Add asset furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e

.gitattributes

@@ -3807,3 +3807,6 @@ dataset/furniture/table/65745939f97f585490c2f08ce42f510f/mesh/wooden_grain_desk_
 dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/68c7e1daf7c65cd6b321f582876c966e/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="table">
+   <link name="table">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/table_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="20.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.886994</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>table</category>
+         <description>rectangular wooden table with four legs and flat top surface</description>
+         <min_height>0.7</min_height>
+         <max_height>0.8</max_height>
+         <real_height>0.75</real_height>
+         <min_mass>15.0</min_mass>
+         <max_mass>25.0</max_mass>
+         <generate_time>20251006042447</generate_time>
+         <gs_model>mesh/table_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.06231427192688</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>12</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7664a655fdebd67371a2a2c224aa978c7d171b540e2910614792176769f7e4eb
+size 600561

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mesh/table.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5a3e6e97f1a212096954745c6cd71478ef96f62477a9c8ccd527e49f213fe203
+size 1318316

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mesh/table_collision.obj

@@ -0,0 +1,4124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.28293280 -0.29299228 0.87328268
+v 0.26607049 -0.29299228 0.87328268
+v 0.28167427 -0.32355982 0.87310696
+v 0.29833194 -0.29299228 0.86765896
+v 0.28177659 -0.26242474 0.87300150
+v 0.25067138 -0.29299228 0.87096294
+v 0.26906847 -0.32355982 0.87310696
+v 0.26755414 -0.26242474 0.87300150
+v 0.25215500 -0.26242474 0.87081060
+v 0.27892187 -0.34020147 0.87253286
+v 0.29707341 -0.32355982 0.86676854
+v 0.29717574 -0.26242474 0.86737778
+v 0.31257485 -0.32355982 0.85119796
+v 0.31271810 -0.29299228 0.85208837
+v 0.31269764 -0.26242474 0.85180720
+v 0.31266694 -0.23185719 0.85136199
+v 0.31260555 -0.20128967 0.85078788
+v 0.31252369 -0.17072213 0.85014351
+v 0.31243160 -0.14015459 0.84944051
+v 0.31228835 -0.10958706 0.84872587
+v 0.31151073 0.01262529 0.84601944
+v 0.28010878 -0.23185719 0.87263831
+v 0.23804509 -0.29299228 0.85540399
+v 0.23856692 -0.32355982 0.85411525
+v 0.25366932 -0.32355982 0.86968589
+v 0.23793255 -0.07907731 0.85111594
+v 0.23777906 -0.10958706 0.85197123
+v 0.23770746 -0.14015459 0.85276788
+v 0.23764605 -0.17072213 0.85348257
+v 0.23759489 -0.20128967 0.85411525
+v 0.23765630 -0.23185719 0.85475962
+v 0.23783022 -0.26242474 0.85525171
+v 0.27387750 -0.34020147 0.87253286
+v 0.27065441 -0.23185719 0.87263831
+v 0.25525530 -0.23185719 0.87033026
+v 0.26143541 -0.07907731 0.86424963
+v 0.26143541 -0.04850978 0.86237504
+v 0.23905807 -0.01794225 0.84859698
+v 0.23835205 -0.04850978 0.85006150
+v 0.28453923 -0.37273366 0.84575001
+v 0.29199834 -0.35354947 0.85679819
+v 0.31082519 -0.34649989 0.84708563
+v 0.29550792 -0.23185719 0.86693257
+v 0.31109120 0.04319283 0.84516416
+v 0.31732251 -0.32355982 0.82527034
+v 0.31768063 -0.29299228 0.82527034
+v 0.32871069 0.21579247 0.79414081
+v 0.32750333 0.21579247 0.79977623
+v 0.31998282 0.21579247 0.82183752
+v 0.31210419 -0.07907731 0.84803462
+v 0.27836934 -0.20677910 0.87228681
+v 0.22967534 -0.29299228 0.82527034
+v 0.22889771 -0.23185719 0.82527034
+v 0.22926606 -0.26242474 0.82527034
+v 0.23079062 -0.32355982 0.82527034
+v 0.24132956 -0.34777110 0.84883127
+v 0.26082150 -0.35418513 0.85766522
+v 0.22419101 0.21579247 0.79414081
+v 0.22957302 -0.04850978 0.82527034
+v 0.22911259 -0.07907731 0.82527034
+v 0.22890794 -0.10958706 0.82527034
+v 0.22880563 -0.14015459 0.82527034
+v 0.22876470 -0.17072213 0.82527034
+v 0.22874424 -0.20128967 0.82527034
+v 0.26830106 -0.37273366 0.84575001
+v 0.27401051 -0.20677910 0.87228681
+v 0.26143541 -0.17072213 0.86874859
+v 0.26143541 -0.14015459 0.86738953
+v 0.26143541 -0.10958706 0.86586643
+v 0.29222345 0.04319283 0.85413869
+v 0.28234959 0.21579247 0.84188367
+v 0.27428679 0.21579247 0.84188367
+v 0.26143541 -0.01794225 0.85991470
+v 0.24005057 0.01262529 0.84689816
+v 0.23406487 0.21579247 0.81771350
+v 0.28809995 -0.37440938 0.82527034
+v 0.30350931 -0.36522181 0.82527034
+v 0.31228835 -0.34990915 0.82527034
+v 0.29222345 -0.14015459 0.86406216
+v 0.31039545 0.07376035 0.84407458
+v 0.29222345 -0.04850978 0.85968035
+v 0.29222345 -0.07907731 0.86116831
+v 0.31063078 -0.34597983 0.80412291
+v 0.31237022 -0.32355982 0.80006916
+v 0.32237709 0.21579247 0.76897477
+v 0.31509191 0.21579247 0.82760183
+v 0.30957688 0.10438566 0.84298500
+v 0.29222345 -0.01794225 0.85800497
+v 0.29222345 0.01262529 0.85618901
+v 0.23765630 -0.29299228 0.79548818
+v 0.23825997 -0.32355982 0.79722213
+v 0.23078040 0.21579247 0.76325733
+v 0.24118631 -0.34771333 0.80223662
+v 0.23886366 -0.35222047 0.82527034
+v 0.24869661 -0.36747535 0.82527034
+v 0.26409572 -0.37440938 0.82527034
+v 0.29222345 0.07376035 0.85174862
+v 0.30774535 0.15205716 0.84095812
+v 0.29230529 0.21579247 0.83937645
+v 0.29222345 0.10438566 0.84910076
+v 0.26883313 0.21579247 0.83913041
+v 0.24515632 0.09433132 0.84159080
+v 0.24359083 0.07376035 0.84303188
+v 0.26143541 0.04319283 0.85405668
+v 0.26143541 0.01262529 0.85706767
+v 0.24154443 0.04319283 0.84508220
+v 0.25888764 0.21579247 0.83406909
+v 0.28415041 -0.37279144 0.80515392
+v 0.29354336 -0.35534079 0.79752675
+v 0.29068864 -0.32477326 0.78344408
+v 0.29737012 -0.29299228 0.78276457
+v 0.29969280 -0.26242474 0.78195612
+v 0.32102648 0.21579247 0.76448750
+v 0.29774870 0.21579247 0.83790024
+v 0.30846160 0.13495320 0.84171964
+v 0.24578048 -0.22301630 0.77839445
+v 0.26204932 -0.32477326 0.78115946
+v 0.24695717 -0.24341393 0.77874595
+v 0.24918773 -0.26242474 0.77915603
+v 0.25311682 -0.29299228 0.77991755
+v 0.23279610 0.21579247 0.76242549
+v 0.25944018 -0.35638090 0.79640204
+v 0.26837268 -0.37279144 0.80515392
+v 0.27940278 -0.31535452 0.77808983
+v 0.28197101 -0.29299228 0.77764463
+v 0.29222345 0.21579247 0.75388453
+v 0.27273152 -0.31535452 0.77808983
+v 0.26143541 0.21579247 0.75359160
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 33
+f 3 33 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 12
+f 5 12 22
+f 5 22 34
+f 5 34 8
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 9 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 23
+f 7 25 33
+f 8 34 9
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 37
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 26
+f 10 33 65
+f 10 65 40
+f 10 40 41
+f 10 41 42
+f 10 42 11
+f 11 42 13
+f 12 43 22
+f 12 21 44
+f 12 44 43
+f 13 42 45
+f 13 45 46
+f 13 46 47
+f 13 47 14
+f 14 47 48
+f 14 48 15
+f 15 48 16
+f 16 48 49
+f 16 49 17
+f 17 49 18
+f 18 49 19
+f 19 49 20
+f 20 50 21
+f 20 49 50
+f 21 49 44
+f 21 50 49
+f 22 43 51
+f 22 51 66
+f 22 66 34
+f 23 52 24
+f 23 32 53
+f 23 53 54
+f 23 54 52
+f 24 55 56
+f 24 56 25
+f 24 52 55
+f 25 56 57
+f 25 57 33
+f 26 39 58
+f 26 58 59
+f 26 59 60
+f 26 60 27
+f 27 60 28
+f 28 60 29
+f 29 60 30
+f 30 60 61
+f 30 61 31
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 32
+f 32 64 53
+f 33 57 65
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 36
+f 36 69 66
+f 36 66 37
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 73
+f 37 73 74
+f 37 74 38
+f 37 66 51
+f 37 51 70
+f 38 74 75
+f 38 75 39
+f 39 75 58
+f 40 65 96
+f 40 96 76
+f 40 76 77
+f 40 77 42
+f 40 42 41
+f 42 77 78
+f 42 78 45
+f 43 79 51
+f 43 44 80
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 79
+f 44 49 80
+f 45 78 83
+f 45 83 84
+f 45 84 47
+f 45 47 46
+f 47 85 113
+f 47 113 126
+f 47 126 128
+f 47 128 121
+f 47 121 92
+f 47 92 58
+f 47 58 75
+f 47 75 107
+f 47 107 101
+f 47 101 72
+f 47 72 71
+f 47 71 99
+f 47 99 114
+f 47 114 86
+f 47 86 49
+f 47 49 48
+f 47 84 85
+f 49 86 87
+f 49 87 80
+f 51 79 82
+f 51 82 81
+f 51 81 88
+f 51 88 89
+f 51 89 70
+f 52 90 91
+f 52 91 55
+f 52 54 58
+f 52 58 92
+f 52 92 90
+f 53 64 58
+f 53 58 54
+f 55 91 93
+f 55 93 94
+f 55 94 56
+f 56 94 95
+f 56 95 65
+f 56 65 57
+f 58 64 63
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 65 95 96
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 70 97 71
+f 70 89 98
+f 70 98 97
+f 71 97 100
+f 71 100 99
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 106 75
+f 75 106 103
+f 75 103 102
+f 75 102 107
+f 76 96 123
+f 76 123 108
+f 76 108 77
+f 77 108 83
+f 77 83 78
+f 80 87 81
+f 81 87 88
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 86 114 98
+f 86 98 115
+f 86 115 87
+f 87 115 88
+f 88 115 89
+f 89 115 98
+f 90 116 91
+f 90 92 116
+f 91 117 93
+f 91 116 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 117
+f 92 121 118
+f 92 118 116
+f 93 122 123
+f 93 123 95
+f 93 95 94
+f 93 117 122
+f 95 123 96
+f 97 98 100
+f 98 114 99
+f 98 99 100
+f 101 107 102
+f 103 106 105
+f 103 105 104
+f 108 122 117
+f 108 117 109
+f 108 123 122
+f 109 117 124
+f 109 124 110
+f 110 124 111
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 111 124 125
+f 112 126 113
+f 117 127 124
+f 117 120 127
+f 118 121 128
+f 118 128 119
+f 119 128 120
+f 120 128 127
+f 124 127 128
+f 124 128 126
+f 124 126 125
+
+o geometry_1
+v -0.27058127 -0.29300256 0.87277105
+v -0.28117523 -0.29300256 0.87277105
+v -0.27289087 -0.32356375 0.87253687
+v -0.25517736 -0.29300256 0.87041767
+v -0.27190677 -0.26244133 0.87260713
+v -0.29656911 -0.29300256 0.86701052
+v -0.28000036 -0.32356375 0.87253687
+v -0.28061289 -0.26244133 0.87260713
+v -0.29601683 -0.26244133 0.86709248
+v -0.27640544 -0.33927766 0.87215051
+v -0.25749698 -0.32356375 0.86960977
+v -0.23851823 -0.32356375 0.85403769
+v -0.23821697 -0.29300256 0.85485728
+v -0.23834753 -0.26244133 0.85462310
+v -0.23850818 -0.23182236 0.85420161
+v -0.23873913 -0.20126115 0.85349911
+v -0.23902032 -0.17069994 0.85269121
+v -0.25651289 -0.26244133 0.87019524
+v -0.27408581 -0.23182236 0.87237295
+v -0.31389098 -0.29300256 0.85143844
+v -0.31355960 -0.32356375 0.85054858
+v -0.29540429 -0.32356375 0.86612072
+v -0.31410186 -0.20126115 0.85109891
+v -0.31408179 -0.23182236 0.85140330
+v -0.31399141 -0.26244133 0.85152039
+v -0.27827320 -0.33927766 0.87215051
+v -0.27951835 -0.23182236 0.87237295
+v -0.29491223 -0.23182236 0.86697544
+v -0.31302742 0.01266730 0.84676682
+v -0.31379058 -0.07907409 0.84889770
+v -0.31401149 -0.10957752 0.84954168
+v -0.31407174 -0.14013874 0.85015053
+v -0.31406171 -0.17069994 0.85067736
+v -0.26815120 -0.37243857 0.84517446
+v -0.26201572 -0.35406720 0.85747992
+v -0.24151064 -0.34852112 0.84902648
+v -0.22986231 -0.32356375 0.82527023
+v -0.22911922 -0.29300256 0.82527023
+v -0.22929997 -0.26244133 0.82527023
+v -0.22956105 -0.23182236 0.82527023
+v -0.22994265 -0.20126115 0.82527023
+v -0.22756276 0.21585023 0.79988653
+v -0.23933160 -0.14013874 0.85163749
+v -0.25868191 -0.23182236 0.86976200
+v -0.24089810 -0.04851288 0.84834743
+v -0.24155082 -0.01789390 0.84718830
+v -0.27621466 -0.21154450 0.87213882
+v -0.32084987 -0.29300256 0.82527023
+v -0.32116115 -0.23182236 0.82527023
+v -0.32000636 -0.32356375 0.82527023
+v -0.31163161 -0.34580584 0.84677851
+v -0.32841125 0.21585023 0.79413775
+v -0.32122141 -0.14013874 0.82527023
+v -0.32120133 -0.20126115 0.82527023
+v -0.29160854 -0.35273845 0.85635593
+v -0.28440865 -0.37243857 0.84517446
+v -0.27837360 -0.21154450 0.87213882
+v -0.29036336 -0.20131893 0.86763106
+v -0.29296414 -0.17069994 0.86571092
+v -0.29296414 -0.14013874 0.86454005
+v -0.31262573 0.04322852 0.84593548
+v -0.32000636 0.21585023 0.82041130
+v -0.26291949 -0.37434504 0.82527023
+v -0.24751556 -0.36897227 0.82527023
+v -0.23871906 -0.35366278 0.82527023
+v -0.24129976 -0.34892551 0.80170133
+v -0.23810652 -0.32356375 0.79669012
+v -0.23174009 0.21585023 0.76334475
+v -0.23108739 0.21585023 0.76580352
+v -0.22583560 0.21585023 0.79413775
+v -0.23542539 0.21585023 0.81765982
+v -0.23975335 -0.10957752 0.85041979
+v -0.26217640 -0.14013874 0.86601532
+v -0.26217640 -0.17069994 0.86771302
+v -0.26443577 -0.20131893 0.86955126
+v -0.24230393 0.01266730 0.84583013
+v -0.26217640 -0.04851288 0.86053580
+v -0.29296414 0.04322852 0.85474019
+v -0.29296414 0.01266730 0.85683600
+v -0.31481483 -0.32356375 0.79834100
+v -0.31234458 -0.34667243 0.80293072
+v -0.31379058 -0.34990762 0.82527023
+v -0.30378908 -0.36521711 0.82527023
+v -0.32181387 0.21585023 0.76431651
+v -0.31531691 -0.29300256 0.79678383
+v -0.28839520 -0.37434504 0.82527023
+v -0.29296414 -0.10957752 0.86322876
+v -0.29296414 -0.01789390 0.85865079
+v -0.29296414 -0.04851288 0.86038363
+v -0.29296414 -0.07907409 0.86188228
+v -0.31175212 0.07378972 0.84465926
+v -0.31041656 0.10435093 0.84304352
+v -0.30920154 0.12815285 0.84169709
+v -0.30769529 0.14854625 0.84049109
+v -0.30481333 0.16547333 0.83943737
+v -0.29301437 0.21585023 0.83722447
+v -0.26744828 -0.37290074 0.80501477
+v -0.25917394 -0.35712908 0.79594080
+v -0.26274876 -0.32523914 0.78069655
+v -0.25421334 -0.29300256 0.77981838
+v -0.25136151 -0.26244133 0.77937351
+v -0.24919252 -0.23182236 0.77903392
+v -0.26217640 0.21585023 0.75315847
+v -0.24316752 0.21585023 0.82406428
+v -0.24618001 0.09464530 0.84142777
+v -0.24501518 0.07378972 0.84264547
+v -0.24342860 0.04322852 0.84437831
+v -0.26217640 -0.01789390 0.85840491
+v -0.29296414 0.07378972 0.85209411
+v -0.27697782 0.21342382 0.84102967
+v -0.27866480 0.21342382 0.84102967
+v -0.29872808 -0.29300256 0.78122338
+v -0.29168887 -0.32523914 0.78201959
+v -0.30836807 -0.18612498 0.77856561
+v -0.30659069 -0.20651837 0.77905737
+v -0.29444027 -0.35574256 0.79669012
+v -0.28516179 -0.37290074 0.80501477
+v -0.31710432 0.21585023 0.76213880
+v -0.28116518 0.21585023 0.84021013
+v -0.28057275 -0.31616898 0.77810899
+v -0.27340298 -0.31616898 0.77810899
+v -0.29296414 0.21585023 0.75326382
+v -0.26315045 0.21585023 0.83481257
+v -0.24788709 0.11503868 0.83999933
+v -0.26217640 0.07378972 0.85006857
+v -0.26217640 0.04322852 0.85318296
+v -0.26217640 0.01266730 0.85589931
+v -0.25976640 0.10463979 0.84585352
+v -0.27444732 0.21585023 0.83974176
+v -0.26797044 0.21585023 0.83707224
+f 129 130 135
+f 129 135 131
+f 129 131 132
+f 129 132 133
+f 129 133 136
+f 129 136 130
+f 130 134 135
+f 130 136 137
+f 130 137 134
+f 131 135 154
+f 131 154 138
+f 131 138 139
+f 131 139 132
+f 132 139 140
+f 132 140 141
+f 132 141 142
+f 132 142 143
+f 132 143 144
+f 132 144 145
+f 132 145 146
+f 132 146 133
+f 133 146 147
+f 133 147 155
+f 133 155 136
+f 134 148 149
+f 134 149 150
+f 134 150 135
+f 134 137 151
+f 134 151 152
+f 134 152 153
+f 134 153 148
+f 135 150 154
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 137 156 157
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 151
+f 138 154 184
+f 138 184 162
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 139 163 164
+f 139 164 140
+f 140 164 165
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 142
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 170
+f 143 170 144
+f 144 170 145
+f 145 171 146
+f 145 170 171
+f 146 172 147
+f 146 171 173
+f 146 173 174
+f 146 174 172
+f 147 172 175
+f 147 175 185
+f 147 185 155
+f 148 176 149
+f 148 153 177
+f 148 177 176
+f 149 178 179
+f 149 179 150
+f 149 176 178
+f 150 179 154
+f 151 161 160
+f 151 160 180
+f 151 180 181
+f 151 181 152
+f 152 181 182
+f 152 182 177
+f 152 177 153
+f 154 179 183
+f 154 183 184
+f 155 185 186
+f 155 186 156
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 189
+f 156 189 157
+f 157 189 190
+f 157 190 158
+f 158 190 159
+f 159 190 180
+f 159 180 160
+f 162 184 214
+f 162 214 191
+f 162 191 192
+f 162 192 164
+f 162 164 163
+f 164 192 193
+f 164 193 165
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 196
+f 165 196 197
+f 165 197 166
+f 166 197 198
+f 166 198 167
+f 167 198 168
+f 168 198 169
+f 169 198 170
+f 170 198 197
+f 170 197 196
+f 170 196 231
+f 170 231 250
+f 170 250 246
+f 170 246 212
+f 170 212 180
+f 170 180 190
+f 170 190 224
+f 170 224 247
+f 170 247 257
+f 170 257 258
+f 170 258 251
+f 170 251 232
+f 170 232 199
+f 170 199 171
+f 171 200 173
+f 171 199 200
+f 172 201 202
+f 172 202 203
+f 172 203 175
+f 172 174 204
+f 172 204 205
+f 172 205 201
+f 173 199 174
+f 173 200 199
+f 174 199 204
+f 175 203 202
+f 175 202 201
+f 175 201 205
+f 175 205 206
+f 175 206 207
+f 175 207 185
+f 176 208 178
+f 176 177 180
+f 176 180 208
+f 177 182 180
+f 178 208 209
+f 178 209 210
+f 178 210 179
+f 179 210 211
+f 179 211 184
+f 179 184 183
+f 180 212 213
+f 180 213 208
+f 180 182 181
+f 184 211 214
+f 185 215 188
+f 185 188 187
+f 185 187 186
+f 185 207 216
+f 185 216 217
+f 185 217 218
+f 185 218 215
+f 188 215 189
+f 189 215 218
+f 189 218 217
+f 189 217 219
+f 189 219 190
+f 190 219 220
+f 190 220 221
+f 190 221 222
+f 190 222 223
+f 190 223 224
+f 191 214 245
+f 191 245 225
+f 191 225 192
+f 192 225 194
+f 192 194 193
+f 194 225 226
+f 194 226 227
+f 194 227 195
+f 195 227 228
+f 195 228 229
+f 195 229 230
+f 195 230 196
+f 196 230 229
+f 196 229 228
+f 196 228 231
+f 199 232 233
+f 199 233 234
+f 199 234 235
+f 199 235 204
+f 204 235 205
+f 205 235 236
+f 205 236 206
+f 206 237 222
+f 206 222 221
+f 206 221 220
+f 206 220 219
+f 206 219 207
+f 206 236 238
+f 206 238 239
+f 206 239 237
+f 207 219 216
+f 208 240 241
+f 208 241 209
+f 208 213 212
+f 208 212 242
+f 208 242 243
+f 208 243 240
+f 209 244 245
+f 209 245 211
+f 209 211 210
+f 209 241 244
+f 211 245 214
+f 212 246 242
+f 216 219 217
+f 222 224 223
+f 222 237 224
+f 224 237 247
+f 225 245 226
+f 226 244 227
+f 226 245 244
+f 227 244 241
+f 227 241 248
+f 227 248 249
+f 227 249 228
+f 228 249 231
+f 231 249 248
+f 231 248 250
+f 232 251 252
+f 232 252 233
+f 233 253 254
+f 233 254 255
+f 233 255 234
+f 233 252 253
+f 234 255 236
+f 234 236 235
+f 236 255 238
+f 237 239 247
+f 238 256 252
+f 238 252 257
+f 238 257 247
+f 238 247 239
+f 238 255 254
+f 238 254 253
+f 238 253 256
+f 240 248 241
+f 240 243 250
+f 240 250 248
+f 242 246 250
+f 242 250 243
+f 251 258 252
+f 252 258 257
+f 252 256 253
+
+o geometry_2
+v 0.29222623 0.21585022 -0.75268014
+v 0.31604861 0.21585022 -0.76143341
+v 0.26142927 0.21585022 -0.75354133
+v 0.27557977 -0.28273038 -0.77818494
+v 0.27786439 -0.28273038 -0.77818494
+v 0.28976047 -0.29296921 -0.78139371
+v 0.29550723 -0.26242616 -0.78129933
+v 0.30679945 -0.15251748 -0.77852703
+v 0.32132234 0.21585022 -0.76392253
+v 0.23193057 0.21585022 -0.76398155
+v 0.25436409 -0.23182528 -0.78049711
+v 0.25764506 -0.26242616 -0.78107517
+v 0.26376420 -0.29296921 -0.78122856
+v 0.26142927 -0.32357015 -0.78368227
+v 0.29222623 -0.32357015 -0.78398901
+v 0.31387472 -0.32357015 -0.79906538
+v 0.30795687 -0.13209759 -0.77805521
+v 0.33005823 0.21585022 -0.79389833
+v 0.23126635 0.21585022 -0.76702512
+v 0.23990157 -0.32357015 -0.79875865
+v 0.24594019 -0.12787480 -0.77825571
+v 0.24725862 -0.14823682 -0.77870403
+v 0.25166682 -0.20128223 -0.77989550
+v 0.24203523 -0.34786572 -0.80291118
+v 0.25909434 -0.35648487 -0.79656446
+v 0.29430956 -0.35625348 -0.79676501
+v 0.31148945 -0.34746079 -0.80324146
+v 0.32001396 -0.32357015 -0.82503025
+v 0.32114120 -0.29296921 -0.82503025
+v 0.32264079 -0.04850913 -0.82503025
+v 0.32203692 0.01263481 -0.82503025
+v 0.32091977 0.21585022 -0.82176252
+v 0.32207718 -0.23182528 -0.82503025
+v 0.32244957 -0.20128223 -0.82503025
+v 0.32272131 -0.17068134 -0.82503025
+v 0.32291252 -0.14013828 -0.82503025
+v 0.32295278 -0.10959523 -0.82503025
+v 0.32287226 -0.07905219 -0.82503025
+v 0.22725066 0.21585022 -0.79550272
+v 0.23443662 -0.32357015 -0.82503025
+v 0.24037460 -0.35214641 -0.82503025
+v 0.24805372 -0.36741790 -0.82503025
+v 0.26780002 -0.37320261 -0.80438577
+v 0.28544286 -0.37320261 -0.80438577
+v 0.30489730 -0.36678158 -0.82503025
+v 0.31336142 -0.35145226 -0.82503025
+v 0.31139888 -0.34705591 -0.84703141
+v 0.31376402 -0.32357015 -0.85134907
+v 0.31431754 -0.29296921 -0.85252874
+v 0.31496166 -0.14013828 -0.85147881
+v 0.30928534 0.13492270 -0.84205311
+v 0.30817827 0.15557397 -0.84105039
+v 0.30359897 0.17593602 -0.83992968
+v 0.29246779 0.21585022 -0.83705126
+v 0.31478050 -0.10959523 -0.85085359
+v 0.31455910 -0.07905219 -0.85012219
+v 0.31433767 -0.04850913 -0.84927281
+v 0.31406593 -0.01790824 -0.84832906
+v 0.31365329 0.01263481 -0.84733814
+v 0.31296891 0.04323571 -0.84624099
+v 0.31202287 0.07377876 -0.84497875
+v 0.31081514 0.10437965 -0.84357492
+v 0.31454902 -0.26242616 -0.85262312
+v 0.31481070 -0.23182528 -0.85256415
+v 0.31496166 -0.20128223 -0.85233999
+v 0.31501197 -0.17068134 -0.85197429
+v 0.22936417 0.21585022 -0.80365438
+v 0.24041486 -0.26242616 -0.85197429
+v 0.23405416 -0.23182528 -0.82503025
+v 0.23407429 -0.26242616 -0.82503025
+v 0.23414476 -0.29296921 -0.82503025
+v 0.24043499 -0.29296921 -0.85200970
+v 0.24057590 -0.32357015 -0.85108950
+v 0.24247805 -0.34751868 -0.84705501
+v 0.26803150 -0.37320261 -0.84585174
+v 0.26345221 -0.37511151 -0.82503025
+v 0.28949879 -0.37511151 -0.82503025
+v 0.28511074 -0.37320261 -0.84585174
+v 0.27831729 -0.33982507 -0.87212334
+v 0.29655392 -0.32357015 -0.86690913
+v 0.29197463 -0.35365043 -0.85682280
+v 0.29861711 -0.29296921 -0.86810060
+v 0.29810385 -0.26242616 -0.86819498
+v 0.29222623 -0.01790824 -0.85974839
+v 0.29222623 0.01263481 -0.85747163
+v 0.29222623 0.04323571 -0.85493529
+v 0.29222623 0.07377876 -0.85215124
+v 0.29222623 0.10437965 -0.84909586
+v 0.28306767 0.18738965 -0.84119198
+v 0.27487526 0.18738965 -0.84119198
+v 0.27290266 0.21585022 -0.83453853
+v 0.29666465 -0.23182528 -0.86813596
+v 0.29222623 -0.10959523 -0.86503342
+v 0.29222623 -0.07905219 -0.86348800
+v 0.29222623 -0.04850913 -0.86175389
+v 0.23826107 0.21585022 -0.81762185
+v 0.24304166 0.04323571 -0.84421194
+v 0.24235728 0.01263481 -0.84533264
+v 0.24190437 -0.01790824 -0.84638258
+v 0.24149173 -0.04850913 -0.84737350
+v 0.24117973 -0.07905219 -0.84815211
+v 0.24094825 -0.10959523 -0.84890711
+v 0.24077717 -0.14013828 -0.84963851
+v 0.24062621 -0.17068134 -0.85029914
+v 0.24051551 -0.20128223 -0.85090075
+v 0.24042491 -0.23182528 -0.85152602
+v 0.25502831 -0.29296921 -0.86758151
+v 0.25706132 -0.32357015 -0.86666136
+v 0.26137893 -0.35388181 -0.85683461
+v 0.27525772 -0.33982507 -0.87212334
+v 0.28115544 -0.32357015 -0.87277217
+v 0.28321863 -0.29296921 -0.87319683
+v 0.28270534 -0.26242616 -0.87299627
+v 0.27737123 -0.18340760 -0.87182841
+v 0.27638493 -0.18340760 -0.87182841
+v 0.26142927 0.01263481 -0.85546613
+v 0.26142927 0.04323571 -0.85291805
+v 0.26534431 0.13492270 -0.84425916
+v 0.26212370 0.21585022 -0.83302852
+v 0.26142927 0.07377876 -0.84981546
+v 0.28125609 -0.23182528 -0.87263058
+v 0.29435990 -0.20128223 -0.86791185
+v 0.29222623 -0.14013828 -0.86633108
+v 0.24639310 0.21585022 -0.82376802
+v 0.24687618 0.11652745 -0.83978815
+v 0.24532628 0.09616543 -0.84136893
+v 0.24423930 0.07377876 -0.84265477
+v 0.26142927 -0.01790824 -0.85779011
+v 0.26142927 -0.04850913 -0.85984277
+v 0.26142927 -0.07905219 -0.86152972
+v 0.25728275 -0.23182528 -0.86708608
+v 0.25561204 -0.26242616 -0.86754615
+v 0.27043687 -0.29296921 -0.87319683
+v 0.27245981 -0.32357015 -0.87277217
+v 0.27102060 -0.26242616 -0.87299627
+v 0.27896139 -0.20128223 -0.87213509
+v 0.27494572 -0.20128223 -0.87213509
+v 0.26142927 -0.14013828 -0.86450253
+v 0.26142927 -0.10959523 -0.86308695
+v 0.25885278 0.10553658 -0.84547424
+v 0.27268123 -0.23182528 -0.87263058
+f 259 260 267
+f 259 267 276
+f 259 276 290
+f 259 290 312
+f 259 312 349
+f 259 349 377
+f 259 377 382
+f 259 382 354
+f 259 354 325
+f 259 325 297
+f 259 297 277
+f 259 277 268
+f 259 268 261
+f 259 261 262
+f 259 262 263
+f 259 263 264
+f 259 264 265
+f 259 265 266
+f 259 266 260
+f 260 266 267
+f 261 268 269
+f 261 269 270
+f 261 270 271
+f 261 271 262
+f 262 271 272
+f 262 272 263
+f 263 272 273
+f 263 273 264
+f 264 273 265
+f 265 273 266
+f 266 273 274
+f 266 274 275
+f 266 275 267
+f 267 275 274
+f 267 274 276
+f 268 277 278
+f 268 278 279
+f 268 279 280
+f 268 280 269
+f 269 280 281
+f 269 281 278
+f 269 278 272
+f 269 272 270
+f 270 272 271
+f 272 278 282
+f 272 282 283
+f 272 283 284
+f 272 284 273
+f 273 284 285
+f 273 285 274
+f 274 285 286
+f 274 286 287
+f 274 287 276
+f 276 288 289
+f 276 289 290
+f 276 287 291
+f 276 291 292
+f 276 292 293
+f 276 293 294
+f 276 294 295
+f 276 295 296
+f 276 296 288
+f 277 297 298
+f 277 298 278
+f 278 298 282
+f 278 281 280
+f 278 280 279
+f 282 299 300
+f 282 300 301
+f 282 301 283
+f 282 298 299
+f 283 301 302
+f 283 302 284
+f 284 302 285
+f 285 302 303
+f 285 303 304
+f 285 304 286
+f 286 304 305
+f 286 305 306
+f 286 306 287
+f 287 306 307
+f 287 307 291
+f 288 296 308
+f 288 308 289
+f 289 308 290
+f 290 309 310
+f 290 310 311
+f 290 311 312
+f 290 308 313
+f 290 313 314
+f 290 314 315
+f 290 315 316
+f 290 316 317
+f 290 317 318
+f 290 318 319
+f 290 319 320
+f 290 320 309
+f 291 307 292
+f 292 307 293
+f 293 307 321
+f 293 321 322
+f 293 322 294
+f 294 322 323
+f 294 323 295
+f 295 323 324
+f 295 324 296
+f 296 324 308
+f 297 325 326
+f 297 326 327
+f 297 327 328
+f 297 328 329
+f 297 329 298
+f 298 329 330
+f 298 330 331
+f 298 331 332
+f 298 332 299
+f 299 332 300
+f 300 333 334
+f 300 334 301
+f 300 332 333
+f 301 334 335
+f 301 335 302
+f 302 335 303
+f 303 335 336
+f 303 336 305
+f 303 305 304
+f 305 337 338
+f 305 338 306
+f 305 336 339
+f 305 339 337
+f 306 338 340
+f 306 340 307
+f 307 340 321
+f 308 324 341
+f 308 341 313
+f 309 320 342
+f 309 342 310
+f 310 342 343
+f 310 343 344
+f 310 344 345
+f 310 345 311
+f 311 345 346
+f 311 346 312
+f 312 347 348
+f 312 348 349
+f 312 346 347
+f 313 341 314
+f 314 341 315
+f 315 341 350
+f 315 350 316
+f 316 350 317
+f 317 350 351
+f 317 351 318
+f 318 351 352
+f 318 352 319
+f 319 352 353
+f 319 353 320
+f 320 353 342
+f 321 340 322
+f 322 340 323
+f 323 340 324
+f 324 340 341
+f 325 354 355
+f 325 355 356
+f 325 356 357
+f 325 357 358
+f 325 358 359
+f 325 359 360
+f 325 360 361
+f 325 361 362
+f 325 362 363
+f 325 363 364
+f 325 364 326
+f 326 364 365
+f 326 365 330
+f 326 330 327
+f 327 330 328
+f 328 330 329
+f 330 365 331
+f 331 366 332
+f 331 365 366
+f 332 367 333
+f 332 366 368
+f 332 368 367
+f 333 336 335
+f 333 335 334
+f 333 367 368
+f 333 368 337
+f 333 337 336
+f 336 337 339
+f 337 368 392
+f 337 392 369
+f 337 369 338
+f 338 369 340
+f 340 369 370
+f 340 370 341
+f 341 370 371
+f 341 371 350
+f 342 353 372
+f 342 372 373
+f 342 373 343
+f 343 374 344
+f 343 373 374
+f 344 374 375
+f 344 375 348
+f 344 348 345
+f 345 347 346
+f 345 348 347
+f 348 376 377
+f 348 377 349
+f 348 375 378
+f 348 378 376
+f 350 371 379
+f 350 379 380
+f 350 380 381
+f 350 381 351
+f 351 381 372
+f 351 372 352
+f 352 372 353
+f 354 382 383
+f 354 383 384
+f 354 384 385
+f 354 385 355
+f 355 385 386
+f 355 386 387
+f 355 387 388
+f 355 388 389
+f 355 389 356
+f 356 389 390
+f 356 390 357
+f 357 390 358
+f 358 390 359
+f 359 390 360
+f 360 390 361
+f 361 390 362
+f 362 390 364
+f 362 364 363
+f 364 390 365
+f 365 390 391
+f 365 391 392
+f 365 392 366
+f 366 392 368
+f 369 392 391
+f 369 391 370
+f 370 391 393
+f 370 393 371
+f 371 393 399
+f 371 399 379
+f 372 381 394
+f 372 394 395
+f 372 395 373
+f 373 395 396
+f 373 396 397
+f 373 397 388
+f 373 388 387
+f 373 387 386
+f 373 386 374
+f 374 386 385
+f 374 385 384
+f 374 384 375
+f 375 384 378
+f 376 398 383
+f 376 383 377
+f 376 378 398
+f 377 383 382
+f 378 384 398
+f 379 399 395
+f 379 395 394
+f 379 394 381
+f 379 381 380
+f 383 398 384
+f 388 397 389
+f 389 397 396
+f 389 396 395
+f 389 395 399
+f 389 399 390
+f 390 393 391
+f 390 399 393
+
+o geometry_3
+v -0.26217839 0.21585023 -0.75347273
+v -0.23516470 0.21585023 -0.76218535
+v -0.29296541 0.21585023 -0.75384544
+v -0.27853274 -0.31185230 -0.77817798
+v -0.27569024 -0.31185230 -0.77817798
+v -0.25644336 -0.29300991 -0.77947090
+v -0.25053820 -0.26243436 -0.77878365
+v -0.24727532 -0.24544156 -0.77839930
+v -0.23214205 0.21585023 -0.76348996
+v -0.32158049 0.21585023 -0.76452659
+v -0.29895064 -0.26243436 -0.78082205
+v -0.29596803 -0.29300991 -0.78149766
+v -0.29046321 -0.32266066 -0.78209170
+v -0.26412011 -0.32266066 -0.78018141
+v -0.23739667 -0.32352765 -0.79599932
+v -0.22607674 0.21585023 -0.79534704
+v -0.22809851 -0.32352765 -0.82502591
+v -0.22748797 -0.29300991 -0.82502591
+v -0.32288165 0.21585023 -0.76889459
+v -0.31570535 -0.29300991 -0.79707091
+v -0.31506478 -0.32352765 -0.79838711
+v -0.30130273 -0.23185884 -0.78040274
+v -0.31250253 -0.34716734 -0.80268523
+v -0.29461684 -0.35606834 -0.79682632
+v -0.26217839 -0.35410319 -0.79181767
+v -0.24181055 -0.35410319 -0.80253379
+v -0.24008903 -0.04846343 -0.84843824
+v -0.23766689 0.21585023 -0.81804885
+v -0.22738789 -0.26243436 -0.82502591
+v -0.22736787 -0.23185884 -0.82502591
+v -0.22741792 -0.20128330 -0.82502591
+v -0.22763810 -0.17070777 -0.82502591
+v -0.22847884 -0.10955670 -0.82502591
+v -0.22905935 -0.07903896 -0.82502591
+v -0.23925829 -0.07903896 -0.84952153
+v -0.23701633 -0.35410319 -0.82502591
+v -0.24198070 -0.35410319 -0.84709878
+v -0.23747672 -0.32352765 -0.85336532
+v -0.23714644 -0.29300991 -0.85387784
+v -0.32831641 0.21585023 -0.79390268
+v -0.32230114 -0.29300991 -0.82502591
+v -0.32122019 -0.32352765 -0.82502591
+v -0.31433414 -0.35109764 -0.82502591
+v -0.30464565 -0.36635651 -0.82502591
+v -0.28544881 -0.37242537 -0.80527107
+v -0.26217839 -0.37202079 -0.80581850
+v -0.24627446 -0.36988223 -0.80878874
+v -0.26217839 -0.04846343 -0.86063363
+v -0.24127007 -0.01794569 -0.84683085
+v -0.26217839 -0.07903896 -0.86241580
+v -0.24879667 0.10973173 -0.83937618
+v -0.25156909 0.13493199 -0.83787358
+v -0.26310922 0.21585023 -0.83430935
+v -0.24674485 0.08938657 -0.84062249
+v -0.23723651 -0.26243436 -0.85362161
+v -0.23736663 -0.23185884 -0.85329544
+v -0.23752678 -0.20128330 -0.85281788
+v -0.23777698 -0.17070777 -0.85209573
+v -0.23818734 -0.14013224 -0.85122213
+v -0.23865776 -0.10955670 -0.85039513
+v -0.25736417 -0.29300991 -0.86945115
+v -0.26217839 -0.17070777 -0.86674883
+v -0.26217839 -0.14013224 -0.86533944
+v -0.26217839 -0.10955670 -0.86390671
+v -0.24608429 -0.37005564 -0.82502591
+v -0.24635451 -0.36982445 -0.84118162
+v -0.26464057 -0.35132883 -0.86090156
+v -0.25855521 -0.32352765 -0.86893863
+v -0.32700526 0.21585023 -0.80035563
+v -0.32256136 -0.17070777 -0.82502591
+v -0.32259138 -0.23185884 -0.82502591
+v -0.32253132 -0.26243436 -0.82502591
+v -0.31496469 -0.29300991 -0.85206076
+v -0.31452431 -0.32352765 -0.85126873
+v -0.31219227 -0.34687834 -0.84716865
+v -0.28524864 -0.37248318 -0.84502541
+v -0.28924213 -0.37398594 -0.82502591
+v -0.26217839 -0.37462174 -0.82502591
+v -0.29296541 -0.01794569 -0.85847880
+v -0.29296541 0.01262985 -0.85639380
+v -0.27693134 0.21394286 -0.84083218
+v -0.26217839 -0.01794569 -0.85812936
+v -0.27818244 -0.24307180 -0.87185063
+v -0.27672115 -0.24307180 -0.87185063
+v -0.27490956 0.21585023 -0.83973726
+v -0.26697261 0.13493199 -0.84471093
+v -0.27275767 -0.29300991 -0.87246794
+v -0.25957612 -0.26243436 -0.86919486
+v -0.26217839 -0.20128330 -0.86792527
+v -0.27394873 -0.32352765 -0.87230486
+v -0.26217839 -0.37196299 -0.84434986
+v -0.27655100 -0.33924890 -0.87190887
+v -0.32134028 -0.01794569 -0.82502591
+v -0.32244125 -0.14013224 -0.82502591
+v -0.32013922 0.21585023 -0.82032016
+v -0.31454433 -0.14013224 -0.84996418
+v -0.31469446 -0.17070777 -0.85047664
+v -0.31496469 -0.26243436 -0.85183944
+v -0.29658858 -0.29300991 -0.86762238
+v -0.29564775 -0.32352765 -0.86684198
+v -0.27832255 -0.33924890 -0.87190887
+v -0.29205462 -0.35323620 -0.85647531
+v -0.29296541 -0.04846343 -0.86016771
+v -0.31218225 0.04320538 -0.84518849
+v -0.31127146 0.07378092 -0.84388394
+v -0.31007039 0.10435645 -0.84242794
+v -0.30904951 0.12707135 -0.84129810
+v -0.29296541 0.04320538 -0.85385457
+v -0.27894310 0.21394286 -0.84083218
+v -0.27924336 0.21585023 -0.84017990
+v -0.27953363 -0.26243436 -0.87210686
+v -0.29296541 -0.17070777 -0.86512975
+v -0.29296541 -0.14013224 -0.86408143
+v -0.29296541 -0.10955670 -0.86289335
+v -0.29296541 -0.07903896 -0.86160044
+v -0.26474064 -0.23249462 -0.86933467
+v -0.27496962 -0.26243436 -0.87210686
+v -0.28118506 -0.29300991 -0.87246794
+v -0.28024425 -0.32352765 -0.87230486
+v -0.31480456 -0.20128330 -0.85093093
+v -0.31490465 -0.23185884 -0.85140848
+v -0.31370359 0.21585023 -0.82638876
+v -0.31282282 0.01262985 -0.84629505
+v -0.31327321 -0.01794569 -0.84718029
+v -0.31362351 -0.04846343 -0.84797238
+v -0.31395382 -0.07903896 -0.84870617
+v -0.31428410 -0.10955670 -0.84937008
+v -0.29493712 -0.26243436 -0.86741275
+v -0.30746813 0.14747432 -0.84012166
+v -0.29296541 0.07378092 -0.85100080
+v -0.28307673 0.19608307 -0.84165918
+v -0.28826129 0.21585023 -0.83846767
+v -0.28091484 0.21585023 -0.84017990
+v -0.29319559 0.21585023 -0.83702330
+v -0.30446548 0.16550752 -0.83893353
+v -0.28907198 0.16550752 -0.84318506
+f 400 401 408
+f 400 408 415
+f 400 415 427
+f 400 427 452
+f 400 452 484
+f 400 484 509
+f 400 509 532
+f 400 532 531
+f 400 531 533
+f 400 533 521
+f 400 521 494
+f 400 494 468
+f 400 468 439
+f 400 439 418
+f 400 418 409
+f 400 409 402
+f 400 402 403
+f 400 403 404
+f 400 404 405
+f 400 405 406
+f 400 406 407
+f 400 407 401
+f 401 407 408
+f 402 409 410
+f 402 410 411
+f 402 411 403
+f 403 411 412
+f 403 412 413
+f 403 413 404
+f 404 413 405
+f 405 413 414
+f 405 414 406
+f 406 414 407
+f 407 414 408
+f 408 414 416
+f 408 416 417
+f 408 417 415
+f 409 418 419
+f 409 419 420
+f 409 420 421
+f 409 421 410
+f 410 421 420
+f 410 420 411
+f 411 420 412
+f 412 420 422
+f 412 422 423
+f 412 423 424
+f 412 424 413
+f 413 424 425
+f 413 425 414
+f 414 425 416
+f 415 426 427
+f 415 417 428
+f 415 428 429
+f 415 429 430
+f 415 430 431
+f 415 431 432
+f 415 432 433
+f 415 433 434
+f 415 434 426
+f 416 425 435
+f 416 435 436
+f 416 436 437
+f 416 437 417
+f 417 437 438
+f 417 438 428
+f 418 439 440
+f 418 440 419
+f 419 440 420
+f 420 440 441
+f 420 441 422
+f 422 441 442
+f 422 442 443
+f 422 443 444
+f 422 444 423
+f 423 444 424
+f 424 444 445
+f 424 445 446
+f 424 446 425
+f 425 446 435
+f 426 447 448
+f 426 448 427
+f 426 434 449
+f 426 449 447
+f 427 450 451
+f 427 451 452
+f 427 448 453
+f 427 453 450
+f 428 438 429
+f 429 438 430
+f 430 438 454
+f 430 454 431
+f 431 454 455
+f 431 455 456
+f 431 456 432
+f 432 456 457
+f 432 457 433
+f 433 457 458
+f 433 458 459
+f 433 459 434
+f 434 459 460
+f 434 460 461
+f 434 461 462
+f 434 462 463
+f 434 463 449
+f 435 446 464
+f 435 464 465
+f 435 465 436
+f 436 466 467
+f 436 467 437
+f 436 465 466
+f 437 467 460
+f 437 460 438
+f 438 460 454
+f 439 468 469
+f 439 469 470
+f 439 470 471
+f 439 471 440
+f 440 471 472
+f 440 472 473
+f 440 473 441
+f 441 473 474
+f 441 474 442
+f 442 474 443
+f 443 475 476
+f 443 476 444
+f 443 474 475
+f 444 476 477
+f 444 477 445
+f 445 477 446
+f 446 477 464
+f 447 478 479
+f 447 479 480
+f 447 480 481
+f 447 481 448
+f 447 449 482
+f 447 482 478
+f 448 481 453
+f 449 463 483
+f 449 483 482
+f 450 484 452
+f 450 452 451
+f 450 453 484
+f 453 481 485
+f 453 485 480
+f 453 480 484
+f 454 460 455
+f 455 460 456
+f 456 460 457
+f 457 459 458
+f 457 460 459
+f 460 486 487
+f 460 487 488
+f 460 488 461
+f 460 467 489
+f 460 489 486
+f 461 488 483
+f 461 483 462
+f 462 483 463
+f 464 477 465
+f 465 477 490
+f 465 490 466
+f 466 490 491
+f 466 491 467
+f 467 491 489
+f 468 492 493
+f 468 493 469
+f 468 494 495
+f 468 495 496
+f 468 496 492
+f 469 493 497
+f 469 497 472
+f 469 472 470
+f 470 472 471
+f 472 497 498
+f 472 498 473
+f 473 499 474
+f 473 498 499
+f 474 499 500
+f 474 500 501
+f 474 501 475
+f 475 491 490
+f 475 490 477
+f 475 477 476
+f 475 501 500
+f 475 500 491
+f 478 482 502
+f 478 502 503
+f 478 503 504
+f 478 504 505
+f 478 505 479
+f 479 505 506
+f 479 506 507
+f 479 507 508
+f 479 508 480
+f 480 485 481
+f 480 508 532
+f 480 532 509
+f 480 509 484
+f 482 483 516
+f 482 516 510
+f 482 510 511
+f 482 511 512
+f 482 512 513
+f 482 513 514
+f 482 514 502
+f 483 488 515
+f 483 515 516
+f 486 517 510
+f 486 510 516
+f 486 516 487
+f 486 489 518
+f 486 518 517
+f 487 516 515
+f 487 515 488
+f 489 491 500
+f 489 500 518
+f 492 496 493
+f 493 496 519
+f 493 519 520
+f 493 520 497
+f 494 521 506
+f 494 506 505
+f 494 505 504
+f 494 504 503
+f 494 503 522
+f 494 522 523
+f 494 523 524
+f 494 524 525
+f 494 525 526
+f 494 526 495
+f 495 526 498
+f 495 498 496
+f 496 498 520
+f 496 520 519
+f 497 520 498
+f 498 526 525
+f 498 525 524
+f 498 524 523
+f 498 523 512
+f 498 512 527
+f 498 527 517
+f 498 517 518
+f 498 518 499
+f 499 518 500
+f 502 522 503
+f 502 514 522
+f 506 521 528
+f 506 528 507
+f 507 529 530
+f 507 530 508
+f 507 528 529
+f 508 530 531
+f 508 531 532
+f 510 517 527
+f 510 527 511
+f 511 527 512
+f 512 523 522
+f 512 522 513
+f 513 522 514
+f 521 533 534
+f 521 534 528
+f 528 534 533
+f 528 533 531
+f 528 531 535
+f 528 535 529
+f 529 535 530
+f 530 535 531
+
+o geometry_4
+v 0.44991791 0.34893223 0.88747276
+v 0.44541866 0.31837855 0.88747276
+v 0.44647730 0.31837855 -0.88718079
+v 0.44991791 0.34893223 0.85628639
+v 0.43800803 0.36979329 0.88747276
+v 0.43659653 0.36877450 0.91865919
+v 0.44700662 0.34893223 0.91865919
+v 0.44021359 0.31566500 0.92032989
+v 0.43253832 0.30204008 0.91123387
+v 0.43342056 0.30152593 0.88747276
+v 0.43421456 0.30113557 0.17129985
+v 0.43430274 0.30110700 -0.13982143
+v 0.43439097 0.30113557 -0.42012758
+v 0.43439097 0.30112605 -0.45131398
+v 0.43439097 0.30113557 -0.48250035
+v 0.43430274 0.30126886 -0.88718079
+v 0.43315587 0.30185918 -0.91019930
+v 0.44021359 0.31597920 -0.91966659
+v 0.44497752 0.34893223 -0.91836716
+v 0.44938859 0.34893223 -0.88718079
+v 0.43800803 0.36979329 0.85628639
+v 0.41542336 0.37624870 0.88747276
+v 0.41542336 0.37461103 0.91865919
+v 0.43368519 0.36661317 0.93685124
+v 0.43739048 0.34893223 0.94000701
+v 0.43668476 0.32404369 0.93926448
+v 0.42574529 0.30366822 0.93202478
+v 0.35111003 0.28136947 0.82268679
+v 0.35807953 0.28136947 0.79595561
+v 0.35852062 0.28136947 0.79409928
+v 0.35869707 0.28136947 0.76569740
+v 0.43430274 0.30109749 -0.17100781
+v 0.43430274 0.30109749 -0.23338058
+v 0.35869707 0.28136947 0.76291290
+v 0.35834421 0.28136947 -0.79380724
+v 0.43430274 0.30122128 -0.79380724
+v 0.41383541 0.30149737 -0.91966659
+v 0.42309863 0.30420142 -0.93099022
+v 0.35146295 0.28136947 -0.82276602
+v 0.43580252 0.32457689 -0.93841554
+v 0.43500851 0.36738440 -0.91836716
+v 0.43562606 0.34893223 -0.93822991
+v 0.43218546 0.36527068 -0.93525978
+v 0.43721408 0.36895541 -0.88718079
+v 0.41542336 0.37622965 0.85628639
+v 0.38454594 0.37725795 0.88747276
+v 0.38454594 0.37600114 0.91865919
+v 0.41542336 0.36862216 0.93907884
+v 0.41542336 0.34893223 0.94706107
+v 0.41542336 0.31566500 0.94074954
+v 0.40518973 0.30278275 0.93462365
+v 0.32579049 0.28136947 0.83605237
+v 0.34740474 0.28136947 0.82491438
+v 0.40254307 0.30291604 -0.93414598
+v 0.32296743 0.28136947 -0.83705977
+v 0.41383541 0.31597920 -0.94008624
+v 0.41542336 0.34893223 -0.94472707
+v 0.41542336 0.37210694 -0.91836716
+v 0.41542336 0.37465864 -0.88718079
+v 0.41542336 0.36686074 -0.93711611
+v 0.38454594 0.37569645 -0.88718079
+v 0.35375669 0.37743885 0.88747276
+v 0.32296743 0.37619155 -0.88718079
+v 0.35375669 0.37618204 0.91865919
+v 0.38454594 0.36947907 0.94000701
+v 0.38454594 0.34893223 0.94836050
+v 0.38454594 0.31837855 0.94316277
+v 0.38454594 0.30263040 0.93480928
+v 0.29217818 0.28136947 0.84681910
+v 0.30285296 0.28136947 0.84459150
+v 0.07656525 0.30285892 -0.93433161
+v 0.38454594 0.31837855 -0.94268511
+v 0.29217818 0.28136947 -0.84522763
+v 0.38454594 0.34893223 -0.94676904
+v 0.38454594 0.37365890 -0.91836716
+v 0.38454594 0.36787953 -0.93822991
+v 0.32296743 0.37758166 0.88747276
+v 0.29217818 0.37636294 -0.88718079
+v 0.29217818 0.37422066 -0.91836716
+v 0.32296743 0.37631533 0.91865919
+v 0.35375669 0.36956478 0.94019264
+v 0.35375669 0.34893223 0.94854613
+v -0.38536167 0.34893223 0.94891740
+v 0.35375669 0.31837855 0.94316277
+v -0.38536167 0.31837855 0.94297714
+v -0.38536167 0.30272563 0.93462365
+v -0.29290568 0.28136947 0.84626220
+v 0.04577600 0.30285892 -0.93433161
+v -0.29290568 0.28136947 -0.84597017
+v 0.01498675 0.31837855 -0.94268511
+v -0.38536167 0.34893223 -0.94751157
+v 0.23059969 0.34893223 -0.94695467
+v -0.38536167 0.36885068 -0.93915808
+v 0.29217818 0.36806040 -0.93841554
+v 0.26138893 0.36815562 -0.93841554
+v 0.26138893 0.37432539 -0.91836716
+v 0.29217818 0.37769593 0.88747276
+v -0.38536167 0.37552509 -0.91836716
+v 0.26138893 0.37641055 -0.88718079
+v 0.13814373 0.37809581 0.85628639
+v 0.16902120 0.37803869 0.85628639
+v 0.23059969 0.37787683 0.85628639
+v 0.26138893 0.37778161 0.85628639
+v 0.26138893 0.37780066 0.88747276
+v 0.29217818 0.37641055 0.91865919
+v 0.32296743 0.36963141 0.94019264
+v -0.38536167 0.37016461 0.94056391
+v -0.41615092 0.36885068 0.93907884
+v -0.41615092 0.34893223 0.94650417
+v -0.41465113 0.31626483 0.94037827
+v -0.40344703 0.30283036 0.93462365
+v -0.32369493 0.28136947 0.83345351
+v -0.40132970 0.30302077 -0.93396035
+v -0.38395011 0.31534127 -0.94064314
+v -0.30278651 0.28136947 -0.84374257
+v -0.35448418 0.31847377 -0.94231384
+v -0.41615092 0.34893223 -0.94472707
+v -0.41615092 0.36748913 -0.93748738
+v -0.41341604 0.31668376 -0.93971498
+v 0.23059969 0.36820323 -0.93841554
+v -0.41615092 0.37353512 -0.91836716
+v -0.41615092 0.37616299 -0.88718079
+v -0.38536167 0.37741027 -0.88718079
+v -0.13895947 0.37840049 0.85628639
+v 0.13814373 0.37807676 0.88747276
+v 0.16902120 0.37802915 0.88747276
+v 0.26138893 0.37645816 0.91865919
+v 0.29217818 0.36967902 0.94019264
+v -0.38536167 0.37736268 0.91865919
+v -0.43414805 0.36642276 0.93647998
+v -0.41615092 0.37541082 0.91865919
+v -0.43732403 0.34893223 0.93907884
+v -0.43670648 0.32505294 0.93852194
+v -0.42400259 0.30467747 0.92886902
+v -0.43291296 0.30239238 0.90826373
+v -0.34954380 0.28136947 0.82027355
+v -0.43273650 0.30240189 -0.90704354
+v -0.42188531 0.30536301 -0.92764882
+v -0.43608893 0.32574799 -0.93785864
+v -0.32501826 0.28136947 -0.83353274
+v -0.34663251 0.28136947 -0.82332292
+v -0.35042603 0.28136947 -0.82072405
+v -0.43608893 0.34893223 -0.93785864
+v -0.43300119 0.36543256 -0.93525978
+v -0.43608893 0.36780333 -0.91836716
+v -0.43829449 0.36951717 -0.88718079
+v -0.41615092 0.37734363 0.88747276
+v -0.38536167 0.37863852 0.88747276
+v -0.16974872 0.37842905 0.85628639
+v -0.13895947 0.37838144 0.88747276
+v -0.43714757 0.36881260 0.91865919
+v -0.44720480 0.34893223 0.91865919
+v -0.44032354 0.31626483 0.91865919
+v -0.44588148 0.31837855 0.88747276
+v -0.43353051 0.30202106 0.88747276
+v -0.35616043 0.28136947 0.79409928
+v -0.43353051 0.30200201 -0.88718079
+v -0.44535216 0.31837855 -0.88718079
+v -0.43970599 0.31668376 -0.91781026
+v -0.35730729 0.28136947 -0.79547794
+v -0.35774838 0.28136947 -0.79380724
+v -0.44535216 0.34893223 -0.91836716
+v -0.45011614 0.34893223 -0.88718079
+v -0.45117478 0.34893223 0.85628639
+v -0.43891204 0.37010749 0.85628639
+v -0.43891204 0.37011700 0.88747276
+v -0.45117478 0.34893223 0.88747276
+v -0.44614616 0.31837855 0.79409928
+v -0.43414805 0.30167828 0.73172653
+v -0.43405982 0.30171638 0.76291290
+v -0.35766016 0.28136947 0.76291290
+v -0.35651329 0.28136947 0.79020098
+v -0.43370696 0.30191633 -0.85599436
+v -0.35889525 0.28136947 -0.76262087
+v -0.44570507 0.31837855 -0.82499362
+v -0.44676371 0.31837855 0.23348697
+v -0.44676371 0.31837855 0.29585972
+v -0.44649902 0.31837855 0.66953941
+v -0.43485383 0.30126886 0.29585972
+v -0.35774838 0.28136947 0.70054016
+v -0.43379519 0.30185918 -0.82499362
+v -0.43476560 0.30129745 -0.07763430
+v -0.43388342 0.30181157 -0.76262087
+v -0.43485383 0.30129745 0.17129985
+v -0.43485383 0.30128791 0.20248622
+f 536 537 538
+f 536 538 539
+f 536 539 556
+f 536 556 540
+f 536 540 541
+f 536 541 542
+f 536 542 537
+f 537 542 543
+f 537 543 544
+f 537 544 545
+f 537 545 546
+f 537 546 538
+f 538 547 548
+f 538 548 549
+f 538 549 550
+f 538 550 551
+f 538 551 552
+f 538 552 553
+f 538 553 554
+f 538 554 555
+f 538 555 539
+f 538 546 547
+f 539 555 556
+f 540 556 557
+f 540 557 541
+f 541 557 558
+f 541 558 559
+f 541 559 542
+f 542 559 560
+f 542 560 561
+f 542 561 543
+f 543 561 562
+f 543 562 544
+f 544 562 563
+f 544 563 564
+f 544 564 565
+f 544 565 545
+f 545 565 566
+f 545 566 546
+f 546 566 567
+f 546 567 547
+f 547 567 549
+f 547 549 548
+f 549 567 568
+f 549 568 569
+f 549 569 570
+f 549 570 550
+f 550 570 571
+f 550 571 551
+f 551 571 570
+f 551 570 552
+f 552 572 573
+f 552 573 553
+f 552 570 574
+f 552 574 572
+f 553 573 575
+f 553 575 554
+f 554 576 555
+f 554 575 577
+f 554 577 578
+f 554 578 576
+f 555 576 579
+f 555 579 556
+f 556 579 557
+f 557 579 580
+f 557 580 581
+f 557 581 582
+f 557 582 558
+f 558 582 583
+f 558 583 559
+f 559 583 584
+f 559 584 560
+f 560 584 561
+f 561 584 585
+f 561 585 562
+f 562 585 586
+f 562 586 587
+f 562 587 588
+f 562 588 563
+f 563 588 587
+f 563 587 605
+f 563 605 604
+f 563 604 622
+f 563 622 647
+f 563 647 671
+f 563 671 691
+f 563 691 707
+f 563 707 706
+f 563 706 715
+f 563 715 709
+f 563 709 696
+f 563 696 695
+f 563 695 677
+f 563 677 676
+f 563 676 675
+f 563 675 650
+f 563 650 624
+f 563 624 608
+f 563 608 590
+f 563 590 574
+f 563 574 570
+f 563 570 569
+f 563 569 566
+f 563 566 565
+f 563 565 564
+f 566 569 568
+f 566 568 567
+f 572 589 573
+f 572 574 590
+f 572 590 589
+f 573 589 591
+f 573 591 575
+f 575 591 592
+f 575 592 577
+f 576 578 593
+f 576 593 594
+f 576 594 579
+f 577 592 578
+f 578 592 595
+f 578 595 593
+f 579 594 580
+f 580 594 596
+f 580 596 581
+f 581 597 599
+f 581 599 582
+f 581 596 598
+f 581 598 597
+f 582 599 600
+f 582 600 583
+f 583 600 601
+f 583 601 584
+f 584 601 602
+f 584 602 585
+f 585 602 586
+f 586 602 603
+f 586 603 604
+f 586 604 605
+f 586 605 587
+f 589 606 607
+f 589 607 591
+f 589 590 608
+f 589 608 606
+f 591 607 592
+f 592 607 609
+f 592 609 595
+f 593 595 610
+f 593 610 594
+f 594 610 596
+f 595 609 611
+f 595 611 610
+f 596 610 598
+f 597 612 599
+f 597 598 613
+f 597 613 612
+f 598 610 614
+f 598 614 613
+f 599 612 615
+f 599 615 616
+f 599 616 600
+f 600 616 601
+f 601 616 617
+f 601 617 602
+f 602 617 618
+f 602 618 619
+f 602 619 603
+f 603 619 620
+f 603 620 621
+f 603 621 604
+f 604 621 622
+f 606 623 625
+f 606 625 607
+f 606 608 624
+f 606 624 623
+f 607 625 626
+f 607 626 627
+f 607 627 609
+f 609 627 628
+f 609 628 629
+f 609 629 611
+f 610 611 614
+f 611 629 630
+f 611 630 631
+f 611 631 614
+f 612 632 615
+f 612 613 632
+f 613 614 631
+f 613 631 633
+f 613 633 634
+f 613 634 635
+f 613 635 636
+f 613 636 637
+f 613 637 638
+f 613 638 632
+f 615 632 639
+f 615 639 640
+f 615 640 616
+f 616 641 617
+f 616 640 641
+f 617 641 642
+f 617 642 618
+f 618 642 643
+f 618 643 644
+f 618 644 645
+f 618 645 620
+f 618 620 619
+f 620 645 646
+f 620 646 621
+f 621 646 622
+f 622 646 647
+f 623 648 649
+f 623 649 625
+f 623 624 648
+f 624 650 648
+f 625 649 651
+f 625 651 626
+f 626 652 653
+f 626 653 628
+f 626 628 627
+f 626 651 649
+f 626 649 654
+f 626 654 652
+f 628 653 633
+f 628 633 655
+f 628 655 630
+f 628 630 629
+f 630 655 633
+f 630 633 631
+f 632 638 639
+f 633 653 656
+f 633 656 657
+f 633 657 658
+f 633 658 634
+f 634 658 635
+f 635 659 685
+f 635 685 660
+f 635 660 661
+f 635 661 636
+f 635 658 659
+f 636 661 639
+f 636 639 637
+f 637 639 638
+f 639 661 640
+f 640 661 662
+f 640 662 663
+f 640 663 641
+f 641 663 642
+f 642 663 664
+f 642 664 643
+f 643 665 644
+f 643 664 666
+f 643 666 665
+f 644 665 667
+f 644 667 668
+f 644 668 645
+f 645 668 669
+f 645 669 646
+f 646 669 670
+f 646 670 671
+f 646 671 647
+f 648 672 673
+f 648 673 674
+f 648 674 654
+f 648 654 649
+f 648 650 675
+f 648 675 676
+f 648 676 677
+f 648 677 672
+f 652 678 679
+f 652 679 653
+f 652 654 674
+f 652 674 678
+f 653 679 656
+f 656 680 657
+f 656 679 680
+f 657 680 681
+f 657 681 682
+f 657 682 683
+f 657 683 658
+f 658 683 684
+f 658 684 659
+f 659 684 683
+f 659 683 685
+f 660 685 664
+f 660 664 662
+f 660 662 661
+f 662 664 663
+f 664 685 683
+f 664 683 682
+f 664 682 666
+f 665 666 686
+f 665 686 687
+f 665 687 667
+f 666 682 686
+f 667 687 668
+f 668 687 688
+f 668 688 669
+f 669 688 670
+f 670 688 689
+f 670 689 690
+f 670 690 691
+f 670 691 671
+f 672 692 693
+f 672 693 694
+f 672 694 674
+f 672 674 673
+f 672 677 695
+f 672 695 696
+f 672 696 692
+f 674 694 697
+f 674 697 678
+f 678 697 679
+f 679 697 680
+f 680 697 698
+f 680 698 681
+f 681 698 699
+f 681 699 700
+f 681 700 682
+f 682 700 701
+f 682 701 686
+f 686 701 702
+f 686 702 687
+f 687 702 689
+f 687 689 688
+f 689 702 703
+f 689 703 704
+f 689 704 705
+f 689 705 690
+f 690 705 706
+f 690 706 707
+f 690 707 691
+f 692 708 693
+f 692 696 709
+f 692 709 708
+f 693 698 697
+f 693 697 694
+f 693 708 710
+f 693 710 698
+f 698 710 711
+f 698 711 699
+f 699 711 712
+f 699 712 702
+f 699 702 701
+f 699 701 700
+f 702 712 713
+f 702 713 703
+f 703 713 704
+f 704 706 705
+f 704 713 714
+f 704 714 706
+f 706 714 715
+f 708 709 716
+f 708 716 710
+f 709 717 718
+f 709 718 716
+f 709 715 714
+f 709 714 717
+f 710 716 718
+f 710 718 717
+f 710 717 711
+f 711 719 720
+f 711 720 714
+f 711 714 712
+f 711 717 719
+f 712 714 713
+f 714 720 717
+f 717 720 719
+
+o geometry_5
+v 0.29245129 0.21585025 -0.83705794
+v 0.32301359 0.25848113 -0.82755518
+v 0.32091517 0.21585025 -0.82175818
+v 0.27288870 0.21585025 -0.83453619
+v 0.00266796 0.25722913 -0.80819599
+v 0.00266796 0.25848113 -0.80827288
+v 0.29031904 0.25848113 -0.83528963
+v 0.29221436 0.25848113 -0.83544342
+v 0.34389612 0.25848113 -0.81548451
+v 0.34129003 0.23749329 -0.81280898
+v 0.33005341 0.21585025 -0.79388035
+v 0.26209206 0.21585025 -0.83302930
+v 0.00266796 0.23243517 -0.79298849
+v 0.00266796 0.25848113 -0.71927285
+v 0.34839754 0.25848113 -0.79388035
+v 0.34233922 0.23588237 -0.79388035
+v 0.32301359 0.22707659 -0.67998554
+v 0.32132132 0.21585025 -0.76389586
+v 0.34145925 0.23732219 -0.67998554
+v 0.24635402 0.21585025 -0.82377253
+v 0.00266796 0.22291157 -0.76274264
+v 0.00266796 0.25722913 -0.71951890
+v 0.23995725 0.23496843 -0.67998554
+v 0.23207129 0.25848113 -0.67998554
+v 0.34646837 0.25848113 -0.67998554
+v 0.29221436 0.22165121 -0.67998554
+v 0.31604145 0.21585025 -0.76142027
+v 0.23823113 0.21585025 -0.81762191
+v 0.00266796 0.23242684 -0.73477250
+v 0.22932983 0.21585025 -0.80364452
+v 0.22723141 0.21585025 -0.79549487
+v 0.23125900 0.21585025 -0.76701733
+v 0.23190207 0.21585025 -0.76397275
+v 0.26141514 0.21585025 -0.75354740
+v 0.28168847 0.22265699 -0.67998554
+v 0.00266796 0.24724226 -0.72565415
+v 0.26141514 0.22491896 -0.67998554
+v 0.25352921 0.22830355 -0.67998554
+v 0.29221436 0.21585025 -0.75268632
+f 721 722 723
+f 721 723 731
+f 721 731 738
+f 721 738 747
+f 721 747 759
+f 721 759 754
+f 721 754 753
+f 721 753 752
+f 721 752 751
+f 721 751 750
+f 721 750 748
+f 721 748 740
+f 721 740 732
+f 721 732 724
+f 721 724 725
+f 721 725 726
+f 721 726 727
+f 721 727 728
+f 721 728 722
+f 722 729 723
+f 722 728 727
+f 722 727 726
+f 722 726 734
+f 722 734 744
+f 722 744 745
+f 722 745 735
+f 722 735 729
+f 723 729 730
+f 723 730 731
+f 724 732 725
+f 725 733 741
+f 725 741 749
+f 725 749 756
+f 725 756 742
+f 725 742 734
+f 725 734 726
+f 725 732 733
+f 729 735 730
+f 730 735 736
+f 730 736 731
+f 731 737 738
+f 731 736 739
+f 731 739 737
+f 732 740 741
+f 732 741 733
+f 734 742 743
+f 734 743 744
+f 735 745 739
+f 735 739 736
+f 737 746 738
+f 737 739 745
+f 737 745 744
+f 737 744 743
+f 737 743 758
+f 737 758 757
+f 737 757 755
+f 737 755 746
+f 738 746 747
+f 740 748 741
+f 741 748 750
+f 741 750 751
+f 741 751 752
+f 741 752 753
+f 741 753 754
+f 741 754 746
+f 741 746 755
+f 741 755 749
+f 742 756 757
+f 742 757 758
+f 742 758 743
+f 746 754 759
+f 746 759 747
+f 749 755 757
+f 749 757 756
+
+o geometry_6
+v 0.34883439 0.25848529 0.67779525
+v 0.34259529 0.23616033 0.67779525
+v 0.34883439 0.25848529 0.66808503
+v 0.23188654 0.25848529 0.67779525
+v 0.32818206 0.22843614 0.67779525
+v 0.32302190 0.22567223 0.66957889
+v 0.34258359 0.23616399 0.66957889
+v 0.34878749 0.25848529 0.63841123
+v 0.23664797 0.24065258 0.67779525
+v 0.22956448 0.25848529 0.38934114
+v 0.22903675 0.22821869 0.01573600
+v 0.22903675 0.22811183 0.01410634
+v 0.32302190 0.22567959 0.67779525
+v 0.29222516 0.22085934 0.51387620
+v 0.29222516 0.22084092 0.48270848
+v 0.29222516 0.22084461 0.42044093
+v 0.29222516 0.22086672 0.38934114
+v 0.29222516 0.22115416 0.20253857
+v 0.32302190 0.22591913 0.51387620
+v 0.34236076 0.23649568 0.51387620
+v 0.34849431 0.25848529 0.51238228
+v 0.23976751 0.23451304 0.67779525
+v 0.22903675 0.25848529 0.06157089
+v 0.22903675 0.23561491 0.04391597
+v 0.22903675 0.23489261 0.04242208
+v 0.22903675 0.22699153 -0.01543169
+v 0.30034069 0.22227447 0.67779525
+v 0.29222516 0.22104730 0.66957889
+v 0.26142844 0.22410970 0.67779525
+v 0.26142844 0.22406916 -0.01543169
+v 0.29222516 0.22121682 0.17143876
+v 0.32302190 0.22602232 0.48270848
+v 0.32302190 0.22723844 0.17143876
+v 0.34137564 0.23767493 0.17143876
+v 0.34089479 0.23837143 -0.01590702
+v 0.34679380 0.25848529 0.16994489
+v 0.22903675 0.25848529 -0.01590702
+v 0.22903675 0.22717946 -0.01590702
+v 0.26142844 0.22408759 -0.01590702
+v 0.29222516 0.22106203 0.67779525
+v 0.29222516 0.22252505 -0.01590702
+v 0.32302190 0.22856142 -0.01590702
+v 0.34565621 0.25848529 -0.01590702
+f 760 761 762
+f 760 762 767
+f 760 767 780
+f 760 780 795
+f 760 795 802
+f 760 802 796
+f 760 796 782
+f 760 782 769
+f 760 769 763
+f 760 763 768
+f 760 768 781
+f 760 781 788
+f 760 788 799
+f 760 799 786
+f 760 786 772
+f 760 772 764
+f 760 764 761
+f 761 764 765
+f 761 765 766
+f 761 766 762
+f 762 766 767
+f 763 769 770
+f 763 770 771
+f 763 771 768
+f 764 772 765
+f 765 772 773
+f 765 773 774
+f 765 774 775
+f 765 775 776
+f 765 776 777
+f 765 777 778
+f 765 778 766
+f 766 778 779
+f 766 779 767
+f 767 779 780
+f 768 771 781
+f 769 782 783
+f 769 783 784
+f 769 784 770
+f 770 784 783
+f 770 783 782
+f 770 782 796
+f 770 796 797
+f 770 797 785
+f 770 785 771
+f 771 785 781
+f 772 786 773
+f 773 786 787
+f 773 787 788
+f 773 788 785
+f 773 785 774
+f 774 785 775
+f 775 785 776
+f 776 785 789
+f 776 789 777
+f 777 789 790
+f 777 790 778
+f 778 791 779
+f 778 790 791
+f 779 791 792
+f 779 792 793
+f 779 793 794
+f 779 794 780
+f 780 794 795
+f 781 785 788
+f 785 797 798
+f 785 798 789
+f 786 799 787
+f 787 799 788
+f 789 798 800
+f 789 800 790
+f 790 792 791
+f 790 800 792
+f 792 800 801
+f 792 801 794
+f 792 794 793
+f 794 801 800
+f 794 800 798
+f 794 798 797
+f 794 797 796
+f 794 796 802
+f 794 802 795
+
+o geometry_7
+v -0.20086219 0.25847277 0.81140453
+v -0.23007115 0.25848113 0.81922646
+v -0.26070528 0.25848113 0.83253336
+v -0.27443881 0.21585025 0.83975117
+v -0.26797512 0.21585025 0.83708026
+v -0.20086219 0.24142878 0.80998956
+v -0.20086219 0.25848113 0.72059349
+v -0.26217365 0.25848113 0.83289900
+v -0.28116163 0.21585025 0.84019633
+v -0.29103712 0.25848113 0.83593556
+v -0.26315257 0.21585025 0.83480678
+v -0.20086219 0.23126246 0.79412305
+v -0.24317127 0.21585025 0.82405955
+v -0.23542636 0.21585025 0.81765253
+v -0.20086219 0.25848113 0.72030730
+v -0.29300933 0.21585025 0.83722335
+v -0.29296615 0.25848113 0.83606279
+v -0.20086219 0.22193084 0.76297832
+v -0.22756629 0.21585025 0.79986237
+v -0.20086219 0.25832671 0.72027551
+v -0.22683210 0.25844355 0.67779530
+v -0.22287328 0.25848113 0.70234226
+v -0.32375862 0.25848113 0.82393238
+v -0.32000134 0.21585025 0.82041882
+v -0.26217365 0.22146759 0.67779530
+v -0.25552282 0.22428461 0.67779530
+v -0.23758571 0.23218061 0.67779530
+v -0.20086219 0.23211384 0.73617382
+v -0.22583880 0.21585025 0.79412305
+v -0.23109325 0.21585025 0.76579233
+v -0.23174106 0.21585025 0.76332810
+v -0.20086219 0.23239344 0.73596714
+v -0.22709123 0.25750457 0.67779530
+v -0.25971199 0.25848113 0.67779530
+v -0.34119188 0.25848113 0.81183376
+v -0.34001142 0.24058157 0.81060960
+v -0.32840847 0.21585025 0.79412305
+v -0.29296615 0.22049103 0.67779530
+v -0.26217365 0.21585025 0.75316905
+v -0.34791470 0.25848113 0.67779530
+v -0.34543861 0.25848113 0.79412305
+v -0.34153736 0.23822362 0.79412305
+v -0.34266025 0.23662107 0.76299419
+v -0.34278981 0.23650003 0.70073653
+v -0.34281861 0.23647084 0.67779530
+v -0.32375862 0.22572441 0.67779530
+v -0.32181522 0.21585025 0.76429786
+v -0.29296615 0.21585025 0.75326449
+v -0.31710779 0.21585025 0.76211981
+v -0.31563943 0.22434304 0.67779530
+v -0.34777073 0.25848113 0.76299419
+v -0.34771315 0.25848113 0.76440916
+f 803 804 805
+f 803 805 806
+f 803 806 807
+f 803 807 808
+f 803 808 814
+f 803 814 820
+f 803 820 830
+f 803 830 834
+f 803 834 822
+f 803 822 817
+f 803 817 809
+f 803 809 804
+f 804 809 817
+f 804 817 824
+f 804 824 836
+f 804 836 842
+f 804 842 853
+f 804 853 854
+f 804 854 843
+f 804 843 837
+f 804 837 825
+f 804 825 819
+f 804 819 812
+f 804 812 810
+f 804 810 805
+f 805 810 806
+f 806 811 818
+f 806 818 826
+f 806 826 839
+f 806 839 849
+f 806 849 851
+f 806 851 850
+f 806 850 841
+f 806 841 833
+f 806 833 832
+f 806 832 831
+f 806 831 821
+f 806 821 816
+f 806 816 815
+f 806 815 813
+f 806 813 807
+f 806 810 812
+f 806 812 811
+f 807 813 808
+f 808 813 815
+f 808 815 816
+f 808 816 814
+f 811 812 819
+f 811 819 818
+f 814 816 820
+f 816 821 820
+f 817 822 823
+f 817 823 824
+f 818 819 825
+f 818 825 826
+f 820 827 828
+f 820 828 829
+f 820 829 830
+f 820 821 831
+f 820 831 832
+f 820 832 833
+f 820 833 827
+f 822 834 835
+f 822 835 823
+f 823 835 829
+f 823 829 828
+f 823 828 827
+f 823 827 840
+f 823 840 852
+f 823 852 848
+f 823 848 847
+f 823 847 842
+f 823 842 836
+f 823 836 824
+f 825 837 838
+f 825 838 826
+f 826 838 839
+f 827 833 840
+f 829 835 834
+f 829 834 830
+f 833 841 840
+f 837 843 838
+f 838 843 844
+f 838 844 839
+f 839 844 845
+f 839 845 846
+f 839 846 847
+f 839 847 848
+f 839 848 849
+f 840 841 850
+f 840 850 851
+f 840 851 849
+f 840 849 852
+f 842 847 846
+f 842 846 853
+f 843 854 844
+f 844 854 845
+f 845 854 853
+f 845 853 846
+f 848 852 849
+
+o geometry_8
+v -0.34623812 0.25848529 -0.09509042
+v -0.34217391 0.23740129 -0.09509042
+v -0.34213977 0.23748173 -0.01590702
+v -0.34613566 0.25846430 -0.01590702
+v -0.34613566 0.25848529 -0.04516674
+v -0.23011814 0.25848529 -0.09509042
+v -0.32376548 0.22782433 -0.09509042
+v -0.32403871 0.22813902 -0.01590702
+v -0.34466707 0.25848529 -0.01590702
+v -0.23028891 0.25792935 -0.09509042
+v 0.00263411 0.25848529 -0.04046194
+v -0.31013847 0.22558307 -0.09509042
+v -0.32376548 0.22799917 -0.01590702
+v 0.00263411 0.25848529 -0.01590702
+v -0.23414819 0.24660411 -0.09509042
+v 0.00263411 0.23625793 -0.03526882
+v -0.23872468 0.23317751 -0.09509042
+v -0.29295954 0.22276488 -0.09509042
+v -0.29295954 0.22295370 -0.01590702
+v 0.00263411 0.22731385 -0.01590702
+v 0.00263411 0.23090828 -0.02370445
+v -0.26215360 0.22357608 -0.09509042
+v -0.25177110 0.22780687 -0.09509042
+v -0.26259758 0.22317747 -0.01590702
+v -0.27933253 0.22311803 -0.09509042
+f 855 856 857
+f 855 857 858
+f 855 858 859
+f 855 859 863
+f 855 863 868
+f 855 868 865
+f 855 865 860
+f 855 860 864
+f 855 864 869
+f 855 869 871
+f 855 871 877
+f 855 877 876
+f 855 876 879
+f 855 879 872
+f 855 872 866
+f 855 866 861
+f 855 861 856
+f 856 861 857
+f 857 861 862
+f 857 862 867
+f 857 867 873
+f 857 873 878
+f 857 878 874
+f 857 874 868
+f 857 868 863
+f 857 863 858
+f 858 863 859
+f 860 865 864
+f 861 866 867
+f 861 867 862
+f 864 865 869
+f 865 868 874
+f 865 874 875
+f 865 875 870
+f 865 870 871
+f 865 871 869
+f 866 872 867
+f 867 872 873
+f 870 875 876
+f 870 876 877
+f 870 877 871
+f 872 878 873
+f 872 879 874
+f 872 874 878
+f 874 879 876
+f 874 876 875
+
+o geometry_9
+v 0.23186903 0.25848113 0.67779530
+v 0.34883943 0.25848113 0.67779530
+v 0.23660597 0.24065253 0.67779530
+v -0.20086217 0.25832671 0.72026571
+v -0.20086217 0.25848113 0.72029784
+v 0.34905474 0.25848113 0.76299319
+v 0.34259527 0.23616200 0.67779530
+v 0.23972808 0.23451353 0.67779530
+v -0.20086217 0.23239344 0.73595923
+v 0.26142115 0.22410933 0.67779530
+v -0.20086217 0.25848113 0.72060307
+v 0.34862412 0.25848113 0.79412316
+v 0.34237995 0.23597002 0.79412316
+v 0.34264910 0.23591577 0.76299319
+v 0.32870739 0.21585025 0.79412316
+v 0.32816909 0.22843709 0.67779530
+v -0.20086217 0.23211384 0.73616803
+v 0.29221134 0.22106278 0.67779530
+v -0.20086217 0.25847277 0.81140692
+v -0.20053919 0.25848113 0.81134267
+v 0.34372567 0.25848113 0.81370390
+v 0.34081890 0.23816104 0.81248314
+v 0.32746932 0.21585025 0.79976125
+v 0.32235556 0.21585025 0.76895255
+v 0.32300152 0.22567851 0.67779530
+v -0.20086217 0.22205186 0.76267192
+v 0.30033951 0.22227305 0.67779530
+v 0.32100984 0.21585025 0.76447096
+v 0.29221134 0.21585025 0.75388547
+v 0.26142115 0.21585025 0.75359633
+v -0.16974903 0.22043260 0.76299319
+v -0.20086217 0.22193084 0.76299319
+v -0.20086217 0.24142878 0.80999335
+v 0.27423246 0.21585025 0.84187833
+v 0.27520138 0.22666761 0.84152493
+v 0.27660093 0.24342364 0.84093062
+v 0.28989667 0.25848113 0.83779835
+v 0.34334888 0.25848113 0.81508535
+v 0.31508866 0.21585025 0.82759838
+v 0.31993325 0.21585025 0.82183178
+v 0.23278414 0.21585025 0.76241491
+v 0.23073863 0.21585025 0.76323411
+v 0.22417150 0.21585025 0.79412316
+v 0.23402222 0.21585025 0.81770359
+v 0.25883736 0.21585025 0.83407171
+v 0.26879571 0.21585025 0.83913158
+v -0.20086217 0.23126246 0.79412316
+v 0.28230679 0.21585025 0.84187833
+v 0.28042278 0.22666761 0.84152493
+v 0.27724687 0.24342364 0.84093062
+v 0.29404151 0.25848113 0.83715582
+v 0.32429340 0.25848113 0.82661854
+v 0.29770189 0.21585025 0.83789473
+v 0.29226514 0.21585025 0.83937250
+v 0.32300152 0.25848113 0.82711648
+f 880 881 886
+f 880 886 895
+f 880 895 904
+f 880 904 906
+f 880 906 897
+f 880 897 889
+f 880 889 887
+f 880 887 882
+f 880 882 883
+f 880 883 884
+f 880 884 890
+f 880 890 899
+f 880 899 916
+f 880 916 930
+f 880 930 934
+f 880 934 931
+f 880 931 917
+f 880 917 900
+f 880 900 891
+f 880 891 885
+f 880 885 881
+f 881 885 886
+f 882 887 883
+f 883 888 896
+f 883 896 905
+f 883 905 911
+f 883 911 926
+f 883 926 912
+f 883 912 898
+f 883 898 890
+f 883 890 884
+f 883 887 889
+f 883 889 888
+f 885 891 892
+f 885 892 893
+f 885 893 886
+f 886 893 894
+f 886 894 895
+f 888 889 896
+f 889 897 896
+f 890 898 899
+f 891 900 901
+f 891 901 892
+f 892 901 894
+f 892 894 893
+f 894 902 919
+f 894 919 918
+f 894 918 932
+f 894 932 933
+f 894 933 927
+f 894 927 913
+f 894 913 925
+f 894 925 924
+f 894 924 923
+f 894 923 922
+f 894 922 921
+f 894 921 920
+f 894 920 909
+f 894 909 908
+f 894 908 907
+f 894 907 903
+f 894 903 904
+f 894 904 895
+f 894 901 902
+f 896 897 905
+f 897 906 907
+f 897 907 908
+f 897 908 909
+f 897 909 910
+f 897 910 911
+f 897 911 905
+f 898 912 913
+f 898 913 914
+f 898 914 915
+f 898 915 916
+f 898 916 899
+f 900 917 901
+f 901 917 918
+f 901 918 919
+f 901 919 902
+f 903 907 904
+f 904 907 906
+f 909 920 910
+f 910 920 921
+f 910 921 922
+f 910 922 923
+f 910 923 924
+f 910 924 925
+f 910 925 913
+f 910 913 911
+f 911 913 926
+f 912 926 913
+f 913 927 928
+f 913 928 914
+f 914 928 929
+f 914 929 915
+f 915 929 916
+f 916 929 930
+f 917 931 918
+f 918 931 932
+f 927 933 930
+f 927 930 928
+f 928 930 929
+f 930 933 932
+f 930 932 934
+f 931 934 932
+
+o geometry_10
+v 0.29220583 0.28136947 -0.84531878
+v 0.32299222 0.28136947 -0.83709413
+v 0.32299222 0.25848750 -0.82754460
+v 0.29220583 0.25848750 -0.83544236
+v 0.29032096 0.25848750 -0.83528746
+v 0.00179481 0.28136947 -0.81878654
+v 0.35147482 0.28136947 -0.82283005
+v 0.34390042 0.25848750 -0.81548295
+v 0.00179481 0.25848750 -0.80827344
+v 0.00179481 0.28136947 -0.70630843
+v 0.35838604 0.28136947 -0.79388893
+v 0.34836827 0.25848750 -0.79388893
+v 0.00179481 0.25848750 -0.71926483
+v 0.23475192 0.25848750 -0.66955557
+v 0.22599072 0.28136947 -0.66955557
+v 0.35688513 0.28136947 -0.66955557
+v 0.34655318 0.25866223 -0.66955557
+v 0.34644849 0.25848750 -0.66955557
+f 935 936 937
+f 935 937 938
+f 935 938 939
+f 935 939 940
+f 935 940 944
+f 935 944 949
+f 935 949 950
+f 935 950 945
+f 935 945 941
+f 935 941 936
+f 936 941 937
+f 937 942 946
+f 937 946 952
+f 937 952 948
+f 937 948 947
+f 937 947 943
+f 937 943 939
+f 937 939 938
+f 937 941 942
+f 939 943 940
+f 940 943 947
+f 940 947 944
+f 941 945 942
+f 942 945 946
+f 944 947 948
+f 944 948 949
+f 945 950 946
+f 946 950 951
+f 946 951 952
+f 948 952 951
+f 948 951 950
+f 948 950 949
+
+o geometry_11
+v 0.23510646 0.25848428 -0.07737480
+v 0.24083681 0.23599216 -0.07737480
+v 0.00179481 0.28136947 -0.04990222
+v 0.22454875 0.28136947 -0.07013147
+v 0.31418517 0.25848428 -0.07737480
+v 0.24097574 0.23569158 -0.07737480
+v 0.00269776 0.23625806 -0.03526672
+v 0.00179481 0.27523052 -0.04737202
+v 0.00179481 0.28136947 -0.04737202
+v 0.35658968 0.28136947 -0.07013147
+v 0.34568466 0.25846692 -0.07737480
+v 0.26139658 0.22594556 -0.07737480
+v 0.29220150 0.22232116 -0.07737480
+v 0.00269776 0.23078389 -0.02342188
+v 0.00217683 0.25848428 0.03746430
+v 0.00217683 0.27364664 0.04443477
+v 0.00217683 0.28136947 0.04798202
+v 0.00269776 0.22731557 -0.01590568
+v 0.35648551 0.28136947 0.04933394
+v 0.34089204 0.23837375 -0.01590568
+v 0.34089204 0.23833907 -0.07737480
+v 0.32255493 0.22847746 -0.01590568
+v 0.29220150 0.22252926 -0.01590568
+v 0.32297167 0.22846011 -0.07737480
+v 0.22249973 0.25848428 0.04933394
+v 0.20148848 0.28136947 0.04933394
+v 0.34558049 0.25848428 0.04933394
+v 0.32297167 0.22856416 -0.01590568
+v 0.32318007 0.22856995 -0.07737480
+f 953 954 955
+f 953 955 956
+f 953 956 962
+f 953 962 957
+f 953 957 963
+f 953 963 973
+f 953 973 981
+f 953 981 976
+f 953 976 965
+f 953 965 964
+f 953 964 958
+f 953 958 954
+f 954 958 955
+f 955 959 960
+f 955 960 961
+f 955 961 969
+f 955 969 978
+f 955 978 971
+f 955 971 962
+f 955 962 956
+f 955 958 959
+f 957 962 963
+f 958 964 959
+f 959 964 965
+f 959 965 966
+f 959 966 960
+f 960 967 968
+f 960 968 969
+f 960 969 961
+f 960 966 970
+f 960 970 967
+f 962 971 972
+f 962 972 973
+f 962 973 963
+f 965 974 975
+f 965 975 970
+f 965 970 966
+f 965 976 974
+f 967 970 977
+f 967 977 968
+f 968 977 969
+f 969 977 978
+f 970 975 977
+f 971 979 972
+f 971 978 977
+f 971 977 979
+f 972 980 981
+f 972 981 973
+f 972 979 980
+f 974 976 980
+f 974 980 979
+f 974 979 975
+f 975 979 977
+f 976 981 980
+
+o geometry_12
+v -0.35651428 0.28136947 -0.06668602
+v -0.34615573 0.25848750 -0.06668602
+v -0.35654942 0.28136947 0.08102724
+v -0.21623493 0.28136947 -0.06668602
+v -0.34615573 0.25848750 0.01708949
+v -0.22666370 0.25848750 -0.06668602
+v -0.34731450 0.26106328 0.08102724
+v -0.22336301 0.28136947 0.08102724
+v 0.00178626 0.28136947 -0.04991357
+v -0.34612065 0.25848750 0.08102724
+v 0.00217251 0.27523236 -0.04736879
+v 0.00217251 0.26866746 -0.04466495
+v 0.00217251 0.25848750 -0.04044292
+v -0.23035065 0.25848750 0.08102724
+v 0.00217251 0.28136947 0.04797394
+v 0.00217251 0.28136947 -0.04736879
+v 0.00217251 0.25848750 0.03746223
+v 0.00217251 0.27365107 0.04444594
+f 982 983 984
+f 982 984 989
+f 982 989 996
+f 982 996 997
+f 982 997 990
+f 982 990 985
+f 982 985 987
+f 982 987 983
+f 983 986 984
+f 983 987 994
+f 983 994 998
+f 983 998 995
+f 983 995 991
+f 983 991 986
+f 984 986 988
+f 984 988 991
+f 984 991 995
+f 984 995 989
+f 985 990 987
+f 986 991 988
+f 987 990 992
+f 987 992 993
+f 987 993 994
+f 989 995 996
+f 990 997 992
+f 992 997 996
+f 992 996 999
+f 992 999 998
+f 992 998 994
+f 992 994 993
+f 995 998 999
+f 995 999 996
+
+o geometry_13
+v -0.22582610 0.25848529 0.06204622
+v -0.22582610 0.25723143 0.06129926
+v -0.22582610 0.25848529 -0.01583912
+v -0.22793000 0.25848529 0.63841123
+v -0.22683023 0.25844435 0.67779525
+v -0.22582610 0.23410012 0.04371227
+v -0.22582610 0.25702677 -0.01590702
+v -0.34027421 0.25848529 -0.01590702
+v -0.22814517 0.25848529 0.66957889
+v -0.25971585 0.25848529 0.67779525
+v -0.22709322 0.25750304 0.67779525
+v -0.22582610 0.22681137 0.01573600
+v -0.22582610 0.23608695 -0.01590702
+v -0.34467330 0.25848529 -0.01590702
+v -0.34792480 0.25848529 0.67779525
+v -0.23758888 0.23218029 0.67779525
+v -0.22582610 0.22587750 -0.01543169
+v -0.23137278 0.22565053 -0.01590702
+v -0.22582610 0.22596307 -0.01577122
+v -0.34615562 0.25846668 -0.01590702
+v -0.34615562 0.25848529 -0.01543169
+v -0.34793675 0.25848529 0.67100494
+v -0.34283238 0.23646275 0.66957889
+v -0.34282043 0.23647390 0.67779525
+v -0.25553190 0.22428506 0.67779525
+v -0.26217839 0.22318373 -0.01543169
+v -0.26217839 0.22318746 -0.01590702
+v -0.23182703 0.22551286 -0.01590702
+v -0.26217839 0.22146852 0.67779525
+v -0.26217839 0.22137550 0.66957889
+v -0.26217839 0.22112993 0.63841123
+v -0.34735101 0.25848529 0.42044093
+v -0.34213905 0.23748219 -0.01590702
+v -0.34793675 0.25848529 0.66957889
+v -0.34279653 0.23649994 0.63841123
+v -0.32376565 0.22575098 0.63841123
+v -0.32376565 0.22571007 0.66957889
+v -0.32376565 0.22572122 0.67779525
+v -0.26263264 0.22318001 -0.01590702
+v -0.29296006 0.22107040 0.42044093
+v -0.29296006 0.22048999 0.67779525
+v -0.29296006 0.22047883 0.66957889
+v -0.29296006 0.22050114 0.63841123
+v -0.34788895 0.25848529 0.63841123
+v -0.32376565 0.22799827 -0.01590702
+v -0.29296006 0.22295306 -0.01590702
+f 1000 1001 1005
+f 1000 1005 1011
+f 1000 1011 1016
+f 1000 1016 1018
+f 1000 1018 1012
+f 1000 1012 1006
+f 1000 1006 1002
+f 1000 1002 1007
+f 1000 1007 1013
+f 1000 1013 1020
+f 1000 1020 1031
+f 1000 1031 1043
+f 1000 1043 1033
+f 1000 1033 1021
+f 1000 1021 1014
+f 1000 1014 1009
+f 1000 1009 1008
+f 1000 1008 1003
+f 1000 1003 1004
+f 1000 1004 1001
+f 1001 1004 1005
+f 1002 1006 1007
+f 1003 1008 1004
+f 1004 1008 1009
+f 1004 1009 1014
+f 1004 1014 1023
+f 1004 1023 1037
+f 1004 1037 1040
+f 1004 1040 1028
+f 1004 1028 1024
+f 1004 1024 1015
+f 1004 1015 1010
+f 1004 1010 1011
+f 1004 1011 1005
+f 1006 1012 1017
+f 1006 1017 1027
+f 1006 1027 1026
+f 1006 1026 1038
+f 1006 1038 1045
+f 1006 1045 1044
+f 1006 1044 1032
+f 1006 1032 1019
+f 1006 1019 1013
+f 1006 1013 1007
+f 1010 1015 1011
+f 1011 1015 1016
+f 1012 1018 1017
+f 1013 1019 1020
+f 1014 1021 1022
+f 1014 1022 1023
+f 1015 1024 1016
+f 1016 1025 1026
+f 1016 1026 1027
+f 1016 1027 1018
+f 1016 1024 1028
+f 1016 1028 1029
+f 1016 1029 1030
+f 1016 1030 1025
+f 1017 1018 1027
+f 1019 1031 1020
+f 1019 1032 1031
+f 1021 1033 1022
+f 1022 1033 1032
+f 1022 1032 1034
+f 1022 1034 1035
+f 1022 1035 1036
+f 1022 1036 1037
+f 1022 1037 1023
+f 1025 1038 1026
+f 1025 1030 1039
+f 1025 1039 1038
+f 1028 1040 1029
+f 1029 1040 1030
+f 1030 1040 1041
+f 1030 1041 1042
+f 1030 1042 1039
+f 1031 1032 1043
+f 1032 1044 1035
+f 1032 1035 1034
+f 1032 1033 1043
+f 1035 1039 1042
+f 1035 1042 1036
+f 1035 1044 1039
+f 1036 1041 1040
+f 1036 1040 1037
+f 1036 1042 1041
+f 1038 1039 1045
+f 1039 1044 1045
+
+o geometry_14
+v 0.35748076 0.28136947 -0.51356022
+v 0.35746726 0.28136947 -0.48246283
+v 0.34147153 0.23739115 -0.51361991
+v 0.34147153 0.23731416 -0.66928602
+v 0.34145804 0.23732602 -0.67997018
+v 0.35688634 0.28136947 -0.66946509
+v 0.35707546 0.28136947 -0.23010223
+v 0.32301700 0.22679491 -0.51361991
+v 0.34107973 0.23796570 -0.17119026
+v 0.32301700 0.22696076 -0.66928602
+v 0.32301700 0.22681861 -0.54471731
+v 0.32301700 0.22707331 -0.67997018
+v 0.34647019 0.25847706 -0.67997018
+v 0.22602939 0.28136947 -0.66946509
+v 0.35657561 0.28136947 -0.07019827
+v 0.32301700 0.22762413 -0.17119026
+v 0.29221442 0.22136945 -0.17119026
+v 0.29221442 0.22087191 -0.38905120
+v 0.29221442 0.22086598 -0.42014860
+v 0.34101221 0.23807232 -0.14003315
+v 0.29221442 0.22147606 -0.66928602
+v 0.29221442 0.22094891 -0.51361991
+v 0.29221442 0.22101406 -0.54471731
+v 0.29221442 0.22165374 -0.67997018
+v 0.23209533 0.25847706 -0.67997018
+v 0.21947708 0.28136947 -0.38905120
+v 0.22457033 0.28136947 -0.07019827
+v 0.35485985 0.27776235 -0.07019827
+v 0.34089060 0.23833885 -0.07742051
+v 0.32301700 0.22784327 -0.14003315
+v 0.29221442 0.22161228 -0.14003315
+v 0.26143885 0.22478109 -0.17119026
+v 0.26143885 0.22427764 -0.38905120
+v 0.26143885 0.22428355 -0.42014860
+v 0.28173074 0.22266066 -0.67997018
+v 0.26143885 0.22445533 -0.51361991
+v 0.26143885 0.22452640 -0.54471731
+v 0.26143885 0.22492325 -0.67997018
+v 0.23999863 0.23497458 -0.67997018
+v 0.24103891 0.23502197 -0.17119026
+v 0.24101186 0.23569127 -0.07742051
+v 0.23240606 0.25848297 -0.07019827
+v 0.34567312 0.25848297 -0.07019827
+v 0.32321965 0.22856590 -0.07742051
+v 0.32301700 0.22845929 -0.07742051
+v 0.26143885 0.22505948 -0.14003315
+v 0.29256568 0.22238821 -0.07742051
+v 0.29221442 0.22232305 -0.07742051
+v 0.24113347 0.23517595 -0.14003315
+v 0.24086327 0.23476134 -0.38905120
+v 0.24099837 0.23499234 -0.20234736
+v 0.25356259 0.22830528 -0.67997018
+v 0.26143885 0.22594793 -0.07742051
+f 1046 1047 1048
+f 1046 1048 1049
+f 1046 1049 1050
+f 1046 1050 1051
+f 1046 1051 1059
+f 1046 1059 1071
+f 1046 1071 1072
+f 1046 1072 1060
+f 1046 1060 1052
+f 1046 1052 1047
+f 1047 1052 1048
+f 1048 1053 1049
+f 1048 1052 1054
+f 1048 1054 1053
+f 1049 1055 1050
+f 1049 1053 1056
+f 1049 1056 1055
+f 1050 1057 1069
+f 1050 1069 1080
+f 1050 1080 1083
+f 1050 1083 1097
+f 1050 1097 1084
+f 1050 1084 1070
+f 1050 1070 1058
+f 1050 1058 1051
+f 1050 1055 1057
+f 1051 1058 1070
+f 1051 1070 1059
+f 1052 1060 1054
+f 1053 1054 1061
+f 1053 1061 1062
+f 1053 1062 1063
+f 1053 1063 1064
+f 1053 1064 1056
+f 1054 1060 1065
+f 1054 1065 1061
+f 1055 1066 1057
+f 1055 1056 1067
+f 1055 1067 1068
+f 1055 1068 1066
+f 1056 1064 1067
+f 1057 1066 1069
+f 1059 1070 1071
+f 1060 1072 1087
+f 1060 1087 1088
+f 1060 1088 1073
+f 1060 1073 1074
+f 1060 1074 1065
+f 1061 1065 1074
+f 1061 1074 1075
+f 1061 1075 1062
+f 1062 1075 1076
+f 1062 1076 1077
+f 1062 1077 1078
+f 1062 1078 1063
+f 1063 1078 1064
+f 1064 1079 1067
+f 1064 1078 1079
+f 1066 1080 1069
+f 1066 1068 1080
+f 1067 1081 1068
+f 1067 1079 1081
+f 1068 1081 1082
+f 1068 1082 1083
+f 1068 1083 1080
+f 1070 1084 1071
+f 1071 1084 1085
+f 1071 1085 1086
+f 1071 1086 1087
+f 1071 1087 1072
+f 1073 1088 1074
+f 1074 1088 1089
+f 1074 1089 1075
+f 1075 1089 1090
+f 1075 1090 1076
+f 1076 1091 1077
+f 1076 1090 1092
+f 1076 1092 1093
+f 1076 1093 1091
+f 1077 1085 1078
+f 1077 1091 1086
+f 1077 1086 1094
+f 1077 1094 1085
+f 1078 1095 1084
+f 1078 1084 1079
+f 1078 1085 1096
+f 1078 1096 1095
+f 1079 1084 1097
+f 1079 1097 1081
+f 1081 1097 1082
+f 1082 1097 1083
+f 1084 1095 1096
+f 1084 1096 1085
+f 1085 1094 1086
+f 1086 1098 1087
+f 1086 1091 1098
+f 1087 1098 1093
+f 1087 1093 1088
+f 1088 1093 1092
+f 1088 1092 1090
+f 1088 1090 1089
+f 1091 1093 1098
+
+o geometry_15
+v -0.22582609 0.23608886 -0.01590702
+v -0.22582609 0.22596322 -0.01582314
+v -0.22582609 0.25702644 -0.01590702
+v -0.20102591 0.22747313 -0.01590702
+v -0.22582609 0.22587703 -0.01544183
+v -0.17043754 0.22732308 -0.01590702
+v -0.13967107 0.22730075 -0.01590702
+v 0.22903673 0.22717946 -0.01590702
+v 0.22903673 0.22699110 -0.01546471
+v -0.22582609 0.25848529 -0.01586126
+v -0.22293199 0.25848529 -0.01590702
+v -0.22582609 0.22680915 0.01569568
+v 0.22903673 0.25848529 -0.01590702
+v 0.22903673 0.22810838 0.01408656
+v -0.22582609 0.25848529 0.06200156
+v -0.22582609 0.23410012 0.04364546
+v 0.22903673 0.22821692 0.01569568
+v 0.22903673 0.23489179 0.04241002
+v 0.22903673 0.25848529 0.06152874
+v -0.22582609 0.25803517 0.06174227
+v -0.22582609 0.25723074 0.06127708
+v 0.22903673 0.23561322 0.04391237
+f 1099 1100 1103
+f 1099 1103 1110
+f 1099 1110 1114
+f 1099 1114 1119
+f 1099 1119 1118
+f 1099 1118 1113
+f 1099 1113 1108
+f 1099 1108 1101
+f 1099 1101 1109
+f 1099 1109 1111
+f 1099 1111 1106
+f 1099 1106 1105
+f 1099 1105 1104
+f 1099 1104 1102
+f 1099 1102 1100
+f 1100 1102 1104
+f 1100 1104 1105
+f 1100 1105 1106
+f 1100 1106 1107
+f 1100 1107 1103
+f 1101 1108 1109
+f 1103 1107 1110
+f 1106 1111 1117
+f 1106 1117 1120
+f 1106 1120 1116
+f 1106 1116 1115
+f 1106 1115 1112
+f 1106 1112 1107
+f 1107 1112 1110
+f 1108 1113 1117
+f 1108 1117 1111
+f 1108 1111 1109
+f 1110 1112 1115
+f 1110 1115 1116
+f 1110 1116 1114
+f 1113 1118 1117
+f 1114 1116 1120
+f 1114 1120 1117
+f 1114 1117 1119
+f 1117 1118 1119
+
+o geometry_16
+v -0.22961227 0.25848529 -0.35970195
+v -0.23000889 0.25723192 -0.35801260
+v -0.23002054 0.25723192 -0.38909697
+v -0.22962393 0.25848529 -0.38909697
+v -0.22978724 0.25848529 -0.17116835
+v -0.23016053 0.25723192 -0.17116835
+v -0.23857110 0.23293678 -0.38909697
+v -0.23858278 0.23290087 -0.51360349
+v -0.23857110 0.23298704 -0.17116835
+v -0.23855945 0.23298704 -0.20230905
+v -0.23865278 0.23294036 -0.54474420
+v -0.23038217 0.25723192 -0.51360349
+v -0.23000889 0.25848529 -0.51360349
+v -0.23016053 0.25848529 -0.09509043
+v -0.23032383 0.25792864 -0.09509043
+v -0.23054548 0.25723192 -0.09509043
+v -0.23874610 0.23317737 -0.09509043
+v -0.26218141 0.22297809 -0.48246277
+v -0.26218141 0.22297809 -0.51360349
+v -0.26218141 0.22300322 -0.54474420
+v -0.26218141 0.22304992 -0.57588486
+v -0.23866445 0.23304452 -0.14002763
+v -0.26218141 0.22323306 -0.17116835
+v -0.26218141 0.22302837 -0.38909697
+v -0.26218141 0.22300682 -0.42023768
+v -0.26218141 0.22298886 -0.45132208
+v -0.26218141 0.22325102 -0.63816630
+v -0.26218141 0.22335518 -0.66930702
+v -0.26218141 0.22335876 -0.67037694
+v -0.23883942 0.23302656 -0.57588486
+v -0.23922437 0.23337850 -0.67037694
+v -0.23881607 0.23413625 -0.67037694
+v -0.23052215 0.25723192 -0.54474420
+v -0.23016053 0.25848529 -0.54474420
+v -0.34626398 0.25848529 -0.09509043
+v -0.25177608 0.22780479 -0.09509043
+v -0.26218141 0.22333003 -0.14002763
+v -0.29296582 0.22179655 -0.63816630
+v -0.29296582 0.22181091 -0.67037694
+v -0.26319630 0.22330131 -0.67037694
+v -0.29296582 0.22252559 -0.14002763
+v -0.29296582 0.22245376 -0.17116835
+v -0.29296582 0.22213053 -0.38909697
+v -0.29296582 0.22182527 -0.60702558
+v -0.23140868 0.25724987 -0.67037694
+v -0.23017218 0.25848529 -0.54632092
+v -0.34218118 0.23740074 -0.09509043
+v -0.34790878 0.25848529 -0.41877355
+v -0.26218141 0.22357425 -0.09509043
+v -0.27935255 0.22311815 -0.09509043
+v -0.32376187 0.22608457 -0.63816630
+v -0.32376187 0.22608815 -0.67037694
+v -0.29296582 0.22276619 -0.09509043
+v -0.31013695 0.22558537 -0.09509043
+v -0.32376187 0.22782275 -0.09509043
+v -0.32376187 0.22775092 -0.10888694
+v -0.32376187 0.22759650 -0.14002763
+v -0.32376187 0.22671664 -0.42023768
+v -0.23109374 0.25848529 -0.67037694
+v -0.34876034 0.25848529 -0.63816630
+v -0.34279942 0.23663939 -0.42023768
+v -0.34306771 0.23622639 -0.63816630
+v -0.34306771 0.23620843 -0.66930702
+v -0.34306771 0.23620843 -0.67037694
+v -0.26068829 0.25848529 -0.67037694
+v -0.34877198 0.25848529 -0.66784289
+v -0.34876034 0.25844219 -0.67037694
+v -0.34877198 0.25848529 -0.66930702
+f 1121 1122 1123
+f 1121 1123 1124
+f 1121 1124 1133
+f 1121 1133 1154
+f 1121 1154 1166
+f 1121 1166 1179
+f 1121 1179 1185
+f 1121 1185 1188
+f 1121 1188 1186
+f 1121 1186 1180
+f 1121 1180 1168
+f 1121 1168 1155
+f 1121 1155 1134
+f 1121 1134 1125
+f 1121 1125 1126
+f 1121 1126 1122
+f 1122 1127 1128
+f 1122 1128 1123
+f 1122 1126 1129
+f 1122 1129 1130
+f 1122 1130 1127
+f 1123 1128 1131
+f 1123 1131 1132
+f 1123 1132 1124
+f 1124 1132 1133
+f 1125 1134 1135
+f 1125 1135 1126
+f 1126 1135 1136
+f 1126 1136 1137
+f 1126 1137 1129
+f 1127 1130 1128
+f 1128 1138 1139
+f 1128 1139 1140
+f 1128 1140 1141
+f 1128 1141 1131
+f 1128 1130 1129
+f 1128 1129 1138
+f 1129 1137 1142
+f 1129 1142 1143
+f 1129 1143 1144
+f 1129 1144 1145
+f 1129 1145 1146
+f 1129 1146 1138
+f 1131 1141 1147
+f 1131 1147 1148
+f 1131 1148 1149
+f 1131 1149 1150
+f 1131 1150 1151
+f 1131 1151 1152
+f 1131 1152 1132
+f 1132 1152 1153
+f 1132 1153 1133
+f 1133 1153 1154
+f 1134 1155 1167
+f 1134 1167 1175
+f 1134 1175 1174
+f 1134 1174 1173
+f 1134 1173 1170
+f 1134 1170 1169
+f 1134 1169 1156
+f 1134 1156 1137
+f 1134 1137 1136
+f 1134 1136 1135
+f 1137 1156 1157
+f 1137 1157 1142
+f 1138 1146 1158
+f 1138 1158 1139
+f 1139 1158 1159
+f 1139 1159 1140
+f 1140 1159 1141
+f 1141 1159 1160
+f 1141 1160 1147
+f 1142 1157 1143
+f 1143 1157 1161
+f 1143 1161 1162
+f 1143 1162 1163
+f 1143 1163 1164
+f 1143 1164 1144
+f 1144 1164 1158
+f 1144 1158 1145
+f 1145 1158 1146
+f 1147 1160 1148
+f 1148 1160 1149
+f 1149 1160 1159
+f 1149 1159 1172
+f 1149 1172 1184
+f 1149 1184 1187
+f 1149 1187 1185
+f 1149 1185 1179
+f 1149 1179 1165
+f 1149 1165 1152
+f 1149 1152 1151
+f 1149 1151 1150
+f 1152 1165 1153
+f 1153 1165 1154
+f 1154 1165 1166
+f 1155 1168 1167
+f 1156 1169 1157
+f 1157 1169 1170
+f 1157 1170 1161
+f 1158 1164 1171
+f 1158 1171 1172
+f 1158 1172 1159
+f 1161 1170 1173
+f 1161 1173 1174
+f 1161 1174 1175
+f 1161 1175 1176
+f 1161 1176 1177
+f 1161 1177 1178
+f 1161 1178 1171
+f 1161 1171 1162
+f 1162 1171 1163
+f 1163 1171 1164
+f 1165 1179 1166
+f 1167 1177 1176
+f 1167 1176 1175
+f 1167 1168 1180
+f 1167 1180 1181
+f 1167 1181 1177
+f 1171 1182 1183
+f 1171 1183 1184
+f 1171 1184 1172
+f 1171 1178 1181
+f 1171 1181 1182
+f 1177 1181 1178
+f 1180 1186 1182
+f 1180 1182 1181
+f 1182 1186 1183
+f 1183 1186 1188
+f 1183 1188 1184
+f 1184 1188 1187
+f 1185 1187 1188
+
+o geometry_17
+v -0.04659033 0.28136947 -0.81882418
+v -0.04659033 0.25848750 -0.80831191
+v -0.04905093 0.25848750 -0.80831191
+v -0.07737729 0.28136947 -0.81881288
+v 0.00179479 0.28136947 -0.81879022
+v 0.00179479 0.25848750 -0.80827795
+v -0.07737729 0.25848750 -0.80825534
+v -0.09603844 0.28136947 -0.81875631
+v 0.00179479 0.28136947 -0.70630102
+v 0.00179479 0.25848750 -0.71926879
+v -0.07983789 0.25848750 -0.80824404
+v -0.18788751 0.28136947 -0.81839417
+v -0.19930467 0.28136947 -0.70322315
+v -0.19930467 0.25848750 -0.71880487
+v -0.11060516 0.25848750 -0.80799510
+v -0.19930467 0.28136947 -0.81833761
+v -0.19930467 0.25848750 -0.80693141
+v -0.14139212 0.25848750 -0.80770084
+v -0.17217907 0.25848750 -0.80735006
+f 1189 1190 1191
+f 1189 1191 1192
+f 1189 1192 1196
+f 1189 1196 1200
+f 1189 1200 1204
+f 1189 1204 1201
+f 1189 1201 1197
+f 1189 1197 1193
+f 1189 1193 1194
+f 1189 1194 1190
+f 1190 1194 1198
+f 1190 1198 1202
+f 1190 1202 1205
+f 1190 1205 1207
+f 1190 1207 1206
+f 1190 1206 1203
+f 1190 1203 1199
+f 1190 1199 1195
+f 1190 1195 1191
+f 1191 1195 1192
+f 1192 1195 1196
+f 1193 1197 1198
+f 1193 1198 1194
+f 1195 1199 1200
+f 1195 1200 1196
+f 1197 1201 1198
+f 1198 1201 1202
+f 1199 1203 1204
+f 1199 1204 1200
+f 1201 1204 1205
+f 1201 1205 1202
+f 1203 1206 1204
+f 1204 1206 1207
+f 1204 1207 1205
+
+o geometry_18
+v -0.28091646 0.21585025 -0.84018553
+v -0.27922824 0.21585025 -0.84018553
+v -0.28825501 0.21585025 -0.83847352
+v -0.29459442 0.25848113 -0.83546497
+v -0.29294065 0.25848113 -0.83579737
+v 0.00263411 0.25848113 -0.80827165
+v -0.27488715 0.21585025 -0.83973676
+v -0.29318182 0.21585025 -0.83701078
+v -0.32374191 0.25848113 -0.82447792
+v 0.00263411 0.25848113 -0.71927836
+v 0.00263411 0.25722913 -0.80820517
+v -0.26306965 0.21585025 -0.83430145
+v 0.00263411 0.24241368 -0.79911299
+v 0.00263411 0.23243517 -0.79297958
+v 0.00263411 0.22291157 -0.76274442
+v -0.31368154 0.21585025 -0.82638943
+v -0.32494776 0.25848113 -0.82397926
+v -0.23106256 0.25848113 -0.67039353
+v -0.23137264 0.25724998 -0.67039353
+v -0.23878011 0.23413792 -0.67039353
+v -0.23919355 0.23337837 -0.67039353
+v 0.00263411 0.25722913 -0.71952769
+v -0.23764315 0.21585025 -0.81804529
+v -0.22603238 0.21585025 -0.79533986
+v 0.00263411 0.23242684 -0.73476988
+v -0.26213942 0.22335813 -0.67039353
+v -0.26317303 0.22330388 -0.67039353
+v -0.29294065 0.22180980 -0.67039353
+v -0.23512805 0.21585025 -0.76217928
+v -0.23213060 0.21585025 -0.76347582
+v -0.32012430 0.21585025 -0.82032244
+v -0.34058956 0.23988045 -0.81083138
+v -0.34220889 0.25848113 -0.81247696
+v -0.26065795 0.25848113 -0.67039353
+v 0.00263411 0.24724226 -0.72566111
+v -0.29397426 0.22195170 -0.67039353
+v -0.32157135 0.21585025 -0.76452297
+v -0.29294065 0.21585025 -0.75385174
+v -0.26213942 0.21585025 -0.75348609
+v -0.32698050 0.21585025 -0.80034305
+v -0.34248448 0.23715108 -0.79389377
+v -0.34741132 0.25848113 -0.79389377
+v -0.34258785 0.25848113 -0.81116384
+v -0.34875499 0.25848113 -0.69903293
+v -0.34875499 0.25844355 -0.67039353
+v -0.32374191 0.22608751 -0.67039353
+v -0.32288057 0.21585025 -0.76887789
+v -0.32828973 0.21585025 -0.79389377
+v -0.34341474 0.23577805 -0.76274442
+v -0.34934071 0.25848113 -0.76274442
+v -0.34307019 0.23620791 -0.67039353
+v -0.32439652 0.22642555 -0.67039353
+f 1208 1209 1214
+f 1208 1214 1219
+f 1208 1219 1230
+f 1208 1230 1231
+f 1208 1231 1237
+f 1208 1237 1236
+f 1208 1236 1246
+f 1208 1246 1245
+f 1208 1245 1244
+f 1208 1244 1254
+f 1208 1254 1255
+f 1208 1255 1247
+f 1208 1247 1238
+f 1208 1238 1223
+f 1208 1223 1215
+f 1208 1215 1210
+f 1208 1210 1211
+f 1208 1211 1212
+f 1208 1212 1209
+f 1209 1212 1213
+f 1209 1213 1214
+f 1210 1215 1211
+f 1211 1215 1216
+f 1211 1216 1224
+f 1211 1224 1240
+f 1211 1240 1250
+f 1211 1250 1249
+f 1211 1249 1257
+f 1211 1257 1251
+f 1211 1251 1241
+f 1211 1241 1225
+f 1211 1225 1217
+f 1211 1217 1213
+f 1211 1213 1212
+f 1213 1217 1229
+f 1213 1229 1242
+f 1213 1242 1232
+f 1213 1232 1222
+f 1213 1222 1221
+f 1213 1221 1220
+f 1213 1220 1218
+f 1213 1218 1214
+f 1214 1218 1220
+f 1214 1220 1221
+f 1214 1221 1222
+f 1214 1222 1219
+f 1215 1223 1224
+f 1215 1224 1216
+f 1217 1225 1226
+f 1217 1226 1227
+f 1217 1227 1228
+f 1217 1228 1229
+f 1219 1222 1230
+f 1222 1231 1230
+f 1222 1232 1233
+f 1222 1233 1234
+f 1222 1234 1235
+f 1222 1235 1236
+f 1222 1236 1237
+f 1222 1237 1231
+f 1223 1238 1239
+f 1223 1239 1240
+f 1223 1240 1224
+f 1225 1241 1252
+f 1225 1252 1258
+f 1225 1258 1259
+f 1225 1259 1253
+f 1225 1253 1243
+f 1225 1243 1235
+f 1225 1235 1234
+f 1225 1234 1233
+f 1225 1233 1228
+f 1225 1228 1227
+f 1225 1227 1226
+f 1228 1233 1229
+f 1229 1233 1242
+f 1232 1242 1233
+f 1235 1243 1244
+f 1235 1244 1245
+f 1235 1245 1246
+f 1235 1246 1236
+f 1238 1247 1239
+f 1239 1247 1248
+f 1239 1248 1249
+f 1239 1249 1250
+f 1239 1250 1240
+f 1241 1251 1252
+f 1243 1253 1244
+f 1244 1253 1254
+f 1247 1255 1248
+f 1248 1256 1257
+f 1248 1257 1249
+f 1248 1255 1256
+f 1251 1257 1252
+f 1252 1257 1258
+f 1253 1259 1255
+f 1253 1255 1254
+f 1255 1259 1258
+f 1255 1258 1256
+f 1256 1258 1257
+
+o geometry_19
+v -0.20134487 0.28136947 0.82338305
+v -0.25595102 0.28136947 0.84053741
+v -0.26069936 0.25848750 0.83252206
+v -0.20134487 0.28076687 0.82308344
+v -0.20134487 0.28136947 0.70300311
+v -0.26216982 0.28136947 0.84226034
+v -0.26216982 0.25848750 0.83289661
+v -0.20134487 0.25848750 0.81154729
+v -0.20134487 0.25848750 0.71985775
+v -0.20886566 0.28136947 0.38935587
+v -0.28117859 0.28136947 0.84518181
+v -0.29102762 0.25848750 0.83589297
+v -0.23038645 0.25848750 0.08102724
+v -0.22404509 0.27938029 0.08102724
+v -0.22344772 0.28136947 0.08102724
+v -0.29295759 0.28136947 0.84630546
+v -0.29295759 0.25848750 0.83604285
+v -0.34613921 0.25848750 0.08102724
+v -0.35653967 0.28136947 0.08102724
+v -0.32376066 0.28136947 0.83357082
+v -0.32376066 0.25848750 0.82390743
+v -0.34672129 0.25974866 0.08102724
+v -0.34647621 0.25848750 0.14170415
+v -0.35681537 0.28136947 0.14028086
+v -0.34731865 0.26106131 0.08102724
+v -0.34960093 0.28136947 0.82023686
+v -0.34119174 0.25848750 0.81177207
+v -0.34659875 0.25848750 0.17286661
+v -0.35690729 0.28136947 0.17144332
+v -0.34734930 0.25848750 0.42051833
+v -0.35621801 0.28136947 0.79409332
+v -0.34543462 0.25848750 0.79409332
+v -0.35753530 0.28136947 0.42051833
+v -0.34788540 0.25848750 0.63843082
+v -0.35652436 0.28136947 0.79019803
+v -0.34771690 0.25848750 0.76435415
+v -0.35779569 0.28136947 0.63843082
+v -0.34794667 0.25848750 0.66951842
+v -0.35773440 0.28136947 0.76293089
+v -0.34777817 0.25848750 0.76293089
+v -0.35782631 0.28136947 0.66951842
+f 1260 1261 1262
+f 1260 1262 1263
+f 1260 1263 1267
+f 1260 1267 1268
+f 1260 1268 1264
+f 1260 1264 1269
+f 1260 1269 1274
+f 1260 1274 1278
+f 1260 1278 1283
+f 1260 1283 1288
+f 1260 1288 1292
+f 1260 1292 1296
+f 1260 1296 1300
+f 1260 1300 1298
+f 1260 1298 1294
+f 1260 1294 1290
+f 1260 1290 1285
+f 1260 1285 1279
+f 1260 1279 1275
+f 1260 1275 1270
+f 1260 1270 1265
+f 1260 1265 1261
+f 1261 1265 1262
+f 1262 1265 1266
+f 1262 1266 1271
+f 1262 1271 1276
+f 1262 1276 1280
+f 1262 1280 1286
+f 1262 1286 1291
+f 1262 1291 1295
+f 1262 1295 1299
+f 1262 1299 1297
+f 1262 1297 1293
+f 1262 1293 1289
+f 1262 1289 1287
+f 1262 1287 1282
+f 1262 1282 1277
+f 1262 1277 1272
+f 1262 1272 1268
+f 1262 1268 1267
+f 1262 1267 1263
+f 1264 1268 1269
+f 1265 1270 1266
+f 1266 1270 1271
+f 1268 1272 1269
+f 1269 1272 1273
+f 1269 1273 1274
+f 1270 1275 1271
+f 1271 1275 1276
+f 1272 1277 1281
+f 1272 1281 1284
+f 1272 1284 1278
+f 1272 1278 1274
+f 1272 1274 1273
+f 1275 1279 1280
+f 1275 1280 1276
+f 1277 1282 1281
+f 1278 1284 1282
+f 1278 1282 1283
+f 1279 1285 1280
+f 1280 1285 1286
+f 1281 1282 1284
+f 1282 1287 1283
+f 1283 1287 1289
+f 1283 1289 1288
+f 1285 1290 1286
+f 1286 1290 1291
+f 1288 1289 1292
+f 1289 1293 1292
+f 1290 1294 1291
+f 1291 1294 1295
+f 1292 1293 1297
+f 1292 1297 1296
+f 1294 1298 1295
+f 1295 1298 1299
+f 1296 1297 1300
+f 1297 1299 1298
+f 1297 1298 1300
+
+o geometry_20
+v 0.35860378 0.28136947 0.64114016
+v 0.35860378 0.28136947 0.64101744
+v 0.35858841 0.28136947 0.67591982
+v 0.35723532 0.27815947 0.67591982
+v 0.34884009 0.25848750 0.66806832
+v 0.35846540 0.28136947 0.51386011
+v 0.22432631 0.28136947 0.67591982
+v 0.34884009 0.25848750 0.67591982
+v 0.34877860 0.25848750 0.63690767
+v 0.34850182 0.25848750 0.51238796
+v 0.35823475 0.28136947 0.42319990
+v 0.23235253 0.25848750 0.67591982
+v 0.20556776 0.28136947 0.38934033
+v 0.34679512 0.25848750 0.16992795
+v 0.35743521 0.28136947 0.17140011
+v 0.22255808 0.25848750 0.04933394
+v 0.20152390 0.28136947 0.04933394
+v 0.34654911 0.25848750 0.14030085
+v 0.35651266 0.28136947 0.04933394
+v 0.35725071 0.28136947 0.14030085
+v 0.34561116 0.25848750 0.04933394
+f 1301 1302 1306
+f 1301 1306 1311
+f 1301 1311 1315
+f 1301 1315 1320
+f 1301 1320 1319
+f 1301 1319 1317
+f 1301 1317 1313
+f 1301 1313 1307
+f 1301 1307 1303
+f 1301 1303 1304
+f 1301 1304 1302
+f 1302 1304 1305
+f 1302 1305 1306
+f 1303 1307 1312
+f 1303 1312 1308
+f 1303 1308 1304
+f 1304 1308 1305
+f 1305 1308 1312
+f 1305 1312 1316
+f 1305 1316 1321
+f 1305 1321 1318
+f 1305 1318 1314
+f 1305 1314 1310
+f 1305 1310 1309
+f 1305 1309 1306
+f 1306 1310 1311
+f 1306 1309 1310
+f 1307 1313 1312
+f 1310 1314 1315
+f 1310 1315 1311
+f 1312 1313 1316
+f 1313 1317 1316
+f 1314 1318 1319
+f 1314 1319 1320
+f 1314 1320 1315
+f 1316 1317 1319
+f 1316 1319 1321
+f 1318 1321 1319
+
+o geometry_21
+v -0.19930467 0.28136947 -0.70317176
+v -0.19930467 0.25848750 -0.71881116
+v -0.19930467 0.28136947 -0.81829306
+v -0.21628692 0.28136947 -0.06668605
+v -0.19930467 0.25848750 -0.80692590
+v -0.22673877 0.25848750 -0.06668605
+v -0.26218747 0.25848750 -0.83133861
+v -0.26218747 0.28136947 -0.84018820
+v -0.35650387 0.28136947 -0.06668605
+v -0.34616141 0.25848750 -0.06668605
+v -0.29294927 0.25848750 -0.83576340
+v -0.29294927 0.28136947 -0.84606254
+v -0.35786308 0.28136947 -0.42021293
+v -0.34933289 0.25848750 -0.76267777
+v -0.34791117 0.25848750 -0.42021293
+v -0.34961410 0.26609841 -0.06668605
+v -0.29462094 0.25848750 -0.83545828
+v -0.30279180 0.28136947 -0.84377380
+v -0.35858174 0.28136947 -0.63817287
+v -0.35890982 0.28136947 -0.76267777
+v -0.35776934 0.28136947 -0.79388035
+v -0.34742688 0.25848750 -0.79388035
+v -0.32374232 0.25848750 -0.82439624
+v -0.32500779 0.28136947 -0.83355101
+v -0.32492967 0.25848750 -0.82393845
+v -0.35042650 0.28136947 -0.82073436
+v -0.34222439 0.25848750 -0.81241872
+v -0.34666134 0.28136947 -0.82325187
+f 1322 1323 1326
+f 1322 1326 1324
+f 1322 1324 1329
+f 1322 1329 1333
+f 1322 1333 1339
+f 1322 1339 1345
+f 1322 1345 1349
+f 1322 1349 1347
+f 1322 1347 1342
+f 1322 1342 1341
+f 1322 1341 1340
+f 1322 1340 1334
+f 1322 1334 1330
+f 1322 1330 1325
+f 1322 1325 1323
+f 1323 1325 1327
+f 1323 1327 1331
+f 1323 1331 1336
+f 1323 1336 1335
+f 1323 1335 1343
+f 1323 1343 1348
+f 1323 1348 1346
+f 1323 1346 1344
+f 1323 1344 1338
+f 1323 1338 1332
+f 1323 1332 1328
+f 1323 1328 1326
+f 1324 1328 1329
+f 1324 1326 1328
+f 1325 1330 1337
+f 1325 1337 1331
+f 1325 1331 1327
+f 1328 1332 1333
+f 1328 1333 1329
+f 1330 1334 1335
+f 1330 1335 1336
+f 1330 1336 1337
+f 1331 1337 1336
+f 1332 1338 1333
+f 1333 1338 1339
+f 1334 1340 1335
+f 1335 1340 1341
+f 1335 1341 1342
+f 1335 1342 1343
+f 1338 1344 1339
+f 1339 1344 1346
+f 1339 1346 1345
+f 1342 1347 1343
+f 1343 1347 1348
+f 1345 1346 1349
+f 1346 1348 1349
+f 1347 1349 1348
+
+o geometry_22
+v -0.20134487 0.28136947 0.70301369
+v -0.20134487 0.25848750 0.71991221
+v -0.20134487 0.28136947 0.82342447
+v 0.00217249 0.28136947 0.70745752
+v 0.00217249 0.25848750 0.71962780
+v -0.20134487 0.25848750 0.81155052
+v -0.20134487 0.28076687 0.82311635
+v -0.07737379 0.25848750 0.81248665
+v -0.04657525 0.25848750 0.81264071
+v -0.07737379 0.28136947 0.82392219
+v 0.00217249 0.28136947 0.82407625
+v 0.00217249 0.25848750 0.81267629
+v -0.04657525 0.28136947 0.82404073
+v -0.01577672 0.25848750 0.81266443
+v -0.01577672 0.28136947 0.82406439
+f 1350 1351 1355
+f 1350 1355 1356
+f 1350 1356 1352
+f 1350 1352 1359
+f 1350 1359 1362
+f 1350 1362 1364
+f 1350 1364 1360
+f 1350 1360 1353
+f 1350 1353 1354
+f 1350 1354 1351
+f 1351 1354 1361
+f 1351 1361 1363
+f 1351 1363 1358
+f 1351 1358 1357
+f 1351 1357 1355
+f 1352 1356 1357
+f 1352 1357 1358
+f 1352 1358 1359
+f 1353 1360 1361
+f 1353 1361 1354
+f 1355 1357 1356
+f 1358 1362 1359
+f 1358 1363 1364
+f 1358 1364 1362
+f 1360 1364 1363
+f 1360 1363 1361
+
+o geometry_23
+v 0.22429814 0.28136947 0.67598112
+v 0.35857175 0.28136947 0.67598112
+v 0.23232593 0.25848750 0.67598112
+v 0.00217252 0.28136947 0.70745797
+v 0.35874625 0.28136947 0.76298573
+v 0.34904309 0.25848750 0.76151392
+v 0.35721051 0.27815947 0.67598112
+v 0.34883370 0.25848750 0.67598112
+v 0.00217252 0.25848750 0.71963398
+v 0.00217252 0.28136947 0.82406628
+v 0.35853686 0.28136947 0.79412812
+v 0.34904309 0.25848750 0.76298573
+v 0.35647755 0.27643243 0.67598112
+v 0.00217252 0.25848750 0.81267640
+v 0.00217252 0.27433350 0.82057071
+v 0.28988175 0.25848750 0.83779768
+v 0.29222028 0.28136947 0.84684605
+v 0.35113732 0.28136947 0.82274497
+v 0.34335386 0.25848750 0.81508484
+v 0.34862425 0.25848750 0.79412812
+v 0.29407015 0.25848750 0.83716216
+v 0.30290074 0.28136947 0.84472196
+v 0.34764696 0.28136947 0.82485236
+v 0.32429654 0.25848750 0.82660852
+v 0.32300513 0.25848750 0.82712700
+v 0.32583232 0.28136947 0.83609174
+f 1365 1366 1371
+f 1365 1371 1377
+f 1365 1377 1372
+f 1365 1372 1367
+f 1365 1367 1368
+f 1365 1368 1374
+f 1365 1374 1381
+f 1365 1381 1386
+f 1365 1386 1390
+f 1365 1390 1387
+f 1365 1387 1382
+f 1365 1382 1375
+f 1365 1375 1369
+f 1365 1369 1366
+f 1366 1369 1370
+f 1366 1370 1371
+f 1367 1372 1370
+f 1367 1370 1376
+f 1367 1376 1384
+f 1367 1384 1383
+f 1367 1383 1388
+f 1367 1388 1389
+f 1367 1389 1385
+f 1367 1385 1380
+f 1367 1380 1378
+f 1367 1378 1373
+f 1367 1373 1368
+f 1368 1373 1378
+f 1368 1378 1379
+f 1368 1379 1374
+f 1369 1375 1376
+f 1369 1376 1370
+f 1370 1377 1371
+f 1370 1372 1377
+f 1374 1379 1380
+f 1374 1380 1381
+f 1375 1382 1383
+f 1375 1383 1384
+f 1375 1384 1376
+f 1378 1380 1379
+f 1380 1385 1381
+f 1381 1385 1386
+f 1382 1387 1388
+f 1382 1388 1383
+f 1385 1389 1386
+f 1386 1389 1390
+f 1387 1390 1388
+f 1388 1390 1389
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mesh/table_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:35fe12a9ce019961aa96491539c3b3539425fa67aac9a9dac88d4f70a3253869
+size 11164522

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e.xml

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="table">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/table_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/table_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/table_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/table_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/table_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/table_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/table_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/table_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/table_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/table_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/table_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/table_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/table_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/table_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/table_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/table_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/table_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/table_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/table_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/table_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/table_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/table_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/table_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/table_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="table">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision.obj

@@ -0,0 +1,4124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o table_collision.obj
+v 0.22429814 -0.67598215 0.28136699
+v 0.35857175 -0.67598215 0.28136699
+v 0.23232593 -0.67598207 0.25848502
+v 0.00217252 -0.70745900 0.28136687
+v 0.35874625 -0.76298676 0.28136667
+v 0.34904309 -0.76151487 0.25848470
+v 0.35721051 -0.67598214 0.27815699
+v 0.34883370 -0.67598207 0.25848502
+v 0.00217252 -0.71963493 0.25848486
+v 0.00217252 -0.82406731 0.28136644
+v 0.35853686 -0.79412915 0.28136655
+v 0.34904309 -0.76298668 0.25848470
+v 0.35647755 -0.67598214 0.27642995
+v 0.00217252 -0.81267735 0.25848451
+v 0.00217252 -0.82057172 0.27433049
+v 0.28988175 -0.83779863 0.25848442
+v 0.29222028 -0.84684708 0.28136636
+v 0.35113732 -0.82274600 0.28136645
+v 0.34335386 -0.81508579 0.25848451
+v 0.34862425 -0.79412907 0.25848458
+v 0.29407015 -0.83716311 0.25848442
+v 0.30290074 -0.84472299 0.28136637
+v 0.34764696 -0.82485339 0.28136644
+v 0.32429654 -0.82660947 0.25848446
+v 0.32300513 -0.82712795 0.25848446
+v 0.32583232 -0.83609277 0.28136640
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 22
+f 1 22 26
+f 1 26 23
+f 1 23 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 6
+f 3 6 12
+f 3 12 20
+f 3 20 19
+f 3 19 24
+f 3 24 25
+f 3 25 21
+f 3 21 16
+f 3 16 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 4 9 14
+f 4 14 15
+f 4 15 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 8 13
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 14 16 15
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+
+o table_collision.obj_1
+v -0.20134487 -0.70301472 0.28136689
+v -0.20134487 -0.71991316 0.25848486
+v -0.20134487 -0.82342550 0.28136645
+v 0.00217249 -0.70745855 0.28136687
+v 0.00217249 -0.71962875 0.25848486
+v -0.20134487 -0.81155147 0.25848452
+v -0.20134487 -0.82311738 0.28076385
+v -0.07737379 -0.81248760 0.25848452
+v -0.04657525 -0.81264166 0.25848452
+v -0.07737379 -0.82392322 0.28136644
+v 0.00217249 -0.82407728 0.28136644
+v 0.00217249 -0.81267724 0.25848451
+v -0.04657525 -0.82404176 0.28136644
+v -0.01577672 -0.81266538 0.25848451
+v -0.01577672 -0.82406542 0.28136644
+f 27 28 32
+f 27 32 33
+f 27 33 29
+f 27 29 36
+f 27 36 39
+f 27 39 41
+f 27 41 37
+f 27 37 30
+f 27 30 31
+f 27 31 28
+f 28 31 38
+f 28 38 40
+f 28 40 35
+f 28 35 34
+f 28 34 32
+f 29 33 34
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 32 34 33
+f 35 39 36
+f 35 40 41
+f 35 41 39
+f 37 41 40
+f 37 40 38
+
+o table_collision.obj_2
+v -0.19930467 0.70317073 0.28137205
+v -0.19930467 0.71881021 0.25849014
+v -0.19930467 0.81829203 0.28137248
+v -0.21628692 0.06668502 0.28136971
+v -0.19930467 0.80692495 0.25849046
+v -0.22673877 0.06668510 0.25848774
+v -0.26218747 0.83133766 0.25849055
+v -0.26218747 0.84018717 0.28137256
+v -0.35650387 0.06668502 0.28136971
+v -0.34616141 0.06668510 0.25848774
+v -0.29294927 0.83576245 0.25849057
+v -0.29294927 0.84606151 0.28137258
+v -0.35786308 0.42021190 0.28137101
+v -0.34933289 0.76267682 0.25849030
+v -0.34791117 0.42021198 0.25848904
+v -0.34961410 0.06668507 0.26609865
+v -0.29462094 0.83545733 0.25849057
+v -0.30279180 0.84377277 0.28137257
+v -0.35858174 0.63817184 0.28137181
+v -0.35890982 0.76267674 0.28137227
+v -0.35776934 0.79387932 0.28137239
+v -0.34742688 0.79387940 0.25849042
+v -0.32374232 0.82439529 0.25849053
+v -0.32500779 0.83354998 0.28137253
+v -0.32492967 0.82393750 0.25849053
+v -0.35042650 0.82073333 0.28137248
+v -0.34222439 0.81241777 0.25849048
+v -0.34666134 0.82325084 0.28137249
+f 42 43 46
+f 42 46 44
+f 42 44 49
+f 42 49 53
+f 42 53 59
+f 42 59 65
+f 42 65 69
+f 42 69 67
+f 42 67 62
+f 42 62 61
+f 42 61 60
+f 42 60 54
+f 42 54 50
+f 42 50 45
+f 42 45 43
+f 43 45 47
+f 43 47 51
+f 43 51 56
+f 43 56 55
+f 43 55 63
+f 43 63 68
+f 43 68 66
+f 43 66 64
+f 43 64 58
+f 43 58 52
+f 43 52 48
+f 43 48 46
+f 44 48 49
+f 44 46 48
+f 45 50 57
+f 45 57 51
+f 45 51 47
+f 48 52 53
+f 48 53 49
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 51 57 56
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 58 64 59
+f 59 64 66
+f 59 66 65
+f 62 67 63
+f 63 67 68
+f 65 66 69
+f 66 68 69
+f 67 69 68
+
+o table_collision.obj_3
+v 0.35860378 -0.64114119 0.28136711
+v 0.35860378 -0.64101847 0.28136712
+v 0.35858841 -0.67592085 0.28136699
+v 0.35723532 -0.67592084 0.27815699
+v 0.34884009 -0.66806927 0.25848505
+v 0.35846540 -0.51386114 0.28136758
+v 0.22432631 -0.67592085 0.28136699
+v 0.34884009 -0.67592077 0.25848502
+v 0.34877860 -0.63690862 0.25848516
+v 0.34850182 -0.51238891 0.25848562
+v 0.35823475 -0.42320093 0.28136792
+v 0.23235253 -0.67592077 0.25848502
+v 0.20556776 -0.38934136 0.28136804
+v 0.34679512 -0.16992890 0.25848688
+v 0.35743521 -0.17140114 0.28136884
+v 0.22255808 -0.04933489 0.25848732
+v 0.20152390 -0.04933497 0.28136929
+v 0.34654911 -0.14030180 0.25848698
+v 0.35651266 -0.04933497 0.28136929
+v 0.35725071 -0.14030188 0.28136895
+v 0.34561116 -0.04933489 0.25848732
+f 70 71 75
+f 70 75 80
+f 70 80 84
+f 70 84 89
+f 70 89 88
+f 70 88 86
+f 70 86 82
+f 70 82 76
+f 70 76 72
+f 70 72 73
+f 70 73 71
+f 71 73 74
+f 71 74 75
+f 72 76 81
+f 72 81 77
+f 72 77 73
+f 73 77 74
+f 74 77 81
+f 74 81 85
+f 74 85 90
+f 74 90 87
+f 74 87 83
+f 74 83 79
+f 74 79 78
+f 74 78 75
+f 75 79 80
+f 75 78 79
+f 76 82 81
+f 79 83 84
+f 79 84 80
+f 81 82 85
+f 82 86 85
+f 83 87 88
+f 83 88 89
+f 83 89 84
+f 85 86 88
+f 85 88 90
+f 87 90 88
+
+o table_collision.obj_4
+v -0.20134487 -0.82338408 0.28136645
+v -0.25595102 -0.84053844 0.28136638
+v -0.26069936 -0.83252301 0.25848444
+v -0.20134487 -0.82308447 0.28076385
+v -0.20134487 -0.70300414 0.28136689
+v -0.26216982 -0.84226137 0.28136638
+v -0.26216982 -0.83289756 0.25848444
+v -0.20134487 -0.81154824 0.25848452
+v -0.20134487 -0.71985870 0.25848486
+v -0.20886566 -0.38935690 0.28136804
+v -0.28117859 -0.84518284 0.28136637
+v -0.29102762 -0.83589392 0.25848443
+v -0.23038645 -0.08102819 0.25848720
+v -0.22404509 -0.08102827 0.27937999
+v -0.22344772 -0.08102827 0.28136917
+v -0.29295759 -0.84630649 0.28136636
+v -0.29295759 -0.83604380 0.25848443
+v -0.34613921 -0.08102819 0.25848720
+v -0.35653967 -0.08102827 0.28136917
+v -0.32376066 -0.83357185 0.28136641
+v -0.32376066 -0.82390838 0.25848447
+v -0.34672129 -0.08102819 0.25974836
+v -0.34647621 -0.14170510 0.25848698
+v -0.35681537 -0.14028189 0.28136895
+v -0.34731865 -0.08102820 0.26106101
+v -0.34960093 -0.82023789 0.28136646
+v -0.34119174 -0.81177302 0.25848452
+v -0.34659875 -0.17286756 0.25848687
+v -0.35690729 -0.17144435 0.28136884
+v -0.34734930 -0.42051928 0.25848596
+v -0.35621801 -0.79409435 0.28136655
+v -0.34543462 -0.79409427 0.25848458
+v -0.35753530 -0.42051936 0.28136793
+v -0.34788540 -0.63843177 0.25848515
+v -0.35652436 -0.79019906 0.28136657
+v -0.34771690 -0.76435510 0.25848469
+v -0.35779569 -0.63843185 0.28136712
+v -0.34794667 -0.66951937 0.25848504
+v -0.35773440 -0.76293192 0.28136667
+v -0.34777817 -0.76293184 0.25848470
+v -0.35782631 -0.66951945 0.28136701
+f 91 92 93
+f 91 93 94
+f 91 94 98
+f 91 98 99
+f 91 99 95
+f 91 95 100
+f 91 100 105
+f 91 105 109
+f 91 109 114
+f 91 114 119
+f 91 119 123
+f 91 123 127
+f 91 127 131
+f 91 131 129
+f 91 129 125
+f 91 125 121
+f 91 121 116
+f 91 116 110
+f 91 110 106
+f 91 106 101
+f 91 101 96
+f 91 96 92
+f 92 96 93
+f 93 96 97
+f 93 97 102
+f 93 102 107
+f 93 107 111
+f 93 111 117
+f 93 117 122
+f 93 122 126
+f 93 126 130
+f 93 130 128
+f 93 128 124
+f 93 124 120
+f 93 120 118
+f 93 118 113
+f 93 113 108
+f 93 108 103
+f 93 103 99
+f 93 99 98
+f 93 98 94
+f 95 99 100
+f 96 101 97
+f 97 101 102
+f 99 103 100
+f 100 103 104
+f 100 104 105
+f 101 106 102
+f 102 106 107
+f 103 108 112
+f 103 112 115
+f 103 115 109
+f 103 109 105
+f 103 105 104
+f 106 110 111
+f 106 111 107
+f 108 113 112
+f 109 115 113
+f 109 113 114
+f 110 116 111
+f 111 116 117
+f 112 113 115
+f 113 118 114
+f 114 118 120
+f 114 120 119
+f 116 121 117
+f 117 121 122
+f 119 120 123
+f 120 124 123
+f 121 125 122
+f 122 125 126
+f 123 124 128
+f 123 128 127
+f 125 129 126
+f 126 129 130
+f 127 128 131
+f 128 130 129
+f 128 129 131
+
+o table_collision.obj_5
+v -0.28091646 0.84018474 0.21585334
+v -0.27922824 0.84018474 0.21585334
+v -0.28825501 0.83847273 0.21585333
+v -0.29459442 0.83546402 0.25848420
+v -0.29294065 0.83579642 0.25848420
+v 0.00263411 0.80827070 0.25848410
+v -0.27488715 0.83973597 0.21585333
+v -0.29318182 0.83700999 0.21585332
+v -0.32374191 0.82447697 0.25848416
+v 0.00263411 0.71927741 0.25848377
+v 0.00263411 0.80820423 0.25723210
+v -0.26306965 0.83430066 0.21585331
+v 0.00263411 0.79911210 0.24241662
+v 0.00263411 0.79297873 0.23243808
+v 0.00263411 0.76274360 0.22291437
+v -0.31368154 0.82638864 0.21585329
+v -0.32494776 0.82397831 0.25848416
+v -0.23106256 0.67039258 0.25848359
+v -0.23137264 0.67039259 0.25725244
+v -0.23878011 0.67039267 0.23414038
+v -0.23919355 0.67039267 0.23338083
+v 0.00263411 0.71952675 0.25723177
+v -0.23764315 0.81804450 0.21585325
+v -0.22603238 0.79533907 0.21585317
+v 0.00263411 0.73476903 0.23242954
+v -0.26213942 0.67039271 0.22336059
+v -0.26317303 0.67039271 0.22330634
+v -0.29294065 0.67039272 0.22181226
+v -0.23512805 0.76217849 0.21585305
+v -0.23213060 0.76347503 0.21585305
+v -0.32012430 0.82032165 0.21585326
+v -0.34058956 0.81083050 0.23988343
+v -0.34220889 0.81247601 0.25848411
+v -0.26065795 0.67039258 0.25848359
+v 0.00263411 0.72566020 0.24724493
+v -0.29397426 0.67039271 0.22195416
+v -0.32157135 0.76452218 0.21585306
+v -0.29294065 0.75385095 0.21585302
+v -0.26213942 0.75348530 0.21585302
+v -0.32698050 0.80034226 0.21585319
+v -0.34248448 0.79389290 0.23715400
+v -0.34741132 0.79389282 0.25848405
+v -0.34258785 0.81116289 0.25848411
+v -0.34875499 0.69903198 0.25848370
+v -0.34875499 0.67039258 0.25844601
+v -0.32374191 0.67039270 0.22608997
+v -0.32288057 0.76887710 0.21585307
+v -0.32828973 0.79389298 0.21585317
+v -0.34341474 0.76274355 0.23578085
+v -0.34934071 0.76274347 0.25848393
+v -0.34307019 0.67039266 0.23621037
+v -0.32439652 0.67039270 0.22642801
+f 132 133 138
+f 132 138 143
+f 132 143 154
+f 132 154 155
+f 132 155 161
+f 132 161 160
+f 132 160 170
+f 132 170 169
+f 132 169 168
+f 132 168 178
+f 132 178 179
+f 132 179 171
+f 132 171 162
+f 132 162 147
+f 132 147 139
+f 132 139 134
+f 132 134 135
+f 132 135 136
+f 132 136 133
+f 133 136 137
+f 133 137 138
+f 134 139 135
+f 135 139 140
+f 135 140 148
+f 135 148 164
+f 135 164 174
+f 135 174 173
+f 135 173 181
+f 135 181 175
+f 135 175 165
+f 135 165 149
+f 135 149 141
+f 135 141 137
+f 135 137 136
+f 137 141 153
+f 137 153 166
+f 137 166 156
+f 137 156 146
+f 137 146 145
+f 137 145 144
+f 137 144 142
+f 137 142 138
+f 138 142 144
+f 138 144 145
+f 138 145 146
+f 138 146 143
+f 139 147 148
+f 139 148 140
+f 141 149 150
+f 141 150 151
+f 141 151 152
+f 141 152 153
+f 143 146 154
+f 146 155 154
+f 146 156 157
+f 146 157 158
+f 146 158 159
+f 146 159 160
+f 146 160 161
+f 146 161 155
+f 147 162 163
+f 147 163 164
+f 147 164 148
+f 149 165 176
+f 149 176 182
+f 149 182 183
+f 149 183 177
+f 149 177 167
+f 149 167 159
+f 149 159 158
+f 149 158 157
+f 149 157 152
+f 149 152 151
+f 149 151 150
+f 152 157 153
+f 153 157 166
+f 156 166 157
+f 159 167 168
+f 159 168 169
+f 159 169 170
+f 159 170 160
+f 162 171 163
+f 163 171 172
+f 163 172 173
+f 163 173 174
+f 163 174 164
+f 165 175 176
+f 167 177 168
+f 168 177 178
+f 171 179 172
+f 172 180 181
+f 172 181 173
+f 172 179 180
+f 175 181 176
+f 176 181 182
+f 177 183 179
+f 177 179 178
+f 179 183 182
+f 179 182 180
+f 180 182 181
+
+o table_collision.obj_6
+v -0.04659033 0.81882315 0.28137248
+v -0.04659033 0.80831096 0.25849047
+v -0.04905093 0.80831096 0.25849047
+v -0.07737729 0.81881185 0.28137248
+v 0.00179479 0.81878919 0.28137248
+v 0.00179479 0.80827700 0.25849047
+v -0.07737729 0.80825439 0.25849047
+v -0.09603844 0.81875528 0.28137248
+v 0.00179479 0.70629999 0.28137206
+v 0.00179479 0.71926784 0.25849014
+v -0.07983789 0.80824309 0.25849047
+v -0.18788751 0.81839314 0.28137248
+v -0.19930467 0.70322212 0.28137205
+v -0.19930467 0.71880392 0.25849014
+v -0.11060516 0.80799415 0.25849047
+v -0.19930467 0.81833658 0.28137248
+v -0.19930467 0.80693046 0.25849046
+v -0.14139212 0.80769989 0.25849047
+v -0.17217907 0.80734911 0.25849047
+f 184 185 186
+f 184 186 187
+f 184 187 191
+f 184 191 195
+f 184 195 199
+f 184 199 196
+f 184 196 192
+f 184 192 188
+f 184 188 189
+f 184 189 185
+f 185 189 193
+f 185 193 197
+f 185 197 200
+f 185 200 202
+f 185 202 201
+f 185 201 198
+f 185 198 194
+f 185 194 190
+f 185 190 186
+f 186 190 187
+f 187 190 191
+f 188 192 193
+f 188 193 189
+f 190 194 195
+f 190 195 191
+f 192 196 193
+f 193 196 197
+f 194 198 199
+f 194 199 195
+f 196 199 200
+f 196 200 197
+f 198 201 199
+f 199 201 202
+f 199 202 200
+
+o table_collision.obj_7
+v -0.22961227 0.35970100 0.25848661
+v -0.23000889 0.35801166 0.25723324
+v -0.23002054 0.38909603 0.25723335
+v -0.22962393 0.38909602 0.25848672
+v -0.22978724 0.17116740 0.25848592
+v -0.23016053 0.17116741 0.25723255
+v -0.23857110 0.38909611 0.23293821
+v -0.23858278 0.51360263 0.23290276
+v -0.23857110 0.17116749 0.23298767
+v -0.23855945 0.20230819 0.23298778
+v -0.23865278 0.54474334 0.23294236
+v -0.23038217 0.51360255 0.25723381
+v -0.23000889 0.51360254 0.25848718
+v -0.23016053 0.09508948 0.25848564
+v -0.23032383 0.09508948 0.25792899
+v -0.23054548 0.09508949 0.25723227
+v -0.23874610 0.09508957 0.23317772
+v -0.26218141 0.48246195 0.22297986
+v -0.26218141 0.51360267 0.22297998
+v -0.26218141 0.54474338 0.22300522
+v -0.26218141 0.57588404 0.22305204
+v -0.23866445 0.14002677 0.23304503
+v -0.26218141 0.17116753 0.22323369
+v -0.26218141 0.38909615 0.22302980
+v -0.26218141 0.42023686 0.22300836
+v -0.26218141 0.45132126 0.22299052
+v -0.26218141 0.63816548 0.22325336
+v -0.26218141 0.66930620 0.22335764
+v -0.26218141 0.67037612 0.22336122
+v -0.23883942 0.57588400 0.23302868
+v -0.23922437 0.67037608 0.23338096
+v -0.23881607 0.67037608 0.23413871
+v -0.23052215 0.54474326 0.25723392
+v -0.23016053 0.54474325 0.25848729
+v -0.34626398 0.09508948 0.25848564
+v -0.25177608 0.09508959 0.22780514
+v -0.26218141 0.14002681 0.22333054
+v -0.29296582 0.63816549 0.22179889
+v -0.29296582 0.67037613 0.22181337
+v -0.26319630 0.67037612 0.22330377
+v -0.29296582 0.14002681 0.22252610
+v -0.29296582 0.17116753 0.22245439
+v -0.29296582 0.38909615 0.22213196
+v -0.29296582 0.60702477 0.22182750
+v -0.23140868 0.67037600 0.25725233
+v -0.23017218 0.54631997 0.25848730
+v -0.34218118 0.09508956 0.23740109
+v -0.34790878 0.41877260 0.25848683
+v -0.26218141 0.09508961 0.22357460
+v -0.27935255 0.09508961 0.22311850
+v -0.32376187 0.63816547 0.22608691
+v -0.32376187 0.67037611 0.22609061
+v -0.29296582 0.09508961 0.22276654
+v -0.31013695 0.09508960 0.22558572
+v -0.32376187 0.09508959 0.22782310
+v -0.32376187 0.10888610 0.22775132
+v -0.32376187 0.14002679 0.22759701
+v -0.32376187 0.42023685 0.22671818
+v -0.23109374 0.67037599 0.25848775
+v -0.34876034 0.63816535 0.25848763
+v -0.34279942 0.42023681 0.23664093
+v -0.34306771 0.63816543 0.23622873
+v -0.34306771 0.66930615 0.23621089
+v -0.34306771 0.67037607 0.23621089
+v -0.26068829 0.67037599 0.25848775
+v -0.34877198 0.66784194 0.25848774
+v -0.34876034 0.67037599 0.25844465
+v -0.34877198 0.66930607 0.25848775
+f 203 204 205
+f 203 205 206
+f 203 206 215
+f 203 215 236
+f 203 236 248
+f 203 248 261
+f 203 261 267
+f 203 267 270
+f 203 270 268
+f 203 268 262
+f 203 262 250
+f 203 250 237
+f 203 237 216
+f 203 216 207
+f 203 207 208
+f 203 208 204
+f 204 209 210
+f 204 210 205
+f 204 208 211
+f 204 211 212
+f 204 212 209
+f 205 210 213
+f 205 213 214
+f 205 214 206
+f 206 214 215
+f 207 216 217
+f 207 217 208
+f 208 217 218
+f 208 218 219
+f 208 219 211
+f 209 212 210
+f 210 220 221
+f 210 221 222
+f 210 222 223
+f 210 223 213
+f 210 212 211
+f 210 211 220
+f 211 219 224
+f 211 224 225
+f 211 225 226
+f 211 226 227
+f 211 227 228
+f 211 228 220
+f 213 223 229
+f 213 229 230
+f 213 230 231
+f 213 231 232
+f 213 232 233
+f 213 233 234
+f 213 234 214
+f 214 234 235
+f 214 235 215
+f 215 235 236
+f 216 237 249
+f 216 249 257
+f 216 257 256
+f 216 256 255
+f 216 255 252
+f 216 252 251
+f 216 251 238
+f 216 238 219
+f 216 219 218
+f 216 218 217
+f 219 238 239
+f 219 239 224
+f 220 228 240
+f 220 240 221
+f 221 240 241
+f 221 241 222
+f 222 241 223
+f 223 241 242
+f 223 242 229
+f 224 239 225
+f 225 239 243
+f 225 243 244
+f 225 244 245
+f 225 245 246
+f 225 246 226
+f 226 246 240
+f 226 240 227
+f 227 240 228
+f 229 242 230
+f 230 242 231
+f 231 242 241
+f 231 241 254
+f 231 254 266
+f 231 266 269
+f 231 269 267
+f 231 267 261
+f 231 261 247
+f 231 247 234
+f 231 234 233
+f 231 233 232
+f 234 247 235
+f 235 247 236
+f 236 247 248
+f 237 250 249
+f 238 251 239
+f 239 251 252
+f 239 252 243
+f 240 246 253
+f 240 253 254
+f 240 254 241
+f 243 252 255
+f 243 255 256
+f 243 256 257
+f 243 257 258
+f 243 258 259
+f 243 259 260
+f 243 260 253
+f 243 253 244
+f 244 253 245
+f 245 253 246
+f 247 261 248
+f 249 259 258
+f 249 258 257
+f 249 250 262
+f 249 262 263
+f 249 263 259
+f 253 264 265
+f 253 265 266
+f 253 266 254
+f 253 260 263
+f 253 263 264
+f 259 263 260
+f 262 268 264
+f 262 264 263
+f 264 268 265
+f 265 268 270
+f 265 270 266
+f 266 270 269
+f 267 269 270
+
+o table_collision.obj_8
+v -0.22582609 0.01590615 0.23608892
+v -0.22582609 0.01582231 0.22596328
+v -0.22582609 0.01590608 0.25702650
+v -0.20102591 0.01590618 0.22747319
+v -0.22582609 0.01544100 0.22587709
+v -0.17043754 0.01590618 0.22732314
+v -0.13967107 0.01590619 0.22730081
+v 0.22903673 0.01590619 0.22717952
+v 0.22903673 0.01546388 0.22699116
+v -0.22582609 0.01586031 0.25848535
+v -0.22293199 0.01590607 0.25848535
+v -0.22582609 -0.01569651 0.22680909
+v 0.22903673 0.01590607 0.25848535
+v 0.22903673 -0.01408740 0.22810833
+v -0.22582609 -0.06200251 0.25848506
+v -0.22582609 -0.04364632 0.23409996
+v 0.22903673 -0.01569652 0.22821686
+v 0.22903673 -0.04241088 0.23489163
+v 0.22903673 -0.06152969 0.25848506
+v -0.22582609 -0.06174322 0.25803494
+v -0.22582609 -0.06127802 0.25723051
+v 0.22903673 -0.04391324 0.23561306
+f 271 272 275
+f 271 275 282
+f 271 282 286
+f 271 286 291
+f 271 291 290
+f 271 290 285
+f 271 285 280
+f 271 280 273
+f 271 273 281
+f 271 281 283
+f 271 283 278
+f 271 278 277
+f 271 277 276
+f 271 276 274
+f 271 274 272
+f 272 274 276
+f 272 276 277
+f 272 277 278
+f 272 278 279
+f 272 279 275
+f 273 280 281
+f 275 279 282
+f 278 283 289
+f 278 289 292
+f 278 292 288
+f 278 288 287
+f 278 287 284
+f 278 284 279
+f 279 284 282
+f 280 285 289
+f 280 289 283
+f 280 283 281
+f 282 284 287
+f 282 287 288
+f 282 288 286
+f 285 290 289
+f 286 288 292
+f 286 292 289
+f 286 289 291
+f 289 290 291
+
+o table_collision.obj_9
+v 0.35748076 0.51355919 0.28137136
+v 0.35746726 0.48246180 0.28137124
+v 0.34147153 0.51361904 0.23739304
+v 0.34147153 0.66928515 0.23731662
+v 0.34145804 0.67996931 0.23732852
+v 0.35688634 0.66946406 0.28137193
+v 0.35707546 0.23010120 0.28137032
+v 0.32301700 0.51361908 0.22679680
+v 0.34107973 0.17118939 0.23796633
+v 0.32301700 0.66928519 0.22696322
+v 0.32301700 0.54471648 0.22682061
+v 0.32301700 0.67996935 0.22707581
+v 0.34647019 0.67996923 0.25847956
+v 0.22602939 0.66946406 0.28137193
+v 0.35657561 0.07019724 0.28136973
+v 0.32301700 0.17118942 0.22762476
+v 0.29221442 0.17118945 0.22137008
+v 0.29221442 0.38905039 0.22087334
+v 0.29221442 0.42014779 0.22086752
+v 0.34101221 0.14003228 0.23807283
+v 0.29221442 0.66928521 0.22147852
+v 0.29221442 0.51361910 0.22095080
+v 0.29221442 0.54471650 0.22101606
+v 0.29221442 0.67996937 0.22165624
+v 0.23209533 0.67996923 0.25847956
+v 0.21947708 0.38905017 0.28137090
+v 0.22457033 0.07019724 0.28136973
+v 0.35485985 0.07019725 0.27776261
+v 0.34089060 0.07741963 0.23833913
+v 0.32301700 0.14003231 0.22784378
+v 0.29221442 0.14003234 0.22161279
+v 0.26143885 0.17118943 0.22478172
+v 0.26143885 0.38905038 0.22427907
+v 0.26143885 0.42014778 0.22428509
+v 0.28173074 0.67996936 0.22266316
+v 0.26143885 0.51361909 0.22445722
+v 0.26143885 0.54471649 0.22452840
+v 0.26143885 0.67996935 0.22492575
+v 0.23999863 0.67996932 0.23497708
+v 0.24103891 0.17118940 0.23502260
+v 0.24101186 0.07741964 0.23569155
+v 0.23240606 0.07019732 0.25848323
+v 0.34567312 0.07019732 0.25848323
+v 0.32321965 0.07741967 0.22856618
+v 0.32301700 0.07741967 0.22845957
+v 0.26143885 0.14003232 0.22505999
+v 0.29256568 0.07741969 0.22238849
+v 0.29221442 0.07741969 0.22232333
+v 0.24113347 0.14003229 0.23517646
+v 0.24086327 0.38905034 0.23476277
+v 0.24099837 0.20234650 0.23499308
+v 0.25356259 0.67996934 0.22830778
+v 0.26143885 0.07741968 0.22594821
+f 293 294 295
+f 293 295 296
+f 293 296 297
+f 293 297 298
+f 293 298 306
+f 293 306 318
+f 293 318 319
+f 293 319 307
+f 293 307 299
+f 293 299 294
+f 294 299 295
+f 295 300 296
+f 295 299 301
+f 295 301 300
+f 296 302 297
+f 296 300 303
+f 296 303 302
+f 297 304 316
+f 297 316 327
+f 297 327 330
+f 297 330 344
+f 297 344 331
+f 297 331 317
+f 297 317 305
+f 297 305 298
+f 297 302 304
+f 298 305 317
+f 298 317 306
+f 299 307 301
+f 300 301 308
+f 300 308 309
+f 300 309 310
+f 300 310 311
+f 300 311 303
+f 301 307 312
+f 301 312 308
+f 302 313 304
+f 302 303 314
+f 302 314 315
+f 302 315 313
+f 303 311 314
+f 304 313 316
+f 306 317 318
+f 307 319 334
+f 307 334 335
+f 307 335 320
+f 307 320 321
+f 307 321 312
+f 308 312 321
+f 308 321 322
+f 308 322 309
+f 309 322 323
+f 309 323 324
+f 309 324 325
+f 309 325 310
+f 310 325 311
+f 311 326 314
+f 311 325 326
+f 313 327 316
+f 313 315 327
+f 314 328 315
+f 314 326 328
+f 315 328 329
+f 315 329 330
+f 315 330 327
+f 317 331 318
+f 318 331 332
+f 318 332 333
+f 318 333 334
+f 318 334 319
+f 320 335 321
+f 321 335 336
+f 321 336 322
+f 322 336 337
+f 322 337 323
+f 323 338 324
+f 323 337 339
+f 323 339 340
+f 323 340 338
+f 324 332 325
+f 324 338 333
+f 324 333 341
+f 324 341 332
+f 325 342 331
+f 325 331 326
+f 325 332 343
+f 325 343 342
+f 326 331 344
+f 326 344 328
+f 328 344 329
+f 329 344 330
+f 331 342 343
+f 331 343 332
+f 332 341 333
+f 333 345 334
+f 333 338 345
+f 334 345 340
+f 334 340 335
+f 335 340 339
+f 335 339 337
+f 335 337 336
+f 338 340 345
+
+o table_collision.obj_10
+v -0.22582610 -0.06204717 0.25848506
+v -0.22582610 -0.06130020 0.25723120
+v -0.22582610 0.01583817 0.25848535
+v -0.22793000 -0.63841218 0.25848294
+v -0.22683023 -0.67779620 0.25844186
+v -0.22582610 -0.04371313 0.23409996
+v -0.22582610 0.01590608 0.25702683
+v -0.34027421 0.01590607 0.25848535
+v -0.22814517 -0.66957984 0.25848283
+v -0.25971585 -0.67779620 0.25848280
+v -0.22709322 -0.67779620 0.25750055
+v -0.22582610 -0.01573683 0.22681131
+v -0.22582610 0.01590615 0.23608701
+v -0.34467330 0.01590607 0.25848535
+v -0.34792480 -0.67779620 0.25848280
+v -0.23758888 -0.67779610 0.23217780
+v -0.22582610 0.01543086 0.22587756
+v -0.23137278 0.01590619 0.22565059
+v -0.22582610 0.01577039 0.22596313
+v -0.34615562 0.01590607 0.25846674
+v -0.34615562 0.01543074 0.25848535
+v -0.34793675 -0.67100589 0.25848283
+v -0.34283238 -0.66957976 0.23646029
+v -0.34282043 -0.67779612 0.23647141
+v -0.25553190 -0.67779607 0.22428257
+v -0.26217839 0.01543087 0.22318379
+v -0.26217839 0.01590620 0.22318752
+v -0.23182703 0.01590619 0.22551292
+v -0.26217839 -0.67779606 0.22146603
+v -0.26217839 -0.66957970 0.22137304
+v -0.26217839 -0.63841204 0.22112758
+v -0.34735101 -0.42044188 0.25848375
+v -0.34213905 0.01590615 0.23748225
+v -0.34793675 -0.66957984 0.25848283
+v -0.34279653 -0.63841210 0.23649759
+v -0.32376565 -0.63841206 0.22574863
+v -0.32376565 -0.66957972 0.22570761
+v -0.32376565 -0.67779608 0.22571873
+v -0.26263264 0.01590620 0.22318007
+v -0.29296006 -0.42044174 0.22106886
+v -0.29296006 -0.67779606 0.22048750
+v -0.29296006 -0.66957970 0.22047637
+v -0.29296006 -0.63841204 0.22049879
+v -0.34788895 -0.63841218 0.25848294
+v -0.32376565 0.01590618 0.22799833
+v -0.29296006 0.01590620 0.22295312
+f 346 347 351
+f 346 351 357
+f 346 357 362
+f 346 362 364
+f 346 364 358
+f 346 358 352
+f 346 352 348
+f 346 348 353
+f 346 353 359
+f 346 359 366
+f 346 366 377
+f 346 377 389
+f 346 389 379
+f 346 379 367
+f 346 367 360
+f 346 360 355
+f 346 355 354
+f 346 354 349
+f 346 349 350
+f 346 350 347
+f 347 350 351
+f 348 352 353
+f 349 354 350
+f 350 354 355
+f 350 355 360
+f 350 360 369
+f 350 369 383
+f 350 383 386
+f 350 386 374
+f 350 374 370
+f 350 370 361
+f 350 361 356
+f 350 356 357
+f 350 357 351
+f 352 358 363
+f 352 363 373
+f 352 373 372
+f 352 372 384
+f 352 384 391
+f 352 391 390
+f 352 390 378
+f 352 378 365
+f 352 365 359
+f 352 359 353
+f 356 361 357
+f 357 361 362
+f 358 364 363
+f 359 365 366
+f 360 367 368
+f 360 368 369
+f 361 370 362
+f 362 371 372
+f 362 372 373
+f 362 373 364
+f 362 370 374
+f 362 374 375
+f 362 375 376
+f 362 376 371
+f 363 364 373
+f 365 377 366
+f 365 378 377
+f 367 379 368
+f 368 379 378
+f 368 378 380
+f 368 380 381
+f 368 381 382
+f 368 382 383
+f 368 383 369
+f 371 384 372
+f 371 376 385
+f 371 385 384
+f 374 386 375
+f 375 386 376
+f 376 386 387
+f 376 387 388
+f 376 388 385
+f 377 378 389
+f 378 390 381
+f 378 381 380
+f 378 379 389
+f 381 385 388
+f 381 388 382
+f 381 390 385
+f 382 387 386
+f 382 386 383
+f 382 388 387
+f 384 385 391
+f 385 390 391
+
+o table_collision.obj_11
+v -0.35651428 0.06668499 0.28136971
+v -0.34615573 0.06668507 0.25848774
+v -0.35654942 -0.08102827 0.28136917
+v -0.21623493 0.06668499 0.28136971
+v -0.34615573 -0.01709044 0.25848744
+v -0.22666370 0.06668507 0.25848774
+v -0.34731450 -0.08102820 0.26106298
+v -0.22336301 -0.08102827 0.28136917
+v 0.00178626 0.04991254 0.28136965
+v -0.34612065 -0.08102819 0.25848720
+v 0.00217251 0.04736778 0.27523253
+v 0.00217251 0.04466396 0.26866762
+v 0.00217251 0.04044197 0.25848765
+v -0.23035065 -0.08102819 0.25848720
+v 0.00217251 -0.04797497 0.28136929
+v 0.00217251 0.04736776 0.28136964
+v 0.00217251 -0.03746318 0.25848736
+v 0.00217251 -0.04444695 0.27365091
+f 392 393 394
+f 392 394 399
+f 392 399 406
+f 392 406 407
+f 392 407 400
+f 392 400 395
+f 392 395 397
+f 392 397 393
+f 393 396 394
+f 393 397 404
+f 393 404 408
+f 393 408 405
+f 393 405 401
+f 393 401 396
+f 394 396 398
+f 394 398 401
+f 394 401 405
+f 394 405 399
+f 395 400 397
+f 396 401 398
+f 397 400 402
+f 397 402 403
+f 397 403 404
+f 399 405 406
+f 400 407 402
+f 402 407 406
+f 402 406 409
+f 402 409 408
+f 402 408 404
+f 402 404 403
+f 405 408 409
+f 405 409 406
+
+o table_collision.obj_12
+v 0.23510646 0.07737385 0.25848456
+v 0.24083681 0.07737393 0.23599244
+v 0.00179481 0.04990119 0.28136965
+v 0.22454875 0.07013044 0.28136973
+v 0.31418517 0.07737385 0.25848456
+v 0.24097574 0.07737393 0.23569186
+v 0.00269776 0.03526585 0.23625819
+v 0.00179481 0.04737101 0.27523069
+v 0.00179481 0.04737099 0.28136964
+v 0.35658968 0.07013044 0.28136973
+v 0.34568466 0.07737385 0.25846720
+v 0.26139658 0.07737397 0.22594584
+v 0.29220150 0.07737398 0.22232144
+v 0.00269776 0.02342103 0.23078398
+v 0.00217683 -0.03746525 0.25848414
+v 0.00217683 -0.04443578 0.27364648
+v 0.00217683 -0.04798305 0.28136929
+v 0.00269776 0.01590485 0.22731563
+v 0.35648551 -0.04933497 0.28136929
+v 0.34089204 0.01590480 0.23837381
+v 0.34089204 0.07737392 0.23833935
+v 0.32255493 0.01590484 0.22847752
+v 0.29220150 0.01590486 0.22252932
+v 0.32297167 0.07737396 0.22846039
+v 0.22249973 -0.04933489 0.25848410
+v 0.20148848 -0.04933497 0.28136929
+v 0.34558049 -0.04933489 0.25848410
+v 0.32297167 0.01590484 0.22856422
+v 0.32318007 0.07737396 0.22857023
+f 410 411 412
+f 410 412 413
+f 410 413 419
+f 410 419 414
+f 410 414 420
+f 410 420 430
+f 410 430 438
+f 410 438 433
+f 410 433 422
+f 410 422 421
+f 410 421 415
+f 410 415 411
+f 411 415 412
+f 412 416 417
+f 412 417 418
+f 412 418 426
+f 412 426 435
+f 412 435 428
+f 412 428 419
+f 412 419 413
+f 412 415 416
+f 414 419 420
+f 415 421 416
+f 416 421 422
+f 416 422 423
+f 416 423 417
+f 417 424 425
+f 417 425 426
+f 417 426 418
+f 417 423 427
+f 417 427 424
+f 419 428 429
+f 419 429 430
+f 419 430 420
+f 422 431 432
+f 422 432 427
+f 422 427 423
+f 422 433 431
+f 424 427 434
+f 424 434 425
+f 425 434 426
+f 426 434 435
+f 427 432 434
+f 428 436 429
+f 428 435 434
+f 428 434 436
+f 429 437 438
+f 429 438 430
+f 429 436 437
+f 431 433 437
+f 431 437 436
+f 431 436 432
+f 432 436 434
+f 433 438 437
+
+o table_collision.obj_13
+v 0.29220583 0.84531775 0.28137258
+v 0.32299222 0.83709310 0.28137254
+v 0.32299222 0.82754365 0.25849054
+v 0.29220583 0.83544141 0.25849057
+v 0.29032096 0.83528651 0.25849057
+v 0.00179481 0.81878551 0.28137248
+v 0.35147482 0.82282902 0.28137249
+v 0.34390042 0.81548200 0.25849050
+v 0.00179481 0.80827249 0.25849047
+v 0.00179481 0.70630740 0.28137206
+v 0.35838604 0.79388790 0.28137239
+v 0.34836827 0.79388798 0.25849042
+v 0.00179481 0.71926388 0.25849014
+v 0.23475192 0.66955462 0.25848996
+v 0.22599072 0.66955454 0.28137193
+v 0.35688513 0.66955454 0.28137193
+v 0.34655318 0.66955462 0.25866469
+v 0.34644849 0.66955462 0.25848996
+f 439 440 441
+f 439 441 442
+f 439 442 443
+f 439 443 444
+f 439 444 448
+f 439 448 453
+f 439 453 454
+f 439 454 449
+f 439 449 445
+f 439 445 440
+f 440 445 441
+f 441 446 450
+f 441 450 456
+f 441 456 452
+f 441 452 451
+f 441 451 447
+f 441 447 443
+f 441 443 442
+f 441 445 446
+f 443 447 444
+f 444 447 451
+f 444 451 448
+f 445 449 446
+f 446 449 450
+f 448 451 452
+f 448 452 453
+f 449 454 450
+f 450 454 455
+f 450 455 456
+f 452 456 455
+f 452 455 454
+f 452 454 453
+
+o table_collision.obj_14
+v 0.23186903 -0.67779625 0.25847864
+v 0.34883943 -0.67779625 0.25847864
+v 0.23660597 -0.67779618 0.24065004
+v -0.20086217 -0.72026666 0.25832406
+v -0.20086217 -0.72029879 0.25847848
+v 0.34905474 -0.76299414 0.25847833
+v 0.34259527 -0.67779617 0.23615951
+v 0.23972808 -0.67779616 0.23451104
+v -0.20086217 -0.73596008 0.23239074
+v 0.26142115 -0.67779612 0.22410684
+v -0.20086217 -0.72060402 0.25847848
+v 0.34862412 -0.79412411 0.25847821
+v 0.34237995 -0.79412403 0.23596710
+v 0.34264910 -0.76299406 0.23591297
+v 0.32870739 -0.79412395 0.21584733
+v 0.32816909 -0.67779614 0.22843460
+v -0.20086217 -0.73616888 0.23211114
+v 0.29221134 -0.67779611 0.22106029
+v -0.20086217 -0.81140787 0.25846979
+v -0.20053919 -0.81134362 0.25847815
+v 0.34372567 -0.81370485 0.25847814
+v 0.34081890 -0.81248401 0.23815806
+v 0.32746932 -0.79976204 0.21584731
+v 0.32235556 -0.76895334 0.21584743
+v 0.32300152 -0.67779613 0.22567602
+v -0.20086217 -0.76267274 0.22204906
+v 0.30033951 -0.67779612 0.22227056
+v 0.32100984 -0.76447175 0.21584744
+v 0.29221134 -0.75388626 0.21584748
+v 0.26142115 -0.75359712 0.21584748
+v -0.16974903 -0.76299400 0.22042980
+v -0.20086217 -0.76299401 0.22192804
+v -0.20086217 -0.80999424 0.24142580
+v 0.27423246 -0.84187912 0.21584716
+v 0.27520138 -0.84152576 0.22666452
+v 0.27660093 -0.84093151 0.24342055
+v 0.28989667 -0.83779930 0.25847805
+v 0.34334888 -0.81508630 0.25847814
+v 0.31508866 -0.82759917 0.21584721
+v 0.31993325 -0.82183257 0.21584723
+v 0.23278414 -0.76241570 0.21584745
+v 0.23073863 -0.76323490 0.21584745
+v 0.22417150 -0.79412395 0.21584733
+v 0.23402222 -0.81770438 0.21584725
+v 0.25883736 -0.83407250 0.21584719
+v 0.26879571 -0.83913237 0.21584717
+v -0.20086217 -0.79412401 0.23125954
+v 0.28230679 -0.84187912 0.21584716
+v 0.28042278 -0.84152576 0.22666452
+v 0.27724687 -0.84093151 0.24342055
+v 0.29404151 -0.83715677 0.25847805
+v 0.32429340 -0.82661949 0.25847809
+v 0.29770189 -0.83789552 0.21584717
+v 0.29226514 -0.83937329 0.21584717
+v 0.32300152 -0.82711743 0.25847809
+f 457 458 463
+f 457 463 472
+f 457 472 481
+f 457 481 483
+f 457 483 474
+f 457 474 466
+f 457 466 464
+f 457 464 459
+f 457 459 460
+f 457 460 461
+f 457 461 467
+f 457 467 476
+f 457 476 493
+f 457 493 507
+f 457 507 511
+f 457 511 508
+f 457 508 494
+f 457 494 477
+f 457 477 468
+f 457 468 462
+f 457 462 458
+f 458 462 463
+f 459 464 460
+f 460 465 473
+f 460 473 482
+f 460 482 488
+f 460 488 503
+f 460 503 489
+f 460 489 475
+f 460 475 467
+f 460 467 461
+f 460 464 466
+f 460 466 465
+f 462 468 469
+f 462 469 470
+f 462 470 463
+f 463 470 471
+f 463 471 472
+f 465 466 473
+f 466 474 473
+f 467 475 476
+f 468 477 478
+f 468 478 469
+f 469 478 471
+f 469 471 470
+f 471 479 496
+f 471 496 495
+f 471 495 509
+f 471 509 510
+f 471 510 504
+f 471 504 490
+f 471 490 502
+f 471 502 501
+f 471 501 500
+f 471 500 499
+f 471 499 498
+f 471 498 497
+f 471 497 486
+f 471 486 485
+f 471 485 484
+f 471 484 480
+f 471 480 481
+f 471 481 472
+f 471 478 479
+f 473 474 482
+f 474 483 484
+f 474 484 485
+f 474 485 486
+f 474 486 487
+f 474 487 488
+f 474 488 482
+f 475 489 490
+f 475 490 491
+f 475 491 492
+f 475 492 493
+f 475 493 476
+f 477 494 478
+f 478 494 495
+f 478 495 496
+f 478 496 479
+f 480 484 481
+f 481 484 483
+f 486 497 487
+f 487 497 498
+f 487 498 499
+f 487 499 500
+f 487 500 501
+f 487 501 502
+f 487 502 490
+f 487 490 488
+f 488 490 503
+f 489 503 490
+f 490 504 505
+f 490 505 491
+f 491 505 506
+f 491 506 492
+f 492 506 493
+f 493 506 507
+f 494 508 495
+f 495 508 509
+f 504 510 507
+f 504 507 505
+f 505 507 506
+f 507 510 509
+f 507 509 511
+f 508 511 509
+
+o table_collision.obj_15
+v -0.34623812 0.09508947 0.25848564
+v -0.34217391 0.09508955 0.23740164
+v -0.34213977 0.01590615 0.23748179
+v -0.34613566 0.01590607 0.25846436
+v -0.34613566 0.04516579 0.25848546
+v -0.23011814 0.09508947 0.25848564
+v -0.32376548 0.09508958 0.22782468
+v -0.32403871 0.01590618 0.22813908
+v -0.34466707 0.01590607 0.25848535
+v -0.23028891 0.09508947 0.25792970
+v 0.00263411 0.04046099 0.25848544
+v -0.31013847 0.09508959 0.22558342
+v -0.32376548 0.01590618 0.22799923
+v 0.00263411 0.01590607 0.25848535
+v -0.23414819 0.09508951 0.24660446
+v 0.00263411 0.03526795 0.23625806
+v -0.23872468 0.09508956 0.23317786
+v -0.29295954 0.09508960 0.22276523
+v -0.29295954 0.01590620 0.22295376
+v 0.00263411 0.01590619 0.22731391
+v 0.00263411 0.02370360 0.23090837
+v -0.26215360 0.09508960 0.22357643
+v -0.25177110 0.09508958 0.22780722
+v -0.26259758 0.01590620 0.22317753
+v -0.27933253 0.09508960 0.22311838
+f 512 513 514
+f 512 514 515
+f 512 515 516
+f 512 516 520
+f 512 520 525
+f 512 525 522
+f 512 522 517
+f 512 517 521
+f 512 521 526
+f 512 526 528
+f 512 528 534
+f 512 534 533
+f 512 533 536
+f 512 536 529
+f 512 529 523
+f 512 523 518
+f 512 518 513
+f 513 518 514
+f 514 518 519
+f 514 519 524
+f 514 524 530
+f 514 530 535
+f 514 535 531
+f 514 531 525
+f 514 525 520
+f 514 520 515
+f 515 520 516
+f 517 522 521
+f 518 523 524
+f 518 524 519
+f 521 522 526
+f 522 525 531
+f 522 531 532
+f 522 532 527
+f 522 527 528
+f 522 528 526
+f 523 529 524
+f 524 529 530
+f 527 532 533
+f 527 533 534
+f 527 534 528
+f 529 535 530
+f 529 536 531
+f 529 531 535
+f 531 536 533
+f 531 533 532
+
+o table_collision.obj_16
+v -0.20086219 -0.81140548 0.25846979
+v -0.23007115 -0.81922741 0.25847812
+v -0.26070528 -0.83253431 0.25847807
+v -0.27443881 -0.83975196 0.21584717
+v -0.26797512 -0.83708105 0.21584718
+v -0.20086219 -0.80999045 0.24142580
+v -0.20086219 -0.72059444 0.25847848
+v -0.26217365 -0.83289995 0.25847807
+v -0.28116163 -0.84019712 0.21584716
+v -0.29103712 -0.83593651 0.25847806
+v -0.26315257 -0.83480757 0.21584718
+v -0.20086219 -0.79412390 0.23125954
+v -0.24317127 -0.82406034 0.21584722
+v -0.23542636 -0.81765332 0.21584725
+v -0.20086219 -0.72030825 0.25847848
+v -0.29300933 -0.83722414 0.21584717
+v -0.29296615 -0.83606374 0.25847806
+v -0.20086219 -0.76297914 0.22192804
+v -0.22756629 -0.79986316 0.21584731
+v -0.20086219 -0.72027646 0.25832406
+v -0.22683210 -0.67779625 0.25844106
+v -0.22287328 -0.70234321 0.25847855
+v -0.32375862 -0.82393333 0.25847810
+v -0.32000134 -0.82041961 0.21584724
+v -0.26217365 -0.67779611 0.22146510
+v -0.25552282 -0.67779612 0.22428212
+v -0.23758571 -0.67779615 0.23217812
+v -0.20086219 -0.73617467 0.23211114
+v -0.22583880 -0.79412384 0.21584733
+v -0.23109325 -0.76579312 0.21584744
+v -0.23174106 -0.76332889 0.21584745
+v -0.20086219 -0.73596799 0.23239074
+v -0.22709123 -0.67779625 0.25750208
+v -0.25971199 -0.67779625 0.25847864
+v -0.34119188 -0.81183471 0.25847815
+v -0.34001142 -0.81061048 0.24057859
+v -0.32840847 -0.79412384 0.21584733
+v -0.29296615 -0.67779611 0.22048854
+v -0.26217365 -0.75316984 0.21584748
+v -0.34791470 -0.67779625 0.25847864
+v -0.34543861 -0.79412400 0.25847821
+v -0.34153736 -0.79412393 0.23822070
+v -0.34266025 -0.76299506 0.23661827
+v -0.34278981 -0.70073740 0.23649746
+v -0.34281861 -0.67779617 0.23646835
+v -0.32375862 -0.67779613 0.22572192
+v -0.32181522 -0.76429865 0.21584744
+v -0.29296615 -0.75326528 0.21584748
+v -0.31710779 -0.76212060 0.21584745
+v -0.31563943 -0.67779612 0.22434055
+v -0.34777073 -0.76299514 0.25847833
+v -0.34771315 -0.76441011 0.25847832
+f 537 538 539
+f 537 539 540
+f 537 540 541
+f 537 541 542
+f 537 542 548
+f 537 548 554
+f 537 554 564
+f 537 564 568
+f 537 568 556
+f 537 556 551
+f 537 551 543
+f 537 543 538
+f 538 543 551
+f 538 551 558
+f 538 558 570
+f 538 570 576
+f 538 576 587
+f 538 587 588
+f 538 588 577
+f 538 577 571
+f 538 571 559
+f 538 559 553
+f 538 553 546
+f 538 546 544
+f 538 544 539
+f 539 544 540
+f 540 545 552
+f 540 552 560
+f 540 560 573
+f 540 573 583
+f 540 583 585
+f 540 585 584
+f 540 584 575
+f 540 575 567
+f 540 567 566
+f 540 566 565
+f 540 565 555
+f 540 555 550
+f 540 550 549
+f 540 549 547
+f 540 547 541
+f 540 544 546
+f 540 546 545
+f 541 547 542
+f 542 547 549
+f 542 549 550
+f 542 550 548
+f 545 546 553
+f 545 553 552
+f 548 550 554
+f 550 555 554
+f 551 556 557
+f 551 557 558
+f 552 553 559
+f 552 559 560
+f 554 561 562
+f 554 562 563
+f 554 563 564
+f 554 555 565
+f 554 565 566
+f 554 566 567
+f 554 567 561
+f 556 568 569
+f 556 569 557
+f 557 569 563
+f 557 563 562
+f 557 562 561
+f 557 561 574
+f 557 574 586
+f 557 586 582
+f 557 582 581
+f 557 581 576
+f 557 576 570
+f 557 570 558
+f 559 571 572
+f 559 572 560
+f 560 572 573
+f 561 567 574
+f 563 569 568
+f 563 568 564
+f 567 575 574
+f 571 577 572
+f 572 577 578
+f 572 578 573
+f 573 578 579
+f 573 579 580
+f 573 580 581
+f 573 581 582
+f 573 582 583
+f 574 575 584
+f 574 584 585
+f 574 585 583
+f 574 583 586
+f 576 581 580
+f 576 580 587
+f 577 588 578
+f 578 588 579
+f 579 588 587
+f 579 587 580
+f 582 586 583
+
+o table_collision.obj_17
+v 0.34883439 -0.67779620 0.25848280
+v 0.34259529 -0.67779612 0.23615784
+v 0.34883439 -0.66808598 0.25848284
+v 0.23188654 -0.67779620 0.25848280
+v 0.32818206 -0.67779609 0.22843365
+v 0.32302190 -0.66957972 0.22566977
+v 0.34258359 -0.66957976 0.23616153
+v 0.34878749 -0.63841218 0.25848294
+v 0.23664797 -0.67779613 0.24065009
+v 0.22956448 -0.38934209 0.25848386
+v 0.22903675 -0.01573684 0.22821863
+v 0.22903675 -0.01410718 0.22811178
+v 0.32302190 -0.67779608 0.22567710
+v 0.29222516 -0.51387701 0.22085745
+v 0.29222516 -0.48270929 0.22083915
+v 0.29222516 -0.42044174 0.22084307
+v 0.29222516 -0.38934195 0.22086529
+v 0.29222516 -0.20253938 0.22115342
+v 0.32302190 -0.51387703 0.22591724
+v 0.34236076 -0.51387707 0.23649379
+v 0.34849431 -0.51238323 0.25848341
+v 0.23976751 -0.67779611 0.23451055
+v 0.22903675 -0.06157184 0.25848506
+v 0.22903675 -0.04391684 0.23561475
+v 0.22903675 -0.04242294 0.23489245
+v 0.22903675 0.01543086 0.22699159
+v 0.30034069 -0.67779607 0.22227198
+v 0.29222516 -0.66957970 0.22104484
+v 0.26142844 -0.67779607 0.22410721
+v 0.26142844 0.01543087 0.22406922
+v 0.29222516 -0.17143957 0.22121619
+v 0.32302190 -0.48270931 0.22602055
+v 0.32302190 -0.17143959 0.22723781
+v 0.34137564 -0.17143963 0.23767430
+v 0.34089479 0.01590614 0.23837149
+v 0.34679380 -0.16994584 0.25848467
+v 0.22903675 0.01590607 0.25848535
+v 0.22903675 0.01590619 0.22717952
+v 0.26142844 0.01590620 0.22408765
+v 0.29222516 -0.67779606 0.22105954
+v 0.29222516 0.01590620 0.22252511
+v 0.32302190 0.01590618 0.22856148
+v 0.34565621 0.01590607 0.25848535
+f 589 590 591
+f 589 591 596
+f 589 596 609
+f 589 609 624
+f 589 624 631
+f 589 631 625
+f 589 625 611
+f 589 611 598
+f 589 598 592
+f 589 592 597
+f 589 597 610
+f 589 610 617
+f 589 617 628
+f 589 628 615
+f 589 615 601
+f 589 601 593
+f 589 593 590
+f 590 593 594
+f 590 594 595
+f 590 595 591
+f 591 595 596
+f 592 598 599
+f 592 599 600
+f 592 600 597
+f 593 601 594
+f 594 601 602
+f 594 602 603
+f 594 603 604
+f 594 604 605
+f 594 605 606
+f 594 606 607
+f 594 607 595
+f 595 607 608
+f 595 608 596
+f 596 608 609
+f 597 600 610
+f 598 611 612
+f 598 612 613
+f 598 613 599
+f 599 613 612
+f 599 612 611
+f 599 611 625
+f 599 625 626
+f 599 626 614
+f 599 614 600
+f 600 614 610
+f 601 615 602
+f 602 615 616
+f 602 616 617
+f 602 617 614
+f 602 614 603
+f 603 614 604
+f 604 614 605
+f 605 614 618
+f 605 618 606
+f 606 618 619
+f 606 619 607
+f 607 620 608
+f 607 619 620
+f 608 620 621
+f 608 621 622
+f 608 622 623
+f 608 623 609
+f 609 623 624
+f 610 614 617
+f 614 626 627
+f 614 627 618
+f 615 628 616
+f 616 628 617
+f 618 627 629
+f 618 629 619
+f 619 621 620
+f 619 629 621
+f 621 629 630
+f 621 630 623
+f 621 623 622
+f 623 630 629
+f 623 629 627
+f 623 627 626
+f 623 626 625
+f 623 625 631
+f 623 631 624
+
+o table_collision.obj_18
+v 0.29245129 0.83705715 0.21585332
+v 0.32301359 0.82755423 0.25848417
+v 0.32091517 0.82175739 0.21585327
+v 0.27288870 0.83453540 0.21585332
+v 0.00266796 0.80819505 0.25723210
+v 0.00266796 0.80827193 0.25848410
+v 0.29031904 0.83528868 0.25848420
+v 0.29221436 0.83544247 0.25848420
+v 0.34389612 0.81548356 0.25848413
+v 0.34129003 0.81280811 0.23749628
+v 0.33005341 0.79387956 0.21585317
+v 0.26209206 0.83302851 0.21585331
+v 0.00266796 0.79298764 0.23243808
+v 0.00266796 0.71927190 0.25848377
+v 0.34839754 0.79387940 0.25848405
+v 0.34233922 0.79387948 0.23588529
+v 0.32301359 0.67998471 0.22707909
+v 0.32132132 0.76389507 0.21585306
+v 0.34145925 0.67998467 0.23732469
+v 0.24635402 0.82377174 0.21585328
+v 0.00266796 0.76274182 0.22291437
+v 0.00266796 0.71951796 0.25723177
+v 0.23995725 0.67998468 0.23497093
+v 0.23207129 0.67998459 0.25848363
+v 0.34646837 0.67998459 0.25848363
+v 0.29221436 0.67998473 0.22165371
+v 0.31604145 0.76141948 0.21585305
+v 0.23823113 0.81762112 0.21585325
+v 0.00266796 0.73477165 0.23242954
+v 0.22932983 0.80364373 0.21585320
+v 0.22723141 0.79549408 0.21585317
+v 0.23125900 0.76701654 0.21585307
+v 0.23190207 0.76397196 0.21585306
+v 0.26141514 0.75354661 0.21585302
+v 0.28168847 0.67998472 0.22265949
+v 0.00266796 0.72565324 0.24724493
+v 0.26141514 0.67998471 0.22492146
+v 0.25352921 0.67998470 0.22830605
+v 0.29221436 0.75268553 0.21585301
+f 632 633 634
+f 632 634 642
+f 632 642 649
+f 632 649 658
+f 632 658 670
+f 632 670 665
+f 632 665 664
+f 632 664 663
+f 632 663 662
+f 632 662 661
+f 632 661 659
+f 632 659 651
+f 632 651 643
+f 632 643 635
+f 632 635 636
+f 632 636 637
+f 632 637 638
+f 632 638 639
+f 632 639 633
+f 633 640 634
+f 633 639 638
+f 633 638 637
+f 633 637 645
+f 633 645 655
+f 633 655 656
+f 633 656 646
+f 633 646 640
+f 634 640 641
+f 634 641 642
+f 635 643 636
+f 636 644 652
+f 636 652 660
+f 636 660 667
+f 636 667 653
+f 636 653 645
+f 636 645 637
+f 636 643 644
+f 640 646 641
+f 641 646 647
+f 641 647 642
+f 642 648 649
+f 642 647 650
+f 642 650 648
+f 643 651 652
+f 643 652 644
+f 645 653 654
+f 645 654 655
+f 646 656 650
+f 646 650 647
+f 648 657 649
+f 648 650 656
+f 648 656 655
+f 648 655 654
+f 648 654 669
+f 648 669 668
+f 648 668 666
+f 648 666 657
+f 649 657 658
+f 651 659 652
+f 652 659 661
+f 652 661 662
+f 652 662 663
+f 652 663 664
+f 652 664 665
+f 652 665 657
+f 652 657 666
+f 652 666 660
+f 653 667 668
+f 653 668 669
+f 653 669 654
+f 657 665 670
+f 657 670 658
+f 660 666 668
+f 660 668 667
+
+o table_collision.obj_19
+v 0.44991791 -0.88747404 0.34892897
+v 0.44541866 -0.88747393 0.31837529
+v 0.44647730 0.88717962 0.31838181
+v 0.44991791 -0.85628767 0.34892908
+v 0.43800803 -0.88747412 0.36979003
+v 0.43659653 -0.91866054 0.36877113
+v 0.44700662 -0.91866047 0.34892886
+v 0.44021359 -0.92033105 0.31566162
+v 0.43253832 -0.91123498 0.30203673
+v 0.43342056 -0.88747387 0.30152267
+v 0.43421456 -0.17130096 0.30113494
+v 0.43430274 0.13982032 0.30110751
+v 0.43439097 0.42012647 0.30113711
+v 0.43439097 0.45131287 0.30112771
+v 0.43439097 0.48249924 0.30113734
+v 0.43430274 0.88717968 0.30127212
+v 0.43315587 0.91019819 0.30186252
+v 0.44021359 0.91966543 0.31598258
+v 0.44497752 0.91836588 0.34893560
+v 0.44938859 0.88717951 0.34893549
+v 0.43800803 -0.85628775 0.36979014
+v 0.41542336 -0.88747414 0.37624544
+v 0.41542336 -0.91866057 0.37460766
+v 0.43368519 -0.93685259 0.36660973
+v 0.43739048 -0.94000829 0.34892878
+v 0.43668476 -0.93926567 0.32404024
+v 0.42574529 -0.93202590 0.30366480
+v 0.35111003 -0.82268782 0.28136645
+v 0.35807953 -0.79595664 0.28136655
+v 0.35852062 -0.79410031 0.28136655
+v 0.35869707 -0.76569843 0.28136666
+v 0.43430274 0.17100670 0.30109812
+v 0.43430274 0.23337947 0.30109835
+v 0.35869707 -0.76291393 0.28136667
+v 0.35834421 0.79380621 0.28137239
+v 0.43430274 0.79380613 0.30122420
+v 0.41383541 0.91966548 0.30150075
+v 0.42309863 0.93098910 0.30420484
+v 0.35146295 0.82276499 0.28137249
+v 0.43580252 0.93841435 0.32458034
+v 0.43500851 0.91836581 0.36738777
+v 0.43562606 0.93822863 0.34893568
+v 0.43218546 0.93525844 0.36527412
+v 0.43721408 0.88717943 0.36895867
+v 0.41542336 -0.85628777 0.37622650
+v 0.38454594 -0.88747415 0.37725469
+v 0.38454594 -0.91866057 0.37599777
+v 0.41542336 -0.93908019 0.36861871
+v 0.41542336 -0.94706235 0.34892875
+v 0.41542336 -0.94075070 0.31566154
+v 0.40518973 -0.93462476 0.30277932
+v 0.32579049 -0.83605340 0.28136640
+v 0.34740474 -0.82491541 0.28136644
+v 0.40254307 0.93414487 0.30291947
+v 0.32296743 0.83705874 0.28137254
+v 0.41383541 0.94008508 0.31598265
+v 0.41542336 0.94472579 0.34893570
+v 0.41542336 0.91836579 0.37211031
+v 0.41542336 0.88717941 0.37466190
+v 0.41542336 0.93711476 0.36686418
+v 0.38454594 0.88717941 0.37569971
+v 0.35375669 -0.88747415 0.37743559
+v 0.32296743 0.88717941 0.37619481
+v 0.35375669 -0.91866057 0.37617867
+v 0.38454594 -0.94000837 0.36947562
+v 0.38454594 -0.94836178 0.34892875
+v 0.38454594 -0.94316394 0.31837509
+v 0.38454594 -0.93481039 0.30262697
+v 0.29217818 -0.84682013 0.28136636
+v 0.30285296 -0.84459253 0.28136637
+v 0.07656525 0.93433050 0.30286235
+v 0.38454594 0.94268394 0.31838201
+v 0.29217818 0.84522660 0.28137257
+v 0.38454594 0.94676776 0.34893571
+v 0.38454594 0.91836579 0.37366227
+v 0.38454594 0.93822856 0.36788298
+v 0.32296743 -0.88747415 0.37757840
+v 0.29217818 0.88717941 0.37636620
+v 0.29217818 0.91836579 0.37422403
+v 0.32296743 -0.91866057 0.37631196
+v 0.35375669 -0.94019400 0.36956133
+v 0.35375669 -0.94854741 0.34892875
+v -0.38536167 -0.94891868 0.34892874
+v 0.35375669 -0.94316394 0.31837509
+v -0.38536167 -0.94297831 0.31837509
+v -0.38536167 -0.93462476 0.30272220
+v -0.29290568 -0.84626323 0.28136636
+v 0.04577600 0.93433050 0.30286235
+v -0.29290568 0.84596914 0.28137258
+v 0.01498675 0.94268394 0.31838201
+v -0.38536167 0.94751029 0.34893571
+v 0.23059969 0.94695339 0.34893571
+v -0.38536167 0.93915673 0.36885413
+v 0.29217818 0.93841419 0.36806385
+v 0.26138893 0.93841419 0.36815907
+v 0.26138893 0.91836579 0.37432876
+v 0.29217818 -0.88747415 0.37769267
+v -0.38536167 0.91836578 0.37552846
+v 0.26138893 0.88717941 0.37641381
+v 0.13814373 -0.85628778 0.37809266
+v 0.16902120 -0.85628778 0.37803554
+v 0.23059969 -0.85628778 0.37787368
+v 0.26138893 -0.85628778 0.37777846
+v 0.26138893 -0.88747415 0.37779740
+v 0.29217818 -0.91866057 0.37640718
+v 0.32296743 -0.94019400 0.36962796
+v -0.38536167 -0.94056527 0.37016116
+v -0.41615092 -0.93908019 0.36884723
+v -0.41615092 -0.94650545 0.34892875
+v -0.41465113 -0.94037943 0.31626138
+v -0.40344703 -0.93462476 0.30282693
+v -0.32369493 -0.83345454 0.28136641
+v -0.40132970 0.93395924 0.30302420
+v -0.38395011 0.94064198 0.31534473
+v -0.30278651 0.84374154 0.28137257
+v -0.35448418 0.94231267 0.31847723
+v -0.41615092 0.94472579 0.34893570
+v -0.41615092 0.93748603 0.36749257
+v -0.41341604 0.93971382 0.31668721
+v 0.23059969 0.93841419 0.36820668
+v -0.41615092 0.91836579 0.37353849
+v -0.41615092 0.88717941 0.37616625
+v -0.38536167 0.88717940 0.37741353
+v -0.13895947 -0.85628778 0.37839734
+v 0.13814373 -0.88747415 0.37807350
+v 0.16902120 -0.88747415 0.37802589
+v 0.26138893 -0.91866057 0.37645479
+v 0.29217818 -0.94019400 0.36967557
+v -0.38536167 -0.91866058 0.37735931
+v -0.43414805 -0.93648133 0.36641932
+v -0.41615092 -0.91866057 0.37540745
+v -0.43732403 -0.93908012 0.34892878
+v -0.43670648 -0.93852313 0.32504949
+v -0.42400259 -0.92887014 0.30467406
+v -0.43291296 -0.90826484 0.30238904
+v -0.34954380 -0.82027458 0.28136646
+v -0.43273650 0.90704243 0.30240522
+v -0.42188531 0.92764770 0.30536642
+v -0.43608893 0.93785744 0.32575143
+v -0.32501826 0.83353171 0.28137253
+v -0.34663251 0.82332189 0.28137249
+v -0.35042603 0.82072302 0.28137248
+v -0.43608893 0.93785736 0.34893567
+v -0.43300119 0.93525844 0.36543600
+v -0.43608893 0.91836581 0.36780670
+v -0.43829449 0.88717943 0.36952043
+v -0.41615092 -0.88747415 0.37734037
+v -0.38536167 -0.88747415 0.37863526
+v -0.16974872 -0.85628778 0.37842590
+v -0.13895947 -0.88747415 0.37837818
+v -0.43714757 -0.91866054 0.36880923
+v -0.44720480 -0.91866047 0.34892886
+v -0.44032354 -0.91866035 0.31626146
+v -0.44588148 -0.88747393 0.31837529
+v -0.43353051 -0.88747387 0.30201780
+v -0.35616043 -0.79410031 0.28136655
+v -0.43353051 0.88717968 0.30200527
+v -0.44535216 0.88717962 0.31838181
+v -0.43970599 0.91780910 0.31668713
+v -0.35730729 0.79547691 0.28137239
+v -0.35774838 0.79380621 0.28137239
+v -0.44535216 0.91836588 0.34893560
+v -0.45011614 0.88717951 0.34893549
+v -0.45117478 -0.85628767 0.34892908
+v -0.43891204 -0.85628775 0.37010434
+v -0.43891204 -0.88747412 0.37011374
+v -0.45117478 -0.88747404 0.34892897
+v -0.44614616 -0.79410045 0.31837563
+v -0.43414805 -0.73172764 0.30167559
+v -0.43405982 -0.76291401 0.30171358
+v -0.35766016 -0.76291393 0.28136667
+v -0.35651329 -0.79020201 0.28136657
+v -0.43370696 0.85599325 0.30191947
+v -0.35889525 0.76261984 0.28137227
+v -0.44570507 0.82499245 0.31838158
+v -0.44676371 -0.23348814 0.31837769
+v -0.44676371 -0.29586089 0.31837746
+v -0.44649902 -0.66954058 0.31837609
+v -0.43485383 -0.29586083 0.30126777
+v -0.35774838 -0.70054119 0.28136690
+v -0.43379519 0.82499251 0.30186221
+v -0.43476560 0.07763319 0.30129774
+v -0.43388342 0.76261976 0.30181437
+v -0.43485383 -0.17130096 0.30129682
+v -0.43485383 -0.20248733 0.30128717
+f 671 672 673
+f 671 673 674
+f 671 674 691
+f 671 691 675
+f 671 675 676
+f 671 676 677
+f 671 677 672
+f 672 677 678
+f 672 678 679
+f 672 679 680
+f 672 680 681
+f 672 681 673
+f 673 682 683
+f 673 683 684
+f 673 684 685
+f 673 685 686
+f 673 686 687
+f 673 687 688
+f 673 688 689
+f 673 689 690
+f 673 690 674
+f 673 681 682
+f 674 690 691
+f 675 691 692
+f 675 692 676
+f 676 692 693
+f 676 693 694
+f 676 694 677
+f 677 694 695
+f 677 695 696
+f 677 696 678
+f 678 696 697
+f 678 697 679
+f 679 697 698
+f 679 698 699
+f 679 699 700
+f 679 700 680
+f 680 700 701
+f 680 701 681
+f 681 701 702
+f 681 702 682
+f 682 702 684
+f 682 684 683
+f 684 702 703
+f 684 703 704
+f 684 704 705
+f 684 705 685
+f 685 705 706
+f 685 706 686
+f 686 706 705
+f 686 705 687
+f 687 707 708
+f 687 708 688
+f 687 705 709
+f 687 709 707
+f 688 708 710
+f 688 710 689
+f 689 711 690
+f 689 710 712
+f 689 712 713
+f 689 713 711
+f 690 711 714
+f 690 714 691
+f 691 714 692
+f 692 714 715
+f 692 715 716
+f 692 716 717
+f 692 717 693
+f 693 717 718
+f 693 718 694
+f 694 718 719
+f 694 719 695
+f 695 719 696
+f 696 719 720
+f 696 720 697
+f 697 720 721
+f 697 721 722
+f 697 722 723
+f 697 723 698
+f 698 723 722
+f 698 722 740
+f 698 740 739
+f 698 739 757
+f 698 757 782
+f 698 782 806
+f 698 806 826
+f 698 826 842
+f 698 842 841
+f 698 841 850
+f 698 850 844
+f 698 844 831
+f 698 831 830
+f 698 830 812
+f 698 812 811
+f 698 811 810
+f 698 810 785
+f 698 785 759
+f 698 759 743
+f 698 743 725
+f 698 725 709
+f 698 709 705
+f 698 705 704
+f 698 704 701
+f 698 701 700
+f 698 700 699
+f 701 704 703
+f 701 703 702
+f 707 724 708
+f 707 709 725
+f 707 725 724
+f 708 724 726
+f 708 726 710
+f 710 726 727
+f 710 727 712
+f 711 713 728
+f 711 728 729
+f 711 729 714
+f 712 727 713
+f 713 727 730
+f 713 730 728
+f 714 729 715
+f 715 729 731
+f 715 731 716
+f 716 732 734
+f 716 734 717
+f 716 731 733
+f 716 733 732
+f 717 734 735
+f 717 735 718
+f 718 735 736
+f 718 736 719
+f 719 736 737
+f 719 737 720
+f 720 737 721
+f 721 737 738
+f 721 738 739
+f 721 739 740
+f 721 740 722
+f 724 741 742
+f 724 742 726
+f 724 725 743
+f 724 743 741
+f 726 742 727
+f 727 742 744
+f 727 744 730
+f 728 730 745
+f 728 745 729
+f 729 745 731
+f 730 744 746
+f 730 746 745
+f 731 745 733
+f 732 747 734
+f 732 733 748
+f 732 748 747
+f 733 745 749
+f 733 749 748
+f 734 747 750
+f 734 750 751
+f 734 751 735
+f 735 751 736
+f 736 751 752
+f 736 752 737
+f 737 752 753
+f 737 753 754
+f 737 754 738
+f 738 754 755
+f 738 755 756
+f 738 756 739
+f 739 756 757
+f 741 758 760
+f 741 760 742
+f 741 743 759
+f 741 759 758
+f 742 760 761
+f 742 761 762
+f 742 762 744
+f 744 762 763
+f 744 763 764
+f 744 764 746
+f 745 746 749
+f 746 764 765
+f 746 765 766
+f 746 766 749
+f 747 767 750
+f 747 748 767
+f 748 749 766
+f 748 766 768
+f 748 768 769
+f 748 769 770
+f 748 770 771
+f 748 771 772
+f 748 772 773
+f 748 773 767
+f 750 767 774
+f 750 774 775
+f 750 775 751
+f 751 776 752
+f 751 775 776
+f 752 776 777
+f 752 777 753
+f 753 777 778
+f 753 778 779
+f 753 779 780
+f 753 780 755
+f 753 755 754
+f 755 780 781
+f 755 781 756
+f 756 781 757
+f 757 781 782
+f 758 783 784
+f 758 784 760
+f 758 759 783
+f 759 785 783
+f 760 784 786
+f 760 786 761
+f 761 787 788
+f 761 788 763
+f 761 763 762
+f 761 786 784
+f 761 784 789
+f 761 789 787
+f 763 788 768
+f 763 768 790
+f 763 790 765
+f 763 765 764
+f 765 790 768
+f 765 768 766
+f 767 773 774
+f 768 788 791
+f 768 791 792
+f 768 792 793
+f 768 793 769
+f 769 793 770
+f 770 794 820
+f 770 820 795
+f 770 795 796
+f 770 796 771
+f 770 793 794
+f 771 796 774
+f 771 774 772
+f 772 774 773
+f 774 796 775
+f 775 796 797
+f 775 797 798
+f 775 798 776
+f 776 798 777
+f 777 798 799
+f 777 799 778
+f 778 800 779
+f 778 799 801
+f 778 801 800
+f 779 800 802
+f 779 802 803
+f 779 803 780
+f 780 803 804
+f 780 804 781
+f 781 804 805
+f 781 805 806
+f 781 806 782
+f 783 807 808
+f 783 808 809
+f 783 809 789
+f 783 789 784
+f 783 785 810
+f 783 810 811
+f 783 811 812
+f 783 812 807
+f 787 813 814
+f 787 814 788
+f 787 789 809
+f 787 809 813
+f 788 814 791
+f 791 815 792
+f 791 814 815
+f 792 815 816
+f 792 816 817
+f 792 817 818
+f 792 818 793
+f 793 818 819
+f 793 819 794
+f 794 819 818
+f 794 818 820
+f 795 820 799
+f 795 799 797
+f 795 797 796
+f 797 799 798
+f 799 820 818
+f 799 818 817
+f 799 817 801
+f 800 801 821
+f 800 821 822
+f 800 822 802
+f 801 817 821
+f 802 822 803
+f 803 822 823
+f 803 823 804
+f 804 823 805
+f 805 823 824
+f 805 824 825
+f 805 825 826
+f 805 826 806
+f 807 827 828
+f 807 828 829
+f 807 829 809
+f 807 809 808
+f 807 812 830
+f 807 830 831
+f 807 831 827
+f 809 829 832
+f 809 832 813
+f 813 832 814
+f 814 832 815
+f 815 832 833
+f 815 833 816
+f 816 833 834
+f 816 834 835
+f 816 835 817
+f 817 835 836
+f 817 836 821
+f 821 836 837
+f 821 837 822
+f 822 837 824
+f 822 824 823
+f 824 837 838
+f 824 838 839
+f 824 839 840
+f 824 840 825
+f 825 840 841
+f 825 841 842
+f 825 842 826
+f 827 843 828
+f 827 831 844
+f 827 844 843
+f 828 833 832
+f 828 832 829
+f 828 843 845
+f 828 845 833
+f 833 845 846
+f 833 846 834
+f 834 846 847
+f 834 847 837
+f 834 837 836
+f 834 836 835
+f 837 847 848
+f 837 848 838
+f 838 848 839
+f 839 841 840
+f 839 848 849
+f 839 849 841
+f 841 849 850
+f 843 844 851
+f 843 851 845
+f 844 852 853
+f 844 853 851
+f 844 850 849
+f 844 849 852
+f 845 851 853
+f 845 853 852
+f 845 852 846
+f 846 854 855
+f 846 855 849
+f 846 849 847
+f 846 852 854
+f 847 849 848
+f 849 855 852
+f 852 855 854
+
+o table_collision.obj_20
+v -0.26217839 0.75347194 0.21585300
+v -0.23516470 0.76218456 0.21585303
+v -0.29296541 0.75384465 0.21585300
+v -0.27853274 0.77817913 -0.31184944
+v -0.27569024 0.77817913 -0.31184944
+v -0.25644336 0.77947198 -0.29300705
+v -0.25053820 0.77878461 -0.26243150
+v -0.24727532 0.77840020 -0.24543870
+v -0.23214205 0.76348917 0.21585303
+v -0.32158049 0.76452580 0.21585304
+v -0.29895064 0.78082301 -0.26243149
+v -0.29596803 0.78149874 -0.29300704
+v -0.29046321 0.78209289 -0.32265779
+v -0.26412011 0.78018260 -0.32265779
+v -0.23739667 0.79600051 -0.32352473
+v -0.22607674 0.79534625 0.21585315
+v -0.22809851 0.82502710 -0.32352462
+v -0.22748797 0.82502699 -0.29300688
+v -0.32288165 0.76889380 0.21585305
+v -0.31570535 0.79707199 -0.29300698
+v -0.31506478 0.79838830 -0.32352472
+v -0.30130273 0.78040359 -0.23185597
+v -0.31250253 0.80268651 -0.34716439
+v -0.29461684 0.79682763 -0.35606541
+v -0.26217839 0.79181897 -0.35410028
+v -0.24181055 0.80253509 -0.35410024
+v -0.24008903 0.84843842 -0.04846031
+v -0.23766689 0.81804806 0.21585323
+v -0.22738789 0.82502687 -0.26243133
+v -0.22736787 0.82502676 -0.23185581
+v -0.22741792 0.82502665 -0.20128027
+v -0.22763810 0.82502654 -0.17070474
+v -0.22847884 0.82502631 -0.10955367
+v -0.22905935 0.82502620 -0.07903593
+v -0.23925829 0.84952182 -0.07903584
+v -0.23701633 0.82502721 -0.35410016
+v -0.24198070 0.84710008 -0.35410008
+v -0.23747672 0.85336651 -0.32352452
+v -0.23714644 0.85387892 -0.29300677
+v -0.32831641 0.79390189 0.21585315
+v -0.32230114 0.82502699 -0.29300688
+v -0.32122019 0.82502710 -0.32352462
+v -0.31433414 0.82502720 -0.35109461
+v -0.30464565 0.82502726 -0.36635348
+v -0.28544881 0.80527244 -0.37242241
+v -0.26217839 0.80581987 -0.37201783
+v -0.24627446 0.80879010 -0.36987926
+v -0.26217839 0.86063381 -0.04846027
+v -0.24127007 0.84683092 -0.01794258
+v -0.26217839 0.86241609 -0.07903579
+v -0.24879667 0.83937578 0.10973481
+v -0.25156909 0.83787308 0.13493507
+v -0.26310922 0.83430856 0.21585329
+v -0.24674485 0.84062216 0.08938966
+v -0.23723651 0.85362257 -0.26243122
+v -0.23736663 0.85329629 -0.23185571
+v -0.23752678 0.85281862 -0.20128017
+v -0.23777698 0.85209636 -0.17070464
+v -0.23818734 0.85122264 -0.14012911
+v -0.23865776 0.85039553 -0.10955358
+v -0.25736417 0.86945223 -0.29300672
+v -0.26217839 0.86674946 -0.17070459
+v -0.26217839 0.86533995 -0.14012906
+v -0.26217839 0.86390711 -0.10955353
+v -0.24608429 0.82502727 -0.37005261
+v -0.24635451 0.84118298 -0.36982136
+v -0.26464057 0.86090285 -0.35132567
+v -0.25855521 0.86893982 -0.32352446
+v -0.32700526 0.80035484 0.21585317
+v -0.32256136 0.82502654 -0.17070474
+v -0.32259138 0.82502676 -0.23185581
+v -0.32253132 0.82502687 -0.26243133
+v -0.31496469 0.85206184 -0.29300678
+v -0.31452431 0.85126992 -0.32352452
+v -0.31219227 0.84716992 -0.34687523
+v -0.28524864 0.84502678 -0.37248008
+v -0.28924213 0.82502728 -0.37398291
+v -0.26217839 0.82502729 -0.37461871
+v -0.29296541 0.85847887 -0.01794254
+v -0.29296541 0.85639375 0.01263300
+v -0.27693134 0.84083139 0.21394595
+v -0.26217839 0.85812943 -0.01794254
+v -0.27818244 0.87185152 -0.24306860
+v -0.27672115 0.87185152 -0.24306860
+v -0.27490956 0.83973647 0.21585331
+v -0.26697261 0.84471043 0.13493509
+v -0.27275767 0.87246902 -0.29300671
+v -0.25957612 0.86919582 -0.26243117
+v -0.26217839 0.86792601 -0.20128011
+v -0.27394873 0.87230605 -0.32352445
+v -0.26217839 0.84435123 -0.37195989
+v -0.27655100 0.87191012 -0.33924570
+v -0.32134028 0.82502598 -0.01794266
+v -0.32244125 0.82502642 -0.14012921
+v -0.32013922 0.82031937 0.21585324
+v -0.31454433 0.84996469 -0.14012912
+v -0.31469446 0.85047727 -0.17070465
+v -0.31496469 0.85184040 -0.26243123
+v -0.29658858 0.86762346 -0.29300672
+v -0.29564775 0.86684317 -0.32352447
+v -0.27832255 0.87191012 -0.33924570
+v -0.29205462 0.85647661 -0.35323305
+v -0.29296541 0.86016789 -0.04846027
+v -0.31218225 0.84518833 0.04320848
+v -0.31127146 0.84388367 0.07378402
+v -0.31007039 0.84242756 0.10435954
+v -0.30904951 0.84129763 0.12707444
+v -0.29296541 0.85385441 0.04320852
+v -0.27894310 0.84083139 0.21394595
+v -0.27924336 0.84017911 0.21585332
+v -0.27953363 0.87210782 -0.26243116
+v -0.29296541 0.86513038 -0.17070459
+v -0.29296541 0.86408194 -0.14012907
+v -0.29296541 0.86289375 -0.10955353
+v -0.29296541 0.86160073 -0.07903580
+v -0.26474064 0.86933552 -0.23249143
+v -0.27496962 0.87210782 -0.26243116
+v -0.28118506 0.87246902 -0.29300671
+v -0.28024425 0.87230605 -0.32352445
+v -0.31480456 0.85093167 -0.20128017
+v -0.31490465 0.85140933 -0.23185571
+v -0.31370359 0.82638797 0.21585327
+v -0.31282282 0.84629500 0.01263296
+v -0.31327321 0.84718036 -0.01794258
+v -0.31362351 0.84797256 -0.04846032
+v -0.31395382 0.84870646 -0.07903584
+v -0.31428410 0.84937048 -0.10955358
+v -0.29493712 0.86741371 -0.26243117
+v -0.30746813 0.84012112 0.14747741
+v -0.29296541 0.85100053 0.07378405
+v -0.28307673 0.84165846 0.19608616
+v -0.28826129 0.83846688 0.21585331
+v -0.28091484 0.84017911 0.21585332
+v -0.29319559 0.83702251 0.21585330
+v -0.30446548 0.83893292 0.16551060
+v -0.28907198 0.84318445 0.16551062
+f 856 857 864
+f 856 864 871
+f 856 871 883
+f 856 883 908
+f 856 908 940
+f 856 940 965
+f 856 965 988
+f 856 988 987
+f 856 987 989
+f 856 989 977
+f 856 977 950
+f 856 950 924
+f 856 924 895
+f 856 895 874
+f 856 874 865
+f 856 865 858
+f 856 858 859
+f 856 859 860
+f 856 860 861
+f 856 861 862
+f 856 862 863
+f 856 863 857
+f 857 863 864
+f 858 865 866
+f 858 866 867
+f 858 867 859
+f 859 867 868
+f 859 868 869
+f 859 869 860
+f 860 869 861
+f 861 869 870
+f 861 870 862
+f 862 870 863
+f 863 870 864
+f 864 870 872
+f 864 872 873
+f 864 873 871
+f 865 874 875
+f 865 875 876
+f 865 876 877
+f 865 877 866
+f 866 877 876
+f 866 876 867
+f 867 876 868
+f 868 876 878
+f 868 878 879
+f 868 879 880
+f 868 880 869
+f 869 880 881
+f 869 881 870
+f 870 881 872
+f 871 882 883
+f 871 873 884
+f 871 884 885
+f 871 885 886
+f 871 886 887
+f 871 887 888
+f 871 888 889
+f 871 889 890
+f 871 890 882
+f 872 881 891
+f 872 891 892
+f 872 892 893
+f 872 893 873
+f 873 893 894
+f 873 894 884
+f 874 895 896
+f 874 896 875
+f 875 896 876
+f 876 896 897
+f 876 897 878
+f 878 897 898
+f 878 898 899
+f 878 899 900
+f 878 900 879
+f 879 900 880
+f 880 900 901
+f 880 901 902
+f 880 902 881
+f 881 902 891
+f 882 903 904
+f 882 904 883
+f 882 890 905
+f 882 905 903
+f 883 906 907
+f 883 907 908
+f 883 904 909
+f 883 909 906
+f 884 894 885
+f 885 894 886
+f 886 894 910
+f 886 910 887
+f 887 910 911
+f 887 911 912
+f 887 912 888
+f 888 912 913
+f 888 913 889
+f 889 913 914
+f 889 914 915
+f 889 915 890
+f 890 915 916
+f 890 916 917
+f 890 917 918
+f 890 918 919
+f 890 919 905
+f 891 902 920
+f 891 920 921
+f 891 921 892
+f 892 922 923
+f 892 923 893
+f 892 921 922
+f 893 923 916
+f 893 916 894
+f 894 916 910
+f 895 924 925
+f 895 925 926
+f 895 926 927
+f 895 927 896
+f 896 927 928
+f 896 928 929
+f 896 929 897
+f 897 929 930
+f 897 930 898
+f 898 930 899
+f 899 931 932
+f 899 932 900
+f 899 930 931
+f 900 932 933
+f 900 933 901
+f 901 933 902
+f 902 933 920
+f 903 934 935
+f 903 935 936
+f 903 936 937
+f 903 937 904
+f 903 905 938
+f 903 938 934
+f 904 937 909
+f 905 919 939
+f 905 939 938
+f 906 940 908
+f 906 908 907
+f 906 909 940
+f 909 937 941
+f 909 941 936
+f 909 936 940
+f 910 916 911
+f 911 916 912
+f 912 916 913
+f 913 915 914
+f 913 916 915
+f 916 942 943
+f 916 943 944
+f 916 944 917
+f 916 923 945
+f 916 945 942
+f 917 944 939
+f 917 939 918
+f 918 939 919
+f 920 933 921
+f 921 933 946
+f 921 946 922
+f 922 946 947
+f 922 947 923
+f 923 947 945
+f 924 948 949
+f 924 949 925
+f 924 950 951
+f 924 951 952
+f 924 952 948
+f 925 949 953
+f 925 953 928
+f 925 928 926
+f 926 928 927
+f 928 953 954
+f 928 954 929
+f 929 955 930
+f 929 954 955
+f 930 955 956
+f 930 956 957
+f 930 957 931
+f 931 947 946
+f 931 946 933
+f 931 933 932
+f 931 957 956
+f 931 956 947
+f 934 938 958
+f 934 958 959
+f 934 959 960
+f 934 960 961
+f 934 961 935
+f 935 961 962
+f 935 962 963
+f 935 963 964
+f 935 964 936
+f 936 941 937
+f 936 964 988
+f 936 988 965
+f 936 965 940
+f 938 939 972
+f 938 972 966
+f 938 966 967
+f 938 967 968
+f 938 968 969
+f 938 969 970
+f 938 970 958
+f 939 944 971
+f 939 971 972
+f 942 973 966
+f 942 966 972
+f 942 972 943
+f 942 945 974
+f 942 974 973
+f 943 972 971
+f 943 971 944
+f 945 947 956
+f 945 956 974
+f 948 952 949
+f 949 952 975
+f 949 975 976
+f 949 976 953
+f 950 977 962
+f 950 962 961
+f 950 961 960
+f 950 960 959
+f 950 959 978
+f 950 978 979
+f 950 979 980
+f 950 980 981
+f 950 981 982
+f 950 982 951
+f 951 982 954
+f 951 954 952
+f 952 954 976
+f 952 976 975
+f 953 976 954
+f 954 982 981
+f 954 981 980
+f 954 980 979
+f 954 979 968
+f 954 968 983
+f 954 983 973
+f 954 973 974
+f 954 974 955
+f 955 974 956
+f 958 978 959
+f 958 970 978
+f 962 977 984
+f 962 984 963
+f 963 985 986
+f 963 986 964
+f 963 984 985
+f 964 986 987
+f 964 987 988
+f 966 973 983
+f 966 983 967
+f 967 983 968
+f 968 979 978
+f 968 978 969
+f 969 978 970
+f 977 989 990
+f 977 990 984
+f 984 990 989
+f 984 989 987
+f 984 987 991
+f 984 991 985
+f 985 991 986
+f 986 991 987
+
+o table_collision.obj_21
+v 0.29222623 0.75267935 0.21585298
+v 0.31604861 0.76143262 0.21585302
+v 0.26142927 0.75354054 0.21585299
+v 0.27557977 0.77818598 -0.28272752
+v 0.27786439 0.77818598 -0.28272752
+v 0.28976047 0.78139479 -0.29296634
+v 0.29550723 0.78130029 -0.26242329
+v 0.30679945 0.77852759 -0.15251462
+v 0.32132234 0.76392174 0.21585303
+v 0.23193057 0.76398076 0.21585303
+v 0.25436409 0.78049796 -0.23182241
+v 0.25764506 0.78107613 -0.26242329
+v 0.26376420 0.78122964 -0.29296634
+v 0.26142927 0.78368346 -0.32356727
+v 0.29222623 0.78399020 -0.32356727
+v 0.31387472 0.79906657 -0.32356721
+v 0.30795687 0.77805570 -0.13209473
+v 0.33005823 0.79389754 0.21585314
+v 0.23126635 0.76702433 0.21585304
+v 0.23990157 0.79875984 -0.32356722
+v 0.24594019 0.77825618 -0.12787194
+v 0.24725862 0.77870457 -0.14823396
+v 0.25166682 0.77989624 -0.20127937
+v 0.24203523 0.80291246 -0.34786277
+v 0.25909434 0.79656577 -0.35648194
+v 0.29430956 0.79676632 -0.35625055
+v 0.31148945 0.80324274 -0.34745784
+v 0.32001396 0.82503144 -0.32356712
+v 0.32114120 0.82503133 -0.29296618
+v 0.32264079 0.82503043 -0.04850610
+v 0.32203692 0.82503020 0.01263784
+v 0.32091977 0.82176173 0.21585324
+v 0.32207718 0.82503110 -0.23182225
+v 0.32244957 0.82503099 -0.20127920
+v 0.32272131 0.82503088 -0.17067831
+v 0.32291252 0.82503076 -0.14013525
+v 0.32295278 0.82503065 -0.10959220
+v 0.32287226 0.82503054 -0.07904916
+v 0.22725066 0.79550193 0.21585314
+v 0.23443662 0.82503144 -0.32356712
+v 0.24037460 0.82503154 -0.35214338
+v 0.24805372 0.82503160 -0.36741487
+v 0.26780002 0.80438714 -0.37319966
+v 0.28544286 0.80438714 -0.37319966
+v 0.30489730 0.82503160 -0.36677855
+v 0.31336142 0.82503154 -0.35144923
+v 0.31139888 0.84703268 -0.34705280
+v 0.31376402 0.85135026 -0.32356702
+v 0.31431754 0.85252982 -0.29296608
+v 0.31496166 0.85147932 -0.14013515
+v 0.30928534 0.84205261 0.13492579
+v 0.30817827 0.84104982 0.15557706
+v 0.30359897 0.83992903 0.17593911
+v 0.29246779 0.83705047 0.21585329
+v 0.31478050 0.85085399 -0.10959210
+v 0.31455910 0.85012248 -0.07904907
+v 0.31433767 0.84927299 -0.04850601
+v 0.31406593 0.84832913 -0.01790512
+v 0.31365329 0.84733809 0.01263792
+v 0.31296891 0.84624083 0.04323882
+v 0.31202287 0.84497848 0.07378186
+v 0.31081514 0.84357454 0.10438275
+v 0.31454902 0.85262408 -0.26242303
+v 0.31481070 0.85256500 -0.23182215
+v 0.31496166 0.85234073 -0.20127910
+v 0.31501197 0.85197492 -0.17067821
+v 0.22936417 0.80365359 0.21585317
+v 0.24041486 0.85197525 -0.26242303
+v 0.23405416 0.82503110 -0.23182225
+v 0.23407429 0.82503121 -0.26242313
+v 0.23414476 0.82503133 -0.29296618
+v 0.24043499 0.85201078 -0.29296608
+v 0.24057590 0.85109069 -0.32356702
+v 0.24247805 0.84705629 -0.34751557
+v 0.26803150 0.84585311 -0.37319950
+v 0.26345221 0.82503163 -0.37510848
+v 0.28949879 0.82503163 -0.37510848
+v 0.28511074 0.84585311 -0.37319950
+v 0.27831729 0.87212459 -0.33982187
+v 0.29655392 0.86691032 -0.32356697
+v 0.29197463 0.85682410 -0.35364728
+v 0.29861711 0.86810168 -0.29296602
+v 0.29810385 0.86819594 -0.26242297
+v 0.29222623 0.85974846 -0.01790508
+v 0.29222623 0.85747158 0.01263796
+v 0.29222623 0.85493513 0.04323885
+v 0.29222623 0.85215097 0.07378189
+v 0.29222623 0.84909548 0.10438277
+v 0.28306767 0.84119129 0.18739274
+v 0.27487526 0.84119129 0.18739274
+v 0.27290266 0.83453774 0.21585329
+v 0.29666465 0.86813681 -0.23182209
+v 0.29222623 0.86503382 -0.10959205
+v 0.29222623 0.86348829 -0.07904902
+v 0.29222623 0.86175407 -0.04850596
+v 0.23826107 0.81762106 0.21585322
+v 0.24304166 0.84421178 0.04323881
+v 0.24235728 0.84533259 0.01263792
+v 0.24190437 0.84638265 -0.01790513
+v 0.24149173 0.84737368 -0.04850602
+v 0.24117973 0.84815240 -0.07904907
+v 0.24094825 0.84890751 -0.10959211
+v 0.24077717 0.84963902 -0.14013516
+v 0.24062621 0.85029977 -0.17067822
+v 0.24051551 0.85090149 -0.20127910
+v 0.24042491 0.85152687 -0.23182215
+v 0.25502831 0.86758259 -0.29296602
+v 0.25706132 0.86666255 -0.32356697
+v 0.26137893 0.85683591 -0.35387866
+v 0.27525772 0.87212459 -0.33982187
+v 0.28115544 0.87277336 -0.32356694
+v 0.28321863 0.87319791 -0.29296600
+v 0.28270534 0.87299723 -0.26242295
+v 0.27737123 0.87182908 -0.18340440
+v 0.27638493 0.87182908 -0.18340440
+v 0.26142927 0.85546608 0.01263795
+v 0.26142927 0.85291789 0.04323884
+v 0.26534431 0.84425866 0.13492580
+v 0.26212370 0.83302773 0.21585328
+v 0.26142927 0.84981519 0.07378188
+v 0.28125609 0.87263143 -0.23182207
+v 0.29435990 0.86791259 -0.20127904
+v 0.29222623 0.86633159 -0.14013510
+v 0.24639310 0.82376723 0.21585325
+v 0.24687618 0.83978772 0.11653053
+v 0.24532628 0.84136858 0.09616852
+v 0.24423930 0.84265450 0.07378186
+v 0.26142927 0.85779018 -0.01790509
+v 0.26142927 0.85984295 -0.04850597
+v 0.26142927 0.86153001 -0.07904903
+v 0.25728275 0.86708693 -0.23182210
+v 0.25561204 0.86754711 -0.26242297
+v 0.27043687 0.87319791 -0.29296600
+v 0.27245981 0.87277336 -0.32356694
+v 0.27102060 0.87299723 -0.26242295
+v 0.27896139 0.87213583 -0.20127903
+v 0.27494572 0.87213583 -0.20127903
+v 0.26142927 0.86450304 -0.14013510
+v 0.26142927 0.86308735 -0.10959206
+v 0.25885278 0.84547385 0.10553969
+v 0.27268123 0.87263143 -0.23182207
+f 992 993 1000
+f 992 1000 1009
+f 992 1009 1023
+f 992 1023 1045
+f 992 1045 1082
+f 992 1082 1110
+f 992 1110 1115
+f 992 1115 1087
+f 992 1087 1058
+f 992 1058 1030
+f 992 1030 1010
+f 992 1010 1001
+f 992 1001 994
+f 992 994 995
+f 992 995 996
+f 992 996 997
+f 992 997 998
+f 992 998 999
+f 992 999 993
+f 993 999 1000
+f 994 1001 1002
+f 994 1002 1003
+f 994 1003 1004
+f 994 1004 995
+f 995 1004 1005
+f 995 1005 996
+f 996 1005 1006
+f 996 1006 997
+f 997 1006 998
+f 998 1006 999
+f 999 1006 1007
+f 999 1007 1008
+f 999 1008 1000
+f 1000 1008 1007
+f 1000 1007 1009
+f 1001 1010 1011
+f 1001 1011 1012
+f 1001 1012 1013
+f 1001 1013 1002
+f 1002 1013 1014
+f 1002 1014 1011
+f 1002 1011 1005
+f 1002 1005 1003
+f 1003 1005 1004
+f 1005 1011 1015
+f 1005 1015 1016
+f 1005 1016 1017
+f 1005 1017 1006
+f 1006 1017 1018
+f 1006 1018 1007
+f 1007 1018 1019
+f 1007 1019 1020
+f 1007 1020 1009
+f 1009 1021 1022
+f 1009 1022 1023
+f 1009 1020 1024
+f 1009 1024 1025
+f 1009 1025 1026
+f 1009 1026 1027
+f 1009 1027 1028
+f 1009 1028 1029
+f 1009 1029 1021
+f 1010 1030 1031
+f 1010 1031 1011
+f 1011 1031 1015
+f 1011 1014 1013
+f 1011 1013 1012
+f 1015 1032 1033
+f 1015 1033 1034
+f 1015 1034 1016
+f 1015 1031 1032
+f 1016 1034 1035
+f 1016 1035 1017
+f 1017 1035 1018
+f 1018 1035 1036
+f 1018 1036 1037
+f 1018 1037 1019
+f 1019 1037 1038
+f 1019 1038 1039
+f 1019 1039 1020
+f 1020 1039 1040
+f 1020 1040 1024
+f 1021 1029 1041
+f 1021 1041 1022
+f 1022 1041 1023
+f 1023 1042 1043
+f 1023 1043 1044
+f 1023 1044 1045
+f 1023 1041 1046
+f 1023 1046 1047
+f 1023 1047 1048
+f 1023 1048 1049
+f 1023 1049 1050
+f 1023 1050 1051
+f 1023 1051 1052
+f 1023 1052 1053
+f 1023 1053 1042
+f 1024 1040 1025
+f 1025 1040 1026
+f 1026 1040 1054
+f 1026 1054 1055
+f 1026 1055 1027
+f 1027 1055 1056
+f 1027 1056 1028
+f 1028 1056 1057
+f 1028 1057 1029
+f 1029 1057 1041
+f 1030 1058 1059
+f 1030 1059 1060
+f 1030 1060 1061
+f 1030 1061 1062
+f 1030 1062 1031
+f 1031 1062 1063
+f 1031 1063 1064
+f 1031 1064 1065
+f 1031 1065 1032
+f 1032 1065 1033
+f 1033 1066 1067
+f 1033 1067 1034
+f 1033 1065 1066
+f 1034 1067 1068
+f 1034 1068 1035
+f 1035 1068 1036
+f 1036 1068 1069
+f 1036 1069 1038
+f 1036 1038 1037
+f 1038 1070 1071
+f 1038 1071 1039
+f 1038 1069 1072
+f 1038 1072 1070
+f 1039 1071 1073
+f 1039 1073 1040
+f 1040 1073 1054
+f 1041 1057 1074
+f 1041 1074 1046
+f 1042 1053 1075
+f 1042 1075 1043
+f 1043 1075 1076
+f 1043 1076 1077
+f 1043 1077 1078
+f 1043 1078 1044
+f 1044 1078 1079
+f 1044 1079 1045
+f 1045 1080 1081
+f 1045 1081 1082
+f 1045 1079 1080
+f 1046 1074 1047
+f 1047 1074 1048
+f 1048 1074 1083
+f 1048 1083 1049
+f 1049 1083 1050
+f 1050 1083 1084
+f 1050 1084 1051
+f 1051 1084 1085
+f 1051 1085 1052
+f 1052 1085 1086
+f 1052 1086 1053
+f 1053 1086 1075
+f 1054 1073 1055
+f 1055 1073 1056
+f 1056 1073 1057
+f 1057 1073 1074
+f 1058 1087 1088
+f 1058 1088 1089
+f 1058 1089 1090
+f 1058 1090 1091
+f 1058 1091 1092
+f 1058 1092 1093
+f 1058 1093 1094
+f 1058 1094 1095
+f 1058 1095 1096
+f 1058 1096 1097
+f 1058 1097 1059
+f 1059 1097 1098
+f 1059 1098 1063
+f 1059 1063 1060
+f 1060 1063 1061
+f 1061 1063 1062
+f 1063 1098 1064
+f 1064 1099 1065
+f 1064 1098 1099
+f 1065 1100 1066
+f 1065 1099 1101
+f 1065 1101 1100
+f 1066 1069 1068
+f 1066 1068 1067
+f 1066 1100 1101
+f 1066 1101 1070
+f 1066 1070 1069
+f 1069 1070 1072
+f 1070 1101 1125
+f 1070 1125 1102
+f 1070 1102 1071
+f 1071 1102 1073
+f 1073 1102 1103
+f 1073 1103 1074
+f 1074 1103 1104
+f 1074 1104 1083
+f 1075 1086 1105
+f 1075 1105 1106
+f 1075 1106 1076
+f 1076 1107 1077
+f 1076 1106 1107
+f 1077 1107 1108
+f 1077 1108 1081
+f 1077 1081 1078
+f 1078 1080 1079
+f 1078 1081 1080
+f 1081 1109 1110
+f 1081 1110 1082
+f 1081 1108 1111
+f 1081 1111 1109
+f 1083 1104 1112
+f 1083 1112 1113
+f 1083 1113 1114
+f 1083 1114 1084
+f 1084 1114 1105
+f 1084 1105 1085
+f 1085 1105 1086
+f 1087 1115 1116
+f 1087 1116 1117
+f 1087 1117 1118
+f 1087 1118 1088
+f 1088 1118 1119
+f 1088 1119 1120
+f 1088 1120 1121
+f 1088 1121 1122
+f 1088 1122 1089
+f 1089 1122 1123
+f 1089 1123 1090
+f 1090 1123 1091
+f 1091 1123 1092
+f 1092 1123 1093
+f 1093 1123 1094
+f 1094 1123 1095
+f 1095 1123 1097
+f 1095 1097 1096
+f 1097 1123 1098
+f 1098 1123 1124
+f 1098 1124 1125
+f 1098 1125 1099
+f 1099 1125 1101
+f 1102 1125 1124
+f 1102 1124 1103
+f 1103 1124 1126
+f 1103 1126 1104
+f 1104 1126 1132
+f 1104 1132 1112
+f 1105 1114 1127
+f 1105 1127 1128
+f 1105 1128 1106
+f 1106 1128 1129
+f 1106 1129 1130
+f 1106 1130 1121
+f 1106 1121 1120
+f 1106 1120 1119
+f 1106 1119 1107
+f 1107 1119 1118
+f 1107 1118 1117
+f 1107 1117 1108
+f 1108 1117 1111
+f 1109 1131 1116
+f 1109 1116 1110
+f 1109 1111 1131
+f 1110 1116 1115
+f 1111 1117 1131
+f 1112 1132 1128
+f 1112 1128 1127
+f 1112 1127 1114
+f 1112 1114 1113
+f 1116 1131 1117
+f 1121 1130 1122
+f 1122 1130 1129
+f 1122 1129 1128
+f 1122 1128 1132
+f 1122 1132 1123
+f 1123 1126 1124
+f 1123 1132 1126
+
+o table_collision.obj_22
+v -0.27058127 -0.87276997 -0.29300577
+v -0.28117523 -0.87276997 -0.29300577
+v -0.27289087 -0.87253568 -0.32356696
+v -0.25517736 -0.87041659 -0.29300576
+v -0.27190677 -0.87260617 -0.26244454
+v -0.29656911 -0.86700944 -0.29300574
+v -0.28000036 -0.87253568 -0.32356696
+v -0.28061289 -0.87260617 -0.26244454
+v -0.29601683 -0.86709152 -0.26244452
+v -0.27640544 -0.87214926 -0.33928086
+v -0.25749698 -0.86960858 -0.32356694
+v -0.23851823 -0.85403650 -0.32356689
+v -0.23821697 -0.85485620 -0.29300570
+v -0.23834753 -0.85462214 -0.26244447
+v -0.23850818 -0.85420076 -0.23182550
+v -0.23873913 -0.85349837 -0.20126429
+v -0.23902032 -0.85269058 -0.17070307
+v -0.25651289 -0.87019428 -0.26244453
+v -0.27408581 -0.87237210 -0.23182556
+v -0.31389098 -0.85143736 -0.29300569
+v -0.31355960 -0.85054739 -0.32356687
+v -0.29540429 -0.86611953 -0.32356693
+v -0.31410186 -0.85109817 -0.20126428
+v -0.31408179 -0.85140245 -0.23182549
+v -0.31399141 -0.85151943 -0.26244446
+v -0.27827320 -0.87214926 -0.33928086
+v -0.27951835 -0.87237210 -0.23182556
+v -0.29491223 -0.86697459 -0.23182554
+v -0.31302742 -0.84676687 0.01266419
+v -0.31379058 -0.84889741 -0.07907721
+v -0.31401149 -0.84954128 -0.10958064
+v -0.31407174 -0.85015002 -0.14014186
+v -0.31406171 -0.85067673 -0.17070306
+v -0.26815120 -0.84517309 -0.37244167
+v -0.26201572 -0.85747862 -0.35407035
+v -0.24151064 -0.84902520 -0.34852424
+v -0.22986231 -0.82526904 -0.32356678
+v -0.22911922 -0.82526915 -0.29300559
+v -0.22929997 -0.82526927 -0.26244436
+v -0.22956105 -0.82526938 -0.23182539
+v -0.22994265 -0.82526949 -0.20126418
+v -0.22756276 -0.79988732 0.21584729
+v -0.23933160 -0.85163698 -0.14014187
+v -0.25868191 -0.86976115 -0.23182555
+v -0.24089810 -0.84834725 -0.04851600
+v -0.24155082 -0.84718823 -0.01789701
+v -0.27621466 -0.87213804 -0.21154770
+v -0.32084987 -0.82526915 -0.29300559
+v -0.32116115 -0.82526938 -0.23182539
+v -0.32000636 -0.82526904 -0.32356678
+v -0.31163161 -0.84677724 -0.34580895
+v -0.32841125 -0.79413854 0.21584731
+v -0.32122141 -0.82526972 -0.14014177
+v -0.32120133 -0.82526949 -0.20126418
+v -0.29160854 -0.85635463 -0.35274160
+v -0.28440865 -0.84517309 -0.37244167
+v -0.27837360 -0.87213804 -0.21154770
+v -0.29036336 -0.86763032 -0.20132212
+v -0.29296414 -0.86571029 -0.17070312
+v -0.29296414 -0.86453954 -0.14014192
+v -0.31262573 -0.84593564 0.04322541
+v -0.32000636 -0.82041209 0.21584722
+v -0.26291949 -0.82526885 -0.37434807
+v -0.24751556 -0.82526887 -0.36897530
+v -0.23871906 -0.82526893 -0.35366581
+v -0.24129976 -0.80170005 -0.34892845
+v -0.23810652 -0.79668893 -0.32356668
+v -0.23174009 -0.76334554 0.21584743
+v -0.23108739 -0.76580431 0.21584742
+v -0.22583560 -0.79413854 0.21584731
+v -0.23542539 -0.81766061 0.21584723
+v -0.23975335 -0.85041939 -0.10958064
+v -0.26217640 -0.86601481 -0.14014192
+v -0.26217640 -0.86771239 -0.17070313
+v -0.26443577 -0.86955052 -0.20132212
+v -0.24230393 -0.84583018 0.01266419
+v -0.26217640 -0.86053562 -0.04851604
+v -0.29296414 -0.85474035 0.04322538
+v -0.29296414 -0.85683605 0.01266415
+v -0.31481483 -0.79833981 -0.32356668
+v -0.31234458 -0.80292945 -0.34667538
+v -0.31379058 -0.82526894 -0.34991065
+v -0.30378908 -0.82526889 -0.36522014
+v -0.32181387 -0.76431730 0.21584742
+v -0.31531691 -0.79678275 -0.29300549
+v -0.28839520 -0.82526885 -0.37434807
+v -0.29296414 -0.86322836 -0.10958069
+v -0.29296414 -0.85865072 -0.01789705
+v -0.29296414 -0.86038345 -0.04851604
+v -0.29296414 -0.86188199 -0.07907726
+v -0.31175212 -0.84465953 0.07378662
+v -0.31041656 -0.84304390 0.10434783
+v -0.30920154 -0.84169756 0.12814976
+v -0.30769529 -0.84049164 0.14854316
+v -0.30481333 -0.83943798 0.16547025
+v -0.29301437 -0.83722526 0.21584715
+v -0.26744828 -0.80501340 -0.37290370
+v -0.25917394 -0.79593949 -0.35713200
+v -0.26274876 -0.78069536 -0.32524201
+v -0.25421334 -0.77981730 -0.29300542
+v -0.25136151 -0.77937255 -0.26244419
+v -0.24919252 -0.77903307 -0.23182522
+v -0.26217640 -0.75315926 0.21584746
+v -0.24316752 -0.82406507 0.21584720
+v -0.24618001 -0.84142812 0.09464221
+v -0.24501518 -0.84264574 0.07378662
+v -0.24342860 -0.84437847 0.04322542
+v -0.26217640 -0.85840484 -0.01789705
+v -0.29296414 -0.85209438 0.07378659
+v -0.27697782 -0.84103045 0.21342073
+v -0.27866480 -0.84103045 0.21342073
+v -0.29872808 -0.78122230 -0.29300543
+v -0.29168887 -0.78201840 -0.32524201
+v -0.30836807 -0.77856493 -0.18612784
+v -0.30659069 -0.77905661 -0.20652123
+v -0.29444027 -0.79668881 -0.35574549
+v -0.28516179 -0.80501340 -0.37290370
+v -0.31710432 -0.76213959 0.21584743
+v -0.28116518 -0.84021092 0.21584714
+v -0.28057275 -0.77810783 -0.31617184
+v -0.27340298 -0.77810783 -0.31617184
+v -0.29296414 -0.75326461 0.21584746
+v -0.26315045 -0.83481336 0.21584716
+v -0.24788709 -0.83999975 0.11503559
+v -0.26217640 -0.85006884 0.07378660
+v -0.26217640 -0.85318312 0.04322539
+v -0.26217640 -0.85589936 0.01266416
+v -0.25976640 -0.84585390 0.10463668
+v -0.27444732 -0.83974255 0.21584715
+v -0.26797044 -0.83707303 0.21584716
+f 1133 1134 1139
+f 1133 1139 1135
+f 1133 1135 1136
+f 1133 1136 1137
+f 1133 1137 1140
+f 1133 1140 1134
+f 1134 1138 1139
+f 1134 1140 1141
+f 1134 1141 1138
+f 1135 1139 1158
+f 1135 1158 1142
+f 1135 1142 1143
+f 1135 1143 1136
+f 1136 1143 1144
+f 1136 1144 1145
+f 1136 1145 1146
+f 1136 1146 1147
+f 1136 1147 1148
+f 1136 1148 1149
+f 1136 1149 1150
+f 1136 1150 1137
+f 1137 1150 1151
+f 1137 1151 1159
+f 1137 1159 1140
+f 1138 1152 1153
+f 1138 1153 1154
+f 1138 1154 1139
+f 1138 1141 1155
+f 1138 1155 1156
+f 1138 1156 1157
+f 1138 1157 1152
+f 1139 1154 1158
+f 1140 1159 1160
+f 1140 1160 1141
+f 1141 1160 1161
+f 1141 1161 1162
+f 1141 1162 1163
+f 1141 1163 1164
+f 1141 1164 1165
+f 1141 1165 1155
+f 1142 1158 1188
+f 1142 1188 1166
+f 1142 1166 1167
+f 1142 1167 1143
+f 1143 1167 1168
+f 1143 1168 1144
+f 1144 1168 1169
+f 1144 1169 1170
+f 1144 1170 1145
+f 1145 1170 1171
+f 1145 1171 1146
+f 1146 1171 1172
+f 1146 1172 1147
+f 1147 1172 1173
+f 1147 1173 1174
+f 1147 1174 1148
+f 1148 1174 1149
+f 1149 1175 1150
+f 1149 1174 1175
+f 1150 1176 1151
+f 1150 1175 1177
+f 1150 1177 1178
+f 1150 1178 1176
+f 1151 1176 1179
+f 1151 1179 1189
+f 1151 1189 1159
+f 1152 1180 1153
+f 1152 1157 1181
+f 1152 1181 1180
+f 1153 1182 1183
+f 1153 1183 1154
+f 1153 1180 1182
+f 1154 1183 1158
+f 1155 1165 1164
+f 1155 1164 1184
+f 1155 1184 1185
+f 1155 1185 1156
+f 1156 1185 1186
+f 1156 1186 1181
+f 1156 1181 1157
+f 1158 1183 1187
+f 1158 1187 1188
+f 1159 1189 1190
+f 1159 1190 1160
+f 1160 1190 1191
+f 1160 1191 1192
+f 1160 1192 1193
+f 1160 1193 1161
+f 1161 1193 1194
+f 1161 1194 1162
+f 1162 1194 1163
+f 1163 1194 1184
+f 1163 1184 1164
+f 1166 1188 1218
+f 1166 1218 1195
+f 1166 1195 1196
+f 1166 1196 1168
+f 1166 1168 1167
+f 1168 1196 1197
+f 1168 1197 1169
+f 1169 1197 1198
+f 1169 1198 1199
+f 1169 1199 1200
+f 1169 1200 1201
+f 1169 1201 1170
+f 1170 1201 1202
+f 1170 1202 1171
+f 1171 1202 1172
+f 1172 1202 1173
+f 1173 1202 1174
+f 1174 1202 1201
+f 1174 1201 1200
+f 1174 1200 1235
+f 1174 1235 1254
+f 1174 1254 1250
+f 1174 1250 1216
+f 1174 1216 1184
+f 1174 1184 1194
+f 1174 1194 1228
+f 1174 1228 1251
+f 1174 1251 1261
+f 1174 1261 1262
+f 1174 1262 1255
+f 1174 1255 1236
+f 1174 1236 1203
+f 1174 1203 1175
+f 1175 1204 1177
+f 1175 1203 1204
+f 1176 1205 1206
+f 1176 1206 1207
+f 1176 1207 1179
+f 1176 1178 1208
+f 1176 1208 1209
+f 1176 1209 1205
+f 1177 1203 1178
+f 1177 1204 1203
+f 1178 1203 1208
+f 1179 1207 1206
+f 1179 1206 1205
+f 1179 1205 1209
+f 1179 1209 1210
+f 1179 1210 1211
+f 1179 1211 1189
+f 1180 1212 1182
+f 1180 1181 1184
+f 1180 1184 1212
+f 1181 1186 1184
+f 1182 1212 1213
+f 1182 1213 1214
+f 1182 1214 1183
+f 1183 1214 1215
+f 1183 1215 1188
+f 1183 1188 1187
+f 1184 1216 1217
+f 1184 1217 1212
+f 1184 1186 1185
+f 1188 1215 1218
+f 1189 1219 1192
+f 1189 1192 1191
+f 1189 1191 1190
+f 1189 1211 1220
+f 1189 1220 1221
+f 1189 1221 1222
+f 1189 1222 1219
+f 1192 1219 1193
+f 1193 1219 1222
+f 1193 1222 1221
+f 1193 1221 1223
+f 1193 1223 1194
+f 1194 1223 1224
+f 1194 1224 1225
+f 1194 1225 1226
+f 1194 1226 1227
+f 1194 1227 1228
+f 1195 1218 1249
+f 1195 1249 1229
+f 1195 1229 1196
+f 1196 1229 1198
+f 1196 1198 1197
+f 1198 1229 1230
+f 1198 1230 1231
+f 1198 1231 1199
+f 1199 1231 1232
+f 1199 1232 1233
+f 1199 1233 1234
+f 1199 1234 1200
+f 1200 1234 1233
+f 1200 1233 1232
+f 1200 1232 1235
+f 1203 1236 1237
+f 1203 1237 1238
+f 1203 1238 1239
+f 1203 1239 1208
+f 1208 1239 1209
+f 1209 1239 1240
+f 1209 1240 1210
+f 1210 1241 1226
+f 1210 1226 1225
+f 1210 1225 1224
+f 1210 1224 1223
+f 1210 1223 1211
+f 1210 1240 1242
+f 1210 1242 1243
+f 1210 1243 1241
+f 1211 1223 1220
+f 1212 1244 1245
+f 1212 1245 1213
+f 1212 1217 1216
+f 1212 1216 1246
+f 1212 1246 1247
+f 1212 1247 1244
+f 1213 1248 1249
+f 1213 1249 1215
+f 1213 1215 1214
+f 1213 1245 1248
+f 1215 1249 1218
+f 1216 1250 1246
+f 1220 1223 1221
+f 1226 1228 1227
+f 1226 1241 1228
+f 1228 1241 1251
+f 1229 1249 1230
+f 1230 1248 1231
+f 1230 1249 1248
+f 1231 1248 1245
+f 1231 1245 1252
+f 1231 1252 1253
+f 1231 1253 1232
+f 1232 1253 1235
+f 1235 1253 1252
+f 1235 1252 1254
+f 1236 1255 1256
+f 1236 1256 1237
+f 1237 1257 1258
+f 1237 1258 1259
+f 1237 1259 1238
+f 1237 1256 1257
+f 1238 1259 1240
+f 1238 1240 1239
+f 1240 1259 1242
+f 1241 1243 1251
+f 1242 1260 1256
+f 1242 1256 1261
+f 1242 1261 1251
+f 1242 1251 1243
+f 1242 1259 1258
+f 1242 1258 1257
+f 1242 1257 1260
+f 1244 1252 1245
+f 1244 1247 1254
+f 1244 1254 1252
+f 1246 1250 1254
+f 1246 1254 1247
+f 1255 1262 1256
+f 1256 1262 1261
+f 1256 1260 1257
+
+o table_collision.obj_23
+v 0.28293280 -0.87328160 -0.29299549
+v 0.26607049 -0.87328160 -0.29299549
+v 0.28167427 -0.87310577 -0.32356303
+v 0.29833194 -0.86765788 -0.29299547
+v 0.28177659 -0.87300054 -0.26242795
+v 0.25067138 -0.87096186 -0.29299548
+v 0.26906847 -0.87310577 -0.32356303
+v 0.26755414 -0.87300054 -0.26242795
+v 0.25215500 -0.87080964 -0.26242794
+v 0.27892187 -0.87253161 -0.34020467
+v 0.29707341 -0.86676735 -0.32356300
+v 0.29717574 -0.86737682 -0.26242793
+v 0.31257485 -0.85119677 -0.32356295
+v 0.31271810 -0.85208729 -0.29299541
+v 0.31269764 -0.85180624 -0.26242787
+v 0.31266694 -0.85136114 -0.23186032
+v 0.31260555 -0.85078714 -0.20129280
+v 0.31252369 -0.85014288 -0.17072525
+v 0.31243160 -0.84944000 -0.14015771
+v 0.31228835 -0.84872547 -0.10959018
+v 0.31151073 -0.84601949 0.01262218
+v 0.28010878 -0.87263746 -0.23186040
+v 0.23804509 -0.85540291 -0.29299542
+v 0.23856692 -0.85411406 -0.32356296
+v 0.25366932 -0.86968470 -0.32356301
+v 0.23793255 -0.85111565 -0.07908044
+v 0.23777906 -0.85197083 -0.10959019
+v 0.23770746 -0.85276737 -0.14015772
+v 0.23764605 -0.85348194 -0.17072527
+v 0.23759489 -0.85411451 -0.20129281
+v 0.23765630 -0.85475877 -0.23186033
+v 0.23783022 -0.85525075 -0.26242788
+v 0.27387750 -0.87253161 -0.34020467
+v 0.27065441 -0.87263746 -0.23186040
+v 0.25525530 -0.87032941 -0.23186039
+v 0.26143541 -0.86424934 -0.07908048
+v 0.26143541 -0.86237486 -0.04851295
+v 0.23905807 -0.84859691 -0.01794537
+v 0.23835205 -0.85006132 -0.04851290
+v 0.28453923 -0.84574864 -0.37273677
+v 0.29199834 -0.85679689 -0.35355262
+v 0.31082519 -0.84708436 -0.34650300
+v 0.29550792 -0.86693172 -0.23186037
+v 0.31109120 -0.84516432 0.04318973
+v 0.31732251 -0.82526915 -0.32356285
+v 0.31768063 -0.82526926 -0.29299531
+v 0.32871069 -0.79414160 0.21578955
+v 0.32750333 -0.79977702 0.21578953
+v 0.31998282 -0.82183831 0.21578945
+v 0.31210419 -0.84803433 -0.07908043
+v 0.27836934 -0.87228605 -0.20678230
+v 0.22967534 -0.82526926 -0.29299531
+v 0.22889771 -0.82526949 -0.23186022
+v 0.22926606 -0.82526938 -0.26242777
+v 0.23079062 -0.82526915 -0.32356285
+v 0.24132956 -0.84882999 -0.34777422
+v 0.26082150 -0.85766392 -0.35418828
+v 0.22419101 -0.79414160 0.21578955
+v 0.22957302 -0.82527016 -0.04851281
+v 0.22911259 -0.82527005 -0.07908034
+v 0.22890794 -0.82526994 -0.10959009
+v 0.22880563 -0.82526983 -0.14015762
+v 0.22876470 -0.82526971 -0.17072516
+v 0.22874424 -0.82526960 -0.20129270
+v 0.26830106 -0.84574864 -0.37273677
+v 0.27401051 -0.87228605 -0.20678230
+v 0.26143541 -0.86874796 -0.17072532
+v 0.26143541 -0.86738902 -0.14015778
+v 0.26143541 -0.86586603 -0.10959024
+v 0.29222345 -0.85413885 0.04318969
+v 0.28234959 -0.84188446 0.21578938
+v 0.27428679 -0.84188446 0.21578938
+v 0.26143541 -0.85991463 -0.01794541
+v 0.24005057 -0.84689821 0.01262218
+v 0.23406487 -0.81771429 0.21578947
+v 0.28809995 -0.82526896 -0.37441241
+v 0.30350931 -0.82526900 -0.36522484
+v 0.31228835 -0.82526905 -0.34991218
+v 0.29222345 -0.86406165 -0.14015776
+v 0.31039545 -0.84407485 0.07375725
+v 0.29222345 -0.85968017 -0.04851294
+v 0.29222345 -0.86116802 -0.07908047
+v 0.31063078 -0.80412164 -0.34598278
+v 0.31237022 -0.80006797 -0.32356276
+v 0.32237709 -0.76897556 0.21578965
+v 0.31509191 -0.82760262 0.21578943
+v 0.30957688 -0.84298538 0.10438256
+v 0.29222345 -0.85800490 -0.01794540
+v 0.29222345 -0.85618906 0.01262215
+v 0.23765630 -0.79548710 -0.29299520
+v 0.23825997 -0.79722094 -0.32356275
+v 0.23078040 -0.76325812 0.21578967
+v 0.24118631 -0.80223534 -0.34771628
+v 0.23886366 -0.82526905 -0.35222350
+v 0.24869661 -0.82526899 -0.36747838
+v 0.26409572 -0.82526896 -0.37441241
+v 0.29222345 -0.85174889 0.07375722
+v 0.30774535 -0.84095868 0.15205407
+v 0.29230529 -0.83937724 0.21578939
+v 0.29222345 -0.84910114 0.10438254
+v 0.26883313 -0.83913120 0.21578939
+v 0.24515632 -0.84159115 0.09432823
+v 0.24359083 -0.84303215 0.07375725
+v 0.26143541 -0.85405684 0.04318969
+v 0.26143541 -0.85706772 0.01262214
+v 0.24154443 -0.84508236 0.04318973
+v 0.25888764 -0.83406988 0.21578941
+v 0.28415041 -0.80515255 -0.37279440
+v 0.29354336 -0.79752544 -0.35534372
+v 0.29068864 -0.78344289 -0.32477614
+v 0.29737012 -0.78276349 -0.29299516
+v 0.29969280 -0.78195516 -0.26242761
+v 0.32102648 -0.76448829 0.21578966
+v 0.29774870 -0.83790103 0.21578939
+v 0.30846160 -0.84172014 0.13495011
+v 0.24578048 -0.77839363 -0.22301916
+v 0.26204932 -0.78115827 -0.32477613
+v 0.24695717 -0.77874506 -0.24341679
+v 0.24918773 -0.77915507 -0.26242760
+v 0.25311682 -0.77991647 -0.29299514
+v 0.23279610 -0.76242628 0.21578967
+v 0.25944018 -0.79640073 -0.35638383
+v 0.26837268 -0.80515255 -0.37279440
+v 0.27940278 -0.77808867 -0.31535738
+v 0.28197101 -0.77764355 -0.29299514
+v 0.29222345 -0.75388532 0.21578970
+v 0.27273152 -0.77808867 -0.31535738
+v 0.26143541 -0.75359239 0.21578970
+f 1263 1264 1269
+f 1263 1269 1265
+f 1263 1265 1266
+f 1263 1266 1274
+f 1263 1274 1267
+f 1263 1267 1270
+f 1263 1270 1264
+f 1264 1268 1269
+f 1264 1270 1271
+f 1264 1271 1268
+f 1265 1269 1295
+f 1265 1295 1272
+f 1265 1272 1273
+f 1265 1273 1266
+f 1266 1273 1275
+f 1266 1275 1276
+f 1266 1276 1277
+f 1266 1277 1278
+f 1266 1278 1279
+f 1266 1279 1280
+f 1266 1280 1281
+f 1266 1281 1282
+f 1266 1282 1283
+f 1266 1283 1274
+f 1267 1274 1284
+f 1267 1284 1296
+f 1267 1296 1270
+f 1268 1285 1286
+f 1268 1286 1287
+f 1268 1287 1269
+f 1268 1271 1288
+f 1268 1288 1289
+f 1268 1289 1290
+f 1268 1290 1291
+f 1268 1291 1292
+f 1268 1292 1293
+f 1268 1293 1294
+f 1268 1294 1285
+f 1269 1287 1295
+f 1270 1296 1271
+f 1271 1296 1297
+f 1271 1297 1298
+f 1271 1298 1299
+f 1271 1299 1300
+f 1271 1300 1301
+f 1271 1301 1288
+f 1272 1295 1327
+f 1272 1327 1302
+f 1272 1302 1303
+f 1272 1303 1304
+f 1272 1304 1273
+f 1273 1304 1275
+f 1274 1305 1284
+f 1274 1283 1306
+f 1274 1306 1305
+f 1275 1304 1307
+f 1275 1307 1308
+f 1275 1308 1309
+f 1275 1309 1276
+f 1276 1309 1310
+f 1276 1310 1277
+f 1277 1310 1278
+f 1278 1310 1311
+f 1278 1311 1279
+f 1279 1311 1280
+f 1280 1311 1281
+f 1281 1311 1282
+f 1282 1312 1283
+f 1282 1311 1312
+f 1283 1311 1306
+f 1283 1312 1311
+f 1284 1305 1313
+f 1284 1313 1328
+f 1284 1328 1296
+f 1285 1314 1286
+f 1285 1294 1315
+f 1285 1315 1316
+f 1285 1316 1314
+f 1286 1317 1318
+f 1286 1318 1287
+f 1286 1314 1317
+f 1287 1318 1319
+f 1287 1319 1295
+f 1288 1301 1320
+f 1288 1320 1321
+f 1288 1321 1322
+f 1288 1322 1289
+f 1289 1322 1290
+f 1290 1322 1291
+f 1291 1322 1292
+f 1292 1322 1323
+f 1292 1323 1293
+f 1293 1323 1324
+f 1293 1324 1325
+f 1293 1325 1326
+f 1293 1326 1294
+f 1294 1326 1315
+f 1295 1319 1327
+f 1296 1328 1297
+f 1297 1328 1329
+f 1297 1329 1330
+f 1297 1330 1331
+f 1297 1331 1298
+f 1298 1331 1328
+f 1298 1328 1299
+f 1299 1332 1333
+f 1299 1333 1334
+f 1299 1334 1335
+f 1299 1335 1336
+f 1299 1336 1300
+f 1299 1328 1313
+f 1299 1313 1332
+f 1300 1336 1337
+f 1300 1337 1301
+f 1301 1337 1320
+f 1302 1327 1358
+f 1302 1358 1338
+f 1302 1338 1339
+f 1302 1339 1304
+f 1302 1304 1303
+f 1304 1339 1340
+f 1304 1340 1307
+f 1305 1341 1313
+f 1305 1306 1342
+f 1305 1342 1343
+f 1305 1343 1344
+f 1305 1344 1341
+f 1306 1311 1342
+f 1307 1340 1345
+f 1307 1345 1346
+f 1307 1346 1309
+f 1307 1309 1308
+f 1309 1347 1375
+f 1309 1375 1388
+f 1309 1388 1390
+f 1309 1390 1383
+f 1309 1383 1354
+f 1309 1354 1320
+f 1309 1320 1337
+f 1309 1337 1369
+f 1309 1369 1363
+f 1309 1363 1334
+f 1309 1334 1333
+f 1309 1333 1361
+f 1309 1361 1376
+f 1309 1376 1348
+f 1309 1348 1311
+f 1309 1311 1310
+f 1309 1346 1347
+f 1311 1348 1349
+f 1311 1349 1342
+f 1313 1341 1344
+f 1313 1344 1343
+f 1313 1343 1350
+f 1313 1350 1351
+f 1313 1351 1332
+f 1314 1352 1353
+f 1314 1353 1317
+f 1314 1316 1320
+f 1314 1320 1354
+f 1314 1354 1352
+f 1315 1326 1320
+f 1315 1320 1316
+f 1317 1353 1355
+f 1317 1355 1356
+f 1317 1356 1318
+f 1318 1356 1357
+f 1318 1357 1327
+f 1318 1327 1319
+f 1320 1326 1325
+f 1320 1325 1324
+f 1320 1324 1323
+f 1320 1323 1322
+f 1320 1322 1321
+f 1327 1357 1358
+f 1328 1331 1330
+f 1328 1330 1329
+f 1332 1359 1333
+f 1332 1351 1360
+f 1332 1360 1359
+f 1333 1359 1362
+f 1333 1362 1361
+f 1334 1363 1364
+f 1334 1364 1365
+f 1334 1365 1366
+f 1334 1366 1367
+f 1334 1367 1335
+f 1335 1367 1368
+f 1335 1368 1336
+f 1336 1368 1337
+f 1337 1368 1365
+f 1337 1365 1364
+f 1337 1364 1369
+f 1338 1358 1385
+f 1338 1385 1370
+f 1338 1370 1339
+f 1339 1370 1345
+f 1339 1345 1340
+f 1342 1349 1343
+f 1343 1349 1350
+f 1345 1370 1371
+f 1345 1371 1372
+f 1345 1372 1346
+f 1346 1372 1373
+f 1346 1373 1374
+f 1346 1374 1375
+f 1346 1375 1347
+f 1348 1376 1360
+f 1348 1360 1377
+f 1348 1377 1349
+f 1349 1377 1350
+f 1350 1377 1351
+f 1351 1377 1360
+f 1352 1378 1353
+f 1352 1354 1378
+f 1353 1379 1355
+f 1353 1378 1380
+f 1353 1380 1381
+f 1353 1381 1382
+f 1353 1382 1379
+f 1354 1383 1380
+f 1354 1380 1378
+f 1355 1384 1385
+f 1355 1385 1357
+f 1355 1357 1356
+f 1355 1379 1384
+f 1357 1385 1358
+f 1359 1360 1362
+f 1360 1376 1361
+f 1360 1361 1362
+f 1363 1369 1364
+f 1365 1368 1367
+f 1365 1367 1366
+f 1370 1384 1379
+f 1370 1379 1371
+f 1370 1385 1384
+f 1371 1379 1386
+f 1371 1386 1372
+f 1372 1386 1373
+f 1373 1387 1388
+f 1373 1388 1374
+f 1373 1386 1387
+f 1374 1388 1375
+f 1379 1389 1386
+f 1379 1382 1389
+f 1380 1383 1390
+f 1380 1390 1381
+f 1381 1390 1382
+f 1382 1390 1389
+f 1386 1389 1390
+f 1386 1390 1388
+f 1386 1388 1387
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.28293280 -0.87328160 -0.29299549
+v 0.26607049 -0.87328160 -0.29299549
+v 0.28167427 -0.87310577 -0.32356303
+v 0.29833194 -0.86765788 -0.29299547
+v 0.28177659 -0.87300054 -0.26242795
+v 0.25067138 -0.87096186 -0.29299548
+v 0.26906847 -0.87310577 -0.32356303
+v 0.26755414 -0.87300054 -0.26242795
+v 0.25215500 -0.87080964 -0.26242794
+v 0.27892187 -0.87253161 -0.34020467
+v 0.29707341 -0.86676735 -0.32356300
+v 0.29717574 -0.86737682 -0.26242793
+v 0.31257485 -0.85119677 -0.32356295
+v 0.31271810 -0.85208729 -0.29299541
+v 0.31269764 -0.85180624 -0.26242787
+v 0.31266694 -0.85136114 -0.23186032
+v 0.31260555 -0.85078714 -0.20129280
+v 0.31252369 -0.85014288 -0.17072525
+v 0.31243160 -0.84944000 -0.14015771
+v 0.31228835 -0.84872547 -0.10959018
+v 0.31151073 -0.84601949 0.01262218
+v 0.28010878 -0.87263746 -0.23186040
+v 0.23804509 -0.85540291 -0.29299542
+v 0.23856692 -0.85411406 -0.32356296
+v 0.25366932 -0.86968470 -0.32356301
+v 0.23793255 -0.85111565 -0.07908044
+v 0.23777906 -0.85197083 -0.10959019
+v 0.23770746 -0.85276737 -0.14015772
+v 0.23764605 -0.85348194 -0.17072527
+v 0.23759489 -0.85411451 -0.20129281
+v 0.23765630 -0.85475877 -0.23186033
+v 0.23783022 -0.85525075 -0.26242788
+v 0.27387750 -0.87253161 -0.34020467
+v 0.27065441 -0.87263746 -0.23186040
+v 0.25525530 -0.87032941 -0.23186039
+v 0.26143541 -0.86424934 -0.07908048
+v 0.26143541 -0.86237486 -0.04851295
+v 0.23905807 -0.84859691 -0.01794537
+v 0.23835205 -0.85006132 -0.04851290
+v 0.28453923 -0.84574864 -0.37273677
+v 0.29199834 -0.85679689 -0.35355262
+v 0.31082519 -0.84708436 -0.34650300
+v 0.29550792 -0.86693172 -0.23186037
+v 0.31109120 -0.84516432 0.04318973
+v 0.31732251 -0.82526915 -0.32356285
+v 0.31768063 -0.82526926 -0.29299531
+v 0.32871069 -0.79414160 0.21578955
+v 0.32750333 -0.79977702 0.21578953
+v 0.31998282 -0.82183831 0.21578945
+v 0.31210419 -0.84803433 -0.07908043
+v 0.27836934 -0.87228605 -0.20678230
+v 0.22967534 -0.82526926 -0.29299531
+v 0.22889771 -0.82526949 -0.23186022
+v 0.22926606 -0.82526938 -0.26242777
+v 0.23079062 -0.82526915 -0.32356285
+v 0.24132956 -0.84882999 -0.34777422
+v 0.26082150 -0.85766392 -0.35418828
+v 0.22419101 -0.79414160 0.21578955
+v 0.22957302 -0.82527016 -0.04851281
+v 0.22911259 -0.82527005 -0.07908034
+v 0.22890794 -0.82526994 -0.10959009
+v 0.22880563 -0.82526983 -0.14015762
+v 0.22876470 -0.82526971 -0.17072516
+v 0.22874424 -0.82526960 -0.20129270
+v 0.26830106 -0.84574864 -0.37273677
+v 0.27401051 -0.87228605 -0.20678230
+v 0.26143541 -0.86874796 -0.17072532
+v 0.26143541 -0.86738902 -0.14015778
+v 0.26143541 -0.86586603 -0.10959024
+v 0.29222345 -0.85413885 0.04318969
+v 0.28234959 -0.84188446 0.21578938
+v 0.27428679 -0.84188446 0.21578938
+v 0.26143541 -0.85991463 -0.01794541
+v 0.24005057 -0.84689821 0.01262218
+v 0.23406487 -0.81771429 0.21578947
+v 0.28809995 -0.82526896 -0.37441241
+v 0.30350931 -0.82526900 -0.36522484
+v 0.31228835 -0.82526905 -0.34991218
+v 0.29222345 -0.86406165 -0.14015776
+v 0.31039545 -0.84407485 0.07375725
+v 0.29222345 -0.85968017 -0.04851294
+v 0.29222345 -0.86116802 -0.07908047
+v 0.31063078 -0.80412164 -0.34598278
+v 0.31237022 -0.80006797 -0.32356276
+v 0.32237709 -0.76897556 0.21578965
+v 0.31509191 -0.82760262 0.21578943
+v 0.30957688 -0.84298538 0.10438256
+v 0.29222345 -0.85800490 -0.01794540
+v 0.29222345 -0.85618906 0.01262215
+v 0.23765630 -0.79548710 -0.29299520
+v 0.23825997 -0.79722094 -0.32356275
+v 0.23078040 -0.76325812 0.21578967
+v 0.24118631 -0.80223534 -0.34771628
+v 0.23886366 -0.82526905 -0.35222350
+v 0.24869661 -0.82526899 -0.36747838
+v 0.26409572 -0.82526896 -0.37441241
+v 0.29222345 -0.85174889 0.07375722
+v 0.30774535 -0.84095868 0.15205407
+v 0.29230529 -0.83937724 0.21578939
+v 0.29222345 -0.84910114 0.10438254
+v 0.26883313 -0.83913120 0.21578939
+v 0.24515632 -0.84159115 0.09432823
+v 0.24359083 -0.84303215 0.07375725
+v 0.26143541 -0.85405684 0.04318969
+v 0.26143541 -0.85706772 0.01262214
+v 0.24154443 -0.84508236 0.04318973
+v 0.25888764 -0.83406988 0.21578941
+v 0.28415041 -0.80515255 -0.37279440
+v 0.29354336 -0.79752544 -0.35534372
+v 0.29068864 -0.78344289 -0.32477614
+v 0.29737012 -0.78276349 -0.29299516
+v 0.29969280 -0.78195516 -0.26242761
+v 0.32102648 -0.76448829 0.21578966
+v 0.29774870 -0.83790103 0.21578939
+v 0.30846160 -0.84172014 0.13495011
+v 0.24578048 -0.77839363 -0.22301916
+v 0.26204932 -0.78115827 -0.32477613
+v 0.24695717 -0.77874506 -0.24341679
+v 0.24918773 -0.77915507 -0.26242760
+v 0.25311682 -0.77991647 -0.29299514
+v 0.23279610 -0.76242628 0.21578967
+v 0.25944018 -0.79640073 -0.35638383
+v 0.26837268 -0.80515255 -0.37279440
+v 0.27940278 -0.77808867 -0.31535738
+v 0.28197101 -0.77764355 -0.29299514
+v 0.29222345 -0.75388532 0.21578970
+v 0.27273152 -0.77808867 -0.31535738
+v 0.26143541 -0.75359239 0.21578970
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 33
+f 3 33 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 12
+f 5 12 22
+f 5 22 34
+f 5 34 8
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 9 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 23
+f 7 25 33
+f 8 34 9
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 37
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 26
+f 10 33 65
+f 10 65 40
+f 10 40 41
+f 10 41 42
+f 10 42 11
+f 11 42 13
+f 12 43 22
+f 12 21 44
+f 12 44 43
+f 13 42 45
+f 13 45 46
+f 13 46 47
+f 13 47 14
+f 14 47 48
+f 14 48 15
+f 15 48 16
+f 16 48 49
+f 16 49 17
+f 17 49 18
+f 18 49 19
+f 19 49 20
+f 20 50 21
+f 20 49 50
+f 21 49 44
+f 21 50 49
+f 22 43 51
+f 22 51 66
+f 22 66 34
+f 23 52 24
+f 23 32 53
+f 23 53 54
+f 23 54 52
+f 24 55 56
+f 24 56 25
+f 24 52 55
+f 25 56 57
+f 25 57 33
+f 26 39 58
+f 26 58 59
+f 26 59 60
+f 26 60 27
+f 27 60 28
+f 28 60 29
+f 29 60 30
+f 30 60 61
+f 30 61 31
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 32
+f 32 64 53
+f 33 57 65
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 36
+f 36 69 66
+f 36 66 37
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 73
+f 37 73 74
+f 37 74 38
+f 37 66 51
+f 37 51 70
+f 38 74 75
+f 38 75 39
+f 39 75 58
+f 40 65 96
+f 40 96 76
+f 40 76 77
+f 40 77 42
+f 40 42 41
+f 42 77 78
+f 42 78 45
+f 43 79 51
+f 43 44 80
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 79
+f 44 49 80
+f 45 78 83
+f 45 83 84
+f 45 84 47
+f 45 47 46
+f 47 85 113
+f 47 113 126
+f 47 126 128
+f 47 128 121
+f 47 121 92
+f 47 92 58
+f 47 58 75
+f 47 75 107
+f 47 107 101
+f 47 101 72
+f 47 72 71
+f 47 71 99
+f 47 99 114
+f 47 114 86
+f 47 86 49
+f 47 49 48
+f 47 84 85
+f 49 86 87
+f 49 87 80
+f 51 79 82
+f 51 82 81
+f 51 81 88
+f 51 88 89
+f 51 89 70
+f 52 90 91
+f 52 91 55
+f 52 54 58
+f 52 58 92
+f 52 92 90
+f 53 64 58
+f 53 58 54
+f 55 91 93
+f 55 93 94
+f 55 94 56
+f 56 94 95
+f 56 95 65
+f 56 65 57
+f 58 64 63
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 65 95 96
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 70 97 71
+f 70 89 98
+f 70 98 97
+f 71 97 100
+f 71 100 99
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 106 75
+f 75 106 103
+f 75 103 102
+f 75 102 107
+f 76 96 123
+f 76 123 108
+f 76 108 77
+f 77 108 83
+f 77 83 78
+f 80 87 81
+f 81 87 88
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 86 114 98
+f 86 98 115
+f 86 115 87
+f 87 115 88
+f 88 115 89
+f 89 115 98
+f 90 116 91
+f 90 92 116
+f 91 117 93
+f 91 116 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 117
+f 92 121 118
+f 92 118 116
+f 93 122 123
+f 93 123 95
+f 93 95 94
+f 93 117 122
+f 95 123 96
+f 97 98 100
+f 98 114 99
+f 98 99 100
+f 101 107 102
+f 103 106 105
+f 103 105 104
+f 108 122 117
+f 108 117 109
+f 108 123 122
+f 109 117 124
+f 109 124 110
+f 110 124 111
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 111 124 125
+f 112 126 113
+f 117 127 124
+f 117 120 127
+f 118 121 128
+f 118 128 119
+f 119 128 120
+f 120 128 127
+f 124 127 128
+f 124 128 126
+f 124 126 125
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.27058127 -0.87276997 -0.29300577
+v -0.28117523 -0.87276997 -0.29300577
+v -0.27289087 -0.87253568 -0.32356696
+v -0.25517736 -0.87041659 -0.29300576
+v -0.27190677 -0.87260617 -0.26244454
+v -0.29656911 -0.86700944 -0.29300574
+v -0.28000036 -0.87253568 -0.32356696
+v -0.28061289 -0.87260617 -0.26244454
+v -0.29601683 -0.86709152 -0.26244452
+v -0.27640544 -0.87214926 -0.33928086
+v -0.25749698 -0.86960858 -0.32356694
+v -0.23851823 -0.85403650 -0.32356689
+v -0.23821697 -0.85485620 -0.29300570
+v -0.23834753 -0.85462214 -0.26244447
+v -0.23850818 -0.85420076 -0.23182550
+v -0.23873913 -0.85349837 -0.20126429
+v -0.23902032 -0.85269058 -0.17070307
+v -0.25651289 -0.87019428 -0.26244453
+v -0.27408581 -0.87237210 -0.23182556
+v -0.31389098 -0.85143736 -0.29300569
+v -0.31355960 -0.85054739 -0.32356687
+v -0.29540429 -0.86611953 -0.32356693
+v -0.31410186 -0.85109817 -0.20126428
+v -0.31408179 -0.85140245 -0.23182549
+v -0.31399141 -0.85151943 -0.26244446
+v -0.27827320 -0.87214926 -0.33928086
+v -0.27951835 -0.87237210 -0.23182556
+v -0.29491223 -0.86697459 -0.23182554
+v -0.31302742 -0.84676687 0.01266419
+v -0.31379058 -0.84889741 -0.07907721
+v -0.31401149 -0.84954128 -0.10958064
+v -0.31407174 -0.85015002 -0.14014186
+v -0.31406171 -0.85067673 -0.17070306
+v -0.26815120 -0.84517309 -0.37244167
+v -0.26201572 -0.85747862 -0.35407035
+v -0.24151064 -0.84902520 -0.34852424
+v -0.22986231 -0.82526904 -0.32356678
+v -0.22911922 -0.82526915 -0.29300559
+v -0.22929997 -0.82526927 -0.26244436
+v -0.22956105 -0.82526938 -0.23182539
+v -0.22994265 -0.82526949 -0.20126418
+v -0.22756276 -0.79988732 0.21584729
+v -0.23933160 -0.85163698 -0.14014187
+v -0.25868191 -0.86976115 -0.23182555
+v -0.24089810 -0.84834725 -0.04851600
+v -0.24155082 -0.84718823 -0.01789701
+v -0.27621466 -0.87213804 -0.21154770
+v -0.32084987 -0.82526915 -0.29300559
+v -0.32116115 -0.82526938 -0.23182539
+v -0.32000636 -0.82526904 -0.32356678
+v -0.31163161 -0.84677724 -0.34580895
+v -0.32841125 -0.79413854 0.21584731
+v -0.32122141 -0.82526972 -0.14014177
+v -0.32120133 -0.82526949 -0.20126418
+v -0.29160854 -0.85635463 -0.35274160
+v -0.28440865 -0.84517309 -0.37244167
+v -0.27837360 -0.87213804 -0.21154770
+v -0.29036336 -0.86763032 -0.20132212
+v -0.29296414 -0.86571029 -0.17070312
+v -0.29296414 -0.86453954 -0.14014192
+v -0.31262573 -0.84593564 0.04322541
+v -0.32000636 -0.82041209 0.21584722
+v -0.26291949 -0.82526885 -0.37434807
+v -0.24751556 -0.82526887 -0.36897530
+v -0.23871906 -0.82526893 -0.35366581
+v -0.24129976 -0.80170005 -0.34892845
+v -0.23810652 -0.79668893 -0.32356668
+v -0.23174009 -0.76334554 0.21584743
+v -0.23108739 -0.76580431 0.21584742
+v -0.22583560 -0.79413854 0.21584731
+v -0.23542539 -0.81766061 0.21584723
+v -0.23975335 -0.85041939 -0.10958064
+v -0.26217640 -0.86601481 -0.14014192
+v -0.26217640 -0.86771239 -0.17070313
+v -0.26443577 -0.86955052 -0.20132212
+v -0.24230393 -0.84583018 0.01266419
+v -0.26217640 -0.86053562 -0.04851604
+v -0.29296414 -0.85474035 0.04322538
+v -0.29296414 -0.85683605 0.01266415
+v -0.31481483 -0.79833981 -0.32356668
+v -0.31234458 -0.80292945 -0.34667538
+v -0.31379058 -0.82526894 -0.34991065
+v -0.30378908 -0.82526889 -0.36522014
+v -0.32181387 -0.76431730 0.21584742
+v -0.31531691 -0.79678275 -0.29300549
+v -0.28839520 -0.82526885 -0.37434807
+v -0.29296414 -0.86322836 -0.10958069
+v -0.29296414 -0.85865072 -0.01789705
+v -0.29296414 -0.86038345 -0.04851604
+v -0.29296414 -0.86188199 -0.07907726
+v -0.31175212 -0.84465953 0.07378662
+v -0.31041656 -0.84304390 0.10434783
+v -0.30920154 -0.84169756 0.12814976
+v -0.30769529 -0.84049164 0.14854316
+v -0.30481333 -0.83943798 0.16547025
+v -0.29301437 -0.83722526 0.21584715
+v -0.26744828 -0.80501340 -0.37290370
+v -0.25917394 -0.79593949 -0.35713200
+v -0.26274876 -0.78069536 -0.32524201
+v -0.25421334 -0.77981730 -0.29300542
+v -0.25136151 -0.77937255 -0.26244419
+v -0.24919252 -0.77903307 -0.23182522
+v -0.26217640 -0.75315926 0.21584746
+v -0.24316752 -0.82406507 0.21584720
+v -0.24618001 -0.84142812 0.09464221
+v -0.24501518 -0.84264574 0.07378662
+v -0.24342860 -0.84437847 0.04322542
+v -0.26217640 -0.85840484 -0.01789705
+v -0.29296414 -0.85209438 0.07378659
+v -0.27697782 -0.84103045 0.21342073
+v -0.27866480 -0.84103045 0.21342073
+v -0.29872808 -0.78122230 -0.29300543
+v -0.29168887 -0.78201840 -0.32524201
+v -0.30836807 -0.77856493 -0.18612784
+v -0.30659069 -0.77905661 -0.20652123
+v -0.29444027 -0.79668881 -0.35574549
+v -0.28516179 -0.80501340 -0.37290370
+v -0.31710432 -0.76213959 0.21584743
+v -0.28116518 -0.84021092 0.21584714
+v -0.28057275 -0.77810783 -0.31617184
+v -0.27340298 -0.77810783 -0.31617184
+v -0.29296414 -0.75326461 0.21584746
+v -0.26315045 -0.83481336 0.21584716
+v -0.24788709 -0.83999975 0.11503559
+v -0.26217640 -0.85006884 0.07378660
+v -0.26217640 -0.85318312 0.04322539
+v -0.26217640 -0.85589936 0.01266416
+v -0.25976640 -0.84585390 0.10463668
+v -0.27444732 -0.83974255 0.21584715
+v -0.26797044 -0.83707303 0.21584716
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 26
+f 3 26 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 27
+f 5 27 8
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 9 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 20
+f 7 22 26
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 23
+f 10 26 56
+f 10 56 34
+f 10 34 35
+f 10 35 11
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 13
+f 13 38 39
+f 13 39 14
+f 14 39 40
+f 14 40 15
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 16
+f 16 42 17
+f 17 43 18
+f 17 42 43
+f 18 44 19
+f 18 43 45
+f 18 45 46
+f 18 46 44
+f 19 44 47
+f 19 47 57
+f 19 57 27
+f 20 48 21
+f 20 25 49
+f 20 49 48
+f 21 50 51
+f 21 51 22
+f 21 48 50
+f 22 51 26
+f 23 33 32
+f 23 32 52
+f 23 52 53
+f 23 53 24
+f 24 53 54
+f 24 54 49
+f 24 49 25
+f 26 51 55
+f 26 55 56
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 30
+f 30 62 31
+f 31 62 52
+f 31 52 32
+f 34 56 86
+f 34 86 63
+f 34 63 64
+f 34 64 36
+f 34 36 35
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 39
+f 39 70 40
+f 40 70 41
+f 41 70 42
+f 42 70 69
+f 42 69 68
+f 42 68 103
+f 42 103 122
+f 42 122 118
+f 42 118 84
+f 42 84 52
+f 42 52 62
+f 42 62 96
+f 42 96 119
+f 42 119 129
+f 42 129 130
+f 42 130 123
+f 42 123 104
+f 42 104 71
+f 42 71 43
+f 43 72 45
+f 43 71 72
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 47
+f 44 46 76
+f 44 76 77
+f 44 77 73
+f 45 71 46
+f 45 72 71
+f 46 71 76
+f 47 75 74
+f 47 74 73
+f 47 73 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 57
+f 48 80 50
+f 48 49 52
+f 48 52 80
+f 49 54 52
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 83
+f 51 83 56
+f 51 56 55
+f 52 84 85
+f 52 85 80
+f 52 54 53
+f 56 83 86
+f 57 87 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 57 79 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 87
+f 60 87 61
+f 61 87 90
+f 61 90 89
+f 61 89 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 63 86 117
+f 63 117 97
+f 63 97 64
+f 64 97 66
+f 64 66 65
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 101
+f 68 101 100
+f 68 100 103
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 76
+f 76 107 77
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 109 94
+f 78 94 93
+f 78 93 92
+f 78 92 91
+f 78 91 79
+f 78 108 110
+f 78 110 111
+f 78 111 109
+f 79 91 88
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 80 85 84
+f 80 84 114
+f 80 114 115
+f 80 115 112
+f 81 116 117
+f 81 117 83
+f 81 83 82
+f 81 113 116
+f 83 117 86
+f 84 118 114
+f 88 91 89
+f 94 96 95
+f 94 109 96
+f 96 109 119
+f 97 117 98
+f 98 116 99
+f 98 117 116
+f 99 116 113
+f 99 113 120
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 103
+f 103 121 120
+f 103 120 122
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 105 124 125
+f 106 127 108
+f 106 108 107
+f 108 127 110
+f 109 111 119
+f 110 128 124
+f 110 124 129
+f 110 129 119
+f 110 119 111
+f 110 127 126
+f 110 126 125
+f 110 125 128
+f 112 120 113
+f 112 115 122
+f 112 122 120
+f 114 118 122
+f 114 122 115
+f 123 130 124
+f 124 130 129
+f 124 128 125
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.29220583 0.84531775 0.28137258
+v 0.32299222 0.83709310 0.28137254
+v 0.32299222 0.82754365 0.25849054
+v 0.29220583 0.83544141 0.25849057
+v 0.29032096 0.83528651 0.25849057
+v 0.00179481 0.81878551 0.28137248
+v 0.35147482 0.82282902 0.28137249
+v 0.34390042 0.81548200 0.25849050
+v 0.00179481 0.80827249 0.25849047
+v 0.00179481 0.70630740 0.28137206
+v 0.35838604 0.79388790 0.28137239
+v 0.34836827 0.79388798 0.25849042
+v 0.00179481 0.71926388 0.25849014
+v 0.23475192 0.66955462 0.25848996
+v 0.22599072 0.66955454 0.28137193
+v 0.35688513 0.66955454 0.28137193
+v 0.34655318 0.66955462 0.25866469
+v 0.34644849 0.66955462 0.25848996
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 12
+f 3 12 18
+f 3 18 14
+f 3 14 13
+f 3 13 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 3 7 8
+f 5 9 6
+f 6 9 13
+f 6 13 10
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23510646 0.07737385 0.25848456
+v 0.24083681 0.07737393 0.23599244
+v 0.00179481 0.04990119 0.28136965
+v 0.22454875 0.07013044 0.28136973
+v 0.31418517 0.07737385 0.25848456
+v 0.24097574 0.07737393 0.23569186
+v 0.00269776 0.03526585 0.23625819
+v 0.00179481 0.04737101 0.27523069
+v 0.00179481 0.04737099 0.28136964
+v 0.35658968 0.07013044 0.28136973
+v 0.34568466 0.07737385 0.25846720
+v 0.26139658 0.07737397 0.22594584
+v 0.29220150 0.07737398 0.22232144
+v 0.00269776 0.02342103 0.23078398
+v 0.00217683 -0.03746525 0.25848414
+v 0.00217683 -0.04443578 0.27364648
+v 0.00217683 -0.04798305 0.28136929
+v 0.00269776 0.01590485 0.22731563
+v 0.35648551 -0.04933497 0.28136929
+v 0.34089204 0.01590480 0.23837381
+v 0.34089204 0.07737392 0.23833935
+v 0.32255493 0.01590484 0.22847752
+v 0.29220150 0.01590486 0.22252932
+v 0.32297167 0.07737396 0.22846039
+v 0.22249973 -0.04933489 0.25848410
+v 0.20148848 -0.04933497 0.28136929
+v 0.34558049 -0.04933489 0.25848410
+v 0.32297167 0.01590484 0.22856422
+v 0.32318007 0.07737396 0.22857023
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 29
+f 1 29 24
+f 1 24 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 17
+f 3 17 26
+f 3 26 19
+f 3 19 10
+f 3 10 4
+f 3 6 7
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 14 18
+f 8 18 15
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 13 22 23
+f 13 23 18
+f 13 18 14
+f 13 24 22
+f 15 18 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 18 23 25
+f 19 27 20
+f 19 26 25
+f 19 25 27
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 20 27 28
+f 22 24 28
+f 22 28 27
+f 22 27 23
+f 23 27 25
+f 24 29 28
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.35651428 0.06668499 0.28136971
+v -0.34615573 0.06668507 0.25848774
+v -0.35654942 -0.08102827 0.28136917
+v -0.21623493 0.06668499 0.28136971
+v -0.34615573 -0.01709044 0.25848744
+v -0.22666370 0.06668507 0.25848774
+v -0.34731450 -0.08102820 0.26106298
+v -0.22336301 -0.08102827 0.28136917
+v 0.00178626 0.04991254 0.28136965
+v -0.34612065 -0.08102819 0.25848720
+v 0.00217251 0.04736778 0.27523253
+v 0.00217251 0.04466396 0.26866762
+v 0.00217251 0.04044197 0.25848765
+v -0.23035065 -0.08102819 0.25848720
+v 0.00217251 -0.04797497 0.28136929
+v 0.00217251 0.04736776 0.28136964
+v 0.00217251 -0.03746318 0.25848736
+v 0.00217251 -0.04444695 0.27365091
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 13
+f 2 13 17
+f 2 17 14
+f 2 14 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 3 7 10
+f 3 10 14
+f 3 14 8
+f 4 9 6
+f 5 10 7
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 8 14 15
+f 9 16 11
+f 11 16 15
+f 11 15 18
+f 11 18 17
+f 11 17 13
+f 11 13 12
+f 14 17 18
+f 14 18 15
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22582610 -0.06204717 0.25848506
+v -0.22582610 -0.06130020 0.25723120
+v -0.22582610 0.01583817 0.25848535
+v -0.22793000 -0.63841218 0.25848294
+v -0.22683023 -0.67779620 0.25844186
+v -0.22582610 -0.04371313 0.23409996
+v -0.22582610 0.01590608 0.25702683
+v -0.34027421 0.01590607 0.25848535
+v -0.22814517 -0.66957984 0.25848283
+v -0.25971585 -0.67779620 0.25848280
+v -0.22709322 -0.67779620 0.25750055
+v -0.22582610 -0.01573683 0.22681131
+v -0.22582610 0.01590615 0.23608701
+v -0.34467330 0.01590607 0.25848535
+v -0.34792480 -0.67779620 0.25848280
+v -0.23758888 -0.67779610 0.23217780
+v -0.22582610 0.01543086 0.22587756
+v -0.23137278 0.01590619 0.22565059
+v -0.22582610 0.01577039 0.22596313
+v -0.34615562 0.01590607 0.25846674
+v -0.34615562 0.01543074 0.25848535
+v -0.34793675 -0.67100589 0.25848283
+v -0.34283238 -0.66957976 0.23646029
+v -0.34282043 -0.67779612 0.23647141
+v -0.25553190 -0.67779607 0.22428257
+v -0.26217839 0.01543087 0.22318379
+v -0.26217839 0.01590620 0.22318752
+v -0.23182703 0.01590619 0.22551292
+v -0.26217839 -0.67779606 0.22146603
+v -0.26217839 -0.66957970 0.22137304
+v -0.26217839 -0.63841204 0.22112758
+v -0.34735101 -0.42044188 0.25848375
+v -0.34213905 0.01590615 0.23748225
+v -0.34793675 -0.66957984 0.25848283
+v -0.34279653 -0.63841210 0.23649759
+v -0.32376565 -0.63841206 0.22574863
+v -0.32376565 -0.66957972 0.22570761
+v -0.32376565 -0.67779608 0.22571873
+v -0.26263264 0.01590620 0.22318007
+v -0.29296006 -0.42044174 0.22106886
+v -0.29296006 -0.67779606 0.22048750
+v -0.29296006 -0.66957970 0.22047637
+v -0.29296006 -0.63841204 0.22049879
+v -0.34788895 -0.63841218 0.25848294
+v -0.32376565 0.01590618 0.22799833
+v -0.29296006 0.01590620 0.22295312
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 17
+f 1 17 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 32
+f 1 32 44
+f 1 44 34
+f 1 34 22
+f 1 22 15
+f 1 15 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 15
+f 5 15 24
+f 5 24 38
+f 5 38 41
+f 5 41 29
+f 5 29 25
+f 5 25 16
+f 5 16 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 18
+f 7 18 28
+f 7 28 27
+f 7 27 39
+f 7 39 46
+f 7 46 45
+f 7 45 33
+f 7 33 20
+f 7 20 14
+f 7 14 8
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 19 18
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 16 25 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 19
+f 17 25 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 26
+f 18 19 28
+f 20 32 21
+f 20 33 32
+f 22 34 23
+f 23 34 33
+f 23 33 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 26 39 27
+f 26 31 40
+f 26 40 39
+f 29 41 30
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 40
+f 32 33 44
+f 33 45 36
+f 33 36 35
+f 33 34 44
+f 36 40 43
+f 36 43 37
+f 36 45 40
+f 37 42 41
+f 37 41 38
+f 37 43 42
+f 39 40 46
+f 40 45 46
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.35748076 0.51355919 0.28137136
+v 0.35746726 0.48246180 0.28137124
+v 0.34147153 0.51361904 0.23739304
+v 0.34147153 0.66928515 0.23731662
+v 0.34145804 0.67996931 0.23732852
+v 0.35688634 0.66946406 0.28137193
+v 0.35707546 0.23010120 0.28137032
+v 0.32301700 0.51361908 0.22679680
+v 0.34107973 0.17118939 0.23796633
+v 0.32301700 0.66928519 0.22696322
+v 0.32301700 0.54471648 0.22682061
+v 0.32301700 0.67996935 0.22707581
+v 0.34647019 0.67996923 0.25847956
+v 0.22602939 0.66946406 0.28137193
+v 0.35657561 0.07019724 0.28136973
+v 0.32301700 0.17118942 0.22762476
+v 0.29221442 0.17118945 0.22137008
+v 0.29221442 0.38905039 0.22087334
+v 0.29221442 0.42014779 0.22086752
+v 0.34101221 0.14003228 0.23807283
+v 0.29221442 0.66928521 0.22147852
+v 0.29221442 0.51361910 0.22095080
+v 0.29221442 0.54471650 0.22101606
+v 0.29221442 0.67996937 0.22165624
+v 0.23209533 0.67996923 0.25847956
+v 0.21947708 0.38905017 0.28137090
+v 0.22457033 0.07019724 0.28136973
+v 0.35485985 0.07019725 0.27776261
+v 0.34089060 0.07741963 0.23833913
+v 0.32301700 0.14003231 0.22784378
+v 0.29221442 0.14003234 0.22161279
+v 0.26143885 0.17118943 0.22478172
+v 0.26143885 0.38905038 0.22427907
+v 0.26143885 0.42014778 0.22428509
+v 0.28173074 0.67996936 0.22266316
+v 0.26143885 0.51361909 0.22445722
+v 0.26143885 0.54471649 0.22452840
+v 0.26143885 0.67996935 0.22492575
+v 0.23999863 0.67996932 0.23497708
+v 0.24103891 0.17118940 0.23502260
+v 0.24101186 0.07741964 0.23569155
+v 0.23240606 0.07019732 0.25848323
+v 0.34567312 0.07019732 0.25848323
+v 0.32321965 0.07741967 0.22856618
+v 0.32301700 0.07741967 0.22845957
+v 0.26143885 0.14003232 0.22505999
+v 0.29256568 0.07741969 0.22238849
+v 0.29221442 0.07741969 0.22232333
+v 0.24113347 0.14003229 0.23517646
+v 0.24086327 0.38905034 0.23476277
+v 0.24099837 0.20234650 0.23499308
+v 0.25356259 0.67996934 0.22830778
+v 0.26143885 0.07741968 0.22594821
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 10
+f 5 12 24
+f 5 24 35
+f 5 35 38
+f 5 38 52
+f 5 52 39
+f 5 39 25
+f 5 25 13
+f 5 13 6
+f 5 10 12
+f 6 13 25
+f 6 25 14
+f 7 15 9
+f 8 9 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 9 15 20
+f 9 20 16
+f 10 21 12
+f 10 11 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 11 19 22
+f 12 21 24
+f 14 25 26
+f 15 27 42
+f 15 42 43
+f 15 43 28
+f 15 28 29
+f 15 29 20
+f 16 20 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 34 22
+f 19 33 34
+f 21 35 24
+f 21 23 35
+f 22 36 23
+f 22 34 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 35
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 46 32
+f 31 45 47
+f 31 47 48
+f 31 48 46
+f 32 40 33
+f 32 46 41
+f 32 41 49
+f 32 49 40
+f 33 50 39
+f 33 39 34
+f 33 40 51
+f 33 51 50
+f 34 39 52
+f 34 52 36
+f 36 52 37
+f 37 52 38
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 49 41
+f 41 53 42
+f 41 46 53
+f 42 53 48
+f 42 48 43
+f 43 48 47
+f 43 47 45
+f 43 45 44
+f 46 48 53
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22582609 0.01590615 0.23608892
+v -0.22582609 0.01582231 0.22596328
+v -0.22582609 0.01590608 0.25702650
+v -0.20102591 0.01590618 0.22747319
+v -0.22582609 0.01544100 0.22587709
+v -0.17043754 0.01590618 0.22732314
+v -0.13967107 0.01590619 0.22730081
+v 0.22903673 0.01590619 0.22717952
+v 0.22903673 0.01546388 0.22699116
+v -0.22582609 0.01586031 0.25848535
+v -0.22293199 0.01590607 0.25848535
+v -0.22582609 -0.01569651 0.22680909
+v 0.22903673 0.01590607 0.25848535
+v 0.22903673 -0.01408740 0.22810833
+v -0.22582609 -0.06200251 0.25848506
+v -0.22582609 -0.04364632 0.23409996
+v 0.22903673 -0.01569652 0.22821686
+v 0.22903673 -0.04241088 0.23489163
+v 0.22903673 -0.06152969 0.25848506
+v -0.22582609 -0.06174322 0.25803494
+v -0.22582609 -0.06127802 0.25723051
+v 0.22903673 -0.04391324 0.23561306
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 16
+f 1 16 21
+f 1 21 20
+f 1 20 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 5 9 12
+f 8 13 19
+f 8 19 22
+f 8 22 18
+f 8 18 17
+f 8 17 14
+f 8 14 9
+f 9 14 12
+f 10 15 19
+f 10 19 13
+f 10 13 11
+f 12 14 17
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 15 20 19
+f 16 18 22
+f 16 22 19
+f 16 19 21
+f 19 20 21
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22961227 0.35970100 0.25848661
+v -0.23000889 0.35801166 0.25723324
+v -0.23002054 0.38909603 0.25723335
+v -0.22962393 0.38909602 0.25848672
+v -0.22978724 0.17116740 0.25848592
+v -0.23016053 0.17116741 0.25723255
+v -0.23857110 0.38909611 0.23293821
+v -0.23858278 0.51360263 0.23290276
+v -0.23857110 0.17116749 0.23298767
+v -0.23855945 0.20230819 0.23298778
+v -0.23865278 0.54474334 0.23294236
+v -0.23038217 0.51360255 0.25723381
+v -0.23000889 0.51360254 0.25848718
+v -0.23016053 0.09508948 0.25848564
+v -0.23032383 0.09508948 0.25792899
+v -0.23054548 0.09508949 0.25723227
+v -0.23874610 0.09508957 0.23317772
+v -0.26218141 0.48246195 0.22297986
+v -0.26218141 0.51360267 0.22297998
+v -0.26218141 0.54474338 0.22300522
+v -0.26218141 0.57588404 0.22305204
+v -0.23866445 0.14002677 0.23304503
+v -0.26218141 0.17116753 0.22323369
+v -0.26218141 0.38909615 0.22302980
+v -0.26218141 0.42023686 0.22300836
+v -0.26218141 0.45132126 0.22299052
+v -0.26218141 0.63816548 0.22325336
+v -0.26218141 0.66930620 0.22335764
+v -0.26218141 0.67037612 0.22336122
+v -0.23883942 0.57588400 0.23302868
+v -0.23922437 0.67037608 0.23338096
+v -0.23881607 0.67037608 0.23413871
+v -0.23052215 0.54474326 0.25723392
+v -0.23016053 0.54474325 0.25848729
+v -0.34626398 0.09508948 0.25848564
+v -0.25177608 0.09508959 0.22780514
+v -0.26218141 0.14002681 0.22333054
+v -0.29296582 0.63816549 0.22179889
+v -0.29296582 0.67037613 0.22181337
+v -0.26319630 0.67037612 0.22330377
+v -0.29296582 0.14002681 0.22252610
+v -0.29296582 0.17116753 0.22245439
+v -0.29296582 0.38909615 0.22213196
+v -0.29296582 0.60702477 0.22182750
+v -0.23140868 0.67037600 0.25725233
+v -0.23017218 0.54631997 0.25848730
+v -0.34218118 0.09508956 0.23740109
+v -0.34790878 0.41877260 0.25848683
+v -0.26218141 0.09508961 0.22357460
+v -0.27935255 0.09508961 0.22311850
+v -0.32376187 0.63816547 0.22608691
+v -0.32376187 0.67037611 0.22609061
+v -0.29296582 0.09508961 0.22276654
+v -0.31013695 0.09508960 0.22558572
+v -0.32376187 0.09508959 0.22782310
+v -0.32376187 0.10888610 0.22775132
+v -0.32376187 0.14002679 0.22759701
+v -0.32376187 0.42023685 0.22671818
+v -0.23109374 0.67037599 0.25848775
+v -0.34876034 0.63816535 0.25848763
+v -0.34279942 0.42023681 0.23664093
+v -0.34306771 0.63816543 0.23622873
+v -0.34306771 0.66930615 0.23621089
+v -0.34306771 0.67037607 0.23621089
+v -0.26068829 0.67037599 0.25848775
+v -0.34877198 0.66784194 0.25848774
+v -0.34876034 0.67037599 0.25844465
+v -0.34877198 0.66930607 0.25848775
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 34
+f 1 34 46
+f 1 46 59
+f 1 59 65
+f 1 65 68
+f 1 68 66
+f 1 66 60
+f 1 60 48
+f 1 48 35
+f 1 35 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 7 10 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 11
+f 8 10 9
+f 8 9 18
+f 9 17 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 18
+f 11 21 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 14 35 47
+f 14 47 55
+f 14 55 54
+f 14 54 53
+f 14 53 50
+f 14 50 49
+f 14 49 36
+f 14 36 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 17 36 37
+f 17 37 22
+f 18 26 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 27
+f 22 37 23
+f 23 37 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 40 39
+f 29 39 52
+f 29 52 64
+f 29 64 67
+f 29 67 65
+f 29 65 59
+f 29 59 45
+f 29 45 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 35 48 47
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 41
+f 38 44 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 41 50 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 51
+f 41 51 42
+f 42 51 43
+f 43 51 44
+f 45 59 46
+f 47 57 56
+f 47 56 55
+f 47 48 60
+f 47 60 61
+f 47 61 57
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 51 58 61
+f 51 61 62
+f 57 61 58
+f 60 66 62
+f 60 62 61
+f 62 66 63
+f 63 66 68
+f 63 68 64
+f 64 68 67
+f 65 67 68
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04659033 0.81882315 0.28137248
+v -0.04659033 0.80831096 0.25849047
+v -0.04905093 0.80831096 0.25849047
+v -0.07737729 0.81881185 0.28137248
+v 0.00179479 0.81878919 0.28137248
+v 0.00179479 0.80827700 0.25849047
+v -0.07737729 0.80825439 0.25849047
+v -0.09603844 0.81875528 0.28137248
+v 0.00179479 0.70629999 0.28137206
+v 0.00179479 0.71926784 0.25849014
+v -0.07983789 0.80824309 0.25849047
+v -0.18788751 0.81839314 0.28137248
+v -0.19930467 0.70322212 0.28137205
+v -0.19930467 0.71880392 0.25849014
+v -0.11060516 0.80799415 0.25849047
+v -0.19930467 0.81833658 0.28137248
+v -0.19930467 0.80693046 0.25849046
+v -0.14139212 0.80769989 0.25849047
+v -0.17217907 0.80734911 0.25849047
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 16
+f 1 16 13
+f 1 13 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 14
+f 2 14 17
+f 2 17 19
+f 2 19 18
+f 2 18 15
+f 2 15 11
+f 2 11 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 16 17
+f 13 17 14
+f 15 18 16
+f 16 18 19
+f 16 19 17
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.28091646 0.84018474 0.21585334
+v -0.27922824 0.84018474 0.21585334
+v -0.28825501 0.83847273 0.21585333
+v -0.29459442 0.83546402 0.25848420
+v -0.29294065 0.83579642 0.25848420
+v 0.00263411 0.80827070 0.25848410
+v -0.27488715 0.83973597 0.21585333
+v -0.29318182 0.83700999 0.21585332
+v -0.32374191 0.82447697 0.25848416
+v 0.00263411 0.71927741 0.25848377
+v 0.00263411 0.80820423 0.25723210
+v -0.26306965 0.83430066 0.21585331
+v 0.00263411 0.79911210 0.24241662
+v 0.00263411 0.79297873 0.23243808
+v 0.00263411 0.76274360 0.22291437
+v -0.31368154 0.82638864 0.21585329
+v -0.32494776 0.82397831 0.25848416
+v -0.23106256 0.67039258 0.25848359
+v -0.23137264 0.67039259 0.25725244
+v -0.23878011 0.67039267 0.23414038
+v -0.23919355 0.67039267 0.23338083
+v 0.00263411 0.71952675 0.25723177
+v -0.23764315 0.81804450 0.21585325
+v -0.22603238 0.79533907 0.21585317
+v 0.00263411 0.73476903 0.23242954
+v -0.26213942 0.67039271 0.22336059
+v -0.26317303 0.67039271 0.22330634
+v -0.29294065 0.67039272 0.22181226
+v -0.23512805 0.76217849 0.21585305
+v -0.23213060 0.76347503 0.21585305
+v -0.32012430 0.82032165 0.21585326
+v -0.34058956 0.81083050 0.23988343
+v -0.34220889 0.81247601 0.25848411
+v -0.26065795 0.67039258 0.25848359
+v 0.00263411 0.72566020 0.24724493
+v -0.29397426 0.67039271 0.22195416
+v -0.32157135 0.76452218 0.21585306
+v -0.29294065 0.75385095 0.21585302
+v -0.26213942 0.75348530 0.21585302
+v -0.32698050 0.80034226 0.21585319
+v -0.34248448 0.79389290 0.23715400
+v -0.34741132 0.79389282 0.25848405
+v -0.34258785 0.81116289 0.25848411
+v -0.34875499 0.69903198 0.25848370
+v -0.34875499 0.67039258 0.25844601
+v -0.32374191 0.67039270 0.22608997
+v -0.32288057 0.76887710 0.21585307
+v -0.32828973 0.79389298 0.21585317
+v -0.34341474 0.76274355 0.23578085
+v -0.34934071 0.76274347 0.25848393
+v -0.34307019 0.67039266 0.23621037
+v -0.32439652 0.67039270 0.22642801
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 23
+f 1 23 24
+f 1 24 30
+f 1 30 29
+f 1 29 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 47
+f 1 47 48
+f 1 48 40
+f 1 40 31
+f 1 31 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 17
+f 4 17 33
+f 4 33 43
+f 4 43 42
+f 4 42 50
+f 4 50 44
+f 4 44 34
+f 4 34 18
+f 4 18 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 22
+f 6 22 35
+f 6 35 25
+f 6 25 15
+f 6 15 14
+f 6 14 13
+f 6 13 11
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 12 15 23
+f 15 24 23
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 24
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 34 45
+f 18 45 51
+f 18 51 52
+f 18 52 46
+f 18 46 36
+f 18 36 28
+f 18 28 27
+f 18 27 26
+f 18 26 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 21 26 22
+f 22 26 35
+f 25 35 26
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 34 44 45
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 40 48 41
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 41 48 49
+f 44 50 45
+f 45 50 51
+f 46 52 48
+f 46 48 47
+f 48 52 51
+f 48 51 49
+f 49 51 50
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20134487 -0.82338408 0.28136645
+v -0.25595102 -0.84053844 0.28136638
+v -0.26069936 -0.83252301 0.25848444
+v -0.20134487 -0.82308447 0.28076385
+v -0.20134487 -0.70300414 0.28136689
+v -0.26216982 -0.84226137 0.28136638
+v -0.26216982 -0.83289756 0.25848444
+v -0.20134487 -0.81154824 0.25848452
+v -0.20134487 -0.71985870 0.25848486
+v -0.20886566 -0.38935690 0.28136804
+v -0.28117859 -0.84518284 0.28136637
+v -0.29102762 -0.83589392 0.25848443
+v -0.23038645 -0.08102819 0.25848720
+v -0.22404509 -0.08102827 0.27937999
+v -0.22344772 -0.08102827 0.28136917
+v -0.29295759 -0.84630649 0.28136636
+v -0.29295759 -0.83604380 0.25848443
+v -0.34613921 -0.08102819 0.25848720
+v -0.35653967 -0.08102827 0.28136917
+v -0.32376066 -0.83357185 0.28136641
+v -0.32376066 -0.82390838 0.25848447
+v -0.34672129 -0.08102819 0.25974836
+v -0.34647621 -0.14170510 0.25848698
+v -0.35681537 -0.14028189 0.28136895
+v -0.34731865 -0.08102820 0.26106101
+v -0.34960093 -0.82023789 0.28136646
+v -0.34119174 -0.81177302 0.25848452
+v -0.34659875 -0.17286756 0.25848687
+v -0.35690729 -0.17144435 0.28136884
+v -0.34734930 -0.42051928 0.25848596
+v -0.35621801 -0.79409435 0.28136655
+v -0.34543462 -0.79409427 0.25848458
+v -0.35753530 -0.42051936 0.28136793
+v -0.34788540 -0.63843177 0.25848515
+v -0.35652436 -0.79019906 0.28136657
+v -0.34771690 -0.76435510 0.25848469
+v -0.35779569 -0.63843185 0.28136712
+v -0.34794667 -0.66951937 0.25848504
+v -0.35773440 -0.76293192 0.28136667
+v -0.34777817 -0.76293184 0.25848470
+v -0.35782631 -0.66951945 0.28136701
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 19
+f 1 19 24
+f 1 24 29
+f 1 29 33
+f 1 33 37
+f 1 37 41
+f 1 41 39
+f 1 39 35
+f 1 35 31
+f 1 31 26
+f 1 26 20
+f 1 20 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 12
+f 3 12 17
+f 3 17 21
+f 3 21 27
+f 3 27 32
+f 3 32 36
+f 3 36 40
+f 3 40 38
+f 3 38 34
+f 3 34 30
+f 3 30 28
+f 3 28 23
+f 3 23 18
+f 3 18 13
+f 3 13 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 18 22
+f 13 22 25
+f 13 25 19
+f 13 19 15
+f 13 15 14
+f 16 20 21
+f 16 21 17
+f 18 23 22
+f 19 25 23
+f 19 23 24
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 22 23 25
+f 23 28 24
+f 24 28 30
+f 24 30 29
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 29 30 33
+f 30 34 33
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 33 34 38
+f 33 38 37
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 37 38 41
+f 38 40 39
+f 38 39 41
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.29222623 0.75267935 0.21585298
+v 0.31604861 0.76143262 0.21585302
+v 0.26142927 0.75354054 0.21585299
+v 0.27557977 0.77818598 -0.28272752
+v 0.27786439 0.77818598 -0.28272752
+v 0.28976047 0.78139479 -0.29296634
+v 0.29550723 0.78130029 -0.26242329
+v 0.30679945 0.77852759 -0.15251462
+v 0.32132234 0.76392174 0.21585303
+v 0.23193057 0.76398076 0.21585303
+v 0.25436409 0.78049796 -0.23182241
+v 0.25764506 0.78107613 -0.26242329
+v 0.26376420 0.78122964 -0.29296634
+v 0.26142927 0.78368346 -0.32356727
+v 0.29222623 0.78399020 -0.32356727
+v 0.31387472 0.79906657 -0.32356721
+v 0.30795687 0.77805570 -0.13209473
+v 0.33005823 0.79389754 0.21585314
+v 0.23126635 0.76702433 0.21585304
+v 0.23990157 0.79875984 -0.32356722
+v 0.24594019 0.77825618 -0.12787194
+v 0.24725862 0.77870457 -0.14823396
+v 0.25166682 0.77989624 -0.20127937
+v 0.24203523 0.80291246 -0.34786277
+v 0.25909434 0.79656577 -0.35648194
+v 0.29430956 0.79676632 -0.35625055
+v 0.31148945 0.80324274 -0.34745784
+v 0.32001396 0.82503144 -0.32356712
+v 0.32114120 0.82503133 -0.29296618
+v 0.32264079 0.82503043 -0.04850610
+v 0.32203692 0.82503020 0.01263784
+v 0.32091977 0.82176173 0.21585324
+v 0.32207718 0.82503110 -0.23182225
+v 0.32244957 0.82503099 -0.20127920
+v 0.32272131 0.82503088 -0.17067831
+v 0.32291252 0.82503076 -0.14013525
+v 0.32295278 0.82503065 -0.10959220
+v 0.32287226 0.82503054 -0.07904916
+v 0.22725066 0.79550193 0.21585314
+v 0.23443662 0.82503144 -0.32356712
+v 0.24037460 0.82503154 -0.35214338
+v 0.24805372 0.82503160 -0.36741487
+v 0.26780002 0.80438714 -0.37319966
+v 0.28544286 0.80438714 -0.37319966
+v 0.30489730 0.82503160 -0.36677855
+v 0.31336142 0.82503154 -0.35144923
+v 0.31139888 0.84703268 -0.34705280
+v 0.31376402 0.85135026 -0.32356702
+v 0.31431754 0.85252982 -0.29296608
+v 0.31496166 0.85147932 -0.14013515
+v 0.30928534 0.84205261 0.13492579
+v 0.30817827 0.84104982 0.15557706
+v 0.30359897 0.83992903 0.17593911
+v 0.29246779 0.83705047 0.21585329
+v 0.31478050 0.85085399 -0.10959210
+v 0.31455910 0.85012248 -0.07904907
+v 0.31433767 0.84927299 -0.04850601
+v 0.31406593 0.84832913 -0.01790512
+v 0.31365329 0.84733809 0.01263792
+v 0.31296891 0.84624083 0.04323882
+v 0.31202287 0.84497848 0.07378186
+v 0.31081514 0.84357454 0.10438275
+v 0.31454902 0.85262408 -0.26242303
+v 0.31481070 0.85256500 -0.23182215
+v 0.31496166 0.85234073 -0.20127910
+v 0.31501197 0.85197492 -0.17067821
+v 0.22936417 0.80365359 0.21585317
+v 0.24041486 0.85197525 -0.26242303
+v 0.23405416 0.82503110 -0.23182225
+v 0.23407429 0.82503121 -0.26242313
+v 0.23414476 0.82503133 -0.29296618
+v 0.24043499 0.85201078 -0.29296608
+v 0.24057590 0.85109069 -0.32356702
+v 0.24247805 0.84705629 -0.34751557
+v 0.26803150 0.84585311 -0.37319950
+v 0.26345221 0.82503163 -0.37510848
+v 0.28949879 0.82503163 -0.37510848
+v 0.28511074 0.84585311 -0.37319950
+v 0.27831729 0.87212459 -0.33982187
+v 0.29655392 0.86691032 -0.32356697
+v 0.29197463 0.85682410 -0.35364728
+v 0.29861711 0.86810168 -0.29296602
+v 0.29810385 0.86819594 -0.26242297
+v 0.29222623 0.85974846 -0.01790508
+v 0.29222623 0.85747158 0.01263796
+v 0.29222623 0.85493513 0.04323885
+v 0.29222623 0.85215097 0.07378189
+v 0.29222623 0.84909548 0.10438277
+v 0.28306767 0.84119129 0.18739274
+v 0.27487526 0.84119129 0.18739274
+v 0.27290266 0.83453774 0.21585329
+v 0.29666465 0.86813681 -0.23182209
+v 0.29222623 0.86503382 -0.10959205
+v 0.29222623 0.86348829 -0.07904902
+v 0.29222623 0.86175407 -0.04850596
+v 0.23826107 0.81762106 0.21585322
+v 0.24304166 0.84421178 0.04323881
+v 0.24235728 0.84533259 0.01263792
+v 0.24190437 0.84638265 -0.01790513
+v 0.24149173 0.84737368 -0.04850602
+v 0.24117973 0.84815240 -0.07904907
+v 0.24094825 0.84890751 -0.10959211
+v 0.24077717 0.84963902 -0.14013516
+v 0.24062621 0.85029977 -0.17067822
+v 0.24051551 0.85090149 -0.20127910
+v 0.24042491 0.85152687 -0.23182215
+v 0.25502831 0.86758259 -0.29296602
+v 0.25706132 0.86666255 -0.32356697
+v 0.26137893 0.85683591 -0.35387866
+v 0.27525772 0.87212459 -0.33982187
+v 0.28115544 0.87277336 -0.32356694
+v 0.28321863 0.87319791 -0.29296600
+v 0.28270534 0.87299723 -0.26242295
+v 0.27737123 0.87182908 -0.18340440
+v 0.27638493 0.87182908 -0.18340440
+v 0.26142927 0.85546608 0.01263795
+v 0.26142927 0.85291789 0.04323884
+v 0.26534431 0.84425866 0.13492580
+v 0.26212370 0.83302773 0.21585328
+v 0.26142927 0.84981519 0.07378188
+v 0.28125609 0.87263143 -0.23182207
+v 0.29435990 0.86791259 -0.20127904
+v 0.29222623 0.86633159 -0.14013510
+v 0.24639310 0.82376723 0.21585325
+v 0.24687618 0.83978772 0.11653053
+v 0.24532628 0.84136858 0.09616852
+v 0.24423930 0.84265450 0.07378186
+v 0.26142927 0.85779018 -0.01790509
+v 0.26142927 0.85984295 -0.04850597
+v 0.26142927 0.86153001 -0.07904903
+v 0.25728275 0.86708693 -0.23182210
+v 0.25561204 0.86754711 -0.26242297
+v 0.27043687 0.87319791 -0.29296600
+v 0.27245981 0.87277336 -0.32356694
+v 0.27102060 0.87299723 -0.26242295
+v 0.27896139 0.87213583 -0.20127903
+v 0.27494572 0.87213583 -0.20127903
+v 0.26142927 0.86450304 -0.14013510
+v 0.26142927 0.86308735 -0.10959206
+v 0.25885278 0.84547385 0.10553969
+v 0.27268123 0.87263143 -0.23182207
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 54
+f 1 54 91
+f 1 91 119
+f 1 119 124
+f 1 124 96
+f 1 96 67
+f 1 67 39
+f 1 39 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 16
+f 9 16 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 11 20 14
+f 11 14 12
+f 12 14 13
+f 14 20 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 29 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 30
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 24
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 24 40 41
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 33
+f 30 38 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 50 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 51
+f 33 49 34
+f 34 49 35
+f 35 49 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 50
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 41 74 42
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 42 74 75
+f 43 76 77
+f 43 77 44
+f 44 77 45
+f 45 77 78
+f 45 78 47
+f 45 47 46
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 47 78 81
+f 47 81 79
+f 48 80 82
+f 48 82 49
+f 49 82 63
+f 50 66 83
+f 50 83 55
+f 51 62 84
+f 51 84 52
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 53
+f 53 87 88
+f 53 88 54
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 88 89
+f 55 83 56
+f 56 83 57
+f 57 83 92
+f 57 92 58
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 84
+f 63 82 64
+f 64 82 65
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 104
+f 67 104 105
+f 67 105 106
+f 67 106 68
+f 68 106 107
+f 68 107 72
+f 68 72 69
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+f 72 107 73
+f 73 108 74
+f 73 107 108
+f 74 109 75
+f 74 108 110
+f 74 110 109
+f 75 78 77
+f 75 77 76
+f 75 109 110
+f 75 110 79
+f 75 79 78
+f 78 79 81
+f 79 110 134
+f 79 134 111
+f 79 111 80
+f 80 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 113
+f 83 113 92
+f 84 95 114
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 116 86
+f 85 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 90
+f 86 90 87
+f 87 89 88
+f 87 90 89
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 90 117 120
+f 90 120 118
+f 92 113 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 114
+f 93 114 94
+f 94 114 95
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 100
+f 100 132 101
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 132 104
+f 104 132 106
+f 104 106 105
+f 106 132 107
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 110
+f 111 134 133
+f 111 133 112
+f 112 133 135
+f 112 135 113
+f 113 135 141
+f 113 141 121
+f 114 123 136
+f 114 136 137
+f 114 137 115
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 130
+f 115 130 129
+f 115 129 128
+f 115 128 116
+f 116 128 127
+f 116 127 126
+f 116 126 117
+f 117 126 120
+f 118 140 125
+f 118 125 119
+f 118 120 140
+f 119 125 124
+f 120 126 140
+f 121 141 137
+f 121 137 136
+f 121 136 123
+f 121 123 122
+f 125 140 126
+f 130 139 131
+f 131 139 138
+f 131 138 137
+f 131 137 141
+f 131 141 132
+f 132 135 133
+f 132 141 135
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.35860378 -0.64114119 0.28136711
+v 0.35860378 -0.64101847 0.28136712
+v 0.35858841 -0.67592085 0.28136699
+v 0.35723532 -0.67592084 0.27815699
+v 0.34884009 -0.66806927 0.25848505
+v 0.35846540 -0.51386114 0.28136758
+v 0.22432631 -0.67592085 0.28136699
+v 0.34884009 -0.67592077 0.25848502
+v 0.34877860 -0.63690862 0.25848516
+v 0.34850182 -0.51238891 0.25848562
+v 0.35823475 -0.42320093 0.28136792
+v 0.23235253 -0.67592077 0.25848502
+v 0.20556776 -0.38934136 0.28136804
+v 0.34679512 -0.16992890 0.25848688
+v 0.35743521 -0.17140114 0.28136884
+v 0.22255808 -0.04933489 0.25848732
+v 0.20152390 -0.04933497 0.28136929
+v 0.34654911 -0.14030180 0.25848698
+v 0.35651266 -0.04933497 0.28136929
+v 0.35725071 -0.14030188 0.28136895
+v 0.34561116 -0.04933489 0.25848732
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 19
+f 1 19 17
+f 1 17 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 12
+f 5 12 16
+f 5 16 21
+f 5 21 18
+f 5 18 14
+f 5 14 10
+f 5 10 9
+f 5 9 6
+f 6 10 11
+f 6 9 10
+f 7 13 12
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 13 16
+f 13 17 16
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 17 19
+f 16 19 21
+f 18 21 19
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19930467 0.70317073 0.28137205
+v -0.19930467 0.71881021 0.25849014
+v -0.19930467 0.81829203 0.28137248
+v -0.21628692 0.06668502 0.28136971
+v -0.19930467 0.80692495 0.25849046
+v -0.22673877 0.06668510 0.25848774
+v -0.26218747 0.83133766 0.25849055
+v -0.26218747 0.84018717 0.28137256
+v -0.35650387 0.06668502 0.28136971
+v -0.34616141 0.06668510 0.25848774
+v -0.29294927 0.83576245 0.25849057
+v -0.29294927 0.84606151 0.28137258
+v -0.35786308 0.42021190 0.28137101
+v -0.34933289 0.76267682 0.25849030
+v -0.34791117 0.42021198 0.25848904
+v -0.34961410 0.06668507 0.26609865
+v -0.29462094 0.83545733 0.25849057
+v -0.30279180 0.84377277 0.28137257
+v -0.35858174 0.63817184 0.28137181
+v -0.35890982 0.76267674 0.28137227
+v -0.35776934 0.79387932 0.28137239
+v -0.34742688 0.79387940 0.25849042
+v -0.32374232 0.82439529 0.25849053
+v -0.32500779 0.83354998 0.28137253
+v -0.32492967 0.82393750 0.25849053
+v -0.35042650 0.82073333 0.28137248
+v -0.34222439 0.81241777 0.25849048
+v -0.34666134 0.82325084 0.28137249
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 18
+f 1 18 24
+f 1 24 28
+f 1 28 26
+f 1 26 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 10
+f 2 10 15
+f 2 15 14
+f 2 14 22
+f 2 22 27
+f 2 27 25
+f 2 25 23
+f 2 23 17
+f 2 17 11
+f 2 11 7
+f 2 7 5
+f 3 7 8
+f 3 5 7
+f 4 9 16
+f 4 16 10
+f 4 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 16 15
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 17 23 18
+f 18 23 25
+f 18 25 24
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 24 25 28
+f 25 27 28
+f 26 28 27
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20134487 -0.70301472 0.28136689
+v -0.20134487 -0.71991316 0.25848486
+v -0.20134487 -0.82342550 0.28136645
+v 0.00217249 -0.70745855 0.28136687
+v 0.00217249 -0.71962875 0.25848486
+v -0.20134487 -0.81155147 0.25848452
+v -0.20134487 -0.82311738 0.28076385
+v -0.07737379 -0.81248760 0.25848452
+v -0.04657525 -0.81264166 0.25848452
+v -0.07737379 -0.82392322 0.28136644
+v 0.00217249 -0.82407728 0.28136644
+v 0.00217249 -0.81267724 0.25848451
+v -0.04657525 -0.82404176 0.28136644
+v -0.01577672 -0.81266538 0.25848451
+v -0.01577672 -0.82406542 0.28136644
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 13
+f 1 13 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 14
+f 2 14 9
+f 2 9 8
+f 2 8 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 8 7
+f 9 13 10
+f 9 14 15
+f 9 15 13
+f 11 15 14
+f 11 14 12
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22429814 -0.67598215 0.28136699
+v 0.35857175 -0.67598215 0.28136699
+v 0.23232593 -0.67598207 0.25848502
+v 0.00217252 -0.70745900 0.28136687
+v 0.35874625 -0.76298676 0.28136667
+v 0.34904309 -0.76151487 0.25848470
+v 0.35721051 -0.67598214 0.27815699
+v 0.34883370 -0.67598207 0.25848502
+v 0.00217252 -0.71963493 0.25848486
+v 0.00217252 -0.82406731 0.28136644
+v 0.35853686 -0.79412915 0.28136655
+v 0.34904309 -0.76298668 0.25848470
+v 0.35647755 -0.67598214 0.27642995
+v 0.00217252 -0.81267735 0.25848451
+v 0.00217252 -0.82057172 0.27433049
+v 0.28988175 -0.83779863 0.25848442
+v 0.29222028 -0.84684708 0.28136636
+v 0.35113732 -0.82274600 0.28136645
+v 0.34335386 -0.81508579 0.25848451
+v 0.34862425 -0.79412907 0.25848458
+v 0.29407015 -0.83716311 0.25848442
+v 0.30290074 -0.84472299 0.28136637
+v 0.34764696 -0.82485339 0.28136644
+v 0.32429654 -0.82660947 0.25848446
+v 0.32300513 -0.82712795 0.25848446
+v 0.32583232 -0.83609277 0.28136640
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 22
+f 1 22 26
+f 1 26 23
+f 1 23 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 6
+f 3 6 12
+f 3 12 20
+f 3 20 19
+f 3 19 24
+f 3 24 25
+f 3 25 21
+f 3 21 16
+f 3 16 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 4 9 14
+f 4 14 15
+f 4 15 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 8 13
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 14 16 15
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26217839 0.75347194 0.21585300
+v -0.23516470 0.76218456 0.21585303
+v -0.29296541 0.75384465 0.21585300
+v -0.27853274 0.77817913 -0.31184944
+v -0.27569024 0.77817913 -0.31184944
+v -0.25644336 0.77947198 -0.29300705
+v -0.25053820 0.77878461 -0.26243150
+v -0.24727532 0.77840020 -0.24543870
+v -0.23214205 0.76348917 0.21585303
+v -0.32158049 0.76452580 0.21585304
+v -0.29895064 0.78082301 -0.26243149
+v -0.29596803 0.78149874 -0.29300704
+v -0.29046321 0.78209289 -0.32265779
+v -0.26412011 0.78018260 -0.32265779
+v -0.23739667 0.79600051 -0.32352473
+v -0.22607674 0.79534625 0.21585315
+v -0.22809851 0.82502710 -0.32352462
+v -0.22748797 0.82502699 -0.29300688
+v -0.32288165 0.76889380 0.21585305
+v -0.31570535 0.79707199 -0.29300698
+v -0.31506478 0.79838830 -0.32352472
+v -0.30130273 0.78040359 -0.23185597
+v -0.31250253 0.80268651 -0.34716439
+v -0.29461684 0.79682763 -0.35606541
+v -0.26217839 0.79181897 -0.35410028
+v -0.24181055 0.80253509 -0.35410024
+v -0.24008903 0.84843842 -0.04846031
+v -0.23766689 0.81804806 0.21585323
+v -0.22738789 0.82502687 -0.26243133
+v -0.22736787 0.82502676 -0.23185581
+v -0.22741792 0.82502665 -0.20128027
+v -0.22763810 0.82502654 -0.17070474
+v -0.22847884 0.82502631 -0.10955367
+v -0.22905935 0.82502620 -0.07903593
+v -0.23925829 0.84952182 -0.07903584
+v -0.23701633 0.82502721 -0.35410016
+v -0.24198070 0.84710008 -0.35410008
+v -0.23747672 0.85336651 -0.32352452
+v -0.23714644 0.85387892 -0.29300677
+v -0.32831641 0.79390189 0.21585315
+v -0.32230114 0.82502699 -0.29300688
+v -0.32122019 0.82502710 -0.32352462
+v -0.31433414 0.82502720 -0.35109461
+v -0.30464565 0.82502726 -0.36635348
+v -0.28544881 0.80527244 -0.37242241
+v -0.26217839 0.80581987 -0.37201783
+v -0.24627446 0.80879010 -0.36987926
+v -0.26217839 0.86063381 -0.04846027
+v -0.24127007 0.84683092 -0.01794258
+v -0.26217839 0.86241609 -0.07903579
+v -0.24879667 0.83937578 0.10973481
+v -0.25156909 0.83787308 0.13493507
+v -0.26310922 0.83430856 0.21585329
+v -0.24674485 0.84062216 0.08938966
+v -0.23723651 0.85362257 -0.26243122
+v -0.23736663 0.85329629 -0.23185571
+v -0.23752678 0.85281862 -0.20128017
+v -0.23777698 0.85209636 -0.17070464
+v -0.23818734 0.85122264 -0.14012911
+v -0.23865776 0.85039553 -0.10955358
+v -0.25736417 0.86945223 -0.29300672
+v -0.26217839 0.86674946 -0.17070459
+v -0.26217839 0.86533995 -0.14012906
+v -0.26217839 0.86390711 -0.10955353
+v -0.24608429 0.82502727 -0.37005261
+v -0.24635451 0.84118298 -0.36982136
+v -0.26464057 0.86090285 -0.35132567
+v -0.25855521 0.86893982 -0.32352446
+v -0.32700526 0.80035484 0.21585317
+v -0.32256136 0.82502654 -0.17070474
+v -0.32259138 0.82502676 -0.23185581
+v -0.32253132 0.82502687 -0.26243133
+v -0.31496469 0.85206184 -0.29300678
+v -0.31452431 0.85126992 -0.32352452
+v -0.31219227 0.84716992 -0.34687523
+v -0.28524864 0.84502678 -0.37248008
+v -0.28924213 0.82502728 -0.37398291
+v -0.26217839 0.82502729 -0.37461871
+v -0.29296541 0.85847887 -0.01794254
+v -0.29296541 0.85639375 0.01263300
+v -0.27693134 0.84083139 0.21394595
+v -0.26217839 0.85812943 -0.01794254
+v -0.27818244 0.87185152 -0.24306860
+v -0.27672115 0.87185152 -0.24306860
+v -0.27490956 0.83973647 0.21585331
+v -0.26697261 0.84471043 0.13493509
+v -0.27275767 0.87246902 -0.29300671
+v -0.25957612 0.86919582 -0.26243117
+v -0.26217839 0.86792601 -0.20128011
+v -0.27394873 0.87230605 -0.32352445
+v -0.26217839 0.84435123 -0.37195989
+v -0.27655100 0.87191012 -0.33924570
+v -0.32134028 0.82502598 -0.01794266
+v -0.32244125 0.82502642 -0.14012921
+v -0.32013922 0.82031937 0.21585324
+v -0.31454433 0.84996469 -0.14012912
+v -0.31469446 0.85047727 -0.17070465
+v -0.31496469 0.85184040 -0.26243123
+v -0.29658858 0.86762346 -0.29300672
+v -0.29564775 0.86684317 -0.32352447
+v -0.27832255 0.87191012 -0.33924570
+v -0.29205462 0.85647661 -0.35323305
+v -0.29296541 0.86016789 -0.04846027
+v -0.31218225 0.84518833 0.04320848
+v -0.31127146 0.84388367 0.07378402
+v -0.31007039 0.84242756 0.10435954
+v -0.30904951 0.84129763 0.12707444
+v -0.29296541 0.85385441 0.04320852
+v -0.27894310 0.84083139 0.21394595
+v -0.27924336 0.84017911 0.21585332
+v -0.27953363 0.87210782 -0.26243116
+v -0.29296541 0.86513038 -0.17070459
+v -0.29296541 0.86408194 -0.14012907
+v -0.29296541 0.86289375 -0.10955353
+v -0.29296541 0.86160073 -0.07903580
+v -0.26474064 0.86933552 -0.23249143
+v -0.27496962 0.87210782 -0.26243116
+v -0.28118506 0.87246902 -0.29300671
+v -0.28024425 0.87230605 -0.32352445
+v -0.31480456 0.85093167 -0.20128017
+v -0.31490465 0.85140933 -0.23185571
+v -0.31370359 0.82638797 0.21585327
+v -0.31282282 0.84629500 0.01263296
+v -0.31327321 0.84718036 -0.01794258
+v -0.31362351 0.84797256 -0.04846032
+v -0.31395382 0.84870646 -0.07903584
+v -0.31428410 0.84937048 -0.10955358
+v -0.29493712 0.86741371 -0.26243117
+v -0.30746813 0.84012112 0.14747741
+v -0.29296541 0.85100053 0.07378405
+v -0.28307673 0.84165846 0.19608616
+v -0.28826129 0.83846688 0.21585331
+v -0.28091484 0.84017911 0.21585332
+v -0.29319559 0.83702251 0.21585330
+v -0.30446548 0.83893292 0.16551060
+v -0.28907198 0.84318445 0.16551062
+f 1 2 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 53
+f 1 53 85
+f 1 85 110
+f 1 110 133
+f 1 133 132
+f 1 132 134
+f 1 134 122
+f 1 122 95
+f 1 95 69
+f 1 69 40
+f 1 40 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 16
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 17
+f 16 27 28
+f 16 18 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 27
+f 17 26 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 29
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 36
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 27 35 50
+f 27 50 48
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 49 54
+f 28 54 51
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 31 39 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 50
+f 36 47 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 37 66 67
+f 38 68 61
+f 38 61 39
+f 39 61 55
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 75
+f 42 75 43
+f 43 75 44
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 44 75 76
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 47
+f 47 78 65
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 48 50 83
+f 48 83 79
+f 49 82 54
+f 50 64 84
+f 50 84 83
+f 51 85 53
+f 51 53 52
+f 51 54 85
+f 54 82 86
+f 54 86 81
+f 54 81 85
+f 55 61 56
+f 56 61 57
+f 57 61 58
+f 58 60 59
+f 58 61 60
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 61 68 90
+f 61 90 87
+f 62 89 84
+f 62 84 63
+f 63 84 64
+f 65 78 66
+f 66 78 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 90
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 93
+f 70 94 98
+f 70 98 73
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 100 75
+f 74 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 92 91
+f 76 91 78
+f 76 78 77
+f 76 102 101
+f 76 101 92
+f 79 83 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 86 82
+f 81 109 133
+f 81 133 110
+f 81 110 85
+f 83 84 117
+f 83 117 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 103
+f 84 89 116
+f 84 116 117
+f 87 118 111
+f 87 111 117
+f 87 117 88
+f 87 90 119
+f 87 119 118
+f 88 117 116
+f 88 116 89
+f 90 92 101
+f 90 101 119
+f 93 97 94
+f 94 97 120
+f 94 120 121
+f 94 121 98
+f 95 122 107
+f 95 107 106
+f 95 106 105
+f 95 105 104
+f 95 104 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 99
+f 96 99 97
+f 97 99 121
+f 97 121 120
+f 98 121 99
+f 99 127 126
+f 99 126 125
+f 99 125 124
+f 99 124 113
+f 99 113 128
+f 99 128 118
+f 99 118 119
+f 99 119 100
+f 100 119 101
+f 103 123 104
+f 103 115 123
+f 107 122 129
+f 107 129 108
+f 108 130 131
+f 108 131 109
+f 108 129 130
+f 109 131 132
+f 109 132 133
+f 111 118 128
+f 111 128 112
+f 112 128 113
+f 113 124 123
+f 113 123 114
+f 114 123 115
+f 122 134 135
+f 122 135 129
+f 129 135 134
+f 129 134 132
+f 129 132 136
+f 129 136 130
+f 130 136 131
+f 131 136 132
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,553 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.44991791 -0.88747404 0.34892897
+v 0.44541866 -0.88747393 0.31837529
+v 0.44647730 0.88717962 0.31838181
+v 0.44991791 -0.85628767 0.34892908
+v 0.43800803 -0.88747412 0.36979003
+v 0.43659653 -0.91866054 0.36877113
+v 0.44700662 -0.91866047 0.34892886
+v 0.44021359 -0.92033105 0.31566162
+v 0.43253832 -0.91123498 0.30203673
+v 0.43342056 -0.88747387 0.30152267
+v 0.43421456 -0.17130096 0.30113494
+v 0.43430274 0.13982032 0.30110751
+v 0.43439097 0.42012647 0.30113711
+v 0.43439097 0.45131287 0.30112771
+v 0.43439097 0.48249924 0.30113734
+v 0.43430274 0.88717968 0.30127212
+v 0.43315587 0.91019819 0.30186252
+v 0.44021359 0.91966543 0.31598258
+v 0.44497752 0.91836588 0.34893560
+v 0.44938859 0.88717951 0.34893549
+v 0.43800803 -0.85628775 0.36979014
+v 0.41542336 -0.88747414 0.37624544
+v 0.41542336 -0.91866057 0.37460766
+v 0.43368519 -0.93685259 0.36660973
+v 0.43739048 -0.94000829 0.34892878
+v 0.43668476 -0.93926567 0.32404024
+v 0.42574529 -0.93202590 0.30366480
+v 0.35111003 -0.82268782 0.28136645
+v 0.35807953 -0.79595664 0.28136655
+v 0.35852062 -0.79410031 0.28136655
+v 0.35869707 -0.76569843 0.28136666
+v 0.43430274 0.17100670 0.30109812
+v 0.43430274 0.23337947 0.30109835
+v 0.35869707 -0.76291393 0.28136667
+v 0.35834421 0.79380621 0.28137239
+v 0.43430274 0.79380613 0.30122420
+v 0.41383541 0.91966548 0.30150075
+v 0.42309863 0.93098910 0.30420484
+v 0.35146295 0.82276499 0.28137249
+v 0.43580252 0.93841435 0.32458034
+v 0.43500851 0.91836581 0.36738777
+v 0.43562606 0.93822863 0.34893568
+v 0.43218546 0.93525844 0.36527412
+v 0.43721408 0.88717943 0.36895867
+v 0.41542336 -0.85628777 0.37622650
+v 0.38454594 -0.88747415 0.37725469
+v 0.38454594 -0.91866057 0.37599777
+v 0.41542336 -0.93908019 0.36861871
+v 0.41542336 -0.94706235 0.34892875
+v 0.41542336 -0.94075070 0.31566154
+v 0.40518973 -0.93462476 0.30277932
+v 0.32579049 -0.83605340 0.28136640
+v 0.34740474 -0.82491541 0.28136644
+v 0.40254307 0.93414487 0.30291947
+v 0.32296743 0.83705874 0.28137254
+v 0.41383541 0.94008508 0.31598265
+v 0.41542336 0.94472579 0.34893570
+v 0.41542336 0.91836579 0.37211031
+v 0.41542336 0.88717941 0.37466190
+v 0.41542336 0.93711476 0.36686418
+v 0.38454594 0.88717941 0.37569971
+v 0.35375669 -0.88747415 0.37743559
+v 0.32296743 0.88717941 0.37619481
+v 0.35375669 -0.91866057 0.37617867
+v 0.38454594 -0.94000837 0.36947562
+v 0.38454594 -0.94836178 0.34892875
+v 0.38454594 -0.94316394 0.31837509
+v 0.38454594 -0.93481039 0.30262697
+v 0.29217818 -0.84682013 0.28136636
+v 0.30285296 -0.84459253 0.28136637
+v 0.07656525 0.93433050 0.30286235
+v 0.38454594 0.94268394 0.31838201
+v 0.29217818 0.84522660 0.28137257
+v 0.38454594 0.94676776 0.34893571
+v 0.38454594 0.91836579 0.37366227
+v 0.38454594 0.93822856 0.36788298
+v 0.32296743 -0.88747415 0.37757840
+v 0.29217818 0.88717941 0.37636620
+v 0.29217818 0.91836579 0.37422403
+v 0.32296743 -0.91866057 0.37631196
+v 0.35375669 -0.94019400 0.36956133
+v 0.35375669 -0.94854741 0.34892875
+v -0.38536167 -0.94891868 0.34892874
+v 0.35375669 -0.94316394 0.31837509
+v -0.38536167 -0.94297831 0.31837509
+v -0.38536167 -0.93462476 0.30272220
+v -0.29290568 -0.84626323 0.28136636
+v 0.04577600 0.93433050 0.30286235
+v -0.29290568 0.84596914 0.28137258
+v 0.01498675 0.94268394 0.31838201
+v -0.38536167 0.94751029 0.34893571
+v 0.23059969 0.94695339 0.34893571
+v -0.38536167 0.93915673 0.36885413
+v 0.29217818 0.93841419 0.36806385
+v 0.26138893 0.93841419 0.36815907
+v 0.26138893 0.91836579 0.37432876
+v 0.29217818 -0.88747415 0.37769267
+v -0.38536167 0.91836578 0.37552846
+v 0.26138893 0.88717941 0.37641381
+v 0.13814373 -0.85628778 0.37809266
+v 0.16902120 -0.85628778 0.37803554
+v 0.23059969 -0.85628778 0.37787368
+v 0.26138893 -0.85628778 0.37777846
+v 0.26138893 -0.88747415 0.37779740
+v 0.29217818 -0.91866057 0.37640718
+v 0.32296743 -0.94019400 0.36962796
+v -0.38536167 -0.94056527 0.37016116
+v -0.41615092 -0.93908019 0.36884723
+v -0.41615092 -0.94650545 0.34892875
+v -0.41465113 -0.94037943 0.31626138
+v -0.40344703 -0.93462476 0.30282693
+v -0.32369493 -0.83345454 0.28136641
+v -0.40132970 0.93395924 0.30302420
+v -0.38395011 0.94064198 0.31534473
+v -0.30278651 0.84374154 0.28137257
+v -0.35448418 0.94231267 0.31847723
+v -0.41615092 0.94472579 0.34893570
+v -0.41615092 0.93748603 0.36749257
+v -0.41341604 0.93971382 0.31668721
+v 0.23059969 0.93841419 0.36820668
+v -0.41615092 0.91836579 0.37353849
+v -0.41615092 0.88717941 0.37616625
+v -0.38536167 0.88717940 0.37741353
+v -0.13895947 -0.85628778 0.37839734
+v 0.13814373 -0.88747415 0.37807350
+v 0.16902120 -0.88747415 0.37802589
+v 0.26138893 -0.91866057 0.37645479
+v 0.29217818 -0.94019400 0.36967557
+v -0.38536167 -0.91866058 0.37735931
+v -0.43414805 -0.93648133 0.36641932
+v -0.41615092 -0.91866057 0.37540745
+v -0.43732403 -0.93908012 0.34892878
+v -0.43670648 -0.93852313 0.32504949
+v -0.42400259 -0.92887014 0.30467406
+v -0.43291296 -0.90826484 0.30238904
+v -0.34954380 -0.82027458 0.28136646
+v -0.43273650 0.90704243 0.30240522
+v -0.42188531 0.92764770 0.30536642
+v -0.43608893 0.93785744 0.32575143
+v -0.32501826 0.83353171 0.28137253
+v -0.34663251 0.82332189 0.28137249
+v -0.35042603 0.82072302 0.28137248
+v -0.43608893 0.93785736 0.34893567
+v -0.43300119 0.93525844 0.36543600
+v -0.43608893 0.91836581 0.36780670
+v -0.43829449 0.88717943 0.36952043
+v -0.41615092 -0.88747415 0.37734037
+v -0.38536167 -0.88747415 0.37863526
+v -0.16974872 -0.85628778 0.37842590
+v -0.13895947 -0.88747415 0.37837818
+v -0.43714757 -0.91866054 0.36880923
+v -0.44720480 -0.91866047 0.34892886
+v -0.44032354 -0.91866035 0.31626146
+v -0.44588148 -0.88747393 0.31837529
+v -0.43353051 -0.88747387 0.30201780
+v -0.35616043 -0.79410031 0.28136655
+v -0.43353051 0.88717968 0.30200527
+v -0.44535216 0.88717962 0.31838181
+v -0.43970599 0.91780910 0.31668713
+v -0.35730729 0.79547691 0.28137239
+v -0.35774838 0.79380621 0.28137239
+v -0.44535216 0.91836588 0.34893560
+v -0.45011614 0.88717951 0.34893549
+v -0.45117478 -0.85628767 0.34892908
+v -0.43891204 -0.85628775 0.37010434
+v -0.43891204 -0.88747412 0.37011374
+v -0.45117478 -0.88747404 0.34892897
+v -0.44614616 -0.79410045 0.31837563
+v -0.43414805 -0.73172764 0.30167559
+v -0.43405982 -0.76291401 0.30171358
+v -0.35766016 -0.76291393 0.28136667
+v -0.35651329 -0.79020201 0.28136657
+v -0.43370696 0.85599325 0.30191947
+v -0.35889525 0.76261984 0.28137227
+v -0.44570507 0.82499245 0.31838158
+v -0.44676371 -0.23348814 0.31837769
+v -0.44676371 -0.29586089 0.31837746
+v -0.44649902 -0.66954058 0.31837609
+v -0.43485383 -0.29586083 0.30126777
+v -0.35774838 -0.70054119 0.28136690
+v -0.43379519 0.82499251 0.30186221
+v -0.43476560 0.07763319 0.30129774
+v -0.43388342 0.76261976 0.30181437
+v -0.43485383 -0.17130096 0.30129682
+v -0.43485383 -0.20248733 0.30128717
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 21
+f 1 21 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 4
+f 3 11 12
+f 4 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 14
+f 12 14 13
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 35
+f 16 35 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 17 35 39
+f 17 39 37
+f 18 38 40
+f 18 40 19
+f 19 41 20
+f 19 40 42
+f 19 42 43
+f 19 43 41
+f 20 41 44
+f 20 44 21
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 52
+f 28 52 70
+f 28 70 69
+f 28 69 87
+f 28 87 112
+f 28 112 136
+f 28 136 156
+f 28 156 172
+f 28 172 171
+f 28 171 180
+f 28 180 174
+f 28 174 161
+f 28 161 160
+f 28 160 142
+f 28 142 141
+f 28 141 140
+f 28 140 115
+f 28 115 89
+f 28 89 73
+f 28 73 55
+f 28 55 39
+f 28 39 35
+f 28 35 34
+f 28 34 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 37 54 38
+f 37 39 55
+f 37 55 54
+f 38 54 56
+f 38 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 41 43 58
+f 41 58 59
+f 41 59 44
+f 42 57 43
+f 43 57 60
+f 43 60 58
+f 44 59 45
+f 45 59 61
+f 45 61 46
+f 46 62 64
+f 46 64 47
+f 46 61 63
+f 46 63 62
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 54 71 72
+f 54 72 56
+f 54 55 73
+f 54 73 71
+f 56 72 57
+f 57 72 74
+f 57 74 60
+f 58 60 75
+f 58 75 59
+f 59 75 61
+f 60 74 76
+f 60 76 75
+f 61 75 63
+f 62 77 64
+f 62 63 78
+f 62 78 77
+f 63 75 79
+f 63 79 78
+f 64 77 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 71 88 90
+f 71 90 72
+f 71 73 89
+f 71 89 88
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 76
+f 75 76 79
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 79
+f 77 97 80
+f 77 78 97
+f 78 79 96
+f 78 96 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 97
+f 80 97 104
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 106 82
+f 81 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 85
+f 83 85 84
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 88 113 114
+f 88 114 90
+f 88 89 113
+f 89 115 113
+f 90 114 116
+f 90 116 91
+f 91 117 118
+f 91 118 93
+f 91 93 92
+f 91 116 114
+f 91 114 119
+f 91 119 117
+f 93 118 98
+f 93 98 120
+f 93 120 95
+f 93 95 94
+f 95 120 98
+f 95 98 96
+f 97 103 104
+f 98 118 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 100
+f 100 124 150
+f 100 150 125
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 100 123 124
+f 101 126 104
+f 101 104 102
+f 102 104 103
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 128 107
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 108 130 109
+f 108 129 131
+f 108 131 130
+f 109 130 132
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 113 139 119
+f 113 119 114
+f 113 115 140
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 137
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 117 119 139
+f 117 139 143
+f 118 144 121
+f 121 145 122
+f 121 144 145
+f 122 145 146
+f 122 146 147
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 148
+f 124 148 150
+f 125 150 129
+f 125 129 127
+f 125 127 126
+f 127 129 128
+f 129 150 148
+f 129 148 147
+f 129 147 131
+f 130 131 151
+f 130 151 152
+f 130 152 132
+f 131 147 151
+f 132 152 133
+f 133 152 153
+f 133 153 134
+f 134 153 135
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 136
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 139
+f 137 139 138
+f 137 142 160
+f 137 160 161
+f 137 161 157
+f 139 159 162
+f 139 162 143
+f 143 162 144
+f 144 162 145
+f 145 162 163
+f 145 163 146
+f 146 163 164
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 147 165 166
+f 147 166 151
+f 151 166 167
+f 151 167 152
+f 152 167 154
+f 152 154 153
+f 154 167 168
+f 154 168 169
+f 154 169 170
+f 154 170 155
+f 155 170 171
+f 155 171 172
+f 155 172 156
+f 157 173 158
+f 157 161 174
+f 157 174 173
+f 158 163 162
+f 158 162 159
+f 158 173 175
+f 158 175 163
+f 163 175 176
+f 163 176 164
+f 164 176 177
+f 164 177 167
+f 164 167 166
+f 164 166 165
+f 167 177 178
+f 167 178 168
+f 168 178 169
+f 169 171 170
+f 169 178 179
+f 169 179 171
+f 171 179 180
+f 173 174 181
+f 173 181 175
+f 174 182 183
+f 174 183 181
+f 174 180 179
+f 174 179 182
+f 175 181 183
+f 175 183 182
+f 175 182 176
+f 176 184 185
+f 176 185 179
+f 176 179 177
+f 176 182 184
+f 177 179 178
+f 179 185 182
+f 182 185 184
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.29245129 0.83705715 0.21585332
+v 0.32301359 0.82755423 0.25848417
+v 0.32091517 0.82175739 0.21585327
+v 0.27288870 0.83453540 0.21585332
+v 0.00266796 0.80819505 0.25723210
+v 0.00266796 0.80827193 0.25848410
+v 0.29031904 0.83528868 0.25848420
+v 0.29221436 0.83544247 0.25848420
+v 0.34389612 0.81548356 0.25848413
+v 0.34129003 0.81280811 0.23749628
+v 0.33005341 0.79387956 0.21585317
+v 0.26209206 0.83302851 0.21585331
+v 0.00266796 0.79298764 0.23243808
+v 0.00266796 0.71927190 0.25848377
+v 0.34839754 0.79387940 0.25848405
+v 0.34233922 0.79387948 0.23588529
+v 0.32301359 0.67998471 0.22707909
+v 0.32132132 0.76389507 0.21585306
+v 0.34145925 0.67998467 0.23732469
+v 0.24635402 0.82377174 0.21585328
+v 0.00266796 0.76274182 0.22291437
+v 0.00266796 0.71951796 0.25723177
+v 0.23995725 0.67998468 0.23497093
+v 0.23207129 0.67998459 0.25848363
+v 0.34646837 0.67998459 0.25848363
+v 0.29221436 0.67998473 0.22165371
+v 0.31604145 0.76141948 0.21585305
+v 0.23823113 0.81762112 0.21585325
+v 0.00266796 0.73477165 0.23242954
+v 0.22932983 0.80364373 0.21585320
+v 0.22723141 0.79549408 0.21585317
+v 0.23125900 0.76701654 0.21585307
+v 0.23190207 0.76397196 0.21585306
+v 0.26141514 0.75354661 0.21585302
+v 0.28168847 0.67998472 0.22265949
+v 0.00266796 0.72565324 0.24724493
+v 0.26141514 0.67998471 0.22492146
+v 0.25352921 0.67998470 0.22830605
+v 0.29221436 0.75268553 0.21585301
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 27
+f 1 27 39
+f 1 39 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 28
+f 1 28 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 14
+f 2 14 24
+f 2 24 25
+f 2 25 15
+f 2 15 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 13 21
+f 5 21 29
+f 5 29 36
+f 5 36 22
+f 5 22 14
+f 5 14 6
+f 5 12 13
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 11 17 18
+f 11 16 19
+f 11 19 17
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 15 25 19
+f 15 19 16
+f 17 26 18
+f 17 19 25
+f 17 25 24
+f 17 24 23
+f 17 23 38
+f 17 38 37
+f 17 37 35
+f 17 35 26
+f 18 26 27
+f 20 28 21
+f 21 28 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 26
+f 21 26 35
+f 21 35 29
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 26 34 39
+f 26 39 27
+f 29 35 37
+f 29 37 36
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.34883439 -0.67779620 0.25848280
+v 0.34259529 -0.67779612 0.23615784
+v 0.34883439 -0.66808598 0.25848284
+v 0.23188654 -0.67779620 0.25848280
+v 0.32818206 -0.67779609 0.22843365
+v 0.32302190 -0.66957972 0.22566977
+v 0.34258359 -0.66957976 0.23616153
+v 0.34878749 -0.63841218 0.25848294
+v 0.23664797 -0.67779613 0.24065009
+v 0.22956448 -0.38934209 0.25848386
+v 0.22903675 -0.01573684 0.22821863
+v 0.22903675 -0.01410718 0.22811178
+v 0.32302190 -0.67779608 0.22567710
+v 0.29222516 -0.51387701 0.22085745
+v 0.29222516 -0.48270929 0.22083915
+v 0.29222516 -0.42044174 0.22084307
+v 0.29222516 -0.38934195 0.22086529
+v 0.29222516 -0.20253938 0.22115342
+v 0.32302190 -0.51387703 0.22591724
+v 0.34236076 -0.51387707 0.23649379
+v 0.34849431 -0.51238323 0.25848341
+v 0.23976751 -0.67779611 0.23451055
+v 0.22903675 -0.06157184 0.25848506
+v 0.22903675 -0.04391684 0.23561475
+v 0.22903675 -0.04242294 0.23489245
+v 0.22903675 0.01543086 0.22699159
+v 0.30034069 -0.67779607 0.22227198
+v 0.29222516 -0.66957970 0.22104484
+v 0.26142844 -0.67779607 0.22410721
+v 0.26142844 0.01543087 0.22406922
+v 0.29222516 -0.17143957 0.22121619
+v 0.32302190 -0.48270931 0.22602055
+v 0.32302190 -0.17143959 0.22723781
+v 0.34137564 -0.17143963 0.23767430
+v 0.34089479 0.01590614 0.23837149
+v 0.34679380 -0.16994584 0.25848467
+v 0.22903675 0.01590607 0.25848535
+v 0.22903675 0.01590619 0.22717952
+v 0.26142844 0.01590620 0.22408765
+v 0.29222516 -0.67779606 0.22105954
+v 0.29222516 0.01590620 0.22252511
+v 0.32302190 0.01590618 0.22856148
+v 0.34565621 0.01590607 0.25848535
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 36
+f 1 36 43
+f 1 43 37
+f 1 37 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 22
+f 1 22 29
+f 1 29 40
+f 1 40 27
+f 1 27 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 9 12 22
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 37
+f 11 37 38
+f 11 38 26
+f 11 26 12
+f 12 26 22
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 32 20
+f 19 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 22 26 29
+f 26 38 39
+f 26 39 30
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 30 39 41
+f 30 41 31
+f 31 33 32
+f 31 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 35
+f 33 35 34
+f 35 42 41
+f 35 41 39
+f 35 39 38
+f 35 38 37
+f 35 37 43
+f 35 43 36
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20086219 -0.81140548 0.25846979
+v -0.23007115 -0.81922741 0.25847812
+v -0.26070528 -0.83253431 0.25847807
+v -0.27443881 -0.83975196 0.21584717
+v -0.26797512 -0.83708105 0.21584718
+v -0.20086219 -0.80999045 0.24142580
+v -0.20086219 -0.72059444 0.25847848
+v -0.26217365 -0.83289995 0.25847807
+v -0.28116163 -0.84019712 0.21584716
+v -0.29103712 -0.83593651 0.25847806
+v -0.26315257 -0.83480757 0.21584718
+v -0.20086219 -0.79412390 0.23125954
+v -0.24317127 -0.82406034 0.21584722
+v -0.23542636 -0.81765332 0.21584725
+v -0.20086219 -0.72030825 0.25847848
+v -0.29300933 -0.83722414 0.21584717
+v -0.29296615 -0.83606374 0.25847806
+v -0.20086219 -0.76297914 0.22192804
+v -0.22756629 -0.79986316 0.21584731
+v -0.20086219 -0.72027646 0.25832406
+v -0.22683210 -0.67779625 0.25844106
+v -0.22287328 -0.70234321 0.25847855
+v -0.32375862 -0.82393333 0.25847810
+v -0.32000134 -0.82041961 0.21584724
+v -0.26217365 -0.67779611 0.22146510
+v -0.25552282 -0.67779612 0.22428212
+v -0.23758571 -0.67779615 0.23217812
+v -0.20086219 -0.73617467 0.23211114
+v -0.22583880 -0.79412384 0.21584733
+v -0.23109325 -0.76579312 0.21584744
+v -0.23174106 -0.76332889 0.21584745
+v -0.20086219 -0.73596799 0.23239074
+v -0.22709123 -0.67779625 0.25750208
+v -0.25971199 -0.67779625 0.25847864
+v -0.34119188 -0.81183471 0.25847815
+v -0.34001142 -0.81061048 0.24057859
+v -0.32840847 -0.79412384 0.21584733
+v -0.29296615 -0.67779611 0.22048854
+v -0.26217365 -0.75316984 0.21584748
+v -0.34791470 -0.67779625 0.25847864
+v -0.34543861 -0.79412400 0.25847821
+v -0.34153736 -0.79412393 0.23822070
+v -0.34266025 -0.76299506 0.23661827
+v -0.34278981 -0.70073740 0.23649746
+v -0.34281861 -0.67779617 0.23646835
+v -0.32375862 -0.67779613 0.22572192
+v -0.32181522 -0.76429865 0.21584744
+v -0.29296615 -0.75326528 0.21584748
+v -0.31710779 -0.76212060 0.21584745
+v -0.31563943 -0.67779612 0.22434055
+v -0.34777073 -0.76299514 0.25847833
+v -0.34771315 -0.76441011 0.25847832
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 18
+f 1 18 28
+f 1 28 32
+f 1 32 20
+f 1 20 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 15
+f 2 15 22
+f 2 22 34
+f 2 34 40
+f 2 40 51
+f 2 51 52
+f 2 52 41
+f 2 41 35
+f 2 35 23
+f 2 23 17
+f 2 17 10
+f 2 10 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 9 16
+f 4 16 24
+f 4 24 37
+f 4 37 47
+f 4 47 49
+f 4 49 48
+f 4 48 39
+f 4 39 31
+f 4 31 30
+f 4 30 29
+f 4 29 19
+f 4 19 14
+f 4 14 13
+f 4 13 11
+f 4 11 5
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 9 10 17
+f 9 17 16
+f 12 14 18
+f 14 19 18
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 16 17 23
+f 16 23 24
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 19 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 25
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 27
+f 21 27 26
+f 21 26 25
+f 21 25 38
+f 21 38 50
+f 21 50 46
+f 21 46 45
+f 21 45 40
+f 21 40 34
+f 21 34 22
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 25 31 38
+f 27 33 32
+f 27 32 28
+f 31 39 38
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 38 39 48
+f 38 48 49
+f 38 49 47
+f 38 47 50
+f 40 45 44
+f 40 44 51
+f 41 52 42
+f 42 52 43
+f 43 52 51
+f 43 51 44
+f 46 50 47
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.34623812 0.09508947 0.25848564
+v -0.34217391 0.09508955 0.23740164
+v -0.34213977 0.01590615 0.23748179
+v -0.34613566 0.01590607 0.25846436
+v -0.34613566 0.04516579 0.25848546
+v -0.23011814 0.09508947 0.25848564
+v -0.32376548 0.09508958 0.22782468
+v -0.32403871 0.01590618 0.22813908
+v -0.34466707 0.01590607 0.25848535
+v -0.23028891 0.09508947 0.25792970
+v 0.00263411 0.04046099 0.25848544
+v -0.31013847 0.09508959 0.22558342
+v -0.32376548 0.01590618 0.22799923
+v 0.00263411 0.01590607 0.25848535
+v -0.23414819 0.09508951 0.24660446
+v 0.00263411 0.03526795 0.23625806
+v -0.23872468 0.09508956 0.23317786
+v -0.29295954 0.09508960 0.22276523
+v -0.29295954 0.01590620 0.22295376
+v 0.00263411 0.01590619 0.22731391
+v 0.00263411 0.02370360 0.23090837
+v -0.26215360 0.09508960 0.22357643
+v -0.25177110 0.09508958 0.22780722
+v -0.26259758 0.01590620 0.22317753
+v -0.27933253 0.09508960 0.22311838
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 11
+f 1 11 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 17
+f 1 17 23
+f 1 23 22
+f 1 22 25
+f 1 25 18
+f 1 18 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 13
+f 3 13 19
+f 3 19 24
+f 3 24 20
+f 3 20 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 6 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 10 11 15
+f 11 14 20
+f 11 20 21
+f 11 21 16
+f 11 16 17
+f 11 17 15
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 18 24 19
+f 18 25 20
+f 18 20 24
+f 20 25 22
+f 20 22 21
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/mjcf/mesh/table_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23186903 -0.67779625 0.25847864
+v 0.34883943 -0.67779625 0.25847864
+v 0.23660597 -0.67779618 0.24065004
+v -0.20086217 -0.72026666 0.25832406
+v -0.20086217 -0.72029879 0.25847848
+v 0.34905474 -0.76299414 0.25847833
+v 0.34259527 -0.67779617 0.23615951
+v 0.23972808 -0.67779616 0.23451104
+v -0.20086217 -0.73596008 0.23239074
+v 0.26142115 -0.67779612 0.22410684
+v -0.20086217 -0.72060402 0.25847848
+v 0.34862412 -0.79412411 0.25847821
+v 0.34237995 -0.79412403 0.23596710
+v 0.34264910 -0.76299406 0.23591297
+v 0.32870739 -0.79412395 0.21584733
+v 0.32816909 -0.67779614 0.22843460
+v -0.20086217 -0.73616888 0.23211114
+v 0.29221134 -0.67779611 0.22106029
+v -0.20086217 -0.81140787 0.25846979
+v -0.20053919 -0.81134362 0.25847815
+v 0.34372567 -0.81370485 0.25847814
+v 0.34081890 -0.81248401 0.23815806
+v 0.32746932 -0.79976204 0.21584731
+v 0.32235556 -0.76895334 0.21584743
+v 0.32300152 -0.67779613 0.22567602
+v -0.20086217 -0.76267274 0.22204906
+v 0.30033951 -0.67779612 0.22227056
+v 0.32100984 -0.76447175 0.21584744
+v 0.29221134 -0.75388626 0.21584748
+v 0.26142115 -0.75359712 0.21584748
+v -0.16974903 -0.76299400 0.22042980
+v -0.20086217 -0.76299401 0.22192804
+v -0.20086217 -0.80999424 0.24142580
+v 0.27423246 -0.84187912 0.21584716
+v 0.27520138 -0.84152576 0.22666452
+v 0.27660093 -0.84093151 0.24342055
+v 0.28989667 -0.83779930 0.25847805
+v 0.34334888 -0.81508630 0.25847814
+v 0.31508866 -0.82759917 0.21584721
+v 0.31993325 -0.82183257 0.21584723
+v 0.23278414 -0.76241570 0.21584745
+v 0.23073863 -0.76323490 0.21584745
+v 0.22417150 -0.79412395 0.21584733
+v 0.23402222 -0.81770438 0.21584725
+v 0.25883736 -0.83407250 0.21584719
+v 0.26879571 -0.83913237 0.21584717
+v -0.20086217 -0.79412401 0.23125954
+v 0.28230679 -0.84187912 0.21584716
+v 0.28042278 -0.84152576 0.22666452
+v 0.27724687 -0.84093151 0.24342055
+v 0.29404151 -0.83715677 0.25847805
+v 0.32429340 -0.82661949 0.25847809
+v 0.29770189 -0.83789552 0.21584717
+v 0.29226514 -0.83937329 0.21584717
+v 0.32300152 -0.82711743 0.25847809
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 25
+f 1 25 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 37
+f 1 37 51
+f 1 51 55
+f 1 55 52
+f 1 52 38
+f 1 38 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 17
+f 4 17 26
+f 4 26 32
+f 4 32 47
+f 4 47 33
+f 4 33 19
+f 4 19 11
+f 4 11 5
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 9 10 17
+f 10 18 17
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 15
+f 13 15 14
+f 15 23 40
+f 15 40 39
+f 15 39 53
+f 15 53 54
+f 15 54 48
+f 15 48 34
+f 15 34 46
+f 15 46 45
+f 15 45 44
+f 15 44 43
+f 15 43 42
+f 15 42 41
+f 15 41 30
+f 15 30 29
+f 15 29 28
+f 15 28 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 15 22 23
+f 17 18 26
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 26
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 24 28 25
+f 25 28 27
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 34
+f 31 34 32
+f 32 34 47
+f 33 47 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 48 54 51
+f 48 51 49
+f 49 51 50
+f 51 54 53
+f 51 53 55
+f 52 55 53
+

dataset/furniture/table/6e66a496a6bf5783ba4195d855a4242e/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:303b31d3e9e5193f153072ec8d778e28d81f6a9c8bbaa462b2d53302e8801df0
+size 141445