Add asset furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9

.gitattributes

@@ -3807,6 +3807,6 @@ dataset/furniture/table/65745939f97f585490c2f08ce42f510f/mesh/wooden_grain_desk_
 dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mesh/wooden_grain_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mesh/wooden_grain_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="wooden_grain_table">
+   <link name="wooden_grain_table">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_grain_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_grain_table_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="10.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.786079</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>table</category>
+         <description>rectangular wooden table with four legs and grain texture</description>
+         <min_height>0.4</min_height>
+         <max_height>0.5</max_height>
+         <real_height>0.45</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>12.0</max_mass>
+         <generate_time>20251013220616</generate_time>
+         <gs_model>mesh/wooden_grain_table_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.882738471031189</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5f946e49482cad08f62c9aa463705f5e279bf0a88b8570be3ac248f04d9bb961
+size 221038

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mesh/wooden_grain_table.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d411f153c14b739e7a9c6e410566c8ae3c922ea3b4ee7b8858f12d416433c022
+size 1194396

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mesh/wooden_grain_table_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e1a7c556b91172a4974d1db5649a74fc96f475caf49329f45a01de074b0f7740
+size 23771242

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9.xml

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="wooden_grain_table">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/wooden_grain_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/wooden_grain_table_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/wooden_grain_table_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/wooden_grain_table_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/wooden_grain_table_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/wooden_grain_table_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/wooden_grain_table_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/wooden_grain_table_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/wooden_grain_table_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/wooden_grain_table_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/wooden_grain_table_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/wooden_grain_table_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/wooden_grain_table_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/wooden_grain_table_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/wooden_grain_table_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/wooden_grain_table_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/wooden_grain_table_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/wooden_grain_table_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/wooden_grain_table_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/wooden_grain_table_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/wooden_grain_table_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/wooden_grain_table_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/wooden_grain_table_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="wooden_grain_table">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1822 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.26017962 -0.21329846 0.18432192
+v 0.26002650 -0.10990750 0.19709009
+v 0.26002650 -0.18747008 0.19708980
+v 0.26012861 -0.23920421 0.18432182
+v 0.25982237 -0.23920416 0.17154100
+v 0.25982237 0.12278037 0.17154233
+v 0.26007755 0.10986612 0.18432310
+v 0.25936300 -0.00643920 0.20987131
+v 0.25997549 0.27798283 0.18432372
+v 0.25992443 0.04521769 0.19709066
+v 0.25936300 -0.13573597 0.20987083
+v 0.25931195 -0.16164171 0.20987074
+v 0.25997549 -0.21329850 0.19708971
+v 0.25987338 -0.25211848 0.19708956
+v 0.25972030 -0.29093844 0.19708942
+v 0.25997549 -0.27794685 0.18432168
+v 0.25966924 -0.27794680 0.17154086
+v 0.25757660 -0.31676673 0.16351359
+v 0.25767871 -0.26503257 0.16341597
+v 0.25772972 -0.22628993 0.16336393
+v 0.25772972 -0.13573580 0.16320124
+v 0.25772972 0.22624875 0.16320909
+v 0.25772972 0.23916295 0.16321567
+v 0.25772972 0.25207718 0.16322876
+v 0.25977131 0.26506868 0.17154285
+v 0.25742347 -0.00643923 0.21798972
+v 0.25742347 -0.01935344 0.21799620
+v 0.25987338 0.09695187 0.19709085
+v 0.25966924 0.29089702 0.19709156
+v 0.25885263 0.29089697 0.20987240
+v 0.25711728 0.29089694 0.21769740
+v 0.25742347 0.01931186 0.21795069
+v 0.25992443 0.29089706 0.18432377
+v 0.25737246 -0.16164174 0.21791092
+v 0.25742347 -0.08400182 0.21796987
+v 0.25742347 -0.10990758 0.21795676
+v 0.25920988 -0.20038434 0.20987059
+v 0.25732141 -0.18747016 0.21785863
+v 0.25711728 -0.29093852 0.21763656
+v 0.25895469 -0.27794694 0.20987031
+v 0.25890364 -0.29093849 0.20987026
+v 0.25885263 -0.30385270 0.20987021
+v 0.25951612 -0.31676685 0.19708933
+v 0.25977131 -0.31676681 0.18432154
+v 0.25946507 -0.31676676 0.17154072
+v 0.25752559 -0.32968094 0.16356570
+v 0.24486771 -0.19620831 0.15888424
+v 0.24496983 -0.18770194 0.15888427
+v 0.24966545 -0.13573579 0.16027991
+v 0.24966545 -0.12282157 0.16025388
+v 0.24966545 0.08403778 0.16022204
+v 0.25772972 0.26506871 0.16326141
+v 0.24966545 0.12278041 0.16026130
+v 0.25767871 0.29089714 0.16334627
+v 0.25961819 0.30381132 0.17154300
+v 0.24966545 -0.00643925 0.22211090
+v 0.24966545 0.29089692 0.22195548
+v 0.24966545 -0.01935346 0.22211736
+v 0.25982237 0.30381127 0.18432382
+v 0.25951612 0.30381123 0.19709161
+v 0.25875051 0.30381118 0.20987245
+v 0.25706622 0.30381115 0.21759961
+v 0.24966545 0.30381114 0.22185121
+v 0.25737246 -0.14865020 0.21793052
+v 0.24966545 -0.14865022 0.22195386
+v 0.24966545 -0.26503278 0.22174477
+v 0.24966545 -0.27794698 0.22171865
+v 0.24966545 -0.29093853 0.22167946
+v 0.24966545 -0.30385274 0.22164030
+v 0.24966545 -0.03226767 0.22210426
+v 0.24966545 -0.31676694 0.22158809
+v 0.25706622 -0.30385273 0.21760390
+v 0.25701516 -0.31676693 0.21755821
+v 0.25875051 -0.31676690 0.20987017
+v 0.25926094 -0.32968106 0.19708928
+v 0.25951612 -0.32968102 0.18432149
+v 0.25931195 -0.32968097 0.17154067
+v 0.24966545 -0.32968093 0.16136818
+v 0.25716829 -0.34267249 0.16391126
+v 0.24966545 -0.34267248 0.16167461
+v 0.24343861 -0.20703458 0.15888420
+v 0.23465979 -0.07108739 0.15888470
+v 0.23680345 0.09695200 0.15927657
+v 0.23680345 0.10986621 0.15930921
+v 0.24966545 0.13569463 0.16030699
+v 0.25757660 0.31672555 0.16343113
+v 0.24966545 0.22624876 0.16067901
+v 0.25946507 0.31672552 0.17154304
+v 0.23680345 0.36845949 0.22481189
+v 0.23680345 -0.36850112 0.22428753
+v 0.23680345 0.25207695 0.22481147
+v 0.25961819 0.31672547 0.18432386
+v 0.25926094 0.31672543 0.19709165
+v 0.25849533 0.31672538 0.20987249
+v 0.25660685 0.34263111 0.21703897
+v 0.25681103 0.32971690 0.21727366
+v 0.24966545 0.34263110 0.22129054
+v 0.24966545 0.32971689 0.22152526
+v 0.24966545 -0.32968115 0.22140544
+v 0.25691310 -0.32968114 0.21738863
+v 0.25670892 -0.34267269 0.21711470
+v 0.25844427 -0.32968111 0.20987012
+v 0.25803596 -0.34267266 0.20987007
+v 0.25880157 -0.34267261 0.19708923
+v 0.25900570 -0.34267257 0.18432144
+v 0.25869950 -0.34267252 0.17154062
+v 0.23680345 -0.36850089 0.16106808
+v 0.25655580 -0.35558669 0.16459589
+v 0.25038001 -0.36772760 0.16335038
+v 0.24966545 -0.35558669 0.16236577
+v 0.23236301 -0.22172741 0.15888415
+v 0.19347076 0.22624877 0.15888579
+v 0.23680345 0.12278041 0.15935490
+v 0.24966545 0.31672556 0.16111624
+v 0.24966545 0.32971711 0.16120106
+v 0.25742347 0.32971710 0.16355508
+v 0.24966545 0.26506872 0.16086173
+v 0.25721934 0.34263131 0.16378336
+v 0.25915882 0.32971707 0.17154309
+v 0.24966545 0.35554530 0.22090588
+v 0.25078832 0.36791820 0.21971913
+v 0.24757285 0.38145106 0.21951702
+v 0.23680345 0.38145105 0.22335127
+v 0.22399251 0.38145105 0.22397726
+v 0.22399251 0.36845949 0.22490971
+v 0.22399251 -0.36850112 0.22432013
+v 0.21118151 -0.38141532 0.22402011
+v 0.22399251 -0.38141532 0.22396795
+v 0.23680345 -0.38141532 0.22343977
+v 0.25089043 -0.36911976 0.21961207
+v 0.24966545 -0.35558690 0.22081196
+v 0.24966545 -0.34267270 0.22111849
+v -0.03248197 0.08403754 0.22548900
+v 0.25931195 0.32971702 0.18432391
+v 0.25890364 0.32971698 0.19709170
+v 0.25813803 0.32971693 0.20987254
+v 0.25635167 0.35554531 0.21665428
+v 0.25645373 -0.35558689 0.21680166
+v 0.25624960 -0.36525322 0.21650817
+v 0.25752559 -0.35558686 0.20987002
+v 0.25824014 -0.35558681 0.19708918
+v 0.25762765 -0.36850102 0.19708914
+v 0.25834220 -0.35558677 0.18432139
+v 0.25762765 -0.36850098 0.18432135
+v 0.25772972 -0.35558672 0.17154057
+v 0.25614749 -0.36293311 0.16502625
+v 0.24660306 -0.37917253 0.16374159
+v 0.23797737 -0.38265239 0.16300471
+v 0.22399251 -0.38141509 0.16194834
+v -0.21209066 -0.38141509 0.16192878
+v -0.23771260 -0.36850089 0.16110069
+v -0.00686004 -0.27052300 0.15888397
+v -0.00150088 -0.27044568 0.15888397
+v 0.01105489 -0.27021370 0.15888397
+v 0.02335546 -0.26967238 0.15888397
+v 0.03545186 -0.26897640 0.15888397
+v 0.09572974 -0.26425922 0.15888399
+v 0.10583560 -0.26309928 0.15888399
+v 0.11701330 -0.26054737 0.15888400
+v 0.18954069 0.23877632 0.15888584
+v 0.23680345 0.35554552 0.16098598
+v 0.23680345 0.36845973 0.16110991
+v 0.24966545 0.34263132 0.16141629
+v 0.24966545 0.35554552 0.16190541
+v 0.25681103 0.35554551 0.16423335
+v 0.25875051 0.34263128 0.17154314
+v 0.25614749 0.36327838 0.21636740
+v 0.25579024 0.37193942 0.21405906
+v 0.24502084 0.38918412 0.21778252
+v 0.23680345 0.39042144 0.21907364
+v 0.22399251 0.39096272 0.21964747
+v 0.21118151 0.39104004 0.21968661
+v 0.21118151 0.38145105 0.22402291
+v -0.00686004 0.36845949 0.22537921
+v -0.03248197 0.35554528 0.22544438
+v -0.00686004 0.35554528 0.22539219
+v -0.03248197 0.31672532 0.22547030
+v -0.03248197 0.30381112 0.22547679
+v -0.01967101 0.25207695 0.22547007
+v -0.01967101 0.22624852 0.22547650
+v -0.01967101 0.20034276 0.22548292
+v -0.00686004 0.18742856 0.22545678
+v -0.00686004 0.16160013 0.22545668
+v 0.13421367 -0.36850112 0.22446360
+v -0.03248197 0.07104600 0.22546940
+v -0.03248197 -0.36850113 0.22467224
+v 0.19831951 -0.38141532 0.22403316
+v 0.21118151 -0.39131365 0.21996412
+v 0.22399251 -0.39131365 0.21993152
+v 0.24813428 -0.38141531 0.21959898
+v 0.23680345 -0.39077231 0.21942290
+v 0.24558227 -0.38945771 0.21804701
+v 0.25594336 -0.37391425 0.21571262
+v -0.03248197 0.09695176 0.22549559
+v -0.04534397 0.07104600 0.22548895
+v 0.25890364 0.34263123 0.18432396
+v 0.25798495 0.35554539 0.19709180
+v 0.25772972 0.34263114 0.20987259
+v 0.25681103 -0.36911972 0.21082200
+v 0.25645373 -0.37615679 0.20719639
+v 0.25665791 -0.37677541 0.19708911
+v 0.25660685 -0.37654336 0.18432132
+v 0.25640268 -0.37584735 0.17592250
+v 0.25670892 -0.36772763 0.17161878
+v 0.25517775 -0.37159415 0.16740632
+v 0.24303030 -0.38775623 0.16526091
+v 0.23450667 -0.38899349 0.16425669
+v 0.22399251 -0.38953483 0.16381328
+v -0.21209066 -0.38961215 0.16374807
+v -0.22490160 -0.38141509 0.16195486
+v -0.09663887 -0.26425922 0.15888399
+v -0.08382790 -0.26665649 0.15888398
+v -0.07096590 -0.26797110 0.15888398
+v -0.05815493 -0.26889906 0.15888397
+v -0.04534397 -0.26959504 0.15888397
+v -0.03248197 -0.27013635 0.15888397
+v -0.01967101 -0.27044568 0.15888397
+v -0.23863128 -0.38249775 0.16304384
+v -0.24679766 -0.37886320 0.16374811
+v -0.24899237 -0.36850090 0.16294608
+v -0.25057460 -0.34267249 0.16219628
+v -0.25057460 -0.32968093 0.16193550
+v -0.25057460 -0.31676672 0.16170732
+v -0.24348008 -0.20038415 0.15888422
+v -0.23771260 -0.21291171 0.15888418
+v -0.23750842 -0.21329836 0.15888418
+v -0.22490160 -0.22373800 0.15888414
+v 0.18504921 0.24395747 0.15888586
+v -0.23771260 0.36845973 0.16167722
+v 0.19831951 0.38145128 0.16191854
+v 0.21118151 0.38145128 0.16194463
+v 0.22399251 0.38145127 0.16202287
+v 0.23767113 0.38245658 0.16309228
+v 0.24609269 0.37882202 0.16377697
+v 0.25007376 0.36799575 0.16317049
+v 0.17269761 0.25045324 0.15888588
+v 0.15983560 0.25192254 0.15888589
+v -0.16074472 0.25076257 0.15888588
+v 0.25635167 0.36335590 0.16475503
+v 0.25803596 0.35554548 0.17154319
+v 0.25834220 0.35554543 0.18432401
+v 0.25650479 0.36791824 0.20982703
+v 0.25721934 0.35554534 0.20987264
+v 0.25619855 0.37534200 0.20554286
+v 0.25313615 0.38036847 0.20982708
+v 0.24619475 0.39003477 0.20987276
+v 0.23680345 0.39328270 0.20987277
+v 0.22399251 0.39451997 0.20987278
+v 0.03157285 0.39111736 0.21985614
+v 0.01876188 0.39111736 0.21987570
+v 0.00595092 0.38145105 0.22442721
+v 0.21118151 0.39459729 0.20987278
+v -0.01967101 0.36845949 0.22539877
+v -0.04534397 0.35554528 0.22546394
+v -0.04534397 0.34263108 0.22547693
+v -0.04534397 0.32971687 0.22548339
+v -0.04534397 0.31672532 0.22548985
+v -0.03248197 0.27798268 0.22548320
+v -0.03248197 0.18742856 0.22549592
+v -0.01967101 0.14868593 0.22548273
+v -0.04534397 0.29089691 0.22549630
+v -0.03248197 -0.35558692 0.22470489
+v -0.04534397 -0.35558692 0.22471793
+v -0.04534397 -0.36850113 0.22467878
+v -0.01967101 -0.38141532 0.22417662
+v 0.01876188 -0.38141532 0.22415706
+v 0.14702463 -0.38141532 0.22407230
+v 0.17269761 -0.38141532 0.22405272
+v 0.19831951 -0.39131365 0.21997717
+v 0.22399251 -0.39487082 0.20986988
+v 0.23680345 -0.39386551 0.20986988
+v 0.24696036 -0.39046299 0.20986990
+v 0.25385071 -0.38079664 0.21082196
+v -0.04534397 0.08403754 0.22549554
+v -0.08382790 0.08403754 0.22544989
+v -0.17360673 0.09695176 0.22534562
+v -0.13512280 0.08403754 0.22538468
+v -0.07096590 0.07104600 0.22545635
+v -0.21209066 -0.36850113 0.22466573
+v -0.17360673 -0.36850113 0.22468529
+v -0.05815493 -0.35558692 0.22471793
+v 0.25716829 0.36845960 0.19709184
+v 0.25364658 -0.38319383 0.19708908
+v 0.25344240 -0.38303915 0.18432129
+v 0.24563332 -0.38961219 0.17377709
+v 0.25038001 -0.38180181 0.17059496
+v 0.23797737 -0.39100414 0.17032757
+v 0.22399251 -0.39309207 0.17154044
+v -0.19922865 -0.38961215 0.16375458
+v -0.22490160 -0.38953483 0.16378067
+v -0.19922865 -0.39316939 0.17154044
+v -0.21209066 -0.39316939 0.17154044
+v -0.22490160 -0.39309207 0.17154044
+v -0.23495645 -0.38899349 0.16426321
+v -0.24353109 -0.38752425 0.16550870
+v -0.25654621 -0.36045852 0.16655213
+v -0.25731182 -0.35179751 0.16476545
+v -0.24945169 -0.38249778 0.17047759
+v -0.25159540 -0.35589602 0.16310262
+v -0.25756701 -0.34267249 0.16441335
+v -0.25782224 -0.32968094 0.16411997
+v -0.25802637 -0.31676673 0.16389831
+v -0.25817950 -0.30385253 0.16376141
+v -0.25057460 -0.30385252 0.16155086
+v -0.25057460 -0.23920412 0.16084685
+v -0.24409256 -0.18746994 0.15888427
+v -0.24878819 0.36845972 0.16297486
+v -0.24644036 0.37828071 0.16384870
+v -0.23786572 0.38214725 0.16352918
+v -0.22490160 0.38145127 0.16293579
+v -0.21209066 0.38145127 0.16281842
+v -0.16962563 0.24952527 0.15888588
+v -0.18080333 0.24620007 0.15888586
+v -0.23771260 0.35554552 0.16144894
+v -0.25057460 0.32971711 0.16148798
+v -0.25057460 0.34263132 0.16174234
+v -0.21209066 0.38926164 0.16408348
+v 0.19831951 0.38972566 0.16369223
+v 0.21118151 0.38964829 0.16375093
+v 0.22399251 0.38941633 0.16387482
+v 0.23394524 0.38887499 0.16434431
+v 0.24251992 0.38748305 0.16560283
+v 0.25466737 0.37193959 0.16866757
+v 0.25619855 0.37534210 0.17719031
+v 0.25675998 0.36799572 0.17237790
+v 0.25732141 0.36845964 0.18432405
+v 0.25630061 0.37565134 0.19709187
+v 0.25293202 0.38214713 0.19709189
+v 0.24650100 0.39026683 0.19709192
+v 0.23680345 0.39374672 0.19709194
+v 0.22399251 0.39490667 0.19709194
+v 0.03157285 0.39467461 0.20987278
+v -0.00686004 0.39111736 0.21988224
+v -0.14793375 0.38145105 0.22450546
+v -0.03248197 0.38145105 0.22445330
+v -0.00686004 0.38145105 0.22444025
+v 0.21118151 0.39498399 0.19709194
+v -0.03248197 0.36845949 0.22541181
+v -0.05815493 0.35554528 0.22547045
+v -0.05815493 0.34263108 0.22548995
+v -0.05815493 0.32971687 0.22549644
+v -0.14793375 -0.36850113 0.22468529
+v -0.21209066 -0.38141532 0.22422227
+v -0.21209066 -0.39131365 0.22001628
+v 0.19831951 -0.39487082 0.20986988
+v 0.22399251 -0.39502537 0.18432125
+v 0.23680345 -0.39417479 0.19708904
+v 0.24721555 -0.39061758 0.19708906
+v -0.07096590 0.29089691 0.22549630
+v -0.17360673 0.36845949 0.22544442
+v -0.18641768 0.36845949 0.22543137
+v -0.18641768 0.09695176 0.22531952
+v -0.17360673 0.08403754 0.22533252
+v -0.16074472 0.08403754 0.22535208
+v -0.10944983 0.07104600 0.22540419
+v -0.22490160 -0.36850113 0.22464617
+v 0.24706243 -0.39054022 0.18432127
+v 0.23680345 -0.39409743 0.18432125
+v -0.22490160 -0.39494805 0.18432125
+v -0.23771260 -0.39409743 0.18432125
+v -0.23863128 -0.39100414 0.17047755
+v -0.24633829 -0.38961219 0.17402489
+v -0.25557647 -0.36865559 0.17110364
+v -0.25731182 -0.36447976 0.17507484
+v -0.25777119 -0.35589605 0.17110368
+v -0.25874093 -0.34267252 0.17154062
+v -0.25920029 -0.32968097 0.17154067
+v -0.25363694 -0.38141518 0.18432130
+v -0.25955759 -0.31676676 0.17154072
+v -0.25981278 -0.30385256 0.17154076
+v -0.26001691 -0.29093835 0.17154081
+v -0.25833262 -0.27794677 0.16359849
+v -0.25057460 -0.20038416 0.16047530
+v -0.25057460 -0.22628992 0.16071648
+v -0.26027215 -0.26503260 0.17154091
+v -0.26057834 -0.22628996 0.17154105
+v -0.24409256 -0.18105150 0.15888429
+v -0.25057460 -0.18746995 0.16041666
+v -0.25057460 -0.08400161 0.16029967
+v -0.25057460 -0.07108740 0.16028667
+v -0.25057460 0.05813204 0.16026759
+v -0.25164641 0.35616417 0.16289006
+v -0.25736288 0.35229763 0.16461805
+v -0.25659727 0.36088132 0.16632003
+v -0.24889026 0.38214722 0.17092380
+v -0.24225510 0.38686439 0.16625491
+v -0.23368047 0.38848835 0.16462472
+v -0.22490160 0.38902968 0.16422042
+v -0.19152166 0.23228056 0.15888581
+v -0.25057460 0.27798292 0.16067920
+v -0.25787325 0.32971710 0.16399850
+v -0.25802637 0.31672555 0.16384195
+v -0.25772013 0.34263131 0.16422025
+v -0.22490160 0.39250950 0.17154332
+v -0.21209066 0.39274150 0.17154332
+v 0.18550856 0.39320547 0.17154332
+v 0.19831951 0.39320547 0.17154332
+v 0.21118151 0.39312815 0.17154332
+v 0.22399251 0.39297351 0.17154332
+v 0.23767113 0.39073089 0.17053912
+v 0.24517396 0.38933892 0.17412556
+v 0.24992064 0.38137389 0.17139331
+v 0.25630061 0.37557406 0.18432408
+v 0.25277890 0.38206982 0.18432410
+v 0.24634788 0.39018955 0.18432413
+v 0.23680345 0.39366944 0.18432415
+v 0.22399251 0.39490671 0.18432415
+v -0.16074472 0.39467461 0.20987278
+v -0.13512280 0.39111736 0.21991484
+v -0.16074472 0.38145105 0.22450546
+v -0.10944983 0.36845949 0.22544442
+v -0.05815493 0.36845949 0.22542484
+v -0.19922865 0.39490671 0.18432415
+v -0.21209066 0.39490667 0.19709194
+v -0.07096590 0.35554528 0.22547045
+v -0.07096590 0.30381112 0.22549635
+v -0.22490160 -0.38141532 0.22417662
+v -0.22490160 -0.39123632 0.21998368
+v -0.22490160 -0.39479349 0.20986988
+v -0.21209066 -0.39494809 0.19708904
+v -0.17360673 0.38145105 0.22449242
+v -0.18641768 0.38145105 0.22447937
+v -0.19922865 0.36845949 0.22540528
+v -0.19922865 0.09695176 0.22528041
+v -0.18641768 0.08403754 0.22530643
+v -0.21209066 0.36845949 0.22537267
+v -0.22490160 0.36845949 0.22534007
+v -0.23771260 -0.34267272 0.22462668
+v -0.23771260 -0.35558692 0.22460056
+v -0.23771260 -0.36850112 0.22452880
+v -0.22490160 0.09695176 0.22518259
+v -0.23771260 -0.39417479 0.19708904
+v -0.24766533 -0.39069490 0.19708905
+v -0.24756326 -0.39061754 0.18432127
+v -0.25664832 -0.37252218 0.18432133
+v -0.25751600 -0.36602639 0.18432136
+v -0.25848574 -0.35558677 0.18432139
+v -0.25925135 -0.34267257 0.18432144
+v -0.25965966 -0.32968102 0.18432149
+v -0.25379007 -0.38141522 0.19708909
+v -0.25996590 -0.31676681 0.18432154
+v -0.26022109 -0.30385261 0.18432158
+v -0.26042527 -0.29093840 0.18432163
+v -0.25838367 -0.26503257 0.16351378
+v -0.25843468 -0.25211836 0.16343556
+v -0.25848574 -0.23920413 0.16337693
+v -0.26093564 -0.22629001 0.18432187
+v -0.26103771 -0.21329846 0.18432192
+v -0.26108876 -0.20038425 0.18432196
+v -0.26068046 -0.20038420 0.17154114
+v -0.25853680 -0.22628993 0.16333785
+v -0.23771260 -0.01935322 0.15891749
+v -0.23633450 -0.08539355 0.15888465
+v -0.25057460 0.22624876 0.16038558
+v -0.23771260 0.04521783 0.15898945
+v -0.25853680 -0.21329838 0.16333138
+v -0.25858781 -0.08400162 0.16331881
+v -0.25848574 0.21333454 0.16333946
+v -0.25848574 0.22624875 0.16334603
+v -0.25884299 0.34263128 0.17154314
+v -0.25782224 0.35616414 0.17096284
+v -0.25736288 0.36459316 0.17484276
+v -0.25542335 0.36876902 0.17096288
+v -0.25276927 0.38145119 0.18432410
+v -0.24572580 0.38910696 0.17477112
+v -0.23786572 0.39034424 0.17092383
+v -0.23771260 0.05813205 0.15904167
+v -0.23771260 0.12278041 0.15934187
+v -0.23771260 0.13569463 0.15942016
+v -0.25057460 0.26506872 0.16054221
+v -0.25838367 0.27798291 0.16350272
+v -0.25817950 0.30381135 0.16371149
+v -0.26032316 0.27798288 0.17154290
+v -0.25991485 0.30381132 0.17154300
+v -0.25960860 0.31672552 0.17154304
+v -0.25925135 0.32971707 0.17154309
+v -0.23771260 0.39328279 0.18432414
+v -0.22490160 0.39475207 0.18432415
+v -0.21209066 0.39482939 0.18432415
+v -0.21209066 0.39459729 0.20987278
+v -0.18641768 0.39111736 0.21988224
+v -0.17360673 0.39111736 0.21990179
+v -0.16074472 0.39111736 0.21991484
+v -0.22490160 0.39482935 0.19709194
+v -0.23771260 -0.38141532 0.22363540
+v -0.23771260 -0.39077231 0.21952071
+v -0.23771260 -0.39394283 0.20986988
+v -0.19922865 0.38145105 0.22445330
+v -0.22490160 0.39104004 0.21984310
+v -0.21209066 0.38145105 0.22442070
+v -0.22490160 0.38145105 0.22438809
+v -0.23771260 0.36845949 0.22523575
+v -0.23771260 0.35554528 0.22525526
+v -0.23771260 0.10986597 0.22513698
+v -0.23771260 0.09695176 0.22513041
+v -0.25057460 -0.17455597 0.22146471
+v -0.25057460 -0.30385274 0.22095561
+v -0.25057460 -0.18747017 0.22143206
+v -0.25057460 -0.22629014 0.22127541
+v -0.24965587 -0.36850111 0.22034242
+v -0.25057460 -0.31676694 0.22085776
+v -0.25057460 -0.32968115 0.22068164
+v -0.25016624 -0.35558690 0.22040766
+v -0.24735909 -0.39054031 0.20986990
+v -0.25664832 -0.37244488 0.19708912
+v -0.25741389 -0.36602643 0.19708915
+v -0.25828156 -0.35558681 0.19708918
+v -0.25894511 -0.34267261 0.19708923
+v -0.25935341 -0.32968106 0.19708928
+v -0.25302450 -0.38141527 0.20986993
+v -0.25965966 -0.31676685 0.19708933
+v -0.25991485 -0.30385265 0.19708937
+v -0.26006797 -0.29093844 0.19708942
+v -0.26037421 -0.25211848 0.19708956
+v -0.26052733 -0.22629005 0.19708966
+v -0.26062940 -0.20038429 0.19708975
+v -0.26068046 -0.13573592 0.19708999
+v -0.26124189 0.10986612 0.18432310
+v -0.25858781 -0.09691583 0.16333180
+v -0.26068046 0.13569459 0.17154238
+v -0.25848574 0.25207718 0.16337221
+v -0.25904717 0.34263123 0.18432396
+v -0.25838367 0.35554543 0.18432401
+v -0.25746494 0.36583042 0.18432404
+v -0.25659727 0.37232618 0.18432407
+v -0.25287138 0.38145115 0.19709189
+v -0.24689972 0.39003482 0.19709192
+v -0.24674660 0.38988022 0.18432413
+v -0.25843468 0.26506871 0.16341791
+v -0.26047628 0.26506868 0.17154285
+v -0.26047628 0.29089706 0.18432377
+v -0.26022109 0.30381127 0.18432382
+v -0.25945548 0.32971702 0.18432391
+v -0.23771260 0.39351471 0.19709194
+v -0.22490160 0.39451997 0.20987278
+v -0.24817571 -0.38141531 0.21969682
+v -0.24608310 -0.38953503 0.21815135
+v -0.23771260 0.39042143 0.21924970
+v -0.23771260 0.38145105 0.22372296
+v -0.24980899 0.36845951 0.22071029
+v -0.25016624 0.35554530 0.22074286
+v -0.25057460 0.30381114 0.22110131
+v -0.25057460 0.29089693 0.22119908
+v -0.25057460 0.12278019 0.22148536
+v -0.25057460 0.10986599 0.22150489
+v -0.25057460 0.08403756 0.22153087
+v -0.25057460 0.07104602 0.22153733
+v -0.25057460 0.05813182 0.22153728
+v -0.25772013 -0.17455596 0.21729139
+v -0.25751600 -0.25211856 0.21699766
+v -0.25741389 -0.27794697 0.21689323
+v -0.25731182 -0.30385273 0.21678227
+v -0.25772013 -0.18747016 0.21725874
+v -0.25766912 -0.20038437 0.21721304
+v -0.25700558 -0.33811016 0.21635178
+v -0.25685246 -0.34669386 0.21568663
+v -0.25726077 -0.31676693 0.21668442
+v -0.25715870 -0.32968114 0.21650179
+v -0.25613790 -0.36865573 0.20986344
+v -0.25720976 -0.36440253 0.20560535
+v -0.25751600 -0.35558685 0.20784203
+v -0.25817950 -0.32968111 0.20987012
+v -0.25853680 -0.31676690 0.20987017
+v -0.25868992 -0.30385270 0.20987021
+v -0.25879198 -0.29093849 0.20987026
+v -0.25909823 -0.25211853 0.20987040
+v -0.25920029 -0.22629010 0.20987050
+v -0.25940447 -0.17455593 0.20987069
+v -0.26068046 -0.08400174 0.19709018
+v -0.26047628 0.10986608 0.19709089
+v -0.25996590 0.27798279 0.19709151
+v -0.26078252 0.25207710 0.18432363
+v -0.26052733 0.25207715 0.17154281
+v -0.26062940 0.18742876 0.17154257
+v -0.25848574 0.34263119 0.19709175
+v -0.25802637 0.35554539 0.19709180
+v -0.25731182 0.36497973 0.19709183
+v -0.25654621 0.37139818 0.19709185
+v -0.25241202 0.38145110 0.20987273
+v -0.24674660 0.38995745 0.20987276
+v -0.26073147 0.26506863 0.18432367
+v -0.26062940 0.27798283 0.18432372
+v -0.25986379 0.29089702 0.19709156
+v -0.25960860 0.30381123 0.19709161
+v -0.23771260 0.39320533 0.20987277
+v -0.25659727 -0.35558688 0.21423245
+v -0.24582791 0.38918412 0.21786075
+v -0.24807364 0.38145106 0.21966048
+v -0.25659727 0.35554533 0.21348518
+v -0.25669933 0.34263112 0.21471755
+v -0.25700558 0.32376244 0.21628249
+v -0.25720976 0.30381115 0.21666714
+v -0.25731182 0.29089694 0.21677795
+v -0.25756701 0.09695179 0.21709677
+v -0.25761806 0.05813183 0.21715529
+v -0.25766912 0.00639765 0.21720726
+v -0.25766912 -0.00643923 0.21722027
+v -0.25772013 -0.16164174 0.21727839
+v -0.25766912 -0.34251799 0.21080254
+v -0.25935341 -0.08400179 0.20987102
+v -0.25914924 0.04521764 0.20987150
+v -0.25904717 0.09695182 0.20987169
+v -0.25853680 0.29089697 0.20987240
+v -0.25736288 0.35554535 0.20709476
+v -0.25710764 0.36343308 0.20534718
+v -0.25618896 0.36799558 0.20970966
+v -0.25833262 0.30381118 0.20987245
+v -0.25756701 0.34263114 0.20832715
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 11
+f 2 11 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 13 14
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 21 22
+f 7 25 9
+f 8 26 27
+f 8 27 11
+f 8 10 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 26
+f 9 25 55
+f 9 55 33
+f 9 33 29
+f 9 29 28
+f 9 28 10
+f 11 34 12
+f 11 27 35
+f 11 35 36
+f 11 36 34
+f 12 37 14
+f 12 14 13
+f 12 34 38
+f 12 38 39
+f 12 39 37
+f 14 40 41
+f 14 41 15
+f 14 37 40
+f 15 41 42
+f 15 42 74
+f 15 74 43
+f 15 43 44
+f 15 44 16
+f 16 44 45
+f 16 45 17
+f 17 45 46
+f 17 46 18
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 19
+f 19 49 50
+f 19 50 20
+f 20 50 21
+f 21 50 51
+f 21 51 22
+f 22 51 23
+f 23 51 53
+f 23 53 24
+f 24 52 25
+f 24 53 52
+f 25 52 54
+f 25 54 55
+f 26 56 58
+f 26 58 27
+f 26 32 57
+f 26 57 56
+f 27 58 35
+f 29 33 59
+f 29 59 60
+f 29 60 61
+f 29 61 30
+f 30 61 62
+f 30 62 31
+f 31 62 63
+f 31 63 57
+f 31 57 32
+f 33 55 59
+f 34 36 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 38
+f 35 58 36
+f 36 58 70
+f 36 70 65
+f 36 65 64
+f 37 39 40
+f 38 69 39
+f 39 69 71
+f 39 71 72
+f 39 72 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 46
+f 46 78 47
+f 46 77 79
+f 46 79 80
+f 46 80 78
+f 47 81 111
+f 47 111 159
+f 47 159 158
+f 47 158 157
+f 47 157 156
+f 47 156 155
+f 47 155 154
+f 47 154 153
+f 47 153 152
+f 47 152 217
+f 47 217 216
+f 47 216 215
+f 47 215 214
+f 47 214 213
+f 47 213 212
+f 47 212 211
+f 47 211 227
+f 47 227 226
+f 47 226 225
+f 47 225 224
+f 47 224 306
+f 47 306 377
+f 47 377 453
+f 47 453 389
+f 47 389 313
+f 47 313 312
+f 47 312 238
+f 47 238 237
+f 47 237 236
+f 47 236 228
+f 47 228 160
+f 47 160 112
+f 47 112 82
+f 47 82 48
+f 47 78 81
+f 48 50 49
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 53
+f 48 53 51
+f 48 51 50
+f 52 53 85
+f 52 85 54
+f 53 84 113
+f 53 113 85
+f 54 86 55
+f 54 85 87
+f 54 87 86
+f 55 86 88
+f 55 88 59
+f 56 57 89
+f 56 89 58
+f 57 63 89
+f 58 90 70
+f 58 89 91
+f 58 91 90
+f 59 88 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 89
+f 65 70 90
+f 65 90 66
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 90 71
+f 71 73 72
+f 71 90 99
+f 71 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 79
+f 78 80 107
+f 78 107 81
+f 79 106 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 107
+f 81 107 111
+f 82 112 83
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 85 113 87
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 88
+f 86 87 117
+f 86 117 114
+f 87 113 117
+f 88 116 118
+f 88 118 119
+f 88 119 134
+f 88 134 92
+f 89 98 97
+f 89 97 120
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 91
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 131
+f 90 131 132
+f 90 132 99
+f 90 91 133
+f 90 133 126
+f 91 125 133
+f 92 134 93
+f 93 134 135
+f 93 135 136
+f 93 136 94
+f 94 136 137
+f 94 137 95
+f 95 137 121
+f 95 121 120
+f 95 120 97
+f 95 97 96
+f 99 132 100
+f 100 132 131
+f 100 131 101
+f 101 131 130
+f 101 130 138
+f 101 138 102
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 104 140 141
+f 104 141 105
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 106
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 108
+f 107 110 109
+f 107 109 147
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 153
+f 107 153 154
+f 107 154 155
+f 107 155 156
+f 107 156 157
+f 107 157 158
+f 107 158 159
+f 107 159 111
+f 108 146 109
+f 109 146 147
+f 112 160 161
+f 112 161 113
+f 113 161 115
+f 113 115 114
+f 113 114 117
+f 115 161 162
+f 115 162 163
+f 115 163 116
+f 116 163 118
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 166
+f 118 166 119
+f 119 166 196
+f 119 196 134
+f 121 137 167
+f 121 167 122
+f 122 167 168
+f 122 168 169
+f 122 169 123
+f 123 169 170
+f 123 170 171
+f 123 171 124
+f 124 171 172
+f 124 172 173
+f 124 173 125
+f 125 173 174
+f 125 174 175
+f 125 175 176
+f 125 176 177
+f 125 177 178
+f 125 178 179
+f 125 179 180
+f 125 180 181
+f 125 181 182
+f 125 182 183
+f 125 183 133
+f 126 184 127
+f 126 133 185
+f 126 185 184
+f 127 184 186
+f 127 186 187
+f 127 187 269
+f 127 269 188
+f 127 188 189
+f 127 189 128
+f 128 189 129
+f 129 190 130
+f 129 189 191
+f 129 191 192
+f 129 192 190
+f 130 190 193
+f 130 193 139
+f 130 139 138
+f 133 183 194
+f 133 194 195
+f 133 195 185
+f 134 196 135
+f 135 196 197
+f 135 197 198
+f 135 198 136
+f 136 198 137
+f 137 198 167
+f 139 193 199
+f 139 199 140
+f 140 199 142
+f 140 142 141
+f 142 199 200
+f 142 200 201
+f 142 201 144
+f 142 144 143
+f 144 201 202
+f 144 202 203
+f 144 203 145
+f 145 203 204
+f 145 204 146
+f 146 204 203
+f 146 203 205
+f 146 205 147
+f 147 205 206
+f 147 206 148
+f 148 206 207
+f 148 207 149
+f 149 207 208
+f 149 208 209
+f 149 209 150
+f 150 210 151
+f 150 209 210
+f 151 211 212
+f 151 212 213
+f 151 213 214
+f 151 214 215
+f 151 215 216
+f 151 216 217
+f 151 217 152
+f 151 210 218
+f 151 218 219
+f 151 219 220
+f 151 220 221
+f 151 221 222
+f 151 222 223
+f 151 223 224
+f 151 224 225
+f 151 225 226
+f 151 226 227
+f 151 227 211
+f 160 228 162
+f 160 162 161
+f 162 229 230
+f 162 230 231
+f 162 231 232
+f 162 232 233
+f 162 233 234
+f 162 234 235
+f 162 235 164
+f 162 164 163
+f 162 228 236
+f 162 236 237
+f 162 237 238
+f 162 238 229
+f 164 235 239
+f 164 239 165
+f 165 239 240
+f 165 240 166
+f 166 240 241
+f 166 241 196
+f 167 242 168
+f 167 198 243
+f 167 243 242
+f 168 244 245
+f 168 245 169
+f 168 242 244
+f 169 246 247
+f 169 247 170
+f 169 245 246
+f 170 247 248
+f 170 248 171
+f 171 248 172
+f 172 249 250
+f 172 250 251
+f 172 251 173
+f 172 248 252
+f 172 252 249
+f 173 251 174
+f 174 253 175
+f 174 251 253
+f 175 253 254
+f 175 254 255
+f 175 255 177
+f 175 177 176
+f 177 255 256
+f 177 256 178
+f 178 256 257
+f 178 257 261
+f 178 261 258
+f 178 258 180
+f 178 180 179
+f 180 258 181
+f 181 259 194
+f 181 194 260
+f 181 260 183
+f 181 183 182
+f 181 258 261
+f 181 261 259
+f 183 260 194
+f 184 262 186
+f 184 185 195
+f 184 195 262
+f 186 262 263
+f 186 263 264
+f 186 264 265
+f 186 265 266
+f 186 266 267
+f 186 267 268
+f 186 268 187
+f 187 268 269
+f 188 269 270
+f 188 270 189
+f 189 270 191
+f 190 192 193
+f 191 270 271
+f 191 271 192
+f 192 271 272
+f 192 272 273
+f 192 273 193
+f 193 273 200
+f 193 200 199
+f 194 274 195
+f 194 259 261
+f 194 261 341
+f 194 341 416
+f 194 416 349
+f 194 349 274
+f 195 274 275
+f 195 275 276
+f 195 276 277
+f 195 277 354
+f 195 354 278
+f 195 278 279
+f 195 279 280
+f 195 280 281
+f 195 281 263
+f 195 263 262
+f 196 241 197
+f 197 241 282
+f 197 282 242
+f 197 242 243
+f 197 243 198
+f 200 273 283
+f 200 283 201
+f 201 283 202
+f 202 283 284
+f 202 284 203
+f 203 284 285
+f 203 285 286
+f 203 286 205
+f 205 286 206
+f 206 285 287
+f 206 287 207
+f 206 286 285
+f 207 287 288
+f 207 288 208
+f 208 289 209
+f 208 288 289
+f 209 290 210
+f 209 289 288
+f 209 288 291
+f 209 291 292
+f 209 292 293
+f 209 293 290
+f 210 290 294
+f 210 294 218
+f 218 294 295
+f 218 295 219
+f 219 296 297
+f 219 297 220
+f 219 295 298
+f 219 298 296
+f 220 299 221
+f 220 297 299
+f 221 299 300
+f 221 300 301
+f 221 301 302
+f 221 302 222
+f 222 302 223
+f 223 302 303
+f 223 303 304
+f 223 304 224
+f 224 304 305
+f 224 305 306
+f 229 307 308
+f 229 308 309
+f 229 309 310
+f 229 310 311
+f 229 311 230
+f 229 238 312
+f 229 312 313
+f 229 313 314
+f 229 314 315
+f 229 315 316
+f 229 316 307
+f 230 311 317
+f 230 317 318
+f 230 318 231
+f 231 318 319
+f 231 319 232
+f 232 319 320
+f 232 320 321
+f 232 321 233
+f 233 321 322
+f 233 322 234
+f 234 239 235
+f 234 322 239
+f 239 322 323
+f 239 323 324
+f 239 324 325
+f 239 325 240
+f 240 325 326
+f 240 326 241
+f 241 326 282
+f 242 282 244
+f 244 282 327
+f 244 327 328
+f 244 328 245
+f 245 328 246
+f 246 328 329
+f 246 329 330
+f 246 330 247
+f 247 330 248
+f 248 330 331
+f 248 331 337
+f 248 337 252
+f 249 252 250
+f 250 252 332
+f 250 332 333
+f 250 333 334
+f 250 334 335
+f 250 335 336
+f 250 336 251
+f 251 336 338
+f 251 338 253
+f 252 337 332
+f 253 338 254
+f 254 339 340
+f 254 340 255
+f 254 338 339
+f 255 340 341
+f 255 341 256
+f 256 341 257
+f 257 341 261
+f 263 281 280
+f 263 280 342
+f 263 342 264
+f 264 342 343
+f 264 343 265
+f 265 343 269
+f 265 269 266
+f 266 269 267
+f 267 269 268
+f 269 343 344
+f 269 344 270
+f 270 345 346
+f 270 346 347
+f 270 347 271
+f 270 344 345
+f 271 347 272
+f 272 348 283
+f 272 283 273
+f 272 347 348
+f 274 349 350
+f 274 350 351
+f 274 351 275
+f 275 351 276
+f 276 352 425
+f 276 425 353
+f 276 353 354
+f 276 354 277
+f 276 351 423
+f 276 423 352
+f 278 354 355
+f 278 355 279
+f 279 356 343
+f 279 343 280
+f 279 355 354
+f 279 354 353
+f 279 353 356
+f 280 343 342
+f 282 326 327
+f 283 348 357
+f 283 357 284
+f 284 357 285
+f 285 357 358
+f 285 358 287
+f 287 358 288
+f 288 358 346
+f 288 346 291
+f 290 293 294
+f 291 346 292
+f 292 346 359
+f 292 359 293
+f 293 359 360
+f 293 360 361
+f 293 361 294
+f 294 361 295
+f 295 361 362
+f 295 362 298
+f 296 298 363
+f 296 363 364
+f 296 364 365
+f 296 365 297
+f 297 366 367
+f 297 367 300
+f 297 300 299
+f 297 365 366
+f 298 362 368
+f 298 368 363
+f 300 367 369
+f 300 369 301
+f 301 369 370
+f 301 370 302
+f 302 370 371
+f 302 371 303
+f 303 372 373
+f 303 373 374
+f 303 374 305
+f 303 305 304
+f 303 371 375
+f 303 375 376
+f 303 376 372
+f 305 374 306
+f 306 374 373
+f 306 373 378
+f 306 378 379
+f 306 379 380
+f 306 380 381
+f 306 381 377
+f 307 316 382
+f 307 382 383
+f 307 383 308
+f 308 383 384
+f 308 384 385
+f 308 385 386
+f 308 386 387
+f 308 387 309
+f 309 387 388
+f 309 388 310
+f 310 388 317
+f 310 317 311
+f 313 389 314
+f 314 389 390
+f 314 390 315
+f 315 391 316
+f 315 390 392
+f 315 392 391
+f 316 391 393
+f 316 393 383
+f 316 383 382
+f 317 388 394
+f 317 394 395
+f 317 395 318
+f 318 395 396
+f 318 396 397
+f 318 397 398
+f 318 398 319
+f 319 398 399
+f 319 399 320
+f 320 399 321
+f 321 399 400
+f 321 400 322
+f 322 400 401
+f 322 401 402
+f 322 402 323
+f 323 402 324
+f 324 403 326
+f 324 326 325
+f 324 402 401
+f 324 401 404
+f 324 404 403
+f 326 403 327
+f 327 403 328
+f 328 404 405
+f 328 405 329
+f 328 403 404
+f 329 405 406
+f 329 406 330
+f 330 406 407
+f 330 407 331
+f 331 407 337
+f 332 337 408
+f 332 408 483
+f 332 483 409
+f 332 409 333
+f 333 409 334
+f 334 410 350
+f 334 350 411
+f 334 411 412
+f 334 412 335
+f 334 409 483
+f 334 483 410
+f 335 412 338
+f 335 338 336
+f 337 407 413
+f 337 413 414
+f 337 414 408
+f 338 412 339
+f 339 415 340
+f 339 412 411
+f 339 411 350
+f 339 350 415
+f 340 415 350
+f 340 350 341
+f 341 350 416
+f 343 356 417
+f 343 417 344
+f 344 417 418
+f 344 418 419
+f 344 419 345
+f 345 419 420
+f 345 420 346
+f 346 420 359
+f 346 358 347
+f 347 358 348
+f 348 358 357
+f 349 416 350
+f 350 410 421
+f 350 421 422
+f 350 422 351
+f 351 422 488
+f 351 488 423
+f 352 424 425
+f 352 423 426
+f 352 426 427
+f 352 427 424
+f 353 425 356
+f 356 428 429
+f 356 429 430
+f 356 430 417
+f 356 425 424
+f 356 424 431
+f 356 431 428
+f 359 420 419
+f 359 419 432
+f 359 432 360
+f 360 432 433
+f 360 433 434
+f 360 434 362
+f 360 362 361
+f 362 434 368
+f 363 368 435
+f 363 435 364
+f 364 436 437
+f 364 437 365
+f 364 435 436
+f 365 437 366
+f 366 437 438
+f 366 438 367
+f 367 439 369
+f 367 438 439
+f 368 440 435
+f 368 434 433
+f 368 433 440
+f 369 439 441
+f 369 441 442
+f 369 442 370
+f 370 442 443
+f 370 443 371
+f 371 443 375
+f 372 444 373
+f 372 376 444
+f 373 444 445
+f 373 445 446
+f 373 446 378
+f 375 443 376
+f 376 447 448
+f 376 448 449
+f 376 449 450
+f 376 450 451
+f 376 451 446
+f 376 446 445
+f 376 445 444
+f 376 443 447
+f 377 452 453
+f 377 381 454
+f 377 454 455
+f 377 455 452
+f 378 446 451
+f 378 451 379
+f 379 451 380
+f 380 451 456
+f 380 456 457
+f 380 457 381
+f 381 458 459
+f 381 459 454
+f 381 457 458
+f 383 393 460
+f 383 460 461
+f 383 461 384
+f 384 461 462
+f 384 462 463
+f 384 463 385
+f 385 464 465
+f 385 465 386
+f 385 463 464
+f 386 465 466
+f 386 466 387
+f 387 466 394
+f 387 394 388
+f 389 455 467
+f 389 467 468
+f 389 468 469
+f 389 469 470
+f 389 470 390
+f 389 453 452
+f 389 452 455
+f 390 470 471
+f 390 471 472
+f 390 472 392
+f 391 392 473
+f 391 473 393
+f 392 472 473
+f 393 473 474
+f 393 474 475
+f 393 475 476
+f 393 476 460
+f 394 477 478
+f 394 478 395
+f 394 466 477
+f 395 478 479
+f 395 479 413
+f 395 413 396
+f 396 413 407
+f 396 407 397
+f 397 407 398
+f 398 407 399
+f 399 407 406
+f 399 406 400
+f 400 406 401
+f 401 406 405
+f 401 405 404
+f 408 414 480
+f 408 480 481
+f 408 481 482
+f 408 482 483
+f 410 483 482
+f 410 482 421
+f 413 479 414
+f 414 484 535
+f 414 535 480
+f 414 479 478
+f 414 478 484
+f 417 430 485
+f 417 485 418
+f 418 485 486
+f 418 486 419
+f 419 487 432
+f 419 486 487
+f 421 482 422
+f 422 482 481
+f 422 481 489
+f 422 489 488
+f 423 488 490
+f 423 490 426
+f 424 427 431
+f 426 490 491
+f 426 491 427
+f 427 491 492
+f 427 492 493
+f 427 493 494
+f 427 494 495
+f 427 495 431
+f 428 496 429
+f 428 431 495
+f 428 495 496
+f 429 497 430
+f 429 496 498
+f 429 498 499
+f 429 499 497
+f 430 500 485
+f 430 497 501
+f 430 501 502
+f 430 502 503
+f 430 503 500
+f 432 487 433
+f 433 487 504
+f 433 504 440
+f 435 440 505
+f 435 505 436
+f 436 505 506
+f 436 506 437
+f 437 506 507
+f 437 507 438
+f 438 507 508
+f 438 508 509
+f 438 509 439
+f 439 509 511
+f 439 511 441
+f 440 504 510
+f 440 510 505
+f 441 511 512
+f 441 512 442
+f 442 512 443
+f 443 512 513
+f 443 513 447
+f 447 513 514
+f 447 514 448
+f 448 514 515
+f 448 515 449
+f 449 515 516
+f 449 516 517
+f 449 517 518
+f 449 518 450
+f 450 457 519
+f 450 519 451
+f 450 518 520
+f 450 520 457
+f 451 519 457
+f 451 457 456
+f 454 459 521
+f 454 521 470
+f 454 470 455
+f 455 470 467
+f 457 520 521
+f 457 521 459
+f 457 459 458
+f 460 522 523
+f 460 523 462
+f 460 462 461
+f 460 476 533
+f 460 533 522
+f 462 523 524
+f 462 524 525
+f 462 525 463
+f 463 525 464
+f 464 526 527
+f 464 527 528
+f 464 528 465
+f 464 525 526
+f 465 528 477
+f 465 477 466
+f 467 470 468
+f 468 470 469
+f 470 521 529
+f 470 529 471
+f 471 529 530
+f 471 530 472
+f 472 530 473
+f 473 530 582
+f 473 582 531
+f 473 531 474
+f 474 531 532
+f 474 532 475
+f 475 532 476
+f 476 532 533
+f 477 534 478
+f 477 528 534
+f 478 534 484
+f 480 535 489
+f 480 489 481
+f 484 534 585
+f 484 585 535
+f 485 500 536
+f 485 536 537
+f 485 537 486
+f 486 537 487
+f 487 537 504
+f 488 489 490
+f 489 538 539
+f 489 539 491
+f 489 491 490
+f 489 535 538
+f 491 539 492
+f 492 539 540
+f 492 540 541
+f 492 541 542
+f 492 542 543
+f 492 543 544
+f 492 544 545
+f 492 545 493
+f 493 545 546
+f 493 546 547
+f 493 547 548
+f 493 548 496
+f 493 496 494
+f 494 496 495
+f 496 549 553
+f 496 553 498
+f 496 548 549
+f 497 550 551
+f 497 551 552
+f 497 552 501
+f 497 499 553
+f 497 553 554
+f 497 554 550
+f 498 553 499
+f 500 503 555
+f 500 555 556
+f 500 556 536
+f 501 552 557
+f 501 557 502
+f 502 557 558
+f 502 558 503
+f 503 558 555
+f 504 537 510
+f 505 559 560
+f 505 560 506
+f 505 510 559
+f 506 560 507
+f 507 560 561
+f 507 561 508
+f 508 561 562
+f 508 562 509
+f 509 562 563
+f 509 563 511
+f 510 537 536
+f 510 536 559
+f 511 563 512
+f 512 563 564
+f 512 564 513
+f 513 564 565
+f 513 565 566
+f 513 566 514
+f 514 566 515
+f 515 567 568
+f 515 568 516
+f 515 566 567
+f 516 568 517
+f 517 568 569
+f 517 569 518
+f 518 569 570
+f 518 570 571
+f 518 571 572
+f 518 572 573
+f 518 573 574
+f 518 574 520
+f 520 574 521
+f 521 573 530
+f 521 530 529
+f 521 574 573
+f 522 533 575
+f 522 575 576
+f 522 576 523
+f 523 576 577
+f 523 577 524
+f 524 577 578
+f 524 578 525
+f 525 578 526
+f 526 578 579
+f 526 579 580
+f 526 580 527
+f 527 580 534
+f 527 534 528
+f 530 573 572
+f 530 572 581
+f 530 581 582
+f 531 582 583
+f 531 583 584
+f 531 584 532
+f 532 584 575
+f 532 575 533
+f 534 580 585
+f 535 585 538
+f 536 556 586
+f 536 586 559
+f 538 587 539
+f 538 585 587
+f 539 588 540
+f 539 587 588
+f 540 588 589
+f 540 589 590
+f 540 590 591
+f 540 591 592
+f 540 592 541
+f 541 592 593
+f 541 593 542
+f 542 593 543
+f 543 593 594
+f 543 594 595
+f 543 595 544
+f 544 595 596
+f 544 596 545
+f 545 596 597
+f 545 597 546
+f 546 597 549
+f 546 549 547
+f 547 549 548
+f 549 597 598
+f 549 598 568
+f 549 568 553
+f 550 566 551
+f 550 554 553
+f 550 553 566
+f 551 566 552
+f 552 566 557
+f 553 568 567
+f 553 567 566
+f 555 558 563
+f 555 563 562
+f 555 562 556
+f 556 562 599
+f 556 599 561
+f 556 561 586
+f 557 566 565
+f 557 565 564
+f 557 564 558
+f 558 564 563
+f 559 586 560
+f 560 586 561
+f 561 599 562
+f 568 600 569
+f 568 598 596
+f 568 596 600
+f 569 600 570
+f 570 601 602
+f 570 602 603
+f 570 603 571
+f 570 600 601
+f 571 603 583
+f 571 583 582
+f 571 582 581
+f 571 581 572
+f 575 604 576
+f 575 584 604
+f 576 604 605
+f 576 605 577
+f 577 605 578
+f 578 605 606
+f 578 606 579
+f 579 606 588
+f 579 588 587
+f 579 587 580
+f 580 587 585
+f 583 603 607
+f 583 607 584
+f 584 607 608
+f 584 608 604
+f 588 606 589
+f 589 606 605
+f 589 605 604
+f 589 604 608
+f 589 608 607
+f 589 607 591
+f 589 591 590
+f 591 607 603
+f 591 603 592
+f 592 603 593
+f 593 603 602
+f 593 602 601
+f 593 601 594
+f 594 601 595
+f 595 601 600
+f 595 600 596
+f 596 598 597
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19835387 -0.21846844 -0.09678661
+v 0.19835387 -0.21842389 -0.10956405
+v 0.21118557 -0.21748920 -0.18622870
+v 0.21118557 -0.21754862 -0.16067381
+v 0.21118557 -0.21760809 -0.12234150
+v 0.21118557 -0.21763784 -0.09678661
+v 0.19835387 -0.21845367 -0.08400917
+v 0.15990714 -0.21741606 0.09269349
+v 0.15990714 -0.21738636 0.08206641
+v 0.19835387 -0.21806019 -0.19900615
+v 0.21118557 -0.21743724 -0.19900615
+v 0.22183373 -0.21160831 -0.17345124
+v 0.22187520 -0.21162319 -0.16067379
+v 0.22204103 -0.21167528 -0.10956403
+v 0.22214468 -0.21167537 -0.08400915
+v 0.22219305 -0.21166060 -0.07123171
+v 0.21118557 -0.21761565 -0.08400917
+v 0.19835387 -0.21841663 -0.07123173
+v 0.19835387 -0.21754185 0.01817920
+v 0.19835387 -0.21740099 0.03095664
+v 0.19835387 -0.21718598 0.04373408
+v 0.19835387 -0.21686715 0.05651153
+v 0.19835387 -0.21646671 0.06928897
+v 0.19835387 -0.21599213 0.08206642
+v 0.19835387 -0.21556206 0.09269350
+v 0.15990714 -0.16746894 0.09269367
+v 0.19835387 -0.21832026 -0.05848545
+v 0.15990714 -0.21726020 0.05651153
+v 0.18553599 -0.21277259 -0.18622868
+v 0.18431294 -0.21123741 -0.19928662
+v 0.18671067 -0.21131894 -0.21178357
+v 0.19835387 -0.21661401 -0.21178359
+v 0.21118557 -0.21611712 -0.21178358
+v 0.22105982 -0.21082207 -0.21178356
+v 0.22175082 -0.21153407 -0.19900613
+v 0.22178536 -0.21157861 -0.18622868
+v 0.22862618 -0.20062571 -0.02015307
+v 0.22221378 -0.21161617 -0.05848543
+v 0.22862618 -0.20069250 -0.00737562
+v 0.21118557 -0.21756379 -0.07123173
+v 0.21118557 -0.21744518 -0.05848545
+v 0.21118557 -0.21657772 0.00540176
+v 0.21118557 -0.21727465 -0.04570801
+v 0.21118557 -0.21582884 0.04373409
+v 0.21118557 -0.21554708 0.05651154
+v 0.21118557 -0.21634787 0.01817921
+v 0.21118557 -0.21609576 0.03095665
+v 0.21118557 -0.21519116 0.06928898
+v 0.21118557 -0.21469433 0.08206642
+v 0.21118557 -0.21418266 0.09269350
+v 0.19735885 -0.14270674 0.09269377
+v 0.19671623 -0.14270659 0.05037240
+v 0.19662639 -0.14270651 0.03095692
+v 0.15990714 -0.16743923 0.08206659
+v 0.15990714 -0.21633314 0.04373409
+v 0.17899231 -0.20711409 -0.19520403
+v 0.18914296 -0.20929433 -0.22013565
+v 0.17922724 -0.20498566 -0.20371192
+v 0.19835387 -0.21104452 -0.22153805
+v 0.21118557 -0.21085912 -0.22135105
+v 0.21944982 -0.20904960 -0.21988634
+v 0.22527487 -0.20043218 -0.21178353
+v 0.22660849 -0.20043223 -0.19900609
+v 0.22803193 -0.20043260 -0.09678655
+v 0.22834978 -0.20043270 -0.07123167
+v 0.22846033 -0.20043275 -0.05848539
+v 0.23047112 -0.19415891 -0.02015304
+v 0.23049186 -0.19423311 -0.00737559
+v 0.22853634 -0.20043279 -0.04570795
+v 0.22863309 -0.20064804 0.00540182
+v 0.22861235 -0.20062585 0.01817926
+v 0.22222069 -0.21125301 0.00540178
+v 0.22221378 -0.21140122 -0.02015311
+v 0.22219995 -0.21114182 0.01817922
+v 0.22207559 -0.21080823 0.05651156
+v 0.22198575 -0.21067477 0.06928900
+v 0.22179229 -0.21043751 0.08206644
+v 0.22158499 -0.21018541 0.09269352
+v 0.21980223 -0.21090476 0.09269352
+v 0.22470825 -0.14270674 0.09269377
+v 0.15990714 -0.16793599 0.04865825
+v 0.15990714 -0.16766905 0.05651171
+v 0.15990714 -0.16752818 0.06928915
+v 0.19972203 -0.14270647 0.01858462
+v 0.19098791 -0.16762358 -0.20754504
+v 0.19006198 -0.16716381 -0.19900596
+v 0.17905450 -0.16803175 -0.13010127
+v 0.15990714 -0.21056340 0.03151763
+v 0.18739475 -0.20043215 -0.22144452
+v 0.19835387 -0.20043213 -0.22537124
+v 0.18067142 -0.20058052 -0.21081742
+v 0.17901995 -0.19636820 -0.20592458
+v 0.21118557 -0.20043213 -0.22509076
+v 0.22079725 -0.20043215 -0.22116403
+v 0.22548909 -0.18749859 -0.21178348
+v 0.22694707 -0.18749864 -0.19900604
+v 0.22964193 -0.18749906 -0.08400906
+v 0.23043658 -0.19402538 -0.02775717
+v 0.23047112 -0.19033223 -0.02015303
+v 0.23049186 -0.18871556 -0.00737557
+v 0.23045729 -0.19411468 0.05651162
+v 0.23044348 -0.19404799 0.06928906
+v 0.22848797 -0.20058150 0.05651159
+v 0.22839815 -0.20050736 0.06928903
+v 0.22686416 -0.20211673 0.09269355
+v 0.22580001 -0.14871375 0.09269374
+v 0.22595203 -0.14871371 0.08206666
+v 0.22478426 -0.14270672 0.08702184
+v 0.15990714 -0.16955267 0.04230070
+v 0.17938617 -0.16884006 -0.13864034
+v 0.17911668 -0.18101698 -0.20542588
+v 0.21117174 -0.14270645 0.01244521
+v 0.19835387 -0.16553970 -0.19900596
+v 0.19922453 -0.16718601 -0.21178340
+v 0.19553462 -0.16888428 -0.21605294
+v 0.18888729 -0.17750171 -0.22041599
+v 0.18566037 -0.17495063 -0.21072383
+v 0.18364959 -0.17414232 -0.19900599
+v 0.15990714 -0.20142681 0.02896217
+v 0.18720819 -0.18749856 -0.22163145
+v 0.18078889 -0.18749859 -0.21218862
+v 0.19835387 -0.18749854 -0.22562050
+v 0.17904068 -0.18749861 -0.20579989
+v 0.15990714 -0.20038116 0.02896217
+v 0.21118557 -0.18749854 -0.22524653
+v 0.22088016 -0.18749856 -0.22125748
+v 0.22064523 -0.17405328 -0.21087965
+v 0.22263528 -0.17457986 -0.19900599
+v 0.21956037 -0.17801342 -0.22001088
+v 0.22430058 -0.17457995 -0.17345110
+v 0.22501920 -0.17458000 -0.16067365
+v 0.22837742 -0.17458028 -0.08400901
+v 0.22890949 -0.17458033 -0.07123157
+v 0.22928262 -0.17458038 -0.05848529
+v 0.22955209 -0.17458042 -0.04570785
+v 0.22989760 -0.18749911 -0.07123162
+v 0.23043658 -0.19305389 -0.02775717
+v 0.23038128 -0.18386542 -0.02015301
+v 0.23040894 -0.18224876 -0.00737555
+v 0.23045729 -0.19306903 0.05651162
+v 0.23044348 -0.19351403 0.06928906
+v 0.23042275 -0.19398127 0.07605175
+v 0.22862618 -0.19914286 0.08100688
+v 0.22800429 -0.20023306 0.09269355
+v 0.22616626 -0.15089406 0.09269374
+v 0.22482573 -0.14270670 0.08206669
+v 0.22811484 -0.16164730 0.08206662
+v 0.22817702 -0.16164725 0.06928918
+v 0.22598660 -0.14871366 0.06928922
+v 0.22486720 -0.14270665 0.06928925
+v 0.15990714 -0.17604911 0.03497700
+v 0.17988369 -0.16984862 -0.14789620
+v 0.15990714 -0.18749949 0.03179819
+v 0.22139843 -0.14270647 0.01821064
+v 0.21118557 -0.16602174 -0.19900596
+v 0.20525687 -0.16801659 -0.21829679
+v 0.20408217 -0.16801659 -0.21829679
+v 0.19922453 -0.17374919 -0.22113277
+v 0.21019053 -0.17405324 -0.22088345
+v 0.21776380 -0.16797214 -0.20604914
+v 0.22415547 -0.14270651 0.03095692
+v 0.21381133 -0.16939598 -0.21455703
+v 0.22432130 -0.14270654 0.03690934
+v 0.22447332 -0.14270656 0.04373436
+v 0.22474282 -0.14270661 0.05651181
+v 0.22978012 -0.17458047 -0.03293041
+v 0.22994598 -0.17458052 -0.02015297
+v 0.23004270 -0.18749916 -0.05848534
+v 0.22994598 -0.17458056 -0.00737552
+v 0.22951755 -0.17458084 0.06928913
+v 0.22944154 -0.17458089 0.08206657
+v 0.23004962 -0.18769993 0.09269360
+v 0.23017398 -0.18875297 0.08100692
+v 0.23042275 -0.19389969 0.07605175
+v 0.22980776 -0.18930921 0.09269359
+v 0.22792828 -0.16164734 0.09269370
+v 0.22933099 -0.17458093 0.09269365
+v 0.22251782 -0.14270648 0.02263600
+v 0.21019053 -0.16739367 -0.21087962
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 50
+f 8 50 79
+f 8 79 78
+f 8 78 105
+f 8 105 144
+f 8 144 175
+f 8 175 172
+f 8 172 177
+f 8 177 176
+f 8 176 145
+f 8 145 106
+f 8 106 80
+f 8 80 51
+f 8 51 26
+f 8 26 54
+f 8 54 83
+f 8 83 82
+f 8 82 81
+f 8 81 109
+f 8 109 151
+f 8 151 153
+f 8 153 124
+f 8 124 119
+f 8 119 88
+f 8 88 55
+f 8 55 28
+f 8 28 9
+f 8 18 27
+f 8 27 19
+f 9 28 10
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 11
+f 10 28 29
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 36 35
+f 12 35 37
+f 12 37 13
+f 13 37 15
+f 13 15 14
+f 15 37 16
+f 16 38 17
+f 16 37 39
+f 16 39 38
+f 17 38 40
+f 17 40 18
+f 18 40 27
+f 19 27 41
+f 19 41 20
+f 20 42 21
+f 20 41 43
+f 20 43 42
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 21 42 46
+f 21 46 47
+f 21 47 44
+f 22 45 48
+f 22 48 23
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 27 40 41
+f 28 55 30
+f 28 30 29
+f 30 56 31
+f 30 55 56
+f 31 57 32
+f 31 56 58
+f 31 58 57
+f 32 57 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 37
+f 37 67 68
+f 37 68 39
+f 37 66 69
+f 37 69 67
+f 38 39 70
+f 38 70 71
+f 38 71 72
+f 38 72 73
+f 38 73 40
+f 39 68 70
+f 40 73 72
+f 40 72 41
+f 41 72 74
+f 41 74 75
+f 41 75 43
+f 42 75 76
+f 42 76 46
+f 42 43 75
+f 44 76 45
+f 44 47 76
+f 45 76 77
+f 45 77 48
+f 46 76 47
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 50
+f 51 80 108
+f 51 108 146
+f 51 146 150
+f 51 150 165
+f 51 165 164
+f 51 164 163
+f 51 163 161
+f 51 161 178
+f 51 178 154
+f 51 154 112
+f 51 112 84
+f 51 84 53
+f 51 53 52
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 81
+f 55 88 58
+f 55 58 56
+f 57 89 90
+f 57 90 59
+f 57 58 91
+f 57 91 89
+f 58 92 91
+f 58 88 92
+f 59 90 60
+f 60 90 93
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 65
+f 65 98 67
+f 65 67 66
+f 66 67 69
+f 67 98 137
+f 67 137 99
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 140
+f 68 140 101
+f 68 101 70
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 72 103 74
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 77
+f 77 105 78
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 81 87 110
+f 81 110 111
+f 81 111 109
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 111
+f 85 111 118
+f 85 118 86
+f 86 118 110
+f 86 110 87
+f 88 119 92
+f 89 120 90
+f 89 91 121
+f 89 121 120
+f 90 122 93
+f 90 120 122
+f 91 92 121
+f 92 123 121
+f 92 119 124
+f 92 124 123
+f 93 122 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 95 126 129
+f 95 129 127
+f 96 128 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 134
+f 96 134 97
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 102
+f 102 141 174
+f 102 174 142
+f 102 142 103
+f 103 142 104
+f 104 142 143
+f 104 143 144
+f 104 144 105
+f 106 145 107
+f 107 146 108
+f 107 145 147
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 150
+f 107 150 146
+f 109 111 151
+f 110 118 152
+f 110 152 111
+f 111 152 118
+f 111 117 116
+f 111 116 121
+f 111 121 123
+f 111 123 124
+f 111 124 153
+f 111 153 151
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 113 155 156
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 114 157 115
+f 115 157 158
+f 115 158 116
+f 116 158 122
+f 116 122 120
+f 116 120 121
+f 122 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 129
+f 125 129 126
+f 127 129 160
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 128 161 130
+f 129 159 156
+f 129 156 162
+f 129 162 160
+f 130 161 131
+f 131 161 132
+f 132 161 133
+f 133 161 134
+f 134 161 163
+f 134 163 164
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 167
+f 136 167 138
+f 136 138 168
+f 136 168 137
+f 137 168 138
+f 138 167 139
+f 139 167 169
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 141
+f 139 141 140
+f 142 174 172
+f 142 172 175
+f 142 175 144
+f 142 144 143
+f 145 176 147
+f 147 176 177
+f 147 177 171
+f 147 171 170
+f 147 170 169
+f 147 169 148
+f 148 169 167
+f 148 167 149
+f 149 167 150
+f 150 167 165
+f 154 178 160
+f 154 160 155
+f 155 160 179
+f 155 179 156
+f 156 179 160
+f 156 160 162
+f 156 159 158
+f 156 158 157
+f 160 178 161
+f 165 167 166
+f 171 177 172
+f 172 174 173
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,505 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19927221 -0.21960959 -0.08400041
+v -0.19927221 -0.21954189 -0.07122096
+v -0.21209598 -0.21861604 -0.05847276
+v -0.21209598 -0.21865363 -0.07122095
+v -0.21209598 -0.21866110 -0.08400040
+v -0.19927221 -0.21958695 -0.09677986
+v -0.16332511 -0.21644093 0.05401136
+v -0.19927221 -0.21933120 -0.04569332
+v -0.21209598 -0.21854079 -0.04569331
+v -0.22313570 -0.21216488 -0.02013440
+v -0.22309141 -0.21224763 -0.03291384
+v -0.22304712 -0.21231535 -0.04569329
+v -0.21209598 -0.21862340 -0.09677985
+v -0.22299020 -0.21233788 -0.05847274
+v -0.19927221 -0.21946642 -0.12233874
+v -0.16332511 -0.21573328 0.04376282
+v -0.16332511 -0.21577108 0.09234971
+v -0.19927221 -0.21902267 -0.02013442
+v -0.19927221 -0.21920329 -0.03291387
+v -0.19927221 -0.21904460 -0.19898417
+v -0.18734677 -0.21278151 -0.19898415
+v -0.21209598 -0.21839030 -0.03291386
+v -0.22323059 -0.21192408 0.00542450
+v -0.22318630 -0.21205955 -0.00735495
+v -0.22795016 -0.20042926 0.01820398
+v -0.22793117 -0.20042921 0.00542454
+v -0.21209598 -0.21856315 -0.10955929
+v -0.22290795 -0.21231526 -0.07122093
+v -0.22784262 -0.20042916 -0.00735491
+v -0.16332511 -0.21539451 0.04123193
+v -0.18800473 -0.21221687 -0.21176360
+v -0.16332511 -0.21576357 0.09272466
+v -0.19927221 -0.21879687 -0.00735497
+v -0.21209598 -0.21818708 -0.02013442
+v -0.21209598 -0.21848782 -0.12233873
+v -0.21209598 -0.21838992 -0.13511819
+v -0.21209598 -0.21783263 -0.19898417
+v -0.19927221 -0.21818637 -0.21176362
+v -0.22314836 -0.21159295 0.03098339
+v -0.22321795 -0.21175853 0.01820394
+v -0.22789954 -0.20042930 0.03098343
+v -0.22770975 -0.18750439 0.09272476
+v -0.22770975 -0.18750416 0.03098348
+v -0.22767812 -0.18750412 0.01820403
+v -0.22762750 -0.18750407 0.00542459
+v -0.22755158 -0.18750402 -0.00735486
+v -0.22752628 -0.20042902 -0.04569325
+v -0.22240184 -0.21208165 -0.13511817
+v -0.22269285 -0.21225493 -0.09677983
+v -0.16332511 -0.21041110 0.02963984
+v -0.18295619 -0.20042841 -0.21176356
+v -0.18167825 -0.20042846 -0.19898411
+v -0.18997859 -0.21008650 -0.22054358
+v -0.19927221 -0.21510111 0.09272466
+v -0.19927221 -0.21568072 0.08206992
+v -0.19927221 -0.21633559 0.06929047
+v -0.19927221 -0.21690766 0.05651101
+v -0.19927221 -0.21743454 0.04376281
+v -0.19927221 -0.21789370 0.03098337
+v -0.19927221 -0.21824745 0.01820392
+v -0.19927221 -0.21853345 0.00542448
+v -0.16332511 -0.16768382 0.09272483
+v -0.21209598 -0.21796131 -0.00735497
+v -0.22257897 -0.21221725 -0.10955927
+v -0.22196529 -0.21157706 -0.19898415
+v -0.21209598 -0.21692172 -0.21176362
+v -0.22247776 -0.21216450 -0.12233871
+v -0.22231326 -0.21198376 -0.14789761
+v -0.21209598 -0.21145653 -0.22163719
+v -0.19927221 -0.21211143 -0.22207463
+v -0.22305978 -0.21141234 0.04376283
+v -0.22720994 -0.20042953 0.09272471
+v -0.22777934 -0.20042935 0.04376287
+v -0.22762119 -0.18532887 0.09272477
+v -0.22658996 -0.16164620 -0.00735476
+v -0.22681138 -0.17457872 -0.04569315
+v -0.22723527 -0.18750388 -0.04569320
+v -0.22739976 -0.20042898 -0.05847270
+v -0.16332511 -0.20944002 0.02898368
+v -0.18842860 -0.20042837 -0.22191836
+v -0.18276640 -0.18750327 -0.21176351
+v -0.18148845 -0.18750332 -0.19898406
+v -0.16332511 -0.20272525 0.02676527
+v -0.19927221 -0.20042836 -0.22629274
+v -0.20142321 -0.21494303 0.09272466
+v -0.21209598 -0.21543225 0.06929047
+v -0.21209598 -0.21605702 0.05651102
+v -0.21209598 -0.21658390 0.04376281
+v -0.21209598 -0.21702047 0.03098337
+v -0.21209598 -0.21738176 0.01820392
+v -0.21209598 -0.21769034 0.00542448
+v -0.16332511 -0.16742031 0.08278874
+v -0.19712119 -0.14270674 0.09272493
+v -0.22541957 -0.20042846 -0.19898411
+v -0.22144652 -0.21095974 -0.21176359
+v -0.22012430 -0.20922080 -0.21994992
+v -0.21209598 -0.20042836 -0.22538664
+v -0.22295224 -0.21119410 0.05651103
+v -0.22262959 -0.21052420 0.08206994
+v -0.22248406 -0.21022314 0.09272468
+v -0.22280040 -0.21088550 0.06929049
+v -0.22712772 -0.17457923 0.09272481
+v -0.22702017 -0.17240371 0.09272482
+v -0.22645078 -0.16164657 0.09272486
+v -0.22632424 -0.15947104 0.09272486
+v -0.22571059 -0.14871379 0.06929071
+v -0.22573588 -0.14871370 0.04376306
+v -0.22574221 -0.14871365 0.03098362
+v -0.22644445 -0.16164616 -0.02013421
+v -0.22670384 -0.17457868 -0.05847260
+v -0.22710873 -0.18750384 -0.05847265
+v -0.22528037 -0.18750332 -0.19898406
+v -0.19927221 -0.18750322 -0.22648018
+v -0.18832738 -0.18750323 -0.22198082
+v -0.18983940 -0.17702461 -0.22066844
+v -0.18825778 -0.17345648 -0.21241963
+v -0.18531597 -0.17457816 -0.19898401
+v -0.18009662 -0.16840567 -0.12808774
+v -0.16332511 -0.16889562 0.04495032
+v -0.16332511 -0.17582109 0.03332694
+v -0.16332511 -0.18750416 0.02898376
+v -0.16332511 -0.20202518 0.02676527
+v -0.21209598 -0.21409241 0.09272466
+v -0.21209598 -0.21470964 0.08206992
+v -0.16332511 -0.16740525 0.08207010
+v -0.22472997 -0.14270674 0.09272493
+v -0.19696304 -0.14270651 0.03098365
+v -0.22445162 -0.18750327 -0.21176351
+v -0.22450855 -0.20042841 -0.21176356
+v -0.22104163 -0.20042838 -0.22101226
+v -0.21209598 -0.18750322 -0.22548031
+v -0.22563467 -0.14871388 0.09272490
+v -0.22567896 -0.14871384 0.08207016
+v -0.22491977 -0.14270654 0.03782644
+v -0.22491977 -0.14270651 0.03098365
+v -0.22548916 -0.14871361 0.01820417
+v -0.22586873 -0.17457849 -0.10955913
+v -0.22615977 -0.17457853 -0.09677969
+v -0.22636220 -0.17457858 -0.08400024
+v -0.22654567 -0.17457863 -0.07122079
+v -0.22332550 -0.17457825 -0.17342512
+v -0.22269285 -0.17457821 -0.18620456
+v -0.22138960 -0.17553414 -0.21176346
+v -0.19893691 -0.17345645 -0.22166830
+v -0.21163416 -0.17404361 -0.22126211
+v -0.19444509 -0.16839781 -0.21710643
+v -0.19192715 -0.16756979 -0.20860763
+v -0.19102246 -0.16705794 -0.19898398
+v -0.17982458 -0.16781853 -0.11955770
+v -0.19741853 -0.14270648 0.02295353
+v -0.16332511 -0.16803749 0.05651119
+v -0.16332511 -0.16765362 0.06929064
+v -0.22476793 -0.14270670 0.08207019
+v -0.22013694 -0.17799568 -0.21998104
+v -0.22105429 -0.18750324 -0.22101221
+v -0.22385691 -0.14270647 0.01807922
+v -0.21846675 -0.16813439 -0.20523310
+v -0.22138327 -0.17329844 -0.20020259
+v -0.20705378 -0.16781064 -0.21857499
+v -0.20299218 -0.16781064 -0.21857499
+v -0.19893691 -0.16701273 -0.21241960
+v -0.19927221 -0.16531151 -0.19898398
+v -0.20073361 -0.14270644 0.01045530
+v -0.21629678 -0.16906781 -0.21176344
+v -0.22135164 -0.14270642 0.00648711
+v -0.20988172 -0.16714823 -0.21176343
+v -0.21370924 -0.14270641 0.00236269
+v -0.21209598 -0.14270641 0.00205023
+v -0.20288463 -0.14270643 0.00836184
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 6 13 27
+f 6 27 15
+f 6 15 7
+f 7 16 30
+f 7 30 50
+f 7 50 79
+f 7 79 83
+f 7 83 122
+f 7 122 121
+f 7 121 120
+f 7 120 119
+f 7 119 151
+f 7 151 152
+f 7 152 125
+f 7 125 92
+f 7 92 62
+f 7 62 32
+f 7 32 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 15 20
+f 7 20 21
+f 7 21 16
+f 8 19 9
+f 9 19 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 13 14 27
+f 14 28 27
+f 14 26 29
+f 14 29 28
+f 15 27 20
+f 16 21 31
+f 16 31 30
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 63
+f 18 63 34
+f 18 34 22
+f 18 22 19
+f 20 27 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 31
+f 22 34 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 25
+f 23 25 24
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 29
+f 27 28 35
+f 28 29 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 35
+f 29 46 77
+f 29 77 47
+f 30 31 51
+f 30 51 52
+f 30 52 50
+f 31 38 53
+f 31 53 51
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 32 62 93
+f 32 93 126
+f 32 126 132
+f 32 132 105
+f 32 105 104
+f 32 104 103
+f 32 103 102
+f 32 102 74
+f 32 74 42
+f 32 42 72
+f 32 72 100
+f 32 100 123
+f 32 123 85
+f 32 85 54
+f 33 61 63
+f 34 63 39
+f 35 49 36
+f 36 49 64
+f 36 64 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 37 64 67
+f 37 67 48
+f 37 48 68
+f 37 68 65
+f 38 66 69
+f 38 69 70
+f 38 70 53
+f 39 63 71
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 40 73 41
+f 41 73 42
+f 42 73 72
+f 42 74 43
+f 43 75 44
+f 43 74 75
+f 44 75 45
+f 45 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 47 77 111
+f 47 111 78
+f 47 78 65
+f 47 65 48
+f 48 65 68
+f 48 67 64
+f 48 64 49
+f 50 52 79
+f 51 53 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 79
+f 53 70 84
+f 53 84 80
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 59
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 59 88 89
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 63
+f 62 92 93
+f 63 91 71
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 65 78 94
+f 66 95 96
+f 66 96 69
+f 69 97 84
+f 69 84 70
+f 69 96 97
+f 71 98 72
+f 71 91 98
+f 72 99 100
+f 72 98 101
+f 72 101 99
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 76 110 77
+f 77 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 94
+f 80 84 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 117
+f 81 117 82
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 84 97 113
+f 85 123 124
+f 85 124 86
+f 86 124 100
+f 86 100 87
+f 87 100 88
+f 88 100 99
+f 88 99 101
+f 88 101 89
+f 89 101 98
+f 89 98 90
+f 90 98 91
+f 92 125 93
+f 93 125 127
+f 93 127 150
+f 93 150 163
+f 93 163 169
+f 93 169 168
+f 93 168 167
+f 93 167 165
+f 93 165 156
+f 93 156 135
+f 93 135 134
+f 93 134 153
+f 93 153 126
+f 94 112 128
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 96
+f 96 130 97
+f 96 129 130
+f 97 131 113
+f 97 130 131
+f 100 124 123
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 107 134 108
+f 108 134 135
+f 108 135 136
+f 108 136 109
+f 109 136 135
+f 109 135 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 111
+f 111 140 112
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 128
+f 112 140 139
+f 112 139 138
+f 112 138 137
+f 112 137 135
+f 112 135 141
+f 113 144 115
+f 113 115 114
+f 113 131 145
+f 113 145 144
+f 115 144 146
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 149
+f 118 149 119
+f 119 150 151
+f 119 149 150
+f 125 152 127
+f 126 153 133
+f 126 133 132
+f 127 152 151
+f 127 151 150
+f 128 143 154
+f 128 154 155
+f 128 155 129
+f 129 155 130
+f 130 155 131
+f 131 155 154
+f 131 154 145
+f 133 153 134
+f 135 156 157
+f 135 157 158
+f 135 158 142
+f 135 142 141
+f 142 158 143
+f 143 158 157
+f 143 157 154
+f 144 159 160
+f 144 160 146
+f 144 145 159
+f 145 154 159
+f 146 160 161
+f 146 161 147
+f 147 161 162
+f 147 162 163
+f 147 163 150
+f 147 150 148
+f 148 150 149
+f 154 157 164
+f 154 164 159
+f 156 165 157
+f 157 166 159
+f 157 159 164
+f 157 165 166
+f 159 166 167
+f 159 167 162
+f 159 162 161
+f 159 161 160
+f 162 168 169
+f 162 169 163
+f 162 167 168
+f 165 167 166
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12148216 0.18808317 0.14952063
+v 0.12148216 0.19398946 0.09273173
+v 0.12148216 0.22336814 0.14952076
+v 0.07008863 0.18667502 0.14952063
+v 0.12148216 0.22181607 0.09273183
+v 0.05725736 0.18649393 0.14952063
+v 0.05075618 0.18642000 0.14952062
+v 0.00381083 0.19330571 0.09273173
+v 0.12148216 0.22417386 0.14948740
+v 0.12139662 0.22414428 0.14952076
+v -0.05329690 0.22148343 0.09273183
+v 0.01879775 0.18648284 0.14952062
+v -0.05329690 0.19312831 0.09273173
+v -0.04749716 0.19313939 0.09273173
+v -0.01969607 0.19320223 0.09273173
+v -0.00902045 0.19323549 0.09273173
+v -0.00686479 0.19324658 0.09273173
+v -0.05329690 0.22358251 0.14952076
+v 0.01171489 0.18653827 0.14952063
+v 0.00596648 0.18659741 0.14952063
+v -0.01351995 0.18694852 0.14952063
+v -0.02556424 0.18735138 0.14952063
+v -0.03201409 0.18767661 0.14952063
+v -0.05309159 0.18897018 0.14952063
+v -0.05329690 0.18898497 0.14952063
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 11
+f 2 11 5
+f 3 9 10
+f 5 11 9
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 11 18
+f 9 18 10
+f 11 13 25
+f 11 25 18
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15799135 -0.21803007 0.14951914
+v -0.21209660 -0.21387629 0.14951915
+v -0.20142855 -0.21493732 0.09273023
+v -0.19926572 -0.21510315 0.09273023
+v -0.15799135 -0.21655407 0.09273022
+v -0.15799135 -0.16431265 0.14951934
+v -0.21209660 -0.21409165 0.09273023
+v -0.22302891 -0.21080032 0.14951917
+v -0.15799135 -0.16819263 0.09273040
+v -0.19813912 -0.13332896 0.09273053
+v -0.19713768 -0.13332917 0.14951945
+v -0.22248647 -0.21021974 0.09273025
+v -0.22634617 -0.20490541 0.14951919
+v -0.22313323 -0.13332896 0.09273053
+v -0.22516392 -0.13332917 0.14951945
+v -0.22720852 -0.20043635 0.09273028
+v -0.22803608 -0.20043656 0.14951920
+v -0.22368959 -0.13578310 0.09273052
+v -0.22552556 -0.13578331 0.14951944
+v -0.22563682 -0.14871706 0.09273047
+v -0.22872458 -0.19314877 0.14951923
+v -0.22903057 -0.18750260 0.14951925
+v -0.22770922 -0.18750239 0.09273033
+v -0.22667303 -0.14871727 0.14951939
+v -0.22631835 -0.15947049 0.09273043
+v -0.22750059 -0.16165124 0.14951935
+v -0.22702074 -0.17240446 0.09273039
+v -0.22713201 -0.17457670 0.09273038
+v -0.22761883 -0.18533014 0.09273034
+v -0.22645048 -0.16165103 0.09273043
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 19
+f 1 19 24
+f 1 24 26
+f 1 26 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 7 12
+f 3 12 16
+f 3 16 23
+f 3 23 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 30
+f 3 30 25
+f 3 25 20
+f 3 20 18
+f 3 18 14
+f 3 14 10
+f 3 10 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 6 10 11
+f 6 9 10
+f 7 8 12
+f 8 13 12
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 13 16
+f 13 17 16
+f 14 18 15
+f 15 18 20
+f 15 20 19
+f 16 17 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 19 20 24
+f 20 25 26
+f 20 26 24
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 22 26 30
+f 22 30 27
+f 25 30 26
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14226351 -0.16313175 0.14951934
+v 0.14235171 -0.16314040 0.14951934
+v 0.14235171 -0.16771742 0.09273040
+v -0.15798440 -0.16819331 0.09273040
+v 0.00235557 -0.16354707 0.14951934
+v 0.14235171 -0.22344046 0.14951912
+v 0.14235171 -0.21897549 0.09273022
+v -0.15798440 -0.21656142 0.09273022
+v -0.15798440 -0.16431716 0.14951934
+v -0.01040342 -0.16359033 0.14951934
+v 0.10207562 -0.24524503 0.14951904
+v 0.09572552 -0.24860226 0.14951903
+v 0.09504935 -0.24877530 0.14951903
+v 0.09572552 -0.22674554 0.09273019
+v -0.15798440 -0.21802392 0.14951914
+v -0.14795948 -0.21825732 0.09273022
+v -0.08381173 -0.24990880 0.14951902
+v -0.08428211 -0.24982225 0.14951902
+v -0.09662952 -0.24581610 0.14951904
+v 0.08878746 -0.24958000 0.14951902
+v 0.08290774 -0.22809535 0.09273018
+v -0.09662952 -0.22644269 0.09273019
+v -0.08598723 -0.22752427 0.09273018
+v -0.08381173 -0.22774058 0.09273018
+v -0.08372353 -0.24991745 0.14951902
+v 0.08337811 -0.25002991 0.14951902
+v 0.07008995 -0.25050581 0.14951902
+v 0.05724276 -0.25076541 0.14951902
+v 0.03160718 -0.25112882 0.14951902
+v 0.00594220 -0.25141433 0.14951902
+v 0.07008995 -0.22821648 0.09273018
+v 0.08290774 -0.25006453 0.14951902
+v -0.07314003 -0.22792230 0.09273018
+v -0.03251117 -0.25127590 0.14951902
+v -0.04503497 -0.25105959 0.14951902
+v -0.05782336 -0.25073944 0.14951902
+v -0.07075875 -0.25035006 0.14951902
+v -0.00687559 -0.25151817 0.14951902
+v -0.00687559 -0.25151817 0.14951346
+v 0.06791445 -0.22822513 0.09273018
+v -0.07099394 -0.22795689 0.09273018
+v -0.02089872 -0.25139704 0.14951902
+v -0.01337268 -0.25146626 0.14951902
+v -0.06032225 -0.22805208 0.09273018
+v -0.05817615 -0.22806938 0.09273018
+v -0.04750446 -0.22812996 0.09273018
+v -0.03465727 -0.22818187 0.09273018
+v -0.03251117 -0.22819052 0.09273018
+v -0.01969338 -0.22821648 0.09273018
+v -0.00687559 -0.22823378 0.09273018
+v 0.02943168 -0.22826839 0.09273018
+v 0.05509666 -0.22826839 0.09273018
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 15
+f 1 15 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 25
+f 1 25 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 42
+f 1 42 43
+f 1 43 38
+f 1 38 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 32
+f 1 32 26
+f 1 26 20
+f 1 20 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 14
+f 3 14 21
+f 3 21 31
+f 3 31 40
+f 3 40 52
+f 3 52 51
+f 3 51 50
+f 3 50 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 41
+f 3 41 33
+f 3 33 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 16
+f 3 16 8
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 15
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 20 26 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 26 32
+f 21 32 27
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16078904 0.24257864 0.14952083
+v -0.16078904 0.24098102 0.10765325
+v -0.16619202 0.24100353 0.14952083
+v -0.14795858 0.24072590 0.14952082
+v -0.15862269 0.24003485 0.09273190
+v -0.16078904 0.24034649 0.09273190
+v -0.17292317 0.23655600 0.09273189
+v -0.17386449 0.23832922 0.14952082
+v -0.14795858 0.23832376 0.09273190
+v -0.05329691 0.22358084 0.14952076
+v -0.05329691 0.22148466 0.09273183
+v -0.17826167 0.23201194 0.09273187
+v -0.17934484 0.23108272 0.09273187
+v -0.17937063 0.23113936 0.09487779
+v -0.17952537 0.23139428 0.10765321
+v -0.18182067 0.23024963 0.14952079
+v -0.05329691 0.18898479 0.14952063
+v -0.05329691 0.19312677 0.09273173
+v -0.18131776 0.22461792 0.09273185
+v -0.18309726 0.22600585 0.14952077
+v -0.13395469 0.18470135 0.14952062
+v -0.13463812 0.18470156 0.09273170
+v -0.18282648 0.21335409 0.09273180
+v -0.18501861 0.21335388 0.14952072
+v -0.18380649 0.22147878 0.14952075
+v -0.18494124 0.18470135 0.14952062
+v -0.18251700 0.18470156 0.09273170
+v -0.18281358 0.20042448 0.09273176
+v -0.18503150 0.20909877 0.14952071
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 24
+f 1 24 29
+f 1 29 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 9 11
+f 5 11 18
+f 5 18 22
+f 5 22 27
+f 5 27 28
+f 5 28 23
+f 5 23 19
+f 5 19 13
+f 5 13 12
+f 5 12 7
+f 5 7 6
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 13 19 16
+f 13 16 14
+f 14 16 15
+f 16 19 20
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14628904 0.16898769 0.08186493
+v 0.14818833 0.13794028 0.09272597
+v 0.14650325 0.16898767 0.08795691
+v 0.14630689 0.16898772 0.07395165
+v 0.14850608 0.13540204 0.09272596
+v 0.14697093 0.16898765 0.09272608
+v 0.14840255 0.16898777 0.05962059
+v 0.15079451 0.13540208 0.08131921
+v 0.18057994 0.13540204 0.09272596
+v 0.18267559 0.16898765 0.09272608
+v 0.15988044 0.16898780 0.05262973
+v 0.15374343 0.13540210 0.07570611
+v 0.15083736 0.13540208 0.08123678
+v 0.18057279 0.13540204 0.09254147
+v 0.18275414 0.16898769 0.08209653
+v 0.15993042 0.16898780 0.05263758
+v 0.17386456 0.13540211 0.07407713
+v 0.17315411 0.13540211 0.07401433
+v 0.15953414 0.13540211 0.07400255
+v 0.15949487 0.13540211 0.07400255
+v 0.17998730 0.13540208 0.08096594
+v 0.18136180 0.16898773 0.06997538
+v 0.17295776 0.16898778 0.05657460
+v 0.17513552 0.13540211 0.07447751
+v 0.17981237 0.13540209 0.07968238
+v 0.17939109 0.13817049 0.07536855
+v 0.17864494 0.16898775 0.06404041
+v 0.17677778 0.16898777 0.06108470
+v 0.17843073 0.16868200 0.06374209
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 22
+f 1 22 27
+f 1 27 28
+f 1 28 23
+f 1 23 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 2 6 3
+f 2 4 5
+f 4 7 5
+f 5 8 13
+f 5 13 12
+f 5 12 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 24
+f 5 24 25
+f 5 25 21
+f 5 21 14
+f 5 14 9
+f 5 7 8
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 21 25 22
+f 22 26 27
+f 22 25 26
+f 23 28 26
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+f 26 28 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13395803 0.18467022 0.14952062
+v -0.13465439 0.18467043 0.09273170
+v -0.18493601 0.18467022 0.14952062
+v -0.14944783 0.09650827 0.14952029
+v -0.18252549 0.18467043 0.09273170
+v -0.14999244 0.10771550 0.09273142
+v -0.22403996 -0.12283816 0.14951949
+v -0.22313825 -0.13329784 0.09273053
+v -0.18835538 -0.09734216 0.14951958
+v -0.19814029 -0.13329784 0.09273053
+v -0.22516487 -0.13329805 0.14951945
+v -0.19108729 -0.10991894 0.14951954
+v -0.19713144 -0.13329805 0.14951945
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 13
+f 1 13 12
+f 1 12 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 10
+f 2 10 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 7 8 11
+f 8 10 13
+f 8 13 11
+f 9 12 10
+f 10 12 13
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01738020 0.19339054 0.09272617
+v 0.01738020 0.19312395 0.05654002
+v 0.01738020 0.22119977 0.09272627
+v -0.12089476 0.19158430 0.09272616
+v -0.12089476 0.19104753 0.08348965
+v -0.12089476 0.18897809 0.04516475
+v 0.01738020 0.19350210 0.04914454
+v -0.12089476 0.18898485 0.04377026
+v -0.12089476 0.18923474 0.02999775
+v 0.01738020 0.22124041 0.05654012
+v -0.12089476 0.22346539 0.03099282
+v -0.12089476 0.22323558 0.09272628
+v 0.01738020 0.20042320 0.04403667
+v -0.12089476 0.18924149 0.02987241
+v -0.12089476 0.19086206 0.02119995
+v -0.12089476 0.19740167 0.01579438
+v 0.01738020 0.22061249 0.04948151
+v -0.12089476 0.22218250 0.01925719
+v 0.01738020 0.22053144 0.04860408
+v 0.01738020 0.21335043 0.04349615
+v -0.12089476 0.19943071 0.01519115
+v -0.12089476 0.21335054 0.01269209
+v 0.01738020 0.21414044 0.04405239
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 23
+f 1 23 19
+f 1 19 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 12 11
+f 4 11 18
+f 4 18 22
+f 4 22 21
+f 4 21 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 9 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 10 17 11
+f 11 17 19
+f 11 19 18
+f 13 16 21
+f 13 21 22
+f 13 22 20
+f 18 19 22
+f 19 23 22
+f 20 22 23
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18267565 0.16899799 0.09272608
+v 0.14697105 0.16899799 0.09272608
+v 0.18275760 0.16899803 0.08209341
+v 0.18330603 0.17455955 0.08209343
+v 0.18317995 0.17455951 0.09272610
+v 0.12075365 0.19402484 0.09272617
+v 0.14650458 0.16899801 0.08794137
+v 0.18384185 0.18749687 -0.03292695
+v 0.18402466 0.18749682 -0.02013648
+v 0.18416964 0.18749678 -0.00734601
+v 0.18424529 0.18749673 0.00541319
+v 0.18446592 0.18749659 0.04375334
+v 0.18451636 0.18749654 0.05651254
+v 0.18135816 0.16899807 0.06995966
+v 0.17270308 0.17628974 -0.19898423
+v 0.17936617 0.18060909 -0.19898422
+v 0.17957419 0.18027027 -0.18622501
+v 0.18362122 0.18749692 -0.04568615
+v 0.18430833 0.18749645 0.08209348
+v 0.18445332 0.18749650 0.06930300
+v 0.18418226 0.18749641 0.09272615
+v 0.12075365 0.22172661 0.09272627
+v 0.12075365 0.19168185 0.04375335
+v 0.14646676 0.16899801 0.08690938
+v 0.13607813 0.17647240 0.03096282
+v 0.18420116 0.20042670 -0.03292690
+v 0.18435875 0.20042665 -0.02013643
+v 0.18446592 0.20042661 -0.00734596
+v 0.18482524 0.20042642 0.04375339
+v 0.18487566 0.20042637 0.05651259
+v 0.18484415 0.20042633 0.06930305
+v 0.18479371 0.20042628 0.08209353
+v 0.17864753 0.16899809 0.06401788
+v 0.15987489 0.17254206 -0.19898425
+v 0.15987489 0.17334669 -0.21177472
+v 0.17345953 0.17778603 -0.21086778
+v 0.17920857 0.18087027 -0.20602053
+v 0.18183724 0.18749720 -0.12233516
+v 0.18215874 0.18749715 -0.10954470
+v 0.18334385 0.18749696 -0.05847662
+v 0.18396162 0.20042675 -0.04568610
+v 0.18465504 0.19825245 0.09272619
+v 0.18473068 0.20042624 0.09272620
+v 0.13948217 0.23416944 0.09272632
+v 0.12075365 0.22332894 0.03161972
+v 0.12075365 0.19149134 0.03096287
+v 0.14629025 0.16899803 0.08184322
+v 0.13593314 0.17648655 0.01820362
+v 0.18437767 0.21334943 -0.02013639
+v 0.18418855 0.21334948 -0.03292686
+v 0.18453527 0.21334939 -0.00734592
+v 0.18468025 0.21334934 0.00541328
+v 0.18509000 0.21334920 0.04375343
+v 0.18514673 0.21334915 0.05651263
+v 0.18510890 0.21334911 0.06930309
+v 0.18505848 0.21334906 0.08209357
+v 0.18497023 0.21117523 0.09272624
+v 0.17677531 0.16899811 0.06107826
+v 0.14705300 0.17270411 -0.12233522
+v 0.14705300 0.17369945 -0.17343457
+v 0.14705300 0.17400296 -0.18622503
+v 0.14705300 0.17436297 -0.19898424
+v 0.17295522 0.16899812 0.05654373
+v 0.15992532 0.16899814 0.05260339
+v 0.15987489 0.16899814 0.05260339
+v 0.14840202 0.16899811 0.05960845
+v 0.14705300 0.17552754 -0.21177472
+v 0.14705300 0.17876003 -0.22037463
+v 0.15987489 0.17756021 -0.22146920
+v 0.16968987 0.17866123 -0.22037463
+v 0.17929052 0.18749751 -0.20689613
+v 0.17966245 0.18749748 -0.19898419
+v 0.18005959 0.18749743 -0.18622498
+v 0.18043151 0.18749739 -0.17343452
+v 0.18079712 0.18749734 -0.16067532
+v 0.18115014 0.18749729 -0.14788484
+v 0.18149685 0.18749725 -0.13509436
+v 0.17814954 0.18749753 -0.21327574
+v 0.18301606 0.20042689 -0.08399498
+v 0.18335646 0.20042684 -0.07120451
+v 0.18367795 0.20042679 -0.05847657
+v 0.14705300 0.23860879 0.09272634
+v 0.13861855 0.23451555 0.01820383
+v 0.12075365 0.22334306 0.03096299
+v 0.13619160 0.17669847 -0.03292699
+v 0.13609704 0.17663491 -0.02013652
+v 0.13601509 0.17657135 -0.00734605
+v 0.13595205 0.17652189 0.00541315
+v 0.12075365 0.19890205 0.01698407
+v 0.13614116 0.18749748 -0.19898419
+v 0.13864377 0.17853411 -0.19898422
+v 0.13840423 0.17825175 -0.18622502
+v 0.13816468 0.17801175 -0.17343456
+v 0.13718129 0.17723519 -0.12233520
+v 0.13697326 0.17707988 -0.10954474
+v 0.13679676 0.17700221 -0.09678554
+v 0.13664547 0.17695981 -0.08399507
+v 0.13651309 0.17690329 -0.07120460
+v 0.13639962 0.17683267 -0.05847666
+v 0.13629246 0.17676204 -0.04568619
+v 0.14630916 0.16899806 0.07393127
+v 0.18278911 0.22627890 0.08209362
+v 0.18386707 0.21334953 -0.04568606
+v 0.18137707 0.22244700 -0.04568602
+v 0.18158509 0.22284923 -0.03292682
+v 0.18258739 0.22627895 0.06930314
+v 0.18287737 0.22627886 0.09272629
+v 0.18325559 0.22410507 0.09272628
+v 0.18501435 0.21334902 0.09272624
+v 0.13924893 0.17927522 -0.21177470
+v 0.14003690 0.18025627 -0.21890482
+v 0.14705300 0.18749757 -0.22337678
+v 0.15987489 0.18749758 -0.22575347
+v 0.17173860 0.18749757 -0.22196950
+v 0.17975700 0.20042731 -0.19898414
+v 0.17844581 0.20042737 -0.21390113
+v 0.17935355 0.20042734 -0.20752154
+v 0.18054497 0.20042722 -0.17343447
+v 0.18091689 0.20042717 -0.16067527
+v 0.18266934 0.20042694 -0.09678545
+v 0.15987489 0.24109313 0.09272635
+v 0.14705300 0.23727510 0.03096304
+v 0.13866898 0.23439562 0.00541336
+v 0.13904090 0.23404983 -0.00734584
+v 0.13959563 0.23357700 -0.02013631
+v 0.14056011 0.23280778 -0.04036965
+v 0.14048447 0.21995615 -0.19413683
+v 0.12075365 0.22232678 0.01932960
+v 0.12075365 0.21334932 0.01094852
+v 0.13559904 0.20042731 -0.19898414
+v 0.13737671 0.18749753 -0.21177467
+v 0.18038738 0.23243324 0.09272631
+v 0.18340058 0.21334957 -0.05847653
+v 0.18005328 0.22076744 -0.09678538
+v 0.17929052 0.20740749 -0.20686480
+v 0.17945443 0.20797208 -0.19898412
+v 0.17929683 0.23293447 0.06007778
+v 0.17954267 0.23321674 0.06930317
+v 0.17976961 0.23349193 0.08209365
+v 0.13950739 0.18749756 -0.21956153
+v 0.14705300 0.20042740 -0.22409598
+v 0.15987489 0.20042741 -0.22675416
+v 0.17203488 0.20042740 -0.22237599
+v 0.17008701 0.21080937 -0.22093745
+v 0.16203078 0.24051438 0.09272634
+v 0.17270308 0.23655507 0.06930318
+v 0.15987489 0.24058501 0.08209367
+v 0.14705300 0.23646355 0.00541337
+v 0.14705300 0.23697871 0.01820384
+v 0.14356071 0.23250433 -0.04887579
+v 0.15048226 0.22060554 -0.21177455
+v 0.14627134 0.22111364 -0.19864007
+v 0.14705300 0.23565195 -0.00734583
+v 0.14147416 0.21929981 -0.20264295
+v 0.13883288 0.21113400 -0.21177458
+v 0.13851138 0.21433112 -0.19864009
+v 0.12075365 0.22226327 0.01882924
+v 0.12075365 0.21605244 0.01198053
+v 0.13696066 0.20042736 -0.21177462
+v 0.17987677 0.23364011 0.09272632
+v 0.17965614 0.22035107 -0.10954458
+v 0.17283545 0.21342071 -0.21146184
+v 0.17431684 0.21444405 -0.19898409
+v 0.17633405 0.21627898 -0.17343442
+v 0.17719136 0.21712585 -0.16067521
+v 0.17930313 0.21999821 -0.11817580
+v 0.17895642 0.23259571 0.05157163
+v 0.17127842 0.23509424 0.03096303
+v 0.17209161 0.23543297 0.04375351
+v 0.17388819 0.23527058 0.05610616
+v 0.17270308 0.23714082 0.08209366
+v 0.17270308 0.23755012 0.09272633
+v 0.17388819 0.23693611 0.09272633
+v 0.13934979 0.20042739 -0.21974911
+v 0.13982257 0.20875556 -0.21915490
+v 0.14801117 0.21318078 -0.22062470
+v 0.15951557 0.21440884 -0.22168794
+v 0.16354999 0.21942689 -0.21609014
+v 0.15987489 0.23994985 0.06930319
+v 0.15987489 0.23791029 0.03096304
+v 0.15987489 0.23714811 0.01820384
+v 0.15475622 0.23282901 -0.05337903
+v 0.15211494 0.23282901 -0.05337903
+v 0.15987489 0.23930057 0.05651273
+v 0.15987489 0.23861602 0.04375353
+v 0.14752579 0.23214442 -0.05797610
+v 0.14705300 0.23110698 -0.07120440
+v 0.15987489 0.22193235 -0.19898406
+v 0.15292182 0.21997035 -0.21837304
+v 0.14406502 0.21759891 -0.21177456
+v 0.16703597 0.22009736 -0.20758400
+v 0.16790590 0.22040786 -0.19898407
+v 0.17037698 0.23468495 0.01820383
+v 0.16631735 0.23275839 -0.03958785
+v 0.15500207 0.21997035 -0.21837304
+v 0.15951557 0.22061259 -0.21180581
+v 0.16331044 0.23253257 -0.04809398
+v 0.15937058 0.23222206 -0.05797610
+v 0.15987489 0.23124106 -0.07120440
+f 1 2 7
+f 1 7 24
+f 1 24 47
+f 1 47 101
+f 1 101 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 58
+f 1 58 33
+f 1 33 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 21
+f 1 21 42
+f 1 42 43
+f 1 43 57
+f 1 57 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 132
+f 1 132 160
+f 1 160 173
+f 1 173 172
+f 1 172 145
+f 1 145 121
+f 1 121 82
+f 1 82 44
+f 1 44 22
+f 1 22 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 8
+f 4 19 21
+f 4 21 5
+f 4 13 20
+f 4 20 19
+f 6 22 45
+f 6 45 84
+f 6 84 128
+f 6 128 157
+f 6 157 158
+f 6 158 129
+f 6 129 89
+f 6 89 46
+f 6 46 23
+f 6 23 7
+f 7 23 25
+f 7 25 24
+f 8 26 9
+f 8 18 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 20
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 18
+f 16 18 17
+f 18 40 41
+f 18 41 26
+f 19 42 21
+f 19 20 42
+f 20 32 43
+f 20 43 42
+f 22 44 45
+f 23 46 25
+f 24 25 47
+f 25 46 48
+f 25 48 47
+f 26 49 51
+f 26 51 27
+f 26 41 50
+f 26 50 49
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 43
+f 33 58 34
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 34 58 63
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 59
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 70
+f 35 70 36
+f 35 62 67
+f 36 70 37
+f 37 71 72
+f 37 72 73
+f 37 73 74
+f 37 74 75
+f 37 75 76
+f 37 76 77
+f 37 77 38
+f 37 70 78
+f 37 78 71
+f 38 79 80
+f 38 80 81
+f 38 81 39
+f 38 77 79
+f 39 81 40
+f 40 81 41
+f 41 81 50
+f 44 82 83
+f 44 83 84
+f 44 84 45
+f 46 85 86
+f 46 86 87
+f 46 87 88
+f 46 88 48
+f 46 89 90
+f 46 90 91
+f 46 91 92
+f 46 92 93
+f 46 93 94
+f 46 94 95
+f 46 95 96
+f 46 96 97
+f 46 97 98
+f 46 98 99
+f 46 99 100
+f 46 100 85
+f 47 48 101
+f 48 88 101
+f 49 102 51
+f 49 50 102
+f 50 81 103
+f 50 103 104
+f 50 104 105
+f 50 105 106
+f 50 106 102
+f 51 102 52
+f 52 102 53
+f 53 102 107
+f 53 107 54
+f 54 107 108
+f 54 108 55
+f 55 108 56
+f 56 108 109
+f 56 109 57
+f 59 66 101
+f 59 101 60
+f 60 94 61
+f 60 101 94
+f 61 93 92
+f 61 92 62
+f 61 94 93
+f 62 92 91
+f 62 91 110
+f 62 110 67
+f 67 110 111
+f 67 111 68
+f 68 111 112
+f 68 112 113
+f 68 113 69
+f 69 113 70
+f 70 113 114
+f 70 114 78
+f 71 115 72
+f 71 78 116
+f 71 116 117
+f 71 117 115
+f 72 115 73
+f 73 115 118
+f 73 118 119
+f 73 119 74
+f 74 119 75
+f 75 119 76
+f 76 119 120
+f 76 120 79
+f 76 79 77
+f 78 114 116
+f 79 120 103
+f 79 103 80
+f 80 103 81
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 83
+f 83 123 84
+f 84 123 124
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 127
+f 84 127 128
+f 85 101 86
+f 85 100 101
+f 86 101 87
+f 87 101 88
+f 89 129 130
+f 89 130 90
+f 90 130 131
+f 90 131 110
+f 90 110 91
+f 94 101 95
+f 95 101 96
+f 96 101 99
+f 96 99 97
+f 97 99 98
+f 99 101 100
+f 102 106 132
+f 102 132 107
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 103 120 119
+f 103 119 118
+f 103 118 135
+f 103 135 136
+f 103 136 133
+f 104 134 137
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 132
+f 110 131 111
+f 111 140 112
+f 111 131 140
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 112 140 141
+f 113 142 114
+f 114 142 143
+f 114 143 116
+f 115 117 135
+f 115 135 118
+f 116 143 144
+f 116 144 135
+f 116 135 117
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 123
+f 123 149 124
+f 124 149 148
+f 124 148 125
+f 125 148 126
+f 126 150 151
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 126 148 153
+f 126 153 150
+f 127 152 154
+f 127 154 155
+f 127 155 156
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 129 158 130
+f 130 155 159
+f 130 159 131
+f 130 158 157
+f 130 157 155
+f 131 159 140
+f 132 139 160
+f 133 136 134
+f 134 136 161
+f 134 161 137
+f 135 144 162
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 166
+f 135 166 161
+f 135 161 136
+f 137 167 168
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 146
+f 137 146 171
+f 137 171 138
+f 137 161 167
+f 138 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 139
+f 139 173 160
+f 140 159 174
+f 140 174 141
+f 141 174 175
+f 141 175 176
+f 141 176 142
+f 142 176 177
+f 142 177 144
+f 142 144 143
+f 144 177 178
+f 144 178 162
+f 145 172 171
+f 145 171 146
+f 146 170 169
+f 146 169 168
+f 146 168 147
+f 147 168 179
+f 147 179 148
+f 148 180 181
+f 148 181 182
+f 148 182 183
+f 148 183 153
+f 148 179 184
+f 148 184 185
+f 148 185 180
+f 150 183 186
+f 150 186 187
+f 150 187 151
+f 150 153 183
+f 151 188 189
+f 151 189 154
+f 151 154 152
+f 151 187 183
+f 151 183 188
+f 154 189 190
+f 154 190 175
+f 154 175 155
+f 155 175 159
+f 155 157 156
+f 159 175 174
+f 161 166 167
+f 162 178 191
+f 162 191 163
+f 163 191 164
+f 164 191 165
+f 165 191 192
+f 165 192 166
+f 166 192 167
+f 167 193 168
+f 167 192 194
+f 167 194 193
+f 168 193 179
+f 175 189 176
+f 175 190 189
+f 176 189 177
+f 177 189 195
+f 177 195 178
+f 178 195 196
+f 178 196 191
+f 179 193 184
+f 180 185 194
+f 180 194 181
+f 181 194 197
+f 181 197 198
+f 181 198 182
+f 182 198 199
+f 182 199 188
+f 182 188 183
+f 183 187 186
+f 184 193 194
+f 184 194 185
+f 188 199 197
+f 188 197 194
+f 188 194 191
+f 188 191 196
+f 188 196 195
+f 188 195 189
+f 191 194 192
+f 197 199 198
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,553 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15990022 -0.21741333 0.09271793
+v 0.15990022 -0.16757462 0.09271811
+v 0.15986860 -0.21741930 0.09271793
+v 0.15990022 -0.21738344 0.08209534
+v 0.15990022 -0.16747310 0.09270464
+v 0.15986860 -0.16747310 0.09271811
+v 0.15986860 -0.21738941 0.08209534
+v 0.09573608 -0.22674092 0.09271790
+v 0.09573608 -0.22672892 0.08209531
+v 0.09573608 -0.22663324 0.04376773
+v 0.15990022 -0.21726390 0.05654586
+v 0.15990022 -0.16744321 0.08206857
+v 0.15986860 -0.16744321 0.08209552
+v -0.16332510 -0.16740141 0.08209553
+v -0.16332510 -0.16741335 0.08269502
+v -0.16332510 -0.16768210 0.09271811
+v 0.09358462 -0.22697380 0.09271790
+v 0.08289059 -0.22816197 0.04376772
+v 0.09573608 -0.22323540 0.03221558
+v 0.12981142 -0.22011228 0.03692402
+v 0.15990022 -0.21633231 0.04376777
+v 0.15990022 -0.16752676 0.06929047
+v -0.16332510 -0.16765813 0.06931741
+v 0.15990022 -0.16766407 0.05652584
+v -0.16332510 -0.21576518 0.09271794
+v 0.08289059 -0.22809646 0.09271789
+v 0.07007675 -0.22837097 0.04376772
+v 0.08289059 -0.22401170 0.03136011
+v 0.15990022 -0.21056372 0.03152183
+v 0.08289059 -0.21471990 0.02497446
+v 0.15990022 -0.21622481 0.04353201
+v -0.16332510 -0.16804028 0.05654604
+v 0.15990022 -0.16793275 0.04867845
+v -0.16332510 -0.21577712 0.09234747
+v -0.14794847 -0.21825533 0.09271793
+v 0.07007675 -0.22822187 0.09271789
+v 0.05726290 -0.22826368 0.09271789
+v 0.05726290 -0.22840681 0.04376772
+v 0.05726290 -0.22412515 0.03117150
+v 0.07007675 -0.22411320 0.03125907
+v -0.00123784 -0.21979573 0.02460396
+v 0.03160357 -0.21864323 0.02469154
+v 0.04441741 -0.21816550 0.02472522
+v 0.05726290 -0.21743100 0.02478584
+v 0.07007675 -0.21634417 0.02486668
+v 0.15990022 -0.20142721 0.02896893
+v 0.08289059 -0.20825270 0.02452991
+v 0.08943989 -0.20711809 0.02459054
+v -0.16332510 -0.16889417 0.04497367
+v 0.12247114 -0.16820146 0.04475812
+v 0.15990022 -0.16955701 0.04231297
+v 0.14702311 -0.16893595 0.04211089
+v 0.13420925 -0.16839255 0.04258241
+v -0.16332510 -0.21643982 0.05401988
+v -0.09662981 -0.22644234 0.09271790
+v 0.04441741 -0.22827561 0.09271789
+v 0.00594424 -0.22407139 0.03100984
+v 0.02945211 -0.22826964 0.09271789
+v -0.00686961 -0.22823380 0.09271789
+v -0.01968346 -0.22832320 0.04376772
+v -0.03249730 -0.22407736 0.03107720
+v -0.00604699 -0.22324135 0.02970980
+v -0.00974877 -0.21984350 0.02459049
+v 0.00594424 -0.21307175 0.02430761
+v 0.01875808 -0.21262388 0.02431434
+v 0.03160357 -0.21218199 0.02432781
+v 0.04441741 -0.21170426 0.02434802
+v 0.05726290 -0.21096380 0.02438845
+v 0.07007675 -0.20987696 0.02444234
+v 0.08978792 -0.20043592 0.02455688
+v 0.08981956 -0.19143676 0.02455692
+v 0.15990022 -0.20038218 0.02897566
+v 0.07007675 -0.20043592 0.02424029
+v 0.08289059 -0.20043592 0.02440869
+v -0.04534279 -0.17450738 0.03098981
+v -0.05815663 -0.17463279 0.03098981
+v -0.07100212 -0.17486567 0.03098981
+v -0.09662981 -0.17509260 0.03152196
+v -0.16332510 -0.17582114 0.03335412
+v -0.10947531 -0.16910316 0.04376794
+v 0.00594424 -0.17401175 0.03098981
+v 0.15990022 -0.17604807 0.03499770
+v 0.15986860 -0.17601821 0.03501790
+v 0.13420925 -0.17485374 0.03379871
+v 0.12139541 -0.17466266 0.03286915
+v 0.10854992 -0.17471043 0.03198673
+v 0.09573608 -0.17474027 0.03129967
+v 0.07007675 -0.17434615 0.03098981
+v 0.05726290 -0.17421477 0.03098981
+v 0.03160357 -0.17401771 0.03098981
+v 0.01875808 -0.17395202 0.03098981
+v -0.16332510 -0.21573513 0.04376777
+v -0.09662981 -0.22662728 0.04376773
+v -0.09662981 -0.22657956 0.05654583
+v -0.09662981 -0.22648411 0.08209531
+v -0.08596743 -0.22752319 0.09271789
+v -0.01968346 -0.22821591 0.09271789
+v -0.03249730 -0.22829931 0.04376772
+v -0.04534279 -0.22826946 0.04376772
+v -0.05815663 -0.22823362 0.04376772
+v -0.04534279 -0.22405946 0.03114456
+v -0.01427316 -0.21984350 0.02459049
+v -0.01898739 -0.22324135 0.02973001
+v -0.00604699 -0.21463629 0.02436149
+v -0.01898739 -0.21437356 0.02436149
+v 0.00594424 -0.20043592 0.02397759
+v 0.01875808 -0.20043592 0.02398432
+v 0.03160357 -0.20043592 0.02401800
+v 0.04441741 -0.20043592 0.02406515
+v 0.05726290 -0.20043592 0.02413925
+v 0.08342846 -0.18728055 0.02446262
+v 0.08807941 -0.18281381 0.02463104
+v 0.15990022 -0.18750750 0.03183176
+v 0.05726290 -0.18750747 0.02414603
+v 0.07007675 -0.18750747 0.02425381
+v 0.00594424 -0.18007884 0.02425384
+v -0.04534279 -0.18049684 0.02440203
+v -0.05815663 -0.18060434 0.02443571
+v -0.07100212 -0.18082528 0.02452328
+v -0.08270859 -0.17625705 0.02981775
+v -0.16332510 -0.18750749 0.02901613
+v -0.07767798 -0.18101040 0.02459064
+v 0.07953684 -0.18081930 0.02452328
+v 0.08342846 -0.17587488 0.02973018
+v 0.07007675 -0.18062225 0.02445592
+v 0.05726290 -0.18045505 0.02439530
+v 0.04441741 -0.18028784 0.02433467
+v 0.03160357 -0.18012661 0.02427405
+v 0.01875808 -0.18003703 0.02424037
+v -0.16332510 -0.21540073 0.04124178
+v -0.12953449 -0.21997493 0.03717325
+v -0.10947531 -0.22198734 0.03428352
+v -0.09662981 -0.22324136 0.03237050
+v -0.08381596 -0.22792311 0.04376772
+v -0.08381596 -0.22787539 0.05654582
+v -0.08381596 -0.22777992 0.08209530
+v -0.08381596 -0.22773818 0.09271789
+v -0.03249730 -0.22819202 0.09271789
+v -0.03468040 -0.22818603 0.09271789
+v -0.05815663 -0.22819189 0.05654582
+v -0.07100212 -0.22813808 0.04376772
+v -0.07100212 -0.22399377 0.03127928
+v -0.05815663 -0.22404154 0.03121192
+v -0.04534279 -0.22814423 0.09271789
+v -0.08381596 -0.22388629 0.03138032
+v -0.02281573 -0.21935981 0.02463764
+v -0.07100212 -0.20950673 0.02446928
+v -0.05815663 -0.21043231 0.02442213
+v -0.04534279 -0.21133403 0.02437497
+v -0.03249730 -0.21222379 0.02433455
+v -0.00686961 -0.20043592 0.02399106
+v 0.01875808 -0.18750747 0.02391028
+v 0.03160357 -0.18750747 0.02396416
+v 0.04441741 -0.18750747 0.02405173
+v 0.00594424 -0.18750747 0.02392375
+v -0.00686961 -0.18018632 0.02428752
+v -0.05815663 -0.18750747 0.02426728
+v -0.00686961 -0.18750747 0.02397090
+v -0.01968346 -0.18750747 0.02403826
+v -0.04534279 -0.18750747 0.02418645
+v -0.07100212 -0.18750747 0.02439527
+v -0.16332510 -0.20202435 0.02677301
+v -0.07872207 -0.18750747 0.02454346
+v -0.16332510 -0.21040844 0.02966270
+v -0.07100212 -0.22809633 0.05654582
+v -0.07315358 -0.22792329 0.09271789
+v -0.07100212 -0.22800088 0.08209530
+v -0.04749425 -0.22813230 0.09271789
+v -0.05815663 -0.22806661 0.09271789
+v -0.07100212 -0.21597394 0.02488689
+v -0.05815663 -0.21689952 0.02481952
+v -0.04534279 -0.21780124 0.02475216
+v -0.16332510 -0.20944106 0.02899584
+v -0.03249730 -0.21868501 0.02468480
+v -0.07100212 -0.20043592 0.02434133
+v -0.05815663 -0.20043592 0.02424702
+v -0.04534279 -0.20043592 0.02415946
+v -0.03249730 -0.20043592 0.02407863
+v -0.07938649 -0.20833032 0.02452990
+v -0.01968346 -0.20043592 0.02401800
+v -0.08001927 -0.20043592 0.02449626
+v -0.16332510 -0.20272303 0.02677301
+v -0.07100212 -0.22795911 0.09271789
+v -0.06030810 -0.22804869 0.09271789
+v -0.08372105 -0.21292844 0.02496099
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 25
+f 1 25 35
+f 1 35 55
+f 1 55 96
+f 1 96 137
+f 1 137 166
+f 1 166 183
+f 1 183 184
+f 1 184 169
+f 1 169 168
+f 1 168 144
+f 1 144 139
+f 1 139 138
+f 1 138 97
+f 1 97 59
+f 1 59 58
+f 1 58 56
+f 1 56 37
+f 1 37 36
+f 1 36 26
+f 1 26 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 31
+f 1 31 29
+f 1 29 46
+f 1 46 72
+f 1 72 113
+f 1 113 82
+f 1 82 51
+f 1 51 33
+f 1 33 24
+f 1 24 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 7 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 10 11
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 18 19
+f 12 22 14
+f 12 14 13
+f 14 23 32
+f 14 32 49
+f 14 49 79
+f 14 79 121
+f 14 121 162
+f 14 162 182
+f 14 182 173
+f 14 173 164
+f 14 164 130
+f 14 130 92
+f 14 92 54
+f 14 54 34
+f 14 34 25
+f 14 25 16
+f 14 16 15
+f 14 22 24
+f 14 24 23
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 29 20
+f 19 28 30
+f 19 30 29
+f 20 29 31
+f 20 31 21
+f 23 24 32
+f 24 33 32
+f 25 34 35
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 30
+f 29 30 46
+f 30 45 47
+f 30 47 48
+f 30 48 46
+f 32 33 50
+f 32 50 49
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 50
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 37 56 38
+f 38 57 39
+f 38 56 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 57
+f 39 57 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 41 63 64
+f 42 67 43
+f 43 68 44
+f 43 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 47
+f 46 48 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 47 69 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 70
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 50 53
+f 49 53 80
+f 49 80 81
+f 49 81 75
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 52
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 53 88 89
+f 53 89 90
+f 53 90 91
+f 53 91 81
+f 53 81 80
+f 54 92 93
+f 54 93 94
+f 54 94 95
+f 54 95 55
+f 55 95 96
+f 57 61 62
+f 59 97 60
+f 60 97 138
+f 60 138 98
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 102
+f 61 102 103
+f 61 103 62
+f 62 103 102
+f 62 102 63
+f 63 102 104
+f 63 104 64
+f 64 104 105
+f 64 105 106
+f 64 106 107
+f 64 107 65
+f 65 107 66
+f 66 107 67
+f 67 107 108
+f 67 108 109
+f 67 109 68
+f 68 109 110
+f 68 110 69
+f 69 110 73
+f 70 74 71
+f 71 74 111
+f 71 111 112
+f 71 112 72
+f 72 112 113
+f 73 110 114
+f 73 114 115
+f 73 115 74
+f 74 115 111
+f 75 81 116
+f 75 116 76
+f 76 117 118
+f 76 118 77
+f 76 116 117
+f 77 118 119
+f 77 119 120
+f 77 120 78
+f 78 120 119
+f 78 119 79
+f 79 119 122
+f 79 122 121
+f 81 91 116
+f 82 113 112
+f 82 112 123
+f 82 123 83
+f 83 123 85
+f 83 85 84
+f 85 123 86
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 88 124 125
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 129 91
+f 91 129 116
+f 92 130 93
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 96
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 137
+f 98 138 99
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 140 165
+f 100 165 141
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 100 139 144
+f 100 144 140
+f 101 143 102
+f 102 143 142
+f 102 142 145
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 148
+f 102 148 149
+f 102 149 150
+f 102 150 105
+f 102 105 104
+f 105 150 151
+f 105 151 106
+f 106 152 107
+f 106 151 155
+f 106 155 152
+f 107 152 108
+f 108 152 109
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 110 153 154
+f 110 154 114
+f 111 115 123
+f 111 123 112
+f 114 125 123
+f 114 123 115
+f 114 154 125
+f 116 129 155
+f 116 155 156
+f 116 156 118
+f 116 118 117
+f 118 157 119
+f 118 156 155
+f 118 155 158
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 157
+f 119 161 122
+f 119 157 161
+f 121 122 162
+f 122 161 163
+f 122 163 162
+f 123 125 124
+f 125 154 153
+f 125 153 126
+f 126 153 127
+f 127 153 128
+f 128 153 152
+f 128 152 129
+f 129 152 155
+f 130 164 131
+f 131 164 132
+f 132 164 133
+f 133 164 145
+f 133 145 134
+f 134 145 141
+f 134 141 165
+f 134 165 135
+f 135 165 167
+f 135 167 136
+f 136 166 137
+f 136 167 166
+f 140 144 168
+f 140 168 169
+f 140 169 165
+f 141 145 142
+f 145 170 171
+f 145 171 172
+f 145 172 146
+f 145 164 173
+f 145 173 170
+f 146 172 174
+f 146 174 147
+f 147 175 176
+f 147 176 177
+f 147 177 178
+f 147 178 148
+f 147 174 172
+f 147 172 171
+f 147 171 170
+f 147 170 179
+f 147 179 175
+f 148 178 149
+f 149 178 180
+f 149 180 150
+f 150 180 151
+f 151 180 155
+f 155 180 158
+f 157 160 177
+f 157 177 176
+f 157 176 175
+f 157 175 161
+f 158 180 178
+f 158 178 159
+f 159 178 160
+f 160 178 177
+f 161 175 181
+f 161 181 163
+f 162 163 181
+f 162 181 182
+f 165 169 167
+f 166 167 183
+f 167 184 183
+f 167 169 184
+f 170 173 182
+f 170 182 185
+f 170 185 179
+f 175 179 181
+f 179 185 182
+f 179 182 181
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21209263 -0.14270641 0.00207818
+v -0.20288165 -0.14270643 0.00838690
+v -0.21370885 -0.14270641 0.00237986
+v -0.18130208 0.09388728 0.06169686
+v -0.17362502 0.09546622 0.06124434
+v -0.17362502 0.08403262 0.05860015
+v -0.16427936 0.09372395 0.06190981
+v -0.16287265 0.08403262 0.06090713
+v -0.20072668 -0.14270644 0.01047206
+v -0.22135597 -0.14270642 0.00650582
+v -0.18090551 0.13540211 0.07474035
+v -0.18069600 0.13540211 0.07469600
+v -0.17362502 0.13540211 0.07324969
+v -0.15965518 0.13540211 0.07392404
+v -0.15812874 0.13540211 0.07430558
+v -0.15449972 0.12944030 0.07575186
+v -0.15298825 0.10714478 0.07324958
+v -0.15316034 0.09696343 0.07280590
+v -0.19741940 -0.14270648 0.02296527
+v -0.22385514 -0.14270647 0.01808511
+v -0.18095040 0.13540210 0.07495331
+v -0.15183594 0.13540209 0.07943418
+v -0.15118497 0.13540208 0.08091598
+v -0.14852119 0.13540204 0.09257513
+v -0.14863343 0.12094670 0.09271703
+v -0.15218762 0.09696340 0.08209595
+v -0.15414804 0.08961325 0.07428766
+v -0.19696297 -0.14270651 0.03098648
+v -0.22492514 -0.14270651 0.03098648
+v -0.22397485 -0.13576469 0.03098650
+v -0.18219998 0.13540208 0.08209609
+v -0.14849126 0.13540204 0.09271709
+v -0.14998777 0.10771639 0.09271699
+v -0.19712011 -0.14270674 0.09271607
+v -0.22491766 -0.14270654 0.03783645
+v -0.22476800 -0.14270670 0.08209507
+v -0.22473059 -0.14270674 0.09271607
+v -0.22369053 -0.13576492 0.09271609
+v -0.18257411 0.13540204 0.09271709
+v -0.18221494 0.13540208 0.08238890
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 28
+f 1 28 34
+f 1 34 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 29
+f 1 29 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 7 6
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 21 31
+f 11 31 40
+f 11 40 39
+f 11 39 32
+f 11 32 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 11 20 21
+f 15 22 16
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 26
+f 19 26 28
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 24 32 25
+f 25 32 39
+f 25 39 38
+f 25 38 37
+f 25 37 34
+f 25 34 33
+f 25 33 26
+f 26 33 28
+f 28 33 34
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18635195 0.21333702 0.14952072
+v 0.18501213 0.21333723 0.09273180
+v 0.18601541 0.21774871 0.14952074
+v 0.18565347 0.09698603 0.14952030
+v 0.18565347 0.09687144 0.14948694
+v 0.18325958 0.22409430 0.09273184
+v 0.18488514 0.22627127 0.14952077
+v 0.18275794 0.09687165 0.09273138
+v 0.18515184 0.09687144 0.14952030
+v 0.18287859 0.22627148 0.09273185
+v 0.18382472 0.23011002 0.14952079
+v 0.15375196 0.09687165 0.09273138
+v 0.15240579 0.09687144 0.14952030
+v 0.18038311 0.23243066 0.09273187
+v 0.18172928 0.23568191 0.14952081
+v 0.15017066 0.09909161 0.14952030
+v 0.12148216 0.19398599 0.09273173
+v 0.17987513 0.23363384 0.09273188
+v 0.17389360 0.23692829 0.09273189
+v 0.17269983 0.24050899 0.14952082
+v 0.12148216 0.18807011 0.14952063
+v 0.12148216 0.22181683 0.09273183
+v 0.17269983 0.23754420 0.09273189
+v 0.16203213 0.24050920 0.09273190
+v 0.15987318 0.24108215 0.09273191
+v 0.15987318 0.24118239 0.09487783
+v 0.15987318 0.24175529 0.10765325
+v 0.15987318 0.24318751 0.14952083
+v 0.12148216 0.22336359 0.14952076
+v 0.12148216 0.22416570 0.14948740
+v 0.13712811 0.23665593 0.14952081
+v 0.13947756 0.23416383 0.09273188
+v 0.14705289 0.24151164 0.14952083
+v 0.14705289 0.23860414 0.09273190
+v 0.15472348 0.24274347 0.14952083
+v 0.14305886 0.24000766 0.14952082
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 28
+f 1 28 35
+f 1 35 33
+f 1 33 36
+f 1 36 31
+f 1 31 29
+f 1 29 21
+f 1 21 16
+f 1 16 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 12
+f 2 12 17
+f 2 17 22
+f 2 22 32
+f 2 32 34
+f 2 34 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 19
+f 2 19 18
+f 2 18 14
+f 2 14 10
+f 2 10 6
+f 4 9 5
+f 5 9 13
+f 5 13 12
+f 5 12 8
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 13 16
+f 12 16 17
+f 14 18 15
+f 15 19 20
+f 15 18 19
+f 16 21 17
+f 17 21 29
+f 17 29 30
+f 17 30 22
+f 19 23 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 23 24
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 25 33 26
+f 25 34 33
+f 26 33 27
+f 27 33 35
+f 27 35 28
+f 29 31 30
+f 31 36 34
+f 31 34 32
+f 33 34 36
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22501271 -0.13332917 0.14951945
+v 0.22302258 -0.13332896 0.09273053
+v 0.22492032 -0.13105346 0.14951946
+v 0.19659664 -0.13332917 0.14951945
+v 0.22209860 -0.09653451 0.14951959
+v 0.22288042 -0.10523185 0.14951955
+v 0.22391104 -0.11814265 0.14951951
+v 0.19827403 -0.13332896 0.09273053
+v 0.21612825 -0.08405161 0.09273071
+v 0.17366761 -0.02427458 0.14951985
+v 0.22111776 -0.09054102 0.14951961
+v 0.21425184 -0.07111828 0.09273076
+v 0.15375219 0.09685734 0.09273138
+v 0.16123646 0.04027943 0.14952009
+v 0.21205561 -0.05818494 0.09273081
+v 0.21002285 -0.02760931 0.14951984
+v 0.15240175 0.09685713 0.14952030
+v 0.18276530 0.09685734 0.09273138
+v 0.20841654 -0.01949781 0.14951987
+v 0.18565808 0.09685713 0.14948694
+v 0.18516055 0.09685713 0.14952030
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 19
+f 1 19 21
+f 1 21 17
+f 1 17 14
+f 1 14 10
+f 1 10 4
+f 1 4 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 13
+f 2 13 18
+f 2 18 15
+f 2 15 12
+f 2 12 9
+f 2 9 5
+f 4 10 8
+f 5 9 12
+f 5 12 11
+f 8 10 13
+f 10 14 13
+f 11 12 15
+f 11 15 16
+f 13 14 17
+f 13 17 21
+f 13 21 20
+f 13 20 18
+f 15 18 16
+f 16 18 20
+f 16 20 19
+f 19 20 21
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18258849 0.13794067 0.09272243
+v -0.18256831 0.13540488 0.09272242
+v -0.18246065 0.16454219 0.09272252
+v -0.18247074 0.16454219 0.09199437
+v -0.18255485 0.16454223 0.08209528
+v -0.18254812 0.16162708 0.08209527
+v -0.18251448 0.16454224 0.07921470
+v -0.18219821 0.13540492 0.08209518
+v -0.14848572 0.13540488 0.09272242
+v -0.14843525 0.16454219 0.09272252
+v -0.18134362 0.16454228 0.06730168
+v -0.18094325 0.13540494 0.07495234
+v -0.14821992 0.16454223 0.08209528
+v -0.14848235 0.13558173 0.09272242
+v -0.15118743 0.13540492 0.08091950
+v -0.14968012 0.16454230 0.06183533
+v -0.14880535 0.16454228 0.06940084
+v -0.14842852 0.14869709 0.09272247
+v -0.18097016 0.16454229 0.06564650
+v -0.18089951 0.13540495 0.07473922
+v -0.15183342 0.13540493 0.07944192
+v -0.16079313 0.16454232 0.05644002
+v -0.15351568 0.13806909 0.07499852
+v -0.17791854 0.16454230 0.06221538
+v -0.18069090 0.13540495 0.07469661
+v -0.17424112 0.16454232 0.05853208
+v -0.15812507 0.13540495 0.07431300
+v -0.17142166 0.16454232 0.05809165
+v -0.15965256 0.13540495 0.07392585
+v -0.17361869 0.13540495 0.07325809
+f 1 2 9
+f 1 9 14
+f 1 14 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 12
+f 2 12 20
+f 2 20 25
+f 2 25 30
+f 2 30 29
+f 2 29 27
+f 2 27 21
+f 2 21 15
+f 2 15 9
+f 2 7 8
+f 3 10 13
+f 3 13 17
+f 3 17 16
+f 3 16 22
+f 3 22 28
+f 3 28 26
+f 3 26 24
+f 3 24 19
+f 3 19 11
+f 3 11 7
+f 3 7 5
+f 3 5 4
+f 5 7 6
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 10 18 13
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 18 14
+f 15 21 16
+f 16 21 23
+f 16 23 22
+f 19 24 20
+f 20 24 26
+f 20 26 25
+f 21 27 23
+f 22 23 27
+f 22 27 29
+f 22 29 30
+f 22 30 28
+f 25 26 30
+f 26 28 30
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23019564 -0.19133418 0.14951924
+v 0.23004944 -0.18769983 0.09273033
+v 0.23019564 -0.19077847 0.14951924
+v 0.22960228 -0.19919342 0.14951921
+v 0.22980866 -0.18930520 0.09273032
+v 0.22932709 -0.17458343 0.09273038
+v 0.23004944 -0.18646514 0.14951926
+v 0.22154455 -0.21047513 0.14951917
+v 0.22158753 -0.21018383 0.09273025
+v 0.22685904 -0.20211287 0.09273028
+v 0.22800278 -0.20023406 0.09273028
+v 0.22853593 -0.16911480 0.14951932
+v 0.22973987 -0.18268105 0.14951927
+v 0.22792537 -0.16165226 0.09273043
+v 0.22501014 -0.13332917 0.14951945
+v 0.21543030 -0.21248625 0.14951916
+v 0.21118215 -0.21417960 0.09273023
+v 0.21979886 -0.21089831 0.09273025
+v 0.22616247 -0.15089100 0.09273047
+v 0.22580130 -0.14872110 0.09273047
+v 0.22302366 -0.13332896 0.09273053
+v 0.19659739 -0.13332917 0.14951945
+v 0.21118215 -0.21359764 0.14951916
+v 0.14235171 -0.22344157 0.14951912
+v 0.19835169 -0.21556446 0.09273023
+v 0.19827428 -0.13332896 0.09273053
+v 0.14235171 -0.16313435 0.14951934
+v 0.14235171 -0.21896925 0.09273022
+v 0.14235171 -0.16772091 0.09273040
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 12
+f 1 12 15
+f 1 15 22
+f 1 22 27
+f 1 27 24
+f 1 24 23
+f 1 23 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 18
+f 2 18 17
+f 2 17 25
+f 2 25 28
+f 2 28 29
+f 2 29 26
+f 2 26 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 14
+f 2 14 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 26
+f 15 26 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 22 26 27
+f 24 28 25
+f 24 27 29
+f 24 29 28
+f 26 29 27
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21118429 -0.14267924 0.01245722
+v 0.22139556 -0.14270647 0.01824058
+v 0.21116933 -0.14270645 0.01245722
+v 0.16527092 0.09345172 0.06252031
+v 0.17270886 0.09426841 0.06222172
+v 0.17974312 0.09258059 0.06239458
+v 0.21799429 -0.10189946 0.03673020
+v 0.22251684 -0.14270648 0.02264882
+v 0.17903297 0.12952196 0.07583947
+v 0.17981787 0.13540209 0.07968197
+v 0.20525637 -0.02327988 0.04928730
+v 0.19972463 -0.14270647 0.01860990
+v 0.16435893 0.08403261 0.06186022
+v 0.15374400 0.13540210 0.07570590
+v 0.15949251 0.13540211 0.07400075
+v 0.15953736 0.13540211 0.07400075
+v 0.17315737 0.13540211 0.07401647
+v 0.17386753 0.13540211 0.07407933
+v 0.17513833 0.13540211 0.07447222
+v 0.21210375 -0.05817962 0.05653995
+v 0.21818117 -0.09993944 0.04377082
+v 0.22416141 -0.14270651 0.03098598
+v 0.22292052 -0.13576469 0.03098600
+v 0.17998981 0.13540208 0.08096279
+v 0.19662237 -0.14270651 0.03098598
+v 0.15293666 0.10093796 0.07430708
+v 0.16405993 0.05817089 0.06045357
+v 0.16378334 0.07110176 0.06091723
+v 0.15293666 0.10619198 0.07430710
+v 0.15084357 0.13540208 0.08122996
+v 0.21424916 -0.07111061 0.09272520
+v 0.21422672 -0.07111057 0.08209356
+v 0.21729161 -0.09253487 0.05653982
+v 0.18058036 0.13540204 0.09253737
+v 0.18058784 0.13540204 0.09272596
+v 0.22474449 -0.14270661 0.05653964
+v 0.21965381 -0.10990302 0.04377079
+v 0.22432588 -0.14270654 0.03692650
+v 0.19671208 -0.14270659 0.05039482
+v 0.15049224 0.10994867 0.09272586
+v 0.15248814 0.09982180 0.08209419
+v 0.14887009 0.12282508 0.09272591
+v 0.14878038 0.12481235 0.09272592
+v 0.14851127 0.13540204 0.09272596
+v 0.15079872 0.13540208 0.08131639
+v 0.21457061 -0.07328844 0.09272519
+v 0.22487158 -0.14270665 0.06931647
+v 0.22447538 -0.14270656 0.04377067
+v 0.19736243 -0.14270674 0.09272494
+v 0.22470713 -0.14270674 0.09272494
+v 0.22477440 -0.14270672 0.08802596
+v 0.22482672 -0.14270670 0.08209330
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 22
+f 2 22 38
+f 2 38 48
+f 2 48 36
+f 2 36 47
+f 2 47 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 39
+f 2 39 25
+f 2 25 12
+f 2 12 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 9
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 11 20
+f 8 23 22
+f 9 19 10
+f 10 19 18
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 30
+f 10 30 45
+f 10 45 44
+f 10 44 35
+f 10 35 34
+f 10 34 24
+f 10 24 11
+f 11 24 20
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 29 30
+f 14 28 29
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 24 34
+f 20 34 35
+f 20 35 31
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 21 33 36
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 45 30
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 31 35 44
+f 31 44 43
+f 31 43 42
+f 31 42 40
+f 31 40 49
+f 31 49 50
+f 31 50 46
+f 32 47 33
+f 33 47 36
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 39 49 40
+f 40 42 41
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14843629 0.16454222 0.09272606
+v -0.12091437 0.19158957 0.09272616
+v -0.18246116 0.16454222 0.09272606
+v -0.14822317 0.16454226 0.08207854
+v -0.14148883 0.16805225 0.04116965
+v -0.14160452 0.16810417 0.04970013
+v -0.12091437 0.19104791 0.08347963
+v -0.12091437 0.22323015 0.09272628
+v -0.18282041 0.20042725 0.09272620
+v -0.18248552 0.16454223 0.09032880
+v -0.14880771 0.16454231 0.06937623
+v -0.14148883 0.16805227 0.03575250
+v -0.12870819 0.18099367 -0.02371169
+v -0.12091437 0.18897776 0.04515476
+v -0.13944905 0.23453142 0.09272632
+v -0.12091437 0.22346042 0.03095820
+v -0.18255251 0.16454226 0.08207854
+v -0.18283259 0.21334618 0.09272624
+v -0.18303961 0.20042738 0.05651840
+v -0.14967843 0.16454233 0.06181089
+v -0.14796745 0.17203783 -0.18622652
+v -0.13395076 0.17637079 -0.03193084
+v -0.12870819 0.18099368 -0.02701180
+v -0.14796745 0.17245343 -0.19899111
+v -0.13841393 0.17717275 -0.18622650
+v -0.13813993 0.17691300 -0.17343080
+v -0.13666641 0.17585902 -0.09678110
+v -0.13555214 0.17533198 -0.04569168
+v -0.12091437 0.18898519 0.04375377
+v -0.14654264 0.23772219 0.09272633
+v -0.13948557 0.23439072 0.01819367
+v -0.12091437 0.22218414 0.01925215
+v -0.14032585 0.22084173 -0.16066606
+v -0.14137923 0.23286233 -0.04108376
+v -0.14096519 0.23313685 -0.03292689
+v -0.14035021 0.23355975 -0.02013118
+v -0.13985091 0.23393815 -0.00736661
+v -0.13955865 0.23424977 0.00542910
+v -0.18289958 0.18749369 0.04375377
+v -0.18285695 0.18749374 0.03095807
+v -0.18277171 0.18749383 0.00542893
+v -0.18271690 0.18749388 -0.00736678
+v -0.18262557 0.18749392 -0.02013135
+v -0.18199231 0.18749416 -0.08398535
+v -0.18010476 0.18085331 -0.19531735
+v -0.18250988 0.16454227 0.07921429
+v -0.18311268 0.20042743 0.04375382
+v -0.18132254 0.22461776 0.09272629
+v -0.18307615 0.21334641 0.03095816
+v -0.16079070 0.16454235 0.05642486
+v -0.16079070 0.17090998 -0.19899111
+v -0.12091437 0.18923754 0.02996182
+v -0.13875491 0.17750672 -0.19899109
+v -0.16079070 0.17237927 -0.21175567
+v -0.14796745 0.17411565 -0.21175566
+v -0.13963171 0.17849368 -0.21175564
+v -0.14796745 0.23832325 0.09272634
+v -0.12091437 0.21334647 0.01268303
+v -0.13524769 0.20042832 -0.19899100
+v -0.13841393 0.21192253 -0.19899096
+v -0.14157407 0.21980294 -0.17975066
+v -0.14097737 0.22029264 -0.17125132
+v -0.15070746 0.22103477 -0.19899093
+v -0.15240626 0.22047829 -0.20829972
+v -0.14473423 0.23253585 -0.04958311
+v -0.14796745 0.23393824 -0.03292689
+v -0.14796745 0.23477670 -0.02013118
+v -0.14796745 0.23555580 -0.00736660
+v -0.14796745 0.23633490 0.00542911
+v -0.14796745 0.23689880 0.01819368
+v -0.18309442 0.20042748 0.03095812
+v -0.18296655 0.20042757 0.00542898
+v -0.18289958 0.20042762 -0.00736673
+v -0.18278996 0.20042766 -0.02013130
+v -0.18244289 0.20042780 -0.05845615
+v -0.18231504 0.20042785 -0.07122073
+v -0.18214454 0.20042790 -0.08398530
+v -0.18106071 0.20042818 -0.16066613
+v -0.18108507 0.18749439 -0.14787048
+v -0.18089023 0.18749444 -0.16066618
+v -0.18068321 0.18749449 -0.17343076
+v -0.18045183 0.18749453 -0.18622646
+v -0.17997689 0.18336886 -0.20381670
+v -0.17261539 0.17674989 -0.21175565
+v -0.17486828 0.17687599 -0.19933353
+v -0.18134081 0.16454231 0.06729031
+v -0.18307006 0.21334645 0.01819359
+v -0.17934365 0.23108094 0.09272631
+v -0.18151130 0.22346042 0.03095820
+v -0.17424113 0.16454235 0.05851077
+v -0.17361396 0.17542153 -0.18622651
+v -0.17791883 0.16454233 0.06218448
+v -0.18096938 0.16454232 0.06564026
+v -0.12091437 0.18924496 0.02986842
+v -0.13558868 0.18749458 -0.19899105
+v -0.12091437 0.19086263 0.02118229
+v -0.17019808 0.17865697 -0.22016157
+v -0.16079070 0.17739549 -0.22125123
+v -0.14796745 0.17830820 -0.22041065
+v -0.14072772 0.17987390 -0.21907193
+v -0.13731792 0.18749463 -0.21175561
+v -0.15863523 0.24002995 0.09272634
+v -0.12091437 0.19943321 0.01517363
+v -0.13693432 0.20042837 -0.21175556
+v -0.13924812 0.21047561 -0.21175553
+v -0.12091437 0.19740003 0.01576515
+v -0.14429583 0.21838571 -0.19899094
+v -0.15327698 0.23279559 -0.05275867
+v -0.14807096 0.21723559 -0.21225364
+v -0.16079070 0.21211554 -0.22168699
+v -0.16176494 0.21877160 -0.21225364
+v -0.15813594 0.22047829 -0.20829972
+v -0.14859460 0.23308494 -0.04547353
+v -0.16079070 0.23741080 0.01819368
+v -0.16079070 0.23804151 0.03095825
+v -0.16079070 0.23852379 0.04375396
+v -0.16079070 0.24034159 0.09272634
+v -0.18300916 0.21334650 0.00542902
+v -0.18289958 0.21334655 -0.00736669
+v -0.18272299 0.21334659 -0.02013126
+v -0.18022045 0.20730704 -0.19899098
+v -0.18085369 0.20042823 -0.17343071
+v -0.18059795 0.20042827 -0.18622641
+v -0.18033614 0.20042832 -0.19899100
+v -0.18016564 0.18760588 -0.19933349
+v -0.18006213 0.19198395 -0.20559123
+v -0.17866168 0.18760592 -0.21063483
+v -0.18153565 0.22307460 0.01819363
+v -0.17826590 0.23200849 0.09272631
+v -0.17844857 0.23019809 0.04375393
+v -0.18114596 0.22141261 -0.03292694
+v -0.18130427 0.22177617 -0.02013123
+v -0.18142605 0.22219909 -0.00736665
+v -0.18150521 0.22264425 0.00542906
+v -0.17195169 0.18749466 -0.22143799
+v -0.16079070 0.18749468 -0.22489379
+v -0.14796745 0.18749467 -0.22311919
+v -0.14013100 0.18749466 -0.21969455
+v -0.13996660 0.20042840 -0.21978791
+v -0.14049634 0.20853891 -0.21922746
+v -0.15482965 0.23279559 -0.05275867
+v -0.14796745 0.21101733 -0.22081525
+v -0.16079070 0.20042842 -0.22532959
+v -0.17039293 0.21000816 -0.22037941
+v -0.16669087 0.21972138 -0.20419014
+v -0.16176494 0.22093091 -0.19955130
+v -0.16079070 0.22208100 -0.18622633
+v -0.17095919 0.23490271 0.01819367
+v -0.16079070 0.23647588 0.00542911
+v -0.16616722 0.23260261 -0.03769026
+v -0.16757985 0.23295133 -0.02915978
+v -0.17011893 0.23438334 0.00542910
+v -0.17159854 0.23530338 0.03095824
+v -0.17231094 0.23586723 0.05651853
+v -0.17293201 0.23655718 0.09272633
+v -0.17203085 0.23560757 0.04375395
+v -0.18250988 0.21334664 -0.03292697
+v -0.18011085 0.20706220 -0.20580911
+v -0.18227850 0.21334669 -0.04569154
+v -0.18096329 0.22107875 -0.04569151
+v -0.18011694 0.20042835 -0.20587139
+v -0.17850946 0.20042837 -0.21225370
+v -0.17801626 0.22992358 0.03095822
+v -0.18071973 0.22070777 -0.05845608
+v -0.17209783 0.20042840 -0.22162475
+v -0.14796745 0.20042841 -0.22349275
+v -0.15714953 0.23307752 -0.04569146
+v -0.17424722 0.21139573 -0.21075926
+v -0.17263974 0.21492779 -0.19955132
+v -0.16770772 0.22005529 -0.19569081
+v -0.16145440 0.23350787 -0.03323822
+v -0.17737084 0.22953776 0.01819365
+v -0.16935172 0.22091598 -0.17343064
+v -0.17013720 0.22136857 -0.16066606
+v -0.18015955 0.21997323 -0.07953320
+v -0.16843838 0.22042626 -0.18622634
+v -0.18040311 0.22027745 -0.07122066
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 57
+f 1 57 102
+f 1 102 117
+f 1 117 155
+f 1 155 129
+f 1 129 88
+f 1 88 48
+f 1 48 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 46
+f 1 46 86
+f 1 86 93
+f 1 93 92
+f 1 92 90
+f 1 90 50
+f 1 50 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 14
+f 2 14 29
+f 2 29 52
+f 2 52 94
+f 2 94 96
+f 2 96 106
+f 2 106 103
+f 2 103 58
+f 2 58 32
+f 2 32 16
+f 2 16 8
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 23
+f 5 23 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 8 16 15
+f 9 17 10
+f 9 18 19
+f 9 19 17
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 21 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 22
+f 13 23 14
+f 14 23 29
+f 15 16 31
+f 15 31 30
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 31
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 19 47
+f 17 47 39
+f 18 48 49
+f 18 49 47
+f 18 47 19
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 24
+f 22 28 27
+f 22 27 23
+f 23 52 29
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 23 25 53
+f 23 53 52
+f 24 53 25
+f 24 51 54
+f 24 54 55
+f 24 55 56
+f 24 56 53
+f 30 31 57
+f 31 38 57
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 33 62 34
+f 34 62 61
+f 34 61 63
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 35
+f 35 69 70
+f 35 70 36
+f 36 70 37
+f 37 70 38
+f 38 70 57
+f 39 47 71
+f 39 71 40
+f 40 71 41
+f 41 71 42
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 78
+f 44 78 79
+f 44 79 45
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 82
+f 45 82 83
+f 45 83 84
+f 45 84 85
+f 45 85 46
+f 46 85 86
+f 47 49 87
+f 47 87 71
+f 48 88 89
+f 48 89 49
+f 49 89 87
+f 50 90 51
+f 51 91 84
+f 51 84 54
+f 51 90 92
+f 51 92 93
+f 51 93 86
+f 51 86 91
+f 52 53 94
+f 53 56 95
+f 53 95 96
+f 53 96 94
+f 54 84 97
+f 54 97 98
+f 54 98 99
+f 54 99 55
+f 55 99 100
+f 55 100 56
+f 56 100 101
+f 56 101 95
+f 57 70 102
+f 58 103 59
+f 59 95 104
+f 59 104 105
+f 59 105 60
+f 59 103 106
+f 59 106 95
+f 60 105 61
+f 61 105 107
+f 61 107 63
+f 63 107 64
+f 64 108 65
+f 64 107 109
+f 64 109 110
+f 64 110 111
+f 64 111 112
+f 64 112 141
+f 64 141 108
+f 65 108 113
+f 65 113 66
+f 66 113 108
+f 66 108 67
+f 67 114 68
+f 67 108 114
+f 68 114 69
+f 69 114 115
+f 69 115 70
+f 70 115 116
+f 70 116 117
+f 70 117 102
+f 71 87 118
+f 71 118 72
+f 72 118 73
+f 73 118 119
+f 73 119 74
+f 74 119 75
+f 75 119 76
+f 76 119 77
+f 77 119 120
+f 77 120 78
+f 78 121 122
+f 78 122 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 78 120 121
+f 81 122 82
+f 82 123 124
+f 82 124 125
+f 82 125 83
+f 82 122 123
+f 83 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 97
+f 83 97 84
+f 84 91 85
+f 85 91 86
+f 87 89 128
+f 87 128 118
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 133
+f 88 133 134
+f 88 134 128
+f 88 128 89
+f 95 101 104
+f 95 106 96
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 97 127 135
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 100
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 138 104
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 140 109
+f 105 109 107
+f 108 141 114
+f 109 140 142
+f 109 142 110
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 141
+f 114 148 115
+f 114 141 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 148
+f 115 153 116
+f 115 148 153
+f 116 153 117
+f 117 154 155
+f 117 153 156
+f 117 156 154
+f 118 134 119
+f 118 128 134
+f 119 133 120
+f 119 134 133
+f 120 133 132
+f 120 132 157
+f 120 157 121
+f 121 158 122
+f 121 157 159
+f 121 159 160
+f 121 160 158
+f 122 158 123
+f 123 158 124
+f 124 158 161
+f 124 161 126
+f 124 126 125
+f 126 161 162
+f 126 162 127
+f 127 162 135
+f 129 155 154
+f 129 154 130
+f 130 154 156
+f 130 156 163
+f 130 163 164
+f 130 164 160
+f 130 160 131
+f 131 160 159
+f 131 159 157
+f 131 157 132
+f 135 165 143
+f 135 143 136
+f 135 162 165
+f 136 143 137
+f 137 143 166
+f 137 166 138
+f 138 166 139
+f 139 166 140
+f 140 166 142
+f 141 147 167
+f 141 167 149
+f 142 166 143
+f 143 165 144
+f 144 165 162
+f 144 162 158
+f 144 158 168
+f 144 168 145
+f 145 168 158
+f 145 158 169
+f 145 169 170
+f 145 170 151
+f 145 151 150
+f 145 150 146
+f 146 150 147
+f 147 150 171
+f 147 171 167
+f 148 172 153
+f 148 152 173
+f 148 173 174
+f 148 174 175
+f 148 175 172
+f 149 167 171
+f 149 171 150
+f 151 170 152
+f 152 170 176
+f 152 176 173
+f 153 163 156
+f 153 172 163
+f 158 173 176
+f 158 176 169
+f 158 162 161
+f 158 160 164
+f 158 164 177
+f 158 177 175
+f 158 175 173
+f 163 172 175
+f 163 175 177
+f 163 177 164
+f 169 176 170
+f 173 175 174
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00654795 -0.27048011 0.15888304
+v -0.00687353 -0.27053114 0.15888304
+v -0.00654795 -0.25797783 0.15271553
+v -0.00654795 0.23017152 0.15888488
+v -0.01971068 -0.27042908 0.15888304
+v -0.02094324 -0.25139500 0.14951902
+v -0.00687353 -0.25149706 0.14951902
+v -0.00654795 -0.25149706 0.14951902
+v -0.00654795 0.22343564 0.14952076
+v -0.16077980 0.25078749 0.15888495
+v -0.03252458 -0.27017393 0.15888304
+v -0.04536173 -0.25103779 0.14951902
+v -0.03252458 -0.25124191 0.14951902
+v -0.16077980 0.24257175 0.14952083
+v -0.16961697 0.24951175 0.15888495
+v -0.04536173 -0.26961261 0.15888304
+v -0.08375690 -0.24991513 0.14951902
+v -0.07101277 -0.25032338 0.14951902
+v -0.05785004 -0.25073163 0.14951902
+v -0.16619838 0.24098984 0.14952083
+v -0.18082622 0.24619482 0.15888493
+v -0.05819888 -0.26894921 0.15888304
+v -0.08431504 -0.24981307 0.14951902
+v -0.07101277 -0.26797965 0.15888305
+v -0.08384993 -0.26665288 0.15888305
+v -0.17384951 0.23828526 0.14952082
+v -0.19154710 0.23226375 0.15888488
+v -0.18180295 0.23022258 0.14952079
+v -0.09666382 -0.26425451 0.15888306
+v -0.09666382 -0.24853735 0.15033123
+v -0.22301208 -0.21077542 0.14951917
+v -0.23633757 -0.08544670 0.15888372
+v -0.18308202 0.22598712 0.14952077
+v -0.18380295 0.22144549 0.14952075
+v -0.18501225 0.21333177 0.14952072
+v -0.22491904 -0.22378801 0.15888321
+v -0.23752363 -0.21332693 0.15888325
+v -0.22633764 -0.20490701 0.14951919
+v -0.22403531 -0.12285138 0.14951949
+v -0.22552368 -0.13576188 0.14951944
+v -0.22666322 -0.14867237 0.14951939
+v -0.24410500 -0.18107621 0.15888336
+v -0.24347710 -0.20041643 0.15888329
+v -0.22803530 -0.20041640 0.14951920
+v -0.22750041 -0.16163390 0.14951935
+v -0.22901204 -0.18750592 0.14951925
+v -0.24412825 -0.18750595 0.15888334
+v -0.22870972 -0.19311917 0.14951923
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 21
+f 1 21 27
+f 1 27 32
+f 1 32 42
+f 1 42 47
+f 1 47 43
+f 1 43 37
+f 1 37 36
+f 1 36 29
+f 1 29 25
+f 1 25 24
+f 1 24 22
+f 1 22 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 12
+f 6 12 19
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 23
+f 6 23 31
+f 6 31 38
+f 6 38 44
+f 6 44 48
+f 6 48 46
+f 6 46 45
+f 6 45 41
+f 6 41 40
+f 6 40 39
+f 6 39 35
+f 6 35 34
+f 6 34 33
+f 6 33 28
+f 6 28 26
+f 6 26 20
+f 6 20 14
+f 6 14 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 16 22 17
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 23
+f 20 26 21
+f 21 26 28
+f 21 28 27
+f 23 25 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 27 28 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 32
+f 29 36 31
+f 29 31 30
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 35 39
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 41 45 42
+f 42 45 46
+f 42 46 47
+f 43 47 46
+f 43 46 48
+f 43 48 44
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.24501806 -0.18772501 0.15888334
+v 0.24487031 -0.19626625 0.15888331
+v 0.23019398 -0.19130513 0.14951924
+v 0.23019398 -0.19074255 0.14951924
+v 0.23004623 -0.18644635 0.14951926
+v 0.22972611 -0.18266161 0.14951927
+v 0.22901199 -0.17452953 0.14951930
+v 0.22288045 -0.10522788 0.14951955
+v 0.23470030 -0.07111411 0.15888377
+v 0.24344207 -0.20705786 0.15888327
+v 0.22960299 -0.19918149 0.14951921
+v 0.22209245 -0.09653321 0.14951959
+v 0.18601726 0.21770249 0.14952074
+v 0.18488452 0.22624373 0.14952077
+v 0.19347856 0.22624370 0.15888486
+v 0.22152609 -0.21043342 0.14951917
+v 0.23236095 -0.22173652 0.15888322
+v 0.18382567 0.23007961 0.14952079
+v 0.18956322 0.23877424 0.15888491
+v 0.21541915 -0.21247922 0.14951916
+v 0.11704346 -0.26055567 0.15888307
+v 0.18173256 0.23565442 0.14952081
+v 0.18508151 0.24393990 0.15888493
+v 0.09576771 -0.24930371 0.14975370
+v 0.09576771 -0.24858769 0.14951903
+v 0.10586383 -0.26306179 0.15888306
+v 0.17269530 0.24051322 0.14952082
+v 0.17269530 0.25048649 0.15888495
+v 0.09576771 -0.26428928 0.15888306
+v 0.08879892 -0.24955945 0.14951902
+v 0.09507822 -0.24874113 0.14951903
+v 0.15986582 0.24317276 0.14952083
+v 0.15986582 0.25191856 0.15888496
+v 0.03551105 -0.26899462 0.15888304
+v 0.08340610 -0.25001976 0.14951902
+v 0.15471926 0.24271247 0.14952083
+v 0.14885857 0.25099795 0.15888495
+v 0.02337107 -0.26965950 0.15888304
+v 0.01108334 -0.27022211 0.15888304
+v 0.07010876 -0.25048006 0.14951902
+v -0.00654795 0.22343073 0.14952076
+v -0.00654795 0.23018187 0.15888488
+v -0.00149989 -0.27047784 0.15888304
+v 0.05727929 -0.25073579 0.14951902
+v -0.00654795 -0.25150296 0.14951902
+v -0.00654795 -0.27047784 0.15888304
+v 0.00603527 -0.25140067 0.14951902
+v 0.01911099 -0.25124723 0.14951902
+v 0.03211284 -0.25109381 0.14951902
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 15
+f 1 15 19
+f 1 19 23
+f 1 23 28
+f 1 28 33
+f 1 33 37
+f 1 37 42
+f 1 42 46
+f 1 46 43
+f 1 43 39
+f 1 39 38
+f 1 38 34
+f 1 34 29
+f 1 29 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 16
+f 3 16 20
+f 3 20 25
+f 3 25 31
+f 3 31 30
+f 3 30 35
+f 3 35 40
+f 3 40 44
+f 3 44 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 45
+f 3 45 41
+f 3 41 36
+f 3 36 32
+f 3 32 27
+f 3 27 22
+f 3 22 18
+f 3 18 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 10 17 16
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 17 21
+f 16 21 20
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 21 24
+f 20 24 25
+f 21 26 24
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 24 26 29
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 32 36 37
+f 32 37 33
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 35 39 40
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 41 45 46
+f 41 46 42
+f 43 46 45
+f 43 45 47
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 43 49 44
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/mjcf/mesh/wooden_grain_table_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12074735 0.19401959 0.09271817
+v 0.12074735 0.19167813 0.04377160
+v 0.12074735 0.22172961 0.09271827
+v 0.01739031 0.19338975 0.09271817
+v 0.12074735 0.19149109 0.03098866
+v 0.12074735 0.22332938 0.03163714
+v 0.01739031 0.22119954 0.09271827
+v 0.01739031 0.19312173 0.05653854
+v 0.12074735 0.19889960 0.01701311
+v 0.01739031 0.19349904 0.04915053
+v 0.12074735 0.22334188 0.03098878
+v 0.01739031 0.22124020 0.05653864
+v 0.08291554 0.20353610 0.02341661
+v 0.07584295 0.20539445 0.02412099
+v 0.12074735 0.21334863 0.01095387
+v 0.01739031 0.20042110 0.04403578
+v 0.12074735 0.22232542 0.01934246
+v 0.01739031 0.22061350 0.04947881
+v 0.01739031 0.21334851 0.04349153
+v 0.07584295 0.20951339 0.02412101
+v 0.12074735 0.21605508 0.01198644
+v 0.12074735 0.22226306 0.01883819
+v 0.01739031 0.22053244 0.04860634
+v 0.01739031 0.21414049 0.04405185
+v 0.08885490 0.21985593 0.02456129
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 22
+f 1 22 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 7 12
+f 4 12 18
+f 4 18 23
+f 4 23 24
+f 4 24 19
+f 4 19 16
+f 4 16 10
+f 4 10 8
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 9
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 10 13
+f 10 16 13
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 13 16 14
+f 14 16 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 15 20 19
+f 15 19 21
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 19 24 25
+f 19 25 21
+f 21 25 22
+f 22 25 23
+f 23 25 24
+

dataset/furniture/table/6add7ad9bf2d56d0b5f02be7401f31c9/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ca2f329b8d47936230a8cb8d70f5631cf0cf0470f54f650694563023e2a5019c
+size 183645