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  5. dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/mesh/material_0.png +3 -0
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  23. dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/mjcf/mesh/measuring_tape_001_collision_8.obj +655 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/textures/material_0.png +3 -0
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5101
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5103
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5104
- dataset/tools/repair_tools/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377/599d5d18b84d5c698dbe5f57066ae377.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
5101
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5102
  dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/mesh/wrench_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5103
  dataset/tools/repair_tools/4ea4d6d652005fa7a8b646bf2489123e/wrench_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5104
+ dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/measuring_tape_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5105
+ dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/mesh/measuring_tape_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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1
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2
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3
+ <link name="measuring_tape_001">
4
+ <visual>
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6
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7
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8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/measuring_tape_001_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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+ </collision>
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22
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23
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24
+ </inertial>
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+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
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28
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+ <super_category>repair_tools</super_category>
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+ <gs_model>""</gs_model>
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+ </extra_info>
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+ </link>
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+ <custom_data>
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+ <affordance>
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+ <part_count>2</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
55
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
57
+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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+ </quality>
60
+ </custom_data>
61
+ </robot>
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Git LFS Details

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  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:8d4b4dd58a972387ff153b90ae6e618f984e514758324ad464c0f153c556b194
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+ newmtl measuring_tape_001_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
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+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/mesh/measuring_tape_001_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/mesh/measuring_tape_001_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 537efd1c8aebf22762ea8d5d4959a0c70cf45e69a2c6ec64b399925cc5a184f9
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
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2
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8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/measuring_tape_001_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/measuring_tape_001_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/measuring_tape_001_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/measuring_tape_001_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_001_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_001_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_001_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_001_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ </asset>
17
+ <worldbody>
18
+ <body name="measuring_tape_001">
19
+ <joint type="free" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
25
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
26
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
29
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
30
+ </body>
31
+ </worldbody>
32
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 537efd1c8aebf22762ea8d5d4959a0c70cf45e69a2c6ec64b399925cc5a184f9
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/mjcf/mesh/measuring_tape_001.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/mjcf/mesh/measuring_tape_001_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/5d4436f395c0598ba35e0374fc51b709/mjcf/mesh/measuring_tape_001_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,355 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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+ v -0.00803957 -0.10232949 -0.02935559
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+ v -0.01062215 -0.10223966 -0.02927277
5
+ v -0.01062215 -0.10038009 -0.02986237
6
+ v -0.01062215 -0.09870717 -0.02910317
7
+ v -0.00803957 -0.09852226 -0.02930825
8
+ v 0.01004769 -0.09853622 -0.02927078
9
+ v 0.01004769 -0.10038009 -0.03006350
10
+ v 0.01263333 -0.10226320 -0.02931418
11
+ v -0.00803957 -0.10305519 -0.02720226
12
+ v -0.01062215 -0.10295401 -0.02720226
13
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14
+ v 0.01004769 -0.10302466 -0.02720226
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16
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207
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208
+ v -0.01320553 0.05398130 -0.02748035
209
+ v -0.01463208 0.05256861 -0.02855461
210
+ v -0.01559552 0.05374130 -0.02712138
211
+ v -0.01656310 0.05491093 -0.02553925
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624
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