Add asset livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000

.gitattributes

@@ -4931,3 +4931,4 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/3da57056136c57ecac42b6b1380efd84/mesh/hous
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/44f55925a3815d1a8144ea3dbbdf2a98/candle_holder_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/44f55925a3815d1a8144ea3dbbdf2a98/mesh/candle_holder_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b210d97968753e9a77db7362fb46be4/4b210d97968753e9a77db7362fb46be4.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="watering_can_39">
+   <link name="watering_can_39">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/watering_can_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/watering_can_39_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.388678</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>watering_can</category>
+         <description>green metallic watering can with spout and handle</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <generate_time>20251016204358</generate_time>
+         <gs_model>mesh/watering_can_39_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.793993234634399</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d6360f6fc03f51efe42954c60dc0673cce95ed58b3177508630d025d9454b178
+size 988783

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mesh/watering_can_39.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:be1bbc46979b8dbe528a8a154daf4b65f8e762d2387915aee9001eed58090c9c
+size 1772156

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mesh/watering_can_39_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cbfbfbd65e7e2d4ce2d63bf3da8058e6d27dba2a63c454c118a22d828fdecb2e
+size 23787370

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000.xml

@@ -0,0 +1,52 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="watering_can_39">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/watering_can_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/watering_can_39_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/watering_can_39_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/watering_can_39_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/watering_can_39_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/watering_can_39_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/watering_can_39_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/watering_can_39_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/watering_can_39_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/watering_can_39_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/watering_can_39_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/watering_can_39_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/watering_can_39_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/watering_can_39_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/watering_can_39_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/watering_can_39_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/watering_can_39_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/watering_can_39_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/watering_can_39_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/watering_can_39_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="watering_can_39">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00985095 0.18234923 0.07552261
+v 0.00969222 0.18395023 0.07106534
+v 0.00961771 0.18802035 0.07106535
+v 0.00965982 0.18653087 0.07562664
+v 0.00970841 0.18240497 0.08059174
+v 0.00979588 0.16956535 0.08712006
+v 0.00979588 0.16956536 0.08375492
+v 0.00606402 0.18124211 0.07106533
+v 0.00930024 0.15284675 0.09149468
+v 0.00476176 0.11159593 0.09488415
+v 0.00472288 0.11159593 0.09478626
+v 0.00327160 0.11159594 0.09140582
+v 0.00606402 0.19111873 0.07106536
+v 0.00941038 0.18582993 0.07908661
+v 0.00917714 0.17914726 0.08520503
+v 0.00970194 0.17486208 0.08607077
+v 0.00936503 0.16124985 0.09186488
+v 0.00938123 0.15671775 0.09192911
+v 0.00930024 0.15284675 0.09182508
+v 0.00274033 0.18062084 0.07106532
+v -0.00018814 0.11159595 0.09091940
+v -0.00028533 0.11159595 0.09090716
+v 0.00437626 0.11159591 0.09984315
+v 0.00584698 0.19121431 0.07106536
+v 0.00606402 0.18633173 0.07964645
+v 0.00666332 0.18212617 0.08330526
+v 0.00255568 0.19201080 0.07234412
+v 0.00666332 0.17659845 0.08699772
+v 0.00466133 0.16736698 0.09209434
+v 0.00889531 0.16552706 0.09121023
+v 0.00494317 0.17980040 0.08569756
+v 0.00327160 0.14772523 0.09824637
+v 0.00391302 0.14388610 0.09863181
+v 0.00448964 0.13746630 0.09914267
+v 0.00462570 0.13104648 0.09948834
+v 0.00461598 0.12462668 0.09971777
+v 0.00453823 0.11820688 0.09984010
+v 0.00438274 0.11177911 0.09984620
+v -0.00028533 0.18012701 0.07106532
+v -0.00663791 0.11159595 0.09063795
+v 0.00424344 0.11159591 0.09990739
+v 0.00353724 0.19216216 0.07106537
+v -0.00028533 0.18343244 0.08340622
+v 0.00014876 0.19044169 0.07511882
+v -0.00028533 0.18685742 0.08019712
+v 0.00134736 0.19248871 0.07106537
+v -0.00167505 0.19216215 0.07264086
+v -0.00028533 0.17118223 0.09101140
+v -0.00028533 0.16797232 0.09231156
+v -0.00028533 0.16313755 0.09406447
+v -0.00028533 0.15671774 0.09609271
+v 0.00649163 0.16328889 0.09274289
+v -0.00028533 0.18022253 0.08600655
+v -0.00028533 0.17598514 0.08854875
+v -0.00028533 0.15126170 0.09755194
+v -0.00028533 0.14805180 0.09832590
+v -0.00028533 0.14388610 0.09918554
+v -0.00028533 0.13746629 0.10022564
+v -0.00028533 0.13104648 0.10093536
+v -0.00028533 0.12462668 0.10144929
+v -0.00028533 0.11820688 0.10179495
+v -0.00028533 0.11177911 0.10195095
+v -0.00028533 0.11159591 0.10195095
+v -0.00305830 0.18016684 0.07106532
+v -0.01298401 0.11159595 0.09065325
+v -0.00663791 0.18362360 0.08358977
+v -0.00663791 0.19025052 0.07605188
+v -0.00663791 0.18704060 0.08037761
+v -0.00066434 0.19260024 0.07106537
+v -0.00663791 0.19286306 0.07106537
+v -0.00663791 0.19227365 0.07283971
+v -0.00663791 0.17598514 0.08877513
+v -0.00663791 0.17130170 0.09110012
+v -0.00663791 0.16809179 0.09232074
+v -0.00663791 0.16313755 0.09407059
+v -0.01298401 0.15671774 0.09606518
+v -0.01298401 0.16313755 0.09406447
+v -0.00663791 0.18041369 0.08614115
+v -0.00663791 0.15122187 0.09753970
+v -0.00663791 0.14801197 0.09831673
+v -0.00663791 0.14388610 0.09917942
+v -0.00663791 0.13746629 0.10025624
+v -0.00663791 0.13104648 0.10100266
+v -0.00663791 0.12462668 0.10157165
+v -0.00663791 0.11820688 0.10201827
+v -0.00663791 0.11177910 0.10231193
+v -0.00047645 0.11159591 0.10196624
+v -0.00663791 0.18025445 0.07106532
+v -0.01803110 0.11159595 0.09119168
+v -0.01933336 0.18183152 0.07106533
+v -0.01298401 0.18047747 0.07106532
+v -0.01298401 0.18368732 0.08364177
+v -0.01298401 0.19030629 0.07613754
+v -0.01298401 0.18709637 0.08043268
+v -0.01298401 0.19295866 0.07106537
+v -0.01298401 0.19232144 0.07292843
+v -0.01298401 0.17598514 0.08883325
+v -0.01298401 0.18047741 0.08618398
+v -0.01298401 0.17130967 0.09111847
+v -0.01298401 0.16809976 0.09231768
+v -0.01691996 0.14761372 0.09821577
+v -0.01298401 0.15112629 0.09752747
+v -0.01933336 0.16313756 0.09340674
+v -0.01933336 0.16741477 0.09205763
+v -0.01298401 0.14791639 0.09828920
+v -0.01298401 0.13746629 0.10023482
+v -0.01298401 0.14388610 0.09913047
+v -0.01298401 0.13104648 0.10101184
+v -0.01298401 0.12462668 0.10158389
+v -0.01298401 0.11820688 0.10201521
+v -0.01298401 0.11177910 0.10229664
+v -0.00682256 0.11159590 0.10231500
+v -0.00663791 0.11159590 0.10231500
+v -0.02120577 0.11159594 0.09318017
+v -0.02296803 0.18421307 0.07106534
+v -0.02135478 0.18293866 0.07106533
+v -0.01933336 0.18328111 0.08320125
+v -0.01933336 0.18007120 0.08589030
+v -0.01933336 0.18667422 0.07998909
+v -0.01717264 0.19222587 0.07275712
+v -0.01518037 0.19287103 0.07106537
+v -0.01933336 0.17598515 0.08802868
+v -0.01933336 0.17062468 0.09060452
+v -0.02257282 0.14113817 0.09816375
+v -0.01915519 0.14351971 0.09854004
+v -0.02259226 0.16661030 0.09176089
+v -0.01933336 0.13746629 0.09941800
+v -0.01933336 0.13104648 0.10008490
+v -0.01933336 0.12462668 0.10050398
+v -0.01298401 0.11159590 0.10229970
+v -0.01933336 0.11820688 0.10070280
+v -0.02288057 0.11159593 0.09638929
+v -0.02244000 0.12171948 0.09177908
+v -0.02320776 0.18251650 0.07571840
+v -0.02300367 0.18721588 0.07106535
+v -0.02280930 0.18604499 0.07931911
+v -0.02270240 0.17951365 0.08548954
+v -0.01819631 0.19250464 0.07106537
+v -0.02109563 0.19158070 0.07106536
+v -0.02140661 0.19136565 0.07138657
+v -0.02273803 0.13746630 0.09835646
+v -0.02291944 0.16313756 0.09221364
+v -0.02323691 0.15671775 0.09289277
+v -0.02305874 0.17598515 0.08624822
+v -0.02293888 0.13104649 0.09863176
+v -0.01933336 0.11159591 0.10078538
+v -0.02299395 0.12462669 0.09876023
+v -0.02288057 0.11159592 0.09869288
+v -0.02288381 0.11177913 0.09638011
+v -0.02320128 0.13104650 0.09488422
+v -0.02322071 0.17585773 0.08186741
+v -0.02307494 0.18195893 0.08169305
+v -0.02304578 0.18704859 0.07562664
+v -0.02324339 0.15030593 0.09042089
+v -0.02295832 0.18848231 0.07106535
+v -0.02163014 0.19103112 0.07106536
+v -0.02313001 0.16907947 0.08847530
+v -0.02324339 0.15030592 0.09353212
+v -0.02294536 0.11820689 0.09874796
+v -0.02320452 0.13746631 0.09488424
+v -0.02288381 0.11177912 0.09869288
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 20
+f 2 20 39
+f 2 39 64
+f 2 64 88
+f 2 88 91
+f 2 91 90
+f 2 90 116
+f 2 116 115
+f 2 115 135
+f 2 135 155
+f 2 155 156
+f 2 156 139
+f 2 139 138
+f 2 138 121
+f 2 121 95
+f 2 95 70
+f 2 70 69
+f 2 69 46
+f 2 46 42
+f 2 42 24
+f 2 24 13
+f 2 13 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 9
+f 6 9 7
+f 8 12 21
+f 8 21 22
+f 8 22 20
+f 9 19 10
+f 10 23 41
+f 10 41 63
+f 10 63 87
+f 10 87 113
+f 10 113 112
+f 10 112 130
+f 10 130 146
+f 10 146 148
+f 10 148 132
+f 10 132 114
+f 10 114 89
+f 10 89 65
+f 10 65 40
+f 10 40 22
+f 10 22 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 10 19 23
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 24 27
+f 14 27 25
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 26 31
+f 15 31 28
+f 16 30 17
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 23
+f 20 22 39
+f 22 40 39
+f 23 38 41
+f 24 42 27
+f 25 43 26
+f 25 27 44
+f 25 44 45
+f 25 45 43
+f 26 43 31
+f 27 42 46
+f 27 46 47
+f 27 47 44
+f 28 31 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 32
+f 29 32 52
+f 29 52 30
+f 29 31 48
+f 30 52 32
+f 31 43 53
+f 31 53 54
+f 31 54 48
+f 32 51 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 41
+f 37 41 38
+f 39 40 65
+f 39 65 64
+f 43 45 66
+f 43 66 53
+f 44 67 45
+f 44 47 67
+f 45 67 68
+f 45 68 66
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 67
+f 48 54 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 74 50
+f 49 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 76 55
+f 51 75 77
+f 51 77 76
+f 53 66 78
+f 53 78 54
+f 54 78 72
+f 55 76 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 83 59
+f 58 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 64 65 88
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 88
+f 66 92 78
+f 66 68 92
+f 67 71 93
+f 67 93 68
+f 68 94 92
+f 68 93 94
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 93
+f 72 97 73
+f 72 78 98
+f 72 98 97
+f 73 97 99
+f 73 99 74
+f 74 100 75
+f 74 99 100
+f 75 100 77
+f 76 101 102
+f 76 102 79
+f 76 77 103
+f 76 103 101
+f 77 100 104
+f 77 104 103
+f 78 92 98
+f 79 102 80
+f 80 102 105
+f 80 105 81
+f 81 106 82
+f 81 105 107
+f 81 107 106
+f 82 106 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 92 117 118
+f 92 118 98
+f 92 94 117
+f 93 119 94
+f 93 96 120
+f 93 120 119
+f 94 119 117
+f 95 121 120
+f 95 120 96
+f 97 122 99
+f 97 98 118
+f 97 118 122
+f 99 122 123
+f 99 123 104
+f 99 104 100
+f 101 124 125
+f 101 125 106
+f 101 106 107
+f 101 107 105
+f 101 105 102
+f 101 103 126
+f 101 126 124
+f 103 104 126
+f 104 123 126
+f 106 125 127
+f 106 127 108
+f 108 128 109
+f 108 127 128
+f 109 128 110
+f 110 128 129
+f 110 129 111
+f 111 130 112
+f 111 129 131
+f 111 131 130
+f 114 132 133
+f 114 133 115
+f 115 134 135
+f 115 133 132
+f 115 132 134
+f 117 119 136
+f 117 136 137
+f 117 137 118
+f 118 137 122
+f 119 120 136
+f 120 121 138
+f 120 138 139
+f 120 139 140
+f 120 140 136
+f 122 126 123
+f 122 137 126
+f 124 141 128
+f 124 128 127
+f 124 127 125
+f 124 126 142
+f 124 142 143
+f 124 143 141
+f 126 137 144
+f 126 144 142
+f 128 141 129
+f 129 141 145
+f 129 145 131
+f 130 131 146
+f 131 145 147
+f 131 147 146
+f 132 148 161
+f 132 161 149
+f 132 149 150
+f 132 150 134
+f 134 151 152
+f 134 152 153
+f 134 153 135
+f 134 150 154
+f 134 154 151
+f 135 153 155
+f 136 152 137
+f 136 140 153
+f 136 153 152
+f 137 152 144
+f 139 156 140
+f 140 156 153
+f 141 143 145
+f 142 144 143
+f 143 144 157
+f 143 157 151
+f 143 151 158
+f 143 158 145
+f 144 151 157
+f 144 152 151
+f 145 158 147
+f 146 147 159
+f 146 159 148
+f 147 158 160
+f 147 160 150
+f 147 150 159
+f 148 159 161
+f 149 161 150
+f 150 161 159
+f 150 160 158
+f 150 158 154
+f 151 154 158
+f 153 156 155
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02300668 0.18721642 0.07106535
+v -0.02296788 0.18422028 0.07106534
+v -0.02295818 0.18848892 0.07106535
+v -0.02289351 0.19253728 0.06277708
+v -0.02295171 0.19263473 0.05634999
+v -0.02295171 0.19009271 0.05634998
+v -0.02291938 0.19026212 0.04993627
+v -0.02288381 0.19041352 0.04350918
+v -0.02135777 0.18294627 0.07106533
+v -0.02284502 0.19054843 0.03709547
+v -0.02252170 0.19196643 0.00706220
+v -0.02128987 0.18882809 -0.04636306
+v -0.02114761 0.18882811 -0.05279016
+v -0.01975735 0.18399145 -0.06572469
+v -0.02163258 0.19103243 0.07106536
+v -0.02271892 0.19230045 0.06710199
+v -0.01933381 0.19400314 0.06277708
+v -0.01933381 0.19432989 0.05634999
+v -0.01933381 0.19428794 0.04993628
+v -0.02291938 0.19260179 0.04993628
+v -0.02288381 0.19254784 0.04350919
+v -0.01933381 0.18183265 0.07106533
+v -0.02284502 0.19249241 0.03709548
+v -0.02252170 0.19205485 0.00706220
+v -0.01865485 0.19284496 -0.05279014
+v -0.02077580 0.18882814 -0.05921725
+v -0.01981555 0.18880418 -0.06572468
+v -0.01298390 0.18127259 -0.06572470
+v -0.02109588 0.19158549 0.07106536
+v -0.01930795 0.19281453 0.06921757
+v -0.01298390 0.19497736 0.06277709
+v -0.01298390 0.19544501 0.05635000
+v -0.01298390 0.19542856 0.04993629
+v -0.01886824 0.19295436 -0.04636304
+v -0.01298390 0.18048371 0.07106532
+v -0.01298390 0.19371276 -0.04636304
+v -0.01298390 0.19353590 -0.05279014
+v -0.01811814 0.19264715 -0.05921723
+v -0.01908809 0.18971546 -0.06572467
+v -0.00676977 0.18081994 -0.06572471
+v -0.01819574 0.19251027 0.07106537
+v -0.01298390 0.19359094 0.06919080
+v -0.00663398 0.19486795 0.06277709
+v -0.00663398 0.19349202 0.06919080
+v -0.00663398 0.19532811 0.05635000
+v -0.00663398 0.19530265 0.04993629
+v -0.00663398 0.18026037 0.07106532
+v -0.00663398 0.18081095 -0.06572471
+v -0.00043602 0.18057863 -0.06572471
+v -0.00663398 0.19328561 -0.05279014
+v -0.00663398 0.19298437 -0.05921723
+v -0.01298390 0.19317023 -0.05921723
+v -0.01722579 0.19235639 -0.06406433
+v -0.01542169 0.19212707 -0.06572466
+v -0.01517921 0.19287597 0.07106537
+v -0.01298390 0.19295840 0.07106537
+v -0.00663398 0.19286998 0.07106537
+v -0.00028730 0.19454569 0.06277708
+v -0.00066234 0.19260618 0.07106537
+v 0.00014918 0.19295992 0.06979333
+v -0.00028730 0.19499837 0.05635000
+v -0.00028730 0.19496841 0.04993629
+v -0.00305811 0.18017195 0.07106532
+v -0.00028730 0.18057563 -0.06572471
+v -0.00028730 0.19293488 -0.05279014
+v -0.00028730 0.19270710 -0.05921723
+v -0.00028730 0.19227094 -0.06374298
+v -0.00663398 0.19239387 -0.06435890
+v -0.01298390 0.19247779 -0.06473382
+v -0.01298390 0.19227545 -0.06572466
+v 0.00606262 0.19345155 0.06277708
+v 0.00606262 0.19257921 0.06775809
+v 0.00134545 0.19248779 0.07106537
+v 0.00606262 0.19384127 0.05634999
+v 0.00606262 0.19384279 0.04993628
+v 0.00474673 0.19237882 -0.05279014
+v -0.00028730 0.18013448 0.07106532
+v 0.00590743 0.18169675 -0.06572470
+v 0.00274217 0.18062759 0.07106532
+v 0.00431348 0.19228443 -0.05921723
+v 0.00352459 0.19214205 -0.06304671
+v -0.00028730 0.19191873 -0.06572467
+v -0.00332000 0.19202965 -0.06572466
+v -0.00663398 0.19213607 -0.06572466
+v -0.01078535 0.19223648 -0.06572466
+v 0.00946713 0.19229746 0.06277708
+v 0.00931841 0.19212209 0.06628521
+v 0.00353753 0.19216854 0.07106537
+v 0.00959969 0.19245785 0.05634999
+v 0.00961586 0.19247437 0.04993628
+v 0.00958029 0.19241893 0.04350919
+v 0.00919555 0.19199340 0.00955270
+v 0.00792169 0.19124870 -0.05279015
+v 0.00606262 0.18172523 -0.06572470
+v 0.00606262 0.18124811 0.07106533
+v 0.00748844 0.19114532 -0.05921724
+v 0.00581043 0.19065823 -0.06536315
+v 0.00582337 0.19054431 -0.06572467
+v 0.00444928 0.19089054 -0.06572467
+v 0.00961909 0.18802728 0.07106535
+v 0.00584923 0.19121978 0.07106536
+v 0.00606262 0.19112236 0.07106536
+v 0.01000384 0.18882776 0.04350917
+v 0.01002323 0.18882778 0.03709546
+v 0.00998120 0.18793483 -0.05921725
+v 0.00982278 0.18422527 -0.06572469
+v 0.00969345 0.18395798 0.07106534
+v 0.00989068 0.18730386 -0.06563096
+v 0.00988744 0.18729037 -0.06572468
+v 0.00601089 0.19042741 -0.06572467
+v 0.00990038 0.18471360 0.01140046
+v 0.00998120 0.18448155 -0.05921726
+v 0.00988744 0.18427772 -0.06572469
+v 0.00989068 0.18430021 -0.06563097
+f 1 2 9
+f 1 9 22
+f 1 22 35
+f 1 35 47
+f 1 47 63
+f 1 63 77
+f 1 77 79
+f 1 79 95
+f 1 95 107
+f 1 107 100
+f 1 100 102
+f 1 102 101
+f 1 101 88
+f 1 88 73
+f 1 73 59
+f 1 59 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 41
+f 1 41 29
+f 1 29 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 9
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 16 17
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 7
+f 5 7 6
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 23
+f 8 23 10
+f 9 14 22
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 13
+f 11 13 12
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 24 25
+f 14 26 27
+f 14 27 39
+f 14 39 54
+f 14 54 70
+f 14 70 85
+f 14 85 84
+f 14 84 83
+f 14 83 82
+f 14 82 99
+f 14 99 98
+f 14 98 110
+f 14 110 109
+f 14 109 113
+f 14 113 106
+f 14 106 94
+f 14 94 78
+f 14 78 64
+f 14 64 49
+f 14 49 48
+f 14 48 40
+f 14 40 28
+f 14 28 22
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 23 21
+f 19 21 20
+f 19 33 34
+f 19 34 23
+f 22 28 35
+f 23 34 24
+f 24 34 25
+f 25 34 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 28 40 35
+f 29 41 30
+f 30 42 31
+f 30 41 42
+f 31 43 32
+f 31 42 44
+f 31 44 43
+f 32 43 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 36
+f 33 36 34
+f 35 40 48
+f 35 48 49
+f 35 49 47
+f 36 50 37
+f 36 46 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 53 39
+f 38 52 53
+f 39 53 54
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 44
+f 43 58 45
+f 43 44 58
+f 44 57 59
+f 44 59 60
+f 44 60 58
+f 45 58 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 50
+f 47 49 63
+f 49 64 63
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 50 62 65
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 58 71 61
+f 58 60 72
+f 58 72 71
+f 59 73 60
+f 60 73 72
+f 61 71 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 65
+f 63 64 77
+f 64 78 79
+f 64 79 77
+f 65 76 80
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 71 86 74
+f 71 72 87
+f 71 87 86
+f 72 73 88
+f 72 88 87
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 74 86 89
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 80
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 80 93 96
+f 80 96 81
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 86 87 100
+f 86 100 89
+f 87 88 101
+f 87 101 102
+f 87 102 100
+f 89 100 103
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 91 105 92
+f 92 105 93
+f 93 105 96
+f 94 106 95
+f 95 106 107
+f 96 105 108
+f 96 108 109
+f 96 109 110
+f 96 110 97
+f 97 110 98
+f 100 107 103
+f 103 107 104
+f 104 107 111
+f 104 111 112
+f 104 112 105
+f 105 112 114
+f 105 114 108
+f 106 113 107
+f 107 113 112
+f 107 112 111
+f 108 114 113
+f 108 113 109
+f 112 113 114
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05660150 -0.09267720 -0.09774595
+v -0.05635736 -0.09267720 -0.09665284
+v -0.05596676 -0.09267720 -0.09775733
+v -0.05108417 -0.09490084 -0.09775734
+v -0.03022735 -0.10708091 -0.06440616
+v -0.03112249 -0.10708093 -0.05961242
+v -0.03218039 -0.10708096 -0.05213146
+v -0.03263610 -0.10708098 -0.04582331
+v -0.03275003 -0.10708101 -0.03941268
+v -0.03241638 -0.10708103 -0.03299066
+v -0.03176537 -0.10708105 -0.02656864
+v -0.03084581 -0.10708108 -0.02014663
+v -0.02947869 -0.10708110 -0.01321221
+v -0.05518554 -0.09267722 -0.09146057
+v 0.02645142 -0.09267720 -0.09775733
+v -0.04645384 -0.09645752 -0.09775734
+v -0.02664678 -0.10708088 -0.07353818
+v -0.02897415 -0.10708090 -0.06853948
+v -0.02887650 -0.10708111 -0.01072994
+v -0.05356615 -0.09267725 -0.08490191
+v 0.02651653 -0.09267720 -0.09774595
+v 0.02510871 -0.09336953 -0.09775733
+v -0.04328015 -0.09741353 -0.09775735
+v -0.02453099 -0.10708087 -0.07719326
+v -0.02584929 -0.10708087 -0.07500704
+v -0.03642011 -0.09267748 -0.02062481
+v -0.04226294 -0.09267741 -0.03990225
+v -0.02783488 -0.10708112 -0.00734814
+v 0.01537607 -0.10708096 -0.05279188
+v 0.01381364 -0.10708093 -0.05921389
+v 0.01337421 -0.10708093 -0.06054612
+v 0.01186874 -0.10708091 -0.06492994
+v 0.02285458 -0.09267737 -0.05279183
+v 0.01677575 -0.10708103 -0.03353721
+v 0.01682458 -0.10708100 -0.03994784
+v 0.01645024 -0.10708098 -0.04589162
+v 0.01939607 -0.09588505 -0.09775734
+v 0.01139676 -0.10708091 -0.06590919
+v 0.00819052 -0.10708088 -0.07229705
+v -0.03838128 -0.09880102 -0.09775735
+v -0.02141427 -0.10708085 -0.08109886
+v -0.03430432 -0.09267751 -0.01427111
+v -0.02508435 -0.10708115 0.00009867
+v 0.02204895 -0.09267739 -0.04636981
+v 0.01596198 -0.10708106 -0.02383587
+v 0.01622239 -0.09713717 -0.09775735
+v 0.00633514 -0.10708087 -0.07534865
+v -0.03203391 -0.10040282 -0.09775736
+v -0.01944496 -0.10708084 -0.08308012
+v -0.02412411 -0.10708116 0.00263787
+v -0.02340800 -0.10708117 0.00441417
+v -0.02874630 -0.09267755 -0.00143846
+v 0.02102361 -0.09267741 -0.03984532
+v 0.01562020 -0.10708107 -0.02144469
+v 0.01241397 -0.09833288 -0.09775735
+v 0.00321841 -0.10708086 -0.07867352
+v 0.00014238 -0.10708085 -0.08187314
+v -0.02567840 -0.10165918 -0.09775736
+v -0.01784184 -0.10708084 -0.08400243
+v -0.02208970 -0.10708118 0.00699892
+v -0.02466933 -0.09267758 0.00491523
+v 0.01935539 -0.09267744 -0.03197720
+v 0.01425308 -0.10708110 -0.01427116
+v 0.01534352 -0.10708108 -0.01971394
+v 0.00605846 -0.10019838 -0.09775736
+v -0.00524475 -0.10708084 -0.08500444
+v -0.00028892 -0.10163662 -0.09775736
+v -0.01933103 -0.10264056 -0.09775737
+v -0.01414734 -0.10708083 -0.08583566
+v -0.01924965 -0.10708119 0.01106392
+v -0.01890787 -0.10708119 0.01153077
+v -0.01932289 -0.09267760 0.01134864
+v 0.01822425 -0.09267746 -0.02724040
+v 0.01270692 -0.10708112 -0.00786053
+v -0.00671766 -0.10708083 -0.08582428
+v -0.00716523 -0.10278580 -0.09775737
+v -0.01300807 -0.10314959 -0.09775737
+v -0.01291042 -0.10708083 -0.08630251
+v -0.01567722 -0.10708120 0.01494674
+v -0.01283718 -0.10708121 0.01700771
+v -0.01299180 -0.09267762 0.01540225
+v 0.01767089 -0.09267747 -0.02535023
+v 0.01078643 -0.10708114 -0.00159793
+v -0.00751515 -0.10708083 -0.08591537
+v -0.01264188 -0.10316510 -0.09775737
+v -0.00756398 -0.10281541 -0.09775737
+v -0.00737681 -0.10708122 0.01851073
+v -0.00663629 -0.10708122 0.01856766
+v -0.00663629 -0.09267761 0.01407003
+v 0.01108753 -0.09267753 -0.00685846
+v 0.01037955 -0.10708115 -0.00028847
+v -0.00457746 -0.10708122 0.01779338
+v -0.00034588 -0.10708121 0.01603985
+v -0.00494365 -0.09267761 0.01303385
+v 0.00703498 -0.09267756 0.00081607
+v 0.00727910 -0.10708117 0.00631573
+v 0.00399963 -0.10708119 0.01147384
+v 0.00207101 -0.09267759 0.00849061
+v -0.00025637 -0.09267760 0.01002779
+v 0.00546441 -0.10708118 0.00942426
+f 1 2 14
+f 1 14 20
+f 1 20 27
+f 1 27 26
+f 1 26 42
+f 1 42 52
+f 1 52 61
+f 1 61 72
+f 1 72 81
+f 1 81 89
+f 1 89 94
+f 1 94 99
+f 1 99 98
+f 1 98 95
+f 1 95 90
+f 1 90 82
+f 1 82 73
+f 1 73 62
+f 1 62 53
+f 1 53 44
+f 1 44 33
+f 1 33 21
+f 1 21 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 14
+f 3 15 22
+f 3 22 37
+f 3 37 46
+f 3 46 55
+f 3 55 65
+f 3 65 67
+f 3 67 76
+f 3 76 86
+f 3 86 85
+f 3 85 77
+f 3 77 68
+f 3 68 58
+f 3 58 48
+f 3 48 40
+f 3 40 23
+f 3 23 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 17
+f 5 17 25
+f 5 25 24
+f 5 24 41
+f 5 41 49
+f 5 49 59
+f 5 59 69
+f 5 69 78
+f 5 78 84
+f 5 84 75
+f 5 75 66
+f 5 66 57
+f 5 57 56
+f 5 56 47
+f 5 47 39
+f 5 39 38
+f 5 38 32
+f 5 32 31
+f 5 31 30
+f 5 30 29
+f 5 29 36
+f 5 36 35
+f 5 35 34
+f 5 34 45
+f 5 45 54
+f 5 54 64
+f 5 64 63
+f 5 63 74
+f 5 74 83
+f 5 83 91
+f 5 91 96
+f 5 96 100
+f 5 100 97
+f 5 97 93
+f 5 93 92
+f 5 92 88
+f 5 88 87
+f 5 87 80
+f 5 80 79
+f 5 79 71
+f 5 71 70
+f 5 70 60
+f 5 60 51
+f 5 51 50
+f 5 50 43
+f 5 43 28
+f 5 28 19
+f 5 19 13
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 22
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 19 28 26
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 29
+f 22 32 38
+f 22 38 39
+f 22 39 37
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 26 28 42
+f 28 43 42
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 37 39 47
+f 37 47 46
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 42 43 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 46 47 56
+f 46 56 57
+f 46 57 55
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 55 57 65
+f 57 66 67
+f 57 67 65
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 71 79 72
+f 72 79 80
+f 72 80 81
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 77 85 78
+f 78 85 84
+f 80 87 81
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 88 92 89
+f 89 92 93
+f 89 93 94
+f 90 95 96
+f 90 96 91
+f 93 97 98
+f 93 98 99
+f 93 99 94
+f 95 98 100
+f 95 100 96
+f 97 100 98
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04385221 -0.00380076 0.11941552
+v 0.04325632 0.00170944 0.11941554
+v 0.03376714 -0.00380077 0.12346222
+v 0.03371655 -0.01021749 0.12344187
+v 0.03781466 -0.01021749 0.12178955
+v 0.04369480 -0.01021748 0.11941549
+v 0.04312702 0.00262484 0.11941554
+v 0.03059097 -0.00380078 0.12459740
+v 0.03054600 -0.01021750 0.12458546
+v 0.03781466 0.00262483 0.12147918
+v 0.03312067 0.00262483 0.12325832
+v 0.03331742 -0.01663420 0.12330730
+v 0.03781466 -0.01663420 0.12154498
+v 0.04314951 -0.01663419 0.11941547
+v 0.04223320 0.00670416 0.11941555
+v 0.02510996 -0.00380078 0.12639476
+v 0.02510996 -0.01021750 0.12638072
+v 0.02994449 0.00262482 0.12435496
+v 0.03014125 -0.01663421 0.12443337
+v 0.04058609 0.01232101 0.11941558
+v 0.02932612 -0.02142452 0.12413695
+v 0.03781466 -0.02305090 0.12079168
+v 0.04151364 -0.02294425 0.11941545
+v 0.02450845 -0.00380078 0.12657415
+v 0.02450845 -0.00441401 0.12657414
+v 0.02446910 -0.01021750 0.12657412
+v 0.02510996 0.00262482 0.12584962
+v 0.02510996 -0.01663421 0.12605977
+v 0.02900007 0.00729071 0.12401654
+v 0.03882654 0.01696913 0.11941559
+v 0.02142222 -0.02035803 0.12657409
+v 0.01998311 -0.02311313 0.12657408
+v 0.02549785 -0.02336198 0.12490214
+v 0.02787014 -0.02570825 0.12365344
+v 0.03423936 -0.03596432 0.11941540
+v 0.03785963 -0.03040968 0.11941542
+v 0.03837681 -0.02947650 0.11941542
+v 0.02335604 -0.01663421 0.12657410
+v 0.02322112 0.00070514 0.12657416
+v 0.02245096 0.00262482 0.12657417
+v 0.02783079 0.01157446 0.12367179
+v 0.03698267 0.02103956 0.11941561
+v 0.03486897 0.02511000 0.11941562
+v 0.01888128 -0.02444625 0.12657407
+v 0.02363711 -0.02833893 0.12429460
+v 0.03167593 -0.03903048 0.11941539
+v 0.02106244 0.00490000 0.12657418
+v 0.03206943 0.02899380 0.11941564
+v 0.01402989 -0.02960983 0.12657405
+v 0.01935911 -0.03007198 0.12507730
+v 0.02187195 -0.03261377 0.12376342
+v 0.02815122 -0.04253211 0.11941537
+v 0.01876323 0.00706853 0.12657419
+v 0.03156350 0.02954482 0.11941564
+v 0.01242212 -0.03083630 0.12657405
+v 0.02512120 -0.04494950 0.11941536
+v 0.01763892 0.00789506 0.12657419
+v 0.02838732 0.03161559 0.11941565
+v 0.00606977 -0.03452458 0.12657403
+v 0.01455269 -0.03859500 0.12361555
+v 0.01876323 -0.04231883 0.12153647
+v 0.01876323 -0.04853112 0.11941535
+v 0.01234342 0.00816168 0.12657419
+v 0.02510996 0.03302869 0.11941565
+v 0.00332646 -0.03589324 0.12657403
+v 0.01227034 -0.05117957 0.11941534
+v 0.01152267 0.00794838 0.12657419
+v 0.02337290 0.03296647 0.11941565
+v 0.01876323 0.03270874 0.11941565
+v 0.01241650 0.03144672 0.11941565
+v -0.00028258 -0.03731522 0.12657402
+v 0.00606977 -0.05333921 0.11941533
+v 0.00622155 0.00602870 0.12657418
+v 0.00606415 0.02867386 0.11941564
+v -0.00663493 -0.03905715 0.12657402
+v -0.00031069 -0.05518780 0.11941533
+v -0.00021512 -0.05516113 0.11941533
+v -0.01357755 -0.00455621 0.12657414
+v -0.01357755 0.01728907 0.11941559
+v -0.01357755 0.00144279 0.12462685
+v -0.01283550 -0.03979481 0.12657401
+v -0.01298166 -0.05772959 0.11941532
+v -0.00669115 -0.05680530 0.11941532
+v -0.01357755 -0.03976815 0.12657401
+v -0.01357755 -0.05776514 0.11941532
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 46
+f 1 46 52
+f 1 52 56
+f 1 56 62
+f 1 62 66
+f 1 66 72
+f 1 72 77
+f 1 77 76
+f 1 76 83
+f 1 83 82
+f 1 82 85
+f 1 85 79
+f 1 79 74
+f 1 74 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 64
+f 1 64 58
+f 1 58 54
+f 1 54 48
+f 1 48 43
+f 1 43 42
+f 1 42 30
+f 1 30 20
+f 1 20 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 7 15 10
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 11 18
+f 8 18 16
+f 9 17 19
+f 9 19 12
+f 10 15 11
+f 11 15 20
+f 11 20 18
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 14
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 18 27
+f 16 27 24
+f 17 26 28
+f 17 28 19
+f 18 29 27
+f 18 20 30
+f 18 30 29
+f 19 28 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 28 38
+f 21 38 31
+f 22 37 23
+f 24 27 39
+f 24 39 40
+f 24 40 47
+f 24 47 53
+f 24 53 57
+f 24 57 63
+f 24 63 67
+f 24 67 73
+f 24 73 78
+f 24 78 84
+f 24 84 81
+f 24 81 75
+f 24 75 71
+f 24 71 65
+f 24 65 59
+f 24 59 55
+f 24 55 49
+f 24 49 44
+f 24 44 32
+f 24 32 31
+f 24 31 38
+f 24 38 26
+f 24 26 25
+f 26 38 28
+f 27 40 39
+f 27 29 41
+f 27 41 40
+f 29 30 42
+f 29 42 43
+f 29 43 41
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 35
+f 33 35 34
+f 35 45 46
+f 40 41 47
+f 41 43 48
+f 41 48 47
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 47 48 54
+f 47 54 53
+f 49 51 50
+f 49 55 56
+f 49 56 52
+f 49 52 51
+f 53 54 57
+f 54 58 57
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 57 58 64
+f 57 64 63
+f 59 65 62
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+f 62 65 66
+f 63 64 68
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 67
+f 65 71 66
+f 66 71 72
+f 67 70 73
+f 70 74 73
+f 71 75 76
+f 71 76 77
+f 71 77 72
+f 73 74 78
+f 74 79 80
+f 74 80 78
+f 75 81 82
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 78 80 79
+f 78 79 85
+f 78 85 84
+f 81 84 85
+f 81 85 82
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,1237 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07341532 0.00264212 0.11414812
+v 0.07332885 0.00264214 0.11005818
+v 0.07327697 0.00903628 0.11016345
+v 0.07306944 0.01435546 0.11237043
+v 0.07317320 0.00846172 0.11436686
+v 0.07274085 0.00592258 0.11736976
+v 0.07281004 0.00264211 0.11745855
+v 0.07284462 -0.00176893 0.11747991
+v 0.07320779 -0.00386323 0.11452469
+v 0.07305214 -0.01020177 0.11260551
+v 0.07325968 -0.00378908 0.11014368
+v 0.07012949 -0.00378906 0.10261503
+v 0.07016407 0.00264216 0.10261505
+v 0.07306944 0.01435546 0.11048416
+v 0.07011219 0.00412486 0.10261506
+v 0.07218745 0.01020388 0.11665112
+v 0.06879786 0.02829284 0.11414821
+v 0.07049266 0.02188016 0.11414819
+v 0.06660154 0.03205518 0.11755569
+v 0.06718953 0.02829283 0.11797338
+v 0.06782940 0.02188015 0.11822990
+v 0.06955879 0.00264211 0.11816076
+v 0.07244686 -0.00605022 0.11691583
+v 0.07286192 -0.01440893 0.11146419
+v 0.07002573 -0.00386324 0.11801438
+v 0.06760458 -0.02304568 0.11822481
+v 0.06703388 -0.02832780 0.11791891
+v 0.07305214 -0.01020177 0.11044789
+v 0.07286192 -0.01440893 0.11074882
+v 0.06961067 -0.01020174 0.10261500
+v 0.06966255 0.01038927 0.10261508
+v 0.06900538 0.01557872 0.10261510
+v 0.06755270 0.02162072 0.10261512
+v 0.06708576 0.03346378 0.11003197
+v 0.06706847 0.03338962 0.11414823
+v 0.06565037 0.03659596 0.11414824
+v 0.06034117 0.04493614 0.11761165
+v 0.06117127 0.04113672 0.11801947
+v 0.05689968 0.04727140 0.11819217
+v 0.06321194 0.02829283 0.11833846
+v 0.04221720 0.00670099 0.11941555
+v 0.04311649 0.00264210 0.11941554
+v 0.04325483 0.00171541 0.11941554
+v 0.04384282 -0.00378912 0.11941552
+v 0.04384282 -0.00410419 0.11941551
+v 0.06807151 -0.01663300 0.11821825
+v 0.07002573 -0.02304567 0.11414803
+v 0.06696471 -0.03407326 0.11301490
+v 0.05686509 -0.04230226 0.11874440
+v 0.06239913 -0.03588958 0.11842046
+v 0.06089457 -0.04230225 0.11800765
+v 0.06632484 -0.03260910 0.11729561
+v 0.06672260 -0.02506581 0.10261495
+v 0.06770835 -0.02126639 0.10261496
+v 0.06871139 -0.01661442 0.10261498
+v 0.06696471 -0.03407324 0.11017316
+v 0.06501051 0.02970144 0.10261515
+v 0.06302172 0.03481676 0.10261517
+v 0.06085998 0.03932046 0.10261518
+v 0.06087727 0.04601113 0.10995144
+v 0.06089457 0.04602965 0.11414828
+v 0.05909600 0.04923598 0.11414829
+v 0.05337174 0.05689041 0.11668747
+v 0.05480713 0.05260912 0.11801294
+v 0.05095060 0.05444396 0.11830402
+v 0.03881031 0.01696869 0.11941559
+v 0.04057428 0.01231672 0.11941558
+v 0.01158978 0.08361608 0.11941584
+v 0.04368718 -0.01020180 0.11941549
+v 0.06788128 -0.03006996 0.11475154
+v 0.06551203 -0.03607490 0.11475152
+v 0.06269313 -0.04230224 0.11414795
+v 0.06065245 -0.04652792 0.11019285
+v 0.05670945 -0.04815892 0.11817866
+v 0.04315107 -0.01663301 0.11941547
+v 0.04150815 -0.02293449 0.11941545
+v 0.03837796 -0.02947690 0.11941542
+v 0.03785915 -0.03040359 0.11941542
+v 0.03422745 -0.03596372 0.11941540
+v 0.02511358 -0.07442126 0.11898768
+v 0.04430976 -0.06172564 0.11860619
+v 0.05060472 -0.05516468 0.11841217
+v 0.05449584 -0.05303330 0.11800104
+v 0.06009905 -0.04563833 0.11743205
+v 0.06241642 -0.03592659 0.10261491
+v 0.06049681 -0.03994842 0.10261489
+v 0.06106750 -0.03881786 0.10261490
+v 0.05850802 0.04350909 0.10261520
+v 0.05579288 0.04819813 0.10261522
+v 0.05401161 0.05761326 0.11057147
+v 0.05401161 0.05761326 0.11240677
+v 0.05567182 0.05444397 0.11438841
+v 0.04742265 0.06371084 0.11742753
+v 0.04875428 0.06041183 0.11787648
+v 0.03780727 0.06682450 0.11853102
+v 0.04415411 0.06041182 0.11845535
+v 0.01065592 0.08483931 0.11941584
+v 0.06054869 -0.04636114 0.11414794
+v 0.05842155 -0.04958601 0.11414793
+v 0.05523948 -0.05408972 0.11414791
+v 0.04738807 -0.06483928 0.11087361
+v 0.05382138 -0.05058680 0.10261485
+v 0.05555076 -0.04802914 0.10261486
+v 0.05899224 -0.04252461 0.10261488
+v 0.03166795 -0.03902179 0.11941539
+v 0.00605575 -0.08083395 0.11915704
+v 0.00605575 -0.08531911 0.11843344
+v 0.01874944 -0.07975899 0.11849430
+v 0.02511358 -0.07844308 0.11799436
+v 0.03087243 -0.07423592 0.11824599
+v 0.03777268 -0.06806419 0.11861933
+v 0.02814000 -0.04252467 0.11941537
+v 0.04228638 -0.06596987 0.11814078
+v 0.04854675 -0.05968692 0.11812107
+v 0.04652337 -0.06396821 0.11540429
+v 0.05278375 -0.05729606 0.11414790
+v 0.05136565 0.05468495 0.10261524
+v 0.04846028 0.05837317 0.10261525
+v 0.04795876 0.06428540 0.11031660
+v 0.04787229 0.06419273 0.11414835
+v 0.04098934 0.07003085 0.11736013
+v 0.04353154 0.06624996 0.11777453
+v 0.03780727 0.07125408 0.11789789
+v 0.03177171 0.07357079 0.11848334
+v 0.02986939 0.07744435 0.11807717
+v 0.02200069 0.08291181 0.11739634
+v 0.00213005 0.08841633 0.11941585
+v 0.04738807 -0.06483928 0.11112358
+v 0.03680422 -0.07282735 0.11414784
+v 0.02940246 -0.07831332 0.11018122
+v 0.03651022 -0.07258638 0.10947574
+v 0.03839527 -0.06737838 0.10261479
+v 0.04429246 -0.06172558 0.10261481
+v 0.04989567 -0.05572064 0.10261484
+v -0.03837216 -0.08083395 0.11935931
+v -0.00029109 -0.08578246 0.11865872
+v 0.02511358 -0.04495259 0.11941536
+v 0.01874944 -0.04852961 0.11941535
+v -0.00029109 -0.08858104 0.11414778
+v 0.01088074 -0.08467043 0.11793185
+v 0.02836482 -0.07768320 0.11741385
+v 0.03564554 -0.07199334 0.11799439
+v 0.03996900 -0.07034382 0.11414785
+v 0.04430976 -0.06671120 0.11361831
+v 0.04920392 -0.06172562 0.11361833
+v 0.04489776 0.06222819 0.10261527
+v 0.04232097 0.06500825 0.10261528
+v 0.04154274 0.07051275 0.11040871
+v 0.04458646 0.06739907 0.11414836
+v 0.04140439 0.07038300 0.11414837
+v 0.03464249 0.07646208 0.11097939
+v 0.03410638 0.07594313 0.11525844
+v 0.03177171 0.07785211 0.11353006
+v 0.02556322 0.08141059 0.11414841
+v 0.02239844 0.08307863 0.11414842
+v -0.00660335 0.09844315 0.10261540
+v -0.00144978 0.08962102 0.11941586
+v 0.03235970 -0.07603368 0.11414783
+v 0.01928555 -0.07923998 0.10261475
+v 0.02608203 -0.07581124 0.10261476
+v 0.03076867 -0.07304971 0.10261477
+v 0.03481543 -0.07012138 0.10261478
+v 0.02919493 -0.07818360 0.11414782
+v 0.02511358 -0.08025938 0.11414782
+v 0.01679523 -0.08448506 0.11251807
+v 0.01679523 -0.08448506 0.11039663
+v -0.05784505 -0.07482901 0.11861108
+v -0.05108315 -0.07964778 0.11856995
+v -0.03837216 -0.08517085 0.11845152
+v -0.03202532 -0.08565272 0.11873109
+v -0.02567847 -0.08589366 0.11872450
+v -0.00663794 -0.08598633 0.11865708
+v 0.01226424 -0.05117993 0.11941534
+v 0.00605575 -0.05332985 0.11941533
+v -0.00029109 -0.05518322 0.11941533
+v -0.00670711 -0.05679566 0.11941532
+v -0.01300208 -0.05772235 0.11941532
+v -0.01564804 -0.05785209 0.11941532
+v -0.01933163 -0.05787062 0.11941532
+v -0.02177006 -0.05762968 0.11941532
+v -0.02688904 -0.05653619 0.11941532
+v -0.03648713 -0.05323719 0.11941533
+v -0.04093165 -0.05130967 0.11941534
+v -0.04499571 -0.04903001 0.11941535
+v -0.04905977 -0.04669477 0.11941536
+v -0.05277794 -0.04406297 0.11941537
+v -0.05611566 -0.04098637 0.11941538
+v -0.05928043 -0.03774296 0.11941539
+v -0.06197828 -0.03407328 0.11941540
+v -0.06443401 -0.03008852 0.11941542
+v -0.08283466 -0.04873348 0.11871148
+v -0.06377683 -0.06799005 0.11891206
+v -0.01300208 -0.08924825 0.11427440
+v -0.00700111 -0.08939652 0.11354588
+v -0.00933578 -0.09049000 0.11100509
+v 0.00605575 -0.08730220 0.11414779
+v 0.01276577 -0.08528203 0.11445367
+v 0.01511773 -0.08370667 0.11679878
+v 0.01885320 -0.08294677 0.11445368
+v 0.03815315 0.06873354 0.10261529
+v 0.03555906 0.07088345 0.10261530
+v 0.03464249 0.07646208 0.11093333
+v 0.02246762 0.08311570 0.11055019
+v -0.00281600 0.09614496 0.10261539
+v -0.00717405 0.09853582 0.10261540
+v -0.00589430 0.09052917 0.11941586
+v 0.01385528 -0.08127869 0.10261474
+v -0.00933578 -0.09049000 0.11091464
+v 0.00031419 -0.08491131 0.10261473
+v 0.00678209 -0.08324327 0.10261473
+v -0.06991616 -0.06793445 0.11843350
+v -0.06377683 -0.07293855 0.11827395
+v -0.05601190 -0.07857282 0.11814566
+v -0.04307609 -0.08455922 0.11791541
+v -0.03202532 -0.08821036 0.11414779
+v -0.02567847 -0.08893318 0.11414778
+v -0.01933163 -0.08600487 0.11865872
+v -0.01300208 -0.08604193 0.11863406
+v -0.06668221 -0.02599256 0.11941543
+v -0.06872288 -0.02163713 0.11941545
+v -0.07052144 -0.01707782 0.11941547
+v -0.07067708 -0.01667008 0.11941547
+v -0.07221624 -0.01231464 0.11941548
+v -0.09552836 -0.02304569 0.11858496
+v -0.09386814 -0.03588958 0.11837112
+v -0.08938904 -0.04241347 0.11843029
+v -0.08271361 -0.05481254 0.11832008
+v -0.07645324 -0.06154030 0.11850916
+v -0.01931434 -0.08945212 0.11356726
+v -0.01720448 -0.09049000 0.11103797
+v -0.01300208 -0.09050853 0.11106265
+v 0.02727531 0.07686986 0.10261532
+v 0.02473311 0.07853790 0.10261533
+v -0.01300208 0.09883236 0.10261540
+v -0.01291561 0.09102958 0.11941586
+v -0.01191256 0.09097399 0.11941586
+v -0.00660335 0.09060331 0.11941586
+v -0.01300208 -0.09050853 0.11088998
+v -0.01187798 -0.08669056 0.10261472
+v -0.00670711 -0.08624574 0.10261472
+v -0.07432609 -0.06574745 0.11804869
+v -0.06765066 -0.07173386 0.11782172
+v -0.06024889 -0.07725692 0.11646661
+v -0.04729579 -0.08365106 0.11632515
+v -0.04499571 -0.08500403 0.11417082
+v -0.03837216 -0.08689447 0.11414779
+v -0.01720448 -0.09049000 0.11089820
+v -0.04841989 -0.08426266 0.11063673
+v -0.04471901 -0.08485574 0.10984243
+v -0.07283882 -0.01020180 0.11941549
+v -0.10061275 0.00264210 0.11858012
+v -0.10031875 -0.01020180 0.11848303
+v -0.09999017 -0.01663300 0.11841395
+v -0.09300345 -0.04035621 0.11794353
+v -0.08733107 -0.04873347 0.11817866
+v -0.09943676 -0.02304568 0.11804885
+v -0.09893524 -0.02699337 0.11761961
+v -0.08051728 -0.05937184 0.11800923
+v -0.08636261 -0.05245875 0.11769680
+v -0.04471901 0.08656297 0.11414843
+v -0.03621043 0.08954690 0.11788809
+v -0.03202532 0.08995463 0.11872351
+v -0.02962147 0.09002876 0.11941586
+v -0.01933163 0.09084425 0.11941586
+v -0.05116962 0.08046540 0.10261534
+v -0.04973423 0.08352346 0.10971313
+v -0.05402310 0.08280062 0.11414841
+v -0.05085833 0.08415358 0.11414842
+v -0.01933163 -0.08672762 0.10261472
+v -0.07842473 -0.06348633 0.11414788
+v -0.07525996 -0.06658146 0.11414787
+v -0.06842888 -0.07227133 0.11414784
+v -0.07159366 -0.06980634 0.11414785
+v -0.06102711 -0.07788705 0.11218590
+v -0.05784505 -0.07914736 0.11425472
+v -0.05075457 -0.08261316 0.11417083
+v -0.04841989 -0.08426266 0.11204445
+v -0.03202532 -0.08693151 0.10772920
+v -0.03202532 -0.08522639 0.10261473
+v -0.03072828 -0.08543026 0.10261473
+v -0.02567847 -0.08620868 0.10261472
+v -0.02450249 -0.08631987 0.10261472
+v -0.04471901 -0.08144550 0.10261474
+v -0.03840675 -0.08361395 0.10261473
+v -0.03588185 -0.08437384 0.10261473
+v -0.03470587 -0.08467038 0.10261473
+v -0.06102711 -0.07788705 0.11060715
+v -0.05321029 -0.07809089 0.10261475
+v -0.05068539 -0.07920292 0.10261475
+v -0.07320199 -0.00690279 0.11941550
+v -0.10043981 0.00903624 0.11862454
+v -0.10325870 0.00264212 0.11414812
+v -0.10057816 -0.00378912 0.11850774
+v -0.10315494 -0.00378910 0.11414810
+v -0.10263613 -0.01020178 0.11414807
+v -0.09613364 -0.03588957 0.11414798
+v -0.09338392 -0.04241345 0.11368912
+v -0.09163723 -0.04463750 0.11552277
+v -0.10184061 -0.01663299 0.11414805
+v -0.10061275 -0.02304567 0.11414803
+v -0.09926383 -0.02816099 0.11414801
+v -0.09807055 -0.03136733 0.11414799
+v -0.08127822 -0.06027999 0.11414789
+v -0.09243275 -0.04563831 0.11124206
+v -0.08682955 -0.05314449 0.11414791
+v -0.08444299 -0.05636936 0.11414790
+v -0.05001093 0.08391263 0.11851628
+v -0.04471901 0.08500611 0.11931224
+v -0.04471901 0.08474665 0.11941584
+v -0.05628860 0.07772241 0.10261533
+v -0.05742999 0.08076191 0.11414841
+v -0.06180534 0.07733316 0.11820708
+v -0.06158052 0.07714784 0.10991373
+v -0.07486219 -0.06622930 0.10938696
+v -0.08094963 -0.05990929 0.10953663
+v -0.06820406 -0.07208597 0.10997075
+v -0.06963945 -0.06698917 0.10261479
+v -0.06476259 -0.07067739 0.10261478
+v -0.06218580 -0.07251223 0.10261477
+v -0.07351327 -0.00378912 0.11941552
+v -0.07181848 0.01402183 0.11941558
+v -0.06564457 0.06691717 0.11941578
+v -0.08283466 0.04756793 0.11895852
+v -0.10012852 0.01544892 0.11852755
+v -0.07328846 -0.00056424 0.11941553
+v -0.07257940 0.00655272 0.11941555
+v -0.10223837 0.00264214 0.10772953
+v -0.10216919 -0.00378908 0.10772951
+v -0.10282636 0.00903626 0.11414814
+v -0.10152933 -0.01020176 0.10772948
+v -0.09988640 -0.02304565 0.10905658
+v -0.09921195 -0.02804977 0.11017976
+v -0.09243275 -0.04563831 0.11083750
+v -0.08674308 -0.05303327 0.11002016
+v -0.05742999 0.07870464 0.11883530
+v -0.05224183 0.08015027 0.11941582
+v -0.06030077 0.07514621 0.10261532
+v -0.06223768 0.07762970 0.11414840
+v -0.06541975 0.07529444 0.11414839
+v -0.06941464 0.07208811 0.11414837
+v -0.07259670 0.06934511 0.11414836
+v -0.06858453 0.07142088 0.11834356
+v -0.06386331 0.07342252 0.11895040
+v -0.06436483 0.07225495 0.10261531
+v -0.06860182 0.07138385 0.10883983
+v -0.07596901 -0.06118810 0.10261482
+v -0.07214706 -0.06500606 0.10261480
+v -0.08191809 -0.05453448 0.10261484
+v -0.07845932 -0.05851924 0.10261483
+v -0.06152863 0.07336692 0.11941580
+v -0.08293843 0.05398061 0.11860991
+v -0.09402379 0.03472404 0.11841085
+v -0.09952323 0.02188015 0.11812137
+v -0.10204814 0.01544894 0.11414817
+v -0.10094133 0.00264216 0.10261505
+v -0.10088945 -0.00378906 0.10261503
+v -0.10166767 0.00903628 0.10772955
+v -0.10076839 -0.00508642 0.10261502
+v -0.10021499 -0.01020174 0.10261500
+v -0.09933300 -0.01565066 0.10261498
+v -0.09724044 -0.02439860 0.10261495
+v -0.09554565 -0.02955098 0.10261493
+v -0.09347038 -0.03503697 0.10261491
+v -0.09161994 -0.03905880 0.10261490
+v -0.08938904 -0.04339570 0.10261488
+v -0.08721001 -0.04708391 0.10261487
+v -0.08442570 -0.05116134 0.10261485
+v -0.05742999 0.07642499 0.11941581
+v -0.07467197 0.06502677 0.10772976
+v -0.07570960 0.06612023 0.11414835
+v -0.07482761 0.06523061 0.11825802
+v -0.07378998 0.06411863 0.10261528
+v -0.07046956 0.06715811 0.11883855
+v -0.06970863 0.06784392 0.10261529
+v -0.07046956 0.06717670 0.10261529
+v -0.07676452 0.06067129 0.11872670
+v -0.08089775 0.05870672 0.11819551
+v -0.08672578 0.05183070 0.11798827
+v -0.08781529 0.04756794 0.11837471
+v -0.09315910 0.03957989 0.11803592
+v -0.09898712 0.02597611 0.11765763
+v -0.09979994 0.01394775 0.10261509
+v -0.10068193 0.02188016 0.11414819
+v -0.09914278 0.02647655 0.11015036
+v -0.09986911 0.02188018 0.10886761
+v -0.10037063 0.00903630 0.10261507
+v -0.08100152 0.05881796 0.10904372
+v -0.07889167 0.06276562 0.11414834
+v -0.07690288 0.06048602 0.10261526
+v -0.08715813 0.05240525 0.11414830
+v -0.08994244 0.04756795 0.11414828
+v -0.09374709 0.04067339 0.11414826
+v -0.08158951 0.05954075 0.11414833
+v -0.08475429 0.05561160 0.11414831
+v -0.09924654 0.02679160 0.11414821
+v -0.09622011 0.03472405 0.11414824
+v -0.09947135 0.01578259 0.10261510
+v -0.09618552 0.02832995 0.10261514
+v -0.09801867 0.02149099 0.10261512
+v -0.09314181 0.03945018 0.10772966
+v -0.09516518 0.03472407 0.10772965
+v -0.09296886 0.03735589 0.10261518
+v -0.09397190 0.03472409 0.10261517
+v -0.09440425 0.03348233 0.10261516
+v -0.08030976 0.05642712 0.10261525
+v -0.08240232 0.05392506 0.10261524
+v -0.08681225 0.05188633 0.10966860
+v -0.09255381 0.03831964 0.10261518
+v -0.09139513 0.04265652 0.10772968
+v -0.08593026 0.04934723 0.10261522
+v -0.08755589 0.04680810 0.10261521
+v -0.08819576 0.04577021 0.10261521
+v -0.09072066 0.04152598 0.10261519
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 14 4
+f 3 13 15
+f 3 15 14
+f 4 16 6
+f 4 6 5
+f 4 14 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 16
+f 6 16 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 24
+f 8 24 10
+f 8 10 9
+f 8 22 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 23
+f 10 24 29
+f 10 29 28
+f 10 28 11
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 55
+f 12 55 54
+f 12 54 53
+f 12 53 85
+f 12 85 87
+f 12 87 86
+f 12 86 104
+f 12 104 103
+f 12 103 102
+f 12 102 134
+f 12 134 133
+f 12 133 132
+f 12 132 162
+f 12 162 161
+f 12 161 160
+f 12 160 159
+f 12 159 207
+f 12 207 210
+f 12 210 209
+f 12 209 240
+f 12 240 239
+f 12 239 269
+f 12 269 282
+f 12 282 281
+f 12 281 280
+f 12 280 279
+f 12 279 286
+f 12 286 285
+f 12 285 284
+f 12 284 283
+f 12 283 289
+f 12 289 288
+f 12 288 319
+f 12 319 318
+f 12 318 317
+f 12 317 347
+f 12 347 346
+f 12 346 349
+f 12 349 348
+f 12 348 367
+f 12 367 366
+f 12 366 365
+f 12 365 364
+f 12 364 363
+f 12 363 362
+f 12 362 361
+f 12 361 360
+f 12 360 359
+f 12 359 358
+f 12 358 356
+f 12 356 355
+f 12 355 386
+f 12 386 382
+f 12 382 397
+f 12 397 399
+f 12 399 398
+f 12 398 404
+f 12 404 403
+f 12 403 402
+f 12 402 408
+f 12 408 413
+f 12 413 412
+f 12 412 411
+f 12 411 410
+f 12 410 406
+f 12 406 405
+f 12 405 389
+f 12 389 372
+f 12 372 375
+f 12 375 374
+f 12 374 344
+f 12 344 337
+f 12 337 310
+f 12 310 265
+f 12 265 234
+f 12 234 205
+f 12 205 156
+f 12 156 204
+f 12 204 233
+f 12 233 232
+f 12 232 201
+f 12 201 200
+f 12 200 147
+f 12 147 146
+f 12 146 118
+f 12 118 117
+f 12 117 89
+f 12 89 88
+f 12 88 59
+f 12 59 58
+f 12 58 57
+f 12 57 33
+f 12 33 32
+f 12 32 31
+f 12 31 15
+f 12 15 13
+f 14 15 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 17
+f 17 19 18
+f 17 34 35
+f 17 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 25
+f 23 27 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 56
+f 24 56 29
+f 25 46 26
+f 26 46 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 47
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 29 56 53
+f 33 57 34
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 36
+f 34 36 35
+f 34 57 58
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 40 65 68
+f 40 68 66
+f 41 67 66
+f 41 66 68
+f 41 68 97
+f 41 97 127
+f 41 127 157
+f 41 157 206
+f 41 206 237
+f 41 237 236
+f 41 236 235
+f 41 235 264
+f 41 264 263
+f 41 263 309
+f 41 309 336
+f 41 336 368
+f 41 368 350
+f 41 350 322
+f 41 322 321
+f 41 321 326
+f 41 326 325
+f 41 325 320
+f 41 320 290
+f 41 290 250
+f 41 250 223
+f 41 223 222
+f 41 222 221
+f 41 221 220
+f 41 220 219
+f 41 219 190
+f 41 190 189
+f 41 189 188
+f 41 188 187
+f 41 187 186
+f 41 186 185
+f 41 185 184
+f 41 184 183
+f 41 183 182
+f 41 182 181
+f 41 181 180
+f 41 180 179
+f 41 179 178
+f 41 178 177
+f 41 177 176
+f 41 176 175
+f 41 175 174
+f 41 174 173
+f 41 173 138
+f 41 138 137
+f 41 137 112
+f 41 112 105
+f 41 105 79
+f 41 79 78
+f 41 78 77
+f 41 77 76
+f 41 76 75
+f 41 75 69
+f 41 69 45
+f 41 45 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 45 69 49
+f 45 49 46
+f 47 52 70
+f 47 70 48
+f 48 70 52
+f 48 52 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 56
+f 49 74 50
+f 49 69 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 74
+f 50 74 51
+f 51 74 83
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 52 84 71
+f 53 56 85
+f 56 73 86
+f 56 86 87
+f 56 87 85
+f 59 88 60
+f 60 62 61
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 91
+f 63 91 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 68
+f 68 96 97
+f 71 84 72
+f 72 84 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 86
+f 74 82 83
+f 79 105 80
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 80 105 112
+f 80 112 106
+f 81 111 113
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 100
+f 83 100 84
+f 84 99 98
+f 84 100 99
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 97
+f 95 97 96
+f 97 124 125
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 100 116 128
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 106 112 137
+f 106 137 138
+f 106 138 135
+f 107 136 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 109 140 141
+f 110 142 111
+f 111 142 113
+f 113 115 114
+f 113 142 115
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 128
+f 115 128 145
+f 115 145 116
+f 116 145 128
+f 118 146 119
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 121
+f 121 123 122
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 152
+f 121 152 125
+f 121 125 123
+f 123 125 124
+f 125 152 126
+f 126 152 153
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 127
+f 128 144 143
+f 128 143 129
+f 129 142 141
+f 129 141 158
+f 129 158 130
+f 129 143 142
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 130 158 163
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 159
+f 131 162 132
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 170
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 135 138 173
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 178
+f 135 178 179
+f 135 179 180
+f 135 180 181
+f 135 181 182
+f 135 182 183
+f 135 183 184
+f 135 184 185
+f 135 185 186
+f 135 186 187
+f 135 187 188
+f 135 188 189
+f 135 189 190
+f 135 190 191
+f 135 191 192
+f 135 192 167
+f 136 172 193
+f 136 193 194
+f 136 194 139
+f 139 194 195
+f 139 195 196
+f 139 196 140
+f 140 196 197
+f 140 197 198
+f 140 198 141
+f 141 198 199
+f 141 199 164
+f 141 164 163
+f 141 163 158
+f 147 200 148
+f 148 150 149
+f 148 200 201
+f 148 201 202
+f 148 202 151
+f 148 151 150
+f 151 202 203
+f 151 203 154
+f 151 154 153
+f 151 153 152
+f 154 203 155
+f 155 203 156
+f 156 205 206
+f 156 206 157
+f 156 203 202
+f 156 202 204
+f 159 166 207
+f 164 199 165
+f 165 199 198
+f 165 198 197
+f 165 197 196
+f 165 196 166
+f 166 196 208
+f 166 208 209
+f 166 209 210
+f 166 210 207
+f 167 192 211
+f 167 211 168
+f 168 211 212
+f 168 212 213
+f 168 213 214
+f 168 214 169
+f 169 214 215
+f 169 215 216
+f 169 216 170
+f 170 216 171
+f 171 216 193
+f 171 193 217
+f 171 217 218
+f 171 218 172
+f 172 218 193
+f 190 219 191
+f 191 219 220
+f 191 220 221
+f 191 221 222
+f 191 222 223
+f 191 223 224
+f 191 224 225
+f 191 225 226
+f 191 226 227
+f 191 227 228
+f 191 228 192
+f 192 228 211
+f 193 216 229
+f 193 229 230
+f 193 230 231
+f 193 231 195
+f 193 195 194
+f 193 218 217
+f 195 231 238
+f 195 238 208
+f 195 208 196
+f 201 232 202
+f 202 232 233
+f 202 233 204
+f 205 234 235
+f 205 235 236
+f 205 236 237
+f 205 237 206
+f 208 238 239
+f 208 239 240
+f 208 240 209
+f 211 228 241
+f 211 241 242
+f 211 242 212
+f 212 242 213
+f 213 242 243
+f 213 243 244
+f 213 244 214
+f 214 244 245
+f 214 245 246
+f 214 246 215
+f 215 247 230
+f 215 230 216
+f 215 246 248
+f 215 248 249
+f 215 249 247
+f 216 230 229
+f 223 250 224
+f 224 250 251
+f 224 251 252
+f 224 252 253
+f 224 253 225
+f 225 254 255
+f 225 255 227
+f 225 227 226
+f 225 253 256
+f 225 256 257
+f 225 257 254
+f 227 258 228
+f 227 255 259
+f 227 259 258
+f 228 258 241
+f 230 247 238
+f 230 238 231
+f 234 260 261
+f 234 261 262
+f 234 262 263
+f 234 263 264
+f 234 264 235
+f 234 265 266
+f 234 266 267
+f 234 267 268
+f 234 268 260
+f 238 247 269
+f 238 269 239
+f 241 258 270
+f 241 270 271
+f 241 271 242
+f 242 272 243
+f 242 271 273
+f 242 273 272
+f 243 274 275
+f 243 275 244
+f 243 272 274
+f 244 276 277
+f 244 277 245
+f 244 275 276
+f 245 277 246
+f 246 277 248
+f 247 249 278
+f 247 278 279
+f 247 279 280
+f 247 280 281
+f 247 281 282
+f 247 282 269
+f 248 283 284
+f 248 284 285
+f 248 285 286
+f 248 286 249
+f 248 277 274
+f 248 274 287
+f 248 287 288
+f 248 288 289
+f 248 289 283
+f 249 286 278
+f 250 290 291
+f 250 291 251
+f 251 292 293
+f 251 293 252
+f 251 291 292
+f 252 293 294
+f 252 294 253
+f 253 294 295
+f 253 295 256
+f 254 296 297
+f 254 297 298
+f 254 298 259
+f 254 259 255
+f 254 257 296
+f 256 295 299
+f 256 299 257
+f 257 299 300
+f 257 300 301
+f 257 301 302
+f 257 302 296
+f 258 303 270
+f 258 259 303
+f 259 298 304
+f 259 304 305
+f 259 305 306
+f 259 306 303
+f 260 268 261
+f 261 263 262
+f 261 268 307
+f 261 307 308
+f 261 308 263
+f 263 308 309
+f 265 310 267
+f 265 267 266
+f 267 311 312
+f 267 312 307
+f 267 307 268
+f 267 310 313
+f 267 313 311
+f 270 314 271
+f 270 303 315
+f 270 315 314
+f 271 314 273
+f 272 287 274
+f 272 273 287
+f 273 314 316
+f 273 316 287
+f 274 277 275
+f 275 277 276
+f 278 286 279
+f 287 316 317
+f 287 317 318
+f 287 318 319
+f 287 319 288
+f 290 320 291
+f 291 321 322
+f 291 322 323
+f 291 323 324
+f 291 324 292
+f 291 320 325
+f 291 325 326
+f 291 326 321
+f 292 327 328
+f 292 328 294
+f 292 294 293
+f 292 324 329
+f 292 329 327
+f 294 328 295
+f 295 328 330
+f 295 330 299
+f 296 302 304
+f 296 304 297
+f 297 304 298
+f 299 331 332
+f 299 332 300
+f 299 330 331
+f 300 332 301
+f 301 332 302
+f 302 333 304
+f 302 332 333
+f 303 306 334
+f 303 334 315
+f 304 306 305
+f 304 333 306
+f 306 333 334
+f 307 309 308
+f 307 312 335
+f 307 335 309
+f 309 335 336
+f 310 337 313
+f 311 338 312
+f 311 313 338
+f 312 338 339
+f 312 339 340
+f 312 340 341
+f 312 341 342
+f 312 342 343
+f 312 343 335
+f 313 337 344
+f 313 344 345
+f 313 345 339
+f 313 339 338
+f 314 315 346
+f 314 346 347
+f 314 347 316
+f 315 348 349
+f 315 349 346
+f 315 334 348
+f 316 347 317
+f 322 350 351
+f 322 351 323
+f 323 352 324
+f 323 351 352
+f 324 353 354
+f 324 354 329
+f 324 352 353
+f 327 355 356
+f 327 356 328
+f 327 329 357
+f 327 357 386
+f 327 386 355
+f 328 356 358
+f 328 358 330
+f 329 354 357
+f 330 359 331
+f 330 358 359
+f 331 360 332
+f 331 359 360
+f 332 360 361
+f 332 361 362
+f 332 362 363
+f 332 363 333
+f 333 363 364
+f 333 364 365
+f 333 365 366
+f 333 366 367
+f 333 367 334
+f 334 367 348
+f 335 343 350
+f 335 350 368
+f 335 368 336
+f 339 345 340
+f 340 345 341
+f 341 369 370
+f 341 370 371
+f 341 371 342
+f 341 345 372
+f 341 372 369
+f 342 371 373
+f 342 373 343
+f 343 373 350
+f 344 374 345
+f 345 374 375
+f 345 375 372
+f 350 373 376
+f 350 376 351
+f 351 376 377
+f 351 377 378
+f 351 378 379
+f 351 379 352
+f 352 379 380
+f 352 380 353
+f 353 381 354
+f 353 380 381
+f 354 382 357
+f 354 381 383
+f 354 383 384
+f 354 384 385
+f 354 385 382
+f 357 382 386
+f 369 372 387
+f 369 387 370
+f 370 387 388
+f 370 388 371
+f 371 388 377
+f 371 377 376
+f 371 376 373
+f 372 389 387
+f 377 388 378
+f 378 390 391
+f 378 391 392
+f 378 392 380
+f 378 380 379
+f 378 388 393
+f 378 393 394
+f 378 394 390
+f 380 392 381
+f 381 395 383
+f 381 392 396
+f 381 396 395
+f 382 385 397
+f 383 395 384
+f 384 398 399
+f 384 399 397
+f 384 397 385
+f 384 395 396
+f 384 396 392
+f 384 392 400
+f 384 400 401
+f 384 401 402
+f 384 402 403
+f 384 403 404
+f 384 404 398
+f 387 393 388
+f 387 389 405
+f 387 405 406
+f 387 406 407
+f 387 407 393
+f 390 407 391
+f 390 394 407
+f 391 407 392
+f 392 407 400
+f 393 407 394
+f 400 408 402
+f 400 402 401
+f 400 407 409
+f 400 409 408
+f 406 410 407
+f 407 410 411
+f 407 411 412
+f 407 412 413
+f 407 413 408
+f 407 408 409
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01298775 0.09124103 0.12057090
+v -0.01298775 0.09036489 0.12482279
+v -0.00663946 0.09026817 0.12508085
+v -0.00663946 0.09078021 0.12057089
+v -0.00659845 0.09060385 0.11941586
+v -0.01190510 0.09098502 0.11941586
+v -0.01291394 0.09104760 0.11941586
+v -0.01933604 0.09085417 0.11941586
+v -0.01933604 0.09089399 0.12057089
+v 0.00104574 0.08379967 0.13083371
+v -0.02515941 0.09019993 0.12070341
+v -0.01933604 0.08976753 0.12416994
+v -0.00258771 0.08975047 0.12460516
+v 0.00452336 0.08379967 0.13083371
+v -0.00190695 0.08978462 0.12057089
+v -0.00144764 0.08963670 0.11941586
+v -0.00590129 0.09054127 0.11941586
+v -0.02962946 0.09004063 0.11941586
+v -0.00075868 0.08006194 0.13145306
+v 0.00160348 0.07313832 0.13366686
+v 0.00646722 0.07668261 0.13366687
+v -0.02269063 0.08935225 0.12381979
+v -0.04472921 0.07966942 0.12152363
+v 0.01065841 0.08484081 0.11941584
+v 0.00212840 0.08841355 0.11941585
+v 0.00640981 0.08014727 0.13219797
+v 0.01055998 0.07832108 0.13182690
+v -0.04472921 0.08476116 0.11941584
+v -0.06152676 0.07337162 0.11941580
+v -0.02569254 0.03485079 0.13366672
+v 0.00842748 0.07541395 0.13366687
+v -0.05224218 0.08015870 0.11941582
+v -0.05743400 0.07643803 0.11941581
+v 0.01159343 0.08362335 0.11941584
+v 0.01154421 0.07307004 0.13366686
+v 0.01505464 0.06623746 0.13366683
+v -0.06564413 0.06692020 0.11941578
+v -0.02689822 0.03312130 0.13366671
+v 0.01612089 0.06041753 0.13366681
+v 0.01207734 0.07966943 0.11941582
+v -0.06767001 0.03312135 0.11941565
+v -0.05600686 0.03312133 0.12456031
+v -0.05107750 0.03312133 0.12653560
+v -0.04468000 0.03312132 0.12873408
+v -0.04062005 0.03312131 0.12995189
+v -0.03980806 0.03312131 0.13019043
+v -0.03203263 0.03312130 0.13230940
+v 0.00578646 0.03312130 0.13366671
+v 0.01608808 0.05583781 0.13366680
+v 0.01483319 0.05013735 0.13366677
+v 0.01357829 0.04557471 0.13366676
+v 0.01241361 0.04259932 0.13366675
+v 0.01193790 0.04175733 0.13366674
+v 0.01158522 0.04121687 0.13366674
+v -0.02041050 0.03312135 0.11941565
+v 0.00615555 0.03353092 0.13366671
+v 0.00660665 0.03410552 0.13366672
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 4
+f 3 10 14
+f 3 14 13
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 16
+f 5 16 25
+f 5 25 24
+f 5 24 34
+f 5 34 40
+f 5 40 55
+f 5 55 41
+f 5 41 37
+f 5 37 29
+f 5 29 33
+f 5 33 32
+f 5 32 28
+f 5 28 18
+f 5 18 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 18 9
+f 9 18 11
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 14
+f 10 12 22
+f 10 22 23
+f 10 23 19
+f 11 18 12
+f 12 18 22
+f 13 14 24
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 14 21 26
+f 14 26 27
+f 14 27 24
+f 15 25 16
+f 18 28 22
+f 19 23 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 38
+f 20 38 48
+f 20 48 56
+f 20 56 57
+f 20 57 54
+f 20 54 53
+f 20 53 52
+f 20 52 51
+f 20 51 50
+f 20 50 49
+f 20 49 39
+f 20 39 36
+f 20 36 35
+f 20 35 31
+f 20 31 21
+f 21 31 26
+f 22 28 32
+f 22 32 33
+f 22 33 29
+f 22 29 23
+f 24 27 34
+f 26 31 27
+f 27 31 35
+f 27 35 36
+f 27 36 34
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 34 36 39
+f 34 39 40
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 46
+f 38 46 45
+f 38 45 44
+f 38 44 43
+f 38 43 42
+f 38 42 41
+f 38 41 55
+f 38 55 48
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 48 55 56
+f 54 57 55
+f 55 57 56
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02288119 0.11158796 0.09639019
+v -0.02523110 0.09297801 0.09472614
+v -0.02535788 0.09297801 0.09498318
+v -0.02288119 0.11158795 0.09869271
+v -0.02120648 0.11158797 0.09318117
+v -0.01913962 0.09297803 0.08944705
+v -0.02520162 0.09297799 0.10069571
+v -0.02462667 0.09297799 0.10106214
+v -0.01933422 0.11158794 0.10078465
+v -0.01803101 0.11158798 0.09119451
+v -0.01330170 0.09297803 0.08867453
+v -0.02171951 0.09297798 0.10261538
+v -0.01298327 0.11158793 0.10230235
+v -0.01298327 0.11158798 0.09065716
+v -0.01298327 0.09297803 0.08864855
+v -0.01298327 0.09883333 0.10261540
+v -0.01298327 0.10535730 0.10247460
+v -0.00226863 0.09297798 0.10261538
+v -0.00682397 0.11158793 0.10231738
+v -0.01279457 0.11158798 0.09065580
+v -0.00663527 0.11158798 0.09063939
+v -0.00663527 0.09297803 0.08882356
+v -0.00717189 0.09855094 0.10261540
+v -0.00663527 0.10535730 0.10247870
+v -0.00060571 0.09297798 0.10214640
+v -0.00028728 0.11158794 0.10195095
+v -0.00280230 0.09615706 0.10261539
+v -0.00663527 0.11158793 0.10231738
+v -0.00028728 0.11158798 0.09090874
+v -0.00018703 0.11158798 0.09092105
+v 0.00327444 0.11158797 0.09140780
+v 0.00021101 0.09297803 0.09029613
+v -0.00659105 0.09845621 0.10261540
+v -0.00028728 0.09297799 0.10205615
+v -0.00047598 0.11158794 0.10196736
+v 0.00424448 0.11158794 0.09990823
+v 0.00472508 0.11158796 0.09478773
+v 0.00295601 0.09297802 0.09148294
+v 0.00001641 0.09297799 0.10190166
+v 0.00437716 0.11158794 0.09984396
+v 0.00476341 0.11158796 0.09488755
+v 0.00384349 0.09297801 0.09425169
+v 0.00387003 0.09297799 0.09944327
+v 0.00417667 0.10535731 0.09975643
+v 0.00385234 0.09297801 0.09429271
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 19
+f 1 19 28
+f 1 28 35
+f 1 35 26
+f 1 26 36
+f 1 36 40
+f 1 40 41
+f 1 41 37
+f 1 37 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 21
+f 1 21 20
+f 1 20 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 11
+f 2 11 15
+f 2 15 22
+f 2 22 32
+f 2 32 38
+f 2 38 42
+f 2 42 45
+f 2 45 43
+f 2 43 39
+f 2 39 34
+f 2 34 25
+f 2 25 18
+f 2 18 12
+f 2 12 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 12 18 27
+f 12 27 33
+f 12 33 23
+f 12 23 16
+f 13 17 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 19
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 19 24 28
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 23 33 24
+f 24 33 27
+f 24 27 28
+f 25 34 26
+f 26 35 27
+f 26 34 36
+f 27 35 28
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 34 39 40
+f 34 40 36
+f 37 41 38
+f 38 41 42
+f 39 43 44
+f 39 44 40
+f 40 44 43
+f 40 43 41
+f 41 43 45
+f 41 45 42
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,760 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07062779 0.00263281 0.08710907
+v 0.07005501 0.00903677 0.08710909
+v 0.06966754 0.01039512 0.10261508
+v 0.07010555 0.00409702 0.10261506
+v 0.07017294 0.00263275 0.10261505
+v 0.07061095 -0.00378879 0.08710905
+v 0.06943169 0.01409995 0.08710911
+v 0.06926323 0.01545836 0.08710912
+v 0.06899367 0.01558180 0.10261510
+v 0.07013925 -0.00227166 0.10261503
+v 0.07012240 -0.00378885 0.10261503
+v 0.06960016 -0.01021044 0.10261500
+v 0.07049302 -0.00514720 0.08710904
+v 0.06781441 0.02187996 0.08710914
+v 0.06756171 0.02161528 0.10261512
+v 0.06870728 -0.01661440 0.10261498
+v 0.07000447 -0.01021038 0.08710902
+v 0.06661831 0.02583172 0.08710915
+v 0.06582651 0.02835448 0.08710916
+v 0.06501787 0.02969520 0.10261515
+v 0.06980232 -0.01156880 0.08710902
+v 0.06769648 -0.02125418 0.10261496
+v 0.06899367 -0.01663198 0.08710900
+v 0.06560751 0.02904251 0.08710917
+v 0.06383861 0.03364701 0.08710918
+v 0.06302997 0.03482895 0.10261517
+v 0.06671939 -0.02506480 0.10261495
+v 0.06754486 -0.02305358 0.08710898
+v 0.06869044 -0.01799039 0.08710899
+v 0.06341744 0.03472316 0.08710919
+v 0.06102523 0.03978634 0.08710921
+v 0.06085675 0.03932760 0.10261518
+v 0.06631506 -0.02744637 0.08710896
+v 0.06658461 -0.02675835 0.08710896
+v 0.06240665 -0.03593212 0.10261491
+v 0.05930686 0.04299714 0.08710922
+v 0.05851508 0.04350869 0.10261520
+v 0.06527058 -0.02996915 0.08710895
+v 0.06105892 -0.03882536 0.10261490
+v 0.06073883 -0.04037778 0.08710891
+v 0.06279412 -0.03589677 0.08710893
+v 0.05713365 0.04668426 0.08710923
+v 0.05578592 0.04820139 0.10261522
+v 0.06050298 -0.03993679 0.10261489
+v 0.06035136 -0.04106581 0.08710891
+v 0.05661140 0.04756635 0.08710923
+v 0.05472458 0.05058309 0.08710925
+v 0.05415180 0.05148282 0.08710925
+v 0.05137211 0.05469356 0.10261524
+v 0.05898678 -0.04251249 0.10261488
+v 0.05888570 -0.04358858 0.08710890
+v 0.05224813 0.05400560 0.08710926
+v 0.05172589 0.05469362 0.08710926
+v 0.04845765 0.05838069 0.10261525
+v 0.05826238 -0.04461180 0.08710890
+v 0.05555007 -0.04803436 0.10261486
+v 0.05504467 -0.04985140 0.08710888
+v 0.04923258 0.05771036 0.08710927
+v 0.04855872 0.05848660 0.08710927
+v 0.04490300 0.06222658 0.10261527
+v 0.05383171 -0.05059241 0.10261485
+v 0.05447189 -0.05075113 0.08710887
+v 0.04556003 0.06169739 0.08710929
+v 0.04232547 0.06499634 0.10261528
+v 0.05270299 -0.05320333 0.08710886
+v 0.04988961 -0.05572617 0.10261484
+v 0.04237601 0.06508461 0.08710930
+v 0.03892245 0.06829541 0.08710931
+v 0.03816435 0.06873640 0.10261529
+v 0.05143950 -0.05475580 0.08710886
+v 0.04429653 -0.06172435 0.10261481
+v 0.04790170 -0.05902511 0.08710884
+v 0.03641231 0.07032421 0.08710932
+v 0.03555312 0.07087105 0.10261530
+v 0.03840020 -0.06738736 0.10261479
+v 0.04163476 -0.06535850 0.08710882
+v 0.04481877 -0.06223591 0.08710883
+v 0.04726153 -0.05969549 0.08710884
+v 0.03573844 0.07085346 0.08710932
+v 0.02878078 0.07596957 0.08710934
+v 0.02726459 0.07686924 0.10261532
+v 0.04084297 -0.06604652 0.08710882
+v 0.03481188 -0.07012183 0.10261478
+v 0.03573844 -0.07038639 0.08710880
+v 0.02817431 0.07637533 0.08710934
+v 0.00384778 0.09297619 0.09429169
+v 0.00386463 0.09297617 0.09944315
+v 0.02473760 0.07852756 0.10261533
+v 0.03076869 -0.07305037 0.10261477
+v 0.03366630 -0.07192123 0.08710880
+v 0.02627064 0.07752205 0.08710934
+v 0.00295491 0.09297620 0.09148222
+v 0.00000675 0.09297617 0.10190050
+v -0.00029649 0.09297617 0.10205683
+v -0.00226754 0.09297616 0.10261538
+v 0.02608533 -0.07582012 0.10261476
+v 0.02620325 -0.07650809 0.08710878
+v 0.03188056 -0.07306794 0.08710879
+v 0.02512507 0.07821008 0.08710935
+v 0.00020891 0.09297621 0.09029681
+v 0.02035747 0.08059171 0.08710936
+v 0.01863912 0.08143852 0.08710936
+v -0.02170855 0.09297616 0.10261538
+v 0.01927929 -0.07924262 0.10261475
+v 0.02303609 -0.07821933 0.08710877
+v -0.00664766 0.09297621 0.08882301
+v 0.00750350 0.08634293 0.08710938
+v 0.00570091 0.08692510 0.08710938
+v -0.02462301 0.09297617 0.10106114
+v -0.02576858 0.09135312 0.10261538
+v 0.01385468 -0.08128906 0.10261474
+v 0.01875705 -0.08012464 0.08710877
+v -0.01299884 0.09297621 0.08864847
+v -0.00664766 0.09054166 0.08710939
+v -0.01299884 0.09085921 0.08710939
+v -0.02519580 0.09297617 0.10069534
+v -0.03970074 0.08554898 0.10261535
+v 0.00677910 -0.08324730 0.10261473
+v 0.00831214 -0.08381177 0.08710875
+v 0.01127714 -0.08287676 0.08710876
+v 0.01230479 -0.08254157 0.08710876
+v -0.01330208 0.09297621 0.08867426
+v -0.01926579 0.09032996 0.08710939
+v -0.02534742 0.09297619 0.09498078
+v -0.05117329 0.08046816 0.10261534
+v -0.04758496 0.08216177 0.10261534
+v 0.00030999 -0.08490561 0.10261473
+v 0.00522921 -0.08460565 0.08710875
+v -0.01913101 0.09297621 0.08944683
+v -0.03176598 0.08784247 0.08710938
+v -0.04399663 0.08394365 0.08710937
+v -0.04716379 0.08254995 0.08710936
+v -0.05107221 0.08067992 0.08710936
+v -0.02522949 0.09297619 0.09472579
+v -0.05653052 0.07780432 0.08710935
+v -0.05629466 0.07771605 0.10261533
+v -0.00671505 -0.08624639 0.10261472
+v -0.00029649 -0.08577000 0.08710874
+v -0.03836986 0.08602537 0.08710938
+v -0.05969768 0.07591665 0.08710934
+v -0.06030416 0.07514035 0.10261532
+v -0.01188696 -0.08668743 0.10261472
+v -0.00664766 -0.08672266 0.08710874
+v -0.06377456 0.07307632 0.08710933
+v -0.06436420 0.07226474 0.10261531
+v -0.01933317 -0.08672272 0.10261472
+v -0.01299884 -0.08725192 0.08710874
+v -0.06657110 0.07101224 0.08710932
+v -0.06737975 0.07041242 0.08710932
+v -0.06972142 0.06785431 0.10261529
+v -0.01933317 -0.08719899 0.08710874
+v -0.02448824 -0.08631696 0.10261472
+v -0.07056375 0.06750153 0.08710931
+v -0.07046268 0.06718392 0.10261529
+v -0.02568435 -0.08621111 0.10261472
+v -0.02568435 -0.08661681 0.08710874
+v -0.07324237 0.06497877 0.08710930
+v -0.07378146 0.06411426 0.10261528
+v -0.03073834 -0.08543488 0.10261473
+v -0.03201868 -0.08522317 0.10261473
+v -0.03201868 -0.08555831 0.08710875
+v -0.07396677 0.06429073 0.08710930
+v -0.07457325 0.06319689 0.10261527
+v -0.07713394 0.06070946 0.08710928
+v -0.07991363 0.05749866 0.08710927
+v -0.03471414 -0.08467628 0.10261473
+v -0.03658411 -0.08446451 0.08710875
+v -0.07689808 0.06048006 0.10261526
+v -0.08291233 0.05386446 0.08710926
+v -0.08239008 0.05391733 0.10261524
+v -0.08031795 0.05642245 0.10261525
+v -0.03587656 -0.08437636 0.10261473
+v -0.03840355 -0.08361778 0.10261473
+v -0.03975128 -0.08349422 0.08710875
+v -0.08528770 0.05090065 0.08710925
+v -0.08572572 0.05035375 0.08710924
+v -0.08592788 0.04934811 0.10261522
+v -0.04472103 -0.08144783 0.10261474
+v -0.04472103 -0.08174769 0.08710876
+v -0.08761254 0.04726644 0.08710923
+v -0.08756200 0.04680770 0.10261521
+v -0.05068474 -0.07920733 0.10261475
+v -0.04606876 -0.08121844 0.08710876
+v -0.09084709 0.04177986 0.08710921
+v -0.09071231 0.04153281 0.10261519
+v -0.08818533 0.04576683 0.10261521
+v -0.05152707 -0.07903086 0.08710877
+v -0.05321173 -0.07807826 0.10261475
+v -0.05444154 -0.07774301 0.08718314
+v -0.09270022 0.03856906 0.08710920
+v -0.09256545 0.03832202 0.10261518
+v -0.05444154 -0.07774301 0.08710877
+v -0.06219098 -0.07252111 0.10261477
+v -0.05717069 -0.07596119 0.08710878
+v -0.09426696 0.03472316 0.08710919
+v -0.09296976 0.03735172 0.10261518
+v -0.06475167 -0.07066872 0.10261478
+v -0.06554346 -0.07022762 0.08710880
+v -0.06237630 -0.07245048 0.08710879
+v -0.09662549 0.02830156 0.08710916
+v -0.09398057 0.03472310 0.10261517
+v -0.06963719 -0.06699924 0.10261479
+v -0.07007521 -0.06692861 0.08710881
+v -0.09822591 0.02343244 0.08710915
+v -0.09618747 0.02833678 0.10261514
+v -0.07214734 -0.06500573 0.10261480
+v -0.07312444 -0.06463519 0.08710882
+v -0.09895031 0.02090967 0.08710914
+v -0.09913563 0.02022164 0.08710913
+v -0.09802376 0.02149178 0.10261512
+v -0.07597152 -0.06119510 0.10261482
+v -0.07383200 -0.06391187 0.08710883
+v -0.10009589 0.01545836 0.08710912
+v -0.09947257 0.01579350 0.10261510
+v -0.07625791 -0.06142439 0.08710883
+v -0.07844798 -0.05851356 0.10261483
+v -0.07942508 -0.05812537 0.08710885
+v -0.10093822 0.00903677 0.08710909
+v -0.09979265 0.01394112 0.10261509
+v -0.08191838 -0.05452653 0.10261484
+v -0.08201946 -0.05503807 0.08710886
+v -0.10147731 0.00263281 0.08710907
+v -0.10093822 0.00263275 0.10261505
+v -0.10048336 0.00773122 0.10261507
+v -0.10036543 0.00903671 0.10261507
+v -0.08442853 -0.05115694 0.10261485
+v -0.08528770 -0.05080405 0.08710887
+v -0.10142677 -0.00378879 0.08710905
+v -0.10093822 0.00132726 0.10261504
+v -0.08720822 -0.04708170 0.10261487
+v -0.08570887 -0.05013366 0.08710888
+v -0.10076976 -0.01021038 0.08710902
+v -0.10076976 -0.00509434 0.10261502
+v -0.10088768 -0.00378885 0.10261503
+v -0.08939828 -0.04339458 0.10261488
+v -0.08793262 -0.04648182 0.08710889
+v -0.08725876 -0.04759325 0.08710889
+v -0.09980950 -0.01663198 0.08710900
+v -0.10021381 -0.01021044 0.10261500
+v -0.09096501 -0.04134808 0.08710891
+v -0.09067862 -0.04184204 0.08710891
+v -0.09162203 -0.03907235 0.10261490
+v -0.09231274 -0.03900172 0.08710892
+v -0.09918616 -0.01968400 0.08710899
+v -0.09933778 -0.01564410 0.10261498
+v -0.09347516 -0.03503239 0.10261491
+v -0.09296976 -0.03739632 0.08710892
+v -0.09896716 -0.02068958 0.08710898
+v -0.09723196 -0.02441205 0.10261495
+v -0.09381210 -0.03527931 0.08710893
+v -0.09342462 -0.03626725 0.08710893
+v -0.09554730 -0.02956344 0.10261493
+v -0.09603585 -0.02947518 0.08710895
+v -0.09793951 -0.02390038 0.08710897
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 23
+f 1 23 29
+f 1 29 28
+f 1 28 34
+f 1 34 33
+f 1 33 38
+f 1 38 41
+f 1 41 40
+f 1 40 45
+f 1 45 51
+f 1 51 55
+f 1 55 57
+f 1 57 62
+f 1 62 65
+f 1 65 70
+f 1 70 72
+f 1 72 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 82
+f 1 82 84
+f 1 84 90
+f 1 90 98
+f 1 98 97
+f 1 97 105
+f 1 105 112
+f 1 112 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 128
+f 1 128 138
+f 1 138 143
+f 1 143 147
+f 1 147 151
+f 1 151 156
+f 1 156 161
+f 1 161 167
+f 1 167 174
+f 1 174 179
+f 1 179 183
+f 1 183 187
+f 1 187 192
+f 1 192 194
+f 1 194 199
+f 1 199 198
+f 1 198 203
+f 1 203 207
+f 1 207 212
+f 1 212 215
+f 1 215 217
+f 1 217 221
+f 1 221 227
+f 1 227 231
+f 1 231 237
+f 1 237 236
+f 1 236 241
+f 1 241 240
+f 1 240 243
+f 1 243 247
+f 1 247 251
+f 1 251 250
+f 1 250 253
+f 1 253 254
+f 1 254 248
+f 1 248 244
+f 1 244 238
+f 1 238 232
+f 1 232 228
+f 1 228 222
+f 1 222 218
+f 1 218 213
+f 1 213 209
+f 1 209 208
+f 1 208 204
+f 1 204 200
+f 1 200 195
+f 1 195 190
+f 1 190 184
+f 1 184 180
+f 1 180 176
+f 1 176 175
+f 1 175 169
+f 1 169 165
+f 1 165 164
+f 1 164 162
+f 1 162 157
+f 1 157 153
+f 1 153 149
+f 1 149 148
+f 1 148 144
+f 1 144 140
+f 1 140 135
+f 1 135 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 139
+f 1 139 130
+f 1 130 123
+f 1 123 115
+f 1 115 114
+f 1 114 108
+f 1 108 107
+f 1 107 102
+f 1 102 101
+f 1 101 99
+f 1 99 91
+f 1 91 85
+f 1 85 80
+f 1 80 79
+f 1 79 73
+f 1 73 68
+f 1 68 67
+f 1 67 63
+f 1 63 59
+f 1 59 58
+f 1 58 53
+f 1 53 52
+f 1 52 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 42
+f 1 42 36
+f 1 36 31
+f 1 31 30
+f 1 30 25
+f 1 25 24
+f 1 24 19
+f 1 19 18
+f 1 18 14
+f 1 14 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 15
+f 3 15 20
+f 3 20 26
+f 3 26 32
+f 3 32 37
+f 3 37 43
+f 3 43 49
+f 3 49 54
+f 3 54 60
+f 3 60 64
+f 3 64 69
+f 3 69 74
+f 3 74 81
+f 3 81 88
+f 3 88 95
+f 3 95 103
+f 3 103 110
+f 3 110 117
+f 3 117 126
+f 3 126 125
+f 3 125 136
+f 3 136 141
+f 3 141 145
+f 3 145 150
+f 3 150 154
+f 3 154 158
+f 3 158 163
+f 3 163 168
+f 3 168 171
+f 3 171 170
+f 3 170 177
+f 3 177 181
+f 3 181 186
+f 3 186 185
+f 3 185 191
+f 3 191 196
+f 3 196 201
+f 3 201 205
+f 3 205 210
+f 3 210 214
+f 3 214 219
+f 3 219 225
+f 3 225 224
+f 3 224 223
+f 3 223 229
+f 3 229 234
+f 3 234 233
+f 3 233 239
+f 3 239 245
+f 3 245 249
+f 3 249 252
+f 3 252 246
+f 3 246 242
+f 3 242 235
+f 3 235 230
+f 3 230 226
+f 3 226 220
+f 3 220 216
+f 3 216 211
+f 3 211 206
+f 3 206 202
+f 3 202 197
+f 3 197 193
+f 3 193 188
+f 3 188 182
+f 3 182 178
+f 3 178 173
+f 3 173 172
+f 3 172 166
+f 3 166 160
+f 3 160 159
+f 3 159 155
+f 3 155 152
+f 3 152 146
+f 3 146 142
+f 3 142 137
+f 3 137 127
+f 3 127 118
+f 3 118 111
+f 3 111 104
+f 3 104 96
+f 3 96 89
+f 3 89 83
+f 3 83 75
+f 3 75 71
+f 3 71 66
+f 3 66 61
+f 3 61 56
+f 3 56 50
+f 3 50 44
+f 3 44 39
+f 3 39 35
+f 3 35 27
+f 3 27 22
+f 3 22 16
+f 3 16 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 10 11
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 15 19 20
+f 16 21 17
+f 16 22 23
+f 16 23 21
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 25 30 26
+f 26 31 32
+f 26 30 31
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 27 35 33
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 33 35 38
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 38
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 42 46 43
+f 43 46 47
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 48 52 49
+f 49 53 54
+f 49 52 53
+f 50 55 51
+f 50 56 57
+f 50 57 55
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 54 59 60
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 59 63 64
+f 59 64 60
+f 61 65 62
+f 61 66 65
+f 63 67 64
+f 64 67 68
+f 64 68 69
+f 65 66 70
+f 66 71 72
+f 66 72 70
+f 68 73 74
+f 68 74 69
+f 71 75 76
+f 71 76 77
+f 71 77 78
+f 71 78 72
+f 73 79 74
+f 74 79 80
+f 74 80 81
+f 75 82 76
+f 75 83 84
+f 75 84 82
+f 80 85 86
+f 80 86 87
+f 80 87 81
+f 81 87 88
+f 83 89 90
+f 83 90 84
+f 85 91 92
+f 85 92 86
+f 86 92 100
+f 86 100 106
+f 86 106 113
+f 86 113 122
+f 86 122 129
+f 86 129 134
+f 86 134 124
+f 86 124 116
+f 86 116 109
+f 86 109 103
+f 86 103 95
+f 86 95 94
+f 86 94 93
+f 86 93 87
+f 87 93 88
+f 88 93 94
+f 88 94 95
+f 89 96 97
+f 89 97 98
+f 89 98 90
+f 91 99 92
+f 92 99 101
+f 92 101 102
+f 92 102 100
+f 96 104 105
+f 96 105 97
+f 100 102 107
+f 100 107 108
+f 100 108 106
+f 103 109 110
+f 104 111 112
+f 104 112 105
+f 106 108 114
+f 106 114 115
+f 106 115 113
+f 109 116 117
+f 109 117 110
+f 111 118 119
+f 111 119 120
+f 111 120 121
+f 111 121 112
+f 113 115 123
+f 113 123 122
+f 116 124 125
+f 116 125 126
+f 116 126 117
+f 118 127 128
+f 118 128 119
+f 122 123 129
+f 123 130 129
+f 124 131 132
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 124 134 131
+f 125 133 135
+f 125 135 136
+f 127 137 138
+f 127 138 128
+f 129 130 139
+f 129 139 134
+f 131 134 139
+f 135 140 136
+f 136 140 141
+f 137 142 143
+f 137 143 138
+f 140 144 141
+f 141 144 145
+f 142 146 147
+f 142 147 143
+f 144 148 145
+f 145 148 149
+f 145 149 150
+f 146 151 147
+f 146 152 151
+f 149 153 154
+f 149 154 150
+f 151 152 155
+f 151 155 156
+f 153 157 158
+f 153 158 154
+f 155 159 156
+f 156 159 160
+f 156 160 161
+f 157 162 158
+f 158 162 164
+f 158 164 165
+f 158 165 163
+f 160 166 161
+f 161 166 167
+f 163 165 168
+f 165 169 170
+f 165 170 171
+f 165 171 168
+f 166 172 167
+f 167 172 173
+f 167 173 174
+f 169 175 170
+f 170 175 176
+f 170 176 177
+f 173 178 174
+f 174 178 179
+f 176 180 181
+f 176 181 177
+f 178 182 179
+f 179 182 183
+f 180 184 185
+f 180 185 186
+f 180 186 181
+f 182 187 183
+f 182 188 189
+f 182 189 187
+f 184 190 191
+f 184 191 185
+f 187 189 192
+f 188 193 189
+f 189 194 192
+f 189 193 194
+f 190 195 196
+f 190 196 191
+f 193 197 198
+f 193 198 199
+f 193 199 194
+f 195 200 201
+f 195 201 196
+f 197 202 203
+f 197 203 198
+f 200 204 205
+f 200 205 201
+f 202 206 207
+f 202 207 203
+f 204 208 205
+f 205 208 209
+f 205 209 210
+f 206 211 207
+f 207 211 212
+f 209 213 214
+f 209 214 210
+f 211 215 212
+f 211 216 217
+f 211 217 215
+f 213 218 219
+f 213 219 214
+f 216 220 217
+f 217 220 221
+f 218 222 223
+f 218 223 224
+f 218 224 225
+f 218 225 219
+f 220 226 227
+f 220 227 221
+f 222 228 229
+f 222 229 223
+f 226 230 227
+f 227 230 231
+f 228 232 233
+f 228 233 234
+f 228 234 229
+f 230 235 236
+f 230 236 237
+f 230 237 231
+f 232 238 239
+f 232 239 233
+f 235 240 241
+f 235 241 236
+f 235 242 243
+f 235 243 240
+f 238 244 245
+f 238 245 239
+f 242 246 243
+f 243 246 247
+f 244 248 245
+f 245 248 249
+f 246 250 251
+f 246 251 247
+f 246 252 253
+f 246 253 250
+f 248 254 249
+f 249 254 252
+f 252 254 253
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05096604 0.03312133 0.12657428
+v -0.05107979 0.03278999 0.12657428
+v -0.04745185 0.01726388 0.13003713
+v -0.03929198 0.01222622 0.13366663
+v -0.03838201 0.01457426 0.13366664
+v -0.04468001 0.03312132 0.12873478
+v -0.01757224 0.03312133 0.12657428
+v -0.05237292 0.02830663 0.12657426
+v -0.04808046 0.01298300 0.13028566
+v -0.04491948 0.01222623 0.13157278
+v -0.04509309 0.01526150 0.13115903
+v -0.01083122 0.01222622 0.13366663
+v -0.03795096 0.01546807 0.13366665
+v -0.03838201 0.01546807 0.13352919
+v -0.04062103 0.03312131 0.12995319
+v 0.00579384 0.03312130 0.13366671
+v -0.02658222 0.01222625 0.12657420
+v -0.05408511 0.02162045 0.12657424
+v -0.05107979 0.02188838 0.12790859
+v -0.04812835 0.01222623 0.13031202
+v -0.05521660 0.01540060 0.12657422
+v -0.02571415 0.01222624 0.12690119
+v -0.03420329 0.02188836 0.13366667
+v -0.03980684 0.03312131 0.13019062
+v -0.02689952 0.03312130 0.13366671
+v -0.05536627 0.01222625 0.12657420
+v -0.04946937 0.01222623 0.12962542
+v -0.03203012 0.02554950 0.13366668
+v -0.03203012 0.02830660 0.13319113
+v -0.03203012 0.03312130 0.13230946
+v -0.03028200 0.02830660 0.13366669
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 24
+f 1 24 30
+f 1 30 25
+f 1 25 16
+f 1 16 7
+f 1 7 17
+f 1 17 26
+f 1 26 21
+f 1 21 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 20
+f 4 20 27
+f 4 27 26
+f 4 26 17
+f 4 17 22
+f 4 22 12
+f 4 12 16
+f 4 16 25
+f 4 25 31
+f 4 31 28
+f 4 28 23
+f 4 23 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 13
+f 6 13 15
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 10
+f 9 19 18
+f 9 18 21
+f 9 21 20
+f 12 22 16
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 16 22 17
+f 20 21 27
+f 21 26 27
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 25 30 31
+f 28 31 29
+f 29 31 30
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01357755 -0.05776277 0.11941532
+v -0.01357755 -0.03976769 0.12657401
+v -0.01566034 -0.05786076 0.11941532
+v -0.01357755 0.01729102 0.11941559
+v -0.01911601 -0.03954498 0.12657401
+v -0.01933896 -0.05788748 0.11941532
+v -0.01357755 -0.00456146 0.12657414
+v -0.02041262 0.03312135 0.11941565
+v -0.01757299 0.03312133 0.12657428
+v -0.01357755 0.00144285 0.12462685
+v -0.02251302 -0.03858287 0.12657402
+v -0.02690741 -0.05653340 0.11941532
+v -0.02177964 -0.05762914 0.11941532
+v -0.06766559 0.03312135 0.11941565
+v -0.05096806 0.03312133 0.12657428
+v -0.02568707 -0.03762966 0.12657402
+v -0.03649999 -0.05324618 0.11941533
+v -0.06855738 0.02989649 0.11941564
+v -0.05600783 0.03312133 0.12455899
+v -0.05108540 0.03312133 0.12653434
+v -0.05108540 0.03278281 0.12657428
+v -0.02694848 -0.03700607 0.12657402
+v -0.04093546 -0.05131304 0.11941534
+v -0.06898568 0.02830187 0.11941563
+v -0.05657693 0.02830185 0.12482384
+v -0.05408931 0.02161160 0.12657424
+v -0.05237615 0.02830185 0.12657426
+v -0.03049803 -0.03493931 0.12657403
+v -0.04907301 -0.04670736 0.11941536
+v -0.04500717 -0.04903247 0.11941535
+v -0.07041723 0.02187888 0.11941561
+v -0.07050524 0.02147800 0.11941561
+v -0.05521578 0.01539350 0.12657422
+v -0.03220533 -0.03382575 0.12657404
+v -0.05279270 -0.04407046 0.11941537
+v -0.07181945 0.01403052 0.11941558
+v -0.07258802 0.00655632 0.11941555
+v -0.07329207 -0.00057045 0.11941553
+v -0.05565581 0.00904176 0.12657419
+v -0.03468708 -0.03193716 0.12657404
+v -0.03796088 -0.02917553 0.12657405
+v -0.05613104 -0.04099704 0.11941538
+v -0.07351502 -0.00380422 0.11941552
+v -0.05570861 0.00232478 0.12657417
+v -0.03888787 -0.02827578 0.12657406
+v -0.05928163 -0.03775436 0.11941539
+v -0.04123468 -0.02599521 0.12657406
+v -0.05088592 -0.01632953 0.12657410
+v -0.07321580 -0.00691327 0.11941550
+v -0.05551500 -0.00380424 0.12657415
+v -0.06198632 -0.03407517 0.11941540
+v -0.05308606 -0.01218710 0.12657412
+v -0.06669167 -0.02599519 0.11941543
+v -0.06445047 -0.03009308 0.11941542
+v -0.07284618 -0.01021831 0.11941549
+v -0.05404825 -0.01021833 0.12657412
+v -0.06873339 -0.02163896 0.11941545
+v -0.07221840 -0.01232071 0.11941548
+v -0.07067538 -0.01667694 0.11941547
+v -0.07052870 -0.01707782 0.11941547
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 17
+f 1 17 23
+f 1 23 30
+f 1 30 29
+f 1 29 35
+f 1 35 42
+f 1 42 46
+f 1 46 51
+f 1 51 54
+f 1 54 53
+f 1 53 57
+f 1 57 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 55
+f 1 55 49
+f 1 49 43
+f 1 43 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 32
+f 1 32 31
+f 1 31 24
+f 1 24 18
+f 1 18 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 9
+f 2 9 15
+f 2 15 21
+f 2 21 27
+f 2 27 26
+f 2 26 33
+f 2 33 39
+f 2 39 44
+f 2 44 50
+f 2 50 56
+f 2 56 52
+f 2 52 48
+f 2 48 47
+f 2 47 45
+f 2 45 41
+f 2 41 40
+f 2 40 34
+f 2 34 28
+f 2 28 22
+f 2 22 16
+f 2 16 11
+f 2 11 5
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 10 9
+f 8 14 19
+f 8 19 20
+f 8 20 15
+f 8 15 9
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 21
+f 19 21 20
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 24 31 26
+f 24 26 25
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 34 40 35
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 41 45 42
+f 42 45 47
+f 42 47 48
+f 42 48 46
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 46 48 51
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 48 54 51
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 55 58 56
+f 56 58 59
+f 56 59 60
+f 56 60 57
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05535965 0.01222625 0.12657420
+v -0.05565806 0.00904332 0.12657419
+v -0.05151175 0.00904331 0.12877010
+v -0.04833920 0.00904330 0.13042518
+v -0.04947001 0.01222623 0.12962542
+v -0.02658678 0.01222625 0.12657420
+v -0.05571303 0.00233115 0.12657417
+v -0.04865331 -0.00380047 0.13063203
+v -0.04857479 0.00262141 0.13056748
+v -0.04288931 -0.00380048 0.13366658
+v -0.04473474 0.00262140 0.13246486
+v -0.04812717 0.01222623 0.13031202
+v -0.02571512 0.01222624 0.12690119
+v 0.01764051 0.00790256 0.12657419
+v -0.05551671 -0.00380045 0.12657415
+v -0.05182587 -0.00380046 0.12875965
+v -0.04473474 -0.01021727 0.13269460
+v -0.04306993 -0.01021727 0.13366655
+v -0.04473474 -0.00380048 0.13274253
+v -0.04202550 0.00262140 0.13366660
+v -0.04473474 0.00904330 0.13200598
+v -0.04052560 0.00904329 0.13366662
+v -0.04491535 0.01222623 0.13157278
+v -0.01083395 0.01222622 0.13366663
+v 0.01876347 0.00706735 0.12657419
+v -0.05404823 -0.01021724 0.12657412
+v -0.04802508 -0.01354788 0.13028764
+v -0.04837061 -0.01021726 0.13049176
+v -0.04202550 -0.01226963 0.13366654
+v -0.03929271 0.01222622 0.13366663
+v -0.00971885 -0.01690907 0.13366653
+v 0.01057294 -0.01021726 0.13056812
+v 0.01006250 -0.00380047 0.13041889
+v 0.01323506 -0.00380047 0.12969271
+v 0.01876347 0.00262142 0.12757944
+v 0.02106436 0.00490296 0.12657418
+v -0.05308233 -0.01218811 0.12657412
+v -0.03911209 -0.01681740 0.13366653
+v -0.05088352 -0.01632847 0.12657410
+v -0.04122451 -0.02599440 0.12657406
+v -0.03565683 -0.02039247 0.13366652
+v -0.01298563 -0.02301011 0.13366651
+v 0.00605755 -0.01663405 0.13115266
+v 0.00990545 -0.01663405 0.13038899
+v 0.01374549 -0.01021726 0.12969407
+v 0.01876347 -0.00380046 0.12827922
+v 0.02245431 0.00262143 0.12657417
+v -0.03888436 -0.02827593 0.12657406
+v -0.03795772 -0.02917733 0.12657405
+v -0.03468308 -0.03194266 0.12657404
+v -0.03220158 -0.03383205 0.12657404
+v -0.03048965 -0.03494226 0.12657403
+v -0.03231937 -0.02250084 0.13366651
+v -0.01304060 -0.02305085 0.13366651
+v 0.00605755 -0.02437494 0.12976899
+v 0.00935575 -0.01999014 0.13023347
+v 0.01308585 -0.01663405 0.12950522
+v 0.01876347 -0.01663404 0.12792094
+v 0.01876347 -0.01021725 0.12827919
+v 0.02451176 -0.00380045 0.12657415
+v 0.02321604 0.00070658 0.12657416
+v -0.02694016 -0.03700989 0.12657402
+v -0.03170685 -0.02287261 0.13366651
+v -0.03188746 -0.02276566 0.13366651
+v -0.01898522 -0.02492497 0.13366650
+v -0.00664053 -0.03181537 0.12994253
+v -0.00664053 -0.02860188 0.13095128
+v -0.00198378 -0.02741019 0.13050350
+v 0.00605755 -0.02947781 0.12836313
+v 0.01241051 -0.02947781 0.12702601
+v 0.01184510 -0.02250082 0.12898728
+v 0.01876347 -0.02305593 0.12694550
+v 0.01998852 -0.02311194 0.12657408
+v 0.02142559 -0.02036188 0.12657409
+v 0.02335739 -0.01663403 0.12657410
+v 0.02446464 -0.01021724 0.12657412
+v -0.02568371 -0.03762611 0.12657402
+v -0.02250330 -0.03858863 0.12657402
+v -0.01911086 -0.03954096 0.12657401
+v -0.02568371 -0.02447171 0.13366650
+v -0.01298563 -0.03253344 0.13014316
+v -0.01933074 -0.03240612 0.13010012
+v -0.00664053 -0.03589460 0.12809305
+v -0.00028756 -0.03731545 0.12657402
+v -0.00028756 -0.03589460 0.12721551
+v 0.00332475 -0.03589459 0.12657403
+v 0.00605755 -0.03452466 0.12657403
+v -0.00003627 -0.02952366 0.12952252
+v 0.01241051 -0.03084264 0.12657405
+v 0.01402034 -0.02961530 0.12657405
+v 0.01888126 -0.02445131 0.12657407
+v -0.01284428 -0.03980069 0.12657401
+v -0.00664053 -0.03905715 0.12657402
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 30
+f 1 30 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 36
+f 1 36 47
+f 1 47 61
+f 1 61 60
+f 1 60 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 87
+f 1 87 86
+f 1 86 84
+f 1 84 93
+f 1 93 92
+f 1 92 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 62
+f 1 62 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 40
+f 1 40 39
+f 1 39 37
+f 1 37 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 18
+f 10 18 29
+f 10 29 38
+f 10 38 41
+f 10 41 53
+f 10 53 64
+f 10 64 63
+f 10 63 80
+f 10 80 65
+f 10 65 54
+f 10 54 42
+f 10 42 31
+f 10 31 24
+f 10 24 30
+f 10 30 22
+f 10 22 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 17 28 27
+f 17 27 18
+f 18 27 29
+f 20 22 21
+f 22 30 23
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 26 37 27
+f 27 38 29
+f 27 37 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 38
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 32 34 33
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 40 48 41
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 48 49
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 55 68 69
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 58
+f 56 58 57
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 65 81 66
+f 65 80 82
+f 65 82 81
+f 66 81 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 88 87
+f 69 87 89
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 73
+f 79 92 82
+f 79 82 80
+f 81 92 93
+f 81 93 83
+f 81 82 92
+f 83 93 84
+f 84 86 85
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01298457 0.11159663 -0.11519552
+v -0.00663259 0.11159663 -0.11488560
+v -0.01902935 0.11159662 -0.11258543
+v -0.01782936 0.13104191 -0.10810125
+v -0.01666456 0.13486463 -0.10754919
+v -0.01298457 0.14388432 -0.10515698
+v -0.00663259 0.14388432 -0.10523930
+v -0.00396380 0.11159663 -0.11415923
+v -0.00143581 0.13499099 -0.10757824
+v 0.00279778 0.13419326 -0.10734097
+v -0.01992855 0.11159662 -0.11169443
+v -0.02256534 0.12195111 -0.10747661
+v -0.01973335 0.12430477 -0.10876953
+v -0.01810776 0.15030552 -0.10196094
+v -0.01691736 0.15423880 -0.10123940
+v -0.01298457 0.15030553 -0.10301660
+v -0.00663259 0.15030553 -0.10308923
+v -0.00028701 0.15030553 -0.10289069
+v 0.00018658 0.11159662 -0.11089057
+v 0.00320097 0.12991247 -0.10774291
+v 0.00338337 0.12462860 -0.10808190
+v 0.00320417 0.15409663 -0.10118612
+v 0.00373857 0.15030552 -0.10181083
+v -0.02280214 0.11159661 -0.10809163
+v -0.02256534 0.14126211 -0.10106512
+v -0.01862935 0.16314002 -0.09605309
+v -0.01298457 0.15464950 -0.10140888
+v -0.01733656 0.16715228 -0.09500227
+v -0.01298457 0.16314003 -0.09757846
+v -0.01298457 0.15786406 -0.10009657
+v -0.00663259 0.15468900 -0.10143794
+v -0.00028701 0.15453892 -0.10137014
+v 0.00028578 0.11159662 -0.11067750
+v 0.00327457 0.11820738 -0.10812550
+v 0.00305697 0.11346059 -0.10779623
+v 0.00412257 0.14388431 -0.10262922
+v 0.00530337 0.15030551 -0.09774316
+v 0.00935455 0.18240358 -0.07630063
+v 0.00931935 0.17903106 -0.07647981
+v -0.00028701 0.15774559 -0.10003361
+v 0.00350817 0.16699432 -0.09489089
+v 0.00443937 0.16314002 -0.09592234
+v 0.00475937 0.15643448 -0.09799494
+v -0.02278934 0.11159660 -0.10693428
+v -0.02253654 0.18555492 -0.06851395
+v -0.02253654 0.18570498 -0.06851395
+v -0.02254614 0.18571289 -0.07206347
+v -0.02257174 0.17938649 -0.08187915
+v -0.01823896 0.17463183 -0.08944309
+v -0.01298457 0.17557171 -0.09010651
+v -0.01298457 0.17074593 -0.09331223
+v -0.01298457 0.16753929 -0.09522501
+v -0.00663259 0.16314003 -0.09754941
+v -0.00663259 0.15790355 -0.10009172
+v 0.00042018 0.11159660 -0.10507962
+v 0.00305697 0.11346058 -0.10692460
+v 0.00988895 0.18427540 -0.06572469
+v 0.00632416 0.16314001 -0.09132201
+v 0.00931295 0.18572870 -0.07543867
+v 0.00957855 0.18630525 -0.07206347
+v 0.00955935 0.18245096 -0.07250414
+v -0.00028701 0.16314003 -0.09741867
+v -0.00028701 0.16739713 -0.09512817
+v -0.00028701 0.17060377 -0.09322022
+v -0.00028701 0.17542165 -0.09001450
+v 0.00443937 0.17445807 -0.08934625
+v 0.00522017 0.16930057 -0.09141884
+v -0.01952535 0.11159659 -0.10437747
+v -0.01975575 0.18398317 -0.06572469
+v -0.01981655 0.18880105 -0.06572468
+v -0.01908695 0.18970935 -0.06572467
+v -0.02253334 0.18565762 -0.07534666
+v -0.01933335 0.18074499 -0.08326894
+v -0.01298457 0.17877836 -0.08778695
+v -0.00663259 0.17556382 -0.09008714
+v -0.00663259 0.17877046 -0.08777727
+v -0.00663259 0.17071435 -0.09329286
+v -0.00663259 0.16749981 -0.09520080
+v 0.00028898 0.11159660 -0.10495856
+v 0.00988895 0.18723722 -0.06572468
+v 0.00982175 0.18422012 -0.06572469
+v 0.00606496 0.18651062 -0.07658632
+v 0.00606496 0.18851674 -0.07206346
+v 0.00582497 0.19053865 -0.06572467
+v 0.00601057 0.19042017 -0.06572467
+v 0.00490657 0.18089505 -0.08345780
+v 0.00988575 0.18728460 -0.06572468
+v -0.00028701 0.17863619 -0.08765621
+v -0.01933335 0.11159659 -0.10430483
+v -0.01298457 0.18126621 -0.06572470
+v -0.01324697 0.11159658 -0.10206277
+v -0.01542297 0.19212617 -0.06572466
+v -0.01933335 0.18653432 -0.07668317
+v -0.01933335 0.18395952 -0.07989373
+v -0.01298457 0.18200870 -0.08457640
+v -0.00663259 0.18197710 -0.08456671
+v -0.00028701 0.18185074 -0.08444565
+v -0.00663259 0.11159658 -0.10202403
+v 0.00606496 0.18172430 -0.06572470
+v -0.00028701 0.18505738 -0.08097844
+v -0.00028701 0.18728465 -0.07776788
+v -0.00028701 0.19015956 -0.07206345
+v 0.00444897 0.19088617 -0.06572467
+v -0.00677019 0.18081600 -0.06572471
+v -0.01298457 0.11159658 -0.10201919
+v -0.01298457 0.19227625 -0.06572466
+v -0.01298457 0.19181816 -0.06795705
+v -0.01298457 0.19037281 -0.07206345
+v -0.01298457 0.18738733 -0.07796158
+v -0.01298457 0.18522324 -0.08117214
+v -0.00663259 0.18519166 -0.08112856
+v 0.00590817 0.18169270 -0.06572470
+v -0.00028701 0.18057116 -0.06572471
+v -0.00663259 0.18736364 -0.07791799
+v -0.00663259 0.19031752 -0.07206345
+v -0.00663259 0.19177867 -0.06757934
+v -0.00028701 0.19169179 -0.06696919
+v -0.00028701 0.19191293 -0.06572467
+v -0.00663259 0.18080810 -0.06572471
+v -0.00043741 0.18057116 -0.06572471
+v -0.01078618 0.19223676 -0.06572466
+v -0.00663259 0.19213407 -0.06572466
+v -0.00332060 0.19202351 -0.06572466
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 33
+f 1 33 55
+f 1 55 79
+f 1 79 98
+f 1 98 105
+f 1 105 91
+f 1 91 89
+f 1 89 68
+f 1 68 44
+f 1 44 24
+f 1 24 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 12
+f 4 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 8 10 20
+f 8 20 21
+f 8 21 19
+f 9 18 10
+f 10 18 22
+f 10 22 23
+f 10 23 20
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 16
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 27
+f 16 27 17
+f 17 27 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 22
+f 19 21 34
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 23 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 34
+f 22 32 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 36
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 48 28
+f 27 30 31
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 40
+f 31 40 32
+f 33 35 55
+f 34 39 35
+f 35 56 55
+f 35 39 57
+f 35 57 56
+f 36 43 37
+f 37 43 58
+f 37 58 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 38 58 59
+f 39 61 57
+f 40 54 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 59
+f 42 59 43
+f 43 59 58
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 74 50
+f 49 73 74
+f 50 75 51
+f 50 74 76
+f 50 76 75
+f 51 75 77
+f 51 77 52
+f 52 78 53
+f 52 77 78
+f 53 62 54
+f 53 78 63
+f 53 63 62
+f 55 56 57
+f 55 57 79
+f 57 61 80
+f 57 80 87
+f 57 87 85
+f 57 85 84
+f 57 84 103
+f 57 103 118
+f 57 118 123
+f 57 123 122
+f 57 122 121
+f 57 121 106
+f 57 106 92
+f 57 92 71
+f 57 71 70
+f 57 70 69
+f 57 69 90
+f 57 90 104
+f 57 104 119
+f 57 119 120
+f 57 120 113
+f 57 113 112
+f 57 112 99
+f 57 99 81
+f 57 81 79
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 59 67 66
+f 59 66 86
+f 59 86 82
+f 60 87 80
+f 60 80 61
+f 60 85 87
+f 63 78 77
+f 63 77 64
+f 64 77 75
+f 64 75 65
+f 65 75 76
+f 65 76 88
+f 65 88 66
+f 66 88 86
+f 68 89 69
+f 69 89 91
+f 69 91 90
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 76
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 88
+f 79 81 98
+f 81 99 98
+f 82 86 100
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 86 97 100
+f 86 88 97
+f 90 91 105
+f 90 105 104
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 93 108 109
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 94 110 95
+f 95 110 96
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 97 111 100
+f 98 99 112
+f 98 112 113
+f 98 113 105
+f 100 111 101
+f 101 114 115
+f 101 115 102
+f 101 111 114
+f 102 115 107
+f 102 107 116
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 103 117 118
+f 104 105 119
+f 105 120 119
+f 105 113 120
+f 106 121 107
+f 107 121 116
+f 107 115 108
+f 108 115 114
+f 108 114 109
+f 109 114 110
+f 110 114 111
+f 116 121 122
+f 116 122 117
+f 117 122 123
+f 117 123 118
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00663691 -0.17475973 0.03697576
+v -0.00289468 -0.17449472 0.03697576
+v -0.01339818 -0.17261310 0.03697577
+v -0.01945079 -0.10708747 -0.08307217
+v -0.01784906 -0.10708747 -0.08400137
+v -0.01413594 -0.10708746 -0.08583564
+v -0.01290795 -0.10708746 -0.08630628
+v -0.00751059 -0.10708746 -0.08590805
+v -0.00671943 -0.10708746 -0.08582358
+v -0.00028822 -0.17426282 0.03697576
+v -0.01344671 -0.17259322 0.03697577
+v -0.02141656 -0.10708748 -0.08109309
+v -0.00524389 -0.10708747 -0.08500298
+v 0.00141544 -0.17364667 0.03697576
+v 0.00013891 -0.10708748 -0.08187749
+v -0.01348069 -0.17257334 0.03697577
+v -0.02453266 -0.10708750 -0.07719526
+v 0.00603135 -0.17055260 0.03697577
+v 0.00322589 -0.10708749 -0.07867958
+v 0.00633714 -0.10708750 -0.07534892
+v -0.01774713 -0.16936003 0.03697578
+v -0.02585287 -0.10708750 -0.07501104
+v 0.00638082 -0.17019483 0.03697577
+v 0.00819126 -0.10708751 -0.07229584
+v -0.02113989 -0.16478850 0.03697579
+v -0.02897868 -0.10708753 -0.06853076
+v -0.02665374 -0.10708751 -0.07353880
+v 0.00903096 -0.16735915 0.03697579
+v 0.01139473 -0.10708754 -0.06591209
+v -0.02130006 -0.16455662 0.03697580
+v -0.03022609 -0.10708754 -0.06440365
+v 0.01064726 -0.16431148 0.03697580
+v 0.01187040 -0.10708754 -0.06493462
+v 0.01337991 -0.10708756 -0.06054202
+v 0.01381675 -0.10708756 -0.05921459
+v -0.02166895 -0.16386094 0.03697580
+v -0.03112889 -0.10708756 -0.05958868
+v 0.01295764 -0.15789808 0.03697582
+v 0.01537965 -0.10708759 -0.05279464
+v -0.02372208 -0.15938881 0.03697581
+v -0.03217730 -0.10708759 -0.05213092
+v 0.01408371 -0.15147145 0.03697584
+v 0.01645233 -0.10708761 -0.04589199
+v -0.02391623 -0.15883227 0.03697582
+v -0.03264326 -0.10708761 -0.04581959
+v 0.01389926 -0.14505144 0.03697587
+v 0.01683092 -0.10708763 -0.03995475
+v 0.01677268 -0.10708766 -0.03353480
+v -0.02401816 -0.15844138 0.03697582
+v -0.03275490 -0.10708764 -0.03939964
+v -0.02579463 -0.15147145 0.03697584
+v 0.01364202 -0.13863140 0.03066455
+v 0.01247226 -0.13863143 0.03697589
+v 0.01596696 -0.10708769 -0.02383247
+v 0.01562720 -0.10708770 -0.02144309
+v -0.03241999 -0.10708766 -0.03297969
+v -0.02581404 -0.15135219 0.03697584
+v 0.01328769 -0.13221137 0.02424463
+v 0.01534082 -0.10708771 -0.01971743
+v 0.01195777 -0.13731298 0.03697590
+v 0.01287027 -0.12579134 0.01782471
+v 0.01179759 -0.13221139 0.03066457
+v -0.03176958 -0.10708768 -0.02655975
+v -0.02616351 -0.14505144 0.03697587
+v -0.02616351 -0.14492556 0.03697587
+v 0.01425359 -0.10708773 -0.01427496
+v 0.01011335 -0.13265532 0.03697591
+v 0.01221987 -0.11937130 0.01140478
+v 0.01271010 -0.10708775 -0.00785501
+v 0.01090936 -0.12544685 0.02449807
+v -0.03084252 -0.10708771 -0.02013980
+v -0.02530926 -0.13863143 0.03697589
+v -0.02644988 -0.13863140 0.03066455
+v 0.00929792 -0.12891196 0.03400731
+v 0.00843881 -0.12997867 0.03697592
+v 0.00982697 -0.12155773 0.02253107
+v 0.01046282 -0.11939782 0.01753511
+v 0.01079287 -0.10708777 -0.00160401
+v -0.02947862 -0.10708773 -0.01321301
+v -0.02664889 -0.13221137 0.02424463
+v -0.02528499 -0.13851218 0.03697589
+v 0.00891933 -0.12308158 0.02681506
+v 0.00646333 -0.12775916 0.03697593
+v 0.00768162 -0.12449281 0.03066460
+v 0.00450727 -0.12092172 0.03066462
+v 0.00948236 -0.11577374 0.01519401
+v 0.01038030 -0.10708778 -0.00028864
+v 0.01012305 -0.11451489 0.01140480
+v -0.02887675 -0.10708774 -0.01073916
+v -0.02342600 -0.13274145 0.03697591
+v -0.02515879 -0.13221139 0.03066457
+v 0.00840968 -0.11727771 0.01947799
+v 0.00417722 -0.11488595 0.02283279
+v 0.00541492 -0.12661297 0.03697593
+v 0.00324530 -0.12226006 0.03429695
+v 0.00903096 -0.11006923 0.00772421
+v 0.00727876 -0.10708780 0.00631231
+v -0.02783805 -0.10708775 -0.00734817
+v -0.02337747 -0.13261557 0.03697591
+v 0.00800197 -0.11130157 0.01140481
+v 0.00482277 -0.10767747 0.01140482
+v 0.00598767 -0.11318983 0.01749892
+v 0.00356080 -0.10910858 0.01553193
+v 0.00245414 -0.11640981 0.02711677
+v 0.00112907 -0.12315451 0.03697595
+v -0.00028822 -0.12130601 0.03553991
+v -0.00028822 -0.12239259 0.03697595
+v 0.00546831 -0.10708781 0.00942575
+v -0.02332407 -0.12730197 0.03066459
+v -0.02330466 -0.12113370 0.02301378
+v -0.02509084 -0.10708778 0.00009752
+v -0.02308139 -0.13213192 0.03697591
+v -0.02266882 -0.12872646 0.03423659
+v 0.00399763 -0.10708782 0.01147723
+v -0.00034161 -0.10708784 0.01603878
+v 0.00129410 -0.11060593 0.01981591
+v -0.00177832 -0.11533650 0.02857695
+v 0.00009037 -0.11786078 0.03070084
+v -0.00293836 -0.10949288 0.02137263
+v -0.00663691 -0.12081574 0.03697596
+v -0.02241643 -0.12273044 0.02728569
+v -0.02309110 -0.11521057 0.01589394
+v -0.02382886 -0.11302417 0.01112725
+v -0.02412980 -0.10708779 0.00263171
+v -0.01960126 -0.12724900 0.03697593
+v -0.02125638 -0.12408866 0.03066460
+v -0.00457893 -0.10708785 0.01780064
+v -0.00060857 -0.10813466 0.01774030
+v -0.00663691 -0.10708785 0.01856090
+v -0.00663691 -0.11490585 0.02915620
+v -0.00663691 -0.11729101 0.03236616
+v -0.01298075 -0.12220707 0.03697595
+v -0.01054903 -0.10944649 0.02143297
+v -0.01181586 -0.11531000 0.02860109
+v -0.01669387 -0.12212093 0.03447796
+v -0.01808203 -0.12067657 0.03066462
+v -0.02200386 -0.11684706 0.02017791
+v -0.02281443 -0.10928744 0.00881029
+v -0.02360559 -0.10785634 0.00498487
+v -0.02340659 -0.10708780 0.00440564
+v -0.01887319 -0.12642745 0.03697594
+v -0.00737468 -0.10708785 0.01850056
+v -0.01298075 -0.12119338 0.03567265
+v -0.01604832 -0.11621768 0.02738225
+v -0.01283029 -0.10708784 0.01701625
+v -0.01355349 -0.11765540 0.03071290
+v -0.01729088 -0.10873094 0.01595429
+v -0.01777140 -0.11463419 0.02311034
+v -0.02152334 -0.11093055 0.01309427
+v -0.02209123 -0.10708781 0.00698810
+v -0.01478149 -0.11035417 0.02022621
+v -0.01567943 -0.10708783 0.01494063
+v -0.01890717 -0.10708782 0.01153757
+v -0.01924693 -0.10708782 0.01106694
+f 1 2 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 23
+f 1 23 28
+f 1 28 32
+f 1 32 38
+f 1 38 42
+f 1 42 46
+f 1 46 53
+f 1 53 60
+f 1 60 67
+f 1 67 75
+f 1 75 83
+f 1 83 94
+f 1 94 105
+f 1 105 107
+f 1 107 120
+f 1 120 132
+f 1 132 141
+f 1 141 125
+f 1 125 112
+f 1 112 99
+f 1 99 90
+f 1 90 81
+f 1 81 72
+f 1 72 65
+f 1 65 64
+f 1 64 57
+f 1 57 51
+f 1 51 49
+f 1 49 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 30
+f 1 30 25
+f 1 25 21
+f 1 21 16
+f 1 16 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 12 17
+f 4 17 22
+f 4 22 27
+f 4 27 26
+f 4 26 31
+f 4 31 37
+f 4 37 41
+f 4 41 45
+f 4 45 50
+f 4 50 56
+f 4 56 63
+f 4 63 71
+f 4 71 79
+f 4 79 89
+f 4 89 98
+f 4 98 111
+f 4 111 124
+f 4 124 140
+f 4 140 150
+f 4 150 154
+f 4 154 153
+f 4 153 152
+f 4 152 145
+f 4 145 142
+f 4 142 129
+f 4 129 127
+f 4 127 115
+f 4 115 114
+f 4 114 108
+f 4 108 97
+f 4 97 87
+f 4 87 78
+f 4 78 69
+f 4 69 66
+f 4 66 59
+f 4 59 55
+f 4 55 54
+f 4 54 48
+f 4 48 47
+f 4 47 43
+f 4 43 39
+f 4 39 35
+f 4 35 34
+f 4 34 33
+f 4 33 29
+f 4 29 24
+f 4 24 20
+f 4 20 19
+f 4 19 15
+f 4 15 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 15
+f 10 15 14
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 14 15 19
+f 14 19 20
+f 14 20 18
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 18 20 24
+f 18 24 23
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 23 24 28
+f 24 29 28
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 29 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 32
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 32 35 39
+f 32 39 38
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 39 43
+f 38 43 42
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 42 43 47
+f 42 47 48
+f 42 48 46
+f 44 49 45
+f 45 49 51
+f 45 51 50
+f 46 52 53
+f 46 48 54
+f 46 54 55
+f 46 55 52
+f 50 51 57
+f 50 57 56
+f 52 58 53
+f 52 55 59
+f 52 59 58
+f 53 58 59
+f 53 59 61
+f 53 61 62
+f 53 62 60
+f 56 57 64
+f 56 64 65
+f 56 65 63
+f 59 66 61
+f 60 62 67
+f 61 68 62
+f 61 66 69
+f 61 69 68
+f 62 70 67
+f 62 68 70
+f 63 65 71
+f 65 72 73
+f 65 73 71
+f 67 74 75
+f 67 70 76
+f 67 76 74
+f 68 77 70
+f 68 69 77
+f 69 78 77
+f 70 77 76
+f 71 73 80
+f 71 80 72
+f 71 72 79
+f 72 81 79
+f 72 80 73
+f 74 82 75
+f 74 76 82
+f 75 82 84
+f 75 84 85
+f 75 85 83
+f 76 77 86
+f 76 86 82
+f 77 78 87
+f 77 87 88
+f 77 88 86
+f 79 81 89
+f 81 90 91
+f 81 91 89
+f 82 85 84
+f 82 86 92
+f 82 92 93
+f 82 93 85
+f 83 85 94
+f 85 95 94
+f 85 93 95
+f 86 88 87
+f 86 87 96
+f 86 96 92
+f 87 97 96
+f 89 91 90
+f 89 90 98
+f 90 99 98
+f 92 96 100
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 93 103 104
+f 93 104 95
+f 94 95 105
+f 95 104 106
+f 95 106 107
+f 95 107 105
+f 96 97 100
+f 97 108 100
+f 98 99 109
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 99 112 113
+f 99 113 109
+f 100 108 101
+f 101 108 114
+f 101 114 103
+f 101 103 102
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 117 118
+f 104 118 106
+f 104 116 119
+f 104 119 117
+f 106 118 117
+f 106 117 107
+f 107 117 120
+f 109 113 110
+f 110 113 121
+f 110 121 122
+f 110 122 123
+f 110 123 111
+f 111 123 124
+f 112 125 113
+f 113 126 121
+f 113 125 126
+f 115 127 119
+f 115 119 128
+f 115 128 116
+f 116 128 119
+f 117 119 120
+f 119 127 129
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 133
+f 120 133 134
+f 120 134 132
+f 121 126 135
+f 121 135 136
+f 121 136 137
+f 121 137 138
+f 121 138 122
+f 122 138 139
+f 122 139 124
+f 122 124 123
+f 124 139 140
+f 125 141 126
+f 126 141 135
+f 129 142 130
+f 130 142 133
+f 130 133 131
+f 132 134 143
+f 132 143 144
+f 132 144 135
+f 132 135 141
+f 133 142 145
+f 133 145 134
+f 134 144 146
+f 134 146 143
+f 134 145 144
+f 135 144 147
+f 135 147 148
+f 135 148 149
+f 135 149 136
+f 136 149 137
+f 137 149 138
+f 138 150 140
+f 138 140 139
+f 138 149 150
+f 143 146 144
+f 144 145 151
+f 144 151 147
+f 145 152 151
+f 147 152 153
+f 147 153 149
+f 147 149 148
+f 147 151 152
+f 149 153 154
+f 149 154 150
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02933153 -0.17860186 0.06747862
+v 0.02933153 -0.17763374 0.06747863
+v 0.02900417 -0.18168093 0.06747861
+v 0.02877701 -0.18152806 0.06522135
+v 0.02877701 -0.17888574 0.06522136
+v 0.01389854 -0.14505230 0.03697587
+v 0.01246882 -0.13863212 0.03697589
+v 0.02873693 -0.17566838 0.06747863
+v 0.02835612 -0.18230694 0.06747861
+v 0.02360596 -0.18823211 0.06277895
+v 0.02293787 -0.18805739 0.05833012
+v 0.01408561 -0.15147976 0.03697584
+v 0.01196107 -0.13731460 0.03697590
+v 0.02695312 -0.17237822 0.06747865
+v 0.01011044 -0.13265596 0.03697591
+v 0.02382643 -0.18640507 0.06747860
+v 0.02315834 -0.18743870 0.06673811
+v 0.01586274 -0.19329110 0.05968863
+v 0.01586274 -0.19329110 0.05888545
+v 0.01516124 -0.19275241 0.05460383
+v 0.01671122 -0.18847228 0.05239137
+v 0.01064492 -0.16431285 0.03697580
+v 0.01295653 -0.15790722 0.03697582
+v 0.00844021 -0.12997725 0.03697592
+v 0.00864731 -0.14888850 0.06499753
+v 0.01045117 -0.15272460 0.06747872
+v -0.03526656 -0.18676175 0.06747859
+v -0.03600815 -0.18746054 0.06690830
+v -0.02189130 -0.19331293 0.05970356
+v -0.00663202 -0.19487793 0.05586979
+v -0.00028511 -0.19488520 0.05579216
+v 0.00606179 -0.19460132 0.05572350
+v 0.01092552 -0.19396074 0.05207187
+v 0.01278951 -0.19036486 0.05105969
+v 0.00902813 -0.16736279 0.03697579
+v 0.00646264 -0.12776441 0.03697593
+v 0.00741802 -0.14939805 0.06747873
+v 0.00541374 -0.12661430 0.03697593
+v 0.00382367 -0.12814293 0.04148150
+v -0.03650922 -0.18645603 0.06747860
+v -0.03608832 -0.18770073 0.06277895
+v -0.02891298 -0.19323286 0.05961399
+v -0.02567940 -0.19330566 0.05970356
+v -0.01297892 -0.19481242 0.05584292
+v -0.00663202 -0.19517635 0.04994000
+v 0.00606179 -0.19460131 0.05088352
+v 0.00203318 -0.19249033 0.04692735
+v 0.00602838 -0.17055105 0.03697577
+v 0.00637579 -0.17019437 0.03697577
+v 0.00451849 -0.14695226 0.06747874
+v 0.00112457 -0.12314944 0.03697595
+v -0.03783205 -0.18358078 0.06747861
+v -0.03747796 -0.18357348 0.06277897
+v -0.03558725 -0.18732949 0.05904969
+v -0.02891298 -0.19323286 0.05947365
+v -0.01933250 -0.19431742 0.05145978
+v -0.01274508 -0.19459402 0.04957873
+v -0.01047356 -0.19337840 0.04658697
+v -0.00663202 -0.19349486 0.04649142
+v -0.00220255 -0.19342207 0.04655412
+v -0.00016486 -0.19468137 0.04941749
+v 0.00141853 -0.17364467 0.03697576
+v -0.00028511 -0.12239242 0.03697595
+v -0.00016486 -0.14465206 0.06747875
+v -0.03890768 -0.17748816 0.06747863
+v -0.02616043 -0.14493584 0.03697587
+v -0.02616043 -0.14505230 0.03697587
+v -0.02928043 -0.18743864 0.05286910
+v -0.02336111 -0.19364046 0.05256154
+v -0.02759683 -0.19171878 0.05519203
+v -0.02581302 -0.15135602 0.03697584
+v -0.02579298 -0.15147976 0.03697584
+v -0.02391563 -0.15883167 0.03697582
+v -0.02372188 -0.15939216 0.03697581
+v -0.01347999 -0.17257464 0.03697577
+v -0.01344658 -0.17259648 0.03697577
+v -0.00663202 -0.17476565 0.03697576
+v -0.01774912 -0.16935728 0.03697578
+v -0.00289737 -0.17449632 0.03697576
+v -0.00028511 -0.17426339 0.03697576
+v -0.00663202 -0.12082012 0.03697596
+v -0.00291073 -0.12877623 0.04702313
+v -0.00663202 -0.14375673 0.06747875
+v -0.03637560 -0.17285136 0.06747865
+v -0.02337447 -0.13261957 0.03697591
+v -0.02342792 -0.13274331 0.03697591
+v -0.02528523 -0.13851566 0.03697589
+v -0.02530527 -0.13863212 0.03697589
+v -0.02167083 -0.16386154 0.03697580
+v -0.02130338 -0.16455306 0.03697580
+v -0.02114304 -0.16479327 0.03697579
+v -0.01778920 -0.16930632 0.03697578
+v -0.00774105 -0.12106033 0.03697596
+v -0.01026645 -0.12881991 0.04696640
+v -0.01281189 -0.14528534 0.06747875
+v -0.02410270 -0.15666989 0.06747870
+v -0.02140359 -0.13047951 0.03852257
+v -0.02308051 -0.13213187 0.03697591
+v -0.01297892 -0.12221043 0.03697595
+v -0.01648642 -0.14156569 0.05994560
+v -0.01638620 -0.14728710 0.06747874
+v -0.01987366 -0.15126878 0.06747872
+v -0.01746852 -0.14820426 0.06747874
+v -0.01704762 -0.14741812 0.06715926
+v -0.01959974 -0.12724758 0.03697593
+v -0.01887151 -0.12643232 0.03697594
+v -0.01716787 -0.12807014 0.04149643
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 26
+f 1 26 37
+f 1 37 50
+f 1 50 64
+f 1 64 83
+f 1 83 95
+f 1 95 101
+f 1 101 103
+f 1 103 102
+f 1 102 96
+f 1 96 84
+f 1 84 65
+f 1 65 52
+f 1 52 40
+f 1 40 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 23
+f 6 23 22
+f 6 22 35
+f 6 35 49
+f 6 49 48
+f 6 48 62
+f 6 62 80
+f 6 80 79
+f 6 79 77
+f 6 77 76
+f 6 76 75
+f 6 75 78
+f 6 78 92
+f 6 92 91
+f 6 91 90
+f 6 90 89
+f 6 89 74
+f 6 74 73
+f 6 73 72
+f 6 72 71
+f 6 71 67
+f 6 67 66
+f 6 66 88
+f 6 88 87
+f 6 87 86
+f 6 86 85
+f 6 85 98
+f 6 98 105
+f 6 105 106
+f 6 106 99
+f 6 99 93
+f 6 93 81
+f 6 81 63
+f 6 63 51
+f 6 51 38
+f 6 38 36
+f 6 36 24
+f 6 24 15
+f 6 15 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 15
+f 8 15 14
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 14 15 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 28 29
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 24 36 25
+f 25 37 26
+f 25 36 38
+f 25 38 39
+f 25 39 37
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 30 43 44
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 37 39 50
+f 38 51 39
+f 39 51 50
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 44
+f 42 44 43
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 60
+f 46 60 47
+f 47 60 62
+f 47 62 48
+f 50 51 63
+f 50 63 64
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 54 67 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 68
+f 55 70 69
+f 55 69 56
+f 56 69 58
+f 56 58 57
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 58 69 78
+f 58 78 75
+f 59 77 60
+f 60 77 79
+f 60 79 80
+f 60 80 62
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 68 74 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 78
+f 68 78 69
+f 81 93 94
+f 81 94 83
+f 81 83 82
+f 83 94 95
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 93 99 94
+f 94 99 95
+f 95 99 100
+f 95 100 101
+f 96 102 97
+f 97 102 103
+f 97 103 104
+f 97 104 105
+f 97 105 98
+f 99 106 107
+f 99 107 100
+f 100 107 104
+f 100 104 101
+f 101 104 103
+f 104 107 106
+f 104 106 105
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,1369 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02278286 0.11158873 -0.10809736
+v -0.02278286 0.11158872 -0.10693891
+v -0.01992665 0.11158874 -0.11170309
+v -0.01933425 0.11043368 -0.14269034
+v -0.02568138 0.10989889 -0.14269035
+v -0.03585795 0.10872236 -0.14611554
+v -0.01952467 0.11158871 -0.10438131
+v -0.03585795 0.10872235 -0.14470133
+v -0.04472278 0.10592000 -0.14269036
+v -0.05496282 0.10243312 -0.14409956
+v -0.05722663 0.10112821 -0.14225407
+v -0.05686696 0.09430403 -0.09775664
+v -0.05217008 0.09640043 -0.09775664
+v -0.05140843 0.09672131 -0.09775663
+v -0.04472278 0.09920277 -0.09775663
+v -0.01901689 0.11158874 -0.11259073
+v -0.01298712 0.11056203 -0.14269034
+v -0.01933425 0.10972777 -0.14716366
+v -0.02568138 0.10944968 -0.14693297
+v -0.03202852 0.10904323 -0.14650169
+v -0.04472278 0.10420866 -0.14757992
+v -0.05106991 0.10316046 -0.14692296
+v -0.05496282 0.10243313 -0.14625597
+v -0.01326216 0.11158870 -0.10206942
+v -0.04459584 0.09924556 -0.09775663
+v -0.06378533 0.09813334 -0.14269039
+v -0.06765708 0.09614388 -0.14269040
+v -0.06340451 0.09092411 -0.09775666
+v -0.01298712 0.11158875 -0.11519850
+v -0.00663999 0.11158875 -0.11488758
+v -0.00397419 0.11158875 -0.11416041
+v 0.00017260 0.11158874 -0.11089569
+v -0.00663999 0.11026256 -0.14269034
+v -0.00029285 0.10940689 -0.14688784
+v -0.00663999 0.10962081 -0.14706838
+v -0.01298712 0.10977056 -0.14719876
+v -0.01933425 0.10534244 -0.14847256
+v -0.02568138 0.10534244 -0.14838731
+v -0.03202852 0.10534243 -0.14818672
+v -0.05106991 0.09892487 -0.14849265
+v -0.05722663 0.09916017 -0.14749970
+v -0.06378533 0.09717072 -0.14715367
+v -0.06774171 0.09618670 -0.14641648
+v -0.01298712 0.11158870 -0.10202428
+v -0.03780441 0.10119222 -0.09775662
+v -0.03649267 0.10151310 -0.09775662
+v -0.03291711 0.10232599 -0.09775661
+v -0.03192273 0.10253991 -0.09775661
+v -0.07083065 0.09415444 -0.14269040
+v -0.06657807 0.08906301 -0.09775666
+v 0.00027839 0.11158874 -0.11068005
+v 0.00605428 0.10893628 -0.14635626
+v -0.00029285 0.10979193 -0.14269035
+v 0.00605428 0.10534243 -0.14804128
+v -0.00029285 0.10534244 -0.14837226
+v 0.01874854 0.10384500 -0.14744953
+v -0.01298712 0.10534244 -0.14846253
+v -0.04472278 0.09892487 -0.14870829
+v 0.01874854 0.09892487 -0.14878854
+v -0.06378533 0.09250730 -0.14865315
+v -0.06996321 0.09261425 -0.14754485
+v -0.07521018 0.09056063 -0.14693304
+v -0.08631766 0.08315903 -0.14618583
+v -0.07891267 0.08874229 -0.14269042
+v -0.07573910 0.09094566 -0.14269042
+v -0.02580833 0.10375925 -0.09775661
+v -0.01933425 0.10493580 -0.09775660
+v -0.01298712 0.10536364 -0.09775660
+v -0.00663999 0.11158870 -0.10202930
+v -0.07013247 0.08675269 -0.09775667
+v 0.00040533 0.11158872 -0.10508339
+v 0.00927016 0.10857261 -0.14591494
+v 0.02386856 0.10292515 -0.14673741
+v 0.03146397 0.09804779 -0.14754483
+v -0.10186813 0.05398047 -0.14892410
+v -0.08917386 0.07325458 -0.14877357
+v 0.03146397 0.09250730 -0.14887381
+v -0.08282673 0.07967215 -0.14859804
+v -0.07698737 0.08662451 -0.14783073
+v -0.08282673 0.08454950 -0.14701831
+v -0.08872956 0.07926570 -0.14702837
+v -0.09274942 0.07686980 -0.14628617
+v -0.08631766 0.08315902 -0.14460112
+v -0.07774903 0.08136193 -0.09775669
+v -0.07457546 0.08377921 -0.09775668
+v -0.00663999 0.10506416 -0.09775660
+v -0.00029285 0.10403735 -0.09775661
+v 0.00385394 0.10266826 -0.09775661
+v 0.01874854 0.09772673 -0.09775663
+v 0.02291649 0.09618652 -0.09775664
+v 0.00027839 0.11158872 -0.10496304
+v 0.00927016 0.10857261 -0.14583972
+v 0.03146397 0.09203648 -0.09775665
+v 0.03554729 0.08989729 -0.09775666
+v 0.03671093 0.09693540 -0.14269039
+v 0.03146397 0.09960938 -0.14269038
+v 0.02716907 0.10159883 -0.14269038
+v 0.02399551 0.10298931 -0.14269037
+v 0.03649936 0.09680706 -0.14690292
+v 0.03827656 0.09302069 -0.14788085
+v 0.04415823 0.08608973 -0.14883873
+v -0.10823642 0.04114533 -0.14898934
+v -0.10823642 0.04756290 -0.14853296
+v -0.09552099 0.06681562 -0.14869336
+v -0.09511901 0.07267699 -0.14698325
+v 0.05050536 0.07967215 -0.14890897
+v -0.09880035 0.07017414 -0.14601538
+v -0.09274942 0.07686979 -0.14430528
+v -0.08473087 0.07524384 -0.09775671
+v -0.08155731 0.07815314 -0.09775670
+v 0.02609006 0.09466769 -0.09775664
+v 0.03872085 0.08771532 -0.09775667
+v 0.04815693 0.08985468 -0.14408456
+v 0.03988449 0.09501012 -0.14269040
+v 0.04815693 0.08985469 -0.14649173
+v 0.04415823 0.09115960 -0.14723895
+v 0.05037842 0.08611111 -0.14753484
+v 0.05691596 0.07973632 -0.14770036
+v -0.05106991 -0.09366647 -0.14856356
+v -0.11458354 0.02828879 -0.14891416
+v 0.01874854 -0.09366647 -0.14870398
+v -0.11369496 0.04114532 -0.14766540
+v -0.10815179 0.05346706 -0.14725914
+v -0.10222780 0.06065474 -0.14792110
+v -0.10000630 0.06681561 -0.14691808
+v 0.06319963 0.06681562 -0.14884382
+v -0.09880035 0.07017413 -0.14538851
+v -0.10599376 0.05866529 -0.14680277
+v -0.11151578 0.05096420 -0.14603551
+v -0.10624765 0.05900754 -0.14269053
+v -0.09103569 0.06854817 -0.09775674
+v -0.08786212 0.07203505 -0.09775673
+v 0.04322732 0.08448514 -0.09775668
+v 0.04640088 0.08219621 -0.09775669
+v 0.05488488 0.08401468 -0.14269044
+v 0.05484257 0.08397192 -0.14680268
+v 0.06116854 0.07763991 -0.14680270
+v 0.06324194 0.07321179 -0.14760009
+v -0.03837565 -0.10010544 -0.14829780
+v -0.05741704 -0.09366647 -0.14838804
+v -0.07647960 -0.08083133 -0.14850837
+v -0.00029285 -0.10010543 -0.14847834
+v -0.11458354 -0.02305178 -0.14847303
+v -0.12093067 0.00261849 -0.14799652
+v -0.12048638 0.01545364 -0.14783600
+v -0.11983052 0.02187121 -0.14768052
+v -0.11904770 0.02828878 -0.14724921
+v -0.10823642 -0.04230450 -0.14840792
+v 0.04415823 -0.08083133 -0.14855851
+v 0.02509568 -0.09366647 -0.14862876
+v 0.00605428 -0.10010543 -0.14845327
+v -0.11229858 0.04756289 -0.14676270
+v -0.11832837 0.03329449 -0.14659725
+v 0.06954676 0.06039805 -0.14858306
+v 0.08226219 0.02828879 -0.14838258
+v 0.08226219 -0.02946936 -0.14839283
+v -0.09693852 0.06110379 -0.09775677
+v -0.09374380 0.06533939 -0.09775675
+v -0.10406847 0.06221633 -0.14269052
+v -0.11731281 0.03669578 -0.14269062
+v -0.11557793 0.04114530 -0.14269060
+v -0.11151578 0.05096419 -0.14518297
+v -0.10967510 0.05346704 -0.14290117
+v -0.10174119 0.05398028 -0.09775679
+v -0.09920233 0.05789500 -0.09775678
+v 0.05016685 0.07898742 -0.09775670
+v 0.05334041 0.07607812 -0.09775671
+v 0.05805845 0.08087007 -0.14269045
+v 0.06118970 0.07766129 -0.14269046
+v 0.06713485 0.07105121 -0.14664225
+v 0.06937750 0.06634499 -0.14720394
+v -0.01933425 -0.10519671 -0.14750546
+v -0.03202852 -0.10459775 -0.14706916
+v -0.03837565 -0.10412712 -0.14678331
+v -0.04497667 -0.10059746 -0.14756061
+v -0.05106991 -0.09916420 -0.14756060
+v -0.01298712 -0.10521811 -0.14756565
+v -0.05741704 -0.09788069 -0.14685350
+v -0.06336219 -0.09368787 -0.14727975
+v -0.07647960 -0.08605096 -0.14720450
+v -0.07070371 -0.08786927 -0.14770600
+v -0.08261516 -0.08074577 -0.14739504
+v -0.08921618 -0.07449933 -0.14756051
+v -0.08917386 -0.06799618 -0.14842807
+v -0.11458354 -0.02946937 -0.14827247
+v -0.12093067 -0.00377769 -0.14789625
+v -0.12425235 -0.00377769 -0.14608586
+v -0.12429466 0.00261849 -0.14613599
+v -0.12150194 0.00907885 -0.14751006
+v -0.12416771 0.00698244 -0.14600057
+v -0.10853262 -0.04885044 -0.14757546
+v -0.11299677 -0.04230451 -0.14719932
+v -0.10186813 -0.05513966 -0.14833775
+v 0.06954676 -0.05513965 -0.14841298
+v 0.05744490 -0.07499135 -0.14777115
+v 0.05094966 -0.08132335 -0.14780627
+v 0.03781110 -0.08724889 -0.14852343
+v 0.02509568 -0.09830852 -0.14729982
+v 0.01874854 -0.09935672 -0.14784645
+v 0.03159091 -0.09407292 -0.14761576
+v -0.00029285 -0.10453357 -0.14722964
+v -0.00663999 -0.10494002 -0.14743024
+v -0.12156539 0.02187119 -0.14269067
+v -0.11995745 0.02828876 -0.14269065
+v -0.11841299 0.03348700 -0.14269063
+v 0.07394744 0.06039804 -0.14692814
+v 0.07610546 0.05378793 -0.14749986
+v 0.08245258 0.04082444 -0.14733442
+v 0.07591505 0.04756289 -0.14834742
+v 0.08226219 0.03472775 -0.14810172
+v 0.08755146 0.02187121 -0.14755012
+v 0.08801691 0.01545364 -0.14760531
+v 0.08829195 -0.01019526 -0.14760541
+v 0.08793227 -0.01663422 -0.14764555
+v 0.08742451 -0.02305179 -0.14754527
+v 0.08141589 -0.04230451 -0.14749019
+v 0.07591505 -0.04872208 -0.14808698
+v -0.11183312 0.03273812 -0.09775687
+v -0.11069064 0.03594691 -0.09775686
+v -0.10846915 0.04114514 -0.09775684
+v -0.11261595 0.04792654 -0.14290119
+v -0.11117726 0.05032243 -0.14090024
+v -0.10440698 0.04950937 -0.09775681
+v 0.05638704 0.07286934 -0.09775672
+v 0.05956060 0.06948941 -0.09775673
+v 0.06436327 0.07413162 -0.14269048
+v 0.06702906 0.07090144 -0.14269049
+v 0.07293190 0.06390630 -0.14513279
+v 0.07293190 0.06390631 -0.14614078
+v -0.01933425 -0.10690809 -0.14269114
+v -0.02568138 -0.10491863 -0.14725973
+v -0.02568138 -0.10637330 -0.14269114
+v -0.04300905 -0.10365651 -0.14632193
+v -0.03202852 -0.10566736 -0.14269114
+v -0.01298712 -0.10695087 -0.14269114
+v -0.06099260 -0.09708918 -0.14614137
+v -0.06898998 -0.09157007 -0.14680333
+v -0.08037251 -0.08463909 -0.14645726
+v -0.08712163 -0.07856379 -0.14668291
+v -0.09348991 -0.07240293 -0.14677818
+v -0.09556331 -0.06795341 -0.14748024
+v -0.11483743 -0.03569441 -0.14740491
+v -0.11940737 -0.02305179 -0.14735470
+v -0.12014787 -0.01663422 -0.14762047
+v -0.12139613 -0.00970324 -0.14735466
+v -0.12412540 -0.00722178 -0.14593042
+v -0.12425235 -0.00377770 -0.14487224
+v -0.12429466 0.00261848 -0.14458638
+v -0.12416771 0.00698243 -0.14535364
+v -0.12281367 0.01545362 -0.14269069
+v -0.11202354 -0.04677542 -0.14654237
+v -0.10643807 -0.05513966 -0.14695865
+v -0.11801100 -0.03342687 -0.14621134
+v -0.11858224 -0.02946937 -0.14676298
+v -0.10172003 -0.06117217 -0.14715425
+v 0.06982180 -0.06174976 -0.14757551
+v 0.06366508 -0.06842403 -0.14768085
+v 0.06184557 -0.07325860 -0.14700385
+v 0.05571001 -0.07952643 -0.14706907
+v 0.04915131 -0.08530224 -0.14690861
+v 0.04398897 -0.08735587 -0.14751041
+v 0.03781110 -0.09212626 -0.14716440
+v 0.02958098 -0.09743146 -0.14650746
+v 0.01070884 -0.10359232 -0.14629685
+v 0.00605428 -0.10404155 -0.14680837
+v -0.00663999 -0.10637330 -0.14269114
+v -0.11507016 0.02187103 -0.09775691
+v -0.11333528 0.02828860 -0.09775689
+v 0.07942713 0.05154179 -0.14632136
+v 0.08037919 0.04756289 -0.14701845
+v 0.08564732 0.03847133 -0.14615592
+v 0.08611277 0.03472775 -0.14663736
+v 0.08687443 0.02828878 -0.14722414
+v 0.09184636 0.00052209 -0.14597552
+v 0.08918056 0.00263989 -0.14727940
+v 0.08831312 0.00903607 -0.14756523
+v 0.08918056 -0.00379908 -0.14727942
+v 0.09184636 -0.00165989 -0.14597553
+v 0.08668401 -0.02946937 -0.14711904
+v 0.07995606 -0.04872208 -0.14666776
+v 0.07580926 -0.05458347 -0.14710909
+v 0.08598583 -0.03458203 -0.14651225
+v -0.10601492 0.04630059 -0.09775682
+v 0.06212061 0.06628063 -0.09775675
+v 0.06531534 0.06223756 -0.09775676
+v 0.07126049 0.05355245 -0.09775679
+v 0.07151437 0.05312461 -0.09775679
+v 0.07280496 0.05089985 -0.09775680
+v 0.07942713 0.05154178 -0.14406464
+v 0.06774840 0.05902877 -0.09775677
+v -0.01264860 -0.10316467 -0.09775737
+v -0.01300828 -0.10314328 -0.09775737
+v -0.01933425 -0.10262987 -0.09775737
+v -0.04616146 -0.10280084 -0.14269113
+v -0.05106991 -0.10113227 -0.14269112
+v -0.03837565 -0.10461916 -0.14269113
+v -0.04298790 -0.10365653 -0.14269113
+v -0.02568138 -0.10164584 -0.09775736
+v -0.00716891 -0.10277961 -0.09775737
+v -0.06099260 -0.09708919 -0.14402507
+v -0.07284058 -0.09017962 -0.14269108
+v -0.07647960 -0.08759120 -0.14269107
+v -0.08041482 -0.08468190 -0.14269106
+v -0.08737551 -0.07877773 -0.14269104
+v -0.09054908 -0.07595400 -0.14269103
+v -0.09384958 -0.07274521 -0.14269102
+v -0.09702315 -0.06927973 -0.14269100
+v -0.09949853 -0.06577143 -0.14659259
+v -0.12226357 -0.01663424 -0.14269081
+v -0.12412540 -0.00722178 -0.14573483
+v -0.12082489 -0.02305181 -0.14269083
+v -0.11743976 -0.00379926 -0.09775700
+v -0.11782058 -0.00142475 -0.10017420
+v -0.11750323 0.00253275 -0.09775698
+v -0.12382920 0.00261847 -0.14137682
+v -0.11750323 0.00268249 -0.09775698
+v -0.12365995 0.00907884 -0.14300666
+v -0.11712239 0.00903589 -0.09775696
+v -0.11631842 0.01545346 -0.09775693
+v -0.10531674 -0.05875489 -0.14619640
+v -0.11047907 -0.05030511 -0.14269093
+v -0.11219280 -0.04709632 -0.14269092
+v -0.11672041 -0.03648593 -0.14269088
+v -0.11796869 -0.03327715 -0.14269087
+v -0.11911117 -0.02946939 -0.14269086
+v -0.11432967 -0.04230453 -0.14269091
+v 0.06789650 -0.06658433 -0.14692358
+v 0.07363008 -0.05971752 -0.14668284
+v 0.06260723 -0.07407151 -0.14269102
+v 0.05968755 -0.07728030 -0.14269103
+v 0.05651398 -0.08023238 -0.14269104
+v 0.05293843 -0.08344117 -0.14269106
+v 0.04176748 -0.09094971 -0.14639711
+v 0.03292381 -0.09610518 -0.14269110
+v 0.02975024 -0.09751705 -0.14269111
+v 0.02509568 -0.09935674 -0.14269111
+v 0.01874854 -0.10147455 -0.14269112
+v 0.01062421 -0.10359234 -0.14269113
+v 0.00605428 -0.10451220 -0.14269113
+v -0.00029285 -0.10556040 -0.14269114
+v 0.01379778 -0.10284363 -0.14269113
+v 0.08564732 0.03847132 -0.14468153
+v 0.08937098 0.02187119 -0.14269067
+v 0.09040768 0.01545362 -0.14269069
+v 0.09184636 0.00052208 -0.14520824
+v 0.09104239 -0.01019528 -0.14269079
+v 0.09038651 -0.01663424 -0.14269081
+v 0.08939212 -0.02305181 -0.14269083
+v 0.09184636 -0.00165990 -0.14520825
+v 0.07915209 -0.05208061 -0.14598574
+v 0.08793227 -0.02946939 -0.14269086
+v 0.08623972 -0.03541634 -0.14269088
+v 0.08526650 -0.03862512 -0.14269089
+v 0.07428595 0.04811891 -0.09775681
+v 0.07796729 0.04054617 -0.09775684
+v 0.08425094 0.04082442 -0.14260033
+v -0.04643651 -0.09644760 -0.09775734
+v -0.05106991 -0.09488600 -0.09775734
+v -0.03837565 -0.09877933 -0.09775735
+v -0.04326294 -0.09741024 -0.09775735
+v -0.05741704 -0.09234036 -0.09775733
+v -0.05803060 -0.09824437 -0.14220967
+v -0.03202852 -0.10038372 -0.09775736
+v -0.00029285 -0.10162445 -0.09775736
+v -0.06054830 -0.09685390 -0.13974734
+v -0.06336219 -0.09554899 -0.14220966
+v -0.06966701 -0.09201932 -0.14269109
+v -0.06418732 -0.08891766 -0.09775732
+v -0.06958238 -0.08570887 -0.09775730
+v -0.07275595 -0.08367664 -0.09775730
+v -0.07647960 -0.08100265 -0.09775729
+v -0.08026672 -0.07815753 -0.09775728
+v -0.08344029 -0.07537658 -0.09775727
+v -0.08699468 -0.07214640 -0.09775726
+v -0.09016825 -0.06885204 -0.09775724
+v -0.09973126 -0.06607094 -0.14269099
+v -0.09308793 -0.06564326 -0.09775723
+v -0.12344838 -0.00970325 -0.14323240
+v -0.11477396 -0.02305197 -0.09775707
+v -0.11606455 -0.01663440 -0.09775705
+v -0.11693200 -0.01019544 -0.09775703
+v -0.11697430 -0.00974621 -0.09775703
+v -0.10290483 -0.06192091 -0.14269098
+v -0.10529558 -0.05871212 -0.14269097
+v -0.10753823 -0.05513968 -0.14269095
+v -0.10510517 -0.05843404 -0.13937609
+v -0.10411078 -0.05028387 -0.09775717
+v -0.10586682 -0.04707508 -0.09775716
+v -0.10819411 -0.04230469 -0.09775715
+v -0.11777827 -0.03274236 -0.13942615
+v -0.11056370 -0.03674279 -0.09775712
+v -0.11306024 -0.02946955 -0.09775710
+v 0.07176826 -0.06350391 -0.14269098
+v 0.06859469 -0.06733306 -0.14269100
+v 0.06578080 -0.07054185 -0.14269101
+v 0.07407438 -0.06029513 -0.14269097
+v 0.05820655 -0.06915153 -0.09775724
+v 0.05503298 -0.07261702 -0.09775726
+v 0.05164785 -0.07582581 -0.09775727
+v 0.04976486 -0.08579428 -0.14269107
+v 0.04847428 -0.07854258 -0.09775728
+v 0.04352352 -0.08232895 -0.09775729
+v 0.04193673 -0.09107808 -0.14269108
+v 0.03781110 -0.09349537 -0.14269109
+v 0.04511030 -0.08900306 -0.14269108
+v 0.02958098 -0.09116381 -0.09775732
+v 0.02509568 -0.09336717 -0.09775733
+v 0.01938326 -0.09587003 -0.09775734
+v 0.01620969 -0.09713215 -0.09775735
+v 0.01240141 -0.09833009 -0.09775735
+v 0.00605428 -0.10019119 -0.09775736
+v 0.08784766 0.02828876 -0.14269065
+v 0.07908861 0.03793635 -0.09775685
+v 0.07997720 0.03519819 -0.09775686
+v 0.08188134 0.02828860 -0.09775689
+v 0.08332003 0.02187103 -0.09775691
+v 0.09100006 0.00903605 -0.14269072
+v 0.08429327 0.01545346 -0.09775693
+v 0.09150785 0.00263987 -0.14291641
+v 0.08516072 0.00240440 -0.09775698
+v 0.09152899 -0.00379910 -0.14291643
+v 0.08477987 -0.00996013 -0.09775703
+v 0.08475871 -0.01019544 -0.09775703
+v 0.08408169 -0.01663440 -0.09775705
+v 0.08302385 -0.02305197 -0.09775707
+v 0.08378548 -0.04230453 -0.14269091
+v 0.08084465 -0.04872210 -0.14269093
+v 0.07915209 -0.05205924 -0.14269094
+v 0.07724795 -0.05526803 -0.14269095
+v 0.08596468 -0.03441093 -0.13820252
+v 0.08131010 -0.02946955 -0.09775710
+v 0.07965986 -0.03441108 -0.09775712
+v 0.07855969 -0.03761986 -0.09775713
+v -0.06101375 -0.09067179 -0.09775732
+v -0.09672695 -0.06115096 -0.09775721
+v -0.09691737 -0.06091565 -0.09775721
+v -0.09731935 -0.06040224 -0.09775721
+v -0.09880035 -0.05849836 -0.09775720
+v -0.10013325 -0.05653031 -0.09775720
+v -0.10087374 -0.05541793 -0.09775719
+v -0.11170618 -0.03353401 -0.09775711
+v 0.07363008 -0.05958921 -0.13741024
+v 0.06664824 -0.05875507 -0.09775721
+v 0.06425748 -0.06198524 -0.09775722
+v 0.06106276 -0.06594275 -0.09775723
+v 0.07908861 -0.05197368 -0.13944126
+v 0.04310037 -0.08262844 -0.09775729
+v 0.03901705 -0.08547356 -0.09775730
+v 0.04147128 -0.09077860 -0.13874432
+v 0.03275455 -0.08938828 -0.09775732
+v 0.03838234 -0.08590140 -0.09775731
+v 0.08477987 0.00880058 -0.09775696
+v 0.08516072 -0.00364951 -0.09775700
+v 0.07646513 -0.04230469 -0.09775715
+v 0.06910246 -0.05513984 -0.09775719
+v 0.07379934 -0.04748153 -0.09775716
+v 0.07200098 -0.05069032 -0.09775718
+f 1 2 7
+f 1 7 24
+f 1 24 44
+f 1 44 69
+f 1 69 91
+f 1 91 71
+f 1 71 51
+f 1 51 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 16
+f 1 16 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 7
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 9
+f 6 9 8
+f 7 15 25
+f 7 25 24
+f 9 23 10
+f 10 23 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 50
+f 12 50 70
+f 12 70 85
+f 12 85 84
+f 12 84 110
+f 12 110 109
+f 12 109 132
+f 12 132 131
+f 12 131 158
+f 12 158 157
+f 12 157 165
+f 12 165 164
+f 12 164 223
+f 12 223 283
+f 12 283 220
+f 12 220 219
+f 12 219 218
+f 12 218 268
+f 12 268 267
+f 12 267 319
+f 12 319 318
+f 12 318 316
+f 12 316 314
+f 12 314 312
+f 12 312 382
+f 12 382 381
+f 12 381 380
+f 12 380 379
+f 12 379 392
+f 12 392 441
+f 12 441 391
+f 12 391 389
+f 12 389 388
+f 12 388 387
+f 12 387 440
+f 12 440 439
+f 12 439 438
+f 12 438 437
+f 12 437 436
+f 12 436 435
+f 12 435 377
+f 12 377 375
+f 12 375 374
+f 12 374 373
+f 12 373 372
+f 12 372 371
+f 12 371 370
+f 12 370 369
+f 12 369 368
+f 12 368 434
+f 12 434 361
+f 12 361 358
+f 12 358 357
+f 12 357 360
+f 12 360 359
+f 12 359 363
+f 12 363 298
+f 12 298 293
+f 12 293 292
+f 12 292 291
+f 12 291 299
+f 12 299 364
+f 12 364 411
+f 12 411 410
+f 12 410 409
+f 12 409 408
+f 12 408 407
+f 12 407 406
+f 12 406 450
+f 12 450 451
+f 12 451 448
+f 12 448 447
+f 12 447 402
+f 12 402 401
+f 12 401 399
+f 12 399 398
+f 12 398 397
+f 12 397 445
+f 12 445 444
+f 12 444 443
+f 12 443 455
+f 12 455 457
+f 12 457 456
+f 12 456 454
+f 12 454 433
+f 12 433 432
+f 12 432 431
+f 12 431 425
+f 12 425 424
+f 12 424 423
+f 12 423 422
+f 12 422 453
+f 12 453 420
+f 12 420 452
+f 12 452 418
+f 12 418 416
+f 12 416 415
+f 12 415 414
+f 12 414 413
+f 12 413 355
+f 12 355 354
+f 12 354 288
+f 12 288 287
+f 12 287 286
+f 12 286 290
+f 12 290 285
+f 12 285 284
+f 12 284 225
+f 12 225 224
+f 12 224 167
+f 12 167 166
+f 12 166 134
+f 12 134 133
+f 12 133 112
+f 12 112 94
+f 12 94 93
+f 12 93 111
+f 12 111 90
+f 12 90 89
+f 12 89 88
+f 12 88 87
+f 12 87 86
+f 12 86 68
+f 12 68 67
+f 12 67 66
+f 12 66 48
+f 12 48 47
+f 12 47 46
+f 12 46 45
+f 12 45 25
+f 12 25 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 21
+f 19 21 20
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 39 40
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 26
+f 24 25 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 44
+f 26 43 27
+f 27 43 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 53 52
+f 34 52 56
+f 34 56 54
+f 35 55 36
+f 36 55 57
+f 36 57 37
+f 37 58 38
+f 37 57 59
+f 37 59 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 49
+f 44 48 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 49 70 50
+f 49 65 70
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 56
+f 54 56 59
+f 54 59 55
+f 55 59 57
+f 56 73 74
+f 56 74 59
+f 56 72 73
+f 58 75 76
+f 58 76 60
+f 58 59 77
+f 58 77 75
+f 59 74 77
+f 60 76 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 108
+f 63 108 83
+f 63 83 64
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 64 83 84
+f 65 85 70
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 71 92 72
+f 71 91 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 92
+f 72 92 98
+f 72 98 73
+f 73 98 97
+f 73 97 96
+f 73 96 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 77
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 75 77 102
+f 76 104 105
+f 76 105 81
+f 76 81 78
+f 77 101 106
+f 77 106 102
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 81 105 82
+f 82 105 107
+f 82 107 127
+f 82 127 108
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 83 108 109
+f 90 111 91
+f 91 111 93
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 99
+f 95 99 96
+f 99 116 100
+f 99 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 106
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 102 106 121
+f 102 121 119
+f 103 120 122
+f 103 122 123
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 104 125 105
+f 104 124 125
+f 105 125 107
+f 106 118 126
+f 106 126 121
+f 107 125 128
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 127
+f 108 127 131
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 112 133 113
+f 113 134 135
+f 113 135 115
+f 113 115 114
+f 113 133 134
+f 115 135 136
+f 115 136 117
+f 115 117 116
+f 117 136 118
+f 118 137 138
+f 118 138 126
+f 118 136 137
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 120
+f 119 121 142
+f 119 142 139
+f 120 143 144
+f 120 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 122
+f 120 141 148
+f 120 148 143
+f 121 126 149
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 142
+f 122 152 123
+f 122 147 153
+f 122 153 152
+f 123 128 124
+f 123 152 128
+f 124 128 125
+f 126 138 154
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 149
+f 127 157 158
+f 127 158 131
+f 127 130 159
+f 127 159 157
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 160
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 130
+f 130 162 163
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 159
+f 134 166 135
+f 135 166 167
+f 135 167 168
+f 135 168 136
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 171
+f 138 171 154
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 139 142 177
+f 139 177 172
+f 140 176 178
+f 140 178 179
+f 140 179 180
+f 140 180 181
+f 140 181 141
+f 141 180 182
+f 141 182 183
+f 141 183 184
+f 141 184 148
+f 141 181 180
+f 142 151 177
+f 143 185 186
+f 143 186 144
+f 143 148 185
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 189
+f 144 189 145
+f 145 189 188
+f 145 188 190
+f 145 190 146
+f 146 190 147
+f 147 190 153
+f 148 191 192
+f 148 192 185
+f 148 184 193
+f 148 193 191
+f 149 156 194
+f 149 194 195
+f 149 195 196
+f 149 196 197
+f 149 197 150
+f 150 198 199
+f 150 199 151
+f 150 197 200
+f 150 200 198
+f 151 201 202
+f 151 202 177
+f 151 199 201
+f 153 190 203
+f 153 203 204
+f 153 204 205
+f 153 205 160
+f 154 171 206
+f 154 206 207
+f 154 207 208
+f 154 208 209
+f 154 209 155
+f 155 209 210
+f 155 210 211
+f 155 211 212
+f 155 212 213
+f 155 213 156
+f 156 213 214
+f 156 214 215
+f 156 215 216
+f 156 216 217
+f 156 217 194
+f 157 159 165
+f 160 205 218
+f 160 218 219
+f 160 219 161
+f 161 219 220
+f 161 220 221
+f 161 221 162
+f 162 221 222
+f 162 222 163
+f 163 222 223
+f 163 223 164
+f 167 224 169
+f 167 169 168
+f 169 224 225
+f 169 225 226
+f 169 226 170
+f 170 226 227
+f 170 227 228
+f 170 228 229
+f 170 229 171
+f 171 229 206
+f 172 230 231
+f 172 231 173
+f 172 177 235
+f 172 235 230
+f 173 231 230
+f 173 230 232
+f 173 232 174
+f 174 233 176
+f 174 176 175
+f 174 232 234
+f 174 234 233
+f 176 233 178
+f 177 202 235
+f 178 236 237
+f 178 237 179
+f 178 233 236
+f 179 237 180
+f 180 238 182
+f 180 237 238
+f 182 238 239
+f 182 239 183
+f 183 240 241
+f 183 241 193
+f 183 193 184
+f 183 239 240
+f 185 242 243
+f 185 243 244
+f 185 244 186
+f 185 192 242
+f 186 245 187
+f 186 244 245
+f 187 246 310
+f 187 310 247
+f 187 247 248
+f 187 248 188
+f 187 245 244
+f 187 244 246
+f 188 248 249
+f 188 249 190
+f 190 249 250
+f 190 250 203
+f 191 251 192
+f 191 193 252
+f 191 252 251
+f 192 251 253
+f 192 253 254
+f 192 254 242
+f 193 241 255
+f 193 255 252
+f 194 256 257
+f 194 257 195
+f 194 217 256
+f 195 257 258
+f 195 258 259
+f 195 259 196
+f 196 259 260
+f 196 260 261
+f 196 261 197
+f 197 261 200
+f 198 200 262
+f 198 262 263
+f 198 263 264
+f 198 264 199
+f 199 264 265
+f 199 265 201
+f 200 261 262
+f 201 265 266
+f 201 266 235
+f 201 235 202
+f 203 250 319
+f 203 319 267
+f 203 267 204
+f 204 267 268
+f 204 268 205
+f 205 268 218
+f 206 229 269
+f 206 269 270
+f 206 270 207
+f 207 270 208
+f 208 271 272
+f 208 272 273
+f 208 273 210
+f 208 210 209
+f 208 270 271
+f 210 273 211
+f 211 273 274
+f 211 274 212
+f 212 274 275
+f 212 275 276
+f 212 276 213
+f 213 276 275
+f 213 275 277
+f 213 277 278
+f 213 278 214
+f 214 278 215
+f 215 278 279
+f 215 279 216
+f 216 280 281
+f 216 281 217
+f 216 279 282
+f 216 282 280
+f 217 281 256
+f 220 222 221
+f 220 283 222
+f 222 283 223
+f 225 284 227
+f 225 227 226
+f 227 284 285
+f 227 285 228
+f 228 286 287
+f 228 287 288
+f 228 288 289
+f 228 289 269
+f 228 269 229
+f 228 285 290
+f 228 290 286
+f 230 235 291
+f 230 291 292
+f 230 292 293
+f 230 293 232
+f 232 293 234
+f 233 294 295
+f 233 295 236
+f 233 234 296
+f 233 296 297
+f 233 297 294
+f 234 293 298
+f 234 298 296
+f 235 266 299
+f 235 299 291
+f 236 295 300
+f 236 300 301
+f 236 301 238
+f 236 238 237
+f 238 301 302
+f 238 302 303
+f 238 303 304
+f 238 304 305
+f 238 305 239
+f 239 305 240
+f 240 305 306
+f 240 306 307
+f 240 307 308
+f 240 308 241
+f 241 308 255
+f 242 254 243
+f 243 254 246
+f 243 246 244
+f 246 309 310
+f 246 254 253
+f 246 253 311
+f 246 311 309
+f 247 310 312
+f 247 312 313
+f 247 313 248
+f 248 313 314
+f 248 314 315
+f 248 315 316
+f 248 316 249
+f 249 317 250
+f 249 316 318
+f 249 318 317
+f 250 317 319
+f 251 252 320
+f 251 320 321
+f 251 321 322
+f 251 322 253
+f 252 255 320
+f 253 323 324
+f 253 324 325
+f 253 325 311
+f 253 322 326
+f 253 326 323
+f 255 308 320
+f 256 327 258
+f 256 258 257
+f 256 281 328
+f 256 328 327
+f 258 327 329
+f 258 329 330
+f 258 330 259
+f 259 331 332
+f 259 332 260
+f 259 330 331
+f 260 332 333
+f 260 333 262
+f 260 262 261
+f 262 333 263
+f 263 333 334
+f 263 334 335
+f 263 335 336
+f 263 336 337
+f 263 337 264
+f 264 338 339
+f 264 339 340
+f 264 340 266
+f 264 266 265
+f 264 337 341
+f 264 341 338
+f 266 340 299
+f 269 289 342
+f 269 342 271
+f 269 271 270
+f 271 342 343
+f 271 343 272
+f 272 343 274
+f 272 274 273
+f 274 344 345
+f 274 345 349
+f 274 349 278
+f 274 278 277
+f 274 277 275
+f 274 343 344
+f 278 346 347
+f 278 347 348
+f 278 348 279
+f 278 349 346
+f 279 348 282
+f 280 350 328
+f 280 328 281
+f 280 282 350
+f 282 348 351
+f 282 351 352
+f 282 352 353
+f 282 353 350
+f 288 354 289
+f 289 354 355
+f 289 355 356
+f 289 356 342
+f 294 357 358
+f 294 358 295
+f 294 297 359
+f 294 359 360
+f 294 360 357
+f 295 358 361
+f 295 361 362
+f 295 362 300
+f 296 363 297
+f 296 298 363
+f 297 363 359
+f 299 340 339
+f 299 339 364
+f 300 362 365
+f 300 365 366
+f 300 366 367
+f 300 367 301
+f 301 367 368
+f 301 368 369
+f 301 369 370
+f 301 370 302
+f 302 371 303
+f 302 370 371
+f 303 371 372
+f 303 372 304
+f 304 372 373
+f 304 373 305
+f 305 373 374
+f 305 374 306
+f 306 374 375
+f 306 375 307
+f 307 376 308
+f 307 375 377
+f 307 377 376
+f 308 376 320
+f 309 378 310
+f 309 311 379
+f 309 379 380
+f 309 380 378
+f 310 378 381
+f 310 381 382
+f 310 382 312
+f 311 325 392
+f 311 392 379
+f 312 314 313
+f 314 316 315
+f 317 318 319
+f 320 383 384
+f 320 384 385
+f 320 385 321
+f 320 376 383
+f 321 385 386
+f 321 386 387
+f 321 387 388
+f 321 388 322
+f 322 388 389
+f 322 389 326
+f 323 390 324
+f 323 326 391
+f 323 391 390
+f 324 390 325
+f 325 390 392
+f 326 389 391
+f 327 328 393
+f 327 393 394
+f 327 394 395
+f 327 395 329
+f 328 350 396
+f 328 396 393
+f 329 397 330
+f 329 395 397
+f 330 397 398
+f 330 398 399
+f 330 399 331
+f 331 399 332
+f 332 400 333
+f 332 399 401
+f 332 401 402
+f 332 402 400
+f 333 403 404
+f 333 404 334
+f 333 400 405
+f 333 405 403
+f 334 404 406
+f 334 406 407
+f 334 407 335
+f 335 407 408
+f 335 408 409
+f 335 409 336
+f 336 409 337
+f 337 409 410
+f 337 410 411
+f 337 411 341
+f 338 411 364
+f 338 364 339
+f 338 341 411
+f 342 412 343
+f 342 356 355
+f 342 355 413
+f 342 413 414
+f 342 414 415
+f 342 415 412
+f 343 412 415
+f 343 415 416
+f 343 416 344
+f 344 417 345
+f 344 416 418
+f 344 418 417
+f 345 417 419
+f 345 419 420
+f 345 420 421
+f 345 421 349
+f 346 349 421
+f 346 421 422
+f 346 422 423
+f 346 423 347
+f 347 423 424
+f 347 424 348
+f 348 424 425
+f 348 425 351
+f 350 353 426
+f 350 426 427
+f 350 427 428
+f 350 428 429
+f 350 429 396
+f 351 425 430
+f 351 430 352
+f 352 430 353
+f 353 430 431
+f 353 431 432
+f 353 432 433
+f 353 433 426
+f 361 434 365
+f 361 365 362
+f 365 434 368
+f 365 368 367
+f 365 367 366
+f 376 377 435
+f 376 435 436
+f 376 436 437
+f 376 437 438
+f 376 438 386
+f 376 386 383
+f 378 380 381
+f 383 386 384
+f 384 386 385
+f 386 438 439
+f 386 439 440
+f 386 440 387
+f 390 391 441
+f 390 441 392
+f 393 396 442
+f 393 442 443
+f 393 443 444
+f 393 444 445
+f 393 445 394
+f 394 445 395
+f 395 445 397
+f 396 429 446
+f 396 446 442
+f 400 402 447
+f 400 447 448
+f 400 448 405
+f 403 449 404
+f 403 405 449
+f 404 449 450
+f 404 450 406
+f 405 448 451
+f 405 451 449
+f 417 418 419
+f 418 452 419
+f 419 452 420
+f 420 453 421
+f 421 453 422
+f 425 431 430
+f 426 433 446
+f 426 446 427
+f 427 446 428
+f 428 446 429
+f 433 454 446
+f 442 446 455
+f 442 455 443
+f 446 454 456
+f 446 456 457
+f 446 457 455
+f 449 451 450
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01674001 0.05398770 0.13829148
+v 0.01569788 0.03860002 0.14315593
+v 0.01579741 0.03472078 0.14329796
+v 0.01576228 0.02965787 0.14327212
+v 0.01661706 0.04756208 0.13873604
+v 0.01674001 0.05398772 0.13474226
+v 0.01645313 0.06040337 0.13769751
+v 0.01600232 0.06498885 0.13709800
+v 0.00973783 0.01370322 0.14980049
+v 0.01014765 0.00904813 0.15022291
+v 0.01007740 0.00263245 0.15036678
+v 0.01576228 0.02965788 0.14228335
+v 0.00964415 -0.00179386 0.14999229
+v 0.01661706 0.04756209 0.13524769
+v 0.01609014 0.05582788 0.13366681
+v 0.01611942 0.06040339 0.13366682
+v 0.01645313 0.06040339 0.13421285
+v 0.01600232 0.06498885 0.13481056
+v 0.01154692 0.07306565 0.13366687
+v 0.00981394 0.07042974 0.13671248
+v 0.01212653 0.06700804 0.13724005
+v 0.00818049 0.01370322 0.14980049
+v 0.00606110 0.00263244 0.15125962
+v 0.00648263 -0.00388269 0.15121902
+v 0.01577984 0.03716772 0.13641905
+v 0.01616626 0.04114643 0.13592283
+v 0.00964415 -0.00179385 0.14784504
+v 0.01023547 0.00227438 0.14592472
+v 0.00977881 0.00418418 0.14258579
+v 0.00467354 -0.01020884 0.15112122
+v 0.00350261 -0.01415770 0.15021177
+v 0.01483724 0.05012837 0.13366678
+v 0.01505972 0.06624215 0.13366684
+v 0.00842638 0.07541308 0.13366688
+v 0.00647092 0.07667632 0.13366688
+v 0.00897672 0.07042974 0.13671248
+v -0.00028536 -0.00379317 0.15175398
+v -0.00028536 -0.01020884 0.15251029
+v 0.01358434 0.04556280 0.13366677
+v -0.00971723 -0.01690296 0.13366654
+v 0.00350261 -0.01415769 0.14790219
+v 0.00889476 -0.00010289 0.14356347
+v -0.00068934 -0.01643552 0.15081313
+v -0.00307219 -0.02008598 0.14976716
+v 0.00159984 0.07313527 0.13366687
+v 0.00654118 0.07284680 0.13529575
+v -0.00689528 -0.01013921 0.15078363
+v -0.02577073 0.03472082 0.13366673
+v -0.03028468 0.02830515 0.13366670
+v -0.03203523 0.02555984 0.13366669
+v -0.01181320 -0.01663445 0.15021544
+v -0.00663768 -0.01663446 0.15134257
+v -0.01298999 -0.02301028 0.13366652
+v -0.00307219 -0.02008597 0.14754060
+v -0.00352300 -0.01974777 0.14325902
+v 0.00233753 -0.01233742 0.14362061
+v -0.00663768 -0.02059327 0.15018222
+v -0.01898517 -0.02492006 0.13366651
+v -0.00604050 -0.02104086 0.14574200
+v -0.01060129 -0.01222803 0.14981147
+v -0.03420731 0.02188948 0.13366668
+v -0.03794844 0.01547380 0.13366666
+v -0.01498058 -0.01663445 0.14891492
+v -0.01169026 -0.02060321 0.15011765
+v -0.03838169 0.01457860 0.13366665
+v -0.01304268 -0.02305006 0.13366652
+v -0.01347593 -0.02160783 0.14680640
+v -0.02568291 -0.02447245 0.13366651
+v -0.01933060 -0.01663444 0.14679904
+v -0.04052449 0.00904819 0.13366663
+v -0.04202329 0.00263251 0.13366661
+v -0.02383869 -0.02069272 0.14390651
+v -0.01933060 -0.02137905 0.14518490
+v -0.03171322 -0.02287102 0.13366652
+v -0.02441245 -0.01663443 0.14413897
+v -0.04288978 -0.00379310 0.13366659
+v -0.03433611 -0.01908131 0.13612184
+v -0.03565341 -0.02039427 0.13366653
+v -0.03232211 -0.02250299 0.13366652
+v -0.04307127 -0.01020877 0.13366656
+v -0.03622717 -0.01479425 0.13717704
+v -0.03911352 -0.01681343 0.13366654
+v -0.03972826 -0.01020878 0.13561642
+v -0.04202329 -0.01226776 0.13366655
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 14
+f 4 14 5
+f 4 11 13
+f 4 13 27
+f 4 27 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 21 20
+f 9 20 36
+f 9 36 22
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 25
+f 13 24 30
+f 13 30 31
+f 13 31 41
+f 13 41 27
+f 14 32 15
+f 14 26 32
+f 15 32 39
+f 15 39 40
+f 15 40 53
+f 15 53 66
+f 15 66 58
+f 15 58 68
+f 15 68 74
+f 15 74 79
+f 15 79 78
+f 15 78 82
+f 15 82 84
+f 15 84 80
+f 15 80 76
+f 15 76 71
+f 15 71 70
+f 15 70 65
+f 15 65 62
+f 15 62 61
+f 15 61 50
+f 15 50 49
+f 15 49 48
+f 15 48 45
+f 15 45 35
+f 15 35 34
+f 15 34 19
+f 15 19 33
+f 15 33 16
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 22 37 23
+f 22 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 30
+f 25 39 26
+f 25 29 40
+f 25 40 39
+f 26 39 32
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 40
+f 30 38 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 54
+f 31 54 41
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 45
+f 36 45 37
+f 37 47 38
+f 37 45 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 47
+f 38 47 51
+f 38 51 52
+f 38 52 43
+f 40 42 53
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 53
+f 43 52 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 54
+f 47 60 51
+f 47 50 61
+f 47 61 62
+f 47 62 60
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 51 60 62
+f 51 62 65
+f 51 65 63
+f 52 64 57
+f 53 56 55
+f 53 55 66
+f 54 59 66
+f 54 66 55
+f 57 64 67
+f 57 67 58
+f 58 66 59
+f 58 67 68
+f 63 69 64
+f 63 65 70
+f 63 70 71
+f 63 71 69
+f 64 72 73
+f 64 73 67
+f 64 69 72
+f 67 73 68
+f 68 73 74
+f 69 75 72
+f 69 71 76
+f 69 76 75
+f 72 77 78
+f 72 78 79
+f 72 79 74
+f 72 74 73
+f 72 75 80
+f 72 80 81
+f 72 81 82
+f 72 82 77
+f 75 83 80
+f 75 76 83
+f 76 80 83
+f 77 82 78
+f 80 84 81
+f 81 84 82
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00663400 -0.14375624 0.06747875
+v -0.01280957 -0.14528858 0.06747875
+v -0.01142078 -0.14793583 0.09866485
+v -0.00663400 -0.14760180 0.09927311
+v -0.00028185 -0.14756841 0.09934914
+v 0.00477696 -0.14788572 0.09876403
+v -0.00015777 -0.14464975 0.06747875
+v -0.01638892 -0.14728438 0.06747874
+v -0.01848403 -0.14997755 0.09484013
+v -0.00663400 -0.15147650 0.10118049
+v -0.01848403 -0.15234915 0.09942846
+v -0.01331545 -0.15095042 0.09983838
+v -0.00028185 -0.15147650 0.10124990
+v 0.00655709 -0.15089614 0.09984499
+v 0.01241290 -0.15268316 0.09916069
+v 0.01624041 -0.15405683 0.09851276
+v 0.01241290 -0.15035750 0.09488310
+v 0.02198169 -0.15464553 0.09174927
+v 0.02198169 -0.15464553 0.09144845
+v 0.00452402 -0.14695035 0.06747874
+v -0.01746749 -0.14820294 0.06747874
+v -0.01848403 -0.14950146 0.06747873
+v -0.00663400 -0.15614868 0.10000033
+v -0.01848403 -0.15660378 0.09942844
+v -0.01298138 -0.15643678 0.09984827
+v -0.00028185 -0.15609439 0.09999373
+v 0.00606075 -0.15627810 0.09978215
+v 0.01241290 -0.15621130 0.09916068
+v 0.01624041 -0.15556830 0.09851276
+v 0.02336093 -0.16243249 0.09284674
+v 0.02304117 -0.15789392 0.09260874
+v 0.01852165 -0.15350986 0.09428807
+v 0.02830997 -0.16107966 0.08533616
+v 0.02830997 -0.16107966 0.08516096
+v 0.00742090 -0.14939708 0.06747873
+v -0.01848403 -0.17387692 0.06747864
+v -0.01848403 -0.15957659 0.09551446
+v 0.02209145 -0.18641119 0.06747860
+v 0.02655848 -0.17518800 0.08010977
+v 0.02942196 -0.17518800 0.08010977
+v 0.01876505 -0.16250347 0.09328309
+v 0.02904493 -0.16863697 0.08619562
+v 0.02887312 -0.16431553 0.08602374
+v 0.02939809 -0.16408169 0.08263208
+v 0.02935991 -0.16606076 0.07686690
+v 0.02706913 -0.16178527 0.08088336
+v 0.01045142 -0.15272479 0.06747872
+v 0.02809044 -0.16769330 0.07258599
+v -0.00989837 -0.17398967 0.07246696
+v -0.01848403 -0.15982710 0.09502852
+v 0.02382863 -0.18641119 0.06747860
+v 0.02898289 -0.18111275 0.07342228
+v 0.03004238 -0.17725894 0.07558755
+v 0.03006624 -0.17076219 0.08216924
+v 0.03026668 -0.17019432 0.07508510
+v 0.02938377 -0.17197298 0.07064552
+v 0.02695459 -0.17238215 0.06747865
+v 0.02835770 -0.18230687 0.06747861
+v 0.02917856 -0.18180165 0.06920419
+v 0.02965581 -0.17690818 0.06878438
+v 0.02933605 -0.17763469 0.06747863
+v 0.02873472 -0.17566812 0.06747863
+v 0.02900675 -0.18168474 0.06747861
+v 0.02933605 -0.17860336 0.06747862
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 20
+f 1 20 35
+f 1 35 47
+f 1 47 57
+f 1 57 62
+f 1 62 61
+f 1 61 64
+f 1 64 63
+f 1 63 58
+f 1 58 51
+f 1 51 38
+f 1 38 36
+f 1 36 22
+f 1 22 21
+f 1 21 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 5
+f 5 10 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 13 14
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 36
+f 9 36 50
+f 9 50 37
+f 9 37 24
+f 9 24 11
+f 10 23 13
+f 10 12 11
+f 10 11 24
+f 10 24 25
+f 10 25 23
+f 13 23 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 15
+f 13 15 14
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 18
+f 16 18 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 31 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 23 25 26
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 27
+f 25 27 26
+f 27 41 28
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 30 41 40
+f 30 40 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 45
+f 35 45 48
+f 35 48 47
+f 36 49 50
+f 36 38 49
+f 37 50 38
+f 38 51 40
+f 38 40 39
+f 38 50 49
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 48
+f 47 48 57
+f 48 56 57
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 55
+f 53 55 54
+f 55 60 56
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 58 63 59
+f 59 63 64
+f 59 64 60
+f 60 64 61
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01848403 -0.14949753 0.06747873
+v -0.01988093 -0.15126678 0.06747872
+v -0.04160882 -0.17384385 0.07229843
+v -0.03663475 -0.16610295 0.07562321
+v -0.03564990 -0.16060190 0.08411183
+v -0.02914760 -0.15445881 0.09071131
+v -0.02914760 -0.15445882 0.09217195
+v -0.01933530 -0.15019438 0.09488369
+v -0.01848403 -0.14997916 0.09484303
+v -0.01848403 -0.17387665 0.06747864
+v -0.02410561 -0.15666572 0.06747870
+v -0.03637438 -0.17285524 0.06747865
+v -0.03891236 -0.17748811 0.06747863
+v -0.04021871 -0.17736409 0.06977437
+v -0.04160882 -0.17536503 0.07229843
+v -0.04161335 -0.17378185 0.07562318
+v -0.03722792 -0.16392880 0.08200374
+v -0.03564990 -0.16060191 0.08657333
+v -0.02351696 -0.15382044 0.09869948
+v -0.02565421 -0.15321123 0.09453963
+v -0.03038376 -0.15789516 0.09305395
+v -0.01848403 -0.15235034 0.09943136
+v -0.01933530 -0.15258015 0.09936255
+v -0.01905683 -0.17464638 0.06747864
+v -0.01848403 -0.15982858 0.09502753
+v -0.03783016 -0.18358381 0.06747861
+v -0.04161335 -0.17504403 0.07562318
+v -0.03795241 -0.18358381 0.06911127
+v -0.04158165 -0.17382928 0.07887287
+v -0.03649211 -0.16431551 0.08727080
+v -0.03060564 -0.16263382 0.09301640
+v -0.02351696 -0.15599461 0.09869948
+v -0.01848403 -0.15582681 0.09943135
+v -0.01933530 -0.15663300 0.09936253
+v -0.02445880 -0.18072018 0.06747862
+v -0.01848403 -0.15957687 0.09551232
+v -0.03651249 -0.18646202 0.06747860
+v -0.04158165 -0.17398978 0.07887287
+v -0.03647853 -0.16908699 0.08662022
+v -0.02568590 -0.16276515 0.09368260
+v -0.01848403 -0.15660383 0.09942822
+v -0.02746769 -0.18357651 0.06747861
+v -0.03200934 -0.18665171 0.06747859
+v -0.03527180 -0.18676480 0.06747859
+v -0.03726188 -0.18145343 0.07363393
+v -0.03838484 -0.17496378 0.07999885
+v -0.03203424 -0.16913077 0.08707687
+v -0.03394508 -0.18145343 0.07363393
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 22
+f 1 22 33
+f 1 33 41
+f 1 41 36
+f 1 36 25
+f 1 25 10
+f 1 10 24
+f 1 24 35
+f 1 35 42
+f 1 42 43
+f 1 43 44
+f 1 44 37
+f 1 37 26
+f 1 26 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 27
+f 3 27 16
+f 3 16 17
+f 3 17 5
+f 3 5 4
+f 3 11 12
+f 5 17 18
+f 5 18 7
+f 5 7 6
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 18 21
+f 7 21 19
+f 8 22 9
+f 8 20 19
+f 8 19 23
+f 8 23 22
+f 10 25 24
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 28
+f 15 28 27
+f 16 27 38
+f 16 38 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 21
+f 19 21 31
+f 19 31 32
+f 19 32 34
+f 19 34 23
+f 21 30 31
+f 22 23 34
+f 22 34 33
+f 24 25 35
+f 25 36 35
+f 26 37 28
+f 27 28 38
+f 28 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 34
+f 31 34 32
+f 33 34 41
+f 34 40 41
+f 35 36 42
+f 36 41 43
+f 36 43 42
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 46 45
+f 39 45 47
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 43
+f 40 43 41
+f 43 48 44
+f 44 48 45
+f 45 48 47
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/mjcf/mesh/watering_can_39_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,1738 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01298874 0.10536364 -0.09773851
+v -0.01931648 0.10491782 -0.09773851
+v -0.01298874 0.09086423 0.08709130
+v -0.00664116 0.10505351 -0.09773851
+v -0.01925697 0.09032150 0.08709130
+v -0.02566406 0.10377420 -0.09773852
+v -0.00664116 0.09053471 0.08709130
+v -0.00029359 0.10402619 -0.09773852
+v -0.03203147 0.09855990 -0.04636474
+v -0.03175376 0.08784043 0.08709129
+v -0.03290426 0.10232045 -0.09773852
+v -0.03203147 0.09906389 -0.05277063
+v 0.00569694 0.08691003 0.08709129
+v 0.00750203 0.08632853 0.08709129
+v 0.00385217 0.10266935 -0.09773852
+v -0.03572100 0.09584615 -0.02220694
+v -0.03496722 0.09567168 -0.01793635
+v -0.03837904 0.09289978 0.00497285
+v -0.03835921 0.08599902 0.08709129
+v -0.03649461 0.10148698 -0.09773853
+v -0.03429279 0.10193279 -0.09665278
+v -0.03837904 0.09815289 -0.05919462
+v 0.01874914 0.09718386 -0.09131455
+v 0.01521830 0.09559429 -0.05740315
+v 0.01863012 0.08142455 0.08709127
+v 0.01613076 0.08952706 0.01139683
+v 0.02200227 0.09574946 -0.08760493
+v 0.01874914 0.09770722 -0.09773854
+v -0.03837904 0.09764891 -0.05277063
+v -0.04058086 0.09543913 -0.03351678
+v -0.04121562 0.09561361 -0.03784166
+v -0.04472662 0.09367523 -0.02709280
+v -0.04399268 0.08394438 0.08709128
+v -0.04472662 0.09150421 -0.00143304
+v -0.04811861 0.08939139 0.00927963
+v -0.03780379 0.10115745 -0.09773853
+v -0.03835921 0.10100239 -0.09773853
+v -0.04472662 0.09918035 -0.09773854
+v -0.04409186 0.09648593 -0.05919463
+v 0.02511655 0.07818753 0.08709126
+v 0.02795312 0.08270408 0.02580100
+v 0.02166506 0.08915887 -0.01239907
+v 0.02208161 0.08935271 -0.01666966
+v 0.02509672 0.09119426 -0.05277066
+v 0.03096822 0.09059348 -0.07846661
+v 0.02608852 0.09464466 -0.09773855
+v 0.02233949 0.09590455 -0.09131456
+v 0.02291473 0.09617594 -0.09773855
+v -0.04238595 0.09596253 -0.04636475
+v -0.04181070 0.09578807 -0.04213035
+v -0.04472662 0.09419860 -0.03351678
+v -0.04641269 0.09524537 -0.05277064
+v -0.04726565 0.09549739 -0.05919463
+v -0.04716647 0.08252940 0.08709127
+v -0.04774172 0.09565246 -0.06306711
+v -0.04853516 0.08958523 0.00497284
+v -0.05474389 0.08952720 -0.02709281
+v -0.05170895 0.08803457 0.00497283
+v -0.05426782 0.08287845 0.04684635
+v -0.05107420 0.08066860 0.08709127
+v -0.04488531 0.09912221 -0.09773854
+v -0.04813844 0.09580755 -0.06735581
+v 0.02626705 0.07752850 0.08709125
+v 0.02815148 0.07636550 0.08709125
+v 0.02833001 0.08289792 0.02151232
+v 0.03447922 0.08921726 -0.08246577
+v 0.02979789 0.09003130 -0.06563673
+v 0.02551327 0.09045767 -0.04685335
+v 0.03199970 0.09063226 -0.08472773
+v 0.03144429 0.09202791 -0.09773856
+v -0.05230404 0.09485780 -0.07846659
+v -0.05107420 0.09388857 -0.05919464
+v -0.05107420 0.09336519 -0.05277065
+v -0.05107420 0.09284182 -0.04636476
+v -0.05107420 0.09177568 -0.03351679
+v -0.05107420 0.09123293 -0.02709280
+v -0.04913025 0.08987601 -0.00143305
+v -0.05593406 0.09008937 -0.03994078
+v -0.05910784 0.08853870 -0.03994078
+v -0.05652914 0.07778048 0.08709126
+v -0.05139157 0.09669929 -0.09773854
+v -0.05026091 0.09669927 -0.09131455
+v -0.04855500 0.09598201 -0.07204260
+v -0.05162961 0.09660238 -0.09773855
+v -0.05389093 0.09553628 -0.09645374
+v 0.02876641 0.07595845 0.08709125
+v 0.03479660 0.08939174 -0.08675446
+v 0.03555038 0.08987636 -0.09773857
+v 0.03779186 0.08586391 -0.07204263
+v 0.03779186 0.08650359 -0.07846662
+v 0.03872416 0.08768604 -0.09773858
+v -0.05597373 0.09468343 -0.09773855
+v -0.05742177 0.09251242 -0.07846660
+v -0.05742177 0.09200843 -0.07204261
+v -0.05742177 0.09150444 -0.06563672
+v -0.05803669 0.09065155 -0.05866987
+v -0.06055588 0.08925595 -0.05619075
+v -0.06067490 0.08291736 0.00875482
+v -0.05968309 0.07590030 0.08709125
+v -0.05216518 0.09636977 -0.09773855
+v 0.03572890 0.07084125 0.08709123
+v 0.04146156 0.08322778 -0.07204264
+v 0.03834728 0.08479781 -0.06552818
+v 0.03735547 0.08485594 -0.05919467
+v 0.04235418 0.08386748 -0.08487252
+v 0.04322697 0.08448780 -0.09773859
+v -0.05684652 0.09427638 -0.09773855
+v -0.06087326 0.08944979 -0.06047945
+v -0.06376935 0.08576689 -0.03994079
+v -0.06440410 0.08472015 -0.03290156
+v -0.06351147 0.08470075 -0.02709283
+v -0.06668526 0.08270427 -0.02709284
+v -0.06722084 0.07665646 0.02945632
+v -0.06692330 0.07642385 0.03372692
+v -0.06297590 0.07363246 0.08709124
+v 0.03640334 0.07031790 0.08709123
+v 0.04552797 0.08154148 -0.08487253
+v 0.04596437 0.08187103 -0.09131461
+v 0.04640076 0.08218118 -0.09773860
+v -0.06339246 0.09090368 -0.09773857
+v -0.06166671 0.08989564 -0.07204262
+v -0.06656625 0.08904288 -0.09773857
+v -0.06484050 0.08795731 -0.07204263
+v -0.06440410 0.08768592 -0.06563674
+v -0.06329328 0.08776344 -0.05866988
+v -0.06376935 0.08692993 -0.05277067
+v -0.06898626 0.08419690 -0.05919467
+v -0.06694313 0.08285934 -0.03035007
+v -0.07216005 0.08206474 -0.05919468
+v -0.06757789 0.07692785 0.02422666
+v -0.07162447 0.07506710 0.01139678
+v -0.06737953 0.07039544 0.08709123
+v -0.06656625 0.07099632 0.08709123
+v 0.03890269 0.06826327 0.08709122
+v 0.04755126 0.07665677 -0.05427265
+v 0.04828520 0.07729646 -0.06563678
+v 0.04866209 0.07764538 -0.07204266
+v 0.04903898 0.07799431 -0.07846665
+v 0.04941587 0.07832385 -0.08487254
+v 0.05014980 0.07898293 -0.09773861
+v -0.07011692 0.08673626 -0.09773858
+v -0.06985905 0.08475906 -0.07204264
+v -0.06942266 0.08448768 -0.06563675
+v -0.07303284 0.08266566 -0.07204265
+v -0.07259644 0.08237489 -0.06563676
+v -0.07618679 0.07884711 -0.05919469
+v -0.07577023 0.07851756 -0.05277070
+v -0.06845068 0.07758693 0.01139678
+v -0.06801429 0.07725738 0.01782076
+v -0.07936058 0.07621098 -0.05919470
+v -0.07543301 0.07186885 0.01139676
+v -0.07055332 0.06748794 0.08709122
+v -0.07459990 0.07115162 0.02422664
+v -0.07900353 0.06940719 0.00497276
+v -0.07860680 0.06901950 0.01139675
+v 0.04235418 0.06506502 0.08709121
+v 0.05183588 0.07454405 -0.07204268
+v 0.05258965 0.07530005 -0.08487255
+v 0.05332359 0.07607543 -0.09773862
+v -0.07456022 0.08377061 -0.09773859
+v -0.07325104 0.08284013 -0.07560751
+v -0.07773401 0.08134769 -0.09773860
+v -0.07957878 0.07640482 -0.06286813
+v -0.08334765 0.07245061 -0.05950233
+v -0.07396514 0.06428969 0.08709121
+v -0.08604537 0.07008585 -0.06185479
+v -0.08580734 0.06983385 -0.05758420
+v -0.08205830 0.06618956 0.00497275
+v -0.08130452 0.06541417 0.01782072
+v 0.04304845 0.06436722 0.08709121
+v 0.05451376 0.07093873 -0.06563680
+v 0.05562459 0.07210180 -0.08487257
+v 0.05637836 0.07285780 -0.09773863
+v -0.08154256 0.07813007 -0.09773861
+v -0.08471635 0.07522256 -0.09773862
+v -0.08229633 0.07407883 -0.06525678
+v -0.08624373 0.07029908 -0.06563680
+v -0.08092764 0.06498772 0.02422662
+v -0.08410142 0.06151810 0.02422661
+v -0.08598586 0.05717618 0.04027750
+v -0.07711909 0.06070377 0.08709119
+v -0.08995309 0.06624797 -0.06554634
+v -0.08830669 0.06733341 -0.05950235
+v -0.08523208 0.06275871 0.00497274
+v -0.08447831 0.06194456 0.01782071
+v 0.04854307 0.05849408 0.08709118
+v 0.05955215 0.06948510 -0.09773864
+v -0.08783062 0.07202432 -0.09773864
+v -0.08691816 0.07099693 -0.07846668
+v -0.08658095 0.07064800 -0.07204269
+v -0.08975474 0.06719777 -0.07204270
+v -0.08654127 0.05785464 0.03066867
+v -0.08572799 0.05033370 0.08709115
+v -0.08291125 0.05384208 0.08709117
+v -0.08215748 0.05477247 0.08709117
+v -0.07991599 0.05748615 0.08709118
+v -0.09223425 0.06347614 -0.06335677
+v -0.09245245 0.06374753 -0.06762736
+v -0.08689832 0.05830048 0.02422659
+v 0.04921750 0.05769936 0.08709118
+v 0.06211102 0.06626747 -0.09773866
+v 0.05171686 0.05469494 0.08709117
+v -0.09100441 0.06853532 -0.09773865
+v -0.09070687 0.06820578 -0.09131466
+v -0.09009195 0.06754670 -0.07846669
+v -0.09072670 0.05469522 0.01139670
+v -0.09253180 0.05107052 0.01649968
+v -0.09231360 0.05072161 0.02077028
+v -0.09411869 0.04816301 0.01830925
+v -0.08759259 0.04725175 0.08709114
+v -0.09104408 0.05517982 0.00497271
+v -0.09417820 0.06095632 -0.06554636
+v -0.09421787 0.05996775 -0.05919476
+v -0.09265081 0.06398014 -0.07204271
+v -0.09691559 0.06109212 -0.09773868
+v -0.09665772 0.06068505 -0.09131469
+v -0.09917691 0.05787449 -0.09773869
+v -0.09872068 0.05723480 -0.08773175
+v 0.06528480 0.06223574 -0.09773867
+v 0.05413687 0.05145793 0.08709116
+v 0.06774449 0.05901811 -0.09773868
+v -0.09374180 0.06533707 -0.09773866
+v -0.09348393 0.06500753 -0.09131467
+v -0.09320623 0.06467798 -0.08487259
+v -0.09741150 0.05518006 -0.05919478
+v -0.09278967 0.05147759 0.01139669
+v -0.09518985 0.04756216 0.01139667
+v -0.09084572 0.04176627 0.08709112
+v -0.09800658 0.05612989 -0.07204274
+v -0.09770904 0.05568405 -0.06563686
+v -0.10171595 0.05397844 -0.09773870
+v 0.05471212 0.05058568 0.08709116
+v 0.06707006 0.05810704 -0.08487262
+v 0.06740728 0.05857227 -0.09131469
+v 0.07034303 0.05397842 -0.09131471
+v 0.07123565 0.05355201 -0.09773870
+v -0.09939511 0.05196244 -0.05919479
+v -0.09909757 0.05143905 -0.05277080
+v -0.09790740 0.04281325 0.01139666
+v -0.09269049 0.03854863 0.08709111
+v -0.09969266 0.05246642 -0.06563687
+v -0.10439383 0.04950089 -0.09773872
+v 0.05659656 0.04756188 0.08709114
+v 0.07266386 0.05066388 -0.09509673
+v 0.07278288 0.05089649 -0.09773871
+v 0.05929428 0.04298742 0.08709113
+v -0.09759002 0.04221233 0.01782064
+v -0.10600056 0.04630265 -0.09773873
+v -0.09919675 0.03901408 0.01782062
+v -0.09891905 0.03839380 0.02422652
+v -0.09425755 0.03471074 0.08709110
+v -0.09874052 0.03802551 0.02799043
+v 0.07248533 0.05033436 -0.09131473
+v 0.07427059 0.04810529 -0.09773872
+v 0.06102003 0.03978917 0.08709112
+v -0.10846025 0.04112730 -0.09773875
+v -0.11066206 0.03593257 -0.09773877
+v -0.09661805 0.02829485 0.08709107
+v -0.09961331 0.03509861 0.03034287
+v -0.10209283 0.02829506 0.03066856
+v -0.10094234 0.03471099 0.01782061
+v -0.10034725 0.03471097 0.02422651
+v 0.07419125 0.04711672 -0.09131474
+v 0.07710716 0.04112728 -0.09131476
+v 0.07794028 0.04054580 -0.09773875
+v 0.06340037 0.03471074 0.08709110
+v 0.07591699 0.04112723 -0.07846679
+v 0.07387387 0.04653519 -0.08487266
+v -0.11181256 0.03273431 -0.09773878
+v -0.10328300 0.02829510 0.01782058
+v -0.09822478 0.02342964 0.08709106
+v -0.10270776 0.02829508 0.02422648
+v 0.07651207 0.04112725 -0.08487268
+v 0.07907095 0.03794843 -0.09773876
+v 0.06383676 0.03364465 0.08709109
+v -0.11332011 0.02829553 -0.09773880
+v -0.10508809 0.02525196 0.00888128
+v -0.10492940 0.02449599 0.01316997
+v -0.09911741 0.02023139 0.08709104
+v 0.07897176 0.03767705 -0.09547679
+v 0.07992389 0.03533168 -0.09773877
+v 0.06560218 0.02903142 0.08709108
+v 0.07853537 0.03630080 -0.08487270
+v -0.11504585 0.02187965 -0.09773882
+v -0.10473105 0.02350742 0.01782057
+v -0.10453268 0.02160784 0.02444360
+v -0.10006954 0.01546309 0.08709103
+v 0.07915029 0.03174568 -0.07441337
+v 0.07996357 0.03519600 -0.09773877
+v 0.06582038 0.02835301 0.08709107
+v -0.11629553 0.01546377 -0.09773884
+v -0.10496908 0.01833205 0.02672366
+v -0.10076381 0.01038466 0.08709101
+v -0.10536580 0.01410647 0.03066851
+v -0.10516744 0.01292407 0.03519244
+v 0.06780400 0.02187897 0.08709105
+v 0.07972554 0.02866373 -0.07216951
+v 0.08034046 0.02829546 -0.07846684
+v 0.08085619 0.02829548 -0.08487273
+v 0.08186784 0.02829553 -0.09773880
+v 0.06659399 0.02583317 0.08709106
+v -0.11708898 0.00902851 -0.09773887
+v -0.10560384 0.01588976 0.02444358
+v -0.10092250 0.00902783 0.08709100
+v -0.10594105 0.00902804 0.03066849
+v -0.10494924 0.01129586 0.03946303
+v 0.06925203 0.01546309 0.08709103
+v 0.08133227 0.02187955 -0.07204287
+v 0.08184801 0.02187958 -0.07846686
+v 0.08331588 0.02187965 -0.09773882
+v -0.11712865 0.00858269 -0.09773887
+v -0.10145807 0.00261195 0.08709098
+v -0.10459219 0.00247639 0.05144238
+v 0.06943056 0.01408688 0.08709102
+v 0.08236374 0.01546367 -0.07204289
+v 0.08285966 0.01546370 -0.07846688
+v 0.08333572 0.01546372 -0.08487277
+v 0.08426802 0.01546377 -0.09773884
+v -0.11748570 0.00270954 -0.09773889
+v -0.10141841 -0.00378455 0.08709096
+v -0.10508809 0.00016980 0.04726225
+v -0.10508809 -0.00114827 0.04726225
+v 0.07004548 0.00902783 0.08709100
+v 0.08291917 0.00902841 -0.07204292
+v 0.07016450 0.00767100 0.08709100
+v 0.08339523 0.00902844 -0.07846691
+v 0.08385146 0.00902846 -0.08487280
+v 0.08476392 0.00879591 -0.09773887
+v -0.11748570 0.00255448 -0.09773889
+v -0.10403678 -0.01020029 0.04992228
+v -0.10076381 -0.01020043 0.08709093
+v -0.10455252 -0.00355182 0.05144236
+v -0.10508809 -0.00750598 0.04096490
+v -0.11742619 -0.00364819 -0.09773891
+v -0.11687078 -0.00378389 -0.09131492
+v 0.08333572 0.00263191 -0.07204294
+v 0.07060090 0.00261195 0.08709098
+v 0.08516065 0.00243818 -0.09773889
+v 0.08379196 0.00263194 -0.07846693
+v -0.11637488 -0.01019977 -0.09131495
+v -0.10504843 -0.01345663 0.03397993
+v -0.09979184 -0.01661631 0.08709091
+v -0.11695013 -0.00973455 -0.09773894
+v 0.08333572 -0.00378397 -0.07204296
+v 0.08381179 -0.00378394 -0.07846695
+v 0.07060090 -0.00378455 0.08709096
+v 0.08516065 -0.00364819 -0.09773891
+v -0.11691045 -0.01019975 -0.09773894
+v -0.11550209 -0.01661565 -0.09131497
+v -0.09917691 -0.01965949 0.08709090
+v -0.10486990 -0.01888393 0.02422631
+v 0.08291917 -0.01019985 -0.07204299
+v 0.08383163 -0.01019980 -0.08487287
+v 0.08474409 -0.01019975 -0.09773894
+v 0.07048188 -0.00514138 0.08709095
+v -0.11603766 -0.01661563 -0.09773896
+v -0.11474831 -0.02305089 -0.09773898
+v -0.11419290 -0.02305091 -0.09131499
+v -0.09893888 -0.02066743 0.08709089
+v 0.08216539 -0.01661573 -0.07204301
+v 0.08264145 -0.01661570 -0.07846700
+v 0.08404983 -0.01661563 -0.09773896
+v 0.06998598 -0.01020043 0.08709093
+v -0.11304240 -0.02946678 -0.09773901
+v -0.11157453 -0.02686950 -0.07323737
+v -0.11137616 -0.02619110 -0.06894868
+v -0.11214978 -0.02855581 -0.08487293
+v -0.10217218 -0.02305141 0.04349826
+v -0.10080348 -0.02946728 0.03709233
+v -0.09794707 -0.02388506 0.08709088
+v 0.08099505 -0.02305099 -0.07204303
+v 0.08299850 -0.02305089 -0.09773898
+v 0.06978761 -0.01155726 0.08709093
+v 0.06899417 -0.01661631 0.08709091
+v -0.11167370 -0.03351789 -0.09773902
+v -0.11147534 -0.03295579 -0.09345033
+v -0.09889921 -0.03318890 0.04349822
+v -0.09872068 -0.03276247 0.04708117
+v -0.10020840 -0.02946730 0.04349823
+v -0.11054304 -0.03673552 -0.09773903
+v -0.09602296 -0.02946746 0.08709086
+v -0.09949429 -0.02935103 0.05144226
+v -0.09917691 -0.03028143 0.05144226
+v 0.07918996 -0.02663695 -0.06116751
+v 0.07940816 -0.02723781 -0.06563716
+v 0.06754613 -0.02305157 0.08709089
+v 0.08129260 -0.02946678 -0.09773901
+v -0.09919675 -0.03394482 0.03709232
+v -0.09786773 -0.03714307 0.03709230
+v -0.09296819 -0.03737585 0.08709083
+v -0.09380131 -0.03526307 0.08709084
+v -0.10818254 -0.04229854 -0.09773906
+v -0.10508809 -0.03917800 -0.04906150
+v 0.06657415 -0.02675379 0.08709087
+v 0.07968586 -0.02803251 -0.07204305
+v 0.07964619 -0.03439014 -0.09773903
+v -0.09816527 -0.03786022 0.03066832
+v -0.09237311 -0.03913972 0.08558888
+v -0.09229376 -0.03898467 0.08709083
+v -0.10584187 -0.04706683 -0.09773907
+v -0.10526662 -0.04594265 -0.08487300
+v -0.10508809 -0.04561315 -0.08107289
+v -0.10488974 -0.04522550 -0.07678420
+v -0.10621876 -0.04276381 -0.07873853
+v -0.10615925 -0.04152330 -0.07204310
+v 0.06526497 -0.02995204 0.08709086
+v 0.07853537 -0.03760777 -0.09773904
+v -0.09096474 -0.04134943 0.08709082
+v -0.10350120 -0.04815237 -0.07873855
+v -0.10354087 -0.04916029 -0.08487301
+v -0.10409629 -0.05026508 -0.09773908
+v -0.10381858 -0.04972237 -0.09131509
+v 0.06278544 -0.03588334 0.08709084
+v 0.07645257 -0.04229854 -0.09773906
+v -0.08792981 -0.04646663 0.08709080
+v -0.09971249 -0.05350220 -0.07204315
+v -0.10004971 -0.05400613 -0.07846714
+v -0.10086299 -0.05540167 -0.09773910
+v -0.10036708 -0.05447132 -0.08487303
+v 0.06232921 -0.03691065 0.08709083
+v 0.07379452 -0.04747388 -0.09773907
+v 0.06074232 -0.04038027 0.08709082
+v -0.08725537 -0.04759086 0.08709080
+v -0.08529159 -0.05080850 0.08709078
+v -0.08570815 -0.05013008 0.08709079
+v -0.09790740 -0.05722377 -0.07846715
+v -0.09880003 -0.05850300 -0.09773911
+v -0.09822478 -0.05766957 -0.08487304
+v 0.07198943 -0.05067213 -0.09773909
+v 0.05887772 -0.04357852 0.08709081
+v -0.08596603 -0.05830962 0.02721196
+v -0.08277240 -0.05406490 0.08709077
+v -0.09473361 -0.06135242 -0.07846717
+v -0.09671723 -0.06113913 -0.09773912
+v -0.09463443 -0.06220526 -0.08425781
+v 0.06822055 -0.05472330 -0.08487303
+v 0.06814121 -0.05571182 -0.09120654
+v 0.06909335 -0.05513030 -0.09773910
+v 0.05826280 -0.04458645 0.08709081
+v 0.05546590 -0.04914153 0.08709079
+v 0.05502950 -0.04983933 0.08709079
+v -0.09215491 -0.06457005 -0.07846718
+v -0.07940025 -0.05811601 0.08709076
+v -0.07989616 -0.05753451 0.08709076
+v -0.08201863 -0.05501468 0.08709077
+v -0.09233344 -0.06476387 -0.08168822
+v -0.09308721 -0.06561668 -0.09773914
+v -0.09278967 -0.06530657 -0.09131515
+v -0.09255163 -0.06501584 -0.08597691
+v 0.05445425 -0.05075034 0.08709078
+v 0.05374015 -0.05202965 0.08605932
+v 0.06609808 -0.05794093 -0.08487304
+v 0.06629645 -0.05823166 -0.08899887
+v 0.06663366 -0.05875498 -0.09773912
+v 0.06645514 -0.05850302 -0.09328756
+v -0.08848522 -0.06856301 -0.07834052
+v -0.07624630 -0.06141118 0.08709074
+v -0.08614455 -0.07133482 -0.08040344
+v -0.09011178 -0.06747753 -0.08425783
+v -0.09015146 -0.06883431 -0.09773915
+v -0.08987375 -0.06850481 -0.09131516
+v 0.05268883 -0.05319264 0.08709077
+v 0.06105970 -0.06594620 -0.09773914
+v 0.06034559 -0.05879399 -0.03351735
+v 0.06435250 -0.06100347 -0.09120656
+v 0.06423349 -0.06197261 -0.09773913
+v -0.07382629 -0.06391163 0.08709074
+v -0.08638258 -0.07156741 -0.08487309
+v -0.08223682 -0.07525024 -0.08512645
+v -0.07311219 -0.06460943 0.08709073
+v -0.08697767 -0.07214886 -0.09773917
+v -0.08669996 -0.07187751 -0.09131517
+v 0.05082423 -0.05547988 0.08709077
+v 0.05820329 -0.06914444 -0.09773915
+v 0.06328135 -0.06156561 -0.08487306
+v 0.04788848 -0.05900764 0.08709075
+v 0.04814635 -0.05931776 0.08202394
+v -0.08310962 -0.07507576 -0.09131519
+v -0.07971763 -0.07767315 -0.08744271
+v -0.07225923 -0.07044363 0.03709218
+v -0.07007725 -0.06691604 0.08709072
+v -0.08342699 -0.07534711 -0.09773918
+v 0.05502950 -0.07261406 -0.09773917
+v 0.05433523 -0.07189692 -0.08487309
+v 0.05469229 -0.07224580 -0.09131518
+v 0.04725372 -0.05968606 0.08709075
+v -0.08025320 -0.07813830 -0.09773919
+v -0.07993583 -0.07784758 -0.09131520
+v -0.07646449 -0.08044494 -0.09131521
+v -0.07698024 -0.07947580 -0.08512646
+v -0.06664559 -0.06941649 0.08709072
+v -0.07594876 -0.07955336 -0.07846723
+v 0.05163752 -0.07581231 -0.09773918
+v 0.04544863 -0.06288427 0.07561804
+v 0.04191779 -0.06561734 0.08202392
+v 0.04481387 -0.06222528 0.08709074
+v -0.07646449 -0.08098765 -0.09773920
+v -0.07233857 -0.08341059 -0.09131522
+v -0.06236098 -0.07244029 0.08709070
+v -0.07186251 -0.08310049 -0.08487314
+v 0.04808684 -0.07823524 -0.09131520
+v 0.04846373 -0.07852597 -0.09773919
+v 0.04084664 -0.06604379 0.08709073
+v 0.04162025 -0.06534599 0.08709073
+v -0.07273530 -0.08366255 -0.09773921
+v -0.06916479 -0.08544584 -0.09131522
+v -0.05716390 -0.07594867 0.08709069
+v -0.06868872 -0.08513574 -0.08487314
+v -0.05448601 -0.07771255 0.08709068
+v 0.03572890 -0.07038565 0.08709071
+v 0.03473710 -0.07129667 0.08624021
+v 0.04413944 -0.08065819 -0.08487313
+v 0.04413944 -0.08125904 -0.09131521
+v 0.04370304 -0.08217004 -0.09773920
+v -0.06956151 -0.08569780 -0.09773921
+v -0.06416607 -0.08889605 -0.09773923
+v -0.06319410 -0.08893484 -0.09153239
+v -0.06376935 -0.08800447 -0.08487315
+v -0.06069474 -0.09050489 -0.09384865
+v -0.06029802 -0.09033044 -0.08957805
+v -0.05153042 -0.07903062 0.08709068
+v 0.03366594 -0.07191694 0.08709071
+v 0.02204194 -0.09265661 -0.04636544
+v 0.04027139 -0.08356569 -0.08487314
+v 0.04310796 -0.08261585 -0.09773920
+v -0.06099228 -0.09065994 -0.09773923
+v -0.05742177 -0.09230752 -0.09773924
+v -0.05658865 -0.09265642 -0.09773924
+v -0.04472662 -0.08174428 0.08709067
+v 0.03186085 -0.07306056 0.08709070
+v 0.02101046 -0.09265663 -0.03983288
+v 0.02283539 -0.09265659 -0.05277133
+v 0.04092598 -0.08399208 -0.09493436
+v 0.03900187 -0.08546520 -0.09773921
+v -0.05516045 -0.09265644 -0.09146002
+v 0.02650508 -0.09265642 -0.09773924
+v -0.03974774 -0.08348878 0.08709066
+v 0.03086904 -0.07366144 0.08709070
+v 0.02618770 -0.07649140 0.08709069
+v 0.02303375 -0.07819714 0.08709068
+v 0.01934422 -0.09265666 -0.03194314
+v 0.02955985 -0.09114451 -0.09773923
+v 0.03273364 -0.08938063 -0.09773923
+v 0.03836712 -0.08589164 -0.09773922
+v -0.05355372 -0.09265647 -0.08487317
+v -0.04224710 -0.09265663 -0.03988716
+v -0.03722854 -0.08424473 0.08709066
+v 0.02204194 -0.07866233 0.08709068
+v 0.01821356 -0.09265668 -0.02722015
+v -0.03641526 -0.09265670 -0.02061520
+v -0.03655411 -0.08443857 0.08709066
+v 0.01874914 -0.08011609 0.08709068
+v 0.01230238 -0.08251962 0.08709067
+v 0.01765815 -0.09265669 -0.02533819
+v -0.03429279 -0.09265673 -0.01426360
+v -0.03201163 -0.08554342 0.08709066
+v 0.01127090 -0.08286852 0.08709067
+v 0.00829548 -0.08379892 0.08709066
+v 0.01107254 -0.09265675 -0.00684435
+v -0.02873866 -0.09265677 -0.00143372
+v -0.02566406 -0.08744294 0.07561795
+v -0.02566406 -0.08659012 0.08709065
+v 0.00522087 -0.08459363 0.08709066
+v 0.00379266 -0.08490377 0.08709066
+v -0.00031342 -0.08575664 0.08709065
+v 0.00702596 -0.09265678 0.00081015
+v -0.02465241 -0.09265680 0.00489979
+v -0.01931648 -0.08852838 0.06919395
+v -0.01931648 -0.08806321 0.07561795
+v -0.01931648 -0.08719100 0.08709065
+v -0.00664116 -0.08670642 0.08709065
+v 0.00206692 -0.09265681 0.00848274
+v -0.01931648 -0.09265682 0.01139616
+v -0.01737253 -0.09056353 0.04199606
+v -0.01298874 -0.09265684 0.01539532
+v -0.01298874 -0.08862530 0.06919395
+v -0.01298874 -0.08722976 0.08709065
+v -0.00027375 -0.09265682 0.01002088
+v -0.00664116 -0.09265683 0.01405623
+v -0.00495509 -0.09265683 0.01302477
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 48
+f 1 48 46
+f 1 46 70
+f 1 70 88
+f 1 88 91
+f 1 91 106
+f 1 106 119
+f 1 119 140
+f 1 140 159
+f 1 159 173
+f 1 173 187
+f 1 187 201
+f 1 201 219
+f 1 219 221
+f 1 221 236
+f 1 236 245
+f 1 245 254
+f 1 254 265
+f 1 265 274
+f 1 274 281
+f 1 281 289
+f 1 289 300
+f 1 300 310
+f 1 310 318
+f 1 318 328
+f 1 328 338
+f 1 338 347
+f 1 347 354
+f 1 354 362
+f 1 362 372
+f 1 372 387
+f 1 387 396
+f 1 396 407
+f 1 407 414
+f 1 414 421
+f 1 421 429
+f 1 429 438
+f 1 438 454
+f 1 454 466
+f 1 466 463
+f 1 463 474
+f 1 474 483
+f 1 483 493
+f 1 493 502
+f 1 502 514
+f 1 514 525
+f 1 525 534
+f 1 534 544
+f 1 544 543
+f 1 543 542
+f 1 542 536
+f 1 536 528
+f 1 528 527
+f 1 527 526
+f 1 526 516
+f 1 516 515
+f 1 515 505
+f 1 505 497
+f 1 497 487
+f 1 487 482
+f 1 482 471
+f 1 471 460
+f 1 460 447
+f 1 447 434
+f 1 434 427
+f 1 427 418
+f 1 418 411
+f 1 411 400
+f 1 400 392
+f 1 392 380
+f 1 380 375
+f 1 375 364
+f 1 364 357
+f 1 357 356
+f 1 356 348
+f 1 348 343
+f 1 343 334
+f 1 334 329
+f 1 329 319
+f 1 319 311
+f 1 311 302
+f 1 302 291
+f 1 291 284
+f 1 284 276
+f 1 276 269
+f 1 269 257
+f 1 257 256
+f 1 256 248
+f 1 248 242
+f 1 242 231
+f 1 231 217
+f 1 217 215
+f 1 215 222
+f 1 222 203
+f 1 203 188
+f 1 188 175
+f 1 175 174
+f 1 174 162
+f 1 162 160
+f 1 160 141
+f 1 141 122
+f 1 122 120
+f 1 120 107
+f 1 107 92
+f 1 92 100
+f 1 100 84
+f 1 84 81
+f 1 81 61
+f 1 61 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 3 5 10
+f 3 10 19
+f 3 19 33
+f 3 33 54
+f 3 54 60
+f 3 60 80
+f 3 80 99
+f 3 99 115
+f 3 115 133
+f 3 133 132
+f 3 132 152
+f 3 152 165
+f 3 165 181
+f 3 181 196
+f 3 196 195
+f 3 195 194
+f 3 194 193
+f 3 193 210
+f 3 210 228
+f 3 228 240
+f 3 240 251
+f 3 251 258
+f 3 258 271
+f 3 271 279
+f 3 279 287
+f 3 287 293
+f 3 293 304
+f 3 304 312
+f 3 312 320
+f 3 320 331
+f 3 331 342
+f 3 342 350
+f 3 350 359
+f 3 359 370
+f 3 370 381
+f 3 381 391
+f 3 391 390
+f 3 390 399
+f 3 399 408
+f 3 408 415
+f 3 415 423
+f 3 423 425
+f 3 425 424
+f 3 424 432
+f 3 432 445
+f 3 445 444
+f 3 444 443
+f 3 443 457
+f 3 457 467
+f 3 467 470
+f 3 470 481
+f 3 481 491
+f 3 491 499
+f 3 499 507
+f 3 507 509
+f 3 509 521
+f 3 521 529
+f 3 529 537
+f 3 537 547
+f 3 547 551
+f 3 551 556
+f 3 556 562
+f 3 562 570
+f 3 570 577
+f 3 577 571
+f 3 571 565
+f 3 565 564
+f 3 564 563
+f 3 563 558
+f 3 558 557
+f 3 557 553
+f 3 553 552
+f 3 552 548
+f 3 548 540
+f 3 540 539
+f 3 539 538
+f 3 538 530
+f 3 530 522
+f 3 522 510
+f 3 510 503
+f 3 503 504
+f 3 504 496
+f 3 496 486
+f 3 486 476
+f 3 476 473
+f 3 473 462
+f 3 462 450
+f 3 450 441
+f 3 441 440
+f 3 440 439
+f 3 439 430
+f 3 430 422
+f 3 422 420
+f 3 420 413
+f 3 413 406
+f 3 406 394
+f 3 394 386
+f 3 386 374
+f 3 374 373
+f 3 373 363
+f 3 363 355
+f 3 355 346
+f 3 346 337
+f 3 337 325
+f 3 325 323
+f 3 323 314
+f 3 314 307
+f 3 307 296
+f 3 296 301
+f 3 301 290
+f 3 290 282
+f 3 282 275
+f 3 275 266
+f 3 266 255
+f 3 255 246
+f 3 246 243
+f 3 243 232
+f 3 232 220
+f 3 220 202
+f 3 202 200
+f 3 200 186
+f 3 186 170
+f 3 170 156
+f 3 156 134
+f 3 134 116
+f 3 116 101
+f 3 101 86
+f 3 86 64
+f 3 64 63
+f 3 63 40
+f 3 40 25
+f 3 25 14
+f 3 14 13
+f 3 13 7
+f 4 7 8
+f 5 6 9
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 9
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 12 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 16
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 16
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 23
+f 15 24 23
+f 15 23 28
+f 16 22 29
+f 16 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 29
+f 23 27 28
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 29 39 49
+f 29 49 50
+f 29 50 31
+f 29 31 30
+f 31 50 32
+f 32 50 49
+f 32 49 39
+f 32 39 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 34
+f 33 35 54
+f 34 53 35
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 54
+f 38 61 62
+f 38 62 55
+f 38 55 39
+f 39 55 53
+f 39 53 52
+f 39 52 51
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 44 68 67
+f 44 67 45
+f 45 67 66
+f 45 66 69
+f 45 69 46
+f 46 48 47
+f 46 69 70
+f 55 62 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 78 79
+f 57 79 59
+f 57 59 58
+f 57 77 76
+f 57 76 78
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 71
+f 64 86 65
+f 65 86 66
+f 66 87 88
+f 66 88 70
+f 66 70 69
+f 66 86 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 87
+f 71 85 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 73
+f 73 95 78
+f 73 78 74
+f 74 78 75
+f 75 78 76
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 80 98 99
+f 81 84 82
+f 82 84 83
+f 84 100 85
+f 85 100 92
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 89
+f 87 91 88
+f 89 103 102
+f 89 102 105
+f 89 105 90
+f 89 104 103
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 92 107 93
+f 93 107 108
+f 93 108 94
+f 94 108 95
+f 95 108 97
+f 95 97 96
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 111
+f 97 111 98
+f 98 111 99
+f 99 111 110
+f 99 110 112
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 99 114 115
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 102 117 105
+f 105 117 118
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 107 120 121
+f 107 121 108
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 112
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 114 132 133
+f 114 133 115
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 117
+f 117 136 118
+f 118 136 119
+f 119 136 137
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 119 139 140
+f 120 122 121
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 124
+f 124 143 127
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 129
+f 127 129 128
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 131
+f 129 131 148
+f 129 148 149
+f 129 149 130
+f 130 149 131
+f 131 149 148
+f 131 147 150
+f 131 150 151
+f 131 151 132
+f 132 151 153
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 152
+f 134 156 136
+f 134 136 135
+f 136 157 158
+f 136 158 159
+f 136 159 137
+f 136 156 157
+f 137 159 138
+f 138 159 139
+f 139 159 140
+f 141 160 161
+f 141 161 142
+f 142 161 143
+f 143 161 144
+f 144 161 146
+f 144 146 145
+f 146 161 162
+f 146 162 163
+f 146 163 150
+f 146 150 147
+f 150 163 164
+f 150 164 154
+f 150 154 151
+f 151 154 153
+f 152 155 165
+f 154 164 166
+f 154 166 167
+f 154 167 168
+f 154 168 169
+f 154 169 155
+f 155 169 165
+f 156 170 157
+f 157 171 172
+f 157 172 158
+f 157 170 171
+f 158 172 173
+f 158 173 159
+f 160 162 161
+f 162 174 163
+f 163 174 175
+f 163 175 176
+f 163 176 164
+f 164 176 175
+f 164 175 177
+f 164 177 166
+f 165 169 178
+f 165 178 179
+f 165 179 180
+f 165 180 181
+f 166 177 182
+f 166 182 183
+f 166 183 167
+f 167 183 184
+f 167 184 168
+f 168 184 169
+f 169 184 185
+f 169 185 179
+f 169 179 178
+f 170 186 171
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 172 187 173
+f 175 188 189
+f 175 189 190
+f 175 190 177
+f 177 190 191
+f 177 191 182
+f 179 185 192
+f 179 192 180
+f 180 192 193
+f 180 193 194
+f 180 194 195
+f 180 195 196
+f 180 196 181
+f 182 197 183
+f 182 191 198
+f 182 198 197
+f 183 197 184
+f 184 199 185
+f 184 197 199
+f 185 199 192
+f 186 200 187
+f 187 200 202
+f 187 202 201
+f 188 203 204
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 191
+f 189 191 190
+f 191 205 198
+f 192 199 206
+f 192 206 193
+f 193 206 207
+f 193 207 208
+f 193 208 209
+f 193 209 210
+f 197 211 206
+f 197 206 199
+f 197 198 212
+f 197 212 213
+f 197 213 211
+f 198 214 215
+f 198 215 216
+f 198 216 217
+f 198 217 218
+f 198 218 212
+f 198 205 204
+f 198 204 203
+f 198 203 214
+f 201 202 219
+f 202 220 221
+f 202 221 219
+f 203 222 223
+f 203 223 224
+f 203 224 214
+f 206 211 225
+f 206 225 226
+f 206 226 207
+f 207 226 227
+f 207 227 208
+f 208 227 209
+f 209 227 210
+f 210 227 228
+f 211 213 225
+f 212 229 230
+f 212 230 213
+f 212 218 229
+f 213 230 225
+f 214 224 215
+f 215 224 223
+f 215 223 222
+f 215 217 216
+f 217 231 218
+f 218 231 229
+f 220 232 233
+f 220 233 234
+f 220 234 221
+f 221 234 235
+f 221 235 236
+f 225 230 241
+f 225 241 237
+f 225 237 238
+f 225 238 226
+f 226 238 227
+f 227 239 240
+f 227 240 228
+f 227 238 239
+f 229 231 230
+f 230 231 241
+f 231 242 241
+f 232 243 235
+f 232 235 233
+f 233 235 234
+f 235 243 236
+f 236 244 245
+f 236 243 246
+f 236 246 244
+f 237 241 242
+f 237 242 238
+f 238 242 239
+f 239 247 240
+f 239 242 248
+f 239 248 249
+f 239 249 250
+f 239 250 247
+f 240 247 252
+f 240 252 251
+f 244 246 253
+f 244 253 254
+f 244 254 245
+f 246 255 253
+f 247 250 252
+f 248 256 249
+f 249 256 250
+f 250 256 257
+f 250 257 252
+f 251 252 259
+f 251 259 260
+f 251 260 258
+f 252 257 261
+f 252 261 262
+f 252 262 259
+f 253 263 254
+f 253 255 263
+f 254 263 264
+f 254 264 265
+f 255 266 267
+f 255 267 268
+f 255 268 263
+f 257 269 270
+f 257 270 261
+f 258 260 271
+f 259 262 260
+f 260 262 272
+f 260 272 271
+f 261 270 272
+f 261 272 262
+f 263 268 267
+f 263 267 273
+f 263 273 264
+f 264 273 266
+f 264 266 274
+f 264 274 265
+f 266 275 274
+f 266 273 267
+f 269 276 270
+f 270 276 277
+f 270 277 272
+f 271 272 278
+f 271 278 279
+f 272 277 278
+f 274 280 281
+f 274 275 280
+f 275 282 283
+f 275 283 280
+f 276 284 278
+f 276 278 277
+f 278 284 285
+f 278 285 279
+f 279 285 286
+f 279 286 287
+f 280 283 288
+f 280 288 281
+f 281 288 289
+f 282 290 288
+f 282 288 283
+f 284 291 286
+f 284 286 285
+f 286 291 292
+f 286 292 287
+f 287 292 294
+f 287 294 295
+f 287 295 293
+f 288 296 297
+f 288 297 298
+f 288 298 299
+f 288 299 300
+f 288 300 289
+f 288 290 301
+f 288 301 296
+f 291 302 295
+f 291 295 294
+f 291 294 303
+f 291 303 292
+f 292 303 294
+f 293 295 304
+f 295 302 305
+f 295 305 306
+f 295 306 304
+f 296 307 308
+f 296 308 297
+f 297 308 298
+f 298 308 299
+f 299 308 309
+f 299 309 300
+f 300 309 310
+f 302 311 305
+f 304 306 305
+f 304 305 312
+f 305 311 313
+f 305 313 312
+f 307 314 315
+f 307 315 308
+f 308 315 309
+f 309 315 316
+f 309 316 310
+f 310 317 318
+f 310 316 317
+f 311 319 313
+f 312 313 321
+f 312 321 322
+f 312 322 320
+f 313 319 321
+f 314 323 315
+f 315 324 316
+f 315 323 325
+f 315 325 324
+f 316 324 317
+f 317 326 318
+f 317 324 326
+f 318 327 328
+f 318 326 327
+f 319 329 322
+f 319 322 321
+f 320 330 331
+f 320 322 332
+f 320 332 333
+f 320 333 330
+f 322 329 334
+f 322 334 335
+f 322 335 332
+f 324 336 326
+f 324 325 337
+f 324 337 336
+f 326 336 327
+f 327 338 328
+f 327 336 339
+f 327 339 338
+f 330 333 340
+f 330 340 341
+f 330 341 331
+f 331 341 342
+f 332 335 340
+f 332 340 333
+f 334 343 340
+f 334 340 335
+f 336 344 345
+f 336 345 339
+f 336 337 346
+f 336 346 344
+f 338 339 345
+f 338 345 347
+f 340 343 348
+f 340 348 356
+f 340 356 349
+f 340 349 341
+f 341 349 342
+f 342 349 351
+f 342 351 350
+f 344 352 345
+f 344 346 352
+f 345 353 354
+f 345 354 347
+f 345 352 353
+f 346 355 352
+f 349 356 357
+f 349 357 358
+f 349 358 351
+f 350 351 358
+f 350 358 359
+f 352 360 361
+f 352 361 362
+f 352 362 353
+f 352 355 363
+f 352 363 360
+f 353 362 354
+f 357 364 358
+f 358 364 365
+f 358 365 366
+f 358 366 359
+f 359 366 365
+f 359 365 367
+f 359 367 364
+f 359 364 368
+f 359 368 369
+f 359 369 370
+f 360 371 372
+f 360 372 361
+f 360 363 373
+f 360 373 374
+f 360 374 371
+f 361 372 362
+f 364 375 376
+f 364 376 369
+f 364 369 368
+f 364 367 365
+f 369 377 378
+f 369 378 379
+f 369 379 370
+f 369 376 375
+f 369 375 380
+f 369 380 377
+f 370 379 382
+f 370 382 383
+f 370 383 381
+f 371 384 385
+f 371 385 372
+f 371 374 386
+f 371 386 384
+f 372 385 387
+f 377 380 388
+f 377 388 389
+f 377 389 390
+f 377 390 378
+f 378 383 379
+f 378 390 391
+f 378 391 381
+f 378 381 383
+f 379 383 382
+f 380 392 393
+f 380 393 388
+f 384 386 394
+f 384 394 385
+f 385 395 387
+f 385 394 395
+f 387 395 396
+f 388 393 389
+f 389 397 398
+f 389 398 390
+f 389 393 397
+f 390 398 399
+f 392 400 401
+f 392 401 402
+f 392 402 403
+f 392 403 404
+f 392 404 405
+f 392 405 393
+f 393 405 404
+f 393 404 403
+f 393 403 397
+f 394 406 407
+f 394 407 395
+f 395 407 396
+f 397 403 398
+f 398 408 399
+f 398 403 409
+f 398 409 410
+f 398 410 408
+f 400 411 412
+f 400 412 410
+f 400 410 401
+f 401 410 402
+f 402 410 409
+f 402 409 403
+f 406 413 407
+f 407 413 414
+f 408 410 416
+f 408 416 415
+f 410 412 417
+f 410 417 416
+f 411 418 419
+f 411 419 417
+f 411 417 412
+f 413 420 414
+f 414 420 422
+f 414 422 421
+f 415 416 423
+f 416 417 424
+f 416 424 425
+f 416 425 423
+f 417 419 426
+f 417 426 424
+f 418 427 419
+f 419 427 428
+f 419 428 426
+f 421 422 429
+f 422 430 429
+f 424 426 431
+f 424 431 432
+f 426 428 433
+f 426 433 431
+f 427 434 435
+f 427 435 428
+f 428 435 433
+f 429 436 437
+f 429 437 438
+f 429 430 439
+f 429 439 440
+f 429 440 441
+f 429 441 436
+f 431 433 442
+f 431 442 443
+f 431 443 444
+f 431 444 445
+f 431 445 432
+f 433 435 446
+f 433 446 442
+f 434 447 448
+f 434 448 449
+f 434 449 435
+f 435 449 446
+f 436 441 450
+f 436 450 451
+f 436 451 452
+f 436 452 453
+f 436 453 437
+f 437 453 438
+f 438 453 455
+f 438 455 454
+f 442 456 443
+f 442 446 456
+f 443 456 458
+f 443 458 457
+f 446 449 459
+f 446 459 456
+f 447 460 461
+f 447 461 448
+f 448 461 449
+f 449 461 459
+f 450 462 451
+f 451 462 463
+f 451 463 464
+f 451 464 453
+f 451 453 452
+f 453 464 465
+f 453 465 466
+f 453 466 455
+f 454 455 466
+f 456 459 458
+f 457 458 467
+f 458 459 468
+f 458 468 469
+f 458 469 470
+f 458 470 467
+f 459 461 468
+f 460 471 472
+f 460 472 461
+f 461 472 468
+f 462 473 463
+f 463 466 475
+f 463 475 464
+f 463 473 476
+f 463 476 477
+f 463 477 474
+f 464 475 465
+f 465 475 466
+f 468 472 478
+f 468 478 469
+f 469 478 479
+f 469 479 470
+f 470 479 480
+f 470 480 481
+f 471 482 472
+f 472 482 478
+f 474 477 484
+f 474 484 485
+f 474 485 483
+f 476 486 477
+f 477 486 484
+f 478 482 487
+f 478 487 488
+f 478 488 479
+f 479 488 489
+f 479 489 490
+f 479 490 480
+f 480 491 481
+f 480 490 492
+f 480 492 491
+f 483 485 484
+f 483 484 493
+f 484 486 494
+f 484 494 495
+f 484 495 493
+f 486 496 494
+f 487 497 488
+f 488 497 489
+f 489 497 498
+f 489 498 490
+f 490 498 492
+f 491 492 500
+f 491 500 499
+f 492 498 500
+f 493 501 502
+f 493 495 503
+f 493 503 501
+f 494 496 504
+f 494 504 495
+f 495 504 503
+f 497 505 498
+f 498 505 515
+f 498 515 506
+f 498 506 508
+f 498 508 500
+f 499 500 507
+f 500 508 509
+f 500 509 507
+f 501 503 510
+f 501 510 511
+f 501 511 512
+f 501 512 513
+f 501 513 502
+f 502 513 514
+f 506 515 516
+f 506 516 517
+f 506 517 518
+f 506 518 508
+f 508 518 509
+f 509 518 517
+f 509 517 519
+f 509 519 520
+f 509 520 521
+f 510 522 511
+f 511 522 523
+f 511 523 524
+f 511 524 512
+f 512 524 513
+f 513 524 525
+f 513 525 514
+f 516 526 517
+f 517 526 519
+f 519 526 527
+f 519 527 520
+f 520 527 521
+f 521 527 528
+f 521 528 529
+f 522 530 531
+f 522 531 523
+f 523 531 541
+f 523 541 549
+f 523 549 554
+f 523 554 559
+f 523 559 566
+f 523 566 572
+f 523 572 578
+f 523 578 580
+f 523 580 579
+f 523 579 575
+f 523 575 573
+f 523 573 567
+f 523 567 560
+f 523 560 555
+f 523 555 550
+f 523 550 546
+f 523 546 545
+f 523 545 535
+f 523 535 528
+f 523 528 536
+f 523 536 532
+f 523 532 533
+f 523 533 524
+f 524 533 525
+f 525 533 534
+f 528 535 529
+f 529 535 537
+f 530 538 531
+f 531 538 539
+f 531 539 540
+f 531 540 541
+f 532 536 542
+f 532 542 543
+f 532 543 544
+f 532 544 533
+f 533 544 534
+f 535 545 537
+f 537 545 546
+f 537 546 547
+f 540 548 541
+f 541 548 549
+f 546 550 551
+f 546 551 547
+f 548 552 549
+f 549 552 553
+f 549 553 554
+f 550 555 556
+f 550 556 551
+f 553 557 554
+f 554 557 558
+f 554 558 559
+f 555 560 556
+f 556 560 561
+f 556 561 562
+f 558 563 559
+f 559 563 564
+f 559 564 565
+f 559 565 566
+f 560 567 561
+f 561 567 568
+f 561 568 569
+f 561 569 562
+f 562 569 570
+f 565 571 566
+f 566 571 572
+f 567 573 568
+f 568 573 574
+f 568 574 575
+f 568 575 569
+f 569 575 576
+f 569 576 570
+f 570 576 577
+f 571 577 572
+f 572 577 578
+f 573 575 574
+f 575 579 576
+f 576 579 577
+f 577 579 580
+f 577 580 578
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b8204a6a35e5d78b766e15f563a6000/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d5b5b809f7a10c14b820a36bf941d79a56057e05e463a1a3c4ce4b5ea835376f
+size 186810