Add asset kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f

.gitattributes

@@ -4046,14 +4046,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/f10105347572501ba2a885d0d1319c94/drawer_097.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/f10105347572501ba2a885d0d1319c94/mesh/drawer_097.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/f8200e56193351bf8d7a4ab080d339c2/mesh/storage_bin_098.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/f8200e56193351bf8d7a4ab080d339c2/storage_bin_098.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/fe7f68b639555c7b8d641def0b6c64f3/drawer_048.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/fe7f68b639555c7b8d641def0b6c64f3/mesh/drawer_048.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mesh/storage_bin_072.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/storage_bin_072.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mesh/storage_bin_068.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/storage_bin_068.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/fc6d81223641528f975dd2c207544775/mesh/storage_bin_062.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/fc6d81223641528f975dd2c207544775/storage_bin_062.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/tableware/004a002a9daf56a4878eed146a6439ab/004a002a9daf56a4878eed146a6439ab.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/tableware/004a002a9daf56a4878eed146a6439ab/mesh/metal_bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/tableware/004a002a9daf56a4878eed146a6439ab/mesh/metal_bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mesh/storage_bin_074.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/storage_bin_074.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_074_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_074_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mesh/storage_bin_074.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4154030520b0917c6da1213477f5749788c2a8f3e8d2d8fb5f148d247d0e1b0b
+size 16862072

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mesh/storage_bin_074.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_074_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13083469 -0.17307771 0.03287831
+v 0.13083469 -0.17850770 0.03131935
+v 0.13083469 -0.16652041 0.03270855
+v 0.13074744 -0.16241536 0.06239011
+v 0.13074744 -0.16496475 0.06239010
+v 0.13083469 -0.17999052 0.02600970
+v 0.12600162 -0.17963521 0.08435407
+v 0.13083469 -0.16467293 0.03215290
+v 0.12915969 -0.15924304 0.05842332
+v 0.12902011 -0.15898779 0.05842332
+v 0.12859264 -0.15898782 0.06473625
+v 0.12691764 -0.15898789 0.08435415
+v 0.13083469 -0.16140035 0.03107246
+v 0.13083469 -0.16078047 0.02866460
+v 0.12691764 -0.15996025 0.08435414
+v 0.12690891 -0.16652060 0.08435412
+v 0.12689148 -0.17307790 0.08435409
+v 0.12448366 -0.18357020 0.08435406
+v 0.12469303 -0.18378592 0.07787133
+v 0.12468432 -0.18378285 0.07138863
+v 0.12466686 -0.18377065 0.05842322
+v 0.12465814 -0.18376152 0.05194053
+v 0.12464070 -0.18374934 0.04545782
+v 0.13083469 -0.17886287 -0.06070422
+v 0.12475410 -0.17963523 0.08881479
+v 0.12412598 -0.18320558 0.08796585
+v 0.12902011 -0.15898779 0.05817636
+v 0.12551309 -0.15898791 0.08879944
+v 0.13083469 -0.16354526 -0.06070416
+v 0.12526882 -0.15996027 0.08957117
+v 0.12526009 -0.16652062 0.08954029
+v 0.12524264 -0.17307792 0.08949395
+v 0.12055789 -0.18529309 0.08435405
+v 0.12055789 -0.18563036 0.07787133
+v 0.12055789 -0.18565158 0.06490593
+v 0.12055789 -0.18565762 0.05842322
+v 0.12055789 -0.18563936 0.04545781
+v 0.12055789 -0.18551778 0.03897510
+v 0.08772098 -0.17910597 -0.06070422
+v 0.10607615 -0.19003018 0.05842320
+v 0.10491586 -0.18972935 0.05473423
+v 0.11991232 -0.17268899 0.09299771
+v 0.12055789 -0.17963524 0.09145417
+v 0.12055789 -0.18393486 0.08890738
+v 0.12659485 -0.15898770 0.03258510
+v 0.12526882 -0.15898791 0.08957118
+v 0.10334555 -0.16353311 -0.06070416
+v 0.11433772 -0.15898767 0.02537695
+v 0.12037468 -0.15898768 0.02631848
+v 0.12444004 -0.15898768 0.02835591
+v 0.12083706 -0.15898792 0.09281253
+v 0.12081961 -0.15996028 0.09281252
+v 0.12067130 -0.16652063 0.09278165
+v 0.11398876 -0.18637787 0.08435405
+v 0.10594529 -0.18996031 0.06266783
+v 0.11398876 -0.18764487 0.05842321
+v 0.08523465 -0.17911812 -0.06070422
+v 0.10256912 -0.19003018 0.05842320
+v 0.10346769 -0.18972935 0.05473423
+v 0.08116057 -0.17913635 -0.06070422
+v 0.11739110 -0.16652064 0.09412449
+v 0.11728641 -0.17024596 0.09409359
+v 0.11398876 -0.17504392 0.09407816
+v 0.11398876 -0.17963524 0.09295138
+v 0.11398876 -0.18453650 0.08972544
+v 0.09429010 -0.16353008 -0.06070416
+v 0.11398876 -0.15898767 0.02537695
+v 0.07051737 -0.16352400 -0.06070416
+v 0.11755686 -0.15898793 0.09417082
+v 0.10741964 -0.18639611 0.08435405
+v 0.10741964 -0.18455777 0.08977174
+v 0.10271743 -0.18996031 0.06266783
+v 0.10085051 -0.18639914 0.08435405
+v 0.04171092 -0.18529900 0.03897510
+v 0.04171092 -0.17815488 -0.06070421
+v 0.06802232 -0.17900265 -0.06070422
+v 0.07209640 -0.17910597 -0.06070422
+v 0.07459144 -0.17913331 -0.06070422
+v 0.10741964 -0.16652065 0.09671757
+v 0.11060387 -0.17634749 0.09407815
+v 0.10802158 -0.17373124 0.09495795
+v 0.10085051 -0.17307794 0.09532838
+v 0.10802158 -0.17902144 0.09322920
+v 0.10085051 -0.17972944 0.09301312
+v 0.04171092 -0.15898769 0.02929745
+v 0.06145319 -0.16352400 -0.06070416
+v 0.05081871 -0.16352704 -0.06070416
+v 0.04171092 -0.16353008 -0.06070416
+v 0.10839672 -0.15898793 0.09582237
+v 0.10085051 -0.18456385 0.08977174
+v 0.09429010 -0.18456385 0.08978717
+v 0.08772098 -0.17978414 0.09302855
+v 0.09429010 -0.18639914 0.08435405
+v 0.08772098 -0.18639611 0.08435405
+v 0.04171092 -0.18400169 0.08435405
+v 0.10741964 -0.15996029 0.09605388
+v 0.10085051 -0.16652065 0.09696453
+v 0.08419651 -0.17646902 0.09410901
+v 0.08772098 -0.17650549 0.09412445
+v 0.09429010 -0.17974159 0.09302855
+v 0.04171092 -0.15898792 0.09134621
+v 0.10741964 -0.15898793 0.09586867
+v 0.08772098 -0.18455777 0.08978717
+v 0.04171092 -0.17963523 0.09109916
+v 0.04171092 -0.18335144 0.08828999
+v 0.04171092 -0.18335448 0.08827455
+v 0.10085051 -0.15996029 0.09620823
+v 0.04171092 -0.17307793 0.09304400
+v 0.10085051 -0.15898793 0.09600759
+v 0.10182759 -0.15898793 0.09599215
+v 0.04171092 -0.17965650 0.09108374
+f 1 2 6
+f 1 6 24
+f 1 24 29
+f 1 29 14
+f 1 14 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 15
+f 4 15 5
+f 4 8 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 7
+f 6 7 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 7 17 25
+f 7 25 26
+f 7 26 18
+f 9 14 10
+f 10 14 27
+f 10 27 45
+f 10 45 50
+f 10 50 49
+f 10 49 48
+f 10 48 67
+f 10 67 85
+f 10 85 101
+f 10 101 109
+f 10 109 110
+f 10 110 102
+f 10 102 89
+f 10 89 69
+f 10 69 51
+f 10 51 46
+f 10 46 28
+f 10 28 12
+f 10 12 11
+f 12 28 15
+f 14 29 27
+f 15 28 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 25
+f 18 26 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 39 57
+f 24 57 60
+f 24 60 78
+f 24 78 77
+f 24 77 76
+f 24 76 75
+f 24 75 88
+f 24 88 87
+f 24 87 86
+f 24 86 68
+f 24 68 66
+f 24 66 47
+f 24 47 29
+f 24 38 40
+f 24 40 41
+f 24 41 39
+f 25 32 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 33
+f 27 29 45
+f 28 46 30
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 45
+f 30 46 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 42
+f 33 44 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 40
+f 34 40 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 40
+f 37 40 38
+f 39 41 57
+f 40 55 72
+f 40 72 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 57
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 42 53 61
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 54
+f 47 66 48
+f 48 66 68
+f 48 68 86
+f 48 86 67
+f 51 69 52
+f 52 69 53
+f 53 69 61
+f 54 70 55
+f 54 65 71
+f 54 71 70
+f 55 70 73
+f 55 73 93
+f 55 93 72
+f 58 72 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 61 69 79
+f 61 79 62
+f 62 79 63
+f 63 80 64
+f 63 79 81
+f 63 81 80
+f 64 80 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 71
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 85
+f 69 89 79
+f 70 71 90
+f 70 90 91
+f 70 91 73
+f 71 91 90
+f 71 84 92
+f 71 92 91
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 74
+f 73 91 93
+f 74 95 106
+f 74 106 105
+f 74 105 111
+f 74 111 104
+f 74 104 108
+f 74 108 101
+f 74 101 85
+f 74 85 88
+f 74 88 75
+f 79 89 96
+f 79 96 97
+f 79 97 81
+f 80 81 82
+f 81 97 82
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 92
+f 82 92 100
+f 82 100 84
+f 82 84 83
+f 84 100 92
+f 89 102 96
+f 91 103 94
+f 91 94 93
+f 91 92 103
+f 92 99 98
+f 92 98 104
+f 92 104 103
+f 94 103 105
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 96 102 107
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 108 104
+f 101 108 107
+f 101 107 109
+f 102 110 107
+f 103 104 111
+f 103 111 105
+f 107 110 109
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22422377 -0.16651855 0.01305383
+v 0.22344565 -0.15974971 0.00640718
+v 0.22361378 -0.15949800 0.01336992
+v 0.22134194 -0.15161233 0.02601258
+v 0.22138105 -0.15340292 0.02601258
+v 0.22138496 -0.15996254 0.02601255
+v 0.22138496 -0.16651860 0.02601253
+v 0.22132630 -0.17307466 0.02601250
+v 0.22205361 -0.17469501 0.01305380
+v 0.22299596 -0.17139391 0.00801536
+v 0.22163912 -0.17307451 -0.01288217
+v 0.21831544 -0.17307434 -0.06071963
+v 0.22268705 -0.15545230 0.00845233
+v 0.21632122 -0.15161201 -0.06071955
+v 0.22186982 -0.15161228 0.01328629
+v 0.22176816 -0.15161230 0.01953323
+v 0.21917960 -0.15161234 0.03003776
+v 0.21840538 -0.15340294 0.03155302
+v 0.21840929 -0.15996256 0.03156229
+v 0.21840538 -0.16651862 0.03156227
+v 0.21834672 -0.17307468 0.03153435
+v 0.21715802 -0.17963428 0.03049317
+v 0.21913267 -0.17963427 0.02601248
+v 0.21973876 -0.17963424 0.01953313
+v 0.21973094 -0.17963422 0.01305378
+v 0.21970356 -0.17963419 0.00656515
+v 0.21962145 -0.17963417 0.00008580
+v 0.21949241 -0.17963415 -0.00639355
+v 0.21935165 -0.17963412 -0.01288219
+v 0.21686475 -0.17768734 -0.06071964
+v 0.22160001 -0.15161225 0.00644440
+v 0.20033235 -0.15161201 -0.06071955
+v 0.21837409 -0.15161235 0.03150654
+v 0.21250485 -0.15340294 0.03399788
+v 0.21250485 -0.16651863 0.03403501
+v 0.21250485 -0.17307469 0.03403498
+v 0.21250485 -0.17963429 0.03211068
+v 0.21594975 -0.18301336 0.02940552
+v 0.21639553 -0.18330055 0.02601247
+v 0.21675526 -0.18353454 0.01953312
+v 0.21675135 -0.18353808 0.01305377
+v 0.21673571 -0.18353095 0.00656514
+v 0.21667315 -0.18348483 0.00008579
+v 0.21645026 -0.18334651 -0.01288220
+v 0.21656757 -0.18342100 -0.00639356
+v 0.21520681 -0.17859859 -0.06071965
+v 0.21618828 -0.18317630 -0.01705612
+v 0.18427700 -0.16354341 -0.06071959
+v 0.18427700 -0.16093761 0.02601255
+v 0.19828339 -0.15161233 0.02601258
+v 0.21408459 -0.15161235 0.03328208
+v 0.21250485 -0.15161235 0.03392351
+v 0.20773048 -0.15161235 0.03396070
+v 0.20593959 -0.15340295 0.03404436
+v 0.20593959 -0.17307469 0.03424879
+v 0.20593959 -0.17963429 0.03248252
+v 0.21250485 -0.18324384 0.02972159
+v 0.19937435 -0.18783550 0.01305375
+v 0.20593959 -0.18723273 0.01305375
+v 0.21250485 -0.18506983 0.01305376
+v 0.20593959 -0.18690649 0.00656512
+v 0.21250485 -0.18007716 -0.06071965
+v 0.21250485 -0.18420812 -0.01288221
+v 0.18427700 -0.17928646 -0.06071965
+v 0.18427700 -0.16204390 0.03075352
+v 0.19880346 -0.15161233 0.02747206
+v 0.20593959 -0.15161235 0.03395140
+v 0.19280909 -0.17307469 0.03416513
+v 0.18623993 -0.17307468 0.03386766
+v 0.19280909 -0.17963429 0.03244534
+v 0.19937435 -0.18341403 0.02996329
+v 0.20593959 -0.18342113 0.02996329
+v 0.19280909 -0.18582859 0.00656513
+v 0.19937435 -0.18746317 0.00656512
+v 0.19280909 -0.18340694 0.02994470
+v 0.18623993 -0.18337148 0.02990751
+v 0.18427700 -0.18328284 0.02978666
+v 0.18623993 -0.18417281 0.02601246
+v 0.18427700 -0.18387143 0.02601246
+v 0.18427700 -0.18408768 0.01953311
+v 0.20593959 -0.18037147 -0.06071965
+v 0.18427700 -0.18381819 0.01305376
+v 0.18427700 -0.16651862 0.03284512
+v 0.20175567 -0.15161235 0.03216656
+v 0.20027760 -0.15161235 0.03152513
+v 0.18623993 -0.16651862 0.03317978
+v 0.18623993 -0.17963429 0.03225012
+v 0.18427700 -0.17307468 0.03347723
+v 0.18427700 -0.18148160 0.03091148
+v 0.18427700 -0.17960946 0.03179462
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 3
+f 2 12 14
+f 2 14 13
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 3 13 15
+f 4 16 15
+f 4 15 31
+f 4 31 14
+f 4 14 32
+f 4 32 50
+f 4 50 66
+f 4 66 85
+f 4 85 84
+f 4 84 67
+f 4 67 53
+f 4 53 52
+f 4 52 51
+f 4 51 33
+f 4 33 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 11
+f 9 11 10
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 46
+f 12 46 62
+f 12 62 81
+f 12 81 64
+f 12 64 48
+f 12 48 32
+f 12 32 14
+f 13 31 15
+f 13 14 31
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 43 28
+f 27 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 45
+f 29 45 44
+f 30 44 47
+f 30 47 46
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 57 38
+f 37 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 45
+f 44 45 59
+f 44 59 61
+f 44 61 47
+f 45 60 59
+f 46 47 62
+f 47 61 63
+f 47 63 62
+f 48 64 82
+f 48 82 80
+f 48 80 79
+f 48 79 77
+f 48 77 89
+f 48 89 90
+f 48 90 88
+f 48 88 83
+f 48 83 65
+f 48 65 49
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 53 67 54
+f 54 68 55
+f 54 67 69
+f 54 69 68
+f 55 68 70
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 58
+f 58 73 74
+f 58 74 61
+f 58 61 59
+f 58 72 71
+f 58 71 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 73
+f 61 74 62
+f 61 62 63
+f 62 74 81
+f 64 81 74
+f 64 74 73
+f 64 73 82
+f 65 83 67
+f 65 67 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 67 83 86
+f 67 86 69
+f 68 69 87
+f 68 87 70
+f 69 86 83
+f 69 83 88
+f 69 88 87
+f 70 87 76
+f 70 76 75
+f 70 75 71
+f 73 80 82
+f 76 87 77
+f 77 87 89
+f 77 79 78
+f 87 88 90
+f 87 90 89
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15531041 0.16796746 -0.15923241
+v -0.15515592 0.16419563 -0.15923243
+v -0.15408480 0.17453675 -0.15923239
+v -0.15240089 0.17878011 -0.17494769
+v -0.15216915 0.17821436 -0.17846249
+v -0.15282315 0.17453681 -0.17494771
+v -0.15226700 0.17453683 -0.17862047
+v -0.15227730 0.16796754 -0.17864023
+v -0.15227730 0.16141398 -0.17863532
+v -0.15227730 0.15486042 -0.17861313
+v -0.15279225 0.14829113 -0.17494781
+v -0.14938837 0.02822110 -0.17494825
+v -0.14919783 0.02822109 -0.17046838
+v -0.14911029 0.02822108 -0.16846664
+v -0.14801857 0.02822104 -0.15923293
+v -0.15261717 0.17948727 -0.15923237
+v -0.15260686 0.17945586 -0.16198446
+v -0.15256567 0.17928301 -0.16846608
+v -0.15056763 0.18256764 -0.16846607
+v -0.15003206 0.18206475 -0.17494768
+v -0.14603598 0.18468934 -0.17864511
+v -0.14842025 0.18068177 -0.17973856
+v -0.14870862 0.17453684 -0.18146635
+v -0.14870862 0.16796755 -0.18156017
+v -0.14870862 0.16141399 -0.18156266
+v -0.14870862 0.15486043 -0.18150098
+v -0.15223610 0.14829115 -0.17853417
+v -0.14710194 0.02822112 -0.17972431
+v -0.13231228 0.02822104 -0.15923293
+v -0.15083540 0.18277191 -0.15923236
+v -0.15077361 0.18272477 -0.16198445
+v -0.14728218 0.18528651 -0.16846606
+v -0.14674662 0.18503506 -0.17494767
+v -0.14214288 0.18582087 -0.17494767
+v -0.14214288 0.18490936 -0.17899066
+v -0.14214288 0.18109038 -0.18186124
+v -0.14214288 0.17453685 -0.18405308
+v -0.14214288 0.16796756 -0.18419626
+v -0.14214288 0.16141400 -0.18421850
+v -0.14214288 0.15486044 -0.18417902
+v -0.14214288 0.02822113 -0.18185194
+v -0.10273812 0.02822107 -0.16541095
+v -0.10270207 0.02823679 -0.16541095
+v -0.10270207 0.16517002 -0.15923242
+v -0.14943986 0.18391918 -0.15923235
+v -0.14754996 0.18545934 -0.15923235
+v -0.14748816 0.18539650 -0.16198444
+v -0.14214288 0.18739240 -0.15923234
+v -0.13537115 0.18875969 -0.15923234
+v -0.13557198 0.18591516 -0.17494767
+v -0.13557198 0.18498793 -0.17909927
+v -0.13557198 0.18109038 -0.18206611
+v -0.13557198 0.17453685 -0.18424313
+v -0.13557198 0.16796756 -0.18438385
+v -0.13557198 0.16141400 -0.18441843
+v -0.13557198 0.15486044 -0.18442832
+v -0.10270207 0.02822112 -0.17997113
+v -0.12900624 0.15486044 -0.18434934
+v -0.12244564 0.16141400 -0.18428021
+v -0.10270207 0.02822107 -0.16566764
+v -0.10270207 0.17368807 -0.15923239
+v -0.13140595 0.18857110 -0.15923234
+v -0.12244564 0.18578943 -0.17494767
+v -0.12900624 0.18588373 -0.17494767
+v -0.12900624 0.18495650 -0.17906224
+v -0.12900624 0.18109038 -0.18201427
+v -0.12900624 0.17453685 -0.18423573
+v -0.12900624 0.16796756 -0.18440606
+v -0.12900624 0.16141400 -0.18444558
+v -0.12244564 0.16796756 -0.18438877
+v -0.10270207 0.17453684 -0.18210563
+v -0.10270207 0.18063454 -0.15924964
+v -0.10273812 0.18061882 -0.15923237
+v -0.12923797 0.18838252 -0.15923234
+v -0.11587475 0.18538082 -0.17494767
+v -0.11587475 0.18462648 -0.17854144
+v -0.12244564 0.18489364 -0.17893389
+v -0.12244564 0.18109038 -0.18178226
+v -0.12244564 0.17453685 -0.18412219
+v -0.11587475 0.17453684 -0.18362114
+v -0.11587475 0.18109038 -0.18105413
+v -0.10270207 0.17959736 -0.17987185
+v -0.10270207 0.18170326 -0.16846607
+v -0.11201770 0.18478357 -0.16198444
+v -0.11233698 0.18454782 -0.15923235
+v -0.12528308 0.18784817 -0.15923234
+v -0.11587475 0.18596229 -0.16846606
+v -0.11188896 0.18470503 -0.17494767
+v -0.11251207 0.18440644 -0.17823291
+v -0.10270207 0.17961307 -0.17985951
+v -0.10270207 0.18198617 -0.17494768
+v -0.11149244 0.18500361 -0.16846606
+v -0.11866069 0.18648087 -0.15923235
+v -0.11367587 0.18505073 -0.15923235
+v -0.10270207 0.18198617 -0.17497483
+f 1 2 15
+f 1 15 29
+f 1 29 44
+f 1 44 61
+f 1 61 73
+f 1 73 85
+f 1 85 94
+f 1 94 93
+f 1 93 86
+f 1 86 74
+f 1 74 62
+f 1 62 49
+f 1 49 48
+f 1 48 46
+f 1 46 45
+f 1 45 30
+f 1 30 16
+f 1 16 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 7
+f 5 7 6
+f 7 24 8
+f 7 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 10 25 26
+f 11 27 12
+f 12 28 41
+f 12 41 57
+f 12 57 60
+f 12 60 42
+f 12 42 29
+f 12 29 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 12 27 28
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 28
+f 26 28 27
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 46
+f 32 46 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 37 53 38
+f 37 52 53
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 38 53 54
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 56 58
+f 41 58 59
+f 41 59 57
+f 42 60 43
+f 43 60 57
+f 43 57 71
+f 43 71 82
+f 43 82 90
+f 43 90 95
+f 43 95 91
+f 43 91 83
+f 43 83 72
+f 43 72 61
+f 43 61 44
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 51 64 65
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 69 56
+f 56 69 58
+f 57 59 70
+f 57 70 71
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 61 72 73
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 65
+f 65 77 66
+f 66 78 79
+f 66 79 67
+f 66 77 78
+f 67 79 70
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 72 83 84
+f 72 84 85
+f 72 85 73
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 75 87 88
+f 76 89 81
+f 76 81 78
+f 76 78 77
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 81 89 82
+f 82 89 90
+f 83 91 92
+f 83 92 84
+f 84 92 93
+f 84 93 94
+f 84 94 85
+f 86 93 87
+f 87 92 88
+f 87 93 92
+f 88 92 95
+f 88 95 89
+f 89 95 90
+f 91 95 92
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,34 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19735888 0.14564791 -0.16209478
+v 0.19735888 0.12206383 -0.16209289
+v 0.19735888 0.14564798 -0.18225677
+v 0.03392779 0.14564792 -0.16541332
+v 0.03392779 0.12861419 -0.16540747
+v 0.19735888 0.04992513 -0.16208921
+v 0.19735888 0.00111592 -0.18042333
+v 0.03392779 0.00111592 -0.17997519
+v 0.03392779 0.14564797 -0.17997861
+v 0.03392779 0.04866601 -0.16540776
+v 0.19735888 0.00111586 -0.16210913
+v 0.03392779 0.00111587 -0.16541781
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 8
+f 4 8 12
+f 4 12 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 11
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21612560 0.00111548 -0.06071899
+v 0.21806348 0.00111590 -0.17494547
+v 0.20032434 0.00111548 -0.06071899
+v 0.21667451 -0.03534677 -0.06071912
+v 0.21728069 0.00111591 -0.17728997
+v 0.21832122 -0.13220492 -0.17494596
+v 0.21799666 -0.13220491 -0.17593375
+v 0.19394035 0.00111586 -0.16454393
+v 0.20031956 -0.03534677 -0.06071912
+v 0.21650029 -0.12060372 -0.06071943
+v 0.21666018 0.00111592 -0.17913464
+v 0.21629982 -0.12556279 -0.06071945
+v 0.21596093 -0.13220534 -0.06071948
+v 0.21678906 -0.13220490 -0.17932555
+v 0.19394035 0.00111592 -0.18009862
+v 0.19394035 -0.02824709 -0.16449642
+v 0.19394035 -0.02879520 -0.16449643
+v 0.19394035 -0.04846184 -0.16450841
+v 0.19394035 -0.13220496 -0.16458012
+v 0.20037445 -0.12715492 -0.06071946
+v 0.21434047 0.00111592 -0.18033665
+v 0.21250761 -0.13220489 -0.18177716
+v 0.20037923 -0.13220534 -0.06071948
+v 0.20594225 0.00111593 -0.18184808
+v 0.20594225 -0.13220489 -0.18230081
+v 0.19394035 -0.12828984 -0.18013480
+v 0.19394035 -0.13220490 -0.18013482
+v 0.21250761 0.00111593 -0.18127683
+v 0.21098500 -0.13220489 -0.18190809
+v 0.20883711 0.00111593 -0.18159816
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 28
+f 1 28 30
+f 1 30 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 23
+f 1 23 13
+f 1 13 12
+f 1 12 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 7 11
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 23
+f 6 23 19
+f 6 19 27
+f 6 27 25
+f 6 25 29
+f 6 29 22
+f 6 22 14
+f 6 14 7
+f 7 14 11
+f 8 15 26
+f 8 26 27
+f 8 27 19
+f 8 19 18
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 11 14 22
+f 11 22 21
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 19 23 20
+f 21 22 28
+f 22 29 24
+f 22 24 30
+f 22 30 28
+f 24 29 25
+f 25 27 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10270207 0.02822112 -0.17997117
+v -0.01737190 0.02822112 -0.17997117
+v -0.10270207 0.02822107 -0.16566576
+v -0.10270207 0.17453455 -0.18210670
+v 0.03391179 0.02822112 -0.17996669
+v -0.09819553 0.02822107 -0.16540827
+v -0.10270207 0.02823612 -0.16541051
+v -0.10270207 0.17959229 -0.17987209
+v 0.03391179 0.17948691 -0.17973104
+v 0.03391179 0.17453455 -0.18187384
+v 0.03391179 0.02822107 -0.16541947
+v -0.08505032 0.02822107 -0.16540380
+v -0.10270207 0.16517160 -0.15923241
+v -0.10270207 0.17962238 -0.17985866
+v 0.03391179 0.18183513 -0.17494837
+v 0.02860289 0.02822107 -0.16541723
+v 0.03391179 0.16518666 -0.15923241
+v -0.04362219 0.02822107 -0.16540380
+v 0.00898538 0.16517160 -0.15923241
+v -0.10270207 0.17367645 -0.15923238
+v -0.10270207 0.18200071 -0.17494837
+v 0.03391179 0.18180503 -0.17369450
+v -0.01079261 0.02822107 -0.16540827
+v 0.03391179 0.18075127 -0.15923236
+v -0.09894440 0.18066096 -0.15923236
+v -0.10270207 0.18063085 -0.15924803
+v -0.10270207 0.18169964 -0.16846627
+v 0.03391179 0.18165447 -0.16846627
+v -0.02015338 0.18085665 -0.15923236
+v -0.09616289 0.18075127 -0.15923236
+v -0.08959699 0.18088674 -0.15923236
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 23
+f 1 23 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 26
+f 1 26 27
+f 1 27 21
+f 1 21 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 9
+f 5 9 15
+f 5 15 22
+f 5 22 28
+f 5 28 24
+f 5 24 17
+f 5 17 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 11 17 16
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 17
+f 13 17 24
+f 13 24 29
+f 13 29 31
+f 13 31 30
+f 13 30 25
+f 13 25 20
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 16 17 23
+f 17 19 18
+f 17 18 23
+f 20 25 26
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 24 28 29
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 27 31 28
+f 28 31 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12584300 -0.16312116 -0.18445160
+v -0.12584300 -0.16651856 -0.18443950
+v -0.12584300 -0.15996057 -0.18441526
+v -0.12243398 -0.16651856 -0.18443950
+v -0.12584300 -0.17307655 -0.18418516
+v -0.12584300 -0.15917111 -0.18440313
+v 0.03391179 -0.17307656 -0.18178683
+v -0.12243398 -0.17307655 -0.18413672
+v -0.12584300 -0.17963456 -0.18182319
+v -0.12584300 -0.15917120 -0.16166745
+v -0.12321586 -0.15917111 -0.18435467
+v 0.03391179 -0.16651857 -0.18141131
+v 0.03391179 -0.17786781 -0.17963076
+v -0.12584300 -0.18145577 -0.18045446
+v -0.12584300 -0.16339111 -0.06071959
+v 0.03391179 -0.15917119 -0.16298775
+v 0.03391179 -0.15917113 -0.18012732
+v 0.03391179 -0.17963186 -0.17585159
+v -0.12243398 -0.18341310 -0.17889191
+v -0.12584300 -0.18344032 -0.17894035
+v -0.12584300 -0.17915316 -0.06071965
+v 0.03109701 -0.16352723 -0.06071959
+v 0.03391179 -0.16352996 -0.06071959
+v 0.03391179 -0.18005382 -0.17494314
+v -0.12243398 -0.18430331 -0.17494316
+v -0.12584300 -0.18434142 -0.17494316
+v -0.12584300 -0.18664184 -0.14927619
+v -0.12243398 -0.17920488 -0.06071965
+v 0.03391179 -0.17838275 -0.06071965
+v 0.03391179 -0.17928638 -0.11012766
+v -0.12584300 -0.18698211 -0.15528412
+v -0.11178470 -0.17925660 -0.06071965
+v -0.11586615 -0.17925932 -0.06071965
+v -0.12584300 -0.18683512 -0.15189254
+v 0.00233926 -0.17898709 -0.06071965
+v -0.00422857 -0.17903611 -0.06071965
+v -0.00673060 -0.17904971 -0.06071965
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 20
+f 1 20 26
+f 1 26 31
+f 1 31 34
+f 1 34 27
+f 1 27 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 8 5
+f 4 7 8
+f 5 8 9
+f 6 10 16
+f 6 16 17
+f 6 17 11
+f 6 11 7
+f 7 12 17
+f 7 17 16
+f 7 16 23
+f 7 23 29
+f 7 29 30
+f 7 30 24
+f 7 24 18
+f 7 18 13
+f 7 13 9
+f 7 9 8
+f 7 11 12
+f 9 13 14
+f 10 15 16
+f 11 17 12
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 28
+f 15 28 33
+f 15 33 32
+f 15 32 37
+f 15 37 36
+f 15 36 35
+f 15 35 29
+f 15 29 23
+f 15 23 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 18 24 19
+f 19 25 20
+f 19 24 25
+f 20 25 26
+f 21 27 28
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 26
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 32
+f 29 35 34
+f 29 34 31
+f 29 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13299254 0.00088737 0.01224383
+v -0.13294969 0.00088739 0.00657307
+v -0.15030114 0.00088737 0.01224383
+v -0.12887770 -0.16052130 0.01224324
+v -0.13292289 0.00088741 0.00008812
+v -0.14853840 0.00088760 -0.05177004
+v -0.15624569 -0.16650693 0.01224322
+v -0.12887770 -0.18712409 0.01224314
+v -0.12887770 -0.16052104 -0.06071958
+v -0.13287199 0.00088759 -0.04869898
+v -0.13287467 0.00088755 -0.03880729
+v -0.13288271 0.00088750 -0.02583739
+v -0.13290682 0.00088743 -0.00639683
+v -0.14813656 0.00088763 -0.06071899
+v -0.15585993 -0.16650691 0.00657246
+v -0.15229427 -0.17700016 -0.01716763
+v -0.15246571 -0.17738812 -0.01288243
+v -0.15602870 -0.16733827 0.01224322
+v -0.12900898 -0.18716104 0.01224314
+v -0.12887770 -0.18688390 0.00657238
+v -0.13287735 0.00088763 -0.06071899
+v -0.13287467 0.00088762 -0.05825499
+v -0.12887770 -0.17910604 -0.06071965
+v -0.14848749 -0.03535866 -0.06071912
+v -0.14932332 -0.17306501 -0.06071963
+v -0.14849821 -0.17502326 -0.06071963
+v -0.14714803 -0.17818234 -0.06071964
+v -0.15250054 -0.17749899 -0.00639748
+v -0.15416683 -0.17363797 0.01224319
+v -0.15436240 -0.17306527 0.01224319
+v -0.14989662 -0.18065804 -0.01288244
+v -0.15004664 -0.18076892 -0.00639749
+v -0.15018059 -0.18086131 0.00008746
+v -0.15027435 -0.18093523 0.00657241
+v -0.12983141 -0.18725341 0.01224314
+v -0.12900898 -0.18692085 0.00657238
+v -0.13557771 -0.17997433 -0.06071965
+v -0.14214378 -0.18047314 -0.06071965
+v -0.14616486 -0.18328136 -0.01743191
+v -0.14661225 -0.18350306 -0.01288245
+v -0.15257823 -0.17766531 0.00657242
+v -0.15032257 -0.18099067 0.01224317
+v -0.15060921 -0.18058424 0.01224317
+v -0.15259699 -0.17772074 0.01224318
+v -0.14676227 -0.18357699 -0.00639750
+v -0.14689622 -0.18363244 0.00008745
+v -0.14698998 -0.18370634 0.00657240
+v -0.14991001 -0.18134168 0.01224316
+v -0.13557771 -0.18782611 0.01224314
+v -0.13557771 -0.18753051 0.00657238
+v -0.13807181 -0.18017756 -0.06071965
+v -0.14214378 -0.18570156 0.00657239
+v -0.14214378 -0.18586785 0.01224315
+v -0.14703820 -0.18372485 0.01224316
+v -0.14274922 -0.18560921 0.01224315
+v -0.13640014 -0.18758594 0.01224314
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 22
+f 1 22 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 30
+f 1 30 29
+f 1 29 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 48
+f 1 48 54
+f 1 54 55
+f 1 55 53
+f 1 53 56
+f 1 56 49
+f 1 49 35
+f 1 35 19
+f 1 19 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 20
+f 4 20 23
+f 4 23 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 14 15
+f 8 19 36
+f 8 36 20
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 23 37
+f 9 37 51
+f 9 51 38
+f 9 38 27
+f 9 27 26
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 14
+f 9 14 21
+f 14 24 15
+f 15 25 16
+f 15 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 27 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 28
+f 19 35 36
+f 20 36 23
+f 23 36 37
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 31
+f 28 41 29
+f 28 34 42
+f 28 42 43
+f 28 43 41
+f 29 41 44
+f 31 40 32
+f 32 40 33
+f 33 40 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 42
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 38 51 50
+f 38 50 39
+f 39 50 40
+f 40 50 49
+f 40 49 52
+f 40 52 53
+f 40 53 45
+f 41 43 44
+f 45 47 46
+f 45 53 47
+f 47 54 48
+f 47 53 55
+f 47 55 54
+f 49 56 52
+f 52 56 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19279684 -0.16652031 -0.18446158
+v 0.19279684 -0.15996119 -0.18443733
+v 0.19394036 -0.15996119 -0.18444944
+v 0.19394036 -0.16652031 -0.18444946
+v 0.19394036 -0.16765110 -0.18442524
+v 0.19394036 -0.17307674 -0.18419512
+v 0.19279684 -0.17307674 -0.18418302
+v 0.03392745 -0.17307675 -0.18178473
+v 0.19279684 -0.15945892 -0.18440100
+v 0.03392745 -0.16652032 -0.18140920
+v 0.19394036 -0.15945892 -0.18440100
+v 0.19394036 -0.17420753 -0.18379541
+v 0.03392745 -0.17694186 -0.18005265
+v 0.19394036 -0.17963318 -0.18180898
+v 0.03392745 -0.15945894 -0.18013737
+v 0.19394036 -0.15945901 -0.16143556
+v 0.03392745 -0.17786852 -0.17962870
+v 0.19394036 -0.18343921 -0.17892618
+v 0.19279684 -0.18343115 -0.17891408
+v 0.19279684 -0.17963318 -0.18178475
+v 0.03392745 -0.15945900 -0.16270738
+v 0.19394036 -0.16285981 -0.06071959
+v 0.03392745 -0.18005492 -0.17494114
+v 0.18623342 -0.18331028 -0.17872028
+v 0.19394036 -0.18359768 -0.17823578
+v 0.19279684 -0.18434439 -0.17494116
+v 0.03392745 -0.16352861 -0.06071959
+v 0.19394036 -0.17932476 -0.06071965
+v 0.03392745 -0.17928696 -0.11012681
+v 0.18623342 -0.18417249 -0.17494116
+v 0.19394036 -0.18689881 -0.15543995
+v 0.19394036 -0.18435245 -0.17494116
+v 0.03392745 -0.17838198 -0.06071965
+v 0.19394036 -0.18656577 -0.14909296
+v 0.19030618 -0.17931938 -0.06071965
+v 0.07210185 -0.17910719 -0.06071965
+v 0.07459250 -0.17913405 -0.06071965
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 16
+f 3 16 22
+f 3 22 28
+f 3 28 34
+f 3 34 31
+f 3 31 32
+f 3 32 25
+f 3 25 18
+f 3 18 14
+f 3 14 12
+f 3 12 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 12 7
+f 7 12 8
+f 8 13 17
+f 8 17 23
+f 8 23 29
+f 8 29 33
+f 8 33 27
+f 8 27 21
+f 8 21 15
+f 8 15 10
+f 8 12 14
+f 8 14 13
+f 9 10 15
+f 9 15 21
+f 9 21 16
+f 9 16 11
+f 13 14 17
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 17
+f 16 21 22
+f 17 20 19
+f 17 19 24
+f 17 24 23
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 24
+f 21 27 22
+f 22 27 33
+f 22 33 36
+f 22 36 37
+f 22 37 35
+f 22 35 28
+f 23 24 30
+f 23 30 31
+f 23 31 29
+f 24 26 30
+f 25 32 26
+f 26 32 31
+f 26 31 30
+f 28 35 34
+f 29 31 33
+f 31 34 33
+f 33 34 36
+f 34 35 37
+f 34 37 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04171092 0.00089027 0.09179601
+v 0.04171092 -0.12719333 0.09163946
+v 0.04171092 0.00089049 0.03225867
+v -0.01080486 0.00089024 0.10003276
+v 0.04171092 -0.13376171 0.09161106
+v -0.01080486 -0.00256198 0.10001856
+v 0.04171092 -0.15514695 0.03164797
+v -0.12887770 -0.15514693 0.02778145
+v -0.12887770 0.00089050 0.03121577
+v -0.01391073 0.00089024 0.10013918
+v -0.01736725 -0.00256198 0.10024559
+v 0.04171092 -0.14686795 0.09154716
+v 0.04171092 -0.15514717 0.09143361
+v 0.04171092 -0.15343633 0.09146910
+v -0.12887770 -0.15514717 0.09332786
+v -0.12887770 0.00089027 0.09146256
+v -0.01736725 0.00089024 0.10024560
+v -0.02392964 -0.00256198 0.10025268
+v -0.01736725 -0.00911509 0.09994759
+v -0.02392964 0.00089024 0.10025269
+v -0.02703550 0.00089024 0.10002566
+v -0.03050872 0.00089024 0.09977026
+v -0.12887770 -0.01554598 0.09168243
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 6 12
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 13 15
+f 7 15 8
+f 8 15 23
+f 8 23 16
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 11 17 20
+f 11 20 18
+f 11 18 19
+f 11 19 13
+f 13 19 15
+f 15 19 18
+f 15 18 20
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 16 23 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,25 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03392745 -0.15945894 -0.18014303
+v 0.19279684 -0.15945892 -0.18440234
+v 0.03392745 -0.15945900 -0.16271020
+v 0.03392745 0.00111592 -0.17997386
+v 0.19394036 -0.15945892 -0.18440909
+v 0.19394036 -0.15945901 -0.16144926
+v 0.03392745 0.00111587 -0.16541804
+v 0.19394036 0.00111592 -0.18010198
+v 0.19394036 0.00111586 -0.16455044
+f 1 2 5
+f 1 5 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 6
+f 6 9 7
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12584300 -0.15917111 -0.18441014
+v -0.12321586 -0.15917111 -0.18436115
+v -0.12584300 -0.15917120 -0.16166776
+v -0.12584300 -0.15654806 -0.18438120
+v 0.03391179 0.02822112 -0.17996785
+v 0.03391179 -0.15917113 -0.18013551
+v 0.03391179 -0.15917119 -0.16299023
+v 0.03391179 0.02822107 -0.16541852
+v -0.12584300 0.02822107 -0.16529607
+v -0.12584300 0.02822112 -0.18006136
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18427700 -0.17307714 0.03348269
+v 0.18427700 -0.16651966 0.03284647
+v 0.13083992 -0.16651966 0.03271737
+v 0.13083992 -0.17307714 0.03288332
+v 0.18427700 -0.17960953 0.03179522
+v 0.13083992 -0.16467151 0.03214568
+v 0.18427700 -0.16204303 0.03076252
+v 0.13083992 -0.16139960 0.03106682
+v 0.13083992 -0.17850749 0.03131572
+v 0.18427700 -0.18148276 0.03090998
+v 0.18427700 -0.16093641 0.02601368
+v 0.13083992 -0.16077899 0.02866013
+v 0.18245129 -0.18319857 0.02966514
+v 0.18427700 -0.18328298 0.02978502
+v 0.13083992 -0.17999054 0.02601361
+v 0.18427700 -0.16354175 -0.06071959
+v 0.17309783 -0.16353718 -0.06071959
+v 0.14026661 -0.16353947 -0.06071959
+v 0.13083992 -0.16354403 -0.06071959
+v 0.18427700 -0.18387392 0.02601359
+v 0.18427700 -0.18408838 0.01953119
+v 0.13083992 -0.17886308 -0.06071965
+v 0.18427700 -0.17928976 -0.06071965
+v 0.18427700 -0.18381912 0.01304879
+v 0.13777130 -0.17905474 -0.06071965
+v 0.14683703 -0.17922586 -0.06071965
+v 0.14434174 -0.17919849 -0.06071965
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 20
+f 1 20 21
+f 1 21 24
+f 1 24 23
+f 1 23 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 8
+f 3 8 12
+f 3 12 19
+f 3 19 22
+f 3 22 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 9 15 13
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 13 20 14
+f 13 15 20
+f 15 21 20
+f 15 22 21
+f 16 23 26
+f 16 26 27
+f 16 27 25
+f 16 25 22
+f 16 22 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 21 22 24
+f 22 25 24
+f 23 24 26
+f 24 25 27
+f 24 27 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04171092 0.13953436 0.09159521
+v 0.04171092 0.13517846 0.09161621
+v 0.04171092 0.13953458 0.03225750
+v 0.03952702 0.13953436 0.09160222
+v -0.01737370 0.01058077 0.09990357
+v -0.01080495 0.00401300 0.10005053
+v 0.04171092 0.00401303 0.09181870
+v 0.04171092 0.11550251 0.03225741
+v -0.13259126 0.13953459 0.02875058
+v 0.02203879 0.13953436 0.09164422
+v -0.02394245 0.00401300 0.10026052
+v -0.01737370 0.00401300 0.10023953
+v -0.08302707 0.13953436 0.09158121
+v -0.08959581 0.13953436 0.09156022
+v -0.13259126 0.13953436 0.09129422
+v -0.01391018 0.00090552 0.10014152
+v -0.01080495 0.00090552 0.10003651
+v 0.04171092 0.00397232 0.09181870
+v 0.04171092 0.00090577 0.03226399
+v -0.13259126 0.00090578 0.02977205
+v -0.03049413 0.00401300 0.09977054
+v -0.02704767 0.00090552 0.10002952
+v -0.02394245 0.00090552 0.10025351
+v -0.02047893 0.00090552 0.10024652
+v -0.01737370 0.00090552 0.10023952
+v -0.13259126 0.02368920 0.09157379
+v 0.04171092 0.00090555 0.09179770
+v -0.13259126 0.00090555 0.09142671
+v -0.03049413 0.00090552 0.09977053
+v -0.13259126 0.01713500 0.09155277
+v -0.13259126 0.00699838 0.09149673
+v -0.13259126 0.01058080 0.09151775
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 27
+f 1 27 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 10 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 11
+f 6 12 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 19 9
+f 9 20 28
+f 9 28 31
+f 9 31 32
+f 9 32 30
+f 9 30 26
+f 9 26 15
+f 9 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 15 21
+f 12 25 16
+f 15 26 21
+f 16 25 24
+f 16 24 23
+f 16 23 22
+f 16 22 29
+f 16 29 28
+f 16 28 20
+f 16 20 19
+f 16 19 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 21 29 22
+f 21 26 29
+f 26 30 29
+f 28 29 31
+f 29 30 32
+f 29 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19096329 0.17453498 0.03409274
+v 0.13083470 0.17453499 0.03296978
+v 0.13083470 0.17097799 0.03275631
+v 0.13083470 0.16797952 0.03254285
+v 0.19096329 0.16797952 0.03329458
+v 0.19096329 0.18109536 0.03241297
+v 0.13083470 0.17658051 0.03242223
+v 0.13083470 0.16304333 0.03092799
+v 0.19096329 0.16316827 0.03093728
+v 0.13083470 0.18007138 0.03134568
+v 0.19096329 0.18486061 0.02994433
+v 0.18623659 0.18485326 0.02992576
+v 0.19096329 0.16200955 0.02601853
+v 0.13083470 0.16296740 0.02601853
+v 0.13083470 0.18155593 0.02875640
+v 0.19096329 0.18549265 0.02711373
+v 0.18623659 0.18567883 0.02601861
+v 0.18235163 0.18468668 0.02969375
+v 0.13083470 0.16574570 -0.06071838
+v 0.19096329 0.16557423 -0.06071838
+v 0.13083470 0.18194299 0.02601860
+v 0.19096329 0.18572293 0.02601861
+v 0.19096329 0.18632068 0.02135045
+v 0.19096329 0.18703603 0.01486328
+v 0.13083470 0.18051022 -0.06071833
+v 0.19096329 0.18075274 -0.06071833
+v 0.13083470 0.18193812 0.02236203
+v 0.19096329 0.18687437 0.00838539
+v 0.13370132 0.18056412 -0.06071833
+v 0.17559415 0.18079439 -0.06071833
+v 0.19096329 0.18672494 0.00664992
+v 0.14683367 0.18068416 -0.06071833
+v 0.14026455 0.18064496 -0.06071833
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 20
+f 1 20 26
+f 1 26 31
+f 1 31 28
+f 1 28 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 10
+f 2 10 15
+f 2 15 21
+f 2 21 27
+f 2 27 25
+f 2 25 19
+f 2 19 14
+f 2 14 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 8 13 9
+f 8 14 13
+f 10 12 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 15
+f 13 14 19
+f 13 19 20
+f 15 18 17
+f 15 17 21
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 21
+f 19 25 29
+f 19 29 33
+f 19 33 32
+f 19 32 30
+f 19 30 26
+f 19 26 20
+f 21 24 27
+f 24 28 25
+f 24 25 27
+f 25 28 29
+f 26 30 31
+f 28 31 32
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 30 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03392543 0.16520599 -0.15913384
+v 0.03392543 0.18075453 -0.15913379
+v 0.04175193 0.16520444 -0.15913384
+v 0.03392543 0.16574676 -0.06071838
+v 0.03392543 0.18083508 -0.13604238
+v 0.06145452 0.18102734 -0.13604238
+v 0.08772920 0.18087392 -0.15913379
+v 0.05240087 0.16574365 -0.06071838
+v 0.10085972 0.16519979 -0.15913384
+v 0.03392543 0.18010295 -0.06071833
+v 0.03392543 0.18083818 -0.13479003
+v 0.03392543 0.18085211 -0.12830671
+v 0.03392543 0.18085674 -0.12307574
+v 0.03392543 0.18085827 -0.11660205
+v 0.03392543 0.18084119 -0.11011873
+v 0.06802660 0.18071853 -0.06474512
+v 0.15339543 0.18097752 -0.07771176
+v 0.17309802 0.18103968 -0.11660205
+v 0.15339543 0.18098553 -0.14900901
+v 0.15339543 0.18095764 -0.15549234
+v 0.15339543 0.18092199 -0.15913379
+v 0.10741816 0.16574056 -0.06071838
+v 0.15365449 0.16520133 -0.15913384
+v 0.06802660 0.18064408 -0.06071833
+v 0.07459868 0.18070300 -0.06071833
+v 0.17320711 0.18076813 -0.06071833
+v 0.09022441 0.18072316 -0.06071833
+v 0.17320711 0.18103658 -0.11660205
+v 0.17320711 0.18075144 -0.15913379
+v 0.15995388 0.18090183 -0.15549234
+v 0.15707689 0.18089563 -0.15913379
+v 0.12712076 0.16574365 -0.06071838
+v 0.17319347 0.16521219 -0.15913384
+v 0.13775607 0.16574676 -0.06071838
+v 0.13369283 0.16574521 -0.06071838
+v 0.17320711 0.16577156 -0.06071838
+v 0.17320711 0.16562773 -0.15913384
+v 0.15995388 0.18087082 -0.15913379
+v 0.16652595 0.16576536 -0.06071838
+v 0.15090022 0.16575451 -0.06071838
+f 1 2 7
+f 1 7 21
+f 1 21 31
+f 1 31 38
+f 1 38 29
+f 1 29 37
+f 1 37 33
+f 1 33 23
+f 1 23 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 8 22
+f 4 22 32
+f 4 32 35
+f 4 35 34
+f 4 34 40
+f 4 40 39
+f 4 39 36
+f 4 36 26
+f 4 26 27
+f 4 27 25
+f 4 25 24
+f 4 24 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 8 9 22
+f 9 23 22
+f 10 24 16
+f 10 16 15
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 26 18
+f 17 25 27
+f 17 27 26
+f 18 26 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 20
+f 18 20 19
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 22 23 32
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 32
+f 26 36 37
+f 26 37 29
+f 26 29 28
+f 29 38 30
+f 30 38 31
+f 33 37 36
+f 33 36 39
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20038346 0.13544382 -0.06071849
+v 0.19096917 0.16557227 -0.06071838
+v 0.21610867 0.13544382 -0.06071849
+v 0.19955633 0.13544350 0.02601929
+v 0.19096917 0.16201195 0.02601939
+v 0.19096917 0.18074973 -0.06071833
+v 0.21835233 0.17453551 -0.06071835
+v 0.22340629 0.16122208 0.00652639
+v 0.22157617 0.14830382 0.01953096
+v 0.21866820 0.13544353 0.01953092
+v 0.19962797 0.13544350 0.02619591
+v 0.19096917 0.16316525 0.03093680
+v 0.20594215 0.18220849 -0.06071832
+v 0.19096917 0.18672146 0.00664734
+v 0.19280579 0.18729022 0.00657297
+v 0.19937397 0.18891750 0.00657297
+v 0.21781177 0.17634710 -0.06071834
+v 0.22157292 0.17453534 -0.01288289
+v 0.22423667 0.16797343 0.01305197
+v 0.22354632 0.16102193 0.01319138
+v 0.22115284 0.14830379 0.02601933
+v 0.21863238 0.13544350 0.02601929
+v 0.21863890 0.13544351 0.02576831
+v 0.20135061 0.13544349 0.03029530
+v 0.19096917 0.16797336 0.03329791
+v 0.20843330 0.18207683 -0.06071832
+v 0.19096917 0.18687417 0.00838563
+v 0.19937397 0.18923871 0.01305205
+v 0.20594215 0.18841194 0.00657297
+v 0.21250707 0.18186091 -0.06071832
+v 0.21692603 0.17929096 -0.06071833
+v 0.21928366 0.18109186 -0.01288286
+v 0.22303180 0.17282898 0.00790219
+v 0.22293411 0.17286582 0.01305198
+v 0.22124077 0.17453519 0.02601943
+v 0.22130916 0.16797338 0.02601941
+v 0.22130916 0.16142212 0.02601938
+v 0.22129287 0.15486559 0.02601936
+v 0.21833280 0.15486557 0.03150381
+v 0.21822208 0.14830377 0.03137363
+v 0.21675343 0.13544349 0.03006290
+v 0.21684461 0.13544349 0.02988629
+v 0.20153622 0.13544349 0.03036036
+v 0.20594215 0.14830377 0.03365107
+v 0.19096917 0.17453516 0.03408806
+v 0.20594215 0.13544348 0.03146655
+v 0.19096917 0.18703214 0.01486470
+v 0.19096917 0.18631589 0.02134376
+v 0.19096917 0.18572078 0.02601947
+v 0.19096917 0.18548906 0.02710707
+v 0.19096917 0.18486237 0.02994224
+v 0.19280579 0.18486237 0.02995154
+v 0.19937397 0.18486763 0.02994224
+v 0.20594215 0.18486237 0.02993295
+v 0.21250707 0.18466752 0.02966338
+v 0.20594215 0.18869629 0.01305204
+v 0.21642780 0.18479407 -0.01288285
+v 0.21617054 0.18462555 -0.01696365
+v 0.21250707 0.18567880 -0.01288285
+v 0.21653525 0.18485723 -0.00639448
+v 0.21943672 0.18109183 -0.00639449
+v 0.22202882 0.17614672 0.01305200
+v 0.21902315 0.18109171 0.02601946
+v 0.21709210 0.18109170 0.03042560
+v 0.21829697 0.17453517 0.03148528
+v 0.21834908 0.16797336 0.03151315
+v 0.21834582 0.16142210 0.03151312
+v 0.21250707 0.16797336 0.03397650
+v 0.21250707 0.16142210 0.03395787
+v 0.21250707 0.15486557 0.03392997
+v 0.21250707 0.14830377 0.03370685
+v 0.21250707 0.13544349 0.03123415
+v 0.20594215 0.15486557 0.03385561
+v 0.19280579 0.17453516 0.03419032
+v 0.19096917 0.18109169 0.03240558
+v 0.20619615 0.13544348 0.03146655
+v 0.19280579 0.18109169 0.03246136
+v 0.19937397 0.18109169 0.03247065
+v 0.20594215 0.18109169 0.03245206
+v 0.21250707 0.18109169 0.03202446
+v 0.21589048 0.18444106 0.02934732
+v 0.21633010 0.18472019 0.02601947
+v 0.21671436 0.18496773 0.01953110
+v 0.21250707 0.18655291 0.01305204
+v 0.21661341 0.18490460 0.00008459
+v 0.21953442 0.18109181 0.00008458
+v 0.21960931 0.18109179 0.00657295
+v 0.21965815 0.18109176 0.01305202
+v 0.21966467 0.18109174 0.01953109
+v 0.21250707 0.17453517 0.03398581
+v 0.20594215 0.17453516 0.03424609
+v 0.21670459 0.18496775 0.01305203
+v 0.21666877 0.18495199 0.00657296
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 30
+f 1 30 31
+f 1 31 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 22
+f 1 22 42
+f 1 42 41
+f 1 41 72
+f 1 72 76
+f 1 76 46
+f 1 46 43
+f 1 43 24
+f 1 24 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 25
+f 2 25 45
+f 2 45 75
+f 2 75 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 48
+f 2 48 47
+f 2 47 27
+f 2 27 14
+f 2 14 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 13 16 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 26
+f 17 31 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 31 32
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 21
+f 19 21 20
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 24 43 25
+f 25 44 45
+f 25 43 46
+f 25 46 44
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 29 56 57
+f 30 58 31
+f 30 59 58
+f 31 58 57
+f 31 57 32
+f 32 57 60
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 33 62 34
+f 34 62 35
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 35 62 63
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 44 71 70
+f 44 70 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 44 46 71
+f 45 74 75
+f 46 76 71
+f 51 75 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 60
+f 60 85 61
+f 60 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 82 81
+f 63 81 64
+f 63 89 82
+f 64 81 80
+f 64 80 90
+f 64 90 65
+f 65 90 66
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 70
+f 70 91 74
+f 70 74 73
+f 71 76 72
+f 74 91 77
+f 74 77 75
+f 77 91 78
+f 78 91 79
+f 79 91 90
+f 79 90 80
+f 82 89 83
+f 83 89 88
+f 83 88 92
+f 83 92 84
+f 84 92 93
+f 84 93 85
+f 85 93 86
+f 86 93 87
+f 87 93 88
+f 88 93 92
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12887609 -0.18717639 0.01306638
+v -0.12887609 -0.18689419 0.00658486
+v -0.11249190 -0.18528280 0.03897727
+v -0.12887609 -0.18631447 0.08436307
+v -0.12887609 -0.17910604 -0.06070447
+v -0.12244048 -0.17920636 -0.06070447
+v -0.11587333 -0.17925966 -0.06070447
+v -0.11249190 -0.17925653 -0.06070447
+v -0.11249190 -0.18401320 0.08436307
+v -0.11249190 -0.18334854 0.08829448
+v -0.12887609 -0.18628938 0.08445414
+v -0.12887609 -0.16052667 -0.06070440
+v -0.11249190 -0.16353649 -0.06070441
+v -0.11249190 -0.18143606 0.08976686
+v -0.12887609 -0.18451800 0.08973650
+v -0.12887609 -0.15514693 0.02777513
+v -0.11249190 -0.15514695 0.03161547
+v -0.11249190 -0.17963331 0.09114818
+v -0.12887609 -0.18443021 0.08979721
+v -0.12887609 -0.15514717 0.09331890
+v -0.11249190 -0.15514717 0.09133042
+v -0.11249190 -0.17625668 0.09215002
+v -0.12594061 -0.17624414 0.09407778
+v -0.12848149 -0.17907211 0.09321256
+v -0.12887609 -0.18317612 0.09060172
+v -0.12887609 -0.16077492 0.09430552
+v -0.12564065 -0.16307618 0.09412336
+v -0.11249190 -0.17307442 0.09309113
+v -0.12887609 -0.17642285 0.09410813
+v -0.12887609 -0.17852031 0.09340988
+v -0.12534710 -0.17187049 0.09416887
+v -0.12848149 -0.17366385 0.09421439
+v -0.12887609 -0.17911601 0.09319737
+v -0.12887609 -0.16652180 0.09435104
+v -0.12537918 -0.16652180 0.09416889
+v -0.12887609 -0.17363249 0.09421439
+v -0.12887609 -0.16829320 0.09432067
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 15
+f 1 15 19
+f 1 19 25
+f 1 25 33
+f 1 33 30
+f 1 30 29
+f 1 29 36
+f 1 36 37
+f 1 37 34
+f 1 34 26
+f 1 26 20
+f 1 20 16
+f 1 16 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 13
+f 3 13 17
+f 3 17 21
+f 3 21 28
+f 3 28 22
+f 3 22 18
+f 3 18 14
+f 3 14 10
+f 3 10 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 20 21
+f 16 21 17
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 22 28 23
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 23 28 31
+f 23 31 32
+f 23 32 29
+f 24 30 33
+f 24 33 25
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 28
+f 28 35 31
+f 29 32 36
+f 31 35 34
+f 31 34 37
+f 31 37 32
+f 32 37 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04171092 0.16574643 -0.06071838
+v 0.04171092 0.16555434 0.01453765
+v 0.04171092 0.17972714 -0.06071833
+v 0.05239774 0.16574339 -0.06071838
+v 0.04171092 0.17565583 0.01453769
+v 0.10958317 0.16554368 0.01453765
+v 0.04171092 0.17995095 -0.06070359
+v 0.04175454 0.17994942 -0.06071833
+v 0.10741964 0.16574034 -0.06071838
+v 0.04172836 0.18093722 0.01453770
+v 0.04171092 0.18067841 0.01309387
+v 0.12712701 0.16574339 -0.06071838
+v 0.11398876 0.16554520 0.01453765
+v 0.04171092 0.18048832 -0.04528553
+v 0.06802232 0.18064519 -0.06071833
+v 0.08116057 0.18080500 -0.04528553
+v 0.07459144 0.18077912 -0.04528553
+v 0.04171092 0.18077293 -0.01936287
+v 0.04171092 0.18079727 -0.01288036
+v 0.04171092 0.18079727 -0.01284353
+v 0.04171092 0.18079114 -0.00635365
+v 0.10741964 0.18109253 0.01453771
+v 0.13083469 0.16574491 -0.06071838
+v 0.12712701 0.16554976 0.01453765
+v 0.04171092 0.18065880 -0.03880303
+v 0.07459144 0.18070304 -0.06071833
+v 0.11905737 0.18109709 0.01453771
+v 0.09021602 0.18072284 -0.06071833
+v 0.13083469 0.18050969 -0.06071833
+v 0.13083469 0.16555129 0.01453765
+v 0.12055789 0.18109556 0.01453771
+v 0.13083469 0.18078515 -0.03232052
+v 0.13083469 0.18092657 0.01453770
+v 0.12712701 0.18099356 0.01453770
+v 0.13083469 0.18088096 -0.00639785
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 26
+f 1 26 28
+f 1 28 29
+f 1 29 23
+f 1 23 12
+f 1 12 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 24
+f 2 24 30
+f 2 30 33
+f 2 33 34
+f 2 34 31
+f 2 31 27
+f 2 27 22
+f 2 22 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 10 11
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 22 16
+f 12 23 30
+f 12 30 24
+f 12 24 13
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 16 26 17
+f 16 22 27
+f 16 27 28
+f 16 28 26
+f 17 26 18
+f 18 26 25
+f 23 29 32
+f 23 32 35
+f 23 35 33
+f 23 33 30
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 28 32 29
+f 31 34 35
+f 31 35 32
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19937526 0.18785614 -0.16150436
+v 0.20549892 0.18772393 -0.16150436
+v 0.20592444 0.18590196 -0.17494807
+v 0.19935677 0.18589369 -0.17494807
+v 0.19280760 0.18582759 -0.17494807
+v 0.03394392 0.18184474 -0.17494808
+v 0.03394392 0.18165880 -0.16846802
+v 0.03394392 0.18075394 -0.15913606
+v 0.08774334 0.18086962 -0.15913606
+v 0.15338305 0.18091921 -0.15913606
+v 0.15706465 0.18089028 -0.15913606
+v 0.15995073 0.18086549 -0.15913606
+v 0.17319708 0.18074568 -0.15913606
+v 0.20588743 0.18769914 -0.16150436
+v 0.21249211 0.18553838 -0.17494807
+v 0.21249211 0.18474513 -0.17873741
+v 0.20592444 0.18496410 -0.17904739
+v 0.19935677 0.18496410 -0.17903748
+v 0.19280760 0.18490626 -0.17893828
+v 0.03394392 0.17949389 -0.17973187
+v 0.03394392 0.16520680 -0.15913611
+v 0.17319708 0.16562822 -0.15913611
+v 0.22292639 0.16797084 -0.16150443
+v 0.22251937 0.17159010 -0.16150442
+v 0.22216786 0.17411450 -0.16150441
+v 0.22201986 0.17482926 -0.16150441
+v 0.22016980 0.18077461 -0.16150439
+v 0.22002181 0.18109274 -0.16150438
+v 0.21700623 0.18519540 -0.16150437
+v 0.21665471 0.18532761 -0.16150437
+v 0.21199260 0.18673235 -0.16150436
+v 0.21639571 0.18478230 -0.17494807
+v 0.21593319 0.18448484 -0.17835053
+v 0.21249211 0.18109282 -0.18141326
+v 0.20592444 0.18109282 -0.18198861
+v 0.19935677 0.18109282 -0.18198861
+v 0.03394392 0.17453186 -0.18187455
+v 0.04833730 0.16520266 -0.15913611
+v 0.03394392 0.14565204 -0.16541287
+v 0.19817273 0.14566442 -0.16150451
+v 0.21807926 0.14564790 -0.16150452
+v 0.17317858 0.16521093 -0.15913611
+v 0.22277837 0.16432678 -0.16150445
+v 0.22166835 0.14830866 -0.16846815
+v 0.22116883 0.14830868 -0.17494821
+v 0.22135384 0.15486550 -0.17494818
+v 0.22139085 0.16142232 -0.17494816
+v 0.22140934 0.16797089 -0.17494813
+v 0.22139085 0.17453597 -0.17494811
+v 0.22174235 0.17453595 -0.16846805
+v 0.21983680 0.18109277 -0.16846802
+v 0.22002181 0.18109275 -0.16198549
+v 0.21700623 0.18518301 -0.16198548
+v 0.21685823 0.18507975 -0.16846801
+v 0.21918929 0.18109279 -0.17494808
+v 0.21720972 0.18109281 -0.17952851
+v 0.21249211 0.17453600 -0.18370970
+v 0.20592444 0.17453601 -0.18425281
+v 0.19935677 0.17453601 -0.18427512
+v 0.19280760 0.17453601 -0.18419081
+v 0.19280760 0.16797093 -0.18443139
+v 0.19280760 0.16142236 -0.18440413
+v 0.19935677 0.15486554 -0.18443640
+v 0.03394392 0.14565209 -0.17997503
+v 0.10086017 0.16519853 -0.15913611
+v 0.17319708 0.14564792 -0.16540793
+v 0.19815423 0.14564790 -0.16153180
+v 0.22053983 0.14564790 -0.16150452
+v 0.15364206 0.16520266 -0.15913611
+v 0.22148335 0.14830863 -0.16150451
+v 0.22153885 0.14830864 -0.16198562
+v 0.22102083 0.14564793 -0.16846816
+v 0.22061381 0.14564795 -0.17494822
+v 0.21794975 0.14564797 -0.18026023
+v 0.21822726 0.14830870 -0.18049582
+v 0.21839376 0.15486552 -0.18074625
+v 0.21843077 0.16142234 -0.18080328
+v 0.21844926 0.16797091 -0.18078836
+v 0.21843077 0.17453599 -0.18069659
+v 0.21249211 0.16797093 -0.18389571
+v 0.20592444 0.16797093 -0.18443635
+v 0.19935677 0.16797093 -0.18446115
+v 0.19935677 0.16142236 -0.18446862
+v 0.20592444 0.15486554 -0.18441655
+v 0.20592444 0.14830872 -0.18414131
+v 0.17319708 0.14564797 -0.17997256
+v 0.20592444 0.14564799 -0.18376933
+v 0.20202084 0.14564798 -0.18334775
+v 0.10111918 0.16519853 -0.15913611
+v 0.22061381 0.14564791 -0.16198563
+v 0.21249211 0.14564798 -0.18317911
+v 0.21249211 0.14830871 -0.18350893
+v 0.21249211 0.15486554 -0.18383129
+v 0.21249211 0.16142236 -0.18390319
+v 0.20592444 0.16142236 -0.18443142
+v 0.20858851 0.14564798 -0.18355606
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 5
+f 5 19 6
+f 5 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 37
+f 6 37 64
+f 6 64 39
+f 6 39 21
+f 6 21 8
+f 6 8 7
+f 8 21 38
+f 8 38 65
+f 8 65 89
+f 8 89 69
+f 8 69 42
+f 8 42 22
+f 8 22 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 31 32
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 20
+f 18 20 19
+f 20 36 37
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 38
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 57 58
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 38 41 65
+f 39 64 86
+f 39 86 66
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 41
+f 41 68 89
+f 41 89 65
+f 41 67 66
+f 41 66 86
+f 41 86 88
+f 41 88 87
+f 41 87 96
+f 41 96 91
+f 41 91 74
+f 41 74 73
+f 41 73 72
+f 41 72 90
+f 41 90 68
+f 42 69 68
+f 42 68 70
+f 42 70 43
+f 43 71 44
+f 43 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 79
+f 49 79 56
+f 49 56 55
+f 49 55 51
+f 49 51 50
+f 51 55 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 56 79 57
+f 57 80 58
+f 57 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 61
+f 59 61 60
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 87
+f 64 87 88
+f 64 88 86
+f 68 90 70
+f 68 69 89
+f 70 90 71
+f 71 90 72
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 78 94 80
+f 78 80 79
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 81 95 83
+f 81 83 82
+f 83 95 84
+f 84 95 94
+f 84 94 93
+f 84 93 85
+f 85 93 92
+f 85 92 96
+f 85 96 87
+f 91 96 92
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14871295 0.16797651 0.09713240
+v -0.13259127 0.15663818 0.09433224
+v -0.14214635 0.16797652 0.09622673
+v -0.13259127 0.17792649 0.09411629
+v -0.14871295 0.17453566 0.09547063
+v -0.15861939 0.17783749 0.09409137
+v -0.16213692 0.17453567 0.09375068
+v -0.16246000 0.16797653 0.09376728
+v -0.16269827 0.16141738 0.09377556
+v -0.16290424 0.15485824 0.09378385
+v -0.16184615 0.10058731 0.09249576
+v -0.15708072 0.10058731 0.09254562
+v -0.15527551 0.10058731 0.09256223
+v -0.13259127 0.10058731 0.09133252
+v -0.13259127 0.16167547 0.09455660
+v -0.13259127 0.16797652 0.09455663
+v -0.13259127 0.17095795 0.09449847
+v -0.13259127 0.17605753 0.09424923
+v -0.13259127 0.16439880 0.09458154
+v -0.13259127 0.18121052 0.09304445
+v -0.13557975 0.18122832 0.09306939
+v -0.14214635 0.18124612 0.09306939
+v -0.15527551 0.18115711 0.09302784
+v -0.16122422 0.18045403 0.09288658
+v -0.16740717 0.18109483 0.08988707
+v -0.16792409 0.17453568 0.09051020
+v -0.16793620 0.16797654 0.09052681
+v -0.16794428 0.16141739 0.09053508
+v -0.16794024 0.15485825 0.09054337
+v -0.16671658 0.10058732 0.08960426
+v -0.13259127 0.10058754 0.02977172
+v -0.13259127 0.18339987 0.09157378
+v -0.13557975 0.18604312 0.08982891
+v -0.14214635 0.18604312 0.08982891
+v -0.15527551 0.18602531 0.08978736
+v -0.16184615 0.18584732 0.08952979
+v -0.16630870 0.18523323 0.08872383
+v -0.16998373 0.18109485 0.08436163
+v -0.17092066 0.17453570 0.08436160
+v -0.17090450 0.15485827 0.08436153
+v -0.16846121 0.10058734 0.08436133
+v -0.13299915 0.10058760 0.01225652
+v -0.13259127 0.15855194 0.01225673
+v -0.13259127 0.18602531 0.08980399
+v -0.13557975 0.18786759 0.08436165
+v -0.14214635 0.18786759 0.08436165
+v -0.14871295 0.18785870 0.08436165
+v -0.15527551 0.18784980 0.08436165
+v -0.16184615 0.18756501 0.08436165
+v -0.16708408 0.18582955 0.08436164
+v -0.16726178 0.18598976 0.07788068
+v -0.17025431 0.18109487 0.07788067
+v -0.17384452 0.16797666 0.05842944
+v -0.16936180 0.10058751 0.03899463
+v -0.14870487 0.10058760 0.01225652
+v -0.13259127 0.18904263 0.01225684
+v -0.13259127 0.18782309 0.08436165
+v -0.14871295 0.19143649 0.06270031
+v -0.15252125 0.19123179 0.06227655
+v -0.16184615 0.18780531 0.07788069
+v -0.16713659 0.18599878 0.04547590
+v -0.16721735 0.18598981 0.06491877
+v -0.17010892 0.18109497 0.05195684
+v -0.17245126 0.17336994 0.05842946
+v -0.17006853 0.18109499 0.04547589
+v -0.16981007 0.18109502 0.03899493
+v -0.17061373 0.17453587 0.03899490
+v -0.17054911 0.16141758 0.03899485
+v -0.17050066 0.15485844 0.03899483
+v -0.16884891 0.10058751 0.03731623
+v -0.16749601 0.10058753 0.03289588
+v -0.15570359 0.16141767 0.01225674
+v -0.13476801 0.18924732 0.01225685
+v -0.13557975 0.18935411 0.01306282
+v -0.13259127 0.18906932 0.01306281
+v -0.14477541 0.19131189 0.06243442
+v -0.14871295 0.19149881 0.05842952
+v -0.15239606 0.19116061 0.05842952
+v -0.16184615 0.18783216 0.03899495
+v -0.16705581 0.18598101 0.03899494
+v -0.16636927 0.18542923 0.03446657
+v -0.16735062 0.18109504 0.03349442
+v -0.16769389 0.17453589 0.03305402
+v -0.16765754 0.16797675 0.03294598
+v -0.16763736 0.15485846 0.03292931
+v -0.15614783 0.16797682 0.01225677
+v -0.15609532 0.16716694 0.01225676
+v -0.13557975 0.18931852 0.01225685
+v -0.14481984 0.19127631 0.05842952
+v -0.15200432 0.19092923 0.05518074
+v -0.14214635 0.18737837 0.01225684
+v -0.14706928 0.18520682 0.01225683
+v -0.15035258 0.18246568 0.01225682
+v -0.15231933 0.17959104 0.01225681
+v -0.15259799 0.17918166 0.01225681
+v -0.15431031 0.17453596 0.01225679
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 15 3
+f 2 14 31
+f 2 31 43
+f 2 43 56
+f 2 56 75
+f 2 75 57
+f 2 57 44
+f 2 44 32
+f 2 32 20
+f 2 20 4
+f 2 4 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 19
+f 2 19 15
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 15 19
+f 3 19 16
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 41
+f 11 41 54
+f 11 54 70
+f 11 70 71
+f 11 71 55
+f 11 55 42
+f 11 42 31
+f 11 31 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 31 42 43
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 42 55 72
+f 42 72 87
+f 42 87 86
+f 42 86 96
+f 42 96 95
+f 42 95 94
+f 42 94 93
+f 42 93 92
+f 42 92 91
+f 42 91 88
+f 42 88 73
+f 42 73 56
+f 42 56 43
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 47
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 50 60 51
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 51 60 59
+f 51 59 61
+f 52 62 61
+f 52 61 63
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 55 71 72
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 61
+f 61 80 65
+f 61 65 63
+f 61 79 80
+f 63 65 64
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 71
+f 67 71 68
+f 67 82 83
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 73 88 74
+f 74 88 77
+f 74 77 89
+f 74 89 75
+f 75 89 76
+f 76 89 77
+f 77 88 78
+f 78 88 90
+f 78 90 79
+f 79 90 88
+f 79 88 91
+f 79 91 81
+f 79 81 80
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 81 91 92
+f 82 95 96
+f 82 96 86
+f 82 86 83
+f 83 86 84
+f 84 86 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11399189 -0.15898766 0.02537888
+v 0.11526538 -0.13042975 0.02907135
+v 0.11773542 -0.13042975 0.02907135
+v 0.11434231 -0.15898766 0.02538579
+v 0.04171092 -0.15898768 0.02931327
+v 0.04173656 -0.13042976 0.03225206
+v 0.11937643 -0.13042975 0.03003939
+v 0.12444473 -0.15898767 0.02837288
+v 0.12037641 -0.15898767 0.02632618
+v 0.04171092 -0.15898791 0.09135071
+v 0.04171092 -0.13368674 0.03225205
+v 0.04171092 -0.13042987 0.06176340
+v 0.12102597 -0.13042975 0.03101434
+v 0.12486353 -0.13042977 0.03425728
+v 0.12658999 -0.15898769 0.03259768
+v 0.04171092 -0.15343848 0.09146827
+v 0.10085533 -0.15898792 0.09601804
+v 0.04171092 -0.13042998 0.09162739
+v 0.12511138 -0.13042977 0.03660823
+v 0.12535925 -0.13042978 0.03899375
+v 0.12901731 -0.15898778 0.05818847
+v 0.04175365 -0.14684066 0.09155127
+v 0.04171092 -0.14687979 0.09154435
+v 0.04171092 -0.13376523 0.09161355
+v 0.10182968 -0.15898792 0.09600421
+v 0.10741934 -0.14857679 0.09433783
+v 0.06145421 -0.13042998 0.09160665
+v 0.05489021 -0.13042998 0.09162047
+v 0.04175365 -0.13042998 0.09162739
+v 0.12612847 -0.14684063 0.08436704
+v 0.12902586 -0.15898778 0.05843048
+v 0.12343619 -0.13042990 0.07139538
+v 0.10741934 -0.15898792 0.09586591
+v 0.11399189 -0.14884518 0.09426177
+v 0.11399189 -0.14556583 0.09375011
+v 0.10741934 -0.13042998 0.09135081
+v 0.12485498 -0.14684065 0.08904820
+v 0.12693187 -0.15339931 0.08436702
+v 0.12323961 -0.13042991 0.07462449
+v 0.12301740 -0.13042993 0.07788124
+v 0.12423960 -0.14308324 0.08818389
+v 0.12859851 -0.15898781 0.06473656
+v 0.10839369 -0.15898792 0.09581751
+v 0.11756449 -0.14957205 0.09417188
+v 0.11399189 -0.13042997 0.09037586
+v 0.12527377 -0.15339933 0.08960826
+v 0.11831661 -0.13042997 0.08850200
+v 0.12006872 -0.14716775 0.09247090
+v 0.12093196 -0.15339934 0.09285118
+v 0.12692332 -0.15898788 0.08436700
+v 0.12203451 -0.13042994 0.08110343
+v 0.12100888 -0.13042995 0.08436710
+v 0.11453034 -0.15898792 0.09471810
+v 0.11764996 -0.15339935 0.09419953
+v 0.12526522 -0.15898790 0.08958058
+v 0.12551309 -0.15898790 0.08880615
+v 0.12083794 -0.15898791 0.09282351
+v 0.11755594 -0.15898792 0.09417185
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 15
+f 1 15 21
+f 1 21 31
+f 1 31 42
+f 1 42 50
+f 1 50 56
+f 1 56 55
+f 1 55 57
+f 1 57 58
+f 1 58 53
+f 1 53 43
+f 1 43 33
+f 1 33 25
+f 1 25 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 18
+f 2 18 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 36
+f 2 36 45
+f 2 45 47
+f 2 47 52
+f 2 52 51
+f 2 51 40
+f 2 40 39
+f 2 39 32
+f 2 32 20
+f 2 20 19
+f 2 19 14
+f 2 14 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 16
+f 5 16 23
+f 5 23 24
+f 5 24 18
+f 5 18 12
+f 5 12 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 13 14
+f 10 17 16
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 16 22 23
+f 16 17 22
+f 17 18 24
+f 17 24 22
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 20 32 30
+f 22 24 23
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 30 32 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 37
+f 31 38 42
+f 33 43 34
+f 34 44 35
+f 34 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 37 46 38
+f 37 41 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 46
+f 38 46 50
+f 38 50 42
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 47
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 49
+f 44 49 48
+f 44 48 45
+f 45 48 47
+f 46 49 55
+f 46 55 56
+f 46 56 50
+f 49 54 58
+f 49 58 57
+f 49 57 55
+f 53 58 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14871270 -0.16651316 0.09712273
+v -0.16278474 -0.15339571 0.09378277
+v -0.16218902 -0.16651314 0.09373287
+v -0.16126236 -0.17336169 0.09378269
+v -0.15777635 -0.17574263 0.09408179
+v -0.14871270 -0.17307634 0.09546931
+v -0.12887770 -0.17642035 0.09411501
+v -0.12887770 -0.17362921 0.09422304
+v -0.14214663 -0.16651315 0.09621711
+v -0.12887770 -0.16077037 0.09430617
+v -0.12887770 -0.09897303 0.09134027
+v -0.15527436 -0.09897303 0.09256993
+v -0.15988561 -0.09897303 0.09253669
+v -0.16184483 -0.09897303 0.09252008
+v -0.16795639 -0.15339570 0.09054246
+v -0.16796081 -0.15995887 0.09051750
+v -0.16795639 -0.16651313 0.09049256
+v -0.16794757 -0.17307632 0.09046761
+v -0.16669436 -0.09897302 0.08962041
+v -0.16739157 -0.17963058 0.08988599
+v -0.16184483 -0.17963059 0.09258624
+v -0.15546410 -0.17899746 0.09322600
+v -0.14871270 -0.17974651 0.09302659
+v -0.14214663 -0.17982677 0.09303490
+v -0.13557615 -0.17985353 0.09304321
+v -0.13032064 -0.17650952 0.09412332
+v -0.12887770 -0.17851592 0.09340879
+v -0.12887770 -0.16651315 0.09434769
+v -0.12887770 -0.16637940 0.09434769
+v -0.12887770 -0.09897280 0.03118682
+v -0.17092613 -0.15339568 0.08436094
+v -0.17093937 -0.15995885 0.08436091
+v -0.17092613 -0.17307630 0.08436086
+v -0.16792992 -0.09897301 0.08593145
+v -0.16993769 -0.17963056 0.08436084
+v -0.16627075 -0.18382174 0.08874770
+v -0.16184483 -0.18440137 0.08954532
+v -0.15527436 -0.18454404 0.08977796
+v -0.14871270 -0.18456188 0.08978627
+v -0.14214663 -0.18457080 0.08979458
+v -0.13557615 -0.18457080 0.08979458
+v -0.12901008 -0.18452621 0.08975303
+v -0.12887770 -0.17911338 0.09320108
+v -0.13300356 -0.09897273 0.01224347
+v -0.12887770 -0.16052930 0.01224324
+v -0.17395764 -0.16651301 0.05843010
+v -0.16845502 -0.09897300 0.08436114
+v -0.17018921 -0.17963054 0.07788022
+v -0.16703855 -0.18441027 0.08436082
+v -0.16184483 -0.18614024 0.08436082
+v -0.15527436 -0.18638100 0.08436082
+v -0.14871270 -0.18638993 0.08436082
+v -0.14214663 -0.18639884 0.08436082
+v -0.13557615 -0.18640775 0.08436082
+v -0.12887770 -0.18451729 0.08973641
+v -0.12887770 -0.18442812 0.08979458
+v -0.12887770 -0.18317078 0.09060882
+v -0.12901008 -0.18633642 0.08436082
+v -0.14869064 -0.09897273 0.01224347
+v -0.12887770 -0.18713871 0.01224314
+v -0.17052898 -0.15339551 0.03898829
+v -0.17057753 -0.15995868 0.03898826
+v -0.17059077 -0.16651294 0.03898824
+v -0.17058193 -0.17307613 0.03898821
+v -0.16982737 -0.17963039 0.03898819
+v -0.17011419 -0.17963042 0.04547712
+v -0.17248823 -0.17190802 0.05843008
+v -0.16936404 -0.09897283 0.03898849
+v -0.16718859 -0.18455281 0.04547710
+v -0.16721066 -0.18452617 0.07788020
+v -0.16184483 -0.18636315 0.07788020
+v -0.15258262 -0.18981411 0.06234331
+v -0.14871270 -0.19007271 0.06280859
+v -0.12887770 -0.18628292 0.08445221
+v -0.12887770 -0.18630966 0.08436082
+v -0.14466186 -0.18992112 0.06252610
+v -0.16750189 -0.09897281 0.03289837
+v -0.15572886 -0.15995858 0.01224324
+v -0.12887770 -0.18717438 0.01305737
+v -0.12901008 -0.18717437 0.01224314
+v -0.16765192 -0.15339549 0.03291479
+v -0.16766074 -0.15995866 0.03293138
+v -0.16766515 -0.16651292 0.03296459
+v -0.16766074 -0.17307611 0.03306426
+v -0.16734303 -0.17963037 0.03347966
+v -0.16639431 -0.18399098 0.03445174
+v -0.16710916 -0.18454385 0.03898817
+v -0.15258262 -0.18981410 0.05969290
+v -0.14907895 -0.19001919 0.05789827
+v -0.14467951 -0.18990327 0.05843001
+v -0.12901008 -0.18721006 0.01305737
+v -0.15624515 -0.16651284 0.01224322
+v -0.13557615 -0.18782535 0.01224314
+v -0.15602892 -0.16733324 0.01224322
+v -0.15436093 -0.17307603 0.01224319
+v -0.15416677 -0.17364674 0.01224319
+v -0.14704029 -0.18372336 0.01224316
+v -0.14275117 -0.18562276 0.01224315
+v -0.14214663 -0.18587245 0.01224315
+v -0.13640132 -0.18759350 0.01224314
+v -0.16184483 -0.18638976 0.03898817
+v -0.15259586 -0.17772198 0.01224318
+v -0.15061457 -0.18059336 0.01224317
+v -0.15032332 -0.18100356 0.01224317
+v -0.13557615 -0.18786103 0.01305737
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 3
+f 2 14 19
+f 2 19 15
+f 3 18 4
+f 4 18 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 7
+f 7 26 27
+f 7 27 43
+f 7 43 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 74
+f 7 74 75
+f 7 75 79
+f 7 79 60
+f 7 60 45
+f 7 45 30
+f 7 30 11
+f 7 11 10
+f 7 10 29
+f 7 29 28
+f 7 28 8
+f 8 28 9
+f 9 29 10
+f 9 28 29
+f 11 30 44
+f 11 44 59
+f 11 59 77
+f 11 77 68
+f 11 68 47
+f 11 47 34
+f 11 34 19
+f 11 19 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 19 31
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 20
+f 19 34 31
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 20 33 35
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 23
+f 21 23 22
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 27
+f 25 27 26
+f 30 45 44
+f 31 46 32
+f 31 34 47
+f 31 47 46
+f 32 46 33
+f 33 46 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 35 46 48
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 42 54 58
+f 42 58 55
+f 44 45 60
+f 44 60 80
+f 44 80 93
+f 44 93 100
+f 44 100 99
+f 44 99 98
+f 44 98 97
+f 44 97 104
+f 44 104 103
+f 44 103 102
+f 44 102 96
+f 44 96 95
+f 44 95 94
+f 44 94 92
+f 44 92 78
+f 44 78 59
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 48
+f 46 47 68
+f 46 68 61
+f 48 66 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 48 67 66
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 52
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 73 58
+f 55 58 74
+f 58 75 74
+f 58 73 76
+f 58 76 75
+f 59 78 77
+f 60 79 91
+f 60 91 80
+f 61 68 77
+f 61 77 62
+f 62 77 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 72
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 76
+f 75 76 91
+f 75 91 79
+f 76 90 91
+f 77 78 92
+f 77 92 81
+f 80 91 105
+f 80 105 93
+f 81 92 82
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+f 84 92 85
+f 85 92 94
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 86 97 98
+f 86 98 99
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 87
+f 86 96 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 97
+f 87 101 88
+f 88 101 93
+f 88 93 89
+f 89 93 105
+f 89 105 90
+f 90 105 91
+f 93 101 100
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21635964 0.14564753 -0.06071846
+v 0.20039206 0.14564753 -0.06071846
+v 0.21637122 0.14423277 -0.06071846
+v 0.22102871 0.14564793 -0.16846087
+v 0.19735889 0.14564791 -0.16208907
+v 0.20035498 0.12206345 -0.06071854
+v 0.21646390 0.12206345 -0.06071854
+v 0.22062785 0.14564795 -0.17494106
+v 0.21651952 0.03680991 -0.06071885
+v 0.21612559 0.00111548 -0.06071899
+v 0.21806506 0.00111590 -0.17494159
+v 0.19735889 0.14564798 -0.18225238
+v 0.19735889 0.04992513 -0.16207737
+v 0.20032022 0.01058023 -0.06071895
+v 0.21795152 0.14564797 -0.18025291
+v 0.21727954 0.00111591 -0.17729038
+v 0.21666087 0.00111592 -0.17913325
+v 0.20032254 0.00111548 -0.06071899
+v 0.20203261 0.14564798 -0.18334847
+v 0.19735889 0.00111592 -0.18042207
+v 0.19735889 0.00111586 -0.16210164
+v 0.21250619 0.14564798 -0.18317984
+v 0.21433906 0.00111592 -0.18033775
+v 0.20594166 0.14564799 -0.18377005
+v 0.20594166 0.00111593 -0.18184337
+v 0.20859945 0.14564798 -0.18355324
+v 0.21250619 0.00111593 -0.18127727
+v 0.20884044 0.00111593 -0.18160248
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 18
+f 1 18 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 26
+f 1 26 24
+f 1 24 19
+f 1 19 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 12 20
+f 5 20 21
+f 5 21 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 8 11 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 10 18 21
+f 10 21 20
+f 10 20 25
+f 10 25 28
+f 10 28 27
+f 10 27 23
+f 10 23 17
+f 10 17 16
+f 10 16 11
+f 12 19 20
+f 13 21 14
+f 14 21 18
+f 15 17 22
+f 17 23 22
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 23 27
+f 22 27 26
+f 24 26 25
+f 25 26 28
+f 26 27 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13259126 0.15850910 -0.06071102
+v -0.13259126 0.15835848 0.01472537
+v -0.13259126 0.18124853 -0.06071093
+v 0.04171092 0.16574915 -0.06071099
+v 0.04171092 0.16553241 0.01472540
+v -0.13259126 0.18856049 0.01472548
+v -0.13259126 0.18878602 0.00657179
+v -0.01080495 0.18070433 -0.06071094
+v 0.04171092 0.17972717 -0.06071094
+v 0.04171092 0.18097166 0.01472545
+v -0.13259126 0.18906862 0.01305634
+v -0.13259126 0.18896941 0.01010949
+v 0.03766730 0.18007894 -0.06071094
+v -0.00174520 0.18063818 -0.06071094
+v -0.00423620 0.18066224 -0.06071094
+v 0.04171092 0.17994966 -0.06070356
+v 0.04171092 0.18077333 -0.01935904
+v 0.04171092 0.18065914 -0.03880529
+v 0.04171092 0.18048779 -0.04528245
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 6
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 10
+f 4 10 5
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 13 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 16
+f 12 16 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04171092 -0.17307564 0.09305126
+v 0.04171092 -0.15514719 0.09142523
+v -0.00423549 -0.17307564 0.09306630
+v -0.02393328 -0.17963346 0.09113907
+v 0.04171092 -0.17963346 0.09110895
+v 0.00059462 -0.15514719 0.09142523
+v -0.11249029 -0.17307564 0.09309642
+v 0.04171092 -0.15514697 0.03163632
+v -0.09615849 -0.17963346 0.09115412
+v 0.04171092 -0.18335083 0.08829339
+v 0.04171092 -0.17965708 0.09109390
+v -0.08959256 -0.15514719 0.09141016
+v -0.11249029 -0.15514719 0.09133488
+v -0.11249029 -0.17963346 0.09115412
+v -0.03474064 -0.15514697 0.03162126
+v 0.04171092 -0.16353213 -0.06070453
+v 0.03766570 -0.16352919 -0.06071959
+v -0.08959256 -0.16352327 -0.06071959
+v -0.03705004 -0.18335083 0.08830845
+v 0.04171092 -0.18335674 0.08826329
+v -0.11249029 -0.15514697 0.03162126
+v -0.11249029 -0.18143753 0.08976892
+v -0.08302663 -0.18334789 0.08830845
+v -0.04361597 -0.18335083 0.08830845
+v 0.04171092 -0.16375949 -0.06071959
+v -0.10272442 -0.16352919 -0.06071959
+v -0.11249029 -0.18401222 0.08436367
+v 0.04171092 -0.18400041 0.08436367
+v -0.11249029 -0.16353508 -0.06071959
+v -0.11249029 -0.18334789 0.08829339
+v -0.11249029 -0.18367267 0.08638124
+v 0.04171092 -0.17815363 -0.06071964
+v -0.11249029 -0.18528168 0.03898372
+v -0.10929035 -0.18528758 0.03898372
+v -0.08959256 -0.18530826 0.03898372
+v 0.02204332 -0.18530826 0.03898372
+v 0.03517518 -0.18530235 0.03898372
+v 0.04171092 -0.18529941 0.03898372
+v -0.11249029 -0.17925497 -0.06071965
+v 0.03517518 -0.17837804 -0.06071965
+v -0.11179596 -0.17925497 -0.06071965
+v -0.00672601 -0.17905124 -0.06071965
+v -0.00423549 -0.17903648 -0.06071965
+v 0.00233044 -0.17898629 -0.06071965
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 20
+f 1 20 28
+f 1 28 38
+f 1 38 32
+f 1 32 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 15
+f 2 15 21
+f 2 21 13
+f 2 13 12
+f 2 12 6
+f 3 7 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 7 9
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 21
+f 7 21 29
+f 7 29 39
+f 7 39 33
+f 7 33 27
+f 7 27 31
+f 7 31 30
+f 7 30 22
+f 7 22 14
+f 7 14 9
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 14 24
+f 9 24 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 15 18 21
+f 16 25 17
+f 17 25 32
+f 17 32 40
+f 17 40 44
+f 17 44 43
+f 17 43 42
+f 17 42 41
+f 17 41 39
+f 17 39 29
+f 17 29 26
+f 17 26 18
+f 18 26 21
+f 19 24 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 21 26 29
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 31 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 32 38 40
+f 33 39 34
+f 34 39 35
+f 35 39 41
+f 35 41 36
+f 36 41 37
+f 37 41 38
+f 38 41 42
+f 38 42 43
+f 38 43 44
+f 38 44 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04171092 -0.13042708 0.06176580
+v 0.04171092 -0.13042719 0.09162441
+v 0.04171092 -0.12716492 0.03225118
+v 0.04173549 -0.13042697 0.03225117
+v 0.05489156 -0.13042719 0.09162441
+v 0.04171092 -0.12719146 0.09164285
+v 0.11526530 -0.13042696 0.02906937
+v 0.04171092 -0.09430788 0.03225130
+v 0.06145321 -0.13042719 0.09160598
+v 0.10742572 -0.11403811 0.09152619
+v 0.08771620 -0.05500591 0.09168612
+v 0.05489156 -0.10091108 0.09167366
+v 0.04175188 0.00399998 0.09182146
+v 0.04171092 0.00394737 0.09181532
+v 0.11773923 -0.13042696 0.02906937
+v 0.04171092 0.13521795 0.03225830
+v 0.11529807 0.13832215 0.02908265
+v 0.11533084 0.01710094 0.02907605
+v 0.10742572 -0.13042719 0.09135415
+v 0.11398738 -0.13042718 0.09037748
+v 0.11398738 -0.12058846 0.09046966
+v 0.11398738 -0.11403810 0.09051269
+v 0.11398738 0.13832193 0.09111558
+v 0.11056319 0.13832192 0.09158855
+v 0.10742572 0.13832192 0.09179739
+v 0.04171092 0.00399998 0.09181532
+v 0.10399336 0.13832192 0.09179125
+v 0.04171092 0.13516512 0.09161310
+v 0.12102415 -0.11403788 0.03101660
+v 0.12102415 -0.13042696 0.03101654
+v 0.11773104 0.01710094 0.02907605
+v 0.12099958 0.13832215 0.03101753
+v 0.04171092 0.13832204 0.06062429
+v 0.04173549 0.13832214 0.03225831
+v 0.11771466 0.13832215 0.02908265
+v 0.11832085 -0.13042718 0.08850403
+v 0.11835362 -0.12058846 0.08856550
+v 0.11923834 0.13832193 0.08892885
+v 0.11684633 0.13832193 0.08995466
+v 0.04171092 0.13832192 0.09160084
+v 0.12486612 0.13832213 0.03425462
+v 0.12293285 -0.13042697 0.03262586
+v 0.12486612 0.12861497 0.03425458
+v 0.11942674 0.13832215 0.03009001
+v 0.11967251 -0.13042717 0.08642788
+v 0.12108969 -0.12058844 0.08436404
+v 0.12185972 0.13832195 0.08436499
+v 0.12537401 0.13832212 0.03899047
+v 0.12538220 0.13516532 0.03899046
+v 0.12539859 0.12861496 0.03899043
+v 0.12486612 -0.13042698 0.03425976
+v 0.12100777 -0.13042716 0.08436400
+v 0.12203175 -0.13042715 0.08110849
+v 0.12302296 -0.13042714 0.07788368
+v 0.12305573 -0.12058842 0.07788372
+v 0.12322775 0.13832197 0.07788467
+v 0.12310488 -0.08781030 0.07788384
+v 0.12537401 -0.12058827 0.03898952
+v 0.12536582 -0.13042699 0.03898948
+v 0.12324414 -0.13042712 0.07462202
+v 0.12346532 -0.12716506 0.07139722
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 28
+f 1 28 40
+f 1 40 33
+f 1 33 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 15
+f 1 15 30
+f 1 30 42
+f 1 42 51
+f 1 51 59
+f 1 59 60
+f 1 60 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 45
+f 1 45 36
+f 1 36 20
+f 1 20 19
+f 1 19 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 8 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 31
+f 7 31 15
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 13 12
+f 11 25 13
+f 13 26 14
+f 13 25 27
+f 13 27 28
+f 13 28 26
+f 15 29 30
+f 15 31 32
+f 15 32 29
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 33
+f 17 33 40
+f 17 40 27
+f 17 27 25
+f 17 25 24
+f 17 24 23
+f 17 23 39
+f 17 39 38
+f 17 38 47
+f 17 47 56
+f 17 56 48
+f 17 48 41
+f 17 41 32
+f 17 32 44
+f 17 44 35
+f 17 35 31
+f 17 31 18
+f 20 36 21
+f 21 37 22
+f 21 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 27 40 28
+f 29 32 41
+f 29 41 43
+f 29 43 30
+f 30 43 42
+f 31 35 44
+f 31 44 32
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 43
+f 42 43 51
+f 43 50 51
+f 45 52 46
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 47 55 57
+f 47 57 56
+f 48 56 49
+f 49 56 50
+f 50 58 51
+f 50 56 58
+f 51 58 59
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 55 61 57
+f 56 57 61
+f 56 61 58
+f 58 61 59
+f 59 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11445300 0.15985503 0.02620811
+v 0.11982191 0.15985503 0.02686324
+v 0.11771600 0.13832427 0.02908789
+v 0.11528610 0.13832427 0.02908789
+v -0.10754701 0.13953623 0.03225437
+v -0.10754701 0.15983817 0.03070533
+v 0.04171808 0.15985502 0.03070533
+v 0.12028475 0.15985503 0.02714304
+v 0.12100214 0.13832427 0.03101234
+v 0.04171808 0.13832426 0.03226119
+v -0.10754701 0.13953601 0.09135980
+v -0.10754701 0.15983794 0.09132575
+v 0.04171808 0.15985479 0.09135988
+v 0.12623221 0.15985501 0.03279358
+v 0.12484369 0.13832425 0.03425390
+v 0.12301549 0.13832426 0.03270478
+v 0.04171808 0.13832404 0.09159865
+v -0.10754701 0.14012828 0.09135980
+v -0.08958892 0.13953601 0.09155087
+v 0.10084557 0.15985478 0.09592534
+v 0.09929507 0.15985478 0.09583663
+v 0.12639421 0.15985500 0.03404925
+v 0.12512140 0.13832425 0.03672430
+v 0.10399287 0.13832404 0.09178972
+v -0.08301663 0.13953601 0.09157817
+v -0.08521511 0.13953601 0.09157135
+v 0.10741787 0.15022022 0.09431477
+v 0.11396701 0.15042468 0.09425335
+v 0.10741787 0.15985478 0.09577521
+v 0.12887038 0.15985491 0.05937429
+v 0.12537596 0.13832424 0.03898997
+v 0.10741787 0.13832404 0.09179655
+v 0.10741787 0.14694477 0.09372104
+v 0.11396701 0.14715134 0.09373468
+v 0.11753087 0.15100642 0.09417145
+v 0.11764658 0.15485729 0.09419877
+v 0.11757715 0.15985478 0.09417832
+v 0.12847697 0.15985489 0.06641017
+v 0.12694961 0.15485733 0.08436493
+v 0.12609335 0.14830431 0.08436490
+v 0.12320062 0.13832409 0.07788176
+v 0.11054202 0.13832404 0.09159182
+v 0.11396701 0.13832405 0.09111412
+v 0.12005332 0.14861623 0.09242443
+v 0.12090958 0.15485730 0.09284756
+v 0.12086330 0.15985479 0.09286122
+v 0.12007647 0.15985479 0.09318197
+v 0.12692646 0.15985482 0.08436495
+v 0.12528339 0.15485731 0.08961283
+v 0.12482056 0.14830429 0.08895767
+v 0.12528339 0.15985480 0.08961285
+v 0.12417258 0.14460518 0.08809779
+v 0.12454285 0.14378738 0.08436489
+v 0.12183525 0.13832407 0.08436487
+v 0.11683661 0.13832405 0.08995398
+v 0.11922022 0.13832405 0.08891669
+v 0.12424201 0.15985480 0.09039082
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 20
+f 1 20 29
+f 1 29 37
+f 1 37 47
+f 1 47 46
+f 1 46 57
+f 1 57 51
+f 1 51 48
+f 1 48 38
+f 1 38 30
+f 1 30 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 16
+f 3 16 15
+f 3 15 23
+f 3 23 31
+f 3 31 41
+f 3 41 54
+f 3 54 56
+f 3 56 55
+f 3 55 43
+f 3 43 42
+f 3 42 32
+f 3 32 24
+f 3 24 17
+f 3 17 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 17
+f 5 17 11
+f 5 11 18
+f 5 18 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 11 17 19
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 12 18 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 32 42 34
+f 32 34 33
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 38 48 39
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 39 48 51
+f 39 51 49
+f 40 50 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 52
+f 41 52 54
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 52
+f 44 52 50
+f 44 50 45
+f 45 50 49
+f 45 49 57
+f 45 57 46
+f 49 51 57
+f 52 56 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20773279 -0.15161234 0.03396740
+v 0.20594231 -0.15161234 0.03395090
+v 0.21250660 -0.15161234 0.03393026
+v 0.20594231 -0.01468457 0.03140470
+v 0.20175376 -0.15161234 0.03217191
+v 0.20136690 -0.01468456 0.03028200
+v 0.21408382 -0.15161234 0.03328636
+v 0.21670259 -0.01468456 0.03002609
+v 0.21313649 -0.01468456 0.03098368
+v 0.21250660 -0.01468456 0.03114879
+v 0.20692683 -0.01468457 0.03136755
+v 0.20027574 -0.15161234 0.03153214
+v 0.19980704 -0.01468455 0.02665799
+v 0.21837652 -0.15161234 0.03150738
+v 0.21698282 -0.01468456 0.02942759
+v 0.21917753 -0.15161233 0.03004209
+v 0.22134248 -0.15161232 0.02601771
+v 0.19880020 -0.15161232 0.02747061
+v 0.19953177 -0.01468455 0.02601822
+v 0.21857243 -0.01468455 0.02601822
+v 0.22177151 -0.15161229 0.01953743
+v 0.21960904 -0.01468452 0.01953794
+v 0.21872867 -0.01468454 0.02504824
+v 0.19828190 -0.15161232 0.02601771
+v 0.19766193 -0.01468452 0.01953794
+v 0.22187070 -0.15161227 0.01328416
+v 0.21958671 -0.01468452 0.01856796
+v 0.20035014 -0.15161219 -0.00819570
+v 0.19660549 -0.01468450 0.01305353
+v 0.19653854 -0.04190653 0.01305343
+v 0.19691548 -0.05502825 -0.00819534
+v 0.22160039 -0.15161224 0.00645304
+v 0.21945776 -0.01468450 0.01305353
+v 0.21881547 -0.15161219 -0.00819570
+v 0.19929370 -0.01468448 0.00831508
+v 0.19827694 -0.04846065 -0.00819532
+v 0.19784792 -0.05029690 -0.00819532
+v 0.22073491 -0.15161222 0.00009246
+v 0.21898410 -0.05502825 -0.00819534
+v 0.21750856 -0.01468448 0.00798488
+v 0.21797725 -0.04846065 -0.00819532
+v 0.21882786 -0.15161219 -0.00815855
+v 0.19976737 -0.01468448 0.00748131
+v 0.20046670 -0.04560575 -0.00819531
+v 0.21616198 -0.04490878 -0.00819530
+v 0.21675963 -0.01468448 0.00761752
+v 0.20594231 -0.01468447 0.00502953
+v 0.20131234 -0.04452009 -0.00819530
+v 0.21349608 -0.04433244 -0.00819530
+v 0.21250660 -0.01468447 0.00553310
+v 0.21152456 -0.01468447 0.00545467
+v 0.21250660 -0.04414479 -0.00819530
+v 0.20594231 -0.04375610 -0.00819530
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 24
+f 1 24 28
+f 1 28 34
+f 1 34 42
+f 1 42 38
+f 1 38 32
+f 1 32 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 16
+f 1 16 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 15
+f 4 15 20
+f 4 20 23
+f 4 23 22
+f 4 22 27
+f 4 27 33
+f 4 33 40
+f 4 40 46
+f 4 46 50
+f 4 50 51
+f 4 51 47
+f 4 47 43
+f 4 43 35
+f 4 35 29
+f 4 29 25
+f 4 25 19
+f 4 19 13
+f 4 13 6
+f 5 6 12
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 12 13 19
+f 12 19 18
+f 15 17 20
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 23 20
+f 18 19 24
+f 19 25 24
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 24 25 29
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 28
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 28 31 37
+f 28 37 36
+f 28 36 44
+f 28 44 48
+f 28 48 53
+f 28 53 52
+f 28 52 49
+f 28 49 45
+f 28 45 41
+f 28 41 39
+f 28 39 34
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 31
+f 29 31 30
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 39 41
+f 33 41 40
+f 34 39 42
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 38 42 39
+f 40 45 46
+f 40 41 45
+f 43 47 48
+f 43 48 44
+f 45 49 50
+f 45 50 46
+f 47 51 52
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12888166 -0.01344250 0.09164639
+v -0.12888166 0.00090544 0.09146562
+v -0.13259245 0.01522531 0.09153644
+v -0.15527351 0.01522531 0.09255059
+v -0.15527351 0.00090544 0.09255839
+v -0.15527351 -0.01344250 0.09255048
+v -0.12888166 -0.01344227 0.03121393
+v -0.12888166 0.00090567 0.03121398
+v -0.13259245 0.01522554 0.02977536
+v -0.15717649 0.01522531 0.09253486
+v -0.16184274 0.01522531 0.09249557
+v -0.16184274 -0.01344250 0.09249546
+v -0.13300477 -0.01344220 0.01224378
+v -0.13300080 -0.00910582 0.01224380
+v -0.13299684 -0.00254933 0.01224382
+v -0.13299287 0.00090573 0.01225956
+v -0.13299287 0.00481829 0.01225958
+v -0.13300080 0.01137478 0.01225960
+v -0.13300874 0.01522560 0.01225962
+v -0.16669928 0.01522532 0.08960247
+v -0.16669531 0.00090545 0.08961028
+v -0.16669531 -0.01344249 0.08961023
+v -0.14901352 -0.01344220 0.01224378
+v -0.13299684 0.00090574 0.01224383
+v -0.14880737 0.01522560 0.01225962
+v -0.16720675 0.01522533 0.08808518
+v -0.16669928 0.00090545 0.08960241
+v -0.16785692 -0.01344248 0.08613538
+v -0.14961218 -0.00997309 0.01224379
+v -0.16736928 -0.01344228 0.03259758
+v -0.15930941 -0.00610265 0.01598596
+v -0.16518879 0.00049594 0.01622969
+v -0.15029804 0.00090574 0.01224383
+v -0.14963200 0.01007246 0.01225960
+v -0.16514122 0.00090572 0.01621396
+v -0.16518879 0.00094501 0.01622969
+v -0.16738910 0.01522553 0.03263700
+v -0.16844763 0.01522534 0.08435875
+v -0.16845160 0.00400689 0.08435870
+v -0.16845160 0.00090547 0.08435869
+v -0.16844763 -0.01344247 0.08435864
+v -0.15032579 -0.00255775 0.01224382
+v -0.16813048 -0.01344229 0.03494821
+v -0.16936741 -0.01344230 0.03898910
+v -0.16938327 -0.00254943 0.03898914
+v -0.15028217 0.00400715 0.01225957
+v -0.16937534 0.01056636 0.03899705
+v -0.16937137 0.01522551 0.03899707
+v -0.16937931 0.00400706 0.03899702
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 28
+f 1 28 41
+f 1 41 44
+f 1 44 43
+f 1 43 30
+f 1 30 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 19
+f 3 19 25
+f 3 25 37
+f 3 37 48
+f 3 48 38
+f 3 38 26
+f 3 26 20
+f 3 20 11
+f 3 11 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 23 29
+f 13 29 42
+f 13 42 33
+f 13 33 24
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 15 24 17
+f 15 17 16
+f 17 24 18
+f 18 24 19
+f 19 24 33
+f 19 33 25
+f 20 26 27
+f 20 27 22
+f 20 22 21
+f 22 27 28
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 29
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 29 32 42
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 32 36 35
+f 32 35 42
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 36
+f 33 46 34
+f 33 42 35
+f 33 35 46
+f 34 46 35
+f 36 45 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 38 48 47
+f 38 47 49
+f 38 49 45
+f 38 45 39
+f 39 45 40
+f 40 45 41
+f 41 45 44
+f 45 49 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22216730 0.16824390 -0.14247875
+v 0.22198037 0.17453888 -0.13604355
+v 0.22216730 0.16818183 -0.14247875
+v 0.22199475 0.17453890 -0.14247873
+v 0.22187013 0.16798011 -0.13604357
+v 0.22211458 0.16492350 -0.14247876
+v 0.22043704 0.18109544 -0.13604352
+v 0.21835209 0.17453860 -0.06071835
+v 0.22034597 0.18109546 -0.14247870
+v 0.19637153 0.16492350 -0.14247876
+v 0.21776736 0.17047123 -0.06071836
+v 0.21739830 0.16797983 -0.06071837
+v 0.21688544 0.16492320 -0.06071838
+v 0.21734558 0.18548643 -0.13604351
+v 0.21713468 0.18533127 -0.12956031
+v 0.22006799 0.18109542 -0.12956032
+v 0.21692858 0.17929090 -0.06071833
+v 0.21781049 0.17634732 -0.06071834
+v 0.21726889 0.18541774 -0.14247869
+v 0.17321190 0.16575242 -0.12298113
+v 0.17321190 0.16575242 -0.12307718
+v 0.17321190 0.16575467 -0.12956038
+v 0.17321190 0.16575912 -0.13604358
+v 0.17321190 0.16576579 -0.14247876
+v 0.19642426 0.16492320 -0.06071838
+v 0.21250468 0.18691833 -0.13604350
+v 0.21250468 0.18659470 -0.12956030
+v 0.21250468 0.18186431 -0.06071832
+v 0.21723053 0.18542882 -0.14247869
+v 0.17321190 0.16577214 -0.06071838
+v 0.17321190 0.18043715 -0.14247871
+v 0.21250468 0.18677650 -0.14247868
+v 0.20593830 0.18743038 -0.14247868
+v 0.20593830 0.18726855 -0.13604350
+v 0.20593830 0.18221231 -0.06071832
+v 0.17321190 0.18076712 -0.06071833
+v 0.17321190 0.18103553 -0.11669798
+v 0.19241255 0.18613147 -0.14247869
+v 0.19937193 0.18756558 -0.14247868
+v 0.19270491 0.18620018 -0.14247869
+v 0.17321190 0.18103553 -0.11660193
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 10
+f 1 10 24
+f 1 24 31
+f 1 31 38
+f 1 38 40
+f 1 40 39
+f 1 39 33
+f 1 33 32
+f 1 32 29
+f 1 29 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 4 9 7
+f 5 8 6
+f 6 8 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 25
+f 6 25 10
+f 7 9 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 17
+f 8 17 28
+f 8 28 35
+f 8 35 36
+f 8 36 30
+f 8 30 25
+f 8 25 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 9 19 14
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 25 20
+f 14 19 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 19 29 26
+f 20 25 30
+f 20 30 36
+f 20 36 41
+f 20 41 37
+f 20 37 31
+f 20 31 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 26 29 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 31 37 38
+f 33 39 34
+f 34 39 35
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 38
+f 36 38 41
+f 37 41 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15527876 0.08926567 0.09256874
+v -0.15527876 0.10058730 0.09256091
+v -0.15708324 0.10058730 0.09254519
+v -0.16184477 0.10058730 0.09249803
+v -0.16184477 0.01523646 0.09249772
+v -0.15717688 0.01523646 0.09254488
+v -0.15527876 0.01523646 0.09256060
+v -0.13259126 0.02369217 0.09157010
+v -0.13259126 0.10058730 0.09133454
+v -0.16671796 0.10058731 0.08960503
+v -0.16324945 0.01523646 0.09166440
+v -0.13259126 0.01523646 0.09153862
+v -0.13259126 0.01713315 0.09155434
+v -0.13259126 0.10058753 0.02977176
+v -0.16846121 0.10058733 0.08436145
+v -0.16846121 0.09582473 0.08436143
+v -0.16845039 0.01523649 0.08436114
+v -0.16720779 0.01523648 0.08808745
+v -0.16669994 0.01523647 0.08960472
+v -0.13259126 0.01523669 0.02977145
+v -0.13298745 0.08926596 0.01226434
+v -0.13299826 0.10058759 0.01226438
+v -0.16936165 0.10058750 0.03899320
+v -0.16938325 0.07614784 0.03899311
+v -0.16938686 0.06958881 0.03899309
+v -0.16937245 0.01523666 0.03899289
+v -0.13300546 0.01523675 0.01226407
+v -0.13298745 0.06958890 0.01226427
+v -0.14870193 0.10058759 0.01226438
+v -0.16885020 0.10058750 0.03731872
+v -0.16749953 0.09582492 0.03289272
+v -0.16750314 0.08926589 0.03289270
+v -0.16750674 0.07614786 0.03289265
+v -0.16750674 0.06303816 0.03288474
+v -0.16750674 0.05648750 0.03288472
+v -0.16749953 0.02369239 0.03287674
+v -0.16749594 0.01713337 0.03287671
+v -0.16739148 0.01523668 0.03263301
+v -0.14880638 0.01523675 0.01226407
+v -0.16749594 0.10058752 0.03290060
+v -0.14881720 0.09582499 0.01226436
+v -0.14883520 0.09501451 0.01226436
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 14
+f 2 14 22
+f 2 22 29
+f 2 29 40
+f 2 40 30
+f 2 30 23
+f 2 23 15
+f 2 15 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 2 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 26
+f 5 26 38
+f 5 38 39
+f 5 39 27
+f 5 27 20
+f 5 20 12
+f 5 12 7
+f 5 7 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 12
+f 8 12 20
+f 8 20 14
+f 8 14 9
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 14 21 22
+f 14 20 28
+f 14 28 21
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 20 27 28
+f 21 28 27
+f 21 27 39
+f 21 39 42
+f 21 42 41
+f 21 41 29
+f 21 29 22
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 29 41 40
+f 30 40 31
+f 31 40 42
+f 31 42 38
+f 31 38 32
+f 32 34 33
+f 32 38 34
+f 34 38 35
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+f 38 42 39
+f 40 41 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22211475 0.16492129 -0.14247876
+v 0.22205930 0.16138392 -0.14247878
+v 0.19637093 0.16492129 -0.14247876
+v 0.21688534 0.16492099 -0.06071838
+v 0.22204670 0.16128582 -0.14247878
+v 0.21636114 0.14564940 -0.06071846
+v 0.19642385 0.16492099 -0.06071838
+v 0.20039316 0.14566857 -0.14247883
+v 0.20039065 0.14564969 -0.13866895
+v 0.20038812 0.14564968 -0.13604365
+v 0.20038812 0.14564963 -0.12307725
+v 0.20039065 0.14564940 -0.06071846
+v 0.22119991 0.15762582 -0.14247879
+v 0.21707435 0.14564970 -0.14247883
+v 0.22053710 0.15481479 -0.14247880
+v 0.22055474 0.15486196 -0.14247880
+v 0.20069055 0.14564970 -0.14247883
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 7
+f 4 7 12
+f 4 12 6
+f 5 6 13
+f 6 12 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 17
+f 6 17 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 8 17 9
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20594274 -0.04375811 -0.00819943
+v 0.21250652 -0.04414409 -0.00819943
+v 0.20594274 -0.01078427 -0.02271215
+v 0.20131196 -0.04453008 -0.00819943
+v 0.21250652 -0.01078426 -0.02327765
+v 0.21349741 -0.04433709 -0.00819943
+v 0.20433117 -0.01078426 -0.02353470
+v 0.20046738 -0.04560531 -0.00819944
+v 0.19964275 -0.01078425 -0.02593551
+v 0.21758730 -0.01078425 -0.02650101
+v 0.21616194 -0.04490227 -0.00819943
+v 0.19827724 -0.04847260 -0.00819945
+v 0.19666567 -0.01078423 -0.03232568
+v 0.21887080 -0.01078424 -0.03083481
+v 0.21797745 -0.04847260 -0.00819945
+v 0.19784719 -0.05029222 -0.00819945
+v 0.19667453 -0.01567791 -0.03232570
+v 0.19687848 -0.05502047 -0.01287771
+v 0.19691616 -0.05502049 -0.00819947
+v 0.20032994 -0.01078413 -0.06071903
+v 0.20031887 -0.03534906 -0.06071912
+v 0.20032994 -0.15161201 -0.06071955
+v 0.21931193 -0.01078423 -0.03232568
+v 0.21898385 -0.05502049 -0.00819947
+v 0.19669671 -0.02222580 -0.03232572
+v 0.19681419 -0.04847254 -0.02584311
+v 0.20032551 -0.15161202 -0.05648856
+v 0.20032330 -0.15161204 -0.05176919
+v 0.20034768 -0.15161219 -0.01110960
+v 0.20034989 -0.15161220 -0.00819983
+v 0.21576070 -0.01078413 -0.06071903
+v 0.21631932 -0.15161201 -0.06071955
+v 0.19678093 -0.03534916 -0.03232577
+v 0.19672995 -0.02878748 -0.03232575
+v 0.21930750 -0.01567791 -0.03232570
+v 0.21667623 -0.03534906 -0.06071912
+v 0.21660306 -0.03285397 -0.06071911
+v 0.21929642 -0.02222580 -0.03232572
+v 0.21881538 -0.15161220 -0.00819983
+v 0.21649888 -0.12059570 -0.06071943
+v 0.21927424 -0.02878748 -0.03232575
+v 0.21650553 -0.11811438 -0.06071942
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 16
+f 1 16 19
+f 1 19 30
+f 1 30 39
+f 1 39 24
+f 1 24 15
+f 1 15 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 10
+f 3 10 14
+f 3 14 23
+f 3 23 31
+f 3 31 20
+f 3 20 13
+f 3 13 9
+f 3 9 7
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 8 9 12
+f 9 13 12
+f 10 11 15
+f 10 15 14
+f 12 13 16
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 16
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 17
+f 14 15 23
+f 15 24 23
+f 17 25 18
+f 17 22 25
+f 18 25 26
+f 18 26 22
+f 18 22 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 37
+f 20 37 36
+f 20 36 42
+f 20 42 40
+f 20 40 32
+f 20 32 22
+f 20 22 21
+f 22 32 39
+f 22 39 30
+f 22 30 29
+f 22 29 28
+f 22 28 27
+f 22 26 33
+f 22 33 34
+f 22 34 25
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 31
+f 23 24 35
+f 24 38 35
+f 24 39 38
+f 25 34 26
+f 26 34 33
+f 32 40 41
+f 32 41 39
+f 35 38 36
+f 36 38 42
+f 38 41 40
+f 38 40 42
+f 38 39 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13257883 0.15852105 -0.06071841
+v -0.13187849 0.15852141 -0.15923244
+v -0.14829909 0.15852105 -0.06071841
+v -0.13288934 0.02822068 -0.06071889
+v -0.15457722 0.15852141 -0.15923244
+v -0.13231819 0.02822104 -0.15923292
+v -0.15457269 0.15852138 -0.14901074
+v -0.14833308 0.15486050 -0.06071842
+v -0.14810417 0.02822068 -0.06071889
+v -0.15478574 0.15852141 -0.15836456
+v -0.14802031 0.02822104 -0.15923292
+v -0.15503279 0.15852140 -0.15549091
+v -0.14848721 0.05399760 -0.06071879
+v -0.14833082 0.02822071 -0.06674583
+v -0.14819484 0.03024865 -0.06071888
+v -0.14835348 0.02822101 -0.14901122
+v -0.14843281 0.02822098 -0.14253106
+v -0.14849628 0.02822096 -0.13605088
+v -0.14851668 0.02822075 -0.07771005
+v -0.14850308 0.02822073 -0.07322601
+v -0.14846228 0.02822072 -0.07122988
+v -0.14834442 0.03431735 -0.06071886
+v -0.14838748 0.03680448 -0.06071885
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 23
+f 1 23 22
+f 1 22 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 14
+f 4 14 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 11
+f 4 11 6
+f 5 11 10
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 9 15 14
+f 10 11 12
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 14
+f 12 14 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 14 15 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20570681 0.03801337 -0.02120115
+v 0.21135258 0.03801337 -0.02166533
+v 0.20229360 0.03801337 -0.02230746
+v 0.20594205 -0.01078427 -0.02271380
+v 0.21463264 0.03801337 -0.02289929
+v 0.21250659 -0.01078426 -0.02327856
+v 0.20207611 0.03801337 -0.02242737
+v 0.19964159 -0.01078425 -0.02593602
+v 0.20433088 -0.01078426 -0.02353773
+v 0.21765082 0.03801339 -0.02603642
+v 0.21628820 -0.01078426 -0.02567685
+v 0.21758647 -0.01078425 -0.02650078
+v 0.20015646 0.03801338 -0.02395919
+v 0.19666779 -0.01078423 -0.03232632
+v 0.19943742 0.03801338 -0.02536335
+v 0.21931304 0.01712538 -0.03232622
+v 0.21929529 0.02368364 -0.03232619
+v 0.21926199 0.03024190 -0.03232617
+v 0.21915326 0.03680015 -0.03232614
+v 0.21909333 0.03801341 -0.03232614
+v 0.21887141 -0.01078424 -0.03083319
+v 0.21931083 -0.01078423 -0.03232632
+v 0.21931304 -0.00910765 -0.03232631
+v 0.21931525 -0.00254461 -0.03232629
+v 0.21931748 0.01057190 -0.03232624
+v 0.19697183 0.03801340 -0.03113086
+v 0.19666335 -0.00910765 -0.03232631
+v 0.20032957 -0.01078413 -0.06071903
+v 0.21651900 0.03680025 -0.06071885
+v 0.21651234 0.03801351 -0.06071885
+v 0.21576002 -0.01078413 -0.06071903
+v 0.21613507 -0.00284544 -0.06071900
+v 0.19681870 0.03801341 -0.03232614
+v 0.19676988 0.03680015 -0.03232614
+v 0.19668555 0.03024190 -0.03232617
+v 0.19666557 0.02368364 -0.03232619
+v 0.19665226 0.01712538 -0.03232622
+v 0.19664783 0.01057190 -0.03232624
+v 0.19665004 0.00401364 -0.03232627
+v 0.20032291 0.00152037 -0.06071898
+v 0.20033177 0.03801351 -0.06071885
+v 0.20032957 0.03680025 -0.06071885
+v 0.20032069 0.01057200 -0.06071895
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 30
+f 1 30 41
+f 1 41 33
+f 1 33 26
+f 1 26 15
+f 1 15 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 28
+f 4 28 31
+f 4 31 22
+f 4 22 21
+f 4 21 12
+f 4 12 11
+f 4 11 6
+f 5 6 11
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 7 13 8
+f 8 13 15
+f 8 15 14
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 12 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 16
+f 14 15 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 16 29 17
+f 16 25 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 22 31 32
+f 22 32 29
+f 22 29 23
+f 23 29 24
+f 24 29 25
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 43
+f 28 43 42
+f 28 42 41
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 28 29 32
+f 28 32 31
+f 33 41 34
+f 34 41 35
+f 35 41 36
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 38
+f 38 43 40
+f 38 40 39
+f 38 42 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12519056 0.15745748 0.03091413
+v -0.12519056 0.16515757 0.01473278
+v -0.10754874 0.16552437 0.01473278
+v -0.10754874 0.15911102 0.03091413
+v -0.12519056 0.18626345 0.03091423
+v -0.12519056 0.18719509 0.01473286
+v -0.10754874 0.18200447 0.01473284
+v -0.10754874 0.18431879 0.03091423
+v -0.12243937 0.18625762 0.03091423
+v -0.11587313 0.18591120 0.03091423
+v -0.11043982 0.18532896 0.03091423
+v -0.12243937 0.18667980 0.01473286
+v -0.10754874 0.18287198 0.01943710
+v -0.11515813 0.18486906 0.01473285
+v -0.11640160 0.18523878 0.01473285
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 15
+f 2 15 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 3 7 13
+f 3 13 8
+f 3 8 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 14 13
+f 8 13 11
+f 11 13 14
+f 11 14 15
+f 11 15 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04171092 0.16555442 0.01453766
+v 0.04171092 0.15985713 0.03069843
+v 0.04171092 0.17565801 0.01453770
+v 0.10741964 0.16554511 0.01453766
+v 0.11445986 0.15985714 0.02621605
+v 0.04171092 0.15985690 0.09135993
+v 0.04171092 0.18183620 0.01954506
+v 0.04172836 0.18093633 0.01453771
+v 0.11398876 0.16554511 0.01453766
+v 0.12272143 0.16554822 0.01453766
+v 0.13083469 0.16555132 0.01453766
+v 0.11983380 0.15985714 0.02686216
+v 0.04171092 0.17453752 0.09303179
+v 0.09929764 0.15985689 0.09583424
+v 0.10085051 0.16142084 0.09626228
+v 0.10085051 0.16798071 0.09703764
+v 0.04171092 0.18584841 0.03374331
+v 0.11398876 0.18805778 0.03899294
+v 0.10741964 0.18109148 0.01453772
+v 0.13083469 0.18092702 0.01453771
+v 0.13083469 0.16391287 0.02080490
+v 0.12028745 0.15985714 0.02713675
+v 0.08430119 0.17788881 0.09410595
+v 0.04171092 0.18105397 0.09109349
+v 0.10085051 0.15985689 0.09592307
+v 0.10741964 0.15985689 0.09576962
+v 0.10741964 0.16142084 0.09609268
+v 0.10741964 0.16798071 0.09677112
+v 0.10771625 0.17514260 0.09500242
+v 0.10085051 0.17453751 0.09540624
+v 0.04171092 0.18585462 0.03377561
+v 0.10339790 0.19121354 0.05470954
+v 0.10500310 0.19121354 0.05470954
+v 0.10618083 0.19155797 0.05843275
+v 0.12055789 0.18702135 0.03899294
+v 0.13083469 0.18185792 0.01954506
+v 0.12997975 0.18094254 0.01453771
+v 0.12712701 0.18099218 0.01453771
+v 0.12055789 0.18109459 0.01453772
+v 0.11905737 0.18109459 0.01453772
+v 0.13083469 0.16296642 0.02603030
+v 0.12624589 0.15985712 0.03279828
+v 0.08772098 0.18124014 0.09303989
+v 0.04171092 0.18109431 0.09107733
+v 0.11760047 0.15985689 0.09418665
+v 0.11398876 0.17682446 0.09406557
+v 0.11758302 0.16142084 0.09417858
+v 0.11746089 0.16798072 0.09414631
+v 0.11734748 0.17221021 0.09410593
+v 0.11398876 0.18109430 0.09295105
+v 0.10771625 0.18051402 0.09324987
+v 0.10085051 0.18123704 0.09305604
+v 0.09429010 0.18123082 0.09305604
+v 0.04171092 0.18669554 0.03899294
+v 0.10235103 0.19155797 0.05843275
+v 0.10598891 0.19148347 0.06275359
+v 0.12055789 0.18704603 0.07788060
+v 0.11398876 0.18913447 0.05843274
+v 0.12055789 0.18710819 0.05195549
+v 0.12055789 0.18711751 0.04547826
+v 0.12465814 0.18522775 0.04547825
+v 0.12458835 0.18516262 0.03899293
+v 0.13083469 0.18193859 0.02237179
+v 0.13083469 0.16304397 0.03093265
+v 0.12887180 0.15985702 0.05936949
+v 0.12640293 0.15985711 0.03405011
+v 0.09429010 0.18603128 0.08981743
+v 0.08772098 0.18602818 0.08979320
+v 0.04171092 0.18480558 0.08829101
+v 0.12010425 0.15985690 0.09318520
+v 0.11994721 0.17445373 0.09301564
+v 0.12055789 0.18109430 0.09148115
+v 0.12074982 0.16798073 0.09284601
+v 0.11398876 0.18600646 0.08973668
+v 0.12055789 0.18542929 0.08895326
+v 0.10741964 0.18602508 0.08980128
+v 0.04171092 0.18544482 0.08436590
+v 0.10249061 0.19148347 0.06275359
+v 0.09429010 0.18786211 0.08436591
+v 0.10741964 0.18785902 0.08436591
+v 0.11398876 0.18784039 0.08436591
+v 0.12055789 0.18677914 0.08436591
+v 0.12448366 0.18505384 0.08436590
+v 0.12464941 0.18521211 0.07788059
+v 0.13083469 0.18194477 0.02603037
+v 0.13083469 0.16798095 0.03255602
+v 0.13078235 0.16380101 0.06246274
+v 0.12847923 0.15985700 0.06642015
+v 0.08772098 0.18785591 0.08436591
+v 0.04171092 0.18544173 0.08439013
+v 0.12088068 0.15985690 0.09286214
+v 0.12087195 0.16142085 0.09286214
+v 0.12524264 0.17453753 0.08952665
+v 0.12475410 0.18109431 0.08884827
+v 0.12415216 0.18470628 0.08801641
+v 0.12598418 0.18109433 0.08436589
+v 0.13083469 0.18155688 0.02876826
+v 0.13083469 0.17097852 0.03276601
+v 0.12694381 0.15985693 0.08436581
+v 0.13083469 0.17453774 0.03297601
+v 0.13078235 0.16664032 0.06246275
+v 0.12425684 0.15985691 0.09039077
+v 0.12529498 0.16142086 0.08962352
+v 0.12527754 0.16798074 0.08959932
+v 0.12686530 0.17453755 0.08436586
+v 0.13083469 0.18007050 0.03135268
+v 0.12529498 0.15985691 0.08962352
+v 0.12691764 0.16798076 0.08436584
+v 0.13083469 0.17658265 0.03242683
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 44
+f 1 44 69
+f 1 69 90
+f 1 90 77
+f 1 77 54
+f 1 54 31
+f 1 31 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 20
+f 1 20 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 22
+f 2 22 42
+f 2 42 66
+f 2 66 65
+f 2 65 88
+f 2 88 99
+f 2 99 107
+f 2 107 102
+f 2 102 91
+f 2 91 70
+f 2 70 45
+f 2 45 26
+f 2 26 25
+f 2 25 14
+f 2 14 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 11 20 36
+f 11 36 63
+f 11 63 85
+f 11 85 97
+f 11 97 106
+f 11 106 109
+f 11 109 100
+f 11 100 98
+f 11 98 86
+f 11 86 64
+f 11 64 41
+f 11 41 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 23 24
+f 13 16 23
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 23
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 20
+f 18 20 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 23 30 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 46 29
+f 28 45 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 46
+f 29 46 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 43
+f 31 54 32
+f 32 55 34
+f 32 34 33
+f 32 54 55
+f 34 55 78
+f 34 78 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 43 53 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 45 70 47
+f 46 49 71
+f 46 71 72
+f 46 72 50
+f 47 70 73
+f 47 73 48
+f 48 73 49
+f 49 73 71
+f 50 74 52
+f 50 52 51
+f 50 72 75
+f 50 75 74
+f 52 67 53
+f 52 74 76
+f 52 76 67
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 59
+f 57 59 58
+f 59 84 60
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 63
+f 61 63 62
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 67 79 89
+f 67 89 68
+f 67 76 80
+f 67 80 79
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 70 91 92
+f 70 92 73
+f 71 73 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 75
+f 73 92 93
+f 74 81 76
+f 74 75 81
+f 75 95 82
+f 75 82 81
+f 76 81 80
+f 77 90 78
+f 78 89 79
+f 78 90 89
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 97
+f 83 97 85
+f 83 85 84
+f 86 98 87
+f 87 99 88
+f 87 98 100
+f 87 100 101
+f 87 101 99
+f 91 102 92
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 93
+f 93 104 105
+f 93 105 94
+f 94 105 96
+f 94 96 95
+f 96 105 101
+f 96 101 97
+f 97 101 106
+f 99 101 108
+f 99 108 103
+f 99 103 107
+f 100 109 101
+f 101 109 106
+f 101 105 108
+f 102 107 103
+f 103 108 104
+f 104 108 105
+

dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mjcf/mesh/storage_bin_074_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15527875 -0.07469440 0.09256296
+v -0.15988507 -0.09897303 0.09253928
+v -0.15527875 -0.09897303 0.09256287
+v -0.12887770 -0.01553829 0.09168253
+v -0.15527875 -0.01567224 0.09255531
+v -0.16184334 -0.09897303 0.09252355
+v -0.16184334 -0.08124963 0.09252361
+v -0.12887770 -0.09897303 0.09133625
+v -0.12887770 -0.01567224 0.09168253
+v -0.12887770 -0.01345367 0.09165109
+v -0.15527875 -0.01345367 0.09254745
+v -0.15961947 -0.01345367 0.09251600
+v -0.16184334 -0.01567224 0.09250027
+v -0.16184334 -0.02879106 0.09250808
+v -0.16669939 -0.08781322 0.08962219
+v -0.16669542 -0.09897302 0.08962215
+v -0.16669939 -0.08124962 0.08962221
+v -0.16669939 -0.02879105 0.08961454
+v -0.12887770 -0.09897280 0.03118517
+v -0.12887770 -0.01345344 0.03120906
+v -0.16184334 -0.01345367 0.09249242
+v -0.16505428 -0.01345366 0.09058959
+v -0.16845549 -0.09897300 0.08436188
+v -0.16845946 -0.06157555 0.08436201
+v -0.16845946 -0.02879103 0.08436213
+v -0.16669939 -0.01345366 0.08960673
+v -0.12887770 -0.08793858 0.03116948
+v -0.13300040 -0.09897274 0.01225133
+v -0.13299247 -0.09436817 0.01225134
+v -0.13296868 -0.06157529 0.01225146
+v -0.13297265 -0.05419961 0.01225149
+v -0.13300040 -0.01345338 0.01225164
+v -0.12887770 -0.06157535 0.03117743
+v -0.16936328 -0.09897283 0.03899301
+v -0.16937120 -0.07469420 0.03899310
+v -0.16786088 -0.01345365 0.08613919
+v -0.16845152 -0.01345364 0.08436219
+v -0.16937120 -0.01345347 0.03899332
+v -0.12887770 -0.07469417 0.03116953
+v -0.14869039 -0.09897274 0.01225133
+v -0.14901148 -0.01345338 0.01225164
+v -0.16805908 -0.09897282 0.03471560
+v -0.16750410 -0.09436824 0.03289143
+v -0.16813439 -0.01345346 0.03495180
+v -0.16750410 -0.07469418 0.03289151
+v -0.16750410 -0.09897281 0.03289928
+v -0.14880138 -0.09436817 0.01225134
+v -0.16737329 -0.01345345 0.03259293
+v -0.16749617 -0.01567202 0.03288385
+v -0.16749617 -0.02222724 0.03287597
+v -0.16750014 -0.04190967 0.03288376
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 16
+f 2 16 23
+f 2 23 34
+f 2 34 42
+f 2 42 46
+f 2 46 40
+f 2 40 28
+f 2 28 19
+f 2 19 8
+f 2 8 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 9 8
+f 4 8 19
+f 4 19 27
+f 4 27 39
+f 4 39 33
+f 4 33 20
+f 4 20 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 6 15 16
+f 6 7 17
+f 6 17 15
+f 7 14 18
+f 7 18 17
+f 10 20 32
+f 10 32 41
+f 10 41 48
+f 10 48 44
+f 10 44 38
+f 10 38 37
+f 10 37 36
+f 10 36 26
+f 10 26 22
+f 10 22 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 18
+f 15 23 16
+f 15 17 25
+f 15 25 24
+f 15 24 23
+f 17 18 25
+f 18 22 26
+f 18 26 25
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 27
+f 20 31 32
+f 20 33 30
+f 20 30 31
+f 23 24 35
+f 23 35 34
+f 24 25 38
+f 24 38 35
+f 25 26 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 27 30 39
+f 28 40 47
+f 28 47 41
+f 28 41 32
+f 28 32 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 30 33 39
+f 34 35 42
+f 35 43 42
+f 35 38 45
+f 35 45 43
+f 38 44 45
+f 40 46 47
+f 41 47 46
+f 41 46 48
+f 42 43 46
+f 43 45 48
+f 43 48 46
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 45 51 48
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+