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4758
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4759
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4760
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4758
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4759
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4760
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4761
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4762
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dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mesh/material.mtl ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 69ae171e765237e2698a0c509bf1e45cdf0240782488aadbabf73d59b0566e1f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.8 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mesh/mug_010.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1e82597dec8637fe92616f29e1acfd780c505e268d46e8aa71c519719a7ef216
3
+ size 10138868
dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mesh/mug_010.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mug_010_geometry_Looks_material_0
2
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3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
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dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mesh/mug_010_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mesh/mug_010_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 69ae171e765237e2698a0c509bf1e45cdf0240782488aadbabf73d59b0566e1f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.8 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 69ae171e765237e2698a0c509bf1e45cdf0240782488aadbabf73d59b0566e1f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.8 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mjcf/mesh/mug_010.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mjcf/mesh/mug_010_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/9830260a730e508197227790796349cd/mjcf/mesh/mug_010_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,694 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00000584 0.00634328 -0.03747009
3
+ v 0.02742425 0.00634328 -0.03747009
4
+ v 0.00000584 0.00634325 -0.03051999
5
+ v 0.00000584 0.03476016 -0.03746998
6
+ v 0.02741392 0.00643758 -0.03747009
7
+ v 0.03218040 0.00634327 -0.03463359
8
+ v 0.02437164 0.00634324 -0.02831442
9
+ v 0.00000584 0.03156078 -0.02831432
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+ v 0.00015726 0.03474270 -0.03746998
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+ v 0.02725906 0.00769147 -0.03747008
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+ v 0.03106879 0.00767749 -0.03518833
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21
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445
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1
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