Add asset kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2

.gitattributes

@@ -3940,7 +3940,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/0b3db44adde259a79294de3c4f9c2f88/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/0b3db44adde259a79294de3c4f9c2f88/storage_bin_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0fd0aab9f4a55a5584f1c15e58ad5b59/drawer_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0fd0aab9f4a55a5584f1c15e58ad5b59/mesh/drawer_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/1275baeebd9456bebcd9ba7e67937dd3/drawer_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/1275baeebd9456bebcd9ba7e67937dd3/mesh/drawer_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/drawer_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mesh/drawer_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mesh/storage_bin_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/storage_bin_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mesh/storage_bin_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6c86a406704d1feca2ff2b986ee96fbdb9b673c3afdf3e36a38f41d8c295455d
+size 18067796

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mesh/storage_bin_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mesh/storage_bin_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,3818 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.01382890 0.12441086 -0.12935780
+v -0.12382497 0.12730099 -0.12935780
+v -0.01382890 0.12441086 -0.04539215
+v -0.01382890 -0.12523657 -0.12935780
+v -0.12937070 0.12622965 -0.12935780
+v -0.12382497 0.12725116 -0.04539215
+v -0.01382890 -0.12523657 -0.04539215
+v -0.12382497 -0.12722976 -0.12935780
+v -0.12921564 0.12620472 -0.04539215
+v -0.13251923 0.12458527 -0.12935780
+v -0.12382497 -0.12713012 -0.04539215
+v -0.12835696 -0.12650724 -0.12935780
+v -0.13235226 0.12443577 -0.04539215
+v -0.13287702 0.12348900 -0.04539215
+v -0.13408157 0.12144598 -0.12935780
+v -0.13406965 0.12129650 -0.04539215
+v -0.12811843 -0.12643250 -0.04539215
+v -0.13152935 -0.12468845 -0.12935780
+v -0.12813036 -0.12643250 -0.04734006
+v -0.13409350 0.12142107 -0.12935780
+v -0.13441551 0.11965211 -0.04539215
+v -0.13126696 -0.12451404 -0.04539215
+v -0.13402193 -0.12137477 -0.05365228
+v -0.13405772 -0.12152425 -0.12935780
+v -0.13402193 -0.12134984 -0.04539215
+v -0.13521457 0.11593980 -0.12935780
+v -0.13517878 0.11593980 -0.04539215
+v -0.13504760 -0.11661602 -0.12935780
+v -0.13470174 -0.11806107 -0.04539215
+v -0.13499990 -0.11659109 -0.04539215
+v -0.13566777 0.06566149 -0.12935780
+v -0.13565585 0.06566149 -0.04539215
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 18
+f 1 18 24
+f 1 24 28
+f 1 28 31
+f 1 31 26
+f 1 26 20
+f 1 20 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 9
+f 3 9 13
+f 3 13 14
+f 3 14 16
+f 3 16 21
+f 3 21 27
+f 3 27 32
+f 3 32 30
+f 3 30 29
+f 3 29 25
+f 3 25 22
+f 3 22 17
+f 3 17 11
+f 3 11 7
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 5 10 9
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 10 13
+f 10 14 13
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 11 17 12
+f 12 17 19
+f 12 19 18
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 17 22 18
+f 17 18 19
+f 18 23 24
+f 18 22 25
+f 18 25 23
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 23 25 24
+f 24 25 29
+f 24 29 30
+f 24 30 28
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 28 30 32
+f 28 32 31
+
+o geometry_1
+v -0.01382890 -0.12523654 -0.04539215
+v -0.01382890 -0.12680318 -0.17357729
+v 0.08367895 -0.12700213 -0.17357729
+v 0.07937432 -0.12523654 -0.04539215
+v -0.01382890 0.12440502 -0.04539215
+v -0.01382890 -0.12657939 -0.17632576
+v 0.08367895 -0.12665397 -0.17993763
+v 0.08367895 -0.12523654 -0.04542092
+v 0.08367895 -0.12093452 -0.04539215
+v 0.08367895 0.12440502 -0.04539215
+v 0.08367895 0.12704094 -0.17357729
+v -0.01382890 0.12689174 -0.17357729
+v -0.01382890 -0.12635558 -0.17894471
+v 0.08367895 -0.12615663 -0.18324729
+v 0.08367895 0.12676741 -0.17988006
+v -0.01382890 0.12646900 -0.17988006
+v -0.01382890 -0.12578363 -0.18209610
+v -0.01382890 -0.12262550 -0.18478701
+v 0.08367895 -0.12287417 -0.18540578
+v 0.08367895 0.12587219 -0.18372216
+v -0.01382890 0.12569812 -0.18344876
+v -0.01382890 0.12609600 -0.18163563
+v -0.01382890 -0.11954198 -0.18579431
+v -0.01382890 -0.11658278 -0.18675843
+v 0.08367895 -0.11658278 -0.18723329
+v 0.08367895 0.12226644 -0.18575113
+v -0.01382890 0.12400716 -0.18434092
+v -0.00432246 0.00280454 -0.19238488
+v -0.01382890 0.01809785 -0.18992420
+v -0.01094642 0.00300347 -0.19068686
+v 0.00825736 0.00280454 -0.19238488
+v 0.06195539 0.05582135 -0.18944933
+v 0.08367895 0.06566876 -0.18785205
+v 0.08367895 0.12221672 -0.18576552
+v -0.01382890 0.12221672 -0.18527627
+v -0.01113731 0.00924513 -0.19068686
+v -0.00432246 0.00909593 -0.19239926
+v -0.01382890 0.11595018 -0.18688793
+v 0.00825736 0.00909593 -0.19238488
+v 0.06195539 0.05713931 -0.18944933
+v 0.08367895 0.11595018 -0.18706062
+v -0.00432246 0.11595018 -0.18697427
+v -0.01382890 0.11915805 -0.18608211
+v 0.00196745 0.01538733 -0.19219781
+f 33 34 35
+f 33 35 36
+f 33 36 41
+f 33 41 42
+f 33 42 37
+f 33 37 44
+f 33 44 48
+f 33 48 54
+f 33 54 53
+f 33 53 59
+f 33 59 67
+f 33 67 75
+f 33 75 70
+f 33 70 61
+f 33 61 56
+f 33 56 55
+f 33 55 50
+f 33 50 49
+f 33 49 45
+f 33 45 38
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 35 39 46
+f 35 46 51
+f 35 51 57
+f 35 57 65
+f 35 65 73
+f 35 73 66
+f 35 66 58
+f 35 58 52
+f 35 52 47
+f 35 47 43
+f 35 43 42
+f 35 42 41
+f 35 41 40
+f 35 40 36
+f 36 40 41
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 43 47 44
+f 44 47 48
+f 45 49 46
+f 46 49 50
+f 46 50 51
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 56 60 57
+f 56 61 62
+f 56 62 60
+f 57 60 63
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 60 62 68
+f 60 68 69
+f 60 69 63
+f 61 70 69
+f 61 69 68
+f 61 68 62
+f 63 69 71
+f 63 71 72
+f 63 72 64
+f 64 72 65
+f 65 72 73
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 69 70 76
+f 69 76 71
+f 70 75 74
+f 70 74 76
+f 71 76 73
+f 71 73 72
+f 73 76 74
+
+o geometry_2
+v 0.13438163 -0.11659610 -0.04539215
+v 0.13253544 -0.00977505 -0.00316883
+v 0.13253544 -0.00977505 -0.00313463
+v 0.13435527 -0.11659610 0.12931558
+v 0.13432888 -0.11668806 0.12931558
+v 0.13253544 -0.12264301 0.12309067
+v 0.13308930 -0.12074616 -0.04539215
+v 0.13208708 -0.00977505 -0.04539215
+v 0.13221896 -0.00977505 0.09152152
+v 0.13208708 -0.00977505 0.12931558
+v 0.13227171 -0.12340175 0.12931558
+v 0.13250908 -0.12259702 -0.04539215
+v -0.13257736 -0.00977505 -0.04539215
+v -0.13257736 -0.00977505 0.12931558
+v 0.13063650 -0.12596536 0.12931558
+v 0.13074200 -0.12476977 -0.04539215
+v -0.13500378 -0.11659610 -0.04539215
+v -0.13260372 -0.00977505 -0.04537505
+v -0.13289383 -0.00977505 0.00319288
+v -0.13505653 -0.11659610 0.12931558
+v 0.12805185 -0.12636772 0.12931558
+v 0.12678588 -0.12640220 -0.04539215
+v 0.12776172 -0.12620677 -0.04539215
+v 0.12995077 -0.12573544 -0.04539215
+v -0.13402792 -0.12136695 -0.04539215
+v -0.13408067 -0.12148190 0.12931558
+v -0.13289383 -0.00977505 0.00317578
+v -0.13286747 -0.00977505 -0.00313463
+v 0.12781447 -0.12640220 0.12931558
+v 0.12145830 -0.12691952 -0.04539215
+v -0.13405430 -0.12156237 0.12931558
+v -0.13125864 -0.12450536 -0.04539215
+v -0.13157514 -0.12465481 0.12931558
+v 0.12145830 -0.12696551 0.12931558
+v -0.12382114 -0.12721842 0.12931558
+v -0.12382114 -0.12713795 -0.04539215
+v -0.13152239 -0.12470079 0.12931558
+v -0.12812011 -0.12643670 -0.04539215
+v -0.12838386 -0.12649418 0.12931558
+v -0.12843661 -0.12647118 0.12931558
+f 77 78 79
+f 77 79 80
+f 77 80 81
+f 77 81 82
+f 77 82 83
+f 77 83 88
+f 77 88 92
+f 77 92 100
+f 77 100 99
+f 77 99 98
+f 77 98 106
+f 77 106 112
+f 77 112 114
+f 77 114 108
+f 77 108 101
+f 77 101 93
+f 77 93 89
+f 77 89 84
+f 77 84 78
+f 78 84 89
+f 78 89 94
+f 78 94 104
+f 78 104 103
+f 78 103 95
+f 78 95 90
+f 78 90 86
+f 78 86 85
+f 78 85 79
+f 79 85 80
+f 80 85 86
+f 80 86 90
+f 80 90 96
+f 80 96 102
+f 80 102 107
+f 80 107 109
+f 80 109 113
+f 80 113 116
+f 80 116 115
+f 80 115 111
+f 80 111 110
+f 80 110 105
+f 80 105 97
+f 80 97 91
+f 80 91 87
+f 80 87 81
+f 81 87 82
+f 82 88 83
+f 82 87 88
+f 87 91 88
+f 88 91 92
+f 89 93 94
+f 90 95 96
+f 91 97 98
+f 91 98 99
+f 91 99 100
+f 91 100 92
+f 93 101 102
+f 93 102 96
+f 93 96 103
+f 93 103 104
+f 93 104 94
+f 95 103 96
+f 97 105 98
+f 98 105 106
+f 101 107 102
+f 101 108 109
+f 101 109 107
+f 105 110 106
+f 106 110 111
+f 106 111 112
+f 108 113 109
+f 108 114 113
+f 111 115 112
+f 112 115 114
+f 113 114 116
+f 114 115 116
+
+o geometry_3
+v 0.13435372 -0.11660106 0.12932168
+v 0.13662139 -0.11660106 0.14203433
+v 0.13484551 -0.12288486 0.14203433
+v 0.13227731 -0.12340214 0.12932168
+v 0.13208607 -0.07260277 0.12932168
+v 0.13902565 -0.10402760 0.16096572
+v 0.13708586 -0.11660106 0.14835091
+v 0.13552854 -0.12288486 0.14835091
+v 0.13246856 -0.12717006 0.14835091
+v 0.13192215 -0.12673508 0.14203433
+v 0.13093858 -0.12606496 0.13187155
+v 0.13063805 -0.12596504 0.12932168
+v 0.13424444 -0.07260277 0.17359888
+v 0.13815138 -0.09774969 0.16096572
+v -0.13257421 -0.07260277 0.12932168
+v 0.13648478 -0.08517623 0.17359276
+v 0.13888904 -0.10402760 0.16728230
+v 0.13705853 -0.11660106 0.17359276
+v 0.13711316 -0.11660106 0.15466137
+v 0.13591103 -0.12288486 0.16728230
+v 0.13582906 -0.12288486 0.16096572
+v 0.13571979 -0.12288486 0.15466137
+v 0.13263250 -0.12734641 0.15466137
+v 0.12774199 -0.12916277 0.15466137
+v 0.12774199 -0.12887474 0.14835091
+v 0.12806985 -0.12637650 0.12932168
+v 0.13361605 -0.07260277 0.17990934
+v 0.13629353 -0.08517623 0.17990322
+v -0.13503311 -0.11651289 0.12932168
+v -0.14008754 -0.10402760 0.16245774
+v -0.13989629 -0.10012448 0.16302029
+v -0.13478722 -0.07260277 0.17359276
+v 0.13675800 -0.09146590 0.17990322
+v 0.13673067 -0.09774969 0.17990322
+v 0.13670336 -0.10402760 0.17990322
+v 0.13664870 -0.11031140 0.17990322
+v 0.13656675 -0.11660106 0.17990322
+v 0.13591103 -0.12288486 0.17359276
+v 0.13285106 -0.12752276 0.17359276
+v 0.13282375 -0.12751100 0.16728230
+v 0.13274178 -0.12744633 0.16096572
+v 0.12774199 -0.12930973 0.16096572
+v 0.11279731 -0.13264855 0.16305087
+v 0.12145812 -0.12697021 0.12932168
+v 0.13197679 -0.07260277 0.18416524
+v 0.13339750 -0.08517623 0.18569393
+v -0.13503311 -0.11660106 0.12932168
+v -0.13710951 -0.11660106 0.14203433
+v -0.13989629 -0.10793661 0.16300807
+v -0.14008754 -0.10402760 0.16574749
+v -0.13989629 -0.10012448 0.16522162
+v -0.13705487 -0.08517623 0.17359276
+v -0.13686362 -0.08517623 0.17990322
+v -0.13426811 -0.07260277 0.17990322
+v 0.13364338 -0.09146590 0.18593852
+v 0.13358875 -0.10402760 0.18585903
+v 0.13356141 -0.11031140 0.18581011
+v 0.13350678 -0.11660106 0.18573674
+v 0.13285106 -0.12288486 0.18503964
+v 0.13533729 -0.12288486 0.17990322
+v 0.13252320 -0.12726412 0.17990322
+v 0.12774199 -0.12937439 0.17359276
+v 0.12774199 -0.12938027 0.16728230
+v 0.11279731 -0.13264855 0.16520327
+v 0.11014716 -0.13264855 0.16305087
+v -0.12383142 -0.12721708 0.12932168
+v 0.12774199 -0.07260277 0.18582234
+v 0.12755074 -0.08536433 0.18885528
+v 0.12872556 -0.09146590 0.18909376
+v -0.13407687 -0.12149172 0.12932168
+v -0.13618060 -0.12288486 0.14835091
+v -0.13768326 -0.11660106 0.14835091
+v -0.13989629 -0.10793661 0.16518493
+v -0.13648113 -0.12288486 0.16096572
+v -0.13650846 -0.12288486 0.16728230
+v -0.13735540 -0.09146590 0.17990322
+v -0.13710951 -0.11660106 0.17990322
+v -0.13719148 -0.11031140 0.17990322
+v -0.13730076 -0.09774969 0.17990322
+v -0.13484186 -0.08517623 0.18508856
+v -0.13350312 -0.07260865 0.18336420
+v -0.13350312 -0.07260277 0.18335808
+v 0.12858896 -0.09774969 0.18905706
+v 0.12842504 -0.10402760 0.18901426
+v 0.12817915 -0.11031140 0.18897146
+v 0.12722291 -0.11670100 0.18898369
+v 0.12774199 -0.12288486 0.18757117
+v 0.13175821 -0.12668218 0.18394510
+v 0.12774199 -0.12890413 0.17990322
+v 0.12145812 -0.12932149 0.17990322
+v 0.11517426 -0.12933912 0.17990322
+v -0.11752022 -0.12934500 0.17990322
+v 0.11014716 -0.13264855 0.16520327
+v -0.11123636 -0.13263090 0.16309367
+v -0.11481544 -0.13252510 0.16343610
+v -0.12383142 -0.12949195 0.14835091
+v -0.12839405 -0.12649995 0.12932168
+v 0.12145812 -0.07260277 0.18640325
+v 0.12531042 -0.08758629 0.18945452
+v 0.11517426 -0.10402760 0.19109940
+v -0.13404954 -0.12156226 0.12932168
+v -0.13508775 -0.12349031 0.14147177
+v -0.13637185 -0.12288486 0.15466137
+v -0.13369437 -0.12639414 0.14319614
+v -0.13399490 -0.12668805 0.14835091
+v -0.13418614 -0.12687027 0.15466137
+v -0.13650846 -0.12288486 0.17359276
+v -0.13426811 -0.12697021 0.16096572
+v -0.13432275 -0.12702899 0.16728230
+v -0.13435008 -0.12704075 0.17359276
+v -0.13506044 -0.10402760 0.18528424
+v -0.13508775 -0.09774969 0.18534539
+v -0.13511508 -0.09146590 0.18539431
+v -0.13596202 -0.12288486 0.17990322
+v -0.13437739 -0.12288486 0.18443429
+v -0.13497847 -0.11660106 0.18517418
+v -0.13049779 -0.09146590 0.18854954
+v -0.12965084 -0.08545251 0.18835998
+v -0.13011529 -0.07260277 0.18513136
+v 0.12476399 -0.11467302 0.18939339
+v 0.12367114 -0.11886417 0.18935669
+v 0.12154009 -0.12229703 0.18839056
+v 0.12145812 -0.12747574 0.18500296
+v 0.12774199 -0.12724060 0.18469111
+v -0.11752022 -0.12748160 0.18499684
+v -0.12383142 -0.12745809 0.18498462
+v -0.12383142 -0.12929210 0.17990322
+v -0.11123636 -0.13263090 0.16512378
+v -0.11481544 -0.13252510 0.16478135
+v -0.13011529 -0.12888062 0.16728230
+v -0.13011529 -0.12880421 0.16096572
+v -0.13011529 -0.12864549 0.15466137
+v -0.13011529 -0.12832219 0.14835091
+v -0.13320259 -0.12598855 0.13898917
+v -0.13153600 -0.12470710 0.12932168
+v 0.12145812 -0.08433565 0.18886139
+v -0.12383142 -0.07260277 0.18661727
+v 0.12145812 -0.08748048 0.18950956
+v 0.10889039 -0.10402760 0.19167419
+v -0.13404954 -0.12677623 0.17990322
+v -0.13011529 -0.12887474 0.17359276
+v -0.13361240 -0.12635887 0.18350483
+v -0.13011529 -0.12288486 0.18692300
+v -0.13011529 -0.11660106 0.18829272
+v -0.13033387 -0.10402760 0.18843947
+v -0.13041584 -0.09774969 0.18850062
+v -0.12708265 -0.10922981 0.18939948
+v -0.12719192 -0.10402760 0.18942396
+v -0.12727389 -0.09774969 0.18944840
+v -0.12735586 -0.09146590 0.18946064
+v -0.12724656 -0.08772737 0.18943619
+v 0.11949100 -0.11981057 0.18939339
+v 0.11517426 -0.11987522 0.18941172
+v 0.11517426 -0.12302005 0.18814596
+v 0.10889039 -0.12307296 0.18811538
+v -0.11123636 -0.12307296 0.18812150
+v -0.11752022 -0.12297891 0.18815819
+v -0.12333965 -0.12226764 0.18835998
+v -0.13011529 -0.12697608 0.18433645
+v -0.13011529 -0.12838685 0.17990322
+v -0.12383142 -0.08440031 0.18894700
+v -0.12383142 -0.08754514 0.18948511
+v -0.11123636 -0.10402760 0.19178427
+v 0.10257919 -0.11995751 0.18944229
+v 0.10889039 -0.11993400 0.18943007
+v -0.12557999 -0.11660106 0.18933835
+v -0.12954154 -0.11092273 0.18858011
+v -0.12694604 -0.11342096 0.18937504
+v -0.10495249 -0.11996927 0.18944229
+v -0.11752022 -0.11983408 0.18939948
+v -0.12093539 -0.11976354 0.18938115
+v -0.11123636 -0.11992812 0.18943007
+f 117 118 119
+f 117 119 120
+f 117 120 128
+f 117 128 142
+f 117 142 160
+f 117 160 182
+f 117 182 213
+f 117 213 251
+f 117 251 217
+f 117 217 186
+f 117 186 163
+f 117 163 145
+f 117 145 131
+f 117 131 121
+f 117 121 118
+f 118 122 123
+f 118 123 124
+f 118 124 119
+f 118 121 122
+f 119 124 125
+f 119 125 126
+f 119 126 127
+f 119 127 128
+f 119 128 120
+f 121 129 130
+f 121 130 122
+f 121 131 148
+f 121 148 170
+f 121 170 198
+f 121 198 235
+f 121 235 253
+f 121 253 214
+f 121 214 183
+f 121 183 161
+f 121 161 143
+f 121 143 129
+f 122 130 132
+f 122 132 133
+f 122 133 134
+f 122 134 135
+f 122 135 123
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 138
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 141
+f 125 141 128
+f 125 128 126
+f 126 128 127
+f 128 141 142
+f 129 143 144
+f 129 144 132
+f 129 132 130
+f 131 145 146
+f 131 146 147
+f 131 147 148
+f 132 144 133
+f 133 144 149
+f 133 149 150
+f 133 150 151
+f 133 151 152
+f 133 152 153
+f 133 153 134
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 135 154 136
+f 136 154 155
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 137 156 138
+f 138 156 157
+f 138 157 139
+f 139 158 140
+f 139 157 158
+f 140 158 159
+f 140 159 141
+f 141 159 142
+f 142 159 160
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 149
+f 145 163 164
+f 145 164 146
+f 146 165 189
+f 146 189 166
+f 146 166 167
+f 146 167 147
+f 146 164 165
+f 147 167 148
+f 148 167 168
+f 148 168 169
+f 148 169 170
+f 149 162 171
+f 149 171 150
+f 150 171 151
+f 151 171 172
+f 151 172 173
+f 151 173 152
+f 152 173 153
+f 153 173 174
+f 153 174 175
+f 153 175 176
+f 153 176 154
+f 154 176 177
+f 154 177 155
+f 155 177 178
+f 155 178 179
+f 155 179 156
+f 156 179 158
+f 156 158 157
+f 158 179 159
+f 159 180 209
+f 159 209 181
+f 159 181 182
+f 159 182 160
+f 159 179 180
+f 161 183 184
+f 161 184 162
+f 162 184 185
+f 162 185 171
+f 163 186 164
+f 164 187 188
+f 164 188 165
+f 164 186 187
+f 165 188 190
+f 165 190 191
+f 165 191 223
+f 165 223 189
+f 166 192 167
+f 166 189 193
+f 166 193 194
+f 166 194 195
+f 166 195 192
+f 167 192 169
+f 167 169 168
+f 169 192 196
+f 169 196 197
+f 169 197 170
+f 170 197 198
+f 171 185 172
+f 172 185 173
+f 173 185 174
+f 174 185 199
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 202
+f 174 202 175
+f 175 202 203
+f 175 203 204
+f 175 204 176
+f 176 204 177
+f 177 204 205
+f 177 205 178
+f 178 205 180
+f 178 180 179
+f 180 206 207
+f 180 207 208
+f 180 208 209
+f 180 205 206
+f 181 209 244
+f 181 244 210
+f 181 210 182
+f 182 210 211
+f 182 211 212
+f 182 212 213
+f 183 214 184
+f 184 214 215
+f 184 215 185
+f 185 215 216
+f 185 216 199
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 187 219 188
+f 187 218 220
+f 187 220 221
+f 187 221 222
+f 187 222 219
+f 188 219 190
+f 189 223 193
+f 190 219 224
+f 190 224 225
+f 190 225 226
+f 190 226 191
+f 191 226 223
+f 192 195 227
+f 192 227 228
+f 192 228 229
+f 192 229 196
+f 193 223 230
+f 193 230 231
+f 193 231 232
+f 193 232 194
+f 194 232 227
+f 194 227 195
+f 196 229 233
+f 196 233 234
+f 196 234 197
+f 197 234 235
+f 197 235 198
+f 199 216 200
+f 200 216 201
+f 201 216 202
+f 202 216 236
+f 202 236 237
+f 202 237 203
+f 203 237 238
+f 203 238 239
+f 203 239 240
+f 203 240 204
+f 204 240 205
+f 205 240 206
+f 206 239 207
+f 206 240 239
+f 207 239 208
+f 208 241 242
+f 208 242 243
+f 208 243 244
+f 208 244 209
+f 208 239 241
+f 210 244 245
+f 210 245 211
+f 211 245 246
+f 211 246 247
+f 211 247 248
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 213
+f 213 249 220
+f 213 220 250
+f 213 250 251
+f 214 252 215
+f 214 253 252
+f 215 252 254
+f 215 254 255
+f 215 255 216
+f 216 255 237
+f 216 237 236
+f 217 251 250
+f 217 250 218
+f 218 250 220
+f 219 222 224
+f 220 249 221
+f 221 249 248
+f 221 248 222
+f 222 248 247
+f 222 247 224
+f 223 226 256
+f 223 256 230
+f 224 247 225
+f 225 247 246
+f 225 246 226
+f 226 246 257
+f 226 257 256
+f 227 232 233
+f 227 233 228
+f 228 233 229
+f 230 256 258
+f 230 258 231
+f 231 258 259
+f 231 259 260
+f 231 260 232
+f 232 260 261
+f 232 261 262
+f 232 262 233
+f 233 262 263
+f 233 263 264
+f 233 264 265
+f 233 265 266
+f 233 266 267
+f 233 267 234
+f 234 267 253
+f 234 253 235
+f 237 255 268
+f 237 268 238
+f 238 268 269
+f 238 269 270
+f 238 270 239
+f 239 270 271
+f 239 271 272
+f 239 272 241
+f 241 272 242
+f 242 272 273
+f 242 273 274
+f 242 274 275
+f 242 275 243
+f 243 245 244
+f 243 275 276
+f 243 276 245
+f 245 276 257
+f 245 257 246
+f 252 253 254
+f 253 267 277
+f 253 277 254
+f 254 277 278
+f 254 278 279
+f 254 279 255
+f 255 280 281
+f 255 281 269
+f 255 269 268
+f 255 279 280
+f 256 257 276
+f 256 276 258
+f 258 276 275
+f 258 275 259
+f 259 275 274
+f 259 274 282
+f 259 282 260
+f 260 283 261
+f 260 282 284
+f 260 284 283
+f 261 283 284
+f 261 284 263
+f 261 263 262
+f 263 284 279
+f 263 279 264
+f 264 279 265
+f 265 279 266
+f 266 279 267
+f 267 279 278
+f 267 278 277
+f 269 281 270
+f 270 281 280
+f 270 280 285
+f 270 285 272
+f 270 272 271
+f 272 285 273
+f 273 286 287
+f 273 287 274
+f 273 285 288
+f 273 288 286
+f 274 287 282
+f 279 284 282
+f 279 282 287
+f 279 287 286
+f 279 286 288
+f 279 288 285
+f 279 285 280
+
+o geometry_4
+v -0.13478183 -0.07259689 0.17359031
+v -0.13428140 -0.07259689 0.17990646
+v -0.13478183 -0.01256451 0.17359031
+v -0.13259570 -0.05374569 0.12931558
+v -0.13256936 -0.07259689 0.12931558
+v -0.13425506 -0.03489449 0.17990646
+v -0.13454479 -0.01256451 0.17641744
+v -0.13351757 -0.07259689 0.18335623
+v -0.13259570 -0.05365167 0.12931558
+v -0.13256936 -0.01256451 0.12931558
+v 0.12631610 -0.07259689 0.12931558
+v -0.13422872 -0.01256451 0.17990646
+v -0.13349123 -0.02861271 0.18333379
+v -0.13011984 -0.07259689 0.18512879
+v -0.13011984 -0.01256451 0.18510074
+v -0.13162116 -0.01256451 0.18430981
+v 0.13208432 -0.01256451 0.12931558
+v 0.13208432 -0.06640913 0.12931558
+v 0.13208432 -0.07259689 0.12932119
+v -0.13346489 -0.01256451 0.18332818
+v -0.12382484 -0.07259689 0.18661527
+v -0.12382484 -0.01256451 0.18662088
+v 0.13424411 -0.01256451 0.17359031
+v 0.13424411 -0.06631512 0.17359031
+v 0.13424411 -0.07259689 0.17360153
+v 0.12146973 -0.07259689 0.18640772
+v 0.12146973 -0.01256451 0.18640211
+v 0.13390171 -0.01256451 0.17707935
+v 0.13361198 -0.07259689 0.17991207
+v 0.12773840 -0.07259689 0.18581874
+v 0.12773840 -0.01256451 0.18579630
+v 0.13361198 -0.01256451 0.17990646
+v 0.13197897 -0.07259689 0.18416958
+v 0.13008257 -0.01256451 0.18488197
+v 0.13195263 -0.01256451 0.18414154
+f 289 290 291
+f 289 291 297
+f 289 297 292
+f 289 292 293
+f 289 293 299
+f 289 299 307
+f 289 307 313
+f 289 313 317
+f 289 317 321
+f 289 321 318
+f 289 318 314
+f 289 314 309
+f 289 309 302
+f 289 302 296
+f 289 296 290
+f 290 294 295
+f 290 295 291
+f 290 296 294
+f 291 295 300
+f 291 300 308
+f 291 308 304
+f 291 304 303
+f 291 303 310
+f 291 310 315
+f 291 315 319
+f 291 319 322
+f 291 322 323
+f 291 323 320
+f 291 320 316
+f 291 316 311
+f 291 311 305
+f 291 305 298
+f 291 298 297
+f 292 297 298
+f 292 298 305
+f 292 305 306
+f 292 306 299
+f 292 299 293
+f 294 300 295
+f 294 296 301
+f 294 301 300
+f 296 302 303
+f 296 303 304
+f 296 304 301
+f 299 306 307
+f 300 301 308
+f 301 304 308
+f 302 309 310
+f 302 310 303
+f 305 311 312
+f 305 312 306
+f 306 312 307
+f 307 312 313
+f 309 314 310
+f 310 314 315
+f 311 316 313
+f 311 313 312
+f 313 316 317
+f 314 318 315
+f 315 318 319
+f 316 320 317
+f 317 320 321
+f 318 321 319
+f 319 321 322
+f 320 323 321
+f 321 323 322
+
+o geometry_5
+v -0.01382890 0.12689179 -0.17357403
+v -0.01382890 0.12646942 -0.17988810
+v -0.08011086 0.12659365 -0.17957980
+v -0.08011086 0.12694148 -0.17357403
+v -0.01382890 0.12443216 -0.12935780
+v -0.08011086 0.12656881 -0.17988810
+v -0.01382890 0.12609675 -0.18163113
+v -0.08011086 0.12443216 -0.12935780
+v -0.01382890 -0.12523266 -0.12935780
+v -0.08011086 0.12582347 -0.18335045
+v -0.01382890 0.12569924 -0.18345717
+v -0.08011086 -0.12490967 -0.12935780
+v -0.07979943 -0.12523266 -0.12935780
+v -0.08011086 -0.12687241 -0.17357403
+v -0.01382890 -0.12679787 -0.17357403
+v -0.08011086 0.12577377 -0.18355202
+v -0.01382890 0.12400979 -0.18435240
+v -0.08011086 -0.12523266 -0.12936373
+v -0.08011086 -0.12637552 -0.18023195
+v -0.01691072 -0.12637552 -0.17895729
+v -0.01382890 -0.12657426 -0.17632494
+v -0.08011086 0.12222098 -0.18541957
+v -0.01382890 0.12222098 -0.18528321
+v -0.08011086 -0.12597800 -0.18285837
+v -0.01382890 -0.12577924 -0.18210542
+v -0.01382890 -0.12635067 -0.17895136
+v -0.01382890 0.11914023 -0.18608951
+v -0.01382890 0.11593526 -0.18689581
+v -0.08011086 0.11623339 -0.18683060
+v -0.08011086 -0.12366744 -0.18436426
+v -0.01382890 -0.12262395 -0.18479112
+v -0.08011086 0.11593526 -0.18688989
+v -0.01382890 0.01809666 -0.18992538
+v -0.04482882 0.05700353 -0.18946888
+v -0.04835183 0.05772402 -0.18951631
+v -0.05464524 0.05799732 -0.18951037
+v -0.08011086 -0.12341899 -0.18452434
+v -0.02949106 -0.12264880 -0.18479112
+v -0.01382890 -0.11954320 -0.18579900
+v -0.05809040 0.05737620 -0.18945700
+v -0.08011086 0.06564950 -0.18779697
+v -0.03577798 0.02793518 -0.18968230
+v -0.04835183 0.05307806 -0.18965859
+v -0.01382890 -0.11658668 -0.18676538
+v -0.03577798 -0.11658668 -0.18676538
+v -0.05464524 -0.11658668 -0.18675945
+v -0.06721909 -0.11658668 -0.18674760
+v -0.08011086 -0.11658668 -0.18672981
+v -0.07351251 -0.12264880 -0.18477927
+v -0.05464524 -0.12264880 -0.18479112
+v -0.05809040 0.05581098 -0.18945700
+v -0.04223360 0.02778611 -0.18955780
+v -0.04835183 0.04679234 -0.18960523
+v -0.05423001 0.05345073 -0.18952816
+f 324 325 326
+f 324 326 327
+f 324 327 328
+f 324 328 332
+f 324 332 338
+f 324 338 344
+f 324 344 349
+f 324 349 348
+f 324 348 354
+f 324 354 362
+f 324 362 367
+f 324 367 356
+f 324 356 351
+f 324 351 350
+f 324 350 346
+f 324 346 340
+f 324 340 334
+f 324 334 330
+f 324 330 325
+f 325 329 326
+f 325 330 329
+f 326 329 333
+f 326 333 339
+f 326 339 345
+f 326 345 352
+f 326 352 355
+f 326 355 364
+f 326 364 371
+f 326 371 360
+f 326 360 353
+f 326 353 347
+f 326 347 342
+f 326 342 337
+f 326 337 341
+f 326 341 335
+f 326 335 331
+f 326 331 327
+f 327 331 328
+f 328 331 335
+f 328 335 336
+f 328 336 332
+f 329 330 333
+f 330 334 333
+f 332 336 337
+f 332 337 338
+f 333 334 339
+f 334 340 339
+f 335 341 336
+f 336 341 337
+f 337 342 338
+f 338 342 343
+f 338 343 344
+f 339 340 345
+f 340 346 345
+f 342 347 343
+f 343 347 348
+f 343 348 349
+f 343 349 344
+f 345 346 350
+f 345 350 351
+f 345 351 352
+f 347 353 354
+f 347 354 348
+f 351 355 352
+f 351 356 357
+f 351 357 358
+f 351 358 359
+f 351 359 355
+f 353 360 354
+f 354 360 361
+f 354 361 362
+f 355 359 363
+f 355 363 364
+f 356 365 366
+f 356 366 357
+f 356 367 368
+f 356 368 369
+f 356 369 370
+f 356 370 371
+f 356 371 365
+f 357 366 358
+f 358 366 359
+f 359 366 363
+f 360 371 370
+f 360 370 369
+f 360 369 372
+f 360 372 373
+f 360 373 361
+f 361 373 368
+f 361 368 367
+f 361 367 362
+f 363 366 374
+f 363 374 364
+f 364 374 371
+f 365 371 375
+f 365 375 376
+f 365 376 366
+f 366 376 377
+f 366 377 374
+f 368 373 369
+f 369 373 372
+f 371 374 375
+f 374 377 376
+f 374 376 375
+
+o geometry_6
+v 0.12147038 -0.12691964 -0.04539215
+v 0.12147038 -0.12696933 -0.12943268
+v 0.12732512 -0.12642247 -0.12943268
+v 0.12680156 -0.12639761 -0.04539215
+v 0.08373432 -0.12522928 -0.04539215
+v 0.08368398 -0.12522928 -0.04541682
+v 0.08368398 -0.12522928 -0.12943268
+v 0.13046644 -0.12590045 -0.12943268
+v 0.12777316 -0.12619875 -0.04539215
+v 0.08368398 -0.12092881 -0.04539215
+v 0.08368398 0.12442084 -0.12943268
+v 0.12994792 -0.12572645 -0.04539215
+v 0.13253547 -0.12279319 -0.12943268
+v 0.13253045 -0.12259433 -0.04539215
+v 0.08368398 0.12442084 -0.04539215
+v 0.12147038 0.12698122 -0.07258850
+v 0.12147038 0.12695636 -0.12943268
+v 0.13256064 -0.12274347 -0.12943268
+v 0.13256064 -0.12274347 -0.12939155
+v 0.13309930 -0.12075481 -0.04539215
+v 0.12147038 0.12695636 -0.04539215
+v 0.12775805 0.12640947 -0.04734180
+v 0.12778322 0.12640947 -0.12943268
+v 0.12151066 0.12695636 -0.12943268
+v 0.13440315 -0.11657864 -0.12943268
+v 0.13438300 -0.11657864 -0.05365142
+v 0.13437798 -0.11657864 -0.04539215
+v 0.13438804 -0.11657864 -0.07258850
+v 0.12775805 0.12638461 -0.04539215
+v 0.13122660 0.12563889 -0.04539215
+v 0.13127694 0.12566373 -0.12943268
+v 0.13510794 0.06560652 -0.12943268
+v 0.13510290 0.06565624 -0.06627066
+v 0.13509283 0.06565624 -0.05365142
+v 0.13508276 0.06565624 -0.04734180
+v 0.13507772 0.06565624 -0.04539215
+v 0.13292311 0.12223333 -0.04539215
+v 0.13297848 0.12223333 -0.12943268
+v 0.13448873 0.11594422 -0.12943268
+v 0.13448369 0.11594422 -0.05365142
+v 0.13447866 0.11594422 -0.04539215
+v 0.13400042 0.11788316 -0.04539215
+f 378 379 380
+f 378 380 381
+f 378 381 386
+f 378 386 389
+f 378 389 391
+f 378 391 397
+f 378 397 404
+f 378 404 413
+f 378 413 418
+f 378 418 419
+f 378 419 414
+f 378 414 407
+f 378 407 406
+f 378 406 398
+f 378 398 392
+f 378 392 387
+f 378 387 382
+f 378 382 383
+f 378 383 379
+f 379 383 384
+f 379 384 388
+f 379 388 394
+f 379 394 401
+f 379 401 400
+f 379 400 408
+f 379 408 415
+f 379 415 416
+f 379 416 409
+f 379 409 402
+f 379 402 395
+f 379 395 390
+f 379 390 385
+f 379 385 380
+f 380 385 381
+f 381 385 386
+f 382 387 383
+f 383 387 392
+f 383 392 388
+f 383 388 384
+f 385 389 386
+f 385 390 391
+f 385 391 389
+f 388 392 393
+f 388 393 394
+f 390 395 396
+f 390 396 391
+f 391 396 397
+f 392 398 393
+f 393 398 399
+f 393 399 400
+f 393 400 401
+f 393 401 394
+f 395 402 396
+f 396 403 404
+f 396 404 397
+f 396 402 405
+f 396 405 403
+f 398 406 399
+f 399 406 407
+f 399 407 408
+f 399 408 400
+f 402 409 410
+f 402 410 405
+f 403 405 410
+f 403 410 404
+f 404 410 411
+f 404 411 412
+f 404 412 413
+f 407 414 408
+f 408 414 415
+f 409 416 417
+f 409 417 410
+f 410 417 418
+f 410 418 411
+f 411 418 412
+f 412 418 413
+f 414 419 415
+f 415 419 417
+f 415 417 416
+f 417 419 418
+
+o geometry_7
+v 0.12144007 -0.12694420 -0.12943268
+v 0.11019854 -0.13264302 -0.16295916
+v 0.12146720 -0.12694420 -0.12943268
+v 0.08367895 -0.12523457 -0.12943268
+v 0.08367895 -0.12699601 -0.17357821
+v 0.11019854 -0.13264302 -0.16515242
+v 0.11278649 -0.13264302 -0.16295916
+v 0.12732125 -0.12642614 -0.12943268
+v 0.08367895 0.12442577 -0.12943268
+v 0.08367895 -0.12699601 -0.17363913
+v 0.09631482 -0.12945686 -0.17357821
+v 0.09631482 -0.12886109 -0.17988994
+v 0.10260291 -0.12914601 -0.17988994
+v 0.10889643 -0.12924964 -0.17988994
+v 0.11517911 -0.12930145 -0.17988994
+v 0.11278649 -0.13264302 -0.16515242
+v 0.08367895 -0.12665925 -0.17993868
+v 0.12776072 -0.12937915 -0.16726648
+v 0.12776072 -0.12932734 -0.16094867
+v 0.12776072 -0.12917193 -0.15464303
+v 0.12776072 -0.12886109 -0.14833130
+v 0.13046802 -0.12588215 -0.12943268
+v 0.12146720 0.12693842 -0.12943268
+v 0.11011716 0.13198965 -0.16292869
+v 0.08373320 0.12704202 -0.17357821
+v 0.08367895 0.12701613 -0.17353556
+v 0.09002672 -0.12777312 -0.17988994
+v 0.09631482 -0.12715143 -0.18464809
+v 0.10260291 -0.12735867 -0.18486742
+v 0.08367895 -0.12614118 -0.18326513
+v 0.10889643 -0.12743638 -0.18493445
+v 0.11517911 -0.12746227 -0.18497100
+v 0.12146720 -0.12930145 -0.17988994
+v 0.12776072 -0.12891290 -0.17988994
+v 0.12776072 -0.12937915 -0.17357821
+v 0.13284437 -0.12751408 -0.17357821
+v 0.13283351 -0.12751408 -0.16726648
+v 0.13277384 -0.12746227 -0.16094867
+v 0.13266532 -0.12735867 -0.15464303
+v 0.13245374 -0.12715143 -0.14833130
+v 0.13189491 -0.12671106 -0.14201958
+v 0.13477040 -0.12287732 -0.14201958
+v 0.13256224 -0.12274780 -0.12943268
+v 0.12151060 0.12693842 -0.12943268
+v 0.11280818 0.13198965 -0.16292869
+v 0.11011716 0.13198965 -0.16517069
+v 0.08367895 0.12678299 -0.17988994
+v 0.08367895 0.12701613 -0.17357821
+v 0.09631482 -0.12308454 -0.18780396
+v 0.10260291 -0.12313636 -0.18802328
+v 0.08367895 -0.12287732 -0.18540965
+v 0.09050416 -0.12230744 -0.18732876
+v 0.10889643 -0.12313636 -0.18809030
+v 0.12146720 -0.12746227 -0.18497100
+v 0.12776072 -0.12722915 -0.18467247
+v 0.13178098 -0.12668517 -0.18394138
+v 0.13252969 -0.12725505 -0.17988994
+v 0.13589347 -0.12287732 -0.17357821
+v 0.13590975 -0.12287732 -0.16726648
+v 0.13586092 -0.12287732 -0.16094867
+v 0.13574698 -0.12287732 -0.15464303
+v 0.13551911 -0.12287732 -0.14833130
+v 0.13657165 -0.11658271 -0.14201958
+v 0.13440147 -0.11658271 -0.12943268
+v 0.12778243 0.12642035 -0.12943268
+v 0.12776072 0.12864806 -0.14833130
+v 0.12776072 0.12893301 -0.15464303
+v 0.12776072 0.12903663 -0.16094867
+v 0.12776072 0.12908842 -0.16726648
+v 0.11280818 0.13198965 -0.16517069
+v 0.12146720 0.12906253 -0.17988994
+v 0.11517911 0.12903663 -0.17988994
+v 0.10889643 0.12898482 -0.17988994
+v 0.10260291 0.12890709 -0.17988994
+v 0.09631482 0.12864806 -0.17988994
+v 0.08367895 0.12587637 -0.18372206
+v 0.09291849 -0.11984657 -0.18940016
+v 0.09631482 -0.11995020 -0.18942454
+v 0.08367895 -0.12282551 -0.18542792
+v 0.11517911 -0.12308454 -0.18812685
+v 0.10260291 -0.12000201 -0.18943673
+v 0.12176017 -0.12230744 -0.18836446
+v 0.12776072 -0.12287732 -0.18757245
+v 0.13285522 -0.12287732 -0.18504410
+v 0.13533465 -0.12287732 -0.17988994
+v 0.13656080 -0.11658271 -0.17988994
+v 0.13703281 -0.11658271 -0.17357821
+v 0.13711962 -0.11632368 -0.16705325
+v 0.13712504 -0.11658271 -0.15464303
+v 0.13710335 -0.11658271 -0.14833130
+v 0.13910534 -0.10401938 -0.16094867
+v 0.13510678 0.06562425 -0.12943268
+v 0.13126556 0.12566912 -0.12943268
+v 0.13279011 0.12678299 -0.14833130
+v 0.13294203 0.12693842 -0.15464303
+v 0.13300713 0.12701613 -0.16094867
+v 0.13304511 0.12706794 -0.16726648
+v 0.13305053 0.12706794 -0.17357821
+v 0.12776072 0.12908842 -0.17357821
+v 0.12776072 0.12867398 -0.17988994
+v 0.12776072 0.12683480 -0.18492835
+v 0.12146720 0.12704202 -0.18523297
+v 0.11517911 0.12704202 -0.18524515
+v 0.10889643 0.12704202 -0.18523297
+v 0.10260291 0.12699023 -0.18517204
+v 0.09631482 0.12680890 -0.18498319
+v 0.09002672 0.12631673 -0.18438003
+v 0.09631482 0.12258659 -0.18814514
+v 0.09048246 0.12173176 -0.18757245
+v 0.08367895 0.12224985 -0.18575083
+v 0.08367895 -0.11658271 -0.18724346
+v 0.09275030 -0.11658271 -0.18946109
+v 0.10889643 -0.10401938 -0.19167264
+v 0.10889643 -0.12000201 -0.18944280
+v 0.11517911 -0.11995020 -0.18941845
+v 0.11986127 -0.11984657 -0.18938799
+v 0.12405514 -0.11909537 -0.18934534
+v 0.12725073 -0.11681583 -0.18898589
+v 0.13351712 -0.11658271 -0.18574473
+v 0.13663675 -0.11031399 -0.17988994
+v 0.13883948 -0.10401938 -0.16726648
+v 0.13871471 0.10966063 -0.16726648
+v 0.13883948 0.10966063 -0.16094867
+v 0.13643059 0.11592932 -0.14201958
+v 0.13448828 0.11592932 -0.12943268
+v 0.13297458 0.12222393 -0.12943268
+v 0.13513934 0.12222393 -0.14201958
+v 0.13587719 0.12222393 -0.14833130
+v 0.13603453 0.12222393 -0.15464303
+v 0.13609964 0.12222393 -0.16094867
+v 0.13612134 0.12222393 -0.16726648
+v 0.13276298 0.12683480 -0.17988994
+v 0.13609964 0.12222393 -0.17357821
+v 0.13194916 0.12618721 -0.18410588
+v 0.12776072 0.12222393 -0.18784052
+v 0.12200431 0.12167995 -0.18858379
+v 0.11517911 0.12245707 -0.18840102
+v 0.10889643 0.12256069 -0.18838883
+v 0.10260291 0.12258659 -0.18832791
+v 0.09288593 0.11929681 -0.18943064
+v 0.08367895 0.12222393 -0.18576301
+v 0.08367895 0.06565016 -0.18785270
+v 0.09276115 0.11592932 -0.18949156
+v 0.11517911 -0.10401938 -0.19106340
+v 0.10889643 0.10966063 -0.19137411
+v 0.11517911 0.10966063 -0.19088671
+v 0.12814593 -0.11031399 -0.18895542
+v 0.12830326 -0.10401938 -0.18899807
+v 0.12859624 -0.09145607 -0.18907727
+v 0.13356053 -0.11031399 -0.18579957
+v 0.13359851 -0.10401938 -0.18584221
+v 0.13669643 -0.10401938 -0.17988994
+v 0.13674527 -0.09772477 -0.17988994
+v 0.13678324 -0.09145607 -0.17988994
+v 0.13687005 0.04679223 -0.17988994
+v 0.13676697 0.09080269 -0.17988994
+v 0.13675069 0.09707141 -0.17988994
+v 0.13663133 0.10966063 -0.17988994
+v 0.13656080 0.11592932 -0.17988994
+v 0.13556795 0.12222393 -0.17988994
+v 0.13712504 0.11800162 -0.16726648
+v 0.13714133 0.11846789 -0.16094867
+v 0.13711420 0.11592932 -0.14833130
+v 0.13298543 0.12222393 -0.18517204
+v 0.12724530 0.11647331 -0.18898589
+v 0.12446204 0.11890826 -0.18935143
+v 0.12026818 0.11919321 -0.18938799
+v 0.11517911 0.11932272 -0.18941845
+v 0.10889643 0.11942632 -0.18944280
+v 0.09631482 0.11945224 -0.18946109
+v 0.10260291 0.11945224 -0.18945499
+v 0.08367895 0.11592932 -0.18707288
+v 0.12872102 0.04679223 -0.18915647
+v 0.12480385 0.11471186 -0.18938190
+v 0.12843347 0.10336602 -0.18901635
+v 0.12863965 0.09707141 -0.18905899
+v 0.12882953 0.09080269 -0.18907118
+v 0.13366904 -0.09145607 -0.18592141
+v 0.13363648 -0.09772477 -0.18587876
+v 0.13375585 0.04679223 -0.18600061
+v 0.13364191 0.09707141 -0.18590314
+v 0.13359851 0.10336602 -0.18586048
+v 0.13356053 0.10966063 -0.18579957
+v 0.13351712 0.11592932 -0.18573864
+v 0.12818391 0.10966063 -0.18895542
+f 420 421 426
+f 420 426 422
+f 420 422 427
+f 420 427 441
+f 420 441 462
+f 420 462 483
+f 420 483 511
+f 420 511 544
+f 420 544 545
+f 420 545 512
+f 420 512 484
+f 420 484 463
+f 420 463 442
+f 420 442 428
+f 420 428 423
+f 420 423 421
+f 421 424 429
+f 421 429 425
+f 421 425 435
+f 421 435 426
+f 421 423 424
+f 422 426 427
+f 423 428 445
+f 423 445 467
+f 423 467 466
+f 423 466 495
+f 423 495 529
+f 423 529 560
+f 423 560 591
+f 423 591 561
+f 423 561 530
+f 423 530 498
+f 423 498 470
+f 423 470 449
+f 423 449 436
+f 423 436 429
+f 423 429 424
+f 425 430 431
+f 425 431 432
+f 425 432 433
+f 425 433 434
+f 425 434 452
+f 425 452 435
+f 425 429 436
+f 425 436 430
+f 426 435 454
+f 426 454 437
+f 426 437 438
+f 426 438 439
+f 426 439 440
+f 426 440 427
+f 427 440 441
+f 428 442 443
+f 428 443 444
+f 428 444 445
+f 430 446 431
+f 430 436 446
+f 431 447 448
+f 431 448 432
+f 431 446 449
+f 431 449 447
+f 432 448 433
+f 433 448 450
+f 433 450 434
+f 434 450 451
+f 434 451 473
+f 434 473 452
+f 435 452 453
+f 435 453 454
+f 436 449 446
+f 437 454 455
+f 437 455 456
+f 437 456 438
+f 438 456 457
+f 438 457 458
+f 438 458 439
+f 439 458 459
+f 439 459 440
+f 440 459 460
+f 440 460 441
+f 441 461 462
+f 441 460 461
+f 442 463 464
+f 442 464 443
+f 443 464 489
+f 443 489 465
+f 443 465 444
+f 444 465 466
+f 444 466 467
+f 444 467 445
+f 447 449 468
+f 447 468 448
+f 448 468 469
+f 448 469 450
+f 449 470 471
+f 449 471 468
+f 450 469 472
+f 450 472 451
+f 451 472 473
+f 452 473 474
+f 452 474 453
+f 453 474 475
+f 453 475 476
+f 453 476 454
+f 454 476 455
+f 455 476 477
+f 455 477 478
+f 455 478 456
+f 456 478 479
+f 456 479 457
+f 457 479 480
+f 457 480 458
+f 458 480 481
+f 458 481 459
+f 459 481 461
+f 459 461 460
+f 461 481 482
+f 461 482 483
+f 461 483 462
+f 463 484 464
+f 464 485 486
+f 464 486 487
+f 464 487 488
+f 464 488 518
+f 464 518 489
+f 464 484 485
+f 465 489 490
+f 465 490 491
+f 465 491 492
+f 465 492 493
+f 465 493 494
+f 465 494 466
+f 466 494 495
+f 468 471 496
+f 468 496 469
+f 469 496 497
+f 469 497 472
+f 470 498 496
+f 470 496 471
+f 472 499 473
+f 472 497 500
+f 472 500 499
+f 473 499 501
+f 473 501 502
+f 473 502 474
+f 474 502 475
+f 475 502 503
+f 475 503 504
+f 475 504 476
+f 476 504 477
+f 477 504 505
+f 477 505 506
+f 477 506 507
+f 477 507 508
+f 477 508 478
+f 478 508 509
+f 478 509 479
+f 479 509 480
+f 480 509 481
+f 481 509 482
+f 482 509 510
+f 482 510 511
+f 482 511 483
+f 484 512 485
+f 485 513 486
+f 485 512 513
+f 486 513 514
+f 486 514 487
+f 487 514 515
+f 487 515 516
+f 487 516 488
+f 488 516 517
+f 488 517 518
+f 489 518 519
+f 489 519 490
+f 490 519 520
+f 490 520 521
+f 490 521 522
+f 490 522 523
+f 490 523 491
+f 491 523 492
+f 492 523 524
+f 492 524 493
+f 493 524 525
+f 493 525 494
+f 494 525 495
+f 495 525 526
+f 495 526 527
+f 495 527 528
+f 495 528 529
+f 496 530 531
+f 496 531 532
+f 496 532 497
+f 496 498 530
+f 497 532 500
+f 499 500 533
+f 499 533 534
+f 499 534 501
+f 500 532 533
+f 501 534 535
+f 501 535 536
+f 501 536 502
+f 502 536 537
+f 502 537 503
+f 503 537 538
+f 503 538 505
+f 503 505 504
+f 505 538 539
+f 505 539 540
+f 505 540 506
+f 506 540 510
+f 506 510 507
+f 507 510 508
+f 508 510 509
+f 510 540 541
+f 510 541 542
+f 510 542 511
+f 511 542 543
+f 511 543 544
+f 512 545 546
+f 512 546 513
+f 513 546 547
+f 513 547 514
+f 514 547 548
+f 514 548 515
+f 515 548 516
+f 516 548 549
+f 516 549 550
+f 516 550 517
+f 517 551 518
+f 517 550 552
+f 517 552 551
+f 518 551 519
+f 519 551 553
+f 519 553 520
+f 520 553 554
+f 520 554 555
+f 520 555 521
+f 521 555 556
+f 521 556 557
+f 521 557 522
+f 522 557 523
+f 523 557 558
+f 523 558 524
+f 524 558 527
+f 524 527 525
+f 525 527 526
+f 527 558 559
+f 527 559 528
+f 528 559 529
+f 529 559 560
+f 530 561 531
+f 531 561 562
+f 531 562 532
+f 532 563 536
+f 532 536 535
+f 532 535 534
+f 532 534 533
+f 532 562 564
+f 532 564 565
+f 532 565 563
+f 536 563 537
+f 537 566 538
+f 537 563 566
+f 538 566 567
+f 538 567 568
+f 538 568 569
+f 538 569 539
+f 539 569 570
+f 539 570 571
+f 539 571 540
+f 540 571 572
+f 540 572 573
+f 540 573 574
+f 540 574 541
+f 541 574 575
+f 541 575 576
+f 541 576 577
+f 541 577 578
+f 541 578 579
+f 541 579 552
+f 541 552 580
+f 541 580 542
+f 542 580 581
+f 542 581 582
+f 542 582 543
+f 543 582 547
+f 543 547 546
+f 543 546 544
+f 544 546 545
+f 547 582 581
+f 547 581 548
+f 548 581 549
+f 549 581 550
+f 550 581 552
+f 551 552 579
+f 551 579 553
+f 552 581 580
+f 553 579 583
+f 553 583 554
+f 554 583 584
+f 554 584 585
+f 554 585 555
+f 555 585 586
+f 555 586 587
+f 555 587 556
+f 556 587 588
+f 556 588 557
+f 557 589 558
+f 557 588 590
+f 557 590 589
+f 558 589 559
+f 559 589 564
+f 559 564 562
+f 559 562 591
+f 559 591 560
+f 561 591 562
+f 563 568 567
+f 563 567 566
+f 563 565 592
+f 563 592 568
+f 564 589 590
+f 564 590 588
+f 564 588 587
+f 564 587 586
+f 564 586 585
+f 564 585 565
+f 565 585 593
+f 565 593 594
+f 565 594 595
+f 565 595 596
+f 565 596 592
+f 568 597 570
+f 568 570 569
+f 568 592 597
+f 570 597 598
+f 570 598 571
+f 571 598 597
+f 571 597 572
+f 572 597 573
+f 573 597 599
+f 573 599 574
+f 574 599 575
+f 575 599 576
+f 576 599 600
+f 576 600 577
+f 577 601 602
+f 577 602 578
+f 577 600 601
+f 578 602 603
+f 578 603 583
+f 578 583 579
+f 583 603 584
+f 584 603 604
+f 584 604 593
+f 584 593 585
+f 592 596 599
+f 592 599 597
+f 593 604 594
+f 594 604 603
+f 594 603 595
+f 595 603 596
+f 596 603 602
+f 596 602 601
+f 596 601 600
+f 596 600 599
+
+o geometry_8
+v -0.12383179 -0.12720767 -0.12935780
+v -0.12380245 -0.12720767 -0.12935780
+v -0.12835708 -0.12650829 -0.12935780
+v -0.12383179 -0.12948711 -0.14833099
+v -0.11483992 -0.13251773 -0.16337385
+v -0.11125373 -0.13264724 -0.16300709
+v -0.08011086 -0.12521314 -0.12936392
+v -0.08011086 -0.12492822 -0.12935780
+v -0.13368647 -0.12637877 -0.14320872
+v -0.13012376 -0.12832148 -0.14833099
+v -0.13152654 -0.12466918 -0.12935780
+v -0.13318757 -0.12596433 -0.13899721
+v -0.13012376 -0.12865822 -0.15464520
+v -0.13012376 -0.12881364 -0.16095330
+v -0.13012376 -0.12891724 -0.16726140
+v -0.11483992 -0.13251773 -0.16474304
+v -0.11125373 -0.13264724 -0.16509146
+v -0.10765581 -0.13251773 -0.16337996
+v -0.08011086 -0.12687093 -0.17357561
+v -0.08011086 0.12441221 -0.12935780
+v -0.13402102 -0.12668960 -0.14833099
+v -0.13507751 -0.12347766 -0.14147277
+v -0.13619269 -0.12288188 -0.14833099
+v -0.13406211 -0.12153495 -0.12935780
+v -0.13420884 -0.12687093 -0.15464520
+v -0.13430276 -0.12697453 -0.16095330
+v -0.13437319 -0.12705223 -0.16726140
+v -0.13437906 -0.12705223 -0.17357561
+v -0.13012376 -0.12889134 -0.17357561
+v -0.13012376 -0.12839919 -0.17988981
+v -0.12383179 -0.12930579 -0.17988981
+v -0.10765581 -0.13251773 -0.16478583
+v -0.11753983 -0.12933168 -0.17988981
+v -0.11125373 -0.12933168 -0.17988981
+v -0.10496764 -0.12922808 -0.17988981
+v -0.09867568 -0.12899494 -0.17988981
+v -0.08011086 -0.12637877 -0.18023211
+v -0.08011086 0.12692480 -0.17357561
+v -0.10766169 0.13184633 -0.16336773
+v -0.12383179 0.12728743 -0.12935780
+v -0.13640399 -0.12288188 -0.15464520
+v -0.13706135 -0.11658750 -0.14202290
+v -0.13764830 -0.11658750 -0.14833099
+v -0.13505403 -0.11658750 -0.12935780
+v -0.13650964 -0.12288188 -0.16095330
+v -0.13658007 -0.12288188 -0.16726140
+v -0.13406211 -0.12676730 -0.17988981
+v -0.13655660 -0.12288188 -0.17357561
+v -0.13360430 -0.12632696 -0.18345951
+v -0.13012376 -0.12697453 -0.18429692
+v -0.12383179 -0.12744078 -0.18495708
+v -0.11753983 -0.12746668 -0.18497541
+v -0.09238958 -0.12821786 -0.17988981
+v -0.11125373 -0.12744078 -0.18494485
+v -0.10496764 -0.12738897 -0.18488372
+v -0.09867568 -0.12723356 -0.18472480
+v -0.09238958 -0.12681911 -0.18424191
+v -0.08011086 -0.12599022 -0.18285437
+v -0.08011086 0.12658806 -0.17988981
+v -0.10766169 0.13184633 -0.16470637
+v -0.11125373 0.13197585 -0.16298876
+v -0.12386114 0.12728743 -0.12935780
+v -0.13989040 -0.10788417 -0.16290930
+v -0.13566444 0.06561285 -0.12935780
+v -0.14007234 -0.10402464 -0.16226749
+v -0.13989040 -0.10788417 -0.16507313
+v -0.13598726 -0.12288188 -0.17988981
+v -0.13715526 -0.11658750 -0.17988981
+v -0.13436732 -0.12288188 -0.18439473
+v -0.13012376 -0.12288188 -0.18688251
+v -0.12357354 -0.12228613 -0.18833729
+v -0.11753983 -0.12301140 -0.18813558
+v -0.11125373 -0.12306321 -0.18809890
+v -0.10496764 -0.12306321 -0.18804389
+v -0.09867568 -0.12306321 -0.18787885
+v -0.09214306 -0.12231203 -0.18777494
+v -0.08011086 -0.12342585 -0.18452309
+v -0.08011086 0.12583688 -0.18334949
+v -0.09238958 0.12821992 -0.17988981
+v -0.09867568 0.12881570 -0.17988981
+v -0.11125373 0.13197585 -0.16504867
+v -0.11486340 0.13187223 -0.16335551
+v -0.12937835 0.12622543 -0.12935780
+v -0.12383179 0.12920425 -0.14833099
+v -0.13012376 0.12814222 -0.14833099
+v -0.13566444 0.06566465 -0.12935780
+v -0.14007234 -0.10402464 -0.16558657
+v -0.14004300 0.04504602 -0.16232250
+v -0.13721982 -0.11029311 -0.17988981
+v -0.13503643 -0.11029311 -0.18523825
+v -0.13498947 -0.11658750 -0.18517102
+v -0.13012376 -0.11658750 -0.18828838
+v -0.12576282 -0.11658750 -0.18932140
+v -0.12130209 -0.11979946 -0.18937641
+v -0.11753983 -0.11987717 -0.18940086
+v -0.11125373 -0.11992898 -0.18941310
+v -0.10496764 -0.11992898 -0.18941919
+v -0.09867568 -0.11992898 -0.18942531
+v -0.09407995 -0.11985125 -0.18940086
+v -0.08011086 -0.11658750 -0.18672970
+v -0.08011086 0.12578506 -0.18355120
+v -0.09238958 0.12656214 -0.18474314
+v -0.09867568 0.12687299 -0.18508544
+v -0.10496764 0.12902292 -0.17988981
+v -0.11753983 0.12910063 -0.17988981
+v -0.12383179 0.12907473 -0.17988981
+v -0.11486340 0.13187223 -0.16476138
+v -0.11125373 0.12907473 -0.17988981
+v -0.13012376 0.12863437 -0.17357561
+v -0.13012376 0.12860848 -0.16726140
+v -0.13012376 0.12855666 -0.16095330
+v -0.13012376 0.12842715 -0.15464520
+v -0.13388602 0.12591458 -0.14202290
+v -0.13346930 0.12555195 -0.13782973
+v -0.13251847 0.12459354 -0.12935780
+v -0.13429689 0.12630313 -0.14833099
+v -0.13521837 0.11594200 -0.12935780
+v -0.14002539 0.10830068 -0.16237140
+v -0.13733135 -0.09143588 -0.17988981
+v -0.13730787 -0.09773026 -0.17988981
+v -0.13726678 -0.10402464 -0.17988981
+v -0.14004300 0.04504602 -0.16559269
+v -0.13739004 0.04680741 -0.17988981
+v -0.13510099 -0.09773026 -0.18534216
+v -0.13042896 -0.09143588 -0.18853899
+v -0.13035853 -0.09773026 -0.18849621
+v -0.13027636 -0.10402464 -0.18844120
+v -0.12953682 -0.11070756 -0.18858790
+v -0.12683691 -0.11306471 -0.18935196
+v -0.11125373 -0.10402464 -0.19180307
+v -0.09066985 -0.11658750 -0.18920525
+v -0.08011086 0.06566465 -0.18779327
+v -0.08011086 0.12223638 -0.18541551
+v -0.09239545 0.12174423 -0.18814168
+v -0.09867568 0.12259902 -0.18824559
+v -0.10496764 0.12700251 -0.18520157
+v -0.11125373 0.12705432 -0.18523825
+v -0.11753983 0.12705432 -0.18525048
+v -0.12383179 0.12705432 -0.18521381
+v -0.13012376 0.12658806 -0.18459644
+v -0.13012376 0.12821992 -0.17988981
+v -0.13430863 0.12638084 -0.17988981
+v -0.13456688 0.12661395 -0.17357561
+v -0.13455513 0.12658806 -0.16726140
+v -0.13450818 0.12656214 -0.16095330
+v -0.13443775 0.12645854 -0.15464520
+v -0.13649202 0.12223638 -0.14833099
+v -0.13585227 0.12223638 -0.14202290
+v -0.13408558 0.12145931 -0.12939447
+v -0.13408558 0.12143339 -0.12935780
+v -0.13409145 0.12140749 -0.12935780
+v -0.13702615 0.11594200 -0.14202290
+v -0.13768937 0.11594200 -0.14833099
+v -0.13664463 0.12223638 -0.15464520
+v -0.13672093 0.12223638 -0.16095330
+v -0.13674441 0.12223638 -0.16726140
+v -0.14002539 0.10830068 -0.16553767
+v -0.13512446 -0.09143588 -0.18538495
+v -0.13518316 0.04680741 -0.18551331
+v -0.13729027 0.09708476 -0.17988981
+v -0.13513620 0.09079038 -0.18541551
+v -0.12728885 -0.09143588 -0.18942531
+v -0.12713038 -0.10402464 -0.18939474
+v -0.12704821 -0.10886847 -0.18937030
+v -0.13051701 0.04680741 -0.18866736
+v -0.12746494 0.09079038 -0.18946199
+v -0.11125373 0.10964761 -0.19155857
+v -0.09442625 0.11594200 -0.18947421
+v -0.09128026 0.11594200 -0.18900355
+v -0.08011086 0.11594200 -0.18689474
+v -0.08011086 0.11625284 -0.18683361
+v -0.09449082 0.11930937 -0.18942531
+v -0.09867568 0.11946478 -0.18946199
+v -0.10496764 0.12265083 -0.18836174
+v -0.11125373 0.12259902 -0.18839230
+v -0.11753983 0.12241771 -0.18840452
+v -0.12356767 0.12164061 -0.18854511
+v -0.13379212 0.12588869 -0.18369178
+v -0.13012376 0.12223638 -0.18719425
+v -0.13621616 0.12223638 -0.17988981
+v -0.13672680 0.12223638 -0.17357561
+v -0.13711418 0.11594200 -0.17988981
+v -0.13717875 0.10964761 -0.17988981
+v -0.13060505 0.09079038 -0.18857568
+v -0.13501294 0.10964761 -0.18523825
+v -0.13496598 0.11594200 -0.18518324
+v -0.12723604 0.10337914 -0.18941919
+v -0.12710103 0.10964761 -0.18938863
+v -0.12700713 0.11311859 -0.18936418
+v -0.12548696 0.11728896 -0.18931528
+v -0.12129622 0.11915396 -0.18937030
+v -0.11753983 0.11928346 -0.18940698
+v -0.11125373 0.11943889 -0.18944976
+v -0.10496764 0.11949068 -0.18946809
+v -0.13449645 0.12223638 -0.18458421
+v -0.12951335 0.11550166 -0.18851454
+v -0.13049353 0.09708476 -0.18851454
+v -0.13024702 0.10964761 -0.18839230
+v -0.13038202 0.10337914 -0.18844731
+f 605 606 612
+f 605 612 624
+f 605 624 644
+f 605 644 666
+f 605 666 687
+f 605 687 719
+f 605 719 754
+f 605 754 755
+f 605 755 721
+f 605 721 690
+f 605 690 668
+f 605 668 648
+f 605 648 628
+f 605 628 615
+f 605 615 607
+f 605 607 608
+f 605 608 609
+f 605 609 610
+f 605 610 606
+f 606 610 611
+f 606 611 612
+f 607 613 614
+f 607 614 608
+f 607 615 616
+f 607 616 613
+f 608 614 609
+f 609 614 617
+f 609 617 618
+f 609 618 619
+f 609 619 620
+f 609 620 621
+f 609 621 610
+f 610 621 636
+f 610 636 622
+f 610 622 611
+f 611 622 623
+f 611 623 641
+f 611 641 662
+f 611 662 681
+f 611 681 704
+f 611 704 736
+f 611 736 774
+f 611 774 775
+f 611 775 737
+f 611 737 705
+f 611 705 682
+f 611 682 663
+f 611 663 642
+f 611 642 624
+f 611 624 612
+f 613 625 614
+f 613 616 626
+f 613 626 627
+f 613 627 625
+f 614 625 617
+f 615 628 616
+f 616 628 626
+f 617 625 629
+f 617 629 618
+f 618 629 630
+f 618 630 631
+f 618 631 619
+f 619 631 632
+f 619 632 633
+f 619 633 620
+f 620 633 634
+f 620 634 635
+f 620 635 621
+f 621 635 637
+f 621 637 638
+f 621 638 639
+f 621 639 640
+f 621 640 636
+f 622 636 623
+f 623 636 641
+f 624 642 643
+f 624 643 644
+f 625 627 629
+f 626 628 627
+f 627 645 629
+f 627 628 646
+f 627 646 647
+f 627 647 645
+f 628 648 646
+f 629 645 630
+f 630 645 631
+f 631 645 649
+f 631 649 650
+f 631 650 632
+f 632 651 633
+f 632 650 652
+f 632 652 651
+f 633 651 634
+f 634 651 653
+f 634 653 654
+f 634 654 635
+f 635 654 655
+f 635 655 656
+f 635 656 637
+f 636 640 657
+f 636 657 641
+f 637 656 638
+f 638 656 658
+f 638 658 659
+f 638 659 639
+f 639 659 660
+f 639 660 640
+f 640 660 661
+f 640 661 662
+f 640 662 657
+f 641 657 662
+f 642 663 664
+f 642 664 643
+f 643 664 685
+f 643 685 665
+f 643 665 644
+f 644 665 666
+f 645 647 667
+f 645 667 649
+f 646 648 668
+f 646 668 669
+f 646 669 667
+f 646 667 647
+f 649 667 650
+f 650 667 670
+f 650 670 652
+f 651 652 671
+f 651 671 653
+f 652 670 672
+f 652 672 671
+f 653 671 673
+f 653 673 674
+f 653 674 654
+f 654 674 675
+f 654 675 655
+f 655 676 656
+f 655 675 676
+f 656 676 677
+f 656 677 658
+f 658 677 678
+f 658 678 659
+f 659 678 679
+f 659 679 660
+f 660 679 680
+f 660 680 661
+f 661 680 662
+f 662 680 681
+f 663 682 683
+f 663 683 664
+f 664 683 684
+f 664 684 685
+f 665 685 711
+f 665 711 686
+f 665 686 666
+f 666 686 688
+f 666 688 689
+f 666 689 687
+f 667 669 691
+f 667 691 670
+f 668 690 669
+f 669 690 692
+f 669 692 726
+f 669 726 691
+f 670 691 672
+f 671 672 673
+f 672 691 693
+f 672 693 694
+f 672 694 695
+f 672 695 673
+f 673 695 696
+f 673 696 674
+f 674 696 697
+f 674 697 675
+f 675 697 698
+f 675 698 676
+f 676 698 699
+f 676 699 700
+f 676 700 701
+f 676 701 702
+f 676 702 677
+f 677 702 678
+f 678 702 703
+f 678 703 679
+f 679 703 680
+f 680 703 681
+f 681 703 704
+f 682 705 683
+f 683 705 706
+f 683 706 684
+f 684 706 707
+f 684 707 708
+f 684 708 685
+f 685 709 710
+f 685 710 711
+f 685 708 712
+f 685 712 709
+f 686 711 713
+f 686 713 714
+f 686 714 715
+f 686 715 716
+f 686 716 689
+f 686 689 688
+f 687 689 717
+f 687 717 718
+f 687 718 719
+f 689 716 720
+f 689 720 717
+f 690 721 722
+f 690 722 692
+f 691 723 724
+f 691 724 725
+f 691 725 693
+f 691 726 727
+f 691 727 723
+f 692 722 761
+f 692 761 726
+f 693 725 728
+f 693 728 694
+f 694 728 729
+f 694 729 730
+f 694 730 695
+f 695 730 731
+f 695 731 696
+f 696 731 732
+f 696 732 733
+f 696 733 697
+f 697 733 734
+f 697 734 698
+f 698 734 699
+f 699 734 700
+f 700 734 701
+f 701 734 702
+f 702 734 703
+f 703 734 735
+f 703 735 704
+f 704 735 736
+f 705 737 738
+f 705 738 706
+f 706 738 739
+f 706 739 707
+f 707 740 708
+f 707 739 740
+f 708 740 741
+f 708 741 712
+f 709 712 741
+f 709 741 742
+f 709 742 743
+f 709 743 710
+f 710 743 744
+f 710 744 745
+f 710 745 711
+f 711 745 713
+f 713 745 746
+f 713 746 747
+f 713 747 714
+f 714 747 748
+f 714 748 749
+f 714 749 715
+f 715 749 716
+f 716 749 750
+f 716 750 720
+f 717 720 751
+f 717 751 752
+f 717 752 718
+f 718 752 719
+f 719 752 753
+f 719 753 754
+f 720 750 751
+f 721 755 752
+f 721 752 756
+f 721 756 722
+f 722 756 757
+f 722 757 751
+f 722 751 758
+f 722 758 759
+f 722 759 760
+f 722 760 761
+f 723 762 724
+f 723 727 763
+f 723 763 762
+f 724 762 728
+f 724 728 725
+f 726 761 727
+f 727 761 764
+f 727 764 765
+f 727 765 763
+f 728 762 729
+f 729 766 767
+f 729 767 768
+f 729 768 730
+f 729 762 769
+f 729 769 766
+f 730 768 732
+f 730 732 731
+f 732 768 733
+f 733 768 734
+f 734 768 767
+f 734 767 766
+f 734 766 770
+f 734 770 771
+f 734 771 736
+f 734 736 735
+f 736 771 772
+f 736 772 773
+f 736 773 774
+f 737 775 776
+f 737 776 738
+f 738 776 739
+f 739 776 777
+f 739 777 778
+f 739 778 740
+f 740 778 741
+f 741 778 742
+f 742 778 779
+f 742 779 743
+f 743 779 780
+f 743 780 781
+f 743 781 744
+f 744 782 745
+f 744 781 783
+f 744 783 782
+f 745 782 746
+f 746 782 784
+f 746 784 785
+f 746 785 747
+f 747 785 760
+f 747 760 759
+f 747 759 748
+f 748 759 749
+f 749 759 758
+f 749 758 750
+f 750 758 751
+f 751 757 752
+f 752 757 756
+f 752 755 753
+f 753 755 754
+f 760 785 761
+f 761 785 784
+f 761 784 786
+f 761 786 787
+f 761 787 764
+f 762 763 769
+f 763 765 788
+f 763 788 769
+f 764 787 765
+f 765 787 786
+f 765 786 789
+f 765 789 790
+f 765 790 788
+f 766 769 770
+f 769 788 770
+f 770 788 791
+f 770 791 771
+f 771 791 792
+f 771 792 793
+f 771 793 794
+f 771 794 795
+f 771 795 796
+f 771 796 797
+f 771 797 798
+f 771 798 777
+f 771 777 776
+f 771 776 772
+f 772 776 773
+f 773 776 774
+f 774 776 775
+f 777 798 778
+f 778 798 779
+f 779 798 797
+f 779 797 780
+f 780 797 796
+f 780 796 781
+f 781 796 795
+f 781 795 794
+f 781 794 783
+f 782 783 799
+f 782 799 784
+f 783 794 800
+f 783 800 799
+f 784 799 786
+f 786 790 789
+f 786 799 790
+f 788 790 801
+f 788 801 792
+f 788 792 791
+f 790 800 802
+f 790 802 803
+f 790 803 801
+f 790 799 800
+f 792 801 793
+f 793 800 794
+f 793 801 802
+f 793 802 800
+f 801 803 802
+
+o geometry_9
+v -0.07342687 0.12689796 0.17359309
+v -0.10761447 0.13187877 0.16340097
+v -0.10761447 0.13187877 0.16488745
+v -0.07342687 0.12645931 0.17990452
+v -0.07342687 0.12442172 0.12932166
+v -0.12383092 0.12726586 0.12932166
+v -0.11125436 0.13199197 0.16304763
+v -0.11125436 0.13199197 0.16522251
+v -0.09867782 0.12883651 0.17990452
+v -0.09238955 0.12825636 0.17990452
+v -0.07342687 0.12570936 0.18340140
+v -0.07342687 -0.01256451 0.12932166
+v -0.12927771 0.12624706 0.12932166
+v -0.13011919 0.12818561 0.14834734
+v -0.12383092 0.12923272 0.14834734
+v -0.11485512 0.13186462 0.16341315
+v -0.11485512 0.13186462 0.16482652
+v -0.12383092 0.12910537 0.17990452
+v -0.11754264 0.12911951 0.17990452
+v -0.11125436 0.12909121 0.17990452
+v -0.10496609 0.12902047 0.17990452
+v -0.09867782 0.12688381 0.18511938
+v -0.09238955 0.12658667 0.18475994
+v -0.07342687 0.12569522 0.18345014
+v -0.07342687 -0.01256451 0.18391314
+v -0.13259145 -0.01256451 0.12932166
+v -0.12935599 0.12621876 0.12932166
+v -0.12935599 0.12623291 0.12941304
+v -0.13011919 0.12746396 0.14203591
+v -0.13392216 0.12594992 0.14203591
+v -0.13432008 0.12633197 0.14834734
+v -0.13011919 0.12844032 0.15465879
+v -0.13011919 0.12858182 0.16097022
+v -0.13011919 0.12866672 0.16728165
+v -0.13011919 0.12866672 0.17359309
+v -0.13011919 0.12824221 0.17990452
+v -0.13011919 0.12661497 0.18464419
+v -0.12383092 0.12708192 0.18526558
+v -0.11754264 0.12708192 0.18528995
+v -0.11125436 0.12705362 0.18527168
+v -0.10496609 0.12701116 0.18522903
+v -0.09867782 0.12268126 0.18827509
+v -0.09236998 0.12176152 0.18815934
+v -0.07342687 0.12228506 0.18524731
+v -0.12383092 -0.01256451 0.18661804
+v -0.07342687 0.06565673 0.18783646
+v -0.11125436 0.04054047 0.19148563
+v -0.13480279 -0.01256451 0.17359309
+v -0.14006041 0.04175737 0.16239577
+v -0.13552684 0.05948733 0.12932166
+v -0.13349816 0.12556786 0.13780799
+v -0.13245446 0.12460566 0.12932166
+v -0.13591171 0.12222846 0.14203591
+v -0.13652488 0.12222846 0.14834734
+v -0.13445706 0.12648761 0.15465879
+v -0.13453533 0.12657251 0.16097022
+v -0.13459404 0.12662912 0.16728165
+v -0.13459404 0.12664327 0.17359309
+v -0.13432008 0.12640271 0.17990452
+v -0.13380475 0.12589332 0.18372428
+v -0.13011919 0.12222846 0.18726989
+v -0.12415708 0.12169076 0.18860406
+v -0.11754264 0.12252561 0.18844567
+v -0.11125436 0.12263880 0.18842740
+v -0.10496609 0.12270956 0.18838474
+v -0.09867782 0.11952581 0.18949960
+v -0.09445737 0.11935601 0.18945086
+v -0.07342687 0.12222846 0.18527168
+v -0.12657715 0.02538581 0.18935948
+v -0.13011919 -0.01256451 0.18510109
+v -0.07342687 0.11594587 0.18684954
+v -0.09435953 0.11594587 0.18951179
+v -0.11125436 0.10966326 0.19155265
+v -0.12741210 0.04682307 0.18945696
+v -0.12734687 0.04054047 0.18945086
+v -0.12724250 0.03424372 0.18943260
+v -0.12711203 0.02957421 0.18940213
+v -0.13424832 -0.01256451 0.17990452
+v -0.14006041 0.04175737 0.16575253
+v -0.14006041 0.04511092 0.16239577
+v -0.13565731 0.06565673 0.12932166
+v -0.13250012 0.12457736 0.12932166
+v -0.13407871 0.12143606 0.12932166
+v -0.13519417 0.11594587 0.12932166
+v -0.13705977 0.11594587 0.14203591
+v -0.13771861 0.11594587 0.14834734
+v -0.13667492 0.12222846 0.15465879
+v -0.14006041 0.10838976 0.16244451
+v -0.13675319 0.12222846 0.16097022
+v -0.13679885 0.12222846 0.16728165
+v -0.13676623 0.12222846 0.17359309
+v -0.13625744 0.12222846 0.17990452
+v -0.13452880 0.12222846 0.18461373
+v -0.12954515 0.11612980 0.18854924
+v -0.12646625 0.11833721 0.18935948
+v -0.12227842 0.11924282 0.18940822
+v -0.11754264 0.11938431 0.18944477
+v -0.11125436 0.11949751 0.18948134
+v -0.10496609 0.11956826 0.18949960
+v -0.12957125 0.02767811 0.18851878
+v -0.13162603 -0.01256451 0.18430911
+v -0.12705986 0.11414881 0.18939603
+v -0.12713813 0.10966326 0.18941432
+v -0.12747733 0.09080130 0.18948743
+v -0.13055624 0.04682307 0.18866498
+v -0.13049100 0.04054047 0.18859189
+v -0.13039316 0.03424372 0.18849441
+v -0.13390911 -0.01256451 0.18143364
+v -0.13712501 0.02796111 0.17990452
+v -0.13727504 0.03424372 0.17990452
+v -0.13734027 0.04054047 0.17990452
+v -0.13738593 0.04682307 0.17990452
+v -0.14006041 0.04511092 0.16575253
+v -0.14006041 0.10838976 0.16574643
+v -0.13716415 0.11594587 0.17990452
+v -0.13500499 0.11594587 0.18519857
+v -0.13028227 0.10966326 0.18840303
+v -0.13348511 -0.01256451 0.18332829
+v -0.13062147 0.09080130 0.18856142
+v -0.13518765 0.04682307 0.18550927
+v -0.13514851 0.04054047 0.18543616
+v -0.13508979 0.03424372 0.18533869
+v -0.13496586 0.02796111 0.18516202
+v -0.13728156 0.09708391 0.17990452
+v -0.13724894 0.10338065 0.17990452
+v -0.13720981 0.10966326 0.17990452
+v -0.13511589 0.09080130 0.18540570
+f 804 805 806
+f 804 806 807
+f 804 807 814
+f 804 814 827
+f 804 827 847
+f 804 847 871
+f 804 871 874
+f 804 874 849
+f 804 849 828
+f 804 828 815
+f 804 815 808
+f 804 808 805
+f 805 809 810
+f 805 810 811
+f 805 811 806
+f 805 808 809
+f 806 811 812
+f 806 812 813
+f 806 813 807
+f 807 813 814
+f 808 815 829
+f 808 829 853
+f 808 853 884
+f 808 884 887
+f 808 887 886
+f 808 886 885
+f 808 885 855
+f 808 855 830
+f 808 830 816
+f 808 816 809
+f 809 816 817
+f 809 817 818
+f 809 818 819
+f 809 819 810
+f 810 819 820
+f 810 820 811
+f 811 820 821
+f 811 821 822
+f 811 822 823
+f 811 823 824
+f 811 824 812
+f 812 824 825
+f 812 825 826
+f 812 826 827
+f 812 827 814
+f 812 814 813
+f 815 828 848
+f 815 848 873
+f 815 873 904
+f 815 904 921
+f 815 921 911
+f 815 911 881
+f 815 881 851
+f 815 851 829
+f 816 830 831
+f 816 831 832
+f 816 832 817
+f 817 832 833
+f 817 833 834
+f 817 834 835
+f 817 835 819
+f 817 819 818
+f 819 835 836
+f 819 836 837
+f 819 837 838
+f 819 838 820
+f 820 838 839
+f 820 839 821
+f 821 839 840
+f 821 840 841
+f 821 841 822
+f 822 841 842
+f 822 842 823
+f 823 842 843
+f 823 843 844
+f 823 844 824
+f 824 844 825
+f 825 844 845
+f 825 845 826
+f 826 845 827
+f 827 845 846
+f 827 846 847
+f 828 849 850
+f 828 850 848
+f 829 851 852
+f 829 852 853
+f 830 854 831
+f 830 855 854
+f 831 854 833
+f 831 833 832
+f 833 854 856
+f 833 856 857
+f 833 857 834
+f 834 858 835
+f 834 857 858
+f 835 858 836
+f 836 858 859
+f 836 859 837
+f 837 859 860
+f 837 860 861
+f 837 861 838
+f 838 861 862
+f 838 862 839
+f 839 862 863
+f 839 863 840
+f 840 863 864
+f 840 864 865
+f 840 865 841
+f 841 865 866
+f 841 866 867
+f 841 867 842
+f 842 867 868
+f 842 868 843
+f 843 868 844
+f 844 868 845
+f 845 868 869
+f 845 869 870
+f 845 870 846
+f 846 870 871
+f 846 871 847
+f 848 872 873
+f 848 850 872
+f 849 874 875
+f 849 875 876
+f 849 876 850
+f 850 877 878
+f 850 878 879
+f 850 879 880
+f 850 880 872
+f 850 876 877
+f 851 881 882
+f 851 882 852
+f 852 882 916
+f 852 916 917
+f 852 917 891
+f 852 891 883
+f 852 883 884
+f 852 884 853
+f 854 855 885
+f 854 885 886
+f 854 886 856
+f 856 886 887
+f 856 887 888
+f 856 888 889
+f 856 889 857
+f 857 890 858
+f 857 889 891
+f 857 891 890
+f 858 890 859
+f 859 890 860
+f 860 890 892
+f 860 892 893
+f 860 893 861
+f 861 893 894
+f 861 894 862
+f 862 894 895
+f 862 895 863
+f 863 895 896
+f 863 896 864
+f 864 896 897
+f 864 897 898
+f 864 898 865
+f 865 898 899
+f 865 899 900
+f 865 900 866
+f 866 900 901
+f 866 901 902
+f 866 902 867
+f 867 902 869
+f 867 869 868
+f 869 902 876
+f 869 876 870
+f 870 875 874
+f 870 874 871
+f 870 876 875
+f 872 903 873
+f 872 880 903
+f 873 903 904
+f 876 902 901
+f 876 901 900
+f 876 900 899
+f 876 899 898
+f 876 898 905
+f 876 905 906
+f 876 906 907
+f 876 907 877
+f 877 908 878
+f 877 907 908
+f 878 908 879
+f 879 908 880
+f 880 908 909
+f 880 909 910
+f 880 910 903
+f 881 911 912
+f 881 912 882
+f 882 913 914
+f 882 914 915
+f 882 915 916
+f 882 912 913
+f 883 891 884
+f 884 891 888
+f 884 888 887
+f 888 891 889
+f 890 891 892
+f 891 917 893
+f 891 893 892
+f 893 917 894
+f 894 917 895
+f 895 917 918
+f 895 918 896
+f 896 918 919
+f 896 919 897
+f 897 919 920
+f 897 920 905
+f 897 905 898
+f 903 921 904
+f 903 910 921
+f 905 920 922
+f 905 922 906
+f 906 922 907
+f 907 922 908
+f 908 923 924
+f 908 924 909
+f 908 922 923
+f 909 924 925
+f 909 925 910
+f 910 925 926
+f 910 926 921
+f 911 921 912
+f 912 921 926
+f 912 926 925
+f 912 925 913
+f 913 925 924
+f 913 924 923
+f 913 923 914
+f 914 923 915
+f 915 923 927
+f 915 927 917
+f 915 917 916
+f 917 927 928
+f 917 928 929
+f 917 929 918
+f 918 929 930
+f 918 930 919
+f 919 930 922
+f 919 922 920
+f 922 930 923
+f 923 930 927
+f 927 930 928
+f 928 930 929
+
+o geometry_10
+v -0.13266045 -0.00977505 0.08523942
+v -0.13550399 0.05938102 0.12931558
+v -0.13266045 -0.00977505 0.08522046
+v -0.13258073 -0.00977505 0.12931558
+v -0.13563686 0.06565940 0.12931558
+v -0.13566343 0.06565940 0.05997857
+v -0.13550399 0.05938102 0.03248073
+v -0.13260730 -0.00977505 0.03248073
+v 0.13207995 -0.00977505 0.12931558
+v -0.13563686 0.06573989 0.12931558
+v -0.13518508 0.11594009 0.12931558
+v -0.13515849 0.11594009 0.03248073
+v -0.13563686 0.06565940 0.03248073
+v -0.13555712 0.06160797 0.03248073
+v 0.12862519 -0.00977505 0.03248073
+v 0.13221282 -0.00977505 0.09153330
+v 0.13510951 0.05024518 0.03248073
+v 0.13574730 0.06565940 0.03248073
+v 0.13492348 0.05928711 0.12931558
+v -0.13406893 0.12142696 0.12931558
+v -0.13406893 0.12129281 0.03248073
+v 0.13210651 -0.00976164 0.03248073
+v 0.13210651 -0.00977505 0.03470823
+v 0.13221282 -0.00977505 0.08520150
+v 0.13409964 0.02796230 0.03248073
+v 0.13582702 0.07195119 0.03248073
+v 0.13508292 0.06556549 0.12931558
+v -0.13404236 0.12148063 0.12931558
+v -0.13250099 0.12457957 0.12931558
+v -0.13345770 0.12241969 0.03248073
+v 0.13569414 0.07822957 0.03248073
+v 0.13447170 0.11594009 0.12931558
+v 0.13508292 0.06565940 0.12931558
+v -0.12933858 0.12622965 0.12931558
+v -0.12920570 0.12620283 0.03248073
+v -0.13234155 0.12444541 0.03248073
+v 0.13447170 0.11594009 0.03248073
+v 0.13298351 0.12213798 0.12931558
+v -0.12381097 0.12727605 0.12931558
+v -0.12381097 0.12724922 0.03248073
+v -0.12729229 0.12657845 0.03248073
+v 0.13290376 0.12223189 0.03248073
+v 0.13295692 0.12223189 0.12931558
+v 0.12144994 0.12695409 0.12931558
+v 0.12144994 0.12696750 0.09784615
+v 0.12144994 0.12696750 0.03248073
+v 0.13181420 0.12443199 0.03248073
+v 0.13128270 0.12563939 0.12931558
+v 0.12780138 0.12643088 0.12931558
+v 0.12370881 0.12676626 0.03248073
+v 0.13120298 0.12563939 0.03248073
+v 0.13125613 0.12569304 0.12931558
+v 0.12774822 0.12640406 0.03248073
+v 0.12897067 0.12613574 0.03248073
+f 931 932 937
+f 931 937 933
+f 931 933 938
+f 931 938 945
+f 931 945 953
+f 931 953 954
+f 931 954 946
+f 931 946 939
+f 931 939 934
+f 931 934 932
+f 932 935 936
+f 932 936 937
+f 932 934 939
+f 932 939 949
+f 932 949 957
+f 932 957 963
+f 932 963 962
+f 932 962 968
+f 932 968 973
+f 932 973 978
+f 932 978 982
+f 932 982 979
+f 932 979 974
+f 932 974 969
+f 932 969 964
+f 932 964 959
+f 932 959 958
+f 932 958 950
+f 932 950 941
+f 932 941 940
+f 932 940 935
+f 933 937 938
+f 935 940 936
+f 936 940 941
+f 936 941 942
+f 936 942 943
+f 936 943 944
+f 936 944 937
+f 937 944 943
+f 937 943 942
+f 937 942 951
+f 937 951 960
+f 937 960 966
+f 937 966 965
+f 937 965 971
+f 937 971 970
+f 937 970 976
+f 937 976 980
+f 937 980 983
+f 937 983 984
+f 937 984 981
+f 937 981 977
+f 937 977 972
+f 937 972 967
+f 937 967 961
+f 937 961 956
+f 937 956 948
+f 937 948 947
+f 937 947 955
+f 937 955 952
+f 937 952 945
+f 937 945 938
+f 939 946 947
+f 939 947 948
+f 939 948 949
+f 941 950 942
+f 942 950 951
+f 945 952 953
+f 946 954 955
+f 946 955 947
+f 948 956 957
+f 948 957 949
+f 950 958 951
+f 951 958 959
+f 951 959 960
+f 952 955 954
+f 952 954 953
+f 956 961 962
+f 956 962 963
+f 956 963 957
+f 959 964 965
+f 959 965 966
+f 959 966 960
+f 961 967 962
+f 962 967 968
+f 964 969 970
+f 964 970 971
+f 964 971 965
+f 967 972 968
+f 968 972 973
+f 969 974 975
+f 969 975 976
+f 969 976 970
+f 972 977 982
+f 972 982 978
+f 972 978 973
+f 974 979 975
+f 975 979 976
+f 976 979 980
+f 977 981 982
+f 979 983 980
+f 979 982 983
+f 981 984 982
+f 982 984 983
+
+o geometry_11
+v 0.10889036 0.10965750 0.19134560
+v 0.11518139 0.10965750 0.19087806
+v 0.12476827 0.11918111 0.18939045
+v 0.12146639 0.11930847 0.18942689
+v 0.11518139 0.11946413 0.18946332
+v 0.10889036 0.11952073 0.18948761
+v 0.10260535 0.11953489 0.18949369
+v 0.09631433 0.11947829 0.18948761
+v 0.09288614 0.11930847 0.18944511
+v 0.09277187 0.11594054 0.18949976
+v 0.07741720 0.06566211 0.18783000
+v 0.07741720 0.06563380 0.18783000
+v 0.10889036 0.04052997 0.19130917
+v 0.11518139 0.04052997 0.19086592
+v 0.12862348 0.09709144 0.18904437
+v 0.12520131 0.10965750 0.18945118
+v 0.12497878 0.11594054 0.18942082
+v 0.12914071 0.04682716 0.18920223
+v 0.12812429 0.11594054 0.18894722
+v 0.12722213 0.12165754 0.18820645
+v 0.12146639 0.12244999 0.18843718
+v 0.11518139 0.12260565 0.18843718
+v 0.10889036 0.12267641 0.18841897
+v 0.10260535 0.12267641 0.18836431
+v 0.09631433 0.12261981 0.18819430
+v 0.07744728 0.12573302 0.18349470
+v 0.07741720 0.12222357 0.18526160
+v 0.07741720 0.11594054 0.18679171
+v 0.09308462 0.04348752 0.18942082
+v 0.09287411 0.04682716 0.18947547
+v 0.07741720 -0.01256451 0.18391972
+v 0.12146639 -0.01256451 0.18640310
+v 0.12485248 0.02468087 0.18941474
+v 0.12517726 0.02796390 0.18945118
+v 0.12892420 0.04052997 0.18914759
+v 0.12874377 0.09080840 0.18903222
+v 0.13357932 0.10965750 0.18583236
+v 0.13354323 0.11594054 0.18578985
+v 0.12849718 0.10337447 0.18901400
+v 0.12834682 0.10965750 0.18898971
+v 0.13365750 0.03424693 0.18591736
+v 0.13371163 0.04052997 0.18599629
+v 0.13375373 0.04682716 0.18604487
+v 0.13364548 0.09709144 0.18588700
+v 0.13361540 0.10337447 0.18586271
+v 0.13302600 0.12222357 0.18523125
+v 0.13198552 0.12622830 0.18415652
+v 0.12775741 0.12686510 0.18498837
+v 0.12146639 0.12707736 0.18527981
+v 0.11518139 0.12706322 0.18527981
+v 0.10889036 0.12704906 0.18526160
+v 0.10260535 0.12699246 0.18520695
+v 0.09631433 0.12680850 0.18503694
+v 0.07741720 0.12570472 0.18350077
+v 0.09631433 0.12869056 0.17990623
+v 0.07741720 0.12649717 0.17992444
+v 0.07741720 -0.01256451 0.12932164
+v 0.12494871 -0.01256451 0.18606915
+v 0.12775741 -0.01256451 0.18579592
+v 0.12832277 0.02796390 0.18892900
+v 0.12867761 0.03424693 0.18907473
+v 0.13353120 0.02796390 0.18577164
+v 0.13667070 0.10965750 0.17990623
+v 0.13661658 0.11594054 0.17990623
+v 0.13677295 0.03424693 0.17990623
+v 0.13662258 0.02796390 0.17990623
+v 0.13683910 0.04052997 0.17990623
+v 0.13687518 0.04682716 0.17990623
+v 0.13675489 0.09709144 0.17990623
+v 0.13671881 0.10337447 0.17990623
+v 0.13563021 0.12222357 0.17990623
+v 0.13279144 0.12686510 0.17990623
+v 0.12775741 0.12874718 0.17990623
+v 0.12146639 0.12911510 0.17990623
+v 0.11518139 0.12910095 0.17990623
+v 0.10889036 0.12907264 0.17990623
+v 0.10260535 0.12898774 0.17990623
+v 0.10994288 0.13200190 0.16534593
+v 0.07741720 0.12690755 0.17362186
+v 0.13209377 -0.01256451 0.12932164
+v 0.07741720 0.12443113 0.12932164
+v 0.13008498 -0.01256451 0.18488515
+v 0.13196746 -0.01256451 0.18414438
+v 0.13875768 0.10965750 0.16728286
+v 0.13879978 0.04052997 0.16728286
+v 0.13271325 -0.01256451 0.18224997
+v 0.13362744 -0.01256451 0.17990623
+v 0.13391612 -0.01256451 0.17708282
+v 0.13426495 -0.01256451 0.17359151
+v 0.13615346 0.12222357 0.17359151
+v 0.13308012 0.12709152 0.17359151
+v 0.12775741 0.12911510 0.17359151
+v 0.11284781 0.13200190 0.16534593
+v 0.10994288 0.13200190 0.16297791
+v 0.07741720 0.12690755 0.17359151
+v 0.13494458 0.05939322 0.12932164
+v 0.13720598 0.04361488 0.14516917
+v 0.13885391 0.04052997 0.16096813
+v 0.12146639 0.12695000 0.12932164
+v 0.13881782 0.10965750 0.16096813
+v 0.13715786 0.11864338 0.16096813
+v 0.13714583 0.11837451 0.16728286
+v 0.13617151 0.12222357 0.16728286
+v 0.13307412 0.12707736 0.16728286
+v 0.12775741 0.12910095 0.16728286
+v 0.11284781 0.13200190 0.16297791
+v 0.13510095 0.06566211 0.12932164
+v 0.13720598 0.04682716 0.14516310
+v 0.12775741 0.12644056 0.12932164
+v 0.13651433 0.11594054 0.14203609
+v 0.13714583 0.11594054 0.14835082
+v 0.13719394 0.04999697 0.14518132
+v 0.13590087 0.12222357 0.14835082
+v 0.13605122 0.12222357 0.15465948
+v 0.13612339 0.12222357 0.16096813
+v 0.13301397 0.12702076 0.16096813
+v 0.12775741 0.12904434 0.16096813
+v 0.12775741 0.12894528 0.15465948
+v 0.12775741 0.12867643 0.14835082
+v 0.13448147 0.11594054 0.12932164
+v 0.13127581 0.12569057 0.12932164
+v 0.13523928 0.12222357 0.14203609
+v 0.13279144 0.12679434 0.14835082
+v 0.13293577 0.12695000 0.15465948
+v 0.13299592 0.12213867 0.12932164
+v 0.13232833 0.12639811 0.14203609
+v 0.13297187 0.12222357 0.12932164
+f 985 986 987
+f 985 987 988
+f 985 988 989
+f 985 989 990
+f 985 990 991
+f 985 991 992
+f 985 992 993
+f 985 993 994
+f 985 994 995
+f 985 995 996
+f 985 996 997
+f 985 997 998
+f 985 998 986
+f 986 999 1000
+f 986 1000 1001
+f 986 1001 987
+f 986 998 1002
+f 986 1002 999
+f 987 1001 1003
+f 987 1003 1004
+f 987 1004 1005
+f 987 1005 988
+f 988 1005 989
+f 989 1005 1006
+f 989 1006 990
+f 990 1006 991
+f 991 1006 1007
+f 991 1007 992
+f 992 1007 1008
+f 992 1008 1009
+f 992 1009 993
+f 993 1009 1010
+f 993 1010 1011
+f 993 1011 1012
+f 993 1012 994
+f 994 1012 995
+f 995 1012 1011
+f 995 1011 1038
+f 995 1038 1040
+f 995 1040 1063
+f 995 1063 1079
+f 995 1079 1065
+f 995 1065 1041
+f 995 1041 1015
+f 995 1015 996
+f 996 1013 1014
+f 996 1014 997
+f 996 1015 1013
+f 997 1014 1013
+f 997 1013 1015
+f 997 1015 1016
+f 997 1016 1017
+f 997 1017 998
+f 998 1017 1018
+f 998 1018 1019
+f 998 1019 1002
+f 999 1020 1021
+f 999 1021 1022
+f 999 1022 1023
+f 999 1023 1024
+f 999 1024 1000
+f 999 1002 1020
+f 1000 1024 1001
+f 1001 1024 1003
+f 1002 1019 1025
+f 1002 1025 1026
+f 1002 1026 1027
+f 1002 1027 1028
+f 1002 1028 1029
+f 1002 1029 1021
+f 1002 1021 1020
+f 1003 1022 1030
+f 1003 1030 1004
+f 1003 1024 1022
+f 1004 1030 1031
+f 1004 1031 1032
+f 1004 1032 1005
+f 1005 1032 1033
+f 1005 1033 1006
+f 1006 1033 1007
+f 1007 1033 1034
+f 1007 1034 1035
+f 1007 1035 1008
+f 1008 1035 1036
+f 1008 1036 1009
+f 1009 1036 1037
+f 1009 1037 1010
+f 1010 1038 1011
+f 1010 1037 1039
+f 1010 1039 1040
+f 1010 1040 1038
+f 1015 1041 1064
+f 1015 1064 1073
+f 1015 1073 1072
+f 1015 1072 1071
+f 1015 1071 1070
+f 1015 1070 1067
+f 1015 1067 1066
+f 1015 1066 1043
+f 1015 1043 1042
+f 1015 1042 1016
+f 1016 1042 1017
+f 1017 1042 1043
+f 1017 1043 1044
+f 1017 1044 1045
+f 1017 1045 1018
+f 1018 1045 1019
+f 1019 1045 1046
+f 1019 1046 1025
+f 1021 1029 1047
+f 1021 1047 1048
+f 1021 1048 1022
+f 1022 1024 1023
+f 1022 1048 1030
+f 1025 1049 1026
+f 1025 1046 1050
+f 1025 1050 1049
+f 1026 1049 1027
+f 1027 1049 1051
+f 1027 1051 1052
+f 1027 1052 1053
+f 1027 1053 1028
+f 1028 1053 1054
+f 1028 1054 1029
+f 1029 1054 1047
+f 1030 1048 1055
+f 1030 1055 1031
+f 1031 1056 1057
+f 1031 1057 1032
+f 1031 1055 1056
+f 1032 1057 1058
+f 1032 1058 1033
+f 1033 1058 1059
+f 1033 1059 1034
+f 1034 1059 1035
+f 1035 1059 1060
+f 1035 1060 1036
+f 1036 1060 1061
+f 1036 1061 1037
+f 1037 1061 1039
+f 1039 1061 1062
+f 1039 1062 1040
+f 1040 1062 1063
+f 1041 1065 1083
+f 1041 1083 1093
+f 1041 1093 1105
+f 1041 1105 1111
+f 1041 1111 1109
+f 1041 1109 1104
+f 1041 1104 1091
+f 1041 1091 1080
+f 1041 1080 1064
+f 1043 1066 1044
+f 1044 1066 1067
+f 1044 1067 1046
+f 1044 1046 1045
+f 1046 1067 1050
+f 1047 1054 1068
+f 1047 1068 1048
+f 1048 1068 1055
+f 1049 1069 1051
+f 1049 1050 1069
+f 1050 1067 1070
+f 1050 1070 1071
+f 1050 1071 1072
+f 1050 1072 1073
+f 1050 1073 1069
+f 1051 1069 1052
+f 1052 1069 1068
+f 1052 1068 1053
+f 1053 1068 1054
+f 1055 1068 1074
+f 1055 1074 1056
+f 1056 1075 1076
+f 1056 1076 1057
+f 1056 1074 1075
+f 1057 1076 1077
+f 1057 1077 1058
+f 1058 1077 1062
+f 1058 1062 1059
+f 1059 1062 1060
+f 1060 1062 1061
+f 1062 1077 1090
+f 1062 1090 1078
+f 1062 1078 1079
+f 1062 1079 1063
+f 1064 1080 1081
+f 1064 1081 1082
+f 1064 1082 1073
+f 1065 1079 1078
+f 1065 1078 1083
+f 1068 1084 1085
+f 1068 1085 1086
+f 1068 1086 1074
+f 1068 1069 1084
+f 1069 1073 1082
+f 1069 1082 1084
+f 1074 1086 1085
+f 1074 1085 1087
+f 1074 1087 1075
+f 1075 1088 1089
+f 1075 1089 1076
+f 1075 1087 1088
+f 1076 1089 1090
+f 1076 1090 1077
+f 1078 1090 1083
+f 1080 1091 1081
+f 1081 1091 1092
+f 1081 1092 1082
+f 1082 1092 1084
+f 1083 1090 1093
+f 1084 1094 1095
+f 1084 1095 1085
+f 1084 1092 1096
+f 1084 1096 1094
+f 1085 1095 1097
+f 1085 1097 1098
+f 1085 1098 1099
+f 1085 1099 1087
+f 1087 1099 1088
+f 1088 1100 1101
+f 1088 1101 1089
+f 1088 1099 1098
+f 1088 1098 1100
+f 1089 1101 1090
+f 1090 1101 1102
+f 1090 1102 1103
+f 1090 1103 1093
+f 1091 1104 1094
+f 1091 1094 1092
+f 1092 1094 1096
+f 1093 1103 1105
+f 1094 1104 1106
+f 1094 1106 1097
+f 1094 1097 1095
+f 1097 1106 1107
+f 1097 1107 1108
+f 1097 1108 1098
+f 1098 1108 1100
+f 1100 1108 1102
+f 1100 1102 1101
+f 1102 1108 1107
+f 1102 1107 1103
+f 1103 1107 1105
+f 1104 1109 1106
+f 1105 1107 1110
+f 1105 1110 1106
+f 1105 1106 1111
+f 1106 1109 1111
+f 1106 1110 1107
+
+o geometry_12
+v 0.13446666 0.11595127 -0.04539215
+v 0.13380672 0.11160110 -0.04539215
+v 0.13399149 0.11788260 -0.04539215
+v 0.13449305 0.11595127 -0.00315511
+v 0.13269801 0.10331797 -0.00321609
+v 0.13348993 0.10966744 -0.04539215
+v 0.13290919 0.12223511 -0.04539215
+v 0.13290919 0.12223511 0.03248073
+v 0.13346354 0.12000143 0.03248073
+v 0.13446666 0.11595127 0.03248073
+v 0.13269801 0.10331797 0.00316406
+v 0.13261880 0.10531492 -0.04539215
+v 0.13219645 0.10331797 -0.04539215
+v 0.13121973 0.12565009 -0.04539215
+v 0.13182688 0.12443363 0.03248073
+v 0.13412348 0.11371760 0.03248073
+v 0.13348993 0.10966744 0.03248073
+v 0.13222286 0.10331797 0.03248073
+v -0.13267822 0.10331797 -0.04539215
+v 0.12776163 0.12640715 -0.04539215
+v 0.13121973 0.12565009 -0.04101675
+v 0.13121973 0.12564775 0.03248073
+v -0.13267822 0.10331797 0.03248073
+v -0.13296861 0.10331797 -0.00315511
+v -0.13436768 0.11024402 -0.04539215
+v 0.12369637 0.12677045 0.03248073
+v 0.12776163 0.12640481 0.03248073
+v 0.12145257 0.12697201 -0.04539215
+v 0.12145257 0.12697201 0.03248073
+v -0.13436768 0.11025105 0.03248073
+v -0.13296861 0.10331797 -0.00308650
+v -0.13436768 0.10996041 -0.00315511
+v -0.13518603 0.11595127 -0.04539215
+v -0.12380859 0.12726265 -0.04539215
+v -0.12380859 0.12726030 0.02209869
+v -0.12380859 0.12725797 0.03248073
+v -0.13515962 0.11595127 0.03248073
+v -0.13436768 0.11000261 0.00316406
+v -0.13405091 0.12130461 0.03248073
+v -0.13405091 0.12131164 0.02209869
+v -0.13405091 0.12131164 -0.04539215
+v -0.12547166 0.12693686 -0.04539215
+v -0.12729310 0.12658060 0.03248073
+v -0.13344376 0.12242262 0.03248073
+v -0.13236146 0.12445239 0.02209869
+v -0.13286302 0.12348907 -0.04539215
+v -0.13236146 0.12445239 0.01578715
+v -0.12919373 0.12620558 -0.04539215
+v -0.12919373 0.12620558 0.03248073
+v -0.13233507 0.12444770 0.03248073
+v -0.13122636 0.12507116 0.03248073
+v -0.13017045 0.12566649 -0.04539215
+v -0.13233507 0.12445473 -0.04539215
+f 1112 1113 1117
+f 1112 1117 1123
+f 1112 1123 1124
+f 1112 1124 1130
+f 1112 1130 1136
+f 1112 1136 1144
+f 1112 1144 1152
+f 1112 1152 1157
+f 1112 1157 1164
+f 1112 1164 1163
+f 1112 1163 1159
+f 1112 1159 1153
+f 1112 1153 1145
+f 1112 1145 1139
+f 1112 1139 1131
+f 1112 1131 1125
+f 1112 1125 1118
+f 1112 1118 1114
+f 1112 1114 1115
+f 1112 1115 1116
+f 1112 1116 1113
+f 1113 1116 1117
+f 1114 1118 1115
+f 1115 1118 1119
+f 1115 1119 1120
+f 1115 1120 1121
+f 1115 1121 1122
+f 1115 1122 1116
+f 1116 1123 1117
+f 1116 1122 1129
+f 1116 1129 1134
+f 1116 1134 1142
+f 1116 1142 1135
+f 1116 1135 1130
+f 1116 1130 1124
+f 1116 1124 1123
+f 1118 1125 1126
+f 1118 1126 1119
+f 1119 1126 1133
+f 1119 1133 1138
+f 1119 1138 1137
+f 1119 1137 1140
+f 1119 1140 1147
+f 1119 1147 1154
+f 1119 1154 1160
+f 1119 1160 1162
+f 1119 1162 1161
+f 1119 1161 1155
+f 1119 1155 1150
+f 1119 1150 1148
+f 1119 1148 1141
+f 1119 1141 1134
+f 1119 1134 1129
+f 1119 1129 1128
+f 1119 1128 1127
+f 1119 1127 1121
+f 1119 1121 1120
+f 1121 1127 1122
+f 1122 1127 1128
+f 1122 1128 1129
+f 1125 1131 1132
+f 1125 1132 1126
+f 1126 1132 1133
+f 1130 1135 1136
+f 1131 1137 1138
+f 1131 1138 1132
+f 1131 1139 1140
+f 1131 1140 1137
+f 1132 1138 1133
+f 1134 1141 1142
+f 1135 1142 1143
+f 1135 1143 1136
+f 1136 1143 1144
+f 1139 1145 1140
+f 1140 1145 1146
+f 1140 1146 1147
+f 1141 1148 1149
+f 1141 1149 1142
+f 1142 1149 1143
+f 1143 1149 1148
+f 1143 1148 1144
+f 1144 1148 1150
+f 1144 1150 1151
+f 1144 1151 1152
+f 1145 1153 1154
+f 1145 1154 1146
+f 1146 1154 1147
+f 1150 1155 1156
+f 1150 1156 1151
+f 1151 1156 1158
+f 1151 1158 1152
+f 1152 1158 1157
+f 1153 1159 1154
+f 1154 1159 1160
+f 1155 1161 1156
+f 1156 1161 1162
+f 1156 1162 1160
+f 1156 1160 1163
+f 1156 1163 1158
+f 1157 1158 1164
+f 1158 1163 1164
+f 1159 1163 1160
+
+o geometry_13
+v -0.07342687 -0.01255086 0.18390894
+v -0.04509306 0.02494438 0.18936271
+v -0.05818951 0.05569431 0.18950493
+v -0.07342687 0.06566209 0.18783541
+v -0.07342687 -0.01255086 0.12932175
+v 0.00197740 -0.01255086 0.18649361
+v 0.00197740 -0.00784006 0.19057466
+v 0.00197740 -0.00345697 0.19212051
+v -0.00431244 0.00282411 0.19247915
+v -0.05818951 0.05752401 0.18950493
+v -0.00431244 0.00910517 0.19248534
+v -0.07342687 0.11593793 0.18684606
+v -0.07342687 0.12443103 0.12932175
+v 0.07741120 -0.01255086 0.12932175
+v 0.07741120 -0.01255086 0.18392130
+v 0.00825247 -0.00755331 0.19029641
+v 0.00825247 -0.00345697 0.19184845
+v 0.00825247 0.00282411 0.19247297
+v -0.05463117 0.05823404 0.18956676
+v 0.00197740 0.01539989 0.19228129
+v 0.00825247 0.00910517 0.19247297
+v -0.07342687 0.11603352 0.18682750
+v 0.02083216 0.11593793 0.18698209
+v -0.07342687 0.12690250 0.17359500
+v 0.04599152 0.12691615 0.17359500
+v 0.07741120 0.12443103 0.12932175
+v 0.07741120 0.06563478 0.18782922
+v 0.06204095 0.05570796 0.18951111
+v 0.05544105 0.03728805 0.18939362
+v 0.04916597 0.02479418 0.18938743
+v 0.01454231 0.00282411 0.19196592
+v 0.07741120 0.11593793 0.18679040
+v 0.03341184 0.11593793 0.18697591
+v 0.02712200 0.11593793 0.18698209
+v 0.06204095 0.05763325 0.18951111
+v 0.05857120 0.05839790 0.18957913
+v -0.07342687 0.12223265 0.18526928
+v -0.04834133 0.12223265 0.18528165
+v -0.07342687 0.12646556 0.17981552
+v 0.07741120 0.12649287 0.17992063
+v 0.06486104 0.12691615 0.17359500
+v 0.07741120 0.12690250 0.17359500
+v 0.07741120 0.06566209 0.18782922
+v 0.07741120 0.12223265 0.18526311
+v 0.05228136 0.12223265 0.18527547
+v 0.03970168 0.12223265 0.18528165
+v -0.07342687 0.12568724 0.18345137
+v 0.07741120 0.12571455 0.18350083
+v -0.07342687 0.12645189 0.17990208
+v 0.07741120 0.12690250 0.17362591
+v -0.07342687 0.12570091 0.18340189
+f 1165 1166 1167
+f 1165 1167 1168
+f 1165 1168 1176
+f 1165 1176 1186
+f 1165 1186 1201
+f 1165 1201 1211
+f 1165 1211 1215
+f 1165 1215 1213
+f 1165 1213 1203
+f 1165 1203 1188
+f 1165 1188 1177
+f 1165 1177 1169
+f 1165 1169 1178
+f 1165 1178 1179
+f 1165 1179 1170
+f 1165 1170 1171
+f 1165 1171 1172
+f 1165 1172 1173
+f 1165 1173 1166
+f 1166 1173 1167
+f 1167 1174 1168
+f 1167 1173 1175
+f 1167 1175 1174
+f 1168 1174 1176
+f 1169 1177 1190
+f 1169 1190 1178
+f 1170 1179 1171
+f 1171 1179 1180
+f 1171 1180 1181
+f 1171 1181 1172
+f 1172 1181 1182
+f 1172 1182 1173
+f 1173 1182 1175
+f 1174 1183 1176
+f 1174 1175 1183
+f 1175 1184 1176
+f 1175 1176 1183
+f 1175 1182 1185
+f 1175 1185 1184
+f 1176 1184 1187
+f 1176 1187 1186
+f 1177 1188 1189
+f 1177 1189 1205
+f 1177 1205 1190
+f 1178 1190 1206
+f 1178 1206 1214
+f 1178 1214 1204
+f 1178 1204 1212
+f 1178 1212 1208
+f 1178 1208 1196
+f 1178 1196 1207
+f 1178 1207 1191
+f 1178 1191 1179
+f 1179 1191 1192
+f 1179 1192 1193
+f 1179 1193 1194
+f 1179 1194 1195
+f 1179 1195 1181
+f 1179 1181 1180
+f 1181 1195 1182
+f 1182 1195 1192
+f 1182 1192 1199
+f 1182 1199 1185
+f 1184 1185 1196
+f 1184 1196 1197
+f 1184 1197 1198
+f 1184 1198 1187
+f 1185 1199 1200
+f 1185 1200 1196
+f 1186 1187 1201
+f 1187 1198 1210
+f 1187 1210 1202
+f 1187 1202 1201
+f 1188 1203 1204
+f 1188 1204 1189
+f 1189 1204 1205
+f 1190 1205 1206
+f 1191 1207 1199
+f 1191 1199 1192
+f 1192 1195 1193
+f 1193 1195 1194
+f 1196 1200 1199
+f 1196 1199 1207
+f 1196 1208 1197
+f 1197 1208 1198
+f 1198 1208 1209
+f 1198 1209 1210
+f 1201 1202 1211
+f 1202 1210 1212
+f 1202 1212 1211
+f 1203 1213 1204
+f 1204 1214 1205
+f 1204 1213 1215
+f 1204 1215 1212
+f 1205 1214 1206
+f 1208 1212 1209
+f 1209 1212 1210
+f 1211 1212 1215
+
+o geometry_14
+v -0.13290269 -0.00977505 0.00317931
+v -0.13551359 0.05938041 0.03248073
+v -0.13290269 -0.00977505 0.00316406
+v -0.13259386 -0.00977505 0.03248073
+v -0.13565397 0.06566827 0.03248073
+v -0.13568204 0.06566827 -0.00315511
+v -0.13551359 0.05938041 -0.04539215
+v -0.13287460 -0.00977505 -0.00315511
+v 0.12863775 -0.00977505 0.03248073
+v -0.13293076 0.10331797 0.00322504
+v -0.13295883 0.10331797 -0.00308650
+v -0.13267809 0.10331797 0.03248073
+v -0.13565397 0.06566827 -0.04539215
+v -0.13295883 0.10331797 -0.00315511
+v -0.13259386 -0.00975291 -0.04539215
+v -0.13259386 -0.00977505 -0.04537690
+v 0.13209089 -0.00977505 0.02841024
+v 0.13209089 -0.00976398 0.03248073
+v 0.13220318 0.10331797 0.03248073
+v -0.13267809 0.10331797 -0.04539215
+v -0.13256579 -0.00977505 -0.04539215
+v 0.13251200 -0.00977505 0.00316406
+v 0.13411224 0.02796321 0.03248073
+v 0.14618420 0.00939851 0.00316406
+v 0.14932852 0.01410334 0.00316406
+v 0.14986193 0.01795577 0.00697538
+v 0.14946890 0.02167535 0.01144987
+v 0.13950251 0.02796321 0.02669515
+v 0.13571248 0.07823293 0.03248073
+v 0.14006400 0.07823293 0.02793001
+v 0.14320832 0.07848754 0.02219779
+v 0.15014268 0.08216285 0.00700587
+v 0.14862667 0.08599313 0.00316406
+v 0.14548234 0.08970164 0.00316406
+v 0.13268045 0.10331797 0.00316406
+v 0.13220318 0.10331797 -0.04539215
+v 0.13209089 -0.00977505 -0.04539215
+v 0.13254007 -0.00977505 -0.00315511
+v 0.13967096 0.03425108 0.02687047
+v 0.13512292 0.05023643 0.03248073
+v 0.14615612 0.00943172 -0.00315511
+v 0.14930045 0.01412548 -0.00315511
+v 0.13254007 -0.00977505 -0.00317035
+v 0.14991808 0.01726942 -0.00315511
+v 0.14991808 0.01724727 0.00316406
+v 0.15005846 0.02167535 0.00316406
+v 0.14991808 0.02167535 0.00829410
+v 0.15112528 0.07823293 0.00316406
+v 0.15036727 0.07823293 0.00745561
+v 0.14315217 0.07194506 0.02363847
+v 0.13582477 0.07194506 0.03248073
+v 0.13576862 0.06566827 0.03248073
+v 0.14000785 0.07194506 0.02783854
+v 0.15039535 0.08284920 0.00316406
+v 0.15036727 0.08277171 -0.00315511
+v 0.14857051 0.08591564 -0.00315511
+v 0.14539812 0.08967950 -0.00315511
+v 0.13270852 0.10331797 -0.00315511
+v 0.15008653 0.08205215 -0.00689782
+v 0.15031113 0.07823293 -0.00728658
+v 0.13506677 0.06566827 -0.04539215
+v 0.13492639 0.05938041 -0.04539215
+v 0.14932852 0.02167535 -0.01080061
+v 0.14986193 0.01797791 -0.00683684
+v 0.15005846 0.02167535 -0.00315511
+v 0.15106914 0.07823293 -0.00315511
+v 0.14991808 0.02167535 -0.00764484
+f 1216 1217 1222
+f 1216 1222 1218
+f 1216 1218 1223
+f 1216 1223 1231
+f 1216 1231 1236
+f 1216 1236 1252
+f 1216 1252 1258
+f 1216 1258 1253
+f 1216 1253 1237
+f 1216 1237 1232
+f 1216 1232 1224
+f 1216 1224 1219
+f 1216 1219 1217
+f 1217 1220 1221
+f 1217 1221 1222
+f 1217 1219 1224
+f 1217 1224 1233
+f 1217 1233 1238
+f 1217 1238 1255
+f 1217 1255 1267
+f 1217 1267 1266
+f 1217 1266 1244
+f 1217 1244 1234
+f 1217 1234 1227
+f 1217 1227 1220
+f 1218 1222 1223
+f 1220 1225 1226
+f 1220 1226 1221
+f 1220 1227 1225
+f 1221 1228 1222
+f 1221 1226 1229
+f 1221 1229 1228
+f 1222 1228 1235
+f 1222 1235 1251
+f 1222 1251 1276
+f 1222 1276 1277
+f 1222 1277 1252
+f 1222 1252 1236
+f 1222 1236 1230
+f 1222 1230 1231
+f 1222 1231 1223
+f 1224 1232 1233
+f 1225 1227 1234
+f 1225 1234 1250
+f 1225 1250 1273
+f 1225 1273 1251
+f 1225 1251 1235
+f 1225 1235 1229
+f 1225 1229 1226
+f 1228 1229 1235
+f 1230 1236 1231
+f 1232 1237 1233
+f 1233 1237 1239
+f 1233 1239 1240
+f 1233 1240 1241
+f 1233 1241 1242
+f 1233 1242 1243
+f 1233 1243 1238
+f 1234 1244 1245
+f 1234 1245 1246
+f 1234 1246 1247
+f 1234 1247 1248
+f 1234 1248 1249
+f 1234 1249 1250
+f 1237 1253 1239
+f 1238 1243 1254
+f 1238 1254 1255
+f 1239 1256 1257
+f 1239 1257 1240
+f 1239 1253 1258
+f 1239 1258 1256
+f 1240 1257 1259
+f 1240 1259 1260
+f 1240 1260 1241
+f 1241 1260 1261
+f 1241 1261 1262
+f 1241 1262 1242
+f 1242 1262 1263
+f 1242 1263 1264
+f 1242 1264 1265
+f 1242 1265 1254
+f 1242 1254 1243
+f 1244 1266 1245
+f 1245 1266 1267
+f 1245 1267 1268
+f 1245 1268 1265
+f 1245 1265 1246
+f 1246 1265 1264
+f 1246 1264 1247
+f 1247 1264 1263
+f 1247 1263 1269
+f 1247 1269 1248
+f 1248 1269 1270
+f 1248 1270 1271
+f 1248 1271 1272
+f 1248 1272 1249
+f 1249 1273 1250
+f 1249 1272 1251
+f 1249 1251 1273
+f 1251 1272 1271
+f 1251 1271 1270
+f 1251 1270 1274
+f 1251 1274 1275
+f 1251 1275 1276
+f 1252 1277 1278
+f 1252 1278 1279
+f 1252 1279 1257
+f 1252 1257 1256
+f 1252 1256 1258
+f 1254 1268 1267
+f 1254 1267 1255
+f 1254 1265 1268
+f 1257 1279 1259
+f 1259 1279 1280
+f 1259 1280 1260
+f 1260 1280 1261
+f 1261 1280 1263
+f 1261 1263 1262
+f 1263 1281 1270
+f 1263 1270 1269
+f 1263 1280 1281
+f 1270 1281 1274
+f 1274 1281 1275
+f 1275 1281 1282
+f 1275 1282 1278
+f 1275 1278 1276
+f 1276 1278 1277
+f 1278 1282 1279
+f 1279 1282 1280
+f 1280 1282 1281
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,3818 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o storage_bin_010_collision.obj
+v -0.13290269 -0.00317927 -0.00977506
+v -0.13551359 -0.03248095 0.05938029
+v -0.13290269 -0.00316402 -0.00977506
+v -0.13259386 -0.03248069 -0.00977517
+v -0.13565397 -0.03248097 0.06566815
+v -0.13568204 0.00315487 0.06566828
+v -0.13551359 0.04539193 0.05938058
+v -0.13287460 0.00315515 -0.00977504
+v 0.12863775 -0.03248069 -0.00977517
+v -0.13293076 -0.00322542 0.10331796
+v -0.13295883 0.00308612 0.10331798
+v -0.13267809 -0.03248111 0.10331785
+v -0.13565397 0.04539191 0.06566844
+v -0.13295883 0.00315473 0.10331798
+v -0.13259386 0.04539219 -0.00975274
+v -0.13259386 0.04537694 -0.00977488
+v 0.13209089 -0.02841020 -0.00977515
+v 0.13209089 -0.03248069 -0.00976410
+v 0.13220318 -0.03248111 0.10331785
+v -0.13267809 0.04539177 0.10331814
+v -0.13256579 0.04539219 -0.00977488
+v 0.13251200 -0.00316402 -0.00977506
+v 0.13411224 -0.03248083 0.02796309
+v 0.14618420 -0.00316409 0.00939850
+v 0.14932852 -0.00316411 0.01410333
+v 0.14986193 -0.00697545 0.01795574
+v 0.14946890 -0.01144995 0.02167531
+v 0.13950251 -0.02669525 0.02796311
+v 0.13571248 -0.03248102 0.07823281
+v 0.14006400 -0.02793030 0.07823283
+v 0.14320832 -0.02219808 0.07848746
+v 0.15014268 -0.00700617 0.08216282
+v 0.14862667 -0.00316438 0.08599312
+v 0.14548234 -0.00316439 0.08970163
+v 0.13268045 -0.00316444 0.10331796
+v 0.13220318 0.04539177 0.10331814
+v 0.13209089 0.04539219 -0.00977488
+v 0.13254007 0.00315515 -0.00977504
+v 0.13967096 -0.02687060 0.03425098
+v 0.13512292 -0.03248091 0.05023631
+v 0.14615612 0.00315508 0.00943173
+v 0.14930045 0.00315506 0.01412549
+v 0.13254007 0.00317039 -0.00977504
+v 0.14991808 0.00315505 0.01726943
+v 0.14991808 -0.00316412 0.01724726
+v 0.15005846 -0.00316414 0.02167534
+v 0.14991808 -0.00829418 0.02167532
+v 0.15112528 -0.00316435 0.07823292
+v 0.15036727 -0.00745590 0.07823290
+v 0.14315217 -0.02363873 0.07194497
+v 0.13582477 -0.03248099 0.07194494
+v 0.13576862 -0.03248097 0.06566815
+v 0.14000785 -0.02783880 0.07194496
+v 0.15039535 -0.00316436 0.08284919
+v 0.15036727 0.00315481 0.08277172
+v 0.14857051 0.00315479 0.08591565
+v 0.14539812 0.00315478 0.08967951
+v 0.13270852 0.00315473 0.10331798
+v 0.15008653 0.00689752 0.08205218
+v 0.15031113 0.00728629 0.07823296
+v 0.13506677 0.04539191 0.06566844
+v 0.13492639 0.04539193 0.05938058
+v 0.14932852 0.01080053 0.02167539
+v 0.14986193 0.00683677 0.01797794
+v 0.15005846 0.00315503 0.02167536
+v 0.15106914 0.00315482 0.07823294
+v 0.14991808 0.00764476 0.02167538
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 21
+f 1 21 37
+f 1 37 43
+f 1 43 38
+f 1 38 22
+f 1 22 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 4 9
+f 2 9 18
+f 2 18 23
+f 2 23 40
+f 2 40 52
+f 2 52 51
+f 2 51 29
+f 2 29 19
+f 2 19 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 12 10
+f 6 13 7
+f 6 11 14
+f 6 14 13
+f 7 13 20
+f 7 20 36
+f 7 36 61
+f 7 61 62
+f 7 62 37
+f 7 37 21
+f 7 21 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 10 12 19
+f 10 19 35
+f 10 35 58
+f 10 58 36
+f 10 36 20
+f 10 20 14
+f 10 14 11
+f 13 14 20
+f 15 21 16
+f 17 22 18
+f 18 22 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 23
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 22 38 24
+f 23 28 39
+f 23 39 40
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 24 38 43
+f 24 43 41
+f 25 42 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 39
+f 27 39 28
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 50
+f 30 50 31
+f 31 50 49
+f 31 49 32
+f 32 49 48
+f 32 48 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 58 35
+f 34 57 36
+f 34 36 58
+f 36 57 56
+f 36 56 55
+f 36 55 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 42
+f 37 42 41
+f 37 41 43
+f 39 53 52
+f 39 52 40
+f 39 50 53
+f 42 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 48
+f 46 48 47
+f 48 66 55
+f 48 55 54
+f 48 65 66
+f 55 66 59
+f 59 66 60
+f 60 66 67
+f 60 67 63
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+f 63 67 64
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+
+o storage_bin_010_collision.obj_1
+v -0.07342687 -0.18390889 -0.01255154
+v -0.04509306 -0.18936280 0.02494368
+v -0.05818951 -0.18950513 0.05569361
+v -0.07342687 -0.18783565 0.06566140
+v -0.07342687 -0.12932170 -0.01255134
+v 0.00197740 -0.18649356 -0.01255155
+v 0.00197740 -0.19057463 -0.00784076
+v 0.00197740 -0.19212050 -0.00345768
+v -0.00431244 -0.19247916 0.00282340
+v -0.05818951 -0.18950514 0.05752331
+v -0.00431244 -0.19248537 0.00910446
+v -0.07342687 -0.18684649 0.11593724
+v -0.07342687 -0.12932221 0.12443055
+v 0.07741120 -0.12932170 -0.01255134
+v 0.07741120 -0.18392125 -0.01255154
+v 0.00825247 -0.19029638 -0.00755401
+v 0.00825247 -0.19184844 -0.00345767
+v 0.00825247 -0.19247298 0.00282340
+v -0.05463117 -0.18956697 0.05823334
+v 0.00197740 -0.19228135 0.01539918
+v 0.00825247 -0.19247300 0.00910446
+v -0.07342687 -0.18682793 0.11603283
+v 0.02083216 -0.18698252 0.11593724
+v -0.07342687 -0.17359547 0.12690186
+v 0.04599152 -0.17359547 0.12691551
+v 0.07741120 -0.12932221 0.12443055
+v 0.07741120 -0.18782946 0.06563409
+v 0.06204095 -0.18951131 0.05570726
+v 0.05544105 -0.18939376 0.03728735
+v 0.04916597 -0.18938752 0.02479348
+v 0.01454231 -0.19196593 0.00282340
+v 0.07741120 -0.18679083 0.11593724
+v 0.03341184 -0.18697634 0.11593724
+v 0.02712200 -0.18698252 0.11593724
+v 0.06204095 -0.18951132 0.05763255
+v 0.05857120 -0.18957934 0.05839720
+v -0.07342687 -0.18526973 0.12223197
+v -0.04834133 -0.18528210 0.12223197
+v -0.07342687 -0.17981598 0.12646490
+v 0.07741120 -0.17992109 0.12649221
+v 0.06486104 -0.17359547 0.12691551
+v 0.07741120 -0.17359547 0.12690186
+v 0.07741120 -0.18782946 0.06566140
+v 0.07741120 -0.18526356 0.12223197
+v 0.05228136 -0.18527592 0.12223197
+v 0.03970168 -0.18528210 0.12223197
+v -0.07342687 -0.18345183 0.12568657
+v 0.07741120 -0.18350129 0.12571388
+v -0.07342687 -0.17990254 0.12645123
+v 0.07741120 -0.17362638 0.12690186
+v -0.07342687 -0.18340235 0.12570024
+f 68 69 70
+f 68 70 71
+f 68 71 79
+f 68 79 89
+f 68 89 104
+f 68 104 114
+f 68 114 118
+f 68 118 116
+f 68 116 106
+f 68 106 91
+f 68 91 80
+f 68 80 72
+f 68 72 81
+f 68 81 82
+f 68 82 73
+f 68 73 74
+f 68 74 75
+f 68 75 76
+f 68 76 69
+f 69 76 70
+f 70 77 71
+f 70 76 78
+f 70 78 77
+f 71 77 79
+f 72 80 93
+f 72 93 81
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 75 84 85
+f 75 85 76
+f 76 85 78
+f 77 86 79
+f 77 78 86
+f 78 87 79
+f 78 79 86
+f 78 85 88
+f 78 88 87
+f 79 87 90
+f 79 90 89
+f 80 91 92
+f 80 92 108
+f 80 108 93
+f 81 93 109
+f 81 109 117
+f 81 117 107
+f 81 107 115
+f 81 115 111
+f 81 111 99
+f 81 99 110
+f 81 110 94
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 84
+f 82 84 83
+f 84 98 85
+f 85 98 95
+f 85 95 102
+f 85 102 88
+f 87 88 99
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 87 101 90
+f 88 102 103
+f 88 103 99
+f 89 90 104
+f 90 101 113
+f 90 113 105
+f 90 105 104
+f 91 106 107
+f 91 107 92
+f 92 107 108
+f 93 108 109
+f 94 110 102
+f 94 102 95
+f 95 98 96
+f 96 98 97
+f 99 103 102
+f 99 102 110
+f 99 111 100
+f 100 111 101
+f 101 111 112
+f 101 112 113
+f 104 105 114
+f 105 113 115
+f 105 115 114
+f 106 116 107
+f 107 117 108
+f 107 116 118
+f 107 118 115
+f 108 117 109
+f 111 115 112
+f 112 115 113
+f 114 115 118
+
+o storage_bin_010_collision.obj_2
+v 0.13446666 0.04539172 0.11595144
+v 0.13380672 0.04539174 0.11160127
+v 0.13399149 0.04539172 0.11788277
+v 0.13449305 0.00315468 0.11595128
+v 0.13269801 0.00321571 0.10331798
+v 0.13348993 0.04539175 0.10966761
+v 0.13290919 0.04539170 0.12223528
+v 0.13290919 -0.03248118 0.12223499
+v 0.13346354 -0.03248117 0.12000131
+v 0.13446666 -0.03248116 0.11595115
+v 0.13269801 -0.00316444 0.10331796
+v 0.13261880 0.04539176 0.10531509
+v 0.13219645 0.04539177 0.10331814
+v 0.13121973 0.04539169 0.12565026
+v 0.13182688 -0.03248119 0.12443351
+v 0.13412348 -0.03248115 0.11371748
+v 0.13348993 -0.03248113 0.10966732
+v 0.13222286 -0.03248111 0.10331785
+v -0.13267822 0.04539177 0.10331814
+v 0.12776163 0.04539169 0.12640732
+v 0.13121973 0.04101629 0.12565024
+v 0.13121973 -0.03248119 0.12564763
+v -0.13267822 -0.03248111 0.10331785
+v -0.13296861 0.00315473 0.10331798
+v -0.13436768 0.04539175 0.11024419
+v 0.12369637 -0.03248120 0.12677033
+v 0.12776163 -0.03248119 0.12640469
+v 0.12145257 0.04539168 0.12697218
+v 0.12145257 -0.03248120 0.12697189
+v -0.13436768 -0.03248113 0.11025093
+v -0.13296861 0.00308612 0.10331798
+v -0.13436768 0.00315471 0.10996042
+v -0.13518603 0.04539172 0.11595144
+v -0.12380859 0.04539168 0.12726282
+v -0.12380859 -0.02209916 0.12726022
+v -0.12380859 -0.03248120 0.12725785
+v -0.13515962 -0.03248116 0.11595115
+v -0.13436768 -0.00316446 0.11000260
+v -0.13405091 -0.03248118 0.12130449
+v -0.13405091 -0.02209914 0.12131156
+v -0.13405091 0.04539170 0.12131181
+v -0.12547166 0.04539168 0.12693703
+v -0.12729310 -0.03248119 0.12658048
+v -0.13344376 -0.03248118 0.12242250
+v -0.13236146 -0.02209915 0.12445231
+v -0.13286302 0.04539170 0.12348924
+v -0.13236146 -0.01578761 0.12445233
+v -0.12919373 0.04539169 0.12620575
+v -0.12919373 -0.03248119 0.12620546
+v -0.13233507 -0.03248119 0.12444758
+v -0.13122636 -0.03248119 0.12507104
+v -0.13017045 0.04539169 0.12566666
+v -0.13233507 0.04539169 0.12445490
+f 119 120 124
+f 119 124 130
+f 119 130 131
+f 119 131 137
+f 119 137 143
+f 119 143 151
+f 119 151 159
+f 119 159 164
+f 119 164 171
+f 119 171 170
+f 119 170 166
+f 119 166 160
+f 119 160 152
+f 119 152 146
+f 119 146 138
+f 119 138 132
+f 119 132 125
+f 119 125 121
+f 119 121 122
+f 119 122 123
+f 119 123 120
+f 120 123 124
+f 121 125 122
+f 122 125 126
+f 122 126 127
+f 122 127 128
+f 122 128 129
+f 122 129 123
+f 123 130 124
+f 123 129 136
+f 123 136 141
+f 123 141 149
+f 123 149 142
+f 123 142 137
+f 123 137 131
+f 123 131 130
+f 125 132 133
+f 125 133 126
+f 126 133 140
+f 126 140 145
+f 126 145 144
+f 126 144 147
+f 126 147 154
+f 126 154 161
+f 126 161 167
+f 126 167 169
+f 126 169 168
+f 126 168 162
+f 126 162 157
+f 126 157 155
+f 126 155 148
+f 126 148 141
+f 126 141 136
+f 126 136 135
+f 126 135 134
+f 126 134 128
+f 126 128 127
+f 128 134 129
+f 129 134 135
+f 129 135 136
+f 132 138 139
+f 132 139 133
+f 133 139 140
+f 137 142 143
+f 138 144 145
+f 138 145 139
+f 138 146 147
+f 138 147 144
+f 139 145 140
+f 141 148 149
+f 142 149 150
+f 142 150 143
+f 143 150 151
+f 146 152 147
+f 147 152 153
+f 147 153 154
+f 148 155 156
+f 148 156 149
+f 149 156 150
+f 150 156 155
+f 150 155 151
+f 151 155 157
+f 151 157 158
+f 151 158 159
+f 152 160 161
+f 152 161 153
+f 153 161 154
+f 157 162 163
+f 157 163 158
+f 158 163 165
+f 158 165 159
+f 159 165 164
+f 160 166 161
+f 161 166 167
+f 162 168 163
+f 163 168 169
+f 163 169 167
+f 163 167 170
+f 163 170 165
+f 164 165 171
+f 165 170 171
+f 166 170 167
+
+o storage_bin_010_collision.obj_3
+v 0.10889036 -0.19134600 0.10965680
+v 0.11518139 -0.19087846 0.10965680
+v 0.12476827 -0.18939089 0.11918041
+v 0.12146639 -0.18942733 0.11930777
+v 0.11518139 -0.18946376 0.11946343
+v 0.10889036 -0.18948805 0.11952003
+v 0.10260535 -0.18949413 0.11953419
+v 0.09631433 -0.18948805 0.11947759
+v 0.09288614 -0.18944555 0.11930777
+v 0.09277187 -0.18950019 0.11593984
+v 0.07741720 -0.18783024 0.06566142
+v 0.07741720 -0.18783024 0.06563311
+v 0.10889036 -0.19130932 0.04052927
+v 0.11518139 -0.19086607 0.04052927
+v 0.12862348 -0.18904473 0.09709075
+v 0.12520131 -0.18945158 0.10965680
+v 0.12497878 -0.18942125 0.11593984
+v 0.12914071 -0.18920240 0.04682647
+v 0.12812429 -0.18894765 0.11593985
+v 0.12722213 -0.18820690 0.12165685
+v 0.12146639 -0.18843763 0.12244930
+v 0.11518139 -0.18843763 0.12260496
+v 0.10889036 -0.18841942 0.12267572
+v 0.10260535 -0.18836476 0.12267572
+v 0.09631433 -0.18819475 0.12261912
+v 0.07744728 -0.18349516 0.12573235
+v 0.07741720 -0.18526205 0.12222289
+v 0.07741720 -0.18679214 0.11593985
+v 0.09308462 -0.18942098 0.04348682
+v 0.09287411 -0.18947564 0.04682646
+v 0.07741720 -0.18391967 -0.01256519
+v 0.12146639 -0.18640305 -0.01256519
+v 0.12485248 -0.18941483 0.02468017
+v 0.12517726 -0.18945128 0.02796320
+v 0.12892420 -0.18914774 0.04052928
+v 0.12874377 -0.18903255 0.09080771
+v 0.13357932 -0.18583276 0.10965682
+v 0.13354323 -0.18579028 0.11593986
+v 0.12849718 -0.18901438 0.10337378
+v 0.12834682 -0.18899011 0.10965681
+v 0.13365750 -0.18591749 0.03424625
+v 0.13371163 -0.18599644 0.04052929
+v 0.13375373 -0.18604504 0.04682648
+v 0.13364548 -0.18588736 0.09709076
+v 0.13361540 -0.18586309 0.10337379
+v 0.13302600 -0.18523170 0.12222289
+v 0.13198552 -0.18415698 0.12622762
+v 0.12775741 -0.18498884 0.12686442
+v 0.12146639 -0.18528028 0.12707668
+v 0.11518139 -0.18528028 0.12706254
+v 0.10889036 -0.18526207 0.12704838
+v 0.10260535 -0.18520742 0.12699178
+v 0.09631433 -0.18503741 0.12680782
+v 0.07741720 -0.18350123 0.12570405
+v 0.09631433 -0.17990670 0.12868990
+v 0.07741720 -0.17992490 0.12649651
+v 0.07741720 -0.12932159 -0.01256499
+v 0.12494871 -0.18606910 -0.01256519
+v 0.12775741 -0.18579587 -0.01256519
+v 0.12832277 -0.18892910 0.02796321
+v 0.12867761 -0.18907486 0.03424624
+v 0.13353120 -0.18577174 0.02796322
+v 0.13667070 -0.17990663 0.10965684
+v 0.13661658 -0.17990666 0.11593988
+v 0.13677295 -0.17990636 0.03424627
+v 0.13662258 -0.17990633 0.02796324
+v 0.13683910 -0.17990638 0.04052931
+v 0.13687518 -0.17990640 0.04682650
+v 0.13675489 -0.17990659 0.09709078
+v 0.13671881 -0.17990661 0.10337381
+v 0.13563021 -0.17990668 0.12222291
+v 0.13279144 -0.17990670 0.12686444
+v 0.12775741 -0.17990670 0.12874652
+v 0.12146639 -0.17990670 0.12911444
+v 0.11518139 -0.17990670 0.12910029
+v 0.10889036 -0.17990670 0.12907198
+v 0.10260535 -0.17990670 0.12898708
+v 0.10994288 -0.16534641 0.13200129
+v 0.07741720 -0.17362233 0.12690691
+v 0.13209377 -0.12932159 -0.01256499
+v 0.07741720 -0.12932210 0.12443065
+v 0.13008498 -0.18488510 -0.01256519
+v 0.13196746 -0.18414433 -0.01256519
+v 0.13875768 -0.16728326 0.10965689
+v 0.13879978 -0.16728301 0.04052936
+v 0.13271325 -0.18224992 -0.01256518
+v 0.13362744 -0.17990618 -0.01256517
+v 0.13391612 -0.17708277 -0.01256516
+v 0.13426495 -0.17359146 -0.01256515
+v 0.13615346 -0.17359196 0.12222293
+v 0.13308012 -0.17359198 0.12709088
+v 0.12775741 -0.17359198 0.12911446
+v 0.11284781 -0.16534641 0.13200129
+v 0.10994288 -0.16297839 0.13200130
+v 0.07741720 -0.17359198 0.12690691
+v 0.13494458 -0.12932186 0.05939274
+v 0.13720598 -0.14516933 0.04361435
+v 0.13885391 -0.16096828 0.04052938
+v 0.12146639 -0.12932211 0.12694952
+v 0.13881782 -0.16096853 0.10965691
+v 0.13715786 -0.16096857 0.11864279
+v 0.13714583 -0.16728329 0.11837390
+v 0.13617151 -0.16728331 0.12222296
+v 0.13307412 -0.16728333 0.12707675
+v 0.12775741 -0.16728333 0.12910034
+v 0.11284781 -0.16297839 0.13200130
+v 0.13510095 -0.12932188 0.06566163
+v 0.13720598 -0.14516327 0.04682663
+v 0.12775741 -0.12932210 0.12644008
+v 0.13651433 -0.14203652 0.11594002
+v 0.13714583 -0.14835125 0.11594000
+v 0.13719394 -0.14518150 0.04999644
+v 0.13590087 -0.14835127 0.12222303
+v 0.13605122 -0.15465993 0.12222300
+v 0.13612339 -0.16096858 0.12222298
+v 0.13301397 -0.16096860 0.12702017
+v 0.12775741 -0.16096860 0.12904375
+v 0.12775741 -0.15465995 0.12894471
+v 0.12775741 -0.14835129 0.12867589
+v 0.13448147 -0.12932207 0.11594006
+v 0.13127581 -0.12932210 0.12569009
+v 0.13523928 -0.14203654 0.12222305
+v 0.13279144 -0.14835129 0.12679380
+v 0.13293577 -0.15465995 0.12694943
+v 0.13299592 -0.12932209 0.12213819
+v 0.13232833 -0.14203655 0.12639759
+v 0.13297187 -0.12932209 0.12222309
+f 172 173 174
+f 172 174 175
+f 172 175 176
+f 172 176 177
+f 172 177 178
+f 172 178 179
+f 172 179 180
+f 172 180 181
+f 172 181 182
+f 172 182 183
+f 172 183 184
+f 172 184 185
+f 172 185 173
+f 173 186 187
+f 173 187 188
+f 173 188 174
+f 173 185 189
+f 173 189 186
+f 174 188 190
+f 174 190 191
+f 174 191 192
+f 174 192 175
+f 175 192 176
+f 176 192 193
+f 176 193 177
+f 177 193 178
+f 178 193 194
+f 178 194 179
+f 179 194 195
+f 179 195 196
+f 179 196 180
+f 180 196 197
+f 180 197 198
+f 180 198 199
+f 180 199 181
+f 181 199 182
+f 182 199 198
+f 182 198 225
+f 182 225 227
+f 182 227 250
+f 182 250 266
+f 182 266 252
+f 182 252 228
+f 182 228 202
+f 182 202 183
+f 183 200 201
+f 183 201 184
+f 183 202 200
+f 184 201 200
+f 184 200 202
+f 184 202 203
+f 184 203 204
+f 184 204 185
+f 185 204 205
+f 185 205 206
+f 185 206 189
+f 186 207 208
+f 186 208 209
+f 186 209 210
+f 186 210 211
+f 186 211 187
+f 186 189 207
+f 187 211 188
+f 188 211 190
+f 189 206 212
+f 189 212 213
+f 189 213 214
+f 189 214 215
+f 189 215 216
+f 189 216 208
+f 189 208 207
+f 190 209 217
+f 190 217 191
+f 190 211 209
+f 191 217 218
+f 191 218 219
+f 191 219 192
+f 192 219 220
+f 192 220 193
+f 193 220 194
+f 194 220 221
+f 194 221 222
+f 194 222 195
+f 195 222 223
+f 195 223 196
+f 196 223 224
+f 196 224 197
+f 197 225 198
+f 197 224 226
+f 197 226 227
+f 197 227 225
+f 202 228 251
+f 202 251 260
+f 202 260 259
+f 202 259 258
+f 202 258 257
+f 202 257 254
+f 202 254 253
+f 202 253 230
+f 202 230 229
+f 202 229 203
+f 203 229 204
+f 204 229 230
+f 204 230 231
+f 204 231 232
+f 204 232 205
+f 205 232 206
+f 206 232 233
+f 206 233 212
+f 208 216 234
+f 208 234 235
+f 208 235 209
+f 209 211 210
+f 209 235 217
+f 212 236 213
+f 212 233 237
+f 212 237 236
+f 213 236 214
+f 214 236 238
+f 214 238 239
+f 214 239 240
+f 214 240 215
+f 215 240 241
+f 215 241 216
+f 216 241 234
+f 217 235 242
+f 217 242 218
+f 218 243 244
+f 218 244 219
+f 218 242 243
+f 219 244 245
+f 219 245 220
+f 220 245 246
+f 220 246 221
+f 221 246 222
+f 222 246 247
+f 222 247 223
+f 223 247 248
+f 223 248 224
+f 224 248 226
+f 226 248 249
+f 226 249 227
+f 227 249 250
+f 228 252 270
+f 228 270 280
+f 228 280 292
+f 228 292 298
+f 228 298 296
+f 228 296 291
+f 228 291 278
+f 228 278 267
+f 228 267 251
+f 230 253 231
+f 231 253 254
+f 231 254 233
+f 231 233 232
+f 233 254 237
+f 234 241 255
+f 234 255 235
+f 235 255 242
+f 236 256 238
+f 236 237 256
+f 237 254 257
+f 237 257 258
+f 237 258 259
+f 237 259 260
+f 237 260 256
+f 238 256 239
+f 239 256 255
+f 239 255 240
+f 240 255 241
+f 242 255 261
+f 242 261 243
+f 243 262 263
+f 243 263 244
+f 243 261 262
+f 244 263 264
+f 244 264 245
+f 245 264 249
+f 245 249 246
+f 246 249 247
+f 247 249 248
+f 249 264 277
+f 249 277 265
+f 249 265 266
+f 249 266 250
+f 251 267 268
+f 251 268 269
+f 251 269 260
+f 252 266 265
+f 252 265 270
+f 255 271 272
+f 255 272 273
+f 255 273 261
+f 255 256 271
+f 256 260 269
+f 256 269 271
+f 261 273 272
+f 261 272 274
+f 261 274 262
+f 262 275 276
+f 262 276 263
+f 262 274 275
+f 263 276 277
+f 263 277 264
+f 265 277 270
+f 267 278 268
+f 268 278 279
+f 268 279 269
+f 269 279 271
+f 270 277 280
+f 271 281 282
+f 271 282 272
+f 271 279 283
+f 271 283 281
+f 272 282 284
+f 272 284 285
+f 272 285 286
+f 272 286 274
+f 274 286 275
+f 275 287 288
+f 275 288 276
+f 275 286 285
+f 275 285 287
+f 276 288 277
+f 277 288 289
+f 277 289 290
+f 277 290 280
+f 278 291 281
+f 278 281 279
+f 279 281 283
+f 280 290 292
+f 281 291 293
+f 281 293 284
+f 281 284 282
+f 284 293 294
+f 284 294 295
+f 284 295 285
+f 285 295 287
+f 287 295 289
+f 287 289 288
+f 289 295 294
+f 289 294 290
+f 290 294 292
+f 291 296 293
+f 292 294 297
+f 292 297 293
+f 292 293 298
+f 293 296 298
+f 293 297 294
+
+o storage_bin_010_collision.obj_4
+v -0.13266045 -0.08523938 -0.00977536
+v -0.13550399 -0.12931580 0.05938054
+v -0.13266045 -0.08522042 -0.00977536
+v -0.13258073 -0.12931554 -0.00977553
+v -0.13563686 -0.12931582 0.06565892
+v -0.13566343 -0.05997881 0.06565918
+v -0.13550399 -0.03248095 0.05938090
+v -0.13260730 -0.03248069 -0.00977517
+v 0.13207995 -0.12931554 -0.00977553
+v -0.13563686 -0.12931582 0.06573941
+v -0.13518508 -0.12931601 0.11593961
+v -0.13515849 -0.03248116 0.11593997
+v -0.13563686 -0.03248097 0.06565928
+v -0.13555712 -0.03248096 0.06160785
+v 0.12862519 -0.03248069 -0.00977517
+v 0.13221282 -0.09153326 -0.00977539
+v 0.13510951 -0.03248091 0.05024506
+v 0.13574730 -0.03248097 0.06565928
+v 0.13492348 -0.12931580 0.05928663
+v -0.13406893 -0.12931603 0.12142648
+v -0.13406893 -0.03248118 0.12129269
+v 0.13210651 -0.03248069 -0.00976176
+v 0.13210651 -0.03470819 -0.00977518
+v 0.13221282 -0.08520146 -0.00977536
+v 0.13409964 -0.03248083 0.02796218
+v 0.13582702 -0.03248099 0.07195107
+v 0.13508292 -0.12931582 0.06556501
+v -0.13404236 -0.12931603 0.12148015
+v -0.13250099 -0.12931604 0.12457909
+v -0.13345770 -0.03248118 0.12241957
+v 0.13569414 -0.03248102 0.07822945
+v 0.13447170 -0.12931601 0.11593961
+v 0.13508292 -0.12931582 0.06565892
+v -0.12933858 -0.12931604 0.12622917
+v -0.12920570 -0.03248119 0.12620271
+v -0.13234155 -0.03248119 0.12444529
+v 0.13447170 -0.03248116 0.11593997
+v 0.13298351 -0.12931603 0.12213750
+v -0.12381097 -0.12931605 0.12727557
+v -0.12381097 -0.03248120 0.12724910
+v -0.12729229 -0.03248119 0.12657833
+v 0.13290376 -0.03248118 0.12223177
+v 0.13295692 -0.12931603 0.12223141
+v 0.12144994 -0.12931605 0.12695361
+v 0.12144994 -0.09784662 0.12696714
+v 0.12144994 -0.03248120 0.12696738
+v 0.13181420 -0.03248119 0.12443187
+v 0.13128270 -0.12931604 0.12563891
+v 0.12780138 -0.12931604 0.12643040
+v 0.12370881 -0.03248120 0.12676614
+v 0.13120298 -0.03248119 0.12563927
+v 0.13125613 -0.12931604 0.12569256
+v 0.12774822 -0.03248119 0.12640394
+v 0.12897067 -0.03248119 0.12613562
+f 299 300 305
+f 299 305 301
+f 299 301 306
+f 299 306 313
+f 299 313 321
+f 299 321 322
+f 299 322 314
+f 299 314 307
+f 299 307 302
+f 299 302 300
+f 300 303 304
+f 300 304 305
+f 300 302 307
+f 300 307 317
+f 300 317 325
+f 300 325 331
+f 300 331 330
+f 300 330 336
+f 300 336 341
+f 300 341 346
+f 300 346 350
+f 300 350 347
+f 300 347 342
+f 300 342 337
+f 300 337 332
+f 300 332 327
+f 300 327 326
+f 300 326 318
+f 300 318 309
+f 300 309 308
+f 300 308 303
+f 301 305 306
+f 303 308 304
+f 304 308 309
+f 304 309 310
+f 304 310 311
+f 304 311 312
+f 304 312 305
+f 305 312 311
+f 305 311 310
+f 305 310 319
+f 305 319 328
+f 305 328 334
+f 305 334 333
+f 305 333 339
+f 305 339 338
+f 305 338 344
+f 305 344 348
+f 305 348 351
+f 305 351 352
+f 305 352 349
+f 305 349 345
+f 305 345 340
+f 305 340 335
+f 305 335 329
+f 305 329 324
+f 305 324 316
+f 305 316 315
+f 305 315 323
+f 305 323 320
+f 305 320 313
+f 305 313 306
+f 307 314 315
+f 307 315 316
+f 307 316 317
+f 309 318 310
+f 310 318 319
+f 313 320 321
+f 314 322 323
+f 314 323 315
+f 316 324 325
+f 316 325 317
+f 318 326 319
+f 319 326 327
+f 319 327 328
+f 320 323 322
+f 320 322 321
+f 324 329 330
+f 324 330 331
+f 324 331 325
+f 327 332 333
+f 327 333 334
+f 327 334 328
+f 329 335 330
+f 330 335 336
+f 332 337 338
+f 332 338 339
+f 332 339 333
+f 335 340 336
+f 336 340 341
+f 337 342 343
+f 337 343 344
+f 337 344 338
+f 340 345 350
+f 340 350 346
+f 340 346 341
+f 342 347 343
+f 343 347 344
+f 344 347 348
+f 345 349 350
+f 347 351 348
+f 347 350 351
+f 349 352 350
+f 350 352 351
+
+o storage_bin_010_collision.obj_5
+v -0.07342687 -0.17359356 0.12689732
+v -0.10761447 -0.16340145 0.13187817
+v -0.10761447 -0.16488793 0.13187816
+v -0.07342687 -0.17990498 0.12645865
+v -0.07342687 -0.12932212 0.12442124
+v -0.12383092 -0.12932213 0.12726538
+v -0.11125436 -0.16304811 0.13199137
+v -0.11125436 -0.16522299 0.13199136
+v -0.09867782 -0.17990499 0.12883585
+v -0.09238955 -0.17990499 0.12825570
+v -0.07342687 -0.18340186 0.12570869
+v -0.07342687 -0.12932161 -0.01256499
+v -0.12927771 -0.12932212 0.12624658
+v -0.13011919 -0.14834781 0.12818507
+v -0.12383092 -0.14834781 0.12923218
+v -0.11485512 -0.16341363 0.13186402
+v -0.11485512 -0.16482700 0.13186401
+v -0.12383092 -0.17990499 0.12910471
+v -0.11754264 -0.17990499 0.12911885
+v -0.11125436 -0.17990499 0.12909055
+v -0.10496609 -0.17990499 0.12901981
+v -0.09867782 -0.18511985 0.12688313
+v -0.09238955 -0.18476040 0.12658599
+v -0.07342687 -0.18345060 0.12569455
+v -0.07342687 -0.18391309 -0.01256519
+v -0.13259145 -0.12932161 -0.01256499
+v -0.12935599 -0.12932212 0.12621828
+v -0.12935599 -0.12941350 0.12623243
+v -0.13011919 -0.14203638 0.12746344
+v -0.13392216 -0.14203637 0.12594940
+v -0.13432008 -0.14834780 0.12633143
+v -0.13011919 -0.15465926 0.12843975
+v -0.13011919 -0.16097069 0.12858123
+v -0.13011919 -0.16728212 0.12866611
+v -0.13011919 -0.17359356 0.12866608
+v -0.13011919 -0.17990499 0.12824155
+v -0.13011919 -0.18464466 0.12661429
+v -0.12383092 -0.18526605 0.12708124
+v -0.11754264 -0.18529042 0.12708124
+v -0.11125436 -0.18527215 0.12705294
+v -0.10496609 -0.18522950 0.12701048
+v -0.09867782 -0.18827554 0.12268057
+v -0.09236998 -0.18815979 0.12176083
+v -0.07342687 -0.18524776 0.12228438
+v -0.12383092 -0.18661799 -0.01256520
+v -0.07342687 -0.18783670 0.06565604
+v -0.11125436 -0.19148578 0.04053977
+v -0.13480279 -0.17359304 -0.01256515
+v -0.14006041 -0.16239592 0.04175677
+v -0.13552684 -0.12932188 0.05948685
+v -0.13349816 -0.13780845 0.12556735
+v -0.13245446 -0.12932212 0.12460518
+v -0.13591171 -0.14203636 0.12222794
+v -0.13652488 -0.14834779 0.12222792
+v -0.13445706 -0.15465925 0.12648704
+v -0.13453533 -0.16097068 0.12657192
+v -0.13459404 -0.16728212 0.12662851
+v -0.13459404 -0.17359356 0.12664263
+v -0.13432008 -0.17990498 0.12640205
+v -0.13380475 -0.18372474 0.12589265
+v -0.13011919 -0.18727034 0.12222777
+v -0.12415708 -0.18860451 0.12169007
+v -0.11754264 -0.18844612 0.12252492
+v -0.11125436 -0.18842785 0.12263811
+v -0.10496609 -0.18838519 0.12270887
+v -0.09867782 -0.18950004 0.11952511
+v -0.09445737 -0.18945130 0.11935531
+v -0.07342687 -0.18527213 0.12222778
+v -0.12657715 -0.18935957 0.02538511
+v -0.13011919 -0.18510104 -0.01256519
+v -0.07342687 -0.18684997 0.11594518
+v -0.09435953 -0.18951222 0.11594517
+v -0.11125436 -0.19155305 0.10966256
+v -0.12741210 -0.18945713 0.04682237
+v -0.12734687 -0.18945101 0.04053977
+v -0.12724250 -0.18943273 0.03424302
+v -0.12711203 -0.18940224 0.02957351
+v -0.13424832 -0.17990447 -0.01256517
+v -0.14006041 -0.16575268 0.04175676
+v -0.14006041 -0.16239594 0.04511032
+v -0.13565731 -0.12932190 0.06565625
+v -0.13250012 -0.12932212 0.12457688
+v -0.13407871 -0.12932211 0.12143558
+v -0.13519417 -0.12932209 0.11594539
+v -0.13705977 -0.14203634 0.11594535
+v -0.13771861 -0.14834777 0.11594533
+v -0.13667492 -0.15465924 0.12222789
+v -0.14006041 -0.16244491 0.10838916
+v -0.13675319 -0.16097067 0.12222787
+v -0.13679885 -0.16728210 0.12222785
+v -0.13676623 -0.17359354 0.12222782
+v -0.13625744 -0.17990497 0.12222780
+v -0.13452880 -0.18461418 0.12222778
+v -0.12954515 -0.18854967 0.11612911
+v -0.12646625 -0.18935991 0.11833651
+v -0.12227842 -0.18940866 0.11924212
+v -0.11754264 -0.18944521 0.11938361
+v -0.11125436 -0.18948178 0.11949681
+v -0.10496609 -0.18950004 0.11956756
+v -0.12957125 -0.18851888 0.02767742
+v -0.13162603 -0.18430906 -0.01256519
+v -0.12705986 -0.18939645 0.11414811
+v -0.12713813 -0.18941472 0.10966256
+v -0.12747733 -0.18948776 0.09080060
+v -0.13055624 -0.18866515 0.04682238
+v -0.13049100 -0.18859204 0.04053978
+v -0.13039316 -0.18849454 0.03424303
+v -0.13390911 -0.18143359 -0.01256518
+v -0.13712501 -0.17990462 0.02796045
+v -0.13727504 -0.17990465 0.03424306
+v -0.13734027 -0.17990467 0.04053981
+v -0.13738593 -0.17990469 0.04682241
+v -0.14006041 -0.16575270 0.04511031
+v -0.14006041 -0.16574683 0.10838915
+v -0.13716415 -0.17990495 0.11594521
+v -0.13500499 -0.18519900 0.11594519
+v -0.13028227 -0.18840343 0.10966257
+v -0.13348511 -0.18332824 -0.01256518
+v -0.13062147 -0.18856175 0.09080061
+v -0.13518765 -0.18550944 0.04682239
+v -0.13514851 -0.18543631 0.04053979
+v -0.13508979 -0.18533882 0.03424304
+v -0.13496586 -0.18516212 0.02796043
+v -0.13728156 -0.17990488 0.09708325
+v -0.13724894 -0.17990490 0.10337999
+v -0.13720981 -0.17990492 0.10966260
+v -0.13511589 -0.18540603 0.09080062
+f 353 354 355
+f 353 355 356
+f 353 356 363
+f 353 363 376
+f 353 376 396
+f 353 396 420
+f 353 420 423
+f 353 423 398
+f 353 398 377
+f 353 377 364
+f 353 364 357
+f 353 357 354
+f 354 358 359
+f 354 359 360
+f 354 360 355
+f 354 357 358
+f 355 360 361
+f 355 361 362
+f 355 362 356
+f 356 362 363
+f 357 364 378
+f 357 378 402
+f 357 402 433
+f 357 433 436
+f 357 436 435
+f 357 435 434
+f 357 434 404
+f 357 404 379
+f 357 379 365
+f 357 365 358
+f 358 365 366
+f 358 366 367
+f 358 367 368
+f 358 368 359
+f 359 368 369
+f 359 369 360
+f 360 369 370
+f 360 370 371
+f 360 371 372
+f 360 372 373
+f 360 373 361
+f 361 373 374
+f 361 374 375
+f 361 375 376
+f 361 376 363
+f 361 363 362
+f 364 377 397
+f 364 397 422
+f 364 422 453
+f 364 453 470
+f 364 470 460
+f 364 460 430
+f 364 430 400
+f 364 400 378
+f 365 379 380
+f 365 380 381
+f 365 381 366
+f 366 381 382
+f 366 382 383
+f 366 383 384
+f 366 384 368
+f 366 368 367
+f 368 384 385
+f 368 385 386
+f 368 386 387
+f 368 387 369
+f 369 387 388
+f 369 388 370
+f 370 388 389
+f 370 389 390
+f 370 390 371
+f 371 390 391
+f 371 391 372
+f 372 391 392
+f 372 392 393
+f 372 393 373
+f 373 393 374
+f 374 393 394
+f 374 394 375
+f 375 394 376
+f 376 394 395
+f 376 395 396
+f 377 398 399
+f 377 399 397
+f 378 400 401
+f 378 401 402
+f 379 403 380
+f 379 404 403
+f 380 403 382
+f 380 382 381
+f 382 403 405
+f 382 405 406
+f 382 406 383
+f 383 407 384
+f 383 406 407
+f 384 407 385
+f 385 407 408
+f 385 408 386
+f 386 408 409
+f 386 409 410
+f 386 410 387
+f 387 410 411
+f 387 411 388
+f 388 411 412
+f 388 412 389
+f 389 412 413
+f 389 413 414
+f 389 414 390
+f 390 414 415
+f 390 415 416
+f 390 416 391
+f 391 416 417
+f 391 417 392
+f 392 417 393
+f 393 417 394
+f 394 417 418
+f 394 418 419
+f 394 419 395
+f 395 419 420
+f 395 420 396
+f 397 421 422
+f 397 399 421
+f 398 423 424
+f 398 424 425
+f 398 425 399
+f 399 426 427
+f 399 427 428
+f 399 428 429
+f 399 429 421
+f 399 425 426
+f 400 430 431
+f 400 431 401
+f 401 431 465
+f 401 465 466
+f 401 466 440
+f 401 440 432
+f 401 432 433
+f 401 433 402
+f 403 404 434
+f 403 434 435
+f 403 435 405
+f 405 435 436
+f 405 436 437
+f 405 437 438
+f 405 438 406
+f 406 439 407
+f 406 438 440
+f 406 440 439
+f 407 439 408
+f 408 439 409
+f 409 439 441
+f 409 441 442
+f 409 442 410
+f 410 442 443
+f 410 443 411
+f 411 443 444
+f 411 444 412
+f 412 444 445
+f 412 445 413
+f 413 445 446
+f 413 446 447
+f 413 447 414
+f 414 447 448
+f 414 448 449
+f 414 449 415
+f 415 449 450
+f 415 450 451
+f 415 451 416
+f 416 451 418
+f 416 418 417
+f 418 451 425
+f 418 425 419
+f 419 424 423
+f 419 423 420
+f 419 425 424
+f 421 452 422
+f 421 429 452
+f 422 452 453
+f 425 451 450
+f 425 450 449
+f 425 449 448
+f 425 448 447
+f 425 447 454
+f 425 454 455
+f 425 455 456
+f 425 456 426
+f 426 457 427
+f 426 456 457
+f 427 457 428
+f 428 457 429
+f 429 457 458
+f 429 458 459
+f 429 459 452
+f 430 460 461
+f 430 461 431
+f 431 462 463
+f 431 463 464
+f 431 464 465
+f 431 461 462
+f 432 440 433
+f 433 440 437
+f 433 437 436
+f 437 440 438
+f 439 440 441
+f 440 466 442
+f 440 442 441
+f 442 466 443
+f 443 466 444
+f 444 466 467
+f 444 467 445
+f 445 467 468
+f 445 468 446
+f 446 468 469
+f 446 469 454
+f 446 454 447
+f 452 470 453
+f 452 459 470
+f 454 469 471
+f 454 471 455
+f 455 471 456
+f 456 471 457
+f 457 472 473
+f 457 473 458
+f 457 471 472
+f 458 473 474
+f 458 474 459
+f 459 474 475
+f 459 475 470
+f 460 470 461
+f 461 470 475
+f 461 475 474
+f 461 474 462
+f 462 474 473
+f 462 473 472
+f 462 472 463
+f 463 472 464
+f 464 472 476
+f 464 476 466
+f 464 466 465
+f 466 476 477
+f 466 477 478
+f 466 478 467
+f 467 478 479
+f 467 479 468
+f 468 479 471
+f 468 471 469
+f 471 479 472
+f 472 479 476
+f 476 479 477
+f 477 479 478
+
+o storage_bin_010_collision.obj_6
+v -0.12383179 0.12935827 -0.12720719
+v -0.12380245 0.12935827 -0.12720719
+v -0.12835708 0.12935826 -0.12650781
+v -0.12383179 0.14833147 -0.12948657
+v -0.11483992 0.16337434 -0.13251713
+v -0.11125373 0.16300758 -0.13264664
+v -0.08011086 0.12936438 -0.12521266
+v -0.08011086 0.12935826 -0.12492774
+v -0.13368647 0.14320918 -0.12637824
+v -0.13012376 0.14833146 -0.12832094
+v -0.13152654 0.12935826 -0.12466870
+v -0.13318757 0.13899767 -0.12596382
+v -0.13012376 0.15464567 -0.12865765
+v -0.13012376 0.16095377 -0.12881305
+v -0.13012376 0.16726187 -0.12891663
+v -0.11483992 0.16474353 -0.13251712
+v -0.11125373 0.16509195 -0.13264663
+v -0.10765581 0.16338045 -0.13251713
+v -0.08011086 0.17357608 -0.12687029
+v -0.08011086 0.12935734 0.12441269
+v -0.13402102 0.14833146 -0.12668906
+v -0.13507751 0.14147322 -0.12347714
+v -0.13619269 0.14833144 -0.12288134
+v -0.13406211 0.12935825 -0.12153447
+v -0.13420884 0.15464567 -0.12687036
+v -0.13430276 0.16095377 -0.12697394
+v -0.13437319 0.16726187 -0.12705162
+v -0.13437906 0.17357608 -0.12705159
+v -0.13012376 0.17357608 -0.12889070
+v -0.13012376 0.17989028 -0.12839853
+v -0.12383179 0.17989028 -0.12930513
+v -0.10765581 0.16478632 -0.13251712
+v -0.11753983 0.17989029 -0.12933102
+v -0.11125373 0.17989029 -0.12933102
+v -0.10496764 0.17989028 -0.12922742
+v -0.09867568 0.17989028 -0.12899428
+v -0.08011086 0.18023257 -0.12637811
+v -0.08011086 0.17357514 0.12692544
+v -0.10766169 0.16336725 0.13184693
+v -0.12383179 0.12935733 0.12728791
+v -0.13640399 0.15464565 -0.12288131
+v -0.13706135 0.14202333 -0.11658698
+v -0.13764830 0.14833142 -0.11658696
+v -0.13505403 0.12935823 -0.11658702
+v -0.13650964 0.16095375 -0.12288129
+v -0.13658007 0.16726185 -0.12288127
+v -0.13406211 0.17989028 -0.12676664
+v -0.13655660 0.17357606 -0.12288124
+v -0.13360430 0.18345997 -0.12632629
+v -0.13012376 0.18429739 -0.12697385
+v -0.12383179 0.18495755 -0.12744010
+v -0.11753983 0.18497588 -0.12746600
+v -0.09238958 0.17989028 -0.12821720
+v -0.11125373 0.18494532 -0.12744010
+v -0.10496764 0.18488419 -0.12738829
+v -0.09867568 0.18472527 -0.12723288
+v -0.09238958 0.18424238 -0.12681843
+v -0.08011086 0.18285483 -0.12598955
+v -0.08011086 0.17988935 0.12658872
+v -0.10766169 0.16470589 0.13184693
+v -0.11125373 0.16298828 0.13197645
+v -0.12386114 0.12935733 0.12728791
+v -0.13989040 0.16290970 -0.10788357
+v -0.13566444 0.12935756 0.06561333
+v -0.14007234 0.16226787 -0.10402404
+v -0.13989040 0.16507353 -0.10788356
+v -0.13598726 0.17989026 -0.12288122
+v -0.13715526 0.17989024 -0.11658684
+v -0.13436732 0.18439518 -0.12288120
+v -0.13012376 0.18688296 -0.12288119
+v -0.12357354 0.18833774 -0.12228544
+v -0.11753983 0.18813603 -0.12301071
+v -0.11125373 0.18809935 -0.12306252
+v -0.10496764 0.18804434 -0.12306252
+v -0.09867568 0.18787930 -0.12306252
+v -0.09214306 0.18777539 -0.12231134
+v -0.08011086 0.18452354 -0.12342517
+v -0.08011086 0.18334903 0.12583755
+v -0.09238958 0.17988934 0.12822058
+v -0.09867568 0.17988934 0.12881636
+v -0.11125373 0.16504819 0.13197646
+v -0.11486340 0.16335503 0.13187283
+v -0.12937835 0.12935734 0.12622591
+v -0.12383179 0.14833052 0.12920479
+v -0.13012376 0.14833052 0.12814276
+v -0.13566444 0.12935756 0.06566513
+v -0.14007234 0.16558695 -0.10402403
+v -0.14004300 0.16232233 0.04504662
+v -0.13721982 0.17989022 -0.11029245
+v -0.13503643 0.18523866 -0.11029243
+v -0.13498947 0.18517145 -0.11658682
+v -0.13012376 0.18828881 -0.11658681
+v -0.12576282 0.18932183 -0.11658680
+v -0.12130209 0.18937685 -0.11979876
+v -0.11753983 0.18940130 -0.11987647
+v -0.11125373 0.18941354 -0.11992828
+v -0.10496764 0.18941963 -0.11992828
+v -0.09867568 0.18942575 -0.11992828
+v -0.09407995 0.18940130 -0.11985055
+v -0.08011086 0.18673013 -0.11658681
+v -0.08011086 0.18355074 0.12578573
+v -0.09238958 0.18474268 0.12656282
+v -0.09867568 0.18508497 0.12687367
+v -0.10496764 0.17988934 0.12902358
+v -0.11753983 0.17988934 0.12910129
+v -0.12383179 0.17988934 0.12907539
+v -0.11486340 0.16476090 0.13187284
+v -0.11125373 0.17988934 0.12907539
+v -0.13012376 0.17357514 0.12863501
+v -0.13012376 0.16726093 0.12860909
+v -0.13012376 0.16095283 0.12855725
+v -0.13012376 0.15464473 0.12842772
+v -0.13388602 0.14202244 0.12591510
+v -0.13346930 0.13782927 0.12555246
+v -0.13251847 0.12935734 0.12459402
+v -0.13429689 0.14833053 0.12630367
+v -0.13521837 0.12935737 0.11594248
+v -0.14002539 0.16237100 0.10830128
+v -0.13733135 0.17989015 -0.09143522
+v -0.13730787 0.17989017 -0.09772960
+v -0.13726678 0.17989019 -0.10402398
+v -0.14004300 0.16559252 0.04504663
+v -0.13739004 0.17988964 0.04680807
+v -0.13510099 0.18534252 -0.09772958
+v -0.13042896 0.18853933 -0.09143519
+v -0.13035853 0.18849657 -0.09772957
+v -0.13027636 0.18844158 -0.10402395
+v -0.12953682 0.18858831 -0.11070687
+v -0.12683691 0.18935238 -0.11306401
+v -0.11125373 0.19180345 -0.10402394
+v -0.09066985 0.18920568 -0.11658681
+v -0.08011086 0.18779303 0.06566534
+v -0.08011086 0.18541506 0.12223706
+v -0.09239545 0.18814123 0.12174492
+v -0.09867568 0.18824514 0.12259971
+v -0.10496764 0.18520110 0.12700319
+v -0.11125373 0.18523778 0.12705500
+v -0.11753983 0.18525001 0.12705500
+v -0.12383179 0.18521334 0.12705500
+v -0.13012376 0.18459598 0.12658874
+v -0.13012376 0.17988934 0.12822058
+v -0.13430863 0.17988935 0.12638150
+v -0.13456688 0.17357514 0.12661459
+v -0.13455513 0.16726094 0.12658867
+v -0.13450818 0.16095284 0.12656273
+v -0.13443775 0.15464474 0.12645911
+v -0.13649202 0.14833054 0.12223692
+v -0.13585227 0.14202245 0.12223690
+v -0.13408558 0.12939402 0.12145979
+v -0.13408558 0.12935735 0.12143387
+v -0.13409145 0.12935735 0.12140797
+v -0.13702615 0.14202247 0.11594252
+v -0.13768937 0.14833056 0.11594254
+v -0.13664463 0.15464475 0.12223695
+v -0.13672093 0.16095285 0.12223697
+v -0.13674441 0.16726095 0.12223699
+v -0.14002539 0.16553727 0.10830129
+v -0.13512446 0.18538529 -0.09143520
+v -0.13518316 0.18551314 0.04680809
+v -0.13729027 0.17988945 0.09708542
+v -0.13513620 0.18541518 0.09079106
+v -0.12728885 0.18942565 -0.09143518
+v -0.12713038 0.18939512 -0.10402394
+v -0.12704821 0.18937070 -0.10886777
+v -0.13051701 0.18866719 0.04680810
+v -0.12746494 0.18946166 0.09079108
+v -0.11125373 0.19155817 0.10964831
+v -0.09442625 0.18947378 0.11594270
+v -0.09128026 0.18900312 0.11594269
+v -0.08011086 0.18689431 0.11594269
+v -0.08011086 0.18683318 0.11625353
+v -0.09449082 0.18942487 0.11931007
+v -0.09867568 0.18946155 0.11946548
+v -0.10496764 0.18836129 0.12265152
+v -0.11125373 0.18839185 0.12259971
+v -0.11753983 0.18840407 0.12241840
+v -0.12356767 0.18854466 0.12164130
+v -0.13379212 0.18369132 0.12588936
+v -0.13012376 0.18719380 0.12223707
+v -0.13621616 0.17988936 0.12223704
+v -0.13672680 0.17357516 0.12223702
+v -0.13711418 0.17988938 0.11594266
+v -0.13717875 0.17988941 0.10964827
+v -0.13060505 0.18857535 0.09079107
+v -0.13501294 0.18523785 0.10964829
+v -0.13496598 0.18518281 0.11594268
+v -0.12723604 0.18941881 0.10337984
+v -0.12710103 0.18938823 0.10964831
+v -0.12700713 0.18936376 0.11311929
+v -0.12548696 0.18931485 0.11728966
+v -0.12129622 0.18936986 0.11915466
+v -0.11753983 0.18940654 0.11928416
+v -0.11125373 0.18944932 0.11943959
+v -0.10496764 0.18946765 0.11949138
+v -0.13449645 0.18458376 0.12223706
+v -0.12951335 0.18851412 0.11550235
+v -0.13049353 0.18851418 0.09708545
+v -0.13024702 0.18839190 0.10964830
+v -0.13038202 0.18844693 0.10337983
+f 480 481 487
+f 480 487 499
+f 480 499 519
+f 480 519 541
+f 480 541 562
+f 480 562 594
+f 480 594 629
+f 480 629 630
+f 480 630 596
+f 480 596 565
+f 480 565 543
+f 480 543 523
+f 480 523 503
+f 480 503 490
+f 480 490 482
+f 480 482 483
+f 480 483 484
+f 480 484 485
+f 480 485 481
+f 481 485 486
+f 481 486 487
+f 482 488 489
+f 482 489 483
+f 482 490 491
+f 482 491 488
+f 483 489 484
+f 484 489 492
+f 484 492 493
+f 484 493 494
+f 484 494 495
+f 484 495 496
+f 484 496 485
+f 485 496 511
+f 485 511 497
+f 485 497 486
+f 486 497 498
+f 486 498 516
+f 486 516 537
+f 486 537 556
+f 486 556 579
+f 486 579 611
+f 486 611 649
+f 486 649 650
+f 486 650 612
+f 486 612 580
+f 486 580 557
+f 486 557 538
+f 486 538 517
+f 486 517 499
+f 486 499 487
+f 488 500 489
+f 488 491 501
+f 488 501 502
+f 488 502 500
+f 489 500 492
+f 490 503 491
+f 491 503 501
+f 492 500 504
+f 492 504 493
+f 493 504 505
+f 493 505 506
+f 493 506 494
+f 494 506 507
+f 494 507 508
+f 494 508 495
+f 495 508 509
+f 495 509 510
+f 495 510 496
+f 496 510 512
+f 496 512 513
+f 496 513 514
+f 496 514 515
+f 496 515 511
+f 497 511 498
+f 498 511 516
+f 499 517 518
+f 499 518 519
+f 500 502 504
+f 501 503 502
+f 502 520 504
+f 502 503 521
+f 502 521 522
+f 502 522 520
+f 503 523 521
+f 504 520 505
+f 505 520 506
+f 506 520 524
+f 506 524 525
+f 506 525 507
+f 507 526 508
+f 507 525 527
+f 507 527 526
+f 508 526 509
+f 509 526 528
+f 509 528 529
+f 509 529 510
+f 510 529 530
+f 510 530 531
+f 510 531 512
+f 511 515 532
+f 511 532 516
+f 512 531 513
+f 513 531 533
+f 513 533 534
+f 513 534 514
+f 514 534 535
+f 514 535 515
+f 515 535 536
+f 515 536 537
+f 515 537 532
+f 516 532 537
+f 517 538 539
+f 517 539 518
+f 518 539 560
+f 518 560 540
+f 518 540 519
+f 519 540 541
+f 520 522 542
+f 520 542 524
+f 521 523 543
+f 521 543 544
+f 521 544 542
+f 521 542 522
+f 524 542 525
+f 525 542 545
+f 525 545 527
+f 526 527 546
+f 526 546 528
+f 527 545 547
+f 527 547 546
+f 528 546 548
+f 528 548 549
+f 528 549 529
+f 529 549 550
+f 529 550 530
+f 530 551 531
+f 530 550 551
+f 531 551 552
+f 531 552 533
+f 533 552 553
+f 533 553 534
+f 534 553 554
+f 534 554 535
+f 535 554 555
+f 535 555 536
+f 536 555 537
+f 537 555 556
+f 538 557 558
+f 538 558 539
+f 539 558 559
+f 539 559 560
+f 540 560 586
+f 540 586 561
+f 540 561 541
+f 541 561 563
+f 541 563 564
+f 541 564 562
+f 542 544 566
+f 542 566 545
+f 543 565 544
+f 544 565 567
+f 544 567 601
+f 544 601 566
+f 545 566 547
+f 546 547 548
+f 547 566 568
+f 547 568 569
+f 547 569 570
+f 547 570 548
+f 548 570 571
+f 548 571 549
+f 549 571 572
+f 549 572 550
+f 550 572 573
+f 550 573 551
+f 551 573 574
+f 551 574 575
+f 551 575 576
+f 551 576 577
+f 551 577 552
+f 552 577 553
+f 553 577 578
+f 553 578 554
+f 554 578 555
+f 555 578 556
+f 556 578 579
+f 557 580 558
+f 558 580 581
+f 558 581 559
+f 559 581 582
+f 559 582 583
+f 559 583 560
+f 560 584 585
+f 560 585 586
+f 560 583 587
+f 560 587 584
+f 561 586 588
+f 561 588 589
+f 561 589 590
+f 561 590 591
+f 561 591 564
+f 561 564 563
+f 562 564 592
+f 562 592 593
+f 562 593 594
+f 564 591 595
+f 564 595 592
+f 565 596 597
+f 565 597 567
+f 566 598 599
+f 566 599 600
+f 566 600 568
+f 566 601 602
+f 566 602 598
+f 567 597 636
+f 567 636 601
+f 568 600 603
+f 568 603 569
+f 569 603 604
+f 569 604 605
+f 569 605 570
+f 570 605 606
+f 570 606 571
+f 571 606 607
+f 571 607 608
+f 571 608 572
+f 572 608 609
+f 572 609 573
+f 573 609 574
+f 574 609 575
+f 575 609 576
+f 576 609 577
+f 577 609 578
+f 578 609 610
+f 578 610 579
+f 579 610 611
+f 580 612 613
+f 580 613 581
+f 581 613 614
+f 581 614 582
+f 582 615 583
+f 582 614 615
+f 583 615 616
+f 583 616 587
+f 584 587 616
+f 584 616 617
+f 584 617 618
+f 584 618 585
+f 585 618 619
+f 585 619 620
+f 585 620 586
+f 586 620 588
+f 588 620 621
+f 588 621 622
+f 588 622 589
+f 589 622 623
+f 589 623 624
+f 589 624 590
+f 590 624 591
+f 591 624 625
+f 591 625 595
+f 592 595 626
+f 592 626 627
+f 592 627 593
+f 593 627 594
+f 594 627 628
+f 594 628 629
+f 595 625 626
+f 596 630 627
+f 596 627 631
+f 596 631 597
+f 597 631 632
+f 597 632 626
+f 597 626 633
+f 597 633 634
+f 597 634 635
+f 597 635 636
+f 598 637 599
+f 598 602 638
+f 598 638 637
+f 599 637 603
+f 599 603 600
+f 601 636 602
+f 602 636 639
+f 602 639 640
+f 602 640 638
+f 603 637 604
+f 604 641 642
+f 604 642 643
+f 604 643 605
+f 604 637 644
+f 604 644 641
+f 605 643 607
+f 605 607 606
+f 607 643 608
+f 608 643 609
+f 609 643 642
+f 609 642 641
+f 609 641 645
+f 609 645 646
+f 609 646 611
+f 609 611 610
+f 611 646 647
+f 611 647 648
+f 611 648 649
+f 612 650 651
+f 612 651 613
+f 613 651 614
+f 614 651 652
+f 614 652 653
+f 614 653 615
+f 615 653 616
+f 616 653 617
+f 617 653 654
+f 617 654 618
+f 618 654 655
+f 618 655 656
+f 618 656 619
+f 619 657 620
+f 619 656 658
+f 619 658 657
+f 620 657 621
+f 621 657 659
+f 621 659 660
+f 621 660 622
+f 622 660 635
+f 622 635 634
+f 622 634 623
+f 623 634 624
+f 624 634 633
+f 624 633 625
+f 625 633 626
+f 626 632 627
+f 627 632 631
+f 627 630 628
+f 628 630 629
+f 635 660 636
+f 636 660 659
+f 636 659 661
+f 636 661 662
+f 636 662 639
+f 637 638 644
+f 638 640 663
+f 638 663 644
+f 639 662 640
+f 640 662 661
+f 640 661 664
+f 640 664 665
+f 640 665 663
+f 641 644 645
+f 644 663 645
+f 645 663 666
+f 645 666 646
+f 646 666 667
+f 646 667 668
+f 646 668 669
+f 646 669 670
+f 646 670 671
+f 646 671 672
+f 646 672 673
+f 646 673 652
+f 646 652 651
+f 646 651 647
+f 647 651 648
+f 648 651 649
+f 649 651 650
+f 652 673 653
+f 653 673 654
+f 654 673 672
+f 654 672 655
+f 655 672 671
+f 655 671 656
+f 656 671 670
+f 656 670 669
+f 656 669 658
+f 657 658 674
+f 657 674 659
+f 658 669 675
+f 658 675 674
+f 659 674 661
+f 661 665 664
+f 661 674 665
+f 663 665 676
+f 663 676 667
+f 663 667 666
+f 665 675 677
+f 665 677 678
+f 665 678 676
+f 665 674 675
+f 667 676 668
+f 668 675 669
+f 668 676 677
+f 668 677 675
+f 676 678 677
+
+o storage_bin_010_collision.obj_7
+v 0.12144007 0.12943315 -0.12694372
+v 0.11019854 0.16295965 -0.13264242
+v 0.12146720 0.12943315 -0.12694372
+v 0.08367895 0.12943314 -0.12523409
+v 0.08367895 0.17357868 -0.12699537
+v 0.11019854 0.16515291 -0.13264241
+v 0.11278649 0.16295965 -0.13264242
+v 0.12732125 0.12943314 -0.12642566
+v 0.08367895 0.12943222 0.12442625
+v 0.08367895 0.17363960 -0.12699537
+v 0.09631482 0.17357869 -0.12945622
+v 0.09631482 0.17989041 -0.12886043
+v 0.10260291 0.17989041 -0.12914535
+v 0.10889643 0.17989041 -0.12924898
+v 0.11517911 0.17989041 -0.12930079
+v 0.11278649 0.16515291 -0.13264241
+v 0.08367895 0.17993915 -0.12665859
+v 0.12776072 0.16726696 -0.12937854
+v 0.12776072 0.16094915 -0.12932675
+v 0.12776072 0.15464350 -0.12917136
+v 0.12776072 0.14833177 -0.12886055
+v 0.13046802 0.12943314 -0.12588167
+v 0.12146720 0.12943221 0.12693890
+v 0.11011716 0.16292821 0.13199025
+v 0.08373320 0.17357774 0.12704266
+v 0.08367895 0.17353509 0.12701677
+v 0.09002672 0.17989041 -0.12777246
+v 0.09631482 0.18464856 -0.12715075
+v 0.10260291 0.18486789 -0.12735799
+v 0.08367895 0.18326559 -0.12614051
+v 0.10889643 0.18493492 -0.12743570
+v 0.11517911 0.18497147 -0.12746159
+v 0.12146720 0.17989041 -0.12930079
+v 0.12776072 0.17989041 -0.12891224
+v 0.12776072 0.17357869 -0.12937851
+v 0.13284437 0.17357868 -0.12751344
+v 0.13283351 0.16726695 -0.12751347
+v 0.13277384 0.16094914 -0.12746168
+v 0.13266532 0.15464350 -0.12735810
+v 0.13245374 0.14833177 -0.12715089
+v 0.13189491 0.14202005 -0.12671054
+v 0.13477040 0.14202003 -0.12287680
+v 0.13256224 0.12943313 -0.12274732
+v 0.12151060 0.12943221 0.12693890
+v 0.11280818 0.16292821 0.13199025
+v 0.11011716 0.16517021 0.13199026
+v 0.08367895 0.17988947 0.12678365
+v 0.08367895 0.17357774 0.12701677
+v 0.09631482 0.18780441 -0.12308385
+v 0.10260291 0.18802373 -0.12313567
+v 0.08367895 0.18541010 -0.12287664
+v 0.09050416 0.18732921 -0.12230675
+v 0.10889643 0.18809075 -0.12313567
+v 0.12146720 0.18497147 -0.12746159
+v 0.12776072 0.18467294 -0.12722847
+v 0.13178098 0.18394185 -0.12668449
+v 0.13252969 0.17989041 -0.12725439
+v 0.13589347 0.17357866 -0.12287668
+v 0.13590975 0.16726693 -0.12287671
+v 0.13586092 0.16094912 -0.12287673
+v 0.13574698 0.15464348 -0.12287675
+v 0.13551911 0.14833175 -0.12287678
+v 0.13657165 0.14202001 -0.11658219
+v 0.13440147 0.12943311 -0.11658223
+v 0.12778243 0.12943222 0.12642083
+v 0.12776072 0.14833083 0.12864860
+v 0.12776072 0.15464256 0.12893358
+v 0.12776072 0.16094820 0.12903722
+v 0.12776072 0.16726601 0.12908903
+v 0.11280818 0.16517021 0.13199026
+v 0.12146720 0.17988947 0.12906319
+v 0.11517911 0.17988947 0.12903729
+v 0.10889643 0.17988947 0.12898548
+v 0.10260291 0.17988947 0.12890775
+v 0.09631482 0.17988947 0.12864872
+v 0.08367895 0.18372160 0.12587704
+v 0.09291849 0.18940060 -0.11984587
+v 0.09631482 0.18942498 -0.11994950
+v 0.08367895 0.18542837 -0.12282483
+v 0.11517911 0.18812730 -0.12308385
+v 0.10260291 0.18943717 -0.12000131
+v 0.12176017 0.18836491 -0.12230675
+v 0.12776072 0.18757290 -0.12287663
+v 0.13285522 0.18504455 -0.12287664
+v 0.13533465 0.17989039 -0.12287666
+v 0.13656080 0.17989037 -0.11658205
+v 0.13703281 0.17357864 -0.11658207
+v 0.13711962 0.16705368 -0.11632307
+v 0.13712504 0.15464346 -0.11658214
+v 0.13710335 0.14833173 -0.11658217
+v 0.13910534 0.16094905 -0.10401879
+v 0.13510678 0.12943244 0.06562473
+v 0.13126556 0.12943222 0.12566960
+v 0.13279011 0.14833083 0.12678353
+v 0.13294203 0.15464256 0.12693899
+v 0.13300713 0.16094820 0.12701672
+v 0.13304511 0.16726601 0.12706855
+v 0.13305053 0.17357774 0.12706858
+v 0.12776072 0.17357774 0.12908906
+v 0.12776072 0.17988947 0.12867464
+v 0.12776072 0.18492788 0.12683548
+v 0.12146720 0.18523250 0.12704270
+v 0.11517911 0.18524468 0.12704270
+v 0.10889643 0.18523250 0.12704270
+v 0.10260291 0.18517157 0.12699091
+v 0.09631482 0.18498272 0.12680958
+v 0.09002672 0.18437957 0.12631741
+v 0.09631482 0.18814469 0.12258728
+v 0.09048246 0.18757200 0.12173245
+v 0.08367895 0.18575038 0.12225053
+v 0.08367895 0.18724389 -0.11658202
+v 0.09275030 0.18946152 -0.11658201
+v 0.10889643 0.19167302 -0.10401868
+v 0.10889643 0.18944324 -0.12000131
+v 0.11517911 0.18941889 -0.11994950
+v 0.11986127 0.18938843 -0.11984587
+v 0.12405514 0.18934578 -0.11909467
+v 0.12725073 0.18898632 -0.11681514
+v 0.13351712 0.18574516 -0.11658203
+v 0.13663675 0.17989035 -0.11031333
+v 0.13883948 0.16726686 -0.10401877
+v 0.13871471 0.16726608 0.10966124
+v 0.13883948 0.16094827 0.10966122
+v 0.13643059 0.14201915 0.11592984
+v 0.13448828 0.12943225 0.11592980
+v 0.13297458 0.12943223 0.12222441
+v 0.13513934 0.14201913 0.12222445
+v 0.13587719 0.14833085 0.12222447
+v 0.13603453 0.15464258 0.12222450
+v 0.13609964 0.16094822 0.12222452
+v 0.13612134 0.16726603 0.12222454
+v 0.13276298 0.17988947 0.12683546
+v 0.13609964 0.17357776 0.12222457
+v 0.13194916 0.18410542 0.12618789
+v 0.12776072 0.18784007 0.12222462
+v 0.12200431 0.18858334 0.12168064
+v 0.11517911 0.18840057 0.12245776
+v 0.10889643 0.18838838 0.12256138
+v 0.10260291 0.18832746 0.12258728
+v 0.09288593 0.18943020 0.11929751
+v 0.08367895 0.18576256 0.12222461
+v 0.08367895 0.18785246 0.06565085
+v 0.09276115 0.18949113 0.11593002
+v 0.11517911 0.19106378 -0.10401868
+v 0.10889643 0.19137371 0.10966133
+v 0.11517911 0.19088631 0.10966133
+v 0.12814593 0.18895583 -0.11031330
+v 0.12830326 0.18899845 -0.10401869
+v 0.12859624 0.18907761 -0.09145538
+v 0.13356053 0.18579998 -0.11031331
+v 0.13359851 0.18584259 -0.10401870
+v 0.13669643 0.17989032 -0.10401872
+v 0.13674527 0.17989030 -0.09772411
+v 0.13678324 0.17989028 -0.09145541
+v 0.13687005 0.17988977 0.04679289
+v 0.13676697 0.17988961 0.09080335
+v 0.13675069 0.17988958 0.09707207
+v 0.13663133 0.17988954 0.10966129
+v 0.13656080 0.17988951 0.11592998
+v 0.13556795 0.17988949 0.12222459
+v 0.13712504 0.16726605 0.11800223
+v 0.13714133 0.16094823 0.11846848
+v 0.13711420 0.14833087 0.11592986
+v 0.13298543 0.18517159 0.12222461
+v 0.12724530 0.18898546 0.11647400
+v 0.12446204 0.18935099 0.11890896
+v 0.12026818 0.18938755 0.11919391
+v 0.11517911 0.18941801 0.11932342
+v 0.10889643 0.18944236 0.11942702
+v 0.09631482 0.18946065 0.11945294
+v 0.10260291 0.18945455 0.11945294
+v 0.08367895 0.18707245 0.11593001
+v 0.12872102 0.18915630 0.04679292
+v 0.12480385 0.18938148 0.11471256
+v 0.12843347 0.18901597 0.10336671
+v 0.12863965 0.18905863 0.09707210
+v 0.12882953 0.18907085 0.09080338
+v 0.13366904 0.18592175 -0.09145539
+v 0.13363648 0.18587912 -0.09772409
+v 0.13375585 0.18600044 0.04679291
+v 0.13364191 0.18590278 0.09707209
+v 0.13359851 0.18586010 0.10336670
+v 0.13356053 0.18579917 0.10966131
+v 0.13351712 0.18573821 0.11593000
+v 0.12818391 0.18895502 0.10966132
+f 679 680 685
+f 679 685 681
+f 679 681 686
+f 679 686 700
+f 679 700 721
+f 679 721 742
+f 679 742 770
+f 679 770 803
+f 679 803 804
+f 679 804 771
+f 679 771 743
+f 679 743 722
+f 679 722 701
+f 679 701 687
+f 679 687 682
+f 679 682 680
+f 680 683 688
+f 680 688 684
+f 680 684 694
+f 680 694 685
+f 680 682 683
+f 681 685 686
+f 682 687 704
+f 682 704 726
+f 682 726 725
+f 682 725 754
+f 682 754 788
+f 682 788 819
+f 682 819 850
+f 682 850 820
+f 682 820 789
+f 682 789 757
+f 682 757 729
+f 682 729 708
+f 682 708 695
+f 682 695 688
+f 682 688 683
+f 684 689 690
+f 684 690 691
+f 684 691 692
+f 684 692 693
+f 684 693 711
+f 684 711 694
+f 684 688 695
+f 684 695 689
+f 685 694 713
+f 685 713 696
+f 685 696 697
+f 685 697 698
+f 685 698 699
+f 685 699 686
+f 686 699 700
+f 687 701 702
+f 687 702 703
+f 687 703 704
+f 689 705 690
+f 689 695 705
+f 690 706 707
+f 690 707 691
+f 690 705 708
+f 690 708 706
+f 691 707 692
+f 692 707 709
+f 692 709 693
+f 693 709 710
+f 693 710 732
+f 693 732 711
+f 694 711 712
+f 694 712 713
+f 695 708 705
+f 696 713 714
+f 696 714 715
+f 696 715 697
+f 697 715 716
+f 697 716 717
+f 697 717 698
+f 698 717 718
+f 698 718 699
+f 699 718 719
+f 699 719 700
+f 700 720 721
+f 700 719 720
+f 701 722 723
+f 701 723 702
+f 702 723 748
+f 702 748 724
+f 702 724 703
+f 703 724 725
+f 703 725 726
+f 703 726 704
+f 706 708 727
+f 706 727 707
+f 707 727 728
+f 707 728 709
+f 708 729 730
+f 708 730 727
+f 709 728 731
+f 709 731 710
+f 710 731 732
+f 711 732 733
+f 711 733 712
+f 712 733 734
+f 712 734 735
+f 712 735 713
+f 713 735 714
+f 714 735 736
+f 714 736 737
+f 714 737 715
+f 715 737 738
+f 715 738 716
+f 716 738 739
+f 716 739 717
+f 717 739 740
+f 717 740 718
+f 718 740 720
+f 718 720 719
+f 720 740 741
+f 720 741 742
+f 720 742 721
+f 722 743 723
+f 723 744 745
+f 723 745 746
+f 723 746 747
+f 723 747 777
+f 723 777 748
+f 723 743 744
+f 724 748 749
+f 724 749 750
+f 724 750 751
+f 724 751 752
+f 724 752 753
+f 724 753 725
+f 725 753 754
+f 727 730 755
+f 727 755 728
+f 728 755 756
+f 728 756 731
+f 729 757 755
+f 729 755 730
+f 731 758 732
+f 731 756 759
+f 731 759 758
+f 732 758 760
+f 732 760 761
+f 732 761 733
+f 733 761 734
+f 734 761 762
+f 734 762 763
+f 734 763 735
+f 735 763 736
+f 736 763 764
+f 736 764 765
+f 736 765 766
+f 736 766 767
+f 736 767 737
+f 737 767 768
+f 737 768 738
+f 738 768 739
+f 739 768 740
+f 740 768 741
+f 741 768 769
+f 741 769 770
+f 741 770 742
+f 743 771 744
+f 744 772 745
+f 744 771 772
+f 745 772 773
+f 745 773 746
+f 746 773 774
+f 746 774 775
+f 746 775 747
+f 747 775 776
+f 747 776 777
+f 748 777 778
+f 748 778 749
+f 749 778 779
+f 749 779 780
+f 749 780 781
+f 749 781 782
+f 749 782 750
+f 750 782 751
+f 751 782 783
+f 751 783 752
+f 752 783 784
+f 752 784 753
+f 753 784 754
+f 754 784 785
+f 754 785 786
+f 754 786 787
+f 754 787 788
+f 755 789 790
+f 755 790 791
+f 755 791 756
+f 755 757 789
+f 756 791 759
+f 758 759 792
+f 758 792 793
+f 758 793 760
+f 759 791 792
+f 760 793 794
+f 760 794 795
+f 760 795 761
+f 761 795 796
+f 761 796 762
+f 762 796 797
+f 762 797 764
+f 762 764 763
+f 764 797 798
+f 764 798 799
+f 764 799 765
+f 765 799 769
+f 765 769 766
+f 766 769 767
+f 767 769 768
+f 769 799 800
+f 769 800 801
+f 769 801 770
+f 770 801 802
+f 770 802 803
+f 771 804 805
+f 771 805 772
+f 772 805 806
+f 772 806 773
+f 773 806 807
+f 773 807 774
+f 774 807 775
+f 775 807 808
+f 775 808 809
+f 775 809 776
+f 776 810 777
+f 776 809 811
+f 776 811 810
+f 777 810 778
+f 778 810 812
+f 778 812 779
+f 779 812 813
+f 779 813 814
+f 779 814 780
+f 780 814 815
+f 780 815 816
+f 780 816 781
+f 781 816 782
+f 782 816 817
+f 782 817 783
+f 783 817 786
+f 783 786 784
+f 784 786 785
+f 786 817 818
+f 786 818 787
+f 787 818 788
+f 788 818 819
+f 789 820 790
+f 790 820 821
+f 790 821 791
+f 791 822 795
+f 791 795 794
+f 791 794 793
+f 791 793 792
+f 791 821 823
+f 791 823 824
+f 791 824 822
+f 795 822 796
+f 796 825 797
+f 796 822 825
+f 797 825 826
+f 797 826 827
+f 797 827 828
+f 797 828 798
+f 798 828 829
+f 798 829 830
+f 798 830 799
+f 799 830 831
+f 799 831 832
+f 799 832 833
+f 799 833 800
+f 800 833 834
+f 800 834 835
+f 800 835 836
+f 800 836 837
+f 800 837 838
+f 800 838 811
+f 800 811 839
+f 800 839 801
+f 801 839 840
+f 801 840 841
+f 801 841 802
+f 802 841 806
+f 802 806 805
+f 802 805 803
+f 803 805 804
+f 806 841 840
+f 806 840 807
+f 807 840 808
+f 808 840 809
+f 809 840 811
+f 810 811 838
+f 810 838 812
+f 811 840 839
+f 812 838 842
+f 812 842 813
+f 813 842 843
+f 813 843 844
+f 813 844 814
+f 814 844 845
+f 814 845 846
+f 814 846 815
+f 815 846 847
+f 815 847 816
+f 816 848 817
+f 816 847 849
+f 816 849 848
+f 817 848 818
+f 818 848 823
+f 818 823 821
+f 818 821 850
+f 818 850 819
+f 820 850 821
+f 822 827 826
+f 822 826 825
+f 822 824 851
+f 822 851 827
+f 823 848 849
+f 823 849 847
+f 823 847 846
+f 823 846 845
+f 823 845 844
+f 823 844 824
+f 824 844 852
+f 824 852 853
+f 824 853 854
+f 824 854 855
+f 824 855 851
+f 827 856 829
+f 827 829 828
+f 827 851 856
+f 829 856 857
+f 829 857 830
+f 830 857 856
+f 830 856 831
+f 831 856 832
+f 832 856 858
+f 832 858 833
+f 833 858 834
+f 834 858 835
+f 835 858 859
+f 835 859 836
+f 836 860 861
+f 836 861 837
+f 836 859 860
+f 837 861 862
+f 837 862 842
+f 837 842 838
+f 842 862 843
+f 843 862 863
+f 843 863 852
+f 843 852 844
+f 851 855 858
+f 851 858 856
+f 852 863 853
+f 853 863 862
+f 853 862 854
+f 854 862 855
+f 855 862 861
+f 855 861 860
+f 855 860 859
+f 855 859 858
+
+o storage_bin_010_collision.obj_8
+v 0.12147038 0.04539262 -0.12691947
+v 0.12147038 0.12943315 -0.12696885
+v 0.12732512 0.12943314 -0.12642199
+v 0.12680156 0.04539261 -0.12639744
+v 0.08373432 0.04539261 -0.12522911
+v 0.08368398 0.04541728 -0.12522911
+v 0.08368398 0.12943314 -0.12522880
+v 0.13046644 0.12943314 -0.12589997
+v 0.12777316 0.04539261 -0.12619858
+v 0.08368398 0.04539259 -0.12092864
+v 0.08368398 0.12943222 0.12442132
+v 0.12994792 0.04539261 -0.12572628
+v 0.13253547 0.12943313 -0.12279271
+v 0.13253045 0.04539260 -0.12259416
+v 0.08368398 0.04539169 0.12442101
+v 0.12147038 0.07258803 0.12698149
+v 0.12147038 0.12943221 0.12695684
+v 0.13256064 0.12943313 -0.12274299
+v 0.13256064 0.12939200 -0.12274299
+v 0.13309930 0.04539259 -0.12075464
+v 0.12147038 0.04539168 0.12695653
+v 0.12775805 0.04734134 0.12640964
+v 0.12778322 0.12943222 0.12640995
+v 0.12151066 0.12943221 0.12695684
+v 0.13440315 0.12943311 -0.11657816
+v 0.13438300 0.05365185 -0.11657844
+v 0.13437798 0.04539258 -0.11657847
+v 0.13438804 0.07258893 -0.11657837
+v 0.12775805 0.04539169 0.12638478
+v 0.13122660 0.04539169 0.12563906
+v 0.13127694 0.12943222 0.12566421
+v 0.13510794 0.12943244 0.06560700
+v 0.13510290 0.06627042 0.06565648
+v 0.13509283 0.05365118 0.06565644
+v 0.13508276 0.04734156 0.06565641
+v 0.13507772 0.04539191 0.06565641
+v 0.13292311 0.04539170 0.12223350
+v 0.13297848 0.12943223 0.12223381
+v 0.13448873 0.12943225 0.11594470
+v 0.13448369 0.05365099 0.11594442
+v 0.13447866 0.04539172 0.11594439
+v 0.13400042 0.04539172 0.11788333
+f 864 865 866
+f 864 866 867
+f 864 867 872
+f 864 872 875
+f 864 875 877
+f 864 877 883
+f 864 883 890
+f 864 890 899
+f 864 899 904
+f 864 904 905
+f 864 905 900
+f 864 900 893
+f 864 893 892
+f 864 892 884
+f 864 884 878
+f 864 878 873
+f 864 873 868
+f 864 868 869
+f 864 869 865
+f 865 869 870
+f 865 870 874
+f 865 874 880
+f 865 880 887
+f 865 887 886
+f 865 886 894
+f 865 894 901
+f 865 901 902
+f 865 902 895
+f 865 895 888
+f 865 888 881
+f 865 881 876
+f 865 876 871
+f 865 871 866
+f 866 871 867
+f 867 871 872
+f 868 873 869
+f 869 873 878
+f 869 878 874
+f 869 874 870
+f 871 875 872
+f 871 876 877
+f 871 877 875
+f 874 878 879
+f 874 879 880
+f 876 881 882
+f 876 882 877
+f 877 882 883
+f 878 884 879
+f 879 884 885
+f 879 885 886
+f 879 886 887
+f 879 887 880
+f 881 888 882
+f 882 889 890
+f 882 890 883
+f 882 888 891
+f 882 891 889
+f 884 892 885
+f 885 892 893
+f 885 893 894
+f 885 894 886
+f 888 895 896
+f 888 896 891
+f 889 891 896
+f 889 896 890
+f 890 896 897
+f 890 897 898
+f 890 898 899
+f 893 900 894
+f 894 900 901
+f 895 902 903
+f 895 903 896
+f 896 903 904
+f 896 904 897
+f 897 904 898
+f 898 904 899
+f 900 905 901
+f 901 905 903
+f 901 903 902
+f 903 905 904
+
+o storage_bin_010_collision.obj_9
+v -0.01382890 0.17357356 0.12689243
+v -0.01382890 0.17988764 0.12647008
+v -0.08011086 0.17957933 0.12659431
+v -0.08011086 0.17357356 0.12694212
+v -0.01382890 0.12935734 0.12443264
+v -0.08011086 0.17988764 0.12656947
+v -0.01382890 0.18163067 0.12609742
+v -0.08011086 0.12935734 0.12443264
+v -0.01382890 0.12935826 -0.12523218
+v -0.08011086 0.18334999 0.12582414
+v -0.01382890 0.18345671 0.12569991
+v -0.08011086 0.12935826 -0.12490919
+v -0.07979943 0.12935826 -0.12523218
+v -0.08011086 0.17357450 -0.12687177
+v -0.01382890 0.17357450 -0.12679723
+v -0.08011086 0.18355156 0.12577444
+v -0.01382890 0.18435194 0.12401047
+v -0.08011086 0.12936419 -0.12523218
+v -0.08011086 0.18023241 -0.12637486
+v -0.01691072 0.17895775 -0.12637486
+v -0.01382890 0.17632540 -0.12657361
+v -0.08011086 0.18541912 0.12222166
+v -0.01382890 0.18528276 0.12222166
+v -0.08011086 0.18285883 -0.12597733
+v -0.01382890 0.18210588 -0.12577857
+v -0.01382890 0.17895182 -0.12635001
+v -0.01382890 0.18608907 0.11914091
+v -0.01382890 0.18689538 0.11593595
+v -0.08011086 0.18683017 0.11623408
+v -0.08011086 0.18436471 -0.12366676
+v -0.01382890 0.18479157 -0.12262327
+v -0.08011086 0.18688946 0.11593595
+v -0.01382890 0.18992531 0.01809736
+v -0.04482882 0.18946867 0.05700423
+v -0.04835183 0.18951610 0.05772472
+v -0.05464524 0.18951016 0.05799802
+v -0.08011086 0.18452479 -0.12341831
+v -0.02949106 0.18479157 -0.12264812
+v -0.01382890 0.18579944 -0.11954252
+v -0.05809040 0.18945679 0.05737690
+v -0.08011086 0.18779673 0.06565019
+v -0.03577798 0.18968220 0.02793588
+v -0.04835183 0.18965840 0.05307876
+v -0.01382890 0.18676581 -0.11658599
+v -0.03577798 0.18676581 -0.11658599
+v -0.05464524 0.18675988 -0.11658599
+v -0.06721909 0.18674803 -0.11658599
+v -0.08011086 0.18673024 -0.11658599
+v -0.07351251 0.18477972 -0.12264812
+v -0.05464524 0.18479157 -0.12264812
+v -0.05809040 0.18945679 0.05581168
+v -0.04223360 0.18955770 0.02778681
+v -0.04835183 0.18960506 0.04679304
+v -0.05423001 0.18952796 0.05345143
+f 906 907 908
+f 906 908 909
+f 906 909 910
+f 906 910 914
+f 906 914 920
+f 906 920 926
+f 906 926 931
+f 906 931 930
+f 906 930 936
+f 906 936 944
+f 906 944 949
+f 906 949 938
+f 906 938 933
+f 906 933 932
+f 906 932 928
+f 906 928 922
+f 906 922 916
+f 906 916 912
+f 906 912 907
+f 907 911 908
+f 907 912 911
+f 908 911 915
+f 908 915 921
+f 908 921 927
+f 908 927 934
+f 908 934 937
+f 908 937 946
+f 908 946 953
+f 908 953 942
+f 908 942 935
+f 908 935 929
+f 908 929 924
+f 908 924 919
+f 908 919 923
+f 908 923 917
+f 908 917 913
+f 908 913 909
+f 909 913 910
+f 910 913 917
+f 910 917 918
+f 910 918 914
+f 911 912 915
+f 912 916 915
+f 914 918 919
+f 914 919 920
+f 915 916 921
+f 916 922 921
+f 917 923 918
+f 918 923 919
+f 919 924 920
+f 920 924 925
+f 920 925 926
+f 921 922 927
+f 922 928 927
+f 924 929 925
+f 925 929 930
+f 925 930 931
+f 925 931 926
+f 927 928 932
+f 927 932 933
+f 927 933 934
+f 929 935 936
+f 929 936 930
+f 933 937 934
+f 933 938 939
+f 933 939 940
+f 933 940 941
+f 933 941 937
+f 935 942 936
+f 936 942 943
+f 936 943 944
+f 937 941 945
+f 937 945 946
+f 938 947 948
+f 938 948 939
+f 938 949 950
+f 938 950 951
+f 938 951 952
+f 938 952 953
+f 938 953 947
+f 939 948 940
+f 940 948 941
+f 941 948 945
+f 942 953 952
+f 942 952 951
+f 942 951 954
+f 942 954 955
+f 942 955 943
+f 943 955 950
+f 943 950 949
+f 943 949 944
+f 945 948 956
+f 945 956 946
+f 946 956 953
+f 947 953 957
+f 947 957 958
+f 947 958 948
+f 948 958 959
+f 948 959 956
+f 950 955 951
+f 951 955 954
+f 953 956 957
+f 956 959 958
+f 956 958 957
+
+o storage_bin_010_collision.obj_10
+v -0.13478183 -0.17359004 -0.07259753
+v -0.13428140 -0.17990619 -0.07259755
+v -0.13478183 -0.17359026 -0.01256515
+v -0.13259570 -0.12931538 -0.05374617
+v -0.13256936 -0.12931531 -0.07259737
+v -0.13425506 -0.17990633 -0.03489515
+v -0.13454479 -0.17641739 -0.01256516
+v -0.13351757 -0.18335596 -0.07259756
+v -0.13259570 -0.12931538 -0.05365215
+v -0.13256936 -0.12931553 -0.01256499
+v 0.12631610 -0.12931531 -0.07259737
+v -0.13422872 -0.17990641 -0.01256517
+v -0.13349123 -0.18333368 -0.02861338
+v -0.13011984 -0.18512852 -0.07259757
+v -0.13011984 -0.18510069 -0.01256519
+v -0.13162116 -0.18430976 -0.01256519
+v 0.13208432 -0.12931553 -0.01256499
+v 0.13208432 -0.12931534 -0.06640961
+v 0.13208432 -0.12932092 -0.07259737
+v -0.13346489 -0.18332813 -0.01256518
+v -0.12382484 -0.18661500 -0.07259758
+v -0.12382484 -0.18662083 -0.01256520
+v 0.13424411 -0.17359026 -0.01256515
+v 0.13424411 -0.17359007 -0.06631576
+v 0.13424411 -0.17360126 -0.07259753
+v 0.12146973 -0.18640745 -0.07259757
+v 0.12146973 -0.18640206 -0.01256519
+v 0.13390171 -0.17707930 -0.01256516
+v 0.13361198 -0.17991180 -0.07259755
+v 0.12773840 -0.18581847 -0.07259757
+v 0.12773840 -0.18579625 -0.01256519
+v 0.13361198 -0.17990641 -0.01256517
+v 0.13197897 -0.18416931 -0.07259757
+v 0.13008257 -0.18488192 -0.01256519
+v 0.13195263 -0.18414149 -0.01256519
+f 960 961 962
+f 960 962 968
+f 960 968 963
+f 960 963 964
+f 960 964 970
+f 960 970 978
+f 960 978 984
+f 960 984 988
+f 960 988 992
+f 960 992 989
+f 960 989 985
+f 960 985 980
+f 960 980 973
+f 960 973 967
+f 960 967 961
+f 961 965 966
+f 961 966 962
+f 961 967 965
+f 962 966 971
+f 962 971 979
+f 962 979 975
+f 962 975 974
+f 962 974 981
+f 962 981 986
+f 962 986 990
+f 962 990 993
+f 962 993 994
+f 962 994 991
+f 962 991 987
+f 962 987 982
+f 962 982 976
+f 962 976 969
+f 962 969 968
+f 963 968 969
+f 963 969 976
+f 963 976 977
+f 963 977 970
+f 963 970 964
+f 965 971 966
+f 965 967 972
+f 965 972 971
+f 967 973 974
+f 967 974 975
+f 967 975 972
+f 970 977 978
+f 971 972 979
+f 972 975 979
+f 973 980 981
+f 973 981 974
+f 976 982 983
+f 976 983 977
+f 977 983 978
+f 978 983 984
+f 980 985 981
+f 981 985 986
+f 982 987 984
+f 982 984 983
+f 984 987 988
+f 985 989 986
+f 986 989 990
+f 987 991 988
+f 988 991 992
+f 989 992 990
+f 990 992 993
+f 991 994 992
+f 992 994 993
+
+o storage_bin_010_collision.obj_11
+v 0.13435372 -0.12932125 -0.11660154
+v 0.13662139 -0.14203390 -0.11660158
+v 0.13484551 -0.14203388 -0.12288538
+v 0.13227731 -0.12932123 -0.12340262
+v 0.13208607 -0.12932141 -0.07260325
+v 0.13902565 -0.16096534 -0.10402819
+v 0.13708586 -0.14835048 -0.11660160
+v 0.13552854 -0.14835046 -0.12288540
+v 0.13246856 -0.14835044 -0.12717060
+v 0.13192215 -0.14203386 -0.12673560
+v 0.13093858 -0.13187109 -0.12606544
+v 0.13063805 -0.12932122 -0.12596552
+v 0.13424444 -0.17359861 -0.07260341
+v 0.13815138 -0.16096536 -0.09775028
+v -0.13257421 -0.12932141 -0.07260325
+v 0.13648478 -0.17359245 -0.08517687
+v 0.13888904 -0.16728192 -0.10402821
+v 0.13705853 -0.17359233 -0.11660170
+v 0.13711316 -0.15466094 -0.11660163
+v 0.13591103 -0.16728185 -0.12288547
+v 0.13582906 -0.16096527 -0.12288545
+v 0.13571979 -0.15466092 -0.12288543
+v 0.13263250 -0.15466090 -0.12734698
+v 0.12774199 -0.15466090 -0.12916334
+v 0.12774199 -0.14835044 -0.12887528
+v 0.12806985 -0.12932122 -0.12637698
+v 0.13361605 -0.17990907 -0.07260343
+v 0.13629353 -0.17990291 -0.08517689
+v -0.13503311 -0.12932125 -0.11651337
+v -0.14008754 -0.16245736 -0.10402820
+v -0.13989629 -0.16301992 -0.10012508
+v -0.13478722 -0.17359249 -0.07260341
+v 0.13675800 -0.17990288 -0.09146656
+v 0.13673067 -0.17990286 -0.09775035
+v 0.13670336 -0.17990284 -0.10402826
+v 0.13664870 -0.17990281 -0.11031206
+v 0.13656675 -0.17990279 -0.11660172
+v 0.13591103 -0.17359231 -0.12288550
+v 0.13285106 -0.17359229 -0.12752340
+v 0.13282375 -0.16728183 -0.12751161
+v 0.13274178 -0.16096525 -0.12744692
+v 0.12774199 -0.16096525 -0.12931032
+v 0.11279731 -0.16305038 -0.13264915
+v 0.12145812 -0.12932121 -0.12697069
+v 0.13197679 -0.18416497 -0.07260345
+v 0.13339750 -0.18569362 -0.08517691
+v -0.13503311 -0.12932125 -0.11660154
+v -0.13710951 -0.14203390 -0.11660158
+v -0.13989629 -0.16300767 -0.10793721
+v -0.14008754 -0.16574711 -0.10402821
+v -0.13989629 -0.16522125 -0.10012509
+v -0.13705487 -0.17359245 -0.08517687
+v -0.13686362 -0.17990291 -0.08517689
+v -0.13426811 -0.17990295 -0.07260343
+v 0.13364338 -0.18593818 -0.09146658
+v 0.13358875 -0.18585865 -0.10402828
+v 0.13356141 -0.18580970 -0.11031208
+v 0.13350678 -0.18573631 -0.11660174
+v 0.13285106 -0.18503919 -0.12288554
+v 0.13533729 -0.17990277 -0.12288552
+v 0.13252320 -0.17990275 -0.12726478
+v 0.12774199 -0.17359228 -0.12937503
+v 0.12774199 -0.16728182 -0.12938088
+v 0.11279731 -0.16520278 -0.13264916
+v 0.11014716 -0.16305038 -0.13264915
+v -0.12383142 -0.12932121 -0.12721756
+v 0.12774199 -0.18582207 -0.07260345
+v 0.12755074 -0.18885497 -0.08536502
+v 0.12872556 -0.18909342 -0.09146659
+v -0.13407687 -0.12932123 -0.12149220
+v -0.13618060 -0.14835046 -0.12288540
+v -0.13768326 -0.14835048 -0.11660160
+v -0.13989629 -0.16518453 -0.10793722
+v -0.13648113 -0.16096527 -0.12288545
+v -0.13650846 -0.16728185 -0.12288547
+v -0.13735540 -0.17990288 -0.09146656
+v -0.13710951 -0.17990279 -0.11660172
+v -0.13719148 -0.17990281 -0.11031206
+v -0.13730076 -0.17990286 -0.09775035
+v -0.13484186 -0.18508825 -0.08517691
+v -0.13350312 -0.18336393 -0.07260932
+v -0.13350312 -0.18335781 -0.07260344
+v 0.12858896 -0.18905670 -0.09775038
+v 0.12842504 -0.18901388 -0.10402829
+v 0.12817915 -0.18897105 -0.11031209
+v 0.12722291 -0.18898326 -0.11670169
+v 0.12774199 -0.18757072 -0.12288555
+v 0.13175821 -0.18394463 -0.12668286
+v 0.12774199 -0.17990275 -0.12890479
+v 0.12145812 -0.17990274 -0.12932215
+v 0.11517426 -0.17990274 -0.12933978
+v -0.11752022 -0.17990274 -0.12934566
+v 0.11014716 -0.16520278 -0.13264916
+v -0.11123636 -0.16309318 -0.13263150
+v -0.11481544 -0.16343561 -0.13252570
+v -0.12383142 -0.14835043 -0.12949249
+v -0.12839405 -0.12932122 -0.12650043
+v 0.12145812 -0.18640298 -0.07260345
+v 0.12531042 -0.18945420 -0.08758699
+v 0.11517426 -0.19109902 -0.10402830
+v -0.13404954 -0.12932123 -0.12156274
+v -0.13508775 -0.14147132 -0.12349083
+v -0.13637185 -0.15466092 -0.12288543
+v -0.13369437 -0.14319568 -0.12639467
+v -0.13399490 -0.14835044 -0.12668859
+v -0.13418614 -0.15466090 -0.12687084
+v -0.13650846 -0.17359231 -0.12288550
+v -0.13426811 -0.16096525 -0.12697080
+v -0.13432275 -0.16728183 -0.12702960
+v -0.13435008 -0.17359229 -0.12704139
+v -0.13506044 -0.18528386 -0.10402828
+v -0.13508775 -0.18534503 -0.09775037
+v -0.13511508 -0.18539397 -0.09146658
+v -0.13596202 -0.17990277 -0.12288552
+v -0.13437739 -0.18443384 -0.12288554
+v -0.13497847 -0.18517375 -0.11660174
+v -0.13049779 -0.18854920 -0.09146659
+v -0.12965084 -0.18835967 -0.08545320
+v -0.13011529 -0.18513109 -0.07260345
+v 0.12476399 -0.18939297 -0.11467372
+v 0.12367114 -0.18935625 -0.11886487
+v 0.12154009 -0.18839011 -0.12229772
+v 0.12145812 -0.18500249 -0.12747642
+v 0.12774199 -0.18469064 -0.12724128
+v -0.11752022 -0.18499637 -0.12748228
+v -0.12383142 -0.18498415 -0.12745877
+v -0.12383142 -0.17990275 -0.12929276
+v -0.11123636 -0.16512329 -0.13263151
+v -0.11481544 -0.16478086 -0.13252571
+v -0.13011529 -0.16728183 -0.12888123
+v -0.13011529 -0.16096525 -0.12880480
+v -0.13011529 -0.15466090 -0.12864606
+v -0.13011529 -0.14835044 -0.12832273
+v -0.13320259 -0.13898871 -0.12598906
+v -0.13153600 -0.12932122 -0.12470758
+v 0.12145812 -0.18886108 -0.08433634
+v -0.12383142 -0.18661700 -0.07260346
+v 0.12145812 -0.18950924 -0.08748118
+v 0.10889039 -0.19167381 -0.10402830
+v -0.13404954 -0.17990275 -0.12677689
+v -0.13011529 -0.17359229 -0.12887538
+v -0.13361240 -0.18350437 -0.12635954
+v -0.13011529 -0.18692255 -0.12288555
+v -0.13011529 -0.18829229 -0.11660175
+v -0.13033387 -0.18843909 -0.10402829
+v -0.13041584 -0.18850026 -0.09775038
+v -0.12708265 -0.18939908 -0.10923051
+v -0.12719192 -0.18942358 -0.10402830
+v -0.12727389 -0.18944804 -0.09775039
+v -0.12735586 -0.18946030 -0.09146660
+v -0.12724656 -0.18943587 -0.08772807
+v 0.11949100 -0.18939295 -0.11981127
+v 0.11517426 -0.18941128 -0.11987592
+v 0.11517426 -0.18814551 -0.12302074
+v 0.10889039 -0.18811493 -0.12307365
+v -0.11123636 -0.18812105 -0.12307365
+v -0.11752022 -0.18815774 -0.12297960
+v -0.12333965 -0.18835953 -0.12226833
+v -0.13011529 -0.18433598 -0.12697676
+v -0.13011529 -0.17990275 -0.12838751
+v -0.12383142 -0.18894669 -0.08440100
+v -0.12383142 -0.18948479 -0.08754584
+v -0.11123636 -0.19178389 -0.10402830
+v 0.10257919 -0.18944185 -0.11995821
+v 0.10889039 -0.18942963 -0.11993470
+v -0.12557999 -0.18933792 -0.11660176
+v -0.12954154 -0.18857970 -0.11092342
+v -0.12694604 -0.18937462 -0.11342166
+v -0.10495249 -0.18944185 -0.11996997
+v -0.11752022 -0.18939904 -0.11983478
+v -0.12093539 -0.18938071 -0.11976424
+v -0.11123636 -0.18942963 -0.11992882
+f 995 996 997
+f 995 997 998
+f 995 998 1006
+f 995 1006 1020
+f 995 1020 1038
+f 995 1038 1060
+f 995 1060 1091
+f 995 1091 1129
+f 995 1129 1095
+f 995 1095 1064
+f 995 1064 1041
+f 995 1041 1023
+f 995 1023 1009
+f 995 1009 999
+f 995 999 996
+f 996 1000 1001
+f 996 1001 1002
+f 996 1002 997
+f 996 999 1000
+f 997 1002 1003
+f 997 1003 1004
+f 997 1004 1005
+f 997 1005 1006
+f 997 1006 998
+f 999 1007 1008
+f 999 1008 1000
+f 999 1009 1026
+f 999 1026 1048
+f 999 1048 1076
+f 999 1076 1113
+f 999 1113 1131
+f 999 1131 1092
+f 999 1092 1061
+f 999 1061 1039
+f 999 1039 1021
+f 999 1021 1007
+f 1000 1008 1010
+f 1000 1010 1011
+f 1000 1011 1012
+f 1000 1012 1013
+f 1000 1013 1001
+f 1001 1013 1014
+f 1001 1014 1015
+f 1001 1015 1016
+f 1001 1016 1002
+f 1002 1016 1017
+f 1002 1017 1003
+f 1003 1017 1018
+f 1003 1018 1019
+f 1003 1019 1006
+f 1003 1006 1004
+f 1004 1006 1005
+f 1006 1019 1020
+f 1007 1021 1022
+f 1007 1022 1010
+f 1007 1010 1008
+f 1009 1023 1024
+f 1009 1024 1025
+f 1009 1025 1026
+f 1010 1022 1011
+f 1011 1022 1027
+f 1011 1027 1028
+f 1011 1028 1029
+f 1011 1029 1030
+f 1011 1030 1031
+f 1011 1031 1012
+f 1012 1031 1032
+f 1012 1032 1013
+f 1013 1032 1014
+f 1014 1032 1033
+f 1014 1033 1034
+f 1014 1034 1015
+f 1015 1034 1016
+f 1016 1034 1035
+f 1016 1035 1017
+f 1017 1036 1018
+f 1017 1035 1036
+f 1018 1036 1037
+f 1018 1037 1019
+f 1019 1037 1020
+f 1020 1037 1038
+f 1021 1039 1022
+f 1022 1039 1040
+f 1022 1040 1027
+f 1023 1041 1042
+f 1023 1042 1024
+f 1024 1043 1067
+f 1024 1067 1044
+f 1024 1044 1045
+f 1024 1045 1025
+f 1024 1042 1043
+f 1025 1045 1026
+f 1026 1045 1046
+f 1026 1046 1047
+f 1026 1047 1048
+f 1027 1040 1049
+f 1027 1049 1028
+f 1028 1049 1029
+f 1029 1049 1050
+f 1029 1050 1051
+f 1029 1051 1030
+f 1030 1051 1031
+f 1031 1051 1052
+f 1031 1052 1053
+f 1031 1053 1054
+f 1031 1054 1032
+f 1032 1054 1055
+f 1032 1055 1033
+f 1033 1055 1056
+f 1033 1056 1057
+f 1033 1057 1034
+f 1034 1057 1036
+f 1034 1036 1035
+f 1036 1057 1037
+f 1037 1058 1087
+f 1037 1087 1059
+f 1037 1059 1060
+f 1037 1060 1038
+f 1037 1057 1058
+f 1039 1061 1062
+f 1039 1062 1040
+f 1040 1062 1063
+f 1040 1063 1049
+f 1041 1064 1042
+f 1042 1065 1066
+f 1042 1066 1043
+f 1042 1064 1065
+f 1043 1066 1068
+f 1043 1068 1069
+f 1043 1069 1101
+f 1043 1101 1067
+f 1044 1070 1045
+f 1044 1067 1071
+f 1044 1071 1072
+f 1044 1072 1073
+f 1044 1073 1070
+f 1045 1070 1047
+f 1045 1047 1046
+f 1047 1070 1074
+f 1047 1074 1075
+f 1047 1075 1048
+f 1048 1075 1076
+f 1049 1063 1050
+f 1050 1063 1051
+f 1051 1063 1052
+f 1052 1063 1077
+f 1052 1077 1078
+f 1052 1078 1079
+f 1052 1079 1080
+f 1052 1080 1053
+f 1053 1080 1081
+f 1053 1081 1082
+f 1053 1082 1054
+f 1054 1082 1055
+f 1055 1082 1083
+f 1055 1083 1056
+f 1056 1083 1058
+f 1056 1058 1057
+f 1058 1084 1085
+f 1058 1085 1086
+f 1058 1086 1087
+f 1058 1083 1084
+f 1059 1087 1122
+f 1059 1122 1088
+f 1059 1088 1060
+f 1060 1088 1089
+f 1060 1089 1090
+f 1060 1090 1091
+f 1061 1092 1062
+f 1062 1092 1093
+f 1062 1093 1063
+f 1063 1093 1094
+f 1063 1094 1077
+f 1064 1095 1096
+f 1064 1096 1065
+f 1065 1097 1066
+f 1065 1096 1098
+f 1065 1098 1099
+f 1065 1099 1100
+f 1065 1100 1097
+f 1066 1097 1068
+f 1067 1101 1071
+f 1068 1097 1102
+f 1068 1102 1103
+f 1068 1103 1104
+f 1068 1104 1069
+f 1069 1104 1101
+f 1070 1073 1105
+f 1070 1105 1106
+f 1070 1106 1107
+f 1070 1107 1074
+f 1071 1101 1108
+f 1071 1108 1109
+f 1071 1109 1110
+f 1071 1110 1072
+f 1072 1110 1105
+f 1072 1105 1073
+f 1074 1107 1111
+f 1074 1111 1112
+f 1074 1112 1075
+f 1075 1112 1113
+f 1075 1113 1076
+f 1077 1094 1078
+f 1078 1094 1079
+f 1079 1094 1080
+f 1080 1094 1114
+f 1080 1114 1115
+f 1080 1115 1081
+f 1081 1115 1116
+f 1081 1116 1117
+f 1081 1117 1118
+f 1081 1118 1082
+f 1082 1118 1083
+f 1083 1118 1084
+f 1084 1117 1085
+f 1084 1118 1117
+f 1085 1117 1086
+f 1086 1119 1120
+f 1086 1120 1121
+f 1086 1121 1122
+f 1086 1122 1087
+f 1086 1117 1119
+f 1088 1122 1123
+f 1088 1123 1089
+f 1089 1123 1124
+f 1089 1124 1125
+f 1089 1125 1126
+f 1089 1126 1127
+f 1089 1127 1090
+f 1090 1127 1091
+f 1091 1127 1098
+f 1091 1098 1128
+f 1091 1128 1129
+f 1092 1130 1093
+f 1092 1131 1130
+f 1093 1130 1132
+f 1093 1132 1133
+f 1093 1133 1094
+f 1094 1133 1115
+f 1094 1115 1114
+f 1095 1129 1128
+f 1095 1128 1096
+f 1096 1128 1098
+f 1097 1100 1102
+f 1098 1127 1099
+f 1099 1127 1126
+f 1099 1126 1100
+f 1100 1126 1125
+f 1100 1125 1102
+f 1101 1104 1134
+f 1101 1134 1108
+f 1102 1125 1103
+f 1103 1125 1124
+f 1103 1124 1104
+f 1104 1124 1135
+f 1104 1135 1134
+f 1105 1110 1111
+f 1105 1111 1106
+f 1106 1111 1107
+f 1108 1134 1136
+f 1108 1136 1109
+f 1109 1136 1137
+f 1109 1137 1138
+f 1109 1138 1110
+f 1110 1138 1139
+f 1110 1139 1140
+f 1110 1140 1111
+f 1111 1140 1141
+f 1111 1141 1142
+f 1111 1142 1143
+f 1111 1143 1144
+f 1111 1144 1145
+f 1111 1145 1112
+f 1112 1145 1131
+f 1112 1131 1113
+f 1115 1133 1146
+f 1115 1146 1116
+f 1116 1146 1147
+f 1116 1147 1148
+f 1116 1148 1117
+f 1117 1148 1149
+f 1117 1149 1150
+f 1117 1150 1119
+f 1119 1150 1120
+f 1120 1150 1151
+f 1120 1151 1152
+f 1120 1152 1153
+f 1120 1153 1121
+f 1121 1123 1122
+f 1121 1153 1154
+f 1121 1154 1123
+f 1123 1154 1135
+f 1123 1135 1124
+f 1130 1131 1132
+f 1131 1145 1155
+f 1131 1155 1132
+f 1132 1155 1156
+f 1132 1156 1157
+f 1132 1157 1133
+f 1133 1158 1159
+f 1133 1159 1147
+f 1133 1147 1146
+f 1133 1157 1158
+f 1134 1135 1154
+f 1134 1154 1136
+f 1136 1154 1153
+f 1136 1153 1137
+f 1137 1153 1152
+f 1137 1152 1160
+f 1137 1160 1138
+f 1138 1161 1139
+f 1138 1160 1162
+f 1138 1162 1161
+f 1139 1161 1162
+f 1139 1162 1141
+f 1139 1141 1140
+f 1141 1162 1157
+f 1141 1157 1142
+f 1142 1157 1143
+f 1143 1157 1144
+f 1144 1157 1145
+f 1145 1157 1156
+f 1145 1156 1155
+f 1147 1159 1148
+f 1148 1159 1158
+f 1148 1158 1163
+f 1148 1163 1150
+f 1148 1150 1149
+f 1150 1163 1151
+f 1151 1164 1165
+f 1151 1165 1152
+f 1151 1163 1166
+f 1151 1166 1164
+f 1152 1165 1160
+f 1157 1162 1160
+f 1157 1160 1165
+f 1157 1165 1164
+f 1157 1164 1166
+f 1157 1166 1163
+f 1157 1163 1158
+
+o storage_bin_010_collision.obj_12
+v 0.13438163 0.04539258 -0.11659593
+v 0.13253544 0.00316887 -0.00977504
+v 0.13253544 0.00313467 -0.00977504
+v 0.13435527 -0.12931515 -0.11659658
+v 0.13432888 -0.12931515 -0.11668854
+v 0.13253544 -0.12309022 -0.12264346
+v 0.13308930 0.04539259 -0.12074599
+v 0.13208708 0.04539219 -0.00977488
+v 0.13221896 -0.09152148 -0.00977539
+v 0.13208708 -0.12931554 -0.00977553
+v 0.13227171 -0.12931513 -0.12340223
+v 0.13250908 0.04539260 -0.12259685
+v -0.13257736 0.04539219 -0.00977488
+v -0.13257736 -0.12931554 -0.00977553
+v 0.13063650 -0.12931512 -0.12596584
+v 0.13074200 0.04539261 -0.12476960
+v -0.13500378 0.04539258 -0.11659593
+v -0.13260372 0.04537509 -0.00977488
+v -0.13289383 -0.00319284 -0.00977506
+v -0.13505653 -0.12931515 -0.11659658
+v 0.12805185 -0.12931512 -0.12636820
+v 0.12678588 0.04539261 -0.12640203
+v 0.12776172 0.04539261 -0.12620660
+v 0.12995077 0.04539261 -0.12573527
+v -0.13402792 0.04539260 -0.12136678
+v -0.13408067 -0.12931513 -0.12148238
+v -0.13289383 -0.00317574 -0.00977506
+v -0.13286747 0.00313467 -0.00977504
+v 0.12781447 -0.12931512 -0.12640268
+v 0.12145830 0.04539262 -0.12691935
+v -0.13405430 -0.12931513 -0.12156285
+v -0.13125864 0.04539261 -0.12450519
+v -0.13157514 -0.12931512 -0.12465529
+v 0.12145830 -0.12931511 -0.12696599
+v -0.12382114 -0.12931511 -0.12721890
+v -0.12382114 0.04539262 -0.12713778
+v -0.13152239 -0.12931512 -0.12470127
+v -0.12812011 0.04539261 -0.12643653
+v -0.12838386 -0.12931512 -0.12649466
+v -0.12843661 -0.12931512 -0.12647166
+f 1167 1168 1169
+f 1167 1169 1170
+f 1167 1170 1171
+f 1167 1171 1172
+f 1167 1172 1173
+f 1167 1173 1178
+f 1167 1178 1182
+f 1167 1182 1190
+f 1167 1190 1189
+f 1167 1189 1188
+f 1167 1188 1196
+f 1167 1196 1202
+f 1167 1202 1204
+f 1167 1204 1198
+f 1167 1198 1191
+f 1167 1191 1183
+f 1167 1183 1179
+f 1167 1179 1174
+f 1167 1174 1168
+f 1168 1174 1179
+f 1168 1179 1184
+f 1168 1184 1194
+f 1168 1194 1193
+f 1168 1193 1185
+f 1168 1185 1180
+f 1168 1180 1176
+f 1168 1176 1175
+f 1168 1175 1169
+f 1169 1175 1170
+f 1170 1175 1176
+f 1170 1176 1180
+f 1170 1180 1186
+f 1170 1186 1192
+f 1170 1192 1197
+f 1170 1197 1199
+f 1170 1199 1203
+f 1170 1203 1206
+f 1170 1206 1205
+f 1170 1205 1201
+f 1170 1201 1200
+f 1170 1200 1195
+f 1170 1195 1187
+f 1170 1187 1181
+f 1170 1181 1177
+f 1170 1177 1171
+f 1171 1177 1172
+f 1172 1178 1173
+f 1172 1177 1178
+f 1177 1181 1178
+f 1178 1181 1182
+f 1179 1183 1184
+f 1180 1185 1186
+f 1181 1187 1188
+f 1181 1188 1189
+f 1181 1189 1190
+f 1181 1190 1182
+f 1183 1191 1192
+f 1183 1192 1186
+f 1183 1186 1193
+f 1183 1193 1194
+f 1183 1194 1184
+f 1185 1193 1186
+f 1187 1195 1188
+f 1188 1195 1196
+f 1191 1197 1192
+f 1191 1198 1199
+f 1191 1199 1197
+f 1195 1200 1196
+f 1196 1200 1201
+f 1196 1201 1202
+f 1198 1203 1199
+f 1198 1204 1203
+f 1201 1205 1202
+f 1202 1205 1204
+f 1203 1204 1206
+f 1204 1205 1206
+
+o storage_bin_010_collision.obj_13
+v -0.01382890 0.04539261 -0.12523637
+v -0.01382890 0.17357776 -0.12680254
+v 0.08367895 0.17357776 -0.12700149
+v 0.07937432 0.04539261 -0.12523637
+v -0.01382890 0.04539169 0.12440519
+v -0.01382890 0.17632622 -0.12657874
+v 0.08367895 0.17993810 -0.12665331
+v 0.08367895 0.04542138 -0.12523637
+v 0.08367895 0.04539259 -0.12093435
+v 0.08367895 0.04539169 0.12440519
+v 0.08367895 0.17357682 0.12704158
+v -0.01382890 0.17357682 0.12689238
+v -0.01382890 0.17894517 -0.12635492
+v 0.08367895 0.18324775 -0.12615596
+v 0.08367895 0.17987959 0.12676807
+v -0.01382890 0.17987960 0.12646966
+v -0.01382890 0.18209656 -0.12578296
+v -0.01382890 0.18478746 -0.12262482
+v 0.08367895 0.18540623 -0.12287349
+v 0.08367895 0.18372170 0.12587286
+v -0.01382890 0.18344830 0.12569879
+v -0.01382890 0.18163517 0.12609667
+v -0.01382890 0.18579475 -0.11954130
+v -0.01382890 0.18675886 -0.11658209
+v 0.08367895 0.18723372 -0.11658209
+v 0.08367895 0.18575068 0.12226712
+v -0.01382890 0.18434046 0.12400784
+v -0.00432246 0.19238487 0.00280525
+v -0.01382890 0.18992413 0.01809855
+v -0.01094642 0.19068685 0.00300417
+v 0.00825736 0.19238487 0.00280525
+v 0.06195539 0.18944912 0.05582205
+v 0.08367895 0.18785181 0.06566945
+v 0.08367895 0.18576507 0.12221740
+v -0.01382890 0.18527582 0.12221740
+v -0.01113731 0.19068683 0.00924583
+v -0.00432246 0.19239923 0.00909664
+v -0.01382890 0.18688750 0.11595087
+v 0.00825736 0.19238485 0.00909664
+v 0.06195539 0.18944912 0.05714001
+v 0.08367895 0.18706019 0.11595087
+v -0.00432246 0.18697384 0.11595087
+v -0.01382890 0.18608167 0.11915873
+v 0.00196745 0.19219775 0.01538804
+f 1207 1208 1209
+f 1207 1209 1210
+f 1207 1210 1215
+f 1207 1215 1216
+f 1207 1216 1211
+f 1207 1211 1218
+f 1207 1218 1222
+f 1207 1222 1228
+f 1207 1228 1227
+f 1207 1227 1233
+f 1207 1233 1241
+f 1207 1241 1249
+f 1207 1249 1244
+f 1207 1244 1235
+f 1207 1235 1230
+f 1207 1230 1229
+f 1207 1229 1224
+f 1207 1224 1223
+f 1207 1223 1219
+f 1207 1219 1212
+f 1207 1212 1208
+f 1208 1212 1213
+f 1208 1213 1209
+f 1209 1213 1220
+f 1209 1220 1225
+f 1209 1225 1231
+f 1209 1231 1239
+f 1209 1239 1247
+f 1209 1247 1240
+f 1209 1240 1232
+f 1209 1232 1226
+f 1209 1226 1221
+f 1209 1221 1217
+f 1209 1217 1216
+f 1209 1216 1215
+f 1209 1215 1214
+f 1209 1214 1210
+f 1210 1214 1215
+f 1211 1216 1217
+f 1211 1217 1218
+f 1212 1219 1213
+f 1213 1219 1220
+f 1217 1221 1218
+f 1218 1221 1222
+f 1219 1223 1220
+f 1220 1223 1224
+f 1220 1224 1225
+f 1221 1226 1227
+f 1221 1227 1228
+f 1221 1228 1222
+f 1224 1229 1225
+f 1225 1229 1230
+f 1225 1230 1231
+f 1226 1232 1227
+f 1227 1232 1233
+f 1230 1234 1231
+f 1230 1235 1236
+f 1230 1236 1234
+f 1231 1234 1237
+f 1231 1237 1238
+f 1231 1238 1239
+f 1232 1240 1241
+f 1232 1241 1233
+f 1234 1236 1242
+f 1234 1242 1243
+f 1234 1243 1237
+f 1235 1244 1243
+f 1235 1243 1242
+f 1235 1242 1236
+f 1237 1243 1245
+f 1237 1245 1246
+f 1237 1246 1238
+f 1238 1246 1239
+f 1239 1246 1247
+f 1240 1247 1248
+f 1240 1248 1249
+f 1240 1249 1241
+f 1243 1244 1250
+f 1243 1250 1245
+f 1244 1249 1248
+f 1244 1248 1250
+f 1245 1250 1247
+f 1245 1247 1246
+f 1247 1250 1248
+
+o storage_bin_010_collision.obj_14
+v -0.01382890 0.12935734 0.12441134
+v -0.12382497 0.12935733 0.12730147
+v -0.01382890 0.04539169 0.12441103
+v -0.01382890 0.12935826 -0.12523609
+v -0.12937070 0.12935734 0.12623013
+v -0.12382497 0.04539168 0.12725133
+v -0.01382890 0.04539261 -0.12523640
+v -0.12382497 0.12935827 -0.12722928
+v -0.12921564 0.04539169 0.12620489
+v -0.13251923 0.12935734 0.12458575
+v -0.12382497 0.04539262 -0.12712995
+v -0.12835696 0.12935826 -0.12650676
+v -0.13235226 0.04539169 0.12443594
+v -0.13287702 0.04539170 0.12348917
+v -0.13408157 0.12935735 0.12144646
+v -0.13406965 0.04539170 0.12129667
+v -0.12811843 0.04539261 -0.12643233
+v -0.13152935 0.12935826 -0.12468797
+v -0.12813036 0.04734052 -0.12643233
+v -0.13409350 0.12935735 0.12142155
+v -0.13441551 0.04539171 0.11965228
+v -0.13126696 0.04539261 -0.12451387
+v -0.13402193 0.05365273 -0.12137457
+v -0.13405772 0.12935825 -0.12152377
+v -0.13402193 0.04539260 -0.12134967
+v -0.13521457 0.12935737 0.11594028
+v -0.13517878 0.04539172 0.11593997
+v -0.13504760 0.12935823 -0.11661554
+v -0.13470174 0.04539258 -0.11806090
+v -0.13499990 0.04539258 -0.11659092
+v -0.13566777 0.12935756 0.06566197
+v -0.13565585 0.04539191 0.06566166
+f 1251 1252 1253
+f 1251 1253 1257
+f 1251 1257 1254
+f 1251 1254 1258
+f 1251 1258 1262
+f 1251 1262 1268
+f 1251 1268 1274
+f 1251 1274 1278
+f 1251 1278 1281
+f 1251 1281 1276
+f 1251 1276 1270
+f 1251 1270 1265
+f 1251 1265 1260
+f 1251 1260 1255
+f 1251 1255 1252
+f 1252 1255 1256
+f 1252 1256 1253
+f 1253 1256 1259
+f 1253 1259 1263
+f 1253 1263 1264
+f 1253 1264 1266
+f 1253 1266 1271
+f 1253 1271 1277
+f 1253 1277 1282
+f 1253 1282 1280
+f 1253 1280 1279
+f 1253 1279 1275
+f 1253 1275 1272
+f 1253 1272 1267
+f 1253 1267 1261
+f 1253 1261 1257
+f 1254 1257 1258
+f 1255 1259 1256
+f 1255 1260 1259
+f 1257 1261 1258
+f 1258 1261 1262
+f 1259 1260 1263
+f 1260 1264 1263
+f 1260 1265 1266
+f 1260 1266 1264
+f 1261 1267 1262
+f 1262 1267 1269
+f 1262 1269 1268
+f 1265 1270 1266
+f 1266 1270 1271
+f 1267 1272 1268
+f 1267 1268 1269
+f 1268 1273 1274
+f 1268 1272 1275
+f 1268 1275 1273
+f 1270 1276 1277
+f 1270 1277 1271
+f 1273 1275 1274
+f 1274 1275 1279
+f 1274 1279 1280
+f 1274 1280 1278
+f 1276 1281 1282
+f 1276 1282 1277
+f 1278 1280 1282
+f 1278 1282 1281
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01382890 0.12935734 0.12441134
+v -0.12382497 0.12935733 0.12730147
+v -0.01382890 0.04539169 0.12441103
+v -0.01382890 0.12935826 -0.12523609
+v -0.12937070 0.12935734 0.12623013
+v -0.12382497 0.04539168 0.12725133
+v -0.01382890 0.04539261 -0.12523640
+v -0.12382497 0.12935827 -0.12722928
+v -0.12921564 0.04539169 0.12620489
+v -0.13251923 0.12935734 0.12458575
+v -0.12382497 0.04539262 -0.12712995
+v -0.12835696 0.12935826 -0.12650676
+v -0.13235226 0.04539169 0.12443594
+v -0.13287702 0.04539170 0.12348917
+v -0.13408157 0.12935735 0.12144646
+v -0.13406965 0.04539170 0.12129667
+v -0.12811843 0.04539261 -0.12643233
+v -0.13152935 0.12935826 -0.12468797
+v -0.12813036 0.04734052 -0.12643233
+v -0.13409350 0.12935735 0.12142155
+v -0.13441551 0.04539171 0.11965228
+v -0.13126696 0.04539261 -0.12451387
+v -0.13402193 0.05365273 -0.12137457
+v -0.13405772 0.12935825 -0.12152377
+v -0.13402193 0.04539260 -0.12134967
+v -0.13521457 0.12935737 0.11594028
+v -0.13517878 0.04539172 0.11593997
+v -0.13504760 0.12935823 -0.11661554
+v -0.13470174 0.04539258 -0.11806090
+v -0.13499990 0.04539258 -0.11659092
+v -0.13566777 0.12935756 0.06566197
+v -0.13565585 0.04539191 0.06566166
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 18
+f 1 18 24
+f 1 24 28
+f 1 28 31
+f 1 31 26
+f 1 26 20
+f 1 20 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 9
+f 3 9 13
+f 3 13 14
+f 3 14 16
+f 3 16 21
+f 3 21 27
+f 3 27 32
+f 3 32 30
+f 3 30 29
+f 3 29 25
+f 3 25 22
+f 3 22 17
+f 3 17 11
+f 3 11 7
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 5 10 9
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 10 13
+f 10 14 13
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 11 17 12
+f 12 17 19
+f 12 19 18
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 17 22 18
+f 17 18 19
+f 18 23 24
+f 18 22 25
+f 18 25 23
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 23 25 24
+f 24 25 29
+f 24 29 30
+f 24 30 28
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 28 30 32
+f 28 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01382890 0.04539261 -0.12523637
+v -0.01382890 0.17357776 -0.12680254
+v 0.08367895 0.17357776 -0.12700149
+v 0.07937432 0.04539261 -0.12523637
+v -0.01382890 0.04539169 0.12440519
+v -0.01382890 0.17632622 -0.12657874
+v 0.08367895 0.17993810 -0.12665331
+v 0.08367895 0.04542138 -0.12523637
+v 0.08367895 0.04539259 -0.12093435
+v 0.08367895 0.04539169 0.12440519
+v 0.08367895 0.17357682 0.12704158
+v -0.01382890 0.17357682 0.12689238
+v -0.01382890 0.17894517 -0.12635492
+v 0.08367895 0.18324775 -0.12615596
+v 0.08367895 0.17987959 0.12676807
+v -0.01382890 0.17987960 0.12646966
+v -0.01382890 0.18209656 -0.12578296
+v -0.01382890 0.18478746 -0.12262482
+v 0.08367895 0.18540623 -0.12287349
+v 0.08367895 0.18372170 0.12587286
+v -0.01382890 0.18344830 0.12569879
+v -0.01382890 0.18163517 0.12609667
+v -0.01382890 0.18579475 -0.11954130
+v -0.01382890 0.18675886 -0.11658209
+v 0.08367895 0.18723372 -0.11658209
+v 0.08367895 0.18575068 0.12226712
+v -0.01382890 0.18434046 0.12400784
+v -0.00432246 0.19238487 0.00280525
+v -0.01382890 0.18992413 0.01809855
+v -0.01094642 0.19068685 0.00300417
+v 0.00825736 0.19238487 0.00280525
+v 0.06195539 0.18944912 0.05582205
+v 0.08367895 0.18785181 0.06566945
+v 0.08367895 0.18576507 0.12221740
+v -0.01382890 0.18527582 0.12221740
+v -0.01113731 0.19068683 0.00924583
+v -0.00432246 0.19239923 0.00909664
+v -0.01382890 0.18688750 0.11595087
+v 0.00825736 0.19238485 0.00909664
+v 0.06195539 0.18944912 0.05714001
+v 0.08367895 0.18706019 0.11595087
+v -0.00432246 0.18697384 0.11595087
+v -0.01382890 0.18608167 0.11915873
+v 0.00196745 0.19219775 0.01538804
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 10
+f 1 10 5
+f 1 5 12
+f 1 12 16
+f 1 16 22
+f 1 22 21
+f 1 21 27
+f 1 27 35
+f 1 35 43
+f 1 43 38
+f 1 38 29
+f 1 29 24
+f 1 24 23
+f 1 23 18
+f 1 18 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 14
+f 3 14 19
+f 3 19 25
+f 3 25 33
+f 3 33 41
+f 3 41 34
+f 3 34 26
+f 3 26 20
+f 3 20 15
+f 3 15 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 24 28 25
+f 24 29 30
+f 24 30 28
+f 25 28 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 28 30 36
+f 28 36 37
+f 28 37 31
+f 29 38 37
+f 29 37 36
+f 29 36 30
+f 31 37 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 37 38 44
+f 37 44 39
+f 38 43 42
+f 38 42 44
+f 39 44 41
+f 39 41 40
+f 41 44 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13266045 -0.08523938 -0.00977536
+v -0.13550399 -0.12931580 0.05938054
+v -0.13266045 -0.08522042 -0.00977536
+v -0.13258073 -0.12931554 -0.00977553
+v -0.13563686 -0.12931582 0.06565892
+v -0.13566343 -0.05997881 0.06565918
+v -0.13550399 -0.03248095 0.05938090
+v -0.13260730 -0.03248069 -0.00977517
+v 0.13207995 -0.12931554 -0.00977553
+v -0.13563686 -0.12931582 0.06573941
+v -0.13518508 -0.12931601 0.11593961
+v -0.13515849 -0.03248116 0.11593997
+v -0.13563686 -0.03248097 0.06565928
+v -0.13555712 -0.03248096 0.06160785
+v 0.12862519 -0.03248069 -0.00977517
+v 0.13221282 -0.09153326 -0.00977539
+v 0.13510951 -0.03248091 0.05024506
+v 0.13574730 -0.03248097 0.06565928
+v 0.13492348 -0.12931580 0.05928663
+v -0.13406893 -0.12931603 0.12142648
+v -0.13406893 -0.03248118 0.12129269
+v 0.13210651 -0.03248069 -0.00976176
+v 0.13210651 -0.03470819 -0.00977518
+v 0.13221282 -0.08520146 -0.00977536
+v 0.13409964 -0.03248083 0.02796218
+v 0.13582702 -0.03248099 0.07195107
+v 0.13508292 -0.12931582 0.06556501
+v -0.13404236 -0.12931603 0.12148015
+v -0.13250099 -0.12931604 0.12457909
+v -0.13345770 -0.03248118 0.12241957
+v 0.13569414 -0.03248102 0.07822945
+v 0.13447170 -0.12931601 0.11593961
+v 0.13508292 -0.12931582 0.06565892
+v -0.12933858 -0.12931604 0.12622917
+v -0.12920570 -0.03248119 0.12620271
+v -0.13234155 -0.03248119 0.12444529
+v 0.13447170 -0.03248116 0.11593997
+v 0.13298351 -0.12931603 0.12213750
+v -0.12381097 -0.12931605 0.12727557
+v -0.12381097 -0.03248120 0.12724910
+v -0.12729229 -0.03248119 0.12657833
+v 0.13290376 -0.03248118 0.12223177
+v 0.13295692 -0.12931603 0.12223141
+v 0.12144994 -0.12931605 0.12695361
+v 0.12144994 -0.09784662 0.12696714
+v 0.12144994 -0.03248120 0.12696738
+v 0.13181420 -0.03248119 0.12443187
+v 0.13128270 -0.12931604 0.12563891
+v 0.12780138 -0.12931604 0.12643040
+v 0.12370881 -0.03248120 0.12676614
+v 0.13120298 -0.03248119 0.12563927
+v 0.13125613 -0.12931604 0.12569256
+v 0.12774822 -0.03248119 0.12640394
+v 0.12897067 -0.03248119 0.12613562
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 23
+f 1 23 24
+f 1 24 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 4 9
+f 2 9 19
+f 2 19 27
+f 2 27 33
+f 2 33 32
+f 2 32 38
+f 2 38 43
+f 2 43 48
+f 2 48 52
+f 2 52 49
+f 2 49 44
+f 2 44 39
+f 2 39 34
+f 2 34 29
+f 2 29 28
+f 2 28 20
+f 2 20 11
+f 2 11 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 21
+f 7 21 30
+f 7 30 36
+f 7 36 35
+f 7 35 41
+f 7 41 40
+f 7 40 46
+f 7 46 50
+f 7 50 53
+f 7 53 54
+f 7 54 51
+f 7 51 47
+f 7 47 42
+f 7 42 37
+f 7 37 31
+f 7 31 26
+f 7 26 18
+f 7 18 17
+f 7 17 25
+f 7 25 22
+f 7 22 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 15 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 42 47 52
+f 42 52 48
+f 42 48 43
+f 44 49 45
+f 45 49 46
+f 46 49 50
+f 47 51 52
+f 49 53 50
+f 49 52 53
+f 51 54 52
+f 52 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10889036 -0.19134600 0.10965680
+v 0.11518139 -0.19087846 0.10965680
+v 0.12476827 -0.18939089 0.11918041
+v 0.12146639 -0.18942733 0.11930777
+v 0.11518139 -0.18946376 0.11946343
+v 0.10889036 -0.18948805 0.11952003
+v 0.10260535 -0.18949413 0.11953419
+v 0.09631433 -0.18948805 0.11947759
+v 0.09288614 -0.18944555 0.11930777
+v 0.09277187 -0.18950019 0.11593984
+v 0.07741720 -0.18783024 0.06566142
+v 0.07741720 -0.18783024 0.06563311
+v 0.10889036 -0.19130932 0.04052927
+v 0.11518139 -0.19086607 0.04052927
+v 0.12862348 -0.18904473 0.09709075
+v 0.12520131 -0.18945158 0.10965680
+v 0.12497878 -0.18942125 0.11593984
+v 0.12914071 -0.18920240 0.04682647
+v 0.12812429 -0.18894765 0.11593985
+v 0.12722213 -0.18820690 0.12165685
+v 0.12146639 -0.18843763 0.12244930
+v 0.11518139 -0.18843763 0.12260496
+v 0.10889036 -0.18841942 0.12267572
+v 0.10260535 -0.18836476 0.12267572
+v 0.09631433 -0.18819475 0.12261912
+v 0.07744728 -0.18349516 0.12573235
+v 0.07741720 -0.18526205 0.12222289
+v 0.07741720 -0.18679214 0.11593985
+v 0.09308462 -0.18942098 0.04348682
+v 0.09287411 -0.18947564 0.04682646
+v 0.07741720 -0.18391967 -0.01256519
+v 0.12146639 -0.18640305 -0.01256519
+v 0.12485248 -0.18941483 0.02468017
+v 0.12517726 -0.18945128 0.02796320
+v 0.12892420 -0.18914774 0.04052928
+v 0.12874377 -0.18903255 0.09080771
+v 0.13357932 -0.18583276 0.10965682
+v 0.13354323 -0.18579028 0.11593986
+v 0.12849718 -0.18901438 0.10337378
+v 0.12834682 -0.18899011 0.10965681
+v 0.13365750 -0.18591749 0.03424625
+v 0.13371163 -0.18599644 0.04052929
+v 0.13375373 -0.18604504 0.04682648
+v 0.13364548 -0.18588736 0.09709076
+v 0.13361540 -0.18586309 0.10337379
+v 0.13302600 -0.18523170 0.12222289
+v 0.13198552 -0.18415698 0.12622762
+v 0.12775741 -0.18498884 0.12686442
+v 0.12146639 -0.18528028 0.12707668
+v 0.11518139 -0.18528028 0.12706254
+v 0.10889036 -0.18526207 0.12704838
+v 0.10260535 -0.18520742 0.12699178
+v 0.09631433 -0.18503741 0.12680782
+v 0.07741720 -0.18350123 0.12570405
+v 0.09631433 -0.17990670 0.12868990
+v 0.07741720 -0.17992490 0.12649651
+v 0.07741720 -0.12932159 -0.01256499
+v 0.12494871 -0.18606910 -0.01256519
+v 0.12775741 -0.18579587 -0.01256519
+v 0.12832277 -0.18892910 0.02796321
+v 0.12867761 -0.18907486 0.03424624
+v 0.13353120 -0.18577174 0.02796322
+v 0.13667070 -0.17990663 0.10965684
+v 0.13661658 -0.17990666 0.11593988
+v 0.13677295 -0.17990636 0.03424627
+v 0.13662258 -0.17990633 0.02796324
+v 0.13683910 -0.17990638 0.04052931
+v 0.13687518 -0.17990640 0.04682650
+v 0.13675489 -0.17990659 0.09709078
+v 0.13671881 -0.17990661 0.10337381
+v 0.13563021 -0.17990668 0.12222291
+v 0.13279144 -0.17990670 0.12686444
+v 0.12775741 -0.17990670 0.12874652
+v 0.12146639 -0.17990670 0.12911444
+v 0.11518139 -0.17990670 0.12910029
+v 0.10889036 -0.17990670 0.12907198
+v 0.10260535 -0.17990670 0.12898708
+v 0.10994288 -0.16534641 0.13200129
+v 0.07741720 -0.17362233 0.12690691
+v 0.13209377 -0.12932159 -0.01256499
+v 0.07741720 -0.12932210 0.12443065
+v 0.13008498 -0.18488510 -0.01256519
+v 0.13196746 -0.18414433 -0.01256519
+v 0.13875768 -0.16728326 0.10965689
+v 0.13879978 -0.16728301 0.04052936
+v 0.13271325 -0.18224992 -0.01256518
+v 0.13362744 -0.17990618 -0.01256517
+v 0.13391612 -0.17708277 -0.01256516
+v 0.13426495 -0.17359146 -0.01256515
+v 0.13615346 -0.17359196 0.12222293
+v 0.13308012 -0.17359198 0.12709088
+v 0.12775741 -0.17359198 0.12911446
+v 0.11284781 -0.16534641 0.13200129
+v 0.10994288 -0.16297839 0.13200130
+v 0.07741720 -0.17359198 0.12690691
+v 0.13494458 -0.12932186 0.05939274
+v 0.13720598 -0.14516933 0.04361435
+v 0.13885391 -0.16096828 0.04052938
+v 0.12146639 -0.12932211 0.12694952
+v 0.13881782 -0.16096853 0.10965691
+v 0.13715786 -0.16096857 0.11864279
+v 0.13714583 -0.16728329 0.11837390
+v 0.13617151 -0.16728331 0.12222296
+v 0.13307412 -0.16728333 0.12707675
+v 0.12775741 -0.16728333 0.12910034
+v 0.11284781 -0.16297839 0.13200130
+v 0.13510095 -0.12932188 0.06566163
+v 0.13720598 -0.14516327 0.04682663
+v 0.12775741 -0.12932210 0.12644008
+v 0.13651433 -0.14203652 0.11594002
+v 0.13714583 -0.14835125 0.11594000
+v 0.13719394 -0.14518150 0.04999644
+v 0.13590087 -0.14835127 0.12222303
+v 0.13605122 -0.15465993 0.12222300
+v 0.13612339 -0.16096858 0.12222298
+v 0.13301397 -0.16096860 0.12702017
+v 0.12775741 -0.16096860 0.12904375
+v 0.12775741 -0.15465995 0.12894471
+v 0.12775741 -0.14835129 0.12867589
+v 0.13448147 -0.12932207 0.11594006
+v 0.13127581 -0.12932210 0.12569009
+v 0.13523928 -0.14203654 0.12222305
+v 0.13279144 -0.14835129 0.12679380
+v 0.13293577 -0.15465995 0.12694943
+v 0.13299592 -0.12932209 0.12213819
+v 0.13232833 -0.14203655 0.12639759
+v 0.13297187 -0.12932209 0.12222309
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 3
+f 2 14 18
+f 2 18 15
+f 3 17 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 4
+f 4 21 5
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 11
+f 11 28 27
+f 11 27 54
+f 11 54 56
+f 11 56 79
+f 11 79 95
+f 11 95 81
+f 11 81 57
+f 11 57 31
+f 11 31 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 12 31 29
+f 13 30 29
+f 13 29 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 18
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 15 18 36
+f 16 40 17
+f 17 40 19
+f 18 35 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 37
+f 18 37 36
+f 19 38 46
+f 19 46 20
+f 19 40 38
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 49
+f 21 49 22
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 54 27
+f 26 53 55
+f 26 55 56
+f 26 56 54
+f 31 57 80
+f 31 80 89
+f 31 89 88
+f 31 88 87
+f 31 87 86
+f 31 86 83
+f 31 83 82
+f 31 82 59
+f 31 59 58
+f 31 58 32
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 41
+f 37 45 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 40 39
+f 38 64 46
+f 41 65 42
+f 41 62 66
+f 41 66 65
+f 42 65 43
+f 43 65 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 63
+f 46 64 71
+f 46 71 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 47 71 72
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 57 81 99
+f 57 99 109
+f 57 109 121
+f 57 121 127
+f 57 127 125
+f 57 125 120
+f 57 120 107
+f 57 107 96
+f 57 96 80
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 62
+f 60 62 61
+f 62 83 66
+f 63 70 84
+f 63 84 64
+f 64 84 71
+f 65 85 67
+f 65 66 85
+f 66 83 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 85
+f 67 85 68
+f 68 85 84
+f 68 84 69
+f 69 84 70
+f 71 84 90
+f 71 90 72
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 72 90 91
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 78
+f 74 78 75
+f 75 78 76
+f 76 78 77
+f 78 93 106
+f 78 106 94
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 89
+f 81 95 94
+f 81 94 99
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 90
+f 84 85 100
+f 85 89 98
+f 85 98 100
+f 90 102 101
+f 90 101 103
+f 90 103 91
+f 91 104 105
+f 91 105 92
+f 91 103 104
+f 92 105 106
+f 92 106 93
+f 94 106 99
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 108 100
+f 99 106 109
+f 100 110 111
+f 100 111 101
+f 100 108 112
+f 100 112 110
+f 101 111 113
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 101 115 103
+f 103 115 104
+f 104 116 117
+f 104 117 105
+f 104 115 114
+f 104 114 116
+f 105 117 106
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 109
+f 107 120 110
+f 107 110 108
+f 108 110 112
+f 109 119 121
+f 110 120 122
+f 110 122 113
+f 110 113 111
+f 113 122 123
+f 113 123 124
+f 113 124 114
+f 114 124 116
+f 116 124 118
+f 116 118 117
+f 118 124 123
+f 118 123 119
+f 119 123 121
+f 120 125 122
+f 121 123 126
+f 121 126 122
+f 121 122 127
+f 122 125 127
+f 122 126 123
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13446666 0.04539172 0.11595144
+v 0.13380672 0.04539174 0.11160127
+v 0.13399149 0.04539172 0.11788277
+v 0.13449305 0.00315468 0.11595128
+v 0.13269801 0.00321571 0.10331798
+v 0.13348993 0.04539175 0.10966761
+v 0.13290919 0.04539170 0.12223528
+v 0.13290919 -0.03248118 0.12223499
+v 0.13346354 -0.03248117 0.12000131
+v 0.13446666 -0.03248116 0.11595115
+v 0.13269801 -0.00316444 0.10331796
+v 0.13261880 0.04539176 0.10531509
+v 0.13219645 0.04539177 0.10331814
+v 0.13121973 0.04539169 0.12565026
+v 0.13182688 -0.03248119 0.12443351
+v 0.13412348 -0.03248115 0.11371748
+v 0.13348993 -0.03248113 0.10966732
+v 0.13222286 -0.03248111 0.10331785
+v -0.13267822 0.04539177 0.10331814
+v 0.12776163 0.04539169 0.12640732
+v 0.13121973 0.04101629 0.12565024
+v 0.13121973 -0.03248119 0.12564763
+v -0.13267822 -0.03248111 0.10331785
+v -0.13296861 0.00315473 0.10331798
+v -0.13436768 0.04539175 0.11024419
+v 0.12369637 -0.03248120 0.12677033
+v 0.12776163 -0.03248119 0.12640469
+v 0.12145257 0.04539168 0.12697218
+v 0.12145257 -0.03248120 0.12697189
+v -0.13436768 -0.03248113 0.11025093
+v -0.13296861 0.00308612 0.10331798
+v -0.13436768 0.00315471 0.10996042
+v -0.13518603 0.04539172 0.11595144
+v -0.12380859 0.04539168 0.12726282
+v -0.12380859 -0.02209916 0.12726022
+v -0.12380859 -0.03248120 0.12725785
+v -0.13515962 -0.03248116 0.11595115
+v -0.13436768 -0.00316446 0.11000260
+v -0.13405091 -0.03248118 0.12130449
+v -0.13405091 -0.02209914 0.12131156
+v -0.13405091 0.04539170 0.12131181
+v -0.12547166 0.04539168 0.12693703
+v -0.12729310 -0.03248119 0.12658048
+v -0.13344376 -0.03248118 0.12242250
+v -0.13236146 -0.02209915 0.12445231
+v -0.13286302 0.04539170 0.12348924
+v -0.13236146 -0.01578761 0.12445233
+v -0.12919373 0.04539169 0.12620575
+v -0.12919373 -0.03248119 0.12620546
+v -0.13233507 -0.03248119 0.12444758
+v -0.13122636 -0.03248119 0.12507104
+v -0.13017045 0.04539169 0.12566666
+v -0.13233507 0.04539169 0.12445490
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 33
+f 1 33 41
+f 1 41 46
+f 1 46 53
+f 1 53 52
+f 1 52 48
+f 1 48 42
+f 1 42 34
+f 1 34 28
+f 1 28 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 18
+f 5 18 23
+f 5 23 31
+f 5 31 24
+f 5 24 19
+f 5 19 13
+f 5 13 12
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 22
+f 8 22 27
+f 8 27 26
+f 8 26 29
+f 8 29 36
+f 8 36 43
+f 8 43 49
+f 8 49 51
+f 8 51 50
+f 8 50 44
+f 8 44 39
+f 8 39 37
+f 8 37 30
+f 8 30 23
+f 8 23 18
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 10
+f 8 10 9
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 19 24 25
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 20 28 29
+f 20 29 26
+f 21 27 22
+f 23 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 32
+f 32 38 37
+f 32 37 33
+f 33 37 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 39 44 45
+f 39 45 40
+f 40 45 47
+f 40 47 41
+f 41 47 46
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 44 50 45
+f 45 50 51
+f 45 51 49
+f 45 49 52
+f 45 52 47
+f 46 47 53
+f 47 52 53
+f 48 52 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07342687 -0.18390889 -0.01255154
+v -0.04509306 -0.18936280 0.02494368
+v -0.05818951 -0.18950513 0.05569361
+v -0.07342687 -0.18783565 0.06566140
+v -0.07342687 -0.12932170 -0.01255134
+v 0.00197740 -0.18649356 -0.01255155
+v 0.00197740 -0.19057463 -0.00784076
+v 0.00197740 -0.19212050 -0.00345768
+v -0.00431244 -0.19247916 0.00282340
+v -0.05818951 -0.18950514 0.05752331
+v -0.00431244 -0.19248537 0.00910446
+v -0.07342687 -0.18684649 0.11593724
+v -0.07342687 -0.12932221 0.12443055
+v 0.07741120 -0.12932170 -0.01255134
+v 0.07741120 -0.18392125 -0.01255154
+v 0.00825247 -0.19029638 -0.00755401
+v 0.00825247 -0.19184844 -0.00345767
+v 0.00825247 -0.19247298 0.00282340
+v -0.05463117 -0.18956697 0.05823334
+v 0.00197740 -0.19228135 0.01539918
+v 0.00825247 -0.19247300 0.00910446
+v -0.07342687 -0.18682793 0.11603283
+v 0.02083216 -0.18698252 0.11593724
+v -0.07342687 -0.17359547 0.12690186
+v 0.04599152 -0.17359547 0.12691551
+v 0.07741120 -0.12932221 0.12443055
+v 0.07741120 -0.18782946 0.06563409
+v 0.06204095 -0.18951131 0.05570726
+v 0.05544105 -0.18939376 0.03728735
+v 0.04916597 -0.18938752 0.02479348
+v 0.01454231 -0.19196593 0.00282340
+v 0.07741120 -0.18679083 0.11593724
+v 0.03341184 -0.18697634 0.11593724
+v 0.02712200 -0.18698252 0.11593724
+v 0.06204095 -0.18951132 0.05763255
+v 0.05857120 -0.18957934 0.05839720
+v -0.07342687 -0.18526973 0.12223197
+v -0.04834133 -0.18528210 0.12223197
+v -0.07342687 -0.17981598 0.12646490
+v 0.07741120 -0.17992109 0.12649221
+v 0.06486104 -0.17359547 0.12691551
+v 0.07741120 -0.17359547 0.12690186
+v 0.07741120 -0.18782946 0.06566140
+v 0.07741120 -0.18526356 0.12223197
+v 0.05228136 -0.18527592 0.12223197
+v 0.03970168 -0.18528210 0.12223197
+v -0.07342687 -0.18345183 0.12568657
+v 0.07741120 -0.18350129 0.12571388
+v -0.07342687 -0.17990254 0.12645123
+v 0.07741120 -0.17362638 0.12690186
+v -0.07342687 -0.18340235 0.12570024
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 37
+f 1 37 47
+f 1 47 51
+f 1 51 49
+f 1 49 39
+f 1 39 24
+f 1 24 13
+f 1 13 5
+f 1 5 14
+f 1 14 15
+f 1 15 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 4 10 12
+f 5 13 26
+f 5 26 14
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 11
+f 10 19 12
+f 10 11 19
+f 11 20 12
+f 11 12 19
+f 11 18 21
+f 11 21 20
+f 12 20 23
+f 12 23 22
+f 13 24 25
+f 13 25 41
+f 13 41 26
+f 14 26 42
+f 14 42 50
+f 14 50 40
+f 14 40 48
+f 14 48 44
+f 14 44 32
+f 14 32 43
+f 14 43 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 17 31 18
+f 18 31 28
+f 18 28 35
+f 18 35 21
+f 20 21 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 23
+f 21 35 36
+f 21 36 32
+f 22 23 37
+f 23 34 46
+f 23 46 38
+f 23 38 37
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 26 41 42
+f 27 43 35
+f 27 35 28
+f 28 31 29
+f 29 31 30
+f 32 36 35
+f 32 35 43
+f 32 44 33
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 37 38 47
+f 38 46 48
+f 38 48 47
+f 39 49 40
+f 40 50 41
+f 40 49 51
+f 40 51 48
+f 41 50 42
+f 44 48 45
+f 45 48 46
+f 47 48 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13290269 -0.00317927 -0.00977506
+v -0.13551359 -0.03248095 0.05938029
+v -0.13290269 -0.00316402 -0.00977506
+v -0.13259386 -0.03248069 -0.00977517
+v -0.13565397 -0.03248097 0.06566815
+v -0.13568204 0.00315487 0.06566828
+v -0.13551359 0.04539193 0.05938058
+v -0.13287460 0.00315515 -0.00977504
+v 0.12863775 -0.03248069 -0.00977517
+v -0.13293076 -0.00322542 0.10331796
+v -0.13295883 0.00308612 0.10331798
+v -0.13267809 -0.03248111 0.10331785
+v -0.13565397 0.04539191 0.06566844
+v -0.13295883 0.00315473 0.10331798
+v -0.13259386 0.04539219 -0.00975274
+v -0.13259386 0.04537694 -0.00977488
+v 0.13209089 -0.02841020 -0.00977515
+v 0.13209089 -0.03248069 -0.00976410
+v 0.13220318 -0.03248111 0.10331785
+v -0.13267809 0.04539177 0.10331814
+v -0.13256579 0.04539219 -0.00977488
+v 0.13251200 -0.00316402 -0.00977506
+v 0.13411224 -0.03248083 0.02796309
+v 0.14618420 -0.00316409 0.00939850
+v 0.14932852 -0.00316411 0.01410333
+v 0.14986193 -0.00697545 0.01795574
+v 0.14946890 -0.01144995 0.02167531
+v 0.13950251 -0.02669525 0.02796311
+v 0.13571248 -0.03248102 0.07823281
+v 0.14006400 -0.02793030 0.07823283
+v 0.14320832 -0.02219808 0.07848746
+v 0.15014268 -0.00700617 0.08216282
+v 0.14862667 -0.00316438 0.08599312
+v 0.14548234 -0.00316439 0.08970163
+v 0.13268045 -0.00316444 0.10331796
+v 0.13220318 0.04539177 0.10331814
+v 0.13209089 0.04539219 -0.00977488
+v 0.13254007 0.00315515 -0.00977504
+v 0.13967096 -0.02687060 0.03425098
+v 0.13512292 -0.03248091 0.05023631
+v 0.14615612 0.00315508 0.00943173
+v 0.14930045 0.00315506 0.01412549
+v 0.13254007 0.00317039 -0.00977504
+v 0.14991808 0.00315505 0.01726943
+v 0.14991808 -0.00316412 0.01724726
+v 0.15005846 -0.00316414 0.02167534
+v 0.14991808 -0.00829418 0.02167532
+v 0.15112528 -0.00316435 0.07823292
+v 0.15036727 -0.00745590 0.07823290
+v 0.14315217 -0.02363873 0.07194497
+v 0.13582477 -0.03248099 0.07194494
+v 0.13576862 -0.03248097 0.06566815
+v 0.14000785 -0.02783880 0.07194496
+v 0.15039535 -0.00316436 0.08284919
+v 0.15036727 0.00315481 0.08277172
+v 0.14857051 0.00315479 0.08591565
+v 0.14539812 0.00315478 0.08967951
+v 0.13270852 0.00315473 0.10331798
+v 0.15008653 0.00689752 0.08205218
+v 0.15031113 0.00728629 0.07823296
+v 0.13506677 0.04539191 0.06566844
+v 0.13492639 0.04539193 0.05938058
+v 0.14932852 0.01080053 0.02167539
+v 0.14986193 0.00683677 0.01797794
+v 0.15005846 0.00315503 0.02167536
+v 0.15106914 0.00315482 0.07823294
+v 0.14991808 0.00764476 0.02167538
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 21
+f 1 21 37
+f 1 37 43
+f 1 43 38
+f 1 38 22
+f 1 22 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 4 9
+f 2 9 18
+f 2 18 23
+f 2 23 40
+f 2 40 52
+f 2 52 51
+f 2 51 29
+f 2 29 19
+f 2 19 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 12 10
+f 6 13 7
+f 6 11 14
+f 6 14 13
+f 7 13 20
+f 7 20 36
+f 7 36 61
+f 7 61 62
+f 7 62 37
+f 7 37 21
+f 7 21 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 10 12 19
+f 10 19 35
+f 10 35 58
+f 10 58 36
+f 10 36 20
+f 10 20 14
+f 10 14 11
+f 13 14 20
+f 15 21 16
+f 17 22 18
+f 18 22 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 23
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 22 38 24
+f 23 28 39
+f 23 39 40
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 24 38 43
+f 24 43 41
+f 25 42 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 39
+f 27 39 28
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 50
+f 30 50 31
+f 31 50 49
+f 31 49 32
+f 32 49 48
+f 32 48 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 58 35
+f 34 57 36
+f 34 36 58
+f 36 57 56
+f 36 56 55
+f 36 55 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 42
+f 37 42 41
+f 37 41 43
+f 39 53 52
+f 39 52 40
+f 39 50 53
+f 42 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 48
+f 46 48 47
+f 48 66 55
+f 48 55 54
+f 48 65 66
+f 55 66 59
+f 59 66 60
+f 60 66 67
+f 60 67 63
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+f 63 67 64
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13438163 0.04539258 -0.11659593
+v 0.13253544 0.00316887 -0.00977504
+v 0.13253544 0.00313467 -0.00977504
+v 0.13435527 -0.12931515 -0.11659658
+v 0.13432888 -0.12931515 -0.11668854
+v 0.13253544 -0.12309022 -0.12264346
+v 0.13308930 0.04539259 -0.12074599
+v 0.13208708 0.04539219 -0.00977488
+v 0.13221896 -0.09152148 -0.00977539
+v 0.13208708 -0.12931554 -0.00977553
+v 0.13227171 -0.12931513 -0.12340223
+v 0.13250908 0.04539260 -0.12259685
+v -0.13257736 0.04539219 -0.00977488
+v -0.13257736 -0.12931554 -0.00977553
+v 0.13063650 -0.12931512 -0.12596584
+v 0.13074200 0.04539261 -0.12476960
+v -0.13500378 0.04539258 -0.11659593
+v -0.13260372 0.04537509 -0.00977488
+v -0.13289383 -0.00319284 -0.00977506
+v -0.13505653 -0.12931515 -0.11659658
+v 0.12805185 -0.12931512 -0.12636820
+v 0.12678588 0.04539261 -0.12640203
+v 0.12776172 0.04539261 -0.12620660
+v 0.12995077 0.04539261 -0.12573527
+v -0.13402792 0.04539260 -0.12136678
+v -0.13408067 -0.12931513 -0.12148238
+v -0.13289383 -0.00317574 -0.00977506
+v -0.13286747 0.00313467 -0.00977504
+v 0.12781447 -0.12931512 -0.12640268
+v 0.12145830 0.04539262 -0.12691935
+v -0.13405430 -0.12931513 -0.12156285
+v -0.13125864 0.04539261 -0.12450519
+v -0.13157514 -0.12931512 -0.12465529
+v 0.12145830 -0.12931511 -0.12696599
+v -0.12382114 -0.12931511 -0.12721890
+v -0.12382114 0.04539262 -0.12713778
+v -0.13152239 -0.12931512 -0.12470127
+v -0.12812011 0.04539261 -0.12643653
+v -0.12838386 -0.12931512 -0.12649466
+v -0.12843661 -0.12931512 -0.12647166
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 16
+f 1 16 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 30
+f 1 30 36
+f 1 36 38
+f 1 38 32
+f 1 32 25
+f 1 25 17
+f 1 17 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 13
+f 2 13 18
+f 2 18 28
+f 2 28 27
+f 2 27 19
+f 2 19 14
+f 2 14 10
+f 2 10 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 14
+f 4 14 20
+f 4 20 26
+f 4 26 31
+f 4 31 33
+f 4 33 37
+f 4 37 40
+f 4 40 39
+f 4 39 35
+f 4 35 34
+f 4 34 29
+f 4 29 21
+f 4 21 15
+f 4 15 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 12
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 18
+f 14 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 25 26
+f 17 26 20
+f 17 20 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 27 20
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 25 31 26
+f 25 32 33
+f 25 33 31
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 32 37 33
+f 32 38 37
+f 35 39 36
+f 36 39 38
+f 37 38 40
+f 38 39 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,514 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13435372 -0.12932125 -0.11660154
+v 0.13662139 -0.14203390 -0.11660158
+v 0.13484551 -0.14203388 -0.12288538
+v 0.13227731 -0.12932123 -0.12340262
+v 0.13208607 -0.12932141 -0.07260325
+v 0.13902565 -0.16096534 -0.10402819
+v 0.13708586 -0.14835048 -0.11660160
+v 0.13552854 -0.14835046 -0.12288540
+v 0.13246856 -0.14835044 -0.12717060
+v 0.13192215 -0.14203386 -0.12673560
+v 0.13093858 -0.13187109 -0.12606544
+v 0.13063805 -0.12932122 -0.12596552
+v 0.13424444 -0.17359861 -0.07260341
+v 0.13815138 -0.16096536 -0.09775028
+v -0.13257421 -0.12932141 -0.07260325
+v 0.13648478 -0.17359245 -0.08517687
+v 0.13888904 -0.16728192 -0.10402821
+v 0.13705853 -0.17359233 -0.11660170
+v 0.13711316 -0.15466094 -0.11660163
+v 0.13591103 -0.16728185 -0.12288547
+v 0.13582906 -0.16096527 -0.12288545
+v 0.13571979 -0.15466092 -0.12288543
+v 0.13263250 -0.15466090 -0.12734698
+v 0.12774199 -0.15466090 -0.12916334
+v 0.12774199 -0.14835044 -0.12887528
+v 0.12806985 -0.12932122 -0.12637698
+v 0.13361605 -0.17990907 -0.07260343
+v 0.13629353 -0.17990291 -0.08517689
+v -0.13503311 -0.12932125 -0.11651337
+v -0.14008754 -0.16245736 -0.10402820
+v -0.13989629 -0.16301992 -0.10012508
+v -0.13478722 -0.17359249 -0.07260341
+v 0.13675800 -0.17990288 -0.09146656
+v 0.13673067 -0.17990286 -0.09775035
+v 0.13670336 -0.17990284 -0.10402826
+v 0.13664870 -0.17990281 -0.11031206
+v 0.13656675 -0.17990279 -0.11660172
+v 0.13591103 -0.17359231 -0.12288550
+v 0.13285106 -0.17359229 -0.12752340
+v 0.13282375 -0.16728183 -0.12751161
+v 0.13274178 -0.16096525 -0.12744692
+v 0.12774199 -0.16096525 -0.12931032
+v 0.11279731 -0.16305038 -0.13264915
+v 0.12145812 -0.12932121 -0.12697069
+v 0.13197679 -0.18416497 -0.07260345
+v 0.13339750 -0.18569362 -0.08517691
+v -0.13503311 -0.12932125 -0.11660154
+v -0.13710951 -0.14203390 -0.11660158
+v -0.13989629 -0.16300767 -0.10793721
+v -0.14008754 -0.16574711 -0.10402821
+v -0.13989629 -0.16522125 -0.10012509
+v -0.13705487 -0.17359245 -0.08517687
+v -0.13686362 -0.17990291 -0.08517689
+v -0.13426811 -0.17990295 -0.07260343
+v 0.13364338 -0.18593818 -0.09146658
+v 0.13358875 -0.18585865 -0.10402828
+v 0.13356141 -0.18580970 -0.11031208
+v 0.13350678 -0.18573631 -0.11660174
+v 0.13285106 -0.18503919 -0.12288554
+v 0.13533729 -0.17990277 -0.12288552
+v 0.13252320 -0.17990275 -0.12726478
+v 0.12774199 -0.17359228 -0.12937503
+v 0.12774199 -0.16728182 -0.12938088
+v 0.11279731 -0.16520278 -0.13264916
+v 0.11014716 -0.16305038 -0.13264915
+v -0.12383142 -0.12932121 -0.12721756
+v 0.12774199 -0.18582207 -0.07260345
+v 0.12755074 -0.18885497 -0.08536502
+v 0.12872556 -0.18909342 -0.09146659
+v -0.13407687 -0.12932123 -0.12149220
+v -0.13618060 -0.14835046 -0.12288540
+v -0.13768326 -0.14835048 -0.11660160
+v -0.13989629 -0.16518453 -0.10793722
+v -0.13648113 -0.16096527 -0.12288545
+v -0.13650846 -0.16728185 -0.12288547
+v -0.13735540 -0.17990288 -0.09146656
+v -0.13710951 -0.17990279 -0.11660172
+v -0.13719148 -0.17990281 -0.11031206
+v -0.13730076 -0.17990286 -0.09775035
+v -0.13484186 -0.18508825 -0.08517691
+v -0.13350312 -0.18336393 -0.07260932
+v -0.13350312 -0.18335781 -0.07260344
+v 0.12858896 -0.18905670 -0.09775038
+v 0.12842504 -0.18901388 -0.10402829
+v 0.12817915 -0.18897105 -0.11031209
+v 0.12722291 -0.18898326 -0.11670169
+v 0.12774199 -0.18757072 -0.12288555
+v 0.13175821 -0.18394463 -0.12668286
+v 0.12774199 -0.17990275 -0.12890479
+v 0.12145812 -0.17990274 -0.12932215
+v 0.11517426 -0.17990274 -0.12933978
+v -0.11752022 -0.17990274 -0.12934566
+v 0.11014716 -0.16520278 -0.13264916
+v -0.11123636 -0.16309318 -0.13263150
+v -0.11481544 -0.16343561 -0.13252570
+v -0.12383142 -0.14835043 -0.12949249
+v -0.12839405 -0.12932122 -0.12650043
+v 0.12145812 -0.18640298 -0.07260345
+v 0.12531042 -0.18945420 -0.08758699
+v 0.11517426 -0.19109902 -0.10402830
+v -0.13404954 -0.12932123 -0.12156274
+v -0.13508775 -0.14147132 -0.12349083
+v -0.13637185 -0.15466092 -0.12288543
+v -0.13369437 -0.14319568 -0.12639467
+v -0.13399490 -0.14835044 -0.12668859
+v -0.13418614 -0.15466090 -0.12687084
+v -0.13650846 -0.17359231 -0.12288550
+v -0.13426811 -0.16096525 -0.12697080
+v -0.13432275 -0.16728183 -0.12702960
+v -0.13435008 -0.17359229 -0.12704139
+v -0.13506044 -0.18528386 -0.10402828
+v -0.13508775 -0.18534503 -0.09775037
+v -0.13511508 -0.18539397 -0.09146658
+v -0.13596202 -0.17990277 -0.12288552
+v -0.13437739 -0.18443384 -0.12288554
+v -0.13497847 -0.18517375 -0.11660174
+v -0.13049779 -0.18854920 -0.09146659
+v -0.12965084 -0.18835967 -0.08545320
+v -0.13011529 -0.18513109 -0.07260345
+v 0.12476399 -0.18939297 -0.11467372
+v 0.12367114 -0.18935625 -0.11886487
+v 0.12154009 -0.18839011 -0.12229772
+v 0.12145812 -0.18500249 -0.12747642
+v 0.12774199 -0.18469064 -0.12724128
+v -0.11752022 -0.18499637 -0.12748228
+v -0.12383142 -0.18498415 -0.12745877
+v -0.12383142 -0.17990275 -0.12929276
+v -0.11123636 -0.16512329 -0.13263151
+v -0.11481544 -0.16478086 -0.13252571
+v -0.13011529 -0.16728183 -0.12888123
+v -0.13011529 -0.16096525 -0.12880480
+v -0.13011529 -0.15466090 -0.12864606
+v -0.13011529 -0.14835044 -0.12832273
+v -0.13320259 -0.13898871 -0.12598906
+v -0.13153600 -0.12932122 -0.12470758
+v 0.12145812 -0.18886108 -0.08433634
+v -0.12383142 -0.18661700 -0.07260346
+v 0.12145812 -0.18950924 -0.08748118
+v 0.10889039 -0.19167381 -0.10402830
+v -0.13404954 -0.17990275 -0.12677689
+v -0.13011529 -0.17359229 -0.12887538
+v -0.13361240 -0.18350437 -0.12635954
+v -0.13011529 -0.18692255 -0.12288555
+v -0.13011529 -0.18829229 -0.11660175
+v -0.13033387 -0.18843909 -0.10402829
+v -0.13041584 -0.18850026 -0.09775038
+v -0.12708265 -0.18939908 -0.10923051
+v -0.12719192 -0.18942358 -0.10402830
+v -0.12727389 -0.18944804 -0.09775039
+v -0.12735586 -0.18946030 -0.09146660
+v -0.12724656 -0.18943587 -0.08772807
+v 0.11949100 -0.18939295 -0.11981127
+v 0.11517426 -0.18941128 -0.11987592
+v 0.11517426 -0.18814551 -0.12302074
+v 0.10889039 -0.18811493 -0.12307365
+v -0.11123636 -0.18812105 -0.12307365
+v -0.11752022 -0.18815774 -0.12297960
+v -0.12333965 -0.18835953 -0.12226833
+v -0.13011529 -0.18433598 -0.12697676
+v -0.13011529 -0.17990275 -0.12838751
+v -0.12383142 -0.18894669 -0.08440100
+v -0.12383142 -0.18948479 -0.08754584
+v -0.11123636 -0.19178389 -0.10402830
+v 0.10257919 -0.18944185 -0.11995821
+v 0.10889039 -0.18942963 -0.11993470
+v -0.12557999 -0.18933792 -0.11660176
+v -0.12954154 -0.18857970 -0.11092342
+v -0.12694604 -0.18937462 -0.11342166
+v -0.10495249 -0.18944185 -0.11996997
+v -0.11752022 -0.18939904 -0.11983478
+v -0.12093539 -0.18938071 -0.11976424
+v -0.11123636 -0.18942963 -0.11992882
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 44
+f 1 44 66
+f 1 66 97
+f 1 97 135
+f 1 135 101
+f 1 101 70
+f 1 70 47
+f 1 47 29
+f 1 29 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 15 32
+f 5 32 54
+f 5 54 82
+f 5 82 119
+f 5 119 137
+f 5 137 98
+f 5 98 67
+f 5 67 45
+f 5 45 27
+f 5 27 13
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 12
+f 9 12 10
+f 10 12 11
+f 12 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 16
+f 13 16 14
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 16 28 17
+f 17 28 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 42 24
+f 23 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 33
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 49 73
+f 30 73 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 30 48 49
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 33 46 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 42
+f 40 42 41
+f 42 63 43
+f 43 64 93
+f 43 93 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 43 63 64
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 55
+f 47 70 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 48 70 71
+f 49 72 74
+f 49 74 75
+f 49 75 107
+f 49 107 73
+f 50 76 51
+f 50 73 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 76
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 53 76 80
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 55 69 56
+f 56 69 57
+f 57 69 58
+f 58 69 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 64
+f 62 64 63
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 89 90
+f 65 93 128
+f 65 128 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 69 100 83
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 103 72
+f 71 102 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 103
+f 72 103 74
+f 73 107 77
+f 74 103 108
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 107
+f 76 79 111
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 80
+f 77 107 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 111
+f 78 111 79
+f 80 113 117
+f 80 117 118
+f 80 118 81
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 83 100 84
+f 84 100 85
+f 85 100 86
+f 86 100 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 89
+f 89 124 90
+f 90 123 91
+f 90 124 123
+f 91 123 92
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 92 123 125
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 96 133 97
+f 97 133 104
+f 97 104 134
+f 97 134 135
+f 98 136 99
+f 98 137 136
+f 99 136 138
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 139 121
+f 100 121 120
+f 101 135 134
+f 101 134 102
+f 102 134 104
+f 103 106 108
+f 104 133 105
+f 105 133 132
+f 105 132 106
+f 106 132 131
+f 106 131 108
+f 107 110 140
+f 107 140 114
+f 108 131 109
+f 109 131 130
+f 109 130 110
+f 110 130 141
+f 110 141 140
+f 111 116 117
+f 111 117 112
+f 112 117 113
+f 114 140 142
+f 114 142 115
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 137
+f 118 137 119
+f 121 139 152
+f 121 152 122
+f 122 152 153
+f 122 153 154
+f 122 154 123
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 123 156 125
+f 125 156 126
+f 126 156 157
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 127 129 128
+f 127 159 160
+f 127 160 129
+f 129 160 141
+f 129 141 130
+f 136 137 138
+f 137 151 161
+f 137 161 138
+f 138 161 162
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 139 164 165
+f 139 165 153
+f 139 153 152
+f 139 163 164
+f 140 141 160
+f 140 160 142
+f 142 160 159
+f 142 159 143
+f 143 159 158
+f 143 158 166
+f 143 166 144
+f 144 167 145
+f 144 166 168
+f 144 168 167
+f 145 167 168
+f 145 168 147
+f 145 147 146
+f 147 168 163
+f 147 163 148
+f 148 163 149
+f 149 163 150
+f 150 163 151
+f 151 163 162
+f 151 162 161
+f 153 165 154
+f 154 165 164
+f 154 164 169
+f 154 169 156
+f 154 156 155
+f 156 169 157
+f 157 170 171
+f 157 171 158
+f 157 169 172
+f 157 172 170
+f 158 171 166
+f 163 168 166
+f 163 166 171
+f 163 171 170
+f 163 170 172
+f 163 172 169
+f 163 169 164
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13478183 -0.17359004 -0.07259753
+v -0.13428140 -0.17990619 -0.07259755
+v -0.13478183 -0.17359026 -0.01256515
+v -0.13259570 -0.12931538 -0.05374617
+v -0.13256936 -0.12931531 -0.07259737
+v -0.13425506 -0.17990633 -0.03489515
+v -0.13454479 -0.17641739 -0.01256516
+v -0.13351757 -0.18335596 -0.07259756
+v -0.13259570 -0.12931538 -0.05365215
+v -0.13256936 -0.12931553 -0.01256499
+v 0.12631610 -0.12931531 -0.07259737
+v -0.13422872 -0.17990641 -0.01256517
+v -0.13349123 -0.18333368 -0.02861338
+v -0.13011984 -0.18512852 -0.07259757
+v -0.13011984 -0.18510069 -0.01256519
+v -0.13162116 -0.18430976 -0.01256519
+v 0.13208432 -0.12931553 -0.01256499
+v 0.13208432 -0.12931534 -0.06640961
+v 0.13208432 -0.12932092 -0.07259737
+v -0.13346489 -0.18332813 -0.01256518
+v -0.12382484 -0.18661500 -0.07259758
+v -0.12382484 -0.18662083 -0.01256520
+v 0.13424411 -0.17359026 -0.01256515
+v 0.13424411 -0.17359007 -0.06631576
+v 0.13424411 -0.17360126 -0.07259753
+v 0.12146973 -0.18640745 -0.07259757
+v 0.12146973 -0.18640206 -0.01256519
+v 0.13390171 -0.17707930 -0.01256516
+v 0.13361198 -0.17991180 -0.07259755
+v 0.12773840 -0.18581847 -0.07259757
+v 0.12773840 -0.18579625 -0.01256519
+v 0.13361198 -0.17990641 -0.01256517
+v 0.13197897 -0.18416931 -0.07259757
+v 0.13008257 -0.18488192 -0.01256519
+v 0.13195263 -0.18414149 -0.01256519
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 25
+f 1 25 29
+f 1 29 33
+f 1 33 30
+f 1 30 26
+f 1 26 21
+f 1 21 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 6
+f 3 7 12
+f 3 12 20
+f 3 20 16
+f 3 16 15
+f 3 15 22
+f 3 22 27
+f 3 27 31
+f 3 31 34
+f 3 34 35
+f 3 35 32
+f 3 32 28
+f 3 28 23
+f 3 23 17
+f 3 17 10
+f 3 10 9
+f 4 9 10
+f 4 10 17
+f 4 17 18
+f 4 18 11
+f 4 11 5
+f 6 12 7
+f 6 8 13
+f 6 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 13
+f 11 18 19
+f 12 13 20
+f 13 16 20
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 25
+f 23 25 24
+f 25 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 33 31
+f 31 33 34
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01382890 0.17357356 0.12689243
+v -0.01382890 0.17988764 0.12647008
+v -0.08011086 0.17957933 0.12659431
+v -0.08011086 0.17357356 0.12694212
+v -0.01382890 0.12935734 0.12443264
+v -0.08011086 0.17988764 0.12656947
+v -0.01382890 0.18163067 0.12609742
+v -0.08011086 0.12935734 0.12443264
+v -0.01382890 0.12935826 -0.12523218
+v -0.08011086 0.18334999 0.12582414
+v -0.01382890 0.18345671 0.12569991
+v -0.08011086 0.12935826 -0.12490919
+v -0.07979943 0.12935826 -0.12523218
+v -0.08011086 0.17357450 -0.12687177
+v -0.01382890 0.17357450 -0.12679723
+v -0.08011086 0.18355156 0.12577444
+v -0.01382890 0.18435194 0.12401047
+v -0.08011086 0.12936419 -0.12523218
+v -0.08011086 0.18023241 -0.12637486
+v -0.01691072 0.17895775 -0.12637486
+v -0.01382890 0.17632540 -0.12657361
+v -0.08011086 0.18541912 0.12222166
+v -0.01382890 0.18528276 0.12222166
+v -0.08011086 0.18285883 -0.12597733
+v -0.01382890 0.18210588 -0.12577857
+v -0.01382890 0.17895182 -0.12635001
+v -0.01382890 0.18608907 0.11914091
+v -0.01382890 0.18689538 0.11593595
+v -0.08011086 0.18683017 0.11623408
+v -0.08011086 0.18436471 -0.12366676
+v -0.01382890 0.18479157 -0.12262327
+v -0.08011086 0.18688946 0.11593595
+v -0.01382890 0.18992531 0.01809736
+v -0.04482882 0.18946867 0.05700423
+v -0.04835183 0.18951610 0.05772472
+v -0.05464524 0.18951016 0.05799802
+v -0.08011086 0.18452479 -0.12341831
+v -0.02949106 0.18479157 -0.12264812
+v -0.01382890 0.18579944 -0.11954252
+v -0.05809040 0.18945679 0.05737690
+v -0.08011086 0.18779673 0.06565019
+v -0.03577798 0.18968220 0.02793588
+v -0.04835183 0.18965840 0.05307876
+v -0.01382890 0.18676581 -0.11658599
+v -0.03577798 0.18676581 -0.11658599
+v -0.05464524 0.18675988 -0.11658599
+v -0.06721909 0.18674803 -0.11658599
+v -0.08011086 0.18673024 -0.11658599
+v -0.07351251 0.18477972 -0.12264812
+v -0.05464524 0.18479157 -0.12264812
+v -0.05809040 0.18945679 0.05581168
+v -0.04223360 0.18955770 0.02778681
+v -0.04835183 0.18960506 0.04679304
+v -0.05423001 0.18952796 0.05345143
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 26
+f 1 26 25
+f 1 25 31
+f 1 31 39
+f 1 39 44
+f 1 44 33
+f 1 33 28
+f 1 28 27
+f 1 27 23
+f 1 23 17
+f 1 17 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 10
+f 3 10 16
+f 3 16 22
+f 3 22 29
+f 3 29 32
+f 3 32 41
+f 3 41 48
+f 3 48 37
+f 3 37 30
+f 3 30 24
+f 3 24 19
+f 3 19 14
+f 3 14 18
+f 3 18 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 12
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 7 10
+f 7 11 10
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 11 16
+f 11 17 16
+f 12 18 13
+f 13 18 14
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 16 17 22
+f 17 23 22
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 22 23 27
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 28 32 29
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 32
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 32 36 40
+f 32 40 41
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 42
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 36 43 40
+f 37 48 47
+f 37 47 46
+f 37 46 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 45
+f 38 45 44
+f 38 44 39
+f 40 43 51
+f 40 51 41
+f 41 51 48
+f 42 48 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 51
+f 45 50 46
+f 46 50 49
+f 48 51 52
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12147038 0.04539262 -0.12691947
+v 0.12147038 0.12943315 -0.12696885
+v 0.12732512 0.12943314 -0.12642199
+v 0.12680156 0.04539261 -0.12639744
+v 0.08373432 0.04539261 -0.12522911
+v 0.08368398 0.04541728 -0.12522911
+v 0.08368398 0.12943314 -0.12522880
+v 0.13046644 0.12943314 -0.12589997
+v 0.12777316 0.04539261 -0.12619858
+v 0.08368398 0.04539259 -0.12092864
+v 0.08368398 0.12943222 0.12442132
+v 0.12994792 0.04539261 -0.12572628
+v 0.13253547 0.12943313 -0.12279271
+v 0.13253045 0.04539260 -0.12259416
+v 0.08368398 0.04539169 0.12442101
+v 0.12147038 0.07258803 0.12698149
+v 0.12147038 0.12943221 0.12695684
+v 0.13256064 0.12943313 -0.12274299
+v 0.13256064 0.12939200 -0.12274299
+v 0.13309930 0.04539259 -0.12075464
+v 0.12147038 0.04539168 0.12695653
+v 0.12775805 0.04734134 0.12640964
+v 0.12778322 0.12943222 0.12640995
+v 0.12151066 0.12943221 0.12695684
+v 0.13440315 0.12943311 -0.11657816
+v 0.13438300 0.05365185 -0.11657844
+v 0.13437798 0.04539258 -0.11657847
+v 0.13438804 0.07258893 -0.11657837
+v 0.12775805 0.04539169 0.12638478
+v 0.13122660 0.04539169 0.12563906
+v 0.13127694 0.12943222 0.12566421
+v 0.13510794 0.12943244 0.06560700
+v 0.13510290 0.06627042 0.06565648
+v 0.13509283 0.05365118 0.06565644
+v 0.13508276 0.04734156 0.06565641
+v 0.13507772 0.04539191 0.06565641
+v 0.13292311 0.04539170 0.12223350
+v 0.13297848 0.12943223 0.12223381
+v 0.13448873 0.12943225 0.11594470
+v 0.13448369 0.05365099 0.11594442
+v 0.13447866 0.04539172 0.11594439
+v 0.13400042 0.04539172 0.11788333
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 12
+f 1 12 14
+f 1 14 20
+f 1 20 27
+f 1 27 36
+f 1 36 41
+f 1 41 42
+f 1 42 37
+f 1 37 30
+f 1 30 29
+f 1 29 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 11
+f 2 11 17
+f 2 17 24
+f 2 24 23
+f 2 23 31
+f 2 31 38
+f 2 38 39
+f 2 39 32
+f 2 32 25
+f 2 25 18
+f 2 18 13
+f 2 13 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 15
+f 6 15 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 8 13 14
+f 8 14 12
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 18 25 19
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 19 25 28
+f 19 28 26
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 25 32 33
+f 25 33 28
+f 26 28 33
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 35
+f 35 41 36
+f 37 42 38
+f 38 42 40
+f 38 40 39
+f 40 42 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,553 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12144007 0.12943315 -0.12694372
+v 0.11019854 0.16295965 -0.13264242
+v 0.12146720 0.12943315 -0.12694372
+v 0.08367895 0.12943314 -0.12523409
+v 0.08367895 0.17357868 -0.12699537
+v 0.11019854 0.16515291 -0.13264241
+v 0.11278649 0.16295965 -0.13264242
+v 0.12732125 0.12943314 -0.12642566
+v 0.08367895 0.12943222 0.12442625
+v 0.08367895 0.17363960 -0.12699537
+v 0.09631482 0.17357869 -0.12945622
+v 0.09631482 0.17989041 -0.12886043
+v 0.10260291 0.17989041 -0.12914535
+v 0.10889643 0.17989041 -0.12924898
+v 0.11517911 0.17989041 -0.12930079
+v 0.11278649 0.16515291 -0.13264241
+v 0.08367895 0.17993915 -0.12665859
+v 0.12776072 0.16726696 -0.12937854
+v 0.12776072 0.16094915 -0.12932675
+v 0.12776072 0.15464350 -0.12917136
+v 0.12776072 0.14833177 -0.12886055
+v 0.13046802 0.12943314 -0.12588167
+v 0.12146720 0.12943221 0.12693890
+v 0.11011716 0.16292821 0.13199025
+v 0.08373320 0.17357774 0.12704266
+v 0.08367895 0.17353509 0.12701677
+v 0.09002672 0.17989041 -0.12777246
+v 0.09631482 0.18464856 -0.12715075
+v 0.10260291 0.18486789 -0.12735799
+v 0.08367895 0.18326559 -0.12614051
+v 0.10889643 0.18493492 -0.12743570
+v 0.11517911 0.18497147 -0.12746159
+v 0.12146720 0.17989041 -0.12930079
+v 0.12776072 0.17989041 -0.12891224
+v 0.12776072 0.17357869 -0.12937851
+v 0.13284437 0.17357868 -0.12751344
+v 0.13283351 0.16726695 -0.12751347
+v 0.13277384 0.16094914 -0.12746168
+v 0.13266532 0.15464350 -0.12735810
+v 0.13245374 0.14833177 -0.12715089
+v 0.13189491 0.14202005 -0.12671054
+v 0.13477040 0.14202003 -0.12287680
+v 0.13256224 0.12943313 -0.12274732
+v 0.12151060 0.12943221 0.12693890
+v 0.11280818 0.16292821 0.13199025
+v 0.11011716 0.16517021 0.13199026
+v 0.08367895 0.17988947 0.12678365
+v 0.08367895 0.17357774 0.12701677
+v 0.09631482 0.18780441 -0.12308385
+v 0.10260291 0.18802373 -0.12313567
+v 0.08367895 0.18541010 -0.12287664
+v 0.09050416 0.18732921 -0.12230675
+v 0.10889643 0.18809075 -0.12313567
+v 0.12146720 0.18497147 -0.12746159
+v 0.12776072 0.18467294 -0.12722847
+v 0.13178098 0.18394185 -0.12668449
+v 0.13252969 0.17989041 -0.12725439
+v 0.13589347 0.17357866 -0.12287668
+v 0.13590975 0.16726693 -0.12287671
+v 0.13586092 0.16094912 -0.12287673
+v 0.13574698 0.15464348 -0.12287675
+v 0.13551911 0.14833175 -0.12287678
+v 0.13657165 0.14202001 -0.11658219
+v 0.13440147 0.12943311 -0.11658223
+v 0.12778243 0.12943222 0.12642083
+v 0.12776072 0.14833083 0.12864860
+v 0.12776072 0.15464256 0.12893358
+v 0.12776072 0.16094820 0.12903722
+v 0.12776072 0.16726601 0.12908903
+v 0.11280818 0.16517021 0.13199026
+v 0.12146720 0.17988947 0.12906319
+v 0.11517911 0.17988947 0.12903729
+v 0.10889643 0.17988947 0.12898548
+v 0.10260291 0.17988947 0.12890775
+v 0.09631482 0.17988947 0.12864872
+v 0.08367895 0.18372160 0.12587704
+v 0.09291849 0.18940060 -0.11984587
+v 0.09631482 0.18942498 -0.11994950
+v 0.08367895 0.18542837 -0.12282483
+v 0.11517911 0.18812730 -0.12308385
+v 0.10260291 0.18943717 -0.12000131
+v 0.12176017 0.18836491 -0.12230675
+v 0.12776072 0.18757290 -0.12287663
+v 0.13285522 0.18504455 -0.12287664
+v 0.13533465 0.17989039 -0.12287666
+v 0.13656080 0.17989037 -0.11658205
+v 0.13703281 0.17357864 -0.11658207
+v 0.13711962 0.16705368 -0.11632307
+v 0.13712504 0.15464346 -0.11658214
+v 0.13710335 0.14833173 -0.11658217
+v 0.13910534 0.16094905 -0.10401879
+v 0.13510678 0.12943244 0.06562473
+v 0.13126556 0.12943222 0.12566960
+v 0.13279011 0.14833083 0.12678353
+v 0.13294203 0.15464256 0.12693899
+v 0.13300713 0.16094820 0.12701672
+v 0.13304511 0.16726601 0.12706855
+v 0.13305053 0.17357774 0.12706858
+v 0.12776072 0.17357774 0.12908906
+v 0.12776072 0.17988947 0.12867464
+v 0.12776072 0.18492788 0.12683548
+v 0.12146720 0.18523250 0.12704270
+v 0.11517911 0.18524468 0.12704270
+v 0.10889643 0.18523250 0.12704270
+v 0.10260291 0.18517157 0.12699091
+v 0.09631482 0.18498272 0.12680958
+v 0.09002672 0.18437957 0.12631741
+v 0.09631482 0.18814469 0.12258728
+v 0.09048246 0.18757200 0.12173245
+v 0.08367895 0.18575038 0.12225053
+v 0.08367895 0.18724389 -0.11658202
+v 0.09275030 0.18946152 -0.11658201
+v 0.10889643 0.19167302 -0.10401868
+v 0.10889643 0.18944324 -0.12000131
+v 0.11517911 0.18941889 -0.11994950
+v 0.11986127 0.18938843 -0.11984587
+v 0.12405514 0.18934578 -0.11909467
+v 0.12725073 0.18898632 -0.11681514
+v 0.13351712 0.18574516 -0.11658203
+v 0.13663675 0.17989035 -0.11031333
+v 0.13883948 0.16726686 -0.10401877
+v 0.13871471 0.16726608 0.10966124
+v 0.13883948 0.16094827 0.10966122
+v 0.13643059 0.14201915 0.11592984
+v 0.13448828 0.12943225 0.11592980
+v 0.13297458 0.12943223 0.12222441
+v 0.13513934 0.14201913 0.12222445
+v 0.13587719 0.14833085 0.12222447
+v 0.13603453 0.15464258 0.12222450
+v 0.13609964 0.16094822 0.12222452
+v 0.13612134 0.16726603 0.12222454
+v 0.13276298 0.17988947 0.12683546
+v 0.13609964 0.17357776 0.12222457
+v 0.13194916 0.18410542 0.12618789
+v 0.12776072 0.18784007 0.12222462
+v 0.12200431 0.18858334 0.12168064
+v 0.11517911 0.18840057 0.12245776
+v 0.10889643 0.18838838 0.12256138
+v 0.10260291 0.18832746 0.12258728
+v 0.09288593 0.18943020 0.11929751
+v 0.08367895 0.18576256 0.12222461
+v 0.08367895 0.18785246 0.06565085
+v 0.09276115 0.18949113 0.11593002
+v 0.11517911 0.19106378 -0.10401868
+v 0.10889643 0.19137371 0.10966133
+v 0.11517911 0.19088631 0.10966133
+v 0.12814593 0.18895583 -0.11031330
+v 0.12830326 0.18899845 -0.10401869
+v 0.12859624 0.18907761 -0.09145538
+v 0.13356053 0.18579998 -0.11031331
+v 0.13359851 0.18584259 -0.10401870
+v 0.13669643 0.17989032 -0.10401872
+v 0.13674527 0.17989030 -0.09772411
+v 0.13678324 0.17989028 -0.09145541
+v 0.13687005 0.17988977 0.04679289
+v 0.13676697 0.17988961 0.09080335
+v 0.13675069 0.17988958 0.09707207
+v 0.13663133 0.17988954 0.10966129
+v 0.13656080 0.17988951 0.11592998
+v 0.13556795 0.17988949 0.12222459
+v 0.13712504 0.16726605 0.11800223
+v 0.13714133 0.16094823 0.11846848
+v 0.13711420 0.14833087 0.11592986
+v 0.13298543 0.18517159 0.12222461
+v 0.12724530 0.18898546 0.11647400
+v 0.12446204 0.18935099 0.11890896
+v 0.12026818 0.18938755 0.11919391
+v 0.11517911 0.18941801 0.11932342
+v 0.10889643 0.18944236 0.11942702
+v 0.09631482 0.18946065 0.11945294
+v 0.10260291 0.18945455 0.11945294
+v 0.08367895 0.18707245 0.11593001
+v 0.12872102 0.18915630 0.04679292
+v 0.12480385 0.18938148 0.11471256
+v 0.12843347 0.18901597 0.10336671
+v 0.12863965 0.18905863 0.09707210
+v 0.12882953 0.18907085 0.09080338
+v 0.13366904 0.18592175 -0.09145539
+v 0.13363648 0.18587912 -0.09772409
+v 0.13375585 0.18600044 0.04679291
+v 0.13364191 0.18590278 0.09707209
+v 0.13359851 0.18586010 0.10336670
+v 0.13356053 0.18579917 0.10966131
+v 0.13351712 0.18573821 0.11593000
+v 0.12818391 0.18895502 0.10966132
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 43
+f 1 43 64
+f 1 64 92
+f 1 92 125
+f 1 125 126
+f 1 126 93
+f 1 93 65
+f 1 65 44
+f 1 44 23
+f 1 23 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 6
+f 2 6 16
+f 2 16 7
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 4 9 26
+f 4 26 48
+f 4 48 47
+f 4 47 76
+f 4 76 110
+f 4 110 141
+f 4 141 172
+f 4 172 142
+f 4 142 111
+f 4 111 79
+f 4 79 51
+f 4 51 30
+f 4 30 17
+f 4 17 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 33
+f 6 33 16
+f 6 10 17
+f 6 17 11
+f 7 16 35
+f 7 35 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 11 27 12
+f 11 17 27
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 27 30
+f 12 30 28
+f 13 29 14
+f 14 29 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 54
+f 15 54 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 17 30 27
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 42 43
+f 22 41 42
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 70
+f 24 70 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 28 30 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 31
+f 30 51 52
+f 30 52 49
+f 31 50 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 42
+f 40 42 41
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 44 65 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 99
+f 45 99 70
+f 45 65 66
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 49 52 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 53
+f 51 79 77
+f 51 77 52
+f 53 80 54
+f 53 78 81
+f 53 81 80
+f 54 80 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 61
+f 61 90 62
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 65 93 66
+f 66 94 67
+f 66 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 73
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 78
+f 77 79 111
+f 78 113 81
+f 80 81 114
+f 80 114 115
+f 80 115 82
+f 81 113 114
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 118
+f 83 118 84
+f 84 118 119
+f 84 119 86
+f 84 86 85
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 91
+f 87 91 88
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 132 99
+f 98 131 133
+f 98 133 132
+f 99 132 100
+f 100 132 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 102
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 103
+f 103 138 104
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 108
+f 105 108 106
+f 106 108 107
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 113
+f 113 144 117
+f 113 117 116
+f 113 116 115
+f 113 115 114
+f 113 143 145
+f 113 145 146
+f 113 146 144
+f 117 144 118
+f 118 147 119
+f 118 144 147
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 152 153
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 159
+f 122 159 160
+f 122 160 133
+f 122 133 161
+f 122 161 123
+f 123 161 162
+f 123 162 163
+f 123 163 124
+f 124 163 128
+f 124 128 127
+f 124 127 125
+f 125 127 126
+f 128 163 162
+f 128 162 129
+f 129 162 130
+f 130 162 131
+f 131 162 133
+f 132 133 160
+f 132 160 134
+f 133 162 161
+f 134 160 164
+f 134 164 135
+f 135 164 165
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 167
+f 136 167 168
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 137 169 138
+f 138 170 139
+f 138 169 171
+f 138 171 170
+f 139 170 140
+f 140 170 145
+f 140 145 143
+f 140 143 172
+f 140 172 141
+f 142 172 143
+f 144 149 148
+f 144 148 147
+f 144 146 173
+f 144 173 149
+f 145 170 171
+f 145 171 169
+f 145 169 168
+f 145 168 167
+f 145 167 166
+f 145 166 146
+f 146 166 174
+f 146 174 175
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 173
+f 149 178 151
+f 149 151 150
+f 149 173 178
+f 151 178 179
+f 151 179 152
+f 152 179 178
+f 152 178 153
+f 153 178 154
+f 154 178 180
+f 154 180 155
+f 155 180 156
+f 156 180 157
+f 157 180 181
+f 157 181 158
+f 158 182 183
+f 158 183 159
+f 158 181 182
+f 159 183 184
+f 159 184 164
+f 159 164 160
+f 164 184 165
+f 165 184 185
+f 165 185 174
+f 165 174 166
+f 173 177 180
+f 173 180 178
+f 174 185 175
+f 175 185 184
+f 175 184 176
+f 176 184 177
+f 177 184 183
+f 177 183 182
+f 177 182 181
+f 177 181 180
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12383179 0.12935827 -0.12720719
+v -0.12380245 0.12935827 -0.12720719
+v -0.12835708 0.12935826 -0.12650781
+v -0.12383179 0.14833147 -0.12948657
+v -0.11483992 0.16337434 -0.13251713
+v -0.11125373 0.16300758 -0.13264664
+v -0.08011086 0.12936438 -0.12521266
+v -0.08011086 0.12935826 -0.12492774
+v -0.13368647 0.14320918 -0.12637824
+v -0.13012376 0.14833146 -0.12832094
+v -0.13152654 0.12935826 -0.12466870
+v -0.13318757 0.13899767 -0.12596382
+v -0.13012376 0.15464567 -0.12865765
+v -0.13012376 0.16095377 -0.12881305
+v -0.13012376 0.16726187 -0.12891663
+v -0.11483992 0.16474353 -0.13251712
+v -0.11125373 0.16509195 -0.13264663
+v -0.10765581 0.16338045 -0.13251713
+v -0.08011086 0.17357608 -0.12687029
+v -0.08011086 0.12935734 0.12441269
+v -0.13402102 0.14833146 -0.12668906
+v -0.13507751 0.14147322 -0.12347714
+v -0.13619269 0.14833144 -0.12288134
+v -0.13406211 0.12935825 -0.12153447
+v -0.13420884 0.15464567 -0.12687036
+v -0.13430276 0.16095377 -0.12697394
+v -0.13437319 0.16726187 -0.12705162
+v -0.13437906 0.17357608 -0.12705159
+v -0.13012376 0.17357608 -0.12889070
+v -0.13012376 0.17989028 -0.12839853
+v -0.12383179 0.17989028 -0.12930513
+v -0.10765581 0.16478632 -0.13251712
+v -0.11753983 0.17989029 -0.12933102
+v -0.11125373 0.17989029 -0.12933102
+v -0.10496764 0.17989028 -0.12922742
+v -0.09867568 0.17989028 -0.12899428
+v -0.08011086 0.18023257 -0.12637811
+v -0.08011086 0.17357514 0.12692544
+v -0.10766169 0.16336725 0.13184693
+v -0.12383179 0.12935733 0.12728791
+v -0.13640399 0.15464565 -0.12288131
+v -0.13706135 0.14202333 -0.11658698
+v -0.13764830 0.14833142 -0.11658696
+v -0.13505403 0.12935823 -0.11658702
+v -0.13650964 0.16095375 -0.12288129
+v -0.13658007 0.16726185 -0.12288127
+v -0.13406211 0.17989028 -0.12676664
+v -0.13655660 0.17357606 -0.12288124
+v -0.13360430 0.18345997 -0.12632629
+v -0.13012376 0.18429739 -0.12697385
+v -0.12383179 0.18495755 -0.12744010
+v -0.11753983 0.18497588 -0.12746600
+v -0.09238958 0.17989028 -0.12821720
+v -0.11125373 0.18494532 -0.12744010
+v -0.10496764 0.18488419 -0.12738829
+v -0.09867568 0.18472527 -0.12723288
+v -0.09238958 0.18424238 -0.12681843
+v -0.08011086 0.18285483 -0.12598955
+v -0.08011086 0.17988935 0.12658872
+v -0.10766169 0.16470589 0.13184693
+v -0.11125373 0.16298828 0.13197645
+v -0.12386114 0.12935733 0.12728791
+v -0.13989040 0.16290970 -0.10788357
+v -0.13566444 0.12935756 0.06561333
+v -0.14007234 0.16226787 -0.10402404
+v -0.13989040 0.16507353 -0.10788356
+v -0.13598726 0.17989026 -0.12288122
+v -0.13715526 0.17989024 -0.11658684
+v -0.13436732 0.18439518 -0.12288120
+v -0.13012376 0.18688296 -0.12288119
+v -0.12357354 0.18833774 -0.12228544
+v -0.11753983 0.18813603 -0.12301071
+v -0.11125373 0.18809935 -0.12306252
+v -0.10496764 0.18804434 -0.12306252
+v -0.09867568 0.18787930 -0.12306252
+v -0.09214306 0.18777539 -0.12231134
+v -0.08011086 0.18452354 -0.12342517
+v -0.08011086 0.18334903 0.12583755
+v -0.09238958 0.17988934 0.12822058
+v -0.09867568 0.17988934 0.12881636
+v -0.11125373 0.16504819 0.13197646
+v -0.11486340 0.16335503 0.13187283
+v -0.12937835 0.12935734 0.12622591
+v -0.12383179 0.14833052 0.12920479
+v -0.13012376 0.14833052 0.12814276
+v -0.13566444 0.12935756 0.06566513
+v -0.14007234 0.16558695 -0.10402403
+v -0.14004300 0.16232233 0.04504662
+v -0.13721982 0.17989022 -0.11029245
+v -0.13503643 0.18523866 -0.11029243
+v -0.13498947 0.18517145 -0.11658682
+v -0.13012376 0.18828881 -0.11658681
+v -0.12576282 0.18932183 -0.11658680
+v -0.12130209 0.18937685 -0.11979876
+v -0.11753983 0.18940130 -0.11987647
+v -0.11125373 0.18941354 -0.11992828
+v -0.10496764 0.18941963 -0.11992828
+v -0.09867568 0.18942575 -0.11992828
+v -0.09407995 0.18940130 -0.11985055
+v -0.08011086 0.18673013 -0.11658681
+v -0.08011086 0.18355074 0.12578573
+v -0.09238958 0.18474268 0.12656282
+v -0.09867568 0.18508497 0.12687367
+v -0.10496764 0.17988934 0.12902358
+v -0.11753983 0.17988934 0.12910129
+v -0.12383179 0.17988934 0.12907539
+v -0.11486340 0.16476090 0.13187284
+v -0.11125373 0.17988934 0.12907539
+v -0.13012376 0.17357514 0.12863501
+v -0.13012376 0.16726093 0.12860909
+v -0.13012376 0.16095283 0.12855725
+v -0.13012376 0.15464473 0.12842772
+v -0.13388602 0.14202244 0.12591510
+v -0.13346930 0.13782927 0.12555246
+v -0.13251847 0.12935734 0.12459402
+v -0.13429689 0.14833053 0.12630367
+v -0.13521837 0.12935737 0.11594248
+v -0.14002539 0.16237100 0.10830128
+v -0.13733135 0.17989015 -0.09143522
+v -0.13730787 0.17989017 -0.09772960
+v -0.13726678 0.17989019 -0.10402398
+v -0.14004300 0.16559252 0.04504663
+v -0.13739004 0.17988964 0.04680807
+v -0.13510099 0.18534252 -0.09772958
+v -0.13042896 0.18853933 -0.09143519
+v -0.13035853 0.18849657 -0.09772957
+v -0.13027636 0.18844158 -0.10402395
+v -0.12953682 0.18858831 -0.11070687
+v -0.12683691 0.18935238 -0.11306401
+v -0.11125373 0.19180345 -0.10402394
+v -0.09066985 0.18920568 -0.11658681
+v -0.08011086 0.18779303 0.06566534
+v -0.08011086 0.18541506 0.12223706
+v -0.09239545 0.18814123 0.12174492
+v -0.09867568 0.18824514 0.12259971
+v -0.10496764 0.18520110 0.12700319
+v -0.11125373 0.18523778 0.12705500
+v -0.11753983 0.18525001 0.12705500
+v -0.12383179 0.18521334 0.12705500
+v -0.13012376 0.18459598 0.12658874
+v -0.13012376 0.17988934 0.12822058
+v -0.13430863 0.17988935 0.12638150
+v -0.13456688 0.17357514 0.12661459
+v -0.13455513 0.16726094 0.12658867
+v -0.13450818 0.16095284 0.12656273
+v -0.13443775 0.15464474 0.12645911
+v -0.13649202 0.14833054 0.12223692
+v -0.13585227 0.14202245 0.12223690
+v -0.13408558 0.12939402 0.12145979
+v -0.13408558 0.12935735 0.12143387
+v -0.13409145 0.12935735 0.12140797
+v -0.13702615 0.14202247 0.11594252
+v -0.13768937 0.14833056 0.11594254
+v -0.13664463 0.15464475 0.12223695
+v -0.13672093 0.16095285 0.12223697
+v -0.13674441 0.16726095 0.12223699
+v -0.14002539 0.16553727 0.10830129
+v -0.13512446 0.18538529 -0.09143520
+v -0.13518316 0.18551314 0.04680809
+v -0.13729027 0.17988945 0.09708542
+v -0.13513620 0.18541518 0.09079106
+v -0.12728885 0.18942565 -0.09143518
+v -0.12713038 0.18939512 -0.10402394
+v -0.12704821 0.18937070 -0.10886777
+v -0.13051701 0.18866719 0.04680810
+v -0.12746494 0.18946166 0.09079108
+v -0.11125373 0.19155817 0.10964831
+v -0.09442625 0.18947378 0.11594270
+v -0.09128026 0.18900312 0.11594269
+v -0.08011086 0.18689431 0.11594269
+v -0.08011086 0.18683318 0.11625353
+v -0.09449082 0.18942487 0.11931007
+v -0.09867568 0.18946155 0.11946548
+v -0.10496764 0.18836129 0.12265152
+v -0.11125373 0.18839185 0.12259971
+v -0.11753983 0.18840407 0.12241840
+v -0.12356767 0.18854466 0.12164130
+v -0.13379212 0.18369132 0.12588936
+v -0.13012376 0.18719380 0.12223707
+v -0.13621616 0.17988936 0.12223704
+v -0.13672680 0.17357516 0.12223702
+v -0.13711418 0.17988938 0.11594266
+v -0.13717875 0.17988941 0.10964827
+v -0.13060505 0.18857535 0.09079107
+v -0.13501294 0.18523785 0.10964829
+v -0.13496598 0.18518281 0.11594268
+v -0.12723604 0.18941881 0.10337984
+v -0.12710103 0.18938823 0.10964831
+v -0.12700713 0.18936376 0.11311929
+v -0.12548696 0.18931485 0.11728966
+v -0.12129622 0.18936986 0.11915466
+v -0.11753983 0.18940654 0.11928416
+v -0.11125373 0.18944932 0.11943959
+v -0.10496764 0.18946765 0.11949138
+v -0.13449645 0.18458376 0.12223706
+v -0.12951335 0.18851412 0.11550235
+v -0.13049353 0.18851418 0.09708545
+v -0.13024702 0.18839190 0.10964830
+v -0.13038202 0.18844693 0.10337983
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 40
+f 1 40 62
+f 1 62 83
+f 1 83 115
+f 1 115 150
+f 1 150 151
+f 1 151 117
+f 1 117 86
+f 1 86 64
+f 1 64 44
+f 1 44 24
+f 1 24 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 10 5
+f 5 10 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 32
+f 6 32 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 37
+f 7 37 58
+f 7 58 77
+f 7 77 100
+f 7 100 132
+f 7 132 170
+f 7 170 171
+f 7 171 133
+f 7 133 101
+f 7 101 78
+f 7 78 59
+f 7 59 38
+f 7 38 20
+f 7 20 8
+f 9 21 10
+f 9 12 22
+f 9 22 23
+f 9 23 21
+f 10 21 13
+f 11 24 12
+f 12 24 22
+f 13 21 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 32
+f 18 32 19
+f 19 32 37
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 21 23 25
+f 22 24 23
+f 23 41 25
+f 23 24 42
+f 23 42 43
+f 23 43 41
+f 24 44 42
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 47 29
+f 28 46 48
+f 28 48 47
+f 29 47 30
+f 30 47 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 33
+f 32 36 53
+f 32 53 37
+f 33 52 34
+f 34 52 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 53
+f 37 53 58
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 81
+f 39 81 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 41 43 63
+f 41 63 45
+f 42 44 64
+f 42 64 65
+f 42 65 63
+f 42 63 43
+f 45 63 46
+f 46 63 66
+f 46 66 48
+f 47 48 67
+f 47 67 49
+f 48 66 68
+f 48 68 67
+f 49 67 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 72 52
+f 51 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 61 81 107
+f 61 107 82
+f 61 82 62
+f 62 82 84
+f 62 84 85
+f 62 85 83
+f 63 65 87
+f 63 87 66
+f 64 86 65
+f 65 86 88
+f 65 88 122
+f 65 122 87
+f 66 87 68
+f 67 68 69
+f 68 87 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 76
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 78 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 104 108
+f 81 108 105
+f 82 107 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 85
+f 82 85 84
+f 83 85 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 85 112 116
+f 85 116 113
+f 86 117 118
+f 86 118 88
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 89
+f 87 122 123
+f 87 123 119
+f 88 118 157
+f 88 157 122
+f 89 121 124
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 91
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 95
+f 95 130 96
+f 96 130 97
+f 97 130 98
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 136 104
+f 103 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 108
+f 105 108 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 116
+f 113 116 147
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 116 146 147
+f 117 151 148
+f 117 148 152
+f 117 152 118
+f 118 152 153
+f 118 153 147
+f 118 147 154
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 119 158 120
+f 119 123 159
+f 119 159 158
+f 120 158 124
+f 120 124 121
+f 122 157 123
+f 123 157 160
+f 123 160 161
+f 123 161 159
+f 124 158 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 125 158 165
+f 125 165 162
+f 126 164 128
+f 126 128 127
+f 128 164 129
+f 129 164 130
+f 130 164 163
+f 130 163 162
+f 130 162 166
+f 130 166 167
+f 130 167 132
+f 130 132 131
+f 132 167 168
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 134 172 135
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 136 174 137
+f 137 174 138
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 140
+f 140 178 141
+f 140 177 179
+f 140 179 178
+f 141 178 142
+f 142 178 180
+f 142 180 181
+f 142 181 143
+f 143 181 156
+f 143 156 155
+f 143 155 144
+f 144 155 145
+f 145 155 154
+f 145 154 146
+f 146 154 147
+f 147 153 148
+f 148 153 152
+f 148 151 149
+f 149 151 150
+f 156 181 157
+f 157 181 180
+f 157 180 182
+f 157 182 183
+f 157 183 160
+f 158 159 165
+f 159 161 184
+f 159 184 165
+f 160 183 161
+f 161 183 182
+f 161 182 185
+f 161 185 186
+f 161 186 184
+f 162 165 166
+f 165 184 166
+f 166 184 187
+f 166 187 167
+f 167 187 188
+f 167 188 189
+f 167 189 190
+f 167 190 191
+f 167 191 192
+f 167 192 193
+f 167 193 194
+f 167 194 173
+f 167 173 172
+f 167 172 168
+f 168 172 169
+f 169 172 170
+f 170 172 171
+f 173 194 174
+f 174 194 175
+f 175 194 193
+f 175 193 176
+f 176 193 192
+f 176 192 177
+f 177 192 191
+f 177 191 190
+f 177 190 179
+f 178 179 195
+f 178 195 180
+f 179 190 196
+f 179 196 195
+f 180 195 182
+f 182 186 185
+f 182 195 186
+f 184 186 197
+f 184 197 188
+f 184 188 187
+f 186 196 198
+f 186 198 199
+f 186 199 197
+f 186 195 196
+f 188 197 189
+f 189 196 190
+f 189 197 198
+f 189 198 196
+f 197 199 198
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/mesh/storage_bin_010_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07342687 -0.17359356 0.12689732
+v -0.10761447 -0.16340145 0.13187817
+v -0.10761447 -0.16488793 0.13187816
+v -0.07342687 -0.17990498 0.12645865
+v -0.07342687 -0.12932212 0.12442124
+v -0.12383092 -0.12932213 0.12726538
+v -0.11125436 -0.16304811 0.13199137
+v -0.11125436 -0.16522299 0.13199136
+v -0.09867782 -0.17990499 0.12883585
+v -0.09238955 -0.17990499 0.12825570
+v -0.07342687 -0.18340186 0.12570869
+v -0.07342687 -0.12932161 -0.01256499
+v -0.12927771 -0.12932212 0.12624658
+v -0.13011919 -0.14834781 0.12818507
+v -0.12383092 -0.14834781 0.12923218
+v -0.11485512 -0.16341363 0.13186402
+v -0.11485512 -0.16482700 0.13186401
+v -0.12383092 -0.17990499 0.12910471
+v -0.11754264 -0.17990499 0.12911885
+v -0.11125436 -0.17990499 0.12909055
+v -0.10496609 -0.17990499 0.12901981
+v -0.09867782 -0.18511985 0.12688313
+v -0.09238955 -0.18476040 0.12658599
+v -0.07342687 -0.18345060 0.12569455
+v -0.07342687 -0.18391309 -0.01256519
+v -0.13259145 -0.12932161 -0.01256499
+v -0.12935599 -0.12932212 0.12621828
+v -0.12935599 -0.12941350 0.12623243
+v -0.13011919 -0.14203638 0.12746344
+v -0.13392216 -0.14203637 0.12594940
+v -0.13432008 -0.14834780 0.12633143
+v -0.13011919 -0.15465926 0.12843975
+v -0.13011919 -0.16097069 0.12858123
+v -0.13011919 -0.16728212 0.12866611
+v -0.13011919 -0.17359356 0.12866608
+v -0.13011919 -0.17990499 0.12824155
+v -0.13011919 -0.18464466 0.12661429
+v -0.12383092 -0.18526605 0.12708124
+v -0.11754264 -0.18529042 0.12708124
+v -0.11125436 -0.18527215 0.12705294
+v -0.10496609 -0.18522950 0.12701048
+v -0.09867782 -0.18827554 0.12268057
+v -0.09236998 -0.18815979 0.12176083
+v -0.07342687 -0.18524776 0.12228438
+v -0.12383092 -0.18661799 -0.01256520
+v -0.07342687 -0.18783670 0.06565604
+v -0.11125436 -0.19148578 0.04053977
+v -0.13480279 -0.17359304 -0.01256515
+v -0.14006041 -0.16239592 0.04175677
+v -0.13552684 -0.12932188 0.05948685
+v -0.13349816 -0.13780845 0.12556735
+v -0.13245446 -0.12932212 0.12460518
+v -0.13591171 -0.14203636 0.12222794
+v -0.13652488 -0.14834779 0.12222792
+v -0.13445706 -0.15465925 0.12648704
+v -0.13453533 -0.16097068 0.12657192
+v -0.13459404 -0.16728212 0.12662851
+v -0.13459404 -0.17359356 0.12664263
+v -0.13432008 -0.17990498 0.12640205
+v -0.13380475 -0.18372474 0.12589265
+v -0.13011919 -0.18727034 0.12222777
+v -0.12415708 -0.18860451 0.12169007
+v -0.11754264 -0.18844612 0.12252492
+v -0.11125436 -0.18842785 0.12263811
+v -0.10496609 -0.18838519 0.12270887
+v -0.09867782 -0.18950004 0.11952511
+v -0.09445737 -0.18945130 0.11935531
+v -0.07342687 -0.18527213 0.12222778
+v -0.12657715 -0.18935957 0.02538511
+v -0.13011919 -0.18510104 -0.01256519
+v -0.07342687 -0.18684997 0.11594518
+v -0.09435953 -0.18951222 0.11594517
+v -0.11125436 -0.19155305 0.10966256
+v -0.12741210 -0.18945713 0.04682237
+v -0.12734687 -0.18945101 0.04053977
+v -0.12724250 -0.18943273 0.03424302
+v -0.12711203 -0.18940224 0.02957351
+v -0.13424832 -0.17990447 -0.01256517
+v -0.14006041 -0.16575268 0.04175676
+v -0.14006041 -0.16239594 0.04511032
+v -0.13565731 -0.12932190 0.06565625
+v -0.13250012 -0.12932212 0.12457688
+v -0.13407871 -0.12932211 0.12143558
+v -0.13519417 -0.12932209 0.11594539
+v -0.13705977 -0.14203634 0.11594535
+v -0.13771861 -0.14834777 0.11594533
+v -0.13667492 -0.15465924 0.12222789
+v -0.14006041 -0.16244491 0.10838916
+v -0.13675319 -0.16097067 0.12222787
+v -0.13679885 -0.16728210 0.12222785
+v -0.13676623 -0.17359354 0.12222782
+v -0.13625744 -0.17990497 0.12222780
+v -0.13452880 -0.18461418 0.12222778
+v -0.12954515 -0.18854967 0.11612911
+v -0.12646625 -0.18935991 0.11833651
+v -0.12227842 -0.18940866 0.11924212
+v -0.11754264 -0.18944521 0.11938361
+v -0.11125436 -0.18948178 0.11949681
+v -0.10496609 -0.18950004 0.11956756
+v -0.12957125 -0.18851888 0.02767742
+v -0.13162603 -0.18430906 -0.01256519
+v -0.12705986 -0.18939645 0.11414811
+v -0.12713813 -0.18941472 0.10966256
+v -0.12747733 -0.18948776 0.09080060
+v -0.13055624 -0.18866515 0.04682238
+v -0.13049100 -0.18859204 0.04053978
+v -0.13039316 -0.18849454 0.03424303
+v -0.13390911 -0.18143359 -0.01256518
+v -0.13712501 -0.17990462 0.02796045
+v -0.13727504 -0.17990465 0.03424306
+v -0.13734027 -0.17990467 0.04053981
+v -0.13738593 -0.17990469 0.04682241
+v -0.14006041 -0.16575270 0.04511031
+v -0.14006041 -0.16574683 0.10838915
+v -0.13716415 -0.17990495 0.11594521
+v -0.13500499 -0.18519900 0.11594519
+v -0.13028227 -0.18840343 0.10966257
+v -0.13348511 -0.18332824 -0.01256518
+v -0.13062147 -0.18856175 0.09080061
+v -0.13518765 -0.18550944 0.04682239
+v -0.13514851 -0.18543631 0.04053979
+v -0.13508979 -0.18533882 0.03424304
+v -0.13496586 -0.18516212 0.02796043
+v -0.13728156 -0.17990488 0.09708325
+v -0.13724894 -0.17990490 0.10337999
+v -0.13720981 -0.17990492 0.10966260
+v -0.13511589 -0.18540603 0.09080062
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 44
+f 1 44 68
+f 1 68 71
+f 1 71 46
+f 1 46 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 26
+f 5 26 50
+f 5 50 81
+f 5 81 84
+f 5 84 83
+f 5 83 82
+f 5 82 52
+f 5 52 27
+f 5 27 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 11
+f 9 11 10
+f 12 25 45
+f 12 45 70
+f 12 70 101
+f 12 101 118
+f 12 118 108
+f 12 108 78
+f 12 78 48
+f 12 48 26
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 16
+f 14 16 15
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 25 46 47
+f 25 47 45
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 27 51 28
+f 27 52 51
+f 28 51 30
+f 28 30 29
+f 30 51 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 55 32
+f 31 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 45 69 70
+f 45 47 69
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 69
+f 47 73 74
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 113
+f 49 113 114
+f 49 114 88
+f 49 88 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 51 52 82
+f 51 82 83
+f 51 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 54 87 55
+f 54 86 88
+f 54 88 87
+f 55 87 56
+f 56 87 57
+f 57 87 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 64 99 66
+f 64 66 65
+f 66 99 73
+f 66 73 67
+f 67 72 71
+f 67 71 68
+f 67 73 72
+f 69 100 70
+f 69 77 100
+f 70 100 101
+f 73 99 98
+f 73 98 97
+f 73 97 96
+f 73 96 95
+f 73 95 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 105 75
+f 74 104 105
+f 75 105 76
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 100
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 109 110
+f 80 88 81
+f 81 88 85
+f 81 85 84
+f 85 88 86
+f 87 88 89
+f 88 114 90
+f 88 90 89
+f 90 114 91
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 102
+f 94 102 95
+f 100 118 101
+f 100 107 118
+f 102 117 119
+f 102 119 103
+f 103 119 104
+f 104 119 105
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 105 119 120
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 107 123 118
+f 108 118 109
+f 109 118 123
+f 109 123 122
+f 109 122 110
+f 110 122 121
+f 110 121 120
+f 110 120 111
+f 111 120 112
+f 112 120 124
+f 112 124 114
+f 112 114 113
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 115
+f 115 126 127
+f 115 127 116
+f 116 127 119
+f 116 119 117
+f 119 127 120
+f 120 127 124
+f 124 127 125
+f 125 127 126
+

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/mjcf/storage_bin_010.xml

@@ -0,0 +1,44 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_010_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_010_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_010_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_010_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_010_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_010_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_010_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_010_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_010_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_010_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_010_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/storage_bin_010.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_010">
+   <link name="storage_bin_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="3.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>12783012224154238543aeef43392dd2</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>decorative trunk</name>
+         <color>beige,blue</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>rectangular decorative storage bin with hinged lid and floral patterned panels</description>
+         <min_height>0.2633</min_height>
+         <max_height>0.2633</max_height>
+         <real_height>0.2633</real_height>
+         <min_mass>2.5</min_mass>
+         <max_mass>5.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609185844</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.139698 -0.191493 -0.131997</min>
+            <max>0.150066 0.191477 0.131336</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/storage_bin_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a88df4544b6ca27c4b388caba1e61866eceb571baa54462edd5660b9a9f250b4
+size 4737355

dataset/kitchen_supplies/storage/12783012224154238543aeef43392dd2/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:eaf4ec7b4566c676ffc398f7b271152d2953bbbd1430d374085f9d1bb77a3b32
+size 941090