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  13. dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mjcf/mesh/diffuser_bottle_017_collision.obj +0 -0
  14. dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mjcf/mesh/diffuser_bottle_017_collision_0.obj +697 -0
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  17. dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mjcf/mesh/diffuser_bottle_017_collision_3.obj +775 -0
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  20. dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mjcf/mesh/diffuser_bottle_017_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
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4937
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4940
- dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/houseplant_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4941
- dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mesh/houseplant_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4942
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4937
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4938
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/544a9e90a91959c2b5ff6b03d5082e22/diffuser_bottle_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4939
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/544a9e90a91959c2b5ff6b03d5082e22/mesh/diffuser_bottle_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4940
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4941
+ dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mesh/diffuser_bottle_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/diffuser_bottle_017.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,67 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
+ <link name="diffuser_bottle_017">
4
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6
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7
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8
+ </geometry>
9
+ </visual>
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+ <collision>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/diffuser_bottle_017_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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+ <gazebo>
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+ <mu1>0.70</mu1>
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+ <mu2>0.50</mu2>
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+ </collision>
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+ <mass value="0.5500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
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+ </inertial>
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+ <scale>1.000000</scale>
27
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28
+ <domain>livingroom_supplies</domain>
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30
+ <category>diffuser_bottle</category>
31
+ <name>square diffuser bottle</name>
32
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33
+ <shape>cuboid</shape>
34
+ <material>glass</material>
35
+ <description>square transparent glass diffuser bottle with dark cap</description>
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46
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47
+ </aabb>
48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
51
+ </link>
52
+ <custom_data>
53
+ <affordance>
54
+ <part_count>6</part_count>
55
+ <visual_seg>
56
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
57
+ <geometry>
58
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
59
+ </geometry>
60
+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
62
+ </affordance>
63
+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
65
+ </quality>
66
+ </custom_data>
67
+ </robot>
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2c51967a6c6c00af5bdd86dd65cdeb918903f55387084e669824a52f53be748f
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+ size 13127740
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@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
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dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mesh/diffuser_bottle_017_collision.obj ADDED
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dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mesh/diffuser_bottle_017_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 657bb72e9b018843da7ed3e0b504a2298017ab096b7f2e705539c624cb5e2511
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.4 MB
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dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 657bb72e9b018843da7ed3e0b504a2298017ab096b7f2e705539c624cb5e2511
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.4 MB
dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mjcf/diffuser_bottle_017.xml ADDED
@@ -0,0 +1,26 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ <texture name="texture_0_diffuser_bottle_017_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/diffuser_bottle_017_geometry_Looks_material_0.png" />
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7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/diffuser_bottle_017_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/diffuser_bottle_017_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/diffuser_bottle_017_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/diffuser_bottle_017_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/diffuser_bottle_017_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/diffuser_bottle_017_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ </asset>
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+ <worldbody>
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+ <body name="diffuser_bottle_017">
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+ <joint type="free" />
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+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
18
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
19
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
+ </body>
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+ </worldbody>
26
+ </mujoco>
dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mjcf/mesh/diffuser_bottle_017.obj ADDED
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dataset/livingroom_supplies/ornaments/5166b362212e52feba589ecf2b5c4d12/mjcf/mesh/diffuser_bottle_017_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,697 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02251924 -0.00105895 0.05156633
3
+ v -0.02225046 -0.00105893 0.04762606
4
+ v -0.02240909 -0.00316973 0.05156632
5
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6
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367
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