0.03319542
139
+ v 0.01921619 -0.03783975 -0.03132082
140
+ v 0.01939534 -0.03805039 -0.02756349
141
+ v 0.01939534 -0.04026327 0.00247076
142
+ v 0.02024005 -0.03938286 -0.00503576
143
+ v 0.01957335 -0.04101115 0.01372651
144
+ v 0.01903251 -0.03776638 -0.03319542
145
+ v 0.02503731 -0.03836529 0.01184380
146
+ v 0.02503731 -0.03850493 0.01372652
147
+ v 0.02408829 -0.03753929 -0.00592032
148
+ v 0.02441937 -0.03771444 -0.00128655
149
+ v 0.02587295 -0.03758194 0.00738857
150
+ v 0.02184103 -0.03925273 0.00247077
151
+ v 0.02212335 -0.03937817 0.00585480
152
+ v 0.02038858 -0.03756760 -0.02881323
153
+ v 0.02159158 -0.03726233 -0.02568888
154
+ v 0.02279345 -0.03596067 -0.03502132
155
+ v 0.02315628 -0.03636302 -0.02756348
156
+ v 0.02300094 -0.03715585 -0.01819858
157
+ v 0.02330708 -0.03714640 -0.01629963
158
+ v 0.02401346 -0.03750142 -0.00691848
159
+ v 0.02587295 -0.03577165 0.04781027
160
+ v 0.01429081 -0.04035573 0.04774533
161
+ v 0.01429081 -0.03914373 -0.03502133
162
+ v 0.01884429 -0.03769301 -0.03502133
163
+ v 0.01997360 -0.03739956 -0.03319542
164
+ v 0.02015501 -0.03747056 -0.03132082
165
+ v 0.01954727 -0.03785159 -0.02943810
166
+ v 0.02480941 -0.03792745 0.00434538
167
+ v 0.02503731 -0.03822566 0.00996920
168
+ v 0.02418467 -0.03571693 -0.02911348
169
+ v 0.02429465 -0.03577847 -0.02756348
170
+ v 0.02535932 -0.03720326 -0.00128655
171
+ v 0.02521192 -0.03798426 0.00799721
172
+ v 0.02587295 -0.03748490 0.00611449
173
+ v 0.02127524 -0.03682685 -0.03319542
174
+ v 0.02143511 -0.03718896 -0.02756349
175
+ v 0.02127524 -0.03668011 -0.03502132
176
+ v 0.02370619 -0.03548971 -0.03502132
177
+ v 0.02387626 -0.03555126 -0.03319541
178
+ v 0.02402139 -0.03562935 -0.03132081
179
+ v 0.02315628 -0.03693576 -0.02005695
180
+ v 0.02409509 -0.03566723 -0.03036322
181
+ v 0.02587295 -0.03465224 0.04744509
182
+ v 0.02587295 -0.03377897 0.04709614
183
+ v 0.01429081 -0.03983034 0.04751810
184
+ v 0.01429081 -0.02803259 -0.03502129
185
+ v 0.01975703 -0.03733565 -0.03502133
186
+ v 0.02490238 -0.03526254 -0.02961662
187
+ v 0.02523460 -0.03523652 -0.02756348
188
+ v 0.02536499 -0.03531226 -0.02568887
189
+ v 0.02562464 -0.03546373 -0.02193155
190
+ v 0.02575163 -0.03553711 -0.02005694
191
+ v 0.02468355 -0.03599385 -0.02193155
192
+ v 0.02587295 -0.03561284 -0.01817422
193
+ v 0.02373340 -0.03547551 -0.03502132
194
+ v 0.02503731 -0.03473241 -0.03502132
195
+ v 0.02503731 -0.03488861 -0.03319541
196
+ v 0.02503731 -0.03504481 -0.03132081
197
+ v 0.02587295 -0.03330329 0.04685269
198
+ v 0.01429081 -0.03874171 0.04699063
199
+ v 0.02587295 -0.02038613 -0.03502126
200
+ v 0.01429081 -0.03337895 0.02681632
201
+ v 0.02587295 -0.03453836 -0.03132081
202
+ v 0.02587295 -0.03547557 -0.01986218
203
+ v 0.02587295 -0.03422832 -0.03502132
204
+ v 0.02587295 -0.03438216 -0.03319541
205
+ v 0.02587295 -0.03291990 0.04651997
206
+ v 0.01429081 -0.03844115 0.04674717
207
+ v 0.01429081 -0.03355171 0.02873962
208
+ v 0.01429081 -0.03373394 0.03061422
209
+ v 0.01429081 -0.03391618 0.03244014
210
+ v 0.02587295 -0.02748378 0.02873964
211
+ v 0.02587295 -0.03245131 0.04600871
212
+ v 0.01429081 -0.03785187 0.04614665
213
+ v 0.01429081 -0.03417652 0.03437154
214
+ v 0.02587295 -0.02795001 0.03249696
215
+ v 0.02587295 -0.02769677 0.03061424
216
+ v 0.02587295 -0.03218152 0.04565976
217
+ v 0.02587295 -0.03173660 0.04498620
218
+ v 0.01429081 -0.03771461 0.04593565
219
+ v 0.01429081 -0.03448891 0.03625426
220
+ v 0.02587295 -0.02821981 0.03435534
221
+ v 0.02587295 -0.03164666 0.04483201
222
+ v 0.01429081 -0.03727442 0.04524586
223
+ v 0.01429081 -0.03477527 0.03761761
224
+ v 0.02587295 -0.02863633 0.03627051
225
+ v 0.02587295 -0.03114494 0.04381762
226
+ v 0.01429081 -0.03700462 0.04469403
227
+ v 0.01429081 -0.03488650 0.03812886
228
+ v 0.02587295 -0.02910729 0.03812888
229
+ v 0.02587295 -0.03031663 0.04183752
230
+ v 0.01429081 -0.03659047 0.04372022
231
+ v 0.01429081 -0.03523440 0.03947598
232
+ v 0.01429081 -0.03535510 0.03993855
233
+ v 0.01429081 -0.03566039 0.04095295
234
+ v 0.01429081 -0.03590888 0.04177258
235
+ v 0.02587295 -0.02969658 0.04000349
236
+ v 0.01429081 -0.03641534 0.04322519
237
+ f 1 2 3
238
+ f 1 3 4
239
+ f 1 4 9
240
+ f 1 9 27
241
+ f 1 27 54
242
+ f 1 54 87
243
+ f 1 87 92
244
+ f 1 92 133
245
+ f 1 133 159
246
+ f 1 159 182
247
+ f 1 182 197
248
+ f 1 197 205
249
+ f 1 205 211
250
+ f 1 211 217
251
+ f 1 217 221
252
+ f 1 221 225
253
+ f 1 225 229
254
+ f 1 229 235
255
+ f 1 235 233
256
+ f 1 233 232
257
+ f 1 232 231
258
+ f 1 231 230
259
+ f 1 230 226
260
+ f 1 226 222
261
+ f 1 222 218
262
+ f 1 218 212
263
+ f 1 212 208
264
+ f 1 208 207
265
+ f 1 207 206
266
+ f 1 206 199
267
+ f 1 199 183
268
+ f 1 183 160
269
+ f 1 160 134
270
+ f 1 134 96
271
+ f 1 96 94
272
+ f 1 94 93
273
+ f 1 93 63
274
+ f 1 63 35
275
+ f 1 35 34
276
+ f 1 34 33
277
+ f 1 33 32
278
+ f 1 32 12
279
+ f 1 12 5
280
+ f 1 5 6
281
+ f 1 6 2
282
+ f 2 6 7
283
+ f 2 7 8
284
+ f 2 8 3
285
+ f 3 9 4
286
+ f 3 8 10
287
+ f 3 10 11
288
+ f 3 11 9
289
+ f 5 12 13
290
+ f 5 13 14
291
+ f 5 14 6
292
+ f 6 15 16
293
+ f 6 16 7
294
+ f 6 14 17
295
+ f 6 17 18
296
+ f 6 18 19
297
+ f 6 19 15
298
+ f 7 16 20
299
+ f 7 20 8
300
+ f 8 21 22
301
+ f 8 22 23
302
+ f 8 23 24
303
+ f 8 24 10
304
+ f 8 20 25
305
+ f 8 25 26
306
+ f 8 26 21
307
+ f 9 11 27
308
+ f 10 24 11
309
+ f 11 28 29
310
+ f 11 29 30
311
+ f 11 30 27
312
+ f 11 24 31
313
+ f 11 31 28
314
+ f 12 32 13
315
+ f 13 32 33
316
+ f 13 33 34
317
+ f 13 34 35
318
+ f 13 35 36
319
+ f 13 36 37
320
+ f 13 37 38
321
+ f 13 38 14
322
+ f 14 38 39
323
+ f 14 39 40
324
+ f 14 40 17
325
+ f 15 19 40
326
+ f 15 40 16
327
+ f 16 41 42
328
+ f 16 42 43
329
+ f 16 43 20
330
+ f 16 40 39
331
+ f 16 39 44
332
+ f 16 44 41
333
+ f 17 40 18
334
+ f 18 40 19
335
+ f 20 43 51
336
+ f 20 51 25
337
+ f 21 26 45
338
+ f 21 45 46
339
+ f 21 46 47
340
+ f 21 47 48
341
+ f 21 48 49
342
+ f 21 49 50
343
+ f 21 50 31
344
+ f 21 31 22
345
+ f 22 31 23
346
+ f 23 31 24
347
+ f 25 51 52
348
+ f 25 52 26
349
+ f 26 52 53
350
+ f 26 53 45
351
+ f 27 30 54
352
+ f 28 31 55
353
+ f 28 55 56
354
+ f 28 56 29
355
+ f 29 56 57
356
+ f 29 57 58
357
+ f 29 58 59
358
+ f 29 59 60
359
+ f 29 60 30
360
+ f 30 60 54
361
+ f 31 50 61
362
+ f 31 61 62
363
+ f 31 62 55
364
+ f 35 63 64
365
+ f 35 64 36
366
+ f 36 64 65
367
+ f 36 65 66
368
+ f 36 66 37
369
+ f 37 66 67
370
+ f 37 67 68
371
+ f 37 68 38
372
+ f 38 68 69
373
+ f 38 69 44
374
+ f 38 44 39
375
+ f 41 70 71
376
+ f 41 71 72
377
+ f 41 72 42
378
+ f 41 44 70
379
+ f 42 72 43
380
+ f 43 72 73
381
+ f 43 73 51
382
+ f 44 69 67
383
+ f 44 67 74
384
+ f 44 74 75
385
+ f 44 75 76
386
+ f 44 76 77
387
+ f 44 77 70
388
+ f 45 53 46
389
+ f 46 53 78
390
+ f 46 78 79
391
+ f 46 79 80
392
+ f 46 80 47
393
+ f 47 80 81
394
+ f 47 81 117
395
+ f 47 117 116
396
+ f 47 116 115
397
+ f 47 115 148
398
+ f 47 148 171
399
+ f 47 171 191
400
+ f 47 191 201
401
+ f 47 201 200
402
+ f 47 200 203
403
+ f 47 203 202
404
+ f 47 202 198
405
+ f 47 198 209
406
+ f 47 209 214
407
+ f 47 214 213
408
+ f 47 213 219
409
+ f 47 219 223
410
+ f 47 223 227
411
+ f 47 227 234
412
+ f 47 234 228
413
+ f 47 228 224
414
+ f 47 224 220
415
+ f 47 220 216
416
+ f 47 216 215
417
+ f 47 215 210
418
+ f 47 210 204
419
+ f 47 204 196
420
+ f 47 196 181
421
+ f 47 181 180
422
+ f 47 180 158
423
+ f 47 158 130
424
+ f 47 130 129
425
+ f 47 129 88
426
+ f 47 88 62
427
+ f 47 62 61
428
+ f 47 61 48
429
+ f 48 61 49
430
+ f 49 61 50
431
+ f 51 73 82
432
+ f 51 82 83
433
+ f 51 83 52
434
+ f 52 84 53
435
+ f 52 83 85
436
+ f 52 85 84
437
+ f 53 84 85
438
+ f 53 85 86
439
+ f 53 86 78
440
+ f 54 60 87
441
+ f 55 88 56
442
+ f 55 62 88
443
+ f 56 88 89
444
+ f 56 89 90
445
+ f 56 90 57
446
+ f 57 90 58
447
+ f 58 90 91
448
+ f 58 91 92
449
+ f 58 92 59
450
+ f 59 92 87
451
+ f 59 87 60
452
+ f 63 93 64
453
+ f 64 93 94
454
+ f 64 94 95
455
+ f 64 95 96
456
+ f 64 96 97
457
+ f 64 97 65
458
+ f 65 97 98
459
+ f 65 98 99
460
+ f 65 99 66
461
+ f 66 99 67
462
+ f 67 69 100
463
+ f 67 100 68
464
+ f 67 99 74
465
+ f 68 100 69
466
+ f 70 77 101
467
+ f 70 101 102
468
+ f 70 102 71
469
+ f 71 102 103
470
+ f 71 103 72
471
+ f 72 103 104
472
+ f 72 104 105
473
+ f 72 105 106
474
+ f 72 106 73
475
+ f 73 106 107
476
+ f 73 107 82
477
+ f 74 99 98
478
+ f 74 98 108
479
+ f 74 108 75
480
+ f 75 108 109
481
+ f 75 109 101
482
+ f 75 101 76
483
+ f 76 110 77
484
+ f 76 101 111
485
+ f 76 111 110
486
+ f 77 110 101
487
+ f 78 86 112
488
+ f 78 112 113
489
+ f 78 113 114
490
+ f 78 114 79
491
+ f 79 115 116
492
+ f 79 116 117
493
+ f 79 117 81
494
+ f 79 81 80
495
+ f 79 114 118
496
+ f 79 118 119
497
+ f 79 119 115
498
+ f 82 120 121
499
+ f 82 121 85
500
+ f 82 85 83
501
+ f 82 107 122
502
+ f 82 122 123
503
+ f 82 123 124
504
+ f 82 124 120
505
+ f 85 121 86
506
+ f 86 121 125
507
+ f 86 125 126
508
+ f 86 126 127
509
+ f 86 127 128
510
+ f 86 128 113
511
+ f 86 113 112
512
+ f 88 129 89
513
+ f 89 129 90
514
+ f 90 130 131
515
+ f 90 131 91
516
+ f 90 129 130
517
+ f 91 131 132
518
+ f 91 132 133
519
+ f 91 133 92
520
+ f 94 96 95
521
+ f 96 134 97
522
+ f 97 134 98
523
+ f 98 135 160
524
+ f 98 160 183
525
+ f 98 183 198
526
+ f 98 198 202
527
+ f 98 202 193
528
+ f 98 193 192
529
+ f 98 192 175
530
+ f 98 175 153
531
+ f 98 153 174
532
+ f 98 174 184
533
+ f 98 184 161
534
+ f 98 161 136
535
+ f 98 136 137
536
+ f 98 137 108
537
+ f 98 134 135
538
+ f 101 109 108
539
+ f 101 108 138
540
+ f 101 138 102
541
+ f 101 110 111
542
+ f 102 138 139
543
+ f 102 139 140
544
+ f 102 140 103
545
+ f 103 107 106
546
+ f 103 106 104
547
+ f 103 140 141
548
+ f 103 141 122
549
+ f 103 122 107
550
+ f 104 106 142
551
+ f 104 142 105
552
+ f 105 142 106
553
+ f 108 137 143
554
+ f 108 143 138
555
+ f 113 144 145
556
+ f 113 145 114
557
+ f 113 128 146
558
+ f 113 146 147
559
+ f 113 147 144
560
+ f 114 145 118
561
+ f 115 119 118
562
+ f 115 118 145
563
+ f 115 145 148
564
+ f 120 125 121
565
+ f 120 124 149
566
+ f 120 149 150
567
+ f 120 150 125
568
+ f 122 141 151
569
+ f 122 151 123
570
+ f 123 151 124
571
+ f 124 151 149
572
+ f 125 150 126
573
+ f 126 150 149
574
+ f 126 149 151
575
+ f 126 151 152
576
+ f 126 152 153
577
+ f 126 153 154
578
+ f 126 154 155
579
+ f 126 155 156
580
+ f 126 156 157
581
+ f 126 157 146
582
+ f 126 146 128
583
+ f 126 128 127
584
+ f 130 158 131
585
+ f 131 158 132
586
+ f 132 158 159
587
+ f 132 159 133
588
+ f 134 160 135
589
+ f 136 161 137
590
+ f 137 161 143
591
+ f 138 143 162
592
+ f 138 162 163
593
+ f 138 163 164
594
+ f 138 164 139
595
+ f 139 164 151
596
+ f 139 151 141
597
+ f 139 141 140
598
+ f 143 161 162
599
+ f 144 147 165
600
+ f 144 165 166
601
+ f 144 166 148
602
+ f 144 148 145
603
+ f 146 157 167
604
+ f 146 167 168
605
+ f 146 168 147
606
+ f 147 168 169
607
+ f 147 169 148
608
+ f 147 148 165
609
+ f 148 166 170
610
+ f 148 170 165
611
+ f 148 169 171
612
+ f 151 164 163
613
+ f 151 163 172
614
+ f 151 172 173
615
+ f 151 173 152
616
+ f 152 173 172
617
+ f 152 172 153
618
+ f 153 172 174
619
+ f 153 175 176
620
+ f 153 176 177
621
+ f 153 177 154
622
+ f 154 178 155
623
+ f 154 177 179
624
+ f 154 179 167
625
+ f 154 167 157
626
+ f 154 157 156
627
+ f 154 156 178
628
+ f 155 178 156
629
+ f 158 180 159
630
+ f 159 180 181
631
+ f 159 181 182
632
+ f 161 184 162
633
+ f 162 184 174
634
+ f 162 174 163
635
+ f 163 174 172
636
+ f 165 170 166
637
+ f 167 179 185
638
+ f 167 185 186
639
+ f 167 186 168
640
+ f 168 186 187
641
+ f 168 187 188
642
+ f 168 188 189
643
+ f 168 189 190
644
+ f 168 190 171
645
+ f 168 171 169
646
+ f 171 190 189
647
+ f 171 189 191
648
+ f 175 192 176
649
+ f 176 192 193
650
+ f 176 193 177
651
+ f 177 193 194
652
+ f 177 194 179
653
+ f 179 194 195
654
+ f 179 195 185
655
+ f 181 196 197
656
+ f 181 197 182
657
+ f 183 199 198
658
+ f 185 195 186
659
+ f 186 195 200
660
+ f 186 200 187
661
+ f 187 200 188
662
+ f 188 200 189
663
+ f 189 201 191
664
+ f 189 200 201
665
+ f 193 202 194
666
+ f 194 202 203
667
+ f 194 203 200
668
+ f 194 200 195
669
+ f 196 204 205
670
+ f 196 205 197
671
+ f 198 199 206
672
+ f 198 206 207
673
+ f 198 207 208
674
+ f 198 208 209
675
+ f 204 210 211
676
+ f 204 211 205
677
+ f 208 212 213
678
+ f 208 213 214
679
+ f 208 214 209
680
+ f 210 215 211
681
+ f 211 215 216
682
+ f 211 216 217
683
+ f 212 218 219
684
+ f 212 219 213
685
+ f 216 220 221
686
+ f 216 221 217
687
+ f 218 222 219
688
+ f 219 222 223
689
+ f 220 224 221
690
+ f 221 224 225
691
+ f 222 226 223
692
+ f 223 226 227
693
+ f 224 228 229
694
+ f 224 229 225
695
+ f 226 230 227
696
+ f 227 230 231
697
+ f 227 231 232
698
+ f 227 232 233
699
+ f 227 233 234
700
+ f 228 234 233
701
+ f 228 233 235
702
+ f 228 235 229
703
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_23.obj ADDED
@@ -0,0 +1,640 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01265704 0.02330879 -0.03827850
3
+ v -0.02054025 0.01520474 -0.03827853
4
+ v -0.02858472 0.02330879 -0.03827850
5
+ v -0.02356398 0.02330853 0.03255282
6
+ v -0.02907927 0.01520447 0.03437439
7
+ v -0.02881587 0.01520448 0.03249376
8
+ v -0.03290934 0.01520474 -0.03827853
9
+ v -0.02886963 0.02291211 -0.03827851
10
+ v -0.02872986 0.02330879 -0.03694603
11
+ v -0.02387039 0.02330852 0.03433225
12
+ v -0.02940718 0.01520447 0.03624658
13
+ v -0.03303028 0.01520474 -0.03702197
14
+ v -0.03266206 0.01586321 -0.03827853
15
+ v -0.02978347 0.02149281 -0.03827851
16
+ v -0.02997430 0.02171811 -0.03507385
17
+ v -0.03007106 0.02187281 -0.03319323
18
+ v -0.03041778 0.02243130 -0.02635382
19
+ v -0.02893951 0.02301287 -0.03694604
20
+ v -0.02892338 0.02330878 -0.03507384
21
+ v -0.02391877 0.02330852 0.03455995
22
+ v -0.02984797 0.01520446 0.03812721
23
+ v -0.02424936 0.02330852 0.03606108
24
+ v -0.03609702 0.01520462 -0.00503444
25
+ v -0.03231803 0.01682555 -0.03778940
26
+ v -0.03229115 0.01676604 -0.03827853
27
+ v -0.03546002 0.01591071 -0.00879570
28
+ v -0.03039359 0.02050668 -0.03827851
29
+ v -0.03042584 0.02056301 -0.03767974
30
+ v -0.02997967 0.02139126 -0.03701351
31
+ v -0.03048766 0.02066851 -0.03643161
32
+ v -0.03236641 0.02253515 -0.00636689
33
+ v -0.03205194 0.02330867 -0.00440192
34
+ v -0.03182079 0.02330867 -0.00667891
35
+ v -0.02911690 0.02330877 -0.03319322
36
+ v -0.02425743 0.02330852 0.03609481
37
+ v -0.02480304 0.02330851 0.03812724
38
+ v -0.03005493 0.01520446 0.03887777
39
+ v -0.03617765 0.01520462 -0.00416581
40
+ v -0.03585512 0.01626214 -0.00316225
41
+ v -0.03209225 0.01823769 -0.03319324
42
+ v -0.03200087 0.01804491 -0.03507386
43
+ v -0.03182348 0.01774821 -0.03827852
44
+ v -0.03502460 0.01778617 -0.00503443
45
+ v -0.03484452 0.01778618 -0.00691506
46
+ v -0.03458650 0.01794564 -0.00884629
47
+ v -0.03424784 0.01880484 -0.00825596
48
+ v -0.03087739 0.01961020 -0.03827852
49
+ v -0.03088814 0.01982758 -0.03701352
50
+ v -0.03400863 0.02022333 -0.00316224
51
+ v -0.03416721 0.02052082 0.00008459
52
+ v -0.03326681 0.02153711 -0.00316223
53
+ v -0.03279645 0.02170135 -0.00696565
54
+ v -0.03230190 0.02243520 -0.00761501
55
+ v -0.03344958 0.02153710 -0.00128160
56
+ v -0.03373717 0.02166403 0.00247122
57
+ v -0.03382586 0.02181713 0.00434341
58
+ v -0.03252498 0.02278267 -0.00316223
59
+ v -0.03227234 0.02330866 -0.00219239
60
+ v -0.02544811 0.02330850 0.04012593
61
+ v -0.03035865 0.01520445 0.03996567
62
+ v -0.03626635 0.01520461 -0.00316225
63
+ v -0.03622335 0.01532440 -0.00316225
64
+ v -0.03594113 0.01647871 -0.00128162
65
+ v -0.03218364 0.01842650 -0.03132104
66
+ v -0.03519931 0.01778616 -0.00316224
67
+ v -0.03431503 0.01893415 -0.00691506
68
+ v -0.03232072 0.01871129 -0.02843685
69
+ v -0.03116767 0.01966175 -0.03507386
70
+ v -0.03135312 0.01966174 -0.03319324
71
+ v -0.03391725 0.02004801 -0.00503443
72
+ v -0.03440373 0.01911106 -0.00503443
73
+ v -0.03449243 0.01928559 -0.00316224
74
+ v -0.03422634 0.02063189 0.00133272
75
+ v -0.03400057 0.02212018 0.00809623
76
+ v -0.03261637 0.02292308 -0.00128160
77
+ v -0.03408657 0.02226853 0.00996843
78
+ v -0.03248736 0.02330865 0.00000870
79
+ v -0.02550455 0.02330850 0.04027773
80
+ v -0.03126174 0.01520444 0.04263902
81
+ v -0.03100909 0.01520445 0.04195593
82
+ v -0.03792201 0.01520454 0.01609098
83
+ v -0.03630935 0.01554097 -0.00128162
84
+ v -0.03602445 0.01668816 0.00059057
85
+ v -0.03607283 0.01681111 0.00170377
86
+ v -0.03537133 0.01778615 -0.00128161
87
+ v -0.03382586 0.01987110 -0.00691506
88
+ v -0.03602445 0.01858184 0.00996842
89
+ v -0.03482033 0.01966161 0.00247121
90
+ v -0.03457844 0.01945773 -0.00128161
91
+ v -0.03458381 0.01980205 0.00066648
92
+ v -0.03607283 0.01869132 0.01108161
93
+ v -0.03515899 0.01966160 0.00621559
94
+ v -0.03532832 0.01966159 0.00809622
95
+ v -0.03549496 0.01966158 0.00996842
96
+ v -0.03603520 0.02049059 0.02091485
97
+ v -0.03608896 0.02060008 0.02216298
98
+ v -0.03436341 0.02087939 0.00434341
99
+ v -0.03444942 0.02103092 0.00621560
100
+ v -0.03453543 0.02118244 0.00809623
101
+ v -0.03279645 0.02320074 0.00247123
102
+ v -0.03272657 0.02330864 0.00247123
103
+ v -0.03415646 0.02238673 0.01149485
104
+ v -0.02609317 0.02330850 0.04183789
105
+ v -0.03166759 0.01520444 0.04371006
106
+ v -0.03995127 0.01520445 0.03995723
107
+ v -0.03994590 0.01522983 0.03999940
108
+ v -0.03713987 0.01591064 0.00996841
109
+ v -0.03681734 0.01591066 0.00621558
110
+ v -0.03612927 0.01694043 0.00295190
111
+ v -0.03554065 0.01778615 0.00059058
112
+ v -0.03577449 0.01801858 0.00434340
113
+ v -0.03585781 0.01820581 0.00621559
114
+ v -0.03627173 0.01726807 0.00621558
115
+ v -0.03643299 0.01764331 0.00996841
116
+ v -0.03797308 0.01873011 0.03340457
117
+ v -0.03817466 0.01916088 0.03812722
118
+ v -0.03772580 0.02009783 0.03812722
119
+ v -0.03612659 0.01880317 0.01232974
120
+ v -0.03780644 0.02026442 0.03999941
121
+ v -0.03461875 0.02133079 0.00996843
122
+ v -0.03713450 0.02153695 0.03999942
123
+ v -0.03607283 0.02244854 0.03359854
124
+ v -0.03342001 0.02330861 0.00981664
125
+ v -0.03286364 0.02330864 0.00390489
126
+ v -0.03612927 0.02254373 0.03484667
127
+ v -0.03619109 0.02264845 0.03624660
128
+ v -0.03627441 0.02278807 0.03812723
129
+ v -0.03635773 0.02292531 0.03999942
130
+ v -0.03421021 0.02248034 0.01274298
131
+ v -0.03366997 0.02322848 0.01200929
132
+ v -0.02610661 0.02330850 0.04187162
133
+ v -0.02661997 0.02330849 0.04307759
134
+ v -0.03198474 0.01520444 0.04444375
135
+ v -0.04009641 0.01520445 0.04188003
136
+ v -0.04001847 0.01543134 0.04188003
137
+ v -0.03966906 0.01636908 0.04188003
138
+ v -0.03959380 0.01616836 0.03999940
139
+ v -0.03797039 0.01685150 0.02403516
140
+ v -0.03576105 0.01765444 0.00238686
141
+ v -0.03877941 0.01778601 0.03812722
142
+ v -0.03893799 0.01778600 0.03999941
143
+ v -0.03825529 0.01932668 0.03999941
144
+ v -0.03788170 0.02042071 0.04188005
145
+ v -0.03728770 0.02153695 0.04188005
146
+ v -0.03366728 0.02330860 0.01254059
147
+ v -0.03643299 0.02305621 0.04188005
148
+ v -0.03628248 0.02330850 0.04188006
149
+ v -0.03612390 0.02330850 0.03999943
150
+ v -0.03411076 0.02330859 0.01747408
151
+ v -0.03595726 0.02330851 0.03812724
152
+ v -0.02692100 0.02330849 0.04376068
153
+ v -0.03220245 0.01520444 0.04490759
154
+ v -0.04011254 0.01520444 0.04342332
155
+ v -0.04002922 0.01545831 0.04376065
156
+ v -0.03908581 0.01778600 0.04188004
157
+ v -0.03967981 0.01639604 0.04376065
158
+ v -0.03911000 0.01778599 0.04376066
159
+ v -0.03832787 0.01948297 0.04188004
160
+ v -0.03789513 0.02044767 0.04376067
161
+ v -0.03731458 0.02153694 0.04376067
162
+ v -0.03644912 0.02308556 0.04376067
163
+ v -0.03631473 0.02330849 0.04376068
164
+ v -0.02702045 0.02330849 0.04397152
165
+ v -0.02786440 0.02330848 0.04541361
166
+ v -0.03243898 0.01520443 0.04528708
167
+ v -0.04011523 0.01520444 0.04376065
168
+ v -0.03995127 0.01525123 0.04498348
169
+ v -0.03819885 0.01921639 0.04531239
170
+ v -0.03833861 0.01950993 0.04376066
171
+ v -0.03631204 0.02285785 0.04527024
172
+ v -0.03614809 0.02330849 0.04468835
173
+ v -0.02795041 0.02330848 0.04554011
174
+ v -0.03282064 0.01520443 0.04585211
175
+ v -0.03997277 0.01520443 0.04493288
176
+ v -0.03995934 0.01520443 0.04500879
177
+ v -0.03946210 0.01588988 0.04561598
178
+ v -0.03855632 0.01796686 0.04580996
179
+ v -0.03796233 0.01871182 0.04656052
180
+ v -0.03773656 0.01976856 0.04580996
181
+ v -0.03674746 0.02170195 0.04579310
182
+ v -0.03606477 0.02243738 0.04652680
183
+ v -0.03578793 0.02330848 0.04590275
184
+ v -0.03588200 0.02330848 0.04566661
185
+ v -0.02813318 0.02330848 0.04576781
186
+ v -0.03317542 0.01520443 0.04633281
187
+ v -0.03958842 0.01520443 0.04593645
188
+ v -0.03914226 0.01520443 0.04664484
189
+ v -0.03822035 0.01746150 0.04684724
190
+ v -0.03639805 0.02118627 0.04688100
191
+ v -0.03495741 0.02330848 0.04702437
192
+ v -0.02866536 0.02330848 0.04641718
193
+ v -0.03376136 0.01520443 0.04688098
194
+ v -0.03870146 0.01520443 0.04712554
195
+ v -0.03852138 0.01591051 0.04710025
196
+ v -0.03678778 0.01966145 0.04715085
197
+ v -0.03485528 0.02330848 0.04709184
198
+ v -0.02953619 0.02330848 0.04701594
199
+ v -0.03419677 0.01520443 0.04711711
200
+ v -0.03775268 0.01520443 0.04758094
201
+ v -0.03702967 0.01591050 0.04781708
202
+ v -0.03721244 0.01796686 0.04731109
203
+ v -0.03514824 0.01966144 0.04785082
204
+ v -0.03532295 0.02170195 0.04732796
205
+ v -0.03339313 0.02330847 0.04776650
206
+ v -0.02959532 0.02330848 0.04704124
207
+ v -0.03514824 0.01520443 0.04756407
208
+ v -0.03702967 0.01520442 0.04784237
209
+ v -0.03514824 0.01778597 0.04786768
210
+ v -0.03326681 0.02153692 0.04787613
211
+ v -0.03326681 0.02330847 0.04779180
212
+ v -0.03137731 0.02330847 0.04773277
213
+ v -0.03514824 0.01591050 0.04768214
214
+ v -0.03585512 0.01520442 0.04775804
215
+ v -0.03149020 0.02330847 0.04776650
216
+ f 1 2 7
217
+ f 1 7 13
218
+ f 1 13 25
219
+ f 1 25 42
220
+ f 1 42 47
221
+ f 1 47 27
222
+ f 1 27 14
223
+ f 1 14 8
224
+ f 1 8 3
225
+ f 1 3 9
226
+ f 1 9 19
227
+ f 1 19 34
228
+ f 1 34 33
229
+ f 1 33 32
230
+ f 1 32 58
231
+ f 1 58 77
232
+ f 1 77 101
233
+ f 1 101 124
234
+ f 1 124 123
235
+ f 1 123 145
236
+ f 1 145 149
237
+ f 1 149 150
238
+ f 1 150 148
239
+ f 1 148 147
240
+ f 1 147 162
241
+ f 1 162 171
242
+ f 1 171 183
243
+ f 1 183 182
244
+ f 1 182 190
245
+ f 1 190 196
246
+ f 1 196 204
247
+ f 1 204 210
248
+ f 1 210 214
249
+ f 1 214 211
250
+ f 1 211 205
251
+ f 1 205 197
252
+ f 1 197 191
253
+ f 1 191 184
254
+ f 1 184 172
255
+ f 1 172 164
256
+ f 1 164 163
257
+ f 1 163 151
258
+ f 1 151 132
259
+ f 1 132 131
260
+ f 1 131 103
261
+ f 1 103 78
262
+ f 1 78 59
263
+ f 1 59 36
264
+ f 1 36 35
265
+ f 1 35 22
266
+ f 1 22 20
267
+ f 1 20 10
268
+ f 1 10 4
269
+ f 1 4 5
270
+ f 1 5 6
271
+ f 1 6 2
272
+ f 2 6 5
273
+ f 2 5 11
274
+ f 2 11 21
275
+ f 2 21 37
276
+ f 2 37 60
277
+ f 2 60 80
278
+ f 2 80 79
279
+ f 2 79 104
280
+ f 2 104 133
281
+ f 2 133 152
282
+ f 2 152 165
283
+ f 2 165 173
284
+ f 2 173 185
285
+ f 2 185 192
286
+ f 2 192 198
287
+ f 2 198 206
288
+ f 2 206 213
289
+ f 2 213 207
290
+ f 2 207 199
291
+ f 2 199 193
292
+ f 2 193 187
293
+ f 2 187 186
294
+ f 2 186 175
295
+ f 2 175 174
296
+ f 2 174 166
297
+ f 2 166 153
298
+ f 2 153 134
299
+ f 2 134 105
300
+ f 2 105 81
301
+ f 2 81 61
302
+ f 2 61 38
303
+ f 2 38 23
304
+ f 2 23 12
305
+ f 2 12 7
306
+ f 3 8 9
307
+ f 4 10 5
308
+ f 5 10 11
309
+ f 7 12 13
310
+ f 8 14 15
311
+ f 8 15 16
312
+ f 8 16 17
313
+ f 8 17 18
314
+ f 8 18 9
315
+ f 9 18 19
316
+ f 10 20 11
317
+ f 11 20 22
318
+ f 11 22 21
319
+ f 12 23 13
320
+ f 13 24 25
321
+ f 13 23 26
322
+ f 13 26 24
323
+ f 14 27 28
324
+ f 14 28 29
325
+ f 14 29 15
326
+ f 15 29 16
327
+ f 16 29 28
328
+ f 16 28 30
329
+ f 16 30 17
330
+ f 17 30 31
331
+ f 17 31 32
332
+ f 17 32 33
333
+ f 17 33 18
334
+ f 18 34 19
335
+ f 18 33 34
336
+ f 21 22 35
337
+ f 21 35 36
338
+ f 21 36 37
339
+ f 23 38 39
340
+ f 23 39 26
341
+ f 24 40 41
342
+ f 24 41 42
343
+ f 24 42 25
344
+ f 24 26 39
345
+ f 24 39 43
346
+ f 24 43 44
347
+ f 24 44 45
348
+ f 24 45 46
349
+ f 24 46 40
350
+ f 27 47 28
351
+ f 28 47 48
352
+ f 28 48 49
353
+ f 28 49 50
354
+ f 28 50 51
355
+ f 28 51 52
356
+ f 28 52 30
357
+ f 30 52 53
358
+ f 30 53 31
359
+ f 31 53 52
360
+ f 31 52 51
361
+ f 31 51 54
362
+ f 31 54 55
363
+ f 31 55 56
364
+ f 31 56 57
365
+ f 31 57 32
366
+ f 32 57 58
367
+ f 36 59 60
368
+ f 36 60 37
369
+ f 38 61 62
370
+ f 38 62 39
371
+ f 39 62 82
372
+ f 39 82 63
373
+ f 39 63 43
374
+ f 40 64 47
375
+ f 40 47 41
376
+ f 40 46 64
377
+ f 41 47 42
378
+ f 43 63 65
379
+ f 43 65 66
380
+ f 43 66 46
381
+ f 43 46 45
382
+ f 43 45 44
383
+ f 46 66 64
384
+ f 47 64 67
385
+ f 47 67 68
386
+ f 47 68 48
387
+ f 48 68 69
388
+ f 48 69 49
389
+ f 49 70 66
390
+ f 49 66 50
391
+ f 49 69 70
392
+ f 50 66 71
393
+ f 50 71 72
394
+ f 50 72 73
395
+ f 50 73 51
396
+ f 51 73 54
397
+ f 54 73 55
398
+ f 55 73 56
399
+ f 56 74 57
400
+ f 56 73 74
401
+ f 57 75 58
402
+ f 57 74 76
403
+ f 57 76 75
404
+ f 58 75 77
405
+ f 59 78 79
406
+ f 59 79 80
407
+ f 59 80 60
408
+ f 61 81 82
409
+ f 61 82 62
410
+ f 63 82 83
411
+ f 63 83 65
412
+ f 64 66 67
413
+ f 65 71 66
414
+ f 65 83 84
415
+ f 65 84 85
416
+ f 65 85 71
417
+ f 66 70 86
418
+ f 66 86 67
419
+ f 67 69 68
420
+ f 67 86 69
421
+ f 69 86 70
422
+ f 71 85 87
423
+ f 71 87 72
424
+ f 72 88 89
425
+ f 72 89 90
426
+ f 72 90 73
427
+ f 72 87 91
428
+ f 72 91 88
429
+ f 73 90 88
430
+ f 73 88 92
431
+ f 73 92 93
432
+ f 73 93 94
433
+ f 73 94 95
434
+ f 73 95 96
435
+ f 73 96 97
436
+ f 73 97 74
437
+ f 74 97 98
438
+ f 74 98 99
439
+ f 74 99 76
440
+ f 75 100 101
441
+ f 75 101 77
442
+ f 75 76 100
443
+ f 76 99 102
444
+ f 76 102 100
445
+ f 78 103 79
446
+ f 79 103 104
447
+ f 81 105 106
448
+ f 81 106 107
449
+ f 81 107 82
450
+ f 82 107 108
451
+ f 82 108 83
452
+ f 83 108 84
453
+ f 84 108 109
454
+ f 84 109 85
455
+ f 85 109 110
456
+ f 85 110 111
457
+ f 85 111 112
458
+ f 85 112 87
459
+ f 87 112 109
460
+ f 87 109 113
461
+ f 87 113 114
462
+ f 87 114 91
463
+ f 88 90 89
464
+ f 88 91 92
465
+ f 91 114 115
466
+ f 91 115 116
467
+ f 91 116 117
468
+ f 91 117 118
469
+ f 91 118 94
470
+ f 91 94 93
471
+ f 91 93 92
472
+ f 94 118 95
473
+ f 95 118 119
474
+ f 95 119 96
475
+ f 96 120 99
476
+ f 96 99 98
477
+ f 96 98 97
478
+ f 96 119 121
479
+ f 96 121 122
480
+ f 96 122 120
481
+ f 99 120 102
482
+ f 100 102 123
483
+ f 100 123 124
484
+ f 100 124 101
485
+ f 102 120 125
486
+ f 102 125 126
487
+ f 102 126 127
488
+ f 102 127 128
489
+ f 102 128 129
490
+ f 102 129 130
491
+ f 102 130 123
492
+ f 103 131 104
493
+ f 104 131 132
494
+ f 104 132 133
495
+ f 105 134 106
496
+ f 106 134 135
497
+ f 106 135 136
498
+ f 106 136 137
499
+ f 106 137 107
500
+ f 107 138 109
501
+ f 107 109 108
502
+ f 107 137 138
503
+ f 109 138 113
504
+ f 109 112 111
505
+ f 109 111 139
506
+ f 109 139 110
507
+ f 110 139 111
508
+ f 113 138 140
509
+ f 113 140 114
510
+ f 114 140 115
511
+ f 115 140 141
512
+ f 115 141 116
513
+ f 116 141 142
514
+ f 116 142 119
515
+ f 116 119 117
516
+ f 117 119 118
517
+ f 119 142 143
518
+ f 119 143 121
519
+ f 120 122 125
520
+ f 121 143 144
521
+ f 121 144 128
522
+ f 121 128 127
523
+ f 121 127 126
524
+ f 121 126 125
525
+ f 121 125 122
526
+ f 123 130 145
527
+ f 128 144 146
528
+ f 128 146 147
529
+ f 128 147 148
530
+ f 128 148 129
531
+ f 129 149 145
532
+ f 129 145 130
533
+ f 129 148 150
534
+ f 129 150 149
535
+ f 132 151 133
536
+ f 133 151 152
537
+ f 134 153 154
538
+ f 134 154 135
539
+ f 135 154 156
540
+ f 135 156 136
541
+ f 136 155 141
542
+ f 136 141 137
543
+ f 136 156 157
544
+ f 136 157 155
545
+ f 137 141 138
546
+ f 138 141 140
547
+ f 141 155 142
548
+ f 142 155 158
549
+ f 142 158 143
550
+ f 143 158 159
551
+ f 143 159 144
552
+ f 144 159 160
553
+ f 144 160 161
554
+ f 144 161 146
555
+ f 146 161 147
556
+ f 147 161 162
557
+ f 151 163 152
558
+ f 152 163 164
559
+ f 152 164 165
560
+ f 153 166 154
561
+ f 154 166 167
562
+ f 154 167 156
563
+ f 155 157 158
564
+ f 156 167 157
565
+ f 157 167 168
566
+ f 157 168 169
567
+ f 157 169 158
568
+ f 158 169 159
569
+ f 159 169 168
570
+ f 159 168 170
571
+ f 159 170 160
572
+ f 160 170 161
573
+ f 161 170 171
574
+ f 161 171 162
575
+ f 164 172 173
576
+ f 164 173 165
577
+ f 166 174 167
578
+ f 167 174 175
579
+ f 167 175 176
580
+ f 167 176 177
581
+ f 167 177 168
582
+ f 168 177 178
583
+ f 168 178 179
584
+ f 168 179 180
585
+ f 168 180 170
586
+ f 170 180 181
587
+ f 170 181 182
588
+ f 170 182 183
589
+ f 170 183 171
590
+ f 172 184 185
591
+ f 172 185 173
592
+ f 175 186 176
593
+ f 176 186 178
594
+ f 176 178 177
595
+ f 178 187 188
596
+ f 178 188 189
597
+ f 178 189 181
598
+ f 178 181 179
599
+ f 178 186 187
600
+ f 179 181 180
601
+ f 181 189 190
602
+ f 181 190 182
603
+ f 184 191 185
604
+ f 185 191 192
605
+ f 187 193 194
606
+ f 187 194 188
607
+ f 188 194 195
608
+ f 188 195 189
609
+ f 189 196 190
610
+ f 189 195 196
611
+ f 191 197 192
612
+ f 192 197 198
613
+ f 193 199 200
614
+ f 193 200 194
615
+ f 194 200 201
616
+ f 194 201 195
617
+ f 195 201 200
618
+ f 195 200 202
619
+ f 195 202 203
620
+ f 195 203 196
621
+ f 196 203 204
622
+ f 197 205 206
623
+ f 197 206 198
624
+ f 199 207 200
625
+ f 200 207 202
626
+ f 202 207 208
627
+ f 202 208 209
628
+ f 202 209 210
629
+ f 202 210 204
630
+ f 202 204 203
631
+ f 205 211 206
632
+ f 206 211 212
633
+ f 206 212 213
634
+ f 207 213 208
635
+ f 208 213 214
636
+ f 208 214 209
637
+ f 209 214 210
638
+ f 211 214 212
639
+ f 212 214 213
640
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_24.obj ADDED
@@ -0,0 +1,781 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02586822 0.02048549 -0.03416262
3
+ v 0.01424352 0.02809052 -0.03416260
4
+ v 0.02587277 0.02052785 -0.03416262
5
+ v 0.02587277 0.02049020 -0.03411442
6
+ v 0.02587277 0.02739143 0.02874436
7
+ v 0.01424352 0.03382699 0.03212587
8
+ v 0.01424352 0.03366464 0.03061584
9
+ v 0.01424352 0.03350228 0.02897731
10
+ v 0.01424352 0.03335640 0.02744318
11
+ v 0.01424352 0.03463198 -0.03416257
12
+ v 0.02587277 0.03422961 -0.03416257
13
+ v 0.02587277 0.02745732 0.02932266
14
+ v 0.01424352 0.03389287 0.03269614
15
+ v 0.01424352 0.03924628 -0.03320674
16
+ v 0.01424466 0.03916629 -0.03416256
17
+ v 0.02546638 0.03447432 -0.03416257
18
+ v 0.02587277 0.03431195 -0.03319069
19
+ v 0.02587277 0.02760791 0.03061582
20
+ v 0.01424352 0.03393758 0.03304152
21
+ v 0.01495953 0.03897334 -0.03416256
22
+ v 0.01424352 0.03938982 -0.03131922
23
+ v 0.01454176 0.03931687 -0.03131922
24
+ v 0.02503723 0.03473081 -0.03416257
25
+ v 0.02503723 0.03497316 -0.03131923
26
+ v 0.02587277 0.03437313 -0.03246781
27
+ v 0.02587277 0.02765262 0.03095317
28
+ v 0.01424352 0.03411405 0.03437485
29
+ v 0.01563457 0.03878745 -0.03416256
30
+ v 0.01424352 0.03943216 -0.03074894
31
+ v 0.01424352 0.03949334 -0.02992163
32
+ v 0.01468747 0.03935216 -0.03035537
33
+ v 0.02446920 0.03505552 -0.03416257
34
+ v 0.02401500 0.03555907 -0.03131923
35
+ v 0.02409013 0.03559906 -0.03033932
36
+ v 0.02490063 0.03519669 -0.02960037
37
+ v 0.02523188 0.03517315 -0.02756023
38
+ v 0.02587277 0.03446961 -0.03131923
39
+ v 0.02587277 0.02786909 0.03249532
40
+ v 0.02587277 0.02807380 0.03377241
41
+ v 0.01424352 0.03419170 0.03485677
42
+ v 0.01659988 0.03848155 -0.03416256
43
+ v 0.01563457 0.03900862 -0.03131922
44
+ v 0.01751510 0.03841330 -0.03131922
45
+ v 0.01424352 0.04115451 -0.00691786
46
+ v 0.01453266 0.04119214 -0.00544800
47
+ v 0.01484797 0.03939922 -0.02911040
48
+ v 0.01471820 0.04123685 -0.00419500
49
+ v 0.01485594 0.04127685 -0.00315886
50
+ v 0.02379189 0.03544142 -0.03416257
51
+ v 0.02386930 0.03548142 -0.03319069
52
+ v 0.02292903 0.03597320 -0.03319069
53
+ v 0.02315670 0.03630967 -0.02756023
54
+ v 0.02418234 0.03565082 -0.02908632
55
+ v 0.02429162 0.03571199 -0.02756023
56
+ v 0.02536393 0.03524843 -0.02568876
57
+ v 0.02587277 0.03471195 -0.02841163
58
+ v 0.02587277 0.02826674 0.03486477
59
+ v 0.01424352 0.03442700 0.03626237
60
+ v 0.01751510 0.03818978 -0.03416256
61
+ v 0.01528737 0.03952626 -0.02568874
62
+ v 0.01598859 0.03918508 -0.02756022
63
+ v 0.01622764 0.03925331 -0.02568875
64
+ v 0.01924082 0.03778504 -0.03131922
65
+ v 0.01895396 0.03767211 -0.03416256
66
+ v 0.01820607 0.03794270 -0.03416256
67
+ v 0.01642116 0.03930978 -0.02413054
68
+ v 0.01657711 0.03935448 -0.02287754
69
+ v 0.01751510 0.03869565 -0.02756022
70
+ v 0.01939563 0.03801327 -0.02756022
71
+ v 0.01424352 0.04127686 -0.00522310
72
+ v 0.01424352 0.04138744 -0.00368898
73
+ v 0.01509841 0.04134507 -0.00128740
74
+ v 0.01424352 0.04149803 -0.00212273
75
+ v 0.01424352 0.04155685 -0.00128740
76
+ v 0.01424352 0.04217802 0.00760407
77
+ v 0.02285162 0.03593086 -0.03416257
78
+ v 0.02204796 0.03632146 -0.03416257
79
+ v 0.02127503 0.03692618 -0.03131922
80
+ v 0.02146513 0.03713793 -0.02756022
81
+ v 0.02162336 0.03721087 -0.02568875
82
+ v 0.02218911 0.03746733 -0.01896593
83
+ v 0.02315670 0.03645555 -0.02568876
84
+ v 0.02401273 0.03743670 -0.00729538
85
+ v 0.02442367 0.03578728 -0.02568876
86
+ v 0.02410721 0.03748375 -0.00605041
87
+ v 0.02587277 0.03556137 -0.01817880
88
+ v 0.02587277 0.02856087 0.03627841
89
+ v 0.01424352 0.03482701 0.03812581
90
+ v 0.01603867 0.04107683 -0.00128740
91
+ v 0.01660898 0.04124153 0.00325874
92
+ v 0.01955841 0.03780150 -0.02950397
93
+ v 0.02017995 0.03741797 -0.03131922
94
+ v 0.01999326 0.03734267 -0.03319068
95
+ v 0.01941043 0.03749327 -0.03416256
96
+ v 0.01668070 0.03938978 -0.02192976
97
+ v 0.01751510 0.03883447 -0.02568875
98
+ v 0.01673192 0.04128152 0.00434306
99
+ v 0.01837113 0.03932623 -0.01497401
100
+ v 0.01939563 0.03815209 -0.02568875
101
+ v 0.02010254 0.03926501 -0.00691787
102
+ v 0.02040761 0.03751208 -0.02891763
103
+ v 0.02029264 0.03746267 -0.03016260
104
+ v 0.01861701 0.03941563 -0.01254833
105
+ v 0.01563457 0.04159448 0.00434306
106
+ v 0.01563457 0.04198741 0.00997352
107
+ v 0.01563457 0.04172624 0.00622256
108
+ v 0.01424352 0.04300390 0.01957986
109
+ v 0.01448257 0.04305801 0.02123446
110
+ v 0.01481041 0.04313800 0.02358785
111
+ v 0.02127503 0.03669324 -0.03416257
112
+ v 0.02127503 0.03677323 -0.03319068
113
+ v 0.02068309 0.03763207 -0.02568875
114
+ v 0.02084018 0.03770266 -0.02380926
115
+ v 0.02144805 0.03784617 -0.01827518
116
+ v 0.02202747 0.03927202 0.00434305
117
+ v 0.02224375 0.03936849 0.00696953
118
+ v 0.02228929 0.03751439 -0.01771294
119
+ v 0.02315670 0.03689319 -0.02005829
120
+ v 0.02347657 0.03716377 -0.01441980
121
+ v 0.02239629 0.03756850 -0.01629929
122
+ v 0.02481639 0.03600844 -0.02005830
123
+ v 0.02483688 0.03787432 0.00434305
124
+ v 0.02577715 0.03736841 0.00434305
125
+ v 0.02341510 0.03902258 0.00997351
126
+ v 0.02355739 0.03909082 0.01184498
127
+ v 0.02369969 0.03915905 0.01372448
128
+ v 0.02383970 0.03922728 0.01560398
129
+ v 0.02397744 0.03929551 0.01747544
130
+ v 0.02494730 0.03608139 -0.01817880
131
+ v 0.02587277 0.03565077 -0.01703022
132
+ v 0.02587277 0.02884323 0.03742700
133
+ v 0.01424352 0.03529761 0.03994106
134
+ v 0.02065122 0.03697090 -0.03416256
135
+ v 0.01989422 0.03730268 -0.03416256
136
+ v 0.01688560 0.03945800 -0.02005829
137
+ v 0.01767219 0.04097092 0.00434306
138
+ v 0.01782587 0.03914035 -0.02005829
139
+ v 0.01638815 0.04305562 0.02874442
140
+ v 0.01652588 0.04309327 0.02988497
141
+ v 0.01693682 0.04134741 0.00622256
142
+ v 0.01787823 0.04103916 0.00622256
143
+ v 0.01807744 0.04110503 0.00809403
144
+ v 0.01916341 0.03962268 -0.00691786
145
+ v 0.01939563 0.04035913 0.00434306
146
+ v 0.02024028 0.03931677 -0.00546407
147
+ v 0.02035411 0.03936148 -0.00421107
148
+ v 0.02044290 0.03940147 -0.00315887
149
+ v 0.02108720 0.03967910 0.00434306
150
+ v 0.01827551 0.04117091 0.00997352
151
+ v 0.01939563 0.04049561 0.00622256
152
+ v 0.01563457 0.04224389 0.01372450
153
+ v 0.01424352 0.04449329 0.04187680
154
+ v 0.01615706 0.04299210 0.02686492
155
+ v 0.01563457 0.04414740 0.04187680
156
+ v 0.02127503 0.03986969 0.00809403
157
+ v 0.02127503 0.04013792 0.01184499
158
+ v 0.02127503 0.04040615 0.01560399
159
+ v 0.02261599 0.04141317 0.03812583
160
+ v 0.02261713 0.03954496 0.01184499
161
+ v 0.02247483 0.03947672 0.00997352
162
+ v 0.02333655 0.03709083 -0.01629929
163
+ v 0.02406281 0.03933786 0.01864812
164
+ v 0.02503723 0.03818255 0.00997351
165
+ v 0.02496438 0.03794491 0.00622255
166
+ v 0.02587277 0.03752135 0.00711411
167
+ v 0.02587277 0.03745548 0.00622255
168
+ v 0.02587277 0.03742018 0.00574866
169
+ v 0.02275942 0.03961318 0.01372449
170
+ v 0.02289943 0.03968141 0.01560399
171
+ v 0.02384198 0.04110962 0.04187679
172
+ v 0.02587277 0.02902676 0.03812579
173
+ v 0.01424352 0.03541055 0.04031856
174
+ v 0.02587277 0.02921971 0.03877639
175
+ v 0.01751510 0.04360620 0.04187680
176
+ v 0.01751510 0.04347913 0.04000534
177
+ v 0.01763121 0.04332384 0.03825436
178
+ v 0.01847472 0.04311207 0.03896920
179
+ v 0.01713717 0.04141328 0.00809403
180
+ v 0.01976901 0.04101794 0.01560399
181
+ v 0.01994203 0.04108147 0.01747545
182
+ v 0.01864888 0.04130032 0.01372449
183
+ v 0.01939563 0.04062972 0.00809403
184
+ v 0.01424352 0.04452387 0.04375630
185
+ v 0.01563457 0.04417562 0.04375630
186
+ v 0.02035525 0.04123911 0.02204568
187
+ v 0.02127503 0.04053792 0.01747545
188
+ v 0.02127503 0.04198967 0.03812583
189
+ v 0.02127503 0.04225320 0.04187680
190
+ v 0.02290171 0.04154728 0.04187679
191
+ v 0.02355739 0.04097786 0.03812583
192
+ v 0.02503723 0.04037547 0.04000533
193
+ v 0.02424267 0.03943197 0.02123444
194
+ v 0.02503723 0.03845784 0.01372448
195
+ v 0.02587277 0.03979428 0.03812583
196
+ v 0.02387044 0.04112373 0.04375629
197
+ v 0.02503723 0.04050724 0.04187679
198
+ v 0.01424352 0.03572821 0.04137076
199
+ v 0.02587277 0.02961266 0.04000529
200
+ v 0.01424352 0.03590705 0.04194103
201
+ v 0.01751510 0.04362972 0.04375630
202
+ v 0.01875361 0.04321089 0.04187680
203
+ v 0.01969387 0.04287440 0.04187680
204
+ v 0.01882874 0.04136619 0.01560399
205
+ v 0.01424352 0.04414267 0.04563580
206
+ v 0.01563457 0.04379912 0.04563580
207
+ v 0.01863750 0.04316852 0.04488079
208
+ v 0.01972689 0.04288615 0.04375630
209
+ v 0.02127503 0.04227672 0.04375630
210
+ v 0.02293017 0.04155904 0.04375629
211
+ v 0.02587277 0.03984134 0.03878446
212
+ v 0.02503723 0.04023900 0.03812583
213
+ v 0.02503723 0.04052841 0.04375629
214
+ v 0.02266266 0.04143432 0.04525025
215
+ v 0.02587277 0.04005781 0.04187679
216
+ v 0.02587277 0.03998016 0.04076034
217
+ v 0.02587277 0.02999150 0.04109764
218
+ v 0.01424352 0.03651883 0.04373218
219
+ v 0.01878662 0.04322264 0.04375630
220
+ v 0.01424352 0.04345323 0.04695306
221
+ v 0.01563457 0.04328381 0.04678438
222
+ v 0.01668980 0.04314027 0.04662374
223
+ v 0.01739557 0.04332146 0.04555548
224
+ v 0.01794311 0.04293085 0.04613379
225
+ v 0.01931709 0.04266261 0.04555548
226
+ v 0.02141959 0.04176374 0.04578037
227
+ v 0.02587277 0.04007662 0.04375629
228
+ v 0.02587277 0.04006721 0.04272016
229
+ v 0.02587277 0.03973778 0.04546712
230
+ v 0.02214358 0.04119666 0.04650325
231
+ v 0.02323638 0.04095900 0.04578037
232
+ v 0.02518977 0.03998014 0.04578037
233
+ v 0.02587277 0.03036093 0.04210165
234
+ v 0.02587277 0.03059622 0.04269603
235
+ v 0.02587277 0.03098212 0.04366790
236
+ v 0.01424352 0.03719885 0.04525827
237
+ v 0.01424352 0.04216846 0.04769199
238
+ v 0.01563457 0.04216847 0.04751529
239
+ v 0.01739557 0.04225082 0.04713779
240
+ v 0.01939563 0.04173315 0.04706550
241
+ v 0.02088913 0.04145079 0.04681650
242
+ v 0.02587277 0.03936129 0.04645505
243
+ v 0.02466500 0.03964601 0.04687273
244
+ v 0.02587277 0.03163390 0.04500926
245
+ v 0.01424352 0.03738709 0.04555546
246
+ v 0.01424352 0.04029308 0.04775625
247
+ v 0.01563457 0.04029308 0.04784460
248
+ v 0.01751510 0.04029308 0.04789280
249
+ v 0.01939563 0.04029308 0.04778035
250
+ v 0.02141959 0.04046016 0.04729039
251
+ v 0.02315670 0.04001779 0.04713778
252
+ v 0.02587277 0.03927187 0.04655143
253
+ v 0.02587277 0.03838478 0.04721810
254
+ v 0.02587277 0.03235864 0.04604540
255
+ v 0.01424352 0.03777534 0.04616589
256
+ v 0.02587277 0.03458462 0.04746708
257
+ v 0.02503723 0.03653998 0.04788474
258
+ v 0.01424352 0.03867185 0.04700123
259
+ v 0.02587277 0.03321279 0.04686466
260
+ v 0.02315670 0.03841536 0.04783656
261
+ v 0.02518977 0.03858243 0.04731448
262
+ v 0.02587277 0.03653998 0.04783655
263
+ f 1 2 10
264
+ f 1 10 15
265
+ f 1 15 20
266
+ f 1 20 28
267
+ f 1 28 41
268
+ f 1 41 59
269
+ f 1 59 65
270
+ f 1 65 64
271
+ f 1 64 94
272
+ f 1 94 134
273
+ f 1 134 133
274
+ f 1 133 110
275
+ f 1 110 77
276
+ f 1 77 76
277
+ f 1 76 49
278
+ f 1 49 32
279
+ f 1 32 23
280
+ f 1 23 16
281
+ f 1 16 11
282
+ f 1 11 3
283
+ f 1 3 4
284
+ f 1 4 5
285
+ f 1 5 6
286
+ f 1 6 7
287
+ f 1 7 8
288
+ f 1 8 9
289
+ f 1 9 2
290
+ f 2 9 8
291
+ f 2 8 7
292
+ f 2 7 6
293
+ f 2 6 13
294
+ f 2 13 19
295
+ f 2 19 27
296
+ f 2 27 40
297
+ f 2 40 58
298
+ f 2 58 88
299
+ f 2 88 132
300
+ f 2 132 172
301
+ f 2 172 197
302
+ f 2 197 199
303
+ f 2 199 217
304
+ f 2 217 235
305
+ f 2 235 244
306
+ f 2 244 254
307
+ f 2 254 257
308
+ f 2 257 245
309
+ f 2 245 236
310
+ f 2 236 219
311
+ f 2 219 204
312
+ f 2 204 183
313
+ f 2 183 152
314
+ f 2 152 107
315
+ f 2 107 75
316
+ f 2 75 74
317
+ f 2 74 73
318
+ f 2 73 71
319
+ f 2 71 70
320
+ f 2 70 44
321
+ f 2 44 30
322
+ f 2 30 29
323
+ f 2 29 21
324
+ f 2 21 14
325
+ f 2 14 10
326
+ f 3 11 17
327
+ f 3 17 25
328
+ f 3 25 37
329
+ f 3 37 56
330
+ f 3 56 86
331
+ f 3 86 130
332
+ f 3 130 167
333
+ f 3 167 166
334
+ f 3 166 165
335
+ f 3 165 194
336
+ f 3 194 210
337
+ f 3 210 215
338
+ f 3 215 214
339
+ f 3 214 227
340
+ f 3 227 226
341
+ f 3 226 228
342
+ f 3 228 241
343
+ f 3 241 251
344
+ f 3 251 252
345
+ f 3 252 261
346
+ f 3 261 255
347
+ f 3 255 258
348
+ f 3 258 253
349
+ f 3 253 243
350
+ f 3 243 234
351
+ f 3 234 233
352
+ f 3 233 232
353
+ f 3 232 216
354
+ f 3 216 198
355
+ f 3 198 173
356
+ f 3 173 171
357
+ f 3 171 131
358
+ f 3 131 87
359
+ f 3 87 57
360
+ f 3 57 39
361
+ f 3 39 38
362
+ f 3 38 26
363
+ f 3 26 18
364
+ f 3 18 12
365
+ f 3 12 5
366
+ f 3 5 4
367
+ f 5 12 6
368
+ f 6 12 13
369
+ f 10 14 15
370
+ f 11 16 17
371
+ f 12 18 13
372
+ f 13 18 19
373
+ f 14 20 15
374
+ f 14 21 22
375
+ f 14 22 20
376
+ f 16 23 24
377
+ f 16 24 25
378
+ f 16 25 17
379
+ f 18 26 27
380
+ f 18 27 19
381
+ f 20 22 28
382
+ f 21 29 22
383
+ f 22 29 30
384
+ f 22 30 31
385
+ f 22 31 28
386
+ f 23 32 33
387
+ f 23 33 24
388
+ f 24 33 34
389
+ f 24 34 35
390
+ f 24 35 36
391
+ f 24 36 25
392
+ f 25 36 37
393
+ f 26 38 27
394
+ f 27 39 40
395
+ f 27 38 39
396
+ f 28 31 42
397
+ f 28 42 43
398
+ f 28 43 41
399
+ f 30 44 45
400
+ f 30 45 31
401
+ f 31 46 42
402
+ f 31 45 47
403
+ f 31 47 48
404
+ f 31 48 46
405
+ f 32 49 50
406
+ f 32 50 33
407
+ f 33 50 51
408
+ f 33 51 52
409
+ f 33 52 34
410
+ f 34 53 35
411
+ f 34 52 53
412
+ f 35 53 36
413
+ f 36 54 84
414
+ f 36 84 55
415
+ f 36 55 56
416
+ f 36 56 37
417
+ f 36 53 54
418
+ f 39 57 58
419
+ f 39 58 40
420
+ f 41 43 59
421
+ f 42 46 60
422
+ f 42 60 61
423
+ f 42 61 62
424
+ f 42 62 43
425
+ f 43 63 64
426
+ f 43 64 65
427
+ f 43 65 59
428
+ f 43 62 66
429
+ f 43 66 67
430
+ f 43 67 68
431
+ f 43 68 69
432
+ f 43 69 63
433
+ f 44 70 45
434
+ f 45 70 71
435
+ f 45 71 47
436
+ f 46 48 60
437
+ f 47 71 48
438
+ f 48 72 60
439
+ f 48 71 73
440
+ f 48 73 74
441
+ f 48 74 75
442
+ f 48 75 72
443
+ f 49 76 51
444
+ f 49 51 50
445
+ f 51 76 77
446
+ f 51 77 78
447
+ f 51 78 79
448
+ f 51 79 80
449
+ f 51 80 52
450
+ f 52 80 81
451
+ f 52 81 82
452
+ f 52 82 53
453
+ f 53 82 83
454
+ f 53 83 54
455
+ f 54 83 85
456
+ f 54 85 84
457
+ f 55 84 86
458
+ f 55 86 56
459
+ f 57 87 58
460
+ f 58 87 88
461
+ f 60 62 61
462
+ f 60 72 89
463
+ f 60 89 90
464
+ f 60 90 62
465
+ f 62 90 66
466
+ f 63 91 92
467
+ f 63 92 64
468
+ f 63 69 91
469
+ f 64 93 94
470
+ f 64 92 93
471
+ f 66 90 67
472
+ f 67 95 96
473
+ f 67 96 68
474
+ f 67 90 97
475
+ f 67 97 95
476
+ f 68 96 98
477
+ f 68 98 69
478
+ f 69 99 100
479
+ f 69 100 101
480
+ f 69 101 102
481
+ f 69 102 91
482
+ f 69 98 103
483
+ f 69 103 99
484
+ f 72 104 90
485
+ f 72 90 89
486
+ f 72 75 105
487
+ f 72 105 106
488
+ f 72 106 104
489
+ f 75 107 108
490
+ f 75 108 109
491
+ f 75 109 105
492
+ f 77 110 111
493
+ f 77 111 78
494
+ f 78 111 102
495
+ f 78 102 101
496
+ f 78 101 79
497
+ f 79 101 80
498
+ f 80 101 81
499
+ f 81 112 113
500
+ f 81 113 114
501
+ f 81 114 115
502
+ f 81 115 116
503
+ f 81 116 117
504
+ f 81 117 82
505
+ f 81 101 112
506
+ f 82 117 118
507
+ f 82 118 83
508
+ f 83 119 120
509
+ f 83 120 85
510
+ f 83 118 119
511
+ f 84 121 86
512
+ f 84 85 121
513
+ f 85 122 123
514
+ f 85 123 121
515
+ f 85 120 124
516
+ f 85 124 125
517
+ f 85 125 126
518
+ f 85 126 127
519
+ f 85 127 128
520
+ f 85 128 122
521
+ f 86 121 129
522
+ f 86 129 123
523
+ f 86 123 130
524
+ f 87 131 88
525
+ f 88 131 132
526
+ f 90 104 106
527
+ f 90 106 105
528
+ f 90 105 97
529
+ f 91 102 92
530
+ f 92 102 111
531
+ f 92 111 110
532
+ f 92 110 133
533
+ f 92 133 93
534
+ f 93 133 134
535
+ f 93 134 94
536
+ f 95 135 96
537
+ f 95 97 136
538
+ f 95 136 135
539
+ f 96 135 137
540
+ f 96 137 98
541
+ f 97 105 138
542
+ f 97 138 139
543
+ f 97 139 140
544
+ f 97 140 141
545
+ f 97 141 136
546
+ f 98 137 141
547
+ f 98 141 142
548
+ f 98 142 103
549
+ f 99 103 143
550
+ f 99 143 100
551
+ f 100 143 144
552
+ f 100 144 145
553
+ f 100 145 101
554
+ f 101 145 146
555
+ f 101 146 147
556
+ f 101 147 148
557
+ f 101 148 112
558
+ f 103 144 143
559
+ f 103 142 149
560
+ f 103 149 150
561
+ f 103 150 144
562
+ f 105 109 151
563
+ f 105 151 138
564
+ f 107 109 108
565
+ f 107 152 109
566
+ f 109 153 151
567
+ f 109 152 154
568
+ f 109 154 153
569
+ f 112 148 115
570
+ f 112 115 113
571
+ f 113 115 114
572
+ f 115 148 155
573
+ f 115 155 116
574
+ f 116 155 156
575
+ f 116 156 157
576
+ f 116 157 158
577
+ f 116 158 159
578
+ f 116 159 160
579
+ f 116 160 124
580
+ f 116 124 120
581
+ f 116 120 117
582
+ f 117 120 161
583
+ f 117 161 118
584
+ f 118 161 119
585
+ f 119 161 120
586
+ f 121 123 129
587
+ f 122 128 162
588
+ f 122 162 163
589
+ f 122 163 164
590
+ f 122 164 123
591
+ f 123 164 163
592
+ f 123 163 165
593
+ f 123 165 166
594
+ f 123 166 167
595
+ f 123 167 130
596
+ f 124 160 159
597
+ f 124 159 125
598
+ f 125 159 168
599
+ f 125 168 126
600
+ f 126 168 169
601
+ f 126 169 127
602
+ f 127 169 128
603
+ f 128 169 170
604
+ f 128 170 162
605
+ f 131 171 132
606
+ f 132 171 173
607
+ f 132 173 172
608
+ f 135 136 141
609
+ f 135 141 137
610
+ f 138 151 153
611
+ f 138 153 154
612
+ f 138 154 139
613
+ f 139 154 174
614
+ f 139 174 175
615
+ f 139 175 176
616
+ f 139 176 177
617
+ f 139 177 140
618
+ f 140 177 178
619
+ f 140 178 141
620
+ f 141 178 142
621
+ f 142 178 149
622
+ f 144 150 145
623
+ f 145 150 146
624
+ f 146 150 147
625
+ f 147 150 179
626
+ f 147 179 148
627
+ f 148 179 180
628
+ f 148 180 157
629
+ f 148 157 156
630
+ f 148 156 155
631
+ f 149 181 182
632
+ f 149 182 150
633
+ f 149 178 177
634
+ f 149 177 181
635
+ f 150 182 179
636
+ f 152 183 154
637
+ f 154 183 184
638
+ f 154 184 174
639
+ f 157 180 185
640
+ f 157 185 186
641
+ f 157 186 158
642
+ f 158 187 188
643
+ f 158 188 189
644
+ f 158 189 190
645
+ f 158 190 168
646
+ f 158 168 159
647
+ f 158 186 187
648
+ f 162 170 191
649
+ f 162 191 192
650
+ f 162 192 163
651
+ f 163 193 165
652
+ f 163 192 193
653
+ f 165 193 194
654
+ f 168 190 169
655
+ f 169 190 170
656
+ f 170 190 189
657
+ f 170 189 195
658
+ f 170 195 196
659
+ f 170 196 191
660
+ f 172 173 197
661
+ f 173 198 199
662
+ f 173 199 197
663
+ f 174 184 200
664
+ f 174 200 201
665
+ f 174 201 177
666
+ f 174 177 175
667
+ f 175 177 176
668
+ f 177 201 202
669
+ f 177 202 203
670
+ f 177 203 181
671
+ f 179 182 203
672
+ f 179 203 202
673
+ f 179 202 180
674
+ f 180 202 185
675
+ f 181 203 182
676
+ f 183 204 205
677
+ f 183 205 184
678
+ f 184 205 206
679
+ f 184 206 200
680
+ f 185 202 188
681
+ f 185 188 187
682
+ f 185 187 186
683
+ f 188 202 207
684
+ f 188 207 208
685
+ f 188 208 209
686
+ f 188 209 189
687
+ f 189 209 195
688
+ f 191 196 210
689
+ f 191 210 194
690
+ f 191 194 211
691
+ f 191 211 192
692
+ f 192 211 194
693
+ f 192 194 193
694
+ f 195 212 196
695
+ f 195 209 213
696
+ f 195 213 212
697
+ f 196 212 214
698
+ f 196 214 215
699
+ f 196 215 210
700
+ f 198 216 217
701
+ f 198 217 199
702
+ f 200 218 201
703
+ f 200 206 218
704
+ f 201 218 207
705
+ f 201 207 202
706
+ f 204 219 220
707
+ f 204 220 221
708
+ f 204 221 205
709
+ f 205 221 222
710
+ f 205 222 206
711
+ f 206 222 223
712
+ f 206 223 224
713
+ f 206 224 225
714
+ f 206 225 213
715
+ f 206 213 208
716
+ f 206 208 207
717
+ f 206 207 218
718
+ f 208 213 209
719
+ f 212 226 227
720
+ f 212 227 214
721
+ f 212 213 228
722
+ f 212 228 226
723
+ f 213 225 229
724
+ f 213 229 230
725
+ f 213 230 231
726
+ f 213 231 228
727
+ f 216 232 217
728
+ f 217 232 233
729
+ f 217 233 234
730
+ f 217 234 235
731
+ f 219 236 237
732
+ f 219 237 238
733
+ f 219 238 220
734
+ f 220 238 239
735
+ f 220 239 221
736
+ f 221 229 223
737
+ f 221 223 222
738
+ f 221 239 240
739
+ f 221 240 229
740
+ f 223 229 224
741
+ f 224 229 225
742
+ f 228 231 241
743
+ f 229 241 230
744
+ f 229 240 242
745
+ f 229 242 241
746
+ f 230 241 231
747
+ f 234 243 235
748
+ f 235 243 244
749
+ f 236 245 246
750
+ f 236 246 247
751
+ f 236 247 248
752
+ f 236 248 237
753
+ f 237 248 239
754
+ f 237 239 238
755
+ f 239 248 249
756
+ f 239 249 250
757
+ f 239 250 240
758
+ f 240 250 242
759
+ f 241 242 251
760
+ f 242 250 252
761
+ f 242 252 251
762
+ f 243 253 254
763
+ f 243 254 244
764
+ f 245 255 256
765
+ f 245 256 246
766
+ f 245 257 258
767
+ f 245 258 255
768
+ f 246 256 247
769
+ f 247 256 259
770
+ f 247 259 248
771
+ f 248 259 250
772
+ f 248 250 249
773
+ f 250 259 260
774
+ f 250 260 252
775
+ f 252 260 261
776
+ f 253 258 254
777
+ f 254 258 257
778
+ f 255 261 256
779
+ f 256 261 259
780
+ f 259 261 260
781
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_25.obj ADDED
@@ -0,0 +1,547 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03520626 -0.01516868 -0.01465215
3
+ v -0.03555709 -0.01422935 -0.01465214
4
+ v -0.02434909 -0.01516868 -0.01465215
5
+ v -0.03589329 -0.01516870 -0.00768938
6
+ v -0.04301568 -0.00627035 0.02498728
7
+ v -0.04301568 -0.00587407 0.02333997
8
+ v -0.03560459 -0.01409726 -0.01465214
9
+ v -0.02755581 0.00625139 -0.01465207
10
+ v -0.03106402 0.00625124 0.02686733
11
+ v -0.03123395 0.00625123 0.02874121
12
+ v -0.03125953 0.00625123 0.02902290
13
+ v -0.02783537 -0.01516881 0.02225602
14
+ v -0.03604129 -0.01516871 -0.00616456
15
+ v -0.03990032 -0.01516887 0.03875355
16
+ v -0.04001726 -0.01516888 0.04022326
17
+ v -0.04014334 -0.01516888 0.04188281
18
+ v -0.04015978 -0.01516889 0.04375670
19
+ v -0.04050695 -0.01409746 0.04188282
20
+ v -0.04051974 -0.01409747 0.04375671
21
+ v -0.04108069 -0.01222300 0.04375672
22
+ v -0.04176771 -0.00956856 0.04327906
23
+ v -0.04301568 -0.00607746 0.02692852
24
+ v -0.03614727 -0.01516871 -0.00502553
25
+ v -0.03633912 -0.01516872 -0.00283321
26
+ v -0.03785387 -0.01516878 0.01469925
27
+ v -0.04301568 -0.00542326 0.02258062
28
+ v -0.03670273 -0.01034623 -0.01465213
29
+ v -0.03666071 -0.01050977 -0.01465213
30
+ v -0.03628248 -0.01195231 -0.01465213
31
+ v -0.03601023 -0.01289164 -0.01465214
32
+ v -0.03594993 -0.01307196 -0.01465214
33
+ v -0.03750853 0.00625139 -0.01465207
34
+ v -0.03141484 0.00625123 0.03062122
35
+ v -0.02817157 -0.01516882 0.02575884
36
+ v -0.02800347 -0.01516882 0.02402580
37
+ v -0.03997889 -0.01516890 0.04506719
38
+ v -0.04171838 -0.00933372 0.04453445
39
+ v -0.04156672 -0.01025418 0.04384858
40
+ v -0.04190475 -0.00861245 0.04384859
41
+ v -0.04301568 -0.00504589 0.02890039
42
+ v -0.04224461 -0.00659541 0.04375674
43
+ v -0.04247301 -0.00472094 0.04375674
44
+ v -0.04270689 -0.00284647 0.04188286
45
+ v -0.04301568 -0.00463490 0.02140485
46
+ v -0.03711568 -0.00847176 -0.01465212
47
+ v -0.03771500 0.00465998 -0.01465207
48
+ v -0.04301568 0.00456131 0.02141102
49
+ v -0.04301568 0.00477727 0.02168659
50
+ v -0.04301568 0.00530354 0.02251330
51
+ v -0.04301568 0.00580884 0.02334001
52
+ v -0.04301568 0.00588852 0.02361558
53
+ v -0.04301568 0.00620722 0.02498732
54
+ v -0.04266487 0.00625125 0.02498732
55
+ v -0.03144590 0.00625123 0.03090291
56
+ v -0.02866857 -0.01516884 0.03062114
57
+ v -0.02853884 -0.01516884 0.02937188
58
+ v -0.02835246 -0.01516883 0.02755923
59
+ v -0.03989850 -0.01516890 0.04527540
60
+ v -0.03970847 -0.01463424 0.04623685
61
+ v -0.04013968 -0.01404506 0.04562447
62
+ v -0.04066591 -0.01222301 0.04563673
63
+ v -0.04112272 -0.01034645 0.04563673
64
+ v -0.04182801 -0.00808199 0.04496312
65
+ v -0.04301568 -0.00496411 0.02898612
66
+ v -0.04278180 -0.00097200 0.04188287
67
+ v -0.04193947 -0.00659542 0.04526319
68
+ v -0.04204727 -0.00472095 0.04552652
69
+ v -0.04261736 -0.00284648 0.04375675
70
+ v -0.04301568 -0.00314622 0.02037606
71
+ v -0.03771500 -0.00472283 -0.01465211
72
+ v -0.03744823 -0.00659520 -0.01465211
73
+ v -0.03787945 0.00273100 -0.01465208
74
+ v -0.04301568 0.00277910 0.02024136
75
+ v -0.04301568 0.00618835 0.02530575
76
+ v -0.04229029 0.00625118 0.04347509
77
+ v -0.04233597 0.00625119 0.04188289
78
+ v -0.02883667 -0.01516885 0.03211535
79
+ v -0.03162680 0.00625122 0.03249510
80
+ v -0.03961163 -0.01516890 0.04599189
81
+ v -0.03872909 -0.01516890 0.04713704
82
+ v -0.03992225 -0.01338459 0.04666552
83
+ v -0.04148084 -0.00861246 0.04560612
84
+ v -0.04008121 -0.01222301 0.04684924
85
+ v -0.04157403 -0.00659542 0.04620014
86
+ v -0.04301568 -0.00279820 0.03037624
87
+ v -0.04268496 -0.00097201 0.04375676
88
+ v -0.04278363 0.00090456 0.04188287
89
+ v -0.04301568 -0.00118583 0.03050484
90
+ v -0.04301568 -0.00272272 0.03038236
91
+ v -0.04168366 -0.00472095 0.04646346
92
+ v -0.04172934 -0.00375017 0.04656758
93
+ v -0.04205641 -0.00301423 0.04582047
94
+ v -0.04219893 -0.00097202 0.04563677
95
+ v -0.04301568 -0.00284639 0.02022297
96
+ v -0.03788128 -0.00280014 -0.01465210
97
+ v -0.03785569 -0.00313562 -0.01465210
98
+ v -0.03791051 0.00094040 -0.01465209
99
+ v -0.04301568 0.00090464 0.01997803
100
+ v -0.04301568 0.00209558 0.02013725
101
+ v -0.04301568 0.00601431 0.02692856
102
+ v -0.04227933 0.00625118 0.04375678
103
+ v -0.02888053 -0.01516885 0.03249502
104
+ v -0.03166517 0.00625122 0.03277680
105
+ v -0.03702980 -0.01516891 0.04785352
106
+ v -0.03890998 -0.01222301 0.04758410
107
+ v -0.03901413 -0.01404506 0.04717991
108
+ v -0.04030596 -0.01034645 0.04706357
109
+ v -0.04268313 0.00090455 0.04375676
110
+ v -0.04219893 0.00090454 0.04563677
111
+ v -0.04261553 0.00277901 0.04375677
112
+ v -0.04270506 0.00277902 0.04188288
113
+ v -0.04301568 0.00489256 0.02901678
114
+ v -0.04301568 0.00366388 0.03003332
115
+ v -0.04301568 0.00267842 0.03038238
116
+ v -0.04301568 0.00090460 0.03051097
117
+ v -0.04301568 -0.00097196 0.03051097
118
+ v -0.04048868 -0.00847198 0.04719218
119
+ v -0.04176041 -0.00250053 0.04661657
120
+ v -0.04063485 -0.00659542 0.04725956
121
+ v -0.04074266 -0.00472095 0.04729630
122
+ v -0.04178233 -0.00097202 0.04664719
123
+ v -0.04178416 0.00090454 0.04664719
124
+ v -0.04301568 -0.00097192 0.01997190
125
+ v -0.03791234 -0.00097180 -0.01465209
126
+ v -0.03791234 -0.00089632 -0.01465209
127
+ v -0.04301568 0.00004289 0.01997190
128
+ v -0.04301568 0.00562432 0.02790837
129
+ v -0.04247118 0.00465558 0.04375678
130
+ v -0.04201804 0.00625117 0.04503665
131
+ v -0.03188626 0.00625121 0.03438736
132
+ v -0.02905228 -0.01516885 0.03373815
133
+ v -0.03514780 -0.01516890 0.04755346
134
+ v -0.03702980 -0.01409749 0.04790252
135
+ v -0.03890998 -0.00847199 0.04787192
136
+ v -0.03890998 -0.01034646 0.04778618
137
+ v -0.04213863 0.00277900 0.04563678
138
+ v -0.04175492 0.00277900 0.04661046
139
+ v -0.04198332 0.00447525 0.04574089
140
+ v -0.04097837 -0.00301423 0.04718608
141
+ v -0.04079016 -0.00097202 0.04738205
142
+ v -0.04079016 0.00090454 0.04738817
143
+ v -0.04079016 0.00277900 0.04733919
144
+ v -0.04194495 0.00625117 0.04532447
145
+ v -0.03220601 0.00625121 0.03624899
146
+ v -0.02914181 -0.01516886 0.03437503
147
+ v -0.03700422 0.00625117 0.04728409
148
+ v -0.03731119 0.00625117 0.04740044
149
+ v -0.03890998 0.00625116 0.04787810
150
+ v -0.03378105 -0.01516890 0.04687371
151
+ v -0.03890998 -0.00659543 0.04789031
152
+ v -0.04173300 0.00372882 0.04657372
153
+ v -0.04094182 0.00447525 0.04714937
154
+ v -0.04166904 0.00497846 0.04643288
155
+ v -0.04067505 0.00625117 0.04724122
156
+ v -0.03918772 0.00625116 0.04778012
157
+ v -0.04163067 0.00625117 0.04613894
158
+ v -0.03236133 0.00625120 0.03700835
159
+ v -0.02946888 -0.01516886 0.03624279
160
+ v -0.02930443 -0.01516886 0.03531810
161
+ v -0.03608332 0.00625117 0.04675132
162
+ v -0.03284005 -0.01516890 0.04582042
163
+ v -0.03597003 0.00625117 0.04667783
164
+ v -0.04082123 0.00625117 0.04710650
165
+ v -0.04159048 0.00625117 0.04624304
166
+ v -0.03259521 0.00625120 0.03808001
167
+ v -0.02973931 -0.01516887 0.03741856
168
+ v -0.03526839 0.00625117 0.04566128
169
+ v -0.03538898 0.00625117 0.04583887
170
+ v -0.03222611 -0.01516889 0.04487123
171
+ v -0.03267012 0.00625120 0.03837395
172
+ v -0.02991106 -0.01516887 0.03812892
173
+ v -0.03458319 0.00625118 0.04440590
174
+ v -0.03171633 -0.01516889 0.04370771
175
+ v -0.03442423 0.00625118 0.04409359
176
+ v -0.03308855 0.00625119 0.04000289
177
+ v -0.03029112 -0.01516888 0.03948840
178
+ v -0.03106585 -0.01516888 0.04194405
179
+ v -0.03411726 0.00625118 0.04329137
180
+ v -0.03317443 0.00625119 0.04029683
181
+ v -0.03365132 0.00625119 0.04190127
182
+ v -0.03059991 -0.01516888 0.04048659
183
+ v -0.03407523 0.00625118 0.04316889
184
+ v -0.03079542 -0.01516888 0.04109897
185
+ f 1 2 7
186
+ f 1 7 31
187
+ f 1 31 30
188
+ f 1 30 29
189
+ f 1 29 28
190
+ f 1 28 27
191
+ f 1 27 45
192
+ f 1 45 71
193
+ f 1 71 70
194
+ f 1 70 96
195
+ f 1 96 95
196
+ f 1 95 124
197
+ f 1 124 125
198
+ f 1 125 97
199
+ f 1 97 72
200
+ f 1 72 46
201
+ f 1 46 32
202
+ f 1 32 8
203
+ f 1 8 3
204
+ f 1 3 12
205
+ f 1 12 35
206
+ f 1 35 34
207
+ f 1 34 57
208
+ f 1 57 56
209
+ f 1 56 55
210
+ f 1 55 77
211
+ f 1 77 102
212
+ f 1 102 131
213
+ f 1 131 145
214
+ f 1 145 159
215
+ f 1 159 158
216
+ f 1 158 166
217
+ f 1 166 171
218
+ f 1 171 176
219
+ f 1 176 181
220
+ f 1 181 183
221
+ f 1 183 177
222
+ f 1 177 173
223
+ f 1 173 169
224
+ f 1 169 161
225
+ f 1 161 149
226
+ f 1 149 132
227
+ f 1 132 104
228
+ f 1 104 80
229
+ f 1 80 79
230
+ f 1 79 58
231
+ f 1 58 36
232
+ f 1 36 17
233
+ f 1 17 16
234
+ f 1 16 15
235
+ f 1 15 14
236
+ f 1 14 25
237
+ f 1 25 24
238
+ f 1 24 23
239
+ f 1 23 13
240
+ f 1 13 4
241
+ f 1 4 5
242
+ f 1 5 6
243
+ f 1 6 2
244
+ f 2 6 7
245
+ f 3 8 9
246
+ f 3 9 10
247
+ f 3 10 11
248
+ f 3 11 12
249
+ f 4 13 5
250
+ f 5 14 15
251
+ f 5 15 16
252
+ f 5 16 17
253
+ f 5 17 18
254
+ f 5 18 19
255
+ f 5 19 20
256
+ f 5 20 21
257
+ f 5 21 22
258
+ f 5 22 40
259
+ f 5 40 64
260
+ f 5 64 85
261
+ f 5 85 89
262
+ f 5 89 88
263
+ f 5 88 116
264
+ f 5 116 115
265
+ f 5 115 114
266
+ f 5 114 113
267
+ f 5 113 112
268
+ f 5 112 127
269
+ f 5 127 100
270
+ f 5 100 74
271
+ f 5 74 52
272
+ f 5 52 51
273
+ f 5 51 50
274
+ f 5 50 49
275
+ f 5 49 48
276
+ f 5 48 47
277
+ f 5 47 73
278
+ f 5 73 99
279
+ f 5 99 98
280
+ f 5 98 126
281
+ f 5 126 123
282
+ f 5 123 94
283
+ f 5 94 69
284
+ f 5 69 44
285
+ f 5 44 26
286
+ f 5 26 6
287
+ f 5 13 23
288
+ f 5 23 24
289
+ f 5 24 25
290
+ f 5 25 14
291
+ f 6 26 27
292
+ f 6 27 28
293
+ f 6 28 29
294
+ f 6 29 30
295
+ f 6 30 31
296
+ f 6 31 7
297
+ f 8 32 53
298
+ f 8 53 76
299
+ f 8 76 75
300
+ f 8 75 101
301
+ f 8 101 129
302
+ f 8 129 143
303
+ f 8 143 156
304
+ f 8 156 164
305
+ f 8 164 163
306
+ f 8 163 154
307
+ f 8 154 155
308
+ f 8 155 148
309
+ f 8 148 147
310
+ f 8 147 146
311
+ f 8 146 160
312
+ f 8 160 162
313
+ f 8 162 168
314
+ f 8 168 167
315
+ f 8 167 172
316
+ f 8 172 174
317
+ f 8 174 178
318
+ f 8 178 182
319
+ f 8 182 180
320
+ f 8 180 179
321
+ f 8 179 175
322
+ f 8 175 170
323
+ f 8 170 165
324
+ f 8 165 157
325
+ f 8 157 144
326
+ f 8 144 130
327
+ f 8 130 103
328
+ f 8 103 78
329
+ f 8 78 54
330
+ f 8 54 33
331
+ f 8 33 11
332
+ f 8 11 10
333
+ f 8 10 9
334
+ f 11 33 34
335
+ f 11 34 35
336
+ f 11 35 12
337
+ f 17 36 19
338
+ f 17 19 18
339
+ f 19 36 20
340
+ f 20 36 37
341
+ f 20 37 38
342
+ f 20 38 21
343
+ f 21 38 37
344
+ f 21 37 39
345
+ f 21 39 22
346
+ f 22 39 41
347
+ f 22 41 42
348
+ f 22 42 43
349
+ f 22 43 40
350
+ f 26 44 45
351
+ f 26 45 27
352
+ f 32 46 47
353
+ f 32 47 48
354
+ f 32 48 49
355
+ f 32 49 50
356
+ f 32 50 51
357
+ f 32 51 52
358
+ f 32 52 53
359
+ f 33 54 55
360
+ f 33 55 56
361
+ f 33 56 57
362
+ f 33 57 34
363
+ f 36 58 59
364
+ f 36 59 60
365
+ f 36 60 61
366
+ f 36 61 37
367
+ f 37 61 62
368
+ f 37 62 63
369
+ f 37 63 41
370
+ f 37 41 39
371
+ f 40 43 65
372
+ f 40 65 64
373
+ f 41 63 42
374
+ f 42 63 66
375
+ f 42 66 67
376
+ f 42 67 68
377
+ f 42 68 43
378
+ f 43 68 65
379
+ f 44 69 70
380
+ f 44 70 71
381
+ f 44 71 45
382
+ f 46 72 73
383
+ f 46 73 47
384
+ f 52 74 75
385
+ f 52 75 76
386
+ f 52 76 53
387
+ f 54 77 55
388
+ f 54 78 77
389
+ f 58 79 59
390
+ f 59 79 80
391
+ f 59 80 81
392
+ f 59 81 60
393
+ f 60 81 61
394
+ f 61 81 62
395
+ f 62 82 63
396
+ f 62 81 83
397
+ f 62 83 84
398
+ f 62 84 82
399
+ f 63 82 84
400
+ f 63 84 66
401
+ f 64 65 85
402
+ f 65 68 86
403
+ f 65 86 87
404
+ f 65 87 88
405
+ f 65 88 89
406
+ f 65 89 85
407
+ f 66 84 90
408
+ f 66 90 67
409
+ f 67 90 91
410
+ f 67 91 92
411
+ f 67 92 68
412
+ f 68 92 93
413
+ f 68 93 86
414
+ f 69 94 95
415
+ f 69 95 96
416
+ f 69 96 70
417
+ f 72 97 98
418
+ f 72 98 99
419
+ f 72 99 73
420
+ f 74 100 75
421
+ f 75 100 101
422
+ f 77 78 102
423
+ f 78 103 102
424
+ f 80 104 105
425
+ f 80 105 106
426
+ f 80 106 83
427
+ f 80 83 81
428
+ f 83 106 107
429
+ f 83 107 84
430
+ f 84 107 90
431
+ f 86 108 87
432
+ f 86 93 109
433
+ f 86 109 108
434
+ f 87 108 110
435
+ f 87 110 111
436
+ f 87 111 112
437
+ f 87 112 113
438
+ f 87 113 114
439
+ f 87 114 115
440
+ f 87 115 116
441
+ f 87 116 88
442
+ f 90 107 117
443
+ f 90 117 91
444
+ f 91 118 92
445
+ f 91 117 119
446
+ f 91 119 120
447
+ f 91 120 118
448
+ f 92 118 93
449
+ f 93 118 121
450
+ f 93 121 122
451
+ f 93 122 109
452
+ f 94 123 95
453
+ f 95 123 124
454
+ f 97 125 126
455
+ f 97 126 98
456
+ f 100 127 128
457
+ f 100 128 101
458
+ f 101 128 129
459
+ f 102 103 130
460
+ f 102 130 131
461
+ f 104 132 133
462
+ f 104 133 134
463
+ f 104 134 135
464
+ f 104 135 105
465
+ f 105 135 117
466
+ f 105 117 107
467
+ f 105 107 106
468
+ f 108 109 136
469
+ f 108 136 110
470
+ f 109 122 137
471
+ f 109 137 136
472
+ f 110 128 111
473
+ f 110 136 138
474
+ f 110 138 128
475
+ f 111 128 127
476
+ f 111 127 112
477
+ f 117 135 119
478
+ f 118 120 139
479
+ f 118 139 121
480
+ f 119 135 134
481
+ f 119 134 120
482
+ f 120 134 140
483
+ f 120 140 139
484
+ f 121 139 140
485
+ f 121 140 141
486
+ f 121 141 122
487
+ f 122 141 142
488
+ f 122 142 137
489
+ f 123 126 125
490
+ f 123 125 124
491
+ f 128 138 129
492
+ f 129 138 143
493
+ f 130 144 145
494
+ f 130 145 131
495
+ f 132 146 147
496
+ f 132 147 148
497
+ f 132 148 133
498
+ f 132 149 146
499
+ f 133 148 150
500
+ f 133 150 134
501
+ f 134 150 140
502
+ f 136 137 151
503
+ f 136 151 138
504
+ f 137 142 152
505
+ f 137 152 151
506
+ f 138 151 153
507
+ f 138 153 143
508
+ f 140 150 141
509
+ f 141 150 148
510
+ f 141 148 142
511
+ f 142 154 152
512
+ f 142 148 155
513
+ f 142 155 154
514
+ f 143 153 156
515
+ f 144 157 158
516
+ f 144 158 159
517
+ f 144 159 145
518
+ f 146 149 160
519
+ f 149 161 162
520
+ f 149 162 160
521
+ f 151 152 154
522
+ f 151 154 163
523
+ f 151 163 153
524
+ f 153 164 156
525
+ f 153 163 164
526
+ f 157 165 158
527
+ f 158 165 166
528
+ f 161 167 168
529
+ f 161 168 162
530
+ f 161 169 167
531
+ f 165 170 171
532
+ f 165 171 166
533
+ f 167 169 172
534
+ f 169 173 174
535
+ f 169 174 172
536
+ f 170 175 171
537
+ f 171 175 176
538
+ f 173 177 178
539
+ f 173 178 174
540
+ f 175 179 176
541
+ f 176 179 180
542
+ f 176 180 181
543
+ f 177 180 182
544
+ f 177 182 178
545
+ f 177 183 180
546
+ f 180 183 181
547
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_26.obj ADDED
@@ -0,0 +1,928 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01569172 0.02331097 -0.03827850
3
+ v -0.01569172 0.03491155 -0.03827846
4
+ v -0.01265704 0.02331097 -0.03827850
5
+ v -0.01569172 0.02331094 -0.02883107
6
+ v -0.01569172 0.03498358 -0.03755303
7
+ v -0.01491306 0.03535026 -0.03827846
8
+ v -0.00027535 0.02841392 -0.03827849
9
+ v -0.00027535 0.03480654 0.02873924
10
+ v -0.00027535 0.03490476 0.02975990
11
+ v -0.00027535 0.03498770 0.03062029
12
+ v -0.01569172 0.02972542 0.03069619
13
+ v -0.01569172 0.03504251 -0.03694570
14
+ v -0.01503378 0.03541356 -0.03694570
15
+ v -0.01463690 0.03549213 -0.03827846
16
+ v -0.00027535 0.03986172 -0.03827844
17
+ v -0.00027535 0.03509900 0.03163252
18
+ v -0.00027535 0.03519504 0.03249291
19
+ v -0.00027535 0.03544821 0.03435709
20
+ v -0.01569172 0.02997859 0.03249289
21
+ v -0.01569172 0.03521929 -0.03507308
22
+ v -0.01532050 0.03556195 -0.03367283
23
+ v -0.01519827 0.03549867 -0.03507308
24
+ v -0.01409365 0.03589373 -0.03694570
25
+ v -0.01397142 0.03583262 -0.03827846
26
+ v -0.00057565 0.03982898 -0.03827844
27
+ v -0.00027535 0.03988791 -0.03796633
28
+ v -0.00027535 0.03569702 0.03590073
29
+ v -0.01569172 0.03026450 0.03437394
30
+ v -0.01569172 0.03544409 -0.03266905
31
+ v -0.01542613 0.03561870 -0.03242442
32
+ v -0.01425813 0.03597884 -0.03507308
33
+ v -0.01257857 0.03661181 -0.03694570
34
+ v -0.01257857 0.03677549 -0.03507307
35
+ v -0.01257857 0.03648740 -0.03827846
36
+ v -0.00129547 0.03974823 -0.03827844
37
+ v -0.00027535 0.03997303 -0.03694568
38
+ v -0.01569172 0.03060717 0.03624655
39
+ v -0.01569172 0.03028415 0.03448360
40
+ v -0.00027535 0.03576687 0.03627188
41
+ v -0.01569172 0.03556195 -0.03131942
42
+ v -0.01460069 0.03597665 -0.03310768
43
+ v -0.01569172 0.03571691 -0.02952271
44
+ v -0.01565400 0.03574528 -0.02943836
45
+ v -0.01569172 0.03764189 -0.00691636
46
+ v -0.01534313 0.03745202 -0.01128579
47
+ v -0.01445884 0.03619927 -0.03131942
48
+ v -0.01295583 0.03723163 -0.02756574
49
+ v -0.01257857 0.03693482 -0.03319202
50
+ v -0.01107858 0.03725786 -0.03694569
51
+ v -0.01128381 0.03733861 -0.03507307
52
+ v -0.01159769 0.03746301 -0.03205326
53
+ v -0.01147999 0.03741717 -0.03319202
54
+ v -0.01092617 0.03719675 -0.03827845
55
+ v -0.00298106 0.03948195 -0.03827844
56
+ v -0.00129547 0.03985736 -0.03694568
57
+ v -0.00027535 0.04012144 -0.03507306
58
+ v -0.00027535 0.03599385 0.03741907
59
+ v -0.00027535 0.03614227 0.03812763
60
+ v -0.01569172 0.03103932 0.03808543
61
+ v -0.01569172 0.03889684 0.00808987
62
+ v -0.01363943 0.03753717 -0.02005840
63
+ v -0.01534615 0.03933117 0.01121090
64
+ v -0.01523599 0.03928097 0.00997092
65
+ v -0.01354436 0.03749134 -0.02114655
66
+ v -0.01243672 0.03714653 -0.03138688
67
+ v -0.01506698 0.03920459 0.00808987
68
+ v -0.01378731 0.03947524 0.00434465
69
+ v -0.01013845 0.03762673 -0.03694569
70
+ v -0.00998604 0.03756780 -0.03827845
71
+ v -0.01065001 0.03730588 -0.03827845
72
+ v -0.01034217 0.03770529 -0.03507307
73
+ v -0.01053985 0.03778167 -0.03319202
74
+ v -0.01352474 0.03935739 0.00150198
75
+ v -0.01340402 0.03930720 0.00024513
76
+ v -0.01231449 0.03963022 -0.00128163
77
+ v -0.01213038 0.03955384 -0.00316268
78
+ v -0.01165655 0.03936179 -0.00794545
79
+ v -0.00390158 0.03931607 -0.03827845
80
+ v -0.00331456 0.03952560 -0.03702159
81
+ v -0.00317573 0.03970456 -0.03507306
82
+ v -0.00129547 0.04000576 -0.03507306
83
+ v -0.00027535 0.04018692 -0.03421267
84
+ v -0.00027535 0.03661152 0.04000024
85
+ v -0.01569172 0.03127286 0.03890364
86
+ v -0.01569172 0.03905397 0.00997092
87
+ v -0.01569172 0.03917838 0.01146395
88
+ v -0.01545178 0.03938136 0.01245931
89
+ v -0.01461578 0.03970439 0.01183511
90
+ v -0.01395934 0.03954945 0.00621727
91
+ v -0.01257857 0.04041374 0.00997093
92
+ v -0.01257857 0.04026751 0.00808988
93
+ v -0.01257857 0.04012129 0.00621727
94
+ v -0.00881653 0.03809162 -0.03694569
95
+ v -0.00881653 0.03824658 -0.03507307
96
+ v -0.00881653 0.03797376 -0.03827845
97
+ v -0.00881653 0.03839717 -0.03319202
98
+ v -0.01069679 0.04023917 -0.00128163
99
+ v -0.00972497 0.03934436 -0.01710608
100
+ v -0.01269778 0.03963677 0.00075969
101
+ v -0.01100313 0.04100960 0.00997093
102
+ v -0.00502733 0.03906288 -0.03827845
103
+ v -0.00403287 0.03934008 -0.03769642
104
+ v -0.00317573 0.03985079 -0.03319201
105
+ v -0.00317573 0.03999266 -0.03131940
106
+ v -0.00129547 0.04014762 -0.03319201
107
+ v -0.00027535 0.04026330 -0.03319201
108
+ v -0.00027535 0.03718555 0.04194035
109
+ v -0.01569172 0.03160460 0.04004241
110
+ v -0.01569172 0.03924385 0.01225686
111
+ v -0.01445884 0.03992046 0.01372460
112
+ v -0.01569172 0.03932897 0.01331126
113
+ v -0.01569172 0.03936171 0.01372459
114
+ v -0.01569172 0.03950794 0.01558034
115
+ v -0.01569172 0.04124085 0.03812765
116
+ v -0.01569172 0.04136525 0.03974721
117
+ v -0.01545329 0.04125395 0.03687080
118
+ v -0.01523448 0.04116011 0.03437398
119
+ v -0.01429586 0.03969784 0.00997093
120
+ v -0.01412685 0.03962364 0.00808988
121
+ v -0.01257857 0.04055779 0.01184355
122
+ v -0.01155091 0.04119946 0.01507423
123
+ v -0.00693777 0.03867656 -0.03694569
124
+ v -0.00693777 0.03856525 -0.03827845
125
+ v -0.00748857 0.03839282 -0.03827845
126
+ v -0.00693777 0.03882933 -0.03507307
127
+ v -0.00787338 0.03935312 -0.02473151
128
+ v -0.00693777 0.03897774 -0.03319202
129
+ v -0.00975515 0.04123005 0.00716201
130
+ v -0.01069679 0.04038541 0.00059099
131
+ v -0.01006149 0.04133480 0.00997093
132
+ v -0.00989398 0.04127588 0.00841042
133
+ v -0.01059116 0.04099433 0.00791274
134
+ v -0.00560831 0.03891228 -0.03827845
135
+ v -0.00544533 0.03922657 -0.03507307
136
+ v -0.00495942 0.03918293 -0.03702160
137
+ v -0.00426828 0.03939027 -0.03644801
138
+ v -0.00317573 0.04013233 -0.02943834
139
+ v -0.00129547 0.04028731 -0.03131940
140
+ v -0.00450520 0.03944483 -0.03507307
141
+ v -0.00505600 0.04170590 -0.00316268
142
+ v -0.00417623 0.04124321 -0.01177502
143
+ v -0.00027535 0.04040299 -0.03131940
144
+ v -0.00027535 0.03765043 0.04334059
145
+ v -0.01569172 0.03224848 0.04189815
146
+ v -0.01327273 0.04113396 0.02311298
147
+ v -0.01309466 0.04106412 0.02123193
148
+ v -0.01445884 0.04049228 0.02123193
149
+ v -0.01362132 0.04127363 0.02686665
150
+ v -0.01569172 0.04152022 0.04188131
151
+ v -0.01445884 0.04204841 0.04188131
152
+ v -0.01445884 0.04191090 0.04000026
153
+ v -0.01412836 0.04148533 0.03249293
154
+ v -0.01506849 0.04108809 0.03249293
155
+ v -0.01257857 0.04070184 0.01372460
156
+ v -0.01167918 0.04124530 0.01632264
157
+ v -0.01173200 0.04313970 0.04234526
158
+ v -0.01160222 0.04309388 0.04109685
159
+ v -0.01148451 0.04305459 0.04000027
160
+ v -0.00594180 0.03934224 -0.03208701
161
+ v -0.00786885 0.04122790 -0.00032002
162
+ v -0.00749612 0.03924618 -0.02756574
163
+ v -0.00612138 0.03939025 -0.03083860
164
+ v -0.01033613 0.04329251 0.03812766
165
+ v -0.01012185 0.04322267 0.03624660
166
+ v -0.00978382 0.04311355 0.03331116
167
+ v -0.00881653 0.04212707 0.01559721
168
+ v -0.00881653 0.04171894 0.00997093
169
+ v -0.00900365 0.04151161 0.00791274
170
+ v -0.00869430 0.04147670 0.00621727
171
+ v -0.00845587 0.04140685 0.00434465
172
+ v -0.01127627 0.04298694 0.03812766
173
+ v -0.00129547 0.04042699 -0.02943834
174
+ v -0.00317573 0.04206603 -0.00316268
175
+ v -0.00481908 0.03951685 -0.03319201
176
+ v -0.00505600 0.03974601 -0.02943834
177
+ v -0.00505600 0.03988569 -0.02756573
178
+ v -0.00607158 0.04124974 -0.00622466
179
+ v -0.00505600 0.04184557 -0.00128163
180
+ v -0.00505600 0.04226025 0.00434466
181
+ v -0.00027535 0.04046627 -0.03045900
182
+ v -0.00027535 0.03778794 0.04372018
183
+ v -0.01569172 0.03293381 0.04371172
184
+ v -0.01257857 0.04251550 0.03812766
185
+ v -0.01215453 0.04142861 0.02123193
186
+ v -0.01179085 0.04128895 0.01747827
187
+ v -0.01569172 0.04155513 0.04375393
188
+ v -0.01445884 0.04208550 0.04375393
189
+ v -0.01244728 0.04283197 0.04178854
190
+ v -0.01257857 0.04265299 0.04000027
191
+ v -0.00881653 0.04401058 0.04188132
192
+ v -0.01086430 0.04338199 0.04178854
193
+ v -0.01267515 0.04279049 0.04375394
194
+ v -0.01173502 0.04314189 0.04375394
195
+ v -0.01069679 0.04347801 0.04375394
196
+ v -0.00521143 0.03956268 -0.03140374
197
+ v -0.00651977 0.04136759 -0.00316268
198
+ v -0.00624663 0.04129558 -0.00503530
199
+ v -0.00693777 0.04210091 0.00808988
200
+ v -0.00693777 0.04196341 0.00621727
201
+ v -0.00693777 0.04182373 0.00434465
202
+ v -0.01054287 0.04335798 0.04000027
203
+ v -0.00899158 0.04288440 0.02686666
204
+ v -0.00881653 0.04226240 0.01747828
205
+ v -0.00791563 0.04311576 0.02577008
206
+ v -0.00693777 0.04223841 0.00997094
207
+ v -0.00129547 0.04248072 -0.00128162
208
+ v -0.00050624 0.04124979 -0.01940045
209
+ v -0.00223107 0.04310491 0.00904307
210
+ v -0.00317573 0.04220352 -0.00128162
211
+ v -0.00505600 0.04253525 0.00808989
212
+ v -0.00402079 0.04308961 0.01300762
213
+ v -0.00027535 0.04122578 -0.02006683
214
+ v -0.00027535 0.03835105 0.04491798
215
+ v -0.01569172 0.03324374 0.04441185
216
+ v -0.01569172 0.04138487 0.04507826
217
+ v -0.01167314 0.04311788 0.04473242
218
+ v -0.00881653 0.04404331 0.04375394
219
+ v -0.00693777 0.04453221 0.04375394
220
+ v -0.00693777 0.04449730 0.04188132
221
+ v -0.00774058 0.04307211 0.02452167
222
+ v -0.00693777 0.04250686 0.01372461
223
+ v -0.00593577 0.04309396 0.01860016
224
+ v -0.00129547 0.04261604 0.00059100
225
+ v -0.00027535 0.04308746 0.00550872
226
+ v -0.00195492 0.04307217 0.00808989
227
+ v -0.00317573 0.04261383 0.00434466
228
+ v -0.00317573 0.04288447 0.00808989
229
+ v -0.00314706 0.04300887 0.00978537
230
+ v -0.00250270 0.04314855 0.01029148
231
+ v -0.00317573 0.04522629 0.04188133
232
+ v -0.00235029 0.04499931 0.03693830
233
+ v -0.00129547 0.04547729 0.04188133
234
+ v -0.00147957 0.04324677 0.00978537
235
+ v -0.00377482 0.04305034 0.01184356
236
+ v -0.00543024 0.04299139 0.01559722
237
+ v -0.00505600 0.04267056 0.00997094
238
+ v -0.00425771 0.04313326 0.01425603
239
+ v -0.00437995 0.04503204 0.04188133
240
+ v -0.00417321 0.04499275 0.04078476
241
+ v -0.00027535 0.03875264 0.04572776
242
+ v -0.01569172 0.03358203 0.04505292
243
+ v -0.01569172 0.04137833 0.04511200
244
+ v -0.01452372 0.04166207 0.04568559
245
+ v -0.01241107 0.04256567 0.04546628
246
+ v -0.01069679 0.04293016 0.04611579
247
+ v -0.00972950 0.04309604 0.04655443
248
+ v -0.01069679 0.04327502 0.04517949
249
+ v -0.00693777 0.04415897 0.04563499
250
+ v -0.00430902 0.04501893 0.04480835
251
+ v -0.00542269 0.04486833 0.04375394
252
+ v -0.00532008 0.04485088 0.04188132
253
+ v -0.00693777 0.04263999 0.01559722
254
+ v -0.00129547 0.04288666 0.00434466
255
+ v -0.00061036 0.04313548 0.00670652
256
+ v -0.00027535 0.04310056 0.00569429
257
+ v -0.00126076 0.04301762 0.00613293
258
+ v -0.00317573 0.04526557 0.04375395
259
+ v -0.00129547 0.04551221 0.04375395
260
+ v -0.00027535 0.04557115 0.04188133
261
+ v -0.00495338 0.04295211 0.01366556
262
+ v -0.00505600 0.04280370 0.01184356
263
+ v -0.00448256 0.04505167 0.04375395
264
+ v -0.00027535 0.03914988 0.04636040
265
+ v -0.01569172 0.03391379 0.04558434
266
+ v -0.01569172 0.04101165 0.04606518
267
+ v -0.01519374 0.04113606 0.04635197
268
+ v -0.01393973 0.04140233 0.04677373
269
+ v -0.01257857 0.04165988 0.04700992
270
+ v -0.00847549 0.04326847 0.04677374
271
+ v -0.00898856 0.04356530 0.04581212
272
+ v -0.00317573 0.04477011 0.04602301
273
+ v -0.00498356 0.04462824 0.04551689
274
+ v -0.00317573 0.04510841 0.04507828
275
+ v -0.00129547 0.04523064 0.04543256
276
+ v -0.00027535 0.04560606 0.04375395
277
+ v -0.00027535 0.03931139 0.04661345
278
+ v -0.01569172 0.03420844 0.04598923
279
+ v -0.01569172 0.04061223 0.04667251
280
+ v -0.01569172 0.04010368 0.04714488
281
+ v -0.01452372 0.04042234 0.04725454
282
+ v -0.01257857 0.04029137 0.04773535
283
+ v -0.01069679 0.04199164 0.04721236
284
+ v -0.00693777 0.04346054 0.04696775
285
+ v -0.00129547 0.04489888 0.04637729
286
+ v -0.00027535 0.04547510 0.04452999
287
+ v -0.00027535 0.04495563 0.04651226
288
+ v -0.00027535 0.04525028 0.04563500
289
+ v -0.00027535 0.03971081 0.04686652
290
+ v -0.01569172 0.03501383 0.04684119
291
+ v -0.01569172 0.03443543 0.04625917
292
+ v -0.01569172 0.03913460 0.04760037
293
+ v -0.01569172 0.03841651 0.04782812
294
+ v -0.01069679 0.04029137 0.04787031
295
+ v -0.00693777 0.04216842 0.04770160
296
+ v -0.00505600 0.04366570 0.04712802
297
+ v -0.00027535 0.04484431 0.04662191
298
+ v -0.00027535 0.04019971 0.04716175
299
+ v -0.01569172 0.03532376 0.04700990
300
+ v -0.01569172 0.03718770 0.04776064
301
+ v -0.01445884 0.03841651 0.04787873
302
+ v -0.00505600 0.04216842 0.04783657
303
+ v -0.00317573 0.04216842 0.04788718
304
+ v -0.00317573 0.04383158 0.04722081
305
+ v -0.00129547 0.04396254 0.04727142
306
+ v -0.00027535 0.04410659 0.04721237
307
+ v -0.00027535 0.04130848 0.04760882
308
+ v -0.01569172 0.03648709 0.04753288
309
+ v -0.00027535 0.04216842 0.04788718
310
+ v -0.00129547 0.04216842 0.04789562
311
+ v -0.00027535 0.04331430 0.04749073
312
+ f 1 2 6
313
+ f 1 6 14
314
+ f 1 14 24
315
+ f 1 24 34
316
+ f 1 34 53
317
+ f 1 53 70
318
+ f 1 70 69
319
+ f 1 69 95
320
+ f 1 95 124
321
+ f 1 124 123
322
+ f 1 123 133
323
+ f 1 133 101
324
+ f 1 101 78
325
+ f 1 78 54
326
+ f 1 54 35
327
+ f 1 35 25
328
+ f 1 25 15
329
+ f 1 15 7
330
+ f 1 7 3
331
+ f 1 3 4
332
+ f 1 4 11
333
+ f 1 11 19
334
+ f 1 19 28
335
+ f 1 28 38
336
+ f 1 38 37
337
+ f 1 37 59
338
+ f 1 59 84
339
+ f 1 84 108
340
+ f 1 108 144
341
+ f 1 144 182
342
+ f 1 182 214
343
+ f 1 214 241
344
+ f 1 241 264
345
+ f 1 264 277
346
+ f 1 277 290
347
+ f 1 290 289
348
+ f 1 289 298
349
+ f 1 298 307
350
+ f 1 307 299
351
+ f 1 299 292
352
+ f 1 292 291
353
+ f 1 291 279
354
+ f 1 279 278
355
+ f 1 278 265
356
+ f 1 265 242
357
+ f 1 242 215
358
+ f 1 215 186
359
+ f 1 186 149
360
+ f 1 149 115
361
+ f 1 115 114
362
+ f 1 114 113
363
+ f 1 113 112
364
+ f 1 112 111
365
+ f 1 111 109
366
+ f 1 109 86
367
+ f 1 86 85
368
+ f 1 85 60
369
+ f 1 60 44
370
+ f 1 44 42
371
+ f 1 42 40
372
+ f 1 40 29
373
+ f 1 29 20
374
+ f 1 20 12
375
+ f 1 12 5
376
+ f 1 5 2
377
+ f 2 5 6
378
+ f 3 7 8
379
+ f 3 8 9
380
+ f 3 9 10
381
+ f 3 10 11
382
+ f 3 11 4
383
+ f 5 12 13
384
+ f 5 13 6
385
+ f 6 13 14
386
+ f 7 15 26
387
+ f 7 26 36
388
+ f 7 36 56
389
+ f 7 56 82
390
+ f 7 82 106
391
+ f 7 106 142
392
+ f 7 142 180
393
+ f 7 180 212
394
+ f 7 212 224
395
+ f 7 224 255
396
+ f 7 255 259
397
+ f 7 259 275
398
+ f 7 275 285
399
+ f 7 285 287
400
+ f 7 287 286
401
+ f 7 286 296
402
+ f 7 296 305
403
+ f 7 305 310
404
+ f 7 310 308
405
+ f 7 308 306
406
+ f 7 306 297
407
+ f 7 297 288
408
+ f 7 288 276
409
+ f 7 276 263
410
+ f 7 263 240
411
+ f 7 240 213
412
+ f 7 213 181
413
+ f 7 181 143
414
+ f 7 143 107
415
+ f 7 107 83
416
+ f 7 83 58
417
+ f 7 58 57
418
+ f 7 57 39
419
+ f 7 39 27
420
+ f 7 27 18
421
+ f 7 18 17
422
+ f 7 17 16
423
+ f 7 16 10
424
+ f 7 10 9
425
+ f 7 9 8
426
+ f 10 16 11
427
+ f 11 16 17
428
+ f 11 17 18
429
+ f 11 18 19
430
+ f 12 20 21
431
+ f 12 21 22
432
+ f 12 22 13
433
+ f 13 23 24
434
+ f 13 24 14
435
+ f 13 22 31
436
+ f 13 31 23
437
+ f 15 25 26
438
+ f 18 27 28
439
+ f 18 28 19
440
+ f 20 29 30
441
+ f 20 30 21
442
+ f 21 30 31
443
+ f 21 31 22
444
+ f 23 32 24
445
+ f 23 31 33
446
+ f 23 33 32
447
+ f 24 32 34
448
+ f 25 35 36
449
+ f 25 36 26
450
+ f 27 37 38
451
+ f 27 38 28
452
+ f 27 39 37
453
+ f 29 40 30
454
+ f 30 41 31
455
+ f 30 40 42
456
+ f 30 42 43
457
+ f 30 43 44
458
+ f 30 44 45
459
+ f 30 45 41
460
+ f 31 41 46
461
+ f 31 46 47
462
+ f 31 47 48
463
+ f 31 48 33
464
+ f 32 49 34
465
+ f 32 33 50
466
+ f 32 50 49
467
+ f 33 48 51
468
+ f 33 51 52
469
+ f 33 52 50
470
+ f 34 49 53
471
+ f 35 54 55
472
+ f 35 55 36
473
+ f 36 55 81
474
+ f 36 81 56
475
+ f 37 39 57
476
+ f 37 57 58
477
+ f 37 58 59
478
+ f 41 45 46
479
+ f 42 44 43
480
+ f 44 60 45
481
+ f 45 61 46
482
+ f 45 60 62
483
+ f 45 62 63
484
+ f 45 63 61
485
+ f 46 64 47
486
+ f 46 61 64
487
+ f 47 51 65
488
+ f 47 65 48
489
+ f 47 64 66
490
+ f 47 66 67
491
+ f 47 67 51
492
+ f 48 65 51
493
+ f 49 68 69
494
+ f 49 69 70
495
+ f 49 70 53
496
+ f 49 50 68
497
+ f 50 52 71
498
+ f 50 71 68
499
+ f 51 72 52
500
+ f 51 67 73
501
+ f 51 73 74
502
+ f 51 74 75
503
+ f 51 75 76
504
+ f 51 76 77
505
+ f 51 77 72
506
+ f 52 72 71
507
+ f 54 78 79
508
+ f 54 79 80
509
+ f 54 80 81
510
+ f 54 81 55
511
+ f 56 81 82
512
+ f 58 83 59
513
+ f 59 83 84
514
+ f 60 85 62
515
+ f 61 63 66
516
+ f 61 66 64
517
+ f 62 85 86
518
+ f 62 86 87
519
+ f 62 87 88
520
+ f 62 88 89
521
+ f 62 89 63
522
+ f 63 89 67
523
+ f 63 67 66
524
+ f 67 89 90
525
+ f 67 90 91
526
+ f 67 91 92
527
+ f 67 92 74
528
+ f 67 74 73
529
+ f 68 93 69
530
+ f 68 71 94
531
+ f 68 94 93
532
+ f 69 93 95
533
+ f 71 96 94
534
+ f 71 72 97
535
+ f 71 97 98
536
+ f 71 98 96
537
+ f 72 77 97
538
+ f 74 92 99
539
+ f 74 99 75
540
+ f 75 99 92
541
+ f 75 92 76
542
+ f 76 92 77
543
+ f 77 92 100
544
+ f 77 100 97
545
+ f 78 101 102
546
+ f 78 102 79
547
+ f 79 102 80
548
+ f 80 103 81
549
+ f 80 102 103
550
+ f 81 103 104
551
+ f 81 104 105
552
+ f 81 105 82
553
+ f 82 105 106
554
+ f 83 107 108
555
+ f 83 108 84
556
+ f 86 109 87
557
+ f 87 110 88
558
+ f 87 109 111
559
+ f 87 111 112
560
+ f 87 112 113
561
+ f 87 113 114
562
+ f 87 114 115
563
+ f 87 115 116
564
+ f 87 116 117
565
+ f 87 117 110
566
+ f 88 118 119
567
+ f 88 119 89
568
+ f 88 110 118
569
+ f 89 119 110
570
+ f 89 110 90
571
+ f 90 110 120
572
+ f 90 120 121
573
+ f 90 121 91
574
+ f 91 121 100
575
+ f 91 100 92
576
+ f 93 122 123
577
+ f 93 123 124
578
+ f 93 124 95
579
+ f 93 94 122
580
+ f 94 96 125
581
+ f 94 125 122
582
+ f 96 126 127
583
+ f 96 127 125
584
+ f 96 98 128
585
+ f 96 128 126
586
+ f 97 100 129
587
+ f 97 129 128
588
+ f 97 128 98
589
+ f 100 121 130
590
+ f 100 130 131
591
+ f 100 131 128
592
+ f 100 128 132
593
+ f 100 132 129
594
+ f 101 133 134
595
+ f 101 134 135
596
+ f 101 135 136
597
+ f 101 136 102
598
+ f 102 136 103
599
+ f 103 136 104
600
+ f 104 137 172
601
+ f 104 172 138
602
+ f 104 138 105
603
+ f 104 136 139
604
+ f 104 139 140
605
+ f 104 140 141
606
+ f 104 141 137
607
+ f 105 138 142
608
+ f 105 142 106
609
+ f 107 143 108
610
+ f 108 143 144
611
+ f 110 145 146
612
+ f 110 146 120
613
+ f 110 119 118
614
+ f 110 117 147
615
+ f 110 147 148
616
+ f 110 148 145
617
+ f 115 149 150
618
+ f 115 150 151
619
+ f 115 151 116
620
+ f 116 151 117
621
+ f 117 151 152
622
+ f 117 152 153
623
+ f 117 153 147
624
+ f 120 146 154
625
+ f 120 154 121
626
+ f 121 154 155
627
+ f 121 155 156
628
+ f 121 156 157
629
+ f 121 157 158
630
+ f 121 158 130
631
+ f 122 125 159
632
+ f 122 159 134
633
+ f 122 134 123
634
+ f 123 134 133
635
+ f 125 127 159
636
+ f 126 160 161
637
+ f 126 161 127
638
+ f 126 128 160
639
+ f 127 161 160
640
+ f 127 160 162
641
+ f 127 162 159
642
+ f 128 131 163
643
+ f 128 163 164
644
+ f 128 164 165
645
+ f 128 165 166
646
+ f 128 166 167
647
+ f 128 167 168
648
+ f 128 168 169
649
+ f 128 169 170
650
+ f 128 170 160
651
+ f 128 129 132
652
+ f 130 158 171
653
+ f 130 171 131
654
+ f 131 171 163
655
+ f 134 139 136
656
+ f 134 136 135
657
+ f 134 159 139
658
+ f 137 141 173
659
+ f 137 173 172
660
+ f 138 172 142
661
+ f 139 159 174
662
+ f 139 174 175
663
+ f 139 175 176
664
+ f 139 176 140
665
+ f 140 177 178
666
+ f 140 178 141
667
+ f 140 176 177
668
+ f 141 178 179
669
+ f 141 179 173
670
+ f 142 172 180
671
+ f 143 181 144
672
+ f 144 181 182
673
+ f 145 148 183
674
+ f 145 183 146
675
+ f 146 183 184
676
+ f 146 184 185
677
+ f 146 185 154
678
+ f 147 153 148
679
+ f 148 153 152
680
+ f 148 152 151
681
+ f 148 151 183
682
+ f 149 186 187
683
+ f 149 187 150
684
+ f 150 187 156
685
+ f 150 156 188
686
+ f 150 188 189
687
+ f 150 189 151
688
+ f 151 189 183
689
+ f 154 185 155
690
+ f 155 185 156
691
+ f 156 190 191
692
+ f 156 191 157
693
+ f 156 185 183
694
+ f 156 183 189
695
+ f 156 189 188
696
+ f 156 187 192
697
+ f 156 192 193
698
+ f 156 193 194
699
+ f 156 194 190
700
+ f 157 191 158
701
+ f 158 191 163
702
+ f 158 163 171
703
+ f 159 175 195
704
+ f 159 195 174
705
+ f 159 162 196
706
+ f 159 196 197
707
+ f 159 197 177
708
+ f 159 177 175
709
+ f 160 170 167
710
+ f 160 167 198
711
+ f 160 198 199
712
+ f 160 199 200
713
+ f 160 200 162
714
+ f 162 200 196
715
+ f 163 191 201
716
+ f 163 201 190
717
+ f 163 190 164
718
+ f 164 190 165
719
+ f 165 190 202
720
+ f 165 202 203
721
+ f 165 203 166
722
+ f 166 203 204
723
+ f 166 204 167
724
+ f 167 205 198
725
+ f 167 170 169
726
+ f 167 169 168
727
+ f 167 204 205
728
+ f 172 206 207
729
+ f 172 207 180
730
+ f 172 173 208
731
+ f 172 208 206
732
+ f 173 209 208
733
+ f 173 179 210
734
+ f 173 210 211
735
+ f 173 211 209
736
+ f 174 195 175
737
+ f 175 177 176
738
+ f 177 197 199
739
+ f 177 199 179
740
+ f 177 179 178
741
+ f 179 199 198
742
+ f 179 198 210
743
+ f 180 207 212
744
+ f 181 213 214
745
+ f 181 214 182
746
+ f 183 185 184
747
+ f 186 215 187
748
+ f 187 215 216
749
+ f 187 216 192
750
+ f 190 201 191
751
+ f 190 194 217
752
+ f 190 217 218
753
+ f 190 218 219
754
+ f 190 219 204
755
+ f 190 204 203
756
+ f 190 203 202
757
+ f 192 216 193
758
+ f 193 216 194
759
+ f 194 216 217
760
+ f 196 200 199
761
+ f 196 199 197
762
+ f 198 205 210
763
+ f 204 220 205
764
+ f 204 219 220
765
+ f 205 221 222
766
+ f 205 222 210
767
+ f 205 220 221
768
+ f 206 223 224
769
+ f 206 224 207
770
+ f 206 208 225
771
+ f 206 225 223
772
+ f 207 224 212
773
+ f 208 226 227
774
+ f 208 227 228
775
+ f 208 228 229
776
+ f 208 229 230
777
+ f 208 230 231
778
+ f 208 231 232
779
+ f 208 232 233
780
+ f 208 233 225
781
+ f 208 209 226
782
+ f 209 211 234
783
+ f 209 234 226
784
+ f 210 222 235
785
+ f 210 235 236
786
+ f 210 236 211
787
+ f 211 236 237
788
+ f 211 237 238
789
+ f 211 238 239
790
+ f 211 239 234
791
+ f 213 240 214
792
+ f 214 240 241
793
+ f 215 242 216
794
+ f 216 242 243
795
+ f 216 243 244
796
+ f 216 244 245
797
+ f 216 245 246
798
+ f 216 246 247
799
+ f 216 247 248
800
+ f 216 248 249
801
+ f 216 249 218
802
+ f 216 218 217
803
+ f 218 249 250
804
+ f 218 250 219
805
+ f 219 250 251
806
+ f 219 251 222
807
+ f 219 222 252
808
+ f 219 252 220
809
+ f 220 252 221
810
+ f 221 252 222
811
+ f 222 251 235
812
+ f 223 225 253
813
+ f 223 253 254
814
+ f 223 254 224
815
+ f 224 254 255
816
+ f 225 233 254
817
+ f 225 254 256
818
+ f 225 256 253
819
+ f 226 234 227
820
+ f 227 234 228
821
+ f 228 234 229
822
+ f 229 234 239
823
+ f 229 239 230
824
+ f 230 239 238
825
+ f 230 238 257
826
+ f 230 257 232
827
+ f 230 232 231
828
+ f 232 257 258
829
+ f 232 258 275
830
+ f 232 275 259
831
+ f 232 259 255
832
+ f 232 255 254
833
+ f 232 254 233
834
+ f 235 237 260
835
+ f 235 260 261
836
+ f 235 261 236
837
+ f 235 251 237
838
+ f 236 261 237
839
+ f 237 261 260
840
+ f 237 251 238
841
+ f 238 251 262
842
+ f 238 262 257
843
+ f 240 263 264
844
+ f 240 264 241
845
+ f 242 265 266
846
+ f 242 266 243
847
+ f 243 266 244
848
+ f 244 266 245
849
+ f 245 266 246
850
+ f 246 267 268
851
+ f 246 268 269
852
+ f 246 269 248
853
+ f 246 248 270
854
+ f 246 270 247
855
+ f 246 266 267
856
+ f 247 270 248
857
+ f 248 269 271
858
+ f 248 271 272
859
+ f 248 272 249
860
+ f 249 272 271
861
+ f 249 271 273
862
+ f 249 273 258
863
+ f 249 258 257
864
+ f 249 257 262
865
+ f 249 262 250
866
+ f 250 262 251
867
+ f 253 256 254
868
+ f 258 273 274
869
+ f 258 274 275
870
+ f 263 276 264
871
+ f 264 276 277
872
+ f 265 278 266
873
+ f 266 278 267
874
+ f 267 278 279
875
+ f 267 279 268
876
+ f 268 279 280
877
+ f 268 280 281
878
+ f 268 281 282
879
+ f 268 282 269
880
+ f 269 282 283
881
+ f 269 283 271
882
+ f 271 284 273
883
+ f 271 283 284
884
+ f 273 284 274
885
+ f 274 285 275
886
+ f 274 284 286
887
+ f 274 286 287
888
+ f 274 287 285
889
+ f 276 288 289
890
+ f 276 289 290
891
+ f 276 290 277
892
+ f 279 291 280
893
+ f 280 291 281
894
+ f 281 291 292
895
+ f 281 292 293
896
+ f 281 293 301
897
+ f 281 301 294
898
+ f 281 294 282
899
+ f 282 294 283
900
+ f 283 294 295
901
+ f 283 295 284
902
+ f 284 295 286
903
+ f 286 295 296
904
+ f 288 297 289
905
+ f 289 297 298
906
+ f 292 299 300
907
+ f 292 300 293
908
+ f 293 300 302
909
+ f 293 302 301
910
+ f 294 301 303
911
+ f 294 303 295
912
+ f 295 303 296
913
+ f 296 303 304
914
+ f 296 304 305
915
+ f 297 306 307
916
+ f 297 307 298
917
+ f 299 308 300
918
+ f 299 307 306
919
+ f 299 306 308
920
+ f 300 308 309
921
+ f 300 309 302
922
+ f 301 302 304
923
+ f 301 304 303
924
+ f 302 309 304
925
+ f 304 309 310
926
+ f 304 310 305
927
+ f 308 310 309
928
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_27.obj ADDED
@@ -0,0 +1,412 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.06526495 0.00009825 0.00541241
3
+ v -0.06522882 0.00090496 0.00622017
4
+ v -0.06526382 0.00090496 0.00541241
5
+ v -0.06526382 -0.00096896 0.00541241
6
+ v -0.06522882 -0.00096896 0.00622017
7
+ v -0.06506509 0.00090495 0.00809709
8
+ v -0.06501428 0.00278008 0.00809710
9
+ v -0.06517574 0.00278009 0.00622018
10
+ v -0.06523447 0.00197338 0.00541242
11
+ v -0.06524124 -0.00177567 0.00541240
12
+ v -0.06517574 -0.00284528 0.00622016
13
+ v -0.06501654 -0.00284529 0.00809708
14
+ v -0.06506509 -0.00096897 0.00809709
15
+ v -0.06486523 0.00090494 0.00997401
16
+ v -0.06481555 0.00278007 0.00997402
17
+ v -0.06433115 0.00376924 0.01294760
18
+ v -0.06441244 0.00389890 0.01185093
19
+ v -0.06453326 0.00407536 0.00997402
20
+ v -0.06463263 0.00419782 0.00809711
21
+ v -0.06471167 0.00428426 0.00622019
22
+ v -0.06494653 0.00363721 0.00541242
23
+ v -0.06521075 0.00278009 0.00541242
24
+ v -0.06521075 -0.00284528 0.00541240
25
+ v -0.06471280 -0.00434945 0.00622015
26
+ v -0.06463489 -0.00426543 0.00809707
27
+ v -0.06453665 -0.00414300 0.00997399
28
+ v -0.06481894 -0.00284530 0.00997400
29
+ v -0.06441470 -0.00396653 0.01185091
30
+ v -0.06433228 -0.00383569 0.01295446
31
+ v -0.06486523 -0.00096898 0.00997401
32
+ v -0.06462359 0.00090494 0.01185092
33
+ v -0.06457278 0.00278007 0.01185093
34
+ v -0.06321442 0.00431183 0.01545050
35
+ v -0.06312070 0.00449911 0.01545050
36
+ v -0.06333637 0.00465398 0.01360306
37
+ v -0.06350122 0.00483646 0.01185094
38
+ v -0.06437067 0.00278006 0.01316281
39
+ v -0.06419226 0.00278006 0.01410127
40
+ v -0.06387610 0.00278005 0.01545049
41
+ v -0.06362995 0.00501292 0.00997403
42
+ v -0.06372705 0.00513658 0.00809711
43
+ v -0.06472861 0.00429987 0.00541243
44
+ v -0.06379706 0.00522182 0.00622019
45
+ v -0.06472974 -0.00436626 0.00541239
46
+ v -0.06420807 -0.00490047 0.00541239
47
+ v -0.06379706 -0.00528701 0.00622015
48
+ v -0.06372367 -0.00520299 0.00809707
49
+ v -0.06362430 -0.00508056 0.00997399
50
+ v -0.06457504 -0.00284530 0.01185091
51
+ v -0.06462359 -0.00096898 0.01185092
52
+ v -0.06349332 -0.00490409 0.01185090
53
+ v -0.06387610 -0.00284532 0.01545047
54
+ v -0.06419113 -0.00284531 0.01410321
55
+ v -0.06437067 -0.00284531 0.01316476
56
+ v -0.06333298 -0.00471803 0.01359025
57
+ v -0.06312070 -0.00455958 0.01545046
58
+ v -0.06439551 0.00090493 0.01329841
59
+ v -0.06301231 0.00460595 0.01545050
60
+ v -0.06231110 0.00553992 0.01425851
61
+ v -0.06246467 0.00562155 0.01300658
62
+ v -0.06422162 0.00090493 0.01423687
63
+ v -0.06388400 0.00256996 0.01545049
64
+ v -0.06256065 0.00567798 0.01185094
65
+ v -0.06268937 0.00575121 0.00997403
66
+ v -0.06381174 0.00523743 0.00541243
67
+ v -0.06278648 0.00580044 0.00809711
68
+ v -0.06285761 0.00583166 0.00622019
69
+ v -0.06381287 -0.00530382 0.00541239
70
+ v -0.06285761 -0.00589445 0.00622015
71
+ v -0.06278422 -0.00586085 0.00809707
72
+ v -0.06268485 -0.00581164 0.00997399
73
+ v -0.06255274 -0.00573721 0.01185090
74
+ v -0.06245789 -0.00568200 0.01297509
75
+ v -0.06439551 -0.00096899 0.01329546
76
+ v -0.06230433 -0.00560037 0.01422604
77
+ v -0.06392578 -0.00116107 0.01545048
78
+ v -0.06422049 -0.00096899 0.01423392
79
+ v -0.06213044 -0.00549714 0.01545046
80
+ v -0.06213496 0.00543667 0.01545050
81
+ v -0.06130165 0.00583402 0.01545050
82
+ v -0.06120680 0.00587243 0.01545050
83
+ v -0.06160313 0.00587965 0.01367087
84
+ v -0.06393369 0.00069484 0.01545048
85
+ v -0.06393369 0.00090492 0.01545048
86
+ v -0.06148005 0.00601891 0.01185094
87
+ v -0.06327540 0.00558556 0.00541243
88
+ v -0.06287116 0.00583766 0.00541243
89
+ v -0.06148005 0.00606453 0.00997403
90
+ v -0.06287229 -0.00590045 0.00541239
91
+ v -0.06148005 -0.00611415 0.00997399
92
+ v -0.06148005 -0.00606974 0.01185090
93
+ v -0.06159862 -0.00593890 0.01365117
94
+ v -0.06120229 -0.00593770 0.01545046
95
+ v -0.06393143 -0.00096900 0.01545048
96
+ v -0.05960003 0.00609932 0.01545050
97
+ v -0.06148005 0.00607534 0.00809711
98
+ v -0.06148005 0.00608135 0.00541243
99
+ v -0.06208754 -0.00603850 0.00541239
100
+ v -0.06148005 -0.00612855 0.00809707
101
+ v -0.05960003 -0.00616459 0.01545046
102
+ v -0.05975698 -0.00615139 0.01545046
103
+ v -0.05815924 0.00581601 0.01545050
104
+ v -0.06004378 0.00583766 0.00541243
105
+ v -0.06148005 -0.00613694 0.00541239
106
+ v -0.06148005 -0.00613574 0.00622015
107
+ v -0.06066368 -0.00600249 0.00541239
108
+ v -0.06005846 -0.00589565 0.00541239
109
+ v -0.05824957 -0.00590769 0.01545046
110
+ v -0.05729544 0.00540545 0.01545050
111
+ v -0.05950744 0.00556396 0.00541243
112
+ v -0.05815472 -0.00588128 0.01545046
113
+ v -0.05911901 -0.00541426 0.00541239
114
+ v -0.05721414 -0.00543351 0.01545046
115
+ v -0.05721866 0.00536464 0.01545050
116
+ v -0.05910433 0.00535628 0.00541243
117
+ v -0.05832748 -0.00490407 0.00541239
118
+ v -0.05564463 -0.00448395 0.01545046
119
+ v -0.05566383 0.00442228 0.01545050
120
+ v -0.05563899 0.00440667 0.01545050
121
+ v -0.05772000 0.00445233 0.00541243
122
+ v -0.05772000 -0.00450912 0.00541239
123
+ v -0.05475712 -0.00389932 0.01545047
124
+ v -0.05491746 0.00369361 0.01470365
125
+ v -0.05674781 0.00375246 0.00541242
126
+ v -0.05427950 0.00297452 0.01545049
127
+ v -0.05674781 -0.00381645 0.00541240
128
+ v -0.05425917 -0.00302058 0.01545047
129
+ v -0.05426481 0.00295171 0.01545049
130
+ v -0.05649488 0.00319304 0.00541242
131
+ v -0.05631083 -0.00284528 0.00541240
132
+ v -0.05372960 -0.00096900 0.01545048
133
+ v -0.05426030 0.00293491 0.01545049
134
+ v -0.05631309 0.00278009 0.00541242
135
+ v -0.05589756 -0.00096896 0.00541241
136
+ v -0.05373186 0.00090492 0.01545048
137
+ v -0.05375331 0.00103097 0.01545048
138
+ v -0.05607709 0.00171167 0.00541242
139
+ v -0.05589982 0.00090496 0.00541241
140
+ f 1 2 3
141
+ f 1 3 9
142
+ f 1 9 22
143
+ f 1 22 21
144
+ f 1 21 42
145
+ f 1 42 65
146
+ f 1 65 86
147
+ f 1 86 87
148
+ f 1 87 97
149
+ f 1 97 103
150
+ f 1 103 110
151
+ f 1 110 115
152
+ f 1 115 120
153
+ f 1 120 124
154
+ f 1 124 129
155
+ f 1 129 133
156
+ f 1 133 137
157
+ f 1 137 138
158
+ f 1 138 134
159
+ f 1 134 130
160
+ f 1 130 126
161
+ f 1 126 121
162
+ f 1 121 116
163
+ f 1 116 112
164
+ f 1 112 107
165
+ f 1 107 106
166
+ f 1 106 104
167
+ f 1 104 98
168
+ f 1 98 89
169
+ f 1 89 68
170
+ f 1 68 45
171
+ f 1 45 44
172
+ f 1 44 23
173
+ f 1 23 10
174
+ f 1 10 4
175
+ f 1 4 5
176
+ f 1 5 2
177
+ f 2 6 7
178
+ f 2 7 8
179
+ f 2 8 9
180
+ f 2 9 3
181
+ f 2 5 13
182
+ f 2 13 6
183
+ f 4 10 5
184
+ f 5 10 11
185
+ f 5 11 12
186
+ f 5 12 13
187
+ f 6 14 15
188
+ f 6 15 7
189
+ f 6 13 30
190
+ f 6 30 14
191
+ f 7 15 16
192
+ f 7 16 17
193
+ f 7 17 18
194
+ f 7 18 8
195
+ f 8 18 19
196
+ f 8 19 20
197
+ f 8 20 21
198
+ f 8 21 22
199
+ f 8 22 9
200
+ f 10 23 11
201
+ f 11 23 24
202
+ f 11 24 25
203
+ f 11 25 26
204
+ f 11 26 12
205
+ f 12 27 13
206
+ f 12 26 28
207
+ f 12 28 29
208
+ f 12 29 27
209
+ f 13 27 30
210
+ f 14 31 15
211
+ f 14 30 50
212
+ f 14 50 31
213
+ f 15 32 16
214
+ f 15 31 32
215
+ f 16 33 34
216
+ f 16 34 35
217
+ f 16 35 36
218
+ f 16 36 17
219
+ f 16 32 37
220
+ f 16 37 38
221
+ f 16 38 39
222
+ f 16 39 33
223
+ f 17 36 40
224
+ f 17 40 18
225
+ f 18 40 19
226
+ f 19 40 41
227
+ f 19 41 20
228
+ f 20 42 21
229
+ f 20 41 43
230
+ f 20 43 42
231
+ f 23 44 24
232
+ f 24 44 45
233
+ f 24 45 46
234
+ f 24 46 47
235
+ f 24 47 25
236
+ f 25 47 26
237
+ f 26 47 48
238
+ f 26 48 28
239
+ f 27 49 50
240
+ f 27 50 30
241
+ f 27 29 49
242
+ f 28 48 51
243
+ f 28 51 29
244
+ f 29 52 53
245
+ f 29 53 54
246
+ f 29 54 49
247
+ f 29 51 55
248
+ f 29 55 56
249
+ f 29 56 52
250
+ f 31 57 37
251
+ f 31 37 32
252
+ f 31 50 57
253
+ f 33 39 62
254
+ f 33 62 84
255
+ f 33 84 83
256
+ f 33 83 94
257
+ f 33 94 76
258
+ f 33 76 52
259
+ f 33 52 56
260
+ f 33 56 78
261
+ f 33 78 93
262
+ f 33 93 101
263
+ f 33 101 100
264
+ f 33 100 108
265
+ f 33 108 111
266
+ f 33 111 113
267
+ f 33 113 117
268
+ f 33 117 122
269
+ f 33 122 127
270
+ f 33 127 131
271
+ f 33 131 135
272
+ f 33 135 136
273
+ f 33 136 132
274
+ f 33 132 128
275
+ f 33 128 125
276
+ f 33 125 119
277
+ f 33 119 118
278
+ f 33 118 114
279
+ f 33 114 109
280
+ f 33 109 102
281
+ f 33 102 95
282
+ f 33 95 81
283
+ f 33 81 80
284
+ f 33 80 79
285
+ f 33 79 58
286
+ f 33 58 34
287
+ f 34 58 59
288
+ f 34 59 35
289
+ f 35 59 36
290
+ f 36 59 60
291
+ f 36 60 40
292
+ f 37 57 61
293
+ f 37 61 38
294
+ f 38 61 62
295
+ f 38 62 39
296
+ f 40 60 63
297
+ f 40 63 41
298
+ f 41 63 64
299
+ f 41 64 43
300
+ f 42 43 65
301
+ f 43 64 66
302
+ f 43 66 67
303
+ f 43 67 65
304
+ f 45 68 46
305
+ f 46 68 69
306
+ f 46 69 70
307
+ f 46 70 71
308
+ f 46 71 47
309
+ f 47 71 72
310
+ f 47 72 48
311
+ f 48 72 73
312
+ f 48 73 51
313
+ f 49 54 50
314
+ f 50 54 74
315
+ f 50 74 57
316
+ f 51 73 75
317
+ f 51 75 56
318
+ f 51 56 55
319
+ f 52 76 77
320
+ f 52 77 53
321
+ f 53 77 54
322
+ f 54 77 74
323
+ f 56 75 78
324
+ f 57 74 61
325
+ f 58 79 59
326
+ f 59 79 80
327
+ f 59 80 60
328
+ f 60 80 81
329
+ f 60 81 82
330
+ f 60 82 63
331
+ f 61 74 77
332
+ f 61 77 83
333
+ f 61 83 84
334
+ f 61 84 62
335
+ f 63 82 64
336
+ f 64 82 85
337
+ f 64 85 66
338
+ f 65 67 86
339
+ f 66 85 67
340
+ f 67 87 86
341
+ f 67 85 88
342
+ f 67 88 87
343
+ f 68 89 69
344
+ f 69 89 90
345
+ f 69 90 91
346
+ f 69 91 70
347
+ f 70 91 71
348
+ f 71 91 92
349
+ f 71 92 72
350
+ f 72 92 73
351
+ f 73 92 93
352
+ f 73 93 75
353
+ f 75 93 78
354
+ f 76 94 77
355
+ f 77 94 83
356
+ f 81 95 85
357
+ f 81 85 82
358
+ f 85 95 88
359
+ f 87 88 96
360
+ f 87 96 97
361
+ f 88 95 96
362
+ f 89 98 99
363
+ f 89 99 90
364
+ f 90 99 100
365
+ f 90 100 101
366
+ f 90 101 91
367
+ f 91 101 93
368
+ f 91 93 92
369
+ f 95 102 103
370
+ f 95 103 97
371
+ f 95 97 96
372
+ f 98 104 105
373
+ f 98 105 99
374
+ f 99 105 100
375
+ f 100 105 104
376
+ f 100 104 106
377
+ f 100 106 107
378
+ f 100 107 108
379
+ f 102 109 103
380
+ f 103 109 110
381
+ f 107 111 108
382
+ f 107 112 113
383
+ f 107 113 111
384
+ f 109 114 115
385
+ f 109 115 110
386
+ f 112 116 117
387
+ f 112 117 113
388
+ f 114 118 115
389
+ f 115 118 119
390
+ f 115 119 120
391
+ f 116 121 117
392
+ f 117 121 122
393
+ f 119 123 124
394
+ f 119 124 120
395
+ f 119 125 123
396
+ f 121 126 122
397
+ f 122 126 127
398
+ f 123 125 124
399
+ f 124 125 128
400
+ f 124 128 129
401
+ f 126 130 127
402
+ f 127 130 131
403
+ f 128 132 133
404
+ f 128 133 129
405
+ f 130 134 131
406
+ f 131 134 138
407
+ f 131 138 135
408
+ f 132 136 133
409
+ f 133 136 137
410
+ f 135 138 136
411
+ f 136 138 137
412
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_28.obj ADDED
@@ -0,0 +1,514 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.05209578 0.00090512 -0.00957050
3
+ v -0.05210225 -0.00096880 -0.00957050
4
+ v -0.05227043 0.00154973 -0.00957049
5
+ v -0.05631325 0.00278018 0.00541242
6
+ v -0.05607780 0.00171142 0.00541242
7
+ v -0.05590056 0.00090506 0.00541241
8
+ v -0.05589797 -0.00096886 0.00541241
9
+ v -0.05235194 -0.00205673 -0.00957051
10
+ v -0.05631067 -0.00284517 0.00541240
11
+ v -0.05261844 0.00278623 -0.00957049
12
+ v -0.05649437 0.00319354 0.00541242
13
+ v -0.05252141 -0.00265461 -0.00957051
14
+ v -0.05674794 -0.00381568 0.00541240
15
+ v -0.05305830 0.00360577 -0.00957049
16
+ v -0.05674794 0.00375189 0.00541242
17
+ v -0.05306477 -0.00366106 -0.00957051
18
+ v -0.05716063 -0.00411043 0.00541239
19
+ v -0.05323812 -0.00385996 -0.00957051
20
+ v -0.05322648 0.00379628 -0.00957049
21
+ v -0.05730682 0.00415447 0.00541243
22
+ v -0.05354214 0.00402752 -0.00957049
23
+ v -0.05771951 -0.00450942 0.00541239
24
+ v -0.05403375 -0.00437037 -0.00957052
25
+ v -0.05832755 -0.00490361 0.00541239
26
+ v -0.05911800 -0.00541403 0.00541239
27
+ v -0.05771951 0.00445161 0.00541243
28
+ v -0.05513986 0.00495490 -0.00957048
29
+ v -0.05910248 0.00535622 0.00541243
30
+ v -0.05570392 -0.00530973 -0.00957052
31
+ v -0.06005852 -0.00589569 0.00541239
32
+ v -0.05570392 0.00524485 -0.00957048
33
+ v -0.05950741 0.00556470 0.00541243
34
+ v -0.05652025 -0.00569434 -0.00957052
35
+ v -0.06066398 -0.00600232 0.00541239
36
+ v -0.05767164 -0.00602862 -0.00957052
37
+ v -0.05660822 -0.00573268 -0.00957052
38
+ v -0.05660822 0.00566780 -0.00957048
39
+ v -0.06004300 0.00583788 0.00541243
40
+ v -0.06148030 -0.00613771 0.00541239
41
+ v -0.05959926 -0.00614965 -0.00691889
42
+ v -0.05959926 -0.00611370 -0.00879615
43
+ v -0.05961478 -0.00603102 -0.00957052
44
+ v -0.05709206 0.00584393 -0.00957048
45
+ v -0.06148030 0.00608111 0.00541243
46
+ v -0.05767035 0.00596734 -0.00957048
47
+ v -0.06208705 -0.00603827 0.00541239
48
+ v -0.06289173 -0.00590887 0.00434176
49
+ v -0.06148030 -0.00614011 0.00434176
50
+ v -0.06148030 -0.00613411 0.00246450
51
+ v -0.06148030 -0.00611972 0.00058723
52
+ v -0.06148030 -0.00609097 -0.00128856
53
+ v -0.06148030 -0.00603464 -0.00316436
54
+ v -0.06110772 -0.00593518 -0.00691889
55
+ v -0.06080758 -0.00580338 -0.00879615
56
+ v -0.06066010 -0.00572549 -0.00957052
57
+ v -0.06148030 0.00608470 0.00434180
58
+ v -0.06288915 0.00584627 0.00434180
59
+ v -0.06287103 0.00583788 0.00541243
60
+ v -0.05882433 0.00606799 -0.00957048
61
+ v -0.05959926 0.00609074 -0.00691885
62
+ v -0.06287233 -0.00590048 0.00541239
63
+ v -0.06383226 -0.00532656 0.00434176
64
+ v -0.06286457 -0.00589687 0.00246450
65
+ v -0.06157086 -0.00592201 -0.00486270
66
+ v -0.06277530 -0.00585852 0.00058723
67
+ v -0.06250492 -0.00571114 -0.00316436
68
+ v -0.06242341 -0.00565961 -0.00411619
69
+ v -0.06225782 -0.00556496 -0.00536721
70
+ v -0.06204824 -0.00541158 -0.00691889
71
+ v -0.06092531 -0.00553378 -0.00957052
72
+ v -0.06148030 0.00608351 0.00246454
73
+ v -0.06382967 0.00525917 0.00434180
74
+ v -0.06148030 0.00607034 0.00058727
75
+ v -0.06286198 0.00583549 0.00246454
76
+ v -0.06327596 0.00558507 0.00541243
77
+ v -0.05961608 0.00596974 -0.00957048
78
+ v -0.05959926 0.00605480 -0.00879611
79
+ v -0.06148030 0.00603799 -0.00128852
80
+ v -0.06381285 -0.00530380 0.00541239
81
+ v -0.06420872 -0.00490122 0.00541239
82
+ v -0.06475208 -0.00438840 0.00434176
83
+ v -0.06380509 -0.00529420 0.00246450
84
+ v -0.06265110 -0.00579742 -0.00128856
85
+ v -0.06371582 -0.00517917 0.00058723
86
+ v -0.06304957 -0.00485205 -0.00486270
87
+ v -0.06359163 -0.00499705 -0.00128856
88
+ v -0.06299005 -0.00447342 -0.00691889
89
+ v -0.06271838 -0.00418586 -0.00879615
90
+ v -0.06174810 -0.00512282 -0.00879615
91
+ v -0.06160191 -0.00494429 -0.00957052
92
+ v -0.06475208 0.00432101 0.00434180
93
+ v -0.06381155 0.00523760 0.00541243
94
+ v -0.06380250 0.00522443 0.00246454
95
+ v -0.06277530 0.00579716 0.00058727
96
+ v -0.06029656 0.00579001 -0.00957048
97
+ v -0.06110125 0.00586669 -0.00691885
98
+ v -0.06135481 0.00592179 -0.00504158
99
+ v -0.06473009 -0.00436684 0.00541239
100
+ v -0.06525791 -0.00284517 0.00434177
101
+ v -0.06472103 -0.00435604 0.00246450
102
+ v -0.06461494 -0.00424101 0.00058723
103
+ v -0.06447652 -0.00405889 -0.00128855
104
+ v -0.06437044 -0.00389833 -0.00263637
105
+ v -0.06258512 -0.00401572 -0.00957051
106
+ v -0.06225782 -0.00433083 -0.00957052
107
+ v -0.06525662 0.00278018 0.00434179
108
+ v -0.06494613 0.00363686 0.00541242
109
+ v -0.06472879 0.00429944 0.00541243
110
+ v -0.06471844 0.00428627 0.00246454
111
+ v -0.06264981 0.00573366 -0.00128852
112
+ v -0.06371582 0.00511062 0.00058727
113
+ v -0.06066268 0.00566181 -0.00957048
114
+ v -0.06080499 0.00573609 -0.00879611
115
+ v -0.06229534 0.00552161 -0.00504158
116
+ v -0.06242083 0.00559350 -0.00410148
117
+ v -0.06252820 0.00566178 -0.00285046
118
+ v -0.06521134 -0.00284517 0.00541240
119
+ v -0.06531096 -0.00096886 0.00434178
120
+ v -0.06519193 -0.00284516 0.00246451
121
+ v -0.06497977 -0.00284515 0.00058724
122
+ v -0.06469904 -0.00284515 -0.00128855
123
+ v -0.06442736 -0.00284514 -0.00297516
124
+ v -0.06426694 -0.00284514 -0.00391379
125
+ v -0.06404313 -0.00284513 -0.00504161
126
+ v -0.06361621 -0.00284512 -0.00691888
127
+ v -0.06270415 -0.00356401 -0.00957051
128
+ v -0.06531096 0.00090506 0.00434178
129
+ v -0.06523463 0.00197382 0.00541242
130
+ v -0.06521005 0.00278018 0.00541242
131
+ v -0.06518935 0.00278019 0.00246453
132
+ v -0.06524498 0.00090507 0.00246452
133
+ v -0.06461236 0.00417246 0.00058727
134
+ v -0.06359033 0.00493089 -0.00128852
135
+ v -0.06160191 0.00488061 -0.00957048
136
+ v -0.06174551 0.00505673 -0.00879611
137
+ v -0.06204048 0.00534429 -0.00691885
138
+ v -0.06298617 0.00440733 -0.00691885
139
+ v -0.06320222 0.00458465 -0.00504158
140
+ v -0.06526439 -0.00096886 0.00541241
141
+ v -0.06524498 -0.00096885 0.00246452
142
+ v -0.06503023 -0.00096884 0.00058725
143
+ v -0.06474820 -0.00096884 -0.00128854
144
+ v -0.06445064 -0.00096883 -0.00310714
145
+ v -0.06429152 -0.00096883 -0.00404577
146
+ v -0.06409617 -0.00096882 -0.00504160
147
+ v -0.06367184 -0.00096881 -0.00691887
148
+ v -0.06307156 -0.00284512 -0.00879614
149
+ v -0.06279600 -0.00284511 -0.00957051
150
+ v -0.06526439 0.00090506 0.00541241
151
+ v -0.06447523 0.00399274 -0.00128853
152
+ v -0.06436914 0.00383219 -0.00262608
153
+ v -0.06497718 0.00278020 0.00058726
154
+ v -0.06503023 0.00090508 0.00058725
155
+ v -0.06258254 0.00394964 -0.00957049
156
+ v -0.06271450 0.00411857 -0.00879611
157
+ v -0.06474820 0.00090508 -0.00128854
158
+ v -0.06445194 0.00090509 -0.00310861
159
+ v -0.06429152 0.00090509 -0.00404724
160
+ v -0.06409617 0.00090510 -0.00504160
161
+ v -0.06367054 0.00090511 -0.00691887
162
+ v -0.06312589 -0.00096881 -0.00879613
163
+ v -0.06281799 -0.00204954 -0.00957051
164
+ v -0.06442736 0.00278021 -0.00296780
165
+ v -0.06469904 0.00278020 -0.00128853
166
+ v -0.06361232 0.00278023 -0.00691886
167
+ v -0.06403925 0.00278022 -0.00504159
168
+ v -0.06426565 0.00278021 -0.00390644
169
+ v -0.06279212 0.00278024 -0.00957049
170
+ v -0.06306768 0.00278023 -0.00879612
171
+ v -0.06312460 0.00090511 -0.00879613
172
+ v -0.06284645 0.00090512 -0.00957050
173
+ v -0.06284645 -0.00096880 -0.00957050
174
+ f 1 2 8
175
+ f 1 8 12
176
+ f 1 12 16
177
+ f 1 16 18
178
+ f 1 18 23
179
+ f 1 23 29
180
+ f 1 29 33
181
+ f 1 33 36
182
+ f 1 36 35
183
+ f 1 35 42
184
+ f 1 42 55
185
+ f 1 55 70
186
+ f 1 70 90
187
+ f 1 90 105
188
+ f 1 105 104
189
+ f 1 104 126
190
+ f 1 126 148
191
+ f 1 148 162
192
+ f 1 162 172
193
+ f 1 172 171
194
+ f 1 171 168
195
+ f 1 168 154
196
+ f 1 154 134
197
+ f 1 134 112
198
+ f 1 112 95
199
+ f 1 95 76
200
+ f 1 76 59
201
+ f 1 59 45
202
+ f 1 45 43
203
+ f 1 43 37
204
+ f 1 37 31
205
+ f 1 31 27
206
+ f 1 27 21
207
+ f 1 21 19
208
+ f 1 19 14
209
+ f 1 14 10
210
+ f 1 10 3
211
+ f 1 3 4
212
+ f 1 4 5
213
+ f 1 5 6
214
+ f 1 6 7
215
+ f 1 7 2
216
+ f 2 7 9
217
+ f 2 9 8
218
+ f 3 10 4
219
+ f 4 11 15
220
+ f 4 15 20
221
+ f 4 20 26
222
+ f 4 26 28
223
+ f 4 28 32
224
+ f 4 32 38
225
+ f 4 38 44
226
+ f 4 44 58
227
+ f 4 58 75
228
+ f 4 75 92
229
+ f 4 92 108
230
+ f 4 108 107
231
+ f 4 107 129
232
+ f 4 129 128
233
+ f 4 128 149
234
+ f 4 149 139
235
+ f 4 139 117
236
+ f 4 117 98
237
+ f 4 98 80
238
+ f 4 80 79
239
+ f 4 79 61
240
+ f 4 61 46
241
+ f 4 46 39
242
+ f 4 39 34
243
+ f 4 34 30
244
+ f 4 30 25
245
+ f 4 25 24
246
+ f 4 24 22
247
+ f 4 22 17
248
+ f 4 17 13
249
+ f 4 13 9
250
+ f 4 9 7
251
+ f 4 7 6
252
+ f 4 6 5
253
+ f 4 10 11
254
+ f 8 9 12
255
+ f 9 13 12
256
+ f 10 14 15
257
+ f 10 15 11
258
+ f 12 13 16
259
+ f 13 17 18
260
+ f 13 18 16
261
+ f 14 19 15
262
+ f 15 19 21
263
+ f 15 21 20
264
+ f 17 22 18
265
+ f 18 22 24
266
+ f 18 24 25
267
+ f 18 25 23
268
+ f 20 21 26
269
+ f 21 27 28
270
+ f 21 28 26
271
+ f 23 25 29
272
+ f 25 30 29
273
+ f 27 31 32
274
+ f 27 32 28
275
+ f 29 30 33
276
+ f 30 34 35
277
+ f 30 35 36
278
+ f 30 36 33
279
+ f 31 37 38
280
+ f 31 38 32
281
+ f 34 39 35
282
+ f 35 40 41
283
+ f 35 41 42
284
+ f 35 39 40
285
+ f 37 43 38
286
+ f 38 43 45
287
+ f 38 45 44
288
+ f 39 46 47
289
+ f 39 47 48
290
+ f 39 48 40
291
+ f 40 48 49
292
+ f 40 49 50
293
+ f 40 50 51
294
+ f 40 51 41
295
+ f 41 51 52
296
+ f 41 52 53
297
+ f 41 53 42
298
+ f 42 53 54
299
+ f 42 54 55
300
+ f 44 56 57
301
+ f 44 57 58
302
+ f 44 45 59
303
+ f 44 59 60
304
+ f 44 60 56
305
+ f 46 61 47
306
+ f 47 61 62
307
+ f 47 62 63
308
+ f 47 63 50
309
+ f 47 50 49
310
+ f 47 49 48
311
+ f 50 63 51
312
+ f 51 63 52
313
+ f 52 64 53
314
+ f 52 63 65
315
+ f 52 65 64
316
+ f 53 64 66
317
+ f 53 66 67
318
+ f 53 67 68
319
+ f 53 68 54
320
+ f 54 68 69
321
+ f 54 69 55
322
+ f 55 69 70
323
+ f 56 71 57
324
+ f 56 60 71
325
+ f 57 72 58
326
+ f 57 71 73
327
+ f 57 73 74
328
+ f 57 74 72
329
+ f 58 72 75
330
+ f 59 76 77
331
+ f 59 77 60
332
+ f 60 77 78
333
+ f 60 78 73
334
+ f 60 73 71
335
+ f 61 79 62
336
+ f 62 79 80
337
+ f 62 80 81
338
+ f 62 81 82
339
+ f 62 82 63
340
+ f 63 82 65
341
+ f 64 65 83
342
+ f 64 83 66
343
+ f 65 82 83
344
+ f 66 83 84
345
+ f 66 84 67
346
+ f 67 85 68
347
+ f 67 84 86
348
+ f 67 86 85
349
+ f 68 87 69
350
+ f 68 85 87
351
+ f 69 87 88
352
+ f 69 88 89
353
+ f 69 89 70
354
+ f 70 89 90
355
+ f 72 91 92
356
+ f 72 92 75
357
+ f 72 74 93
358
+ f 72 93 91
359
+ f 73 78 74
360
+ f 74 78 94
361
+ f 74 94 93
362
+ f 76 95 96
363
+ f 76 96 77
364
+ f 77 96 97
365
+ f 77 97 78
366
+ f 78 97 94
367
+ f 80 98 81
368
+ f 81 98 99
369
+ f 81 99 100
370
+ f 81 100 82
371
+ f 82 100 84
372
+ f 82 84 83
373
+ f 84 100 101
374
+ f 84 101 86
375
+ f 85 86 102
376
+ f 85 102 103
377
+ f 85 103 87
378
+ f 86 101 102
379
+ f 87 103 88
380
+ f 88 104 89
381
+ f 88 103 104
382
+ f 89 104 105
383
+ f 89 105 90
384
+ f 91 106 107
385
+ f 91 107 108
386
+ f 91 108 92
387
+ f 91 93 109
388
+ f 91 109 106
389
+ f 93 94 110
390
+ f 93 110 111
391
+ f 93 111 109
392
+ f 94 97 110
393
+ f 95 112 113
394
+ f 95 113 96
395
+ f 96 114 115
396
+ f 96 115 116
397
+ f 96 116 97
398
+ f 96 113 114
399
+ f 97 116 110
400
+ f 98 117 99
401
+ f 99 117 139
402
+ f 99 139 118
403
+ f 99 118 140
404
+ f 99 140 119
405
+ f 99 119 100
406
+ f 100 119 101
407
+ f 101 119 102
408
+ f 102 119 103
409
+ f 103 119 120
410
+ f 103 120 121
411
+ f 103 121 122
412
+ f 103 122 123
413
+ f 103 123 124
414
+ f 103 124 125
415
+ f 103 125 104
416
+ f 104 125 126
417
+ f 106 127 128
418
+ f 106 128 129
419
+ f 106 129 107
420
+ f 106 109 130
421
+ f 106 130 131
422
+ f 106 131 127
423
+ f 109 111 132
424
+ f 109 132 130
425
+ f 110 116 111
426
+ f 111 116 115
427
+ f 111 115 133
428
+ f 111 133 132
429
+ f 112 134 135
430
+ f 112 135 136
431
+ f 112 136 113
432
+ f 113 136 114
433
+ f 114 136 137
434
+ f 114 137 115
435
+ f 115 137 138
436
+ f 115 138 133
437
+ f 118 139 149
438
+ f 118 149 127
439
+ f 118 127 131
440
+ f 118 131 140
441
+ f 119 140 120
442
+ f 120 141 121
443
+ f 120 140 141
444
+ f 121 142 122
445
+ f 121 141 142
446
+ f 122 142 143
447
+ f 122 143 144
448
+ f 122 144 123
449
+ f 123 144 145
450
+ f 123 145 124
451
+ f 124 145 146
452
+ f 124 146 125
453
+ f 125 146 147
454
+ f 125 147 126
455
+ f 126 147 148
456
+ f 127 149 128
457
+ f 130 132 150
458
+ f 130 150 151
459
+ f 130 151 152
460
+ f 130 152 131
461
+ f 131 152 153
462
+ f 131 153 141
463
+ f 131 141 140
464
+ f 132 133 150
465
+ f 133 138 150
466
+ f 134 154 135
467
+ f 135 154 155
468
+ f 135 155 136
469
+ f 136 155 137
470
+ f 137 155 151
471
+ f 137 151 138
472
+ f 138 151 150
473
+ f 141 153 156
474
+ f 141 156 142
475
+ f 142 156 157
476
+ f 142 157 143
477
+ f 143 157 144
478
+ f 144 158 145
479
+ f 144 157 158
480
+ f 145 158 159
481
+ f 145 159 146
482
+ f 146 159 160
483
+ f 146 160 170
484
+ f 146 170 161
485
+ f 146 161 147
486
+ f 147 161 148
487
+ f 148 161 162
488
+ f 151 163 164
489
+ f 151 164 152
490
+ f 151 155 154
491
+ f 151 154 165
492
+ f 151 165 166
493
+ f 151 166 167
494
+ f 151 167 163
495
+ f 152 164 153
496
+ f 153 164 156
497
+ f 154 168 169
498
+ f 154 169 165
499
+ f 156 164 163
500
+ f 156 163 157
501
+ f 157 163 158
502
+ f 158 163 167
503
+ f 158 167 159
504
+ f 159 167 166
505
+ f 159 166 160
506
+ f 160 166 165
507
+ f 160 165 169
508
+ f 160 169 170
509
+ f 161 170 171
510
+ f 161 171 172
511
+ f 161 172 162
512
+ f 168 171 170
513
+ f 168 170 169
514
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_29.obj ADDED
@@ -0,0 +1,262 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03904256 0.00090511 -0.01664240
3
+ v -0.03904256 0.00210791 -0.01678377
4
+ v -0.04301568 0.00090511 -0.01735730
5
+ v -0.04301568 0.00010404 -0.01735629
6
+ v -0.03904256 -0.00096928 -0.01664240
7
+ v -0.04301568 0.00243704 -0.01753777
8
+ v -0.03904256 0.00278070 -0.01687400
9
+ v -0.04301568 -0.00096928 -0.01735730
10
+ v -0.04301568 -0.00136618 -0.01736433
11
+ v -0.03904256 -0.00284488 -0.01686801
12
+ v -0.04301568 0.00260645 -0.01756484
13
+ v -0.03904256 0.00334943 -0.01715074
14
+ v -0.04301568 -0.00250243 -0.01753378
15
+ v -0.04301568 -0.00274444 -0.01759694
16
+ v -0.04301568 -0.00434292 -0.01847228
17
+ v -0.03904256 -0.00473135 -0.01827575
18
+ v -0.04301568 0.00267785 -0.01759993
19
+ v -0.04301568 0.00426667 -0.01847725
20
+ v -0.04301568 0.00397625 -0.01827873
21
+ v -0.03904256 0.00466115 -0.01828073
22
+ v -0.04301568 -0.00529645 -0.01972059
23
+ v -0.03904256 -0.00483784 -0.01841312
24
+ v -0.04301568 0.00504111 -0.01947991
25
+ v -0.03904256 0.00541018 -0.01944281
26
+ v -0.04301568 0.00522020 -0.01974160
27
+ v -0.04301568 -0.00583613 -0.02066008
28
+ v -0.03904256 -0.00587607 -0.02019886
29
+ v -0.03904256 0.00580829 -0.02020584
30
+ v -0.04301568 0.00576110 -0.02068009
31
+ v -0.04301568 0.00567156 -0.02050864
32
+ v -0.04301568 -0.00613502 -0.02193547
33
+ v -0.03904256 -0.00591963 -0.02036730
34
+ v -0.03904256 0.00614348 -0.02193543
35
+ v -0.04301568 0.00600675 -0.02168276
36
+ v -0.04301568 -0.00595713 -0.02350864
37
+ v -0.04267227 -0.00596802 -0.02353972
38
+ v -0.03904256 -0.00620641 -0.02205278
39
+ v -0.03904256 -0.00621851 -0.02193547
40
+ v -0.04079189 0.00590390 -0.02358280
41
+ v -0.04267227 0.00589422 -0.02350960
42
+ v -0.04301568 0.00592326 -0.02322284
43
+ v -0.04301568 0.00605152 -0.02193543
44
+ v -0.03904256 0.00590148 -0.02359784
45
+ v -0.04301568 -0.00547552 -0.02444713
46
+ v -0.04267227 -0.00550214 -0.02447821
47
+ v -0.04079189 -0.00597649 -0.02361693
48
+ v -0.04079189 -0.00556265 -0.02455542
49
+ v -0.03904256 -0.00597407 -0.02363498
50
+ v -0.03904256 0.00552878 -0.02447115
51
+ v -0.03904256 0.00549974 -0.02453633
52
+ v -0.04079189 0.00548038 -0.02452129
53
+ v -0.04301568 0.00588333 -0.02348053
54
+ v -0.04267227 0.00542109 -0.02444809
55
+ v -0.04301568 0.00549732 -0.02424856
56
+ v -0.04301568 -0.00453772 -0.02542472
57
+ v -0.04267227 -0.00456434 -0.02545982
58
+ v -0.04079189 -0.00462485 -0.02561423
59
+ v -0.03904256 -0.00558201 -0.02457447
60
+ v -0.03904256 -0.00450988 -0.02587291
61
+ v -0.03904256 0.00442401 -0.02587488
62
+ v -0.04079189 0.00454258 -0.02560917
63
+ v -0.04301568 0.00539568 -0.02441902
64
+ v -0.04267227 0.00448329 -0.02545376
65
+ v -0.04301568 -0.00284484 -0.02616368
66
+ v -0.03976399 -0.00370398 -0.02662089
67
+ v -0.03904256 -0.00378263 -0.02665297
68
+ v -0.03904256 0.00291748 -0.02676325
69
+ v -0.03975388 0.00363505 -0.02662087
70
+ v -0.04301568 0.00462850 -0.02524120
71
+ v -0.04301568 0.00445788 -0.02541867
72
+ v -0.04301568 -0.00096924 -0.02622984
73
+ v -0.04267227 -0.00284484 -0.02623587
74
+ v -0.04077089 -0.00298520 -0.02653767
75
+ v -0.04013035 -0.00245399 -0.02666701
76
+ v -0.03904256 -0.00298520 -0.02676928
77
+ v -0.03904256 0.00106608 -0.02687856
78
+ v -0.04012529 0.00238505 -0.02666699
79
+ v -0.04301568 0.00306632 -0.02605336
80
+ v -0.04076816 0.00291869 -0.02653464
81
+ v -0.04267227 0.00278074 -0.02622983
82
+ v -0.04301568 0.00278074 -0.02615864
83
+ v -0.04267227 -0.00096924 -0.02630103
84
+ v -0.04301568 0.00090515 -0.02622984
85
+ v -0.04120608 -0.00096924 -0.02655370
86
+ v -0.03904256 -0.00096924 -0.02688458
87
+ v -0.03904256 0.00090515 -0.02688257
88
+ v -0.04120258 0.00090515 -0.02655370
89
+ v -0.04267227 0.00090515 -0.02630103
90
+ f 1 2 3
91
+ f 1 3 4
92
+ f 1 4 5
93
+ f 1 5 10
94
+ f 1 10 16
95
+ f 1 16 22
96
+ f 1 22 27
97
+ f 1 27 32
98
+ f 1 32 38
99
+ f 1 38 37
100
+ f 1 37 48
101
+ f 1 48 58
102
+ f 1 58 59
103
+ f 1 59 66
104
+ f 1 66 75
105
+ f 1 75 85
106
+ f 1 85 86
107
+ f 1 86 76
108
+ f 1 76 67
109
+ f 1 67 60
110
+ f 1 60 50
111
+ f 1 50 49
112
+ f 1 49 43
113
+ f 1 43 33
114
+ f 1 33 28
115
+ f 1 28 24
116
+ f 1 24 20
117
+ f 1 20 12
118
+ f 1 12 7
119
+ f 1 7 2
120
+ f 2 6 3
121
+ f 2 7 6
122
+ f 3 6 11
123
+ f 3 11 17
124
+ f 3 17 19
125
+ f 3 19 18
126
+ f 3 18 23
127
+ f 3 23 25
128
+ f 3 25 30
129
+ f 3 30 29
130
+ f 3 29 34
131
+ f 3 34 42
132
+ f 3 42 41
133
+ f 3 41 52
134
+ f 3 52 54
135
+ f 3 54 62
136
+ f 3 62 69
137
+ f 3 69 70
138
+ f 3 70 78
139
+ f 3 78 81
140
+ f 3 81 83
141
+ f 3 83 71
142
+ f 3 71 64
143
+ f 3 64 55
144
+ f 3 55 44
145
+ f 3 44 35
146
+ f 3 35 31
147
+ f 3 31 26
148
+ f 3 26 21
149
+ f 3 21 15
150
+ f 3 15 14
151
+ f 3 14 13
152
+ f 3 13 9
153
+ f 3 9 8
154
+ f 3 8 4
155
+ f 4 8 5
156
+ f 5 8 9
157
+ f 5 9 10
158
+ f 6 7 11
159
+ f 7 12 11
160
+ f 9 13 10
161
+ f 10 13 14
162
+ f 10 14 15
163
+ f 10 15 16
164
+ f 11 12 17
165
+ f 12 18 19
166
+ f 12 19 17
167
+ f 12 20 18
168
+ f 15 21 22
169
+ f 15 22 16
170
+ f 18 20 23
171
+ f 20 24 25
172
+ f 20 25 23
173
+ f 21 26 27
174
+ f 21 27 22
175
+ f 24 28 29
176
+ f 24 29 30
177
+ f 24 30 25
178
+ f 26 31 32
179
+ f 26 32 27
180
+ f 28 33 34
181
+ f 28 34 29
182
+ f 31 35 36
183
+ f 31 36 37
184
+ f 31 37 38
185
+ f 31 38 32
186
+ f 33 39 40
187
+ f 33 40 41
188
+ f 33 41 42
189
+ f 33 42 34
190
+ f 33 43 39
191
+ f 35 44 45
192
+ f 35 45 36
193
+ f 36 46 37
194
+ f 36 45 47
195
+ f 36 47 46
196
+ f 37 46 48
197
+ f 39 43 49
198
+ f 39 49 50
199
+ f 39 50 51
200
+ f 39 51 40
201
+ f 40 52 41
202
+ f 40 51 53
203
+ f 40 53 54
204
+ f 40 54 52
205
+ f 44 55 56
206
+ f 44 56 45
207
+ f 45 56 57
208
+ f 45 57 47
209
+ f 46 47 58
210
+ f 46 58 48
211
+ f 47 57 59
212
+ f 47 59 58
213
+ f 50 60 51
214
+ f 51 60 61
215
+ f 51 61 53
216
+ f 53 62 54
217
+ f 53 61 63
218
+ f 53 63 62
219
+ f 55 64 65
220
+ f 55 65 56
221
+ f 56 65 66
222
+ f 56 66 57
223
+ f 57 66 59
224
+ f 60 67 68
225
+ f 60 68 61
226
+ f 61 68 63
227
+ f 62 63 69
228
+ f 63 70 69
229
+ f 63 68 70
230
+ f 64 71 72
231
+ f 64 72 65
232
+ f 65 72 73
233
+ f 65 73 74
234
+ f 65 74 75
235
+ f 65 75 66
236
+ f 67 76 77
237
+ f 67 77 68
238
+ f 68 78 70
239
+ f 68 77 79
240
+ f 68 79 80
241
+ f 68 80 81
242
+ f 68 81 78
243
+ f 71 82 72
244
+ f 71 83 88
245
+ f 71 88 82
246
+ f 72 82 84
247
+ f 72 84 74
248
+ f 72 74 73
249
+ f 74 84 85
250
+ f 74 85 75
251
+ f 76 86 87
252
+ f 76 87 77
253
+ f 77 87 80
254
+ f 77 80 79
255
+ f 80 87 88
256
+ f 80 88 83
257
+ f 80 83 81
258
+ f 82 88 84
259
+ f 84 88 87
260
+ f 84 87 85
261
+ f 85 87 86
262
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1288 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00027535 0.03986363 -0.03827844
3
+ v -0.00027535 0.03981757 -0.03883019
4
+ v -0.00129411 0.03970241 -0.03883019
5
+ v -0.00129411 0.03974519 -0.03827844
6
+ v -0.00027535 0.02841063 -0.03827849
7
+ v -0.00027535 0.03964978 -0.04075979
8
+ v -0.00086336 0.03942277 -0.04258357
9
+ v -0.00144453 0.03950831 -0.04083171
10
+ v -0.00216929 0.03934380 -0.04154068
11
+ v -0.00249065 0.03939973 -0.04028922
12
+ v -0.00283593 0.03946224 -0.03883020
13
+ v -0.00298293 0.03948198 -0.03827844
14
+ v -0.00027535 0.00625149 -0.04030064
15
+ v -0.02423333 0.00625148 -0.03827857
16
+ v -0.00027535 0.03948858 -0.04258356
17
+ v -0.00047363 0.03937013 -0.04365009
18
+ v -0.00180349 0.03929446 -0.04258357
19
+ v -0.00317780 0.03906086 -0.04258357
20
+ v -0.00314019 0.03923193 -0.04083172
21
+ v -0.00377606 0.03929115 -0.03883020
22
+ v -0.00363590 0.03936353 -0.03827845
23
+ v -0.00027535 0.00625152 -0.04877424
24
+ v -0.03520040 0.00625148 -0.03827857
25
+ v -0.00027535 0.03938000 -0.04372613
26
+ v -0.00117788 0.03918260 -0.04434980
27
+ v -0.00027535 0.03935697 -0.04389977
28
+ v -0.00027535 0.03924511 -0.04468168
29
+ v -0.00317780 0.03884371 -0.04445974
30
+ v -0.00505806 0.03866275 -0.04258357
31
+ v -0.00505806 0.03884370 -0.04070740
32
+ v -0.00390255 0.03931418 -0.03827845
33
+ v -0.00027535 0.01489803 -0.04877421
34
+ v -0.00129411 0.00625152 -0.04877424
35
+ v -0.00129411 0.01403601 -0.04877523
36
+ v -0.03516963 0.00653443 -0.03827857
37
+ v -0.03501921 0.00625149 -0.04070752
38
+ v -0.00129411 0.03873185 -0.04633694
39
+ v -0.00027535 0.03885030 -0.04633694
40
+ v -0.00317780 0.03842587 -0.04633694
41
+ v -0.00505806 0.03803105 -0.04633694
42
+ v -0.00505806 0.03844231 -0.04445974
43
+ v -0.00693832 0.03816594 -0.04258357
44
+ v -0.00693832 0.03834689 -0.04070740
45
+ v -0.00693832 0.03851797 -0.03883020
46
+ v -0.00505806 0.03900820 -0.03883020
47
+ v -0.00502729 0.03906084 -0.03827845
48
+ v -0.00027535 0.02528832 -0.04877006
49
+ v -0.01257912 0.00625152 -0.04877321
50
+ v -0.00129411 0.02341293 -0.04877109
51
+ v -0.01257912 0.00653447 -0.04877321
52
+ v -0.01257912 0.01403601 -0.04877215
53
+ v -0.03486879 0.00840982 -0.03827856
54
+ v -0.03498502 0.00653444 -0.04070752
55
+ v -0.03499528 0.00625149 -0.04098802
56
+ v -0.00317780 0.03780732 -0.04761410
57
+ v -0.00505806 0.03761320 -0.04742607
58
+ v -0.00027535 0.03801461 -0.04775383
59
+ v -0.00129411 0.03795539 -0.04772198
60
+ v -0.00605631 0.03749476 -0.04729661
61
+ v -0.00678448 0.03762307 -0.04619310
62
+ v -0.00793657 0.03749805 -0.04547181
63
+ v -0.00693832 0.03794221 -0.04445974
64
+ v -0.00815537 0.03757371 -0.04445974
65
+ v -0.00848356 0.03768558 -0.04258357
66
+ v -0.00881859 0.03792574 -0.03883020
67
+ v -0.00881859 0.03797509 -0.03827845
68
+ v -0.00748873 0.03839294 -0.03827845
69
+ v -0.00693832 0.03856403 -0.03827845
70
+ v -0.00560846 0.03891278 -0.03827845
71
+ v -0.00027535 0.02716370 -0.04876799
72
+ v -0.00129411 0.02528832 -0.04877006
73
+ v -0.01446280 0.00625152 -0.04877218
74
+ v -0.01446280 0.01403601 -0.04877113
75
+ v -0.02198043 0.00653447 -0.04876807
76
+ v -0.01257912 0.01591140 -0.04877112
77
+ v -0.03444488 0.01035759 -0.03827855
78
+ v -0.03434573 0.00990355 -0.04070750
79
+ v -0.03466709 0.00840983 -0.04070751
80
+ v -0.03482093 0.00653445 -0.04258369
81
+ v -0.03485853 0.00625150 -0.04258369
82
+ v -0.00317780 0.03654062 -0.04826963
83
+ v -0.00505806 0.03654062 -0.04805284
84
+ v -0.00678448 0.03661630 -0.04774254
85
+ v -0.00881859 0.03609646 -0.04770761
86
+ v -0.00027535 0.03654062 -0.04843198
87
+ v -0.00129411 0.03654062 -0.04839396
88
+ v -0.01033647 0.03582665 -0.04750006
89
+ v -0.01159112 0.03557660 -0.04721750
90
+ v -0.00731096 0.03729077 -0.04672327
91
+ v -0.00866475 0.03700452 -0.04619310
92
+ v -0.01085611 0.03609974 -0.04649005
93
+ v -0.01201845 0.03577730 -0.04596604
94
+ v -0.01069885 0.03663931 -0.04445975
95
+ v -0.00909550 0.03724799 -0.04445974
96
+ v -0.00942369 0.03736314 -0.04258357
97
+ v -0.00962881 0.03743222 -0.04116360
98
+ v -0.00892798 0.03772505 -0.04060568
99
+ v -0.00979632 0.03749145 -0.03991213
100
+ v -0.00992623 0.03754079 -0.03883020
101
+ v -0.00998777 0.03756711 -0.03827845
102
+ v -0.00027535 0.02903909 -0.04876387
103
+ v -0.00317780 0.02716370 -0.04876799
104
+ v -0.02198043 0.00625152 -0.04876807
105
+ v -0.01446280 0.01591140 -0.04877009
106
+ v -0.02010017 0.01216063 -0.04876805
107
+ v -0.02386070 0.00653447 -0.04876499
108
+ v -0.03422266 0.01127225 -0.03827855
109
+ v -0.03417138 0.01107813 -0.03938000
110
+ v -0.03410985 0.01084125 -0.04070750
111
+ v -0.03427394 0.00960745 -0.04223330
112
+ v -0.03443462 0.00858422 -0.04274911
113
+ v -0.03420215 0.00932779 -0.04348375
114
+ v -0.03430471 0.00795251 -0.04445985
115
+ v -0.03454743 0.00653445 -0.04445986
116
+ v -0.03481751 0.00625150 -0.04286522
117
+ v -0.00693832 0.03466524 -0.04853678
118
+ v -0.00881859 0.03466524 -0.04837547
119
+ v -0.01085611 0.03483633 -0.04790385
120
+ v -0.01257912 0.03439545 -0.04776412
121
+ v -0.00027535 0.03466524 -0.04867446
122
+ v -0.00129411 0.03466524 -0.04866727
123
+ v -0.00317780 0.03466524 -0.04864467
124
+ v -0.00505806 0.03466524 -0.04860973
125
+ v -0.01408333 0.03401707 -0.04753911
126
+ v -0.01533798 0.03368477 -0.04718669
127
+ v -0.01262014 0.03531668 -0.04649005
128
+ v -0.01329362 0.03549434 -0.04445975
129
+ v -0.01235348 0.03593193 -0.04445975
130
+ v -0.01461322 0.03430989 -0.04647155
131
+ v -0.01569694 0.03390192 -0.04593522
132
+ v -0.01069885 0.03686962 -0.04258357
133
+ v -0.01053476 0.03713282 -0.04060568
134
+ v -0.01086637 0.03717229 -0.03883020
135
+ v -0.01092790 0.03719532 -0.03827845
136
+ v -0.00129411 0.02903909 -0.04876387
137
+ v -0.00027535 0.02989782 -0.04875873
138
+ v -0.00505806 0.02716370 -0.04876594
139
+ v -0.00317780 0.02903909 -0.04876284
140
+ v -0.00693832 0.02528832 -0.04876697
141
+ v -0.02386070 0.00625152 -0.04876499
142
+ v -0.01634306 0.01591140 -0.04876803
143
+ v -0.01446280 0.01778678 -0.04876802
144
+ v -0.02198043 0.01216063 -0.04876497
145
+ v -0.01634306 0.01778678 -0.04876597
146
+ v -0.02386070 0.01028524 -0.04876086
147
+ v -0.02574438 0.00653447 -0.04875574
148
+ v -0.03396968 0.01213097 -0.03827855
149
+ v -0.03395601 0.01201911 -0.03878407
150
+ v -0.03373037 0.01216060 -0.04070750
151
+ v -0.03404831 0.01025561 -0.04274910
152
+ v -0.03353209 0.01216061 -0.04258367
153
+ v -0.03326202 0.01216061 -0.04445984
154
+ v -0.03378507 0.01028522 -0.04445984
155
+ v -0.03411668 0.00889020 -0.04445985
156
+ v -0.03421582 0.00751164 -0.04542465
157
+ v -0.03458504 0.00625150 -0.04445986
158
+ v -0.01069885 0.03278986 -0.04859433
159
+ v -0.01257912 0.03278986 -0.04843404
160
+ v -0.01461322 0.03295107 -0.04791722
161
+ v -0.00027535 0.03278986 -0.04873098
162
+ v -0.00129411 0.03278986 -0.04872893
163
+ v -0.00317780 0.03278986 -0.04872276
164
+ v -0.00505806 0.03278986 -0.04871352
165
+ v -0.00693832 0.03278986 -0.04869502
166
+ v -0.00881859 0.03278986 -0.04866112
167
+ v -0.01634306 0.03243452 -0.04768912
168
+ v -0.01756694 0.03204298 -0.04745486
169
+ v -0.01794983 0.03230949 -0.04633696
170
+ v -0.01633281 0.03331956 -0.04647156
171
+ v -0.01446280 0.03489224 -0.04445975
172
+ v -0.01346455 0.03557659 -0.04328432
173
+ v -0.01273637 0.03598457 -0.04262879
174
+ v -0.01597043 0.03406312 -0.04445975
175
+ v -0.01914295 0.03183899 -0.04533106
176
+ v -0.01691056 0.03349722 -0.04445976
177
+ v -0.01257912 0.03625435 -0.04070741
178
+ v -0.01257912 0.03643530 -0.03883021
179
+ v -0.01257912 0.03648794 -0.03827846
180
+ v -0.01136891 0.03700778 -0.03827845
181
+ v -0.00129411 0.03091447 -0.04875257
182
+ v -0.00027535 0.03091447 -0.04875257
183
+ v -0.00881859 0.02528832 -0.04876492
184
+ v -0.00881859 0.02716370 -0.04875977
185
+ v -0.00505806 0.02903909 -0.04875976
186
+ v -0.00317780 0.03091447 -0.04875051
187
+ v -0.02574438 0.00625152 -0.04875574
188
+ v -0.02198043 0.01403601 -0.04876188
189
+ v -0.01446280 0.02341293 -0.04875773
190
+ v -0.01446280 0.02153755 -0.04876185
191
+ v -0.01069885 0.02528832 -0.04876184
192
+ v -0.02386070 0.01216063 -0.04875778
193
+ v -0.02574438 0.00840986 -0.04875162
194
+ v -0.02762465 0.00653447 -0.04873417
195
+ v -0.03335432 0.01403597 -0.03827854
196
+ v -0.03311502 0.01403598 -0.04070749
197
+ v -0.03290990 0.01403599 -0.04258366
198
+ v -0.03261247 0.01412153 -0.04443209
199
+ v -0.03226377 0.01480260 -0.04503933
200
+ v -0.03248940 0.01355235 -0.04591885
201
+ v -0.03271845 0.01227248 -0.04646136
202
+ v -0.03329279 0.01028523 -0.04633704
203
+ v -0.03380217 0.00824534 -0.04616444
204
+ v -0.03395259 0.00653446 -0.04660318
205
+ v -0.03428762 0.00653446 -0.04566407
206
+ v -0.03430813 0.00625151 -0.04572058
207
+ v -0.01257912 0.03091447 -0.04866113
208
+ v -0.01446280 0.03091447 -0.04857379
209
+ v -0.01634306 0.03091447 -0.04833953
210
+ v -0.00505806 0.03091447 -0.04874538
211
+ v -0.00693832 0.03091447 -0.04873716
212
+ v -0.00881859 0.03091447 -0.04872483
213
+ v -0.01069885 0.03091447 -0.04870325
214
+ v -0.01820281 0.03094737 -0.04780010
215
+ v -0.01963523 0.03034198 -0.04755659
216
+ v -0.02088988 0.02984845 -0.04699764
217
+ v -0.01888997 0.03164816 -0.04633696
218
+ v -0.01432263 0.03520480 -0.04262879
219
+ v -0.01618580 0.03418815 -0.04258358
220
+ v -0.01360471 0.03564567 -0.04203286
221
+ v -0.01712594 0.03363211 -0.04258359
222
+ v -0.01928995 0.03194756 -0.04407960
223
+ v -0.01839768 0.03247398 -0.04460772
224
+ v -0.02019931 0.03063809 -0.04635752
225
+ v -0.02119072 0.03010179 -0.04574618
226
+ v -0.02136508 0.03024984 -0.04445977
227
+ v -0.01999077 0.03131256 -0.04460772
228
+ v -0.01392265 0.03580688 -0.03883021
229
+ v -0.01302696 0.03627737 -0.03827846
230
+ v -0.01069885 0.02716370 -0.04875464
231
+ v -0.00693832 0.02903909 -0.04875463
232
+ v -0.02762465 0.00625152 -0.04873417
233
+ v -0.02198043 0.01591140 -0.04875570
234
+ v -0.02010017 0.01778678 -0.04875672
235
+ v -0.02010017 0.01966216 -0.04875055
236
+ v -0.01634306 0.02341293 -0.04875053
237
+ v -0.01446280 0.02528832 -0.04874951
238
+ v -0.01257912 0.02528832 -0.04875670
239
+ v -0.02386070 0.01403601 -0.04875160
240
+ v -0.02574438 0.01028524 -0.04874545
241
+ v -0.02950491 0.00625152 -0.04868485
242
+ v -0.02762465 0.00840986 -0.04872594
243
+ v -0.02574438 0.01216063 -0.04873826
244
+ v -0.03266033 0.01586529 -0.03827853
245
+ v -0.03265008 0.01576330 -0.03883028
246
+ v -0.03255436 0.01552642 -0.04070748
247
+ v -0.03244838 0.01527309 -0.04258365
248
+ v -0.03237317 0.01508555 -0.04378786
249
+ v -0.03196293 0.01578964 -0.04443208
250
+ v -0.03044504 0.01872446 -0.04539584
251
+ v -0.03141594 0.01591139 -0.04633702
252
+ v -0.03208600 0.01412154 -0.04646136
253
+ v -0.03227744 0.01297328 -0.04717032
254
+ v -0.03246889 0.01172303 -0.04743439
255
+ v -0.03265008 0.01028523 -0.04760392
256
+ v -0.03397310 0.00625151 -0.04665866
257
+ v -0.01446280 0.02903909 -0.04869092
258
+ v -0.01634306 0.02903909 -0.04863235
259
+ v -0.01821991 0.02903909 -0.04846899
260
+ v -0.02019931 0.02914766 -0.04789977
261
+ v -0.00881859 0.02903909 -0.04874846
262
+ v -0.01069885 0.02903909 -0.04873921
263
+ v -0.01257912 0.02903909 -0.04872175
264
+ v -0.02160438 0.02859820 -0.04760283
265
+ v -0.02285903 0.02803887 -0.04715691
266
+ v -0.02202488 0.02907527 -0.04645102
267
+ v -0.01468159 0.03522782 -0.04070741
268
+ v -0.01724217 0.03370120 -0.04140610
269
+ v -0.01650374 0.03420459 -0.04075057
270
+ v -0.01821991 0.03289512 -0.04258359
271
+ v -0.01943353 0.03205613 -0.04258359
272
+ v -0.02037366 0.03133230 -0.04258359
273
+ v -0.02312910 0.02829879 -0.04590544
274
+ v -0.02230521 0.02942731 -0.04445977
275
+ v -0.02153943 0.03039461 -0.04258360
276
+ v -0.02247956 0.02958194 -0.04258360
277
+ v -0.01397393 0.03582991 -0.03827846
278
+ v -0.01486278 0.03532323 -0.03883021
279
+ v -0.01464057 0.03549103 -0.03827846
280
+ v -0.01257912 0.02716370 -0.04874539
281
+ v -0.02198043 0.01778678 -0.04874747
282
+ v -0.02010017 0.02153755 -0.04873719
283
+ v -0.01821991 0.02341293 -0.04873821
284
+ v -0.01634306 0.02528832 -0.04873718
285
+ v -0.02386070 0.01591140 -0.04874132
286
+ v -0.02950491 0.00653447 -0.04868279
287
+ v -0.02762465 0.01028524 -0.04871462
288
+ v -0.03138517 0.00625152 -0.04851531
289
+ v -0.02574438 0.01403601 -0.04872797
290
+ v -0.03229112 0.01676679 -0.03827853
291
+ v -0.03226377 0.01670099 -0.03883028
292
+ v -0.03216121 0.01646411 -0.04070748
293
+ v -0.03205523 0.01621078 -0.04258365
294
+ v -0.03093391 0.01797430 -0.04464579
295
+ v -0.03073563 0.01746104 -0.04633702
296
+ v -0.03055102 0.01892186 -0.04414438
297
+ v -0.03009292 0.01959305 -0.04464579
298
+ v -0.02906390 0.02139276 -0.04445980
299
+ v -0.02881092 0.02099795 -0.04633700
300
+ v -0.02957670 0.01966215 -0.04633701
301
+ v -0.03027069 0.01839874 -0.04633701
302
+ v -0.03053393 0.01703991 -0.04737477
303
+ v -0.03076640 0.01591139 -0.04757410
304
+ v -0.03113561 0.01403601 -0.04779194
305
+ v -0.03154585 0.01227249 -0.04786078
306
+ v -0.03138517 0.01028524 -0.04825637
307
+ v -0.03284836 0.00840986 -0.04774572
308
+ v -0.03301246 0.00653447 -0.04782280
309
+ v -0.03303297 0.00625152 -0.04782896
310
+ v -0.01634306 0.02716370 -0.04870840
311
+ v -0.01821991 0.02716370 -0.04865908
312
+ v -0.02010017 0.02716370 -0.04852242
313
+ v -0.02213086 0.02731176 -0.04793471
314
+ v -0.01446280 0.02716370 -0.04873100
315
+ v -0.02345388 0.02678861 -0.04761003
316
+ v -0.02470853 0.02612072 -0.04707985
317
+ v -0.02391882 0.02722292 -0.04649316
318
+ v -0.01806949 0.03321426 -0.04075058
319
+ v -0.01734815 0.03376700 -0.04015464
320
+ v -0.01634306 0.03449411 -0.03883021
321
+ v -0.02052750 0.03145074 -0.04070742
322
+ v -0.01958737 0.03216799 -0.04070742
323
+ v -0.02332739 0.02848961 -0.04445978
324
+ v -0.02496151 0.02640696 -0.04582838
325
+ v -0.02426752 0.02753547 -0.04445978
326
+ v -0.02167959 0.03051304 -0.04070743
327
+ v -0.02261972 0.02970696 -0.04070743
328
+ v -0.02348806 0.02864425 -0.04258360
329
+ v -0.01491406 0.03534955 -0.03827846
330
+ v -0.02198043 0.01966216 -0.04873309
331
+ v -0.02010017 0.02341293 -0.04871457
332
+ v -0.01821991 0.02528832 -0.04871457
333
+ v -0.02386070 0.01778678 -0.04872384
334
+ v -0.02950491 0.00840986 -0.04866531
335
+ v -0.02762465 0.01216063 -0.04869818
336
+ v -0.03138517 0.00653447 -0.04850812
337
+ v -0.02950491 0.01028524 -0.04863756
338
+ v -0.02574438 0.01591140 -0.04870741
339
+ v -0.03182276 0.01775055 -0.03827852
340
+ v -0.03174755 0.01778674 -0.03883027
341
+ v -0.03154927 0.01778675 -0.04070747
342
+ v -0.03133048 0.01778676 -0.04258364
343
+ v -0.03066384 0.01912914 -0.04258364
344
+ v -0.03014762 0.02006683 -0.04258364
345
+ v -0.02912202 0.02172178 -0.04274186
346
+ v -0.02855794 0.02246535 -0.04347240
347
+ v -0.02846905 0.02233045 -0.04445980
348
+ v -0.02820240 0.02193565 -0.04633700
349
+ v -0.02861948 0.02068868 -0.04733366
350
+ v -0.02889981 0.01966215 -0.04755560
351
+ v -0.02955277 0.01771440 -0.04776931
352
+ v -0.02950491 0.01591140 -0.04821320
353
+ v -0.03138517 0.00840986 -0.04841872
354
+ v -0.02950491 0.01403601 -0.04847007
355
+ v -0.02010017 0.02528832 -0.04866628
356
+ v -0.02198043 0.02528832 -0.04853168
357
+ v -0.02399403 0.02541334 -0.04792033
358
+ v -0.02522816 0.02487046 -0.04758024
359
+ v -0.02694775 0.02284702 -0.04750422
360
+ v -0.02647939 0.02409398 -0.04679216
361
+ v -0.02673238 0.02440984 -0.04554070
362
+ v -0.01839084 0.03320767 -0.03883022
363
+ v -0.01745413 0.03383608 -0.03883022
364
+ v -0.01634306 0.03454676 -0.03827846
365
+ v -0.02067109 0.03156259 -0.03883022
366
+ v -0.01973096 0.03226997 -0.03883022
367
+ v -0.02442820 0.02770985 -0.04258361
368
+ v -0.02513244 0.02659778 -0.04445978
369
+ v -0.02181292 0.03062490 -0.03883023
370
+ v -0.02275305 0.02982539 -0.03883023
371
+ v -0.02362139 0.02876927 -0.04070743
372
+ v -0.02456152 0.02784802 -0.04070744
373
+ v -0.02198043 0.02153755 -0.04870945
374
+ v -0.02198043 0.02341293 -0.04866217
375
+ v -0.02386070 0.01966216 -0.04869507
376
+ v -0.02762465 0.01403601 -0.04867146
377
+ v -0.02950491 0.01216063 -0.04858619
378
+ v -0.02574438 0.01778678 -0.04867144
379
+ v -0.03087579 0.01961277 -0.03827852
380
+ v -0.03087237 0.01951736 -0.03883027
381
+ v -0.03076981 0.01932983 -0.04070747
382
+ v -0.03026043 0.02026752 -0.04070747
383
+ v -0.02948782 0.02153752 -0.04070746
384
+ v -0.02863999 0.02258709 -0.04222093
385
+ v -0.02805540 0.02328789 -0.04274185
386
+ v -0.02699219 0.02474213 -0.04258362
387
+ v -0.02684177 0.02455130 -0.04445979
388
+ v -0.02768618 0.02341291 -0.04445979
389
+ v -0.02717338 0.02344582 -0.04623527
390
+ v -0.02759388 0.02140265 -0.04768197
391
+ v -0.02762465 0.01966216 -0.04818031
392
+ v -0.02762465 0.01778678 -0.04849780
393
+ v -0.02762465 0.01591140 -0.04861905
394
+ v -0.02386070 0.02153755 -0.04864163
395
+ v -0.02386070 0.02341293 -0.04849572
396
+ v -0.02574438 0.02153755 -0.04839915
397
+ v -0.02580934 0.02344583 -0.04784841
398
+ v -0.02607599 0.02548900 -0.04445979
399
+ v -0.01843186 0.03323728 -0.03827847
400
+ v -0.01749515 0.03386241 -0.03827847
401
+ v -0.01670886 0.03432961 -0.03827846
402
+ v -0.02070869 0.03159549 -0.03827847
403
+ v -0.01976856 0.03229958 -0.03827847
404
+ v -0.02528970 0.02677215 -0.04258361
405
+ v -0.02622983 0.02567982 -0.04258362
406
+ v -0.02279066 0.02985829 -0.03827848
407
+ v -0.02189839 0.03061503 -0.03827848
408
+ v -0.02374446 0.02888770 -0.03883023
409
+ v -0.02468460 0.02797633 -0.03883024
410
+ v -0.02541277 0.02691033 -0.04070744
411
+ v -0.02574438 0.01966216 -0.04859746
412
+ v -0.03039376 0.02050769 -0.03827851
413
+ v -0.03036299 0.02045505 -0.03883026
414
+ v -0.02969977 0.02153751 -0.03883026
415
+ v -0.02873229 0.02271868 -0.04070746
416
+ v -0.02805540 0.02365308 -0.04070745
417
+ v -0.02711526 0.02489347 -0.04070745
418
+ v -0.02635290 0.02583116 -0.04070745
419
+ v -0.02377181 0.02892718 -0.03827848
420
+ v -0.02471878 0.02801252 -0.03827849
421
+ v -0.02553242 0.02703864 -0.03883024
422
+ v -0.02647256 0.02597263 -0.03883024
423
+ v -0.02650674 0.02601211 -0.03827849
424
+ v -0.02978524 0.02149474 -0.03827851
425
+ v -0.02883827 0.02287331 -0.03883026
426
+ v -0.02816821 0.02380771 -0.03883025
427
+ v -0.02722808 0.02503494 -0.03883025
428
+ v -0.02552217 0.02712089 -0.03827849
429
+ v -0.02725885 0.02507442 -0.03827850
430
+ v -0.02886904 0.02291279 -0.03827851
431
+ v -0.02819898 0.02384719 -0.03827850
432
+ f 1 2 3
433
+ f 1 3 4
434
+ f 1 4 12
435
+ f 1 12 21
436
+ f 1 21 31
437
+ f 1 31 46
438
+ f 1 46 69
439
+ f 1 69 68
440
+ f 1 68 67
441
+ f 1 67 66
442
+ f 1 66 100
443
+ f 1 100 134
444
+ f 1 134 179
445
+ f 1 179 178
446
+ f 1 178 228
447
+ f 1 228 276
448
+ f 1 276 278
449
+ f 1 278 328
450
+ f 1 328 363
451
+ f 1 363 400
452
+ f 1 400 399
453
+ f 1 399 398
454
+ f 1 398 402
455
+ f 1 402 401
456
+ f 1 401 406
457
+ f 1 406 405
458
+ f 1 405 418
459
+ f 1 418 419
460
+ f 1 419 427
461
+ f 1 427 422
462
+ f 1 422 428
463
+ f 1 428 430
464
+ f 1 430 429
465
+ f 1 429 423
466
+ f 1 423 411
467
+ f 1 411 378
468
+ f 1 378 338
469
+ f 1 338 289
470
+ f 1 289 243
471
+ f 1 243 194
472
+ f 1 194 147
473
+ f 1 147 107
474
+ f 1 107 76
475
+ f 1 76 52
476
+ f 1 52 35
477
+ f 1 35 23
478
+ f 1 23 14
479
+ f 1 14 5
480
+ f 1 5 13
481
+ f 1 13 22
482
+ f 1 22 32
483
+ f 1 32 47
484
+ f 1 47 70
485
+ f 1 70 101
486
+ f 1 101 136
487
+ f 1 136 181
488
+ f 1 181 160
489
+ f 1 160 120
490
+ f 1 120 85
491
+ f 1 85 57
492
+ f 1 57 38
493
+ f 1 38 27
494
+ f 1 27 26
495
+ f 1 26 24
496
+ f 1 24 15
497
+ f 1 15 6
498
+ f 1 6 2
499
+ f 2 6 3
500
+ f 3 6 7
501
+ f 3 7 8
502
+ f 3 8 9
503
+ f 3 9 10
504
+ f 3 10 11
505
+ f 3 11 4
506
+ f 4 11 12
507
+ f 5 14 13
508
+ f 6 15 7
509
+ f 7 15 16
510
+ f 7 16 17
511
+ f 7 17 9
512
+ f 7 9 8
513
+ f 9 17 18
514
+ f 9 18 19
515
+ f 9 19 10
516
+ f 10 19 20
517
+ f 10 20 11
518
+ f 11 20 21
519
+ f 11 21 12
520
+ f 13 14 23
521
+ f 13 23 36
522
+ f 13 36 54
523
+ f 13 54 80
524
+ f 13 80 115
525
+ f 13 115 156
526
+ f 13 156 205
527
+ f 13 205 255
528
+ f 13 255 308
529
+ f 13 308 287
530
+ f 13 287 240
531
+ f 13 240 231
532
+ f 13 231 186
533
+ f 13 186 140
534
+ f 13 140 103
535
+ f 13 103 72
536
+ f 13 72 48
537
+ f 13 48 33
538
+ f 13 33 22
539
+ f 15 24 16
540
+ f 16 25 17
541
+ f 16 24 26
542
+ f 16 26 27
543
+ f 16 27 25
544
+ f 17 28 18
545
+ f 17 25 28
546
+ f 18 28 29
547
+ f 18 29 30
548
+ f 18 30 20
549
+ f 18 20 19
550
+ f 20 30 31
551
+ f 20 31 21
552
+ f 22 33 34
553
+ f 22 34 32
554
+ f 23 35 36
555
+ f 25 27 37
556
+ f 25 37 28
557
+ f 27 38 37
558
+ f 28 39 40
559
+ f 28 40 41
560
+ f 28 41 29
561
+ f 28 37 39
562
+ f 29 41 42
563
+ f 29 42 43
564
+ f 29 43 30
565
+ f 30 43 44
566
+ f 30 44 45
567
+ f 30 45 31
568
+ f 31 45 46
569
+ f 32 34 47
570
+ f 33 48 34
571
+ f 34 49 47
572
+ f 34 48 50
573
+ f 34 50 51
574
+ f 34 51 49
575
+ f 35 52 53
576
+ f 35 53 36
577
+ f 36 53 54
578
+ f 37 38 55
579
+ f 37 55 56
580
+ f 37 56 39
581
+ f 38 57 58
582
+ f 38 58 55
583
+ f 39 56 59
584
+ f 39 59 40
585
+ f 40 59 60
586
+ f 40 60 61
587
+ f 40 61 41
588
+ f 41 61 62
589
+ f 41 62 42
590
+ f 42 62 63
591
+ f 42 63 64
592
+ f 42 64 43
593
+ f 43 64 65
594
+ f 43 65 44
595
+ f 44 65 66
596
+ f 44 66 67
597
+ f 44 67 68
598
+ f 44 68 69
599
+ f 44 69 45
600
+ f 45 69 46
601
+ f 47 49 71
602
+ f 47 71 102
603
+ f 47 102 70
604
+ f 48 72 50
605
+ f 49 51 75
606
+ f 49 75 71
607
+ f 50 73 51
608
+ f 50 72 74
609
+ f 50 74 73
610
+ f 51 73 104
611
+ f 51 104 75
612
+ f 52 76 77
613
+ f 52 77 78
614
+ f 52 78 53
615
+ f 53 79 80
616
+ f 53 80 54
617
+ f 53 78 79
618
+ f 55 81 82
619
+ f 55 82 83
620
+ f 55 83 56
621
+ f 55 58 81
622
+ f 56 83 84
623
+ f 56 84 59
624
+ f 57 85 86
625
+ f 57 86 58
626
+ f 58 86 81
627
+ f 59 84 87
628
+ f 59 87 88
629
+ f 59 88 89
630
+ f 59 89 60
631
+ f 60 89 61
632
+ f 61 89 90
633
+ f 61 90 91
634
+ f 61 91 92
635
+ f 61 92 93
636
+ f 61 93 94
637
+ f 61 94 63
638
+ f 61 63 62
639
+ f 63 94 95
640
+ f 63 95 64
641
+ f 64 95 96
642
+ f 64 96 97
643
+ f 64 97 65
644
+ f 65 97 98
645
+ f 65 98 66
646
+ f 66 98 99
647
+ f 66 99 100
648
+ f 70 102 135
649
+ f 70 135 101
650
+ f 71 75 102
651
+ f 72 103 74
652
+ f 73 74 105
653
+ f 73 105 104
654
+ f 74 103 140
655
+ f 74 140 106
656
+ f 74 106 143
657
+ f 74 143 105
658
+ f 75 104 102
659
+ f 76 107 77
660
+ f 77 107 108
661
+ f 77 108 109
662
+ f 77 109 110
663
+ f 77 110 78
664
+ f 78 110 111
665
+ f 78 111 79
666
+ f 79 111 112
667
+ f 79 112 113
668
+ f 79 113 114
669
+ f 79 114 115
670
+ f 79 115 80
671
+ f 81 86 116
672
+ f 81 116 117
673
+ f 81 117 82
674
+ f 82 117 84
675
+ f 82 84 83
676
+ f 84 117 118
677
+ f 84 118 119
678
+ f 84 119 87
679
+ f 85 120 121
680
+ f 85 121 122
681
+ f 85 122 123
682
+ f 85 123 86
683
+ f 86 123 116
684
+ f 87 119 124
685
+ f 87 124 88
686
+ f 88 124 125
687
+ f 88 125 126
688
+ f 88 126 92
689
+ f 88 92 91
690
+ f 88 91 90
691
+ f 88 90 89
692
+ f 92 127 128
693
+ f 92 128 93
694
+ f 92 126 129
695
+ f 92 129 130
696
+ f 92 130 127
697
+ f 93 128 131
698
+ f 93 131 95
699
+ f 93 95 94
700
+ f 95 131 96
701
+ f 96 131 132
702
+ f 96 132 98
703
+ f 96 98 97
704
+ f 98 132 133
705
+ f 98 133 99
706
+ f 99 133 100
707
+ f 100 133 134
708
+ f 101 135 136
709
+ f 102 137 138
710
+ f 102 138 135
711
+ f 102 104 139
712
+ f 102 139 182
713
+ f 102 182 137
714
+ f 104 105 141
715
+ f 104 141 144
716
+ f 104 144 142
717
+ f 104 142 139
718
+ f 105 143 144
719
+ f 105 144 141
720
+ f 106 145 143
721
+ f 106 140 186
722
+ f 106 186 146
723
+ f 106 146 145
724
+ f 107 147 148
725
+ f 107 148 149
726
+ f 107 149 108
727
+ f 108 149 109
728
+ f 109 150 110
729
+ f 109 149 151
730
+ f 109 151 150
731
+ f 110 150 112
732
+ f 110 112 111
733
+ f 112 150 152
734
+ f 112 152 153
735
+ f 112 153 154
736
+ f 112 154 113
737
+ f 113 154 155
738
+ f 113 155 114
739
+ f 114 156 115
740
+ f 114 155 156
741
+ f 116 157 158
742
+ f 116 158 117
743
+ f 116 123 157
744
+ f 117 158 119
745
+ f 117 119 118
746
+ f 119 158 159
747
+ f 119 159 124
748
+ f 120 160 161
749
+ f 120 161 162
750
+ f 120 162 163
751
+ f 120 163 121
752
+ f 121 163 164
753
+ f 121 164 122
754
+ f 122 164 165
755
+ f 122 165 123
756
+ f 123 165 157
757
+ f 124 159 166
758
+ f 124 166 167
759
+ f 124 167 125
760
+ f 125 167 168
761
+ f 125 168 169
762
+ f 125 169 130
763
+ f 125 130 129
764
+ f 125 129 126
765
+ f 127 170 171
766
+ f 127 171 128
767
+ f 127 130 170
768
+ f 128 171 172
769
+ f 128 172 131
770
+ f 130 173 170
771
+ f 130 169 168
772
+ f 130 168 174
773
+ f 130 174 175
774
+ f 130 175 173
775
+ f 131 172 176
776
+ f 131 176 133
777
+ f 131 133 132
778
+ f 133 176 177
779
+ f 133 177 178
780
+ f 133 178 179
781
+ f 133 179 134
782
+ f 135 180 136
783
+ f 135 138 180
784
+ f 136 180 181
785
+ f 137 182 190
786
+ f 137 190 183
787
+ f 137 183 184
788
+ f 137 184 138
789
+ f 138 184 185
790
+ f 138 185 180
791
+ f 139 142 144
792
+ f 139 144 182
793
+ f 143 187 144
794
+ f 143 145 191
795
+ f 143 191 187
796
+ f 144 187 188
797
+ f 144 188 189
798
+ f 144 189 190
799
+ f 144 190 182
800
+ f 145 146 191
801
+ f 146 192 191
802
+ f 146 186 231
803
+ f 146 231 193
804
+ f 146 193 192
805
+ f 147 194 149
806
+ f 147 149 148
807
+ f 149 194 195
808
+ f 149 195 151
809
+ f 150 151 152
810
+ f 151 195 196
811
+ f 151 196 152
812
+ f 152 196 197
813
+ f 152 197 198
814
+ f 152 198 199
815
+ f 152 199 200
816
+ f 152 200 153
817
+ f 153 200 201
818
+ f 153 201 155
819
+ f 153 155 154
820
+ f 155 201 202
821
+ f 155 202 203
822
+ f 155 203 204
823
+ f 155 204 156
824
+ f 156 204 205
825
+ f 157 206 207
826
+ f 157 207 158
827
+ f 157 165 206
828
+ f 158 207 208
829
+ f 158 208 159
830
+ f 159 208 166
831
+ f 160 181 180
832
+ f 160 180 185
833
+ f 160 185 161
834
+ f 161 185 209
835
+ f 161 209 162
836
+ f 162 209 210
837
+ f 162 210 163
838
+ f 163 210 211
839
+ f 163 211 164
840
+ f 164 211 212
841
+ f 164 212 165
842
+ f 165 212 206
843
+ f 166 208 213
844
+ f 166 213 167
845
+ f 167 213 214
846
+ f 167 214 215
847
+ f 167 215 216
848
+ f 167 216 168
849
+ f 168 216 174
850
+ f 170 217 171
851
+ f 170 173 218
852
+ f 170 218 217
853
+ f 171 217 219
854
+ f 171 219 172
855
+ f 172 219 176
856
+ f 173 175 220
857
+ f 173 220 218
858
+ f 174 221 222
859
+ f 174 222 175
860
+ f 174 216 223
861
+ f 174 223 224
862
+ f 174 224 225
863
+ f 174 225 226
864
+ f 174 226 221
865
+ f 175 222 220
866
+ f 176 219 227
867
+ f 176 227 177
868
+ f 177 227 178
869
+ f 178 227 228
870
+ f 183 190 237
871
+ f 183 237 229
872
+ f 183 229 230
873
+ f 183 230 184
874
+ f 184 230 209
875
+ f 184 209 185
876
+ f 187 191 238
877
+ f 187 238 232
878
+ f 187 232 234
879
+ f 187 234 233
880
+ f 187 233 188
881
+ f 188 233 234
882
+ f 188 234 235
883
+ f 188 235 236
884
+ f 188 236 237
885
+ f 188 237 190
886
+ f 188 190 189
887
+ f 191 192 239
888
+ f 191 239 238
889
+ f 192 193 239
890
+ f 193 231 240
891
+ f 193 240 241
892
+ f 193 241 242
893
+ f 193 242 239
894
+ f 194 243 244
895
+ f 194 244 245
896
+ f 194 245 195
897
+ f 195 245 246
898
+ f 195 246 196
899
+ f 196 246 247
900
+ f 196 247 197
901
+ f 197 247 198
902
+ f 198 247 248
903
+ f 198 248 249
904
+ f 198 249 250
905
+ f 198 250 199
906
+ f 199 250 251
907
+ f 199 251 252
908
+ f 199 252 200
909
+ f 200 252 201
910
+ f 201 203 202
911
+ f 201 252 253
912
+ f 201 253 203
913
+ f 203 253 254
914
+ f 203 254 255
915
+ f 203 255 205
916
+ f 203 205 204
917
+ f 206 212 256
918
+ f 206 256 257
919
+ f 206 257 207
920
+ f 207 257 258
921
+ f 207 258 208
922
+ f 208 258 259
923
+ f 208 259 213
924
+ f 209 230 260
925
+ f 209 260 210
926
+ f 210 260 261
927
+ f 210 261 211
928
+ f 211 261 262
929
+ f 211 262 212
930
+ f 212 262 256
931
+ f 213 259 214
932
+ f 214 259 263
933
+ f 214 263 264
934
+ f 214 264 215
935
+ f 215 224 223
936
+ f 215 223 216
937
+ f 215 264 265
938
+ f 215 265 224
939
+ f 217 218 266
940
+ f 217 266 219
941
+ f 218 220 267
942
+ f 218 267 268
943
+ f 218 268 266
944
+ f 219 266 227
945
+ f 220 222 269
946
+ f 220 269 267
947
+ f 221 270 269
948
+ f 221 269 222
949
+ f 221 226 271
950
+ f 221 271 270
951
+ f 224 265 272
952
+ f 224 272 273
953
+ f 224 273 225
954
+ f 225 274 271
955
+ f 225 271 226
956
+ f 225 273 275
957
+ f 225 275 274
958
+ f 227 276 228
959
+ f 227 266 277
960
+ f 227 277 278
961
+ f 227 278 276
962
+ f 229 237 236
963
+ f 229 236 279
964
+ f 229 279 261
965
+ f 229 261 260
966
+ f 229 260 230
967
+ f 232 280 234
968
+ f 232 238 280
969
+ f 234 280 281
970
+ f 234 281 282
971
+ f 234 282 235
972
+ f 235 282 283
973
+ f 235 283 236
974
+ f 236 283 279
975
+ f 238 239 242
976
+ f 238 242 288
977
+ f 238 288 284
978
+ f 238 284 280
979
+ f 240 285 286
980
+ f 240 286 241
981
+ f 240 287 285
982
+ f 241 286 288
983
+ f 241 288 242
984
+ f 243 289 244
985
+ f 244 289 290
986
+ f 244 290 245
987
+ f 245 290 291
988
+ f 245 291 292
989
+ f 245 292 246
990
+ f 246 292 247
991
+ f 247 292 248
992
+ f 248 292 293
993
+ f 248 293 249
994
+ f 249 294 250
995
+ f 249 293 295
996
+ f 249 295 296
997
+ f 249 296 297
998
+ f 249 297 298
999
+ f 249 298 299
1000
+ f 249 299 300
1001
+ f 249 300 294
1002
+ f 250 294 301
1003
+ f 250 301 252
1004
+ f 250 252 251
1005
+ f 252 301 302
1006
+ f 252 302 253
1007
+ f 253 302 303
1008
+ f 253 303 254
1009
+ f 254 303 304
1010
+ f 254 304 305
1011
+ f 254 305 306
1012
+ f 254 306 255
1013
+ f 255 306 307
1014
+ f 255 307 308
1015
+ f 256 262 309
1016
+ f 256 309 310
1017
+ f 256 310 257
1018
+ f 257 310 311
1019
+ f 257 311 258
1020
+ f 258 311 312
1021
+ f 258 312 259
1022
+ f 259 312 263
1023
+ f 261 279 283
1024
+ f 261 283 313
1025
+ f 261 313 262
1026
+ f 262 313 309
1027
+ f 263 312 314
1028
+ f 263 314 264
1029
+ f 264 314 315
1030
+ f 264 315 316
1031
+ f 264 316 272
1032
+ f 264 272 265
1033
+ f 266 268 277
1034
+ f 267 269 317
1035
+ f 267 317 318
1036
+ f 267 318 268
1037
+ f 268 319 277
1038
+ f 268 318 319
1039
+ f 269 270 317
1040
+ f 270 271 320
1041
+ f 270 320 321
1042
+ f 270 321 317
1043
+ f 271 274 320
1044
+ f 272 322 273
1045
+ f 272 316 323
1046
+ f 272 323 324
1047
+ f 272 324 322
1048
+ f 273 322 275
1049
+ f 274 325 320
1050
+ f 274 275 326
1051
+ f 274 326 325
1052
+ f 275 322 327
1053
+ f 275 327 326
1054
+ f 277 328 278
1055
+ f 277 319 328
1056
+ f 280 284 329
1057
+ f 280 329 281
1058
+ f 281 329 330
1059
+ f 281 330 282
1060
+ f 282 331 283
1061
+ f 282 330 331
1062
+ f 283 331 309
1063
+ f 283 309 313
1064
+ f 284 332 329
1065
+ f 284 288 332
1066
+ f 285 333 334
1067
+ f 285 334 286
1068
+ f 285 287 333
1069
+ f 286 334 288
1070
+ f 287 308 335
1071
+ f 287 335 336
1072
+ f 287 336 333
1073
+ f 288 334 337
1074
+ f 288 337 332
1075
+ f 289 338 339
1076
+ f 289 339 340
1077
+ f 289 340 290
1078
+ f 290 340 291
1079
+ f 291 340 341
1080
+ f 291 341 292
1081
+ f 292 341 293
1082
+ f 293 341 295
1083
+ f 294 300 301
1084
+ f 295 341 342
1085
+ f 295 342 343
1086
+ f 295 343 296
1087
+ f 296 343 297
1088
+ f 297 343 344
1089
+ f 297 344 345
1090
+ f 297 345 346
1091
+ f 297 346 298
1092
+ f 298 346 347
1093
+ f 298 347 348
1094
+ f 298 348 299
1095
+ f 299 348 300
1096
+ f 300 348 301
1097
+ f 301 348 349
1098
+ f 301 349 350
1099
+ f 301 350 302
1100
+ f 302 350 351
1101
+ f 302 351 303
1102
+ f 303 351 305
1103
+ f 303 305 304
1104
+ f 305 352 306
1105
+ f 305 351 353
1106
+ f 305 353 352
1107
+ f 306 352 307
1108
+ f 307 352 308
1109
+ f 308 352 335
1110
+ f 309 331 354
1111
+ f 309 354 310
1112
+ f 310 354 355
1113
+ f 310 355 311
1114
+ f 311 355 312
1115
+ f 312 355 356
1116
+ f 312 356 314
1117
+ f 314 356 357
1118
+ f 314 357 315
1119
+ f 315 357 358
1120
+ f 315 358 359
1121
+ f 315 359 360
1122
+ f 315 360 323
1123
+ f 315 323 316
1124
+ f 317 321 361
1125
+ f 317 361 318
1126
+ f 318 361 362
1127
+ f 318 362 319
1128
+ f 319 362 363
1129
+ f 319 363 328
1130
+ f 320 325 364
1131
+ f 320 364 321
1132
+ f 321 364 365
1133
+ f 321 365 361
1134
+ f 322 324 366
1135
+ f 322 366 327
1136
+ f 323 367 324
1137
+ f 323 360 367
1138
+ f 324 367 366
1139
+ f 325 368 364
1140
+ f 325 326 369
1141
+ f 325 369 368
1142
+ f 326 327 370
1143
+ f 326 370 369
1144
+ f 327 366 371
1145
+ f 327 371 370
1146
+ f 329 332 372
1147
+ f 329 372 330
1148
+ f 330 372 373
1149
+ f 330 373 354
1150
+ f 330 354 331
1151
+ f 332 337 374
1152
+ f 332 374 372
1153
+ f 333 336 375
1154
+ f 333 375 334
1155
+ f 334 375 337
1156
+ f 335 352 376
1157
+ f 335 376 336
1158
+ f 336 376 375
1159
+ f 337 375 377
1160
+ f 337 377 374
1161
+ f 338 378 379
1162
+ f 338 379 339
1163
+ f 339 379 380
1164
+ f 339 380 340
1165
+ f 340 380 342
1166
+ f 340 342 341
1167
+ f 342 380 381
1168
+ f 342 381 343
1169
+ f 343 381 344
1170
+ f 344 381 382
1171
+ f 344 382 383
1172
+ f 344 383 345
1173
+ f 345 383 384
1174
+ f 345 384 385
1175
+ f 345 385 386
1176
+ f 345 386 387
1177
+ f 345 387 346
1178
+ f 346 387 360
1179
+ f 346 360 347
1180
+ f 347 360 388
1181
+ f 347 388 359
1182
+ f 347 359 348
1183
+ f 348 389 349
1184
+ f 348 359 358
1185
+ f 348 358 389
1186
+ f 349 389 390
1187
+ f 349 390 350
1188
+ f 350 390 351
1189
+ f 351 390 391
1190
+ f 351 391 353
1191
+ f 352 353 376
1192
+ f 353 391 392
1193
+ f 353 392 376
1194
+ f 354 373 355
1195
+ f 355 373 393
1196
+ f 355 393 394
1197
+ f 355 394 356
1198
+ f 356 395 396
1199
+ f 356 396 357
1200
+ f 356 394 395
1201
+ f 357 396 358
1202
+ f 358 396 389
1203
+ f 359 388 360
1204
+ f 360 386 397
1205
+ f 360 397 367
1206
+ f 360 387 386
1207
+ f 361 398 362
1208
+ f 361 365 398
1209
+ f 362 399 400
1210
+ f 362 400 363
1211
+ f 362 398 399
1212
+ f 364 368 401
1213
+ f 364 401 365
1214
+ f 365 402 398
1215
+ f 365 401 402
1216
+ f 366 367 403
1217
+ f 366 403 371
1218
+ f 367 397 404
1219
+ f 367 404 403
1220
+ f 368 369 405
1221
+ f 368 405 406
1222
+ f 368 406 401
1223
+ f 369 370 407
1224
+ f 369 407 405
1225
+ f 370 371 408
1226
+ f 370 408 407
1227
+ f 371 403 409
1228
+ f 371 409 408
1229
+ f 372 374 373
1230
+ f 373 374 393
1231
+ f 374 377 393
1232
+ f 375 376 392
1233
+ f 375 392 377
1234
+ f 377 392 410
1235
+ f 377 410 393
1236
+ f 378 411 379
1237
+ f 379 411 412
1238
+ f 379 412 381
1239
+ f 379 381 380
1240
+ f 381 412 382
1241
+ f 382 413 414
1242
+ f 382 414 383
1243
+ f 382 412 411
1244
+ f 382 411 413
1245
+ f 383 415 384
1246
+ f 383 414 415
1247
+ f 384 415 385
1248
+ f 385 404 386
1249
+ f 385 415 416
1250
+ f 385 416 417
1251
+ f 385 417 404
1252
+ f 386 404 397
1253
+ f 389 396 390
1254
+ f 390 396 395
1255
+ f 390 395 391
1256
+ f 391 395 410
1257
+ f 391 410 392
1258
+ f 393 410 394
1259
+ f 394 410 395
1260
+ f 403 404 417
1261
+ f 403 417 409
1262
+ f 405 407 418
1263
+ f 407 408 419
1264
+ f 407 419 418
1265
+ f 408 409 420
1266
+ f 408 420 419
1267
+ f 409 417 421
1268
+ f 409 421 422
1269
+ f 409 422 420
1270
+ f 411 423 413
1271
+ f 413 423 424
1272
+ f 413 424 414
1273
+ f 414 424 425
1274
+ f 414 425 415
1275
+ f 415 425 416
1276
+ f 416 425 426
1277
+ f 416 426 421
1278
+ f 416 421 417
1279
+ f 419 420 427
1280
+ f 420 422 427
1281
+ f 421 426 422
1282
+ f 422 426 428
1283
+ f 423 429 424
1284
+ f 424 429 430
1285
+ f 424 430 425
1286
+ f 425 430 428
1287
+ f 425 428 426
1288
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_30.obj ADDED
@@ -0,0 +1,772 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04301568 0.00090521 -0.02623003
3
+ v -0.04301568 0.00124684 -0.02621699
4
+ v -0.04301568 -0.00096958 -0.02622840
5
+ v -0.04455511 -0.00096958 -0.02590715
6
+ v -0.04455511 0.00090521 -0.02590715
7
+ v -0.04455511 0.00278118 -0.02583865
8
+ v -0.04301568 0.00278119 -0.02615827
9
+ v -0.04301568 -0.00284437 -0.02616318
10
+ v -0.04455511 -0.00284438 -0.02584193
11
+ v -0.04643427 -0.00284438 -0.02535271
12
+ v -0.04643427 -0.00096959 -0.02541141
13
+ v -0.04643427 0.00090520 -0.02540978
14
+ v -0.04643427 0.00278118 -0.02534454
15
+ v -0.04759903 0.00384924 -0.02483575
16
+ v -0.04643427 0.00408299 -0.02501676
17
+ v -0.04301568 0.00306649 -0.02605227
18
+ v -0.04301568 -0.00453816 -0.02542447
19
+ v -0.04455511 -0.00442069 -0.02526466
20
+ v -0.04643427 -0.00415937 -0.02502168
21
+ v -0.04761651 -0.00392322 -0.02484066
22
+ v -0.04780675 -0.00284438 -0.02491404
23
+ v -0.04787469 -0.00096959 -0.02494176
24
+ v -0.04787275 0.00090520 -0.02494013
25
+ v -0.04779122 0.00278118 -0.02490913
26
+ v -0.04873274 0.00278118 -0.02453896
27
+ v -0.05019646 0.00278118 -0.02384590
28
+ v -0.05135540 0.00390677 -0.02301422
29
+ v -0.05019646 0.00423043 -0.02332405
30
+ v -0.04818336 0.00465597 -0.02375783
31
+ v -0.04643427 0.00502038 -0.02404157
32
+ v -0.04455511 0.00528170 -0.02428945
33
+ v -0.04455511 0.00434431 -0.02526136
34
+ v -0.04301568 0.00445819 -0.02541791
35
+ v -0.04301568 -0.00547556 -0.02444767
36
+ v -0.04455511 -0.00535808 -0.02430905
37
+ v -0.04643427 -0.00509676 -0.02406118
38
+ v -0.04820471 -0.00472636 -0.02376765
39
+ v -0.05019646 -0.00430082 -0.02333225
40
+ v -0.05135928 -0.00397598 -0.02301751
41
+ v -0.05019646 -0.00284438 -0.02385570
42
+ v -0.04874827 -0.00284438 -0.02454387
43
+ v -0.04881621 -0.00096959 -0.02457484
44
+ v -0.04881233 0.00090520 -0.02457321
45
+ v -0.05019646 0.00090520 -0.02391603
46
+ v -0.05151846 0.00278117 -0.02311859
47
+ v -0.05245804 0.00278117 -0.02247771
48
+ v -0.05369075 0.00278117 -0.02154005
49
+ v -0.05343450 0.00408537 -0.02133293
50
+ v -0.05190478 0.00462120 -0.02181074
51
+ v -0.05019646 0.00516781 -0.02226245
52
+ v -0.04876574 0.00546270 -0.02264241
53
+ v -0.04751167 0.00562692 -0.02292942
54
+ v -0.04643427 0.00572162 -0.02310391
55
+ v -0.04455511 0.00583910 -0.02335015
56
+ v -0.04301568 0.00549747 -0.02424705
57
+ v -0.04301568 0.00539558 -0.02441827
58
+ v -0.04301568 0.00462840 -0.02524179
59
+ v -0.04301568 -0.00595744 -0.02350837
60
+ v -0.04455511 -0.00591309 -0.02337138
61
+ v -0.04643427 -0.00579562 -0.02312188
62
+ v -0.04753885 -0.00569853 -0.02294250
63
+ v -0.04879291 -0.00553071 -0.02264571
64
+ v -0.05019646 -0.00523822 -0.02226738
65
+ v -0.05190866 -0.00468681 -0.02181241
66
+ v -0.05343644 -0.00414859 -0.02133297
67
+ v -0.05369269 -0.00284439 -0.02154007
68
+ v -0.05246192 -0.00284439 -0.02247937
69
+ v -0.05152235 -0.00284439 -0.02312350
70
+ v -0.05019646 -0.00096959 -0.02391766
71
+ v -0.05157476 -0.00096959 -0.02315611
72
+ v -0.05157282 0.00090520 -0.02315448
73
+ v -0.05251240 0.00090519 -0.02251849
74
+ v -0.05373928 0.00090519 -0.02157919
75
+ v -0.05468080 0.00090519 -0.02080623
76
+ v -0.05463032 0.00278117 -0.02076382
77
+ v -0.05535636 0.00414290 -0.01956196
78
+ v -0.05396253 0.00473866 -0.02006259
79
+ v -0.05245222 0.00533563 -0.02056323
80
+ v -0.05119815 0.00561613 -0.02103777
81
+ v -0.05019646 0.00574799 -0.02132315
82
+ v -0.04821053 0.00585587 -0.02198359
83
+ v -0.04643427 0.00601770 -0.02193467
84
+ v -0.04301568 0.00588346 -0.02348060
85
+ v -0.04301568 -0.00613486 -0.02193471
86
+ v -0.04455511 -0.00613965 -0.02193471
87
+ v -0.04643427 -0.00609890 -0.02193471
88
+ v -0.04822606 -0.00592748 -0.02198526
89
+ v -0.05019646 -0.00581360 -0.02132971
90
+ v -0.05120398 -0.00568294 -0.02104270
91
+ v -0.05245804 -0.00539885 -0.02057142
92
+ v -0.05396835 -0.00480310 -0.02006916
93
+ v -0.05536024 -0.00420854 -0.01956526
94
+ v -0.05463421 -0.00284439 -0.02076710
95
+ v -0.05374122 -0.00096960 -0.02158082
96
+ v -0.05251434 -0.00096960 -0.02251849
97
+ v -0.05468080 -0.00096960 -0.02080786
98
+ v -0.05567085 -0.00096961 -0.01987019
99
+ v -0.05566891 0.00090518 -0.01986856
100
+ v -0.05562620 0.00278116 -0.01982452
101
+ v -0.05449249 0.00539316 -0.01874170
102
+ v -0.05656772 0.00278116 -0.01889826
103
+ v -0.05717534 0.00412491 -0.01769477
104
+ v -0.05587274 0.00475904 -0.01821661
105
+ v -0.05323843 0.00568325 -0.01931246
106
+ v -0.05192613 0.00579593 -0.01998595
107
+ v -0.05019646 0.00604047 -0.02005770
108
+ v -0.04455511 0.00605846 -0.02193467
109
+ v -0.04301568 0.00592421 -0.02322295
110
+ v -0.04301568 -0.00583638 -0.02065785
111
+ v -0.05767036 -0.00602941 -0.00957052
112
+ v -0.05771889 -0.00615408 -0.01067453
113
+ v -0.05207755 -0.00615525 -0.01818077
114
+ v -0.05019646 -0.00610730 -0.02005774
115
+ v -0.05193001 -0.00586516 -0.01999088
116
+ v -0.05324814 -0.00575368 -0.01932065
117
+ v -0.05450220 -0.00545879 -0.01874827
118
+ v -0.05587856 -0.00482467 -0.01822154
119
+ v -0.05717728 -0.00418936 -0.01769808
120
+ v -0.05657354 -0.00284440 -0.01890318
121
+ v -0.05563202 -0.00284440 -0.01982943
122
+ v -0.05661237 -0.00096961 -0.01894393
123
+ v -0.05660848 0.00090518 -0.01894230
124
+ v -0.05638912 0.00537517 -0.01680603
125
+ v -0.05513506 0.00570002 -0.01749093
126
+ v -0.05741217 0.00278116 -0.01796059
127
+ v -0.05893413 0.00403621 -0.01571671
128
+ v -0.05768007 0.00470509 -0.01626136
129
+ v -0.05390235 0.00584747 -0.01814159
130
+ v -0.05207755 0.00608362 -0.01818073
131
+ v -0.04301568 0.00605127 -0.02193467
132
+ v -0.05395671 0.00608960 -0.01630539
133
+ v -0.04301568 -0.00529697 -0.01972018
134
+ v -0.05651918 -0.00569497 -0.00957052
135
+ v -0.05660654 -0.00573213 -0.00957052
136
+ v -0.05961358 -0.00603061 -0.00957052
137
+ v -0.05771889 -0.00610612 -0.01255149
138
+ v -0.05583780 -0.00615167 -0.01442846
139
+ v -0.05395671 -0.00615645 -0.01630543
140
+ v -0.05390817 -0.00591670 -0.01814490
141
+ v -0.05514088 -0.00576807 -0.01749750
142
+ v -0.05639494 -0.00543962 -0.01681422
143
+ v -0.05768395 -0.00477074 -0.01626630
144
+ v -0.05893413 -0.00410066 -0.01571674
145
+ v -0.05741023 -0.00284440 -0.01796387
146
+ v -0.05744711 -0.00096961 -0.01800463
147
+ v -0.05744906 0.00090518 -0.01800300
148
+ v -0.05829739 0.00536078 -0.01442842
149
+ v -0.05693268 0.00566886 -0.01555363
150
+ v -0.05579315 0.00583907 -0.01623038
151
+ v -0.05835175 0.00278115 -0.01687453
152
+ v -0.05957669 0.00436345 -0.01432732
153
+ v -0.05910885 0.00278115 -0.01593523
154
+ v -0.06063468 0.00385399 -0.01363427
155
+ v -0.05583780 0.00608360 -0.01442842
156
+ v -0.04301568 0.00600691 -0.02168191
157
+ v -0.05771889 0.00608839 -0.01067449
158
+ v -0.05882348 0.00606801 -0.00957048
159
+ v -0.05766842 0.00596732 -0.00957048
160
+ v -0.04301568 -0.00434279 -0.01847104
161
+ v -0.05403241 -0.00437039 -0.00957052
162
+ v -0.05570191 -0.00531018 -0.00957052
163
+ v -0.06065992 -0.00572494 -0.00957052
164
+ v -0.05963493 -0.00592392 -0.01057016
165
+ v -0.05894384 -0.00579325 -0.01255149
166
+ v -0.05762765 -0.00584360 -0.01424745
167
+ v -0.05579703 -0.00590832 -0.01623531
168
+ v -0.05694044 -0.00573810 -0.01556345
169
+ v -0.05819256 -0.00535093 -0.01475298
170
+ v -0.05910690 -0.00284441 -0.01593362
171
+ v -0.05835175 -0.00284441 -0.01687292
172
+ v -0.05942721 -0.00463170 -0.01419201
173
+ v -0.06063274 -0.00391367 -0.01362940
174
+ v -0.05838669 -0.00096962 -0.01691531
175
+ v -0.05838863 0.00090517 -0.01691694
176
+ v -0.05963687 0.00521333 -0.01273247
177
+ v -0.05865070 0.00559093 -0.01347934
178
+ v -0.05735782 0.00581629 -0.01442842
179
+ v -0.05914573 0.00090517 -0.01597927
180
+ v -0.06005036 0.00278114 -0.01468772
181
+ v -0.06071233 0.00278114 -0.01375005
182
+ v -0.06141119 0.00278114 -0.01255146
183
+ v -0.06217800 0.00278113 -0.01107729
184
+ v -0.06251578 0.00386357 -0.00996024
185
+ v -0.06094335 0.00418244 -0.01255145
186
+ v -0.05790137 0.00594575 -0.01273247
187
+ v -0.05961552 0.00596971 -0.00957048
188
+ v -0.04301568 0.00576118 -0.02067901
189
+ v -0.05708992 0.00584505 -0.00957048
190
+ v -0.04301568 -0.00274372 -0.01759696
191
+ v -0.05306372 -0.00366195 -0.00957051
192
+ v -0.05323649 -0.00385974 -0.00957051
193
+ v -0.06092393 -0.00553434 -0.00957052
194
+ v -0.06060168 -0.00569497 -0.00987384
195
+ v -0.05866818 -0.00566259 -0.01350221
196
+ v -0.06028331 -0.00551157 -0.01112461
197
+ v -0.06004648 -0.00284442 -0.01468285
198
+ v -0.06008336 -0.00096963 -0.01473013
199
+ v -0.05914185 -0.00096962 -0.01597601
200
+ v -0.05988341 -0.00517712 -0.01255149
201
+ v -0.06094141 -0.00423852 -0.01255149
202
+ v -0.06251772 -0.00392927 -0.00996352
203
+ v -0.06217605 -0.00284443 -0.01107894
204
+ v -0.06140731 -0.00284442 -0.01255148
205
+ v -0.06071039 -0.00284442 -0.01374518
206
+ v -0.06028914 0.00545187 -0.01113435
207
+ v -0.05903508 0.00576713 -0.01222694
208
+ v -0.06008531 0.00090516 -0.01473176
209
+ v -0.06074340 0.00090516 -0.01379409
210
+ v -0.06147526 0.00090516 -0.01255147
211
+ v -0.06221294 0.00090515 -0.01114415
212
+ v -0.06259149 0.00278113 -0.01013962
213
+ v -0.06279144 0.00278113 -0.00957049
214
+ v -0.06258178 0.00394868 -0.00957049
215
+ v -0.06160144 0.00488008 -0.00957048
216
+ v -0.06142090 0.00465832 -0.01054729
217
+ v -0.05963687 0.00586063 -0.01057501
218
+ v -0.06029690 0.00579110 -0.00957048
219
+ v -0.04301568 0.00567247 -0.02050778
220
+ v -0.05660654 0.00566764 -0.00957048
221
+ v -0.04301568 -0.00250158 -0.01753499
222
+ v -0.05252210 -0.00265383 -0.00957051
223
+ v -0.06160144 -0.00494458 -0.00957052
224
+ v -0.06141896 -0.00472042 -0.01054407
225
+ v -0.06074146 -0.00096963 -0.01379246
226
+ v -0.06225759 -0.00433083 -0.00957052
227
+ v -0.06258567 -0.00401557 -0.00957051
228
+ v -0.06270408 -0.00356486 -0.00957051
229
+ v -0.06279532 -0.00284443 -0.00957051
230
+ v -0.06259149 -0.00284443 -0.01014127
231
+ v -0.06221100 -0.00096964 -0.01114415
232
+ v -0.06147332 -0.00096963 -0.01255147
233
+ v -0.06060557 0.00563168 -0.00988195
234
+ v -0.06261867 -0.00096964 -0.01020485
235
+ v -0.06261867 0.00090515 -0.01020649
236
+ v -0.06284580 0.00090515 -0.00957050
237
+ v -0.06066186 0.00566164 -0.00957048
238
+ v -0.04301568 0.00522055 -0.01973971
239
+ v -0.05570191 0.00524569 -0.00957048
240
+ v -0.04301568 -0.00136640 -0.01736377
241
+ v -0.05210279 -0.00096964 -0.00957050
242
+ v -0.05235321 -0.00205687 -0.00957051
243
+ v -0.06281862 -0.00204968 -0.00957051
244
+ v -0.06284774 -0.00096964 -0.00957050
245
+ v -0.04301568 0.00504074 -0.01947879
246
+ v -0.05513700 0.00495560 -0.00957048
247
+ v -0.04301568 -0.00096962 -0.01735723
248
+ v -0.05209696 0.00090515 -0.00957050
249
+ v -0.04301568 0.00426757 -0.01847589
250
+ v -0.05354127 0.00402780 -0.00957049
251
+ v -0.04301568 0.00090517 -0.01735723
252
+ v -0.05226974 0.00155006 -0.00957049
253
+ v -0.04301568 0.00243712 -0.01753824
254
+ v -0.04301568 0.00260614 -0.01756433
255
+ v -0.04301568 0.00397628 -0.01827695
256
+ v -0.05322484 0.00379644 -0.00957049
257
+ v -0.05305790 0.00360585 -0.00957049
258
+ v -0.05261917 0.00278713 -0.00957049
259
+ v -0.04301568 0.00267807 -0.01760020
260
+ f 1 2 7
261
+ f 1 7 16
262
+ f 1 16 33
263
+ f 1 33 57
264
+ f 1 57 56
265
+ f 1 56 55
266
+ f 1 55 83
267
+ f 1 83 108
268
+ f 1 108 130
269
+ f 1 130 155
270
+ f 1 155 187
271
+ f 1 187 218
272
+ f 1 218 237
273
+ f 1 237 244
274
+ f 1 244 248
275
+ f 1 248 254
276
+ f 1 254 258
277
+ f 1 258 253
278
+ f 1 253 252
279
+ f 1 252 250
280
+ f 1 250 246
281
+ f 1 246 239
282
+ f 1 239 220
283
+ f 1 220 189
284
+ f 1 189 159
285
+ f 1 159 132
286
+ f 1 132 109
287
+ f 1 109 84
288
+ f 1 84 58
289
+ f 1 58 34
290
+ f 1 34 17
291
+ f 1 17 8
292
+ f 1 8 3
293
+ f 1 3 4
294
+ f 1 4 5
295
+ f 1 5 6
296
+ f 1 6 2
297
+ f 2 6 7
298
+ f 3 8 9
299
+ f 3 9 4
300
+ f 4 9 10
301
+ f 4 10 11
302
+ f 4 11 5
303
+ f 5 11 12
304
+ f 5 12 13
305
+ f 5 13 6
306
+ f 6 13 14
307
+ f 6 14 15
308
+ f 6 15 7
309
+ f 7 15 16
310
+ f 8 17 18
311
+ f 8 18 19
312
+ f 8 19 9
313
+ f 9 19 20
314
+ f 9 20 10
315
+ f 10 20 21
316
+ f 10 21 11
317
+ f 11 21 22
318
+ f 11 22 12
319
+ f 12 22 23
320
+ f 12 23 24
321
+ f 12 24 13
322
+ f 13 24 14
323
+ f 14 24 25
324
+ f 14 25 26
325
+ f 14 26 27
326
+ f 14 27 28
327
+ f 14 28 29
328
+ f 14 29 30
329
+ f 14 30 15
330
+ f 15 30 31
331
+ f 15 31 32
332
+ f 15 32 16
333
+ f 16 32 33
334
+ f 17 34 35
335
+ f 17 35 18
336
+ f 18 35 19
337
+ f 19 35 36
338
+ f 19 36 20
339
+ f 20 37 38
340
+ f 20 38 39
341
+ f 20 39 40
342
+ f 20 40 41
343
+ f 20 41 21
344
+ f 20 36 37
345
+ f 21 41 42
346
+ f 21 42 22
347
+ f 22 42 23
348
+ f 23 42 43
349
+ f 23 43 24
350
+ f 24 43 25
351
+ f 25 43 26
352
+ f 26 44 45
353
+ f 26 45 27
354
+ f 26 43 44
355
+ f 27 45 46
356
+ f 27 46 47
357
+ f 27 47 48
358
+ f 27 48 49
359
+ f 27 49 50
360
+ f 27 50 28
361
+ f 28 50 51
362
+ f 28 51 29
363
+ f 29 51 30
364
+ f 30 51 52
365
+ f 30 52 31
366
+ f 31 52 53
367
+ f 31 53 54
368
+ f 31 54 55
369
+ f 31 55 56
370
+ f 31 56 57
371
+ f 31 57 32
372
+ f 32 57 33
373
+ f 34 58 59
374
+ f 34 59 35
375
+ f 35 59 60
376
+ f 35 60 61
377
+ f 35 61 36
378
+ f 36 61 62
379
+ f 36 62 37
380
+ f 37 62 38
381
+ f 38 63 39
382
+ f 38 62 63
383
+ f 39 64 65
384
+ f 39 65 66
385
+ f 39 66 67
386
+ f 39 67 68
387
+ f 39 68 40
388
+ f 39 63 64
389
+ f 40 68 69
390
+ f 40 69 42
391
+ f 40 42 41
392
+ f 42 69 44
393
+ f 42 44 43
394
+ f 44 69 70
395
+ f 44 70 71
396
+ f 44 71 45
397
+ f 45 71 72
398
+ f 45 72 46
399
+ f 46 72 47
400
+ f 47 72 73
401
+ f 47 73 74
402
+ f 47 74 75
403
+ f 47 75 48
404
+ f 48 75 76
405
+ f 48 76 77
406
+ f 48 77 78
407
+ f 48 78 49
408
+ f 49 78 50
409
+ f 50 78 79
410
+ f 50 79 51
411
+ f 51 79 80
412
+ f 51 80 52
413
+ f 52 80 81
414
+ f 52 81 53
415
+ f 53 81 54
416
+ f 54 81 82
417
+ f 54 82 83
418
+ f 54 83 55
419
+ f 58 84 85
420
+ f 58 85 86
421
+ f 58 86 59
422
+ f 59 86 87
423
+ f 59 87 60
424
+ f 60 87 61
425
+ f 61 87 88
426
+ f 61 88 62
427
+ f 62 88 89
428
+ f 62 89 63
429
+ f 63 89 90
430
+ f 63 90 64
431
+ f 64 90 65
432
+ f 65 90 91
433
+ f 65 91 92
434
+ f 65 92 93
435
+ f 65 93 66
436
+ f 66 94 95
437
+ f 66 95 67
438
+ f 66 93 94
439
+ f 67 95 68
440
+ f 68 70 69
441
+ f 68 95 70
442
+ f 70 95 72
443
+ f 70 72 71
444
+ f 72 95 94
445
+ f 72 94 73
446
+ f 73 94 74
447
+ f 74 94 96
448
+ f 74 96 97
449
+ f 74 97 98
450
+ f 74 98 99
451
+ f 74 99 75
452
+ f 75 99 76
453
+ f 76 100 77
454
+ f 76 99 101
455
+ f 76 101 102
456
+ f 76 102 103
457
+ f 76 103 100
458
+ f 77 100 78
459
+ f 78 100 104
460
+ f 78 104 79
461
+ f 79 105 80
462
+ f 79 104 105
463
+ f 80 105 106
464
+ f 80 106 81
465
+ f 81 106 82
466
+ f 82 107 108
467
+ f 82 108 83
468
+ f 82 106 107
469
+ f 84 109 110
470
+ f 84 110 111
471
+ f 84 111 112
472
+ f 84 112 85
473
+ f 85 113 86
474
+ f 85 112 113
475
+ f 86 113 87
476
+ f 87 113 88
477
+ f 88 113 114
478
+ f 88 114 89
479
+ f 89 114 115
480
+ f 89 115 90
481
+ f 90 115 116
482
+ f 90 116 91
483
+ f 91 116 92
484
+ f 92 116 117
485
+ f 92 117 118
486
+ f 92 118 119
487
+ f 92 119 120
488
+ f 92 120 93
489
+ f 93 120 96
490
+ f 93 96 94
491
+ f 96 120 97
492
+ f 97 120 119
493
+ f 97 119 121
494
+ f 97 121 98
495
+ f 98 121 122
496
+ f 98 122 101
497
+ f 98 101 99
498
+ f 100 103 123
499
+ f 100 123 124
500
+ f 100 124 104
501
+ f 101 122 125
502
+ f 101 125 102
503
+ f 102 125 126
504
+ f 102 126 127
505
+ f 102 127 123
506
+ f 102 123 103
507
+ f 104 124 128
508
+ f 104 128 105
509
+ f 105 128 106
510
+ f 106 128 129
511
+ f 106 129 107
512
+ f 107 130 108
513
+ f 107 129 131
514
+ f 107 131 130
515
+ f 109 132 133
516
+ f 109 133 134
517
+ f 109 134 110
518
+ f 110 134 133
519
+ f 110 133 161
520
+ f 110 161 160
521
+ f 110 160 191
522
+ f 110 191 190
523
+ f 110 190 221
524
+ f 110 221 241
525
+ f 110 241 240
526
+ f 110 240 247
527
+ f 110 247 251
528
+ f 110 251 257
529
+ f 110 257 256
530
+ f 110 256 255
531
+ f 110 255 249
532
+ f 110 249 245
533
+ f 110 245 238
534
+ f 110 238 219
535
+ f 110 219 188
536
+ f 110 188 158
537
+ f 110 158 157
538
+ f 110 157 186
539
+ f 110 186 217
540
+ f 110 217 236
541
+ f 110 236 214
542
+ f 110 214 213
543
+ f 110 213 212
544
+ f 110 212 235
545
+ f 110 235 243
546
+ f 110 243 242
547
+ f 110 242 228
548
+ f 110 228 227
549
+ f 110 227 226
550
+ f 110 226 225
551
+ f 110 225 222
552
+ f 110 222 192
553
+ f 110 192 162
554
+ f 110 162 135
555
+ f 110 135 111
556
+ f 111 135 136
557
+ f 111 136 137
558
+ f 111 137 138
559
+ f 111 138 112
560
+ f 112 138 139
561
+ f 112 139 113
562
+ f 113 139 114
563
+ f 114 139 115
564
+ f 115 139 140
565
+ f 115 140 116
566
+ f 116 140 141
567
+ f 116 141 117
568
+ f 117 141 118
569
+ f 118 142 143
570
+ f 118 143 144
571
+ f 118 144 119
572
+ f 118 141 142
573
+ f 119 144 121
574
+ f 121 144 145
575
+ f 121 145 146
576
+ f 121 146 122
577
+ f 122 146 125
578
+ f 123 127 147
579
+ f 123 147 148
580
+ f 123 148 124
581
+ f 124 148 149
582
+ f 124 149 128
583
+ f 125 146 174
584
+ f 125 174 150
585
+ f 125 150 126
586
+ f 126 151 147
587
+ f 126 147 127
588
+ f 126 150 152
589
+ f 126 152 153
590
+ f 126 153 151
591
+ f 128 149 154
592
+ f 128 154 131
593
+ f 128 131 129
594
+ f 130 131 156
595
+ f 130 156 157
596
+ f 130 157 158
597
+ f 130 158 155
598
+ f 131 154 156
599
+ f 132 159 160
600
+ f 132 160 161
601
+ f 132 161 133
602
+ f 135 162 163
603
+ f 135 163 136
604
+ f 136 163 164
605
+ f 136 164 165
606
+ f 136 165 166
607
+ f 136 166 137
608
+ f 137 166 139
609
+ f 137 139 138
610
+ f 139 166 140
611
+ f 140 166 167
612
+ f 140 167 141
613
+ f 141 167 168
614
+ f 141 168 142
615
+ f 142 168 143
616
+ f 143 169 170
617
+ f 143 170 144
618
+ f 143 168 171
619
+ f 143 171 172
620
+ f 143 172 169
621
+ f 144 170 145
622
+ f 145 170 173
623
+ f 145 173 174
624
+ f 145 174 146
625
+ f 147 151 175
626
+ f 147 175 176
627
+ f 147 176 148
628
+ f 148 176 177
629
+ f 148 177 149
630
+ f 149 177 154
631
+ f 150 174 178
632
+ f 150 178 152
633
+ f 151 153 175
634
+ f 152 178 179
635
+ f 152 179 153
636
+ f 153 180 181
637
+ f 153 181 182
638
+ f 153 182 183
639
+ f 153 183 184
640
+ f 153 184 175
641
+ f 153 179 180
642
+ f 154 177 185
643
+ f 154 185 186
644
+ f 154 186 157
645
+ f 154 157 156
646
+ f 155 158 187
647
+ f 158 188 187
648
+ f 159 189 190
649
+ f 159 190 191
650
+ f 159 191 160
651
+ f 162 192 193
652
+ f 162 193 163
653
+ f 163 193 164
654
+ f 164 194 165
655
+ f 164 193 195
656
+ f 164 195 194
657
+ f 165 167 166
658
+ f 165 194 167
659
+ f 167 194 168
660
+ f 168 194 171
661
+ f 169 172 196
662
+ f 169 196 197
663
+ f 169 197 198
664
+ f 169 198 173
665
+ f 169 173 170
666
+ f 171 194 199
667
+ f 171 199 172
668
+ f 172 200 201
669
+ f 172 201 202
670
+ f 172 202 203
671
+ f 172 203 204
672
+ f 172 204 196
673
+ f 172 199 200
674
+ f 173 198 178
675
+ f 173 178 174
676
+ f 175 184 205
677
+ f 175 205 176
678
+ f 176 205 206
679
+ f 176 206 177
680
+ f 177 206 185
681
+ f 178 197 207
682
+ f 178 207 179
683
+ f 178 198 197
684
+ f 179 207 180
685
+ f 180 207 208
686
+ f 180 208 209
687
+ f 180 209 181
688
+ f 181 209 210
689
+ f 181 210 182
690
+ f 182 210 211
691
+ f 182 211 183
692
+ f 183 211 212
693
+ f 183 212 213
694
+ f 183 213 214
695
+ f 183 214 215
696
+ f 183 215 184
697
+ f 184 215 205
698
+ f 185 206 216
699
+ f 185 216 186
700
+ f 186 216 217
701
+ f 187 188 219
702
+ f 187 219 218
703
+ f 189 220 221
704
+ f 189 221 190
705
+ f 192 222 195
706
+ f 192 195 193
707
+ f 194 195 199
708
+ f 195 222 223
709
+ f 195 223 200
710
+ f 195 200 199
711
+ f 196 204 197
712
+ f 197 204 224
713
+ f 197 224 208
714
+ f 197 208 207
715
+ f 200 223 201
716
+ f 201 223 222
717
+ f 201 222 225
718
+ f 201 225 226
719
+ f 201 226 227
720
+ f 201 227 228
721
+ f 201 228 229
722
+ f 201 229 202
723
+ f 202 229 230
724
+ f 202 230 203
725
+ f 203 231 204
726
+ f 203 230 231
727
+ f 204 231 224
728
+ f 205 215 214
729
+ f 205 214 232
730
+ f 205 232 206
731
+ f 206 232 216
732
+ f 208 224 231
733
+ f 208 231 209
734
+ f 209 231 230
735
+ f 209 230 210
736
+ f 210 230 233
737
+ f 210 233 234
738
+ f 210 234 211
739
+ f 211 234 235
740
+ f 211 235 212
741
+ f 214 236 232
742
+ f 216 232 217
743
+ f 217 232 236
744
+ f 218 219 238
745
+ f 218 238 237
746
+ f 220 239 240
747
+ f 220 240 241
748
+ f 220 241 221
749
+ f 228 242 229
750
+ f 229 242 243
751
+ f 229 243 233
752
+ f 229 233 230
753
+ f 233 243 234
754
+ f 234 243 235
755
+ f 237 238 245
756
+ f 237 245 244
757
+ f 239 246 240
758
+ f 240 246 247
759
+ f 244 245 249
760
+ f 244 249 248
761
+ f 246 250 247
762
+ f 247 250 252
763
+ f 247 252 253
764
+ f 247 253 251
765
+ f 248 249 255
766
+ f 248 255 256
767
+ f 248 256 254
768
+ f 251 253 257
769
+ f 253 258 256
770
+ f 253 256 257
771
+ f 254 256 258
772
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,817 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00027535 -0.04566942 0.04376048
3
+ v -0.00129462 -0.04557496 0.04376048
4
+ v -0.00129462 -0.04553619 0.04188084
5
+ v -0.00027535 -0.04562824 0.04188084
6
+ v -0.00027535 -0.04531579 0.04563202
7
+ v -0.00129462 -0.04529641 0.04542947
8
+ v -0.00317557 -0.04532547 0.04376048
9
+ v -0.00317557 -0.04517046 0.04507299
10
+ v -0.00429039 -0.04508082 0.04480562
11
+ v -0.00317557 -0.04528670 0.04188084
12
+ v -0.00262067 -0.04510503 0.03812157
13
+ v -0.00223677 -0.04316957 0.00902771
14
+ v -0.00129462 -0.04374124 0.01559834
15
+ v -0.00063411 -0.04320347 0.00666196
16
+ v -0.00027535 -0.04315261 0.00537376
17
+ v -0.00027535 -0.04506146 0.04638549
18
+ v -0.00129462 -0.04495972 0.04636929
19
+ v -0.00445468 -0.04511231 0.04376048
20
+ v -0.00435913 -0.04509293 0.04188084
21
+ v -0.00317557 -0.04482893 0.04601281
22
+ v -0.00497270 -0.04468359 0.04551050
23
+ v -0.00693747 -0.04420884 0.04563203
24
+ v -0.01069769 -0.04333927 0.04517022
25
+ v -0.01167170 -0.04318181 0.04473272
26
+ v -0.00881842 -0.04410710 0.04376049
27
+ v -0.00693747 -0.04458670 0.04376049
28
+ v -0.00539516 -0.04492580 0.04376048
29
+ v -0.00416298 -0.04505417 0.04081140
30
+ v -0.00317557 -0.04347722 0.01559834
31
+ v -0.00243962 -0.04320349 0.00996753
32
+ v -0.00317557 -0.04282076 0.00622445
33
+ v -0.00317557 -0.04268754 0.00434482
34
+ v -0.00317557 -0.04255189 0.00247328
35
+ v -0.00129462 -0.04269236 0.00059364
36
+ v -0.00188807 -0.04312839 0.00778002
37
+ v -0.00129462 -0.04361286 0.01372680
38
+ v -0.00127450 -0.04323739 0.00827423
39
+ v -0.00129462 -0.04296125 0.00434482
40
+ v -0.00129462 -0.04282802 0.00247328
41
+ v -0.00049832 -0.04131406 -0.01938560
42
+ v -0.00027535 -0.04039841 -0.03217847
43
+ v -0.00027535 -0.04501786 0.04650702
44
+ v -0.00505652 -0.04372440 0.04712277
45
+ v -0.00693747 -0.04351851 0.04696073
46
+ v -0.00529960 -0.04491126 0.04188085
47
+ v -0.00449492 -0.04324711 0.01559834
48
+ v -0.00426022 -0.04319866 0.01424532
49
+ v -0.00402887 -0.04315506 0.01299763
50
+ v -0.00846302 -0.04332715 0.04676629
51
+ v -0.00971531 -0.04315760 0.04653944
52
+ v -0.00897936 -0.04362509 0.04580216
53
+ v -0.01069769 -0.04299047 0.04611004
54
+ v -0.01241100 -0.04262956 0.04546999
55
+ v -0.01452330 -0.04172607 0.04568875
56
+ v -0.01570853 -0.04143783 0.04509731
57
+ v -0.01445959 -0.04215237 0.04376050
58
+ v -0.01268426 -0.04285723 0.04376049
59
+ v -0.01174378 -0.04320846 0.04376049
60
+ v -0.01069769 -0.04354999 0.04376049
61
+ v -0.00881842 -0.04407802 0.04188085
62
+ v -0.00693747 -0.04455519 0.04188085
63
+ v -0.00331136 -0.04331977 0.01366199
64
+ v -0.00298781 -0.04299517 0.00827423
65
+ v -0.00505652 -0.04232905 0.00434482
66
+ v -0.00317557 -0.04227574 -0.00128599
67
+ v -0.00129462 -0.04255430 -0.00128599
68
+ v -0.00129462 -0.04034754 -0.03131968
69
+ v -0.00027535 -0.04032332 -0.03319121
70
+ v -0.00027535 -0.04416766 0.04721190
71
+ v -0.00129462 -0.04402233 0.04726861
72
+ v -0.00317557 -0.04389153 0.04722000
73
+ v -0.00693747 -0.04223232 0.04769801
74
+ v -0.01069769 -0.04205307 0.04721191
75
+ v -0.00594000 -0.04315750 0.01858793
76
+ v -0.00543539 -0.04305576 0.01559834
77
+ v -0.00495426 -0.04301699 0.01366199
78
+ v -0.00505652 -0.04286680 0.01184716
79
+ v -0.00505652 -0.04246470 0.00622445
80
+ v -0.01257864 -0.04172365 0.04700936
81
+ v -0.01519219 -0.04119803 0.04635311
82
+ v -0.01393822 -0.04146690 0.04677440
83
+ v -0.01633719 -0.04090494 0.04568875
84
+ v -0.01740172 -0.04036963 0.04568064
85
+ v -0.01740172 -0.04079593 0.04376050
86
+ v -0.01684012 -0.04108418 0.04376050
87
+ v -0.01589964 -0.04152744 0.04376050
88
+ v -0.01445959 -0.04212330 0.04188086
89
+ v -0.01174546 -0.04320846 0.04228595
90
+ v -0.00693747 -0.04442440 0.04000122
91
+ v -0.01087372 -0.04345309 0.04174312
92
+ v -0.01055855 -0.04342645 0.04000122
93
+ v -0.00945211 -0.04308487 0.03061923
94
+ v -0.00881842 -0.04233394 0.01747797
95
+ v -0.00774383 -0.04313814 0.02452661
96
+ v -0.00693747 -0.04189063 0.00434483
97
+ v -0.00505652 -0.04205290 0.00059365
98
+ v -0.00693747 -0.04244049 0.01184716
99
+ v -0.00693747 -0.04202870 0.00622446
100
+ v -0.00317557 -0.04005203 -0.03131968
101
+ v -0.00129462 -0.04008109 -0.03488450
102
+ v -0.00027535 -0.04019736 -0.03488450
103
+ v -0.00027535 -0.04223232 0.04787625
104
+ v -0.00129462 -0.04223232 0.04788435
105
+ v -0.00317557 -0.04223232 0.04787625
106
+ v -0.00505652 -0.04223232 0.04782764
107
+ v -0.01069769 -0.04035753 0.04786816
108
+ v -0.01257864 -0.04035753 0.04773043
109
+ v -0.00612776 -0.04320110 0.01983562
110
+ v -0.00693747 -0.04270938 0.01559834
111
+ v -0.00693747 -0.04257615 0.01372680
112
+ v -0.01452330 -0.04048590 0.04725241
113
+ v -0.01634054 -0.03998450 0.04708227
114
+ v -0.01740172 -0.03972048 0.04687162
115
+ v -0.01740172 -0.04078140 0.04299893
116
+ v -0.01680491 -0.04106721 0.04188086
117
+ v -0.01586444 -0.04151048 0.04188086
118
+ v -0.01571524 -0.04144266 0.04000123
119
+ v -0.01445959 -0.04198523 0.04000123
120
+ v -0.01257864 -0.04273127 0.04000122
121
+ v -0.01245459 -0.04290567 0.04174312
122
+ v -0.01168343 -0.04131177 0.01630321
123
+ v -0.01161805 -0.04316242 0.04103016
124
+ v -0.01149902 -0.04312609 0.04000122
125
+ v -0.00988966 -0.04134080 0.00841197
126
+ v -0.00881842 -0.04206264 0.01372681
127
+ v -0.00881842 -0.04219829 0.01559834
128
+ v -0.00803888 -0.04134319 0.00090963
129
+ v -0.00787627 -0.04129475 -0.00033806
130
+ v -0.00712523 -0.04154666 0.00040731
131
+ v -0.00693747 -0.04175014 0.00247329
132
+ v -0.00679665 -0.04150306 -0.00128598
133
+ v -0.00651501 -0.04143038 -0.00315752
134
+ v -0.00606070 -0.04131169 -0.00619573
135
+ v -0.00505652 -0.04191241 -0.00128598
136
+ v -0.00453850 -0.03951429 -0.03488450
137
+ v -0.00437086 -0.03954820 -0.03488450
138
+ v -0.00823670 -0.04140376 0.00247329
139
+ v -0.00317557 -0.03991154 -0.03319121
140
+ v -0.00317557 -0.03978316 -0.03488450
141
+ v -0.00027535 -0.02956142 -0.03488446
142
+ v -0.01634054 -0.03660553 0.04768994
143
+ v -0.01740172 -0.03660553 0.04779526
144
+ v -0.01445959 -0.03848032 0.04786817
145
+ v -0.00027535 -0.04026548 0.04714709
146
+ v -0.01740172 -0.03474526 0.04715521
147
+ v -0.01634054 -0.03848032 0.04778715
148
+ v -0.01740172 -0.03854571 0.04750358
149
+ v -0.01740172 -0.04075959 0.04188086
150
+ v -0.01665571 -0.04099455 0.04000123
151
+ v -0.01740172 -0.04069903 0.04108688
152
+ v -0.01729611 -0.03942731 0.02393520
153
+ v -0.01720223 -0.03937886 0.02268751
154
+ v -0.01555933 -0.04136998 0.03812159
155
+ v -0.01599855 -0.03971069 0.01935762
156
+ v -0.01569512 -0.03956293 0.01559835
157
+ v -0.01523578 -0.04122464 0.03437041
158
+ v -0.01445959 -0.04070139 0.02310879
159
+ v -0.01353756 -0.04130211 0.02581482
160
+ v -0.01342021 -0.04125608 0.02456713
161
+ v -0.01328107 -0.04120279 0.02310879
162
+ v -0.01216121 -0.04149587 0.02122916
163
+ v -0.01198184 -0.04142562 0.01935762
164
+ v -0.01179911 -0.04135537 0.01747798
165
+ v -0.01292231 -0.04105987 0.01935762
166
+ v -0.01241771 -0.04097508 0.01564696
167
+ v -0.01155435 -0.04126574 0.01504742
168
+ v -0.01083516 -0.04155641 0.01564696
169
+ v -0.01046970 -0.04153944 0.01372681
170
+ v -0.01026518 -0.04146919 0.01184717
171
+ v -0.00975387 -0.04129236 0.00716428
172
+ v -0.01069769 -0.04074977 0.00434483
173
+ v -0.00881842 -0.04192457 0.01184717
174
+ v -0.00773545 -0.03937869 -0.02568885
175
+ v -0.00693747 -0.03890874 -0.03488449
176
+ v -0.00681677 -0.03894265 -0.03488449
177
+ v -0.00593664 -0.03940530 -0.03205693
178
+ v -0.00481344 -0.03957970 -0.03319121
179
+ v -0.00463406 -0.03949249 -0.03488450
180
+ v -0.00846972 -0.04147401 0.00434483
181
+ v -0.00940852 -0.04118819 0.00434483
182
+ v -0.00917550 -0.04111552 0.00247329
183
+ v -0.01740172 -0.02092624 -0.03488443
184
+ v -0.00027535 -0.03463860 0.02584725
185
+ v -0.00027535 -0.03938864 0.04660427
186
+ v -0.01740172 -0.03374246 0.04660429
187
+ v -0.01614775 -0.03978337 0.02122916
188
+ v -0.01740172 -0.03948302 0.02536112
189
+ v -0.01740172 -0.03945396 0.02498844
190
+ v -0.01740172 -0.03937887 0.02404052
191
+ v -0.01740172 -0.03924806 0.02239584
192
+ v -0.01740172 -0.03762511 0.00248951
193
+ v -0.01693903 -0.03924805 0.01935763
194
+ v -0.01554089 -0.03948783 0.01372681
195
+ v -0.01445959 -0.04012246 0.01559835
196
+ v -0.01445959 -0.04055848 0.02122916
197
+ v -0.01678815 -0.03917295 0.01747799
198
+ v -0.01663559 -0.03909786 0.01559836
199
+ v -0.01395331 -0.03961375 0.00622446
200
+ v -0.01378735 -0.03953866 0.00434483
201
+ v -0.01257864 -0.04018539 0.00622446
202
+ v -0.01231880 -0.03969609 -0.00128598
203
+ v -0.01175719 -0.03946837 -0.00691678
204
+ v -0.01069769 -0.04060443 0.00247329
205
+ v -0.00963987 -0.04125844 0.00622446
206
+ v -0.00881842 -0.03832741 -0.03488449
207
+ v -0.00547898 -0.03929872 -0.03488449
208
+ v -0.01740172 -0.03433076 -0.03488448
209
+ v -0.01740172 -0.02866787 0.03062738
210
+ v -0.00027535 -0.03526356 0.03249080
211
+ v -0.00027535 -0.03506008 0.03061926
212
+ v -0.00027535 -0.03488326 0.02873963
213
+ v -0.00027535 -0.03479605 0.02772689
214
+ v -0.00027535 -0.03472339 0.02685999
215
+ v -0.00027535 -0.03883638 0.04572117
216
+ v -0.01740172 -0.03300127 0.04558345
217
+ v -0.01740172 -0.03752821 0.00135524
218
+ v -0.01732125 -0.03756696 0.00125802
219
+ v -0.01544198 -0.03943939 0.01252774
220
+ v -0.01634054 -0.03832756 0.00434484
221
+ v -0.01522069 -0.03933764 0.00996755
222
+ v -0.01489379 -0.03918744 0.00622447
223
+ v -0.01472782 -0.03911236 0.00434484
224
+ v -0.01361803 -0.03946357 0.00247330
225
+ v -0.01257864 -0.04003764 0.00434483
226
+ v -0.01257864 -0.03988987 0.00247329
227
+ v -0.01269935 -0.03970336 0.00074759
228
+ v -0.01159961 -0.03752809 -0.03206504
229
+ v -0.01069769 -0.04045666 0.00059365
230
+ v -0.01046467 -0.03774123 -0.03488449
231
+ v -0.01036911 -0.03777757 -0.03488449
232
+ v -0.01019309 -0.03784054 -0.03488449
233
+ v -0.01632378 -0.03497022 -0.03488448
234
+ v -0.01689712 -0.03544986 -0.02568884
235
+ v -0.01726258 -0.03565818 -0.02087632
236
+ v -0.01740172 -0.03568968 -0.01956382
237
+ v -0.01740172 -0.02883744 0.03200470
238
+ v -0.00027535 -0.03537741 0.03335770
239
+ v -0.00027535 -0.03829621 0.04461931
240
+ v -0.01740172 -0.03218497 0.04413322
241
+ v -0.01634054 -0.03817253 0.00247330
242
+ v -0.01646627 -0.03520277 -0.03131966
243
+ v -0.01543527 -0.03568721 -0.03248633
244
+ v -0.01554927 -0.03762022 -0.00879642
245
+ v -0.01431039 -0.03604811 -0.03488448
246
+ v -0.01410587 -0.03614500 -0.03488448
247
+ v -0.01257864 -0.03686439 -0.03488449
248
+ v -0.01352750 -0.03942239 0.00148487
249
+ v -0.01340680 -0.03937151 0.00022908
250
+ v -0.01130959 -0.03741423 -0.03488449
251
+ v -0.01619637 -0.03504289 -0.03488448
252
+ v -0.01617290 -0.03521003 -0.03314258
253
+ v -0.01740172 -0.02890526 0.03249082
254
+ v -0.00027535 -0.03551306 0.03435423
255
+ v -0.00027535 -0.03786748 0.04372810
256
+ v -0.01740172 -0.03176835 0.04312048
257
+ v -0.01533301 -0.03563392 -0.03373401
258
+ v -0.01523578 -0.03558304 -0.03488448
259
+ v -0.01740172 -0.02907239 0.03357647
260
+ v -0.00027535 -0.03559299 0.03487275
261
+ v -0.00027535 -0.03767855 0.04320148
262
+ v -0.01740172 -0.03097386 0.04105451
263
+ v -0.01740172 -0.03127179 0.04187280
264
+ v -0.01740172 -0.02920078 0.03437045
265
+ v -0.00027535 -0.03583279 0.03627438
266
+ v -0.00027535 -0.03724980 0.04191328
267
+ v -0.01740172 -0.03062506 0.04000937
268
+ v -0.01740172 -0.02934126 0.03508342
269
+ v -0.00027535 -0.03621309 0.03812161
270
+ v -0.00027535 -0.03668785 0.04000125
271
+ v -0.01740172 -0.03019874 0.03857534
272
+ v -0.01740172 -0.02957864 0.03620959
273
+ v -0.01740172 -0.02989596 0.03749778
274
+ v -0.00027535 -0.03643109 0.03898851
275
+ f 1 2 3
276
+ f 1 3 4
277
+ f 1 4 15
278
+ f 1 15 41
279
+ f 1 41 68
280
+ f 1 68 101
281
+ f 1 101 140
282
+ f 1 140 183
283
+ f 1 183 213
284
+ f 1 213 212
285
+ f 1 212 211
286
+ f 1 211 210
287
+ f 1 210 209
288
+ f 1 209 237
289
+ f 1 237 253
290
+ f 1 253 259
291
+ f 1 259 264
292
+ f 1 264 268
293
+ f 1 268 273
294
+ f 1 273 269
295
+ f 1 269 265
296
+ f 1 265 260
297
+ f 1 260 254
298
+ f 1 254 238
299
+ f 1 238 214
300
+ f 1 214 184
301
+ f 1 184 144
302
+ f 1 144 102
303
+ f 1 102 69
304
+ f 1 69 42
305
+ f 1 42 16
306
+ f 1 16 5
307
+ f 1 5 6
308
+ f 1 6 2
309
+ f 2 7 10
310
+ f 2 10 3
311
+ f 2 6 8
312
+ f 2 8 9
313
+ f 2 9 7
314
+ f 3 10 11
315
+ f 3 11 12
316
+ f 3 12 13
317
+ f 3 13 14
318
+ f 3 14 15
319
+ f 3 15 4
320
+ f 5 16 6
321
+ f 6 16 17
322
+ f 6 17 8
323
+ f 7 18 19
324
+ f 7 19 10
325
+ f 7 9 18
326
+ f 8 17 20
327
+ f 8 20 9
328
+ f 9 20 21
329
+ f 9 21 22
330
+ f 9 22 23
331
+ f 9 23 24
332
+ f 9 24 25
333
+ f 9 25 26
334
+ f 9 26 27
335
+ f 9 27 18
336
+ f 10 19 28
337
+ f 10 28 29
338
+ f 10 29 30
339
+ f 10 30 12
340
+ f 10 12 11
341
+ f 12 30 31
342
+ f 12 31 32
343
+ f 12 32 33
344
+ f 12 33 34
345
+ f 12 34 35
346
+ f 12 35 36
347
+ f 12 36 13
348
+ f 13 36 14
349
+ f 14 36 37
350
+ f 14 37 35
351
+ f 14 35 38
352
+ f 14 38 39
353
+ f 14 39 15
354
+ f 15 39 34
355
+ f 15 34 40
356
+ f 15 40 41
357
+ f 16 42 17
358
+ f 17 42 43
359
+ f 17 43 44
360
+ f 17 44 20
361
+ f 18 27 45
362
+ f 18 45 19
363
+ f 19 45 46
364
+ f 19 46 47
365
+ f 19 47 48
366
+ f 19 48 28
367
+ f 20 22 21
368
+ f 20 44 49
369
+ f 20 49 22
370
+ f 22 49 50
371
+ f 22 50 51
372
+ f 22 51 23
373
+ f 23 51 50
374
+ f 23 50 24
375
+ f 24 50 52
376
+ f 24 52 53
377
+ f 24 53 54
378
+ f 24 54 55
379
+ f 24 55 56
380
+ f 24 56 57
381
+ f 24 57 58
382
+ f 24 58 59
383
+ f 24 59 25
384
+ f 25 59 60
385
+ f 25 60 26
386
+ f 26 60 61
387
+ f 26 61 27
388
+ f 27 61 45
389
+ f 28 48 29
390
+ f 29 48 62
391
+ f 29 62 30
392
+ f 30 62 63
393
+ f 30 63 31
394
+ f 31 63 62
395
+ f 31 62 48
396
+ f 31 48 32
397
+ f 32 48 33
398
+ f 33 48 64
399
+ f 33 64 65
400
+ f 33 65 66
401
+ f 33 66 34
402
+ f 34 39 35
403
+ f 34 66 40
404
+ f 35 37 36
405
+ f 35 39 38
406
+ f 40 66 67
407
+ f 40 67 41
408
+ f 41 67 68
409
+ f 42 69 70
410
+ f 42 70 71
411
+ f 42 71 43
412
+ f 43 71 72
413
+ f 43 72 44
414
+ f 44 72 73
415
+ f 44 73 49
416
+ f 45 61 74
417
+ f 45 74 75
418
+ f 45 75 46
419
+ f 46 75 76
420
+ f 46 76 47
421
+ f 47 76 77
422
+ f 47 77 78
423
+ f 47 78 48
424
+ f 48 78 64
425
+ f 49 73 79
426
+ f 49 79 50
427
+ f 50 80 52
428
+ f 50 79 81
429
+ f 50 81 80
430
+ f 52 80 53
431
+ f 53 80 54
432
+ f 54 80 55
433
+ f 55 80 82
434
+ f 55 82 83
435
+ f 55 83 84
436
+ f 55 84 85
437
+ f 55 85 86
438
+ f 55 86 56
439
+ f 56 86 87
440
+ f 56 87 88
441
+ f 56 88 57
442
+ f 57 88 58
443
+ f 58 88 59
444
+ f 59 88 60
445
+ f 60 89 61
446
+ f 60 88 90
447
+ f 60 90 91
448
+ f 60 91 92
449
+ f 60 92 93
450
+ f 60 93 94
451
+ f 60 94 89
452
+ f 61 89 74
453
+ f 64 95 96
454
+ f 64 96 65
455
+ f 64 78 75
456
+ f 64 75 74
457
+ f 64 74 97
458
+ f 64 97 98
459
+ f 64 98 95
460
+ f 65 96 99
461
+ f 65 99 67
462
+ f 65 67 66
463
+ f 67 99 100
464
+ f 67 100 101
465
+ f 67 101 68
466
+ f 69 102 103
467
+ f 69 103 70
468
+ f 70 103 104
469
+ f 70 104 105
470
+ f 70 105 71
471
+ f 71 105 72
472
+ f 72 105 106
473
+ f 72 106 107
474
+ f 72 107 73
475
+ f 73 107 79
476
+ f 74 89 108
477
+ f 74 108 109
478
+ f 74 109 110
479
+ f 74 110 97
480
+ f 75 78 77
481
+ f 75 77 76
482
+ f 79 107 111
483
+ f 79 111 112
484
+ f 79 112 81
485
+ f 80 83 82
486
+ f 80 81 113
487
+ f 80 113 83
488
+ f 81 112 113
489
+ f 83 113 147
490
+ f 83 147 142
491
+ f 83 142 145
492
+ f 83 145 185
493
+ f 83 185 215
494
+ f 83 215 239
495
+ f 83 239 255
496
+ f 83 255 262
497
+ f 83 262 261
498
+ f 83 261 266
499
+ f 83 266 270
500
+ f 83 270 272
501
+ f 83 272 271
502
+ f 83 271 267
503
+ f 83 267 263
504
+ f 83 263 258
505
+ f 83 258 252
506
+ f 83 252 236
507
+ f 83 236 208
508
+ f 83 208 182
509
+ f 83 182 207
510
+ f 83 207 235
511
+ f 83 235 216
512
+ f 83 216 191
513
+ f 83 191 190
514
+ f 83 190 189
515
+ f 83 189 188
516
+ f 83 188 187
517
+ f 83 187 150
518
+ f 83 150 148
519
+ f 83 148 114
520
+ f 83 114 84
521
+ f 84 114 115
522
+ f 84 115 85
523
+ f 85 115 116
524
+ f 85 116 86
525
+ f 86 116 87
526
+ f 87 117 118
527
+ f 87 118 119
528
+ f 87 119 120
529
+ f 87 120 88
530
+ f 87 116 117
531
+ f 88 120 119
532
+ f 88 119 121
533
+ f 88 121 122
534
+ f 88 122 90
535
+ f 89 94 109
536
+ f 89 109 108
537
+ f 90 122 123
538
+ f 90 123 124
539
+ f 90 124 91
540
+ f 91 124 125
541
+ f 91 125 126
542
+ f 91 126 93
543
+ f 91 93 92
544
+ f 93 126 94
545
+ f 94 126 97
546
+ f 94 97 110
547
+ f 94 110 109
548
+ f 95 127 128
549
+ f 95 128 129
550
+ f 95 129 130
551
+ f 95 130 131
552
+ f 95 131 132
553
+ f 95 132 133
554
+ f 95 133 96
555
+ f 95 98 127
556
+ f 96 133 134
557
+ f 96 134 135
558
+ f 96 135 136
559
+ f 96 136 99
560
+ f 97 126 125
561
+ f 97 125 137
562
+ f 97 137 127
563
+ f 97 127 98
564
+ f 99 136 138
565
+ f 99 138 100
566
+ f 100 138 139
567
+ f 100 139 136
568
+ f 100 136 135
569
+ f 100 135 178
570
+ f 100 178 206
571
+ f 100 206 175
572
+ f 100 175 174
573
+ f 100 174 205
574
+ f 100 205 231
575
+ f 100 231 230
576
+ f 100 230 229
577
+ f 100 229 249
578
+ f 100 249 246
579
+ f 100 246 245
580
+ f 100 245 244
581
+ f 100 244 257
582
+ f 100 257 250
583
+ f 100 250 232
584
+ f 100 232 207
585
+ f 100 207 182
586
+ f 100 182 140
587
+ f 100 140 101
588
+ f 102 141 142
589
+ f 102 142 143
590
+ f 102 143 103
591
+ f 102 144 145
592
+ f 102 145 141
593
+ f 103 143 106
594
+ f 103 106 104
595
+ f 104 106 105
596
+ f 106 143 146
597
+ f 106 146 107
598
+ f 107 146 111
599
+ f 111 146 112
600
+ f 112 146 147
601
+ f 112 147 113
602
+ f 114 148 115
603
+ f 115 149 117
604
+ f 115 117 116
605
+ f 115 148 150
606
+ f 115 150 151
607
+ f 115 151 152
608
+ f 115 152 149
609
+ f 117 153 118
610
+ f 117 149 154
611
+ f 117 154 155
612
+ f 117 155 153
613
+ f 118 153 156
614
+ f 118 156 157
615
+ f 118 157 158
616
+ f 118 158 119
617
+ f 119 158 159
618
+ f 119 159 160
619
+ f 119 160 161
620
+ f 119 161 162
621
+ f 119 162 163
622
+ f 119 163 121
623
+ f 121 163 164
624
+ f 121 164 165
625
+ f 121 165 166
626
+ f 121 166 122
627
+ f 122 166 167
628
+ f 122 167 168
629
+ f 122 168 169
630
+ f 122 169 124
631
+ f 122 124 123
632
+ f 124 170 125
633
+ f 124 169 166
634
+ f 124 166 171
635
+ f 124 171 170
636
+ f 125 170 172
637
+ f 125 172 137
638
+ f 127 137 173
639
+ f 127 173 174
640
+ f 127 174 128
641
+ f 128 174 175
642
+ f 128 175 176
643
+ f 128 176 129
644
+ f 129 176 131
645
+ f 129 131 130
646
+ f 131 176 132
647
+ f 132 176 133
648
+ f 133 176 134
649
+ f 134 176 177
650
+ f 134 177 135
651
+ f 135 177 178
652
+ f 136 139 138
653
+ f 137 179 180
654
+ f 137 180 181
655
+ f 137 181 173
656
+ f 137 172 179
657
+ f 140 182 183
658
+ f 141 145 142
659
+ f 142 147 146
660
+ f 142 146 143
661
+ f 144 184 185
662
+ f 144 185 145
663
+ f 149 152 186
664
+ f 149 186 154
665
+ f 150 187 151
666
+ f 151 187 188
667
+ f 151 188 189
668
+ f 151 189 152
669
+ f 152 189 190
670
+ f 152 190 191
671
+ f 152 191 192
672
+ f 152 192 154
673
+ f 152 154 186
674
+ f 153 155 193
675
+ f 153 193 194
676
+ f 153 194 195
677
+ f 153 195 156
678
+ f 154 192 155
679
+ f 155 192 196
680
+ f 155 196 197
681
+ f 155 197 193
682
+ f 156 195 157
683
+ f 157 195 158
684
+ f 158 195 159
685
+ f 159 195 160
686
+ f 160 164 163
687
+ f 160 163 162
688
+ f 160 162 161
689
+ f 160 195 198
690
+ f 160 198 199
691
+ f 160 199 200
692
+ f 160 200 164
693
+ f 164 200 165
694
+ f 165 200 166
695
+ f 166 169 168
696
+ f 166 168 167
697
+ f 166 200 201
698
+ f 166 201 202
699
+ f 166 202 203
700
+ f 166 203 171
701
+ f 170 204 172
702
+ f 170 171 203
703
+ f 170 203 204
704
+ f 172 204 179
705
+ f 173 205 174
706
+ f 173 181 180
707
+ f 173 180 205
708
+ f 175 206 176
709
+ f 176 206 177
710
+ f 177 206 178
711
+ f 179 204 180
712
+ f 180 204 205
713
+ f 182 208 209
714
+ f 182 209 210
715
+ f 182 210 211
716
+ f 182 211 212
717
+ f 182 212 213
718
+ f 182 213 183
719
+ f 184 214 215
720
+ f 184 215 185
721
+ f 191 216 217
722
+ f 191 217 192
723
+ f 192 217 196
724
+ f 193 218 194
725
+ f 193 197 218
726
+ f 194 218 198
727
+ f 194 198 195
728
+ f 196 217 197
729
+ f 197 217 219
730
+ f 197 219 218
731
+ f 198 218 220
732
+ f 198 220 221
733
+ f 198 221 222
734
+ f 198 222 199
735
+ f 199 222 223
736
+ f 199 223 200
737
+ f 200 223 224
738
+ f 200 224 201
739
+ f 201 224 225
740
+ f 201 225 226
741
+ f 201 226 227
742
+ f 201 227 202
743
+ f 202 228 203
744
+ f 202 227 229
745
+ f 202 229 230
746
+ f 202 230 228
747
+ f 203 228 205
748
+ f 203 205 204
749
+ f 205 228 231
750
+ f 207 232 233
751
+ f 207 233 234
752
+ f 207 234 235
753
+ f 208 236 209
754
+ f 209 236 237
755
+ f 214 238 239
756
+ f 214 239 215
757
+ f 216 235 234
758
+ f 216 234 217
759
+ f 217 240 219
760
+ f 217 234 233
761
+ f 217 233 241
762
+ f 217 241 242
763
+ f 217 242 240
764
+ f 218 219 220
765
+ f 219 240 221
766
+ f 219 221 220
767
+ f 221 240 222
768
+ f 222 240 243
769
+ f 222 243 244
770
+ f 222 244 245
771
+ f 222 245 246
772
+ f 222 246 223
773
+ f 223 247 225
774
+ f 223 225 224
775
+ f 223 246 227
776
+ f 223 227 247
777
+ f 225 247 226
778
+ f 226 247 248
779
+ f 226 248 227
780
+ f 227 246 249
781
+ f 227 249 229
782
+ f 227 248 247
783
+ f 228 230 231
784
+ f 232 250 251
785
+ f 232 251 241
786
+ f 232 241 233
787
+ f 236 252 253
788
+ f 236 253 237
789
+ f 238 254 239
790
+ f 239 254 255
791
+ f 240 242 256
792
+ f 240 256 244
793
+ f 240 244 243
794
+ f 241 251 242
795
+ f 242 251 250
796
+ f 242 250 256
797
+ f 244 256 257
798
+ f 250 257 256
799
+ f 252 258 253
800
+ f 253 258 259
801
+ f 254 260 261
802
+ f 254 261 262
803
+ f 254 262 255
804
+ f 258 263 259
805
+ f 259 263 264
806
+ f 260 265 266
807
+ f 260 266 261
808
+ f 263 267 264
809
+ f 264 267 268
810
+ f 265 269 270
811
+ f 265 270 266
812
+ f 267 271 268
813
+ f 268 272 273
814
+ f 268 271 272
815
+ f 269 273 272
816
+ f 269 272 270
817
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1567 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01740172 -0.04079642 0.04375644
3
+ v -0.01940443 -0.03955719 0.04506104
4
+ v -0.01822375 -0.04037247 0.04375644
5
+ v -0.01740172 -0.04076129 0.04187651
6
+ v -0.01740172 -0.04036746 0.04567688
7
+ v -0.02290194 -0.03752775 0.04438849
8
+ v -0.02049601 -0.03909059 0.04375645
9
+ v -0.01955592 -0.03964498 0.04375644
10
+ v -0.01829058 -0.03992094 0.04566878
11
+ v -0.01896335 -0.03930132 0.04631704
12
+ v -0.02005938 -0.03891751 0.04566879
13
+ v -0.02166111 -0.03794168 0.04563638
14
+ v -0.01952473 -0.03962742 0.04187651
15
+ v -0.01822375 -0.04033734 0.04187651
16
+ v -0.01765345 -0.03961734 0.02874133
17
+ v -0.01751534 -0.03954207 0.02686140
18
+ v -0.01740172 -0.03961231 0.02703967
19
+ v -0.01740172 -0.03972025 0.04687615
20
+ v -0.01770915 -0.03964499 0.04681132
21
+ v -0.02260120 -0.03732206 0.04563638
22
+ v -0.02500936 -0.03582444 0.04508537
23
+ v -0.02513634 -0.03592227 0.04375646
24
+ v -0.02369055 -0.03698841 0.04375645
25
+ v -0.02294650 -0.03755786 0.04313251
26
+ v -0.02216012 -0.03803950 0.04375645
27
+ v -0.02294650 -0.03755786 0.04263822
28
+ v -0.02046483 -0.03907553 0.04187652
29
+ v -0.02126235 -0.03768329 0.04672220
30
+ v -0.01927077 -0.03948191 0.03812476
31
+ v -0.01919280 -0.03943675 0.03697412
32
+ v -0.01822375 -0.04019184 0.04000469
33
+ v -0.01845543 -0.03903283 0.02686141
34
+ v -0.01740172 -0.03928116 0.02280984
35
+ v -0.01740172 -0.03937901 0.02404152
36
+ v -0.01740172 -0.03945677 0.02503820
37
+ v -0.01740172 -0.03854624 0.04750010
38
+ v -0.01829058 -0.03859892 0.04726511
39
+ v -0.02010394 -0.03802948 0.04699770
40
+ v -0.02466184 -0.03555352 0.04634136
41
+ v -0.02396679 -0.03633619 0.04567690
42
+ v -0.02720365 -0.03423902 0.04375646
43
+ v -0.02607643 -0.03517722 0.04375646
44
+ v -0.02567990 -0.03502170 0.04567690
45
+ v -0.02693633 -0.03400824 0.04563640
46
+ v -0.02510961 -0.03590219 0.04187653
47
+ v -0.02287076 -0.03750517 0.04139033
48
+ v -0.02106631 -0.03755780 0.02762310
49
+ v -0.02184155 -0.03806207 0.04000470
50
+ v -0.02214007 -0.03802695 0.04195755
51
+ v -0.02369055 -0.03695830 0.04195755
52
+ v -0.02386432 -0.03650424 0.03812478
53
+ v -0.02299551 -0.03571899 0.02158628
54
+ v -0.02010394 -0.03823010 0.02874134
55
+ v -0.02192620 -0.03662468 0.04714357
56
+ v -0.02340763 -0.03601259 0.04689237
57
+ v -0.01994800 -0.03801936 0.02498958
58
+ v -0.01982102 -0.03794159 0.02310965
59
+ v -0.01912597 -0.03752263 0.01303746
60
+ v -0.01822375 -0.03824510 0.01559805
61
+ v -0.01822375 -0.03870419 0.02122973
62
+ v -0.01804330 -0.03896509 0.02323120
63
+ v -0.01755098 -0.03769569 0.00434279
64
+ v -0.01741286 -0.03761791 0.00247097
65
+ v -0.01740172 -0.03762293 0.00247097
66
+ v -0.01740172 -0.03660462 0.04779182
67
+ v -0.01822375 -0.03660462 0.04787285
68
+ v -0.02010394 -0.03660462 0.04771079
69
+ v -0.02669128 -0.03379752 0.04657636
70
+ v -0.02814375 -0.03340367 0.04375647
71
+ v -0.02718138 -0.03421894 0.04187653
72
+ v -0.02604970 -0.03515715 0.04187653
73
+ v -0.02787642 -0.03316035 0.04563640
74
+ v -0.02500936 -0.03582442 0.04000471
75
+ v -0.02278387 -0.03744747 0.04000470
76
+ v -0.02098165 -0.03750512 0.02637522
77
+ v -0.02132918 -0.03586195 0.00996638
78
+ v -0.02121111 -0.03578166 0.00809455
79
+ v -0.02111532 -0.03571643 0.00659547
80
+ v -0.02490466 -0.03574414 0.03812478
81
+ v -0.02386432 -0.03666480 0.04000471
82
+ v -0.02435664 -0.03532518 0.02874135
83
+ v -0.02371951 -0.03512196 0.02106767
84
+ v -0.02291976 -0.03566380 0.02033839
85
+ v -0.02483560 -0.03569146 0.03692551
86
+ v -0.02396679 -0.03484861 0.04729753
87
+ v -0.02574673 -0.03417883 0.04686806
88
+ v -0.02076111 -0.03736462 0.02310965
89
+ v -0.02010394 -0.03648657 0.00809455
90
+ v -0.02002597 -0.03621312 0.00434280
91
+ v -0.01989676 -0.03613284 0.00247098
92
+ v -0.01976755 -0.03605005 0.00059105
93
+ v -0.01890320 -0.03739217 0.00996637
94
+ v -0.01849107 -0.03715133 0.00434279
95
+ v -0.01805890 -0.03708107 0.00061535
96
+ v -0.01740172 -0.03752759 0.00135273
97
+ v -0.03514768 -0.01516890 0.04754880
98
+ v -0.03514768 -0.01597667 0.04768655
99
+ v -0.03702787 -0.01516891 0.04785672
100
+ v -0.01740172 -0.03474576 0.04715167
101
+ v -0.02386432 -0.03285431 0.04787286
102
+ v -0.02198413 -0.03473072 0.04784854
103
+ v -0.03514768 -0.01785308 0.04787291
104
+ v -0.02950488 -0.02723010 0.04789719
105
+ v -0.02574673 -0.03285430 0.04755684
106
+ v -0.02862493 -0.03197380 0.04663308
107
+ v -0.02744202 -0.03270128 0.04686807
108
+ v -0.02913063 -0.03246546 0.04375647
109
+ v -0.02911280 -0.03244539 0.04187654
110
+ v -0.02812147 -0.03338359 0.04187654
111
+ v -0.02887889 -0.03222214 0.04563640
112
+ v -0.02708336 -0.03413616 0.04000471
113
+ v -0.02698534 -0.03405086 0.03812478
114
+ v -0.02594945 -0.03507437 0.04000471
115
+ v -0.02103512 -0.03566124 0.00535569
116
+ v -0.02285739 -0.03562115 0.01935791
117
+ v -0.02226927 -0.03519717 0.00996638
118
+ v -0.02215120 -0.03511187 0.00809455
119
+ v -0.02522322 -0.03413609 0.02310966
120
+ v -0.02511852 -0.03405080 0.02122974
121
+ v -0.02484005 -0.03381999 0.01623821
122
+ v -0.02402471 -0.03507179 0.02310966
123
+ v -0.02364154 -0.03434426 0.01184630
124
+ v -0.02353016 -0.03425897 0.00996638
125
+ v -0.02341654 -0.03417367 0.00809455
126
+ v -0.02490911 -0.03387769 0.01747800
127
+ v -0.02028661 -0.03619807 0.00607687
128
+ v -0.02096606 -0.03561609 0.00434280
129
+ v -0.01950468 -0.03588447 -0.00316070
130
+ v -0.01916830 -0.03567122 -0.00788483
131
+ v -0.01822375 -0.03681767 -0.00128079
132
+ v -0.01740172 -0.03568122 -0.01965869
133
+ v -0.01740172 -0.03573891 -0.01900234
134
+ v -0.03377986 -0.01516890 0.04686813
135
+ v -0.03872761 -0.01516890 0.04713554
136
+ v -0.03702787 -0.01597667 0.04781620
137
+ v -0.03514768 -0.01972698 0.04785671
138
+ v -0.03138730 -0.02535369 0.04788910
139
+ v -0.01740172 -0.03374233 0.04660877
140
+ v -0.02762692 -0.03097789 0.04762978
141
+ v -0.03047839 -0.03007732 0.04660878
142
+ v -0.02981899 -0.03126889 0.04563641
143
+ v -0.02935340 -0.03081233 0.04689239
144
+ v -0.03007072 -0.03153228 0.04375647
145
+ v -0.03005290 -0.03151220 0.04187654
146
+ v -0.02902147 -0.03235508 0.04000472
147
+ v -0.02892568 -0.03226476 0.03812479
148
+ v -0.02873632 -0.03207911 0.03437303
149
+ v -0.02792543 -0.03320296 0.03812479
150
+ v -0.02671801 -0.03382005 0.03314136
151
+ v -0.02183932 -0.03514949 0.00607687
152
+ v -0.02190393 -0.03442199 -0.00128078
153
+ v -0.02318932 -0.03399806 0.00434281
154
+ v -0.02307570 -0.03391025 0.00247099
155
+ v -0.02216457 -0.03439439 0.00046950
156
+ v -0.02616331 -0.03334338 0.02310967
157
+ v -0.02605861 -0.03325308 0.02122975
158
+ v -0.02584921 -0.03306993 0.01747800
159
+ v -0.02557743 -0.03312261 0.01560617
160
+ v -0.02567767 -0.03267105 0.01184631
161
+ v -0.02557074 -0.03258074 0.00996639
162
+ v -0.02546381 -0.03249042 0.00809456
163
+ v -0.02469302 -0.03369957 0.01372624
164
+ v -0.02070765 -0.03544548 0.00059105
165
+ v -0.02165888 -0.03424135 -0.00504063
166
+ v -0.02057621 -0.03536019 -0.00128078
167
+ v -0.01897003 -0.03366428 -0.03131909
168
+ v -0.01822375 -0.03665209 -0.00316070
169
+ v -0.01790073 -0.03418355 -0.03319093
170
+ v -0.01777820 -0.03410829 -0.03488449
171
+ v -0.01740172 -0.03433155 -0.03488449
172
+ v -0.03283754 -0.01516890 0.04582283
173
+ v -0.03961201 -0.01516890 0.04599299
174
+ v -0.03852489 -0.01597666 0.04710312
175
+ v -0.03721276 -0.01803117 0.04731380
176
+ v -0.03678505 -0.01972697 0.04715173
177
+ v -0.03326749 -0.02347979 0.04778376
178
+ v -0.03531698 -0.02175891 0.04732189
179
+ v -0.02950488 -0.02910399 0.04760547
180
+ v -0.01740172 -0.03299729 0.04558778
181
+ v -0.03222492 -0.01516889 0.04486666
182
+ v -0.03226279 -0.02808802 0.04645483
183
+ v -0.03175041 -0.02907891 0.04574985
184
+ v -0.03071230 -0.03033319 0.04563641
185
+ v -0.03089275 -0.02910399 0.04690860
186
+ v -0.03273506 -0.02683876 0.04692482
187
+ v -0.03095289 -0.03059407 0.04375648
188
+ v -0.03093507 -0.03057399 0.04187655
189
+ v -0.03084596 -0.03048118 0.04000473
190
+ v -0.02996156 -0.03141938 0.04000472
191
+ v -0.02844672 -0.03179814 0.02874136
192
+ v -0.02682049 -0.03204142 0.01559807
193
+ v -0.02711677 -0.03231487 0.02122975
194
+ v -0.02284402 -0.03372962 -0.00128077
195
+ v -0.02291085 -0.03377979 -0.00023546
196
+ v -0.02447025 -0.03351894 0.00996639
197
+ v -0.02435664 -0.03342862 0.00809456
198
+ v -0.02674252 -0.03196866 0.01413140
199
+ v -0.02667569 -0.03190594 0.01287541
200
+ v -0.02524995 -0.03230477 0.00434281
201
+ v -0.02514302 -0.03221195 0.00247099
202
+ v -0.02100170 -0.03376217 -0.01503989
203
+ v -0.02010394 -0.03285150 -0.03131909
204
+ v -0.01990121 -0.03265332 -0.03488448
205
+ v -0.01884082 -0.03357648 -0.03319092
206
+ v -0.01871830 -0.03349368 -0.03488448
207
+ v -0.01740172 -0.02092576 -0.03488444
208
+ v -0.03989939 -0.01516890 0.04527181
209
+ v -0.03995508 -0.01532694 0.04498820
210
+ v -0.03946498 -0.01596161 0.04562025
211
+ v -0.03796350 -0.01877622 0.04656020
212
+ v -0.03822415 -0.01752444 0.04685193
213
+ v -0.03639742 -0.02123712 0.04688432
214
+ v -0.03480906 -0.02347978 0.04707068
215
+ v -0.03332318 -0.02535619 0.04720843
216
+ v -0.03153656 -0.02737057 0.04732997
217
+ v -0.01740172 -0.03218200 0.04412921
218
+ v -0.03171477 -0.01516889 0.04370791
219
+ v -0.03441476 -0.02473156 0.04678707
220
+ v -0.03398927 -0.02598083 0.04609019
221
+ v -0.03326749 -0.02723260 0.04564452
222
+ v -0.03254794 -0.02843671 0.04519884
223
+ v -0.03189522 -0.02953546 0.04375648
224
+ v -0.03187517 -0.02951036 0.04187655
225
+ v -0.03075463 -0.03038082 0.03812480
226
+ v -0.03057195 -0.03018013 0.03437304
227
+ v -0.02870068 -0.03018006 0.01559808
228
+ v -0.02834870 -0.03170280 0.02686143
229
+ v -0.02291085 -0.03190582 -0.01901043
230
+ v -0.02111086 -0.03196849 -0.03279387
231
+ v -0.02103289 -0.03190576 -0.03404175
232
+ v -0.02424525 -0.03333580 0.00622274
233
+ v -0.02413164 -0.03324298 0.00434281
234
+ v -0.02376407 -0.03260576 -0.00504062
235
+ v -0.02503609 -0.03211661 0.00059106
236
+ v -0.02492693 -0.03202380 -0.00128077
237
+ v -0.02485119 -0.03195606 -0.00260968
238
+ v -0.02805687 -0.03141429 0.02122975
239
+ v -0.02661777 -0.03185325 0.01184631
240
+ v -0.02776058 -0.03111826 0.01559808
241
+ v -0.02746652 -0.03081721 0.00996640
242
+ v -0.02716578 -0.03052118 0.00434282
243
+ v -0.02706554 -0.03042083 0.00247100
244
+ v -0.02028438 -0.03252539 -0.03332867
245
+ v -0.02005047 -0.03254545 -0.03488448
246
+ v -0.02187051 -0.01516860 -0.03488442
247
+ v -0.01740172 -0.02866493 0.03062940
248
+ v -0.03997736 -0.01516890 0.04506113
249
+ v -0.03820410 -0.01928295 0.04530422
250
+ v -0.03856276 -0.01803117 0.04581471
251
+ v -0.04016003 -0.01516889 0.04375653
252
+ v -0.04003528 -0.01553765 0.04375653
253
+ v -0.03968552 -0.01647585 0.04375653
254
+ v -0.03911968 -0.01785306 0.04375652
255
+ v -0.03605658 -0.02248890 0.04650347
256
+ v -0.03773628 -0.01983484 0.04581471
257
+ v -0.01740172 -0.03176557 0.04312442
258
+ v -0.03106205 -0.01516888 0.04194143
259
+ v -0.03465090 -0.02535619 0.04553109
260
+ v -0.03426550 -0.02637215 0.04484231
261
+ v -0.03267714 -0.02859725 0.04375648
262
+ v -0.03265709 -0.02857216 0.04187656
263
+ v -0.03257244 -0.02846930 0.04000474
264
+ v -0.03178606 -0.02940751 0.04000473
265
+ v -0.03043829 -0.03003211 0.03164229
266
+ v -0.02862493 -0.03009977 0.01410710
267
+ v -0.02272818 -0.03175530 -0.02193566
268
+ v -0.02477768 -0.03189083 -0.00385756
269
+ v -0.02183710 -0.03130623 -0.03332866
270
+ v -0.02180814 -0.03116574 -0.03488447
271
+ v -0.02097497 -0.03186312 -0.03488448
272
+ v -0.02021087 -0.03242755 -0.03488448
273
+ v -0.02651306 -0.03175542 0.00996639
274
+ v -0.02619227 -0.03145688 0.00434281
275
+ v -0.02608534 -0.03135653 0.00247099
276
+ v -0.02856033 -0.03003204 0.01285922
277
+ v -0.02696529 -0.03031797 0.00059107
278
+ v -0.03329199 -0.01516860 -0.03488442
279
+ v -0.02866058 -0.01516884 0.03054031
280
+ v -0.01740172 -0.02883553 0.03199883
281
+ v -0.03834444 -0.01957143 0.04375652
282
+ v -0.03789222 -0.02050963 0.04375651
283
+ v -0.03631054 -0.02291285 0.04525559
284
+ v -0.03674272 -0.02175891 0.04578229
285
+ v -0.04014666 -0.01516889 0.04233038
286
+ v -0.04002636 -0.01551005 0.04187660
287
+ v -0.03967216 -0.01644825 0.04187660
288
+ v -0.03909295 -0.01785305 0.04187659
289
+ v -0.03572465 -0.02351490 0.04578228
290
+ v -0.01740172 -0.03126887 0.04186845
291
+ v -0.03079250 -0.01516888 0.04109870
292
+ v -0.03588059 -0.02407431 0.04375650
293
+ v -0.03504743 -0.02535367 0.04375650
294
+ v -0.03431674 -0.02644239 0.04375649
295
+ v -0.03361947 -0.02738060 0.04375649
296
+ v -0.03359719 -0.02735550 0.04187656
297
+ v -0.03248556 -0.02836143 0.03812481
298
+ v -0.03056082 -0.02830114 0.01747802
299
+ v -0.03049176 -0.02822087 0.01605186
300
+ v -0.03029349 -0.02987156 0.02874137
301
+ v -0.02979226 -0.02894835 0.01549274
302
+ v -0.02302447 -0.03012970 -0.03488447
303
+ v -0.02288412 -0.03025011 -0.03488447
304
+ v -0.02597619 -0.03125617 0.00059107
305
+ v -0.02486456 -0.03009715 -0.01962626
306
+ v -0.02686059 -0.03021512 -0.00128076
307
+ v -0.02924870 -0.02893328 0.00996640
308
+ v -0.02915513 -0.02882540 0.00809457
309
+ v -0.02896355 -0.02861217 0.00434282
310
+ v -0.02840662 -0.02986898 0.00996640
311
+ v -0.02810811 -0.02955037 0.00434282
312
+ v -0.03298902 -0.01597636 -0.03488442
313
+ v -0.03604099 -0.01516871 -0.00616690
314
+ v -0.02883434 -0.01516885 0.03212042
315
+ v -0.01740172 -0.02890326 0.03249312
316
+ v -0.03832885 -0.01954131 0.04187659
317
+ v -0.03787885 -0.02047952 0.04187658
318
+ v -0.03730633 -0.02160337 0.04375651
319
+ v -0.03644197 -0.02313610 0.04375651
320
+ v -0.04014221 -0.01516888 0.04187660
321
+ v -0.03995285 -0.01531187 0.04000478
322
+ v -0.03959642 -0.01624756 0.04000478
323
+ v -0.03894370 -0.01785305 0.04000477
324
+ v -0.03825533 -0.01938829 0.04000477
325
+ v -0.01740172 -0.03097035 0.04105003
326
+ v -0.03028904 -0.01516888 0.03948618
327
+ v -0.03059869 -0.01516888 0.04048286
328
+ v -0.03642638 -0.02310850 0.04187658
329
+ v -0.03586277 -0.02404670 0.04187657
330
+ v -0.03501179 -0.02535366 0.04187657
331
+ v -0.03429669 -0.02641730 0.04187656
332
+ v -0.03424100 -0.02633953 0.04057195
333
+ v -0.03363952 -0.02706952 0.03996422
334
+ v -0.03334769 -0.02723006 0.03812481
335
+ v -0.03275957 -0.02686629 0.02874138
336
+ v -0.03212913 -0.02791738 0.03062130
337
+ v -0.03043161 -0.02814811 0.01480398
338
+ v -0.02312026 -0.03003939 -0.03488447
339
+ v -0.02483560 -0.02839126 -0.03488446
340
+ v -0.02479104 -0.03002690 -0.02087414
341
+ v -0.02669574 -0.03004953 -0.00418168
342
+ v -0.02800786 -0.02944249 0.00247100
343
+ v -0.02790538 -0.02933210 0.00059107
344
+ v -0.02673361 -0.02821572 -0.01954522
345
+ v -0.02876974 -0.02839390 0.00059108
346
+ v -0.03019102 -0.02785961 0.00996641
347
+ v -0.03253011 -0.01707762 -0.03488442
348
+ v -0.03577144 -0.01611444 -0.00504056
349
+ v -0.03547069 -0.01597646 -0.00879231
350
+ v -0.03573356 -0.01579836 -0.00677463
351
+ v -0.03614346 -0.01517624 -0.00504056
352
+ v -0.03614569 -0.01516871 -0.00504056
353
+ v -0.02887889 -0.01516885 0.03249317
354
+ v -0.01740172 -0.02906882 0.03357894
355
+ v -0.03727514 -0.02160336 0.04187658
356
+ v -0.03780311 -0.02032650 0.04000477
357
+ v -0.03712366 -0.02160336 0.04000476
358
+ v -0.04001746 -0.01516888 0.04022356
359
+ v -0.03988379 -0.01516887 0.03856242
360
+ v -0.03785435 -0.01516878 0.01469057
361
+ v -0.03714816 -0.01597653 0.00996645
362
+ v -0.03785657 -0.01662378 0.02122981
363
+ v -0.03792118 -0.01679185 0.02275320
364
+ v -0.03809494 -0.01721080 0.02686149
365
+ v -0.03878330 -0.01785304 0.03812484
366
+ v -0.03797464 -0.01879875 0.03338450
367
+ v -0.03817736 -0.01922522 0.03812484
368
+ v -0.01740172 -0.03062166 0.04000473
369
+ v -0.02990810 -0.01516887 0.03812485
370
+ v -0.03635064 -0.02298056 0.04000476
371
+ v -0.03578257 -0.02391876 0.04000475
372
+ v -0.03451055 -0.02486948 0.03249314
373
+ v -0.03473555 -0.02552174 0.03996423
374
+ v -0.03418530 -0.02625925 0.03931597
375
+ v -0.03241204 -0.02640719 0.02122977
376
+ v -0.03258581 -0.02663799 0.02498962
377
+ v -0.03229620 -0.02625165 0.01873400
378
+ v -0.03085265 -0.02680851 0.00809458
379
+ v -0.03067220 -0.02658022 0.00434283
380
+ v -0.02406481 -0.02932948 -0.03319091
381
+ v -0.02396456 -0.02923163 -0.03488447
382
+ v -0.02472867 -0.02996669 -0.02193565
383
+ v -0.02493362 -0.02829343 -0.03488446
384
+ v -0.02866949 -0.02828101 -0.00128075
385
+ v -0.02666455 -0.02814045 -0.02079310
386
+ v -0.02502941 -0.02819308 -0.03488446
387
+ v -0.02853360 -0.02812798 -0.00379272
388
+ v -0.03009745 -0.02774672 0.00809458
389
+ v -0.03000166 -0.02763131 0.00622276
390
+ v -0.02990364 -0.02751592 0.00434283
391
+ v -0.03246774 -0.01722061 -0.03488442
392
+ v -0.03438134 -0.01729344 -0.01442400
393
+ v -0.03585832 -0.01633520 -0.00316063
394
+ v -0.03622812 -0.01539951 -0.00316063
395
+ v -0.03631054 -0.01516872 -0.00316063
396
+ v -0.02905043 -0.01516885 0.03373295
397
+ v -0.01740172 -0.02919928 0.03437304
398
+ v -0.03696326 -0.02160335 0.03812483
399
+ v -0.03772291 -0.02016343 0.03812484
400
+ v -0.03608777 -0.02066508 0.02216975
401
+ v -0.03614346 -0.02076794 0.02342574
402
+ v -0.03607218 -0.02251394 0.03361138
403
+ v -0.03627044 -0.02284760 0.03812483
404
+ v -0.03633950 -0.01516872 -0.00282841
405
+ v -0.03631277 -0.01561275 -0.00128071
406
+ v -0.03698777 -0.01597652 0.00809462
407
+ v -0.03607440 -0.01688209 0.00167694
408
+ v -0.03613010 -0.01701003 0.00293292
409
+ v -0.03619247 -0.01715303 0.00434287
410
+ v -0.03607218 -0.01875351 0.01110088
411
+ v -0.03643752 -0.01770493 0.00996644
412
+ v -0.01740172 -0.03019519 0.03857047
413
+ v -0.02973879 -0.01516887 0.03741177
414
+ v -0.03433456 -0.02274968 0.01559811
415
+ v -0.03421204 -0.02442294 0.02588098
416
+ v -0.03434124 -0.02461861 0.02874139
417
+ v -0.03387342 -0.02580769 0.03249314
418
+ v -0.03263704 -0.02486438 0.01184634
419
+ v -0.03214918 -0.02604845 0.01559809
420
+ v -0.03057864 -0.02645980 0.00247101
421
+ v -0.03206230 -0.02592552 0.01372626
422
+ v -0.03197319 -0.02580259 0.01184634
423
+ v -0.03188408 -0.02567716 0.00996642
424
+ v -0.02846677 -0.02805020 -0.00504060
425
+ v -0.02692074 -0.02656503 -0.03131907
426
+ v -0.02682049 -0.02644713 -0.03319090
427
+ v -0.02639054 -0.02784443 -0.02568739
428
+ v -0.02596950 -0.02738533 -0.03319090
429
+ v -0.02601183 -0.02712443 -0.03488446
430
+ v -0.02607420 -0.02750324 -0.03131907
431
+ v -0.02980562 -0.02739801 0.00247101
432
+ v -0.02895241 -0.02675827 -0.01067228
433
+ v -0.03050290 -0.02636447 0.00098003
434
+ v -0.03242318 -0.01731844 -0.03488442
435
+ v -0.03484916 -0.01785287 -0.00691240
436
+ v -0.03502738 -0.01785288 -0.00504057
437
+ v -0.03594297 -0.01655095 -0.00128071
438
+ v -0.02914176 -0.01516886 0.03437309
439
+ v -0.01740172 -0.02933725 0.03507802
440
+ v -0.03629272 -0.02104139 0.02686147
441
+ v -0.03548629 -0.01972684 0.00996644
442
+ v -0.03499174 -0.01972682 0.00434286
443
+ v -0.03422763 -0.02070012 0.00131228
444
+ v -0.03428110 -0.02079546 0.00247103
445
+ v -0.03436575 -0.02094598 0.00434285
446
+ v -0.03453283 -0.02124451 0.00809460
447
+ v -0.03415412 -0.02244613 0.01152223
448
+ v -0.03425213 -0.02261170 0.01372628
449
+ v -0.03408506 -0.02232822 0.00996643
450
+ v -0.03639520 -0.01582096 0.00059112
451
+ v -0.03666252 -0.01597651 0.00434287
452
+ v -0.03520337 -0.01785289 -0.00316064
453
+ v -0.03537713 -0.01785290 -0.00128072
454
+ v -0.03554644 -0.01785290 0.00059111
455
+ v -0.03576475 -0.01772246 0.00237380
456
+ v -0.03577589 -0.01809123 0.00434286
457
+ v -0.03458184 -0.01953364 -0.00128072
458
+ v -0.03482466 -0.01972681 0.00247104
459
+ v -0.01740172 -0.02989416 0.03750086
460
+ v -0.02946701 -0.01516886 0.03624492
461
+ v -0.03391798 -0.02395631 0.01935795
462
+ v -0.03232962 -0.02442035 0.00525849
463
+ v -0.03246328 -0.02461352 0.00809459
464
+ v -0.03255016 -0.02473895 0.00996642
465
+ v -0.03179274 -0.02555172 0.00809459
466
+ v -0.02859375 -0.02632427 -0.01748702
467
+ v -0.02799449 -0.02520790 -0.03142441
468
+ v -0.02738856 -0.02550390 -0.03488445
469
+ v -0.02674029 -0.02635430 -0.03462515
470
+ v -0.02852692 -0.02624148 -0.01873490
471
+ v -0.02640391 -0.02669045 -0.03488446
472
+ v -0.03105314 -0.02553664 0.00044523
473
+ v -0.03043829 -0.02628169 -0.00027596
474
+ v -0.03138730 -0.02535352 0.00247102
475
+ v -0.03202888 -0.01815881 -0.03488443
476
+ v -0.03424991 -0.01887135 -0.00827372
477
+ v -0.02930216 -0.01516886 0.03532116
478
+ v -0.01740172 -0.02957557 0.03621246
479
+ v -0.03458852 -0.01987229 0.00064783
480
+ v -0.03416971 -0.02059476 0.00005629
481
+ v -0.03373976 -0.02143764 0.00064782
482
+ v -0.03382442 -0.02188419 0.00434285
483
+ v -0.03399818 -0.02218271 0.00809460
484
+ v -0.03319397 -0.02347964 0.00809459
485
+ v -0.03336551 -0.02347965 0.00996642
486
+ v -0.03367070 -0.02329151 0.01202461
487
+ v -0.03383110 -0.02382335 0.01747803
488
+ v -0.03253011 -0.02285748 -0.00316065
489
+ v -0.03261922 -0.02300048 -0.00128073
490
+ v -0.03270833 -0.02314096 0.00059109
491
+ v -0.03279744 -0.02327894 0.00247102
492
+ v -0.03440585 -0.01917991 -0.00504057
493
+ v -0.03449496 -0.01935803 -0.00316064
494
+ v -0.03410734 -0.02047184 -0.00128073
495
+ v -0.03226947 -0.02433003 0.00401061
496
+ v -0.03106874 -0.02527575 -0.00128074
497
+ v -0.03172145 -0.02516790 0.00452111
498
+ v -0.02855365 -0.02439763 -0.03212128
499
+ v -0.02701653 -0.02597049 -0.03488446
500
+ v -0.02840885 -0.02419694 -0.03488445
501
+ v -0.03078359 -0.02488438 -0.00691242
502
+ v -0.03044943 -0.02442028 -0.01351647
503
+ v -0.03130264 -0.01958619 -0.03488443
504
+ v -0.03210908 -0.01833191 -0.03319087
505
+ v -0.03227170 -0.01867309 -0.02978755
506
+ v -0.03327863 -0.02160320 -0.00316065
507
+ v -0.03346130 -0.02160321 -0.00128073
508
+ v -0.03058755 -0.02090068 -0.03488444
509
+ v -0.03243209 -0.02084556 -0.01630394
510
+ v -0.03373753 -0.02173366 0.00247103
511
+ v -0.03200883 -0.02393868 -0.00128074
512
+ v -0.03219596 -0.02421714 0.00247102
513
+ v -0.03236972 -0.02260661 -0.00639381
514
+ v -0.03042938 -0.02251372 -0.02645717
515
+ v -0.03401600 -0.02029623 -0.00316064
516
+ v -0.03232962 -0.01879602 -0.02853967
517
+ v -0.03122913 -0.01972667 -0.03488443
518
+ v -0.03066106 -0.02076772 -0.03488444
519
+ v -0.02906602 -0.02325873 -0.03488445
520
+ v -0.03038483 -0.02432746 -0.01477246
521
+ v -0.03052963 -0.02099600 -0.03488444
522
+ v -0.03018656 -0.02212487 -0.03131905
523
+ v -0.02916181 -0.02311574 -0.03488444
524
+ v -0.03000612 -0.02183888 -0.03488444
525
+ f 1 2 3
526
+ f 1 3 14
527
+ f 1 14 4
528
+ f 1 4 17
529
+ f 1 17 35
530
+ f 1 35 34
531
+ f 1 34 33
532
+ f 1 33 64
533
+ f 1 64 95
534
+ f 1 95 132
535
+ f 1 132 131
536
+ f 1 131 170
537
+ f 1 170 206
538
+ f 1 206 246
539
+ f 1 246 279
540
+ f 1 279 314
541
+ f 1 314 353
542
+ f 1 353 396
543
+ f 1 396 438
544
+ f 1 438 477
545
+ f 1 477 458
546
+ f 1 458 411
547
+ f 1 411 367
548
+ f 1 367 324
549
+ f 1 324 289
550
+ f 1 289 256
551
+ f 1 256 216
552
+ f 1 216 179
553
+ f 1 179 138
554
+ f 1 138 99
555
+ f 1 99 65
556
+ f 1 65 36
557
+ f 1 36 18
558
+ f 1 18 5
559
+ f 1 5 2
560
+ f 2 6 7
561
+ f 2 7 8
562
+ f 2 8 3
563
+ f 2 5 9
564
+ f 2 9 10
565
+ f 2 10 11
566
+ f 2 11 12
567
+ f 2 12 6
568
+ f 3 8 13
569
+ f 3 13 14
570
+ f 4 14 15
571
+ f 4 15 16
572
+ f 4 16 17
573
+ f 5 18 19
574
+ f 5 19 10
575
+ f 5 10 9
576
+ f 6 12 20
577
+ f 6 20 21
578
+ f 6 21 22
579
+ f 6 22 23
580
+ f 6 23 24
581
+ f 6 24 25
582
+ f 6 25 7
583
+ f 7 25 24
584
+ f 7 24 26
585
+ f 7 26 27
586
+ f 7 27 8
587
+ f 8 27 13
588
+ f 10 19 28
589
+ f 10 28 12
590
+ f 10 12 11
591
+ f 12 28 20
592
+ f 13 27 29
593
+ f 13 29 14
594
+ f 14 29 30
595
+ f 14 30 31
596
+ f 14 31 15
597
+ f 15 32 33
598
+ f 15 33 34
599
+ f 15 34 16
600
+ f 15 31 30
601
+ f 15 30 32
602
+ f 16 34 35
603
+ f 16 35 17
604
+ f 18 36 37
605
+ f 18 37 38
606
+ f 18 38 19
607
+ f 19 38 28
608
+ f 20 28 39
609
+ f 20 39 40
610
+ f 20 40 21
611
+ f 21 41 42
612
+ f 21 42 22
613
+ f 21 40 39
614
+ f 21 39 43
615
+ f 21 43 44
616
+ f 21 44 41
617
+ f 22 42 71
618
+ f 22 71 45
619
+ f 22 45 26
620
+ f 22 26 24
621
+ f 22 24 23
622
+ f 26 46 47
623
+ f 26 47 48
624
+ f 26 48 49
625
+ f 26 49 27
626
+ f 26 45 50
627
+ f 26 50 51
628
+ f 26 51 52
629
+ f 26 52 46
630
+ f 27 30 29
631
+ f 27 49 48
632
+ f 27 48 47
633
+ f 27 47 53
634
+ f 27 53 30
635
+ f 28 38 54
636
+ f 28 54 55
637
+ f 28 55 39
638
+ f 30 53 56
639
+ f 30 56 57
640
+ f 30 57 58
641
+ f 30 58 32
642
+ f 32 58 59
643
+ f 32 59 60
644
+ f 32 60 61
645
+ f 32 61 33
646
+ f 33 61 60
647
+ f 33 60 62
648
+ f 33 62 63
649
+ f 33 63 64
650
+ f 36 65 66
651
+ f 36 66 67
652
+ f 36 67 37
653
+ f 37 67 38
654
+ f 38 67 54
655
+ f 39 55 68
656
+ f 39 68 43
657
+ f 41 69 109
658
+ f 41 109 70
659
+ f 41 70 42
660
+ f 41 44 69
661
+ f 42 70 71
662
+ f 43 68 44
663
+ f 44 68 72
664
+ f 44 72 69
665
+ f 45 71 73
666
+ f 45 73 50
667
+ f 46 52 74
668
+ f 46 74 47
669
+ f 47 75 57
670
+ f 47 57 56
671
+ f 47 56 53
672
+ f 47 74 76
673
+ f 47 76 77
674
+ f 47 77 78
675
+ f 47 78 75
676
+ f 50 73 79
677
+ f 50 79 80
678
+ f 50 80 51
679
+ f 51 80 79
680
+ f 51 79 52
681
+ f 52 81 82
682
+ f 52 82 83
683
+ f 52 83 74
684
+ f 52 79 84
685
+ f 52 84 81
686
+ f 54 85 55
687
+ f 54 67 85
688
+ f 55 85 86
689
+ f 55 86 68
690
+ f 57 75 58
691
+ f 58 75 87
692
+ f 58 87 88
693
+ f 58 88 89
694
+ f 58 89 90
695
+ f 58 90 91
696
+ f 58 91 92
697
+ f 58 92 63
698
+ f 58 63 62
699
+ f 58 62 59
700
+ f 59 62 60
701
+ f 63 92 93
702
+ f 63 93 94
703
+ f 63 94 95
704
+ f 63 95 64
705
+ f 65 96 97
706
+ f 65 97 98
707
+ f 65 98 66
708
+ f 65 99 96
709
+ f 66 100 101
710
+ f 66 101 67
711
+ f 66 98 102
712
+ f 66 102 103
713
+ f 66 103 100
714
+ f 67 101 104
715
+ f 67 104 85
716
+ f 68 105 72
717
+ f 68 86 106
718
+ f 68 106 105
719
+ f 69 107 108
720
+ f 69 108 109
721
+ f 69 72 110
722
+ f 69 110 107
723
+ f 70 109 111
724
+ f 70 111 71
725
+ f 71 111 112
726
+ f 71 112 113
727
+ f 71 113 73
728
+ f 72 105 110
729
+ f 73 113 79
730
+ f 74 83 76
731
+ f 75 78 114
732
+ f 75 114 87
733
+ f 76 83 77
734
+ f 77 83 115
735
+ f 77 115 78
736
+ f 78 115 116
737
+ f 78 116 117
738
+ f 78 117 114
739
+ f 79 113 118
740
+ f 79 118 119
741
+ f 79 119 84
742
+ f 81 120 121
743
+ f 81 121 82
744
+ f 81 84 120
745
+ f 82 120 122
746
+ f 82 122 123
747
+ f 82 123 83
748
+ f 82 121 120
749
+ f 83 123 124
750
+ f 83 124 115
751
+ f 84 119 125
752
+ f 84 125 120
753
+ f 85 104 86
754
+ f 86 104 106
755
+ f 87 114 126
756
+ f 87 126 89
757
+ f 87 89 88
758
+ f 89 126 114
759
+ f 89 114 90
760
+ f 90 114 91
761
+ f 91 114 127
762
+ f 91 127 128
763
+ f 91 128 92
764
+ f 92 128 93
765
+ f 93 128 129
766
+ f 93 129 130
767
+ f 93 130 94
768
+ f 94 130 131
769
+ f 94 131 132
770
+ f 94 132 95
771
+ f 96 98 97
772
+ f 96 99 133
773
+ f 96 133 171
774
+ f 96 171 180
775
+ f 96 180 217
776
+ f 96 217 257
777
+ f 96 257 290
778
+ f 96 290 326
779
+ f 96 326 325
780
+ f 96 325 368
781
+ f 96 368 412
782
+ f 96 412 459
783
+ f 96 459 476
784
+ f 96 476 437
785
+ f 96 437 395
786
+ f 96 395 352
787
+ f 96 352 313
788
+ f 96 313 278
789
+ f 96 278 245
790
+ f 96 245 277
791
+ f 96 277 312
792
+ f 96 312 351
793
+ f 96 351 394
794
+ f 96 394 403
795
+ f 96 403 359
796
+ f 96 359 358
797
+ f 96 358 357
798
+ f 96 357 319
799
+ f 96 319 284
800
+ f 96 284 250
801
+ f 96 250 247
802
+ f 96 247 207
803
+ f 96 207 172
804
+ f 96 172 134
805
+ f 96 134 98
806
+ f 98 134 135
807
+ f 98 135 136
808
+ f 98 136 137
809
+ f 98 137 102
810
+ f 99 138 133
811
+ f 100 103 139
812
+ f 100 139 101
813
+ f 101 139 104
814
+ f 102 137 103
815
+ f 103 137 139
816
+ f 104 139 106
817
+ f 105 140 141
818
+ f 105 141 110
819
+ f 105 106 142
820
+ f 105 142 140
821
+ f 106 139 142
822
+ f 107 143 144
823
+ f 107 144 108
824
+ f 107 110 143
825
+ f 108 144 145
826
+ f 108 145 109
827
+ f 109 145 146
828
+ f 109 146 147
829
+ f 109 147 148
830
+ f 109 148 149
831
+ f 109 149 112
832
+ f 109 112 111
833
+ f 110 141 143
834
+ f 112 149 113
835
+ f 113 149 118
836
+ f 114 117 150
837
+ f 114 150 151
838
+ f 114 151 127
839
+ f 115 124 116
840
+ f 116 124 152
841
+ f 116 152 153
842
+ f 116 153 117
843
+ f 117 153 154
844
+ f 117 154 151
845
+ f 117 151 150
846
+ f 118 149 119
847
+ f 119 149 125
848
+ f 120 155 156
849
+ f 120 156 157
850
+ f 120 157 158
851
+ f 120 158 159
852
+ f 120 159 160
853
+ f 120 160 161
854
+ f 120 161 162
855
+ f 120 162 124
856
+ f 120 124 123
857
+ f 120 123 122
858
+ f 120 125 149
859
+ f 120 149 155
860
+ f 124 162 152
861
+ f 127 163 128
862
+ f 127 151 164
863
+ f 127 164 163
864
+ f 128 165 166
865
+ f 128 166 129
866
+ f 128 163 165
867
+ f 129 167 130
868
+ f 129 166 168
869
+ f 129 168 169
870
+ f 129 169 131
871
+ f 129 131 167
872
+ f 130 167 131
873
+ f 131 169 170
874
+ f 133 138 171
875
+ f 134 172 173
876
+ f 134 173 135
877
+ f 135 173 174
878
+ f 135 174 175
879
+ f 135 175 136
880
+ f 136 176 137
881
+ f 136 175 177
882
+ f 136 177 176
883
+ f 137 176 178
884
+ f 137 178 139
885
+ f 138 179 180
886
+ f 138 180 171
887
+ f 139 178 142
888
+ f 140 181 182
889
+ f 140 182 183
890
+ f 140 183 141
891
+ f 140 142 184
892
+ f 140 184 185
893
+ f 140 185 181
894
+ f 141 183 143
895
+ f 142 178 184
896
+ f 143 186 187
897
+ f 143 187 144
898
+ f 143 183 186
899
+ f 144 187 188
900
+ f 144 188 189
901
+ f 144 189 145
902
+ f 145 189 146
903
+ f 146 189 147
904
+ f 147 189 190
905
+ f 147 190 191
906
+ f 147 191 192
907
+ f 147 192 148
908
+ f 148 192 149
909
+ f 149 192 191
910
+ f 149 191 155
911
+ f 151 193 164
912
+ f 151 154 194
913
+ f 151 194 193
914
+ f 152 162 195
915
+ f 152 195 153
916
+ f 153 195 196
917
+ f 153 196 194
918
+ f 153 194 154
919
+ f 155 191 197
920
+ f 155 197 198
921
+ f 155 198 156
922
+ f 156 198 157
923
+ f 157 198 159
924
+ f 157 159 158
925
+ f 159 198 160
926
+ f 160 198 161
927
+ f 161 198 199
928
+ f 161 199 162
929
+ f 162 199 200
930
+ f 162 200 195
931
+ f 163 164 166
932
+ f 163 166 165
933
+ f 164 193 201
934
+ f 164 201 166
935
+ f 166 201 202
936
+ f 166 202 203
937
+ f 166 203 204
938
+ f 166 204 169
939
+ f 166 169 168
940
+ f 169 204 205
941
+ f 169 205 203
942
+ f 169 203 244
943
+ f 169 244 271
944
+ f 169 271 270
945
+ f 169 270 269
946
+ f 169 269 302
947
+ f 169 302 301
948
+ f 169 301 337
949
+ f 169 337 380
950
+ f 169 380 338
951
+ f 169 338 382
952
+ f 169 382 385
953
+ f 169 385 428
954
+ f 169 428 470
955
+ f 169 470 498
956
+ f 169 498 467
957
+ f 169 467 499
958
+ f 169 499 518
959
+ f 169 518 522
960
+ f 169 522 523
961
+ f 169 523 520
962
+ f 169 520 507
963
+ f 169 507 517
964
+ f 169 517 516
965
+ f 169 516 502
966
+ f 169 502 474
967
+ f 169 474 433
968
+ f 169 433 390
969
+ f 169 390 346
970
+ f 169 346 311
971
+ f 169 311 277
972
+ f 169 277 245
973
+ f 169 245 206
974
+ f 169 206 170
975
+ f 172 207 208
976
+ f 172 208 209
977
+ f 172 209 210
978
+ f 172 210 211
979
+ f 172 211 173
980
+ f 173 175 174
981
+ f 173 211 175
982
+ f 175 211 212
983
+ f 175 212 213
984
+ f 175 213 177
985
+ f 176 177 213
986
+ f 176 213 214
987
+ f 176 214 215
988
+ f 176 215 178
989
+ f 178 215 184
990
+ f 179 216 180
991
+ f 180 216 217
992
+ f 181 185 218
993
+ f 181 218 219
994
+ f 181 219 220
995
+ f 181 220 221
996
+ f 181 221 182
997
+ f 182 221 183
998
+ f 183 221 186
999
+ f 184 215 185
1000
+ f 185 215 214
1001
+ f 185 214 218
1002
+ f 186 222 187
1003
+ f 186 221 222
1004
+ f 187 222 223
1005
+ f 187 223 188
1006
+ f 188 224 189
1007
+ f 188 223 224
1008
+ f 189 224 225
1009
+ f 189 225 226
1010
+ f 189 226 190
1011
+ f 190 226 227
1012
+ f 190 227 197
1013
+ f 190 197 191
1014
+ f 193 194 228
1015
+ f 193 228 229
1016
+ f 193 229 230
1017
+ f 193 230 201
1018
+ f 194 196 231
1019
+ f 194 231 232
1020
+ f 194 232 233
1021
+ f 194 233 228
1022
+ f 195 200 234
1023
+ f 195 234 235
1024
+ f 195 235 236
1025
+ f 195 236 196
1026
+ f 196 236 231
1027
+ f 197 227 237
1028
+ f 197 237 198
1029
+ f 198 238 200
1030
+ f 198 200 199
1031
+ f 198 237 239
1032
+ f 198 239 240
1033
+ f 198 240 241
1034
+ f 198 241 242
1035
+ f 198 242 238
1036
+ f 200 238 234
1037
+ f 201 230 243
1038
+ f 201 243 202
1039
+ f 202 243 244
1040
+ f 202 244 203
1041
+ f 203 205 204
1042
+ f 206 245 246
1043
+ f 207 247 208
1044
+ f 208 248 249
1045
+ f 208 249 209
1046
+ f 208 247 250
1047
+ f 208 250 251
1048
+ f 208 251 252
1049
+ f 208 252 253
1050
+ f 208 253 248
1051
+ f 209 249 210
1052
+ f 210 254 212
1053
+ f 210 212 211
1054
+ f 210 249 248
1055
+ f 210 248 255
1056
+ f 210 255 254
1057
+ f 212 254 218
1058
+ f 212 218 213
1059
+ f 213 218 214
1060
+ f 216 256 257
1061
+ f 216 257 217
1062
+ f 218 254 219
1063
+ f 219 254 258
1064
+ f 219 258 259
1065
+ f 219 259 220
1066
+ f 220 259 221
1067
+ f 221 259 260
1068
+ f 221 260 222
1069
+ f 222 260 261
1070
+ f 222 261 223
1071
+ f 223 261 262
1072
+ f 223 262 263
1073
+ f 223 263 225
1074
+ f 223 225 224
1075
+ f 225 263 264
1076
+ f 225 264 226
1077
+ f 226 264 265
1078
+ f 226 265 237
1079
+ f 226 237 227
1080
+ f 228 266 230
1081
+ f 228 230 229
1082
+ f 228 233 236
1083
+ f 228 236 267
1084
+ f 228 267 266
1085
+ f 230 268 269
1086
+ f 230 269 270
1087
+ f 230 270 271
1088
+ f 230 271 244
1089
+ f 230 244 243
1090
+ f 230 266 268
1091
+ f 231 236 232
1092
+ f 232 236 233
1093
+ f 234 238 235
1094
+ f 235 238 272
1095
+ f 235 272 236
1096
+ f 236 272 273
1097
+ f 236 273 274
1098
+ f 236 274 267
1099
+ f 237 265 239
1100
+ f 238 242 272
1101
+ f 239 265 240
1102
+ f 240 265 275
1103
+ f 240 275 241
1104
+ f 241 275 242
1105
+ f 242 276 272
1106
+ f 242 275 276
1107
+ f 245 278 246
1108
+ f 246 278 279
1109
+ f 248 253 280
1110
+ f 248 280 281
1111
+ f 248 281 282
1112
+ f 248 282 283
1113
+ f 248 283 255
1114
+ f 250 284 251
1115
+ f 251 284 285
1116
+ f 251 285 252
1117
+ f 252 285 286
1118
+ f 252 286 253
1119
+ f 253 286 287
1120
+ f 253 287 280
1121
+ f 254 255 283
1122
+ f 254 283 282
1123
+ f 254 282 288
1124
+ f 254 288 258
1125
+ f 256 289 257
1126
+ f 257 289 290
1127
+ f 258 282 259
1128
+ f 258 288 282
1129
+ f 259 282 291
1130
+ f 259 291 292
1131
+ f 259 292 293
1132
+ f 259 293 294
1133
+ f 259 294 260
1134
+ f 260 294 261
1135
+ f 261 294 295
1136
+ f 261 295 262
1137
+ f 262 296 263
1138
+ f 262 295 296
1139
+ f 263 296 297
1140
+ f 263 297 264
1141
+ f 264 297 298
1142
+ f 264 298 299
1143
+ f 264 299 265
1144
+ f 265 300 275
1145
+ f 265 299 300
1146
+ f 266 267 301
1147
+ f 266 301 302
1148
+ f 266 302 268
1149
+ f 267 274 303
1150
+ f 267 303 304
1151
+ f 267 304 301
1152
+ f 268 302 269
1153
+ f 272 276 273
1154
+ f 273 276 274
1155
+ f 274 276 305
1156
+ f 274 305 303
1157
+ f 275 300 306
1158
+ f 275 306 307
1159
+ f 275 307 308
1160
+ f 275 308 309
1161
+ f 275 309 276
1162
+ f 276 309 310
1163
+ f 276 310 305
1164
+ f 277 311 312
1165
+ f 278 313 279
1166
+ f 279 313 314
1167
+ f 280 287 315
1168
+ f 280 315 316
1169
+ f 280 316 281
1170
+ f 281 316 317
1171
+ f 281 317 282
1172
+ f 282 317 318
1173
+ f 282 318 291
1174
+ f 284 319 285
1175
+ f 285 319 320
1176
+ f 285 320 286
1177
+ f 286 320 321
1178
+ f 286 321 322
1179
+ f 286 322 287
1180
+ f 287 322 323
1181
+ f 287 323 315
1182
+ f 289 324 325
1183
+ f 289 325 326
1184
+ f 289 326 290
1185
+ f 291 318 327
1186
+ f 291 327 328
1187
+ f 291 328 329
1188
+ f 291 329 292
1189
+ f 292 329 293
1190
+ f 293 329 330
1191
+ f 293 330 294
1192
+ f 294 330 295
1193
+ f 295 330 331
1194
+ f 295 331 332
1195
+ f 295 332 296
1196
+ f 296 332 333
1197
+ f 296 333 334
1198
+ f 296 334 335
1199
+ f 296 335 336
1200
+ f 296 336 298
1201
+ f 296 298 297
1202
+ f 298 336 300
1203
+ f 298 300 299
1204
+ f 300 336 306
1205
+ f 301 304 337
1206
+ f 303 305 304
1207
+ f 304 338 339
1208
+ f 304 339 337
1209
+ f 304 305 340
1210
+ f 304 340 338
1211
+ f 305 310 341
1212
+ f 305 341 342
1213
+ f 305 342 343
1214
+ f 305 343 340
1215
+ f 306 336 307
1216
+ f 307 336 308
1217
+ f 308 344 309
1218
+ f 308 336 345
1219
+ f 308 345 344
1220
+ f 309 344 310
1221
+ f 310 344 341
1222
+ f 311 346 347
1223
+ f 311 347 348
1224
+ f 311 348 349
1225
+ f 311 349 312
1226
+ f 312 349 347
1227
+ f 312 347 350
1228
+ f 312 350 351
1229
+ f 313 352 314
1230
+ f 314 352 353
1231
+ f 315 323 316
1232
+ f 316 354 317
1233
+ f 316 323 355
1234
+ f 316 355 356
1235
+ f 316 356 354
1236
+ f 317 354 327
1237
+ f 317 327 318
1238
+ f 319 357 320
1239
+ f 320 357 358
1240
+ f 320 358 359
1241
+ f 320 359 360
1242
+ f 320 360 321
1243
+ f 321 361 362
1244
+ f 321 362 322
1245
+ f 321 360 361
1246
+ f 322 362 363
1247
+ f 322 363 364
1248
+ f 322 364 365
1249
+ f 322 365 366
1250
+ f 322 366 323
1251
+ f 323 366 355
1252
+ f 324 367 325
1253
+ f 325 367 368
1254
+ f 327 354 369
1255
+ f 327 369 328
1256
+ f 328 369 370
1257
+ f 328 370 371
1258
+ f 328 371 329
1259
+ f 329 371 372
1260
+ f 329 372 331
1261
+ f 329 331 330
1262
+ f 331 372 373
1263
+ f 331 373 374
1264
+ f 331 374 375
1265
+ f 331 375 332
1266
+ f 332 375 334
1267
+ f 332 334 333
1268
+ f 334 375 335
1269
+ f 335 375 374
1270
+ f 335 374 376
1271
+ f 335 376 377
1272
+ f 335 377 336
1273
+ f 336 377 378
1274
+ f 336 378 345
1275
+ f 337 379 380
1276
+ f 337 339 381
1277
+ f 337 381 379
1278
+ f 338 380 379
1279
+ f 338 379 381
1280
+ f 338 381 339
1281
+ f 338 340 382
1282
+ f 340 343 382
1283
+ f 341 344 342
1284
+ f 342 344 383
1285
+ f 342 383 343
1286
+ f 343 384 385
1287
+ f 343 385 382
1288
+ f 343 383 386
1289
+ f 343 386 384
1290
+ f 344 345 387
1291
+ f 344 387 388
1292
+ f 344 388 389
1293
+ f 344 389 383
1294
+ f 345 378 387
1295
+ f 346 390 391
1296
+ f 346 391 392
1297
+ f 346 392 347
1298
+ f 347 392 350
1299
+ f 347 349 348
1300
+ f 350 392 393
1301
+ f 350 393 394
1302
+ f 350 394 351
1303
+ f 352 395 396
1304
+ f 352 396 353
1305
+ f 354 356 369
1306
+ f 355 397 356
1307
+ f 355 366 398
1308
+ f 355 398 399
1309
+ f 355 399 400
1310
+ f 355 400 397
1311
+ f 356 397 401
1312
+ f 356 401 402
1313
+ f 356 402 369
1314
+ f 359 403 393
1315
+ f 359 393 404
1316
+ f 359 404 405
1317
+ f 359 405 360
1318
+ f 360 405 362
1319
+ f 360 362 361
1320
+ f 362 405 406
1321
+ f 362 406 407
1322
+ f 362 407 408
1323
+ f 362 408 363
1324
+ f 363 365 364
1325
+ f 363 408 365
1326
+ f 365 409 398
1327
+ f 365 398 366
1328
+ f 365 408 410
1329
+ f 365 410 409
1330
+ f 367 411 368
1331
+ f 368 411 412
1332
+ f 369 402 370
1333
+ f 370 402 413
1334
+ f 370 413 414
1335
+ f 370 414 415
1336
+ f 370 415 371
1337
+ f 371 373 372
1338
+ f 371 415 373
1339
+ f 373 415 416
1340
+ f 373 416 417
1341
+ f 373 417 376
1342
+ f 373 376 374
1343
+ f 376 417 418
1344
+ f 376 418 378
1345
+ f 376 378 377
1346
+ f 378 419 389
1347
+ f 378 389 388
1348
+ f 378 388 387
1349
+ f 378 418 420
1350
+ f 378 420 421
1351
+ f 378 421 422
1352
+ f 378 422 419
1353
+ f 383 389 386
1354
+ f 384 386 423
1355
+ f 384 423 424
1356
+ f 384 424 425
1357
+ f 384 425 426
1358
+ f 384 426 385
1359
+ f 385 427 428
1360
+ f 385 426 429
1361
+ f 385 429 427
1362
+ f 386 389 430
1363
+ f 386 430 431
1364
+ f 386 431 423
1365
+ f 389 419 432
1366
+ f 389 432 430
1367
+ f 390 433 434
1368
+ f 390 434 435
1369
+ f 390 435 391
1370
+ f 391 435 392
1371
+ f 392 435 436
1372
+ f 392 436 393
1373
+ f 393 403 394
1374
+ f 393 436 404
1375
+ f 395 437 396
1376
+ f 396 437 438
1377
+ f 397 400 439
1378
+ f 397 439 401
1379
+ f 398 409 399
1380
+ f 399 409 440
1381
+ f 399 440 441
1382
+ f 399 441 442
1383
+ f 399 442 443
1384
+ f 399 443 444
1385
+ f 399 444 400
1386
+ f 400 401 439
1387
+ f 400 444 445
1388
+ f 400 445 401
1389
+ f 401 446 447
1390
+ f 401 447 402
1391
+ f 401 445 448
1392
+ f 401 448 446
1393
+ f 402 447 413
1394
+ f 404 436 406
1395
+ f 404 406 449
1396
+ f 404 449 450
1397
+ f 404 450 405
1398
+ f 405 450 406
1399
+ f 406 450 449
1400
+ f 406 436 451
1401
+ f 406 451 452
1402
+ f 406 452 453
1403
+ f 406 453 454
1404
+ f 406 454 407
1405
+ f 407 454 408
1406
+ f 408 454 455
1407
+ f 408 455 409
1408
+ f 408 409 410
1409
+ f 409 455 456
1410
+ f 409 456 457
1411
+ f 409 457 441
1412
+ f 409 441 440
1413
+ f 411 458 412
1414
+ f 412 458 459
1415
+ f 413 447 460
1416
+ f 413 460 414
1417
+ f 414 460 461
1418
+ f 414 461 462
1419
+ f 414 462 463
1420
+ f 414 463 415
1421
+ f 415 463 417
1422
+ f 415 417 416
1423
+ f 417 420 418
1424
+ f 417 463 420
1425
+ f 419 422 432
1426
+ f 420 463 421
1427
+ f 421 463 462
1428
+ f 421 462 422
1429
+ f 422 462 461
1430
+ f 422 461 464
1431
+ f 422 464 432
1432
+ f 423 431 465
1433
+ f 423 465 424
1434
+ f 424 465 425
1435
+ f 425 466 467
1436
+ f 425 467 468
1437
+ f 425 468 427
1438
+ f 425 427 429
1439
+ f 425 429 426
1440
+ f 425 465 469
1441
+ f 425 469 466
1442
+ f 427 468 428
1443
+ f 428 468 470
1444
+ f 430 432 431
1445
+ f 431 432 465
1446
+ f 432 471 472
1447
+ f 432 472 465
1448
+ f 432 464 473
1449
+ f 432 473 471
1450
+ f 433 474 475
1451
+ f 433 475 434
1452
+ f 434 475 435
1453
+ f 435 475 451
1454
+ f 435 451 436
1455
+ f 437 476 438
1456
+ f 438 476 477
1457
+ f 441 457 478
1458
+ f 441 478 479
1459
+ f 441 479 442
1460
+ f 442 479 480
1461
+ f 442 480 443
1462
+ f 443 480 481
1463
+ f 443 481 482
1464
+ f 443 482 444
1465
+ f 444 482 448
1466
+ f 444 448 445
1467
+ f 446 448 483
1468
+ f 446 483 484
1469
+ f 446 484 447
1470
+ f 447 484 485
1471
+ f 447 485 486
1472
+ f 447 486 460
1473
+ f 448 482 487
1474
+ f 448 487 488
1475
+ f 448 488 489
1476
+ f 448 489 490
1477
+ f 448 490 483
1478
+ f 451 475 491
1479
+ f 451 491 452
1480
+ f 452 491 492
1481
+ f 452 492 455
1482
+ f 452 455 453
1483
+ f 453 455 454
1484
+ f 455 492 456
1485
+ f 456 492 493
1486
+ f 456 493 479
1487
+ f 456 479 478
1488
+ f 456 478 457
1489
+ f 458 477 459
1490
+ f 459 477 476
1491
+ f 460 486 484
1492
+ f 460 484 461
1493
+ f 461 484 483
1494
+ f 461 483 490
1495
+ f 461 490 489
1496
+ f 461 489 494
1497
+ f 461 494 495
1498
+ f 461 495 473
1499
+ f 461 473 496
1500
+ f 461 496 464
1501
+ f 464 496 473
1502
+ f 465 472 469
1503
+ f 466 497 467
1504
+ f 466 469 497
1505
+ f 467 498 468
1506
+ f 467 497 499
1507
+ f 468 498 470
1508
+ f 469 472 497
1509
+ f 471 473 495
1510
+ f 471 495 472
1511
+ f 472 495 500
1512
+ f 472 500 501
1513
+ f 472 501 497
1514
+ f 474 502 503
1515
+ f 474 503 475
1516
+ f 475 503 504
1517
+ f 475 504 491
1518
+ f 479 505 506
1519
+ f 479 506 480
1520
+ f 479 493 507
1521
+ f 479 507 508
1522
+ f 479 508 505
1523
+ f 480 509 481
1524
+ f 480 506 509
1525
+ f 481 509 506
1526
+ f 481 506 487
1527
+ f 481 487 482
1528
+ f 484 486 485
1529
+ f 487 510 511
1530
+ f 487 511 488
1531
+ f 487 506 512
1532
+ f 487 512 513
1533
+ f 487 513 510
1534
+ f 488 511 489
1535
+ f 489 511 494
1536
+ f 491 514 493
1537
+ f 491 493 492
1538
+ f 491 504 515
1539
+ f 491 515 514
1540
+ f 493 514 502
1541
+ f 493 502 516
1542
+ f 493 516 517
1543
+ f 493 517 507
1544
+ f 494 511 495
1545
+ f 495 511 500
1546
+ f 497 501 518
1547
+ f 497 518 499
1548
+ f 500 511 501
1549
+ f 501 513 519
1550
+ f 501 519 518
1551
+ f 501 511 510
1552
+ f 501 510 513
1553
+ f 502 514 515
1554
+ f 502 515 504
1555
+ f 502 504 503
1556
+ f 505 512 506
1557
+ f 505 508 507
1558
+ f 505 507 512
1559
+ f 507 520 512
1560
+ f 512 520 521
1561
+ f 512 521 513
1562
+ f 513 521 522
1563
+ f 513 522 518
1564
+ f 513 518 519
1565
+ f 520 523 521
1566
+ f 521 523 522
1567
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,196 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01177782 -0.03721204 -0.03488450
3
+ v -0.01177782 -0.03713618 -0.03578612
4
+ v -0.01128917 -0.03740686 -0.03507591
5
+ v -0.01130944 -0.03741376 -0.03488450
6
+ v -0.01177782 -0.02528997 -0.03488445
7
+ v -0.01177782 -0.03703445 -0.03695274
8
+ v -0.01109101 -0.03732927 -0.03695274
9
+ v -0.01015086 -0.03769477 -0.03695274
10
+ v -0.01046499 -0.03774133 -0.03488450
11
+ v -0.01177782 -0.02258658 -0.03964172
12
+ v -0.00027535 -0.02956054 -0.03488447
13
+ v -0.01177782 -0.03695686 -0.03781804
14
+ v -0.01087821 -0.03724479 -0.03882957
15
+ v -0.00993806 -0.03761202 -0.03882957
16
+ v -0.01177782 -0.03686376 -0.03882957
17
+ v -0.01034902 -0.03777064 -0.03507591
18
+ v -0.00881663 -0.03816200 -0.03695274
19
+ v -0.00881663 -0.03832753 -0.03488450
20
+ v -0.01036929 -0.03777754 -0.03488450
21
+ v -0.00027535 -0.02699162 -0.03964174
22
+ v -0.01177782 -0.03678617 -0.03964178
23
+ v -0.00027535 -0.04019816 -0.03488451
24
+ v -0.01072395 -0.03722926 -0.03964178
25
+ v -0.01010132 -0.03747408 -0.03964178
26
+ v -0.00984123 -0.03757580 -0.03964178
27
+ v -0.01161456 -0.03685513 -0.03964178
28
+ v -0.00881663 -0.03800166 -0.03882957
29
+ v -0.00693634 -0.03859130 -0.03882957
30
+ v -0.00693634 -0.03874819 -0.03695274
31
+ v -0.00693634 -0.03891027 -0.03488450
32
+ v -0.00027535 -0.03981884 -0.03964179
33
+ v -0.00110291 -0.04010333 -0.03488451
34
+ v -0.00129432 -0.04006713 -0.03507592
35
+ v -0.00027535 -0.04011885 -0.03593609
36
+ v -0.00952935 -0.03768270 -0.03964178
37
+ v -0.00886843 -0.03790855 -0.03964178
38
+ v -0.00693634 -0.03851716 -0.03964178
39
+ v -0.00505604 -0.03901024 -0.03964178
40
+ v -0.00505604 -0.03908266 -0.03882957
41
+ v -0.00544674 -0.03929129 -0.03507591
42
+ v -0.00547826 -0.03929818 -0.03488450
43
+ v -0.00681586 -0.03894302 -0.03488450
44
+ v -0.00027535 -0.03988954 -0.03882958
45
+ v -0.00129432 -0.03977402 -0.03882958
46
+ v -0.00135962 -0.03969471 -0.03964179
47
+ v -0.00129432 -0.04008092 -0.03488451
48
+ v -0.00298433 -0.03981369 -0.03488451
49
+ v -0.00317574 -0.03976886 -0.03507592
50
+ v -0.00129432 -0.03992402 -0.03695275
51
+ v -0.00027535 -0.04004126 -0.03695275
52
+ v -0.00434220 -0.03916886 -0.03964178
53
+ v -0.00404608 -0.03940679 -0.03772676
54
+ v -0.00496259 -0.03924990 -0.03704215
55
+ v -0.00427239 -0.03945508 -0.03647585
56
+ v -0.00450659 -0.03950852 -0.03507592
57
+ v -0.00453699 -0.03951542 -0.03488451
58
+ v -0.00027535 -0.03997230 -0.03781292
59
+ v -0.00266570 -0.03949644 -0.03964179
60
+ v -0.00195411 -0.03960678 -0.03964179
61
+ v -0.00317574 -0.03978265 -0.03488451
62
+ v -0.00332211 -0.03959127 -0.03704216
63
+ v -0.00285710 -0.03953093 -0.03882958
64
+ v -0.00353716 -0.03933782 -0.03964178
65
+ v -0.00379725 -0.03936024 -0.03882957
66
+ v -0.00437035 -0.03954990 -0.03488451
67
+ v -0.00309467 -0.03941885 -0.03964178
68
+ f 1 2 3
69
+ f 1 3 4
70
+ f 1 4 9
71
+ f 1 9 19
72
+ f 1 19 18
73
+ f 1 18 30
74
+ f 1 30 42
75
+ f 1 42 41
76
+ f 1 41 56
77
+ f 1 56 65
78
+ f 1 65 60
79
+ f 1 60 47
80
+ f 1 47 46
81
+ f 1 46 32
82
+ f 1 32 22
83
+ f 1 22 11
84
+ f 1 11 5
85
+ f 1 5 10
86
+ f 1 10 21
87
+ f 1 21 15
88
+ f 1 15 12
89
+ f 1 12 6
90
+ f 1 6 2
91
+ f 2 6 7
92
+ f 2 7 3
93
+ f 3 7 8
94
+ f 3 8 9
95
+ f 3 9 4
96
+ f 5 11 10
97
+ f 6 12 7
98
+ f 7 13 14
99
+ f 7 14 8
100
+ f 7 12 15
101
+ f 7 15 13
102
+ f 8 16 9
103
+ f 8 14 17
104
+ f 8 17 18
105
+ f 8 18 16
106
+ f 9 16 19
107
+ f 10 11 20
108
+ f 10 20 31
109
+ f 10 31 45
110
+ f 10 45 59
111
+ f 10 59 58
112
+ f 10 58 66
113
+ f 10 66 63
114
+ f 10 63 51
115
+ f 10 51 38
116
+ f 10 38 37
117
+ f 10 37 36
118
+ f 10 36 35
119
+ f 10 35 25
120
+ f 10 25 24
121
+ f 10 24 23
122
+ f 10 23 26
123
+ f 10 26 21
124
+ f 11 22 34
125
+ f 11 34 50
126
+ f 11 50 57
127
+ f 11 57 43
128
+ f 11 43 31
129
+ f 11 31 20
130
+ f 13 23 24
131
+ f 13 24 25
132
+ f 13 25 14
133
+ f 13 15 21
134
+ f 13 21 26
135
+ f 13 26 23
136
+ f 14 25 27
137
+ f 14 27 17
138
+ f 16 18 19
139
+ f 17 27 28
140
+ f 17 28 29
141
+ f 17 29 18
142
+ f 18 29 30
143
+ f 22 32 33
144
+ f 22 33 34
145
+ f 25 35 27
146
+ f 27 36 37
147
+ f 27 37 28
148
+ f 27 35 36
149
+ f 28 37 38
150
+ f 28 38 39
151
+ f 28 39 29
152
+ f 29 39 40
153
+ f 29 40 41
154
+ f 29 41 42
155
+ f 29 42 30
156
+ f 31 43 44
157
+ f 31 44 45
158
+ f 32 46 33
159
+ f 33 46 47
160
+ f 33 47 48
161
+ f 33 48 49
162
+ f 33 49 34
163
+ f 34 49 50
164
+ f 38 51 52
165
+ f 38 52 39
166
+ f 39 52 53
167
+ f 39 53 40
168
+ f 40 53 54
169
+ f 40 54 55
170
+ f 40 55 41
171
+ f 41 55 56
172
+ f 43 57 44
173
+ f 44 58 59
174
+ f 44 59 45
175
+ f 44 57 50
176
+ f 44 50 49
177
+ f 44 49 58
178
+ f 47 60 48
179
+ f 48 60 54
180
+ f 48 54 52
181
+ f 48 52 61
182
+ f 48 61 62
183
+ f 48 62 49
184
+ f 49 62 58
185
+ f 51 63 64
186
+ f 51 64 52
187
+ f 52 64 62
188
+ f 52 62 61
189
+ f 52 54 53
190
+ f 54 60 65
191
+ f 54 65 55
192
+ f 55 65 56
193
+ f 58 62 66
194
+ f 62 64 66
195
+ f 63 66 64
196
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,463 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03329021 -0.01516860 -0.03488442
3
+ v -0.02186959 -0.01516860 -0.03488442
4
+ v -0.03327547 -0.01516860 -0.03507583
5
+ v -0.03298906 -0.01597561 -0.03488442
6
+ v -0.01868327 -0.01550303 -0.03964170
7
+ v -0.01917606 -0.01516858 -0.03964170
8
+ v -0.01177782 -0.02529072 -0.03488445
9
+ v -0.03299327 -0.01516859 -0.03809273
10
+ v -0.03266264 -0.01586124 -0.03882949
11
+ v -0.03270265 -0.01616332 -0.03713801
12
+ v -0.03232568 -0.01691207 -0.03788688
13
+ v -0.03238676 -0.01704155 -0.03663597
14
+ v -0.03252996 -0.01707823 -0.03488442
15
+ v -0.01238013 -0.02189221 -0.03964172
16
+ v -0.03284375 -0.01516858 -0.03964170
17
+ v -0.01177782 -0.03721242 -0.03488450
18
+ v -0.01177782 -0.02258701 -0.03964172
19
+ v -0.03277004 -0.01536925 -0.03964170
20
+ v -0.03227935 -0.01679771 -0.03882949
21
+ v -0.03262263 -0.01575981 -0.03964170
22
+ v -0.03178866 -0.01785070 -0.03882950
23
+ v -0.03200979 -0.01774066 -0.03713802
24
+ v -0.03202032 -0.01813985 -0.03507584
25
+ v -0.03242466 -0.01731774 -0.03488442
26
+ v -0.03246046 -0.01720122 -0.03507583
27
+ v -0.03246889 -0.01722064 -0.03488442
28
+ v -0.01246858 -0.03691249 -0.03488450
29
+ v -0.01258020 -0.03669023 -0.03695273
30
+ v -0.01177782 -0.03703548 -0.03695274
31
+ v -0.01177782 -0.03678516 -0.03964178
32
+ v -0.03223723 -0.01669844 -0.03964170
33
+ v -0.03198031 -0.01725515 -0.03964170
34
+ v -0.03170232 -0.01785069 -0.03964171
35
+ v -0.03135905 -0.01854118 -0.03964171
36
+ v -0.03085362 -0.01955102 -0.03964171
37
+ v -0.03089574 -0.01963087 -0.03882950
38
+ v -0.03202874 -0.01815928 -0.03488443
39
+ v -0.03123058 -0.01972798 -0.03488443
40
+ v -0.01258020 -0.03686287 -0.03488450
41
+ v -0.01258020 -0.03684776 -0.03507591
42
+ v -0.01411965 -0.03596738 -0.03695273
43
+ v -0.01395118 -0.03588323 -0.03882956
44
+ v -0.01258020 -0.03652408 -0.03882956
45
+ v -0.01177782 -0.03695780 -0.03781804
46
+ v -0.01177782 -0.03682186 -0.03925896
47
+ v -0.01258020 -0.03644424 -0.03964177
48
+ v -0.03056721 -0.02008183 -0.03964171
49
+ v -0.03039241 -0.02056734 -0.03882951
50
+ v -0.03044296 -0.02065797 -0.03785756
51
+ v -0.03091469 -0.01991138 -0.03712033
52
+ v -0.03050403 -0.02076155 -0.03660665
53
+ v -0.03066197 -0.02076803 -0.03488444
54
+ v -0.01431340 -0.03604723 -0.03488449
55
+ v -0.01443133 -0.03598897 -0.03488449
56
+ v -0.01523792 -0.03558331 -0.03488449
57
+ v -0.01506102 -0.03549051 -0.03695273
58
+ v -0.01489254 -0.03540420 -0.03882956
59
+ v -0.01387325 -0.03584438 -0.03964177
60
+ v -0.01309616 -0.03620688 -0.03964177
61
+ v -0.01177782 -0.03686286 -0.03882957
62
+ v -0.03034819 -0.02048749 -0.03964172
63
+ v -0.03002387 -0.02101615 -0.03964172
64
+ v -0.02966164 -0.02160306 -0.03964172
65
+ v -0.03000913 -0.02147361 -0.03712034
66
+ v -0.03000702 -0.02183828 -0.03488444
67
+ v -0.02975010 -0.02160307 -0.03882951
68
+ v -0.03052930 -0.02099675 -0.03488444
69
+ v -0.03058827 -0.02089965 -0.03488444
70
+ v -0.01619824 -0.03504386 -0.03488449
71
+ v -0.01634144 -0.03477413 -0.03695273
72
+ v -0.01634144 -0.03459503 -0.03882956
73
+ v -0.01481462 -0.03536319 -0.03964177
74
+ v -0.01440606 -0.03557250 -0.03964177
75
+ v -0.02881926 -0.02290420 -0.03964172
76
+ v -0.02886349 -0.02296894 -0.03882951
77
+ v -0.02896246 -0.02311136 -0.03695268
78
+ v -0.02906566 -0.02326025 -0.03488445
79
+ v -0.01632459 -0.03497050 -0.03488449
80
+ v -0.01634144 -0.03494460 -0.03507590
81
+ v -0.01762608 -0.03401243 -0.03695272
82
+ v -0.01748287 -0.03391965 -0.03882955
83
+ v -0.01641304 -0.03446987 -0.03964177
84
+ v -0.01692269 -0.03416994 -0.03964177
85
+ v -0.02814746 -0.02384283 -0.03964173
86
+ v -0.02819379 -0.02390758 -0.03882952
87
+ v -0.02829698 -0.02404783 -0.03695269
88
+ v -0.02839596 -0.02418378 -0.03507586
89
+ v -0.02840649 -0.02419673 -0.03488445
90
+ v -0.01760712 -0.03420880 -0.03488449
91
+ v -0.01776507 -0.03409875 -0.03507590
92
+ v -0.01787458 -0.03404697 -0.03488449
93
+ v -0.01871907 -0.03349458 -0.03488448
94
+ v -0.01870433 -0.03348595 -0.03507589
95
+ v -0.01856744 -0.03339315 -0.03695272
96
+ v -0.01782193 -0.03360892 -0.03964176
97
+ v -0.01741548 -0.03387649 -0.03964176
98
+ v -0.01842213 -0.03329821 -0.03882955
99
+ v -0.02774101 -0.02437796 -0.03964173
100
+ v -0.02725453 -0.02513319 -0.03882952
101
+ v -0.02735772 -0.02526482 -0.03695269
102
+ v -0.02738721 -0.02550434 -0.03488445
103
+ v -0.01777771 -0.03410739 -0.03488449
104
+ v -0.01990262 -0.03265305 -0.03488448
105
+ v -0.01989630 -0.03245668 -0.03695272
106
+ v -0.01976363 -0.03235958 -0.03882955
107
+ v -0.01828524 -0.03330036 -0.03964176
108
+ v -0.01894230 -0.03284723 -0.03964176
109
+ v -0.02720609 -0.02507492 -0.03964173
110
+ v -0.02677858 -0.02560573 -0.03964173
111
+ v -0.02649849 -0.02607182 -0.03882953
112
+ v -0.02660800 -0.02619913 -0.03695270
113
+ v -0.02666907 -0.02627035 -0.03587829
114
+ v -0.02701445 -0.02597042 -0.03488446
115
+ v -0.02021009 -0.03242864 -0.03488448
116
+ v -0.02002266 -0.03254731 -0.03507589
117
+ v -0.02097456 -0.03186330 -0.03488448
118
+ v -0.02083556 -0.03175540 -0.03695272
119
+ v -0.02070499 -0.03165183 -0.03882955
120
+ v -0.01970255 -0.03231426 -0.03964176
121
+ v -0.02644795 -0.02601140 -0.03964174
122
+ v -0.02604150 -0.02646885 -0.03964174
123
+ v -0.02555923 -0.02711835 -0.03882953
124
+ v -0.02552133 -0.02739454 -0.03698437
125
+ v -0.02601623 -0.02707736 -0.03518158
126
+ v -0.02640162 -0.02668896 -0.03488446
127
+ v -0.02196857 -0.03102824 -0.03488447
128
+ v -0.02198331 -0.03099587 -0.03507588
129
+ v -0.02213915 -0.03067220 -0.03687540
130
+ v -0.02183800 -0.03071320 -0.03882954
131
+ v -0.02064181 -0.03160435 -0.03964176
132
+ v -0.02023536 -0.03191291 -0.03964176
133
+ v -0.02178324 -0.03066572 -0.03964175
134
+ v -0.02113882 -0.03119869 -0.03964175
135
+ v -0.02550869 -0.02706223 -0.03964174
136
+ v -0.02502011 -0.02759520 -0.03964174
137
+ v -0.02469789 -0.02805482 -0.03882953
138
+ v -0.02477160 -0.02813250 -0.03763078
139
+ v -0.02484531 -0.02820803 -0.03637987
140
+ v -0.02502642 -0.02819293 -0.03488446
141
+ v -0.02600780 -0.02712267 -0.03488446
142
+ v -0.02302155 -0.03013061 -0.03488447
143
+ v -0.02301102 -0.03011982 -0.03507588
144
+ v -0.02294363 -0.03005940 -0.03619825
145
+ v -0.02286781 -0.02999250 -0.03744916
146
+ v -0.02277726 -0.02991051 -0.03882954
147
+ v -0.02231605 -0.03021043 -0.03964175
148
+ v -0.02464524 -0.02800086 -0.03964174
149
+ v -0.02423669 -0.02840221 -0.03964174
150
+ v -0.02375653 -0.02897187 -0.03882954
151
+ v -0.02492113 -0.02828355 -0.03507587
152
+ v -0.02396291 -0.02923298 -0.03488447
153
+ v -0.02493165 -0.02829434 -0.03488446
154
+ v -0.02314791 -0.02945305 -0.03964175
155
+ v -0.02272040 -0.02985871 -0.03964175
156
+ v -0.02370388 -0.02892008 -0.03964175
157
+ f 1 2 6
158
+ f 1 6 15
159
+ f 1 15 8
160
+ f 1 8 3
161
+ f 1 3 4
162
+ f 1 4 13
163
+ f 1 13 26
164
+ f 1 26 24
165
+ f 1 24 37
166
+ f 1 37 38
167
+ f 1 38 52
168
+ f 1 52 68
169
+ f 1 68 67
170
+ f 1 67 65
171
+ f 1 65 77
172
+ f 1 77 88
173
+ f 1 88 101
174
+ f 1 101 113
175
+ f 1 113 125
176
+ f 1 125 140
177
+ f 1 140 139
178
+ f 1 139 152
179
+ f 1 152 151
180
+ f 1 151 141
181
+ f 1 141 126
182
+ f 1 126 116
183
+ f 1 116 114
184
+ f 1 114 103
185
+ f 1 103 92
186
+ f 1 92 91
187
+ f 1 91 102
188
+ f 1 102 89
189
+ f 1 89 78
190
+ f 1 78 69
191
+ f 1 69 55
192
+ f 1 55 54
193
+ f 1 54 53
194
+ f 1 53 39
195
+ f 1 39 27
196
+ f 1 27 16
197
+ f 1 16 7
198
+ f 1 7 2
199
+ f 2 5 6
200
+ f 2 7 5
201
+ f 3 8 4
202
+ f 4 9 10
203
+ f 4 10 11
204
+ f 4 11 12
205
+ f 4 12 13
206
+ f 4 8 9
207
+ f 5 14 17
208
+ f 5 17 30
209
+ f 5 30 46
210
+ f 5 46 59
211
+ f 5 59 58
212
+ f 5 58 73
213
+ f 5 73 72
214
+ f 5 72 82
215
+ f 5 82 83
216
+ f 5 83 96
217
+ f 5 96 95
218
+ f 5 95 106
219
+ f 5 106 107
220
+ f 5 107 119
221
+ f 5 119 131
222
+ f 5 131 130
223
+ f 5 130 133
224
+ f 5 133 132
225
+ f 5 132 146
226
+ f 5 146 154
227
+ f 5 154 153
228
+ f 5 153 155
229
+ f 5 155 148
230
+ f 5 148 147
231
+ f 5 147 135
232
+ f 5 135 134
233
+ f 5 134 121
234
+ f 5 121 120
235
+ f 5 120 109
236
+ f 5 109 108
237
+ f 5 108 98
238
+ f 5 98 84
239
+ f 5 84 74
240
+ f 5 74 63
241
+ f 5 63 62
242
+ f 5 62 61
243
+ f 5 61 47
244
+ f 5 47 35
245
+ f 5 35 34
246
+ f 5 34 33
247
+ f 5 33 32
248
+ f 5 32 31
249
+ f 5 31 20
250
+ f 5 20 18
251
+ f 5 18 15
252
+ f 5 15 6
253
+ f 5 7 14
254
+ f 7 16 29
255
+ f 7 29 44
256
+ f 7 44 60
257
+ f 7 60 45
258
+ f 7 45 30
259
+ f 7 30 17
260
+ f 7 17 14
261
+ f 8 15 18
262
+ f 8 18 9
263
+ f 9 19 11
264
+ f 9 11 10
265
+ f 9 18 20
266
+ f 9 20 19
267
+ f 11 19 21
268
+ f 11 21 22
269
+ f 11 22 12
270
+ f 12 22 23
271
+ f 12 23 24
272
+ f 12 24 25
273
+ f 12 25 13
274
+ f 13 25 26
275
+ f 16 27 28
276
+ f 16 28 29
277
+ f 19 31 32
278
+ f 19 32 21
279
+ f 19 20 31
280
+ f 21 23 22
281
+ f 21 32 33
282
+ f 21 33 34
283
+ f 21 34 35
284
+ f 21 35 36
285
+ f 21 36 23
286
+ f 23 37 24
287
+ f 23 36 38
288
+ f 23 38 37
289
+ f 24 26 25
290
+ f 27 39 40
291
+ f 27 40 28
292
+ f 28 41 42
293
+ f 28 42 43
294
+ f 28 43 29
295
+ f 28 40 41
296
+ f 29 43 44
297
+ f 30 45 43
298
+ f 30 43 46
299
+ f 35 47 48
300
+ f 35 48 36
301
+ f 36 48 49
302
+ f 36 49 50
303
+ f 36 50 38
304
+ f 38 50 49
305
+ f 38 49 51
306
+ f 38 51 52
307
+ f 39 53 40
308
+ f 40 53 41
309
+ f 41 53 54
310
+ f 41 54 55
311
+ f 41 55 56
312
+ f 41 56 42
313
+ f 42 56 57
314
+ f 42 57 58
315
+ f 42 58 43
316
+ f 43 59 46
317
+ f 43 45 60
318
+ f 43 60 44
319
+ f 43 58 59
320
+ f 47 61 48
321
+ f 48 61 62
322
+ f 48 62 63
323
+ f 48 63 49
324
+ f 49 64 65
325
+ f 49 65 51
326
+ f 49 63 66
327
+ f 49 66 64
328
+ f 51 67 68
329
+ f 51 68 52
330
+ f 51 65 67
331
+ f 55 69 70
332
+ f 55 70 56
333
+ f 56 70 71
334
+ f 56 71 57
335
+ f 57 72 73
336
+ f 57 73 58
337
+ f 57 71 72
338
+ f 63 74 66
339
+ f 64 66 65
340
+ f 65 66 75
341
+ f 65 75 76
342
+ f 65 76 77
343
+ f 66 74 75
344
+ f 69 78 79
345
+ f 69 79 70
346
+ f 70 79 80
347
+ f 70 80 81
348
+ f 70 81 71
349
+ f 71 82 72
350
+ f 71 81 83
351
+ f 71 83 82
352
+ f 74 84 85
353
+ f 74 85 75
354
+ f 75 85 86
355
+ f 75 86 76
356
+ f 76 86 87
357
+ f 76 87 88
358
+ f 76 88 77
359
+ f 78 89 79
360
+ f 79 89 90
361
+ f 79 90 80
362
+ f 80 90 91
363
+ f 80 91 92
364
+ f 80 92 93
365
+ f 80 93 94
366
+ f 80 94 81
367
+ f 81 95 96
368
+ f 81 96 83
369
+ f 81 94 97
370
+ f 81 97 95
371
+ f 84 98 85
372
+ f 85 98 99
373
+ f 85 99 86
374
+ f 86 99 100
375
+ f 86 100 87
376
+ f 87 100 88
377
+ f 88 100 101
378
+ f 89 102 90
379
+ f 90 102 91
380
+ f 92 103 104
381
+ f 92 104 93
382
+ f 93 104 94
383
+ f 94 104 105
384
+ f 94 105 97
385
+ f 95 97 106
386
+ f 97 107 106
387
+ f 97 105 107
388
+ f 98 108 99
389
+ f 99 108 109
390
+ f 99 109 110
391
+ f 99 110 111
392
+ f 99 111 100
393
+ f 100 111 112
394
+ f 100 112 101
395
+ f 101 112 113
396
+ f 103 114 115
397
+ f 103 115 104
398
+ f 104 114 116
399
+ f 104 116 117
400
+ f 104 117 105
401
+ f 104 115 114
402
+ f 105 117 118
403
+ f 105 118 119
404
+ f 105 119 107
405
+ f 109 120 110
406
+ f 110 120 121
407
+ f 110 121 122
408
+ f 110 122 111
409
+ f 111 122 112
410
+ f 112 122 123
411
+ f 112 123 124
412
+ f 112 124 125
413
+ f 112 125 113
414
+ f 116 126 127
415
+ f 116 127 128
416
+ f 116 128 129
417
+ f 116 129 117
418
+ f 117 129 118
419
+ f 118 130 131
420
+ f 118 131 119
421
+ f 118 129 132
422
+ f 118 132 133
423
+ f 118 133 130
424
+ f 121 134 122
425
+ f 122 134 135
426
+ f 122 135 136
427
+ f 122 136 137
428
+ f 122 137 123
429
+ f 123 137 138
430
+ f 123 138 124
431
+ f 124 138 139
432
+ f 124 139 140
433
+ f 124 140 125
434
+ f 126 141 142
435
+ f 126 142 127
436
+ f 127 142 143
437
+ f 127 143 144
438
+ f 127 144 128
439
+ f 128 144 129
440
+ f 129 144 145
441
+ f 129 145 146
442
+ f 129 146 132
443
+ f 135 147 136
444
+ f 136 147 148
445
+ f 136 148 149
446
+ f 136 149 137
447
+ f 137 149 144
448
+ f 137 144 138
449
+ f 138 150 139
450
+ f 138 144 151
451
+ f 138 151 150
452
+ f 139 150 152
453
+ f 141 151 142
454
+ f 142 151 143
455
+ f 143 151 144
456
+ f 144 149 145
457
+ f 145 149 153
458
+ f 145 153 154
459
+ f 145 154 146
460
+ f 148 155 149
461
+ f 149 155 153
462
+ f 150 151 152
463
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,685 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.06393197 -0.00096986 0.01545146
3
+ v -0.06389511 -0.00096986 0.01560629
4
+ v -0.06389716 0.00090536 0.01560629
5
+ v -0.06393197 0.00090536 0.01545146
6
+ v -0.06387464 -0.00284509 0.01545145
7
+ v -0.06383983 -0.00284509 0.01560628
8
+ v -0.06326240 -0.00284509 0.01748338
9
+ v -0.06331564 -0.00096986 0.01748339
10
+ v -0.06331564 0.00090536 0.01748339
11
+ v -0.06326036 0.00278058 0.01748340
12
+ v -0.06383983 0.00278058 0.01560630
13
+ v -0.06387669 0.00278058 0.01545147
14
+ v -0.06312112 -0.00455905 0.01545144
15
+ v -0.06310269 -0.00454684 0.01560627
16
+ v -0.06281603 -0.00428541 0.01748337
17
+ v -0.06257236 -0.00400199 0.01875297
18
+ v -0.06267474 -0.00284510 0.01897268
19
+ v -0.06270136 -0.00096987 0.01902578
20
+ v -0.06270136 0.00090535 0.01902283
21
+ v -0.06267064 0.00278057 0.01896238
22
+ v -0.06256827 0.00393258 0.01874267
23
+ v -0.06281193 0.00421724 0.01748341
24
+ v -0.06321326 0.00431130 0.01545148
25
+ v -0.06213008 -0.00549728 0.01545144
26
+ v -0.06210755 -0.00548384 0.01560627
27
+ v -0.06178608 -0.00522241 0.01748337
28
+ v -0.06222631 -0.00284510 0.01991197
29
+ v -0.06144618 -0.00476430 0.01929560
30
+ v -0.06095680 -0.00423412 0.02123758
31
+ v -0.06061894 -0.00389206 0.02227863
32
+ v -0.06225498 -0.00096987 0.01996507
33
+ v -0.06225293 0.00090535 0.01996212
34
+ v -0.06222017 0.00278057 0.01990020
35
+ v -0.06144208 0.00469611 0.01928827
36
+ v -0.06178403 0.00515546 0.01748341
37
+ v -0.06061280 0.00382018 0.02227128
38
+ v -0.06094861 0.00416224 0.02123762
39
+ v -0.06310269 0.00448600 0.01560631
40
+ v -0.06211165 0.00542300 0.01560631
41
+ v -0.06312112 0.00449822 0.01545148
42
+ v -0.06120251 -0.00593707 0.01545144
43
+ v -0.06116771 -0.00593707 0.01560627
44
+ v -0.06084623 -0.00580757 0.01748337
45
+ v -0.06062099 -0.00570130 0.01858781
46
+ v -0.06027699 -0.00552661 0.01983971
47
+ v -0.06143184 -0.00284511 0.02123759
48
+ v -0.05962995 -0.00524564 0.02135555
49
+ v -0.05951324 -0.00431719 0.02298640
50
+ v -0.05882934 -0.00397880 0.02421767
51
+ v -0.05895015 -0.00284512 0.02433563
52
+ v -0.05989000 -0.00284512 0.02330492
53
+ v -0.06068652 -0.00284511 0.02236710
54
+ v -0.06148918 -0.00096988 0.02123760
55
+ v -0.06148713 0.00090534 0.02123760
56
+ v -0.06142161 0.00278056 0.02123761
57
+ v -0.06027085 0.00545842 0.01983533
58
+ v -0.06061894 0.00563556 0.01858343
59
+ v -0.05988590 0.00278055 0.02329757
60
+ v -0.05894605 0.00278055 0.02433418
61
+ v -0.05882524 0.00391180 0.02421474
62
+ v -0.05951119 0.00424531 0.02298349
63
+ v -0.05962586 0.00517376 0.02134822
64
+ v -0.06068037 0.00278056 0.02236122
65
+ v -0.06213417 0.00543644 0.01545148
66
+ v -0.06301259 0.00460572 0.01545148
67
+ v -0.06084213 0.00574063 0.01748341
68
+ v -0.05975690 -0.00615208 0.01545144
69
+ v -0.05959924 -0.00612887 0.01748337
70
+ v -0.05962995 -0.00591631 0.01927201
71
+ v -0.05902386 -0.00581370 0.02080849
72
+ v -0.05856110 -0.00561946 0.02206038
73
+ v -0.05784649 -0.00534827 0.02323118
74
+ v -0.05757621 -0.00429521 0.02490185
75
+ v -0.05685545 -0.00386398 0.02598565
76
+ v -0.05898291 -0.00096989 0.02437103
77
+ v -0.05992481 -0.00096989 0.02334179
78
+ v -0.05788130 -0.00284512 0.02527492
79
+ v -0.05792635 -0.00096989 0.02530884
80
+ v -0.06071518 -0.00096988 0.02240398
81
+ v -0.06071313 0.00090534 0.02240250
82
+ v -0.05855291 0.00555125 0.02204863
83
+ v -0.05901772 0.00574549 0.02079673
84
+ v -0.05962586 0.00584812 0.01926910
85
+ v -0.05992276 0.00090533 0.02334032
86
+ v -0.05898291 0.00090533 0.02437103
87
+ v -0.05792839 0.00090533 0.02530884
88
+ v -0.05788334 0.00278055 0.02527199
89
+ v -0.05685750 0.00380306 0.02598862
90
+ v -0.05757825 0.00423431 0.02490041
91
+ v -0.05665683 0.00555124 0.02394785
92
+ v -0.05784239 0.00528370 0.02323859
93
+ v -0.06117180 0.00587134 0.01560631
94
+ v -0.06130080 0.00583347 0.01545148
95
+ v -0.05959924 0.00606192 0.01748341
96
+ v -0.05959924 -0.00616429 0.01545144
97
+ v -0.05959924 -0.00617040 0.01560627
98
+ v -0.05771749 -0.00616675 0.01936048
99
+ v -0.05784649 -0.00598962 0.02135555
100
+ v -0.05730592 -0.00584424 0.02268559
101
+ v -0.05664454 -0.00561092 0.02393602
102
+ v -0.05594631 -0.00521266 0.02501391
103
+ v -0.05439627 -0.00284513 0.02756195
104
+ v -0.05583779 -0.00284513 0.02674505
105
+ v -0.05693940 -0.00284513 0.02604906
106
+ v -0.05583779 -0.00419993 0.02630120
107
+ v -0.05326395 -0.00394705 0.02791437
108
+ v -0.05698650 -0.00096990 0.02608446
109
+ v -0.05729978 0.00578092 0.02269743
110
+ v -0.05784239 0.00592385 0.02134822
111
+ v -0.05698650 0.00090532 0.02608593
112
+ v -0.05694349 0.00278054 0.02605203
113
+ v -0.05583779 0.00414023 0.02630566
114
+ v -0.05595245 0.00515543 0.02501543
115
+ v -0.05583779 0.00278054 0.02675097
116
+ v -0.05440447 0.00278054 0.02756639
117
+ v -0.05327419 0.00388980 0.02792029
118
+ v -0.05443927 0.00544618 0.02565981
119
+ v -0.05540370 0.00575281 0.02440791
120
+ v -0.06120661 0.00587256 0.01545148
121
+ v -0.05959924 0.00610468 0.01560631
122
+ v -0.05771749 0.00609734 0.01936052
123
+ v -0.05824782 -0.00590775 0.01545144
124
+ v -0.04301568 -0.00587479 0.02334030
125
+ v -0.04301568 -0.00627183 0.02499032
126
+ v -0.05395604 -0.00613622 0.02311321
127
+ v -0.05594631 -0.00598719 0.02323118
128
+ v -0.05539141 -0.00581738 0.02440345
129
+ v -0.05443313 -0.00550708 0.02565534
130
+ v -0.05345642 -0.00284513 0.02800284
131
+ v -0.05446794 -0.00096990 0.02759882
132
+ v -0.05583779 -0.00096990 0.02681731
133
+ v -0.05384752 -0.00472768 0.02681434
134
+ v -0.05207839 -0.00515037 0.02715791
135
+ v -0.05207839 -0.00421215 0.02813259
136
+ v -0.05019664 -0.00284514 0.02909696
137
+ v -0.05207839 -0.00284513 0.02852926
138
+ v -0.05595245 0.00592507 0.02323859
139
+ v -0.05583779 0.00090532 0.02681879
140
+ v -0.05385571 0.00466798 0.02681586
141
+ v -0.05446999 0.00090532 0.02760030
142
+ v -0.05346666 0.00278054 0.02800728
143
+ v -0.05207839 0.00278054 0.02853812
144
+ v -0.05019664 0.00278053 0.02910140
145
+ v -0.05207839 0.00415489 0.02814000
146
+ v -0.05207839 0.00509312 0.02716238
147
+ v -0.05318614 0.00564041 0.02600928
148
+ v -0.05387004 0.00585299 0.02501543
149
+ v -0.05959924 0.00609857 0.01545148
150
+ v -0.04301568 0.00620849 0.02499036
151
+ v -0.05395604 0.00607534 0.02311325
152
+ v -0.05815363 -0.00588087 0.01545144
153
+ v -0.04301568 -0.00542278 0.02258385
154
+ v -0.04301568 -0.00607882 0.02693231
155
+ v -0.05207839 -0.00610691 0.02499032
156
+ v -0.05386595 -0.00591633 0.02501391
157
+ v -0.05318204 -0.00570500 0.02600776
158
+ v -0.05352604 -0.00096990 0.02803677
159
+ v -0.05207839 -0.00096991 0.02859857
160
+ v -0.05353014 0.00090532 0.02803824
161
+ v -0.05019664 -0.00542891 0.02744545
162
+ v -0.05019664 -0.00449068 0.02841718
163
+ v -0.04643519 -0.00331914 0.02965139
164
+ v -0.04813675 -0.00268144 0.02952015
165
+ v -0.04834150 -0.00096991 0.02954228
166
+ v -0.05019664 -0.00096991 0.02916627
167
+ v -0.05207839 0.00604967 0.02499036
168
+ v -0.05207839 0.00090531 0.02860152
169
+ v -0.05019664 0.00090531 0.02916775
170
+ v -0.04834560 0.00090531 0.02954376
171
+ v -0.04814084 0.00262661 0.02952312
172
+ v -0.04680171 0.00314825 0.02964699
173
+ v -0.04554857 0.00372364 0.02968532
174
+ v -0.05019664 0.00442854 0.02842017
175
+ v -0.05019664 0.00536676 0.02745139
176
+ v -0.05207839 0.00575403 0.02622456
177
+ v -0.05815772 0.00581637 0.01545148
178
+ v -0.04301568 0.00588842 0.02361903
179
+ v -0.04301568 0.00580779 0.02334034
180
+ v -0.04301568 0.00618772 0.02530591
181
+ v -0.05721173 -0.00543253 0.01545144
182
+ v -0.04301568 -0.00463482 0.02140716
183
+ v -0.04301568 -0.00504654 0.02890083
184
+ v -0.04643519 -0.00561826 0.02771824
185
+ v -0.04831694 -0.00598475 0.02669490
186
+ v -0.05019664 -0.00593833 0.02650616
187
+ v -0.05207839 -0.00581494 0.02622010
188
+ v -0.04831694 -0.00556695 0.02763272
189
+ v -0.04831694 -0.00462996 0.02861182
190
+ v -0.04301568 -0.00279627 0.03037687
191
+ v -0.04739142 -0.00194723 0.02968383
192
+ v -0.04301568 -0.00118370 0.03050959
193
+ v -0.04301568 -0.00096991 0.03051549
194
+ v -0.05019664 0.00588108 0.02651357
195
+ v -0.04831694 0.00592750 0.02669937
196
+ v -0.04301568 0.00601424 0.02693235
197
+ v -0.04739551 0.00189851 0.02968532
198
+ v -0.04301568 0.00090531 0.03051254
199
+ v -0.04301568 0.00267792 0.03038721
200
+ v -0.04301568 0.00366500 0.03003627
201
+ v -0.04301568 0.00489276 0.02901884
202
+ v -0.04831694 0.00456536 0.02861481
203
+ v -0.04831694 0.00550359 0.02763718
204
+ v -0.05729364 0.00540468 0.01545148
205
+ v -0.04301568 0.00537289 0.02263108
206
+ v -0.04301568 0.00530326 0.02251901
207
+ v -0.04301568 0.00477795 0.02169031
208
+ v -0.04301568 0.00456172 0.02141752
209
+ v -0.05564326 -0.00448453 0.01545144
210
+ v -0.04301568 -0.00314440 0.02037941
211
+ v -0.05475461 -0.00389937 0.01545145
212
+ v -0.04301568 -0.00496469 0.02899078
213
+ v -0.04643519 0.00555368 0.02772123
214
+ v -0.04301568 0.00562575 0.02790850
215
+ v -0.05721787 0.00536436 0.01545148
216
+ v -0.04301568 0.00278057 0.02024377
217
+ v -0.05563712 0.00440659 0.01545148
218
+ v -0.05566170 0.00442247 0.01545148
219
+ v -0.04301568 -0.00284510 0.02022605
220
+ v -0.05425704 -0.00301978 0.01545145
221
+ v -0.04301568 0.00209645 0.02014202
222
+ v -0.05426318 0.00295161 0.01545147
223
+ v -0.05427751 0.00297483 0.01545147
224
+ v -0.04301568 -0.00096987 0.01997539
225
+ v -0.05372875 -0.00096986 0.01545146
226
+ v -0.04301568 0.00090535 0.01997981
227
+ v -0.05375128 0.00103119 0.01545146
228
+ v -0.04301568 0.00004287 0.01997686
229
+ v -0.05372875 -0.00081594 0.01545146
230
+ v -0.05373080 0.00090536 0.01545146
231
+ f 1 2 3
232
+ f 1 3 4
233
+ f 1 4 12
234
+ f 1 12 23
235
+ f 1 23 40
236
+ f 1 40 65
237
+ f 1 65 64
238
+ f 1 64 93
239
+ f 1 93 119
240
+ f 1 119 148
241
+ f 1 148 176
242
+ f 1 176 203
243
+ f 1 203 214
244
+ f 1 214 217
245
+ f 1 217 216
246
+ f 1 216 222
247
+ f 1 222 221
248
+ f 1 221 226
249
+ f 1 226 229
250
+ f 1 229 228
251
+ f 1 228 224
252
+ f 1 224 219
253
+ f 1 219 210
254
+ f 1 210 208
255
+ f 1 208 180
256
+ f 1 180 151
257
+ f 1 151 122
258
+ f 1 122 95
259
+ f 1 95 67
260
+ f 1 67 41
261
+ f 1 41 24
262
+ f 1 24 13
263
+ f 1 13 5
264
+ f 1 5 6
265
+ f 1 6 2
266
+ f 2 6 7
267
+ f 2 7 8
268
+ f 2 8 3
269
+ f 3 8 9
270
+ f 3 9 10
271
+ f 3 10 11
272
+ f 3 11 12
273
+ f 3 12 4
274
+ f 5 13 14
275
+ f 5 14 15
276
+ f 5 15 6
277
+ f 6 15 16
278
+ f 6 16 7
279
+ f 7 16 17
280
+ f 7 17 8
281
+ f 8 17 18
282
+ f 8 18 9
283
+ f 9 18 19
284
+ f 9 19 20
285
+ f 9 20 10
286
+ f 10 20 21
287
+ f 10 21 11
288
+ f 11 21 22
289
+ f 11 22 12
290
+ f 12 22 23
291
+ f 13 24 14
292
+ f 14 24 25
293
+ f 14 25 15
294
+ f 15 25 26
295
+ f 15 26 16
296
+ f 16 27 17
297
+ f 16 26 28
298
+ f 16 28 29
299
+ f 16 29 30
300
+ f 16 30 27
301
+ f 17 27 31
302
+ f 17 31 18
303
+ f 18 31 19
304
+ f 19 31 32
305
+ f 19 32 20
306
+ f 20 32 33
307
+ f 20 33 21
308
+ f 21 34 35
309
+ f 21 35 22
310
+ f 21 33 36
311
+ f 21 36 37
312
+ f 21 37 34
313
+ f 22 38 23
314
+ f 22 35 39
315
+ f 22 39 38
316
+ f 23 38 40
317
+ f 24 41 42
318
+ f 24 42 43
319
+ f 24 43 25
320
+ f 25 43 44
321
+ f 25 44 26
322
+ f 26 44 45
323
+ f 26 45 28
324
+ f 27 30 46
325
+ f 27 46 31
326
+ f 28 45 29
327
+ f 29 45 47
328
+ f 29 47 30
329
+ f 30 47 48
330
+ f 30 48 49
331
+ f 30 49 50
332
+ f 30 50 51
333
+ f 30 51 52
334
+ f 30 52 46
335
+ f 31 46 53
336
+ f 31 53 54
337
+ f 31 54 32
338
+ f 32 54 55
339
+ f 32 55 33
340
+ f 33 55 36
341
+ f 34 37 56
342
+ f 34 56 35
343
+ f 35 56 57
344
+ f 35 57 39
345
+ f 36 58 59
346
+ f 36 59 60
347
+ f 36 60 61
348
+ f 36 61 62
349
+ f 36 62 37
350
+ f 36 55 63
351
+ f 36 63 58
352
+ f 37 62 56
353
+ f 38 39 64
354
+ f 38 64 65
355
+ f 38 65 40
356
+ f 39 57 66
357
+ f 39 66 64
358
+ f 41 67 68
359
+ f 41 68 42
360
+ f 42 68 43
361
+ f 43 68 69
362
+ f 43 69 44
363
+ f 44 69 70
364
+ f 44 70 45
365
+ f 45 70 71
366
+ f 45 71 47
367
+ f 46 52 53
368
+ f 47 71 48
369
+ f 48 71 72
370
+ f 48 72 49
371
+ f 49 72 73
372
+ f 49 73 74
373
+ f 49 74 50
374
+ f 50 75 76
375
+ f 50 76 51
376
+ f 50 74 77
377
+ f 50 77 78
378
+ f 50 78 75
379
+ f 51 76 52
380
+ f 52 76 79
381
+ f 52 79 53
382
+ f 53 79 54
383
+ f 54 79 80
384
+ f 54 80 63
385
+ f 54 63 55
386
+ f 56 62 81
387
+ f 56 81 82
388
+ f 56 82 57
389
+ f 57 82 83
390
+ f 57 83 66
391
+ f 58 63 84
392
+ f 58 84 59
393
+ f 59 85 86
394
+ f 59 86 87
395
+ f 59 87 88
396
+ f 59 88 60
397
+ f 59 84 85
398
+ f 60 88 89
399
+ f 60 89 90
400
+ f 60 90 91
401
+ f 60 91 61
402
+ f 61 91 81
403
+ f 61 81 62
404
+ f 63 80 84
405
+ f 64 66 92
406
+ f 64 92 93
407
+ f 66 83 94
408
+ f 66 94 92
409
+ f 67 95 96
410
+ f 67 96 68
411
+ f 68 96 97
412
+ f 68 97 98
413
+ f 68 98 69
414
+ f 69 98 70
415
+ f 70 98 99
416
+ f 70 99 71
417
+ f 71 99 100
418
+ f 71 100 72
419
+ f 72 100 73
420
+ f 73 100 101
421
+ f 73 101 74
422
+ f 74 102 103
423
+ f 74 103 104
424
+ f 74 104 77
425
+ f 74 101 105
426
+ f 74 105 106
427
+ f 74 106 102
428
+ f 75 78 86
429
+ f 75 86 85
430
+ f 75 85 76
431
+ f 76 85 84
432
+ f 76 84 80
433
+ f 76 80 79
434
+ f 77 104 107
435
+ f 77 107 78
436
+ f 78 107 86
437
+ f 81 91 90
438
+ f 81 90 108
439
+ f 81 108 82
440
+ f 82 108 109
441
+ f 82 109 83
442
+ f 83 109 94
443
+ f 86 107 110
444
+ f 86 110 111
445
+ f 86 111 87
446
+ f 87 111 88
447
+ f 88 112 113
448
+ f 88 113 89
449
+ f 88 111 114
450
+ f 88 114 115
451
+ f 88 115 116
452
+ f 88 116 112
453
+ f 89 113 90
454
+ f 90 113 117
455
+ f 90 117 118
456
+ f 90 118 108
457
+ f 92 94 119
458
+ f 92 119 93
459
+ f 94 120 119
460
+ f 94 109 121
461
+ f 94 121 120
462
+ f 95 122 123
463
+ f 95 123 124
464
+ f 95 124 96
465
+ f 96 124 97
466
+ f 97 125 126
467
+ f 97 126 98
468
+ f 97 124 125
469
+ f 98 126 99
470
+ f 99 126 127
471
+ f 99 127 100
472
+ f 100 127 128
473
+ f 100 128 101
474
+ f 101 128 105
475
+ f 102 129 130
476
+ f 102 130 103
477
+ f 102 106 129
478
+ f 103 131 104
479
+ f 103 130 131
480
+ f 104 131 107
481
+ f 105 128 132
482
+ f 105 132 106
483
+ f 106 133 134
484
+ f 106 134 135
485
+ f 106 135 136
486
+ f 106 136 129
487
+ f 106 132 133
488
+ f 107 131 138
489
+ f 107 138 110
490
+ f 108 118 137
491
+ f 108 137 109
492
+ f 109 137 121
493
+ f 110 138 111
494
+ f 111 138 114
495
+ f 112 139 117
496
+ f 112 117 113
497
+ f 112 116 139
498
+ f 114 138 140
499
+ f 114 140 115
500
+ f 115 140 141
501
+ f 115 141 116
502
+ f 116 142 143
503
+ f 116 143 144
504
+ f 116 144 145
505
+ f 116 145 139
506
+ f 116 141 142
507
+ f 117 139 145
508
+ f 117 145 146
509
+ f 117 146 118
510
+ f 118 146 147
511
+ f 118 147 137
512
+ f 119 120 148
513
+ f 120 121 149
514
+ f 120 149 148
515
+ f 121 137 150
516
+ f 121 150 149
517
+ f 122 151 123
518
+ f 123 152 181
519
+ f 123 181 209
520
+ f 123 209 218
521
+ f 123 218 223
522
+ f 123 223 227
523
+ f 123 227 225
524
+ f 123 225 220
525
+ f 123 220 215
526
+ f 123 215 207
527
+ f 123 207 206
528
+ f 123 206 205
529
+ f 123 205 204
530
+ f 123 204 178
531
+ f 123 178 177
532
+ f 123 177 149
533
+ f 123 149 179
534
+ f 123 179 195
535
+ f 123 195 213
536
+ f 123 213 200
537
+ f 123 200 199
538
+ f 123 199 198
539
+ f 123 198 197
540
+ f 123 197 192
541
+ f 123 192 191
542
+ f 123 191 189
543
+ f 123 189 211
544
+ f 123 211 182
545
+ f 123 182 153
546
+ f 123 153 124
547
+ f 123 151 152
548
+ f 124 153 154
549
+ f 124 154 125
550
+ f 125 154 126
551
+ f 126 154 155
552
+ f 126 155 127
553
+ f 127 155 156
554
+ f 127 156 128
555
+ f 128 156 133
556
+ f 128 133 132
557
+ f 129 157 130
558
+ f 129 136 158
559
+ f 129 158 157
560
+ f 130 157 159
561
+ f 130 159 140
562
+ f 130 140 131
563
+ f 131 140 138
564
+ f 133 156 160
565
+ f 133 160 134
566
+ f 134 160 161
567
+ f 134 161 135
568
+ f 135 161 162
569
+ f 135 162 163
570
+ f 135 163 164
571
+ f 135 164 165
572
+ f 135 165 158
573
+ f 135 158 136
574
+ f 137 147 166
575
+ f 137 166 150
576
+ f 140 159 141
577
+ f 141 159 167
578
+ f 141 167 142
579
+ f 142 167 168
580
+ f 142 168 143
581
+ f 143 168 169
582
+ f 143 169 170
583
+ f 143 170 171
584
+ f 143 171 172
585
+ f 143 172 144
586
+ f 144 172 173
587
+ f 144 173 174
588
+ f 144 174 145
589
+ f 145 174 146
590
+ f 146 174 175
591
+ f 146 175 147
592
+ f 147 175 166
593
+ f 148 149 177
594
+ f 148 177 178
595
+ f 148 178 176
596
+ f 149 166 179
597
+ f 149 150 166
598
+ f 151 180 181
599
+ f 151 181 152
600
+ f 153 182 183
601
+ f 153 183 184
602
+ f 153 184 154
603
+ f 154 184 185
604
+ f 154 185 186
605
+ f 154 186 155
606
+ f 155 186 156
607
+ f 156 186 160
608
+ f 157 158 159
609
+ f 158 165 167
610
+ f 158 167 159
611
+ f 160 186 185
612
+ f 160 185 187
613
+ f 160 187 188
614
+ f 160 188 161
615
+ f 161 188 162
616
+ f 162 189 163
617
+ f 162 188 189
618
+ f 163 190 164
619
+ f 163 189 191
620
+ f 163 191 190
621
+ f 164 169 165
622
+ f 164 190 191
623
+ f 164 191 192
624
+ f 164 192 169
625
+ f 165 168 167
626
+ f 165 169 168
627
+ f 166 175 193
628
+ f 166 193 194
629
+ f 166 194 195
630
+ f 166 195 179
631
+ f 169 196 170
632
+ f 169 192 197
633
+ f 169 197 196
634
+ f 170 196 197
635
+ f 170 197 198
636
+ f 170 198 171
637
+ f 171 198 172
638
+ f 172 198 199
639
+ f 172 199 200
640
+ f 172 200 201
641
+ f 172 201 173
642
+ f 173 201 174
643
+ f 174 193 175
644
+ f 174 201 202
645
+ f 174 202 193
646
+ f 176 178 204
647
+ f 176 204 205
648
+ f 176 205 206
649
+ f 176 206 207
650
+ f 176 207 203
651
+ f 180 208 181
652
+ f 181 208 210
653
+ f 181 210 209
654
+ f 182 211 187
655
+ f 182 187 183
656
+ f 183 187 184
657
+ f 184 187 185
658
+ f 187 211 188
659
+ f 188 211 189
660
+ f 193 202 194
661
+ f 194 202 212
662
+ f 194 212 213
663
+ f 194 213 195
664
+ f 200 213 202
665
+ f 200 202 201
666
+ f 202 213 212
667
+ f 203 207 214
668
+ f 207 215 216
669
+ f 207 216 217
670
+ f 207 217 214
671
+ f 209 210 218
672
+ f 210 219 218
673
+ f 215 220 221
674
+ f 215 221 222
675
+ f 215 222 216
676
+ f 218 219 223
677
+ f 219 224 223
678
+ f 220 225 221
679
+ f 221 225 226
680
+ f 223 224 228
681
+ f 223 228 229
682
+ f 223 229 227
683
+ f 225 227 229
684
+ f 225 229 226
685
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_collision_9.obj ADDED
@@ -0,0 +1,625 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04956557 -0.00097021 0.04375611
3
+ v 0.04954531 -0.00284664 0.04375610
4
+ v 0.04954531 -0.00284663 0.04188246
5
+ v 0.04953923 -0.00284663 0.04000026
6
+ v 0.04955139 -0.00097020 0.04000027
7
+ v 0.04955341 -0.00003995 0.04000027
8
+ v 0.04956354 -0.00003996 0.04375611
9
+ v 0.04947237 -0.00003996 0.04470577
10
+ v 0.04938120 -0.00097022 0.04562976
11
+ v 0.04948858 -0.00472184 0.04375609
12
+ v 0.04950073 -0.00472183 0.04188245
13
+ v 0.04934270 -0.00284665 0.04562975
14
+ v 0.04948250 -0.00472183 0.04000025
15
+ v 0.04950073 -0.00284662 0.03812662
16
+ v 0.04952505 -0.00097019 0.03812663
17
+ v 0.04952707 -0.00003994 0.03812663
18
+ v 0.04938120 -0.00003997 0.04562976
19
+ v 0.04912185 -0.00003997 0.04629708
20
+ v 0.04886860 -0.00097022 0.04694730
21
+ v 0.04936093 -0.00659582 0.04375609
22
+ v 0.04937714 -0.00659581 0.04188245
23
+ v 0.04924544 -0.00472185 0.04562974
24
+ v 0.04884226 -0.00284665 0.04691306
25
+ v 0.04877944 -0.00472185 0.04685316
26
+ v 0.04932244 -0.00659581 0.04000025
27
+ v 0.04940956 -0.00472182 0.03812661
28
+ v 0.04941361 -0.00284661 0.03624442
29
+ v 0.04945819 -0.00097018 0.03624443
30
+ v 0.04945819 -0.00003993 0.03624443
31
+ v 0.04886860 -0.00003997 0.04694730
32
+ v 0.04823241 -0.00003997 0.04732374
33
+ v 0.04760634 -0.00097023 0.04769162
34
+ v 0.04760634 -0.00284666 0.04765739
35
+ v 0.04911780 -0.00847224 0.04375608
36
+ v 0.04906310 -0.00659583 0.04562974
37
+ v 0.04912388 -0.00847223 0.04188244
38
+ v 0.04867004 -0.00659583 0.04672483
39
+ v 0.04760634 -0.00472185 0.04758894
40
+ v 0.04760634 -0.00659583 0.04745205
41
+ v 0.04902258 -0.00847223 0.04000024
42
+ v 0.04920695 -0.00659580 0.03812661
43
+ v 0.04929407 -0.00472181 0.03624441
44
+ v 0.04930420 -0.00284661 0.03437078
45
+ v 0.04925558 -0.00097017 0.03249714
46
+ v 0.04936296 -0.00097018 0.03437079
47
+ v 0.04936296 -0.00003993 0.03437079
48
+ v 0.04760634 -0.00003998 0.04769162
49
+ v 0.04572614 -0.00847226 0.04791403
50
+ v 0.04572614 -0.01034746 0.04787980
51
+ v 0.04867004 -0.00992272 0.04507361
52
+ v 0.04852011 -0.01117366 0.04411540
53
+ v 0.04871461 -0.01046740 0.04359352
54
+ v 0.04858494 -0.00771825 0.04662216
55
+ v 0.04878148 -0.00839514 0.04567250
56
+ v 0.04854847 -0.01129239 0.04285775
57
+ v 0.04854847 -0.01129239 0.04278931
58
+ v 0.04871258 -0.01044413 0.04205354
59
+ v 0.04773399 -0.00839514 0.04715260
60
+ v 0.04733283 -0.01034745 0.04716970
61
+ v 0.04572614 -0.01222267 0.04774291
62
+ v 0.04869232 -0.00999124 0.04000023
63
+ v 0.04418429 -0.00847196 -0.03319162
64
+ v 0.04479212 -0.00756621 -0.02673226
65
+ v 0.04475362 -0.00733854 -0.02798135
66
+ v 0.04470702 -0.00706312 -0.02943578
67
+ v 0.04467055 -0.00652454 -0.03142919
68
+ v 0.04481846 -0.00585257 -0.03088164
69
+ v 0.04477794 -0.00559061 -0.03213074
70
+ v 0.04485087 -0.00434946 -0.03319161
71
+ v 0.04894964 -0.00284659 0.02874129
72
+ v 0.04906918 -0.00284659 0.03061494
73
+ v 0.04918872 -0.00284660 0.03249713
74
+ v 0.04480833 -0.00398224 -0.03445781
75
+ v 0.04510211 -0.00284636 -0.03131796
76
+ v 0.04914212 -0.00097016 0.03061495
77
+ v 0.04925558 -0.00003992 0.03249714
78
+ v 0.04931028 -0.00003992 0.03343824
79
+ v 0.04572614 -0.00003998 0.04780284
80
+ v 0.04384594 -0.01254458 0.04781135
81
+ v 0.04540399 -0.01254458 0.04776857
82
+ v 0.04844514 -0.00896920 0.04632272
83
+ v 0.04831142 -0.01046741 0.04567249
84
+ v 0.04783934 -0.01222266 0.04562972
85
+ v 0.04813920 -0.01254456 0.04363629
86
+ v 0.04829724 -0.01203904 0.04359352
87
+ v 0.04772994 -0.01254457 0.04565537
88
+ v 0.04707551 -0.01222266 0.04699859
89
+ v 0.04702891 -0.01254457 0.04695580
90
+ v 0.04850795 -0.01113326 0.04154021
91
+ v 0.04812705 -0.01254456 0.04246419
92
+ v 0.04812097 -0.01254455 0.04201075
93
+ v 0.04828306 -0.01203903 0.04205354
94
+ v 0.04333536 -0.01222237 -0.03131799
95
+ v 0.04387025 -0.01034716 -0.03131799
96
+ v 0.04689114 -0.01254457 0.04704991
97
+ v 0.04575451 -0.01254458 0.04766590
98
+ v 0.04845730 -0.01092884 0.04000023
99
+ v 0.04374261 -0.01034716 -0.03319163
100
+ v 0.04405462 -0.00847195 -0.03507382
101
+ v 0.04441324 -0.00659553 -0.03507381
102
+ v 0.04454088 -0.00659554 -0.03319161
103
+ v 0.04427547 -0.00659552 -0.03694745
104
+ v 0.04454291 -0.00472154 -0.03694745
105
+ v 0.04474147 -0.00528706 -0.03319161
106
+ v 0.04856063 -0.00209746 0.02198249
107
+ v 0.04902663 -0.00097016 0.02874130
108
+ v 0.04468676 -0.00465300 -0.03508237
109
+ v 0.04476375 -0.00348284 -0.03571546
110
+ v 0.04498054 -0.00284636 -0.03319160
111
+ v 0.04480833 -0.00223189 -0.03631434
112
+ v 0.04506766 -0.00096993 -0.03319159
113
+ v 0.04908539 -0.00003991 0.02968240
114
+ v 0.04914212 -0.00003991 0.03061495
115
+ v 0.04346503 -0.01254458 0.04767446
116
+ v 0.04384594 -0.01222267 0.04779425
117
+ v 0.04408907 -0.00003997 0.04705852
118
+ v 0.04210553 -0.01254457 0.04707558
119
+ v 0.04762863 -0.01254457 0.04587781
120
+ v 0.04799130 -0.01254455 0.04000022
121
+ v 0.04809260 -0.01222264 0.04000023
122
+ v 0.04323203 -0.01254428 -0.03131800
123
+ v 0.04309223 -0.01254428 -0.03335419
124
+ v 0.04315707 -0.01237047 -0.03320875
125
+ v 0.04313478 -0.01201182 -0.03507383
126
+ v 0.04360889 -0.01034715 -0.03507383
127
+ v 0.04391685 -0.00847194 -0.03694746
128
+ v 0.04412554 -0.00659552 -0.03882110
129
+ v 0.04439298 -0.00472154 -0.03882110
130
+ v 0.04866801 -0.00097013 0.02311182
131
+ v 0.04890709 -0.00097015 0.02685910
132
+ v 0.04878957 -0.00003989 0.02498546
133
+ v 0.04896787 -0.00003990 0.02780876
134
+ v 0.04902663 -0.00003991 0.02874130
135
+ v 0.04485290 -0.00285247 -0.03508236
136
+ v 0.04456925 -0.00284634 -0.03882109
137
+ v 0.04471715 -0.00285246 -0.03693889
138
+ v 0.04454493 -0.00218780 -0.03948841
139
+ v 0.04465839 -0.00096991 -0.03882108
140
+ v 0.04475970 -0.00096991 -0.03754632
141
+ v 0.04483061 -0.00096992 -0.03661377
142
+ v 0.04494002 -0.00096992 -0.03507379
143
+ v 0.04500486 -0.00003967 -0.03412414
144
+ v 0.04506766 -0.00003968 -0.03319159
145
+ v 0.04512845 -0.00003968 -0.03225049
146
+ v 0.04181985 -0.01254457 0.04688736
147
+ v 0.04361496 -0.00003997 0.04666497
148
+ v 0.04117759 -0.01254457 0.04637403
149
+ v 0.04306184 -0.01254428 -0.03376486
150
+ v 0.04296459 -0.01254427 -0.03507384
151
+ v 0.04285721 -0.01254427 -0.03647693
152
+ v 0.04282074 -0.01254426 -0.03694748
153
+ v 0.04306184 -0.01178292 -0.03694747
154
+ v 0.04346706 -0.01034714 -0.03694747
155
+ v 0.04376692 -0.00847194 -0.03882111
156
+ v 0.04406880 -0.00659551 -0.03948842
157
+ v 0.04416403 -0.00593943 -0.03948842
158
+ v 0.04433625 -0.00472153 -0.03948842
159
+ v 0.04439906 -0.00406301 -0.03948841
160
+ v 0.04451252 -0.00284633 -0.03948841
161
+ v 0.04460166 -0.00096990 -0.03948840
162
+ v 0.04465839 -0.00003966 -0.03882108
163
+ v 0.04475970 -0.00003966 -0.03754632
164
+ v 0.04479617 -0.00003966 -0.03707576
165
+ v 0.04483061 -0.00003967 -0.03660521
166
+ v 0.04494002 -0.00003967 -0.03507379
167
+ v 0.04314896 -0.00003997 0.04627142
168
+ v 0.04106615 -0.01254457 0.04620292
169
+ v 0.04270525 -0.01254426 -0.03831636
170
+ v 0.04268499 -0.01247694 -0.03882113
171
+ v 0.04298485 -0.01153934 -0.03882112
172
+ v 0.04295649 -0.01144753 -0.03948844
173
+ v 0.04331510 -0.01034714 -0.03882112
174
+ v 0.04371019 -0.00847193 -0.03948843
175
+ v 0.04460166 -0.00003965 -0.03948840
176
+ v 0.04284505 -0.00003997 0.04580086
177
+ v 0.04057179 -0.01254457 0.04544149
178
+ v 0.04265663 -0.01254426 -0.03887246
179
+ v 0.04266878 -0.01233862 -0.03948845
180
+ v 0.04324622 -0.01038875 -0.03948844
181
+ v 0.04341641 -0.00968861 -0.03948844
182
+ v 0.03195081 -0.00003965 -0.03948840
183
+ v 0.04254722 -0.00003997 0.04533887
184
+ v 0.04038336 -0.01254457 0.04509071
185
+ v 0.04259585 -0.01254425 -0.03948845
186
+ v 0.02886711 -0.01254425 -0.03948845
187
+ v 0.03912517 -0.00003992 0.03172716
188
+ v 0.04184214 -0.00003996 0.04375611
189
+ v 0.03976743 -0.01254456 0.04379029
190
+ v 0.03677694 -0.01254451 0.03064912
191
+ v 0.03699170 -0.01254452 0.03249709
192
+ v 0.03923457 -0.00003992 0.03266825
193
+ v 0.04154836 -0.00003996 0.04290912
194
+ v 0.03912922 -0.01254455 0.04203642
195
+ v 0.03924065 -0.01254456 0.04234441
196
+ v 0.03725306 -0.01254453 0.03437074
197
+ v 0.03946352 -0.00003993 0.03437079
198
+ v 0.04125863 -0.00003995 0.04207069
199
+ v 0.03850518 -0.01254455 0.04007722
200
+ v 0.03734829 -0.01254453 0.03496106
201
+ v 0.03962155 -0.00003993 0.03530333
202
+ v 0.04111072 -0.00003995 0.04160014
203
+ v 0.04096485 -0.00003995 0.04112959
204
+ v 0.04080479 -0.00003995 0.04056493
205
+ v 0.04064878 -0.00003995 0.04000027
206
+ v 0.03798651 -0.01254454 0.03812658
207
+ v 0.03755495 -0.01254453 0.03615027
208
+ v 0.03978162 -0.00003993 0.03624443
209
+ v 0.04040970 -0.00003994 0.03905917
210
+ v 0.04017670 -0.00003994 0.03812663
211
+ f 1 2 3
212
+ f 1 3 4
213
+ f 1 4 5
214
+ f 1 5 6
215
+ f 1 6 7
216
+ f 1 7 8
217
+ f 1 8 9
218
+ f 1 9 2
219
+ f 2 10 11
220
+ f 2 11 3
221
+ f 2 9 12
222
+ f 2 12 10
223
+ f 3 11 4
224
+ f 4 11 13
225
+ f 4 13 14
226
+ f 4 14 15
227
+ f 4 15 5
228
+ f 5 15 16
229
+ f 5 16 6
230
+ f 6 16 29
231
+ f 6 29 46
232
+ f 6 46 77
233
+ f 6 77 76
234
+ f 6 76 113
235
+ f 6 113 112
236
+ f 6 112 133
237
+ f 6 133 132
238
+ f 6 132 131
239
+ f 6 131 144
240
+ f 6 144 143
241
+ f 6 143 142
242
+ f 6 142 165
243
+ f 6 165 164
244
+ f 6 164 163
245
+ f 6 163 162
246
+ f 6 162 161
247
+ f 6 161 174
248
+ f 6 174 181
249
+ f 6 181 186
250
+ f 6 186 191
251
+ f 6 191 196
252
+ f 6 196 200
253
+ f 6 200 207
254
+ f 6 207 209
255
+ f 6 209 208
256
+ f 6 208 204
257
+ f 6 204 203
258
+ f 6 203 202
259
+ f 6 202 201
260
+ f 6 201 197
261
+ f 6 197 192
262
+ f 6 192 187
263
+ f 6 187 182
264
+ f 6 182 175
265
+ f 6 175 166
266
+ f 6 166 146
267
+ f 6 146 116
268
+ f 6 116 78
269
+ f 6 78 47
270
+ f 6 47 31
271
+ f 6 31 30
272
+ f 6 30 18
273
+ f 6 18 17
274
+ f 6 17 8
275
+ f 6 8 7
276
+ f 8 17 9
277
+ f 9 17 18
278
+ f 9 18 19
279
+ f 9 19 12
280
+ f 10 20 21
281
+ f 10 21 11
282
+ f 10 12 22
283
+ f 10 22 20
284
+ f 11 21 13
285
+ f 12 19 23
286
+ f 12 23 24
287
+ f 12 24 22
288
+ f 13 21 25
289
+ f 13 25 26
290
+ f 13 26 14
291
+ f 14 26 27
292
+ f 14 27 28
293
+ f 14 28 15
294
+ f 15 28 16
295
+ f 16 28 29
296
+ f 18 30 19
297
+ f 19 30 31
298
+ f 19 31 32
299
+ f 19 32 33
300
+ f 19 33 23
301
+ f 20 34 21
302
+ f 20 22 35
303
+ f 20 35 34
304
+ f 21 34 36
305
+ f 21 36 25
306
+ f 22 24 37
307
+ f 22 37 35
308
+ f 23 33 38
309
+ f 23 38 24
310
+ f 24 38 39
311
+ f 24 39 37
312
+ f 25 36 40
313
+ f 25 40 41
314
+ f 25 41 42
315
+ f 25 42 26
316
+ f 26 42 43
317
+ f 26 43 27
318
+ f 27 43 44
319
+ f 27 44 45
320
+ f 27 45 28
321
+ f 28 45 46
322
+ f 28 46 29
323
+ f 31 47 32
324
+ f 32 47 48
325
+ f 32 48 33
326
+ f 33 48 49
327
+ f 33 49 38
328
+ f 34 35 50
329
+ f 34 50 51
330
+ f 34 51 52
331
+ f 34 52 36
332
+ f 35 37 53
333
+ f 35 53 54
334
+ f 35 54 50
335
+ f 36 52 55
336
+ f 36 55 56
337
+ f 36 56 57
338
+ f 36 57 40
339
+ f 37 39 58
340
+ f 37 58 59
341
+ f 37 59 53
342
+ f 38 49 60
343
+ f 38 60 39
344
+ f 39 60 59
345
+ f 39 59 58
346
+ f 40 57 61
347
+ f 40 61 62
348
+ f 40 62 63
349
+ f 40 63 64
350
+ f 40 64 65
351
+ f 40 65 66
352
+ f 40 66 67
353
+ f 40 67 41
354
+ f 41 67 68
355
+ f 41 68 69
356
+ f 41 69 42
357
+ f 42 70 71
358
+ f 42 71 72
359
+ f 42 72 43
360
+ f 42 69 73
361
+ f 42 73 74
362
+ f 42 74 70
363
+ f 43 72 106
364
+ f 43 106 75
365
+ f 43 75 44
366
+ f 44 75 113
367
+ f 44 113 76
368
+ f 44 76 77
369
+ f 44 77 45
370
+ f 45 77 46
371
+ f 47 78 48
372
+ f 48 78 79
373
+ f 48 79 49
374
+ f 49 79 80
375
+ f 49 80 60
376
+ f 50 54 81
377
+ f 50 81 82
378
+ f 50 82 83
379
+ f 50 83 51
380
+ f 51 84 85
381
+ f 51 85 55
382
+ f 51 55 52
383
+ f 51 83 86
384
+ f 51 86 84
385
+ f 53 81 54
386
+ f 53 59 87
387
+ f 53 87 88
388
+ f 53 88 81
389
+ f 55 85 84
390
+ f 55 84 56
391
+ f 56 89 57
392
+ f 56 84 90
393
+ f 56 90 91
394
+ f 56 91 92
395
+ f 56 92 93
396
+ f 56 93 94
397
+ f 56 94 89
398
+ f 57 89 61
399
+ f 59 60 95
400
+ f 59 95 87
401
+ f 60 96 95
402
+ f 60 80 96
403
+ f 61 89 97
404
+ f 61 97 94
405
+ f 61 94 62
406
+ f 62 94 98
407
+ f 62 98 99
408
+ f 62 99 100
409
+ f 62 100 64
410
+ f 62 64 63
411
+ f 64 100 101
412
+ f 64 101 65
413
+ f 65 101 66
414
+ f 66 101 67
415
+ f 67 101 68
416
+ f 68 101 100
417
+ f 68 100 102
418
+ f 68 102 103
419
+ f 68 103 104
420
+ f 68 104 73
421
+ f 68 73 69
422
+ f 70 105 71
423
+ f 70 74 105
424
+ f 71 105 72
425
+ f 72 105 106
426
+ f 73 104 107
427
+ f 73 107 103
428
+ f 73 103 108
429
+ f 73 108 109
430
+ f 73 109 74
431
+ f 74 109 110
432
+ f 74 110 111
433
+ f 74 111 105
434
+ f 75 106 112
435
+ f 75 112 113
436
+ f 78 114 115
437
+ f 78 115 79
438
+ f 78 116 117
439
+ f 78 117 114
440
+ f 79 115 114
441
+ f 79 114 117
442
+ f 79 117 145
443
+ f 79 145 147
444
+ f 79 147 167
445
+ f 79 167 176
446
+ f 79 176 183
447
+ f 79 183 188
448
+ f 79 188 194
449
+ f 79 194 193
450
+ f 79 193 198
451
+ f 79 198 205
452
+ f 79 205 206
453
+ f 79 206 199
454
+ f 79 199 195
455
+ f 79 195 190
456
+ f 79 190 189
457
+ f 79 189 185
458
+ f 79 185 184
459
+ f 79 184 177
460
+ f 79 177 168
461
+ f 79 168 151
462
+ f 79 151 150
463
+ f 79 150 149
464
+ f 79 149 148
465
+ f 79 148 122
466
+ f 79 122 121
467
+ f 79 121 119
468
+ f 79 119 91
469
+ f 79 91 90
470
+ f 79 90 84
471
+ f 79 84 86
472
+ f 79 86 118
473
+ f 79 118 88
474
+ f 79 88 95
475
+ f 79 95 96
476
+ f 79 96 80
477
+ f 81 88 118
478
+ f 81 118 83
479
+ f 81 83 82
480
+ f 83 118 86
481
+ f 87 95 88
482
+ f 89 94 97
483
+ f 91 119 92
484
+ f 92 119 120
485
+ f 92 120 93
486
+ f 93 121 122
487
+ f 93 122 123
488
+ f 93 123 124
489
+ f 93 124 98
490
+ f 93 98 94
491
+ f 93 120 119
492
+ f 93 119 121
493
+ f 98 124 125
494
+ f 98 125 99
495
+ f 99 125 126
496
+ f 99 126 102
497
+ f 99 102 100
498
+ f 102 126 154
499
+ f 102 154 127
500
+ f 102 127 128
501
+ f 102 128 103
502
+ f 103 128 108
503
+ f 103 107 104
504
+ f 105 129 130
505
+ f 105 130 106
506
+ f 105 111 129
507
+ f 106 130 131
508
+ f 106 131 132
509
+ f 106 132 133
510
+ f 106 133 112
511
+ f 108 134 109
512
+ f 108 128 135
513
+ f 108 135 136
514
+ f 108 136 110
515
+ f 108 110 134
516
+ f 109 134 110
517
+ f 110 136 135
518
+ f 110 135 137
519
+ f 110 137 138
520
+ f 110 138 139
521
+ f 110 139 140
522
+ f 110 140 141
523
+ f 110 141 111
524
+ f 111 141 142
525
+ f 111 142 143
526
+ f 111 143 144
527
+ f 111 144 131
528
+ f 111 131 129
529
+ f 116 145 117
530
+ f 116 146 147
531
+ f 116 147 145
532
+ f 122 148 124
533
+ f 122 124 123
534
+ f 124 148 149
535
+ f 124 149 150
536
+ f 124 150 151
537
+ f 124 151 152
538
+ f 124 152 125
539
+ f 125 152 153
540
+ f 125 153 126
541
+ f 126 153 154
542
+ f 127 154 173
543
+ f 127 173 155
544
+ f 127 155 156
545
+ f 127 156 128
546
+ f 128 156 157
547
+ f 128 157 158
548
+ f 128 158 135
549
+ f 129 131 130
550
+ f 135 158 159
551
+ f 135 159 137
552
+ f 137 160 138
553
+ f 137 159 158
554
+ f 137 158 157
555
+ f 137 157 156
556
+ f 137 156 155
557
+ f 137 155 173
558
+ f 137 173 180
559
+ f 137 180 179
560
+ f 137 179 171
561
+ f 137 171 178
562
+ f 137 178 184
563
+ f 137 184 185
564
+ f 137 185 181
565
+ f 137 181 174
566
+ f 137 174 160
567
+ f 138 160 174
568
+ f 138 174 161
569
+ f 138 161 162
570
+ f 138 162 139
571
+ f 139 162 163
572
+ f 139 163 140
573
+ f 140 164 165
574
+ f 140 165 141
575
+ f 140 163 164
576
+ f 141 165 142
577
+ f 146 166 147
578
+ f 147 166 167
579
+ f 151 168 169
580
+ f 151 169 170
581
+ f 151 170 152
582
+ f 152 170 153
583
+ f 153 170 171
584
+ f 153 171 172
585
+ f 153 172 154
586
+ f 154 172 173
587
+ f 166 175 176
588
+ f 166 176 167
589
+ f 168 177 169
590
+ f 169 177 178
591
+ f 169 178 171
592
+ f 169 171 170
593
+ f 171 179 172
594
+ f 172 179 180
595
+ f 172 180 173
596
+ f 175 182 176
597
+ f 176 182 183
598
+ f 177 184 178
599
+ f 181 185 186
600
+ f 182 187 188
601
+ f 182 188 183
602
+ f 185 189 186
603
+ f 186 189 190
604
+ f 186 190 191
605
+ f 187 192 193
606
+ f 187 193 194
607
+ f 187 194 188
608
+ f 190 195 196
609
+ f 190 196 191
610
+ f 192 197 193
611
+ f 193 197 198
612
+ f 195 199 196
613
+ f 196 199 200
614
+ f 197 201 198
615
+ f 198 201 202
616
+ f 198 202 203
617
+ f 198 203 204
618
+ f 198 204 205
619
+ f 199 206 207
620
+ f 199 207 200
621
+ f 204 208 205
622
+ f 205 208 209
623
+ f 205 209 206
624
+ f 206 209 207
625
+
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/mjcf/mesh/coffee_cup_008_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c4520af055dafc9f99adf0a8adf635070de2aa7c7667b838855fcbb4fd12ed29
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.95 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c4520af055dafc9f99adf0a8adf635070de2aa7c7667b838855fcbb4fd12ed29
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.95 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/b88043d6dce052c4a620a167a687d29e/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9b6627914b85ff52390edc49781ec9a20651856a8453e967151a4bebd3980515
3
+ size 126732