Add asset kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421

.gitattributes

@@ -4598,3 +4598,4 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/c9f7cf49490e5f16ac60f9b9eb7760e0/spatula_029.u
 dataset/kitchen_supplies/utensils/dddf879d9f3b5d88935528a479ab6db7/dddf879d9f3b5d88935528a479ab6db7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/dddf879d9f3b5d88935528a479ab6db7/mesh/pepper_grinder.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/dddf879d9f3b5d88935528a479ab6db7/mesh/pepper_grinder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/e43887a22e52507299eb1367c0960421.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/e43887a22e52507299eb1367c0960421.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="cutting_board">
+   <link name="cutting_board">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/cutting_board.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/cutting_board_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.455107</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>cutting board</category>
+         <description>flat rectangular wooden cutting board with rounded edges</description>
+         <min_height>0.015</min_height>
+         <max_height>0.025</max_height>
+         <real_height>0.02</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.5</max_mass>
+         <generate_time>20251005070025</generate_time>
+         <gs_model>mesh/cutting_board_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.934892654418945</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/e43887a22e52507299eb1367c0960421.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a63a01fed83ea3f58918bb3485a93245b0cd83e043477c447c94512adad729cd
+size 969835

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/mesh/cutting_board.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4894b8144c0a04759b4831a426e75bc2e5b8e05a603a20080057ff6ad318412d
+size 1957784

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/mesh/cutting_board_collision.obj

@@ -0,0 +1,1314 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.03375368 0.00208380 -0.22868015
+v 0.04127388 0.00604832 -0.22662068
+v 0.17636881 0.00598929 -0.22657590
+v 0.17636881 0.00208380 -0.22859063
+v 0.02623348 -0.00332880 -0.22841154
+v -0.13885271 -0.00332880 -0.22841154
+v -0.13885271 0.00208380 -0.22863536
+v -0.04878942 0.00605619 -0.22662068
+v -0.04126922 0.00605619 -0.22662068
+v -0.04878942 0.00837391 -0.22142722
+v -0.04126922 0.00837194 -0.22142722
+v 0.17636881 0.00812403 -0.22142722
+v 0.18384424 0.00597158 -0.22657590
+v -0.03374902 0.00836604 -0.22142722
+v 0.03375368 0.00829914 -0.22142722
+v 0.04127388 0.00829127 -0.22142722
+v 0.06378970 0.00826372 -0.22142722
+v 0.18384424 0.00208380 -0.22854585
+v 0.19136444 -0.00332880 -0.22814293
+v 0.17636881 -0.00332880 -0.22823245
+v 0.13881260 -0.00332880 -0.22832197
+v 0.01123786 -0.00697262 -0.22639680
+v -0.18388435 -0.00694704 -0.22635207
+v -0.18388435 -0.00332880 -0.22836675
+v -0.18388435 0.00208380 -0.22859063
+v -0.17636416 0.00595191 -0.22657590
+v -0.06378504 0.00604241 -0.22662068
+v -0.05626485 0.00605028 -0.22662068
+v -0.06378504 0.00836604 -0.22142722
+v -0.07130524 0.00943439 -0.21395043
+v -0.06378504 0.00943439 -0.21395043
+v -0.04126922 0.00941865 -0.21395043
+v 0.07126513 0.00924354 -0.21395043
+v 0.07878532 0.00922977 -0.21395043
+v 0.17636881 0.00905073 -0.21395043
+v 0.18384424 0.00903695 -0.21395043
+v 0.18384424 0.00809452 -0.22142722
+v 0.19136444 0.00592830 -0.22653116
+v 0.19136444 0.00208380 -0.22845633
+v 0.19888464 -0.00332880 -0.22791905
+v 0.19888464 -0.00674242 -0.22608341
+v 0.19136444 -0.00683293 -0.22617298
+v 0.18384424 -0.00686244 -0.22621777
+v 0.17636881 -0.00687621 -0.22626250
+v 0.14633279 -0.00691753 -0.22630729
+v 0.13133716 -0.00694114 -0.22630729
+v -0.00371301 -0.00889880 -0.22142722
+v -0.01875340 -0.00890274 -0.22142722
+v -0.02627359 -0.00890274 -0.22142722
+v -0.13133251 -0.00887716 -0.22142722
+v -0.18388435 -0.00884371 -0.22142722
+v -0.19135979 -0.00881027 -0.22142722
+v -0.19135979 -0.00692933 -0.22630729
+v -0.19135979 -0.00332880 -0.22832197
+v -0.19135979 0.00208380 -0.22854585
+v -0.19135979 0.00591059 -0.22653116
+v -0.18388435 0.00814371 -0.22142722
+v -0.17636416 0.00816928 -0.22142722
+v -0.12381232 0.00830504 -0.22142722
+v -0.11633689 0.00831291 -0.22142722
+v -0.12381232 0.00600700 -0.22657590
+v -0.02627359 0.00944029 0.21397264
+v -0.01875340 0.00944226 0.21397264
+v 0.01123786 0.00944423 0.20645108
+v -0.12381232 0.00938127 -0.21395043
+v -0.18388435 0.00933011 0.20645108
+v 0.01875805 0.00943832 0.20645108
+v 0.18384424 0.00927109 0.21397264
+v 0.19136444 0.00924157 0.21397264
+v 0.19136444 0.00900351 -0.21395043
+v 0.19888464 0.00894251 -0.21395043
+v 0.19136444 0.00802959 -0.22142722
+v 0.19888464 0.00787613 -0.22142722
+v 0.19888464 0.00581615 -0.22639680
+v 0.19888464 0.00208380 -0.22823245
+v 0.20636007 -0.00332880 -0.22715796
+v 0.20636007 -0.00646303 -0.22572528
+v 0.20636007 -0.00823182 -0.22142722
+v 0.19888464 -0.00854662 -0.22142722
+v 0.19136444 -0.00866074 -0.22142722
+v 0.18384424 -0.00870599 -0.22142722
+v 0.17636881 -0.00872763 -0.22142722
+v 0.13133716 -0.00882010 -0.22142722
+v 0.12381697 -0.00882797 -0.22142722
+v -0.04126922 -0.00993371 -0.21395043
+v -0.06378504 -0.00993174 -0.21395043
+v -0.18388435 -0.00979992 -0.21395043
+v -0.19135979 -0.00978221 -0.21395043
+v -0.07130524 -0.00992584 -0.21395043
+v -0.12381232 -0.00987075 -0.21395043
+v -0.16884397 -0.00981960 -0.21395043
+v -0.19887998 -0.00974286 -0.21395043
+v -0.20640017 -0.00966416 -0.21395043
+v -0.19887998 -0.00870992 -0.22142722
+v -0.19887998 -0.00685654 -0.22621777
+v -0.19887998 -0.00332880 -0.22823245
+v -0.19887998 0.00208380 -0.22841154
+v -0.19135979 0.00810239 -0.22142722
+v -0.19887998 0.00581615 -0.22644159
+v -0.18388435 0.00923961 -0.21395043
+v -0.19135979 0.00920813 -0.21395043
+v -0.04126922 0.00832865 0.22149420
+v -0.17636416 0.00928683 0.21397264
+v -0.01123320 0.00944029 0.21397264
+v 0.01123786 0.00942849 0.21397264
+v 0.06378970 0.00938914 0.21397264
+v -0.18388435 0.00925535 -0.20642887
+v -0.19135979 0.00932027 0.20645108
+v -0.19135979 0.00926912 0.21397264
+v -0.01875340 0.00831881 0.22149420
+v 0.17636881 0.00811813 0.22149420
+v 0.18384424 0.00810239 0.22149420
+v 0.19136444 0.00805910 0.22149420
+v 0.19888464 0.00916681 0.21397264
+v 0.20636007 0.00913730 0.20645108
+v 0.19888464 0.00919042 0.20645108
+v 0.21388027 0.00890906 -0.19890731
+v 0.20636007 0.00892874 -0.20642887
+v 0.21388027 0.00887168 -0.20642887
+v 0.20636007 0.00884807 -0.21395043
+v 0.21388027 0.00850573 -0.21395043
+v 0.20636007 0.00745311 -0.22142722
+v 0.20636007 0.00546987 -0.22594910
+v 0.20636007 0.00208380 -0.22738178
+v 0.21195545 -0.00332880 -0.22585958
+v 0.21056780 -0.00618168 -0.22536710
+v 0.21338787 -0.00735235 -0.22160632
+v 0.21388027 -0.00943790 -0.21395043
+v 0.20636007 -0.00967400 -0.21395043
+v 0.19888464 -0.00969761 -0.21395043
+v 0.19136444 -0.00971335 -0.21395043
+v 0.18384424 -0.00972712 -0.21395043
+v 0.17636881 -0.00973499 -0.21395043
+v 0.21388027 -0.00979599 -0.20642887
+v 0.07126513 -0.01047084 0.04129015
+v 0.04874931 -0.01048264 0.04129015
+v 0.04127388 -0.01048068 0.04129015
+v -0.01123320 -0.01064004 0.21397264
+v -0.20640017 -0.01030163 0.20645108
+v 0.02623348 -0.01046887 0.04129015
+v 0.01875805 -0.01045903 0.04129015
+v -0.21387560 -0.00972515 -0.19890731
+v -0.21387560 -0.00968777 -0.20642887
+v -0.21387560 -0.00936117 -0.21395043
+v -0.20640017 -0.00837151 -0.22142722
+v -0.20640017 -0.00658502 -0.22585958
+v -0.20640017 -0.00332880 -0.22756087
+v -0.20640017 0.00208380 -0.22769518
+v -0.20640017 0.00547971 -0.22599389
+v -0.19887998 0.00796270 -0.22142722
+v -0.19887998 0.00913336 -0.21395043
+v -0.20640017 0.00750427 -0.22142722
+v -0.19135979 0.00922780 -0.20642887
+v -0.20640017 0.00910582 -0.20642887
+v -0.19887998 0.00917665 -0.20642887
+v -0.04878942 0.00599716 0.22664292
+v -0.04126922 0.00600700 0.22664292
+v -0.03374902 0.00832668 0.22149420
+v -0.19135979 0.00801385 0.22149420
+v -0.19135979 0.00581615 0.22646382
+v -0.02627359 0.00832472 0.22149420
+v -0.19887998 0.00929076 0.20645108
+v -0.19887998 0.00922977 0.21397264
+v -0.01123320 0.00599126 0.22664292
+v 0.17636881 0.00587714 0.22650856
+v 0.18384424 0.00586534 0.22650856
+v 0.19136444 0.00583976 0.22646382
+v 0.19888464 0.00575122 0.22637425
+v 0.19888464 0.00791941 0.22149420
+v 0.20636007 0.00902908 0.21397264
+v 0.21388027 0.00900351 0.20645108
+v 0.21388027 0.00906450 0.19897429
+v 0.21388027 0.00906647 0.19145273
+v 0.20636007 0.00913533 0.19897429
+v 0.22140046 0.00822044 -0.18390897
+v 0.22140046 0.00821257 -0.19138576
+v 0.22140046 0.00812797 -0.19890731
+v 0.22140046 0.00779152 -0.20642887
+v 0.22175856 0.00646543 -0.21403998
+v 0.21952041 0.00575909 -0.21941253
+v 0.21365644 0.00630999 -0.22174062
+v 0.21097066 0.00506850 -0.22550140
+v 0.21226879 0.00208380 -0.22599389
+v 0.21571555 -0.00332880 -0.22429258
+v 0.21938612 -0.00692146 -0.21923344
+v 0.22166904 -0.00759041 -0.21395043
+v 0.22140046 -0.00882207 -0.20642887
+v 0.22140046 -0.00907391 -0.19890731
+v 0.21388027 -0.00980976 -0.19890731
+v 0.07878532 -0.01046297 0.04129015
+v 0.07126513 -0.01064791 0.21397264
+v 0.06378970 -0.01065382 0.21397264
+v 0.05626950 -0.01065578 0.21397264
+v -0.00371301 -0.01064595 0.21397264
+v -0.07130524 -0.00943790 0.22149420
+v -0.19887998 -0.01026819 0.21397264
+v -0.20640017 -0.01019539 0.21397264
+v -0.21387560 -0.01015604 0.20645108
+v -0.21387560 -0.01015801 0.19897429
+v -0.22139581 -0.00890274 -0.19138576
+v -0.22139581 -0.00887716 -0.19890731
+v -0.22139581 -0.00863319 -0.20642887
+v -0.21947099 -0.00689785 -0.21936776
+v -0.21360703 -0.00738186 -0.22169585
+v -0.22170915 -0.00750581 -0.21395043
+v -0.21087648 -0.00625645 -0.22545662
+v -0.21360703 -0.00286841 -0.22594910
+v -0.21772524 -0.00075531 -0.22523279
+v -0.21369655 0.00162340 -0.22599389
+v -0.21101077 0.00507834 -0.22554619
+v -0.21772524 -0.00048970 -0.22523279
+v -0.20640017 0.00896809 -0.21395043
+v -0.21369655 0.00627458 -0.22169585
+v -0.21387560 0.00846244 -0.21395043
+v -0.20640017 0.00924354 0.20645108
+v -0.20640017 0.00911762 -0.19890731
+v -0.21387560 0.00892481 -0.20642887
+v -0.21387560 0.00901531 -0.19890731
+v -0.21387560 0.00904286 -0.19138576
+v -0.01875340 0.00208380 0.22870238
+v -0.18388435 0.00208380 0.22852329
+v -0.01875340 0.00599716 0.22664292
+v -0.19887998 0.00791744 0.22149420
+v -0.19887998 0.00574532 0.22637425
+v -0.19135979 0.00208380 0.22847851
+v -0.20640017 0.00910975 0.21397264
+v -0.00371301 0.00598339 0.22664292
+v 0.18384424 0.00208380 0.22852329
+v 0.19136444 0.00208380 0.22847851
+v 0.19888464 0.00208380 0.22829942
+v 0.20636007 0.00540888 0.22592655
+v 0.20636007 0.00747279 0.22149420
+v 0.21388027 0.00855492 0.21397264
+v 0.22140046 0.00757903 0.20645108
+v 0.22140046 0.00790957 0.19897429
+v 0.22140046 0.00809255 0.06381005
+v 0.22140046 0.00812010 0.01124867
+v 0.22140046 0.00796860 0.19145273
+v 0.22672728 0.00611128 0.01124867
+v 0.22677202 0.00615653 -0.18390897
+v 0.22677202 0.00614669 -0.19138576
+v 0.22668250 0.00606996 -0.19890731
+v 0.22627963 0.00577483 -0.20642887
+v 0.22569772 0.00529279 -0.21157756
+v 0.22086330 0.00208380 -0.22066611
+v 0.21598414 0.00208380 -0.22442690
+v 0.22462339 0.00208380 -0.21681579
+v 0.22077377 -0.00332880 -0.22057657
+v 0.22453388 -0.00332880 -0.21668148
+v 0.22565294 -0.00650829 -0.21144325
+v 0.22619011 -0.00694704 -0.20642887
+v 0.22654821 -0.00718511 -0.19890731
+v 0.21388027 -0.01030360 0.19897429
+v 0.22659298 -0.00719691 -0.19138576
+v 0.22140046 -0.00919590 0.19897429
+v 0.20636007 -0.01045510 0.20645108
+v 0.07126513 -0.00943396 0.22149420
+v 0.13133716 -0.01054167 0.21397264
+v 0.12381697 -0.00937100 0.22149420
+v -0.01123320 -0.00947528 0.22149420
+v -0.06378504 -0.00944380 0.22149420
+v -0.07130524 -0.00720282 0.22659813
+v -0.12381232 -0.00714379 0.22655334
+v -0.13133251 -0.00712805 0.22655334
+v -0.18388435 -0.00703558 0.22646382
+v -0.19135979 -0.00911720 0.22149420
+v -0.20640017 -0.00864893 0.22149420
+v -0.21387560 -0.00974680 0.21397264
+v -0.19887998 -0.00902669 0.22149420
+v -0.22139581 -0.00872960 0.20645108
+v -0.22139581 -0.00894602 0.19897429
+v -0.22139581 -0.00895193 0.19145273
+v -0.22645404 -0.00706116 -0.19138576
+v -0.22640927 -0.00703361 -0.19890731
+v -0.22614069 -0.00682112 -0.20642887
+v -0.22564829 -0.00643549 -0.21144325
+v -0.22108247 -0.00269133 -0.22111383
+v -0.21588995 -0.00436568 -0.22438212
+v -0.22443969 -0.00462735 -0.21645762
+v -0.22529019 -0.00101699 -0.21789031
+v -0.21602423 0.00312067 -0.22438212
+v -0.21938147 0.00568433 -0.21936776
+v -0.22529019 -0.00026147 -0.21789031
+v -0.22108247 0.00143059 -0.22111383
+v -0.22170915 0.00632770 -0.21386089
+v -0.22139581 0.00754952 -0.20642887
+v -0.21387560 0.00913336 0.19897429
+v -0.21387560 0.00909401 0.20645108
+v -0.22139581 0.00787809 -0.19890731
+v -0.22139581 0.00796073 -0.19138576
+v -0.22139581 0.00796663 -0.18390897
+v -0.13133251 -0.00332880 0.22861281
+v -0.01875340 -0.00332880 0.22861281
+v 0.12381697 -0.00332880 0.22856808
+v -0.19135979 -0.00332880 0.22847851
+v -0.15384833 -0.00332880 0.22856808
+v -0.20640017 0.00749246 0.22149420
+v -0.20640017 0.00541872 0.22597134
+v -0.19887998 0.00208380 0.22834420
+v -0.21387560 0.00862574 0.21397264
+v 0.17636881 -0.00332880 0.22847851
+v 0.19136444 -0.00332880 0.22838899
+v 0.19888464 -0.00332880 0.22820990
+v 0.20636007 -0.00332880 0.22749353
+v 0.20636007 0.00208380 0.22753832
+v 0.21083638 0.00502325 0.22547885
+v 0.21356692 0.00627655 0.22167330
+v 0.21934136 0.00570597 0.21934519
+v 0.22166904 0.00634934 0.21383832
+v 0.22551865 0.00513736 0.21124160
+v 0.22601104 0.00552693 0.20645108
+v 0.22632440 0.00580041 0.19897429
+v 0.22641392 0.00585747 0.19145273
+v 0.22668250 0.00604635 0.06381005
+v 0.22672728 0.00610341 0.01877023
+v 0.22869683 0.00208380 0.06381005
+v 0.22878637 0.00208380 -0.19138576
+v 0.22865208 0.00208380 -0.19890731
+v 0.22798062 0.00208380 -0.20642887
+v 0.22627963 0.00208380 -0.21305502
+v 0.22627963 -0.00332880 -0.21292070
+v 0.22789110 -0.00332880 -0.20642887
+v 0.22851779 -0.00332880 -0.19890731
+v 0.21388027 -0.01030557 0.20645108
+v 0.22856256 -0.00332880 -0.19138576
+v 0.22847302 -0.00332880 0.19897429
+v 0.22645869 -0.00711231 0.19897429
+v 0.22140046 -0.00897554 0.20645108
+v 0.20636007 -0.01030754 0.21397264
+v 0.19888464 -0.01038820 0.21397264
+v 0.19136444 -0.01042165 0.21397264
+v 0.18384424 -0.01044329 0.21397264
+v 0.12381697 -0.00711231 0.22650856
+v -0.03374902 -0.00719691 0.22659813
+v 0.13133716 -0.00935723 0.22149420
+v 0.17636881 -0.00705329 0.22646382
+v -0.04126922 -0.00719888 0.22659813
+v -0.06378504 -0.00720282 0.22659813
+v -0.07878068 -0.00719101 0.22659813
+v -0.19135979 -0.00701787 0.22641904
+v -0.20640017 -0.00663421 0.22592655
+v -0.21087648 -0.00627219 0.22552364
+v -0.21356227 -0.00750778 0.22171806
+v -0.19887998 -0.00694114 0.22632952
+v -0.21942623 -0.00694704 0.21938996
+v -0.22170915 -0.00757664 0.21388310
+v -0.22555877 -0.00638434 0.21133114
+v -0.22600640 -0.00673455 0.20645108
+v -0.22627498 -0.00692737 0.19897429
+v -0.22631975 -0.00694704 0.19145273
+v -0.22645404 -0.00700213 0.02629179
+v -0.22645404 -0.00702181 -0.03374638
+v -0.22645404 -0.00702377 -0.04126794
+v -0.22846837 -0.00332880 -0.01122647
+v -0.22846837 -0.00332880 -0.19138576
+v -0.22842359 -0.00332880 -0.19890731
+v -0.22793123 -0.00332880 -0.20642887
+v -0.22614069 -0.00302581 -0.21395043
+v -0.22439493 0.00334890 -0.21632331
+v -0.22560355 0.00516688 -0.21130893
+v -0.22784168 0.00208380 -0.20642887
+v -0.22614069 0.00176113 -0.21386089
+v -0.22605117 0.00555447 -0.20642887
+v -0.22636450 0.00580631 -0.19890731
+v -0.22139581 0.00798237 0.19145273
+v -0.22139581 0.00795089 0.19897429
+v -0.22139581 0.00763019 0.20645108
+v -0.22640927 0.00586534 -0.19138576
+v -0.22645404 0.00587124 -0.18390897
+v -0.22649879 0.00589682 -0.16138906
+v -0.19887998 -0.00332880 0.22829942
+v -0.21360703 0.00629819 0.22171806
+v -0.21087648 0.00503505 0.22552364
+v -0.20640017 0.00208380 0.22762784
+v -0.22170915 0.00638082 0.21388310
+v -0.21938147 0.00572565 0.21938996
+v 0.19136444 -0.00700410 0.22641904
+v 0.19888464 -0.00690376 0.22628473
+v 0.20636007 -0.00659879 0.22588177
+v 0.21083638 -0.00626038 0.22547885
+v 0.21235832 -0.00332880 0.22606086
+v 0.21231355 0.00208380 0.22606086
+v 0.21607365 0.00208380 0.22449388
+v 0.22166904 0.00159389 0.22015107
+v 0.22435482 0.00307148 0.21625597
+v 0.22601104 0.00159389 0.21383832
+v 0.22775681 0.00208380 0.20645108
+v 0.22833872 0.00208380 0.19897429
+v 0.22842827 0.00208380 0.19145273
+v 0.22645869 0.00586927 0.17645439
+v 0.22847302 0.00208380 0.17645439
+v 0.22672728 0.00608570 0.02629179
+v 0.21388027 -0.00987862 0.21397264
+v 0.22793588 -0.00332880 0.20645108
+v 0.22619011 -0.00690769 0.20645108
+v 0.22565294 -0.00649058 0.21151023
+v 0.22171380 -0.00770059 0.21401741
+v 0.20636007 -0.00865287 0.22149420
+v 0.19888464 -0.00903063 0.22149420
+v 0.19136444 -0.00916442 0.22149420
+v 0.18384424 -0.00921951 0.22149420
+v 0.17636881 -0.00924115 0.22149420
+v 0.18384424 -0.00703951 0.22641904
+v -0.20640017 -0.00332880 0.22758310
+v -0.21257749 -0.00332880 0.22610564
+v -0.21629282 -0.00332880 0.22458342
+v -0.22170915 -0.00301204 0.22033015
+v -0.22443969 -0.00460768 0.21634552
+v -0.22609591 -0.00301204 0.21388310
+v -0.22779693 -0.00332880 0.20645108
+v -0.22828933 -0.00332880 0.19897429
+v -0.22833407 -0.00332880 0.19145273
+v -0.22842359 0.00208380 0.19145273
+v -0.22851314 0.00208380 -0.16138906
+v -0.22842359 0.00208380 -0.19138576
+v -0.22837885 0.00208380 -0.19890731
+v -0.22649879 0.00588698 -0.05626629
+v -0.22636450 0.00582992 0.19145273
+v -0.22636450 0.00580041 0.19897429
+v -0.22605117 0.00554267 0.20645108
+v -0.22555877 0.00514720 0.21128637
+v -0.21633758 0.00208380 0.22458342
+v -0.21257749 0.00208380 0.22610564
+v -0.22439493 0.00334300 0.21630075
+v -0.22170915 0.00175719 0.22033015
+v 0.21356692 -0.00754516 0.22171806
+v 0.21943088 -0.00699426 0.21938996
+v 0.21607365 -0.00332880 0.22453865
+v 0.22516056 -0.00053888 0.21777820
+v 0.22610059 -0.00284676 0.21401741
+v 0.22444434 -0.00433026 0.21652460
+v -0.22529019 -0.00099731 0.21791251
+v -0.22779693 0.00208380 0.20645108
+v -0.22837885 0.00208380 0.19897429
+v -0.22609591 0.00175719 0.21388310
+v -0.22529019 -0.00026737 0.21791251
+v 0.22171380 -0.00284676 0.22019583
+v 0.22516056 -0.00071989 0.21777820
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 11 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 12
+f 4 13 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 22 23
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 8
+f 8 28 29
+f 8 29 10
+f 8 10 9
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 14
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 12 17 32
+f 12 32 33
+f 13 37 38
+f 13 38 18
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 75
+f 19 75 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 24 54 55
+f 24 55 25
+f 25 55 56
+f 25 56 26
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 60
+f 26 60 61
+f 26 61 27
+f 27 61 28
+f 28 61 29
+f 29 61 60
+f 29 60 30
+f 30 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 31
+f 30 60 65
+f 30 65 66
+f 30 66 62
+f 31 64 32
+f 32 64 67
+f 32 67 68
+f 32 68 33
+f 33 68 34
+f 34 68 35
+f 35 68 36
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 37
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 38 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 39
+f 39 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 41
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 42
+f 42 79 80
+f 42 80 43
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 44 81 82
+f 44 82 83
+f 44 83 45
+f 45 83 46
+f 46 83 84
+f 46 84 47
+f 47 85 48
+f 47 84 85
+f 48 85 49
+f 49 85 86
+f 49 86 50
+f 50 86 51
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 51 86 89
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 87
+f 52 88 92
+f 52 92 93
+f 52 93 94
+f 52 94 53
+f 53 94 95
+f 53 95 96
+f 53 96 54
+f 54 96 55
+f 55 96 97
+f 55 97 56
+f 56 98 57
+f 56 97 99
+f 56 99 98
+f 57 100 58
+f 57 98 101
+f 57 101 100
+f 58 100 59
+f 59 65 60
+f 59 100 65
+f 62 102 63
+f 62 66 103
+f 62 103 102
+f 63 102 158
+f 63 158 104
+f 63 104 64
+f 64 105 106
+f 64 106 67
+f 64 104 105
+f 65 100 107
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 109
+f 66 109 103
+f 67 106 68
+f 68 106 110
+f 68 110 111
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 69 112 113
+f 69 113 114
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 117
+f 69 117 70
+f 70 117 118
+f 70 118 119
+f 70 119 71
+f 71 120 72
+f 71 119 120
+f 72 120 73
+f 73 120 121
+f 73 121 122
+f 73 122 74
+f 74 122 123
+f 74 123 75
+f 75 123 124
+f 75 124 76
+f 76 124 125
+f 76 125 126
+f 76 126 77
+f 77 126 78
+f 78 126 127
+f 78 127 128
+f 78 128 79
+f 79 128 129
+f 79 129 80
+f 80 129 81
+f 81 129 130
+f 81 130 82
+f 82 130 131
+f 82 131 83
+f 83 131 132
+f 83 132 133
+f 83 133 84
+f 84 133 85
+f 85 133 134
+f 85 134 135
+f 85 135 136
+f 85 136 86
+f 86 136 137
+f 86 137 140
+f 86 140 89
+f 87 138 139
+f 87 139 88
+f 87 91 140
+f 87 140 141
+f 87 141 138
+f 88 139 142
+f 88 142 92
+f 89 140 90
+f 90 140 91
+f 92 142 143
+f 92 143 93
+f 93 143 144
+f 93 144 94
+f 94 144 145
+f 94 145 95
+f 95 145 146
+f 95 146 96
+f 96 146 147
+f 96 147 97
+f 97 147 148
+f 97 148 149
+f 97 149 99
+f 98 99 150
+f 98 150 151
+f 98 151 101
+f 99 149 152
+f 99 152 150
+f 100 101 153
+f 100 153 107
+f 101 151 154
+f 101 154 155
+f 101 155 153
+f 102 156 157
+f 102 157 158
+f 102 103 109
+f 102 109 159
+f 102 159 160
+f 102 160 156
+f 104 158 161
+f 104 161 105
+f 105 161 106
+f 106 161 110
+f 107 153 108
+f 108 153 162
+f 108 162 109
+f 109 162 163
+f 109 163 159
+f 110 161 222
+f 110 222 164
+f 110 164 165
+f 110 165 111
+f 111 165 166
+f 111 166 112
+f 112 166 113
+f 113 166 167
+f 113 167 168
+f 113 168 169
+f 113 169 170
+f 113 170 114
+f 114 170 171
+f 114 171 115
+f 115 171 172
+f 115 172 173
+f 115 173 174
+f 115 174 116
+f 116 174 117
+f 117 174 173
+f 117 173 175
+f 117 175 176
+f 117 176 119
+f 117 119 118
+f 119 176 177
+f 119 177 178
+f 119 178 121
+f 119 121 120
+f 121 178 179
+f 121 179 180
+f 121 180 181
+f 121 181 122
+f 122 181 182
+f 122 182 123
+f 123 182 124
+f 124 182 183
+f 124 183 125
+f 125 183 184
+f 125 184 126
+f 126 184 185
+f 126 185 127
+f 127 185 128
+f 128 185 186
+f 128 186 187
+f 128 187 134
+f 128 134 129
+f 129 134 130
+f 130 134 131
+f 131 134 132
+f 132 134 133
+f 134 187 188
+f 134 188 189
+f 134 189 190
+f 134 190 135
+f 135 190 191
+f 135 191 192
+f 135 192 136
+f 136 192 193
+f 136 193 194
+f 136 194 137
+f 137 194 138
+f 137 138 140
+f 138 194 261
+f 138 261 195
+f 138 195 196
+f 138 196 139
+f 138 141 140
+f 139 196 197
+f 139 197 198
+f 139 198 199
+f 139 199 142
+f 142 199 200
+f 142 200 201
+f 142 201 143
+f 143 201 202
+f 143 202 144
+f 144 203 204
+f 144 204 145
+f 144 202 205
+f 144 205 203
+f 145 204 206
+f 145 206 146
+f 146 206 147
+f 147 206 207
+f 147 207 208
+f 147 208 148
+f 148 209 210
+f 148 210 149
+f 148 208 211
+f 148 211 209
+f 149 210 152
+f 150 152 212
+f 150 212 151
+f 151 212 154
+f 152 210 213
+f 152 213 214
+f 152 214 212
+f 153 155 215
+f 153 215 162
+f 154 216 155
+f 154 212 217
+f 154 217 218
+f 154 218 219
+f 154 219 216
+f 155 216 215
+f 156 220 157
+f 156 160 221
+f 156 221 220
+f 157 220 222
+f 157 222 161
+f 157 161 158
+f 159 163 223
+f 159 223 160
+f 160 223 224
+f 160 224 225
+f 160 225 221
+f 162 215 163
+f 163 215 226
+f 163 226 223
+f 164 220 227
+f 164 227 165
+f 164 222 220
+f 165 227 166
+f 166 228 229
+f 166 229 167
+f 166 227 228
+f 167 229 168
+f 168 229 230
+f 168 230 231
+f 168 231 232
+f 168 232 169
+f 169 232 170
+f 170 232 233
+f 170 233 171
+f 171 233 234
+f 171 234 235
+f 171 235 172
+f 172 236 237
+f 172 237 175
+f 172 175 173
+f 172 235 238
+f 172 238 236
+f 175 237 239
+f 175 239 240
+f 175 240 176
+f 176 240 241
+f 176 241 177
+f 177 241 242
+f 177 242 178
+f 178 242 243
+f 178 243 244
+f 178 244 179
+f 179 244 180
+f 180 245 246
+f 180 246 182
+f 180 182 181
+f 180 244 247
+f 180 247 245
+f 182 246 183
+f 183 246 184
+f 184 246 248
+f 184 248 185
+f 185 248 249
+f 185 249 250
+f 185 250 186
+f 186 250 187
+f 187 250 251
+f 187 251 252
+f 187 252 188
+f 188 253 189
+f 188 252 254
+f 188 254 255
+f 188 255 253
+f 189 253 256
+f 189 256 190
+f 190 256 191
+f 191 257 192
+f 191 256 258
+f 191 258 259
+f 191 259 257
+f 192 257 260
+f 192 260 193
+f 193 260 194
+f 194 260 261
+f 195 261 262
+f 195 262 263
+f 195 263 264
+f 195 264 265
+f 195 265 266
+f 195 266 196
+f 196 266 197
+f 197 267 268
+f 197 268 198
+f 197 266 269
+f 197 269 267
+f 198 268 270
+f 198 270 271
+f 198 271 272
+f 198 272 199
+f 199 272 200
+f 200 273 201
+f 200 272 273
+f 201 273 274
+f 201 274 202
+f 202 274 275
+f 202 275 276
+f 202 276 205
+f 203 277 278
+f 203 278 206
+f 203 206 204
+f 203 205 276
+f 203 276 279
+f 203 279 277
+f 206 278 207
+f 207 278 208
+f 208 277 280
+f 208 280 283
+f 208 283 211
+f 208 278 277
+f 209 211 281
+f 209 281 210
+f 210 281 282
+f 210 282 213
+f 211 283 284
+f 211 284 281
+f 212 214 217
+f 213 282 214
+f 214 282 285
+f 214 285 286
+f 214 286 217
+f 215 216 219
+f 215 219 287
+f 215 287 288
+f 215 288 226
+f 217 286 289
+f 217 289 218
+f 218 289 290
+f 218 290 219
+f 219 290 291
+f 219 291 287
+f 220 221 292
+f 220 292 293
+f 220 293 294
+f 220 294 228
+f 220 228 227
+f 221 225 295
+f 221 295 296
+f 221 296 292
+f 223 226 297
+f 223 297 224
+f 224 297 298
+f 224 298 299
+f 224 299 225
+f 225 299 295
+f 226 288 300
+f 226 300 297
+f 228 294 301
+f 228 301 229
+f 229 301 302
+f 229 302 303
+f 229 303 230
+f 230 303 304
+f 230 304 305
+f 230 305 231
+f 231 305 306
+f 231 306 232
+f 232 306 307
+f 232 307 233
+f 233 308 309
+f 233 309 234
+f 233 307 308
+f 234 309 310
+f 234 310 311
+f 234 311 312
+f 234 312 235
+f 235 312 313
+f 235 313 238
+f 236 238 239
+f 236 239 237
+f 238 313 314
+f 238 314 315
+f 238 315 239
+f 239 315 316
+f 239 316 317
+f 239 317 240
+f 240 317 241
+f 241 317 242
+f 242 317 318
+f 242 318 243
+f 243 318 319
+f 243 319 244
+f 244 319 320
+f 244 320 247
+f 245 248 246
+f 245 247 248
+f 247 320 321
+f 247 321 249
+f 247 249 248
+f 249 321 250
+f 250 321 322
+f 250 322 251
+f 251 322 323
+f 251 323 252
+f 252 323 254
+f 253 255 324
+f 253 324 256
+f 254 323 325
+f 254 325 326
+f 254 326 327
+f 254 327 255
+f 255 327 328
+f 255 328 324
+f 256 324 329
+f 256 329 330
+f 256 330 331
+f 256 331 332
+f 256 332 258
+f 257 259 333
+f 257 333 334
+f 257 334 260
+f 258 332 335
+f 258 335 259
+f 259 335 336
+f 259 336 333
+f 260 334 337
+f 260 337 338
+f 260 338 262
+f 260 262 261
+f 262 338 293
+f 262 293 292
+f 262 292 339
+f 262 339 263
+f 263 339 264
+f 264 339 292
+f 264 292 296
+f 264 296 295
+f 264 295 265
+f 265 295 340
+f 265 340 266
+f 266 340 269
+f 267 341 342
+f 267 342 343
+f 267 343 268
+f 267 269 344
+f 267 344 341
+f 268 343 345
+f 268 345 346
+f 268 346 270
+f 269 340 344
+f 270 346 347
+f 270 347 348
+f 270 348 349
+f 270 349 271
+f 271 349 350
+f 271 350 272
+f 272 350 351
+f 272 351 352
+f 272 352 353
+f 272 353 273
+f 273 354 355
+f 273 355 356
+f 273 356 274
+f 273 353 354
+f 274 356 275
+f 275 356 357
+f 275 357 276
+f 276 357 358
+f 276 358 279
+f 277 279 280
+f 279 358 280
+f 280 358 357
+f 280 357 283
+f 281 284 282
+f 282 284 359
+f 282 359 360
+f 282 360 285
+f 283 357 361
+f 283 361 362
+f 283 362 359
+f 283 359 284
+f 285 360 286
+f 286 360 363
+f 286 363 364
+f 286 364 289
+f 287 291 365
+f 287 365 366
+f 287 366 288
+f 288 366 367
+f 288 367 300
+f 289 364 290
+f 290 364 368
+f 290 368 369
+f 290 369 370
+f 290 370 291
+f 291 370 365
+f 293 338 337
+f 293 337 334
+f 293 334 294
+f 294 333 336
+f 294 336 301
+f 294 334 333
+f 295 299 371
+f 295 371 344
+f 295 344 340
+f 297 300 372
+f 297 372 373
+f 297 373 298
+f 298 373 374
+f 298 374 299
+f 299 374 404
+f 299 404 371
+f 300 367 375
+f 300 375 376
+f 300 376 372
+f 301 336 377
+f 301 377 302
+f 302 377 303
+f 303 377 378
+f 303 378 379
+f 303 379 304
+f 304 379 380
+f 304 380 381
+f 304 381 305
+f 305 381 382
+f 305 382 306
+f 306 382 383
+f 306 383 308
+f 306 308 307
+f 308 383 384
+f 308 384 385
+f 308 385 310
+f 308 310 309
+f 310 385 386
+f 310 386 387
+f 310 387 311
+f 311 387 388
+f 311 388 312
+f 312 388 313
+f 313 388 389
+f 313 389 390
+f 313 390 314
+f 314 391 316
+f 314 316 392
+f 314 392 315
+f 314 390 391
+f 315 392 316
+f 316 326 317
+f 316 391 326
+f 317 326 325
+f 317 325 323
+f 317 323 318
+f 318 323 322
+f 318 322 319
+f 319 322 321
+f 319 321 320
+f 324 393 329
+f 324 328 393
+f 326 394 395
+f 326 395 327
+f 326 391 389
+f 326 389 388
+f 326 388 394
+f 327 395 328
+f 328 395 396
+f 328 396 397
+f 328 397 393
+f 329 398 399
+f 329 399 400
+f 329 400 330
+f 329 393 398
+f 330 400 401
+f 330 401 331
+f 331 401 402
+f 331 402 332
+f 332 402 335
+f 335 402 336
+f 336 402 401
+f 336 401 403
+f 336 403 377
+f 341 404 342
+f 341 344 371
+f 341 371 404
+f 342 405 406
+f 342 406 345
+f 342 345 343
+f 342 404 405
+f 345 406 407
+f 345 407 408
+f 345 408 347
+f 345 347 346
+f 347 408 409
+f 347 409 410
+f 347 410 348
+f 348 410 411
+f 348 411 349
+f 349 411 350
+f 350 411 412
+f 350 412 351
+f 351 412 354
+f 351 354 352
+f 352 354 353
+f 354 413 414
+f 354 414 355
+f 354 412 413
+f 355 414 415
+f 355 415 416
+f 355 416 356
+f 356 416 357
+f 357 416 361
+f 359 362 360
+f 360 362 361
+f 360 361 363
+f 361 416 363
+f 363 416 364
+f 364 416 368
+f 365 370 417
+f 365 417 418
+f 365 418 419
+f 365 419 366
+f 366 419 367
+f 367 419 420
+f 367 420 421
+f 367 421 375
+f 368 416 369
+f 369 416 415
+f 369 415 414
+f 369 414 370
+f 370 414 417
+f 372 376 373
+f 373 376 422
+f 373 422 423
+f 373 423 374
+f 374 423 405
+f 374 405 404
+f 375 421 376
+f 376 421 424
+f 376 424 425
+f 376 425 422
+f 377 403 401
+f 377 401 400
+f 377 400 399
+f 377 399 378
+f 378 399 398
+f 378 398 379
+f 379 398 380
+f 380 426 427
+f 380 427 428
+f 380 428 381
+f 380 398 426
+f 381 428 382
+f 382 428 383
+f 383 428 429
+f 383 429 384
+f 384 429 385
+f 385 429 386
+f 386 429 387
+f 387 394 388
+f 387 429 394
+f 389 391 390
+f 393 427 426
+f 393 426 398
+f 393 397 427
+f 394 430 396
+f 394 396 395
+f 394 429 430
+f 396 431 427
+f 396 427 397
+f 396 430 431
+f 405 422 406
+f 405 423 422
+f 406 422 432
+f 406 432 407
+f 407 432 408
+f 408 432 409
+f 409 432 410
+f 410 433 434
+f 410 434 411
+f 410 432 436
+f 410 436 433
+f 411 434 413
+f 411 413 412
+f 413 434 419
+f 413 419 418
+f 413 418 417
+f 413 417 414
+f 419 434 420
+f 420 434 433
+f 420 433 421
+f 421 433 435
+f 421 435 424
+f 422 425 436
+f 422 436 432
+f 424 435 436
+f 424 436 425
+f 427 431 437
+f 427 437 428
+f 428 437 438
+f 428 438 429
+f 429 438 430
+f 430 438 431
+f 431 438 437
+f 433 436 435
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/mesh/cutting_board_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4aca90250be889e1e8cbe3c11af7a1a8c045a8db96de6b5c480f10cfda5b9878
+size 15583594

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/mjcf/e43887a22e52507299eb1367c0960421.xml

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="cutting_board">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/cutting_board.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/cutting_board_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="cutting_board">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/mjcf/mesh/cutting_board_collision.obj

@@ -0,0 +1,1312 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03375368 0.22868014 0.00208464
+v 0.04127388 0.22662066 0.00604915
+v 0.17636881 0.22657588 0.00599012
+v 0.17636881 0.22859062 0.00208464
+v 0.02623348 0.22841155 -0.00332796
+v -0.13885271 0.22841155 -0.00332796
+v -0.13885271 0.22863535 0.00208464
+v -0.04878942 0.22662066 0.00605702
+v -0.04126922 0.22662066 0.00605702
+v -0.04878942 0.22142719 0.00837472
+v -0.04126922 0.22142719 0.00837275
+v 0.17636881 0.22142719 0.00812484
+v 0.18384424 0.22657588 0.00597241
+v -0.03374902 0.22142719 0.00836685
+v 0.03375368 0.22142719 0.00829995
+v 0.04127388 0.22142719 0.00829208
+v 0.06378970 0.22142719 0.00826453
+v 0.18384424 0.22854584 0.00208464
+v 0.19136444 0.22814294 -0.00332796
+v 0.17636881 0.22823246 -0.00332796
+v 0.13881260 0.22832198 -0.00332796
+v 0.01123786 0.22639683 -0.00697179
+v -0.18388435 0.22635210 -0.00694621
+v -0.18388435 0.22836676 -0.00332796
+v -0.18388435 0.22859062 0.00208464
+v -0.17636416 0.22657588 0.00595274
+v -0.06378504 0.22662066 0.00604324
+v -0.05626485 0.22662066 0.00605111
+v -0.06378504 0.22142719 0.00836685
+v -0.07130524 0.21395040 0.00943518
+v -0.06378504 0.21395040 0.00943518
+v -0.04126922 0.21395040 0.00941944
+v 0.07126513 0.21395040 0.00924433
+v 0.07878532 0.21395040 0.00923056
+v 0.17636881 0.21395040 0.00905152
+v 0.18384424 0.21395040 0.00903774
+v 0.18384424 0.22142719 0.00809533
+v 0.19136444 0.22653114 0.00592913
+v 0.19136444 0.22845632 0.00208464
+v 0.19888464 0.22791906 -0.00332796
+v 0.19888464 0.22608343 -0.00674159
+v 0.19136444 0.22617301 -0.00683210
+v 0.18384424 0.22621780 -0.00686161
+v 0.17636881 0.22626253 -0.00687538
+v 0.14633279 0.22630732 -0.00691670
+v 0.13133716 0.22630732 -0.00694031
+v -0.00371301 0.22142725 -0.00889799
+v -0.01875340 0.22142725 -0.00890193
+v -0.02627359 0.22142725 -0.00890193
+v -0.13133251 0.22142725 -0.00887635
+v -0.18388435 0.22142725 -0.00884290
+v -0.19135979 0.22142725 -0.00880946
+v -0.19135979 0.22630732 -0.00692850
+v -0.19135979 0.22832198 -0.00332796
+v -0.19135979 0.22854584 0.00208464
+v -0.19135979 0.22653114 0.00591142
+v -0.18388435 0.22142719 0.00814452
+v -0.17636416 0.22142719 0.00817009
+v -0.12381232 0.22142719 0.00830585
+v -0.11633689 0.22142719 0.00831372
+v -0.12381232 0.22657588 0.00600783
+v -0.02627359 -0.21397267 0.00943950
+v -0.01875340 -0.21397267 0.00944147
+v 0.01123786 -0.20645111 0.00944347
+v -0.12381232 0.21395040 0.00938206
+v -0.18388435 -0.20645111 0.00932935
+v 0.01875805 -0.20645111 0.00943756
+v 0.18384424 -0.21397267 0.00927030
+v 0.19136444 -0.21397267 0.00924078
+v 0.19136444 0.21395040 0.00900430
+v 0.19888464 0.21395040 0.00894330
+v 0.19136444 0.22142719 0.00803040
+v 0.19888464 0.22142719 0.00787694
+v 0.19888464 0.22639678 0.00581698
+v 0.19888464 0.22823244 0.00208464
+v 0.20636007 0.22715797 -0.00332797
+v 0.20636007 0.22572530 -0.00646220
+v 0.20636007 0.22142725 -0.00823101
+v 0.19888464 0.22142725 -0.00854581
+v 0.19136444 0.22142725 -0.00865993
+v 0.18384424 0.22142725 -0.00870518
+v 0.17636881 0.22142725 -0.00872682
+v 0.13133716 0.22142725 -0.00881929
+v 0.12381697 0.22142725 -0.00882716
+v -0.04126922 0.21395047 -0.00993292
+v -0.06378504 0.21395047 -0.00993095
+v -0.18388435 0.21395047 -0.00979913
+v -0.19135979 0.21395047 -0.00978142
+v -0.07130524 0.21395047 -0.00992505
+v -0.12381232 0.21395047 -0.00986996
+v -0.16884397 0.21395047 -0.00981881
+v -0.19887998 0.21395047 -0.00974207
+v -0.20640017 0.21395047 -0.00966337
+v -0.19887998 0.22142725 -0.00870911
+v -0.19887998 0.22621780 -0.00685571
+v -0.19887998 0.22823246 -0.00332796
+v -0.19887998 0.22841153 0.00208464
+v -0.19135979 0.22142719 0.00810320
+v -0.19887998 0.22644157 0.00581698
+v -0.18388435 0.21395040 0.00924040
+v -0.19135979 0.21395040 0.00920892
+v -0.04126922 -0.22149423 0.00832784
+v -0.17636416 -0.21397267 0.00928604
+v -0.01123320 -0.21397267 0.00943950
+v 0.01123786 -0.21397267 0.00942770
+v 0.06378970 -0.21397267 0.00938835
+v -0.18388435 0.20642884 0.00925611
+v -0.19135979 -0.20645111 0.00931951
+v -0.19135979 -0.21397267 0.00926833
+v -0.01875340 -0.22149423 0.00831800
+v 0.17636881 -0.22149423 0.00811732
+v 0.18384424 -0.22149423 0.00810158
+v 0.19136444 -0.22149423 0.00805829
+v 0.19888464 -0.21397267 0.00916602
+v 0.20636007 -0.20645111 0.00913654
+v 0.19888464 -0.20645111 0.00918966
+v 0.21388027 0.19890728 0.00890979
+v 0.20636007 0.20642884 0.00892950
+v 0.21388027 0.20642884 0.00887244
+v 0.20636007 0.21395040 0.00884886
+v 0.21388027 0.21395040 0.00850652
+v 0.20636007 0.22142719 0.00745392
+v 0.20636007 0.22594908 0.00547070
+v 0.20636007 0.22738177 0.00208464
+v 0.21195545 0.22585959 -0.00332797
+v 0.21056780 0.22536712 -0.00618085
+v 0.21338787 0.22160635 -0.00735154
+v 0.21388027 0.21395046 -0.00943711
+v 0.20636007 0.21395047 -0.00967321
+v 0.19888464 0.21395047 -0.00969682
+v 0.19136444 0.21395047 -0.00971256
+v 0.18384424 0.21395047 -0.00972633
+v 0.17636881 0.21395047 -0.00973420
+v 0.21388027 0.20642891 -0.00979523
+v 0.07126513 -0.04129011 -0.01047099
+v 0.04874931 -0.04129011 -0.01048279
+v 0.04127388 -0.04129011 -0.01048083
+v -0.01123320 -0.21397260 -0.01064083
+v -0.20640017 -0.20645104 -0.01030239
+v 0.02623348 -0.04129011 -0.01046902
+v 0.01875805 -0.04129011 -0.01045918
+v -0.21387560 0.19890735 -0.00972442
+v -0.21387560 0.20642891 -0.00968701
+v -0.21387560 0.21395046 -0.00936038
+v -0.20640017 0.22142725 -0.00837070
+v -0.20640017 0.22585960 -0.00658419
+v -0.20640017 0.22756088 -0.00332796
+v -0.20640017 0.22769517 0.00208464
+v -0.20640017 0.22599387 0.00548054
+v -0.19887998 0.22142719 0.00796351
+v -0.19887998 0.21395040 0.00913415
+v -0.20640017 0.22142719 0.00750508
+v -0.19135979 0.20642884 0.00922856
+v -0.20640017 0.20642884 0.00910658
+v -0.19887998 0.20642884 0.00917741
+v -0.04878942 -0.22664294 0.00599633
+v -0.04126922 -0.22664294 0.00600617
+v -0.03374902 -0.22149423 0.00832587
+v -0.19135979 -0.22149423 0.00801304
+v -0.19135979 -0.22646384 0.00581532
+v -0.02627359 -0.22149423 0.00832391
+v -0.19887998 -0.20645111 0.00929000
+v -0.19887998 -0.21397267 0.00922898
+v -0.01123320 -0.22664294 0.00599043
+v 0.17636881 -0.22650858 0.00587631
+v 0.18384424 -0.22650858 0.00586451
+v 0.19136444 -0.22646384 0.00583893
+v 0.19888464 -0.22637427 0.00575039
+v 0.19888464 -0.22149423 0.00791860
+v 0.20636007 -0.21397267 0.00902829
+v 0.21388027 -0.20645111 0.00900275
+v 0.21388027 -0.19897432 0.00906377
+v 0.21388027 -0.19145276 0.00906577
+v 0.20636007 -0.19897432 0.00913460
+v 0.22140046 0.18390894 0.00822112
+v 0.22140046 0.19138573 0.00821327
+v 0.22140046 0.19890728 0.00812870
+v 0.22140046 0.20642884 0.00779228
+v 0.22175856 0.21403996 0.00646622
+v 0.21952041 0.21941251 0.00575990
+v 0.21365644 0.22174060 0.00631080
+v 0.21097066 0.22550138 0.00506933
+v 0.21226879 0.22599388 0.00208463
+v 0.21571555 0.22429259 -0.00332798
+v 0.21938612 0.21923347 -0.00692065
+v 0.22166904 0.21395046 -0.00758962
+v 0.22140046 0.20642890 -0.00882131
+v 0.22140046 0.19890734 -0.00907318
+v 0.21388027 0.19890735 -0.00980903
+v 0.07878532 -0.04129011 -0.01046312
+v 0.07126513 -0.21397260 -0.01064870
+v 0.06378970 -0.21397260 -0.01065461
+v 0.05626950 -0.21397260 -0.01065657
+v -0.00371301 -0.21397260 -0.01064674
+v -0.07130524 -0.22149417 -0.00943871
+v -0.19887998 -0.21397260 -0.01026898
+v -0.20640017 -0.21397260 -0.01019618
+v -0.21387560 -0.20645104 -0.01015680
+v -0.21387560 -0.19897425 -0.01015874
+v -0.22139581 0.19138579 -0.00890204
+v -0.22139581 0.19890734 -0.00887643
+v -0.22139581 0.20642890 -0.00863243
+v -0.21947099 0.21936779 -0.00689704
+v -0.21360703 0.22169588 -0.00738105
+v -0.22170915 0.21395046 -0.00750502
+v -0.21087648 0.22545664 -0.00625562
+v -0.21360703 0.22594911 -0.00286758
+v -0.21772524 0.22523279 -0.00075448
+v -0.21369655 0.22599388 0.00162423
+v -0.21101077 0.22554617 0.00507917
+v -0.21772524 0.22523279 -0.00048887
+v -0.20640017 0.21395040 0.00896888
+v -0.21369655 0.22169583 0.00627539
+v -0.21387560 0.21395040 0.00846323
+v -0.20640017 -0.20645111 0.00924278
+v -0.20640017 0.19890728 0.00911835
+v -0.21387560 0.20642884 0.00892557
+v -0.21387560 0.19890728 0.00901604
+v -0.21387560 0.19138573 0.00904356
+v -0.01875340 -0.22870239 0.00208296
+v -0.18388435 -0.22852330 0.00208296
+v -0.01875340 -0.22664294 0.00599633
+v -0.19887998 -0.22149423 0.00791663
+v -0.19887998 -0.22637427 0.00574449
+v -0.19135979 -0.22847852 0.00208296
+v -0.20640017 -0.21397267 0.00910896
+v -0.00371301 -0.22664294 0.00598256
+v 0.18384424 -0.22852330 0.00208296
+v 0.19136444 -0.22847852 0.00208296
+v 0.19888464 -0.22829943 0.00208296
+v 0.20636007 -0.22592657 0.00540805
+v 0.20636007 -0.22149423 0.00747198
+v 0.21388027 -0.21397267 0.00855413
+v 0.22140046 -0.20645111 0.00757827
+v 0.22140046 -0.19897432 0.00790884
+v 0.22140046 -0.06381008 0.00809232
+v 0.22140046 -0.01124870 0.00812006
+v 0.22140046 -0.19145276 0.00796790
+v 0.22672728 -0.01124869 0.00611124
+v 0.22677202 0.18390895 0.00615721
+v 0.22677202 0.19138574 0.00614739
+v 0.22668250 0.19890729 0.00607069
+v 0.22627963 0.20642885 0.00577559
+v 0.22569772 0.21157754 0.00529357
+v 0.22086330 0.22066610 0.00208461
+v 0.21598414 0.22442689 0.00208462
+v 0.22462339 0.21681578 0.00208460
+v 0.22077377 0.22057658 -0.00332799
+v 0.22453388 0.21668149 -0.00332800
+v 0.22565294 0.21144327 -0.00650751
+v 0.22619011 0.20642890 -0.00694628
+v 0.22654821 0.19890734 -0.00718438
+v 0.21388027 -0.19897425 -0.01030433
+v 0.22659298 0.19138579 -0.00719621
+v 0.22140046 -0.19897426 -0.00919663
+v 0.20636007 -0.20645104 -0.01045586
+v 0.07126513 -0.22149417 -0.00943477
+v 0.13133716 -0.21397260 -0.01054246
+v 0.12381697 -0.22149417 -0.00937181
+v -0.01123320 -0.22149417 -0.00947609
+v -0.06378504 -0.22149417 -0.00944461
+v -0.07130524 -0.22659810 -0.00720365
+v -0.12381232 -0.22655331 -0.00714462
+v -0.13133251 -0.22655331 -0.00712888
+v -0.18388435 -0.22646379 -0.00703641
+v -0.19135979 -0.22149417 -0.00911801
+v -0.20640017 -0.22149417 -0.00864974
+v -0.21387560 -0.21397260 -0.00974759
+v -0.19887998 -0.22149417 -0.00902750
+v -0.22139581 -0.20645105 -0.00873036
+v -0.22139581 -0.19897426 -0.00894675
+v -0.22139581 -0.19145270 -0.00895263
+v -0.22645404 0.19138579 -0.00706046
+v -0.22640927 0.19890734 -0.00703288
+v -0.22614069 0.20642890 -0.00682036
+v -0.22564829 0.21144327 -0.00643471
+v -0.22108247 0.22111384 -0.00269052
+v -0.21588995 0.22438214 -0.00436486
+v -0.22443969 0.21645764 -0.00462655
+v -0.22529019 0.21789031 -0.00101619
+v -0.21602423 0.22438211 0.00312149
+v -0.21938147 0.21936774 0.00568514
+v -0.22529019 0.21789031 -0.00026067
+v -0.22108247 0.22111382 0.00143140
+v -0.22170915 0.21386087 0.00632849
+v -0.22139581 0.20642884 0.00755028
+v -0.21387560 -0.19897432 0.00913263
+v -0.21387560 -0.20645111 0.00909325
+v -0.22139581 0.19890728 0.00787882
+v -0.22139581 0.19138573 0.00796143
+v -0.22139581 0.18390894 0.00796731
+v -0.13133251 -0.22861280 -0.00332964
+v -0.01875340 -0.22861280 -0.00332964
+v 0.12381697 -0.22856807 -0.00332964
+v -0.19135979 -0.22847850 -0.00332964
+v -0.15384833 -0.22856807 -0.00332964
+v -0.20640017 -0.22149423 0.00749165
+v -0.20640017 -0.22597136 0.00541789
+v -0.19887998 -0.22834421 0.00208296
+v -0.21387560 -0.21397267 0.00862495
+v 0.17636881 -0.22847850 -0.00332964
+v 0.19136444 -0.22838898 -0.00332964
+v 0.19888464 -0.22820989 -0.00332964
+v 0.20636007 -0.22749352 -0.00332964
+v 0.20636007 -0.22753833 0.00208296
+v 0.21083638 -0.22547887 0.00502242
+v 0.21356692 -0.22167332 0.00627574
+v 0.21934136 -0.21934521 0.00570516
+v 0.22166904 -0.21383834 0.00634855
+v 0.22551865 -0.21124162 0.00513658
+v 0.22601104 -0.20645110 0.00552617
+v 0.22632440 -0.19897431 0.00579968
+v 0.22641392 -0.19145275 0.00585677
+v 0.22668250 -0.06381007 0.00604612
+v 0.22672728 -0.01877025 0.00610334
+v 0.22869683 -0.06381006 0.00208357
+v 0.22878637 0.19138575 0.00208450
+v 0.22865208 0.19890730 0.00208453
+v 0.22798062 0.20642886 0.00208456
+v 0.22627963 0.21305501 0.00208458
+v 0.22627963 0.21292071 -0.00332802
+v 0.22789110 0.20642888 -0.00332804
+v 0.22851779 0.19890732 -0.00332807
+v 0.21388027 -0.20645104 -0.01030633
+v 0.22856256 0.19138577 -0.00332810
+v 0.22847302 -0.19897428 -0.00332953
+v 0.22645869 -0.19897426 -0.00711304
+v 0.22140046 -0.20645105 -0.00897630
+v 0.20636007 -0.21397260 -0.01030833
+v 0.19888464 -0.21397260 -0.01038899
+v 0.19136444 -0.21397260 -0.01042244
+v 0.18384424 -0.21397260 -0.01044408
+v 0.12381697 -0.22650853 -0.00711314
+v -0.03374902 -0.22659810 -0.00719774
+v 0.13133716 -0.22149417 -0.00935804
+v 0.17636881 -0.22646379 -0.00705412
+v -0.04126922 -0.22659810 -0.00719971
+v -0.06378504 -0.22659810 -0.00720365
+v -0.07878068 -0.22659810 -0.00719184
+v -0.19135979 -0.22641901 -0.00701870
+v -0.20640017 -0.22592653 -0.00663504
+v -0.21087648 -0.22552362 -0.00627302
+v -0.21356227 -0.22171803 -0.00750859
+v -0.19887998 -0.22632949 -0.00694197
+v -0.21942623 -0.21938993 -0.00694785
+v -0.22170915 -0.21388307 -0.00757743
+v -0.22555877 -0.21133112 -0.00638512
+v -0.22600640 -0.20645106 -0.00673531
+v -0.22627498 -0.19897426 -0.00692810
+v -0.22631975 -0.19145270 -0.00694774
+v -0.22645404 -0.02629176 -0.00700223
+v -0.22645404 0.03374641 -0.00702169
+v -0.22645404 0.04126797 -0.00702362
+v -0.22846837 0.01122648 -0.00332876
+v -0.22846837 0.19138577 -0.00332810
+v -0.22842359 0.19890732 -0.00332807
+v -0.22793123 0.20642888 -0.00332804
+v -0.22614069 0.21395044 -0.00302502
+v -0.22439493 0.21632330 0.00334969
+v -0.22560355 0.21130891 0.00516766
+v -0.22784168 0.20642886 0.00208456
+v -0.22614069 0.21386088 0.00176192
+v -0.22605117 0.20642885 0.00555523
+v -0.22636450 0.19890729 0.00580704
+v -0.22139581 -0.19145276 0.00798167
+v -0.22139581 -0.19897432 0.00795016
+v -0.22139581 -0.20645111 0.00762943
+v -0.22640927 0.19138574 0.00586604
+v -0.22645404 0.18390895 0.00587192
+v -0.22649879 0.16138904 0.00589741
+v -0.19887998 -0.22829941 -0.00332964
+v -0.21360703 -0.22171808 0.00629738
+v -0.21087648 -0.22552366 0.00503422
+v -0.20640017 -0.22762785 0.00208296
+v -0.22170915 -0.21388312 0.00638003
+v -0.21938147 -0.21938998 0.00572484
+v 0.19136444 -0.22641901 -0.00700493
+v 0.19888464 -0.22628470 -0.00690459
+v 0.20636007 -0.22588175 -0.00659962
+v 0.21083638 -0.22547883 -0.00626121
+v 0.21235832 -0.22606085 -0.00332963
+v 0.21231355 -0.22606087 0.00208297
+v 0.21607365 -0.22449389 0.00208298
+v 0.22166904 -0.22015108 0.00159308
+v 0.22435482 -0.21625598 0.00307069
+v 0.22601104 -0.21383833 0.00159310
+v 0.22775681 -0.20645109 0.00208304
+v 0.22833872 -0.19897430 0.00208307
+v 0.22842827 -0.19145274 0.00208310
+v 0.22645869 -0.17645441 0.00586862
+v 0.22847302 -0.17645440 0.00208315
+v 0.22672728 -0.02629181 0.00608560
+v 0.21388027 -0.21397260 -0.00987941
+v 0.22793588 -0.20645107 -0.00332956
+v 0.22619011 -0.20645105 -0.00690845
+v 0.22565294 -0.21151021 -0.00649136
+v 0.22171380 -0.21401738 -0.00770138
+v 0.20636007 -0.22149417 -0.00865368
+v 0.19888464 -0.22149417 -0.00903144
+v 0.19136444 -0.22149417 -0.00916523
+v 0.18384424 -0.22149417 -0.00922032
+v 0.17636881 -0.22149417 -0.00924196
+v 0.18384424 -0.22641901 -0.00704034
+v -0.20640017 -0.22758309 -0.00332964
+v -0.21257749 -0.22610563 -0.00332963
+v -0.21629282 -0.22458341 -0.00332962
+v -0.22170915 -0.22033014 -0.00301285
+v -0.22443969 -0.21634550 -0.00460847
+v -0.22609591 -0.21388309 -0.00301283
+v -0.22779693 -0.20645107 -0.00332956
+v -0.22828933 -0.19897428 -0.00332953
+v -0.22833407 -0.19145272 -0.00332950
+v -0.22842359 -0.19145274 0.00208310
+v -0.22851314 0.16138905 0.00208439
+v -0.22842359 0.19138575 0.00208450
+v -0.22837885 0.19890730 0.00208453
+v -0.22649879 0.05626627 0.00588719
+v -0.22636450 -0.19145275 0.00582922
+v -0.22636450 -0.19897431 0.00579968
+v -0.22605117 -0.20645110 0.00554191
+v -0.22555877 -0.21128639 0.00514642
+v -0.21633758 -0.22458343 0.00208298
+v -0.21257749 -0.22610565 0.00208297
+v -0.22439493 -0.21630076 0.00334221
+v -0.22170915 -0.22033016 0.00175638
+v 0.21356692 -0.22171803 -0.00754597
+v 0.21943088 -0.21938993 -0.00699507
+v 0.21607365 -0.22453864 -0.00332962
+v 0.22516056 -0.21777820 -0.00053968
+v 0.22610059 -0.21401740 -0.00284755
+v 0.22444434 -0.21652458 -0.00433106
+v -0.22529019 -0.21791251 -0.00099811
+v -0.22779693 -0.20645109 0.00208304
+v -0.22837885 -0.19897430 0.00208307
+v -0.22609591 -0.21388311 0.00175640
+v -0.22529019 -0.21791251 -0.00026817
+v 0.22171380 -0.22019582 -0.00284757
+v 0.22516056 -0.21777820 -0.00072069
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 11 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 12
+f 4 13 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 22 23
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 8
+f 8 28 29
+f 8 29 10
+f 8 10 9
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 14
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 12 17 32
+f 12 32 33
+f 13 37 38
+f 13 38 18
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 75
+f 19 75 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 24 54 55
+f 24 55 25
+f 25 55 56
+f 25 56 26
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 60
+f 26 60 61
+f 26 61 27
+f 27 61 28
+f 28 61 29
+f 29 61 60
+f 29 60 30
+f 30 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 31
+f 30 60 65
+f 30 65 66
+f 30 66 62
+f 31 64 32
+f 32 64 67
+f 32 67 68
+f 32 68 33
+f 33 68 34
+f 34 68 35
+f 35 68 36
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 37
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 38 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 39
+f 39 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 41
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 42
+f 42 79 80
+f 42 80 43
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 44 81 82
+f 44 82 83
+f 44 83 45
+f 45 83 46
+f 46 83 84
+f 46 84 47
+f 47 85 48
+f 47 84 85
+f 48 85 49
+f 49 85 86
+f 49 86 50
+f 50 86 51
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 51 86 89
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 87
+f 52 88 92
+f 52 92 93
+f 52 93 94
+f 52 94 53
+f 53 94 95
+f 53 95 96
+f 53 96 54
+f 54 96 55
+f 55 96 97
+f 55 97 56
+f 56 98 57
+f 56 97 99
+f 56 99 98
+f 57 100 58
+f 57 98 101
+f 57 101 100
+f 58 100 59
+f 59 65 60
+f 59 100 65
+f 62 102 63
+f 62 66 103
+f 62 103 102
+f 63 102 158
+f 63 158 104
+f 63 104 64
+f 64 105 106
+f 64 106 67
+f 64 104 105
+f 65 100 107
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 109
+f 66 109 103
+f 67 106 68
+f 68 106 110
+f 68 110 111
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 69 112 113
+f 69 113 114
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 117
+f 69 117 70
+f 70 117 118
+f 70 118 119
+f 70 119 71
+f 71 120 72
+f 71 119 120
+f 72 120 73
+f 73 120 121
+f 73 121 122
+f 73 122 74
+f 74 122 123
+f 74 123 75
+f 75 123 124
+f 75 124 76
+f 76 124 125
+f 76 125 126
+f 76 126 77
+f 77 126 78
+f 78 126 127
+f 78 127 128
+f 78 128 79
+f 79 128 129
+f 79 129 80
+f 80 129 81
+f 81 129 130
+f 81 130 82
+f 82 130 131
+f 82 131 83
+f 83 131 132
+f 83 132 133
+f 83 133 84
+f 84 133 85
+f 85 133 134
+f 85 134 135
+f 85 135 136
+f 85 136 86
+f 86 136 137
+f 86 137 140
+f 86 140 89
+f 87 138 139
+f 87 139 88
+f 87 91 140
+f 87 140 141
+f 87 141 138
+f 88 139 142
+f 88 142 92
+f 89 140 90
+f 90 140 91
+f 92 142 143
+f 92 143 93
+f 93 143 144
+f 93 144 94
+f 94 144 145
+f 94 145 95
+f 95 145 146
+f 95 146 96
+f 96 146 147
+f 96 147 97
+f 97 147 148
+f 97 148 149
+f 97 149 99
+f 98 99 150
+f 98 150 151
+f 98 151 101
+f 99 149 152
+f 99 152 150
+f 100 101 153
+f 100 153 107
+f 101 151 154
+f 101 154 155
+f 101 155 153
+f 102 156 157
+f 102 157 158
+f 102 103 109
+f 102 109 159
+f 102 159 160
+f 102 160 156
+f 104 158 161
+f 104 161 105
+f 105 161 106
+f 106 161 110
+f 107 153 108
+f 108 153 162
+f 108 162 109
+f 109 162 163
+f 109 163 159
+f 110 161 222
+f 110 222 164
+f 110 164 165
+f 110 165 111
+f 111 165 166
+f 111 166 112
+f 112 166 113
+f 113 166 167
+f 113 167 168
+f 113 168 169
+f 113 169 170
+f 113 170 114
+f 114 170 171
+f 114 171 115
+f 115 171 172
+f 115 172 173
+f 115 173 174
+f 115 174 116
+f 116 174 117
+f 117 174 173
+f 117 173 175
+f 117 175 176
+f 117 176 119
+f 117 119 118
+f 119 176 177
+f 119 177 178
+f 119 178 121
+f 119 121 120
+f 121 178 179
+f 121 179 180
+f 121 180 181
+f 121 181 122
+f 122 181 182
+f 122 182 123
+f 123 182 124
+f 124 182 183
+f 124 183 125
+f 125 183 184
+f 125 184 126
+f 126 184 185
+f 126 185 127
+f 127 185 128
+f 128 185 186
+f 128 186 187
+f 128 187 134
+f 128 134 129
+f 129 134 130
+f 130 134 131
+f 131 134 132
+f 132 134 133
+f 134 187 188
+f 134 188 189
+f 134 189 190
+f 134 190 135
+f 135 190 191
+f 135 191 192
+f 135 192 136
+f 136 192 193
+f 136 193 194
+f 136 194 137
+f 137 194 138
+f 137 138 140
+f 138 194 261
+f 138 261 195
+f 138 195 196
+f 138 196 139
+f 138 141 140
+f 139 196 197
+f 139 197 198
+f 139 198 199
+f 139 199 142
+f 142 199 200
+f 142 200 201
+f 142 201 143
+f 143 201 202
+f 143 202 144
+f 144 203 204
+f 144 204 145
+f 144 202 205
+f 144 205 203
+f 145 204 206
+f 145 206 146
+f 146 206 147
+f 147 206 207
+f 147 207 208
+f 147 208 148
+f 148 209 210
+f 148 210 149
+f 148 208 211
+f 148 211 209
+f 149 210 152
+f 150 152 212
+f 150 212 151
+f 151 212 154
+f 152 210 213
+f 152 213 214
+f 152 214 212
+f 153 155 215
+f 153 215 162
+f 154 216 155
+f 154 212 217
+f 154 217 218
+f 154 218 219
+f 154 219 216
+f 155 216 215
+f 156 220 157
+f 156 160 221
+f 156 221 220
+f 157 220 222
+f 157 222 161
+f 157 161 158
+f 159 163 223
+f 159 223 160
+f 160 223 224
+f 160 224 225
+f 160 225 221
+f 162 215 163
+f 163 215 226
+f 163 226 223
+f 164 220 227
+f 164 227 165
+f 164 222 220
+f 165 227 166
+f 166 228 229
+f 166 229 167
+f 166 227 228
+f 167 229 168
+f 168 229 230
+f 168 230 231
+f 168 231 232
+f 168 232 169
+f 169 232 170
+f 170 232 233
+f 170 233 171
+f 171 233 234
+f 171 234 235
+f 171 235 172
+f 172 236 237
+f 172 237 175
+f 172 175 173
+f 172 235 238
+f 172 238 236
+f 175 237 239
+f 175 239 240
+f 175 240 176
+f 176 240 241
+f 176 241 177
+f 177 241 242
+f 177 242 178
+f 178 242 243
+f 178 243 244
+f 178 244 179
+f 179 244 180
+f 180 245 246
+f 180 246 182
+f 180 182 181
+f 180 244 247
+f 180 247 245
+f 182 246 183
+f 183 246 184
+f 184 246 248
+f 184 248 185
+f 185 248 249
+f 185 249 250
+f 185 250 186
+f 186 250 187
+f 187 250 251
+f 187 251 252
+f 187 252 188
+f 188 253 189
+f 188 252 254
+f 188 254 255
+f 188 255 253
+f 189 253 256
+f 189 256 190
+f 190 256 191
+f 191 257 192
+f 191 256 258
+f 191 258 259
+f 191 259 257
+f 192 257 260
+f 192 260 193
+f 193 260 194
+f 194 260 261
+f 195 261 262
+f 195 262 263
+f 195 263 264
+f 195 264 265
+f 195 265 266
+f 195 266 196
+f 196 266 197
+f 197 267 268
+f 197 268 198
+f 197 266 269
+f 197 269 267
+f 198 268 270
+f 198 270 271
+f 198 271 272
+f 198 272 199
+f 199 272 200
+f 200 273 201
+f 200 272 273
+f 201 273 274
+f 201 274 202
+f 202 274 275
+f 202 275 276
+f 202 276 205
+f 203 277 278
+f 203 278 206
+f 203 206 204
+f 203 205 276
+f 203 276 279
+f 203 279 277
+f 206 278 207
+f 207 278 208
+f 208 277 280
+f 208 280 283
+f 208 283 211
+f 208 278 277
+f 209 211 281
+f 209 281 210
+f 210 281 282
+f 210 282 213
+f 211 283 284
+f 211 284 281
+f 212 214 217
+f 213 282 214
+f 214 282 285
+f 214 285 286
+f 214 286 217
+f 215 216 219
+f 215 219 287
+f 215 287 288
+f 215 288 226
+f 217 286 289
+f 217 289 218
+f 218 289 290
+f 218 290 219
+f 219 290 291
+f 219 291 287
+f 220 221 292
+f 220 292 293
+f 220 293 294
+f 220 294 228
+f 220 228 227
+f 221 225 295
+f 221 295 296
+f 221 296 292
+f 223 226 297
+f 223 297 224
+f 224 297 298
+f 224 298 299
+f 224 299 225
+f 225 299 295
+f 226 288 300
+f 226 300 297
+f 228 294 301
+f 228 301 229
+f 229 301 302
+f 229 302 303
+f 229 303 230
+f 230 303 304
+f 230 304 305
+f 230 305 231
+f 231 305 306
+f 231 306 232
+f 232 306 307
+f 232 307 233
+f 233 308 309
+f 233 309 234
+f 233 307 308
+f 234 309 310
+f 234 310 311
+f 234 311 312
+f 234 312 235
+f 235 312 313
+f 235 313 238
+f 236 238 239
+f 236 239 237
+f 238 313 314
+f 238 314 315
+f 238 315 239
+f 239 315 316
+f 239 316 317
+f 239 317 240
+f 240 317 241
+f 241 317 242
+f 242 317 318
+f 242 318 243
+f 243 318 319
+f 243 319 244
+f 244 319 320
+f 244 320 247
+f 245 248 246
+f 245 247 248
+f 247 320 321
+f 247 321 249
+f 247 249 248
+f 249 321 250
+f 250 321 322
+f 250 322 251
+f 251 322 323
+f 251 323 252
+f 252 323 254
+f 253 255 324
+f 253 324 256
+f 254 323 325
+f 254 325 326
+f 254 326 327
+f 254 327 255
+f 255 327 328
+f 255 328 324
+f 256 324 329
+f 256 329 330
+f 256 330 331
+f 256 331 332
+f 256 332 258
+f 257 259 333
+f 257 333 334
+f 257 334 260
+f 258 332 335
+f 258 335 259
+f 259 335 336
+f 259 336 333
+f 260 334 337
+f 260 337 338
+f 260 338 262
+f 260 262 261
+f 262 338 293
+f 262 293 292
+f 262 292 339
+f 262 339 263
+f 263 339 264
+f 264 339 292
+f 264 292 296
+f 264 296 295
+f 264 295 265
+f 265 295 340
+f 265 340 266
+f 266 340 269
+f 267 341 342
+f 267 342 343
+f 267 343 268
+f 267 269 344
+f 267 344 341
+f 268 343 345
+f 268 345 346
+f 268 346 270
+f 269 340 344
+f 270 346 347
+f 270 347 348
+f 270 348 349
+f 270 349 271
+f 271 349 350
+f 271 350 272
+f 272 350 351
+f 272 351 352
+f 272 352 353
+f 272 353 273
+f 273 354 355
+f 273 355 356
+f 273 356 274
+f 273 353 354
+f 274 356 275
+f 275 356 357
+f 275 357 276
+f 276 357 358
+f 276 358 279
+f 277 279 280
+f 279 358 280
+f 280 358 357
+f 280 357 283
+f 281 284 282
+f 282 284 359
+f 282 359 360
+f 282 360 285
+f 283 357 361
+f 283 361 362
+f 283 362 359
+f 283 359 284
+f 285 360 286
+f 286 360 363
+f 286 363 364
+f 286 364 289
+f 287 291 365
+f 287 365 366
+f 287 366 288
+f 288 366 367
+f 288 367 300
+f 289 364 290
+f 290 364 368
+f 290 368 369
+f 290 369 370
+f 290 370 291
+f 291 370 365
+f 293 338 337
+f 293 337 334
+f 293 334 294
+f 294 333 336
+f 294 336 301
+f 294 334 333
+f 295 299 371
+f 295 371 344
+f 295 344 340
+f 297 300 372
+f 297 372 373
+f 297 373 298
+f 298 373 374
+f 298 374 299
+f 299 374 404
+f 299 404 371
+f 300 367 375
+f 300 375 376
+f 300 376 372
+f 301 336 377
+f 301 377 302
+f 302 377 303
+f 303 377 378
+f 303 378 379
+f 303 379 304
+f 304 379 380
+f 304 380 381
+f 304 381 305
+f 305 381 382
+f 305 382 306
+f 306 382 383
+f 306 383 308
+f 306 308 307
+f 308 383 384
+f 308 384 385
+f 308 385 310
+f 308 310 309
+f 310 385 386
+f 310 386 387
+f 310 387 311
+f 311 387 388
+f 311 388 312
+f 312 388 313
+f 313 388 389
+f 313 389 390
+f 313 390 314
+f 314 391 316
+f 314 316 392
+f 314 392 315
+f 314 390 391
+f 315 392 316
+f 316 326 317
+f 316 391 326
+f 317 326 325
+f 317 325 323
+f 317 323 318
+f 318 323 322
+f 318 322 319
+f 319 322 321
+f 319 321 320
+f 324 393 329
+f 324 328 393
+f 326 394 395
+f 326 395 327
+f 326 391 389
+f 326 389 388
+f 326 388 394
+f 327 395 328
+f 328 395 396
+f 328 396 397
+f 328 397 393
+f 329 398 399
+f 329 399 400
+f 329 400 330
+f 329 393 398
+f 330 400 401
+f 330 401 331
+f 331 401 402
+f 331 402 332
+f 332 402 335
+f 335 402 336
+f 336 402 401
+f 336 401 403
+f 336 403 377
+f 341 404 342
+f 341 344 371
+f 341 371 404
+f 342 405 406
+f 342 406 345
+f 342 345 343
+f 342 404 405
+f 345 406 407
+f 345 407 408
+f 345 408 347
+f 345 347 346
+f 347 408 409
+f 347 409 410
+f 347 410 348
+f 348 410 411
+f 348 411 349
+f 349 411 350
+f 350 411 412
+f 350 412 351
+f 351 412 354
+f 351 354 352
+f 352 354 353
+f 354 413 414
+f 354 414 355
+f 354 412 413
+f 355 414 415
+f 355 415 416
+f 355 416 356
+f 356 416 357
+f 357 416 361
+f 359 362 360
+f 360 362 361
+f 360 361 363
+f 361 416 363
+f 363 416 364
+f 364 416 368
+f 365 370 417
+f 365 417 418
+f 365 418 419
+f 365 419 366
+f 366 419 367
+f 367 419 420
+f 367 420 421
+f 367 421 375
+f 368 416 369
+f 369 416 415
+f 369 415 414
+f 369 414 370
+f 370 414 417
+f 372 376 373
+f 373 376 422
+f 373 422 423
+f 373 423 374
+f 374 423 405
+f 374 405 404
+f 375 421 376
+f 376 421 424
+f 376 424 425
+f 376 425 422
+f 377 403 401
+f 377 401 400
+f 377 400 399
+f 377 399 378
+f 378 399 398
+f 378 398 379
+f 379 398 380
+f 380 426 427
+f 380 427 428
+f 380 428 381
+f 380 398 426
+f 381 428 382
+f 382 428 383
+f 383 428 429
+f 383 429 384
+f 384 429 385
+f 385 429 386
+f 386 429 387
+f 387 394 388
+f 387 429 394
+f 389 391 390
+f 393 427 426
+f 393 426 398
+f 393 397 427
+f 394 430 396
+f 394 396 395
+f 394 429 430
+f 396 431 427
+f 396 427 397
+f 396 430 431
+f 405 422 406
+f 405 423 422
+f 406 422 432
+f 406 432 407
+f 407 432 408
+f 408 432 409
+f 409 432 410
+f 410 433 434
+f 410 434 411
+f 410 432 436
+f 410 436 433
+f 411 434 413
+f 411 413 412
+f 413 434 419
+f 413 419 418
+f 413 418 417
+f 413 417 414
+f 419 434 420
+f 420 434 433
+f 420 433 421
+f 421 433 435
+f 421 435 424
+f 422 425 436
+f 422 436 432
+f 424 435 436
+f 424 436 425
+f 427 431 437
+f 427 437 428
+f 428 437 438
+f 428 438 429
+f 429 438 430
+f 430 438 431
+f 431 438 437
+f 433 436 435
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/mjcf/mesh/cutting_board_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1312 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03375368 0.22868014 0.00208464
+v 0.04127388 0.22662066 0.00604915
+v 0.17636881 0.22657588 0.00599012
+v 0.17636881 0.22859062 0.00208464
+v 0.02623348 0.22841155 -0.00332796
+v -0.13885271 0.22841155 -0.00332796
+v -0.13885271 0.22863535 0.00208464
+v -0.04878942 0.22662066 0.00605702
+v -0.04126922 0.22662066 0.00605702
+v -0.04878942 0.22142719 0.00837472
+v -0.04126922 0.22142719 0.00837275
+v 0.17636881 0.22142719 0.00812484
+v 0.18384424 0.22657588 0.00597241
+v -0.03374902 0.22142719 0.00836685
+v 0.03375368 0.22142719 0.00829995
+v 0.04127388 0.22142719 0.00829208
+v 0.06378970 0.22142719 0.00826453
+v 0.18384424 0.22854584 0.00208464
+v 0.19136444 0.22814294 -0.00332796
+v 0.17636881 0.22823246 -0.00332796
+v 0.13881260 0.22832198 -0.00332796
+v 0.01123786 0.22639683 -0.00697179
+v -0.18388435 0.22635210 -0.00694621
+v -0.18388435 0.22836676 -0.00332796
+v -0.18388435 0.22859062 0.00208464
+v -0.17636416 0.22657588 0.00595274
+v -0.06378504 0.22662066 0.00604324
+v -0.05626485 0.22662066 0.00605111
+v -0.06378504 0.22142719 0.00836685
+v -0.07130524 0.21395040 0.00943518
+v -0.06378504 0.21395040 0.00943518
+v -0.04126922 0.21395040 0.00941944
+v 0.07126513 0.21395040 0.00924433
+v 0.07878532 0.21395040 0.00923056
+v 0.17636881 0.21395040 0.00905152
+v 0.18384424 0.21395040 0.00903774
+v 0.18384424 0.22142719 0.00809533
+v 0.19136444 0.22653114 0.00592913
+v 0.19136444 0.22845632 0.00208464
+v 0.19888464 0.22791906 -0.00332796
+v 0.19888464 0.22608343 -0.00674159
+v 0.19136444 0.22617301 -0.00683210
+v 0.18384424 0.22621780 -0.00686161
+v 0.17636881 0.22626253 -0.00687538
+v 0.14633279 0.22630732 -0.00691670
+v 0.13133716 0.22630732 -0.00694031
+v -0.00371301 0.22142725 -0.00889799
+v -0.01875340 0.22142725 -0.00890193
+v -0.02627359 0.22142725 -0.00890193
+v -0.13133251 0.22142725 -0.00887635
+v -0.18388435 0.22142725 -0.00884290
+v -0.19135979 0.22142725 -0.00880946
+v -0.19135979 0.22630732 -0.00692850
+v -0.19135979 0.22832198 -0.00332796
+v -0.19135979 0.22854584 0.00208464
+v -0.19135979 0.22653114 0.00591142
+v -0.18388435 0.22142719 0.00814452
+v -0.17636416 0.22142719 0.00817009
+v -0.12381232 0.22142719 0.00830585
+v -0.11633689 0.22142719 0.00831372
+v -0.12381232 0.22657588 0.00600783
+v -0.02627359 -0.21397267 0.00943950
+v -0.01875340 -0.21397267 0.00944147
+v 0.01123786 -0.20645111 0.00944347
+v -0.12381232 0.21395040 0.00938206
+v -0.18388435 -0.20645111 0.00932935
+v 0.01875805 -0.20645111 0.00943756
+v 0.18384424 -0.21397267 0.00927030
+v 0.19136444 -0.21397267 0.00924078
+v 0.19136444 0.21395040 0.00900430
+v 0.19888464 0.21395040 0.00894330
+v 0.19136444 0.22142719 0.00803040
+v 0.19888464 0.22142719 0.00787694
+v 0.19888464 0.22639678 0.00581698
+v 0.19888464 0.22823244 0.00208464
+v 0.20636007 0.22715797 -0.00332797
+v 0.20636007 0.22572530 -0.00646220
+v 0.20636007 0.22142725 -0.00823101
+v 0.19888464 0.22142725 -0.00854581
+v 0.19136444 0.22142725 -0.00865993
+v 0.18384424 0.22142725 -0.00870518
+v 0.17636881 0.22142725 -0.00872682
+v 0.13133716 0.22142725 -0.00881929
+v 0.12381697 0.22142725 -0.00882716
+v -0.04126922 0.21395047 -0.00993292
+v -0.06378504 0.21395047 -0.00993095
+v -0.18388435 0.21395047 -0.00979913
+v -0.19135979 0.21395047 -0.00978142
+v -0.07130524 0.21395047 -0.00992505
+v -0.12381232 0.21395047 -0.00986996
+v -0.16884397 0.21395047 -0.00981881
+v -0.19887998 0.21395047 -0.00974207
+v -0.20640017 0.21395047 -0.00966337
+v -0.19887998 0.22142725 -0.00870911
+v -0.19887998 0.22621780 -0.00685571
+v -0.19887998 0.22823246 -0.00332796
+v -0.19887998 0.22841153 0.00208464
+v -0.19135979 0.22142719 0.00810320
+v -0.19887998 0.22644157 0.00581698
+v -0.18388435 0.21395040 0.00924040
+v -0.19135979 0.21395040 0.00920892
+v -0.04126922 -0.22149423 0.00832784
+v -0.17636416 -0.21397267 0.00928604
+v -0.01123320 -0.21397267 0.00943950
+v 0.01123786 -0.21397267 0.00942770
+v 0.06378970 -0.21397267 0.00938835
+v -0.18388435 0.20642884 0.00925611
+v -0.19135979 -0.20645111 0.00931951
+v -0.19135979 -0.21397267 0.00926833
+v -0.01875340 -0.22149423 0.00831800
+v 0.17636881 -0.22149423 0.00811732
+v 0.18384424 -0.22149423 0.00810158
+v 0.19136444 -0.22149423 0.00805829
+v 0.19888464 -0.21397267 0.00916602
+v 0.20636007 -0.20645111 0.00913654
+v 0.19888464 -0.20645111 0.00918966
+v 0.21388027 0.19890728 0.00890979
+v 0.20636007 0.20642884 0.00892950
+v 0.21388027 0.20642884 0.00887244
+v 0.20636007 0.21395040 0.00884886
+v 0.21388027 0.21395040 0.00850652
+v 0.20636007 0.22142719 0.00745392
+v 0.20636007 0.22594908 0.00547070
+v 0.20636007 0.22738177 0.00208464
+v 0.21195545 0.22585959 -0.00332797
+v 0.21056780 0.22536712 -0.00618085
+v 0.21338787 0.22160635 -0.00735154
+v 0.21388027 0.21395046 -0.00943711
+v 0.20636007 0.21395047 -0.00967321
+v 0.19888464 0.21395047 -0.00969682
+v 0.19136444 0.21395047 -0.00971256
+v 0.18384424 0.21395047 -0.00972633
+v 0.17636881 0.21395047 -0.00973420
+v 0.21388027 0.20642891 -0.00979523
+v 0.07126513 -0.04129011 -0.01047099
+v 0.04874931 -0.04129011 -0.01048279
+v 0.04127388 -0.04129011 -0.01048083
+v -0.01123320 -0.21397260 -0.01064083
+v -0.20640017 -0.20645104 -0.01030239
+v 0.02623348 -0.04129011 -0.01046902
+v 0.01875805 -0.04129011 -0.01045918
+v -0.21387560 0.19890735 -0.00972442
+v -0.21387560 0.20642891 -0.00968701
+v -0.21387560 0.21395046 -0.00936038
+v -0.20640017 0.22142725 -0.00837070
+v -0.20640017 0.22585960 -0.00658419
+v -0.20640017 0.22756088 -0.00332796
+v -0.20640017 0.22769517 0.00208464
+v -0.20640017 0.22599387 0.00548054
+v -0.19887998 0.22142719 0.00796351
+v -0.19887998 0.21395040 0.00913415
+v -0.20640017 0.22142719 0.00750508
+v -0.19135979 0.20642884 0.00922856
+v -0.20640017 0.20642884 0.00910658
+v -0.19887998 0.20642884 0.00917741
+v -0.04878942 -0.22664294 0.00599633
+v -0.04126922 -0.22664294 0.00600617
+v -0.03374902 -0.22149423 0.00832587
+v -0.19135979 -0.22149423 0.00801304
+v -0.19135979 -0.22646384 0.00581532
+v -0.02627359 -0.22149423 0.00832391
+v -0.19887998 -0.20645111 0.00929000
+v -0.19887998 -0.21397267 0.00922898
+v -0.01123320 -0.22664294 0.00599043
+v 0.17636881 -0.22650858 0.00587631
+v 0.18384424 -0.22650858 0.00586451
+v 0.19136444 -0.22646384 0.00583893
+v 0.19888464 -0.22637427 0.00575039
+v 0.19888464 -0.22149423 0.00791860
+v 0.20636007 -0.21397267 0.00902829
+v 0.21388027 -0.20645111 0.00900275
+v 0.21388027 -0.19897432 0.00906377
+v 0.21388027 -0.19145276 0.00906577
+v 0.20636007 -0.19897432 0.00913460
+v 0.22140046 0.18390894 0.00822112
+v 0.22140046 0.19138573 0.00821327
+v 0.22140046 0.19890728 0.00812870
+v 0.22140046 0.20642884 0.00779228
+v 0.22175856 0.21403996 0.00646622
+v 0.21952041 0.21941251 0.00575990
+v 0.21365644 0.22174060 0.00631080
+v 0.21097066 0.22550138 0.00506933
+v 0.21226879 0.22599388 0.00208463
+v 0.21571555 0.22429259 -0.00332798
+v 0.21938612 0.21923347 -0.00692065
+v 0.22166904 0.21395046 -0.00758962
+v 0.22140046 0.20642890 -0.00882131
+v 0.22140046 0.19890734 -0.00907318
+v 0.21388027 0.19890735 -0.00980903
+v 0.07878532 -0.04129011 -0.01046312
+v 0.07126513 -0.21397260 -0.01064870
+v 0.06378970 -0.21397260 -0.01065461
+v 0.05626950 -0.21397260 -0.01065657
+v -0.00371301 -0.21397260 -0.01064674
+v -0.07130524 -0.22149417 -0.00943871
+v -0.19887998 -0.21397260 -0.01026898
+v -0.20640017 -0.21397260 -0.01019618
+v -0.21387560 -0.20645104 -0.01015680
+v -0.21387560 -0.19897425 -0.01015874
+v -0.22139581 0.19138579 -0.00890204
+v -0.22139581 0.19890734 -0.00887643
+v -0.22139581 0.20642890 -0.00863243
+v -0.21947099 0.21936779 -0.00689704
+v -0.21360703 0.22169588 -0.00738105
+v -0.22170915 0.21395046 -0.00750502
+v -0.21087648 0.22545664 -0.00625562
+v -0.21360703 0.22594911 -0.00286758
+v -0.21772524 0.22523279 -0.00075448
+v -0.21369655 0.22599388 0.00162423
+v -0.21101077 0.22554617 0.00507917
+v -0.21772524 0.22523279 -0.00048887
+v -0.20640017 0.21395040 0.00896888
+v -0.21369655 0.22169583 0.00627539
+v -0.21387560 0.21395040 0.00846323
+v -0.20640017 -0.20645111 0.00924278
+v -0.20640017 0.19890728 0.00911835
+v -0.21387560 0.20642884 0.00892557
+v -0.21387560 0.19890728 0.00901604
+v -0.21387560 0.19138573 0.00904356
+v -0.01875340 -0.22870239 0.00208296
+v -0.18388435 -0.22852330 0.00208296
+v -0.01875340 -0.22664294 0.00599633
+v -0.19887998 -0.22149423 0.00791663
+v -0.19887998 -0.22637427 0.00574449
+v -0.19135979 -0.22847852 0.00208296
+v -0.20640017 -0.21397267 0.00910896
+v -0.00371301 -0.22664294 0.00598256
+v 0.18384424 -0.22852330 0.00208296
+v 0.19136444 -0.22847852 0.00208296
+v 0.19888464 -0.22829943 0.00208296
+v 0.20636007 -0.22592657 0.00540805
+v 0.20636007 -0.22149423 0.00747198
+v 0.21388027 -0.21397267 0.00855413
+v 0.22140046 -0.20645111 0.00757827
+v 0.22140046 -0.19897432 0.00790884
+v 0.22140046 -0.06381008 0.00809232
+v 0.22140046 -0.01124870 0.00812006
+v 0.22140046 -0.19145276 0.00796790
+v 0.22672728 -0.01124869 0.00611124
+v 0.22677202 0.18390895 0.00615721
+v 0.22677202 0.19138574 0.00614739
+v 0.22668250 0.19890729 0.00607069
+v 0.22627963 0.20642885 0.00577559
+v 0.22569772 0.21157754 0.00529357
+v 0.22086330 0.22066610 0.00208461
+v 0.21598414 0.22442689 0.00208462
+v 0.22462339 0.21681578 0.00208460
+v 0.22077377 0.22057658 -0.00332799
+v 0.22453388 0.21668149 -0.00332800
+v 0.22565294 0.21144327 -0.00650751
+v 0.22619011 0.20642890 -0.00694628
+v 0.22654821 0.19890734 -0.00718438
+v 0.21388027 -0.19897425 -0.01030433
+v 0.22659298 0.19138579 -0.00719621
+v 0.22140046 -0.19897426 -0.00919663
+v 0.20636007 -0.20645104 -0.01045586
+v 0.07126513 -0.22149417 -0.00943477
+v 0.13133716 -0.21397260 -0.01054246
+v 0.12381697 -0.22149417 -0.00937181
+v -0.01123320 -0.22149417 -0.00947609
+v -0.06378504 -0.22149417 -0.00944461
+v -0.07130524 -0.22659810 -0.00720365
+v -0.12381232 -0.22655331 -0.00714462
+v -0.13133251 -0.22655331 -0.00712888
+v -0.18388435 -0.22646379 -0.00703641
+v -0.19135979 -0.22149417 -0.00911801
+v -0.20640017 -0.22149417 -0.00864974
+v -0.21387560 -0.21397260 -0.00974759
+v -0.19887998 -0.22149417 -0.00902750
+v -0.22139581 -0.20645105 -0.00873036
+v -0.22139581 -0.19897426 -0.00894675
+v -0.22139581 -0.19145270 -0.00895263
+v -0.22645404 0.19138579 -0.00706046
+v -0.22640927 0.19890734 -0.00703288
+v -0.22614069 0.20642890 -0.00682036
+v -0.22564829 0.21144327 -0.00643471
+v -0.22108247 0.22111384 -0.00269052
+v -0.21588995 0.22438214 -0.00436486
+v -0.22443969 0.21645764 -0.00462655
+v -0.22529019 0.21789031 -0.00101619
+v -0.21602423 0.22438211 0.00312149
+v -0.21938147 0.21936774 0.00568514
+v -0.22529019 0.21789031 -0.00026067
+v -0.22108247 0.22111382 0.00143140
+v -0.22170915 0.21386087 0.00632849
+v -0.22139581 0.20642884 0.00755028
+v -0.21387560 -0.19897432 0.00913263
+v -0.21387560 -0.20645111 0.00909325
+v -0.22139581 0.19890728 0.00787882
+v -0.22139581 0.19138573 0.00796143
+v -0.22139581 0.18390894 0.00796731
+v -0.13133251 -0.22861280 -0.00332964
+v -0.01875340 -0.22861280 -0.00332964
+v 0.12381697 -0.22856807 -0.00332964
+v -0.19135979 -0.22847850 -0.00332964
+v -0.15384833 -0.22856807 -0.00332964
+v -0.20640017 -0.22149423 0.00749165
+v -0.20640017 -0.22597136 0.00541789
+v -0.19887998 -0.22834421 0.00208296
+v -0.21387560 -0.21397267 0.00862495
+v 0.17636881 -0.22847850 -0.00332964
+v 0.19136444 -0.22838898 -0.00332964
+v 0.19888464 -0.22820989 -0.00332964
+v 0.20636007 -0.22749352 -0.00332964
+v 0.20636007 -0.22753833 0.00208296
+v 0.21083638 -0.22547887 0.00502242
+v 0.21356692 -0.22167332 0.00627574
+v 0.21934136 -0.21934521 0.00570516
+v 0.22166904 -0.21383834 0.00634855
+v 0.22551865 -0.21124162 0.00513658
+v 0.22601104 -0.20645110 0.00552617
+v 0.22632440 -0.19897431 0.00579968
+v 0.22641392 -0.19145275 0.00585677
+v 0.22668250 -0.06381007 0.00604612
+v 0.22672728 -0.01877025 0.00610334
+v 0.22869683 -0.06381006 0.00208357
+v 0.22878637 0.19138575 0.00208450
+v 0.22865208 0.19890730 0.00208453
+v 0.22798062 0.20642886 0.00208456
+v 0.22627963 0.21305501 0.00208458
+v 0.22627963 0.21292071 -0.00332802
+v 0.22789110 0.20642888 -0.00332804
+v 0.22851779 0.19890732 -0.00332807
+v 0.21388027 -0.20645104 -0.01030633
+v 0.22856256 0.19138577 -0.00332810
+v 0.22847302 -0.19897428 -0.00332953
+v 0.22645869 -0.19897426 -0.00711304
+v 0.22140046 -0.20645105 -0.00897630
+v 0.20636007 -0.21397260 -0.01030833
+v 0.19888464 -0.21397260 -0.01038899
+v 0.19136444 -0.21397260 -0.01042244
+v 0.18384424 -0.21397260 -0.01044408
+v 0.12381697 -0.22650853 -0.00711314
+v -0.03374902 -0.22659810 -0.00719774
+v 0.13133716 -0.22149417 -0.00935804
+v 0.17636881 -0.22646379 -0.00705412
+v -0.04126922 -0.22659810 -0.00719971
+v -0.06378504 -0.22659810 -0.00720365
+v -0.07878068 -0.22659810 -0.00719184
+v -0.19135979 -0.22641901 -0.00701870
+v -0.20640017 -0.22592653 -0.00663504
+v -0.21087648 -0.22552362 -0.00627302
+v -0.21356227 -0.22171803 -0.00750859
+v -0.19887998 -0.22632949 -0.00694197
+v -0.21942623 -0.21938993 -0.00694785
+v -0.22170915 -0.21388307 -0.00757743
+v -0.22555877 -0.21133112 -0.00638512
+v -0.22600640 -0.20645106 -0.00673531
+v -0.22627498 -0.19897426 -0.00692810
+v -0.22631975 -0.19145270 -0.00694774
+v -0.22645404 -0.02629176 -0.00700223
+v -0.22645404 0.03374641 -0.00702169
+v -0.22645404 0.04126797 -0.00702362
+v -0.22846837 0.01122648 -0.00332876
+v -0.22846837 0.19138577 -0.00332810
+v -0.22842359 0.19890732 -0.00332807
+v -0.22793123 0.20642888 -0.00332804
+v -0.22614069 0.21395044 -0.00302502
+v -0.22439493 0.21632330 0.00334969
+v -0.22560355 0.21130891 0.00516766
+v -0.22784168 0.20642886 0.00208456
+v -0.22614069 0.21386088 0.00176192
+v -0.22605117 0.20642885 0.00555523
+v -0.22636450 0.19890729 0.00580704
+v -0.22139581 -0.19145276 0.00798167
+v -0.22139581 -0.19897432 0.00795016
+v -0.22139581 -0.20645111 0.00762943
+v -0.22640927 0.19138574 0.00586604
+v -0.22645404 0.18390895 0.00587192
+v -0.22649879 0.16138904 0.00589741
+v -0.19887998 -0.22829941 -0.00332964
+v -0.21360703 -0.22171808 0.00629738
+v -0.21087648 -0.22552366 0.00503422
+v -0.20640017 -0.22762785 0.00208296
+v -0.22170915 -0.21388312 0.00638003
+v -0.21938147 -0.21938998 0.00572484
+v 0.19136444 -0.22641901 -0.00700493
+v 0.19888464 -0.22628470 -0.00690459
+v 0.20636007 -0.22588175 -0.00659962
+v 0.21083638 -0.22547883 -0.00626121
+v 0.21235832 -0.22606085 -0.00332963
+v 0.21231355 -0.22606087 0.00208297
+v 0.21607365 -0.22449389 0.00208298
+v 0.22166904 -0.22015108 0.00159308
+v 0.22435482 -0.21625598 0.00307069
+v 0.22601104 -0.21383833 0.00159310
+v 0.22775681 -0.20645109 0.00208304
+v 0.22833872 -0.19897430 0.00208307
+v 0.22842827 -0.19145274 0.00208310
+v 0.22645869 -0.17645441 0.00586862
+v 0.22847302 -0.17645440 0.00208315
+v 0.22672728 -0.02629181 0.00608560
+v 0.21388027 -0.21397260 -0.00987941
+v 0.22793588 -0.20645107 -0.00332956
+v 0.22619011 -0.20645105 -0.00690845
+v 0.22565294 -0.21151021 -0.00649136
+v 0.22171380 -0.21401738 -0.00770138
+v 0.20636007 -0.22149417 -0.00865368
+v 0.19888464 -0.22149417 -0.00903144
+v 0.19136444 -0.22149417 -0.00916523
+v 0.18384424 -0.22149417 -0.00922032
+v 0.17636881 -0.22149417 -0.00924196
+v 0.18384424 -0.22641901 -0.00704034
+v -0.20640017 -0.22758309 -0.00332964
+v -0.21257749 -0.22610563 -0.00332963
+v -0.21629282 -0.22458341 -0.00332962
+v -0.22170915 -0.22033014 -0.00301285
+v -0.22443969 -0.21634550 -0.00460847
+v -0.22609591 -0.21388309 -0.00301283
+v -0.22779693 -0.20645107 -0.00332956
+v -0.22828933 -0.19897428 -0.00332953
+v -0.22833407 -0.19145272 -0.00332950
+v -0.22842359 -0.19145274 0.00208310
+v -0.22851314 0.16138905 0.00208439
+v -0.22842359 0.19138575 0.00208450
+v -0.22837885 0.19890730 0.00208453
+v -0.22649879 0.05626627 0.00588719
+v -0.22636450 -0.19145275 0.00582922
+v -0.22636450 -0.19897431 0.00579968
+v -0.22605117 -0.20645110 0.00554191
+v -0.22555877 -0.21128639 0.00514642
+v -0.21633758 -0.22458343 0.00208298
+v -0.21257749 -0.22610565 0.00208297
+v -0.22439493 -0.21630076 0.00334221
+v -0.22170915 -0.22033016 0.00175638
+v 0.21356692 -0.22171803 -0.00754597
+v 0.21943088 -0.21938993 -0.00699507
+v 0.21607365 -0.22453864 -0.00332962
+v 0.22516056 -0.21777820 -0.00053968
+v 0.22610059 -0.21401740 -0.00284755
+v 0.22444434 -0.21652458 -0.00433106
+v -0.22529019 -0.21791251 -0.00099811
+v -0.22779693 -0.20645109 0.00208304
+v -0.22837885 -0.19897430 0.00208307
+v -0.22609591 -0.21388311 0.00175640
+v -0.22529019 -0.21791251 -0.00026817
+v 0.22171380 -0.22019582 -0.00284757
+v 0.22516056 -0.21777820 -0.00072069
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 11 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 12
+f 4 13 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 22 23
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 8
+f 8 28 29
+f 8 29 10
+f 8 10 9
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 14
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 12 17 32
+f 12 32 33
+f 13 37 38
+f 13 38 18
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 75
+f 19 75 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 24 54 55
+f 24 55 25
+f 25 55 56
+f 25 56 26
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 60
+f 26 60 61
+f 26 61 27
+f 27 61 28
+f 28 61 29
+f 29 61 60
+f 29 60 30
+f 30 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 31
+f 30 60 65
+f 30 65 66
+f 30 66 62
+f 31 64 32
+f 32 64 67
+f 32 67 68
+f 32 68 33
+f 33 68 34
+f 34 68 35
+f 35 68 36
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 37
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 38 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 39
+f 39 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 41
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 42
+f 42 79 80
+f 42 80 43
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 44 81 82
+f 44 82 83
+f 44 83 45
+f 45 83 46
+f 46 83 84
+f 46 84 47
+f 47 85 48
+f 47 84 85
+f 48 85 49
+f 49 85 86
+f 49 86 50
+f 50 86 51
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 51 86 89
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 87
+f 52 88 92
+f 52 92 93
+f 52 93 94
+f 52 94 53
+f 53 94 95
+f 53 95 96
+f 53 96 54
+f 54 96 55
+f 55 96 97
+f 55 97 56
+f 56 98 57
+f 56 97 99
+f 56 99 98
+f 57 100 58
+f 57 98 101
+f 57 101 100
+f 58 100 59
+f 59 65 60
+f 59 100 65
+f 62 102 63
+f 62 66 103
+f 62 103 102
+f 63 102 158
+f 63 158 104
+f 63 104 64
+f 64 105 106
+f 64 106 67
+f 64 104 105
+f 65 100 107
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 109
+f 66 109 103
+f 67 106 68
+f 68 106 110
+f 68 110 111
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 69 112 113
+f 69 113 114
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 117
+f 69 117 70
+f 70 117 118
+f 70 118 119
+f 70 119 71
+f 71 120 72
+f 71 119 120
+f 72 120 73
+f 73 120 121
+f 73 121 122
+f 73 122 74
+f 74 122 123
+f 74 123 75
+f 75 123 124
+f 75 124 76
+f 76 124 125
+f 76 125 126
+f 76 126 77
+f 77 126 78
+f 78 126 127
+f 78 127 128
+f 78 128 79
+f 79 128 129
+f 79 129 80
+f 80 129 81
+f 81 129 130
+f 81 130 82
+f 82 130 131
+f 82 131 83
+f 83 131 132
+f 83 132 133
+f 83 133 84
+f 84 133 85
+f 85 133 134
+f 85 134 135
+f 85 135 136
+f 85 136 86
+f 86 136 137
+f 86 137 140
+f 86 140 89
+f 87 138 139
+f 87 139 88
+f 87 91 140
+f 87 140 141
+f 87 141 138
+f 88 139 142
+f 88 142 92
+f 89 140 90
+f 90 140 91
+f 92 142 143
+f 92 143 93
+f 93 143 144
+f 93 144 94
+f 94 144 145
+f 94 145 95
+f 95 145 146
+f 95 146 96
+f 96 146 147
+f 96 147 97
+f 97 147 148
+f 97 148 149
+f 97 149 99
+f 98 99 150
+f 98 150 151
+f 98 151 101
+f 99 149 152
+f 99 152 150
+f 100 101 153
+f 100 153 107
+f 101 151 154
+f 101 154 155
+f 101 155 153
+f 102 156 157
+f 102 157 158
+f 102 103 109
+f 102 109 159
+f 102 159 160
+f 102 160 156
+f 104 158 161
+f 104 161 105
+f 105 161 106
+f 106 161 110
+f 107 153 108
+f 108 153 162
+f 108 162 109
+f 109 162 163
+f 109 163 159
+f 110 161 222
+f 110 222 164
+f 110 164 165
+f 110 165 111
+f 111 165 166
+f 111 166 112
+f 112 166 113
+f 113 166 167
+f 113 167 168
+f 113 168 169
+f 113 169 170
+f 113 170 114
+f 114 170 171
+f 114 171 115
+f 115 171 172
+f 115 172 173
+f 115 173 174
+f 115 174 116
+f 116 174 117
+f 117 174 173
+f 117 173 175
+f 117 175 176
+f 117 176 119
+f 117 119 118
+f 119 176 177
+f 119 177 178
+f 119 178 121
+f 119 121 120
+f 121 178 179
+f 121 179 180
+f 121 180 181
+f 121 181 122
+f 122 181 182
+f 122 182 123
+f 123 182 124
+f 124 182 183
+f 124 183 125
+f 125 183 184
+f 125 184 126
+f 126 184 185
+f 126 185 127
+f 127 185 128
+f 128 185 186
+f 128 186 187
+f 128 187 134
+f 128 134 129
+f 129 134 130
+f 130 134 131
+f 131 134 132
+f 132 134 133
+f 134 187 188
+f 134 188 189
+f 134 189 190
+f 134 190 135
+f 135 190 191
+f 135 191 192
+f 135 192 136
+f 136 192 193
+f 136 193 194
+f 136 194 137
+f 137 194 138
+f 137 138 140
+f 138 194 261
+f 138 261 195
+f 138 195 196
+f 138 196 139
+f 138 141 140
+f 139 196 197
+f 139 197 198
+f 139 198 199
+f 139 199 142
+f 142 199 200
+f 142 200 201
+f 142 201 143
+f 143 201 202
+f 143 202 144
+f 144 203 204
+f 144 204 145
+f 144 202 205
+f 144 205 203
+f 145 204 206
+f 145 206 146
+f 146 206 147
+f 147 206 207
+f 147 207 208
+f 147 208 148
+f 148 209 210
+f 148 210 149
+f 148 208 211
+f 148 211 209
+f 149 210 152
+f 150 152 212
+f 150 212 151
+f 151 212 154
+f 152 210 213
+f 152 213 214
+f 152 214 212
+f 153 155 215
+f 153 215 162
+f 154 216 155
+f 154 212 217
+f 154 217 218
+f 154 218 219
+f 154 219 216
+f 155 216 215
+f 156 220 157
+f 156 160 221
+f 156 221 220
+f 157 220 222
+f 157 222 161
+f 157 161 158
+f 159 163 223
+f 159 223 160
+f 160 223 224
+f 160 224 225
+f 160 225 221
+f 162 215 163
+f 163 215 226
+f 163 226 223
+f 164 220 227
+f 164 227 165
+f 164 222 220
+f 165 227 166
+f 166 228 229
+f 166 229 167
+f 166 227 228
+f 167 229 168
+f 168 229 230
+f 168 230 231
+f 168 231 232
+f 168 232 169
+f 169 232 170
+f 170 232 233
+f 170 233 171
+f 171 233 234
+f 171 234 235
+f 171 235 172
+f 172 236 237
+f 172 237 175
+f 172 175 173
+f 172 235 238
+f 172 238 236
+f 175 237 239
+f 175 239 240
+f 175 240 176
+f 176 240 241
+f 176 241 177
+f 177 241 242
+f 177 242 178
+f 178 242 243
+f 178 243 244
+f 178 244 179
+f 179 244 180
+f 180 245 246
+f 180 246 182
+f 180 182 181
+f 180 244 247
+f 180 247 245
+f 182 246 183
+f 183 246 184
+f 184 246 248
+f 184 248 185
+f 185 248 249
+f 185 249 250
+f 185 250 186
+f 186 250 187
+f 187 250 251
+f 187 251 252
+f 187 252 188
+f 188 253 189
+f 188 252 254
+f 188 254 255
+f 188 255 253
+f 189 253 256
+f 189 256 190
+f 190 256 191
+f 191 257 192
+f 191 256 258
+f 191 258 259
+f 191 259 257
+f 192 257 260
+f 192 260 193
+f 193 260 194
+f 194 260 261
+f 195 261 262
+f 195 262 263
+f 195 263 264
+f 195 264 265
+f 195 265 266
+f 195 266 196
+f 196 266 197
+f 197 267 268
+f 197 268 198
+f 197 266 269
+f 197 269 267
+f 198 268 270
+f 198 270 271
+f 198 271 272
+f 198 272 199
+f 199 272 200
+f 200 273 201
+f 200 272 273
+f 201 273 274
+f 201 274 202
+f 202 274 275
+f 202 275 276
+f 202 276 205
+f 203 277 278
+f 203 278 206
+f 203 206 204
+f 203 205 276
+f 203 276 279
+f 203 279 277
+f 206 278 207
+f 207 278 208
+f 208 277 280
+f 208 280 283
+f 208 283 211
+f 208 278 277
+f 209 211 281
+f 209 281 210
+f 210 281 282
+f 210 282 213
+f 211 283 284
+f 211 284 281
+f 212 214 217
+f 213 282 214
+f 214 282 285
+f 214 285 286
+f 214 286 217
+f 215 216 219
+f 215 219 287
+f 215 287 288
+f 215 288 226
+f 217 286 289
+f 217 289 218
+f 218 289 290
+f 218 290 219
+f 219 290 291
+f 219 291 287
+f 220 221 292
+f 220 292 293
+f 220 293 294
+f 220 294 228
+f 220 228 227
+f 221 225 295
+f 221 295 296
+f 221 296 292
+f 223 226 297
+f 223 297 224
+f 224 297 298
+f 224 298 299
+f 224 299 225
+f 225 299 295
+f 226 288 300
+f 226 300 297
+f 228 294 301
+f 228 301 229
+f 229 301 302
+f 229 302 303
+f 229 303 230
+f 230 303 304
+f 230 304 305
+f 230 305 231
+f 231 305 306
+f 231 306 232
+f 232 306 307
+f 232 307 233
+f 233 308 309
+f 233 309 234
+f 233 307 308
+f 234 309 310
+f 234 310 311
+f 234 311 312
+f 234 312 235
+f 235 312 313
+f 235 313 238
+f 236 238 239
+f 236 239 237
+f 238 313 314
+f 238 314 315
+f 238 315 239
+f 239 315 316
+f 239 316 317
+f 239 317 240
+f 240 317 241
+f 241 317 242
+f 242 317 318
+f 242 318 243
+f 243 318 319
+f 243 319 244
+f 244 319 320
+f 244 320 247
+f 245 248 246
+f 245 247 248
+f 247 320 321
+f 247 321 249
+f 247 249 248
+f 249 321 250
+f 250 321 322
+f 250 322 251
+f 251 322 323
+f 251 323 252
+f 252 323 254
+f 253 255 324
+f 253 324 256
+f 254 323 325
+f 254 325 326
+f 254 326 327
+f 254 327 255
+f 255 327 328
+f 255 328 324
+f 256 324 329
+f 256 329 330
+f 256 330 331
+f 256 331 332
+f 256 332 258
+f 257 259 333
+f 257 333 334
+f 257 334 260
+f 258 332 335
+f 258 335 259
+f 259 335 336
+f 259 336 333
+f 260 334 337
+f 260 337 338
+f 260 338 262
+f 260 262 261
+f 262 338 293
+f 262 293 292
+f 262 292 339
+f 262 339 263
+f 263 339 264
+f 264 339 292
+f 264 292 296
+f 264 296 295
+f 264 295 265
+f 265 295 340
+f 265 340 266
+f 266 340 269
+f 267 341 342
+f 267 342 343
+f 267 343 268
+f 267 269 344
+f 267 344 341
+f 268 343 345
+f 268 345 346
+f 268 346 270
+f 269 340 344
+f 270 346 347
+f 270 347 348
+f 270 348 349
+f 270 349 271
+f 271 349 350
+f 271 350 272
+f 272 350 351
+f 272 351 352
+f 272 352 353
+f 272 353 273
+f 273 354 355
+f 273 355 356
+f 273 356 274
+f 273 353 354
+f 274 356 275
+f 275 356 357
+f 275 357 276
+f 276 357 358
+f 276 358 279
+f 277 279 280
+f 279 358 280
+f 280 358 357
+f 280 357 283
+f 281 284 282
+f 282 284 359
+f 282 359 360
+f 282 360 285
+f 283 357 361
+f 283 361 362
+f 283 362 359
+f 283 359 284
+f 285 360 286
+f 286 360 363
+f 286 363 364
+f 286 364 289
+f 287 291 365
+f 287 365 366
+f 287 366 288
+f 288 366 367
+f 288 367 300
+f 289 364 290
+f 290 364 368
+f 290 368 369
+f 290 369 370
+f 290 370 291
+f 291 370 365
+f 293 338 337
+f 293 337 334
+f 293 334 294
+f 294 333 336
+f 294 336 301
+f 294 334 333
+f 295 299 371
+f 295 371 344
+f 295 344 340
+f 297 300 372
+f 297 372 373
+f 297 373 298
+f 298 373 374
+f 298 374 299
+f 299 374 404
+f 299 404 371
+f 300 367 375
+f 300 375 376
+f 300 376 372
+f 301 336 377
+f 301 377 302
+f 302 377 303
+f 303 377 378
+f 303 378 379
+f 303 379 304
+f 304 379 380
+f 304 380 381
+f 304 381 305
+f 305 381 382
+f 305 382 306
+f 306 382 383
+f 306 383 308
+f 306 308 307
+f 308 383 384
+f 308 384 385
+f 308 385 310
+f 308 310 309
+f 310 385 386
+f 310 386 387
+f 310 387 311
+f 311 387 388
+f 311 388 312
+f 312 388 313
+f 313 388 389
+f 313 389 390
+f 313 390 314
+f 314 391 316
+f 314 316 392
+f 314 392 315
+f 314 390 391
+f 315 392 316
+f 316 326 317
+f 316 391 326
+f 317 326 325
+f 317 325 323
+f 317 323 318
+f 318 323 322
+f 318 322 319
+f 319 322 321
+f 319 321 320
+f 324 393 329
+f 324 328 393
+f 326 394 395
+f 326 395 327
+f 326 391 389
+f 326 389 388
+f 326 388 394
+f 327 395 328
+f 328 395 396
+f 328 396 397
+f 328 397 393
+f 329 398 399
+f 329 399 400
+f 329 400 330
+f 329 393 398
+f 330 400 401
+f 330 401 331
+f 331 401 402
+f 331 402 332
+f 332 402 335
+f 335 402 336
+f 336 402 401
+f 336 401 403
+f 336 403 377
+f 341 404 342
+f 341 344 371
+f 341 371 404
+f 342 405 406
+f 342 406 345
+f 342 345 343
+f 342 404 405
+f 345 406 407
+f 345 407 408
+f 345 408 347
+f 345 347 346
+f 347 408 409
+f 347 409 410
+f 347 410 348
+f 348 410 411
+f 348 411 349
+f 349 411 350
+f 350 411 412
+f 350 412 351
+f 351 412 354
+f 351 354 352
+f 352 354 353
+f 354 413 414
+f 354 414 355
+f 354 412 413
+f 355 414 415
+f 355 415 416
+f 355 416 356
+f 356 416 357
+f 357 416 361
+f 359 362 360
+f 360 362 361
+f 360 361 363
+f 361 416 363
+f 363 416 364
+f 364 416 368
+f 365 370 417
+f 365 417 418
+f 365 418 419
+f 365 419 366
+f 366 419 367
+f 367 419 420
+f 367 420 421
+f 367 421 375
+f 368 416 369
+f 369 416 415
+f 369 415 414
+f 369 414 370
+f 370 414 417
+f 372 376 373
+f 373 376 422
+f 373 422 423
+f 373 423 374
+f 374 423 405
+f 374 405 404
+f 375 421 376
+f 376 421 424
+f 376 424 425
+f 376 425 422
+f 377 403 401
+f 377 401 400
+f 377 400 399
+f 377 399 378
+f 378 399 398
+f 378 398 379
+f 379 398 380
+f 380 426 427
+f 380 427 428
+f 380 428 381
+f 380 398 426
+f 381 428 382
+f 382 428 383
+f 383 428 429
+f 383 429 384
+f 384 429 385
+f 385 429 386
+f 386 429 387
+f 387 394 388
+f 387 429 394
+f 389 391 390
+f 393 427 426
+f 393 426 398
+f 393 397 427
+f 394 430 396
+f 394 396 395
+f 394 429 430
+f 396 431 427
+f 396 427 397
+f 396 430 431
+f 405 422 406
+f 405 423 422
+f 406 422 432
+f 406 432 407
+f 407 432 408
+f 408 432 409
+f 409 432 410
+f 410 433 434
+f 410 434 411
+f 410 432 436
+f 410 436 433
+f 411 434 413
+f 411 413 412
+f 413 434 419
+f 413 419 418
+f 413 418 417
+f 413 417 414
+f 419 434 420
+f 420 434 433
+f 420 433 421
+f 421 433 435
+f 421 435 424
+f 422 425 436
+f 422 436 432
+f 424 435 436
+f 424 436 425
+f 427 431 437
+f 427 437 428
+f 428 437 438
+f 428 438 429
+f 429 438 430
+f 430 438 431
+f 431 438 437
+f 433 436 435
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/e43887a22e52507299eb1367c0960421/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:164cb7dc3c7d5212795869248c4bb95cab0e4fee1cb3df104b870fb6fe30df2d
+size 201795