Add asset furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660

.gitattributes

@@ -3732,6 +3732,6 @@ dataset/food/snack/fd036c379c7b5305b78e4a6b1784151f/potato_chips_006.usd filter=
 dataset/furniture/chair/0c608106b4045f4da0c651c17d431f5e/0c608106b4045f4da0c651c17d431f5e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/0c608106b4045f4da0c651c17d431f5e/mesh/bar_stool_36.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/0c608106b4045f4da0c651c17d431f5e/mesh/bar_stool_36_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/44dd41d5ce395d849c685a1d2070ac05/44dd41d5ce395d849c685a1d2070ac05.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/44dd41d5ce395d849c685a1d2070ac05/mesh/dining_chair_8.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/44dd41d5ce395d849c685a1d2070ac05/mesh/dining_chair_8_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mesh/bar_stool_32.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mesh/bar_stool_32_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="bar_stool_32">
+   <link name="bar_stool_32">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_32_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="8.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>bar_stool</category>
+         <description>modern orange bar stool with backrest, footrest, and adjustable height mechanism</description>
+         <min_height>0.9</min_height>
+         <max_height>1.1</max_height>
+         <real_height>1.0</real_height>
+         <min_mass>6.0</min_mass>
+         <max_mass>10.0</max_mass>
+         <generate_time>20251021123119</generate_time>
+         <gs_model>mesh/bar_stool_32_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.189658164978027</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>10</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:58d56abfbf18aba69d007632ea509a93a7afa64d34354623f2cffa99fd94c5d5
+size 604583

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mesh/bar_stool_32.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:380e6cb25253c838ce6825c93a43a9bb992ae8bc530a4ec773e98f51fe3ff726
+size 1467372

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mesh/bar_stool_32_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:57a1a3fef06d45e58d7a523eccf2caa67c57df6d6bb3347e172c35a9f00fa877
+size 11166314

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660.xml

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="bar_stool_32">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bar_stool_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bar_stool_32_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bar_stool_32_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bar_stool_32_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bar_stool_32_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bar_stool_32_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bar_stool_32_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bar_stool_32_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bar_stool_32_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bar_stool_32_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bar_stool_32_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bar_stool_32_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bar_stool_32_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/bar_stool_32_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/bar_stool_32_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/bar_stool_32_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/bar_stool_32_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/bar_stool_32_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/bar_stool_32_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/bar_stool_32_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/bar_stool_32_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/bar_stool_32_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/bar_stool_32_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="bar_stool_32">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02251396 0.13166456 -0.45707430
+v 0.03164162 0.13107200 -0.45707430
+v 0.00613708 0.13120081 -0.45707430
+v 0.00613708 0.04370915 -0.38765357
+v 0.03891729 0.13050522 -0.45707430
+v -0.01026626 0.12934587 -0.45707430
+v 0.00671913 0.04365762 -0.38765357
+v -0.02666960 0.12566175 -0.45707432
+v -0.01026626 0.03994774 -0.38765358
+v 0.04643108 0.12911401 -0.45707431
+v 0.02251396 0.04048876 -0.38765358
+v -0.03021484 0.12447665 -0.45707432
+v -0.02010826 0.03456326 -0.38765360
+v -0.04251734 0.12030304 -0.45707434
+v -0.05944982 0.11141478 -0.45707437
+v 0.05532064 0.12715601 -0.45707431
+v 0.02296373 0.04033419 -0.38765358
+v 0.06878725 0.12275053 -0.45707433
+v 0.05772822 0.12648617 -0.45707432
+v -0.02690772 0.02508244 -0.38765364
+v -0.06516453 0.10770489 -0.45707438
+v -0.07545630 0.10041394 -0.45707441
+v -0.08614494 0.09126805 -0.45707444
+v -0.09241524 0.08438931 -0.45707447
+v -0.10053754 0.07398102 -0.45707451
+v 0.03320258 0.03528462 -0.38765360
+v 0.08320631 0.11623247 -0.45707435
+v 0.07100963 0.12182305 -0.45707433
+v -0.02711937 0.02474752 -0.38765364
+v -0.10865984 0.05947641 -0.45707456
+v 0.04251545 0.02338208 -0.38765364
+v 0.12503483 0.07890177 -0.45707449
+v 0.11794435 0.08791885 -0.45707446
+v 0.10982205 0.09647219 -0.45707443
+v 0.10095895 0.10438146 -0.45707440
+v 0.09159318 0.11100256 -0.45707437
+v -0.03365425 0.00825915 -0.38765370
+v -0.10950646 0.05793063 -0.45707457
+v -0.11649112 0.04133921 -0.45707463
+v 0.04714542 0.01601384 -0.38765367
+v 0.13056434 0.07045148 -0.45707452
+v -0.03376008 0.00784695 -0.38765370
+v -0.12117400 0.02418100 -0.45707469
+v 0.04891804 0.00895476 -0.38765370
+v 0.14246998 0.04133921 -0.45707463
+v 0.14114715 0.04602808 -0.45707461
+v 0.13720506 0.05692587 -0.45707457
+v 0.13659652 0.05831707 -0.45707457
+v -0.03386591 0.00704829 -0.38765370
+v -0.12313182 0.00815636 -0.45707475
+v 0.04923552 -0.00938855 -0.38765376
+v 0.14709997 0.00815636 -0.45707475
+v 0.14617397 0.01951788 -0.45707471
+v 0.14567127 0.02474778 -0.45707469
+v 0.14397804 0.03440894 -0.45707465
+v -0.03391882 -0.00776548 -0.38765376
+v -0.12313182 -0.00840930 -0.45707481
+v 0.04910324 -0.01018721 -0.38765377
+v 0.14503631 -0.02500072 -0.45707487
+v 0.14702058 -0.00840930 -0.45707481
+v -0.02738394 -0.02500098 -0.38765382
+v -0.12175605 -0.02005421 -0.45707485
+v -0.12104172 -0.02427935 -0.45707487
+v -0.11778751 -0.03610460 -0.45707491
+v -0.11598842 -0.04159214 -0.45707493
+v 0.04336207 -0.02265654 -0.38765381
+v 0.13572345 -0.05797746 -0.45707499
+v 0.13791938 -0.05158821 -0.45707497
+v 0.14133232 -0.04159214 -0.45707493
+v -0.02037284 -0.03510010 -0.38765386
+v -0.11313108 -0.04880580 -0.45707496
+v -0.10871276 -0.05820932 -0.45707499
+v -0.10865984 -0.05831237 -0.45707499
+v -0.10328907 -0.06854032 -0.45707503
+v 0.04264773 -0.02404774 -0.38765382
+v 0.12672807 -0.07480074 -0.45707505
+v -0.01061020 -0.04043306 -0.38765388
+v -0.09603985 -0.07874250 -0.45707507
+v -0.08873772 -0.08773381 -0.45707510
+v -0.08045668 -0.09592646 -0.45707513
+v -0.07138193 -0.10386150 -0.45707516
+v -0.06183095 -0.11027650 -0.45707519
+v -0.05339117 -0.11558369 -0.45707520
+v 0.04233025 -0.02464029 -0.38765382
+v 0.12082816 -0.08312222 -0.45707509
+v -0.03976581 -0.12223057 -0.45707523
+v -0.01026626 -0.04058764 -0.38765388
+v 0.03349361 -0.03582147 -0.38765386
+v 0.11439911 -0.09103148 -0.45707511
+v -0.02825702 -0.12599198 -0.45707524
+v -0.02666960 -0.12642994 -0.45707524
+v -0.01685405 -0.12869709 -0.45707525
+v 0.00563439 -0.04411718 -0.38765389
+v 0.02251396 -0.04115442 -0.38765388
+v 0.07108901 -0.12207599 -0.45707523
+v 0.08812732 -0.11305891 -0.45707520
+v 0.09561464 -0.10788053 -0.45707518
+v 0.10410734 -0.10128519 -0.45707515
+v -0.01026626 -0.12990796 -0.45707526
+v 0.00613708 -0.04419447 -0.38765389
+v 0.03891729 -0.13034594 -0.45707526
+v 0.05532064 -0.12722861 -0.45707525
+v -0.00238208 -0.13073238 -0.45707526
+v 0.00613708 -0.13135070 -0.45707526
+v 0.01343921 -0.13147951 -0.45707526
+v 0.02251396 -0.13153104 -0.45707526
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 16
+f 1 16 19
+f 1 19 18
+f 1 18 28
+f 1 28 27
+f 1 27 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 41
+f 1 41 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 60
+f 1 60 59
+f 1 59 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 76
+f 1 76 85
+f 1 85 89
+f 1 89 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 102
+f 1 102 101
+f 1 101 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 99
+f 1 99 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 86
+f 1 86 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 57
+f 1 57 50
+f 1 50 43
+f 1 43 39
+f 1 39 38
+f 1 38 30
+f 1 30 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 15
+f 1 15 14
+f 1 14 12
+f 1 12 8
+f 1 8 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 5
+f 4 6 8
+f 4 8 9
+f 4 9 13
+f 4 13 20
+f 4 20 29
+f 4 29 37
+f 4 37 42
+f 4 42 49
+f 4 49 56
+f 4 56 61
+f 4 61 70
+f 4 70 77
+f 4 77 87
+f 4 87 93
+f 4 93 100
+f 4 100 94
+f 4 94 88
+f 4 88 84
+f 4 84 75
+f 4 75 66
+f 4 66 58
+f 4 58 51
+f 4 51 44
+f 4 44 40
+f 4 40 31
+f 4 31 26
+f 4 26 17
+f 4 17 11
+f 4 11 7
+f 5 7 10
+f 7 11 10
+f 8 12 9
+f 9 12 14
+f 9 14 15
+f 9 15 13
+f 10 11 16
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 16
+f 13 15 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 20
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 20 25 29
+f 25 30 29
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 29 30 38
+f 29 38 39
+f 29 39 37
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 37 39 43
+f 37 43 42
+f 40 44 45
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 42 43 49
+f 43 50 49
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 49 50 56
+f 50 57 56
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 56 57 62
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 61
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 61 65 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 70
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 70 74 78
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 77
+f 75 84 76
+f 76 84 85
+f 77 86 87
+f 77 83 86
+f 84 88 85
+f 85 88 89
+f 86 90 87
+f 87 90 91
+f 87 91 92
+f 87 92 93
+f 88 94 95
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 89
+f 92 99 93
+f 93 99 100
+f 94 101 102
+f 94 102 95
+f 94 100 101
+f 99 103 100
+f 100 103 104
+f 100 104 105
+f 100 105 106
+f 100 106 101
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1228 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25012838 -0.00841397 -0.48601696
+v 0.24883962 -0.00841393 -0.49857114
+v 0.24870155 0.00811471 -0.49853510
+v 0.24994426 0.00811467 -0.48601690
+v 0.24511147 0.00811463 -0.47700846
+v 0.24520353 -0.00841401 -0.47698152
+v 0.24497337 -0.02498973 -0.47708058
+v 0.24953001 -0.02498969 -0.48601702
+v 0.24842538 -0.02498965 -0.49847668
+v 0.23572204 -0.00841391 -0.50292683
+v 0.23572204 0.00811473 -0.50290428
+v 0.23572204 -0.02498963 -0.50282342
+v 0.23572204 0.02473754 -0.50277377
+v 0.24819525 0.02473752 -0.49838651
+v 0.24911577 0.02473748 -0.48601684
+v 0.24442105 0.03683961 -0.47744033
+v 0.24483530 0.02473744 -0.47716140
+v 0.14712076 0.00811456 -0.45707475
+v 0.14702871 -0.00841408 -0.45707481
+v 0.24442105 -0.04161255 -0.47744062
+v 0.14504956 -0.02498980 -0.45707487
+v 0.24396079 -0.05027713 -0.47774662
+v 0.24801113 -0.04161251 -0.48601708
+v 0.24755087 -0.04161247 -0.49803127
+v 0.23572204 -0.04161245 -0.50236900
+v 0.21933653 -0.07476390 -0.50290010
+v 0.21933653 0.04131327 -0.50299420
+v 0.21933653 0.07451181 -0.50301658
+v 0.21933653 -0.09138671 -0.50250871
+v 0.23572204 0.04131326 -0.50217524
+v 0.21933653 0.09108754 -0.50252153
+v 0.24718267 0.04131325 -0.49777903
+v 0.24547967 0.05788896 -0.49617704
+v 0.24547967 0.05788894 -0.48935999
+v 0.24681444 0.04192537 -0.48465336
+v 0.14113730 0.04602211 -0.45707461
+v 0.14247206 0.04131310 -0.45707463
+v 0.14394490 0.03439085 -0.45707465
+v 0.14564790 0.02473737 -0.45707469
+v 0.24262603 0.04790580 -0.47825925
+v 0.22757531 0.09951657 -0.47774157
+v 0.22835776 0.09108744 -0.47734114
+v 0.14615420 0.01951037 -0.45707471
+v 0.14132138 -0.04161262 -0.45707493
+v 0.24566379 -0.05672845 -0.48576964
+v 0.22785149 -0.10047521 -0.47753984
+v 0.24474324 -0.06916022 -0.49109283
+v 0.24474324 -0.06916020 -0.49536307
+v 0.24603199 -0.05818820 -0.49679394
+v 0.23572204 -0.05818818 -0.50114062
+v 0.20290504 -0.10796244 -0.50286425
+v 0.08811460 -0.20751097 -0.50294111
+v 0.03891212 -0.22408670 -0.50301313
+v -0.02662981 0.22383461 -0.50303853
+v 0.03891212 0.22383461 -0.50300248
+v 0.20290504 0.10771035 -0.50299843
+v -0.01024433 -0.22408670 -0.50304464
+v 0.23240810 -0.09138673 -0.49821150
+v 0.22062528 -0.10918680 -0.49914294
+v 0.20290504 -0.12453818 -0.50220282
+v 0.18651956 -0.14116099 -0.50274287
+v 0.23572204 0.05788898 -0.50057778
+v 0.18651956 0.14086181 -0.50285432
+v 0.20290504 0.12428607 -0.50226492
+v 0.22053323 0.10869922 -0.49911965
+v 0.23199386 0.09108752 -0.49815229
+v 0.24432902 0.06754244 -0.49480910
+v 0.24432902 0.06754243 -0.49274824
+v 0.13717900 0.05689993 -0.45707457
+v 0.13055117 0.07046189 -0.45707452
+v 0.13658065 0.05831264 -0.45707457
+v 0.22914021 0.10286001 -0.48601655
+v 0.21289280 0.13525803 -0.48963420
+v 0.20934877 0.13064316 -0.47866392
+v 0.19526462 0.14995009 -0.47748491
+v 0.13791542 -0.05159573 -0.45707497
+v 0.22946240 -0.10386566 -0.48601731
+v 0.13570615 -0.05795289 -0.45707499
+v 0.12673096 -0.07476407 -0.45707505
+v 0.19540269 -0.15034366 -0.47743651
+v 0.20976301 -0.13183722 -0.47815190
+v 0.21298486 -0.13555730 -0.48912672
+v 0.22978459 -0.10443071 -0.49661861
+v 0.17013406 -0.15773670 -0.50282844
+v 0.10450008 -0.20751097 -0.50277008
+v 0.05529761 -0.22408670 -0.50291414
+v 0.02252664 -0.23887303 -0.49867099
+v 0.00614116 -0.23901430 -0.49868000
+v -0.09226380 0.19063607 -0.50303865
+v -0.07583228 0.20725889 -0.50288558
+v -0.04306132 0.22383461 -0.50235455
+v -0.02662981 0.23734946 -0.49866476
+v -0.01024433 0.23829127 -0.49866022
+v 0.00614116 0.23885634 -0.49866022
+v 0.02252664 0.23871507 -0.49865574
+v 0.05529761 0.22383461 -0.50284500
+v 0.08811460 0.20725889 -0.50295755
+v 0.12093159 0.19063607 -0.50294412
+v 0.17013406 0.15748462 -0.50293977
+v -0.02662981 -0.22408670 -0.50301313
+v -0.09226380 -0.19093526 -0.50296802
+v -0.15785176 -0.12453817 -0.50299929
+v -0.17423724 -0.10796244 -0.50300370
+v -0.19066876 -0.05818817 -0.50302601
+v -0.19066876 -0.04161245 -0.50303496
+v -0.19066876 -0.00841391 -0.50303484
+v 0.21620674 -0.12453819 -0.49789660
+v 0.20327324 -0.14111391 -0.49879212
+v 0.18748613 -0.15863144 -0.49935467
+v 0.18748613 0.15837932 -0.49937600
+v 0.20331929 0.14081470 -0.49879556
+v 0.21602263 0.12428606 -0.49789568
+v 0.22960050 0.10384893 -0.49650083
+v 0.12502796 0.07889102 -0.45707449
+v 0.21289280 0.13525805 -0.49616326
+v 0.19811827 0.15348194 -0.49699565
+v 0.19765801 0.15296391 -0.48601637
+v 0.19047785 0.16125178 -0.48601634
+v 0.17924734 0.16666709 -0.47739937
+v 0.11793986 0.08788524 -0.45707446
+v 0.12083954 -0.08309902 -0.45707509
+v 0.17929336 -0.16706066 -0.47739158
+v 0.18228511 -0.17012148 -0.48601755
+v 0.19047785 -0.16159817 -0.48601752
+v 0.19775006 -0.15331029 -0.48601749
+v 0.11439581 -0.09101017 -0.45707511
+v 0.19807225 -0.15368698 -0.49698776
+v 0.21298486 -0.13555728 -0.49620024
+v 0.17105460 -0.17534843 -0.49937722
+v 0.15370256 -0.17431243 -0.50272497
+v 0.13731709 -0.19093526 -0.50232008
+v 0.12093159 -0.20751098 -0.50065072
+v 0.07172912 -0.22408671 -0.50215372
+v 0.05529761 -0.23731905 -0.49855396
+v 0.03891212 -0.23826085 -0.49866198
+v 0.02252664 -0.24085085 -0.48601781
+v 0.00614116 -0.24103921 -0.48601782
+v -0.01024433 -0.23854339 -0.49868901
+v -0.19066876 0.07451181 -0.50303007
+v -0.17423724 0.10771035 -0.50298942
+v -0.14146628 0.15748462 -0.50279577
+v -0.12503477 0.17406035 -0.50266968
+v -0.09226380 0.20725888 -0.50086522
+v -0.10864928 0.19063607 -0.50242216
+v -0.04306132 0.23574840 -0.49797177
+v -0.07583228 0.22176262 -0.49850281
+v -0.02662981 0.23800869 -0.48601606
+v -0.01024433 0.23928011 -0.48601605
+v 0.00614116 0.24003356 -0.48601605
+v 0.02252664 0.23989229 -0.48601605
+v 0.03891212 0.23796163 -0.49865575
+v 0.07172912 0.22383460 -0.50207104
+v 0.10450008 0.20725889 -0.50278205
+v 0.05529761 0.23687856 -0.49849821
+v 0.15370256 0.17406035 -0.50283617
+v 0.17091653 0.17490794 -0.49937141
+v -0.02662981 -0.23760159 -0.49865749
+v -0.04306132 -0.22408670 -0.50234270
+v -0.07583228 -0.20751097 -0.50278810
+v -0.12503477 -0.17431243 -0.50285100
+v -0.14146628 -0.15773670 -0.50290942
+v -0.19066876 -0.09138671 -0.50236018
+v -0.19066876 -0.07476390 -0.50299462
+v -0.15785176 -0.14116099 -0.50272485
+v -0.20705424 0.00811473 -0.50292677
+v 0.18265331 -0.17045106 -0.49715431
+v 0.18265331 0.16996348 -0.49713958
+v 0.18228511 0.16958672 -0.48601631
+v 0.16267775 0.18296028 -0.47747581
+v 0.10983917 0.09645564 -0.45707443
+v 0.16281582 -0.18335383 -0.47744564
+v 0.17404632 -0.17840933 -0.48601759
+v 0.10408584 -0.10127581 -0.45707515
+v 0.16622182 -0.18627334 -0.49703740
+v 0.15393269 -0.19145325 -0.49894531
+v 0.12093159 -0.21801211 -0.49631303
+v 0.10450008 -0.22173222 -0.49844141
+v 0.13575216 -0.20718137 -0.49734343
+v 0.07172912 -0.23581217 -0.49778900
+v 0.05529761 -0.23863761 -0.48601781
+v 0.03891212 -0.24000322 -0.48601781
+v 0.05529761 -0.23374028 -0.47703185
+v 0.03891212 -0.23411700 -0.47700485
+v 0.02252664 -0.23435246 -0.47704086
+v 0.00614116 -0.23439954 -0.47704086
+v -0.01024433 -0.23425827 -0.47700935
+v -0.02662981 -0.23392863 -0.47699136
+v -0.01024433 -0.24042703 -0.48601781
+v -0.20705424 0.02473754 -0.50276022
+v -0.20705424 0.04131326 -0.50225174
+v -0.19066876 0.09108754 -0.50239102
+v -0.15785176 0.14086181 -0.50270131
+v -0.15835803 0.15790841 -0.49914650
+v -0.14183449 0.17457832 -0.49911941
+v -0.09226380 0.21785414 -0.49645094
+v -0.12498874 0.19077732 -0.49876387
+v -0.10717642 0.20683506 -0.49740493
+v -0.05645507 0.23386479 -0.49626637
+v -0.05645507 0.23386477 -0.48982730
+v -0.04250900 0.23523036 -0.48500812
+v -0.03670965 0.23245201 -0.47758361
+v -0.02662981 0.23278163 -0.47743510
+v -0.01024433 0.23311127 -0.47737212
+v 0.00614116 0.23329963 -0.47734512
+v 0.02252664 0.23329963 -0.47730913
+v 0.03891212 0.23320546 -0.47726861
+v 0.05529761 0.23282873 -0.47738560
+v 0.03891212 0.23904467 -0.48601605
+v 0.07172912 0.23541876 -0.49771978
+v 0.10450008 0.22148008 -0.49843532
+v 0.12249650 0.20885993 -0.49933082
+v 0.13731709 0.19063607 -0.50239065
+v 0.05529761 0.23758488 -0.48601606
+v 0.15384064 0.19105986 -0.49892589
+v 0.16599169 0.18583286 -0.49699105
+v -0.02662981 -0.23915561 -0.48601781
+v -0.04306132 -0.23604761 -0.49798252
+v -0.07583228 -0.22187349 -0.49843694
+v -0.09226380 -0.20751098 -0.50069571
+v -0.10864928 -0.19093526 -0.50245053
+v -0.14215667 -0.17506590 -0.49932769
+v -0.15854215 -0.15825471 -0.49921067
+v -0.17423724 -0.12453818 -0.50203186
+v -0.19168134 -0.10871590 -0.49901250
+v -0.20295785 -0.09138673 -0.49800449
+v -0.20705424 -0.04161246 -0.50184704
+v -0.20705424 -0.02498963 -0.50262095
+v -0.20705424 -0.00841391 -0.50289538
+v -0.21966552 0.00811471 -0.49851260
+v 0.17372414 0.17792168 -0.48601628
+v 0.16553140 0.18540900 -0.48601625
+v 0.15384064 0.19421485 -0.48458531
+v 0.14445120 0.19802914 -0.47814618
+v 0.11329117 0.21582920 -0.47761965
+v 0.09156660 0.11100649 -0.45707437
+v 0.10095604 0.10436678 -0.45707440
+v 0.14555584 -0.19927030 -0.47776517
+v 0.16580757 -0.18589667 -0.48601761
+v 0.09561694 -0.10786843 -0.45707518
+v 0.14863962 -0.20143638 -0.49642551
+v 0.12921639 -0.21589306 -0.49433764
+v 0.08447849 -0.23406983 -0.49616910
+v 0.08447849 -0.23406985 -0.48940605
+v 0.07232746 -0.23557677 -0.48475788
+v 0.06731056 -0.23312810 -0.47733335
+v 0.03891212 -0.13033042 -0.45707526
+v 0.02252664 -0.13150768 -0.45707526
+v 0.01345939 -0.13146059 -0.45707526
+v -0.04306132 -0.23308102 -0.47736933
+v 0.00614116 -0.13131931 -0.45707526
+v -0.00237377 -0.13070715 -0.45707526
+v -0.01024433 -0.12990661 -0.45707526
+v -0.21934333 0.02473752 -0.49835506
+v -0.21851487 0.04131325 -0.49784199
+v -0.20705424 0.05788898 -0.50060475
+v -0.20304991 0.09108752 -0.49801731
+v -0.19168134 0.10841669 -0.49901617
+v -0.17423724 0.12428607 -0.50203995
+v -0.15324910 0.16939841 -0.49696408
+v -0.17432930 0.14043798 -0.49850310
+v -0.16889815 0.15263431 -0.49679317
+v -0.13663347 0.18536195 -0.49675707
+v -0.11946553 0.20104296 -0.49633852
+v -0.10068667 0.21568800 -0.49446657
+v -0.10068667 0.21568799 -0.49374213
+v -0.09069889 0.21743030 -0.48735702
+v -0.08420913 0.21559374 -0.47774565
+v -0.04250900 0.12028325 -0.45707434
+v -0.03021989 0.12447426 -0.45707432
+v -0.02662981 0.12565152 -0.45707432
+v -0.01024433 0.12932455 -0.45707430
+v 0.00614116 0.13116107 -0.45707430
+v 0.02252664 0.13163196 -0.45707430
+v 0.06533142 0.23240492 -0.47761061
+v 0.03163991 0.13106689 -0.45707430
+v 0.03891212 0.13050181 -0.45707430
+v 0.08457055 0.23372348 -0.48978231
+v 0.08457055 0.23372350 -0.49614941
+v 0.11807794 0.21837214 -0.49690542
+v 0.13731709 0.20462182 -0.49803938
+v 0.07117680 0.23490072 -0.48498112
+v 0.14840949 0.20104296 -0.49639252
+v 0.14840949 0.20104294 -0.48912097
+v -0.04306132 -0.23675401 -0.48601780
+v -0.05139214 -0.23246884 -0.47774729
+v -0.05622494 -0.23416402 -0.49631309
+v -0.09226380 -0.21801211 -0.49631756
+v -0.10708437 -0.20718137 -0.49737494
+v -0.12517283 -0.19131199 -0.49895426
+v -0.13713977 -0.18608499 -0.49699241
+v -0.15347923 -0.17002725 -0.49706432
+v -0.16894416 -0.15307481 -0.49678528
+v -0.17437531 -0.14069010 -0.49848164
+v -0.18684855 -0.12453819 -0.49763565
+v -0.20070257 -0.10363018 -0.49633964
+v -0.21533903 -0.06680570 -0.49439564
+v -0.21639763 -0.05818820 -0.49566450
+v -0.21805461 -0.04161247 -0.49742833
+v -0.20705424 -0.05818818 -0.50007873
+v -0.21911320 -0.02498965 -0.49820671
+v -0.21961950 -0.00841393 -0.49848563
+v -0.22007976 0.00811467 -0.48601690
+v 0.11715741 0.21785411 -0.48601613
+v 0.07628575 0.22990915 -0.47880755
+v 0.06878341 0.12273194 -0.45707433
+v 0.07099269 0.12179014 -0.45707433
+v 0.08318975 0.11623350 -0.45707435
+v 0.11375144 -0.21622275 -0.47752226
+v 0.11991901 -0.21782377 -0.48751613
+v 0.12921639 -0.21589307 -0.49400470
+v 0.14790321 -0.20091842 -0.48601767
+v 0.15609595 -0.19418453 -0.48601764
+v 0.08811460 -0.11304835 -0.45707520
+v 0.07821887 -0.23049106 -0.47843575
+v 0.07108474 -0.12204256 -0.45707523
+v 0.05529761 -0.12722248 -0.45707525
+v -0.01687216 -0.12868227 -0.45707525
+v -0.02662981 -0.12642195 -0.45707524
+v -0.02824074 -0.12599813 -0.45707524
+v -0.21971156 0.02473748 -0.48601684
+v -0.21685792 0.05788894 -0.48941399
+v -0.21685792 0.05788896 -0.49618157
+v -0.20074858 0.10337803 -0.49632987
+v -0.18689456 0.12428606 -0.49766624
+v -0.21556916 0.06711863 -0.49468760
+v -0.16102760 0.16049833 -0.48601634
+v -0.15278881 0.16892746 -0.48601631
+v -0.14422787 0.17721533 -0.48601628
+v -0.18390284 0.13459879 -0.49586180
+v -0.18390284 0.13459877 -0.48993117
+v -0.16852994 0.15221046 -0.48601637
+v -0.11946553 0.20104294 -0.48982294
+v -0.13354969 0.18263066 -0.47764230
+v -0.06515411 0.10771018 -0.45707438
+v -0.05944680 0.11143030 -0.45707437
+v 0.04641447 0.12913620 -0.45707431
+v 0.05529761 0.12715841 -0.45707431
+v 0.05773702 0.12645205 -0.45707432
+v -0.05512030 -0.23378732 -0.48601779
+v -0.03974740 -0.12223092 -0.45707523
+v -0.08554391 -0.21645820 -0.47737828
+v -0.09152737 -0.21796504 -0.48748913
+v -0.10059462 -0.21589307 -0.49395520
+v -0.10059462 -0.21589306 -0.49434666
+v -0.11978772 -0.20143638 -0.49642999
+v -0.13681758 -0.18580249 -0.48601761
+v -0.14501032 -0.17803261 -0.48601758
+v -0.15320306 -0.16969767 -0.48601755
+v -0.16139580 -0.16093890 -0.48601752
+v -0.16857596 -0.15265103 -0.48601749
+v -0.18381079 -0.13489804 -0.49009415
+v -0.18381079 -0.13489802 -0.49582681
+v -0.20070257 -0.10363020 -0.48886562
+v -0.21533903 -0.06680571 -0.49381066
+v -0.21639763 -0.05818822 -0.49061135
+v -0.21938937 -0.02498969 -0.48601702
+v -0.21998771 -0.00841397 -0.48601696
+v -0.21561518 -0.00841401 -0.47753499
+v -0.21566122 0.00811463 -0.47753043
+v -0.21561518 0.02473744 -0.47753487
+v -0.21547711 0.03627453 -0.47763383
+v -0.21800857 0.04159574 -0.48455887
+v -0.21451054 0.04734072 -0.47810175
+v -0.19798699 0.09838642 -0.47814208
+v -0.21556916 0.06711862 -0.49297772
+v -0.20074858 0.10337801 -0.48911683
+v -0.15025735 0.16638455 -0.47748936
+v -0.16650476 0.14971466 -0.47751642
+v -0.13603513 0.18479684 -0.48601625
+v -0.18058891 0.13050189 -0.47895638
+v -0.08614225 0.09127573 -0.45707444
+v -0.07546408 0.10041121 -0.45707441
+v -0.05337129 -0.11559121 -0.45707520
+v -0.11702613 -0.19936448 -0.47769768
+v -0.11918937 -0.20096551 -0.48601767
+v -0.12738213 -0.19409034 -0.48601764
+v -0.13414805 -0.18340093 -0.47739614
+v -0.15053353 -0.16696647 -0.47737809
+v -0.16650476 -0.15006112 -0.47752202
+v -0.18031276 -0.13075415 -0.47911936
+v -0.19858533 -0.09939213 -0.47789081
+v -0.21326784 -0.04542684 -0.47886704
+v -0.21538505 -0.03436067 -0.47770609
+v -0.21754831 -0.04057654 -0.48501814
+v -0.21552312 -0.02498973 -0.47759356
+v -0.12314767 -0.00841408 -0.45707481
+v -0.12314767 0.00811456 -0.45707475
+v -0.12116853 0.02417229 -0.45707469
+v -0.19992009 0.08732023 -0.47726465
+v -0.18381079 0.11943570 -0.47725555
+v -0.10050257 0.07394656 -0.45707451
+v -0.09240188 0.08435348 -0.45707447
+v -0.06184019 -0.11027003 -0.45707519
+v -0.07136770 -0.10386577 -0.45707516
+v -0.08043495 -0.09590753 -0.45707513
+v -0.08871975 -0.08771386 -0.45707510
+v -0.18394886 -0.11968799 -0.47718443
+v -0.09603798 -0.07871964 -0.45707507
+v -0.10326416 -0.06854817 -0.45707503
+v -0.10864928 -0.05828252 -0.45707499
+v -0.20005819 -0.08832596 -0.47713031
+v -0.12103044 -0.02428345 -0.45707487
+v -0.12176688 -0.02004534 -0.45707485
+v -0.11647381 0.04131310 -0.45707463
+v -0.10947775 0.05788882 -0.45707457
+v -0.10864928 0.05948989 -0.45707456
+v -0.10869531 -0.05818834 -0.45707499
+v -0.11311386 -0.04881741 -0.45707496
+v -0.11596751 -0.04161262 -0.45707493
+v -0.11780858 -0.03610307 -0.45707491
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 7 19 21
+f 7 21 20
+f 8 20 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 12
+f 10 12 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 13
+f 12 25 29
+f 12 29 26
+f 13 30 14
+f 13 28 31
+f 13 31 30
+f 14 30 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 16 35 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 36
+f 17 39 43
+f 17 43 18
+f 18 43 39
+f 18 39 38
+f 18 38 37
+f 18 37 36
+f 18 36 69
+f 18 69 71
+f 18 71 70
+f 18 70 114
+f 18 114 120
+f 18 120 170
+f 18 170 236
+f 18 236 235
+f 18 235 307
+f 18 307 306
+f 18 306 305
+f 18 305 338
+f 18 338 337
+f 18 337 336
+f 18 336 276
+f 18 276 275
+f 18 275 273
+f 18 273 272
+f 18 272 271
+f 18 271 270
+f 18 270 269
+f 18 269 268
+f 18 268 335
+f 18 335 334
+f 18 334 372
+f 18 372 371
+f 18 371 392
+f 18 392 391
+f 18 391 406
+f 18 406 405
+f 18 405 404
+f 18 404 388
+f 18 388 387
+f 18 387 386
+f 18 386 403
+f 18 403 402
+f 18 402 410
+f 18 410 409
+f 18 409 408
+f 18 408 407
+f 18 407 400
+f 18 400 399
+f 18 399 398
+f 18 398 396
+f 18 396 395
+f 18 395 394
+f 18 394 393
+f 18 393 373
+f 18 373 340
+f 18 340 319
+f 18 319 318
+f 18 318 317
+f 18 317 252
+f 18 252 251
+f 18 251 250
+f 18 250 248
+f 18 248 247
+f 18 247 246
+f 18 246 316
+f 18 316 315
+f 18 315 313
+f 18 313 239
+f 18 239 173
+f 18 173 126
+f 18 126 121
+f 18 121 79
+f 18 79 78
+f 18 78 76
+f 18 76 44
+f 18 44 21
+f 18 21 19
+f 20 44 22
+f 20 21 44
+f 22 45 23
+f 22 44 46
+f 22 46 47
+f 22 47 45
+f 23 45 47
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 29
+f 26 29 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 28
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 31
+f 28 53 57
+f 28 57 54
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 61
+f 29 61 51
+f 29 50 58
+f 30 62 32
+f 30 31 62
+f 31 56 63
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 66
+f 31 66 62
+f 32 62 66
+f 32 66 33
+f 33 66 67
+f 33 67 68
+f 33 68 34
+f 34 40 35
+f 34 68 41
+f 34 41 40
+f 36 42 41
+f 36 41 69
+f 41 70 71
+f 41 71 69
+f 41 68 72
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 70
+f 44 76 46
+f 46 77 47
+f 46 76 78
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 77
+f 47 77 83
+f 47 83 48
+f 48 83 58
+f 48 58 49
+f 49 58 50
+f 51 61 84
+f 51 84 52
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 52 84 85
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 57
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 93
+f 54 93 94
+f 54 94 55
+f 54 57 89
+f 55 94 95
+f 55 95 96
+f 55 96 97
+f 55 97 98
+f 55 98 99
+f 55 99 56
+f 56 99 63
+f 57 88 100
+f 57 100 101
+f 57 101 102
+f 57 102 103
+f 57 103 104
+f 57 104 105
+f 57 105 106
+f 57 106 89
+f 58 83 107
+f 58 107 59
+f 59 107 60
+f 60 107 108
+f 60 108 109
+f 60 109 61
+f 61 109 84
+f 63 99 110
+f 63 110 64
+f 64 110 111
+f 64 111 112
+f 64 112 65
+f 65 112 66
+f 66 112 113
+f 66 113 67
+f 67 113 68
+f 68 113 72
+f 70 75 114
+f 72 113 73
+f 73 115 116
+f 73 116 117
+f 73 117 75
+f 73 75 74
+f 73 113 115
+f 75 117 118
+f 75 118 119
+f 75 119 120
+f 75 120 114
+f 77 82 83
+f 79 121 80
+f 80 122 123
+f 80 123 124
+f 80 124 125
+f 80 125 82
+f 80 82 81
+f 80 121 126
+f 80 126 122
+f 82 125 127
+f 82 127 128
+f 82 128 83
+f 83 128 107
+f 84 109 129
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 85 130 131
+f 85 131 132
+f 85 132 133
+f 85 133 86
+f 86 133 134
+f 86 134 135
+f 86 135 87
+f 87 135 136
+f 87 136 137
+f 87 137 88
+f 88 137 138
+f 88 138 100
+f 89 139 140
+f 89 140 141
+f 89 141 142
+f 89 142 90
+f 89 106 139
+f 90 143 91
+f 90 142 144
+f 90 144 143
+f 91 145 92
+f 91 143 146
+f 91 146 145
+f 92 145 147
+f 92 147 148
+f 92 148 93
+f 93 148 149
+f 93 149 94
+f 94 149 150
+f 94 150 95
+f 95 150 151
+f 95 151 96
+f 96 152 153
+f 96 153 97
+f 96 151 154
+f 96 154 152
+f 97 153 98
+f 98 153 155
+f 98 155 99
+f 99 155 156
+f 99 156 110
+f 100 138 157
+f 100 157 158
+f 100 158 159
+f 100 159 101
+f 101 159 160
+f 101 160 161
+f 101 161 102
+f 102 161 103
+f 103 162 163
+f 103 163 104
+f 103 161 164
+f 103 164 162
+f 104 163 165
+f 104 165 105
+f 105 165 106
+f 106 165 139
+f 107 128 108
+f 108 128 127
+f 108 127 109
+f 109 166 129
+f 109 127 166
+f 110 116 111
+f 110 156 167
+f 110 167 116
+f 111 115 112
+f 111 116 115
+f 112 115 113
+f 116 118 117
+f 116 167 118
+f 118 168 119
+f 118 167 168
+f 119 168 169
+f 119 169 170
+f 119 170 120
+f 122 171 172
+f 122 172 123
+f 122 126 173
+f 122 173 171
+f 123 166 124
+f 123 172 166
+f 124 166 127
+f 124 127 125
+f 129 174 175
+f 129 175 131
+f 129 131 130
+f 129 166 174
+f 131 175 132
+f 132 176 177
+f 132 177 133
+f 132 175 178
+f 132 178 176
+f 133 179 134
+f 133 177 179
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 135
+f 135 181 136
+f 136 181 182
+f 136 182 183
+f 136 183 184
+f 136 184 137
+f 137 184 185
+f 137 185 186
+f 137 186 187
+f 137 187 188
+f 137 188 138
+f 138 188 157
+f 139 165 189
+f 139 189 190
+f 139 190 191
+f 139 191 140
+f 140 191 192
+f 140 192 141
+f 141 192 193
+f 141 193 194
+f 141 194 142
+f 142 194 144
+f 143 195 146
+f 143 144 196
+f 143 196 197
+f 143 197 195
+f 144 194 196
+f 145 198 199
+f 145 199 147
+f 145 146 198
+f 146 195 198
+f 147 199 200
+f 147 200 201
+f 147 201 148
+f 148 201 149
+f 149 201 202
+f 149 202 203
+f 149 203 204
+f 149 204 205
+f 149 205 206
+f 149 206 150
+f 150 206 207
+f 150 207 208
+f 150 208 151
+f 151 208 154
+f 152 154 209
+f 152 209 210
+f 152 210 153
+f 153 210 211
+f 153 211 212
+f 153 212 155
+f 154 208 213
+f 154 213 209
+f 155 212 156
+f 156 212 214
+f 156 214 215
+f 156 215 167
+f 157 188 216
+f 157 216 217
+f 157 217 158
+f 158 218 219
+f 158 219 159
+f 158 217 218
+f 159 219 220
+f 159 220 160
+f 160 220 221
+f 160 221 161
+f 161 222 164
+f 161 221 222
+f 162 164 223
+f 162 223 224
+f 162 224 225
+f 162 225 226
+f 162 226 227
+f 162 227 163
+f 163 227 228
+f 163 228 165
+f 164 222 223
+f 165 229 189
+f 165 228 229
+f 166 172 174
+f 167 215 230
+f 167 230 168
+f 168 230 169
+f 169 230 231
+f 169 231 232
+f 169 232 233
+f 169 233 234
+f 169 234 235
+f 169 235 236
+f 169 236 170
+f 171 237 172
+f 171 173 237
+f 172 237 238
+f 172 238 174
+f 173 239 237
+f 174 238 240
+f 174 240 175
+f 175 240 178
+f 176 178 240
+f 176 240 241
+f 176 241 242
+f 176 242 177
+f 177 242 179
+f 179 242 180
+f 180 242 243
+f 180 243 244
+f 180 244 245
+f 180 245 181
+f 181 245 182
+f 182 245 246
+f 182 246 247
+f 182 247 183
+f 183 247 184
+f 184 247 185
+f 185 247 186
+f 186 247 248
+f 186 248 187
+f 187 249 188
+f 187 248 250
+f 187 250 251
+f 187 251 252
+f 187 252 249
+f 188 249 216
+f 189 229 253
+f 189 253 190
+f 190 253 254
+f 190 254 255
+f 190 255 191
+f 191 256 257
+f 191 257 258
+f 191 258 192
+f 191 255 256
+f 192 258 193
+f 193 259 194
+f 193 258 260
+f 193 260 261
+f 193 261 259
+f 194 262 196
+f 194 259 262
+f 195 197 263
+f 195 263 264
+f 195 264 198
+f 196 263 197
+f 196 262 263
+f 198 264 265
+f 198 265 199
+f 199 265 266
+f 199 266 267
+f 199 267 201
+f 199 201 200
+f 201 267 268
+f 201 268 269
+f 201 269 270
+f 201 270 271
+f 201 271 272
+f 201 272 202
+f 202 272 203
+f 203 272 273
+f 203 273 204
+f 204 273 205
+f 205 273 206
+f 206 273 207
+f 207 274 208
+f 207 273 275
+f 207 275 276
+f 207 276 274
+f 208 274 213
+f 209 213 277
+f 209 277 278
+f 209 278 210
+f 210 279 280
+f 210 280 211
+f 210 278 279
+f 211 280 212
+f 212 280 214
+f 213 281 277
+f 213 274 281
+f 214 280 282
+f 214 282 215
+f 215 282 283
+f 215 283 231
+f 215 231 230
+f 216 284 217
+f 216 249 285
+f 216 285 284
+f 217 284 286
+f 217 286 218
+f 218 286 287
+f 218 287 219
+f 219 288 289
+f 219 289 220
+f 219 287 288
+f 220 289 221
+f 221 289 290
+f 221 290 291
+f 221 291 222
+f 222 291 292
+f 222 292 293
+f 222 293 223
+f 223 293 294
+f 223 294 224
+f 224 295 225
+f 224 294 295
+f 225 295 296
+f 225 296 297
+f 225 297 298
+f 225 298 299
+f 225 299 226
+f 226 299 298
+f 226 298 300
+f 226 300 227
+f 227 300 301
+f 227 301 228
+f 228 301 229
+f 229 302 253
+f 229 301 302
+f 231 283 232
+f 232 283 233
+f 233 283 303
+f 233 303 234
+f 234 303 277
+f 234 277 304
+f 234 304 274
+f 234 274 305
+f 234 305 306
+f 234 306 307
+f 234 307 235
+f 237 308 309
+f 237 309 310
+f 237 310 311
+f 237 311 312
+f 237 312 238
+f 237 239 313
+f 237 313 308
+f 238 312 240
+f 240 311 310
+f 240 310 241
+f 240 312 311
+f 241 310 243
+f 241 243 242
+f 243 314 244
+f 243 310 309
+f 243 309 308
+f 243 308 314
+f 244 314 245
+f 245 314 308
+f 245 308 315
+f 245 315 316
+f 245 316 246
+f 249 252 317
+f 249 317 318
+f 249 318 319
+f 249 319 285
+f 253 302 320
+f 253 320 254
+f 254 320 321
+f 254 321 322
+f 254 322 256
+f 254 256 255
+f 256 323 324
+f 256 324 257
+f 256 322 325
+f 256 325 323
+f 257 324 258
+f 258 324 260
+f 259 261 326
+f 259 326 327
+f 259 327 328
+f 259 328 262
+f 260 324 329
+f 260 329 261
+f 261 330 331
+f 261 331 326
+f 261 329 330
+f 262 328 332
+f 262 332 263
+f 263 332 265
+f 263 265 264
+f 265 332 267
+f 265 267 266
+f 267 332 333
+f 267 333 334
+f 267 334 335
+f 267 335 268
+f 274 304 281
+f 274 276 336
+f 274 336 337
+f 274 337 338
+f 274 338 305
+f 277 281 304
+f 277 303 279
+f 277 279 278
+f 279 303 283
+f 279 283 282
+f 279 282 280
+f 284 285 339
+f 284 339 286
+f 285 319 340
+f 285 340 341
+f 285 341 342
+f 285 342 339
+f 286 339 343
+f 286 343 344
+f 286 344 287
+f 287 344 345
+f 287 345 288
+f 288 345 289
+f 289 345 290
+f 290 345 346
+f 290 346 347
+f 290 347 291
+f 291 347 348
+f 291 348 349
+f 291 349 292
+f 292 349 350
+f 292 350 351
+f 292 351 352
+f 292 352 293
+f 293 352 294
+f 294 352 295
+f 295 353 354
+f 295 354 296
+f 295 352 351
+f 295 351 353
+f 296 354 355
+f 296 355 297
+f 297 355 298
+f 298 355 356
+f 298 356 300
+f 300 356 357
+f 300 357 301
+f 301 357 302
+f 302 357 358
+f 302 358 359
+f 302 359 360
+f 302 360 361
+f 302 361 320
+f 308 313 315
+f 320 361 362
+f 320 362 321
+f 321 362 363
+f 321 363 364
+f 321 364 365
+f 321 365 325
+f 321 325 322
+f 323 325 365
+f 323 365 366
+f 323 366 330
+f 323 330 329
+f 323 329 324
+f 326 367 327
+f 326 331 368
+f 326 368 367
+f 327 367 328
+f 328 333 369
+f 328 369 332
+f 328 367 333
+f 330 366 364
+f 330 364 370
+f 330 370 368
+f 330 368 331
+f 332 369 333
+f 333 367 371
+f 333 371 372
+f 333 372 334
+f 339 342 343
+f 340 373 341
+f 341 374 342
+f 341 373 374
+f 342 374 343
+f 343 374 375
+f 343 375 345
+f 343 345 344
+f 345 375 376
+f 345 376 346
+f 346 377 347
+f 346 376 374
+f 346 374 377
+f 347 377 378
+f 347 378 348
+f 348 378 379
+f 348 379 349
+f 349 379 350
+f 350 379 351
+f 351 379 380
+f 351 380 381
+f 351 381 353
+f 353 381 354
+f 354 381 355
+f 355 381 382
+f 355 382 383
+f 355 383 384
+f 355 384 356
+f 356 384 383
+f 356 383 357
+f 357 383 385
+f 357 385 358
+f 358 386 359
+f 358 385 386
+f 359 387 360
+f 359 386 387
+f 360 387 361
+f 361 363 362
+f 361 387 388
+f 361 388 389
+f 361 389 363
+f 363 389 364
+f 364 366 365
+f 364 389 390
+f 364 390 368
+f 364 368 370
+f 367 368 371
+f 368 390 391
+f 368 391 392
+f 368 392 371
+f 373 393 374
+f 374 376 375
+f 374 393 394
+f 374 394 377
+f 377 394 395
+f 377 395 396
+f 377 396 378
+f 378 396 379
+f 379 397 381
+f 379 381 380
+f 379 396 398
+f 379 398 399
+f 379 399 397
+f 381 399 400
+f 381 400 401
+f 381 401 383
+f 381 383 382
+f 381 397 399
+f 383 402 403
+f 383 403 386
+f 383 386 385
+f 383 401 402
+f 388 404 389
+f 389 404 405
+f 389 405 390
+f 390 405 406
+f 390 406 391
+f 400 407 401
+f 401 407 408
+f 401 408 409
+f 401 409 410
+f 401 410 402
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22883720 -0.07568982 -0.24941957
+v 0.22849604 -0.07568985 -0.24207948
+v 0.22758034 -0.08319646 -0.24708330
+v 0.22758034 -0.08319646 -0.24732202
+v 0.21952750 -0.08979350 -0.25306283
+v 0.21934794 -0.07568980 -0.25672386
+v 0.22556937 -0.07568988 -0.23495721
+v 0.21218388 -0.10172265 -0.22994456
+v 0.21366518 -0.10754600 -0.24041764
+v 0.21125920 -0.11647448 -0.24684174
+v 0.21125920 -0.11647448 -0.24747730
+v 0.21352153 -0.10799552 -0.25072958
+v 0.20293702 -0.10799549 -0.25807563
+v 0.20575597 -0.07568981 -0.25420256
+v 0.20293702 -0.09140354 -0.25841870
+v 0.21878237 -0.07568990 -0.22920749
+v 0.21412302 -0.09140365 -0.22903448
+v 0.19757744 -0.12114790 -0.22934192
+v 0.19404927 -0.13219874 -0.23148133
+v 0.20851206 -0.11278393 -0.23586739
+v 0.19643729 -0.13490653 -0.24246164
+v 0.20231757 -0.12304015 -0.25219166
+v 0.19643729 -0.13490650 -0.24995689
+v 0.18624780 -0.14072988 -0.25393428
+v 0.18653509 -0.12458747 -0.25900960
+v 0.20255099 -0.07568981 -0.25353421
+v 0.17014212 -0.14116898 -0.25923643
+v 0.15374018 -0.15776094 -0.25938867
+v 0.13713175 -0.15703956 -0.25542620
+v 0.20740784 -0.07568990 -0.22894789
+v 0.20255998 -0.09161274 -0.22890618
+v 0.20299987 -0.10754604 -0.22894504
+v 0.18311465 -0.13801169 -0.22941956
+v 0.17793462 -0.14907300 -0.23111140
+v 0.18731613 -0.14199499 -0.23678651
+v 0.18059196 -0.15162396 -0.24208871
+v 0.18059196 -0.15162393 -0.25040748
+v 0.16943289 -0.15739503 -0.25368071
+v 0.19430963 -0.08217187 -0.24802616
+v 0.19981285 -0.07568986 -0.23986255
+v 0.15374018 -0.17062051 -0.25280053
+v 0.13834371 -0.17561795 -0.25579626
+v 0.13713175 -0.17563887 -0.25611852
+v 0.13713175 -0.15336994 -0.23766378
+v 0.14250030 -0.14732695 -0.25061932
+v 0.20126721 -0.07568987 -0.23761874
+v 0.13713175 -0.16152482 -0.22925852
+v 0.13713175 -0.16161892 -0.22924658
+v 0.13733823 -0.16146209 -0.22924359
+v 0.13713175 -0.17350616 -0.22942566
+v 0.16699998 -0.15313996 -0.22949122
+v 0.14912573 -0.16823688 -0.22953903
+v 0.16006036 -0.16420127 -0.23296437
+v 0.16348977 -0.16725406 -0.24394467
+v 0.16348977 -0.16725404 -0.24939902
+v 0.19430963 -0.08217188 -0.24565407
+v 0.19980387 -0.07568986 -0.23969545
+v 0.13713175 -0.18249733 -0.24536801
+v 0.13713175 -0.17802259 -0.25464156
+v 0.13713175 -0.16347988 -0.22927344
+v 0.13713175 -0.18204779 -0.23900957
+v 0.14102799 -0.17965362 -0.23900956
+v 0.15425189 -0.17101784 -0.23867534
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 40
+f 1 40 57
+f 1 57 46
+f 1 46 30
+f 1 30 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 19
+f 10 19 21
+f 10 21 23
+f 10 23 11
+f 11 22 12
+f 11 23 22
+f 12 22 13
+f 13 22 24
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 14 15 26
+f 15 25 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 26
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 22 23 24
+f 23 37 24
+f 24 27 25
+f 24 37 38
+f 24 38 28
+f 24 28 27
+f 26 39 40
+f 26 29 39
+f 28 38 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 59
+f 29 59 58
+f 29 58 61
+f 29 61 50
+f 29 50 60
+f 29 60 48
+f 29 48 47
+f 29 47 44
+f 29 44 45
+f 29 45 39
+f 30 46 44
+f 30 44 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 36
+f 34 36 35
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 41
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 39 45 44
+f 39 44 56
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 41 55 58
+f 42 59 43
+f 44 46 57
+f 44 57 56
+f 48 60 49
+f 49 60 50
+f 50 61 52
+f 50 52 51
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 54 63 62
+f 54 62 61
+f 54 61 58
+f 54 58 55
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02603118 0.16749884 -0.24022956
+v 0.02603118 0.17326990 -0.25591824
+v 0.02603118 0.16756398 -0.23904189
+v 0.01643117 0.06741181 -0.24789896
+v 0.01643117 0.06741183 -0.25240460
+v 0.02603118 0.19182046 -0.25615949
+v 0.01326619 0.06741184 -0.25721188
+v 0.01100091 0.06741185 -0.25965132
+v 0.00848902 0.06741186 -0.26232831
+v 0.00370272 0.06741188 -0.26631366
+v 0.02603118 0.17573190 -0.22879765
+v 0.01630786 0.06741179 -0.24119894
+v 0.02109416 0.19226337 -0.25508489
+v 0.02603118 0.20049647 -0.24984776
+v 0.00090310 0.12431416 -0.26492971
+v -0.00025237 0.14088460 -0.26442064
+v -0.00129367 0.15401590 -0.26400207
+v 0.00612784 0.17407758 -0.26047666
+v -0.00128910 0.06741188 -0.26631366
+v 0.02603118 0.18920191 -0.22871466
+v 0.00492670 0.06741174 -0.22781397
+v 0.01229340 0.06741176 -0.23388811
+v 0.00612784 0.18786022 -0.25313186
+v 0.02560187 0.20044436 -0.24978745
+v 0.02603118 0.20049644 -0.24242382
+v -0.00514828 0.12431416 -0.26492971
+v -0.00388320 0.14088460 -0.26442064
+v -0.00279624 0.15401590 -0.26400207
+v -0.00735875 0.17407755 -0.25325632
+v -0.00396084 0.18426473 -0.24982520
+v -0.00712583 0.06741188 -0.26621186
+v 0.02603118 0.19225025 -0.22957807
+v 0.02252823 0.18835516 -0.22861664
+v -0.00185542 0.06741174 -0.22779888
+v 0.02560187 0.20044433 -0.24211842
+v 0.02603118 0.20048340 -0.24196007
+v -0.01334619 0.12431414 -0.25957193
+v -0.00594296 0.10771766 -0.26529926
+v -0.01208568 0.14088458 -0.25873109
+v -0.01048263 0.15926578 -0.25632927
+v -0.01939301 0.15345567 -0.24900339
+v -0.00396084 0.18426470 -0.24243897
+v -0.01532831 0.06741186 -0.26061280
+v -0.01414543 0.10771764 -0.25991133
+v 0.02603118 0.19776073 -0.23458515
+v 0.00953488 0.18520261 -0.22929908
+v 0.00489016 0.17531505 -0.22867324
+v -0.00720347 0.15748097 -0.22846969
+v -0.00923125 0.06741174 -0.22779888
+v 0.00489016 0.18845940 -0.23777119
+v 0.02109416 0.19704424 -0.23757887
+v -0.02013744 0.14088455 -0.25050027
+v -0.01939301 0.15345566 -0.24366070
+v -0.00790223 0.17531508 -0.23777124
+v -0.00139414 0.18168530 -0.23145955
+v -0.01863944 0.06741184 -0.25591109
+v -0.02048911 0.12431411 -0.25134114
+v -0.00473725 0.17062530 -0.22929536
+v -0.01683088 0.14088449 -0.23299048
+v -0.01732412 0.12431404 -0.23209694
+v -0.00862840 0.14088447 -0.22840566
+v -0.01753421 0.10771754 -0.23184440
+v -0.01391708 0.06741174 -0.22986507
+v -0.00912164 0.12431403 -0.22840572
+v -0.02013744 0.14088452 -0.24122507
+v -0.01583525 0.15839290 -0.23850653
+v -0.02062612 0.06741183 -0.25237821
+v -0.02056218 0.10771761 -0.25167677
+v -0.02048911 0.12431407 -0.24033153
+v -0.02056218 0.10771757 -0.24007897
+v -0.01755704 0.09112104 -0.23183692
+v -0.01743373 0.06741175 -0.23202553
+v -0.01747940 0.07453756 -0.23191239
+v -0.02062612 0.06741178 -0.24026010
+v -0.02056675 0.09112107 -0.24007151
+v -0.01886323 0.06741177 -0.23555463
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 36
+f 1 36 45
+f 1 45 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 22
+f 4 22 21
+f 4 21 34
+f 4 34 49
+f 4 49 63
+f 4 63 72
+f 4 72 76
+f 4 76 74
+f 4 74 67
+f 4 67 56
+f 4 56 43
+f 4 43 31
+f 4 31 19
+f 4 19 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 13 14
+f 6 10 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 13
+f 10 19 26
+f 10 26 15
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 18 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 35
+f 14 35 25
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 30 23
+f 18 28 29
+f 19 31 26
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 23 30 24
+f 24 30 42
+f 24 42 35
+f 25 35 36
+f 26 37 27
+f 26 31 38
+f 26 38 37
+f 27 37 28
+f 28 37 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 53
+f 30 53 42
+f 31 43 44
+f 31 44 38
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 35 42 50
+f 35 50 51
+f 35 51 45
+f 35 45 36
+f 37 52 39
+f 37 38 44
+f 37 44 52
+f 39 52 41
+f 39 41 40
+f 41 52 65
+f 41 65 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 50
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 52
+f 45 51 55
+f 45 55 46
+f 46 55 58
+f 46 58 47
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 62 63
+f 49 61 64
+f 49 64 62
+f 50 55 51
+f 52 57 69
+f 52 69 65
+f 53 65 59
+f 53 59 66
+f 53 66 54
+f 54 66 55
+f 55 66 58
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 70
+f 57 70 69
+f 58 66 59
+f 59 65 60
+f 60 65 69
+f 60 69 62
+f 60 62 61
+f 61 62 64
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 62 69 70
+f 63 71 73
+f 63 73 72
+f 67 74 70
+f 67 70 68
+f 70 74 75
+f 70 75 71
+f 71 75 74
+f 71 74 76
+f 71 76 73
+f 72 73 76
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00456689 -0.05768604 -0.22706788
+v -0.00787252 -0.05768604 -0.22706788
+v 0.01234829 -0.05768601 -0.23300197
+v 0.00613761 -0.04481672 -0.10034265
+v -0.00880232 -0.05768604 -0.22709600
+v 0.01308851 -0.05768601 -0.23359257
+v 0.02253091 -0.04170642 -0.10034264
+v -0.00336797 -0.04203704 -0.10034264
+v -0.01693577 -0.05768602 -0.23272074
+v 0.02077964 -0.05768598 -0.24222653
+v 0.05532652 -0.05253072 -0.24318272
+v 0.02719794 -0.03922062 -0.10034263
+v 0.05641881 -0.05233480 -0.24352020
+v -0.01026471 -0.04001657 -0.10034264
+v -0.02064593 -0.05768599 -0.24087659
+v 0.02096921 -0.05768598 -0.24262027
+v 0.05532652 -0.05253069 -0.25018549
+v 0.03367040 -0.03576745 -0.10034262
+v 0.05641881 -0.00842329 -0.22445221
+v 0.04903460 -0.00842374 -0.10034252
+v 0.04737361 -0.01721586 -0.10034255
+v 0.04419605 -0.02201600 -0.10034257
+v 0.04187608 -0.02550591 -0.10034258
+v 0.03711877 -0.03145712 -0.10034261
+v 0.05641881 -0.05233477 -0.24998865
+v -0.01966197 -0.03444497 -0.10034262
+v -0.02616152 -0.02501610 -0.10034258
+v -0.03317560 -0.00847273 -0.10034252
+v -0.03489979 -0.01682347 -0.24703553
+v -0.02064593 -0.05768594 -0.25268854
+v 0.02096921 -0.05768598 -0.24281713
+v 0.02040050 -0.05768594 -0.25361662
+v 0.00613761 -0.04419116 -0.38765389
+v 0.02253091 -0.04116657 -0.38765388
+v 0.05641881 0.00414037 -0.22487401
+v 0.04893531 -0.00167659 -0.10034250
+v 0.05641881 0.00815683 -0.22504274
+v 0.03351694 -0.03582763 -0.38765386
+v 0.04235452 -0.02463544 -0.38765382
+v 0.04338361 -0.02265171 -0.38765381
+v 0.04909779 -0.01019826 -0.38765377
+v 0.04925125 -0.00940232 -0.38765376
+v 0.05641881 -0.02201538 -0.26885950
+v -0.03415957 -0.00366033 -0.10034250
+v -0.03563099 -0.00875381 -0.25412265
+v -0.03489979 -0.01682347 -0.24773862
+v -0.03487271 -0.00017043 -0.10034249
+v -0.03393389 -0.00777369 -0.38765376
+v -0.02738921 -0.02501505 -0.38765382
+v -0.02039317 -0.03511740 -0.38765386
+v -0.01061677 -0.04043186 -0.38765388
+v -0.01026471 -0.04059105 -0.38765388
+v -0.01632193 -0.05768591 -0.26064754
+v 0.01924503 -0.05768593 -0.25488216
+v 0.00561404 -0.04412993 -0.38765389
+v 0.00633621 -0.05768589 -0.26753782
+v 0.00628204 -0.05768589 -0.26756594
+v 0.00623691 -0.05768589 -0.26756594
+v -0.00803501 -0.05768589 -0.26748157
+v -0.01590668 -0.05768591 -0.26126623
+v 0.04879087 0.00772778 -0.10034246
+v 0.05641881 0.02425938 -0.22996432
+v 0.04892628 0.00895336 -0.38765370
+v 0.05641881 0.02200640 -0.26973119
+v 0.05641881 0.00815700 -0.27327480
+v 0.05641881 -0.00842311 -0.27338737
+v -0.03580251 0.00583033 -0.25547254
+v -0.03487271 -0.00008471 -0.10034249
+v -0.03387070 0.00705534 -0.38765370
+v 0.04805065 0.01121768 -0.10034245
+v 0.05641881 0.04230895 -0.23651706
+v 0.05641881 0.05198274 -0.24349170
+v 0.04715696 0.01601888 -0.38765367
+v 0.05641881 0.05198277 -0.25055075
+v 0.05641881 0.04090082 -0.25929724
+v 0.05641881 0.04039877 -0.25963473
+v 0.05641881 0.02514119 -0.26857809
+v -0.03443038 0.01413263 -0.25547251
+v -0.03378043 0.00786353 -0.38765370
+v -0.03332004 0.00819310 -0.10034246
+v 0.04703058 0.01601783 -0.10034243
+v 0.01630218 0.06741179 -0.24121362
+v 0.02253091 0.04061860 -0.10034234
+v 0.02867839 0.03741034 -0.10034235
+v 0.03311072 0.03508373 -0.10034236
+v 0.03781386 0.02908355 -0.10034238
+v 0.04120807 0.02474872 -0.10034240
+v 0.04456617 0.01974040 -0.10034242
+v 0.01642855 0.06741181 -0.24787894
+v 0.04252603 0.02337830 -0.38765364
+v 0.03321002 0.03528071 -0.38765360
+v 0.02298226 0.04033801 -0.38765358
+v 0.01642855 0.06741183 -0.25240683
+v -0.02061885 0.06741183 -0.25237871
+v -0.02061885 0.06741178 -0.24025742
+v -0.03365404 0.00825538 -0.38765370
+v -0.02644136 0.02474872 -0.10034240
+v 0.01229412 0.06741176 -0.23390147
+v 0.01563417 0.04203905 -0.10034234
+v 0.02253091 0.04049720 -0.38765358
+v 0.01326905 0.06741184 -0.25718785
+v -0.01864190 0.06741184 -0.25589416
+v -0.01026471 0.03995841 -0.38765358
+v -0.02011333 0.03455824 -0.38765360
+v -0.02691979 0.02510488 -0.38765364
+v -0.02711839 0.02474977 -0.38765364
+v -0.02258677 0.03027134 -0.10034238
+v -0.01978835 0.03427555 -0.10034236
+v -0.01885855 0.06741177 -0.23556077
+v 0.00493700 0.06741174 -0.22782677
+v 0.00613761 0.04398605 -0.10034233
+v 0.00670632 0.04365648 -0.38765357
+v 0.00849369 0.06741186 -0.26230637
+v 0.01100324 0.06741185 -0.25963463
+v -0.01532894 0.06741186 -0.26059081
+v 0.00613761 0.04371771 -0.38765357
+v -0.01427277 0.03741034 -0.10034235
+v -0.01743226 0.06741175 -0.23204531
+v -0.00185141 0.06741174 -0.22779865
+v -0.00075913 0.04218600 -0.10034234
+v -0.00922659 0.06741174 -0.22779865
+v -0.01391168 0.06741174 -0.22987979
+v 0.00370931 0.06741188 -0.26629991
+v -0.00712327 0.06741188 -0.26618742
+v -0.00129173 0.06741188 -0.26629991
+v -0.01026471 0.03968796 -0.10034234
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 30
+f 1 30 53
+f 1 53 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 54
+f 1 54 32
+f 1 32 31
+f 1 31 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 12
+f 4 12 18
+f 4 18 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 36
+f 4 36 61
+f 4 61 70
+f 4 70 81
+f 4 81 88
+f 4 88 87
+f 4 87 86
+f 4 86 85
+f 4 85 84
+f 4 84 83
+f 4 83 99
+f 4 99 111
+f 4 111 120
+f 4 120 126
+f 4 126 117
+f 4 117 108
+f 4 108 107
+f 4 107 97
+f 4 97 80
+f 4 80 68
+f 4 68 47
+f 4 47 44
+f 4 44 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 14
+f 4 14 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 6 10
+f 4 10 11
+f 4 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 12
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 31
+f 11 31 17
+f 11 17 25
+f 11 25 13
+f 12 13 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 18
+f 13 25 43
+f 13 43 66
+f 13 66 65
+f 13 65 64
+f 13 64 77
+f 13 77 76
+f 13 76 75
+f 13 75 74
+f 13 74 72
+f 13 72 71
+f 13 71 62
+f 13 62 37
+f 13 37 35
+f 13 35 19
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 46
+f 15 46 30
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 25
+f 17 31 32
+f 19 35 20
+f 20 35 37
+f 20 37 36
+f 25 34 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 28 44 29
+f 29 45 46
+f 29 44 47
+f 29 47 45
+f 30 46 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 32 54 33
+f 33 55 52
+f 33 52 51
+f 33 51 50
+f 33 50 49
+f 33 49 48
+f 33 48 69
+f 33 69 79
+f 33 79 96
+f 33 96 106
+f 33 106 105
+f 33 105 104
+f 33 104 103
+f 33 103 116
+f 33 116 112
+f 33 112 100
+f 33 100 92
+f 33 92 91
+f 33 91 90
+f 33 90 73
+f 33 73 63
+f 33 63 42
+f 33 42 41
+f 33 41 40
+f 33 40 39
+f 33 39 38
+f 33 38 34
+f 33 54 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 55
+f 36 37 61
+f 37 62 61
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 45 47 67
+f 45 67 48
+f 45 48 46
+f 47 68 67
+f 48 67 69
+f 52 55 53
+f 53 55 60
+f 61 62 71
+f 61 71 72
+f 61 72 70
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 67 78 79
+f 67 79 69
+f 67 68 78
+f 68 80 78
+f 70 72 81
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 85
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 81
+f 72 74 93
+f 72 93 89
+f 72 89 82
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 78 94 79
+f 78 80 95
+f 78 95 94
+f 79 94 96
+f 80 97 95
+f 82 98 83
+f 82 89 93
+f 82 93 101
+f 82 101 114
+f 82 114 113
+f 82 113 123
+f 82 123 125
+f 82 125 124
+f 82 124 115
+f 82 115 102
+f 82 102 94
+f 82 94 95
+f 82 95 109
+f 82 109 118
+f 82 118 122
+f 82 122 121
+f 82 121 119
+f 82 119 110
+f 82 110 98
+f 83 98 99
+f 92 100 93
+f 93 100 101
+f 94 102 103
+f 94 103 104
+f 94 104 105
+f 94 105 106
+f 94 106 96
+f 95 97 107
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 101
+f 102 115 103
+f 103 115 116
+f 108 117 118
+f 108 118 109
+f 110 119 111
+f 111 119 121
+f 111 121 122
+f 111 122 118
+f 111 118 120
+f 112 116 123
+f 112 123 113
+f 115 124 116
+f 116 124 125
+f 116 125 123
+f 117 126 118
+f 118 126 120
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13103990 0.12442597 0.23182463
+v -0.13103990 0.12442630 0.14105962
+v -0.04528737 0.12442601 0.22097658
+v -0.13103990 0.14567427 0.28877248
+v -0.13103990 0.13035030 0.14113137
+v -0.12507122 0.14090038 0.14120313
+v -0.12519715 0.12442630 0.14100582
+v -0.04528737 0.12442630 0.14036033
+v -0.04528737 0.16097091 0.30397773
+v -0.13103990 0.15263652 0.30440806
+v -0.13103990 0.14693562 0.14134659
+v -0.13103990 0.15749499 0.14149008
+v -0.12507122 0.15749499 0.14143630
+v -0.04528737 0.14090038 0.14055762
+v -0.04528737 0.16696904 0.31202863
+v -0.05217108 0.16602343 0.31253069
+v -0.13103990 0.16013649 0.31832228
+v -0.13103990 0.17407106 0.14202805
+v -0.12507122 0.17407106 0.14195633
+v -0.04528737 0.15749499 0.14080871
+v -0.10866785 0.17407106 0.14181289
+v -0.04528737 0.17323606 0.31426999
+v -0.13103990 0.16834109 0.32169328
+v -0.13103990 0.18734673 0.14523770
+v -0.12507122 0.18749506 0.14516598
+v -0.10866785 0.18787516 0.14507632
+v -0.09227288 0.18827380 0.14500459
+v -0.04528737 0.15972924 0.14089838
+v -0.09227288 0.17407106 0.14172324
+v -0.04528737 0.18993327 0.14511219
+v -0.04528737 0.17512728 0.31487964
+v -0.13103990 0.17462663 0.32348635
+v -0.04528737 0.19823055 0.14875214
+v -0.13103990 0.19587575 0.15511753
+v -0.12507122 0.19579233 0.15398788
+v -0.10866785 0.19617243 0.15269688
+v -0.04528737 0.17407106 0.14159772
+v -0.04528737 0.17611989 0.14204599
+v -0.04528737 0.19066502 0.31708517
+v -0.13103990 0.18546411 0.32354018
+v -0.04528737 0.19875897 0.14986385
+v -0.13103990 0.19944496 0.16279185
+v -0.12507122 0.19963038 0.16221808
+v -0.10866785 0.20008465 0.16092706
+v -0.05947452 0.19066501 0.31807136
+v -0.04528737 0.20501611 0.31532801
+v -0.13103990 0.19066500 0.32246436
+v -0.04528737 0.20746359 0.31487976
+v -0.04528737 0.20192953 0.15698232
+v -0.05947452 0.20150308 0.15782507
+v -0.04528737 0.20580465 0.17268961
+v -0.13103990 0.20044618 0.17247441
+v -0.04528737 0.21913553 0.28782242
+v -0.13103990 0.19909210 0.31918310
+v -0.04528737 0.21481528 0.31306879
+v -0.04528737 0.21571455 0.31278189
+v -0.13103990 0.20795503 0.28794791
+v -0.12507122 0.20904897 0.28794792
+v -0.08632099 0.21587222 0.29472574
+v -0.07587790 0.21660461 0.29180303
+v -0.08632099 0.21587220 0.29877804
+v -0.04528737 0.21910771 0.29033272
+v -0.05458877 0.21564038 0.31272810
+v -0.12507122 0.20392217 0.31674453
+v -0.13103990 0.20345862 0.31667283
+v -0.04528737 0.21797662 0.30602204
+v -0.13103990 0.20816824 0.29393675
+v -0.13103990 0.20848340 0.30440827
+v -0.12507122 0.20954026 0.30440827
+v -0.10866785 0.21190429 0.30440828
+v -0.09197905 0.21409220 0.30431863
+v -0.07587790 0.21660457 0.30207730
+v -0.04528737 0.21835673 0.30460553
+v -0.06551875 0.21542714 0.31242330
+v -0.07587790 0.21491726 0.31030747
+v -0.13103990 0.20702788 0.30883712
+v -0.05982711 0.21718861 0.30591448
+f 1 2 7
+f 1 7 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 23
+f 1 23 32
+f 1 32 40
+f 1 40 47
+f 1 47 54
+f 1 54 65
+f 1 65 76
+f 1 76 68
+f 1 68 67
+f 1 67 57
+f 1 57 52
+f 1 52 42
+f 1 42 34
+f 1 34 24
+f 1 24 18
+f 1 18 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 14
+f 3 14 20
+f 3 20 28
+f 3 28 37
+f 3 37 38
+f 3 38 30
+f 3 30 33
+f 3 33 41
+f 3 41 49
+f 3 49 51
+f 3 51 53
+f 3 53 62
+f 3 62 73
+f 3 73 66
+f 3 66 56
+f 3 56 55
+f 3 55 48
+f 3 48 46
+f 3 46 39
+f 3 39 31
+f 3 31 22
+f 3 22 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 20 14
+f 13 19 21
+f 13 21 20
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 21
+f 20 21 29
+f 20 29 28
+f 21 27 30
+f 21 30 29
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 24 33 25
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 33
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 33 30
+f 28 29 37
+f 29 30 38
+f 29 38 37
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 33 36 35
+f 33 35 41
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 41
+f 39 45 40
+f 39 46 45
+f 40 45 46
+f 40 46 48
+f 40 48 47
+f 41 44 50
+f 41 50 49
+f 42 51 43
+f 42 52 53
+f 42 53 51
+f 43 51 44
+f 44 51 49
+f 44 49 50
+f 47 48 55
+f 47 55 56
+f 47 56 54
+f 52 57 58
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 59
+f 53 59 61
+f 53 61 62
+f 54 56 63
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 56 66 63
+f 57 67 58
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 69 61
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 61 69 70
+f 62 72 73
+f 63 66 74
+f 63 74 64
+f 64 74 65
+f 65 74 75
+f 65 75 76
+f 66 73 74
+f 68 76 69
+f 69 76 75
+f 69 75 70
+f 70 75 71
+f 71 75 72
+f 72 75 74
+f 72 74 77
+f 72 77 73
+f 73 77 74
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04528737 0.00808932 0.13388700
+v -0.13103990 0.00813831 0.14035271
+v -0.13103990 0.02472987 0.14035277
+v -0.13103990 0.03078322 0.14036303
+v -0.13103990 0.04132144 0.14038353
+v -0.13103990 0.05791300 0.14046544
+v -0.13103990 0.07450457 0.14056779
+v -0.13103990 0.09109613 0.14070086
+v -0.13103990 0.10768770 0.14086461
+v -0.13103990 0.12442631 0.14105906
+v -0.12519715 0.12442631 0.14099766
+v -0.04528737 0.12442631 0.14036338
+v -0.04528737 -0.00975212 0.13411201
+v -0.13103990 -0.11851636 0.14083309
+v -0.13103990 -0.10797814 0.14073081
+v -0.13103990 -0.10192479 0.14067970
+v -0.13103990 -0.09138658 0.14060811
+v -0.13103990 -0.07479501 0.14051610
+v -0.13103990 -0.05215010 0.14041387
+v -0.13103990 -0.03555853 0.14037302
+v -0.13103990 0.12442598 0.23180411
+v -0.04528737 0.12442602 0.22096994
+v -0.04528737 -0.12594211 0.14072052
+v -0.05813136 -0.12594211 0.14072052
+v -0.07587790 -0.12594211 0.14073075
+v -0.09227288 -0.12594211 0.14074099
+v -0.10732469 -0.12594211 0.14078190
+v -0.12372806 -0.12594211 0.14087398
+v -0.12507122 -0.12594211 0.14088421
+v -0.13103990 -0.12594211 0.14094559
+v -0.04528737 0.08886566 0.22426405
+v -0.04528737 0.09109583 0.22410036
+v -0.04528737 0.10768740 0.22260677
+v -0.13103990 0.04046333 0.23763520
+v -0.04528737 0.07450426 0.22531774
+v -0.04528737 -0.12594240 0.22118386
+v -0.13103990 -0.12594245 0.23307178
+v -0.13103990 0.03830667 0.23773750
+v -0.04528737 0.04132112 0.22732281
+v -0.04528737 0.05791269 0.22643281
+v -0.04528737 -0.09138688 0.22408946
+v -0.13103990 -0.05984580 0.23711308
+v -0.04528737 -0.07702550 0.22512280
+v -0.04528737 -0.07479532 0.22527627
+v -0.04528737 -0.05820376 0.22641193
+v -0.04528737 0.03909094 0.22742510
+v -0.13103990 0.00813795 0.23823869
+v -0.04528737 0.00813799 0.22857082
+v -0.04528737 0.02249937 0.22807979
+v -0.04528737 0.02472955 0.22799797
+v -0.04528737 -0.04161220 0.22735319
+v -0.13103990 -0.05729702 0.23723586
+v -0.13103990 -0.00842911 0.23840232
+v -0.04528737 0.00590781 0.22858104
+v -0.04528737 -0.02725082 0.22796708
+v -0.13103990 -0.02502066 0.23810557
+v -0.04528737 -0.02502063 0.22805917
+v -0.04528737 -0.00842907 0.22861169
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 22
+f 1 22 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 35
+f 1 35 40
+f 1 40 39
+f 1 39 46
+f 1 46 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 54
+f 1 54 58
+f 1 58 57
+f 1 57 55
+f 1 55 51
+f 1 51 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 41
+f 1 41 36
+f 1 36 23
+f 1 23 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 2
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 30
+f 2 30 37
+f 2 37 42
+f 2 42 52
+f 2 52 56
+f 2 56 53
+f 2 53 47
+f 2 47 38
+f 2 38 34
+f 2 34 21
+f 2 21 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 21 34 35
+f 21 35 31
+f 23 36 37
+f 23 37 30
+f 23 30 29
+f 23 29 28
+f 23 28 27
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 41 37
+f 37 41 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 42
+f 38 46 39
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 46
+f 42 45 51
+f 42 51 52
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 51 55 52
+f 52 55 57
+f 52 57 58
+f 52 58 56
+f 53 56 58
+f 53 58 54
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,583 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04528738 0.19066253 0.31708814
+v -0.04528738 0.20502022 0.31533167
+v -0.04528738 0.17513768 0.31487487
+v -0.04306954 0.17556936 0.31482219
+v -0.01026624 0.17962247 0.31359266
+v 0.00301497 0.18116535 0.31306570
+v 0.01394941 0.18500261 0.31260902
+v -0.04306954 0.19066253 0.31693005
+v 0.01474886 0.19986393 0.31267933
+v 0.00613541 0.20355728 0.31301310
+v 0.00613541 0.21184733 0.31241593
+v -0.04306954 0.20725861 0.31491012
+v -0.04528738 0.20746645 0.31489257
+v -0.01026624 0.21526088 0.31259155
+v -0.04528738 0.17324305 0.31426009
+v -0.04528738 0.16696754 0.31202930
+v 0.08811789 0.17593716 0.29997970
+v 0.10451953 0.17800767 0.29864478
+v 0.08811789 0.19066257 0.30496824
+v 0.01474886 0.19605866 0.31267932
+v 0.00755380 0.19058259 0.31318869
+v -0.01026624 0.19066253 0.31454122
+v 0.07174202 0.19066256 0.30684770
+v 0.08811789 0.20725864 0.30646134
+v 0.02114447 0.20613942 0.31183623
+v 0.07174202 0.20725864 0.30784897
+v 0.10451953 0.22186417 0.30062979
+v -0.02989148 0.21570056 0.31276723
+v -0.04528738 0.21482118 0.31306582
+v 0.08811789 0.22235182 0.30145536
+v 0.07174202 0.22238380 0.30207014
+v -0.04528738 0.16096390 0.30398450
+v -0.01026624 0.16202713 0.30145514
+v 0.00613541 0.16269067 0.30038365
+v 0.02253707 0.16341814 0.29931219
+v 0.03893872 0.16418560 0.29824073
+v 0.05534037 0.16499302 0.29718682
+v 0.06557851 0.16553663 0.29648421
+v 0.07132940 0.17281939 0.30027829
+v 0.07651294 0.16643999 0.29528981
+v 0.10451953 0.19066258 0.30268480
+v 0.08811789 0.16764714 0.29386703
+v 0.10451953 0.16971765 0.29177679
+v 0.11777495 0.18027006 0.29734497
+v 0.10451953 0.20725865 0.30466968
+v 0.12092118 0.22065706 0.29948804
+v 0.12092118 0.22834756 0.28794782
+v -0.04306954 0.21573253 0.31280236
+v 0.05534037 0.22219193 0.30257950
+v -0.04528738 0.21571655 0.31278478
+v 0.10451953 0.22922693 0.28794782
+v 0.08811789 0.22929089 0.28794782
+v -0.04528738 0.16000459 0.30152539
+v -0.04306954 0.16092392 0.30365076
+v -0.02666789 0.16145155 0.30250901
+v 0.18652779 0.14815733 0.23635891
+v 0.12092118 0.16501707 0.28120259
+v 0.12950884 0.16567259 0.27990278
+v 0.12231378 0.18921562 0.29910151
+v 0.12092118 0.20725866 0.30228085
+v 0.12231378 0.17447423 0.29072290
+v 0.12870940 0.18271630 0.29608029
+v 0.13319664 0.21843466 0.29795989
+v 0.13812229 0.22269563 0.28910710
+v 0.15372450 0.22533379 0.27147177
+v 0.13732283 0.22909109 0.27147178
+v 0.03893872 0.22183219 0.30314159
+v -0.04528738 0.21797895 0.30602225
+v 0.02253707 0.22128058 0.30373879
+v 0.07174202 0.22885120 0.28794782
+v 0.12092118 0.22981857 0.27147178
+v -0.04528738 0.15484834 0.28794755
+v -0.04306954 0.15496027 0.28794755
+v -0.02666789 0.15582364 0.28794755
+v -0.01026624 0.15671101 0.28794756
+v 0.17064191 0.14815733 0.23797489
+v 0.19839063 0.14815735 0.23261755
+v 0.13590446 0.17359489 0.28483859
+v 0.13255193 0.19377236 0.29755580
+v 0.13474395 0.20725867 0.29853947
+v 0.15068141 0.17879916 0.28267814
+v 0.16161584 0.18322799 0.27949886
+v 0.13773547 0.18921564 0.29404276
+v 0.14294479 0.20725869 0.29485083
+v 0.16295686 0.21638819 0.28048261
+v 0.15372450 0.21904227 0.28378487
+v 0.16909458 0.21920221 0.27082184
+v 0.19821010 0.21745953 0.24972620
+v 0.17012614 0.22509402 0.25501330
+v 0.18652779 0.22441457 0.23853725
+v 0.15372450 0.22758023 0.25501331
+v -0.04306954 0.21853854 0.30440627
+v -0.04528738 0.21835468 0.30461704
+v 0.05534037 0.22808375 0.28794782
+v 0.10451953 0.22913906 0.27147178
+v 0.18652779 0.22453454 0.22209634
+v 0.18652779 0.22349535 0.20562032
+v 0.18652779 0.22234424 0.18916184
+v 0.18652779 0.22103326 0.17268579
+v 0.18652779 0.21927458 0.15622731
+v -0.04528738 0.14815735 0.23198521
+v 0.08760211 0.14815733 0.23707907
+v 0.10451953 0.14815733 0.23732498
+v 0.12092118 0.14815733 0.23753577
+v 0.20300681 0.14815736 0.22887618
+v 0.21257444 0.19642664 0.24839117
+v 0.18041585 0.18070986 0.26474418
+v 0.18348472 0.19066271 0.26655343
+v 0.16342106 0.19428405 0.28067575
+v 0.15519445 0.18951946 0.28480355
+v 0.15372450 0.20725871 0.28793019
+v 0.21257444 0.20212655 0.24839119
+v 0.20336785 0.20749867 0.25253657
+v 0.20914453 0.21318262 0.24236641
+v 0.21143973 0.21583676 0.23138824
+v 0.20336785 0.21866671 0.23753603
+v 0.20292944 0.22034554 0.22209633
+v 0.03893872 0.22706049 0.28794781
+v -0.04528738 0.21910619 0.29031905
+v 0.02253707 0.22577341 0.28794781
+v -0.01026624 0.22281554 0.28794780
+v -0.02666789 0.22121668 0.28794779
+v 0.08811789 0.22828367 0.27147178
+v 0.07174202 0.22730838 0.27147177
+v 0.20292944 0.21983397 0.20562031
+v 0.20197525 0.21845111 0.17268578
+v 0.20068583 0.21766773 0.15622730
+v 0.19815853 0.21666048 0.14656651
+v 0.18652779 0.21688431 0.14630304
+v 0.17012614 0.21615684 0.14725154
+v 0.16053272 0.21569317 0.14781363
+v 0.17012614 0.21810741 0.15622730
+v 0.11207564 0.21559718 0.16425454
+v -0.04528738 0.14815768 0.14066438
+v 0.20659145 0.14815737 0.22562664
+v 0.21303863 0.14815740 0.21738863
+v 0.21507595 0.14815743 0.21081929
+v 0.21659748 0.14815744 0.20562004
+v 0.21608170 0.19066287 0.22209622
+v 0.21347705 0.20749873 0.23753599
+v 0.21486964 0.20725895 0.22209628
+v 0.21162026 0.21601267 0.22209631
+v 0.21146553 0.21586084 0.20562029
+v 0.05534037 0.22614121 0.27147177
+v -0.04528738 0.20580418 0.17268574
+v -0.04528738 0.21913019 0.28780726
+v -0.04306954 0.21940199 0.28794779
+v 0.05534037 0.21295105 0.17268576
+v 0.21123343 0.21564503 0.19550280
+v 0.20434782 0.21840306 0.18967121
+v 0.21076923 0.21518140 0.18452463
+v 0.21017609 0.21462185 0.17268577
+v 0.20888665 0.21364661 0.15622728
+v 0.18652779 0.20725925 0.14138477
+v 0.21260022 0.20281442 0.14609221
+v 0.20334207 0.20791478 0.14391414
+v -0.03401769 0.19884927 0.14809460
+v -0.04528738 0.19822570 0.14874451
+v -0.04528738 0.19876132 0.14985112
+v -0.04528738 0.20192701 0.15698255
+v -0.04528738 0.15748698 0.14080495
+v 0.17012614 0.17408309 0.13778381
+v -0.04402373 0.14815768 0.14064683
+v 0.21750010 0.14815748 0.19636323
+v 0.21817060 0.14815751 0.18916156
+v 0.21693273 0.19066293 0.20562020
+v 0.21721642 0.19066300 0.18916172
+v 0.21466333 0.20725901 0.20562026
+v 0.21401861 0.20632382 0.17268574
+v 0.21363178 0.20534857 0.15622725
+v 0.20292944 0.19066318 0.14019029
+v 0.18652779 0.19066318 0.13792439
+v 0.15372450 0.19066318 0.13866214
+v 0.08811789 0.19066317 0.14075238
+v 0.07174202 0.19066317 0.14129690
+v -0.04528738 0.18992769 0.14510851
+v 0.21608170 0.19066312 0.15622720
+v 0.21319336 0.19066316 0.14537200
+v -0.04306954 0.19833763 0.14860399
+v -0.04528738 0.15973338 0.14089279
+v 0.18652779 0.17408309 0.13769600
+v 0.17935852 0.14815769 0.13769590
+v 0.17012614 0.15748699 0.13776620
+v 0.17012614 0.14815769 0.13776616
+v 0.21791271 0.14815757 0.17268552
+v 0.21783535 0.15748687 0.17268556
+v 0.21806744 0.15748681 0.18916160
+v 0.21744851 0.17408297 0.17268562
+v 0.21701011 0.19066306 0.17268568
+v 0.20292944 0.14815768 0.14091030
+v 0.19576016 0.14815769 0.13948753
+v 0.18652779 0.14815769 0.13766077
+v -0.04528738 0.17408308 0.14159544
+v 0.21600434 0.14815763 0.15622704
+v 0.21270338 0.14815766 0.14609201
+f 1 2 13
+f 1 13 29
+f 1 29 50
+f 1 50 68
+f 1 68 93
+f 1 93 119
+f 1 119 146
+f 1 146 145
+f 1 145 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 176
+f 1 176 193
+f 1 193 180
+f 1 180 161
+f 1 161 134
+f 1 134 101
+f 1 101 72
+f 1 72 53
+f 1 53 32
+f 1 32 16
+f 1 16 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 11 14
+f 2 14 12
+f 3 15 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 19 23
+f 7 23 24
+f 7 24 20
+f 8 22 9
+f 9 25 10
+f 9 22 20
+f 9 20 24
+f 9 24 26
+f 9 26 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 24
+f 11 24 27
+f 11 27 14
+f 12 28 13
+f 12 14 28
+f 13 28 29
+f 14 27 30
+f 14 30 31
+f 14 31 28
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 40 18
+f 17 39 38
+f 17 38 40
+f 18 41 19
+f 18 40 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 41
+f 19 41 45
+f 19 45 23
+f 20 22 21
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 30
+f 28 48 29
+f 28 31 49
+f 28 49 48
+f 29 48 50
+f 30 47 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 49
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 38
+f 38 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 42
+f 41 44 59
+f 41 59 60
+f 41 60 45
+f 42 58 43
+f 43 58 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 59
+f 45 60 46
+f 46 60 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 51
+f 48 49 67
+f 48 67 50
+f 49 52 67
+f 50 67 69
+f 50 69 70
+f 50 70 68
+f 51 66 71
+f 51 71 52
+f 52 70 69
+f 52 69 67
+f 52 71 70
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 56
+f 54 56 55
+f 56 76 104
+f 56 104 103
+f 56 103 102
+f 56 102 101
+f 56 101 134
+f 56 134 163
+f 56 163 184
+f 56 184 182
+f 56 182 192
+f 56 192 191
+f 56 191 190
+f 56 190 195
+f 56 195 194
+f 56 194 185
+f 56 185 165
+f 56 165 164
+f 56 164 138
+f 56 138 137
+f 56 137 136
+f 56 136 135
+f 56 135 105
+f 56 105 77
+f 56 77 58
+f 56 58 57
+f 56 75 74
+f 56 74 73
+f 56 73 72
+f 56 72 76
+f 58 78 62
+f 58 62 61
+f 58 77 78
+f 59 62 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 63
+f 62 78 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 79
+f 63 80 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 71
+f 68 92 93
+f 68 70 94
+f 68 94 92
+f 70 71 95
+f 70 95 94
+f 71 91 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 95
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 76
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 82
+f 77 82 81
+f 77 81 78
+f 79 83 84
+f 79 84 80
+f 82 107 106
+f 82 106 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 84
+f 84 110 109
+f 84 109 111
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 88
+f 85 88 86
+f 86 88 87
+f 88 113 112
+f 88 112 114
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 90
+f 88 90 89
+f 90 96 91
+f 90 116 117
+f 90 117 96
+f 92 94 118
+f 92 118 93
+f 93 118 120
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 119
+f 94 95 123
+f 94 123 124
+f 94 124 118
+f 95 100 123
+f 96 117 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 98
+f 98 127 99
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 124
+f 100 124 123
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 112
+f 106 112 111
+f 106 111 109
+f 106 109 108
+f 112 115 114
+f 112 139 140
+f 112 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 117
+f 115 117 116
+f 117 142 143
+f 117 143 125
+f 118 124 144
+f 118 144 145
+f 118 145 120
+f 119 122 147
+f 119 147 146
+f 120 145 121
+f 121 145 122
+f 122 145 147
+f 124 133 148
+f 124 148 145
+f 124 145 144
+f 125 143 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 149
+f 126 149 151
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 154 129
+f 128 153 155
+f 128 155 156
+f 128 156 154
+f 129 154 157
+f 129 157 130
+f 130 157 131
+f 131 133 132
+f 131 157 158
+f 131 158 159
+f 131 159 160
+f 131 160 145
+f 131 145 133
+f 133 145 148
+f 134 161 162
+f 134 162 163
+f 138 164 139
+f 139 164 165
+f 139 165 166
+f 139 166 141
+f 139 141 140
+f 141 166 167
+f 141 167 189
+f 141 189 168
+f 141 168 142
+f 142 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 149
+f 145 146 147
+f 149 169 170
+f 149 170 151
+f 151 170 152
+f 152 170 153
+f 153 170 155
+f 154 156 171
+f 154 171 172
+f 154 172 173
+f 154 173 174
+f 154 174 175
+f 154 175 176
+f 154 176 157
+f 155 171 156
+f 155 170 177
+f 155 177 178
+f 155 178 171
+f 157 176 179
+f 157 179 158
+f 158 179 176
+f 161 180 172
+f 161 172 162
+f 162 172 181
+f 162 181 182
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 163 183 184
+f 165 185 186
+f 165 186 187
+f 165 187 166
+f 166 187 167
+f 167 187 188
+f 167 188 189
+f 168 189 169
+f 169 189 170
+f 170 189 177
+f 171 178 190
+f 171 190 191
+f 171 191 192
+f 171 192 181
+f 171 181 172
+f 172 180 193
+f 172 193 173
+f 173 193 174
+f 174 193 175
+f 175 193 176
+f 177 189 188
+f 177 188 186
+f 177 186 185
+f 177 185 194
+f 177 194 178
+f 178 194 195
+f 178 195 190
+f 181 192 182
+f 182 184 183
+f 186 188 187
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21853243 -0.13884383 0.18914711
+v 0.21695715 -0.13884390 0.20560522
+v 0.21835165 -0.13884377 0.17268900
+v 0.21848078 -0.02500971 0.18914753
+v 0.21321265 -0.13884394 0.21762419
+v 0.21837748 0.09109997 0.18914795
+v 0.21682804 -0.00843473 0.20560570
+v 0.21305770 0.14815740 0.21738108
+v 0.21664726 -0.13884372 0.15852815
+v 0.21636320 -0.09139410 0.15621996
+v 0.21817090 0.09110003 0.17268984
+v 0.20745385 -0.13884397 0.22470461
+v 0.20660167 0.14815737 0.22561569
+v 0.21835165 0.10770312 0.18914802
+v 0.21662144 0.14088127 0.20560625
+v 0.21507199 0.14815743 0.21080006
+v 0.21636320 -0.13884371 0.15621979
+v 0.21285112 -0.09139407 0.14595445
+v 0.21272199 0.14088149 0.14607740
+v 0.21607914 0.12427830 0.15622076
+v 0.21605330 0.14088146 0.15622082
+v 0.21811924 0.10770318 0.17268991
+v 0.20649836 -0.13884397 0.22585879
+v 0.20301210 0.14815736 0.22886735
+v 0.21830001 0.12427818 0.18914808
+v 0.21659562 0.14815744 0.20560627
+v 0.21282528 -0.13884368 0.14598757
+v 0.21285112 -0.10796913 0.14596549
+v 0.20293463 0.14088151 0.14088359
+v 0.20843517 0.14815767 0.14382456
+v 0.21269617 0.14815766 0.14608850
+v 0.21600166 0.14815763 0.15622084
+v 0.21796430 0.14088140 0.17269003
+v 0.21806759 0.12427824 0.17268997
+v 0.20536210 -0.13884397 0.22676881
+v 0.19838957 0.14815735 0.23262952
+v 0.21822254 0.14088134 0.18914814
+v 0.21749947 0.14815748 0.19635066
+v 0.20293463 -0.13884366 0.14110453
+v 0.18653628 0.14088152 0.13763193
+v 0.19575550 0.14815769 0.13947419
+v 0.20293463 0.14815768 0.14090581
+v 0.21791264 0.14815757 0.17269005
+v 0.19833793 -0.12457260 0.23227340
+v 0.19831209 -0.13884399 0.23224005
+v 0.18653628 0.14815733 0.23636949
+v 0.19831209 -0.10796944 0.23230675
+v 0.21801595 0.14815754 0.17989255
+v 0.21814506 0.14815751 0.18914816
+v 0.18653628 -0.13884365 0.13834117
+v 0.18653628 0.07452509 0.13778705
+v 0.18653628 0.14815769 0.13765415
+v 0.05057198 -0.00882773 0.12461361
+v 0.05052033 -0.00674883 0.12461362
+v 0.18653628 -0.09139439 0.23529213
+v 0.18653628 -0.10796945 0.23519219
+v 0.18653628 -0.12457261 0.23505896
+v 0.18653628 -0.13884400 0.23493682
+v 0.17062857 0.14815733 0.23796759
+v -0.04528736 -0.13884366 0.14069390
+v -0.00742912 -0.08875322 0.12461331
+v -0.00559561 -0.08878132 0.12461331
+v 0.00522473 -0.08878132 0.12461331
+v 0.00618022 -0.08717999 0.12461332
+v 0.04370275 -0.02394194 0.12461355
+v 0.04757638 -0.01663768 0.12461358
+v 0.04964231 0.00847775 0.12461367
+v 0.04943572 0.00920818 0.12461367
+v 0.04163682 0.02412573 0.12461373
+v 0.03321813 0.03547543 0.12461377
+v 0.02255275 0.04030748 0.12461379
+v 0.00615440 0.04308872 0.12461380
+v 0.00424341 0.04303253 0.12461380
+v 0.17935714 0.14815769 0.13768744
+v 0.17013793 -0.07479125 0.23639089
+v 0.17013793 -0.09139440 0.23625764
+v 0.17013793 -0.13884401 0.23558050
+v 0.17013793 -0.10796946 0.23604672
+v 0.12091704 0.14815733 0.23753477
+v -0.04528736 -0.13884397 0.22488218
+v -0.04528736 -0.00975484 0.13411335
+v -0.03797913 -0.00517560 0.12461362
+v -0.01026978 0.04092553 0.12461379
+v -0.04528736 0.14815768 0.14066166
+v 0.17013793 0.14815769 0.13776513
+v 0.12321540 -0.13884400 0.23540294
+v 0.10451869 0.14815733 0.23732392
+v 0.00235824 -0.13884398 0.22977634
+v -0.04306649 -0.00843481 0.22884459
+v -0.04528736 -0.00843481 0.22861154
+v -0.04528736 0.00808442 0.13389147
+v -0.03715275 0.00682025 0.12461367
+v -0.01205165 0.04041985 0.12461379
+v -0.04528736 0.14815735 0.23198586
+v -0.02165824 0.03612157 0.12461377
+v -0.02994780 0.02333912 0.12461373
+v -0.03449286 0.01387167 0.12461369
+v 0.10681704 -0.13884400 0.23516989
+v 0.08760385 0.14815733 0.23709087
+v 0.01694891 -0.13884399 0.23121906
+v -0.03067088 -0.00843481 0.22997658
+v 0.03156539 -0.13884399 0.23248420
+v 0.04644011 -0.13884400 0.23346082
+v 0.09041869 -0.13884400 0.23490354
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 35
+f 1 35 45
+f 1 45 58
+f 1 58 77
+f 1 77 86
+f 1 86 98
+f 1 98 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 100
+f 1 100 88
+f 1 88 80
+f 1 80 60
+f 1 60 50
+f 1 50 39
+f 1 39 27
+f 1 27 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 6
+f 5 8 13
+f 5 13 12
+f 6 11 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 26
+f 8 26 38
+f 8 38 49
+f 8 49 48
+f 8 48 43
+f 8 43 32
+f 8 32 31
+f 8 31 30
+f 8 30 42
+f 8 42 41
+f 8 41 52
+f 8 52 74
+f 8 74 85
+f 8 85 84
+f 8 84 94
+f 8 94 99
+f 8 99 87
+f 8 87 79
+f 8 79 59
+f 8 59 46
+f 8 46 36
+f 8 36 24
+f 8 24 13
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 14
+f 12 13 23
+f 13 24 23
+f 14 22 34
+f 14 34 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 21
+f 19 21 20
+f 21 31 32
+f 21 32 43
+f 21 43 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 23 24 36
+f 23 36 35
+f 25 34 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 27 39 28
+f 28 39 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 29 39 40
+f 33 43 37
+f 33 37 34
+f 35 44 45
+f 35 36 44
+f 36 46 47
+f 36 47 44
+f 37 43 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 52 41
+f 40 51 53
+f 40 53 54
+f 40 54 52
+f 44 47 46
+f 44 46 45
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 46 55
+f 46 59 55
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 53
+f 50 53 51
+f 52 54 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 53 66 65
+f 53 65 64
+f 53 64 63
+f 53 63 62
+f 53 62 61
+f 53 61 82
+f 53 82 92
+f 53 92 97
+f 53 97 96
+f 53 96 95
+f 53 95 93
+f 53 93 83
+f 53 83 73
+f 53 73 72
+f 53 72 71
+f 53 71 70
+f 53 70 69
+f 53 69 68
+f 53 68 67
+f 53 67 54
+f 55 59 56
+f 56 59 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 78
+f 58 78 77
+f 59 79 75
+f 60 80 90
+f 60 90 94
+f 60 94 84
+f 60 84 91
+f 60 91 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 75 86 76
+f 75 79 86
+f 76 86 78
+f 77 78 86
+f 79 87 86
+f 80 88 89
+f 80 89 90
+f 81 91 82
+f 82 91 84
+f 82 84 92
+f 83 93 84
+f 84 93 95
+f 84 95 96
+f 84 96 97
+f 84 97 92
+f 86 87 99
+f 86 99 98
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 94
+f 89 94 90
+f 94 101 102
+f 94 102 103
+f 94 103 99
+f 98 99 104
+f 99 103 104
+f 100 102 101
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01992562 -0.14125058 -0.25026171
+v -0.01992562 -0.14125061 -0.24199994
+v -0.01989573 -0.14125058 -0.25031866
+v -0.01932030 -0.15335841 -0.24894412
+v -0.01932030 -0.15335842 -0.24414376
+v -0.01635351 -0.14125064 -0.23381653
+v -0.01284119 -0.14125055 -0.25851632
+v -0.00245368 -0.16684730 -0.26392216
+v -0.00651154 -0.17316286 -0.25560347
+v -0.00401554 -0.18465009 -0.25019776
+v -0.00401554 -0.18465012 -0.24276573
+v -0.00778942 -0.17535938 -0.23796889
+v -0.01547917 -0.15843884 -0.23879857
+v -0.01629373 -0.14125064 -0.23373107
+v -0.00468065 -0.14125053 -0.26479100
+v -0.00332803 -0.15776339 -0.26430672
+v 0.01359837 -0.18306811 -0.26390443
+v 0.00266534 -0.17790862 -0.26117660
+v 0.00733598 -0.18734543 -0.25560352
+v 0.02561500 -0.20080398 -0.25016932
+v 0.02561500 -0.20080401 -0.24226369
+v 0.00511649 -0.18870838 -0.23796894
+v -0.00102634 -0.18155932 -0.23178686
+v -0.00458350 -0.17050410 -0.22939731
+v -0.00683288 -0.15776352 -0.22858534
+v -0.00812571 -0.14125066 -0.22845707
+v -0.00462086 -0.14125053 -0.26483372
+v 0.02252864 -0.18328716 -0.26394003
+v 0.05532775 -0.19094733 -0.26047868
+v 0.03840882 -0.18954185 -0.26086684
+v 0.05532775 -0.20261103 -0.25292204
+v 0.03893193 -0.20203910 -0.25222764
+v 0.02110129 -0.19712302 -0.23766628
+v 0.05532775 -0.20340203 -0.23900884
+v 0.03807253 -0.20182621 -0.23766630
+v 0.03203433 -0.19867454 -0.23128480
+v 0.00990670 -0.18533771 -0.22933327
+v 0.00511649 -0.17535941 -0.22885960
+v 0.02252864 -0.18838595 -0.22864955
+v 0.00229916 -0.14125066 -0.22845707
+v 0.00057289 -0.14125053 -0.26483372
+v 0.03259480 -0.18307421 -0.26381895
+v 0.05641881 -0.19094733 -0.26046799
+v 0.05641881 -0.20259277 -0.25290782
+v 0.05532775 -0.20003136 -0.23002061
+v 0.04296736 -0.19982448 -0.23021291
+v 0.05641881 -0.20335945 -0.23900884
+v 0.05641881 -0.20315257 -0.23843551
+v 0.05641881 -0.20000701 -0.23004554
+v 0.03807253 -0.19226167 -0.22904485
+v 0.05532775 -0.19094745 -0.22879912
+v 0.00239631 -0.14125066 -0.22849269
+v 0.05641881 -0.19094745 -0.22882761
+v 0.05641881 -0.19030252 -0.22885610
+v 0.05641881 -0.18115169 -0.22955761
+v 0.00881564 -0.14125056 -0.25613394
+v 0.05641881 -0.17799990 -0.25479865
+v 0.03259480 -0.18243534 -0.26381895
+v 0.01054938 -0.14125063 -0.23813258
+v 0.05641881 -0.18083529 -0.23017723
+v 0.01462965 -0.14125059 -0.24793631
+v 0.05641881 -0.17659448 -0.24005570
+v 0.01459976 -0.14125060 -0.24631956
+v 0.05641881 -0.17650322 -0.23900874
+v 0.01462965 -0.14125059 -0.24640503
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 40
+f 1 40 52
+f 1 52 59
+f 1 59 63
+f 1 63 65
+f 1 65 61
+f 1 61 56
+f 1 56 41
+f 1 41 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 10 9
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 19 18
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 20
+f 17 20 19
+f 20 32 21
+f 21 33 22
+f 21 32 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 33
+f 22 33 23
+f 23 33 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 27 41 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 41 42
+f 29 43 31
+f 29 31 30
+f 31 34 32
+f 31 43 44
+f 31 44 34
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 34 44 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 45
+f 35 46 36
+f 36 46 39
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+f 39 46 45
+f 39 45 50
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 52
+f 41 56 57
+f 41 57 43
+f 41 43 58
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 43 57 62
+f 43 62 64
+f 43 64 60
+f 43 60 55
+f 43 55 54
+f 43 54 53
+f 43 53 49
+f 43 49 48
+f 43 48 47
+f 43 47 44
+f 45 51 50
+f 45 49 51
+f 49 53 51
+f 52 55 59
+f 55 60 59
+f 56 61 57
+f 57 61 62
+f 59 60 64
+f 59 64 63
+f 61 65 64
+f 61 64 62
+f 63 64 65
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02097800 -0.05768598 -0.24260322
+v 0.02097800 -0.05768598 -0.24279771
+v 0.02077831 -0.05768598 -0.24220234
+v 0.01054127 -0.14124455 -0.23813023
+v 0.01459208 -0.14124452 -0.24631872
+v 0.01462060 -0.14124451 -0.24640604
+v 0.02040339 -0.05768594 -0.25362175
+v 0.01462060 -0.14124451 -0.24793816
+v 0.01308831 -0.05768601 -0.23358517
+v 0.00239077 -0.14124458 -0.22849298
+v 0.01925009 -0.05768593 -0.25489983
+v 0.00881336 -0.14124448 -0.25613459
+v 0.01234661 -0.05768601 -0.23297788
+v 0.00233371 -0.14117097 -0.22845329
+v 0.00229296 -0.14124458 -0.22845726
+v 0.00455880 -0.05768604 -0.22704391
+v 0.00633561 -0.05768589 -0.26754577
+v 0.00056913 -0.14124445 -0.26483113
+v 0.00057320 -0.14117084 -0.26483511
+v -0.00813562 -0.14117097 -0.22845329
+v -0.00813154 -0.14124458 -0.22845726
+v -0.00787887 -0.05768604 -0.22704391
+v 0.00627448 -0.05768589 -0.26758944
+v -0.00462682 -0.14124445 -0.26483113
+v -0.00464720 -0.14117084 -0.26483511
+v -0.01673032 -0.12457538 -0.23296622
+v -0.01633503 -0.14117095 -0.23375219
+v -0.01629427 -0.14124456 -0.23373234
+v -0.00880803 -0.05768604 -0.22708757
+v -0.00803373 -0.05768589 -0.26749415
+v -0.00467980 -0.14124445 -0.26479144
+v -0.01284661 -0.14117086 -0.25853199
+v -0.01399175 -0.12457529 -0.25937736
+v -0.00579234 -0.12457527 -0.26532721
+v -0.01284661 -0.14124447 -0.25851611
+v -0.01684851 -0.10797983 -0.23275977
+v -0.02035730 -0.10797979 -0.24099588
+v -0.02022282 -0.12457535 -0.24120234
+v -0.01992533 -0.14117092 -0.24198831
+v -0.01992533 -0.14124453 -0.24200022
+v -0.01635540 -0.14124456 -0.23381570
+v -0.01693409 -0.05768602 -0.23269607
+v -0.01687704 -0.09140062 -0.23269620
+v -0.01590305 -0.05768591 -0.26127044
+v -0.01469677 -0.10797973 -0.25985362
+v -0.01989680 -0.14124450 -0.25031571
+v -0.01992533 -0.14117089 -0.25029587
+v -0.02064664 -0.05768599 -0.24086867
+v -0.02035730 -0.10797976 -0.25162147
+v -0.02065479 -0.05768598 -0.24146804
+v -0.02022282 -0.12457532 -0.25114521
+v -0.01992533 -0.14124450 -0.25026015
+v -0.01632280 -0.05768591 -0.26065125
+v -0.02065479 -0.05768594 -0.25269295
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 17
+f 1 17 23
+f 1 23 30
+f 1 30 44
+f 1 44 53
+f 1 53 54
+f 1 54 50
+f 1 50 48
+f 1 48 42
+f 1 42 29
+f 1 29 22
+f 1 22 16
+f 1 16 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 15
+f 4 15 21
+f 4 21 28
+f 4 28 41
+f 4 41 40
+f 4 40 52
+f 4 52 46
+f 4 46 35
+f 4 35 31
+f 4 31 24
+f 4 24 18
+f 4 18 12
+f 4 12 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 12
+f 7 12 11
+f 9 13 10
+f 10 14 15
+f 10 13 16
+f 10 16 14
+f 11 12 18
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 14 16 22
+f 14 22 20
+f 17 19 23
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 25 23
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 20 22 29
+f 20 29 26
+f 23 25 30
+f 24 31 25
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 30
+f 25 31 35
+f 25 35 32
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 26 29 36
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 27 39 40
+f 29 42 43
+f 29 43 36
+f 30 34 45
+f 30 45 44
+f 32 35 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 45
+f 33 45 34
+f 36 43 48
+f 36 48 37
+f 37 49 51
+f 37 51 38
+f 37 48 50
+f 37 50 54
+f 37 54 49
+f 38 51 52
+f 38 52 40
+f 38 40 39
+f 42 48 43
+f 44 45 51
+f 44 51 53
+f 45 47 51
+f 46 52 47
+f 47 52 51
+f 49 54 53
+f 49 53 51
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05641882 0.05198555 -0.25056485
+v 0.05641882 0.05198552 -0.24349018
+v 0.06541142 0.05148515 -0.24975959
+v 0.05641882 0.04089516 -0.25929798
+v 0.05641882 0.04231457 -0.23649223
+v 0.06541142 0.05148513 -0.24445839
+v 0.18654402 0.02003167 -0.25276502
+v 0.05641882 0.04040498 -0.25963349
+v 0.05641882 0.02425942 -0.22995448
+v 0.18654402 0.00815486 -0.23628625
+v 0.18653129 0.02003163 -0.24233035
+v 0.18654402 0.02003163 -0.24233515
+v 0.18654402 0.00815494 -0.25966238
+v 0.05641882 0.02513782 -0.26858233
+v 0.05641882 0.00815482 -0.22504636
+v 0.18654402 -0.00842971 -0.23634384
+v 0.05641882 0.00413122 -0.22487382
+v 0.05641882 -0.00842976 -0.22442811
+v 0.18654402 -0.00842963 -0.25967201
+v 0.05641882 -0.00842958 -0.27338997
+v 0.05641882 0.00815499 -0.27327486
+v 0.05641882 0.02201289 -0.26974706
+v 0.18654402 -0.02057196 -0.24238803
+v 0.05641882 -0.05234203 -0.24350015
+v 0.18654402 -0.02057192 -0.25277474
+v 0.05641882 -0.02202199 -0.26886050
+v 0.06443064 -0.05089190 -0.24586317
+v 0.05641882 -0.05234200 -0.24999963
+v 0.06443064 -0.05089189 -0.24860005
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 26
+f 1 26 28
+f 1 28 24
+f 1 24 18
+f 1 18 17
+f 1 17 15
+f 1 15 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 6 12
+f 3 12 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 12 10
+f 7 10 16
+f 7 16 23
+f 7 23 25
+f 7 25 19
+f 7 19 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 10
+f 10 12 11
+f 10 15 17
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 16 18 24
+f 16 24 23
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 23 24 27
+f 23 27 29
+f 23 29 25
+f 24 28 29
+f 24 29 27
+f 25 29 28
+f 25 28 26
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01133070 -0.17389157 0.04338261
+v -0.00656854 -0.16191036 0.04657101
+v 0.00179850 -0.16191036 0.04657101
+v 0.00681008 -0.17600748 0.04432877
+v -0.01050929 -0.19111540 0.04381191
+v -0.01929535 -0.18569758 0.04759659
+v -0.01929535 -0.17912073 0.04759661
+v -0.01750288 -0.16805598 0.05141313
+v -0.00555092 -0.12995602 0.06371343
+v -0.00370858 -0.09782650 0.08088768
+v 0.00031199 -0.09782650 0.08088768
+v 0.00138614 -0.12995602 0.06371343
+v 0.00461523 -0.14116904 0.06068407
+v 0.01432911 -0.18263827 0.04917885
+v 0.01432911 -0.18265174 0.04917885
+v 0.00571930 -0.18928250 0.04475807
+v -0.00002056 -0.20013164 0.04729440
+v -0.00520507 -0.20013164 0.04729440
+v -0.01929535 -0.18569760 0.05244669
+v -0.01931197 -0.15775945 0.06258430
+v -0.01890958 -0.14774591 0.06481856
+v -0.00484259 -0.08045446 0.09584353
+v 0.00333822 -0.10798828 0.07863751
+v 0.00183508 -0.08045446 0.09584353
+v 0.00471499 -0.09193700 0.09034936
+v 0.00753837 -0.12449781 0.07422465
+v 0.01466166 -0.13009087 0.08072854
+v 0.01196133 -0.17750351 0.06015918
+v 0.00596872 -0.18971382 0.05580994
+v -0.00002056 -0.20013166 0.05146071
+v 0.01466166 -0.13452485 0.08072853
+v 0.01466166 -0.13452485 0.08278783
+v 0.01442222 -0.16645224 0.06584417
+v -0.00520507 -0.20013166 0.05146071
+v -0.01112119 -0.19125022 0.05743989
+v -0.01704063 -0.18015852 0.06342702
+v -0.01914902 -0.16909378 0.06701295
+v -0.01931197 -0.15775947 0.06873835
+v -0.01860364 -0.13227417 0.08143617
+v -0.00687449 -0.07487495 0.10758716
+v -0.00337935 -0.06499621 0.11359019
+v -0.00028993 -0.06499621 0.11359019
+v 0.00594877 -0.06329812 0.12460231
+v 0.00455869 -0.07487495 0.10758716
+v 0.01137936 -0.07409334 0.12460227
+v 0.01145585 -0.07433593 0.12460227
+v 0.01466166 -0.13009087 0.08278784
+v 0.00102698 -0.18572461 0.06745815
+v 0.00617823 -0.08719317 0.12460222
+v 0.00521715 -0.08879694 0.12460221
+v -0.00610629 -0.18572461 0.06745815
+v -0.00744648 -0.08878347 0.12460221
+v -0.01860364 -0.13418793 0.08234257
+v -0.01129744 -0.07480764 0.12460227
+v -0.01860364 -0.13227417 0.08234257
+v -0.00627921 -0.06246254 0.12460231
+v 0.00557298 -0.06300162 0.12460231
+v -0.00560413 -0.08879694 0.12460221
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 13 14
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 16 17
+f 6 18 34
+f 6 34 19
+f 6 19 38
+f 6 38 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 22 24
+f 10 24 11
+f 10 21 22
+f 11 23 13
+f 11 13 12
+f 11 24 25
+f 11 25 23
+f 13 23 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 31
+f 14 31 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 17
+f 15 17 16
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 28
+f 17 30 34
+f 17 34 18
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 20 38 55
+f 20 55 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 24
+f 23 25 26
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 27 26
+f 25 44 45
+f 25 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 32
+f 27 32 31
+f 28 48 29
+f 28 33 48
+f 29 48 30
+f 30 48 51
+f 30 51 34
+f 32 47 46
+f 32 46 33
+f 33 46 49
+f 33 49 50
+f 33 50 48
+f 34 51 35
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 53 38
+f 37 52 54
+f 37 54 53
+f 38 53 55
+f 39 55 54
+f 39 54 40
+f 40 54 56
+f 40 56 41
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 56
+f 43 56 54
+f 43 54 52
+f 43 52 58
+f 43 58 50
+f 43 50 49
+f 43 49 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 48 50 58
+f 48 58 51
+f 51 58 52
+f 53 54 55
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23669171 -0.00844316 -0.23900912
+v 0.23377592 -0.00844310 -0.25476399
+v 0.23378575 0.00815363 -0.25480516
+v 0.23657390 0.00815357 -0.23900906
+v 0.23045270 -0.00844320 -0.22893516
+v 0.23019254 -0.02501387 -0.22889398
+v 0.23600940 -0.02501383 -0.23900918
+v 0.23335377 -0.02501378 -0.25453567
+v 0.21933932 -0.00844308 -0.26129812
+v 0.21933932 0.00815365 -0.26127904
+v 0.23336851 0.02475034 -0.25453231
+v 0.23591123 0.02475029 -0.23900900
+v 0.22957405 0.04133395 -0.22924582
+v 0.23008454 0.02475025 -0.22901115
+v 0.23032998 0.00815353 -0.22905562
+v 0.22959368 -0.04161059 -0.22917950
+v 0.22233365 -0.02501387 -0.22889398
+v 0.20741108 -0.07567686 -0.22894808
+v 0.21878463 -0.07567686 -0.22920818
+v 0.23472822 -0.04161055 -0.23900924
+v 0.23267146 -0.04161050 -0.25397113
+v 0.18654892 -0.00844309 -0.25967410
+v 0.18654892 0.00815364 -0.25966135
+v 0.21933932 -0.05820721 -0.25844357
+v 0.23271564 0.04133404 -0.25389471
+v 0.21933932 0.05738364 -0.25813865
+v 0.21977619 0.05738364 -0.25801495
+v 0.23475276 0.04133399 -0.23900894
+v 0.22847940 0.05738353 -0.23001970
+v 0.21801395 0.05738353 -0.22961370
+v 0.22100338 0.04133395 -0.22924582
+v 0.22291289 0.02475025 -0.22901115
+v 0.22848431 -0.05820732 -0.22996937
+v 0.20127024 -0.07567683 -0.23762008
+v 0.21632535 0.05738353 -0.22967397
+v 0.18654892 0.00815356 -0.23628440
+v 0.18654892 -0.00844317 -0.23634155
+v 0.22557342 -0.07567684 -0.23495568
+v 0.22767926 -0.06694860 -0.23063868
+v 0.23221494 -0.05820728 -0.23900930
+v 0.22898500 -0.07479093 -0.24966697
+v 0.23126756 -0.05820723 -0.25276271
+v 0.21933932 -0.07479091 -0.25695286
+v 0.20576665 -0.07567677 -0.25420282
+v 0.20255633 -0.07567677 -0.25353354
+v 0.18654892 -0.02057148 -0.25277842
+v 0.18654892 0.02002145 -0.25276558
+v 0.20730308 0.05738362 -0.25267030
+v 0.20765652 0.05738362 -0.25288599
+v 0.23136083 0.05738362 -0.25270835
+v 0.23229839 0.05738357 -0.23900888
+v 0.22864628 0.05738354 -0.23033690
+v 0.19980744 -0.07567682 -0.23969451
+v 0.20781360 0.05738356 -0.23594165
+v 0.18654892 0.02003444 -0.24233318
+v 0.18654892 -0.02057152 -0.24238726
+v 0.22849903 -0.07567681 -0.24207978
+v 0.22877883 -0.07341008 -0.24056361
+v 0.22883282 -0.07567678 -0.24941957
+v 0.21934913 -0.07567676 -0.25672448
+v 0.19981725 -0.07567682 -0.23986262
+v 0.20693984 0.05738356 -0.23757202
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 14
+f 5 14 6
+f 6 16 7
+f 6 14 32
+f 6 32 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 16
+f 7 16 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 21 24
+f 9 24 22
+f 10 25 11
+f 10 23 26
+f 10 26 27
+f 10 27 25
+f 11 25 12
+f 12 25 28
+f 12 28 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 13 28 29
+f 16 19 33
+f 16 33 20
+f 17 32 18
+f 18 34 53
+f 18 53 61
+f 18 61 45
+f 18 45 44
+f 18 44 60
+f 18 60 59
+f 18 59 57
+f 18 57 38
+f 18 38 19
+f 18 32 31
+f 18 31 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 34
+f 19 38 39
+f 19 39 33
+f 20 33 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 24
+f 22 24 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 56
+f 22 56 37
+f 22 37 36
+f 22 36 55
+f 22 55 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 26
+f 25 27 50
+f 25 50 28
+f 26 49 48
+f 26 48 62
+f 26 62 54
+f 26 54 35
+f 26 35 30
+f 26 30 29
+f 26 29 52
+f 26 52 51
+f 26 51 50
+f 26 50 27
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 30 35 31
+f 34 37 53
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 37 56 53
+f 38 57 39
+f 39 58 40
+f 39 57 58
+f 40 58 57
+f 40 57 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 45 61 46
+f 46 61 53
+f 46 53 56
+f 47 55 62
+f 47 62 48
+f 54 62 55
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23230288 0.05740891 -0.23900884
+v 0.23135863 0.05740896 -0.25270796
+v 0.23131234 0.05793888 -0.25266718
+v 0.22942386 0.07164283 -0.25030825
+v 0.23221956 0.05793883 -0.23900884
+v 0.22767424 0.06668863 -0.23064487
+v 0.22864625 0.05740888 -0.23033620
+v 0.21976852 0.05740898 -0.25801403
+v 0.21933342 0.05793890 -0.25815093
+v 0.21744493 0.09112660 -0.25434452
+v 0.22905356 0.07063224 -0.23900879
+v 0.21341802 0.10771429 -0.25054109
+v 0.21119627 0.11610672 -0.24735214
+v 0.21119627 0.11610672 -0.24703181
+v 0.22844259 0.05793880 -0.23004498
+v 0.22560060 0.07892609 -0.23900876
+v 0.22045356 0.09112655 -0.23900872
+v 0.21223309 0.10156468 -0.22991669
+v 0.21414936 0.09112651 -0.22906053
+v 0.22847962 0.05740887 -0.23001877
+v 0.21933342 0.05740898 -0.25813927
+v 0.15374562 0.15747741 -0.25864272
+v 0.20293878 0.09112662 -0.25845366
+v 0.20293878 0.10771432 -0.25782165
+v 0.20230004 0.12268759 -0.25195637
+v 0.19641241 0.13467853 -0.24984497
+v 0.20853944 0.11261907 -0.23605855
+v 0.21361243 0.10734454 -0.24053175
+v 0.19641241 0.13467850 -0.24225860
+v 0.19425546 0.13210281 -0.23128240
+v 0.19760660 0.12104845 -0.22936912
+v 0.20785440 0.07453881 -0.22900526
+v 0.21945377 0.07314623 -0.22928192
+v 0.20302210 0.10734450 -0.22901096
+v 0.21800963 0.05740887 -0.22961106
+v 0.20765074 0.05740896 -0.25288561
+v 0.13773978 0.15707070 -0.25446076
+v 0.13773978 0.15728021 -0.25449572
+v 0.13773978 0.17558091 -0.25580033
+v 0.13889694 0.17567950 -0.25559355
+v 0.15374562 0.17108276 -0.25305118
+v 0.16972367 0.15728021 -0.25374142
+v 0.18653489 0.12430202 -0.25874476
+v 0.18632197 0.14048301 -0.25376480
+v 0.18072131 0.15161130 -0.25036036
+v 0.18031400 0.15119226 -0.23900849
+v 0.18946019 0.14048295 -0.23766598
+v 0.17858288 0.14942994 -0.23060671
+v 0.18226728 0.14088960 -0.22959037
+v 0.16970516 0.14045828 -0.22899918
+v 0.20989100 0.06105669 -0.22984403
+v 0.21632481 0.05740887 -0.22967222
+v 0.20269809 0.09157016 -0.22899646
+v 0.13773978 0.17364599 -0.22913886
+v 0.13773978 0.16192616 -0.22927577
+v 0.20729896 0.05740896 -0.25267009
+v 0.14344226 0.14768004 -0.24953330
+v 0.13773978 0.15407600 -0.23835614
+v 0.13773978 0.17650519 -0.25550327
+v 0.13773978 0.17818121 -0.25449273
+v 0.16397490 0.16741027 -0.24979824
+v 0.16397490 0.16741024 -0.24260503
+v 0.16109589 0.16497013 -0.23162593
+v 0.15016304 0.16847003 -0.22947087
+v 0.17014024 0.15290521 -0.22961363
+v 0.20780811 0.05740890 -0.23594226
+v 0.13773978 0.18153318 -0.23517587
+v 0.20692866 0.05740890 -0.23757020
+v 0.13773978 0.18329549 -0.23900838
+v 0.14272945 0.18017759 -0.23900839
+v 0.15487500 0.17163726 -0.23787265
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 20
+f 1 20 35
+f 1 35 52
+f 1 52 66
+f 1 66 68
+f 1 68 56
+f 1 56 36
+f 1 36 21
+f 1 21 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 9
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 11
+f 5 11 6
+f 6 15 7
+f 6 11 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 15
+f 7 15 20
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 12
+f 11 14 16
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 29
+f 13 29 14
+f 14 27 28
+f 14 28 17
+f 14 17 16
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 15 19 20
+f 17 28 18
+f 18 28 27
+f 18 27 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 31 34
+f 19 34 32
+f 20 33 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 34
+f 32 51 52
+f 32 52 35
+f 32 35 33
+f 32 34 53
+f 32 53 50
+f 32 50 54
+f 32 54 55
+f 32 55 51
+f 34 50 53
+f 36 56 37
+f 37 57 58
+f 37 58 55
+f 37 55 54
+f 37 54 67
+f 37 67 69
+f 37 69 60
+f 37 60 59
+f 37 59 39
+f 37 39 38
+f 37 56 57
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 42 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 48
+f 46 48 47
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 50
+f 50 65 54
+f 51 66 52
+f 51 55 66
+f 54 65 64
+f 54 64 67
+f 55 58 66
+f 56 68 58
+f 56 58 57
+f 58 68 66
+f 60 69 61
+f 61 69 62
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 63 71 70
+f 63 70 67
+f 63 67 64
+f 67 70 69
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03797959 -0.00516794 0.12460252
+v -0.03364605 -0.01441802 0.12460249
+v -0.03717355 0.00682934 0.12460257
+v -0.03487677 -0.00009869 -0.10034249
+v -0.03487677 -0.00018563 -0.10034249
+v -0.03416607 -0.00366310 -0.10034250
+v -0.03316935 -0.00847071 -0.10034252
+v -0.02616635 -0.02502348 -0.10034258
+v -0.02741441 -0.02673697 0.12460244
+v -0.03449542 0.01388861 0.12460259
+v -0.03331669 0.00820377 -0.10034246
+v -0.01965736 -0.03444743 -0.10034262
+v -0.02097476 -0.03563929 0.12460241
+v -0.02996253 0.02335603 0.12460263
+v -0.02644369 0.02474785 -0.10034240
+v -0.01026224 -0.04002009 -0.10034264
+v -0.01026224 -0.04049037 0.12460239
+v -0.02165946 0.03613574 0.12460267
+v -0.01978737 0.03427613 -0.10034236
+v 0.00613590 -0.04482769 -0.10034265
+v 0.00613590 -0.04365487 0.12460238
+v 0.00613590 -0.04480165 -0.09078645
+v -0.01206499 0.04042173 0.12460269
+v -0.01026224 0.03968359 -0.10034234
+v -0.01427510 0.03741455 -0.10034235
+v 0.02252536 -0.04170666 -0.10034264
+v 0.02252536 -0.04122933 0.12460239
+v 0.00800799 -0.04352447 0.12460238
+v -0.01026224 0.04094335 0.12460269
+v -0.00076311 0.04218738 -0.10034234
+v 0.02719692 -0.03922027 -0.10034263
+v 0.03373191 -0.03617831 0.12460241
+v 0.02419811 -0.04071640 0.12460239
+v 0.00424647 0.04304722 0.12460270
+v 0.00613590 0.04398696 -0.10034233
+v 0.03367124 -0.03576887 -0.10034262
+v 0.04369039 -0.02393760 0.12460245
+v 0.00613590 0.04310808 0.12460270
+v 0.00613590 0.04340385 0.07387116
+v 0.00613590 0.04390863 -0.07431600
+v 0.02252536 0.04031740 0.12460269
+v 0.01563502 0.04204827 -0.10034234
+v 0.03712074 -0.03145680 -0.10034261
+v 0.04755592 -0.01665230 0.12460248
+v 0.04187030 -0.02551033 -0.10034258
+v 0.04419309 -0.02202416 -0.10034257
+v 0.04737391 -0.01721655 -0.10034255
+v 0.03319455 0.03547503 0.12460267
+v 0.02252536 0.04062251 -0.10034234
+v 0.05056340 -0.00883668 0.12460251
+v 0.04903799 -0.00842724 -0.10034252
+v 0.04161029 0.02414715 0.12460263
+v 0.04121161 0.02474785 -0.10034240
+v 0.03310788 0.03508464 -0.10034236
+v 0.02867900 0.03740585 -0.10034235
+v 0.04894265 -0.00168094 -0.10034250
+v 0.04879531 0.00772562 -0.10034246
+v 0.05050273 -0.00675889 0.12460252
+v 0.04941934 0.00922880 0.12460257
+v 0.04702722 0.01602809 -0.10034243
+v 0.04456577 0.01974029 -0.10034242
+v 0.04962735 0.00848983 0.12460257
+f 1 2 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 28
+f 1 28 27
+f 1 27 33
+f 1 33 32
+f 1 32 37
+f 1 37 44
+f 1 44 50
+f 1 50 58
+f 1 58 62
+f 1 62 59
+f 1 59 52
+f 1 52 48
+f 1 48 41
+f 1 41 38
+f 1 38 34
+f 1 34 29
+f 1 29 23
+f 1 23 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 15
+f 4 15 19
+f 4 19 25
+f 4 25 24
+f 4 24 30
+f 4 30 35
+f 4 35 42
+f 4 42 49
+f 4 49 55
+f 4 55 54
+f 4 54 53
+f 4 53 61
+f 4 61 60
+f 4 60 57
+f 4 57 56
+f 4 56 51
+f 4 51 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 43
+f 4 43 36
+f 4 36 31
+f 4 31 26
+f 4 26 20
+f 4 20 16
+f 4 16 12
+f 4 12 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 20 17
+f 17 20 22
+f 17 22 21
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 20 26 27
+f 20 27 22
+f 21 22 28
+f 22 27 28
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 36 43 37
+f 37 43 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 44
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 44 47 50
+f 47 51 50
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 50 51 56
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 57 60 62
+f 57 62 58
+f 59 62 60
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13104829 -0.20840477 0.30444972
+v -0.14148202 -0.20623431 0.30444973
+v -0.13104829 -0.20830238 0.29843364
+v -0.13104829 -0.20344961 0.31687112
+v -0.17957126 -0.18563607 0.48093257
+v -0.17733720 -0.18770411 0.46907738
+v -0.19069237 -0.19245455 0.46907736
+v -0.19069237 -0.19300733 0.45262166
+v -0.15788138 -0.20209814 0.30444975
+v -0.15788138 -0.20193428 0.28795866
+v -0.16520953 -0.19904692 0.22210056
+v -0.14148202 -0.20594759 0.28795864
+v -0.20707946 -0.18913744 0.46907738
+v -0.13104829 -0.20807709 0.28795864
+v -0.13104829 -0.19093878 0.32253333
+v -0.17340922 -0.17435374 0.46907743
+v -0.17881020 -0.17435380 0.48337441
+v -0.19005408 -0.17490668 0.49161996
+v -0.19069237 -0.18731512 0.48358667
+v -0.20707946 -0.18608655 0.48248966
+v -0.16730856 -0.19960008 0.30444976
+v -0.16700168 -0.19951812 0.28795867
+v -0.16608106 -0.19923130 0.24694335
+v -0.16581101 -0.19916984 0.23855626
+v -0.16426436 -0.19886257 0.20564489
+v -0.17520137 -0.19685623 0.28795868
+v -0.17473492 -0.19654904 0.27150302
+v -0.21705901 -0.18397752 0.47948164
+v -0.21756228 -0.18438700 0.46907739
+v -0.17550823 -0.19706104 0.30444977
+v -0.15606468 -0.20048019 0.20564488
+v -0.15467761 -0.20019346 0.18915380
+v -0.14148202 -0.20187249 0.18915380
+v -0.13104829 -0.20326490 0.19962880
+v -0.13104829 -0.17459893 0.32394893
+v -0.18030775 -0.15774772 0.48241897
+v -0.14256221 0.00077833 0.30445049
+v -0.18558599 -0.15774775 0.49062912
+v -0.20707946 -0.17732284 0.49073520
+v -0.19377339 -0.15774777 0.49561894
+v -0.19508682 -0.16974673 0.49476955
+v -0.17428073 -0.19505416 0.23855627
+v -0.16287729 -0.19855537 0.18915381
+v -0.21673986 -0.18381360 0.45262169
+v -0.23144527 -0.16530333 0.46907746
+v -0.22554102 -0.17435374 0.46907743
+v -0.21548781 -0.16634769 0.49388488
+v -0.21974722 -0.17285904 0.48517924
+v -0.23348292 -0.15494251 0.48089729
+v -0.15208759 -0.19968149 0.17269813
+v -0.15008677 -0.19931289 0.16424027
+v -0.14148202 -0.20070530 0.17269812
+v -0.13104829 -0.20265057 0.18915380
+v -0.13104829 -0.16022473 0.31871149
+v -0.13819232 0.00077839 0.28795940
+v -0.20965720 0.00077767 0.48553376
+v -0.21212447 0.00077765 0.49094822
+v -0.21412529 0.00077763 0.49526557
+v -0.19631431 -0.12457661 0.49600834
+v -0.19496407 -0.14116220 0.49614980
+v -0.20707946 -0.16903007 0.49459264
+v -0.20707946 -0.12457662 0.49929943
+v -0.20707946 -0.14116221 0.49862699
+v -0.20707946 -0.15774777 0.49664520
+v -0.17428073 -0.19386649 0.22210058
+v -0.21594199 -0.18319925 0.43613064
+v -0.21547554 -0.18281019 0.42608031
+v -0.17315145 -0.18968919 0.17269816
+v -0.16028728 -0.19798198 0.17269813
+v -0.17428073 -0.19249455 0.20564491
+v -0.22209175 -0.17435362 0.43613067
+v -0.22399436 -0.17435368 0.45262173
+v -0.23398619 -0.15701055 0.46907749
+v -0.23073333 -0.16264138 0.45262177
+v -0.21682579 -0.16929580 0.37027259
+v -0.21793053 -0.17117965 0.38672824
+v -0.21904755 -0.17279732 0.40321933
+v -0.21775868 -0.15774777 0.49480498
+v -0.23202220 -0.13399557 0.49406191
+v -0.22930942 -0.14507311 0.49186777
+v -0.22708766 -0.15938583 0.48606397
+v -0.24845840 -0.10158197 0.47888033
+v -0.23842973 -0.14116210 0.46907755
+v -0.23499274 -0.14017932 0.48606405
+v -0.24783236 -0.08225265 0.49328354
+v -0.24655577 -0.09140543 0.49048781
+v -0.15649431 -0.19478767 0.15772878
+v -0.14148202 -0.19519718 0.15511002
+v -0.14148202 -0.19959956 0.16335555
+v -0.13104829 -0.20093052 0.16930082
+v -0.13104829 -0.20134005 0.17269812
+v -0.13104829 -0.20222055 0.18317313
+v -0.13104829 0.00077857 0.23834465
+v -0.13545501 0.00077845 0.27150374
+v -0.21828651 0.00077762 0.49728276
+v -0.22347882 0.00077761 0.49979535
+v -0.22347882 -0.05821383 0.50163536
+v -0.22347882 -0.07481988 0.50188300
+v -0.22347882 -0.09140547 0.50124595
+v -0.22347882 -0.10797057 0.50000726
+v -0.22347882 -0.12457662 0.49823777
+v -0.20067192 -0.18434549 0.32090547
+v -0.20166620 -0.18495984 0.33732577
+v -0.21471448 -0.18209347 0.41510984
+v -0.19960400 -0.18340355 0.30444982
+v -0.18381840 -0.18457031 0.20564494
+v -0.18308189 -0.18352598 0.19311740
+v -0.18229629 -0.18205167 0.18214694
+v -0.17054915 -0.18751867 0.15624249
+v -0.21935443 -0.17568450 0.42024119
+v -0.23300420 -0.15434860 0.45262180
+v -0.21521777 -0.16573287 0.34603143
+v -0.21592971 -0.16751433 0.35700189
+v -0.19899026 -0.18278922 0.29556727
+v -0.21384297 -0.18109011 0.40321929
+v -0.22369977 -0.14017935 0.49590210
+v -0.23337245 -0.12457661 0.49491129
+v -0.24931762 -0.09140540 0.48224227
+v -0.25320880 -0.05821377 0.48553355
+v -0.24845840 -0.10158196 0.47551842
+v -0.24239454 -0.12457651 0.46907761
+v -0.23216949 -0.15140000 0.44094360
+v -0.23587654 -0.10797055 0.49625610
+v -0.24885117 -0.07119561 0.49455754
+v -0.25048376 -0.07596649 0.48691363
+v -0.16788548 -0.18471342 0.14661681
+v -0.15788138 -0.18620818 0.14580288
+v -0.13104829 -0.19544290 0.15433148
+v -0.13104829 -0.19828908 0.15956897
+v -0.13104829 -0.19988622 0.16254161
+v -0.13104829 0.00077893 0.14038911
+v -0.23987819 0.00077761 0.50131702
+v -0.23987819 -0.00843661 0.50131699
+v -0.23987819 -0.02504266 0.50114001
+v -0.23987819 -0.04162824 0.50071528
+v -0.23987819 -0.05821383 0.49983054
+v -0.23835608 -0.09140546 0.49724703
+v -0.18379384 -0.17097412 0.17545854
+v -0.18157207 -0.17564263 0.17107034
+v -0.20473495 -0.17435314 0.30444985
+v -0.21086015 -0.15774707 0.30444991
+v -0.20801235 -0.15774701 0.28795882
+v -0.17688303 -0.17435259 0.15624254
+v -0.21464084 -0.16255906 0.33732585
+v -0.25490274 -0.04162818 0.48553361
+v -0.25281600 -0.05821371 0.46907786
+v -0.25098704 -0.07481976 0.46907780
+v -0.24907212 -0.08980823 0.46964396
+v -0.21140025 -0.14116144 0.28795888
+v -0.24137573 -0.07596653 0.49753018
+v -0.24982091 -0.05821381 0.49547773
+v -0.16967762 -0.17435255 0.14541364
+v -0.15788138 -0.17435254 0.14275950
+v -0.14148202 -0.18690436 0.14562592
+v -0.13104829 -0.19243289 0.15086341
+v -0.13104829 -0.04162692 0.14038896
+v -0.13419069 0.00077893 0.14035371
+v -0.25153942 0.00077763 0.49678730
+v -0.25153942 -0.00843659 0.49682266
+v -0.25128163 -0.02504264 0.49664569
+v -0.25074154 -0.04162822 0.49625635
+v -0.18897387 -0.15774664 0.18915396
+v -0.18248042 -0.16599839 0.16448810
+v -0.17965717 -0.15938462 0.15687959
+v -0.25592156 -0.02504260 0.48553367
+v -0.25430127 -0.04162812 0.46907792
+v -0.21200172 -0.10796973 0.27150334
+v -0.21341334 -0.12457585 0.28795894
+v -0.21030777 -0.12457579 0.27150328
+v -0.17928892 -0.14116094 0.15316385
+v -0.17075782 -0.15774648 0.14498904
+v -0.15788138 -0.15774647 0.14187484
+v -0.13104829 -0.17435254 0.14233484
+v -0.13104829 -0.18715006 0.14551975
+v -0.13104829 -0.05217208 0.14042430
+v -0.14148202 -0.04162692 0.14042434
+v -0.14148202 -0.02504134 0.14038902
+v -0.14148202 0.00077893 0.14038911
+v -0.25426443 0.00077765 0.49055894
+v -0.25644939 0.00077767 0.48553376
+v -0.25643711 -0.00843655 0.48553373
+v -0.19083968 -0.14116107 0.18915402
+v -0.18482493 -0.15938467 0.17107040
+v -0.18309416 -0.15494134 0.16282489
+v -0.18365881 -0.14116097 0.16140940
+v -0.25523417 -0.02504254 0.46907798
+v -0.21535279 -0.08436090 0.27935969
+v -0.21359747 -0.09050368 0.27291895
+v -0.20964492 -0.09140457 0.25504771
+v -0.20834378 -0.10796967 0.25504765
+v -0.17955897 -0.12457535 0.15213765
+v -0.18419892 -0.12457538 0.16038318
+v -0.18468991 -0.10796932 0.15956930
+v -0.17196076 -0.09140416 0.14484773
+v -0.15788138 -0.09140415 0.14120271
+v -0.15788138 -0.10796925 0.14134420
+v -0.17986585 -0.10796929 0.15132377
+v -0.18016045 -0.09140418 0.15075761
+v -0.18029548 -0.07481859 0.15040379
+v -0.18039368 -0.05821254 0.15008536
+v -0.13104829 -0.15774647 0.14145018
+v -0.14148202 -0.10796925 0.14081337
+v -0.14148202 -0.12457531 0.14106102
+v -0.13104829 -0.06877813 0.14049503
+v -0.14148202 -0.07481856 0.14056578
+v -0.15788138 -0.07481856 0.14123816
+v -0.15059004 0.00077893 0.14095532
+v -0.25572516 0.00077773 0.46907807
+v -0.25571290 -0.00843649 0.46907804
+v -0.19220220 -0.12457548 0.18915408
+v -0.18696078 -0.14116101 0.17269834
+v -0.18811463 -0.12457542 0.17269840
+v -0.18917028 -0.10796936 0.17269846
+v -0.21583151 -0.05821301 0.27705951
+v -0.21556147 -0.07481906 0.27836884
+v -0.21383070 -0.07481903 0.27015869
+v -0.21059011 -0.07481898 0.25504778
+v -0.20691989 -0.07481892 0.23855672
+v -0.20592561 -0.09140451 0.23855665
+v -0.18996815 -0.09140426 0.17269852
+v -0.18505816 -0.09140421 0.15900315
+v -0.17209580 -0.07481857 0.14491857
+v -0.18046732 -0.04162695 0.14990848
+v -0.18045504 -0.02504137 0.14987315
+v -0.14148202 -0.09140415 0.14067188
+v -0.18531594 -0.07481862 0.15861394
+v -0.18548779 -0.05821257 0.15829551
+v -0.18559826 -0.04162698 0.15811863
+v -0.13104829 -0.13512046 0.14109638
+v -0.13104829 -0.10796925 0.14074259
+v -0.13104829 -0.11853488 0.14084872
+v -0.13104829 -0.07481856 0.14053039
+v -0.15788138 0.00077893 0.14141537
+v -0.21462857 0.00077847 0.26647856
+v -0.21462857 -0.00843575 0.26647853
+v -0.21618748 -0.02504183 0.27521944
+v -0.21601564 -0.04162741 0.27606870
+v -0.19914983 -0.10313717 0.21265217
+v -0.19339287 -0.10796942 0.18915414
+v -0.19431349 -0.09140432 0.18915420
+v -0.21434624 -0.04162738 0.26782316
+v -0.21412529 -0.05821298 0.26881400
+v -0.21122840 -0.05821293 0.25504784
+v -0.20764411 -0.05821287 0.23855678
+v -0.20307782 -0.07481886 0.22210102
+v -0.20212037 -0.09140445 0.22210095
+v -0.19495178 -0.07481873 0.18915427
+v -0.19049598 -0.07481867 0.17269859
+v -0.17225537 0.00077892 0.14520195
+v -0.16587238 0.00077892 0.14350330
+v -0.18045504 0.00077890 0.14990863
+v -0.17590104 0.00077891 0.14728987
+v -0.18563508 -0.02504140 0.15811869
+v -0.18565964 0.00077887 0.15811878
+v -0.13104829 -0.09140415 0.14063648
+v -0.19083968 -0.05821262 0.17269865
+v -0.19104834 -0.04162703 0.17269871
+v -0.19118338 -0.02504145 0.17269877
+v -0.19123247 -0.00843540 0.17269883
+v -0.21330287 0.00077849 0.26010862
+v -0.21224722 0.00077851 0.25504805
+v -0.21223495 -0.00843571 0.25504802
+v -0.21202627 -0.02504176 0.25504796
+v -0.21451809 -0.02504180 0.26700929
+v -0.19760319 -0.09140438 0.20284957
+v -0.19998452 -0.07481881 0.20936114
+v -0.19797143 -0.07481878 0.20111561
+v -0.21168257 -0.04162734 0.25504790
+v -0.20811056 -0.04162728 0.23855684
+v -0.20428077 -0.04162722 0.22210114
+v -0.20380203 -0.05821281 0.22210108
+v -0.20034050 -0.05821275 0.20801643
+v -0.19826603 -0.05821272 0.19980628
+v -0.19541824 -0.05821268 0.18915433
+v -0.18813918 0.00077885 0.16459488
+v -0.19846243 -0.04162713 0.19899242
+v -0.19572511 -0.04162709 0.18915439
+v -0.19590924 -0.02504151 0.18915445
+v -0.19603199 -0.00843546 0.18915451
+v -0.19123247 0.00077882 0.17269886
+v -0.21025868 0.00077855 0.24588241
+v -0.20865066 -0.00843565 0.23855696
+v -0.20841744 -0.02504170 0.23855690
+v -0.20458764 -0.02504164 0.22210120
+v -0.20058601 -0.04162716 0.20720257
+v -0.20073330 -0.02504158 0.20681335
+v -0.19856063 -0.02504155 0.19856781
+v -0.19864656 -0.00843550 0.19828477
+v -0.19864656 0.00077872 0.19824940
+v -0.19603199 0.00077876 0.18915454
+v -0.20866293 0.00077857 0.23855699
+v -0.20655163 0.00077861 0.22942673
+v -0.20480859 -0.00843559 0.22210126
+v -0.20084378 -0.00843553 0.20649492
+v -0.20085605 0.00077869 0.20645955
+v -0.20483315 0.00077863 0.22210129
+v -0.20262364 0.00077867 0.21339571
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 34
+f 1 34 53
+f 1 53 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 155
+f 1 155 174
+f 1 174 173
+f 1 173 201
+f 1 201 229
+f 1 229 231
+f 1 231 230
+f 1 230 255
+f 1 255 232
+f 1 232 204
+f 1 204 175
+f 1 175 156
+f 1 156 131
+f 1 131 93
+f 1 93 54
+f 1 54 35
+f 1 35 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 8 13
+f 2 13 9
+f 3 12 14
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 7
+f 5 7 6
+f 7 19 20
+f 7 20 13
+f 7 13 8
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 13 21
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 12
+f 11 24 26
+f 11 26 13
+f 11 13 27
+f 11 27 25
+f 12 25 14
+f 13 20 28
+f 13 28 29
+f 13 29 27
+f 13 26 30
+f 13 30 22
+f 13 22 21
+f 14 25 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 15 35 16
+f 16 36 17
+f 16 35 37
+f 16 37 36
+f 17 36 38
+f 17 38 18
+f 18 39 19
+f 18 38 40
+f 18 40 41
+f 18 41 39
+f 19 39 20
+f 20 39 28
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 24 30 26
+f 25 42 43
+f 25 43 32
+f 25 32 31
+f 25 27 29
+f 25 29 44
+f 25 44 42
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 39 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 45
+f 29 46 44
+f 32 43 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 35 54 55
+f 35 55 37
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 38
+f 36 37 56
+f 37 55 94
+f 37 94 93
+f 37 93 131
+f 37 131 157
+f 37 157 178
+f 37 178 207
+f 37 207 233
+f 37 233 250
+f 37 250 249
+f 37 249 252
+f 37 252 251
+f 37 251 254
+f 37 254 275
+f 37 275 280
+f 37 280 290
+f 37 290 289
+f 37 289 295
+f 37 295 297
+f 37 297 296
+f 37 296 292
+f 37 292 291
+f 37 291 281
+f 37 281 261
+f 37 261 260
+f 37 260 234
+f 37 234 208
+f 37 208 180
+f 37 180 179
+f 37 179 158
+f 37 158 132
+f 37 132 96
+f 37 96 95
+f 37 95 58
+f 37 58 57
+f 37 57 56
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 40
+f 39 41 61
+f 39 61 47
+f 40 60 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 61
+f 42 65 43
+f 42 44 66
+f 42 66 67
+f 42 67 65
+f 43 68 69
+f 43 69 50
+f 43 65 70
+f 43 70 68
+f 44 46 67
+f 44 67 66
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 45 49 73
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 71
+f 46 72 67
+f 47 61 64
+f 47 64 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 48 81 49
+f 49 82 83
+f 49 83 73
+f 49 81 80
+f 49 80 79
+f 49 79 84
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 82
+f 50 69 51
+f 51 87 88
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 52
+f 51 69 87
+f 52 91 92
+f 52 92 53
+f 54 93 94
+f 54 94 55
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 62
+f 59 62 60
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 78
+f 65 102 70
+f 65 67 103
+f 65 103 102
+f 67 72 104
+f 67 104 105
+f 67 105 102
+f 67 102 103
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 68 70 105
+f 68 105 106
+f 69 109 87
+f 70 102 105
+f 71 77 110
+f 71 110 104
+f 71 104 72
+f 73 83 74
+f 74 83 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 76 114 77
+f 77 114 115
+f 77 115 104
+f 77 104 110
+f 78 116 79
+f 78 101 116
+f 79 116 101
+f 79 101 117
+f 79 117 85
+f 79 85 84
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 83
+f 82 86 85
+f 82 85 118
+f 83 121 122
+f 83 122 111
+f 83 120 121
+f 85 117 123
+f 85 123 124
+f 85 124 119
+f 85 119 125
+f 85 125 118
+f 87 109 126
+f 87 126 127
+f 87 127 88
+f 88 128 129
+f 88 129 130
+f 88 130 89
+f 88 127 128
+f 89 130 90
+f 96 132 97
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 100
+f 100 136 137
+f 100 137 123
+f 100 123 101
+f 101 123 117
+f 104 115 114
+f 104 114 105
+f 105 114 106
+f 106 114 107
+f 107 114 108
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 108 114 140
+f 108 140 112
+f 108 112 141
+f 108 141 142
+f 108 142 138
+f 109 139 143
+f 109 143 126
+f 111 122 112
+f 112 122 121
+f 112 121 120
+f 112 120 144
+f 112 144 141
+f 112 140 113
+f 113 140 114
+f 118 125 119
+f 119 124 145
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 141
+f 120 141 144
+f 123 137 124
+f 124 137 150
+f 124 150 151
+f 124 151 145
+f 126 152 153
+f 126 153 127
+f 126 143 152
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 127 153 154
+f 131 156 157
+f 132 158 159
+f 132 159 133
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 136 150 137
+f 136 161 151
+f 136 151 150
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 138 142 149
+f 138 149 162
+f 139 163 143
+f 141 149 142
+f 143 163 164
+f 143 164 152
+f 145 165 166
+f 145 166 146
+f 145 151 161
+f 145 161 165
+f 146 166 167
+f 146 167 168
+f 146 168 147
+f 147 168 149
+f 147 149 148
+f 149 168 169
+f 149 169 162
+f 152 164 170
+f 152 170 171
+f 152 171 172
+f 152 172 153
+f 153 172 201
+f 153 201 173
+f 153 173 174
+f 153 174 154
+f 154 174 155
+f 156 175 176
+f 156 176 177
+f 156 177 157
+f 157 177 178
+f 158 179 159
+f 159 179 180
+f 159 180 181
+f 159 181 160
+f 160 181 165
+f 160 165 161
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 162 169 182
+f 163 183 184
+f 163 184 164
+f 164 184 185
+f 164 185 170
+f 165 181 186
+f 165 186 166
+f 166 186 187
+f 166 187 167
+f 167 169 168
+f 167 187 188
+f 167 188 189
+f 167 189 190
+f 167 190 182
+f 167 182 169
+f 170 191 171
+f 170 185 192
+f 170 192 193
+f 170 193 191
+f 171 194 195
+f 171 195 196
+f 171 196 172
+f 171 191 197
+f 171 197 198
+f 171 198 199
+f 171 199 200
+f 171 200 194
+f 172 196 202
+f 172 202 203
+f 172 203 201
+f 175 204 176
+f 176 204 205
+f 176 205 195
+f 176 195 177
+f 177 195 178
+f 178 195 206
+f 178 206 207
+f 180 208 209
+f 180 209 181
+f 181 209 186
+f 182 210 211
+f 182 211 183
+f 182 190 210
+f 183 211 184
+f 184 211 185
+f 185 211 212
+f 185 212 213
+f 185 213 192
+f 186 209 214
+f 186 214 215
+f 186 215 187
+f 187 215 216
+f 187 216 217
+f 187 217 188
+f 188 217 189
+f 189 217 218
+f 189 218 219
+f 189 219 210
+f 189 210 190
+f 191 193 197
+f 192 213 220
+f 192 220 193
+f 193 220 221
+f 193 221 197
+f 194 222 206
+f 194 206 195
+f 194 200 223
+f 194 223 224
+f 194 224 222
+f 195 205 225
+f 195 225 202
+f 195 202 196
+f 197 221 198
+f 198 221 226
+f 198 226 227
+f 198 227 199
+f 199 227 200
+f 200 227 228
+f 200 228 223
+f 201 203 229
+f 202 225 230
+f 202 230 231
+f 202 231 203
+f 203 231 229
+f 204 232 205
+f 205 232 255
+f 205 255 225
+f 206 222 233
+f 206 233 207
+f 208 234 235
+f 208 235 209
+f 209 235 236
+f 209 236 237
+f 209 237 214
+f 210 238 239
+f 210 239 211
+f 210 219 238
+f 211 239 212
+f 212 239 213
+f 213 239 240
+f 213 240 220
+f 214 237 241
+f 214 241 242
+f 214 242 215
+f 215 242 243
+f 215 243 216
+f 216 243 217
+f 217 243 244
+f 217 244 218
+f 218 244 271
+f 218 271 245
+f 218 245 246
+f 218 246 219
+f 219 246 239
+f 219 239 238
+f 220 240 247
+f 220 247 248
+f 220 248 221
+f 221 248 226
+f 222 249 250
+f 222 250 233
+f 222 224 251
+f 222 251 252
+f 222 252 249
+f 223 228 253
+f 223 253 254
+f 223 254 224
+f 224 254 251
+f 225 255 230
+f 226 248 256
+f 226 256 227
+f 227 256 257
+f 227 257 228
+f 228 257 258
+f 228 258 259
+f 228 259 253
+f 234 260 235
+f 235 260 261
+f 235 261 262
+f 235 262 263
+f 235 263 264
+f 235 264 236
+f 236 264 241
+f 236 241 237
+f 239 246 265
+f 239 265 240
+f 240 265 245
+f 240 245 266
+f 240 266 267
+f 240 267 247
+f 241 264 263
+f 241 263 268
+f 241 268 242
+f 242 268 243
+f 243 268 269
+f 243 269 244
+f 244 269 270
+f 244 270 271
+f 245 271 266
+f 245 265 246
+f 247 267 272
+f 247 272 273
+f 247 273 274
+f 247 274 248
+f 248 274 256
+f 253 259 275
+f 253 275 254
+f 256 274 276
+f 256 276 277
+f 256 277 257
+f 257 277 278
+f 257 278 258
+f 258 278 279
+f 258 279 259
+f 259 279 290
+f 259 290 280
+f 259 280 275
+f 261 281 262
+f 262 281 282
+f 262 282 263
+f 263 282 283
+f 263 283 269
+f 263 269 268
+f 266 271 267
+f 267 271 272
+f 269 283 284
+f 269 284 270
+f 270 284 285
+f 270 285 272
+f 270 272 271
+f 272 285 273
+f 273 285 276
+f 273 276 274
+f 276 285 286
+f 276 286 287
+f 276 287 277
+f 277 287 278
+f 278 287 288
+f 278 288 279
+f 279 288 289
+f 279 289 290
+f 281 291 282
+f 282 291 292
+f 282 292 293
+f 282 293 284
+f 282 284 283
+f 284 293 286
+f 284 286 285
+f 286 294 287
+f 286 293 294
+f 287 294 288
+f 288 294 295
+f 288 295 289
+f 292 296 293
+f 293 296 297
+f 293 297 294
+f 294 297 295
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04528737 -0.21928415 0.28781557
+v -0.04528737 -0.21906489 0.30440979
+v -0.08726120 -0.21627788 0.29895615
+v -0.08726120 -0.21627786 0.29425593
+v -0.13103990 -0.20134643 0.17269655
+v -0.12507122 -0.20171194 0.17269655
+v -0.04528737 -0.20587873 0.17269653
+v -0.04528737 -0.21637844 0.31318232
+v -0.06779373 -0.21583933 0.31266209
+v -0.07430807 -0.21671651 0.30444569
+v -0.07873211 -0.21498951 0.30993525
+v -0.10866785 -0.21212025 0.30440981
+v -0.12507122 -0.20964394 0.30440982
+v -0.12507122 -0.20928751 0.28794117
+v -0.13103990 -0.20325630 0.19962403
+v -0.13103990 -0.20264404 0.18916520
+v -0.13103990 -0.20222368 0.18315539
+v -0.13103990 -0.20094436 0.16928800
+v -0.13103990 -0.19989350 0.16254269
+v -0.12507122 -0.20004885 0.16209419
+v -0.04528737 -0.20543097 0.17079493
+v -0.04528737 -0.20753318 0.31546069
+v -0.13103990 -0.19094829 0.32254694
+v -0.12507122 -0.20402430 0.31709323
+v -0.13103990 -0.20345777 0.31686002
+v -0.13103990 -0.20840121 0.30440982
+v -0.13103990 -0.20830068 0.29841798
+v -0.13103990 -0.20807219 0.28794118
+v -0.13103990 -0.19828526 0.15954675
+v -0.12507122 -0.19559877 0.15385988
+v -0.04528737 -0.19781920 0.14946463
+v -0.04528737 -0.20211395 0.15769895
+v -0.04528737 -0.19094827 0.31703945
+v -0.05947452 -0.19094828 0.31800821
+v -0.10866785 -0.19094829 0.32132704
+v -0.13103990 -0.17461011 0.32396425
+v -0.13103990 -0.19545256 0.15430837
+v -0.13103990 -0.19243710 0.15084600
+v -0.13103990 -0.18715549 0.14551794
+v -0.04528737 -0.19669527 0.14874706
+v -0.04528737 -0.17365063 0.31451002
+v -0.13103990 -0.16024565 0.31869003
+v -0.05009757 -0.16591100 0.31278783
+v -0.12507122 -0.18730170 0.14546413
+v -0.13103990 -0.17435359 0.14232472
+v -0.12507122 -0.17435359 0.14221708
+v -0.04528737 -0.18952215 0.14505149
+v -0.04528737 -0.17197842 0.31402564
+v -0.04528737 -0.16271279 0.30715480
+v -0.04528737 -0.16213712 0.30629367
+v -0.04528737 -0.16166194 0.30554021
+v -0.13103990 -0.15225927 0.30500205
+v -0.04528737 -0.16663288 0.31242902
+v -0.13103990 -0.16832272 0.14200182
+v -0.13103990 -0.15776868 0.14146367
+v -0.12507122 -0.15776868 0.14137398
+v -0.10866785 -0.17435359 0.14205563
+v -0.04528737 -0.18757583 0.14458507
+v -0.04528737 -0.15462588 0.29016592
+v -0.05947452 -0.15953286 0.30441000
+v -0.04528737 -0.12594240 0.22120578
+v -0.13103990 -0.14230824 0.27981475
+v -0.13103990 -0.15172867 0.14135606
+v -0.13103990 -0.14117465 0.14117670
+v -0.12507122 -0.14117465 0.14110494
+v -0.10866785 -0.15776868 0.14121252
+v -0.04528737 -0.17435359 0.14144568
+v -0.04528737 -0.12594211 0.14072827
+v -0.13103990 -0.12594245 0.23306393
+v -0.13103990 -0.12594211 0.14094355
+v -0.12372806 -0.12594211 0.14087179
+v -0.10866785 -0.14117465 0.14096144
+v -0.04528737 -0.17212399 0.14133805
+v -0.04528737 -0.15776868 0.14072815
+v -0.04528737 -0.13893591 0.14071027
+v -0.07453474 -0.12594211 0.14072827
+v -0.10732469 -0.12594211 0.14078208
+v -0.09227288 -0.12594211 0.14074621
+v -0.04528737 -0.14117465 0.14071026
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 21
+f 1 21 32
+f 1 32 31
+f 1 31 40
+f 1 40 47
+f 1 47 58
+f 1 58 67
+f 1 67 73
+f 1 73 74
+f 1 74 79
+f 1 79 75
+f 1 75 68
+f 1 68 61
+f 1 61 59
+f 1 59 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 53
+f 1 53 48
+f 1 48 41
+f 1 41 33
+f 1 33 22
+f 1 22 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 6
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 28
+f 5 28 27
+f 5 27 26
+f 5 26 25
+f 5 25 23
+f 5 23 36
+f 5 36 42
+f 5 42 52
+f 5 52 62
+f 5 62 69
+f 5 69 70
+f 5 70 64
+f 5 64 63
+f 5 63 55
+f 5 55 54
+f 5 54 45
+f 5 45 39
+f 5 39 38
+f 5 38 37
+f 5 37 29
+f 5 29 19
+f 5 19 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 24 25
+f 9 25 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 25 26
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 25 24
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 33 36 34
+f 33 41 36
+f 34 36 35
+f 36 41 43
+f 36 43 42
+f 39 44 40
+f 39 45 46
+f 39 46 44
+f 40 44 47
+f 41 48 43
+f 42 43 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 43 53 49
+f 43 48 53
+f 44 46 47
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 66
+f 46 66 57
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 52 60 59
+f 52 59 61
+f 52 61 62
+f 55 63 56
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 57 66 67
+f 57 67 58
+f 61 68 76
+f 61 76 78
+f 61 78 77
+f 61 77 71
+f 61 71 70
+f 61 70 69
+f 61 69 62
+f 64 70 65
+f 65 70 71
+f 65 71 72
+f 65 72 66
+f 66 73 67
+f 66 72 74
+f 66 74 73
+f 68 75 76
+f 71 77 74
+f 71 74 72
+f 74 77 78
+f 74 78 79
+f 75 79 76
+f 76 79 78
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,616 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04528738 -0.19094748 0.31703981
+v -0.04528738 -0.17366316 0.31450063
+v -0.04528738 -0.20753469 0.31544614
+v -0.04306646 -0.20753469 0.31544614
+v -0.02666787 -0.20753469 0.31495581
+v 0.01674320 -0.21599809 0.31276677
+v 0.01808607 -0.20753468 0.31288938
+v -0.04306646 -0.19094748 0.31689973
+v 0.00166166 -0.18169759 0.31292449
+v -0.04528738 -0.17197405 0.31402779
+v -0.04528738 -0.21638239 0.31318706
+v -0.04306646 -0.21644495 0.31323958
+v -0.02666787 -0.21655219 0.31330963
+v 0.03895231 -0.20753467 0.31124322
+v 0.02627246 -0.20753468 0.31231147
+v 0.00615513 -0.21616790 0.31288935
+v 0.07174950 -0.22273661 0.30248708
+v 0.08812226 -0.22248637 0.30171653
+v 0.10452085 -0.22179820 0.30073586
+v 0.12091944 -0.22034146 0.29940492
+v 0.08812226 -0.20753466 0.30658497
+v 0.07174950 -0.20753466 0.30826617
+v 0.01692397 -0.19581817 0.31285438
+v 0.00674910 -0.19054530 0.31329221
+v 0.01261127 -0.18475407 0.31250419
+v 0.02255372 -0.17436024 0.30728559
+v -0.04528738 -0.16662968 0.31241669
+v 0.12091944 -0.18073234 0.29730360
+v 0.10452085 -0.17841764 0.29865207
+v -0.04528738 -0.21907241 0.30441344
+v -0.04306646 -0.21925116 0.30441343
+v -0.02666787 -0.22016274 0.30441343
+v 0.07174950 -0.22935893 0.28795194
+v 0.08812226 -0.22969854 0.28795194
+v 0.00615513 -0.22113688 0.30441343
+v 0.03895231 -0.22196803 0.30378298
+v 0.05535090 -0.22249531 0.30311749
+v 0.10452085 -0.22946618 0.28795194
+v 0.12091944 -0.22814349 0.28795194
+v 0.13277292 -0.21816082 0.29775879
+v 0.12091944 -0.20753464 0.30180416
+v 0.10452085 -0.20753465 0.30457108
+v 0.07174950 -0.19094745 0.30670764
+v 0.05535090 -0.19094745 0.30858143
+v 0.03895231 -0.19094746 0.31036770
+v 0.02245043 -0.19054530 0.31199631
+v 0.08812226 -0.19094744 0.30469372
+v 0.03895231 -0.17436023 0.30520164
+v 0.06529336 -0.16583422 0.29646308
+v 0.05535090 -0.16521756 0.29723363
+v 0.03895231 -0.16426131 0.29847698
+v 0.02255372 -0.16341228 0.29966782
+v 0.00615513 -0.16267944 0.30082364
+v -0.04528738 -0.16271522 0.30716304
+v 0.08812226 -0.17640680 0.29982539
+v 0.12975145 -0.18219800 0.29644553
+v 0.12091944 -0.17243870 0.28996604
+v 0.10452085 -0.17011506 0.29187487
+v 0.08812226 -0.16811317 0.29387127
+v 0.07624297 -0.16681729 0.29530729
+v 0.10452085 -0.19094743 0.30248720
+v -0.04528738 -0.21928685 0.28781186
+v -0.04306646 -0.21955497 0.28795197
+v -0.02666787 -0.22125300 0.28795197
+v -0.01026928 -0.22278124 0.28795196
+v 0.00615513 -0.22422011 0.28795196
+v 0.05535090 -0.22834011 0.28795194
+v 0.08812226 -0.22867072 0.27147295
+v 0.10452085 -0.22964486 0.27147295
+v 0.12091944 -0.23014534 0.27147294
+v 0.13731804 -0.22928738 0.27147295
+v 0.15371663 -0.22559637 0.27147296
+v 0.13786036 -0.22259357 0.28896765
+v 0.13354766 -0.20753463 0.29812659
+v 0.15371663 -0.21933151 0.28360894
+v 0.16311676 -0.21669507 0.28045675
+v 0.14173403 -0.20753461 0.29416883
+v 0.12091944 -0.19094742 0.29972028
+v 0.13127510 -0.19094741 0.29714597
+v 0.18653964 -0.13884402 0.23494285
+v -0.01026928 -0.16207174 0.30185685
+v -0.04528738 -0.16166957 0.30555193
+v -0.04528738 -0.16214324 0.30628743
+v 0.13031957 -0.16553923 0.28045694
+v 0.13948729 -0.19094740 0.29306563
+v 0.15526611 -0.18956211 0.28439709
+v 0.16174807 -0.18311847 0.27959879
+v 0.19831564 -0.13884401 0.23222846
+v -0.04528738 -0.20588080 0.17268674
+v 0.07174950 -0.22744634 0.27147295
+v 0.11451496 -0.21573839 0.16566432
+v 0.12543875 -0.21602436 0.16356285
+v 0.17011523 -0.21958134 0.17268669
+v 0.18653964 -0.21817816 0.15622523
+v 0.18653964 -0.22020693 0.17268669
+v 0.18653964 -0.22150288 0.18916566
+v 0.17011523 -0.22585542 0.23855003
+v 0.18653964 -0.22410376 0.23855004
+v 0.17011523 -0.22556949 0.25501150
+v 0.18697865 -0.22020724 0.25548434
+v 0.18183957 -0.21773172 0.26562393
+v 0.16918553 -0.21977833 0.27126282
+v 0.15371663 -0.20753459 0.28723400
+v 0.19276335 -0.21183323 0.26128092
+v 0.19534580 -0.20076914 0.26364509
+v 0.19534580 -0.19818633 0.26364510
+v 0.16373655 -0.19417363 0.28070201
+v 0.17243943 -0.13884402 0.23548572
+v -0.04528738 -0.15376020 0.28795222
+v -0.04528738 -0.15462711 0.29017625
+v 0.20536573 -0.13884399 0.22678217
+v -0.04528738 -0.20542501 0.17079543
+v 0.17651972 -0.21601537 0.14776685
+v 0.17068335 -0.21714146 0.15554227
+v 0.18653964 -0.21632815 0.14736408
+v 0.19684362 -0.21630135 0.14738159
+v 0.19955521 -0.21718614 0.15622523
+v 0.18653964 -0.22269158 0.20562711
+v 0.20159535 -0.21811566 0.17268670
+v 0.18653964 -0.22377302 0.22208858
+v 0.20283492 -0.21946535 0.22208859
+v 0.20149206 -0.21912580 0.23855006
+v 0.19834145 -0.21767803 0.25030074
+v 0.21275155 -0.20277992 0.24875973
+v 0.21275155 -0.19586261 0.24875975
+v 0.17011523 -0.13884403 0.23557328
+v 0.04644144 -0.13884402 0.23345431
+v 0.03156649 -0.13884401 0.23249113
+v 0.01694979 -0.13884401 0.23121274
+v 0.00235892 -0.13884400 0.22977675
+v -0.04528738 -0.13884399 0.22489085
+v 0.12321783 -0.13884402 0.23539816
+v 0.10681924 -0.13884402 0.23517049
+v 0.09042065 -0.13884402 0.23489031
+v 0.20650201 -0.13884399 0.22587153
+v -0.04528738 -0.20211825 0.15769632
+v -0.02000514 -0.19934771 0.14788949
+v 0.18653964 -0.20753405 0.14267085
+v -0.01026928 -0.19970519 0.14757428
+v 0.00615513 -0.20031292 0.14706641
+v 0.03895231 -0.20154624 0.14610324
+v 0.05535090 -0.20221650 0.14570047
+v 0.20255086 -0.20807923 0.14464972
+v 0.21259660 -0.20291361 0.14622582
+v 0.20776742 -0.21384368 0.15622524
+v 0.20978174 -0.21486256 0.17268671
+v 0.20216349 -0.21864301 0.18916567
+v 0.20257668 -0.21908100 0.20562713
+v 0.21037570 -0.21522010 0.18916568
+v 0.21078889 -0.21553297 0.20562714
+v 0.21104713 -0.21573860 0.22208861
+v 0.20970426 -0.21430873 0.23855007
+v 0.21399114 -0.20600617 0.23855010
+v 0.21665106 -0.19094714 0.22208870
+v 0.21412026 -0.19057184 0.23865524
+v 0.21693514 -0.13884392 0.20562742
+v 0.21641864 -0.13884392 0.20730860
+v 0.21321640 -0.13884396 0.21764079
+v -0.04528738 -0.13884368 0.14070971
+v -0.04528738 -0.19781948 0.14946560
+v -0.03092892 -0.19869531 0.14850243
+v -0.04528738 -0.18952585 0.14505255
+v 0.08812226 -0.19094684 0.14058693
+v 0.15371663 -0.19094683 0.13897581
+v 0.17011523 -0.19094683 0.13860806
+v 0.18653964 -0.19094683 0.13832788
+v 0.07174950 -0.19094684 0.14109479
+v 0.02255372 -0.20091170 0.14657607
+v 0.20293822 -0.19094684 0.14076207
+v 0.21308727 -0.19094685 0.14564797
+v 0.21626369 -0.19094689 0.15622533
+v 0.21378454 -0.20555007 0.15622527
+v 0.21435268 -0.20656002 0.17268674
+v 0.21453345 -0.20691756 0.18916571
+v 0.21458510 -0.20723936 0.20562717
+v 0.21453345 -0.20744499 0.22208864
+v 0.21755492 -0.19094708 0.20562723
+v 0.21853625 -0.14117642 0.18916595
+v 0.21851043 -0.13884385 0.18916596
+v 0.21830384 -0.13884386 0.19146006
+v -0.04528738 -0.14117625 0.14070970
+v 0.18653964 -0.13884367 0.13834557
+v 0.18653964 -0.14117624 0.13832806
+v 0.17011523 -0.17435962 0.13825788
+v -0.04528738 -0.19670235 0.14874761
+v -0.04528738 -0.18757757 0.14457974
+v -0.04528738 -0.17435963 0.14144510
+v -0.04528738 -0.17211642 0.14134003
+v 0.08812226 -0.17435962 0.13922106
+v 0.10452085 -0.17435962 0.13901091
+v 0.12091944 -0.17435962 0.13881828
+v 0.18653964 -0.17435962 0.13815282
+v 0.20293822 -0.13884368 0.14111251
+v 0.21636700 -0.13884373 0.15622552
+v 0.21636700 -0.14117630 0.15622551
+v 0.21634116 -0.15777245 0.15622545
+v 0.21282903 -0.13884370 0.14598089
+v 0.21832966 -0.14117636 0.17268698
+v 0.21827801 -0.15777251 0.17268692
+v 0.21799394 -0.17435974 0.17268686
+v 0.21765821 -0.19094695 0.17268680
+v 0.21791647 -0.19094701 0.18916577
+v 0.21845879 -0.15777257 0.18916589
+v 0.21832966 -0.13884379 0.17268699
+v 0.21835548 -0.13884380 0.17499859
+v -0.04528738 -0.15777240 0.14072716
+f 1 2 10
+f 1 10 27
+f 1 27 54
+f 1 54 83
+f 1 83 82
+f 1 82 110
+f 1 110 109
+f 1 109 131
+f 1 131 159
+f 1 159 181
+f 1 181 206
+f 1 206 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 162
+f 1 162 185
+f 1 185 160
+f 1 160 136
+f 1 136 112
+f 1 112 89
+f 1 89 62
+f 1 62 30
+f 1 30 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 13 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 14
+f 7 15 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 9 25 28
+f 9 28 29
+f 9 29 26
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 13 37 17
+f 13 17 16
+f 14 23 15
+f 14 22 23
+f 17 34 38
+f 17 38 18
+f 17 37 34
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 20 39 40
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 25
+f 23 25 24
+f 25 46 45
+f 25 45 44
+f 25 44 43
+f 25 43 47
+f 25 47 28
+f 26 29 48
+f 26 48 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 48 55
+f 27 55 49
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 29
+f 28 47 61
+f 28 61 56
+f 29 60 49
+f 29 49 55
+f 29 55 48
+f 30 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 65
+f 30 65 66
+f 30 66 67
+f 30 67 31
+f 31 67 33
+f 31 33 32
+f 33 68 69
+f 33 69 70
+f 33 70 34
+f 33 67 68
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 34 70 38
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 40 74 41
+f 40 73 75
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 74
+f 41 78 61
+f 41 61 42
+f 41 74 79
+f 41 79 56
+f 41 56 78
+f 42 61 47
+f 42 47 43
+f 49 60 80
+f 49 80 50
+f 50 80 51
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 53 80 81
+f 56 84 57
+f 56 61 78
+f 56 79 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 84
+f 57 84 58
+f 58 84 59
+f 59 84 60
+f 60 84 88
+f 60 88 80
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 65
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 89
+f 68 89 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 75
+f 72 75 73
+f 74 77 79
+f 75 102 101
+f 75 101 76
+f 76 103 77
+f 76 101 104
+f 76 104 105
+f 76 105 103
+f 77 85 79
+f 77 103 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 85
+f 80 88 111
+f 80 111 135
+f 80 135 158
+f 80 158 157
+f 80 157 156
+f 80 156 180
+f 80 180 179
+f 80 179 205
+f 80 205 204
+f 80 204 194
+f 80 194 197
+f 80 197 193
+f 80 193 182
+f 80 182 159
+f 80 159 131
+f 80 131 130
+f 80 130 129
+f 80 129 128
+f 80 128 127
+f 80 127 134
+f 80 134 133
+f 80 133 132
+f 80 132 126
+f 80 126 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 82
+f 80 82 81
+f 85 107 86
+f 86 107 87
+f 87 107 106
+f 87 106 88
+f 88 106 111
+f 89 112 113
+f 89 113 91
+f 91 113 92
+f 92 113 114
+f 92 114 94
+f 92 94 93
+f 94 114 113
+f 94 113 115
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 96
+f 96 118 97
+f 96 117 119
+f 96 119 118
+f 97 118 120
+f 97 120 98
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 100
+f 98 100 99
+f 100 123 101
+f 101 123 104
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 106 125 111
+f 108 126 109
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 126 132
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 127
+f 111 125 135
+f 112 136 113
+f 113 136 137
+f 113 137 115
+f 115 138 116
+f 115 137 139
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 138
+f 116 138 143
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 145 146
+f 117 146 119
+f 118 119 120
+f 119 147 120
+f 119 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 121 148 149
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 123
+f 123 152 124
+f 124 152 153
+f 124 153 154
+f 124 154 125
+f 125 154 155
+f 125 155 156
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 135
+f 136 160 161
+f 136 161 137
+f 137 161 162
+f 137 162 139
+f 138 163 164
+f 138 164 165
+f 138 165 166
+f 138 166 143
+f 138 142 167
+f 138 167 163
+f 139 162 140
+f 140 162 168
+f 140 168 141
+f 141 168 162
+f 141 162 142
+f 142 162 167
+f 143 169 144
+f 143 166 169
+f 144 169 170
+f 144 170 171
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 145 172 146
+f 146 149 148
+f 146 148 147
+f 146 172 173
+f 146 173 149
+f 149 173 150
+f 150 173 151
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 176
+f 151 176 153
+f 151 153 152
+f 153 176 177
+f 153 177 154
+f 154 177 178
+f 154 178 179
+f 154 179 180
+f 154 180 156
+f 154 156 155
+f 159 182 183
+f 159 183 184
+f 159 184 181
+f 160 185 161
+f 161 185 162
+f 162 186 167
+f 163 167 187
+f 163 187 164
+f 164 187 165
+f 165 187 166
+f 166 187 188
+f 166 188 189
+f 166 189 190
+f 166 190 191
+f 166 191 184
+f 166 184 192
+f 166 192 169
+f 167 186 187
+f 169 193 170
+f 169 192 183
+f 169 183 193
+f 170 194 195
+f 170 195 196
+f 170 196 171
+f 170 193 197
+f 170 197 194
+f 171 196 198
+f 171 198 199
+f 171 199 200
+f 171 200 201
+f 171 201 172
+f 172 201 173
+f 173 201 202
+f 173 202 174
+f 174 202 175
+f 175 202 176
+f 176 202 177
+f 177 202 203
+f 177 203 178
+f 178 203 199
+f 178 199 198
+f 178 198 204
+f 178 204 205
+f 178 205 179
+f 181 184 191
+f 181 191 206
+f 182 193 183
+f 183 192 184
+f 188 206 189
+f 189 206 190
+f 190 206 191
+f 194 204 198
+f 194 198 195
+f 195 198 196
+f 199 203 202
+f 199 202 200
+f 200 202 201
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,910 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23988322 0.00077762 0.50131896
+v -0.22347083 0.00077762 0.49979671
+v -0.22347083 0.05794986 0.50167317
+v -0.22347083 0.07454039 0.50195645
+v -0.23988322 0.00815795 0.50131899
+v -0.25153270 0.00077764 0.49678753
+v -0.20707070 0.12429164 0.49969092
+v -0.21412914 0.00077764 0.49526528
+v -0.19619458 0.12429166 0.49615078
+v -0.22347083 0.09113092 0.50156711
+v -0.23988322 0.02474848 0.50107123
+v -0.25153270 0.00815797 0.49678756
+v -0.25427015 0.00077766 0.49055685
+v -0.20707070 0.14088217 0.49898298
+v -0.19478289 0.14088218 0.49632781
+v -0.19333438 0.15747272 0.49576144
+v -0.21212823 0.00077766 0.49094628
+v -0.18021182 0.15747277 0.48252122
+v -0.18513432 0.15747274 0.49076983
+v -0.22347083 0.10770111 0.50057596
+v -0.23988322 0.05794986 0.49976152
+v -0.23988322 0.04135934 0.50057571
+v -0.25127491 0.02474850 0.49653980
+v -0.25645520 0.00815801 0.48552984
+v -0.25644291 0.00077768 0.48552981
+v -0.20707070 0.15747271 0.49689430
+v -0.22347083 0.12429165 0.49894752
+v -0.19464786 0.16952930 0.49484105
+v -0.18978675 0.17467318 0.49207977
+v -0.20964857 0.00077768 0.48552981
+v -0.17239231 0.17406333 0.46906866
+v -0.17835821 0.17406327 0.48393735
+v -0.14256275 0.00077834 0.30445014
+v -0.23628649 0.10770113 0.49661096
+v -0.23859429 0.09113093 0.49746048
+v -0.24146676 0.07600427 0.49756667
+v -0.24974049 0.05794988 0.49537167
+v -0.25068570 0.04135936 0.49611507
+v -0.25595192 0.02474854 0.48552990
+v -0.25530130 0.02474860 0.46906811
+v -0.25573094 0.00815807 0.46906805
+v -0.25571865 0.00077774 0.46906802
+v -0.20707070 0.16889903 0.49466408
+v -0.21558993 0.16617461 0.49392061
+v -0.21818007 0.15747272 0.49491186
+v -0.22397411 0.14067888 0.49625702
+v -0.23240742 0.13502670 0.49438074
+v -0.23396641 0.12429166 0.49540732
+v -0.20707070 0.17719431 0.49080529
+v -0.17920522 0.18557092 0.48135307
+v -0.19068287 0.18729911 0.48393740
+v -0.13104829 0.16833038 0.32169140
+v -0.13104829 0.17461282 0.32349689
+v -0.13104829 0.18544952 0.32353235
+v -0.13104829 0.19065439 0.32247030
+v -0.13104829 0.19909200 0.31921337
+v -0.13104829 0.20346328 0.31669989
+v -0.13819266 0.00077840 0.28798835
+v -0.24799734 0.08251038 0.49360169
+v -0.24880754 0.07145002 0.49455747
+v -0.25485936 0.04135940 0.48552996
+v -0.25436837 0.04135946 0.46906817
+v -0.21528303 0.08303978 0.27966926
+v -0.21547945 0.07454121 0.27867797
+v -0.21385907 0.07454124 0.27046479
+v -0.21417824 0.05795071 0.26883626
+v -0.21438693 0.04136020 0.26773874
+v -0.21454651 0.02474934 0.26695986
+v -0.21463244 0.00815881 0.26646416
+v -0.21463244 0.00077848 0.26646413
+v -0.21711209 0.18382243 0.47954760
+v -0.22181363 0.17152183 0.48393734
+v -0.22638013 0.15747275 0.48857493
+v -0.22978045 0.14608706 0.49229207
+v -0.23310712 0.15747278 0.48032635
+v -0.23530445 0.14067891 0.48630916
+v -0.20707070 0.18599789 0.48259214
+v -0.13104829 0.20702133 0.30887611
+v -0.13104829 0.20848520 0.30445091
+v -0.17671330 0.18752281 0.46906871
+v -0.19068287 0.19266668 0.46906873
+v -0.13104829 0.16011645 0.31836359
+v -0.13545522 0.00077846 0.27149117
+v -0.24007964 0.12429170 0.48553027
+v -0.24839018 0.10107312 0.47869765
+v -0.24912670 0.09113099 0.48230857
+v -0.25028061 0.07600431 0.48708774
+v -0.25303032 0.05794992 0.48553002
+v -0.24839018 0.10107313 0.47565308
+v -0.25276025 0.05794998 0.46906823
+v -0.21331895 0.12429242 0.28798881
+v -0.21191955 0.10770195 0.27149157
+v -0.21356446 0.08958656 0.27311996
+v -0.21061833 0.07454129 0.25502965
+v -0.21129349 0.05795076 0.25502959
+v -0.21174769 0.04136024 0.25502953
+v -0.21206685 0.02474938 0.25502947
+v -0.21225098 0.00815885 0.25502941
+v -0.21330668 0.00077850 0.26012723
+v -0.23169543 0.16580871 0.47735261
+v -0.20707070 0.18943398 0.46906872
+v -0.21770132 0.18429010 0.46906870
+v -0.13104829 0.20815994 0.29397200
+v -0.14148250 0.20663503 0.30445090
+v -0.19068287 0.19321569 0.45260695
+v -0.13104829 0.00077858 0.23831978
+v -0.23874160 0.14088228 0.46906854
+v -0.24893030 0.08952483 0.46974100
+v -0.25079618 0.07454051 0.46906829
+v -0.24266976 0.12429176 0.46906848
+v -0.21102343 0.15747342 0.30445072
+v -0.21142853 0.14088294 0.28798887
+v -0.21031146 0.12429248 0.27149163
+v -0.20681292 0.12429254 0.25502984
+v -0.20839647 0.10770201 0.25502978
+v -0.20964857 0.09113182 0.25502971
+v -0.20692339 0.07454135 0.23856786
+v -0.20767220 0.05795082 0.23856780
+v -0.20820005 0.04136030 0.23856774
+v -0.20851922 0.02474944 0.23856768
+v -0.20867880 0.00815891 0.23856762
+v -0.21026235 0.00077856 0.24589575
+v -0.21223870 0.00077852 0.25502938
+v -0.22684659 0.17243680 0.47059094
+v -0.23169543 0.16580871 0.47706939
+v -0.20707070 0.18888507 0.45260693
+v -0.15788261 0.20309735 0.30445089
+v -0.16929887 0.20006795 0.30445087
+v -0.17749893 0.19709956 0.30445086
+v -0.21696478 0.18376154 0.45260691
+v -0.20707070 0.18815319 0.43614514
+v -0.13104829 0.20793632 0.28798911
+v -0.14148250 0.20602515 0.28798911
+v -0.13104829 0.00077894 0.14036330
+v -0.23320533 0.15415884 0.45260681
+v -0.23232150 0.15133279 0.44025161
+v -0.23656883 0.14088234 0.45260676
+v -0.23365952 0.15850971 0.47059089
+v -0.20827370 0.15747348 0.28798893
+v -0.21517256 0.16523990 0.34636636
+v -0.18889063 0.15747385 0.18918282
+v -0.20813868 0.14088300 0.27149169
+v -0.19441463 0.14088324 0.20564454
+v -0.19837962 0.12429269 0.21619418
+v -0.19878472 0.11473687 0.21428246
+v -0.20473835 0.10770207 0.23856799
+v -0.20594136 0.09113188 0.23856792
+v -0.20214822 0.09113194 0.22210613
+v -0.19955808 0.09113199 0.21091920
+v -0.20309343 0.07454141 0.22210607
+v -0.20386679 0.05795088 0.22210601
+v -0.20441919 0.04136036 0.22210595
+v -0.20472607 0.02474950 0.22210589
+v -0.20486111 0.00815897 0.22210583
+v -0.20866653 0.00077858 0.23856759
+v -0.21620370 0.18319231 0.43614512
+v -0.21565131 0.18272472 0.42407312
+v -0.21503752 0.18211481 0.41309861
+v -0.22408460 0.17406339 0.45260688
+v -0.23132717 0.16471084 0.46609489
+v -0.16413088 0.19862472 0.22210653
+v -0.16540753 0.19884830 0.23856832
+v -0.17646779 0.19665233 0.28798907
+v -0.20498386 0.18652685 0.38675977
+v -0.20613776 0.18689276 0.40322156
+v -0.13104829 0.20043441 0.17247338
+v -0.14834452 0.19886891 0.16617187
+v -0.15087328 0.19917384 0.17714639
+v -0.16066916 0.19795390 0.18918297
+v -0.16255960 0.19834013 0.20564475
+v -0.14148250 0.00077894 0.14036330
+v -0.14148250 0.02474980 0.14032799
+v -0.13104829 0.03080859 0.14036341
+v -0.23060291 0.16245410 0.45260684
+v -0.19971766 0.16735470 0.25881798
+v -0.19864968 0.16485396 0.24784345
+v -0.18372263 0.16967278 0.17576562
+v -0.21589682 0.16723234 0.35734090
+v -0.20709525 0.17406387 0.32091257
+v -0.18288789 0.18303054 0.19502419
+v -0.18240914 0.16507791 0.16479107
+v -0.18468012 0.15871412 0.17123415
+v -0.19083016 0.14088331 0.18918276
+v -0.19603499 0.12429272 0.20564448
+v -0.19226640 0.12429279 0.18918270
+v -0.19743441 0.10859678 0.20649405
+v -0.19917753 0.10369686 0.21254773
+v -0.19764309 0.09113202 0.20270601
+v -0.19999999 0.07454146 0.20918446
+v -0.19802364 0.07454149 0.20097128
+v -0.20038054 0.05795094 0.20787454
+v -0.20065060 0.04136042 0.20709564
+v -0.20081018 0.02474956 0.20667076
+v -0.20483655 0.00077864 0.22210580
+v -0.20654286 0.00077862 0.22943396
+v -0.20087155 0.00815903 0.20645829
+v -0.20085928 0.00077870 0.20645826
+v -0.20262696 0.00077868 0.21339699
+v -0.20277427 0.18551041 0.35380079
+v -0.20176767 0.18488019 0.33733900
+v -0.19068287 0.19057307 0.32091263
+v -0.17428274 0.19346050 0.22210651
+v -0.20066287 0.18406699 0.32091261
+v -0.19969310 0.18319278 0.30884063
+v -0.21433782 0.18122027 0.40322154
+v -0.21905163 0.17292501 0.40322151
+v -0.21789774 0.17123756 0.38675971
+v -0.21678065 0.16912313 0.37026252
+v -0.17428274 0.19453802 0.23856830
+v -0.13104829 0.19943820 0.16280871
+v -0.13740703 0.19923489 0.16344594
+v -0.14231724 0.19602252 0.15725063
+v -0.15788261 0.19342010 0.15622397
+v -0.15696195 0.19764899 0.17208395
+v -0.17257644 0.18910974 0.17268574
+v -0.17428274 0.19187472 0.20564472
+v -0.15059095 0.00077894 0.14092973
+v -0.15788261 0.02474980 0.14131924
+v -0.14148250 0.04136066 0.14036345
+v -0.13104829 0.04136066 0.14039886
+v -0.18191813 0.18073311 0.18404965
+v -0.18483970 0.17475563 0.18939529
+v -0.18107112 0.17475570 0.17123421
+v -0.21318393 0.17953281 0.38675974
+v -0.18368581 0.18418939 0.20564470
+v -0.17005996 0.18711732 0.15622395
+v -0.18299837 0.15399724 0.16284394
+v -0.18685289 0.14088337 0.17268557
+v -0.17621000 0.17406448 0.15622390
+v -0.17952439 0.15871417 0.15689647
+v -0.19344485 0.10770226 0.18918264
+v -0.18814182 0.12429285 0.17268551
+v -0.19434097 0.09113207 0.18918257
+v -0.19830597 0.05795097 0.19966136
+v -0.19501613 0.07454154 0.18918251
+v -0.19849010 0.04136045 0.19884705
+v -0.19860059 0.02474959 0.19842217
+v -0.19866196 0.00815906 0.19820970
+v -0.19864968 0.00077873 0.19824508
+v -0.18471695 0.18549055 0.22210648
+v -0.13104829 0.19588020 0.15512652
+v -0.15788261 0.18614144 0.14570964
+v -0.16762940 0.18443360 0.14663009
+v -0.15788261 0.00077894 0.14138996
+v -0.17225728 0.00815926 0.14517796
+v -0.17234320 0.04136065 0.14514268
+v -0.17247824 0.09113223 0.14514286
+v -0.15788261 0.04136066 0.14135470
+v -0.14148250 0.05795118 0.14046972
+v -0.13104829 0.05795118 0.14046972
+v -0.15788261 0.09113224 0.14156729
+v -0.18361215 0.14088341 0.16110921
+v -0.16934797 0.17406452 0.14563880
+v -0.17946301 0.14088344 0.15289602
+v -0.18914841 0.10770232 0.17268545
+v -0.18421365 0.12429289 0.15969308
+v -0.18994633 0.09113213 0.17268538
+v -0.19548260 0.05795101 0.18918245
+v -0.19051101 0.07454160 0.17268532
+v -0.19580176 0.04136049 0.18918239
+v -0.19113706 0.04136055 0.17268520
+v -0.19337120 0.00077880 0.18001320
+v -0.19603499 0.00077877 0.18918224
+v -0.19720117 0.00077875 0.19321802
+v -0.19123526 0.02474969 0.17268514
+v -0.14148250 0.18705637 0.14535563
+v -0.13104829 0.18734100 0.14524942
+v -0.14148250 0.17406453 0.14220483
+v -0.15788261 0.17406453 0.14280665
+v -0.16587399 0.00077893 0.14351405
+v -0.17224500 0.00077893 0.14521333
+v -0.18044506 0.00077891 0.14988635
+v -0.18064146 0.05795115 0.14978037
+v -0.18075195 0.07454168 0.14978043
+v -0.17255190 0.07454170 0.14517820
+v -0.17220817 0.10770242 0.14517833
+v -0.14148250 0.09113224 0.14075306
+v -0.13104829 0.07454171 0.14057598
+v -0.15788261 0.10770243 0.14167356
+v -0.17064918 0.15747401 0.14532011
+v -0.17996631 0.12429292 0.15144449
+v -0.18466784 0.10770237 0.15880799
+v -0.19089154 0.05795107 0.17268526
+v -0.18503612 0.09113218 0.15827688
+v -0.18531845 0.07454165 0.15802902
+v -0.18551485 0.05795112 0.15802896
+v -0.19123526 0.00077883 0.17268505
+v -0.18562534 0.04136060 0.15809970
+v -0.18567444 0.02474974 0.15809964
+v -0.13104829 0.17406453 0.14202781
+v -0.14148250 0.15747402 0.14160293
+v -0.15788261 0.15747402 0.14216936
+v -0.18334208 0.00077889 0.15445318
+v -0.18564989 0.00077888 0.15813495
+v -0.18069057 0.09113221 0.15002829
+v -0.17126295 0.14088347 0.14532005
+v -0.13104829 0.13033141 0.14114262
+v -0.13104829 0.10770243 0.14085932
+v -0.13104829 0.09113224 0.14071765
+v -0.13104829 0.14692195 0.14135509
+v -0.18040824 0.10770240 0.15059479
+v -0.18814182 0.00077886 0.16461346
+v -0.18566216 0.00815921 0.15813498
+v -0.13104829 0.15747402 0.14149674
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 6
+f 1 6 13
+f 1 13 25
+f 1 25 42
+f 1 42 70
+f 1 70 99
+f 1 99 123
+f 1 123 122
+f 1 122 155
+f 1 155 195
+f 1 195 194
+f 1 194 198
+f 1 198 197
+f 1 197 239
+f 1 239 264
+f 1 264 263
+f 1 263 262
+f 1 262 287
+f 1 287 302
+f 1 302 294
+f 1 294 293
+f 1 293 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 244
+f 1 244 217
+f 1 217 171
+f 1 171 134
+f 1 134 106
+f 1 106 83
+f 1 83 58
+f 1 58 33
+f 1 33 30
+f 1 30 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 4
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 10
+f 7 9 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 15
+f 10 14 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 14 26 27
+f 14 27 20
+f 14 16 28
+f 14 28 26
+f 15 19 16
+f 16 19 29
+f 16 29 28
+f 17 30 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 30 33
+f 18 33 31
+f 19 32 29
+f 20 27 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 26 28 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 34
+f 28 29 49
+f 28 49 43
+f 29 32 50
+f 29 50 51
+f 29 51 49
+f 31 50 32
+f 31 33 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 50
+f 33 58 52
+f 34 48 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 43 49 44
+f 44 47 45
+f 44 49 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 47
+f 45 47 46
+f 47 59 48
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 59
+f 49 51 77
+f 49 77 71
+f 50 57 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 77
+f 52 82 106
+f 52 106 134
+f 52 134 173
+f 52 173 220
+f 52 220 250
+f 52 250 278
+f 52 278 299
+f 52 299 298
+f 52 298 297
+f 52 297 300
+f 52 300 304
+f 52 304 290
+f 52 290 267
+f 52 267 241
+f 52 241 210
+f 52 210 166
+f 52 166 132
+f 52 132 103
+f 52 103 79
+f 52 79 78
+f 52 78 57
+f 52 57 56
+f 52 56 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 52 58 82
+f 58 83 82
+f 59 76 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 61
+f 59 61 60
+f 61 88 85
+f 61 85 89
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 65
+f 63 65 64
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 71 100 72
+f 71 77 101
+f 71 101 102
+f 71 102 100
+f 72 100 73
+f 73 100 74
+f 74 100 75
+f 75 100 85
+f 75 85 84
+f 75 84 76
+f 77 81 101
+f 79 81 80
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 81
+f 81 105 101
+f 82 83 106
+f 85 88 86
+f 85 100 107
+f 85 107 89
+f 86 88 87
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 89 107 110
+f 89 110 111
+f 89 111 112
+f 89 112 108
+f 90 109 112
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 113 114
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 120 98
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 100 102 124
+f 100 124 125
+f 100 125 107
+f 101 126 102
+f 101 105 104
+f 101 104 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 126
+f 102 130 124
+f 102 126 131
+f 102 131 129
+f 102 129 130
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 127
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 110
+f 107 125 138
+f 107 138 135
+f 108 112 109
+f 110 137 111
+f 111 139 112
+f 111 137 136
+f 111 136 140
+f 111 140 139
+f 112 139 141
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 113 142 141
+f 113 141 143
+f 113 143 114
+f 114 143 144
+f 114 144 115
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 145
+f 116 145 147
+f 116 147 117
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 124 130 156
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 125 159 160
+f 125 160 138
+f 126 129 131
+f 127 133 161
+f 127 161 128
+f 128 161 162
+f 128 162 129
+f 129 162 161
+f 129 161 163
+f 129 163 164
+f 129 164 165
+f 129 165 130
+f 130 165 156
+f 132 166 167
+f 132 167 168
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 133 169 170
+f 133 170 161
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 135 138 160
+f 135 160 174
+f 135 174 140
+f 135 140 136
+f 139 140 175
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 141
+f 140 174 178
+f 140 178 179
+f 140 179 180
+f 140 180 175
+f 141 177 181
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 143
+f 143 183 144
+f 144 183 184
+f 144 184 145
+f 145 184 185
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 147
+f 147 187 148
+f 148 187 149
+f 149 187 188
+f 149 188 150
+f 150 188 189
+f 150 189 151
+f 151 189 190
+f 151 190 191
+f 151 191 152
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 153 192 193
+f 153 193 154
+f 154 194 195
+f 154 195 155
+f 154 193 196
+f 154 196 197
+f 154 197 198
+f 154 198 194
+f 156 165 164
+f 156 164 157
+f 157 199 200
+f 157 200 158
+f 157 164 201
+f 157 201 202
+f 157 202 199
+f 158 200 203
+f 158 203 204
+f 158 204 205
+f 158 205 206
+f 158 206 160
+f 158 160 159
+f 160 206 207
+f 160 207 208
+f 160 208 174
+f 161 170 202
+f 161 202 209
+f 161 209 163
+f 163 201 164
+f 163 209 202
+f 163 202 201
+f 166 210 211
+f 166 211 167
+f 167 211 212
+f 167 212 213
+f 167 213 214
+f 167 214 168
+f 168 214 169
+f 169 214 215
+f 169 215 216
+f 169 216 202
+f 169 202 170
+f 171 217 218
+f 171 218 172
+f 172 218 248
+f 172 248 219
+f 172 219 173
+f 173 219 220
+f 174 208 178
+f 175 180 221
+f 175 221 176
+f 176 221 222
+f 176 222 177
+f 177 222 221
+f 177 221 223
+f 177 223 181
+f 178 208 179
+f 179 204 180
+f 179 208 207
+f 179 207 224
+f 179 224 204
+f 180 204 225
+f 180 225 215
+f 180 215 226
+f 180 226 221
+f 181 227 228
+f 181 228 182
+f 181 223 229
+f 181 229 230
+f 181 230 227
+f 182 228 183
+f 183 185 184
+f 183 228 185
+f 185 231 186
+f 185 228 232
+f 185 232 231
+f 186 231 187
+f 187 231 188
+f 188 190 189
+f 188 231 233
+f 188 233 190
+f 190 234 191
+f 190 233 235
+f 190 235 234
+f 191 234 192
+f 192 234 236
+f 192 236 193
+f 193 236 237
+f 193 237 238
+f 193 238 196
+f 196 238 197
+f 197 238 239
+f 199 202 200
+f 200 202 216
+f 200 216 203
+f 203 216 240
+f 203 240 225
+f 203 225 204
+f 204 224 205
+f 205 224 207
+f 205 207 206
+f 210 241 212
+f 210 212 211
+f 212 241 242
+f 212 242 213
+f 213 226 214
+f 213 242 243
+f 213 243 226
+f 214 226 215
+f 215 225 240
+f 215 240 216
+f 217 244 218
+f 218 244 245
+f 218 245 246
+f 218 246 247
+f 218 247 248
+f 219 249 278
+f 219 278 250
+f 219 250 220
+f 219 248 251
+f 219 251 249
+f 221 226 223
+f 223 226 229
+f 226 243 229
+f 227 252 228
+f 227 230 252
+f 228 252 232
+f 229 243 253
+f 229 253 230
+f 230 253 254
+f 230 254 252
+f 231 232 255
+f 231 255 233
+f 232 252 256
+f 232 256 255
+f 233 255 257
+f 233 257 235
+f 234 235 258
+f 234 258 236
+f 235 257 259
+f 235 259 258
+f 236 258 260
+f 236 260 237
+f 237 260 261
+f 237 261 238
+f 238 262 263
+f 238 263 264
+f 238 264 239
+f 238 261 265
+f 238 265 262
+f 241 266 242
+f 241 267 266
+f 242 266 268
+f 242 268 269
+f 242 269 243
+f 243 269 253
+f 244 270 245
+f 245 270 271
+f 245 271 272
+f 245 272 273
+f 245 273 274
+f 245 274 246
+f 246 274 275
+f 246 275 247
+f 247 275 274
+f 247 274 276
+f 247 276 251
+f 247 251 248
+f 249 277 299
+f 249 299 278
+f 249 251 279
+f 249 279 277
+f 251 276 279
+f 252 254 256
+f 253 280 281
+f 253 281 254
+f 253 269 280
+f 254 281 256
+f 255 256 257
+f 256 282 257
+f 256 281 282
+f 257 282 259
+f 258 259 283
+f 258 283 260
+f 259 282 284
+f 259 284 283
+f 260 283 261
+f 261 283 285
+f 261 285 286
+f 261 286 265
+f 262 265 287
+f 265 286 288
+f 265 288 289
+f 265 289 287
+f 266 267 290
+f 266 290 268
+f 268 290 291
+f 268 291 292
+f 268 292 269
+f 269 292 280
+f 272 293 274
+f 272 274 273
+f 274 293 294
+f 274 294 289
+f 274 289 288
+f 274 288 286
+f 274 286 285
+f 274 285 295
+f 274 295 276
+f 276 292 279
+f 276 295 296
+f 276 296 280
+f 276 280 292
+f 277 297 298
+f 277 298 299
+f 277 279 292
+f 277 292 291
+f 277 291 300
+f 277 300 297
+f 280 296 295
+f 280 295 301
+f 280 301 281
+f 281 301 282
+f 282 301 284
+f 283 284 285
+f 284 301 295
+f 284 295 285
+f 287 289 302
+f 289 294 303
+f 289 303 302
+f 290 304 291
+f 291 304 300
+f 294 302 303
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05533367 0.20331768 -0.23901080
+v 0.04265050 0.19953938 -0.23023091
+v 0.05533367 0.19990081 -0.22990749
+v 0.05642705 0.19989599 -0.22991045
+v 0.07174525 0.19979479 -0.23001133
+v 0.05641611 0.20330322 -0.23901080
+v 0.05641611 0.20325021 -0.23988315
+v 0.05642705 0.20237798 -0.25231865
+v 0.05533367 0.20238280 -0.25233052
+v 0.03894396 0.20173701 -0.25167475
+v 0.02604211 0.20048880 -0.24196019
+v 0.03788338 0.20152492 -0.23758062
+v 0.03171674 0.19858036 -0.23114183
+v 0.02604211 0.19225270 -0.22958111
+v 0.02604211 0.18921178 -0.22871767
+v 0.05533367 0.19066718 -0.22864943
+v 0.10452468 0.18803107 -0.22886605
+v 0.08360839 0.19939480 -0.23037037
+v 0.07174525 0.20309599 -0.23900783
+v 0.07174525 0.20227196 -0.25218511
+v 0.05533367 0.19066729 -0.25888804
+v 0.03894396 0.19066729 -0.25896221
+v 0.07174525 0.19066729 -0.25879902
+v 0.02604211 0.19181908 -0.25615525
+v 0.02604211 0.20048883 -0.24984696
+v 0.02604211 0.19776110 -0.23458674
+v 0.02604211 0.17574687 -0.22880080
+v 0.10452468 0.17853238 -0.22886608
+v 0.13680115 0.17404087 -0.22911534
+v 0.12093626 0.18519255 -0.22914793
+v 0.09454215 0.19822373 -0.23143559
+v 0.08870352 0.20122612 -0.23775865
+v 0.10089467 0.20024302 -0.24241714
+v 0.10089467 0.20024305 -0.24942267
+v 0.08813496 0.20146714 -0.25125935
+v 0.08813496 0.19066729 -0.25848153
+v 0.12093626 0.17408435 -0.25880797
+v 0.02604211 0.17327952 -0.25591497
+v 0.02604211 0.16756870 -0.23904357
+v 0.13770865 0.15409897 -0.23834633
+v 0.13773051 0.16194463 -0.22927859
+v 0.13732597 0.16204101 -0.22927264
+v 0.13773051 0.17366015 -0.22914204
+v 0.13099532 0.18337570 -0.23001437
+v 0.10562899 0.19669124 -0.23775867
+v 0.12093626 0.19129854 -0.23900788
+v 0.13451599 0.18528897 -0.23900790
+v 0.10562899 0.19216124 -0.25469835
+v 0.13445039 0.18526010 -0.25137811
+v 0.12093626 0.18847934 -0.25420880
+v 0.13773051 0.17652286 -0.25550253
+v 0.13773051 0.17559275 -0.25579924
+v 0.13773051 0.15729416 -0.25449374
+v 0.13770865 0.15709658 -0.25448188
+v 0.02604211 0.16751087 -0.24023045
+v 0.13773051 0.15707731 -0.25445814
+v 0.13773051 0.15408934 -0.23835820
+v 0.13773051 0.18153478 -0.23517727
+v 0.13773051 0.18328899 -0.23900791
+v 0.13773051 0.17819994 -0.25449070
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 5 16 17
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 20 23
+f 9 23 21
+f 10 22 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 26 13
+f 11 13 12
+f 11 25 24
+f 11 24 38
+f 11 38 55
+f 11 55 39
+f 11 39 27
+f 11 27 15
+f 11 15 14
+f 11 14 26
+f 13 26 14
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 23
+f 21 23 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 23 36 37
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 41
+f 29 41 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 45 33
+f 31 33 32
+f 31 44 46
+f 31 46 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 48 35
+f 34 47 49
+f 34 49 50
+f 34 50 48
+f 35 48 36
+f 36 48 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 56
+f 38 56 55
+f 39 55 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 56
+f 41 56 53
+f 41 53 52
+f 41 52 51
+f 41 51 60
+f 41 60 59
+f 41 59 58
+f 41 58 43
+f 43 58 44
+f 44 47 46
+f 44 58 59
+f 44 59 47
+f 47 59 49
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 50 60 51
+f 53 56 54
+f 55 56 57
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mjcf/mesh/bar_stool_32_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13712278 -0.15337933 -0.23766421
+v 0.13712278 -0.16153077 -0.22925714
+v 0.13712278 -0.15704886 -0.25542661
+v 0.05641880 -0.17800472 -0.25480024
+v 0.05641880 -0.17660056 -0.24005703
+v 0.05641880 -0.17650759 -0.23900956
+v 0.05641880 -0.18083286 -0.23017802
+v 0.05641880 -0.18115089 -0.22955845
+v 0.13712278 -0.16162373 -0.22924687
+v 0.13712278 -0.17564151 -0.25611814
+v 0.11324969 -0.18231036 -0.26379271
+v 0.10785416 -0.18231036 -0.26379271
+v 0.05641880 -0.19094616 -0.26046894
+v 0.05641880 -0.19030532 -0.22885675
+v 0.13712278 -0.16349278 -0.22927427
+v 0.05641880 -0.19094628 -0.22882595
+v 0.10452836 -0.17811736 -0.22887039
+v 0.10452836 -0.18698311 -0.22887043
+v 0.13712278 -0.17802919 -0.25463938
+v 0.11324969 -0.18281432 -0.26379271
+v 0.10785416 -0.18281432 -0.26379271
+v 0.07173645 -0.19094616 -0.26029435
+v 0.05641880 -0.20259596 -0.25290738
+v 0.13712278 -0.17351323 -0.22942834
+v 0.05641880 -0.20000774 -0.23004458
+v 0.12093616 -0.18459053 -0.22956188
+v 0.07173645 -0.19967992 -0.23035951
+v 0.08062368 -0.19935700 -0.23066074
+v 0.13712278 -0.18249636 -0.24537310
+v 0.13352839 -0.18511398 -0.25122659
+v 0.11960110 -0.18710534 -0.25621744
+v 0.09941721 -0.20013979 -0.24908723
+v 0.08813635 -0.20131893 -0.25118898
+v 0.07173645 -0.20239045 -0.25269858
+v 0.05641880 -0.20336417 -0.23900966
+v 0.12964960 -0.18292208 -0.23055114
+v 0.13712278 -0.18205113 -0.23900958
+v 0.05641880 -0.20315379 -0.23843801
+v 0.07173645 -0.20282596 -0.23900966
+v 0.08691189 -0.20097159 -0.23878031
+v 0.09941721 -0.20013980 -0.24411689
+v 0.09155695 -0.19716990 -0.23313905
+v 0.13281740 -0.18469813 -0.23900959
+v 0.12093616 -0.19003618 -0.23900961
+v 0.10474165 -0.19563354 -0.23878029
+f 1 2 9
+f 1 9 15
+f 1 15 24
+f 1 24 37
+f 1 37 29
+f 1 29 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 23
+f 4 23 35
+f 4 35 38
+f 4 38 25
+f 4 25 16
+f 4 16 14
+f 4 14 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 12 13
+f 8 14 9
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 15
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 21 20
+f 13 20 22
+f 15 18 24
+f 16 25 18
+f 16 18 17
+f 18 26 24
+f 18 25 27
+f 18 27 28
+f 18 28 26
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 24 36 37
+f 24 26 36
+f 25 38 27
+f 26 28 36
+f 27 38 35
+f 27 35 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 36
+f 29 37 43
+f 29 43 30
+f 30 32 31
+f 30 43 41
+f 30 41 32
+f 32 41 33
+f 33 41 39
+f 33 39 34
+f 34 39 35
+f 36 44 43
+f 36 43 37
+f 36 42 45
+f 36 45 41
+f 36 41 44
+f 39 41 40
+f 41 43 44
+f 41 45 42
+

dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5330c88fe6ad853b047a32be35e98cc4cdccccf73b05b0307679861461ff353d
+size 188848