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Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3

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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012.obj +0 -0
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  8. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_0.obj +415 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_1.obj +364 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_2.obj +373 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_3.obj +433 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_4.obj +352 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_5.obj +703 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_6.obj +760 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_7.obj +430 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_8.obj +1141 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_9.obj +1084 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/peeler_012.xml +34 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/peeler_012.urdf +66 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/peeler_012.usd +3 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/textures/material_0.png +3 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3920,3 +3920,5 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ccb10511f602560eb0e980d78be81978/fruit_kn
3920
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ccb10511f602560eb0e980d78be81978/mesh/fruit_knife_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3921
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e0fb0d235afb5a00b55c51f2fb7373d0/mesh/wire_cutters_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3922
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e0fb0d235afb5a00b55c51f2fb7373d0/wire_cutters_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3920
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ccb10511f602560eb0e980d78be81978/mesh/fruit_knife_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3921
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e0fb0d235afb5a00b55c51f2fb7373d0/mesh/wire_cutters_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3922
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e0fb0d235afb5a00b55c51f2fb7373d0/wire_cutters_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3923
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3924
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/peeler_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
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7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd peeler_012_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ddd063aeefd7bb05a08efce2ac4ee170495871995b1fb188809e1940c92d5539
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.96 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5e8a1b1e28d94ba036ffa9e07991b22d1f3e20f5f36b3dadfbb745eb9d3ad569
3
+ size 13387228
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl peeler_012_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mesh/peeler_012_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ddd063aeefd7bb05a08efce2ac4ee170495871995b1fb188809e1940c92d5539
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.96 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ddd063aeefd7bb05a08efce2ac4ee170495871995b1fb188809e1940c92d5539
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.96 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/e25e4e93dfe157ff959ceec13bdd7cf3/mjcf/mesh/peeler_012_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,415 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00174972 -0.00931451 0.00080682
3
+ v 0.00174972 -0.00925365 -0.00090627
4
+ v 0.01950026 -0.01022343 -0.00086941
5
+ v 0.01950026 -0.01024575 0.00081957
6
+ v 0.01950026 -0.00986840 0.00252131
7
+ v 0.00174972 -0.00906092 0.00185622
8
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9
+ v 0.01950026 -0.01018894 -0.00104526
10
+ v 0.00174972 -0.00882758 -0.00253852
11
+ v 0.01950026 -0.00905889 0.00398340
12
+ v 0.00174972 -0.00853747 0.00331121
13
+ v 0.00174972 -0.00864906 0.00306020
14
+ v 0.00174972 -0.00888846 0.00250856
15
+ v 0.01950026 -0.00984606 -0.00267325
16
+ v 0.00174972 -0.00850702 -0.00333692
17
+ v 0.01950026 -0.00814186 0.00480732
18
+ v 0.00174972 -0.00691035 0.00529090
19
+ v 0.00174972 -0.00786594 0.00418335
20
+ v 0.01950026 -0.00908523 -0.00418496
21
+ v 0.00174972 -0.00832645 -0.00358226
22
+ v 0.01950026 -0.00810128 0.00484136
23
+ v 0.00174972 -0.00573565 0.00600848
24
+ v 0.00174972 -0.00781112 -0.00428139
25
+ v 0.00174972 -0.00688191 -0.00536199
26
+ v 0.01950026 -0.00833456 -0.00504292
27
+ v 0.01950026 -0.00715787 0.00526254
28
+ v 0.00174972 -0.00426068 0.00666790
29
+ v 0.00174972 -0.00646802 -0.00561015
30
+ v 0.00174972 -0.00573561 -0.00603843
31
+ v 0.01950026 -0.00829804 -0.00506419
32
+ v 0.01950026 -0.00573565 0.00566529
33
+ v 0.01108370 -0.00296832 0.00682249
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+ v 0.00989175 -0.00369869 0.00663104
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39
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40
+ v 0.01766717 -0.00384680 0.00607798
41
+ v 0.01140687 -0.00195998 0.00687921
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50
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51
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80
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399
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400
+ f 1 72 50
401
+ f 1 50 35
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  • Size of remote file: 9.96 MB
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