xinjjj commited on
Commit
1b82eea
·
verified ·
1 Parent(s): 5c5b05f

Add asset bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d

Browse files
Files changed (50) hide show
  1. .gitattributes +2 -3
  2. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020.glb +3 -0
  5. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020.mtl +6 -0
  6. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020.obj +0 -0
  7. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020_collision.obj +0 -0
  8. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020.obj +0 -0
  11. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision.obj +0 -0
  12. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_0.obj +658 -0
  13. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_1.obj +940 -0
  14. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_10.obj +112 -0
  15. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_11.obj +283 -0
  16. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_12.obj +766 -0
  17. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_13.obj +250 -0
  18. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_14.obj +85 -0
  19. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_15.obj +835 -0
  20. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_16.obj +844 -0
  21. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_17.obj +328 -0
  22. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_18.obj +142 -0
  23. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_19.obj +376 -0
  24. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_2.obj +1180 -0
  25. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_20.obj +334 -0
  26. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_21.obj +91 -0
  27. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_22.obj +61 -0
  28. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_23.obj +82 -0
  29. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_24.obj +481 -0
  30. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_25.obj +154 -0
  31. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_26.obj +163 -0
  32. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_27.obj +103 -0
  33. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_28.obj +412 -0
  34. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_29.obj +262 -0
  35. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_3.obj +163 -0
  36. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_30.obj +109 -0
  37. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_31.obj +82 -0
  38. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_32.obj +100 -0
  39. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_33.obj +61 -0
  40. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_4.obj +154 -0
  41. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_5.obj +190 -0
  42. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_6.obj +124 -0
  43. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_7.obj +790 -0
  44. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_8.obj +352 -0
  45. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_9.obj +472 -0
  46. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/remote_holder_020.xml +82 -0
  47. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/remote_holder_020.urdf +67 -0
  48. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/remote_holder_020.usd +3 -0
  49. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/textures/material_0.png +3 -0
  50. dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2780,6 +2780,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/72e82fe5cde854519099e1bc64d8ccea/mesh/glasses_c
2780
  dataset/bedroom_supplies/storage/72470241ed5155b8bce4153f3d51143b/72470241ed5155b8bce4153f3d51143b.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2781
  dataset/bedroom_supplies/storage/72470241ed5155b8bce4153f3d51143b/mesh/plastic_bucket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2782
  dataset/bedroom_supplies/storage/72470241ed5155b8bce4153f3d51143b/mesh/plastic_bucket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2783
- dataset/bedroom_supplies/storage/77eba2a6528852efae99817aceece568/77eba2a6528852efae99817aceece568.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2784
- dataset/bedroom_supplies/storage/77eba2a6528852efae99817aceece568/mesh/plastic_bucket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2785
- dataset/bedroom_supplies/storage/77eba2a6528852efae99817aceece568/mesh/plastic_bucket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2780
  dataset/bedroom_supplies/storage/72470241ed5155b8bce4153f3d51143b/72470241ed5155b8bce4153f3d51143b.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2781
  dataset/bedroom_supplies/storage/72470241ed5155b8bce4153f3d51143b/mesh/plastic_bucket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2782
  dataset/bedroom_supplies/storage/72470241ed5155b8bce4153f3d51143b/mesh/plastic_bucket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2783
+ dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2784
+ dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/remote_holder_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl remote_holder_020_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd remote_holder_020_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2fe1e5f61f707bb4675749cbeb6025878183644fa3cc500a0f835919a8611f44
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.13 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9f6e35064334966c4e92143588b41ebb5e4c3c15d96fa74c8ec026f279dc9998
3
+ size 12268064
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl remote_holder_020_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mesh/remote_holder_020_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2fe1e5f61f707bb4675749cbeb6025878183644fa3cc500a0f835919a8611f44
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.13 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2fe1e5f61f707bb4675749cbeb6025878183644fa3cc500a0f835919a8611f44
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.13 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,658 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01334545 -0.02612760 0.00342626
3
+ v 0.01334545 -0.02612249 0.00140829
4
+ v 0.02134782 -0.02612244 -0.01218641
5
+ v 0.02335222 -0.02612244 -0.01218641
6
+ v 0.02335222 -0.02612244 -0.01069324
7
+ v -0.00866487 -0.02612264 0.04376678
8
+ v -0.00953370 -0.02612264 0.04376678
9
+ v -0.00866487 -0.02612263 0.04174882
10
+ v -0.00265928 -0.02612259 0.02964729
11
+ v 0.01134486 -0.02611737 0.00342626
12
+ v 0.01734663 -0.02611734 -0.00665732
13
+ v 0.01934722 -0.02611221 -0.01069324
14
+ v 0.01934722 -0.02606617 -0.01218641
15
+ v 0.02535281 -0.02610709 -0.01218641
16
+ v 0.02335222 -0.02611222 -0.00867528
17
+ v 0.01334545 -0.02611739 0.00746218
18
+ v 0.00134190 -0.02611746 0.02762932
19
+ v 0.01134486 -0.02611229 0.01149811
20
+ v -0.00466369 -0.02611239 0.03771914
21
+ v -0.00666428 -0.02609194 0.04174882
22
+ v -0.00866487 -0.02605615 0.04578475
23
+ v -0.00953370 -0.02608684 0.04578475
24
+ v -0.00953370 -0.02611751 0.04174882
25
+ v -0.00866487 -0.02611751 0.03973086
26
+ v -0.00666428 -0.02611749 0.03570118
27
+ v 0.01334545 -0.02611225 -0.00060967
28
+ v -0.00265928 -0.02611235 0.02762932
29
+ v 0.01734663 -0.02608153 -0.00867528
30
+ v 0.01787631 -0.02589224 -0.01218641
31
+ v 0.01734663 -0.02594851 -0.01065576
32
+ v 0.02730386 -0.02595363 -0.01218641
33
+ v 0.02535281 -0.02608152 -0.01069324
34
+ v 0.02134782 -0.02610711 -0.00463935
35
+ v 0.00534308 -0.02610721 0.02157543
36
+ v 0.00934808 -0.02608673 0.01553404
37
+ v -0.00872584 -0.02592315 0.04764652
38
+ v -0.00953370 -0.02588734 0.04936460
39
+ v -0.00953370 -0.02600500 0.04771525
40
+ v 0.02335222 -0.02603550 -0.00665732
41
+ v 0.02533757 -0.02594852 -0.00873775
42
+ v -0.00953370 -0.02609705 0.03973086
43
+ v -0.00866487 -0.02610216 0.03771914
44
+ v 0.00934808 -0.02609181 0.00544422
45
+ v -0.00666428 -0.02609702 0.03368321
46
+ v 0.01134486 -0.02606622 0.00140829
47
+ v 0.01753717 -0.02570808 -0.01218640
48
+ v 0.01620725 -0.02584620 -0.00996227
49
+ v 0.01588334 -0.02590760 -0.00867528
50
+ v -0.00866487 -0.02604076 0.03570118
51
+ v -0.00860771 -0.02591286 0.03382066
52
+ v 0.02788689 -0.02577970 -0.01218640
53
+ v 0.02818031 -0.02565693 -0.01188652
54
+ v 0.02681991 -0.02590759 -0.01069324
55
+ v -0.00943462 -0.02587711 0.04931462
56
+ v -0.00953370 -0.02536045 0.05037672
57
+ v -0.00953370 -0.02603054 0.03773164
58
+ v -0.00466369 -0.02608167 0.02964729
59
+ v 0.01667977 -0.02543184 -0.01130550
60
+ v 0.01693889 -0.02499702 -0.01218640
61
+ v 0.00429896 -0.02579513 0.01039855
62
+ v 0.01233563 -0.02576950 -0.00364598
63
+ v -0.00953370 -0.02581568 0.03445792
64
+ v -0.00953370 -0.02592310 0.03570118
65
+ v 0.02852327 -0.02535511 -0.01218640
66
+ v 0.02648076 -0.02584109 -0.00944372
67
+ v 0.02888910 -0.02472078 -0.01218640
68
+ v 0.02859948 -0.02433712 -0.01129925
69
+ v 0.02436966 -0.02577972 -0.00562021
70
+ v -0.00762075 -0.02579526 0.04687184
71
+ v -0.00953370 -0.02456243 0.05107645
72
+ v 0.01587953 -0.02477194 -0.01065575
73
+ v 0.01621868 -0.02411203 -0.01191776
74
+ v 0.01653115 -0.02435246 -0.01218640
75
+ v 0.01411139 -0.02432690 -0.00807550
76
+ v -0.00164946 -0.02575936 0.02058208
77
+ v -0.00756359 -0.02571846 0.03076561
78
+ v -0.00797133 -0.02439865 0.03013461
79
+ v -0.00953370 -0.02496137 0.03347706
80
+ v 0.02929302 -0.02337028 -0.01218640
81
+ v 0.02644266 -0.02402508 -0.00751947
82
+ v -0.00946511 -0.02432200 0.05117016
83
+ v -0.00953370 -0.02437316 0.05123263
84
+ v 0.00433707 -0.02380517 0.00845556
85
+ v 0.00234410 -0.01967695 0.01049228
86
+ v 0.00785049 -0.01288349 -0.00042219
87
+ v 0.00846020 -0.01288348 -0.00142805
88
+ v 0.01622630 -0.02279223 -0.01218639
89
+ v -0.00953370 -0.02400477 0.03248369
90
+ v 0.02938448 -0.02279223 -0.01218639
91
+ v 0.02810791 -0.02279223 -0.01008721
92
+ v 0.02724670 -0.02279224 -0.00867526
93
+ v -0.00953370 -0.02279246 0.05161999
94
+ v -0.00953370 -0.02047504 0.03127167
95
+ v -0.00953370 -0.01884319 0.03081561
96
+ v 0.00783906 -0.01090378 -0.00042218
97
+ v -0.00953370 -0.01684813 0.03072191
98
+ v -0.00808946 -0.00099510 0.02788557
99
+ v -0.00810471 0.00097950 0.02788557
100
+ v 0.00918803 -0.01090377 -0.00262758
101
+ v 0.00920708 -0.01288348 -0.00262759
102
+ v 0.01619582 -0.02081252 -0.01218639
103
+ v 0.01009115 -0.01288348 -0.00392083
104
+ v 0.01006829 -0.01090377 -0.00395206
105
+ v 0.02939591 0.02278202 -0.01218623
106
+ v 0.02872905 0.02278202 -0.01108666
107
+ v 0.02811553 0.02278202 -0.01008080
108
+ v -0.00953370 0.02079697 0.05163890
109
+ v 0.00444377 0.01683261 0.00661892
110
+ v -0.00953370 0.01683252 0.03072828
111
+ v -0.00953370 0.01881734 0.03080326
112
+ v 0.01621868 0.02278202 -0.01218623
113
+ v 0.01618057 -0.01902720 -0.01218638
114
+ v 0.01619582 0.02079720 -0.01218623
115
+ v 0.01618057 0.01861799 -0.01218624
116
+ v 0.01617676 0.01683267 -0.01218625
117
+ v 0.01617295 0.01485296 -0.01218626
118
+ v 0.01616533 0.00692900 -0.01218628
119
+ v 0.01616533 -0.00909284 -0.01218634
120
+ v 0.01616914 -0.01504732 -0.01218637
121
+ v 0.01617295 -0.01703214 -0.01218637
122
+ v 0.02890434 0.02472593 -0.01218622
123
+ v 0.02860330 0.02434226 -0.01129282
124
+ v 0.02644647 0.02403021 -0.00751929
125
+ v -0.00953370 0.02278179 0.05163265
126
+ v 0.00234410 0.01961543 0.01049242
127
+ v -0.00953370 0.02354920 0.03232143
128
+ v 0.01633300 0.02381025 -0.01218622
129
+ v 0.02857662 0.02532956 -0.01218622
130
+ v 0.02821080 0.02566207 -0.01185510
131
+ v 0.02438491 0.02577459 -0.00559504
132
+ v -0.00953370 0.02539583 0.05043313
133
+ v -0.00946511 0.02433692 0.05117034
134
+ v -0.00953370 0.02412206 0.05133277
135
+ v 0.00433326 0.02380506 0.00844949
136
+ v 0.01621487 0.02411206 -0.01192382
137
+ v -0.00953370 0.02399425 0.03248387
138
+ v 0.01651591 0.02434738 -0.01218622
139
+ v 0.02830225 0.02571323 -0.01218622
140
+ v 0.02649601 0.02583599 -0.00941855
141
+ v -0.00941557 0.02587159 0.04935231
142
+ v -0.00761694 0.02578463 0.04688451
143
+ v -0.00953370 0.02580509 0.04976464
144
+ v -0.00953370 0.02438807 0.05123906
145
+ v 0.01232801 0.02576435 -0.00366454
146
+ v 0.01666453 0.02543187 -0.01131781
147
+ v -0.00797133 0.02438815 0.03012854
148
+ v -0.00953370 0.02466950 0.03312737
149
+ v 0.01691984 0.02499705 -0.01218622
150
+ v 0.02733054 0.02594854 -0.01218621
151
+ v 0.02685040 0.02590250 -0.01069304
152
+ v -0.00871441 0.02591763 0.04765297
153
+ v -0.00953370 0.02588182 0.04941478
154
+ v 0.02327601 0.02590248 -0.00480783
155
+ v 0.01693889 0.02591779 0.00544442
156
+ v 0.01620344 0.02583088 -0.00997458
157
+ v 0.01451913 0.02564160 -0.00747555
158
+ v -0.00166470 0.02575403 0.02056352
159
+ v -0.00953370 0.02581025 0.03444561
160
+ v 0.01785726 0.02588715 -0.01218621
161
+ v -0.00757502 0.02570796 0.03075954
162
+ v -0.00953370 0.02554424 0.03404576
163
+ v 0.02700282 0.02598946 -0.01218621
164
+ v 0.02535281 0.02608666 -0.01069304
165
+ v 0.02335222 0.02604060 -0.00665712
166
+ v 0.02534900 0.02594342 -0.00871881
167
+ v -0.00866487 0.02605064 0.04578495
168
+ v -0.00953370 0.02593809 0.04867757
169
+ v 0.01413426 0.02585644 -0.00613233
170
+ v 0.01586810 0.02590249 -0.00867508
171
+ v -0.00953370 0.02587675 0.03509537
172
+ v 0.01882898 0.02602527 -0.01218621
173
+ v 0.01733901 0.02594343 -0.01066805
174
+ v 0.02535281 0.02610712 -0.01218621
175
+ v 0.01934722 0.02607639 -0.00060947
176
+ v 0.02335222 0.02611734 -0.00867508
177
+ v 0.01134486 0.02611727 0.01149831
178
+ v 0.01534604 0.02610195 0.00544442
179
+ v 0.01334545 0.02606101 0.00948035
180
+ v -0.00953370 0.02608133 0.04665961
181
+ v -0.00621843 0.02590235 0.02964749
182
+ v -0.00953370 0.02599441 0.03658228
183
+ v 0.01734663 0.02608665 -0.00867508
184
+ v 0.01934722 0.02606620 -0.01218621
185
+ v -0.00866487 0.02604045 0.03570138
186
+ v 0.00534308 0.02604566 0.01149831
187
+ v 0.01134486 0.02606615 0.00140849
188
+ v 0.02482694 0.02611735 -0.01218621
189
+ v 0.01534604 0.02612753 0.00342646
190
+ v 0.00334249 0.02612745 0.02359360
191
+ v 0.00134190 0.02612233 0.02762952
192
+ v 0.00534308 0.02611212 0.02157563
193
+ v -0.00666428 0.02609159 0.04174902
194
+ v -0.00866487 0.02612227 0.04376698
195
+ v -0.00953370 0.02612227 0.04464164
196
+ v -0.00953370 0.02609160 0.03859400
197
+ v 0.01534604 0.02610199 -0.00463915
198
+ v 0.01934722 0.02611224 -0.01069304
199
+ v 0.00334249 0.02607633 0.01553424
200
+ v -0.00466369 0.02608139 0.02964749
201
+ v 0.00134190 0.02609678 0.01956392
202
+ v 0.02082576 0.02611735 -0.01218621
203
+ v 0.02335222 0.02612247 -0.01218621
204
+ v 0.01334545 0.02613265 0.00342646
205
+ v -0.00065869 0.02612744 0.02762952
206
+ v -0.00466369 0.02611206 0.03771934
207
+ v -0.00953370 0.02612227 0.04262368
208
+ v -0.00866487 0.02610694 0.03771934
209
+ v -0.00666428 0.02609673 0.03368341
210
+ v -0.00953370 0.02611716 0.04060572
211
+ v 0.01334545 0.02611220 -0.00060947
212
+ v 0.00734368 0.02610705 0.00948035
213
+ v 0.02134782 0.02612247 -0.01218621
214
+ v 0.01534604 0.02612244 -0.00262744
215
+ v 0.01334545 0.02612753 0.00140849
216
+ v 0.00334249 0.02612747 0.01956392
217
+ v -0.00866487 0.02612228 0.03973106
218
+ v 0.00134190 0.02612235 0.02157563
219
+ v -0.00065869 0.02610699 0.02359360
220
+ v 0.01134486 0.02611730 0.00342646
221
+ v 0.00934808 0.02612240 0.00746238
222
+ f 1 2 3
223
+ f 1 3 4
224
+ f 1 4 5
225
+ f 1 5 6
226
+ f 1 6 7
227
+ f 1 7 8
228
+ f 1 8 9
229
+ f 1 9 2
230
+ f 2 9 10
231
+ f 2 10 3
232
+ f 3 11 12
233
+ f 3 12 13
234
+ f 3 13 29
235
+ f 3 29 46
236
+ f 3 46 59
237
+ f 3 59 73
238
+ f 3 73 87
239
+ f 3 87 101
240
+ f 3 101 112
241
+ f 3 112 120
242
+ f 3 120 119
243
+ f 3 119 118
244
+ f 3 118 117
245
+ f 3 117 116
246
+ f 3 116 115
247
+ f 3 115 114
248
+ f 3 114 113
249
+ f 3 113 111
250
+ f 3 111 127
251
+ f 3 127 137
252
+ f 3 137 148
253
+ f 3 148 159
254
+ f 3 159 171
255
+ f 3 171 183
256
+ f 3 183 201
257
+ f 3 201 212
258
+ f 3 212 202
259
+ f 3 202 187
260
+ f 3 187 173
261
+ f 3 173 162
262
+ f 3 162 149
263
+ f 3 149 138
264
+ f 3 138 128
265
+ f 3 128 121
266
+ f 3 121 104
267
+ f 3 104 89
268
+ f 3 89 79
269
+ f 3 79 66
270
+ f 3 66 64
271
+ f 3 64 51
272
+ f 3 51 31
273
+ f 3 31 14
274
+ f 3 14 4
275
+ f 3 10 11
276
+ f 4 14 5
277
+ f 5 14 15
278
+ f 5 15 16
279
+ f 5 16 6
280
+ f 6 17 18
281
+ f 6 18 19
282
+ f 6 19 20
283
+ f 6 20 21
284
+ f 6 21 22
285
+ f 6 22 7
286
+ f 6 16 15
287
+ f 6 15 17
288
+ f 7 22 38
289
+ f 7 38 37
290
+ f 7 37 55
291
+ f 7 55 70
292
+ f 7 70 82
293
+ f 7 82 92
294
+ f 7 92 107
295
+ f 7 107 124
296
+ f 7 124 133
297
+ f 7 133 143
298
+ f 7 143 131
299
+ f 7 131 142
300
+ f 7 142 152
301
+ f 7 152 167
302
+ f 7 167 179
303
+ f 7 179 194
304
+ f 7 194 206
305
+ f 7 206 209
306
+ f 7 209 195
307
+ f 7 195 181
308
+ f 7 181 170
309
+ f 7 170 158
310
+ f 7 158 161
311
+ f 7 161 147
312
+ f 7 147 136
313
+ f 7 136 126
314
+ f 7 126 110
315
+ f 7 110 109
316
+ f 7 109 96
317
+ f 7 96 94
318
+ f 7 94 93
319
+ f 7 93 88
320
+ f 7 88 78
321
+ f 7 78 62
322
+ f 7 62 63
323
+ f 7 63 56
324
+ f 7 56 41
325
+ f 7 41 23
326
+ f 7 23 24
327
+ f 7 24 8
328
+ f 8 24 9
329
+ f 9 24 25
330
+ f 9 25 10
331
+ f 10 26 12
332
+ f 10 12 11
333
+ f 10 25 27
334
+ f 10 27 26
335
+ f 12 28 13
336
+ f 12 26 28
337
+ f 13 28 30
338
+ f 13 30 29
339
+ f 14 31 32
340
+ f 14 32 15
341
+ f 15 32 33
342
+ f 15 33 18
343
+ f 15 18 17
344
+ f 18 33 19
345
+ f 19 34 20
346
+ f 19 33 34
347
+ f 20 34 33
348
+ f 20 33 35
349
+ f 20 35 21
350
+ f 21 36 37
351
+ f 21 37 38
352
+ f 21 38 22
353
+ f 21 35 32
354
+ f 21 32 39
355
+ f 21 39 40
356
+ f 21 40 36
357
+ f 23 41 42
358
+ f 23 42 24
359
+ f 24 42 25
360
+ f 25 42 27
361
+ f 26 43 28
362
+ f 26 27 44
363
+ f 26 44 43
364
+ f 27 42 44
365
+ f 28 43 45
366
+ f 28 45 30
367
+ f 29 30 47
368
+ f 29 47 46
369
+ f 30 48 47
370
+ f 30 45 49
371
+ f 30 49 50
372
+ f 30 50 48
373
+ f 31 51 52
374
+ f 31 52 53
375
+ f 31 53 40
376
+ f 31 40 32
377
+ f 32 40 39
378
+ f 32 35 33
379
+ f 36 54 37
380
+ f 36 40 53
381
+ f 36 53 54
382
+ f 37 54 55
383
+ f 41 56 49
384
+ f 41 49 42
385
+ f 42 49 44
386
+ f 43 44 57
387
+ f 43 57 49
388
+ f 43 49 45
389
+ f 44 49 57
390
+ f 46 47 58
391
+ f 46 58 59
392
+ f 47 60 61
393
+ f 47 61 58
394
+ f 47 48 50
395
+ f 47 50 62
396
+ f 47 62 60
397
+ f 49 56 63
398
+ f 49 63 50
399
+ f 50 63 62
400
+ f 51 64 52
401
+ f 52 65 53
402
+ f 52 64 66
403
+ f 52 66 67
404
+ f 52 67 68
405
+ f 52 68 65
406
+ f 53 65 54
407
+ f 54 69 55
408
+ f 54 65 69
409
+ f 55 69 70
410
+ f 58 71 72
411
+ f 58 72 73
412
+ f 58 73 59
413
+ f 58 61 71
414
+ f 60 62 61
415
+ f 61 74 72
416
+ f 61 72 71
417
+ f 61 62 75
418
+ f 61 75 76
419
+ f 61 76 77
420
+ f 61 77 74
421
+ f 62 78 76
422
+ f 62 76 75
423
+ f 65 68 69
424
+ f 66 79 67
425
+ f 67 79 80
426
+ f 67 80 81
427
+ f 67 81 70
428
+ f 67 70 69
429
+ f 67 69 68
430
+ f 70 81 82
431
+ f 72 83 84
432
+ f 72 84 85
433
+ f 72 85 86
434
+ f 72 86 87
435
+ f 72 87 73
436
+ f 72 74 77
437
+ f 72 77 88
438
+ f 72 88 83
439
+ f 76 78 88
440
+ f 76 88 77
441
+ f 79 89 80
442
+ f 80 89 90
443
+ f 80 90 91
444
+ f 80 91 92
445
+ f 80 92 81
446
+ f 81 92 82
447
+ f 83 88 93
448
+ f 83 93 84
449
+ f 84 93 94
450
+ f 84 94 85
451
+ f 85 95 86
452
+ f 85 94 96
453
+ f 85 96 97
454
+ f 85 97 98
455
+ f 85 98 95
456
+ f 86 95 99
457
+ f 86 99 100
458
+ f 86 100 87
459
+ f 87 100 102
460
+ f 87 102 103
461
+ f 87 103 101
462
+ f 89 104 105
463
+ f 89 105 90
464
+ f 90 105 106
465
+ f 90 106 91
466
+ f 91 106 107
467
+ f 91 107 92
468
+ f 95 108 99
469
+ f 95 98 109
470
+ f 95 109 110
471
+ f 95 110 108
472
+ f 96 109 98
473
+ f 96 98 97
474
+ f 99 103 100
475
+ f 99 108 111
476
+ f 99 111 103
477
+ f 100 103 102
478
+ f 101 103 112
479
+ f 103 111 113
480
+ f 103 113 114
481
+ f 103 114 115
482
+ f 103 115 116
483
+ f 103 116 117
484
+ f 103 117 118
485
+ f 103 118 119
486
+ f 103 119 120
487
+ f 103 120 112
488
+ f 104 121 122
489
+ f 104 122 123
490
+ f 104 123 105
491
+ f 105 123 106
492
+ f 106 123 124
493
+ f 106 124 107
494
+ f 108 125 111
495
+ f 108 110 125
496
+ f 110 126 125
497
+ f 111 125 127
498
+ f 121 128 129
499
+ f 121 129 122
500
+ f 122 129 130
501
+ f 122 130 131
502
+ f 122 131 132
503
+ f 122 132 123
504
+ f 123 132 133
505
+ f 123 133 124
506
+ f 125 134 135
507
+ f 125 135 127
508
+ f 125 126 134
509
+ f 126 136 134
510
+ f 127 135 137
511
+ f 128 138 129
512
+ f 129 138 139
513
+ f 129 139 130
514
+ f 130 139 140
515
+ f 130 140 141
516
+ f 130 141 131
517
+ f 131 141 142
518
+ f 131 143 132
519
+ f 132 143 133
520
+ f 134 136 135
521
+ f 135 144 145
522
+ f 135 145 137
523
+ f 135 136 146
524
+ f 135 146 144
525
+ f 136 147 146
526
+ f 137 145 148
527
+ f 138 149 150
528
+ f 138 150 139
529
+ f 139 150 140
530
+ f 140 151 152
531
+ f 140 152 142
532
+ f 140 142 141
533
+ f 140 150 153
534
+ f 140 153 154
535
+ f 140 154 151
536
+ f 144 155 156
537
+ f 144 156 145
538
+ f 144 146 157
539
+ f 144 157 158
540
+ f 144 158 155
541
+ f 145 156 155
542
+ f 145 155 159
543
+ f 145 159 148
544
+ f 146 147 160
545
+ f 146 160 157
546
+ f 147 161 160
547
+ f 149 162 150
548
+ f 150 163 164
549
+ f 150 164 165
550
+ f 150 165 154
551
+ f 150 154 153
552
+ f 150 162 163
553
+ f 151 166 167
554
+ f 151 167 152
555
+ f 151 154 164
556
+ f 151 164 166
557
+ f 154 165 164
558
+ f 155 168 169
559
+ f 155 169 159
560
+ f 155 158 170
561
+ f 155 170 168
562
+ f 157 160 158
563
+ f 158 160 161
564
+ f 159 169 172
565
+ f 159 172 171
566
+ f 162 173 163
567
+ f 163 174 164
568
+ f 163 173 175
569
+ f 163 175 176
570
+ f 163 176 177
571
+ f 163 177 174
572
+ f 164 174 178
573
+ f 164 178 166
574
+ f 166 179 167
575
+ f 166 178 174
576
+ f 166 174 179
577
+ f 168 170 169
578
+ f 169 171 172
579
+ f 169 170 180
580
+ f 169 180 181
581
+ f 169 181 171
582
+ f 170 181 180
583
+ f 171 182 183
584
+ f 171 181 184
585
+ f 171 184 185
586
+ f 171 185 186
587
+ f 171 186 182
588
+ f 173 187 175
589
+ f 174 177 179
590
+ f 175 187 188
591
+ f 175 188 189
592
+ f 175 189 190
593
+ f 175 190 176
594
+ f 176 190 191
595
+ f 176 191 177
596
+ f 177 191 192
597
+ f 177 192 179
598
+ f 179 192 193
599
+ f 179 193 194
600
+ f 181 195 184
601
+ f 182 196 197
602
+ f 182 197 183
603
+ f 182 186 184
604
+ f 182 184 198
605
+ f 182 198 199
606
+ f 182 199 200
607
+ f 182 200 211
608
+ f 182 211 196
609
+ f 183 197 201
610
+ f 184 195 199
611
+ f 184 199 198
612
+ f 184 186 185
613
+ f 187 202 188
614
+ f 188 202 203
615
+ f 188 203 189
616
+ f 189 204 193
617
+ f 189 193 190
618
+ f 189 203 204
619
+ f 190 193 205
620
+ f 190 205 191
621
+ f 191 205 192
622
+ f 192 205 193
623
+ f 193 204 194
624
+ f 194 204 206
625
+ f 195 207 208
626
+ f 195 208 199
627
+ f 195 209 207
628
+ f 196 210 197
629
+ f 196 211 210
630
+ f 197 212 201
631
+ f 197 210 213
632
+ f 197 213 212
633
+ f 199 208 200
634
+ f 200 208 211
635
+ f 202 212 203
636
+ f 203 212 214
637
+ f 203 214 215
638
+ f 203 215 216
639
+ f 203 216 204
640
+ f 204 216 206
641
+ f 206 216 209
642
+ f 207 209 217
643
+ f 207 217 218
644
+ f 207 218 208
645
+ f 208 218 211
646
+ f 209 216 217
647
+ f 210 211 218
648
+ f 210 218 217
649
+ f 210 217 219
650
+ f 210 219 214
651
+ f 210 214 213
652
+ f 212 213 214
653
+ f 214 219 220
654
+ f 214 220 217
655
+ f 214 217 216
656
+ f 214 216 215
657
+ f 217 220 219
658
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,940 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01616939 -0.00909180 -0.01218634
3
+ v 0.02859905 -0.01090296 -0.03333036
4
+ v 0.01617182 -0.01306221 -0.01218636
5
+ v 0.01616939 0.00890808 -0.01218628
6
+ v 0.02859420 0.00890816 -0.03333029
7
+ v 0.02860147 -0.01288305 -0.03333037
8
+ v 0.01617667 -0.01703262 -0.01218637
9
+ v 0.01617667 0.01485346 -0.01218626
10
+ v 0.02859420 0.01100081 -0.03333028
11
+ v 0.02860632 -0.01486826 -0.03333037
12
+ v 0.01618151 -0.01882851 -0.01218638
13
+ v 0.01617909 0.01683355 -0.01218625
14
+ v 0.02859662 0.01297578 -0.03333027
15
+ v 0.02862086 -0.01882843 -0.03333039
16
+ v 0.02648058 -0.02279374 -0.02965255
17
+ v 0.02588673 -0.02279374 -0.02864254
18
+ v 0.01619848 -0.02081372 -0.01218639
19
+ v 0.01618636 0.01881875 -0.01218624
20
+ v 0.02861601 0.01889046 -0.03333025
21
+ v 0.02864025 -0.02081364 -0.03333040
22
+ v 0.02721501 -0.02279374 -0.03086953
23
+ v 0.02431605 -0.02389380 -0.02589192
24
+ v 0.01834119 -0.02381197 -0.01576076
25
+ v 0.02488566 -0.02279375 -0.02693918
26
+ v 0.01620090 -0.02103885 -0.01218639
27
+ v 0.01619848 0.02079884 -0.01218623
28
+ v 0.02363252 0.02277898 -0.02481758
29
+ v 0.02428939 0.02277899 -0.02593522
30
+ v 0.02647815 0.02277900 -0.02965446
31
+ v 0.02863298 0.02079892 -0.03333024
32
+ v 0.02882689 -0.02279373 -0.03333040
33
+ v 0.02809003 -0.02279373 -0.03230797
34
+ v 0.02818699 -0.02407797 -0.03213826
35
+ v 0.02604428 -0.02443103 -0.02837556
36
+ v 0.02219516 -0.02418034 -0.02206506
37
+ v 0.02007184 -0.02439013 -0.01823612
38
+ v 0.01653540 -0.02435434 -0.01218640
39
+ v 0.01622999 -0.02279381 -0.01218639
40
+ v 0.01673901 -0.02279380 -0.01305773
41
+ v 0.01833149 -0.02279379 -0.01577731
42
+ v 0.01622272 0.02277893 -0.01218623
43
+ v 0.01771341 0.02277894 -0.01473402
44
+ v 0.01832665 0.02277895 -0.01578129
45
+ v 0.01833634 0.02381249 -0.01576472
46
+ v 0.02431363 0.02388927 -0.02589588
47
+ v 0.02721016 0.02277900 -0.03086937
48
+ v 0.02808761 0.02277901 -0.03230988
49
+ v 0.02863540 0.02086032 -0.03333024
50
+ v 0.02940620 -0.02446171 -0.03333041
51
+ v 0.02638847 -0.02575109 -0.02780846
52
+ v 0.01694261 -0.02499902 -0.01218640
53
+ v 0.02045966 -0.02571020 -0.01764212
54
+ v 0.01829756 -0.02579719 -0.01382353
55
+ v 0.01633664 0.02380735 -0.01218622
56
+ v 0.01651843 0.02434458 -0.01218622
57
+ v 0.02219031 0.02418601 -0.02207109
58
+ v 0.02635696 0.02575168 -0.02784347
59
+ v 0.02604428 0.02443162 -0.02837331
60
+ v 0.02818699 0.02406837 -0.03214015
61
+ v 0.02882204 0.02277901 -0.03333024
62
+ v 0.02881962 0.02275854 -0.03333024
63
+ v 0.03135500 -0.02471754 -0.03333041
64
+ v 0.02822335 -0.02582783 -0.03003545
65
+ v 0.02778220 -0.02589946 -0.02885367
66
+ v 0.02609276 -0.02587389 -0.02646317
67
+ v 0.02427485 -0.02581761 -0.02396297
68
+ v 0.01754131 -0.02570510 -0.01218640
69
+ v 0.02219031 -0.02585345 -0.02010919
70
+ v 0.01806002 -0.02587394 -0.01271625
71
+ v 0.01787823 -0.02589441 -0.01218641
72
+ v 0.02006699 0.02439066 -0.01824422
73
+ v 0.01692322 0.02499949 -0.01218622
74
+ v 0.01828787 0.02579256 -0.01384819
75
+ v 0.02042573 0.02571583 -0.01767919
76
+ v 0.02426515 0.02580795 -0.02397934
77
+ v 0.02607579 0.02586424 -0.02649815
78
+ v 0.02775311 0.02589495 -0.02885347
79
+ v 0.02821850 0.02581821 -0.03004562
80
+ v 0.02940135 0.02445723 -0.03333023
81
+ v 0.03322866 -0.02426217 -0.03333041
82
+ v 0.03336924 -0.02555154 -0.02883710
83
+ v 0.03192946 -0.02569480 -0.02949733
84
+ v 0.03059390 -0.02580224 -0.03001269
85
+ v 0.02935530 -0.02583806 -0.03010582
86
+ v 0.02935530 -0.02600691 -0.02885367
87
+ v 0.02539710 -0.02593018 -0.02470807
88
+ v 0.02717623 -0.02597110 -0.02701578
89
+ v 0.02181219 -0.02591485 -0.01876804
90
+ v 0.01940770 -0.02591487 -0.01459140
91
+ v 0.01935195 -0.02604790 -0.01271625
92
+ v 0.01935195 -0.02606326 -0.01218641
93
+ v 0.01786126 0.02588977 -0.01218621
94
+ v 0.01804063 0.02586931 -0.01271605
95
+ v 0.02009608 0.02586420 -0.01633388
96
+ v 0.02218061 0.02584375 -0.02013178
97
+ v 0.02538741 0.02592563 -0.02471822
98
+ v 0.02715684 0.02597169 -0.02703628
99
+ v 0.02935530 0.02601263 -0.02885347
100
+ v 0.02935530 0.02583356 -0.03013462
101
+ v 0.03135500 0.02472840 -0.03333023
102
+ v 0.02996369 0.02454421 -0.03333023
103
+ v 0.03545378 -0.02285513 -0.03333040
104
+ v 0.03670450 -0.02396030 -0.03019896
105
+ v 0.03535924 -0.02500919 -0.02885366
106
+ v 0.03404308 -0.02571528 -0.02750836
107
+ v 0.03270995 -0.02582272 -0.02815203
108
+ v 0.03129925 -0.02588411 -0.02883711
109
+ v 0.03135500 -0.02605296 -0.02683571
110
+ v 0.02935530 -0.02610925 -0.02683571
111
+ v 0.02735560 -0.02611437 -0.02481776
112
+ v 0.02535590 -0.02605810 -0.02280188
113
+ v 0.02335377 -0.02609393 -0.01876804
114
+ v 0.02135165 -0.02610930 -0.01473420
115
+ v 0.02135165 -0.02611953 -0.01271625
116
+ v 0.02135165 -0.02611954 -0.01218641
117
+ v 0.01883324 0.02602280 -0.01218621
118
+ v 0.01935195 0.02605351 -0.01271605
119
+ v 0.01939800 0.02591536 -0.01460568
120
+ v 0.02178067 0.02591026 -0.01876784
121
+ v 0.02535590 0.02606889 -0.02280168
122
+ v 0.02735560 0.02612006 -0.02481756
123
+ v 0.02935530 0.02612007 -0.02683551
124
+ v 0.03135500 0.02606379 -0.02683551
125
+ v 0.03133076 0.02588472 -0.02886382
126
+ v 0.03064723 0.02579774 -0.03003942
127
+ v 0.03184462 0.02463630 -0.03333023
128
+ v 0.03198036 0.02569541 -0.02954475
129
+ v 0.03752862 -0.02291653 -0.03103511
130
+ v 0.03761588 -0.02106946 -0.03333040
131
+ v 0.03835274 -0.02179601 -0.03187126
132
+ v 0.03807641 -0.02354075 -0.02885366
133
+ v 0.03707778 -0.02423148 -0.02885366
134
+ v 0.03872844 -0.02226162 -0.03052596
135
+ v 0.03527441 -0.02549015 -0.02683570
136
+ v 0.03455209 -0.02581249 -0.02616305
137
+ v 0.03336924 -0.02588923 -0.02683571
138
+ v 0.03335712 -0.02602739 -0.02481776
139
+ v 0.03135500 -0.02610926 -0.02481776
140
+ v 0.02935530 -0.02612460 -0.02481776
141
+ v 0.02735560 -0.02612461 -0.02078600
142
+ v 0.02335377 -0.02612464 -0.01271625
143
+ v 0.02335377 -0.02612465 -0.01218641
144
+ v 0.01935195 0.02606885 -0.01218621
145
+ v 0.02135165 0.02610979 -0.01473400
146
+ v 0.02335377 0.02609957 -0.01876784
147
+ v 0.02335377 0.02612515 -0.01674989
148
+ v 0.02735560 0.02613028 -0.02280168
149
+ v 0.02935530 0.02613541 -0.02481756
150
+ v 0.03135500 0.02612006 -0.02481756
151
+ v 0.03335712 0.02603820 -0.02481756
152
+ v 0.03340560 0.02589494 -0.02687691
153
+ v 0.03277297 0.02581308 -0.02819946
154
+ v 0.03340560 0.02555726 -0.02886383
155
+ v 0.03323835 0.02426791 -0.03333023
156
+ v 0.03410610 0.02571075 -0.02757648
157
+ v 0.03943136 -0.01894612 -0.03333039
158
+ v 0.03711656 -0.02447196 -0.02683570
159
+ v 0.03876722 -0.02255326 -0.02885365
160
+ v 0.04047121 -0.01819399 -0.03207822
161
+ v 0.03463208 -0.02585855 -0.02481775
162
+ v 0.03135500 -0.02608880 -0.02078600
163
+ v 0.03135500 -0.02611438 -0.02280188
164
+ v 0.03453028 -0.02584320 -0.02331101
165
+ v 0.03348074 -0.02594554 -0.02270667
166
+ v 0.02935530 -0.02612461 -0.02078600
167
+ v 0.02735560 -0.02611952 -0.01675009
168
+ v 0.02535590 -0.02611441 -0.01271625
169
+ v 0.02535590 -0.02610419 -0.01218641
170
+ v 0.02082809 0.02612001 -0.01218621
171
+ v 0.02735560 0.02613540 -0.02078580
172
+ v 0.03135500 0.02612517 -0.02280168
173
+ v 0.02935530 0.02613540 -0.02280168
174
+ v 0.03468056 0.02585912 -0.02481757
175
+ v 0.03459330 0.02580796 -0.02623117
176
+ v 0.03135500 0.02609958 -0.02078580
177
+ v 0.03351225 0.02595120 -0.02266301
178
+ v 0.03455209 0.02583865 -0.02324046
179
+ v 0.03535924 0.02503538 -0.02885348
180
+ v 0.03673358 0.02396091 -0.03022776
181
+ v 0.03738319 0.02315251 -0.03088799
182
+ v 0.03547802 0.02285064 -0.03333024
183
+ v 0.03529865 0.02550097 -0.02687692
184
+ v 0.03963739 -0.01829120 -0.03333039
185
+ v 0.03803763 -0.02292166 -0.02685225
186
+ v 0.03668511 -0.02421615 -0.02481775
187
+ v 0.03422972 -0.02569995 -0.02196778
188
+ v 0.04047121 -0.01819399 -0.03144490
189
+ v 0.03932471 -0.02081365 -0.02885365
190
+ v 0.03853453 -0.02234349 -0.02753525
191
+ v 0.04005187 -0.01690974 -0.03333038
192
+ v 0.04006642 -0.01684835 -0.03333038
193
+ v 0.04037668 -0.01546689 -0.03333038
194
+ v 0.04059240 -0.01684835 -0.03238246
195
+ v 0.02735560 -0.02610418 -0.01473420
196
+ v 0.02935530 -0.02611439 -0.01876804
197
+ v 0.03287719 -0.02591484 -0.02078600
198
+ v 0.02935530 -0.02605300 -0.01675009
199
+ v 0.03251119 -0.02584833 -0.01947173
200
+ v 0.02730954 -0.02595070 -0.01218641
201
+ v 0.02283021 0.02612513 -0.01218621
202
+ v 0.02535590 0.02613026 -0.01674989
203
+ v 0.02935530 0.02612516 -0.01876784
204
+ v 0.02735560 0.02612515 -0.01674989
205
+ v 0.03712626 0.02447767 -0.02683552
206
+ v 0.02735560 0.02610979 -0.01473400
207
+ v 0.02935530 0.02606375 -0.01674989
208
+ v 0.03292809 0.02591539 -0.02078580
209
+ v 0.03253058 0.02584887 -0.01944050
210
+ v 0.03428062 0.02571585 -0.02189723
211
+ v 0.03710686 0.02424232 -0.02885348
212
+ v 0.03810550 0.02355159 -0.02885348
213
+ v 0.03864360 0.02214967 -0.03086937
214
+ v 0.03836728 0.02179664 -0.03188766
215
+ v 0.03750196 0.02103428 -0.03333024
216
+ v 0.03639667 -0.02386822 -0.02374772
217
+ v 0.03041453 -0.02580229 -0.01563658
218
+ v 0.03465632 -0.02437989 -0.02130341
219
+ v 0.04059240 -0.01684836 -0.03115513
220
+ v 0.03863633 -0.02081366 -0.02737175
221
+ v 0.04026275 -0.01684836 -0.03014719
222
+ v 0.03951378 -0.01882844 -0.02885364
223
+ v 0.04074026 -0.01305190 -0.03333037
224
+ v 0.04076934 -0.01269374 -0.03333037
225
+ v 0.04091236 -0.01090296 -0.03333036
226
+ v 0.02745255 -0.02596603 -0.01262519
227
+ v 0.02929228 -0.02591998 -0.01487288
228
+ v 0.03136712 -0.02595578 -0.01878667
229
+ v 0.02858450 -0.02586882 -0.01323782
230
+ v 0.02788885 -0.02578185 -0.01218640
231
+ v 0.02482991 0.02612001 -0.01218621
232
+ v 0.03668753 0.02421672 -0.02481757
233
+ v 0.03804733 0.02291714 -0.02684795
234
+ v 0.03876964 0.02256411 -0.02885349
235
+ v 0.02535590 0.02610978 -0.01218621
236
+ v 0.02700656 0.02599210 -0.01218621
237
+ v 0.02930197 0.02592048 -0.01486026
238
+ v 0.03042665 0.02579769 -0.01561778
239
+ v 0.02859905 0.02586419 -0.01320450
240
+ v 0.03465874 0.02439067 -0.02130116
241
+ v 0.03639667 0.02385856 -0.02374547
242
+ v 0.03945560 0.02079891 -0.03086937
243
+ v 0.03943379 0.01894163 -0.03333025
244
+ v 0.03759406 0.02094730 -0.03333024
245
+ v 0.03250392 -0.02414455 -0.01752208
246
+ v 0.03642091 -0.02279376 -0.02370631
247
+ v 0.03581009 -0.02279377 -0.02270044
248
+ v 0.03480903 -0.02279377 -0.02105504
249
+ v 0.03341287 -0.02279378 -0.01876802
250
+ v 0.02938438 -0.02279381 -0.01218639
251
+ v 0.02888991 -0.02471762 -0.01218640
252
+ v 0.02852633 -0.02535718 -0.01218640
253
+ v 0.04067966 -0.01486827 -0.03107026
254
+ v 0.03955498 -0.01684836 -0.02885363
255
+ v 0.03803763 -0.02081366 -0.02636380
256
+ v 0.04027002 -0.01486827 -0.03006232
257
+ v 0.04091720 -0.00892287 -0.03333035
258
+ v 0.04070148 -0.01288306 -0.03105577
259
+ v 0.03853453 0.02234920 -0.02752888
260
+ v 0.03932714 0.02079891 -0.02885349
261
+ v 0.04046878 0.01817927 -0.03144683
262
+ v 0.02733378 0.02595116 -0.01218621
263
+ v 0.02830576 0.02571069 -0.01218622
264
+ v 0.02857723 0.02533207 -0.01218622
265
+ v 0.03250149 0.02414506 -0.01752190
266
+ v 0.02939408 0.02277893 -0.01218623
267
+ v 0.03480903 0.02277897 -0.02105280
268
+ v 0.03581009 0.02277897 -0.02269822
269
+ v 0.03642091 0.02277898 -0.02370615
270
+ v 0.03863633 0.02079890 -0.02736538
271
+ v 0.04046878 0.01817927 -0.03207394
272
+ v 0.04006884 0.01683363 -0.03333026
273
+ v 0.02929228 -0.02337197 -0.01218640
274
+ v 0.03710686 -0.02081367 -0.02481774
275
+ v 0.03642818 -0.02081367 -0.02369597
276
+ v 0.03481145 -0.02081368 -0.02105296
277
+ v 0.03865087 -0.01882845 -0.02736553
278
+ v 0.04027245 -0.01288306 -0.03004576
279
+ v 0.03956468 -0.01486827 -0.02885362
280
+ v 0.04092690 -0.00245049 -0.03333033
281
+ v 0.04070390 -0.01090297 -0.03105162
282
+ v 0.03951378 0.01881882 -0.02885350
283
+ v 0.04026760 0.01683362 -0.03014500
284
+ v 0.04058998 0.01683362 -0.03115294
285
+ v 0.02890446 0.02472832 -0.01218622
286
+ v 0.03711414 0.01485351 -0.02481761
287
+ v 0.03581251 0.02079888 -0.02268787
288
+ v 0.03711414 0.02079889 -0.02481758
289
+ v 0.03804490 0.02079890 -0.02635744
290
+ v 0.03956225 0.01683362 -0.02885351
291
+ v 0.04058998 0.01683363 -0.03238027
292
+ v 0.04044697 0.01485354 -0.03333027
293
+ v 0.03957195 -0.00892288 -0.02885360
294
+ v 0.03957437 -0.00099230 -0.02885357
295
+ v 0.03866057 -0.00099231 -0.02735304
296
+ v 0.03866057 0.01287343 -0.02735092
297
+ v 0.04070632 -0.00892288 -0.03105161
298
+ v 0.04070875 -0.00495759 -0.03104953
299
+ v 0.04027487 -0.00693768 -0.03004160
300
+ v 0.04092932 0.00098269 -0.03333032
301
+ v 0.04027487 0.01485353 -0.03005394
302
+ v 0.04067724 0.01485353 -0.03106188
303
+ v 0.04091720 0.01088825 -0.03333028
304
+ v 0.03866057 0.01485352 -0.02735092
305
+ v 0.03957680 0.01287344 -0.02885352
306
+ v 0.03957437 0.01485353 -0.02885352
307
+ v 0.04074268 0.01304741 -0.03333027
308
+ v 0.04027487 -0.00495759 -0.03003953
309
+ v 0.04070875 -0.00297750 -0.03104746
310
+ v 0.04092447 0.00745507 -0.03333029
311
+ v 0.04070632 0.01088824 -0.03104741
312
+ v 0.04070875 0.00098268 -0.03104745
313
+ v 0.04027730 0.01287344 -0.03003946
314
+ v 0.04070148 0.01287344 -0.03104740
315
+ v 0.04092205 0.00943516 -0.03333029
316
+ f 1 2 3
317
+ f 1 3 7
318
+ f 1 7 11
319
+ f 1 11 17
320
+ f 1 17 25
321
+ f 1 25 38
322
+ f 1 38 37
323
+ f 1 37 51
324
+ f 1 51 67
325
+ f 1 67 70
326
+ f 1 70 91
327
+ f 1 91 115
328
+ f 1 115 142
329
+ f 1 142 168
330
+ f 1 168 199
331
+ f 1 199 229
332
+ f 1 229 251
333
+ f 1 251 250
334
+ f 1 250 272
335
+ f 1 272 249
336
+ f 1 249 265
337
+ f 1 265 284
338
+ f 1 284 263
339
+ f 1 263 262
340
+ f 1 262 261
341
+ f 1 261 235
342
+ f 1 235 234
343
+ f 1 234 230
344
+ f 1 230 200
345
+ f 1 200 169
346
+ f 1 169 143
347
+ f 1 143 116
348
+ f 1 116 92
349
+ f 1 92 72
350
+ f 1 72 55
351
+ f 1 55 54
352
+ f 1 54 41
353
+ f 1 41 26
354
+ f 1 26 18
355
+ f 1 18 12
356
+ f 1 12 8
357
+ f 1 8 4
358
+ f 1 4 9
359
+ f 1 9 5
360
+ f 1 5 2
361
+ f 2 6 7
362
+ f 2 7 3
363
+ f 2 5 9
364
+ f 2 9 13
365
+ f 2 13 19
366
+ f 2 19 30
367
+ f 2 30 48
368
+ f 2 48 61
369
+ f 2 61 60
370
+ f 2 60 79
371
+ f 2 79 101
372
+ f 2 101 100
373
+ f 2 100 126
374
+ f 2 126 154
375
+ f 2 154 181
376
+ f 2 181 214
377
+ f 2 214 243
378
+ f 2 243 242
379
+ f 2 242 271
380
+ f 2 271 291
381
+ f 2 291 306
382
+ f 2 306 302
383
+ f 2 302 314
384
+ f 2 314 309
385
+ f 2 309 299
386
+ f 2 299 279
387
+ f 2 279 256
388
+ f 2 256 224
389
+ f 2 224 223
390
+ f 2 223 222
391
+ f 2 222 192
392
+ f 2 192 191
393
+ f 2 191 190
394
+ f 2 190 183
395
+ f 2 183 156
396
+ f 2 156 129
397
+ f 2 129 102
398
+ f 2 102 80
399
+ f 2 80 62
400
+ f 2 62 49
401
+ f 2 49 31
402
+ f 2 31 20
403
+ f 2 20 14
404
+ f 2 14 10
405
+ f 2 10 6
406
+ f 4 8 9
407
+ f 6 10 7
408
+ f 7 10 11
409
+ f 8 12 9
410
+ f 9 12 13
411
+ f 10 14 11
412
+ f 11 14 15
413
+ f 11 15 16
414
+ f 11 16 17
415
+ f 12 18 19
416
+ f 12 19 13
417
+ f 14 20 15
418
+ f 15 20 21
419
+ f 15 21 22
420
+ f 15 22 23
421
+ f 15 23 16
422
+ f 16 23 24
423
+ f 16 24 17
424
+ f 17 24 25
425
+ f 18 26 27
426
+ f 18 27 28
427
+ f 18 28 19
428
+ f 19 28 29
429
+ f 19 29 30
430
+ f 20 31 32
431
+ f 20 32 21
432
+ f 21 32 22
433
+ f 22 33 34
434
+ f 22 34 35
435
+ f 22 35 23
436
+ f 22 32 33
437
+ f 23 35 36
438
+ f 23 36 37
439
+ f 23 37 38
440
+ f 23 38 39
441
+ f 23 39 40
442
+ f 23 40 24
443
+ f 24 40 25
444
+ f 25 40 39
445
+ f 25 39 38
446
+ f 26 41 42
447
+ f 26 42 43
448
+ f 26 43 27
449
+ f 27 43 44
450
+ f 27 44 28
451
+ f 28 44 29
452
+ f 29 44 45
453
+ f 29 45 46
454
+ f 29 46 30
455
+ f 30 46 47
456
+ f 30 47 48
457
+ f 31 49 33
458
+ f 31 33 32
459
+ f 33 49 50
460
+ f 33 50 34
461
+ f 34 50 35
462
+ f 35 50 36
463
+ f 36 50 37
464
+ f 37 50 52
465
+ f 37 52 53
466
+ f 37 53 51
467
+ f 41 54 44
468
+ f 41 44 42
469
+ f 42 44 43
470
+ f 44 54 55
471
+ f 44 55 56
472
+ f 44 56 45
473
+ f 45 56 57
474
+ f 45 57 58
475
+ f 45 58 59
476
+ f 45 59 47
477
+ f 45 47 46
478
+ f 47 59 60
479
+ f 47 60 61
480
+ f 47 61 48
481
+ f 49 62 63
482
+ f 49 63 50
483
+ f 50 63 64
484
+ f 50 64 65
485
+ f 50 65 66
486
+ f 50 66 53
487
+ f 50 53 52
488
+ f 51 53 67
489
+ f 53 66 68
490
+ f 53 68 69
491
+ f 53 69 70
492
+ f 53 70 67
493
+ f 55 71 56
494
+ f 55 72 73
495
+ f 55 73 74
496
+ f 55 74 57
497
+ f 55 57 71
498
+ f 56 71 57
499
+ f 57 74 73
500
+ f 57 73 75
501
+ f 57 75 76
502
+ f 57 76 77
503
+ f 57 77 78
504
+ f 57 78 79
505
+ f 57 79 59
506
+ f 57 59 58
507
+ f 59 79 60
508
+ f 62 80 81
509
+ f 62 81 82
510
+ f 62 82 83
511
+ f 62 83 84
512
+ f 62 84 63
513
+ f 63 84 85
514
+ f 63 85 64
515
+ f 64 86 65
516
+ f 64 85 87
517
+ f 64 87 86
518
+ f 65 86 68
519
+ f 65 68 66
520
+ f 68 86 88
521
+ f 68 88 70
522
+ f 68 70 69
523
+ f 70 88 89
524
+ f 70 89 90
525
+ f 70 90 91
526
+ f 72 92 73
527
+ f 73 92 93
528
+ f 73 93 94
529
+ f 73 94 95
530
+ f 73 95 75
531
+ f 75 95 76
532
+ f 76 96 77
533
+ f 76 95 96
534
+ f 77 96 97
535
+ f 77 97 98
536
+ f 77 98 78
537
+ f 78 98 99
538
+ f 78 99 100
539
+ f 78 100 101
540
+ f 78 101 79
541
+ f 80 102 103
542
+ f 80 103 104
543
+ f 80 104 81
544
+ f 81 104 105
545
+ f 81 105 82
546
+ f 82 105 106
547
+ f 82 106 83
548
+ f 83 106 107
549
+ f 83 107 85
550
+ f 83 85 84
551
+ f 85 108 109
552
+ f 85 109 110
553
+ f 85 110 87
554
+ f 85 107 108
555
+ f 86 87 111
556
+ f 86 111 90
557
+ f 86 90 88
558
+ f 87 110 111
559
+ f 88 90 89
560
+ f 90 111 112
561
+ f 90 112 113
562
+ f 90 113 91
563
+ f 91 113 114
564
+ f 91 114 115
565
+ f 92 116 117
566
+ f 92 117 118
567
+ f 92 118 93
568
+ f 93 118 94
569
+ f 94 118 119
570
+ f 94 119 95
571
+ f 95 119 96
572
+ f 96 119 120
573
+ f 96 120 97
574
+ f 97 120 121
575
+ f 97 121 98
576
+ f 98 121 122
577
+ f 98 122 123
578
+ f 98 123 124
579
+ f 98 124 125
580
+ f 98 125 99
581
+ f 99 125 100
582
+ f 100 125 127
583
+ f 100 127 126
584
+ f 102 128 103
585
+ f 102 129 130
586
+ f 102 130 128
587
+ f 103 131 132
588
+ f 103 132 104
589
+ f 103 128 133
590
+ f 103 133 131
591
+ f 104 134 105
592
+ f 104 132 134
593
+ f 105 135 106
594
+ f 105 134 135
595
+ f 106 135 136
596
+ f 106 136 107
597
+ f 107 136 108
598
+ f 108 136 137
599
+ f 108 137 138
600
+ f 108 138 109
601
+ f 109 138 139
602
+ f 109 139 110
603
+ f 110 139 114
604
+ f 110 114 113
605
+ f 110 113 112
606
+ f 110 112 111
607
+ f 114 139 140
608
+ f 114 140 141
609
+ f 114 141 142
610
+ f 114 142 115
611
+ f 116 143 117
612
+ f 117 143 144
613
+ f 117 144 145
614
+ f 117 145 120
615
+ f 117 120 119
616
+ f 117 119 118
617
+ f 120 145 121
618
+ f 121 146 147
619
+ f 121 147 148
620
+ f 121 148 122
621
+ f 121 145 144
622
+ f 121 144 146
623
+ f 122 149 123
624
+ f 122 148 149
625
+ f 123 150 151
626
+ f 123 151 124
627
+ f 123 149 150
628
+ f 124 151 152
629
+ f 124 152 125
630
+ f 125 152 127
631
+ f 126 153 154
632
+ f 126 127 153
633
+ f 127 152 155
634
+ f 127 155 153
635
+ f 128 130 133
636
+ f 129 156 130
637
+ f 130 156 133
638
+ f 131 157 132
639
+ f 131 133 158
640
+ f 131 158 157
641
+ f 132 157 134
642
+ f 133 156 159
643
+ f 133 159 158
644
+ f 134 157 160
645
+ f 134 160 135
646
+ f 135 160 137
647
+ f 135 137 136
648
+ f 137 161 162
649
+ f 137 162 138
650
+ f 137 160 163
651
+ f 137 163 164
652
+ f 137 164 161
653
+ f 138 162 139
654
+ f 139 165 142
655
+ f 139 142 141
656
+ f 139 141 140
657
+ f 139 162 165
658
+ f 142 165 166
659
+ f 142 166 167
660
+ f 142 167 168
661
+ f 143 169 144
662
+ f 144 169 146
663
+ f 146 170 148
664
+ f 146 148 147
665
+ f 146 169 170
666
+ f 148 171 149
667
+ f 148 170 172
668
+ f 148 172 171
669
+ f 149 171 150
670
+ f 150 173 174
671
+ f 150 174 151
672
+ f 150 171 175
673
+ f 150 175 176
674
+ f 150 176 177
675
+ f 150 177 173
676
+ f 151 174 155
677
+ f 151 155 152
678
+ f 153 178 154
679
+ f 153 155 178
680
+ f 154 179 180
681
+ f 154 180 181
682
+ f 154 178 179
683
+ f 155 174 182
684
+ f 155 182 178
685
+ f 156 183 159
686
+ f 157 158 184
687
+ f 157 184 185
688
+ f 157 185 186
689
+ f 157 186 163
690
+ f 157 163 160
691
+ f 158 159 187
692
+ f 158 187 188
693
+ f 158 188 189
694
+ f 158 189 184
695
+ f 159 183 190
696
+ f 159 190 191
697
+ f 159 191 192
698
+ f 159 192 193
699
+ f 159 193 218
700
+ f 159 218 187
701
+ f 161 194 195
702
+ f 161 195 162
703
+ f 161 164 196
704
+ f 161 196 197
705
+ f 161 197 194
706
+ f 162 195 165
707
+ f 163 198 196
708
+ f 163 196 164
709
+ f 163 186 198
710
+ f 165 195 166
711
+ f 166 195 167
712
+ f 167 195 194
713
+ f 167 194 168
714
+ f 168 194 199
715
+ f 169 200 170
716
+ f 170 201 172
717
+ f 170 200 201
718
+ f 171 172 202
719
+ f 171 202 175
720
+ f 172 201 203
721
+ f 172 203 202
722
+ f 173 204 182
723
+ f 173 182 174
724
+ f 173 177 204
725
+ f 175 205 206
726
+ f 175 206 207
727
+ f 175 207 176
728
+ f 175 202 205
729
+ f 176 207 177
730
+ f 177 207 208
731
+ f 177 208 209
732
+ f 177 209 204
733
+ f 178 182 210
734
+ f 178 210 179
735
+ f 179 210 211
736
+ f 179 211 180
737
+ f 180 211 212
738
+ f 180 212 213
739
+ f 180 213 181
740
+ f 181 213 214
741
+ f 182 204 210
742
+ f 184 215 185
743
+ f 184 189 215
744
+ f 185 215 186
745
+ f 186 216 198
746
+ f 186 215 217
747
+ f 186 217 216
748
+ f 187 218 188
749
+ f 188 219 189
750
+ f 188 218 220
751
+ f 188 220 221
752
+ f 188 221 219
753
+ f 189 219 215
754
+ f 192 222 193
755
+ f 193 222 223
756
+ f 193 223 224
757
+ f 193 224 218
758
+ f 194 197 225
759
+ f 194 225 199
760
+ f 196 226 227
761
+ f 196 227 197
762
+ f 196 198 226
763
+ f 197 227 226
764
+ f 197 226 199
765
+ f 197 199 225
766
+ f 198 216 228
767
+ f 198 228 226
768
+ f 199 226 228
769
+ f 199 228 229
770
+ f 200 230 203
771
+ f 200 203 201
772
+ f 202 203 230
773
+ f 202 230 205
774
+ f 204 231 232
775
+ f 204 232 233
776
+ f 204 233 211
777
+ f 204 211 210
778
+ f 204 209 231
779
+ f 205 234 235
780
+ f 205 235 206
781
+ f 205 230 234
782
+ f 206 235 236
783
+ f 206 236 207
784
+ f 207 236 208
785
+ f 208 237 209
786
+ f 208 236 238
787
+ f 208 238 237
788
+ f 209 237 239
789
+ f 209 239 240
790
+ f 209 240 231
791
+ f 211 233 212
792
+ f 212 233 241
793
+ f 212 241 242
794
+ f 212 242 213
795
+ f 213 242 243
796
+ f 213 243 214
797
+ f 215 244 217
798
+ f 215 219 245
799
+ f 215 245 246
800
+ f 215 246 247
801
+ f 215 247 248
802
+ f 215 248 249
803
+ f 215 249 244
804
+ f 216 217 244
805
+ f 216 244 250
806
+ f 216 250 251
807
+ f 216 251 228
808
+ f 218 224 252
809
+ f 218 252 220
810
+ f 219 221 253
811
+ f 219 253 254
812
+ f 219 254 245
813
+ f 220 252 255
814
+ f 220 255 221
815
+ f 221 255 253
816
+ f 224 256 257
817
+ f 224 257 252
818
+ f 228 251 229
819
+ f 231 240 232
820
+ f 232 240 258
821
+ f 232 258 233
822
+ f 233 258 259
823
+ f 233 259 260
824
+ f 233 260 241
825
+ f 235 261 236
826
+ f 236 261 238
827
+ f 237 262 263
828
+ f 237 263 264
829
+ f 237 264 239
830
+ f 237 238 262
831
+ f 238 261 262
832
+ f 239 264 240
833
+ f 240 264 265
834
+ f 240 265 266
835
+ f 240 266 267
836
+ f 240 267 268
837
+ f 240 268 269
838
+ f 240 269 258
839
+ f 241 270 242
840
+ f 241 260 270
841
+ f 242 270 271
842
+ f 244 249 272
843
+ f 244 272 250
844
+ f 245 254 273
845
+ f 245 273 274
846
+ f 245 274 246
847
+ f 246 274 247
848
+ f 247 274 248
849
+ f 248 274 275
850
+ f 248 275 265
851
+ f 248 265 249
852
+ f 252 257 255
853
+ f 253 276 254
854
+ f 253 255 277
855
+ f 253 277 278
856
+ f 253 278 276
857
+ f 254 276 273
858
+ f 255 257 277
859
+ f 256 279 257
860
+ f 257 279 280
861
+ f 257 280 277
862
+ f 258 269 259
863
+ f 259 269 281
864
+ f 259 281 282
865
+ f 259 282 283
866
+ f 259 283 260
867
+ f 260 283 290
868
+ f 260 290 270
869
+ f 263 284 264
870
+ f 264 284 265
871
+ f 265 285 286
872
+ f 265 286 287
873
+ f 265 287 266
874
+ f 265 275 274
875
+ f 265 274 285
876
+ f 266 287 267
877
+ f 267 287 268
878
+ f 268 287 288
879
+ f 268 288 269
880
+ f 269 288 289
881
+ f 269 289 281
882
+ f 270 290 271
883
+ f 271 290 291
884
+ f 273 276 278
885
+ f 273 278 274
886
+ f 274 278 292
887
+ f 274 292 293
888
+ f 274 293 294
889
+ f 274 294 295
890
+ f 274 295 285
891
+ f 277 292 278
892
+ f 277 280 296
893
+ f 277 296 297
894
+ f 277 297 298
895
+ f 277 298 292
896
+ f 279 296 280
897
+ f 279 299 296
898
+ f 281 289 300
899
+ f 281 300 282
900
+ f 282 300 301
901
+ f 282 301 283
902
+ f 283 301 302
903
+ f 283 302 290
904
+ f 285 295 303
905
+ f 285 303 287
906
+ f 285 287 286
907
+ f 287 303 304
908
+ f 287 304 305
909
+ f 287 305 288
910
+ f 288 305 289
911
+ f 289 305 300
912
+ f 290 302 306
913
+ f 290 306 291
914
+ f 292 298 307
915
+ f 292 307 293
916
+ f 293 307 304
917
+ f 293 304 294
918
+ f 294 304 295
919
+ f 295 304 303
920
+ f 296 299 297
921
+ f 297 308 307
922
+ f 297 307 298
923
+ f 297 299 308
924
+ f 299 309 310
925
+ f 299 310 311
926
+ f 299 311 308
927
+ f 300 305 312
928
+ f 300 312 313
929
+ f 300 313 301
930
+ f 301 313 302
931
+ f 302 313 314
932
+ f 304 312 305
933
+ f 304 307 312
934
+ f 307 308 312
935
+ f 308 311 312
936
+ f 309 314 310
937
+ f 310 314 313
938
+ f 310 313 312
939
+ f 310 312 311
940
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,112 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01467023 -0.02092752 -0.03333040
3
+ v -0.01523741 -0.02091713 -0.03333040
4
+ v -0.01296463 -0.02039480 -0.03333039
5
+ v -0.01467023 -0.02072199 -0.01218639
6
+ v -0.01667057 -0.02070122 -0.01218639
7
+ v -0.01667057 -0.02087871 -0.03333040
8
+ v -0.01203586 -0.01939790 -0.03333039
9
+ v -0.01212195 -0.01931282 -0.01473417
10
+ v -0.01212904 -0.01929309 -0.01271622
11
+ v -0.01239542 -0.01953090 -0.01218638
12
+ v -0.01313377 -0.02020173 -0.01218638
13
+ v -0.01867192 -0.02020485 -0.01218638
14
+ v -0.01915200 -0.02036053 -0.03333039
15
+ v -0.01867192 -0.02047476 -0.03333040
16
+ v -0.01721142 -0.02081329 -0.03333040
17
+ v -0.01118407 -0.01847889 -0.03333039
18
+ v -0.01140588 -0.01830243 -0.01271622
19
+ v -0.01213309 -0.01928272 -0.01218638
20
+ v -0.01972323 -0.01984659 -0.01218638
21
+ v -0.01997036 -0.02008639 -0.03333039
22
+ v -0.01117293 -0.01787868 -0.03333039
23
+ v -0.01140588 -0.01718507 -0.01271621
24
+ v -0.01141297 -0.01829205 -0.01218638
25
+ v -0.01998555 -0.01971367 -0.01218638
26
+ v -0.02071378 -0.01968036 -0.03333039
27
+ v -0.02072391 -0.01933879 -0.01218638
28
+ v -0.01117293 -0.01694928 -0.03333038
29
+ v -0.01156794 -0.01693378 -0.01218637
30
+ v -0.01141297 -0.01719339 -0.01218637
31
+ v -0.01154667 -0.01624210 -0.03333038
32
+ v -0.02151898 -0.01910403 -0.03333039
33
+ v -0.02151898 -0.01887565 -0.01218638
34
+ v -0.01201459 -0.01620272 -0.01218637
35
+ v -0.01206220 -0.01573535 -0.03333038
36
+ v -0.02151898 -0.01031992 -0.03333036
37
+ v -0.02151898 -0.01035323 -0.01218635
38
+ v -0.02151898 -0.01031992 -0.03288745
39
+ v -0.02151898 -0.01035218 -0.01271619
40
+ f 1 2 6
41
+ f 1 6 15
42
+ f 1 15 14
43
+ f 1 14 13
44
+ f 1 13 20
45
+ f 1 20 25
46
+ f 1 25 31
47
+ f 1 31 35
48
+ f 1 35 34
49
+ f 1 34 30
50
+ f 1 30 27
51
+ f 1 27 21
52
+ f 1 21 16
53
+ f 1 16 7
54
+ f 1 7 3
55
+ f 1 3 4
56
+ f 1 4 5
57
+ f 1 5 2
58
+ f 2 5 6
59
+ f 3 7 8
60
+ f 3 8 9
61
+ f 3 9 10
62
+ f 3 10 11
63
+ f 3 11 4
64
+ f 4 11 10
65
+ f 4 10 18
66
+ f 4 18 23
67
+ f 4 23 29
68
+ f 4 29 28
69
+ f 4 28 33
70
+ f 4 33 36
71
+ f 4 36 32
72
+ f 4 32 26
73
+ f 4 26 24
74
+ f 4 24 19
75
+ f 4 19 12
76
+ f 4 12 5
77
+ f 5 12 13
78
+ f 5 13 14
79
+ f 5 14 15
80
+ f 5 15 6
81
+ f 7 16 8
82
+ f 8 16 9
83
+ f 9 17 18
84
+ f 9 18 10
85
+ f 9 16 17
86
+ f 12 19 20
87
+ f 12 20 13
88
+ f 16 21 17
89
+ f 17 22 29
90
+ f 17 29 23
91
+ f 17 23 18
92
+ f 17 21 27
93
+ f 17 27 22
94
+ f 19 24 20
95
+ f 20 24 26
96
+ f 20 26 25
97
+ f 22 28 29
98
+ f 22 27 30
99
+ f 22 30 28
100
+ f 25 26 32
101
+ f 25 32 31
102
+ f 28 30 33
103
+ f 30 34 33
104
+ f 31 32 36
105
+ f 31 36 38
106
+ f 31 38 37
107
+ f 31 37 35
108
+ f 33 34 36
109
+ f 34 35 37
110
+ f 34 37 38
111
+ f 34 38 36
112
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,283 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00039852 0.02079904 -0.03523538
3
+ v 0.00681878 0.02226251 -0.03523827
4
+ v -0.00039852 0.02304163 -0.03523634
5
+ v -0.00039852 0.01485740 -0.03523541
6
+ v 0.00681878 0.01485740 -0.03523541
7
+ v 0.00681878 0.02424540 -0.03524019
8
+ v -0.00039852 0.02476305 -0.03523922
9
+ v -0.00039852 0.01313422 -0.03538371
10
+ v 0.00681878 0.01282889 -0.03542319
11
+ v 0.00681878 0.02476305 -0.03524115
12
+ v 0.00334014 0.02476305 -0.03524019
13
+ v 0.00681878 0.02622653 -0.03543855
14
+ v 0.00681878 0.02674419 -0.03550885
15
+ v 0.00334014 0.02674419 -0.03550981
16
+ v -0.00039852 0.02502276 -0.03527485
17
+ v -0.00039852 0.01285345 -0.03543186
18
+ v 0.00681878 0.01169180 -0.03574965
19
+ v 0.00681878 0.02780055 -0.03584493
20
+ v 0.00133973 0.02674419 -0.03551077
21
+ v -0.00039852 0.02674419 -0.03551173
22
+ v -0.00039852 0.01182165 -0.03572943
23
+ v -0.00039852 0.01171812 -0.03576699
24
+ v 0.00681878 0.01086531 -0.03700346
25
+ v 0.00681878 0.02800411 -0.03664228
26
+ v 0.00534126 0.02807606 -0.03692443
27
+ v 0.00534126 0.02780055 -0.03584589
28
+ v 0.00133973 0.02779880 -0.03584782
29
+ v -0.00039852 0.02688281 -0.03555603
30
+ v -0.00039852 0.01110395 -0.03673479
31
+ v -0.00039852 0.01100570 -0.03690138
32
+ v -0.00039852 0.01051787 -0.03866461
33
+ v -0.00039852 0.01044242 -0.03894098
34
+ v 0.00681878 0.01036696 -0.03884661
35
+ v 0.00681878 0.02807606 -0.03692443
36
+ v 0.00334014 0.02807431 -0.03692443
37
+ v -0.00039852 0.02783389 -0.03598938
38
+ v 0.00534126 0.02829365 -0.03894092
39
+ v -0.00039852 0.02779705 -0.03584878
40
+ v -0.00039852 0.01064773 -0.04095747
41
+ v 0.00681878 0.01043365 -0.03950818
42
+ v 0.00681878 0.02823575 -0.03841321
43
+ v 0.00133973 0.02807255 -0.03692443
44
+ v 0.00334014 0.02829190 -0.03894092
45
+ v -0.00039852 0.02807080 -0.03692443
46
+ v 0.00681878 0.02829190 -0.03894092
47
+ v 0.00681878 0.02827612 -0.04042970
48
+ v 0.00534126 0.02827085 -0.04095741
49
+ v -0.00039852 0.02826734 -0.04095741
50
+ v 0.00681878 0.01074775 -0.04142259
51
+ v 0.00681878 0.01059684 -0.04095747
52
+ v -0.00039852 0.01141282 -0.04305100
53
+ v -0.00039852 0.02828488 -0.03920574
54
+ v -0.00039852 0.02828664 -0.03894092
55
+ v 0.00681878 0.02826910 -0.04095741
56
+ v 0.00681878 0.02807433 -0.04297486
57
+ v -0.00039852 0.02807608 -0.04297486
58
+ v 0.00681878 0.01136895 -0.04304330
59
+ v 0.00681878 0.01149003 -0.04326863
60
+ v -0.00039852 0.01160058 -0.04336782
61
+ v 0.00681878 0.02788832 -0.04380111
62
+ v -0.00039852 0.02782340 -0.04409578
63
+ v 0.00681878 0.01189889 -0.04395621
64
+ v -0.00039852 0.01246744 -0.04424798
65
+ v 0.00004311 0.01197961 -0.04385894
66
+ v 0.00681878 0.02782164 -0.04409385
67
+ v 0.00681878 0.02702673 -0.04449445
68
+ v -0.00039852 0.02674422 -0.04463697
69
+ v 0.00681878 0.01278680 -0.04448680
70
+ v -0.00039852 0.01277627 -0.04446273
71
+ v 0.00681878 0.02674422 -0.04463601
72
+ v 0.00334014 0.02476309 -0.04507033
73
+ v -0.00039852 0.02648451 -0.04469380
74
+ v 0.00681878 0.01319040 -0.04460717
75
+ v -0.00039852 0.01485744 -0.04504629
76
+ v 0.00681878 0.02476309 -0.04506937
77
+ v 0.00681878 0.02278196 -0.04507130
78
+ v 0.00133973 0.02278196 -0.04507130
79
+ v 0.00133973 0.02476309 -0.04506937
80
+ v -0.00039852 0.02476309 -0.04506744
81
+ v 0.00681878 0.01485744 -0.04505014
82
+ v 0.00681878 0.01537509 -0.04505784
83
+ v -0.00039852 0.01683857 -0.04506362
84
+ v 0.00681878 0.02079908 -0.04507130
85
+ v -0.00039852 0.02252226 -0.04507034
86
+ v -0.00039852 0.02278196 -0.04507034
87
+ v 0.00334014 0.02079908 -0.04507130
88
+ v 0.00133973 0.02079908 -0.04507034
89
+ v -0.00039852 0.02450339 -0.04506840
90
+ v 0.00681878 0.01683857 -0.04506555
91
+ v 0.00334014 0.01683857 -0.04506555
92
+ v -0.00039852 0.01881970 -0.04506746
93
+ v 0.00133973 0.01881970 -0.04506842
94
+ v 0.00681878 0.01881970 -0.04506939
95
+ v -0.00039852 0.02053937 -0.04506938
96
+ v 0.00334014 0.01881970 -0.04506939
97
+ f 1 2 3
98
+ f 1 3 7
99
+ f 1 7 15
100
+ f 1 15 20
101
+ f 1 20 28
102
+ f 1 28 38
103
+ f 1 38 36
104
+ f 1 36 44
105
+ f 1 44 53
106
+ f 1 53 52
107
+ f 1 52 48
108
+ f 1 48 56
109
+ f 1 56 61
110
+ f 1 61 67
111
+ f 1 67 72
112
+ f 1 72 79
113
+ f 1 79 88
114
+ f 1 88 85
115
+ f 1 85 84
116
+ f 1 84 94
117
+ f 1 94 91
118
+ f 1 91 82
119
+ f 1 82 74
120
+ f 1 74 69
121
+ f 1 69 63
122
+ f 1 63 59
123
+ f 1 59 51
124
+ f 1 51 39
125
+ f 1 39 32
126
+ f 1 32 31
127
+ f 1 31 30
128
+ f 1 30 29
129
+ f 1 29 22
130
+ f 1 22 21
131
+ f 1 21 16
132
+ f 1 16 8
133
+ f 1 8 4
134
+ f 1 4 5
135
+ f 1 5 2
136
+ f 2 6 3
137
+ f 2 5 9
138
+ f 2 9 17
139
+ f 2 17 23
140
+ f 2 23 33
141
+ f 2 33 40
142
+ f 2 40 50
143
+ f 2 50 49
144
+ f 2 49 57
145
+ f 2 57 58
146
+ f 2 58 62
147
+ f 2 62 68
148
+ f 2 68 73
149
+ f 2 73 80
150
+ f 2 80 81
151
+ f 2 81 89
152
+ f 2 89 93
153
+ f 2 93 83
154
+ f 2 83 76
155
+ f 2 76 75
156
+ f 2 75 70
157
+ f 2 70 66
158
+ f 2 66 65
159
+ f 2 65 60
160
+ f 2 60 55
161
+ f 2 55 54
162
+ f 2 54 46
163
+ f 2 46 45
164
+ f 2 45 41
165
+ f 2 41 34
166
+ f 2 34 24
167
+ f 2 24 18
168
+ f 2 18 13
169
+ f 2 13 12
170
+ f 2 12 10
171
+ f 2 10 6
172
+ f 3 6 7
173
+ f 4 8 5
174
+ f 5 8 9
175
+ f 6 10 11
176
+ f 6 11 7
177
+ f 7 11 12
178
+ f 7 12 13
179
+ f 7 13 14
180
+ f 7 14 15
181
+ f 8 16 9
182
+ f 9 16 17
183
+ f 10 12 11
184
+ f 13 18 14
185
+ f 14 19 15
186
+ f 14 18 19
187
+ f 15 19 20
188
+ f 16 21 17
189
+ f 17 21 22
190
+ f 17 22 23
191
+ f 18 24 25
192
+ f 18 25 26
193
+ f 18 26 27
194
+ f 18 27 28
195
+ f 18 28 20
196
+ f 18 20 19
197
+ f 22 29 23
198
+ f 23 29 30
199
+ f 23 30 31
200
+ f 23 31 32
201
+ f 23 32 33
202
+ f 24 34 25
203
+ f 25 35 36
204
+ f 25 36 27
205
+ f 25 27 26
206
+ f 25 34 37
207
+ f 25 37 43
208
+ f 25 43 35
209
+ f 27 38 28
210
+ f 27 36 38
211
+ f 32 39 40
212
+ f 32 40 33
213
+ f 34 41 37
214
+ f 35 42 36
215
+ f 35 43 42
216
+ f 36 42 44
217
+ f 37 41 45
218
+ f 37 45 46
219
+ f 37 46 47
220
+ f 37 47 48
221
+ f 37 48 43
222
+ f 39 49 50
223
+ f 39 50 40
224
+ f 39 51 49
225
+ f 42 43 44
226
+ f 43 48 52
227
+ f 43 52 53
228
+ f 43 53 44
229
+ f 46 54 47
230
+ f 47 54 55
231
+ f 47 55 56
232
+ f 47 56 48
233
+ f 49 51 57
234
+ f 51 58 57
235
+ f 51 59 58
236
+ f 55 60 56
237
+ f 56 60 61
238
+ f 58 59 62
239
+ f 59 63 64
240
+ f 59 64 62
241
+ f 60 65 61
242
+ f 61 65 66
243
+ f 61 66 67
244
+ f 62 64 63
245
+ f 62 63 69
246
+ f 62 69 68
247
+ f 66 70 67
248
+ f 67 70 71
249
+ f 67 71 72
250
+ f 68 69 73
251
+ f 69 74 73
252
+ f 70 75 71
253
+ f 71 75 76
254
+ f 71 76 77
255
+ f 71 77 78
256
+ f 71 78 72
257
+ f 72 78 79
258
+ f 73 74 80
259
+ f 74 81 80
260
+ f 74 82 81
261
+ f 76 83 86
262
+ f 76 86 77
263
+ f 77 84 85
264
+ f 77 85 78
265
+ f 77 86 87
266
+ f 77 87 94
267
+ f 77 94 84
268
+ f 78 85 88
269
+ f 78 88 79
270
+ f 81 82 90
271
+ f 81 90 89
272
+ f 82 91 92
273
+ f 82 92 90
274
+ f 83 93 95
275
+ f 83 95 86
276
+ f 86 94 87
277
+ f 86 95 94
278
+ f 89 90 95
279
+ f 89 95 93
280
+ f 90 92 95
281
+ f 91 94 92
282
+ f 92 94 95
283
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,766 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04114973 0.00004482 -0.03989635
3
+ v -0.04114973 0.00004481 -0.03894208
4
+ v -0.04114363 0.00004482 -0.04095754
5
+ v -0.04113549 -0.00099797 -0.04095754
6
+ v -0.04113956 -0.00099798 -0.03894208
7
+ v -0.04042344 0.00004481 -0.03692433
8
+ v -0.04041530 -0.00099798 -0.03692433
9
+ v -0.04062892 0.00004483 -0.04297529
10
+ v -0.04062281 -0.00099796 -0.04297529
11
+ v -0.04105615 -0.00298069 -0.04095755
12
+ v -0.04105412 -0.00298070 -0.03894209
13
+ v -0.03969918 0.00004480 -0.03590453
14
+ v -0.03969918 -0.00099799 -0.03590453
15
+ v -0.04022813 -0.00496343 -0.03711635
16
+ v -0.04022610 -0.00279786 -0.03675763
17
+ v -0.03968697 -0.00201506 -0.03591259
18
+ v -0.04029120 0.00004483 -0.04353980
19
+ v -0.03990873 -0.00099796 -0.04416754
20
+ v -0.04049261 -0.00298068 -0.04297530
21
+ v -0.04000231 -0.00694327 -0.04274883
22
+ v -0.04077133 -0.00496342 -0.04095756
23
+ v -0.04078353 -0.00496343 -0.03894210
24
+ v -0.04002062 -0.00694329 -0.03731641
25
+ v -0.03868399 0.00004480 -0.03556077
26
+ v -0.03868399 -0.00099799 -0.03556077
27
+ v -0.03930450 -0.00694330 -0.03630812
28
+ v -0.03944284 -0.00496344 -0.03610806
29
+ v -0.03956898 -0.00333783 -0.03597353
30
+ v -0.03830559 -0.00694330 -0.03558724
31
+ v -0.03844189 -0.00496344 -0.03557229
32
+ v -0.03881420 -0.00279787 -0.03563896
33
+ v -0.03991280 0.00004483 -0.04416870
34
+ v -0.03981514 -0.00298068 -0.04409397
35
+ v -0.03933094 0.00004483 -0.04442853
36
+ v -0.03868399 -0.00099796 -0.04471366
37
+ v -0.03868399 -0.00298068 -0.04464009
38
+ v -0.03853548 -0.00694327 -0.04449755
39
+ v -0.03972156 -0.00429774 -0.04401810
40
+ v -0.03963815 -0.00561765 -0.04391808
41
+ v -0.03953642 -0.00694327 -0.04375713
42
+ v -0.04013251 -0.00496055 -0.04313742
43
+ v -0.03980904 -0.00892600 -0.04229814
44
+ v -0.03968494 -0.00992023 -0.04197163
45
+ v -0.03994331 -0.00892601 -0.04095757
46
+ v -0.03995959 -0.00892602 -0.03894211
47
+ v -0.03969307 -0.00994309 -0.03791198
48
+ v -0.03982328 -0.00892602 -0.03765673
49
+ v -0.03166314 0.00004479 -0.03333032
50
+ v -0.03183200 -0.00113513 -0.03333032
51
+ v -0.03909292 -0.00892603 -0.03664843
52
+ v -0.03786004 -0.01028308 -0.03580340
53
+ v -0.03809400 -0.00892603 -0.03567462
54
+ v -0.03057472 -0.00755470 -0.03333035
55
+ v -0.03072527 -0.00694331 -0.03333035
56
+ v -0.03106909 -0.00552912 -0.03333034
57
+ v -0.03868399 0.00004483 -0.04471481
58
+ v -0.03668211 -0.00496340 -0.04507239
59
+ v -0.03668211 -0.00694326 -0.04504136
60
+ v -0.03668211 -0.00892599 -0.04492064
61
+ v -0.03829541 -0.00892600 -0.04437682
62
+ v -0.03790887 -0.01090587 -0.04413655
63
+ v -0.03929636 -0.00892600 -0.04330644
64
+ v -0.03969104 -0.00994023 -0.04095758
65
+ v -0.03894644 -0.01071159 -0.04277643
66
+ v -0.03799635 -0.01269146 -0.04285347
67
+ v -0.03773187 -0.01396853 -0.04210041
68
+ v -0.03848055 -0.01288860 -0.04095759
69
+ v -0.03938994 -0.01092873 -0.04095758
70
+ v -0.03969714 -0.00995452 -0.03894212
71
+ v -0.03862703 -0.01077161 -0.03698761
72
+ v -0.03932077 -0.01094588 -0.03894212
73
+ v -0.03841341 -0.01288861 -0.03894213
74
+ v -0.03774001 -0.01397997 -0.03782346
75
+ v -0.03800652 -0.01288861 -0.03745785
76
+ v -0.02514480 0.00004479 -0.03333032
77
+ v -0.03751012 -0.01160299 -0.03606438
78
+ v -0.03591716 -0.01425710 -0.03577352
79
+ v -0.03622843 -0.01288862 -0.03563670
80
+ v -0.02989114 -0.00953457 -0.03333036
81
+ v -0.03016376 -0.00882605 -0.03333035
82
+ v -0.03773391 0.00004483 -0.04488497
83
+ v -0.03668211 -0.00099795 -0.04507352
84
+ v -0.03668211 -0.00298067 -0.04507353
85
+ v -0.03468022 -0.01090586 -0.04506896
86
+ v -0.03068051 -0.01684832 -0.04507588
87
+ v -0.03268036 -0.01288858 -0.04507472
88
+ v -0.03468022 -0.01288858 -0.04498044
89
+ v -0.03668211 -0.01090587 -0.04467921
90
+ v -0.03670245 -0.01269146 -0.04434465
91
+ v -0.03768305 -0.01190009 -0.04398478
92
+ v -0.03595988 -0.01486846 -0.04416529
93
+ v -0.03738399 -0.01322000 -0.04344557
94
+ v -0.03568523 -0.01586554 -0.04398710
95
+ v -0.03594767 -0.01629694 -0.04297535
96
+ v -0.03382372 -0.01999097 -0.04227978
97
+ v -0.03560385 -0.01772257 -0.04095761
98
+ v -0.03621418 -0.01673120 -0.04095760
99
+ v -0.03622232 -0.01674835 -0.03894214
100
+ v -0.03722326 -0.01503133 -0.03894214
101
+ v -0.03777663 -0.01404282 -0.03894213
102
+ v -0.03722937 -0.01288862 -0.03644955
103
+ v -0.03561403 -0.01773686 -0.03894215
104
+ v -0.03382982 -0.02000242 -0.03768437
105
+ v -0.03604329 -0.01645409 -0.03742222
106
+ v -0.03664752 -0.01477420 -0.03695082
107
+ v -0.02514277 0.00004479 -0.03395002
108
+ v -0.02036794 -0.01149730 -0.03333036
109
+ v -0.03547975 -0.01557416 -0.03607820
110
+ v -0.03372403 -0.01790257 -0.03588966
111
+ v -0.03406175 -0.01684836 -0.03572639
112
+ v -0.03475956 -0.01489420 -0.03555622
113
+ v -0.02823308 -0.01262294 -0.03333037
114
+ v -0.02889834 -0.01147444 -0.03333036
115
+ v -0.03668211 0.00004484 -0.04507237
116
+ v -0.03068051 0.00004484 -0.04506548
117
+ v -0.02036794 -0.02477636 -0.04506901
118
+ v -0.03268036 -0.01486845 -0.04506437
119
+ v -0.02067514 -0.02477636 -0.04506787
120
+ v -0.02867862 -0.01883104 -0.04507130
121
+ v -0.02867862 -0.02081091 -0.04495173
122
+ v -0.03068051 -0.01883104 -0.04495517
123
+ v -0.03268036 -0.01684833 -0.04489768
124
+ v -0.03468022 -0.01486846 -0.04469991
125
+ v -0.03461308 -0.01665691 -0.04427913
126
+ v -0.03390103 -0.01815110 -0.04412508
127
+ v -0.03339038 -0.01947387 -0.04362495
128
+ v -0.03426519 -0.01881962 -0.04296156
129
+ v -0.03530479 -0.01728544 -0.04297535
130
+ v -0.03482466 -0.01883106 -0.04095761
131
+ v -0.03261730 -0.02076235 -0.04295697
132
+ v -0.03184421 -0.02196513 -0.04228899
133
+ v -0.03096329 -0.02306507 -0.04095762
134
+ v -0.03295298 -0.02107377 -0.04095762
135
+ v -0.03390103 -0.02008526 -0.04095761
136
+ v -0.03483890 -0.01883107 -0.03894215
137
+ v -0.03390510 -0.02009385 -0.03894215
138
+ v -0.03296112 -0.02108235 -0.03894216
139
+ v -0.03098771 -0.02307365 -0.03894216
140
+ v -0.02988098 -0.02397359 -0.03765909
141
+ v -0.03254405 -0.02068524 -0.03701524
142
+ v -0.03323577 -0.01922534 -0.03633920
143
+ v -0.03416957 -0.01867108 -0.03697614
144
+ v -0.03516034 -0.01700834 -0.03681977
145
+ v -0.02514073 0.00004480 -0.03490658
146
+ v -0.02036794 -0.01149443 -0.03418000
147
+ v -0.02036794 -0.01986817 -0.03333039
148
+ v -0.03190117 -0.02004529 -0.03580228
149
+ v -0.03261323 -0.01867109 -0.03569191
150
+ v -0.02774888 -0.01333717 -0.03333037
151
+ v -0.02867862 0.00004484 -0.04506203
152
+ v -0.02036794 -0.02309647 -0.04506786
153
+ v -0.02036794 -0.02507920 -0.04503222
154
+ v -0.02267499 -0.02477636 -0.04498278
155
+ v -0.02467688 -0.02279364 -0.04505981
156
+ v -0.02667877 -0.02279365 -0.04489999
157
+ v -0.02868472 -0.02283079 -0.04441137
158
+ v -0.03071509 -0.02084806 -0.04444356
159
+ v -0.03270478 -0.01881962 -0.04440906
160
+ v -0.03205579 -0.02021096 -0.04418486
161
+ v -0.03140273 -0.02153373 -0.04363416
162
+ v -0.02985046 -0.02394785 -0.04230279
163
+ v -0.02996439 -0.02405643 -0.04095763
164
+ v -0.02998880 -0.02407644 -0.03894217
165
+ v -0.02775499 -0.02581632 -0.03783385
166
+ v -0.02845890 -0.02459926 -0.03707389
167
+ v -0.02916282 -0.02335935 -0.03631392
168
+ v -0.03056658 -0.02266796 -0.03700259
169
+ v -0.03124812 -0.02136520 -0.03634610
170
+ v -0.02513870 0.00004481 -0.03692433
171
+ v -0.02036794 -0.01148012 -0.04004240
172
+ v -0.02071583 -0.01967961 -0.03333039
173
+ v -0.02411130 -0.02601346 -0.03576667
174
+ v -0.02267499 -0.02629630 -0.03562985
175
+ v -0.02036794 -0.02682769 -0.03560571
176
+ v -0.02991556 -0.02203658 -0.03579424
177
+ v -0.03062151 -0.02074810 -0.03563673
178
+ v -0.02596061 -0.01552560 -0.03333038
179
+ v -0.02652008 -0.01485136 -0.03333037
180
+ v -0.02667877 0.00004483 -0.04474470
181
+ v -0.02036794 -0.01517129 -0.04503909
182
+ v -0.02036794 -0.01684832 -0.04505634
183
+ v -0.02036794 -0.01715115 -0.04505748
184
+ v -0.02036794 -0.01913388 -0.04506210
185
+ v -0.02036794 -0.02675624 -0.04467237
186
+ v -0.02467688 -0.02477637 -0.04474709
187
+ v -0.02067514 -0.02675624 -0.04464363
188
+ v -0.03007221 -0.02219368 -0.04418487
189
+ v -0.02654856 -0.02472780 -0.04431480
190
+ v -0.02802150 -0.02403642 -0.04413199
191
+ v -0.02935609 -0.02351646 -0.04364681
192
+ v -0.02773871 -0.02580488 -0.04206710
193
+ v -0.02878441 -0.02504779 -0.04095763
194
+ v -0.02879662 -0.02506780 -0.03894217
195
+ v -0.02667877 -0.02613059 -0.03743491
196
+ v -0.02667877 -0.02524208 -0.03642544
197
+ v -0.02782823 -0.02390503 -0.03584829
198
+ v -0.02779568 -0.02584203 -0.03894217
199
+ v -0.02667877 -0.02649628 -0.03894218
200
+ v -0.02497391 -0.02741050 -0.03894218
201
+ v -0.02388141 -0.02784190 -0.03774533
202
+ v -0.02513666 0.00004482 -0.04000097
203
+ v -0.02036794 -0.01148298 -0.04095758
204
+ v -0.02513666 0.00004482 -0.04095754
205
+ v -0.02254682 -0.01849397 -0.03333039
206
+ v -0.02667877 -0.02425072 -0.03569193
207
+ v -0.02544590 -0.02560777 -0.03602305
208
+ v -0.02267499 -0.02728480 -0.03639211
209
+ v -0.02112882 -0.02754479 -0.03606559
210
+ v -0.02036794 -0.02705910 -0.03568619
211
+ v -0.02054697 -0.02683341 -0.03562296
212
+ v -0.02856876 -0.02273654 -0.03566432
213
+ v -0.02466671 -0.01677409 -0.03333038
214
+ v -0.02533807 -0.01615984 -0.03333038
215
+ v -0.02549472 0.00004483 -0.04420663
216
+ v -0.02036794 -0.01486845 -0.04500229
217
+ v -0.02036794 -0.02697337 -0.04458844
218
+ v -0.02250003 -0.02679909 -0.04435505
219
+ v -0.02467688 -0.02611628 -0.04421018
220
+ v -0.02579379 -0.02583344 -0.04403427
221
+ v -0.02712838 -0.02535919 -0.04341227
222
+ v -0.02654856 -0.02608485 -0.04283397
223
+ v -0.02384683 -0.02782475 -0.04219358
224
+ v -0.02494746 -0.02740192 -0.04095764
225
+ v -0.02667877 -0.02647913 -0.04095764
226
+ v -0.02778347 -0.02583345 -0.04095763
227
+ v -0.02466467 -0.02676769 -0.03688419
228
+ v -0.02397500 -0.02788190 -0.03894218
229
+ v -0.02267499 -0.02841329 -0.03894218
230
+ v -0.02067514 -0.02905611 -0.03894219
231
+ v -0.02036794 -0.02914181 -0.03894219
232
+ v -0.02267499 -0.02808188 -0.03740041
233
+ v -0.02036794 -0.01163439 -0.04297533
234
+ v -0.02522414 0.00004483 -0.04297529
235
+ v -0.02325481 -0.01800543 -0.03333039
236
+ v -0.02054697 -0.02828759 -0.03681291
237
+ v -0.02036794 -0.02816760 -0.03659332
238
+ v -0.02390786 -0.01743690 -0.03333038
239
+ v -0.02036794 -0.01185437 -0.04344556
240
+ v -0.02036794 -0.01287716 -0.04454470
241
+ v -0.02036794 -0.01304287 -0.04460678
242
+ v -0.02036794 -0.02793902 -0.04412855
243
+ v -0.02067514 -0.02789616 -0.04410096
244
+ v -0.02171474 -0.02775903 -0.04399519
245
+ v -0.02304933 -0.02748762 -0.04353875
246
+ v -0.02457923 -0.02709622 -0.04290986
247
+ v -0.02250003 -0.02800758 -0.04290986
248
+ v -0.02067514 -0.02853898 -0.04297539
249
+ v -0.02036794 -0.02863326 -0.04295815
250
+ v -0.02067514 -0.02905324 -0.04095765
251
+ v -0.02267499 -0.02839328 -0.04095764
252
+ v -0.02394651 -0.02787046 -0.04095764
253
+ v -0.02036794 -0.02913895 -0.04059319
254
+ v -0.02036794 -0.02905039 -0.03866396
255
+ v -0.02036794 -0.02835330 -0.03683475
256
+ v -0.02036794 -0.02808472 -0.04391931
257
+ v -0.02036794 -0.02913609 -0.04095765
258
+ f 1 2 6
259
+ f 1 6 12
260
+ f 1 12 24
261
+ f 1 24 48
262
+ f 1 48 75
263
+ f 1 75 106
264
+ f 1 106 144
265
+ f 1 144 169
266
+ f 1 169 201
267
+ f 1 201 203
268
+ f 1 203 233
269
+ f 1 233 214
270
+ f 1 214 179
271
+ f 1 179 150
272
+ f 1 150 115
273
+ f 1 115 114
274
+ f 1 114 81
275
+ f 1 81 56
276
+ f 1 56 34
277
+ f 1 34 32
278
+ f 1 32 17
279
+ f 1 17 8
280
+ f 1 8 3
281
+ f 1 3 4
282
+ f 1 4 5
283
+ f 1 5 2
284
+ f 2 5 7
285
+ f 2 7 6
286
+ f 3 8 9
287
+ f 3 9 4
288
+ f 4 9 10
289
+ f 4 10 5
290
+ f 5 10 11
291
+ f 5 11 7
292
+ f 6 7 13
293
+ f 6 13 12
294
+ f 7 11 14
295
+ f 7 14 15
296
+ f 7 15 16
297
+ f 7 16 13
298
+ f 8 17 9
299
+ f 9 17 18
300
+ f 9 18 19
301
+ f 9 19 10
302
+ f 10 19 20
303
+ f 10 20 21
304
+ f 10 21 22
305
+ f 10 22 11
306
+ f 11 22 23
307
+ f 11 23 14
308
+ f 12 13 25
309
+ f 12 25 24
310
+ f 13 16 25
311
+ f 14 23 26
312
+ f 14 26 27
313
+ f 14 27 28
314
+ f 14 28 16
315
+ f 14 16 15
316
+ f 16 28 29
317
+ f 16 29 30
318
+ f 16 30 31
319
+ f 16 31 25
320
+ f 17 32 18
321
+ f 18 33 19
322
+ f 18 32 34
323
+ f 18 34 35
324
+ f 18 35 36
325
+ f 18 36 37
326
+ f 18 37 33
327
+ f 19 33 38
328
+ f 19 38 39
329
+ f 19 39 40
330
+ f 19 40 41
331
+ f 19 41 20
332
+ f 20 40 42
333
+ f 20 42 21
334
+ f 20 41 40
335
+ f 21 42 43
336
+ f 21 43 44
337
+ f 21 44 45
338
+ f 21 45 22
339
+ f 22 45 46
340
+ f 22 46 47
341
+ f 22 47 23
342
+ f 23 47 26
343
+ f 24 25 49
344
+ f 24 49 48
345
+ f 25 31 49
346
+ f 26 47 50
347
+ f 26 50 51
348
+ f 26 51 52
349
+ f 26 52 27
350
+ f 27 52 28
351
+ f 28 52 29
352
+ f 29 52 53
353
+ f 29 53 54
354
+ f 29 54 55
355
+ f 29 55 49
356
+ f 29 49 30
357
+ f 30 49 31
358
+ f 33 37 38
359
+ f 34 56 35
360
+ f 35 56 57
361
+ f 35 57 58
362
+ f 35 58 36
363
+ f 36 58 37
364
+ f 37 58 59
365
+ f 37 59 60
366
+ f 37 60 39
367
+ f 37 39 38
368
+ f 39 60 40
369
+ f 40 60 61
370
+ f 40 61 62
371
+ f 40 62 42
372
+ f 42 62 43
373
+ f 43 63 44
374
+ f 43 62 64
375
+ f 43 64 65
376
+ f 43 65 66
377
+ f 43 66 67
378
+ f 43 67 68
379
+ f 43 68 63
380
+ f 44 63 45
381
+ f 45 63 69
382
+ f 45 69 46
383
+ f 46 70 50
384
+ f 46 50 47
385
+ f 46 69 68
386
+ f 46 68 71
387
+ f 46 71 72
388
+ f 46 72 73
389
+ f 46 73 74
390
+ f 46 74 70
391
+ f 48 49 55
392
+ f 48 55 54
393
+ f 48 54 53
394
+ f 48 53 80
395
+ f 48 80 79
396
+ f 48 79 113
397
+ f 48 113 112
398
+ f 48 112 149
399
+ f 48 149 178
400
+ f 48 178 177
401
+ f 48 177 213
402
+ f 48 213 212
403
+ f 48 212 237
404
+ f 48 237 234
405
+ f 48 234 204
406
+ f 48 204 171
407
+ f 48 171 146
408
+ f 48 146 107
409
+ f 48 107 75
410
+ f 50 70 51
411
+ f 51 70 76
412
+ f 51 76 77
413
+ f 51 77 78
414
+ f 51 78 52
415
+ f 52 79 80
416
+ f 52 80 53
417
+ f 52 78 79
418
+ f 56 81 82
419
+ f 56 82 83
420
+ f 56 83 57
421
+ f 57 84 58
422
+ f 57 83 85
423
+ f 57 85 86
424
+ f 57 86 84
425
+ f 58 84 87
426
+ f 58 87 59
427
+ f 59 88 60
428
+ f 59 87 88
429
+ f 60 88 89
430
+ f 60 89 61
431
+ f 61 90 62
432
+ f 61 89 91
433
+ f 61 91 90
434
+ f 62 90 64
435
+ f 63 68 69
436
+ f 64 90 65
437
+ f 65 92 93
438
+ f 65 93 66
439
+ f 65 90 92
440
+ f 66 93 94
441
+ f 66 94 95
442
+ f 66 95 96
443
+ f 66 96 97
444
+ f 66 97 67
445
+ f 67 97 98
446
+ f 67 98 99
447
+ f 67 99 100
448
+ f 67 100 72
449
+ f 67 72 71
450
+ f 67 71 68
451
+ f 70 74 101
452
+ f 70 101 76
453
+ f 72 100 73
454
+ f 73 100 99
455
+ f 73 99 98
456
+ f 73 98 102
457
+ f 73 102 103
458
+ f 73 103 104
459
+ f 73 104 105
460
+ f 73 105 101
461
+ f 73 101 74
462
+ f 75 107 106
463
+ f 76 101 77
464
+ f 77 108 109
465
+ f 77 109 110
466
+ f 77 110 111
467
+ f 77 111 112
468
+ f 77 112 78
469
+ f 77 101 108
470
+ f 78 112 113
471
+ f 78 113 79
472
+ f 81 114 82
473
+ f 82 114 115
474
+ f 82 115 116
475
+ f 82 116 85
476
+ f 82 85 83
477
+ f 84 86 85
478
+ f 84 85 117
479
+ f 84 117 87
480
+ f 85 116 118
481
+ f 85 118 119
482
+ f 85 119 120
483
+ f 85 120 121
484
+ f 85 121 117
485
+ f 87 117 122
486
+ f 87 122 123
487
+ f 87 123 88
488
+ f 88 123 89
489
+ f 89 123 91
490
+ f 90 91 93
491
+ f 90 93 92
492
+ f 91 123 124
493
+ f 91 124 93
494
+ f 93 124 125
495
+ f 93 125 126
496
+ f 93 126 127
497
+ f 93 127 128
498
+ f 93 128 94
499
+ f 94 128 95
500
+ f 95 129 96
501
+ f 95 128 127
502
+ f 95 127 126
503
+ f 95 126 130
504
+ f 95 130 131
505
+ f 95 131 132
506
+ f 95 132 133
507
+ f 95 133 134
508
+ f 95 134 129
509
+ f 96 129 102
510
+ f 96 102 97
511
+ f 97 102 98
512
+ f 101 105 108
513
+ f 102 129 135
514
+ f 102 135 103
515
+ f 103 136 137
516
+ f 103 137 138
517
+ f 103 138 139
518
+ f 103 139 140
519
+ f 103 140 141
520
+ f 103 141 142
521
+ f 103 142 104
522
+ f 103 135 136
523
+ f 104 142 143
524
+ f 104 143 108
525
+ f 104 108 105
526
+ f 106 107 144
527
+ f 107 145 144
528
+ f 107 146 174
529
+ f 107 174 209
530
+ f 107 209 236
531
+ f 107 236 254
532
+ f 107 254 253
533
+ f 107 253 230
534
+ f 107 230 252
535
+ f 107 252 256
536
+ f 107 256 248
537
+ f 107 248 255
538
+ f 107 255 241
539
+ f 107 241 216
540
+ f 107 216 184
541
+ f 107 184 152
542
+ f 107 152 116
543
+ f 107 116 151
544
+ f 107 151 183
545
+ f 107 183 182
546
+ f 107 182 181
547
+ f 107 181 180
548
+ f 107 180 215
549
+ f 107 215 240
550
+ f 107 240 239
551
+ f 107 239 238
552
+ f 107 238 232
553
+ f 107 232 202
554
+ f 107 202 170
555
+ f 107 170 145
556
+ f 108 143 141
557
+ f 108 141 109
558
+ f 109 141 147
559
+ f 109 147 110
560
+ f 110 147 148
561
+ f 110 148 149
562
+ f 110 149 112
563
+ f 110 112 111
564
+ f 115 150 151
565
+ f 115 151 116
566
+ f 116 152 118
567
+ f 117 121 122
568
+ f 118 152 153
569
+ f 118 153 154
570
+ f 118 154 119
571
+ f 119 154 120
572
+ f 120 154 155
573
+ f 120 155 156
574
+ f 120 156 157
575
+ f 120 157 121
576
+ f 121 158 122
577
+ f 121 157 158
578
+ f 122 158 123
579
+ f 123 158 124
580
+ f 124 158 125
581
+ f 125 158 159
582
+ f 125 159 126
583
+ f 126 159 160
584
+ f 126 160 130
585
+ f 129 134 135
586
+ f 130 160 161
587
+ f 130 161 131
588
+ f 131 161 132
589
+ f 132 161 162
590
+ f 132 162 163
591
+ f 132 163 133
592
+ f 133 163 138
593
+ f 133 138 137
594
+ f 133 137 134
595
+ f 134 137 136
596
+ f 134 136 135
597
+ f 138 163 139
598
+ f 139 163 164
599
+ f 139 164 165
600
+ f 139 165 166
601
+ f 139 166 167
602
+ f 139 167 140
603
+ f 140 167 168
604
+ f 140 168 141
605
+ f 141 143 142
606
+ f 141 168 147
607
+ f 144 145 169
608
+ f 145 170 169
609
+ f 146 171 172
610
+ f 146 172 173
611
+ f 146 173 174
612
+ f 147 168 175
613
+ f 147 175 176
614
+ f 147 176 177
615
+ f 147 177 148
616
+ f 148 177 178
617
+ f 148 178 149
618
+ f 150 179 180
619
+ f 150 180 181
620
+ f 150 181 182
621
+ f 150 182 183
622
+ f 150 183 151
623
+ f 152 184 153
624
+ f 153 185 155
625
+ f 153 155 154
626
+ f 153 184 186
627
+ f 153 186 185
628
+ f 155 185 156
629
+ f 156 187 157
630
+ f 156 185 188
631
+ f 156 188 189
632
+ f 156 189 187
633
+ f 157 159 158
634
+ f 157 187 159
635
+ f 159 187 160
636
+ f 160 187 190
637
+ f 160 190 161
638
+ f 161 190 191
639
+ f 161 191 162
640
+ f 162 191 192
641
+ f 162 192 163
642
+ f 163 192 193
643
+ f 163 193 164
644
+ f 164 194 195
645
+ f 164 195 196
646
+ f 164 196 165
647
+ f 164 193 197
648
+ f 164 197 198
649
+ f 164 198 199
650
+ f 164 199 200
651
+ f 164 200 194
652
+ f 165 196 166
653
+ f 166 196 175
654
+ f 166 175 168
655
+ f 166 168 167
656
+ f 169 170 201
657
+ f 170 202 203
658
+ f 170 203 201
659
+ f 171 204 205
660
+ f 171 205 172
661
+ f 172 205 196
662
+ f 172 196 206
663
+ f 172 206 207
664
+ f 172 207 208
665
+ f 172 208 173
666
+ f 173 208 209
667
+ f 173 209 210
668
+ f 173 210 174
669
+ f 174 210 209
670
+ f 175 196 211
671
+ f 175 211 212
672
+ f 175 212 176
673
+ f 176 212 213
674
+ f 176 213 177
675
+ f 179 214 215
676
+ f 179 215 180
677
+ f 184 216 186
678
+ f 185 186 217
679
+ f 185 217 218
680
+ f 185 218 188
681
+ f 186 216 217
682
+ f 187 189 190
683
+ f 188 218 219
684
+ f 188 219 189
685
+ f 189 219 190
686
+ f 190 219 220
687
+ f 190 220 191
688
+ f 191 220 219
689
+ f 191 219 221
690
+ f 191 221 222
691
+ f 191 222 223
692
+ f 191 223 224
693
+ f 191 224 225
694
+ f 191 225 192
695
+ f 192 225 193
696
+ f 193 225 197
697
+ f 194 226 206
698
+ f 194 206 195
699
+ f 194 200 226
700
+ f 195 206 196
701
+ f 196 205 211
702
+ f 197 225 198
703
+ f 198 225 224
704
+ f 198 224 199
705
+ f 199 223 227
706
+ f 199 227 200
707
+ f 199 224 223
708
+ f 200 227 228
709
+ f 200 228 229
710
+ f 200 229 230
711
+ f 200 230 231
712
+ f 200 231 207
713
+ f 200 207 226
714
+ f 202 232 203
715
+ f 203 232 233
716
+ f 204 234 205
717
+ f 205 234 211
718
+ f 206 226 207
719
+ f 207 231 208
720
+ f 208 231 235
721
+ f 208 235 236
722
+ f 208 236 209
723
+ f 211 234 237
724
+ f 211 237 212
725
+ f 214 233 238
726
+ f 214 238 239
727
+ f 214 239 240
728
+ f 214 240 215
729
+ f 216 241 217
730
+ f 217 241 242
731
+ f 217 242 243
732
+ f 217 243 218
733
+ f 218 243 219
734
+ f 219 243 244
735
+ f 219 244 245
736
+ f 219 245 221
737
+ f 221 245 222
738
+ f 222 246 247
739
+ f 222 247 248
740
+ f 222 248 249
741
+ f 222 249 250
742
+ f 222 250 251
743
+ f 222 251 223
744
+ f 222 245 244
745
+ f 222 244 246
746
+ f 223 251 227
747
+ f 227 251 250
748
+ f 227 250 228
749
+ f 228 250 249
750
+ f 228 249 229
751
+ f 229 249 230
752
+ f 230 249 252
753
+ f 230 253 231
754
+ f 231 253 254
755
+ f 231 254 235
756
+ f 232 238 233
757
+ f 235 254 236
758
+ f 241 255 242
759
+ f 242 255 243
760
+ f 243 255 248
761
+ f 243 248 247
762
+ f 243 247 246
763
+ f 243 246 244
764
+ f 248 256 249
765
+ f 249 256 252
766
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,250 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00734217 -0.01487013 -0.03523340
3
+ v 0.00921144 -0.01500086 -0.03523437
4
+ v 0.00921144 -0.01487013 -0.03523436
5
+ v 0.00921144 -0.01301955 -0.03525747
6
+ v 0.00134021 -0.01487013 -0.03523340
7
+ v 0.00134021 -0.02279355 -0.03523439
8
+ v 0.00921144 -0.02477670 -0.03523633
9
+ v 0.00921144 -0.01288881 -0.03526614
10
+ v -0.00039923 -0.01487013 -0.03523436
11
+ v -0.00039923 -0.02279355 -0.03523439
12
+ v 0.00334118 -0.02477670 -0.03523536
13
+ v 0.00921144 -0.02675802 -0.03551172
14
+ v -0.00039923 -0.01286671 -0.03542501
15
+ v 0.00921144 -0.01139730 -0.03558484
16
+ v -0.00039923 -0.02477670 -0.03523536
17
+ v -0.00039923 -0.02675802 -0.03551750
18
+ v 0.00921144 -0.02682799 -0.03553387
19
+ v 0.00921144 -0.01131628 -0.03560699
20
+ v -0.00039923 -0.01172690 -0.03576009
21
+ v -0.00039923 -0.02780208 -0.03585740
22
+ v 0.00921144 -0.02780760 -0.03585066
23
+ v 0.00921144 -0.01022250 -0.03673839
24
+ v 0.00921144 -0.01019487 -0.03677016
25
+ v -0.00039923 -0.01102165 -0.03690112
26
+ v -0.00039923 -0.02806170 -0.03692428
27
+ v 0.00734217 -0.02806723 -0.03692428
28
+ v 0.00921144 -0.02806723 -0.03692428
29
+ v 0.00921144 -0.01016357 -0.03682697
30
+ v 0.00921144 -0.00969770 -0.03793333
31
+ v -0.00039923 -0.01046555 -0.03894148
32
+ v -0.00039923 -0.02826978 -0.03894154
33
+ v 0.00534120 -0.02827530 -0.03894154
34
+ v 0.00921144 -0.02808196 -0.03705813
35
+ v 0.00921144 -0.00946569 -0.03894147
36
+ v -0.00039923 -0.01066073 -0.04095778
37
+ v -0.00039923 -0.02824951 -0.04069304
38
+ v 0.00534120 -0.02824951 -0.04095784
39
+ v 0.00734217 -0.02824951 -0.04095784
40
+ v 0.00734217 -0.02827346 -0.03894154
41
+ v 0.00921144 -0.02827162 -0.03894154
42
+ v 0.00921144 -0.00951541 -0.03937477
43
+ v -0.00039923 -0.01073070 -0.04118406
44
+ v 0.00921144 -0.00970506 -0.04095778
45
+ v -0.00039923 -0.02824583 -0.04095784
46
+ v 0.00534120 -0.02805800 -0.04297510
47
+ v 0.00921144 -0.02824767 -0.04095784
48
+ v 0.00734217 -0.02805616 -0.04297510
49
+ v -0.00039923 -0.01142121 -0.04305495
50
+ v 0.00921144 -0.01051157 -0.04299333
51
+ v -0.00039923 -0.02805247 -0.04297510
52
+ v 0.00134021 -0.02805431 -0.04297510
53
+ v 0.00334118 -0.02782046 -0.04407568
54
+ v 0.00921144 -0.02781862 -0.04407472
55
+ v 0.00921144 -0.02803958 -0.04304827
56
+ v 0.00921144 -0.02805431 -0.04297510
57
+ v -0.00039923 -0.01148381 -0.04317243
58
+ v 0.00921144 -0.01149302 -0.04428360
59
+ v -0.00039923 -0.01192390 -0.04393696
60
+ v -0.00039923 -0.02781678 -0.04407183
61
+ v 0.00134021 -0.02781862 -0.04407375
62
+ v 0.00334118 -0.02675799 -0.04461779
63
+ v 0.00921144 -0.02675799 -0.04461586
64
+ v 0.00921144 -0.01287773 -0.04481609
65
+ v -0.00039923 -0.01278566 -0.04446945
66
+ v -0.00039923 -0.02675799 -0.04461105
67
+ v -0.00039923 -0.02503630 -0.04500582
68
+ v 0.00134021 -0.02477666 -0.04506648
69
+ v 0.00334118 -0.02477666 -0.04506745
70
+ v 0.00921144 -0.02477666 -0.04506841
71
+ v 0.00921144 -0.01487009 -0.04506356
72
+ v -0.00039923 -0.01487009 -0.04505008
73
+ v -0.00039923 -0.01299558 -0.04453204
74
+ v -0.00039923 -0.02477666 -0.04506456
75
+ v -0.00039923 -0.02305498 -0.04506744
76
+ v 0.00134021 -0.02279351 -0.04506840
77
+ v 0.00921144 -0.02279351 -0.04506936
78
+ v 0.00921144 -0.01685140 -0.04506549
79
+ v 0.00734217 -0.01685140 -0.04506549
80
+ v 0.00334118 -0.01685140 -0.04506453
81
+ v 0.00134021 -0.01685140 -0.04506357
82
+ v -0.00039923 -0.01685140 -0.04506260
83
+ v -0.00039923 -0.01512972 -0.04505393
84
+ v -0.00039923 -0.02107183 -0.04506744
85
+ v 0.00134021 -0.02081219 -0.04506744
86
+ f 1 2 3
87
+ f 1 3 4
88
+ f 1 4 5
89
+ f 1 5 10
90
+ f 1 10 6
91
+ f 1 6 7
92
+ f 1 7 2
93
+ f 2 7 12
94
+ f 2 12 17
95
+ f 2 17 21
96
+ f 2 21 27
97
+ f 2 27 33
98
+ f 2 33 40
99
+ f 2 40 46
100
+ f 2 46 55
101
+ f 2 55 54
102
+ f 2 54 53
103
+ f 2 53 62
104
+ f 2 62 69
105
+ f 2 69 76
106
+ f 2 76 77
107
+ f 2 77 70
108
+ f 2 70 63
109
+ f 2 63 57
110
+ f 2 57 49
111
+ f 2 49 43
112
+ f 2 43 41
113
+ f 2 41 34
114
+ f 2 34 29
115
+ f 2 29 28
116
+ f 2 28 23
117
+ f 2 23 22
118
+ f 2 22 18
119
+ f 2 18 14
120
+ f 2 14 8
121
+ f 2 8 4
122
+ f 2 4 3
123
+ f 4 8 9
124
+ f 4 9 5
125
+ f 5 9 10
126
+ f 6 10 15
127
+ f 6 15 11
128
+ f 6 11 7
129
+ f 7 11 12
130
+ f 8 13 9
131
+ f 8 14 13
132
+ f 9 13 19
133
+ f 9 19 24
134
+ f 9 24 30
135
+ f 9 30 35
136
+ f 9 35 42
137
+ f 9 42 48
138
+ f 9 48 56
139
+ f 9 56 58
140
+ f 9 58 64
141
+ f 9 64 72
142
+ f 9 72 71
143
+ f 9 71 82
144
+ f 9 82 81
145
+ f 9 81 83
146
+ f 9 83 74
147
+ f 9 74 73
148
+ f 9 73 66
149
+ f 9 66 65
150
+ f 9 65 59
151
+ f 9 59 50
152
+ f 9 50 44
153
+ f 9 44 36
154
+ f 9 36 31
155
+ f 9 31 25
156
+ f 9 25 20
157
+ f 9 20 16
158
+ f 9 16 15
159
+ f 9 15 10
160
+ f 11 15 12
161
+ f 12 15 16
162
+ f 12 16 17
163
+ f 13 14 18
164
+ f 13 18 19
165
+ f 16 20 21
166
+ f 16 21 17
167
+ f 18 22 19
168
+ f 19 22 23
169
+ f 19 23 24
170
+ f 20 25 21
171
+ f 21 25 26
172
+ f 21 26 27
173
+ f 23 28 24
174
+ f 24 28 29
175
+ f 24 29 30
176
+ f 25 31 32
177
+ f 25 32 26
178
+ f 26 33 27
179
+ f 26 32 33
180
+ f 29 34 30
181
+ f 30 34 35
182
+ f 31 36 32
183
+ f 32 36 37
184
+ f 32 37 38
185
+ f 32 38 39
186
+ f 32 39 33
187
+ f 33 39 40
188
+ f 34 41 35
189
+ f 35 41 43
190
+ f 35 43 42
191
+ f 36 44 37
192
+ f 37 44 45
193
+ f 37 45 38
194
+ f 38 46 40
195
+ f 38 40 39
196
+ f 38 45 47
197
+ f 38 47 55
198
+ f 38 55 46
199
+ f 42 43 48
200
+ f 43 49 48
201
+ f 44 50 51
202
+ f 44 51 45
203
+ f 45 51 52
204
+ f 45 52 53
205
+ f 45 53 54
206
+ f 45 54 47
207
+ f 47 54 55
208
+ f 48 49 56
209
+ f 49 57 58
210
+ f 49 58 56
211
+ f 50 59 60
212
+ f 50 60 52
213
+ f 50 52 51
214
+ f 52 60 61
215
+ f 52 61 53
216
+ f 53 61 62
217
+ f 57 63 64
218
+ f 57 64 58
219
+ f 59 65 61
220
+ f 59 61 60
221
+ f 61 65 66
222
+ f 61 66 67
223
+ f 61 67 68
224
+ f 61 68 69
225
+ f 61 69 62
226
+ f 63 70 71
227
+ f 63 71 72
228
+ f 63 72 64
229
+ f 66 73 67
230
+ f 67 73 74
231
+ f 67 74 68
232
+ f 68 74 75
233
+ f 68 75 69
234
+ f 69 75 76
235
+ f 70 77 78
236
+ f 70 78 79
237
+ f 70 79 80
238
+ f 70 80 81
239
+ f 70 81 82
240
+ f 70 82 71
241
+ f 74 83 75
242
+ f 75 83 76
243
+ f 76 83 84
244
+ f 76 84 78
245
+ f 76 78 77
246
+ f 78 84 83
247
+ f 78 83 79
248
+ f 79 83 80
249
+ f 80 83 81
250
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,85 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03175874 -0.00099963 -0.03333032
3
+ v -0.03166459 0.00082381 -0.03333032
4
+ v -0.02514215 -0.00099963 -0.03333032
5
+ v -0.03148957 -0.00099971 -0.01218631
6
+ v -0.03148957 -0.00099634 -0.01218631
7
+ v -0.03148855 -0.00047776 -0.01218631
8
+ v -0.03148139 0.00098459 -0.01218631
9
+ v -0.03162979 0.00142451 -0.03333031
10
+ v -0.02130422 0.01049111 -0.03333028
11
+ v -0.02515852 -0.00099971 -0.01218631
12
+ v -0.03143636 0.00150429 -0.01218630
13
+ v -0.03139030 0.00296669 -0.02280177
14
+ v -0.03152028 0.00249315 -0.03333031
15
+ v -0.03130535 0.00296665 -0.01218630
16
+ v -0.02926358 0.01049111 -0.03333028
17
+ v -0.02131445 0.01049109 -0.02587524
18
+ v -0.02133287 0.01049104 -0.01246982
19
+ v -0.02133390 0.01049103 -0.01218627
20
+ v -0.03114570 0.00494653 -0.03333030
21
+ v -0.03146808 0.00296673 -0.03333031
22
+ v -0.03106178 0.00494649 -0.02280176
23
+ v -0.03097376 0.00494645 -0.01218629
24
+ v -0.03016421 0.00882178 -0.03333029
25
+ v -0.02914281 0.01049103 -0.01218627
26
+ v -0.03072608 0.00692859 -0.03333029
27
+ v -0.03050297 0.00692851 -0.01218628
28
+ v -0.02995440 0.00863159 -0.01218628
29
+ v -0.02956652 0.00962262 -0.01218627
30
+ v -0.02940379 0.00995671 -0.01218627
31
+ f 1 2 8
32
+ f 1 8 13
33
+ f 1 13 20
34
+ f 1 20 19
35
+ f 1 19 25
36
+ f 1 25 23
37
+ f 1 23 15
38
+ f 1 15 9
39
+ f 1 9 3
40
+ f 1 3 10
41
+ f 1 10 4
42
+ f 1 4 5
43
+ f 1 5 6
44
+ f 1 6 7
45
+ f 1 7 2
46
+ f 2 7 8
47
+ f 3 9 10
48
+ f 4 10 18
49
+ f 4 18 24
50
+ f 4 24 29
51
+ f 4 29 28
52
+ f 4 28 27
53
+ f 4 27 26
54
+ f 4 26 22
55
+ f 4 22 14
56
+ f 4 14 11
57
+ f 4 11 7
58
+ f 4 7 6
59
+ f 4 6 5
60
+ f 7 11 8
61
+ f 8 12 13
62
+ f 8 11 14
63
+ f 8 14 12
64
+ f 9 15 24
65
+ f 9 24 18
66
+ f 9 18 17
67
+ f 9 17 16
68
+ f 9 16 10
69
+ f 10 17 18
70
+ f 10 16 17
71
+ f 12 19 20
72
+ f 12 20 13
73
+ f 12 14 21
74
+ f 12 21 19
75
+ f 14 22 21
76
+ f 15 23 24
77
+ f 19 21 25
78
+ f 21 22 25
79
+ f 22 26 25
80
+ f 23 25 26
81
+ f 23 26 27
82
+ f 23 27 28
83
+ f 23 28 29
84
+ f 23 29 24
85
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,835 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04983896 -0.00007381 -0.04095726
3
+ v 0.04983498 -0.00007381 -0.03988018
4
+ v 0.04983100 -0.00099876 -0.03894104
5
+ v 0.04983498 -0.00099875 -0.04095726
6
+ v 0.04934582 -0.00099874 -0.04297579
7
+ v 0.04934185 -0.00007380 -0.04297579
8
+ v 0.04983100 -0.00007382 -0.03894104
9
+ v 0.04946513 -0.00007382 -0.03786395
10
+ v 0.04914301 -0.00099876 -0.03692366
11
+ v 0.04877316 -0.00694323 -0.03722141
12
+ v 0.04963614 -0.00298117 -0.03894105
13
+ v 0.04964409 -0.00298116 -0.04095727
14
+ v 0.04916289 -0.00298115 -0.04297580
15
+ v 0.04839536 -0.00620325 -0.04401151
16
+ v 0.04853455 -0.00298115 -0.04412875
17
+ v 0.04861806 -0.00099874 -0.04419311
18
+ v 0.04900382 -0.00007380 -0.04354134
19
+ v 0.04913903 -0.00007382 -0.03692366
20
+ v 0.04887656 -0.00293423 -0.03675699
21
+ v 0.04887656 -0.00496082 -0.03707886
22
+ v 0.04841922 -0.00007383 -0.03587646
23
+ v 0.04841922 -0.00099877 -0.03587532
24
+ v 0.04839536 -0.00224398 -0.03589372
25
+ v 0.04918675 -0.00694323 -0.03894107
26
+ v 0.04829196 -0.00356651 -0.03597303
27
+ v 0.04804142 -0.00694324 -0.03621330
28
+ v 0.04656999 -0.01288771 -0.03573973
29
+ v 0.04642284 -0.01403905 -0.03585697
30
+ v 0.04859818 -0.00844246 -0.03750764
31
+ v 0.04918278 -0.00694322 -0.04095729
32
+ v 0.04870556 -0.00689627 -0.04312410
33
+ v 0.04895212 -0.00496080 -0.04297581
34
+ v 0.04830389 -0.00752578 -0.04389542
35
+ v 0.04685632 -0.01090803 -0.04442420
36
+ v 0.04711879 -0.00892562 -0.04450236
37
+ v 0.04752840 -0.00689627 -0.04443453
38
+ v 0.04736535 -0.00496080 -0.04459546
39
+ v 0.04736535 -0.00298115 -0.04467246
40
+ v 0.04736535 -0.00099874 -0.04473568
41
+ v 0.04736535 -0.00007380 -0.04473453
42
+ v 0.04803347 -0.00007380 -0.04444485
43
+ v 0.04861408 -0.00007380 -0.04419081
44
+ v 0.04092683 -0.00007384 -0.03333032
45
+ v 0.04092683 -0.00245383 -0.03333033
46
+ v 0.04092285 -0.00496084 -0.03333034
47
+ v 0.04091092 -0.01090807 -0.03333036
48
+ v 0.04691200 -0.00892565 -0.03558452
49
+ v 0.04675689 -0.01090806 -0.03562247
50
+ v 0.04073992 -0.01305338 -0.03333037
51
+ v 0.04871351 -0.00872684 -0.03894107
52
+ v 0.04871351 -0.00872683 -0.04095729
53
+ v 0.04005192 -0.01691052 -0.03333038
54
+ v 0.03963833 -0.01829103 -0.03333039
55
+ v 0.03943153 -0.01894539 -0.03333039
56
+ v 0.04448214 -0.01804529 -0.03581216
57
+ v 0.04542863 -0.01684976 -0.03692372
58
+ v 0.04612060 -0.01539746 -0.03692372
59
+ v 0.04656999 -0.01440626 -0.03692371
60
+ v 0.04859818 -0.00844244 -0.04255050
61
+ v 0.04643477 -0.01406387 -0.04406786
62
+ v 0.04660975 -0.01288768 -0.04423914
63
+ v 0.04536500 -0.01288768 -0.04478401
64
+ v 0.04536500 -0.01090802 -0.04496677
65
+ v 0.04536500 -0.00892561 -0.04504377
66
+ v 0.04536500 -0.00694320 -0.04506791
67
+ v 0.04536500 -0.00496079 -0.04506905
68
+ v 0.04536500 -0.00007379 -0.04506903
69
+ v 0.04643079 -0.00007380 -0.04489086
70
+ v 0.02860654 -0.00007384 -0.03333032
71
+ v 0.04037405 -0.01546927 -0.03333038
72
+ v 0.04732161 -0.01288770 -0.03894109
73
+ v 0.04730173 -0.01288769 -0.04095731
74
+ v 0.04656601 -0.01439795 -0.04297584
75
+ v 0.04268858 -0.02024306 -0.03571790
76
+ v 0.03761411 -0.02107137 -0.03333040
77
+ v 0.04467303 -0.01835175 -0.03692373
78
+ v 0.04213182 -0.02156559 -0.03653751
79
+ v 0.04401684 -0.01934296 -0.03692373
80
+ v 0.04573485 -0.01684976 -0.03894110
81
+ v 0.04629558 -0.01569289 -0.03894110
82
+ v 0.04668929 -0.01470445 -0.03894109
83
+ v 0.04706709 -0.01288768 -0.04297584
84
+ v 0.04615242 -0.01538916 -0.04297585
85
+ v 0.04545647 -0.01684974 -0.04297585
86
+ v 0.04449009 -0.01805354 -0.04411846
87
+ v 0.04479631 -0.01684974 -0.04433916
88
+ v 0.04543261 -0.01478174 -0.04445639
89
+ v 0.04336067 -0.01684974 -0.04488402
90
+ v 0.04336067 -0.01486732 -0.04505529
91
+ v 0.04336067 -0.01288767 -0.04507253
92
+ v 0.03935995 -0.00007379 -0.04507133
93
+ v 0.02860257 -0.00882626 -0.03333035
94
+ v 0.01735205 -0.00007383 -0.03531551
95
+ v 0.00921143 -0.01288771 -0.03526613
96
+ v 0.00921143 -0.01302024 -0.03525693
97
+ v 0.00921143 -0.01486736 -0.03523394
98
+ v 0.04667736 -0.01467683 -0.04095731
99
+ v 0.04628763 -0.01566803 -0.04095732
100
+ v 0.04079560 -0.02221995 -0.03570987
101
+ v 0.03545468 -0.02285499 -0.03333040
102
+ v 0.03875945 -0.02406155 -0.03572942
103
+ v 0.04418387 -0.01955003 -0.03894111
104
+ v 0.04480028 -0.01855883 -0.03894111
105
+ v 0.04142394 -0.02244910 -0.03709617
106
+ v 0.04237440 -0.02181683 -0.03788242
107
+ v 0.04289140 -0.02086704 -0.03709617
108
+ v 0.04015134 -0.02359216 -0.03692375
109
+ v 0.04571098 -0.01684975 -0.04095732
110
+ v 0.04466507 -0.01833516 -0.04297586
111
+ v 0.04402480 -0.01932637 -0.04297586
112
+ v 0.04302661 -0.02065166 -0.04297587
113
+ v 0.04272039 -0.02027340 -0.04426560
114
+ v 0.04337657 -0.01876036 -0.04445182
115
+ v 0.04144382 -0.02088634 -0.04455184
116
+ v 0.04136031 -0.01882938 -0.04501162
117
+ v 0.04136031 -0.01684973 -0.04507139
118
+ v 0.03535924 -0.02279420 -0.04507141
119
+ v 0.02935817 -0.02477661 -0.04507372
120
+ v 0.03335490 -0.00007379 -0.04507133
121
+ v 0.02860257 -0.01288772 -0.03333037
122
+ v 0.01605560 -0.00007383 -0.03565461
123
+ v 0.00921143 -0.01139676 -0.03558453
124
+ v 0.00921143 -0.01499988 -0.03523395
125
+ v 0.03643299 -0.02580651 -0.03587655
126
+ v 0.03322764 -0.02426587 -0.03333041
127
+ v 0.03914918 -0.02434868 -0.03692375
128
+ v 0.04320159 -0.02081182 -0.03894112
129
+ v 0.04301468 -0.02100784 -0.04108034
130
+ v 0.04416796 -0.01952793 -0.04095733
131
+ v 0.04478835 -0.01853673 -0.04095733
132
+ v 0.04238236 -0.02182511 -0.03894112
133
+ v 0.04034621 -0.02377163 -0.03894113
134
+ v 0.04136031 -0.02280251 -0.03894112
135
+ v 0.04235850 -0.02179749 -0.04183556
136
+ v 0.04221135 -0.02164286 -0.04297587
137
+ v 0.04083139 -0.02225857 -0.04428515
138
+ v 0.03941563 -0.02286875 -0.04453459
139
+ v 0.03935995 -0.02081179 -0.04502428
140
+ v 0.03735960 -0.02279420 -0.04498979
141
+ v 0.03335490 -0.02477661 -0.04500819
142
+ v 0.03135455 -0.02477661 -0.04506797
143
+ v 0.02535745 -0.02675627 -0.04461623
144
+ v 0.01935241 -0.02675627 -0.04462082
145
+ v 0.01735205 -0.02675627 -0.04462198
146
+ v 0.01535169 -0.02675627 -0.04462198
147
+ v 0.01134700 -0.02477661 -0.04506912
148
+ v 0.00921143 -0.02279420 -0.04506911
149
+ v 0.00921143 -0.02266167 -0.04506911
150
+ v 0.02735781 -0.00099873 -0.04507018
151
+ v 0.02642325 -0.00007379 -0.04506903
152
+ v 0.02861450 -0.01684978 -0.03333038
153
+ v 0.00921143 -0.02477665 -0.03523628
154
+ v 0.01561417 -0.00007383 -0.03633167
155
+ v 0.00921143 -0.01131669 -0.03560752
156
+ v 0.03535924 -0.02599702 -0.03573518
157
+ v 0.03007798 -0.02770057 -0.03600991
158
+ v 0.03335490 -0.02712902 -0.03692376
159
+ v 0.03535924 -0.02648571 -0.03692376
160
+ v 0.03667955 -0.02593627 -0.03692376
161
+ v 0.03768172 -0.02533989 -0.03692375
162
+ v 0.03135455 -0.02471868 -0.03333041
163
+ v 0.03788852 -0.02549174 -0.03894113
164
+ v 0.03934404 -0.02450330 -0.03894113
165
+ v 0.04237838 -0.02181958 -0.04049065
166
+ v 0.04032633 -0.02375505 -0.04095735
167
+ v 0.04155915 -0.02258162 -0.04108034
168
+ v 0.04015134 -0.02360871 -0.04297588
169
+ v 0.04121316 -0.02261750 -0.04297587
170
+ v 0.03878331 -0.02408360 -0.04423803
171
+ v 0.03720450 -0.02475729 -0.04438402
172
+ v 0.03535924 -0.02477662 -0.04477830
173
+ v 0.03335490 -0.02636420 -0.04446449
174
+ v 0.03135455 -0.02660441 -0.04452311
175
+ v 0.02735781 -0.02675627 -0.04460703
176
+ v 0.02535745 -0.02781650 -0.04407366
177
+ v 0.02335312 -0.02781926 -0.04407596
178
+ v 0.01935241 -0.02782202 -0.04407826
179
+ v 0.01735205 -0.02782202 -0.04407941
180
+ v 0.01535169 -0.02782202 -0.04407941
181
+ v 0.00921143 -0.02675627 -0.04461623
182
+ v 0.00921143 -0.02662650 -0.04464611
183
+ v 0.00921143 -0.02477661 -0.04506797
184
+ v 0.00921143 -0.01684973 -0.04506564
185
+ v 0.02242254 -0.00007379 -0.04506558
186
+ v 0.02862245 -0.01882943 -0.03333039
187
+ v 0.00921143 -0.02675630 -0.03551217
188
+ v 0.02940987 -0.02446190 -0.03333041
189
+ v 0.02882925 -0.02279425 -0.03333040
190
+ v 0.02864233 -0.02081184 -0.03333040
191
+ v 0.01522841 -0.00007382 -0.03692366
192
+ v 0.00921143 -0.01022333 -0.03673863
193
+ v 0.02939396 -0.02792972 -0.03677893
194
+ v 0.03098470 -0.02785793 -0.03735482
195
+ v 0.03153351 -0.02757631 -0.03677893
196
+ v 0.02874971 -0.02777511 -0.03588461
197
+ v 0.03231695 -0.02774197 -0.03894114
198
+ v 0.03335490 -0.02744654 -0.03894114
199
+ v 0.03535924 -0.02674800 -0.03894114
200
+ v 0.03689032 -0.02605223 -0.03894114
201
+ v 0.00921143 -0.02780825 -0.03585128
202
+ v 0.01134700 -0.02780825 -0.03584898
203
+ v 0.02135277 -0.02780825 -0.03584898
204
+ v 0.02335312 -0.02780825 -0.03585128
205
+ v 0.02535745 -0.02780272 -0.03585588
206
+ v 0.02735781 -0.02779444 -0.03586392
207
+ v 0.03786466 -0.02547793 -0.04095735
208
+ v 0.03932416 -0.02448672 -0.04095735
209
+ v 0.03914918 -0.02435142 -0.04297588
210
+ v 0.03643697 -0.02580924 -0.04403342
211
+ v 0.03535924 -0.02603012 -0.04423459
212
+ v 0.03011377 -0.02771434 -0.04387135
213
+ v 0.02878153 -0.02778337 -0.04402883
214
+ v 0.02941384 -0.02693573 -0.04444725
215
+ v 0.02735781 -0.02780822 -0.04406216
216
+ v 0.02535745 -0.02805671 -0.04297589
217
+ v 0.02335312 -0.02805947 -0.04297589
218
+ v 0.01935241 -0.02806223 -0.04297589
219
+ v 0.00921143 -0.02804014 -0.04304831
220
+ v 0.01134700 -0.02781926 -0.04407596
221
+ v 0.00921143 -0.02781650 -0.04407481
222
+ v 0.00921143 -0.02774747 -0.04411045
223
+ v 0.01735205 -0.02806223 -0.04297589
224
+ v 0.00921143 -0.01486732 -0.04506333
225
+ v 0.02042218 -0.00007379 -0.04506328
226
+ v 0.02135277 -0.00007379 -0.04506443
227
+ v 0.00921143 -0.02682808 -0.03553402
228
+ v 0.01493810 -0.00007382 -0.03800189
229
+ v 0.00921143 -0.01016533 -0.03682714
230
+ v 0.00921143 -0.01019570 -0.03676967
231
+ v 0.02735781 -0.02804844 -0.03692376
232
+ v 0.02935817 -0.02816441 -0.03894114
233
+ v 0.03131478 -0.02791592 -0.03894114
234
+ v 0.03124717 -0.02790210 -0.04095736
235
+ v 0.03224536 -0.02772816 -0.04095736
236
+ v 0.03335490 -0.02742444 -0.04095736
237
+ v 0.03535924 -0.02672314 -0.04095736
238
+ v 0.03686249 -0.02603841 -0.04095736
239
+ v 0.00921143 -0.02806777 -0.03692376
240
+ v 0.01535169 -0.02807329 -0.03692376
241
+ v 0.02335312 -0.02807329 -0.03692376
242
+ v 0.02535745 -0.02806501 -0.03692376
243
+ v 0.03665569 -0.02592520 -0.04297589
244
+ v 0.03765786 -0.02534263 -0.04297588
245
+ v 0.03535924 -0.02649397 -0.04297589
246
+ v 0.03335490 -0.02717870 -0.04297589
247
+ v 0.03147783 -0.02761218 -0.04310923
248
+ v 0.03089323 -0.02783859 -0.04252643
249
+ v 0.02941384 -0.02791313 -0.04310923
250
+ v 0.02735781 -0.02803738 -0.04297589
251
+ v 0.02735781 -0.02823342 -0.04095736
252
+ v 0.02535745 -0.02824999 -0.04095736
253
+ v 0.02335312 -0.02825551 -0.04095736
254
+ v 0.01134700 -0.02805671 -0.04297589
255
+ v 0.00921143 -0.02805395 -0.04297589
256
+ v 0.01735205 -0.02825275 -0.04095736
257
+ v 0.00921143 -0.02823618 -0.04109185
258
+ v 0.00921143 -0.01287939 -0.04481619
259
+ v 0.01935241 -0.00007379 -0.04506098
260
+ v 0.01469154 -0.00007382 -0.03894104
261
+ v 0.00921143 -0.00969872 -0.03793296
262
+ v 0.02735781 -0.02825828 -0.03894114
263
+ v 0.02935817 -0.02813955 -0.04095736
264
+ v 0.00921143 -0.02808158 -0.03705825
265
+ v 0.00921143 -0.02827209 -0.03894114
266
+ v 0.02135277 -0.02827761 -0.03894114
267
+ v 0.02335312 -0.02827761 -0.03894114
268
+ v 0.02535745 -0.02827485 -0.03894114
269
+ v 0.00921143 -0.02824723 -0.04095736
270
+ v 0.00921143 -0.01149336 -0.04428281
271
+ v 0.01627432 -0.00007380 -0.04406322
272
+ v 0.01684699 -0.00007380 -0.04435059
273
+ v 0.01735205 -0.00007380 -0.04460119
274
+ v 0.01841785 -0.00007380 -0.04484718
275
+ v 0.01491822 -0.00007381 -0.04095726
276
+ v 0.00921143 -0.00970423 -0.04095730
277
+ v 0.00921143 -0.00946403 -0.03894107
278
+ v 0.00921143 -0.01051044 -0.04299307
279
+ v 0.01567382 -0.00007380 -0.04297579
280
+ v 0.01599197 -0.00007380 -0.04355629
281
+ f 1 2 3
282
+ f 1 3 4
283
+ f 1 4 5
284
+ f 1 5 6
285
+ f 1 6 17
286
+ f 1 17 42
287
+ f 1 42 41
288
+ f 1 41 40
289
+ f 1 40 68
290
+ f 1 68 67
291
+ f 1 67 91
292
+ f 1 91 119
293
+ f 1 119 150
294
+ f 1 150 184
295
+ f 1 184 225
296
+ f 1 225 224
297
+ f 1 224 258
298
+ f 1 258 273
299
+ f 1 273 272
300
+ f 1 272 271
301
+ f 1 271 270
302
+ f 1 270 279
303
+ f 1 279 278
304
+ f 1 278 274
305
+ f 1 274 259
306
+ f 1 259 227
307
+ f 1 227 190
308
+ f 1 190 153
309
+ f 1 153 121
310
+ f 1 121 93
311
+ f 1 93 69
312
+ f 1 69 43
313
+ f 1 43 21
314
+ f 1 21 18
315
+ f 1 18 8
316
+ f 1 8 7
317
+ f 1 7 2
318
+ f 2 7 3
319
+ f 3 7 8
320
+ f 3 8 9
321
+ f 3 9 10
322
+ f 3 10 11
323
+ f 3 11 12
324
+ f 3 12 4
325
+ f 4 12 13
326
+ f 4 13 5
327
+ f 5 13 14
328
+ f 5 14 15
329
+ f 5 15 16
330
+ f 5 16 17
331
+ f 5 17 6
332
+ f 8 18 9
333
+ f 9 19 20
334
+ f 9 20 10
335
+ f 9 18 21
336
+ f 9 21 22
337
+ f 9 22 23
338
+ f 9 23 19
339
+ f 10 24 11
340
+ f 10 20 19
341
+ f 10 19 23
342
+ f 10 23 25
343
+ f 10 25 26
344
+ f 10 26 27
345
+ f 10 27 28
346
+ f 10 28 29
347
+ f 10 29 24
348
+ f 11 24 12
349
+ f 12 24 30
350
+ f 12 30 31
351
+ f 12 31 32
352
+ f 12 32 13
353
+ f 13 32 31
354
+ f 13 31 14
355
+ f 14 33 34
356
+ f 14 34 35
357
+ f 14 35 36
358
+ f 14 36 15
359
+ f 14 31 33
360
+ f 15 36 16
361
+ f 16 36 37
362
+ f 16 37 38
363
+ f 16 38 39
364
+ f 16 39 40
365
+ f 16 40 41
366
+ f 16 41 42
367
+ f 16 42 17
368
+ f 21 43 22
369
+ f 22 43 44
370
+ f 22 44 45
371
+ f 22 45 46
372
+ f 22 46 23
373
+ f 23 47 48
374
+ f 23 48 25
375
+ f 23 46 49
376
+ f 23 49 47
377
+ f 24 29 50
378
+ f 24 50 51
379
+ f 24 51 30
380
+ f 25 48 26
381
+ f 26 48 27
382
+ f 27 48 52
383
+ f 27 52 53
384
+ f 27 53 54
385
+ f 27 54 28
386
+ f 28 55 56
387
+ f 28 56 57
388
+ f 28 57 58
389
+ f 28 58 29
390
+ f 28 54 55
391
+ f 29 58 50
392
+ f 30 51 59
393
+ f 30 59 31
394
+ f 31 59 33
395
+ f 33 59 60
396
+ f 33 60 61
397
+ f 33 61 34
398
+ f 34 61 62
399
+ f 34 62 63
400
+ f 34 63 35
401
+ f 35 63 37
402
+ f 35 37 36
403
+ f 37 63 38
404
+ f 38 63 64
405
+ f 38 64 39
406
+ f 39 64 65
407
+ f 39 65 66
408
+ f 39 66 67
409
+ f 39 67 68
410
+ f 39 68 40
411
+ f 43 69 92
412
+ f 43 92 120
413
+ f 43 120 151
414
+ f 43 151 185
415
+ f 43 185 189
416
+ f 43 189 188
417
+ f 43 188 187
418
+ f 43 187 161
419
+ f 43 161 125
420
+ f 43 125 100
421
+ f 43 100 75
422
+ f 43 75 54
423
+ f 43 54 53
424
+ f 43 53 52
425
+ f 43 52 70
426
+ f 43 70 49
427
+ f 43 49 46
428
+ f 43 46 45
429
+ f 43 45 44
430
+ f 47 49 48
431
+ f 48 49 70
432
+ f 48 70 52
433
+ f 50 58 71
434
+ f 50 71 51
435
+ f 51 71 72
436
+ f 51 72 73
437
+ f 51 73 59
438
+ f 54 74 55
439
+ f 54 75 74
440
+ f 55 76 56
441
+ f 55 74 77
442
+ f 55 77 78
443
+ f 55 78 76
444
+ f 56 76 79
445
+ f 56 79 80
446
+ f 56 80 57
447
+ f 57 80 58
448
+ f 58 80 81
449
+ f 58 81 71
450
+ f 59 73 82
451
+ f 59 82 60
452
+ f 60 82 73
453
+ f 60 73 83
454
+ f 60 83 84
455
+ f 60 84 85
456
+ f 60 85 86
457
+ f 60 86 61
458
+ f 61 86 87
459
+ f 61 87 62
460
+ f 62 87 88
461
+ f 62 88 63
462
+ f 63 88 89
463
+ f 63 89 64
464
+ f 64 89 65
465
+ f 65 89 90
466
+ f 65 90 66
467
+ f 66 90 67
468
+ f 67 90 91
469
+ f 69 93 94
470
+ f 69 94 95
471
+ f 69 95 96
472
+ f 69 96 92
473
+ f 71 81 72
474
+ f 72 81 97
475
+ f 72 97 73
476
+ f 73 97 98
477
+ f 73 98 83
478
+ f 74 75 99
479
+ f 74 99 77
480
+ f 75 100 101
481
+ f 75 101 99
482
+ f 76 78 102
483
+ f 76 102 103
484
+ f 76 103 79
485
+ f 77 104 105
486
+ f 77 105 106
487
+ f 77 106 78
488
+ f 77 99 101
489
+ f 77 101 107
490
+ f 77 107 104
491
+ f 78 106 105
492
+ f 78 105 102
493
+ f 79 98 80
494
+ f 79 103 108
495
+ f 79 108 98
496
+ f 80 98 81
497
+ f 81 98 97
498
+ f 83 98 84
499
+ f 84 108 109
500
+ f 84 109 85
501
+ f 84 98 108
502
+ f 85 109 110
503
+ f 85 110 111
504
+ f 85 111 112
505
+ f 85 112 113
506
+ f 85 113 86
507
+ f 86 113 88
508
+ f 86 88 87
509
+ f 88 113 114
510
+ f 88 114 115
511
+ f 88 115 89
512
+ f 89 115 116
513
+ f 89 116 90
514
+ f 90 116 117
515
+ f 90 117 118
516
+ f 90 118 91
517
+ f 91 118 119
518
+ f 92 96 123
519
+ f 92 123 120
520
+ f 93 121 94
521
+ f 94 121 122
522
+ f 94 122 154
523
+ f 94 154 191
524
+ f 94 191 229
525
+ f 94 229 228
526
+ f 94 228 260
527
+ f 94 260 276
528
+ f 94 276 275
529
+ f 94 275 277
530
+ f 94 277 269
531
+ f 94 269 257
532
+ f 94 257 223
533
+ f 94 223 183
534
+ f 94 183 148
535
+ f 94 148 147
536
+ f 94 147 182
537
+ f 94 182 181
538
+ f 94 181 180
539
+ f 94 180 221
540
+ f 94 221 220
541
+ f 94 220 218
542
+ f 94 218 254
543
+ f 94 254 256
544
+ f 94 256 268
545
+ f 94 268 264
546
+ f 94 264 263
547
+ f 94 263 238
548
+ f 94 238 200
549
+ f 94 200 226
550
+ f 94 226 186
551
+ f 94 186 152
552
+ f 94 152 123
553
+ f 94 123 96
554
+ f 94 96 95
555
+ f 100 124 101
556
+ f 100 125 124
557
+ f 101 124 126
558
+ f 101 126 107
559
+ f 102 105 127
560
+ f 102 127 128
561
+ f 102 128 129
562
+ f 102 129 130
563
+ f 102 130 103
564
+ f 103 130 108
565
+ f 104 107 105
566
+ f 105 131 127
567
+ f 105 107 132
568
+ f 105 132 133
569
+ f 105 133 131
570
+ f 107 126 132
571
+ f 108 130 109
572
+ f 109 130 129
573
+ f 109 129 110
574
+ f 110 129 134
575
+ f 110 134 111
576
+ f 111 134 135
577
+ f 111 135 112
578
+ f 112 135 136
579
+ f 112 136 114
580
+ f 112 114 113
581
+ f 114 136 137
582
+ f 114 137 138
583
+ f 114 138 115
584
+ f 115 138 116
585
+ f 116 138 117
586
+ f 117 138 139
587
+ f 117 139 140
588
+ f 117 140 141
589
+ f 117 141 118
590
+ f 118 141 142
591
+ f 118 142 143
592
+ f 118 143 144
593
+ f 118 144 145
594
+ f 118 145 146
595
+ f 118 146 147
596
+ f 118 147 148
597
+ f 118 148 149
598
+ f 118 149 119
599
+ f 119 149 150
600
+ f 120 123 152
601
+ f 120 152 151
602
+ f 121 153 154
603
+ f 121 154 122
604
+ f 124 155 156
605
+ f 124 156 157
606
+ f 124 157 158
607
+ f 124 158 159
608
+ f 124 159 160
609
+ f 124 160 126
610
+ f 124 125 155
611
+ f 125 161 156
612
+ f 125 156 155
613
+ f 126 160 162
614
+ f 126 162 163
615
+ f 126 163 132
616
+ f 127 131 164
617
+ f 127 164 128
618
+ f 128 164 134
619
+ f 128 134 129
620
+ f 131 133 164
621
+ f 132 165 164
622
+ f 132 164 133
623
+ f 132 163 207
624
+ f 132 207 165
625
+ f 134 164 166
626
+ f 134 166 165
627
+ f 134 165 167
628
+ f 134 167 168
629
+ f 134 168 135
630
+ f 135 168 136
631
+ f 136 168 167
632
+ f 136 167 169
633
+ f 136 169 137
634
+ f 137 169 170
635
+ f 137 170 171
636
+ f 137 171 139
637
+ f 137 139 138
638
+ f 139 171 140
639
+ f 140 171 172
640
+ f 140 172 173
641
+ f 140 173 174
642
+ f 140 174 141
643
+ f 141 174 142
644
+ f 142 174 175
645
+ f 142 175 176
646
+ f 142 176 177
647
+ f 142 177 143
648
+ f 143 177 178
649
+ f 143 178 144
650
+ f 144 178 179
651
+ f 144 179 145
652
+ f 145 179 180
653
+ f 145 180 181
654
+ f 145 181 182
655
+ f 145 182 146
656
+ f 146 182 147
657
+ f 148 183 150
658
+ f 148 150 149
659
+ f 150 183 184
660
+ f 151 152 185
661
+ f 152 186 187
662
+ f 152 187 188
663
+ f 152 188 189
664
+ f 152 189 185
665
+ f 153 190 154
666
+ f 154 190 191
667
+ f 156 192 193
668
+ f 156 193 194
669
+ f 156 194 157
670
+ f 156 161 195
671
+ f 156 195 192
672
+ f 157 194 193
673
+ f 157 193 196
674
+ f 157 196 197
675
+ f 157 197 158
676
+ f 158 197 198
677
+ f 158 198 159
678
+ f 159 199 162
679
+ f 159 162 160
680
+ f 159 198 199
681
+ f 161 187 200
682
+ f 161 200 201
683
+ f 161 201 202
684
+ f 161 202 203
685
+ f 161 203 204
686
+ f 161 204 205
687
+ f 161 205 195
688
+ f 162 206 163
689
+ f 162 199 206
690
+ f 163 206 207
691
+ f 164 165 166
692
+ f 165 207 208
693
+ f 165 208 167
694
+ f 167 208 169
695
+ f 169 208 209
696
+ f 169 209 170
697
+ f 170 209 210
698
+ f 170 210 171
699
+ f 171 210 172
700
+ f 172 210 211
701
+ f 172 211 212
702
+ f 172 212 173
703
+ f 173 212 213
704
+ f 173 213 174
705
+ f 174 214 175
706
+ f 174 213 212
707
+ f 174 212 214
708
+ f 175 214 215
709
+ f 175 215 176
710
+ f 176 215 216
711
+ f 176 216 177
712
+ f 177 217 178
713
+ f 177 216 217
714
+ f 178 217 222
715
+ f 178 222 179
716
+ f 179 218 219
717
+ f 179 219 220
718
+ f 179 220 221
719
+ f 179 221 180
720
+ f 179 222 218
721
+ f 183 223 224
722
+ f 183 224 225
723
+ f 183 225 184
724
+ f 186 226 187
725
+ f 187 226 200
726
+ f 190 227 228
727
+ f 190 228 229
728
+ f 190 229 191
729
+ f 192 195 230
730
+ f 192 230 231
731
+ f 192 231 193
732
+ f 193 231 232
733
+ f 193 232 196
734
+ f 195 205 230
735
+ f 196 232 233
736
+ f 196 233 234
737
+ f 196 234 235
738
+ f 196 235 197
739
+ f 197 235 198
740
+ f 198 235 236
741
+ f 198 236 199
742
+ f 199 236 237
743
+ f 199 237 206
744
+ f 200 238 239
745
+ f 200 239 201
746
+ f 201 239 240
747
+ f 201 240 202
748
+ f 202 240 203
749
+ f 203 240 204
750
+ f 204 240 241
751
+ f 204 241 205
752
+ f 205 241 230
753
+ f 206 208 207
754
+ f 206 237 242
755
+ f 206 242 243
756
+ f 206 243 208
757
+ f 208 243 209
758
+ f 209 244 245
759
+ f 209 245 211
760
+ f 209 211 210
761
+ f 209 243 242
762
+ f 209 242 244
763
+ f 211 246 247
764
+ f 211 247 248
765
+ f 211 248 212
766
+ f 211 245 246
767
+ f 212 248 249
768
+ f 212 249 214
769
+ f 214 249 215
770
+ f 215 249 250
771
+ f 215 250 251
772
+ f 215 251 252
773
+ f 215 252 216
774
+ f 216 252 217
775
+ f 217 252 222
776
+ f 218 253 254
777
+ f 218 220 219
778
+ f 218 222 253
779
+ f 222 252 255
780
+ f 222 255 256
781
+ f 222 256 253
782
+ f 223 257 258
783
+ f 223 258 224
784
+ f 227 259 228
785
+ f 228 259 260
786
+ f 230 241 267
787
+ f 230 267 261
788
+ f 230 261 231
789
+ f 231 262 233
790
+ f 231 233 232
791
+ f 231 261 250
792
+ f 231 250 262
793
+ f 233 262 247
794
+ f 233 247 234
795
+ f 234 247 245
796
+ f 234 245 235
797
+ f 235 245 244
798
+ f 235 244 236
799
+ f 236 244 242
800
+ f 236 242 237
801
+ f 238 263 239
802
+ f 239 263 264
803
+ f 239 264 265
804
+ f 239 265 266
805
+ f 239 266 240
806
+ f 240 266 267
807
+ f 240 267 241
808
+ f 245 247 246
809
+ f 247 262 248
810
+ f 248 262 249
811
+ f 249 262 250
812
+ f 250 261 267
813
+ f 250 267 251
814
+ f 251 267 252
815
+ f 252 266 265
816
+ f 252 265 264
817
+ f 252 264 255
818
+ f 252 267 266
819
+ f 253 256 254
820
+ f 255 264 268
821
+ f 255 268 256
822
+ f 257 269 270
823
+ f 257 270 271
824
+ f 257 271 272
825
+ f 257 272 273
826
+ f 257 273 258
827
+ f 259 274 275
828
+ f 259 275 276
829
+ f 259 276 260
830
+ f 269 277 278
831
+ f 269 278 279
832
+ f 269 279 270
833
+ f 274 278 277
834
+ f 274 277 275
835
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,844 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02335274 0.02829005 -0.03894171
3
+ v 0.02335274 0.02807347 -0.03692405
4
+ v 0.02535728 0.02828450 -0.03894171
5
+ v 0.02535728 0.02826507 -0.04095821
6
+ v 0.02335274 0.02826785 -0.04095821
7
+ v 0.00681948 0.02827618 -0.04042936
8
+ v 0.00681948 0.02829005 -0.03894171
9
+ v 0.00681948 0.02823452 -0.03841401
10
+ v 0.01334688 0.02807625 -0.03692405
11
+ v 0.01735175 0.02780135 -0.03584453
12
+ v 0.02335274 0.02779857 -0.03584682
13
+ v 0.02535728 0.02779302 -0.03585257
14
+ v 0.02535728 0.02806514 -0.03692405
15
+ v 0.02735761 0.02826506 -0.03894171
16
+ v 0.02535728 0.02806516 -0.04297471
17
+ v 0.02735761 0.02824564 -0.04095821
18
+ v 0.02735761 0.02804850 -0.04297471
19
+ v 0.02335274 0.02806794 -0.04297471
20
+ v 0.01935208 0.02807072 -0.04297471
21
+ v 0.00681948 0.02812625 -0.04244701
22
+ v 0.00681948 0.02826785 -0.04095821
23
+ v 0.00681948 0.02807625 -0.03692405
24
+ v 0.01535142 0.02780135 -0.03584337
25
+ v 0.03135406 0.02473032 -0.03333023
26
+ v 0.02735761 0.02777913 -0.03586752
27
+ v 0.02735761 0.02804015 -0.03692405
28
+ v 0.02935373 0.02816788 -0.03894171
29
+ v 0.02935373 0.02815123 -0.04095821
30
+ v 0.02535728 0.02781249 -0.04408413
31
+ v 0.02335274 0.02781526 -0.04408643
32
+ v 0.02735761 0.02780416 -0.04407264
33
+ v 0.02945480 0.02791522 -0.04313336
34
+ v 0.02885681 0.02777639 -0.04403699
35
+ v 0.01935208 0.02781804 -0.04408873
36
+ v 0.01134655 0.02782081 -0.04409333
37
+ v 0.00934622 0.02807349 -0.04297471
38
+ v 0.00681948 0.02807349 -0.04297471
39
+ v 0.00681948 0.02780135 -0.03584567
40
+ v 0.01134655 0.02780135 -0.03584337
41
+ v 0.03184257 0.02463591 -0.03333023
42
+ v 0.03003174 0.02768195 -0.03601123
43
+ v 0.02869678 0.02775692 -0.03589051
44
+ v 0.02996436 0.02454428 -0.03333023
45
+ v 0.02936216 0.02791798 -0.03678035
46
+ v 0.03098769 0.02784856 -0.03735633
47
+ v 0.03153515 0.02787633 -0.03910036
48
+ v 0.03150567 0.02786801 -0.04077426
49
+ v 0.03094136 0.02783747 -0.04256658
50
+ v 0.02535728 0.02674346 -0.04462677
51
+ v 0.02735761 0.02674346 -0.04461642
52
+ v 0.02135241 0.02781526 -0.04408873
53
+ v 0.03019177 0.02771252 -0.04391168
54
+ v 0.03335440 0.02636583 -0.04447042
55
+ v 0.03135406 0.02660740 -0.04452330
56
+ v 0.02945480 0.02692950 -0.04445087
57
+ v 0.00934622 0.02674346 -0.04463597
58
+ v 0.00681948 0.02702668 -0.04449456
59
+ v 0.00681948 0.02782081 -0.04409333
60
+ v 0.00681948 0.02788745 -0.04380131
61
+ v 0.01535142 0.02674346 -0.04463252
62
+ v 0.00681948 0.02752368 -0.03575715
63
+ v 0.02940006 0.02445821 -0.03333023
64
+ v 0.03323648 0.02426939 -0.03333023
65
+ v 0.03535894 0.02599372 -0.03572841
66
+ v 0.03644964 0.02580213 -0.03586868
67
+ v 0.03335440 0.02712385 -0.03692405
68
+ v 0.03153515 0.02756256 -0.03678035
69
+ v 0.03232265 0.02772916 -0.03853243
70
+ v 0.03235634 0.02773473 -0.03987638
71
+ v 0.03235634 0.02773473 -0.03997985
72
+ v 0.03227211 0.02772084 -0.04132495
73
+ v 0.03150567 0.02761534 -0.04313336
74
+ v 0.03135406 0.02476369 -0.04506825
75
+ v 0.02935373 0.02476369 -0.04507285
76
+ v 0.03335440 0.02476369 -0.04501651
77
+ v 0.03335440 0.02719050 -0.04297471
78
+ v 0.03645386 0.02580494 -0.04404390
79
+ v 0.03535894 0.02602985 -0.04424853
80
+ v 0.03535894 0.02476368 -0.04479348
81
+ v 0.00681948 0.02674346 -0.04463597
82
+ v 0.00681948 0.02674343 -0.03550882
83
+ v 0.02881891 0.02278108 -0.03333024
84
+ v 0.00681948 0.02622697 -0.03543869
85
+ v 0.00681948 0.02476365 -0.03524096
86
+ v 0.03547685 0.02285328 -0.03333024
87
+ v 0.03875318 0.02404727 -0.03573072
88
+ v 0.03914483 0.02434161 -0.03692406
89
+ v 0.03770038 0.02533288 -0.03692406
90
+ v 0.03669811 0.02593542 -0.03692405
91
+ v 0.03535894 0.02649354 -0.03692405
92
+ v 0.03535894 0.02675177 -0.03894171
93
+ v 0.03315647 0.02750148 -0.03910036
94
+ v 0.03315647 0.02748760 -0.04077426
95
+ v 0.03535894 0.02278113 -0.04507401
96
+ v 0.03335440 0.02278113 -0.04507516
97
+ v 0.00681948 0.02476369 -0.04506940
98
+ v 0.03735927 0.02278113 -0.04499813
99
+ v 0.03535894 0.02672679 -0.04095821
100
+ v 0.03535894 0.02650466 -0.04297471
101
+ v 0.03668126 0.02592434 -0.04297471
102
+ v 0.03768353 0.02534679 -0.04297472
103
+ v 0.03916588 0.02435551 -0.04297472
104
+ v 0.03879529 0.02408062 -0.04424739
105
+ v 0.03721609 0.02474980 -0.04439685
106
+ v 0.03942277 0.02286165 -0.04454287
107
+ v 0.02863362 0.02086239 -0.03333024
108
+ v 0.00681948 0.02278109 -0.03523867
109
+ v 0.03750245 0.02103455 -0.03333024
110
+ v 0.04079984 0.02220632 -0.03570659
111
+ v 0.04213479 0.02155380 -0.03652284
112
+ v 0.04014710 0.02358079 -0.03692406
113
+ v 0.03934697 0.02449988 -0.03894172
114
+ v 0.03790673 0.02549115 -0.03894172
115
+ v 0.04034924 0.02376128 -0.03894172
116
+ v 0.03690867 0.02604649 -0.03894171
117
+ v 0.03688340 0.02603539 -0.04095821
118
+ v 0.03935960 0.02079858 -0.04502802
119
+ v 0.04135993 0.01683624 -0.04507288
120
+ v 0.04042925 -0.00007101 -0.04507064
121
+ v 0.03242372 -0.00007101 -0.04507064
122
+ v 0.00681948 0.02079858 -0.04507171
123
+ v 0.00681948 0.02131782 -0.04507171
124
+ v 0.00681948 0.02330038 -0.04507055
125
+ v 0.03788567 0.02548006 -0.04095822
126
+ v 0.03933433 0.02448878 -0.04095822
127
+ v 0.04033239 0.02375018 -0.04095822
128
+ v 0.04016394 0.02360580 -0.04297472
129
+ v 0.04084616 0.02225356 -0.04428879
130
+ v 0.04145258 0.02088187 -0.04455436
131
+ v 0.02861677 0.01889095 -0.03333025
132
+ v 0.00681948 0.02079854 -0.03523752
133
+ v 0.03759510 0.02094569 -0.03333024
134
+ v 0.04268225 0.02023210 -0.03571809
135
+ v 0.04448466 0.01803018 -0.03581236
136
+ v 0.04401300 0.01932691 -0.03692408
137
+ v 0.04288860 0.02085686 -0.03708733
138
+ v 0.04237483 0.02180649 -0.03786794
139
+ v 0.04142731 0.02243957 -0.03708733
140
+ v 0.04135993 0.02279777 -0.03894173
141
+ v 0.04135993 0.02277556 -0.04095823
142
+ v 0.04135993 0.01881880 -0.04501308
143
+ v 0.04336026 0.01485369 -0.04505219
144
+ v 0.04336026 0.01287669 -0.04507059
145
+ v 0.04536480 0.00494924 -0.04506947
146
+ v 0.04536480 0.00296669 -0.04506948
147
+ v 0.04536480 -0.00007101 -0.04506834
148
+ v 0.02735761 -0.00007101 -0.04506949
149
+ v 0.02135241 -0.00007101 -0.04506489
150
+ v 0.00681948 0.01881880 -0.04506942
151
+ v 0.04236220 0.02178984 -0.04196993
152
+ v 0.04145258 0.02245070 -0.04277584
153
+ v 0.04218112 0.02159548 -0.04331503
154
+ v 0.04272436 0.02027655 -0.04426811
155
+ v 0.04338132 0.01874937 -0.04445320
156
+ v 0.04336026 0.01683623 -0.04488088
157
+ v 0.02859571 0.01297938 -0.03333027
158
+ v 0.00681948 0.01485365 -0.03523525
159
+ v 0.03943540 0.01894093 -0.03333025
160
+ v 0.04641340 0.01400676 -0.03586527
161
+ v 0.04542797 0.01683621 -0.03692409
162
+ v 0.04467416 0.01833563 -0.03692408
163
+ v 0.04417724 0.01953516 -0.03894174
164
+ v 0.04238747 0.02181759 -0.03894173
165
+ v 0.04320445 0.02079855 -0.03894173
166
+ v 0.04237483 0.02180650 -0.04095823
167
+ v 0.04536480 0.01089413 -0.04496023
168
+ v 0.04536480 0.00891158 -0.04503842
169
+ v 0.04536480 0.00693180 -0.04506486
170
+ v 0.04736513 0.00098690 -0.04473264
171
+ v 0.04736513 -0.00007102 -0.04473494
172
+ v 0.04643024 -0.00007102 -0.04489129
173
+ v 0.01935208 -0.00007101 -0.04506144
174
+ v 0.00681948 0.01683624 -0.04506598
175
+ v 0.04317918 0.02079856 -0.04095823
176
+ v 0.04416460 0.01951573 -0.04095824
177
+ v 0.04402984 0.01931859 -0.04297474
178
+ v 0.04289703 0.02088187 -0.04277584
179
+ v 0.04449308 0.01804410 -0.04411865
180
+ v 0.04479629 0.01683623 -0.04433595
181
+ v 0.04543218 0.01476483 -0.04445092
182
+ v 0.04536480 0.01287668 -0.04477743
183
+ v 0.02859150 0.00902260 -0.03333029
184
+ v 0.00681948 0.01282944 -0.03542265
185
+ v 0.02859992 -0.00007106 -0.03333032
186
+ v 0.02859150 0.00891153 -0.03333029
187
+ v 0.04006709 0.01683619 -0.03333026
188
+ v 0.04656079 0.01287665 -0.03574685
189
+ v 0.04878010 0.00693177 -0.03721499
190
+ v 0.04859902 0.00843118 -0.03750815
191
+ v 0.04656079 0.01438162 -0.03692410
192
+ v 0.04611861 0.01537290 -0.03692409
193
+ v 0.04630390 0.01569500 -0.03894175
194
+ v 0.04574802 0.01683621 -0.03894175
195
+ v 0.04480892 0.01854388 -0.03894174
196
+ v 0.04684715 0.01089412 -0.04441874
197
+ v 0.04711246 0.00891157 -0.04449693
198
+ v 0.04736513 0.00494923 -0.04460616
199
+ v 0.04736513 0.00296668 -0.04467515
200
+ v 0.04861165 0.00098690 -0.04419000
201
+ v 0.04861587 -0.00007102 -0.04419115
202
+ v 0.04803472 -0.00007102 -0.04444408
203
+ v 0.01842140 -0.00007102 -0.04484761
204
+ v 0.00681948 0.01485369 -0.04504989
205
+ v 0.00681948 0.01537293 -0.04505793
206
+ v 0.04479629 0.01852445 -0.04095824
207
+ v 0.04466995 0.01832732 -0.04297474
208
+ v 0.04546166 0.01683623 -0.04297475
209
+ v 0.04643024 0.01404566 -0.04406349
210
+ v 0.04660290 0.01287668 -0.04423364
211
+ v 0.00681948 0.01169378 -0.03574916
212
+ v 0.01605469 -0.00007105 -0.03565493
213
+ v 0.01666111 -0.00007105 -0.03549628
214
+ v 0.01735175 -0.00007105 -0.03531578
215
+ v 0.04092617 -0.00007106 -0.03333032
216
+ v 0.04044610 0.01485364 -0.03333027
217
+ v 0.04674608 0.01089409 -0.03562730
218
+ v 0.04804314 0.00693176 -0.03620674
219
+ v 0.04887696 0.00494921 -0.03707129
220
+ v 0.04913806 0.00098688 -0.03692415
221
+ v 0.04983291 0.00098688 -0.03894181
222
+ v 0.04962656 0.00296666 -0.03894180
223
+ v 0.04919701 0.00693177 -0.03894178
224
+ v 0.04829160 0.00351643 -0.03597223
225
+ v 0.04838846 0.00219750 -0.03589865
226
+ v 0.04871693 0.00871163 -0.03894178
227
+ v 0.04732302 0.01287666 -0.03894176
228
+ v 0.04669134 0.01470372 -0.03894176
229
+ v 0.04629548 0.01567002 -0.04095825
230
+ v 0.04572697 0.01683622 -0.04095825
231
+ v 0.04830845 0.00755654 -0.04389681
232
+ v 0.04840109 0.00623484 -0.04401983
233
+ v 0.04752937 0.00690957 -0.04443714
234
+ v 0.04934441 0.00098690 -0.04297481
235
+ v 0.04853585 0.00296668 -0.04413136
236
+ v 0.04934441 -0.00007102 -0.04297481
237
+ v 0.01735175 -0.00007102 -0.04460043
238
+ v 0.00681948 0.01319044 -0.04460613
239
+ v 0.04615651 0.01537847 -0.04297475
240
+ v 0.04656500 0.01438720 -0.04297476
241
+ v 0.04706192 0.01287668 -0.04297476
242
+ v 0.04859481 0.00842565 -0.04255171
243
+ v 0.00681948 0.01086634 -0.03700344
244
+ v 0.01522929 -0.00007104 -0.03692415
245
+ v 0.01561251 -0.00007105 -0.03633208
246
+ v 0.04841794 -0.00007105 -0.03587681
247
+ v 0.04092617 0.00349421 -0.03333031
248
+ v 0.04074088 0.01305157 -0.03333027
249
+ v 0.04689769 0.00891154 -0.03559167
250
+ v 0.04886854 0.00290002 -0.03675629
251
+ v 0.04914227 -0.00007104 -0.03692415
252
+ v 0.04946653 -0.00007104 -0.03786457
253
+ v 0.04841373 0.00098687 -0.03587796
254
+ v 0.04983291 -0.00007104 -0.03894181
255
+ v 0.04983712 -0.00007103 -0.03988108
256
+ v 0.04984133 0.00098689 -0.04095831
257
+ v 0.04963919 0.00296667 -0.04095830
258
+ v 0.04919281 0.00693178 -0.04095828
259
+ v 0.04086722 0.01151606 -0.03333028
260
+ v 0.04091775 0.01089408 -0.03333028
261
+ v 0.04871273 0.00870886 -0.04095828
262
+ v 0.04731039 0.01287667 -0.04095826
263
+ v 0.04668291 0.01467874 -0.04095826
264
+ v 0.04871693 0.00690957 -0.04312423
265
+ v 0.04916333 0.00296668 -0.04297480
266
+ v 0.04983712 -0.00007103 -0.04095831
267
+ v 0.01684640 -0.00007102 -0.04435095
268
+ v 0.00681948 0.01278782 -0.04448656
269
+ v 0.00681948 0.01036931 -0.03884749
270
+ v 0.01469026 -0.00007104 -0.03894181
271
+ v 0.01493872 -0.00007104 -0.03800138
272
+ v 0.04092196 0.00943910 -0.03333029
273
+ v 0.04896540 0.00494923 -0.04297479
274
+ v 0.01627368 -0.00007102 -0.04406354
275
+ v 0.00681948 0.01189928 -0.04395543
276
+ v 0.00681948 0.01043318 -0.03950625
277
+ v 0.01491766 -0.00007103 -0.04095831
278
+ v 0.00681948 0.01059701 -0.04095827
279
+ v 0.01599152 -0.00007102 -0.04355539
280
+ v 0.00681948 0.01149111 -0.04326793
281
+ v 0.01567147 -0.00007102 -0.04297481
282
+ v 0.00681948 0.01074695 -0.04142273
283
+ v 0.00681948 0.01136894 -0.04304375
284
+ f 1 2 3
285
+ f 1 3 4
286
+ f 1 4 5
287
+ f 1 5 6
288
+ f 1 6 7
289
+ f 1 7 8
290
+ f 1 8 9
291
+ f 1 9 2
292
+ f 2 10 11
293
+ f 2 11 12
294
+ f 2 12 13
295
+ f 2 13 3
296
+ f 2 9 10
297
+ f 3 13 14
298
+ f 3 14 16
299
+ f 3 16 4
300
+ f 4 15 18
301
+ f 4 18 5
302
+ f 4 16 17
303
+ f 4 17 15
304
+ f 5 18 19
305
+ f 5 19 20
306
+ f 5 20 21
307
+ f 5 21 6
308
+ f 6 21 20
309
+ f 6 20 37
310
+ f 6 37 59
311
+ f 6 59 58
312
+ f 6 58 57
313
+ f 6 57 80
314
+ f 6 80 96
315
+ f 6 96 123
316
+ f 6 123 122
317
+ f 6 122 121
318
+ f 6 121 149
319
+ f 6 149 173
320
+ f 6 173 204
321
+ f 6 204 203
322
+ f 6 203 237
323
+ f 6 237 267
324
+ f 6 267 274
325
+ f 6 274 279
326
+ f 6 279 282
327
+ f 6 282 281
328
+ f 6 281 277
329
+ f 6 277 275
330
+ f 6 275 268
331
+ f 6 268 242
332
+ f 6 242 210
333
+ f 6 210 183
334
+ f 6 183 157
335
+ f 6 157 131
336
+ f 6 131 107
337
+ f 6 107 84
338
+ f 6 84 83
339
+ f 6 83 81
340
+ f 6 81 61
341
+ f 6 61 38
342
+ f 6 38 22
343
+ f 6 22 8
344
+ f 6 8 7
345
+ f 8 22 9
346
+ f 9 22 39
347
+ f 9 39 23
348
+ f 9 23 10
349
+ f 10 23 24
350
+ f 10 24 11
351
+ f 11 24 12
352
+ f 12 24 25
353
+ f 12 25 13
354
+ f 13 25 26
355
+ f 13 26 14
356
+ f 14 26 27
357
+ f 14 27 28
358
+ f 14 28 16
359
+ f 15 29 30
360
+ f 15 30 18
361
+ f 15 17 31
362
+ f 15 31 29
363
+ f 16 28 17
364
+ f 17 28 32
365
+ f 17 32 33
366
+ f 17 33 31
367
+ f 18 30 34
368
+ f 18 34 19
369
+ f 19 34 35
370
+ f 19 35 36
371
+ f 19 36 20
372
+ f 20 36 37
373
+ f 22 38 39
374
+ f 23 39 24
375
+ f 24 40 41
376
+ f 24 41 42
377
+ f 24 42 25
378
+ f 24 39 38
379
+ f 24 38 43
380
+ f 24 43 62
381
+ f 24 62 82
382
+ f 24 82 106
383
+ f 24 106 130
384
+ f 24 130 156
385
+ f 24 156 182
386
+ f 24 182 185
387
+ f 24 185 184
388
+ f 24 184 214
389
+ f 24 214 246
390
+ f 24 246 271
391
+ f 24 271 259
392
+ f 24 259 258
393
+ f 24 258 247
394
+ f 24 247 215
395
+ f 24 215 186
396
+ f 24 186 158
397
+ f 24 158 132
398
+ f 24 132 108
399
+ f 24 108 85
400
+ f 24 85 63
401
+ f 24 63 40
402
+ f 25 42 26
403
+ f 26 42 44
404
+ f 26 44 27
405
+ f 27 44 45
406
+ f 27 45 46
407
+ f 27 46 47
408
+ f 27 47 28
409
+ f 28 47 48
410
+ f 28 48 32
411
+ f 29 49 30
412
+ f 29 31 50
413
+ f 29 50 49
414
+ f 30 51 34
415
+ f 30 49 51
416
+ f 31 33 50
417
+ f 32 48 52
418
+ f 32 52 33
419
+ f 33 52 53
420
+ f 33 53 54
421
+ f 33 54 55
422
+ f 33 55 50
423
+ f 34 51 35
424
+ f 35 56 57
425
+ f 35 57 58
426
+ f 35 58 59
427
+ f 35 59 36
428
+ f 35 51 49
429
+ f 35 49 60
430
+ f 35 60 56
431
+ f 36 59 37
432
+ f 38 61 62
433
+ f 38 62 43
434
+ f 40 63 41
435
+ f 41 45 44
436
+ f 41 44 42
437
+ f 41 63 64
438
+ f 41 64 65
439
+ f 41 65 66
440
+ f 41 66 67
441
+ f 41 67 45
442
+ f 45 67 66
443
+ f 45 66 68
444
+ f 45 68 46
445
+ f 46 68 69
446
+ f 46 69 70
447
+ f 46 70 47
448
+ f 47 70 71
449
+ f 47 71 48
450
+ f 48 71 72
451
+ f 48 72 52
452
+ f 49 50 73
453
+ f 49 73 74
454
+ f 49 74 60
455
+ f 50 55 54
456
+ f 50 54 75
457
+ f 50 75 73
458
+ f 52 72 76
459
+ f 52 76 77
460
+ f 52 77 78
461
+ f 52 78 53
462
+ f 53 78 79
463
+ f 53 79 75
464
+ f 53 75 54
465
+ f 56 80 57
466
+ f 56 60 74
467
+ f 56 74 80
468
+ f 61 81 62
469
+ f 62 81 83
470
+ f 62 83 84
471
+ f 62 84 82
472
+ f 63 85 65
473
+ f 63 65 64
474
+ f 65 85 86
475
+ f 65 86 87
476
+ f 65 87 88
477
+ f 65 88 89
478
+ f 65 89 90
479
+ f 65 90 66
480
+ f 66 90 68
481
+ f 68 90 91
482
+ f 68 91 92
483
+ f 68 92 69
484
+ f 69 92 70
485
+ f 70 92 93
486
+ f 70 93 71
487
+ f 71 93 76
488
+ f 71 76 72
489
+ f 73 75 94
490
+ f 73 94 74
491
+ f 74 94 95
492
+ f 74 95 96
493
+ f 74 96 80
494
+ f 75 79 97
495
+ f 75 97 94
496
+ f 76 93 98
497
+ f 76 98 99
498
+ f 76 99 77
499
+ f 77 99 100
500
+ f 77 100 101
501
+ f 77 101 102
502
+ f 77 102 103
503
+ f 77 103 104
504
+ f 77 104 78
505
+ f 78 104 79
506
+ f 79 104 105
507
+ f 79 105 97
508
+ f 82 84 106
509
+ f 84 107 106
510
+ f 85 108 109
511
+ f 85 109 86
512
+ f 86 109 110
513
+ f 86 110 111
514
+ f 86 111 87
515
+ f 87 112 113
516
+ f 87 113 88
517
+ f 87 111 114
518
+ f 87 114 112
519
+ f 88 113 89
520
+ f 89 115 91
521
+ f 89 91 90
522
+ f 89 113 115
523
+ f 91 98 93
524
+ f 91 93 92
525
+ f 91 115 116
526
+ f 91 116 98
527
+ f 94 97 117
528
+ f 94 117 118
529
+ f 94 118 95
530
+ f 95 118 119
531
+ f 95 119 120
532
+ f 95 120 121
533
+ f 95 121 122
534
+ f 95 122 123
535
+ f 95 123 96
536
+ f 97 105 117
537
+ f 98 116 100
538
+ f 98 100 99
539
+ f 100 116 124
540
+ f 100 124 101
541
+ f 101 124 102
542
+ f 102 124 125
543
+ f 102 125 126
544
+ f 102 126 127
545
+ f 102 127 103
546
+ f 103 127 128
547
+ f 103 128 105
548
+ f 103 105 104
549
+ f 105 128 129
550
+ f 105 129 117
551
+ f 106 107 130
552
+ f 107 131 130
553
+ f 108 132 109
554
+ f 109 133 110
555
+ f 109 132 133
556
+ f 110 133 134
557
+ f 110 134 135
558
+ f 110 135 136
559
+ f 110 136 137
560
+ f 110 137 138
561
+ f 110 138 111
562
+ f 111 138 137
563
+ f 111 137 114
564
+ f 112 125 113
565
+ f 112 114 125
566
+ f 113 125 124
567
+ f 113 124 115
568
+ f 114 126 125
569
+ f 114 137 139
570
+ f 114 139 140
571
+ f 114 140 126
572
+ f 115 124 116
573
+ f 117 129 141
574
+ f 117 141 118
575
+ f 118 141 142
576
+ f 118 142 143
577
+ f 118 143 144
578
+ f 118 144 145
579
+ f 118 145 119
580
+ f 119 145 146
581
+ f 119 146 171
582
+ f 119 171 170
583
+ f 119 170 201
584
+ f 119 201 200
585
+ f 119 200 235
586
+ f 119 235 265
587
+ f 119 265 254
588
+ f 119 254 253
589
+ f 119 253 251
590
+ f 119 251 250
591
+ f 119 250 245
592
+ f 119 245 214
593
+ f 119 214 184
594
+ f 119 184 213
595
+ f 119 213 212
596
+ f 119 212 211
597
+ f 119 211 244
598
+ f 119 244 243
599
+ f 119 243 270
600
+ f 119 270 269
601
+ f 119 269 276
602
+ f 119 276 280
603
+ f 119 280 278
604
+ f 119 278 273
605
+ f 119 273 266
606
+ f 119 266 236
607
+ f 119 236 202
608
+ f 119 202 172
609
+ f 119 172 148
610
+ f 119 148 147
611
+ f 119 147 120
612
+ f 120 147 121
613
+ f 121 147 148
614
+ f 121 148 149
615
+ f 126 140 150
616
+ f 126 150 127
617
+ f 127 150 151
618
+ f 127 151 152
619
+ f 127 152 128
620
+ f 128 152 153
621
+ f 128 153 129
622
+ f 129 153 154
623
+ f 129 154 155
624
+ f 129 155 141
625
+ f 130 131 157
626
+ f 130 157 156
627
+ f 132 158 133
628
+ f 133 158 134
629
+ f 134 159 160
630
+ f 134 160 161
631
+ f 134 161 135
632
+ f 134 158 159
633
+ f 135 137 136
634
+ f 135 161 162
635
+ f 135 162 137
636
+ f 137 163 139
637
+ f 137 162 164
638
+ f 137 164 163
639
+ f 139 163 140
640
+ f 140 163 165
641
+ f 140 165 150
642
+ f 141 155 142
643
+ f 142 155 166
644
+ f 142 166 167
645
+ f 142 167 168
646
+ f 142 168 143
647
+ f 143 168 144
648
+ f 144 168 169
649
+ f 144 169 170
650
+ f 144 170 145
651
+ f 145 170 171
652
+ f 145 171 146
653
+ f 148 172 149
654
+ f 149 172 173
655
+ f 150 152 151
656
+ f 150 165 174
657
+ f 150 174 175
658
+ f 150 175 176
659
+ f 150 176 177
660
+ f 150 177 152
661
+ f 152 177 176
662
+ f 152 176 178
663
+ f 152 178 153
664
+ f 153 178 154
665
+ f 154 178 179
666
+ f 154 179 155
667
+ f 155 179 180
668
+ f 155 180 181
669
+ f 155 181 166
670
+ f 156 157 182
671
+ f 157 183 184
672
+ f 157 184 185
673
+ f 157 185 182
674
+ f 158 186 187
675
+ f 158 187 159
676
+ f 159 187 188
677
+ f 159 188 189
678
+ f 159 189 190
679
+ f 159 190 191
680
+ f 159 191 160
681
+ f 160 191 192
682
+ f 160 192 193
683
+ f 160 193 161
684
+ f 161 194 162
685
+ f 161 193 194
686
+ f 162 194 205
687
+ f 162 205 175
688
+ f 162 175 174
689
+ f 162 174 164
690
+ f 163 164 165
691
+ f 164 174 165
692
+ f 166 181 195
693
+ f 166 195 196
694
+ f 166 196 197
695
+ f 166 197 167
696
+ f 167 197 198
697
+ f 167 198 169
698
+ f 167 169 168
699
+ f 169 198 199
700
+ f 169 199 200
701
+ f 169 200 201
702
+ f 169 201 170
703
+ f 172 202 203
704
+ f 172 203 204
705
+ f 172 204 173
706
+ f 175 205 206
707
+ f 175 206 176
708
+ f 176 206 178
709
+ f 178 206 207
710
+ f 178 207 208
711
+ f 178 208 179
712
+ f 179 208 209
713
+ f 179 209 180
714
+ f 180 209 181
715
+ f 181 209 195
716
+ f 183 210 211
717
+ f 183 211 212
718
+ f 183 212 213
719
+ f 183 213 184
720
+ f 186 215 216
721
+ f 186 216 187
722
+ f 187 216 217
723
+ f 187 217 188
724
+ f 188 218 219
725
+ f 188 219 220
726
+ f 188 220 221
727
+ f 188 221 222
728
+ f 188 222 189
729
+ f 188 217 223
730
+ f 188 223 224
731
+ f 188 224 218
732
+ f 189 222 225
733
+ f 189 225 190
734
+ f 190 226 227
735
+ f 190 227 192
736
+ f 190 192 191
737
+ f 190 225 226
738
+ f 192 228 193
739
+ f 192 227 262
740
+ f 192 262 228
741
+ f 193 228 229
742
+ f 193 229 194
743
+ f 194 229 205
744
+ f 195 209 230
745
+ f 195 230 231
746
+ f 195 231 196
747
+ f 196 231 232
748
+ f 196 232 197
749
+ f 197 232 199
750
+ f 197 199 198
751
+ f 199 233 200
752
+ f 199 232 234
753
+ f 199 234 233
754
+ f 200 233 235
755
+ f 202 236 203
756
+ f 203 236 237
757
+ f 205 229 206
758
+ f 206 229 207
759
+ f 207 229 228
760
+ f 207 228 238
761
+ f 207 238 208
762
+ f 208 238 239
763
+ f 208 239 240
764
+ f 208 240 241
765
+ f 208 241 230
766
+ f 208 230 209
767
+ f 210 242 243
768
+ f 210 243 244
769
+ f 210 244 211
770
+ f 214 245 246
771
+ f 215 247 216
772
+ f 216 248 224
773
+ f 216 224 223
774
+ f 216 223 217
775
+ f 216 247 248
776
+ f 218 224 249
777
+ f 218 249 219
778
+ f 219 250 251
779
+ f 219 251 220
780
+ f 219 249 224
781
+ f 219 224 252
782
+ f 219 252 245
783
+ f 219 245 250
784
+ f 220 253 254
785
+ f 220 254 255
786
+ f 220 255 256
787
+ f 220 256 221
788
+ f 220 251 253
789
+ f 221 256 222
790
+ f 222 256 257
791
+ f 222 257 225
792
+ f 224 248 247
793
+ f 224 247 258
794
+ f 224 258 259
795
+ f 224 259 252
796
+ f 225 257 260
797
+ f 225 260 226
798
+ f 226 261 227
799
+ f 226 260 261
800
+ f 227 261 262
801
+ f 228 262 239
802
+ f 228 239 238
803
+ f 230 241 263
804
+ f 230 263 231
805
+ f 231 234 232
806
+ f 231 263 264
807
+ f 231 264 233
808
+ f 231 233 234
809
+ f 233 264 255
810
+ f 233 255 235
811
+ f 235 255 265
812
+ f 236 266 267
813
+ f 236 267 237
814
+ f 239 262 261
815
+ f 239 261 260
816
+ f 239 260 241
817
+ f 239 241 240
818
+ f 241 260 257
819
+ f 241 257 263
820
+ f 242 268 269
821
+ f 242 269 270
822
+ f 242 270 243
823
+ f 245 252 259
824
+ f 245 259 271
825
+ f 245 271 246
826
+ f 254 265 255
827
+ f 255 264 272
828
+ f 255 272 256
829
+ f 256 272 263
830
+ f 256 263 257
831
+ f 263 272 264
832
+ f 266 273 267
833
+ f 267 273 274
834
+ f 268 275 269
835
+ f 269 275 277
836
+ f 269 277 276
837
+ f 273 278 274
838
+ f 274 278 280
839
+ f 274 280 279
840
+ f 276 277 281
841
+ f 276 281 282
842
+ f 276 282 280
843
+ f 279 280 282
844
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,328 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01266784 0.00004484 -0.04505870
3
+ v -0.01266784 -0.00297913 -0.04505678
4
+ v -0.01466894 -0.00099817 -0.04493176
5
+ v -0.01466894 0.00004484 -0.04493176
6
+ v -0.01171923 0.00004483 -0.04483463
7
+ v -0.00898276 -0.00861105 -0.04493756
8
+ v -0.01066811 -0.00861105 -0.04504911
9
+ v -0.01098386 -0.00861105 -0.04505489
10
+ v -0.01266784 -0.00694190 -0.04505104
11
+ v -0.01266784 -0.00861105 -0.04504334
12
+ v -0.01466894 -0.00297914 -0.04490292
13
+ v -0.01617933 -0.00099818 -0.04439419
14
+ v -0.01546309 0.00004483 -0.04464903
15
+ v -0.01066811 0.00004483 -0.04458557
16
+ v -0.00865335 -0.00861106 -0.04485582
17
+ v -0.01298359 -0.00861105 -0.04499142
18
+ v -0.01466894 -0.00496010 -0.04483658
19
+ v -0.01613012 -0.00297914 -0.04436728
20
+ v -0.01617796 0.00004483 -0.04439419
21
+ v -0.01717988 -0.00099818 -0.04302095
22
+ v -0.01670421 0.00004483 -0.04367391
23
+ v -0.01016374 0.00004483 -0.04433169
24
+ v -0.00688872 -0.00861106 -0.04434229
25
+ v -0.00704318 -0.00861106 -0.04441826
26
+ v -0.01479469 -0.00861106 -0.04450289
27
+ v -0.01466894 -0.00694191 -0.04472119
28
+ v -0.01603034 -0.00496010 -0.04430285
29
+ v -0.01720721 -0.00280883 -0.04277958
30
+ v -0.01767468 -0.00203527 -0.04197660
31
+ v -0.01768835 -0.00099819 -0.04201217
32
+ v -0.01768972 0.00004482 -0.04201409
33
+ v -0.01744778 0.00004483 -0.04249204
34
+ v -0.01717851 0.00004483 -0.04302287
35
+ v -0.00960469 0.00004483 -0.04404896
36
+ v -0.00593738 -0.00861106 -0.04353931
37
+ v -0.01500929 -0.00861106 -0.04440865
38
+ v -0.01588545 -0.00694191 -0.04418939
39
+ v -0.01688873 -0.00496010 -0.04297577
40
+ v -0.01762001 -0.00335619 -0.04165348
41
+ v -0.01777173 -0.00280884 -0.04097166
42
+ v -0.01786331 -0.00099819 -0.04095819
43
+ v -0.01778130 0.00004482 -0.04145825
44
+ v -0.00932448 0.00004483 -0.04353928
45
+ v -0.00526215 -0.00861106 -0.04283057
46
+ v -0.01535237 -0.00861106 -0.04423940
47
+ v -0.01575833 -0.00833739 -0.04407399
48
+ v -0.01658665 -0.00694191 -0.04297578
49
+ v -0.01772662 -0.00439073 -0.04030813
50
+ v -0.01723182 -0.00694192 -0.04095822
51
+ v -0.01753936 -0.00501434 -0.04097167
52
+ v -0.01793439 -0.00297916 -0.03894160
53
+ v -0.01803827 -0.00099820 -0.03894159
54
+ v -0.01786331 0.00004482 -0.04095819
55
+ v -0.00902240 0.00004483 -0.04297575
56
+ v -0.00438735 -0.00861107 -0.04095822
57
+ v -0.01572416 -0.00861106 -0.04403264
58
+ v -0.01591416 -0.00861106 -0.04365663
59
+ v -0.01619983 -0.00861106 -0.04308733
60
+ v -0.01776353 -0.00465764 -0.03894161
61
+ v -0.01763094 -0.00564812 -0.03894161
62
+ v -0.01705686 -0.00861108 -0.03894162
63
+ v -0.01740678 -0.00694193 -0.03894162
64
+ v -0.01688053 -0.00861107 -0.04095822
65
+ v -0.01781137 -0.00297916 -0.03730582
66
+ v -0.01773756 -0.00446615 -0.03762222
67
+ v -0.01803690 0.00004481 -0.03894159
68
+ v -0.01786331 -0.00099820 -0.03709810
69
+ v -0.01786331 0.00004481 -0.03709906
70
+ v -0.00828293 0.00004482 -0.04095819
71
+ v -0.00407434 -0.00861108 -0.03894162
72
+ v -0.01674931 -0.00861108 -0.03692407
73
+ v -0.01747238 -0.00297917 -0.03629705
74
+ v -0.01756397 -0.00099821 -0.03608932
75
+ v -0.01705959 -0.00694193 -0.03692407
76
+ v -0.01738764 -0.00506010 -0.03693944
77
+ v -0.01770612 0.00004480 -0.03656822
78
+ v -0.00808063 0.00004481 -0.03894159
79
+ v -0.00483978 -0.00861108 -0.03703177
80
+ v -0.00861508 0.00004481 -0.03692404
81
+ v -0.01604811 -0.00861109 -0.03564121
82
+ v -0.01756260 0.00004480 -0.03609028
83
+ v -0.01618343 -0.00694194 -0.03560179
84
+ v -0.01633242 -0.00496013 -0.03559024
85
+ v -0.01647184 -0.00297917 -0.03558542
86
+ v -0.01656205 -0.00099821 -0.03558348
87
+ v -0.01703635 0.00004480 -0.03582294
88
+ v -0.00523344 -0.00861109 -0.03657787
89
+ v -0.00898550 0.00004480 -0.03632973
90
+ v -0.00939829 0.00004480 -0.03567004
91
+ v -0.01466894 -0.00861109 -0.03530656
92
+ v -0.01466894 -0.00694194 -0.03526617
93
+ v -0.01466894 -0.00496013 -0.03525366
94
+ v -0.01466894 -0.00297917 -0.03524884
95
+ v -0.01466894 -0.00099821 -0.03524594
96
+ v -0.01556697 0.00004480 -0.03540558
97
+ v -0.01656205 0.00004480 -0.03558348
98
+ v -0.00675613 -0.00861109 -0.03556043
99
+ v -0.00999971 0.00004480 -0.03550848
100
+ v -0.01266784 -0.00861109 -0.03524116
101
+ v -0.01266784 -0.00297917 -0.03523826
102
+ v -0.01266784 -0.00099821 -0.03523729
103
+ v -0.01361645 0.00004480 -0.03524113
104
+ v -0.01466894 0.00004480 -0.03524594
105
+ v -0.00864105 -0.00861109 -0.03528155
106
+ v -0.01066811 0.00004480 -0.03532961
107
+ v -0.01066811 -0.00861109 -0.03523443
108
+ v -0.01266784 0.00004480 -0.03523729
109
+ v -0.01066811 -0.00496013 -0.03524308
110
+ v -0.01066811 -0.00694194 -0.03523540
111
+ v -0.01161535 0.00004480 -0.03528537
112
+ f 1 2 3
113
+ f 1 3 4
114
+ f 1 4 13
115
+ f 1 13 19
116
+ f 1 19 21
117
+ f 1 21 33
118
+ f 1 33 32
119
+ f 1 32 31
120
+ f 1 31 42
121
+ f 1 42 53
122
+ f 1 53 66
123
+ f 1 66 68
124
+ f 1 68 76
125
+ f 1 76 81
126
+ f 1 81 86
127
+ f 1 86 96
128
+ f 1 96 95
129
+ f 1 95 103
130
+ f 1 103 102
131
+ f 1 102 107
132
+ f 1 107 110
133
+ f 1 110 105
134
+ f 1 105 98
135
+ f 1 98 89
136
+ f 1 89 88
137
+ f 1 88 79
138
+ f 1 79 77
139
+ f 1 77 69
140
+ f 1 69 54
141
+ f 1 54 43
142
+ f 1 43 34
143
+ f 1 34 22
144
+ f 1 22 14
145
+ f 1 14 5
146
+ f 1 5 6
147
+ f 1 6 7
148
+ f 1 7 8
149
+ f 1 8 2
150
+ f 2 9 3
151
+ f 2 8 9
152
+ f 3 9 10
153
+ f 3 10 11
154
+ f 3 11 12
155
+ f 3 12 4
156
+ f 4 12 13
157
+ f 5 14 6
158
+ f 6 14 15
159
+ f 6 15 24
160
+ f 6 24 23
161
+ f 6 23 35
162
+ f 6 35 44
163
+ f 6 44 55
164
+ f 6 55 70
165
+ f 6 70 78
166
+ f 6 78 87
167
+ f 6 87 97
168
+ f 6 97 104
169
+ f 6 104 106
170
+ f 6 106 99
171
+ f 6 99 90
172
+ f 6 90 80
173
+ f 6 80 71
174
+ f 6 71 61
175
+ f 6 61 63
176
+ f 6 63 58
177
+ f 6 58 57
178
+ f 6 57 56
179
+ f 6 56 45
180
+ f 6 45 36
181
+ f 6 36 25
182
+ f 6 25 16
183
+ f 6 16 10
184
+ f 6 10 8
185
+ f 6 8 7
186
+ f 8 10 9
187
+ f 10 16 17
188
+ f 10 17 11
189
+ f 11 17 18
190
+ f 11 18 12
191
+ f 12 19 13
192
+ f 12 18 20
193
+ f 12 20 21
194
+ f 12 21 19
195
+ f 14 22 23
196
+ f 14 23 24
197
+ f 14 24 15
198
+ f 16 25 26
199
+ f 16 26 17
200
+ f 17 27 18
201
+ f 17 26 27
202
+ f 18 27 20
203
+ f 20 28 29
204
+ f 20 29 30
205
+ f 20 30 31
206
+ f 20 31 32
207
+ f 20 32 33
208
+ f 20 33 21
209
+ f 20 27 28
210
+ f 22 34 23
211
+ f 23 34 35
212
+ f 25 36 37
213
+ f 25 37 26
214
+ f 26 37 27
215
+ f 27 37 38
216
+ f 27 38 28
217
+ f 28 38 29
218
+ f 29 39 40
219
+ f 29 40 41
220
+ f 29 41 30
221
+ f 29 38 39
222
+ f 30 41 31
223
+ f 31 41 42
224
+ f 34 43 44
225
+ f 34 44 35
226
+ f 36 45 37
227
+ f 37 45 46
228
+ f 37 46 38
229
+ f 38 47 39
230
+ f 38 46 47
231
+ f 39 48 40
232
+ f 39 47 49
233
+ f 39 49 50
234
+ f 39 50 48
235
+ f 40 48 51
236
+ f 40 51 52
237
+ f 40 52 41
238
+ f 41 52 53
239
+ f 41 53 42
240
+ f 43 54 44
241
+ f 44 54 55
242
+ f 45 56 46
243
+ f 46 56 57
244
+ f 46 57 47
245
+ f 47 57 58
246
+ f 47 58 49
247
+ f 48 59 51
248
+ f 48 50 49
249
+ f 48 49 60
250
+ f 48 60 59
251
+ f 49 61 62
252
+ f 49 62 60
253
+ f 49 58 63
254
+ f 49 63 61
255
+ f 51 64 52
256
+ f 51 59 65
257
+ f 51 65 64
258
+ f 52 66 53
259
+ f 52 64 67
260
+ f 52 67 68
261
+ f 52 68 66
262
+ f 54 69 55
263
+ f 55 69 70
264
+ f 59 60 65
265
+ f 60 62 65
266
+ f 61 71 65
267
+ f 61 65 62
268
+ f 64 65 72
269
+ f 64 72 73
270
+ f 64 73 67
271
+ f 65 71 74
272
+ f 65 74 75
273
+ f 65 75 72
274
+ f 67 73 76
275
+ f 67 76 68
276
+ f 69 77 70
277
+ f 70 77 79
278
+ f 70 79 78
279
+ f 71 72 74
280
+ f 71 80 72
281
+ f 72 75 74
282
+ f 72 80 73
283
+ f 73 81 76
284
+ f 73 80 82
285
+ f 73 82 83
286
+ f 73 83 84
287
+ f 73 84 85
288
+ f 73 85 86
289
+ f 73 86 81
290
+ f 78 79 88
291
+ f 78 88 89
292
+ f 78 89 87
293
+ f 80 90 82
294
+ f 82 90 91
295
+ f 82 91 83
296
+ f 83 91 84
297
+ f 84 91 85
298
+ f 85 91 92
299
+ f 85 92 93
300
+ f 85 93 94
301
+ f 85 94 95
302
+ f 85 95 96
303
+ f 85 96 86
304
+ f 87 89 97
305
+ f 89 98 97
306
+ f 90 99 91
307
+ f 91 99 92
308
+ f 92 99 93
309
+ f 93 99 94
310
+ f 94 99 100
311
+ f 94 100 101
312
+ f 94 101 102
313
+ f 94 102 103
314
+ f 94 103 95
315
+ f 97 98 105
316
+ f 97 105 104
317
+ f 99 106 100
318
+ f 100 106 101
319
+ f 101 107 102
320
+ f 101 106 107
321
+ f 104 105 108
322
+ f 104 108 109
323
+ f 104 109 106
324
+ f 105 110 108
325
+ f 106 109 107
326
+ f 107 109 108
327
+ f 107 108 110
328
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,142 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01653276 0.02604796 0.04935922
3
+ v -0.01653276 0.02593378 0.04773057
4
+ v -0.01666908 0.02603453 0.04935922
5
+ v -0.01653276 0.00890080 0.04935915
6
+ v -0.01653276 0.02591364 0.04749534
7
+ v -0.01666116 0.02592707 0.04786499
8
+ v -0.01776576 0.02589516 0.04935922
9
+ v -0.02009764 0.00889408 0.04935915
10
+ v -0.01653276 0.00889408 0.04892468
11
+ v -0.01653276 0.02520337 0.04582347
12
+ v -0.01778995 0.02581960 0.04857669
13
+ v -0.01799046 0.02585990 0.04935921
14
+ v -0.02046437 0.00889408 0.04935915
15
+ v -0.01653276 0.00889410 0.04274974
16
+ v -0.01653276 0.02067482 0.03709812
17
+ v -0.01667128 0.02067146 0.03709812
18
+ v -0.01867248 0.02017444 0.03709811
19
+ v -0.01970848 0.01982518 0.03709811
20
+ v -0.02001717 0.01966735 0.03709811
21
+ v -0.02070930 0.01931137 0.03709811
22
+ v -0.02082847 0.01924253 0.03709811
23
+ v -0.02102458 0.01912835 0.03709811
24
+ v -0.01892444 0.02486418 0.04935921
25
+ v -0.02102458 0.01241520 0.04599145
26
+ v -0.02102458 0.01165792 0.04546096
27
+ v -0.02102458 0.01139933 0.04519332
28
+ v -0.02102458 0.01088385 0.04377110
29
+ v -0.02102458 0.01087882 0.04338464
30
+ v -0.02102458 0.01087547 0.04138874
31
+ v -0.02102458 0.01087716 0.03709808
32
+ v -0.01990504 0.00889408 0.04840621
33
+ v -0.02078053 0.01485663 0.04935917
34
+ v -0.02102458 0.01485664 0.04757570
35
+ v -0.01771475 0.00889410 0.04471324
36
+ v -0.01653276 0.01413633 0.03709809
37
+ v -0.02102458 0.01912666 0.04175482
38
+ v -0.01954490 0.02304234 0.04935920
39
+ v -0.02102458 0.01912162 0.04213768
40
+ v -0.02102458 0.01909139 0.04390195
41
+ v -0.01835456 0.00889409 0.04578860
42
+ v -0.02078010 0.01638127 0.04935918
43
+ v -0.02102458 0.01602531 0.04737648
44
+ v -0.02021065 0.02039437 0.04935919
45
+ v -0.02102458 0.01899064 0.04435082
46
+ v -0.02102458 0.01683800 0.04713404
47
+ v -0.02070974 0.01836095 0.04935919
48
+ v -0.02102458 0.01845835 0.04565902
49
+ v -0.02102458 0.01733334 0.04689640
50
+ f 1 2 3
51
+ f 1 3 7
52
+ f 1 7 12
53
+ f 1 12 23
54
+ f 1 23 37
55
+ f 1 37 43
56
+ f 1 43 46
57
+ f 1 46 41
58
+ f 1 41 32
59
+ f 1 32 13
60
+ f 1 13 8
61
+ f 1 8 4
62
+ f 1 4 9
63
+ f 1 9 14
64
+ f 1 14 35
65
+ f 1 35 15
66
+ f 1 15 10
67
+ f 1 10 5
68
+ f 1 5 2
69
+ f 2 5 6
70
+ f 2 6 7
71
+ f 2 7 3
72
+ f 4 8 9
73
+ f 5 10 11
74
+ f 5 11 7
75
+ f 5 7 6
76
+ f 7 11 12
77
+ f 8 13 31
78
+ f 8 31 40
79
+ f 8 40 34
80
+ f 8 34 14
81
+ f 8 14 9
82
+ f 10 15 16
83
+ f 10 16 17
84
+ f 10 17 18
85
+ f 10 18 11
86
+ f 11 18 19
87
+ f 11 19 20
88
+ f 11 20 21
89
+ f 11 21 22
90
+ f 11 22 12
91
+ f 12 22 23
92
+ f 13 24 25
93
+ f 13 25 26
94
+ f 13 26 27
95
+ f 13 27 28
96
+ f 13 28 29
97
+ f 13 29 30
98
+ f 13 30 31
99
+ f 13 32 33
100
+ f 13 33 24
101
+ f 14 34 30
102
+ f 14 30 35
103
+ f 15 35 30
104
+ f 15 30 22
105
+ f 15 22 21
106
+ f 15 21 20
107
+ f 15 20 19
108
+ f 15 19 18
109
+ f 15 18 17
110
+ f 15 17 16
111
+ f 22 36 23
112
+ f 22 30 29
113
+ f 22 29 28
114
+ f 22 28 27
115
+ f 22 27 26
116
+ f 22 26 25
117
+ f 22 25 24
118
+ f 22 24 33
119
+ f 22 33 42
120
+ f 22 42 45
121
+ f 22 45 48
122
+ f 22 48 47
123
+ f 22 47 44
124
+ f 22 44 39
125
+ f 22 39 38
126
+ f 22 38 36
127
+ f 23 36 38
128
+ f 23 38 39
129
+ f 23 39 37
130
+ f 30 34 40
131
+ f 30 40 31
132
+ f 32 41 33
133
+ f 33 41 42
134
+ f 37 39 44
135
+ f 37 44 43
136
+ f 41 45 42
137
+ f 41 46 45
138
+ f 43 44 46
139
+ f 44 47 46
140
+ f 45 46 48
141
+ f 46 47 48
142
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,376 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02102458 -0.01486767 0.04757771
3
+ v -0.02667643 -0.01090559 0.04630714
4
+ v -0.02102458 -0.01685067 0.04714973
5
+ v -0.02102458 -0.01403995 0.04721822
6
+ v -0.02542788 0.00085709 0.04522490
7
+ v -0.02667643 0.00085709 0.04610175
8
+ v -0.02680468 0.00085709 0.04612838
9
+ v -0.02867802 0.00085709 0.04651450
10
+ v -0.02867802 -0.00099842 0.04651640
11
+ v -0.02867802 -0.00297946 0.04649357
12
+ v -0.02867802 -0.00496246 0.04641367
13
+ v -0.02867802 -0.00694350 0.04620063
14
+ v -0.02828202 -0.01090559 0.04543218
15
+ v -0.02675235 -0.01290820 0.04560526
16
+ v -0.02882165 -0.00898927 0.04562050
17
+ v -0.02613782 -0.01442831 0.04525528
18
+ v -0.02423985 -0.01637405 0.04527619
19
+ v -0.02215311 -0.01816091 0.04518298
20
+ v -0.02102458 -0.01858850 0.04550443
21
+ v -0.02102458 -0.01176469 0.04549495
22
+ v -0.02517550 0.00085710 0.04377171
23
+ v -0.02102458 -0.01125667 0.04462380
24
+ v -0.03056061 0.00085709 0.04563574
25
+ v -0.03056061 -0.00099842 0.04563765
26
+ v -0.03048058 -0.00297946 0.04561481
27
+ v -0.03032156 -0.00496246 0.04553491
28
+ v -0.03007842 -0.00694350 0.04532568
29
+ v -0.02791063 -0.01226093 0.04509550
30
+ v -0.02984759 -0.00837142 0.04504227
31
+ v -0.02638199 -0.01472448 0.04377166
32
+ v -0.02553970 -0.01571500 0.04377165
33
+ v -0.02453942 -0.01664668 0.04377165
34
+ v -0.02341090 -0.01763720 0.04377165
35
+ v -0.02241062 -0.01833350 0.04377164
36
+ v -0.02102458 -0.01913769 0.04377164
37
+ v -0.02517139 0.00085711 0.04188295
38
+ v -0.02102458 -0.01094677 0.04377167
39
+ v -0.02102458 -0.01093106 0.04175357
40
+ v -0.03147163 0.00085710 0.04377171
41
+ v -0.03147368 -0.00099841 0.04377171
42
+ v -0.03131569 -0.00297945 0.04377170
43
+ v -0.03099765 -0.00496245 0.04377169
44
+ v -0.02891501 -0.01090558 0.04377167
45
+ v -0.02803989 -0.01246295 0.04377166
46
+ v -0.02738227 -0.01345543 0.04377166
47
+ v -0.03050828 -0.00694349 0.04377168
48
+ v -0.02994812 -0.00862444 0.04377168
49
+ v -0.02955314 -0.00961300 0.04377167
50
+ v -0.02639841 -0.01474408 0.04175356
51
+ v -0.02555920 -0.01573460 0.04175355
52
+ v -0.02455891 -0.01666236 0.04175355
53
+ v -0.02343039 -0.01765484 0.04175355
54
+ v -0.02243011 -0.01834722 0.04175354
55
+ v -0.02102458 -0.01916121 0.04175354
56
+ v -0.02516934 0.00085712 0.03785056
57
+ v -0.02102458 -0.01091533 0.02997783
58
+ v -0.03147368 0.00085710 0.04364237
59
+ v -0.03150344 -0.00099840 0.04175361
60
+ v -0.03134954 -0.00297944 0.04175360
61
+ v -0.03150241 0.00085711 0.04175361
62
+ v -0.03103048 -0.00496244 0.04175359
63
+ v -0.02956956 -0.00965025 0.04175357
64
+ v -0.02894579 -0.01090557 0.04175357
65
+ v -0.02805426 -0.01248452 0.04175356
66
+ v -0.02739869 -0.01347504 0.04175356
67
+ v -0.03053906 -0.00694348 0.04175358
68
+ v -0.02996351 -0.00865973 0.04175358
69
+ v -0.02640046 -0.01474995 0.03772117
70
+ v -0.02556433 -0.01574047 0.03772116
71
+ v -0.02556227 -0.01573852 0.03973545
72
+ v -0.02456097 -0.01666628 0.03973545
73
+ v -0.02343347 -0.01765680 0.03973545
74
+ v -0.02243319 -0.01834918 0.03973544
75
+ v -0.02102458 -0.01916709 0.03938166
76
+ v -0.02102458 -0.01916317 0.04139405
77
+ v -0.02516934 0.00085716 0.02814618
78
+ v -0.02102458 -0.01091336 0.02839151
79
+ v -0.03150549 -0.00099835 0.02814618
80
+ v -0.03135570 -0.00297941 0.03166881
81
+ v -0.03135468 -0.00297942 0.03570310
82
+ v -0.03135365 -0.00297943 0.03772121
83
+ v -0.03150241 0.00085711 0.03960617
84
+ v -0.03103458 -0.00496243 0.03772120
85
+ v -0.02996351 -0.00866169 0.03973548
86
+ v -0.02957058 -0.00965020 0.02814614
87
+ v -0.02910686 -0.01058580 0.02814614
88
+ v -0.02894682 -0.01090557 0.03973547
89
+ v -0.02805529 -0.01248843 0.03772117
90
+ v -0.02805529 -0.01248648 0.03973546
91
+ v -0.02740177 -0.01347895 0.03772117
92
+ v -0.03103664 -0.00496242 0.03570309
93
+ v -0.03103766 -0.00496241 0.03368500
94
+ v -0.03054214 -0.00694345 0.03368499
95
+ v -0.02640148 -0.01474994 0.03570306
96
+ v -0.02619014 -0.01500490 0.02814612
97
+ v -0.02556535 -0.01574046 0.03570305
98
+ v -0.02556638 -0.01574241 0.02965066
99
+ v -0.02456302 -0.01666823 0.03772116
100
+ v -0.02343552 -0.01765875 0.03772116
101
+ v -0.02243524 -0.01835113 0.03772115
102
+ v -0.02102458 -0.01917296 0.03570304
103
+ v -0.03150138 0.00085716 0.02814618
104
+ v -0.02102458 -0.01091336 0.02814614
105
+ v -0.03150446 -0.00049426 0.02814618
106
+ v -0.03135570 -0.00297939 0.02814617
107
+ v -0.02996351 -0.00866164 0.02814615
108
+ v -0.02894784 -0.01090552 0.02814614
109
+ v -0.02894784 -0.01090553 0.02965068
110
+ v -0.02828304 -0.01208630 0.02814614
111
+ v -0.02805529 -0.01248839 0.02814613
112
+ v -0.02789011 -0.01274141 0.02814613
113
+ v -0.02740279 -0.01348087 0.02814613
114
+ v -0.02640251 -0.01475189 0.02965067
115
+ v -0.03103766 -0.00496241 0.03166880
116
+ v -0.03054009 -0.00694343 0.02814615
117
+ v -0.03103664 -0.00496239 0.02814616
118
+ v -0.02640251 -0.01475188 0.02814613
119
+ v -0.02556638 -0.01574240 0.02814612
120
+ v -0.02456610 -0.01666819 0.02814612
121
+ v -0.02456404 -0.01666822 0.03570305
122
+ v -0.02343655 -0.01765874 0.03570305
123
+ v -0.02243626 -0.01835309 0.03570304
124
+ v -0.02102458 -0.01918078 0.02814611
125
+ v -0.02343552 -0.01765871 0.02814612
126
+ v -0.02343655 -0.01765873 0.03166876
127
+ v -0.02243524 -0.01835502 0.02814611
128
+ f 1 2 3
129
+ f 1 3 19
130
+ f 1 19 35
131
+ f 1 35 54
132
+ f 1 54 75
133
+ f 1 75 74
134
+ f 1 74 101
135
+ f 1 101 123
136
+ f 1 123 103
137
+ f 1 103 77
138
+ f 1 77 56
139
+ f 1 56 38
140
+ f 1 38 37
141
+ f 1 37 22
142
+ f 1 22 20
143
+ f 1 20 4
144
+ f 1 4 5
145
+ f 1 5 6
146
+ f 1 6 7
147
+ f 1 7 8
148
+ f 1 8 9
149
+ f 1 9 10
150
+ f 1 10 11
151
+ f 1 11 12
152
+ f 1 12 2
153
+ f 2 13 14
154
+ f 2 14 3
155
+ f 2 12 15
156
+ f 2 15 13
157
+ f 3 14 16
158
+ f 3 16 17
159
+ f 3 17 18
160
+ f 3 18 19
161
+ f 4 20 5
162
+ f 5 21 36
163
+ f 5 36 55
164
+ f 5 55 76
165
+ f 5 76 102
166
+ f 5 102 82
167
+ f 5 82 60
168
+ f 5 60 57
169
+ f 5 57 39
170
+ f 5 39 23
171
+ f 5 23 8
172
+ f 5 8 7
173
+ f 5 7 6
174
+ f 5 20 22
175
+ f 5 22 21
176
+ f 8 23 24
177
+ f 8 24 9
178
+ f 9 24 10
179
+ f 10 24 25
180
+ f 10 25 11
181
+ f 11 25 26
182
+ f 11 26 12
183
+ f 12 26 27
184
+ f 12 27 15
185
+ f 13 28 14
186
+ f 13 15 27
187
+ f 13 27 29
188
+ f 13 29 28
189
+ f 14 28 16
190
+ f 16 30 31
191
+ f 16 31 17
192
+ f 16 28 30
193
+ f 17 32 33
194
+ f 17 33 18
195
+ f 17 31 32
196
+ f 18 33 34
197
+ f 18 34 35
198
+ f 18 35 19
199
+ f 21 22 37
200
+ f 21 37 38
201
+ f 21 38 36
202
+ f 23 39 40
203
+ f 23 40 24
204
+ f 24 40 25
205
+ f 25 41 26
206
+ f 25 40 41
207
+ f 26 42 27
208
+ f 26 41 42
209
+ f 27 42 29
210
+ f 28 43 44
211
+ f 28 44 45
212
+ f 28 45 30
213
+ f 28 29 43
214
+ f 29 42 46
215
+ f 29 46 47
216
+ f 29 47 48
217
+ f 29 48 43
218
+ f 30 49 50
219
+ f 30 50 31
220
+ f 30 45 65
221
+ f 30 65 49
222
+ f 31 50 32
223
+ f 32 50 51
224
+ f 32 51 52
225
+ f 32 52 33
226
+ f 33 52 34
227
+ f 34 52 53
228
+ f 34 53 35
229
+ f 35 53 54
230
+ f 36 38 55
231
+ f 38 56 55
232
+ f 39 57 40
233
+ f 40 58 59
234
+ f 40 59 41
235
+ f 40 57 60
236
+ f 40 60 58
237
+ f 41 59 42
238
+ f 42 61 46
239
+ f 42 59 61
240
+ f 43 48 62
241
+ f 43 62 63
242
+ f 43 63 44
243
+ f 44 64 65
244
+ f 44 65 45
245
+ f 44 63 64
246
+ f 46 61 66
247
+ f 46 66 47
248
+ f 47 66 67
249
+ f 47 67 62
250
+ f 47 62 48
251
+ f 49 68 69
252
+ f 49 69 70
253
+ f 49 70 50
254
+ f 49 65 68
255
+ f 50 70 51
256
+ f 51 70 71
257
+ f 51 71 52
258
+ f 52 72 73
259
+ f 52 73 53
260
+ f 52 71 72
261
+ f 53 73 74
262
+ f 53 74 75
263
+ f 53 75 54
264
+ f 55 56 77
265
+ f 55 77 103
266
+ f 55 103 76
267
+ f 58 78 79
268
+ f 58 79 80
269
+ f 58 80 81
270
+ f 58 81 59
271
+ f 58 60 78
272
+ f 59 81 83
273
+ f 59 83 61
274
+ f 60 82 78
275
+ f 61 83 66
276
+ f 62 67 84
277
+ f 62 84 85
278
+ f 62 85 86
279
+ f 62 86 87
280
+ f 62 87 63
281
+ f 63 87 88
282
+ f 63 88 89
283
+ f 63 89 64
284
+ f 64 89 90
285
+ f 64 90 65
286
+ f 65 90 68
287
+ f 66 83 91
288
+ f 66 91 92
289
+ f 66 92 93
290
+ f 66 93 67
291
+ f 67 93 84
292
+ f 68 94 95
293
+ f 68 95 69
294
+ f 68 90 94
295
+ f 69 95 96
296
+ f 69 96 97
297
+ f 69 97 98
298
+ f 69 98 71
299
+ f 69 71 70
300
+ f 71 98 99
301
+ f 71 99 72
302
+ f 72 99 100
303
+ f 72 100 73
304
+ f 73 100 101
305
+ f 73 101 74
306
+ f 76 103 123
307
+ f 76 123 126
308
+ f 76 126 124
309
+ f 76 124 119
310
+ f 76 119 118
311
+ f 76 118 95
312
+ f 76 95 117
313
+ f 76 117 112
314
+ f 76 112 111
315
+ f 76 111 110
316
+ f 76 110 109
317
+ f 76 109 107
318
+ f 76 107 86
319
+ f 76 86 85
320
+ f 76 85 106
321
+ f 76 106 115
322
+ f 76 115 116
323
+ f 76 116 105
324
+ f 76 105 78
325
+ f 76 78 104
326
+ f 76 104 102
327
+ f 78 82 104
328
+ f 78 105 79
329
+ f 79 105 114
330
+ f 79 114 92
331
+ f 79 92 80
332
+ f 80 92 91
333
+ f 80 91 81
334
+ f 81 91 83
335
+ f 82 102 104
336
+ f 84 93 106
337
+ f 84 106 85
338
+ f 86 107 108
339
+ f 86 108 87
340
+ f 87 108 109
341
+ f 87 109 88
342
+ f 88 109 110
343
+ f 88 110 111
344
+ f 88 111 112
345
+ f 88 112 90
346
+ f 88 90 89
347
+ f 90 112 113
348
+ f 90 113 94
349
+ f 92 114 93
350
+ f 93 115 106
351
+ f 93 114 116
352
+ f 93 116 115
353
+ f 94 113 95
354
+ f 95 113 117
355
+ f 95 118 97
356
+ f 95 97 96
357
+ f 97 118 119
358
+ f 97 119 120
359
+ f 97 120 98
360
+ f 98 120 121
361
+ f 98 121 99
362
+ f 99 121 122
363
+ f 99 122 100
364
+ f 100 122 101
365
+ f 101 122 123
366
+ f 105 116 114
367
+ f 107 109 108
368
+ f 112 117 113
369
+ f 119 124 125
370
+ f 119 125 121
371
+ f 119 121 120
372
+ f 121 125 126
373
+ f 121 126 122
374
+ f 122 126 123
375
+ f 124 126 125
376
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1180 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02667518 0.00494685 0.07773863
3
+ v -0.02484859 0.00098237 0.07761082
4
+ v -0.02484859 0.01089103 0.07761086
5
+ v -0.02667518 0.01287071 0.07773588
6
+ v -0.02786624 0.01287072 0.07718585
7
+ v -0.02785957 -0.01288565 0.07718019
8
+ v -0.02667518 -0.01090086 0.07773024
9
+ v -0.02484859 -0.01090086 0.07760801
10
+ v -0.02484637 -0.00892118 0.07760802
11
+ v -0.02384641 -0.00892117 0.07683019
12
+ v -0.02384641 0.01287072 0.07683027
13
+ v -0.02484859 0.01287071 0.07760810
14
+ v -0.02485970 0.01485041 0.07758032
15
+ v -0.02667518 0.01485040 0.07768032
16
+ v -0.02782624 0.01485041 0.07715807
17
+ v -0.02882842 0.01485041 0.07646358
18
+ v -0.02886842 0.01287072 0.07648859
19
+ v -0.02886620 0.00494686 0.07649133
20
+ v -0.02886175 -0.01090085 0.07648850
21
+ v -0.02885953 -0.01288565 0.07648849
22
+ v -0.02781735 -0.01486534 0.07714964
23
+ v -0.02667518 -0.01288566 0.07772467
24
+ v -0.02485081 -0.01288566 0.07760244
25
+ v -0.02385086 -0.01288565 0.07682740
26
+ v -0.02384864 -0.01090085 0.07683018
27
+ v -0.02321755 -0.01090085 0.07582179
28
+ v -0.02321755 0.01485041 0.07581910
29
+ v -0.02385752 0.01485041 0.07682750
30
+ v -0.02393085 0.01683521 0.07680250
31
+ v -0.02493081 0.01683521 0.07747476
32
+ v -0.02617742 0.01847216 0.07728032
33
+ v -0.02677740 0.01678406 0.07741921
34
+ v -0.02775069 0.01608835 0.07710530
35
+ v -0.03021947 0.01485041 0.07545519
36
+ v -0.03025725 0.01287072 0.07548019
37
+ v -0.03026169 0.01089104 0.07548018
38
+ v -0.03026836 0.00296206 0.07548293
39
+ v -0.03026614 -0.00892117 0.07548011
40
+ v -0.03025947 -0.01288565 0.07548009
41
+ v -0.02881731 -0.01486534 0.07645793
42
+ v -0.03026391 -0.01090085 0.07548010
43
+ v -0.02774180 -0.01607259 0.07709962
44
+ v -0.02667518 -0.01486535 0.07766634
45
+ v -0.02486415 -0.01486534 0.07757467
46
+ v -0.02386197 -0.01486534 0.07682462
47
+ v -0.02321977 -0.01486534 0.07581622
48
+ v -0.02221982 -0.01882982 0.07406610
49
+ v -0.02221760 -0.01288564 0.07406890
50
+ v -0.02221537 0.01683522 0.07407456
51
+ v -0.02221537 0.01881491 0.07407179
52
+ v -0.02321533 0.01683521 0.07579411
53
+ v -0.02321755 0.01881490 0.07572745
54
+ v -0.02325088 0.02079970 0.07555245
55
+ v -0.02460194 0.01900417 0.07679696
56
+ v -0.02521969 0.01847216 0.07728032
57
+ v -0.02751070 0.01740814 0.07696918
58
+ v -0.02467527 0.02079970 0.07623582
59
+ v -0.02467527 0.02228830 0.07541633
60
+ v -0.02609521 0.02206322 0.07528577
61
+ v -0.02672851 0.02087131 0.07576635
62
+ v -0.02677740 0.01900417 0.07677751
63
+ v -0.02852177 0.01678406 0.07642193
64
+ v -0.03004170 0.01683521 0.07532186
65
+ v -0.03121943 0.01485042 0.07460791
66
+ v -0.03125943 0.01287073 0.07464959
67
+ v -0.03126165 0.01089105 0.07465513
68
+ v -0.03126387 0.00890625 0.07465790
69
+ v -0.03126610 0.00494687 0.07466345
70
+ v -0.03127054 0.00098239 0.07466620
71
+ v -0.03126831 -0.00694147 0.07466340
72
+ v -0.03126387 -0.01090084 0.07465783
73
+ v -0.03125943 -0.01288564 0.07465226
74
+ v -0.03021281 -0.01486534 0.07544954
75
+ v -0.03002393 -0.01685014 0.07530785
76
+ v -0.02851732 -0.01677852 0.07640514
77
+ v -0.02749292 -0.01739238 0.07695795
78
+ v -0.02676629 -0.01677852 0.07741075
79
+ v -0.02615965 -0.01847175 0.07727184
80
+ v -0.02493748 -0.01685014 0.07746631
81
+ v -0.02393752 -0.01685014 0.07679960
82
+ v -0.02321977 -0.01882983 0.07572453
83
+ v -0.02321977 -0.01685014 0.07579121
84
+ v -0.02166206 -0.02207302 0.07304380
85
+ v -0.02165540 -0.02080950 0.07305491
86
+ v -0.00953592 -0.02279422 0.05162862
87
+ v -0.00953592 0.02023197 0.05163988
88
+ v -0.00953592 0.02079979 0.05163989
89
+ v -0.02165540 0.02079971 0.07305507
90
+ v -0.02166206 0.02201719 0.07304119
91
+ v -0.02224870 0.02079971 0.07406347
92
+ v -0.00953592 0.02277947 0.05163711
93
+ v -0.01951993 0.02277941 0.06926040
94
+ v -0.02170873 0.02333698 0.07298841
95
+ v -0.02341310 0.02218599 0.07529688
96
+ v -0.02873065 0.01877909 0.07564133
97
+ v -0.02982615 0.01809361 0.07515519
98
+ v -0.02467527 0.02328071 0.07453017
99
+ v -0.02743070 0.02157725 0.07487185
100
+ v -0.02597521 0.02390480 0.07322732
101
+ v -0.02670184 0.02281520 0.07404958
102
+ v -0.02832622 0.02224738 0.07352732
103
+ v -0.02810179 0.02025746 0.07534131
104
+ v -0.03104166 0.01683522 0.07444680
105
+ v -0.03206828 0.01485042 0.07359952
106
+ v -0.03196829 0.01683522 0.07343841
107
+ v -0.03209495 0.01287073 0.07364119
108
+ v -0.03209939 0.01089105 0.07364674
109
+ v -0.03210161 0.00890625 0.07364950
110
+ v -0.03210161 0.00494687 0.07365505
111
+ v -0.03210384 0.00098239 0.07365781
112
+ v -0.03210384 -0.00099730 0.07365781
113
+ v -0.03210384 -0.00694147 0.07365500
114
+ v -0.03210161 -0.01090084 0.07364943
115
+ v -0.03209717 -0.01288564 0.07364387
116
+ v -0.03206828 -0.01486533 0.07359664
117
+ v -0.03121276 -0.01486533 0.07460504
118
+ v -0.03102388 -0.01685013 0.07443835
119
+ v -0.02981282 -0.01808297 0.07514394
120
+ v -0.02872398 -0.01877867 0.07562452
121
+ v -0.02676629 -0.01901398 0.07676348
122
+ v -0.02522635 -0.01847175 0.07727184
123
+ v -0.02672184 -0.02087601 0.07575786
124
+ v -0.02608409 -0.02207303 0.07528283
125
+ v -0.02467527 -0.02230323 0.07541339
126
+ v -0.02467527 -0.02080951 0.07623011
127
+ v -0.02460638 -0.01901398 0.07679126
128
+ v -0.02325533 -0.02080951 0.07554951
129
+ v -0.02170428 -0.02339281 0.07299379
130
+ v -0.02225315 -0.02080950 0.07406331
131
+ v -0.02120208 -0.02275850 0.07219931
132
+ v -0.02009324 -0.02279429 0.07026864
133
+ v -0.01951993 -0.02279428 0.06926024
134
+ v -0.01957104 -0.02407827 0.06916856
135
+ v -0.01158472 -0.02404752 0.05501770
136
+ v -0.00953592 -0.02437490 0.05123414
137
+ v -0.02009991 0.02277940 0.07026880
138
+ v -0.02120875 0.02271801 0.07219669
139
+ v -0.00953592 0.02411973 0.05133711
140
+ v -0.01158250 0.02404810 0.05502066
141
+ v -0.01957104 0.02407363 0.06916874
142
+ v -0.02129541 0.02437543 0.07164389
143
+ v -0.02304200 0.02411453 0.07348289
144
+ v -0.02943506 0.01941341 0.07485239
145
+ v -0.03181940 0.01822151 0.07321896
146
+ v -0.03068612 0.01882002 0.07403568
147
+ v -0.02467527 0.02412987 0.07352178
148
+ v -0.02966172 0.02177165 0.07300785
149
+ v -0.02888175 0.02101455 0.07419125
150
+ v -0.02467527 0.02493301 0.07201336
151
+ v -0.02665518 0.02426289 0.07204391
152
+ v -0.02813067 0.02399688 0.07139387
153
+ v -0.02730849 0.02357229 0.07273840
154
+ v -0.02889508 0.02294820 0.07219947
155
+ v -0.03220383 0.01485043 0.07201332
156
+ v -0.03209495 0.01683523 0.07201333
157
+ v -0.03223050 0.01287074 0.07201332
158
+ v -0.03223494 0.01089106 0.07201331
159
+ v -0.03210384 0.00296207 0.07365504
160
+ v -0.03223272 -0.01090083 0.07201323
161
+ v -0.03223050 -0.01288563 0.07201322
162
+ v -0.03219939 -0.01486532 0.07201322
163
+ v -0.03208384 -0.01685012 0.07201321
164
+ v -0.03196162 -0.01685013 0.07342718
165
+ v -0.03181274 -0.01822108 0.07320771
166
+ v -0.03067501 -0.01881447 0.07402443
167
+ v -0.02942173 -0.01940275 0.07484114
168
+ v -0.02808623 -0.02025704 0.07533284
169
+ v -0.02341754 -0.02219580 0.07529394
170
+ v -0.02741959 -0.02157682 0.07486058
171
+ v -0.02831067 -0.02225718 0.07351605
172
+ v -0.02669296 -0.02282500 0.07404386
173
+ v -0.02596854 -0.02391971 0.07322436
174
+ v -0.02467527 -0.02329050 0.07452999
175
+ v -0.02303756 -0.02412944 0.07348271
176
+ v -0.02128875 -0.02438520 0.07164926
177
+ v -0.02001991 -0.02539806 0.06860186
178
+ v -0.01923772 -0.02475351 0.06794904
179
+ v -0.01566899 -0.02576634 0.06092640
180
+ v -0.00953592 -0.02456418 0.05108136
181
+ v -0.00953592 0.02439084 0.05123988
182
+ v -0.01923550 0.02474375 0.06796033
183
+ v -0.02000658 0.02539342 0.06861871
184
+ v -0.01565788 0.02576176 0.06094880
185
+ v -0.01784001 0.02561851 0.06477125
186
+ v -0.02249536 0.02470281 0.07219670
187
+ v -0.02133985 0.02585891 0.06951043
188
+ v -0.02267313 0.02566964 0.07070216
189
+ v -0.03021281 0.02045185 0.07350788
190
+ v -0.03154608 0.01954642 0.07259948
191
+ v -0.03173052 0.01998636 0.07125496
192
+ v -0.03184162 0.01885584 0.07196333
193
+ v -0.02946395 0.02364392 0.07072994
194
+ v -0.03016836 0.02232412 0.07166332
195
+ v -0.02482193 0.02559291 0.07004379
196
+ v -0.02667518 0.02513763 0.06999657
197
+ v -0.02874843 0.02429869 0.07003268
198
+ v -0.03181274 0.01485043 0.07067712
199
+ v -0.03173052 0.01998636 0.07089660
200
+ v -0.03177718 0.01881492 0.07081326
201
+ v -0.03180385 0.01683523 0.07074936
202
+ v -0.03181496 0.01287074 0.07064101
203
+ v -0.03181274 -0.01288563 0.07064647
204
+ v -0.03181051 -0.01486532 0.07068536
205
+ v -0.03180162 -0.01685012 0.07075202
206
+ v -0.03177274 -0.01882981 0.07082146
207
+ v -0.03172607 -0.01997567 0.07090480
208
+ v -0.03172607 -0.01997567 0.07122704
209
+ v -0.03183496 -0.01886050 0.07194652
210
+ v -0.03153719 -0.01954087 0.07257156
211
+ v -0.03020169 -0.02045142 0.07349661
212
+ v -0.02886620 -0.02101412 0.07417998
213
+ v -0.02964394 -0.02177121 0.07299380
214
+ v -0.02888175 -0.02295288 0.07219097
215
+ v -0.02730182 -0.02357697 0.07272989
216
+ v -0.02811956 -0.02400154 0.07138536
217
+ v -0.02665074 -0.02426755 0.07204096
218
+ v -0.02467527 -0.02494279 0.07201318
219
+ v -0.02467527 -0.02414479 0.07351882
220
+ v -0.02267313 -0.02568453 0.07068532
221
+ v -0.02249092 -0.02471772 0.07219930
222
+ v -0.02135319 -0.02586869 0.06950746
223
+ v -0.01953104 -0.02585333 0.06725733
224
+ v -0.01359352 -0.02581748 0.05703449
225
+ v -0.00983146 -0.02564354 0.05066189
226
+ v -0.00953592 -0.02536219 0.05038131
227
+ v -0.00953592 0.02539348 0.05043983
228
+ v -0.00979591 0.02565436 0.05070096
229
+ v -0.01952438 0.02583846 0.06727418
230
+ v -0.01150028 0.02585386 0.05318444
231
+ v -0.02267313 0.02588449 0.06969100
232
+ v -0.02067544 0.02594077 0.06796034
233
+ v -0.02267313 0.02606866 0.06797979
234
+ v -0.02425084 0.02582823 0.06940486
235
+ v -0.03028614 0.02290217 0.07003267
236
+ v -0.02983060 0.02393551 0.06938542
237
+ v -0.02558634 0.02574127 0.06890484
238
+ v -0.02681740 0.02563384 0.06812979
239
+ v -0.03096611 0.01287075 0.06797974
240
+ v -0.02958616 0.01881494 0.06522404
241
+ v -0.03016170 0.01683525 0.06607963
242
+ v -0.02983060 0.02393551 0.06832702
243
+ v -0.02967505 0.02349046 0.06698250
244
+ v -0.03091722 0.01485044 0.06797974
245
+ v -0.03097055 0.01089107 0.06797973
246
+ v -0.03097277 0.00890627 0.06797972
247
+ v -0.03097277 -0.01090082 0.06797965
248
+ v -0.03096611 -0.01288562 0.06797964
249
+ v -0.03091722 -0.01486531 0.06797964
250
+ v -0.03016392 -0.01685010 0.06607674
251
+ v -0.02958394 -0.01882979 0.06523223
252
+ v -0.02967283 -0.02334675 0.06699621
253
+ v -0.02982838 -0.02394526 0.06834073
254
+ v -0.02982838 -0.02394526 0.06937413
255
+ v -0.03027503 -0.02291195 0.07002695
256
+ v -0.03015503 -0.02232879 0.07164927
257
+ v -0.02945284 -0.02364858 0.07071865
258
+ v -0.02874176 -0.02430336 0.07002694
259
+ v -0.02667518 -0.02513718 0.06999639
260
+ v -0.02481082 -0.02560269 0.07003528
261
+ v -0.02423529 -0.02583799 0.06938802
262
+ v -0.02267313 -0.02589938 0.06967691
263
+ v -0.02267313 -0.02607330 0.06797959
264
+ v -0.02068211 -0.02595053 0.06794903
265
+ v -0.00953592 -0.02588907 0.04937013
266
+ v -0.01151806 -0.02585840 0.05315648
267
+ v -0.01921550 -0.02591982 0.06596280
268
+ v -0.01117585 -0.02592489 0.05184250
269
+ v -0.00953592 0.02580272 0.04977035
270
+ v -0.01745558 0.02586406 0.06342951
271
+ v -0.01918661 0.02591009 0.06596300
272
+ v -0.00953592 0.02587946 0.04941756
273
+ v -0.01113807 0.02592037 0.05184270
274
+ v -0.02067544 0.02609425 0.06596300
275
+ v -0.02467527 0.02607378 0.06596300
276
+ v -0.02482193 0.02591519 0.06812980
277
+ v -0.02267313 0.02611982 0.06596300
278
+ v -0.02624409 0.02583335 0.06756031
279
+ v -0.02748181 0.02568501 0.06596299
280
+ v -0.03018614 0.01485045 0.06607685
281
+ v -0.02892842 0.01881495 0.06394340
282
+ v -0.02961061 0.01683525 0.06506846
283
+ v -0.02840622 0.02469261 0.06596299
284
+ v -0.02798401 0.02435499 0.06441289
285
+ v -0.02588410 0.02424246 0.06055433
286
+ v -0.02377975 0.02402763 0.05670410
287
+ v -0.02790179 0.02031889 0.06254888
288
+ v -0.03018836 0.01287076 0.06607962
289
+ v -0.03019059 -0.01288561 0.06607675
290
+ v -0.03018836 -0.01486530 0.06607675
291
+ v -0.02961283 -0.01685010 0.06506834
292
+ v -0.02893064 -0.01882978 0.06394326
293
+ v -0.02588410 -0.02424705 0.06055693
294
+ v -0.02797290 -0.02434938 0.06442105
295
+ v -0.02839511 -0.02468188 0.06596281
296
+ v -0.02790402 -0.02033372 0.06254040
297
+ v -0.02740626 -0.02567428 0.06596281
298
+ v -0.02678407 -0.02563848 0.06811850
299
+ v -0.02557078 -0.02575102 0.06888521
300
+ v -0.02618853 -0.02584310 0.06754068
301
+ v -0.02481082 -0.02591983 0.06811849
302
+ v -0.02467527 -0.02606817 0.06596280
303
+ v -0.02267313 -0.02611933 0.06596280
304
+ v -0.02067544 -0.02609887 0.06596280
305
+ v -0.00953592 -0.02588907 0.04936180
306
+ v -0.01059365 -0.02601696 0.04936180
307
+ v -0.01667117 -0.02603234 0.05991243
308
+ v -0.01266912 -0.02610393 0.05184250
309
+ v -0.01667117 0.02603288 0.05991263
310
+ v -0.00953592 0.02588457 0.04936200
311
+ v -0.01007590 0.02595619 0.04936200
312
+ v -0.01266912 0.02610453 0.05184270
313
+ v -0.01867330 0.02610960 0.06192942
314
+ v -0.02067544 0.02611983 0.06394343
315
+ v -0.02467527 0.02607379 0.06394343
316
+ v -0.02648185 0.02588963 0.06596300
317
+ v -0.01467125 0.02613010 0.05184270
318
+ v -0.02267313 0.02611983 0.06394343
319
+ v -0.02617742 0.02588964 0.06394343
320
+ v -0.02583966 0.02583337 0.06258501
321
+ v -0.02078210 0.01638003 0.04936196
322
+ v -0.02579299 0.02007336 0.05870142
323
+ v -0.02367975 0.01982272 0.05485952
324
+ v -0.02071099 0.01835972 0.04936197
325
+ v -0.02723071 0.02491258 0.06382119
326
+ v -0.02539968 0.02556226 0.06124048
327
+ v -0.02168428 0.02576178 0.05484565
328
+ v -0.01993769 0.02431411 0.05038983
329
+ v -0.02166429 0.02335752 0.05286776
330
+ v -0.02078655 -0.01486524 0.04936185
331
+ v -0.02802401 -0.01882978 0.06234039
332
+ v -0.02367975 -0.01983749 0.05485938
333
+ v -0.02579522 -0.02008817 0.05869572
334
+ v -0.02377753 -0.02403730 0.05670670
335
+ v -0.02167984 -0.02577144 0.05485659
336
+ v -0.02538635 -0.02556685 0.06126253
337
+ v -0.02582633 -0.02584308 0.06260705
338
+ v -0.02613298 -0.02589424 0.06394323
339
+ v -0.02640408 -0.02589425 0.06596280
340
+ v -0.02467527 -0.02606816 0.06394323
341
+ v -0.02267313 -0.02611420 0.06394323
342
+ v -0.01467125 -0.02611927 0.04936180
343
+ v -0.02067544 -0.02612443 0.06394323
344
+ v -0.01867330 -0.02611420 0.06192922
345
+ v -0.01266912 -0.02612950 0.04982571
346
+ v -0.01266912 -0.02612438 0.04936180
347
+ v -0.01667117 -0.02611930 0.05789565
348
+ v -0.01057810 0.02601246 0.04936200
349
+ v -0.01220914 0.02612500 0.04936200
350
+ v -0.01467125 0.02612498 0.05385949
351
+ v -0.02267313 0.02610449 0.06192942
352
+ v -0.02067544 0.02609428 0.05789585
353
+ v -0.01867330 0.02608405 0.05385949
354
+ v -0.01667117 0.02606361 0.04982591
355
+ v -0.02267313 0.02604311 0.05991263
356
+ v -0.02471082 0.02593568 0.06192109
357
+ v -0.01467125 0.02612500 0.04982591
358
+ v -0.01420905 0.02612500 0.04936200
359
+ v -0.01667117 0.02611476 0.05184270
360
+ v -0.02264202 0.02591012 0.05799307
361
+ v -0.02059100 0.02587944 0.05404839
362
+ v -0.01811110 0.02588457 0.04982591
363
+ v -0.01799111 0.02585899 0.04936199
364
+ v -0.02376197 0.02580268 0.05873200
365
+ v -0.02021324 0.02039056 0.04936197
366
+ v -0.01947327 0.02563390 0.05107043
367
+ v -0.01892663 0.02486148 0.04936199
368
+ v -0.01954660 0.02304037 0.04936198
369
+ v -0.02073321 -0.01685004 0.04936184
370
+ v -0.02057767 -0.01881950 0.04936183
371
+ v -0.01993769 -0.02432375 0.05038687
372
+ v -0.01946216 -0.02564866 0.05108136
373
+ v -0.01798444 -0.02586861 0.04936180
374
+ v -0.01986436 -0.02585327 0.05242588
375
+ v -0.02375753 -0.02581238 0.05874015
376
+ v -0.01809999 -0.02589419 0.04982571
377
+ v -0.02263535 -0.02591468 0.05799843
378
+ v -0.02470193 -0.02593516 0.06193200
379
+ v -0.02267313 -0.02604258 0.05991243
380
+ v -0.01667117 -0.02606300 0.04982571
381
+ v -0.01867330 -0.02608348 0.05385929
382
+ v -0.02067544 -0.02609372 0.05789565
383
+ v -0.02267313 -0.02609886 0.06192922
384
+ v -0.02067544 -0.02611419 0.05991243
385
+ v -0.01667117 -0.02610905 0.05184250
386
+ v -0.01666894 -0.02603230 0.04936180
387
+ v -0.01621119 0.02607384 0.04936200
388
+ v -0.01666894 0.02603292 0.04936200
389
+ v -0.02067544 0.02600731 0.05587628
390
+ v -0.01467125 0.02611988 0.04936200
391
+ v -0.01776668 0.02589480 0.04936200
392
+ v -0.01959549 -0.02279421 0.04936182
393
+ v -0.01891996 -0.02487621 0.04936181
394
+ v -0.01867553 -0.02521383 0.04936181
395
+ v -0.02067544 -0.02600676 0.05587608
396
+ f 1 2 3
397
+ f 1 3 4
398
+ f 1 4 5
399
+ f 1 5 6
400
+ f 1 6 7
401
+ f 1 7 8
402
+ f 1 8 2
403
+ f 2 8 9
404
+ f 2 9 10
405
+ f 2 10 11
406
+ f 2 11 3
407
+ f 3 11 12
408
+ f 3 12 4
409
+ f 4 12 13
410
+ f 4 13 14
411
+ f 4 14 15
412
+ f 4 15 5
413
+ f 5 15 16
414
+ f 5 16 17
415
+ f 5 17 18
416
+ f 5 18 19
417
+ f 5 19 6
418
+ f 6 19 20
419
+ f 6 20 40
420
+ f 6 40 21
421
+ f 6 21 22
422
+ f 6 22 7
423
+ f 7 22 8
424
+ f 8 22 23
425
+ f 8 23 24
426
+ f 8 24 25
427
+ f 8 25 10
428
+ f 8 10 9
429
+ f 10 25 26
430
+ f 10 26 11
431
+ f 11 27 28
432
+ f 11 28 12
433
+ f 11 26 27
434
+ f 12 28 13
435
+ f 13 28 29
436
+ f 13 29 30
437
+ f 13 30 14
438
+ f 14 30 31
439
+ f 14 31 32
440
+ f 14 32 33
441
+ f 14 33 15
442
+ f 15 33 16
443
+ f 16 33 34
444
+ f 16 34 17
445
+ f 17 35 36
446
+ f 17 36 37
447
+ f 17 37 18
448
+ f 17 34 35
449
+ f 18 37 38
450
+ f 18 38 19
451
+ f 19 38 20
452
+ f 20 39 40
453
+ f 20 38 41
454
+ f 20 41 39
455
+ f 21 40 42
456
+ f 21 42 43
457
+ f 21 43 22
458
+ f 22 43 44
459
+ f 22 44 23
460
+ f 23 44 45
461
+ f 23 45 24
462
+ f 24 45 46
463
+ f 24 46 25
464
+ f 25 46 26
465
+ f 26 46 47
466
+ f 26 47 48
467
+ f 26 48 49
468
+ f 26 49 27
469
+ f 27 49 50
470
+ f 27 50 51
471
+ f 27 51 28
472
+ f 28 51 52
473
+ f 28 52 29
474
+ f 29 52 53
475
+ f 29 53 30
476
+ f 30 53 54
477
+ f 30 54 55
478
+ f 30 55 31
479
+ f 31 56 32
480
+ f 31 55 57
481
+ f 31 57 58
482
+ f 31 58 59
483
+ f 31 59 60
484
+ f 31 60 61
485
+ f 31 61 56
486
+ f 32 56 33
487
+ f 33 56 62
488
+ f 33 62 63
489
+ f 33 63 34
490
+ f 34 64 65
491
+ f 34 65 35
492
+ f 34 63 64
493
+ f 35 65 66
494
+ f 35 66 67
495
+ f 35 67 68
496
+ f 35 68 36
497
+ f 36 68 69
498
+ f 36 69 37
499
+ f 37 69 38
500
+ f 38 70 41
501
+ f 38 69 70
502
+ f 39 71 72
503
+ f 39 72 73
504
+ f 39 73 40
505
+ f 39 41 70
506
+ f 39 70 71
507
+ f 40 73 42
508
+ f 42 74 75
509
+ f 42 75 76
510
+ f 42 76 77
511
+ f 42 77 43
512
+ f 42 73 74
513
+ f 43 77 78
514
+ f 43 78 79
515
+ f 43 79 44
516
+ f 44 79 80
517
+ f 44 80 45
518
+ f 45 80 81
519
+ f 45 81 82
520
+ f 45 82 46
521
+ f 46 82 47
522
+ f 47 82 83
523
+ f 47 83 84
524
+ f 47 84 85
525
+ f 47 85 48
526
+ f 48 85 49
527
+ f 49 86 87
528
+ f 49 87 91
529
+ f 49 91 50
530
+ f 49 85 86
531
+ f 50 88 89
532
+ f 50 89 90
533
+ f 50 90 51
534
+ f 50 91 92
535
+ f 50 92 88
536
+ f 51 90 52
537
+ f 52 90 93
538
+ f 52 93 53
539
+ f 53 93 94
540
+ f 53 94 54
541
+ f 54 94 55
542
+ f 55 94 57
543
+ f 56 61 95
544
+ f 56 95 96
545
+ f 56 96 62
546
+ f 57 94 58
547
+ f 58 94 97
548
+ f 58 97 59
549
+ f 59 98 60
550
+ f 59 97 99
551
+ f 59 99 100
552
+ f 59 100 101
553
+ f 59 101 98
554
+ f 60 98 102
555
+ f 60 102 61
556
+ f 61 102 95
557
+ f 62 96 63
558
+ f 63 96 103
559
+ f 63 103 64
560
+ f 64 104 65
561
+ f 64 103 105
562
+ f 64 105 104
563
+ f 65 106 107
564
+ f 65 107 66
565
+ f 65 104 106
566
+ f 66 107 108
567
+ f 66 108 67
568
+ f 67 108 68
569
+ f 68 108 69
570
+ f 69 108 109
571
+ f 69 109 110
572
+ f 69 110 111
573
+ f 69 111 112
574
+ f 69 112 70
575
+ f 70 112 113
576
+ f 70 113 71
577
+ f 71 113 114
578
+ f 71 114 72
579
+ f 72 114 115
580
+ f 72 115 116
581
+ f 72 116 73
582
+ f 73 116 74
583
+ f 74 116 117
584
+ f 74 117 118
585
+ f 74 118 75
586
+ f 75 118 76
587
+ f 76 118 119
588
+ f 76 119 120
589
+ f 76 120 78
590
+ f 76 78 77
591
+ f 78 121 79
592
+ f 78 120 122
593
+ f 78 122 123
594
+ f 78 123 124
595
+ f 78 124 125
596
+ f 78 125 121
597
+ f 79 121 126
598
+ f 79 126 127
599
+ f 79 127 80
600
+ f 80 127 81
601
+ f 81 127 128
602
+ f 81 128 83
603
+ f 81 83 129
604
+ f 81 129 82
605
+ f 82 129 83
606
+ f 83 128 130
607
+ f 83 130 131
608
+ f 83 131 132
609
+ f 83 132 84
610
+ f 84 132 85
611
+ f 85 132 133
612
+ f 85 133 134
613
+ f 85 134 135
614
+ f 85 135 179
615
+ f 85 179 225
616
+ f 85 225 264
617
+ f 85 264 304
618
+ f 85 304 309
619
+ f 85 309 271
620
+ f 85 271 268
621
+ f 85 268 226
622
+ f 85 226 180
623
+ f 85 180 138
624
+ f 85 138 91
625
+ f 85 91 87
626
+ f 85 87 86
627
+ f 88 92 89
628
+ f 89 92 136
629
+ f 89 136 137
630
+ f 89 137 93
631
+ f 89 93 90
632
+ f 91 138 139
633
+ f 91 139 140
634
+ f 91 140 92
635
+ f 92 140 93
636
+ f 92 93 136
637
+ f 93 137 136
638
+ f 93 140 141
639
+ f 93 141 142
640
+ f 93 142 94
641
+ f 94 142 97
642
+ f 95 102 143
643
+ f 95 143 96
644
+ f 96 144 103
645
+ f 96 143 145
646
+ f 96 145 144
647
+ f 97 142 146
648
+ f 97 146 99
649
+ f 98 101 147
650
+ f 98 147 148
651
+ f 98 148 102
652
+ f 99 146 149
653
+ f 99 149 150
654
+ f 99 150 151
655
+ f 99 151 152
656
+ f 99 152 100
657
+ f 100 152 101
658
+ f 101 152 153
659
+ f 101 153 147
660
+ f 102 148 143
661
+ f 103 144 105
662
+ f 104 154 106
663
+ f 104 105 155
664
+ f 104 155 154
665
+ f 105 144 155
666
+ f 106 156 107
667
+ f 106 154 156
668
+ f 107 157 108
669
+ f 107 156 157
670
+ f 108 157 158
671
+ f 108 158 110
672
+ f 108 110 109
673
+ f 110 158 157
674
+ f 110 157 111
675
+ f 111 157 112
676
+ f 112 157 159
677
+ f 112 159 113
678
+ f 113 159 160
679
+ f 113 160 114
680
+ f 114 160 161
681
+ f 114 161 115
682
+ f 115 161 162
683
+ f 115 162 163
684
+ f 115 163 116
685
+ f 116 163 117
686
+ f 117 163 164
687
+ f 117 164 118
688
+ f 118 164 165
689
+ f 118 165 166
690
+ f 118 166 119
691
+ f 119 166 167
692
+ f 119 167 120
693
+ f 120 167 122
694
+ f 121 125 168
695
+ f 121 168 126
696
+ f 122 167 169
697
+ f 122 169 123
698
+ f 123 170 171
699
+ f 123 171 172
700
+ f 123 172 173
701
+ f 123 173 124
702
+ f 123 169 170
703
+ f 124 168 125
704
+ f 124 173 168
705
+ f 126 168 127
706
+ f 127 168 128
707
+ f 128 174 175
708
+ f 128 175 133
709
+ f 128 133 131
710
+ f 128 131 130
711
+ f 128 168 174
712
+ f 131 133 132
713
+ f 133 135 134
714
+ f 133 175 176
715
+ f 133 176 177
716
+ f 133 177 178
717
+ f 133 178 135
718
+ f 135 178 179
719
+ f 138 180 139
720
+ f 139 180 140
721
+ f 140 181 182
722
+ f 140 182 141
723
+ f 140 180 183
724
+ f 140 183 184
725
+ f 140 184 181
726
+ f 141 185 142
727
+ f 141 182 186
728
+ f 141 186 185
729
+ f 142 185 187
730
+ f 142 187 146
731
+ f 143 148 188
732
+ f 143 188 145
733
+ f 144 145 188
734
+ f 144 188 189
735
+ f 144 189 190
736
+ f 144 190 191
737
+ f 144 191 155
738
+ f 146 187 149
739
+ f 147 189 188
740
+ f 147 188 148
741
+ f 147 153 192
742
+ f 147 192 193
743
+ f 147 193 189
744
+ f 149 187 194
745
+ f 149 194 195
746
+ f 149 195 150
747
+ f 150 195 151
748
+ f 151 192 152
749
+ f 151 195 196
750
+ f 151 196 192
751
+ f 152 192 153
752
+ f 154 197 156
753
+ f 154 155 198
754
+ f 154 198 199
755
+ f 154 199 200
756
+ f 154 200 197
757
+ f 155 191 190
758
+ f 155 190 198
759
+ f 156 201 157
760
+ f 156 197 201
761
+ f 157 201 159
762
+ f 159 202 160
763
+ f 159 201 202
764
+ f 160 202 203
765
+ f 160 203 204
766
+ f 160 204 161
767
+ f 161 204 205
768
+ f 161 205 206
769
+ f 161 206 162
770
+ f 162 206 207
771
+ f 162 207 208
772
+ f 162 208 164
773
+ f 162 164 163
774
+ f 164 208 207
775
+ f 164 207 209
776
+ f 164 209 210
777
+ f 164 210 165
778
+ f 165 210 166
779
+ f 166 210 167
780
+ f 167 210 211
781
+ f 167 211 169
782
+ f 168 173 174
783
+ f 169 211 212
784
+ f 169 212 170
785
+ f 170 212 213
786
+ f 170 213 214
787
+ f 170 214 171
788
+ f 171 214 172
789
+ f 172 214 215
790
+ f 172 215 216
791
+ f 172 216 217
792
+ f 172 217 218
793
+ f 172 218 173
794
+ f 173 218 174
795
+ f 174 218 219
796
+ f 174 219 220
797
+ f 174 220 175
798
+ f 175 220 221
799
+ f 175 221 176
800
+ f 176 221 222
801
+ f 176 222 178
802
+ f 176 178 177
803
+ f 178 222 223
804
+ f 178 223 224
805
+ f 178 224 179
806
+ f 179 224 225
807
+ f 180 226 227
808
+ f 180 227 183
809
+ f 181 184 182
810
+ f 182 184 228
811
+ f 182 228 186
812
+ f 183 227 229
813
+ f 183 229 228
814
+ f 183 228 184
815
+ f 185 186 187
816
+ f 186 230 187
817
+ f 186 228 231
818
+ f 186 231 232
819
+ f 186 232 230
820
+ f 187 230 233
821
+ f 187 233 194
822
+ f 189 193 190
823
+ f 190 193 234
824
+ f 190 234 235
825
+ f 190 235 241
826
+ f 190 241 198
827
+ f 192 196 235
828
+ f 192 235 193
829
+ f 193 235 234
830
+ f 194 233 236
831
+ f 194 236 195
832
+ f 195 236 237
833
+ f 195 237 196
834
+ f 196 237 235
835
+ f 197 200 238
836
+ f 197 238 201
837
+ f 198 239 240
838
+ f 198 240 199
839
+ f 198 241 242
840
+ f 198 242 239
841
+ f 199 240 243
842
+ f 199 243 238
843
+ f 199 238 200
844
+ f 201 238 244
845
+ f 201 244 245
846
+ f 201 245 246
847
+ f 201 246 202
848
+ f 202 246 247
849
+ f 202 247 203
850
+ f 203 247 204
851
+ f 204 248 205
852
+ f 204 247 248
853
+ f 205 248 249
854
+ f 205 249 206
855
+ f 206 249 250
856
+ f 206 250 251
857
+ f 206 251 252
858
+ f 206 252 253
859
+ f 206 253 207
860
+ f 207 253 254
861
+ f 207 254 255
862
+ f 207 255 209
863
+ f 209 255 212
864
+ f 209 212 210
865
+ f 210 212 211
866
+ f 212 255 256
867
+ f 212 256 213
868
+ f 213 256 214
869
+ f 214 256 215
870
+ f 215 256 257
871
+ f 215 257 258
872
+ f 215 258 216
873
+ f 216 258 217
874
+ f 217 258 259
875
+ f 217 259 219
876
+ f 217 219 218
877
+ f 219 259 260
878
+ f 219 260 261
879
+ f 219 261 221
880
+ f 219 221 220
881
+ f 221 261 262
882
+ f 221 262 263
883
+ f 221 263 222
884
+ f 222 264 265
885
+ f 222 265 223
886
+ f 222 263 266
887
+ f 222 266 267
888
+ f 222 267 264
889
+ f 223 265 224
890
+ f 224 265 264
891
+ f 224 264 225
892
+ f 226 268 227
893
+ f 227 268 229
894
+ f 228 229 269
895
+ f 228 269 270
896
+ f 228 270 231
897
+ f 229 270 269
898
+ f 229 268 271
899
+ f 229 271 272
900
+ f 229 272 270
901
+ f 230 232 233
902
+ f 231 273 232
903
+ f 231 270 273
904
+ f 232 274 275
905
+ f 232 275 233
906
+ f 232 273 276
907
+ f 232 276 274
908
+ f 233 275 277
909
+ f 233 277 236
910
+ f 235 237 278
911
+ f 235 278 241
912
+ f 236 277 237
913
+ f 237 277 278
914
+ f 238 243 240
915
+ f 238 240 279
916
+ f 238 279 244
917
+ f 239 280 240
918
+ f 239 242 280
919
+ f 240 281 279
920
+ f 240 280 281
921
+ f 241 278 282
922
+ f 241 282 242
923
+ f 242 282 283
924
+ f 242 283 284
925
+ f 242 284 285
926
+ f 242 285 286
927
+ f 242 286 280
928
+ f 244 279 245
929
+ f 245 279 287
930
+ f 245 287 288
931
+ f 245 288 246
932
+ f 246 288 289
933
+ f 246 289 247
934
+ f 247 289 249
935
+ f 247 249 248
936
+ f 249 289 290
937
+ f 249 290 291
938
+ f 249 291 250
939
+ f 250 291 251
940
+ f 251 292 293
941
+ f 251 293 294
942
+ f 251 294 252
943
+ f 251 291 295
944
+ f 251 295 292
945
+ f 252 294 296
946
+ f 252 296 253
947
+ f 253 257 256
948
+ f 253 256 255
949
+ f 253 255 254
950
+ f 253 296 297
951
+ f 253 297 257
952
+ f 257 297 258
953
+ f 258 297 298
954
+ f 258 298 259
955
+ f 259 298 260
956
+ f 260 299 300
957
+ f 260 300 262
958
+ f 260 262 261
959
+ f 260 298 299
960
+ f 262 300 301
961
+ f 262 301 302
962
+ f 262 302 303
963
+ f 262 303 263
964
+ f 263 303 266
965
+ f 264 267 305
966
+ f 264 305 304
967
+ f 266 303 267
968
+ f 267 303 306
969
+ f 267 306 307
970
+ f 267 307 305
971
+ f 270 272 308
972
+ f 270 308 273
973
+ f 271 309 272
974
+ f 272 310 311
975
+ f 272 311 308
976
+ f 272 309 310
977
+ f 273 308 311
978
+ f 273 311 312
979
+ f 273 312 313
980
+ f 273 313 276
981
+ f 274 314 315
982
+ f 274 315 277
983
+ f 274 277 275
984
+ f 274 276 317
985
+ f 274 317 314
986
+ f 276 313 316
987
+ f 276 316 317
988
+ f 277 315 278
989
+ f 278 315 318
990
+ f 278 318 319
991
+ f 278 319 282
992
+ f 279 281 320
993
+ f 279 320 287
994
+ f 280 286 321
995
+ f 280 321 322
996
+ f 280 322 323
997
+ f 280 323 320
998
+ f 280 320 281
999
+ f 282 319 324
1000
+ f 282 324 283
1001
+ f 283 324 325
1002
+ f 283 325 326
1003
+ f 283 326 284
1004
+ f 284 326 285
1005
+ f 285 326 327
1006
+ f 285 327 328
1007
+ f 285 328 322
1008
+ f 285 322 321
1009
+ f 285 321 286
1010
+ f 287 320 288
1011
+ f 288 329 289
1012
+ f 288 320 329
1013
+ f 289 329 290
1014
+ f 290 329 291
1015
+ f 291 329 330
1016
+ f 291 330 331
1017
+ f 291 331 332
1018
+ f 291 332 295
1019
+ f 292 295 333
1020
+ f 292 333 334
1021
+ f 292 334 293
1022
+ f 293 334 335
1023
+ f 293 335 336
1024
+ f 293 336 294
1025
+ f 294 336 296
1026
+ f 295 332 333
1027
+ f 296 336 337
1028
+ f 296 337 338
1029
+ f 296 338 299
1030
+ f 296 299 297
1031
+ f 297 299 298
1032
+ f 299 338 301
1033
+ f 299 301 300
1034
+ f 301 339 302
1035
+ f 301 338 339
1036
+ f 302 340 341
1037
+ f 302 341 342
1038
+ f 302 342 303
1039
+ f 302 339 340
1040
+ f 303 342 343
1041
+ f 303 343 307
1042
+ f 303 307 306
1043
+ f 304 305 345
1044
+ f 304 345 341
1045
+ f 304 341 385
1046
+ f 304 385 372
1047
+ f 304 372 393
1048
+ f 304 393 392
1049
+ f 304 392 391
1050
+ f 304 391 369
1051
+ f 304 369 368
1052
+ f 304 368 329
1053
+ f 304 329 320
1054
+ f 304 320 323
1055
+ f 304 323 364
1056
+ f 304 364 367
1057
+ f 304 367 366
1058
+ f 304 366 362
1059
+ f 304 362 390
1060
+ f 304 390 387
1061
+ f 304 387 386
1062
+ f 304 386 389
1063
+ f 304 389 357
1064
+ f 304 357 348
1065
+ f 304 348 347
1066
+ f 304 347 310
1067
+ f 304 310 309
1068
+ f 305 307 344
1069
+ f 305 344 345
1070
+ f 307 343 346
1071
+ f 307 346 344
1072
+ f 310 347 311
1073
+ f 311 348 349
1074
+ f 311 349 312
1075
+ f 311 347 348
1076
+ f 312 349 313
1077
+ f 313 349 316
1078
+ f 314 317 350
1079
+ f 314 350 351
1080
+ f 314 351 352
1081
+ f 314 352 353
1082
+ f 314 353 354
1083
+ f 314 354 355
1084
+ f 314 355 318
1085
+ f 314 318 315
1086
+ f 316 356 317
1087
+ f 316 349 348
1088
+ f 316 348 357
1089
+ f 316 357 356
1090
+ f 317 356 358
1091
+ f 317 358 350
1092
+ f 318 355 319
1093
+ f 319 355 359
1094
+ f 319 359 360
1095
+ f 319 360 361
1096
+ f 319 361 362
1097
+ f 319 362 363
1098
+ f 319 363 326
1099
+ f 319 326 325
1100
+ f 319 325 324
1101
+ f 322 328 323
1102
+ f 323 328 327
1103
+ f 323 327 364
1104
+ f 326 363 362
1105
+ f 326 362 365
1106
+ f 326 365 327
1107
+ f 327 366 367
1108
+ f 327 367 364
1109
+ f 327 365 366
1110
+ f 329 368 330
1111
+ f 330 368 331
1112
+ f 331 368 369
1113
+ f 331 369 370
1114
+ f 331 370 333
1115
+ f 331 333 332
1116
+ f 333 370 334
1117
+ f 334 371 372
1118
+ f 334 372 373
1119
+ f 334 373 374
1120
+ f 334 374 335
1121
+ f 334 370 371
1122
+ f 335 374 336
1123
+ f 336 374 373
1124
+ f 336 373 375
1125
+ f 336 375 376
1126
+ f 336 376 377
1127
+ f 336 377 337
1128
+ f 337 377 339
1129
+ f 337 339 338
1130
+ f 339 377 378
1131
+ f 339 378 379
1132
+ f 339 379 380
1133
+ f 339 380 381
1134
+ f 339 381 382
1135
+ f 339 382 340
1136
+ f 340 382 383
1137
+ f 340 383 341
1138
+ f 341 345 344
1139
+ f 341 344 342
1140
+ f 341 383 384
1141
+ f 341 384 379
1142
+ f 341 379 385
1143
+ f 342 344 346
1144
+ f 342 346 343
1145
+ f 350 358 351
1146
+ f 351 358 352
1147
+ f 352 358 386
1148
+ f 352 386 353
1149
+ f 353 387 388
1150
+ f 353 388 354
1151
+ f 353 386 387
1152
+ f 354 388 355
1153
+ f 355 388 359
1154
+ f 356 357 389
1155
+ f 356 389 358
1156
+ f 358 389 386
1157
+ f 359 390 360
1158
+ f 359 388 390
1159
+ f 360 390 361
1160
+ f 361 390 362
1161
+ f 362 366 365
1162
+ f 369 391 370
1163
+ f 370 391 392
1164
+ f 370 392 371
1165
+ f 371 393 372
1166
+ f 371 392 393
1167
+ f 372 375 373
1168
+ f 372 385 375
1169
+ f 375 385 394
1170
+ f 375 394 376
1171
+ f 376 394 377
1172
+ f 377 394 378
1173
+ f 378 394 379
1174
+ f 379 394 385
1175
+ f 379 384 380
1176
+ f 380 384 381
1177
+ f 381 384 382
1178
+ f 382 384 383
1179
+ f 387 390 388
1180
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,334 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01266874 0.00296612 -0.04505946
3
+ v -0.01266874 0.00494718 -0.04505849
4
+ v -0.01066807 0.00723438 -0.04502963
5
+ v -0.01266874 0.00004484 -0.04505851
6
+ v -0.01372062 0.00004484 -0.04499215
7
+ v -0.01466941 0.00098435 -0.04493252
8
+ v -0.01266874 0.00692895 -0.04505560
9
+ v -0.00859253 0.00723437 -0.04456800
10
+ v -0.01066807 0.00692895 -0.04502386
11
+ v -0.01266874 0.00723438 -0.04505367
12
+ v -0.01172118 0.00004483 -0.04483539
13
+ v -0.01466941 0.00004484 -0.04493156
14
+ v -0.01617911 0.00004483 -0.04439396
15
+ v -0.01617789 0.00098434 -0.04439396
16
+ v -0.01466941 0.00296611 -0.04490463
17
+ v -0.01066807 0.00004483 -0.04458534
18
+ v -0.00795919 0.00723437 -0.04432373
19
+ v -0.01466941 0.00494717 -0.04484307
20
+ v -0.01466941 0.00692894 -0.04472957
21
+ v -0.01469273 0.00723437 -0.04468918
22
+ v -0.01717945 0.00004483 -0.04302255
23
+ v -0.01717822 0.00098434 -0.04302351
24
+ v -0.01613001 0.00296611 -0.04436702
25
+ v -0.01016361 0.00004483 -0.04433145
26
+ v -0.00701409 0.00723437 -0.04339759
27
+ v -0.00960514 0.00004483 -0.04404870
28
+ v -0.01603428 0.00494717 -0.04430739
29
+ v -0.01589190 0.00692894 -0.04419678
30
+ v -0.01586367 0.00723437 -0.04417081
31
+ v -0.01744825 0.00004483 -0.04249168
32
+ v -0.01769005 0.00098433 -0.04201563
33
+ v -0.01767654 0.00203926 -0.04198004
34
+ v -0.01720890 0.00280636 -0.04278115
35
+ v -0.00665324 0.00723437 -0.04296866
36
+ v -0.00932529 0.00004483 -0.04353899
37
+ v -0.00648017 0.00723437 -0.04268976
38
+ v -0.01689714 0.00494717 -0.04297540
39
+ v -0.01659643 0.00692894 -0.04297539
40
+ v -0.01652524 0.00723437 -0.04299656
41
+ v -0.01769005 0.00004482 -0.04201371
42
+ v -0.01786434 0.00098433 -0.04095774
43
+ v -0.01777105 0.00280635 -0.04097312
44
+ v -0.01762254 0.00336090 -0.04165594
45
+ v -0.00902212 0.00004483 -0.04297542
46
+ v -0.00575846 0.00723436 -0.04095771
47
+ v -0.01723836 0.00692893 -0.04095771
48
+ v -0.01663080 0.00723437 -0.04266476
49
+ v -0.01786311 0.00004482 -0.04095774
50
+ v -0.01803740 0.00004481 -0.03894197
51
+ v -0.01803617 0.00098432 -0.03894197
52
+ v -0.01772564 0.00438627 -0.04031048
53
+ v -0.01793184 0.00296609 -0.03894196
54
+ v -0.01754276 0.00500698 -0.04097311
55
+ v -0.00828200 0.00004482 -0.04095774
56
+ v -0.00557803 0.00723436 -0.03958533
57
+ v -0.01763358 0.00564738 -0.03894195
58
+ v -0.01741265 0.00692892 -0.03894194
59
+ v -0.01720031 0.00723436 -0.04064707
60
+ v -0.01717331 0.00723436 -0.04095771
61
+ v -0.01786311 0.00004481 -0.03709932
62
+ v -0.01786188 0.00098432 -0.03710028
63
+ v -0.01781033 0.00296609 -0.03730896
64
+ v -0.01776246 0.00465650 -0.03894195
65
+ v -0.01773791 0.00446015 -0.03762247
66
+ v -0.00549948 0.00723435 -0.03894194
67
+ v -0.00808071 0.00004481 -0.03894197
68
+ v -0.01730096 0.00723435 -0.03863035
69
+ v -0.01734760 0.00723435 -0.03894194
70
+ v -0.01770600 0.00004480 -0.03656845
71
+ v -0.01756240 0.00098431 -0.03609143
72
+ v -0.01747157 0.00296608 -0.03630012
73
+ v -0.01738565 0.00505131 -0.03693965
74
+ v -0.01705916 0.00692892 -0.03692426
75
+ v -0.01700147 0.00723435 -0.03692426
76
+ v -0.00566272 0.00723435 -0.03807832
77
+ v -0.00861463 0.00004481 -0.03692429
78
+ v -0.01756362 0.00004480 -0.03609047
79
+ v -0.01703707 0.00004480 -0.03582311
80
+ v -0.01656206 0.00098431 -0.03558365
81
+ v -0.01647123 0.00296608 -0.03558460
82
+ v -0.01633008 0.00494714 -0.03559036
83
+ v -0.01618034 0.00692891 -0.03560381
84
+ v -0.01615579 0.00723434 -0.03561055
85
+ v -0.01689837 0.00723434 -0.03672806
86
+ v -0.00600639 0.00723435 -0.03718007
87
+ v -0.00898530 0.00004480 -0.03632994
88
+ v -0.00621137 0.00723435 -0.03677423
89
+ v -0.01656206 0.00004480 -0.03558365
90
+ v -0.01556664 0.00004480 -0.03540573
91
+ v -0.01466941 0.00098431 -0.03524608
92
+ v -0.01466941 0.00296608 -0.03524800
93
+ v -0.01466941 0.00494714 -0.03525376
94
+ v -0.01466941 0.00692891 -0.03526721
95
+ v -0.01466941 0.00723434 -0.03527491
96
+ v -0.01594713 0.00723434 -0.03555957
97
+ v -0.00939771 0.00004480 -0.03567020
98
+ v -0.00729517 0.00723434 -0.03570960
99
+ v -0.01466941 0.00004480 -0.03524608
100
+ v -0.01266874 0.00723434 -0.03524028
101
+ v -0.01266874 0.00098431 -0.03523647
102
+ v -0.01266874 0.00296608 -0.03523742
103
+ v -0.01436133 0.00723434 -0.03526337
104
+ v -0.00999914 0.00004480 -0.03550864
105
+ v -0.00738722 0.00723434 -0.03568460
106
+ v -0.01266874 0.00004480 -0.03523647
107
+ v -0.01235943 0.00723434 -0.03523932
108
+ v -0.01066807 0.00723434 -0.03523548
109
+ v -0.01066807 0.00004480 -0.03532975
110
+ v -0.00805739 0.00723434 -0.03551726
111
+ v -0.01066807 0.00494714 -0.03524222
112
+ v -0.01035999 0.00723434 -0.03523644
113
+ v -0.00852257 0.00723434 -0.03545282
114
+ f 1 2 3
115
+ f 1 3 4
116
+ f 1 4 5
117
+ f 1 5 6
118
+ f 1 6 2
119
+ f 2 7 3
120
+ f 2 6 7
121
+ f 3 8 9
122
+ f 3 9 4
123
+ f 3 7 10
124
+ f 3 10 20
125
+ f 3 20 29
126
+ f 3 29 39
127
+ f 3 39 47
128
+ f 3 47 59
129
+ f 3 59 58
130
+ f 3 58 68
131
+ f 3 68 67
132
+ f 3 67 74
133
+ f 3 74 84
134
+ f 3 84 83
135
+ f 3 83 95
136
+ f 3 95 94
137
+ f 3 94 102
138
+ f 3 102 99
139
+ f 3 99 106
140
+ f 3 106 107
141
+ f 3 107 111
142
+ f 3 111 112
143
+ f 3 112 109
144
+ f 3 109 104
145
+ f 3 104 97
146
+ f 3 97 87
147
+ f 3 87 85
148
+ f 3 85 75
149
+ f 3 75 65
150
+ f 3 65 55
151
+ f 3 55 45
152
+ f 3 45 36
153
+ f 3 36 34
154
+ f 3 34 25
155
+ f 3 25 17
156
+ f 3 17 8
157
+ f 4 9 8
158
+ f 4 8 11
159
+ f 4 11 16
160
+ f 4 16 24
161
+ f 4 24 26
162
+ f 4 26 35
163
+ f 4 35 44
164
+ f 4 44 54
165
+ f 4 54 66
166
+ f 4 66 76
167
+ f 4 76 86
168
+ f 4 86 96
169
+ f 4 96 103
170
+ f 4 103 108
171
+ f 4 108 105
172
+ f 4 105 98
173
+ f 4 98 89
174
+ f 4 89 88
175
+ f 4 88 78
176
+ f 4 78 77
177
+ f 4 77 69
178
+ f 4 69 60
179
+ f 4 60 49
180
+ f 4 49 48
181
+ f 4 48 40
182
+ f 4 40 30
183
+ f 4 30 21
184
+ f 4 21 13
185
+ f 4 13 12
186
+ f 4 12 5
187
+ f 5 12 6
188
+ f 6 13 14
189
+ f 6 14 15
190
+ f 6 15 10
191
+ f 6 10 7
192
+ f 6 12 13
193
+ f 8 16 11
194
+ f 8 17 16
195
+ f 10 15 18
196
+ f 10 18 19
197
+ f 10 19 20
198
+ f 13 21 22
199
+ f 13 22 14
200
+ f 14 23 15
201
+ f 14 22 23
202
+ f 15 23 18
203
+ f 16 17 24
204
+ f 17 25 26
205
+ f 17 26 24
206
+ f 18 23 27
207
+ f 18 27 19
208
+ f 19 27 28
209
+ f 19 28 20
210
+ f 20 28 29
211
+ f 21 30 31
212
+ f 21 31 22
213
+ f 22 31 32
214
+ f 22 32 33
215
+ f 22 33 27
216
+ f 22 27 23
217
+ f 25 34 26
218
+ f 26 34 36
219
+ f 26 36 35
220
+ f 27 33 37
221
+ f 27 37 28
222
+ f 28 37 29
223
+ f 29 37 38
224
+ f 29 38 39
225
+ f 30 40 31
226
+ f 31 40 41
227
+ f 31 41 32
228
+ f 32 41 42
229
+ f 32 42 43
230
+ f 32 43 37
231
+ f 32 37 33
232
+ f 35 36 44
233
+ f 36 45 44
234
+ f 37 43 38
235
+ f 38 43 46
236
+ f 38 46 39
237
+ f 39 46 47
238
+ f 40 48 41
239
+ f 41 48 49
240
+ f 41 49 50
241
+ f 41 50 42
242
+ f 42 51 43
243
+ f 42 50 52
244
+ f 42 52 51
245
+ f 43 51 53
246
+ f 43 53 46
247
+ f 44 45 54
248
+ f 45 55 54
249
+ f 46 53 51
250
+ f 46 51 56
251
+ f 46 56 57
252
+ f 46 57 58
253
+ f 46 58 59
254
+ f 46 59 47
255
+ f 49 60 50
256
+ f 50 60 61
257
+ f 50 61 62
258
+ f 50 62 52
259
+ f 51 52 63
260
+ f 51 63 56
261
+ f 52 62 64
262
+ f 52 64 63
263
+ f 54 55 65
264
+ f 54 65 66
265
+ f 56 63 64
266
+ f 56 64 57
267
+ f 57 67 68
268
+ f 57 68 58
269
+ f 57 64 67
270
+ f 60 69 61
271
+ f 61 69 70
272
+ f 61 70 62
273
+ f 62 70 71
274
+ f 62 71 64
275
+ f 64 71 72
276
+ f 64 72 73
277
+ f 64 73 74
278
+ f 64 74 67
279
+ f 65 75 66
280
+ f 66 75 76
281
+ f 69 77 70
282
+ f 70 77 78
283
+ f 70 78 79
284
+ f 70 79 80
285
+ f 70 80 81
286
+ f 70 81 82
287
+ f 70 82 83
288
+ f 70 83 71
289
+ f 71 84 73
290
+ f 71 73 72
291
+ f 71 83 84
292
+ f 73 84 74
293
+ f 75 85 76
294
+ f 76 85 87
295
+ f 76 87 86
296
+ f 78 88 79
297
+ f 79 88 89
298
+ f 79 89 90
299
+ f 79 90 91
300
+ f 79 91 92
301
+ f 79 92 93
302
+ f 79 93 80
303
+ f 80 93 81
304
+ f 81 93 82
305
+ f 82 93 94
306
+ f 82 94 95
307
+ f 82 95 83
308
+ f 86 87 96
309
+ f 87 97 96
310
+ f 89 98 90
311
+ f 90 99 91
312
+ f 90 98 105
313
+ f 90 105 100
314
+ f 90 100 101
315
+ f 90 101 99
316
+ f 91 99 92
317
+ f 92 99 102
318
+ f 92 102 93
319
+ f 93 102 94
320
+ f 96 97 104
321
+ f 96 104 103
322
+ f 99 101 106
323
+ f 100 105 107
324
+ f 100 107 101
325
+ f 101 107 106
326
+ f 103 104 108
327
+ f 104 109 108
328
+ f 105 108 110
329
+ f 105 110 111
330
+ f 105 111 107
331
+ f 108 111 110
332
+ f 108 109 112
333
+ f 108 112 111
334
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,91 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02036793 -0.02231926 -0.03505569
3
+ v -0.02019647 -0.02238188 -0.03505569
4
+ v -0.01997080 -0.02008671 -0.03333039
5
+ v -0.02036793 -0.01986916 -0.03333039
6
+ v -0.02036793 -0.01149266 -0.03505565
7
+ v -0.01667098 -0.02265216 -0.03505569
8
+ v -0.01667098 -0.02087887 -0.03333040
9
+ v -0.01721081 -0.02081295 -0.03333040
10
+ v -0.01867211 -0.02047565 -0.03333040
11
+ v -0.01915221 -0.02036138 -0.03333039
12
+ v -0.02036793 -0.01149707 -0.03333036
13
+ v -0.02036793 -0.01149487 -0.03397549
14
+ v -0.01106913 -0.01332859 -0.03505566
15
+ v -0.01648956 -0.02265985 -0.03505569
16
+ v -0.01523622 -0.02091732 -0.03333040
17
+ v -0.01467095 -0.02271589 -0.03505569
18
+ v -0.00976933 -0.01397902 -0.03505566
19
+ v -0.01206140 -0.01573585 -0.03333038
20
+ v -0.01467095 -0.02092721 -0.03333040
21
+ v -0.01266318 -0.02244561 -0.03505569
22
+ v -0.00910561 -0.01526120 -0.03505567
23
+ v -0.01154701 -0.01624345 -0.03333038
24
+ v -0.01117201 -0.01694992 -0.03333038
25
+ v -0.01296407 -0.02039434 -0.03333039
26
+ v -0.01066868 -0.02090742 -0.03505569
27
+ v -0.00906799 -0.01682356 -0.03505567
28
+ v -0.01117201 -0.01787942 -0.03333039
29
+ v -0.01203596 -0.01939782 -0.03333039
30
+ v -0.01057465 -0.02081294 -0.03505569
31
+ v -0.01118417 -0.01847821 -0.03333039
32
+ v -0.00914543 -0.01883308 -0.03505568
33
+ f 1 2 3
34
+ f 1 3 4
35
+ f 1 4 11
36
+ f 1 11 12
37
+ f 1 12 5
38
+ f 1 5 13
39
+ f 1 13 17
40
+ f 1 17 21
41
+ f 1 21 26
42
+ f 1 26 31
43
+ f 1 31 29
44
+ f 1 29 25
45
+ f 1 25 20
46
+ f 1 20 16
47
+ f 1 16 14
48
+ f 1 14 6
49
+ f 1 6 2
50
+ f 2 6 7
51
+ f 2 7 8
52
+ f 2 8 9
53
+ f 2 9 10
54
+ f 2 10 3
55
+ f 3 10 9
56
+ f 3 9 8
57
+ f 3 8 7
58
+ f 3 7 15
59
+ f 3 15 19
60
+ f 3 19 24
61
+ f 3 24 28
62
+ f 3 28 30
63
+ f 3 30 27
64
+ f 3 27 23
65
+ f 3 23 22
66
+ f 3 22 18
67
+ f 3 18 11
68
+ f 3 11 4
69
+ f 5 12 13
70
+ f 6 14 7
71
+ f 7 14 16
72
+ f 7 16 15
73
+ f 11 17 13
74
+ f 11 13 12
75
+ f 11 18 17
76
+ f 15 16 19
77
+ f 16 20 19
78
+ f 17 18 22
79
+ f 17 22 23
80
+ f 17 23 21
81
+ f 19 20 24
82
+ f 20 25 24
83
+ f 21 23 26
84
+ f 23 27 26
85
+ f 24 25 29
86
+ f 24 29 28
87
+ f 26 27 30
88
+ f 26 30 31
89
+ f 28 29 30
90
+ f 29 31 30
91
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,61 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00953477 -0.00866633 0.03107960
3
+ v -0.00953477 -0.00694225 0.03107781
4
+ v -0.00953477 -0.00866640 0.04935909
5
+ v -0.01771346 -0.00866638 0.04471222
6
+ v -0.00953477 0.00889415 0.03106534
7
+ v -0.01550373 -0.00297847 0.04102339
8
+ v -0.00953477 0.00889408 0.04935915
9
+ v -0.02045503 -0.00866640 0.04935909
10
+ v -0.01847429 -0.00866639 0.04599974
11
+ v -0.01991035 0.00494572 0.04841365
12
+ v -0.01835337 0.00889409 0.04578849
13
+ v -0.01770918 0.00889410 0.04470333
14
+ v -0.01550373 -0.00099655 0.04102340
15
+ v -0.02046359 0.00889408 0.04935915
16
+ v -0.02046359 0.00296553 0.04935913
17
+ v -0.01990394 -0.00866640 0.04842255
18
+ v -0.01991035 0.00692763 0.04841366
19
+ v -0.02046466 0.00494572 0.04935914
20
+ v -0.02046573 0.00692763 0.04935915
21
+ v -0.01990501 0.00889408 0.04840471
22
+ v -0.02046466 0.00825636 0.04935915
23
+ f 1 2 5
24
+ f 1 5 7
25
+ f 1 7 3
26
+ f 1 3 8
27
+ f 1 8 16
28
+ f 1 16 9
29
+ f 1 9 4
30
+ f 1 4 2
31
+ f 2 4 6
32
+ f 2 6 5
33
+ f 3 7 14
34
+ f 3 14 21
35
+ f 3 21 19
36
+ f 3 19 18
37
+ f 3 18 15
38
+ f 3 15 8
39
+ f 4 9 10
40
+ f 4 10 11
41
+ f 4 11 12
42
+ f 4 12 6
43
+ f 5 6 13
44
+ f 5 13 12
45
+ f 5 12 11
46
+ f 5 11 20
47
+ f 5 20 14
48
+ f 5 14 7
49
+ f 6 12 13
50
+ f 8 15 10
51
+ f 8 10 16
52
+ f 9 16 10
53
+ f 10 17 11
54
+ f 10 15 18
55
+ f 10 18 19
56
+ f 10 19 17
57
+ f 11 17 20
58
+ f 14 20 21
59
+ f 17 19 20
60
+ f 19 21 20
61
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_23.obj ADDED
@@ -0,0 +1,82 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01353055 -0.00866638 0.04466196
3
+ v -0.01353055 -0.00866636 0.03775432
4
+ v -0.01768299 -0.00866638 0.04466196
5
+ v -0.01353055 -0.02601981 0.04466189
6
+ v -0.01389519 -0.00866636 0.03835627
7
+ v -0.01353055 -0.01414961 0.03710798
8
+ v -0.01831210 -0.01316099 0.03710798
9
+ v -0.01558032 -0.00866637 0.04115822
10
+ v -0.01831210 -0.01121606 0.04466195
11
+ v -0.01462822 -0.02595356 0.04466189
12
+ v -0.01353055 -0.02600962 0.04384253
13
+ v -0.01400379 -0.00866636 0.03853597
14
+ v -0.01353055 -0.02129244 0.03710795
15
+ v -0.01472699 -0.00866637 0.03973765
16
+ v -0.01831210 -0.02029703 0.03710796
17
+ v -0.01831210 -0.02075908 0.04466191
18
+ v -0.01460107 -0.02590430 0.04393053
19
+ v -0.01353055 -0.02589070 0.04206626
20
+ v -0.01564211 -0.02579729 0.04466190
21
+ v -0.01353055 -0.02468126 0.03991803
22
+ v -0.01370421 -0.02126186 0.03710795
23
+ v -0.01727762 -0.02055353 0.03710795
24
+ v -0.01353055 -0.02565459 0.04089786
25
+ v -0.01353055 -0.02568007 0.04092744
26
+ v -0.01572262 -0.02572084 0.04466190
27
+ v -0.01632271 -0.02467448 0.04466190
28
+ v -0.01388817 -0.02586014 0.04226149
29
+ v -0.01667097 -0.02070301 0.03710795
30
+ f 1 2 5
31
+ f 1 5 12
32
+ f 1 12 14
33
+ f 1 14 8
34
+ f 1 8 3
35
+ f 1 3 9
36
+ f 1 9 16
37
+ f 1 16 26
38
+ f 1 26 25
39
+ f 1 25 19
40
+ f 1 19 10
41
+ f 1 10 4
42
+ f 1 4 11
43
+ f 1 11 18
44
+ f 1 18 24
45
+ f 1 24 23
46
+ f 1 23 20
47
+ f 1 20 13
48
+ f 1 13 6
49
+ f 1 6 2
50
+ f 2 6 7
51
+ f 2 7 5
52
+ f 3 8 7
53
+ f 3 7 9
54
+ f 4 10 11
55
+ f 5 7 12
56
+ f 6 13 21
57
+ f 6 21 28
58
+ f 6 28 22
59
+ f 6 22 15
60
+ f 6 15 7
61
+ f 7 8 14
62
+ f 7 14 12
63
+ f 7 15 16
64
+ f 7 16 9
65
+ f 10 17 18
66
+ f 10 18 11
67
+ f 10 19 17
68
+ f 13 20 21
69
+ f 15 22 20
70
+ f 15 20 23
71
+ f 15 23 24
72
+ f 15 24 19
73
+ f 15 19 25
74
+ f 15 25 26
75
+ f 15 26 16
76
+ f 17 19 27
77
+ f 17 27 18
78
+ f 18 27 24
79
+ f 19 24 27
80
+ f 20 22 28
81
+ f 20 28 21
82
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_24.obj ADDED
@@ -0,0 +1,481 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01865470 0.01272898 -0.03894197
3
+ v -0.01865470 0.01272898 -0.03892242
4
+ v -0.01865470 0.01274468 -0.04095740
5
+ v -0.01734665 0.00723435 -0.03894199
6
+ v -0.01865470 0.01274915 -0.03692424
7
+ v -0.01865470 0.01289713 -0.04295558
8
+ v -0.01720012 0.00723436 -0.04064700
9
+ v -0.01730019 0.00723435 -0.03863042
10
+ v -0.01865470 0.01280069 -0.03333027
11
+ v -0.01865470 0.01290161 -0.04297283
12
+ v -0.01717332 0.00723436 -0.04095742
13
+ v -0.01700177 0.00723435 -0.03692426
14
+ v -0.01689813 0.00723434 -0.03672881
15
+ v -0.01615476 0.00723434 -0.03561130
16
+ v -0.01594747 0.00723434 -0.03555956
17
+ v -0.01466980 0.00723434 -0.03527559
18
+ v -0.01436066 0.00723434 -0.03526294
19
+ v -0.01266842 0.00723434 -0.03523995
20
+ v -0.01066704 0.00723434 -0.03523650
21
+ v -0.01035790 0.00723434 -0.03523650
22
+ v -0.01276849 0.01535409 -0.03333026
23
+ v -0.01865470 0.02044744 -0.03333024
24
+ v -0.01865470 0.01344861 -0.04427199
25
+ v -0.01663009 0.00723437 -0.04266473
26
+ v -0.00852270 0.00723434 -0.03545264
27
+ v -0.01182141 0.01599749 -0.03333026
28
+ v -0.00039923 0.01285451 -0.03543193
29
+ v -0.01666940 0.02084872 -0.03333024
30
+ v -0.01666940 0.02814128 -0.03565032
31
+ v -0.01865470 0.02794849 -0.03576989
32
+ v -0.01865470 0.01345758 -0.04428234
33
+ v -0.01652466 0.00723437 -0.04299584
34
+ v -0.00805809 0.00723434 -0.03551702
35
+ v -0.01116917 0.01693456 -0.03333026
36
+ v -0.00039923 0.01313473 -0.03538364
37
+ v -0.00039923 0.01182104 -0.03572971
38
+ v -0.01466980 0.02090253 -0.03333024
39
+ v -0.01466980 0.02822647 -0.03560433
40
+ v -0.01466980 0.02921734 -0.03653213
41
+ v -0.01666940 0.02913215 -0.03663905
42
+ v -0.01865470 0.02795745 -0.03577909
43
+ v -0.01865470 0.01485646 -0.04481925
44
+ v -0.01586348 0.00723437 -0.04417084
45
+ v -0.00738799 0.00723434 -0.03568488
46
+ v -0.00039923 0.01171792 -0.03576765
47
+ v -0.01117989 0.01847242 -0.03333025
48
+ v -0.00039923 0.01485643 -0.03523533
49
+ v -0.00039923 0.01907772 -0.03523531
50
+ v -0.00039923 0.02304120 -0.03523645
51
+ v -0.01411406 0.02075681 -0.03333024
52
+ v -0.00039923 0.02674464 -0.03551236
53
+ v -0.01066704 0.02817715 -0.03562502
54
+ v -0.01266842 0.02822871 -0.03559973
55
+ v -0.01266842 0.02921958 -0.03654708
56
+ v -0.01466980 0.02991679 -0.03754042
57
+ v -0.01666940 0.02986299 -0.03764734
58
+ v -0.01787202 0.02976883 -0.03782440
59
+ v -0.01859216 0.02900438 -0.03706100
60
+ v -0.01865470 0.02894385 -0.03700236
61
+ v -0.01865470 0.02818163 -0.03605617
62
+ v -0.01865470 0.01683821 -0.04505953
63
+ v -0.01469303 0.00723437 -0.04468820
64
+ v -0.00729685 0.00723434 -0.03571017
65
+ v -0.00621217 0.00723435 -0.03677365
66
+ v -0.00039923 0.01110367 -0.03673455
67
+ v -0.00039923 0.02476290 -0.03523989
68
+ v -0.01172134 0.01919652 -0.03333025
69
+ v -0.01296327 0.02037795 -0.03333025
70
+ v -0.00039923 0.02688363 -0.03555604
71
+ v -0.00039923 0.02502295 -0.03527553
72
+ v -0.00039923 0.02779829 -0.03584922
73
+ v -0.01066704 0.02916802 -0.03660111
74
+ v -0.01066704 0.02988316 -0.03760940
75
+ v -0.01266842 0.02990782 -0.03755537
76
+ v -0.01466980 0.03013424 -0.03894191
77
+ v -0.01666940 0.03001319 -0.03894191
78
+ v -0.01799531 0.02980021 -0.03894191
79
+ v -0.01865470 0.02961415 -0.03894191
80
+ v -0.01865470 0.02959397 -0.03860160
81
+ v -0.01865470 0.02898196 -0.03705295
82
+ v -0.01266842 0.00723438 -0.04505381
83
+ v -0.01865470 0.02078152 -0.04506756
84
+ v -0.00600667 0.00723435 -0.03718065
85
+ v -0.00039923 0.01100728 -0.03690126
86
+ v -0.01223419 0.01972558 -0.03333025
87
+ v -0.00039923 0.02783415 -0.03598948
88
+ v -0.00924820 0.02980694 -0.03775427
89
+ v -0.01066704 0.03005130 -0.03894191
90
+ v -0.01266842 0.03012079 -0.03894191
91
+ v -0.01466980 0.03013649 -0.04095734
92
+ v -0.01666940 0.03000423 -0.04095734
93
+ v -0.01796494 0.02979350 -0.04095734
94
+ v -0.01865470 0.02960967 -0.04030891
95
+ v -0.01066704 0.00891124 -0.04505956
96
+ v -0.00039923 0.01485647 -0.04504574
97
+ v -0.01066704 0.00723438 -0.04502967
98
+ v -0.01865470 0.02476294 -0.04507559
99
+ v -0.00566358 0.00723435 -0.03807856
100
+ v -0.00039923 0.01044235 -0.03894198
101
+ v -0.00039923 0.01051857 -0.03866490
102
+ v -0.00039923 0.02806955 -0.03692419
103
+ v -0.00899803 0.02985177 -0.03894191
104
+ v -0.00039923 0.02809869 -0.03718862
105
+ v -0.00039923 0.02828701 -0.03894192
106
+ v -0.01066704 0.03003561 -0.04095734
107
+ v -0.01266842 0.03011632 -0.04095734
108
+ v -0.00899981 0.02984282 -0.04095734
109
+ v -0.01266842 0.02990560 -0.04249564
110
+ v -0.01466980 0.02991905 -0.04253703
111
+ v -0.01666940 0.02985179 -0.04235998
112
+ v -0.01783270 0.02975763 -0.04210014
113
+ v -0.01865470 0.02960295 -0.04095734
114
+ v -0.00039923 0.01855990 -0.04506642
115
+ v -0.00039923 0.01683821 -0.04506298
116
+ v -0.00066191 0.01485647 -0.04504805
117
+ v -0.00039923 0.02053941 -0.04506985
118
+ v -0.00039923 0.01277607 -0.04446284
119
+ v -0.00859239 0.00723437 -0.04456748
120
+ v -0.01865470 0.02674467 -0.04483415
121
+ v -0.01666940 0.02674468 -0.04494912
122
+ v -0.01466980 0.02674468 -0.04500545
123
+ v -0.01266842 0.02674468 -0.04501465
124
+ v -0.00666606 0.02476294 -0.04507215
125
+ v -0.00549918 0.00723435 -0.03894199
126
+ v -0.00557781 0.00723436 -0.03958467
127
+ v -0.00575829 0.00723436 -0.04095742
128
+ v -0.00039923 0.01064636 -0.04095741
129
+ v -0.00039923 0.02828476 -0.03920520
130
+ v -0.01066704 0.02986525 -0.04240252
131
+ v -0.00925177 0.02979351 -0.04221281
132
+ v -0.00039923 0.02826684 -0.04095735
133
+ v -0.01266842 0.02945724 -0.04350508
134
+ v -0.01466980 0.02946621 -0.04354647
135
+ v -0.01666940 0.02937429 -0.04336827
136
+ v -0.01856892 0.02917926 -0.04285320
137
+ v -0.01865470 0.02915460 -0.04285895
138
+ v -0.01865470 0.02917477 -0.04277617
139
+ v -0.01865470 0.02925324 -0.04244620
140
+ v -0.00039923 0.02278120 -0.04506985
141
+ v -0.00039923 0.01246895 -0.04424785
142
+ v -0.00795981 0.00723437 -0.04432375
143
+ v -0.01865470 0.02816597 -0.04428804
144
+ v -0.01666940 0.02838342 -0.04440416
145
+ v -0.01466980 0.02847534 -0.04446165
146
+ v -0.01266842 0.02846637 -0.04447199
147
+ v -0.01066704 0.02674468 -0.04498361
148
+ v -0.00039923 0.02476294 -0.04506755
149
+ v -0.00648022 0.00723437 -0.04269002
150
+ v -0.00039923 0.01141306 -0.04305102
151
+ v -0.01066704 0.02940792 -0.04341195
152
+ v -0.00039923 0.02824218 -0.04122178
153
+ v -0.00039923 0.02807630 -0.04297508
154
+ v -0.00039923 0.02782297 -0.04409604
155
+ v -0.01066704 0.02841705 -0.04444095
156
+ v -0.01865470 0.02833859 -0.04404200
157
+ v -0.00039923 0.01160138 -0.04336834
158
+ v -0.00701451 0.00723437 -0.04339709
159
+ v -0.00039923 0.02674467 -0.04463639
160
+ v -0.00039923 0.02648463 -0.04469388
161
+ v -0.00665355 0.00723437 -0.04296940
162
+ v -0.00039923 0.02768174 -0.04416732
163
+ f 1 2 5
164
+ f 1 5 9
165
+ f 1 9 22
166
+ f 1 22 30
167
+ f 1 30 41
168
+ f 1 41 60
169
+ f 1 60 59
170
+ f 1 59 80
171
+ f 1 80 79
172
+ f 1 79 78
173
+ f 1 78 93
174
+ f 1 93 112
175
+ f 1 112 138
176
+ f 1 138 137
177
+ f 1 137 136
178
+ f 1 136 155
179
+ f 1 155 142
180
+ f 1 142 119
181
+ f 1 119 97
182
+ f 1 97 82
183
+ f 1 82 61
184
+ f 1 61 42
185
+ f 1 42 31
186
+ f 1 31 23
187
+ f 1 23 10
188
+ f 1 10 6
189
+ f 1 6 3
190
+ f 1 3 4
191
+ f 1 4 2
192
+ f 2 4 5
193
+ f 3 6 4
194
+ f 4 7 11
195
+ f 4 11 24
196
+ f 4 24 32
197
+ f 4 32 43
198
+ f 4 43 62
199
+ f 4 62 81
200
+ f 4 81 96
201
+ f 4 96 118
202
+ f 4 118 141
203
+ f 4 141 157
204
+ f 4 157 160
205
+ f 4 160 148
206
+ f 4 148 126
207
+ f 4 126 125
208
+ f 4 125 124
209
+ f 4 124 98
210
+ f 4 98 83
211
+ f 4 83 64
212
+ f 4 64 63
213
+ f 4 63 44
214
+ f 4 44 33
215
+ f 4 33 25
216
+ f 4 25 20
217
+ f 4 20 19
218
+ f 4 19 18
219
+ f 4 18 17
220
+ f 4 17 16
221
+ f 4 16 15
222
+ f 4 15 14
223
+ f 4 14 13
224
+ f 4 13 12
225
+ f 4 12 8
226
+ f 4 8 9
227
+ f 4 9 5
228
+ f 4 6 10
229
+ f 4 10 7
230
+ f 7 10 11
231
+ f 8 12 9
232
+ f 9 12 13
233
+ f 9 13 14
234
+ f 9 14 15
235
+ f 9 15 16
236
+ f 9 16 17
237
+ f 9 17 18
238
+ f 9 18 19
239
+ f 9 19 20
240
+ f 9 20 21
241
+ f 9 21 26
242
+ f 9 26 34
243
+ f 9 34 46
244
+ f 9 46 67
245
+ f 9 67 85
246
+ f 9 85 68
247
+ f 9 68 50
248
+ f 9 50 37
249
+ f 9 37 28
250
+ f 9 28 22
251
+ f 10 23 11
252
+ f 11 23 24
253
+ f 20 25 21
254
+ f 21 25 27
255
+ f 21 27 26
256
+ f 22 28 29
257
+ f 22 29 30
258
+ f 23 31 32
259
+ f 23 32 24
260
+ f 25 33 27
261
+ f 26 27 35
262
+ f 26 35 34
263
+ f 27 36 45
264
+ f 27 45 65
265
+ f 27 65 84
266
+ f 27 84 100
267
+ f 27 100 99
268
+ f 27 99 127
269
+ f 27 127 149
270
+ f 27 149 156
271
+ f 27 156 140
272
+ f 27 140 117
273
+ f 27 117 95
274
+ f 27 95 114
275
+ f 27 114 113
276
+ f 27 113 116
277
+ f 27 116 139
278
+ f 27 139 147
279
+ f 27 147 159
280
+ f 27 159 158
281
+ f 27 158 161
282
+ f 27 161 153
283
+ f 27 153 152
284
+ f 27 152 151
285
+ f 27 151 131
286
+ f 27 131 128
287
+ f 27 128 104
288
+ f 27 104 103
289
+ f 27 103 101
290
+ f 27 101 86
291
+ f 27 86 71
292
+ f 27 71 69
293
+ f 27 69 51
294
+ f 27 51 70
295
+ f 27 70 66
296
+ f 27 66 49
297
+ f 27 49 48
298
+ f 27 48 47
299
+ f 27 47 35
300
+ f 27 33 36
301
+ f 28 37 38
302
+ f 28 38 29
303
+ f 29 38 39
304
+ f 29 39 40
305
+ f 29 40 30
306
+ f 30 40 41
307
+ f 31 42 43
308
+ f 31 43 32
309
+ f 33 44 45
310
+ f 33 45 36
311
+ f 34 35 47
312
+ f 34 47 48
313
+ f 34 48 49
314
+ f 34 49 46
315
+ f 37 50 51
316
+ f 37 51 52
317
+ f 37 52 53
318
+ f 37 53 38
319
+ f 38 53 39
320
+ f 39 54 55
321
+ f 39 55 56
322
+ f 39 56 40
323
+ f 39 53 54
324
+ f 40 56 57
325
+ f 40 57 58
326
+ f 40 58 59
327
+ f 40 59 60
328
+ f 40 60 41
329
+ f 42 61 62
330
+ f 42 62 43
331
+ f 44 63 45
332
+ f 45 63 64
333
+ f 45 64 65
334
+ f 46 49 66
335
+ f 46 66 67
336
+ f 50 68 51
337
+ f 51 69 52
338
+ f 51 68 70
339
+ f 52 69 71
340
+ f 52 71 72
341
+ f 52 72 54
342
+ f 52 54 53
343
+ f 54 72 73
344
+ f 54 73 74
345
+ f 54 74 55
346
+ f 55 74 75
347
+ f 55 75 56
348
+ f 56 75 76
349
+ f 56 76 57
350
+ f 57 76 77
351
+ f 57 77 78
352
+ f 57 78 79
353
+ f 57 79 80
354
+ f 57 80 59
355
+ f 57 59 58
356
+ f 61 81 62
357
+ f 61 82 81
358
+ f 64 83 84
359
+ f 64 84 65
360
+ f 66 70 68
361
+ f 66 68 85
362
+ f 66 85 67
363
+ f 71 86 87
364
+ f 71 87 73
365
+ f 71 73 72
366
+ f 73 88 89
367
+ f 73 89 74
368
+ f 73 87 88
369
+ f 74 89 75
370
+ f 75 89 90
371
+ f 75 90 76
372
+ f 76 90 91
373
+ f 76 91 77
374
+ f 77 92 93
375
+ f 77 93 78
376
+ f 77 91 92
377
+ f 81 94 95
378
+ f 81 95 96
379
+ f 81 82 97
380
+ f 81 97 94
381
+ f 83 98 99
382
+ f 83 99 100
383
+ f 83 100 84
384
+ f 86 101 87
385
+ f 87 102 88
386
+ f 87 101 103
387
+ f 87 103 104
388
+ f 87 104 102
389
+ f 88 105 106
390
+ f 88 106 89
391
+ f 88 102 107
392
+ f 88 107 105
393
+ f 89 106 90
394
+ f 90 106 108
395
+ f 90 108 109
396
+ f 90 109 110
397
+ f 90 110 91
398
+ f 91 110 111
399
+ f 91 111 92
400
+ f 92 111 112
401
+ f 92 112 93
402
+ f 94 113 114
403
+ f 94 114 115
404
+ f 94 115 95
405
+ f 94 97 116
406
+ f 94 116 113
407
+ f 95 115 114
408
+ f 95 117 96
409
+ f 96 117 118
410
+ f 97 119 120
411
+ f 97 120 121
412
+ f 97 121 122
413
+ f 97 122 123
414
+ f 97 123 116
415
+ f 98 124 99
416
+ f 99 124 125
417
+ f 99 125 126
418
+ f 99 126 127
419
+ f 102 104 107
420
+ f 104 128 107
421
+ f 105 129 106
422
+ f 105 107 130
423
+ f 105 130 129
424
+ f 106 129 108
425
+ f 107 128 131
426
+ f 107 131 130
427
+ f 108 129 132
428
+ f 108 132 109
429
+ f 109 132 133
430
+ f 109 133 110
431
+ f 110 133 134
432
+ f 110 134 111
433
+ f 111 134 135
434
+ f 111 135 136
435
+ f 111 136 137
436
+ f 111 137 138
437
+ f 111 138 112
438
+ f 116 123 139
439
+ f 117 140 141
440
+ f 117 141 118
441
+ f 119 142 143
442
+ f 119 143 120
443
+ f 120 143 144
444
+ f 120 144 121
445
+ f 121 144 122
446
+ f 122 144 145
447
+ f 122 145 146
448
+ f 122 146 147
449
+ f 122 147 123
450
+ f 123 147 139
451
+ f 126 148 127
452
+ f 127 148 149
453
+ f 129 130 150
454
+ f 129 150 132
455
+ f 130 131 151
456
+ f 130 151 152
457
+ f 130 152 153
458
+ f 130 153 150
459
+ f 132 150 154
460
+ f 132 154 145
461
+ f 132 145 133
462
+ f 133 145 144
463
+ f 133 144 143
464
+ f 133 143 134
465
+ f 134 143 142
466
+ f 134 142 155
467
+ f 134 155 136
468
+ f 134 136 135
469
+ f 140 156 141
470
+ f 141 156 157
471
+ f 145 154 146
472
+ f 146 158 159
473
+ f 146 159 147
474
+ f 146 154 158
475
+ f 148 160 149
476
+ f 149 160 157
477
+ f 149 157 156
478
+ f 150 153 154
479
+ f 153 161 154
480
+ f 154 161 158
481
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_25.obj ADDED
@@ -0,0 +1,154 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01266866 -0.02612899 0.04935695
3
+ v -0.01059277 -0.02601617 0.04935695
4
+ v -0.01353015 -0.02612215 0.04935695
5
+ v -0.01266866 -0.02612557 0.04780585
6
+ v -0.01066789 -0.02612213 0.04377131
7
+ v -0.00953370 -0.02612384 0.04377131
8
+ v -0.01066789 -0.02612044 0.04780585
9
+ v -0.00953370 -0.02588968 0.04935695
10
+ v -0.00953370 -0.02600592 0.04771448
11
+ v -0.01353015 -0.02611702 0.04780585
12
+ v -0.01353015 -0.00866640 0.04935702
13
+ v -0.01266866 -0.02611701 0.04578754
14
+ v -0.01066789 -0.02611186 0.04175301
15
+ v -0.00953370 -0.02611870 0.04175301
16
+ v -0.00953370 -0.02608624 0.04578754
17
+ v -0.00953370 -0.00866640 0.04935702
18
+ v -0.01353015 -0.02608112 0.04578754
19
+ v -0.01266866 -0.02609649 0.04377131
20
+ v -0.01353015 -0.00866636 0.03775385
21
+ v -0.01066789 -0.02607597 0.03973678
22
+ v -0.00953370 -0.02609990 0.03973678
23
+ v -0.00953370 -0.00866633 0.03108016
24
+ v -0.01353015 -0.02600931 0.04384191
25
+ v -0.00955443 -0.00866633 0.03111338
26
+ v -0.01353015 -0.01541307 0.02814819
27
+ v -0.01277781 -0.02595803 0.04165542
28
+ v -0.01215849 -0.02590333 0.03973678
29
+ v -0.01067023 -0.02594092 0.03775586
30
+ v -0.00953370 -0.02592553 0.03570225
31
+ v -0.00953370 -0.02603493 0.03773509
32
+ v -0.00953370 -0.01685235 0.03072921
33
+ v -0.01137719 -0.01725061 0.02814819
34
+ v -0.01203486 -0.01625920 0.02814819
35
+ v -0.01278094 -0.01575494 0.02814819
36
+ v -0.01303563 -0.01560452 0.02814819
37
+ v -0.01345347 -0.01544213 0.02814819
38
+ v -0.01353015 -0.02589136 0.04206655
39
+ v -0.01353015 -0.02032229 0.02814818
40
+ v -0.01180638 -0.02584007 0.03844940
41
+ v -0.00996014 -0.02586912 0.03570225
42
+ v -0.00953370 -0.02581955 0.03446470
43
+ v -0.00953370 -0.01693098 0.03073129
44
+ v -0.01137719 -0.01820613 0.02814818
45
+ v -0.01353015 -0.02568111 0.04092660
46
+ v -0.01351803 -0.02569137 0.04091621
47
+ v -0.01318156 -0.02019922 0.02814818
48
+ v -0.00953370 -0.02400764 0.03248793
49
+ v -0.00953370 -0.02496316 0.03348255
50
+ v -0.00971993 -0.02580074 0.03459344
51
+ v -0.00953370 -0.01883176 0.03081849
52
+ v -0.01191592 -0.01894456 0.02814818
53
+ v -0.00953370 -0.02047785 0.03127737
54
+ f 1 2 8
55
+ f 1 8 16
56
+ f 1 16 11
57
+ f 1 11 3
58
+ f 1 3 4
59
+ f 1 4 5
60
+ f 1 5 6
61
+ f 1 6 7
62
+ f 1 7 2
63
+ f 2 7 9
64
+ f 2 9 8
65
+ f 3 10 4
66
+ f 3 11 19
67
+ f 3 19 25
68
+ f 3 25 38
69
+ f 3 38 44
70
+ f 3 44 37
71
+ f 3 37 23
72
+ f 3 23 17
73
+ f 3 17 10
74
+ f 4 10 12
75
+ f 4 12 5
76
+ f 5 12 13
77
+ f 5 13 14
78
+ f 5 14 6
79
+ f 6 15 7
80
+ f 6 14 21
81
+ f 6 21 30
82
+ f 6 30 29
83
+ f 6 29 41
84
+ f 6 41 48
85
+ f 6 48 47
86
+ f 6 47 52
87
+ f 6 52 50
88
+ f 6 50 42
89
+ f 6 42 31
90
+ f 6 31 22
91
+ f 6 22 16
92
+ f 6 16 8
93
+ f 6 8 9
94
+ f 6 9 15
95
+ f 7 15 9
96
+ f 10 17 18
97
+ f 10 18 12
98
+ f 11 16 22
99
+ f 11 22 24
100
+ f 11 24 19
101
+ f 12 18 13
102
+ f 13 20 21
103
+ f 13 21 14
104
+ f 13 18 20
105
+ f 17 23 18
106
+ f 18 23 20
107
+ f 19 24 25
108
+ f 20 23 26
109
+ f 20 26 27
110
+ f 20 27 28
111
+ f 20 28 29
112
+ f 20 29 30
113
+ f 20 30 21
114
+ f 22 31 32
115
+ f 22 32 33
116
+ f 22 33 34
117
+ f 22 34 35
118
+ f 22 35 36
119
+ f 22 36 25
120
+ f 22 25 24
121
+ f 23 37 26
122
+ f 25 36 35
123
+ f 25 35 34
124
+ f 25 34 33
125
+ f 25 33 32
126
+ f 25 32 43
127
+ f 25 43 51
128
+ f 25 51 46
129
+ f 25 46 38
130
+ f 26 37 27
131
+ f 27 37 39
132
+ f 27 39 40
133
+ f 27 40 28
134
+ f 28 40 29
135
+ f 29 40 41
136
+ f 31 42 43
137
+ f 31 43 32
138
+ f 37 44 45
139
+ f 37 45 39
140
+ f 38 46 47
141
+ f 38 47 48
142
+ f 38 48 41
143
+ f 38 41 49
144
+ f 38 49 45
145
+ f 38 45 44
146
+ f 39 45 49
147
+ f 39 49 41
148
+ f 39 41 40
149
+ f 42 50 43
150
+ f 43 50 52
151
+ f 43 52 47
152
+ f 43 47 51
153
+ f 46 51 47
154
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_26.obj ADDED
@@ -0,0 +1,163 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00953370 0.00889583 0.03106569
3
+ v -0.01353015 0.00889580 0.03774976
4
+ v -0.01353015 0.01538436 0.02814831
5
+ v -0.01303720 0.01558175 0.02814831
6
+ v -0.01203642 0.01624984 0.02814831
7
+ v -0.01180990 0.01650290 0.02814831
8
+ v -0.01137367 0.01724015 0.02814831
9
+ v -0.00953370 0.01683862 0.03073141
10
+ v -0.00953370 0.00889576 0.04935708
11
+ v -0.01353015 0.00889576 0.04935708
12
+ v -0.01353015 0.02029715 0.02814832
13
+ v -0.01137367 0.01819673 0.02814832
14
+ v -0.00953370 0.01878382 0.03080409
15
+ v -0.00953370 0.02588637 0.04935715
16
+ v -0.01353015 0.02612762 0.04935715
17
+ v -0.00972579 0.02579026 0.03458324
18
+ v -0.00953370 0.02581050 0.03445243
19
+ v -0.00953370 0.02554731 0.03404959
20
+ v -0.00953370 0.02467004 0.03313181
21
+ v -0.00953370 0.02399521 0.03248603
22
+ v -0.01318626 0.02017736 0.02814832
23
+ v -0.01353015 0.02568226 0.04091639
24
+ v -0.01352702 0.02568057 0.04090394
25
+ v -0.01218548 0.01918705 0.02814832
26
+ v -0.00953370 0.02354813 0.03232822
27
+ v -0.00953370 0.01881757 0.03080617
28
+ v -0.01007556 0.02595891 0.04935715
29
+ v -0.00953370 0.02594204 0.04868023
30
+ v -0.01266866 0.02612931 0.04935715
31
+ v -0.01353015 0.02612762 0.04867400
32
+ v -0.01181107 0.02582905 0.03844127
33
+ v -0.00953370 0.02587630 0.03509821
34
+ v -0.01293156 0.01994117 0.02814832
35
+ v -0.01353015 0.02588471 0.04205014
36
+ v -0.00953370 0.02608208 0.04666192
37
+ v -0.01027783 0.02598085 0.04935715
38
+ v -0.01220739 0.02612593 0.04935715
39
+ v -0.01066789 0.02612087 0.04780605
40
+ v -0.00953370 0.02612258 0.04464570
41
+ v -0.00953370 0.02612427 0.04262739
42
+ v -0.01266866 0.02612762 0.04780605
43
+ v -0.01066789 0.02612427 0.04377151
44
+ v -0.00953370 0.02611922 0.04061117
45
+ v -0.01266866 0.02612088 0.04578774
46
+ v -0.01353015 0.02611582 0.04665777
47
+ v -0.01216905 0.02589484 0.03973698
48
+ v -0.00953370 0.02599439 0.03658702
49
+ v -0.01067610 0.02593533 0.03774983
50
+ v -0.01353015 0.02593025 0.04258171
51
+ v -0.01057790 0.02601290 0.04935715
52
+ v -0.00953370 0.02609561 0.03859494
53
+ v -0.01066789 0.02611416 0.04175321
54
+ v -0.01266866 0.02609896 0.04377151
55
+ v -0.01353015 0.02607028 0.04463947
56
+ v -0.01066789 0.02607704 0.03973698
57
+ f 1 2 3
58
+ f 1 3 4
59
+ f 1 4 5
60
+ f 1 5 6
61
+ f 1 6 7
62
+ f 1 7 8
63
+ f 1 8 13
64
+ f 1 13 26
65
+ f 1 26 25
66
+ f 1 25 20
67
+ f 1 20 19
68
+ f 1 19 18
69
+ f 1 18 17
70
+ f 1 17 32
71
+ f 1 32 47
72
+ f 1 47 51
73
+ f 1 51 43
74
+ f 1 43 40
75
+ f 1 40 39
76
+ f 1 39 35
77
+ f 1 35 28
78
+ f 1 28 14
79
+ f 1 14 9
80
+ f 1 9 10
81
+ f 1 10 2
82
+ f 2 10 15
83
+ f 2 15 30
84
+ f 2 30 45
85
+ f 2 45 54
86
+ f 2 54 49
87
+ f 2 49 34
88
+ f 2 34 22
89
+ f 2 22 11
90
+ f 2 11 3
91
+ f 3 11 21
92
+ f 3 21 33
93
+ f 3 33 24
94
+ f 3 24 12
95
+ f 3 12 7
96
+ f 3 7 6
97
+ f 3 6 5
98
+ f 3 5 4
99
+ f 7 12 8
100
+ f 8 12 13
101
+ f 9 14 27
102
+ f 9 27 36
103
+ f 9 36 50
104
+ f 9 50 37
105
+ f 9 37 29
106
+ f 9 29 15
107
+ f 9 15 10
108
+ f 11 16 17
109
+ f 11 17 18
110
+ f 11 18 19
111
+ f 11 19 20
112
+ f 11 20 21
113
+ f 11 22 23
114
+ f 11 23 16
115
+ f 12 24 20
116
+ f 12 20 25
117
+ f 12 25 26
118
+ f 12 26 13
119
+ f 14 28 27
120
+ f 15 29 30
121
+ f 16 23 31
122
+ f 16 31 17
123
+ f 17 31 32
124
+ f 20 24 33
125
+ f 20 33 21
126
+ f 22 34 31
127
+ f 22 31 23
128
+ f 27 28 35
129
+ f 27 35 36
130
+ f 29 37 38
131
+ f 29 38 39
132
+ f 29 39 40
133
+ f 29 40 41
134
+ f 29 41 30
135
+ f 30 41 40
136
+ f 30 40 42
137
+ f 30 42 43
138
+ f 30 43 44
139
+ f 30 44 45
140
+ f 31 34 46
141
+ f 31 46 32
142
+ f 32 46 48
143
+ f 32 48 47
144
+ f 34 49 46
145
+ f 35 39 38
146
+ f 35 38 50
147
+ f 35 50 36
148
+ f 37 50 38
149
+ f 40 43 42
150
+ f 43 51 52
151
+ f 43 52 44
152
+ f 44 52 45
153
+ f 45 52 53
154
+ f 45 53 54
155
+ f 46 49 47
156
+ f 46 47 48
157
+ f 47 49 55
158
+ f 47 55 51
159
+ f 49 54 55
160
+ f 51 55 53
161
+ f 51 53 52
162
+ f 53 55 54
163
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_27.obj ADDED
@@ -0,0 +1,103 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02102385 -0.01093082 0.03710799
3
+ v -0.01353055 -0.01415045 0.03710798
4
+ v -0.02102385 -0.01092470 0.03400257
5
+ v -0.02102385 -0.01917040 0.03710796
6
+ v -0.02102385 -0.01091350 0.02814701
7
+ v -0.01353055 -0.02129176 0.03710795
8
+ v -0.01353055 -0.01541225 0.02814699
9
+ v -0.02102385 -0.01917344 0.03570175
10
+ v -0.02081699 -0.01929130 0.03710796
11
+ v -0.02102385 -0.01918052 0.02814698
12
+ v -0.01370440 -0.02126230 0.03710795
13
+ v -0.01667165 -0.02070753 0.02814697
14
+ v -0.01616256 -0.02071160 0.02814697
15
+ v -0.01467050 -0.02072277 0.02814697
16
+ v -0.01429198 -0.02058968 0.02814697
17
+ v -0.01353055 -0.02032146 0.02814698
18
+ v -0.02102385 -0.01917749 0.03166821
19
+ v -0.02073703 -0.01934513 0.03166821
20
+ v -0.02073043 -0.01934412 0.03570175
21
+ v -0.02072823 -0.01934311 0.03710796
22
+ v -0.02074216 -0.01934511 0.02814698
23
+ v -0.02102385 -0.01917951 0.02939792
24
+ v -0.01667165 -0.02070351 0.03710795
25
+ v -0.01816297 -0.02034178 0.02814698
26
+ v -0.01999687 -0.01972610 0.02814698
27
+ v -0.01973646 -0.01985312 0.03166821
28
+ v -0.02042527 -0.01949653 0.03710796
29
+ v -0.01727757 -0.02055416 0.03710795
30
+ v -0.01867206 -0.02021681 0.02814698
31
+ v -0.01974159 -0.01985513 0.02814698
32
+ v -0.01972985 -0.01985008 0.03570175
33
+ v -0.01947017 -0.01994758 0.02814698
34
+ v -0.01899263 -0.02009900 0.03710796
35
+ v -0.01972765 -0.01984805 0.03710796
36
+ v -0.01867206 -0.02020771 0.03710796
37
+ f 1 2 3
38
+ f 1 3 5
39
+ f 1 5 10
40
+ f 1 10 22
41
+ f 1 22 17
42
+ f 1 17 8
43
+ f 1 8 4
44
+ f 1 4 9
45
+ f 1 9 20
46
+ f 1 20 27
47
+ f 1 27 34
48
+ f 1 34 33
49
+ f 1 33 35
50
+ f 1 35 28
51
+ f 1 28 23
52
+ f 1 23 11
53
+ f 1 11 6
54
+ f 1 6 2
55
+ f 2 5 3
56
+ f 2 6 16
57
+ f 2 16 7
58
+ f 2 7 5
59
+ f 4 8 9
60
+ f 5 7 16
61
+ f 5 16 15
62
+ f 5 15 14
63
+ f 5 14 13
64
+ f 5 13 12
65
+ f 5 12 24
66
+ f 5 24 29
67
+ f 5 29 32
68
+ f 5 32 30
69
+ f 5 30 25
70
+ f 5 25 21
71
+ f 5 21 10
72
+ f 6 11 12
73
+ f 6 12 13
74
+ f 6 13 14
75
+ f 6 14 15
76
+ f 6 15 16
77
+ f 8 17 18
78
+ f 8 18 19
79
+ f 8 19 20
80
+ f 8 20 9
81
+ f 10 21 22
82
+ f 11 23 12
83
+ f 12 23 24
84
+ f 17 22 18
85
+ f 18 22 21
86
+ f 18 21 25
87
+ f 18 25 19
88
+ f 19 25 26
89
+ f 19 26 27
90
+ f 19 27 20
91
+ f 23 28 29
92
+ f 23 29 24
93
+ f 25 30 26
94
+ f 26 31 27
95
+ f 26 30 32
96
+ f 26 32 33
97
+ f 26 33 31
98
+ f 27 31 34
99
+ f 28 35 29
100
+ f 29 35 32
101
+ f 31 33 34
102
+ f 32 35 33
103
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_28.obj ADDED
@@ -0,0 +1,412 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01631545 -0.03005592 -0.03894157
3
+ v -0.01631545 -0.03003904 -0.04095755
4
+ v -0.01466851 -0.03015296 -0.04095755
5
+ v -0.01466851 -0.03016352 -0.03894157
6
+ v -0.01631545 -0.02989559 -0.03761491
7
+ v -0.01631545 -0.02991667 -0.04210967
8
+ v -0.01466851 -0.02993143 -0.04253719
9
+ v -0.01266788 -0.02991456 -0.04249894
10
+ v -0.01266788 -0.03012553 -0.04095755
11
+ v -0.01266788 -0.03013398 -0.03894157
12
+ v -0.01066725 -0.02989770 -0.03759922
13
+ v -0.01266788 -0.02992090 -0.03756294
14
+ v -0.01466851 -0.02994200 -0.03753352
15
+ v -0.01631545 -0.02976690 -0.03743645
16
+ v -0.01466851 -0.02922472 -0.03652455
17
+ v -0.01631545 -0.02987658 -0.04238814
18
+ v -0.01466851 -0.02947574 -0.04354517
19
+ v -0.01266788 -0.02947574 -0.04350791
20
+ v -0.01066725 -0.02988291 -0.04242737
21
+ v -0.01066725 -0.03005381 -0.04095755
22
+ v -0.01066725 -0.03007069 -0.03894157
23
+ v -0.00922288 -0.02983230 -0.03772865
24
+ v -0.00040079 -0.02780069 -0.03585680
25
+ v -0.01066725 -0.02918464 -0.03659025
26
+ v -0.01266788 -0.02922472 -0.03655397
27
+ v -0.01631545 -0.02915932 -0.03660692
28
+ v -0.01266788 -0.02823528 -0.03559990
29
+ v -0.01466851 -0.02823318 -0.03560383
30
+ v -0.01631545 -0.02816777 -0.03564599
31
+ v -0.01631545 -0.02939979 -0.04339711
32
+ v -0.01631545 -0.02858335 -0.04425311
33
+ v -0.01631545 -0.02840825 -0.04441587
34
+ v -0.01466851 -0.02848419 -0.04446196
35
+ v -0.01266788 -0.02848419 -0.04447177
36
+ v -0.01066725 -0.02843989 -0.04443941
37
+ v -0.01066725 -0.02943144 -0.04343633
38
+ v -0.00925715 -0.02982173 -0.04224498
39
+ v -0.00901409 -0.02987026 -0.04095755
40
+ v -0.00898760 -0.02987871 -0.03894157
41
+ v -0.00040079 -0.02826903 -0.03894156
42
+ v -0.00040079 -0.02806228 -0.03692461
43
+ v -0.00040079 -0.02766567 -0.03581268
44
+ v -0.01066725 -0.02819309 -0.03562736
45
+ v -0.01066725 -0.02675851 -0.03528613
46
+ v -0.01266788 -0.02675851 -0.03525966
47
+ v -0.01466851 -0.02675851 -0.03526456
48
+ v -0.01631545 -0.02675851 -0.03530476
49
+ v -0.01631545 -0.02706227 -0.04486496
50
+ v -0.01631545 -0.02675847 -0.04496106
51
+ v -0.01466851 -0.02675847 -0.04500616
52
+ v -0.01266788 -0.02675847 -0.04501498
53
+ v -0.01066725 -0.02675847 -0.04498263
54
+ v -0.00040079 -0.02675848 -0.04461100
55
+ v -0.00040079 -0.02781543 -0.04407171
56
+ v -0.00040079 -0.02784707 -0.04392757
57
+ v -0.00040079 -0.02805171 -0.04297547
58
+ v -0.00040079 -0.02824581 -0.04095754
59
+ v -0.00040079 -0.02675851 -0.03551754
60
+ v -0.00040079 -0.02649691 -0.03548028
61
+ v -0.00040079 -0.02477542 -0.03523514
62
+ v -0.01466851 -0.02271638 -0.03505569
63
+ v -0.01631545 -0.02266574 -0.03505569
64
+ v -0.01631545 -0.02512558 -0.04506106
65
+ v -0.01631545 -0.02477538 -0.04507282
66
+ v -0.00866507 -0.02477538 -0.04506988
67
+ v -0.00666600 -0.02477538 -0.04506890
68
+ v -0.00040079 -0.02477538 -0.04506498
69
+ v -0.00040079 -0.02279443 -0.03523414
70
+ v -0.00906550 -0.01682406 -0.03505567
71
+ v -0.00914497 -0.01883458 -0.03505568
72
+ v -0.01057377 -0.02081345 -0.03505569
73
+ v -0.01066725 -0.02090627 -0.03505569
74
+ v -0.01266165 -0.02244634 -0.03505569
75
+ v -0.01631545 -0.01389794 -0.03505566
76
+ v -0.00040079 -0.02081341 -0.04506693
77
+ v -0.00040079 -0.02305388 -0.04506693
78
+ v -0.01631545 -0.02081341 -0.04506595
79
+ v -0.01098200 -0.00861316 -0.04505512
80
+ v -0.01066725 -0.00892540 -0.04505610
81
+ v -0.01066725 -0.01090638 -0.04505904
82
+ v -0.00866507 -0.01288736 -0.04506102
83
+ v -0.00666600 -0.01288736 -0.04506102
84
+ v -0.00040079 -0.01487050 -0.03523411
85
+ v -0.00910446 -0.01526079 -0.03505567
86
+ v -0.01263984 -0.01330301 -0.03505566
87
+ v -0.01266788 -0.00861320 -0.03524096
88
+ v -0.01466851 -0.00861320 -0.03530665
89
+ v -0.01604745 -0.00861320 -0.03564200
90
+ v -0.01631545 -0.00861320 -0.03615285
91
+ v -0.00040079 -0.01685144 -0.04506299
92
+ v -0.01631545 -0.01918474 -0.04506104
93
+ v -0.01266788 -0.00861316 -0.04504335
94
+ v -0.01066725 -0.00861316 -0.04504923
95
+ v -0.00040079 -0.01487046 -0.04505023
96
+ v -0.00066255 -0.01487046 -0.04505219
97
+ v -0.00040079 -0.01512995 -0.04505318
98
+ v -0.00040079 -0.01286631 -0.03542532
99
+ v -0.00066255 -0.01288740 -0.03539983
100
+ v -0.00866507 -0.00892544 -0.03524194
101
+ v -0.00976822 -0.01398022 -0.03505566
102
+ v -0.01106769 -0.01332833 -0.03505566
103
+ v -0.01066725 -0.00861320 -0.03523508
104
+ v -0.01235158 -0.00861320 -0.03523998
105
+ v -0.01631545 -0.00861317 -0.04272341
106
+ v -0.01631545 -0.01883243 -0.04505907
107
+ v -0.01298418 -0.00861316 -0.04499138
108
+ v -0.01631545 -0.01720165 -0.04503259
109
+ v -0.01631545 -0.01685144 -0.04501102
110
+ v -0.00898137 -0.00861316 -0.04493745
111
+ v -0.00040079 -0.01299497 -0.04453251
112
+ v -0.00040079 -0.01172708 -0.03575967
113
+ v -0.00675637 -0.00861320 -0.03555963
114
+ v -0.00863858 -0.00861320 -0.03528116
115
+ v -0.01631389 -0.00861317 -0.04273223
116
+ v -0.01479472 -0.00861317 -0.04450307
117
+ v -0.01620015 -0.00861317 -0.04308816
118
+ v -0.01591345 -0.00861317 -0.04365688
119
+ v -0.01572336 -0.00861317 -0.04403242
120
+ v -0.01535253 -0.00861317 -0.04423931
121
+ v -0.01500974 -0.00861317 -0.04440894
122
+ v -0.00865260 -0.00861317 -0.04485509
123
+ v -0.00040079 -0.01278611 -0.04446877
124
+ v -0.00040079 -0.01102244 -0.03690101
125
+ v -0.00523408 -0.00861320 -0.03657840
126
+ v -0.00704306 -0.00861317 -0.04441875
127
+ v -0.00040079 -0.01192536 -0.04393634
128
+ v -0.00040079 -0.01046549 -0.03894150
129
+ v -0.00483988 -0.00861319 -0.03703141
130
+ v -0.00688881 -0.00861317 -0.04434226
131
+ v -0.00040079 -0.01148444 -0.04317250
132
+ v -0.00593680 -0.00861317 -0.04353921
133
+ v -0.00040079 -0.01049080 -0.03920625
134
+ v -0.00438802 -0.00861318 -0.04095747
135
+ v -0.00407484 -0.00861319 -0.03894149
136
+ v -0.00040079 -0.01142115 -0.04305484
137
+ v -0.00526213 -0.00861317 -0.04283126
138
+ v -0.00040079 -0.01065957 -0.04095748
139
+ v -0.00040079 -0.01073130 -0.04118496
140
+ f 1 2 3
141
+ f 1 3 4
142
+ f 1 4 5
143
+ f 1 5 14
144
+ f 1 14 26
145
+ f 1 26 29
146
+ f 1 29 47
147
+ f 1 47 62
148
+ f 1 62 74
149
+ f 1 74 89
150
+ f 1 89 104
151
+ f 1 104 108
152
+ f 1 108 107
153
+ f 1 107 105
154
+ f 1 105 91
155
+ f 1 91 77
156
+ f 1 77 64
157
+ f 1 64 63
158
+ f 1 63 49
159
+ f 1 49 48
160
+ f 1 48 32
161
+ f 1 32 31
162
+ f 1 31 30
163
+ f 1 30 16
164
+ f 1 16 6
165
+ f 1 6 2
166
+ f 2 6 3
167
+ f 3 6 7
168
+ f 3 7 8
169
+ f 3 8 9
170
+ f 3 9 4
171
+ f 4 9 10
172
+ f 4 10 11
173
+ f 4 11 12
174
+ f 4 12 13
175
+ f 4 13 5
176
+ f 5 13 15
177
+ f 5 15 14
178
+ f 6 16 7
179
+ f 7 16 17
180
+ f 7 17 18
181
+ f 7 18 8
182
+ f 8 19 9
183
+ f 8 18 19
184
+ f 9 20 21
185
+ f 9 21 10
186
+ f 9 19 20
187
+ f 10 21 11
188
+ f 11 21 22
189
+ f 11 22 23
190
+ f 11 23 24
191
+ f 11 24 25
192
+ f 11 25 12
193
+ f 12 25 13
194
+ f 13 25 15
195
+ f 14 15 26
196
+ f 15 25 27
197
+ f 15 27 28
198
+ f 15 28 29
199
+ f 15 29 26
200
+ f 16 30 17
201
+ f 17 30 31
202
+ f 17 31 32
203
+ f 17 32 33
204
+ f 17 33 34
205
+ f 17 34 18
206
+ f 18 34 35
207
+ f 18 35 36
208
+ f 18 36 19
209
+ f 19 37 20
210
+ f 19 36 37
211
+ f 20 37 38
212
+ f 20 38 21
213
+ f 21 38 39
214
+ f 21 39 22
215
+ f 22 39 40
216
+ f 22 40 41
217
+ f 22 41 23
218
+ f 23 42 43
219
+ f 23 43 24
220
+ f 23 41 40
221
+ f 23 40 57
222
+ f 23 57 56
223
+ f 23 56 55
224
+ f 23 55 54
225
+ f 23 54 53
226
+ f 23 53 67
227
+ f 23 67 76
228
+ f 23 76 75
229
+ f 23 75 90
230
+ f 23 90 96
231
+ f 23 96 94
232
+ f 23 94 110
233
+ f 23 110 122
234
+ f 23 122 126
235
+ f 23 126 130
236
+ f 23 130 135
237
+ f 23 135 138
238
+ f 23 138 137
239
+ f 23 137 132
240
+ f 23 132 127
241
+ f 23 127 123
242
+ f 23 123 111
243
+ f 23 111 97
244
+ f 23 97 83
245
+ f 23 83 68
246
+ f 23 68 60
247
+ f 23 60 59
248
+ f 23 59 58
249
+ f 23 58 42
250
+ f 24 43 25
251
+ f 25 43 27
252
+ f 27 43 44
253
+ f 27 44 45
254
+ f 27 45 28
255
+ f 28 45 46
256
+ f 28 46 47
257
+ f 28 47 29
258
+ f 32 48 33
259
+ f 33 48 49
260
+ f 33 49 50
261
+ f 33 50 34
262
+ f 34 50 51
263
+ f 34 51 52
264
+ f 34 52 35
265
+ f 35 52 53
266
+ f 35 53 54
267
+ f 35 54 36
268
+ f 36 54 37
269
+ f 37 54 55
270
+ f 37 55 56
271
+ f 37 56 57
272
+ f 37 57 38
273
+ f 38 57 40
274
+ f 38 40 39
275
+ f 42 58 43
276
+ f 43 58 44
277
+ f 44 58 59
278
+ f 44 59 60
279
+ f 44 60 45
280
+ f 45 60 61
281
+ f 45 61 62
282
+ f 45 62 46
283
+ f 46 62 47
284
+ f 49 63 50
285
+ f 50 63 51
286
+ f 51 63 64
287
+ f 51 64 65
288
+ f 51 65 66
289
+ f 51 66 67
290
+ f 51 67 52
291
+ f 52 67 53
292
+ f 60 68 69
293
+ f 60 69 70
294
+ f 60 70 71
295
+ f 60 71 72
296
+ f 60 72 73
297
+ f 60 73 61
298
+ f 61 73 72
299
+ f 61 72 71
300
+ f 61 71 70
301
+ f 61 70 69
302
+ f 61 69 84
303
+ f 61 84 100
304
+ f 61 100 101
305
+ f 61 101 85
306
+ f 61 85 74
307
+ f 61 74 62
308
+ f 64 75 76
309
+ f 64 76 65
310
+ f 64 77 78
311
+ f 64 78 79
312
+ f 64 79 80
313
+ f 64 80 81
314
+ f 64 81 82
315
+ f 64 82 75
316
+ f 65 76 66
317
+ f 66 76 67
318
+ f 68 83 69
319
+ f 69 83 84
320
+ f 74 85 86
321
+ f 74 86 87
322
+ f 74 87 88
323
+ f 74 88 89
324
+ f 75 82 90
325
+ f 77 91 78
326
+ f 78 92 106
327
+ f 78 106 115
328
+ f 78 115 120
329
+ f 78 120 119
330
+ f 78 119 118
331
+ f 78 118 117
332
+ f 78 117 116
333
+ f 78 116 114
334
+ f 78 114 104
335
+ f 78 104 89
336
+ f 78 89 88
337
+ f 78 88 87
338
+ f 78 87 86
339
+ f 78 86 103
340
+ f 78 103 102
341
+ f 78 102 113
342
+ f 78 113 112
343
+ f 78 112 124
344
+ f 78 124 128
345
+ f 78 128 134
346
+ f 78 134 133
347
+ f 78 133 136
348
+ f 78 136 131
349
+ f 78 131 129
350
+ f 78 129 125
351
+ f 78 125 121
352
+ f 78 121 109
353
+ f 78 109 93
354
+ f 78 93 94
355
+ f 78 94 95
356
+ f 78 95 96
357
+ f 78 96 79
358
+ f 78 91 92
359
+ f 79 96 90
360
+ f 79 90 82
361
+ f 79 82 80
362
+ f 80 82 81
363
+ f 83 97 98
364
+ f 83 98 99
365
+ f 83 99 100
366
+ f 83 100 84
367
+ f 85 101 102
368
+ f 85 102 103
369
+ f 85 103 86
370
+ f 91 105 92
371
+ f 92 105 107
372
+ f 92 107 108
373
+ f 92 108 106
374
+ f 93 109 94
375
+ f 94 96 95
376
+ f 94 109 110
377
+ f 97 111 112
378
+ f 97 112 113
379
+ f 97 113 98
380
+ f 98 113 99
381
+ f 99 113 102
382
+ f 99 102 101
383
+ f 99 101 100
384
+ f 104 114 108
385
+ f 106 108 115
386
+ f 108 114 116
387
+ f 108 116 117
388
+ f 108 117 118
389
+ f 108 118 119
390
+ f 108 119 120
391
+ f 108 120 115
392
+ f 109 121 122
393
+ f 109 122 110
394
+ f 111 123 124
395
+ f 111 124 112
396
+ f 121 125 122
397
+ f 122 125 126
398
+ f 123 127 128
399
+ f 123 128 124
400
+ f 125 129 126
401
+ f 126 129 131
402
+ f 126 131 130
403
+ f 127 132 133
404
+ f 127 133 134
405
+ f 127 134 128
406
+ f 130 131 135
407
+ f 131 136 135
408
+ f 132 137 133
409
+ f 133 137 136
410
+ f 135 136 138
411
+ f 136 137 138
412
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_29.obj ADDED
@@ -0,0 +1,262 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02036793 -0.01149349 -0.03505565
3
+ v -0.01683289 -0.01293364 -0.03505566
4
+ v -0.01631740 -0.00861319 -0.03615302
5
+ v -0.01675041 -0.00861318 -0.03692384
6
+ v -0.01705732 -0.00861318 -0.03894110
7
+ v -0.02036793 -0.01148508 -0.03802222
8
+ v -0.02036793 -0.02231770 -0.03505569
9
+ v -0.01656880 -0.01308689 -0.03505566
10
+ v -0.01631740 -0.00861316 -0.04272360
11
+ v -0.01631740 -0.01389724 -0.03505566
12
+ v -0.01688166 -0.00861317 -0.04095837
13
+ v -0.02036793 -0.01148087 -0.04095838
14
+ v -0.02036793 -0.01148087 -0.04004340
15
+ v -0.02036793 -0.01148298 -0.03894111
16
+ v -0.02036793 -0.02477603 -0.03523124
17
+ v -0.02019663 -0.02238278 -0.03505569
18
+ v -0.02036793 -0.01185455 -0.04344540
19
+ v -0.02036793 -0.01163202 -0.04297565
20
+ v -0.01631740 -0.01685097 -0.04501059
21
+ v -0.02036793 -0.01304068 -0.04460653
22
+ v -0.02036793 -0.01287903 -0.04454475
23
+ v -0.01631740 -0.02266409 -0.03505569
24
+ v -0.01631740 -0.02675781 -0.03530480
25
+ v -0.02036793 -0.02682709 -0.03560587
26
+ v -0.01867198 -0.02675781 -0.03544210
27
+ v -0.01667150 -0.02675781 -0.03531363
28
+ v -0.01667150 -0.02265150 -0.03505569
29
+ v -0.01667150 -0.01685097 -0.04502725
30
+ v -0.02036793 -0.01517150 -0.04503903
31
+ v -0.02036793 -0.01486919 -0.04500273
32
+ v -0.01631740 -0.01720156 -0.04503216
33
+ v -0.01649068 -0.02265989 -0.03505569
34
+ v -0.01631740 -0.02816857 -0.03564510
35
+ v -0.02036793 -0.02706011 -0.03568629
36
+ v -0.01867198 -0.02794604 -0.03578436
37
+ v -0.01667150 -0.02815387 -0.03565491
38
+ v -0.01867198 -0.01685097 -0.04505374
39
+ v -0.02036793 -0.01685097 -0.04505668
40
+ v -0.01631740 -0.01883275 -0.04505963
41
+ v -0.01631740 -0.02915946 -0.03660618
42
+ v -0.01979376 -0.02778649 -0.03588831
43
+ v -0.02036793 -0.02816857 -0.03659342
44
+ v -0.01667150 -0.02914476 -0.03662383
45
+ v -0.02036793 -0.01715328 -0.04505766
46
+ v -0.01631740 -0.02081243 -0.04506553
47
+ v -0.01631740 -0.02976826 -0.03743682
48
+ v -0.01787933 -0.02978715 -0.03781340
49
+ v -0.02036793 -0.02835330 -0.03683467
50
+ v -0.01667150 -0.02988372 -0.03763295
51
+ v -0.01867198 -0.02477599 -0.04507436
52
+ v -0.02036793 -0.01913506 -0.04506159
53
+ v -0.01631740 -0.02477599 -0.04507240
54
+ v -0.01631740 -0.02989422 -0.03761530
55
+ v -0.01798044 -0.02981444 -0.03894118
56
+ v -0.01667150 -0.03003487 -0.03894118
57
+ v -0.02036793 -0.02905028 -0.03866365
58
+ v -0.02036793 -0.02914055 -0.03894118
59
+ v -0.01631740 -0.03005587 -0.03894118
60
+ v -0.01631740 -0.02512658 -0.04506063
61
+ v -0.02036793 -0.02477599 -0.04506945
62
+ v -0.02036793 -0.02279421 -0.04506748
63
+ v -0.02036793 -0.02081243 -0.04506455
64
+ v -0.02036793 -0.02913844 -0.04059364
65
+ v -0.02036793 -0.02913634 -0.04095845
66
+ v -0.01794832 -0.02980183 -0.04095845
67
+ v -0.01667150 -0.03001387 -0.04095845
68
+ v -0.01631740 -0.03003906 -0.04095845
69
+ v -0.01631740 -0.02675777 -0.04496061
70
+ v -0.01667150 -0.02675777 -0.04495178
71
+ v -0.02036793 -0.02507830 -0.04503219
72
+ v -0.01783690 -0.02977245 -0.04210095
73
+ v -0.02036793 -0.02863459 -0.04295806
74
+ v -0.01667150 -0.02986481 -0.04235691
75
+ v -0.01631740 -0.02991520 -0.04210879
76
+ v -0.01631740 -0.02706428 -0.04486450
77
+ v -0.01867198 -0.02675778 -0.04483018
78
+ v -0.01667150 -0.02839317 -0.04440554
79
+ v -0.02036793 -0.02675778 -0.04467229
80
+ v -0.01857087 -0.02918672 -0.04285411
81
+ v -0.01667150 -0.02938406 -0.04336505
82
+ v -0.02036793 -0.02808456 -0.04392011
83
+ v -0.01631740 -0.02987740 -0.04238829
84
+ v -0.01631740 -0.02939875 -0.04339741
85
+ v -0.01631740 -0.02840786 -0.04441535
86
+ v -0.01631740 -0.02858421 -0.04425354
87
+ v -0.01867198 -0.02816854 -0.04428394
88
+ v -0.02036793 -0.02697401 -0.04458795
89
+ v -0.02036793 -0.02793971 -0.04412899
90
+ f 1 2 3
91
+ f 1 3 4
92
+ f 1 4 5
93
+ f 1 5 6
94
+ f 1 6 14
95
+ f 1 14 13
96
+ f 1 13 12
97
+ f 1 12 18
98
+ f 1 18 17
99
+ f 1 17 21
100
+ f 1 21 20
101
+ f 1 20 30
102
+ f 1 30 29
103
+ f 1 29 38
104
+ f 1 38 44
105
+ f 1 44 51
106
+ f 1 51 62
107
+ f 1 62 61
108
+ f 1 61 60
109
+ f 1 60 70
110
+ f 1 70 78
111
+ f 1 78 87
112
+ f 1 87 88
113
+ f 1 88 81
114
+ f 1 81 72
115
+ f 1 72 64
116
+ f 1 64 63
117
+ f 1 63 57
118
+ f 1 57 56
119
+ f 1 56 48
120
+ f 1 48 42
121
+ f 1 42 34
122
+ f 1 34 24
123
+ f 1 24 15
124
+ f 1 15 7
125
+ f 1 7 16
126
+ f 1 16 27
127
+ f 1 27 32
128
+ f 1 32 22
129
+ f 1 22 10
130
+ f 1 10 8
131
+ f 1 8 2
132
+ f 2 8 3
133
+ f 3 9 11
134
+ f 3 11 5
135
+ f 3 5 4
136
+ f 3 8 10
137
+ f 3 10 22
138
+ f 3 22 23
139
+ f 3 23 33
140
+ f 3 33 40
141
+ f 3 40 46
142
+ f 3 46 53
143
+ f 3 53 58
144
+ f 3 58 67
145
+ f 3 67 74
146
+ f 3 74 82
147
+ f 3 82 83
148
+ f 3 83 85
149
+ f 3 85 84
150
+ f 3 84 75
151
+ f 3 75 68
152
+ f 3 68 59
153
+ f 3 59 52
154
+ f 3 52 45
155
+ f 3 45 39
156
+ f 3 39 31
157
+ f 3 31 19
158
+ f 3 19 9
159
+ f 5 11 12
160
+ f 5 12 13
161
+ f 5 13 14
162
+ f 5 14 6
163
+ f 7 15 16
164
+ f 9 17 18
165
+ f 9 18 11
166
+ f 9 19 20
167
+ f 9 20 21
168
+ f 9 21 17
169
+ f 11 18 12
170
+ f 15 23 16
171
+ f 15 24 25
172
+ f 15 25 26
173
+ f 15 26 23
174
+ f 16 23 27
175
+ f 19 28 29
176
+ f 19 29 30
177
+ f 19 30 20
178
+ f 19 31 28
179
+ f 22 32 23
180
+ f 23 32 27
181
+ f 23 26 33
182
+ f 24 34 35
183
+ f 24 35 36
184
+ f 24 36 25
185
+ f 25 36 26
186
+ f 26 36 33
187
+ f 28 31 29
188
+ f 29 31 37
189
+ f 29 37 38
190
+ f 31 39 37
191
+ f 33 36 40
192
+ f 34 41 35
193
+ f 34 42 41
194
+ f 35 41 43
195
+ f 35 43 36
196
+ f 36 43 40
197
+ f 37 39 38
198
+ f 38 39 44
199
+ f 39 45 44
200
+ f 40 43 46
201
+ f 41 42 47
202
+ f 41 47 43
203
+ f 42 48 47
204
+ f 43 47 49
205
+ f 43 49 46
206
+ f 44 45 50
207
+ f 44 50 51
208
+ f 45 52 50
209
+ f 46 49 53
210
+ f 47 54 55
211
+ f 47 55 49
212
+ f 47 48 56
213
+ f 47 56 57
214
+ f 47 57 54
215
+ f 49 55 58
216
+ f 49 58 53
217
+ f 50 52 59
218
+ f 50 59 60
219
+ f 50 60 61
220
+ f 50 61 62
221
+ f 50 62 51
222
+ f 54 57 63
223
+ f 54 63 64
224
+ f 54 64 65
225
+ f 54 65 55
226
+ f 55 66 67
227
+ f 55 67 58
228
+ f 55 65 66
229
+ f 59 68 60
230
+ f 60 68 69
231
+ f 60 69 70
232
+ f 64 71 65
233
+ f 64 72 71
234
+ f 65 71 66
235
+ f 66 71 73
236
+ f 66 73 67
237
+ f 67 73 74
238
+ f 68 75 69
239
+ f 69 76 70
240
+ f 69 75 77
241
+ f 69 77 76
242
+ f 70 76 78
243
+ f 71 72 79
244
+ f 71 79 80
245
+ f 71 80 73
246
+ f 72 81 79
247
+ f 73 82 74
248
+ f 73 80 83
249
+ f 73 83 82
250
+ f 75 84 77
251
+ f 76 77 78
252
+ f 77 84 85
253
+ f 77 85 80
254
+ f 77 80 86
255
+ f 77 86 87
256
+ f 77 87 78
257
+ f 79 81 80
258
+ f 80 81 88
259
+ f 80 88 86
260
+ f 80 85 83
261
+ f 86 88 87
262
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,163 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01116965 0.01693275 -0.03333026
3
+ v -0.01182323 0.01599606 -0.03333026
4
+ v -0.01118205 0.01847079 -0.03333025
5
+ v -0.01140345 0.01829031 -0.01218624
6
+ v -0.01140345 0.01718442 -0.01218625
7
+ v -0.01139814 0.01717628 -0.01271609
8
+ v -0.01201983 0.01619372 -0.01218625
9
+ v -0.01201629 0.01618557 -0.01271609
10
+ v -0.01276905 0.01535292 -0.03333026
11
+ v -0.01172404 0.01919650 -0.03333025
12
+ v -0.01212433 0.01929224 -0.01271608
13
+ v -0.01139814 0.01830153 -0.01271608
14
+ v -0.01159297 0.01855022 -0.01218624
15
+ v -0.01228197 0.01602452 -0.01218625
16
+ v -0.02130274 0.01049213 -0.03333028
17
+ v -0.01302056 0.01556892 -0.01218625
18
+ v -0.02133285 0.01049205 -0.01218627
19
+ v -0.02133108 0.01049206 -0.01246982
20
+ v -0.01223592 0.01972549 -0.03333025
21
+ v -0.01312861 0.02018916 -0.01218624
22
+ v -0.01212787 0.01928203 -0.01218624
23
+ v -0.02926433 0.01049213 -0.03333028
24
+ v -0.02914212 0.01049205 -0.01218627
25
+ v -0.01296388 0.02037780 -0.03333025
26
+ v -0.01353067 0.02032472 -0.01218624
27
+ v -0.02914389 0.01049206 -0.01248845
28
+ v -0.02912972 0.01089270 -0.03333028
29
+ v -0.02894729 0.01089262 -0.01218627
30
+ v -0.01411517 0.02075696 -0.03333024
31
+ v -0.01467133 0.02070490 -0.01218623
32
+ v -0.02823703 0.01261930 -0.03333027
33
+ v -0.02871526 0.01130847 -0.01218627
34
+ v -0.01467133 0.02090374 -0.03333024
35
+ v -0.01519561 0.02069879 -0.01218623
36
+ v -0.02652250 0.01484024 -0.03333027
37
+ v -0.02805814 0.01247958 -0.01218626
38
+ v -0.02740102 0.01347029 -0.01218626
39
+ v -0.01667280 0.02084971 -0.03333024
40
+ v -0.01667280 0.02067942 -0.01218623
41
+ v -0.02466450 0.01675336 -0.03333026
42
+ v -0.02713888 0.01379951 -0.01218626
43
+ v -0.02640029 0.01472702 -0.01218626
44
+ v -0.02555188 0.01571671 -0.01218625
45
+ v -0.01867250 0.02044711 -0.03333024
46
+ v -0.01719708 0.02054998 -0.01218623
47
+ v -0.02253551 0.01847487 -0.03333025
48
+ v -0.02455114 0.01663505 -0.01218625
49
+ v -0.02340694 0.01762576 -0.01218625
50
+ v -0.01996017 0.02006693 -0.03333025
51
+ v -0.01867250 0.02018509 -0.01218624
52
+ v -0.02240621 0.01832292 -0.01218624
53
+ v -0.02116105 0.01905474 -0.01218624
54
+ v -0.02071824 0.01931465 -0.01218624
55
+ v -0.01971928 0.01983141 -0.01218624
56
+ v -0.01894703 0.02009233 -0.01218624
57
+ f 1 2 9
58
+ f 1 9 15
59
+ f 1 15 22
60
+ f 1 22 27
61
+ f 1 27 31
62
+ f 1 31 35
63
+ f 1 35 40
64
+ f 1 40 46
65
+ f 1 46 49
66
+ f 1 49 44
67
+ f 1 44 38
68
+ f 1 38 33
69
+ f 1 33 29
70
+ f 1 29 24
71
+ f 1 24 19
72
+ f 1 19 10
73
+ f 1 10 3
74
+ f 1 3 4
75
+ f 1 4 5
76
+ f 1 5 6
77
+ f 1 6 7
78
+ f 1 7 8
79
+ f 1 8 2
80
+ f 2 8 9
81
+ f 3 10 11
82
+ f 3 11 12
83
+ f 3 12 4
84
+ f 4 12 13
85
+ f 4 13 21
86
+ f 4 21 20
87
+ f 4 20 25
88
+ f 4 25 30
89
+ f 4 30 34
90
+ f 4 34 39
91
+ f 4 39 45
92
+ f 4 45 50
93
+ f 4 50 55
94
+ f 4 55 54
95
+ f 4 54 53
96
+ f 4 53 52
97
+ f 4 52 51
98
+ f 4 51 48
99
+ f 4 48 47
100
+ f 4 47 43
101
+ f 4 43 42
102
+ f 4 42 41
103
+ f 4 41 37
104
+ f 4 37 36
105
+ f 4 36 32
106
+ f 4 32 28
107
+ f 4 28 23
108
+ f 4 23 17
109
+ f 4 17 16
110
+ f 4 16 14
111
+ f 4 14 7
112
+ f 4 7 5
113
+ f 5 7 6
114
+ f 7 14 8
115
+ f 8 14 9
116
+ f 9 14 16
117
+ f 9 16 17
118
+ f 9 17 18
119
+ f 9 18 15
120
+ f 10 19 11
121
+ f 11 20 21
122
+ f 11 21 12
123
+ f 11 19 20
124
+ f 12 21 13
125
+ f 15 18 17
126
+ f 15 17 23
127
+ f 15 23 26
128
+ f 15 26 22
129
+ f 19 24 20
130
+ f 20 24 25
131
+ f 22 26 27
132
+ f 23 28 27
133
+ f 23 27 26
134
+ f 24 29 30
135
+ f 24 30 25
136
+ f 27 28 31
137
+ f 28 32 31
138
+ f 29 33 30
139
+ f 30 33 34
140
+ f 31 32 36
141
+ f 31 36 37
142
+ f 31 37 35
143
+ f 33 38 39
144
+ f 33 39 34
145
+ f 35 37 41
146
+ f 35 41 42
147
+ f 35 42 43
148
+ f 35 43 40
149
+ f 38 44 39
150
+ f 39 44 45
151
+ f 40 43 47
152
+ f 40 47 48
153
+ f 40 48 46
154
+ f 44 49 50
155
+ f 44 50 45
156
+ f 46 48 51
157
+ f 46 51 49
158
+ f 49 51 52
159
+ f 49 52 53
160
+ f 49 53 54
161
+ f 49 54 55
162
+ f 49 55 50
163
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_30.obj ADDED
@@ -0,0 +1,109 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02102385 -0.01882824 0.04466312
3
+ v -0.01572315 -0.02572129 0.04466310
4
+ v -0.01570848 -0.02579134 0.04470953
5
+ v -0.01778812 -0.02583066 0.04858120
6
+ v -0.01867353 -0.02521723 0.04935903
7
+ v -0.01891927 -0.02487719 0.04935903
8
+ v -0.01959341 -0.02279424 0.04935904
9
+ v -0.02102385 -0.01858903 0.04550669
10
+ v -0.02102385 -0.01127904 0.04466315
11
+ v -0.01564246 -0.02579818 0.04466310
12
+ v -0.01593075 -0.02585970 0.04578939
13
+ v -0.01462868 -0.02595367 0.04466309
14
+ v -0.01798325 -0.02586997 0.04935902
15
+ v -0.02057565 -0.01882143 0.04935905
16
+ v -0.02102385 -0.01685124 0.04715016
17
+ v -0.02102385 -0.01176604 0.04549568
18
+ v -0.02045534 -0.00866811 0.04935909
19
+ v -0.01990371 -0.00866811 0.04842404
20
+ v -0.01834929 -0.00866810 0.04578945
21
+ v -0.01779619 -0.00866809 0.04485302
22
+ v -0.01768322 -0.00866809 0.04466316
23
+ v -0.01665697 -0.02593319 0.04786772
24
+ v -0.01353055 -0.02601861 0.04466309
25
+ v -0.01467050 -0.02603058 0.04578938
26
+ v -0.01666798 -0.02603571 0.04935902
27
+ v -0.02073263 -0.01685125 0.04935906
28
+ v -0.02102385 -0.01487081 0.04757770
29
+ v -0.02102385 -0.01404208 0.04721820
30
+ v -0.01353055 -0.00866811 0.04935909
31
+ v -0.02077371 -0.01334492 0.04935907
32
+ v -0.01353055 -0.00866809 0.04466316
33
+ v -0.01353055 -0.02608013 0.04578938
34
+ v -0.01467050 -0.02610577 0.04780612
35
+ v -0.01467050 -0.02611773 0.04935902
36
+ v -0.02078545 -0.01487082 0.04935907
37
+ v -0.01353055 -0.02612286 0.04935902
38
+ v -0.01353055 -0.02611773 0.04780612
39
+ f 1 2 3
40
+ f 1 3 4
41
+ f 1 4 5
42
+ f 1 5 6
43
+ f 1 6 7
44
+ f 1 7 8
45
+ f 1 8 15
46
+ f 1 15 27
47
+ f 1 27 28
48
+ f 1 28 16
49
+ f 1 16 9
50
+ f 1 9 21
51
+ f 1 21 31
52
+ f 1 31 23
53
+ f 1 23 12
54
+ f 1 12 10
55
+ f 1 10 2
56
+ f 2 10 3
57
+ f 3 10 4
58
+ f 4 10 11
59
+ f 4 11 12
60
+ f 4 12 13
61
+ f 4 13 5
62
+ f 5 13 25
63
+ f 5 25 34
64
+ f 5 34 36
65
+ f 5 36 29
66
+ f 5 29 17
67
+ f 5 17 30
68
+ f 5 30 35
69
+ f 5 35 26
70
+ f 5 26 14
71
+ f 5 14 7
72
+ f 5 7 6
73
+ f 7 14 8
74
+ f 8 14 15
75
+ f 9 16 17
76
+ f 9 17 18
77
+ f 9 18 19
78
+ f 9 19 20
79
+ f 9 20 21
80
+ f 10 12 11
81
+ f 12 22 13
82
+ f 12 23 24
83
+ f 12 24 22
84
+ f 13 22 25
85
+ f 14 26 15
86
+ f 15 26 27
87
+ f 16 28 17
88
+ f 17 29 31
89
+ f 17 31 21
90
+ f 17 21 20
91
+ f 17 20 19
92
+ f 17 19 18
93
+ f 17 28 30
94
+ f 22 24 25
95
+ f 23 32 24
96
+ f 23 31 29
97
+ f 23 29 36
98
+ f 23 36 37
99
+ f 23 37 32
100
+ f 24 32 33
101
+ f 24 33 25
102
+ f 25 33 34
103
+ f 26 35 27
104
+ f 27 35 30
105
+ f 27 30 28
106
+ f 32 37 33
107
+ f 33 37 34
108
+ f 34 37 36
109
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_31.obj ADDED
@@ -0,0 +1,82 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01353055 0.02119434 0.03709812
3
+ v -0.01353055 0.02029751 0.02814625
4
+ v -0.01467050 0.02069128 0.02814626
5
+ v -0.01517959 0.02068622 0.02814626
6
+ v -0.01667165 0.02067104 0.02814626
7
+ v -0.01667165 0.02067201 0.03709812
8
+ v -0.01353055 0.01413170 0.03709809
9
+ v -0.01353055 0.01538393 0.02814624
10
+ v -0.01867206 0.02017806 0.02814625
11
+ v -0.01867206 0.02017499 0.03570223
12
+ v -0.01867206 0.02017397 0.03709811
13
+ v -0.02102385 0.01087623 0.03709808
14
+ v -0.02102385 0.01087219 0.03570220
15
+ v -0.02102385 0.01086106 0.03166790
16
+ v -0.02102385 0.01086006 0.03128936
17
+ v -0.02102385 0.01085601 0.02965075
18
+ v -0.02102385 0.01085299 0.02814622
19
+ v -0.01971372 0.01982882 0.02814625
20
+ v -0.01970931 0.01982677 0.03570223
21
+ v -0.01970858 0.01982575 0.03709811
22
+ v -0.02102385 0.01912829 0.03709811
23
+ v -0.02102385 0.01913339 0.02814625
24
+ v -0.02071429 0.01931459 0.02814625
25
+ v -0.02071356 0.01931458 0.02965078
26
+ v -0.02070916 0.01931252 0.03709811
27
+ v -0.02001667 0.01966783 0.03709811
28
+ v -0.02102385 0.01913135 0.03204034
29
+ v -0.02102385 0.01913339 0.02842227
30
+ f 1 2 3
31
+ f 1 3 4
32
+ f 1 4 5
33
+ f 1 5 6
34
+ f 1 6 11
35
+ f 1 11 20
36
+ f 1 20 26
37
+ f 1 26 25
38
+ f 1 25 21
39
+ f 1 21 12
40
+ f 1 12 7
41
+ f 1 7 8
42
+ f 1 8 2
43
+ f 2 8 17
44
+ f 2 17 22
45
+ f 2 22 23
46
+ f 2 23 18
47
+ f 2 18 9
48
+ f 2 9 5
49
+ f 2 5 4
50
+ f 2 4 3
51
+ f 5 9 6
52
+ f 6 9 10
53
+ f 6 10 11
54
+ f 7 12 13
55
+ f 7 13 14
56
+ f 7 14 15
57
+ f 7 15 16
58
+ f 7 16 17
59
+ f 7 17 8
60
+ f 9 18 10
61
+ f 10 18 19
62
+ f 10 19 11
63
+ f 11 19 20
64
+ f 12 21 27
65
+ f 12 27 28
66
+ f 12 28 22
67
+ f 12 22 17
68
+ f 12 17 16
69
+ f 12 16 15
70
+ f 12 15 14
71
+ f 12 14 13
72
+ f 18 23 24
73
+ f 18 24 19
74
+ f 19 24 25
75
+ f 19 25 26
76
+ f 19 26 20
77
+ f 21 25 24
78
+ f 21 24 27
79
+ f 22 28 23
80
+ f 23 28 24
81
+ f 24 28 27
82
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_32.obj ADDED
@@ -0,0 +1,100 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01353054 0.02612632 0.04935922
3
+ v -0.01353054 0.02612632 0.04867512
4
+ v -0.01420900 0.02612632 0.04935922
5
+ v -0.01353054 0.00889576 0.04935915
6
+ v -0.01353054 0.02611621 0.04665761
7
+ v -0.01467002 0.02612126 0.04935922
8
+ v -0.01653233 0.00890083 0.04935915
9
+ v -0.01653233 0.00889576 0.04892468
10
+ v -0.01353054 0.00889580 0.03774857
11
+ v -0.01353054 0.02607067 0.04464010
12
+ v -0.01467002 0.02610945 0.04780618
13
+ v -0.01620999 0.02607740 0.04935922
14
+ v -0.01653233 0.02604704 0.04935922
15
+ v -0.01653233 0.00889578 0.04274974
16
+ v -0.01353054 0.01413211 0.03709809
17
+ v -0.01389108 0.00889580 0.03834506
18
+ v -0.01653233 0.01413717 0.03709809
19
+ v -0.01467002 0.02603186 0.04578867
20
+ v -0.01353054 0.02593066 0.04258178
21
+ v -0.01653233 0.02604029 0.04925240
22
+ v -0.01472703 0.00889579 0.03973727
23
+ v -0.01353054 0.02119371 0.03709812
24
+ v -0.01653233 0.02067581 0.03709812
25
+ v -0.01460626 0.02589860 0.04392599
26
+ v -0.01653233 0.02593401 0.04773057
27
+ v -0.01353054 0.02588512 0.04205250
28
+ v -0.01353054 0.02467220 0.03991736
29
+ v -0.01653233 0.02520357 0.04582347
30
+ v -0.01571195 0.02578052 0.04470130
31
+ v -0.01353054 0.02568268 0.04091711
32
+ v -0.01353054 0.02567762 0.04090871
33
+ v -0.01389695 0.02585137 0.04225052
34
+ v -0.01593908 0.02585305 0.04578866
35
+ v -0.01653233 0.02591378 0.04749534
36
+ f 1 2 3
37
+ f 1 3 6
38
+ f 1 6 12
39
+ f 1 12 13
40
+ f 1 13 7
41
+ f 1 7 4
42
+ f 1 4 9
43
+ f 1 9 15
44
+ f 1 15 22
45
+ f 1 22 27
46
+ f 1 27 31
47
+ f 1 31 30
48
+ f 1 30 26
49
+ f 1 26 19
50
+ f 1 19 10
51
+ f 1 10 5
52
+ f 1 5 2
53
+ f 2 5 3
54
+ f 3 5 6
55
+ f 4 7 8
56
+ f 4 8 14
57
+ f 4 14 21
58
+ f 4 21 16
59
+ f 4 16 9
60
+ f 5 10 11
61
+ f 5 11 6
62
+ f 6 11 12
63
+ f 7 13 20
64
+ f 7 20 25
65
+ f 7 25 34
66
+ f 7 34 28
67
+ f 7 28 23
68
+ f 7 23 17
69
+ f 7 17 14
70
+ f 7 14 8
71
+ f 9 16 17
72
+ f 9 17 15
73
+ f 10 18 12
74
+ f 10 12 11
75
+ f 10 19 18
76
+ f 12 18 13
77
+ f 13 18 20
78
+ f 14 17 21
79
+ f 15 17 23
80
+ f 15 23 22
81
+ f 16 21 17
82
+ f 18 19 24
83
+ f 18 24 25
84
+ f 18 25 20
85
+ f 19 26 24
86
+ f 22 23 27
87
+ f 23 28 29
88
+ f 23 29 30
89
+ f 23 30 31
90
+ f 23 31 27
91
+ f 24 26 32
92
+ f 24 32 29
93
+ f 24 29 33
94
+ f 24 33 34
95
+ f 24 34 25
96
+ f 26 30 32
97
+ f 28 34 29
98
+ f 29 34 33
99
+ f 29 32 30
100
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_33.obj ADDED
@@ -0,0 +1,61 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01831257 -0.01121600 0.04466195
3
+ v -0.01831257 -0.01315969 0.03710798
4
+ v -0.02102458 -0.01093116 0.03710799
5
+ v -0.02102458 -0.01093310 0.04175425
6
+ v -0.02102458 -0.01094754 0.04377160
7
+ v -0.02102458 -0.01125738 0.04462424
8
+ v -0.02102458 -0.01127951 0.04466195
9
+ v -0.01831257 -0.02076037 0.04466191
10
+ v -0.01831257 -0.02029752 0.03710796
11
+ v -0.02102458 -0.01917075 0.03710796
12
+ v -0.02102458 -0.01882821 0.04466192
13
+ v -0.01919764 -0.02023499 0.04466192
14
+ v -0.02102458 -0.01916210 0.04175422
15
+ v -0.02102458 -0.01916306 0.04139482
16
+ v -0.02102458 -0.01916690 0.03938265
17
+ v -0.02102458 -0.01917075 0.03736900
18
+ v -0.02072859 -0.01934299 0.03710796
19
+ v -0.01972778 -0.01984816 0.03710796
20
+ v -0.01899323 -0.02009930 0.03710796
21
+ v -0.01867254 -0.02020803 0.03710796
22
+ v -0.02102458 -0.01913805 0.04377157
23
+ f 1 2 3
24
+ f 1 3 4
25
+ f 1 4 5
26
+ f 1 5 6
27
+ f 1 6 7
28
+ f 1 7 11
29
+ f 1 11 12
30
+ f 1 12 8
31
+ f 1 8 9
32
+ f 1 9 2
33
+ f 2 9 20
34
+ f 2 20 19
35
+ f 2 19 18
36
+ f 2 18 17
37
+ f 2 17 10
38
+ f 2 10 3
39
+ f 3 10 16
40
+ f 3 16 15
41
+ f 3 15 14
42
+ f 3 14 13
43
+ f 3 13 21
44
+ f 3 21 11
45
+ f 3 11 7
46
+ f 3 7 6
47
+ f 3 6 5
48
+ f 3 5 4
49
+ f 8 12 13
50
+ f 8 13 14
51
+ f 8 14 15
52
+ f 8 15 16
53
+ f 8 16 10
54
+ f 8 10 17
55
+ f 8 17 18
56
+ f 8 18 19
57
+ f 8 19 20
58
+ f 8 20 9
59
+ f 11 21 12
60
+ f 12 21 13
61
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,154 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02197741 0.00974296 -0.01218627
3
+ v -0.02197741 0.01857563 -0.01218624
4
+ v -0.01228049 0.01602380 -0.01218625
5
+ v -0.02197741 0.00975791 0.00746279
6
+ v -0.02071936 0.01931392 -0.01218624
7
+ v -0.02197741 0.01857776 -0.00464166
8
+ v -0.01201892 0.01619335 -0.01218625
9
+ v -0.02197741 0.00976006 0.00947626
10
+ v -0.01971874 0.01983115 -0.01218624
11
+ v -0.02071832 0.01931498 -0.00867649
12
+ v -0.02197741 0.01857773 0.00342799
13
+ v -0.01140339 0.01718490 -0.01218625
14
+ v -0.01181028 0.01650119 0.02814624
15
+ v -0.01203760 0.01624901 0.02814624
16
+ v -0.01303823 0.01558047 0.02814624
17
+ v -0.02197741 0.00976327 0.01149367
18
+ v -0.01867140 0.02018528 -0.01218624
19
+ v -0.02071625 0.01931605 -0.00464166
20
+ v -0.02071625 0.01931604 -0.00262425
21
+ v -0.01971770 0.01983105 0.01754199
22
+ v -0.02197741 0.01857549 0.02814625
23
+ v -0.02071521 0.01931485 0.02762906
24
+ v -0.02071832 0.01931382 0.01754199
25
+ v -0.01140339 0.01829126 -0.01218624
26
+ v -0.01137329 0.01723948 0.02814624
27
+ v -0.02197741 0.00979433 0.02814622
28
+ v -0.01667119 0.02067886 -0.00060683
29
+ v -0.01719538 0.02055013 -0.01218623
30
+ v -0.01867140 0.02018303 0.01754199
31
+ v -0.01971562 0.01982995 0.02359424
32
+ v -0.02071417 0.01931485 0.02814625
33
+ v -0.02045986 0.01944577 0.02814625
34
+ v -0.01971459 0.01982887 0.02762906
35
+ v -0.01159127 0.01855095 -0.01218624
36
+ v -0.01137329 0.01819669 0.02814625
37
+ v -0.01667119 0.02067777 0.00544542
38
+ v -0.01467099 0.02070573 -0.01218623
39
+ v -0.01667119 0.02067890 -0.01218623
40
+ v -0.01893713 0.02008963 0.02814625
41
+ v -0.01867140 0.02017870 0.02814625
42
+ v -0.01667119 0.02067341 0.02359425
43
+ v -0.01667119 0.02067558 0.01552459
44
+ v -0.01971355 0.01982887 0.02814625
45
+ v -0.01212791 0.01928173 -0.01218624
46
+ v -0.01218603 0.01918716 0.02814625
47
+ v -0.01353023 0.02032478 -0.01218624
48
+ v -0.01467099 0.02069272 0.02561166
49
+ v -0.01667119 0.02067125 0.02814626
50
+ v -0.01467099 0.02069164 0.02814626
51
+ v -0.01312853 0.02018850 -0.01218624
52
+ v -0.01318666 0.02017870 0.02814625
53
+ v -0.01293235 0.01994155 0.02814625
54
+ f 1 2 5
55
+ f 1 5 9
56
+ f 1 9 17
57
+ f 1 17 28
58
+ f 1 28 38
59
+ f 1 38 37
60
+ f 1 37 46
61
+ f 1 46 50
62
+ f 1 50 44
63
+ f 1 44 34
64
+ f 1 34 24
65
+ f 1 24 12
66
+ f 1 12 7
67
+ f 1 7 3
68
+ f 1 3 4
69
+ f 1 4 8
70
+ f 1 8 16
71
+ f 1 16 26
72
+ f 1 26 21
73
+ f 1 21 11
74
+ f 1 11 6
75
+ f 1 6 2
76
+ f 2 6 5
77
+ f 3 7 4
78
+ f 4 7 8
79
+ f 5 6 10
80
+ f 5 10 9
81
+ f 6 11 10
82
+ f 7 12 13
83
+ f 7 13 14
84
+ f 7 14 15
85
+ f 7 15 8
86
+ f 8 15 16
87
+ f 9 10 18
88
+ f 9 18 19
89
+ f 9 19 20
90
+ f 9 20 17
91
+ f 10 11 19
92
+ f 10 19 18
93
+ f 11 21 22
94
+ f 11 22 23
95
+ f 11 23 19
96
+ f 12 24 35
97
+ f 12 35 25
98
+ f 12 25 13
99
+ f 13 25 35
100
+ f 13 35 45
101
+ f 13 45 52
102
+ f 13 52 51
103
+ f 13 51 49
104
+ f 13 49 48
105
+ f 13 48 40
106
+ f 13 40 39
107
+ f 13 39 43
108
+ f 13 43 32
109
+ f 13 32 31
110
+ f 13 31 21
111
+ f 13 21 26
112
+ f 13 26 15
113
+ f 13 15 14
114
+ f 15 26 16
115
+ f 17 27 28
116
+ f 17 20 29
117
+ f 17 29 27
118
+ f 19 23 22
119
+ f 19 22 20
120
+ f 20 22 30
121
+ f 20 30 29
122
+ f 21 31 22
123
+ f 22 31 32
124
+ f 22 32 33
125
+ f 22 33 30
126
+ f 24 34 35
127
+ f 27 36 37
128
+ f 27 37 38
129
+ f 27 38 28
130
+ f 27 29 36
131
+ f 29 30 33
132
+ f 29 33 39
133
+ f 29 39 40
134
+ f 29 40 41
135
+ f 29 41 42
136
+ f 29 42 36
137
+ f 32 43 33
138
+ f 33 43 39
139
+ f 34 44 35
140
+ f 35 44 45
141
+ f 36 42 37
142
+ f 37 42 41
143
+ f 37 41 47
144
+ f 37 47 46
145
+ f 40 48 41
146
+ f 41 48 49
147
+ f 41 49 47
148
+ f 44 50 51
149
+ f 44 51 52
150
+ f 44 52 45
151
+ f 46 47 49
152
+ f 46 49 50
153
+ f 49 51 50
154
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,190 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02947307 -0.00985561 -0.01218635
3
+ v -0.02957174 -0.00965606 -0.01218635
4
+ v -0.02193835 -0.00985561 -0.01218635
5
+ v -0.02947589 -0.00985563 -0.00496156
6
+ v -0.02957362 -0.00965898 -0.00464177
7
+ v -0.02996642 -0.00866510 -0.01218634
8
+ v -0.02193929 -0.00985563 -0.00665919
9
+ v -0.02515973 -0.00000864 -0.01218631
10
+ v -0.02515879 -0.00000864 -0.01069398
11
+ v -0.02515879 -0.00000867 -0.00161759
12
+ v -0.02947683 -0.00985565 -0.00092673
13
+ v -0.02957362 -0.00965996 -0.00060695
14
+ v -0.02996830 -0.00866802 -0.00262435
15
+ v -0.03054342 -0.00694152 -0.01218634
16
+ v -0.02515973 -0.00000869 0.00141051
17
+ v -0.02516912 -0.00000878 0.02762899
18
+ v -0.02194399 -0.00985566 0.00342788
19
+ v -0.03148596 -0.00000864 -0.01218631
20
+ v -0.02947683 -0.00985568 0.00915639
21
+ v -0.02957362 -0.00965999 0.00746271
22
+ v -0.02957362 -0.00965906 0.01552447
23
+ v -0.02996736 -0.00866903 0.00746272
24
+ v -0.03054811 -0.00694159 0.00746272
25
+ v -0.03054811 -0.00694158 0.00544531
26
+ v -0.03067216 -0.00642290 -0.01218633
27
+ v -0.03104335 -0.00496063 0.00746273
28
+ v -0.02517006 -0.00000878 0.02814618
29
+ v -0.02197218 -0.00985575 0.02814614
30
+ v -0.02194586 -0.00985567 0.00544530
31
+ v -0.03148878 -0.00047906 -0.01218631
32
+ v -0.03149724 -0.00000865 -0.00867656
33
+ v -0.02947589 -0.00985573 0.02157671
34
+ v -0.02957362 -0.00965811 0.02157671
35
+ v -0.02996736 -0.00866807 0.01149360
36
+ v -0.02996642 -0.00866809 0.01754189
37
+ v -0.02996642 -0.00866714 0.01955931
38
+ v -0.03054342 -0.00694164 0.02157672
39
+ v -0.03103677 -0.00496070 0.02814616
40
+ v -0.03103395 -0.00496056 -0.01218633
41
+ v -0.03104241 -0.00496062 0.00544532
42
+ v -0.03136943 -0.00297966 0.00544533
43
+ v -0.03150287 -0.00000878 0.02814618
44
+ v -0.02946837 -0.00985575 0.02814614
45
+ v -0.03148972 -0.00099767 -0.01218631
46
+ v -0.03153671 -0.00000870 0.00443465
47
+ v -0.02947401 -0.00985574 0.02359413
48
+ v -0.02957268 -0.00965619 0.02359413
49
+ v -0.02996548 -0.00866523 0.02359414
50
+ v -0.03053966 -0.00694166 0.02814615
51
+ v -0.03066652 -0.00643750 0.02814616
52
+ v -0.03135534 -0.00297974 0.02814617
53
+ v -0.03111571 -0.00444194 -0.01218633
54
+ v -0.03153765 -0.00099773 0.00544534
55
+ v -0.03134500 -0.00297960 -0.01218632
56
+ v -0.03150382 -0.00049366 0.02814618
57
+ v -0.03150382 -0.00000878 0.02762899
58
+ v -0.02956986 -0.00965042 0.02814614
59
+ v -0.02957174 -0.00965330 0.02561154
60
+ v -0.03153389 -0.00099772 0.00342792
61
+ v -0.03153765 -0.00000870 0.00544534
62
+ v -0.02996360 -0.00865946 0.02814615
63
+ v -0.03011020 -0.00822278 0.02814615
64
+ v -0.03139387 -0.00247558 0.02814617
65
+ v -0.03150475 -0.00099781 0.02814618
66
+ f 1 2 6
67
+ f 1 6 14
68
+ f 1 14 25
69
+ f 1 25 39
70
+ f 1 39 52
71
+ f 1 52 54
72
+ f 1 54 44
73
+ f 1 44 30
74
+ f 1 30 18
75
+ f 1 18 8
76
+ f 1 8 3
77
+ f 1 3 7
78
+ f 1 7 17
79
+ f 1 17 29
80
+ f 1 29 28
81
+ f 1 28 43
82
+ f 1 43 46
83
+ f 1 46 32
84
+ f 1 32 19
85
+ f 1 19 11
86
+ f 1 11 4
87
+ f 1 4 5
88
+ f 1 5 2
89
+ f 2 5 6
90
+ f 3 8 9
91
+ f 3 9 10
92
+ f 3 10 7
93
+ f 4 11 5
94
+ f 5 11 12
95
+ f 5 12 13
96
+ f 5 13 6
97
+ f 6 13 14
98
+ f 7 10 15
99
+ f 7 15 16
100
+ f 7 16 17
101
+ f 8 18 31
102
+ f 8 31 45
103
+ f 8 45 60
104
+ f 8 60 56
105
+ f 8 56 42
106
+ f 8 42 27
107
+ f 8 27 16
108
+ f 8 16 15
109
+ f 8 15 10
110
+ f 8 10 9
111
+ f 11 19 20
112
+ f 11 20 12
113
+ f 12 20 13
114
+ f 13 20 21
115
+ f 13 21 22
116
+ f 13 22 23
117
+ f 13 23 24
118
+ f 13 24 14
119
+ f 14 24 26
120
+ f 14 26 25
121
+ f 16 27 28
122
+ f 16 28 29
123
+ f 16 29 17
124
+ f 18 30 31
125
+ f 19 32 21
126
+ f 19 21 20
127
+ f 21 32 33
128
+ f 21 33 22
129
+ f 22 33 34
130
+ f 22 34 23
131
+ f 23 26 24
132
+ f 23 34 35
133
+ f 23 35 36
134
+ f 23 36 37
135
+ f 23 37 38
136
+ f 23 38 26
137
+ f 25 26 40
138
+ f 25 40 39
139
+ f 26 41 40
140
+ f 26 38 41
141
+ f 27 42 55
142
+ f 27 55 64
143
+ f 27 64 63
144
+ f 27 63 51
145
+ f 27 51 38
146
+ f 27 38 50
147
+ f 27 50 49
148
+ f 27 49 62
149
+ f 27 62 61
150
+ f 27 61 57
151
+ f 27 57 43
152
+ f 27 43 28
153
+ f 30 44 45
154
+ f 30 45 31
155
+ f 32 46 33
156
+ f 33 46 47
157
+ f 33 47 48
158
+ f 33 48 36
159
+ f 33 36 35
160
+ f 33 35 34
161
+ f 36 48 37
162
+ f 37 48 49
163
+ f 37 49 50
164
+ f 37 50 38
165
+ f 38 51 41
166
+ f 39 40 41
167
+ f 39 41 52
168
+ f 41 53 54
169
+ f 41 54 52
170
+ f 41 51 53
171
+ f 42 56 55
172
+ f 43 57 58
173
+ f 43 58 46
174
+ f 44 54 59
175
+ f 44 59 45
176
+ f 45 59 53
177
+ f 45 53 60
178
+ f 46 58 47
179
+ f 47 58 61
180
+ f 47 61 48
181
+ f 48 61 62
182
+ f 48 62 49
183
+ f 51 63 53
184
+ f 53 59 54
185
+ f 53 63 64
186
+ f 53 64 60
187
+ f 55 56 64
188
+ f 56 60 64
189
+ f 57 61 58
190
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,124 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02151898 -0.01910251 -0.03333039
3
+ v -0.02254777 -0.01849292 -0.03333039
4
+ v -0.02151898 -0.01031833 -0.03333036
5
+ v -0.02151898 -0.01887577 -0.01218638
6
+ v -0.02242662 -0.01834769 -0.01218638
7
+ v -0.02325449 -0.01800737 -0.03333039
8
+ v -0.02514246 -0.00100253 -0.03333032
9
+ v -0.02151898 -0.01031833 -0.03288745
10
+ v -0.02151898 -0.01035208 -0.01218635
11
+ v -0.02342714 -0.01765303 -0.01218637
12
+ v -0.02390771 -0.01743853 -0.03333038
13
+ v -0.02151898 -0.01032366 -0.02941863
14
+ v -0.03175943 -0.00100253 -0.03333032
15
+ v -0.02515861 -0.00100261 -0.01218631
16
+ v -0.02456194 -0.01666244 -0.01218637
17
+ v -0.02466694 -0.01677401 -0.03333038
18
+ v -0.03183212 -0.00113366 -0.03333032
19
+ v -0.03148986 -0.00100261 -0.01218631
20
+ v -0.02556246 -0.01573919 -0.01218637
21
+ v -0.02533832 -0.01616087 -0.03333038
22
+ v -0.03106886 -0.00552841 -0.03333034
23
+ v -0.03103352 -0.00496143 -0.01218633
24
+ v -0.03111530 -0.00444221 -0.01218633
25
+ v -0.03134549 -0.00298024 -0.01218632
26
+ v -0.02640447 -0.01474683 -0.01218636
27
+ v -0.02596024 -0.01552646 -0.03333038
28
+ v -0.03072458 -0.00694253 -0.03333035
29
+ v -0.03067208 -0.00642339 -0.01218633
30
+ v -0.03057415 -0.00755212 -0.03333035
31
+ v -0.02740398 -0.01348334 -0.01218636
32
+ v -0.02774725 -0.01333618 -0.03333037
33
+ v -0.02651956 -0.01485130 -0.03333037
34
+ v -0.03054285 -0.00694261 -0.01218634
35
+ v -0.03016223 -0.00882624 -0.03333035
36
+ v -0.02805922 -0.01249275 -0.01218636
37
+ v -0.02823085 -0.01262203 -0.03333037
38
+ v -0.02996637 -0.00866684 -0.01218634
39
+ v -0.02988963 -0.00953330 -0.03333036
40
+ v -0.02895373 -0.01090497 -0.01218635
41
+ v -0.02889719 -0.01147018 -0.03333036
42
+ v -0.02986339 -0.00892556 -0.01218634
43
+ v -0.02957161 -0.00965743 -0.01218635
44
+ f 1 2 6
45
+ f 1 6 11
46
+ f 1 11 16
47
+ f 1 16 20
48
+ f 1 20 26
49
+ f 1 26 32
50
+ f 1 32 31
51
+ f 1 31 36
52
+ f 1 36 40
53
+ f 1 40 38
54
+ f 1 38 34
55
+ f 1 34 29
56
+ f 1 29 27
57
+ f 1 27 21
58
+ f 1 21 17
59
+ f 1 17 13
60
+ f 1 13 7
61
+ f 1 7 3
62
+ f 1 3 8
63
+ f 1 8 12
64
+ f 1 12 9
65
+ f 1 9 4
66
+ f 1 4 5
67
+ f 1 5 2
68
+ f 2 5 6
69
+ f 3 7 8
70
+ f 4 9 14
71
+ f 4 14 18
72
+ f 4 18 24
73
+ f 4 24 23
74
+ f 4 23 22
75
+ f 4 22 28
76
+ f 4 28 33
77
+ f 4 33 37
78
+ f 4 37 41
79
+ f 4 41 42
80
+ f 4 42 39
81
+ f 4 39 35
82
+ f 4 35 30
83
+ f 4 30 25
84
+ f 4 25 19
85
+ f 4 19 15
86
+ f 4 15 10
87
+ f 4 10 5
88
+ f 5 10 6
89
+ f 6 10 11
90
+ f 7 12 8
91
+ f 7 13 18
92
+ f 7 18 14
93
+ f 7 14 9
94
+ f 7 9 12
95
+ f 10 15 11
96
+ f 11 15 16
97
+ f 13 17 18
98
+ f 15 19 20
99
+ f 15 20 16
100
+ f 17 21 22
101
+ f 17 22 23
102
+ f 17 23 24
103
+ f 17 24 18
104
+ f 19 25 26
105
+ f 19 26 20
106
+ f 21 27 22
107
+ f 22 27 29
108
+ f 22 29 28
109
+ f 25 30 31
110
+ f 25 31 32
111
+ f 25 32 26
112
+ f 28 29 33
113
+ f 29 34 33
114
+ f 30 35 36
115
+ f 30 36 31
116
+ f 33 34 37
117
+ f 34 38 37
118
+ f 35 39 40
119
+ f 35 40 36
120
+ f 37 38 41
121
+ f 38 40 39
122
+ f 38 39 42
123
+ f 38 42 41
124
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,790 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04116041 0.00098826 -0.03894106
3
+ v -0.04114719 0.00098827 -0.04095813
4
+ v -0.04114278 0.00004763 -0.04095813
5
+ v -0.04114719 0.00004763 -0.03989554
6
+ v -0.04114940 0.00004762 -0.03894106
7
+ v -0.04042234 0.00004762 -0.03692400
8
+ v -0.04043115 0.00098826 -0.03692400
9
+ v -0.04106347 0.00297085 -0.03894105
10
+ v -0.04105686 0.00297086 -0.04095812
11
+ v -0.04063385 0.00098828 -0.04297404
12
+ v -0.04062944 0.00004764 -0.04297404
13
+ v -0.03969749 0.00004761 -0.03590397
14
+ v -0.03969749 0.00098825 -0.03590397
15
+ v -0.03968647 0.00200994 -0.03591316
16
+ v -0.04023286 0.00278851 -0.03675379
17
+ v -0.04021083 0.00495055 -0.03712868
18
+ v -0.04000373 0.00693314 -0.03734486
19
+ v -0.03981646 0.00891573 -0.03766916
20
+ v -0.04076604 0.00495055 -0.03894104
21
+ v -0.04076824 0.00495056 -0.04095811
22
+ v -0.04051488 0.00297087 -0.04297403
23
+ v -0.03991340 0.00098828 -0.04417117
24
+ v -0.04029014 0.00004764 -0.04353868
25
+ v -0.03983408 0.00297087 -0.04411021
26
+ v -0.03868181 0.00004761 -0.03556013
27
+ v -0.03868181 0.00098825 -0.03556243
28
+ v -0.03882281 0.00278850 -0.03564062
29
+ v -0.03844607 0.00495054 -0.03557506
30
+ v -0.03828964 0.00693313 -0.03559230
31
+ v -0.03958292 0.00332974 -0.03596836
32
+ v -0.03944412 0.00495054 -0.03611900
33
+ v -0.03928989 0.00693313 -0.03633748
34
+ v -0.03908940 0.00891572 -0.03666063
35
+ v -0.03969308 0.00993452 -0.03791179
36
+ v -0.03994424 0.00891573 -0.03894103
37
+ v -0.04034523 0.00693315 -0.04095810
38
+ v -0.03967766 0.00988243 -0.04169522
39
+ v -0.03983849 0.00855975 -0.04238867
40
+ v -0.03999932 0.00693316 -0.04273596
41
+ v -0.04014253 0.00498530 -0.04313502
42
+ v -0.03963579 0.00566835 -0.04391355
43
+ v -0.03974155 0.00434856 -0.04403430
44
+ v -0.03868181 0.00098828 -0.04471511
45
+ v -0.03868181 0.00004764 -0.04471511
46
+ v -0.03932955 0.00004764 -0.04442876
47
+ v -0.03991120 0.00004764 -0.04416772
48
+ v -0.03868181 0.00297087 -0.04465415
49
+ v -0.03853199 0.00693316 -0.04449888
50
+ v -0.03166461 0.00004760 -0.03333032
51
+ v -0.03166461 0.00082616 -0.03333032
52
+ v -0.03162936 0.00142818 -0.03333031
53
+ v -0.03151920 0.00249617 -0.03333031
54
+ v -0.03072825 0.00693312 -0.03333029
55
+ v -0.03808694 0.00891572 -0.03567739
56
+ v -0.03146632 0.00297083 -0.03333031
57
+ v -0.03114686 0.00495053 -0.03333030
58
+ v -0.03786002 0.01026735 -0.03580503
59
+ v -0.03863334 0.01076228 -0.03698721
60
+ v -0.03801424 0.01287801 -0.03746099
61
+ v -0.03773664 0.01396337 -0.03782783
62
+ v -0.03842403 0.01287801 -0.03894101
63
+ v -0.03932955 0.01093305 -0.03894102
64
+ v -0.03944412 0.01071020 -0.04099604
65
+ v -0.03969528 0.00994609 -0.03894102
66
+ v -0.03969088 0.00992874 -0.04034975
67
+ v -0.03987815 0.00910097 -0.04099605
68
+ v -0.03847691 0.01287802 -0.04095808
69
+ v -0.03773003 0.01394891 -0.04208736
70
+ v -0.03875672 0.01089544 -0.04297400
71
+ v -0.03936480 0.00910098 -0.04302691
72
+ v -0.03953225 0.00693316 -0.04374334
73
+ v -0.03828964 0.00891575 -0.04437928
74
+ v -0.03773443 0.00004764 -0.04488530
75
+ v -0.03668130 0.00693317 -0.04504052
76
+ v -0.03668130 0.00495058 -0.04506928
77
+ v -0.03668130 0.00891576 -0.04492552
78
+ v -0.02514533 0.00004760 -0.03333032
79
+ v -0.03016643 0.00882309 -0.03333029
80
+ v -0.03622524 0.01287800 -0.03563942
81
+ v -0.03591679 0.01424410 -0.03577397
82
+ v -0.03750530 0.01159004 -0.03606378
83
+ v -0.03722549 0.01287800 -0.03645131
84
+ v -0.03664385 0.01476219 -0.03695500
85
+ v -0.03604017 0.01644088 -0.03742533
86
+ v -0.03561715 0.01772884 -0.03894099
87
+ v -0.03622083 0.01673899 -0.03894100
88
+ v -0.03722109 0.01501399 -0.03894100
89
+ v -0.03621202 0.01673611 -0.04095807
90
+ v -0.03561275 0.01772306 -0.04095806
91
+ v -0.03381053 0.01996615 -0.04226903
92
+ v -0.03594984 0.01629908 -0.04297398
93
+ v -0.03569206 0.01586204 -0.04399171
94
+ v -0.03799661 0.01268990 -0.04284519
95
+ v -0.03769037 0.01190265 -0.04398943
96
+ v -0.03790849 0.01089544 -0.04414123
97
+ v -0.03669672 0.01268990 -0.04434706
98
+ v -0.03668130 0.01089544 -0.04468632
99
+ v -0.03668130 0.00004765 -0.04507275
100
+ v -0.03468079 0.01287804 -0.04498185
101
+ v -0.03468079 0.01089545 -0.04507271
102
+ v -0.02514093 0.00004761 -0.03596722
103
+ v -0.01865470 0.01273040 -0.03894216
104
+ v -0.01865470 0.01275066 -0.03692510
105
+ v -0.01865470 0.01280274 -0.03333027
106
+ v -0.02913313 0.01089540 -0.03333028
107
+ v -0.02824083 0.01262040 -0.03333027
108
+ v -0.03475570 0.01488085 -0.03555893
109
+ v -0.03406169 0.01683450 -0.03572681
110
+ v -0.03372901 0.01789380 -0.03588665
111
+ v -0.03547395 0.01556101 -0.03607986
112
+ v -0.03516109 0.01699369 -0.03682159
113
+ v -0.03416965 0.01866080 -0.03698258
114
+ v -0.03382375 0.01998060 -0.03769327
115
+ v -0.03482841 0.01881709 -0.03894099
116
+ v -0.03481739 0.01881710 -0.04095806
117
+ v -0.03388323 0.02005586 -0.04095806
118
+ v -0.03296230 0.02104860 -0.04095805
119
+ v -0.03185408 0.02196321 -0.04231157
120
+ v -0.03262080 0.02074471 -0.04296246
121
+ v -0.03338531 0.01946254 -0.04361336
122
+ v -0.03426218 0.01880843 -0.04295557
123
+ v -0.03531091 0.01729182 -0.04297398
124
+ v -0.03390086 0.01814274 -0.04412395
125
+ v -0.03461250 0.01664929 -0.04427920
126
+ v -0.03595865 0.01485483 -0.04416767
127
+ v -0.03737311 0.01322245 -0.04343053
128
+ v -0.03468079 0.01485483 -0.04470125
129
+ v -0.02867927 0.00004765 -0.04506125
130
+ v -0.02267554 0.02277941 -0.04507842
131
+ v -0.01865470 0.02474463 -0.04507496
132
+ v -0.03267808 0.01683453 -0.04489329
133
+ v -0.03267808 0.01485484 -0.04506120
134
+ v -0.03067978 0.01683454 -0.04507269
135
+ v -0.02867927 0.01881712 -0.04507498
136
+ v -0.02513873 0.00004762 -0.03798658
137
+ v -0.02513873 0.00004763 -0.04095813
138
+ v -0.01865470 0.01274778 -0.04095808
139
+ v -0.01865470 0.02044656 -0.03333024
140
+ v -0.02652454 0.01483742 -0.03333027
141
+ v -0.03260979 0.01866079 -0.03569691
142
+ v -0.03189594 0.02002979 -0.03580500
143
+ v -0.03323109 0.01921650 -0.03634894
144
+ v -0.03254369 0.02066655 -0.03701707
145
+ v -0.03056742 0.02265782 -0.03699982
146
+ v -0.02987781 0.02395156 -0.03766105
147
+ v -0.03097942 0.02306302 -0.03894098
148
+ v -0.03196204 0.02207028 -0.03894098
149
+ v -0.03296450 0.02105727 -0.03894098
150
+ v -0.03389205 0.02006743 -0.03894099
151
+ v -0.03196204 0.02207029 -0.04095805
152
+ v -0.03097060 0.02306303 -0.04095805
153
+ v -0.02986459 0.02394580 -0.04232996
154
+ v -0.03064453 0.02274467 -0.04299351
155
+ v -0.03142667 0.02152328 -0.04365590
156
+ v -0.03205237 0.02020058 -0.04417915
157
+ v -0.03270232 0.01880843 -0.04440224
158
+ v -0.02667876 0.00004764 -0.04474500
159
+ v -0.01867453 0.02277941 -0.04507152
160
+ v -0.01865470 0.01683743 -0.04505889
161
+ v -0.02067504 0.02476200 -0.04507266
162
+ v -0.01867453 0.02476200 -0.04507496
163
+ v -0.01865470 0.02476200 -0.04507496
164
+ v -0.01865470 0.02077945 -0.04506692
165
+ v -0.03072825 0.02083443 -0.04444938
166
+ v -0.03067978 0.01881712 -0.04494963
167
+ v -0.02867927 0.02079971 -0.04496457
168
+ v -0.02667876 0.02079971 -0.04506922
169
+ v -0.02518499 0.00004763 -0.04201726
170
+ v -0.01865470 0.01289829 -0.04295444
171
+ v -0.01865470 0.02794857 -0.03577047
172
+ v -0.01867453 0.02044367 -0.03333024
173
+ v -0.02466724 0.01675055 -0.03333026
174
+ v -0.03062690 0.02073310 -0.03563595
175
+ v -0.02992408 0.02202975 -0.03579004
176
+ v -0.03125922 0.02135248 -0.03633973
177
+ v -0.02916618 0.02335244 -0.03631672
178
+ v -0.02847217 0.02458542 -0.03706191
179
+ v -0.02777596 0.02581549 -0.03780479
180
+ v -0.02997916 0.02405286 -0.03894097
181
+ v -0.02997035 0.02404709 -0.04095804
182
+ v -0.02938209 0.02352902 -0.04367543
183
+ v -0.02775393 0.02580103 -0.04209767
184
+ v -0.03009373 0.02220922 -0.04419754
185
+ v -0.01865470 0.01485483 -0.04481855
186
+ v -0.02611695 0.00004764 -0.04448971
187
+ v -0.02267554 0.02476200 -0.04499216
188
+ v -0.01867453 0.02674457 -0.04483345
189
+ v -0.02467825 0.02277941 -0.04506347
190
+ v -0.01865470 0.02674457 -0.04483345
191
+ v -0.02870130 0.02283149 -0.04442293
192
+ v -0.02667876 0.02277940 -0.04490592
193
+ v -0.02522685 0.00004764 -0.04297404
194
+ v -0.01865470 0.01290118 -0.04297169
195
+ v -0.01865470 0.02894132 -0.03700209
196
+ v -0.01867453 0.02794568 -0.03577162
197
+ v -0.02267554 0.02629593 -0.03562443
198
+ v -0.01996120 0.02006451 -0.03333025
199
+ v -0.02253674 0.01847265 -0.03333025
200
+ v -0.02857352 0.02272727 -0.03566124
201
+ v -0.02783544 0.02389656 -0.03584868
202
+ v -0.02882248 0.02504561 -0.03894097
203
+ v -0.02667876 0.02523951 -0.03639722
204
+ v -0.02667876 0.02613965 -0.03740574
205
+ v -0.02390493 0.02783570 -0.03773119
206
+ v -0.02501755 0.02741603 -0.03894096
207
+ v -0.02667876 0.02652170 -0.03894096
208
+ v -0.02782002 0.02584732 -0.03894097
209
+ v -0.02880706 0.02503693 -0.04095804
210
+ v -0.02715466 0.02536689 -0.04344199
211
+ v -0.02582172 0.02582998 -0.04404228
212
+ v -0.02804695 0.02404710 -0.04413888
213
+ v -0.02656420 0.02609336 -0.04285089
214
+ v -0.02780680 0.02583576 -0.04095804
215
+ v -0.02667876 0.02650144 -0.04095803
216
+ v -0.02500433 0.02740736 -0.04095803
217
+ v -0.02388951 0.02782704 -0.04222990
218
+ v -0.01865470 0.01345978 -0.04428152
219
+ v -0.02549785 0.00004764 -0.04420567
220
+ v -0.02467825 0.02476199 -0.04475641
221
+ v -0.02067504 0.02674457 -0.04465866
222
+ v -0.01865470 0.02816567 -0.04428722
223
+ v -0.02656420 0.02473015 -0.04432287
224
+ v -0.02536786 0.00004764 -0.04362263
225
+ v -0.01865470 0.01344821 -0.04427116
226
+ v -0.01865470 0.02898184 -0.03705384
227
+ v -0.01984663 0.02778938 -0.03587512
228
+ v -0.02413847 0.02601229 -0.03575782
229
+ v -0.02667876 0.02424967 -0.03569228
230
+ v -0.02547141 0.02560709 -0.03601083
231
+ v -0.02468707 0.02676771 -0.03687100
232
+ v -0.02267554 0.02807593 -0.03738619
233
+ v -0.01865470 0.02959254 -0.03860286
234
+ v -0.02067504 0.02906577 -0.03894210
235
+ v -0.02172156 0.02873004 -0.03894095
236
+ v -0.02267554 0.02842324 -0.03894096
237
+ v -0.02401730 0.02788201 -0.03894096
238
+ v -0.02267554 0.02728578 -0.03637651
239
+ v -0.02400187 0.02787913 -0.04095803
240
+ v -0.02460335 0.02710347 -0.04293024
241
+ v -0.02310297 0.02748262 -0.04357423
242
+ v -0.02176783 0.02776337 -0.04401007
243
+ v -0.02467825 0.02611651 -0.04421821
244
+ v -0.02267554 0.02841457 -0.04095803
245
+ v -0.02172156 0.02872715 -0.04095802
246
+ v -0.02067504 0.02906289 -0.04095802
247
+ v -0.02067504 0.02855351 -0.04297394
248
+ v -0.02172156 0.02825540 -0.04295094
249
+ v -0.02253234 0.02802096 -0.04293024
250
+ v -0.02253234 0.02679088 -0.04436656
251
+ v -0.02172156 0.02676773 -0.04449536
252
+ v -0.01867453 0.02816278 -0.04428606
253
+ v -0.01865470 0.02833643 -0.04404112
254
+ v -0.02172156 0.02817433 -0.03712285
255
+ v -0.02057810 0.02829011 -0.03680890
256
+ v -0.02117957 0.02753469 -0.03606027
257
+ v -0.02171935 0.02744496 -0.03617412
258
+ v -0.01865470 0.02961569 -0.03894210
259
+ v -0.02171935 0.02873005 -0.03990464
260
+ v -0.02171935 0.02777205 -0.04401466
261
+ v -0.01865470 0.02915262 -0.04285778
262
+ v -0.01865470 0.02960991 -0.04030943
263
+ v -0.01865470 0.02960412 -0.04095802
264
+ v -0.01865470 0.02917288 -0.04277613
265
+ v -0.02067504 0.02790229 -0.04411587
266
+ f 1 2 3
267
+ f 1 3 4
268
+ f 1 4 5
269
+ f 1 5 6
270
+ f 1 6 7
271
+ f 1 7 8
272
+ f 1 8 9
273
+ f 1 9 2
274
+ f 2 10 11
275
+ f 2 11 3
276
+ f 2 9 10
277
+ f 3 11 23
278
+ f 3 23 46
279
+ f 3 46 45
280
+ f 3 45 44
281
+ f 3 44 73
282
+ f 3 73 98
283
+ f 3 98 128
284
+ f 3 128 157
285
+ f 3 157 185
286
+ f 3 185 218
287
+ f 3 218 223
288
+ f 3 223 192
289
+ f 3 192 168
290
+ f 3 168 136
291
+ f 3 136 135
292
+ f 3 135 101
293
+ f 3 101 77
294
+ f 3 77 49
295
+ f 3 49 25
296
+ f 3 25 12
297
+ f 3 12 6
298
+ f 3 6 5
299
+ f 3 5 4
300
+ f 6 12 7
301
+ f 7 13 14
302
+ f 7 14 15
303
+ f 7 15 8
304
+ f 7 12 13
305
+ f 8 16 17
306
+ f 8 17 18
307
+ f 8 18 19
308
+ f 8 19 20
309
+ f 8 20 9
310
+ f 8 15 16
311
+ f 9 20 21
312
+ f 9 21 10
313
+ f 10 22 23
314
+ f 10 23 11
315
+ f 10 21 24
316
+ f 10 24 22
317
+ f 12 25 13
318
+ f 13 26 14
319
+ f 13 25 26
320
+ f 14 26 27
321
+ f 14 27 28
322
+ f 14 28 29
323
+ f 14 29 30
324
+ f 14 30 15
325
+ f 15 30 16
326
+ f 16 30 31
327
+ f 16 31 32
328
+ f 16 32 17
329
+ f 17 32 18
330
+ f 18 32 33
331
+ f 18 33 34
332
+ f 18 34 19
333
+ f 19 34 35
334
+ f 19 35 20
335
+ f 20 35 36
336
+ f 20 36 37
337
+ f 20 37 38
338
+ f 20 38 39
339
+ f 20 39 21
340
+ f 21 39 40
341
+ f 21 40 41
342
+ f 21 41 42
343
+ f 21 42 24
344
+ f 22 43 44
345
+ f 22 44 45
346
+ f 22 45 46
347
+ f 22 46 23
348
+ f 22 24 47
349
+ f 22 47 43
350
+ f 24 42 48
351
+ f 24 48 47
352
+ f 25 49 50
353
+ f 25 50 26
354
+ f 26 50 27
355
+ f 27 50 51
356
+ f 27 51 28
357
+ f 28 51 52
358
+ f 28 52 29
359
+ f 29 53 54
360
+ f 29 54 30
361
+ f 29 52 55
362
+ f 29 55 56
363
+ f 29 56 53
364
+ f 30 54 31
365
+ f 31 54 32
366
+ f 32 54 57
367
+ f 32 57 33
368
+ f 33 57 58
369
+ f 33 58 34
370
+ f 34 58 59
371
+ f 34 59 60
372
+ f 34 60 61
373
+ f 34 61 62
374
+ f 34 62 63
375
+ f 34 63 64
376
+ f 34 64 35
377
+ f 35 65 66
378
+ f 35 66 36
379
+ f 35 64 65
380
+ f 36 66 37
381
+ f 37 66 65
382
+ f 37 65 63
383
+ f 37 63 67
384
+ f 37 67 68
385
+ f 37 68 69
386
+ f 37 69 38
387
+ f 38 69 70
388
+ f 38 70 71
389
+ f 38 71 39
390
+ f 39 71 40
391
+ f 40 71 41
392
+ f 41 71 72
393
+ f 41 72 42
394
+ f 42 72 48
395
+ f 43 73 44
396
+ f 43 47 74
397
+ f 43 74 75
398
+ f 43 75 73
399
+ f 47 48 74
400
+ f 48 72 76
401
+ f 48 76 74
402
+ f 49 77 104
403
+ f 49 104 138
404
+ f 49 138 171
405
+ f 49 171 197
406
+ f 49 197 198
407
+ f 49 198 172
408
+ f 49 172 139
409
+ f 49 139 106
410
+ f 49 106 105
411
+ f 49 105 78
412
+ f 49 78 53
413
+ f 49 53 56
414
+ f 49 56 55
415
+ f 49 55 52
416
+ f 49 52 51
417
+ f 49 51 50
418
+ f 53 78 54
419
+ f 54 78 79
420
+ f 54 79 57
421
+ f 57 79 80
422
+ f 57 80 81
423
+ f 57 81 58
424
+ f 58 81 82
425
+ f 58 82 59
426
+ f 59 82 83
427
+ f 59 83 60
428
+ f 60 83 84
429
+ f 60 84 85
430
+ f 60 85 86
431
+ f 60 86 87
432
+ f 60 87 61
433
+ f 61 87 67
434
+ f 61 67 62
435
+ f 62 67 63
436
+ f 63 65 64
437
+ f 67 87 86
438
+ f 67 86 88
439
+ f 67 88 68
440
+ f 68 88 89
441
+ f 68 89 90
442
+ f 68 90 91
443
+ f 68 91 92
444
+ f 68 92 93
445
+ f 68 93 69
446
+ f 69 93 94
447
+ f 69 94 70
448
+ f 70 94 95
449
+ f 70 95 71
450
+ f 71 95 72
451
+ f 72 95 96
452
+ f 72 96 97
453
+ f 72 97 76
454
+ f 73 75 98
455
+ f 74 76 99
456
+ f 74 99 100
457
+ f 74 100 75
458
+ f 75 100 98
459
+ f 76 97 99
460
+ f 77 101 102
461
+ f 77 102 103
462
+ f 77 103 104
463
+ f 78 105 79
464
+ f 79 105 106
465
+ f 79 106 80
466
+ f 80 82 81
467
+ f 80 106 107
468
+ f 80 107 108
469
+ f 80 108 109
470
+ f 80 109 110
471
+ f 80 110 82
472
+ f 82 110 83
473
+ f 83 110 84
474
+ f 84 110 111
475
+ f 84 111 112
476
+ f 84 112 113
477
+ f 84 113 85
478
+ f 85 113 114
479
+ f 85 114 89
480
+ f 85 89 86
481
+ f 86 89 88
482
+ f 89 114 115
483
+ f 89 115 90
484
+ f 90 116 117
485
+ f 90 117 118
486
+ f 90 118 119
487
+ f 90 119 120
488
+ f 90 120 121
489
+ f 90 121 122
490
+ f 90 122 91
491
+ f 90 115 116
492
+ f 91 122 92
493
+ f 92 122 121
494
+ f 92 121 120
495
+ f 92 120 123
496
+ f 92 123 124
497
+ f 92 124 125
498
+ f 92 125 94
499
+ f 92 94 126
500
+ f 92 126 93
501
+ f 93 126 94
502
+ f 94 125 96
503
+ f 94 96 95
504
+ f 96 125 127
505
+ f 96 127 97
506
+ f 97 127 99
507
+ f 98 100 129
508
+ f 98 129 130
509
+ f 98 130 128
510
+ f 99 127 131
511
+ f 99 131 132
512
+ f 99 132 100
513
+ f 100 132 133
514
+ f 100 133 134
515
+ f 100 134 129
516
+ f 101 135 102
517
+ f 102 136 137
518
+ f 102 137 169
519
+ f 102 169 193
520
+ f 102 193 224
521
+ f 102 224 217
522
+ f 102 217 184
523
+ f 102 184 159
524
+ f 102 159 163
525
+ f 102 163 130
526
+ f 102 130 162
527
+ f 102 162 189
528
+ f 102 189 221
529
+ f 102 221 252
530
+ f 102 252 260
531
+ f 102 260 263
532
+ f 102 263 262
533
+ f 102 262 261
534
+ f 102 261 257
535
+ f 102 257 232
536
+ f 102 232 225
537
+ f 102 225 194
538
+ f 102 194 170
539
+ f 102 170 138
540
+ f 102 138 104
541
+ f 102 104 103
542
+ f 102 135 136
543
+ f 106 139 140
544
+ f 106 140 108
545
+ f 106 108 107
546
+ f 108 140 109
547
+ f 109 140 141
548
+ f 109 141 142
549
+ f 109 142 112
550
+ f 109 112 111
551
+ f 109 111 110
552
+ f 112 142 113
553
+ f 113 142 143
554
+ f 113 143 144
555
+ f 113 144 145
556
+ f 113 145 146
557
+ f 113 146 147
558
+ f 113 147 148
559
+ f 113 148 149
560
+ f 113 149 114
561
+ f 114 149 115
562
+ f 115 149 116
563
+ f 116 149 117
564
+ f 117 149 148
565
+ f 117 148 150
566
+ f 117 150 118
567
+ f 118 150 151
568
+ f 118 151 152
569
+ f 118 152 153
570
+ f 118 153 154
571
+ f 118 154 119
572
+ f 119 154 120
573
+ f 120 154 155
574
+ f 120 155 123
575
+ f 123 155 156
576
+ f 123 156 124
577
+ f 124 127 125
578
+ f 124 156 127
579
+ f 127 156 131
580
+ f 128 130 158
581
+ f 128 158 159
582
+ f 128 159 157
583
+ f 129 134 167
584
+ f 129 167 160
585
+ f 129 160 161
586
+ f 129 161 162
587
+ f 129 162 130
588
+ f 130 163 158
589
+ f 131 156 164
590
+ f 131 164 165
591
+ f 131 165 132
592
+ f 132 165 166
593
+ f 132 166 133
594
+ f 133 166 134
595
+ f 134 166 167
596
+ f 136 168 169
597
+ f 136 169 137
598
+ f 138 170 171
599
+ f 139 172 173
600
+ f 139 173 141
601
+ f 139 141 140
602
+ f 141 173 174
603
+ f 141 174 175
604
+ f 141 175 142
605
+ f 142 175 143
606
+ f 143 175 144
607
+ f 144 175 176
608
+ f 144 176 145
609
+ f 145 176 177
610
+ f 145 177 178
611
+ f 145 178 179
612
+ f 145 179 146
613
+ f 146 150 147
614
+ f 146 179 151
615
+ f 146 151 150
616
+ f 147 150 148
617
+ f 151 179 180
618
+ f 151 180 152
619
+ f 152 181 153
620
+ f 152 180 182
621
+ f 152 182 181
622
+ f 153 181 154
623
+ f 154 181 183
624
+ f 154 183 155
625
+ f 155 164 156
626
+ f 155 183 164
627
+ f 157 184 185
628
+ f 157 159 184
629
+ f 158 163 159
630
+ f 160 186 187
631
+ f 160 187 161
632
+ f 160 167 188
633
+ f 160 188 186
634
+ f 161 187 189
635
+ f 161 189 162
636
+ f 164 166 165
637
+ f 164 183 190
638
+ f 164 190 166
639
+ f 166 190 191
640
+ f 166 191 188
641
+ f 166 188 167
642
+ f 168 192 169
643
+ f 169 192 193
644
+ f 170 194 195
645
+ f 170 195 196
646
+ f 170 196 197
647
+ f 170 197 171
648
+ f 172 198 199
649
+ f 172 199 174
650
+ f 172 174 173
651
+ f 174 199 200
652
+ f 174 200 176
653
+ f 174 176 175
654
+ f 176 200 177
655
+ f 177 200 178
656
+ f 178 201 179
657
+ f 178 200 202
658
+ f 178 202 203
659
+ f 178 203 204
660
+ f 178 204 205
661
+ f 178 205 206
662
+ f 178 206 207
663
+ f 178 207 201
664
+ f 179 201 180
665
+ f 180 201 208
666
+ f 180 208 182
667
+ f 181 182 209
668
+ f 181 209 210
669
+ f 181 210 211
670
+ f 181 211 183
671
+ f 182 212 209
672
+ f 182 208 213
673
+ f 182 213 214
674
+ f 182 214 215
675
+ f 182 215 216
676
+ f 182 216 212
677
+ f 183 211 190
678
+ f 184 217 218
679
+ f 184 218 185
680
+ f 186 219 220
681
+ f 186 220 187
682
+ f 186 188 191
683
+ f 186 191 219
684
+ f 187 220 221
685
+ f 187 221 189
686
+ f 190 211 222
687
+ f 190 222 219
688
+ f 190 219 191
689
+ f 192 223 224
690
+ f 192 224 193
691
+ f 194 225 226
692
+ f 194 226 195
693
+ f 195 226 196
694
+ f 196 226 227
695
+ f 196 227 197
696
+ f 197 227 228
697
+ f 197 228 198
698
+ f 198 228 199
699
+ f 199 228 200
700
+ f 200 228 227
701
+ f 200 227 229
702
+ f 200 229 202
703
+ f 201 207 208
704
+ f 202 229 203
705
+ f 203 229 230
706
+ f 203 230 204
707
+ f 204 231 232
708
+ f 204 232 233
709
+ f 204 233 234
710
+ f 204 234 235
711
+ f 204 235 236
712
+ f 204 236 205
713
+ f 204 230 237
714
+ f 204 237 231
715
+ f 205 215 206
716
+ f 205 236 238
717
+ f 205 238 215
718
+ f 206 214 213
719
+ f 206 213 207
720
+ f 206 215 214
721
+ f 207 213 208
722
+ f 209 212 210
723
+ f 210 212 239
724
+ f 210 239 240
725
+ f 210 240 241
726
+ f 210 241 242
727
+ f 210 242 222
728
+ f 210 222 211
729
+ f 212 216 239
730
+ f 215 238 216
731
+ f 216 238 243
732
+ f 216 243 244
733
+ f 216 244 245
734
+ f 216 245 246
735
+ f 216 246 247
736
+ f 216 247 248
737
+ f 216 248 240
738
+ f 216 240 239
739
+ f 217 224 218
740
+ f 218 224 223
741
+ f 219 222 242
742
+ f 219 242 249
743
+ f 219 249 250
744
+ f 219 250 220
745
+ f 220 250 249
746
+ f 220 249 251
747
+ f 220 251 221
748
+ f 221 251 252
749
+ f 225 232 231
750
+ f 225 231 253
751
+ f 225 253 254
752
+ f 225 254 226
753
+ f 226 254 255
754
+ f 226 255 227
755
+ f 227 255 256
756
+ f 227 256 237
757
+ f 227 237 229
758
+ f 229 237 230
759
+ f 231 237 256
760
+ f 231 256 255
761
+ f 231 255 253
762
+ f 232 257 233
763
+ f 233 257 245
764
+ f 233 245 258
765
+ f 233 258 234
766
+ f 234 258 235
767
+ f 235 258 244
768
+ f 235 244 243
769
+ f 235 243 236
770
+ f 236 243 238
771
+ f 240 248 241
772
+ f 241 259 249
773
+ f 241 249 242
774
+ f 241 248 247
775
+ f 241 247 246
776
+ f 241 246 260
777
+ f 241 260 259
778
+ f 244 258 245
779
+ f 245 257 261
780
+ f 245 261 262
781
+ f 245 262 263
782
+ f 245 263 260
783
+ f 245 260 246
784
+ f 249 259 264
785
+ f 249 264 251
786
+ f 251 264 252
787
+ f 252 264 260
788
+ f 253 255 254
789
+ f 259 260 264
790
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,352 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01137704 -0.01724975 0.02814612
3
+ v -0.01203613 -0.01625821 0.02814612
4
+ v -0.01137704 -0.01820618 0.02814611
5
+ v -0.01141247 -0.01719322 -0.01218637
6
+ v -0.01156839 -0.01693363 -0.01218637
7
+ v -0.01201487 -0.01620274 -0.01218637
8
+ v -0.01278205 -0.01575393 0.02814612
9
+ v -0.01191743 -0.01894452 0.02814611
10
+ v -0.01213358 -0.01928269 -0.01218638
11
+ v -0.01141247 -0.01829222 -0.01218638
12
+ v -0.02193675 -0.00985561 -0.01218635
13
+ v -0.02193852 -0.00985563 -0.00464177
14
+ v -0.02194207 -0.00985566 0.00342788
15
+ v -0.02194384 -0.00985567 0.00544530
16
+ v -0.02197042 -0.00985575 0.02814614
17
+ v -0.01318247 -0.02019884 0.02814611
18
+ v -0.01239580 -0.01953164 -0.01218638
19
+ v -0.01318247 -0.02019990 0.02762892
20
+ v -0.02947207 -0.00985561 -0.01218635
21
+ v -0.02946852 -0.00985575 0.02814614
22
+ v -0.01429159 -0.02058928 0.02814610
23
+ v -0.01313463 -0.02020082 -0.01218638
24
+ v -0.02947561 -0.00985563 -0.00665919
25
+ v -0.02911594 -0.01057905 -0.01218635
26
+ v -0.02894762 -0.01090580 0.02814614
27
+ v -0.02947384 -0.00985574 0.02359413
28
+ v -0.01467075 -0.02072227 0.02814610
29
+ v -0.01467075 -0.02072106 -0.01218639
30
+ v -0.01467075 -0.02072332 0.02561150
31
+ v -0.01467075 -0.02072326 0.00947614
32
+ v -0.02947561 -0.00985573 0.02157671
33
+ v -0.02895471 -0.01090567 -0.00867660
34
+ v -0.02895648 -0.01090571 0.00141047
35
+ v -0.02895294 -0.01090566 -0.01218635
36
+ v -0.02828321 -0.01208778 0.02814614
37
+ v -0.02895471 -0.01090577 0.01955930
38
+ v -0.01616257 -0.02071163 0.02814610
39
+ v -0.01667284 -0.02070728 0.00342784
40
+ v -0.01614840 -0.02070617 -0.01218639
41
+ v -0.01667284 -0.02070943 0.00947614
42
+ v -0.01667284 -0.02070949 0.02359409
43
+ v -0.02895648 -0.01090573 0.00947618
44
+ v -0.02829384 -0.01207806 -0.01218635
45
+ v -0.02805997 -0.01249404 -0.01218636
46
+ v -0.02805997 -0.01249728 0.00141046
47
+ v -0.02805643 -0.01249099 0.02762894
48
+ v -0.02805466 -0.01249099 0.02814613
49
+ v -0.02805820 -0.01249415 0.01955929
50
+ v -0.02805820 -0.01249310 0.02157670
51
+ v -0.02805997 -0.01249729 0.00544529
52
+ v -0.01667284 -0.02070737 0.02814610
53
+ v -0.01867316 -0.02021470 0.00342785
54
+ v -0.01667284 -0.02070085 -0.01218639
55
+ v -0.01867316 -0.02022009 0.02157668
56
+ v -0.01867316 -0.02022010 0.02359410
57
+ v -0.02788811 -0.01275363 -0.01218636
58
+ v -0.02740619 -0.01348776 0.00141046
59
+ v -0.02740442 -0.01348252 0.02561153
60
+ v -0.02788988 -0.01274313 0.02814613
61
+ v -0.02740442 -0.01348464 0.02157670
62
+ v -0.02740619 -0.01348778 0.00746270
63
+ v -0.01867316 -0.02021692 0.02814611
64
+ v -0.01867316 -0.02021904 0.02561151
65
+ v -0.01973799 -0.01985299 0.00544527
66
+ v -0.01973622 -0.01985192 0.00141044
67
+ v -0.01867316 -0.02021364 0.00141044
68
+ v -0.01974508 -0.01985626 0.02359410
69
+ v -0.01867316 -0.02020508 -0.01218638
70
+ v -0.01974508 -0.01985626 0.02561151
71
+ v -0.02740265 -0.01348452 -0.01218636
72
+ v -0.02740442 -0.01348452 -0.01069403
73
+ v -0.02740442 -0.01348559 -0.00867661
74
+ v -0.02640692 -0.01475697 0.00342787
75
+ v -0.02640337 -0.01475387 0.02762894
76
+ v -0.02740265 -0.01348147 0.02814613
77
+ v -0.02640337 -0.01475599 0.02359412
78
+ v -0.02640692 -0.01475698 0.00544529
79
+ v -0.01974331 -0.01985520 0.02814611
80
+ v -0.02073550 -0.01934125 0.00342785
81
+ v -0.02074436 -0.01934559 0.02359410
82
+ v -0.02072310 -0.01933801 -0.01218638
83
+ v -0.01998781 -0.01971357 -0.01218638
84
+ v -0.01972559 -0.01984655 -0.01218638
85
+ v -0.02074436 -0.01934559 0.02561151
86
+ v -0.01999844 -0.01972541 0.02814611
87
+ v -0.02074258 -0.01934560 0.02814611
88
+ v -0.02666559 -0.01441755 -0.01218636
89
+ v -0.02640337 -0.01474948 -0.01218636
90
+ v -0.02556887 -0.01574745 0.00342786
91
+ v -0.02556533 -0.01574329 0.02814612
92
+ v -0.02618899 -0.01500601 0.02814612
93
+ v -0.02640160 -0.01475387 0.02814613
94
+ v -0.02556710 -0.01574434 0.02561152
95
+ v -0.02556710 -0.01574540 0.02359411
96
+ v -0.02556887 -0.01574746 0.00544528
97
+ v -0.02242576 -0.01834754 -0.01218638
98
+ v -0.02243285 -0.01835511 0.02561151
99
+ v -0.02243285 -0.01835403 0.01955927
100
+ v -0.02243108 -0.01835186 0.00947615
101
+ v -0.02243285 -0.01835512 0.02762892
102
+ v -0.02243285 -0.01835406 0.02814611
103
+ v -0.02556178 -0.01573889 -0.01218637
104
+ v -0.02456782 -0.01666559 0.00342786
105
+ v -0.02456782 -0.01666667 0.00746269
106
+ v -0.02482296 -0.01642084 -0.01218637
107
+ v -0.02456074 -0.01666234 -0.01218637
108
+ v -0.02481941 -0.01643268 0.02814612
109
+ v -0.02456605 -0.01666779 0.02561152
110
+ v -0.02456782 -0.01666667 0.00947616
111
+ v -0.02343035 -0.01765714 0.00544528
112
+ v -0.02268798 -0.01816561 -0.01218638
113
+ v -0.02343389 -0.01765826 0.02157669
114
+ v -0.02343212 -0.01765715 0.00947616
115
+ v -0.02268798 -0.01817746 0.02814611
116
+ v -0.02343389 -0.01765828 0.02814612
117
+ v -0.02342681 -0.01765282 -0.01218637
118
+ v -0.02456428 -0.01666780 0.02814612
119
+ v -0.02427725 -0.01691994 0.02814612
120
+ f 1 2 7
121
+ f 1 7 15
122
+ f 1 15 20
123
+ f 1 20 25
124
+ f 1 25 35
125
+ f 1 35 47
126
+ f 1 47 59
127
+ f 1 59 75
128
+ f 1 75 92
129
+ f 1 92 91
130
+ f 1 91 90
131
+ f 1 90 107
132
+ f 1 107 117
133
+ f 1 117 118
134
+ f 1 118 115
135
+ f 1 115 114
136
+ f 1 114 101
137
+ f 1 101 86
138
+ f 1 86 85
139
+ f 1 85 78
140
+ f 1 78 62
141
+ f 1 62 51
142
+ f 1 51 37
143
+ f 1 37 27
144
+ f 1 27 21
145
+ f 1 21 16
146
+ f 1 16 8
147
+ f 1 8 3
148
+ f 1 3 10
149
+ f 1 10 4
150
+ f 1 4 5
151
+ f 1 5 6
152
+ f 1 6 2
153
+ f 2 6 7
154
+ f 3 8 9
155
+ f 3 9 10
156
+ f 4 10 9
157
+ f 4 9 17
158
+ f 4 17 22
159
+ f 4 22 28
160
+ f 4 28 39
161
+ f 4 39 53
162
+ f 4 53 68
163
+ f 4 68 83
164
+ f 4 83 82
165
+ f 4 82 81
166
+ f 4 81 96
167
+ f 4 96 111
168
+ f 4 111 116
169
+ f 4 116 106
170
+ f 4 106 105
171
+ f 4 105 102
172
+ f 4 102 88
173
+ f 4 88 87
174
+ f 4 87 70
175
+ f 4 70 56
176
+ f 4 56 44
177
+ f 4 44 43
178
+ f 4 43 34
179
+ f 4 34 24
180
+ f 4 24 19
181
+ f 4 19 11
182
+ f 4 11 6
183
+ f 4 6 5
184
+ f 6 11 12
185
+ f 6 12 13
186
+ f 6 13 14
187
+ f 6 14 15
188
+ f 6 15 7
189
+ f 8 16 9
190
+ f 9 16 18
191
+ f 9 18 17
192
+ f 11 19 23
193
+ f 11 23 31
194
+ f 11 31 26
195
+ f 11 26 20
196
+ f 11 20 15
197
+ f 11 15 14
198
+ f 11 14 13
199
+ f 11 13 12
200
+ f 16 21 18
201
+ f 17 18 22
202
+ f 18 21 22
203
+ f 19 24 23
204
+ f 20 26 25
205
+ f 21 27 22
206
+ f 22 27 29
207
+ f 22 29 30
208
+ f 22 30 28
209
+ f 23 24 32
210
+ f 23 32 33
211
+ f 23 33 42
212
+ f 23 42 31
213
+ f 24 34 32
214
+ f 25 26 31
215
+ f 25 31 36
216
+ f 25 36 35
217
+ f 27 37 29
218
+ f 28 38 39
219
+ f 28 30 40
220
+ f 28 40 38
221
+ f 29 37 41
222
+ f 29 41 40
223
+ f 29 40 30
224
+ f 31 42 36
225
+ f 32 34 43
226
+ f 32 43 44
227
+ f 32 44 33
228
+ f 33 44 45
229
+ f 33 45 50
230
+ f 33 50 42
231
+ f 35 46 47
232
+ f 35 36 46
233
+ f 36 48 49
234
+ f 36 49 46
235
+ f 36 42 50
236
+ f 36 50 48
237
+ f 37 51 41
238
+ f 38 52 53
239
+ f 38 53 39
240
+ f 38 40 52
241
+ f 40 41 55
242
+ f 40 55 54
243
+ f 40 54 52
244
+ f 41 51 55
245
+ f 44 56 57
246
+ f 44 57 45
247
+ f 45 57 61
248
+ f 45 61 50
249
+ f 46 49 58
250
+ f 46 58 59
251
+ f 46 59 47
252
+ f 48 60 58
253
+ f 48 58 49
254
+ f 48 50 61
255
+ f 48 61 60
256
+ f 51 62 63
257
+ f 51 63 55
258
+ f 52 64 65
259
+ f 52 65 66
260
+ f 52 66 53
261
+ f 52 54 67
262
+ f 52 67 64
263
+ f 53 66 68
264
+ f 54 55 69
265
+ f 54 69 67
266
+ f 55 63 69
267
+ f 56 70 71
268
+ f 56 71 72
269
+ f 56 72 57
270
+ f 57 73 77
271
+ f 57 77 61
272
+ f 57 72 73
273
+ f 58 60 76
274
+ f 58 76 74
275
+ f 58 74 75
276
+ f 58 75 59
277
+ f 60 61 76
278
+ f 61 77 76
279
+ f 62 78 63
280
+ f 63 78 69
281
+ f 64 79 65
282
+ f 64 67 80
283
+ f 64 80 79
284
+ f 65 79 81
285
+ f 65 81 82
286
+ f 65 82 83
287
+ f 65 83 68
288
+ f 65 68 66
289
+ f 67 69 84
290
+ f 67 84 80
291
+ f 69 78 85
292
+ f 69 85 86
293
+ f 69 86 84
294
+ f 70 87 71
295
+ f 71 87 88
296
+ f 71 88 73
297
+ f 71 73 72
298
+ f 73 89 95
299
+ f 73 95 77
300
+ f 73 88 89
301
+ f 74 90 91
302
+ f 74 91 92
303
+ f 74 92 75
304
+ f 74 76 94
305
+ f 74 94 93
306
+ f 74 93 90
307
+ f 76 77 94
308
+ f 77 95 94
309
+ f 79 96 81
310
+ f 79 80 96
311
+ f 80 84 100
312
+ f 80 100 97
313
+ f 80 97 98
314
+ f 80 98 99
315
+ f 80 99 96
316
+ f 84 86 100
317
+ f 86 101 100
318
+ f 88 102 89
319
+ f 89 103 104
320
+ f 89 104 109
321
+ f 89 109 95
322
+ f 89 102 105
323
+ f 89 105 106
324
+ f 89 106 103
325
+ f 90 93 107
326
+ f 93 94 108
327
+ f 93 108 107
328
+ f 94 95 108
329
+ f 95 109 108
330
+ f 96 110 111
331
+ f 96 99 110
332
+ f 97 100 115
333
+ f 97 115 112
334
+ f 97 112 98
335
+ f 98 113 110
336
+ f 98 110 99
337
+ f 98 112 113
338
+ f 100 101 114
339
+ f 100 114 115
340
+ f 103 110 113
341
+ f 103 113 104
342
+ f 103 106 116
343
+ f 103 116 110
344
+ f 104 113 112
345
+ f 104 112 115
346
+ f 104 115 109
347
+ f 107 108 117
348
+ f 108 109 115
349
+ f 108 115 118
350
+ f 108 118 117
351
+ f 110 116 111
352
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/mesh/remote_holder_020_collision_9.obj ADDED
@@ -0,0 +1,472 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03148591 -0.00000586 -0.01218631
3
+ v -0.02516012 -0.00000586 -0.01218631
4
+ v -0.03149723 -0.00000587 -0.00867633
5
+ v -0.03149723 0.00098710 -0.00867633
6
+ v -0.03148076 0.00098711 -0.01218631
7
+ v -0.02197870 0.00974019 -0.01218627
8
+ v -0.02102458 0.01085105 0.02814333
9
+ v -0.02515909 -0.00000586 -0.01170076
10
+ v -0.03153634 -0.00000592 0.00443927
11
+ v -0.03153943 0.00098705 0.00544546
12
+ v -0.03135828 0.00296740 -0.00463985
13
+ v -0.03133667 0.00296741 -0.00867632
14
+ v -0.03143548 0.00150420 -0.01218630
15
+ v -0.02197870 0.01857383 -0.01218624
16
+ v -0.02516939 -0.00000600 0.02762849
17
+ v -0.02516012 -0.00000591 0.00141484
18
+ v -0.02515909 -0.00000589 -0.00161544
19
+ v -0.02102458 0.01913388 0.02814336
20
+ v -0.02102458 0.01085291 0.02964677
21
+ v -0.03153840 -0.00000592 0.00544546
22
+ v -0.03137167 0.00296735 0.00746371
23
+ v -0.03150135 0.00085765 0.04175029
24
+ v -0.03150135 0.00098505 0.04175029
25
+ v -0.03134490 0.00296723 0.04175030
26
+ v -0.03103304 0.00494957 -0.00262161
27
+ v -0.03102995 0.00494958 -0.00463984
28
+ v -0.03104436 0.00494953 0.00746372
29
+ v -0.03101863 0.00494958 -0.00665808
30
+ v -0.03100628 0.00494959 -0.00867631
31
+ v -0.03130476 0.00296742 -0.01218630
32
+ v -0.02240790 0.01832278 -0.01218624
33
+ v -0.02197870 0.01857755 -0.00262156
34
+ v -0.02102458 0.01087348 0.04138178
35
+ v -0.02102458 0.01087722 0.04338247
36
+ v -0.02517042 -0.00000600 0.02814329
37
+ v -0.02240893 0.01832264 0.02814336
38
+ v -0.02240687 0.01832262 0.03166503
39
+ v -0.02240378 0.01832072 0.04175036
40
+ v -0.02102458 0.01912633 0.04175036
41
+ v -0.03150341 -0.00000600 0.02762849
42
+ v -0.03101966 0.00494941 0.04175031
43
+ v -0.03147356 0.00085764 0.04363983
44
+ v -0.03150238 -0.00000600 0.02814329
45
+ v -0.03147150 0.00098504 0.04376852
46
+ v -0.03131094 0.00296722 0.04376853
47
+ v -0.03052974 0.00692988 -0.00262160
48
+ v -0.03054106 0.00692985 0.00544549
49
+ v -0.03050297 0.00692991 -0.01218628
50
+ v -0.03053488 0.00692978 0.02359205
51
+ v -0.03053591 0.00692979 0.02157382
52
+ v -0.03097231 0.00494960 -0.01218629
53
+ v -0.02314588 0.01780757 -0.01218624
54
+ v -0.02341142 0.01762766 0.00343314
55
+ v -0.02240893 0.01832464 -0.00463979
56
+ v -0.02240893 0.01832462 -0.00060332
57
+ v -0.02102458 0.01088096 0.04376856
58
+ v -0.02517556 0.00085764 0.04376852
59
+ v -0.02542773 0.00085763 0.04521931
60
+ v -0.02550801 0.00085763 0.04527781
61
+ v -0.02667621 0.00085763 0.04610266
62
+ v -0.02867708 0.00085763 0.04651215
63
+ v -0.02341142 0.01762764 0.00746376
64
+ v -0.02341039 0.01762573 0.01955562
65
+ v -0.02340936 0.01762382 0.02814335
66
+ v -0.02340525 0.01762190 0.03973211
67
+ v -0.02340422 0.01762002 0.04175035
68
+ v -0.02238835 0.01830760 0.04376859
69
+ v -0.02102458 0.01912259 0.04213060
70
+ v -0.03098569 0.00494940 0.04376854
71
+ v -0.03049062 0.00692971 0.04376855
72
+ v -0.03052150 0.00692972 0.04175032
73
+ v -0.03147150 0.00085764 0.04376852
74
+ v -0.03055958 0.00085763 0.04563466
75
+ v -0.03055958 0.00098503 0.04563466
76
+ v -0.03047724 0.00296721 0.04560542
77
+ v -0.03031462 0.00494939 0.04552938
78
+ v -0.02995438 0.00863481 -0.01218628
79
+ v -0.02996056 0.00864780 0.02359205
80
+ v -0.02996056 0.00864968 0.02157382
81
+ v -0.02996056 0.00864783 0.01754320
82
+ v -0.02995953 0.00864785 0.01149435
83
+ v -0.02340833 0.01762396 -0.01218625
84
+ v -0.02455492 0.01663656 0.00544552
85
+ v -0.02455286 0.01663287 -0.01218625
86
+ v -0.02102458 0.01139805 0.04519010
87
+ v -0.02102458 0.01165472 0.04545920
88
+ v -0.02102458 0.01241349 0.04598571
89
+ v -0.02102458 0.01485282 0.04757689
90
+ v -0.02867708 0.00098503 0.04651215
91
+ v -0.02454566 0.01663460 0.02814335
92
+ v -0.02454257 0.01663081 0.03973211
93
+ v -0.02338878 0.01760690 0.04376858
94
+ v -0.02454154 0.01662893 0.04175035
95
+ v -0.02214132 0.01814084 0.04517258
96
+ v -0.02102458 0.01909260 0.04389729
97
+ v -0.03006966 0.00692970 0.04531294
98
+ v -0.02984219 0.00834421 0.04503214
99
+ v -0.02993895 0.00858965 0.04376855
100
+ v -0.02995335 0.00862526 0.04175032
101
+ v -0.02995541 0.00862901 0.03771970
102
+ v -0.02867708 0.00296721 0.04648291
103
+ v -0.02867708 0.00494939 0.04640102
104
+ v -0.02867708 0.00692970 0.04619044
105
+ v -0.02956635 0.00962029 -0.01218627
106
+ v -0.02956944 0.00963327 0.02359206
107
+ v -0.02957047 0.00963515 0.02157383
108
+ v -0.02957047 0.00963519 0.01149436
109
+ v -0.02555330 0.01571484 -0.01218625
110
+ v -0.02555536 0.01571666 0.00544552
111
+ v -0.02102458 0.01602377 0.04737215
112
+ v -0.02667621 0.01089032 0.04629574
113
+ v -0.02554300 0.01570341 0.03973211
114
+ v -0.02554918 0.01571097 0.02359208
115
+ v -0.02452301 0.01661581 0.04376858
116
+ v -0.02422968 0.01635163 0.04526617
117
+ v -0.02554198 0.01570154 0.04175035
118
+ v -0.02102458 0.01898956 0.04434774
119
+ v -0.02102458 0.01733148 0.04689246
120
+ v -0.02102458 0.01845747 0.04565813
121
+ v -0.02881706 0.00896809 0.04561129
122
+ v -0.02826950 0.01089032 0.04542410
123
+ v -0.02790102 0.01223551 0.04508480
124
+ v -0.02889631 0.01089033 0.04376856
125
+ v -0.02954268 0.00957887 0.04376856
126
+ v -0.02956018 0.00961448 0.04175033
127
+ v -0.02894674 0.01089053 -0.01218627
128
+ v -0.02893439 0.01089034 0.03973209
129
+ v -0.02894983 0.01089040 0.02359206
130
+ v -0.02895086 0.01089041 0.02157383
131
+ v -0.02895086 0.01089045 0.01149436
132
+ v -0.02640037 0.01472375 -0.01218626
133
+ v -0.02639934 0.01472558 0.00343313
134
+ v -0.02639934 0.01472557 0.00544551
135
+ v -0.02639626 0.01471989 0.02157384
136
+ v -0.02639008 0.01471420 0.03973210
137
+ v -0.02102458 0.01683500 0.04713231
138
+ v -0.02674826 0.01288562 0.04559376
139
+ v -0.02552345 0.01568279 0.04376858
140
+ v -0.02613071 0.01440504 0.04524861
141
+ v -0.02638802 0.01471232 0.04175034
142
+ v -0.02637052 0.01469170 0.04376857
143
+ v -0.02737199 0.01342520 0.04376857
144
+ v -0.02803071 0.01243599 0.04376857
145
+ v -0.02893131 0.01089034 0.04175033
146
+ v -0.02805850 0.01247740 -0.01218626
147
+ v -0.02805026 0.01246410 0.03973210
148
+ v -0.02805850 0.01247354 0.02157384
149
+ v -0.02713834 0.01379823 -0.01218626
150
+ v -0.02739669 0.01346275 0.02157384
151
+ v -0.02739566 0.01346274 0.02359207
152
+ v -0.02739154 0.01345708 0.03570148
153
+ v -0.02739154 0.01345520 0.03771972
154
+ v -0.02738948 0.01345144 0.04175034
155
+ v -0.02804821 0.01246035 0.04175034
156
+ v -0.02757269 0.01320808 -0.01218626
157
+ v -0.02739875 0.01346469 0.00544551
158
+ v -0.02739978 0.01346662 -0.01068867
159
+ v -0.02739978 0.01346662 -0.01218626
160
+ f 1 2 8
161
+ f 1 8 17
162
+ f 1 17 16
163
+ f 1 16 15
164
+ f 1 15 35
165
+ f 1 35 43
166
+ f 1 43 40
167
+ f 1 40 20
168
+ f 1 20 9
169
+ f 1 9 3
170
+ f 1 3 4
171
+ f 1 4 5
172
+ f 1 5 13
173
+ f 1 13 30
174
+ f 1 30 51
175
+ f 1 51 48
176
+ f 1 48 77
177
+ f 1 77 104
178
+ f 1 104 126
179
+ f 1 126 145
180
+ f 1 145 155
181
+ f 1 155 158
182
+ f 1 158 148
183
+ f 1 148 131
184
+ f 1 131 108
185
+ f 1 108 84
186
+ f 1 84 82
187
+ f 1 82 52
188
+ f 1 52 31
189
+ f 1 31 14
190
+ f 1 14 6
191
+ f 1 6 2
192
+ f 2 6 7
193
+ f 2 7 8
194
+ f 3 9 10
195
+ f 3 10 4
196
+ f 4 10 11
197
+ f 4 11 5
198
+ f 5 11 12
199
+ f 5 12 13
200
+ f 6 14 18
201
+ f 6 18 7
202
+ f 7 15 16
203
+ f 7 16 17
204
+ f 7 17 8
205
+ f 7 18 39
206
+ f 7 39 68
207
+ f 7 68 95
208
+ f 7 95 117
209
+ f 7 117 119
210
+ f 7 119 118
211
+ f 7 118 136
212
+ f 7 136 110
213
+ f 7 110 88
214
+ f 7 88 87
215
+ f 7 87 86
216
+ f 7 86 85
217
+ f 7 85 56
218
+ f 7 56 34
219
+ f 7 34 33
220
+ f 7 33 19
221
+ f 7 19 15
222
+ f 9 20 10
223
+ f 10 21 11
224
+ f 10 20 22
225
+ f 10 22 23
226
+ f 10 23 24
227
+ f 10 24 21
228
+ f 11 25 26
229
+ f 11 26 12
230
+ f 11 21 27
231
+ f 11 27 25
232
+ f 12 26 28
233
+ f 12 28 29
234
+ f 12 29 30
235
+ f 12 30 13
236
+ f 14 31 32
237
+ f 14 32 18
238
+ f 15 19 33
239
+ f 15 33 34
240
+ f 15 34 35
241
+ f 18 32 36
242
+ f 18 36 37
243
+ f 18 37 38
244
+ f 18 38 39
245
+ f 20 40 22
246
+ f 21 24 41
247
+ f 21 41 27
248
+ f 22 42 23
249
+ f 22 40 43
250
+ f 22 43 42
251
+ f 23 42 44
252
+ f 23 44 24
253
+ f 24 44 45
254
+ f 24 45 69
255
+ f 24 69 41
256
+ f 25 46 26
257
+ f 25 27 47
258
+ f 25 47 46
259
+ f 26 46 48
260
+ f 26 48 28
261
+ f 27 49 50
262
+ f 27 50 47
263
+ f 27 41 49
264
+ f 28 48 29
265
+ f 29 48 51
266
+ f 29 51 30
267
+ f 31 52 53
268
+ f 31 53 54
269
+ f 31 54 32
270
+ f 32 54 55
271
+ f 32 55 36
272
+ f 34 56 35
273
+ f 35 56 57
274
+ f 35 57 58
275
+ f 35 58 59
276
+ f 35 59 60
277
+ f 35 60 61
278
+ f 35 61 43
279
+ f 36 55 62
280
+ f 36 62 63
281
+ f 36 63 64
282
+ f 36 64 38
283
+ f 36 38 37
284
+ f 38 64 65
285
+ f 38 65 66
286
+ f 38 66 92
287
+ f 38 92 67
288
+ f 38 67 68
289
+ f 38 68 39
290
+ f 41 69 70
291
+ f 41 70 71
292
+ f 41 71 49
293
+ f 42 72 44
294
+ f 42 43 72
295
+ f 43 61 73
296
+ f 43 73 72
297
+ f 44 72 73
298
+ f 44 73 74
299
+ f 44 74 75
300
+ f 44 75 45
301
+ f 45 75 76
302
+ f 45 76 69
303
+ f 46 47 77
304
+ f 46 77 48
305
+ f 47 50 78
306
+ f 47 78 79
307
+ f 47 79 80
308
+ f 47 80 81
309
+ f 47 81 77
310
+ f 49 78 50
311
+ f 49 71 78
312
+ f 52 82 53
313
+ f 53 83 62
314
+ f 53 62 55
315
+ f 53 55 54
316
+ f 53 82 84
317
+ f 53 84 83
318
+ f 56 85 57
319
+ f 57 85 58
320
+ f 58 85 86
321
+ f 58 86 87
322
+ f 58 87 88
323
+ f 58 88 59
324
+ f 59 88 60
325
+ f 60 88 61
326
+ f 61 88 89
327
+ f 61 89 74
328
+ f 61 74 73
329
+ f 62 83 63
330
+ f 63 83 64
331
+ f 64 83 90
332
+ f 64 90 65
333
+ f 65 90 91
334
+ f 65 91 93
335
+ f 65 93 66
336
+ f 66 93 92
337
+ f 67 92 94
338
+ f 67 94 95
339
+ f 67 95 68
340
+ f 69 76 96
341
+ f 69 96 97
342
+ f 69 97 70
343
+ f 70 97 98
344
+ f 70 98 71
345
+ f 71 98 99
346
+ f 71 99 100
347
+ f 71 100 78
348
+ f 74 89 101
349
+ f 74 101 75
350
+ f 75 101 102
351
+ f 75 102 76
352
+ f 76 102 103
353
+ f 76 103 96
354
+ f 77 81 104
355
+ f 78 105 106
356
+ f 78 106 79
357
+ f 78 100 99
358
+ f 78 99 105
359
+ f 79 106 107
360
+ f 79 107 81
361
+ f 79 81 80
362
+ f 81 107 104
363
+ f 83 84 108
364
+ f 83 108 109
365
+ f 83 109 90
366
+ f 88 110 111
367
+ f 88 111 103
368
+ f 88 103 102
369
+ f 88 102 101
370
+ f 88 101 89
371
+ f 90 109 91
372
+ f 91 112 116
373
+ f 91 116 93
374
+ f 91 109 113
375
+ f 91 113 112
376
+ f 92 93 114
377
+ f 92 114 115
378
+ f 92 115 94
379
+ f 93 116 114
380
+ f 94 117 95
381
+ f 94 115 118
382
+ f 94 118 119
383
+ f 94 119 117
384
+ f 96 103 120
385
+ f 96 120 121
386
+ f 96 121 97
387
+ f 97 122 123
388
+ f 97 123 124
389
+ f 97 124 98
390
+ f 97 121 122
391
+ f 98 124 125
392
+ f 98 125 99
393
+ f 99 125 105
394
+ f 103 111 120
395
+ f 104 107 126
396
+ f 105 125 127
397
+ f 105 127 106
398
+ f 106 127 128
399
+ f 106 128 129
400
+ f 106 129 130
401
+ f 106 130 107
402
+ f 107 130 126
403
+ f 108 131 109
404
+ f 109 131 132
405
+ f 109 132 133
406
+ f 109 133 134
407
+ f 109 134 135
408
+ f 109 135 113
409
+ f 110 136 111
410
+ f 111 136 137
411
+ f 111 137 121
412
+ f 111 121 120
413
+ f 112 135 116
414
+ f 112 113 135
415
+ f 114 138 115
416
+ f 114 116 138
417
+ f 115 139 118
418
+ f 115 138 139
419
+ f 116 140 138
420
+ f 116 135 140
421
+ f 118 139 136
422
+ f 121 137 122
423
+ f 122 141 142
424
+ f 122 142 143
425
+ f 122 143 123
426
+ f 122 137 139
427
+ f 122 139 141
428
+ f 123 143 144
429
+ f 123 144 125
430
+ f 123 125 124
431
+ f 125 144 127
432
+ f 126 130 145
433
+ f 127 144 146
434
+ f 127 146 128
435
+ f 128 147 129
436
+ f 128 146 147
437
+ f 129 147 145
438
+ f 129 145 130
439
+ f 131 148 132
440
+ f 132 148 133
441
+ f 133 148 149
442
+ f 133 149 134
443
+ f 134 149 150
444
+ f 134 150 135
445
+ f 135 151 152
446
+ f 135 152 153
447
+ f 135 153 140
448
+ f 135 150 151
449
+ f 136 139 137
450
+ f 138 141 139
451
+ f 138 140 141
452
+ f 140 153 141
453
+ f 141 153 142
454
+ f 142 153 143
455
+ f 143 153 154
456
+ f 143 154 144
457
+ f 144 154 146
458
+ f 145 147 155
459
+ f 146 154 153
460
+ f 146 153 152
461
+ f 146 152 147
462
+ f 147 150 149
463
+ f 147 149 156
464
+ f 147 156 157
465
+ f 147 157 155
466
+ f 147 152 150
467
+ f 148 158 157
468
+ f 148 157 156
469
+ f 148 156 149
470
+ f 150 152 151
471
+ f 155 157 158
472
+
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/mjcf/remote_holder_020.xml ADDED
@@ -0,0 +1,82 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="remote_holder_020">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/remote_holder_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/remote_holder_020_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/remote_holder_020_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/remote_holder_020_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/remote_holder_020_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/remote_holder_020_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/remote_holder_020_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/remote_holder_020_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/remote_holder_020_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/remote_holder_020_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/remote_holder_020_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/remote_holder_020_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/remote_holder_020_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/remote_holder_020_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/remote_holder_020_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/remote_holder_020_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/remote_holder_020_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/remote_holder_020_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/remote_holder_020_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/remote_holder_020_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/remote_holder_020_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/remote_holder_020_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/remote_holder_020_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/remote_holder_020_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
+ <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/remote_holder_020_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
31
+ <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/remote_holder_020_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
32
+ <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/remote_holder_020_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
33
+ <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/remote_holder_020_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
34
+ <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/remote_holder_020_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
35
+ <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/remote_holder_020_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
36
+ <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/remote_holder_020_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
37
+ <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/remote_holder_020_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
38
+ <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/remote_holder_020_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
39
+ <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/remote_holder_020_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
40
+ <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/remote_holder_020_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
41
+ </asset>
42
+ <worldbody>
43
+ <body name="remote_holder_020">
44
+ <joint type="free" />
45
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
46
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
47
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
48
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
49
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
50
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
51
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
52
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
53
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
54
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
55
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
56
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
57
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
58
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
59
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
60
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
61
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
62
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
63
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
64
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
65
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
66
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
67
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
68
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
69
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
70
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
71
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
72
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
73
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
74
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
75
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
76
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
77
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
78
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
79
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
80
+ </body>
81
+ </worldbody>
82
+ </mujoco>
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/remote_holder_020.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,67 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="remote_holder_020">
3
+ <link name="remote_holder_020">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/remote_holder_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/remote_holder_020_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.1850" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d</uuid>
28
+ <domain>bedroom_supplies</domain>
29
+ <super_category>storage</super_category>
30
+ <category>remote_holder</category>
31
+ <name>angled remote stand</name>
32
+ <color>gray,black</color>
33
+ <shape>irregular</shape>
34
+ <material>plastic</material>
35
+ <description>compact angled stand with circular base slot for holding a remote</description>
36
+ <min_height>0.1222</min_height>
37
+ <max_height>0.1222</max_height>
38
+ <real_height>0.1222</real_height>
39
+ <min_mass>0.12</min_mass>
40
+ <max_mass>0.25</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260518171922</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.040856 -0.030007 -0.044407</min>
46
+ <max>0.049693 0.029993 0.077799</max>
47
+ </aabb>
48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
51
+ </link>
52
+ <custom_data>
53
+ <affordance>
54
+ <part_count>7</part_count>
55
+ <visual_seg>
56
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
57
+ <geometry>
58
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
59
+ </geometry>
60
+ </visual_seg>
61
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
62
+ </affordance>
63
+ <quality>
64
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
65
+ </quality>
66
+ </custom_data>
67
+ </robot>
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/remote_holder_020.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:abbfcd8b75d56dfa7959170fbfee4d23673ffb06ff5a85dfec4311afac4c02fd
3
+ size 4785050
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2fe1e5f61f707bb4675749cbeb6025878183644fa3cc500a0f835919a8611f44
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.13 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/76c44bc88afe5f8b82ede30f9e997f0d/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3498fc242b09bc6969cc925249db28932de843f27db1d3006df4e5a2a7a5b96f
3
+ size 255739