Add asset livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3

.gitattributes

@@ -4932,3 +4932,4 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/44f55925a3815d1a8144ea3dbbdf2a98/candle_ho
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/44f55925a3815d1a8144ea3dbbdf2a98/mesh/candle_holder_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b210d97968753e9a77db7362fb46be4/4b210d97968753e9a77db7362fb46be4.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="shovel_25">
+   <link name="shovel_25">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/shovel_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/shovel_25_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.849119</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>shovel</category>
+         <description>blue plastic shovel with a flat blade and short handle</description>
+         <min_height>0.15</min_height>
+         <max_height>0.2</max_height>
+         <real_height>0.175</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.6</max_mass>
+         <generate_time>20251016193304</generate_time>
+         <gs_model>mesh/shovel_25_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.018126845359802</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:04af2abb96022d8ad1008f5b1880ea09c563f28a30bd202b1123a33d33543c2c
+size 307897

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mesh/shovel_25.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1de606c7726414a2942185b99af8644cd4f8bd12f09a868e0754b768ce88099e
+size 1463552

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mesh/shovel_25_collision.obj

@@ -0,0 +1,3347 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.17164239 0.04775573 -0.03505504
+v 0.17164239 0.06123364 -0.03215609
+v 0.17164239 0.03527311 -0.03097453
+v -0.02164480 0.03469845 -0.02837784
+v -0.02164480 0.04775573 -0.02923654
+v -0.02164480 0.05518487 -0.02778706
+v 0.17164239 0.06867463 -0.02820610
+v 0.17164239 0.02866745 -0.02598037
+v -0.01799322 0.03021371 -0.02622767
+v -0.02164480 0.03408824 -0.02813741
+v -0.02164480 0.03449109 -0.02830228
+v -0.02164480 0.05536853 -0.02757411
+v 0.17164239 0.07504924 -0.01991457
+v -0.02164480 0.06228818 -0.01941996
+v -0.02164480 0.06252515 -0.01913831
+v 0.17164239 0.02610813 -0.01918640
+v -0.02164480 0.02456187 -0.02109613
+v -0.02164480 0.02521948 -0.02174187
+v 0.17164239 0.07693318 -0.01551807
+v -0.02164480 0.06729426 -0.00934922
+v 0.17164239 0.02430120 -0.00678002
+v 0.14731122 0.02365545 -0.00678002
+v -0.02164480 0.01970390 -0.00678002
+v -0.02164480 0.01979869 -0.00715097
+v 0.17164239 0.08004347 -0.00678002
+v -0.02164480 0.06749568 -0.00678002
+v 0.17164239 0.02432490 0.00314647
+v 0.17164239 0.02433675 0.00680793
+v 0.16136880 0.02407015 0.00680793
+v 0.14731122 0.02372061 0.00680793
+v -0.02164480 0.01960911 0.00643011
+v 0.17164239 0.08013234 0.00680793
+v -0.02164480 0.06747791 0.00026126
+v 0.17164239 0.02561641 0.01612989
+v -0.02124747 0.01962096 0.00680793
+v -0.02164480 0.01961504 0.00680793
+v 0.17164239 0.07504331 0.01996310
+v -0.02164480 0.06745421 0.00680793
+v 0.17164239 0.02614368 0.01933110
+v 0.17164239 0.02775510 0.02429777
+v -0.02164480 0.02338293 0.01818389
+v 0.17164239 0.07275651 0.02285517
+v -0.02164480 0.06286876 0.01842432
+v -0.02164480 0.06254885 0.01914562
+v 0.17164239 0.02857858 0.02612507
+v -0.02164480 0.02440191 0.02124083
+v 0.17164239 0.06857391 0.02811724
+v -0.02164480 0.05523819 0.02787681
+v 0.17164239 0.03518424 0.03106427
+v -0.02164480 0.02895774 0.02688072
+v 0.17164239 0.06708098 0.02894845
+v -0.02164480 0.05498937 0.02795924
+v 0.17164239 0.06122179 0.03205348
+v 0.17164239 0.04450326 0.03416930
+v -0.02164480 0.03454441 0.02849506
+v 0.17164239 0.04775573 0.03512416
+v -0.02164480 0.04775573 0.02931941
+v 0.17164239 0.05740058 0.03305643
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 32
+f 1 32 37
+f 1 37 42
+f 1 42 47
+f 1 47 51
+f 1 51 53
+f 1 53 58
+f 1 58 56
+f 1 56 54
+f 1 54 49
+f 1 49 45
+f 1 45 40
+f 1 40 39
+f 1 39 34
+f 1 34 28
+f 1 28 27
+f 1 27 21
+f 1 21 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 18
+f 4 18 17
+f 4 17 24
+f 4 24 23
+f 4 23 31
+f 4 31 36
+f 4 36 41
+f 4 41 46
+f 4 46 50
+f 4 50 55
+f 4 55 57
+f 4 57 52
+f 4 52 48
+f 4 48 44
+f 4 44 43
+f 4 43 38
+f 4 38 33
+f 4 33 26
+f 4 26 20
+f 4 20 15
+f 4 15 14
+f 4 14 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 13 15 20
+f 13 20 19
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 19 20 25
+f 20 26 25
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 25 26 32
+f 26 33 32
+f 28 34 29
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 32 33 38
+f 32 38 37
+f 34 39 35
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 41
+f 37 38 43
+f 37 43 44
+f 37 44 42
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 42 44 47
+f 44 48 47
+f 45 49 50
+f 45 50 46
+f 47 48 51
+f 48 52 53
+f 48 53 51
+f 49 54 50
+f 50 54 56
+f 50 56 55
+f 52 57 56
+f 52 56 58
+f 52 58 53
+f 55 56 57
+
+o geometry_1
+v -0.42476033 0.03422463 -0.06936995
+v -0.42439894 0.02487961 -0.06936995
+v -0.42480550 0.02420085 -0.06113051
+v -0.42480550 0.03239441 -0.06113051
+v -0.42487327 0.03209139 0.06115378
+v -0.42471516 0.03400646 0.06976093
+v -0.41631278 0.03851533 -0.06936995
+v -0.41994931 0.02214034 -0.06936995
+v -0.41321836 0.01703754 -0.06079003
+v -0.41464135 0.01734056 -0.04753882
+v -0.42476033 0.02372814 -0.03396076
+v -0.42476033 0.02365542 -0.02036908
+v -0.42487327 0.02405540 0.06115378
+v -0.42471516 0.03109750 0.06976093
+v -0.41457358 0.03907288 0.06976093
+v -0.41459616 0.03937590 -0.06936995
+v -0.41407666 0.01861323 -0.06936995
+v -0.30784981 -0.03735994 -0.06113051
+v -0.41461874 0.01714663 -0.03396076
+v -0.42476033 0.02365542 -0.00677739
+v -0.42476033 0.02384935 0.04756210
+v -0.41477685 0.01743752 0.06115378
+v -0.42446672 0.02475840 0.06976093
+v -0.41206643 0.03878199 0.06976093
+v -0.40068255 0.03741235 0.06976093
+v -0.40070513 0.03713358 -0.06936995
+v -0.25449920 -0.06334661 -0.06936995
+v -0.25327952 -0.06460716 -0.06817149
+v -0.30082523 -0.04095977 -0.06113051
+v -0.41459616 0.01715875 -0.00677739
+v -0.30794014 -0.03740842 -0.04753882
+v -0.30087042 -0.04103250 -0.00677739
+v -0.30080264 -0.04095977 0.06115378
+v -0.25312141 -0.06453444 0.06803133
+v -0.40759419 0.01471038 0.06800410
+v -0.40940115 0.01592244 0.06976093
+v -0.41367009 0.01816476 0.06976093
+v -0.38658824 0.03199443 0.06976093
+v -0.39130893 0.03361860 -0.06936995
+v -0.25135962 -0.06491018 -0.06936995
+v -0.23200252 -0.07398855 -0.06113051
+v -0.24605166 -0.06806155 -0.06113051
+v -0.25334727 -0.06464353 -0.06113051
+v -0.26037185 -0.06118914 -0.06113051
+v -0.27369819 -0.05459551 -0.06113051
+v -0.28819908 -0.04733524 -0.06113051
+v -0.21664334 -0.07838834 -0.06936995
+v -0.28819908 -0.04742008 -0.04753882
+v -0.30091559 -0.04099613 -0.04753882
+v -0.29441053 -0.04432931 0.00016825
+v -0.30082523 -0.04097189 0.04756210
+v -0.28819908 -0.04750492 -0.00677739
+v -0.28819908 -0.04748068 0.00680067
+v -0.28819908 -0.04735948 0.06115378
+v -0.25488318 -0.06278906 0.06976093
+v -0.32625825 -0.02643923 0.06976093
+v -0.28074536 -0.05109263 0.06115378
+v -0.27372078 -0.05458338 0.06115378
+v -0.26021374 -0.06117702 0.06115378
+v -0.25318916 -0.06455868 0.06115378
+v -0.24605166 -0.06787974 0.06115378
+v -0.23200252 -0.07383098 0.06115378
+v -0.22491019 -0.07521273 0.06976093
+v -0.25052388 -0.06499502 0.06976093
+v -0.36370756 0.02181308 -0.06936995
+v -0.35934826 0.01987377 0.06976093
+v -0.22319356 -0.07717628 -0.06113051
+v -0.22305804 -0.07712779 0.06115378
+v -0.24605166 -0.06801307 0.02039235
+v -0.25336985 -0.06465564 0.00016825
+v -0.25336985 -0.06465564 -0.00677739
+v -0.28092605 -0.05117748 -0.00677739
+v -0.27378855 -0.05460762 -0.04753882
+v -0.28081311 -0.05111688 -0.04753882
+v -0.21490413 -0.07890953 -0.06936995
+v -0.28819908 -0.04749280 0.00016825
+v -0.28092605 -0.05117748 0.00016825
+v -0.28447222 -0.04938363 0.00016825
+v -0.28090347 -0.05117748 0.00680067
+v -0.26039443 -0.06120126 0.02039235
+v -0.25336985 -0.06464353 0.02039235
+v -0.25332469 -0.06463140 0.03398403
+v -0.24605166 -0.06797670 0.03398403
+v -0.22161249 -0.07642480 0.06976093
+v -0.19414664 -0.05417128 0.06976093
+v -0.19412404 -0.05449854 -0.06936995
+v -0.21616901 -0.07927315 -0.06113051
+v -0.21603348 -0.07928527 0.02039235
+v -0.21603348 -0.07926103 0.06115378
+v -0.21458791 -0.07882469 0.06976093
+v -0.21187746 -0.07970950 -0.06936995
+v -0.20390423 -0.08252148 -0.06113051
+v -0.19414664 -0.08328508 0.06976093
+v -0.19412404 -0.06158912 0.00016825
+v -0.19412404 -0.08328508 -0.06936995
+v -0.20390423 -0.08249724 0.06115378
+v -0.20390423 -0.08160032 0.06976093
+v -0.20451409 -0.08127306 -0.06936995
+v -0.19412404 -0.08444867 -0.06113051
+v -0.19414664 -0.08438806 0.06115378
+v -0.19412404 -0.08432746 0.00016825
+v -0.19412404 -0.08386688 -0.06528428
+v -0.19832523 -0.08248512 -0.06936995
+f 59 60 61
+f 59 61 62
+f 59 62 63
+f 59 63 64
+f 59 64 65
+f 59 65 74
+f 59 74 84
+f 59 84 97
+f 59 97 123
+f 59 123 144
+f 59 144 153
+f 59 153 161
+f 59 161 156
+f 59 156 149
+f 59 149 133
+f 59 133 105
+f 59 105 98
+f 59 98 85
+f 59 85 75
+f 59 75 66
+f 59 66 60
+f 60 66 61
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 63
+f 61 63 62
+f 63 71 72
+f 63 72 64
+f 64 72 81
+f 64 81 95
+f 64 95 94
+f 64 94 114
+f 64 114 113
+f 64 113 122
+f 64 122 121
+f 64 121 142
+f 64 142 148
+f 64 148 155
+f 64 155 151
+f 64 151 143
+f 64 143 124
+f 64 124 96
+f 64 96 83
+f 64 83 82
+f 64 82 73
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 69 77 70
+f 70 78 71
+f 70 77 78
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 72
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 87 77
+f 76 86 87
+f 77 88 78
+f 77 87 89
+f 77 89 90
+f 77 90 88
+f 78 88 80
+f 78 80 79
+f 80 88 91
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 83 96 97
+f 83 97 84
+f 85 98 86
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 86 98 105
+f 86 105 99
+f 87 104 106
+f 87 106 107
+f 87 107 89
+f 88 90 108
+f 88 108 109
+f 88 109 91
+f 89 107 110
+f 89 110 90
+f 90 110 108
+f 91 109 108
+f 91 108 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 113 114
+f 92 114 94
+f 92 94 93
+f 92 112 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 113
+f 96 123 97
+f 96 124 123
+f 99 125 126
+f 99 126 120
+f 99 120 127
+f 99 127 100
+f 99 105 125
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 131 132
+f 103 132 106
+f 103 106 104
+f 105 133 125
+f 106 132 130
+f 106 130 110
+f 106 110 107
+f 108 110 134
+f 108 134 111
+f 110 130 135
+f 110 135 136
+f 110 136 134
+f 111 134 136
+f 111 136 137
+f 111 137 112
+f 112 137 115
+f 115 137 116
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 116 137 138
+f 117 140 118
+f 118 140 119
+f 119 141 120
+f 119 140 141
+f 120 141 127
+f 120 126 121
+f 121 126 142
+f 123 124 143
+f 123 143 144
+f 125 133 145
+f 125 145 146
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 126 147 148
+f 126 148 142
+f 127 141 140
+f 127 140 139
+f 127 139 128
+f 128 139 135
+f 128 135 130
+f 128 130 129
+f 130 132 131
+f 133 149 150
+f 133 150 145
+f 135 137 136
+f 135 139 137
+f 137 139 138
+f 143 151 159
+f 143 159 152
+f 143 152 144
+f 144 152 159
+f 144 159 157
+f 144 157 160
+f 144 160 153
+f 145 150 154
+f 145 154 146
+f 146 154 147
+f 147 154 148
+f 148 154 155
+f 149 156 150
+f 150 156 157
+f 150 157 154
+f 151 155 158
+f 151 158 159
+f 153 160 161
+f 154 157 158
+f 154 158 155
+f 156 161 157
+f 157 161 160
+f 157 159 158
+
+o geometry_2
+v 0.37210689 0.07859280 0.03398280
+v 0.33919410 0.07837926 0.03433313
+v 0.33919410 0.07431101 0.04613238
+v 0.37210689 0.07353350 0.04682331
+v 0.38614615 0.07335829 0.04643405
+v 0.38614615 0.07797408 0.03398280
+v 0.41424222 0.07621647 0.00357235
+v 0.33919410 0.07197301 0.02445582
+v 0.37210689 0.07451908 0.00357235
+v 0.36465890 0.07234533 0.00357235
+v 0.36232483 0.07165543 0.00357235
+v 0.34401082 0.07379085 0.04654597
+v 0.35805885 0.07364301 0.04671140
+v 0.33919410 0.06938860 0.04863820
+v 0.37210689 0.06095643 0.05322653
+v 0.38614615 0.06095643 0.05239937
+v 0.40019419 0.07242747 0.04485271
+v 0.40019419 0.07720752 0.03398280
+v 0.41424222 0.07622742 0.00681289
+v 0.41668117 0.07521446 0.00357235
+v 0.33919410 0.06095643 0.02142450
+v 0.36006947 0.06095643 0.00357235
+v 0.33919410 0.06095643 0.05284701
+v 0.34401082 0.06095643 0.05294919
+v 0.35805885 0.06095643 0.05313895
+v 0.34401082 0.04775515 0.05323140
+v 0.35805885 0.04775515 0.05327032
+v 0.37210689 0.04775515 0.05317788
+v 0.38614615 0.04775515 0.05219501
+v 0.40019419 0.04775515 0.04938265
+v 0.40019419 0.06095643 0.04932913
+v 0.41010738 0.07025920 0.04273615
+v 0.41457442 0.07228510 0.03392441
+v 0.41424222 0.07571273 0.02039785
+v 0.42445261 0.07196205 0.00681289
+v 0.42445261 0.07196753 0.00357235
+v 0.33919410 0.03437319 0.01811585
+v 0.36282312 0.05146750 0.00357235
+v 0.33919410 0.05642276 0.05297838
+v 0.33919410 0.04775515 0.05316815
+v 0.33919410 0.04322149 0.05165006
+v 0.34401082 0.03454840 0.04877931
+v 0.35805885 0.03454840 0.04880364
+v 0.37210689 0.03454840 0.04861874
+v 0.38614615 0.03454840 0.04748017
+v 0.40005432 0.03379279 0.04439534
+v 0.41043081 0.03769130 0.04297456
+v 0.41209174 0.04775515 0.04413746
+v 0.41185573 0.06095643 0.04395743
+v 0.41887536 0.06095643 0.03766125
+v 0.42231961 0.06928456 0.02935068
+v 0.42353470 0.07094362 0.02039785
+v 0.42807171 0.06095643 0.00681289
+v 0.42721499 0.06359011 0.00357235
+v 0.33919410 0.02833378 0.02065086
+v 0.40158414 0.02508137 0.00357235
+v 0.33919410 0.03454840 0.04872579
+v 0.33919410 0.03170665 0.04667734
+v 0.33919410 0.02623121 0.04270695
+v 0.34401082 0.02620931 0.04273128
+v 0.35805885 0.02619288 0.04273615
+v 0.37210689 0.02628597 0.04261450
+v 0.38614615 0.02676233 0.04203549
+v 0.39527259 0.02740843 0.04130077
+v 0.40464375 0.02888680 0.03976322
+v 0.41548356 0.03327262 0.03482456
+v 0.42266929 0.03765845 0.02988590
+v 0.41912014 0.04775515 0.03806510
+v 0.42337740 0.04775515 0.03126776
+v 0.42311514 0.06095643 0.03086877
+v 0.42629713 0.06095643 0.02039785
+v 0.42849132 0.04775515 0.00681289
+v 0.42807171 0.06095643 0.00357235
+v 0.42679542 0.04775515 0.02039785
+v 0.33919410 0.02568367 0.02197432
+v 0.41424222 0.02267766 0.00357235
+v 0.33919410 0.02387678 0.03398280
+v 0.35805885 0.02368514 0.03398280
+v 0.37210689 0.02369609 0.03398280
+v 0.38614615 0.02414507 0.03398280
+v 0.40005432 0.02548108 0.03473211
+v 0.41116511 0.02614361 0.03070334
+v 0.42053629 0.02885395 0.02605175
+v 0.42420784 0.03377089 0.02107417
+v 0.42847384 0.04775515 0.00357235
+v 0.42838642 0.05089805 0.00357235
+v 0.42713636 0.03454840 0.00681289
+v 0.42745102 0.03769678 0.00357235
+v 0.33919410 0.02451740 0.02937014
+v 0.42352596 0.02565629 0.00357235
+v 0.41424222 0.02265575 0.00681289
+v 0.41520382 0.02491163 0.02107417
+v 0.42248571 0.02667472 0.01699188
+v 0.42353470 0.02563987 0.00681289
+v 0.42711888 0.03454840 0.00357235
+f 162 163 164
+f 162 164 165
+f 162 165 166
+f 162 166 167
+f 162 167 168
+f 162 168 163
+f 163 169 182
+f 163 182 198
+f 163 198 216
+f 163 216 236
+f 163 236 250
+f 163 250 238
+f 163 238 220
+f 163 220 219
+f 163 219 218
+f 163 218 202
+f 163 202 201
+f 163 201 200
+f 163 200 184
+f 163 184 175
+f 163 175 164
+f 163 168 170
+f 163 170 171
+f 163 171 172
+f 163 172 169
+f 164 173 174
+f 164 174 165
+f 164 175 173
+f 165 174 176
+f 165 176 166
+f 166 176 177
+f 166 177 178
+f 166 178 179
+f 166 179 167
+f 167 179 168
+f 168 179 180
+f 168 180 181
+f 168 181 197
+f 168 197 215
+f 168 215 234
+f 168 234 247
+f 168 247 246
+f 168 246 249
+f 168 249 256
+f 168 256 251
+f 168 251 237
+f 168 237 217
+f 168 217 199
+f 168 199 183
+f 168 183 172
+f 168 172 171
+f 168 171 170
+f 169 172 182
+f 172 183 182
+f 173 175 184
+f 173 184 185
+f 173 185 186
+f 173 186 174
+f 174 186 176
+f 176 186 187
+f 176 187 188
+f 176 188 189
+f 176 189 177
+f 177 189 190
+f 177 190 191
+f 177 191 192
+f 177 192 178
+f 178 192 193
+f 178 193 179
+f 179 193 194
+f 179 194 195
+f 179 195 180
+f 180 195 196
+f 180 196 181
+f 181 196 197
+f 182 183 198
+f 183 199 198
+f 184 200 185
+f 185 200 201
+f 185 201 186
+f 186 201 187
+f 187 201 202
+f 187 202 203
+f 187 203 188
+f 188 204 189
+f 188 203 204
+f 189 204 205
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 190 206 191
+f 191 206 207
+f 191 207 208
+f 191 208 209
+f 191 209 192
+f 192 209 210
+f 192 210 193
+f 193 210 211
+f 193 211 212
+f 193 212 194
+f 194 212 213
+f 194 213 195
+f 195 213 196
+f 196 213 214
+f 196 214 215
+f 196 215 197
+f 198 199 216
+f 199 217 216
+f 202 218 203
+f 203 218 219
+f 203 219 220
+f 203 220 221
+f 203 221 204
+f 204 221 222
+f 204 222 205
+f 205 222 223
+f 205 223 224
+f 205 224 206
+f 206 224 225
+f 206 225 207
+f 207 225 226
+f 207 226 208
+f 208 227 228
+f 208 228 229
+f 208 229 209
+f 208 226 227
+f 209 229 210
+f 210 229 211
+f 211 229 230
+f 211 230 231
+f 211 231 212
+f 212 231 232
+f 212 232 213
+f 213 232 214
+f 214 233 234
+f 214 234 215
+f 214 232 235
+f 214 235 233
+f 216 217 236
+f 217 237 236
+f 220 238 239
+f 220 239 221
+f 221 239 222
+f 222 239 240
+f 222 240 223
+f 223 240 241
+f 223 241 224
+f 224 241 242
+f 224 242 225
+f 225 242 243
+f 225 243 226
+f 226 243 244
+f 226 244 227
+f 227 244 228
+f 228 244 245
+f 228 245 235
+f 228 235 230
+f 228 230 229
+f 230 235 231
+f 231 235 232
+f 233 246 247
+f 233 247 234
+f 233 235 248
+f 233 248 249
+f 233 249 246
+f 235 245 248
+f 236 237 250
+f 237 251 252
+f 237 252 238
+f 237 238 250
+f 238 252 239
+f 239 252 240
+f 240 252 241
+f 241 252 242
+f 242 252 253
+f 242 253 243
+f 243 253 254
+f 243 254 244
+f 244 254 245
+f 245 254 248
+f 248 254 255
+f 248 255 251
+f 248 251 256
+f 248 256 249
+f 251 255 252
+f 252 255 254
+f 252 254 253
+
+o geometry_3
+v -0.19412402 -0.08267282 0.07491027
+v -0.18983237 -0.08340948 0.07491027
+v -0.19412402 -0.07937872 0.08310132
+v -0.19412402 -0.04287951 0.07491027
+v -0.17578813 -0.08390985 0.07491027
+v -0.18983237 -0.07971231 0.08339723
+v -0.19412402 -0.07110872 0.08755646
+v -0.19412402 0.02133464 0.08931550
+v -0.09592626 0.05057849 0.07491027
+v -0.17555178 -0.08388205 0.07491027
+v -0.16439351 -0.07896175 0.08274376
+v -0.17578813 -0.07978180 0.08347943
+v -0.17578813 -0.07110872 0.08838255
+v -0.18983237 -0.07110872 0.08800855
+v -0.19412402 -0.05790451 0.09152252
+v -0.19412402 0.03453885 0.09246369
+v -0.08889792 0.05706939 0.07491027
+v -0.17332511 -0.08340948 0.07491027
+v -0.15502653 -0.07758574 0.08092717
+v -0.16052481 -0.07235965 0.08593304
+v -0.16173145 -0.05790451 0.09220066
+v -0.17578813 -0.05790451 0.09231163
+v -0.18983237 -0.05790451 0.09175679
+v -0.19412402 0.03453885 0.11236388
+v -0.19412402 0.04218339 0.09465838
+v -0.19412402 0.04720099 0.10192881
+v -0.15659392 0.05447026 0.10840192
+v -0.07759037 0.05787555 0.07491027
+v -0.16138314 -0.08075475 0.07491027
+v -0.16052481 -0.08042117 0.07574047
+v -0.15028707 -0.06878756 0.08431785
+v -0.16058700 -0.08056015 0.07491027
+v -0.15913159 -0.07996249 0.07491027
+v -0.15028707 -0.07361057 0.07491027
+v -0.14927947 -0.07235965 0.07574047
+v -0.14267407 -0.06471510 0.07491027
+v -0.14136792 -0.06311669 0.07491027
+v -0.06936784 0.03987613 0.10994314
+v -0.13958906 -0.03893215 0.09540639
+v -0.14768720 -0.04742454 0.09361446
+v -0.09842661 0.01460744 0.10878004
+v -0.09151023 0.03453885 0.11501888
+v -0.10555447 0.03453885 0.11553262
+v -0.16173145 0.03453885 0.11355164
+v -0.09151023 0.04774306 0.11689300
+v -0.19412402 0.04614466 0.11138572
+v -0.15659392 0.05447026 0.10890745
+v -0.09198292 0.05755587 0.10156714
+v -0.07745354 0.05808404 0.08834145
+v -0.07745354 0.05787555 0.07491027
+v -0.07841139 0.03509482 0.11166519
+v -0.06817364 0.03856961 0.07491027
+v -0.06803680 0.03843062 0.08834145
+v -0.06839755 0.03879199 0.10192881
+v -0.06766362 0.04774306 0.10192881
+v -0.06943003 0.04774306 0.10990615
+v -0.07745354 0.04774306 0.11416401
+v -0.07745354 0.05598527 0.11091719
+v -0.09151023 0.05694430 0.11235977
+v -0.10555447 0.05641614 0.11182547
+v -0.10555447 0.04774306 0.11608746
+v -0.11959871 0.05590186 0.11113091
+v -0.13364296 0.05534590 0.11030070
+v -0.07745354 0.05790335 0.10192881
+v -0.06944247 0.05530420 0.08834145
+v -0.06957931 0.05516522 0.07491027
+v -0.06732775 0.04774306 0.07491027
+v -0.06704164 0.04774306 0.08834145
+v -0.06969126 0.05506791 0.10192881
+v -0.07016396 0.05462314 0.10907594
+f 257 258 259
+f 257 259 263
+f 257 263 271
+f 257 271 280
+f 257 280 302
+f 257 302 282
+f 257 282 281
+f 257 281 272
+f 257 272 264
+f 257 264 260
+f 257 260 265
+f 257 265 273
+f 257 273 284
+f 257 284 306
+f 257 306 322
+f 257 322 323
+f 257 323 308
+f 257 308 293
+f 257 293 292
+f 257 292 290
+f 257 290 289
+f 257 289 288
+f 257 288 285
+f 257 285 274
+f 257 274 266
+f 257 266 261
+f 257 261 258
+f 258 261 262
+f 258 262 259
+f 259 262 263
+f 260 264 265
+f 261 266 267
+f 261 267 268
+f 261 268 262
+f 262 268 269
+f 262 269 270
+f 262 270 263
+f 263 270 271
+f 264 272 273
+f 264 273 265
+f 266 274 275
+f 266 275 267
+f 267 275 276
+f 267 276 269
+f 267 269 268
+f 269 277 278
+f 269 278 270
+f 269 276 277
+f 270 278 279
+f 270 279 271
+f 271 279 280
+f 272 281 273
+f 273 281 282
+f 273 282 283
+f 273 283 284
+f 274 285 286
+f 274 286 275
+f 275 287 276
+f 275 286 288
+f 275 288 289
+f 275 289 290
+f 275 290 291
+f 275 291 292
+f 275 292 293
+f 275 293 294
+f 275 294 287
+f 276 295 296
+f 276 296 277
+f 276 287 297
+f 276 297 295
+f 277 296 297
+f 277 297 298
+f 277 298 299
+f 277 299 278
+f 278 299 300
+f 278 300 280
+f 278 280 279
+f 280 300 301
+f 280 301 302
+f 282 302 303
+f 282 303 283
+f 283 303 304
+f 283 304 305
+f 283 305 284
+f 284 305 306
+f 285 288 286
+f 287 294 307
+f 287 307 297
+f 290 292 291
+f 293 308 309
+f 293 309 310
+f 293 310 294
+f 294 310 311
+f 294 311 312
+f 294 312 313
+f 294 313 307
+f 295 297 296
+f 297 307 298
+f 298 307 313
+f 298 313 301
+f 298 301 299
+f 299 301 300
+f 301 313 314
+f 301 314 315
+f 301 315 316
+f 301 316 317
+f 301 317 302
+f 302 317 316
+f 302 316 318
+f 302 318 319
+f 302 319 303
+f 303 319 318
+f 303 318 304
+f 304 318 315
+f 304 315 320
+f 304 320 305
+f 305 320 321
+f 305 321 322
+f 305 322 306
+f 308 323 324
+f 308 324 309
+f 309 324 310
+f 310 324 311
+f 311 324 325
+f 311 325 326
+f 311 326 312
+f 312 326 313
+f 313 326 314
+f 314 320 315
+f 314 326 320
+f 315 318 316
+f 320 326 325
+f 320 325 321
+f 321 324 322
+f 321 325 324
+f 322 324 323
+
+o geometry_4
+v -0.19412402 -0.08438303 0.06116358
+v -0.19412402 -0.08434034 0.04988154
+v -0.18983011 -0.08517997 0.04988154
+v -0.18983011 -0.08520843 0.06116358
+v -0.19412402 -0.08274647 0.07475102
+v -0.19412402 -0.06137150 0.04988154
+v -0.17578569 -0.08629000 0.04988154
+v -0.17578569 -0.08617615 0.06116358
+v -0.18983011 -0.08348649 0.07475102
+v -0.19404475 -0.08268954 0.07490782
+v -0.19412402 -0.08267531 0.07490782
+v -0.19412402 -0.04288542 0.07490782
+v -0.09593208 0.05064076 0.04988154
+v -0.16174129 -0.08286032 0.04988154
+v -0.17578569 -0.08398457 0.07475102
+v -0.16174129 -0.08271800 0.06116358
+v -0.16138456 -0.08075413 0.07490782
+v -0.18983011 -0.08341533 0.07490782
+v -0.09599814 0.05049844 0.07490782
+v -0.08890327 0.05717279 0.04988154
+v -0.16036724 -0.08214877 0.04988154
+v -0.17332826 -0.08340110 0.07490782
+v -0.17556109 -0.08388496 0.07490782
+v -0.17578569 -0.08389918 0.07490782
+v -0.15368195 -0.07851986 0.06116358
+v -0.15402545 -0.07823525 0.07186253
+v -0.16059184 -0.08055490 0.07490782
+v -0.08889006 0.05705894 0.07490782
+v -0.07939060 0.05896589 0.04988154
+v -0.15365552 -0.07856256 0.04988154
+v -0.14140795 -0.06324999 0.07475102
+v -0.15028644 -0.07361016 0.07490782
+v -0.15913852 -0.07995719 0.07490782
+v -0.07746164 0.05788434 0.07490782
+v -0.07746164 0.05909397 0.04988154
+v -0.06364183 0.03520011 0.04988154
+v -0.14136831 -0.06312191 0.07490782
+v -0.14267631 -0.06471578 0.07490782
+v -0.06817357 0.03857286 0.07490782
+v -0.06510838 0.05708740 0.04988154
+v -0.06640315 0.05750010 0.04988154
+v -0.06958726 0.05516622 0.07490782
+v -0.05914974 0.04773763 0.04988154
+v -0.06732800 0.04773763 0.07490782
+v -0.05975749 0.04943112 0.04988154
+v -0.06956083 0.05508083 0.07490782
+f 327 328 329
+f 327 329 330
+f 327 330 331
+f 327 331 337
+f 327 337 338
+f 327 338 332
+f 327 332 328
+f 328 332 339
+f 328 339 346
+f 328 346 355
+f 328 355 361
+f 328 361 367
+f 328 367 366
+f 328 366 371
+f 328 371 369
+f 328 369 362
+f 328 362 356
+f 328 356 347
+f 328 347 340
+f 328 340 333
+f 328 333 329
+f 329 333 330
+f 330 333 334
+f 330 334 335
+f 330 335 331
+f 331 336 337
+f 331 335 336
+f 332 338 339
+f 333 340 334
+f 334 341 335
+f 334 340 342
+f 334 342 343
+f 334 343 341
+f 335 341 344
+f 335 344 336
+f 336 344 350
+f 336 350 349
+f 336 349 348
+f 336 348 343
+f 336 343 353
+f 336 353 359
+f 336 359 358
+f 336 358 364
+f 336 364 363
+f 336 363 365
+f 336 365 370
+f 336 370 372
+f 336 372 368
+f 336 368 360
+f 336 360 354
+f 336 354 345
+f 336 345 338
+f 336 338 337
+f 338 345 339
+f 339 345 346
+f 340 347 342
+f 341 348 349
+f 341 349 350
+f 341 350 344
+f 341 343 348
+f 342 347 351
+f 342 351 352
+f 342 352 353
+f 342 353 343
+f 345 354 346
+f 346 354 355
+f 347 356 351
+f 351 356 357
+f 351 357 352
+f 352 358 359
+f 352 359 353
+f 352 357 358
+f 354 360 355
+f 355 360 361
+f 356 362 357
+f 357 363 364
+f 357 364 358
+f 357 362 365
+f 357 365 363
+f 360 366 367
+f 360 367 361
+f 360 368 366
+f 362 369 365
+f 365 369 370
+f 366 368 371
+f 368 372 369
+f 368 369 371
+f 369 372 370
+
+o geometry_5
+v 0.37210262 0.07846932 -0.03395259
+v 0.37210262 0.07349955 -0.04693752
+v 0.33918541 0.07560214 -0.04308000
+v 0.33918541 0.07824541 -0.03435453
+v 0.41424124 0.07621927 0.00356749
+v 0.40019504 0.07699477 -0.03395259
+v 0.38614884 0.07325925 -0.04639602
+v 0.37210262 0.06095498 -0.05340207
+v 0.35805642 0.07369616 -0.04693193
+v 0.33918541 0.07433512 -0.04632902
+v 0.33918541 0.07594074 -0.03055842
+v 0.36232187 0.07165363 0.00356749
+v 0.36465561 0.07234721 0.00356749
+v 0.37210262 0.07452081 0.00356749
+v 0.41667986 0.07521439 0.00356749
+v 0.42446779 0.07199223 -0.00678249
+v 0.41424124 0.07619196 -0.00678249
+v 0.41424124 0.07562945 -0.02037033
+v 0.41464330 0.07227076 -0.03400283
+v 0.41022055 0.07028832 -0.04264457
+v 0.40019504 0.07239637 -0.04475475
+v 0.38614884 0.06095498 -0.05233023
+v 0.37210262 0.04775505 -0.05316202
+v 0.35805642 0.04775505 -0.05331834
+v 0.35805642 0.06095498 -0.05346348
+v 0.34401022 0.07384361 -0.04675330
+v 0.33918541 0.06095498 -0.05312294
+v 0.33918541 0.07181747 -0.02461304
+v 0.36006678 0.06095498 0.00356749
+v 0.33918541 0.06783619 -0.02333465
+v 0.42445904 0.07197039 0.00356749
+v 0.42358499 0.07104197 -0.02037033
+v 0.42721233 0.06358732 0.00356749
+v 0.42806894 0.06095498 -0.00678249
+v 0.42237001 0.06937628 -0.02950333
+v 0.40019504 0.06095498 -0.04914261
+v 0.41904859 0.06095498 -0.03787710
+v 0.41202987 0.06095498 -0.04382247
+v 0.38614884 0.04775505 -0.05202318
+v 0.40019504 0.04775505 -0.04908120
+v 0.37210262 0.03454421 -0.04859553
+v 0.35805642 0.03454421 -0.04882441
+v 0.34401022 0.03454421 -0.04877416
+v 0.34401022 0.04775505 -0.05325135
+v 0.33918541 0.04775505 -0.05317877
+v 0.34401022 0.06095498 -0.05323459
+v 0.36282883 0.05146873 0.00356749
+v 0.33918541 0.06095498 -0.02170455
+v 0.33918541 0.05642212 -0.02092859
+v 0.33918541 0.04345156 -0.01915334
+v 0.33918541 0.03459336 -0.01798102
+v 0.42633828 0.06095498 -0.02037033
+v 0.42806894 0.06095498 0.00356749
+v 0.42838360 0.05090075 0.00356749
+v 0.42843601 0.04775505 -0.00678249
+v 0.42672287 0.04775505 -0.02037033
+v 0.42314794 0.06095498 -0.03108318
+v 0.41212600 0.04775505 -0.04394529
+v 0.42334896 0.04775505 -0.03130648
+v 0.41915347 0.04775505 -0.03810040
+v 0.38614884 0.03454421 -0.04735621
+v 0.39993281 0.03389432 -0.04421883
+v 0.41036039 0.03786467 -0.04280646
+v 0.37210262 0.02622667 -0.04264457
+v 0.38614884 0.02674550 -0.04201374
+v 0.35805642 0.02611745 -0.04278413
+v 0.34401022 0.02614475 -0.04275063
+v 0.33918541 0.02616660 -0.04272272
+v 0.33918541 0.03454421 -0.04871834
+v 0.33918541 0.02556040 -0.02191111
+v 0.40158480 0.02507980 0.00356749
+v 0.42847097 0.04775505 0.00356749
+v 0.42744836 0.03769537 0.00356749
+v 0.42705502 0.03454421 -0.00678249
+v 0.42411816 0.03385609 -0.02092859
+v 0.42264096 0.03779913 -0.02980478
+v 0.39507303 0.02741723 -0.04126568
+v 0.40444298 0.02905562 -0.03957976
+v 0.41538624 0.03343011 -0.03468948
+v 0.37210262 0.02359979 -0.03395259
+v 0.38614884 0.02408039 -0.03395259
+v 0.39993281 0.02548940 -0.03461133
+v 0.35805642 0.02353972 -0.03395259
+v 0.33918541 0.02452821 -0.03694482
+v 0.33918541 0.02369264 -0.03395259
+v 0.41424124 0.02267684 0.00356749
+v 0.42711616 0.03454421 0.00356749
+v 0.42348883 0.02570239 -0.00678249
+v 0.42241372 0.02676188 -0.01677519
+v 0.42042086 0.02899554 -0.02583003
+v 0.41105091 0.02617752 -0.03051934
+v 0.41424124 0.02274783 -0.00678249
+v 0.41514152 0.02500335 -0.02092859
+v 0.42352380 0.02565324 0.00356749
+v 0.42438037 0.02776129 0.00356749
+f 373 374 375
+f 373 375 376
+f 373 376 377
+f 373 377 378
+f 373 378 379
+f 373 379 374
+f 374 380 381
+f 374 381 382
+f 374 382 375
+f 374 379 380
+f 375 382 399
+f 375 399 417
+f 375 417 441
+f 375 441 440
+f 375 440 456
+f 375 456 457
+f 375 457 442
+f 375 442 423
+f 375 423 422
+f 375 422 421
+f 375 421 420
+f 375 420 402
+f 375 402 400
+f 375 400 383
+f 375 383 376
+f 376 383 384
+f 376 384 385
+f 376 385 386
+f 376 386 377
+f 377 387 388
+f 377 388 389
+f 377 389 378
+f 377 386 385
+f 377 385 384
+f 377 384 401
+f 377 401 419
+f 377 419 443
+f 377 443 458
+f 377 458 466
+f 377 466 467
+f 377 467 459
+f 377 459 445
+f 377 445 444
+f 377 444 426
+f 377 426 425
+f 377 425 405
+f 377 405 403
+f 377 403 387
+f 378 389 390
+f 378 390 391
+f 378 391 392
+f 378 392 393
+f 378 393 379
+f 379 393 394
+f 379 394 380
+f 380 395 396
+f 380 396 397
+f 380 397 381
+f 380 394 395
+f 381 397 398
+f 381 398 382
+f 382 398 399
+f 383 400 384
+f 384 400 402
+f 384 402 401
+f 387 403 388
+f 388 404 390
+f 388 390 389
+f 388 403 405
+f 388 405 406
+f 388 406 404
+f 390 404 391
+f 391 404 407
+f 391 407 392
+f 392 408 393
+f 392 407 409
+f 392 409 410
+f 392 410 408
+f 393 408 394
+f 394 411 395
+f 394 408 412
+f 394 412 411
+f 395 413 414
+f 395 414 396
+f 395 411 413
+f 396 414 415
+f 396 415 416
+f 396 416 397
+f 397 416 417
+f 397 417 418
+f 397 418 398
+f 398 418 399
+f 399 418 417
+f 401 402 420
+f 401 420 421
+f 401 421 422
+f 401 422 423
+f 401 423 419
+f 404 406 424
+f 404 424 407
+f 405 425 406
+f 406 425 426
+f 406 426 427
+f 406 427 428
+f 406 428 424
+f 407 424 429
+f 407 429 409
+f 408 410 430
+f 408 430 412
+f 409 429 431
+f 409 431 432
+f 409 432 410
+f 410 432 430
+f 411 433 413
+f 411 412 433
+f 412 434 433
+f 412 430 435
+f 412 435 434
+f 413 436 414
+f 413 433 437
+f 413 437 436
+f 414 438 415
+f 414 436 438
+f 415 438 439
+f 415 439 440
+f 415 440 441
+f 415 441 416
+f 416 441 417
+f 419 423 442
+f 419 442 443
+f 424 428 429
+f 426 444 427
+f 427 444 445
+f 427 445 446
+f 427 446 428
+f 428 446 447
+f 428 447 448
+f 428 448 431
+f 428 431 429
+f 430 432 435
+f 431 448 432
+f 432 448 435
+f 433 434 449
+f 433 449 437
+f 434 435 450
+f 434 450 449
+f 435 448 451
+f 435 451 450
+f 436 452 438
+f 436 437 453
+f 436 453 452
+f 437 449 454
+f 437 454 453
+f 438 452 455
+f 438 455 439
+f 439 455 440
+f 440 455 456
+f 442 457 458
+f 442 458 443
+f 445 459 446
+f 446 459 460
+f 446 460 461
+f 446 461 447
+f 447 461 462
+f 447 462 448
+f 448 462 451
+f 449 450 463
+f 449 463 454
+f 450 451 462
+f 450 462 463
+f 452 453 464
+f 452 464 455
+f 453 454 464
+f 454 463 465
+f 454 465 464
+f 455 457 456
+f 455 464 457
+f 457 464 458
+f 458 464 460
+f 458 460 466
+f 459 467 460
+f 460 467 466
+f 460 464 465
+f 460 465 461
+f 461 465 463
+f 461 463 462
+
+o geometry_6
+v -0.19414658 0.04746505 -0.10190012
+v -0.19414658 0.04598037 -0.09962861
+v -0.19414658 0.04672271 -0.10855028
+v -0.21794326 0.04733706 -0.10190012
+v -0.41459315 0.04700429 -0.08831322
+v -0.41459315 0.04285743 -0.07782383
+v -0.41459315 0.03936332 -0.06936995
+v -0.19414658 0.04230708 -0.09458410
+v -0.19414658 0.04630034 -0.11140758
+v -0.40054996 0.04585238 -0.10018912
+v -0.41459315 0.04528923 -0.09900912
+v -0.42366929 0.04353578 -0.09709582
+v -0.42450465 0.04417572 -0.08831322
+v -0.42342094 0.04279344 -0.07827055
+v -0.41630904 0.03851860 -0.06936995
+v -0.40073058 0.03713631 -0.06936995
+v -0.19414658 0.03986249 -0.09391824
+v -0.39131576 0.03361661 -0.06936995
+v -0.19414658 0.03803224 -0.11216193
+v -0.21794326 0.04564760 -0.11112100
+v -0.32681188 0.04142395 -0.10884951
+v -0.23198644 0.04511005 -0.11089765
+v -0.38650675 0.03453813 -0.10332455
+v -0.40054996 0.03453813 -0.10144919
+v -0.42366929 0.03840341 -0.09709582
+v -0.42464010 0.03421816 -0.08820786
+v -0.42473044 0.03528047 -0.07413211
+v -0.42477560 0.03423096 -0.06936995
+v -0.19414658 -0.05449119 -0.06936995
+v -0.36372608 0.02181600 -0.06936995
+v -0.19414658 0.03453813 -0.11242323
+v -0.32681188 0.04051523 -0.10884951
+v -0.37246356 0.03453813 -0.10460570
+v -0.20390005 -0.05790850 -0.09130959
+v -0.21794326 -0.05790850 -0.08972923
+v -0.41362231 0.03421816 -0.09837697
+v -0.20500635 -0.07233289 -0.08548964
+v -0.21794326 -0.06940194 -0.08467628
+v -0.41764112 0.02959775 -0.09265816
+v -0.42281136 0.02685878 -0.08360585
+v -0.42414342 0.02532290 -0.07472633
+v -0.42441437 0.02488774 -0.06936995
+v -0.19414658 -0.08328877 -0.06936995
+v -0.19414658 -0.05790850 -0.09187009
+v -0.21794326 0.03453813 -0.11176158
+v -0.34435459 0.03453813 -0.10643049
+v -0.35842035 0.03453813 -0.10565506
+v -0.23198644 0.03453813 -0.11133172
+v -0.19414658 -0.06708533 -0.08898330
+v -0.19414658 -0.07146257 -0.08726386
+v -0.40827144 0.02767791 -0.09535110
+v -0.23198644 -0.06629180 -0.08278406
+v -0.20105529 -0.07870676 -0.08248485
+v -0.21042495 -0.07755485 -0.08114470
+v -0.23916610 -0.06458954 -0.08158299
+v -0.41459315 0.01961458 -0.07472633
+v -0.25135793 -0.06490952 -0.06936995
+v -0.25447361 -0.06334805 -0.06936995
+v -0.41994401 0.02213597 -0.06936995
+v -0.19414658 -0.08246964 -0.07504661
+v -0.19832341 -0.08248244 -0.06936995
+v -0.20500635 -0.08028103 -0.07585997
+v -0.19414658 -0.07920592 -0.08293578
+v -0.19414658 -0.08156092 -0.07769319
+v -0.21448891 -0.07878355 -0.07208396
+v -0.21868831 -0.07614697 -0.07585997
+v -0.23198644 -0.07105300 -0.07472633
+v -0.24474272 -0.06598463 -0.07351682
+v -0.32444124 -0.02742146 -0.06936995
+v -0.41407388 0.01862907 -0.06936995
+v -0.21665632 -0.07838678 -0.06936995
+v -0.20450965 -0.08126654 -0.06936995
+v -0.21186990 -0.07970507 -0.06936995
+v -0.21491787 -0.07891154 -0.06936995
+f 468 469 475
+f 468 475 484
+f 468 484 496
+f 468 496 510
+f 468 510 527
+f 468 527 531
+f 468 531 530
+f 468 530 517
+f 468 517 516
+f 468 516 511
+f 468 511 498
+f 468 498 486
+f 468 486 476
+f 468 476 470
+f 468 470 471
+f 468 471 472
+f 468 472 473
+f 468 473 474
+f 468 474 469
+f 469 474 475
+f 470 476 477
+f 470 477 471
+f 471 477 472
+f 472 477 478
+f 472 478 479
+f 472 479 480
+f 472 480 481
+f 472 481 473
+f 473 481 474
+f 474 481 482
+f 474 482 495
+f 474 495 509
+f 474 509 526
+f 474 526 537
+f 474 537 536
+f 474 536 525
+f 474 525 524
+f 474 524 538
+f 474 538 541
+f 474 541 540
+f 474 540 539
+f 474 539 528
+f 474 528 510
+f 474 510 496
+f 474 496 497
+f 474 497 485
+f 474 485 483
+f 474 483 475
+f 475 483 485
+f 475 485 484
+f 476 486 487
+f 476 487 477
+f 477 488 478
+f 477 487 489
+f 477 489 488
+f 478 490 491
+f 478 491 492
+f 478 492 479
+f 478 488 490
+f 479 492 493
+f 479 493 480
+f 480 493 494
+f 480 494 495
+f 480 495 481
+f 481 495 482
+f 484 485 497
+f 484 497 496
+f 486 498 489
+f 486 489 487
+f 488 499 490
+f 488 489 498
+f 488 498 499
+f 490 499 500
+f 490 500 501
+f 490 501 502
+f 490 502 491
+f 491 503 492
+f 491 502 504
+f 491 504 505
+f 491 505 503
+f 492 503 506
+f 492 506 507
+f 492 507 493
+f 493 507 508
+f 493 508 509
+f 493 509 495
+f 493 495 494
+f 498 511 512
+f 498 512 499
+f 499 513 514
+f 499 514 500
+f 499 512 515
+f 499 515 511
+f 499 511 513
+f 500 514 501
+f 501 511 516
+f 501 516 502
+f 501 514 511
+f 502 516 517
+f 502 517 504
+f 503 518 506
+f 503 505 519
+f 503 519 518
+f 504 520 505
+f 504 517 520
+f 505 520 521
+f 505 521 519
+f 506 518 522
+f 506 522 507
+f 507 523 508
+f 507 522 524
+f 507 524 525
+f 507 525 523
+f 508 523 526
+f 508 526 509
+f 510 528 529
+f 510 529 527
+f 511 515 512
+f 511 514 513
+f 517 530 520
+f 518 519 522
+f 519 521 522
+f 520 530 531
+f 520 531 521
+f 521 531 527
+f 521 527 529
+f 521 529 532
+f 521 532 533
+f 521 533 534
+f 521 534 535
+f 521 535 522
+f 522 535 524
+f 523 536 537
+f 523 537 526
+f 523 525 536
+f 524 535 534
+f 524 534 533
+f 524 533 532
+f 524 532 538
+f 528 539 529
+f 529 539 532
+f 532 539 540
+f 532 540 541
+f 532 541 538
+
+o geometry_7
+v 0.23161741 0.08947946 -0.00682163
+v 0.23161741 0.08795815 -0.02037199
+v 0.21761175 0.08879972 -0.00682163
+v 0.24567225 0.08778335 -0.00682163
+v 0.32342492 0.08078527 -0.04058406
+v 0.32342492 0.08078527 -0.04078374
+v 0.24567225 0.08764093 -0.02037199
+v 0.23161741 0.08356897 -0.03021029
+v 0.21661135 0.08478603 -0.02153370
+v 0.18113803 0.08098596 -0.01398708
+v 0.30185886 0.08121901 -0.04140090
+v 0.28780399 0.08142617 -0.04154611
+v 0.24567225 0.08415160 -0.03176227
+v 0.20352410 0.08626851 -0.00682163
+v 0.24572146 0.08777688 -0.00682163
+v 0.33918538 0.07824111 -0.03435798
+v 0.33918538 0.07560631 -0.04308448
+v 0.33918538 0.07433099 -0.04632912
+v 0.31589729 0.08094064 -0.04104240
+v 0.22064576 0.08208002 -0.02850855
+v 0.26643472 0.08082412 -0.04080189
+v 0.17164239 0.06867944 -0.02820905
+v 0.17164239 0.07504957 -0.01992273
+v 0.17164239 0.07693341 -0.01552091
+v 0.17164239 0.08002785 -0.00682163
+v 0.31589729 0.07416267 -0.04662409
+v 0.30185886 0.07416267 -0.04659687
+v 0.28780399 0.07416267 -0.04618845
+v 0.27374915 0.08118017 -0.04120123
+v 0.30185886 0.06910023 -0.00682163
+v 0.33918538 0.07181271 -0.02461498
+v 0.33918538 0.07594294 -0.03055971
+v 0.33918538 0.06095630 -0.05312245
+v 0.26094070 0.07462878 -0.04312532
+v 0.24567225 0.07088050 -0.04251724
+v 0.23502863 0.06900959 -0.04150981
+v 0.24567225 0.07748368 -0.03856013
+v 0.27374915 0.07416267 -0.04509934
+v 0.17164239 0.06123467 -0.03215707
+v 0.17164239 0.02430864 -0.00682163
+v 0.32995214 0.06095630 -0.05290917
+v 0.28780399 0.06095630 -0.05061750
+v 0.31589729 0.06095630 -0.05245084
+v 0.30185886 0.06095630 -0.05168392
+v 0.31470009 0.06115051 -0.00682163
+v 0.33918538 0.06783785 -0.02333528
+v 0.33918538 0.04775641 -0.05318144
+v 0.32995214 0.04775641 -0.05303623
+v 0.25971071 0.06095630 -0.04744546
+v 0.24567225 0.06095630 -0.04528539
+v 0.22566417 0.06658195 -0.04051599
+v 0.27374915 0.06095630 -0.04924250
+v 0.17164239 0.04775641 -0.03505229
+v 0.23086301 0.06168783 -0.04253085
+v 0.28780399 0.02342174 -0.02037199
+v 0.28775480 0.02371305 -0.00682163
+v 0.17164239 0.02610833 -0.01919212
+v 0.21757895 0.02469706 -0.02037199
+v 0.23161741 0.02428274 -0.02037199
+v 0.24567225 0.02399143 -0.02037199
+v 0.25971071 0.02373248 -0.02037199
+v 0.27374915 0.02354474 -0.02037199
+v 0.31589729 0.04775641 -0.05263235
+v 0.28780399 0.04775641 -0.05093515
+v 0.27374915 0.04775641 -0.04980520
+v 0.30185886 0.04775641 -0.05188813
+v 0.31924292 0.04780820 -0.00682163
+v 0.33918538 0.06095630 -0.02170161
+v 0.33918538 0.03454357 -0.04872063
+v 0.32995214 0.03454357 -0.04861625
+v 0.31589729 0.03454357 -0.04827137
+v 0.25971071 0.04775641 -0.04826683
+v 0.24567225 0.04775641 -0.04626106
+v 0.17164239 0.03527510 -0.03097720
+v 0.22089177 0.04000091 -0.04138274
+v 0.30185886 0.02335053 -0.02037199
+v 0.32995214 0.02376484 -0.03395410
+v 0.33918538 0.02369364 -0.03395410
+v 0.30180965 0.02364832 -0.00682163
+v 0.17164239 0.02867192 -0.02598544
+v 0.18312244 0.02802454 -0.02695657
+v 0.20352410 0.02698228 -0.02846317
+v 0.21757895 0.02636728 -0.02948875
+v 0.28780399 0.02461290 -0.03395410
+v 0.30185886 0.02418564 -0.03395410
+v 0.31589729 0.02391374 -0.03395410
+v 0.30185886 0.03454357 -0.04763152
+v 0.28780399 0.03454357 -0.04675115
+v 0.27374915 0.03454357 -0.04560305
+v 0.24567225 0.03662810 -0.04349744
+v 0.31925930 0.04775641 -0.00682163
+v 0.33918538 0.05642471 -0.02092562
+v 0.33918538 0.02616659 -0.04272598
+v 0.32995214 0.02620543 -0.04267607
+v 0.31589729 0.02634785 -0.04251270
+v 0.30185886 0.02658738 -0.04223134
+v 0.23161741 0.03845369 -0.04231757
+v 0.17164239 0.03044571 -0.02732868
+v 0.26659874 0.02792096 -0.04077012
+v 0.30185886 0.02364832 -0.00682163
+v 0.33918538 0.02452874 -0.03694916
+v 0.33918538 0.02556454 -0.02191035
+v 0.27374915 0.02756491 -0.04114223
+v 0.28780399 0.02696933 -0.04179116
+v 0.26102272 0.03371494 -0.04376064
+v 0.31993171 0.03464715 -0.00682163
+v 0.33918538 0.03459536 -0.01798048
+v 0.33918538 0.04345139 -0.01915127
+v 0.31583170 0.02602417 -0.00682163
+f 542 543 544
+f 542 544 555
+f 542 555 566
+f 542 566 581
+f 542 581 597
+f 542 597 620
+f 542 620 641
+f 542 641 650
+f 542 650 647
+f 542 647 632
+f 542 632 608
+f 542 608 586
+f 542 586 571
+f 542 571 556
+f 542 556 545
+f 542 545 546
+f 542 546 547
+f 542 547 548
+f 542 548 543
+f 543 549 550
+f 543 550 551
+f 543 551 544
+f 543 548 552
+f 543 552 553
+f 543 553 554
+f 543 554 549
+f 544 551 555
+f 545 556 557
+f 545 557 546
+f 546 557 547
+f 547 557 558
+f 547 558 559
+f 547 559 560
+f 547 560 548
+f 548 560 552
+f 549 561 550
+f 549 554 562
+f 549 562 563
+f 549 563 561
+f 550 561 551
+f 551 564 565
+f 551 565 566
+f 551 566 555
+f 551 561 564
+f 552 560 559
+f 552 559 553
+f 553 559 567
+f 553 567 568
+f 553 568 569
+f 553 569 570
+f 553 570 554
+f 554 570 562
+f 556 571 572
+f 556 572 573
+f 556 573 557
+f 557 573 572
+f 557 572 587
+f 557 587 609
+f 557 609 633
+f 557 633 649
+f 557 649 648
+f 557 648 643
+f 557 643 619
+f 557 619 642
+f 557 642 634
+f 557 634 610
+f 557 610 588
+f 557 588 574
+f 557 574 559
+f 557 559 558
+f 559 574 567
+f 561 563 564
+f 562 575 576
+f 562 576 577
+f 562 577 578
+f 562 578 563
+f 562 570 579
+f 562 579 575
+f 563 580 594
+f 563 594 615
+f 563 615 639
+f 563 639 621
+f 563 621 598
+f 563 598 581
+f 563 581 566
+f 563 566 565
+f 563 565 564
+f 563 578 577
+f 563 577 580
+f 567 574 568
+f 568 574 582
+f 568 582 569
+f 569 583 579
+f 569 579 570
+f 569 582 584
+f 569 584 585
+f 569 585 583
+f 571 586 572
+f 572 586 587
+f 574 588 589
+f 574 589 582
+f 575 579 576
+f 576 579 590
+f 576 590 577
+f 577 590 591
+f 577 591 592
+f 577 592 580
+f 579 583 593
+f 579 593 590
+f 580 592 595
+f 580 595 594
+f 581 596 597
+f 581 598 599
+f 581 599 600
+f 581 600 601
+f 581 601 602
+f 581 602 603
+f 581 603 596
+f 582 589 604
+f 582 604 584
+f 583 605 606
+f 583 606 593
+f 583 585 605
+f 584 604 607
+f 584 607 585
+f 585 607 605
+f 586 608 609
+f 586 609 587
+f 588 610 611
+f 588 611 589
+f 589 611 612
+f 589 612 604
+f 590 613 614
+f 590 614 594
+f 590 594 591
+f 590 593 613
+f 591 595 592
+f 591 594 595
+f 593 606 613
+f 594 614 616
+f 594 616 615
+f 596 617 597
+f 596 603 618
+f 596 618 619
+f 596 619 617
+f 597 617 620
+f 598 621 622
+f 598 622 623
+f 598 623 624
+f 598 624 625
+f 598 625 599
+f 599 625 626
+f 599 626 600
+f 600 626 601
+f 601 626 627
+f 601 627 602
+f 602 627 603
+f 603 627 618
+f 604 612 628
+f 604 628 607
+f 605 629 606
+f 605 607 629
+f 606 629 630
+f 606 630 631
+f 606 631 613
+f 607 628 629
+f 608 632 609
+f 609 632 633
+f 610 634 635
+f 610 635 611
+f 611 635 636
+f 611 636 612
+f 612 636 637
+f 612 637 628
+f 613 631 638
+f 613 638 616
+f 613 616 614
+f 615 616 638
+f 615 638 631
+f 615 631 640
+f 615 640 639
+f 617 619 641
+f 617 641 620
+f 618 635 642
+f 618 642 619
+f 618 627 635
+f 619 643 641
+f 621 639 640
+f 621 640 622
+f 622 640 623
+f 623 640 624
+f 624 640 644
+f 624 644 645
+f 624 645 625
+f 625 645 637
+f 625 637 626
+f 626 637 636
+f 626 636 627
+f 627 636 635
+f 628 637 645
+f 628 645 629
+f 629 645 644
+f 629 644 630
+f 630 644 640
+f 630 640 646
+f 630 646 631
+f 631 646 640
+f 632 647 648
+f 632 648 649
+f 632 649 633
+f 634 642 635
+f 641 643 650
+f 643 648 650
+f 647 650 648
+
+o geometry_8
+v 0.23161741 0.08948413 -0.00677466
+v 0.23166659 0.08947767 -0.00682163
+v 0.23161741 0.08947767 -0.00682163
+v 0.21757895 0.08880583 -0.00677466
+v 0.23161741 0.08945829 0.00681348
+v 0.32414654 0.08082132 0.04087777
+v 0.32414654 0.08082132 0.04030231
+v 0.24567225 0.08778516 -0.00682163
+v 0.21761175 0.08879937 -0.00682163
+v 0.20352410 0.08627353 -0.00682163
+v 0.20352410 0.08627999 -0.00677466
+v 0.20352410 0.08624769 0.00681348
+v 0.21757895 0.08872832 0.00681348
+v 0.23161741 0.08802418 0.02040161
+v 0.24567225 0.08795957 0.02040161
+v 0.31589729 0.08104096 0.04120661
+v 0.33918538 0.07430967 0.04613334
+v 0.33918538 0.07837945 0.03433621
+v 0.24572146 0.08777224 -0.00682163
+v 0.17164239 0.08002674 -0.00682163
+v 0.17164239 0.08003966 -0.00677466
+v 0.17164239 0.08004612 -0.00617570
+v 0.17164239 0.08013010 0.00681348
+v 0.18071163 0.08105388 0.01414191
+v 0.21638174 0.08476189 0.02165825
+v 0.23161741 0.08365724 0.03032553
+v 0.24567225 0.08440013 0.03202846
+v 0.28780399 0.08167403 0.04181732
+v 0.30185886 0.08137688 0.04160592
+v 0.33918538 0.06938719 0.04864074
+v 0.31589729 0.07416110 0.04659724
+v 0.33918538 0.07197117 0.02444752
+v 0.31158409 0.06899313 -0.00228247
+v 0.30185886 0.06910295 -0.00682163
+v 0.17164239 0.02430956 -0.00682163
+v 0.17164239 0.07504611 0.01997295
+v 0.22026857 0.08213915 0.02861674
+v 0.25611910 0.07959393 0.03994997
+v 0.26548353 0.08100866 0.04099522
+v 0.17164239 0.06857323 0.02811174
+v 0.27374915 0.08148670 0.04150609
+v 0.28780399 0.07416110 0.04647393
+v 0.30185886 0.07416110 0.04671468
+v 0.33918538 0.06095693 0.05284520
+v 0.33918538 0.06095693 0.02142337
+v 0.31925930 0.04775277 -0.00682163
+v 0.31924292 0.04781091 -0.00682163
+v 0.31470009 0.06115073 -0.00682163
+v 0.17164239 0.02430310 -0.00677466
+v 0.28775480 0.02371525 -0.00682163
+v 0.17164239 0.07275928 0.02286204
+v 0.17164239 0.06708098 0.02895146
+v 0.23522542 0.06892853 0.04148261
+v 0.24567225 0.07100864 0.04252197
+v 0.26036671 0.07478125 0.04332058
+v 0.27374915 0.07416110 0.04549328
+v 0.28780399 0.06095693 0.05071361
+v 0.30185886 0.06095693 0.05166490
+v 0.31589729 0.06095693 0.05228148
+v 0.32995214 0.06095693 0.05265142
+v 0.33918538 0.05642850 0.05298026
+v 0.33918538 0.03437418 0.01811735
+v 0.31993171 0.03464550 -0.00682163
+v 0.30185886 0.02349561 0.02040161
+v 0.17164239 0.02432248 0.00315513
+v 0.30180965 0.02365065 -0.00682163
+v 0.17164239 0.06122179 0.03205195
+v 0.22586099 0.06646082 0.04050783
+v 0.24567225 0.06095693 0.04527601
+v 0.25971071 0.06095693 0.04761899
+v 0.27374915 0.06095693 0.04942761
+v 0.27374915 0.04775277 0.04989738
+v 0.28780399 0.04775277 0.05103658
+v 0.30185886 0.04775277 0.05198787
+v 0.31589729 0.04775277 0.05266904
+v 0.32995214 0.04775277 0.05304485
+v 0.33918538 0.04775277 0.05316817
+v 0.33918538 0.02833412 0.02064824
+v 0.31583170 0.02602791 -0.00682163
+v 0.33918538 0.02568554 0.02197535
+v 0.33918538 0.02387675 0.03398388
+v 0.28780399 0.02359251 0.02040161
+v 0.17164239 0.02433540 0.00681348
+v 0.30185886 0.02365065 -0.00682163
+v 0.17164239 0.05739749 0.03306195
+v 0.17164239 0.04775277 0.03512307
+v 0.25971071 0.04775277 0.04833539
+v 0.24567225 0.03666101 0.04346739
+v 0.25971071 0.03521398 0.04451263
+v 0.28780399 0.03454860 0.04667358
+v 0.30185886 0.03454860 0.04758963
+v 0.31589729 0.03454860 0.04823557
+v 0.32995214 0.03454860 0.04862313
+v 0.33918538 0.04322433 0.05164728
+v 0.33918538 0.02451628 0.02936838
+v 0.33918538 0.02623463 0.04270401
+v 0.32995214 0.02627985 0.04265703
+v 0.32995214 0.02394134 0.03398388
+v 0.27374915 0.02370879 0.02040161
+v 0.17164239 0.02561447 0.01613844
+v 0.25971071 0.02385091 0.02040161
+v 0.24567225 0.02402532 0.02040161
+v 0.23161741 0.02423850 0.02040161
+v 0.21757895 0.02467778 0.02040161
+v 0.17164239 0.04450341 0.03417179
+v 0.22094098 0.04005895 0.04136516
+v 0.23161741 0.03849564 0.04227534
+v 0.17164239 0.03518168 0.03106543
+v 0.26695952 0.02796590 0.04072510
+v 0.27248636 0.03324369 0.04460658
+v 0.27632397 0.02753954 0.04120074
+v 0.28780399 0.02709381 0.04169400
+v 0.30185886 0.02669329 0.04215203
+v 0.31589729 0.02643489 0.04246325
+v 0.33918538 0.03170622 0.04667945
+v 0.33918538 0.03454860 0.04872296
+v 0.31589729 0.02408992 0.03398388
+v 0.17164239 0.02614419 0.01933876
+v 0.30185886 0.02438708 0.03398388
+v 0.23161741 0.02600207 0.03049583
+v 0.21757895 0.02631861 0.02955628
+v 0.17164239 0.02857960 0.02612695
+v 0.18279444 0.02798528 0.02707237
+v 0.20352410 0.02693231 0.02855215
+v 0.28780399 0.02485220 0.03398388
+v 0.17164239 0.02775918 0.02430072
+f 651 652 653
+f 651 653 654
+f 651 654 655
+f 651 655 656
+f 651 656 657
+f 651 657 652
+f 652 657 658
+f 652 658 669
+f 652 669 684
+f 652 684 698
+f 652 698 697
+f 652 697 696
+f 652 696 713
+f 652 713 729
+f 652 729 734
+f 652 734 716
+f 652 716 700
+f 652 700 685
+f 652 685 670
+f 652 670 660
+f 652 660 659
+f 652 659 653
+f 653 659 654
+f 654 659 660
+f 654 660 661
+f 654 661 662
+f 654 662 663
+f 654 663 655
+f 655 663 664
+f 655 664 665
+f 655 665 656
+f 656 666 667
+f 656 667 668
+f 656 668 657
+f 656 665 666
+f 657 668 658
+f 658 668 669
+f 660 670 671
+f 660 671 661
+f 661 671 672
+f 661 672 673
+f 661 673 662
+f 662 673 674
+f 662 674 663
+f 663 674 664
+f 664 675 676
+f 664 676 677
+f 664 677 678
+f 664 678 665
+f 664 674 675
+f 665 678 679
+f 665 679 666
+f 666 679 667
+f 667 680 694
+f 667 694 711
+f 667 711 727
+f 667 727 744
+f 667 744 766
+f 667 766 765
+f 667 765 746
+f 667 746 731
+f 667 731 745
+f 667 745 730
+f 667 730 728
+f 667 728 712
+f 667 712 695
+f 667 695 682
+f 667 682 668
+f 667 679 678
+f 667 678 681
+f 667 681 680
+f 668 682 683
+f 668 683 669
+f 669 683 684
+f 670 685 699
+f 670 699 715
+f 670 715 733
+f 670 733 750
+f 670 750 768
+f 670 768 776
+f 670 776 772
+f 670 772 758
+f 670 758 755
+f 670 755 736
+f 670 736 735
+f 670 735 717
+f 670 717 702
+f 670 702 690
+f 670 690 701
+f 670 701 686
+f 670 686 673
+f 670 673 672
+f 670 672 671
+f 673 686 674
+f 674 686 687
+f 674 687 676
+f 674 676 675
+f 676 688 689
+f 676 689 677
+f 676 687 690
+f 676 690 688
+f 677 689 691
+f 677 691 678
+f 678 691 692
+f 678 692 693
+f 678 693 681
+f 680 681 694
+f 681 693 694
+f 682 695 696
+f 682 696 697
+f 682 697 698
+f 682 698 683
+f 683 698 684
+f 685 700 699
+f 686 701 687
+f 687 701 690
+f 688 690 702
+f 688 702 703
+f 688 703 704
+f 688 704 689
+f 689 705 706
+f 689 706 691
+f 689 704 705
+f 691 706 692
+f 692 706 707
+f 692 707 708
+f 692 708 709
+f 692 709 710
+f 692 710 694
+f 692 694 693
+f 694 710 711
+f 695 712 696
+f 696 712 713
+f 699 714 715
+f 699 700 714
+f 700 716 714
+f 702 717 703
+f 703 718 719
+f 703 719 720
+f 703 720 704
+f 703 717 718
+f 704 720 706
+f 704 706 705
+f 706 720 721
+f 706 721 707
+f 707 721 722
+f 707 722 723
+f 707 723 724
+f 707 724 708
+f 708 724 725
+f 708 725 709
+f 709 725 726
+f 709 726 710
+f 710 726 711
+f 711 726 727
+f 712 728 713
+f 713 728 730
+f 713 730 729
+f 714 731 732
+f 714 732 733
+f 714 733 715
+f 714 716 734
+f 714 734 731
+f 717 735 718
+f 718 735 719
+f 719 735 736
+f 719 736 720
+f 720 737 721
+f 720 736 737
+f 721 737 722
+f 722 737 738
+f 722 738 739
+f 722 739 740
+f 722 740 723
+f 723 740 724
+f 724 740 741
+f 724 741 725
+f 725 742 743
+f 725 743 726
+f 725 741 742
+f 726 743 727
+f 727 743 744
+f 729 730 745
+f 729 745 734
+f 731 746 747
+f 731 747 748
+f 731 748 732
+f 731 734 745
+f 732 748 749
+f 732 749 733
+f 733 749 751
+f 733 751 752
+f 733 752 753
+f 733 753 754
+f 733 754 750
+f 736 755 756
+f 736 756 737
+f 737 756 757
+f 737 757 738
+f 738 757 758
+f 738 758 759
+f 738 759 739
+f 739 759 760
+f 739 760 740
+f 740 760 761
+f 740 761 762
+f 740 762 741
+f 741 762 763
+f 741 763 742
+f 742 764 743
+f 742 763 764
+f 743 747 765
+f 743 765 766
+f 743 766 744
+f 743 764 747
+f 746 765 747
+f 747 764 767
+f 747 767 748
+f 748 767 751
+f 748 751 749
+f 750 754 768
+f 751 767 752
+f 752 767 753
+f 753 767 769
+f 753 769 754
+f 754 769 770
+f 754 770 771
+f 754 771 768
+f 755 758 756
+f 756 758 757
+f 758 772 759
+f 759 761 760
+f 759 772 773
+f 759 773 774
+f 759 774 771
+f 759 771 761
+f 761 771 762
+f 762 775 763
+f 762 771 770
+f 762 770 775
+f 763 775 769
+f 763 769 764
+f 764 769 767
+f 768 774 776
+f 768 771 774
+f 769 775 770
+f 772 776 773
+f 773 776 774
+
+o geometry_9
+v -0.19412403 0.04719079 0.10192631
+v -0.20389771 0.04716524 0.10192631
+v -0.19412403 0.04615608 0.11138451
+v -0.19412403 0.04218332 0.09465334
+v -0.41460734 0.03907920 0.06976510
+v -0.41460734 0.04260486 0.07843095
+v -0.41460734 0.04660318 0.08834370
+v -0.40054499 0.04568344 0.10006636
+v -0.20389771 0.04584950 0.11125523
+v -0.21793748 0.04533854 0.11108842
+v -0.19412403 0.03453159 0.11236035
+v -0.19412403 0.03453159 0.09245977
+v -0.38661806 0.03200230 0.06976510
+v -0.40070297 0.03741855 0.06976510
+v -0.41207927 0.03878539 0.06976510
+v -0.42101780 0.03586010 0.06976510
+v -0.42309442 0.04247712 0.07901061
+v -0.42422300 0.04388228 0.08834370
+v -0.42363613 0.04346073 0.09705125
+v -0.41460734 0.04514692 0.09890286
+v -0.33982630 0.04130190 0.10881144
+v -0.23199986 0.04473815 0.11084237
+v -0.21793748 0.03453159 0.11169728
+v -0.19412403 -0.05790229 0.09151729
+v -0.33982630 0.04079093 0.10881144
+v -0.19412403 -0.05417224 0.06976510
+v -0.35937366 0.01987962 0.06976510
+v -0.42469703 0.03400785 0.06976510
+v -0.42462930 0.03506811 0.07459012
+v -0.42449390 0.03425056 0.08829783
+v -0.42363613 0.03846603 0.09705125
+v -0.40054499 0.03453159 0.10144256
+v -0.38650519 0.03453159 0.10331502
+v -0.23199986 0.03453159 0.11122603
+v -0.20389771 -0.05790229 0.09097932
+v -0.19412403 -0.07111079 0.08755552
+v -0.37246542 0.03453159 0.10472457
+v -0.35840305 0.03453159 0.10590058
+v -0.19412403 -0.08328457 0.06976510
+v -0.42469703 0.03110811 0.06976510
+v -0.42426816 0.02516812 0.07475276
+v -0.42295897 0.02672657 0.08373972
+v -0.42449390 0.02475935 0.06976510
+v -0.41783515 0.02966463 0.09279339
+v -0.41372703 0.03425056 0.09835238
+v -0.21669604 -0.07130240 0.08411504
+v -0.20389771 -0.07111079 0.08651712
+v -0.21793748 -0.05790229 0.08959062
+v -0.19412403 -0.07938845 0.08310166
+v -0.19412403 -0.08274806 0.07475276
+v -0.20389771 -0.08107464 0.07475276
+v -0.20389771 -0.08159838 0.06976510
+v -0.41370445 0.01818065 0.06976510
+v -0.41323045 0.01848724 0.07343078
+v -0.29890327 -0.03999291 0.07149577
+v -0.25053146 -0.06500473 0.06976510
+v -0.23953889 -0.06477480 0.08176717
+v -0.40846776 0.02758244 0.09546655
+v -0.21116589 -0.07779168 0.08162955
+v -0.20389771 -0.07863477 0.08242608
+v -0.21376166 -0.07857090 0.07475276
+v -0.21459683 -0.07882639 0.06976510
+v -0.40941579 0.01593240 0.06976510
+v -0.32610252 -0.02635010 0.07096615
+v -0.22488966 -0.07522407 0.06976510
+v -0.22078157 -0.07602884 0.07475276
+v -0.23199986 -0.07128962 0.07475276
+v -0.24495617 -0.06601389 0.07344329
+v -0.32628309 -0.02645229 0.06976510
+v -0.22161674 -0.07642484 0.06976510
+f 777 778 779
+f 777 779 787
+f 777 787 800
+f 777 800 812
+f 777 812 825
+f 777 825 826
+f 777 826 815
+f 777 815 802
+f 777 802 788
+f 777 788 780
+f 777 780 781
+f 777 781 782
+f 777 782 783
+f 777 783 778
+f 778 783 784
+f 778 784 779
+f 779 785 786
+f 779 786 787
+f 779 784 785
+f 780 788 789
+f 780 789 790
+f 780 790 791
+f 780 791 781
+f 781 791 790
+f 781 790 789
+f 781 789 803
+f 781 803 802
+f 781 802 815
+f 781 815 828
+f 781 828 838
+f 781 838 846
+f 781 846 841
+f 781 841 832
+f 781 832 845
+f 781 845 839
+f 781 839 829
+f 781 829 819
+f 781 819 816
+f 781 816 804
+f 781 804 792
+f 781 792 793
+f 781 793 782
+f 782 793 783
+f 783 793 794
+f 783 794 795
+f 783 795 796
+f 783 796 784
+f 784 796 797
+f 784 797 786
+f 784 786 785
+f 786 798 787
+f 786 797 798
+f 787 799 800
+f 787 798 797
+f 787 797 801
+f 787 801 799
+f 788 802 803
+f 788 803 789
+f 792 804 793
+f 793 804 794
+f 794 804 805
+f 794 805 806
+f 794 806 795
+f 795 806 807
+f 795 807 796
+f 796 807 808
+f 796 808 809
+f 796 809 797
+f 797 809 801
+f 799 810 800
+f 799 801 810
+f 800 811 812
+f 800 810 801
+f 800 801 811
+f 801 809 813
+f 801 813 814
+f 801 814 811
+f 804 816 806
+f 804 806 805
+f 806 817 818
+f 806 818 807
+f 806 816 819
+f 806 819 817
+f 807 818 820
+f 807 820 821
+f 807 821 808
+f 808 821 822
+f 808 822 823
+f 808 823 809
+f 809 823 824
+f 809 824 813
+f 811 824 812
+f 811 814 813
+f 811 813 824
+f 812 824 823
+f 812 823 825
+f 815 826 827
+f 815 827 828
+f 817 819 829
+f 817 829 830
+f 817 830 818
+f 818 830 831
+f 818 831 832
+f 818 832 833
+f 818 833 820
+f 820 834 821
+f 820 833 834
+f 821 834 835
+f 821 835 822
+f 822 835 823
+f 823 835 836
+f 823 836 825
+f 825 836 826
+f 826 836 835
+f 826 835 827
+f 827 835 837
+f 827 837 828
+f 828 837 838
+f 829 839 830
+f 830 839 840
+f 830 840 832
+f 830 832 831
+f 832 841 842
+f 832 842 843
+f 832 843 844
+f 832 844 833
+f 832 840 845
+f 833 844 835
+f 833 835 834
+f 835 844 843
+f 835 843 842
+f 835 842 837
+f 837 842 846
+f 837 846 838
+f 839 845 840
+f 841 846 842
+
+o geometry_10
+v -0.13608461 -0.05300680 -0.06916847
+v -0.14162380 -0.06287988 -0.06916847
+v -0.16567243 -0.05300680 -0.06916847
+v -0.13641411 -0.05300680 0.00679933
+v -0.14408377 -0.06645524 -0.06916847
+v -0.14189081 -0.06244522 0.00679933
+v -0.14794700 -0.07111562 0.04988154
+v -0.19411834 -0.05459186 -0.06916847
+v -0.16455892 -0.05300680 0.00679933
+v -0.13730039 -0.05300680 0.04988154
+v -0.14197603 -0.06199094 0.04988154
+v -0.15359415 -0.07866177 -0.03395223
+v -0.15363392 -0.07860622 -0.04753997
+v -0.15371345 -0.07851144 -0.06112770
+v -0.15399184 -0.07828594 -0.06916847
+v -0.15366800 -0.07857681 0.04757420
+v -0.15366231 -0.07860949 0.03397480
+v -0.15367368 -0.07857027 0.04988154
+v -0.19411834 -0.06137653 0.04988154
+v -0.16150242 -0.05300680 0.04988154
+v -0.19411834 -0.08331562 -0.06916847
+v -0.16174670 -0.08308685 -0.02036449
+v -0.16174670 -0.08308032 -0.03395223
+v -0.16174670 -0.08307378 -0.00678841
+v -0.16174670 -0.08296593 -0.04753997
+v -0.16174670 -0.08274696 -0.06112770
+v -0.16116722 -0.08139068 -0.06916847
+v -0.16174670 -0.08300841 0.03397480
+v -0.16037754 -0.08215870 0.04988154
+v -0.19411834 -0.08434182 0.04988154
+v -0.18983469 -0.08413266 -0.06916847
+v -0.19411834 -0.08387448 -0.06528793
+v -0.17578503 -0.08639095 -0.03395223
+v -0.17578503 -0.08638115 0.03397480
+v -0.17578503 -0.08638768 0.02038706
+v -0.17578503 -0.08636807 -0.04753997
+v -0.17578503 -0.08627330 -0.06112770
+v -0.17578503 -0.08481570 -0.06916847
+v -0.16174670 -0.08290384 0.04757420
+v -0.17578503 -0.08630925 0.04757420
+v -0.16174670 -0.08287116 0.04988154
+v -0.19411834 -0.08434836 0.04342562
+v -0.19339115 -0.08448562 0.04988154
+v -0.18409098 -0.08453464 -0.06916847
+v -0.18983469 -0.08528959 -0.06112770
+v -0.19411834 -0.08444640 -0.06112770
+v -0.18983469 -0.08518174 0.04988154
+v -0.17578503 -0.08628964 0.04988154
+v -0.19411834 -0.08436143 0.02983788
+f 847 848 851
+f 847 851 861
+f 847 861 873
+f 847 873 884
+f 847 884 890
+f 847 890 877
+f 847 877 867
+f 847 867 854
+f 847 854 849
+f 847 849 855
+f 847 855 866
+f 847 866 856
+f 847 856 850
+f 847 850 848
+f 848 850 852
+f 848 852 853
+f 848 853 851
+f 849 854 855
+f 850 856 857
+f 850 857 852
+f 851 858 859
+f 851 859 860
+f 851 860 861
+f 851 853 862
+f 851 862 863
+f 851 863 858
+f 852 857 853
+f 853 857 856
+f 853 856 866
+f 853 866 865
+f 853 865 876
+f 853 876 889
+f 853 889 893
+f 853 893 894
+f 853 894 887
+f 853 887 875
+f 853 875 864
+f 853 864 862
+f 854 865 866
+f 854 866 855
+f 854 867 878
+f 854 878 892
+f 854 892 895
+f 854 895 888
+f 854 888 876
+f 854 876 865
+f 858 868 869
+f 858 869 859
+f 858 863 870
+f 858 870 868
+f 859 869 871
+f 859 871 860
+f 860 872 861
+f 860 871 872
+f 861 872 873
+f 862 864 874
+f 862 874 863
+f 863 874 870
+f 864 875 874
+f 867 877 878
+f 868 879 869
+f 868 870 880
+f 868 880 881
+f 868 881 879
+f 869 879 882
+f 869 882 883
+f 869 883 871
+f 870 874 880
+f 871 883 872
+f 872 883 873
+f 873 883 884
+f 874 875 885
+f 874 885 886
+f 874 886 880
+f 875 887 885
+f 876 888 889
+f 877 890 883
+f 877 883 891
+f 877 891 878
+f 878 891 892
+f 879 891 882
+f 879 881 891
+f 880 886 893
+f 880 893 891
+f 880 891 881
+f 882 891 883
+f 883 890 884
+f 885 887 894
+f 885 894 886
+f 886 894 893
+f 888 895 889
+f 889 895 891
+f 889 891 893
+f 891 895 892
+
+o geometry_11
+v -0.13309902 -0.04876900 -0.07474259
+v -0.13309902 -0.04802312 -0.06981434
+v -0.13309902 -0.04273896 -0.08736041
+v -0.12638144 -0.03849482 -0.08247428
+v -0.06853487 0.03892924 -0.10189710
+v -0.06804761 0.03845650 -0.08831517
+v -0.06792418 0.03848802 -0.06916848
+v -0.13309902 -0.04790757 -0.06916848
+v -0.13309902 -0.04179348 -0.08881127
+v -0.11119217 -0.01363928 -0.09651956
+v -0.06950288 0.03999028 -0.10981600
+v -0.06767731 0.04774319 -0.10189710
+v -0.06681324 0.04774319 -0.08831517
+v -0.06672879 0.04774319 -0.06916848
+v -0.13309902 -0.00926907 -0.06916848
+v -0.13309902 -0.03126717 -0.09693609
+v -0.12457536 -0.02746425 -0.09623407
+v -0.08357472 0.02704775 -0.10939479
+v -0.07831889 0.03516834 -0.11161788
+v -0.07745483 0.04774319 -0.11410306
+v -0.06950938 0.04774319 -0.10983472
+v -0.07013305 0.05465567 -0.10909057
+v -0.06957434 0.05519144 -0.10189710
+v -0.06919753 0.05554863 -0.08831517
+v -0.06811908 0.05231300 -0.06916848
+v -0.09609385 0.05059012 -0.06916848
+v -0.13309902 0.04016887 -0.09575668
+v -0.09821827 0.01439936 -0.10885655
+v -0.13309902 -0.01827212 -0.10100319
+v -0.09150069 0.03453802 -0.11499230
+v -0.09150069 0.04774319 -0.11697670
+v -0.07745483 0.05602137 -0.11097201
+v -0.07745483 0.05814344 -0.10189710
+v -0.06927549 0.05547509 -0.07472387
+v -0.06923651 0.05541206 -0.06916848
+v -0.07745483 0.05855314 -0.08831517
+v -0.08907092 0.05725048 -0.06916848
+v -0.13309902 0.05533852 -0.10663815
+v -0.13309902 0.04805835 -0.10059133
+v -0.13309902 0.04774319 -0.10034328
+v -0.13309902 -0.00507746 -0.10438696
+v -0.10554654 0.03453802 -0.11539480
+v -0.10554654 0.02133286 -0.11162256
+v -0.10554654 0.04774319 -0.11619979
+v -0.09150069 0.05699836 -0.11250712
+v -0.13309902 0.03453802 -0.11444004
+v -0.09206590 0.05768120 -0.10147589
+v -0.07745483 0.05842708 -0.07472387
+v -0.07745483 0.05831152 -0.06916848
+v -0.13309902 0.05533852 -0.11034486
+v -0.08218442 0.05791232 -0.06916848
+v -0.13309902 0.01328580 -0.10905313
+v -0.11959239 0.04774319 -0.11516547
+v -0.10554654 0.05646258 -0.11198293
+v -0.13309902 0.04774319 -0.11411710
+v -0.11959239 0.05587429 -0.11120602
+f 896 897 903
+f 896 903 910
+f 896 910 922
+f 896 922 935
+f 896 935 934
+f 896 934 933
+f 896 933 945
+f 896 945 950
+f 896 950 941
+f 896 941 947
+f 896 947 936
+f 896 936 924
+f 896 924 911
+f 896 911 904
+f 896 904 898
+f 896 898 899
+f 896 899 900
+f 896 900 901
+f 896 901 902
+f 896 902 897
+f 897 902 903
+f 898 904 905
+f 898 905 899
+f 899 905 906
+f 899 906 900
+f 900 906 907
+f 900 907 908
+f 900 908 901
+f 901 908 902
+f 902 908 909
+f 902 909 920
+f 902 920 930
+f 902 930 944
+f 902 944 946
+f 902 946 932
+f 902 932 921
+f 902 921 910
+f 902 910 903
+f 904 911 912
+f 904 912 905
+f 905 912 906
+f 906 913 914
+f 906 914 915
+f 906 915 916
+f 906 916 907
+f 906 912 913
+f 907 916 917
+f 907 917 918
+f 907 918 908
+f 908 918 919
+f 908 919 920
+f 908 920 909
+f 910 921 922
+f 911 923 912
+f 911 924 925
+f 911 925 923
+f 912 923 913
+f 913 923 914
+f 914 925 915
+f 914 923 925
+f 915 926 927
+f 915 927 917
+f 915 917 916
+f 915 925 926
+f 917 927 928
+f 917 928 918
+f 918 928 919
+f 919 929 930
+f 919 930 920
+f 919 928 931
+f 919 931 929
+f 921 932 933
+f 921 933 934
+f 921 934 935
+f 921 935 922
+f 924 936 937
+f 924 937 938
+f 924 938 925
+f 925 938 937
+f 925 937 926
+f 926 939 940
+f 926 940 927
+f 926 937 941
+f 926 941 939
+f 927 940 928
+f 928 940 942
+f 928 942 931
+f 929 931 930
+f 930 931 943
+f 930 943 944
+f 931 942 945
+f 931 945 933
+f 931 933 943
+f 932 946 933
+f 933 946 944
+f 933 944 943
+f 936 947 937
+f 937 947 941
+f 939 948 949
+f 939 949 940
+f 939 941 948
+f 940 949 942
+f 941 950 948
+f 942 949 945
+f 945 949 951
+f 945 951 950
+f 948 950 951
+f 948 951 949
+
+o geometry_12
+v -0.19412402 -0.08330843 -0.06917290
+v -0.19412402 -0.08245781 -0.07504492
+v -0.18983506 -0.08413161 -0.06917290
+v -0.19412402 -0.05457932 -0.06917290
+v -0.19412402 -0.08156602 -0.07769065
+v -0.18983506 -0.08332215 -0.07472584
+v -0.18409455 -0.08452948 -0.06917290
+v -0.13310499 -0.00927677 -0.06917290
+v -0.19412402 0.03985358 -0.09391958
+v -0.19412402 -0.07920623 -0.08293337
+v -0.18983506 -0.07950806 -0.08321257
+v -0.17578545 -0.08380234 -0.07472584
+v -0.17578545 -0.08481760 -0.06917290
+v -0.13310499 0.04016913 -0.09575431
+v -0.15483648 0.04112951 -0.09511171
+v -0.16419691 0.04144506 -0.09497876
+v -0.17578545 0.04180178 -0.09482365
+v -0.18983506 0.04219965 -0.09464195
+v -0.19412402 0.04229568 -0.09458434
+v -0.13310499 -0.04791153 -0.06917290
+v -0.19412402 -0.07145458 -0.08726315
+v -0.18983506 -0.07111159 -0.08796336
+v -0.17578545 -0.07956294 -0.08324802
+v -0.17578545 -0.07111159 -0.08814506
+v -0.16471063 -0.07878092 -0.08253894
+v -0.15535618 -0.07750498 -0.08048263
+v -0.16072036 -0.08031753 -0.07546150
+v -0.16116836 -0.08138767 -0.06917290
+v -0.13310499 0.04774242 -0.10034113
+v -0.13310499 0.04805797 -0.10058931
+v -0.13310499 0.05534315 -0.10663860
+v -0.19412402 0.04597257 -0.09962763
+v -0.14162316 -0.06286603 -0.06917290
+v -0.13310499 -0.04802129 -0.06981550
+v -0.19412402 -0.06707799 -0.08898265
+v -0.19412402 -0.05789949 -0.09187213
+v -0.18983506 -0.05789949 -0.09211587
+v -0.17578545 -0.05789949 -0.09244382
+v -0.16072036 -0.07230521 -0.08578296
+v -0.16174182 -0.05789949 -0.09223553
+v -0.15046987 -0.06869692 -0.08434708
+v -0.13837956 -0.05516926 -0.08457310
+v -0.14147980 -0.06322275 -0.07472584
+v -0.14935881 -0.07230521 -0.07546150
+v -0.15406590 -0.07821841 -0.07141978
+v -0.15398824 -0.07828701 -0.06917290
+v -0.13310499 0.05534315 -0.11034794
+v -0.15672410 0.05446508 -0.10838469
+v -0.19412402 0.04745430 -0.10189667
+v -0.14408424 -0.06644688 -0.06917290
+v -0.13310499 -0.04876215 -0.07473914
+v -0.13310499 -0.04844660 -0.07262077
+v -0.19412402 0.03453032 -0.11242199
+v -0.16174182 0.03453032 -0.11356979
+v -0.14769818 0.03453032 -0.11401739
+v -0.13310499 0.03453032 -0.11444285
+v -0.16174182 -0.04254712 -0.09608226
+v -0.16174182 -0.04914631 -0.09446468
+v -0.14769818 -0.04787037 -0.09371573
+v -0.13908443 -0.03937786 -0.09551057
+v -0.14769818 -0.04127118 -0.09591386
+v -0.13310499 -0.03126950 -0.09693758
+v -0.13310499 -0.04179253 -0.08881425
+v -0.13310499 -0.04273919 -0.08736065
+v -0.15672410 0.05446508 -0.10889434
+v -0.13310499 0.04774242 -0.11411489
+v -0.19412402 0.04630184 -0.11140712
+v -0.19412402 0.04672716 -0.10854867
+v -0.19412402 0.03802885 -0.11216495
+v -0.13310499 -0.00509226 -0.10438729
+v -0.13364857 -0.01827692 -0.10112112
+v -0.14769818 -0.03148901 -0.09840005
+v -0.13409659 -0.03170853 -0.09701735
+v -0.13310499 -0.01827692 -0.10100589
+f 952 953 954
+f 952 954 958
+f 952 958 964
+f 952 964 979
+f 952 979 997
+f 952 997 1001
+f 952 1001 984
+f 952 984 971
+f 952 971 959
+f 952 959 955
+f 952 955 960
+f 952 960 970
+f 952 970 983
+f 952 983 1000
+f 952 1000 1019
+f 952 1019 1018
+f 952 1018 1020
+f 952 1020 1004
+f 952 1004 987
+f 952 987 986
+f 952 986 972
+f 952 972 961
+f 952 961 956
+f 952 956 953
+f 953 956 957
+f 953 957 954
+f 954 957 958
+f 955 959 960
+f 956 961 962
+f 956 962 957
+f 957 963 964
+f 957 964 958
+f 957 962 963
+f 959 965 966
+f 959 966 967
+f 959 967 968
+f 959 968 969
+f 959 969 970
+f 959 970 960
+f 959 971 985
+f 959 985 1003
+f 959 1003 1002
+f 959 1002 1015
+f 959 1015 1014
+f 959 1014 1013
+f 959 1013 1025
+f 959 1025 1021
+f 959 1021 1007
+f 959 1007 1017
+f 959 1017 998
+f 959 998 982
+f 959 982 981
+f 959 981 980
+f 959 980 965
+f 961 972 973
+f 961 973 962
+f 962 974 963
+f 962 973 975
+f 962 975 974
+f 963 974 976
+f 963 976 977
+f 963 977 978
+f 963 978 964
+f 964 978 979
+f 965 980 966
+f 966 980 967
+f 967 980 968
+f 968 980 969
+f 969 980 970
+f 970 980 981
+f 970 981 982
+f 970 982 983
+f 971 984 985
+f 972 986 973
+f 973 986 987
+f 973 987 988
+f 973 988 989
+f 973 989 975
+f 974 975 976
+f 975 990 976
+f 975 989 991
+f 975 991 990
+f 976 990 977
+f 977 990 992
+f 977 992 993
+f 977 993 994
+f 977 994 995
+f 977 995 996
+f 977 996 979
+f 977 979 978
+f 979 996 997
+f 982 998 1016
+f 982 1016 999
+f 982 999 1000
+f 982 1000 983
+f 984 1001 994
+f 984 994 1002
+f 984 1002 1003
+f 984 1003 985
+f 987 1004 988
+f 988 1004 1005
+f 988 1005 1006
+f 988 1006 1007
+f 988 1007 989
+f 989 1008 1009
+f 989 1009 991
+f 989 1007 1008
+f 990 991 1010
+f 990 1010 1011
+f 990 1011 992
+f 991 1009 1012
+f 991 1012 1011
+f 991 1011 1010
+f 992 1011 1013
+f 992 1013 993
+f 993 1002 994
+f 993 1013 1014
+f 993 1014 1015
+f 993 1015 1002
+f 994 1001 997
+f 994 997 996
+f 994 996 995
+f 998 1017 1018
+f 998 1018 1016
+f 999 1016 1000
+f 1000 1016 1019
+f 1004 1020 1017
+f 1004 1017 1005
+f 1005 1017 1006
+f 1006 1017 1007
+f 1007 1021 1022
+f 1007 1022 1023
+f 1007 1023 1009
+f 1007 1009 1008
+f 1009 1023 1012
+f 1011 1012 1022
+f 1011 1022 1024
+f 1011 1024 1013
+f 1012 1023 1022
+f 1013 1024 1025
+f 1016 1018 1019
+f 1017 1020 1018
+f 1021 1025 1022
+f 1022 1025 1024
+
+o geometry_13
+v -0.11865892 0.00938601 -0.06916847
+v -0.14849700 0.00938601 -0.00603095
+v -0.14393996 0.02134118 -0.00305936
+v -0.09987198 0.04399713 -0.06916847
+v -0.09497967 0.00938601 -0.06916847
+v -0.14849700 0.00938601 0.00658957
+v -0.14393996 0.02134118 0.00339657
+v -0.14107162 0.02849606 -0.00065878
+v -0.11267392 0.06790747 -0.01408337
+v -0.09764933 0.04789342 -0.06916847
+v -0.09553844 0.00938601 0.04757420
+v -0.06792300 0.03849607 -0.06916847
+v -0.02165721 0.02521644 -0.02173958
+v -0.02165721 0.02456473 -0.02108700
+v -0.02165721 0.01979948 -0.00716132
+v -0.02165721 0.01970137 -0.00678841
+v -0.02165721 0.01961027 0.00642642
+v -0.02165721 0.01961027 0.00679933
+v -0.11806290 0.00938601 0.04988154
+v -0.10127510 0.07047229 0.02840453
+v -0.11259942 0.06762716 0.01370973
+v -0.14107162 0.02849606 0.00076292
+v -0.11442472 0.06998175 -0.00678841
+v -0.10493812 0.07380096 -0.01904767
+v -0.09608479 0.05059139 -0.06916847
+v -0.09555086 0.00938601 0.04988154
+v -0.06673097 0.04774626 -0.06916847
+v -0.02165721 0.03469789 -0.02837030
+v -0.02165721 0.03448765 -0.02830039
+v -0.02165721 0.03408822 -0.02813724
+v -0.02165721 0.02440355 0.02123775
+v -0.09995890 0.04405319 0.04988154
+v -0.09660630 0.04952622 0.04988154
+v -0.09591096 0.05064745 0.04988154
+v -0.08889534 0.05717164 0.04988154
+v -0.09917663 0.08097686 0.01478183
+v -0.10491329 0.07345057 0.01877891
+v -0.11436263 0.06977852 0.00679933
+v -0.09917663 0.08097686 0.01275416
+v -0.09912696 0.08092781 -0.01495737
+v -0.08905676 0.05724873 -0.06916847
+v -0.02165721 0.02895857 0.02687795
+v -0.06363913 0.03520945 0.04988154
+v -0.06812168 0.05231529 -0.06916847
+v -0.02165721 0.05518145 -0.02778764
+v -0.02165721 0.04774626 -0.02923265
+v -0.07938391 0.05896562 0.04988154
+v -0.09173884 0.07836298 0.01974613
+v -0.09659389 0.08097686 0.01478183
+v -0.09659389 0.08097686 0.01275416
+v -0.09714024 0.08092781 -0.01495737
+v -0.07745927 0.05831390 -0.06916847
+v -0.08219015 0.05791446 -0.06916847
+v -0.02165721 0.03454372 0.02848610
+v -0.05915659 0.04774626 0.04988154
+v -0.06923921 0.05541270 -0.06916847
+v -0.02165721 0.05536365 -0.02757788
+v -0.07745927 0.05909176 0.04988154
+v -0.06640813 0.05750801 0.04988154
+v -0.06340321 0.06861525 0.02855602
+v -0.05602751 0.06768322 0.02743730
+v -0.07745927 0.07523754 0.02038706
+v -0.02792781 0.06759212 0.01366312
+v -0.02165721 0.06745197 0.00679933
+v -0.02165721 0.06747999 0.00026183
+v -0.02165721 0.06749401 -0.00678841
+v -0.02165721 0.06729079 -0.00936379
+v -0.02759255 0.06763417 -0.01371047
+v -0.09207410 0.07879045 -0.01984010
+v -0.02165721 0.03461379 0.02849776
+v -0.05975261 0.04943512 0.04988154
+v -0.02165721 0.04774626 0.02931348
+v -0.02165721 0.05499224 0.02795005
+v -0.02165721 0.06252554 -0.01914090
+v -0.06511676 0.05708755 0.04988154
+v -0.02165721 0.06254656 0.01914016
+v -0.02165721 0.06286892 0.01841766
+v -0.02165721 0.05523751 0.02786848
+f 1026 1027 1028
+f 1026 1028 1029
+f 1026 1029 1035
+f 1026 1035 1050
+f 1026 1050 1066
+f 1026 1066 1078
+f 1026 1078 1077
+f 1026 1077 1081
+f 1026 1081 1069
+f 1026 1069 1052
+f 1026 1052 1037
+f 1026 1037 1030
+f 1026 1030 1036
+f 1026 1036 1051
+f 1026 1051 1044
+f 1026 1044 1031
+f 1026 1031 1027
+f 1027 1031 1032
+f 1027 1032 1028
+f 1028 1032 1047
+f 1028 1047 1033
+f 1028 1033 1034
+f 1028 1034 1029
+f 1029 1034 1035
+f 1030 1037 1038
+f 1030 1038 1039
+f 1030 1039 1040
+f 1030 1040 1041
+f 1030 1041 1042
+f 1030 1042 1043
+f 1030 1043 1036
+f 1031 1044 1045
+f 1031 1045 1046
+f 1031 1046 1032
+f 1032 1046 1047
+f 1033 1047 1048
+f 1033 1048 1034
+f 1034 1048 1049
+f 1034 1049 1050
+f 1034 1050 1035
+f 1036 1043 1051
+f 1037 1052 1053
+f 1037 1053 1054
+f 1037 1054 1055
+f 1037 1055 1038
+f 1038 1055 1054
+f 1038 1054 1053
+f 1038 1053 1071
+f 1038 1071 1070
+f 1038 1070 1082
+f 1038 1082 1099
+f 1038 1099 1092
+f 1038 1092 1091
+f 1038 1091 1090
+f 1038 1090 1089
+f 1038 1089 1102
+f 1038 1102 1101
+f 1038 1101 1103
+f 1038 1103 1098
+f 1038 1098 1097
+f 1038 1097 1095
+f 1038 1095 1079
+f 1038 1079 1067
+f 1038 1067 1056
+f 1038 1056 1043
+f 1038 1043 1042
+f 1038 1042 1041
+f 1038 1041 1040
+f 1038 1040 1039
+f 1043 1056 1051
+f 1044 1051 1068
+f 1044 1068 1080
+f 1044 1080 1096
+f 1044 1096 1100
+f 1044 1100 1084
+f 1044 1084 1083
+f 1044 1083 1072
+f 1044 1072 1060
+f 1044 1060 1059
+f 1044 1059 1058
+f 1044 1058 1057
+f 1044 1057 1045
+f 1045 1057 1058
+f 1045 1058 1059
+f 1045 1059 1060
+f 1045 1060 1061
+f 1045 1061 1062
+f 1045 1062 1046
+f 1046 1063 1047
+f 1046 1062 1063
+f 1047 1063 1048
+f 1048 1063 1061
+f 1048 1061 1064
+f 1048 1064 1065
+f 1048 1065 1049
+f 1049 1065 1066
+f 1049 1066 1050
+f 1051 1056 1067
+f 1051 1067 1068
+f 1052 1069 1070
+f 1052 1070 1071
+f 1052 1071 1053
+f 1060 1072 1061
+f 1061 1072 1073
+f 1061 1073 1074
+f 1061 1074 1075
+f 1061 1075 1064
+f 1061 1063 1062
+f 1064 1075 1076
+f 1064 1076 1065
+f 1065 1076 1077
+f 1065 1077 1078
+f 1065 1078 1066
+f 1067 1079 1068
+f 1068 1079 1080
+f 1069 1081 1070
+f 1070 1081 1082
+f 1072 1083 1073
+f 1073 1083 1084
+f 1073 1084 1085
+f 1073 1085 1086
+f 1073 1086 1087
+f 1073 1087 1088
+f 1073 1088 1074
+f 1074 1088 1089
+f 1074 1089 1090
+f 1074 1090 1091
+f 1074 1091 1075
+f 1075 1091 1076
+f 1076 1091 1092
+f 1076 1092 1093
+f 1076 1093 1094
+f 1076 1094 1077
+f 1077 1093 1081
+f 1077 1094 1093
+f 1079 1095 1080
+f 1080 1095 1097
+f 1080 1097 1098
+f 1080 1098 1096
+f 1081 1093 1099
+f 1081 1099 1082
+f 1084 1100 1101
+f 1084 1101 1086
+f 1084 1086 1085
+f 1086 1101 1088
+f 1086 1088 1087
+f 1088 1101 1102
+f 1088 1102 1089
+f 1092 1099 1093
+f 1096 1098 1103
+f 1096 1103 1100
+f 1100 1103 1101
+
+o geometry_14
+v -0.09499148 0.00938601 -0.06916847
+v -0.13607851 -0.05300354 -0.06916847
+v -0.11866945 0.00938601 -0.06916847
+v -0.09554503 0.00938601 0.04757420
+v -0.09943370 0.00301636 0.00679933
+v -0.10468548 -0.00508157 0.00679933
+v -0.16567252 -0.05300354 -0.06916847
+v -0.13640373 -0.05300354 0.00679933
+v -0.14420873 -0.02133241 -0.06916847
+v -0.15783292 0.00508665 -0.00308266
+v -0.14849180 0.00938601 -0.00603095
+v -0.09555887 0.00938601 0.04988154
+v -0.16455159 -0.05300354 0.00679933
+v -0.16021317 -0.00508157 0.00551746
+v -0.16021317 -0.00508157 -0.00505207
+v -0.16073211 -0.04501552 -0.06916847
+v -0.13728940 -0.05300354 0.04988154
+v -0.15783292 0.00508665 0.00337326
+v -0.14849180 0.00938601 0.00658957
+v -0.11807439 0.00938601 0.04988154
+v -0.16149325 -0.05300354 0.04988154
+v -0.14680349 -0.03149453 0.04988154
+f 1104 1105 1110
+f 1104 1110 1119
+f 1104 1119 1112
+f 1104 1112 1106
+f 1104 1106 1114
+f 1104 1114 1122
+f 1104 1122 1123
+f 1104 1123 1115
+f 1104 1115 1107
+f 1104 1107 1108
+f 1104 1108 1109
+f 1104 1109 1105
+f 1105 1109 1111
+f 1105 1111 1120
+f 1105 1120 1124
+f 1105 1124 1116
+f 1105 1116 1110
+f 1106 1112 1113
+f 1106 1113 1114
+f 1107 1115 1109
+f 1107 1109 1108
+f 1109 1115 1111
+f 1110 1116 1117
+f 1110 1117 1118
+f 1110 1118 1113
+f 1110 1113 1119
+f 1111 1115 1120
+f 1112 1119 1113
+f 1113 1118 1117
+f 1113 1117 1121
+f 1113 1121 1122
+f 1113 1122 1114
+f 1115 1123 1125
+f 1115 1125 1124
+f 1115 1124 1120
+f 1116 1124 1117
+f 1117 1124 1121
+f 1121 1124 1125
+f 1121 1125 1123
+f 1121 1123 1122
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mesh/shovel_25_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ab563274db4dc41c9eea150259a17a4e18802a3354c5b447a7702caf230ed856
+size 3908713

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3.xml

@@ -0,0 +1,44 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="shovel_25">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/shovel_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/shovel_25_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/shovel_25_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/shovel_25_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/shovel_25_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/shovel_25_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/shovel_25_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/shovel_25_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/shovel_25_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/shovel_25_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/shovel_25_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/shovel_25_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/shovel_25_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/shovel_25_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/shovel_25_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/shovel_25_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="shovel_25">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision.obj

@@ -0,0 +1,3347 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o shovel_25_collision.obj
+v -0.09499148 0.06916844 0.00938626
+v -0.13607851 0.06916866 -0.05300329
+v -0.11866945 0.06916844 0.00938626
+v -0.09554503 -0.04757423 0.00938584
+v -0.09943370 -0.00679934 0.00301634
+v -0.10468548 -0.00679931 -0.00508159
+v -0.16567252 0.06916866 -0.05300329
+v -0.13640373 -0.00679914 -0.05300356
+v -0.14420873 0.06916855 -0.02133216
+v -0.15783292 0.00308264 0.00508666
+v -0.14849180 0.00603092 0.00938603
+v -0.09555887 -0.04988157 0.00938583
+v -0.16455159 -0.00679914 -0.05300356
+v -0.16021317 -0.00551744 -0.00508159
+v -0.16021317 0.00505209 -0.00508155
+v -0.16073211 0.06916864 -0.04501527
+v -0.13728940 -0.04988135 -0.05300372
+v -0.15783292 -0.00337328 0.00508664
+v -0.14849180 -0.00658960 0.00938599
+v -0.11807439 -0.04988157 0.00938583
+v -0.16149325 -0.04988135 -0.05300372
+v -0.14680349 -0.04988142 -0.03149471
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 19
+f 1 19 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 17
+f 2 17 21
+f 2 21 13
+f 2 13 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 8
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 10
+f 7 10 16
+f 8 12 17
+f 9 16 10
+f 10 15 14
+f 10 14 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 12 21 17
+f 13 21 14
+f 14 21 18
+f 18 21 22
+f 18 22 20
+f 18 20 19
+
+o shovel_25_collision.obj_1
+v -0.11865892 0.06916844 0.00938626
+v -0.14849700 0.00603092 0.00938603
+v -0.14393996 0.00305928 0.02134119
+v -0.09987198 0.06916831 0.04399738
+v -0.09497967 0.06916844 0.00938626
+v -0.14849700 -0.00658960 0.00938599
+v -0.14393996 -0.00339665 0.02134117
+v -0.14107162 0.00065868 0.02849606
+v -0.11267392 0.01408312 0.06790752
+v -0.09764933 0.06916829 0.04789367
+v -0.09553844 -0.04757423 0.00938584
+v -0.06792300 0.06916833 0.03849632
+v -0.02165721 0.02173949 0.02521652
+v -0.02165721 0.02108691 0.02456481
+v -0.02165721 0.00716125 0.01979951
+v -0.02165721 0.00678834 0.01970139
+v -0.02165721 -0.00642649 0.01961025
+v -0.02165721 -0.00679940 0.01961025
+v -0.11806290 -0.04988157 0.00938583
+v -0.10127510 -0.02840479 0.07047219
+v -0.11259942 -0.01370998 0.06762711
+v -0.14107162 -0.00076302 0.02849606
+v -0.11442472 0.00678815 0.06998177
+v -0.10493812 0.01904740 0.07380103
+v -0.09608479 0.06916828 0.05059164
+v -0.09555086 -0.04988157 0.00938583
+v -0.06673097 0.06916829 0.04774651
+v -0.02165721 0.02837017 0.03469799
+v -0.02165721 0.02830026 0.03448775
+v -0.02165721 0.02813711 0.03408832
+v -0.02165721 -0.02123784 0.02440347
+v -0.09995890 -0.04988170 0.04405301
+v -0.09660630 -0.04988172 0.04952604
+v -0.09591096 -0.04988173 0.05064727
+v -0.08889534 -0.04988175 0.05717146
+v -0.09917663 -0.01478213 0.08097681
+v -0.10491329 -0.01877918 0.07345050
+v -0.11436263 -0.00679959 0.06977850
+v -0.09917663 -0.01275446 0.08097681
+v -0.09912696 0.01495707 0.08092786
+v -0.08905676 0.06916826 0.05724898
+v -0.02165721 -0.02687806 0.02895847
+v -0.06363913 -0.04988167 0.03520927
+v -0.06812168 0.06916828 0.05231554
+v -0.02165721 0.02778744 0.05518155
+v -0.02165721 0.02923247 0.04774637
+v -0.07938391 -0.04988176 0.05896544
+v -0.09173884 -0.01974642 0.07836291
+v -0.09659389 -0.01478213 0.08097681
+v -0.09659389 -0.01275446 0.08097681
+v -0.09714024 0.01495707 0.08092786
+v -0.07745927 0.06916826 0.05831415
+v -0.08219015 0.06916826 0.05791471
+v -0.02165721 -0.02848623 0.03454362
+v -0.05915659 -0.04988172 0.04774608
+v -0.06923921 0.06916827 0.05541295
+v -0.02165721 0.02757768 0.05536375
+v -0.07745927 -0.04988176 0.05909158
+v -0.06640813 -0.04988175 0.05750783
+v -0.06340321 -0.02855627 0.06861515
+v -0.05602751 -0.02743755 0.06768312
+v -0.07745927 -0.02038734 0.07523747
+v -0.02792781 -0.01366337 0.06759207
+v -0.02165721 -0.00679958 0.06745195
+v -0.02165721 -0.00026208 0.06747999
+v -0.02165721 0.00678816 0.06749403
+v -0.02165721 0.00936354 0.06729082
+v -0.02759255 0.01371022 0.06763422
+v -0.09207410 0.01983981 0.07879052
+v -0.02165721 -0.02849789 0.03461369
+v -0.05975261 -0.04988172 0.04943494
+v -0.02165721 -0.02931366 0.04774615
+v -0.02165721 -0.02795025 0.05499214
+v -0.02165721 0.01914067 0.06252561
+v -0.06511676 -0.04988175 0.05708737
+v -0.02165721 -0.01914039 0.06254649
+v -0.02165721 -0.01841789 0.06286885
+v -0.02165721 -0.02786868 0.05523741
+f 23 24 25
+f 23 25 26
+f 23 26 32
+f 23 32 47
+f 23 47 63
+f 23 63 75
+f 23 75 74
+f 23 74 78
+f 23 78 66
+f 23 66 49
+f 23 49 34
+f 23 34 27
+f 23 27 33
+f 23 33 48
+f 23 48 41
+f 23 41 28
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 25 29 44
+f 25 44 30
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 33
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 33 40 48
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 51
+f 35 51 50
+f 35 50 68
+f 35 68 67
+f 35 67 79
+f 35 79 96
+f 35 96 89
+f 35 89 88
+f 35 88 87
+f 35 87 86
+f 35 86 99
+f 35 99 98
+f 35 98 100
+f 35 100 95
+f 35 95 94
+f 35 94 92
+f 35 92 76
+f 35 76 64
+f 35 64 53
+f 35 53 40
+f 35 40 39
+f 35 39 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 40 53 48
+f 41 48 65
+f 41 65 77
+f 41 77 93
+f 41 93 97
+f 41 97 81
+f 41 81 80
+f 41 80 69
+f 41 69 57
+f 41 57 56
+f 41 56 55
+f 41 55 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 60 44
+f 43 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 58
+f 45 58 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 48 53 64
+f 48 64 65
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 61
+f 58 60 59
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 69 80 70
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 90 78
+f 74 91 90
+f 76 92 77
+f 77 92 94
+f 77 94 95
+f 77 95 93
+f 78 90 96
+f 78 96 79
+f 81 97 98
+f 81 98 83
+f 81 83 82
+f 83 98 85
+f 83 85 84
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 89 96 90
+f 93 95 100
+f 93 100 97
+f 97 100 98
+
+o shovel_25_collision.obj_2
+v -0.19412402 0.06917321 -0.08330818
+v -0.19412402 0.07504522 -0.08245753
+v -0.18983506 0.06917321 -0.08413136
+v -0.19412402 0.06917310 -0.05457907
+v -0.19412402 0.07769095 -0.08156573
+v -0.18983506 0.07472615 -0.08332188
+v -0.18409455 0.06917321 -0.08452923
+v -0.13310499 0.06917293 -0.00927652
+v -0.19412402 0.09391943 0.03985392
+v -0.19412402 0.08293366 -0.07920593
+v -0.18983506 0.08321286 -0.07950775
+v -0.17578545 0.07472615 -0.08380207
+v -0.17578545 0.06917321 -0.08481735
+v -0.13310499 0.09575416 0.04016948
+v -0.15483648 0.09511156 0.04112986
+v -0.16419691 0.09497861 0.04144541
+v -0.17578545 0.09482350 0.04180213
+v -0.18983506 0.09464179 0.04220000
+v -0.19412402 0.09458418 0.04229603
+v -0.13310499 0.06917308 -0.04791128
+v -0.19412402 0.08726341 -0.07145426
+v -0.18983506 0.08796362 -0.07111127
+v -0.17578545 0.08324831 -0.07956263
+v -0.17578545 0.08814532 -0.07111127
+v -0.16471063 0.08253923 -0.07878062
+v -0.15535618 0.08048291 -0.07750468
+v -0.16072036 0.07546180 -0.08031725
+v -0.16116836 0.06917320 -0.08138742
+v -0.13310499 0.10034095 0.04774279
+v -0.13310499 0.10058913 0.04805834
+v -0.13310499 0.10663840 0.05534354
+v -0.19412402 0.09962746 0.04597294
+v -0.14162316 0.06917313 -0.06286578
+v -0.13310499 0.06981568 -0.04802103
+v -0.19412402 0.08898290 -0.06707766
+v -0.19412402 0.09187234 -0.05789915
+v -0.18983506 0.09211608 -0.05789915
+v -0.17578545 0.09244403 -0.05789915
+v -0.16072036 0.08578323 -0.07230489
+v -0.16174182 0.09223574 -0.05789915
+v -0.15046987 0.08434733 -0.06869661
+v -0.13837956 0.08457330 -0.05516895
+v -0.14147980 0.07472607 -0.06322248
+v -0.14935881 0.07546177 -0.07230493
+v -0.15406590 0.07142007 -0.07821815
+v -0.15398824 0.06917319 -0.07828676
+v -0.13310499 0.11034774 0.05534356
+v -0.15672410 0.10838449 0.05446548
+v -0.19412402 0.10189650 0.04745467
+v -0.14408424 0.06917314 -0.06644663
+v -0.13310499 0.07473932 -0.04876188
+v -0.13310499 0.07262095 -0.04844633
+v -0.19412402 0.11242186 0.03453073
+v -0.16174182 0.11356966 0.03453074
+v -0.14769818 0.11401726 0.03453074
+v -0.13310499 0.11444272 0.03453074
+v -0.16174182 0.09608242 -0.04254677
+v -0.16174182 0.09446486 -0.04914596
+v -0.14769818 0.09371591 -0.04787003
+v -0.13908443 0.09551071 -0.03937751
+v -0.14769818 0.09591401 -0.04127083
+v -0.13310499 0.09693769 -0.03126914
+v -0.13310499 0.08881440 -0.04179220
+v -0.13310499 0.08736081 -0.04273887
+v -0.15672410 0.10889414 0.05446548
+v -0.13310499 0.11411471 0.04774284
+v -0.19412402 0.11140695 0.04630225
+v -0.19412402 0.10854850 0.04672756
+v -0.19412402 0.11216481 0.03802926
+v -0.13310499 0.10438731 -0.00509188
+v -0.13364857 0.10112119 -0.01827655
+v -0.14769818 0.09840017 -0.03148865
+v -0.13409659 0.09701747 -0.03170817
+v -0.13310499 0.10100596 -0.01827655
+f 101 102 103
+f 101 103 107
+f 101 107 113
+f 101 113 128
+f 101 128 146
+f 101 146 150
+f 101 150 133
+f 101 133 120
+f 101 120 108
+f 101 108 104
+f 101 104 109
+f 101 109 119
+f 101 119 132
+f 101 132 149
+f 101 149 168
+f 101 168 167
+f 101 167 169
+f 101 169 153
+f 101 153 136
+f 101 136 135
+f 101 135 121
+f 101 121 110
+f 101 110 105
+f 101 105 102
+f 102 105 106
+f 102 106 103
+f 103 106 107
+f 104 108 109
+f 105 110 111
+f 105 111 106
+f 106 112 113
+f 106 113 107
+f 106 111 112
+f 108 114 115
+f 108 115 116
+f 108 116 117
+f 108 117 118
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 108 120 134
+f 108 134 152
+f 108 152 151
+f 108 151 164
+f 108 164 163
+f 108 163 162
+f 108 162 174
+f 108 174 170
+f 108 170 156
+f 108 156 166
+f 108 166 147
+f 108 147 131
+f 108 131 130
+f 108 130 129
+f 108 129 114
+f 110 121 122
+f 110 122 111
+f 111 123 112
+f 111 122 124
+f 111 124 123
+f 112 123 125
+f 112 125 126
+f 112 126 127
+f 112 127 113
+f 113 127 128
+f 114 129 115
+f 115 129 116
+f 116 129 117
+f 117 129 118
+f 118 129 119
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 132
+f 120 133 134
+f 121 135 122
+f 122 135 136
+f 122 136 137
+f 122 137 138
+f 122 138 124
+f 123 124 125
+f 124 139 125
+f 124 138 140
+f 124 140 139
+f 125 139 126
+f 126 139 141
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 144
+f 126 144 145
+f 126 145 128
+f 126 128 127
+f 128 145 146
+f 131 147 165
+f 131 165 148
+f 131 148 149
+f 131 149 132
+f 133 150 143
+f 133 143 151
+f 133 151 152
+f 133 152 134
+f 136 153 137
+f 137 153 154
+f 137 154 155
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 138 157 158
+f 138 158 140
+f 138 156 157
+f 139 140 159
+f 139 159 160
+f 139 160 141
+f 140 158 161
+f 140 161 160
+f 140 160 159
+f 141 160 162
+f 141 162 142
+f 142 151 143
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 151
+f 143 150 146
+f 143 146 145
+f 143 145 144
+f 147 166 167
+f 147 167 165
+f 148 165 149
+f 149 165 168
+f 153 169 166
+f 153 166 154
+f 154 166 155
+f 155 166 156
+f 156 170 171
+f 156 171 172
+f 156 172 158
+f 156 158 157
+f 158 172 161
+f 160 161 171
+f 160 171 173
+f 160 173 162
+f 161 172 171
+f 162 173 174
+f 165 167 168
+f 166 169 167
+f 170 174 171
+f 171 174 173
+
+o shovel_25_collision.obj_3
+v -0.13309902 0.07474277 -0.04876873
+v -0.13309902 0.06981452 -0.04802286
+v -0.13309902 0.08736057 -0.04273864
+v -0.12638144 0.08247442 -0.03849452
+v -0.06853487 0.10189696 0.03892961
+v -0.06804761 0.08831503 0.03845682
+v -0.06792418 0.06916834 0.03848827
+v -0.13309902 0.06916866 -0.04790732
+v -0.13309902 0.08881142 -0.04179315
+v -0.11119217 0.09651961 -0.01363893
+v -0.06950288 0.10981585 0.03999068
+v -0.06767731 0.10189692 0.04774356
+v -0.06681324 0.08831499 0.04774351
+v -0.06672879 0.06916830 0.04774344
+v -0.13309902 0.06916851 -0.00926882
+v -0.13309902 0.09693620 -0.03126681
+v -0.12457536 0.09623417 -0.02746390
+v -0.08357472 0.10939469 0.02704815
+v -0.07831889 0.11161775 0.03516875
+v -0.07745483 0.11410288 0.04774361
+v -0.06950938 0.10983454 0.04774359
+v -0.07013305 0.10909037 0.05465607
+v -0.06957434 0.10189690 0.05519181
+v -0.06919753 0.08831497 0.05554895
+v -0.06811908 0.06916829 0.05231325
+v -0.09609385 0.06916829 0.05059037
+v -0.13309902 0.09575653 0.04016922
+v -0.09821827 0.10885650 0.01439976
+v -0.13309902 0.10100326 -0.01827175
+v -0.09150069 0.11499217 0.03453844
+v -0.09150069 0.11697652 0.04774362
+v -0.07745483 0.11097180 0.05602178
+v -0.07745483 0.10189689 0.05814381
+v -0.06927549 0.07472367 0.05547536
+v -0.06923651 0.06916828 0.05541231
+v -0.07745483 0.08831495 0.05855346
+v -0.08907092 0.06916827 0.05725073
+v -0.13309902 0.10663795 0.05533891
+v -0.13309902 0.10059115 0.04805872
+v -0.13309902 0.10034310 0.04774356
+v -0.13309902 0.10438698 -0.00507708
+v -0.10554654 0.11539467 0.03453844
+v -0.10554654 0.11162248 0.02133327
+v -0.10554654 0.11619961 0.04774362
+v -0.09150069 0.11250691 0.05699877
+v -0.13309902 0.11443991 0.03453844
+v -0.09206590 0.10147568 0.05768157
+v -0.07745483 0.07472366 0.05842735
+v -0.07745483 0.06916827 0.05831177
+v -0.13309902 0.11034466 0.05533893
+v -0.08218442 0.06916827 0.05791257
+v -0.13309902 0.10905308 0.01328620
+v -0.11959239 0.11516529 0.04774361
+v -0.10554654 0.11198272 0.05646299
+v -0.13309902 0.11411692 0.04774361
+v -0.11959239 0.11120581 0.05587470
+f 175 176 182
+f 175 182 189
+f 175 189 201
+f 175 201 214
+f 175 214 213
+f 175 213 212
+f 175 212 224
+f 175 224 229
+f 175 229 220
+f 175 220 226
+f 175 226 215
+f 175 215 203
+f 175 203 190
+f 175 190 183
+f 175 183 177
+f 175 177 178
+f 175 178 179
+f 175 179 180
+f 175 180 181
+f 175 181 176
+f 176 181 182
+f 177 183 184
+f 177 184 178
+f 178 184 185
+f 178 185 179
+f 179 185 186
+f 179 186 187
+f 179 187 180
+f 180 187 181
+f 181 187 188
+f 181 188 199
+f 181 199 209
+f 181 209 223
+f 181 223 225
+f 181 225 211
+f 181 211 200
+f 181 200 189
+f 181 189 182
+f 183 190 191
+f 183 191 184
+f 184 191 185
+f 185 192 193
+f 185 193 194
+f 185 194 195
+f 185 195 186
+f 185 191 192
+f 186 195 196
+f 186 196 197
+f 186 197 187
+f 187 197 198
+f 187 198 199
+f 187 199 188
+f 189 200 201
+f 190 202 191
+f 190 203 204
+f 190 204 202
+f 191 202 192
+f 192 202 193
+f 193 204 194
+f 193 202 204
+f 194 205 206
+f 194 206 196
+f 194 196 195
+f 194 204 205
+f 196 206 207
+f 196 207 197
+f 197 207 198
+f 198 208 209
+f 198 209 199
+f 198 207 210
+f 198 210 208
+f 200 211 212
+f 200 212 213
+f 200 213 214
+f 200 214 201
+f 203 215 216
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 204 217 216
+f 204 216 205
+f 205 218 219
+f 205 219 206
+f 205 216 220
+f 205 220 218
+f 206 219 207
+f 207 219 221
+f 207 221 210
+f 208 210 209
+f 209 210 222
+f 209 222 223
+f 210 221 224
+f 210 224 212
+f 210 212 222
+f 211 225 212
+f 212 225 223
+f 212 223 222
+f 215 226 216
+f 216 226 220
+f 218 227 228
+f 218 228 219
+f 218 220 227
+f 219 228 221
+f 220 229 227
+f 221 228 224
+f 224 228 230
+f 224 230 229
+f 227 229 230
+f 227 230 228
+
+o shovel_25_collision.obj_4
+v -0.13608461 0.06916866 -0.05300655
+v -0.14162380 0.06916870 -0.06287963
+v -0.16567243 0.06916866 -0.05300655
+v -0.13641411 -0.00679914 -0.05300682
+v -0.14408377 0.06916871 -0.06645499
+v -0.14189081 -0.00679910 -0.06244524
+v -0.14794700 -0.04988128 -0.07111580
+v -0.19411834 0.06916867 -0.05459161
+v -0.16455892 -0.00679914 -0.05300682
+v -0.13730039 -0.04988135 -0.05300698
+v -0.14197603 -0.04988131 -0.06199112
+v -0.15359415 0.03395252 -0.07866165
+v -0.15363392 0.04754026 -0.07860605
+v -0.15371345 0.06112799 -0.07851122
+v -0.15399184 0.06916876 -0.07828569
+v -0.15366800 -0.04757391 -0.07857698
+v -0.15366231 -0.03397451 -0.07860961
+v -0.15367368 -0.04988125 -0.07857045
+v -0.19411834 -0.04988131 -0.06137671
+v -0.16150242 -0.04988135 -0.05300698
+v -0.19411834 0.06916878 -0.08331537
+v -0.16174670 0.02036480 -0.08308678
+v -0.16174670 0.03395254 -0.08308020
+v -0.16174670 0.00678872 -0.08307376
+v -0.16174670 0.04754027 -0.08296576
+v -0.16174670 0.06112800 -0.08274674
+v -0.16116722 0.06916877 -0.08139043
+v -0.16174670 -0.03397450 -0.08300853
+v -0.16037754 -0.04988124 -0.08215888
+v -0.19411834 -0.04988123 -0.08434200
+v -0.18983469 0.06916878 -0.08413241
+v -0.19411834 0.06528824 -0.08387424
+v -0.17578503 0.03395255 -0.08639083
+v -0.17578503 -0.03397448 -0.08638127
+v -0.17578503 -0.02038674 -0.08638775
+v -0.17578503 0.04754029 -0.08636790
+v -0.17578503 0.06112802 -0.08627308
+v -0.17578503 0.06916878 -0.08481545
+v -0.16174670 -0.04757390 -0.08290401
+v -0.17578503 -0.04757388 -0.08630942
+v -0.16174670 -0.04988124 -0.08287134
+v -0.19411834 -0.04342531 -0.08434852
+v -0.19339115 -0.04988123 -0.08448580
+v -0.18409098 0.06916878 -0.08453439
+v -0.18983469 0.06112801 -0.08528937
+v -0.19411834 0.06112801 -0.08444618
+v -0.18983469 -0.04988123 -0.08518192
+v -0.17578503 -0.04988122 -0.08628982
+v -0.19411834 -0.02983757 -0.08436154
+f 231 232 235
+f 231 235 245
+f 231 245 257
+f 231 257 268
+f 231 268 274
+f 231 274 261
+f 231 261 251
+f 231 251 238
+f 231 238 233
+f 231 233 239
+f 231 239 250
+f 231 250 240
+f 231 240 234
+f 231 234 232
+f 232 234 236
+f 232 236 237
+f 232 237 235
+f 233 238 239
+f 234 240 241
+f 234 241 236
+f 235 242 243
+f 235 243 244
+f 235 244 245
+f 235 237 246
+f 235 246 247
+f 235 247 242
+f 236 241 237
+f 237 241 240
+f 237 240 250
+f 237 250 249
+f 237 249 260
+f 237 260 273
+f 237 273 277
+f 237 277 278
+f 237 278 271
+f 237 271 259
+f 237 259 248
+f 237 248 246
+f 238 249 250
+f 238 250 239
+f 238 251 262
+f 238 262 276
+f 238 276 279
+f 238 279 272
+f 238 272 260
+f 238 260 249
+f 242 252 253
+f 242 253 243
+f 242 247 254
+f 242 254 252
+f 243 253 255
+f 243 255 244
+f 244 256 245
+f 244 255 256
+f 245 256 257
+f 246 248 258
+f 246 258 247
+f 247 258 254
+f 248 259 258
+f 251 261 262
+f 252 263 253
+f 252 254 264
+f 252 264 265
+f 252 265 263
+f 253 263 266
+f 253 266 267
+f 253 267 255
+f 254 258 264
+f 255 267 256
+f 256 267 257
+f 257 267 268
+f 258 259 269
+f 258 269 270
+f 258 270 264
+f 259 271 269
+f 260 272 273
+f 261 274 267
+f 261 267 275
+f 261 275 262
+f 262 275 276
+f 263 275 266
+f 263 265 275
+f 264 270 277
+f 264 277 275
+f 264 275 265
+f 266 275 267
+f 267 274 268
+f 269 271 278
+f 269 278 270
+f 270 278 277
+f 272 279 273
+f 273 279 275
+f 273 275 277
+f 275 279 276
+
+o shovel_25_collision.obj_5
+v -0.19412403 -0.10192648 0.04719042
+v -0.20389771 -0.10192648 0.04716487
+v -0.19412403 -0.11138468 0.04615567
+v -0.19412403 -0.09465349 0.04218297
+v -0.41460734 -0.06976524 0.03907894
+v -0.41460734 -0.07843111 0.04260457
+v -0.41460734 -0.08834387 0.04660286
+v -0.40054499 -0.10006653 0.04568307
+v -0.20389771 -0.11125540 0.04584909
+v -0.21793748 -0.11108859 0.04533813
+v -0.19412403 -0.11236048 0.03453118
+v -0.19412403 -0.09245990 0.03453125
+v -0.38661806 -0.06976522 0.03200204
+v -0.40070297 -0.06976524 0.03741829
+v -0.41207927 -0.06976524 0.03878513
+v -0.42101780 -0.06976523 0.03585984
+v -0.42309442 -0.07901077 0.04247683
+v -0.42422300 -0.08834386 0.04388196
+v -0.42363613 -0.09705141 0.04346037
+v -0.41460734 -0.09890303 0.04514656
+v -0.33982630 -0.10881159 0.04130150
+v -0.23199986 -0.11084253 0.04473774
+v -0.21793748 -0.11169741 0.03453118
+v -0.19412403 -0.09151708 -0.05790263
+v -0.33982630 -0.10881159 0.04079053
+v -0.19412403 -0.06976490 -0.05417250
+v -0.35937366 -0.06976517 0.01987936
+v -0.42469703 -0.06976522 0.03400759
+v -0.42462930 -0.07459025 0.03506784
+v -0.42449390 -0.08829796 0.03425024
+v -0.42363613 -0.09705139 0.03846567
+v -0.40054499 -0.10144269 0.03453122
+v -0.38650519 -0.10331515 0.03453121
+v -0.23199986 -0.11122616 0.03453118
+v -0.20389771 -0.09097911 -0.05790262
+v -0.19412403 -0.08755526 -0.07111111
+v -0.37246542 -0.10472470 0.03453121
+v -0.35840305 -0.10590071 0.03453120
+v -0.19412403 -0.06976479 -0.08328483
+v -0.42469703 -0.06976521 0.03110785
+v -0.42426816 -0.07475285 0.02516785
+v -0.42295897 -0.08373982 0.02672626
+v -0.42449390 -0.06976519 0.02475909
+v -0.41783515 -0.09279350 0.02966429
+v -0.41372703 -0.09835251 0.03425020
+v -0.21669604 -0.08411478 -0.07130271
+v -0.20389771 -0.08651686 -0.07111111
+v -0.21793748 -0.08959041 -0.05790262
+v -0.19412403 -0.08310137 -0.07938876
+v -0.19412403 -0.07475246 -0.08274833
+v -0.20389771 -0.07475246 -0.08107491
+v -0.20389771 -0.06976480 -0.08159864
+v -0.41370445 -0.06976517 0.01818039
+v -0.41323045 -0.07343085 0.01848697
+v -0.29890327 -0.07149562 -0.03999317
+v -0.25053146 -0.06976486 -0.06500499
+v -0.23953889 -0.08176693 -0.06477510
+v -0.40846776 -0.09546665 0.02758209
+v -0.21116589 -0.08162926 -0.07779198
+v -0.20389771 -0.08242579 -0.07863507
+v -0.21376166 -0.07475247 -0.07857117
+v -0.21459683 -0.06976481 -0.07882665
+v -0.40941579 -0.06976516 0.01593214
+v -0.32610252 -0.07096605 -0.02635036
+v -0.22488966 -0.06976482 -0.07522433
+v -0.22078157 -0.07475248 -0.07602911
+v -0.23199986 -0.07475250 -0.07128989
+v -0.24495617 -0.07344305 -0.06601416
+v -0.32628309 -0.06976500 -0.02645255
+v -0.22161674 -0.06976482 -0.07642510
+f 280 281 282
+f 280 282 290
+f 280 290 303
+f 280 303 315
+f 280 315 328
+f 280 328 329
+f 280 329 318
+f 280 318 305
+f 280 305 291
+f 280 291 283
+f 280 283 284
+f 280 284 285
+f 280 285 286
+f 280 286 281
+f 281 286 287
+f 281 287 282
+f 282 288 289
+f 282 289 290
+f 282 287 288
+f 283 291 292
+f 283 292 293
+f 283 293 294
+f 283 294 284
+f 284 294 293
+f 284 293 292
+f 284 292 306
+f 284 306 305
+f 284 305 318
+f 284 318 331
+f 284 331 341
+f 284 341 349
+f 284 349 344
+f 284 344 335
+f 284 335 348
+f 284 348 342
+f 284 342 332
+f 284 332 322
+f 284 322 319
+f 284 319 307
+f 284 307 295
+f 284 295 296
+f 284 296 285
+f 285 296 286
+f 286 296 297
+f 286 297 298
+f 286 298 299
+f 286 299 287
+f 287 299 300
+f 287 300 289
+f 287 289 288
+f 289 301 290
+f 289 300 301
+f 290 302 303
+f 290 301 300
+f 290 300 304
+f 290 304 302
+f 291 305 306
+f 291 306 292
+f 295 307 296
+f 296 307 297
+f 297 307 308
+f 297 308 309
+f 297 309 298
+f 298 309 310
+f 298 310 299
+f 299 310 311
+f 299 311 312
+f 299 312 300
+f 300 312 304
+f 302 313 303
+f 302 304 313
+f 303 314 315
+f 303 313 304
+f 303 304 314
+f 304 312 316
+f 304 316 317
+f 304 317 314
+f 307 319 309
+f 307 309 308
+f 309 320 321
+f 309 321 310
+f 309 319 322
+f 309 322 320
+f 310 321 323
+f 310 323 324
+f 310 324 311
+f 311 324 325
+f 311 325 326
+f 311 326 312
+f 312 326 327
+f 312 327 316
+f 314 327 315
+f 314 317 316
+f 314 316 327
+f 315 327 326
+f 315 326 328
+f 318 329 330
+f 318 330 331
+f 320 322 332
+f 320 332 333
+f 320 333 321
+f 321 333 334
+f 321 334 335
+f 321 335 336
+f 321 336 323
+f 323 337 324
+f 323 336 337
+f 324 337 338
+f 324 338 325
+f 325 338 326
+f 326 338 339
+f 326 339 328
+f 328 339 329
+f 329 339 338
+f 329 338 330
+f 330 338 340
+f 330 340 331
+f 331 340 341
+f 332 342 333
+f 333 342 343
+f 333 343 335
+f 333 335 334
+f 335 344 345
+f 335 345 346
+f 335 346 347
+f 335 347 336
+f 335 343 348
+f 336 347 338
+f 336 338 337
+f 338 347 346
+f 338 346 345
+f 338 345 340
+f 340 345 349
+f 340 349 341
+f 342 348 343
+f 344 349 345
+
+o shovel_25_collision.obj_6
+v 0.23161741 0.00677433 0.08948415
+v 0.23166659 0.00682130 0.08947770
+v 0.23161741 0.00682130 0.08947770
+v 0.21757895 0.00677433 0.08880585
+v 0.23161741 -0.00681381 0.08945826
+v 0.32414654 -0.04087807 0.08082117
+v 0.32414654 -0.04030261 0.08082117
+v 0.24567225 0.00682131 0.08778519
+v 0.21761175 0.00682130 0.08879940
+v 0.20352410 0.00682131 0.08627356
+v 0.20352410 0.00677434 0.08628001
+v 0.20352410 -0.00681380 0.08624766
+v 0.21757895 -0.00681381 0.08872829
+v 0.23161741 -0.02040193 0.08802411
+v 0.24567225 -0.02040193 0.08795950
+v 0.31589729 -0.04120691 0.08104081
+v 0.33918538 -0.04613361 0.07430950
+v 0.33918538 -0.03433650 0.07837932
+v 0.24572146 0.00682131 0.08777227
+v 0.17164239 0.00682134 0.08002677
+v 0.17164239 0.00677437 0.08003968
+v 0.17164239 0.00617541 0.08004614
+v 0.17164239 -0.00681377 0.08013007
+v 0.18071163 -0.01414221 0.08105383
+v 0.21638174 -0.02165856 0.08476181
+v 0.23161741 -0.03032584 0.08365713
+v 0.24567225 -0.03202877 0.08440001
+v 0.28780399 -0.04181762 0.08167388
+v 0.30185886 -0.04160622 0.08137673
+v 0.33918538 -0.04864099 0.06938701
+v 0.31589729 -0.04659751 0.07416093
+v 0.33918538 -0.02444778 0.07197108
+v 0.31158409 0.00228222 0.06899314
+v 0.30185886 0.00682138 0.06910298
+v 0.17164239 0.00682154 0.02430959
+v 0.17164239 -0.01997323 0.07504604
+v 0.22026857 -0.02861704 0.08213904
+v 0.25611910 -0.03995026 0.07959378
+v 0.26548353 -0.04099552 0.08100851
+v 0.17164239 -0.02811199 0.06857313
+v 0.27374915 -0.04150639 0.08148655
+v 0.28780399 -0.04647420 0.07416093
+v 0.30185886 -0.04671495 0.07416093
+v 0.33918538 -0.05284542 0.06095674
+v 0.33918538 -0.02142359 0.06095685
+v 0.31925930 0.00682145 0.04775280
+v 0.31924292 0.00682145 0.04781094
+v 0.31470009 0.00682141 0.06115076
+v 0.17164239 0.00677457 0.02430312
+v 0.28775480 0.00682154 0.02371528
+v 0.17164239 -0.02286231 0.07275920
+v 0.17164239 -0.02895171 0.06708087
+v 0.23522542 -0.04148286 0.06892838
+v 0.24567225 -0.04252223 0.07100848
+v 0.26036671 -0.04332085 0.07478109
+v 0.27374915 -0.04549355 0.07416093
+v 0.28780399 -0.05071383 0.06095674
+v 0.30185886 -0.05166512 0.06095674
+v 0.31589729 -0.05228170 0.06095674
+v 0.32995214 -0.05265164 0.06095674
+v 0.33918538 -0.05298047 0.05642831
+v 0.33918538 -0.01811748 0.03437411
+v 0.31993171 0.00682150 0.03464553
+v 0.30185886 -0.02040170 0.02349554
+v 0.17164239 -0.00315522 0.02432247
+v 0.30180965 0.00682154 0.02365068
+v 0.17164239 -0.03205217 0.06122167
+v 0.22586099 -0.04050807 0.06646067
+v 0.24567225 -0.04527623 0.06095676
+v 0.25971071 -0.04761921 0.06095676
+v 0.27374915 -0.04942783 0.06095675
+v 0.27374915 -0.04989756 0.04775259
+v 0.28780399 -0.05103676 0.04775258
+v 0.30185886 -0.05198805 0.04775258
+v 0.31589729 -0.05266922 0.04775258
+v 0.32995214 -0.05304503 0.04775258
+v 0.33918538 -0.05316835 0.04775257
+v 0.33918538 -0.02064834 0.02833404
+v 0.31583170 0.00682153 0.02602794
+v 0.33918538 -0.02197544 0.02568546
+v 0.33918538 -0.03398397 0.02387663
+v 0.28780399 -0.02040170 0.02359244
+v 0.17164239 -0.00681357 0.02433537
+v 0.30185886 0.00682154 0.02365068
+v 0.17164239 -0.03306216 0.05739737
+v 0.17164239 -0.03512325 0.04775264
+v 0.25971071 -0.04833557 0.04775259
+v 0.24567225 -0.04346752 0.03666085
+v 0.25971071 -0.04451276 0.03521382
+v 0.28780399 -0.04667371 0.03454843
+v 0.30185886 -0.04758976 0.03454843
+v 0.31589729 -0.04823570 0.03454842
+v 0.32995214 -0.04862326 0.03454842
+v 0.33918538 -0.05164744 0.04322414
+v 0.33918538 -0.02936847 0.02451617
+v 0.33918538 -0.04270411 0.02623447
+v 0.32995214 -0.04265713 0.02627969
+v 0.32995214 -0.03398397 0.02394122
+v 0.27374915 -0.02040170 0.02370872
+v 0.17164239 -0.01613853 0.02561441
+v 0.25971071 -0.02040170 0.02385084
+v 0.24567225 -0.02040170 0.02402525
+v 0.23161741 -0.02040170 0.02423843
+v 0.21757895 -0.02040170 0.02467771
+v 0.17164239 -0.03417195 0.04450328
+v 0.22094098 -0.04136531 0.04005880
+v 0.23161741 -0.04227548 0.03849548
+v 0.17164239 -0.03106556 0.03518157
+v 0.26695952 -0.04072520 0.02796575
+v 0.27248636 -0.04460670 0.03324353
+v 0.27632397 -0.04120084 0.02753939
+v 0.28780399 -0.04169410 0.02709366
+v 0.30185886 -0.04215213 0.02669314
+v 0.31589729 -0.04246335 0.02643473
+v 0.33918538 -0.04667957 0.03170605
+v 0.33918538 -0.04872309 0.03454842
+v 0.31589729 -0.03398397 0.02408980
+v 0.17164239 -0.01933886 0.02614412
+v 0.30185886 -0.03398397 0.02438696
+v 0.23161741 -0.03049593 0.02600196
+v 0.21757895 -0.02955638 0.02631850
+v 0.17164239 -0.02612705 0.02857950
+v 0.18279444 -0.02707247 0.02798518
+v 0.20352410 -0.02855225 0.02693221
+v 0.28780399 -0.03398397 0.02485208
+v 0.17164239 -0.02430082 0.02775909
+f 350 351 352
+f 350 352 353
+f 350 353 354
+f 350 354 355
+f 350 355 356
+f 350 356 351
+f 351 356 357
+f 351 357 368
+f 351 368 383
+f 351 383 397
+f 351 397 396
+f 351 396 395
+f 351 395 412
+f 351 412 428
+f 351 428 433
+f 351 433 415
+f 351 415 399
+f 351 399 384
+f 351 384 369
+f 351 369 359
+f 351 359 358
+f 351 358 352
+f 352 358 353
+f 353 358 359
+f 353 359 360
+f 353 360 361
+f 353 361 362
+f 353 362 354
+f 354 362 363
+f 354 363 364
+f 354 364 355
+f 355 365 366
+f 355 366 367
+f 355 367 356
+f 355 364 365
+f 356 367 357
+f 357 367 368
+f 359 369 370
+f 359 370 360
+f 360 370 371
+f 360 371 372
+f 360 372 361
+f 361 372 373
+f 361 373 362
+f 362 373 363
+f 363 374 375
+f 363 375 376
+f 363 376 377
+f 363 377 364
+f 363 373 374
+f 364 377 378
+f 364 378 365
+f 365 378 366
+f 366 379 393
+f 366 393 410
+f 366 410 426
+f 366 426 443
+f 366 443 465
+f 366 465 464
+f 366 464 445
+f 366 445 430
+f 366 430 444
+f 366 444 429
+f 366 429 427
+f 366 427 411
+f 366 411 394
+f 366 394 381
+f 366 381 367
+f 366 378 377
+f 366 377 380
+f 366 380 379
+f 367 381 382
+f 367 382 368
+f 368 382 383
+f 369 384 398
+f 369 398 414
+f 369 414 432
+f 369 432 449
+f 369 449 467
+f 369 467 475
+f 369 475 471
+f 369 471 457
+f 369 457 454
+f 369 454 435
+f 369 435 434
+f 369 434 416
+f 369 416 401
+f 369 401 389
+f 369 389 400
+f 369 400 385
+f 369 385 372
+f 369 372 371
+f 369 371 370
+f 372 385 373
+f 373 385 386
+f 373 386 375
+f 373 375 374
+f 375 387 388
+f 375 388 376
+f 375 386 389
+f 375 389 387
+f 376 388 390
+f 376 390 377
+f 377 390 391
+f 377 391 392
+f 377 392 380
+f 379 380 393
+f 380 392 393
+f 381 394 395
+f 381 395 396
+f 381 396 397
+f 381 397 382
+f 382 397 383
+f 384 399 398
+f 385 400 386
+f 386 400 389
+f 387 389 401
+f 387 401 402
+f 387 402 403
+f 387 403 388
+f 388 404 405
+f 388 405 390
+f 388 403 404
+f 390 405 391
+f 391 405 406
+f 391 406 407
+f 391 407 408
+f 391 408 409
+f 391 409 393
+f 391 393 392
+f 393 409 410
+f 394 411 395
+f 395 411 412
+f 398 413 414
+f 398 399 413
+f 399 415 413
+f 401 416 402
+f 402 417 418
+f 402 418 419
+f 402 419 403
+f 402 416 417
+f 403 419 405
+f 403 405 404
+f 405 419 420
+f 405 420 406
+f 406 420 421
+f 406 421 422
+f 406 422 423
+f 406 423 407
+f 407 423 424
+f 407 424 408
+f 408 424 425
+f 408 425 409
+f 409 425 410
+f 410 425 426
+f 411 427 412
+f 412 427 429
+f 412 429 428
+f 413 430 431
+f 413 431 432
+f 413 432 414
+f 413 415 433
+f 413 433 430
+f 416 434 417
+f 417 434 418
+f 418 434 435
+f 418 435 419
+f 419 436 420
+f 419 435 436
+f 420 436 421
+f 421 436 437
+f 421 437 438
+f 421 438 439
+f 421 439 422
+f 422 439 423
+f 423 439 440
+f 423 440 424
+f 424 441 442
+f 424 442 425
+f 424 440 441
+f 425 442 426
+f 426 442 443
+f 428 429 444
+f 428 444 433
+f 430 445 446
+f 430 446 447
+f 430 447 431
+f 430 433 444
+f 431 447 448
+f 431 448 432
+f 432 448 450
+f 432 450 451
+f 432 451 452
+f 432 452 453
+f 432 453 449
+f 435 454 455
+f 435 455 436
+f 436 455 456
+f 436 456 437
+f 437 456 457
+f 437 457 458
+f 437 458 438
+f 438 458 459
+f 438 459 439
+f 439 459 460
+f 439 460 461
+f 439 461 440
+f 440 461 462
+f 440 462 441
+f 441 463 442
+f 441 462 463
+f 442 446 464
+f 442 464 465
+f 442 465 443
+f 442 463 446
+f 445 464 446
+f 446 463 466
+f 446 466 447
+f 447 466 450
+f 447 450 448
+f 449 453 467
+f 450 466 451
+f 451 466 452
+f 452 466 468
+f 452 468 453
+f 453 468 469
+f 453 469 470
+f 453 470 467
+f 454 457 455
+f 455 457 456
+f 457 471 458
+f 458 460 459
+f 458 471 472
+f 458 472 473
+f 458 473 470
+f 458 470 460
+f 460 470 461
+f 461 474 462
+f 461 470 469
+f 461 469 474
+f 462 474 468
+f 462 468 463
+f 463 468 466
+f 467 473 475
+f 467 470 473
+f 468 474 469
+f 471 475 472
+f 472 475 473
+
+o shovel_25_collision.obj_7
+v 0.23161741 0.00682130 0.08947949
+v 0.23161741 0.02037167 0.08795822
+v 0.21761175 0.00682130 0.08879975
+v 0.24567225 0.00682131 0.08778338
+v 0.32342492 0.04058376 0.08078542
+v 0.32342492 0.04078344 0.08078542
+v 0.24567225 0.02037167 0.08764100
+v 0.23161741 0.03020998 0.08356908
+v 0.21661135 0.02153339 0.08478611
+v 0.18113803 0.01398678 0.08098601
+v 0.30185886 0.04140060 0.08121916
+v 0.28780399 0.04154581 0.08142632
+v 0.24567225 0.03176196 0.08415172
+v 0.20352410 0.00682131 0.08626854
+v 0.24572146 0.00682131 0.08777691
+v 0.33918538 0.03435769 0.07824124
+v 0.33918538 0.04308420 0.07560647
+v 0.33918538 0.04632885 0.07433116
+v 0.31589729 0.04104210 0.08094079
+v 0.22064576 0.02850825 0.08208012
+v 0.26643472 0.04080159 0.08082427
+v 0.17164239 0.02820880 0.06867954
+v 0.17164239 0.01992245 0.07504964
+v 0.17164239 0.01552063 0.07693347
+v 0.17164239 0.00682134 0.08002788
+v 0.31589729 0.04662382 0.07416284
+v 0.30185886 0.04659660 0.07416284
+v 0.28780399 0.04618818 0.07416284
+v 0.27374915 0.04120093 0.08118032
+v 0.30185886 0.00682138 0.06910026
+v 0.33918538 0.02461472 0.07181280
+v 0.33918538 0.03055943 0.07594305
+v 0.33918538 0.05312223 0.06095650
+v 0.26094070 0.04312505 0.07462894
+v 0.24567225 0.04251698 0.07088066
+v 0.23502863 0.04150956 0.06900974
+v 0.24567225 0.03855985 0.07748382
+v 0.27374915 0.04509907 0.07416284
+v 0.17164239 0.03215685 0.06123479
+v 0.17164239 0.00682154 0.02430867
+v 0.32995214 0.05290895 0.06095649
+v 0.28780399 0.05061728 0.06095649
+v 0.31589729 0.05245062 0.06095649
+v 0.30185886 0.05168370 0.06095649
+v 0.31470009 0.00682141 0.06115054
+v 0.33918538 0.02333503 0.06783794
+v 0.33918538 0.05318126 0.04775661
+v 0.32995214 0.05303605 0.04775660
+v 0.25971071 0.04744524 0.06095647
+v 0.24567225 0.04528517 0.06095647
+v 0.22566417 0.04051575 0.06658210
+v 0.27374915 0.04924228 0.06095648
+v 0.17164239 0.03505211 0.04775654
+v 0.23086301 0.04253062 0.06168799
+v 0.28780399 0.02037190 0.02342181
+v 0.28775480 0.00682154 0.02371308
+v 0.17164239 0.01919202 0.02610840
+v 0.21757895 0.02037190 0.02469713
+v 0.23161741 0.02037190 0.02428281
+v 0.24567225 0.02037190 0.02399150
+v 0.25971071 0.02037190 0.02373255
+v 0.27374915 0.02037190 0.02354481
+v 0.31589729 0.05263217 0.04775660
+v 0.28780399 0.05093497 0.04775660
+v 0.27374915 0.04980502 0.04775659
+v 0.30185886 0.05188795 0.04775660
+v 0.31924292 0.00682145 0.04780823
+v 0.33918538 0.02170139 0.06095638
+v 0.33918538 0.04872050 0.03454375
+v 0.32995214 0.04861612 0.03454375
+v 0.31589729 0.04827124 0.03454375
+v 0.25971071 0.04826665 0.04775659
+v 0.24567225 0.04626088 0.04775658
+v 0.17164239 0.03097707 0.03527521
+v 0.22089177 0.04138259 0.04000106
+v 0.30185886 0.02037190 0.02335060
+v 0.32995214 0.03395401 0.02376496
+v 0.33918538 0.03395401 0.02369376
+v 0.30180965 0.00682154 0.02364835
+v 0.17164239 0.02598533 0.02867202
+v 0.18312244 0.02695647 0.02802464
+v 0.20352410 0.02846307 0.02698238
+v 0.21757895 0.02948865 0.02636739
+v 0.28780399 0.03395401 0.02461302
+v 0.30185886 0.03395401 0.02418576
+v 0.31589729 0.03395401 0.02391386
+v 0.30185886 0.04763139 0.03454374
+v 0.28780399 0.04675102 0.03454374
+v 0.27374915 0.04560292 0.03454374
+v 0.24567225 0.04349731 0.03662826
+v 0.31925930 0.00682145 0.04775644
+v 0.33918538 0.02092541 0.05642479
+v 0.33918538 0.04272588 0.02616675
+v 0.32995214 0.04267597 0.02620559
+v 0.31589729 0.04251260 0.02634801
+v 0.30185886 0.04223124 0.02658754
+v 0.23161741 0.04231743 0.03845385
+v 0.17164239 0.02732857 0.03044581
+v 0.26659874 0.04077002 0.02792111
+v 0.30185886 0.00682154 0.02364835
+v 0.33918538 0.03694907 0.02452888
+v 0.33918538 0.02191026 0.02556462
+v 0.27374915 0.04114213 0.02756506
+v 0.28780399 0.04179106 0.02696948
+v 0.26102272 0.04376052 0.03371510
+v 0.31993171 0.00682150 0.03464718
+v 0.33918538 0.01798035 0.03459543
+v 0.33918538 0.01915111 0.04345146
+v 0.31583170 0.00682153 0.02602420
+f 476 477 478
+f 476 478 489
+f 476 489 500
+f 476 500 515
+f 476 515 531
+f 476 531 554
+f 476 554 575
+f 476 575 584
+f 476 584 581
+f 476 581 566
+f 476 566 542
+f 476 542 520
+f 476 520 505
+f 476 505 490
+f 476 490 479
+f 476 479 480
+f 476 480 481
+f 476 481 482
+f 476 482 477
+f 477 483 484
+f 477 484 485
+f 477 485 478
+f 477 482 486
+f 477 486 487
+f 477 487 488
+f 477 488 483
+f 478 485 489
+f 479 490 491
+f 479 491 480
+f 480 491 481
+f 481 491 492
+f 481 492 493
+f 481 493 494
+f 481 494 482
+f 482 494 486
+f 483 495 484
+f 483 488 496
+f 483 496 497
+f 483 497 495
+f 484 495 485
+f 485 498 499
+f 485 499 500
+f 485 500 489
+f 485 495 498
+f 486 494 493
+f 486 493 487
+f 487 493 501
+f 487 501 502
+f 487 502 503
+f 487 503 504
+f 487 504 488
+f 488 504 496
+f 490 505 506
+f 490 506 507
+f 490 507 491
+f 491 507 506
+f 491 506 521
+f 491 521 543
+f 491 543 567
+f 491 567 583
+f 491 583 582
+f 491 582 577
+f 491 577 553
+f 491 553 576
+f 491 576 568
+f 491 568 544
+f 491 544 522
+f 491 522 508
+f 491 508 493
+f 491 493 492
+f 493 508 501
+f 495 497 498
+f 496 509 510
+f 496 510 511
+f 496 511 512
+f 496 512 497
+f 496 504 513
+f 496 513 509
+f 497 514 528
+f 497 528 549
+f 497 549 573
+f 497 573 555
+f 497 555 532
+f 497 532 515
+f 497 515 500
+f 497 500 499
+f 497 499 498
+f 497 512 511
+f 497 511 514
+f 501 508 502
+f 502 508 516
+f 502 516 503
+f 503 517 513
+f 503 513 504
+f 503 516 518
+f 503 518 519
+f 503 519 517
+f 505 520 506
+f 506 520 521
+f 508 522 523
+f 508 523 516
+f 509 513 510
+f 510 513 524
+f 510 524 511
+f 511 524 525
+f 511 525 526
+f 511 526 514
+f 513 517 527
+f 513 527 524
+f 514 526 529
+f 514 529 528
+f 515 530 531
+f 515 532 533
+f 515 533 534
+f 515 534 535
+f 515 535 536
+f 515 536 537
+f 515 537 530
+f 516 523 538
+f 516 538 518
+f 517 539 540
+f 517 540 527
+f 517 519 539
+f 518 538 541
+f 518 541 519
+f 519 541 539
+f 520 542 543
+f 520 543 521
+f 522 544 545
+f 522 545 523
+f 523 545 546
+f 523 546 538
+f 524 547 548
+f 524 548 528
+f 524 528 525
+f 524 527 547
+f 525 529 526
+f 525 528 529
+f 527 540 547
+f 528 548 550
+f 528 550 549
+f 530 551 531
+f 530 537 552
+f 530 552 553
+f 530 553 551
+f 531 551 554
+f 532 555 556
+f 532 556 557
+f 532 557 558
+f 532 558 559
+f 532 559 533
+f 533 559 560
+f 533 560 534
+f 534 560 535
+f 535 560 561
+f 535 561 536
+f 536 561 537
+f 537 561 552
+f 538 546 562
+f 538 562 541
+f 539 563 540
+f 539 541 563
+f 540 563 564
+f 540 564 565
+f 540 565 547
+f 541 562 563
+f 542 566 543
+f 543 566 567
+f 544 568 569
+f 544 569 545
+f 545 569 570
+f 545 570 546
+f 546 570 571
+f 546 571 562
+f 547 565 572
+f 547 572 550
+f 547 550 548
+f 549 550 572
+f 549 572 565
+f 549 565 574
+f 549 574 573
+f 551 553 575
+f 551 575 554
+f 552 569 576
+f 552 576 553
+f 552 561 569
+f 553 577 575
+f 555 573 574
+f 555 574 556
+f 556 574 557
+f 557 574 558
+f 558 574 578
+f 558 578 579
+f 558 579 559
+f 559 579 571
+f 559 571 560
+f 560 571 570
+f 560 570 561
+f 561 570 569
+f 562 571 579
+f 562 579 563
+f 563 579 578
+f 563 578 564
+f 564 578 574
+f 564 574 580
+f 564 580 565
+f 565 580 574
+f 566 581 582
+f 566 582 583
+f 566 583 567
+f 568 576 569
+f 575 577 584
+f 577 582 584
+f 581 584 582
+
+o shovel_25_collision.obj_8
+v -0.19414658 0.10189995 0.04746542
+v -0.19414658 0.09962844 0.04598074
+v -0.19414658 0.10855011 0.04672311
+v -0.21794326 0.10189995 0.04733743
+v -0.41459315 0.08831305 0.04700461
+v -0.41459315 0.07782367 0.04285772
+v -0.41459315 0.06936981 0.03936357
+v -0.19414658 0.09458394 0.04230743
+v -0.19414658 0.11140741 0.04630075
+v -0.40054996 0.10018895 0.04585275
+v -0.41459315 0.09900895 0.04528959
+v -0.42366929 0.09709566 0.04353614
+v -0.42450465 0.08831306 0.04417604
+v -0.42342094 0.07827039 0.04279373
+v -0.41630904 0.06936981 0.03851885
+v -0.40073058 0.06936981 0.03713656
+v -0.19414658 0.09391809 0.03986283
+v -0.39131576 0.06936983 0.03361686
+v -0.19414658 0.11216179 0.03803265
+v -0.21794326 0.11112083 0.04564801
+v -0.32681188 0.10884936 0.04142435
+v -0.23198644 0.11089748 0.04511046
+v -0.38650675 0.10332442 0.03453851
+v -0.40054996 0.10144906 0.03453850
+v -0.42366929 0.09709568 0.03840377
+v -0.42464010 0.08820773 0.03421848
+v -0.42473044 0.07413198 0.03528074
+v -0.42477560 0.06936982 0.03423121
+v -0.19414658 0.06937015 -0.05449094
+v -0.36372608 0.06936987 0.02181625
+v -0.19414658 0.11242310 0.03453854
+v -0.32681188 0.10884936 0.04051563
+v -0.37246356 0.10460557 0.03453851
+v -0.20390005 0.09130980 -0.05790816
+v -0.21794326 0.08972944 -0.05790817
+v -0.41362231 0.09837684 0.03421852
+v -0.20500635 0.08548991 -0.07233258
+v -0.21794326 0.08467653 -0.06940163
+v -0.41764112 0.09265805 0.02959809
+v -0.42281136 0.08360575 0.02685909
+v -0.42414342 0.07472624 0.02532317
+v -0.42441437 0.06936986 0.02488799
+v -0.19414658 0.06937026 -0.08328852
+v -0.19414658 0.09187030 -0.05790816
+v -0.21794326 0.11176145 0.03453854
+v -0.34435459 0.10643036 0.03453852
+v -0.35842035 0.10565493 0.03453852
+v -0.23198644 0.11133159 0.03453854
+v -0.19414658 0.08898355 -0.06708500
+v -0.19414658 0.08726412 -0.07146225
+v -0.40827144 0.09535100 0.02767826
+v -0.23198644 0.08278430 -0.06629150
+v -0.20105529 0.08248514 -0.07870646
+v -0.21042495 0.08114498 -0.07755455
+v -0.23916610 0.08158323 -0.06458924
+v -0.41459315 0.07472626 0.01961485
+v -0.25135793 0.06937019 -0.06490927
+v -0.25447361 0.06937018 -0.06334780
+v -0.41994401 0.06936987 0.02213622
+v -0.19414658 0.07504691 -0.08246936
+v -0.19832341 0.06937025 -0.08248219
+v -0.20500635 0.07586026 -0.08028075
+v -0.19414658 0.08293607 -0.07920562
+v -0.19414658 0.07769349 -0.08156063
+v -0.21448891 0.07208425 -0.07878329
+v -0.21868831 0.07586025 -0.07614669
+v -0.23198644 0.07472659 -0.07105273
+v -0.24474272 0.07351706 -0.06598436
+v -0.32444124 0.06937005 -0.02742121
+v -0.41407388 0.06936988 0.01862932
+v -0.21665632 0.06937024 -0.07838653
+v -0.20450965 0.06937025 -0.08126629
+v -0.21186990 0.06937024 -0.07970482
+v -0.21491787 0.06937024 -0.07891129
+f 585 586 592
+f 585 592 601
+f 585 601 613
+f 585 613 627
+f 585 627 644
+f 585 644 648
+f 585 648 647
+f 585 647 634
+f 585 634 633
+f 585 633 628
+f 585 628 615
+f 585 615 603
+f 585 603 593
+f 585 593 587
+f 585 587 588
+f 585 588 589
+f 585 589 590
+f 585 590 591
+f 585 591 586
+f 586 591 592
+f 587 593 594
+f 587 594 588
+f 588 594 589
+f 589 594 595
+f 589 595 596
+f 589 596 597
+f 589 597 598
+f 589 598 590
+f 590 598 591
+f 591 598 599
+f 591 599 612
+f 591 612 626
+f 591 626 643
+f 591 643 654
+f 591 654 653
+f 591 653 642
+f 591 642 641
+f 591 641 655
+f 591 655 658
+f 591 658 657
+f 591 657 656
+f 591 656 645
+f 591 645 627
+f 591 627 613
+f 591 613 614
+f 591 614 602
+f 591 602 600
+f 591 600 592
+f 592 600 602
+f 592 602 601
+f 593 603 604
+f 593 604 594
+f 594 605 595
+f 594 604 606
+f 594 606 605
+f 595 607 608
+f 595 608 609
+f 595 609 596
+f 595 605 607
+f 596 609 610
+f 596 610 597
+f 597 610 611
+f 597 611 612
+f 597 612 598
+f 598 612 599
+f 601 602 614
+f 601 614 613
+f 603 615 606
+f 603 606 604
+f 605 616 607
+f 605 606 615
+f 605 615 616
+f 607 616 617
+f 607 617 618
+f 607 618 619
+f 607 619 608
+f 608 620 609
+f 608 619 621
+f 608 621 622
+f 608 622 620
+f 609 620 623
+f 609 623 624
+f 609 624 610
+f 610 624 625
+f 610 625 626
+f 610 626 612
+f 610 612 611
+f 615 628 629
+f 615 629 616
+f 616 630 631
+f 616 631 617
+f 616 629 632
+f 616 632 628
+f 616 628 630
+f 617 631 618
+f 618 628 633
+f 618 633 619
+f 618 631 628
+f 619 633 634
+f 619 634 621
+f 620 635 623
+f 620 622 636
+f 620 636 635
+f 621 637 622
+f 621 634 637
+f 622 637 638
+f 622 638 636
+f 623 635 639
+f 623 639 624
+f 624 640 625
+f 624 639 641
+f 624 641 642
+f 624 642 640
+f 625 640 643
+f 625 643 626
+f 627 645 646
+f 627 646 644
+f 628 632 629
+f 628 631 630
+f 634 647 637
+f 635 636 639
+f 636 638 639
+f 637 647 648
+f 637 648 638
+f 638 648 644
+f 638 644 646
+f 638 646 649
+f 638 649 650
+f 638 650 651
+f 638 651 652
+f 638 652 639
+f 639 652 641
+f 640 653 654
+f 640 654 643
+f 640 642 653
+f 641 652 651
+f 641 651 650
+f 641 650 649
+f 641 649 655
+f 645 656 646
+f 646 656 649
+f 649 656 657
+f 649 657 658
+f 649 658 655
+
+o shovel_25_collision.obj_9
+v 0.37210262 0.03395230 0.07846944
+v 0.37210262 0.04693725 0.07349972
+v 0.33918541 0.04307972 0.07560230
+v 0.33918541 0.03435424 0.07824554
+v 0.41424124 -0.00356777 0.07621926
+v 0.40019504 0.03395231 0.07699489
+v 0.38614884 0.04639575 0.07325942
+v 0.37210262 0.05340185 0.06095518
+v 0.35805642 0.04693166 0.07369633
+v 0.33918541 0.04632875 0.07433529
+v 0.33918541 0.03055814 0.07594085
+v 0.36232187 -0.00356775 0.07165362
+v 0.36465561 -0.00356776 0.07234720
+v 0.37210262 -0.00356776 0.07452080
+v 0.41667986 -0.00356777 0.07521438
+v 0.42446779 0.00678223 0.07199225
+v 0.41424124 0.00678221 0.07619198
+v 0.41424124 0.02037005 0.07562952
+v 0.41464330 0.03400256 0.07227088
+v 0.41022055 0.04264431 0.07028848
+v 0.40019504 0.04475448 0.07239653
+v 0.38614884 0.05233001 0.06095517
+v 0.37210262 0.05316184 0.04775525
+v 0.35805642 0.05331816 0.04775525
+v 0.35805642 0.05346326 0.06095518
+v 0.34401022 0.04675303 0.07384378
+v 0.33918541 0.05312272 0.06095518
+v 0.33918541 0.02461278 0.07181756
+v 0.36006678 -0.00356771 0.06095497
+v 0.33918541 0.02333440 0.06783628
+v 0.42445904 -0.00356775 0.07197038
+v 0.42358499 0.02037007 0.07104204
+v 0.42721233 -0.00356772 0.06358731
+v 0.42806894 0.00678227 0.06095500
+v 0.42237001 0.02950308 0.06937639
+v 0.40019504 0.04914239 0.06095516
+v 0.41904859 0.03787688 0.06095512
+v 0.41202987 0.04382225 0.06095514
+v 0.38614884 0.05202300 0.04775524
+v 0.40019504 0.04908102 0.04775523
+v 0.37210262 0.04859540 0.03454439
+v 0.35805642 0.04882428 0.03454439
+v 0.34401022 0.04877403 0.03454439
+v 0.34401022 0.05325117 0.04775525
+v 0.33918541 0.05317859 0.04775525
+v 0.34401022 0.05323437 0.06095518
+v 0.36282883 -0.00356768 0.05146872
+v 0.33918541 0.02170433 0.06095506
+v 0.33918541 0.02092838 0.05642220
+v 0.33918541 0.01915318 0.04345163
+v 0.33918541 0.01798089 0.03459343
+v 0.42633828 0.02037011 0.06095505
+v 0.42806894 -0.00356771 0.06095497
+v 0.42838360 -0.00356768 0.05090074
+v 0.42843601 0.00678231 0.04775507
+v 0.42672287 0.02037015 0.04775512
+v 0.42314794 0.03108296 0.06095509
+v 0.41212600 0.04394511 0.04775521
+v 0.42334896 0.03130630 0.04775516
+v 0.41915347 0.03810022 0.04775519
+v 0.38614884 0.04735608 0.03454438
+v 0.39993281 0.04421871 0.03389448
+v 0.41036039 0.04280632 0.03786483
+v 0.37210262 0.04264447 0.02622683
+v 0.38614884 0.04201364 0.02674565
+v 0.35805642 0.04278403 0.02611761
+v 0.34401022 0.04275053 0.02614491
+v 0.33918541 0.04272262 0.02616676
+v 0.33918541 0.04871821 0.03454439
+v 0.33918541 0.02191102 0.02556048
+v 0.40158480 -0.00356758 0.02507979
+v 0.42847097 -0.00356767 0.04775504
+v 0.42744836 -0.00356763 0.03769536
+v 0.42705502 0.00678236 0.03454423
+v 0.42411816 0.02092847 0.03385617
+v 0.42264096 0.02980464 0.03779924
+v 0.39507303 0.04126558 0.02741738
+v 0.40444298 0.03957965 0.02905577
+v 0.41538624 0.03468936 0.03343024
+v 0.37210262 0.03395250 0.02359991
+v 0.38614884 0.03395250 0.02408051
+v 0.39993281 0.03461124 0.02548953
+v 0.35805642 0.03395250 0.02353984
+v 0.33918541 0.03694473 0.02452835
+v 0.33918541 0.03395250 0.02369276
+v 0.41424124 -0.00356757 0.02267683
+v 0.42711616 -0.00356762 0.03454420
+v 0.42348883 0.00678240 0.02570241
+v 0.42241372 0.01677509 0.02676194
+v 0.42042086 0.02582992 0.02899563
+v 0.41105091 0.03051924 0.02617763
+v 0.41424124 0.00678241 0.02274785
+v 0.41514152 0.02092850 0.02500343
+v 0.42352380 -0.00356758 0.02565323
+v 0.42438037 -0.00356759 0.02776128
+f 659 660 661
+f 659 661 662
+f 659 662 663
+f 659 663 664
+f 659 664 665
+f 659 665 660
+f 660 666 667
+f 660 667 668
+f 660 668 661
+f 660 665 666
+f 661 668 685
+f 661 685 703
+f 661 703 727
+f 661 727 726
+f 661 726 742
+f 661 742 743
+f 661 743 728
+f 661 728 709
+f 661 709 708
+f 661 708 707
+f 661 707 706
+f 661 706 688
+f 661 688 686
+f 661 686 669
+f 661 669 662
+f 662 669 670
+f 662 670 671
+f 662 671 672
+f 662 672 663
+f 663 673 674
+f 663 674 675
+f 663 675 664
+f 663 672 671
+f 663 671 670
+f 663 670 687
+f 663 687 705
+f 663 705 729
+f 663 729 744
+f 663 744 752
+f 663 752 753
+f 663 753 745
+f 663 745 731
+f 663 731 730
+f 663 730 712
+f 663 712 711
+f 663 711 691
+f 663 691 689
+f 663 689 673
+f 664 675 676
+f 664 676 677
+f 664 677 678
+f 664 678 679
+f 664 679 665
+f 665 679 680
+f 665 680 666
+f 666 681 682
+f 666 682 683
+f 666 683 667
+f 666 680 681
+f 667 683 684
+f 667 684 668
+f 668 684 685
+f 669 686 670
+f 670 686 688
+f 670 688 687
+f 673 689 674
+f 674 690 676
+f 674 676 675
+f 674 689 691
+f 674 691 692
+f 674 692 690
+f 676 690 677
+f 677 690 693
+f 677 693 678
+f 678 694 679
+f 678 693 695
+f 678 695 696
+f 678 696 694
+f 679 694 680
+f 680 697 681
+f 680 694 698
+f 680 698 697
+f 681 699 700
+f 681 700 682
+f 681 697 699
+f 682 700 701
+f 682 701 702
+f 682 702 683
+f 683 702 703
+f 683 703 704
+f 683 704 684
+f 684 704 685
+f 685 704 703
+f 687 688 706
+f 687 706 707
+f 687 707 708
+f 687 708 709
+f 687 709 705
+f 690 692 710
+f 690 710 693
+f 691 711 692
+f 692 711 712
+f 692 712 713
+f 692 713 714
+f 692 714 710
+f 693 710 715
+f 693 715 695
+f 694 696 716
+f 694 716 698
+f 695 715 717
+f 695 717 718
+f 695 718 696
+f 696 718 716
+f 697 719 699
+f 697 698 719
+f 698 720 719
+f 698 716 721
+f 698 721 720
+f 699 722 700
+f 699 719 723
+f 699 723 722
+f 700 724 701
+f 700 722 724
+f 701 724 725
+f 701 725 726
+f 701 726 727
+f 701 727 702
+f 702 727 703
+f 705 709 728
+f 705 728 729
+f 710 714 715
+f 712 730 713
+f 713 730 731
+f 713 731 732
+f 713 732 714
+f 714 732 733
+f 714 733 734
+f 714 734 717
+f 714 717 715
+f 716 718 721
+f 717 734 718
+f 718 734 721
+f 719 720 735
+f 719 735 723
+f 720 721 736
+f 720 736 735
+f 721 734 737
+f 721 737 736
+f 722 738 724
+f 722 723 739
+f 722 739 738
+f 723 735 740
+f 723 740 739
+f 724 738 741
+f 724 741 725
+f 725 741 726
+f 726 741 742
+f 728 743 744
+f 728 744 729
+f 731 745 732
+f 732 745 746
+f 732 746 747
+f 732 747 733
+f 733 747 748
+f 733 748 734
+f 734 748 737
+f 735 736 749
+f 735 749 740
+f 736 737 748
+f 736 748 749
+f 738 739 750
+f 738 750 741
+f 739 740 750
+f 740 749 751
+f 740 751 750
+f 741 743 742
+f 741 750 743
+f 743 750 744
+f 744 750 746
+f 744 746 752
+f 745 753 746
+f 746 753 752
+f 746 750 751
+f 746 751 747
+f 747 751 749
+f 747 749 748
+
+o shovel_25_collision.obj_10
+v -0.19412402 -0.06116327 -0.08438325
+v -0.19412402 -0.04988123 -0.08434052
+v -0.18983011 -0.04988123 -0.08518015
+v -0.18983011 -0.06116327 -0.08520865
+v -0.19412402 -0.07475072 -0.08274674
+v -0.19412402 -0.04988131 -0.06137168
+v -0.17578569 -0.04988122 -0.08629018
+v -0.17578569 -0.06116326 -0.08617637
+v -0.18983011 -0.07475071 -0.08348676
+v -0.19404475 -0.07490752 -0.08268982
+v -0.19412402 -0.07490752 -0.08267559
+v -0.19412402 -0.07490766 -0.04288570
+v -0.09593208 -0.04988173 0.05064058
+v -0.16174129 -0.04988124 -0.08286050
+v -0.17578569 -0.07475071 -0.08398484
+v -0.16174129 -0.06116328 -0.08271822
+v -0.16138456 -0.07490752 -0.08075441
+v -0.18983011 -0.07490751 -0.08341561
+v -0.09599814 -0.07490801 0.05049816
+v -0.08890327 -0.04988175 0.05717261
+v -0.16036724 -0.04988124 -0.08214895
+v -0.17332826 -0.07490751 -0.08340138
+v -0.17556109 -0.07490751 -0.08388524
+v -0.17578569 -0.07490751 -0.08389946
+v -0.15368195 -0.06116329 -0.07852008
+v -0.15402545 -0.07186224 -0.07823551
+v -0.16059184 -0.07490752 -0.08055518
+v -0.08889006 -0.07490803 0.05705866
+v -0.07939060 -0.04988176 0.05896571
+v -0.15365552 -0.04988125 -0.07856274
+v -0.14140795 -0.07475079 -0.06325026
+v -0.15028644 -0.07490755 -0.07361044
+v -0.15913852 -0.07490753 -0.07995747
+v -0.07746164 -0.07490803 0.05788406
+v -0.07746164 -0.04988176 0.05909379
+v -0.06364183 -0.04988167 0.03519993
+v -0.14136831 -0.07490759 -0.06312219
+v -0.14267631 -0.07490758 -0.06471606
+v -0.06817357 -0.07490796 0.03857258
+v -0.06510838 -0.04988175 0.05708722
+v -0.06640315 -0.04988175 0.05749992
+v -0.06958726 -0.07490802 0.05516594
+v -0.05914974 -0.04988172 0.04773745
+v -0.06732800 -0.07490800 0.04773735
+v -0.05975749 -0.04988172 0.04943094
+v -0.06956083 -0.07490802 0.05508055
+f 754 755 756
+f 754 756 757
+f 754 757 758
+f 754 758 764
+f 754 764 765
+f 754 765 759
+f 754 759 755
+f 755 759 766
+f 755 766 773
+f 755 773 782
+f 755 782 788
+f 755 788 794
+f 755 794 793
+f 755 793 798
+f 755 798 796
+f 755 796 789
+f 755 789 783
+f 755 783 774
+f 755 774 767
+f 755 767 760
+f 755 760 756
+f 756 760 757
+f 757 760 761
+f 757 761 762
+f 757 762 758
+f 758 763 764
+f 758 762 763
+f 759 765 766
+f 760 767 761
+f 761 768 762
+f 761 767 769
+f 761 769 770
+f 761 770 768
+f 762 768 771
+f 762 771 763
+f 763 771 777
+f 763 777 776
+f 763 776 775
+f 763 775 770
+f 763 770 780
+f 763 780 786
+f 763 786 785
+f 763 785 791
+f 763 791 790
+f 763 790 792
+f 763 792 797
+f 763 797 799
+f 763 799 795
+f 763 795 787
+f 763 787 781
+f 763 781 772
+f 763 772 765
+f 763 765 764
+f 765 772 766
+f 766 772 773
+f 767 774 769
+f 768 775 776
+f 768 776 777
+f 768 777 771
+f 768 770 775
+f 769 774 778
+f 769 778 779
+f 769 779 780
+f 769 780 770
+f 772 781 773
+f 773 781 782
+f 774 783 778
+f 778 783 784
+f 778 784 779
+f 779 785 786
+f 779 786 780
+f 779 784 785
+f 781 787 782
+f 782 787 788
+f 783 789 784
+f 784 790 791
+f 784 791 785
+f 784 789 792
+f 784 792 790
+f 787 793 794
+f 787 794 788
+f 787 795 793
+f 789 796 792
+f 792 796 797
+f 793 795 798
+f 795 799 796
+f 795 796 798
+f 796 799 797
+
+o shovel_25_collision.obj_11
+v -0.19412402 -0.07490997 -0.08267310
+v -0.18983237 -0.07490996 -0.08340976
+v -0.19412402 -0.08310103 -0.07937903
+v -0.19412402 -0.07491011 -0.04287979
+v -0.17578813 -0.07490996 -0.08391013
+v -0.18983237 -0.08339694 -0.07971262
+v -0.19412402 -0.08755620 -0.07110904
+v -0.19412402 -0.08931558 0.02133431
+v -0.09592626 -0.07491046 0.05057821
+v -0.17555178 -0.07490996 -0.08388233
+v -0.16439351 -0.08274347 -0.07896205
+v -0.17578813 -0.08347914 -0.07978211
+v -0.17578813 -0.08838229 -0.07110904
+v -0.18983237 -0.08800829 -0.07110904
+v -0.19412402 -0.09152231 -0.05790485
+v -0.19412402 -0.09246382 0.03453851
+v -0.08889792 -0.07491048 0.05706911
+v -0.17332511 -0.07490996 -0.08340976
+v -0.15502653 -0.08092689 -0.07758604
+v -0.16052481 -0.08593277 -0.07235997
+v -0.16173145 -0.09220045 -0.05790485
+v -0.17578813 -0.09231142 -0.05790485
+v -0.18983237 -0.09175658 -0.05790485
+v -0.19412402 -0.11236401 0.03453844
+v -0.19412402 -0.09465853 0.04218304
+v -0.19412402 -0.10192898 0.04720062
+v -0.15659392 -0.10840212 0.05446986
+v -0.07759037 -0.07491048 0.05787527
+v -0.16138314 -0.07490997 -0.08075503
+v -0.16052481 -0.07574017 -0.08042145
+v -0.15028707 -0.08431760 -0.06878787
+v -0.16058700 -0.07490997 -0.08056043
+v -0.15913159 -0.07490998 -0.07996277
+v -0.15028707 -0.07491000 -0.07361085
+v -0.14927947 -0.07574020 -0.07235993
+v -0.14267407 -0.07491003 -0.06471538
+v -0.14136792 -0.07491004 -0.06311697
+v -0.06936784 -0.10994329 0.03987573
+v -0.13958906 -0.09540625 -0.03893250
+v -0.14768720 -0.09361429 -0.04742488
+v -0.09842661 -0.10878009 0.01460704
+v -0.09151023 -0.11501901 0.03453843
+v -0.10555447 -0.11553275 0.03453843
+v -0.16173145 -0.11355177 0.03453843
+v -0.09151023 -0.11689318 0.04774263
+v -0.19412402 -0.11138589 0.04614425
+v -0.15659392 -0.10890765 0.05446986
+v -0.09198292 -0.10156735 0.05755550
+v -0.07745354 -0.08834166 0.05808372
+v -0.07745354 -0.07491048 0.05787527
+v -0.07841139 -0.11166532 0.03509441
+v -0.06817364 -0.07491041 0.03856933
+v -0.06803680 -0.08834159 0.03843030
+v -0.06839755 -0.10192895 0.03879162
+v -0.06766362 -0.10192899 0.04774269
+v -0.06943003 -0.10990633 0.04774266
+v -0.07745354 -0.11416419 0.04774264
+v -0.07745354 -0.11091740 0.05598486
+v -0.09151023 -0.11235998 0.05694389
+v -0.10555447 -0.11182568 0.05641573
+v -0.10555447 -0.11608764 0.04774263
+v -0.11959871 -0.11113112 0.05590145
+v -0.13364296 -0.11030090 0.05534549
+v -0.07745354 -0.10192902 0.05790298
+v -0.06944247 -0.08834165 0.05530388
+v -0.06957931 -0.07491047 0.05516494
+v -0.06732775 -0.07491045 0.04774278
+v -0.06704164 -0.08834163 0.04774274
+v -0.06969126 -0.10192901 0.05506754
+v -0.07016396 -0.10907614 0.05462274
+f 800 801 802
+f 800 802 806
+f 800 806 814
+f 800 814 823
+f 800 823 845
+f 800 845 825
+f 800 825 824
+f 800 824 815
+f 800 815 807
+f 800 807 803
+f 800 803 808
+f 800 808 816
+f 800 816 827
+f 800 827 849
+f 800 849 865
+f 800 865 866
+f 800 866 851
+f 800 851 836
+f 800 836 835
+f 800 835 833
+f 800 833 832
+f 800 832 831
+f 800 831 828
+f 800 828 817
+f 800 817 809
+f 800 809 804
+f 800 804 801
+f 801 804 805
+f 801 805 802
+f 802 805 806
+f 803 807 808
+f 804 809 810
+f 804 810 811
+f 804 811 805
+f 805 811 812
+f 805 812 813
+f 805 813 806
+f 806 813 814
+f 807 815 816
+f 807 816 808
+f 809 817 818
+f 809 818 810
+f 810 818 819
+f 810 819 812
+f 810 812 811
+f 812 820 821
+f 812 821 813
+f 812 819 820
+f 813 821 822
+f 813 822 814
+f 814 822 823
+f 815 824 816
+f 816 824 825
+f 816 825 826
+f 816 826 827
+f 817 828 829
+f 817 829 818
+f 818 830 819
+f 818 829 831
+f 818 831 832
+f 818 832 833
+f 818 833 834
+f 818 834 835
+f 818 835 836
+f 818 836 837
+f 818 837 830
+f 819 838 839
+f 819 839 820
+f 819 830 840
+f 819 840 838
+f 820 839 840
+f 820 840 841
+f 820 841 842
+f 820 842 821
+f 821 842 843
+f 821 843 823
+f 821 823 822
+f 823 843 844
+f 823 844 845
+f 825 845 846
+f 825 846 826
+f 826 846 847
+f 826 847 848
+f 826 848 827
+f 827 848 849
+f 828 831 829
+f 830 837 850
+f 830 850 840
+f 833 835 834
+f 836 851 852
+f 836 852 853
+f 836 853 837
+f 837 853 854
+f 837 854 855
+f 837 855 856
+f 837 856 850
+f 838 840 839
+f 840 850 841
+f 841 850 856
+f 841 856 844
+f 841 844 842
+f 842 844 843
+f 844 856 857
+f 844 857 858
+f 844 858 859
+f 844 859 860
+f 844 860 845
+f 845 860 859
+f 845 859 861
+f 845 861 862
+f 845 862 846
+f 846 862 861
+f 846 861 847
+f 847 861 858
+f 847 858 863
+f 847 863 848
+f 848 863 864
+f 848 864 865
+f 848 865 849
+f 851 866 867
+f 851 867 852
+f 852 867 853
+f 853 867 854
+f 854 867 868
+f 854 868 869
+f 854 869 855
+f 855 869 856
+f 856 869 857
+f 857 863 858
+f 857 869 863
+f 858 861 859
+f 863 869 868
+f 863 868 864
+f 864 867 865
+f 864 868 867
+f 865 867 866
+
+o shovel_25_collision.obj_12
+v 0.37210689 -0.03398309 0.07859268
+v 0.33919410 -0.03433342 0.07837913
+v 0.33919410 -0.04613265 0.07431084
+v 0.37210689 -0.04682358 0.07353333
+v 0.38614615 -0.04643432 0.07335812
+v 0.38614615 -0.03398309 0.07797396
+v 0.41424222 -0.00357263 0.07621646
+v 0.33919410 -0.02445608 0.07197292
+v 0.37210689 -0.00357262 0.07451907
+v 0.36465890 -0.00357262 0.07234532
+v 0.36232483 -0.00357261 0.07165542
+v 0.34401082 -0.04654624 0.07379068
+v 0.35805885 -0.04671167 0.07364284
+v 0.33919410 -0.04863845 0.06938842
+v 0.37210689 -0.05322675 0.06095623
+v 0.38614615 -0.05239959 0.06095624
+v 0.40019419 -0.04485298 0.07242731
+v 0.40019419 -0.03398308 0.07720740
+v 0.41424222 -0.00681317 0.07622739
+v 0.41668117 -0.00357263 0.07521445
+v 0.33919410 -0.02142472 0.06095635
+v 0.36006947 -0.00357257 0.06095642
+v 0.33919410 -0.05284723 0.06095624
+v 0.34401082 -0.05294941 0.06095624
+v 0.35805885 -0.05313917 0.06095623
+v 0.34401082 -0.05323158 0.04775495
+v 0.35805885 -0.05327050 0.04775495
+v 0.37210689 -0.05317806 0.04775495
+v 0.38614615 -0.05219519 0.04775496
+v 0.40019419 -0.04938283 0.04775497
+v 0.40019419 -0.04932935 0.06095625
+v 0.41010738 -0.04273641 0.07025904
+v 0.41457442 -0.03392468 0.07228498
+v 0.41424222 -0.02039813 0.07571266
+v 0.42445261 -0.00681315 0.07196202
+v 0.42445261 -0.00357261 0.07196752
+v 0.33919410 -0.01811598 0.03437312
+v 0.36282312 -0.00357254 0.05146749
+v 0.33919410 -0.05297859 0.05642257
+v 0.33919410 -0.05316833 0.04775495
+v 0.33919410 -0.05165022 0.04322130
+v 0.34401082 -0.04877944 0.03454822
+v 0.35805885 -0.04880377 0.03454822
+v 0.37210689 -0.04861887 0.03454822
+v 0.38614615 -0.04748030 0.03454823
+v 0.40005432 -0.04439546 0.03379263
+v 0.41043081 -0.04297470 0.03769114
+v 0.41209174 -0.04413764 0.04775499
+v 0.41185573 -0.04395765 0.06095627
+v 0.41887536 -0.03766147 0.06095629
+v 0.42231961 -0.02935093 0.06928445
+v 0.42353470 -0.02039811 0.07094355
+v 0.42807171 -0.00681311 0.06095640
+v 0.42721499 -0.00357258 0.06359010
+v 0.33919410 -0.02065096 0.02833370
+v 0.40158414 -0.00357244 0.02508136
+v 0.33919410 -0.04872592 0.03454822
+v 0.33919410 -0.04667746 0.03170648
+v 0.33919410 -0.04270705 0.02623105
+v 0.34401082 -0.04273138 0.02620915
+v 0.35805885 -0.04273625 0.02619272
+v 0.37210689 -0.04261460 0.02628581
+v 0.38614615 -0.04203559 0.02676218
+v 0.39527259 -0.04130087 0.02740828
+v 0.40464375 -0.03976333 0.02888665
+v 0.41548356 -0.03482468 0.03327249
+v 0.42266929 -0.02988604 0.03765834
+v 0.41912014 -0.03806528 0.04775501
+v 0.42337740 -0.03126794 0.04775504
+v 0.42311514 -0.03086899 0.06095632
+v 0.42629713 -0.02039807 0.06095636
+v 0.42849132 -0.00681307 0.04775512
+v 0.42807171 -0.00357257 0.06095642
+v 0.42679542 -0.02039803 0.04775508
+v 0.33919410 -0.02197441 0.02568359
+v 0.41424222 -0.00357243 0.02267765
+v 0.33919410 -0.03398289 0.02387666
+v 0.35805885 -0.03398289 0.02368502
+v 0.37210689 -0.03398289 0.02369597
+v 0.38614615 -0.03398289 0.02414495
+v 0.40005432 -0.03473220 0.02548095
+v 0.41116511 -0.03070344 0.02614350
+v 0.42053629 -0.02605186 0.02885385
+v 0.42420784 -0.02107429 0.03377081
+v 0.42847384 -0.00357253 0.04775514
+v 0.42838642 -0.00357254 0.05089804
+v 0.42713636 -0.00681302 0.03454837
+v 0.42745102 -0.00357249 0.03769677
+v 0.33919410 -0.02937023 0.02451729
+v 0.42352596 -0.00357244 0.02565628
+v 0.41424222 -0.00681297 0.02265572
+v 0.41520382 -0.02107426 0.02491155
+v 0.42248571 -0.01699198 0.02667466
+v 0.42353470 -0.00681298 0.02563984
+v 0.42711888 -0.00357248 0.03454839
+f 870 871 872
+f 870 872 873
+f 870 873 874
+f 870 874 875
+f 870 875 876
+f 870 876 871
+f 871 877 890
+f 871 890 906
+f 871 906 924
+f 871 924 944
+f 871 944 958
+f 871 958 946
+f 871 946 928
+f 871 928 927
+f 871 927 926
+f 871 926 910
+f 871 910 909
+f 871 909 908
+f 871 908 892
+f 871 892 883
+f 871 883 872
+f 871 876 878
+f 871 878 879
+f 871 879 880
+f 871 880 877
+f 872 881 882
+f 872 882 873
+f 872 883 881
+f 873 882 884
+f 873 884 874
+f 874 884 885
+f 874 885 886
+f 874 886 887
+f 874 887 875
+f 875 887 876
+f 876 887 888
+f 876 888 889
+f 876 889 905
+f 876 905 923
+f 876 923 942
+f 876 942 955
+f 876 955 954
+f 876 954 957
+f 876 957 964
+f 876 964 959
+f 876 959 945
+f 876 945 925
+f 876 925 907
+f 876 907 891
+f 876 891 880
+f 876 880 879
+f 876 879 878
+f 877 880 890
+f 880 891 890
+f 881 883 892
+f 881 892 893
+f 881 893 894
+f 881 894 882
+f 882 894 884
+f 884 894 895
+f 884 895 896
+f 884 896 897
+f 884 897 885
+f 885 897 898
+f 885 898 899
+f 885 899 900
+f 885 900 886
+f 886 900 901
+f 886 901 887
+f 887 901 902
+f 887 902 903
+f 887 903 888
+f 888 903 904
+f 888 904 889
+f 889 904 905
+f 890 891 906
+f 891 907 906
+f 892 908 893
+f 893 908 909
+f 893 909 894
+f 894 909 895
+f 895 909 910
+f 895 910 911
+f 895 911 896
+f 896 912 897
+f 896 911 912
+f 897 912 913
+f 897 913 898
+f 898 913 914
+f 898 914 899
+f 899 914 915
+f 899 915 916
+f 899 916 917
+f 899 917 900
+f 900 917 918
+f 900 918 901
+f 901 918 919
+f 901 919 920
+f 901 920 902
+f 902 920 921
+f 902 921 903
+f 903 921 904
+f 904 921 922
+f 904 922 923
+f 904 923 905
+f 906 907 924
+f 907 925 924
+f 910 926 911
+f 911 926 927
+f 911 927 928
+f 911 928 929
+f 911 929 912
+f 912 929 930
+f 912 930 913
+f 913 930 931
+f 913 931 932
+f 913 932 914
+f 914 932 933
+f 914 933 915
+f 915 933 934
+f 915 934 916
+f 916 935 936
+f 916 936 937
+f 916 937 917
+f 916 934 935
+f 917 937 918
+f 918 937 919
+f 919 937 938
+f 919 938 939
+f 919 939 920
+f 920 939 940
+f 920 940 921
+f 921 940 922
+f 922 941 942
+f 922 942 923
+f 922 940 943
+f 922 943 941
+f 924 925 944
+f 925 945 944
+f 928 946 947
+f 928 947 929
+f 929 947 930
+f 930 947 948
+f 930 948 931
+f 931 948 949
+f 931 949 932
+f 932 949 950
+f 932 950 933
+f 933 950 951
+f 933 951 934
+f 934 951 952
+f 934 952 935
+f 935 952 936
+f 936 952 953
+f 936 953 943
+f 936 943 938
+f 936 938 937
+f 938 943 939
+f 939 943 940
+f 941 954 955
+f 941 955 942
+f 941 943 956
+f 941 956 957
+f 941 957 954
+f 943 953 956
+f 944 945 958
+f 945 959 960
+f 945 960 946
+f 945 946 958
+f 946 960 947
+f 947 960 948
+f 948 960 949
+f 949 960 950
+f 950 960 961
+f 950 961 951
+f 951 961 962
+f 951 962 952
+f 952 962 953
+f 953 962 956
+f 956 962 963
+f 956 963 959
+f 956 959 964
+f 956 964 957
+f 959 963 960
+f 960 963 962
+f 960 962 961
+
+o shovel_25_collision.obj_13
+v -0.42476033 0.06936982 0.03422488
+v -0.42439894 0.06936986 0.02487986
+v -0.42480550 0.06113042 0.02420107
+v -0.42480550 0.06113039 0.03239463
+v -0.42487327 -0.06115390 0.03209117
+v -0.42471516 -0.06976105 0.03400620
+v -0.41631278 0.06936981 0.03851558
+v -0.41994931 0.06936987 0.02214059
+v -0.41321836 0.06078997 0.01703776
+v -0.41464135 0.04753876 0.01734073
+v -0.42476033 0.03396067 0.02372826
+v -0.42476033 0.02036899 0.02365549
+v -0.42487327 -0.06115387 0.02405518
+v -0.42471516 -0.06976104 0.03109724
+v -0.41457358 -0.06976107 0.03907262
+v -0.41459616 0.06936981 0.03937615
+v -0.41407666 0.06936988 0.01861348
+v -0.30784981 0.06113065 -0.03735972
+v -0.41461874 0.03396070 0.01714675
+v -0.42476033 0.00677730 0.02365544
+v -0.42476033 -0.04756219 0.02384918
+v -0.41477685 -0.06115384 0.01743730
+v -0.42446672 -0.06976102 0.02475814
+v -0.41206643 -0.06976107 0.03878173
+v -0.40068255 -0.06976107 0.03741209
+v -0.40070513 0.06936981 0.03713383
+v -0.25449920 0.06937018 -0.06334636
+v -0.25327952 0.06817173 -0.06460691
+v -0.30082523 0.06113066 -0.04095955
+v -0.41459616 0.00677733 0.01715877
+v -0.30794014 0.04753896 -0.03740825
+v -0.30087042 0.00677754 -0.04103248
+v -0.30080264 -0.06115363 -0.04095999
+v -0.25312141 -0.06803109 -0.06453469
+v -0.40759419 -0.06800415 0.01471013
+v -0.40940115 -0.06976099 0.01592218
+v -0.41367009 -0.06976100 0.01816450
+v -0.38658824 -0.06976105 0.03199417
+v -0.39130893 0.06936983 0.03361885
+v -0.25135962 0.06937019 -0.06490993
+v -0.23200252 0.06113078 -0.07398833
+v -0.24605166 0.06113076 -0.06806133
+v -0.25334727 0.06113075 -0.06464331
+v -0.26037185 0.06113073 -0.06118892
+v -0.27369819 0.06113071 -0.05459529
+v -0.28819908 0.06113068 -0.04733502
+v -0.21664334 0.06937024 -0.07838809
+v -0.28819908 0.04753899 -0.04741991
+v -0.30091559 0.04753897 -0.04099596
+v -0.29441053 -0.00016809 -0.04432931
+v -0.30082523 -0.04756195 -0.04097206
+v -0.28819908 0.00677756 -0.04750490
+v -0.28819908 -0.00680050 -0.04748070
+v -0.28819908 -0.06115361 -0.04735970
+v -0.25488318 -0.06976070 -0.06278932
+v -0.32625825 -0.06976083 -0.02643949
+v -0.28074536 -0.06115359 -0.05109285
+v -0.27372078 -0.06115358 -0.05458360
+v -0.26021374 -0.06115356 -0.06117724
+v -0.25318916 -0.06115354 -0.06455890
+v -0.24605166 -0.06115353 -0.06787996
+v -0.23200252 -0.06115351 -0.07383120
+v -0.22491019 -0.06976065 -0.07521299
+v -0.25052388 -0.06976069 -0.06499528
+v -0.36370756 0.06936987 0.02181333
+v -0.35934826 -0.06976100 0.01987351
+v -0.22319356 0.06113079 -0.07717606
+v -0.22305804 -0.06115350 -0.07712801
+v -0.24605166 -0.02039210 -0.06801314
+v -0.25336985 -0.00016801 -0.06465564
+v -0.25336985 0.00677763 -0.06465562
+v -0.28092605 0.00677758 -0.05117746
+v -0.27378855 0.04753902 -0.05460745
+v -0.28081311 0.04753901 -0.05111671
+v -0.21490413 0.06937024 -0.07890928
+v -0.28819908 -0.00016808 -0.04749280
+v -0.28092605 -0.00016806 -0.05117748
+v -0.28447222 -0.00016807 -0.04938363
+v -0.28090347 -0.00680048 -0.05117750
+v -0.26039443 -0.02039213 -0.06120133
+v -0.25336985 -0.02039211 -0.06464360
+v -0.25332469 -0.03398379 -0.06463152
+v -0.24605166 -0.03398378 -0.06797682
+v -0.22161249 -0.06976065 -0.07642506
+v -0.19414664 -0.06976073 -0.05417154
+v -0.19412404 0.06937015 -0.05449829
+v -0.21616901 0.06113080 -0.07927293
+v -0.21603348 -0.02039206 -0.07928534
+v -0.21603348 -0.06115349 -0.07926125
+v -0.21458791 -0.06976064 -0.07882495
+v -0.21187746 0.06937024 -0.07970925
+v -0.20390423 0.06113081 -0.08252126
+v -0.19414664 -0.06976062 -0.08328534
+v -0.19412404 -0.00016802 -0.06158912
+v -0.19412404 0.06937026 -0.08328483
+v -0.20390423 -0.06115348 -0.08249746
+v -0.20390423 -0.06976063 -0.08160058
+v -0.20451409 0.06937025 -0.08127281
+v -0.19412404 0.06113082 -0.08444845
+v -0.19414664 -0.06115347 -0.08438828
+v -0.19412404 -0.00016794 -0.08432746
+v -0.19412404 0.06528459 -0.08386664
+v -0.19832523 0.06937025 -0.08248487
+f 965 966 967
+f 965 967 968
+f 965 968 969
+f 965 969 970
+f 965 970 971
+f 965 971 980
+f 965 980 990
+f 965 990 1003
+f 965 1003 1029
+f 965 1029 1050
+f 965 1050 1059
+f 965 1059 1067
+f 965 1067 1062
+f 965 1062 1055
+f 965 1055 1039
+f 965 1039 1011
+f 965 1011 1004
+f 965 1004 991
+f 965 991 981
+f 965 981 972
+f 965 972 966
+f 966 972 967
+f 967 972 973
+f 967 973 974
+f 967 974 975
+f 967 975 976
+f 967 976 977
+f 967 977 969
+f 967 969 968
+f 969 977 978
+f 969 978 970
+f 970 978 987
+f 970 987 1001
+f 970 1001 1000
+f 970 1000 1020
+f 970 1020 1019
+f 970 1019 1028
+f 970 1028 1027
+f 970 1027 1048
+f 970 1048 1054
+f 970 1054 1061
+f 970 1061 1057
+f 970 1057 1049
+f 970 1049 1030
+f 970 1030 1002
+f 970 1002 989
+f 970 989 988
+f 970 988 979
+f 970 979 980
+f 970 980 971
+f 972 981 973
+f 973 981 982
+f 973 982 974
+f 974 982 983
+f 974 983 975
+f 975 983 976
+f 976 984 977
+f 976 983 984
+f 977 984 985
+f 977 985 986
+f 977 986 987
+f 977 987 978
+f 979 988 980
+f 980 988 989
+f 980 989 990
+f 981 991 992
+f 981 992 982
+f 982 993 983
+f 982 992 993
+f 983 994 984
+f 983 993 995
+f 983 995 996
+f 983 996 994
+f 984 994 986
+f 984 986 985
+f 986 994 997
+f 986 997 998
+f 986 998 999
+f 986 999 1000
+f 986 1000 1001
+f 986 1001 987
+f 989 1002 1003
+f 989 1003 990
+f 991 1004 992
+f 992 1005 1006
+f 992 1006 1007
+f 992 1007 1008
+f 992 1008 1009
+f 992 1009 1010
+f 992 1010 993
+f 992 1004 1011
+f 992 1011 1005
+f 993 1010 1012
+f 993 1012 1013
+f 993 1013 995
+f 994 996 1014
+f 994 1014 1015
+f 994 1015 997
+f 995 1013 1016
+f 995 1016 996
+f 996 1016 1014
+f 997 1015 1014
+f 997 1014 1017
+f 997 1017 1018
+f 997 1018 998
+f 998 1019 1020
+f 998 1020 1000
+f 998 1000 999
+f 998 1018 1021
+f 998 1021 1022
+f 998 1022 1023
+f 998 1023 1024
+f 998 1024 1025
+f 998 1025 1026
+f 998 1026 1027
+f 998 1027 1028
+f 998 1028 1019
+f 1002 1029 1003
+f 1002 1030 1029
+f 1005 1031 1032
+f 1005 1032 1026
+f 1005 1026 1033
+f 1005 1033 1006
+f 1005 1011 1031
+f 1006 1033 1034
+f 1006 1034 1035
+f 1006 1035 1007
+f 1007 1035 1036
+f 1007 1036 1008
+f 1008 1036 1037
+f 1008 1037 1009
+f 1009 1037 1038
+f 1009 1038 1012
+f 1009 1012 1010
+f 1011 1039 1031
+f 1012 1038 1036
+f 1012 1036 1016
+f 1012 1016 1013
+f 1014 1016 1040
+f 1014 1040 1017
+f 1016 1036 1041
+f 1016 1041 1042
+f 1016 1042 1040
+f 1017 1040 1042
+f 1017 1042 1043
+f 1017 1043 1018
+f 1018 1043 1021
+f 1021 1043 1022
+f 1022 1044 1045
+f 1022 1045 1046
+f 1022 1046 1023
+f 1022 1043 1044
+f 1023 1046 1024
+f 1024 1046 1025
+f 1025 1047 1026
+f 1025 1046 1047
+f 1026 1047 1033
+f 1026 1032 1027
+f 1027 1032 1048
+f 1029 1030 1049
+f 1029 1049 1050
+f 1031 1039 1051
+f 1031 1051 1052
+f 1031 1052 1053
+f 1031 1053 1032
+f 1032 1053 1054
+f 1032 1054 1048
+f 1033 1047 1046
+f 1033 1046 1045
+f 1033 1045 1034
+f 1034 1045 1041
+f 1034 1041 1036
+f 1034 1036 1035
+f 1036 1038 1037
+f 1039 1055 1056
+f 1039 1056 1051
+f 1041 1043 1042
+f 1041 1045 1043
+f 1043 1045 1044
+f 1049 1057 1065
+f 1049 1065 1058
+f 1049 1058 1050
+f 1050 1058 1065
+f 1050 1065 1063
+f 1050 1063 1066
+f 1050 1066 1059
+f 1051 1056 1060
+f 1051 1060 1052
+f 1052 1060 1053
+f 1053 1060 1054
+f 1054 1060 1061
+f 1055 1062 1056
+f 1056 1062 1063
+f 1056 1063 1060
+f 1057 1061 1064
+f 1057 1064 1065
+f 1059 1066 1067
+f 1060 1063 1064
+f 1060 1064 1061
+f 1062 1067 1063
+f 1063 1067 1066
+f 1063 1065 1064
+
+o shovel_25_collision.obj_14
+v 0.17164239 0.03505486 0.04775586
+v 0.17164239 0.03215587 0.06123376
+v 0.17164239 0.03097440 0.03527322
+v -0.02164480 0.02837771 0.03469855
+v -0.02164480 0.02923636 0.04775584
+v -0.02164480 0.02778686 0.05518497
+v 0.17164239 0.02820585 0.06867473
+v 0.17164239 0.02598026 0.02866755
+v -0.01799322 0.02622756 0.03021381
+v -0.02164480 0.02813728 0.03408834
+v -0.02164480 0.02830215 0.03449119
+v -0.02164480 0.02757391 0.05536863
+v 0.17164239 0.01991429 0.07504931
+v -0.02164480 0.01941973 0.06228825
+v -0.02164480 0.01913808 0.06252522
+v 0.17164239 0.01918630 0.02610820
+v -0.02164480 0.02109604 0.02456195
+v -0.02164480 0.02174178 0.02521956
+v 0.17164239 0.01551779 0.07693324
+v -0.02164480 0.00934897 0.06729429
+v 0.17164239 0.00677993 0.02430122
+v 0.14731122 0.00677993 0.02365547
+v -0.02164480 0.00677995 0.01970392
+v -0.02164480 0.00715090 0.01979872
+v 0.17164239 0.00677973 0.08004349
+v -0.02164480 0.00677977 0.06749570
+v 0.17164239 -0.00314656 0.02432489
+v 0.17164239 -0.00680802 0.02433672
+v 0.16136880 -0.00680802 0.02407012
+v 0.14731122 -0.00680802 0.02372058
+v -0.02164480 -0.00643018 0.01960909
+v 0.17164239 -0.00680822 0.08013231
+v -0.02164480 -0.00026151 0.06747791
+v 0.17164239 -0.01612998 0.02561635
+v -0.02124747 -0.00680800 0.01962093
+v -0.02164480 -0.00680800 0.01961501
+v 0.17164239 -0.01996338 0.07504324
+v -0.02164480 -0.00680818 0.06745418
+v 0.17164239 -0.01933120 0.02614361
+v 0.17164239 -0.02429787 0.02775501
+v -0.02164480 -0.01818398 0.02338286
+v 0.17164239 -0.02285544 0.07275643
+v -0.02164480 -0.01842455 0.06286869
+v -0.02164480 -0.01914585 0.06254878
+v 0.17164239 -0.02612517 0.02857848
+v -0.02164480 -0.02124092 0.02440183
+v 0.17164239 -0.02811749 0.06857381
+v -0.02164480 -0.02787701 0.05523809
+v 0.17164239 -0.03106440 0.03518413
+v -0.02164480 -0.02688083 0.02895764
+v 0.17164239 -0.02894870 0.06708087
+v -0.02164480 -0.02795944 0.05498927
+v 0.17164239 -0.03205370 0.06122167
+v 0.17164239 -0.03416946 0.04450313
+v -0.02164480 -0.02849519 0.03454431
+v 0.17164239 -0.03512434 0.04775560
+v -0.02164480 -0.02931959 0.04775562
+v 0.17164239 -0.03305664 0.05740046
+f 1068 1069 1074
+f 1068 1074 1080
+f 1068 1080 1086
+f 1068 1086 1092
+f 1068 1092 1099
+f 1068 1099 1104
+f 1068 1104 1109
+f 1068 1109 1114
+f 1068 1114 1118
+f 1068 1118 1120
+f 1068 1120 1125
+f 1068 1125 1123
+f 1068 1123 1121
+f 1068 1121 1116
+f 1068 1116 1112
+f 1068 1112 1107
+f 1068 1107 1106
+f 1068 1106 1101
+f 1068 1101 1095
+f 1068 1095 1094
+f 1068 1094 1088
+f 1068 1088 1083
+f 1068 1083 1075
+f 1068 1075 1070
+f 1068 1070 1071
+f 1068 1071 1072
+f 1068 1072 1073
+f 1068 1073 1069
+f 1069 1073 1074
+f 1070 1075 1076
+f 1070 1076 1077
+f 1070 1077 1078
+f 1070 1078 1071
+f 1071 1078 1077
+f 1071 1077 1085
+f 1071 1085 1084
+f 1071 1084 1091
+f 1071 1091 1090
+f 1071 1090 1098
+f 1071 1098 1103
+f 1071 1103 1108
+f 1071 1108 1113
+f 1071 1113 1117
+f 1071 1117 1122
+f 1071 1122 1124
+f 1071 1124 1119
+f 1071 1119 1115
+f 1071 1115 1111
+f 1071 1111 1110
+f 1071 1110 1105
+f 1071 1105 1100
+f 1071 1100 1093
+f 1071 1093 1087
+f 1071 1087 1082
+f 1071 1082 1081
+f 1071 1081 1079
+f 1071 1079 1073
+f 1071 1073 1072
+f 1073 1079 1074
+f 1074 1079 1081
+f 1074 1081 1082
+f 1074 1082 1080
+f 1075 1083 1084
+f 1075 1084 1085
+f 1075 1085 1076
+f 1076 1085 1077
+f 1080 1082 1087
+f 1080 1087 1086
+f 1083 1088 1089
+f 1083 1089 1090
+f 1083 1090 1091
+f 1083 1091 1084
+f 1086 1087 1092
+f 1087 1093 1092
+f 1088 1094 1089
+f 1089 1094 1095
+f 1089 1095 1096
+f 1089 1096 1097
+f 1089 1097 1098
+f 1089 1098 1090
+f 1092 1093 1099
+f 1093 1100 1099
+f 1095 1101 1096
+f 1096 1101 1097
+f 1097 1101 1102
+f 1097 1102 1098
+f 1098 1102 1103
+f 1099 1100 1105
+f 1099 1105 1104
+f 1101 1106 1102
+f 1102 1106 1103
+f 1103 1106 1107
+f 1103 1107 1108
+f 1104 1105 1110
+f 1104 1110 1111
+f 1104 1111 1109
+f 1107 1112 1113
+f 1107 1113 1108
+f 1109 1111 1114
+f 1111 1115 1114
+f 1112 1116 1117
+f 1112 1117 1113
+f 1114 1115 1118
+f 1115 1119 1120
+f 1115 1120 1118
+f 1116 1121 1117
+f 1117 1121 1123
+f 1117 1123 1122
+f 1119 1124 1123
+f 1119 1123 1125
+f 1119 1125 1120
+f 1122 1123 1124
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17164239 0.03505486 0.04775586
+v 0.17164239 0.03215587 0.06123376
+v 0.17164239 0.03097440 0.03527322
+v -0.02164480 0.02837771 0.03469855
+v -0.02164480 0.02923636 0.04775584
+v -0.02164480 0.02778686 0.05518497
+v 0.17164239 0.02820585 0.06867473
+v 0.17164239 0.02598026 0.02866755
+v -0.01799322 0.02622756 0.03021381
+v -0.02164480 0.02813728 0.03408834
+v -0.02164480 0.02830215 0.03449119
+v -0.02164480 0.02757391 0.05536863
+v 0.17164239 0.01991429 0.07504931
+v -0.02164480 0.01941973 0.06228825
+v -0.02164480 0.01913808 0.06252522
+v 0.17164239 0.01918630 0.02610820
+v -0.02164480 0.02109604 0.02456195
+v -0.02164480 0.02174178 0.02521956
+v 0.17164239 0.01551779 0.07693324
+v -0.02164480 0.00934897 0.06729429
+v 0.17164239 0.00677993 0.02430122
+v 0.14731122 0.00677993 0.02365547
+v -0.02164480 0.00677995 0.01970392
+v -0.02164480 0.00715090 0.01979872
+v 0.17164239 0.00677973 0.08004349
+v -0.02164480 0.00677977 0.06749570
+v 0.17164239 -0.00314656 0.02432489
+v 0.17164239 -0.00680802 0.02433672
+v 0.16136880 -0.00680802 0.02407012
+v 0.14731122 -0.00680802 0.02372058
+v -0.02164480 -0.00643018 0.01960909
+v 0.17164239 -0.00680822 0.08013231
+v -0.02164480 -0.00026151 0.06747791
+v 0.17164239 -0.01612998 0.02561635
+v -0.02124747 -0.00680800 0.01962093
+v -0.02164480 -0.00680800 0.01961501
+v 0.17164239 -0.01996338 0.07504324
+v -0.02164480 -0.00680818 0.06745418
+v 0.17164239 -0.01933120 0.02614361
+v 0.17164239 -0.02429787 0.02775501
+v -0.02164480 -0.01818398 0.02338286
+v 0.17164239 -0.02285544 0.07275643
+v -0.02164480 -0.01842455 0.06286869
+v -0.02164480 -0.01914585 0.06254878
+v 0.17164239 -0.02612517 0.02857848
+v -0.02164480 -0.02124092 0.02440183
+v 0.17164239 -0.02811749 0.06857381
+v -0.02164480 -0.02787701 0.05523809
+v 0.17164239 -0.03106440 0.03518413
+v -0.02164480 -0.02688083 0.02895764
+v 0.17164239 -0.02894870 0.06708087
+v -0.02164480 -0.02795944 0.05498927
+v 0.17164239 -0.03205370 0.06122167
+v 0.17164239 -0.03416946 0.04450313
+v -0.02164480 -0.02849519 0.03454431
+v 0.17164239 -0.03512434 0.04775560
+v -0.02164480 -0.02931959 0.04775562
+v 0.17164239 -0.03305664 0.05740046
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 32
+f 1 32 37
+f 1 37 42
+f 1 42 47
+f 1 47 51
+f 1 51 53
+f 1 53 58
+f 1 58 56
+f 1 56 54
+f 1 54 49
+f 1 49 45
+f 1 45 40
+f 1 40 39
+f 1 39 34
+f 1 34 28
+f 1 28 27
+f 1 27 21
+f 1 21 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 18
+f 4 18 17
+f 4 17 24
+f 4 24 23
+f 4 23 31
+f 4 31 36
+f 4 36 41
+f 4 41 46
+f 4 46 50
+f 4 50 55
+f 4 55 57
+f 4 57 52
+f 4 52 48
+f 4 48 44
+f 4 44 43
+f 4 43 38
+f 4 38 33
+f 4 33 26
+f 4 26 20
+f 4 20 15
+f 4 15 14
+f 4 14 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 13 15 20
+f 13 20 19
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 19 20 25
+f 20 26 25
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 25 26 32
+f 26 33 32
+f 28 34 29
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 32 33 38
+f 32 38 37
+f 34 39 35
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 41
+f 37 38 43
+f 37 43 44
+f 37 44 42
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 42 44 47
+f 44 48 47
+f 45 49 50
+f 45 50 46
+f 47 48 51
+f 48 52 53
+f 48 53 51
+f 49 54 50
+f 50 54 56
+f 50 56 55
+f 52 57 56
+f 52 56 58
+f 52 58 53
+f 55 56 57
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.42476033 0.06936982 0.03422488
+v -0.42439894 0.06936986 0.02487986
+v -0.42480550 0.06113042 0.02420107
+v -0.42480550 0.06113039 0.03239463
+v -0.42487327 -0.06115390 0.03209117
+v -0.42471516 -0.06976105 0.03400620
+v -0.41631278 0.06936981 0.03851558
+v -0.41994931 0.06936987 0.02214059
+v -0.41321836 0.06078997 0.01703776
+v -0.41464135 0.04753876 0.01734073
+v -0.42476033 0.03396067 0.02372826
+v -0.42476033 0.02036899 0.02365549
+v -0.42487327 -0.06115387 0.02405518
+v -0.42471516 -0.06976104 0.03109724
+v -0.41457358 -0.06976107 0.03907262
+v -0.41459616 0.06936981 0.03937615
+v -0.41407666 0.06936988 0.01861348
+v -0.30784981 0.06113065 -0.03735972
+v -0.41461874 0.03396070 0.01714675
+v -0.42476033 0.00677730 0.02365544
+v -0.42476033 -0.04756219 0.02384918
+v -0.41477685 -0.06115384 0.01743730
+v -0.42446672 -0.06976102 0.02475814
+v -0.41206643 -0.06976107 0.03878173
+v -0.40068255 -0.06976107 0.03741209
+v -0.40070513 0.06936981 0.03713383
+v -0.25449920 0.06937018 -0.06334636
+v -0.25327952 0.06817173 -0.06460691
+v -0.30082523 0.06113066 -0.04095955
+v -0.41459616 0.00677733 0.01715877
+v -0.30794014 0.04753896 -0.03740825
+v -0.30087042 0.00677754 -0.04103248
+v -0.30080264 -0.06115363 -0.04095999
+v -0.25312141 -0.06803109 -0.06453469
+v -0.40759419 -0.06800415 0.01471013
+v -0.40940115 -0.06976099 0.01592218
+v -0.41367009 -0.06976100 0.01816450
+v -0.38658824 -0.06976105 0.03199417
+v -0.39130893 0.06936983 0.03361885
+v -0.25135962 0.06937019 -0.06490993
+v -0.23200252 0.06113078 -0.07398833
+v -0.24605166 0.06113076 -0.06806133
+v -0.25334727 0.06113075 -0.06464331
+v -0.26037185 0.06113073 -0.06118892
+v -0.27369819 0.06113071 -0.05459529
+v -0.28819908 0.06113068 -0.04733502
+v -0.21664334 0.06937024 -0.07838809
+v -0.28819908 0.04753899 -0.04741991
+v -0.30091559 0.04753897 -0.04099596
+v -0.29441053 -0.00016809 -0.04432931
+v -0.30082523 -0.04756195 -0.04097206
+v -0.28819908 0.00677756 -0.04750490
+v -0.28819908 -0.00680050 -0.04748070
+v -0.28819908 -0.06115361 -0.04735970
+v -0.25488318 -0.06976070 -0.06278932
+v -0.32625825 -0.06976083 -0.02643949
+v -0.28074536 -0.06115359 -0.05109285
+v -0.27372078 -0.06115358 -0.05458360
+v -0.26021374 -0.06115356 -0.06117724
+v -0.25318916 -0.06115354 -0.06455890
+v -0.24605166 -0.06115353 -0.06787996
+v -0.23200252 -0.06115351 -0.07383120
+v -0.22491019 -0.06976065 -0.07521299
+v -0.25052388 -0.06976069 -0.06499528
+v -0.36370756 0.06936987 0.02181333
+v -0.35934826 -0.06976100 0.01987351
+v -0.22319356 0.06113079 -0.07717606
+v -0.22305804 -0.06115350 -0.07712801
+v -0.24605166 -0.02039210 -0.06801314
+v -0.25336985 -0.00016801 -0.06465564
+v -0.25336985 0.00677763 -0.06465562
+v -0.28092605 0.00677758 -0.05117746
+v -0.27378855 0.04753902 -0.05460745
+v -0.28081311 0.04753901 -0.05111671
+v -0.21490413 0.06937024 -0.07890928
+v -0.28819908 -0.00016808 -0.04749280
+v -0.28092605 -0.00016806 -0.05117748
+v -0.28447222 -0.00016807 -0.04938363
+v -0.28090347 -0.00680048 -0.05117750
+v -0.26039443 -0.02039213 -0.06120133
+v -0.25336985 -0.02039211 -0.06464360
+v -0.25332469 -0.03398379 -0.06463152
+v -0.24605166 -0.03398378 -0.06797682
+v -0.22161249 -0.06976065 -0.07642506
+v -0.19414664 -0.06976073 -0.05417154
+v -0.19412404 0.06937015 -0.05449829
+v -0.21616901 0.06113080 -0.07927293
+v -0.21603348 -0.02039206 -0.07928534
+v -0.21603348 -0.06115349 -0.07926125
+v -0.21458791 -0.06976064 -0.07882495
+v -0.21187746 0.06937024 -0.07970925
+v -0.20390423 0.06113081 -0.08252126
+v -0.19414664 -0.06976062 -0.08328534
+v -0.19412404 -0.00016802 -0.06158912
+v -0.19412404 0.06937026 -0.08328483
+v -0.20390423 -0.06115348 -0.08249746
+v -0.20390423 -0.06976063 -0.08160058
+v -0.20451409 0.06937025 -0.08127281
+v -0.19412404 0.06113082 -0.08444845
+v -0.19414664 -0.06115347 -0.08438828
+v -0.19412404 -0.00016794 -0.08432746
+v -0.19412404 0.06528459 -0.08386664
+v -0.19832523 0.06937025 -0.08248487
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 26
+f 1 26 39
+f 1 39 65
+f 1 65 86
+f 1 86 95
+f 1 95 103
+f 1 103 98
+f 1 98 91
+f 1 91 75
+f 1 75 47
+f 1 47 40
+f 1 40 27
+f 1 27 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 23
+f 6 23 37
+f 6 37 36
+f 6 36 56
+f 6 56 55
+f 6 55 64
+f 6 64 63
+f 6 63 84
+f 6 84 90
+f 6 90 97
+f 6 97 93
+f 6 93 85
+f 6 85 66
+f 6 66 38
+f 6 38 25
+f 6 25 24
+f 6 24 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 12
+f 12 20 13
+f 12 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 19
+f 18 28 29
+f 19 30 20
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 30
+f 20 30 22
+f 20 22 21
+f 22 30 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 27 40 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 40 47
+f 28 47 41
+f 29 46 48
+f 29 48 49
+f 29 49 31
+f 30 32 50
+f 30 50 51
+f 30 51 33
+f 31 49 52
+f 31 52 32
+f 32 52 50
+f 33 51 50
+f 33 50 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 55 56
+f 34 56 36
+f 34 36 35
+f 34 54 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 55
+f 38 65 39
+f 38 66 65
+f 41 67 68
+f 41 68 62
+f 41 62 69
+f 41 69 42
+f 41 47 67
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 74
+f 45 74 48
+f 45 48 46
+f 47 75 67
+f 48 74 72
+f 48 72 52
+f 48 52 49
+f 50 52 76
+f 50 76 53
+f 52 72 77
+f 52 77 78
+f 52 78 76
+f 53 76 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 57
+f 57 79 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 58 79 80
+f 59 82 60
+f 60 82 61
+f 61 83 62
+f 61 82 83
+f 62 83 69
+f 62 68 63
+f 63 68 84
+f 65 66 85
+f 65 85 86
+f 67 75 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 84
+f 69 83 82
+f 69 82 81
+f 69 81 70
+f 70 81 77
+f 70 77 72
+f 70 72 71
+f 72 74 73
+f 75 91 92
+f 75 92 87
+f 77 79 78
+f 77 81 79
+f 79 81 80
+f 85 93 101
+f 85 101 94
+f 85 94 86
+f 86 94 101
+f 86 101 99
+f 86 99 102
+f 86 102 95
+f 87 92 96
+f 87 96 88
+f 88 96 89
+f 89 96 90
+f 90 96 97
+f 91 98 92
+f 92 98 99
+f 92 99 96
+f 93 97 100
+f 93 100 101
+f 95 102 103
+f 96 99 100
+f 96 100 97
+f 98 103 99
+f 99 103 102
+f 99 101 100
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13608461 0.06916866 -0.05300655
+v -0.14162380 0.06916870 -0.06287963
+v -0.16567243 0.06916866 -0.05300655
+v -0.13641411 -0.00679914 -0.05300682
+v -0.14408377 0.06916871 -0.06645499
+v -0.14189081 -0.00679910 -0.06244524
+v -0.14794700 -0.04988128 -0.07111580
+v -0.19411834 0.06916867 -0.05459161
+v -0.16455892 -0.00679914 -0.05300682
+v -0.13730039 -0.04988135 -0.05300698
+v -0.14197603 -0.04988131 -0.06199112
+v -0.15359415 0.03395252 -0.07866165
+v -0.15363392 0.04754026 -0.07860605
+v -0.15371345 0.06112799 -0.07851122
+v -0.15399184 0.06916876 -0.07828569
+v -0.15366800 -0.04757391 -0.07857698
+v -0.15366231 -0.03397451 -0.07860961
+v -0.15367368 -0.04988125 -0.07857045
+v -0.19411834 -0.04988131 -0.06137671
+v -0.16150242 -0.04988135 -0.05300698
+v -0.19411834 0.06916878 -0.08331537
+v -0.16174670 0.02036480 -0.08308678
+v -0.16174670 0.03395254 -0.08308020
+v -0.16174670 0.00678872 -0.08307376
+v -0.16174670 0.04754027 -0.08296576
+v -0.16174670 0.06112800 -0.08274674
+v -0.16116722 0.06916877 -0.08139043
+v -0.16174670 -0.03397450 -0.08300853
+v -0.16037754 -0.04988124 -0.08215888
+v -0.19411834 -0.04988123 -0.08434200
+v -0.18983469 0.06916878 -0.08413241
+v -0.19411834 0.06528824 -0.08387424
+v -0.17578503 0.03395255 -0.08639083
+v -0.17578503 -0.03397448 -0.08638127
+v -0.17578503 -0.02038674 -0.08638775
+v -0.17578503 0.04754029 -0.08636790
+v -0.17578503 0.06112802 -0.08627308
+v -0.17578503 0.06916878 -0.08481545
+v -0.16174670 -0.04757390 -0.08290401
+v -0.17578503 -0.04757388 -0.08630942
+v -0.16174670 -0.04988124 -0.08287134
+v -0.19411834 -0.04342531 -0.08434852
+v -0.19339115 -0.04988123 -0.08448580
+v -0.18409098 0.06916878 -0.08453439
+v -0.18983469 0.06112801 -0.08528937
+v -0.19411834 0.06112801 -0.08444618
+v -0.18983469 -0.04988123 -0.08518192
+v -0.17578503 -0.04988122 -0.08628982
+v -0.19411834 -0.02983757 -0.08436154
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 27
+f 1 27 38
+f 1 38 44
+f 1 44 31
+f 1 31 21
+f 1 21 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 7 16
+f 5 16 17
+f 5 17 12
+f 6 11 7
+f 7 11 10
+f 7 10 20
+f 7 20 19
+f 7 19 30
+f 7 30 43
+f 7 43 47
+f 7 47 48
+f 7 48 41
+f 7 41 29
+f 7 29 18
+f 7 18 16
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 21 32
+f 8 32 46
+f 8 46 49
+f 8 49 42
+f 8 42 30
+f 8 30 19
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 17 24
+f 12 24 22
+f 13 23 25
+f 13 25 14
+f 14 26 15
+f 14 25 26
+f 15 26 27
+f 16 18 28
+f 16 28 17
+f 17 28 24
+f 18 29 28
+f 21 31 32
+f 22 33 23
+f 22 24 34
+f 22 34 35
+f 22 35 33
+f 23 33 36
+f 23 36 37
+f 23 37 25
+f 24 28 34
+f 25 37 26
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 28 29 39
+f 28 39 40
+f 28 40 34
+f 29 41 39
+f 30 42 43
+f 31 44 37
+f 31 37 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 33 45 36
+f 33 35 45
+f 34 40 47
+f 34 47 45
+f 34 45 35
+f 36 45 37
+f 37 44 38
+f 39 41 48
+f 39 48 40
+f 40 48 47
+f 42 49 43
+f 43 49 45
+f 43 45 47
+f 45 49 46
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13309902 0.07474277 -0.04876873
+v -0.13309902 0.06981452 -0.04802286
+v -0.13309902 0.08736057 -0.04273864
+v -0.12638144 0.08247442 -0.03849452
+v -0.06853487 0.10189696 0.03892961
+v -0.06804761 0.08831503 0.03845682
+v -0.06792418 0.06916834 0.03848827
+v -0.13309902 0.06916866 -0.04790732
+v -0.13309902 0.08881142 -0.04179315
+v -0.11119217 0.09651961 -0.01363893
+v -0.06950288 0.10981585 0.03999068
+v -0.06767731 0.10189692 0.04774356
+v -0.06681324 0.08831499 0.04774351
+v -0.06672879 0.06916830 0.04774344
+v -0.13309902 0.06916851 -0.00926882
+v -0.13309902 0.09693620 -0.03126681
+v -0.12457536 0.09623417 -0.02746390
+v -0.08357472 0.10939469 0.02704815
+v -0.07831889 0.11161775 0.03516875
+v -0.07745483 0.11410288 0.04774361
+v -0.06950938 0.10983454 0.04774359
+v -0.07013305 0.10909037 0.05465607
+v -0.06957434 0.10189690 0.05519181
+v -0.06919753 0.08831497 0.05554895
+v -0.06811908 0.06916829 0.05231325
+v -0.09609385 0.06916829 0.05059037
+v -0.13309902 0.09575653 0.04016922
+v -0.09821827 0.10885650 0.01439976
+v -0.13309902 0.10100326 -0.01827175
+v -0.09150069 0.11499217 0.03453844
+v -0.09150069 0.11697652 0.04774362
+v -0.07745483 0.11097180 0.05602178
+v -0.07745483 0.10189689 0.05814381
+v -0.06927549 0.07472367 0.05547536
+v -0.06923651 0.06916828 0.05541231
+v -0.07745483 0.08831495 0.05855346
+v -0.08907092 0.06916827 0.05725073
+v -0.13309902 0.10663795 0.05533891
+v -0.13309902 0.10059115 0.04805872
+v -0.13309902 0.10034310 0.04774356
+v -0.13309902 0.10438698 -0.00507708
+v -0.10554654 0.11539467 0.03453844
+v -0.10554654 0.11162248 0.02133327
+v -0.10554654 0.11619961 0.04774362
+v -0.09150069 0.11250691 0.05699877
+v -0.13309902 0.11443991 0.03453844
+v -0.09206590 0.10147568 0.05768157
+v -0.07745483 0.07472366 0.05842735
+v -0.07745483 0.06916827 0.05831177
+v -0.13309902 0.11034466 0.05533893
+v -0.08218442 0.06916827 0.05791257
+v -0.13309902 0.10905308 0.01328620
+v -0.11959239 0.11516529 0.04774361
+v -0.10554654 0.11198272 0.05646299
+v -0.13309902 0.11411692 0.04774361
+v -0.11959239 0.11120581 0.05587470
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 50
+f 1 50 55
+f 1 55 46
+f 1 46 52
+f 1 52 41
+f 1 41 29
+f 1 29 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 25
+f 7 25 35
+f 7 35 49
+f 7 49 51
+f 7 51 37
+f 7 37 26
+f 7 26 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 17 18
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 27
+f 16 28 17
+f 16 29 30
+f 16 30 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 30 20
+f 19 28 30
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 20 22 21
+f 20 30 31
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 24 33 36
+f 24 36 34
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 42
+f 30 42 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 31 42 46
+f 31 46 44
+f 32 45 33
+f 33 45 47
+f 33 47 36
+f 34 36 35
+f 35 36 48
+f 35 48 49
+f 36 47 50
+f 36 50 38
+f 36 38 48
+f 37 51 38
+f 38 51 49
+f 38 49 48
+f 41 52 42
+f 42 52 46
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 44 46 53
+f 45 54 47
+f 46 55 53
+f 47 54 50
+f 50 54 56
+f 50 56 55
+f 53 55 56
+f 53 56 54
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19412402 0.06917321 -0.08330818
+v -0.19412402 0.07504522 -0.08245753
+v -0.18983506 0.06917321 -0.08413136
+v -0.19412402 0.06917310 -0.05457907
+v -0.19412402 0.07769095 -0.08156573
+v -0.18983506 0.07472615 -0.08332188
+v -0.18409455 0.06917321 -0.08452923
+v -0.13310499 0.06917293 -0.00927652
+v -0.19412402 0.09391943 0.03985392
+v -0.19412402 0.08293366 -0.07920593
+v -0.18983506 0.08321286 -0.07950775
+v -0.17578545 0.07472615 -0.08380207
+v -0.17578545 0.06917321 -0.08481735
+v -0.13310499 0.09575416 0.04016948
+v -0.15483648 0.09511156 0.04112986
+v -0.16419691 0.09497861 0.04144541
+v -0.17578545 0.09482350 0.04180213
+v -0.18983506 0.09464179 0.04220000
+v -0.19412402 0.09458418 0.04229603
+v -0.13310499 0.06917308 -0.04791128
+v -0.19412402 0.08726341 -0.07145426
+v -0.18983506 0.08796362 -0.07111127
+v -0.17578545 0.08324831 -0.07956263
+v -0.17578545 0.08814532 -0.07111127
+v -0.16471063 0.08253923 -0.07878062
+v -0.15535618 0.08048291 -0.07750468
+v -0.16072036 0.07546180 -0.08031725
+v -0.16116836 0.06917320 -0.08138742
+v -0.13310499 0.10034095 0.04774279
+v -0.13310499 0.10058913 0.04805834
+v -0.13310499 0.10663840 0.05534354
+v -0.19412402 0.09962746 0.04597294
+v -0.14162316 0.06917313 -0.06286578
+v -0.13310499 0.06981568 -0.04802103
+v -0.19412402 0.08898290 -0.06707766
+v -0.19412402 0.09187234 -0.05789915
+v -0.18983506 0.09211608 -0.05789915
+v -0.17578545 0.09244403 -0.05789915
+v -0.16072036 0.08578323 -0.07230489
+v -0.16174182 0.09223574 -0.05789915
+v -0.15046987 0.08434733 -0.06869661
+v -0.13837956 0.08457330 -0.05516895
+v -0.14147980 0.07472607 -0.06322248
+v -0.14935881 0.07546177 -0.07230493
+v -0.15406590 0.07142007 -0.07821815
+v -0.15398824 0.06917319 -0.07828676
+v -0.13310499 0.11034774 0.05534356
+v -0.15672410 0.10838449 0.05446548
+v -0.19412402 0.10189650 0.04745467
+v -0.14408424 0.06917314 -0.06644663
+v -0.13310499 0.07473932 -0.04876188
+v -0.13310499 0.07262095 -0.04844633
+v -0.19412402 0.11242186 0.03453073
+v -0.16174182 0.11356966 0.03453074
+v -0.14769818 0.11401726 0.03453074
+v -0.13310499 0.11444272 0.03453074
+v -0.16174182 0.09608242 -0.04254677
+v -0.16174182 0.09446486 -0.04914596
+v -0.14769818 0.09371591 -0.04787003
+v -0.13908443 0.09551071 -0.03937751
+v -0.14769818 0.09591401 -0.04127083
+v -0.13310499 0.09693769 -0.03126914
+v -0.13310499 0.08881440 -0.04179220
+v -0.13310499 0.08736081 -0.04273887
+v -0.15672410 0.10889414 0.05446548
+v -0.13310499 0.11411471 0.04774284
+v -0.19412402 0.11140695 0.04630225
+v -0.19412402 0.10854850 0.04672756
+v -0.19412402 0.11216481 0.03802926
+v -0.13310499 0.10438731 -0.00509188
+v -0.13364857 0.10112119 -0.01827655
+v -0.14769818 0.09840017 -0.03148865
+v -0.13409659 0.09701747 -0.03170817
+v -0.13310499 0.10100596 -0.01827655
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 28
+f 1 28 46
+f 1 46 50
+f 1 50 33
+f 1 33 20
+f 1 20 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 32
+f 1 32 49
+f 1 49 68
+f 1 68 67
+f 1 67 69
+f 1 69 53
+f 1 53 36
+f 1 36 35
+f 1 35 21
+f 1 21 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 11 12
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 20 34
+f 8 34 52
+f 8 52 51
+f 8 51 64
+f 8 64 63
+f 8 63 62
+f 8 62 74
+f 8 74 70
+f 8 70 56
+f 8 56 66
+f 8 66 47
+f 8 47 31
+f 8 31 30
+f 8 30 29
+f 8 29 14
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 23 12
+f 11 22 24
+f 11 24 23
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 23 24 25
+f 24 39 25
+f 24 38 40
+f 24 40 39
+f 25 39 26
+f 26 39 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 28
+f 26 28 27
+f 28 45 46
+f 31 47 65
+f 31 65 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 33 50 43
+f 33 43 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 57 58
+f 38 58 40
+f 38 56 57
+f 39 40 59
+f 39 59 60
+f 39 60 41
+f 40 58 61
+f 40 61 60
+f 40 60 59
+f 41 60 62
+f 41 62 42
+f 42 51 43
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 51
+f 43 50 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 47 66 67
+f 47 67 65
+f 48 65 49
+f 49 65 68
+f 53 69 66
+f 53 66 54
+f 54 66 55
+f 55 66 56
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 58
+f 56 58 57
+f 58 72 61
+f 60 61 71
+f 60 71 73
+f 60 73 62
+f 61 72 71
+f 62 73 74
+f 65 67 68
+f 66 69 67
+f 70 74 71
+f 71 74 73
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11865892 0.06916844 0.00938626
+v -0.14849700 0.00603092 0.00938603
+v -0.14393996 0.00305928 0.02134119
+v -0.09987198 0.06916831 0.04399738
+v -0.09497967 0.06916844 0.00938626
+v -0.14849700 -0.00658960 0.00938599
+v -0.14393996 -0.00339665 0.02134117
+v -0.14107162 0.00065868 0.02849606
+v -0.11267392 0.01408312 0.06790752
+v -0.09764933 0.06916829 0.04789367
+v -0.09553844 -0.04757423 0.00938584
+v -0.06792300 0.06916833 0.03849632
+v -0.02165721 0.02173949 0.02521652
+v -0.02165721 0.02108691 0.02456481
+v -0.02165721 0.00716125 0.01979951
+v -0.02165721 0.00678834 0.01970139
+v -0.02165721 -0.00642649 0.01961025
+v -0.02165721 -0.00679940 0.01961025
+v -0.11806290 -0.04988157 0.00938583
+v -0.10127510 -0.02840479 0.07047219
+v -0.11259942 -0.01370998 0.06762711
+v -0.14107162 -0.00076302 0.02849606
+v -0.11442472 0.00678815 0.06998177
+v -0.10493812 0.01904740 0.07380103
+v -0.09608479 0.06916828 0.05059164
+v -0.09555086 -0.04988157 0.00938583
+v -0.06673097 0.06916829 0.04774651
+v -0.02165721 0.02837017 0.03469799
+v -0.02165721 0.02830026 0.03448775
+v -0.02165721 0.02813711 0.03408832
+v -0.02165721 -0.02123784 0.02440347
+v -0.09995890 -0.04988170 0.04405301
+v -0.09660630 -0.04988172 0.04952604
+v -0.09591096 -0.04988173 0.05064727
+v -0.08889534 -0.04988175 0.05717146
+v -0.09917663 -0.01478213 0.08097681
+v -0.10491329 -0.01877918 0.07345050
+v -0.11436263 -0.00679959 0.06977850
+v -0.09917663 -0.01275446 0.08097681
+v -0.09912696 0.01495707 0.08092786
+v -0.08905676 0.06916826 0.05724898
+v -0.02165721 -0.02687806 0.02895847
+v -0.06363913 -0.04988167 0.03520927
+v -0.06812168 0.06916828 0.05231554
+v -0.02165721 0.02778744 0.05518155
+v -0.02165721 0.02923247 0.04774637
+v -0.07938391 -0.04988176 0.05896544
+v -0.09173884 -0.01974642 0.07836291
+v -0.09659389 -0.01478213 0.08097681
+v -0.09659389 -0.01275446 0.08097681
+v -0.09714024 0.01495707 0.08092786
+v -0.07745927 0.06916826 0.05831415
+v -0.08219015 0.06916826 0.05791471
+v -0.02165721 -0.02848623 0.03454362
+v -0.05915659 -0.04988172 0.04774608
+v -0.06923921 0.06916827 0.05541295
+v -0.02165721 0.02757768 0.05536375
+v -0.07745927 -0.04988176 0.05909158
+v -0.06640813 -0.04988175 0.05750783
+v -0.06340321 -0.02855627 0.06861515
+v -0.05602751 -0.02743755 0.06768312
+v -0.07745927 -0.02038734 0.07523747
+v -0.02792781 -0.01366337 0.06759207
+v -0.02165721 -0.00679958 0.06745195
+v -0.02165721 -0.00026208 0.06747999
+v -0.02165721 0.00678816 0.06749403
+v -0.02165721 0.00936354 0.06729082
+v -0.02759255 0.01371022 0.06763422
+v -0.09207410 0.01983981 0.07879052
+v -0.02165721 -0.02849789 0.03461369
+v -0.05975261 -0.04988172 0.04943494
+v -0.02165721 -0.02931366 0.04774615
+v -0.02165721 -0.02795025 0.05499214
+v -0.02165721 0.01914067 0.06252561
+v -0.06511676 -0.04988175 0.05708737
+v -0.02165721 -0.01914039 0.06254649
+v -0.02165721 -0.01841789 0.06286885
+v -0.02165721 -0.02786868 0.05523741
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 25
+f 1 25 41
+f 1 41 53
+f 1 53 52
+f 1 52 56
+f 1 56 44
+f 1 44 27
+f 1 27 12
+f 1 12 5
+f 1 5 11
+f 1 11 26
+f 1 26 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 22
+f 3 22 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 11
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 11 18 26
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 29
+f 13 29 28
+f 13 28 46
+f 13 46 45
+f 13 45 57
+f 13 57 74
+f 13 74 67
+f 13 67 66
+f 13 66 65
+f 13 65 64
+f 13 64 77
+f 13 77 76
+f 13 76 78
+f 13 78 73
+f 13 73 72
+f 13 72 70
+f 13 70 54
+f 13 54 42
+f 13 42 31
+f 13 31 18
+f 13 18 17
+f 13 17 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 18 31 26
+f 19 26 43
+f 19 43 55
+f 19 55 71
+f 19 71 75
+f 19 75 59
+f 19 59 58
+f 19 58 47
+f 19 47 35
+f 19 35 34
+f 19 34 33
+f 19 33 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 38 22
+f 21 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 36
+f 23 36 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 26 31 42
+f 26 42 43
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 39
+f 36 38 37
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 68 56
+f 52 69 68
+f 54 70 55
+f 55 70 72
+f 55 72 73
+f 55 73 71
+f 56 68 74
+f 56 74 57
+f 59 75 76
+f 59 76 61
+f 59 61 60
+f 61 76 63
+f 61 63 62
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 67 74 68
+f 71 73 78
+f 71 78 75
+f 75 78 76
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09499148 0.06916844 0.00938626
+v -0.13607851 0.06916866 -0.05300329
+v -0.11866945 0.06916844 0.00938626
+v -0.09554503 -0.04757423 0.00938584
+v -0.09943370 -0.00679934 0.00301634
+v -0.10468548 -0.00679931 -0.00508159
+v -0.16567252 0.06916866 -0.05300329
+v -0.13640373 -0.00679914 -0.05300356
+v -0.14420873 0.06916855 -0.02133216
+v -0.15783292 0.00308264 0.00508666
+v -0.14849180 0.00603092 0.00938603
+v -0.09555887 -0.04988157 0.00938583
+v -0.16455159 -0.00679914 -0.05300356
+v -0.16021317 -0.00551744 -0.00508159
+v -0.16021317 0.00505209 -0.00508155
+v -0.16073211 0.06916864 -0.04501527
+v -0.13728940 -0.04988135 -0.05300372
+v -0.15783292 -0.00337328 0.00508664
+v -0.14849180 -0.00658960 0.00938599
+v -0.11807439 -0.04988157 0.00938583
+v -0.16149325 -0.04988135 -0.05300372
+v -0.14680349 -0.04988142 -0.03149471
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 19
+f 1 19 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 17
+f 2 17 21
+f 2 21 13
+f 2 13 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 8
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 10
+f 7 10 16
+f 8 12 17
+f 9 16 10
+f 10 15 14
+f 10 14 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 12 21 17
+f 13 21 14
+f 14 21 18
+f 18 21 22
+f 18 22 20
+f 18 20 19
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.37210689 -0.03398309 0.07859268
+v 0.33919410 -0.03433342 0.07837913
+v 0.33919410 -0.04613265 0.07431084
+v 0.37210689 -0.04682358 0.07353333
+v 0.38614615 -0.04643432 0.07335812
+v 0.38614615 -0.03398309 0.07797396
+v 0.41424222 -0.00357263 0.07621646
+v 0.33919410 -0.02445608 0.07197292
+v 0.37210689 -0.00357262 0.07451907
+v 0.36465890 -0.00357262 0.07234532
+v 0.36232483 -0.00357261 0.07165542
+v 0.34401082 -0.04654624 0.07379068
+v 0.35805885 -0.04671167 0.07364284
+v 0.33919410 -0.04863845 0.06938842
+v 0.37210689 -0.05322675 0.06095623
+v 0.38614615 -0.05239959 0.06095624
+v 0.40019419 -0.04485298 0.07242731
+v 0.40019419 -0.03398308 0.07720740
+v 0.41424222 -0.00681317 0.07622739
+v 0.41668117 -0.00357263 0.07521445
+v 0.33919410 -0.02142472 0.06095635
+v 0.36006947 -0.00357257 0.06095642
+v 0.33919410 -0.05284723 0.06095624
+v 0.34401082 -0.05294941 0.06095624
+v 0.35805885 -0.05313917 0.06095623
+v 0.34401082 -0.05323158 0.04775495
+v 0.35805885 -0.05327050 0.04775495
+v 0.37210689 -0.05317806 0.04775495
+v 0.38614615 -0.05219519 0.04775496
+v 0.40019419 -0.04938283 0.04775497
+v 0.40019419 -0.04932935 0.06095625
+v 0.41010738 -0.04273641 0.07025904
+v 0.41457442 -0.03392468 0.07228498
+v 0.41424222 -0.02039813 0.07571266
+v 0.42445261 -0.00681315 0.07196202
+v 0.42445261 -0.00357261 0.07196752
+v 0.33919410 -0.01811598 0.03437312
+v 0.36282312 -0.00357254 0.05146749
+v 0.33919410 -0.05297859 0.05642257
+v 0.33919410 -0.05316833 0.04775495
+v 0.33919410 -0.05165022 0.04322130
+v 0.34401082 -0.04877944 0.03454822
+v 0.35805885 -0.04880377 0.03454822
+v 0.37210689 -0.04861887 0.03454822
+v 0.38614615 -0.04748030 0.03454823
+v 0.40005432 -0.04439546 0.03379263
+v 0.41043081 -0.04297470 0.03769114
+v 0.41209174 -0.04413764 0.04775499
+v 0.41185573 -0.04395765 0.06095627
+v 0.41887536 -0.03766147 0.06095629
+v 0.42231961 -0.02935093 0.06928445
+v 0.42353470 -0.02039811 0.07094355
+v 0.42807171 -0.00681311 0.06095640
+v 0.42721499 -0.00357258 0.06359010
+v 0.33919410 -0.02065096 0.02833370
+v 0.40158414 -0.00357244 0.02508136
+v 0.33919410 -0.04872592 0.03454822
+v 0.33919410 -0.04667746 0.03170648
+v 0.33919410 -0.04270705 0.02623105
+v 0.34401082 -0.04273138 0.02620915
+v 0.35805885 -0.04273625 0.02619272
+v 0.37210689 -0.04261460 0.02628581
+v 0.38614615 -0.04203559 0.02676218
+v 0.39527259 -0.04130087 0.02740828
+v 0.40464375 -0.03976333 0.02888665
+v 0.41548356 -0.03482468 0.03327249
+v 0.42266929 -0.02988604 0.03765834
+v 0.41912014 -0.03806528 0.04775501
+v 0.42337740 -0.03126794 0.04775504
+v 0.42311514 -0.03086899 0.06095632
+v 0.42629713 -0.02039807 0.06095636
+v 0.42849132 -0.00681307 0.04775512
+v 0.42807171 -0.00357257 0.06095642
+v 0.42679542 -0.02039803 0.04775508
+v 0.33919410 -0.02197441 0.02568359
+v 0.41424222 -0.00357243 0.02267765
+v 0.33919410 -0.03398289 0.02387666
+v 0.35805885 -0.03398289 0.02368502
+v 0.37210689 -0.03398289 0.02369597
+v 0.38614615 -0.03398289 0.02414495
+v 0.40005432 -0.03473220 0.02548095
+v 0.41116511 -0.03070344 0.02614350
+v 0.42053629 -0.02605186 0.02885385
+v 0.42420784 -0.02107429 0.03377081
+v 0.42847384 -0.00357253 0.04775514
+v 0.42838642 -0.00357254 0.05089804
+v 0.42713636 -0.00681302 0.03454837
+v 0.42745102 -0.00357249 0.03769677
+v 0.33919410 -0.02937023 0.02451729
+v 0.42352596 -0.00357244 0.02565628
+v 0.41424222 -0.00681297 0.02265572
+v 0.41520382 -0.02107426 0.02491155
+v 0.42248571 -0.01699198 0.02667466
+v 0.42353470 -0.00681298 0.02563984
+v 0.42711888 -0.00357248 0.03454839
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 21
+f 2 21 37
+f 2 37 55
+f 2 55 75
+f 2 75 89
+f 2 89 77
+f 2 77 59
+f 2 59 58
+f 2 58 57
+f 2 57 41
+f 2 41 40
+f 2 40 39
+f 2 39 23
+f 2 23 14
+f 2 14 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 14 12
+f 4 13 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 36
+f 7 36 54
+f 7 54 73
+f 7 73 86
+f 7 86 85
+f 7 85 88
+f 7 88 95
+f 7 95 90
+f 7 90 76
+f 7 76 56
+f 7 56 38
+f 7 38 22
+f 7 22 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 8 11 21
+f 11 22 21
+f 12 14 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 21 22 37
+f 22 38 37
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 43 28
+f 27 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 37 38 55
+f 38 56 55
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 47 65 66
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 53 71 74
+f 53 74 72
+f 55 56 75
+f 56 76 75
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 74
+f 67 74 69
+f 67 69 68
+f 69 74 70
+f 70 74 71
+f 72 85 86
+f 72 86 73
+f 72 74 87
+f 72 87 88
+f 72 88 85
+f 74 84 87
+f 75 76 89
+f 76 90 91
+f 76 91 77
+f 76 77 89
+f 77 91 78
+f 78 91 79
+f 79 91 80
+f 80 91 81
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+f 83 93 84
+f 84 93 87
+f 87 93 94
+f 87 94 90
+f 87 90 95
+f 87 95 88
+f 90 94 91
+f 91 94 93
+f 91 93 92
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19412402 -0.07490997 -0.08267310
+v -0.18983237 -0.07490996 -0.08340976
+v -0.19412402 -0.08310103 -0.07937903
+v -0.19412402 -0.07491011 -0.04287979
+v -0.17578813 -0.07490996 -0.08391013
+v -0.18983237 -0.08339694 -0.07971262
+v -0.19412402 -0.08755620 -0.07110904
+v -0.19412402 -0.08931558 0.02133431
+v -0.09592626 -0.07491046 0.05057821
+v -0.17555178 -0.07490996 -0.08388233
+v -0.16439351 -0.08274347 -0.07896205
+v -0.17578813 -0.08347914 -0.07978211
+v -0.17578813 -0.08838229 -0.07110904
+v -0.18983237 -0.08800829 -0.07110904
+v -0.19412402 -0.09152231 -0.05790485
+v -0.19412402 -0.09246382 0.03453851
+v -0.08889792 -0.07491048 0.05706911
+v -0.17332511 -0.07490996 -0.08340976
+v -0.15502653 -0.08092689 -0.07758604
+v -0.16052481 -0.08593277 -0.07235997
+v -0.16173145 -0.09220045 -0.05790485
+v -0.17578813 -0.09231142 -0.05790485
+v -0.18983237 -0.09175658 -0.05790485
+v -0.19412402 -0.11236401 0.03453844
+v -0.19412402 -0.09465853 0.04218304
+v -0.19412402 -0.10192898 0.04720062
+v -0.15659392 -0.10840212 0.05446986
+v -0.07759037 -0.07491048 0.05787527
+v -0.16138314 -0.07490997 -0.08075503
+v -0.16052481 -0.07574017 -0.08042145
+v -0.15028707 -0.08431760 -0.06878787
+v -0.16058700 -0.07490997 -0.08056043
+v -0.15913159 -0.07490998 -0.07996277
+v -0.15028707 -0.07491000 -0.07361085
+v -0.14927947 -0.07574020 -0.07235993
+v -0.14267407 -0.07491003 -0.06471538
+v -0.14136792 -0.07491004 -0.06311697
+v -0.06936784 -0.10994329 0.03987573
+v -0.13958906 -0.09540625 -0.03893250
+v -0.14768720 -0.09361429 -0.04742488
+v -0.09842661 -0.10878009 0.01460704
+v -0.09151023 -0.11501901 0.03453843
+v -0.10555447 -0.11553275 0.03453843
+v -0.16173145 -0.11355177 0.03453843
+v -0.09151023 -0.11689318 0.04774263
+v -0.19412402 -0.11138589 0.04614425
+v -0.15659392 -0.10890765 0.05446986
+v -0.09198292 -0.10156735 0.05755550
+v -0.07745354 -0.08834166 0.05808372
+v -0.07745354 -0.07491048 0.05787527
+v -0.07841139 -0.11166532 0.03509441
+v -0.06817364 -0.07491041 0.03856933
+v -0.06803680 -0.08834159 0.03843030
+v -0.06839755 -0.10192895 0.03879162
+v -0.06766362 -0.10192899 0.04774269
+v -0.06943003 -0.10990633 0.04774266
+v -0.07745354 -0.11416419 0.04774264
+v -0.07745354 -0.11091740 0.05598486
+v -0.09151023 -0.11235998 0.05694389
+v -0.10555447 -0.11182568 0.05641573
+v -0.10555447 -0.11608764 0.04774263
+v -0.11959871 -0.11113112 0.05590145
+v -0.13364296 -0.11030090 0.05534549
+v -0.07745354 -0.10192902 0.05790298
+v -0.06944247 -0.08834165 0.05530388
+v -0.06957931 -0.07491047 0.05516494
+v -0.06732775 -0.07491045 0.04774278
+v -0.06704164 -0.08834163 0.04774274
+v -0.06969126 -0.10192901 0.05506754
+v -0.07016396 -0.10907614 0.05462274
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 24
+f 1 24 46
+f 1 46 26
+f 1 26 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 50
+f 1 50 66
+f 1 66 67
+f 1 67 52
+f 1 52 37
+f 1 37 36
+f 1 36 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 11 13 12
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 20 21
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 31 20
+f 19 30 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 31
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 20 31 41
+f 20 41 39
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 24
+f 22 24 23
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 29 32 30
+f 31 38 51
+f 31 51 41
+f 34 36 35
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 51
+f 39 41 40
+f 41 51 42
+f 42 51 57
+f 42 57 45
+f 42 45 43
+f 43 45 44
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 60
+f 46 60 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 62
+f 47 62 48
+f 48 62 59
+f 48 59 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 70 58
+f 58 64 59
+f 58 70 64
+f 59 62 60
+f 64 70 69
+f 64 69 65
+f 65 68 66
+f 65 69 68
+f 66 68 67
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19412402 -0.06116327 -0.08438325
+v -0.19412402 -0.04988123 -0.08434052
+v -0.18983011 -0.04988123 -0.08518015
+v -0.18983011 -0.06116327 -0.08520865
+v -0.19412402 -0.07475072 -0.08274674
+v -0.19412402 -0.04988131 -0.06137168
+v -0.17578569 -0.04988122 -0.08629018
+v -0.17578569 -0.06116326 -0.08617637
+v -0.18983011 -0.07475071 -0.08348676
+v -0.19404475 -0.07490752 -0.08268982
+v -0.19412402 -0.07490752 -0.08267559
+v -0.19412402 -0.07490766 -0.04288570
+v -0.09593208 -0.04988173 0.05064058
+v -0.16174129 -0.04988124 -0.08286050
+v -0.17578569 -0.07475071 -0.08398484
+v -0.16174129 -0.06116328 -0.08271822
+v -0.16138456 -0.07490752 -0.08075441
+v -0.18983011 -0.07490751 -0.08341561
+v -0.09599814 -0.07490801 0.05049816
+v -0.08890327 -0.04988175 0.05717261
+v -0.16036724 -0.04988124 -0.08214895
+v -0.17332826 -0.07490751 -0.08340138
+v -0.17556109 -0.07490751 -0.08388524
+v -0.17578569 -0.07490751 -0.08389946
+v -0.15368195 -0.06116329 -0.07852008
+v -0.15402545 -0.07186224 -0.07823551
+v -0.16059184 -0.07490752 -0.08055518
+v -0.08889006 -0.07490803 0.05705866
+v -0.07939060 -0.04988176 0.05896571
+v -0.15365552 -0.04988125 -0.07856274
+v -0.14140795 -0.07475079 -0.06325026
+v -0.15028644 -0.07490755 -0.07361044
+v -0.15913852 -0.07490753 -0.07995747
+v -0.07746164 -0.07490803 0.05788406
+v -0.07746164 -0.04988176 0.05909379
+v -0.06364183 -0.04988167 0.03519993
+v -0.14136831 -0.07490759 -0.06312219
+v -0.14267631 -0.07490758 -0.06471606
+v -0.06817357 -0.07490796 0.03857258
+v -0.06510838 -0.04988175 0.05708722
+v -0.06640315 -0.04988175 0.05749992
+v -0.06958726 -0.07490802 0.05516594
+v -0.05914974 -0.04988172 0.04773745
+v -0.06732800 -0.07490800 0.04773735
+v -0.05975749 -0.04988172 0.04943094
+v -0.06956083 -0.07490802 0.05508055
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 20
+f 2 20 29
+f 2 29 35
+f 2 35 41
+f 2 41 40
+f 2 40 45
+f 2 45 43
+f 2 43 36
+f 2 36 30
+f 2 30 21
+f 2 21 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 9 10
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 15 9
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 15 18
+f 9 18 10
+f 10 18 24
+f 10 24 23
+f 10 23 22
+f 10 22 17
+f 10 17 27
+f 10 27 33
+f 10 33 32
+f 10 32 38
+f 10 38 37
+f 10 37 39
+f 10 39 44
+f 10 44 46
+f 10 46 42
+f 10 42 34
+f 10 34 28
+f 10 28 19
+f 10 19 12
+f 10 12 11
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 21 16
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 18
+f 15 17 22
+f 16 21 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 21 30 25
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 26 31 32
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 30 36 31
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 31 36 39
+f 31 39 37
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 34 42 40
+f 36 43 39
+f 39 43 44
+f 40 42 45
+f 42 46 43
+f 42 43 45
+f 43 46 44
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.37210262 0.03395230 0.07846944
+v 0.37210262 0.04693725 0.07349972
+v 0.33918541 0.04307972 0.07560230
+v 0.33918541 0.03435424 0.07824554
+v 0.41424124 -0.00356777 0.07621926
+v 0.40019504 0.03395231 0.07699489
+v 0.38614884 0.04639575 0.07325942
+v 0.37210262 0.05340185 0.06095518
+v 0.35805642 0.04693166 0.07369633
+v 0.33918541 0.04632875 0.07433529
+v 0.33918541 0.03055814 0.07594085
+v 0.36232187 -0.00356775 0.07165362
+v 0.36465561 -0.00356776 0.07234720
+v 0.37210262 -0.00356776 0.07452080
+v 0.41667986 -0.00356777 0.07521438
+v 0.42446779 0.00678223 0.07199225
+v 0.41424124 0.00678221 0.07619198
+v 0.41424124 0.02037005 0.07562952
+v 0.41464330 0.03400256 0.07227088
+v 0.41022055 0.04264431 0.07028848
+v 0.40019504 0.04475448 0.07239653
+v 0.38614884 0.05233001 0.06095517
+v 0.37210262 0.05316184 0.04775525
+v 0.35805642 0.05331816 0.04775525
+v 0.35805642 0.05346326 0.06095518
+v 0.34401022 0.04675303 0.07384378
+v 0.33918541 0.05312272 0.06095518
+v 0.33918541 0.02461278 0.07181756
+v 0.36006678 -0.00356771 0.06095497
+v 0.33918541 0.02333440 0.06783628
+v 0.42445904 -0.00356775 0.07197038
+v 0.42358499 0.02037007 0.07104204
+v 0.42721233 -0.00356772 0.06358731
+v 0.42806894 0.00678227 0.06095500
+v 0.42237001 0.02950308 0.06937639
+v 0.40019504 0.04914239 0.06095516
+v 0.41904859 0.03787688 0.06095512
+v 0.41202987 0.04382225 0.06095514
+v 0.38614884 0.05202300 0.04775524
+v 0.40019504 0.04908102 0.04775523
+v 0.37210262 0.04859540 0.03454439
+v 0.35805642 0.04882428 0.03454439
+v 0.34401022 0.04877403 0.03454439
+v 0.34401022 0.05325117 0.04775525
+v 0.33918541 0.05317859 0.04775525
+v 0.34401022 0.05323437 0.06095518
+v 0.36282883 -0.00356768 0.05146872
+v 0.33918541 0.02170433 0.06095506
+v 0.33918541 0.02092838 0.05642220
+v 0.33918541 0.01915318 0.04345163
+v 0.33918541 0.01798089 0.03459343
+v 0.42633828 0.02037011 0.06095505
+v 0.42806894 -0.00356771 0.06095497
+v 0.42838360 -0.00356768 0.05090074
+v 0.42843601 0.00678231 0.04775507
+v 0.42672287 0.02037015 0.04775512
+v 0.42314794 0.03108296 0.06095509
+v 0.41212600 0.04394511 0.04775521
+v 0.42334896 0.03130630 0.04775516
+v 0.41915347 0.03810022 0.04775519
+v 0.38614884 0.04735608 0.03454438
+v 0.39993281 0.04421871 0.03389448
+v 0.41036039 0.04280632 0.03786483
+v 0.37210262 0.04264447 0.02622683
+v 0.38614884 0.04201364 0.02674565
+v 0.35805642 0.04278403 0.02611761
+v 0.34401022 0.04275053 0.02614491
+v 0.33918541 0.04272262 0.02616676
+v 0.33918541 0.04871821 0.03454439
+v 0.33918541 0.02191102 0.02556048
+v 0.40158480 -0.00356758 0.02507979
+v 0.42847097 -0.00356767 0.04775504
+v 0.42744836 -0.00356763 0.03769536
+v 0.42705502 0.00678236 0.03454423
+v 0.42411816 0.02092847 0.03385617
+v 0.42264096 0.02980464 0.03779924
+v 0.39507303 0.04126558 0.02741738
+v 0.40444298 0.03957965 0.02905577
+v 0.41538624 0.03468936 0.03343024
+v 0.37210262 0.03395250 0.02359991
+v 0.38614884 0.03395250 0.02408051
+v 0.39993281 0.03461124 0.02548953
+v 0.35805642 0.03395250 0.02353984
+v 0.33918541 0.03694473 0.02452835
+v 0.33918541 0.03395250 0.02369276
+v 0.41424124 -0.00356757 0.02267683
+v 0.42711616 -0.00356762 0.03454420
+v 0.42348883 0.00678240 0.02570241
+v 0.42241372 0.01677509 0.02676194
+v 0.42042086 0.02582992 0.02899563
+v 0.41105091 0.03051924 0.02617763
+v 0.41424124 0.00678241 0.02274785
+v 0.41514152 0.02092850 0.02500343
+v 0.42352380 -0.00356758 0.02565323
+v 0.42438037 -0.00356759 0.02776128
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 10 27
+f 3 27 45
+f 3 45 69
+f 3 69 68
+f 3 68 84
+f 3 84 85
+f 3 85 70
+f 3 70 51
+f 3 51 50
+f 3 50 49
+f 3 49 48
+f 3 48 30
+f 3 30 28
+f 3 28 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 29
+f 5 29 47
+f 5 47 71
+f 5 71 86
+f 5 86 94
+f 5 94 95
+f 5 95 87
+f 5 87 73
+f 5 73 72
+f 5 72 54
+f 5 54 53
+f 5 53 33
+f 5 33 31
+f 5 31 15
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 22 23
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 11 28 12
+f 12 28 30
+f 12 30 29
+f 15 31 16
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 16 31 33
+f 16 33 34
+f 16 34 32
+f 18 32 19
+f 19 32 35
+f 19 35 20
+f 20 36 21
+f 20 35 37
+f 20 37 38
+f 20 38 36
+f 21 36 22
+f 22 39 23
+f 22 36 40
+f 22 40 39
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 39 41
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 45
+f 29 30 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 47
+f 32 34 52
+f 32 52 35
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 52
+f 35 52 57
+f 35 57 37
+f 36 38 58
+f 36 58 40
+f 37 57 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 58
+f 39 61 41
+f 39 40 61
+f 40 62 61
+f 40 58 63
+f 40 63 62
+f 41 64 42
+f 41 61 65
+f 41 65 64
+f 42 66 43
+f 42 64 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 47 51 70
+f 47 70 71
+f 52 56 57
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 59
+f 56 59 57
+f 58 60 63
+f 59 76 60
+f 60 76 63
+f 61 62 77
+f 61 77 65
+f 62 63 78
+f 62 78 77
+f 63 76 79
+f 63 79 78
+f 64 80 66
+f 64 65 81
+f 64 81 80
+f 65 77 82
+f 65 82 81
+f 66 80 83
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 76
+f 76 90 79
+f 77 78 91
+f 77 91 82
+f 78 79 90
+f 78 90 91
+f 80 81 92
+f 80 92 83
+f 81 82 92
+f 82 91 93
+f 82 93 92
+f 83 85 84
+f 83 92 85
+f 85 92 86
+f 86 92 88
+f 86 88 94
+f 87 95 88
+f 88 95 94
+f 88 92 93
+f 88 93 89
+f 89 93 91
+f 89 91 90
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19414658 0.10189995 0.04746542
+v -0.19414658 0.09962844 0.04598074
+v -0.19414658 0.10855011 0.04672311
+v -0.21794326 0.10189995 0.04733743
+v -0.41459315 0.08831305 0.04700461
+v -0.41459315 0.07782367 0.04285772
+v -0.41459315 0.06936981 0.03936357
+v -0.19414658 0.09458394 0.04230743
+v -0.19414658 0.11140741 0.04630075
+v -0.40054996 0.10018895 0.04585275
+v -0.41459315 0.09900895 0.04528959
+v -0.42366929 0.09709566 0.04353614
+v -0.42450465 0.08831306 0.04417604
+v -0.42342094 0.07827039 0.04279373
+v -0.41630904 0.06936981 0.03851885
+v -0.40073058 0.06936981 0.03713656
+v -0.19414658 0.09391809 0.03986283
+v -0.39131576 0.06936983 0.03361686
+v -0.19414658 0.11216179 0.03803265
+v -0.21794326 0.11112083 0.04564801
+v -0.32681188 0.10884936 0.04142435
+v -0.23198644 0.11089748 0.04511046
+v -0.38650675 0.10332442 0.03453851
+v -0.40054996 0.10144906 0.03453850
+v -0.42366929 0.09709568 0.03840377
+v -0.42464010 0.08820773 0.03421848
+v -0.42473044 0.07413198 0.03528074
+v -0.42477560 0.06936982 0.03423121
+v -0.19414658 0.06937015 -0.05449094
+v -0.36372608 0.06936987 0.02181625
+v -0.19414658 0.11242310 0.03453854
+v -0.32681188 0.10884936 0.04051563
+v -0.37246356 0.10460557 0.03453851
+v -0.20390005 0.09130980 -0.05790816
+v -0.21794326 0.08972944 -0.05790817
+v -0.41362231 0.09837684 0.03421852
+v -0.20500635 0.08548991 -0.07233258
+v -0.21794326 0.08467653 -0.06940163
+v -0.41764112 0.09265805 0.02959809
+v -0.42281136 0.08360575 0.02685909
+v -0.42414342 0.07472624 0.02532317
+v -0.42441437 0.06936986 0.02488799
+v -0.19414658 0.06937026 -0.08328852
+v -0.19414658 0.09187030 -0.05790816
+v -0.21794326 0.11176145 0.03453854
+v -0.34435459 0.10643036 0.03453852
+v -0.35842035 0.10565493 0.03453852
+v -0.23198644 0.11133159 0.03453854
+v -0.19414658 0.08898355 -0.06708500
+v -0.19414658 0.08726412 -0.07146225
+v -0.40827144 0.09535100 0.02767826
+v -0.23198644 0.08278430 -0.06629150
+v -0.20105529 0.08248514 -0.07870646
+v -0.21042495 0.08114498 -0.07755455
+v -0.23916610 0.08158323 -0.06458924
+v -0.41459315 0.07472626 0.01961485
+v -0.25135793 0.06937019 -0.06490927
+v -0.25447361 0.06937018 -0.06334780
+v -0.41994401 0.06936987 0.02213622
+v -0.19414658 0.07504691 -0.08246936
+v -0.19832341 0.06937025 -0.08248219
+v -0.20500635 0.07586026 -0.08028075
+v -0.19414658 0.08293607 -0.07920562
+v -0.19414658 0.07769349 -0.08156063
+v -0.21448891 0.07208425 -0.07878329
+v -0.21868831 0.07586025 -0.07614669
+v -0.23198644 0.07472659 -0.07105273
+v -0.24474272 0.07351706 -0.06598436
+v -0.32444124 0.06937005 -0.02742121
+v -0.41407388 0.06936988 0.01862932
+v -0.21665632 0.06937024 -0.07838653
+v -0.20450965 0.06937025 -0.08126629
+v -0.21186990 0.06937024 -0.07970482
+v -0.21491787 0.06937024 -0.07891129
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 29
+f 1 29 43
+f 1 43 60
+f 1 60 64
+f 1 64 63
+f 1 63 50
+f 1 50 49
+f 1 49 44
+f 1 44 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 28
+f 7 28 42
+f 7 42 59
+f 7 59 70
+f 7 70 69
+f 7 69 58
+f 7 58 57
+f 7 57 71
+f 7 71 74
+f 7 74 73
+f 7 73 72
+f 7 72 61
+f 7 61 43
+f 7 43 29
+f 7 29 30
+f 7 30 18
+f 7 18 16
+f 7 16 8
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 10 20 22
+f 10 22 21
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 21 23
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 17 18 30
+f 17 30 29
+f 19 31 22
+f 19 22 20
+f 21 32 23
+f 21 22 31
+f 21 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 36 25
+f 24 35 37
+f 24 37 38
+f 24 38 36
+f 25 36 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 28
+f 26 28 27
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 32 45 48
+f 32 48 44
+f 32 44 46
+f 33 47 34
+f 34 44 49
+f 34 49 35
+f 34 47 44
+f 35 49 50
+f 35 50 37
+f 36 51 39
+f 36 38 52
+f 36 52 51
+f 37 53 38
+f 37 50 53
+f 38 53 54
+f 38 54 52
+f 39 51 55
+f 39 55 40
+f 40 56 41
+f 40 55 57
+f 40 57 58
+f 40 58 56
+f 41 56 59
+f 41 59 42
+f 43 61 62
+f 43 62 60
+f 44 48 45
+f 44 47 46
+f 50 63 53
+f 51 52 55
+f 52 54 55
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 64 60
+f 54 60 62
+f 54 62 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 57
+f 56 69 70
+f 56 70 59
+f 56 58 69
+f 57 68 67
+f 57 67 66
+f 57 66 65
+f 57 65 71
+f 61 72 62
+f 62 72 65
+f 65 72 73
+f 65 73 74
+f 65 74 71
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23161741 0.00682130 0.08947949
+v 0.23161741 0.02037167 0.08795822
+v 0.21761175 0.00682130 0.08879975
+v 0.24567225 0.00682131 0.08778338
+v 0.32342492 0.04058376 0.08078542
+v 0.32342492 0.04078344 0.08078542
+v 0.24567225 0.02037167 0.08764100
+v 0.23161741 0.03020998 0.08356908
+v 0.21661135 0.02153339 0.08478611
+v 0.18113803 0.01398678 0.08098601
+v 0.30185886 0.04140060 0.08121916
+v 0.28780399 0.04154581 0.08142632
+v 0.24567225 0.03176196 0.08415172
+v 0.20352410 0.00682131 0.08626854
+v 0.24572146 0.00682131 0.08777691
+v 0.33918538 0.03435769 0.07824124
+v 0.33918538 0.04308420 0.07560647
+v 0.33918538 0.04632885 0.07433116
+v 0.31589729 0.04104210 0.08094079
+v 0.22064576 0.02850825 0.08208012
+v 0.26643472 0.04080159 0.08082427
+v 0.17164239 0.02820880 0.06867954
+v 0.17164239 0.01992245 0.07504964
+v 0.17164239 0.01552063 0.07693347
+v 0.17164239 0.00682134 0.08002788
+v 0.31589729 0.04662382 0.07416284
+v 0.30185886 0.04659660 0.07416284
+v 0.28780399 0.04618818 0.07416284
+v 0.27374915 0.04120093 0.08118032
+v 0.30185886 0.00682138 0.06910026
+v 0.33918538 0.02461472 0.07181280
+v 0.33918538 0.03055943 0.07594305
+v 0.33918538 0.05312223 0.06095650
+v 0.26094070 0.04312505 0.07462894
+v 0.24567225 0.04251698 0.07088066
+v 0.23502863 0.04150956 0.06900974
+v 0.24567225 0.03855985 0.07748382
+v 0.27374915 0.04509907 0.07416284
+v 0.17164239 0.03215685 0.06123479
+v 0.17164239 0.00682154 0.02430867
+v 0.32995214 0.05290895 0.06095649
+v 0.28780399 0.05061728 0.06095649
+v 0.31589729 0.05245062 0.06095649
+v 0.30185886 0.05168370 0.06095649
+v 0.31470009 0.00682141 0.06115054
+v 0.33918538 0.02333503 0.06783794
+v 0.33918538 0.05318126 0.04775661
+v 0.32995214 0.05303605 0.04775660
+v 0.25971071 0.04744524 0.06095647
+v 0.24567225 0.04528517 0.06095647
+v 0.22566417 0.04051575 0.06658210
+v 0.27374915 0.04924228 0.06095648
+v 0.17164239 0.03505211 0.04775654
+v 0.23086301 0.04253062 0.06168799
+v 0.28780399 0.02037190 0.02342181
+v 0.28775480 0.00682154 0.02371308
+v 0.17164239 0.01919202 0.02610840
+v 0.21757895 0.02037190 0.02469713
+v 0.23161741 0.02037190 0.02428281
+v 0.24567225 0.02037190 0.02399150
+v 0.25971071 0.02037190 0.02373255
+v 0.27374915 0.02037190 0.02354481
+v 0.31589729 0.05263217 0.04775660
+v 0.28780399 0.05093497 0.04775660
+v 0.27374915 0.04980502 0.04775659
+v 0.30185886 0.05188795 0.04775660
+v 0.31924292 0.00682145 0.04780823
+v 0.33918538 0.02170139 0.06095638
+v 0.33918538 0.04872050 0.03454375
+v 0.32995214 0.04861612 0.03454375
+v 0.31589729 0.04827124 0.03454375
+v 0.25971071 0.04826665 0.04775659
+v 0.24567225 0.04626088 0.04775658
+v 0.17164239 0.03097707 0.03527521
+v 0.22089177 0.04138259 0.04000106
+v 0.30185886 0.02037190 0.02335060
+v 0.32995214 0.03395401 0.02376496
+v 0.33918538 0.03395401 0.02369376
+v 0.30180965 0.00682154 0.02364835
+v 0.17164239 0.02598533 0.02867202
+v 0.18312244 0.02695647 0.02802464
+v 0.20352410 0.02846307 0.02698238
+v 0.21757895 0.02948865 0.02636739
+v 0.28780399 0.03395401 0.02461302
+v 0.30185886 0.03395401 0.02418576
+v 0.31589729 0.03395401 0.02391386
+v 0.30185886 0.04763139 0.03454374
+v 0.28780399 0.04675102 0.03454374
+v 0.27374915 0.04560292 0.03454374
+v 0.24567225 0.04349731 0.03662826
+v 0.31925930 0.00682145 0.04775644
+v 0.33918538 0.02092541 0.05642479
+v 0.33918538 0.04272588 0.02616675
+v 0.32995214 0.04267597 0.02620559
+v 0.31589729 0.04251260 0.02634801
+v 0.30185886 0.04223124 0.02658754
+v 0.23161741 0.04231743 0.03845385
+v 0.17164239 0.02732857 0.03044581
+v 0.26659874 0.04077002 0.02792111
+v 0.30185886 0.00682154 0.02364835
+v 0.33918538 0.03694907 0.02452888
+v 0.33918538 0.02191026 0.02556462
+v 0.27374915 0.04114213 0.02756506
+v 0.28780399 0.04179106 0.02696948
+v 0.26102272 0.04376052 0.03371510
+v 0.31993171 0.00682150 0.03464718
+v 0.33918538 0.01798035 0.03459543
+v 0.33918538 0.01915111 0.04345146
+v 0.31583170 0.00682153 0.02602420
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 25
+f 1 25 40
+f 1 40 56
+f 1 56 79
+f 1 79 100
+f 1 100 109
+f 1 109 106
+f 1 106 91
+f 1 91 67
+f 1 67 45
+f 1 45 30
+f 1 30 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 10 14
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 11
+f 8 20 9
+f 8 13 21
+f 8 21 22
+f 8 22 20
+f 9 20 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 14
+f 10 20 23
+f 11 19 18
+f 11 18 12
+f 12 18 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 21
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 31
+f 16 31 46
+f 16 46 68
+f 16 68 92
+f 16 92 108
+f 16 108 107
+f 16 107 102
+f 16 102 78
+f 16 78 101
+f 16 101 93
+f 16 93 69
+f 16 69 47
+f 16 47 33
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 18 33 26
+f 20 22 23
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 29 38
+f 21 38 34
+f 22 39 53
+f 22 53 74
+f 22 74 98
+f 22 98 80
+f 22 80 57
+f 22 57 40
+f 22 40 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 22 37 36
+f 22 36 39
+f 26 33 27
+f 27 33 41
+f 27 41 28
+f 28 42 38
+f 28 38 29
+f 28 41 43
+f 28 43 44
+f 28 44 42
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 33 47 48
+f 33 48 41
+f 34 38 35
+f 35 38 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 39
+f 38 42 52
+f 38 52 49
+f 39 51 54
+f 39 54 53
+f 40 55 56
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 55
+f 41 48 63
+f 41 63 43
+f 42 64 65
+f 42 65 52
+f 42 44 64
+f 43 63 66
+f 43 66 44
+f 44 66 64
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 63
+f 49 72 73
+f 49 73 53
+f 49 53 50
+f 49 52 72
+f 50 54 51
+f 50 53 54
+f 52 65 72
+f 53 73 75
+f 53 75 74
+f 55 76 56
+f 55 62 77
+f 55 77 78
+f 55 78 76
+f 56 76 79
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 77
+f 63 71 87
+f 63 87 66
+f 64 88 65
+f 64 66 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 72
+f 66 87 88
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 87
+f 72 90 97
+f 72 97 75
+f 72 75 73
+f 74 75 97
+f 74 97 90
+f 74 90 99
+f 74 99 98
+f 76 78 100
+f 76 100 79
+f 77 94 101
+f 77 101 78
+f 77 86 94
+f 78 102 100
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 82
+f 82 99 83
+f 83 99 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 96
+f 84 96 85
+f 85 96 95
+f 85 95 86
+f 86 95 94
+f 87 96 104
+f 87 104 88
+f 88 104 103
+f 88 103 89
+f 89 103 99
+f 89 99 105
+f 89 105 90
+f 90 105 99
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 93 101 94
+f 100 102 109
+f 102 107 109
+f 106 109 107
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23161741 0.00677433 0.08948415
+v 0.23166659 0.00682130 0.08947770
+v 0.23161741 0.00682130 0.08947770
+v 0.21757895 0.00677433 0.08880585
+v 0.23161741 -0.00681381 0.08945826
+v 0.32414654 -0.04087807 0.08082117
+v 0.32414654 -0.04030261 0.08082117
+v 0.24567225 0.00682131 0.08778519
+v 0.21761175 0.00682130 0.08879940
+v 0.20352410 0.00682131 0.08627356
+v 0.20352410 0.00677434 0.08628001
+v 0.20352410 -0.00681380 0.08624766
+v 0.21757895 -0.00681381 0.08872829
+v 0.23161741 -0.02040193 0.08802411
+v 0.24567225 -0.02040193 0.08795950
+v 0.31589729 -0.04120691 0.08104081
+v 0.33918538 -0.04613361 0.07430950
+v 0.33918538 -0.03433650 0.07837932
+v 0.24572146 0.00682131 0.08777227
+v 0.17164239 0.00682134 0.08002677
+v 0.17164239 0.00677437 0.08003968
+v 0.17164239 0.00617541 0.08004614
+v 0.17164239 -0.00681377 0.08013007
+v 0.18071163 -0.01414221 0.08105383
+v 0.21638174 -0.02165856 0.08476181
+v 0.23161741 -0.03032584 0.08365713
+v 0.24567225 -0.03202877 0.08440001
+v 0.28780399 -0.04181762 0.08167388
+v 0.30185886 -0.04160622 0.08137673
+v 0.33918538 -0.04864099 0.06938701
+v 0.31589729 -0.04659751 0.07416093
+v 0.33918538 -0.02444778 0.07197108
+v 0.31158409 0.00228222 0.06899314
+v 0.30185886 0.00682138 0.06910298
+v 0.17164239 0.00682154 0.02430959
+v 0.17164239 -0.01997323 0.07504604
+v 0.22026857 -0.02861704 0.08213904
+v 0.25611910 -0.03995026 0.07959378
+v 0.26548353 -0.04099552 0.08100851
+v 0.17164239 -0.02811199 0.06857313
+v 0.27374915 -0.04150639 0.08148655
+v 0.28780399 -0.04647420 0.07416093
+v 0.30185886 -0.04671495 0.07416093
+v 0.33918538 -0.05284542 0.06095674
+v 0.33918538 -0.02142359 0.06095685
+v 0.31925930 0.00682145 0.04775280
+v 0.31924292 0.00682145 0.04781094
+v 0.31470009 0.00682141 0.06115076
+v 0.17164239 0.00677457 0.02430312
+v 0.28775480 0.00682154 0.02371528
+v 0.17164239 -0.02286231 0.07275920
+v 0.17164239 -0.02895171 0.06708087
+v 0.23522542 -0.04148286 0.06892838
+v 0.24567225 -0.04252223 0.07100848
+v 0.26036671 -0.04332085 0.07478109
+v 0.27374915 -0.04549355 0.07416093
+v 0.28780399 -0.05071383 0.06095674
+v 0.30185886 -0.05166512 0.06095674
+v 0.31589729 -0.05228170 0.06095674
+v 0.32995214 -0.05265164 0.06095674
+v 0.33918538 -0.05298047 0.05642831
+v 0.33918538 -0.01811748 0.03437411
+v 0.31993171 0.00682150 0.03464553
+v 0.30185886 -0.02040170 0.02349554
+v 0.17164239 -0.00315522 0.02432247
+v 0.30180965 0.00682154 0.02365068
+v 0.17164239 -0.03205217 0.06122167
+v 0.22586099 -0.04050807 0.06646067
+v 0.24567225 -0.04527623 0.06095676
+v 0.25971071 -0.04761921 0.06095676
+v 0.27374915 -0.04942783 0.06095675
+v 0.27374915 -0.04989756 0.04775259
+v 0.28780399 -0.05103676 0.04775258
+v 0.30185886 -0.05198805 0.04775258
+v 0.31589729 -0.05266922 0.04775258
+v 0.32995214 -0.05304503 0.04775258
+v 0.33918538 -0.05316835 0.04775257
+v 0.33918538 -0.02064834 0.02833404
+v 0.31583170 0.00682153 0.02602794
+v 0.33918538 -0.02197544 0.02568546
+v 0.33918538 -0.03398397 0.02387663
+v 0.28780399 -0.02040170 0.02359244
+v 0.17164239 -0.00681357 0.02433537
+v 0.30185886 0.00682154 0.02365068
+v 0.17164239 -0.03306216 0.05739737
+v 0.17164239 -0.03512325 0.04775264
+v 0.25971071 -0.04833557 0.04775259
+v 0.24567225 -0.04346752 0.03666085
+v 0.25971071 -0.04451276 0.03521382
+v 0.28780399 -0.04667371 0.03454843
+v 0.30185886 -0.04758976 0.03454843
+v 0.31589729 -0.04823570 0.03454842
+v 0.32995214 -0.04862326 0.03454842
+v 0.33918538 -0.05164744 0.04322414
+v 0.33918538 -0.02936847 0.02451617
+v 0.33918538 -0.04270411 0.02623447
+v 0.32995214 -0.04265713 0.02627969
+v 0.32995214 -0.03398397 0.02394122
+v 0.27374915 -0.02040170 0.02370872
+v 0.17164239 -0.01613853 0.02561441
+v 0.25971071 -0.02040170 0.02385084
+v 0.24567225 -0.02040170 0.02402525
+v 0.23161741 -0.02040170 0.02423843
+v 0.21757895 -0.02040170 0.02467771
+v 0.17164239 -0.03417195 0.04450328
+v 0.22094098 -0.04136531 0.04005880
+v 0.23161741 -0.04227548 0.03849548
+v 0.17164239 -0.03106556 0.03518157
+v 0.26695952 -0.04072520 0.02796575
+v 0.27248636 -0.04460670 0.03324353
+v 0.27632397 -0.04120084 0.02753939
+v 0.28780399 -0.04169410 0.02709366
+v 0.30185886 -0.04215213 0.02669314
+v 0.31589729 -0.04246335 0.02643473
+v 0.33918538 -0.04667957 0.03170605
+v 0.33918538 -0.04872309 0.03454842
+v 0.31589729 -0.03398397 0.02408980
+v 0.17164239 -0.01933886 0.02614412
+v 0.30185886 -0.03398397 0.02438696
+v 0.23161741 -0.03049593 0.02600196
+v 0.21757895 -0.02955638 0.02631850
+v 0.17164239 -0.02612705 0.02857950
+v 0.18279444 -0.02707247 0.02798518
+v 0.20352410 -0.02855225 0.02693221
+v 0.28780399 -0.03398397 0.02485208
+v 0.17164239 -0.02430082 0.02775909
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 19
+f 2 19 34
+f 2 34 48
+f 2 48 47
+f 2 47 46
+f 2 46 63
+f 2 63 79
+f 2 79 84
+f 2 84 66
+f 2 66 50
+f 2 50 35
+f 2 35 20
+f 2 20 10
+f 2 10 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 15 16
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 24 25
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 30 44
+f 17 44 61
+f 17 61 77
+f 17 77 94
+f 17 94 116
+f 17 116 115
+f 17 115 96
+f 17 96 81
+f 17 81 95
+f 17 95 80
+f 17 80 78
+f 17 78 62
+f 17 62 45
+f 17 45 32
+f 17 32 18
+f 17 29 28
+f 17 28 31
+f 17 31 30
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 20 35 49
+f 20 49 65
+f 20 65 83
+f 20 83 100
+f 20 100 118
+f 20 118 126
+f 20 126 122
+f 20 122 108
+f 20 108 105
+f 20 105 86
+f 20 86 85
+f 20 85 67
+f 20 67 52
+f 20 52 40
+f 20 40 51
+f 20 51 36
+f 20 36 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 26
+f 24 26 25
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 26 37 40
+f 26 40 38
+f 27 39 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 31
+f 30 31 44
+f 31 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 35 50 49
+f 36 51 37
+f 37 51 40
+f 38 40 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 55 56
+f 39 56 41
+f 39 54 55
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 44
+f 42 44 43
+f 44 60 61
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 49 64 65
+f 49 50 64
+f 50 66 64
+f 52 67 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 53 67 68
+f 54 70 56
+f 54 56 55
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 62 78 63
+f 63 78 80
+f 63 80 79
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 64 66 84
+f 64 84 81
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 70 87 71
+f 70 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 75 91 92
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 79 80 95
+f 79 95 84
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 81 84 95
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 100
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 114 93
+f 92 113 114
+f 93 97 115
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 93 114 97
+f 96 115 97
+f 97 114 117
+f 97 117 98
+f 98 117 101
+f 98 101 99
+f 100 104 118
+f 101 117 102
+f 102 117 103
+f 103 117 119
+f 103 119 104
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 118
+f 105 108 106
+f 106 108 107
+f 108 122 109
+f 109 111 110
+f 109 122 123
+f 109 123 124
+f 109 124 121
+f 109 121 111
+f 111 121 112
+f 112 125 113
+f 112 121 120
+f 112 120 125
+f 113 125 119
+f 113 119 114
+f 114 119 117
+f 118 124 126
+f 118 121 124
+f 119 125 120
+f 122 126 123
+f 123 126 124
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/mjcf/mesh/shovel_25_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19412403 -0.10192648 0.04719042
+v -0.20389771 -0.10192648 0.04716487
+v -0.19412403 -0.11138468 0.04615567
+v -0.19412403 -0.09465349 0.04218297
+v -0.41460734 -0.06976524 0.03907894
+v -0.41460734 -0.07843111 0.04260457
+v -0.41460734 -0.08834387 0.04660286
+v -0.40054499 -0.10006653 0.04568307
+v -0.20389771 -0.11125540 0.04584909
+v -0.21793748 -0.11108859 0.04533813
+v -0.19412403 -0.11236048 0.03453118
+v -0.19412403 -0.09245990 0.03453125
+v -0.38661806 -0.06976522 0.03200204
+v -0.40070297 -0.06976524 0.03741829
+v -0.41207927 -0.06976524 0.03878513
+v -0.42101780 -0.06976523 0.03585984
+v -0.42309442 -0.07901077 0.04247683
+v -0.42422300 -0.08834386 0.04388196
+v -0.42363613 -0.09705141 0.04346037
+v -0.41460734 -0.09890303 0.04514656
+v -0.33982630 -0.10881159 0.04130150
+v -0.23199986 -0.11084253 0.04473774
+v -0.21793748 -0.11169741 0.03453118
+v -0.19412403 -0.09151708 -0.05790263
+v -0.33982630 -0.10881159 0.04079053
+v -0.19412403 -0.06976490 -0.05417250
+v -0.35937366 -0.06976517 0.01987936
+v -0.42469703 -0.06976522 0.03400759
+v -0.42462930 -0.07459025 0.03506784
+v -0.42449390 -0.08829796 0.03425024
+v -0.42363613 -0.09705139 0.03846567
+v -0.40054499 -0.10144269 0.03453122
+v -0.38650519 -0.10331515 0.03453121
+v -0.23199986 -0.11122616 0.03453118
+v -0.20389771 -0.09097911 -0.05790262
+v -0.19412403 -0.08755526 -0.07111111
+v -0.37246542 -0.10472470 0.03453121
+v -0.35840305 -0.10590071 0.03453120
+v -0.19412403 -0.06976479 -0.08328483
+v -0.42469703 -0.06976521 0.03110785
+v -0.42426816 -0.07475285 0.02516785
+v -0.42295897 -0.08373982 0.02672626
+v -0.42449390 -0.06976519 0.02475909
+v -0.41783515 -0.09279350 0.02966429
+v -0.41372703 -0.09835251 0.03425020
+v -0.21669604 -0.08411478 -0.07130271
+v -0.20389771 -0.08651686 -0.07111111
+v -0.21793748 -0.08959041 -0.05790262
+v -0.19412403 -0.08310137 -0.07938876
+v -0.19412403 -0.07475246 -0.08274833
+v -0.20389771 -0.07475246 -0.08107491
+v -0.20389771 -0.06976480 -0.08159864
+v -0.41370445 -0.06976517 0.01818039
+v -0.41323045 -0.07343085 0.01848697
+v -0.29890327 -0.07149562 -0.03999317
+v -0.25053146 -0.06976486 -0.06500499
+v -0.23953889 -0.08176693 -0.06477510
+v -0.40846776 -0.09546665 0.02758209
+v -0.21116589 -0.08162926 -0.07779198
+v -0.20389771 -0.08242579 -0.07863507
+v -0.21376166 -0.07475247 -0.07857117
+v -0.21459683 -0.06976481 -0.07882665
+v -0.40941579 -0.06976516 0.01593214
+v -0.32610252 -0.07096605 -0.02635036
+v -0.22488966 -0.06976482 -0.07522433
+v -0.22078157 -0.07475248 -0.07602911
+v -0.23199986 -0.07475250 -0.07128989
+v -0.24495617 -0.07344305 -0.06601416
+v -0.32628309 -0.06976500 -0.02645255
+v -0.22161674 -0.06976482 -0.07642510
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 24
+f 1 24 36
+f 1 36 49
+f 1 49 50
+f 1 50 39
+f 1 39 26
+f 1 26 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 8 9
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 27
+f 5 27 26
+f 5 26 39
+f 5 39 52
+f 5 52 62
+f 5 62 70
+f 5 70 65
+f 5 65 56
+f 5 56 69
+f 5 69 63
+f 5 63 53
+f 5 53 43
+f 5 43 40
+f 5 40 28
+f 5 28 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 22 11
+f 10 21 22
+f 11 23 24
+f 11 22 21
+f 11 21 25
+f 11 25 23
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 25
+f 23 34 24
+f 23 25 34
+f 24 35 36
+f 24 34 25
+f 24 25 35
+f 25 33 37
+f 25 37 38
+f 25 38 35
+f 28 40 30
+f 28 30 29
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 30 40 43
+f 30 43 41
+f 31 42 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 37
+f 35 48 36
+f 35 38 37
+f 35 37 48
+f 36 48 47
+f 36 47 49
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 41 43 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 44
+f 44 58 45
+f 44 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 49
+f 49 60 50
+f 50 60 59
+f 50 59 51
+f 51 59 61
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 54 64 56
+f 54 56 55
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 56 64 69
+f 57 68 59
+f 57 59 58
+f 59 68 67
+f 59 67 66
+f 59 66 61
+f 61 66 70
+f 61 70 62
+f 63 69 64
+f 65 70 66
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/500aab3d17565ee4b2e4e19639fabee3/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3c6c41e2ea71788586eea6b51b994cf099efefacc735f2aeae003ad5ecd5e294
+size 106853