Add asset kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45

.gitattributes

@@ -3964,3 +3964,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/2e628a32ac405a1bb0eadbe36c065229/storage_bin_043.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/3582f13812a2521ebf4888f86ae998bf/mesh/storage_bin_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/3582f13812a2521ebf4888f86ae998bf/storage_bin_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mesh/storage_bin_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/storage_bin_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_027_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_027_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mesh/storage_bin_027.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b5280491c3e967fb4ab0799b2da7ed99871d347c868a9dd8917c47c5891518d5
+size 15823300

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mesh/storage_bin_027.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_027_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00143838 0.17513188 0.02190234
+v 0.00143838 0.17513170 0.07010307
+v 0.00143838 0.19501978 0.02190242
+v 0.15069878 0.17420030 0.02190234
+v 0.15064481 0.17420022 0.04332423
+v 0.00143838 0.17562740 0.07172426
+v 0.15064481 0.17420022 0.04360031
+v 0.15068079 0.17420020 0.05030823
+v 0.15075276 0.17420015 0.06371820
+v 0.15095067 0.17420012 0.07010307
+v 0.15131050 0.17420011 0.07372722
+v 0.15346952 0.17420010 0.07728090
+v 0.15627626 0.17420008 0.08063486
+v 0.16122401 0.17420008 0.08139846
+v 0.00143838 0.19850379 0.06340698
+v 0.15449506 0.20328421 0.05671082
+v 0.04690380 0.19637014 0.02190242
+v 0.17657107 0.17420030 0.02190234
+v 0.00143838 0.17718570 0.07679925
+v 0.16795297 0.17420008 0.08189773
+v 0.00143838 0.19848952 0.07010316
+v 0.15449506 0.20330128 0.06340700
+v 0.16122401 0.20268025 0.05671081
+v 0.17140741 0.20136983 0.03991163
+v 0.16795297 0.20140687 0.03982353
+v 0.16122401 0.20143250 0.03978828
+v 0.15766163 0.20140401 0.03986464
+v 0.16795297 0.19852104 0.02190243
+v 0.17885604 0.17967866 0.02190236
+v 0.18524314 0.17420016 0.05868432
+v 0.00143838 0.17791786 0.07772732
+v 0.17106556 0.17420008 0.08162166
+v 0.16795297 0.17781813 0.08190949
+v 0.14778410 0.18454145 0.08185666
+v 0.00143838 0.18454145 0.08111655
+v 0.00143838 0.18021118 0.08062901
+v 0.00143838 0.19656936 0.07679932
+v 0.14364598 0.20141529 0.07365097
+v 0.14778410 0.20146087 0.07378606
+v 0.15449506 0.20146373 0.07380956
+v 0.16122401 0.20145517 0.07378606
+v 0.16795297 0.20144377 0.07375082
+v 0.17160532 0.20140675 0.07363922
+v 0.16122401 0.20268023 0.06340699
+v 0.17189319 0.20144953 0.05671081
+v 0.17185720 0.20144673 0.05002051
+v 0.17164130 0.20141540 0.04332433
+v 0.16930236 0.19821051 0.02190243
+v 0.17522168 0.20058351 0.05002051
+v 0.17500578 0.20022742 0.04332433
+v 0.17468192 0.19696841 0.02190242
+v 0.17903594 0.18064728 0.02190236
+v 0.17968366 0.18454167 0.02190238
+v 0.18524314 0.17667582 0.05868433
+v 0.18524314 0.17420015 0.06140978
+v 0.17468192 0.17420008 0.08129273
+v 0.17468192 0.17781813 0.08129861
+v 0.16795297 0.18454145 0.08189777
+v 0.14778410 0.19125907 0.08181556
+v 0.00143838 0.19125907 0.08064667
+v 0.00143838 0.19510789 0.07934857
+v 0.00143838 0.19464068 0.08015915
+v 0.14778410 0.19942392 0.07713414
+v 0.15449506 0.19948091 0.07715764
+v 0.16122401 0.19948660 0.07713414
+v 0.16795297 0.19944957 0.07709890
+v 0.17353045 0.19558364 0.08067018
+v 0.17480787 0.19815903 0.07688744
+v 0.17921587 0.19625030 0.07567154
+v 0.17514972 0.20047518 0.07010317
+v 0.17178523 0.20144095 0.07010317
+v 0.17185720 0.20144668 0.06340699
+v 0.17525766 0.20060342 0.05671081
+v 0.17995353 0.19722185 0.05002049
+v 0.17973763 0.19686577 0.04332431
+v 0.17837025 0.19501693 0.02190242
+v 0.17541958 0.19658097 0.02190242
+v 0.17959369 0.18587779 0.02190238
+v 0.18171673 0.19125921 0.04332429
+v 0.18193264 0.19125919 0.05002047
+v 0.18524314 0.17667581 0.06140979
+v 0.17919788 0.19125929 0.02190240
+v 0.18247240 0.17420012 0.07010307
+v 0.17639114 0.17420008 0.08088743
+v 0.17838824 0.17781813 0.08041754
+v 0.17468192 0.18454145 0.08126928
+v 0.16795297 0.19125907 0.08180969
+v 0.16122401 0.19125907 0.08182731
+v 0.15449506 0.19125907 0.08182731
+v 0.15449506 0.19611923 0.08095800
+v 0.14778410 0.19606224 0.08094625
+v 0.00143838 0.19207669 0.08052920
+v 0.16122401 0.19612493 0.08095213
+v 0.16795297 0.19609074 0.08094038
+v 0.17534761 0.19188012 0.08089924
+v 0.17802840 0.19453526 0.08013565
+v 0.17961169 0.19188014 0.07746305
+v 0.18175272 0.19125911 0.07010313
+v 0.17984559 0.19711352 0.07010315
+v 0.17522168 0.20056637 0.06340699
+v 0.17995353 0.19724176 0.05671079
+v 0.17903594 0.19200568 0.02190241
+v 0.18191465 0.19125916 0.05671077
+v 0.18245441 0.17781817 0.07010308
+v 0.18132092 0.17420011 0.07370373
+v 0.18186067 0.19125914 0.06340695
+v 0.18022341 0.18454147 0.07679928
+v 0.17838824 0.17420008 0.08041165
+v 0.17835226 0.18454145 0.08039407
+v 0.18031338 0.17420010 0.07679924
+v 0.17824431 0.19005401 0.08030598
+v 0.17991755 0.19720471 0.06340697
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 31
+f 1 31 36
+f 1 36 35
+f 1 35 60
+f 1 60 92
+f 1 92 62
+f 1 62 61
+f 1 61 37
+f 1 37 21
+f 1 21 15
+f 1 15 3
+f 1 3 17
+f 1 17 28
+f 1 28 48
+f 1 48 51
+f 1 51 77
+f 1 77 76
+f 1 76 102
+f 1 102 82
+f 1 82 78
+f 1 78 53
+f 1 53 52
+f 1 52 29
+f 1 29 18
+f 1 18 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 6
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 4 18 30
+f 4 30 55
+f 4 55 83
+f 4 83 105
+f 4 105 110
+f 4 110 108
+f 4 108 84
+f 4 84 56
+f 4 56 32
+f 4 32 20
+f 4 20 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 14 19
+f 14 20 19
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 19 20 31
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 31
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 48 28
+f 24 28 25
+f 24 47 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 48
+f 25 28 26
+f 26 28 27
+f 29 52 30
+f 30 53 54
+f 30 54 81
+f 30 81 55
+f 30 52 53
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 37 61 39
+f 37 39 38
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 43 66 67
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 49
+f 46 49 47
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 53 78 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 78 82
+f 54 82 79
+f 55 81 83
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 58 86 87
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 62
+f 59 62 92
+f 59 92 60
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 91 90
+f 64 90 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 67
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 67 94 87
+f 67 87 95
+f 68 96 69
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 69 96 97
+f 70 100 71
+f 70 99 112
+f 70 112 100
+f 71 100 73
+f 71 73 72
+f 73 100 112
+f 73 112 101
+f 73 101 74
+f 74 101 80
+f 74 80 79
+f 74 79 75
+f 75 79 76
+f 76 79 102
+f 79 82 102
+f 80 103 81
+f 80 101 103
+f 81 104 105
+f 81 105 83
+f 81 103 106
+f 81 106 98
+f 81 98 97
+f 81 97 107
+f 81 107 104
+f 84 108 85
+f 85 109 86
+f 85 108 110
+f 85 110 109
+f 86 109 111
+f 86 111 95
+f 86 95 87
+f 87 94 93
+f 87 93 88
+f 88 93 90
+f 88 90 89
+f 95 111 96
+f 96 111 97
+f 97 111 107
+f 98 106 99
+f 99 106 112
+f 101 112 103
+f 103 112 106
+f 104 107 105
+f 105 107 110
+f 107 111 109
+f 107 109 110
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15451549 -0.20391349 -0.09728445
+v 0.14775288 -0.20284972 -0.09728445
+v 0.14775288 -0.20284972 -0.09732641
+v 0.14775288 -0.20208252 -0.10788429
+v 0.15451549 -0.20209276 -0.10803811
+v 0.16124130 -0.20209276 -0.10808006
+v 0.16796345 -0.20208764 -0.10802412
+v 0.17171269 -0.20204672 -0.10775843
+v 0.16124130 -0.20336625 -0.09728445
+v 0.16124130 -0.20324866 -0.09058612
+v 0.15451549 -0.20378055 -0.09058612
+v 0.14775288 -0.20267585 -0.09036237
+v 0.14775288 -0.20110568 -0.11122646
+v 0.15451549 -0.20129491 -0.11139426
+v 0.16124130 -0.20133071 -0.11143621
+v 0.16796345 -0.20130003 -0.11138027
+v 0.17424775 -0.20050731 -0.11026157
+v 0.17532948 -0.20127448 -0.10398276
+v 0.17196288 -0.20208254 -0.10398276
+v 0.17201072 -0.20208256 -0.09728444
+v 0.17201072 -0.20208259 -0.09058611
+v 0.17194816 -0.20208773 -0.08388778
+v 0.17169429 -0.20205195 -0.08008415
+v 0.16796345 -0.19915760 0.02190098
+v 0.16662417 -0.19906044 0.02190098
+v 0.16124130 -0.19866664 0.02190098
+v 0.14775288 -0.19566963 0.02190099
+v 0.14775288 -0.20108522 -0.11125443
+v 0.14778967 -0.19774554 -0.11581319
+v 0.15451549 -0.19793477 -0.11591109
+v 0.16124130 -0.19797057 -0.11591109
+v 0.16796345 -0.19793989 -0.11591109
+v 0.17468927 -0.19716763 -0.11539366
+v 0.17865928 -0.19603226 -0.11459658
+v 0.17950920 -0.19713185 -0.11068106
+v 0.18009054 -0.19791436 -0.10398275
+v 0.17537363 -0.20135122 -0.09728444
+v 0.17537363 -0.20134613 -0.09058611
+v 0.17531107 -0.20120807 -0.08388778
+v 0.17468927 -0.19762331 0.02190098
+v 0.17334999 -0.19793017 0.02190098
+v 0.14775288 -0.17560100 0.02190106
+v 0.14775288 -0.19774043 -0.11581319
+v 0.14775288 -0.19771485 -0.11582718
+v 0.14775288 -0.19188451 -0.11777092
+v 0.15451549 -0.19188451 -0.11788279
+v 0.16124130 -0.19188451 -0.11791076
+v 0.16796345 -0.19188451 -0.11792475
+v 0.17468927 -0.19188451 -0.11707172
+v 0.17920749 -0.19188452 -0.11511397
+v 0.18127527 -0.19188453 -0.11068104
+v 0.18223559 -0.19188456 -0.10398272
+v 0.18012365 -0.19799110 -0.09728443
+v 0.18010893 -0.19798602 -0.09058610
+v 0.18005006 -0.19784795 -0.08388777
+v 0.17838332 -0.19566452 0.02190099
+v 0.17765113 -0.19605321 0.02190099
+v 0.15553099 -0.15167104 0.02190115
+v 0.14775288 -0.15167063 -0.09040415
+v 0.14775288 -0.17843893 -0.11876374
+v 0.14778967 -0.17843893 -0.11877772
+v 0.15638827 -0.17634716 -0.12095922
+v 0.15834199 -0.17634716 -0.12095922
+v 0.17468927 -0.18515917 -0.11733740
+v 0.17946873 -0.18515918 -0.11535167
+v 0.18161378 -0.18515919 -0.11068102
+v 0.18525999 -0.17843902 -0.09529864
+v 0.18486262 -0.18200370 -0.09415196
+v 0.18230917 -0.19188461 -0.09058607
+v 0.18230549 -0.19188463 -0.08388774
+v 0.17855257 -0.19491272 0.02190099
+v 0.18486262 -0.18200371 -0.09371845
+v 0.17586298 -0.15167104 0.02190115
+v 0.14775288 -0.15167055 -0.11223312
+v 0.14775288 -0.17840824 -0.11876374
+v 0.14775288 -0.17168290 -0.11842809
+v 0.14778967 -0.17172381 -0.11844208
+v 0.15638827 -0.17458272 -0.12095921
+v 0.15834199 -0.17458272 -0.12095921
+v 0.17468927 -0.17843894 -0.11729543
+v 0.17948712 -0.17172383 -0.11532365
+v 0.17950184 -0.17843895 -0.11535165
+v 0.18170944 -0.17172384 -0.11068097
+v 0.18166528 -0.17843896 -0.11068100
+v 0.18533727 -0.17397932 -0.09553634
+v 0.18525999 -0.17843903 -0.09257177
+v 0.17923325 -0.19188502 0.02190101
+v 0.17972628 -0.18515968 0.02190103
+v 0.17792340 -0.15167092 -0.01024801
+v 0.15607185 -0.15167054 -0.11462439
+v 0.14775288 -0.15952103 -0.11535158
+v 0.14775288 -0.16499848 -0.11722546
+v 0.14778967 -0.16499848 -0.11723944
+v 0.16124130 -0.15167054 -0.11561724
+v 0.16135537 -0.15167054 -0.11563123
+v 0.16796345 -0.15167053 -0.11606473
+v 0.17468927 -0.16499848 -0.11700171
+v 0.17468927 -0.17172382 -0.11725345
+v 0.17925164 -0.16499849 -0.11511388
+v 0.18152180 -0.16499850 -0.11068095
+v 0.18533727 -0.17397933 -0.09234799
+v 0.18258144 -0.16499853 -0.10398263
+v 0.18139302 -0.15827829 -0.10398260
+v 0.18000591 -0.15167058 -0.10398258
+v 0.17988449 -0.15167060 -0.09728426
+v 0.17400859 -0.15167054 -0.11504390
+v 0.17871446 -0.15997620 -0.11463840
+v 0.17902720 -0.15167056 -0.10993975
+v 0.17905296 -0.15167056 -0.10981391
+v 0.18000591 -0.15167058 -0.10385672
+v 0.17409322 -0.15167054 -0.11500195
+v 0.17735679 -0.15167054 -0.11326794
+v 0.17739358 -0.15167054 -0.11322600
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 27
+f 2 27 42
+f 2 42 59
+f 2 59 74
+f 2 74 91
+f 2 91 92
+f 2 92 76
+f 2 76 75
+f 2 75 60
+f 2 60 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 28
+f 2 28 13
+f 2 13 4
+f 2 4 3
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 39 23
+f 22 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 40
+f 24 40 57
+f 24 57 56
+f 24 56 71
+f 24 71 87
+f 24 87 88
+f 24 88 73
+f 24 73 58
+f 24 58 42
+f 24 42 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 42 58 59
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 65 51
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 51 65 66
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 55
+f 55 70 56
+f 56 70 72
+f 56 72 71
+f 58 73 89
+f 58 89 105
+f 58 105 110
+f 58 110 104
+f 58 104 109
+f 58 109 108
+f 58 108 113
+f 58 113 112
+f 58 112 111
+f 58 111 106
+f 58 106 96
+f 58 96 95
+f 58 95 94
+f 58 94 90
+f 58 90 74
+f 58 74 59
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 64 79 80
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 101
+f 67 101 86
+f 67 86 72
+f 67 72 68
+f 68 72 69
+f 69 72 70
+f 71 72 87
+f 72 86 87
+f 73 88 89
+f 74 90 91
+f 76 78 77
+f 76 92 93
+f 76 93 78
+f 78 93 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 79 96 97
+f 80 98 81
+f 81 98 97
+f 81 97 99
+f 81 99 100
+f 81 100 83
+f 81 83 82
+f 83 100 85
+f 83 85 84
+f 85 100 102
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 110
+f 85 110 101
+f 86 101 88
+f 86 88 87
+f 88 101 89
+f 89 101 105
+f 90 94 93
+f 90 93 91
+f 91 93 92
+f 96 106 97
+f 97 106 107
+f 97 107 99
+f 99 107 100
+f 100 108 109
+f 100 109 103
+f 100 103 102
+f 100 107 108
+f 101 110 105
+f 103 109 104
+f 106 111 107
+f 107 111 112
+f 107 112 113
+f 107 113 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07178144 0.03690628 0.15071856
+v 0.07178144 0.03690620 0.17032907
+v 0.07178144 0.04338669 0.15071536
+v 0.11415331 0.03690627 0.15182980
+v 0.10319351 0.03690617 0.18101754
+v 0.10317232 0.15085450 0.18099546
+v 0.07178144 0.11529587 0.17026191
+v 0.07178144 0.05010135 0.15071217
+v 0.11875652 0.03690627 0.15315944
+v 0.07178144 0.06355296 0.15070901
+v 0.07178144 0.14622574 0.15071253
+v 0.11415331 0.13748107 0.15186549
+v 0.11890484 0.13748107 0.15323688
+v 0.10742593 0.03690616 0.18235681
+v 0.10742593 0.15085449 0.18223517
+v 0.07178144 0.15085453 0.17020101
+v 0.07178144 0.13075518 0.17024590
+v 0.07178144 0.12201052 0.17025551
+v 0.11893134 0.03690627 0.15321083
+v 0.07178144 0.15085461 0.15071575
+v 0.11415331 0.14420687 0.15187837
+v 0.11889426 0.14420687 0.15324012
+v 0.12226854 0.13748106 0.15551395
+v 0.12229502 0.03690626 0.15539155
+v 0.12217318 0.03690626 0.15531126
+v 0.11415331 0.03690616 0.18351944
+v 0.11415331 0.15085449 0.18308948
+v 0.11415331 0.15085460 0.15191050
+v 0.11886247 0.15085460 0.15325619
+v 0.12225794 0.14420686 0.15552041
+v 0.12222616 0.15085459 0.15553007
+v 0.12507602 0.03690625 0.15861608
+v 0.11960937 0.03690616 0.18217695
+v 0.11901609 0.15085449 0.18184977
+v 0.12225794 0.15085459 0.15556539
+v 0.12501245 0.15085458 0.15887663
+v 0.12517666 0.03690625 0.15874133
+v 0.12290949 0.03690618 0.17716352
+v 0.12164347 0.15085451 0.17728920
+v 0.12519785 0.15085456 0.16384831
+v 0.12588648 0.03690623 0.16366162
+v 0.12303662 0.03690618 0.17673315
+v 0.12353455 0.15085453 0.17122232
+v 0.12351336 0.15085453 0.17129299
+v 0.12166995 0.15085451 0.17723781
+v 0.12589179 0.03690623 0.16384790
+v 0.12519256 0.15085456 0.16389007
+v 0.12494889 0.03690621 0.16989870
+v 0.12442977 0.15085454 0.16787576
+v 0.12500186 0.03690621 0.16963214
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 20
+f 1 20 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 25
+f 1 25 24
+f 1 24 32
+f 1 32 37
+f 1 37 41
+f 1 41 46
+f 1 46 50
+f 1 50 48
+f 1 48 42
+f 1 42 38
+f 1 38 33
+f 1 33 26
+f 1 26 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 9
+f 5 14 6
+f 6 15 27
+f 6 27 34
+f 6 34 39
+f 6 39 45
+f 6 45 44
+f 6 44 43
+f 6 43 49
+f 6 49 47
+f 6 47 40
+f 6 40 36
+f 6 36 35
+f 6 35 31
+f 6 31 29
+f 6 29 28
+f 6 28 20
+f 6 20 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 14 15
+f 9 13 19
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 19
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 30 23
+f 22 29 31
+f 22 31 30
+f 23 30 32
+f 23 32 24
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 30 31 35
+f 30 35 36
+f 30 36 32
+f 32 36 37
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 36 40 41
+f 36 41 37
+f 38 42 43
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 40 46 41
+f 40 47 46
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 46 47 50
+f 47 49 50
+f 48 50 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00143838 -0.19563417 0.02190099
+v 0.00143838 -0.19915204 0.06340425
+v 0.00143838 -0.17597013 0.02190106
+v 0.04689784 -0.19699412 0.02190099
+v 0.15451098 -0.20393033 0.05671034
+v 0.00143838 -0.19914922 0.06502629
+v 0.00143838 -0.17596728 0.02291190
+v 0.15136282 -0.17492816 0.02190107
+v 0.16794913 -0.19916042 0.02190098
+v 0.15764116 -0.20203655 0.03984928
+v 0.16122107 -0.20207061 0.03976700
+v 0.16794913 -0.20204506 0.03979639
+v 0.17143910 -0.20200249 0.03989042
+v 0.16122107 -0.20334262 0.05671034
+v 0.16122107 -0.20333696 0.06340423
+v 0.15451098 -0.20391617 0.06340423
+v 0.00143838 -0.19913788 0.07010401
+v 0.00143838 -0.17589932 0.07010409
+v 0.15134483 -0.17492831 0.06340434
+v 0.17638621 -0.17492816 0.02190107
+v 0.17334599 -0.19793106 0.02190098
+v 0.17165498 -0.20204507 0.04332258
+v 0.17467720 -0.19762442 0.02190098
+v 0.17501901 -0.20087534 0.04332258
+v 0.17519891 -0.20117916 0.05002234
+v 0.17183487 -0.20207348 0.05002234
+v 0.17185285 -0.20207637 0.05671035
+v 0.17185285 -0.20207353 0.06340424
+v 0.17156502 -0.20201963 0.07360668
+v 0.17176291 -0.20205938 0.07010400
+v 0.16794913 -0.20205371 0.07371247
+v 0.16122107 -0.20207357 0.07376536
+v 0.15451098 -0.20208494 0.07378299
+v 0.14778291 -0.20208210 0.07375948
+v 0.14368131 -0.20204234 0.07364194
+v 0.00143838 -0.19868361 0.07172018
+v 0.00143838 -0.17793787 0.07679798
+v 0.16474701 -0.17492838 0.08176991
+v 0.16122107 -0.17492838 0.08141730
+v 0.15825280 -0.17492838 0.08110582
+v 0.15625596 -0.17492838 0.08064153
+v 0.15382738 -0.17492837 0.07772067
+v 0.15325171 -0.17492836 0.07679799
+v 0.15136282 -0.17492834 0.07010410
+v 0.15134483 -0.17492831 0.06383336
+v 0.18521905 -0.17492830 0.05872038
+v 0.17886877 -0.18036231 0.02190105
+v 0.17764548 -0.19605437 0.02190099
+v 0.17838304 -0.19566256 0.02190099
+v 0.17976823 -0.19751378 0.04332259
+v 0.17996613 -0.19781758 0.05002235
+v 0.17521689 -0.20117635 0.05671035
+v 0.17521689 -0.20115082 0.06340424
+v 0.16794913 -0.20010037 0.07706235
+v 0.17512694 -0.20109974 0.07010400
+v 0.17921055 -0.19688644 0.07566365
+v 0.17478515 -0.19880004 0.07686842
+v 0.17352588 -0.19623062 0.08068259
+v 0.16122107 -0.20011457 0.07711524
+v 0.15451098 -0.20008334 0.07713288
+v 0.14778291 -0.19998965 0.07710938
+v 0.00143838 -0.19530788 0.08019480
+v 0.00143838 -0.19678424 0.07762068
+v 0.00143838 -0.19725554 0.07679791
+v 0.00143838 -0.18089913 0.08061213
+v 0.16794913 -0.17492838 0.08193447
+v 0.18521905 -0.17492831 0.06141204
+v 0.18521905 -0.17714569 0.05872037
+v 0.17971426 -0.18516618 0.02190103
+v 0.17955237 -0.18420938 0.02190103
+v 0.17922855 -0.19188363 0.02190101
+v 0.18174708 -0.19188371 0.04332262
+v 0.17987616 -0.19778924 0.06340425
+v 0.17991215 -0.19781478 0.05671036
+v 0.18196295 -0.19188373 0.05002238
+v 0.17984019 -0.19773817 0.07010401
+v 0.16794913 -0.19673882 0.08095293
+v 0.17800526 -0.19512900 0.08013016
+v 0.18174708 -0.19188381 0.07010404
+v 0.17960632 -0.19248858 0.07745614
+v 0.17532483 -0.19248860 0.08092356
+v 0.16794913 -0.19188385 0.08184626
+v 0.16122107 -0.19675303 0.08095881
+v 0.15451098 -0.19672179 0.08094706
+v 0.00143838 -0.19188385 0.08068261
+v 0.15451098 -0.19188385 0.08183450
+v 0.14778291 -0.19188385 0.08178749
+v 0.00143838 -0.18413294 0.08098236
+v 0.14778291 -0.18516640 0.08186978
+v 0.15451098 -0.18516640 0.08189329
+v 0.16794913 -0.18516640 0.08193443
+v 0.17147507 -0.17492838 0.08161124
+v 0.00143838 -0.18516640 0.08109990
+v 0.18521905 -0.17714570 0.06141203
+v 0.18248464 -0.17492834 0.07010410
+v 0.18185502 -0.19188378 0.06340428
+v 0.17823912 -0.19064882 0.08031236
+v 0.18023597 -0.18516638 0.07679795
+v 0.17467720 -0.18516640 0.08129972
+v 0.16122107 -0.19188385 0.08185213
+v 0.17467720 -0.17844325 0.08131737
+v 0.17467720 -0.17492838 0.08131151
+v 0.18244866 -0.17844321 0.07010408
+v 0.18030792 -0.17492836 0.07679799
+v 0.17836505 -0.18516640 0.08040054
+v 0.17838304 -0.17844325 0.08041231
+v 0.17838304 -0.17492838 0.08041233
+v 0.17940845 -0.17492837 0.07852582
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 36
+f 1 36 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 85
+f 1 85 93
+f 1 93 88
+f 1 88 65
+f 1 65 37
+f 1 37 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 47
+f 1 47 70
+f 1 70 69
+f 1 69 71
+f 1 71 49
+f 1 49 48
+f 1 48 23
+f 1 23 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 7 18 8
+f 8 19 45
+f 8 45 44
+f 8 44 43
+f 8 43 42
+f 8 42 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 38
+f 8 38 66
+f 8 66 92
+f 8 92 102
+f 8 102 107
+f 8 107 108
+f 8 108 104
+f 8 104 95
+f 8 95 67
+f 8 67 46
+f 8 46 20
+f 8 18 19
+f 9 21 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 13 22 14
+f 13 21 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 22
+f 14 22 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 30
+f 15 30 29
+f 16 29 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 20 46 47
+f 22 25 26
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 52 27
+f 25 27 26
+f 25 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 30
+f 29 54 31
+f 29 30 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 54
+f 30 53 55
+f 31 54 32
+f 32 54 59
+f 32 59 33
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 35 64 36
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 46 67 94
+f 46 94 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 51
+f 51 73 74
+f 51 74 53
+f 51 53 52
+f 51 72 75
+f 51 75 73
+f 53 74 73
+f 53 73 76
+f 53 76 55
+f 54 58 77
+f 54 77 59
+f 55 76 56
+f 56 78 57
+f 56 76 79
+f 56 79 80
+f 56 80 78
+f 57 78 58
+f 58 78 81
+f 58 81 82
+f 58 82 77
+f 59 77 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 62
+f 60 62 61
+f 62 84 86
+f 62 86 87
+f 62 87 85
+f 65 88 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 88 93
+f 66 93 89
+f 67 95 94
+f 68 94 75
+f 68 75 72
+f 68 72 71
+f 68 71 69
+f 73 75 76
+f 75 94 96
+f 75 96 76
+f 76 96 79
+f 77 82 83
+f 78 80 97
+f 78 97 81
+f 79 96 94
+f 79 94 80
+f 80 94 98
+f 80 98 97
+f 81 99 82
+f 81 97 99
+f 82 91 100
+f 82 100 83
+f 82 99 91
+f 83 100 84
+f 84 100 86
+f 85 87 93
+f 86 100 91
+f 86 91 90
+f 86 90 89
+f 86 89 93
+f 86 93 87
+f 91 99 101
+f 91 101 92
+f 92 101 102
+f 94 95 103
+f 94 103 98
+f 95 104 98
+f 95 98 103
+f 97 105 99
+f 97 98 105
+f 98 104 105
+f 99 105 101
+f 101 105 106
+f 101 106 107
+f 101 107 102
+f 104 108 105
+f 105 108 106
+f 106 108 107
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12935420 0.19503560 0.02190243
+v -0.14816246 0.19799619 0.02190244
+v -0.12935420 0.17504972 0.02190235
+v -0.12935420 0.19685850 -0.01024857
+v -0.15488419 0.19849850 0.02190244
+v -0.14143655 0.20325184 -0.09058411
+v -0.14239560 0.16444412 0.02190231
+v -0.12935420 0.16444453 -0.09041650
+v -0.12935420 0.20137200 -0.09727991
+v -0.13072786 0.20143287 -0.09270887
+v -0.16027413 0.19719706 0.02190243
+v -0.14816246 0.20275334 -0.09058412
+v -0.15857799 0.20141760 -0.08012805
+v -0.14143655 0.20332036 -0.09727990
+v -0.16305914 0.16444412 0.02190231
+v -0.12935420 0.16444462 -0.11529858
+v -0.12935420 0.20143671 -0.10397570
+v -0.16161010 0.19687360 0.02190243
+v -0.14816246 0.20280664 -0.09727991
+v -0.15881671 0.20145568 -0.08388832
+v -0.16217966 0.20055000 -0.08388832
+v -0.12935420 0.20136823 -0.10681337
+v -0.13027556 0.20143673 -0.10770802
+v -0.13471064 0.20147478 -0.10795963
+v -0.14143655 0.20145577 -0.10797360
+v -0.15488419 0.20143293 -0.10784780
+v -0.15854030 0.20140250 -0.10765210
+v -0.16576876 0.17965424 0.02190237
+v -0.17213870 0.17355082 -0.09272295
+v -0.16495630 0.16444424 -0.00971750
+v -0.13471064 0.16444463 -0.11715775
+v -0.12935420 0.16447886 -0.11531257
+v -0.16524527 0.19495568 0.02190243
+v -0.15874969 0.20143671 -0.10397570
+v -0.15885440 0.20144811 -0.09727991
+v -0.15889210 0.20145190 -0.09058412
+v -0.16225504 0.20068319 -0.09058412
+v -0.16689952 0.19718603 -0.08388834
+v -0.12935420 0.20084690 -0.10874244
+v -0.13471064 0.20049681 -0.11130054
+v -0.14143655 0.20065664 -0.11131452
+v -0.14816246 0.20066426 -0.11125861
+v -0.15488419 0.20062620 -0.11120270
+v -0.16111173 0.19981564 -0.11019623
+v -0.16211265 0.20058050 -0.10397570
+v -0.16656868 0.18453655 0.02190239
+v -0.17213870 0.17649619 -0.09272294
+v -0.17213870 0.17355083 -0.09525310
+v -0.16934950 0.16444456 -0.09721015
+v -0.13477765 0.16444463 -0.11717173
+v -0.14375669 0.17403801 -0.12090401
+v -0.13471064 0.17109644 -0.11837386
+v -0.12935420 0.17076918 -0.11666847
+v -0.16540441 0.19422124 0.02190242
+v -0.16893070 0.19126105 -0.08388836
+v -0.16221735 0.20065279 -0.09727991
+v -0.16692885 0.19729263 -0.09727993
+v -0.16695397 0.19732305 -0.09058414
+v -0.12935420 0.20008963 -0.11044786
+v -0.12935420 0.19721659 -0.11448770
+v -0.13471064 0.19713288 -0.11580170
+v -0.14143655 0.19729650 -0.11588557
+v -0.14816246 0.19730031 -0.11591353
+v -0.15488419 0.19726607 -0.11588557
+v -0.16161010 0.19647834 -0.11534040
+v -0.16551749 0.19534433 -0.11454361
+v -0.16634252 0.19644027 -0.11067152
+v -0.16690371 0.19721655 -0.10397572
+v -0.16614988 0.18992116 0.02190241
+v -0.16604517 0.19126066 0.02190241
+v -0.16898515 0.19126107 -0.09058416
+v -0.17213870 0.17649620 -0.09525309
+v -0.16921129 0.16444458 -0.10397584
+v -0.16921968 0.16444458 -0.10390594
+v -0.16934950 0.16444456 -0.09728005
+v -0.16829831 0.17109642 -0.11067161
+v -0.16809729 0.16444461 -0.11067164
+v -0.16810986 0.16444461 -0.11060174
+v -0.14143655 0.16444463 -0.11791260
+v -0.14518062 0.17403801 -0.12090401
+v -0.14375669 0.17527857 -0.12090401
+v -0.12935420 0.18453706 -0.11767488
+v -0.12935420 0.17782055 -0.11766094
+v -0.16890976 0.19126112 -0.10397574
+v -0.12935420 0.19653162 -0.11539632
+v -0.12935420 0.19245605 -0.11680817
+v -0.12935420 0.19126117 -0.11721356
+v -0.13471064 0.19126117 -0.11775874
+v -0.14143655 0.19126117 -0.11784260
+v -0.14816246 0.19126117 -0.11788455
+v -0.15488419 0.19126117 -0.11788455
+v -0.16161010 0.19126117 -0.11694798
+v -0.16601168 0.19126116 -0.11501891
+v -0.16796747 0.19126115 -0.11067154
+v -0.16824806 0.18453704 -0.11067156
+v -0.16828156 0.17782053 -0.11067159
+v -0.16627133 0.17782054 -0.11525660
+v -0.16623364 0.17109643 -0.11520071
+v -0.16598235 0.16444462 -0.11496310
+v -0.14823366 0.16444463 -0.11789863
+v -0.16161010 0.17109644 -0.11708782
+v -0.16161010 0.17782055 -0.11715770
+v -0.16161010 0.18453706 -0.11719961
+v -0.14518062 0.17527857 -0.12090401
+v -0.15488419 0.16444463 -0.11775884
+v -0.16161010 0.16444463 -0.11682227
+v -0.12935420 0.18590699 -0.11760499
+v -0.16624619 0.18453705 -0.11524259
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 33
+f 1 33 54
+f 1 54 70
+f 1 70 69
+f 1 69 46
+f 1 46 28
+f 1 28 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 32
+f 1 32 53
+f 1 53 83
+f 1 83 82
+f 1 82 107
+f 1 107 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 60
+f 1 60 59
+f 1 59 39
+f 1 39 22
+f 1 22 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 10 9
+f 6 9 14
+f 6 14 12
+f 7 15 30
+f 7 30 49
+f 7 49 75
+f 7 75 74
+f 7 74 73
+f 7 73 78
+f 7 78 77
+f 7 77 99
+f 7 99 106
+f 7 106 105
+f 7 105 100
+f 7 100 79
+f 7 79 50
+f 7 50 31
+f 7 31 16
+f 7 16 8
+f 9 17 14
+f 11 13 18
+f 12 14 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 18
+f 14 17 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 19
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 16 31 32
+f 18 21 33
+f 19 27 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 33
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 34
+f 28 46 29
+f 29 47 72
+f 29 72 48
+f 29 48 75
+f 29 75 49
+f 29 49 30
+f 29 46 47
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 33 38 55
+f 33 55 54
+f 34 45 56
+f 34 56 37
+f 34 37 35
+f 35 37 36
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 55
+f 39 59 40
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 40 59 60
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 56
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 55
+f 47 55 71
+f 47 71 72
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 72 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 73
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 104
+f 51 104 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 53
+f 54 55 70
+f 55 58 71
+f 56 68 57
+f 57 68 84
+f 57 84 71
+f 57 71 58
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 84
+f 67 84 68
+f 71 84 72
+f 72 84 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 76
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 79 100 80
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 100 105
+f 80 105 106
+f 80 106 101
+f 81 104 91
+f 81 91 90
+f 81 90 89
+f 81 89 88
+f 81 88 87
+f 81 87 107
+f 81 107 82
+f 91 104 92
+f 92 108 93
+f 92 104 103
+f 92 103 108
+f 93 108 94
+f 94 108 95
+f 95 108 96
+f 96 108 97
+f 97 108 103
+f 97 103 102
+f 97 102 101
+f 97 101 98
+f 98 101 106
+f 98 106 99
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14775287 -0.17560110 0.02190106
+v 0.00694893 -0.17596776 0.02190106
+v 0.14775287 -0.19567090 0.02190099
+v 0.14775287 -0.16501953 -0.09036682
+v 0.00694893 -0.16501953 -0.09047698
+v 0.00694893 -0.19561535 0.02190099
+v 0.04689507 -0.19699308 0.02190099
+v 0.14775287 -0.20267770 -0.09036695
+v 0.14775287 -0.16501943 -0.11721858
+v 0.00694893 -0.16501945 -0.11171053
+v 0.00694893 -0.19744850 -0.01025229
+v 0.14775287 -0.20285174 -0.09733464
+v 0.14775287 -0.17168219 -0.11843037
+v 0.00694893 -0.18516329 -0.11602065
+v 0.00694893 -0.18030047 -0.11508426
+v 0.00694893 -0.19907777 -0.09727955
+v 0.00694893 -0.19912959 -0.10398560
+v 0.14338333 -0.20203691 -0.10762092
+v 0.14775287 -0.20208134 -0.10788256
+v 0.14775287 -0.17844495 -0.11877466
+v 0.00694893 -0.18555957 -0.11599311
+v 0.00694893 -0.19774813 -0.11067788
+v 0.14775287 -0.20110359 -0.11122870
+v 0.14775287 -0.19188532 -0.11776948
+v 0.00694893 -0.19188533 -0.11549741
+v 0.00694893 -0.19592224 -0.11427188
+v 0.00694893 -0.19580743 -0.11449220
+v 0.14775287 -0.19774070 -0.11581415
+v 0.14775287 -0.19771848 -0.11582792
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 19
+f 1 19 23
+f 1 23 28
+f 1 28 29
+f 1 29 24
+f 1 24 20
+f 1 20 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 15
+f 2 15 14
+f 2 14 21
+f 2 21 25
+f 2 25 27
+f 2 27 26
+f 2 26 22
+f 2 22 17
+f 2 17 16
+f 2 16 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 7
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 23 27 28
+f 24 29 27
+f 24 27 25
+f 27 29 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14239410 0.16444412 0.02190231
+v -0.14007862 0.16442836 -0.08791351
+v -0.14007862 0.16444453 -0.08873467
+v -0.16305856 0.16444412 0.02190231
+v -0.14247147 -0.00051404 0.02190171
+v -0.14007862 -0.00051364 -0.08800992
+v -0.14007862 0.05572649 -0.08795497
+v -0.14007862 0.16444461 -0.11232920
+v -0.16495564 0.16444424 -0.00972586
+v -0.16445128 0.07027458 0.02190197
+v -0.16310728 -0.00051404 0.02190171
+v -0.14007862 -0.00051355 -0.11276774
+v -0.14007862 0.16442847 -0.11774882
+v -0.14143696 0.16444463 -0.11791305
+v -0.16934874 0.16444456 -0.09720626
+v -0.16491839 -0.00051392 -0.01024652
+v -0.16935162 0.16444456 -0.09728837
+v -0.14406479 -0.00051354 -0.11438269
+v -0.14599053 -0.00051354 -0.11484800
+v -0.14816272 -0.00051354 -0.11536807
+v -0.14816272 0.16436389 -0.11789937
+v -0.14815986 0.16444463 -0.11789937
+v -0.15488562 -0.00051353 -0.11598394
+v -0.16656043 -0.00051360 -0.09728897
+v -0.16922265 0.16444458 -0.10391236
+v -0.16657475 -0.00051358 -0.10398138
+v -0.16656903 -0.00051359 -0.10083362
+v -0.15495727 0.16444463 -0.11774882
+v -0.15766821 -0.00051354 -0.11553230
+v -0.16161138 0.16436389 -0.11681817
+v -0.16811077 0.16444461 -0.11060477
+v -0.16577523 -0.00051356 -0.10972946
+v -0.16615064 -0.00051357 -0.10703334
+v -0.16161138 0.16444463 -0.11681817
+v -0.16080326 -0.00051354 -0.11499855
+v -0.16166011 0.16444463 -0.11680450
+v -0.16809931 0.16444461 -0.11067320
+v -0.16492125 -0.00051355 -0.11150864
+v -0.16416472 -0.00051354 -0.11308253
+v -0.16598156 0.16444462 -0.11495690
+v -0.16600448 0.16444462 -0.11491583
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 28
+f 1 28 34
+f 1 34 36
+f 1 36 40
+f 1 40 41
+f 1 41 37
+f 1 37 31
+f 1 31 25
+f 1 25 17
+f 1 17 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 2 8 3
+f 4 9 10
+f 5 11 16
+f 5 16 24
+f 5 24 27
+f 5 27 26
+f 5 26 33
+f 5 33 32
+f 5 32 38
+f 5 38 39
+f 5 39 35
+f 5 35 29
+f 5 29 23
+f 5 23 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 12
+f 5 12 6
+f 8 13 14
+f 9 15 10
+f 10 16 11
+f 10 15 17
+f 10 17 16
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 21 22
+f 14 20 23
+f 14 23 21
+f 16 17 24
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 24
+f 21 28 22
+f 21 23 28
+f 23 29 30
+f 23 30 28
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 28 30 34
+f 29 35 30
+f 30 36 34
+f 30 35 36
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 35 39 40
+f 35 40 36
+f 37 41 39
+f 37 39 38
+f 39 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17887778 -0.17487084 0.08820698
+v -0.17887778 -0.17401267 0.08820698
+v -0.17885321 -0.17715081 0.08820697
+v -0.17909890 -0.17839998 0.09032610
+v -0.17912347 -0.17340333 0.09019315
+v -0.17524155 -0.15194925 0.09019323
+v -0.17516785 -0.15194925 0.08980264
+v -0.17479931 -0.15194924 0.08820706
+v -0.17814070 -0.18059361 0.08820696
+v -0.17846011 -0.18898741 0.10007406
+v -0.17919717 -0.17844063 0.09689124
+v -0.17578207 -0.19188177 0.08820692
+v -0.17622431 -0.19188178 0.09019309
+v -0.17777217 -0.19149081 0.09746461
+v -0.17897605 -0.17137728 0.09704917
+v -0.17850924 -0.16131292 0.10046475
+v -0.17850924 -0.16131291 0.09936779
+v -0.17629803 -0.15194928 0.09689965
+v -0.14733105 -0.15194924 0.08820706
+v -0.17846011 -0.18898741 0.10031506
+v -0.17848467 -0.18516377 0.10041480
+v -0.17858295 -0.17172259 0.10064754
+v -0.17858295 -0.16499947 0.10063925
+v -0.17529069 -0.19341528 0.08820691
+v -0.17359542 -0.19752837 0.08820689
+v -0.17384111 -0.19774673 0.09019306
+v -0.17455362 -0.19818855 0.09689117
+v -0.17583121 -0.16499948 0.10398830
+v -0.17219499 -0.16078991 0.10720441
+v -0.17413595 -0.15194930 0.10286646
+v -0.17428335 -0.15194930 0.10251743
+v -0.12158264 -0.17891790 0.08820696
+v 0.07175156 -0.15194947 0.15070063
+v 0.04398849 -0.18154335 0.13358127
+v -0.00333159 -0.18167532 0.12026815
+v -0.17352172 -0.19705111 0.10358929
+v -0.17615061 -0.19149083 0.10296605
+v -0.17578207 -0.18516378 0.10376385
+v -0.17583121 -0.17172260 0.10399659
+v -0.16833764 -0.20062080 0.08820688
+v -0.16833764 -0.20087472 0.09019305
+v -0.16833764 -0.20139777 0.09689116
+v -0.17246524 -0.16499949 0.10733736
+v -0.16973807 -0.15194931 0.10603269
+v -0.15902595 -0.17418034 0.11410192
+v -0.16620013 -0.15194931 0.10730417
+v -0.16949238 -0.15194931 0.10619890
+v -0.07701430 -0.18151784 0.10009901
+v -0.11895376 -0.18516372 0.08820694
+v 0.07175156 -0.15194955 0.17019662
+v 0.07175156 -0.18516392 0.14128493
+v 0.06533904 -0.18095433 0.13993867
+v 0.06032693 -0.18516391 0.13804390
+v 0.05361957 -0.18516390 0.13614914
+v 0.04760014 -0.18516389 0.13445384
+v 0.04423418 -0.18516389 0.13350647
+v -0.01365061 -0.18516383 0.11730966
+v -0.17202300 -0.19558869 0.10711287
+v -0.16833764 -0.19967130 0.10358928
+v -0.17231783 -0.19188184 0.10726247
+v -0.17241611 -0.18516379 0.10731236
+v -0.17246524 -0.17172261 0.10732903
+v -0.16148286 -0.20156530 0.08820688
+v -0.15487377 -0.20367266 0.09689115
+v -0.15487377 -0.20287544 0.10245075
+v -0.16177768 -0.20117436 0.10340645
+v -0.15902595 -0.17720168 0.11410191
+v 0.07175156 -0.18516404 0.17309681
+v -0.11912574 -0.18596094 0.08820694
+v -0.00335616 -0.18896210 0.12026813
+v 0.07175156 -0.19188197 0.14186663
+v 0.06531446 -0.19188196 0.13995526
+v 0.04401306 -0.18960704 0.13357293
+v -0.16833764 -0.19649764 0.10767797
+v -0.14637287 -0.19596956 0.11405198
+v -0.15487377 -0.20168216 0.10579982
+v -0.16160571 -0.19767571 0.10862534
+v -0.15487377 -0.20189536 0.08820688
+v -0.15487377 -0.20276369 0.09132325
+v -0.14814183 -0.20285000 0.09060856
+v -0.14814183 -0.20382500 0.09689115
+v -0.15032849 -0.20191574 0.10683861
+v 0.07175156 -0.19902663 0.16383907
+v 0.07175156 -0.19188208 0.17263141
+v -0.12114040 -0.19223721 0.08820691
+v -0.07696517 -0.18961707 0.10009067
+v -0.02954681 -0.19188187 0.11337887
+v 0.07175156 -0.19489317 0.14346219
+v 0.06418428 -0.19540601 0.14027102
+v 0.04288288 -0.19408574 0.13393858
+v 0.04045054 -0.19186162 0.13291642
+v -0.03043130 -0.19525866 0.11361985
+v 0.07175156 -0.19704628 0.17003025
+v 0.05644502 -0.19542134 0.16732941
+v -0.14814183 -0.20215942 0.08820688
+v -0.14143448 -0.20170748 0.08820688
+v 0.07175156 -0.19882854 0.15045115
+v 0.06705886 -0.19901135 0.15045115
+v 0.07175156 -0.19903675 0.15512985
+v 0.07175156 -0.19917895 0.16182798
+v 0.07175156 -0.19767085 0.16845129
+v 0.07175156 -0.19236955 0.17241533
+v -0.10440884 -0.19524842 0.09354213
+v -0.12421154 -0.19520777 0.08820690
+v 0.07175156 -0.19685322 0.14462563
+v 0.06032693 -0.19592902 0.13975579
+v -0.13499737 -0.20074776 0.08820688
+v -0.12760208 -0.19785336 0.08820689
+v 0.07175156 -0.19820396 0.14844837
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 32
+f 1 32 49
+f 1 49 69
+f 1 69 85
+f 1 85 104
+f 1 104 108
+f 1 108 107
+f 1 107 96
+f 1 96 95
+f 1 95 78
+f 1 78 63
+f 1 63 40
+f 1 40 25
+f 1 25 24
+f 1 24 12
+f 1 12 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 10
+f 5 11 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 31
+f 6 31 30
+f 6 30 44
+f 6 44 47
+f 6 47 46
+f 6 46 50
+f 6 50 33
+f 6 33 19
+f 6 19 8
+f 6 8 7
+f 6 17 18
+f 10 14 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 16
+f 11 16 15
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 20
+f 16 23 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 18
+f 16 18 17
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 32
+f 20 27 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 28
+f 22 28 23
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 36
+f 28 39 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 44
+f 32 48 49
+f 32 35 48
+f 33 50 68
+f 33 68 84
+f 33 84 102
+f 33 102 93
+f 33 93 101
+f 33 101 83
+f 33 83 100
+f 33 100 99
+f 33 99 97
+f 33 97 109
+f 33 109 105
+f 33 105 88
+f 33 88 71
+f 33 71 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 51
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 49
+f 35 49 48
+f 36 58 37
+f 36 42 59
+f 36 59 58
+f 37 58 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 43
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 59
+f 43 62 67
+f 43 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 50
+f 45 50 46
+f 49 57 70
+f 49 70 69
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 53
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 73 56
+f 56 73 70
+f 56 70 57
+f 58 67 60
+f 58 59 74
+f 58 74 75
+f 58 75 67
+f 59 66 76
+f 59 76 77
+f 59 77 74
+f 60 67 61
+f 61 67 62
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 82 76
+f 65 76 66
+f 65 81 83
+f 65 83 82
+f 67 75 84
+f 67 84 68
+f 69 70 86
+f 69 86 85
+f 70 73 87
+f 70 87 85
+f 70 85 86
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 87
+f 74 77 75
+f 75 77 93
+f 75 93 94
+f 75 94 84
+f 76 82 77
+f 77 82 93
+f 78 95 80
+f 78 80 79
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 81
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 83
+f 82 83 101
+f 82 101 93
+f 84 94 102
+f 85 103 104
+f 85 87 92
+f 85 92 103
+f 88 105 89
+f 89 92 90
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 92
+f 90 92 91
+f 92 108 103
+f 93 102 94
+f 96 107 105
+f 96 105 109
+f 96 109 97
+f 97 99 98
+f 103 108 104
+f 105 107 106
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13465720 -0.16067237 -0.11562983
+v 0.00693515 -0.09777523 -0.11172872
+v 0.00693515 -0.10489271 -0.11172875
+v 0.00693515 -0.16067238 -0.11171166
+v -0.13465720 -0.16067246 -0.09056685
+v -0.13465720 -0.00052923 -0.11173083
+v -0.05400666 -0.00052923 -0.11173330
+v -0.03382670 -0.00052923 -0.11173330
+v 0.00693515 -0.00052923 -0.11172342
+v 0.00693515 -0.02384131 -0.11172598
+v 0.00693515 -0.16067246 -0.09050015
+v -0.13037449 -0.16067246 -0.09046556
+v -0.13465720 -0.16064110 -0.09040133
+v -0.13465720 -0.00052931 -0.09040074
+v 0.00693515 -0.00052931 -0.09050451
+v -0.00018882 -0.16067246 -0.09049769
+v 0.00693515 -0.06378703 -0.09050226
+v -0.13465720 -0.07761437 -0.09039115
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 16
+f 1 16 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 18
+f 1 18 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 9
+f 2 9 15
+f 2 15 17
+f 2 17 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 11 13 16
+f 11 17 18
+f 11 18 13
+f 12 16 13
+f 14 18 15
+f 15 18 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18105405 -0.00024968 0.02190171
+v 0.18325493 -0.00024966 0.01652666
+v 0.15762031 -0.00024968 0.02190171
+v 0.18310896 -0.04939936 0.02190153
+v 0.18699218 -0.00024939 -0.05710340
+v 0.18329333 -0.07090606 0.02190145
+v 0.15675994 -0.00024968 0.02142903
+v 0.15548858 -0.05746252 0.02190150
+v 0.18698835 -0.00368809 -0.05710341
+v 0.18669259 -0.00024937 -0.06380195
+v 0.18355067 -0.07090599 0.00314280
+v 0.17586107 -0.15167102 0.02190115
+v 0.17792366 -0.15167090 -0.01025460
+v 0.17988640 -0.15167058 -0.09728177
+v 0.18000547 -0.15167056 -0.10385878
+v 0.15617995 -0.00024967 0.01902512
+v 0.15558075 -0.00024966 0.01652666
+v 0.14775287 -0.00027891 -0.09039359
+v 0.14775287 -0.07090565 -0.09038034
+v 0.14775287 -0.08436400 -0.09038039
+v 0.14775287 -0.15167061 -0.09040765
+v 0.15553083 -0.15167102 0.02190115
+v 0.18668490 -0.00368807 -0.06380196
+v 0.18000547 -0.15167056 -0.10398033
+v 0.17891847 -0.00024920 -0.10990852
+v 0.17905290 -0.15167054 -0.10981455
+v 0.14778743 -0.00024927 -0.09039359
+v 0.14775287 -0.00024919 -0.11151564
+v 0.14775287 -0.15167053 -0.11223197
+v 0.17813108 -0.00024919 -0.11162368
+v 0.17902602 -0.15167054 -0.10993609
+v 0.14775287 -0.00024919 -0.11173172
+v 0.15607240 -0.15167052 -0.11462238
+v 0.15695582 -0.00024918 -0.11448677
+v 0.17737440 -0.00024918 -0.11325780
+v 0.17739361 -0.15167052 -0.11321784
+v 0.17737440 -0.01040223 -0.11325784
+v 0.16123850 -0.15167052 -0.11562177
+v 0.15905683 -0.00024918 -0.11498646
+v 0.16123850 -0.00024918 -0.11548615
+v 0.17566133 -0.00024918 -0.11416265
+v 0.17735904 -0.15167052 -0.11327186
+v 0.17400587 -0.15167052 -0.11505454
+v 0.16796404 -0.15167051 -0.11606743
+v 0.16454173 -0.00024917 -0.11575625
+v 0.16796404 -0.00024917 -0.11602635
+v 0.16796404 -0.01713141 -0.11603992
+v 0.17401356 -0.00024918 -0.11502698
+v 0.17092926 -0.00024918 -0.11554017
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 25
+f 1 25 30
+f 1 30 35
+f 1 35 41
+f 1 41 48
+f 1 48 49
+f 1 49 46
+f 1 46 45
+f 1 45 40
+f 1 40 39
+f 1 39 34
+f 1 34 32
+f 1 32 28
+f 1 28 27
+f 1 27 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 5 9 10
+f 5 6 9
+f 6 11 9
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 9 23 10
+f 9 11 15
+f 9 15 24
+f 9 24 23
+f 10 23 24
+f 10 24 26
+f 10 26 25
+f 12 22 21
+f 12 21 29
+f 12 29 33
+f 12 33 38
+f 12 38 44
+f 12 44 43
+f 12 43 42
+f 12 42 36
+f 12 36 31
+f 12 31 26
+f 12 26 24
+f 12 24 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 32
+f 18 32 29
+f 18 29 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 25 26 31
+f 25 31 30
+f 29 32 34
+f 29 34 33
+f 30 31 35
+f 31 36 37
+f 31 37 35
+f 33 34 39
+f 33 39 40
+f 33 40 38
+f 35 37 42
+f 35 42 43
+f 35 43 41
+f 36 42 37
+f 38 40 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 44
+f 41 43 48
+f 43 44 48
+f 44 47 48
+f 46 49 47
+f 47 49 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00693515 0.19498380 0.02190243
+v -0.05400551 0.19623907 0.02190243
+v 0.00693515 0.17513162 0.02190235
+v 0.00693515 0.19679403 -0.01024672
+v -0.09434801 0.20464456 -0.05711093
+v -0.05939518 0.19623120 0.02190243
+v -0.12935420 0.17504899 0.02190235
+v 0.00693515 0.16444453 -0.09044890
+v 0.00693515 0.19846673 -0.09728029
+v 0.00693515 0.19849037 -0.10397518
+v -0.09434801 0.20429829 -0.06380582
+v -0.12935420 0.20137080 -0.10681708
+v -0.12935420 0.20143769 -0.10397517
+v -0.10107175 0.20407793 -0.05711093
+v -0.12935420 0.19503889 0.02190243
+v -0.06072926 0.19622726 0.02190243
+v -0.12935420 0.16444453 -0.09042158
+v -0.06735963 0.16444453 -0.09042158
+v -0.02701713 0.16444453 -0.09043524
+v 0.00693515 0.16444461 -0.11170860
+v 0.00693515 0.19709739 -0.11067008
+v -0.12935420 0.20084745 -0.10874359
+v -0.12935420 0.20137471 -0.09728028
+v -0.12935420 0.19685699 -0.01024672
+v -0.12935420 0.16444462 -0.11530198
+v 0.00693515 0.17931899 -0.11501500
+v 0.00693515 0.19698327 -0.11090236
+v -0.12935420 0.20008801 -0.11045147
+v -0.12935420 0.17077213 -0.11666826
+v 0.00693515 0.18423384 -0.11595772
+v 0.00693515 0.19516531 -0.11448207
+v -0.12935420 0.19721939 -0.11448207
+v -0.12935420 0.17781975 -0.11766564
+v 0.00693515 0.18454077 -0.11601238
+v 0.00693515 0.19125784 -0.11546584
+v -0.12935420 0.19125785 -0.11721471
+v -0.12935420 0.19245803 -0.11681847
+v -0.12935420 0.19653470 -0.11539750
+v -0.12935420 0.18454077 -0.11767927
+v -0.12935420 0.18590622 -0.11761095
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 26
+f 1 26 30
+f 1 30 34
+f 1 34 35
+f 1 35 31
+f 1 31 27
+f 1 27 21
+f 1 21 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 15 24
+f 7 24 23
+f 7 23 13
+f 7 13 12
+f 7 12 22
+f 7 22 28
+f 7 28 32
+f 7 32 38
+f 7 38 37
+f 7 37 36
+f 7 36 40
+f 7 40 39
+f 7 39 33
+f 7 33 29
+f 7 29 25
+f 7 25 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 18
+f 8 18 17
+f 8 17 25
+f 8 25 20
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 20 25 26
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 29 33 34
+f 29 34 30
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 34 40 36
+f 34 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07177613 0.15129657 0.17019887
+v 0.07177613 0.13075504 0.17024702
+v 0.07177613 0.15129665 0.15070784
+v -0.16586120 0.15129681 0.10740157
+v 0.07177613 0.12403366 0.17025504
+v 0.07177613 0.04709987 0.15070745
+v -0.14730301 0.15129688 0.08819987
+v -0.16620127 0.15129681 0.10730511
+v -0.16598265 0.04710003 0.10723239
+v 0.07177613 0.04709979 0.17031101
+v 0.07177613 0.11529279 0.17026304
+v -0.14732729 0.04710010 0.08819948
+v -0.14730301 0.05010892 0.08819949
+v -0.17482453 0.15129688 0.08819987
+v -0.16938338 0.15129681 0.10628434
+v -0.16935908 0.04710003 0.10617946
+v -0.16748869 0.04710003 0.10676621
+v -0.17477594 0.04710010 0.08819948
+v -0.17528605 0.15129687 0.09019319
+v -0.16952912 0.15129681 0.10622005
+v -0.17412010 0.04710004 0.10283585
+v -0.17523747 0.04710009 0.09019280
+v -0.17535892 0.15129687 0.09054685
+v -0.17385289 0.15129682 0.10313363
+v -0.17419297 0.15129682 0.10288447
+v -0.17509173 0.04710005 0.10018346
+v -0.17582045 0.04710008 0.09390614
+v -0.17637914 0.15129684 0.09690454
+v -0.17628197 0.04710006 0.09689611
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 19
+f 1 19 23
+f 1 23 28
+f 1 28 25
+f 1 25 24
+f 1 24 20
+f 1 20 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 10 9
+f 6 9 17
+f 6 17 16
+f 6 16 21
+f 6 21 26
+f 6 26 29
+f 6 29 27
+f 6 27 22
+f 6 22 18
+f 6 18 12
+f 6 12 13
+f 7 13 12
+f 7 12 18
+f 7 18 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 14 18 22
+f 14 22 19
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 19 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 21 25 26
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 25 28 26
+f 26 28 29
+f 27 29 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10069894 0.20330603 0.16384617
+v 0.10069894 0.20257695 0.17004793
+v 0.11415220 0.20022030 0.17723781
+v 0.11415220 0.20071321 0.17054198
+v 0.11415220 0.20071324 0.16384616
+v 0.11415220 0.19968127 0.15715466
+v 0.10069894 0.20206870 0.15848951
+v 0.09517650 0.20209950 0.15873220
+v 0.09335063 0.20248968 0.16365980
+v 0.09397792 0.20220727 0.16908581
+v 0.10069894 0.20118041 0.17339801
+v 0.10742557 0.19997899 0.17723780
+v 0.09397792 0.20113935 0.17243156
+v 0.11932739 0.19631312 0.18213073
+v 0.12129329 0.19701140 0.17703844
+v 0.12087883 0.19857223 0.17054197
+v 0.12087883 0.19940914 0.16384615
+v 0.11415220 0.19718081 0.18278080
+v 0.11415220 0.19664182 0.15237440
+v 0.10069894 0.20099566 0.15514376
+v 0.12140531 0.19729899 0.15657825
+v 0.11951222 0.19567658 0.15315015
+v 0.07178174 0.19623625 0.14460810
+v 0.07178174 0.19822318 0.15045884
+v 0.07178174 0.19845932 0.15715466
+v 0.07178174 0.19842336 0.16384615
+v 0.08747533 0.20083644 0.17012593
+v 0.10069894 0.19915238 0.17723780
+v 0.10742557 0.19685735 0.18225208
+v 0.08053027 0.19920888 0.17054197
+v 0.08725129 0.19741187 0.17632336
+v 0.12040276 0.19125589 0.18306682
+v 0.12376887 0.19125590 0.17894965
+v 0.12442417 0.19491663 0.17467647
+v 0.11415220 0.19125588 0.18520776
+v 0.12487783 0.19555842 0.17054196
+v 0.12556674 0.19637480 0.16384614
+v 0.12534830 0.19601029 0.15842447
+v 0.09794893 0.19488593 0.14696139
+v 0.10742557 0.19731441 0.15149896
+v 0.10039090 0.19719632 0.15003411
+v 0.09397792 0.19836180 0.15045884
+v 0.12399850 0.19328401 0.15396058
+v 0.07178174 0.19125604 0.14182574
+v 0.09397792 0.19523506 0.14674903
+v 0.07178174 0.19644153 0.17002623
+v 0.10069894 0.19594859 0.18142431
+v 0.08053027 0.19634396 0.17522254
+v 0.09625747 0.19512711 0.18086523
+v 0.12061559 0.18453515 0.18324449
+v 0.12408251 0.17781443 0.18032777
+v 0.12397610 0.18453516 0.17984240
+v 0.12646848 0.17781444 0.17698202
+v 0.12899447 0.17781446 0.17054189
+v 0.12719659 0.19125596 0.16384612
+v 0.11415220 0.18453514 0.18543743
+v 0.10742557 0.19125588 0.18404195
+v 0.10069894 0.17781441 0.18391187
+v 0.12573477 0.19112762 0.15657823
+v 0.11415220 0.19125601 0.15090086
+v 0.10906102 0.17781455 0.14752473
+v 0.10569491 0.17781455 0.14672729
+v 0.12431775 0.18880182 0.15374820
+v 0.07178174 0.18723592 0.14145302
+v 0.07178174 0.19125593 0.17262220
+v 0.07640805 0.19523496 0.17433843
+v 0.08053027 0.19125591 0.17683905
+v 0.08725129 0.19125590 0.17891498
+v 0.09341784 0.17820976 0.18226501
+v 0.12071640 0.17781442 0.18327047
+v 0.12412733 0.17109883 0.18034508
+v 0.12404891 0.16437297 0.18012835
+v 0.12612123 0.17109884 0.17699934
+v 0.12830556 0.17109886 0.17054187
+v 0.12843998 0.17109889 0.16384605
+v 0.12881524 0.17781449 0.16384607
+v 0.11415220 0.17109881 0.18549372
+v 0.12076120 0.17109882 0.18328778
+v 0.10069894 0.17109882 0.18357815
+v 0.11415220 0.16437295 0.18537667
+v 0.09361386 0.17087806 0.18199629
+v 0.12635085 0.18453524 0.15715461
+v 0.10613738 0.17318859 0.14662327
+v 0.12436255 0.18453526 0.15371785
+v 0.12437936 0.17109893 0.15370479
+v 0.12434015 0.16631382 0.15373945
+v 0.07178174 0.18453530 0.14122331
+v 0.07178174 0.19059361 0.17268288
+v 0.07565753 0.19125592 0.17475880
+v 0.07528787 0.18453518 0.17495813
+v 0.08053027 0.18453517 0.17713807
+v 0.08999572 0.17623822 0.18096052
+v 0.08999572 0.17296770 0.18096051
+v 0.12068840 0.16437296 0.18312306
+v 0.11901374 0.15085449 0.18184886
+v 0.12166855 0.15085451 0.17723762
+v 0.12472662 0.15980350 0.17574681
+v 0.12519148 0.16437298 0.17678262
+v 0.12648528 0.15765230 0.16384600
+v 0.12766706 0.16437303 0.16384602
+v 0.12442977 0.15085454 0.16787647
+v 0.12519148 0.15085456 0.16388497
+v 0.12519708 0.15085456 0.16384597
+v 0.12501225 0.15085458 0.15887936
+v 0.12558915 0.15765232 0.15807328
+v 0.12583558 0.16419336 0.15652612
+v 0.12639006 0.17109891 0.15715456
+v 0.12642367 0.17781451 0.15715458
+v 0.10742557 0.16437295 0.18427587
+v 0.11407939 0.15085449 0.18307967
+v 0.11415220 0.15085449 0.18308834
+v 0.11896333 0.15085449 0.18186185
+v 0.10742557 0.15765223 0.18330940
+v 0.10742557 0.15085449 0.18223457
+v 0.09167597 0.16437297 0.18019337
+v 0.09600543 0.16010128 0.18099078
+v 0.10069894 0.16437296 0.18275034
+v 0.12412172 0.16183161 0.15387811
+v 0.11886252 0.15085460 0.15325834
+v 0.11415220 0.15085460 0.15191050
+v 0.07178174 0.15085461 0.15071435
+v 0.07178174 0.18453518 0.17307290
+v 0.07581435 0.17781445 0.17478041
+v 0.07178174 0.15085453 0.17019942
+v 0.12353363 0.15085453 0.17122221
+v 0.12222863 0.15085459 0.15552928
+v 0.10738077 0.15085449 0.18222157
+v 0.10317453 0.15085450 0.18099508
+v 0.11890173 0.15085460 0.15328433
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 11
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 3 12 18
+f 3 18 14
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 17 21
+f 6 21 22
+f 6 22 19
+f 7 20 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 8 20 23
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 13
+f 11 13 12
+f 12 13 28
+f 12 28 29
+f 12 29 18
+f 13 27 30
+f 13 30 31
+f 13 31 28
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 14 18 35
+f 14 35 32
+f 15 34 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 21
+f 18 29 35
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 19 22 39
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 23
+f 21 38 43
+f 21 43 22
+f 22 43 39
+f 23 44 64
+f 23 64 87
+f 23 87 121
+f 23 121 124
+f 23 124 122
+f 23 122 88
+f 23 88 65
+f 23 65 46
+f 23 46 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 23 42 41
+f 23 41 45
+f 23 45 39
+f 23 39 44
+f 26 46 30
+f 26 30 27
+f 28 31 29
+f 29 31 47
+f 29 47 35
+f 30 48 31
+f 30 46 48
+f 31 48 49
+f 31 49 47
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 35 50
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 36
+f 35 56 50
+f 35 47 57
+f 35 57 58
+f 35 58 56
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 59
+f 38 59 43
+f 39 41 40
+f 39 43 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 44
+f 39 45 41
+f 43 59 63
+f 43 63 61
+f 43 61 60
+f 44 62 64
+f 46 65 66
+f 46 66 48
+f 47 49 57
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 57
+f 50 70 51
+f 50 56 70
+f 51 70 78
+f 51 78 71
+f 51 71 53
+f 51 53 52
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 59
+f 56 77 78
+f 56 78 70
+f 56 58 77
+f 57 69 58
+f 58 79 80
+f 58 80 77
+f 58 69 81
+f 58 81 79
+f 59 76 82
+f 59 82 63
+f 61 83 62
+f 61 63 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 83
+f 62 83 87
+f 62 87 64
+f 63 82 84
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 69
+f 67 69 68
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 81
+f 71 78 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 74 98 97
+f 74 97 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 99
+f 75 100 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 82
+f 77 80 78
+f 78 80 94
+f 79 109 80
+f 79 81 109
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 95
+f 80 95 94
+f 80 109 113
+f 80 113 114
+f 80 114 110
+f 81 93 115
+f 81 115 116
+f 81 116 117
+f 81 117 109
+f 82 108 84
+f 83 86 118
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 87
+f 84 108 85
+f 85 108 107
+f 85 107 86
+f 86 107 106
+f 86 106 118
+f 87 120 121
+f 88 122 89
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 93
+f 90 93 91
+f 91 93 92
+f 93 123 124
+f 93 124 115
+f 95 112 111
+f 95 111 110
+f 95 110 114
+f 95 114 127
+f 95 127 128
+f 95 128 124
+f 95 124 121
+f 95 121 120
+f 95 120 119
+f 95 119 129
+f 95 129 126
+f 95 126 104
+f 95 104 103
+f 95 103 102
+f 95 102 101
+f 95 101 125
+f 95 125 96
+f 96 125 97
+f 97 125 101
+f 99 103 104
+f 99 104 100
+f 104 118 106
+f 104 106 105
+f 104 126 118
+f 109 117 113
+f 113 117 116
+f 113 116 114
+f 114 116 127
+f 115 124 116
+f 116 124 128
+f 116 128 127
+f 118 126 129
+f 118 129 119
+f 122 124 123
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14735368 0.14475325 0.08819985
+v -0.14362194 0.14475329 0.07652508
+v -0.17478805 0.14475325 0.08819985
+v -0.14688551 -0.16666938 0.08819871
+v -0.14439427 -0.16666936 0.08094984
+v -0.14297948 -0.16666934 0.07679651
+v -0.14352626 0.14475329 0.07600592
+v -0.16306659 0.14475349 0.02190224
+v -0.16445062 0.07025105 0.02190197
+v -0.17680087 -0.16666938 0.08819871
+v -0.14189277 -0.16666932 0.07009925
+v -0.14245322 0.14475331 0.07010039
+v -0.14249422 0.14475349 0.02190224
+v -0.16442670 -0.07088900 0.02190145
+v -0.16306659 -0.16666914 0.02190110
+v -0.14193036 -0.16666914 0.02190110
+v -0.14245322 0.14475331 0.06956176
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 15
+f 4 15 16
+f 4 16 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 13 16
+f 8 16 15
+f 8 15 14
+f 8 14 9
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 17 16
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11450598 -0.19528386 0.02190098
+v -0.11450598 -0.17595780 0.02190105
+v -0.10913777 -0.19565551 0.02190098
+v -0.11450598 -0.19566007 0.02190697
+v -0.05938247 -0.17596008 0.02190105
+v -0.11450598 -0.17589870 0.07007553
+v -0.05400291 -0.17589186 0.07009946
+v -0.03382387 -0.17589186 0.07009946
+v -0.06072169 -0.19686168 0.02190098
+v -0.11450598 -0.19918297 0.06340781
+v 0.00143838 -0.17596921 0.02190105
+v -0.11450598 -0.17589870 0.07009946
+v -0.11450598 -0.17752214 0.07677308
+v 0.00143838 -0.17589870 0.07009946
+v -0.05400291 -0.19687309 0.02190098
+v -0.10779855 -0.19915336 0.07009938
+v -0.11450598 -0.19911915 0.07009938
+v 0.00143838 -0.19915333 0.06340781
+v 0.00143838 -0.19913967 0.07009938
+v 0.00143838 -0.19563499 0.02190098
+v -0.11450598 -0.17752898 0.07679700
+v 0.00143838 -0.17744463 0.07517643
+v -0.11450598 -0.19734070 0.07679693
+v -0.11450598 -0.19911231 0.07012927
+v 0.00143838 -0.19868366 0.07171994
+v -0.11450598 -0.18047717 0.08138959
+v 0.00143838 -0.17793940 0.07679700
+v -0.11450598 -0.19543228 0.08042078
+v 0.00143838 -0.19725406 0.07679693
+v -0.11450598 -0.18516503 0.08299220
+v 0.00143838 -0.18089898 0.08061220
+v 0.00143838 -0.18018303 0.07969129
+v -0.11450598 -0.19188446 0.08199951
+v 0.00143838 -0.19530915 0.08019354
+v -0.11450598 -0.19185938 0.08200549
+v 0.00143838 -0.19448149 0.08031315
+v 0.00143838 -0.19188446 0.08068392
+v 0.00143838 -0.19026104 0.08078558
+v 0.00143838 -0.18516503 0.08110254
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 24
+f 1 24 23
+f 1 23 28
+f 1 28 33
+f 1 33 35
+f 1 35 30
+f 1 30 26
+f 1 26 21
+f 1 21 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 8 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 14 11
+f 8 13 14
+f 9 15 10
+f 10 16 17
+f 10 15 18
+f 10 18 19
+f 10 19 16
+f 11 14 22
+f 11 22 27
+f 11 27 32
+f 11 32 31
+f 11 31 39
+f 11 39 38
+f 11 38 37
+f 11 37 36
+f 11 36 34
+f 11 34 29
+f 11 29 25
+f 11 25 19
+f 11 19 18
+f 11 18 20
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 15 20 18
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 16 19 23
+f 19 25 23
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 23 25 29
+f 23 29 28
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 28 29 34
+f 28 34 33
+f 30 35 34
+f 30 34 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 33 34 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15488711 -0.19995503 -0.07052708
+v -0.16160934 -0.19819394 -0.07052708
+v -0.14816490 -0.19974355 -0.07052708
+v -0.15488711 -0.19914019 0.02190098
+v -0.15622636 -0.19882489 0.02190098
+v -0.16161306 -0.19755597 0.02190098
+v -0.16548612 -0.19589066 -0.07052707
+v -0.16526724 -0.19561030 0.02190099
+v -0.12936345 -0.19582145 -0.07052707
+v -0.12936345 -0.19751740 -0.01025342
+v -0.14950043 -0.19870953 0.02190098
+v -0.16663246 -0.19189935 -0.07052705
+v -0.16590904 -0.19262643 0.02190100
+v -0.12936345 -0.17588796 -0.07052700
+v -0.12936345 -0.19567183 0.02190099
+v -0.14816490 -0.19860186 0.02190098
+v -0.16726313 -0.18518180 -0.07052703
+v -0.16606856 -0.19188432 0.02190101
+v -0.14248885 -0.16067253 -0.07052694
+v -0.14245546 -0.16067270 -0.02364341
+v -0.12936345 -0.17588429 -0.02364347
+v -0.12936345 -0.17588830 0.02190106
+v -0.16715555 -0.18452811 -0.07052703
+v -0.16648777 -0.18650104 0.02190102
+v -0.16658794 -0.18516291 0.02190103
+v -0.16494820 -0.16067275 -0.01009043
+v -0.16300052 -0.16067253 -0.07052694
+v -0.14245546 -0.16067271 -0.02125490
+v -0.12936345 -0.17588440 0.00451199
+v -0.14249627 -0.16067287 0.02190112
+v -0.14247030 -0.16067279 -0.00116971
+v -0.16615760 -0.17854499 -0.07052701
+v -0.16305989 -0.16067287 0.02190112
+v -0.16309328 -0.16067253 -0.07049980
+v -0.16309698 -0.16068792 -0.07052694
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 23
+f 1 23 32
+f 1 32 35
+f 1 35 27
+f 1 27 19
+f 1 19 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 16
+f 4 16 15
+f 4 15 22
+f 4 22 30
+f 4 30 33
+f 4 33 25
+f 4 25 24
+f 4 24 18
+f 4 18 13
+f 4 13 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 12
+f 8 13 12
+f 9 14 21
+f 9 21 29
+f 9 29 22
+f 9 22 15
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 13 18
+f 12 18 17
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 17 18 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 23
+f 19 27 34
+f 19 34 26
+f 19 26 33
+f 19 33 30
+f 19 30 31
+f 19 31 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 22 29 28
+f 22 28 31
+f 22 31 30
+f 23 26 32
+f 25 33 26
+f 26 34 35
+f 26 35 32
+f 27 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10217121 -0.02236655 0.18322997
+v 0.10070129 -0.02383618 0.18277145
+v 0.10217121 -0.02383618 0.18322996
+v 0.10217121 0.01649119 0.18322693
+v 0.09660993 -0.02383618 0.18113481
+v 0.07177615 -0.04088542 0.17032467
+v 0.09685393 -0.02806232 0.18095012
+v 0.10070129 0.01649119 0.18276523
+v 0.09660993 0.01649119 0.18113496
+v 0.10217121 -0.04088545 0.18044061
+v 0.10217121 0.02320734 0.18322059
+v 0.07177615 -0.03055991 0.17034381
+v 0.07177615 -0.03257780 0.17034062
+v 0.07177615 -0.03930156 0.17032786
+v 0.07177615 -0.04088534 0.15071050
+v 0.10070129 0.02320734 0.18275889
+v 0.09661291 0.02320734 0.18113499
+v 0.07177615 -0.02383614 0.17034383
+v 0.10217121 -0.04088536 0.15557265
+v 0.10217121 0.02467698 0.18296267
+v 0.09685691 0.02735735 0.18094714
+v 0.07177615 -0.03055983 0.15070417
+v 0.10217121 -0.01711231 0.15553454
+v 0.07177615 0.03690620 0.17033132
+v 0.10217121 0.02976359 0.18202020
+v 0.10217121 0.03348717 0.18130378
+v 0.07177615 0.03195674 0.15071396
+v 0.10217121 0.01649129 0.15553466
+v 0.10217121 0.03690617 0.18049185
+v 0.07177615 0.03690628 0.15071716
+v 0.10217121 0.02072506 0.15553786
+v 0.10217121 0.03690626 0.15556976
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 23
+f 1 23 28
+f 1 28 31
+f 1 31 32
+f 1 32 29
+f 1 29 26
+f 1 26 25
+f 1 25 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 7 10
+f 4 11 16
+f 4 16 8
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 9 18
+f 5 18 12
+f 6 14 13
+f 6 13 12
+f 6 12 18
+f 6 18 24
+f 6 24 30
+f 6 30 27
+f 6 27 22
+f 6 22 15
+f 6 15 19
+f 6 19 10
+f 6 10 7
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 11 20 21
+f 11 21 16
+f 15 22 23
+f 15 23 19
+f 16 21 24
+f 16 24 17
+f 17 24 18
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 24
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 24 26 29
+f 24 29 32
+f 24 32 30
+f 27 30 28
+f 28 30 31
+f 30 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13854731 0.17301967 0.04332447
+v -0.13854731 0.17301971 0.03399894
+v -0.13858673 0.17301960 0.06340974
+v -0.14245349 0.14475331 0.07010039
+v -0.14249290 0.14475348 0.02323909
+v -0.13858279 0.17301975 0.02190235
+v -0.14245349 0.14475331 0.06956176
+v -0.13870892 0.17301957 0.07010050
+v -0.13886264 0.17301955 0.07615529
+v -0.13996237 0.17301951 0.08819996
+v -0.14362415 0.14475329 0.07652508
+v -0.14249684 0.14475349 0.02190224
+v -0.16341517 0.17301975 0.02190235
+v -0.17881127 0.17301951 0.08819996
+v -0.14735296 0.14475325 0.08819985
+v -0.16306831 0.14475349 0.02190224
+v -0.17187790 0.17301962 0.05828297
+v -0.17478684 0.14475325 0.08819985
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 17
+f 1 17 14
+f 1 14 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 15
+f 4 15 18
+f 4 18 16
+f 4 16 12
+f 4 12 5
+f 4 5 7
+f 5 12 6
+f 6 12 16
+f 6 16 13
+f 10 14 18
+f 10 18 15
+f 10 15 11
+f 13 16 17
+f 14 17 16
+f 14 16 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,442 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11909621 -0.01711243 0.18760912
+v 0.12254615 -0.00367251 0.18690842
+v 0.11918293 -0.00367251 0.18760275
+v 0.11916848 0.00304364 0.18760277
+v 0.11909621 0.01649117 0.18760282
+v 0.11641239 -0.01711243 0.18760912
+v 0.11903357 -0.02383620 0.18758981
+v 0.12239677 -0.02383620 0.18670261
+v 0.12760541 -0.00367250 0.18532690
+v 0.12253169 0.00304364 0.18688915
+v 0.11641239 0.01649117 0.18760282
+v 0.11900466 0.02320732 0.18758356
+v 0.11304919 -0.01711243 0.18659335
+v 0.11309256 -0.02383620 0.18659332
+v 0.11645576 -0.02383620 0.18758981
+v 0.11304919 0.01649117 0.18659347
+v 0.11848910 -0.02769684 0.18747407
+v 0.11941422 -0.04088546 0.18208016
+v 0.12565397 -0.02920453 0.18234377
+v 0.12777887 -0.02363059 0.18303169
+v 0.13130108 -0.02125479 0.18097445
+v 0.13263576 -0.00367249 0.18235032
+v 0.12760541 0.00304365 0.18512120
+v 0.12236787 0.02320732 0.18665136
+v 0.12245941 0.01649117 0.18679277
+v 0.11646539 0.02320732 0.18758356
+v 0.11310219 0.02320732 0.18659350
+v 0.11845055 0.02702228 0.18746785
+v 0.10743100 -0.02383619 0.18487680
+v 0.11684122 -0.02769684 0.18747407
+v 0.10743100 0.02320733 0.18487055
+v 0.10743100 0.01649118 0.18487695
+v 0.11415741 -0.04088546 0.18338523
+v 0.11678340 -0.04088546 0.18273591
+v 0.12095127 -0.04088545 0.17990718
+v 0.15067082 -0.00424346 0.14382816
+v 0.13545931 -0.00367247 0.17723289
+v 0.12243051 -0.04088544 0.17740632
+v 0.13014467 -0.02577791 0.17723281
+v 0.13184072 -0.02241983 0.17723282
+v 0.13244785 0.00304366 0.18215746
+v 0.12764877 0.02288753 0.18296758
+v 0.12544197 0.02830157 0.18227970
+v 0.11961659 0.03690616 0.18217688
+v 0.13126253 0.02043561 0.18092961
+v 0.11685086 0.02702228 0.18746785
+v 0.11415741 0.03690616 0.18351410
+v 0.10217418 -0.02383618 0.18323099
+v 0.10321013 -0.04088545 0.18101938
+v 0.10523864 -0.04088546 0.18166870
+v 0.10743100 -0.04088546 0.18233089
+v 0.11055328 -0.04088546 0.18289662
+v 0.10217418 0.02320734 0.18321831
+v 0.10217418 0.01796083 0.18322472
+v 0.10217418 -0.02236655 0.18323100
+v 0.15065154 -0.00424343 0.13669848
+v 0.15139357 -0.00237784 0.13868502
+v 0.15139357 -0.00237785 0.14164233
+v 0.15139357 0.00115537 0.14164234
+v 0.15053590 0.00325701 0.14382819
+v 0.12437230 -0.04088542 0.17059166
+v 0.14703779 -0.01092154 0.14393743
+v 0.13515093 0.00304368 0.17723291
+v 0.12291234 0.03690618 0.17716231
+v 0.13179737 0.02141791 0.17723298
+v 0.12304244 0.03690618 0.17673157
+v 0.10217418 0.02976359 0.18202255
+v 0.10217418 0.02467698 0.18296116
+v 0.10743100 0.03690616 0.18235688
+v 0.10320049 0.03690617 0.18101325
+v 0.10217418 -0.04088545 0.18044078
+v 0.13907306 -0.02183333 0.13037235
+v 0.14169907 -0.01711222 0.13037237
+v 0.14595847 -0.00875130 0.13202464
+v 0.14718233 -0.00367230 0.13102174
+v 0.14707633 0.00304385 0.13104105
+v 0.15048772 0.00325704 0.13669851
+v 0.15139357 0.00115538 0.13868503
+v 0.14003192 -0.02327252 0.13706485
+v 0.14675833 0.01014830 0.14346820
+v 0.12476258 -0.04088541 0.16879799
+v 0.12557688 -0.04088539 0.16384129
+v 0.12495531 0.03690621 0.16989763
+v 0.10217418 0.03348717 0.18130252
+v 0.10217418 0.03690617 0.18049250
+v 0.10217418 -0.04088536 0.15556725
+v 0.13778175 -0.02053121 0.12697788
+v 0.12512396 -0.04088537 0.15878171
+v 0.12229077 -0.04088536 0.15543225
+v 0.13896706 -0.01711220 0.12632215
+v 0.14013791 -0.01038844 0.12568571
+v 0.14356857 -0.00367229 0.12767870
+v 0.14358785 0.00304386 0.12769158
+v 0.14011864 0.00976763 0.12566650
+v 0.13925134 0.01510553 0.12612297
+v 0.14581393 0.00817614 0.13205041
+v 0.14081248 0.01700157 0.12983889
+v 0.13937180 0.02135717 0.13172259
+v 0.14001264 0.02233183 0.13706502
+v 0.13938144 0.02223280 0.14376398
+v 0.12500832 0.03690621 0.16962761
+v 0.10217418 0.03690626 0.15556754
+v 0.10822121 -0.04088535 0.15241707
+v 0.10217418 -0.01711231 0.15552877
+v 0.11775189 0.00976762 0.12781376
+v 0.11785790 -0.01711221 0.12780080
+v 0.12227632 -0.02172670 0.12583996
+v 0.11892756 -0.04088535 0.15322069
+v 0.13433181 -0.02337911 0.13037234
+v 0.12760541 -0.02160487 0.12595568
+v 0.12760541 -0.01711219 0.12343556
+v 0.12760541 -0.01038843 0.12195049
+v 0.13433181 -0.01038843 0.12373774
+v 0.14020537 -0.00367228 0.12567288
+v 0.14022465 0.00304387 0.12566647
+v 0.13433181 0.00304388 0.12373136
+v 0.13433181 0.00976764 0.12379568
+v 0.13433181 0.01624773 0.12544151
+v 0.13433181 0.01961341 0.12722875
+v 0.12760541 0.00976764 0.12205344
+v 0.13433181 0.02217194 0.13057824
+v 0.11893721 0.03690627 0.15321456
+v 0.12217513 0.03690626 0.15530396
+v 0.12230041 0.03690626 0.15538753
+v 0.12508059 0.03690625 0.15860843
+v 0.12518177 0.03690625 0.15873701
+v 0.12589008 0.03690623 0.16365513
+v 0.12589489 0.03690623 0.16384158
+v 0.10822121 0.03690627 0.15242379
+v 0.12230523 0.02084700 0.12603942
+v 0.11785790 0.01649139 0.12766591
+v 0.10217418 0.02072506 0.15552891
+v 0.11415741 -0.04088535 0.15183848
+v 0.12115846 -0.01038844 0.12389846
+v 0.12122110 -0.01711220 0.12457348
+v 0.12760541 -0.02452893 0.13037234
+v 0.12760541 -0.00367227 0.12193767
+v 0.13433181 -0.00367227 0.12371205
+v 0.12760541 0.00304388 0.12196340
+v 0.12823179 0.01712342 0.12447716
+v 0.12641046 0.02084700 0.12603942
+v 0.12111509 0.00976763 0.12392426
+v 0.12122110 0.01649140 0.12474718
+v 0.11415741 0.03690627 0.15183234
+v 0.11876374 0.03690627 0.15316313
+v 0.11393576 0.03690627 0.15185163
+v 0.12114400 0.00304387 0.12389851
+v 0.12116327 -0.00367228 0.12389206
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 6
+f 1 6 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 10 12
+f 5 12 26
+f 5 26 11
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 11 16
+f 6 16 13
+f 7 15 30
+f 7 30 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 12
+f 11 26 27
+f 11 27 16
+f 12 24 28
+f 12 28 46
+f 12 46 26
+f 12 25 24
+f 13 29 14
+f 13 16 32
+f 13 32 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 27 31
+f 16 31 32
+f 17 30 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 33
+f 18 33 52
+f 18 52 51
+f 18 51 50
+f 18 50 49
+f 18 49 71
+f 18 71 86
+f 18 86 103
+f 18 103 133
+f 18 133 108
+f 18 108 89
+f 18 89 88
+f 18 88 82
+f 18 82 81
+f 18 81 61
+f 18 61 38
+f 18 38 35
+f 18 35 21
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 35 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 36
+f 22 37 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 28
+f 24 41 45
+f 24 45 42
+f 26 46 27
+f 27 46 31
+f 28 44 47
+f 28 47 46
+f 29 48 30
+f 29 32 55
+f 29 55 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 33
+f 31 46 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 40 39
+f 36 39 38
+f 36 38 61
+f 36 61 62
+f 36 62 56
+f 37 60 63
+f 37 63 41
+f 41 63 45
+f 42 45 43
+f 43 64 44
+f 43 45 64
+f 44 64 66
+f 44 66 83
+f 44 83 101
+f 44 101 128
+f 44 128 127
+f 44 127 126
+f 44 126 125
+f 44 125 124
+f 44 124 123
+f 44 123 122
+f 44 122 145
+f 44 145 144
+f 44 144 146
+f 44 146 129
+f 44 129 102
+f 44 102 85
+f 44 85 70
+f 44 70 69
+f 44 69 47
+f 45 63 60
+f 45 60 65
+f 45 65 66
+f 45 66 64
+f 46 67 68
+f 46 68 53
+f 46 47 69
+f 46 69 70
+f 46 70 67
+f 48 55 54
+f 48 54 53
+f 48 53 68
+f 48 68 67
+f 48 67 84
+f 48 84 85
+f 48 85 102
+f 48 102 132
+f 48 132 104
+f 48 104 86
+f 48 86 71
+f 48 71 49
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 56 62 79
+f 56 79 72
+f 57 78 59
+f 57 59 58
+f 59 78 60
+f 60 78 77
+f 60 77 80
+f 60 80 65
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 79
+f 65 83 66
+f 65 80 83
+f 67 70 84
+f 70 85 84
+f 72 87 73
+f 72 79 88
+f 72 88 89
+f 72 89 87
+f 73 87 90
+f 73 90 74
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 80
+f 79 82 88
+f 80 99 100
+f 80 100 83
+f 83 100 101
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 103
+f 87 89 108
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 118 119
+f 95 119 98
+f 95 98 97
+f 95 97 96
+f 95 117 120
+f 95 120 118
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 98 119 121
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 128 101
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 105
+f 102 105 132
+f 103 107 133
+f 104 132 105
+f 105 131 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 107
+f 107 135 111
+f 107 111 110
+f 107 110 133
+f 108 133 109
+f 109 133 136
+f 109 136 110
+f 110 136 133
+f 111 135 112
+f 112 134 137
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 112 135 134
+f 113 138 114
+f 114 138 115
+f 115 138 116
+f 116 139 117
+f 116 138 137
+f 116 137 139
+f 117 139 120
+f 118 120 140
+f 118 140 119
+f 119 140 141
+f 119 141 121
+f 120 142 143
+f 120 143 130
+f 120 130 140
+f 120 139 142
+f 121 141 144
+f 121 144 145
+f 121 145 122
+f 129 146 130
+f 130 143 131
+f 130 146 144
+f 130 144 141
+f 130 141 140
+f 131 143 142
+f 131 142 147
+f 131 147 134
+f 134 147 148
+f 134 148 137
+f 137 148 147
+f 137 147 142
+f 137 142 139
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07178140 -0.15156567 0.15070639
+v 0.11415153 -0.13138190 0.15186470
+v 0.11415153 -0.13810983 0.15187428
+v 0.11415153 -0.14482692 0.15188386
+v 0.11415153 -0.15156568 0.15189663
+v 0.07178140 -0.15156575 0.17020129
+v 0.07178140 -0.10247674 0.15070657
+v 0.11415153 -0.04088536 0.15183624
+v 0.11415153 -0.09777478 0.15184563
+v 0.11415153 -0.10449187 0.15184881
+v 0.11891724 -0.13138190 0.15323092
+v 0.11890671 -0.14482692 0.15324047
+v 0.11888038 -0.15156568 0.15324684
+v 0.10317721 -0.15156578 0.18099339
+v 0.07178140 -0.12466488 0.17027818
+v 0.07178140 -0.04088535 0.15071000
+v 0.11892251 -0.04088536 0.15322165
+v 0.11892778 -0.09777478 0.15322784
+v 0.12228221 -0.13138191 0.15550260
+v 0.12228747 -0.04088537 0.15543895
+v 0.12226641 -0.14482693 0.15551535
+v 0.12227167 -0.13810984 0.15550577
+v 0.12224535 -0.15156569 0.15553772
+v 0.07178140 -0.11793696 0.17029421
+v 0.10742686 -0.15156579 0.18222522
+v 0.10742686 -0.04088547 0.18233122
+v 0.10523621 -0.04088547 0.18167211
+v 0.10320880 -0.04088546 0.18102261
+v 0.07178140 -0.04088543 0.17032329
+v 0.12499945 -0.15156570 0.15888445
+v 0.12511530 -0.04088538 0.15878568
+v 0.11415153 -0.15156579 0.18307311
+v 0.11415153 -0.04088547 0.18339027
+v 0.11054959 -0.04088547 0.18289435
+v 0.12517850 -0.15156572 0.16384697
+v 0.12557345 -0.04088540 0.16384738
+v 0.11900676 -0.15156579 0.18184128
+v 0.11940698 -0.04088547 0.18207846
+v 0.11677925 -0.04088547 0.18273756
+v 0.12442547 -0.15156574 0.16787202
+v 0.12475723 -0.04088542 0.16879709
+v 0.12173981 -0.15156577 0.17723712
+v 0.12094991 -0.04088546 0.17990916
+v 0.12361450 -0.15156575 0.17121875
+v 0.12436753 -0.04088543 0.17059524
+v 0.12242438 -0.04088545 0.17740710
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 30
+f 1 30 35
+f 1 35 40
+f 1 40 44
+f 1 44 42
+f 1 42 37
+f 1 37 32
+f 1 32 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 15
+f 1 15 24
+f 1 24 29
+f 1 29 16
+f 1 16 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 11
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 16 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 34
+f 8 34 33
+f 8 33 39
+f 8 39 38
+f 8 38 43
+f 8 43 46
+f 8 46 45
+f 8 45 41
+f 8 41 36
+f 8 36 31
+f 8 31 20
+f 8 20 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 11
+f 9 11 10
+f 11 19 12
+f 11 18 20
+f 11 20 19
+f 12 21 13
+f 12 19 22
+f 12 22 21
+f 13 21 23
+f 14 24 15
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 24
+f 17 20 18
+f 19 30 21
+f 19 21 22
+f 19 20 31
+f 19 31 30
+f 21 30 23
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 30 31 36
+f 30 36 35
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 35 36 41
+f 35 41 40
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 40 41 45
+f 40 45 44
+f 42 44 46
+f 42 46 43
+f 44 45 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11452982 0.18453920 0.08299535
+v -0.11452982 0.17979573 0.08141836
+v -0.11452982 0.19125938 0.08199598
+v -0.11904366 0.18453918 0.08820000
+v -0.11452982 0.17676265 0.07679777
+v -0.12154015 0.17827176 0.08819997
+v -0.11452982 0.19479553 0.08041254
+v -0.12113037 0.19159670 0.08820002
+v -0.11452982 0.17511739 0.07010050
+v -0.13472235 0.17435092 0.08819996
+v -0.11452982 0.19670123 0.07679784
+v -0.12759854 0.19724271 0.08820004
+v -0.13996119 0.17302228 0.08819996
+v -0.13886425 0.17302232 0.07615529
+v -0.13870664 0.17302234 0.07010050
+v -0.13858685 0.17302237 0.06340974
+v -0.11452982 0.17511449 0.05671249
+v -0.11452982 0.19847968 0.07010059
+v -0.13471604 0.20009234 0.08820005
+v -0.13251586 0.19928746 0.08820005
+v -0.17880801 0.17302228 0.08819996
+v -0.13854904 0.17302244 0.04332447
+v -0.11452982 0.17511452 0.05002172
+v -0.13076959 0.20141512 0.07364392
+v -0.11452982 0.19853593 0.06340334
+v -0.12662138 0.20111925 0.06340984
+v -0.12681051 0.20104524 0.07010060
+v -0.13922990 0.20071968 0.08820006
+v -0.17893409 0.17330931 0.08819996
+v -0.17216332 0.17346033 0.05869181
+v -0.17187332 0.17302239 0.05828297
+v -0.13854904 0.17302248 0.03399894
+v -0.11452982 0.17511752 0.03662722
+v -0.14143638 0.20319063 0.06340985
+v -0.14093835 0.20094753 0.08820006
+v -0.11452982 0.19500585 0.02190243
+v -0.13114784 0.20139745 0.05318874
+v -0.13471604 0.20216088 0.05671259
+v -0.14143638 0.20324984 0.05671260
+v -0.17891518 0.17667383 0.08819997
+v -0.17870714 0.17565590 0.08644778
+v -0.17870714 0.17386859 0.08644777
+v -0.16576451 0.17965391 0.02190237
+v -0.16341301 0.17302252 0.02190235
+v -0.13858055 0.17302252 0.02190235
+v -0.11452982 0.17512350 0.02190884
+v -0.14815672 0.20268758 0.06340984
+v -0.16147761 0.20093569 0.08820006
+v -0.15488336 0.20121977 0.08820006
+v -0.14815672 0.20150680 0.08820006
+v -0.11452982 0.17514716 0.02190235
+v -0.14815672 0.19799752 0.02190244
+v -0.14468307 0.20138269 0.03990456
+v -0.13786186 0.20140931 0.04647851
+v -0.14815672 0.20139750 0.03985913
+v -0.15488336 0.20137086 0.03991105
+v -0.15825613 0.20134423 0.03996946
+v -0.14815672 0.20273792 0.05671259
+v -0.17825323 0.17997031 0.08819998
+v -0.16604819 0.19125960 0.02190241
+v -0.16657145 0.18453942 0.02190239
+v -0.11453612 0.17512350 0.02190235
+v -0.15870374 0.20142994 0.07010060
+v -0.15860287 0.20141216 0.07385159
+v -0.16633189 0.20036162 0.08820006
+v -0.15488336 0.19849762 0.02190244
+v -0.16182434 0.20024933 0.04332457
+v -0.16205760 0.20056002 0.05002182
+v -0.16833664 0.20001245 0.08820005
+v -0.15846417 0.20138564 0.04332457
+v -0.16161000 0.19687306 0.02190243
+v -0.15869112 0.20142706 0.05002182
+v -0.15871004 0.20142999 0.05671259
+v -0.17576935 0.19125936 0.08820002
+v -0.16540516 0.19422168 0.02190242
+v -0.16671645 0.19689073 0.04332455
+v -0.17359439 0.19691425 0.08820004
+v -0.17218854 0.19781382 0.08820005
+v -0.16452257 0.19533727 0.02190243
+v -0.16524125 0.19495555 0.02190243
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 23
+f 1 23 33
+f 1 33 46
+f 1 46 51
+f 1 51 36
+f 1 36 25
+f 1 25 18
+f 1 18 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 12
+f 4 12 20
+f 4 20 19
+f 4 19 28
+f 4 28 35
+f 4 35 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 65
+f 4 65 69
+f 4 69 78
+f 4 78 77
+f 4 77 74
+f 4 74 59
+f 4 59 40
+f 4 40 29
+f 4 29 21
+f 4 21 13
+f 4 13 10
+f 4 10 6
+f 5 6 10
+f 5 10 9
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 10 13
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 31
+f 13 31 44
+f 13 44 45
+f 13 45 32
+f 13 32 22
+f 13 22 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 16 22 17
+f 17 22 32
+f 17 32 23
+f 18 24 19
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 24
+f 19 24 28
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 23 32 33
+f 24 27 34
+f 24 34 35
+f 24 35 28
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 34 27
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 34
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 39 47
+f 36 51 62
+f 36 62 45
+f 36 45 44
+f 36 44 43
+f 36 43 61
+f 36 61 60
+f 36 60 75
+f 36 75 80
+f 36 80 79
+f 36 79 71
+f 36 71 66
+f 36 66 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 39
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+f 39 54 53
+f 39 53 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 47
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 45 62 46
+f 46 62 51
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 47 58 63
+f 48 64 65
+f 52 66 53
+f 53 66 55
+f 55 66 56
+f 56 66 57
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 57 66 71
+f 57 71 67
+f 58 70 72
+f 58 72 73
+f 58 73 63
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 63 65 64
+f 63 73 65
+f 65 73 72
+f 65 72 69
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 69
+f 67 69 68
+f 67 71 79
+f 67 79 80
+f 67 80 76
+f 69 72 70
+f 74 77 80
+f 74 80 75
+f 76 80 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11450598 -0.18516663 0.08298750
+v -0.11450598 -0.19188497 0.08200107
+v -0.11450598 -0.18047765 0.08139108
+v -0.11895588 -0.18516665 0.08819864
+v -0.11450598 -0.19542994 0.08041759
+v -0.11914497 -0.18596455 0.08819864
+v -0.12114300 -0.19222017 0.08819861
+v -0.12159681 -0.17892196 0.08819866
+v -0.11450598 -0.17753016 0.07679647
+v -0.12422515 -0.19520771 0.08819860
+v -0.12760984 -0.19785278 0.08819859
+v -0.11450598 -0.19733904 0.07679640
+v -0.14687799 -0.16666938 0.08819871
+v -0.11450598 -0.17752288 0.07677051
+v -0.13500951 -0.20074925 0.08819858
+v -0.11450598 -0.19912062 0.07009913
+v -0.14439461 -0.16666936 0.08094984
+v -0.17679813 -0.16666938 0.08819871
+v -0.11450598 -0.17590156 0.07009921
+v -0.14143854 -0.20171109 0.08819858
+v -0.13084955 -0.20202436 0.07360350
+v -0.12689130 -0.20168189 0.07009912
+v -0.12653834 -0.20175108 0.06340836
+v -0.11450598 -0.19918251 0.06342784
+v -0.14298275 -0.16666934 0.07679651
+v -0.17889702 -0.17401437 0.08819868
+v -0.16306399 -0.16666914 0.02190110
+v -0.14189235 -0.16666932 0.07009925
+v -0.11450598 -0.17590156 0.07007326
+v -0.14815749 -0.20215922 0.08819858
+v -0.14143854 -0.20385328 0.06340835
+v -0.11450598 -0.19918251 0.06340837
+v -0.14143854 -0.20388970 0.05671110
+v -0.13471328 -0.20282950 0.05671110
+v -0.13105755 -0.20204980 0.05310939
+v -0.17889702 -0.17487055 0.08819868
+v -0.17868272 -0.17453901 0.08647245
+v -0.14193016 -0.16666914 0.02190110
+v -0.16578056 -0.18026247 0.02190105
+v -0.11450598 -0.17595968 0.02190106
+v -0.15430917 -0.20191876 0.08819858
+v -0.15488275 -0.20189325 0.08819858
+v -0.16149455 -0.20156536 0.08819858
+v -0.14815749 -0.20333958 0.06340835
+v -0.14815749 -0.20338327 0.05671110
+v -0.11450598 -0.19565926 0.02190748
+v -0.15834937 -0.20199511 0.03990957
+v -0.15488275 -0.20203152 0.03982520
+v -0.14815749 -0.20206068 0.03978627
+v -0.14462152 -0.20202790 0.03986414
+v -0.13782694 -0.20204614 0.04645107
+v -0.17887181 -0.17715129 0.08819867
+v -0.17868272 -0.17613480 0.08647244
+v -0.16594444 -0.18123889 0.02190104
+v -0.16658735 -0.18516641 0.02190103
+v -0.11450598 -0.19528399 0.02190099
+v -0.16833956 -0.20062537 0.08819858
+v -0.15867712 -0.20204623 0.07009912
+v -0.15882210 -0.20207168 0.05671111
+v -0.15883470 -0.20207165 0.05002034
+v -0.15860780 -0.20203884 0.04332309
+v -0.14815749 -0.19859943 0.02190098
+v -0.11453750 -0.19565926 0.02190099
+v -0.16219417 -0.20125553 0.05002034
+v -0.16197357 -0.20094582 0.04332309
+v -0.16160800 -0.19755744 0.02190098
+v -0.15488275 -0.19914229 0.02190098
+v -0.14950001 -0.19870874 0.02190098
+v -0.17577706 -0.19188499 0.08819862
+v -0.16607050 -0.19188475 0.02190101
+v -0.16648650 -0.18649988 0.02190102
+v -0.17361513 -0.19753217 0.08819859
+v -0.16672601 -0.19758302 0.04332310
+v -0.16526372 -0.19560825 0.02190099
+v -0.17529173 -0.19341519 0.08819861
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 16
+f 1 16 24
+f 1 24 32
+f 1 32 46
+f 1 46 56
+f 1 56 40
+f 1 40 29
+f 1 29 19
+f 1 19 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 8 13
+f 4 13 18
+f 4 18 26
+f 4 26 36
+f 4 36 52
+f 4 52 69
+f 4 69 75
+f 4 75 72
+f 4 72 57
+f 4 57 43
+f 4 43 42
+f 4 42 41
+f 4 41 30
+f 4 30 20
+f 4 20 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 7
+f 4 7 6
+f 5 7 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 8 9 13
+f 9 14 13
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 25
+f 13 25 28
+f 13 28 38
+f 13 38 27
+f 13 27 18
+f 13 14 19
+f 13 19 17
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 17 19 25
+f 18 27 26
+f 19 28 25
+f 19 29 28
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 22
+f 22 31 23
+f 23 32 24
+f 23 31 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 32
+f 26 27 37
+f 26 37 53
+f 26 53 36
+f 27 38 40
+f 27 40 56
+f 27 56 63
+f 27 63 62
+f 27 62 68
+f 27 68 67
+f 27 67 66
+f 27 66 74
+f 27 74 70
+f 27 70 71
+f 27 71 55
+f 27 55 54
+f 27 54 39
+f 27 39 37
+f 28 29 38
+f 29 40 38
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 33
+f 32 35 46
+f 33 45 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 35
+f 33 35 34
+f 35 51 46
+f 36 53 52
+f 37 39 54
+f 37 54 55
+f 37 55 53
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 47
+f 46 51 50
+f 46 50 62
+f 46 62 63
+f 46 63 56
+f 47 61 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 62
+f 52 53 70
+f 52 70 69
+f 53 55 71
+f 53 71 70
+f 57 72 65
+f 57 65 64
+f 57 64 61
+f 57 61 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 65 72 73
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 69 70 74
+f 69 74 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12517873 -0.15157084 0.16384330
+v 0.12499959 -0.15157082 0.15888595
+v 0.12442297 -0.15157086 0.16787141
+v 0.12820184 -0.17172177 0.17053802
+v 0.12643836 -0.15827756 0.16384328
+v 0.12761961 -0.16499965 0.16384325
+v 0.12556502 -0.15827754 0.15806043
+v 0.12581135 -0.16478443 0.15650879
+v 0.12415984 -0.16239686 0.15385076
+v 0.12224520 -0.15157081 0.15553638
+v 0.12471407 -0.16043974 0.17564235
+v 0.12361680 -0.15157087 0.17122096
+v 0.12603528 -0.17172179 0.17689570
+v 0.12896322 -0.17843874 0.17053799
+v 0.12512835 -0.16499970 0.17663207
+v 0.12399189 -0.16499971 0.17997731
+v 0.12834180 -0.17172174 0.16384323
+v 0.12866090 -0.17843871 0.16384320
+v 0.12628161 -0.17172172 0.15715275
+v 0.12431099 -0.16687995 0.15375567
+v 0.11888060 -0.15157080 0.15324572
+v 0.11079659 -0.17507760 0.14710407
+v 0.12174136 -0.15157089 0.17723720
+v 0.12644956 -0.17843876 0.17693024
+v 0.12716055 -0.19188289 0.16384316
+v 0.12372877 -0.19188295 0.17881892
+v 0.12440616 -0.19551040 0.17456172
+v 0.11900377 -0.15157091 0.18184015
+v 0.12062728 -0.16499972 0.18309348
+v 0.12407586 -0.17172180 0.18024094
+v 0.12569939 -0.19166256 0.15658218
+v 0.12622002 -0.18516078 0.15715270
+v 0.12433898 -0.18516076 0.15373399
+v 0.12434458 -0.17843867 0.15373401
+v 0.12434458 -0.17172170 0.15372972
+v 0.11415559 -0.15157080 0.15189725
+v 0.11079659 -0.17509810 0.14710407
+v 0.07177615 -0.18516072 0.14129525
+v 0.10742639 -0.17412463 0.14673669
+v 0.12404787 -0.17843877 0.18027549
+v 0.12395270 -0.18516086 0.17977411
+v 0.12557622 -0.19700644 0.16384314
+v 0.12535789 -0.19663752 0.15843198
+v 0.12485963 -0.19616109 0.17053793
+v 0.12036416 -0.19188296 0.18307179
+v 0.11928928 -0.19696552 0.18212524
+v 0.12127110 -0.19764181 0.17696907
+v 0.11415559 -0.15157091 0.18307193
+v 0.11415559 -0.16499973 0.18533661
+v 0.12071686 -0.17172181 0.18325770
+v 0.12396949 -0.19375808 0.15396735
+v 0.12430540 -0.18927497 0.15375991
+v 0.07177615 -0.15157079 0.15070438
+v 0.09782523 -0.19545394 0.14699593
+v 0.07177615 -0.19188281 0.14187869
+v 0.12068327 -0.17843878 0.18325767
+v 0.12058810 -0.18516087 0.18325333
+v 0.12087921 -0.19919422 0.17053792
+v 0.12087921 -0.20006007 0.16384313
+v 0.12138866 -0.19791329 0.15658215
+v 0.11415559 -0.19188297 0.18521551
+v 0.11415559 -0.19785702 0.18277786
+v 0.11415559 -0.20092088 0.17723271
+v 0.10742639 -0.15157091 0.18222480
+v 0.11415559 -0.17172182 0.18544463
+v 0.10742639 -0.15827763 0.18329664
+v 0.10742639 -0.16499973 0.18426475
+v 0.10070278 -0.17172181 0.18356888
+v 0.10070278 -0.17843879 0.18391894
+v 0.11415559 -0.18516088 0.18544026
+v 0.11948523 -0.19626861 0.15317641
+v 0.07177615 -0.15157087 0.17020097
+v 0.11415559 -0.19724208 0.15242006
+v 0.10742639 -0.19794913 0.15153836
+v 0.10032209 -0.19779542 0.15004726
+v 0.07177615 -0.19685266 0.14462747
+v 0.07177615 -0.19489034 0.14346486
+v 0.11415559 -0.20137685 0.17053791
+v 0.11415559 -0.20137170 0.16384312
+v 0.11415559 -0.20029574 0.15715264
+v 0.10742639 -0.19188297 0.18402695
+v 0.10070278 -0.19658637 0.18140779
+v 0.10742639 -0.19752911 0.18224624
+v 0.10742639 -0.20068520 0.17723271
+v 0.10070278 -0.20321621 0.17016620
+v 0.10070278 -0.20390786 0.16384311
+v 0.10317725 -0.15157090 0.18099303
+v 0.09600017 -0.16070618 0.18100597
+v 0.10070278 -0.16499972 0.18276501
+v 0.09362647 -0.17152199 0.18199568
+v 0.09343053 -0.17879743 0.18228521
+v 0.07177615 -0.18516084 0.17309660
+v 0.07576776 -0.17843875 0.17481678
+v 0.08999875 -0.17363289 0.18095405
+v 0.09168945 -0.16499971 0.18018045
+v 0.10070278 -0.20163810 0.15515587
+v 0.09397917 -0.19889185 0.15045785
+v 0.09518282 -0.20269869 0.15871721
+v 0.07177615 -0.19820018 0.14845676
+v 0.10070278 -0.20265770 0.15850543
+v 0.09626329 -0.19575123 0.18085457
+v 0.08725556 -0.19805169 0.17632942
+v 0.10070278 -0.19983469 0.17723272
+v 0.09397917 -0.20180210 0.17250011
+v 0.10070278 -0.20185335 0.17351145
+v 0.09397917 -0.20283193 0.16915053
+v 0.09335776 -0.20309833 0.16368319
+v 0.08999875 -0.17680436 0.18095404
+v 0.08052635 -0.18516085 0.17712471
+v 0.08052635 -0.19188294 0.17682215
+v 0.08725556 -0.19188295 0.17890969
+v 0.07177615 -0.19188292 0.17263413
+v 0.07567259 -0.19188293 0.17474326
+v 0.07526951 -0.18516084 0.17496371
+v 0.07177615 -0.19883037 0.15045785
+v 0.07643956 -0.19581782 0.17431537
+v 0.08052635 -0.19693474 0.17520570
+v 0.08052635 -0.19977831 0.17053792
+v 0.08745710 -0.20147931 0.17014460
+v 0.07177615 -0.19902511 0.16384313
+v 0.07177615 -0.19917881 0.16183339
+v 0.07177615 -0.19903534 0.15513859
+v 0.07177615 -0.19236965 0.17241801
+v 0.07177615 -0.19704744 0.17003658
+v 0.07177615 -0.19767251 0.16845038
+f 1 2 10
+f 1 10 21
+f 1 21 36
+f 1 36 53
+f 1 53 72
+f 1 72 87
+f 1 87 64
+f 1 64 48
+f 1 48 28
+f 1 28 23
+f 1 23 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 3 12 11
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 4 11 15
+f 4 15 16
+f 4 16 13
+f 6 14 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 10
+f 9 20 22
+f 9 22 21
+f 11 12 23
+f 11 23 16
+f 11 16 15
+f 13 24 14
+f 13 16 24
+f 14 25 18
+f 14 18 17
+f 14 24 26
+f 14 26 27
+f 14 27 25
+f 16 23 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 24
+f 18 25 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 22
+f 21 22 36
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 36
+f 22 35 37
+f 24 30 40
+f 24 40 41
+f 24 41 26
+f 25 42 43
+f 25 43 31
+f 25 27 44
+f 25 44 42
+f 26 41 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 44
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 40
+f 31 43 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 35 34
+f 33 52 37
+f 33 37 35
+f 36 39 38
+f 36 38 53
+f 37 52 51
+f 37 51 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 77
+f 38 77 76
+f 38 76 99
+f 38 99 115
+f 38 115 122
+f 38 122 121
+f 38 121 120
+f 38 120 125
+f 38 125 124
+f 38 124 123
+f 38 123 112
+f 38 112 92
+f 38 92 72
+f 38 72 53
+f 40 50 56
+f 40 56 57
+f 40 57 45
+f 40 45 41
+f 42 44 47
+f 42 47 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 51
+f 45 57 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 58
+f 48 64 49
+f 49 65 50
+f 49 64 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 65
+f 50 65 70
+f 50 70 56
+f 51 60 71
+f 51 71 54
+f 54 71 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 56 70 57
+f 57 70 61
+f 58 63 59
+f 59 63 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 71
+f 61 70 69
+f 61 69 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 78
+f 64 87 88
+f 64 88 66
+f 65 69 70
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 81
+f 71 80 73
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 88
+f 72 88 87
+f 73 80 96
+f 73 96 74
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 96
+f 76 96 98
+f 76 98 99
+f 78 86 79
+f 79 86 80
+f 80 86 100
+f 80 100 96
+f 81 91 101
+f 81 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 104
+f 85 104 106
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 98
+f 86 98 100
+f 88 95 90
+f 88 90 89
+f 90 95 94
+f 90 94 91
+f 91 94 108
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 101
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 94
+f 94 109 108
+f 94 114 109
+f 96 100 98
+f 98 107 115
+f 98 115 99
+f 101 111 110
+f 101 110 116
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 104
+f 102 104 103
+f 104 118 119
+f 104 119 106
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 115
+f 109 114 110
+f 110 114 113
+f 110 113 116
+f 112 123 116
+f 112 116 113
+f 116 123 124
+f 116 124 117
+f 117 124 118
+f 118 124 125
+f 118 125 120
+f 118 120 119
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00694893 -0.16501574 -0.11170911
+v 0.14775287 -0.16501572 -0.11722869
+v 0.00694893 -0.16501582 -0.09048243
+v 0.00694893 -0.15866120 -0.11171172
+v 0.14775287 -0.16501582 -0.09037992
+v 0.00694893 -0.12504985 -0.11172211
+v 0.00694893 -0.10488950 -0.11172730
+v 0.00694893 -0.02384487 -0.11172700
+v 0.00694893 -0.00024919 -0.11172428
+v 0.01327581 -0.00024919 -0.11172691
+v 0.03002341 -0.00024919 -0.11173216
+v 0.04018224 -0.00024919 -0.11173480
+v 0.14775287 -0.00024919 -0.11174005
+v 0.14775287 -0.07761665 -0.09039012
+v 0.01327581 -0.00024927 -0.09050022
+v 0.00996764 -0.00024927 -0.09050284
+v 0.00694893 -0.00024927 -0.09050548
+v 0.14775287 -0.00024919 -0.11152453
+v 0.14775287 -0.00368460 -0.09040297
+v 0.14775287 -0.00028153 -0.09040560
+v 0.14448605 -0.00024927 -0.09045028
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 17
+f 1 17 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 18
+f 2 18 20
+f 2 20 19
+f 2 19 14
+f 2 14 5
+f 3 5 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 9 17 16
+f 9 16 15
+f 9 15 21
+f 9 21 18
+f 9 18 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 18 21 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17596511 0.10722839 0.02190210
+v 0.17791658 0.10722851 -0.01025349
+v 0.15552791 0.10722839 0.02190210
+v 0.18202904 0.07698178 0.02190199
+v 0.17621218 0.10722878 -0.08308400
+v 0.18327685 0.07025913 0.02190197
+v 0.18337693 0.07025920 0.00314711
+v 0.15507132 0.10722878 -0.08308400
+v 0.15504942 0.08370480 -0.08308408
+v 0.15550289 0.07698178 0.02190199
+v 0.18699527 0.00305406 -0.05710505
+v 0.18669504 0.00305408 -0.06380541
+v 0.18555982 0.00305410 -0.06856349
+v 0.17759759 0.07025952 -0.08308413
+v 0.18311736 0.05010174 0.02190189
+v 0.18325496 -0.00024966 0.01653731
+v 0.18699215 -0.00024939 -0.05710506
+v 0.15504942 0.05681425 -0.08308418
+v 0.15550289 0.05547774 0.02190191
+v 0.18669191 -0.00024937 -0.06380542
+v 0.18555982 -0.00024935 -0.06856350
+v 0.17656870 -0.00024929 -0.08308439
+v 0.18105644 -0.00024968 0.02190171
+v 0.15507445 -0.00024929 -0.08308439
+v 0.15552165 -0.00024964 0.00983694
+v 0.15554980 -0.00024965 0.01324878
+v 0.15558107 -0.00024966 0.01653731
+v 0.15618152 -0.00024967 0.01903453
+v 0.15676008 -0.00024968 0.02143926
+v 0.15573119 0.04876562 0.02190189
+v 0.15762010 -0.00024968 0.02190171
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 30
+f 1 30 31
+f 1 31 23
+f 1 23 15
+f 1 15 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 5 7 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 22
+f 5 22 24
+f 5 24 18
+f 5 18 9
+f 5 9 8
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 11
+f 6 11 7
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 17 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 15 23 16
+f 16 23 31
+f 16 31 29
+f 16 29 28
+f 16 28 27
+f 16 27 26
+f 16 26 25
+f 16 25 24
+f 16 24 22
+f 16 22 21
+f 16 21 20
+f 16 20 17
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 29 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00693515 -0.16067246 -0.09050173
+v 0.00693515 -0.16067238 -0.11171172
+v -0.00018931 -0.16067246 -0.09049777
+v -0.12936345 -0.17588819 -0.07724110
+v 0.00693515 -0.17597732 -0.07724110
+v 0.00693515 -0.18516086 -0.11602610
+v -0.12936345 -0.17141570 -0.11665373
+v -0.12936345 -0.16966971 -0.11634385
+v -0.12936345 -0.16510015 -0.11529109
+v -0.12936345 -0.16499887 -0.11525931
+v -0.12936345 -0.16067237 -0.11373776
+v -0.06744472 -0.16067246 -0.09048584
+v -0.12936345 -0.16067246 -0.09048188
+v -0.12936345 -0.19660113 -0.07724117
+v 0.00693515 -0.19567344 -0.07724117
+v 0.00693515 -0.19188558 -0.11549776
+v -0.12936345 -0.19188557 -0.11724175
+v -0.12936345 -0.18378351 -0.11781776
+v -0.12936345 -0.17844424 -0.11767870
+v -0.12936345 -0.17706690 -0.11761910
+v -0.12936345 -0.19721282 -0.07859584
+v -0.09438157 -0.19813647 -0.07724118
+v 0.00693515 -0.19907623 -0.09729114
+v -0.09434154 -0.19813647 -0.07724118
+v -0.12936345 -0.20193222 -0.09422426
+v 0.00693515 -0.19580698 -0.11449667
+v -0.12936345 -0.19718434 -0.11541435
+v -0.12936345 -0.20115444 -0.08986230
+v 0.00693515 -0.19912887 -0.10398505
+v -0.12936345 -0.20200919 -0.09729115
+v -0.12936345 -0.20204159 -0.09866966
+v 0.00693515 -0.19774745 -0.11067896
+v -0.12936345 -0.20072901 -0.11046445
+v -0.12936345 -0.20205777 -0.10398506
+v -0.12936345 -0.20146630 -0.10877608
+f 1 2 11
+f 1 11 13
+f 1 13 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 23
+f 1 23 29
+f 1 29 32
+f 1 32 26
+f 1 26 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 27
+f 4 27 33
+f 4 33 35
+f 4 35 34
+f 4 34 31
+f 4 31 30
+f 4 30 25
+f 4 25 28
+f 4 28 21
+f 4 21 14
+f 4 14 22
+f 4 22 24
+f 4 24 15
+f 4 15 5
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 14 21 22
+f 15 24 25
+f 15 25 23
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 21 28 22
+f 22 28 24
+f 23 25 30
+f 23 30 31
+f 23 31 29
+f 24 28 25
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 29 31 34
+f 29 34 35
+f 29 35 32
+f 32 35 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,391 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14143826 -0.20398570 -0.09728827
+v -0.14816462 -0.20345996 -0.09728827
+v -0.15859762 -0.20203961 -0.10774008
+v -0.15488681 -0.20207778 -0.10798188
+v -0.14816462 -0.20209050 -0.10805097
+v -0.14143826 -0.20209898 -0.10807071
+v -0.13471188 -0.20210321 -0.10799175
+v -0.13031000 -0.20206081 -0.10773021
+v -0.12936346 -0.20205660 -0.10398473
+v -0.12936346 -0.20203965 -0.09866999
+v -0.14143826 -0.20386702 -0.09059674
+v -0.14816462 -0.20337520 -0.09059674
+v -0.15891174 -0.20209054 -0.09728826
+v -0.15882798 -0.20208203 -0.10398473
+v -0.15889918 -0.20209482 -0.08390027
+v -0.15897457 -0.20209480 -0.09059673
+v -0.16114828 -0.20042003 -0.11025187
+v -0.15488681 -0.20129341 -0.11132764
+v -0.16219115 -0.20119169 -0.10398473
+v -0.14816462 -0.20132309 -0.11140167
+v -0.14143826 -0.20130189 -0.11142140
+v -0.13471188 -0.20113653 -0.11133752
+v -0.12936346 -0.20072952 -0.11046406
+v -0.12936346 -0.20146301 -0.10877638
+v -0.12936346 -0.20200998 -0.09728826
+v -0.12936346 -0.20193367 -0.09422872
+v -0.13065345 -0.20206935 -0.09271375
+v -0.13448572 -0.20260357 -0.09052765
+v -0.13209003 -0.20184891 -0.08825273
+v -0.13928548 -0.20181925 -0.08143783
+v -0.14377112 -0.20206092 -0.08008571
+v -0.14816462 -0.20210332 -0.07983404
+v -0.15488681 -0.20209484 -0.07984884
+v -0.15861856 -0.20205243 -0.08010544
+v -0.16233775 -0.20131893 -0.09059673
+v -0.16227492 -0.20127651 -0.09728826
+v -0.16226236 -0.20120023 -0.08390027
+v -0.16628311 -0.19701550 -0.11068118
+v -0.16547058 -0.19591740 -0.11450561
+v -0.16161318 -0.19708757 -0.11533958
+v -0.15488681 -0.19793127 -0.11592190
+v -0.16689041 -0.19783380 -0.10398472
+v -0.14816462 -0.19796094 -0.11591695
+v -0.14143826 -0.19793974 -0.11589722
+v -0.13471188 -0.19777440 -0.11580839
+v -0.12936346 -0.19718509 -0.11541360
+v -0.12936346 -0.20115357 -0.08986639
+v -0.12936346 -0.19620586 -0.07188413
+v -0.12936346 -0.19582004 -0.07053201
+v -0.14816462 -0.19974606 -0.07053202
+v -0.14816462 -0.20138682 -0.07648334
+v -0.15488681 -0.20138682 -0.07649815
+v -0.15488681 -0.19995379 -0.07053202
+v -0.16160899 -0.19819431 -0.07053202
+v -0.16116085 -0.20034807 -0.07760846
+v -0.16691972 -0.19784236 -0.08390026
+v -0.16697836 -0.19796104 -0.09059672
+v -0.16694904 -0.19791438 -0.09728825
+v -0.16548314 -0.19589212 -0.07053201
+v -0.16624123 -0.19689692 -0.07720379
+v -0.16890496 -0.19188544 -0.10398469
+v -0.16791653 -0.19188541 -0.11068116
+v -0.16598155 -0.19188540 -0.11500401
+v -0.16161318 -0.19188539 -0.11696310
+v -0.15488681 -0.19188539 -0.11792537
+v -0.14816462 -0.19188539 -0.11790070
+v -0.14143826 -0.19188539 -0.11786122
+v -0.13471188 -0.19188539 -0.11776252
+v -0.12936346 -0.19188539 -0.11723945
+v -0.12936346 -0.17588898 -0.07053194
+v -0.16895941 -0.19188551 -0.08390023
+v -0.16799192 -0.19188554 -0.07720377
+v -0.16902224 -0.19188549 -0.09059669
+v -0.16898455 -0.19188546 -0.09728822
+v -0.16663073 -0.19189828 -0.07053199
+v -0.17214669 -0.17713962 -0.09530440
+v -0.16826835 -0.18516117 -0.11068114
+v -0.16626217 -0.18516116 -0.11527046
+v -0.16161318 -0.18516115 -0.11724929
+v -0.14524121 -0.17615592 -0.12094045
+v -0.14366223 -0.17615592 -0.12094045
+v -0.12936346 -0.18378323 -0.11782172
+v -0.14248951 -0.16067253 -0.07053188
+v -0.12936346 -0.16067246 -0.09048309
+v -0.17214669 -0.17713963 -0.09266924
+v -0.16725897 -0.18518251 -0.07053197
+v -0.16833117 -0.17172116 -0.11068109
+v -0.16830186 -0.17844540 -0.11068112
+v -0.17214669 -0.17417180 -0.09530439
+v -0.16628311 -0.17844539 -0.11528524
+v -0.16161318 -0.17844538 -0.11721473
+v -0.14524121 -0.17462536 -0.12094044
+v -0.14366223 -0.17462536 -0.12094044
+v -0.12936346 -0.17844538 -0.11767860
+v -0.16299950 -0.16067253 -0.07053188
+v -0.12936346 -0.16067237 -0.11374059
+v -0.17214669 -0.17417181 -0.09266923
+v -0.16715427 -0.18452535 -0.07053197
+v -0.16816783 -0.16500116 -0.11068107
+v -0.16625798 -0.17172115 -0.11525066
+v -0.16854896 -0.16067243 -0.09728811
+v -0.16853640 -0.16067241 -0.10398458
+v -0.16925260 -0.16500119 -0.10398460
+v -0.16161318 -0.17172114 -0.11717028
+v -0.15488681 -0.16067236 -0.11720973
+v -0.15248693 -0.16067236 -0.11723439
+v -0.16161318 -0.16500114 -0.11690379
+v -0.13471188 -0.17172114 -0.11833489
+v -0.12936346 -0.17706323 -0.11761937
+v -0.14576474 -0.16067236 -0.11710609
+v -0.13847714 -0.16067236 -0.11632148
+v -0.13471188 -0.16500114 -0.11714066
+v -0.16729667 -0.16067246 -0.09062619
+v -0.16309583 -0.16068949 -0.07053188
+v -0.12936346 -0.16500115 -0.11526052
+v -0.13038539 -0.16067237 -0.11422913
+v -0.16615746 -0.17854731 -0.07053195
+v -0.16875000 -0.16500124 -0.09059660
+v -0.16815107 -0.16067240 -0.10636807
+v -0.16717101 -0.16067238 -0.11087350
+v -0.16560460 -0.16067237 -0.11461898
+v -0.16603181 -0.16500115 -0.11502858
+v -0.16182678 -0.16067236 -0.11602538
+v -0.16510620 -0.16067237 -0.11483117
+v -0.12936346 -0.17141588 -0.11665214
+v -0.13471188 -0.16067237 -0.11564541
+v -0.13159581 -0.16067237 -0.11464365
+v -0.13069533 -0.16098611 -0.11446106
+v -0.12939696 -0.16500115 -0.11527532
+v -0.12936346 -0.16509867 -0.11529013
+v -0.12936346 -0.16966911 -0.11634124
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 12 15
+f 2 15 16
+f 2 16 13
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 14 19
+f 3 19 17
+f 4 18 20
+f 4 20 5
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 23
+f 9 23 46
+f 9 46 69
+f 9 69 82
+f 9 82 94
+f 9 94 109
+f 9 109 125
+f 9 125 131
+f 9 131 130
+f 9 130 115
+f 9 115 96
+f 9 96 84
+f 9 84 70
+f 9 70 49
+f 9 49 48
+f 9 48 47
+f 9 47 26
+f 9 26 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 15
+f 13 16 35
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 19
+f 15 37 35
+f 15 35 16
+f 15 34 37
+f 17 19 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 20
+f 19 42 38
+f 19 36 42
+f 20 41 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 26 47 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 37
+f 35 37 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 42
+f 37 55 59
+f 37 59 60
+f 37 60 56
+f 38 42 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 39 62 63
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 43
+f 42 58 61
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 49 70 83
+f 49 83 95
+f 49 95 114
+f 49 114 117
+f 49 117 98
+f 49 98 86
+f 49 86 75
+f 49 75 59
+f 49 59 54
+f 49 54 53
+f 49 53 50
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+f 54 59 55
+f 56 71 57
+f 56 60 72
+f 56 72 71
+f 57 71 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 61
+f 59 75 72
+f 59 72 60
+f 61 74 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 67
+f 67 81 68
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 70 84 83
+f 71 85 73
+f 71 72 85
+f 72 75 86
+f 72 86 85
+f 73 85 76
+f 73 76 74
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 76 85 97
+f 76 97 89
+f 76 89 87
+f 77 88 78
+f 78 90 79
+f 78 88 87
+f 78 87 90
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 79 90 91
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 83 84 96
+f 83 96 116
+f 83 116 127
+f 83 127 126
+f 83 126 111
+f 83 111 110
+f 83 110 106
+f 83 106 105
+f 83 105 123
+f 83 123 124
+f 83 124 121
+f 83 121 120
+f 83 120 119
+f 83 119 102
+f 83 102 101
+f 83 101 113
+f 83 113 95
+f 85 86 97
+f 86 98 97
+f 87 89 99
+f 87 99 100
+f 87 100 90
+f 89 97 101
+f 89 101 102
+f 89 102 103
+f 89 103 99
+f 90 100 104
+f 90 104 91
+f 91 104 92
+f 92 105 106
+f 92 106 93
+f 92 104 107
+f 92 107 105
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 93 106 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 108
+f 95 113 114
+f 96 115 116
+f 97 98 117
+f 97 117 114
+f 97 114 118
+f 97 118 101
+f 99 103 119
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 107
+f 100 107 104
+f 101 118 113
+f 102 119 103
+f 105 107 123
+f 107 122 124
+f 107 124 123
+f 108 112 125
+f 108 125 109
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 129
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 125
+f 113 118 114
+f 115 130 129
+f 115 129 116
+f 116 129 128
+f 116 128 127
+f 121 124 122
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14397993 -0.00024919 -0.11173200
+v 0.16123966 -0.00024918 -0.11549684
+v 0.14397993 -0.00024927 -0.09045921
+v 0.14397993 0.00162347 -0.11173199
+v 0.16123966 0.03666747 -0.11550639
+v 0.16123966 0.02322219 -0.11550321
+v 0.16453673 -0.00024917 -0.11576138
+v 0.15507647 -0.00024929 -0.08308761
+v 0.15504844 0.05681425 -0.08308740
+v 0.14397993 0.05302686 -0.09044612
+v 0.14397993 0.03666746 -0.11172864
+v 0.16123966 0.10722889 -0.11550613
+v 0.16796346 0.02322220 -0.11603874
+v 0.16796346 -0.00024917 -0.11603559
+v 0.17656879 -0.00024929 -0.08308761
+v 0.15504844 0.07780277 -0.08308732
+v 0.14397993 0.07698219 -0.09044281
+v 0.14397993 0.08751335 -0.11172200
+v 0.14397993 0.10722888 -0.11171871
+v 0.16461031 0.10722890 -0.11577067
+v 0.16796346 0.09715020 -0.11603523
+v 0.16796346 0.06353700 -0.11603860
+v 0.17401452 -0.00024918 -0.11503551
+v 0.17093118 -0.00024918 -0.11554523
+v 0.17885677 -0.00024926 -0.09228518
+v 0.17759541 0.07025952 -0.08308735
+v 0.15505194 0.08370480 -0.08308730
+v 0.14397993 0.08370482 -0.09044278
+v 0.14397993 0.10722880 -0.09045559
+v 0.16796346 0.10722890 -0.11603198
+v 0.17397948 0.10722889 -0.11502867
+v 0.17397247 0.09715019 -0.11503192
+v 0.17400752 0.02322219 -0.11503542
+v 0.17401102 0.01649955 -0.11503545
+v 0.17737468 0.00305427 -0.11326761
+v 0.17737468 -0.00024918 -0.11326762
+v 0.17970119 -0.00024924 -0.09729206
+v 0.17970470 0.05681430 -0.09729185
+v 0.17968368 0.10722883 -0.09729167
+v 0.17883225 0.10722881 -0.09241705
+v 0.17621141 0.10722878 -0.08308722
+v 0.17970470 0.03666741 -0.09729193
+v 0.15507297 0.10722878 -0.08308722
+v 0.14397993 0.09042746 -0.09044598
+v 0.17734314 0.10722889 -0.11323496
+v 0.17736766 0.03666747 -0.11325781
+v 0.17736766 0.02994484 -0.11326105
+v 0.17737468 0.00977691 -0.11326436
+v 0.17891634 0.10722887 -0.10988629
+v 0.17891984 0.04339010 -0.10990910
+v 0.17891984 0.02322217 -0.10991563
+v 0.17891984 0.00977689 -0.10991891
+v 0.17891984 -0.00024920 -0.10991895
+v 0.17973273 -0.00024923 -0.10069880
+v 0.17977127 0.04339008 -0.10398279
+v 0.17977477 0.09042751 -0.10398262
+v 0.17972573 0.10722884 -0.10062743
+v 0.17934380 0.10722886 -0.10692797
+v 0.17891984 0.05681434 -0.10990260
+v 0.17933329 -0.00024921 -0.10700579
+v 0.17976076 -0.00024922 -0.10398295
+v 0.17976776 0.10722885 -0.10398256
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 23
+f 1 23 36
+f 1 36 53
+f 1 53 60
+f 1 60 61
+f 1 61 54
+f 1 54 37
+f 1 37 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 28
+f 1 28 44
+f 1 44 29
+f 1 29 19
+f 1 19 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 12 22
+f 5 22 13
+f 6 14 7
+f 8 15 26
+f 8 26 41
+f 8 41 43
+f 8 43 27
+f 8 27 16
+f 8 16 9
+f 9 16 28
+f 9 28 17
+f 9 17 10
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 29
+f 12 29 43
+f 12 43 41
+f 12 41 40
+f 12 40 39
+f 12 39 57
+f 12 57 62
+f 12 62 58
+f 12 58 49
+f 12 49 45
+f 12 45 31
+f 12 31 30
+f 12 30 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 22 23
+f 15 25 26
+f 16 27 28
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 25 37 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 37 42
+f 26 42 38
+f 27 43 29
+f 27 29 44
+f 27 44 28
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 35
+f 31 35 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 35 47 46
+f 35 46 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 37 54 55
+f 37 55 42
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 38 42 56
+f 42 55 56
+f 45 49 46
+f 46 49 48
+f 49 58 56
+f 49 56 59
+f 49 59 50
+f 50 59 56
+f 50 56 51
+f 51 56 52
+f 52 56 53
+f 53 56 55
+f 53 55 60
+f 54 61 55
+f 55 61 60
+f 56 58 62
+f 56 62 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12936345 -0.19660090 -0.07723720
+v -0.10107909 -0.20282562 -0.06855197
+v -0.10107909 -0.20426101 -0.06380660
+v -0.10107909 -0.20472701 -0.05711070
+v -0.12936345 -0.19751873 -0.01024906
+v -0.12936345 -0.17588739 -0.07723713
+v -0.09438157 -0.19813694 -0.07723721
+v -0.09434154 -0.20125793 -0.07283150
+v -0.09434154 -0.20337503 -0.06948356
+v -0.09434154 -0.20503479 -0.06380660
+v -0.09434154 -0.20526779 -0.05711070
+v -0.12936345 -0.19567215 0.02190099
+v -0.12936345 -0.17588185 -0.01694489
+v 0.00693515 -0.17595949 -0.02403866
+v 0.00693515 -0.17596517 -0.04411667
+v 0.00693515 -0.17597655 -0.07723713
+v -0.09434154 -0.19813694 -0.07723721
+v 0.00693515 -0.19567467 -0.07723720
+v -0.08761733 -0.20483057 -0.05711070
+v 0.00693515 -0.19744682 -0.01024906
+v 0.00693515 -0.19561750 0.02190099
+v -0.05400965 -0.19687164 0.02190099
+v -0.05534381 -0.19687164 0.02190099
+v -0.06073385 -0.19686014 0.02190099
+v -0.12936345 -0.17588775 0.02190106
+v -0.12936345 -0.17588480 0.00451112
+v 0.00693515 -0.17595949 -0.02364078
+v 0.00693515 -0.17596829 0.02190106
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 16
+f 1 16 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 23
+f 12 23 22
+f 12 22 21
+f 12 21 28
+f 12 28 25
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 21
+f 14 21 20
+f 14 20 18
+f 14 18 16
+f 14 16 15
+f 18 20 19
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15556074 0.10722873 -0.07056041
+v 0.14397993 0.17495529 -0.07056016
+v 0.17623354 0.10722873 -0.07056041
+v 0.15555652 0.10722872 -0.06716638
+v 0.14397993 0.19533007 -0.07056008
+v 0.15552704 0.10722854 -0.02030157
+v 0.14397993 0.17495511 -0.02044614
+v 0.18402005 0.12873997 -0.07056033
+v 0.18530868 0.12565533 -0.06817094
+v 0.18450433 0.12117268 -0.06650561
+v 0.18515707 0.12009936 -0.06204360
+v 0.18528341 0.11990994 -0.05711094
+v 0.17657043 0.10722870 -0.06367279
+v 0.16124165 0.19919037 -0.07056007
+v 0.14397993 0.19683608 -0.01024585
+v 0.15552704 0.10722839 0.02190210
+v 0.14397993 0.17497299 0.02190235
+v 0.18431904 0.13076933 -0.07056032
+v 0.18562872 0.13076932 -0.06876827
+v 0.18674891 0.13076930 -0.06380846
+v 0.18577190 0.12366203 -0.06408906
+v 0.18638675 0.12404983 -0.05711092
+v 0.18507285 0.12024363 -0.05294759
+v 0.17596402 0.10722839 0.02190210
+v 0.17791381 0.10722851 -0.01024618
+v 0.16796272 0.19937076 -0.07056007
+v 0.16124165 0.19802654 0.02190244
+v 0.16258081 0.19812575 0.02190244
+v 0.16796272 0.19851357 0.02190244
+v 0.14397993 0.19504112 0.02190243
+v 0.18052053 0.18453387 -0.07056012
+v 0.18527498 0.13748875 -0.06807133
+v 0.18623935 0.13748873 -0.06380843
+v 0.18051632 0.18458798 -0.07056012
+v 0.18663099 0.13748871 -0.05711087
+v 0.18700158 0.13076928 -0.05711090
+v 0.18627725 0.13076926 -0.05041334
+v 0.17969514 0.18453353 0.02190239
+v 0.17468381 0.19760295 -0.07056007
+v 0.16930189 0.19820691 0.02190244
+v 0.17468802 0.19696224 0.02190243
+v 0.17984253 0.19125332 -0.07056010
+v 0.17920242 0.19125298 0.02190241
+v 0.17959829 0.18586840 0.02190239
+v 0.17860443 0.19528498 -0.07056008
+v 0.17837703 0.19501405 0.02190243
+v 0.17982989 0.19129842 -0.07056010
+v 0.17903819 0.19200159 0.02190242
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 39
+f 1 39 45
+f 1 45 47
+f 1 47 42
+f 1 42 34
+f 1 34 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 13
+f 1 13 25
+f 1 25 24
+f 1 24 16
+f 1 16 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 16
+f 2 16 7
+f 2 7 17
+f 2 17 30
+f 2 30 15
+f 2 15 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 5 15 14
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 14 15 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 26
+f 15 30 27
+f 16 24 38
+f 16 38 44
+f 16 44 43
+f 16 43 48
+f 16 48 46
+f 16 46 41
+f 16 41 40
+f 16 40 29
+f 16 29 28
+f 16 28 27
+f 16 27 30
+f 16 30 17
+f 18 31 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 31 34
+f 19 34 32
+f 20 33 35
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 22 24 23
+f 24 37 38
+f 26 29 40
+f 26 40 41
+f 26 41 39
+f 32 34 33
+f 33 34 42
+f 33 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 38
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+f 39 41 46
+f 39 46 45
+f 42 47 46
+f 42 46 48
+f 42 48 43
+f 45 46 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17631434 -0.08432005 0.09688966
+v -0.17526476 -0.08432002 0.09019472
+v -0.17524999 -0.15194925 0.09019447
+v -0.17629956 -0.15194928 0.09689632
+v -0.17427432 -0.15194930 0.10251054
+v -0.17414129 -0.01711948 0.10282525
+v -0.17412651 0.04710004 0.10282894
+v -0.17629956 -0.01711946 0.09688991
+v -0.17524999 -0.00367542 0.09019502
+v -0.17480650 -0.15194924 0.08819877
+v -0.17480650 -0.01711942 0.08819927
+v -0.17414129 -0.15194930 0.10286273
+v -0.16935170 0.04710003 0.10617468
+v -0.17628477 0.04710006 0.09689014
+v -0.16951431 -0.15194931 0.10619466
+v -0.17523520 0.04710009 0.09019520
+v -0.14732552 -0.15194924 0.08819877
+v -0.17477694 0.04710010 0.08819950
+v -0.16599603 0.04710003 0.10723123
+v -0.16620299 -0.15194931 0.10729610
+v -0.02544237 -0.15194937 0.12346894
+v -0.14732552 0.04710010 0.08819950
+v -0.02530932 -0.01219008 0.12346946
+v -0.02533888 -0.04578063 0.12346933
+v -0.09338353 0.04435272 0.12346966
+v -0.09336875 0.04709997 0.12346967
+v -0.09325049 -0.15194937 0.12346894
+v -0.09341310 -0.09008743 0.12346917
+v -0.09342788 -0.08432014 0.12346919
+v -0.09342788 -0.02290632 0.12346942
+v -0.02539802 0.04709997 0.12346967
+v -0.02538323 0.04337851 0.12346966
+v -0.02532410 0.02321249 0.12346959
+v -0.02530932 0.00976848 0.12346954
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 17
+f 3 17 21
+f 3 21 27
+f 3 27 20
+f 3 20 15
+f 3 15 12
+f 3 12 5
+f 3 5 4
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 19
+f 7 19 26
+f 7 26 31
+f 7 31 22
+f 7 22 18
+f 7 18 16
+f 7 16 14
+f 7 14 8
+f 7 12 15
+f 7 15 13
+f 8 14 9
+f 9 14 16
+f 9 16 11
+f 10 11 18
+f 10 18 22
+f 10 22 17
+f 11 16 18
+f 13 15 20
+f 13 20 19
+f 17 22 34
+f 17 34 23
+f 17 23 24
+f 17 24 21
+f 19 25 26
+f 19 20 25
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 25
+f 21 24 23
+f 21 23 34
+f 21 34 33
+f 21 33 32
+f 21 32 31
+f 21 31 26
+f 21 26 25
+f 21 25 30
+f 21 30 29
+f 21 29 28
+f 21 28 27
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16796194 0.10722890 -0.11603068
+v 0.16366548 0.14850511 -0.11577226
+v 0.16796194 0.14850511 -0.11604833
+v 0.17398016 0.10722889 -0.11502884
+v 0.16124082 0.10722889 -0.11550527
+v 0.16124082 0.14850510 -0.11558080
+v 0.17399989 0.14850510 -0.11504203
+v 0.17736440 0.14850510 -0.11327879
+v 0.17734467 0.10722889 -0.11323442
+v 0.15793159 0.14850510 -0.11493962
+v 0.14397993 0.10722888 -0.11171608
+v 0.17735651 0.12404483 -0.11324771
+v 0.17900323 0.14850508 -0.10993041
+v 0.17813446 0.10722888 -0.11155578
+v 0.14397993 0.14850509 -0.11176490
+v 0.14397993 0.10722880 -0.09045476
+v 0.17994308 0.14850506 -0.10398170
+v 0.17891634 0.10722887 -0.10988604
+v 0.14397993 0.14850501 -0.09045460
+v 0.15556222 0.10722873 -0.07056485
+v 0.15555826 0.11726899 -0.07056481
+v 0.15554642 0.14850494 -0.07056469
+v 0.17991939 0.14850505 -0.10156837
+v 0.18261652 0.13764044 -0.07056473
+v 0.18432247 0.13076376 -0.07056476
+v 0.17976933 0.10722885 -0.10398186
+v 0.17623500 0.10722873 -0.07056485
+v 0.17661015 0.14850494 -0.07056469
+v 0.17981671 0.14850504 -0.09728494
+v 0.18401840 0.12873551 -0.07056477
+v 0.17968640 0.10722883 -0.09728510
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 18
+f 1 18 26
+f 1 26 31
+f 1 31 27
+f 1 27 20
+f 1 20 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 10
+f 2 10 15
+f 2 15 19
+f 2 19 22
+f 2 22 28
+f 2 28 29
+f 2 29 23
+f 2 23 17
+f 2 17 13
+f 2 13 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 5 11 10
+f 8 12 9
+f 8 13 12
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 10 11 15
+f 11 16 19
+f 11 19 15
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 19
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 20 27 30
+f 20 30 25
+f 20 25 24
+f 20 24 28
+f 20 28 22
+f 20 22 21
+f 23 29 24
+f 24 29 28
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 27 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03231096 -0.15194943 0.13981567
+v 0.03244232 -0.15194943 0.13985154
+v 0.03231096 -0.15194950 0.15891519
+v 0.03231096 -0.10458364 0.13980986
+v 0.07177227 -0.15194947 0.15070491
+v 0.03231096 -0.03056362 0.13980117
+v 0.03706687 -0.15194951 0.16029055
+v 0.03714801 -0.11793031 0.16039832
+v 0.03231096 -0.11120829 0.15900504
+v 0.07177227 -0.15194955 0.17020208
+v 0.07177227 -0.02855681 0.15070537
+v 0.03231096 0.02993444 0.13981035
+v 0.07177227 0.04709987 0.15071461
+v 0.03729482 -0.15194951 0.16035633
+v 0.03712096 -0.11120830 0.16040431
+v 0.06234158 -0.14481838 0.16758595
+v 0.06231841 -0.13809636 0.16759494
+v 0.04046671 -0.10448630 0.16138204
+v 0.03231096 -0.05743224 0.15910988
+v 0.06707045 -0.14481838 0.16892543
+v 0.06707045 -0.15154037 0.16890447
+v 0.06798609 -0.15194954 0.16915562
+v 0.07177227 -0.12465236 0.17027693
+v 0.03231096 0.04328103 0.13981340
+v 0.03231096 0.04709991 0.13981640
+v 0.07177227 0.04709979 0.17031045
+v 0.06239181 -0.15194954 0.16757097
+v 0.06707045 -0.11793034 0.16899429
+v 0.03231096 -0.05072972 0.15911887
+v 0.07177227 -0.11793035 0.17029491
+v 0.06707045 -0.15194954 0.16890148
+v 0.03231096 0.04709984 0.15905944
+v 0.06707045 0.04709980 0.16900088
+v 0.07177227 0.04337833 0.17031942
+v 0.06707045 -0.11120833 0.16900030
+v 0.03231096 -0.04400771 0.15912189
+v 0.07177227 -0.03056374 0.17034605
+v 0.03344295 0.04709983 0.15938533
+v 0.03231096 0.04645687 0.15906243
+v 0.04400564 0.04709982 0.16241112
+v 0.06707045 0.04337834 0.16900984
+v 0.06707045 0.03665634 0.16902475
+v 0.07177227 0.03665633 0.17033134
+v 0.06707045 -0.02384173 0.16903351
+v 0.03231096 -0.02499125 0.15912794
+v 0.03892519 0.04709983 0.16095803
+v 0.03231096 0.04222882 0.15907437
+v 0.03231096 0.03550682 0.15909229
+v 0.03231096 0.02206280 0.15911017
+v 0.03231096 0.00976835 0.15912209
+v 0.03231096 0.00304634 0.15912804
+v 0.03231096 -0.00367567 0.15913101
+v 0.03231096 -0.00482523 0.15913100
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 31
+f 1 31 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 29
+f 1 29 36
+f 1 36 45
+f 1 45 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 39
+f 1 39 32
+f 1 32 25
+f 1 25 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 5 6 11
+f 5 11 13
+f 5 13 26
+f 5 26 34
+f 5 34 43
+f 5 43 37
+f 5 37 30
+f 5 30 23
+f 5 23 10
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 8
+f 8 15 9
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 15 19
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 23 20
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 32
+f 13 32 38
+f 13 38 46
+f 13 46 40
+f 13 40 33
+f 13 33 26
+f 14 27 16
+f 15 18 19
+f 16 27 21
+f 16 21 20
+f 16 20 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 20 23 30
+f 20 30 28
+f 21 27 31
+f 21 31 22
+f 26 33 41
+f 26 41 34
+f 28 30 35
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 30 37 35
+f 32 39 38
+f 33 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 35 37 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 37 43 42
+f 37 42 44
+f 38 39 46
+f 39 47 46
+f 40 46 48
+f 40 48 42
+f 40 42 41
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 46 47 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18524313 0.17420013 0.06140521
+v 0.18524313 0.17351331 0.06140521
+v 0.18524313 0.17420014 0.05868593
+v 0.18247365 0.17420010 0.07010335
+v 0.18249059 0.17109232 0.07010334
+v 0.17968048 0.14245409 0.07010323
+v 0.18524313 0.17351332 0.05868593
+v 0.18020864 0.16437016 0.07679871
+v 0.18209446 0.16437018 0.07010331
+v 0.17886792 0.14245407 0.07535971
+v 0.17657244 0.17420028 0.02190234
+v 0.18132592 0.17420009 0.07370360
+v 0.18035761 0.17109230 0.07679874
+v 0.17967371 0.14245411 0.06515803
+v 0.17967032 0.14245412 0.06340783
+v 0.17588176 0.14245427 0.02190222
+v 0.17838377 0.17109228 0.08041073
+v 0.17824157 0.16437015 0.08029324
+v 0.17809598 0.16085214 0.08018164
+v 0.17817386 0.14245407 0.07623481
+v 0.15071607 0.17420028 0.02190234
+v 0.18031698 0.17420008 0.07679875
+v 0.17838715 0.17420006 0.08041074
+v 0.15552372 0.14245427 0.02190222
+v 0.17639976 0.17420006 0.08088647
+v 0.17469000 0.17109228 0.08129171
+v 0.17469000 0.16437014 0.08116834
+v 0.17621017 0.14245406 0.07870741
+v 0.17284481 0.14245405 0.08065142
+v 0.15065852 0.17420020 0.04332763
+v 0.15550003 0.14245409 0.07010323
+v 0.17469000 0.17420006 0.08129172
+v 0.17107072 0.17420006 0.08162061
+v 0.16796268 0.17420006 0.08190253
+v 0.16796268 0.16437014 0.08187899
+v 0.17157180 0.14245405 0.08078063
+v 0.15065852 0.17420020 0.04359779
+v 0.15637353 0.14245408 0.07478414
+v 0.15132550 0.17420009 0.07372709
+v 0.15096323 0.17420010 0.07010335
+v 0.15076348 0.17420013 0.06371923
+v 0.15076009 0.17420013 0.06340795
+v 0.15072285 0.17420015 0.05700621
+v 0.15068898 0.17420018 0.05030494
+v 0.16123873 0.17420006 0.08139743
+v 0.16123873 0.16437014 0.08117421
+v 0.16199374 0.14245405 0.08063380
+v 0.16640526 0.14245405 0.08100968
+v 0.16796268 0.14245405 0.08113889
+v 0.15668501 0.14245407 0.07644037
+v 0.15347200 0.17420008 0.07728035
+v 0.15862838 0.14245406 0.07978807
+v 0.15628889 0.17420006 0.08063392
+v 0.16111347 0.14245405 0.08041650
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 30
+f 1 30 37
+f 1 37 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 51
+f 1 51 53
+f 1 53 45
+f 1 45 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 25
+f 1 25 23
+f 1 23 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 7 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 8
+f 6 14 7
+f 6 10 20
+f 6 20 28
+f 6 28 29
+f 6 29 36
+f 6 36 49
+f 6 49 48
+f 6 48 47
+f 6 47 54
+f 6 54 52
+f 6 52 50
+f 6 50 38
+f 6 38 31
+f 6 31 24
+f 6 24 16
+f 6 16 15
+f 6 15 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 11
+f 8 10 9
+f 8 13 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 10 19 20
+f 11 16 24
+f 11 24 21
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 17
+f 17 23 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 19
+f 19 28 20
+f 19 27 29
+f 19 29 28
+f 21 24 30
+f 24 31 30
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 29
+f 29 35 36
+f 30 31 37
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 37
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 38 50 39
+f 39 50 52
+f 39 52 51
+f 45 53 46
+f 46 53 47
+f 47 53 54
+f 51 52 53
+f 52 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11452982 0.17512207 0.02190833
+v -0.11452982 0.17511743 0.03662697
+v -0.11452982 0.19500607 0.02190841
+v -0.04727144 0.17512207 0.02190833
+v -0.06071176 0.17511505 0.05671034
+v -0.10779831 0.17511508 0.05002386
+v -0.11452982 0.17511508 0.05002386
+v -0.11452982 0.19853698 0.06340290
+v -0.06071176 0.19622818 0.02190841
+v -0.00691641 0.17512665 0.02190833
+v -0.04727144 0.17511738 0.05002386
+v -0.06744328 0.17511730 0.07010126
+v -0.09434663 0.17511500 0.07010126
+v -0.02709960 0.17512417 0.07010126
+v -0.04727144 0.17511959 0.07010126
+v -0.11452982 0.17511503 0.06340879
+v -0.05400295 0.19623964 0.02190841
+v -0.05938362 0.19623047 0.02190841
+v -0.11452982 0.19847962 0.07010135
+v -0.10779831 0.19851172 0.07010135
+v -0.02036809 0.19851402 0.07010135
+v -0.02036809 0.19851405 0.06340888
+v -0.00019625 0.17512894 0.02190833
+v -0.00691641 0.17512662 0.02993450
+v 0.00143838 0.17513106 0.07010126
+v -0.11452982 0.17676357 0.07679971
+v -0.10779831 0.17511500 0.07010126
+v -0.11452982 0.17511730 0.07010126
+v 0.00143838 0.19850488 0.06340888
+v 0.00143838 0.19501982 0.02190841
+v -0.11452982 0.19670261 0.07679978
+v -0.01364793 0.19850714 0.07010135
+v -0.00019625 0.17512893 0.02323605
+v 0.00143838 0.17513124 0.02190833
+v 0.00143838 0.17718547 0.07679971
+v -0.11452982 0.17979477 0.08142285
+v 0.00143838 0.19848880 0.07010135
+v -0.11452982 0.19479719 0.08041216
+v 0.00143838 0.19656962 0.07679978
+v 0.00143838 0.17791690 0.07772673
+v -0.11452982 0.18454106 0.08300179
+v 0.00143838 0.18021208 0.08062741
+v -0.11452982 0.19125925 0.08199106
+v 0.00143838 0.19464128 0.08016096
+v 0.00143838 0.18125763 0.08074703
+v 0.00143838 0.18454106 0.08111187
+v 0.00143838 0.19125925 0.08064539
+v 0.00143838 0.19207781 0.08053177
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 28
+f 1 28 26
+f 1 26 36
+f 1 36 41
+f 1 41 43
+f 1 43 38
+f 1 38 31
+f 1 31 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 17
+f 1 17 30
+f 1 30 34
+f 1 34 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 4 5
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 27
+f 5 27 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 5 11 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 17
+f 10 23 33
+f 10 33 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 12 26 13
+f 12 15 26
+f 13 26 27
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 27 28
+f 17 22 29
+f 17 29 30
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 32 29
+f 21 29 22
+f 21 31 32
+f 23 34 25
+f 23 25 33
+f 24 33 25
+f 25 34 30
+f 25 30 29
+f 25 29 37
+f 25 37 39
+f 25 39 44
+f 25 44 48
+f 25 48 47
+f 25 47 46
+f 25 46 45
+f 25 45 42
+f 25 42 40
+f 25 40 35
+f 25 35 26
+f 26 28 27
+f 26 35 36
+f 29 32 37
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 37
+f 35 40 36
+f 36 40 42
+f 36 42 41
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 41 42 45
+f 41 45 46
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 41 48 44
+f 41 44 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16796538 -0.17492837 0.08193820
+v 0.16475725 -0.17492837 0.08177240
+v 0.17468987 -0.17492837 0.08131377
+v 0.16796538 -0.17171904 0.08193469
+v 0.16124089 -0.17492837 0.08141961
+v 0.16796538 -0.16499558 0.08191707
+v 0.16796538 0.00823673 0.08113805
+v 0.16657011 0.00823673 0.08102516
+v 0.16184740 0.00823673 0.08064062
+v 0.17838188 -0.17492837 0.08041064
+v 0.17468987 -0.17171904 0.08131025
+v 0.15826477 -0.17492837 0.08110563
+v 0.17283061 0.00823673 0.08064062
+v 0.16108182 0.00823673 0.08046423
+v 0.17941591 -0.17492836 0.07852324
+v 0.18035713 -0.17171902 0.07679812
+v 0.17837856 -0.17171904 0.08040712
+v 0.15627293 -0.17492837 0.08063995
+v 0.15848681 0.00823674 0.07986449
+v 0.17542894 0.00823674 0.07915187
+v 0.18031405 -0.17492835 0.07679811
+v 0.18249146 -0.17492833 0.07010223
+v 0.18251798 -0.17171900 0.07010224
+v 0.17886907 0.00823675 0.07536294
+v 0.17825925 0.00823675 0.07612849
+v 0.17619452 0.00823674 0.07871088
+v 0.15383700 -0.17492836 0.07772241
+v 0.15668721 0.00823675 0.07651655
+v 0.15325371 -0.17492835 0.07679811
+v 0.18521905 -0.17492830 0.06141311
+v 0.18521905 -0.17415735 0.06141311
+v 0.17950539 0.00823677 0.07130238
+v 0.15641544 0.00823675 0.07505249
+v 0.15137125 -0.17492833 0.07010223
+v 0.15149056 -0.17492833 0.07053616
+v 0.18521905 -0.17492829 0.05872488
+v 0.18521905 -0.17415734 0.05872488
+v 0.18384698 -0.05745587 0.04589801
+v 0.18378400 -0.05745588 0.05001855
+v 0.17969098 0.00823677 0.07010290
+v 0.15549742 0.00823677 0.07010290
+v 0.15136462 -0.17492830 0.06384028
+v 0.18122214 -0.17492824 0.04589758
+v 0.18381052 -0.07090279 0.04589796
+v 0.18387680 -0.06003768 0.04589800
+v 0.18207388 -0.05335007 0.04589802
+v 0.17316203 0.00823684 0.05274583
+v 0.17392761 0.00823683 0.05318328
+v 0.17652262 0.00823683 0.05466851
+v 0.17886907 0.00823682 0.05801645
+v 0.17969098 0.00823680 0.06341055
+v 0.15550404 0.00823680 0.06341055
+v 0.15137788 -0.17492824 0.04589758
+v 0.15136462 -0.17492830 0.06340988
+v 0.18080123 -0.05048139 0.04589803
+v 0.16796538 0.00823684 0.05208259
+v 0.17855090 -0.04831195 0.04589804
+v 0.15575592 0.00823680 0.06188299
+v 0.15548747 -0.05745587 0.04589801
+v 0.16124089 0.00823684 0.05263999
+v 0.17697998 -0.04739756 0.04589805
+v 0.17223737 -0.04666246 0.04589805
+v 0.16796538 -0.04619630 0.04589805
+v 0.16164854 -0.04671625 0.04589805
+v 0.15661761 0.00823682 0.05671467
+v 0.15780409 0.00823683 0.05329970
+v 0.15597798 -0.05485612 0.04589802
+v 0.15673029 -0.05125235 0.04589803
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 27
+f 1 27 29
+f 1 29 35
+f 1 35 34
+f 1 34 42
+f 1 42 54
+f 1 54 53
+f 1 53 43
+f 1 43 36
+f 1 36 30
+f 1 30 22
+f 1 22 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 4 11 6
+f 5 9 12
+f 6 11 7
+f 7 13 20
+f 7 20 26
+f 7 26 25
+f 7 25 24
+f 7 24 32
+f 7 32 40
+f 7 40 51
+f 7 51 50
+f 7 50 49
+f 7 49 48
+f 7 48 47
+f 7 47 56
+f 7 56 60
+f 7 60 66
+f 7 66 65
+f 7 65 58
+f 7 58 52
+f 7 52 41
+f 7 41 33
+f 7 33 28
+f 7 28 19
+f 7 19 14
+f 7 14 9
+f 7 9 8
+f 7 11 13
+f 9 14 12
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 13
+f 12 14 19
+f 12 19 18
+f 13 17 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 20
+f 18 19 27
+f 19 28 29
+f 19 29 27
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 38
+f 38 45 44
+f 38 44 43
+f 38 43 53
+f 38 53 59
+f 38 59 67
+f 38 67 68
+f 38 68 64
+f 38 64 63
+f 38 63 62
+f 38 62 61
+f 38 61 57
+f 38 57 55
+f 38 55 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 40
+f 38 40 39
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 46 55 47
+f 47 55 57
+f 47 57 56
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 56 57 61
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 60
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 60 64 68
+f 60 68 66
+f 66 68 67
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18278537 0.16463463 -0.09729833
+v 0.18273980 0.16437253 -0.09728441
+v 0.17994410 0.14850663 -0.10398292
+v 0.18259925 0.16437255 -0.10398287
+v 0.18261444 0.16463465 -0.10398287
+v 0.18213963 0.16463460 -0.09058595
+v 0.17981875 0.14850661 -0.09728446
+v 0.17992131 0.14850662 -0.10156905
+v 0.17900207 0.14850665 -0.10992937
+v 0.18146730 0.16437258 -0.11067669
+v 0.18147869 0.16463468 -0.11067669
+v 0.17627855 0.16463453 -0.07056483
+v 0.17661283 0.14850651 -0.07056488
+v 0.17736492 0.14850667 -0.11327629
+v 0.17864501 0.15939605 -0.11456673
+v 0.17918820 0.16437259 -0.11505878
+v 0.18139132 0.16463468 -0.11085773
+v 0.15538301 0.16463453 -0.07056483
+v 0.15554634 0.14850651 -0.07056488
+v 0.17399945 0.14850667 -0.11504025
+v 0.17919960 0.16463469 -0.11506805
+v 0.17468698 0.16437260 -0.11692952
+v 0.14398371 0.16463460 -0.09035848
+v 0.14398371 0.14850658 -0.09045602
+v 0.17014018 0.14850667 -0.11568550
+v 0.17468698 0.16463470 -0.11694344
+v 0.16796364 0.14850668 -0.11604758
+v 0.16796364 0.16437260 -0.11777437
+v 0.16770154 0.16463470 -0.11782542
+v 0.14398371 0.16463470 -0.11605216
+v 0.14398371 0.14850666 -0.11176298
+v 0.15450936 0.16463470 -0.11798326
+v 0.16098960 0.16463470 -0.11797862
+v 0.16366374 0.14850668 -0.11577370
+v 0.14747834 0.16463470 -0.11723588
+v 0.14778982 0.16437260 -0.11728695
+v 0.14398371 0.16437260 -0.11599646
+v 0.15793181 0.14850667 -0.11493813
+v 0.14778982 0.16463470 -0.11732872
+v 0.16124029 0.14850667 -0.11558337
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 17
+f 1 17 21
+f 1 21 26
+f 1 26 29
+f 1 29 33
+f 1 33 32
+f 1 32 39
+f 1 39 35
+f 1 35 30
+f 1 30 23
+f 1 23 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 7
+f 3 7 13
+f 3 13 19
+f 3 19 24
+f 3 24 31
+f 3 31 38
+f 3 38 40
+f 3 40 34
+f 3 34 27
+f 3 27 25
+f 3 25 20
+f 3 20 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 20 15
+f 15 20 16
+f 16 21 17
+f 16 20 22
+f 16 22 21
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 25 22
+f 21 22 26
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 26
+f 22 25 27
+f 23 30 37
+f 23 37 31
+f 23 31 24
+f 27 32 33
+f 27 33 29
+f 27 29 28
+f 27 34 32
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 31 37 36
+f 31 36 38
+f 32 36 39
+f 32 34 40
+f 32 40 36
+f 35 39 36
+f 36 40 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03229480 -0.07596424 0.15905991
+v 0.03229480 -0.11123063 0.15900404
+v 0.03229480 -0.07596417 0.13981716
+v 0.01481890 -0.07596423 0.15435373
+v 0.03229480 -0.11794024 0.15899010
+v 0.03229480 -0.09778158 0.13981011
+v 0.03224557 -0.07761554 0.13979973
+v -0.02542488 -0.07596411 0.12347615
+v 0.03229480 -0.15161477 0.15891682
+v -0.00675521 -0.07596421 0.14846664
+v 0.03229480 -0.10460276 0.13981009
+v 0.03224557 -0.09778158 0.13979618
+v -0.02542488 -0.07928916 0.12347614
+v -0.09340858 -0.07596411 0.12347615
+v 0.02670743 -0.10450606 0.13822859
+v 0.03229480 -0.15194950 0.15891333
+v -0.09323628 -0.15194937 0.12347587
+v -0.05376783 -0.07596416 0.13492983
+v 0.03229480 -0.15194943 0.13981688
+v 0.03223326 -0.15194943 0.13979598
+v 0.03224557 -0.11123056 0.13979613
+v -0.02543719 -0.15194937 0.12347587
+v -0.09340858 -0.08433997 0.12347612
+v -0.05622922 -0.07596415 0.13421920
+v -0.09339627 -0.09106446 0.12347610
+v 0.02670743 -0.15194943 0.13823190
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 24
+f 1 24 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 4 10 9
+f 6 11 21
+f 6 21 15
+f 6 15 12
+f 6 12 8
+f 6 8 7
+f 8 13 22
+f 8 22 17
+f 8 17 25
+f 8 25 23
+f 8 23 14
+f 8 12 15
+f 8 15 13
+f 9 10 17
+f 9 17 16
+f 10 18 17
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 13 15 22
+f 14 23 24
+f 15 21 22
+f 16 17 22
+f 16 22 26
+f 16 26 20
+f 16 20 19
+f 17 18 24
+f 17 24 25
+f 20 26 21
+f 21 26 22
+f 23 25 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/3917a38a71dc54e8bcfc0fe6aa9e1d45/mjcf/mesh/storage_bin_027_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16796513 0.05010642 0.08114427
+v 0.16185088 0.05683290 0.08064479
+v 0.16184810 0.03666660 0.08064471
+v 0.16185088 0.02994013 0.08064469
+v 0.16657085 0.00824987 0.08102500
+v 0.16796513 0.02322679 0.08114034
+v 0.17283538 0.01650032 0.08064464
+v 0.17284651 0.14243781 0.08065278
+v 0.16796513 0.14243781 0.08114077
+v 0.16185922 0.07027271 0.08064484
+v 0.15848623 0.05010643 0.07986474
+v 0.15848623 0.00824988 0.07986459
+v 0.16108000 0.00824987 0.08046401
+v 0.16184810 0.00824987 0.08064076
+v 0.16796513 0.00824987 0.08113643
+v 0.17172218 0.00824987 0.08075603
+v 0.17284373 0.02994013 0.08064469
+v 0.17283259 0.00824987 0.08064076
+v 0.17542913 0.00824988 0.07915375
+v 0.17621394 0.05010643 0.07873124
+v 0.17620837 0.13748493 0.07871236
+v 0.17533174 0.14243782 0.07921572
+v 0.17284930 0.04337994 0.08064474
+v 0.17621394 0.05683291 0.07873127
+v 0.16640387 0.14243781 0.08101012
+v 0.15849458 0.07027272 0.07986098
+v 0.16199281 0.14243781 0.08063741
+v 0.15668285 0.14243783 0.07644535
+v 0.15668285 0.07027273 0.07651041
+v 0.15668285 0.06354626 0.07651422
+v 0.15807435 0.00824988 0.07909996
+v 0.17619446 0.00824988 0.07871188
+v 0.17619725 0.00977385 0.07871189
+v 0.17620281 0.02322680 0.07871962
+v 0.17887728 0.05683292 0.07538454
+v 0.17886892 0.00824989 0.07536515
+v 0.17887171 0.01650034 0.07536902
+v 0.17887728 0.09042588 0.07537313
+v 0.17886892 0.13748494 0.07536563
+v 0.17817317 0.14243783 0.07623786
+v 0.17620837 0.14243782 0.07870852
+v 0.15862817 0.14243782 0.07979208
+v 0.15550008 0.14243785 0.07010539
+v 0.15549451 0.04337998 0.07010503
+v 0.15668285 0.05010644 0.07651417
+v 0.15668563 0.00824989 0.07651787
+v 0.17887728 0.05010644 0.07538067
+v 0.18384771 0.06354636 0.05002087
+v 0.17969269 0.00824991 0.07010490
+v 0.18381988 0.05683302 0.05002085
+v 0.17886892 0.14243783 0.07536179
+v 0.15550842 0.14243791 0.05496633
+v 0.15548616 0.05683304 0.04332355
+v 0.15549173 0.03666667 0.06340770
+v 0.15549451 0.02322683 0.07010496
+v 0.15549730 0.00824991 0.07010490
+v 0.18391729 0.05683304 0.04332355
+v 0.18387276 0.07027285 0.04332360
+v 0.18368074 0.07027283 0.05002090
+v 0.17968156 0.14243785 0.07010539
+v 0.17968991 0.00824994 0.06340760
+v 0.15551121 0.14243793 0.05002116
+v 0.15548894 0.05683305 0.04189034
+v 0.15550285 0.00824994 0.06340760
+v 0.15552234 0.14243795 0.04332386
+v 0.18383936 0.05683305 0.04189034
+v 0.18380040 0.07027286 0.04189039
+v 0.17966765 0.14243788 0.06340809
+v 0.17967322 0.14243787 0.06515638
+v 0.17886892 0.00824996 0.05801671
+v 0.15574219 0.05549300 0.04189033
+v 0.15780161 0.00824997 0.05330208
+v 0.15661605 0.00824996 0.05671413
+v 0.15575611 0.00824994 0.06187832
+v 0.15552512 0.14243796 0.04189065
+v 0.18160461 0.05010657 0.04189031
+v 0.17589947 0.14243796 0.04189065
+v 0.17885780 0.14243790 0.05792882
+v 0.17652286 0.00824997 0.05466614
+v 0.15667729 0.05057953 0.04189032
+v 0.16123862 0.00824998 0.05263735
+v 0.15861982 0.04793886 0.04189031
+v 0.15915137 0.04721629 0.04189030
+v 0.17863515 0.04645430 0.04189030
+v 0.17316100 0.00824998 0.05274494
+v 0.16277484 0.00824998 0.05251055
+v 0.16251602 0.04637548 0.04189030
+v 0.16796513 0.00824998 0.05208404
+v 0.17468886 0.04608645 0.04189030
+v 0.16915348 0.00824998 0.05223390
+v 0.16680463 0.04607331 0.04189030
+v 0.16796513 0.04600762 0.04189030
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 4
+f 3 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 31
+f 5 31 46
+f 5 46 56
+f 5 56 64
+f 5 64 74
+f 5 74 73
+f 5 73 72
+f 5 72 81
+f 5 81 86
+f 5 86 88
+f 5 88 90
+f 5 90 85
+f 5 85 79
+f 5 79 70
+f 5 70 61
+f 5 61 49
+f 5 49 36
+f 5 36 32
+f 5 32 19
+f 5 19 18
+f 5 18 16
+f 5 16 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 8
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 17
+f 8 21 22
+f 8 22 41
+f 8 41 40
+f 8 40 51
+f 8 51 60
+f 8 60 69
+f 8 69 68
+f 8 68 78
+f 8 78 77
+f 8 77 75
+f 8 75 65
+f 8 65 62
+f 8 62 52
+f 8 52 43
+f 8 43 28
+f 8 28 42
+f 8 42 27
+f 8 27 25
+f 8 25 9
+f 8 17 23
+f 8 23 20
+f 8 20 24
+f 8 24 21
+f 9 25 10
+f 10 26 11
+f 10 25 27
+f 10 27 26
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 17 20 23
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 35 24
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 35
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 24 35
+f 21 35 38
+f 26 27 42
+f 26 42 28
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 44 55
+f 30 55 45
+f 30 45 31
+f 30 43 44
+f 31 45 46
+f 32 36 33
+f 33 36 34
+f 35 37 47
+f 35 47 48
+f 35 48 38
+f 36 49 50
+f 36 50 48
+f 36 48 37
+f 37 48 47
+f 38 51 39
+f 38 48 51
+f 39 51 40
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 48 50 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 51
+f 49 61 57
+f 49 57 50
+f 52 62 53
+f 53 63 64
+f 53 64 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 53 62 65
+f 53 65 75
+f 53 75 63
+f 57 66 67
+f 57 67 58
+f 57 61 66
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 60
+f 58 60 59
+f 61 70 66
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 63 75 77
+f 63 77 67
+f 63 67 66
+f 63 66 76
+f 63 76 84
+f 63 84 89
+f 63 89 92
+f 63 92 91
+f 63 91 87
+f 63 87 83
+f 63 83 82
+f 63 82 80
+f 63 80 71
+f 66 70 76
+f 67 77 78
+f 67 78 68
+f 70 79 76
+f 71 80 72
+f 72 80 82
+f 72 82 83
+f 72 83 81
+f 76 79 85
+f 76 85 84
+f 81 83 86
+f 83 87 88
+f 83 88 86
+f 84 85 90
+f 84 90 88
+f 84 88 89
+f 87 91 88
+f 88 92 89
+f 88 91 92
+