Add asset kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7

.gitattributes

@@ -3942,3 +3942,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/0fd0aab9f4a55a5584f1c15e58ad5b59/drawer_040.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/0fd0aab9f4a55a5584f1c15e58ad5b59/mesh/drawer_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/1275baeebd9456bebcd9ba7e67937dd3/drawer_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/1275baeebd9456bebcd9ba7e67937dd3/mesh/drawer_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/drawer_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mesh/drawer_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/drawer_011.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drawer_011">
+   <link name="drawer_011">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_011.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_011_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="17.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>154be723f9a35585ba928ee95d4646d7</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>drawer</category>
+         <name>wooden drawer chest</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>brown three-drawer wooden chest with round knobs and short tapered legs</description>
+         <min_height>0.5002</min_height>
+         <max_height>0.5002</max_height>
+         <real_height>0.5002</real_height>
+         <min_mass>12.0</min_mass>
+         <max_mass>22.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609180249</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.249339 -0.205458 -0.272604</min>
+            <max>0.360948 0.205421 0.227564</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/drawer_011.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e459ed2a58dc9fd8bf2bc1f17a7f21bc4e5b0e48ad74d67ab57be928d59491c8
+size 4677706

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mesh/drawer_011.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a65e20468331d27664d751f30897f6652a4b190dc04a38d655f3f34317a37cb4
+size 14923004

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mesh/drawer_011.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl drawer_011_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl drawer_011_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd drawer_011_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/drawer_011.xml

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drawer_011">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_drawer_011_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_drawer_011_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/drawer_011_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drawer_011.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drawer_011_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drawer_011_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drawer_011_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drawer_011_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drawer_011_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drawer_011_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drawer_011_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drawer_011_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drawer_011_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/drawer_011_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/drawer_011_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/drawer_011_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/drawer_011_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/drawer_011_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/drawer_011_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/drawer_011_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/drawer_011_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/drawer_011_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/drawer_011_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/drawer_011_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/drawer_011_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/drawer_011_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/drawer_011_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/drawer_011_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drawer_011">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.34802488 -0.02100272 -0.11049911
+v 0.34802488 -0.02085073 -0.10696122
+v 0.34802488 -0.02049736 -0.11713265
+v 0.35286993 -0.01822127 -0.11713264
+v 0.35863676 -0.01270775 -0.10713895
+v 0.35752042 -0.01115066 -0.10108638
+v 0.34802488 -0.01423613 -0.09820752
+v 0.34802488 -0.01799528 -0.12374884
+v 0.35803703 -0.01185312 -0.12427776
+v 0.35902456 -0.01323770 -0.11713262
+v 0.36121964 -0.00500027 -0.10713892
+v 0.35852405 -0.00500029 -0.09979867
+v 0.34802488 -0.00156154 -0.09093660
+v 0.34802488 -0.00682037 -0.09391087
+v 0.34802488 -0.01016465 -0.09583591
+v 0.34802488 -0.01447019 -0.13007886
+v 0.35467324 -0.00500018 -0.13102400
+v 0.35903527 -0.00500020 -0.12602500
+v 0.36173085 -0.00500023 -0.11713259
+v 0.36111365 0.00496277 -0.10713888
+v 0.35846368 0.00496275 -0.09983332
+v 0.36168122 0.00496281 -0.11713255
+v 0.34802488 0.00163074 -0.09093224
+v 0.34802488 -0.00143418 -0.09093226
+v 0.34802488 -0.00972901 -0.13293170
+v 0.34802488 -0.00500016 -0.13522091
+v 0.35467057 0.00496286 -0.13104564
+v 0.35903124 0.00496284 -0.12604664
+v 0.35853078 0.01261684 -0.10713885
+v 0.35744128 0.01103095 -0.10112965
+v 0.35897356 0.01320850 -0.11713252
+v 0.34802488 0.00493395 -0.09117503
+v 0.35803300 0.01181987 -0.12430803
+v 0.34802488 -0.00207904 -0.13521656
+v 0.34802488 0.00496288 -0.13520353
+v 0.34802488 0.00741151 -0.13446646
+v 0.34802488 0.02096936 -0.11007405
+v 0.35162613 0.01762917 -0.10701744
+v 0.35297996 0.01819207 -0.11713250
+v 0.34802488 0.01411640 -0.09817273
+v 0.34802488 0.01862752 -0.10482793
+v 0.34802488 0.01029155 -0.13268450
+v 0.34802488 0.01767854 -0.12644982
+v 0.34802488 0.02055443 -0.11713249
+v 0.34802488 0.01960128 -0.12112997
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 32
+f 1 32 40
+f 1 40 41
+f 1 41 37
+f 1 37 44
+f 1 44 45
+f 1 45 43
+f 1 43 42
+f 1 42 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 26
+f 1 26 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 6
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 11 12
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 19 22
+f 11 22 20
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 28 19
+f 18 27 28
+f 19 28 22
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 20 22 31
+f 20 31 29
+f 21 30 32
+f 21 32 23
+f 22 28 33
+f 22 33 31
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 33
+f 27 33 28
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 29 31 39
+f 29 39 37
+f 30 40 32
+f 30 38 41
+f 30 41 40
+f 31 33 39
+f 33 36 42
+f 33 42 43
+f 33 43 39
+f 37 41 38
+f 37 39 44
+f 39 43 45
+f 39 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,721 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.33149362 -0.14452612 -0.04018653
+v 0.27249573 -0.04486556 -0.04305151
+v 0.33149362 -0.17442050 -0.04020096
+v 0.33891642 -0.15450348 -0.04116079
+v 0.33149362 0.17441024 -0.04019968
+v 0.27249573 0.08596951 -0.04305103
+v 0.27249573 -0.10465436 -0.04308038
+v 0.32052949 -0.17434521 -0.04134711
+v 0.32326497 -0.18164938 -0.04149040
+v 0.33149362 -0.18277888 -0.04117521
+v 0.33812534 -0.18168703 -0.04150473
+v 0.33891642 -0.17442050 -0.04117518
+v 0.27249573 -0.11463171 -0.04310908
+v 0.34394380 -0.17442048 -0.04547322
+v 0.34392163 -0.06478259 -0.04544416
+v 0.34392163 -0.05480524 -0.04544412
+v 0.33889424 0.17441024 -0.04117390
+v 0.33810316 0.18171442 -0.04150339
+v 0.33149362 0.18280627 -0.04117387
+v 0.32320583 0.18163909 -0.04148906
+v 0.32049250 0.17471143 -0.04134583
+v 0.27249573 0.11458379 -0.04309391
+v 0.27249573 0.10592421 -0.04307961
+v 0.31656672 -0.17758313 -0.04227836
+v 0.32052949 -0.18473673 -0.04449903
+v 0.33149362 -0.18778640 -0.04335290
+v 0.33873159 -0.19034661 -0.04958506
+v 0.34177760 -0.18458610 -0.04697757
+v 0.34693067 -0.18078339 -0.05101770
+v 0.27249573 -0.12460905 -0.04472804
+v 0.34394380 -0.15450346 -0.04547315
+v 0.34710810 -0.17442046 -0.05047326
+v 0.34711551 -0.16448077 -0.05047322
+v 0.34713028 -0.06478257 -0.05044421
+v 0.34713028 -0.05480522 -0.05044417
+v 0.34391424 0.09466676 -0.04547223
+v 0.34391424 0.17441026 -0.04550059
+v 0.34693067 0.18077317 -0.05103070
+v 0.34177019 0.18457585 -0.04696188
+v 0.33873898 0.19033638 -0.04955501
+v 0.33149362 0.18781377 -0.04329422
+v 0.31650018 0.17821292 -0.04221975
+v 0.27249573 0.11586391 -0.04320852
+v 0.32049250 0.18472645 -0.04439739
+v 0.27249573 -0.16975180 -0.06171975
+v 0.27249573 -0.16448074 -0.05906928
+v 0.31624141 -0.18955593 -0.05176273
+v 0.32144623 -0.19023364 -0.04998621
+v 0.33149362 -0.19083605 -0.04835296
+v 0.33149362 -0.19226675 -0.05714960
+v 0.33981100 -0.19083602 -0.05714959
+v 0.34483839 -0.18643091 -0.05714957
+v 0.34710072 -0.18146107 -0.05714956
+v 0.34768478 -0.17442044 -0.05714953
+v 0.34774392 -0.16448075 -0.05714949
+v 0.34775871 -0.15450342 -0.05714946
+v 0.34778088 -0.08473725 -0.05714920
+v 0.34713028 -0.08473727 -0.05045860
+v 0.34778088 -0.05480520 -0.05714909
+v 0.34712289 0.09466678 -0.05047227
+v 0.34710810 0.17441028 -0.05050063
+v 0.34711551 0.18148858 -0.05714822
+v 0.34486797 0.18645842 -0.05714821
+v 0.34769217 0.17441030 -0.05714825
+v 0.33984797 0.19082585 -0.05714819
+v 0.33149362 0.19229422 -0.05714818
+v 0.33149362 0.19082582 -0.04829425
+v 0.32144623 0.19026109 -0.04991318
+v 0.27249573 0.16974167 -0.06168986
+v 0.27249573 0.16443294 -0.05902510
+v 0.27249573 0.13453851 -0.04787898
+v 0.27249573 0.12584126 -0.04465549
+v 0.27249573 0.12456114 -0.04418271
+v 0.31621923 0.18958336 -0.05170402
+v 0.27249573 -0.17438257 -0.11712138
+v 0.31610094 -0.18974416 -0.05714959
+v 0.32144623 -0.19113721 -0.05714959
+v 0.33149362 -0.19230428 -0.08714985
+v 0.33981839 -0.19087356 -0.08714984
+v 0.32144623 -0.19121249 -0.06714968
+v 0.32144623 -0.19125011 -0.07714976
+v 0.34485318 -0.18646819 -0.16712184
+v 0.34484578 -0.18643084 -0.07714974
+v 0.34711551 -0.18146070 -0.15712174
+v 0.34778829 -0.17442022 -0.11712138
+v 0.34775871 -0.17442037 -0.07714970
+v 0.34773653 -0.17442040 -0.06714962
+v 0.34789918 -0.16448071 -0.06714958
+v 0.34795094 -0.15450338 -0.06714955
+v 0.34795832 -0.14452602 -0.06714951
+v 0.34798050 -0.08473721 -0.06714929
+v 0.34798050 -0.05480516 -0.06714918
+v 0.34795832 0.13453858 -0.06714849
+v 0.34775131 0.14447824 -0.05714836
+v 0.34772175 0.16443293 -0.05714829
+v 0.34776610 0.17441034 -0.06714834
+v 0.34778088 0.17441037 -0.07714842
+v 0.34712289 0.18148862 -0.06714831
+v 0.34488274 0.18649628 -0.11712005
+v 0.34793615 0.15445564 -0.06714841
+v 0.34788439 0.16443297 -0.06714838
+v 0.33987014 0.19082625 -0.16712046
+v 0.33149362 0.19233205 -0.10714860
+v 0.32144623 0.19124005 -0.06714828
+v 0.32144623 0.19120236 -0.05714819
+v 0.27249573 0.17429756 -0.11712010
+v 0.31607138 0.18973399 -0.05714819
+v 0.27249573 -0.17460841 -0.13712155
+v 0.31603439 -0.18978177 -0.06714968
+v 0.32144623 -0.19125003 -0.09714993
+v 0.33149362 -0.19226635 -0.16712187
+v 0.33983318 -0.19083562 -0.16712186
+v 0.31602701 -0.18981938 -0.07714976
+v 0.34401035 -0.18420911 -0.17732250
+v 0.34692328 -0.18078294 -0.17412760
+v 0.34710810 -0.18146067 -0.16712183
+v 0.33868723 -0.19034614 -0.17712193
+v 0.34778829 -0.17442015 -0.13712155
+v 0.34789918 -0.16448038 -0.15712167
+v 0.34802486 -0.01444373 -0.13007218
+v 0.34802486 -0.01798289 -0.12373977
+v 0.34802486 -0.02046784 -0.11712082
+v 0.34802486 -0.02099497 -0.11050185
+v 0.34802486 -0.02084438 -0.10696314
+v 0.34802486 -0.01421795 -0.09820946
+v 0.34802486 -0.01015172 -0.09584553
+v 0.34802486 -0.00680084 -0.09391140
+v 0.34802486 -0.00152980 -0.09094575
+v 0.34802486 0.00163283 -0.09094573
+v 0.34802486 0.00490841 -0.09117494
+v 0.34802486 0.01409514 -0.09818071
+v 0.34802486 0.01861321 -0.10482830
+v 0.34802486 0.02094754 -0.11007189
+v 0.34802486 0.02053342 -0.11712066
+v 0.34802486 0.01959217 -0.12113216
+v 0.34802486 0.01767202 -0.12644741
+v 0.34790657 0.16443330 -0.15712047
+v 0.34795094 0.14447828 -0.06714845
+v 0.34779567 0.17441052 -0.11712010
+v 0.34713768 0.18152651 -0.13712024
+v 0.34488274 0.18649643 -0.15712038
+v 0.33868723 0.19029920 -0.17712053
+v 0.33149362 0.19229462 -0.16712045
+v 0.34489753 0.18645882 -0.16712048
+v 0.32144623 0.19124038 -0.15712037
+v 0.31601962 0.18977168 -0.06714828
+v 0.27249573 0.17456117 -0.13712027
+v 0.27249573 -0.17419421 -0.14712163
+v 0.31618227 -0.18963077 -0.17289553
+v 0.31605659 -0.18978141 -0.16712186
+v 0.31602701 -0.18981930 -0.09714993
+v 0.32144623 -0.19121216 -0.15712177
+v 0.33149362 -0.19124974 -0.17712193
+v 0.32144623 -0.19117449 -0.16712186
+v 0.32194898 -0.19027081 -0.17659185
+v 0.33720119 -0.18966838 -0.18245149
+v 0.33919736 -0.18439735 -0.18346867
+v 0.34588822 -0.17441999 -0.18017349
+v 0.34711551 -0.17442001 -0.17517343
+v 0.34771434 -0.17442004 -0.16712180
+v 0.34777350 -0.17442007 -0.15712171
+v 0.34802486 -0.00499346 -0.13521546
+v 0.34802486 -0.00969977 -0.13292320
+v 0.34778829 -0.16448035 -0.16712176
+v 0.34780306 -0.06478215 -0.16712140
+v 0.34790657 0.15445597 -0.15712050
+v 0.34802486 0.01025493 -0.13267956
+v 0.34802486 0.00739350 -0.13445609
+v 0.34802486 0.00494624 -0.13520109
+v 0.34802486 -0.00205674 -0.13521545
+v 0.34780306 -0.05480480 -0.16712136
+v 0.34778829 0.09466720 -0.16712081
+v 0.34778088 0.16443333 -0.16712056
+v 0.34772175 0.17441070 -0.16712052
+v 0.34778829 0.17441067 -0.15712043
+v 0.34779567 0.17441063 -0.14712035
+v 0.34713028 0.18152659 -0.15712040
+v 0.34400296 0.18419982 -0.17732114
+v 0.33717161 0.18962152 -0.18243577
+v 0.33149362 0.19124045 -0.17712053
+v 0.32194158 0.19026156 -0.17657613
+v 0.32144623 0.19120276 -0.16712046
+v 0.34711551 0.18148898 -0.16712049
+v 0.34692328 0.18077362 -0.17412628
+v 0.31603439 0.18977201 -0.15712037
+v 0.31601962 0.18977197 -0.14712029
+v 0.27249573 0.17452354 -0.13840968
+v 0.31606397 0.18973439 -0.16712046
+v 0.27249573 -0.16990201 -0.16309596
+v 0.32563080 -0.18966838 -0.18242285
+v 0.33149362 -0.18981899 -0.18259477
+v 0.33149362 -0.18439734 -0.18480108
+v 0.33149362 -0.17441996 -0.18654889
+v 0.34086083 -0.17441997 -0.18432824
+v 0.34589562 -0.16448030 -0.18023074
+v 0.34713028 -0.16448032 -0.17523070
+v 0.34714507 -0.06478212 -0.17527333
+v 0.34713028 0.14447867 -0.17521525
+v 0.34712289 0.16443336 -0.17520086
+v 0.34711551 0.17441073 -0.17515783
+v 0.34588083 0.17441075 -0.18015787
+v 0.33917519 0.18435045 -0.18345299
+v 0.33149362 0.18977210 -0.18259337
+v 0.33149362 0.18435046 -0.18478538
+v 0.32562342 0.18962152 -0.18243577
+v 0.31618966 0.18958380 -0.17286549
+v 0.27249573 0.17414709 -0.14712035
+v 0.27249573 -0.16448035 -0.16720771
+v 0.31594568 -0.18066997 -0.18269502
+v 0.32194898 -0.18417145 -0.18352598
+v 0.32144623 -0.17441997 -0.18521651
+v 0.33149362 0.13453902 -0.18653344
+v 0.34087562 0.13453901 -0.18432711
+v 0.34088301 0.08468991 -0.18432729
+v 0.34088301 -0.13454824 -0.18432809
+v 0.34087562 -0.16448028 -0.18432820
+v 0.32144623 -0.16448028 -0.18523079
+v 0.32144623 0.16443340 -0.18522959
+v 0.34590301 -0.15450297 -0.18021638
+v 0.34590301 -0.07475945 -0.18027339
+v 0.34590301 -0.06478210 -0.18027336
+v 0.34590301 0.09466725 -0.18024413
+v 0.34713028 0.12456162 -0.17522964
+v 0.34589562 0.15445605 -0.18020092
+v 0.34590301 0.11458429 -0.18022972
+v 0.34588822 0.16443338 -0.18018657
+v 0.34085345 0.17441077 -0.18431264
+v 0.33149362 0.17441078 -0.18650463
+v 0.32194158 0.18412455 -0.18351030
+v 0.32144623 0.17441077 -0.18518657
+v 0.31596787 0.18062308 -0.18266504
+v 0.27249573 0.16443333 -0.16722084
+v 0.27249573 0.16917727 -0.16361048
+v 0.27249573 0.16985501 -0.16308039
+v 0.27249573 -0.15578312 -0.16985814
+v 0.27249573 -0.15450300 -0.17024496
+v 0.33149362 0.16443341 -0.18651901
+v 0.34086822 0.15445607 -0.18432703
+v 0.27249573 0.15445602 -0.17025815
+v 0.34589562 0.12456164 -0.18022968
+v 0.34589562 0.14447869 -0.18021528
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 23
+f 2 23 22
+f 2 22 43
+f 2 43 73
+f 2 73 72
+f 2 72 71
+f 2 71 70
+f 2 70 69
+f 2 69 106
+f 2 106 147
+f 2 147 187
+f 2 187 207
+f 2 207 234
+f 2 234 233
+f 2 233 232
+f 2 232 239
+f 2 239 236
+f 2 236 235
+f 2 235 208
+f 2 208 189
+f 2 189 148
+f 2 148 108
+f 2 108 75
+f 2 75 45
+f 2 45 46
+f 2 46 30
+f 2 30 13
+f 2 13 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 7 13
+f 3 13 8
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 8 13 9
+f 9 13 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 14
+f 11 14 12
+f 13 30 24
+f 14 31 16
+f 14 16 15
+f 14 29 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 31
+f 16 31 35
+f 16 35 60
+f 16 60 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 18 37 38
+f 19 41 20
+f 20 42 43
+f 20 43 22
+f 20 22 21
+f 20 41 44
+f 20 44 42
+f 24 45 25
+f 24 30 46
+f 24 46 45
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 25 45 47
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 29
+f 27 29 28
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 57
+f 34 57 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 36 60 37
+f 37 61 38
+f 37 60 61
+f 38 62 63
+f 38 63 40
+f 38 40 39
+f 38 61 64
+f 38 64 62
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 40 63 65
+f 41 67 68
+f 41 68 44
+f 42 44 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 44 68 74
+f 44 74 69
+f 45 75 47
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 75 76
+f 48 77 50
+f 48 50 49
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 50 77 80
+f 50 80 81
+f 50 81 78
+f 51 79 52
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 52 79 82
+f 53 83 82
+f 53 82 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 91 92
+f 57 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 64
+f 62 64 96
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 99
+f 63 99 65
+f 64 95 100
+f 64 100 101
+f 64 101 96
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 65 99 102
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 68
+f 66 68 67
+f 68 105 74
+f 69 74 106
+f 74 105 107
+f 74 107 106
+f 75 108 76
+f 76 109 80
+f 76 80 77
+f 76 108 109
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 78 81 110
+f 79 112 82
+f 80 109 113
+f 80 113 81
+f 81 113 151
+f 81 151 110
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 84
+f 82 112 117
+f 82 117 114
+f 84 116 161
+f 84 161 118
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 88
+f 85 88 86
+f 86 88 87
+f 88 119 89
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 135
+f 93 135 136
+f 93 136 137
+f 93 137 138
+f 93 138 94
+f 94 138 100
+f 94 100 95
+f 96 101 97
+f 97 101 139
+f 97 139 98
+f 98 140 99
+f 98 139 140
+f 99 140 141
+f 99 141 102
+f 100 138 137
+f 100 137 101
+f 101 137 139
+f 102 142 143
+f 102 143 103
+f 102 141 144
+f 102 144 142
+f 103 143 145
+f 103 145 104
+f 104 145 186
+f 104 186 146
+f 104 146 105
+f 105 146 107
+f 106 107 147
+f 107 146 147
+f 108 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 151
+f 108 151 113
+f 108 113 109
+f 110 151 152
+f 110 152 111
+f 111 153 117
+f 111 117 112
+f 111 152 154
+f 111 154 155
+f 111 155 153
+f 114 117 156
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 115 158 159
+f 115 159 160
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 117 153 156
+f 118 161 119
+f 119 162 163
+f 119 163 120
+f 119 161 160
+f 119 160 164
+f 119 164 165
+f 119 165 166
+f 119 166 162
+f 120 163 162
+f 120 162 170
+f 120 170 169
+f 120 169 168
+f 120 168 167
+f 120 167 136
+f 120 136 135
+f 120 135 134
+f 120 134 133
+f 120 133 132
+f 120 132 131
+f 120 131 130
+f 120 130 129
+f 120 129 128
+f 120 128 127
+f 120 127 126
+f 120 126 125
+f 120 125 124
+f 120 124 123
+f 120 123 122
+f 120 122 121
+f 136 167 137
+f 137 167 168
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 162
+f 137 162 166
+f 137 166 165
+f 137 165 171
+f 137 171 172
+f 137 172 173
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 176
+f 137 176 139
+f 139 176 140
+f 140 177 144
+f 140 144 141
+f 140 176 177
+f 142 144 178
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 143
+f 143 180 181
+f 143 181 182
+f 143 182 145
+f 144 177 183
+f 144 183 184
+f 144 184 178
+f 145 182 185
+f 145 185 186
+f 146 186 147
+f 147 186 185
+f 147 185 188
+f 147 188 187
+f 148 189 149
+f 149 190 155
+f 149 155 154
+f 149 154 150
+f 149 189 190
+f 150 154 152
+f 150 152 151
+f 153 191 156
+f 153 155 190
+f 153 190 191
+f 156 191 192
+f 156 192 157
+f 157 192 193
+f 157 193 194
+f 157 194 158
+f 158 194 195
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 159 196 164
+f 159 164 160
+f 164 196 197
+f 164 197 165
+f 165 197 171
+f 171 197 198
+f 171 198 172
+f 172 198 173
+f 173 198 199
+f 173 199 200
+f 173 200 174
+f 174 200 184
+f 174 184 183
+f 174 183 175
+f 175 183 177
+f 175 177 176
+f 178 184 201
+f 178 201 202
+f 178 202 179
+f 179 203 180
+f 179 202 204
+f 179 204 203
+f 180 203 205
+f 180 205 181
+f 181 205 206
+f 181 206 182
+f 182 206 188
+f 182 188 185
+f 184 200 201
+f 187 188 206
+f 187 206 207
+f 189 208 190
+f 190 209 210
+f 190 210 192
+f 190 192 191
+f 190 208 209
+f 192 210 211
+f 192 211 193
+f 193 212 213
+f 193 213 214
+f 193 214 215
+f 193 215 216
+f 193 216 194
+f 193 211 217
+f 193 217 218
+f 193 218 212
+f 194 216 195
+f 195 219 196
+f 195 216 220
+f 195 220 219
+f 196 219 197
+f 197 219 220
+f 197 220 221
+f 197 221 222
+f 197 222 223
+f 197 223 198
+f 198 224 199
+f 198 223 222
+f 198 222 225
+f 198 225 224
+f 199 224 226
+f 199 226 201
+f 199 201 200
+f 201 227 202
+f 201 226 227
+f 202 227 228
+f 202 228 204
+f 203 204 205
+f 204 229 205
+f 204 228 230
+f 204 230 229
+f 205 229 231
+f 205 231 232
+f 205 232 233
+f 205 233 234
+f 205 234 206
+f 206 234 207
+f 208 235 209
+f 209 235 236
+f 209 236 211
+f 209 211 210
+f 211 236 217
+f 212 218 237
+f 212 237 238
+f 212 238 213
+f 213 238 222
+f 213 222 221
+f 213 221 214
+f 214 221 220
+f 214 220 215
+f 215 220 216
+f 217 236 239
+f 217 239 218
+f 218 239 230
+f 218 230 228
+f 218 228 237
+f 222 238 240
+f 222 240 241
+f 222 241 225
+f 224 225 241
+f 224 241 227
+f 224 227 226
+f 227 241 238
+f 227 238 237
+f 227 237 228
+f 229 230 231
+f 230 239 231
+f 231 239 232
+f 238 241 240
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18220833 0.08803436 -0.10548829
+v -0.18220833 0.08803474 -0.21070623
+v -0.24000736 0.08803436 -0.10548829
+v -0.18220833 -0.14009304 -0.10548912
+v -0.18220833 0.06592764 -0.21071668
+v -0.20113115 -0.14009265 -0.21133050
+v -0.21117904 -0.14009265 -0.21160065
+v -0.22122691 -0.14009265 -0.21164223
+v -0.22457621 0.08803474 -0.21070623
+v -0.25096375 0.08803466 -0.18712934
+v -0.24001414 0.06639620 -0.10548837
+v -0.24000736 -0.14009304 -0.10548912
+v -0.18220833 -0.14009266 -0.21071743
+v -0.18220833 0.02604554 -0.21072722
+v -0.18220833 -0.03489413 -0.21073784
+v -0.19123922 -0.14009265 -0.21101877
+v -0.18220833 -0.02379592 -0.21073780
+v -0.23127480 -0.14009265 -0.21146558
+v -0.23127480 0.08803474 -0.21069582
+v -0.25146547 0.08803469 -0.19712535
+v -0.25096375 0.07472573 -0.18712939
+v -0.24002771 -0.05318311 -0.10548881
+v -0.25093661 -0.14009274 -0.18713017
+v -0.24001414 -0.12459575 -0.10548907
+v -0.23221720 -0.14009265 -0.21135129
+v -0.24132267 0.08803474 -0.20962556
+v -0.23462408 0.08803474 -0.21034254
+v -0.24966199 0.08803471 -0.20260135
+v -0.24875350 -0.14009268 -0.20534537
+v -0.25145192 -0.11463605 -0.19712609
+v -0.25122140 -0.14009272 -0.19264772
+v -0.25094341 -0.09469503 -0.18713001
+v -0.24002771 -0.05483556 -0.10548881
+v -0.24139724 -0.14009266 -0.21009399
+v -0.24875350 0.08803472 -0.20534454
+v -0.24454314 -0.14009266 -0.20827559
+v -0.24996033 -0.14009269 -0.20166699
+v -0.25144513 -0.14009271 -0.19712618
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 27
+f 1 27 26
+f 1 26 35
+f 1 35 28
+f 1 28 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 33
+f 1 33 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 15
+f 1 15 17
+f 1 17 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 4 12 23
+f 4 23 31
+f 4 31 38
+f 4 38 37
+f 4 37 29
+f 4 29 36
+f 4 36 34
+f 4 34 25
+f 4 25 18
+f 4 18 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 16
+f 4 16 13
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 14 17
+f 6 17 15
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 21
+f 10 21 33
+f 10 33 22
+f 10 22 11
+f 12 24 23
+f 13 16 15
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 23 24 33
+f 23 33 32
+f 23 32 31
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 28 35 29
+f 29 37 30
+f 29 35 36
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 34 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13638736 -0.14037600 -0.05843400
+v 0.06544519 -0.14037600 -0.05843400
+v 0.13638736 -0.16483295 -0.05843409
+v 0.13638736 -0.14037558 -0.17140749
+v 0.06544519 -0.19440100 -0.05843419
+v 0.06544519 -0.14037544 -0.21097347
+v 0.11876814 -0.19355453 -0.05843419
+v 0.13638736 -0.16713326 -0.05954951
+v 0.13638736 -0.14694697 -0.17144960
+v 0.13151898 -0.14037549 -0.19712537
+v 0.09031488 -0.19827792 -0.05843421
+v 0.06544519 -0.20587622 -0.18712888
+v 0.06599384 -0.14037543 -0.21101556
+v 0.10036416 -0.15919126 -0.26304066
+v 0.09512770 -0.15939157 -0.26249348
+v 0.09121772 -0.16530387 -0.26621860
+v 0.08489091 -0.16887066 -0.26329327
+v 0.08443255 -0.17445344 -0.26457707
+v 0.06544519 -0.16448991 -0.21164700
+v 0.13638736 -0.17095847 -0.06399018
+v 0.13638736 -0.17022187 -0.06131737
+v 0.11768474 -0.19418130 -0.05843419
+v 0.12702563 -0.20102361 -0.18712886
+v 0.13638736 -0.15451989 -0.17149172
+v 0.13019945 -0.14037547 -0.20072420
+v 0.13151898 -0.15451980 -0.19712542
+v 0.11824728 -0.17445347 -0.25712687
+v 0.11628882 -0.17445344 -0.26472437
+v 0.11587907 -0.16868328 -0.26344057
+v 0.09905851 -0.19892407 -0.05843421
+v 0.06544519 -0.20637373 -0.19712561
+v 0.08026561 -0.20638020 -0.19712561
+v 0.10036416 -0.20587622 -0.18712888
+v 0.10036416 -0.19901455 -0.05843421
+v 0.09043295 -0.14037543 -0.21166797
+v 0.10036416 -0.14037543 -0.21187842
+v 0.10596175 -0.15921065 -0.26297753
+v 0.10036416 -0.16280972 -0.26802853
+v 0.09400263 -0.16837955 -0.27255337
+v 0.08799529 -0.17445342 -0.26958594
+v 0.08454367 -0.18087622 -0.26421930
+v 0.06544519 -0.19466536 -0.21074217
+v 0.06544519 -0.18441734 -0.21166813
+v 0.06544519 -0.17445363 -0.21179436
+v 0.06544519 -0.17421456 -0.21179436
+v 0.13638736 -0.17121692 -0.06714704
+v 0.11040648 -0.19836192 -0.05843421
+v 0.12045576 -0.20426729 -0.18712887
+v 0.12045576 -0.20473250 -0.19712560
+v 0.12724787 -0.20125620 -0.19712559
+v 0.13638736 -0.16440609 -0.16831385
+v 0.13144954 -0.18441740 -0.19712553
+v 0.13149120 -0.17445369 -0.19712549
+v 0.13151204 -0.16448997 -0.19712545
+v 0.12836599 -0.14037545 -0.20571204
+v 0.11612908 -0.18092145 -0.26426139
+v 0.11278164 -0.17445342 -0.26973328
+v 0.10673957 -0.16832786 -0.27255337
+v 0.10970505 -0.16518110 -0.26655534
+v 0.06544519 -0.20269061 -0.20600689
+v 0.09369705 -0.19032945 -0.26482968
+v 0.10036416 -0.19084637 -0.26628182
+v 0.10036416 -0.19334057 -0.25712694
+v 0.10036416 -0.20636728 -0.19712561
+v 0.11040648 -0.20586330 -0.18712888
+v 0.10910084 -0.19845238 -0.05843421
+v 0.11019119 -0.14037543 -0.21154169
+v 0.11040648 -0.14037543 -0.21152065
+v 0.12065021 -0.14037544 -0.21046836
+v 0.10036416 -0.16779156 -0.27276382
+v 0.10036416 -0.17445341 -0.27343731
+v 0.09302340 -0.17445341 -0.27278491
+v 0.09358593 -0.18170972 -0.27257448
+v 0.09029405 -0.18461745 -0.26786022
+v 0.13638736 -0.17465428 -0.11715171
+v 0.11040648 -0.20634143 -0.19712561
+v 0.12646310 -0.20041616 -0.20346035
+v 0.10717016 -0.19040054 -0.26495595
+v 0.13022028 -0.19438757 -0.19712556
+v 0.13638736 -0.16744302 -0.16589360
+v 0.13638736 -0.17037011 -0.16343126
+v 0.11415673 -0.18789994 -0.25712692
+v 0.11052455 -0.18470790 -0.26794442
+v 0.10718405 -0.18184542 -0.27255342
+v 0.10775353 -0.17445341 -0.27276384
+v 0.10036416 -0.18793220 -0.27126966
+v 0.10036416 -0.18295034 -0.27278494
+v 0.13638736 -0.17494499 -0.13714515
+v 0.11528875 -0.18923750 -0.25178131
+v 0.13638736 -0.17374953 -0.15128789
+v 0.13638736 -0.17457664 -0.14714188
+v 0.13638736 -0.17481573 -0.14129116
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 30
+f 1 30 34
+f 1 34 66
+f 1 66 47
+f 1 47 22
+f 1 22 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 20
+f 1 20 46
+f 1 46 75
+f 1 75 88
+f 1 88 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 81
+f 1 81 80
+f 1 80 51
+f 1 51 24
+f 1 24 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 25
+f 1 25 55
+f 1 55 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 36
+f 1 36 35
+f 1 35 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 19
+f 2 19 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 60
+f 2 60 31
+f 2 31 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 12 11
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 22 23
+f 7 23 20
+f 9 24 10
+f 10 24 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 25
+f 11 12 30
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 30
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 20 23 46
+f 22 47 23
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 46
+f 23 47 48
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 26
+f 25 29 55
+f 26 54 27
+f 27 56 28
+f 27 54 53
+f 27 53 52
+f 27 52 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 37
+f 29 37 55
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 32
+f 32 64 33
+f 32 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 34
+f 34 65 66
+f 36 67 37
+f 37 59 58
+f 37 58 38
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 55
+f 38 58 70
+f 38 70 39
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 60
+f 41 60 42
+f 46 50 75
+f 47 66 65
+f 47 65 48
+f 48 65 76
+f 48 76 49
+f 49 77 50
+f 49 76 78
+f 49 78 77
+f 50 77 79
+f 50 79 75
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 79
+f 52 79 56
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 56 79 77
+f 56 77 82
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 71
+f 58 71 70
+f 60 74 61
+f 61 74 86
+f 61 86 62
+f 62 78 63
+f 62 86 78
+f 63 78 76
+f 63 76 64
+f 64 76 65
+f 71 85 84
+f 71 84 87
+f 71 87 73
+f 71 73 72
+f 73 87 86
+f 73 86 74
+f 75 79 88
+f 77 78 89
+f 77 89 82
+f 78 86 84
+f 78 84 83
+f 78 83 82
+f 78 82 89
+f 79 81 90
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 88
+f 84 86 87
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22122516 0.19852241 -0.22532618
+v -0.22122516 0.19682483 -0.23713243
+v -0.22307531 0.19817135 -0.22532618
+v -0.21118220 0.19801265 -0.22532618
+v -0.22122516 0.19518498 -0.24712957
+v -0.23125336 0.19608900 -0.22532619
+v -0.20072590 0.19322279 -0.22532620
+v -0.21118220 0.19596401 -0.23713243
+v -0.21118220 0.19403561 -0.24712958
+v -0.22122516 0.19321809 -0.25712672
+v -0.22727259 0.19007298 -0.26419822
+v -0.22867988 0.19099149 -0.25712673
+v -0.23127305 0.19361717 -0.23713244
+v -0.23691699 0.19009211 -0.23713245
+v -0.23808809 0.19141938 -0.22713059
+v -0.23827999 0.19163578 -0.22532621
+v -0.19856085 0.19141938 -0.22532621
+v -0.20439669 0.19090007 -0.24712959
+v -0.20550383 0.18995270 -0.25409743
+v -0.21063602 0.19150126 -0.25731047
+v -0.21362775 0.19052503 -0.26541842
+v -0.22122516 0.19076550 -0.26614864
+v -0.22122516 0.18813494 -0.27114722
+v -0.22731688 0.18117618 -0.27257474
+v -0.22946718 0.18445596 -0.26736887
+v -0.23417621 0.18431166 -0.25791351
+v -0.23516525 0.18758663 -0.24886803
+v -0.23631667 0.18939001 -0.24220168
+v -0.23159781 0.19152526 -0.24617321
+v -0.24168998 0.18438368 -0.22532623
+v -0.19527388 0.18661990 -0.22532622
+v -0.19687308 0.18756731 -0.22994789
+v -0.20692587 0.18872643 -0.26076378
+v -0.20347161 0.18499455 -0.25731049
+v -0.21063602 0.18702882 -0.26809910
+v -0.21118220 0.18194564 -0.27251349
+v -0.22122516 0.18314792 -0.27279617
+v -0.22772529 0.17441942 -0.27279150
+v -0.23244907 0.17441940 -0.26712393
+v -0.22122516 0.17441942 -0.27345105
+v -0.23600176 0.17441938 -0.26091458
+v -0.23692682 0.18094049 -0.25510566
+v -0.24133077 0.18438368 -0.22713061
+v -0.24282664 0.17621303 -0.22532626
+v -0.19418642 0.18431154 -0.22532623
+v -0.20029782 0.18438376 -0.24712961
+v -0.20497732 0.18153685 -0.26712390
+v -0.20606969 0.17956994 -0.27220256
+v -0.21072951 0.17481857 -0.27269726
+v -0.22714958 0.16846095 -0.27256536
+v -0.21377535 0.16816279 -0.27256066
+v -0.22122516 0.16774921 -0.27278209
+v -0.22919163 0.16621508 -0.26712396
+v -0.23677429 0.16842240 -0.25419644
+v -0.23712365 0.17441936 -0.25591601
+v -0.23891967 0.17441933 -0.24712965
+v -0.24306774 0.17441925 -0.22532627
+v -0.19279881 0.17428940 -0.22532627
+v -0.19566752 0.18092116 -0.23434347
+v -0.20086368 0.17441936 -0.25712679
+v -0.20454922 0.17481855 -0.26783532
+v -0.20606969 0.17840615 -0.27220256
+v -0.22619497 0.15947753 -0.26210186
+v -0.22219452 0.16210813 -0.26676591
+v -0.20707842 0.17176479 -0.27164669
+v -0.21126093 0.16470504 -0.26742076
+v -0.21544837 0.15912648 -0.26319485
+v -0.23189796 0.16394997 -0.25814914
+v -0.23471747 0.16156944 -0.24712970
+v -0.23596731 0.15996799 -0.24124541
+v -0.23825539 0.15689491 -0.22532633
+v -0.24150792 0.16445480 -0.22532631
+v -0.19292181 0.17295246 -0.22532627
+v -0.19822132 0.17441933 -0.24712965
+v -0.19573149 0.16820593 -0.23386295
+v -0.19410770 0.16481549 -0.22532630
+v -0.20504620 0.16789344 -0.26498036
+v -0.22940813 0.15130675 -0.22532635
+v -0.23129273 0.15203773 -0.22532635
+v -0.22782369 0.15848684 -0.25543553
+v -0.21949312 0.15912648 -0.26319485
+v -0.22219452 0.15792899 -0.25811149
+v -0.22122516 0.15485114 -0.24712972
+v -0.22122516 0.14939754 -0.22532636
+v -0.20821507 0.16087214 -0.25712684
+v -0.21572885 0.14946968 -0.22532636
+v -0.20630587 0.15956407 -0.25193040
+v -0.20896792 0.15021990 -0.22532636
+v -0.21032109 0.14965724 -0.22532636
+v -0.23671524 0.15563012 -0.22532634
+v -0.19467848 0.16333428 -0.22532631
+v -0.19608577 0.15970824 -0.22532632
+v -0.20489858 0.15840985 -0.24526879
+v -0.19958924 0.15577441 -0.22532634
+v -0.20073575 0.15495205 -0.22532634
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 16
+f 1 16 30
+f 1 30 44
+f 1 44 57
+f 1 57 72
+f 1 72 71
+f 1 71 90
+f 1 90 79
+f 1 79 78
+f 1 78 84
+f 1 84 86
+f 1 86 89
+f 1 89 88
+f 1 88 95
+f 1 95 94
+f 1 94 92
+f 1 92 91
+f 1 91 76
+f 1 76 73
+f 1 73 58
+f 1 58 45
+f 1 45 31
+f 1 31 17
+f 1 17 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 5
+f 4 7 8
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 28 30
+f 14 30 15
+f 14 29 28
+f 15 30 16
+f 17 31 32
+f 17 32 19
+f 17 19 18
+f 19 33 20
+f 19 32 34
+f 19 34 33
+f 20 33 21
+f 21 33 35
+f 21 35 23
+f 21 23 22
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 24 37 40
+f 24 40 38
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 28
+f 26 28 27
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 30 43 42
+f 30 42 44
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 33 34 47
+f 33 47 48
+f 33 48 35
+f 34 46 47
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 40
+f 36 40 37
+f 38 40 50
+f 38 50 39
+f 39 50 41
+f 40 49 51
+f 40 51 52
+f 40 52 50
+f 41 50 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 44
+f 45 58 59
+f 45 59 47
+f 45 47 46
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 51
+f 50 63 53
+f 50 52 64
+f 50 64 63
+f 51 62 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 64
+f 53 63 68
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 57
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 65
+f 61 65 62
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 70
+f 63 70 68
+f 63 64 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 78
+f 64 67 81
+f 65 77 66
+f 66 77 85
+f 66 85 67
+f 67 86 83
+f 67 83 81
+f 67 85 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 86
+f 68 70 69
+f 70 90 71
+f 70 80 90
+f 73 76 75
+f 73 75 74
+f 76 91 77
+f 77 87 85
+f 77 91 92
+f 77 92 87
+f 79 90 80
+f 81 83 82
+f 83 86 84
+f 87 93 88
+f 87 92 94
+f 87 94 93
+f 88 93 95
+f 93 94 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19079961 -0.11463784 0.20810097
+v 0.19079961 -0.02163514 0.20809076
+v 0.18643474 -0.02163514 0.20803801
+v 0.18422527 -0.15451367 0.20800587
+v 0.19079961 -0.15451367 0.20810082
+v 0.19603611 -0.14454472 0.20795318
+v 0.19600908 -0.02163514 0.20793253
+v 0.18426581 -0.02163514 0.20800636
+v 0.17920500 -0.15451367 0.20717260
+v 0.18471177 -0.16448263 0.20796366
+v 0.19116448 -0.16489673 0.20797420
+v 0.19594827 -0.16186003 0.20790039
+v 0.19602259 -0.15451367 0.20794259
+v 0.20055639 -0.15451366 0.20284795
+v 0.20056990 -0.14454471 0.20284799
+v 0.20054963 -0.02163513 0.20284844
+v 0.17923879 -0.02163514 0.20714145
+v 0.17923879 -0.03491685 0.20715195
+v 0.13638737 -0.15451363 0.19545386
+v 0.17969149 -0.16448263 0.20679285
+v 0.18540096 -0.16955913 0.20790036
+v 0.13638737 -0.02163510 0.19542270
+v 0.18805636 -0.16955913 0.20790036
+v 0.19475232 -0.16850089 0.20781597
+v 0.19946855 -0.16489672 0.20382887
+v 0.20506314 -0.15451362 0.19284852
+v 0.20485368 -0.16448258 0.19284849
+v 0.20506314 -0.02163509 0.19284901
+v 0.20204963 -0.02163511 0.19952585
+v 0.13638737 -0.15972816 0.19470493
+v 0.13638737 -0.16448258 0.19346027
+v 0.13638737 -0.16801006 0.19226834
+v 0.13638737 -0.17141483 0.19015873
+v 0.18152933 -0.17245777 0.20326980
+v 0.19116448 -0.17305593 0.20382884
+v 0.13638737 -0.02163475 0.10035428
+v 0.19875232 -0.17238108 0.20114967
+v 0.20529287 -0.15451358 0.18284909
+v 0.20538071 -0.14454463 0.18284913
+v 0.20024558 -0.17383805 0.19284845
+v 0.20496855 -0.16448254 0.18284906
+v 0.20538071 -0.02163505 0.18284958
+v 0.13638737 -0.17474272 0.13286241
+v 0.18075230 -0.17727351 0.19284844
+v 0.19079961 -0.17830109 0.19284844
+v 0.20540774 -0.02163475 0.10035428
+v 0.13638737 -0.17307087 0.10035372
+v 0.20535368 -0.15451354 0.17284967
+v 0.20540098 -0.14454434 0.10286424
+v 0.20540774 -0.03491646 0.10035423
+v 0.20540774 -0.02163475 0.10045977
+v 0.20027936 -0.17383801 0.18284902
+v 0.20500233 -0.16448239 0.14286190
+v 0.13638737 -0.17529479 0.12286299
+v 0.18075230 -0.17773357 0.18284901
+v 0.15061036 -0.17682849 0.12286298
+v 0.15061036 -0.17692047 0.11286355
+v 0.16065767 -0.17727325 0.12286298
+v 0.19079961 -0.17831620 0.13286240
+v 0.20030639 -0.17385318 0.13286241
+v 0.18075230 -0.17776397 0.10035371
+v 0.13638737 -0.17420582 0.10286413
+v 0.20536044 -0.15451343 0.14286193
+v 0.20500909 -0.16448236 0.13286245
+v 0.20536044 -0.15451336 0.12286306
+v 0.20535368 -0.15451332 0.11286363
+v 0.20532666 -0.15451329 0.10286420
+v 0.20528612 -0.15451328 0.10035379
+v 0.20534693 -0.14454433 0.10035383
+v 0.20538747 -0.11241361 0.10035395
+v 0.20539422 -0.10180050 0.10035399
+v 0.13638737 -0.17535613 0.11870711
+v 0.13638737 -0.17541745 0.11286356
+v 0.13638737 -0.17514138 0.10870768
+v 0.19079961 -0.17830075 0.10035371
+v 0.20027936 -0.17385306 0.10035372
+v 0.20029963 -0.17383775 0.11286356
+v 0.20499558 -0.16448228 0.11286360
+v 0.20498206 -0.16448225 0.10286417
+v 0.20496179 -0.16448224 0.10035376
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 16
+f 2 16 29
+f 2 29 28
+f 2 28 42
+f 2 42 51
+f 2 51 46
+f 2 46 36
+f 2 36 22
+f 2 22 17
+f 2 17 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 18 22
+f 9 22 19
+f 10 21 11
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 14 26 15
+f 14 25 27
+f 14 27 26
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 17 22 18
+f 19 30 21
+f 19 21 20
+f 19 22 36
+f 19 36 47
+f 19 47 62
+f 19 62 74
+f 19 74 73
+f 19 73 72
+f 19 72 54
+f 19 54 43
+f 19 43 33
+f 19 33 32
+f 19 32 31
+f 19 31 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 23 35 24
+f 24 35 37
+f 24 37 25
+f 25 37 27
+f 26 27 38
+f 26 38 39
+f 26 39 42
+f 26 42 28
+f 27 37 40
+f 27 40 41
+f 27 41 38
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 37
+f 36 46 50
+f 36 50 71
+f 36 71 70
+f 36 70 69
+f 36 69 68
+f 36 68 80
+f 36 80 76
+f 36 76 75
+f 36 75 61
+f 36 61 47
+f 37 45 40
+f 38 48 39
+f 38 41 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 42
+f 40 45 52
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 48
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 52
+f 46 51 50
+f 47 61 62
+f 48 63 49
+f 48 53 64
+f 48 64 63
+f 49 63 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 52 60 53
+f 53 60 64
+f 54 72 56
+f 54 56 55
+f 56 73 57
+f 56 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 61
+f 57 61 75
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 64
+f 61 74 62
+f 63 64 65
+f 64 78 66
+f 64 66 65
+f 66 78 79
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 76 80 79
+f 76 79 78
+f 76 78 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25829055 0.00607533 -0.02827830
+v 0.27249573 0.08596111 -0.04305271
+v 0.27249573 0.11460649 -0.04308041
+v 0.25829055 0.11460644 -0.02868097
+v 0.25829055 -0.00499997 -0.02829224
+v 0.27249573 -0.10467761 -0.04306731
+v 0.27249573 -0.04485732 -0.04305319
+v 0.27249573 0.11587126 -0.04320549
+v 0.25829055 0.12455370 -0.02900061
+v 0.25829055 -0.11308668 -0.02869571
+v 0.27249573 -0.11462487 -0.04310905
+v 0.27249573 0.12455375 -0.04417839
+v 0.25829055 0.13453515 -0.03082136
+v 0.25829055 -0.12299976 -0.02876524
+v 0.25829055 -0.13240010 -0.02933514
+v 0.27249573 -0.12460631 -0.04473527
+v 0.27249573 0.12585270 -0.04465096
+v 0.27249573 0.13453522 -0.04787552
+v 0.27249573 0.16444539 -0.05902246
+v 0.25829055 0.15446387 -0.03861866
+v 0.25829055 -0.13995453 -0.03173969
+v 0.25829055 -0.16261786 -0.03900900
+v 0.27249573 -0.16446366 -0.05906536
+v 0.27249573 0.16974377 -0.06169106
+v 0.25829055 0.17340131 -0.05130844
+v 0.25829055 -0.17225743 -0.04939163
+v 0.27249573 -0.16976203 -0.06172010
+v 0.27249573 0.17429032 -0.11712054
+v 0.25829055 0.17432428 -0.05488050
+v 0.25829055 -0.17331709 -0.05133751
+v 0.27249573 -0.17437651 -0.11712182
+v 0.27249573 0.17456384 -0.13712129
+v 0.27120118 0.17459803 -0.13712129
+v 0.25829055 0.17452965 -0.13427198
+v 0.25829055 -0.17447906 -0.11997112
+v 0.27120118 -0.17461575 -0.13712257
+v 0.27249573 -0.17458156 -0.13584386
+v 0.27249573 0.17452967 -0.13841391
+v 0.27249573 0.17415368 -0.14712862
+v 0.27120118 0.17415368 -0.14712862
+v 0.25829055 0.17422205 -0.14427931
+v 0.25829055 0.17452966 -0.13712129
+v 0.25829055 -0.17454738 -0.13712257
+v 0.27249573 -0.17458156 -0.13712257
+v 0.27249573 -0.17423970 -0.14583729
+v 0.27249573 0.16984670 -0.16308477
+v 0.26115356 0.17405116 -0.14712862
+v 0.25829055 0.16984670 -0.16308477
+v 0.25829055 0.17398279 -0.14712862
+v 0.27120118 -0.17417132 -0.14712990
+v 0.25829055 -0.17400039 -0.14712990
+v 0.27249573 -0.17417132 -0.14712990
+v 0.27249573 0.16916305 -0.16361294
+v 0.25829055 0.16598402 -0.16604529
+v 0.25829055 -0.16989837 -0.16308601
+v 0.27249573 -0.16989837 -0.16308601
+v 0.27249573 0.16444578 -0.16721282
+v 0.25829055 0.16444578 -0.16721282
+v 0.25829055 -0.16836013 -0.16425353
+v 0.27249573 -0.16518112 -0.16668586
+v 0.27249573 0.15446436 -0.17025674
+v 0.26115356 0.15446436 -0.17027065
+v 0.25829055 0.15730153 -0.16939499
+v 0.25829055 -0.16446327 -0.16720012
+v 0.27249573 -0.16446327 -0.16721402
+v 0.27120118 -0.16446327 -0.16721402
+v 0.27249573 -0.15451597 -0.17024399
+v 0.25829055 0.15446436 -0.17025674
+v 0.25829055 -0.15451597 -0.17024399
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 20
+f 1 20 25
+f 1 25 29
+f 1 29 34
+f 1 34 42
+f 1 42 41
+f 1 41 49
+f 1 49 48
+f 1 48 54
+f 1 54 58
+f 1 58 63
+f 1 63 68
+f 1 68 69
+f 1 69 64
+f 1 64 59
+f 1 59 55
+f 1 55 51
+f 1 51 43
+f 1 43 35
+f 1 35 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 21
+f 1 21 15
+f 1 15 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 11
+f 2 11 16
+f 2 16 23
+f 2 23 27
+f 2 27 31
+f 2 31 37
+f 2 37 44
+f 2 44 45
+f 2 45 52
+f 2 52 56
+f 2 56 60
+f 2 60 65
+f 2 65 67
+f 2 67 61
+f 2 61 57
+f 2 57 53
+f 2 53 46
+f 2 46 39
+f 2 39 38
+f 2 38 32
+f 2 32 28
+f 2 28 24
+f 2 24 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 12
+f 2 12 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 29 33 34
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 35 43 36
+f 36 44 37
+f 36 43 45
+f 36 45 44
+f 39 46 48
+f 39 48 40
+f 40 47 41
+f 40 48 47
+f 41 47 49
+f 43 50 45
+f 43 51 50
+f 45 50 52
+f 46 53 48
+f 47 48 49
+f 48 53 54
+f 50 51 55
+f 50 55 56
+f 50 56 52
+f 53 57 54
+f 54 57 58
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 58 62 63
+f 59 64 60
+f 60 64 66
+f 60 66 65
+f 61 67 62
+f 62 68 63
+f 62 67 69
+f 62 69 68
+f 64 69 66
+f 65 66 69
+f 65 69 67
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13638737 -0.17304906 0.10035103
+v 0.13638737 -0.17280476 0.09979277
+v 0.17409013 -0.16976829 0.07280169
+v 0.18075420 -0.17112941 0.07280168
+v 0.18075420 -0.17503835 0.08285590
+v 0.18075420 -0.17755124 0.09285350
+v 0.18075420 -0.17776069 0.10035102
+v 0.13638737 0.17295798 0.10035231
+v 0.13638737 -0.17081540 0.09571767
+v 0.13638737 -0.15406290 0.07280174
+v 0.19074639 -0.17186233 0.07280168
+v 0.19080146 -0.17625988 0.08285589
+v 0.19080146 -0.17831906 0.09285349
+v 0.19080146 -0.17828419 0.10035102
+v 0.18075420 0.17763471 0.10035232
+v 0.18075420 0.17746023 0.09285480
+v 0.18075420 0.17487760 0.08285718
+v 0.18075420 0.17100364 0.07280294
+v 0.17402719 0.16967741 0.07280293
+v 0.13638737 0.17079416 0.09569736
+v 0.13638737 0.15397202 0.07280288
+v 0.19080146 -0.17186233 0.07280168
+v 0.19907844 -0.17266508 0.08285591
+v 0.19851982 -0.17050121 0.07280168
+v 0.20025862 -0.17385175 0.09285351
+v 0.19791400 -0.17496861 0.10035103
+v 0.18326405 0.17784411 0.10035232
+v 0.19080146 0.17822805 0.09285480
+v 0.19080146 0.17616894 0.08285719
+v 0.19080146 0.17184125 0.07285688
+v 0.19080146 0.17180635 0.07280294
+v 0.21675751 -0.15905372 0.07280173
+v 0.20027436 -0.17385178 0.10035103
+v 0.19080146 0.17819312 0.10035232
+v 0.20029796 0.17376070 0.10035231
+v 0.20028223 0.17376073 0.09285479
+v 0.19909418 0.17264396 0.08285717
+v 0.19836246 0.17048013 0.07280294
+v 0.19086440 0.17180635 0.07280294
+v 0.21675751 -0.15451661 0.07382388
+v 0.20496360 -0.16446345 0.10035107
+v 0.21675751 0.16032399 0.07280290
+v 0.20382276 0.16678053 0.10035228
+v 0.21675751 -0.10488763 0.08203898
+v 0.20528618 -0.15451671 0.10035110
+v 0.20497933 0.16444218 0.10035227
+v 0.21675751 0.11990877 0.08085045
+v 0.21675751 -0.09871017 0.08216306
+v 0.20534912 -0.14453507 0.10035114
+v 0.20523897 0.15697340 0.10035225
+v 0.21675751 0.10462219 0.08204514
+v 0.21675751 0.11432463 0.08137364
+v 0.21675751 -0.06478655 0.08219285
+v 0.20539633 -0.10178152 0.10035130
+v 0.20538846 -0.11239138 0.10035126
+v 0.20529405 0.15446053 0.10035224
+v 0.21675751 0.10039919 0.08209637
+v 0.21675751 -0.05483981 0.08219828
+v 0.20544353 0.00494528 0.10035169
+v 0.20533339 0.14699175 0.10035221
+v 0.21675751 0.09467545 0.08216377
+v 0.21675751 -0.03487652 0.08220915
+v 0.20544353 0.00798166 0.10035170
+v 0.21675751 -0.02492978 0.08221188
+v 0.21675751 -0.00922439 0.08221464
+v 0.20534126 0.14451379 0.10035220
+v 0.20539633 0.10462212 0.10035205
+v 0.21675751 0.09041754 0.08217184
+v 0.21675751 0.01066909 0.08221471
+v 0.21675751 0.02487374 0.08221206
+v 0.21675751 0.03485539 0.08220941
+v 0.21675751 0.04480213 0.08220674
+v 0.21675751 0.05052587 0.08220407
+v 0.21675751 0.06050751 0.08219870
+v 0.20541207 0.07771356 0.10035196
+v 0.20540420 0.09467538 0.10035202
+v 0.21675751 0.08043590 0.08218260
+v 0.21675751 0.07471216 0.08218796
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 26
+f 1 26 33
+f 1 33 41
+f 1 41 45
+f 1 45 49
+f 1 49 55
+f 1 55 54
+f 1 54 59
+f 1 59 63
+f 1 63 75
+f 1 75 76
+f 1 76 67
+f 1 67 66
+f 1 66 60
+f 1 60 56
+f 1 56 50
+f 1 50 46
+f 1 46 43
+f 1 43 35
+f 1 35 34
+f 1 34 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 20
+f 1 20 21
+f 1 21 10
+f 1 10 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 21
+f 3 21 19
+f 3 19 18
+f 3 18 31
+f 3 31 39
+f 3 39 38
+f 3 38 42
+f 3 42 32
+f 3 32 24
+f 3 24 22
+f 3 22 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 11 22 12
+f 12 23 13
+f 12 22 24
+f 12 24 23
+f 13 23 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 21 20
+f 23 24 32
+f 23 32 25
+f 25 33 26
+f 25 32 33
+f 27 34 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 28 34 35
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 32 42 47
+f 32 47 52
+f 32 52 51
+f 32 51 57
+f 32 57 61
+f 32 61 68
+f 32 68 77
+f 32 77 78
+f 32 78 74
+f 32 74 73
+f 32 73 72
+f 32 72 71
+f 32 71 70
+f 32 70 69
+f 32 69 65
+f 32 65 64
+f 32 64 62
+f 32 62 58
+f 32 58 53
+f 32 53 48
+f 32 48 44
+f 32 44 40
+f 35 42 36
+f 35 43 42
+f 36 42 37
+f 37 42 38
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 42 43 46
+f 42 46 47
+f 44 48 45
+f 45 48 49
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 50 56 51
+f 51 56 57
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+f 56 60 61
+f 56 61 57
+f 58 62 59
+f 59 62 64
+f 59 64 65
+f 59 65 69
+f 59 69 63
+f 60 66 61
+f 61 67 68
+f 61 66 67
+f 63 69 70
+f 63 70 71
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 74 78 76
+f 74 76 75
+f 76 78 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18220156 -0.20634660 -0.19712714
+v -0.02025152 -0.20638699 -0.19712714
+v -0.18220156 -0.20586188 -0.18712668
+v -0.18220156 -0.20267059 -0.20598485
+v 0.06541401 -0.20460959 -0.20132798
+v 0.06541401 -0.20634660 -0.19712714
+v 0.06541401 -0.20610423 -0.19188012
+v 0.06541401 -0.20586188 -0.18712668
+v 0.06541401 -0.20267059 -0.20601167
+v 0.06541401 -0.19443017 -0.15700717
+v -0.18220156 -0.19438976 -0.15700717
+v -0.18220156 -0.20170111 -0.20661792
+v 0.06541401 -0.19463196 -0.21074363
+v 0.06541401 0.19445398 -0.15700575
+v -0.18220156 0.19441359 -0.15700575
+v -0.18220156 -0.19442998 -0.21051293
+v -0.18220156 -0.19261219 -0.21073290
+v 0.06541401 -0.18441196 -0.21166639
+v 0.06541401 0.20580513 -0.18712516
+v -0.09057289 0.20584552 -0.18712516
+v 0.06536553 0.19445398 -0.15700575
+v -0.14082320 0.20584552 -0.18712516
+v -0.18220156 0.20580513 -0.18712516
+v -0.18220156 -0.18344248 -0.21153226
+v 0.06541401 -0.17443436 -0.21180047
+v 0.06541401 0.20604752 -0.19237754
+v -0.13076345 0.20628990 -0.19712562
+v -0.18220156 0.20620910 -0.19596141
+v -0.18220156 -0.17443436 -0.21159660
+v 0.06541401 0.17441818 -0.21180992
+v 0.06541401 0.20624951 -0.19712562
+v 0.06541401 0.20435094 -0.20178787
+v 0.06541401 0.20261397 -0.20597264
+v -0.13076345 0.20261397 -0.20594582
+v -0.14082320 0.20261397 -0.20594045
+v -0.18220156 0.20301792 -0.20491035
+v -0.18220156 0.20624951 -0.19712562
+v -0.18220156 0.17373146 -0.21158459
+v 0.06541401 0.17462016 -0.21180992
+v 0.06541401 0.19821092 -0.20878931
+v -0.18220156 0.20257358 -0.20594582
+v -0.18220156 0.18435539 -0.21138068
+v 0.06541401 0.18435539 -0.21165967
+v 0.06541401 0.19461574 -0.21070466
+v -0.18220156 0.19441378 -0.21047933
+v 0.06541401 0.18504211 -0.21161674
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 15
+f 1 15 23
+f 1 23 28
+f 1 28 37
+f 1 37 36
+f 1 36 41
+f 1 41 45
+f 1 45 42
+f 1 42 38
+f 1 38 29
+f 1 29 24
+f 1 24 17
+f 1 17 16
+f 1 16 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 4 9
+f 2 9 5
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 4 12 9
+f 5 9 13
+f 5 13 18
+f 5 18 25
+f 5 25 30
+f 5 30 39
+f 5 39 43
+f 5 43 46
+f 5 46 44
+f 5 44 40
+f 5 40 33
+f 5 33 32
+f 5 32 31
+f 5 31 26
+f 5 26 19
+f 5 19 14
+f 5 14 10
+f 5 10 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 12 13
+f 10 14 21
+f 10 21 15
+f 10 15 11
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 13 17 18
+f 14 19 20
+f 14 20 22
+f 14 22 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 35 41 36
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 45 46
+f 42 46 43
+f 44 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18220156 -0.19439288 -0.15700716
+v 0.06541401 -0.19443095 -0.15700716
+v -0.18220156 -0.19439361 0.03983508
+v -0.18220156 0.19442402 -0.15700574
+v 0.06541401 -0.19439361 0.03983508
+v 0.06541401 0.19446209 -0.15700574
+v -0.18220156 0.19438521 0.03983650
+v -0.18220156 0.19442401 -0.15596527
+v 0.06541401 0.19442329 0.03983650
+v -0.17097824 0.19442347 -0.00715823
+v -0.16091849 0.19442339 0.01284199
+v -0.14082320 0.19442336 0.02284210
+v -0.01722147 0.19442329 0.03983650
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 13
+f 3 13 7
+f 4 8 6
+f 6 8 10
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 9
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21665351 -0.00499906 0.14285772
+v 0.21662994 0.00496187 0.14285776
+v 0.21618990 -0.00499909 0.14846859
+v 0.21595417 -0.01003330 0.14790959
+v 0.21617420 -0.01042125 0.14285770
+v 0.21622920 -0.01051471 0.13644529
+v 0.21639420 -0.00454562 0.13300706
+v 0.21638635 0.00453654 0.13298600
+v 0.21614277 0.01034199 0.14285778
+v 0.21593061 0.00994933 0.14785694
+v 0.21616633 0.00496184 0.14842645
+v 0.21621348 0.01047289 0.13641372
+v 0.20506344 0.02611757 0.19284944
+v 0.20506344 -0.02163508 0.19284926
+v 0.20538561 -0.02163504 0.18284039
+v 0.20540918 -0.02163474 0.10045974
+v 0.20540918 -0.02163474 0.10036481
+v 0.21530985 -0.00756521 0.12977974
+v 0.21607991 -0.00092302 0.12761770
+v 0.21607991 0.00093735 0.12761770
+v 0.20539347 0.02611761 0.18284057
+v 0.21534914 0.00757952 0.12974817
+v 0.20541704 0.02611791 0.10036499
+v 0.20055313 0.02611753 0.20284774
+v 0.20055313 -0.02163512 0.20284756
+v 0.13638737 -0.02163474 0.10036481
+v 0.20544061 -0.00499891 0.10036487
+v 0.20544061 0.00799564 0.10036492
+v 0.13638737 0.02611791 0.10036499
+v 0.19601140 0.02611752 0.20793128
+v 0.19601140 -0.02163513 0.20794165
+v 0.13638737 -0.02163509 0.19542266
+v 0.13638737 0.02611756 0.19542284
+v 0.19080176 0.02611752 0.20808949
+v 0.19080176 -0.02163513 0.20809984
+v 0.17924313 -0.02163513 0.20715064
+v 0.17924313 -0.00499930 0.20715070
+v 0.17925884 0.02611752 0.20715082
+v 0.18427989 0.02611752 0.20799456
+v 0.18427203 -0.00499930 0.20800499
+v 0.18643290 -0.02163513 0.20803658
+v 0.18426418 -0.02163513 0.20800493
+v 0.18426418 -0.01496958 0.20800496
+v 0.17987174 0.02611752 0.20725629
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 15 16
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 12
+f 9 12 21
+f 9 21 13
+f 9 13 10
+f 10 13 11
+f 12 20 22
+f 12 22 23
+f 12 23 21
+f 13 21 23
+f 13 23 29
+f 13 29 33
+f 13 33 38
+f 13 38 44
+f 13 44 39
+f 13 39 34
+f 13 34 30
+f 13 30 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 31
+f 14 31 35
+f 14 35 41
+f 14 41 42
+f 14 42 36
+f 14 36 32
+f 14 32 26
+f 14 26 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 17 26 29
+f 17 29 23
+f 17 23 28
+f 17 28 27
+f 17 27 19
+f 17 19 18
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 23
+f 20 23 22
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 26 32 33
+f 26 33 29
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 32 36 37
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 35 40 41
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 39 44 40
+f 40 44 43
+f 40 43 41
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19080064 0.15446850 0.20812438
+v 0.19603788 0.13454581 0.20795551
+v 0.19604464 0.15446850 0.20795559
+v 0.19597030 0.16265795 0.20791342
+v 0.19171293 0.16536792 0.20798728
+v 0.18471868 0.16444474 0.20797672
+v 0.18425239 0.15446850 0.20800834
+v 0.18422536 0.14450715 0.20800830
+v 0.18421860 0.13454581 0.20800826
+v 0.18422536 0.12456958 0.20800823
+v 0.18425239 0.10463199 0.20800815
+v 0.18428617 0.02611752 0.20799732
+v 0.19080064 0.02611752 0.20809226
+v 0.19601084 0.02611752 0.20793402
+v 0.20055204 0.02611753 0.20284937
+v 0.20058583 0.14450716 0.20284980
+v 0.20058583 0.15446851 0.20284984
+v 0.19951135 0.16536793 0.20384150
+v 0.19567296 0.16929886 0.20783959
+v 0.18897604 0.16953709 0.20790289
+v 0.18536742 0.16953709 0.20790289
+v 0.17922464 0.15446850 0.20713276
+v 0.17919760 0.14450715 0.20714327
+v 0.17919760 0.13454581 0.20715378
+v 0.17987337 0.02611752 0.20725889
+v 0.20506621 0.02611757 0.19284883
+v 0.20507972 0.14450720 0.19284926
+v 0.20506621 0.15446855 0.19284930
+v 0.20489726 0.16444479 0.19284933
+v 0.19878827 0.17232153 0.20117260
+v 0.19171293 0.17300646 0.20384153
+v 0.13638736 0.16444479 0.19348227
+v 0.13638736 0.15446854 0.19546547
+v 0.17969091 0.16444474 0.20674248
+v 0.18151551 0.17242574 0.20325077
+v 0.13638736 0.17138350 0.19020155
+v 0.17925843 0.02611752 0.20715339
+v 0.20510676 0.02611758 0.19162515
+v 0.20538382 0.13454590 0.18284869
+v 0.20537706 0.14450724 0.18284873
+v 0.20539733 0.03487288 0.18284833
+v 0.20539733 0.07474805 0.18284847
+v 0.20539058 0.11460832 0.18284862
+v 0.20528922 0.15446859 0.18284877
+v 0.20498512 0.16444483 0.18284880
+v 0.20028173 0.17378077 0.19284937
+v 0.19080064 0.17821796 0.19284938
+v 0.13638736 0.02611756 0.19542281
+v 0.18075189 0.17720544 0.19284938
+v 0.13638736 0.17168131 0.18660431
+v 0.20539058 0.02611761 0.18284830
+v 0.20540409 0.15446877 0.13285667
+v 0.20538382 0.15446870 0.15285772
+v 0.20535679 0.15446863 0.17284825
+v 0.20542437 0.02611791 0.10035446
+v 0.20499187 0.16444487 0.17284828
+v 0.20030200 0.17378081 0.18284884
+v 0.19080064 0.17823307 0.13285675
+v 0.16066114 0.17730993 0.12285621
+v 0.15061239 0.17698239 0.11285567
+v 0.15061239 0.17686323 0.12285621
+v 0.18075189 0.17765218 0.18284885
+v 0.20030876 0.17379584 0.14285726
+v 0.13638736 0.02611791 0.10035446
+v 0.13638736 0.17518065 0.12701254
+v 0.20540409 0.15446881 0.12285613
+v 0.20501890 0.16444509 0.11285562
+v 0.20501214 0.16444501 0.13285670
+v 0.20541086 0.08470969 0.10035467
+v 0.19080064 0.17821826 0.11285567
+v 0.20030876 0.17379591 0.12285620
+v 0.19080064 0.17820340 0.10035501
+v 0.18326576 0.17783117 0.10035501
+v 0.18075189 0.17765248 0.10035501
+v 0.13638736 0.17419800 0.10286568
+v 0.13638736 0.17541895 0.11285566
+v 0.13638736 0.17535938 0.11701201
+v 0.13638736 0.17527000 0.12285620
+v 0.13638736 0.17297705 0.10035500
+v 0.20539733 0.14450753 0.10286557
+v 0.20539733 0.15446885 0.11285559
+v 0.20499863 0.16444512 0.10286564
+v 0.20382278 0.16678285 0.10035497
+v 0.20030200 0.17378110 0.10286568
+v 0.20540409 0.09468593 0.10035471
+v 0.19317260 0.17710156 0.10035501
+v 0.20534328 0.14450754 0.10035489
+v 0.20533652 0.14699416 0.10035490
+v 0.20529597 0.15446889 0.10035493
+v 0.20534328 0.15446888 0.10286561
+v 0.20539733 0.10463238 0.10035474
+v 0.20497836 0.16444513 0.10035496
+v 0.20029525 0.17378111 0.10035500
+v 0.20523515 0.15697041 0.10035494
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 3 15 16
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 12
+f 10 12 11
+f 12 25 37
+f 12 37 48
+f 12 48 64
+f 12 64 55
+f 12 55 51
+f 12 51 38
+f 12 38 26
+f 12 26 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 15 26 16
+f 16 27 17
+f 16 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 31 35
+f 21 35 36
+f 21 36 32
+f 22 33 23
+f 22 34 33
+f 23 33 24
+f 24 33 37
+f 24 37 25
+f 26 38 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 38 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 39
+f 28 40 44
+f 28 44 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 44 45
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 35
+f 32 36 50
+f 32 50 65
+f 32 65 78
+f 32 78 77
+f 32 77 76
+f 32 76 75
+f 32 75 79
+f 32 79 64
+f 32 64 48
+f 32 48 33
+f 33 48 37
+f 35 47 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 38 51 41
+f 39 52 40
+f 39 43 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 44
+f 41 51 55
+f 41 55 42
+f 42 55 52
+f 42 52 43
+f 44 54 45
+f 45 54 53
+f 45 53 52
+f 45 52 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 47
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 49
+f 47 57 63
+f 47 63 58
+f 49 62 65
+f 49 65 50
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 56
+f 52 55 66
+f 55 64 79
+f 55 79 74
+f 55 74 73
+f 55 73 72
+f 55 72 86
+f 55 86 93
+f 55 93 83
+f 55 83 92
+f 55 92 94
+f 55 94 89
+f 55 89 88
+f 55 88 87
+f 55 87 91
+f 55 91 85
+f 55 85 69
+f 55 69 66
+f 56 68 57
+f 57 68 63
+f 58 70 59
+f 58 63 71
+f 58 71 70
+f 59 70 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 61 78 65
+f 61 65 62
+f 63 68 67
+f 63 67 71
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 66 69 80
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 71
+f 69 85 80
+f 70 71 86
+f 70 86 72
+f 71 84 86
+f 74 79 75
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 80 89 90
+f 80 90 81
+f 80 85 91
+f 80 91 87
+f 81 90 82
+f 82 92 83
+f 82 90 92
+f 83 93 84
+f 84 93 86
+f 89 94 90
+f 90 94 92
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.25160758 0.05478386 0.21284904
+v -0.24896450 0.12454634 0.22243798
+v -0.25160758 0.17438251 0.21284948
+v -0.24899171 0.17438254 0.20297837
+v -0.24899171 -0.17443003 0.20298649
+v -0.25159400 -0.18441345 0.21284816
+v -0.24507806 0.13452971 0.22744182
+v -0.24896450 0.13452973 0.22243801
+v -0.24895771 -0.07475782 0.22241840
+v -0.24896450 0.17438247 0.22241931
+v -0.25160079 0.18436593 0.21284952
+v -0.24318918 0.17438262 0.18111788
+v -0.24317558 -0.17616796 0.18111659
+v -0.24899850 -0.18441342 0.20302411
+v -0.24842774 -0.19435642 0.20413970
+v -0.25044574 -0.19435645 0.21284813
+v -0.24836660 -0.19435648 0.22140591
+v -0.24895092 -0.18441349 0.22237564
+v -0.24005011 0.13452971 0.22852449
+v -0.24003653 0.14451311 0.22852453
+v -0.24000255 0.18436587 0.22851997
+v -0.24503049 0.18436587 0.22742318
+v -0.24895771 0.18436589 0.22241935
+v -0.24503049 -0.08474123 0.22741747
+v -0.24502370 -0.09468421 0.22741743
+v -0.23998896 -0.10466760 0.22851891
+v -0.24000255 -0.08474123 0.22851898
+v -0.23999575 -0.04484807 0.22852384
+v -0.24895092 -0.13457736 0.22239936
+v -0.24895092 -0.10466758 0.22241359
+v -0.24895092 -0.09468419 0.22241832
+v -0.24837339 0.19434930 0.22145441
+v -0.25040495 0.19434933 0.21284955
+v -0.24838019 0.19434936 0.20423055
+v -0.24317558 0.18436604 0.18111792
+v -0.24316200 -0.18441334 0.18111656
+v -0.24735420 -0.20045963 0.20608848
+v -0.24781625 -0.20098510 0.21284810
+v -0.24729986 -0.20041925 0.21957475
+v -0.24335224 -0.19435650 0.22640972
+v -0.24492858 -0.18441351 0.22737474
+v -0.23127160 0.14451311 0.22919766
+v -0.23127160 -0.02492169 0.22920174
+v -0.23127160 0.18436587 0.22919310
+v -0.23837187 0.19434927 0.22824226
+v -0.24339302 0.19434928 0.22645352
+v -0.23990064 -0.18441351 0.22851861
+v -0.23127160 -0.18441351 0.22919174
+v -0.24730665 0.20037164 0.21960449
+v -0.24777549 0.20089712 0.21284958
+v -0.24729986 0.20037169 0.20618881
+v -0.24026074 0.19188389 0.18111794
+v -0.24255049 -0.18598969 0.18111656
+v -0.23127160 -0.19827693 0.18111651
+v -0.24097417 -0.20175302 0.20279811
+v -0.24132069 -0.20450151 0.21284809
+v -0.23963565 -0.19346711 0.18111653
+v -0.24049854 -0.20147016 0.22288395
+v -0.23659849 -0.19948966 0.22792545
+v -0.23833109 -0.19435651 0.22824555
+v -0.18220157 0.15445609 0.22918359
+v -0.18220157 -0.01493830 0.22918767
+v -0.18220157 -0.18441351 0.22918234
+v -0.18220157 -0.08587295 0.22918740
+v -0.18220157 0.18436587 0.22917427
+v -0.18220157 0.19434927 0.22868003
+v -0.20113109 0.19434927 0.22867533
+v -0.21118019 0.19434927 0.22867063
+v -0.22122249 0.19434927 0.22866593
+v -0.23127160 0.19434927 0.22865180
+v -0.18220157 0.17325073 0.22917894
+v -0.23659170 0.19944199 0.22792219
+v -0.23127160 -0.19435651 0.22865038
+v -0.22122249 -0.19435651 0.22866921
+v -0.21118019 -0.19435651 0.22867861
+v -0.19108200 -0.19435651 0.22868804
+v -0.18220157 -0.19435651 0.22868804
+v -0.18220157 -0.18558565 0.22912583
+v -0.24049175 0.20138211 0.22289956
+v -0.24132069 0.20437315 0.21284959
+v -0.24091302 0.20162469 0.20285607
+v -0.23127160 0.19827002 0.18111797
+v -0.23818841 0.19430901 0.18111795
+v -0.23964244 0.19346020 0.18111795
+v -0.22122249 -0.19896404 0.18111651
+v -0.23127160 -0.20640118 0.21284808
+v -0.23127160 -0.20304647 0.22284629
+v -0.23127160 -0.19953008 0.22797721
+v -0.18220157 0.19956326 0.22801635
+v -0.20113109 0.19956326 0.22801163
+v -0.21118019 0.19956326 0.22800692
+v -0.22122249 0.19952284 0.22799752
+v -0.23127160 0.19948241 0.22797867
+v -0.23127160 0.20295842 0.22284779
+v -0.22122249 -0.19957051 0.22799606
+v -0.21118019 -0.19961093 0.22801017
+v -0.19108200 -0.19961093 0.22801959
+v -0.18220157 -0.19496278 0.22861271
+v -0.23127160 0.20631321 0.21284960
+v -0.22952539 0.19839130 0.18111797
+v -0.21292639 -0.19835778 0.18111651
+v -0.18220157 -0.20389522 0.20284988
+v -0.18220157 -0.20652246 0.21284808
+v -0.19108200 -0.20652246 0.21284808
+v -0.22122249 -0.20648203 0.21284808
+v -0.21118019 -0.20312732 0.22284629
+v -0.18220157 0.20263509 0.22345032
+v -0.22122249 0.20303927 0.22284779
+v -0.18220157 -0.19961093 0.22801959
+v -0.22122249 0.20635363 0.21284960
+v -0.22122249 0.19895714 0.18111797
+v -0.18220157 -0.19605389 0.18111652
+v -0.18220157 -0.20353149 0.22167889
+v -0.18220157 -0.20312732 0.22284629
+v -0.18220157 0.20303927 0.22284779
+v -0.20113109 0.20639406 0.21284960
+v -0.18220157 0.20635363 0.21284960
+v -0.18220157 0.20380730 0.20285138
+v -0.18220157 0.19604699 0.18111796
+v -0.18220157 0.20598987 0.21401228
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 3 10 23
+f 3 23 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 9
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 10
+f 7 10 8
+f 7 9 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 19
+f 9 18 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 24
+f 11 23 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 12
+f 12 35 52
+f 12 52 84
+f 12 84 83
+f 12 83 82
+f 12 82 100
+f 12 100 111
+f 12 111 119
+f 12 119 112
+f 12 112 101
+f 12 101 85
+f 12 85 54
+f 12 54 57
+f 12 57 53
+f 12 53 36
+f 12 36 13
+f 13 36 14
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 17 39 40
+f 18 41 25
+f 18 25 24
+f 18 24 29
+f 19 42 20
+f 19 28 43
+f 19 43 42
+f 20 42 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 32
+f 22 32 23
+f 24 31 30
+f 24 30 29
+f 25 41 47
+f 25 47 26
+f 26 47 28
+f 26 28 27
+f 28 47 48
+f 28 48 43
+f 32 46 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 36 53 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 37 53 57
+f 37 57 54
+f 38 56 39
+f 39 56 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 60 41
+f 40 59 60
+f 41 60 47
+f 42 61 44
+f 42 43 62
+f 42 62 61
+f 43 48 63
+f 43 63 64
+f 43 64 62
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 44 61 71
+f 44 71 65
+f 45 70 72
+f 45 72 46
+f 46 72 49
+f 47 60 48
+f 48 60 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 63
+f 49 72 79
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 54 85 86
+f 54 86 56
+f 54 56 55
+f 56 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 73
+f 59 73 60
+f 61 62 64
+f 61 64 63
+f 61 63 78
+f 61 78 77
+f 61 77 98
+f 61 98 109
+f 61 109 114
+f 61 114 113
+f 61 113 103
+f 61 103 102
+f 61 102 112
+f 61 112 119
+f 61 119 118
+f 61 118 117
+f 61 117 120
+f 61 120 115
+f 61 115 107
+f 61 107 89
+f 61 89 66
+f 61 66 65
+f 61 65 71
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 69
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 79
+f 73 88 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 79 94 99
+f 79 99 80
+f 80 99 82
+f 80 82 81
+f 82 99 100
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 87
+f 87 106 96
+f 87 96 95
+f 87 95 88
+f 87 105 106
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 90 108 91
+f 91 108 92
+f 92 108 93
+f 93 108 94
+f 94 108 99
+f 96 106 97
+f 97 106 114
+f 97 114 109
+f 97 109 98
+f 99 108 110
+f 99 110 111
+f 99 111 100
+f 101 112 102
+f 103 113 104
+f 104 113 106
+f 104 106 105
+f 106 113 114
+f 107 115 108
+f 108 115 116
+f 108 116 110
+f 110 116 111
+f 111 116 117
+f 111 117 118
+f 111 118 119
+f 115 120 116
+f 116 120 117
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10020442 0.13464498 -0.21096130
+v 0.10036416 0.13464498 -0.21096130
+v 0.09019682 0.13464498 -0.21089817
+v 0.10036416 0.15914373 -0.26306663
+v 0.11040648 0.13464498 -0.21085607
+v 0.10601036 0.15915074 -0.26304560
+v 0.06544519 0.13464498 -0.21070878
+v 0.09513464 0.15936121 -0.26245636
+v 0.10036416 0.16277080 -0.26807512
+v 0.12030297 0.13464498 -0.21003536
+v 0.10677430 0.16827107 -0.27253649
+v 0.10974672 0.16512105 -0.26662307
+v 0.12835211 0.13464497 -0.20570026
+v 0.12828266 0.13464497 -0.20574234
+v 0.12045576 0.13464498 -0.21001431
+v 0.06544519 0.16445436 -0.21167670
+v 0.08439088 0.17441673 -0.26466594
+v 0.08486313 0.16879020 -0.26336122
+v 0.09399568 0.16835527 -0.27253649
+v 0.06544519 0.13464442 -0.05843299
+v 0.10036416 0.16775192 -0.27276797
+v 0.10036416 0.17441676 -0.27342032
+v 0.10776048 0.17441676 -0.27276795
+v 0.11278164 0.17441675 -0.26975864
+v 0.11590684 0.16860781 -0.26352957
+v 0.13147731 0.13464493 -0.19719840
+v 0.06544519 0.17441654 -0.21180291
+v 0.08451589 0.18088514 -0.26426608
+v 0.08798834 0.17441675 -0.26967446
+v 0.06544519 0.17464806 -0.21180291
+v 0.06544519 0.18438575 -0.21165557
+v 0.06544519 0.18505222 -0.21161348
+v 0.06544519 0.19462152 -0.21068751
+v 0.09301645 0.17441676 -0.27276795
+v 0.13638736 0.13464442 -0.05843299
+v 0.06544519 0.19443154 -0.05843277
+v 0.09358593 0.18173405 -0.27255748
+v 0.10036416 0.18298985 -0.27276792
+v 0.10715627 0.18185333 -0.27255748
+v 0.11612214 0.18085006 -0.26422399
+v 0.11630271 0.17441673 -0.26475011
+v 0.13150509 0.13464493 -0.19711422
+v 0.09026627 0.18463149 -0.26792774
+v 0.06544519 0.19824159 -0.20877247
+v 0.06544519 0.20261231 -0.20595252
+v 0.13638736 0.16484666 -0.05843287
+v 0.13638736 0.13464484 -0.17139822
+v 0.09031488 0.19821296 -0.05843275
+v 0.06544519 0.20583240 -0.18711795
+v 0.10036416 0.18797795 -0.27135793
+v 0.10714238 0.19037025 -0.26498155
+v 0.11049677 0.18467359 -0.26794879
+v 0.11827506 0.17441670 -0.25711107
+v 0.11410812 0.18780250 -0.25711102
+v 0.12645615 0.20036729 -0.20342722
+v 0.13022723 0.19435487 -0.19711400
+v 0.13147037 0.18438569 -0.19711403
+v 0.13150509 0.15448511 -0.19711414
+v 0.13638736 0.15448502 -0.17152440
+v 0.09364844 0.19032817 -0.26489737
+v 0.06544519 0.20435918 -0.20178578
+v 0.11876814 0.19353354 -0.05843277
+v 0.13638736 0.17022065 -0.06127381
+v 0.10036416 0.19898468 -0.05843275
+v 0.08026561 0.20583942 -0.18711795
+v 0.10036416 0.20630950 -0.19711395
+v 0.06544519 0.20628845 -0.19711395
+v 0.10036416 0.19084031 -0.26634941
+v 0.10036416 0.19336590 -0.25711100
+v 0.12045576 0.20467485 -0.19711396
+v 0.13149815 0.17441648 -0.19711407
+v 0.12724787 0.20120913 -0.19711397
+v 0.13638736 0.17033328 -0.16342233
+v 0.12707425 0.20102671 -0.18711797
+v 0.13638736 0.17464070 -0.11714614
+v 0.13638736 0.17496349 -0.13713812
+v 0.13638736 0.17459169 -0.14713411
+v 0.13638736 0.17121722 -0.16062345
+v 0.13638736 0.16436299 -0.16834670
+v 0.13638736 0.15883470 -0.17017756
+v 0.11040648 0.19834626 -0.05843275
+v 0.13638736 0.17121688 -0.06714515
+v 0.10036416 0.20584644 -0.18711795
+v 0.11040648 0.20581837 -0.18711795
+v 0.11040648 0.20628143 -0.19711395
+v 0.12045576 0.20424687 -0.18711796
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 26
+f 1 26 42
+f 1 42 47
+f 1 47 35
+f 1 35 20
+f 1 20 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 4 7 8
+f 5 6 10
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 20 36
+f 7 36 49
+f 7 49 67
+f 7 67 61
+f 7 61 45
+f 7 45 44
+f 7 44 33
+f 7 33 32
+f 7 32 31
+f 7 31 30
+f 7 30 27
+f 7 27 16
+f 8 19 9
+f 9 19 21
+f 9 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 17 27 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 28
+f 18 29 19
+f 19 29 34
+f 19 34 22
+f 19 22 21
+f 20 35 46
+f 20 46 62
+f 20 62 81
+f 20 81 64
+f 20 64 48
+f 20 48 36
+f 22 34 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 28 43 37
+f 28 37 29
+f 28 33 44
+f 28 44 45
+f 28 45 43
+f 29 37 34
+f 35 47 59
+f 35 59 80
+f 35 80 79
+f 35 79 73
+f 35 73 78
+f 35 78 77
+f 35 77 76
+f 35 76 75
+f 35 75 82
+f 35 82 63
+f 35 63 46
+f 36 48 49
+f 37 43 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 53 41
+f 40 52 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 53
+f 41 53 42
+f 42 58 59
+f 42 59 47
+f 42 53 58
+f 43 45 60
+f 43 60 50
+f 45 61 60
+f 46 63 62
+f 48 64 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 64 65
+f 50 60 68
+f 50 68 51
+f 51 54 52
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 55
+f 51 55 54
+f 53 57 71
+f 53 71 58
+f 55 70 72
+f 55 72 56
+f 56 73 57
+f 56 72 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 73
+f 57 73 79
+f 57 79 80
+f 57 80 59
+f 57 59 71
+f 58 71 59
+f 60 61 67
+f 60 67 68
+f 62 63 82
+f 62 82 74
+f 62 74 81
+f 64 83 65
+f 64 81 84
+f 64 84 83
+f 65 83 66
+f 66 69 67
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 69
+f 67 69 68
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 74
+f 70 74 72
+f 74 86 81
+f 74 82 75
+f 81 86 84
+f 84 86 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13638736 0.13463741 -0.05843299
+v 0.13638736 0.13463783 -0.17140130
+v 0.06544519 0.13463741 -0.05843299
+v 0.13638736 -0.14036954 -0.05843400
+v 0.13150509 0.13463792 -0.19711620
+v 0.13638736 0.05239955 -0.17141662
+v 0.13151898 -0.11463423 -0.19711711
+v 0.06544519 0.13463797 -0.21070963
+v 0.06544519 -0.14036954 -0.05843400
+v 0.13638736 -0.14036912 -0.17141733
+v 0.13147731 0.13463792 -0.19720632
+v 0.13638736 -0.10467421 -0.17143221
+v 0.13151898 -0.14036903 -0.19711721
+v 0.13019945 -0.14036901 -0.20072210
+v 0.09019682 0.13463797 -0.21088989
+v 0.10036416 -0.14036897 -0.21188225
+v 0.09043295 -0.14036897 -0.21167197
+v 0.06599384 -0.14036897 -0.21101107
+v 0.06544519 -0.13980367 -0.21098102
+v 0.06544519 -0.14036898 -0.21098103
+v 0.13638736 -0.12699026 -0.17143230
+v 0.12835905 0.09466289 -0.20570800
+v 0.12835905 0.11461004 -0.20569291
+v 0.12835211 0.13463796 -0.20569284
+v 0.12836599 -0.14036899 -0.20572389
+v 0.10020442 0.13463797 -0.21094998
+v 0.10036416 0.13463797 -0.21094998
+v 0.11040648 0.13463797 -0.21085985
+v 0.11040648 -0.14036897 -0.21153678
+v 0.12828266 0.13463796 -0.20573790
+v 0.12065021 -0.14036898 -0.21047033
+v 0.12030297 0.13463797 -0.21003373
+v 0.12045576 0.13463797 -0.21001871
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 24
+f 1 24 30
+f 1 30 33
+f 1 33 32
+f 1 32 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 19
+f 3 19 20
+f 3 20 9
+f 4 9 20
+f 4 20 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 29
+f 4 29 31
+f 4 31 25
+f 4 25 14
+f 4 14 13
+f 4 13 10
+f 5 7 11
+f 6 12 7
+f 7 12 21
+f 7 21 13
+f 7 13 14
+f 7 14 11
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 10 13 21
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 14 25
+f 11 25 22
+f 15 26 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 26 27
+f 18 20 19
+f 22 30 24
+f 22 24 23
+f 22 25 31
+f 22 31 30
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 29 33 31
+f 30 31 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21675751 0.15822218 -0.05345121
+v 0.21675751 0.16252940 -0.05502305
+v 0.21668670 0.15822218 -0.05345121
+v 0.21675751 -0.15821872 -0.05345237
+v 0.13638737 0.15766643 -0.05345121
+v 0.15061245 0.15784011 -0.05345121
+v 0.21675751 0.16843444 -0.05825922
+v 0.15061245 -0.15783661 -0.05345237
+v 0.21675751 -0.16447109 -0.05635340
+v 0.21675751 0.17083120 -0.05963459
+v 0.13638737 0.17020598 -0.06127580
+v 0.13638737 -0.15769765 -0.05345237
+v 0.21675751 -0.17082770 -0.05967052
+v 0.21675751 0.17694487 -0.11712312
+v 0.13638737 0.17121334 -0.06714717
+v 0.13638737 -0.17020242 -0.06132329
+v 0.13638737 -0.17093187 -0.06398159
+v 0.21675751 -0.17725353 -0.12129678
+v 0.21675751 0.17736174 -0.12713218
+v 0.13638737 0.17461760 -0.11712313
+v 0.13638737 -0.17120974 -0.06714843
+v 0.13638737 -0.17464840 -0.11712441
+v 0.21675751 -0.17735774 -0.12713348
+v 0.21675751 0.17743125 -0.13712968
+v 0.13638737 0.17496502 -0.13712969
+v 0.13638737 -0.17492621 -0.13713097
+v 0.21675751 -0.17742715 -0.13713098
+v 0.21675751 0.17722285 -0.14295482
+v 0.13638737 0.17458296 -0.14712721
+v 0.13638737 -0.17478723 -0.14128024
+v 0.21675751 -0.17655873 -0.14712850
+v 0.13638737 -0.17457881 -0.14712849
+v 0.21675751 0.17670183 -0.14712720
+v 0.13638737 0.17121368 -0.16061517
+v 0.21675751 -0.17516930 -0.15130085
+v 0.13638737 -0.17374513 -0.15127773
+v 0.13638737 -0.17034101 -0.16340188
+v 0.21675751 0.17315886 -0.15712470
+v 0.13638737 0.17031055 -0.16341217
+v 0.21675751 -0.17311988 -0.15712598
+v 0.13638737 -0.16742322 -0.16587522
+v 0.21675751 -0.16995893 -0.16312447
+v 0.21675751 -0.17207778 -0.15962247
+v 0.21675751 0.16989372 -0.16308856
+v 0.13638737 0.16433606 -0.16834738
+v 0.13638737 -0.16440120 -0.16832546
+v 0.21675751 -0.16447069 -0.16723903
+v 0.21675751 0.16444025 -0.16721472
+v 0.13638737 0.15881312 -0.17018509
+v 0.13638737 -0.15450157 -0.17148072
+v 0.21675751 -0.15450157 -0.17023248
+v 0.21675751 0.15860471 -0.16899464
+v 0.13638737 0.15447117 -0.17151425
+v 0.21675751 0.15447117 -0.17025446
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 5
+f 1 5 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 18
+f 1 18 23
+f 1 23 27
+f 1 27 31
+f 1 31 35
+f 1 35 40
+f 1 40 43
+f 1 43 42
+f 1 42 47
+f 1 47 51
+f 1 51 54
+f 1 54 52
+f 1 52 48
+f 1 48 44
+f 1 44 38
+f 1 38 33
+f 1 33 28
+f 1 28 24
+f 1 24 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 4 8 9
+f 5 7 10
+f 5 10 11
+f 5 11 15
+f 5 15 20
+f 5 20 25
+f 5 25 29
+f 5 29 34
+f 5 34 39
+f 5 39 45
+f 5 45 49
+f 5 49 53
+f 5 53 50
+f 5 50 46
+f 5 46 41
+f 5 41 37
+f 5 37 36
+f 5 36 32
+f 5 32 30
+f 5 30 26
+f 5 26 22
+f 5 22 21
+f 5 21 17
+f 5 17 16
+f 5 16 12
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 13
+f 13 17 18
+f 13 16 17
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 17 21 18
+f 18 22 23
+f 18 21 22
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 32
+f 27 32 31
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 31 32 36
+f 31 36 37
+f 31 37 35
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 35 37 40
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 40
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 44 48 45
+f 45 48 49
+f 46 50 47
+f 47 50 51
+f 48 52 53
+f 48 53 49
+f 50 53 51
+f 51 53 54
+f 52 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19086440 0.17182947 0.07280293
+v 0.21675751 0.17224630 0.06490587
+v 0.21675751 0.17241997 0.06331162
+v 0.21675751 0.17301046 0.05652683
+v 0.16065970 0.17717862 0.00286639
+v 0.19080146 0.17182947 0.07280293
+v 0.19836246 0.17047487 0.07280293
+v 0.21675751 0.16984970 0.06816850
+v 0.21675751 0.17676183 0.00286639
+v 0.16065970 0.17742183 -0.01712960
+v 0.13638737 0.17544196 0.00286638
+v 0.13638737 0.17071805 0.06307681
+v 0.13638737 0.16936343 0.06761236
+v 0.18075420 0.17099586 0.07280293
+v 0.21675751 0.16033281 0.07280289
+v 0.21675751 0.16165267 0.07258043
+v 0.21675751 0.16502178 0.07180188
+v 0.21675751 0.17679659 -0.00453633
+v 0.13638737 0.17516418 -0.01712961
+v 0.13638737 0.17551148 -0.00713162
+v 0.21675751 0.17679660 -0.00713161
+v 0.21675751 0.17665769 -0.01449725
+v 0.21675751 0.17658824 -0.01712960
+v 0.21675751 0.17554626 -0.02375375
+v 0.21675751 0.17311498 -0.03301024
+v 0.16065970 0.17446955 -0.02712761
+v 0.13638737 0.17283709 -0.02712762
+v 0.13638737 0.16752257 0.06898415
+v 0.17402719 0.16967600 0.07280292
+v 0.21675751 -0.15903814 0.07280172
+v 0.21675751 0.17221193 -0.03529657
+v 0.13638737 0.17033632 -0.03355403
+v 0.13638737 0.17148252 -0.03071158
+v 0.13638737 0.16484812 0.07014584
+v 0.13638737 0.15397664 0.07280287
+v 0.19851982 -0.17050007 0.07280167
+v 0.21675751 -0.16508169 0.07181301
+v 0.21675751 0.15821455 -0.05345121
+v 0.21668670 0.15821455 -0.05345121
+v 0.15061245 0.15783249 -0.05345121
+v 0.13638737 0.15765882 -0.05345121
+v 0.13638737 -0.15407129 0.07280173
+v 0.19080146 -0.17185465 0.07280167
+v 0.21675751 -0.17247982 0.06338451
+v 0.21675751 -0.17039585 0.06677074
+v 0.21675751 -0.16678361 0.07091084
+v 0.21675751 -0.15823880 -0.05345237
+v 0.13638737 -0.15768307 -0.05345237
+v 0.13638737 -0.15952439 0.07154114
+v 0.17409013 -0.16977068 0.07280168
+v 0.19074639 -0.17185465 0.07280167
+v 0.16065970 -0.17720329 0.00286509
+v 0.21675751 -0.17324389 0.05285509
+v 0.21675751 -0.17088171 -0.03717631
+v 0.15061245 -0.15782201 -0.05345237
+v 0.21675751 -0.17227104 -0.03531019
+v 0.13638737 -0.17036074 -0.03354293
+v 0.13638737 -0.16487329 0.07016933
+v 0.13638737 -0.16942332 0.06764820
+v 0.18069126 -0.17112526 0.07280167
+v 0.13638737 -0.17050004 0.06581914
+v 0.13638737 -0.17077788 0.06311263
+v 0.13638737 -0.17546664 0.00286510
+v 0.16065970 -0.17741162 -0.01713090
+v 0.21675751 -0.17678650 0.00286509
+v 0.13638737 -0.17119467 0.05854000
+v 0.21675751 -0.17466766 -0.02712889
+v 0.16065970 -0.17442454 -0.02712889
+v 0.13638737 -0.17289628 -0.02712889
+v 0.13638737 -0.17550137 -0.00128734
+v 0.21675751 -0.17661275 -0.01713090
+v 0.21675751 -0.17682118 -0.00713291
+v 0.13638737 -0.17553606 -0.00713290
+v 0.13638737 -0.17546659 -0.01128534
+v 0.13638737 -0.17518869 -0.01713089
+v 0.13638737 -0.17449402 -0.02128334
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 29
+f 1 29 35
+f 1 35 42
+f 1 42 50
+f 1 50 60
+f 1 60 51
+f 1 51 43
+f 1 43 36
+f 1 36 30
+f 1 30 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 30
+f 2 30 37
+f 2 37 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 53
+f 2 53 65
+f 2 65 72
+f 2 72 71
+f 2 71 67
+f 2 67 56
+f 2 56 54
+f 2 54 47
+f 2 47 38
+f 2 38 31
+f 2 31 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 21
+f 2 21 18
+f 2 18 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 18 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 19
+f 11 20 19
+f 11 19 27
+f 11 27 33
+f 11 33 32
+f 11 32 41
+f 11 41 48
+f 11 48 57
+f 11 57 69
+f 11 69 76
+f 11 76 75
+f 11 75 74
+f 11 74 73
+f 11 73 70
+f 11 70 63
+f 11 63 66
+f 11 66 62
+f 11 62 61
+f 11 61 59
+f 11 59 58
+f 11 58 49
+f 11 49 42
+f 11 42 35
+f 11 35 34
+f 11 34 28
+f 11 28 13
+f 11 13 12
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 30 36 37
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 38 47 55
+f 38 55 48
+f 38 48 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 42 49 50
+f 43 51 52
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 47 54 55
+f 48 55 54
+f 48 54 56
+f 48 56 57
+f 49 58 50
+f 50 59 60
+f 50 58 59
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 52 62 66
+f 52 66 63
+f 56 67 64
+f 56 64 68
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 59 61 60
+f 63 70 64
+f 64 67 71
+f 64 71 72
+f 64 72 65
+f 64 70 73
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 69
+f 64 69 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22122374 0.19896475 0.18111327
+v -0.22122374 0.19900384 0.14284742
+v -0.22952848 0.19841926 0.18111327
+v -0.18220156 0.19604259 0.18111326
+v -0.23127183 0.19830239 0.18111327
+v -0.22122374 0.19896581 -0.10548789
+v -0.23127183 0.19830345 -0.10548789
+v -0.18220156 0.19440725 -0.10548791
+v -0.21118162 0.19810864 -0.10548789
+v -0.21282943 0.19826449 -0.10548789
+v -0.18220156 -0.19603231 0.18111182
+v -0.23965420 0.19351079 -0.01711735
+v -0.23964823 0.19351013 0.16285000
+v -0.23819147 0.19432826 0.18111325
+v -0.23964823 0.19347215 -0.10548791
+v -0.23964823 0.19351098 -0.06710983
+v -0.18220156 -0.19435589 -0.10548933
+v -0.21292496 -0.19837002 0.18111181
+v -0.22122374 -0.19903183 0.03287370
+v -0.22122374 -0.19899237 -0.10548935
+v -0.21118162 -0.19813520 -0.10548935
+v -0.24258564 0.18587456 -0.10548794
+v -0.24317670 0.18435413 0.14284737
+v -0.24317670 0.18435398 0.18111322
+v -0.24025720 0.19191260 0.18111324
+v -0.23964823 0.19347109 0.18111325
+v -0.22122374 -0.19895447 0.18111181
+v -0.22122374 -0.19899339 0.17283584
+v -0.23127183 -0.19836958 0.06283553
+v -0.23127183 -0.19836947 0.03287370
+v -0.22961804 -0.19844689 -0.10548935
+v -0.24316476 0.18435504 -0.10548794
+v -0.24319461 0.17437969 0.18111318
+v -0.22297304 -0.19883758 0.18111181
+v -0.23127183 -0.19829207 0.17283584
+v -0.23127183 -0.19833097 0.15283323
+v -0.23967211 -0.19353826 0.05284827
+v -0.23965420 -0.19353859 0.14284598
+v -0.23966016 -0.19353856 0.13283064
+v -0.23966613 -0.19353841 0.09285349
+v -0.23127183 -0.19833002 -0.10548935
+v -0.23967211 -0.19353819 0.03287372
+v -0.23966016 -0.19353768 -0.10548933
+v -0.24318266 -0.18442057 -0.10548930
+v -0.24318865 -0.18442104 0.02285842
+v -0.24318865 -0.18442115 0.05284830
+v -0.24318266 -0.18442148 0.14284601
+v -0.24317670 -0.17616168 0.18111189
+v -0.23127183 -0.19825315 0.18111181
+v -0.23272859 -0.19743494 0.18111181
+v -0.23963628 -0.19349978 0.18111183
+v -0.24316476 -0.18442163 0.18111186
+v -0.24317073 -0.18442159 0.17283589
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 33
+f 1 33 48
+f 1 48 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 34
+f 1 34 27
+f 1 27 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 4 11 17
+f 4 17 8
+f 5 7 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 17
+f 6 17 21
+f 6 21 20
+f 6 20 31
+f 6 31 41
+f 6 41 43
+f 6 43 44
+f 6 44 32
+f 6 32 22
+f 6 22 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 17
+f 12 16 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 15 22 16
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 29 37 42
+f 29 42 30
+f 29 36 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 37
+f 30 41 31
+f 30 42 43
+f 30 43 41
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 38
+f 37 40 47
+f 37 47 46
+f 37 46 45
+f 37 45 42
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 47
+f 39 47 40
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 47 53 48
+f 48 53 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,478 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21676944 0.06475052 0.08218928
+v 0.24105207 0.16441649 0.08167064
+v 0.21676944 0.09043876 0.08216466
+v 0.21676944 -0.06479320 0.08218880
+v 0.25039278 0.16441650 0.07974291
+v 0.25023833 0.17441251 0.07966880
+v 0.24105207 0.17441250 0.08149767
+v 0.21676944 0.10462426 0.08204114
+v 0.21676944 0.10039801 0.08209055
+v 0.21676944 0.09466501 0.08213997
+v 0.24105207 -0.16445919 0.08166944
+v 0.25039686 -0.16445918 0.07974171
+v 0.21676944 -0.09871345 0.08213926
+v 0.25541679 0.16441651 0.07650528
+v 0.25526232 0.17441252 0.07620876
+v 0.24873031 0.18102751 0.07900152
+v 0.24105207 0.18187275 0.07959468
+v 0.23312993 0.18106426 0.07902624
+v 0.23026836 0.17397151 0.07937221
+v 0.21676944 0.11432626 0.08134917
+v 0.24105207 -0.17445517 0.08147168
+v 0.25020988 -0.17445516 0.07964281
+v 0.25542085 -0.16445917 0.07650408
+v 0.21676944 -0.10488744 0.08201566
+v 0.25698984 0.16441653 0.07151294
+v 0.25691260 0.17441254 0.07121639
+v 0.25659555 0.18018229 0.06988183
+v 0.25168943 0.18249754 0.07307002
+v 0.24105207 0.18602553 0.07284760
+v 0.23026836 0.18249754 0.07314417
+v 0.22643128 0.17702177 0.07667835
+v 0.22588660 0.17037001 0.07793876
+v 0.21676944 0.11991226 0.08083019
+v 0.23024397 -0.17405091 0.07934622
+v 0.23308929 -0.18107015 0.07897548
+v 0.24105207 -0.18187865 0.07956863
+v 0.24870593 -0.18107015 0.07897548
+v 0.25523387 -0.17445515 0.07618275
+v 0.25691666 -0.17445513 0.07119040
+v 0.25698576 -0.16445915 0.07151174
+v 0.21676944 -0.11550818 0.08026089
+v 0.22589066 -0.17044941 0.07793750
+v 0.25798975 0.15445730 0.06283807
+v 0.25797350 0.16441656 0.06283810
+v 0.25798975 -0.15449986 0.06283693
+v 0.25774179 0.17441257 0.06283814
+v 0.25683536 0.18054981 0.06283816
+v 0.25110005 0.18470257 0.06283818
+v 0.24105207 0.18767931 0.06283819
+v 0.23100815 0.18462907 0.06283818
+v 0.22559394 0.18010878 0.07000540
+v 0.21676944 0.17224432 0.06488943
+v 0.21676944 0.16981879 0.06815176
+v 0.21676944 0.16504129 0.07178480
+v 0.21676944 0.16162351 0.07257566
+v 0.22639063 -0.17710115 0.07677589
+v 0.23024397 -0.18250339 0.07319226
+v 0.24105207 -0.18603139 0.07284624
+v 0.25167319 -0.18254014 0.07304397
+v 0.25659962 -0.18018812 0.06985580
+v 0.25774179 -0.17445510 0.06283686
+v 0.25797350 -0.16445912 0.06283690
+v 0.21676944 -0.15449990 0.07381022
+v 0.21676944 -0.16508388 0.07180829
+v 0.25823770 0.15445734 0.05285336
+v 0.25824176 -0.15449982 0.05285222
+v 0.25814014 0.16441660 0.05285339
+v 0.25829053 0.17430274 -0.05485290
+v 0.25819299 0.16441663 0.04284396
+v 0.25684351 0.18054996 0.02284990
+v 0.25110005 0.18473966 -0.02714777
+v 0.25829053 0.17452352 -0.13426098
+v 0.24105207 0.18771643 -0.03715718
+v 0.23100815 0.18569501 0.00285579
+v 0.22386236 0.18154229 0.00285578
+v 0.21676944 0.17676477 0.00285576
+v 0.22539882 0.18047631 0.06283816
+v 0.21676944 0.17301609 0.05653592
+v 0.21676944 0.17242806 0.06330771
+v 0.22559394 -0.18015137 0.07010294
+v 0.21676944 -0.16681113 0.07089385
+v 0.21676944 -0.17041262 0.06676649
+v 0.23100815 -0.18463484 0.06283682
+v 0.24105207 -0.18772184 0.06283681
+v 0.25110005 -0.18470835 0.06283682
+v 0.25683130 -0.18059234 0.06283684
+v 0.25829053 -0.17331545 -0.05131999
+v 0.25822551 -0.16445905 0.04284276
+v 0.25815640 -0.16445908 0.05285219
+v 0.25829053 0.00433372 0.03105451
+v 0.25829053 0.15445767 -0.03864018
+v 0.25829053 0.17338398 -0.05129399
+v 0.25823770 -0.16445901 0.03283334
+v 0.25829053 -0.17224969 -0.04936752
+v 0.25829053 -0.16262125 -0.03901207
+v 0.25829053 -0.00742627 0.03014002
+v 0.25829053 -0.00437603 0.03107919
+v 0.25684351 0.18055014 -0.02714779
+v 0.25110005 0.18473970 -0.03715719
+v 0.25829053 0.17452353 -0.13712789
+v 0.22095609 0.17727982 -0.14711257
+v 0.21676944 0.17724306 -0.14296052
+v 0.23100815 0.18565833 -0.01716306
+v 0.23100815 0.18569505 -0.00715364
+v 0.25829053 0.17400910 -0.14711258
+v 0.22384612 0.18154233 -0.00715365
+v 0.21676944 0.17742679 -0.13712788
+v 0.21676944 0.17680155 -0.00455863
+v 0.22539476 -0.18051887 0.06283684
+v 0.21676944 -0.17247062 0.06338060
+v 0.21676944 -0.17677014 0.00285446
+v 0.22387862 -0.18158438 0.00285444
+v 0.23100815 -0.18570039 0.00285443
+v 0.23100815 -0.18570035 -0.00715500
+v 0.24105207 -0.18768472 -0.03715856
+v 0.25110005 -0.18470798 -0.03715855
+v 0.25681098 -0.18055522 -0.03715853
+v 0.25829053 -0.17452788 -0.13712917
+v 0.25829053 -0.17449118 -0.11997721
+v 0.25683944 0.18055018 -0.03715721
+v 0.25829053 0.17422957 -0.14427040
+v 0.22095609 0.17367836 -0.15712200
+v 0.21676944 0.17316385 -0.15712200
+v 0.21676944 0.17669185 -0.14711257
+v 0.25829053 0.16985640 -0.16307826
+v 0.21676944 -0.17324232 0.05285215
+v 0.21676944 -0.17680688 0.00020999
+v 0.22385424 -0.18158434 -0.00715499
+v 0.21676944 -0.17684360 -0.00715497
+v 0.21676944 -0.17735767 -0.12711975
+v 0.21676944 -0.17739439 -0.13712918
+v 0.23100815 -0.18566356 -0.01716442
+v 0.22095609 -0.17717383 -0.14711387
+v 0.25829053 -0.17401333 -0.14711386
+v 0.22095609 0.16992990 -0.16307826
+v 0.21676944 0.16989315 -0.16307826
+v 0.25829053 0.16599767 -0.16604402
+v 0.21676944 -0.17654907 -0.14711387
+v 0.21676944 -0.17518930 -0.15129064
+v 0.22095609 -0.17360904 -0.15712328
+v 0.25829053 -0.16989726 -0.16307950
+v 0.21676944 0.16669590 -0.16550031
+v 0.25829053 0.16441740 -0.16720562
+v 0.21676944 0.16441740 -0.16720562
+v 0.21676944 -0.17309454 -0.15712328
+v 0.21676944 -0.17210227 -0.15961947
+v 0.22095609 -0.16997077 -0.16310421
+v 0.25829053 -0.16445828 -0.16720682
+v 0.21676944 0.15861091 -0.16898509
+v 0.25829053 0.15445816 -0.17024555
+v 0.21676944 -0.16997077 -0.16310421
+v 0.21676944 -0.16769226 -0.16483424
+v 0.23100815 -0.16445828 -0.16723153
+v 0.25829053 -0.16162851 -0.16807181
+v 0.21676944 0.15445816 -0.17024555
+v 0.25829053 -0.15449900 -0.17024669
+v 0.21676944 -0.16445828 -0.16723153
+v 0.21676944 -0.16030551 -0.16849197
+v 0.25110005 -0.15449900 -0.17024669
+v 0.21676944 -0.15449900 -0.17022198
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 20
+f 1 20 33
+f 1 33 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 79
+f 1 79 78
+f 1 78 76
+f 1 76 108
+f 1 108 107
+f 1 107 102
+f 1 102 124
+f 1 124 123
+f 1 123 136
+f 1 136 142
+f 1 142 144
+f 1 144 149
+f 1 149 155
+f 1 155 160
+f 1 160 158
+f 1 158 157
+f 1 157 152
+f 1 152 151
+f 1 151 146
+f 1 146 145
+f 1 145 139
+f 1 139 138
+f 1 138 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 127
+f 1 127 111
+f 1 111 126
+f 1 126 110
+f 1 110 82
+f 1 82 81
+f 1 81 64
+f 1 64 63
+f 1 63 41
+f 1 41 24
+f 1 24 13
+f 1 13 4
+f 1 4 11
+f 1 11 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 12
+f 2 12 5
+f 4 13 11
+f 5 14 6
+f 5 12 23
+f 5 23 14
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 14 15
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 11 13 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 13 24 21
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 23 25
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 24 34
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 24 41 42
+f 24 42 34
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 25 40 45
+f 25 45 43
+f 26 46 27
+f 26 44 46
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 27 46 47
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 34 42 56
+f 34 56 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 35 56 57
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 45
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 56
+f 43 65 44
+f 43 45 66
+f 43 66 65
+f 44 65 67
+f 44 67 46
+f 45 62 66
+f 46 68 47
+f 46 67 69
+f 46 69 68
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 47 68 72
+f 47 72 70
+f 48 71 49
+f 49 71 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 50 74 75
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 56 80 57
+f 56 64 81
+f 56 81 82
+f 56 82 80
+f 57 83 58
+f 57 80 83
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 58 83 84
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 66
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 69
+f 65 69 67
+f 65 66 90
+f 66 89 88
+f 66 88 93
+f 66 93 87
+f 66 87 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 90
+f 68 69 92
+f 68 92 91
+f 68 91 90
+f 68 90 97
+f 68 97 96
+f 68 96 95
+f 68 95 94
+f 68 94 87
+f 68 87 119
+f 68 119 118
+f 68 118 134
+f 68 134 141
+f 68 141 148
+f 68 148 154
+f 68 154 156
+f 68 156 150
+f 68 150 143
+f 68 143 137
+f 68 137 125
+f 68 125 105
+f 68 105 121
+f 68 121 100
+f 68 100 72
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 70 72 100
+f 70 100 98
+f 71 99 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 73 99 105
+f 73 105 101
+f 74 104 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 78 77
+f 80 109 83
+f 80 82 110
+f 80 110 109
+f 83 109 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 86
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 93 88
+f 98 120 99
+f 98 100 120
+f 99 120 121
+f 99 121 105
+f 100 121 120
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 102
+f 101 105 125
+f 101 125 122
+f 102 107 103
+f 103 107 104
+f 104 107 106
+f 109 110 126
+f 109 126 111
+f 111 127 112
+f 112 128 113
+f 112 127 129
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 128
+f 113 128 114
+f 114 128 131
+f 114 131 132
+f 114 132 115
+f 115 132 131
+f 115 131 133
+f 115 133 134
+f 115 134 116
+f 116 134 118
+f 116 118 117
+f 122 125 135
+f 122 135 136
+f 122 136 123
+f 125 137 135
+f 131 138 133
+f 133 138 139
+f 133 139 140
+f 133 140 141
+f 133 141 134
+f 135 137 142
+f 135 142 136
+f 137 143 144
+f 137 144 142
+f 139 145 140
+f 140 145 146
+f 140 146 141
+f 141 147 148
+f 141 146 147
+f 143 149 144
+f 143 150 149
+f 146 151 147
+f 147 151 152
+f 147 152 148
+f 148 152 153
+f 148 153 154
+f 149 150 155
+f 150 156 159
+f 150 159 155
+f 152 157 153
+f 153 157 158
+f 153 158 156
+f 153 156 154
+f 155 159 160
+f 156 158 159
+f 158 160 159
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11040648 -0.03489521 0.22920585
+v 0.06544519 -0.09944165 0.22917746
+v 0.08026561 -0.16447310 0.22917723
+v 0.09031488 -0.17445617 0.22917719
+v 0.10036416 -0.18439882 0.22917715
+v 0.11040648 -0.18439882 0.22917715
+v 0.11990711 -0.16447310 0.22850149
+v 0.11992100 -0.15449001 0.22850152
+v 0.11995572 -0.11463856 0.22850167
+v 0.11996961 -0.09471283 0.22850174
+v 0.11999739 -0.02491213 0.22850200
+v 0.11999739 0.00495626 0.22850211
+v 0.11998350 0.12455106 0.22850255
+v 0.11997656 0.13453414 0.22850258
+v 0.11996961 0.14447680 0.22850262
+v 0.11994183 0.17438560 0.22850273
+v 0.11040648 0.18436867 0.22917851
+v 0.10036416 0.18436867 0.22917851
+v 0.08026561 0.16444295 0.22917843
+v 0.07021634 0.15445988 0.22917840
+v 0.06544519 0.10983917 0.22917823
+v 0.06544519 -0.18439882 0.22914897
+v 0.06544519 -0.18912765 0.22892374
+v 0.10036416 -0.19438189 0.22869846
+v 0.11040648 -0.19438189 0.22867032
+v 0.11785836 -0.19438189 0.22824798
+v 0.11969876 -0.18439882 0.22850141
+v 0.11983071 -0.17445617 0.22850145
+v 0.12494911 -0.14454736 0.22771319
+v 0.12496300 -0.13456428 0.22771323
+v 0.12499078 -0.09471283 0.22771337
+v 0.12499772 -0.08472975 0.22771341
+v 0.12501855 -0.03489521 0.22771359
+v 0.12501855 0.02488199 0.22771381
+v 0.12501161 0.10462533 0.22771410
+v 0.12500467 0.12455106 0.22771418
+v 0.12499772 0.13453414 0.22771421
+v 0.12498383 0.15445988 0.22771429
+v 0.12496300 0.17438560 0.22771436
+v 0.11991405 0.18436867 0.22850277
+v 0.11802504 0.19435176 0.22824940
+v 0.11040648 0.19435176 0.22867174
+v 0.06544519 0.19435176 0.22867174
+v 0.06544519 0.18436867 0.22915033
+v 0.06544519 -0.19438189 0.22867032
+v 0.06544519 -0.19684735 0.22836058
+v 0.09031488 -0.19963615 0.22802270
+v 0.10036416 -0.19963615 0.22802270
+v 0.11040648 -0.19959573 0.22799456
+v 0.11586517 -0.19951490 0.22793823
+v 0.12288647 -0.19438188 0.22672756
+v 0.12472687 -0.18439882 0.22762857
+v 0.12485188 -0.17445617 0.22768492
+v 0.12492827 -0.16447310 0.22768496
+v 0.12842850 -0.16447308 0.22270139
+v 0.12843545 -0.15448999 0.22270142
+v 0.12844239 -0.13456426 0.22270150
+v 0.12844239 -0.06480400 0.22272991
+v 0.12844934 0.12455108 0.22273061
+v 0.12844934 0.13453416 0.22273064
+v 0.12841461 0.18436869 0.22270267
+v 0.12493522 0.18436867 0.22768624
+v 0.12305315 0.19435177 0.22681345
+v 0.11592073 0.19948475 0.22793969
+v 0.11040648 0.19956558 0.22802416
+v 0.08026561 0.19956558 0.22802416
+v 0.06544519 0.19956558 0.22799602
+v 0.06544519 -0.19959573 0.22799456
+v 0.06544519 -0.20129325 0.22554499
+v 0.06544519 -0.20315244 0.22284201
+v 0.10036416 -0.20315244 0.22284201
+v 0.11040648 -0.20311201 0.22284201
+v 0.11971265 -0.20157616 0.22303912
+v 0.12662977 -0.20060614 0.21985752
+v 0.12778957 -0.19438186 0.22174398
+v 0.12839378 -0.18439880 0.22264501
+v 0.12841461 -0.17445615 0.22267319
+v 0.13638736 -0.15448989 0.19544663
+v 0.13127591 -0.18439876 0.21284679
+v 0.13638736 0.15446000 0.19544777
+v 0.13130369 0.18436873 0.21284815
+v 0.12843545 0.16444297 0.22270259
+v 0.12781735 0.19435179 0.22182986
+v 0.12665061 0.20053562 0.21991532
+v 0.11974043 0.20154605 0.22306876
+v 0.11040648 0.20304150 0.22284351
+v 0.10036416 0.20308192 0.22284351
+v 0.08026561 0.20308192 0.22284351
+v 0.06544519 0.20304150 0.22284351
+v 0.06544519 -0.20650704 0.21284671
+v 0.10036416 -0.20646661 0.21284671
+v 0.11040648 -0.20642621 0.21284671
+v 0.12045576 -0.20476908 0.21284672
+v 0.12722703 -0.20125278 0.21284673
+v 0.13015084 -0.19438183 0.21284676
+v 0.13638736 -0.15970373 0.19468641
+v 0.13638736 -0.17138431 0.19015328
+v 0.13638736 -0.16798928 0.19226496
+v 0.13638736 -0.16447297 0.19344753
+v 0.13638736 0.16444308 0.19347689
+v 0.13018556 0.19435182 0.21284818
+v 0.13638736 0.17135444 0.19018270
+v 0.12723398 0.20118234 0.21284821
+v 0.12045576 0.20469865 0.21284822
+v 0.11040648 0.20635575 0.21284823
+v 0.10036416 0.20639618 0.21284823
+v 0.06544519 0.20635575 0.21284823
+v 0.09905851 -0.19890759 -0.05843421
+v 0.10036416 -0.19898842 -0.05843421
+v 0.06544519 -0.19438084 -0.05843419
+v 0.09031488 -0.19826092 -0.05843421
+v 0.11040648 -0.19834175 -0.05843421
+v 0.11768474 -0.19417876 -0.05843419
+v 0.11876814 -0.19353209 -0.05843419
+v 0.13638736 -0.17518278 -0.01712959
+v 0.13638736 -0.17546571 -0.01127318
+v 0.13638736 -0.17550615 -0.00713429
+v 0.13638736 -0.17538533 0.11283750
+v 0.13638736 -0.17534496 0.11869390
+v 0.13638736 -0.17526412 0.12283280
+v 0.13638736 -0.17473874 0.13282810
+v 0.13638736 0.17515390 0.12700114
+v 0.13638736 0.17527517 0.12283408
+v 0.13638736 0.17535602 0.11697768
+v 0.13638736 0.17539647 0.11283878
+v 0.13638736 0.17551817 -0.00713301
+v 0.13638736 0.17167780 0.18660692
+v 0.11148989 0.19770744 -0.05843275
+v 0.11040648 0.19831370 -0.05843275
+v 0.13638736 0.17515443 -0.01712831
+v 0.11876814 0.19350404 -0.05843277
+v 0.10165591 0.19887954 -0.05843275
+v 0.10036416 0.19896039 -0.05843275
+v 0.09161358 0.19831370 -0.05843275
+v 0.09031488 0.19819244 -0.05843275
+v 0.06544519 0.19443364 -0.05843277
+v 0.13638736 -0.16479538 -0.05843409
+v 0.13638736 -0.17445525 -0.02126849
+v 0.13638736 0.17285069 -0.02712361
+v 0.13638736 0.16480775 -0.05843287
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 21
+f 1 21 2
+f 2 22 3
+f 2 21 44
+f 2 44 43
+f 2 43 67
+f 2 67 89
+f 2 89 107
+f 2 107 136
+f 2 136 110
+f 2 110 90
+f 2 90 70
+f 2 70 69
+f 2 69 68
+f 2 68 46
+f 2 46 45
+f 2 45 23
+f 2 23 22
+f 3 22 4
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 7
+f 7 29 30
+f 7 30 8
+f 7 28 29
+f 8 30 9
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 11
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 15 38 16
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 16 38 39
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 20
+f 20 44 21
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 60 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 39 60 61
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 78 56
+f 55 77 79
+f 55 79 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 59
+f 59 78 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 81 83
+f 61 83 62
+f 61 82 81
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 79
+f 75 79 76
+f 76 79 77
+f 78 79 96
+f 78 96 99
+f 78 99 98
+f 78 98 97
+f 78 97 121
+f 78 121 120
+f 78 120 119
+f 78 119 118
+f 78 118 117
+f 78 117 116
+f 78 116 115
+f 78 115 138
+f 78 138 137
+f 78 137 140
+f 78 140 139
+f 78 139 130
+f 78 130 126
+f 78 126 125
+f 78 125 124
+f 78 124 123
+f 78 123 122
+f 78 122 127
+f 78 127 102
+f 78 102 100
+f 78 100 80
+f 79 95 97
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 96
+f 80 100 81
+f 81 101 83
+f 81 100 102
+f 81 102 101
+f 83 101 84
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 84 101 103
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 88
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 90 110 111
+f 90 111 108
+f 91 109 92
+f 92 109 112
+f 92 112 93
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 97
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 103
+f 101 102 127
+f 101 127 122
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 103 126 130
+f 103 130 131
+f 103 131 128
+f 104 129 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 105 129 132
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 108 111 110
+f 108 110 136
+f 108 136 135
+f 108 135 134
+f 108 134 133
+f 108 133 132
+f 108 132 129
+f 108 129 128
+f 108 128 131
+f 108 131 140
+f 108 140 137
+f 108 137 114
+f 108 114 113
+f 108 113 112
+f 108 112 109
+f 114 137 138
+f 114 138 115
+f 130 139 131
+f 131 139 140
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18220156 -0.20648481 0.21284281
+v -0.11066816 -0.20652520 0.21284281
+v -0.16091849 -0.20317039 0.22283438
+v -0.18220156 -0.20353416 0.22166653
+v -0.18220156 -0.19439849 0.03983509
+v 0.06541401 -0.20648481 0.21284281
+v 0.02999881 -0.20317039 0.22283438
+v 0.06541401 -0.19439849 0.03983509
+v -0.11066816 -0.19965382 0.22804335
+v -0.17097824 -0.19961343 0.22802481
+v -0.18220156 -0.19961343 0.22800629
+v -0.18220156 -0.20001760 0.22741308
+v -0.18220156 -0.20312996 0.22283438
+v -0.18220156 0.19436358 0.03983651
+v 0.06541401 -0.20312996 0.22283438
+v 0.06541401 -0.19961343 0.22800629
+v 0.05009408 -0.19961343 0.22802481
+v 0.06541401 0.19440400 0.03983651
+v -0.12072793 -0.19435879 0.22871073
+v -0.18101379 -0.19435879 0.22869217
+v -0.18220156 -0.19496509 0.22859948
+v -0.18220156 0.20636775 0.21284433
+v -0.16091849 0.19440400 0.03983651
+v 0.06541401 -0.19686484 0.22835851
+v 0.06541401 -0.19435879 0.22867364
+v -0.00015624 -0.19435879 0.22869217
+v -0.09057289 0.20640817 0.21284433
+v 0.06541401 0.20636775 0.21284433
+v -0.14082320 -0.18441540 0.22919271
+v -0.15085875 -0.18441540 0.22919271
+v -0.18220156 -0.18441540 0.22917418
+v -0.18220156 -0.18554715 0.22911858
+v -0.18220156 -0.19435879 0.22867364
+v -0.18220156 0.20600395 0.21401218
+v 0.06541401 -0.18914455 0.22893318
+v -0.16091849 0.20309367 0.22283588
+v 0.00990352 0.20309367 0.22283588
+v 0.06541401 0.20305324 0.22283588
+v 0.06541401 -0.18441540 0.22915562
+v 0.06541401 -0.10939539 0.22917446
+v -0.15085875 -0.03490085 0.22921180
+v -0.17097824 -0.16448822 0.22919279
+v -0.18220156 0.18437906 0.22917554
+v -0.18220156 0.20305324 0.22283588
+v -0.18220156 0.20264903 0.22344760
+v -0.18101379 0.19957710 0.22800775
+v -0.17097824 0.19957710 0.22802627
+v 0.01993904 0.19957710 0.22802627
+v 0.06541401 0.19957710 0.22800775
+v 0.06541401 0.15968231 0.22917545
+v -0.17097824 -0.00498985 0.22919337
+v -0.13076345 0.14448427 0.22919392
+v -0.15085875 0.15446806 0.22919396
+v -0.16091849 0.15446806 0.22919396
+v -0.11066816 0.18437906 0.22917554
+v -0.13076345 0.19432246 0.22871215
+v -0.17097824 0.19432246 0.22869359
+v -0.18220156 0.19432246 0.22867506
+v -0.18220156 0.19953667 0.22800775
+v -0.12072793 0.19432246 0.22871215
+v 0.02999881 0.19432246 0.22867506
+v 0.06541401 0.19707102 0.22832286
+v 0.06541401 0.18437906 0.22915698
+v 0.06541401 0.18959327 0.22889749
+v 0.06541401 0.19432246 0.22865652
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 21
+f 1 21 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 43
+f 1 43 58
+f 1 58 59
+f 1 59 45
+f 1 45 44
+f 1 44 34
+f 1 34 22
+f 1 22 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 14 23
+f 5 23 18
+f 5 18 8
+f 6 15 7
+f 6 8 18
+f 6 18 28
+f 6 28 38
+f 6 38 49
+f 6 49 62
+f 6 62 65
+f 6 65 64
+f 6 64 63
+f 6 63 50
+f 6 50 40
+f 6 40 39
+f 6 39 35
+f 6 35 25
+f 6 25 24
+f 6 24 16
+f 6 16 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 14 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 19
+f 18 23 27
+f 18 27 28
+f 19 26 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 22 34 27
+f 22 27 23
+f 25 35 26
+f 26 35 29
+f 27 34 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 29 35 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 51
+f 31 51 43
+f 34 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 40 50 41
+f 41 51 42
+f 41 50 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 43
+f 41 43 51
+f 43 54 53
+f 43 53 55
+f 43 55 60
+f 43 60 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 45 59 46
+f 46 59 58
+f 46 58 47
+f 47 58 57
+f 47 57 56
+f 47 56 60
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 50 63 55
+f 50 55 53
+f 50 53 52
+f 55 63 60
+f 60 63 61
+f 61 63 64
+f 61 64 65
+f 61 65 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25829057 -0.02138653 0.01373933
+v 0.26903598 -0.01371940 0.01285782
+v 0.26783899 -0.01205591 0.02013050
+v 0.25829057 -0.01522868 0.02307049
+v 0.25829057 -0.02119055 0.00518656
+v 0.27232873 -0.00500163 0.01285785
+v 0.26878999 -0.01346504 0.00286084
+v 0.27202227 -0.00500159 0.00286087
+v 0.26849039 -0.00402608 0.02322059
+v 0.26618711 -0.00005702 0.02786272
+v 0.26380413 -0.00669437 0.02679829
+v 0.25829057 -0.00743649 0.03016031
+v 0.25829057 -0.01143057 0.02670919
+v 0.25829057 -0.01910594 0.00024435
+v 0.26158881 -0.01850975 0.00234972
+v 0.27231498 0.00496273 0.01285789
+v 0.26848353 0.00398710 0.02322530
+v 0.27203327 0.00496277 0.00286091
+v 0.26751054 -0.01170979 -0.00384444
+v 0.26875563 -0.00500156 -0.00554185
+v 0.26618711 0.00001385 0.02786272
+v 0.25829057 -0.00437631 0.03107468
+v 0.25829057 -0.01449063 -0.00674227
+v 0.26902223 0.01375554 0.01285792
+v 0.26782525 0.01208368 0.02013995
+v 0.26876938 0.00496280 -0.00551368
+v 0.26752978 0.01166684 -0.00380685
+v 0.26880099 0.01344289 0.00286094
+v 0.25829057 -0.00585203 -0.01673922
+v 0.25829057 0.00564241 -0.01682358
+v 0.25829057 0.00434146 0.03106066
+v 0.26378489 0.00665954 0.02680771
+v 0.26162316 0.01895452 0.01380043
+v 0.25829057 0.02107250 0.00238269
+v 0.25829057 0.02119340 0.00520548
+v 0.25829057 0.02120591 0.00594165
+v 0.25829057 0.01951318 0.01619183
+v 0.25829057 0.01835413 0.01825031
+v 0.25829057 0.01371380 0.02620286
+v 0.25829057 0.00579250 -0.01681889
+v 0.25829057 0.01441851 -0.00668590
+v 0.25829057 0.02120589 0.01127306
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 12
+f 1 12 22
+f 1 22 31
+f 1 31 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 42
+f 1 42 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 41
+f 1 41 40
+f 1 40 30
+f 1 30 29
+f 1 29 23
+f 1 23 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 6 8 18
+f 6 18 16
+f 7 15 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 18
+f 9 17 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 14 23 19
+f 14 19 15
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 16 18 24
+f 17 25 21
+f 18 20 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 24
+f 19 23 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 26
+f 21 31 22
+f 21 25 32
+f 21 32 31
+f 24 33 25
+f 24 28 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 33
+f 25 33 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 32
+f 26 30 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 34
+f 27 34 28
+f 31 32 39
+f 33 36 42
+f 33 42 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18220833 -0.14009304 -0.10550555
+v -0.24001324 -0.14009304 -0.10550555
+v -0.18220833 -0.19437197 -0.10550575
+v -0.18220833 -0.14009266 -0.21071566
+v -0.24315982 -0.17444958 -0.10550568
+v -0.25093812 -0.14009274 -0.18713834
+v -0.21117860 -0.19814755 -0.10550577
+v -0.18220833 -0.20587359 -0.18713859
+v -0.18220833 -0.16564597 -0.21143919
+v -0.20605862 -0.17847108 -0.27220757
+v -0.20720468 -0.17182812 -0.27154987
+v -0.21134134 -0.16474404 -0.26735725
+v -0.21547802 -0.15917149 -0.26316459
+v -0.19123440 -0.14009265 -0.21101162
+v -0.24318016 -0.18442051 -0.10550572
+v -0.25144671 -0.14009271 -0.19711842
+v -0.25098560 -0.18442021 -0.18713851
+v -0.21956722 -0.19885466 -0.10550577
+v -0.22122189 -0.19899089 -0.10550577
+v -0.19108522 -0.20588007 -0.18713859
+v -0.18220833 -0.20593196 -0.18830593
+v -0.18220833 -0.17325554 -0.21158719
+v -0.20605862 -0.17963878 -0.27220757
+v -0.21080562 -0.17487065 -0.27271725
+v -0.21390472 -0.16818227 -0.27256925
+v -0.22122189 -0.16776708 -0.27278299
+v -0.22205601 -0.16214915 -0.26674889
+v -0.21926206 -0.15917149 -0.26316459
+v -0.22122189 -0.14009265 -0.21163640
+v -0.21117860 -0.14009265 -0.21158706
+v -0.20113530 -0.14009265 -0.21132401
+v -0.24988022 -0.19438464 -0.18713854
+v -0.24755417 -0.20072269 -0.18713857
+v -0.24024380 -0.19204304 -0.10550575
+v -0.25148064 -0.18442018 -0.19711859
+v -0.24875450 -0.14009268 -0.20533924
+v -0.23596472 -0.17444901 -0.26079706
+v -0.22961731 -0.19844596 -0.10550577
+v -0.23127197 -0.20586061 -0.18713859
+v -0.22122189 -0.20588656 -0.18713859
+v -0.20113530 -0.20588656 -0.18713859
+v -0.18220833 -0.20636010 -0.19711867
+v -0.18220833 -0.17444919 -0.21158719
+v -0.20925268 -0.18656072 -0.26712713
+v -0.21617650 -0.18941509 -0.27212539
+v -0.21216868 -0.18354411 -0.27245422
+v -0.22122189 -0.17444897 -0.27345711
+v -0.18220833 -0.18346000 -0.21152146
+v -0.18220833 -0.19262003 -0.21073231
+v -0.18220833 -0.19444944 -0.21050211
+v -0.18220833 -0.20170220 -0.20662191
+v -0.18220833 -0.20268179 -0.20598070
+v -0.22714209 -0.16849366 -0.27256925
+v -0.22596212 -0.15954776 -0.26201367
+v -0.24139665 -0.14009266 -0.21009088
+v -0.23221460 -0.14009265 -0.21134044
+v -0.23127197 -0.14009265 -0.21145554
+v -0.22145247 -0.14009265 -0.21163640
+v -0.25033458 -0.19438461 -0.19711862
+v -0.24776442 -0.20094323 -0.19711865
+v -0.24132206 -0.20440743 -0.19711866
+v -0.24132206 -0.20394686 -0.18713858
+v -0.23127197 -0.19833569 -0.10550577
+v -0.23966059 -0.19354807 -0.10550575
+v -0.23690057 -0.18096873 -0.25505893
+v -0.24454323 -0.14009266 -0.20826585
+v -0.22916295 -0.16627505 -0.26712705
+v -0.23675815 -0.16849373 -0.25408884
+v -0.23239090 -0.17444899 -0.26712708
+v -0.22946133 -0.18445234 -0.26734087
+v -0.23127197 -0.20632766 -0.19711867
+v -0.22122189 -0.20636010 -0.19711867
+v -0.20113530 -0.20636658 -0.19711867
+v -0.18220833 -0.20593192 -0.19817094
+v -0.22122189 -0.19323614 -0.25711419
+v -0.21629180 -0.18941509 -0.27212539
+v -0.22027250 -0.18445232 -0.27265152
+v -0.22769815 -0.17444897 -0.27278301
+v -0.22729127 -0.18115032 -0.27255285
+v -0.24711340 -0.20021013 -0.20320205
+v -0.22729127 -0.19011575 -0.26416765
+v -0.23420155 -0.18434210 -0.25788692
+v -0.22298506 -0.18779329 -0.27082650
+v -0.22027250 -0.19052442 -0.26734089
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 34
+f 1 34 64
+f 1 64 63
+f 1 63 38
+f 1 38 19
+f 1 19 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 42
+f 1 42 74
+f 1 74 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 43
+f 1 43 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 14
+f 1 14 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 66
+f 1 66 36
+f 1 36 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 6 15
+f 6 16 17
+f 6 17 15
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 22 43
+f 10 43 23
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 58
+f 13 58 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 17 32
+f 16 35 17
+f 16 36 37
+f 16 37 35
+f 17 35 32
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 43 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 44
+f 24 47 25
+f 25 47 26
+f 26 47 53
+f 26 53 27
+f 27 54 28
+f 27 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 32 35 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 35 37 65
+f 35 65 59
+f 36 66 54
+f 36 54 67
+f 36 67 68
+f 36 68 37
+f 37 68 67
+f 37 67 53
+f 37 53 69
+f 37 69 70
+f 37 70 65
+f 38 63 39
+f 39 62 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 39 63 62
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 41 73 42
+f 42 73 75
+f 42 75 45
+f 42 45 74
+f 44 52 45
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 45 52 74
+f 46 77 47
+f 47 78 53
+f 47 77 79
+f 47 79 78
+f 53 78 69
+f 53 67 54
+f 54 66 55
+f 59 65 80
+f 59 80 60
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 75
+f 61 75 71
+f 61 71 62
+f 65 70 82
+f 65 82 80
+f 69 78 79
+f 69 79 70
+f 70 81 82
+f 70 79 83
+f 70 83 81
+f 71 75 72
+f 72 75 73
+f 75 81 84
+f 75 84 76
+f 76 84 81
+f 76 81 83
+f 76 83 79
+f 76 79 77
+f 80 82 81
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/mjcf/mesh/drawer_011_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19443727 0.08803474 -0.21071043
+v -0.18220157 0.08803474 -0.21071043
+v -0.23127327 0.08803474 -0.21069870
+v -0.22122155 0.14938732 -0.22532634
+v -0.21572768 0.14945676 -0.22532634
+v -0.21032199 0.14964194 -0.22532634
+v -0.20896548 0.15020905 -0.22532634
+v -0.20073827 0.15494273 -0.22532632
+v -0.19959201 0.15576446 -0.22532632
+v -0.19608543 0.15969954 -0.22532630
+v -0.19467467 0.16332213 -0.22532629
+v -0.19411172 0.16480358 -0.22532628
+v -0.19292476 0.17293993 -0.22532625
+v -0.19280269 0.17428248 -0.22532625
+v -0.18220157 0.16544008 -0.21151954
+v -0.18220157 0.08803436 -0.10548829
+v -0.23129363 0.15202614 -0.22532633
+v -0.22940808 0.15129699 -0.22532633
+v -0.23462385 0.08803474 -0.21034679
+v -0.18220157 0.18438633 -0.21137871
+v -0.18220157 0.17375003 -0.21157815
+v -0.18220157 0.17347227 -0.21157815
+v -0.19418632 0.18430536 -0.22532621
+v -0.18220157 0.19440920 -0.21047543
+v -0.18220157 0.19440882 -0.10548790
+v -0.24000240 0.08803436 -0.10548829
+v -0.23671287 0.15562558 -0.22532632
+v -0.24132500 0.08803474 -0.20963123
+v -0.19527153 0.18662011 -0.22532620
+v -0.18220157 0.20260342 -0.20594744
+v -0.21118338 0.19812400 -0.10548788
+v -0.18220157 0.20582085 -0.18712006
+v -0.24315630 0.17440936 -0.10548797
+v -0.25096299 0.08803466 -0.18712050
+v -0.23825251 0.15688712 -0.22532631
+v -0.24875867 0.08803472 -0.20533789
+v -0.24150134 0.16444478 -0.22532629
+v -0.19856106 0.19141165 -0.22532619
+v -0.18220157 0.20626068 -0.19712613
+v -0.20072470 0.19321716 -0.22532618
+v -0.21118338 0.19800869 -0.22532616
+v -0.22122155 0.19896889 -0.10548788
+v -0.18220157 0.20621440 -0.19595309
+v -0.21118338 0.20582085 -0.18712006
+v -0.24316307 0.18438594 -0.10548793
+v -0.25099692 0.15447963 -0.18712025
+v -0.25146490 0.08803469 -0.19712657
+v -0.24966074 0.08803471 -0.20260469
+v -0.24306134 0.17440980 -0.22532625
+v -0.20113165 0.20626068 -0.19712613
+v -0.22122155 0.19851794 -0.22532616
+v -0.22122155 0.20579771 -0.18712006
+v -0.23127327 0.20576299 -0.18712006
+v -0.22287649 0.19886473 -0.10548788
+v -0.21118338 0.20624912 -0.19712613
+v -0.22122155 0.20623753 -0.19712613
+v -0.23127327 0.20621440 -0.19712613
+v -0.23964972 0.19350607 -0.10548790
+v -0.24753782 0.20067052 -0.18712008
+v -0.24985068 0.19435126 -0.18712011
+v -0.25098334 0.18438624 -0.18712014
+v -0.25099692 0.17440966 -0.18712018
+v -0.25148528 0.14452623 -0.19712636
+v -0.25147848 0.12458463 -0.19712643
+v -0.24877222 0.17440973 -0.20641676
+v -0.24282394 0.17621531 -0.22532624
+v -0.25147169 0.18438627 -0.19712621
+v -0.24875867 0.18438631 -0.20588886
+v -0.24807365 0.19435132 -0.20450462
+v -0.22307317 0.19817073 -0.22532616
+v -0.24132500 0.20386489 -0.18712007
+v -0.23127327 0.19829761 -0.10548788
+v -0.24132500 0.20427000 -0.19712614
+v -0.23265014 0.19751059 -0.10548788
+v -0.24770739 0.20084415 -0.19712615
+v -0.25025763 0.19435129 -0.19712618
+v -0.25148528 0.17440969 -0.19712625
+v -0.24169127 0.18438638 -0.22532621
+v -0.24704947 0.20011504 -0.20313214
+v -0.23125293 0.19608745 -0.22532617
+v -0.24132500 0.20152705 -0.20489171
+v -0.23827965 0.19163156 -0.22532619
+f 1 2 16
+f 1 16 26
+f 1 26 34
+f 1 34 47
+f 1 47 48
+f 1 48 36
+f 1 36 28
+f 1 28 19
+f 1 19 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 24
+f 2 24 30
+f 2 30 39
+f 2 39 43
+f 2 43 32
+f 2 32 25
+f 2 25 16
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 19 17
+f 4 18 17
+f 4 17 27
+f 4 27 35
+f 4 35 37
+f 4 37 49
+f 4 49 66
+f 4 66 78
+f 4 78 82
+f 4 82 80
+f 4 80 70
+f 4 70 51
+f 4 51 41
+f 4 41 40
+f 4 40 38
+f 4 38 29
+f 4 29 23
+f 4 23 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 14 23 24
+f 14 24 20
+f 16 25 31
+f 16 31 42
+f 16 42 54
+f 16 54 72
+f 16 72 74
+f 16 74 58
+f 16 58 45
+f 16 45 33
+f 16 33 26
+f 17 19 28
+f 17 28 27
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 25 32 31
+f 26 33 34
+f 27 28 35
+f 28 36 37
+f 28 37 35
+f 29 38 30
+f 30 38 40
+f 30 40 41
+f 30 41 39
+f 31 32 42
+f 32 43 44
+f 32 44 42
+f 33 45 34
+f 34 46 47
+f 34 45 46
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 39 50 43
+f 39 41 51
+f 39 51 50
+f 42 44 52
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 43 50 44
+f 44 50 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 52
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 77
+f 46 77 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 49
+f 47 49 48
+f 49 65 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 66
+f 50 51 55
+f 51 70 57
+f 51 57 56
+f 51 56 55
+f 52 57 53
+f 53 57 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 57 73 71
+f 57 70 73
+f 58 74 59
+f 59 71 73
+f 59 73 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 59 74 72
+f 59 72 71
+f 60 76 67
+f 60 67 61
+f 61 67 77
+f 61 77 62
+f 63 77 65
+f 63 65 64
+f 65 77 67
+f 66 69 78
+f 67 76 69
+f 67 69 68
+f 69 76 79
+f 69 79 78
+f 70 80 81
+f 70 81 73
+f 73 81 79
+f 73 79 75
+f 75 79 76
+f 78 79 82
+f 79 81 80
+f 79 80 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/154be723f9a35585ba928ee95d4646d7/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:68eb2d87fea7a15184f3778ba7f2d5ac9ad5d5028cc655ef1e4ac4b6302f9798
+size 381815