Add asset furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24

.gitattributes

@@ -3750,3 +3750,6 @@ dataset/furniture/chair/91d016c6b5f45660bb69e9b86c23c3a2/mesh/office_chair_17_gs
 dataset/furniture/chair/9728e6d691495044806972186fa7f0c4/9728e6d691495044806972186fa7f0c4.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/9728e6d691495044806972186fa7f0c4/mesh/lounge_chair_27.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/9728e6d691495044806972186fa7f0c4/mesh/lounge_chair_27_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mesh/bar_stool_39.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mesh/bar_stool_39_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="bar_stool_39">
+   <link name="bar_stool_39">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_39_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="8.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.950000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>bar_stool</category>
+         <description>modern bar stool with curved seat, metal base, and footrest</description>
+         <min_height>0.85</min_height>
+         <max_height>1.05</max_height>
+         <real_height>0.95</real_height>
+         <min_mass>6.0</min_mass>
+         <max_mass>10.0</max_mass>
+         <generate_time>20251021125322</generate_time>
+         <gs_model>mesh/bar_stool_39_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.860772728919983</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2398d347612bbebf1f19aac9c5ccf7e59b1e57a1ac1e495845422fec8f968f5f
+size 624226

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mesh/bar_stool_39.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ffdb1907c80505d34974899228588a9ac842c226c3f0c89005887d3f2642b3cc
+size 1459632

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mesh/bar_stool_39_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fb69edfe0aa71c16d0f25128f1e1ae0f44e033b3d828909995ca11a2b0b7ae8d
+size 14443882

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24.xml

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="bar_stool_39">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bar_stool_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bar_stool_39_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bar_stool_39_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bar_stool_39_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bar_stool_39_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bar_stool_39_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bar_stool_39_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bar_stool_39_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bar_stool_39_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bar_stool_39_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bar_stool_39_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bar_stool_39_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bar_stool_39_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/bar_stool_39_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/bar_stool_39_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/bar_stool_39_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/bar_stool_39_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/bar_stool_39_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/bar_stool_39_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/bar_stool_39_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/bar_stool_39_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/bar_stool_39_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/bar_stool_39_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="bar_stool_39">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1828 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27286924 -0.00687650 -0.46175467
+v 0.27271901 -0.00687646 -0.47247839
+v 0.27266897 0.00850731 -0.47243148
+v 0.27211819 0.02399126 -0.46325471
+v 0.27226842 0.00920880 -0.46030134
+v 0.27041587 0.00449844 -0.45374991
+v 0.27041587 -0.00687653 -0.45376168
+v 0.27031567 -0.01494424 -0.45389064
+v 0.27186782 -0.02100753 -0.46113355
+v 0.27121696 -0.03784447 -0.46624352
+v 0.27221833 -0.02236046 -0.47204481
+v 0.26250491 -0.00687645 -0.47672099
+v 0.26250491 0.00850732 -0.47667408
+v 0.26250491 -0.02236044 -0.47628742
+v 0.26250491 0.02399131 -0.47612319
+v 0.27211819 0.02399129 -0.47189228
+v 0.27101669 0.03947527 -0.46692298
+v 0.26961472 0.02399123 -0.45543752
+v 0.27016550 0.01482110 -0.45411320
+v 0.26185399 0.02399121 -0.44943693
+v 0.26400701 0.00920876 -0.45005813
+v 0.26250491 -0.00687655 -0.44903858
+v 0.26360641 -0.02100757 -0.45025747
+v 0.26080258 -0.03784453 -0.44965982
+v 0.25950075 -0.05332852 -0.45022244
+v 0.25754806 -0.06881250 -0.45149997
+v 0.26956468 -0.02526690 -0.45550803
+v 0.26856326 -0.03784450 -0.45841460
+v 0.27046591 -0.04656360 -0.46877506
+v 0.27121696 -0.03784445 -0.47086115
+v 0.26250491 -0.03784443 -0.47511551
+v 0.25975112 -0.06881242 -0.47365063
+v 0.24698347 -0.06881240 -0.47784633
+v 0.24698347 -0.05332841 -0.47802209
+v 0.24698347 0.05495931 -0.47804514
+v 0.24698347 0.07044329 -0.47777552
+v 0.26250491 0.03947529 -0.47483391
+v 0.25935057 0.07044328 -0.47355636
+v 0.27101669 0.03947528 -0.47057960
+v 0.27031567 0.04739266 -0.46941930
+v 0.26841308 0.03947524 -0.45909409
+v 0.25574560 0.08116674 -0.45294095
+v 0.25729774 0.07044320 -0.45164009
+v 0.25915030 0.05495920 -0.45042128
+v 0.26065235 0.03947520 -0.44978848
+v 0.09196935 0.00850689 -0.35832633
+v 0.09206949 0.00224314 -0.35832635
+v 0.09216963 -0.00687688 -0.35832639
+v 0.24698347 -0.06881252 -0.44602676
+v 0.09121831 -0.01238898 -0.35832641
+v 0.08901527 -0.02236087 -0.35832644
+v 0.24432980 -0.09978049 -0.45035155
+v 0.25584573 -0.07983671 -0.45291812
+v 0.26711130 -0.05237638 -0.46283307
+v 0.26260504 -0.06881246 -0.46175489
+v 0.25579564 -0.09441866 -0.46607965
+v 0.27046591 -0.04656359 -0.46987672
+v 0.25759815 -0.08429641 -0.47244351
+v 0.24698347 -0.08429640 -0.47665097
+v 0.23151210 -0.11526438 -0.47680344
+v 0.23151210 -0.09978038 -0.47794020
+v 0.21599067 -0.11526437 -0.47797541
+v 0.09186921 -0.22360220 -0.47803441
+v -0.09423786 0.20974910 -0.47802112
+v 0.07634777 0.22523309 -0.47803276
+v 0.12291209 0.20974910 -0.47803282
+v 0.23151210 0.10141128 -0.47798637
+v 0.23151210 0.11689526 -0.47666193
+v 0.24698347 0.08592728 -0.47641592
+v 0.25719761 0.08592726 -0.47218507
+v 0.27031567 0.04739267 -0.46964197
+v 0.25554532 0.09549825 -0.46667666
+v 0.25729774 0.08617778 -0.46157853
+v 0.26190409 0.07044324 -0.46175438
+v 0.26671070 0.05350606 -0.46321942
+v 0.25384295 0.09148942 -0.45623421
+v 0.24142578 0.11323714 -0.45207356
+v 0.24407946 0.10141117 -0.45045626
+v 0.24798487 0.08617773 -0.44968282
+v 0.24698347 0.07044318 -0.44636612
+v 0.08856464 0.02399088 -0.35832627
+v 0.08601112 -0.02997759 -0.35832647
+v 0.08475939 -0.03283386 -0.35832648
+v 0.23261363 -0.11616647 -0.44891004
+v 0.24162605 -0.11155633 -0.45201581
+v 0.25399318 -0.09015935 -0.45564890
+v 0.25764819 -0.08469734 -0.46122757
+v 0.25579564 -0.09441864 -0.47082621
+v 0.25174002 -0.09968024 -0.46122763
+v 0.24357877 -0.11616643 -0.46120423
+v 0.24037434 -0.12483544 -0.46604458
+v 0.24287779 -0.11526439 -0.47258429
+v 0.24768446 -0.09968019 -0.47366245
+v 0.23171237 -0.13029740 -0.47351020
+v 0.21704212 -0.14723457 -0.47436581
+v 0.20046922 -0.16171636 -0.47600666
+v 0.21599067 -0.13074838 -0.47772935
+v 0.20046922 -0.14623236 -0.47789352
+v 0.18494778 -0.16171635 -0.47794042
+v 0.16942633 -0.17715023 -0.47795224
+v 0.12291209 -0.20811821 -0.47799920
+v 0.10739065 -0.22360221 -0.47758909
+v 0.06082633 -0.23908621 -0.47736643
+v 0.04535496 -0.23908620 -0.47778836
+v 0.02983352 -0.23908620 -0.47794071
+v 0.01436215 -0.23908620 -0.47797587
+v -0.00115929 -0.23908620 -0.47797587
+v -0.06319498 -0.22360220 -0.47798756
+v -0.09423786 -0.20811821 -0.47799920
+v -0.21830926 0.02399132 -0.47801010
+v -0.18731643 0.11689527 -0.47798631
+v -0.14075212 0.17883123 -0.47797433
+v -0.12523067 0.19426511 -0.47784537
+v -0.10975931 0.20974909 -0.47721242
+v -0.07871643 0.22523308 -0.47728272
+v -0.06319498 0.22523309 -0.47802106
+v 0.01436215 0.24071708 -0.47789210
+v 0.09186921 0.22523309 -0.47800936
+v 0.10739065 0.22523308 -0.47720066
+v 0.13843353 0.20974909 -0.47711866
+v 0.15390490 0.19426511 -0.47785712
+v 0.16942633 0.17883123 -0.47792748
+v 0.18494778 0.16334724 -0.47792754
+v 0.20046922 0.14786325 -0.47791590
+v 0.21599067 0.13237925 -0.47762293
+v 0.21679176 0.14851466 -0.47428266
+v 0.23151210 0.13167770 -0.47327482
+v 0.24247724 0.11689525 -0.47243108
+v 0.24753423 0.10096027 -0.47354450
+v 0.25554532 0.09549827 -0.47057939
+v 0.24012400 0.12606535 -0.46628980
+v 0.24312816 0.11779718 -0.46134401
+v 0.25138957 0.10096023 -0.46157848
+v 0.23847172 0.12355981 -0.45585908
+v 0.22490297 0.14179984 -0.45287043
+v 0.22790712 0.13237916 -0.45111248
+v 0.23256355 0.11779714 -0.44908497
+v 0.08430877 0.03426343 -0.35832623
+v 0.08490959 0.03311090 -0.35832624
+v 0.07990268 -0.04070113 -0.35832651
+v 0.21599067 -0.13074849 -0.44531208
+v 0.22805733 -0.13074847 -0.45097279
+v 0.22505317 -0.14036959 -0.45282459
+v 0.23852179 -0.12187899 -0.45561387
+v 0.24037434 -0.12483542 -0.47084977
+v 0.23516716 -0.13029745 -0.46120428
+v 0.22695581 -0.14307549 -0.46175517
+v 0.20848028 -0.16973399 -0.46863484
+v 0.22670546 -0.14272469 -0.47205695
+v 0.21168471 -0.16171638 -0.47183436
+v 0.19936771 -0.17579730 -0.47185787
+v 0.18494778 -0.17715024 -0.47639350
+v 0.15390490 -0.19263422 -0.47794054
+v 0.13843353 -0.20811822 -0.47747182
+v 0.12291209 -0.22360221 -0.47554981
+v 0.10739065 -0.23612973 -0.47336993
+v 0.07634777 -0.23908621 -0.47622961
+v 0.06082633 -0.25026074 -0.47314732
+v 0.04535496 -0.25111262 -0.47358094
+v 0.02983352 -0.25166383 -0.47373330
+v 0.01436215 -0.25186426 -0.47378022
+v -0.00115929 -0.25176404 -0.47376851
+v -0.01668073 -0.23908620 -0.47787041
+v -0.07871643 -0.22360221 -0.47758909
+v -0.12523067 -0.19263422 -0.47795230
+v -0.14075212 -0.17715023 -0.47798739
+v -0.21830926 -0.00687644 -0.47799847
+v -0.23302961 0.00850731 -0.47382611
+v -0.21830926 0.03947531 -0.47792800
+v -0.20283788 0.08592729 -0.47797467
+v -0.17179500 0.14786325 -0.47781039
+v -0.15627356 0.16334724 -0.47793923
+v -0.20283788 0.10141127 -0.47748239
+v -0.15767550 0.18023429 -0.47458727
+v -0.14185363 0.19541763 -0.47449346
+v -0.12523067 0.21014997 -0.47386057
+v -0.10975931 0.22202604 -0.47298152
+v -0.09503897 0.22633549 -0.47405972
+v -0.07871643 0.23680850 -0.47305177
+v -0.04767354 0.24071707 -0.47523164
+v -0.03215210 0.24071707 -0.47686074
+v -0.01668073 0.24071707 -0.47759908
+v -0.00115929 0.24071708 -0.47785695
+v 0.01436215 0.25309425 -0.47367285
+v 0.02983352 0.24071708 -0.47782175
+v 0.04535496 0.24071707 -0.47756393
+v 0.06082633 0.24071707 -0.47694280
+v 0.07634777 0.24071707 -0.47548951
+v 0.10739065 0.23680850 -0.47296971
+v 0.12346285 0.22618516 -0.47401287
+v 0.17062800 0.19551784 -0.47447006
+v 0.18494778 0.17883122 -0.47587650
+v 0.13843353 0.22172538 -0.47289947
+v 0.15380477 0.21020008 -0.47380197
+v 0.20192123 0.16480042 -0.47455217
+v 0.21218541 0.16059116 -0.47231371
+v 0.22640505 0.14380432 -0.47189184
+v 0.24012400 0.12606537 -0.47061443
+v 0.22089743 0.15187200 -0.46175408
+v 0.22660532 0.14415505 -0.46175411
+v 0.23491680 0.13167765 -0.46134396
+v 0.21313672 0.16169355 -0.46175405
+v 0.21078346 0.15868692 -0.45201482
+v 0.21594059 0.14731194 -0.45025685
+v 0.21599067 0.13237914 -0.44570958
+v 0.08155496 0.03902388 -0.35832622
+v 0.07249245 -0.04947038 -0.35832654
+v 0.20117019 -0.16226767 -0.44899224
+v 0.21614087 -0.14578149 -0.45002354
+v 0.21103382 -0.15745710 -0.45185190
+v 0.20682800 -0.16777974 -0.45819242
+v 0.22139813 -0.15084255 -0.46175519
+v 0.20848028 -0.16973398 -0.46985372
+v 0.21268610 -0.16226762 -0.46275145
+v 0.19175718 -0.18396527 -0.45649307
+v 0.19345953 -0.18566897 -0.46692380
+v 0.19345953 -0.18566896 -0.47031086
+v 0.18344570 -0.19153183 -0.47175241
+v 0.16942633 -0.19263423 -0.47588957
+v 0.15440559 -0.20886988 -0.47415508
+v 0.13693145 -0.22340178 -0.47257293
+v 0.12291209 -0.23307302 -0.47131895
+v 0.08686229 -0.24765503 -0.47063926
+v 0.07634777 -0.24890779 -0.47199874
+v 0.04535496 -0.25396891 -0.46175557
+v 0.02983352 -0.25517158 -0.46175558
+v 0.01436215 -0.25567267 -0.46175558
+v -0.00115929 -0.25542211 -0.46175558
+v -0.01668073 -0.25126295 -0.47366300
+v -0.03215210 -0.23908621 -0.47743679
+v -0.04767354 -0.23908621 -0.47624137
+v -0.07871643 -0.23602950 -0.47338168
+v -0.09568987 -0.22510553 -0.47430750
+v -0.10975931 -0.22129717 -0.47327611
+v -0.10975931 -0.20811822 -0.47749527
+v -0.15627356 -0.17715024 -0.47611217
+v -0.15627356 -0.16171635 -0.47797558
+v -0.20283788 -0.08429639 -0.47797530
+v -0.21830926 -0.02236043 -0.47798682
+v -0.23292947 -0.00687646 -0.47381447
+v -0.23863731 0.00850727 -0.46175461
+v -0.23217842 0.02399130 -0.47382605
+v -0.23117705 0.03947529 -0.47373224
+v -0.21830926 0.05495930 -0.47742395
+v -0.18731643 0.13237925 -0.47730651
+v -0.17294659 0.16439953 -0.47445843
+v -0.21830926 0.07044329 -0.47613472
+v -0.21525503 0.10141126 -0.47328669
+v -0.20408960 0.11804778 -0.47422418
+v -0.16854051 0.17602506 -0.47234880
+v -0.15346968 0.19105806 -0.47237220
+v -0.13744755 0.20528929 -0.47217289
+v -0.12002348 0.21911965 -0.47128214
+v -0.09038254 0.23460365 -0.47139928
+v -0.05593496 0.24863444 -0.46978189
+v -0.04767354 0.24958654 -0.47100075
+v -0.03215210 0.25119007 -0.47265325
+v -0.01668073 0.25229248 -0.47337988
+v -0.00115929 0.25299402 -0.47363770
+v 0.01436215 0.25625113 -0.46175370
+v 0.02983352 0.25284370 -0.47360254
+v 0.04535496 0.25229248 -0.47333298
+v 0.06082633 0.25129027 -0.47270015
+v 0.07634777 0.24983707 -0.47123511
+v 0.08505981 0.24878477 -0.46999285
+v 0.11865621 0.23455352 -0.47132898
+v 0.16627199 0.20528929 -0.47218464
+v 0.18494778 0.19005585 -0.47170416
+v 0.19651376 0.17883120 -0.47172765
+v 0.14859756 0.21901943 -0.47117668
+v 0.19280864 0.18664837 -0.46967660
+v 0.19280864 0.18664836 -0.46925470
+v 0.20667779 0.16941050 -0.46175402
+v 0.19105621 0.18489448 -0.45882398
+v 0.19601306 0.17457178 -0.45176862
+v 0.20086977 0.16364779 -0.44943642
+v 0.07940199 0.04188015 -0.35832621
+v 0.06378041 -0.05688666 -0.35832657
+v 0.17002717 -0.19338598 -0.44889860
+v 0.18594916 -0.17815255 -0.44860554
+v 0.19646369 -0.17364263 -0.45144176
+v 0.18139287 -0.18872575 -0.45140665
+v 0.16522053 -0.20300709 -0.45185207
+v 0.17553478 -0.19899827 -0.45873163
+v 0.18454723 -0.19233362 -0.46283359
+v 0.17728720 -0.20050153 -0.46916237
+v 0.17728720 -0.20050152 -0.46968978
+v 0.16942633 -0.20335779 -0.47170561
+v 0.14954889 -0.21809014 -0.47165876
+v 0.13077295 -0.23141940 -0.46967814
+v 0.08686229 -0.24765505 -0.46561140
+v 0.06082633 -0.25216496 -0.46175557
+v 0.07249245 -0.24775532 -0.45289529
+v 0.06082633 -0.24870743 -0.45174674
+v 0.04535496 -0.24965950 -0.45069197
+v 0.02983352 -0.25036106 -0.45008253
+v 0.01436215 -0.25061162 -0.44988329
+v -0.00115929 -0.25046129 -0.44998877
+v -0.01668073 -0.24980984 -0.45053961
+v -0.01668073 -0.25421947 -0.46175557
+v -0.03215210 -0.25031084 -0.47322937
+v -0.04767354 -0.24895789 -0.47203394
+v -0.05803786 -0.24765503 -0.47063926
+v -0.09148406 -0.23357411 -0.47183463
+v -0.12087466 -0.21804002 -0.47169391
+v -0.12573137 -0.20886988 -0.47417853
+v -0.17039306 -0.17569707 -0.47151800
+v -0.17179500 -0.16171636 -0.47593636
+v -0.17179500 -0.14623236 -0.47792868
+v -0.14220412 -0.19408743 -0.47460040
+v -0.15627356 -0.18882589 -0.47191651
+v -0.18731643 -0.11526437 -0.47796371
+v -0.20283788 -0.09978039 -0.47763549
+v -0.21830926 -0.03784442 -0.47789312
+v -0.23848714 -0.00687650 -0.46175467
+v -0.23202818 -0.02236045 -0.47380282
+v -0.23162764 -0.00687655 -0.44895652
+v -0.23167773 0.00850722 -0.44896819
+v -0.23112695 0.02399121 -0.44930800
+v -0.23723540 0.02399126 -0.46175455
+v -0.22982518 0.05495929 -0.47322825
+v -0.20003401 0.13237924 -0.47309906
+v -0.18786720 0.14806368 -0.47394280
+v -0.18301049 0.15998984 -0.47214959
+v -0.22817290 0.07044327 -0.47195072
+v -0.22687106 0.08081604 -0.47057944
+v -0.21270151 0.11363809 -0.47169269
+v -0.17770316 0.16885928 -0.46175402
+v -0.16994243 0.17747821 -0.46175399
+v -0.16263233 0.18519515 -0.46175396
+v -0.15487162 0.19231077 -0.46175393
+v -0.14610952 0.20007782 -0.46175391
+v -0.12748379 0.21370773 -0.46175386
+v -0.11972307 0.21896929 -0.46175384
+v -0.10975931 0.22463172 -0.46175381
+v -0.09769264 0.23094558 -0.46175379
+v -0.13834879 0.20594068 -0.46175388
+v -0.08993192 0.23445329 -0.46175378
+v -0.05593496 0.24863443 -0.46884428
+v -0.03215210 0.25229244 -0.46175371
+v -0.01668073 0.25449728 -0.46175371
+v -0.00115929 0.25590037 -0.46175370
+v -0.00115929 0.25139042 -0.45088936
+v 0.01436215 0.25159085 -0.45067840
+v 0.02983352 0.25144052 -0.45078388
+v 0.02983352 0.25585024 -0.46175370
+v 0.04535496 0.25474784 -0.46175370
+v 0.06082633 0.25269333 -0.46175371
+v 0.08505981 0.24878476 -0.46824657
+v 0.11840586 0.23445329 -0.46175378
+v 0.12616658 0.23064492 -0.46175379
+v 0.13843353 0.22423084 -0.46175382
+v 0.14829715 0.21881896 -0.46175384
+v 0.15605787 0.21370773 -0.46175386
+v 0.16712316 0.20599079 -0.46175388
+v 0.19776549 0.17938239 -0.46312521
+v 0.17488388 0.20007782 -0.46175391
+v 0.18549854 0.19125845 -0.46312517
+v 0.16436935 0.20403647 -0.45228419
+v 0.18069190 0.18965490 -0.45180374
+v 0.18549854 0.17938234 -0.44926055
+v 0.07199175 0.05044896 -0.35832617
+v 0.07324348 0.04904589 -0.35832618
+v 0.05576934 -0.06194777 -0.35832659
+v 0.13843353 -0.20811833 -0.44541784
+v 0.15390490 -0.19263435 -0.44336682
+v 0.15310380 -0.20816844 -0.45015267
+v 0.14739591 -0.21663701 -0.45317647
+v 0.15740974 -0.21297894 -0.46175542
+v 0.17002717 -0.20430991 -0.46306801
+v 0.13077295 -0.23141941 -0.46926796
+v 0.10739065 -0.23913636 -0.46175552
+v 0.09196935 -0.24474871 -0.46093516
+v 0.08285676 -0.24645245 -0.45516895
+v 0.07714888 -0.24905816 -0.46093517
+v 0.10739065 -0.23437596 -0.45117241
+v 0.09186921 -0.23723222 -0.44941444
+v 0.07714888 -0.24043927 -0.44903943
+v 0.06082633 -0.23908632 -0.44586331
+v 0.04535496 -0.23908633 -0.44438659
+v 0.02983352 -0.23908633 -0.44350762
+v 0.01436215 -0.23908633 -0.44322632
+v -0.00115929 -0.23908633 -0.44343729
+v -0.01668073 -0.23908633 -0.44424596
+v -0.03215210 -0.24870743 -0.45160611
+v -0.03215210 -0.23908632 -0.44568752
+v -0.04396843 -0.24770522 -0.45280153
+v -0.03215210 -0.25221506 -0.46175557
+v -0.05803786 -0.24765505 -0.46545904
+v -0.09178447 -0.23367437 -0.46175550
+v -0.09954520 -0.23026690 -0.46175549
+v -0.12112500 -0.21814028 -0.46175544
+v -0.12883566 -0.21297894 -0.46175542
+v -0.13925004 -0.20521189 -0.46175539
+v -0.16433470 -0.18521797 -0.46987723
+v -0.13794825 -0.20420967 -0.47232675
+v -0.10975931 -0.22480490 -0.46175547
+v -0.17965586 -0.16953354 -0.46970136
+v -0.18271008 -0.16171638 -0.47174060
+v -0.18821768 -0.14698403 -0.47426036
+v -0.18731643 -0.13074838 -0.47755360
+v -0.21545531 -0.09978040 -0.47343979
+v -0.21830926 -0.06881241 -0.47613523
+v -0.21830926 -0.05332842 -0.47740096
+v -0.20283788 -0.11526438 -0.47560802
+v -0.23107686 -0.03784444 -0.47372082
+v -0.22982518 -0.05332843 -0.47324035
+v -0.23703513 -0.02236049 -0.46175472
+v -0.22997536 -0.03784453 -0.44983563
+v -0.23102682 -0.02236054 -0.44926129
+v -0.21830926 -0.02236056 -0.44261609
+v -0.21830926 -0.00687658 -0.44212381
+v -0.21830926 0.00850719 -0.44215890
+v -0.21830926 0.02399119 -0.44274485
+v -0.21830926 0.03947518 -0.44376444
+v -0.22992532 0.03947520 -0.45002286
+v -0.23498230 0.03947525 -0.46175450
+v -0.19697979 0.14305266 -0.47145822
+v -0.22687106 0.08081602 -0.46613760
+v -0.21815905 0.10141122 -0.46175427
+v -0.21270151 0.11378839 -0.46175422
+v -0.20904645 0.12155545 -0.46175419
+v -0.18396180 0.16114234 -0.46175405
+v -0.18195904 0.15858669 -0.45210858
+v -0.16743898 0.17467200 -0.45163971
+v -0.15206775 0.18975512 -0.45170998
+v -0.13569513 0.20398636 -0.45230764
+v -0.11797065 0.21781672 -0.45363195
+v -0.08717811 0.23330073 -0.45360844
+v -0.07871643 0.23881284 -0.46175376
+v -0.06194325 0.24502650 -0.46287885
+v -0.05172915 0.24728142 -0.45841355
+v -0.04702264 0.24958651 -0.46287883
+v -0.04136483 0.24883481 -0.45345603
+v -0.03215210 0.24958647 -0.45263562
+v -0.01668073 0.25068888 -0.45158083
+v -0.01668073 0.24071696 -0.44580294
+v -0.00115929 0.24071695 -0.44484191
+v 0.01436215 0.24071695 -0.44452550
+v 0.02983352 0.24071695 -0.44471301
+v 0.04535496 0.25093943 -0.45127611
+v 0.04535496 0.24071696 -0.44547480
+v 0.06082633 0.24988713 -0.45234262
+v 0.07033947 0.24893503 -0.45335054
+v 0.07584707 0.24983704 -0.46251551
+v 0.08070378 0.24728142 -0.45780411
+v 0.09086783 0.24507660 -0.46251553
+v 0.10739065 0.23886297 -0.46175376
+v 0.11605261 0.23340093 -0.45347953
+v 0.14659480 0.21776662 -0.45364367
+v 0.15265317 0.20939824 -0.45094812
+v 0.16952649 0.19461577 -0.44962382
+v 0.06698483 0.05465821 -0.35832616
+v 0.05421720 -0.06269942 -0.35832659
+v 0.10739065 -0.22360232 -0.44526554
+v 0.12271181 -0.22435396 -0.44941439
+v 0.13843353 -0.21929284 -0.45120754
+v 0.14964903 -0.21809017 -0.46175544
+v 0.11745455 -0.23232145 -0.45291868
+v 0.12776879 -0.23001635 -0.45883723
+v 0.13693145 -0.22615788 -0.46312670
+v 0.12271181 -0.23332361 -0.46312673
+v 0.09186921 -0.22360233 -0.44266371
+v 0.04535496 -0.06635745 -0.35832660
+v 0.02983352 -0.07021593 -0.35832662
+v 0.02157211 -0.07071702 -0.35832662
+v 0.01436215 -0.07106779 -0.35832662
+v 0.00660143 -0.07016581 -0.35832662
+v -0.00115929 -0.06886296 -0.35832661
+v -0.04857479 -0.24048940 -0.44885189
+v -0.06319498 -0.23733245 -0.44909799
+v -0.07871643 -0.23432586 -0.45089114
+v -0.05433274 -0.24655268 -0.45501659
+v -0.04857479 -0.24905816 -0.46084139
+v -0.06319498 -0.24474871 -0.46084138
+v -0.07871643 -0.23903615 -0.46175552
+v -0.08852998 -0.23227135 -0.45280147
+v -0.11892196 -0.21673723 -0.45288348
+v -0.13634603 -0.20300709 -0.45152389
+v -0.14701077 -0.19909847 -0.46175537
+v -0.16433470 -0.18521798 -0.46838879
+v -0.17965586 -0.16953355 -0.46911538
+v -0.19267384 -0.15034144 -0.46175519
+v -0.21064866 -0.12313168 -0.46968949
+v -0.19743040 -0.14232380 -0.47183429
+v -0.20268767 -0.12929520 -0.47267809
+v -0.22687106 -0.07923531 -0.47056833
+v -0.22817290 -0.06881243 -0.47195123
+v -0.21240108 -0.11526440 -0.47141226
+v -0.23498230 -0.03784448 -0.46175478
+v -0.22837317 -0.05332851 -0.45125380
+v -0.21665697 -0.08429650 -0.44885132
+v -0.21830926 -0.05332853 -0.44527664
+v -0.21830926 -0.03784455 -0.44348343
+v -0.05157894 -0.00687688 -0.35832639
+v -0.05142873 0.00850689 -0.35832633
+v -0.04992665 0.01697548 -0.35832630
+v -0.04847465 0.02399088 -0.35832627
+v -0.21830926 0.05495919 -0.44565127
+v -0.21640663 0.08592718 -0.44934292
+v -0.22812280 0.05495921 -0.45155812
+v -0.22677093 0.06568274 -0.45304650
+v -0.23187801 0.05495925 -0.46175444
+v -0.20318836 0.13237920 -0.46175415
+v -0.19692972 0.14305263 -0.46175411
+v -0.19172253 0.15081968 -0.46175409
+v -0.22817290 0.07069378 -0.46125042
+v -0.22556927 0.07600542 -0.45569517
+v -0.22391699 0.08597733 -0.46125036
+v -0.21129957 0.11088197 -0.45319869
+v -0.19567798 0.14109831 -0.45336266
+v -0.17224562 0.16354758 -0.44940124
+v -0.18716623 0.14691106 -0.45060845
+v -0.15682431 0.17943244 -0.44913164
+v -0.14085225 0.19466589 -0.44960036
+v -0.12397895 0.20939824 -0.45092466
+v -0.10975931 0.22012178 -0.45183878
+v -0.07871643 0.23495434 -0.45210830
+v -0.09308627 0.22558376 -0.45026829
+v -0.06319498 0.23771039 -0.45010416
+v -0.04702264 0.24156885 -0.44981115
+v -0.03215210 0.24071696 -0.44729139
+v -0.00115929 0.07034264 -0.35832610
+v 0.01436215 0.07234704 -0.35832609
+v 0.02983352 0.07134484 -0.35832610
+v 0.06082633 0.24071696 -0.44697494
+v 0.07584707 0.24156885 -0.44974085
+v 0.09186921 0.23776049 -0.45005729
+v 0.10739065 0.23510467 -0.45195594
+v 0.12186063 0.22548354 -0.45026829
+v 0.13843353 0.21997145 -0.45190911
+v 0.13843353 0.20974898 -0.44669379
+v 0.15390490 0.19426498 -0.44454909
+v 0.06297930 0.05786524 -0.35832615
+v -0.00691725 -0.06680845 -0.35832661
+v -0.07871643 -0.22360233 -0.44497255
+v -0.06319498 -0.22360233 -0.44245277
+v -0.09393745 -0.22435396 -0.44910967
+v -0.10975931 -0.21939307 -0.45075046
+v -0.12457978 -0.20816844 -0.44970732
+v -0.14120274 -0.19328576 -0.44847667
+v -0.15251837 -0.18857542 -0.45109021
+v -0.16288269 -0.18386506 -0.45795806
+v -0.15712474 -0.19022900 -0.46259919
+v -0.17134438 -0.17669930 -0.46353672
+v -0.17835405 -0.16798018 -0.45868465
+v -0.18391173 -0.16236785 -0.46304444
+v -0.18255986 -0.15765753 -0.45133621
+v -0.19602848 -0.14011903 -0.45291834
+v -0.19758062 -0.14257439 -0.46175516
+v -0.21064866 -0.12313169 -0.46918551
+v -0.22687106 -0.07923533 -0.46623195
+v -0.23207828 -0.05332847 -0.46175484
+v -0.22692116 -0.06430260 -0.45282431
+v -0.21395323 -0.09978048 -0.45060936
+v -0.20283788 -0.09978051 -0.44453844
+v -0.20283788 -0.08429653 -0.44200688
+v -0.04882514 -0.02236087 -0.35832644
+v -0.04602126 0.03010430 -0.35832625
+v -0.20283788 0.08592716 -0.44265087
+v -0.20283788 0.10141116 -0.44559252
+v -0.21345254 0.10141118 -0.45139387
+v -0.19818144 0.13237916 -0.45155783
+v -0.18731643 0.13237914 -0.44622526
+v -0.17179500 0.14786312 -0.44442035
+v -0.03826054 0.04553818 -0.35832619
+v -0.03085031 0.05370612 -0.35832616
+v -0.02644422 0.05781514 -0.35832615
+v -0.02278917 0.06107229 -0.35832614
+v -0.12523067 0.19426498 -0.44473660
+v -0.10975931 0.20974898 -0.44667033
+v -0.07871643 0.22523297 -0.44681091
+v -0.06319498 0.22523296 -0.44403329
+v -0.01422735 0.06578263 -0.35832612
+v 0.03569161 0.06989165 -0.35832610
+v 0.09186921 0.22523296 -0.44368169
+v 0.04535496 0.06713560 -0.35832611
+v 0.10739065 0.22523297 -0.44654137
+v 0.05421720 0.06337734 -0.35832613
+v 0.05541886 0.06267580 -0.35832613
+v -0.01407714 -0.06410250 -0.35832660
+v -0.10975931 -0.20811834 -0.44492561
+v -0.15712474 -0.17810243 -0.44805471
+v -0.12523067 -0.19263435 -0.44314413
+v -0.02263897 -0.05934205 -0.35832658
+v -0.16798974 -0.17354241 -0.45091435
+v -0.17264618 -0.16236790 -0.44824217
+v -0.18756679 -0.14568126 -0.44961334
+v -0.19873221 -0.13074847 -0.45085558
+v -0.21159998 -0.10990270 -0.45271899
+v -0.20934687 -0.12022533 -0.45875477
+v -0.20564175 -0.12929524 -0.46309119
+v -0.21265144 -0.11511410 -0.46309114
+v -0.21886001 -0.09978044 -0.46175501
+v -0.22416733 -0.08434658 -0.46130959
+v -0.22556927 -0.07462526 -0.45578947
+v -0.22827303 -0.06921335 -0.46130953
+v -0.20363899 -0.11511415 -0.44907412
+v -0.04341767 -0.03558991 -0.35832649
+v -0.04461933 -0.03273364 -0.35832648
+v -0.18731643 -0.13074850 -0.44496048
+v -0.04321739 0.03701948 -0.35832622
+v -0.20343871 0.11634395 -0.44981161
+v 0.04740779 0.06628373 -0.35832612
+v -0.01643039 -0.06279964 -0.35832659
+v -0.03095045 -0.05197588 -0.35832655
+v -0.03510619 -0.04766642 -0.35832654
+v -0.17179500 -0.14623249 -0.44294472
+v -0.03836068 -0.04405850 -0.35832652
+v -0.04136483 -0.03934816 -0.35832650
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 12
+f 3 13 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 39
+f 4 39 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 10
+f 10 28 29
+f 10 29 57
+f 10 57 30
+f 10 30 11
+f 10 27 28
+f 11 31 14
+f 11 30 32
+f 11 32 31
+f 12 14 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 36
+f 13 36 15
+f 14 31 33
+f 15 37 16
+f 15 36 38
+f 15 38 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 17 39 71
+f 17 71 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 46 21
+f 20 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 24
+f 24 48 25
+f 25 49 26
+f 25 48 50
+f 25 50 51
+f 25 51 49
+f 26 49 52
+f 26 52 53
+f 26 53 28
+f 26 28 27
+f 28 54 29
+f 28 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 88
+f 29 88 57
+f 30 57 32
+f 31 32 33
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 32 57 58
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 35 63 64
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 40 71 130
+f 40 130 72
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 75
+f 40 75 41
+f 41 75 42
+f 42 75 74
+f 42 74 73
+f 42 73 76
+f 42 76 77
+f 42 77 78
+f 42 78 43
+f 43 78 79
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 44 81 46
+f 44 46 45
+f 46 81 139
+f 46 139 138
+f 46 138 206
+f 46 206 277
+f 46 277 363
+f 46 363 362
+f 46 362 453
+f 46 453 534
+f 46 534 580
+f 46 580 579
+f 46 579 604
+f 46 604 577
+f 46 577 575
+f 46 575 525
+f 46 525 524
+f 46 524 523
+f 46 523 574
+f 46 574 569
+f 46 569 568
+f 46 568 567
+f 46 567 566
+f 46 566 602
+f 46 602 559
+f 46 559 498
+f 46 498 497
+f 46 497 496
+f 46 496 495
+f 46 495 558
+f 46 558 600
+f 46 600 599
+f 46 599 610
+f 46 610 609
+f 46 609 607
+f 46 607 606
+f 46 606 585
+f 46 585 605
+f 46 605 581
+f 46 581 535
+f 46 535 469
+f 46 469 468
+f 46 468 467
+f 46 467 466
+f 46 466 465
+f 46 465 464
+f 46 464 454
+f 46 454 364
+f 46 364 278
+f 46 278 207
+f 46 207 140
+f 46 140 83
+f 46 83 82
+f 46 82 51
+f 46 51 50
+f 46 50 48
+f 46 48 47
+f 49 51 52
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 53 55 54
+f 53 85 86
+f 53 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 86
+f 56 86 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 145
+f 56 145 88
+f 57 88 58
+f 58 88 92
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 59 93 60
+f 60 92 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 60 93 92
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 62 99 100
+f 62 100 101
+f 62 101 63
+f 63 101 102
+f 63 102 103
+f 63 103 104
+f 63 104 105
+f 63 105 106
+f 63 106 107
+f 63 107 108
+f 63 108 109
+f 63 109 110
+f 63 110 64
+f 64 111 112
+f 64 112 113
+f 64 113 114
+f 64 114 115
+f 64 115 116
+f 64 116 65
+f 64 110 111
+f 65 116 117
+f 65 117 118
+f 65 118 66
+f 66 118 119
+f 66 119 120
+f 66 120 121
+f 66 121 122
+f 66 122 123
+f 66 123 67
+f 67 123 124
+f 67 124 125
+f 67 125 68
+f 68 125 126
+f 68 126 127
+f 68 127 128
+f 68 128 129
+f 68 129 69
+f 69 129 70
+f 70 129 128
+f 70 128 130
+f 70 130 71
+f 72 130 198
+f 72 198 131
+f 72 131 132
+f 72 132 133
+f 72 133 76
+f 72 76 73
+f 76 133 134
+f 76 134 77
+f 77 134 135
+f 77 135 136
+f 77 136 137
+f 77 137 138
+f 77 138 139
+f 77 139 78
+f 78 139 81
+f 78 81 79
+f 79 81 80
+f 83 140 141
+f 83 141 84
+f 84 141 142
+f 84 142 85
+f 85 142 143
+f 85 143 144
+f 85 144 86
+f 86 144 89
+f 88 145 92
+f 89 144 90
+f 90 144 91
+f 91 146 147
+f 91 147 148
+f 91 148 213
+f 91 213 145
+f 91 144 146
+f 92 145 94
+f 94 145 149
+f 94 149 95
+f 95 149 150
+f 95 150 96
+f 96 150 151
+f 96 151 152
+f 96 152 97
+f 97 152 98
+f 98 152 99
+f 99 152 100
+f 100 152 153
+f 100 153 101
+f 101 153 102
+f 102 153 154
+f 102 154 155
+f 102 155 156
+f 102 156 157
+f 102 157 103
+f 103 157 158
+f 103 158 159
+f 103 159 104
+f 104 159 160
+f 104 160 105
+f 105 160 161
+f 105 161 106
+f 106 161 107
+f 107 161 162
+f 107 162 163
+f 107 163 108
+f 108 163 164
+f 108 164 109
+f 109 164 165
+f 109 165 166
+f 109 166 110
+f 110 167 168
+f 110 168 169
+f 110 169 170
+f 110 170 111
+f 110 166 167
+f 111 171 172
+f 111 172 112
+f 111 170 173
+f 111 173 245
+f 111 245 171
+f 112 174 113
+f 112 172 174
+f 113 174 175
+f 113 175 114
+f 114 176 177
+f 114 177 115
+f 114 175 176
+f 115 177 178
+f 115 178 179
+f 115 179 180
+f 115 180 181
+f 115 181 182
+f 115 182 116
+f 116 182 183
+f 116 183 117
+f 117 183 184
+f 117 184 185
+f 117 185 118
+f 118 185 186
+f 118 186 187
+f 118 187 119
+f 119 187 188
+f 119 188 189
+f 119 189 190
+f 119 190 120
+f 120 191 192
+f 120 192 121
+f 120 190 193
+f 120 193 194
+f 120 194 191
+f 121 192 122
+f 122 192 123
+f 123 192 124
+f 124 192 125
+f 125 192 126
+f 126 195 196
+f 126 196 197
+f 126 197 127
+f 126 192 195
+f 127 198 128
+f 127 197 198
+f 128 198 130
+f 131 134 132
+f 131 198 199
+f 131 199 200
+f 131 200 201
+f 131 201 134
+f 132 134 133
+f 134 201 200
+f 134 200 135
+f 135 200 199
+f 135 199 202
+f 135 202 203
+f 135 203 204
+f 135 204 136
+f 136 205 137
+f 136 204 205
+f 137 205 206
+f 137 206 138
+f 140 207 208
+f 140 208 209
+f 140 209 141
+f 141 209 142
+f 142 209 143
+f 143 209 210
+f 143 210 211
+f 143 211 212
+f 143 212 147
+f 143 147 144
+f 144 147 146
+f 145 213 149
+f 147 212 148
+f 148 212 214
+f 148 214 211
+f 148 211 215
+f 148 215 216
+f 148 216 217
+f 148 217 213
+f 149 213 150
+f 150 213 151
+f 151 217 218
+f 151 218 152
+f 151 213 217
+f 152 218 219
+f 152 219 154
+f 152 154 153
+f 154 220 155
+f 154 219 220
+f 155 220 221
+f 155 221 156
+f 156 222 223
+f 156 223 224
+f 156 224 157
+f 156 221 222
+f 157 224 158
+f 158 224 225
+f 158 225 226
+f 158 226 159
+f 159 226 160
+f 160 226 227
+f 160 227 161
+f 161 227 162
+f 162 227 228
+f 162 228 229
+f 162 229 163
+f 163 229 230
+f 163 230 164
+f 164 230 231
+f 164 231 232
+f 164 232 233
+f 164 233 234
+f 164 234 235
+f 164 235 165
+f 165 235 236
+f 165 236 166
+f 166 236 237
+f 166 237 238
+f 166 238 167
+f 167 238 239
+f 167 239 168
+f 168 239 240
+f 168 240 241
+f 168 241 242
+f 168 242 169
+f 169 242 243
+f 169 243 244
+f 169 244 173
+f 169 173 170
+f 171 245 246
+f 171 246 174
+f 171 174 172
+f 173 244 247
+f 173 247 248
+f 173 248 249
+f 173 249 245
+f 174 246 250
+f 174 250 251
+f 174 251 175
+f 175 252 176
+f 175 251 252
+f 176 253 177
+f 176 252 253
+f 177 253 254
+f 177 254 179
+f 177 179 178
+f 179 254 255
+f 179 255 256
+f 179 256 257
+f 179 257 180
+f 180 257 181
+f 181 257 258
+f 181 258 182
+f 182 258 259
+f 182 259 183
+f 183 259 184
+f 184 259 260
+f 184 260 261
+f 184 261 185
+f 185 261 186
+f 186 261 262
+f 186 262 187
+f 187 262 263
+f 187 263 188
+f 188 263 264
+f 188 264 189
+f 189 264 265
+f 189 265 266
+f 189 266 193
+f 189 193 190
+f 191 194 267
+f 191 267 268
+f 191 268 192
+f 192 268 269
+f 192 269 196
+f 192 196 195
+f 193 266 270
+f 193 270 194
+f 194 270 267
+f 196 269 271
+f 196 271 197
+f 197 199 198
+f 197 271 199
+f 199 271 202
+f 202 271 272
+f 202 272 273
+f 202 273 203
+f 203 273 274
+f 203 274 275
+f 203 275 276
+f 203 276 204
+f 204 276 277
+f 204 277 206
+f 204 206 205
+f 207 278 279
+f 207 279 280
+f 207 280 208
+f 208 280 281
+f 208 281 210
+f 208 210 209
+f 210 281 215
+f 210 215 211
+f 211 214 212
+f 215 281 282
+f 215 282 283
+f 215 283 284
+f 215 284 285
+f 215 285 216
+f 216 285 286
+f 216 286 287
+f 216 287 217
+f 217 287 218
+f 218 287 288
+f 218 288 219
+f 219 288 220
+f 220 289 221
+f 220 288 289
+f 221 289 222
+f 222 290 223
+f 222 289 290
+f 223 291 292
+f 223 292 224
+f 223 290 371
+f 223 371 291
+f 224 292 225
+f 225 292 293
+f 225 293 294
+f 225 294 295
+f 225 295 226
+f 226 295 296
+f 226 296 227
+f 227 296 297
+f 227 297 298
+f 227 298 228
+f 228 298 299
+f 228 299 300
+f 228 300 301
+f 228 301 229
+f 229 301 230
+f 230 301 231
+f 231 301 302
+f 231 302 232
+f 232 302 303
+f 232 303 304
+f 232 304 234
+f 232 234 233
+f 234 305 306
+f 234 306 235
+f 234 304 305
+f 235 306 236
+f 236 307 308
+f 236 308 309
+f 236 309 237
+f 236 306 310
+f 236 310 311
+f 236 311 307
+f 237 309 312
+f 237 312 238
+f 238 313 314
+f 238 314 239
+f 238 312 313
+f 239 314 240
+f 240 315 241
+f 240 314 316
+f 240 316 315
+f 241 315 317
+f 241 317 318
+f 241 318 319
+f 241 319 320
+f 241 320 243
+f 241 243 242
+f 243 320 321
+f 243 321 244
+f 244 321 247
+f 245 249 322
+f 245 322 323
+f 245 323 246
+f 246 323 324
+f 246 324 250
+f 247 321 325
+f 247 325 248
+f 248 325 326
+f 248 326 327
+f 248 327 322
+f 248 322 249
+f 250 328 329
+f 250 329 330
+f 250 330 251
+f 250 324 328
+f 251 331 332
+f 251 332 252
+f 251 330 331
+f 252 332 253
+f 253 333 334
+f 253 334 335
+f 253 335 336
+f 253 336 254
+f 253 332 337
+f 253 337 333
+f 254 336 338
+f 254 338 339
+f 254 339 255
+f 255 339 340
+f 255 340 341
+f 255 341 256
+f 256 341 257
+f 257 341 342
+f 257 342 258
+f 258 342 259
+f 259 342 260
+f 260 342 343
+f 260 343 344
+f 260 344 345
+f 260 345 346
+f 260 346 261
+f 261 346 262
+f 262 346 347
+f 262 347 263
+f 263 347 264
+f 264 347 265
+f 265 347 348
+f 265 348 349
+f 265 349 266
+f 266 349 350
+f 266 350 351
+f 266 351 270
+f 267 271 268
+f 267 270 271
+f 268 271 269
+f 270 352 353
+f 270 353 354
+f 270 354 355
+f 270 355 271
+f 270 351 352
+f 271 355 272
+f 272 274 356
+f 272 356 273
+f 272 355 357
+f 272 357 358
+f 272 358 274
+f 273 356 274
+f 274 358 357
+f 274 357 359
+f 274 359 360
+f 274 360 275
+f 275 360 361
+f 275 361 276
+f 276 361 362
+f 276 362 363
+f 276 363 277
+f 278 364 365
+f 278 365 366
+f 278 366 279
+f 279 366 367
+f 279 367 283
+f 279 283 282
+f 279 282 280
+f 280 282 281
+f 283 367 368
+f 283 368 284
+f 284 368 369
+f 284 369 370
+f 284 370 286
+f 284 286 285
+f 286 370 369
+f 286 369 371
+f 286 371 290
+f 286 290 287
+f 287 290 289
+f 287 289 288
+f 291 371 372
+f 291 372 373
+f 291 373 374
+f 291 374 375
+f 291 375 292
+f 292 375 293
+f 293 375 374
+f 293 374 376
+f 293 376 377
+f 293 377 378
+f 293 378 294
+f 294 378 379
+f 294 379 295
+f 295 379 380
+f 295 380 296
+f 296 380 381
+f 296 381 297
+f 297 381 382
+f 297 382 298
+f 298 382 383
+f 298 383 384
+f 298 384 299
+f 299 385 300
+f 299 384 386
+f 299 386 385
+f 300 385 387
+f 300 387 388
+f 300 388 302
+f 300 302 301
+f 302 388 303
+f 303 388 389
+f 303 389 390
+f 303 390 304
+f 304 390 391
+f 304 391 305
+f 305 392 393
+f 305 393 394
+f 305 394 395
+f 305 395 396
+f 305 396 306
+f 305 391 397
+f 305 397 392
+f 306 396 310
+f 307 311 395
+f 307 395 398
+f 307 398 399
+f 307 399 308
+f 308 399 400
+f 308 400 401
+f 308 401 309
+f 309 401 313
+f 309 313 312
+f 310 396 311
+f 311 396 395
+f 313 402 403
+f 313 403 404
+f 313 404 314
+f 313 401 405
+f 313 405 402
+f 314 404 406
+f 314 406 316
+f 315 316 406
+f 315 406 407
+f 315 407 408
+f 315 408 409
+f 315 409 410
+f 315 410 317
+f 317 410 411
+f 317 411 412
+f 317 412 318
+f 318 412 413
+f 318 413 414
+f 318 414 319
+f 319 414 415
+f 319 415 416
+f 319 416 320
+f 320 416 417
+f 320 417 325
+f 320 325 321
+f 322 418 323
+f 322 327 418
+f 323 418 324
+f 324 418 328
+f 325 417 326
+f 326 419 420
+f 326 420 327
+f 326 417 419
+f 327 421 422
+f 327 422 418
+f 327 420 421
+f 328 423 424
+f 328 424 425
+f 328 425 329
+f 328 418 423
+f 329 425 330
+f 330 425 426
+f 330 426 331
+f 331 426 332
+f 332 426 427
+f 332 427 337
+f 333 428 334
+f 333 337 428
+f 334 428 335
+f 335 428 336
+f 336 428 429
+f 336 429 338
+f 337 427 428
+f 338 429 430
+f 338 430 339
+f 339 430 431
+f 339 431 432
+f 339 432 433
+f 339 433 340
+f 340 433 434
+f 340 434 341
+f 341 434 435
+f 341 435 436
+f 341 436 342
+f 342 436 343
+f 343 436 437
+f 343 437 438
+f 343 438 344
+f 344 438 439
+f 344 439 440
+f 344 440 345
+f 345 441 346
+f 345 440 442
+f 345 442 441
+f 346 441 347
+f 347 441 443
+f 347 443 444
+f 347 444 348
+f 348 444 445
+f 348 445 349
+f 349 445 446
+f 349 446 447
+f 349 447 448
+f 349 448 350
+f 350 449 351
+f 350 448 449
+f 351 449 450
+f 351 450 352
+f 352 450 353
+f 353 450 354
+f 354 450 355
+f 355 359 357
+f 355 450 359
+f 359 450 451
+f 359 451 452
+f 359 452 360
+f 360 452 361
+f 361 452 362
+f 362 452 453
+f 364 454 455
+f 364 455 365
+f 365 455 456
+f 365 456 457
+f 365 457 367
+f 365 367 366
+f 367 457 368
+f 368 458 369
+f 368 457 459
+f 368 459 460
+f 368 460 461
+f 368 461 458
+f 369 458 371
+f 371 462 372
+f 371 458 461
+f 371 461 460
+f 371 460 462
+f 372 462 460
+f 372 460 459
+f 372 459 374
+f 372 374 373
+f 374 459 376
+f 376 459 456
+f 376 456 455
+f 376 455 377
+f 377 379 378
+f 377 455 463
+f 377 463 379
+f 379 463 464
+f 379 464 465
+f 379 465 380
+f 380 465 381
+f 381 465 466
+f 381 466 467
+f 381 467 382
+f 382 467 383
+f 383 467 384
+f 384 467 468
+f 384 468 469
+f 384 469 386
+f 385 470 387
+f 385 386 470
+f 386 471 470
+f 386 469 471
+f 387 470 471
+f 387 471 472
+f 387 472 473
+f 387 473 388
+f 388 473 474
+f 388 474 389
+f 389 474 473
+f 389 473 475
+f 389 475 476
+f 389 476 390
+f 390 476 477
+f 390 477 391
+f 391 477 478
+f 391 478 397
+f 392 397 478
+f 392 478 393
+f 393 478 394
+f 394 478 479
+f 394 479 480
+f 394 480 395
+f 395 480 481
+f 395 481 482
+f 395 482 398
+f 398 482 483
+f 398 483 484
+f 398 484 485
+f 398 485 399
+f 399 485 400
+f 400 485 486
+f 400 486 405
+f 400 405 401
+f 402 487 488
+f 402 488 407
+f 402 407 403
+f 402 405 486
+f 402 486 489
+f 402 489 487
+f 403 407 404
+f 404 407 406
+f 407 488 408
+f 408 488 490
+f 408 490 409
+f 409 490 491
+f 409 491 492
+f 409 492 493
+f 409 493 494
+f 409 494 410
+f 410 494 411
+f 411 495 412
+f 411 494 495
+f 412 495 413
+f 413 496 414
+f 413 495 496
+f 414 496 415
+f 415 496 497
+f 415 497 498
+f 415 498 499
+f 415 499 416
+f 416 499 500
+f 416 500 501
+f 416 501 417
+f 417 501 502
+f 417 502 503
+f 417 503 419
+f 418 422 504
+f 418 504 505
+f 418 505 506
+f 418 506 423
+f 419 503 507
+f 419 507 508
+f 419 508 509
+f 419 509 420
+f 420 509 510
+f 420 510 421
+f 421 510 422
+f 422 510 511
+f 422 511 504
+f 423 506 511
+f 423 511 424
+f 424 512 425
+f 424 511 513
+f 424 513 512
+f 425 514 426
+f 425 512 514
+f 426 515 427
+f 426 514 515
+f 427 515 516
+f 427 516 428
+f 428 517 429
+f 428 516 517
+f 429 518 434
+f 429 434 432
+f 429 432 430
+f 429 517 519
+f 429 519 518
+f 430 432 431
+f 432 434 433
+f 434 518 520
+f 434 520 521
+f 434 521 435
+f 435 521 522
+f 435 522 436
+f 436 522 437
+f 437 522 523
+f 437 523 524
+f 437 524 438
+f 438 524 439
+f 439 524 440
+f 440 524 525
+f 440 525 442
+f 441 442 526
+f 441 526 443
+f 442 525 526
+f 443 527 528
+f 443 528 444
+f 443 526 527
+f 444 446 445
+f 444 528 529
+f 444 529 449
+f 444 449 446
+f 446 449 447
+f 447 449 448
+f 449 529 530
+f 449 530 531
+f 449 531 450
+f 450 531 451
+f 451 532 533
+f 451 533 452
+f 451 531 532
+f 452 533 534
+f 452 534 453
+f 454 464 455
+f 455 464 463
+f 456 459 457
+f 469 535 536
+f 469 536 537
+f 469 537 471
+f 471 537 536
+f 471 536 472
+f 472 477 473
+f 472 536 538
+f 472 538 539
+f 472 539 477
+f 473 477 476
+f 473 476 475
+f 477 539 478
+f 478 540 479
+f 478 539 540
+f 479 541 542
+f 479 542 543
+f 479 543 480
+f 479 540 541
+f 480 543 544
+f 480 544 481
+f 481 544 543
+f 481 543 545
+f 481 545 482
+f 482 545 546
+f 482 546 547
+f 482 547 483
+f 483 547 546
+f 483 546 548
+f 483 548 549
+f 483 549 550
+f 483 550 551
+f 483 551 484
+f 484 489 485
+f 484 551 552
+f 484 552 487
+f 484 487 489
+f 485 489 486
+f 487 552 553
+f 487 553 490
+f 487 490 488
+f 490 553 554
+f 490 554 491
+f 491 554 492
+f 492 554 555
+f 492 555 556
+f 492 556 557
+f 492 557 493
+f 493 558 494
+f 493 557 558
+f 494 558 495
+f 498 559 560
+f 498 560 499
+f 499 560 500
+f 500 560 561
+f 500 561 562
+f 500 562 502
+f 500 502 501
+f 502 508 503
+f 502 562 508
+f 503 508 507
+f 504 511 505
+f 505 511 506
+f 508 562 510
+f 508 510 509
+f 510 563 511
+f 510 562 563
+f 511 563 513
+f 512 513 564
+f 512 564 565
+f 512 565 566
+f 512 566 567
+f 512 567 514
+f 513 563 564
+f 514 567 568
+f 514 568 569
+f 514 569 515
+f 515 570 571
+f 515 571 516
+f 515 569 570
+f 516 571 517
+f 517 571 519
+f 518 519 572
+f 518 572 520
+f 519 571 572
+f 520 522 521
+f 520 572 573
+f 520 573 523
+f 520 523 522
+f 523 573 574
+f 525 575 526
+f 526 576 528
+f 526 528 527
+f 526 575 577
+f 526 577 576
+f 528 576 578
+f 528 578 529
+f 529 578 530
+f 530 578 532
+f 530 532 531
+f 532 578 579
+f 532 579 580
+f 532 580 534
+f 532 534 533
+f 535 581 536
+f 536 582 538
+f 536 581 582
+f 538 582 539
+f 539 582 540
+f 540 582 541
+f 541 583 542
+f 541 582 584
+f 541 584 585
+f 541 585 583
+f 542 583 586
+f 542 586 543
+f 543 586 546
+f 543 546 545
+f 546 586 548
+f 548 586 587
+f 548 587 588
+f 548 588 549
+f 549 588 589
+f 549 589 590
+f 549 590 591
+f 549 591 592
+f 549 592 550
+f 550 592 551
+f 551 592 591
+f 551 591 593
+f 551 593 594
+f 551 594 552
+f 552 594 595
+f 552 595 596
+f 552 596 597
+f 552 597 553
+f 553 597 596
+f 553 596 554
+f 554 596 555
+f 555 596 590
+f 555 590 589
+f 555 589 598
+f 555 598 556
+f 556 599 600
+f 556 600 558
+f 556 558 557
+f 556 598 601
+f 556 601 599
+f 559 602 561
+f 559 561 560
+f 561 602 564
+f 561 564 603
+f 561 603 562
+f 562 603 563
+f 563 603 564
+f 564 602 566
+f 564 566 565
+f 569 574 571
+f 569 571 570
+f 571 574 572
+f 572 574 573
+f 576 577 578
+f 577 604 578
+f 578 604 579
+f 581 605 582
+f 582 605 585
+f 582 585 584
+f 583 587 586
+f 583 585 606
+f 583 606 607
+f 583 607 587
+f 587 608 588
+f 587 607 609
+f 587 609 608
+f 588 608 601
+f 588 601 589
+f 589 601 598
+f 590 596 594
+f 590 594 591
+f 591 594 593
+f 594 596 595
+f 599 601 610
+f 601 608 609
+f 601 609 610
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01434189 -0.04544537 -0.26679262
+v -0.00087139 -0.04203565 -0.26679260
+v 0.02955517 -0.04210705 -0.26679260
+v 0.01434189 -0.04414324 0.02308536
+v 0.01400136 -0.04408076 0.02308536
+v -0.00116935 -0.04111733 0.02308537
+v -0.01343703 -0.03406473 -0.26679258
+v -0.00144178 -0.04096559 0.02308537
+v -0.01332636 -0.03403902 0.02308539
+v -0.01340298 -0.03408337 -0.05483209
+v 0.03473978 -0.03911685 -0.26679259
+v 0.04225703 -0.03400286 -0.10179253
+v 0.02984463 -0.04051036 0.02308537
+v 0.02950410 -0.04059069 0.02308537
+v -0.01765112 -0.02913759 -0.26679256
+v -0.02108198 -0.02478276 0.02308543
+v -0.02115860 -0.02487175 -0.05483205
+v -0.02120117 -0.02495130 -0.26679254
+v 0.04256351 -0.03413614 -0.26679258
+v 0.04258905 -0.03417200 -0.22698260
+v 0.04257202 -0.03416312 -0.21131964
+v 0.04219744 -0.03395828 -0.08615796
+v 0.05032764 -0.02621006 -0.21131961
+v 0.04133759 -0.03374446 0.02308540
+v -0.02562809 -0.01704393 0.02308546
+v -0.02566214 -0.01711512 -0.03919745
+v -0.02566214 -0.01713291 -0.05483202
+v -0.02364449 -0.02075608 -0.26679253
+v 0.05031913 -0.02629912 -0.26679255
+v 0.05035318 -0.02623679 -0.22698257
+v 0.05001265 -0.02571954 -0.10179250
+v 0.04159299 -0.03359272 0.02308540
+v 0.05523131 -0.01855136 -0.26679252
+v 0.05512064 -0.01847123 -0.21131958
+v 0.05486523 -0.01798071 -0.10179248
+v -0.02568768 -0.01682971 0.02308546
+v -0.02817357 -0.00692169 -0.02353447
+v -0.02569619 -0.01721247 -0.26679251
+v 0.04995306 -0.02561248 -0.08615793
+v 0.04934861 -0.02472028 0.02308543
+v 0.05879839 -0.00692080 -0.26679248
+v 0.05804921 -0.00692141 -0.10179244
+v 0.05796408 -0.00692146 -0.08615787
+v 0.05480565 -0.01787365 -0.08615791
+v -0.02806289 -0.00692186 0.02308549
+v -0.02815654 -0.00692175 -0.00789990
+v -0.02781600 0.00854705 -0.02353441
+v -0.02806289 -0.00692080 -0.26679248
+v -0.02699873 -0.01158909 -0.26679249
+v 0.05435444 -0.01697252 0.02308546
+v 0.05873028 0.00014859 -0.26679245
+v 0.05772571 0.00854728 -0.08615781
+v 0.05864514 0.00854794 -0.26679242
+v 0.05710424 0.00854699 -0.00789984
+v 0.05685735 0.00820770 0.02308555
+v 0.05730005 -0.00692175 -0.00789990
+v -0.02805438 -0.00658267 0.02308550
+v -0.02773939 0.00854693 0.00776311
+v -0.02779898 0.00854699 -0.00789984
+v -0.02530458 0.01797295 -0.03919732
+v -0.02530458 0.01799086 -0.05483189
+v -0.02524499 0.01784883 -0.26679238
+v -0.02762020 0.00854794 -0.26679242
+v 0.05716383 -0.00692181 0.00776305
+v 0.05701910 -0.00692186 0.02308549
+v 0.05456727 0.01888358 -0.08615777
+v 0.05417566 0.01824944 0.02308559
+v 0.05423525 0.01803521 0.02308559
+v 0.05702762 0.01366254 -0.26679240
+v 0.05461835 0.01897289 -0.10179234
+v 0.05684884 0.00854688 0.02308555
+v -0.02767128 0.00854688 0.02308555
+v -0.02523647 0.01781206 0.02308559
+v -0.02529607 0.01793720 -0.02353437
+v -0.02526201 0.01786567 0.00776315
+v -0.02043497 0.02572970 -0.05483187
+v -0.02257181 0.02205297 -0.26679237
+v 0.04898254 0.02598827 0.02308562
+v 0.05507807 0.01979469 -0.26679238
+v 0.04928902 0.02671172 -0.10179231
+v 0.05266029 0.02332938 -0.26679236
+v 0.04978279 0.02753353 -0.26679235
+v -0.02028173 0.02555090 0.02308561
+v -0.02040092 0.02571178 -0.03919730
+v -0.01252611 0.03491426 0.02308565
+v -0.01264529 0.03496804 -0.03919726
+v -0.01267934 0.03496810 -0.05483183
+v -0.01255165 0.03489747 -0.26679232
+v -0.02030727 0.02558766 -0.26679236
+v 0.04139718 0.03464648 0.02308565
+v 0.04624126 0.03105037 -0.26679234
+v 0.04122692 0.03483392 0.02308565
+v -0.01227922 0.03505708 0.02308565
+v -0.00116935 0.04156434 -0.03919724
+v -0.00116935 0.04146594 0.02308567
+v -0.00041167 0.04226141 -0.26679229
+v -0.00614113 0.03896772 -0.26679231
+v 0.04202717 0.03521880 -0.26679232
+v 0.02984463 0.04134990 0.02308567
+v 0.02916356 0.04268986 -0.26679229
+v 0.01434189 0.04483996 0.02308568
+v 0.01434189 0.04574255 -0.26679228
+v 0.00789732 0.04426083 -0.26679229
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 18
+f 1 18 28
+f 1 28 38
+f 1 38 49
+f 1 49 48
+f 1 48 63
+f 1 63 62
+f 1 62 77
+f 1 77 89
+f 1 89 88
+f 1 88 97
+f 1 97 96
+f 1 96 103
+f 1 103 102
+f 1 102 100
+f 1 100 98
+f 1 98 91
+f 1 91 82
+f 1 82 81
+f 1 81 79
+f 1 79 69
+f 1 69 53
+f 1 53 51
+f 1 51 41
+f 1 41 33
+f 1 33 29
+f 1 29 19
+f 1 19 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 24
+f 4 24 32
+f 4 32 40
+f 4 40 50
+f 4 50 65
+f 4 65 55
+f 4 55 71
+f 4 71 68
+f 4 68 67
+f 4 67 78
+f 4 78 90
+f 4 90 92
+f 4 92 99
+f 4 99 101
+f 4 101 95
+f 4 95 93
+f 4 93 85
+f 4 85 83
+f 4 83 73
+f 4 73 72
+f 4 72 57
+f 4 57 45
+f 4 45 36
+f 4 36 25
+f 4 25 16
+f 4 16 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 10 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 15
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 23
+f 12 23 22
+f 13 22 24
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 23
+f 22 23 31
+f 22 31 32
+f 22 32 24
+f 23 30 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 31
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 29 33 30
+f 31 35 44
+f 31 44 39
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 33 41 34
+f 34 41 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 41 42
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 59
+f 37 59 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 39 44 50
+f 39 50 40
+f 41 51 42
+f 42 52 43
+f 42 51 53
+f 42 53 52
+f 43 52 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 50
+f 43 50 44
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 50 56 64
+f 50 64 65
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 54
+f 52 53 66
+f 53 69 70
+f 53 70 66
+f 54 68 71
+f 54 71 55
+f 55 65 64
+f 55 64 56
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 74 60
+f 59 73 75
+f 59 75 74
+f 60 76 61
+f 60 74 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 66 70 78
+f 66 78 67
+f 69 79 70
+f 70 80 78
+f 70 79 81
+f 70 81 82
+f 70 82 80
+f 73 83 75
+f 74 75 76
+f 75 83 84
+f 75 84 76
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 78 80 90
+f 80 82 90
+f 82 91 92
+f 82 92 90
+f 83 85 84
+f 85 93 86
+f 86 94 87
+f 86 93 95
+f 86 95 94
+f 87 94 96
+f 87 96 97
+f 87 97 88
+f 91 98 92
+f 92 98 100
+f 92 100 99
+f 94 95 96
+f 95 101 102
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 99 100 101
+f 100 102 101
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,1549 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11891959 -0.23432473 0.26716150
+v -0.12374292 -0.23294755 0.26716150
+v -0.11891959 -0.23359020 0.26126816
+v -0.11891959 -0.15669858 0.26716178
+v -0.11893130 0.15931462 0.26718125
+v -0.15342046 -0.02210376 0.26718058
+v -0.15686234 -0.03261611 0.26718054
+v -0.15703795 -0.03312107 0.26718054
+v -0.15736574 -0.03367194 0.26718054
+v -0.15850134 -0.03550816 0.26718053
+v -0.16120568 -0.03739028 0.26718052
+v -0.23789897 -0.03739028 0.26718052
+v -0.13084914 -0.23060637 0.26716151
+v -0.12117906 -0.23253437 0.25818421
+v -0.11891959 -0.23179984 0.24866700
+v -0.11891959 -0.04707633 0.26702492
+v -0.11893130 0.23455366 0.26718152
+v -0.23828531 -0.02237920 0.26718058
+v -0.23789897 -0.03789524 0.26716222
+v -0.23720827 -0.05336538 0.26716216
+v -0.23622485 -0.06883553 0.26716211
+v -0.23477318 -0.08430566 0.26716205
+v -0.23264249 -0.09977581 0.26716199
+v -0.22958693 -0.11542956 0.26716194
+v -0.22699966 -0.12598782 0.26716190
+v -0.22608650 -0.12892578 0.26716189
+v -0.22466994 -0.13328680 0.26716187
+v -0.21975296 -0.14623213 0.26716182
+v -0.21351306 -0.15913157 0.26716178
+v -0.20904094 -0.16688960 0.26716175
+v -0.20136107 -0.17763147 0.26716171
+v -0.19554265 -0.18543539 0.26716168
+v -0.19333000 -0.18777657 0.26716167
+v -0.18037022 -0.20118097 0.26716162
+v -0.17701028 -0.20388939 0.26716161
+v -0.17236257 -0.20747002 0.26716160
+v -0.16736362 -0.21123427 0.26716158
+v -0.16241152 -0.21490670 0.26716157
+v -0.15464970 -0.21940544 0.26716155
+v -0.14592790 -0.22385827 0.26716154
+v -0.14008605 -0.22675032 0.26716153
+v -0.13370567 -0.22945874 0.26716152
+v -0.12892918 -0.22996367 0.25818422
+v -0.11891959 -0.23170803 0.24802641
+v -0.11891959 -0.03739028 0.26699749
+v -0.11893130 0.23377328 0.26135222
+v -0.12088639 0.23404873 0.26718152
+v -0.11891959 -0.03738994 0.17371045
+v -0.23850775 -0.00713858 0.26718063
+v -0.23631853 -0.02237917 0.25819413
+v -0.23597901 -0.03739025 0.25818492
+v -0.23596730 -0.03789521 0.25818492
+v -0.23532340 -0.05336535 0.25818486
+v -0.23438683 -0.06883550 0.25818481
+v -0.23304054 -0.08430563 0.25818475
+v -0.23099178 -0.09977578 0.25818469
+v -0.22790111 -0.11561316 0.25795585
+v -0.22667184 -0.12488608 0.26302556
+v -0.22401434 -0.13034881 0.25795579
+v -0.21828956 -0.14623210 0.25818452
+v -0.21282234 -0.15793799 0.25818448
+v -0.20835022 -0.16569602 0.25818445
+v -0.19965184 -0.17827411 0.25872433
+v -0.19535533 -0.18525177 0.26430651
+v -0.18008926 -0.20090552 0.26317171
+v -0.17310011 -0.20563378 0.25804703
+v -0.16138129 -0.21426400 0.25818427
+v -0.15361947 -0.21880864 0.25818426
+v -0.14080019 -0.22514360 0.25818423
+v -0.14080019 -0.22225149 0.24253574
+v -0.12450389 -0.22877007 0.24276449
+v -0.11891959 -0.23000951 0.23971716
+v -0.11893130 0.23345198 0.25901869
+v -0.11962202 0.23363560 0.26171828
+v -0.12437511 0.23294697 0.26718152
+v -0.11891959 -0.04422986 0.17370128
+v -0.11893130 0.03316675 0.17371071
+v -0.11893130 0.04863689 0.17376568
+v -0.11893130 0.06410703 0.17382978
+v -0.11893130 0.07957718 0.17391220
+v -0.11893130 0.08591213 0.17394884
+v -0.11893130 0.10138227 0.17404954
+v -0.11893130 0.11685242 0.17416857
+v -0.11893130 0.13236846 0.17444316
+v -0.11893130 0.14783859 0.17559626
+v -0.11893130 0.16330871 0.17844234
+v -0.11893130 0.17877884 0.18212117
+v -0.11893130 0.19218324 0.18592810
+v -0.11893130 0.19966581 0.18904867
+v -0.11893130 0.20480720 0.19313012
+v -0.11893130 0.20948956 0.19695533
+v -0.11893130 0.21587040 0.20245521
+v -0.11893130 0.21720164 0.20390111
+v -0.11893130 0.21789022 0.20524633
+v -0.11893130 0.22091995 0.21181688
+v -0.11893130 0.22417921 0.22047390
+v -0.11893130 0.22661219 0.22727323
+v -0.11893130 0.22899923 0.23691858
+v -0.11893130 0.23037637 0.24253741
+v -0.11893130 0.23244209 0.25272267
+v -0.23851945 0.00016039 0.26718066
+v -0.23650582 -0.00690903 0.25819418
+v -0.23203370 -0.02237911 0.24253648
+v -0.23172933 -0.03739019 0.24253642
+v -0.23585024 -0.03739025 0.25769991
+v -0.23171762 -0.03789515 0.24253642
+v -0.23113225 -0.05336529 0.24253636
+v -0.23026595 -0.06883544 0.24253631
+v -0.22909523 -0.08430557 0.24253625
+v -0.22740942 -0.09835265 0.24256366
+v -0.22676552 -0.11065533 0.24779806
+v -0.22566504 -0.12098408 0.25259326
+v -0.22044368 -0.13076190 0.24253608
+v -0.21422719 -0.14733378 0.24163919
+v -0.21163992 -0.15587220 0.24626051
+v -0.20727317 -0.16128904 0.24163914
+v -0.19891430 -0.17469343 0.24253592
+v -0.19444217 -0.18414999 0.25386504
+v -0.18726571 -0.19259662 0.25852293
+v -0.17909415 -0.19994148 0.25273024
+v -0.16996260 -0.20508285 0.24253581
+v -0.15880573 -0.21279497 0.24253578
+v -0.15105562 -0.21729369 0.24253576
+v -0.14920590 -0.21623784 0.23359507
+v -0.14067141 -0.21844129 0.22778407
+v -0.12528826 -0.22459261 0.22688723
+v -0.11891959 -0.22849460 0.23374144
+v -0.12499559 0.23115671 0.25717929
+v -0.12810967 0.23166163 0.26718151
+v -0.11891959 -0.05969999 0.17371037
+v -0.11893130 -0.02871381 0.17369217
+v -0.11893130 0.01769661 0.17370151
+v -0.12529996 0.03950171 0.17379310
+v -0.12529996 0.05497185 0.17382974
+v -0.12529996 0.07044199 0.17390302
+v -0.12529996 0.08591213 0.17398544
+v -0.12529996 0.10138227 0.17408615
+v -0.12529996 0.11685242 0.17424178
+v -0.12529996 0.13236846 0.17459874
+v -0.12529996 0.14783859 0.17600807
+v -0.12529996 0.16330871 0.17908293
+v -0.12529996 0.17877884 0.18290817
+v -0.12529996 0.19020930 0.18629414
+v -0.12378976 0.20985679 0.19899604
+v -0.13474761 0.18759267 0.18728247
+v -0.12529996 0.19792140 0.19011022
+v -0.14080019 0.20416450 0.20127467
+v -0.14876102 0.20214465 0.20328792
+v -0.12796919 0.21508999 0.20745175
+v -0.13429103 0.21807379 0.21788410
+v -0.12378976 0.21935917 0.21210972
+v -0.12529996 0.22445462 0.22687972
+v -0.12529996 0.22835652 0.24253740
+v -0.23652923 0.00856111 0.25819424
+v -0.23851945 0.00874471 0.26718069
+v -0.23220932 -0.00690897 0.24253653
+v -0.22792452 -0.00690893 0.23021904
+v -0.22783085 -0.02237907 0.23047523
+v -0.22769038 -0.03739015 0.23085037
+v -0.23160054 -0.03739019 0.24215205
+v -0.22767868 -0.03789511 0.23085952
+v -0.22739771 -0.05336525 0.23150005
+v -0.22698795 -0.06883540 0.23242425
+v -0.22646114 -0.08430554 0.23376943
+v -0.22612162 -0.09224719 0.23463876
+v -0.22539578 -0.10257593 0.23737492
+v -0.22435385 -0.11561310 0.24256360
+v -0.21454329 -0.13190948 0.22563387
+v -0.21243601 -0.14292680 0.23000808
+v -0.21928467 -0.11529170 0.22688763
+v -0.21028190 -0.15325556 0.23583735
+v -0.19695921 -0.17203088 0.23011779
+v -0.19299049 -0.18240555 0.24253589
+v -0.18524039 -0.19080625 0.24253586
+v -0.17772441 -0.19856427 0.24253583
+v -0.16674315 -0.20251207 0.22688731
+v -0.15515311 -0.21054554 0.22778410
+v -0.14576401 -0.21440159 0.22315358
+v -0.13541492 -0.21701817 0.21662879
+v -0.11891959 -0.22661245 0.22683231
+v -0.12483168 -0.21885437 0.21134856
+v -0.11891959 -0.22082832 0.21131194
+v -0.14080019 0.22518899 0.25819504
+v -0.14080019 0.22661204 0.26718149
+v -0.11891959 -0.06883519 0.17373779
+v -0.12528826 -0.06883519 0.17392081
+v -0.12528826 -0.05336504 0.17387510
+v -0.12528826 -0.03789490 0.17383856
+v -0.12496047 -0.03738994 0.17382940
+v -0.12529996 0.02403157 0.17379304
+v -0.14080019 0.05497185 0.17436052
+v -0.14080019 0.07044199 0.17438804
+v -0.14080019 0.08591213 0.17444299
+v -0.14080019 0.10138227 0.17464437
+v -0.14080019 0.13236845 0.17596227
+v -0.14080019 0.11685242 0.17503793
+v -0.14080019 0.14783859 0.17827756
+v -0.14080019 0.16330870 0.18157204
+v -0.14027336 0.17882474 0.18567182
+v -0.15110244 0.17368332 0.18669674
+v -0.14508500 0.18401205 0.18899373
+v -0.14027336 0.19337675 0.19304772
+v -0.15488384 0.19351444 0.20024055
+v -0.16550219 0.18786806 0.20224462
+v -0.16032765 0.19916076 0.21125858
+v -0.16403881 0.20200688 0.21913775
+v -0.15256584 0.20443989 0.21125860
+v -0.13999239 0.21178477 0.21210969
+v -0.13752220 0.21954273 0.22687971
+v -0.14527230 0.21577849 0.22687969
+v -0.14208797 0.22137890 0.24152160
+v -0.23222102 0.00856117 0.24253659
+v -0.23634194 0.02403126 0.25819430
+v -0.23206882 0.02403132 0.24253665
+v -0.23842578 0.01608958 0.26718072
+v -0.22792452 0.00856121 0.23016421
+v -0.22463481 0.00856124 0.22233994
+v -0.22461140 -0.00690890 0.22239479
+v -0.22448262 -0.02237904 0.22264182
+v -0.22444751 -0.03739012 0.22326405
+v -0.22409629 -0.05336522 0.22366664
+v -0.22376849 -0.06883538 0.22460000
+v -0.22327680 -0.08430551 0.22594516
+v -0.22276167 -0.09835260 0.22840679
+v -0.21036386 -0.13778536 0.21959406
+v -0.21192090 -0.12745661 0.21686705
+v -0.20873657 -0.14733372 0.22563381
+v -0.21338428 -0.11529166 0.21456100
+v -0.20070548 -0.16298747 0.22569779
+v -0.19476997 -0.16895516 0.21970377
+v -0.19087151 -0.17717227 0.22569774
+v -0.18229020 -0.18773051 0.22688736
+v -0.17449326 -0.19548854 0.22688733
+v -0.16447196 -0.20072174 0.21855060
+v -0.15516482 -0.20310880 0.21250165
+v -0.14067141 -0.21118817 0.21134858
+v -0.12969014 -0.21426381 0.20618731
+v -0.11934105 -0.21660496 0.20251768
+v -0.11891959 -0.21688040 0.20290202
+v -0.15032977 0.21848684 0.24606972
+v -0.15233170 0.21963443 0.25819502
+v -0.15347898 0.22032298 0.26718147
+v -0.11891959 -0.07517014 0.17378352
+v -0.12528826 -0.08430532 0.17403972
+v -0.14080019 -0.05336504 0.17461634
+v -0.14080019 -0.03738994 0.17449744
+v -0.14080019 -0.02237886 0.17445175
+v -0.12577997 -0.03738994 0.17385686
+v -0.14080019 0.03950171 0.17436047
+v -0.12529996 -0.03738994 0.17383856
+v -0.15631212 0.07044198 0.17609014
+v -0.15631212 0.08591212 0.17622748
+v -0.15631212 0.13236844 0.17972339
+v -0.15631212 0.10138226 0.17669423
+v -0.15631212 0.11685241 0.17771008
+v -0.15628869 0.17882472 0.19168415
+v -0.15401752 0.16330869 0.18543383
+v -0.16176762 0.16330868 0.18885637
+v -0.17182403 0.16330866 0.19425557
+v -0.17984341 0.18685808 0.21864353
+v -0.17113331 0.19057644 0.21256717
+v -0.17113331 0.17772296 0.20002085
+v -0.18015949 0.17180114 0.20289430
+v -0.17583957 0.18212986 0.20821117
+v -0.17166014 0.19755402 0.22536054
+v -0.16638023 0.20379716 0.22955180
+v -0.15784575 0.20792865 0.22536057
+v -0.14811714 0.21729333 0.23561907
+v -0.22786600 0.02403136 0.23031068
+v -0.23830872 0.02403123 0.26718075
+v -0.23593218 0.03950140 0.25819436
+v -0.23170592 0.03950146 0.24253671
+v -0.22769038 0.03950150 0.23068594
+v -0.22458799 0.02403139 0.22247728
+v -0.21766909 0.02403143 0.21125794
+v -0.21777445 0.00856128 0.21125788
+v -0.21776273 -0.00690886 0.21125782
+v -0.21758713 -0.02237900 0.21125777
+v -0.21737640 -0.03789504 0.21125771
+v -0.22434214 -0.03739012 0.22302612
+v -0.22433044 -0.03789508 0.22303527
+v -0.21696666 -0.05336518 0.21125765
+v -0.21633447 -0.06883533 0.21125760
+v -0.21460183 -0.08370868 0.20988485
+v -0.21469547 -0.09977561 0.21254779
+v -0.20659415 -0.13190943 0.21149530
+v -0.20029573 -0.14627782 0.21049776
+v -0.19770846 -0.15867232 0.21521058
+v -0.20790535 -0.11529163 0.20673675
+v -0.20946240 -0.09977558 0.20472354
+v -0.19142175 -0.16298741 0.21049770
+v -0.18020633 -0.17024046 0.20288389
+v -0.18322677 -0.17611640 0.21230958
+v -0.18017120 -0.18552703 0.21823036
+v -0.17016163 -0.19108157 0.21316975
+v -0.15956668 -0.19663611 0.20811828
+v -0.14921760 -0.20085941 0.20294784
+v -0.14080019 -0.20338419 0.20060513
+v -0.12483168 -0.20870922 0.19794212
+v -0.11891959 -0.20815834 0.19548961
+v -0.11891959 -0.21665087 0.20244447
+v -0.15583211 0.21407993 0.24152158
+v -0.16008180 0.21504389 0.25819500
+v -0.15792769 0.21770637 0.26718146
+v -0.11891959 -0.08430532 0.17385669
+v -0.11891959 -0.09064028 0.17393903
+v -0.11891959 -0.09977547 0.17409456
+v -0.12528826 -0.09977547 0.17430504
+v -0.14080019 -0.08430532 0.17492739
+v -0.14080019 -0.06883519 0.17474441
+v -0.15631212 -0.05336505 0.17650149
+v -0.15631212 -0.03789491 0.17640089
+v -0.15631212 0.05497184 0.17609008
+v -0.17182403 0.07044196 0.18104094
+v -0.17182403 0.08591210 0.18137043
+v -0.16861629 0.13236842 0.18510428
+v -0.16640364 0.14453335 0.18655936
+v -0.17251475 0.11561292 0.18451855
+v -0.17182403 0.10138224 0.18239542
+v -0.17167184 0.14894027 0.19020154
+v -0.18294579 0.16330863 0.20099998
+v -0.18810862 0.14793032 0.19882195
+v -0.18168142 0.18874018 0.22687959
+v -0.18278190 0.17772291 0.21256712
+v -0.19438364 0.17005667 0.22057437
+v -0.19014567 0.17845735 0.22622067
+v -0.19380999 0.15316353 0.20482513
+v -0.19115247 0.16427263 0.21052635
+v -0.17649517 0.19925246 0.24253729
+v -0.16874507 0.20567923 0.24253732
+v -0.22443580 0.03950153 0.22284338
+v -0.23813311 0.03064161 0.26718077
+v -0.23786385 0.03950137 0.26718081
+v -0.23753606 0.04611175 0.26718083
+v -0.23514782 0.05497154 0.25819441
+v -0.23100349 0.05497160 0.24253676
+v -0.22736257 0.05497164 0.23145469
+v -0.22415482 0.05497167 0.22363044
+v -0.21745836 0.03950157 0.21125800
+v -0.21135895 0.03950161 0.20263759
+v -0.21147602 0.00856132 0.20253682
+v -0.21148773 -0.00690882 0.20251845
+v -0.21144089 -0.02237896 0.20256415
+v -0.21137066 -0.03739004 0.20260984
+v -0.21137066 -0.03789500 0.20261900
+v -0.21121847 -0.05336514 0.20277451
+v -0.21091408 -0.06883530 0.20308561
+v -0.21069164 -0.07815410 0.20332349
+v -0.21029361 -0.08848283 0.20375355
+v -0.19619824 -0.14118229 0.20238069
+v -0.19380999 -0.15151103 0.20477826
+v -0.20014354 -0.11529160 0.19944326
+v -0.19801285 -0.13076175 0.20090739
+v -0.18298091 -0.16170204 0.20096219
+v -0.17182403 -0.16170201 0.19429099
+v -0.15599602 -0.17712623 0.19176520
+v -0.17114502 -0.17611636 0.20016598
+v -0.16551390 -0.18630736 0.20227986
+v -0.17586299 -0.18056919 0.20778889
+v -0.15516482 -0.19190782 0.19998291
+v -0.14044897 -0.19195371 0.19244232
+v -0.12528826 -0.19709511 0.18943158
+v -0.11891959 -0.19893131 0.18845240
+v -0.17074698 0.20733177 0.25819497
+v -0.16122910 0.21573244 0.26718145
+v -0.11891959 -0.10611042 0.17425927
+v -0.11891959 -0.11529151 0.17452462
+v -0.12528826 -0.11529151 0.17476255
+v -0.14080019 -0.09977547 0.17527506
+v -0.15631212 -0.08430533 0.17694063
+v -0.15631212 -0.06883520 0.17666616
+v -0.17182403 -0.06883522 0.18154374
+v -0.19025104 0.05497179 0.18995411
+v -0.18257116 0.07044195 0.18622966
+v -0.18234873 -0.06883523 0.18640301
+v -0.19000517 -0.05336510 0.18998117
+v -0.18218483 0.08591209 0.18642189
+v -0.18731254 0.13236838 0.19467641
+v -0.18589598 0.11561290 0.19133616
+v -0.18861204 0.10138221 0.19075043
+v -0.19623337 0.14288070 0.20231767
+v -0.18442089 0.19154034 0.24253726
+v -0.19653774 0.17304049 0.23099756
+v -0.19218270 0.18304784 0.24253723
+v -0.19750944 0.15972796 0.21526665
+v -0.20013183 0.16427257 0.22622061
+v -0.20009671 0.14793028 0.21052629
+v -0.17849709 0.20104272 0.25819495
+v -0.21704860 0.05497171 0.21125805
+v -0.23705607 0.05497151 0.26718086
+v -0.23654094 0.06158189 0.26718089
+v -0.23393025 0.07044168 0.25819447
+v -0.22989131 0.07044174 0.24253682
+v -0.22684746 0.07044178 0.23270845
+v -0.22372167 0.07044180 0.22488420
+v -0.21631106 0.07044185 0.21125811
+v -0.21123018 0.05497175 0.20276576
+v -0.20282447 0.03950163 0.19697301
+v -0.20282447 0.05497177 0.19711949
+v -0.20282447 -0.00690880 0.19689048
+v -0.20282447 -0.02237894 0.19691789
+v -0.20282447 -0.03789498 0.19695442
+v -0.20282447 -0.05336512 0.19715569
+v -0.20282447 -0.06883528 0.19759489
+v -0.20419420 -0.08370864 0.19915054
+v -0.20170058 -0.09977556 0.19861970
+v -0.18732424 -0.13076172 0.19449242
+v -0.18810862 -0.14627778 0.19879341
+v -0.18860032 -0.09977553 0.19078630
+v -0.18594282 -0.11428165 0.19119806
+v -0.16161543 -0.16170199 0.18893755
+v -0.15062245 -0.17193890 0.18686934
+v -0.17190599 -0.14760902 0.19008150
+v -0.14538937 -0.18222172 0.18887341
+v -0.13504029 -0.18635322 0.18717128
+v -0.11891959 -0.19659013 0.18748238
+v -0.17917610 0.20196079 0.26718140
+v -0.17225720 0.20742355 0.26718142
+v -0.11891959 -0.12162646 0.17480828
+v -0.11891959 -0.13076165 0.17528410
+v -0.12528826 -0.13076165 0.17557694
+v -0.14080019 -0.11529152 0.17590645
+v -0.15631212 -0.09977548 0.17752625
+v -0.17182403 -0.08430535 0.18187312
+v -0.18200922 -0.08430537 0.18655852
+v -0.19033298 0.07044193 0.19007314
+v -0.19009883 -0.06883525 0.19010924
+v -0.18993494 0.08591207 0.19028368
+v -0.19802455 0.13236836 0.20086261
+v -0.20009671 0.11685233 0.19942580
+v -0.20168887 0.10138218 0.19858385
+v -0.20785853 0.11685230 0.20698468
+v -0.20648879 0.13314871 0.21162438
+v -0.19390365 0.18515942 0.25819489
+v -0.18615353 0.19328469 0.25819492
+v -0.19823528 0.17533572 0.24253720
+v -0.20993069 0.15412741 0.23702813
+v -0.20651220 0.16257400 0.24235413
+v -0.21016483 0.13879506 0.22008008
+v -0.20830340 0.14852699 0.22592773
+v -0.17934000 0.20182308 0.26718140
+v -0.21091408 0.07044188 0.20308612
+v -0.23582683 0.07044165 0.26718092
+v -0.23513608 0.07705204 0.26718094
+v -0.23230296 0.08591182 0.25819453
+v -0.22805329 0.08609550 0.24150280
+v -0.22640259 0.08104593 0.23388899
+v -0.22354606 0.08609555 0.22794990
+v -0.21441451 0.10138213 0.21264005
+v -0.21442621 0.08517751 0.20988547
+v -0.21029361 0.08981399 0.20376336
+v -0.21065653 0.07948525 0.20335153
+v -0.20282447 0.07044190 0.19754050
+v -0.18977103 -0.08430538 0.19033796
+v -0.16920165 -0.13076169 0.18499350
+v -0.16680168 -0.14338570 0.18632952
+v -0.17182403 -0.09977550 0.18284309
+v -0.17273719 -0.11428163 0.18471903
+v -0.15386533 -0.16170198 0.18551501
+v -0.14080019 -0.16170197 0.18188199
+v -0.14044897 -0.17712621 0.18567051
+v -0.12528826 -0.18933706 0.18620124
+v -0.11891959 -0.19126510 0.18582604
+v -0.11891959 -0.13709661 0.17594297
+v -0.12528826 -0.14623180 0.17735221
+v -0.14080019 -0.13076166 0.17702283
+v -0.15631212 -0.11529153 0.17848708
+v -0.20420591 0.08517755 0.19913286
+v -0.20945070 0.10138216 0.20481579
+v -0.21307989 0.11685227 0.21479978
+v -0.21171017 0.12846633 0.21709677
+v -0.19462949 0.18603160 0.26718134
+v -0.19986257 0.17740141 0.25819486
+v -0.20762438 0.16642999 0.25819482
+v -0.21213161 0.14379871 0.23049414
+v -0.21372379 0.14852693 0.24235408
+v -0.21135895 0.15692761 0.24746047
+v -0.21403988 0.13314866 0.22592767
+v -0.23416440 0.08591179 0.26718098
+v -0.23325124 0.09252217 0.26718100
+v -0.23016057 0.10138196 0.25819458
+v -0.22726892 0.10138201 0.24604184
+v -0.22584066 0.09137465 0.23559115
+v -0.22125146 0.10138208 0.22687927
+v -0.15631212 -0.13076167 0.18010677
+v -0.15777550 -0.14760900 0.18386785
+v -0.12528826 -0.16170196 0.18022563
+v -0.12528826 -0.17717211 0.18323631
+v -0.14080019 -0.14623181 0.17906348
+v -0.11891959 -0.18433337 0.18413309
+v -0.11891959 -0.14623180 0.17699531
+v -0.11891959 -0.16803691 0.18104006
+v -0.21853541 0.11685223 0.22687933
+v -0.19995622 0.17896216 0.26718132
+v -0.20499029 0.17221406 0.26718129
+v -0.21242430 0.15871789 0.25819479
+v -0.21106628 0.16307887 0.26718126
+v -0.20829169 0.16748580 0.26718128
+v -0.21957734 0.13236821 0.24253705
+v -0.21752859 0.14783829 0.25819475
+v -0.23196347 0.10138193 0.26718103
+v -0.23069911 0.10803822 0.26718106
+v -0.22742112 0.11639305 0.25880777
+v -0.22646114 0.11088443 0.24892447
+v -0.22517335 0.10138204 0.23820841
+v -0.22381531 0.11639311 0.24324164
+v -0.21310331 0.15977368 0.26718125
+v -0.21900369 0.14783826 0.26718120
+v -0.21682617 0.15247470 0.26718122
+v -0.22354606 0.13145004 0.25880782
+v -0.22537237 0.12121314 0.25399429
+v -0.22171974 0.14109016 0.26718118
+v -0.22897815 0.11666845 0.26718109
+v -0.22640259 0.12566594 0.26442662
+v -0.22426019 0.13397481 0.26718115
+v -0.22751477 0.12309521 0.26718111
+v -0.22664843 0.12644632 0.26718112
+f 1 2 3
+f 1 3 15
+f 1 15 44
+f 1 44 72
+f 1 72 127
+f 1 127 180
+f 1 180 182
+f 1 182 239
+f 1 239 301
+f 1 301 300
+f 1 300 363
+f 1 363 416
+f 1 416 463
+f 1 463 490
+f 1 490 492
+f 1 492 491
+f 1 491 464
+f 1 464 420
+f 1 420 419
+f 1 419 367
+f 1 367 366
+f 1 366 307
+f 1 307 306
+f 1 306 305
+f 1 305 243
+f 1 243 185
+f 1 185 130
+f 1 130 76
+f 1 76 48
+f 1 48 45
+f 1 45 16
+f 1 16 4
+f 1 4 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 12 13
+f 3 14 15
+f 4 16 17
+f 5 17 47
+f 5 47 75
+f 5 75 129
+f 5 129 184
+f 5 184 242
+f 5 242 304
+f 5 304 365
+f 5 365 418
+f 5 418 417
+f 5 417 441
+f 5 441 472
+f 5 472 494
+f 5 494 495
+f 5 495 498
+f 5 498 497
+f 5 497 507
+f 5 507 509
+f 5 509 508
+f 5 508 512
+f 5 512 515
+f 5 515 517
+f 5 517 516
+f 5 516 513
+f 5 513 502
+f 5 502 501
+f 5 501 480
+f 5 480 479
+f 5 479 444
+f 5 444 443
+f 5 443 391
+f 5 391 390
+f 5 390 334
+f 5 334 333
+f 5 333 332
+f 5 332 270
+f 5 270 215
+f 5 215 155
+f 5 155 101
+f 5 101 49
+f 5 49 18
+f 5 18 12
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 40
+f 12 40 41
+f 12 41 42
+f 12 42 13
+f 13 42 43
+f 13 43 14
+f 14 43 44
+f 14 44 15
+f 16 45 17
+f 17 46 47
+f 17 45 48
+f 17 48 46
+f 18 49 50
+f 18 50 51
+f 18 51 52
+f 18 52 19
+f 19 52 53
+f 19 53 20
+f 20 53 54
+f 20 54 21
+f 21 54 55
+f 21 55 22
+f 22 55 56
+f 22 56 23
+f 23 56 57
+f 23 57 24
+f 24 57 58
+f 24 58 25
+f 25 58 26
+f 26 58 59
+f 26 59 27
+f 27 59 60
+f 27 60 28
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 30
+f 30 62 63
+f 30 63 31
+f 31 63 64
+f 31 64 32
+f 32 64 33
+f 33 64 65
+f 33 65 34
+f 34 65 35
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 37
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 39 68 40
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 46 48 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 88
+f 48 88 89
+f 48 89 90
+f 48 90 91
+f 48 91 92
+f 48 92 93
+f 48 93 94
+f 48 94 95
+f 48 95 96
+f 48 96 97
+f 48 97 98
+f 48 98 99
+f 48 99 100
+f 48 100 73
+f 49 101 102
+f 49 102 50
+f 50 102 103
+f 50 103 104
+f 50 104 105
+f 50 105 51
+f 51 105 52
+f 52 105 106
+f 52 106 107
+f 52 107 53
+f 53 107 108
+f 53 108 54
+f 54 108 109
+f 54 109 55
+f 55 109 110
+f 55 110 56
+f 56 110 111
+f 56 111 57
+f 57 112 58
+f 57 111 112
+f 58 112 59
+f 59 112 113
+f 59 113 114
+f 59 114 60
+f 60 114 115
+f 60 115 61
+f 61 115 62
+f 62 116 117
+f 62 117 63
+f 62 115 116
+f 63 118 64
+f 63 117 118
+f 64 118 119
+f 64 119 65
+f 65 119 120
+f 65 120 66
+f 66 120 121
+f 66 121 67
+f 67 121 122
+f 67 122 68
+f 68 122 123
+f 68 123 69
+f 69 123 70
+f 70 123 124
+f 70 124 125
+f 70 125 126
+f 70 126 71
+f 71 126 72
+f 72 126 127
+f 73 100 128
+f 73 128 75
+f 73 75 74
+f 75 128 129
+f 76 130 131
+f 76 131 132
+f 76 132 77
+f 77 132 133
+f 77 133 134
+f 77 134 78
+f 78 134 79
+f 79 135 136
+f 79 136 80
+f 79 134 135
+f 80 136 81
+f 81 136 137
+f 81 137 82
+f 82 137 83
+f 83 137 138
+f 83 138 84
+f 84 139 85
+f 84 138 139
+f 85 139 140
+f 85 140 86
+f 86 141 87
+f 86 140 141
+f 87 141 142
+f 87 142 88
+f 88 143 89
+f 88 142 143
+f 89 144 90
+f 89 143 145
+f 89 145 146
+f 89 146 144
+f 90 144 91
+f 91 144 92
+f 92 144 147
+f 92 147 93
+f 93 147 148
+f 93 148 149
+f 93 149 150
+f 93 150 94
+f 94 150 151
+f 94 151 95
+f 95 151 150
+f 95 150 96
+f 96 152 97
+f 96 150 152
+f 97 153 98
+f 97 152 153
+f 98 153 99
+f 99 153 100
+f 100 153 128
+f 101 154 102
+f 101 155 154
+f 102 154 156
+f 102 156 103
+f 103 156 157
+f 103 157 158
+f 103 158 159
+f 103 159 160
+f 103 160 104
+f 104 160 106
+f 104 106 105
+f 106 161 162
+f 106 162 107
+f 106 160 161
+f 107 162 163
+f 107 163 108
+f 108 163 164
+f 108 164 165
+f 108 165 109
+f 109 165 110
+f 110 165 166
+f 110 166 111
+f 111 166 167
+f 111 167 112
+f 112 167 113
+f 113 168 169
+f 113 169 114
+f 113 167 170
+f 113 170 168
+f 114 171 115
+f 114 169 171
+f 115 171 116
+f 116 172 117
+f 116 171 172
+f 117 172 173
+f 117 173 118
+f 118 173 174
+f 118 174 120
+f 118 120 119
+f 120 174 175
+f 120 175 121
+f 121 176 122
+f 121 175 176
+f 122 176 177
+f 122 177 124
+f 122 124 123
+f 124 178 125
+f 124 177 178
+f 125 178 179
+f 125 179 126
+f 126 180 127
+f 126 179 181
+f 126 181 182
+f 126 182 180
+f 128 153 183
+f 128 183 129
+f 129 183 184
+f 130 185 186
+f 130 186 187
+f 130 187 188
+f 130 188 189
+f 130 189 190
+f 130 190 131
+f 131 190 133
+f 131 133 132
+f 133 190 249
+f 133 249 191
+f 133 191 192
+f 133 192 134
+f 134 192 193
+f 134 193 135
+f 135 193 136
+f 136 193 137
+f 137 193 138
+f 138 193 194
+f 138 194 139
+f 139 195 140
+f 139 194 196
+f 139 196 195
+f 140 195 197
+f 140 197 141
+f 141 198 142
+f 141 197 198
+f 142 198 199
+f 142 199 143
+f 143 199 145
+f 144 146 147
+f 145 199 200
+f 145 200 201
+f 145 201 146
+f 146 201 202
+f 146 202 147
+f 147 202 148
+f 148 202 203
+f 148 203 204
+f 148 204 205
+f 148 205 206
+f 148 206 207
+f 148 207 208
+f 148 208 149
+f 149 208 150
+f 150 209 152
+f 150 208 207
+f 150 207 206
+f 150 206 210
+f 150 210 209
+f 152 209 211
+f 152 211 153
+f 153 211 183
+f 154 212 156
+f 154 155 213
+f 154 213 214
+f 154 214 212
+f 155 215 213
+f 156 212 216
+f 156 216 157
+f 157 216 217
+f 157 217 218
+f 157 218 158
+f 158 218 219
+f 158 219 159
+f 159 219 220
+f 159 220 161
+f 159 161 160
+f 161 221 162
+f 161 220 221
+f 162 221 222
+f 162 222 163
+f 163 222 223
+f 163 223 164
+f 164 223 165
+f 165 224 166
+f 165 223 224
+f 166 224 170
+f 166 170 167
+f 168 225 169
+f 168 170 226
+f 168 226 225
+f 169 225 227
+f 169 227 171
+f 170 228 226
+f 170 224 228
+f 171 227 229
+f 171 229 172
+f 172 229 230
+f 172 230 231
+f 172 231 173
+f 173 231 232
+f 173 232 174
+f 174 232 175
+f 175 232 233
+f 175 233 176
+f 176 233 234
+f 176 234 177
+f 177 234 178
+f 178 234 235
+f 178 235 236
+f 178 236 179
+f 179 236 237
+f 179 237 181
+f 181 237 238
+f 181 238 182
+f 182 238 239
+f 183 211 240
+f 183 240 241
+f 183 241 184
+f 184 241 242
+f 185 243 186
+f 186 243 244
+f 186 244 245
+f 186 245 246
+f 186 246 247
+f 186 247 187
+f 187 248 188
+f 187 247 248
+f 188 248 249
+f 188 249 250
+f 188 250 190
+f 188 190 189
+f 190 250 249
+f 191 249 313
+f 191 313 251
+f 191 251 192
+f 192 251 193
+f 193 251 252
+f 193 252 194
+f 194 252 196
+f 195 253 197
+f 195 196 254
+f 195 254 255
+f 195 255 253
+f 196 252 254
+f 197 253 200
+f 197 200 198
+f 198 200 199
+f 200 256 201
+f 200 253 257
+f 200 257 258
+f 200 258 259
+f 200 259 256
+f 201 256 204
+f 201 204 203
+f 201 203 202
+f 204 260 261
+f 204 261 206
+f 204 206 205
+f 204 256 262
+f 204 262 263
+f 204 263 264
+f 204 264 260
+f 206 261 260
+f 206 260 265
+f 206 265 266
+f 206 266 267
+f 206 267 210
+f 209 210 268
+f 209 268 211
+f 210 267 268
+f 211 268 240
+f 212 214 269
+f 212 269 216
+f 213 215 270
+f 213 270 271
+f 213 271 272
+f 213 272 214
+f 214 272 273
+f 214 273 269
+f 216 269 274
+f 216 274 217
+f 217 274 275
+f 217 275 276
+f 217 276 277
+f 217 277 218
+f 218 277 278
+f 218 278 279
+f 218 279 219
+f 219 279 280
+f 219 280 220
+f 220 280 281
+f 220 281 221
+f 221 282 283
+f 221 283 222
+f 221 281 282
+f 222 283 284
+f 222 284 223
+f 223 284 285
+f 223 285 224
+f 224 285 228
+f 225 226 286
+f 225 286 287
+f 225 287 288
+f 225 288 227
+f 226 228 289
+f 226 289 286
+f 227 288 230
+f 227 230 229
+f 228 285 290
+f 228 290 289
+f 230 291 292
+f 230 292 293
+f 230 293 294
+f 230 294 231
+f 230 288 291
+f 231 294 232
+f 232 294 233
+f 233 294 234
+f 234 295 296
+f 234 296 297
+f 234 297 235
+f 234 294 295
+f 235 297 236
+f 236 297 237
+f 237 297 298
+f 237 298 238
+f 238 298 299
+f 238 299 300
+f 238 300 301
+f 238 301 239
+f 240 268 302
+f 240 302 303
+f 240 303 241
+f 241 303 304
+f 241 304 242
+f 243 305 244
+f 244 305 306
+f 244 306 307
+f 244 307 308
+f 244 308 309
+f 244 309 310
+f 244 310 245
+f 245 311 246
+f 245 310 311
+f 246 311 312
+f 246 312 313
+f 246 313 247
+f 247 313 249
+f 247 249 248
+f 251 314 252
+f 251 313 314
+f 252 314 315
+f 252 315 254
+f 253 316 317
+f 253 317 257
+f 253 255 318
+f 253 318 316
+f 254 315 255
+f 255 315 319
+f 255 319 318
+f 256 259 262
+f 257 317 258
+f 258 317 320
+f 258 320 259
+f 259 321 263
+f 259 263 262
+f 259 320 322
+f 259 322 321
+f 260 323 265
+f 260 264 324
+f 260 324 325
+f 260 325 326
+f 260 326 323
+f 263 325 324
+f 263 324 264
+f 263 321 327
+f 263 327 328
+f 263 328 325
+f 265 323 329
+f 265 329 266
+f 266 329 330
+f 266 330 302
+f 266 302 268
+f 266 268 267
+f 269 273 331
+f 269 331 274
+f 270 332 271
+f 271 332 333
+f 271 333 334
+f 271 334 335
+f 271 335 336
+f 271 336 272
+f 272 336 337
+f 272 337 273
+f 273 337 338
+f 273 338 331
+f 274 331 339
+f 274 339 275
+f 275 339 340
+f 275 340 276
+f 276 340 341
+f 276 341 342
+f 276 342 277
+f 277 342 343
+f 277 343 344
+f 277 344 278
+f 278 344 345
+f 278 345 279
+f 279 345 346
+f 279 346 282
+f 279 282 280
+f 280 282 281
+f 282 346 347
+f 282 347 348
+f 282 348 283
+f 283 348 284
+f 284 348 349
+f 284 349 285
+f 285 349 290
+f 286 350 287
+f 286 289 350
+f 287 351 288
+f 287 350 351
+f 288 351 291
+f 289 352 353
+f 289 353 350
+f 289 290 352
+f 290 349 352
+f 291 351 292
+f 292 351 354
+f 292 354 355
+f 292 355 356
+f 292 356 357
+f 292 357 358
+f 292 358 359
+f 292 359 293
+f 293 359 294
+f 294 359 358
+f 294 358 295
+f 295 358 296
+f 296 358 297
+f 297 358 360
+f 297 360 361
+f 297 361 298
+f 298 361 362
+f 298 362 299
+f 299 362 363
+f 299 363 300
+f 302 330 303
+f 303 330 364
+f 303 364 365
+f 303 365 304
+f 307 366 308
+f 308 366 367
+f 308 367 368
+f 308 368 369
+f 308 369 309
+f 309 370 371
+f 309 371 310
+f 309 369 370
+f 310 371 311
+f 311 371 372
+f 311 372 312
+f 312 372 314
+f 312 314 313
+f 314 373 374
+f 314 374 315
+f 314 372 375
+f 314 375 376
+f 314 376 373
+f 315 374 377
+f 315 377 319
+f 316 378 317
+f 316 318 379
+f 316 379 378
+f 317 378 320
+f 318 319 380
+f 318 380 379
+f 319 377 380
+f 320 378 322
+f 321 322 381
+f 321 381 327
+f 322 378 381
+f 323 382 329
+f 323 326 383
+f 323 383 384
+f 323 384 382
+f 325 383 326
+f 325 328 385
+f 325 385 386
+f 325 386 383
+f 327 381 387
+f 327 387 385
+f 327 385 328
+f 329 388 330
+f 329 382 388
+f 330 388 364
+f 331 338 389
+f 331 389 339
+f 334 390 335
+f 335 390 391
+f 335 391 392
+f 335 392 393
+f 335 393 336
+f 336 393 394
+f 336 394 337
+f 337 394 395
+f 337 395 338
+f 338 395 396
+f 338 396 389
+f 339 389 397
+f 339 397 340
+f 340 398 341
+f 340 397 399
+f 340 399 398
+f 341 400 342
+f 341 398 400
+f 342 400 401
+f 342 401 402
+f 342 402 343
+f 343 402 344
+f 344 402 403
+f 344 403 346
+f 344 346 345
+f 346 403 404
+f 346 404 347
+f 347 404 348
+f 348 405 349
+f 348 404 405
+f 349 405 406
+f 349 406 352
+f 350 353 407
+f 350 407 408
+f 350 408 354
+f 350 354 351
+f 352 406 409
+f 352 409 410
+f 352 410 407
+f 352 407 353
+f 354 408 355
+f 355 411 412
+f 355 412 356
+f 355 408 413
+f 355 413 411
+f 356 414 358
+f 356 358 357
+f 356 412 414
+f 358 414 360
+f 360 414 361
+f 361 414 362
+f 362 414 415
+f 362 415 363
+f 363 415 416
+f 364 388 417
+f 364 417 418
+f 364 418 365
+f 367 419 368
+f 368 419 420
+f 368 420 421
+f 368 421 422
+f 368 422 369
+f 369 422 423
+f 369 423 370
+f 370 424 372
+f 370 372 371
+f 370 423 424
+f 372 424 425
+f 372 425 375
+f 373 400 398
+f 373 398 426
+f 373 426 374
+f 373 376 400
+f 374 426 377
+f 375 425 427
+f 375 427 376
+f 376 427 402
+f 376 402 401
+f 376 401 400
+f 377 426 428
+f 377 428 380
+f 378 429 381
+f 378 379 430
+f 378 430 429
+f 379 380 430
+f 380 431 430
+f 380 428 431
+f 381 429 432
+f 381 432 433
+f 381 433 387
+f 382 384 434
+f 382 434 435
+f 382 435 388
+f 383 436 384
+f 383 386 437
+f 383 437 438
+f 383 438 436
+f 384 436 434
+f 385 387 439
+f 385 439 440
+f 385 440 386
+f 386 440 437
+f 387 433 439
+f 388 435 441
+f 388 441 417
+f 389 396 442
+f 389 442 397
+f 391 443 392
+f 392 443 444
+f 392 444 445
+f 392 445 446
+f 392 446 393
+f 393 447 394
+f 393 446 447
+f 394 447 395
+f 395 447 448
+f 395 448 449
+f 395 449 450
+f 395 450 396
+f 396 450 451
+f 396 451 452
+f 396 452 442
+f 397 442 453
+f 397 453 399
+f 398 399 426
+f 399 453 426
+f 402 427 403
+f 403 427 454
+f 403 454 404
+f 404 454 405
+f 405 454 406
+f 406 454 409
+f 407 455 456
+f 407 456 413
+f 407 413 408
+f 407 410 455
+f 409 457 458
+f 409 458 410
+f 409 454 425
+f 409 425 457
+f 410 458 455
+f 411 459 412
+f 411 413 456
+f 411 456 459
+f 412 459 460
+f 412 460 461
+f 412 461 415
+f 412 415 414
+f 415 462 416
+f 415 461 462
+f 416 462 463
+f 420 464 421
+f 421 464 465
+f 421 465 466
+f 421 466 422
+f 422 467 423
+f 422 466 467
+f 423 467 424
+f 424 467 457
+f 424 457 425
+f 425 454 427
+f 426 453 428
+f 428 453 468
+f 428 468 431
+f 429 430 469
+f 429 469 432
+f 430 431 451
+f 430 451 469
+f 431 468 451
+f 432 469 470
+f 432 470 471
+f 432 471 433
+f 433 471 439
+f 434 472 435
+f 434 436 473
+f 434 473 472
+f 435 472 441
+f 436 438 474
+f 436 474 473
+f 437 440 475
+f 437 475 476
+f 437 476 477
+f 437 477 438
+f 438 477 474
+f 439 471 478
+f 439 478 475
+f 439 475 440
+f 442 452 468
+f 442 468 453
+f 444 479 445
+f 445 479 480
+f 445 480 481
+f 445 481 482
+f 445 482 446
+f 446 482 483
+f 446 483 447
+f 447 483 448
+f 448 483 484
+f 448 484 449
+f 449 484 470
+f 449 470 469
+f 449 469 451
+f 449 451 450
+f 451 468 452
+f 455 485 456
+f 455 458 457
+f 455 457 467
+f 455 467 485
+f 456 485 486
+f 456 486 459
+f 459 486 485
+f 459 485 460
+f 460 487 488
+f 460 488 462
+f 460 462 461
+f 460 485 489
+f 460 489 465
+f 460 465 487
+f 462 488 490
+f 462 490 463
+f 464 491 465
+f 465 489 466
+f 465 491 492
+f 465 492 487
+f 466 489 485
+f 466 485 467
+f 470 484 493
+f 470 493 471
+f 471 493 478
+f 472 473 494
+f 473 474 495
+f 473 495 494
+f 474 477 496
+f 474 496 497
+f 474 497 498
+f 474 498 495
+f 475 478 499
+f 475 499 476
+f 476 500 477
+f 476 499 500
+f 477 500 496
+f 478 493 499
+f 480 501 481
+f 481 501 502
+f 481 502 503
+f 481 503 504
+f 481 504 482
+f 482 505 483
+f 482 504 505
+f 483 505 484
+f 484 505 493
+f 487 492 490
+f 487 490 488
+f 493 505 506
+f 493 506 499
+f 496 507 497
+f 496 500 508
+f 496 508 509
+f 496 509 507
+f 499 510 500
+f 499 506 511
+f 499 511 510
+f 500 510 512
+f 500 512 508
+f 502 513 503
+f 503 513 514
+f 503 514 511
+f 503 511 504
+f 504 511 506
+f 504 506 505
+f 510 514 515
+f 510 515 512
+f 510 511 514
+f 513 516 514
+f 514 516 517
+f 514 517 515
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,997 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11891959 -0.24037608 0.32081493
+v -0.11891959 -0.23995890 0.33646205
+v -0.12528355 -0.23852840 0.33646205
+v -0.12528355 -0.23866740 0.32081493
+v -0.11891959 -0.23910444 0.30516783
+v -0.11891959 -0.23523030 0.34882799
+v -0.12528355 -0.23461440 0.34884851
+v -0.13677210 -0.23282624 0.34704385
+v -0.13866599 -0.23377987 0.33646207
+v -0.13813682 -0.23374008 0.32081495
+v -0.13675817 -0.23306450 0.30516785
+v -0.12528355 -0.23737591 0.30516784
+v -0.11891959 -0.23729638 0.28950022
+v -0.11891959 -0.22330939 0.35627220
+v -0.19151331 -0.17216883 0.44125482
+v -0.20283476 -0.17242711 0.44230068
+v -0.14642250 -0.23038241 0.33646208
+v -0.21190027 -0.17067871 0.44059859
+v -0.17982981 -0.20058023 0.39160643
+v -0.16523586 -0.21681248 0.36199377
+v -0.15630961 -0.22301134 0.35210921
+v -0.14589333 -0.23002473 0.32081497
+v -0.14451469 -0.22942861 0.30516787
+v -0.14253728 -0.22861396 0.28950025
+v -0.13478077 -0.23213063 0.28950024
+v -0.12528355 -0.23552811 0.28950022
+v -0.11891959 -0.23435579 0.26716774
+v -0.11891959 -0.20814991 0.35854858
+v -0.19486936 -0.15446626 0.45403094
+v -0.20283476 -0.15685045 0.45565102
+v -0.20283476 -0.16457918 0.45013453
+v -0.21566017 -0.15730743 0.45604065
+v -0.15630961 -0.22416365 0.33646211
+v -0.15630961 -0.22352779 0.32081499
+v -0.16593214 -0.21740849 0.35210923
+v -0.22600682 -0.15389009 0.45337471
+v -0.21261047 -0.17139392 0.43034490
+v -0.15630961 -0.22251446 0.30516789
+v -0.15781356 -0.22013022 0.28831085
+v -0.15541838 -0.21993148 0.27385318
+v -0.15465247 -0.21945461 0.26716779
+v -0.14592118 -0.22386537 0.26716778
+v -0.14008637 -0.22674626 0.26716777
+v -0.13948758 -0.22807746 0.27469395
+v -0.13342998 -0.23153454 0.28045653
+v -0.13145257 -0.23083913 0.27001827
+v -0.12588235 -0.23332267 0.27469393
+v -0.12373783 -0.23298489 0.26716774
+v -0.11891959 -0.15671069 0.26716802
+v -0.11891959 -0.19277188 0.35387296
+v -0.21493604 -0.03740257 0.46012205
+v -0.22317995 -0.03740262 0.47254951
+v -0.19045497 -0.14699577 0.44703798
+v -0.19486936 -0.15267812 0.45403095
+v -0.21373843 -0.11528613 0.46750442
+v -0.22149495 -0.11528614 0.47107271
+v -0.21816675 -0.13018732 0.46746335
+v -0.22320780 -0.12464408 0.47000627
+v -0.22771965 -0.12464408 0.47000627
+v -0.16598784 -0.21742832 0.33646213
+v -0.16572326 -0.21713023 0.32081501
+v -0.16526372 -0.21673280 0.30516791
+v -0.16467884 -0.21631554 0.29274048
+v -0.17368865 -0.21041487 0.35210926
+v -0.17374435 -0.21065323 0.33646216
+v -0.24248070 -0.10946475 0.47021141
+v -0.24217436 -0.12422679 0.45546657
+v -0.23895756 -0.13292906 0.44599214
+v -0.23047693 -0.14773090 0.44728407
+v -0.22660560 -0.15464503 0.44293648
+v -0.18190471 -0.20268613 0.35210929
+v -0.22036698 -0.16265190 0.43034493
+v -0.21265226 -0.17153293 0.41469780
+v -0.19780765 -0.18770540 0.33646224
+v -0.19773803 -0.18756639 0.35210934
+v -0.18214144 -0.20290461 0.33646218
+v -0.16398257 -0.21583866 0.28230222
+v -0.16317489 -0.21536179 0.27385320
+v -0.16240898 -0.21490479 0.26716781
+v -0.15795282 -0.21752740 0.26716780
+v -0.13370850 -0.22946822 0.26716776
+v -0.13085376 -0.23062056 0.26716775
+v -0.12727490 -0.23181267 0.26716775
+v -0.16116962 -0.03740186 0.26716846
+v -0.11891959 -0.15752531 0.27141303
+v -0.20823787 -0.03740252 0.44640267
+v -0.21114829 -0.03740254 0.45247283
+v -0.11891959 -0.18287746 0.34632629
+v -0.23386082 -0.03740263 0.47667149
+v -0.22187094 -0.08433142 0.47291848
+v -0.22136962 -0.09980879 0.47240571
+v -0.23386082 -0.08433143 0.47622018
+v -0.23386082 -0.09980879 0.47437445
+v -0.23327593 -0.11488877 0.47117525
+v -0.17347977 -0.21073265 0.32081504
+v -0.17302024 -0.21063325 0.30516794
+v -0.17063897 -0.21128884 0.28831088
+v -0.18223892 -0.20300389 0.32081506
+v -0.24429101 -0.09980878 0.47144190
+v -0.25754811 -0.06344988 0.47004753
+v -0.24895608 -0.09980875 0.46165988
+v -0.24390112 -0.11488873 0.46106511
+v -0.25101703 -0.09980869 0.44599226
+v -0.24619882 -0.11528605 0.44599221
+v -0.24256425 -0.12518044 0.44599217
+v -0.23916643 -0.13302834 0.43034504
+v -0.23210619 -0.14624071 0.43034499
+v -0.22678666 -0.15490328 0.43034496
+v -0.21244337 -0.17163211 0.36775650
+v -0.21252692 -0.17163217 0.38340360
+v -0.21261047 -0.17161237 0.39905070
+v -0.20556416 -0.17910246 0.33646227
+v -0.19768233 -0.18766562 0.32081512
+v -0.18999544 -0.19541423 0.32081509
+v -0.18989795 -0.19545402 0.33646221
+v -0.20549454 -0.17934093 0.35210937
+v -0.17182263 -0.20886487 0.27385322
+v -0.17236573 -0.20749392 0.26716784
+v -0.16736647 -0.21124903 0.26716782
+v -0.18918776 -0.03740229 0.38387575
+v -0.11891959 -0.17483077 0.33449357
+v -0.11891959 -0.16426074 0.29930300
+v -0.11891959 -0.16056519 0.28531700
+v -0.23789922 -0.03740186 0.26716846
+v -0.20784794 -0.03740252 0.44541829
+v -0.11891959 -0.17995682 0.34325018
+v -0.20205493 -0.03740246 0.43032488
+v -0.24937385 -0.03740263 0.47587169
+v -0.23386082 -0.06885407 0.47663035
+v -0.24937385 -0.03789934 0.47585120
+v -0.24937385 -0.05337669 0.47498983
+v -0.24686724 -0.08433142 0.47277491
+v -0.18211359 -0.20290449 0.30516796
+v -0.18164013 -0.20242760 0.28950035
+v -0.18084637 -0.20165270 0.27385325
+v -0.25040434 -0.06871498 0.47293903
+v -0.25823048 -0.05337668 0.47092936
+v -0.26105736 -0.03789929 0.46166011
+v -0.25962302 -0.05337665 0.46166005
+v -0.25791018 -0.06575457 0.46166001
+v -0.25632267 -0.07350318 0.46165998
+v -0.25348187 -0.08433138 0.46165994
+v -0.25479088 -0.08433132 0.44599232
+v -0.25071069 -0.09980863 0.43034516
+v -0.24608743 -0.11528599 0.43034511
+v -0.24255033 -0.12527972 0.43034507
+v -0.23888793 -0.13223355 0.41469794
+v -0.23164667 -0.14624065 0.41469789
+v -0.22661953 -0.15468466 0.41469786
+v -0.21231803 -0.17159231 0.35210940
+v -0.21206737 -0.17137372 0.33646230
+v -0.20543884 -0.17872490 0.32081515
+v -0.19733418 -0.18738739 0.30516802
+v -0.18987010 -0.19513601 0.30516799
+v -0.17701685 -0.20389778 0.26716785
+v -0.19286409 -0.03740235 0.39917422
+v -0.11891959 -0.17596327 0.33646228
+v -0.23789922 -0.03789857 0.26716846
+v -0.23934748 -0.03740189 0.27385385
+v -0.19317045 -0.03740235 0.40042520
+v -0.19495292 -0.03740238 0.40733616
+v -0.19709744 -0.03740240 0.41471881
+v -0.19718100 -0.03740240 0.41500589
+v -0.25891282 -0.03789932 0.47174971
+v -0.25892675 -0.03740261 0.47174971
+v -0.18939664 -0.19455978 0.28950038
+v -0.18860289 -0.19368552 0.27385328
+v -0.18038683 -0.20119570 0.26716786
+v -0.25901030 -0.03740261 0.47142159
+v -0.26108521 -0.03740258 0.46166011
+v -0.26115483 -0.03789923 0.44599249
+v -0.25966479 -0.05337659 0.44599243
+v -0.25793803 -0.06648963 0.44599239
+v -0.25678221 -0.07423825 0.44599236
+v -0.25433131 -0.08433126 0.43034522
+v -0.24979159 -0.09980857 0.41469806
+v -0.24530758 -0.11528593 0.41469801
+v -0.24221613 -0.12450479 0.41469797
+v -0.24186798 -0.12367029 0.40339844
+v -0.23899933 -0.12961088 0.39853817
+v -0.22851342 -0.14363764 0.33646240
+v -0.22908436 -0.14463110 0.35210950
+v -0.22965531 -0.14540602 0.36775660
+v -0.23092252 -0.14624060 0.39905079
+v -0.22564476 -0.15315464 0.36775657
+v -0.22592326 -0.15365139 0.37999944
+v -0.22632711 -0.15430711 0.39905076
+v -0.21171924 -0.17097628 0.32081518
+v -0.20509069 -0.17806919 0.30516806
+v -0.19676323 -0.18681116 0.28950040
+v -0.23721687 -0.05337593 0.26716840
+v -0.23933356 -0.03789860 0.27385385
+v -0.24126919 -0.03740192 0.28351282
+v -0.19596948 -0.18595678 0.27385331
+v -0.19333756 -0.18778463 0.26716791
+v -0.26118268 -0.03740252 0.44599249
+v -0.26033324 -0.03789917 0.43034539
+v -0.25892675 -0.05337653 0.43034533
+v -0.25760381 -0.06454248 0.43034529
+v -0.25651762 -0.07227123 0.43034526
+v -0.25334262 -0.08433120 0.41469812
+v -0.24858008 -0.09980852 0.39905096
+v -0.24376187 -0.11659718 0.39853822
+v -0.24147806 -0.12261724 0.39298070
+v -0.23741182 -0.13078306 0.38340375
+v -0.22787285 -0.14238588 0.32081529
+v -0.22423827 -0.15013450 0.32081526
+v -0.22479529 -0.15136639 0.33646237
+v -0.22526877 -0.15235985 0.35210947
+v -0.21852882 -0.16171775 0.33646234
+v -0.22613216 -0.15402892 0.39041717
+v -0.21121793 -0.17034045 0.30516808
+v -0.21081408 -0.16976422 0.29507849
+v -0.20555024 -0.17582402 0.28972604
+v -0.23624208 -0.06885330 0.26716835
+v -0.23860941 -0.05337596 0.27385379
+v -0.24125526 -0.03789863 0.28353333
+v -0.24277315 -0.03789866 0.29136713
+v -0.24277315 -0.03740195 0.29132613
+v -0.21028491 -0.16896946 0.28466074
+v -0.20270944 -0.17719488 0.27385334
+v -0.19555172 -0.18546004 0.26716792
+v -0.26036109 -0.03740246 0.43034539
+v -0.26033324 -0.03740246 0.42985322
+v -0.25917739 -0.03789911 0.41469829
+v -0.25743671 -0.04856831 0.40319362
+v -0.25784056 -0.05357515 0.41492381
+v -0.25729746 -0.06235694 0.42029670
+v -0.25609987 -0.06805911 0.41492376
+v -0.25474908 -0.06885379 0.39905108
+v -0.25211715 -0.08433115 0.39905102
+v -0.24722932 -0.09980846 0.38340386
+v -0.24274530 -0.11129224 0.36775672
+v -0.24344157 -0.11355728 0.38340381
+v -0.24107424 -0.12128603 0.38340378
+v -0.23372155 -0.13078289 0.33646245
+v -0.23497487 -0.13078294 0.35210955
+v -0.22712088 -0.14081623 0.30516819
+v -0.22359771 -0.14854498 0.30516816
+v -0.21646784 -0.16171763 0.30516812
+v -0.21760973 -0.16171769 0.32081522
+v -0.21428153 -0.16296927 0.28972609
+v -0.23477989 -0.08433066 0.26716829
+v -0.23760677 -0.06885333 0.27385374
+v -0.24087927 -0.05337600 0.28572757
+v -0.24540505 -0.03789871 0.30516857
+v -0.24533543 -0.03740200 0.30469691
+v -0.21403088 -0.16004858 0.27385340
+v -0.20957472 -0.16777733 0.27385337
+v -0.20135866 -0.17767169 0.26716795
+v -0.25920527 -0.03740240 0.41469829
+v -0.25784056 -0.03740234 0.39843596
+v -0.25779878 -0.03809773 0.39841548
+v -0.25700504 -0.04338266 0.39277593
+v -0.25522255 -0.05337636 0.38340403
+v -0.25651762 -0.05357509 0.39841542
+v -0.25689361 -0.05887996 0.40985849
+v -0.25341224 -0.06885373 0.38340398
+v -0.25076639 -0.08433109 0.38340392
+v -0.24578105 -0.09980840 0.36775676
+v -0.24161734 -0.10757679 0.34421430
+v -0.24200723 -0.10886825 0.35210963
+v -0.23975130 -0.11659701 0.35210960
+v -0.24039187 -0.11902099 0.36775669
+v -0.23228724 -0.13078283 0.32081533
+v -0.22650813 -0.13946515 0.29401219
+v -0.22331919 -0.14526665 0.28906990
+v -0.23264928 -0.09980803 0.26716823
+v -0.23608891 -0.08433069 0.27385368
+v -0.24050330 -0.06927062 0.29011607
+v -0.24189583 -0.06440291 0.29571458
+v -0.24443029 -0.05337607 0.30516851
+v -0.24232753 -0.05337603 0.29356136
+v -0.24816231 -0.03789877 0.32081567
+v -0.24809268 -0.03740206 0.32032349
+v -0.24541898 -0.03740200 0.30516857
+v -0.22084045 -0.14624014 0.27385345
+v -0.21351564 -0.15915449 0.26716802
+v -0.21096726 -0.16360496 0.26716800
+v -0.20905947 -0.16690309 0.26716799
+v -0.25717214 -0.03740232 0.39090977
+v -0.25646192 -0.03809768 0.38395778
+v -0.25479088 -0.03789894 0.36775699
+v -0.25362111 -0.05337630 0.36775693
+v -0.25186650 -0.06885367 0.36775688
+v -0.24926245 -0.08433103 0.36775682
+v -0.24420746 -0.09980834 0.35210966
+v -0.24106032 -0.10497402 0.33377608
+v -0.23696620 -0.11528559 0.32081539
+v -0.23923605 -0.11375580 0.33798003
+v -0.23064402 -0.13078277 0.30516823
+v -0.22586756 -0.13777631 0.28357397
+v -0.22958568 -0.11544434 0.26716818
+v -0.23388867 -0.09980806 0.27385362
+v -0.23872081 -0.08433074 0.28950078
+v -0.24145021 -0.07471455 0.29838050
+v -0.24710399 -0.05337613 0.32081561
+v -0.25064106 -0.03789883 0.33646279
+v -0.25066891 -0.03740212 0.33646279
+v -0.24817626 -0.03740206 0.32081567
+v -0.21975426 -0.14624011 0.26716806
+v -0.25657331 -0.03740229 0.38471655
+v -0.25647584 -0.03740229 0.38377321
+v -0.25480481 -0.03740223 0.36775699
+v -0.25474908 -0.03740223 0.36728531
+v -0.25289700 -0.03789888 0.35210989
+v -0.25174118 -0.05337624 0.35210983
+v -0.25001442 -0.06885361 0.35210978
+v -0.24753566 -0.08433097 0.35210972
+v -0.24264783 -0.09980829 0.33798008
+v -0.24216043 -0.09466236 0.32458881
+v -0.24047545 -0.09980823 0.31995415
+v -0.23510019 -0.11528553 0.30516829
+v -0.22837417 -0.13187545 0.28906995
+v -0.22753862 -0.12776269 0.27385352
+v -0.22514344 -0.13549143 0.27385349
+v -0.22700945 -0.12599437 0.26716814
+v -0.23081112 -0.11528542 0.27385357
+v -0.23628385 -0.09980811 0.28950072
+v -0.24086534 -0.08528447 0.30422505
+v -0.24225791 -0.08075452 0.30881873
+v -0.24555826 -0.06885350 0.32081556
+v -0.24954095 -0.05337619 0.33646273
+v -0.25284130 -0.03740217 0.35161772
+v -0.22466997 -0.13332575 0.26716811
+v -0.25291092 -0.03740217 0.35210989
+v -0.24789774 -0.06885356 0.33646268
+v -0.24558610 -0.08433092 0.33646262
+v -0.24145021 -0.09106616 0.31415060
+v -0.23851194 -0.09980817 0.30516834
+v -0.23305313 -0.11528547 0.28950067
+v -0.22609037 -0.12895474 0.26716813
+v -0.24317697 -0.08528453 0.31995421
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 49
+f 1 49 85
+f 1 85 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 157
+f 1 157 126
+f 1 126 88
+f 1 88 50
+f 1 50 28
+f 1 28 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 9 10
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 17 9
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 17
+f 9 17 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 17 22
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 18
+f 17 33 34
+f 17 34 22
+f 17 21 20
+f 17 20 35
+f 17 35 33
+f 18 32 36
+f 18 36 37
+f 18 37 20
+f 18 20 19
+f 20 37 35
+f 22 34 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 83
+f 27 83 82
+f 27 82 81
+f 27 81 43
+f 27 43 42
+f 27 42 41
+f 27 41 80
+f 27 80 79
+f 27 79 119
+f 27 119 118
+f 27 118 155
+f 27 155 168
+f 27 168 195
+f 27 195 222
+f 27 222 250
+f 27 250 280
+f 27 280 279
+f 27 279 278
+f 27 278 301
+f 27 301 325
+f 27 325 332
+f 27 332 317
+f 27 317 293
+f 27 293 268
+f 27 268 243
+f 27 243 215
+f 27 215 191
+f 27 191 158
+f 27 158 124
+f 27 124 84
+f 27 84 49
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 32 31
+f 30 57 58
+f 30 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 36
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 33 35 60
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 38
+f 35 37 64
+f 35 64 65
+f 35 65 60
+f 36 59 66
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 37
+f 37 71 64
+f 37 70 72
+f 37 72 73
+f 37 73 74
+f 37 74 75
+f 37 75 76
+f 37 76 71
+f 38 63 77
+f 38 77 39
+f 39 77 40
+f 40 77 78
+f 40 78 79
+f 40 79 80
+f 40 80 41
+f 43 81 45
+f 43 45 44
+f 45 81 46
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 48
+f 46 48 47
+f 49 84 85
+f 50 86 87
+f 50 87 51
+f 50 88 86
+f 51 87 86
+f 51 86 125
+f 51 125 127
+f 51 127 163
+f 51 163 162
+f 51 162 161
+f 51 161 160
+f 51 160 156
+f 51 156 120
+f 51 120 84
+f 51 84 124
+f 51 124 159
+f 51 159 193
+f 51 193 219
+f 51 219 247
+f 51 247 276
+f 51 276 275
+f 51 275 300
+f 51 300 299
+f 51 299 324
+f 51 324 326
+f 51 326 305
+f 51 305 304
+f 51 304 303
+f 51 303 302
+f 51 302 281
+f 51 281 252
+f 51 252 251
+f 51 251 224
+f 51 224 223
+f 51 223 196
+f 51 196 170
+f 51 170 169
+f 51 169 165
+f 51 165 128
+f 51 128 89
+f 51 89 52
+f 52 89 90
+f 52 90 54
+f 52 54 53
+f 54 90 55
+f 55 90 91
+f 55 91 56
+f 56 58 57
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 58
+f 58 93 59
+f 59 93 94
+f 59 94 66
+f 60 65 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 62
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 77
+f 64 71 76
+f 64 76 65
+f 65 76 98
+f 65 98 95
+f 66 94 93
+f 66 93 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 101
+f 67 101 103
+f 67 103 104
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 69
+f 69 107 70
+f 70 107 108
+f 70 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 73
+f 73 111 74
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 74 111 116
+f 74 116 112
+f 75 115 76
+f 76 115 98
+f 77 97 117
+f 77 117 78
+f 78 117 118
+f 78 118 119
+f 78 119 79
+f 84 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 86 88 125
+f 88 126 127
+f 88 127 125
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 129 91
+f 91 129 92
+f 92 129 128
+f 92 128 130
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 93
+f 93 132 99
+f 95 98 133
+f 95 133 96
+f 96 133 134
+f 96 134 97
+f 97 134 135
+f 97 135 117
+f 98 115 114
+f 98 114 133
+f 99 132 100
+f 100 132 136
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 101
+f 101 142 103
+f 103 142 141
+f 103 141 143
+f 103 143 144
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 145 146
+f 104 146 105
+f 105 146 106
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 107
+f 107 148 149
+f 107 149 108
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 109 150 112
+f 109 112 116
+f 109 116 110
+f 110 116 111
+f 112 151 152
+f 112 152 113
+f 112 150 151
+f 113 152 153
+f 113 153 154
+f 113 154 114
+f 114 154 133
+f 117 135 155
+f 117 155 118
+f 120 156 121
+f 121 156 157
+f 124 158 159
+f 126 157 160
+f 126 160 161
+f 126 161 162
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 128 164 130
+f 128 165 164
+f 130 164 131
+f 131 164 137
+f 131 137 136
+f 131 136 132
+f 133 154 134
+f 134 166 135
+f 134 154 166
+f 135 166 167
+f 135 167 168
+f 135 168 155
+f 137 164 169
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 196
+f 138 196 171
+f 138 171 139
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 140
+f 140 173 174
+f 140 174 143
+f 140 143 141
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 144 175 176
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 177 178
+f 145 178 146
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 180
+f 147 180 181
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 148
+f 148 184 185
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 149
+f 149 187 151
+f 149 151 150
+f 151 188 152
+f 151 187 188
+f 152 188 189
+f 152 189 153
+f 153 189 190
+f 153 190 166
+f 153 166 154
+f 156 160 157
+f 158 191 192
+f 158 192 159
+f 159 192 193
+f 164 165 169
+f 166 190 194
+f 166 194 167
+f 167 194 195
+f 167 195 168
+f 171 196 223
+f 171 223 197
+f 171 197 198
+f 171 198 172
+f 172 198 199
+f 172 199 173
+f 173 199 200
+f 173 200 174
+f 174 200 175
+f 175 200 201
+f 175 201 176
+f 176 201 202
+f 176 202 203
+f 176 203 177
+f 177 203 204
+f 177 204 179
+f 177 179 178
+f 179 205 180
+f 179 204 206
+f 179 206 205
+f 180 205 181
+f 181 206 207
+f 181 207 208
+f 181 208 182
+f 181 205 206
+f 182 209 183
+f 182 208 209
+f 183 209 184
+f 184 209 185
+f 185 209 210
+f 185 210 186
+f 186 211 187
+f 186 210 188
+f 186 188 211
+f 187 211 188
+f 188 212 189
+f 188 210 212
+f 189 212 213
+f 189 213 214
+f 189 214 190
+f 190 214 194
+f 191 215 216
+f 191 216 192
+f 192 216 217
+f 192 217 193
+f 193 217 218
+f 193 218 219
+f 194 214 220
+f 194 220 221
+f 194 221 222
+f 194 222 195
+f 197 223 224
+f 197 224 225
+f 197 225 226
+f 197 226 227
+f 197 227 198
+f 198 227 228
+f 198 228 199
+f 199 228 200
+f 200 228 229
+f 200 229 201
+f 201 229 230
+f 201 230 231
+f 201 231 202
+f 202 231 259
+f 202 259 232
+f 202 232 233
+f 202 233 234
+f 202 234 203
+f 203 234 204
+f 204 234 235
+f 204 235 236
+f 204 236 237
+f 204 237 206
+f 206 238 239
+f 206 239 207
+f 206 237 236
+f 206 236 238
+f 207 239 240
+f 207 240 208
+f 208 240 241
+f 208 241 209
+f 209 241 210
+f 210 241 212
+f 212 240 213
+f 212 241 240
+f 213 240 242
+f 213 242 220
+f 213 220 214
+f 215 243 244
+f 215 244 216
+f 216 244 245
+f 216 245 218
+f 216 218 217
+f 218 246 247
+f 218 247 219
+f 218 245 246
+f 220 242 248
+f 220 248 249
+f 220 249 221
+f 221 249 250
+f 221 250 222
+f 224 251 225
+f 225 251 252
+f 225 252 253
+f 225 253 254
+f 225 254 226
+f 226 254 255
+f 226 255 256
+f 226 256 257
+f 226 257 227
+f 227 257 228
+f 228 257 230
+f 228 230 229
+f 230 257 258
+f 230 258 231
+f 231 258 259
+f 232 259 260
+f 232 260 261
+f 232 261 262
+f 232 262 233
+f 233 262 263
+f 233 263 234
+f 234 263 264
+f 234 264 235
+f 235 264 236
+f 236 265 238
+f 236 264 263
+f 236 263 265
+f 238 266 239
+f 238 265 266
+f 239 266 267
+f 239 267 248
+f 239 248 242
+f 239 242 240
+f 243 268 269
+f 243 269 244
+f 244 269 270
+f 244 270 271
+f 244 271 272
+f 244 272 273
+f 244 273 245
+f 245 273 246
+f 246 272 274
+f 246 274 275
+f 246 275 276
+f 246 276 247
+f 246 273 272
+f 248 267 277
+f 248 277 278
+f 248 278 279
+f 248 279 249
+f 249 279 280
+f 249 280 250
+f 252 281 254
+f 252 254 253
+f 254 281 282
+f 254 282 283
+f 254 283 284
+f 254 284 255
+f 255 258 256
+f 255 284 285
+f 255 285 258
+f 256 258 257
+f 258 285 286
+f 258 286 259
+f 259 286 260
+f 260 286 287
+f 260 287 261
+f 261 287 288
+f 261 288 289
+f 261 289 290
+f 261 290 262
+f 262 290 263
+f 263 290 265
+f 265 291 266
+f 265 290 291
+f 266 291 292
+f 266 292 267
+f 267 292 277
+f 268 293 294
+f 268 294 269
+f 269 294 295
+f 269 295 296
+f 269 296 270
+f 270 296 271
+f 271 296 297
+f 271 297 272
+f 272 297 274
+f 274 297 298
+f 274 298 299
+f 274 299 300
+f 274 300 275
+f 277 292 301
+f 277 301 278
+f 281 302 282
+f 282 302 303
+f 282 303 283
+f 283 304 305
+f 283 305 306
+f 283 306 307
+f 283 307 284
+f 283 303 304
+f 284 307 308
+f 284 308 285
+f 285 308 309
+f 285 309 286
+f 286 309 287
+f 287 309 310
+f 287 310 288
+f 288 310 311
+f 288 311 312
+f 288 312 313
+f 288 313 289
+f 289 313 291
+f 289 291 290
+f 291 313 314
+f 291 314 292
+f 292 314 315
+f 292 315 316
+f 292 316 301
+f 293 317 318
+f 293 318 294
+f 294 318 319
+f 294 319 320
+f 294 320 295
+f 295 320 321
+f 295 321 296
+f 296 321 322
+f 296 322 297
+f 297 322 323
+f 297 323 298
+f 298 323 306
+f 298 306 299
+f 299 306 324
+f 301 316 325
+f 305 326 306
+f 306 326 324
+f 306 323 307
+f 307 323 327
+f 307 327 308
+f 308 327 328
+f 308 328 309
+f 309 328 311
+f 309 311 310
+f 311 328 329
+f 311 329 330
+f 311 330 312
+f 312 330 331
+f 312 331 313
+f 313 331 315
+f 313 315 314
+f 315 331 318
+f 315 318 317
+f 315 317 316
+f 316 317 332
+f 316 332 325
+f 318 331 319
+f 319 331 330
+f 319 330 329
+f 319 329 320
+f 320 329 321
+f 321 329 333
+f 321 333 327
+f 321 327 322
+f 322 327 323
+f 327 333 328
+f 328 333 329
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10460270 0.04033478 -0.29034299
+v -0.10879145 0.04033482 -0.30317657
+v -0.10478978 0.04033478 -0.29000483
+v -0.11111623 -0.03923921 -0.27910343
+v -0.10471011 -0.03923917 -0.29101628
+v -0.12527622 0.00855512 -0.30932395
+v -0.12527622 0.02403216 -0.30921676
+v -0.10921067 0.04033482 -0.30331720
+v -0.10880531 -0.03923913 -0.30299271
+v -0.11142112 -0.02239898 -0.30414444
+v -0.12527622 -0.00692192 -0.30935079
+v -0.11208979 0.04033473 -0.27781744
+v -0.11209672 -0.03923922 -0.27778425
+v -0.13696592 -0.00692195 -0.30267117
+v -0.13694513 0.00855509 -0.30264433
+v -0.13681347 0.02403213 -0.30250366
+v -0.12527622 0.03950919 -0.30865420
+v -0.12534551 0.04033484 -0.30843657
+v -0.12391808 -0.03923911 -0.30848038
+v -0.12527622 -0.02239896 -0.30919683
+v -0.12436502 0.04033472 -0.27529626
+v -0.12527622 -0.03787613 -0.27515928
+v -0.12538015 -0.03923923 -0.27534676
+v -0.13999055 -0.00692200 -0.28959988
+v -0.13998363 0.00855504 -0.28959982
+v -0.13678576 -0.02239899 -0.30247369
+v -0.13982079 0.02403208 -0.28959976
+v -0.13625567 0.03950917 -0.30180047
+v -0.13616213 0.04033482 -0.30167993
+v -0.12527622 -0.03923911 -0.30842013
+v -0.12527622 -0.03787601 -0.30864780
+v -0.12533512 0.04033472 -0.27530295
+v -0.12527622 0.03950907 -0.27519246
+v -0.12527622 0.02403203 -0.27515236
+v -0.13605819 -0.00692204 -0.27874171
+v -0.13597850 -0.02239908 -0.27879199
+v -0.13556273 -0.03787611 -0.27909674
+v -0.13606858 0.00855500 -0.27873496
+v -0.13544147 -0.03923921 -0.27921728
+v -0.13973071 -0.02239904 -0.28959993
+v -0.13604087 0.02403204 -0.27873826
+v -0.13619677 -0.03787603 -0.30174719
+v -0.13557314 0.03950909 -0.27910314
+v -0.13879525 0.03950912 -0.28959970
+v -0.13853887 0.04033478 -0.29027938
+v -0.13524054 -0.03923913 -0.30212218
+v -0.13511926 0.04033473 -0.27901943
+v -0.13872596 -0.03787608 -0.28959999
+v -0.13824437 -0.03923918 -0.28852857
+v -0.13604087 -0.03923913 -0.30153290
+v -0.13549691 0.04033474 -0.27918016
+v -0.13860816 0.04033477 -0.28959970
+v -0.13842107 -0.03923918 -0.28972388
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 29
+f 1 29 45
+f 1 45 52
+f 1 52 51
+f 1 51 47
+f 1 47 32
+f 1 32 21
+f 1 21 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 12 4
+f 4 13 23
+f 4 23 39
+f 4 39 49
+f 4 49 53
+f 4 53 50
+f 4 50 46
+f 4 46 30
+f 4 30 19
+f 4 19 9
+f 4 9 5
+f 4 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 11 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 14
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 21 22
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 14 20 26
+f 14 26 24
+f 15 25 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 26
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 34 38
+f 22 38 35
+f 23 37 39
+f 24 40 36
+f 24 36 35
+f 24 35 38
+f 24 38 25
+f 24 26 40
+f 25 38 41
+f 25 41 27
+f 26 31 42
+f 26 42 40
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 30 46 42
+f 30 42 31
+f 32 47 43
+f 32 43 33
+f 33 43 41
+f 33 41 34
+f 34 41 38
+f 36 40 37
+f 37 48 39
+f 37 40 48
+f 39 48 49
+f 40 42 48
+f 42 46 50
+f 42 50 48
+f 43 47 51
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 48 50 53
+f 48 53 49
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06022847 -0.09305350 -0.29083644
+v 0.04535584 -0.09309798 -0.29046514
+v 0.02984773 -0.09315729 -0.29021063
+v 0.01432936 -0.09321660 -0.29000622
+v 0.06022847 -0.09305347 -0.29904710
+v 0.06022847 -0.09179326 -0.28333924
+v 0.04535584 -0.09183774 -0.28264249
+v 0.02984773 -0.09189705 -0.28238800
+v -0.00116851 -0.09324626 -0.28987686
+v 0.01432936 -0.09321657 -0.29937667
+v 0.01432936 -0.09194153 -0.28218356
+v 0.02984773 -0.09315726 -0.29927656
+v 0.01432936 -0.08432052 -0.30642328
+v 0.06022847 -0.08432053 -0.30587256
+v 0.06022847 -0.09173396 -0.28301381
+v 0.06022847 -0.08432063 -0.27761511
+v -0.01668688 -0.09324626 -0.28990191
+v -0.00116851 -0.09324622 -0.29942674
+v -0.00116851 -0.09197119 -0.28205423
+v -0.00116851 -0.08432052 -0.30655678
+v 0.06022847 -0.08399444 -0.27739818
+v 0.01432936 -0.05364405 -0.30941455
+v 0.06022847 -0.08366815 -0.30586422
+v 0.02746975 -0.05100489 -0.30941454
+v 0.04917906 -0.02870552 -0.30941446
+v 0.05069605 -0.02692632 -0.30941445
+v 0.05573900 -0.01969089 -0.30941442
+v 0.06000297 -0.00692509 -0.30941438
+v -0.01668688 -0.09324622 -0.29941840
+v -0.01668688 -0.09197119 -0.28208342
+v -0.04448464 -0.09320177 -0.29010632
+v -0.01668688 -0.08432052 -0.30660685
+v 0.04535584 -0.08408339 -0.27738564
+v 0.02984773 -0.08415753 -0.27736896
+v 0.01432936 -0.08420201 -0.27735645
+v -0.00116851 -0.08423166 -0.27734394
+v -0.01668688 -0.08423166 -0.27734394
+v -0.04448464 -0.08417236 -0.27733558
+v 0.04256786 -0.03413226 -0.26679258
+v 0.03473693 -0.03911403 -0.26679259
+v 0.02955048 -0.04210903 -0.26679260
+v 0.01432936 -0.04544504 -0.26679262
+v 0.06022847 -0.06995354 -0.27739813
+v 0.05879348 -0.00692525 -0.26679248
+v 0.05522651 -0.01854939 -0.26679252
+v 0.05256153 -0.02276017 -0.26679253
+v 0.05032705 -0.02628893 -0.26679255
+v 0.01357087 -0.05354026 -0.30941455
+v -0.03219499 -0.08432052 -0.30659017
+v -0.04448464 -0.08432052 -0.30655261
+v 0.06022847 -0.06884144 -0.30551788
+v 0.05994147 0.00443217 -0.30941433
+v 0.06022847 -0.06159126 -0.28400247
+v 0.06022847 -0.06030131 -0.29174583
+v 0.06022847 -0.06030128 -0.29868816
+v 0.06022847 -0.06845595 -0.30523001
+v -0.04448464 -0.09320174 -0.29935582
+v -0.04448464 -0.08617387 -0.30505486
+v -0.04448464 -0.09191188 -0.28228370
+v -0.04448464 -0.09293490 -0.28847507
+v -0.04448464 -0.06900464 -0.27733552
+v -0.00087126 -0.04203490 -0.26679260
+v -0.01343765 -0.03405813 -0.26679258
+v -0.01765037 -0.02913566 -0.26679256
+v -0.02119684 -0.02495453 -0.26679254
+v -0.02569655 -0.01722981 -0.26679251
+v -0.02699829 -0.01159566 -0.26679249
+v -0.02806428 -0.00692525 -0.26679248
+v 0.06022847 -0.06925669 -0.27743148
+v 0.05873198 0.00014709 -0.26679245
+v 0.00187572 -0.05081215 -0.30941454
+v -0.00043051 -0.04959636 -0.30941453
+v -0.04448464 -0.06884143 -0.30629807
+v -0.02771578 0.00855399 -0.30941432
+v -0.02801303 -0.00281809 -0.30941436
+v -0.02810528 -0.00692509 -0.30941438
+v -0.02635254 -0.01453119 -0.30941440
+v -0.02571704 -0.01727413 -0.30941441
+v -0.02121734 -0.02499885 -0.30941444
+v 0.05991071 0.00855399 -0.30941432
+v -0.04448464 -0.06740335 -0.27832848
+v -0.02761328 0.00855383 -0.26679242
+v 0.05864998 0.00855383 -0.26679242
+v -0.04448464 -0.06013818 -0.29909702
+v -0.02772603 0.00855391 -0.28959696
+v -0.02708028 0.01105971 -0.30941431
+v 0.05712274 0.01702004 -0.30941429
+v 0.05508301 0.01979248 -0.26679238
+v 0.05703050 0.01366905 -0.26679240
+v -0.04448464 -0.06126507 -0.28255061
+v -0.02524555 0.01785018 -0.26679238
+v -0.02768503 0.00855386 -0.27394754
+v -0.04448464 -0.06013821 -0.29037322
+v -0.04448464 -0.06102785 -0.28418188
+v -0.02530705 0.01793922 -0.28959692
+v -0.02532755 0.01795413 -0.30941428
+v 0.05559550 0.02109739 -0.30941427
+v 0.04298811 0.05819373 -0.28959678
+v 0.04978381 0.02753202 -0.26679235
+v 0.03966714 0.05819371 -0.28399369
+v -0.02527630 0.01789469 -0.27394750
+v -0.02257033 0.02204614 -0.26679237
+v -0.01452414 0.05819373 -0.28940488
+v -0.02399506 0.02001504 -0.30941428
+v -0.01223841 0.05819376 -0.29730679
+v 0.05159804 0.02687980 -0.30941425
+v 0.03769916 0.05819377 -0.30061106
+v 0.03554668 0.05819370 -0.28003856
+v 0.04623733 0.03104595 -0.26679234
+v -0.02030509 0.02558972 -0.26679236
+v -0.00670346 0.05819370 -0.28049749
+v -0.02023334 0.02569367 -0.30941426
+v -0.00303399 0.05819378 -0.30086140
+v -0.01248441 0.03484174 -0.30941422
+v -0.01817311 0.02819938 -0.30941425
+v 0.05033730 0.02833282 -0.30941425
+v 0.02863824 0.05819378 -0.30222983
+v 0.04307011 0.03549412 -0.30941422
+v 0.03330195 0.04158790 -0.30941420
+v 0.02878173 0.04412326 -0.30941419
+v 0.03123146 0.05819369 -0.27903729
+v 0.02916098 0.04268491 -0.26679229
+v 0.04202462 0.03521225 -0.26679232
+v -0.01254591 0.03488606 -0.26679232
+v -0.00613972 0.03896341 -0.26679231
+v -0.00041001 0.04225494 -0.26679229
+v 0.00788216 0.04425654 -0.26679229
+v 0.01432936 0.04573921 -0.26679228
+v 0.00013323 0.05819370 -0.27968811
+v 0.01080339 0.05819378 -0.30304338
+v -0.00116851 0.04189926 -0.30941420
+v -0.00945044 0.03673956 -0.30941422
+v 0.01494435 0.05819378 -0.30313934
+v 0.01972081 0.04608039 -0.30941418
+v 0.01754783 0.05819369 -0.27810273
+v 0.01432936 0.05819369 -0.27804432
+v 0.01455486 0.04658450 -0.30941418
+v 0.00282896 0.04312988 -0.30941419
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 14
+f 1 14 23
+f 1 23 51
+f 1 51 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 69
+f 1 69 43
+f 1 43 21
+f 1 21 16
+f 1 16 15
+f 1 15 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 9 18
+f 4 18 10
+f 4 8 11
+f 4 11 19
+f 4 19 9
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 11
+f 9 17 29
+f 9 29 18
+f 9 19 17
+f 10 18 20
+f 10 20 13
+f 10 13 12
+f 11 16 21
+f 11 21 19
+f 13 20 22
+f 13 22 14
+f 14 22 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 23
+f 17 19 30
+f 17 30 31
+f 17 31 57
+f 17 57 29
+f 18 29 32
+f 18 32 20
+f 19 21 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 30
+f 20 32 22
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 33
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 39
+f 22 48 71
+f 22 71 72
+f 22 72 79
+f 22 79 78
+f 22 78 77
+f 22 77 76
+f 22 76 75
+f 22 75 74
+f 22 74 86
+f 22 86 96
+f 22 96 104
+f 22 104 112
+f 22 112 115
+f 22 115 114
+f 22 114 132
+f 22 132 131
+f 22 131 138
+f 22 138 137
+f 22 137 134
+f 22 134 120
+f 22 120 119
+f 22 119 118
+f 22 118 116
+f 22 116 106
+f 22 106 97
+f 22 97 87
+f 22 87 80
+f 22 80 52
+f 22 52 28
+f 22 28 27
+f 22 27 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 22 32 49
+f 22 49 50
+f 22 50 48
+f 23 28 51
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 51
+f 29 57 58
+f 29 58 49
+f 29 49 32
+f 30 59 60
+f 30 60 31
+f 30 38 59
+f 31 60 59
+f 31 59 38
+f 31 38 61
+f 31 61 81
+f 31 81 90
+f 31 90 94
+f 31 94 93
+f 31 93 84
+f 31 84 73
+f 31 73 50
+f 31 50 58
+f 31 58 57
+f 33 42 34
+f 34 42 35
+f 35 42 36
+f 36 42 37
+f 37 42 38
+f 38 42 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 61
+f 39 47 46
+f 39 46 45
+f 39 45 44
+f 39 44 70
+f 39 70 83
+f 39 83 89
+f 39 89 88
+f 39 88 99
+f 39 99 109
+f 39 109 123
+f 39 123 122
+f 39 122 128
+f 39 128 127
+f 39 127 126
+f 39 126 125
+f 39 125 124
+f 39 124 110
+f 39 110 102
+f 39 102 91
+f 39 91 82
+f 39 82 68
+f 39 68 67
+f 39 67 66
+f 39 66 65
+f 39 65 64
+f 39 64 63
+f 39 63 62
+f 39 62 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 48 50 71
+f 49 58 50
+f 50 72 71
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 72
+f 52 80 53
+f 53 80 69
+f 61 68 82
+f 61 82 81
+f 69 80 83
+f 69 83 70
+f 73 84 74
+f 74 85 86
+f 74 84 85
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 80 89 83
+f 81 82 90
+f 82 91 92
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 90
+f 84 93 85
+f 85 93 92
+f 85 92 95
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 88 98 100
+f 88 100 99
+f 91 101 92
+f 91 102 103
+f 91 103 101
+f 92 101 95
+f 95 101 103
+f 95 103 96
+f 96 103 105
+f 96 105 104
+f 97 106 107
+f 97 107 98
+f 98 107 117
+f 98 117 133
+f 98 133 130
+f 98 130 113
+f 98 113 105
+f 98 105 103
+f 98 103 111
+f 98 111 129
+f 98 129 136
+f 98 136 135
+f 98 135 121
+f 98 121 108
+f 98 108 100
+f 99 100 108
+f 99 108 109
+f 102 110 103
+f 103 110 111
+f 104 105 112
+f 105 113 114
+f 105 114 115
+f 105 115 112
+f 106 116 107
+f 107 116 118
+f 107 118 119
+f 107 119 120
+f 107 120 117
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 109
+f 110 124 111
+f 111 124 125
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 128
+f 111 128 129
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 117 120 134
+f 117 134 133
+f 121 135 128
+f 121 128 122
+f 128 135 136
+f 128 136 129
+f 130 133 137
+f 130 137 138
+f 130 138 131
+f 133 134 137
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16008650 -0.23911950 0.27457517
+v 0.16003507 -0.23787609 0.27457518
+v 0.15427427 -0.25138505 0.27457513
+v 0.16198962 -0.24724569 0.26707284
+v 0.21105917 -0.17581818 0.23840800
+v 0.20444970 -0.17581820 0.24637165
+v 0.19670863 -0.17581823 0.25284084
+v 0.15730898 -0.22417461 0.27457523
+v 0.18644724 -0.17581825 0.25756487
+v 0.18495562 -0.17581825 0.25822684
+v 0.15473720 -0.25144120 0.27291017
+v 0.13843213 -0.25773844 0.27457510
+v 0.16237538 -0.24769491 0.25818647
+v 0.20949038 -0.18674402 0.22688372
+v 0.20841024 -0.18520383 0.23498780
+v 0.21064768 -0.17720596 0.23805693
+v 0.21576553 -0.17581813 0.22688376
+v 0.15666604 -0.22296329 0.27457523
+v 0.17083654 -0.17581826 0.26183756
+v 0.15013372 -0.21228608 0.27457527
+v 0.15393995 -0.25267653 0.25818645
+v 0.13843213 -0.25777052 0.27384291
+v -0.03217973 -0.24716551 0.27457514
+v 0.16232396 -0.24758253 0.24595013
+v 0.20390962 -0.19503867 0.21124725
+v 0.20990187 -0.18730550 0.21124728
+v 0.21597126 -0.17720587 0.21124732
+v 0.21507114 -0.17720592 0.22688376
+v 0.21671709 -0.17581808 0.21124732
+v 0.16957637 -0.17581826 0.26211841
+v 0.13863786 -0.20433633 0.27457530
+v 0.15532870 -0.25021371 0.24145676
+v 0.13843213 -0.25619816 0.25818644
+v -0.04601591 -0.24630715 0.27457515
+v 0.16142384 -0.24662791 0.23550911
+v 0.19616856 -0.20405533 0.21124722
+v 0.19454835 -0.20233860 0.20077613
+v 0.20895031 -0.18594975 0.20212018
+v 0.21170211 -0.17581802 0.19701505
+v 0.11430883 -0.17581828 0.26621056
+v 0.10664493 -0.19252802 0.27457534
+v 0.12150981 -0.19566460 0.27457533
+v 0.12168983 -0.19572076 0.27457533
+v 0.12207560 -0.19584910 0.27457533
+v 0.13002240 -0.19938678 0.27457532
+v 0.13843213 -0.25348669 0.24253997
+v 0.15108527 -0.24872161 0.22955142
+v -0.04601591 -0.24434974 0.25939005
+v -0.04601591 -0.24418931 0.25818648
+v -0.04601591 -0.24185488 0.24425511
+v -0.04601591 -0.24156605 0.24254001
+v -0.04601591 -0.17869819 0.27457539
+v 0.15532870 -0.24538446 0.22535898
+v 0.16178388 -0.23144223 0.20334364
+v 0.16368699 -0.23364029 0.21124711
+v 0.17878334 -0.21721128 0.20154837
+v 0.18449268 -0.20764910 0.19594176
+v 0.19017631 -0.19788638 0.19033513
+v 0.19989764 -0.19191806 0.19623267
+v 0.20527266 -0.18079962 0.19167919
+v 0.21105917 -0.17581802 0.19567106
+v 0.21123920 -0.17626725 0.19638318
+v 0.21147066 -0.17581802 0.19636311
+v 0.10739074 -0.17581828 0.26668196
+v 0.00860869 -0.18148180 0.27457538
+v 0.13843213 -0.24936333 0.22701388
+v -0.04601591 -0.23811656 0.22688354
+v 0.13843213 -0.24682036 0.21919065
+v 0.15393995 -0.23907113 0.21124709
+v 0.00547112 -0.17581829 0.26921948
+v -0.00839078 -0.17581829 0.26936994
+v -0.04092378 -0.17581829 0.26921948
+v -0.04601591 -0.17581829 0.26888851
+v -0.03284840 -0.17933993 0.27457539
+v 0.15393995 -0.23300649 0.20152824
+v 0.16211822 -0.21614432 0.18757688
+v 0.17245676 -0.21296764 0.19111741
+v 0.17983777 -0.20264336 0.18616273
+v 0.19493411 -0.18757013 0.18612267
+v 0.20092636 -0.17581798 0.18438755
+v -0.00378728 -0.18084004 0.27457539
+v 0.12289857 -0.24641928 0.22073524
+v -0.04601591 -0.23429808 0.21382477
+v -0.04601591 -0.23373653 0.21193917
+v 0.12289857 -0.24235211 0.21124708
+v 0.13843213 -0.24254462 0.21124708
+v -0.03868634 -0.23129783 0.20361446
+v -0.02834778 -0.23159466 0.20309290
+v -0.04601591 -0.17581796 0.17998447
+v 0.13843213 -0.23484351 0.19936181
+v 0.15393995 -0.22530539 0.19369501
+v 0.16813618 -0.20795390 0.18471842
+v 0.15393995 -0.21756420 0.18660398
+v 0.15393995 -0.20816245 0.18126818
+v 0.18498133 -0.19271219 0.18341460
+v 0.16944778 -0.19268810 0.17740676
+v 0.18495562 -0.17720574 0.17689529
+v 0.20025769 -0.17626721 0.18415687
+v 0.20025769 -0.17581798 0.18399639
+v -0.04601591 -0.23104113 0.20424632
+v 0.09188291 -0.23437824 0.19960252
+v 0.10739074 -0.23476329 0.19924145
+v 0.12289857 -0.23505208 0.19904086
+v -0.01667190 -0.23188343 0.20266162
+v -0.00116407 -0.23222838 0.20217016
+v -0.04601591 -0.22475993 0.19748627
+v -0.04601591 -0.22346036 0.19618241
+v 0.14023237 -0.17581793 0.17254236
+v 0.13925509 -0.17675649 0.17264267
+v 0.15393995 -0.18035032 0.17246211
+v 0.13843213 -0.19268809 0.17470875
+v -0.04601591 -0.19268812 0.18233138
+v 0.13843213 -0.22690978 0.19153861
+v 0.13843213 -0.21916859 0.18560099
+v 0.13843213 -0.20816244 0.17993422
+v 0.15393995 -0.19268809 0.17494946
+v 0.16975640 -0.17707738 0.17312409
+v 0.18490417 -0.17581795 0.17657434
+v 0.10739074 -0.22638836 0.19141825
+v 0.12289857 -0.22695791 0.19121766
+v 0.01434376 -0.23257333 0.20172886
+v -0.03217973 -0.21536619 0.18797808
+v -0.04601591 -0.21484477 0.18820876
+v 0.14946505 -0.17581793 0.17225150
+v 0.15393995 -0.17581793 0.17211109
+v 0.16857337 -0.17581793 0.17282321
+v -0.04601591 -0.20795390 0.18575149
+v -0.04601591 -0.20710357 0.18547065
+v -0.04601591 -0.19432460 0.18266237
+v 0.12289857 -0.21921671 0.18573138
+v 0.17042507 -0.17581794 0.17302380
+v -0.02001522 -0.21571915 0.18783766
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 20
+f 1 20 31
+f 1 31 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 65
+f 1 65 81
+f 1 81 74
+f 1 74 52
+f 1 52 34
+f 1 34 23
+f 1 23 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 4
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 29
+f 5 29 39
+f 5 39 63
+f 5 63 61
+f 5 61 80
+f 5 80 99
+f 5 99 118
+f 5 118 131
+f 5 131 126
+f 5 126 125
+f 5 125 124
+f 5 124 108
+f 5 108 89
+f 5 89 73
+f 5 73 72
+f 5 72 71
+f 5 71 70
+f 5 70 64
+f 5 64 40
+f 5 40 30
+f 5 30 19
+f 5 19 10
+f 5 10 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 8 10 18
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 11 12 21
+f 11 21 13
+f 12 22 21
+f 12 23 22
+f 13 21 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 17 28 29
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 21 32 24
+f 21 22 33
+f 21 33 32
+f 22 23 34
+f 22 34 33
+f 24 32 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 29 28
+f 27 38 29
+f 29 38 39
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 32 33 46
+f 32 46 47
+f 32 47 35
+f 33 34 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 46
+f 34 52 73
+f 34 73 89
+f 34 89 112
+f 34 112 129
+f 34 129 128
+f 34 128 127
+f 34 127 123
+f 34 123 107
+f 34 107 106
+f 34 106 100
+f 34 100 84
+f 34 84 83
+f 34 83 67
+f 34 67 51
+f 34 51 50
+f 34 50 49
+f 34 49 48
+f 35 47 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 37
+f 35 37 36
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 46 66 47
+f 46 51 67
+f 46 67 66
+f 47 66 68
+f 47 68 69
+f 47 69 53
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 74 64
+f 52 64 70
+f 53 69 54
+f 54 69 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 54 56 55
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 79 60
+f 58 60 59
+f 58 78 79
+f 60 80 61
+f 60 79 80
+f 61 63 62
+f 64 74 81
+f 64 81 65
+f 66 82 68
+f 66 67 83
+f 66 83 84
+f 66 84 82
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 68 82 84
+f 68 84 87
+f 68 87 88
+f 68 88 85
+f 69 86 75
+f 75 86 90
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 92 78
+f 76 78 77
+f 76 91 93
+f 76 93 94
+f 76 94 92
+f 78 95 79
+f 78 92 96
+f 78 96 95
+f 79 95 97
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 80 98 99
+f 84 100 87
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 85 88 104
+f 85 104 105
+f 85 105 101
+f 86 103 90
+f 87 100 106
+f 87 106 88
+f 88 106 107
+f 88 107 104
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 112
+f 90 103 113
+f 90 113 91
+f 91 113 93
+f 92 94 96
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 96
+f 95 96 97
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 118 99
+f 97 99 98
+f 97 117 118
+f 101 119 120
+f 101 120 102
+f 101 105 121
+f 101 121 107
+f 101 107 122
+f 101 122 119
+f 102 120 103
+f 103 120 113
+f 104 107 105
+f 105 107 121
+f 107 123 122
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 126 117
+f 110 117 116
+f 110 116 111
+f 110 125 126
+f 111 116 115
+f 111 115 127
+f 111 127 128
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 113 120 114
+f 114 120 130
+f 114 130 115
+f 115 130 122
+f 115 122 123
+f 115 123 127
+f 117 126 131
+f 117 131 118
+f 119 122 120
+f 120 122 132
+f 120 132 130
+f 122 130 132
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,784 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23383908 0.10222597 0.47408090
+v -0.23325801 0.10222597 0.47406064
+v -0.22396116 0.12605214 0.46992922
+v -0.22784777 0.12605214 0.46992922
+v -0.23334841 0.11690907 0.47118484
+v -0.24277437 0.11174831 0.47039498
+v -0.24445298 0.10222598 0.47148855
+v -0.22154657 0.10222598 0.47207588
+v -0.22216635 0.11692262 0.47092154
+v -0.21861546 0.13168700 0.46721537
+v -0.20593558 0.15873700 0.45597532
+v -0.21514207 0.15873700 0.45597532
+v -0.22928103 0.14483951 0.45743345
+v -0.24221916 0.12595738 0.45589420
+v -0.24414308 0.11690911 0.46132184
+v -0.24906268 0.10222601 0.46164582
+v -0.21440606 0.11692263 0.46760014
+v -0.21378627 0.10222600 0.46646593
+v -0.20357264 0.14787367 0.45842584
+v -0.18983394 0.16335598 0.44370230
+v -0.19237768 0.17309505 0.44066448
+v -0.20283663 0.17290542 0.44088725
+v -0.21106178 0.17151026 0.43928728
+v -0.22548481 0.15516106 0.44931222
+v -0.23002995 0.14914696 0.44485665
+v -0.23873285 0.13440968 0.44601098
+v -0.24252905 0.12666177 0.44601096
+v -0.24620906 0.11692271 0.44601092
+v -0.24916598 0.10222602 0.46085598
+v -0.20408913 0.13239138 0.46004599
+v -0.21333434 0.10222600 0.46606088
+v -0.19582526 0.14787369 0.45320068
+v -0.11893251 0.21332487 0.35720393
+v -0.11893251 0.22463521 0.35451038
+v -0.11893251 0.22991789 0.35232312
+v -0.11893251 0.23628419 0.34800938
+v -0.12528536 0.23576945 0.34800938
+v -0.13588635 0.23417112 0.34644993
+v -0.16493903 0.21822826 0.36153799
+v -0.19592856 0.18731772 0.41018446
+v -0.21148788 0.17193020 0.43035593
+v -0.22615624 0.15567582 0.43888219
+v -0.23105001 0.14787377 0.43035584
+v -0.23875864 0.13400339 0.43035579
+v -0.24230953 0.12626902 0.43035576
+v -0.25080583 0.10222607 0.44520077
+v -0.25081876 0.10222607 0.44601087
+v -0.24578294 0.11692277 0.43035573
+v -0.19632883 0.13239141 0.45226901
+v -0.20709770 0.10222603 0.45862819
+v -0.18896883 0.14787371 0.44536297
+v -0.11893251 0.20977601 0.35750772
+v -0.11893251 0.23834309 0.34327027
+v -0.11893251 0.24026653 0.33646544
+v -0.12528536 0.23903392 0.33646544
+v -0.13762952 0.23497032 0.33646542
+v -0.14538982 0.23155692 0.33646541
+v -0.15631361 0.22391731 0.35212059
+v -0.16567503 0.21882429 0.35212057
+v -0.19645795 0.18781894 0.39904556
+v -0.20421825 0.18042321 0.39904553
+v -0.21184943 0.17236371 0.41470071
+v -0.22614334 0.15567585 0.43035587
+v -0.21205601 0.17267530 0.39904550
+v -0.21205601 0.17277017 0.38339031
+v -0.22611751 0.15563524 0.42176879
+v -0.22604004 0.15552692 0.41133873
+v -0.22592383 0.15532377 0.39904544
+v -0.22982335 0.14936380 0.41581453
+v -0.23035274 0.14758942 0.39904541
+v -0.22990082 0.14715603 0.38339022
+v -0.23851332 0.13300109 0.41470057
+v -0.24185761 0.12526673 0.41470054
+v -0.25036681 0.10222613 0.43035568
+v -0.24162519 0.12469785 0.40666029
+v -0.24484035 0.11692283 0.41470051
+v -0.19029879 0.13239144 0.44445154
+v -0.18123435 0.14787375 0.43584427
+v -0.19895004 0.10222608 0.44475522
+v -0.17772221 0.13580492 0.42565721
+v -0.17583702 0.14787378 0.42802679
+v -0.11893251 0.19697571 0.35584694
+v -0.11893251 0.24056456 0.33004539
+v -0.11893251 0.24060522 0.32081022
+v -0.12528536 0.23908815 0.32081022
+v -0.13735836 0.23491621 0.32081020
+v -0.15631361 0.22527190 0.33646539
+v -0.14511864 0.23134025 0.32081019
+v -0.17342242 0.21186201 0.35212055
+v -0.18131183 0.20370769 0.36777571
+v -0.16586872 0.21897334 0.33646536
+v -0.18166046 0.20411410 0.35212052
+v -0.19709066 0.18846923 0.36777565
+v -0.19723270 0.18868601 0.35212046
+v -0.19718105 0.18871316 0.33646525
+v -0.20499299 0.18028794 0.35212043
+v -0.21196563 0.17272960 0.36777559
+v -0.21175903 0.17255357 0.35212040
+v -0.22569141 0.15490393 0.38339025
+v -0.22534277 0.15425382 0.36777553
+v -0.22941015 0.14650592 0.36777550
+v -0.23859080 0.13087452 0.40048327
+v -0.22888073 0.14565262 0.35212031
+v -0.25031516 0.10222613 0.42954558
+v -0.23682182 0.13239166 0.38339017
+v -0.23572425 0.13239172 0.36777545
+v -0.24126364 0.12358717 0.39623023
+v -0.24930800 0.10222619 0.41470046
+v -0.24352329 0.11783042 0.40048322
+v -0.24332962 0.11438997 0.38339010
+v -0.19533459 0.10222610 0.43742379
+v -0.11893251 0.18639686 0.35035847
+v -0.11893251 0.19433439 0.35477356
+v -0.11893251 0.24021245 0.31439017
+v -0.12528536 0.23774723 0.30515502
+v -0.13567975 0.23415773 0.30515501
+v -0.14344005 0.23062240 0.30515500
+v -0.15631361 0.22474369 0.32081017
+v -0.15631361 0.22341631 0.30515497
+v -0.17362902 0.21199751 0.33646534
+v -0.16550717 0.21866185 0.32081014
+v -0.17326747 0.21188921 0.32081012
+v -0.18175085 0.20426315 0.33646531
+v -0.18949824 0.19646105 0.33646528
+v -0.18167337 0.20414129 0.32081009
+v -0.18940785 0.19628503 0.32081006
+v -0.19696154 0.18855067 0.32081003
+v -0.20494135 0.17992225 0.33646522
+v -0.21143623 0.17217436 0.33646519
+v -0.21833140 0.16335632 0.35212037
+v -0.21745336 0.16335637 0.33646516
+v -0.22491667 0.15338699 0.35212033
+v -0.22437436 0.15226278 0.33646512
+v -0.22826097 0.14451486 0.33646509
+v -0.23452342 0.13239178 0.35212026
+v -0.24078590 0.12212433 0.38339013
+v -0.24925635 0.10222619 0.41401188
+v -0.24016610 0.12013324 0.36777540
+v -0.24264525 0.11239887 0.36777537
+v -0.19284252 0.10222613 0.43080123
+v -0.11893251 0.17737576 0.33616141
+v -0.11893251 0.23941331 0.30515503
+v -0.11893251 0.23872252 0.29875522
+v -0.12639581 0.23540397 0.28903399
+v -0.13232257 0.23276263 0.28350502
+v -0.13407863 0.23345340 0.29393509
+v -0.13986334 0.23018902 0.28903398
+v -0.14079303 0.22764255 0.27386482
+v -0.15432513 0.22086990 0.27386479
+v -0.15742408 0.22111366 0.29045160
+v -0.16477117 0.21806592 0.30515495
+v -0.16333791 0.21705009 0.28585428
+v -0.16421595 0.21763249 0.29628434
+v -0.17251855 0.21152355 0.30515493
+v -0.18135057 0.20377563 0.30515490
+v -0.18908504 0.19587874 0.30515487
+v -0.20472184 0.17933987 0.32081000
+v -0.19654834 0.18813082 0.30515484
+v -0.21097139 0.17160551 0.32080997
+v -0.21067440 0.17121272 0.31195962
+v -0.21636873 0.16335643 0.32080994
+v -0.21443189 0.16461620 0.30610661
+v -0.21457392 0.16202910 0.28951980
+v -0.22374165 0.15092186 0.32080989
+v -0.22757660 0.14318749 0.32080987
+v -0.23321928 0.13239183 0.33646505
+v -0.24795221 0.10222625 0.39809340
+v -0.23992076 0.11623225 0.35070251
+v -0.24206421 0.11062449 0.35499603
+v -0.18753556 0.10222619 0.41474096
+v -0.11893251 0.16941119 0.31975682
+v -0.11893251 0.23751702 0.28925677
+v -0.12241883 0.23459128 0.27386484
+v -0.13017911 0.23204477 0.27386483
+v -0.14079303 0.22662668 0.26720173
+v -0.15347291 0.22035522 0.26720171
+v -0.15792765 0.21772744 0.26720170
+v -0.16208541 0.21627806 0.27386477
+v -0.17036220 0.21191640 0.29045157
+v -0.18008517 0.20252957 0.27783421
+v -0.18070495 0.20312552 0.28951995
+v -0.17226031 0.20744655 0.26720166
+v -0.17325456 0.20752780 0.27311540
+v -0.18845233 0.19521507 0.28951992
+v -0.19591564 0.18748071 0.28951989
+v -0.20535453 0.17734877 0.30610666
+v -0.21026121 0.17061677 0.30150933
+v -0.20969307 0.16976347 0.28951982
+v -0.20878920 0.16836835 0.27386460
+v -0.21361841 0.16062044 0.27386457
+v -0.22308312 0.14941837 0.30515470
+v -0.22684061 0.14168403 0.30515467
+v -0.23177310 0.13239189 0.32080983
+v -0.24158644 0.10906681 0.34456597
+v -0.24658350 0.10222631 0.38225590
+v -0.23834545 0.11692311 0.33646499
+v -0.18370060 0.10222624 0.39987561
+v -0.16799924 0.10222648 0.33508777
+v -0.15397649 0.10222673 0.26720128
+v -0.11893251 0.16625518 0.30515476
+v -0.17577245 0.10222636 0.36876772
+v -0.11893251 0.23553945 0.27386485
+v -0.12086935 0.23409014 0.26720176
+v -0.12436858 0.23293879 0.26720176
+v -0.12810024 0.23170617 0.26720175
+v -0.16122028 0.21576336 0.26720169
+v -0.17937499 0.20186589 0.26738392
+v -0.18741935 0.19438888 0.27319634
+v -0.19539915 0.18691185 0.27900881
+v -0.17919422 0.20197426 0.26720164
+v -0.20277207 0.17882527 0.28951986
+v -0.20003466 0.18013922 0.27382415
+v -0.19997010 0.17900144 0.26720156
+v -0.20499299 0.17222880 0.26720153
+v -0.20829854 0.16755566 0.26720152
+v -0.21107469 0.16311281 0.26720150
+v -0.22011330 0.14787434 0.27386452
+v -0.22282488 0.14662810 0.28998555
+v -0.21311483 0.15982130 0.26720149
+v -0.22632411 0.14062752 0.29553472
+v -0.23017197 0.13239195 0.30515464
+v -0.23667977 0.11692317 0.32080977
+v -0.23482042 0.11692323 0.30515458
+v -0.24114744 0.10683186 0.33646495
+v -0.24209003 0.10222647 0.33646494
+v -0.24352329 0.10291722 0.35070246
+v -0.24442715 0.10222639 0.35860096
+v -0.24518897 0.10222636 0.36666147
+v -0.23182475 0.10222673 0.26720128
+v -0.11893251 0.15934723 0.26720149
+v -0.11893251 0.16332946 0.28951980
+v -0.11893251 0.23459131 0.26720176
+v -0.12055945 0.23417141 0.26720176
+v -0.17936208 0.20183881 0.26720164
+v -0.19360434 0.18714216 0.26720159
+v -0.19475354 0.18618044 0.26857874
+v -0.19463733 0.18605854 0.26720158
+v -0.22566558 0.13882604 0.28510465
+v -0.21683357 0.15249330 0.26720146
+v -0.21901575 0.14787437 0.26720144
+v -0.22811892 0.13315054 0.28998550
+v -0.23795811 0.10222659 0.30436467
+v -0.23997241 0.10222654 0.31951358
+v -0.23272861 0.11692329 0.28951963
+v -0.24048890 0.10222652 0.32350332
+v -0.24338127 0.10222643 0.34815064
+v -0.24366534 0.10222642 0.35076322
+v -0.24372989 0.10222642 0.35139105
+v -0.23070139 0.10807829 0.26720130
+v -0.23299976 0.10222671 0.27305426
+v -0.22172733 0.14110171 0.26720142
+v -0.22482628 0.13607638 0.27386448
+v -0.22724088 0.12834201 0.27386445
+v -0.23578883 0.10222665 0.28951958
+v -0.23565971 0.10222665 0.28870948
+v -0.22665983 0.12648634 0.26720136
+v -0.23022362 0.11692334 0.27386441
+v -0.22898403 0.11670665 0.26720133
+v -0.23309016 0.10222671 0.27352007
+v -0.22427106 0.13404462 0.26720139
+v -0.23315471 0.10222670 0.27386436
+v -0.22752495 0.12315420 0.26720135
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 29
+f 1 29 47
+f 1 47 46
+f 1 46 74
+f 1 74 104
+f 1 104 108
+f 1 108 137
+f 1 137 167
+f 1 167 195
+f 1 195 228
+f 1 228 227
+f 1 227 248
+f 1 248 247
+f 1 247 246
+f 1 246 225
+f 1 225 245
+f 1 245 243
+f 1 243 242
+f 1 242 254
+f 1 254 255
+f 1 255 261
+f 1 261 259
+f 1 259 250
+f 1 250 229
+f 1 229 199
+f 1 199 198
+f 1 198 201
+f 1 201 197
+f 1 197 170
+f 1 170 140
+f 1 140 111
+f 1 111 79
+f 1 79 50
+f 1 50 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 6 5
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 9
+f 8 18 17
+f 9 17 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 17 18 30
+f 17 30 19
+f 18 31 30
+f 19 30 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 38 39
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 45 48
+f 28 48 46
+f 30 31 49
+f 30 49 32
+f 31 50 49
+f 32 49 51
+f 32 51 33
+f 33 52 82
+f 33 82 113
+f 33 113 112
+f 33 112 141
+f 33 141 171
+f 33 171 200
+f 33 200 231
+f 33 231 230
+f 33 230 232
+f 33 232 202
+f 33 202 172
+f 33 172 143
+f 33 143 142
+f 33 142 114
+f 33 114 84
+f 33 84 83
+f 33 83 54
+f 33 54 53
+f 33 53 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 33 51 52
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 57
+f 39 57 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 63 43
+f 42 62 64
+f 42 64 65
+f 42 65 63
+f 43 63 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 48
+f 46 48 74
+f 48 73 75
+f 48 75 76
+f 48 76 74
+f 49 77 78
+f 49 78 51
+f 49 50 77
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 77
+f 51 78 52
+f 52 78 82
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 87 59
+f 57 86 88
+f 57 88 87
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 59 87 91
+f 59 91 89
+f 60 90 92
+f 60 92 61
+f 61 64 62
+f 61 92 93
+f 61 93 64
+f 63 65 66
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 70 69
+f 68 98 99
+f 68 99 70
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 102 73
+f 72 101 103
+f 72 103 102
+f 73 102 75
+f 74 76 104
+f 75 102 105
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 108 104
+f 76 107 109
+f 76 109 110
+f 76 110 108
+f 77 81 78
+f 78 81 82
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 81
+f 81 113 82
+f 84 114 85
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 86 116 117
+f 86 117 88
+f 87 88 118
+f 87 118 91
+f 88 117 119
+f 88 119 118
+f 89 92 90
+f 89 91 120
+f 89 120 92
+f 91 118 121
+f 91 121 122
+f 91 122 120
+f 92 94 93
+f 92 120 123
+f 92 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 98 97
+f 96 127 128
+f 96 128 98
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 103
+f 102 103 105
+f 103 106 105
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 107
+f 107 135 136
+f 107 136 109
+f 108 110 137
+f 109 136 110
+f 110 136 138
+f 110 138 139
+f 110 139 137
+f 111 140 112
+f 112 140 141
+f 114 142 115
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 119
+f 118 119 151
+f 118 151 121
+f 119 150 152
+f 119 152 153
+f 119 153 151
+f 120 122 125
+f 120 125 123
+f 121 151 154
+f 121 154 122
+f 122 154 155
+f 122 155 125
+f 123 125 124
+f 125 155 126
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 157 128
+f 127 156 158
+f 127 158 157
+f 128 157 129
+f 129 157 159
+f 129 159 130
+f 130 159 131
+f 131 159 160
+f 131 160 161
+f 131 161 132
+f 132 161 133
+f 133 161 162
+f 133 162 163
+f 133 163 164
+f 133 164 134
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 138
+f 137 139 167
+f 138 168 139
+f 138 166 168
+f 139 168 169
+f 139 169 167
+f 140 170 141
+f 141 170 171
+f 143 172 173
+f 143 173 144
+f 144 173 145
+f 145 173 174
+f 145 174 175
+f 145 175 148
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+f 148 175 176
+f 148 176 149
+f 149 176 177
+f 149 177 178
+f 149 178 152
+f 149 152 150
+f 151 153 179
+f 151 179 180
+f 151 180 181
+f 151 181 154
+f 152 178 182
+f 152 182 183
+f 152 183 153
+f 153 183 180
+f 153 180 179
+f 154 181 155
+f 155 181 156
+f 156 181 184
+f 156 184 185
+f 156 185 158
+f 157 158 186
+f 157 186 159
+f 158 185 186
+f 159 186 160
+f 160 186 187
+f 160 187 161
+f 161 187 162
+f 162 187 163
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 191
+f 163 191 164
+f 163 187 188
+f 164 191 165
+f 165 191 192
+f 165 192 166
+f 166 192 193
+f 166 193 168
+f 167 169 194
+f 167 194 195
+f 168 193 196
+f 168 196 194
+f 168 194 169
+f 170 197 171
+f 171 198 199
+f 171 199 200
+f 171 197 201
+f 171 201 198
+f 172 202 173
+f 173 202 203
+f 173 203 174
+f 174 203 204
+f 174 204 205
+f 174 205 175
+f 175 205 204
+f 175 204 203
+f 175 203 233
+f 175 233 232
+f 175 232 230
+f 175 230 199
+f 175 199 229
+f 175 229 249
+f 175 249 258
+f 175 258 262
+f 175 262 256
+f 175 256 260
+f 175 260 251
+f 175 251 240
+f 175 240 239
+f 175 239 219
+f 175 219 216
+f 175 216 215
+f 175 215 214
+f 175 214 213
+f 175 213 237
+f 175 237 235
+f 175 235 234
+f 175 234 210
+f 175 210 182
+f 175 182 206
+f 175 206 177
+f 175 177 176
+f 177 206 178
+f 178 206 182
+f 180 183 207
+f 180 207 208
+f 180 208 209
+f 180 209 184
+f 180 184 181
+f 182 210 207
+f 182 207 183
+f 184 209 185
+f 185 209 211
+f 185 211 186
+f 186 211 187
+f 187 211 188
+f 188 211 212
+f 188 212 189
+f 189 212 213
+f 189 213 214
+f 189 214 215
+f 189 215 216
+f 189 216 190
+f 190 217 218
+f 190 218 191
+f 190 216 219
+f 190 219 217
+f 191 218 192
+f 192 218 220
+f 192 220 193
+f 193 220 221
+f 193 221 196
+f 194 196 222
+f 194 222 223
+f 194 223 224
+f 194 224 225
+f 194 225 226
+f 194 226 227
+f 194 227 228
+f 194 228 195
+f 196 221 222
+f 199 230 231
+f 199 231 200
+f 202 232 233
+f 202 233 203
+f 207 210 234
+f 207 234 235
+f 207 235 236
+f 207 236 208
+f 208 236 209
+f 209 236 212
+f 209 212 211
+f 212 236 213
+f 213 236 237
+f 217 238 220
+f 217 220 218
+f 217 219 239
+f 217 239 240
+f 217 240 238
+f 220 238 241
+f 220 241 221
+f 221 241 223
+f 221 223 222
+f 223 242 243
+f 223 243 224
+f 223 241 244
+f 223 244 242
+f 224 245 225
+f 224 243 245
+f 225 246 226
+f 226 247 248
+f 226 248 227
+f 226 246 247
+f 229 250 249
+f 235 237 236
+f 238 240 251
+f 238 251 252
+f 238 252 253
+f 238 253 241
+f 241 253 244
+f 242 244 254
+f 244 255 254
+f 244 253 256
+f 244 256 257
+f 244 257 255
+f 249 250 259
+f 249 259 258
+f 251 260 252
+f 252 260 256
+f 252 256 253
+f 255 257 261
+f 256 262 257
+f 257 259 261
+f 257 262 258
+f 257 258 259
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13842175 -0.03924446 -0.28972360
+v -0.13824705 -0.03924446 -0.28852989
+v -0.13604021 -0.03924441 -0.30153424
+v -0.13441269 -0.05336615 -0.29932853
+v -0.13303342 -0.06111647 -0.29743092
+v -0.13501036 -0.05435412 -0.29110228
+v -0.13448624 -0.04984767 -0.28016098
+v -0.13544253 -0.03924449 -0.27921697
+v -0.13524024 -0.03924441 -0.30212459
+v -0.12527275 -0.05336613 -0.30605937
+v -0.13303342 -0.06111647 -0.29732062
+v -0.12450956 -0.06729768 -0.30085965
+v -0.11882700 -0.07776352 -0.29886150
+v -0.11914883 -0.07806469 -0.28960050
+v -0.13255528 -0.06017083 -0.28688861
+v -0.11838562 -0.07737792 -0.28098500
+v -0.12168667 -0.06884044 -0.27899327
+v -0.12654168 -0.05435417 -0.27741025
+v -0.12537390 -0.03924451 -0.27534390
+v -0.12527275 -0.03924439 -0.30842080
+v -0.10976063 -0.06884033 -0.30720125
+v -0.12784739 -0.06729772 -0.29110233
+v -0.10976063 -0.08067978 -0.30146628
+v -0.08850157 -0.09251394 -0.29818035
+v -0.10976063 -0.08410856 -0.28960052
+v -0.09389908 -0.09059621 -0.28856251
+v -0.10976063 -0.08000892 -0.27903874
+v -0.10976063 -0.06884045 -0.27544132
+v -0.11209618 -0.03924450 -0.27778322
+v -0.04448464 -0.06901478 -0.27733571
+v -0.12391189 -0.03924439 -0.30848242
+v -0.09424850 -0.06884033 -0.30724989
+v -0.04772131 -0.08431982 -0.30654606
+v -0.06323344 -0.08431982 -0.30644550
+v -0.07874557 -0.08431983 -0.30584539
+v -0.09389908 -0.08533948 -0.30295193
+v -0.07874557 -0.09295244 -0.29891022
+v -0.08850157 -0.09251396 -0.29308763
+v -0.07874557 -0.09188531 -0.28261019
+v -0.09424850 -0.08315236 -0.27745578
+v -0.07874557 -0.08414558 -0.27731305
+v -0.06323344 -0.08420899 -0.27724817
+v -0.04448464 -0.08418256 -0.27733577
+v -0.11111230 -0.03924449 -0.27910346
+v -0.04448464 -0.06740343 -0.27832828
+v -0.04448464 -0.06128030 -0.28255170
+v -0.10879515 -0.03924441 -0.30299394
+v -0.04448464 -0.06015494 -0.29909822
+v -0.04448464 -0.06884033 -0.30629946
+v -0.04448464 -0.08431982 -0.30655580
+v -0.04448464 -0.09321131 -0.29935462
+v -0.04772131 -0.09320603 -0.29934812
+v -0.06323344 -0.09317961 -0.29929299
+v -0.07874557 -0.09295247 -0.29043743
+v -0.06323344 -0.09317964 -0.29004170
+v -0.06323344 -0.09194870 -0.28221768
+v -0.04448464 -0.09192229 -0.28228258
+v -0.10470332 -0.03924445 -0.29101787
+v -0.04448464 -0.06104256 -0.28418006
+v -0.04448464 -0.06015497 -0.29037569
+v -0.04448464 -0.09321134 -0.29010982
+v -0.04772131 -0.09320606 -0.29012603
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 29
+f 1 29 44
+f 1 44 58
+f 1 58 47
+f 1 47 31
+f 1 31 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 6
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 11
+f 6 11 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 11 14 22
+f 11 22 15
+f 12 21 13
+f 13 21 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 16
+f 14 16 22
+f 15 22 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 30
+f 19 30 29
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 21 31 32
+f 23 36 24
+f 24 26 25
+f 24 36 35
+f 24 35 37
+f 24 37 54
+f 24 54 38
+f 24 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 29 30 45
+f 29 45 46
+f 29 46 44
+f 30 43 57
+f 30 57 61
+f 30 61 51
+f 30 51 50
+f 30 50 49
+f 30 49 48
+f 30 48 60
+f 30 60 59
+f 30 59 46
+f 30 46 45
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 37
+f 34 37 35
+f 37 53 55
+f 37 55 54
+f 38 54 39
+f 39 41 40
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 41
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 44 46 58
+f 46 59 58
+f 47 58 48
+f 48 58 60
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 55
+f 52 55 53
+f 55 62 61
+f 55 61 56
+f 56 61 57
+f 58 59 60
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,856 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23386374 -0.03738897 0.47666349
+v -0.23386374 -0.02239557 0.47668403
+v -0.24937718 0.00856163 0.47631500
+v -0.24937718 -0.00692380 0.47627391
+v -0.24937718 -0.02239557 0.47615083
+v -0.24937718 -0.03738897 0.47586363
+v -0.23352064 -0.03738897 0.47654040
+v -0.22199546 0.08594781 0.47258255
+v -0.23386374 -0.00692380 0.47670463
+v -0.23386374 0.00856163 0.47662263
+v -0.23386374 0.05499060 0.47631517
+v -0.24937718 0.02403340 0.47615100
+v -0.25939068 0.00856165 0.47221311
+v -0.25932635 -0.00692378 0.47215154
+v -0.25920843 -0.02239555 0.47204894
+v -0.25892969 -0.03738895 0.47176174
+v -0.22317477 -0.03738896 0.47254111
+v -0.22294963 -0.02239556 0.47258215
+v -0.22273521 -0.00692379 0.47258220
+v -0.21379380 0.10221233 0.46647083
+v -0.22151300 0.10141959 0.47213145
+v -0.23386374 0.07046237 0.47613063
+v -0.24937718 0.03950517 0.47572035
+v -0.25919770 0.02403342 0.47200809
+v -0.26210313 0.00856168 0.46165079
+v -0.26209240 -0.00692375 0.46165073
+v -0.26176006 -0.02239552 0.46165068
+v -0.25900472 -0.03738895 0.47143357
+v -0.21498384 -0.00692375 0.46372216
+v -0.20711456 0.10221236 0.45863625
+v -0.21333280 0.10221233 0.46606066
+v -0.21494096 -0.03738891 0.46011242
+v -0.20915156 -0.00692372 0.45588758
+v -0.22154517 0.10221231 0.47206989
+v -0.23386374 0.08594780 0.47567949
+v -0.24937718 0.05499061 0.47492054
+v -0.25883319 0.03950519 0.47161846
+v -0.26166356 0.02403345 0.46165085
+v -0.26230682 0.00856174 0.44600212
+v -0.26238188 -0.00692369 0.44600206
+v -0.26108462 -0.03738892 0.46165062
+v -0.26199592 -0.02239546 0.44600201
+v -0.20331928 -0.00692369 0.44600206
+v -0.19896652 0.10221241 0.44475139
+v -0.21114570 -0.03738888 0.45246239
+v -0.21057747 -0.03019971 0.45383656
+v -0.21003070 -0.02239549 0.45465696
+v -0.23326333 0.10221230 0.47405929
+v -0.23386374 0.10141958 0.47422340
+v -0.24708286 0.08594781 0.47258255
+v -0.25050290 0.07074940 0.47280811
+v -0.25765387 0.06577439 0.47016241
+v -0.25827569 0.05499062 0.47096222
+v -0.26087020 0.03950522 0.46165091
+v -0.26185654 0.02403351 0.44600218
+v -0.26103103 0.02403357 0.43035349
+v -0.26147058 0.00856180 0.43035343
+v -0.26153491 -0.00692363 0.43035337
+v -0.26115968 -0.02239540 0.43035332
+v -0.26118110 -0.03738886 0.44600195
+v -0.26036630 -0.03738880 0.43035326
+v -0.20540989 -0.02239546 0.44600201
+v -0.19699382 -0.00692364 0.43353234
+v -0.19894507 0.10221241 0.44471036
+v -0.20824027 -0.03738886 0.44639161
+v -0.23383156 0.10221230 0.47407983
+v -0.24445617 0.10221231 0.47147512
+v -0.24459556 0.10141959 0.47157765
+v -0.24906626 0.10221234 0.46163063
+v -0.24932356 0.10141962 0.46165113
+v -0.25374067 0.08594785 0.46165108
+v -0.25648527 0.07588847 0.46165104
+v -0.25800765 0.06815259 0.46165101
+v -0.25964798 0.05499065 0.46165096
+v -0.26097741 0.03950528 0.44600224
+v -0.26015188 0.03950534 0.43035355
+v -0.25888680 0.03950540 0.41470488
+v -0.25974448 0.02403363 0.41470482
+v -0.26020550 0.00856186 0.41470476
+v -0.26028053 -0.00692357 0.41470470
+v -0.25994820 -0.02239534 0.41470465
+v -0.25919770 -0.03738874 0.41470459
+v -0.26033415 -0.03738880 0.42986106
+v -0.19534278 0.10221243 0.43742953
+v -0.19450652 -0.01699666 0.42405696
+v -0.19388471 -0.00692361 0.42569774
+v -0.20785431 -0.03738886 0.44542767
+v -0.24916276 0.10221235 0.46085125
+v -0.25082453 0.10221240 0.44600247
+v -0.25107110 0.10141968 0.44600246
+v -0.25481277 0.08594791 0.44600241
+v -0.25678546 0.07598420 0.44600237
+v -0.25798621 0.06824832 0.44600234
+v -0.25960510 0.05499071 0.44600229
+v -0.25882248 0.05499077 0.43035360
+v -0.25769676 0.05463547 0.41505359
+v -0.25730007 0.04923678 0.40504499
+v -0.25760026 0.03848037 0.39950740
+v -0.25719286 0.03263066 0.39062683
+v -0.25832928 0.02403368 0.39905615
+v -0.25881174 0.00856191 0.39905609
+v -0.25890825 -0.00692352 0.39905603
+v -0.25858662 -0.02239529 0.39905598
+v -0.25728936 -0.03304234 0.38956011
+v -0.25783612 -0.03738868 0.39844064
+v -0.19285548 0.10221246 0.43080501
+v -0.19052900 -0.00692357 0.41470470
+v -0.20206491 -0.03738880 0.43033274
+v -0.19592171 -0.02731571 0.41993452
+v -0.19308062 -0.02225866 0.41470465
+v -0.15341251 -0.02213512 0.26720107
+v -0.18754852 0.10221252 0.41474614
+v -0.25080309 0.10221240 0.44520259
+v -0.25061011 0.10141974 0.43035377
+v -0.25419095 0.08594797 0.43035372
+v -0.25643165 0.07368810 0.43035367
+v -0.25762170 0.06593855 0.43035364
+v -0.25730007 0.06382011 0.42052962
+v -0.25686052 0.05955583 0.41009035
+v -0.25632444 0.05463552 0.39950746
+v -0.25681761 0.04294971 0.39460568
+v -0.25616364 0.03848043 0.38459708
+v -0.25428742 0.03950557 0.36775888
+v -0.25510225 0.02403380 0.36775882
+v -0.25654960 0.02403375 0.38111043
+v -0.25736439 0.02403372 0.38892452
+v -0.25761099 0.00856196 0.38638129
+v -0.25766458 -0.00692347 0.38572494
+v -0.25749305 -0.02239524 0.38746818
+v -0.25717142 -0.03738866 0.39091369
+v -0.25772891 -0.03738868 0.39721009
+v -0.25673184 -0.02239521 0.37965411
+v -0.25481277 -0.03738857 0.36775859
+v -0.25647454 -0.03738863 0.38377643
+v -0.25657104 -0.03738863 0.38471986
+v -0.18369966 0.10221257 0.39987682
+v -0.15311232 -0.01778881 0.26720108
+v -0.19719752 -0.03738874 0.41501225
+v -0.19691878 -0.03738874 0.41408930
+v -0.19435643 -0.03291940 0.40949524
+v -0.15702553 -0.03316490 0.26720103
+v -0.19496754 -0.03738872 0.40734173
+v -0.25036351 0.10221246 0.43035378
+v -0.25032063 0.10221246 0.42955392
+v -0.24954871 0.10141980 0.41470510
+v -0.25306523 0.08594803 0.41470505
+v -0.25595993 0.06957420 0.41505365
+v -0.25444825 0.07046265 0.39905632
+v -0.25294731 0.07046271 0.38338714
+v -0.25474844 0.05499094 0.38338708
+v -0.25309741 0.05499100 0.36775893
+v -0.25126407 0.05499106 0.35211026
+v -0.25243268 0.03950563 0.35211021
+v -0.25561686 0.00856203 0.36775876
+v -0.25682834 0.00856199 0.37854671
+v -0.25322606 0.02403386 0.35211015
+v -0.25690340 -0.00692344 0.37789033
+v -0.25544532 -0.02239517 0.36775865
+v -0.25291514 -0.03738851 0.35210992
+v -0.17577675 0.10221269 0.36876408
+v -0.15285502 -0.00692303 0.26720112
+v -0.15735789 -0.03369794 0.26720103
+v -0.19317711 -0.03738869 0.40043007
+v -0.24931285 0.10221252 0.41470511
+v -0.24925923 0.10221252 0.41400780
+v -0.24795127 0.10221258 0.39809250
+v -0.24826217 0.10141985 0.39905643
+v -0.25173583 0.08594808 0.39905638
+v -0.25028845 0.08594814 0.38338720
+v -0.24876607 0.08594820 0.36775905
+v -0.25131769 0.07046277 0.36775899
+v -0.24952727 0.07046283 0.35211032
+v -0.24751170 0.07046288 0.33646165
+v -0.24919491 0.05499111 0.33646159
+v -0.25035280 0.03950568 0.33646154
+v -0.25369778 0.00856209 0.35211009
+v -0.25574551 -0.00692340 0.36775870
+v -0.25109254 0.02403391 0.33646148
+v -0.25350481 -0.02239511 0.35210998
+v -0.25066370 -0.03738846 0.33646125
+v -0.16799322 0.10221281 0.33508763
+v -0.15362694 0.09126528 0.26720149
+v -0.15849432 -0.03551573 0.26720102
+v -0.19286620 -0.03738869 0.39917898
+v -0.24657896 0.10221264 0.38225926
+v -0.24688988 0.10141991 0.38338725
+v -0.24548541 0.10141997 0.36775910
+v -0.24443473 0.10221272 0.35861193
+v -0.24373788 0.10221275 0.35139261
+v -0.24367355 0.10221275 0.35077733
+v -0.24709356 0.08594826 0.35211038
+v -0.24517449 0.08594831 0.33646171
+v -0.24293379 0.08633106 0.32054642
+v -0.24210826 0.08142442 0.30979948
+v -0.24526026 0.07046294 0.32081299
+v -0.24688988 0.05499117 0.32081293
+v -0.24797271 0.03950574 0.32081288
+v -0.25152138 0.00856214 0.33646142
+v -0.25378355 -0.00692334 0.35211003
+v -0.24868030 0.02403397 0.32081282
+v -0.25158573 -0.00692329 0.33646136
+v -0.25125337 -0.02239506 0.33646131
+v -0.25058867 -0.03738845 0.33596903
+v -0.15397001 0.10221306 0.26720153
+v -0.16119604 -0.03738820 0.26720101
+v -0.18918887 -0.03738863 0.38387897
+v -0.24519593 0.10221269 0.36665159
+v -0.24209755 0.10221280 0.33646177
+v -0.24274081 0.09908291 0.33646175
+v -0.24203320 0.09583006 0.32557125
+v -0.24132561 0.09174347 0.31515246
+v -0.24062873 0.08633112 0.30481569
+v -0.23830226 0.08594849 0.28951568
+v -0.24130417 0.07530136 0.29938068
+v -0.24275152 0.07027165 0.30481563
+v -0.24186166 0.06498230 0.29599658
+v -0.24428463 0.05499123 0.30516426
+v -0.24528170 0.03950580 0.30516421
+v -0.24908770 0.00856220 0.32081276
+v -0.24592499 0.02403403 0.30516415
+v -0.24913058 -0.00692323 0.32081270
+v -0.24878751 -0.02239500 0.32081265
+v -0.24818713 -0.03738840 0.32081259
+v -0.23182672 0.10221306 0.26720153
+v -0.23790557 -0.03738820 0.26720101
+v -0.24048937 0.10221285 0.32349982
+v -0.24033928 0.10117412 0.32054647
+v -0.23824867 0.10142020 0.30516443
+v -0.23595435 0.10142026 0.28951573
+v -0.23331695 0.10142031 0.27386707
+v -0.23554695 0.08594854 0.27386702
+v -0.24029639 0.07027170 0.29027448
+v -0.23725160 0.07046311 0.27386696
+v -0.24082174 0.05499130 0.28604948
+v -0.24225835 0.05499127 0.29386357
+v -0.24273007 0.03950585 0.29148443
+v -0.24628950 0.00856226 0.30516409
+v -0.24123984 0.03950588 0.28364985
+v -0.24303026 0.02403408 0.29013077
+v -0.24632165 -0.00692317 0.30516403
+v -0.24598929 -0.02239494 0.30516398
+v -0.24542109 -0.03738834 0.30516392
+v -0.24810137 -0.03738840 0.32032036
+v -0.23197681 0.10142034 0.26720152
+v -0.23300603 0.10221304 0.27306722
+v -0.23830226 -0.02239480 0.26720107
+v -0.23934221 -0.03738823 0.27386656
+v -0.23976034 -0.02239483 0.27386662
+v -0.23997476 0.10221287 0.31952099
+v -0.23806640 0.10221292 0.30516444
+v -0.23795919 0.10221292 0.30436455
+v -0.23578281 0.10221298 0.28951574
+v -0.23565416 0.10221298 0.28871589
+v -0.23315612 0.10221303 0.27386708
+v -0.23309180 0.10221304 0.27351842
+v -0.23326333 0.09253637 0.26720149
+v -0.23417463 0.08594857 0.26720147
+v -0.23515026 0.07706461 0.26720143
+v -0.23584714 0.07046314 0.26720141
+v -0.23848453 0.05499134 0.27386690
+v -0.24149715 0.02403411 0.28229616
+v -0.24159365 0.01438476 0.28182441
+v -0.24290161 0.00895868 0.28801822
+v -0.24165797 0.00406570 0.28147571
+v -0.23931003 0.03950591 0.27386685
+v -0.24165797 -0.00257677 0.28147569
+v -0.24291235 -0.00741515 0.28801816
+v -0.24159365 -0.01289585 0.28180380
+v -0.24305170 -0.02239489 0.29011006
+v -0.24127202 -0.03738826 0.28350599
+v -0.24278369 -0.03738829 0.29132008
+v -0.24533532 -0.03738834 0.30469221
+v -0.23850597 -0.00718272 0.26720112
+v -0.24029639 -0.00741510 0.27530233
+v -0.24149715 -0.02239486 0.28229599
+v -0.23655472 0.06157917 0.26720138
+v -0.23706933 0.05499137 0.26720135
+v -0.23978179 0.02403414 0.27386679
+v -0.24031784 0.00895873 0.27530239
+v -0.23754105 0.04609374 0.26720132
+v -0.23787342 0.03950594 0.26720130
+v -0.23815217 0.03063564 0.26720126
+v -0.23851668 0.00017047 0.26720115
+v -0.23832370 0.02403417 0.26720124
+v -0.23844165 0.01610694 0.26720121
+v -0.23852741 0.00876742 0.26720118
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 41
+f 1 41 60
+f 1 60 61
+f 1 61 83
+f 1 83 82
+f 1 82 105
+f 1 105 131
+f 1 131 130
+f 1 130 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 159
+f 1 159 180
+f 1 180 203
+f 1 203 223
+f 1 223 243
+f 1 243 242
+f 1 242 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 247
+f 1 247 225
+f 1 225 205
+f 1 205 206
+f 1 206 184
+f 1 184 163
+f 1 163 142
+f 1 142 139
+f 1 139 138
+f 1 138 108
+f 1 108 87
+f 1 87 65
+f 1 65 45
+f 1 45 32
+f 1 32 17
+f 1 17 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 20
+f 17 20 18
+f 17 32 33
+f 17 33 29
+f 18 20 19
+f 20 31 30
+f 20 30 44
+f 20 44 64
+f 20 64 84
+f 20 84 106
+f 20 106 112
+f 20 112 136
+f 20 136 160
+f 20 160 181
+f 20 181 204
+f 20 204 224
+f 20 224 245
+f 20 245 255
+f 20 255 254
+f 20 254 253
+f 20 253 252
+f 20 252 251
+f 20 251 250
+f 20 250 249
+f 20 249 226
+f 20 226 208
+f 20 208 190
+f 20 190 189
+f 20 189 188
+f 20 188 207
+f 20 207 185
+f 20 185 166
+f 20 166 165
+f 20 165 164
+f 20 164 144
+f 20 144 143
+f 20 143 113
+f 20 113 89
+f 20 89 88
+f 20 88 69
+f 20 69 67
+f 20 67 66
+f 20 66 48
+f 20 48 34
+f 20 34 21
+f 21 35 22
+f 21 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 42
+f 27 42 41
+f 29 33 30
+f 30 33 43
+f 30 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 43
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 42
+f 41 42 60
+f 42 59 61
+f 42 61 60
+f 43 47 46
+f 43 46 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 45 65 62
+f 45 62 46
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 52
+f 50 52 51
+f 52 68 67
+f 52 67 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 54
+f 52 54 53
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 61
+f 62 65 63
+f 63 84 64
+f 63 65 85
+f 63 85 86
+f 63 86 84
+f 65 87 85
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 96
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 84 86 106
+f 85 107 86
+f 85 87 108
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 107
+f 86 107 112
+f 86 112 106
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 92
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 97 120 121
+f 97 121 98
+f 97 119 120
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 103
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 104 130 131
+f 104 131 105
+f 104 129 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 130
+f 107 136 112
+f 107 111 137
+f 107 137 136
+f 108 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 111
+f 111 141 162
+f 111 162 183
+f 111 183 205
+f 111 205 225
+f 111 225 246
+f 111 246 273
+f 111 273 283
+f 111 283 286
+f 111 286 285
+f 111 285 284
+f 111 284 282
+f 111 282 281
+f 111 281 280
+f 111 280 277
+f 111 277 276
+f 111 276 259
+f 111 259 258
+f 111 258 257
+f 111 257 256
+f 111 256 244
+f 111 244 224
+f 111 224 204
+f 111 204 182
+f 111 182 161
+f 111 161 137
+f 111 140 142
+f 111 142 141
+f 113 143 114
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 118
+f 116 118 117
+f 118 147 148
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 121
+f 121 150 122
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 124 153 156
+f 124 156 154
+f 125 155 126
+f 126 155 127
+f 127 155 157
+f 127 157 128
+f 128 157 129
+f 129 157 132
+f 132 157 158
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 136 137 160
+f 137 161 160
+f 139 142 140
+f 141 142 163
+f 141 163 162
+f 144 164 145
+f 145 164 165
+f 145 165 166
+f 145 166 167
+f 145 167 146
+f 146 167 168
+f 146 168 148
+f 146 148 147
+f 148 168 169
+f 148 169 149
+f 149 169 170
+f 149 170 171
+f 149 171 150
+f 150 171 151
+f 151 171 172
+f 151 172 152
+f 152 172 173
+f 152 173 174
+f 152 174 153
+f 153 174 175
+f 153 175 156
+f 154 156 176
+f 154 176 177
+f 154 177 157
+f 154 157 155
+f 156 175 178
+f 156 178 176
+f 157 177 158
+f 158 177 179
+f 158 179 159
+f 159 179 202
+f 159 202 180
+f 160 161 181
+f 161 182 181
+f 162 163 183
+f 163 184 183
+f 166 185 167
+f 167 185 186
+f 167 186 168
+f 168 186 187
+f 168 187 169
+f 169 187 188
+f 169 188 189
+f 169 189 170
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 171 191 172
+f 172 191 192
+f 172 192 173
+f 173 192 193
+f 173 193 194
+f 173 194 195
+f 173 195 174
+f 174 195 196
+f 174 196 175
+f 175 196 197
+f 175 197 178
+f 176 178 198
+f 176 198 199
+f 176 199 177
+f 177 199 179
+f 178 197 200
+f 178 200 198
+f 179 199 201
+f 179 201 202
+f 180 202 203
+f 181 182 204
+f 183 184 206
+f 183 206 205
+f 185 207 186
+f 186 207 187
+f 187 207 188
+f 190 208 209
+f 190 209 191
+f 191 209 210
+f 191 210 192
+f 192 210 211
+f 192 211 193
+f 193 211 194
+f 194 211 212
+f 194 212 213
+f 194 213 214
+f 194 214 195
+f 195 214 215
+f 195 215 196
+f 196 215 216
+f 196 216 217
+f 196 217 197
+f 197 217 218
+f 197 218 200
+f 198 200 219
+f 198 219 201
+f 198 201 199
+f 200 218 220
+f 200 220 219
+f 201 219 221
+f 201 221 202
+f 202 221 222
+f 202 222 203
+f 203 222 223
+f 208 226 227
+f 208 227 209
+f 209 227 210
+f 210 227 228
+f 210 228 211
+f 211 228 229
+f 211 229 212
+f 212 229 213
+f 213 229 230
+f 213 230 231
+f 213 231 214
+f 214 231 232
+f 214 232 216
+f 214 216 215
+f 216 232 233
+f 216 233 234
+f 216 234 235
+f 216 235 217
+f 217 235 218
+f 218 235 234
+f 218 234 236
+f 218 236 220
+f 219 220 237
+f 219 237 221
+f 220 236 238
+f 220 238 239
+f 220 239 237
+f 221 237 240
+f 221 240 241
+f 221 241 222
+f 222 241 242
+f 222 242 243
+f 222 243 223
+f 224 244 230
+f 224 230 245
+f 225 247 248
+f 225 248 246
+f 226 249 227
+f 227 249 228
+f 228 249 250
+f 228 250 251
+f 228 251 252
+f 228 252 229
+f 229 252 253
+f 229 253 254
+f 229 254 230
+f 230 254 255
+f 230 255 245
+f 230 244 256
+f 230 256 231
+f 231 256 257
+f 231 257 233
+f 231 233 232
+f 233 257 258
+f 233 258 259
+f 233 259 260
+f 233 260 234
+f 234 238 236
+f 234 260 238
+f 237 239 261
+f 237 261 262
+f 237 262 263
+f 237 263 264
+f 237 264 240
+f 238 260 265
+f 238 265 261
+f 238 261 239
+f 240 264 266
+f 240 266 267
+f 240 267 268
+f 240 268 269
+f 240 269 241
+f 241 269 270
+f 241 270 271
+f 241 271 272
+f 241 272 242
+f 246 248 274
+f 246 274 273
+f 247 270 275
+f 247 275 248
+f 248 275 268
+f 248 268 274
+f 259 276 260
+f 260 276 277
+f 260 277 265
+f 261 265 278
+f 261 278 262
+f 262 278 279
+f 262 279 264
+f 262 264 263
+f 264 279 266
+f 265 277 280
+f 265 280 281
+f 265 281 282
+f 265 282 278
+f 266 279 274
+f 266 274 268
+f 266 268 267
+f 268 275 269
+f 269 275 270
+f 273 274 283
+f 274 279 283
+f 278 282 284
+f 278 284 285
+f 278 285 279
+f 279 285 286
+f 279 286 283
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12290267 0.09406847 -0.29809959
+v 0.12290267 0.09406846 -0.29454196
+v 0.13840877 0.09398431 -0.29795650
+v 0.13840877 0.08594218 -0.30502623
+v 0.12290267 0.08594218 -0.30521159
+v -0.00114607 0.09402639 -0.29803131
+v 0.12290267 0.09273245 -0.28672435
+v 0.13840877 0.09270090 -0.28724141
+v 0.13840877 0.09398430 -0.29505904
+v -0.00114607 0.09402638 -0.29449321
+v -0.03215825 0.09289024 -0.28679589
+v -0.01665216 0.09286921 -0.28669508
+v 0.14904348 0.09383178 -0.29767359
+v 0.15408638 0.08742016 -0.30311410
+v 0.16942094 0.08495334 -0.30382301
+v 0.16942094 0.07047850 -0.30805058
+v 0.01436003 0.07047324 -0.30823918
+v 0.01436003 0.08594744 -0.30504898
+v -0.01665216 0.09401587 -0.29800203
+v -0.00114607 0.08594744 -0.30501971
+v -0.00114607 0.09284290 -0.28667882
+v -0.03215825 0.08515311 -0.27710843
+v 0.04533790 0.08504792 -0.27709217
+v 0.06087830 0.08502688 -0.27710194
+v 0.12290267 0.08499532 -0.27721573
+v 0.13840877 0.08495850 -0.27724825
+v 0.15391485 0.08477441 -0.27735883
+v 0.16942094 0.08378031 -0.27770679
+v 0.16942094 0.09053388 -0.28960231
+v 0.15408638 0.09267462 -0.29043155
+v 0.14904348 0.09383178 -0.29619072
+v -0.01665216 0.09401586 -0.29450619
+v -0.04769865 0.09289024 -0.28700075
+v -0.07871083 0.08495850 -0.27709217
+v -0.06320474 0.08508999 -0.27709217
+v -0.04769865 0.08514785 -0.27709542
+v -0.04447393 0.08514785 -0.27709542
+v 0.18492704 0.08212358 -0.30158571
+v 0.18492704 0.07047850 -0.30720183
+v 0.19940396 0.05602994 -0.30596938
+v -0.12533203 0.04033484 -0.30843766
+v -0.01665216 0.08594744 -0.30495794
+v -0.09421692 0.07046798 -0.30760506
+v -0.03215825 0.09398958 -0.29795001
+v 0.01436003 0.07047312 -0.27523861
+v -0.09421692 0.07046786 -0.27521586
+v 0.10739658 0.08500058 -0.27718649
+v 0.16942094 0.07047838 -0.27579470
+v 0.18492704 0.07047838 -0.27594105
+v 0.18492704 0.08112941 -0.27931650
+v 0.19360633 0.07895187 -0.28103352
+v 0.18492704 0.08504796 -0.28960233
+v -0.03215825 0.09398957 -0.29461028
+v -0.04447393 0.09396852 -0.29477937
+v -0.06320474 0.09392645 -0.29515333
+v -0.06320474 0.09283240 -0.28733897
+v -0.07871083 0.09269564 -0.28836658
+v -0.09421692 0.08404857 -0.27740436
+v -0.10975733 0.07046786 -0.27558008
+v 0.19418953 0.07946213 -0.29898742
+v 0.19978132 0.06939497 -0.30121827
+v 0.20039882 0.05602994 -0.30554989
+v -0.10876246 0.04033482 -0.30317279
+v -0.10920843 0.04033482 -0.30331589
+v -0.13613826 0.04033482 -0.30167690
+v -0.12670425 0.05630345 -0.30416782
+v -0.10975733 0.07046798 -0.30660997
+v -0.03215825 0.08594744 -0.30486687
+v -0.06320474 0.09392646 -0.29783618
+v -0.04447393 0.09229069 -0.29934834
+v -0.04447393 0.09396853 -0.29790447
+v -0.07871083 0.08595269 -0.30428803
+v -0.06320474 0.08595269 -0.30461323
+v -0.04769865 0.08595269 -0.30475305
+v -0.04447393 0.08595269 -0.30477908
+v -0.12433717 0.04033472 -0.27530052
+v -0.12529772 0.04033472 -0.27530376
+v 0.20036452 0.05602984 -0.27695570
+v 0.19943827 0.06894255 -0.27970352
+v 0.20822048 0.06276760 -0.28175552
+v 0.20225132 0.07107804 -0.28960238
+v 0.19449828 0.07970404 -0.28960235
+v -0.07871083 0.09382126 -0.29618095
+v -0.08663541 0.09371606 -0.29714677
+v -0.09274179 0.09141754 -0.29100063
+v -0.10975733 0.08104526 -0.27939780
+v -0.12131828 0.07046788 -0.27921573
+v -0.12646411 0.05587205 -0.27742072
+v 0.20870076 0.06351981 -0.29811597
+v 0.20986715 0.05602992 -0.30032406
+v -0.10457720 0.04033478 -0.29034719
+v 0.21041604 0.05602992 -0.29999236
+v -0.13850534 0.04033478 -0.29028215
+v -0.13486896 0.05201147 -0.29994684
+v -0.12190147 0.07046796 -0.30121177
+v -0.10975733 0.08174488 -0.30094832
+v -0.09274179 0.08674165 -0.30229460
+v -0.07871083 0.09382126 -0.29765084
+v -0.08663541 0.09371606 -0.29746873
+v -0.11205579 0.04033473 -0.27782077
+v -0.13510910 0.04033473 -0.27902072
+v 0.20959270 0.05602985 -0.28045151
+v 0.20859784 0.06334094 -0.28960241
+v 0.21175394 0.05602988 -0.28856181
+v 0.21185687 0.05602988 -0.28960243
+v -0.10975733 0.08458510 -0.28960233
+v -0.11799064 0.07864680 -0.28131319
+v -0.13442298 0.05129607 -0.28023365
+v -0.13548645 0.04033474 -0.27918332
+v -0.13860826 0.04033477 -0.28960249
+v -0.13545215 0.05385234 -0.28960244
+v -0.13243327 0.06158944 -0.28960241
+v -0.11840231 0.07902032 -0.29840532
+v -0.11853953 0.07914651 -0.28960235
+v -0.12574370 0.07046791 -0.28960238
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 7
+f 3 9 31
+f 3 31 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 16 17
+f 6 19 32
+f 6 32 10
+f 6 18 20
+f 6 20 19
+f 7 12 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 10 32 11
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 12
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 22
+f 12 22 21
+f 13 31 29
+f 13 29 38
+f 13 38 15
+f 13 15 14
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 42 20
+f 17 20 18
+f 17 41 43
+f 17 43 42
+f 19 42 44
+f 19 44 53
+f 19 53 32
+f 19 20 42
+f 22 37 23
+f 23 45 24
+f 23 37 46
+f 23 46 45
+f 24 47 25
+f 24 45 47
+f 25 47 45
+f 25 45 26
+f 26 48 27
+f 26 45 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 31 30
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 38
+f 32 53 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 33 53 54
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 46
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 38 52 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 63
+f 41 63 91
+f 41 91 100
+f 41 100 76
+f 41 76 77
+f 41 77 101
+f 41 101 109
+f 41 109 110
+f 41 110 93
+f 41 93 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 43
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 44
+f 42 43 68
+f 43 67 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 68
+f 44 71 54
+f 44 54 53
+f 45 46 76
+f 45 76 48
+f 46 59 77
+f 46 77 76
+f 48 78 49
+f 48 76 78
+f 49 78 79
+f 49 79 51
+f 49 51 50
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 52 82 60
+f 54 71 69
+f 54 69 55
+f 55 69 98
+f 55 98 83
+f 55 83 56
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 77
+f 60 82 89
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 63
+f 63 90 92
+f 63 92 91
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 95 67
+f 66 94 95
+f 67 96 97
+f 67 97 72
+f 67 95 96
+f 68 75 69
+f 69 71 70
+f 69 75 74
+f 69 74 73
+f 69 73 98
+f 72 97 99
+f 72 99 98
+f 72 98 73
+f 76 100 78
+f 77 88 101
+f 78 102 79
+f 78 100 102
+f 79 102 80
+f 80 103 81
+f 80 102 104
+f 80 104 105
+f 80 105 103
+f 81 103 89
+f 81 89 82
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 84 99 85
+f 85 99 106
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 86 107 87
+f 87 108 88
+f 87 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 101
+f 89 103 105
+f 89 105 92
+f 89 92 90
+f 91 92 105
+f 91 105 104
+f 91 104 102
+f 91 102 100
+f 93 110 94
+f 94 111 112
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 94 110 111
+f 95 113 96
+f 96 99 97
+f 96 113 99
+f 99 113 106
+f 106 113 114
+f 106 114 107
+f 107 114 115
+f 107 115 112
+f 107 112 108
+f 108 112 111
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 112 115 113
+f 113 115 114
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16845855 -0.05772279 -0.28883126
+v 0.16262116 -0.06150384 -0.28310071
+v 0.16845855 -0.06753204 -0.27766766
+v 0.16845855 -0.05832868 -0.30042528
+v 0.06022847 -0.06030923 -0.29868937
+v 0.06022847 -0.06031618 -0.29175145
+v 0.06022847 -0.06159733 -0.28400188
+v 0.09190505 -0.06147960 -0.28330577
+v 0.16845855 -0.08313399 -0.27760128
+v 0.06022847 -0.06927367 -0.27743081
+v 0.06087471 -0.06934639 -0.27739904
+v 0.09190505 -0.06921827 -0.27741058
+v 0.10741492 -0.06926674 -0.27741637
+v 0.12291419 -0.06943641 -0.27743082
+v 0.15394453 -0.06955413 -0.27750303
+v 0.16845855 -0.06884421 -0.30690109
+v 0.06022847 -0.06884422 -0.30551755
+v 0.06022847 -0.06845989 -0.30523161
+v 0.16845855 -0.08363605 -0.27798545
+v 0.15394453 -0.08391651 -0.27750308
+v 0.06022847 -0.06995924 -0.27739614
+v 0.07639518 -0.06931176 -0.27740193
+v 0.10741492 -0.08387150 -0.27741643
+v 0.12291419 -0.08390612 -0.27743087
+v 0.16845855 -0.08546761 -0.30328777
+v 0.15394453 -0.08432152 -0.30582378
+v 0.13843465 -0.08432152 -0.30620507
+v 0.12291419 -0.08432152 -0.30617039
+v 0.06022847 -0.08432152 -0.30587290
+v 0.06022847 -0.08367749 -0.30586710
+v 0.15394453 -0.09165514 -0.28344744
+v 0.16845855 -0.09082412 -0.28841256
+v 0.13843465 -0.08393382 -0.27746843
+v 0.13843465 -0.09167591 -0.28317879
+v 0.06022847 -0.08400307 -0.27739619
+v 0.07639518 -0.08389573 -0.27740199
+v 0.16845855 -0.08717808 -0.30197067
+v 0.16455989 -0.09257263 -0.29826199
+v 0.15394453 -0.09294312 -0.29889457
+v 0.13843465 -0.09309547 -0.29916607
+v 0.06022847 -0.09305392 -0.29904766
+v 0.15394453 -0.09294315 -0.29127499
+v 0.16455989 -0.09257265 -0.29350482
+v 0.16845855 -0.09117730 -0.28989720
+v 0.13843465 -0.09309550 -0.29100346
+v 0.06022847 -0.08432508 -0.27761572
+v 0.06022847 -0.09174170 -0.28301418
+v 0.16845855 -0.09117729 -0.29099480
+v 0.12291419 -0.09308854 -0.29914007
+v 0.06022847 -0.09305395 -0.29083882
+v 0.06022847 -0.09179710 -0.28334056
+v 0.12291419 -0.09308857 -0.29110746
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 32
+f 1 32 44
+f 1 44 48
+f 1 48 37
+f 1 37 25
+f 1 25 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 9
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 17
+f 5 17 30
+f 5 30 29
+f 5 29 41
+f 5 41 50
+f 5 50 51
+f 5 51 47
+f 5 47 46
+f 5 46 35
+f 5 35 21
+f 5 21 10
+f 5 10 7
+f 5 7 6
+f 7 10 8
+f 9 15 20
+f 9 20 19
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 22 36
+f 13 36 23
+f 14 24 20
+f 14 20 15
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 19 20 31
+f 19 31 32
+f 20 24 33
+f 20 33 34
+f 20 34 31
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 36 35
+f 23 35 24
+f 24 35 33
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 31 34 45
+f 31 45 42
+f 33 35 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 45
+f 37 48 38
+f 38 43 42
+f 38 42 39
+f 38 48 44
+f 38 44 43
+f 39 42 45
+f 39 45 40
+f 40 45 52
+f 40 52 49
+f 40 49 41
+f 41 49 52
+f 41 52 50
+f 45 47 51
+f 45 51 50
+f 45 50 52
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01433266 -0.17952469 0.10888993
+v 0.02251128 -0.18182629 0.10909848
+v 0.01433266 -0.18573124 0.10888991
+v 0.00617032 -0.18081773 0.10909849
+v 0.01433266 -0.17177947 0.11020551
+v 0.02430850 -0.16171974 0.12017380
+v 0.02392431 -0.17688694 0.11618965
+v 0.02251128 -0.18547263 0.10909847
+v 0.02243640 -0.13768239 0.12476762
+v 0.02931269 -0.05570460 0.16350725
+v 0.01433266 -0.18780010 0.11733938
+v 0.00617032 -0.18545970 0.10909847
+v 0.00435682 -0.17627923 0.11591157
+v 0.00357543 -0.16171974 0.11934491
+v 0.00449682 -0.14624223 0.12239318
+v 0.00573078 -0.13655747 0.12423821
+v 0.01433266 -0.05570457 0.15467271
+v 0.03029595 -0.09986149 0.16351777
+v 0.02406757 -0.17719732 0.12789059
+v 0.02316896 -0.18628726 0.11733939
+v 0.03027316 -0.10063730 0.16351777
+v 0.00567543 -0.05570460 0.16351794
+v 0.02876246 -0.06412221 0.16351790
+v 0.02977502 -0.08513390 0.16351783
+v 0.01433266 -0.18699847 0.12713116
+v 0.00535962 -0.18641661 0.12660710
+v 0.00535636 -0.18644242 0.11733939
+v 0.02310710 -0.18620972 0.12633971
+v 0.00410613 -0.17719732 0.12850558
+v -0.00296552 -0.09980977 0.16351777
+v -0.00278970 -0.08433222 0.16351783
+v -0.00229808 -0.05570460 0.16351794
+v -0.00190412 -0.05570460 0.16322381
+v 0.01068288 -0.05570457 0.15543210
+v 0.02850199 -0.11590796 0.16351771
+v 0.01396475 -0.12887701 0.16351767
+v 0.00035868 -0.11796387 0.16351771
+v -0.00025342 -0.11720098 0.16351771
+v -0.00046830 -0.11628294 0.16351771
+v 0.02796804 -0.11716219 0.16351771
+v 0.02180151 -0.12542463 0.16351768
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 11 12
+f 3 8 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 9
+f 6 10 18
+f 6 18 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 18 21
+f 7 21 19
+f 8 20 11
+f 9 17 10
+f 10 17 34
+f 10 34 33
+f 10 33 32
+f 10 32 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 18
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 11 20 28
+f 11 28 25
+f 12 27 13
+f 13 27 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 18 24 23
+f 18 23 22
+f 18 22 32
+f 18 32 31
+f 18 31 30
+f 18 30 39
+f 18 39 38
+f 18 38 37
+f 18 37 36
+f 18 36 41
+f 18 41 40
+f 18 40 35
+f 18 35 21
+f 19 28 20
+f 19 21 35
+f 19 35 28
+f 25 36 26
+f 25 28 36
+f 26 29 27
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 29
+f 28 35 40
+f 28 40 41
+f 28 41 36
+f 29 39 30
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21958704 -0.01304459 -0.28959925
+v 0.21765020 -0.01304457 -0.29497837
+v 0.21330108 -0.01304463 -0.27785855
+v 0.21313593 -0.02240696 -0.27790462
+v 0.21923171 -0.02240692 -0.28959928
+v 0.21433206 -0.02240687 -0.30322513
+v 0.21452224 -0.01304454 -0.30329266
+v 0.20830634 -0.01304463 -0.27733045
+v 0.20048392 -0.03788846 -0.27598883
+v 0.20048392 -0.05336230 -0.27647093
+v 0.21226009 -0.03788845 -0.27832224
+v 0.21735493 -0.03788841 -0.28959934
+v 0.21333612 -0.03788836 -0.30267870
+v 0.20048392 -0.03788834 -0.30726568
+v 0.20048392 -0.01304452 -0.30681117
+v 0.20048392 -0.01304463 -0.27675325
+v 0.18497922 -0.06883615 -0.27592754
+v 0.21016811 -0.05336229 -0.27995569
+v 0.19975824 -0.06758936 -0.27928949
+v 0.20855658 -0.06160022 -0.28142023
+v 0.21298077 -0.05336226 -0.28959940
+v 0.20909709 -0.06244154 -0.29853391
+v 0.21105895 -0.05336222 -0.30066159
+v 0.20048392 -0.05336219 -0.30629245
+v 0.18497922 -0.06883603 -0.30729033
+v 0.16946450 -0.06883603 -0.30696182
+v 0.19019416 -0.01304454 -0.30094083
+v 0.16845855 -0.06883603 -0.30690350
+v 0.19694056 -0.01304463 -0.27828224
+v 0.16846856 -0.06752817 -0.27766223
+v 0.16845855 -0.08313205 -0.27760089
+v 0.16946450 -0.08307851 -0.27760705
+v 0.18497922 -0.08032488 -0.27890575
+v 0.19410288 -0.07778541 -0.28066193
+v 0.20310140 -0.07022821 -0.28959946
+v 0.20911712 -0.06248747 -0.28959943
+v 0.19484357 -0.07845846 -0.29950726
+v 0.20020365 -0.06810175 -0.30178228
+v 0.18497922 -0.08146449 -0.30202181
+v 0.16962966 -0.08555668 -0.30308414
+v 0.16845855 -0.08546489 -0.30328676
+v 0.18970871 -0.01304456 -0.29638455
+v 0.16845855 -0.05832639 -0.30042517
+v 0.19174064 -0.01304462 -0.28066785
+v 0.16845855 -0.06752817 -0.27766839
+v 0.16845855 -0.08362923 -0.27798467
+v 0.16845855 -0.09081922 -0.28841441
+v 0.16962966 -0.09075802 -0.28881356
+v 0.18497922 -0.08522017 -0.28959951
+v 0.19534404 -0.07888683 -0.28959949
+v 0.16845855 -0.09117870 -0.29099343
+v 0.16845855 -0.08717826 -0.30197272
+v 0.18920323 -0.01304459 -0.28959925
+v 0.16845855 -0.05772217 -0.28883185
+v 0.16845855 -0.09117871 -0.28989734
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 27
+f 1 27 42
+f 1 42 53
+f 1 53 44
+f 1 44 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 11
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 11 18 12
+f 12 18 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 28
+f 15 28 27
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 19
+f 18 19 20
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 35
+f 22 35 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 28
+f 27 28 43
+f 27 43 42
+f 28 41 52
+f 28 52 51
+f 28 51 55
+f 28 55 47
+f 28 47 46
+f 28 46 31
+f 28 31 45
+f 28 45 54
+f 28 54 43
+f 29 44 30
+f 30 45 31
+f 30 44 45
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 37
+f 37 50 49
+f 37 49 51
+f 37 51 39
+f 37 39 38
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 41
+f 42 43 53
+f 43 54 53
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 47 55 48
+f 48 55 51
+f 48 51 49
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21983085 0.00856201 -0.28959912
+v 0.21462172 0.00856206 -0.30333081
+v 0.21428284 0.02402948 -0.30320884
+v 0.21925475 0.02402943 -0.28959906
+v 0.21321294 0.02402939 -0.27788170
+v 0.21345016 0.00856197 -0.27781775
+v 0.21981633 -0.00691893 -0.28959918
+v 0.21464594 -0.00691888 -0.30333389
+v 0.20048545 0.03951045 -0.30717653
+v 0.21319842 0.03951043 -0.30257186
+v 0.21717304 0.03951038 -0.28959900
+v 0.21221565 0.03951034 -0.27835702
+v 0.20048545 0.03951033 -0.27604404
+v 0.21341143 -0.00691897 -0.27783001
+v 0.21330493 -0.01303699 -0.27785746
+v 0.21958395 -0.01303695 -0.28959920
+v 0.21765231 -0.01303693 -0.29497789
+v 0.21452490 -0.01303690 -0.30329126
+v 0.20048545 -0.01303688 -0.30681103
+v 0.18267953 0.05602570 -0.30441855
+v 0.19944942 0.05602570 -0.30597274
+v 0.20048545 0.05499138 -0.30588436
+v 0.21068100 0.05499136 -0.30025578
+v 0.21044862 0.05602568 -0.29999672
+v 0.21230764 0.05499132 -0.28959895
+v 0.21177027 0.05602564 -0.28855671
+v 0.20965467 0.05602561 -0.28045055
+v 0.20986767 0.05499129 -0.28024942
+v 0.20048545 0.05499128 -0.27672966
+v 0.18498879 0.05602560 -0.27775662
+v 0.20048545 -0.01303699 -0.27675428
+v 0.20830397 -0.01303699 -0.27733025
+v 0.19019307 -0.01303690 -0.30094170
+v 0.17855484 0.05602569 -0.30308074
+v 0.20043703 0.05602570 -0.30555218
+v 0.20990641 0.05602568 -0.30032585
+v 0.21185257 0.05602564 -0.28959894
+v 0.20040799 0.05602560 -0.27694906
+v 0.18236486 0.05602560 -0.27820765
+v 0.19693685 -0.01303699 -0.27828104
+v 0.18970894 -0.01303692 -0.29638276
+v 0.17037322 0.05602564 -0.28959894
+v 0.17301167 0.05602567 -0.29768069
+v 0.19174224 -0.01303698 -0.28066718
+v 0.18920062 -0.01303695 -0.28959920
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 14 15
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 19 20
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 15
+f 13 15 14
+f 15 32 31
+f 15 31 40
+f 15 40 44
+f 15 44 45
+f 15 45 41
+f 15 41 33
+f 15 33 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 43
+f 20 43 42
+f 20 42 39
+f 20 39 30
+f 20 30 38
+f 20 38 27
+f 20 27 26
+f 20 26 37
+f 20 37 24
+f 20 24 36
+f 20 36 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 37 25
+f 25 37 26
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 39 42 44
+f 39 44 40
+f 41 45 42
+f 42 45 44
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09221501 -0.00691502 -0.35831469
+v 0.06000869 -0.00691520 -0.30941438
+v 0.09121559 -0.01243543 -0.35831471
+v 0.09201794 0.00855057 -0.35831463
+v 0.05991015 0.00855039 -0.30941432
+v 0.05993831 0.00443466 -0.30941433
+v 0.05572952 -0.01969783 -0.30941442
+v 0.08903379 -0.02239465 -0.35831474
+v 0.08855520 0.02403020 -0.35831457
+v 0.05712307 0.01702064 -0.30941429
+v 0.05070433 -0.02693196 -0.30941445
+v 0.07991242 -0.04073984 -0.35831481
+v 0.08476870 -0.03287360 -0.35831478
+v 0.08602148 -0.03000805 -0.35831477
+v 0.05558876 0.02109423 -0.30941427
+v 0.08495169 0.03314661 -0.35831454
+v 0.04918410 -0.02870187 -0.30941446
+v 0.07252242 -0.04946294 -0.35831484
+v 0.08431827 0.03427035 -0.35831453
+v 0.08154526 0.03903224 -0.35831452
+v 0.05159113 0.02688153 -0.30941425
+v 0.02747862 -0.05100827 -0.30941454
+v 0.07056583 -0.05113451 -0.35831485
+v 0.07944790 0.04188375 -0.35831451
+v 0.07324030 0.04907574 -0.35831448
+v 0.05033834 0.02832836 -0.30941425
+v 0.01434553 -0.05364908 -0.30941455
+v 0.02984342 -0.07021014 -0.35831492
+v 0.04535537 -0.06637535 -0.35831490
+v 0.05420930 -0.06270912 -0.35831489
+v 0.05577176 -0.06196464 -0.35831489
+v 0.06380926 -0.05689372 -0.35831487
+v 0.07200160 0.05048042 -0.35831447
+v 0.04306096 0.03550630 -0.30941422
+v 0.01358542 -0.05355075 -0.30941455
+v 0.00657548 -0.07018205 -0.35831492
+v 0.01434553 -0.07110914 -0.35831492
+v 0.02158069 -0.07072987 -0.35831492
+v 0.06699048 0.05466639 -0.35831446
+v 0.06299284 0.05786907 -0.35831445
+v 0.05541985 0.06268714 -0.35831443
+v 0.03329208 0.04158859 -0.30941420
+v -0.00116643 -0.06890378 -0.35831491
+v 0.00187403 -0.05081162 -0.30941454
+v 0.05423745 0.06338949 -0.35831443
+v 0.02878770 0.04411702 -0.30941419
+v -0.00695174 -0.06681080 -0.35831491
+v -0.00042039 -0.04958954 -0.30941453
+v -0.01410244 -0.06412785 -0.35831490
+v 0.04741050 0.06629717 -0.35831442
+v 0.01972264 0.04606953 -0.30941418
+v 0.04535537 0.06715403 -0.35831441
+v 0.03572726 0.06989318 -0.35831440
+v 0.02984342 0.07134000 -0.35831440
+v -0.03839794 -0.04409704 -0.35831482
+v -0.03510411 -0.04769303 -0.35831484
+v -0.03095164 -0.05200542 -0.35831485
+v -0.02267484 -0.05936597 -0.35831488
+v -0.02121092 -0.02499350 -0.30941444
+v 0.01455668 0.04658927 -0.30941418
+v 0.01434553 0.07239351 -0.35831439
+v -0.04135394 -0.03934920 -0.35831480
+v -0.02571530 -0.01725368 -0.30941441
+v 0.00283121 0.04313374 -0.30941419
+v -0.00116643 0.07035672 -0.35831440
+v -0.04343722 -0.03562678 -0.35831479
+v -0.02810825 -0.00691520 -0.30941438
+v -0.04884247 -0.02239465 -0.35831474
+v -0.04461961 -0.03273314 -0.35831478
+v -0.00116643 0.04189762 -0.30941420
+v -0.01424320 0.06581959 -0.35831442
+v -0.02800972 -0.00279947 -0.30941436
+v -0.05143249 0.00855057 -0.35831463
+v -0.05148879 0.00295992 -0.35831465
+v -0.05158733 -0.00691502 -0.35831469
+v -0.02280153 0.06109985 -0.35831444
+v -0.00944322 0.03674242 -0.30941422
+v -0.02771412 0.00855039 -0.30941432
+v -0.04994041 0.01699273 -0.35831460
+v -0.02644726 0.05784098 -0.35831445
+v -0.01248368 0.03483205 -0.30941422
+v -0.02708069 0.01105073 -0.30941431
+v -0.04849057 0.02403020 -0.35831457
+v -0.03089534 0.05371120 -0.35831446
+v -0.01817046 0.02820194 -0.30941425
+v -0.03825718 0.04554998 -0.35831449
+v -0.02532117 0.01796178 -0.30941428
+v -0.04324015 0.03705163 -0.35831452
+v -0.02023966 0.02570159 -0.30941426
+v -0.02399800 0.02001262 -0.30941428
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 18
+f 1 18 23
+f 1 23 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 43
+f 1 43 47
+f 1 47 49
+f 1 49 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 62
+f 1 62 66
+f 1 66 69
+f 1 69 68
+f 1 68 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 79
+f 1 79 83
+f 1 83 88
+f 1 88 86
+f 1 86 84
+f 1 84 80
+f 1 80 76
+f 1 76 71
+f 1 71 65
+f 1 65 61
+f 1 61 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 50
+f 1 50 45
+f 1 45 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 33
+f 1 33 25
+f 1 25 24
+f 1 24 20
+f 1 20 19
+f 1 19 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 5
+f 2 5 10
+f 2 10 15
+f 2 15 21
+f 2 21 26
+f 2 26 34
+f 2 34 42
+f 2 42 46
+f 2 46 51
+f 2 51 60
+f 2 60 64
+f 2 64 70
+f 2 70 77
+f 2 77 81
+f 2 81 85
+f 2 85 89
+f 2 89 90
+f 2 90 87
+f 2 87 82
+f 2 82 78
+f 2 78 72
+f 2 72 67
+f 2 67 63
+f 2 63 59
+f 2 59 48
+f 2 48 44
+f 2 44 35
+f 2 35 27
+f 2 27 22
+f 2 22 17
+f 2 17 11
+f 2 11 7
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 10
+f 9 16 15
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 15 16 19
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 21 25 26
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 35 43 36
+f 35 44 43
+f 41 45 42
+f 42 45 46
+f 43 44 47
+f 44 48 49
+f 44 49 47
+f 45 50 46
+f 46 50 52
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 51
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 48 59 55
+f 51 54 60
+f 54 61 60
+f 55 59 62
+f 59 63 62
+f 60 61 65
+f 60 65 64
+f 62 63 66
+f 63 67 68
+f 63 68 69
+f 63 69 66
+f 64 65 70
+f 65 71 70
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 68
+f 70 71 76
+f 70 76 77
+f 72 78 73
+f 73 78 79
+f 76 80 81
+f 76 81 77
+f 78 82 83
+f 78 83 79
+f 80 84 81
+f 81 84 86
+f 81 86 85
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 85 86 89
+f 86 88 87
+f 86 87 90
+f 86 90 89
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00568025 -0.05569402 0.16352328
+v -0.00229161 -0.05569402 0.16352328
+v 0.02931078 -0.05569402 0.16349579
+v 0.02942480 -0.05457272 0.16352328
+v -0.00190204 -0.05569402 0.16322086
+v -0.00242463 -0.05557766 0.16352328
+v -0.01332299 -0.03403955 0.02308539
+v -0.00143646 -0.04096840 0.02308537
+v -0.00117042 -0.04111649 0.02308537
+v 0.01400367 -0.04407844 0.02308536
+v 0.01433623 -0.04414191 0.02308536
+v 0.04615715 -0.03853588 0.16352334
+v 0.03007091 -0.05409669 0.16352328
+v 0.01433623 -0.05569399 0.15467030
+v 0.02950081 -0.04058758 0.02308537
+v 0.02984287 -0.04050294 0.02308537
+v 0.04133033 -0.03374336 0.02308540
+v 0.04159638 -0.03358468 0.02308540
+v 0.01068761 -0.05569399 0.15542639
+v -0.01795028 -0.03778482 0.16352334
+v -0.01349402 -0.03383856 0.02308540
+v 0.05351141 -0.03010491 0.16352337
+v 0.04934970 -0.02472000 0.02308543
+v -0.03093899 -0.02149411 0.16352340
+v -0.02107631 -0.02478347 0.02308543
+v 0.05873730 -0.02186435 0.16352340
+v 0.05424303 -0.01714587 0.02308546
+v -0.03100550 -0.02119792 0.16352340
+v -0.02806000 -0.00691658 0.02308549
+v -0.02568460 -0.01682852 0.02308546
+v -0.02562759 -0.01705067 0.02308546
+v -0.02118083 -0.02461421 0.02308543
+v 0.05898434 -0.02147295 0.16352340
+v 0.05434755 -0.01697662 0.02308546
+v -0.03413154 -0.00691710 0.16352345
+v -0.02806000 -0.00657807 0.02308550
+v 0.06258545 -0.00790089 0.16352345
+v 0.05702701 -0.00691658 0.02308549
+v -0.03381798 0.00854850 0.16352351
+v -0.02767043 0.00854902 0.02308555
+v 0.06290851 -0.00659975 0.16352346
+v 0.05685598 0.00821051 0.02308555
+v 0.06291801 0.00918320 0.16352351
+v 0.06293702 0.00714157 0.16352351
+v -0.03144258 0.02285047 0.16352356
+v -0.02523802 0.01781568 0.02308559
+v 0.05684648 0.00854902 0.02308555
+v 0.05903185 0.02292452 0.16352356
+v 0.05417652 0.01824940 0.02308559
+v -0.03080597 0.02382368 0.16352357
+v -0.02028768 0.02555906 0.02308561
+v 0.04634719 0.03898251 0.16352362
+v 0.04909315 0.02582352 0.02308561
+v 0.04897913 0.02599277 0.02308562
+v -0.01722815 0.03994514 0.16352363
+v -0.01252485 0.03491035 0.02308565
+v 0.04568207 0.03975473 0.16352363
+v 0.04139684 0.03464589 0.02308565
+v -0.01624949 0.04052695 0.16352363
+v -0.01227781 0.03505845 0.02308565
+v 0.02984287 0.04893677 0.16352366
+v 0.04122581 0.03483630 0.02308565
+v -0.00557917 0.04685282 0.16352365
+v -0.00117042 0.04146895 0.02308567
+v 0.01433623 0.05235359 0.16352367
+v 0.02984287 0.04135258 0.02308567
+v 0.01433623 0.04484345 0.02308568
+v -0.00117042 0.04897908 0.16352366
+v 0.00527168 0.05079857 0.16352367
+f 1 2 5
+f 1 5 19
+f 1 19 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 12
+f 1 12 22
+f 1 22 26
+f 1 26 33
+f 1 33 37
+f 1 37 41
+f 1 41 44
+f 1 44 43
+f 1 43 48
+f 1 48 52
+f 1 52 57
+f 1 57 61
+f 1 61 65
+f 1 65 69
+f 1 69 68
+f 1 68 63
+f 1 63 59
+f 1 59 55
+f 1 55 50
+f 1 50 45
+f 1 45 39
+f 1 39 35
+f 1 35 28
+f 1 28 24
+f 1 24 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 14 11
+f 3 11 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 12
+f 5 11 19
+f 6 20 7
+f 7 21 25
+f 7 25 32
+f 7 32 31
+f 7 31 30
+f 7 30 29
+f 7 29 36
+f 7 36 40
+f 7 40 46
+f 7 46 51
+f 7 51 56
+f 7 56 60
+f 7 60 64
+f 7 64 67
+f 7 67 66
+f 7 66 62
+f 7 62 58
+f 7 58 54
+f 7 54 53
+f 7 53 49
+f 7 49 47
+f 7 47 42
+f 7 42 38
+f 7 38 34
+f 7 34 27
+f 7 27 23
+f 7 23 18
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 7 20 21
+f 11 14 19
+f 12 18 23
+f 12 23 22
+f 20 24 25
+f 20 25 21
+f 22 23 27
+f 22 27 26
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 26 27 33
+f 27 34 33
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 33 34 38
+f 33 38 37
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 37 38 41
+f 38 42 43
+f 38 43 44
+f 38 44 41
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 42 47 43
+f 43 47 49
+f 43 49 48
+f 45 50 51
+f 45 51 46
+f 48 49 53
+f 48 53 54
+f 48 54 52
+f 50 55 56
+f 50 56 51
+f 52 54 57
+f 54 58 57
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 57 58 62
+f 57 62 61
+f 59 63 60
+f 60 63 64
+f 61 62 66
+f 61 66 67
+f 61 67 65
+f 63 68 64
+f 64 68 69
+f 64 69 67
+f 65 67 69
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11891959 0.15926978 0.26688320
+v -0.11891959 0.15927011 0.17778148
+v -0.09424965 0.15926978 0.26608323
+v -0.11891959 0.16332852 0.28949643
+v -0.11891959 0.16335581 0.17843928
+v -0.10976382 0.15927011 0.17687481
+v -0.04602303 0.15926979 0.26380766
+v -0.11891959 0.16624939 0.30514080
+v -0.11891959 0.17883851 0.18211930
+v -0.10976382 0.17883852 0.18098153
+v -0.10976382 0.16335582 0.17753261
+v -0.09424965 0.16335582 0.17667928
+v -0.09424965 0.15927011 0.17612816
+v -0.04602303 0.15927011 0.17623481
+v -0.04602303 0.19994748 0.33148742
+v -0.11891959 0.17739540 0.33614510
+v -0.11891959 0.16941218 0.31973628
+v -0.10979236 0.19508278 0.18539046
+v -0.11891959 0.19223354 0.18592378
+v -0.09424965 0.17883852 0.17989710
+v -0.09424965 0.19431224 0.18339934
+v -0.07874263 0.19431224 0.18242158
+v -0.06322848 0.19431224 0.18204825
+v -0.07874263 0.16335582 0.17637705
+v -0.07874263 0.15927011 0.17589704
+v -0.04631562 0.15927011 0.17621704
+v -0.04602303 0.16335582 0.17671482
+v -0.04602303 0.20090618 0.33226965
+v -0.11891959 0.18640899 0.35033172
+v -0.10464000 0.20297645 0.18723937
+v -0.11891959 0.19969713 0.18903489
+v -0.11498039 0.20074544 0.18837713
+v -0.09424965 0.20439212 0.18658159
+v -0.07874263 0.20593322 0.18594162
+v -0.06322848 0.20683817 0.18565716
+v -0.04602303 0.20588844 0.18514162
+v -0.04772146 0.19431224 0.18195935
+v -0.04772146 0.20731305 0.18555050
+v -0.06322848 0.16335582 0.17644817
+v -0.07465358 0.15927011 0.17591482
+v -0.04602303 0.19431224 0.18195935
+v -0.05913942 0.15927011 0.17602150
+v -0.04602303 0.21093228 0.33984298
+v -0.04602303 0.21255402 0.34074964
+v -0.11891959 0.19433850 0.35475839
+v -0.10979236 0.20879140 0.19312381
+v -0.09424965 0.21211554 0.19147048
+v -0.07874263 0.21367457 0.19004827
+v -0.11891959 0.20484009 0.19314156
+v -0.11891959 0.20950819 0.19696377
+v -0.06322848 0.21457950 0.18940829
+v -0.04772146 0.21505439 0.18907051
+v -0.04602303 0.21509024 0.18903495
+v -0.04602303 0.20734889 0.18555050
+v -0.06322848 0.15927011 0.17596816
+v -0.04602303 0.21499111 0.34202965
+v -0.11891959 0.19698166 0.35582508
+v -0.11759938 0.21756311 0.20338155
+v -0.10976382 0.21887127 0.20183490
+v -0.09424965 0.22112021 0.19929269
+v -0.07874263 0.22252692 0.19788827
+v -0.11891959 0.21592346 0.20245710
+v -0.06322848 0.22327059 0.19724827
+v -0.04772146 0.22375443 0.19689272
+v -0.04602303 0.22284948 0.19600383
+v -0.04602303 0.22227550 0.34457190
+v -0.11891959 0.20978535 0.35747844
+v -0.04602303 0.22542937 0.34503411
+v -0.11891959 0.21724951 0.20389709
+v -0.11891959 0.21795734 0.20523043
+v -0.10976382 0.22382605 0.21125708
+v -0.09304363 0.22904967 0.21262598
+v -0.07874263 0.23025926 0.20974601
+v -0.06322848 0.23101191 0.20796825
+v -0.04772146 0.23149574 0.20679491
+v -0.04602303 0.23153158 0.20670602
+v -0.04602303 0.22379026 0.19685716
+v -0.11891959 0.21333348 0.35717623
+v -0.04602303 0.23594830 0.34514083
+v -0.11891959 0.22094096 0.21180818
+v -0.11891959 0.22420233 0.22048370
+v -0.11891959 0.22662149 0.22729256
+v -0.10871479 0.23007104 0.22791479
+v -0.09741100 0.23194367 0.22336372
+v -0.08706348 0.23312639 0.21875930
+v -0.07874263 0.23357439 0.21756820
+v -0.06322848 0.23424639 0.21579043
+v -0.04772146 0.23469439 0.21461709
+v -0.04602303 0.23473023 0.21452821
+v -0.11891959 0.22463191 0.35449185
+v -0.04602303 0.23679948 0.34474972
+v -0.11891959 0.22990931 0.35230521
+v -0.11891959 0.22903166 0.23692807
+v -0.11385287 0.23201529 0.24256361
+v -0.10284167 0.23322490 0.23379921
+v -0.09304363 0.23397757 0.22791480
+v -0.09424965 0.23668339 0.24256363
+v -0.07874263 0.23905777 0.24256364
+v -0.07874263 0.23588602 0.22690149
+v -0.06322848 0.23723896 0.22690149
+v -0.04772146 0.23816183 0.22690149
+v -0.04602303 0.23823352 0.22690150
+v -0.10976382 0.23703243 0.34800303
+v -0.04602303 0.24368969 0.34055422
+v -0.11891959 0.23628878 0.34798525
+v -0.11891959 0.23040251 0.24256361
+v -0.11696427 0.23285749 0.25129245
+v -0.10609579 0.23405815 0.24256362
+v -0.09424965 0.23923691 0.25820800
+v -0.07874263 0.24161128 0.25820801
+v -0.06322848 0.24300007 0.25820801
+v -0.06322848 0.24041967 0.24256364
+v -0.04772146 0.24136045 0.24256365
+v -0.04602303 0.24144111 0.24256365
+v -0.04602303 0.24449606 0.33970088
+v -0.04602303 0.25010500 0.33273206
+v -0.04772146 0.25003331 0.33264318
+v -0.11891959 0.23834060 0.34325639
+v -0.11891959 0.23244533 0.25273244
+v -0.11891959 0.23346673 0.25902574
+v -0.10976382 0.23803620 0.27383457
+v -0.11097697 0.23529456 0.25719464
+v -0.09424965 0.24136930 0.27383459
+v -0.07874263 0.24368096 0.27383460
+v -0.06322848 0.24512350 0.27383460
+v -0.04772146 0.24400357 0.25820802
+v -0.04772146 0.24619869 0.27383460
+v -0.04602303 0.24409317 0.25820802
+v -0.04602303 0.25023938 0.33134541
+v -0.06322848 0.24914629 0.33058095
+v -0.10976382 0.24204106 0.33644756
+v -0.11891959 0.24026700 0.33644755
+v -0.11891959 0.23380719 0.26137240
+v -0.11891959 0.23554538 0.27383457
+v -0.10976382 0.24011486 0.28949671
+v -0.09424965 0.24325082 0.28949672
+v -0.07874263 0.24541912 0.28949673
+v -0.06322848 0.24682584 0.28949674
+v -0.04829949 0.24790101 0.28958563
+v -0.04602303 0.24632411 0.27397680
+v -0.04602303 0.24795479 0.28867897
+v -0.04602303 0.25079496 0.32078546
+v -0.07132095 0.24853702 0.32885652
+v -0.04772146 0.25066054 0.32078546
+v -0.09424965 0.24530252 0.32078544
+v -0.10976382 0.24276688 0.32078543
+v -0.11891959 0.24057167 0.33002980
+v -0.11891959 0.23752546 0.28923004
+v -0.11891959 0.23871709 0.29872331
+v -0.11891959 0.23941594 0.30514107
+v -0.10976382 0.24180822 0.30514108
+v -0.09424965 0.24468435 0.30514109
+v -0.07874263 0.24672721 0.30514110
+v -0.06364238 0.24803536 0.30453664
+v -0.05385861 0.24837584 0.29891891
+v -0.04602303 0.24829524 0.29211005
+v -0.04602303 0.24863569 0.29586115
+v -0.07132095 0.24853703 0.32729207
+v -0.06364238 0.24916425 0.32156769
+v -0.07739389 0.24756937 0.32156768
+v -0.11891959 0.24059858 0.32078542
+v -0.11891959 0.24020437 0.31438544
+v -0.06909445 0.24833994 0.31687435
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 25
+f 1 25 40
+f 1 40 55
+f 1 55 42
+f 1 42 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 29
+f 1 29 45
+f 1 45 57
+f 1 57 67
+f 1 67 78
+f 1 78 90
+f 1 90 92
+f 1 92 105
+f 1 105 118
+f 1 118 132
+f 1 132 147
+f 1 147 161
+f 1 161 162
+f 1 162 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 134
+f 1 134 133
+f 1 133 120
+f 1 120 119
+f 1 119 106
+f 1 106 93
+f 1 93 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 70
+f 1 70 69
+f 1 69 62
+f 1 62 50
+f 1 50 49
+f 1 49 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 27
+f 7 27 41
+f 7 41 36
+f 7 36 54
+f 7 54 53
+f 7 53 65
+f 7 65 77
+f 7 77 76
+f 7 76 89
+f 7 89 102
+f 7 102 114
+f 7 114 128
+f 7 128 140
+f 7 140 141
+f 7 141 156
+f 7 156 157
+f 7 157 142
+f 7 142 129
+f 7 129 116
+f 7 116 115
+f 7 115 104
+f 7 104 91
+f 7 91 79
+f 7 79 68
+f 7 68 66
+f 7 66 56
+f 7 56 44
+f 7 44 43
+f 7 43 28
+f 7 28 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 10
+f 9 19 18
+f 10 20 11
+f 10 18 21
+f 10 21 20
+f 11 20 12
+f 12 20 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 14 26 27
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 18 19 30
+f 18 30 21
+f 19 31 32
+f 19 32 30
+f 20 21 22
+f 21 30 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 35 38
+f 23 38 36
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 37 41
+f 24 41 39
+f 26 42 39
+f 26 39 27
+f 27 39 41
+f 28 43 29
+f 29 44 45
+f 29 43 44
+f 30 32 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 33
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 46
+f 33 48 34
+f 34 48 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 38
+f 36 41 37
+f 36 38 54
+f 38 53 54
+f 39 42 55
+f 39 55 40
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 46 50 58
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 51
+f 50 62 58
+f 51 61 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 56 66 57
+f 57 66 68
+f 57 68 67
+f 58 62 69
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 77 65
+f 64 76 77
+f 67 68 79
+f 67 79 78
+f 70 80 71
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 72 85 73
+f 73 85 86
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 78 79 90
+f 79 91 92
+f 79 92 90
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 100 101
+f 87 101 88
+f 88 101 102
+f 88 102 89
+f 91 103 92
+f 91 104 103
+f 92 103 105
+f 93 106 94
+f 94 106 107
+f 94 107 108
+f 94 108 95
+f 95 108 97
+f 95 97 96
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 99
+f 99 112 100
+f 100 112 113
+f 100 113 101
+f 101 113 114
+f 101 114 102
+f 103 104 115
+f 103 115 116
+f 103 116 117
+f 103 117 105
+f 105 117 118
+f 106 119 107
+f 107 119 120
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 122 109
+f 109 122 121
+f 109 121 123
+f 109 123 110
+f 110 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 111
+f 111 126 112
+f 111 125 127
+f 111 127 126
+f 112 126 113
+f 113 126 128
+f 113 128 114
+f 116 129 117
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 131 132
+f 120 133 121
+f 121 134 135
+f 121 135 123
+f 121 133 134
+f 123 135 136
+f 123 136 124
+f 124 136 137
+f 124 137 125
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 127
+f 126 127 140
+f 126 140 128
+f 127 139 141
+f 127 141 140
+f 129 142 130
+f 130 143 131
+f 130 142 144
+f 130 144 143
+f 131 143 145
+f 131 145 146
+f 131 146 147
+f 131 147 132
+f 134 148 135
+f 135 148 149
+f 135 149 150
+f 135 150 151
+f 135 151 136
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 137 152 153
+f 137 153 138
+f 138 153 154
+f 138 154 155
+f 138 155 139
+f 139 156 141
+f 139 155 156
+f 142 157 155
+f 142 155 144
+f 143 158 145
+f 143 144 158
+f 144 155 154
+f 144 154 153
+f 144 153 159
+f 144 159 158
+f 145 158 160
+f 145 160 152
+f 145 152 146
+f 146 152 151
+f 146 151 161
+f 146 161 147
+f 150 162 151
+f 151 162 161
+f 152 160 153
+f 153 160 158
+f 153 158 163
+f 153 163 159
+f 155 157 156
+f 158 159 163
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04602303 -0.00696135 0.17129248
+v -0.11891959 -0.02876090 0.17369408
+v -0.11891959 0.01765232 0.17370385
+v -0.11891959 0.03314982 0.17371352
+v -0.11891959 0.04864731 0.17375200
+v -0.11891959 0.07960268 0.17390582
+v -0.11891959 0.08594435 0.17394427
+v -0.11891959 0.10140222 0.17405000
+v -0.11891959 0.11689971 0.17417495
+v -0.10976382 0.13235757 0.17424225
+v -0.04602303 0.02443001 0.17178254
+v -0.04602303 -0.05206659 0.17215693
+v -0.04762155 -0.05361238 0.17219534
+v -0.09424965 -0.09978780 0.17360735
+v -0.10976382 -0.09978780 0.17379948
+v -0.10976382 -0.08429030 0.17357860
+v -0.10976382 -0.06883244 0.17347298
+v -0.11891959 -0.06883244 0.17373236
+v -0.11891959 -0.05967663 0.17371318
+v -0.11891959 -0.04421877 0.17369403
+v -0.11891959 0.13235757 0.17444399
+v -0.09424965 0.14785508 0.17460736
+v -0.07874263 0.14785508 0.17451129
+v -0.09424965 0.13235757 0.17420382
+v -0.06322848 0.14785508 0.17461697
+v -0.04602303 0.14785508 0.17485712
+v -0.04602303 -0.05396910 0.17219534
+v -0.09424965 -0.11524566 0.17394353
+v -0.10976382 -0.11524566 0.17418370
+v -0.11891959 -0.10612949 0.17425098
+v -0.11891959 -0.09978780 0.17409730
+v -0.11891959 -0.09063199 0.17394362
+v -0.11891959 -0.08429030 0.17384758
+v -0.11891959 0.14785507 0.17559684
+v -0.10976382 0.14785508 0.17502044
+v -0.09424965 0.15927011 0.17613486
+v -0.07874263 0.15927011 0.17588509
+v -0.06322848 0.15927011 0.17597154
+v -0.05913942 0.15927011 0.17602920
+v -0.04602303 0.15927011 0.17622133
+v -0.04602303 -0.13074316 0.17435657
+v -0.04772146 -0.13074316 0.17434696
+v -0.06322848 -0.13074316 0.17431813
+v -0.07874263 -0.11524566 0.17387630
+v -0.07874263 -0.13074316 0.17436617
+v -0.09424965 -0.13074316 0.17451987
+v -0.11891959 -0.11524566 0.17452955
+v -0.10976382 -0.13074316 0.17485610
+v -0.11891959 0.15927011 0.17777761
+v -0.10976382 0.15927011 0.17686498
+v -0.04602303 0.15926979 0.26379568
+v -0.04602303 -0.13244749 0.17443341
+v -0.04602303 -0.14624066 0.17520189
+v -0.04772146 -0.14624066 0.17521150
+v -0.06322848 -0.14624066 0.17535559
+v -0.07874263 -0.14624066 0.17550931
+v -0.11891959 -0.12162699 0.17480811
+v -0.09424965 -0.14624067 0.17589356
+v -0.10976382 -0.14624067 0.17647958
+v -0.11891959 -0.13708485 0.17594164
+v -0.11891959 -0.13074316 0.17527880
+v -0.11891959 0.15926978 0.26688902
+v -0.09424965 0.15926978 0.26606285
+v -0.04602303 0.15368116 0.26567857
+v -0.04602303 -0.14790535 0.17542284
+v -0.04602303 -0.16169853 0.17740177
+v -0.06322848 -0.19265391 0.18232026
+v -0.07874263 -0.19265391 0.18257002
+v -0.11891959 -0.14624067 0.17698874
+v -0.09424965 -0.19265391 0.18332896
+v -0.07874263 0.10140187 0.26835863
+v -0.06322848 0.10140187 0.26872368
+v -0.04602303 0.10310620 0.26906953
+v -0.04602303 0.11689936 0.26884862
+v -0.04602303 0.13235722 0.26828190
+v -0.04602303 0.14595222 0.26696582
+v -0.04602303 0.14682422 0.26683134
+v -0.11891959 -0.15714079 0.26943362
+v -0.04602303 -0.19265391 0.18232987
+v -0.04772146 -0.19265391 0.18232026
+v -0.04602303 -0.19431860 0.18265649
+v -0.04602303 -0.20708125 0.18547119
+v -0.04772146 -0.20700200 0.18547119
+v -0.06322848 -0.20624891 0.18556726
+v -0.07874263 -0.20509948 0.18582665
+v -0.11891959 -0.16804022 0.18103306
+v -0.09424965 -0.20339515 0.18639345
+v -0.10583889 -0.20177010 0.18710434
+v -0.11051312 -0.19380335 0.18531754
+v -0.11891959 -0.18433045 0.18412633
+v -0.04602303 0.10140187 0.26908874
+v -0.04602303 -0.02241957 0.26937647
+v -0.04602303 -0.00696171 0.26936692
+v -0.04602303 0.02399365 0.26933822
+v -0.04602303 0.05498865 0.26929030
+v -0.04602303 0.07044651 0.26925193
+v -0.04602303 0.08594400 0.26918474
+v -0.04602303 0.08760870 0.26917514
+v -0.11891959 -0.23462828 0.26943334
+v -0.11652182 -0.15725968 0.26943362
+v -0.04602303 -0.20791361 0.18574979
+v -0.04602303 -0.21481019 0.18820905
+v -0.04772146 -0.21477056 0.18823788
+v -0.06322848 -0.21397786 0.18866058
+v -0.07874263 -0.21282844 0.18938109
+v -0.11618642 -0.19970906 0.18803620
+v -0.11891959 -0.19661749 0.18747902
+v -0.09424965 -0.21116374 0.19063956
+v -0.11891959 -0.19126669 0.18581710
+v -0.10135020 -0.16047016 0.26943361
+v -0.04602303 -0.17608656 0.26943355
+v -0.11891959 -0.23359773 0.26127728
+v -0.11233999 -0.23653077 0.26943333
+v -0.04602303 -0.21595964 0.18926580
+v -0.04602303 -0.22345077 0.19618257
+v -0.04772146 -0.22321297 0.19605768
+v -0.06322848 -0.22253916 0.19648037
+v -0.07874263 -0.22162755 0.19720088
+v -0.09424965 -0.22024030 0.19846896
+v -0.11891959 -0.19891633 0.18844929
+v -0.11051312 -0.20739838 0.19198451
+v -0.11891959 -0.20819108 0.19548134
+v -0.10976382 -0.21817927 0.20066890
+v -0.04602303 -0.24564694 0.26943330
+v -0.11891959 -0.23316171 0.25819355
+v -0.11879114 -0.23177443 0.24814499
+v -0.10976382 -0.23561912 0.25819354
+v -0.10976382 -0.23720458 0.26943333
+v -0.04602303 -0.22475876 0.19748906
+v -0.04602303 -0.23102119 0.20425213
+v -0.04772146 -0.23098155 0.20439624
+v -0.06322848 -0.23030778 0.20601975
+v -0.07874263 -0.22935650 0.20823891
+v -0.11891959 -0.21667313 0.20243652
+v -0.09398562 -0.22828636 0.21211999
+v -0.10976382 -0.22392645 0.21124581
+v -0.05276677 -0.24517132 0.26943330
+v -0.06322848 -0.24299132 0.25819352
+v -0.04602303 -0.24433894 0.25938473
+v -0.11891959 -0.23181407 0.24867335
+v -0.10993509 -0.23304276 0.24277485
+v -0.11891959 -0.23169516 0.24802971
+v -0.11891959 -0.22999080 0.23972956
+v -0.11522303 -0.23078351 0.23771213
+v -0.09424965 -0.23894851 0.25819353
+v -0.09424965 -0.24045470 0.26943332
+v -0.04602303 -0.23129865 0.20502067
+v -0.04602303 -0.23371643 0.21193746
+v -0.04772146 -0.23371643 0.21222565
+v -0.06322848 -0.23320118 0.21383957
+v -0.07874263 -0.23244812 0.21605872
+v -0.08863344 -0.23177432 0.21792241
+v -0.11891959 -0.21691093 0.20289764
+v -0.09898097 -0.23074381 0.22143845
+v -0.10993509 -0.22943585 0.22675096
+v -0.11891959 -0.22662172 0.22682782
+v -0.11891959 -0.22087453 0.21130346
+v -0.06322848 -0.24441826 0.26943330
+v -0.04602303 -0.24418039 0.25819351
+v -0.07874263 -0.24136627 0.25819352
+v -0.06322848 -0.24041496 0.24254427
+v -0.10488263 -0.23205181 0.23188090
+v -0.09424965 -0.23633251 0.24254428
+v -0.11891959 -0.22852427 0.23373499
+v -0.07874263 -0.23878990 0.24254427
+v -0.07874263 -0.24279320 0.26943331
+v -0.04602303 -0.23811603 0.22688542
+v -0.06322848 -0.23696660 0.22688542
+v -0.07874263 -0.23542082 0.22688543
+v -0.09398562 -0.23304270 0.22675094
+v -0.04602303 -0.24156439 0.24254426
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 26
+f 1 26 40
+f 1 40 51
+f 1 51 64
+f 1 64 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 91
+f 1 91 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 111
+f 1 111 124
+f 1 124 139
+f 1 139 159
+f 1 159 171
+f 1 171 167
+f 1 167 148
+f 1 148 147
+f 1 147 130
+f 1 130 129
+f 1 129 115
+f 1 115 114
+f 1 114 102
+f 1 102 101
+f 1 101 82
+f 1 82 81
+f 1 81 79
+f 1 79 66
+f 1 66 65
+f 1 65 53
+f 1 53 52
+f 1 52 41
+f 1 41 27
+f 1 27 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 2
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 47
+f 2 47 57
+f 2 57 61
+f 2 61 60
+f 2 60 69
+f 2 69 86
+f 2 86 90
+f 2 90 109
+f 2 109 107
+f 2 107 120
+f 2 120 122
+f 2 122 134
+f 2 134 153
+f 2 153 157
+f 2 157 156
+f 2 156 164
+f 2 164 143
+f 2 143 142
+f 2 142 140
+f 2 140 125
+f 2 125 112
+f 2 112 99
+f 2 99 78
+f 2 78 62
+f 2 62 49
+f 2 49 34
+f 2 34 21
+f 2 21 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 23
+f 11 23 25
+f 11 25 26
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 47 30
+f 29 46 48
+f 29 48 47
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 49
+f 36 49 62
+f 36 62 63
+f 36 63 51
+f 36 51 40
+f 36 40 39
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 41 52 42
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 45
+f 43 45 44
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 48
+f 47 48 57
+f 48 56 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 57
+f 51 63 64
+f 53 65 54
+f 54 65 55
+f 55 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 58
+f 58 68 59
+f 59 69 60
+f 59 68 70
+f 59 70 69
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 64
+f 62 64 63
+f 62 78 71
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 70
+f 69 70 86
+f 70 85 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 86
+f 71 78 72
+f 72 91 73
+f 72 78 91
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 91
+f 78 99 113
+f 78 113 128
+f 78 128 146
+f 78 146 166
+f 78 166 158
+f 78 158 137
+f 78 137 124
+f 78 124 111
+f 78 111 110
+f 78 110 100
+f 78 100 92
+f 79 81 80
+f 82 101 83
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 87
+f 87 105 88
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 88 105 108
+f 88 108 106
+f 89 109 90
+f 89 107 109
+f 92 100 110
+f 92 110 111
+f 99 112 113
+f 102 114 103
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 117
+f 103 117 104
+f 104 117 118
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 105 119 108
+f 106 120 107
+f 106 108 121
+f 106 121 122
+f 106 122 120
+f 108 119 123
+f 108 123 121
+f 112 125 113
+f 113 125 126
+f 113 126 127
+f 113 127 128
+f 115 129 116
+f 116 129 117
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 131 132
+f 118 132 119
+f 119 132 133
+f 119 133 123
+f 121 123 134
+f 121 134 122
+f 123 133 135
+f 123 135 136
+f 123 136 134
+f 124 137 138
+f 124 138 139
+f 125 140 126
+f 126 141 127
+f 126 140 142
+f 126 142 143
+f 126 143 144
+f 126 144 141
+f 127 145 128
+f 127 141 145
+f 128 145 146
+f 130 147 131
+f 131 147 148
+f 131 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 132
+f 132 150 151
+f 132 151 133
+f 133 151 152
+f 133 152 135
+f 134 136 153
+f 135 152 154
+f 135 154 136
+f 136 154 155
+f 136 155 156
+f 136 156 157
+f 136 157 153
+f 137 158 138
+f 138 159 139
+f 138 158 166
+f 138 166 160
+f 138 160 165
+f 138 165 161
+f 138 161 159
+f 141 144 162
+f 141 162 163
+f 141 163 145
+f 143 164 144
+f 144 164 155
+f 144 155 162
+f 145 163 165
+f 145 165 160
+f 145 160 146
+f 146 160 166
+f 148 167 149
+f 149 167 150
+f 150 167 168
+f 150 168 151
+f 151 168 169
+f 151 169 152
+f 152 169 170
+f 152 170 154
+f 154 170 162
+f 154 162 155
+f 155 164 156
+f 159 161 171
+f 161 165 169
+f 161 169 168
+f 161 168 167
+f 161 167 171
+f 162 170 163
+f 163 170 165
+f 165 170 169
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1411 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25647346 0.00854959 0.21124491
+v 0.25534832 0.00854963 0.20185502
+v 0.25499299 0.02403056 0.20278561
+v 0.25478573 0.03189860 0.20339895
+v 0.25573323 0.02403052 0.21124497
+v 0.25505221 0.03474806 0.22051860
+v 0.25552596 0.02403048 0.22261226
+v 0.25585167 0.00854955 0.22450498
+v 0.25585167 -0.00693138 0.22437802
+v 0.25641424 -0.00693134 0.21124485
+v 0.25534832 -0.00693130 0.20187610
+v 0.25194323 0.00854966 0.19404068
+v 0.25164715 0.02403058 0.19495012
+v 0.25141026 0.03806549 0.19714961
+v 0.24850852 0.05494991 0.19559525
+v 0.24611018 0.07043084 0.19559531
+v 0.24992979 0.07043078 0.21124514
+v 0.25238739 0.05494985 0.21124508
+v 0.25416394 0.04176554 0.21124503
+v 0.25502262 0.03406760 0.21124501
+v 0.25374941 0.02403045 0.23044774
+v 0.24856777 0.07043073 0.22688441
+v 0.25102533 0.05494980 0.22688435
+v 0.25321644 0.03976658 0.22619697
+v 0.25419354 0.00854952 0.23231932
+v 0.25416394 -0.00693141 0.23220295
+v 0.25546674 -0.02241231 0.22254864
+v 0.25505221 -0.03317240 0.22060294
+v 0.25505221 -0.03317238 0.21424784
+v 0.25552596 -0.02368816 0.20991245
+v 0.25472651 -0.02972741 0.20381110
+v 0.25505221 -0.01939260 0.20261627
+v 0.25188401 -0.00693127 0.19404062
+v 0.24421518 0.00854970 0.18269455
+v 0.24388947 0.02403063 0.18293781
+v 0.24320846 0.03951156 0.18341371
+v 0.24223137 0.05494995 0.18428086
+v 0.24098776 0.07043088 0.18560269
+v 0.24001066 0.08165879 0.18681876
+v 0.23885589 0.09199359 0.18853183
+v 0.24258667 0.08646467 0.19448509
+v 0.24107660 0.10139269 0.19900032
+v 0.24702805 0.08591170 0.21124520
+v 0.24297160 0.07043068 0.24077893
+v 0.24616940 0.03951134 0.24253411
+v 0.24759065 0.02403041 0.24253405
+v 0.24563643 0.08591165 0.22688447
+v 0.24021793 0.09747978 0.23640130
+v 0.24152073 0.08591160 0.23853723
+v 0.24844933 0.00854948 0.24253399
+v 0.24839010 -0.00693145 0.24253393
+v 0.24750183 -0.02241238 0.24253388
+v 0.25374941 -0.02241234 0.23038413
+v 0.25321644 -0.03814843 0.22623897
+v 0.25114378 -0.05333165 0.22688395
+v 0.24880463 -0.06881258 0.22688390
+v 0.25040354 -0.06881253 0.21124463
+v 0.25259465 -0.05333160 0.21124468
+v 0.25428238 -0.03814837 0.20991240
+v 0.25209128 -0.02368811 0.19668410
+v 0.24649511 -0.06881247 0.19559480
+v 0.24865659 -0.05333154 0.19559485
+v 0.25040354 -0.03785061 0.19559491
+v 0.24415596 -0.00693123 0.18278966
+v 0.24306042 -0.03785056 0.18360376
+v 0.24374143 -0.02241216 0.18310684
+v 0.23148315 0.00854973 0.17507054
+v 0.23148315 0.02403066 0.17527152
+v 0.23148315 -0.00693120 0.17519737
+v 0.23148315 0.03951158 0.17573684
+v 0.23148315 0.05494998 0.17664628
+v 0.23148315 0.07043091 0.17807385
+v 0.23278596 0.08646471 0.18147881
+v 0.22991385 0.10139275 0.18160575
+v 0.22843338 0.11177007 0.18284298
+v 0.22766354 0.11691620 0.18344572
+v 0.23767151 0.10139272 0.19116483
+v 0.22553167 0.12967521 0.18566635
+v 0.23980340 0.11096193 0.20199287
+v 0.24341572 0.10139264 0.21124525
+v 0.24033637 0.11176992 0.22235880
+v 0.23778995 0.07043065 0.24860382
+v 0.23876705 0.05992572 0.24983041
+v 0.24341572 0.05482214 0.24378192
+v 0.24015868 0.03951131 0.25127898
+v 0.23959614 0.04959092 0.25069745
+v 0.24086934 0.02403037 0.25193453
+v 0.24024752 0.11176992 0.22321530
+v 0.24172799 0.10215812 0.22766702
+v 0.23888550 0.10781459 0.23338769
+v 0.23509549 0.10215807 0.24199507
+v 0.23616143 0.08591158 0.24637273
+v 0.22745627 0.13235439 0.24050422
+v 0.22935127 0.11802175 0.24396193
+v 0.22351823 0.12397594 0.25014787
+v 0.24125424 0.00854944 0.25226228
+v 0.24119502 -0.00693149 0.25220933
+v 0.24075090 -0.02241241 0.25178632
+v 0.24004026 -0.03785081 0.25113067
+v 0.23950729 -0.04733501 0.25062307
+v 0.24602136 -0.03785078 0.24253382
+v 0.24300120 -0.06881263 0.24066208
+v 0.24157995 -0.08429356 0.23857892
+v 0.24024752 -0.09632954 0.23648517
+v 0.24596214 -0.08429351 0.22688384
+v 0.24762027 -0.08429346 0.21124457
+v 0.24152073 -0.09977434 0.19803733
+v 0.24297160 -0.08535664 0.19422010
+v 0.23909276 -0.09122576 0.18809761
+v 0.24012911 -0.08093349 0.18673357
+v 0.24226096 -0.05333150 0.18438619
+v 0.24110620 -0.06881243 0.18553873
+v 0.23148315 -0.02241213 0.17557800
+v 0.23148315 -0.05333147 0.17706884
+v 0.23148315 -0.03785054 0.17617009
+v 0.21599745 -0.00693119 0.17254325
+v 0.21599745 0.02403067 0.17233189
+v 0.21599745 0.07043093 0.17248009
+v 0.21599745 -0.06881239 0.17324093
+v 0.21599745 -0.05333146 0.17297663
+v 0.21599745 -0.03785052 0.17280750
+v 0.21599745 -0.02241212 0.17267009
+v 0.21448737 0.08689005 0.17269163
+v 0.21611589 0.10139278 0.17379142
+v 0.21502034 0.11177010 0.17456337
+v 0.21448737 0.11670358 0.17494405
+v 0.22843338 0.11172754 0.18283240
+v 0.21747792 0.13384315 0.18077051
+v 0.23622064 0.11177002 0.19469666
+v 0.23921119 0.11177000 0.20119980
+v 0.22369588 0.13996746 0.18787639
+v 0.21407283 0.14787805 0.18249416
+v 0.24066205 0.11176996 0.21124529
+v 0.22875909 0.13384310 0.19409402
+v 0.22579815 0.14787799 0.19901107
+v 0.22408081 0.15634146 0.20265920
+v 0.23423683 0.13235449 0.21124537
+v 0.23965533 0.11177000 0.20272248
+v 0.24036597 0.11287574 0.21124529
+v 0.23802682 0.12061621 0.21124532
+v 0.24015868 0.11228028 0.22296152
+v 0.22520596 0.11176982 0.25167049
+v 0.22653839 0.10139249 0.25279132
+v 0.22837416 0.08591155 0.25414478
+v 0.23003230 0.07043062 0.25520214
+v 0.23148315 0.03951128 0.25753892
+v 0.23275636 0.05482210 0.25508574
+v 0.23148315 0.02403035 0.25862801
+v 0.24001066 0.11176992 0.22425157
+v 0.23835253 0.11172736 0.23100850
+v 0.23305244 0.13235444 0.22688464
+v 0.22538362 0.14443293 0.23744831
+v 0.22493947 0.11364114 0.25146959
+v 0.22200815 0.13235436 0.24833969
+v 0.16036144 0.24318753 0.27066225
+v 0.23148315 0.00854942 0.25915665
+v 0.23148315 -0.00693151 0.25906143
+v 0.23148315 -0.02241244 0.25834232
+v 0.23148315 -0.03785083 0.25722140
+v 0.23266753 -0.05282140 0.25488446
+v 0.22982502 -0.06881269 0.25501130
+v 0.22834456 -0.08429361 0.25403839
+v 0.23864862 -0.05762727 0.24970308
+v 0.24338613 -0.05282136 0.24370753
+v 0.23761229 -0.06881266 0.24849758
+v 0.23610221 -0.08429359 0.24640381
+v 0.23518433 -0.10079522 0.24203660
+v 0.22955855 -0.11648880 0.24400336
+v 0.22784120 -0.13073634 0.24078874
+v 0.23903354 -0.10666433 0.23397905
+v 0.24205370 -0.10079517 0.22801522
+v 0.24045479 -0.11176789 0.22355285
+v 0.24427440 -0.09977439 0.21124451
+v 0.24012911 -0.11061950 0.20115668
+v 0.23802682 -0.09977431 0.19022299
+v 0.22399197 -0.13919963 0.18744183
+v 0.22541322 -0.13073614 0.18591918
+v 0.22801885 -0.11525521 0.18351889
+v 0.23026917 -0.09977428 0.18189051
+v 0.23148315 -0.06881241 0.17842229
+v 0.23293401 -0.08535660 0.18178484
+v 0.21599745 -0.08429332 0.17366385
+v 0.21599745 -0.09977425 0.17442512
+v 0.06294660 -0.00659092 0.16352346
+v 0.21484269 0.03938401 0.17225791
+v 0.21484269 0.05473735 0.17230027
+v 0.20826940 0.11177011 0.17209958
+v 0.20048214 -0.11525517 0.17269089
+v 0.20667050 0.12172214 0.17216307
+v 0.20344307 0.13235464 0.17276583
+v 0.23556924 0.11644832 0.19630396
+v 0.21093425 0.16067959 0.18512717
+v 0.20815097 0.17097184 0.18785536
+v 0.22183049 0.14787802 0.19117558
+v 0.19912010 0.14694243 0.17428857
+v 0.20196260 0.16484755 0.18095039
+v 0.21623432 0.16365665 0.19524670
+v 0.21123034 0.17590529 0.19828155
+v 0.20800291 0.18619753 0.20456266
+v 0.21274042 0.18015825 0.21036788
+v 0.22106065 0.16548538 0.21124549
+v 0.22470260 0.15774491 0.21124546
+v 0.22861103 0.14787794 0.21124542
+v 0.22467299 0.15770234 0.22295112
+v 0.23758268 0.11721374 0.22766707
+v 0.21599745 0.10139247 0.25956940
+v 0.21706339 0.07043059 0.26301649
+v 0.21848464 0.05494966 0.26384119
+v 0.21969862 0.03951126 0.26444389
+v 0.22067573 0.02403033 0.26488795
+v 0.22698252 0.14889861 0.22765661
+v 0.22337018 0.15472520 0.23337728
+v 0.21978744 0.14889856 0.24260853
+v 0.16119050 0.23991273 0.27066224
+v 0.21075659 0.17552237 0.23838953
+v 0.20773643 0.18585718 0.23283810
+v 0.16160502 0.24820612 0.25818471
+v 0.15458761 0.25250161 0.27066229
+v 0.18493722 0.00854937 0.27154963
+v 0.22111987 0.00854940 0.26507820
+v 0.22097183 -0.00693153 0.26501472
+v 0.22037964 -0.02241246 0.26475031
+v 0.21934330 -0.03785086 0.26428497
+v 0.21807011 -0.05333179 0.26363990
+v 0.21599745 -0.09977456 0.25963210
+v 0.21670807 -0.06881272 0.26282564
+v 0.22659761 -0.09977454 0.25281173
+v 0.22499869 -0.11210823 0.25152165
+v 0.22357745 -0.12244302 0.25018925
+v 0.22532440 -0.14621726 0.23720404
+v 0.22218581 -0.13073637 0.24862424
+v 0.23799721 -0.11627609 0.22801516
+v 0.22390316 -0.15429796 0.23496228
+v 0.23399994 -0.13073629 0.22688367
+v 0.24083972 -0.11304376 0.21124446
+v 0.23545081 -0.13073624 0.21124440
+v 0.23858940 -0.12078422 0.21124444
+v 0.22464339 -0.15599905 0.20146318
+v 0.23100940 -0.13073618 0.19559457
+v 0.23610221 -0.11555296 0.19579555
+v 0.21632316 -0.14511128 0.18341303
+v 0.22612386 -0.14511133 0.19599634
+v 0.22174166 -0.14953444 0.19101588
+v 0.20883198 -0.17045921 0.18718793
+v 0.21108229 -0.16169801 0.18526346
+v 0.21599745 -0.13073612 0.17919397
+v 0.21599745 -0.11525519 0.17616981
+v 0.20048214 -0.13073610 0.17329357
+v 0.05900855 -0.02147643 0.16352340
+v 0.06294660 0.00918772 0.16352351
+v 0.17868964 -0.15655183 0.17195054
+v 0.05906777 0.02292492 0.16352356
+v 0.18795737 -0.14621702 0.17248987
+v 0.19307979 0.14115836 0.17207853
+v 0.18496682 0.16331650 0.17359073
+v 0.19752120 0.17883991 0.18416499
+v 0.19402730 0.18806892 0.18668169
+v 0.20572299 0.18015831 0.19408361
+v 0.18496682 0.17883994 0.17759842
+v 0.19686980 0.19364032 0.19653687
+v 0.19340550 0.20278426 0.20236330
+v 0.19461948 0.20401759 0.21124563
+v 0.20338385 0.19334256 0.21036793
+v 0.20895041 0.18755846 0.21499942
+v 0.20895041 0.18755843 0.22241194
+v 0.21241472 0.17994553 0.22732892
+v 0.22109026 0.16306112 0.22765666
+v 0.21457620 0.08497587 0.26256184
+v 0.20844706 0.07923429 0.26611475
+v 0.20927612 0.07043058 0.26644252
+v 0.21072699 0.05494965 0.26693945
+v 0.21194097 0.03951125 0.26732008
+v 0.21288847 0.02403032 0.26755264
+v 0.20048214 0.05494964 0.26926578
+v 0.18493722 0.02403030 0.27144396
+v 0.20048214 0.02403031 0.27019620
+v 0.20048214 0.03951124 0.26985787
+v 0.15982847 0.24731304 0.24253487
+v 0.15384737 0.25296950 0.25818473
+v 0.15301831 0.25347982 0.27066229
+v 0.07641887 -0.02241249 0.27116885
+v 0.18493722 -0.00693156 0.27151786
+v 0.20048214 -0.00693155 0.27032297
+v 0.20048214 0.00854938 0.27034416
+v 0.14152987 0.25786038 0.27066231
+v 0.13839128 0.25866846 0.27066231
+v -0.04601589 0.24582440 0.27066226
+v 0.21336222 0.00854939 0.26763718
+v 0.21324378 -0.00693154 0.26763712
+v 0.21262198 -0.02241247 0.26749960
+v 0.21161526 -0.03785087 0.26721402
+v 0.21031245 -0.05333180 0.26680158
+v 0.20823980 -0.07672331 0.26601902
+v 0.21439854 -0.13073640 0.25482073
+v 0.21741870 -0.11648884 0.25569844
+v 0.21442815 -0.08280508 0.26246604
+v 0.20507160 -0.09977458 0.26501438
+v 0.20249558 -0.11525551 0.26396746
+v 0.20048214 -0.14621734 0.25949446
+v 0.20690737 -0.08701559 0.26563831
+v 0.21167449 -0.14621732 0.25306535
+v 0.20951299 -0.15697742 0.25145801
+v 0.21943214 -0.14621729 0.24501838
+v 0.21558292 -0.16080508 0.24215272
+v 0.21105268 -0.17581818 0.23839882
+v 0.21576058 -0.17581813 0.22688350
+v 0.22153440 -0.16450513 0.22688355
+v 0.22490988 -0.15676468 0.22688357
+v 0.22884791 -0.14621722 0.22688361
+v 0.23009150 -0.14621717 0.21124434
+v 0.22553167 -0.15804052 0.21124430
+v 0.22203776 -0.16578098 0.21124427
+v 0.21670807 -0.17581808 0.21124423
+v 0.21146722 -0.17581802 0.19637689
+v 0.21892878 -0.16140034 0.19599628
+v 0.20048214 -0.16169799 0.17881319
+v 0.21105268 -0.17581802 0.19566843
+v 0.20089668 -0.17581798 0.18440690
+v 0.20027487 -0.17581798 0.18400507
+v 0.20048214 -0.14621703 0.17511227
+v 0.18431542 -0.16174050 0.17332518
+v 0.02851090 -0.11585055 0.16352305
+v 0.17510691 -0.16688662 0.17229946
+v 0.16480285 -0.17182010 0.17188705
+v 0.02181918 -0.12541981 0.16352302
+v 0.02797793 -0.11712645 0.16352305
+v 0.04639496 0.03900127 0.16352362
+v 0.16945152 0.16331651 0.17263905
+v 0.16945152 0.17883995 0.17402433
+v 0.04568433 0.03976681 0.16352363
+v 0.02987293 0.04891076 0.16352366
+v 0.18419699 0.19364036 0.18431308
+v 0.17854160 0.20312455 0.18688266
+v 0.18884566 0.19836116 0.19193710
+v 0.16945152 0.19427833 0.17860301
+v 0.18319027 0.20810052 0.19748860
+v 0.17750525 0.21775482 0.20305068
+v 0.16361846 0.23493689 0.21576094
+v 0.15399542 0.24497395 0.22684274
+v 0.14890261 0.24952464 0.23203470
+v 0.15207081 0.25118326 0.24253488
+v 0.06090355 -0.02241249 0.27107369
+v 0.07641887 -0.03785089 0.27113708
+v -0.04601589 0.17794647 0.27066201
+v 0.18493722 -0.02241249 0.27142263
+v 0.07641887 -0.08429368 0.27094657
+v 0.18493722 -0.03785089 0.27121107
+v 0.20048214 -0.02241248 0.27009027
+v 0.13839128 0.25688224 0.25818474
+v -0.04601589 0.24408072 0.25818470
+v 0.20048214 -0.03785088 0.26968841
+v 0.20048214 -0.05333181 0.26906447
+v 0.20048214 -0.06881274 0.26836652
+v 0.20125198 -0.08280510 0.26744652
+v 0.19731393 -0.09977459 0.26731956
+v 0.19470831 -0.11525552 0.26664276
+v 0.19316862 -0.12444200 0.26617744
+v 0.19917932 -0.13005595 0.26305803
+v 0.19059262 -0.13473427 0.26556411
+v 0.18493722 -0.16169829 0.26219084
+v 0.20131120 -0.16199598 0.25484174
+v 0.20711464 -0.16731221 0.24933259
+v 0.20444979 -0.17581820 0.24637176
+v 0.18487800 -0.17581795 0.17658198
+v 0.17039902 -0.17581794 0.17301847
+v 0.16859284 -0.17581793 0.17282813
+v 0.15390660 -0.17581793 0.17211967
+v 0.01397269 -0.12882222 0.16352301
+v 0.15390660 0.17883995 0.17353793
+v 0.01435762 0.05235570 0.16352367
+v 0.15390660 0.19427834 0.17601233
+v 0.16945152 0.20614418 0.18489472
+v 0.15935472 0.21669163 0.18848999
+v 0.16945152 0.21388462 0.19193716
+v 0.16945152 0.22073193 0.19977268
+v 0.15408425 0.21082251 0.18347778
+v 0.15870331 0.23183226 0.20533476
+v 0.15366972 0.23702090 0.21082279
+v 0.13839128 0.24977982 0.23118876
+v 0.13839128 0.25326725 0.24253489
+v 0.14834002 0.23374610 0.20250087
+v 0.13839128 0.24050836 0.21124576
+v 0.13839128 0.24680277 0.22336383
+v 0.04538824 -0.03785089 0.27089387
+v 0.06090355 -0.03785089 0.27103132
+v -0.04601589 -0.17581829 0.26889484
+v -0.04092309 -0.17581829 0.26921204
+v 0.02987293 -0.03785088 0.27071409
+v 0.07641887 -0.09977460 0.27084075
+v 0.16945152 -0.08429368 0.27088312
+v 0.06090355 -0.08429367 0.27081968
+v 0.06090355 -0.06881275 0.27090431
+v 0.18493722 -0.06881274 0.27069285
+v -0.04601589 0.23821168 0.22688503
+v -0.04601589 0.24140137 0.24253485
+v 0.18493722 -0.08429367 0.27026983
+v 0.18493722 -0.09977460 0.26957186
+v 0.18493722 -0.11525553 0.26855668
+v 0.18520370 -0.13005596 0.26717140
+v 0.18022933 -0.14328280 0.26663207
+v 0.17679464 -0.15361760 0.26596585
+v 0.18520370 -0.14757833 0.26487674
+v 0.16956995 -0.17581826 0.26211676
+v 0.17081355 -0.17581826 0.26183124
+v 0.18493722 -0.17581825 0.25821486
+v 0.18641769 -0.17581825 0.25755927
+v 0.19672175 -0.17581823 0.25283258
+v 0.14022707 -0.17581793 0.17254263
+v 0.00038199 -0.11793453 0.16352305
+v -0.04601589 -0.17581796 0.17998688
+v -0.04601589 -0.16169798 0.17741740
+v 0.00526754 0.05078209 0.16352367
+v -0.04601589 0.14787808 0.17487015
+v -0.04601589 0.16331649 0.17672070
+v 0.13839128 0.19427834 0.17597004
+v 0.13839128 0.20975925 0.18136294
+v 0.14902104 0.21835030 0.18708362
+v -0.04601589 0.23472425 0.21453432
+v 0.13839128 0.23446912 0.20157034
+v 0.13839128 0.22689881 0.19374541
+v 0.12290558 0.24067848 0.21124576
+v 0.12290558 0.23485191 0.20103106
+v 0.10739026 0.24025315 0.21124576
+v 0.02987293 0.23685077 0.21124575
+v -0.00838238 -0.17581829 0.26937067
+v 0.07641887 -0.11525553 0.27065036
+v 0.16945152 -0.09977460 0.27056584
+v 0.16945152 -0.11525553 0.27004764
+v 0.16945152 -0.13073645 0.26907477
+v 0.17075432 -0.14757834 0.26727707
+v 0.16643136 -0.15714760 0.26651571
+v 0.17075432 -0.16208107 0.26519391
+v 0.11431886 -0.17581828 0.26619841
+v -0.00023980 -0.11716898 0.16352305
+v -0.04601589 -0.14791824 0.17541892
+v -0.00112809 0.04895329 0.16352366
+v -0.00553988 0.04682679 0.16352365
+v -0.01717636 0.03997946 0.16352363
+v -0.02463793 0.03117574 0.16352359
+v -0.03079668 0.02386058 0.16352357
+v -0.03141847 0.02283986 0.16352356
+v -0.03381684 0.00854977 0.16352351
+v -0.04601589 0.02445597 0.17179260
+v -0.04601589 0.19427832 0.18195504
+v -0.04601589 0.20733503 0.18555032
+v -0.04601589 0.21507548 0.18903983
+v 0.12290558 0.21928595 0.18653378
+v 0.13839128 0.21915836 0.18652320
+v -0.04601589 0.23149201 0.20670941
+v 0.12290558 0.22702640 0.19320612
+v 0.10739026 0.23476682 0.20112622
+v 0.02987293 0.23319321 0.20312475
+v 0.02125660 0.23302309 0.20337853
+v 0.00550441 -0.17581829 0.26920146
+v 0.09190456 -0.14621738 0.26968801
+v 0.09190456 -0.13073645 0.27025908
+v 0.10736066 -0.16169832 0.26826044
+v 0.10736066 -0.17475502 0.26682230
+v 0.10736066 -0.17581828 0.26667424
+v -0.04601589 -0.14621703 0.17519686
+v -0.03100394 -0.02117872 0.16352340
+v -0.03408332 -0.00676104 0.16352346
+v -0.04601589 -0.00693119 0.17129549
+v -0.04601589 0.22379411 0.19686479
+v 0.10739026 0.22647350 0.19329071
+v 0.01095254 0.23276792 0.20384380
+v -0.04601589 -0.13243731 0.17444615
+v -0.03408332 -0.00693116 0.16352345
+v -0.04601589 -0.00727143 0.17129549
+v -0.04601589 -0.13073610 0.17436157
+v -0.04601589 -0.05396940 0.17219413
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 12
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 4 13 14
+f 5 20 6
+f 6 21 7
+f 6 20 19
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 21
+f 7 21 25
+f 7 25 8
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 12 33 34
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 17
+f 17 43 22
+f 21 24 23
+f 21 23 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 25
+f 22 43 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 44
+f 25 46 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 26 51 52
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 29 31 30
+f 29 58 59
+f 29 59 31
+f 31 60 32
+f 31 59 58
+f 31 58 57
+f 31 57 61
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 60
+f 32 60 33
+f 33 64 34
+f 33 60 63
+f 33 63 65
+f 33 65 66
+f 33 66 64
+f 34 67 68
+f 34 68 35
+f 34 64 69
+f 34 69 67
+f 35 68 70
+f 35 70 71
+f 35 71 36
+f 36 71 72
+f 36 72 37
+f 37 72 73
+f 37 73 38
+f 38 73 74
+f 38 74 39
+f 39 74 75
+f 39 75 76
+f 39 76 40
+f 40 77 42
+f 40 42 41
+f 40 76 78
+f 40 78 77
+f 42 77 79
+f 42 79 43
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 47
+f 44 49 82
+f 44 82 83
+f 44 83 84
+f 44 84 45
+f 45 85 46
+f 45 84 86
+f 45 86 85
+f 46 85 87
+f 46 87 50
+f 47 81 88
+f 47 88 89
+f 47 89 90
+f 47 90 48
+f 48 91 92
+f 48 92 49
+f 48 90 93
+f 48 93 94
+f 48 94 95
+f 48 95 91
+f 49 92 82
+f 50 87 96
+f 50 96 51
+f 51 96 97
+f 51 97 98
+f 51 98 52
+f 52 98 99
+f 52 99 100
+f 52 100 101
+f 52 101 53
+f 53 101 102
+f 53 102 55
+f 53 55 54
+f 55 102 103
+f 55 103 56
+f 56 103 104
+f 56 104 105
+f 56 105 106
+f 56 106 57
+f 57 106 61
+f 61 106 107
+f 61 107 108
+f 61 108 109
+f 61 109 110
+f 61 110 62
+f 62 111 63
+f 62 110 112
+f 62 112 111
+f 63 111 65
+f 64 66 113
+f 64 113 69
+f 65 111 114
+f 65 114 66
+f 66 114 115
+f 66 115 113
+f 67 69 122
+f 67 122 116
+f 67 116 117
+f 67 117 118
+f 67 118 68
+f 68 118 70
+f 69 113 119
+f 69 119 120
+f 69 120 121
+f 69 121 122
+f 70 118 123
+f 70 123 124
+f 70 124 71
+f 71 124 72
+f 72 74 73
+f 72 124 125
+f 72 125 126
+f 72 126 74
+f 74 127 75
+f 74 126 127
+f 75 127 76
+f 76 126 128
+f 76 128 78
+f 76 127 126
+f 77 129 130
+f 77 130 79
+f 77 78 131
+f 77 131 129
+f 78 128 132
+f 78 132 131
+f 79 133 80
+f 79 130 134
+f 79 134 135
+f 79 135 136
+f 79 136 137
+f 79 137 138
+f 79 138 139
+f 79 139 133
+f 80 133 81
+f 81 133 139
+f 81 139 140
+f 81 140 141
+f 81 141 88
+f 82 92 142
+f 82 142 143
+f 82 143 83
+f 83 86 84
+f 83 143 144
+f 83 144 145
+f 83 145 86
+f 85 86 146
+f 85 146 87
+f 86 145 147
+f 86 147 146
+f 87 146 148
+f 87 148 96
+f 88 141 149
+f 88 149 89
+f 89 149 90
+f 90 149 150
+f 90 150 151
+f 90 151 152
+f 90 152 93
+f 91 95 92
+f 92 95 153
+f 92 153 142
+f 93 152 154
+f 93 154 95
+f 93 95 94
+f 95 154 155
+f 95 155 153
+f 96 148 156
+f 96 156 97
+f 97 157 158
+f 97 158 98
+f 97 156 157
+f 98 158 159
+f 98 159 99
+f 99 159 100
+f 100 159 160
+f 100 160 161
+f 100 161 162
+f 100 162 163
+f 100 163 164
+f 100 164 101
+f 101 164 102
+f 102 165 103
+f 102 164 163
+f 102 163 165
+f 103 165 166
+f 103 166 104
+f 104 166 167
+f 104 167 168
+f 104 168 169
+f 104 169 170
+f 104 170 105
+f 105 170 171
+f 105 171 172
+f 105 172 106
+f 106 172 173
+f 106 173 174
+f 106 174 107
+f 107 175 109
+f 107 109 108
+f 107 174 175
+f 109 175 176
+f 109 176 177
+f 109 177 178
+f 109 178 179
+f 109 179 110
+f 110 179 112
+f 111 112 180
+f 111 180 114
+f 112 179 181
+f 112 181 180
+f 113 115 182
+f 113 182 119
+f 114 180 183
+f 114 183 115
+f 115 183 182
+f 116 184 117
+f 116 122 184
+f 117 185 186
+f 117 186 118
+f 117 184 185
+f 118 186 187
+f 118 187 123
+f 119 182 188
+f 119 188 120
+f 120 188 121
+f 121 188 184
+f 121 184 122
+f 123 187 124
+f 124 187 189
+f 124 189 125
+f 125 189 126
+f 126 189 190
+f 126 190 128
+f 128 190 132
+f 129 131 191
+f 129 191 130
+f 130 191 134
+f 131 132 192
+f 131 192 193
+f 131 193 194
+f 131 194 136
+f 131 136 135
+f 131 135 134
+f 131 134 191
+f 132 190 195
+f 132 195 196
+f 132 196 192
+f 136 194 197
+f 136 197 198
+f 136 198 199
+f 136 199 200
+f 136 200 201
+f 136 201 202
+f 136 202 203
+f 136 203 137
+f 137 203 204
+f 137 204 151
+f 137 151 141
+f 137 141 140
+f 137 140 138
+f 138 140 139
+f 141 151 205
+f 141 205 149
+f 142 153 155
+f 142 155 143
+f 143 206 144
+f 143 155 206
+f 144 206 145
+f 145 206 207
+f 145 207 208
+f 145 208 146
+f 145 146 147
+f 146 208 209
+f 146 209 148
+f 148 209 210
+f 148 210 156
+f 149 205 150
+f 150 205 151
+f 151 204 211
+f 151 211 212
+f 151 212 152
+f 152 212 155
+f 152 155 213
+f 152 213 154
+f 154 213 155
+f 155 214 206
+f 155 212 215
+f 155 215 216
+f 155 216 217
+f 155 217 218
+f 155 218 219
+f 155 219 214
+f 156 210 220
+f 156 220 157
+f 157 221 222
+f 157 222 158
+f 157 220 221
+f 158 222 223
+f 158 223 159
+f 159 223 224
+f 159 224 161
+f 159 161 160
+f 161 225 162
+f 161 224 226
+f 161 226 225
+f 162 225 227
+f 162 227 163
+f 163 227 165
+f 165 227 166
+f 166 227 228
+f 166 228 229
+f 166 229 167
+f 167 229 168
+f 168 229 169
+f 169 230 170
+f 169 229 231
+f 169 231 230
+f 170 232 172
+f 170 172 171
+f 170 230 233
+f 170 233 234
+f 170 234 232
+f 172 235 173
+f 172 232 234
+f 172 234 236
+f 172 236 237
+f 172 237 235
+f 173 235 174
+f 174 235 237
+f 174 237 236
+f 174 236 238
+f 174 238 239
+f 174 239 240
+f 174 240 175
+f 175 240 176
+f 176 241 177
+f 176 240 239
+f 176 239 242
+f 176 242 243
+f 176 243 244
+f 176 244 245
+f 176 245 241
+f 177 241 246
+f 177 246 178
+f 178 246 247
+f 178 247 179
+f 179 180 181
+f 179 247 180
+f 180 247 183
+f 182 183 248
+f 182 248 188
+f 183 247 248
+f 184 249 322
+f 184 322 326
+f 184 326 325
+f 184 325 368
+f 184 368 409
+f 184 409 434
+f 184 434 461
+f 184 461 468
+f 184 468 462
+f 184 462 442
+f 184 442 441
+f 184 441 440
+f 184 440 439
+f 184 439 438
+f 184 438 437
+f 184 437 436
+f 184 436 412
+f 184 412 370
+f 184 370 331
+f 184 331 330
+f 184 330 327
+f 184 327 252
+f 184 252 250
+f 184 250 185
+f 184 188 251
+f 184 251 249
+f 185 250 186
+f 186 250 187
+f 187 250 252
+f 187 252 189
+f 188 248 253
+f 188 253 251
+f 189 254 190
+f 189 252 254
+f 190 254 255
+f 190 255 195
+f 192 196 256
+f 192 256 193
+f 193 197 194
+f 193 256 257
+f 193 257 258
+f 193 258 198
+f 193 198 197
+f 195 255 259
+f 195 259 196
+f 196 259 256
+f 198 258 199
+f 199 258 260
+f 199 260 261
+f 199 261 262
+f 199 262 263
+f 199 263 264
+f 199 264 200
+f 200 264 201
+f 201 204 202
+f 201 264 265
+f 201 265 204
+f 202 204 203
+f 204 212 211
+f 204 265 266
+f 204 266 267
+f 204 267 212
+f 206 268 207
+f 206 214 268
+f 207 268 214
+f 207 214 269
+f 207 269 208
+f 208 269 270
+f 208 270 209
+f 209 270 271
+f 209 271 272
+f 209 272 210
+f 210 272 273
+f 210 273 220
+f 212 267 216
+f 212 216 215
+f 214 274 272
+f 214 272 271
+f 214 271 270
+f 214 270 269
+f 214 219 275
+f 214 275 276
+f 214 276 277
+f 214 277 274
+f 216 265 217
+f 216 267 266
+f 216 266 265
+f 217 278 279
+f 217 279 280
+f 217 280 218
+f 217 265 264
+f 217 264 262
+f 217 262 278
+f 218 280 219
+f 219 281 282
+f 219 282 283
+f 219 283 284
+f 219 284 275
+f 219 280 285
+f 219 285 286
+f 219 286 287
+f 219 287 281
+f 220 273 288
+f 220 288 289
+f 220 289 221
+f 221 289 290
+f 221 290 222
+f 222 290 291
+f 222 291 223
+f 223 291 292
+f 223 292 293
+f 223 293 224
+f 224 293 226
+f 225 294 295
+f 225 295 227
+f 225 226 296
+f 225 296 297
+f 225 297 298
+f 225 298 299
+f 225 299 294
+f 226 293 300
+f 226 300 296
+f 227 295 228
+f 228 295 294
+f 228 294 229
+f 229 294 301
+f 229 301 302
+f 229 302 231
+f 230 231 303
+f 230 303 233
+f 231 302 303
+f 233 304 305
+f 233 305 306
+f 233 306 307
+f 233 307 308
+f 233 308 309
+f 233 309 234
+f 233 303 304
+f 234 309 236
+f 236 309 310
+f 236 310 238
+f 238 243 242
+f 238 242 239
+f 238 310 311
+f 238 311 312
+f 238 312 313
+f 238 313 314
+f 238 314 315
+f 238 315 243
+f 241 245 316
+f 241 316 246
+f 243 315 244
+f 244 317 318
+f 244 318 319
+f 244 319 316
+f 244 316 245
+f 244 315 317
+f 246 316 320
+f 246 320 247
+f 247 320 248
+f 248 320 321
+f 248 321 253
+f 249 251 322
+f 251 253 323
+f 251 323 324
+f 251 324 325
+f 251 325 326
+f 251 326 322
+f 252 327 254
+f 253 321 323
+f 254 328 329
+f 254 329 255
+f 254 327 330
+f 254 330 331
+f 254 331 328
+f 255 329 259
+f 256 259 257
+f 257 332 333
+f 257 333 334
+f 257 334 261
+f 257 261 260
+f 257 260 258
+f 257 259 332
+f 259 329 335
+f 259 335 332
+f 261 334 336
+f 261 336 337
+f 261 337 338
+f 261 338 278
+f 261 278 262
+f 262 264 263
+f 272 274 277
+f 272 277 273
+f 273 277 276
+f 273 276 288
+f 275 284 276
+f 276 284 288
+f 278 339 340
+f 278 340 341
+f 278 341 279
+f 278 338 339
+f 279 341 286
+f 279 286 285
+f 279 285 280
+f 281 342 343
+f 281 343 282
+f 281 287 344
+f 281 344 342
+f 282 345 283
+f 282 343 346
+f 282 346 345
+f 283 345 347
+f 283 347 348
+f 283 348 289
+f 283 289 288
+f 283 288 284
+f 286 341 349
+f 286 349 350
+f 286 350 287
+f 287 350 395
+f 287 395 394
+f 287 394 418
+f 287 418 449
+f 287 449 464
+f 287 464 446
+f 287 446 445
+f 287 445 444
+f 287 444 414
+f 287 414 413
+f 287 413 443
+f 287 443 463
+f 287 463 469
+f 287 469 471
+f 287 471 470
+f 287 470 467
+f 287 467 460
+f 287 460 435
+f 287 435 411
+f 287 411 410
+f 287 410 386
+f 287 386 344
+f 289 348 290
+f 290 348 351
+f 290 351 291
+f 291 351 352
+f 291 352 353
+f 291 353 292
+f 292 353 354
+f 292 354 293
+f 293 354 355
+f 293 355 300
+f 294 299 301
+f 296 300 297
+f 297 300 355
+f 297 355 356
+f 297 356 357
+f 297 357 298
+f 298 357 358
+f 298 358 299
+f 299 358 359
+f 299 359 360
+f 299 360 361
+f 299 361 301
+f 301 361 302
+f 302 361 362
+f 302 362 303
+f 303 362 304
+f 304 362 305
+f 305 362 363
+f 305 363 407
+f 305 407 406
+f 305 406 405
+f 305 405 404
+f 305 404 403
+f 305 403 433
+f 305 433 459
+f 305 459 454
+f 305 454 425
+f 305 425 387
+f 305 387 386
+f 305 386 410
+f 305 410 408
+f 305 408 367
+f 305 367 366
+f 305 366 365
+f 305 365 364
+f 305 364 319
+f 305 319 318
+f 305 318 317
+f 305 317 314
+f 305 314 313
+f 305 313 306
+f 306 313 312
+f 306 312 307
+f 307 312 311
+f 307 311 308
+f 308 311 310
+f 308 310 309
+f 314 317 315
+f 316 319 364
+f 316 364 320
+f 320 364 321
+f 321 364 365
+f 321 365 323
+f 323 365 366
+f 323 366 324
+f 324 366 367
+f 324 367 368
+f 324 368 325
+f 328 369 329
+f 328 331 370
+f 328 370 369
+f 329 369 371
+f 329 371 335
+f 332 335 333
+f 333 335 372
+f 333 372 373
+f 333 373 374
+f 333 374 375
+f 333 375 337
+f 333 337 336
+f 333 336 334
+f 335 371 376
+f 335 376 372
+f 337 375 377
+f 337 377 338
+f 338 377 378
+f 338 378 339
+f 339 378 340
+f 340 379 380
+f 340 380 349
+f 340 349 341
+f 340 378 381
+f 340 381 382
+f 340 382 383
+f 340 383 379
+f 342 384 385
+f 342 385 343
+f 342 344 384
+f 343 385 392
+f 343 392 346
+f 344 386 387
+f 344 387 388
+f 344 388 384
+f 345 346 389
+f 345 389 390
+f 345 390 347
+f 346 391 389
+f 346 392 391
+f 347 393 348
+f 347 390 393
+f 348 393 351
+f 349 380 394
+f 349 394 395
+f 349 395 350
+f 351 393 396
+f 351 396 352
+f 352 396 397
+f 352 397 353
+f 353 397 355
+f 353 355 354
+f 355 397 398
+f 355 398 356
+f 356 398 357
+f 357 399 359
+f 357 359 358
+f 357 398 399
+f 359 400 401
+f 359 401 402
+f 359 402 360
+f 359 399 400
+f 360 402 401
+f 360 401 403
+f 360 403 404
+f 360 404 405
+f 360 405 406
+f 360 406 361
+f 361 406 407
+f 361 407 362
+f 362 407 363
+f 367 408 368
+f 368 408 410
+f 368 410 411
+f 368 411 409
+f 369 370 412
+f 369 412 413
+f 369 413 414
+f 369 414 415
+f 369 415 371
+f 371 415 416
+f 371 416 376
+f 372 376 373
+f 373 376 417
+f 373 417 381
+f 373 381 377
+f 373 377 374
+f 374 377 375
+f 376 416 417
+f 377 381 378
+f 379 383 418
+f 379 418 380
+f 380 418 394
+f 381 419 382
+f 381 417 420
+f 381 420 419
+f 382 421 383
+f 382 419 422
+f 382 422 421
+f 383 421 423
+f 383 423 424
+f 383 424 418
+f 384 388 387
+f 384 387 392
+f 384 392 385
+f 387 425 426
+f 387 426 389
+f 387 389 391
+f 387 391 392
+f 389 426 390
+f 390 426 427
+f 390 427 393
+f 393 427 396
+f 396 427 428
+f 396 428 397
+f 397 428 429
+f 397 429 398
+f 398 429 400
+f 398 400 399
+f 400 430 401
+f 400 429 430
+f 401 430 431
+f 401 431 432
+f 401 432 403
+f 403 432 433
+f 409 411 435
+f 409 435 434
+f 412 436 413
+f 413 436 437
+f 413 437 438
+f 413 438 439
+f 413 439 440
+f 413 440 441
+f 413 441 442
+f 413 442 443
+f 414 444 415
+f 415 444 445
+f 415 445 416
+f 416 445 446
+f 416 446 447
+f 416 447 448
+f 416 448 417
+f 417 448 420
+f 418 424 449
+f 419 420 422
+f 420 448 450
+f 420 450 422
+f 421 422 451
+f 421 451 423
+f 422 450 451
+f 423 451 452
+f 423 452 453
+f 423 453 424
+f 424 453 449
+f 425 454 455
+f 425 455 456
+f 425 456 426
+f 426 456 427
+f 427 456 428
+f 428 456 455
+f 428 455 429
+f 429 455 457
+f 429 457 431
+f 429 431 430
+f 431 457 458
+f 431 458 459
+f 431 459 433
+f 431 433 432
+f 434 435 460
+f 434 460 461
+f 442 462 463
+f 442 463 443
+f 446 464 465
+f 446 465 447
+f 447 465 450
+f 447 450 448
+f 449 453 466
+f 449 466 464
+f 450 465 451
+f 451 465 464
+f 451 464 452
+f 452 464 453
+f 453 464 466
+f 454 459 458
+f 454 458 457
+f 454 457 455
+f 460 467 468
+f 460 468 461
+f 462 468 469
+f 462 469 463
+f 467 470 468
+f 468 470 471
+f 468 471 469
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11891959 -0.15715331 0.26943362
+v -0.11891959 -0.15754249 0.27139624
+v -0.11651620 -0.15730299 0.26943362
+v -0.11891959 -0.23464815 0.26943334
+v -0.11891959 -0.16058606 0.28532658
+v 0.10664377 -0.19253791 0.27457995
+v 0.12150107 -0.19567123 0.27457994
+v -0.10133116 -0.16050616 0.26943361
+v -0.11296575 -0.23635451 0.26943333
+v -0.11891959 -0.23730256 0.28950450
+v -0.11891959 -0.16427823 0.29930049
+v 0.10738117 -0.20638850 0.30515334
+v -0.11891959 -0.17484584 0.33447952
+v 0.11844221 -0.21439148 0.31493155
+v 0.12333091 -0.21142776 0.30581624
+v 0.12207460 -0.19585085 0.27457994
+v -0.04599863 -0.17610292 0.26943355
+v -0.11233759 -0.23653412 0.26943333
+v -0.10974303 -0.23785134 0.27386451
+v -0.10974303 -0.23987706 0.28950449
+v -0.11891959 -0.23910876 0.30516192
+v 0.10738117 -0.21274501 0.31755713
+v -0.11891959 -0.17599340 0.33645087
+v 0.12879316 -0.21750484 0.31145989
+v 0.13395499 -0.21376278 0.30103614
+v 0.09577390 -0.21698600 0.32755346
+v 0.10738117 -0.21980000 0.32538146
+v 0.11614807 -0.23034753 0.32921072
+v 0.12999485 -0.19938332 0.27457993
+v -0.04599863 -0.24564470 0.26943330
+v 0.13862520 -0.20434275 0.27457991
+v 0.15012322 -0.21227584 0.27457988
+v 0.15667791 -0.22295309 0.27457984
+v 0.15730607 -0.22417049 0.27457984
+v 0.16003719 -0.23786131 0.27457979
+v 0.16009182 -0.23911864 0.27457978
+v -0.10974303 -0.23723262 0.26943333
+v -0.09423025 -0.24046574 0.26943332
+v -0.09423025 -0.24105451 0.27386449
+v -0.09423025 -0.24285074 0.28950448
+v -0.10974303 -0.24161342 0.30516191
+v -0.11891959 -0.24036615 0.32078448
+v -0.11891959 -0.17998491 0.34323719
+v 0.13305371 -0.22781288 0.31520191
+v 0.13867982 -0.22307294 0.30539752
+v 0.14427862 -0.21834298 0.29489527
+v 0.14780177 -0.21437140 0.28446282
+v 0.13884369 -0.21122813 0.28960926
+v 0.10738117 -0.22754352 0.33099020
+v 0.08545026 -0.21562890 0.32889677
+v 0.09113099 -0.22273377 0.33244693
+v 0.09186840 -0.23911887 0.33749736
+v 0.10738117 -0.23911885 0.33290918
+v 0.11625732 -0.23911884 0.32927176
+v 0.12401370 -0.23911882 0.32408169
+v 0.13422809 -0.23911879 0.31624860
+v -0.04599863 -0.24631330 0.27464953
+v -0.04823816 -0.24611373 0.27426573
+v -0.04807429 -0.24550500 0.26943330
+v 0.15424721 -0.25138251 0.27457974
+v 0.13840672 -0.25772897 0.27457971
+v 0.12289394 -0.25678099 0.27457972
+v -0.01666639 -0.25004540 0.28950445
+v 0.15025978 -0.22355186 0.28960922
+v 0.14755598 -0.22866101 0.29931768
+v 0.15397411 -0.23911869 0.28950449
+v 0.15970946 -0.23911864 0.27568758
+v 0.15009591 -0.25085368 0.28950445
+v -0.07871747 -0.24281075 0.26943331
+v -0.07871747 -0.24337957 0.27386449
+v -0.09423025 -0.24442741 0.30516190
+v -0.07871747 -0.24504605 0.28950447
+v -0.10974303 -0.24280095 0.32078447
+v -0.11891959 -0.23995707 0.33645064
+v -0.11891959 -0.18290869 0.34630760
+v 0.14198448 -0.23911876 0.30808406
+v -0.11891959 -0.19278767 0.35384407
+v 0.07638294 -0.22363186 0.33523820
+v 0.07638294 -0.23911888 0.34001826
+v 0.09186840 -0.25197144 0.33290913
+v 0.10738117 -0.24942687 0.33054525
+v 0.11562915 -0.24729143 0.32889665
+v 0.13299909 -0.24932701 0.31511460
+v -0.05378233 -0.24674242 0.28273556
+v -0.03217916 -0.24901759 0.28950446
+v -0.06320470 -0.24497614 0.27386448
+v -0.05274451 -0.24518568 0.26943330
+v 0.13840672 -0.25711032 0.28950443
+v 0.12289394 -0.25858718 0.28950442
+v 0.12289394 -0.25830784 0.30515315
+v -0.00115361 -0.25279958 0.30515317
+v 0.14818413 -0.23911873 0.30025099
+v 0.14750135 -0.24858854 0.29923911
+v 0.13827016 -0.25198133 0.30474319
+v -0.06320470 -0.24441732 0.26943330
+v -0.07068798 -0.24682230 0.29760796
+v -0.07948219 -0.24634336 0.30375753
+v -0.07481197 -0.24732127 0.30803170
+v -0.08538142 -0.24672260 0.32078445
+v -0.09423025 -0.24548523 0.32078446
+v -0.10974303 -0.24202268 0.33645063
+v -0.11891959 -0.23521721 0.34881087
+v -0.11891959 -0.20815494 0.35854561
+v 0.06087016 -0.23911888 0.34163197
+v 0.07638294 -0.25278972 0.33426116
+v 0.09186840 -0.25814824 0.32079311
+v 0.10738117 -0.25597288 0.32079312
+v 0.12163762 -0.25126291 0.32051403
+v -0.04823816 -0.24777025 0.28857114
+v -0.06036434 -0.24730126 0.29315932
+v -0.06459758 -0.24644308 0.28857114
+v -0.01666639 -0.25175181 0.30515318
+v -0.03217916 -0.25064417 0.30515318
+v 0.10738117 -0.25909616 0.30515315
+v 0.06087016 -0.25812829 0.32079311
+v 0.04535739 -0.25733000 0.32079311
+v 0.01435916 -0.25534422 0.32079312
+v 0.02984462 -0.25635207 0.32079312
+v -0.06459758 -0.24793993 0.30375752
+v -0.06320470 -0.24932703 0.32078444
+v -0.07762503 -0.24767058 0.32078445
+v -0.07601367 -0.24747105 0.33085056
+v -0.06320470 -0.24829926 0.33282191
+v -0.09423025 -0.24371907 0.33645062
+v -0.10974303 -0.23609535 0.34876722
+v -0.11891959 -0.22331263 0.35626016
+v 0.04535739 -0.23911889 0.34270486
+v 0.06087016 -0.25289947 0.33501132
+v 0.07638294 -0.25845759 0.32079311
+v -0.04599863 -0.24960640 0.30515318
+v -0.04771924 -0.24947666 0.30516188
+v -0.00115361 -0.25424657 0.32079313
+v -0.01666639 -0.25312894 0.32079313
+v 0.04535739 -0.25256020 0.33538639
+v 0.02984462 -0.25206127 0.33558703
+v 0.01435916 -0.25148251 0.33554341
+v -0.01666639 -0.25030501 0.33481942
+v -0.04771924 -0.24906764 0.33385121
+v -0.04771924 -0.25072406 0.32078444
+v -0.00115361 -0.25087380 0.33522940
+v 0.01435916 -0.24076537 0.34335908
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 59
+f 1 59 87
+f 1 87 95
+f 1 95 69
+f 1 69 38
+f 1 38 37
+f 1 37 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 42
+f 1 42 74
+f 1 74 102
+f 1 102 126
+f 1 126 103
+f 1 103 77
+f 1 77 75
+f 1 75 43
+f 1 43 23
+f 1 23 13
+f 1 13 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 13
+f 6 13 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 12 14
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 12 22 14
+f 12 13 22
+f 13 23 22
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 14 22 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 24
+f 15 25 16
+f 16 25 29
+f 16 29 17
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 30
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 22 23 43
+f 22 43 26
+f 24 28 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 29
+f 26 49 27
+f 26 43 50
+f 26 50 51
+f 26 51 49
+f 27 49 28
+f 28 49 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 44
+f 29 48 31
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 36 60
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 57
+f 31 48 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 64
+f 33 64 34
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 36 67 68
+f 36 68 60
+f 38 69 39
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 71 41
+f 40 70 72
+f 40 72 71
+f 41 71 73
+f 41 73 42
+f 42 73 74
+f 43 75 50
+f 44 56 76
+f 44 76 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 64
+f 46 64 47
+f 49 51 52
+f 50 75 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 55
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 76
+f 57 84 58
+f 57 63 85
+f 57 85 84
+f 58 84 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 60 68 88
+f 60 88 61
+f 61 89 62
+f 61 88 90
+f 61 90 89
+f 62 89 63
+f 63 89 91
+f 63 91 85
+f 65 92 66
+f 65 76 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 88
+f 69 95 70
+f 70 95 86
+f 70 86 96
+f 70 96 72
+f 71 72 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 73
+f 72 96 97
+f 73 101 74
+f 73 100 101
+f 74 101 102
+f 76 83 93
+f 76 93 92
+f 77 103 79
+f 77 79 78
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 79 103 104
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 80 105 106
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 83
+f 83 108 90
+f 83 90 94
+f 83 94 93
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 86
+f 84 85 109
+f 85 91 112
+f 85 112 113
+f 85 113 109
+f 86 111 96
+f 86 95 87
+f 88 94 90
+f 89 90 114
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 91
+f 90 108 107
+f 90 107 106
+f 90 106 114
+f 91 117 112
+f 91 116 118
+f 91 118 117
+f 96 111 110
+f 96 110 119
+f 96 119 98
+f 96 98 97
+f 98 119 120
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 102
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 106 129 114
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 109 113 130
+f 110 131 119
+f 112 117 132
+f 112 132 113
+f 113 132 133
+f 113 133 130
+f 114 129 115
+f 115 129 134
+f 115 134 135
+f 115 135 136
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 116
+f 116 138 123
+f 116 123 118
+f 117 118 123
+f 117 123 132
+f 119 131 139
+f 119 139 120
+f 120 122 121
+f 120 139 122
+f 122 139 123
+f 123 138 125
+f 123 125 124
+f 123 139 133
+f 123 133 132
+f 125 138 137
+f 125 137 140
+f 125 140 136
+f 125 136 135
+f 125 135 134
+f 125 134 128
+f 125 128 141
+f 125 141 126
+f 126 141 127
+f 127 141 128
+f 128 134 129
+f 130 133 131
+f 131 133 139
+f 136 140 137
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/mjcf/mesh/bar_stool_39_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10740932 0.26070192 0.30515786
+v 0.06087257 0.25836067 0.32080215
+v 0.07637130 0.25911406 0.32080215
+v 0.09189031 0.25944622 0.32080215
+v 0.12290805 0.25985942 0.30515785
+v 0.12290805 0.26045895 0.28950622
+v 0.01435610 0.25549295 0.32080214
+v -0.04601590 0.25010574 0.33273584
+v -0.03220094 0.25068900 0.33352316
+v -0.01668192 0.25133710 0.33413553
+v -0.00116291 0.25192845 0.33455837
+v 0.01435610 0.25250364 0.33502490
+v 0.04537384 0.25332994 0.33499574
+v 0.06087257 0.25382408 0.33472603
+v 0.07637130 0.25379169 0.33404806
+v 0.09189031 0.25316791 0.33280148
+v 0.10740932 0.25738047 0.32080215
+v 0.12160972 0.25260090 0.32045221
+v 0.13290919 0.25074579 0.31499929
+v 0.13822420 0.25349206 0.30470584
+v 0.13842706 0.25874155 0.28950621
+v 0.13842706 0.25911423 0.27385461
+v 0.13842706 0.25866060 0.27067616
+v -0.04601590 0.24585299 0.27067611
+v -0.04601590 0.24632281 0.27399306
+v -0.04601590 0.24795105 0.28869699
+v -0.04601590 0.24829128 0.29212328
+v -0.00116291 0.25435879 0.32080213
+v -0.04601590 0.25023537 0.33134345
+v -0.04601590 0.24449177 0.33970505
+v -0.04601590 0.24368977 0.34056527
+v -0.03220094 0.24332523 0.34134531
+v 0.01435610 0.24327661 0.34284704
+v 0.02985483 0.25284388 0.33511969
+v 0.02985483 0.24249892 0.34294911
+v 0.06087257 0.24074100 0.34170249
+v 0.07637130 0.24074101 0.34007683
+v 0.09189031 0.24074102 0.33755448
+v 0.10740932 0.25083484 0.33048325
+v 0.11556441 0.24884203 0.32885755
+v 0.13426837 0.24074110 0.31628229
+v 0.14201774 0.24074113 0.30807376
+v 0.14751533 0.25016258 0.29918729
+v 0.14996996 0.25232558 0.28950619
+v 0.15281004 0.25363799 0.27385459
+v 0.14157144 0.25786672 0.27067616
+v -0.04601590 0.17794263 0.27067586
+v -0.04601590 0.24863962 0.29587033
+v -0.01668192 0.25316795 0.32080213
+v -0.04601590 0.25080249 0.32080212
+v -0.04601590 0.23679583 0.34474969
+v -0.04601590 0.23594523 0.34514335
+v 0.01435610 0.23553208 0.34469867
+v 0.02985483 0.23476250 0.34453100
+v 0.04454211 0.23953396 0.34296365
+v 0.03882137 0.23357166 0.34434147
+v 0.07637130 0.22526819 0.33658486
+v 0.03882137 0.23283447 0.34434147
+v 0.09290462 0.22388295 0.33299089
+v 0.10740932 0.22827367 0.33108821
+v 0.11627444 0.23157887 0.32928032
+v 0.10740932 0.24074104 0.33294721
+v 0.11631501 0.24074105 0.32928765
+v 0.12406438 0.24074107 0.32410444
+v 0.13321348 0.22825753 0.31535643
+v 0.14759648 0.22931072 0.29936946
+v 0.14824563 0.24074116 0.30025888
+v 0.15406780 0.24074120 0.28950614
+v 0.16011311 0.24210222 0.27346089
+v 0.16039712 0.24322016 0.27067610
+v 0.15459524 0.25253627 0.27067614
+v 0.15303320 0.25350030 0.27067614
+v -0.04601590 0.18591387 0.29934744
+v -0.00152806 0.17881754 0.27067587
+v -0.04601590 0.22543019 0.34504855
+v 0.01435610 0.23173273 0.34469865
+v 0.02985483 0.23234030 0.34453099
+v 0.07637130 0.21583871 0.33055600
+v 0.08842136 0.21672171 0.32955728
+v 0.06087257 0.22526819 0.33851672
+v 0.04454211 0.22671015 0.34088596
+v -0.04345983 0.21937877 0.34400606
+v 0.02985483 0.22459580 0.34100260
+v 0.09876736 0.21781534 0.32835444
+v 0.10740932 0.22053728 0.32645906
+v 0.13019083 0.21795312 0.31262993
+v 0.13925881 0.22362383 0.30600333
+v 0.14528383 0.21899820 0.29617642
+v 0.15088284 0.22459598 0.29038089
+v 0.15911908 0.22474998 0.27346083
+v 0.16072170 0.22719647 0.27067604
+v 0.16122886 0.23993927 0.27067609
+v -0.04601590 0.18619740 0.30024410
+v 0.01435610 0.17931169 0.27067587
+v -0.04601590 0.22227081 0.34457470
+v 0.06087257 0.21489088 0.33154015
+v -0.04601590 0.19995271 0.33149634
+v 0.09290462 0.21326263 0.32220167
+v 0.07637130 0.21020047 0.32080197
+v -0.04601590 0.21093759 0.33985073
+v -0.04601590 0.21499615 0.34203774
+v -0.04601590 0.21256588 0.34075471
+v 0.10740932 0.21406463 0.31863686
+v 0.11984482 0.21575775 0.31557506
+v 0.12418609 0.21246068 0.30651360
+v 0.13950224 0.20079545 0.27067595
+v 0.13493783 0.21493150 0.30220524
+v 0.14857021 0.21537711 0.28574442
+v 0.15984939 0.22291106 0.27067603
+v -0.04601590 0.18853045 0.30714774
+v 0.02985483 0.18012178 0.27067587
+v -0.04601590 0.20090863 0.33226909
+v -0.04601590 0.19469524 0.32180795
+v 0.10740932 0.20739760 0.30515766
+v -0.04601590 0.19418488 0.32080191
+v 0.12302976 0.19433088 0.27067592
+v 0.15262747 0.21128618 0.27067599
+v -0.04601590 0.18928384 0.30903587
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 5 17 18
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 7
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 8 29 50
+f 8 50 48
+f 8 48 27
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 24
+f 8 24 47
+f 8 47 73
+f 8 73 93
+f 8 93 110
+f 8 110 118
+f 8 118 115
+f 8 115 113
+f 8 113 97
+f 8 97 112
+f 8 112 100
+f 8 100 102
+f 8 102 101
+f 8 101 95
+f 8 95 75
+f 8 75 52
+f 8 52 51
+f 8 51 31
+f 8 31 30
+f 8 30 9
+f 9 30 10
+f 10 30 12
+f 10 12 11
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 33
+f 13 33 14
+f 14 33 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 72
+f 23 72 71
+f 23 71 70
+f 23 70 92
+f 23 92 91
+f 23 91 109
+f 23 109 117
+f 23 117 106
+f 23 106 116
+f 23 116 111
+f 23 111 94
+f 23 94 74
+f 23 74 47
+f 23 47 24
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 57 38
+f 37 56 58
+f 37 58 57
+f 38 57 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 40
+f 38 40 39
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 65 42
+f 41 64 61
+f 41 61 65
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 42 65 66
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 72 46
+f 45 71 72
+f 47 74 73
+f 48 50 49
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 58
+f 54 58 56
+f 54 56 55
+f 57 78 79
+f 57 79 59
+f 57 58 80
+f 57 80 78
+f 58 81 80
+f 58 77 82
+f 58 82 83
+f 58 83 81
+f 59 84 60
+f 59 79 84
+f 60 85 61
+f 60 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 65
+f 61 64 63
+f 61 63 62
+f 65 87 66
+f 65 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 68
+f 66 68 67
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 70
+f 73 74 94
+f 73 94 93
+f 75 95 77
+f 75 77 76
+f 77 95 82
+f 78 80 96
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 98 84
+f 79 97 99
+f 79 99 98
+f 80 81 83
+f 80 83 100
+f 80 100 96
+f 82 95 101
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 100
+f 84 98 103
+f 84 103 104
+f 84 104 86
+f 84 86 85
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 88
+f 86 88 87
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 89 109 90
+f 90 109 91
+f 93 94 110
+f 94 111 110
+f 96 100 112
+f 96 112 97
+f 97 113 99
+f 98 99 114
+f 98 114 103
+f 99 113 115
+f 99 115 111
+f 99 111 114
+f 103 114 116
+f 103 116 104
+f 104 116 105
+f 105 116 106
+f 106 117 108
+f 106 108 107
+f 108 117 109
+f 110 111 118
+f 111 115 118
+f 111 116 114
+

dataset/furniture/chair/a426a51f50ac5358afe018a568c01d24/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5e5c1c019190696350e2d6b9997aa145eefe689e6353f9ac2c096e647f3cf5cd
+size 200503