xinjjj commited on
Commit
3085d06
·
verified ·
1 Parent(s): 39542a1

Add asset tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2

Browse files
Files changed (23) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007_collision.obj +3312 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision.obj +3312 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_0.obj +217 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_1.obj +643 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_2.obj +739 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_3.obj +478 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_4.obj +400 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_5.obj +361 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_6.obj +472 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/wrench_007.xml +28 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/textures/material_0.png +3 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/video.mp4 +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/wrench_007.urdf +63 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/wrench_007.usd +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5082,3 +5082,5 @@ dataset/tools/repair_tools/3a88c7b869965b11b297f9794d9e5c77/3a88c7b869965b11b297
5082
  dataset/tools/repair_tools/37dec4d2ff325d4ebba5f42bde46ba38/mesh/wrench_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5083
  dataset/tools/repair_tools/37dec4d2ff325d4ebba5f42bde46ba38/wrench_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5084
  dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5082
  dataset/tools/repair_tools/37dec4d2ff325d4ebba5f42bde46ba38/mesh/wrench_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5083
  dataset/tools/repair_tools/37dec4d2ff325d4ebba5f42bde46ba38/wrench_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5084
  dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5085
+ dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5086
+ dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/wrench_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl wrench_007_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd wrench_007_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b0b5b89bc28db467c9a9fefe9216ee7eb9e7992726482230356baf489c8fd0e1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.79 MB
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:91a46e1df97389c42c0ffbe122fbd35a3352b73352ce48d57c47fa6bdc8052fa
3
+ size 12180440
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl wrench_007_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3312 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.01327077 0.00122636 -0.03946622
5
+ v 0.01322425 -0.00144434 -0.03946622
6
+ v 0.01278518 0.00386619 -0.03946622
7
+ v 0.00794964 0.00122636 -0.02074176
8
+ v 0.00795545 -0.00134771 -0.02074176
9
+ v 0.00795545 -0.00144434 -0.02074176
10
+ v 0.01275029 -0.00358224 -0.03946622
11
+ v 0.01277646 0.00389840 -0.03946622
12
+ v 0.00792637 0.00129883 -0.02074176
13
+ v 0.00727504 -0.00355540 -0.02074176
14
+ v 0.01262816 -0.00411772 -0.03946622
15
+ v 0.01275320 0.00396819 -0.03946622
16
+ v 0.00726923 0.00334547 -0.02074176
17
+ v 0.01165117 -0.00570538 -0.03946622
18
+ v 0.00631840 -0.00484377 -0.02074176
19
+ v 0.01239264 0.00495729 -0.03946622
20
+ v 0.00630677 0.00468216 -0.02074176
21
+ v 0.01101728 -0.00602344 -0.03946622
22
+ v 0.00628060 -0.00489209 -0.02074176
23
+ v 0.00487617 -0.00598318 -0.02074176
24
+ v 0.01184599 0.00552766 -0.03946622
25
+ v 0.00625443 0.00472511 -0.02074176
26
+ v 0.00821715 -0.00653745 -0.03946622
27
+ v 0.00259651 -0.00676560 -0.02074176
28
+ v 0.01145344 0.00574507 -0.03946622
29
+ v 0.00489943 0.00578534 -0.02074176
30
+ v 0.00540828 -0.00676024 -0.03272248
31
+ v 0.00259651 -0.00686492 -0.02975663
32
+ v -0.00021525 -0.00687565 -0.02975663
33
+ v -0.01198282 -0.00609055 -0.03946622
34
+ v -0.00021525 -0.00694812 -0.02074176
35
+ v 0.01104636 0.00592894 -0.03946622
36
+ v 0.00482092 0.00581486 -0.02074176
37
+ v -0.00021525 -0.00693604 -0.02381943
38
+ v -0.00021525 -0.00692128 -0.02678711
39
+ v -0.00302412 -0.00681123 -0.02975663
40
+ v -0.00583298 -0.00658577 -0.03272248
41
+ v -0.01412290 -0.00591340 -0.03946622
42
+ v -0.00292235 -0.00632675 -0.02074176
43
+ v 0.00898188 0.00634497 -0.03946622
44
+ v 0.00259651 0.00657984 -0.02074176
45
+ v -0.00302412 -0.00629991 -0.02074176
46
+ v -0.01451544 -0.00578858 -0.03946622
47
+ v 0.00821715 0.00638255 -0.03946622
48
+ v 0.00540828 0.00662278 -0.03272248
49
+ v 0.00249474 0.00658789 -0.02074176
50
+ v -0.00454195 -0.00561412 -0.02074176
51
+ v -0.01486437 -0.00564767 -0.03946622
52
+ v -0.00021525 0.00671673 -0.02975663
53
+ v -0.01416361 0.00580681 -0.03946622
54
+ v -0.00583298 0.00644831 -0.03272248
55
+ v -0.00302412 0.00668452 -0.02975663
56
+ v 0.00259651 0.00670465 -0.02975663
57
+ v -0.00021525 0.00676235 -0.02074176
58
+ v -0.00459720 -0.00558862 -0.02074176
59
+ v -0.01541393 -0.00504374 -0.03946622
60
+ v -0.00021525 0.00674491 -0.02678711
61
+ v -0.01502429 0.00548874 -0.03946622
62
+ v -0.00302412 0.00612085 -0.02074176
63
+ v -0.00570213 -0.00411772 -0.02074176
64
+ v -0.01577740 -0.00411772 -0.03946622
65
+ v -0.00681579 -0.00154097 -0.02074176
66
+ v -0.00685650 -0.00144434 -0.02074176
67
+ v -0.01593151 0.00389840 -0.03946622
68
+ v -0.00570795 0.00389840 -0.02074176
69
+ v -0.00461464 0.00538809 -0.02074176
70
+ v -0.01587044 -0.00375268 -0.03946622
71
+ v -0.00684487 0.00122636 -0.02074176
72
+ v -0.01643454 0.00122636 -0.03946622
73
+ v -0.01638802 -0.00144434 -0.03946622
74
+ v -0.01617866 -0.00242270 -0.03946622
75
+ v -0.01617575 0.00265029 -0.03946622
76
+ v -0.00575156 0.00380177 -0.02074176
77
+ f 1 2 7
78
+ f 1 7 11
79
+ f 1 11 14
80
+ f 1 14 18
81
+ f 1 18 23
82
+ f 1 23 30
83
+ f 1 30 38
84
+ f 1 38 43
85
+ f 1 43 48
86
+ f 1 48 56
87
+ f 1 56 61
88
+ f 1 61 67
89
+ f 1 67 71
90
+ f 1 71 70
91
+ f 1 70 69
92
+ f 1 69 72
93
+ f 1 72 64
94
+ f 1 64 58
95
+ f 1 58 50
96
+ f 1 50 44
97
+ f 1 44 40
98
+ f 1 40 32
99
+ f 1 32 25
100
+ f 1 25 21
101
+ f 1 21 16
102
+ f 1 16 12
103
+ f 1 12 8
104
+ f 1 8 3
105
+ f 1 3 4
106
+ f 1 4 5
107
+ f 1 5 6
108
+ f 1 6 2
109
+ f 2 6 7
110
+ f 3 8 4
111
+ f 4 9 13
112
+ f 4 13 17
113
+ f 4 17 22
114
+ f 4 22 26
115
+ f 4 26 33
116
+ f 4 33 41
117
+ f 4 41 46
118
+ f 4 46 54
119
+ f 4 54 59
120
+ f 4 59 66
121
+ f 4 66 65
122
+ f 4 65 73
123
+ f 4 73 68
124
+ f 4 68 63
125
+ f 4 63 62
126
+ f 4 62 60
127
+ f 4 60 55
128
+ f 4 55 47
129
+ f 4 47 42
130
+ f 4 42 39
131
+ f 4 39 31
132
+ f 4 31 24
133
+ f 4 24 20
134
+ f 4 20 19
135
+ f 4 19 15
136
+ f 4 15 10
137
+ f 4 10 6
138
+ f 4 6 5
139
+ f 4 8 9
140
+ f 6 10 11
141
+ f 6 11 7
142
+ f 8 12 13
143
+ f 8 13 9
144
+ f 10 14 11
145
+ f 10 15 14
146
+ f 12 16 13
147
+ f 13 16 17
148
+ f 14 15 19
149
+ f 14 19 20
150
+ f 14 20 18
151
+ f 16 21 17
152
+ f 17 21 22
153
+ f 18 20 24
154
+ f 18 24 23
155
+ f 21 25 26
156
+ f 21 26 22
157
+ f 23 24 27
158
+ f 23 27 28
159
+ f 23 28 29
160
+ f 23 29 30
161
+ f 24 31 27
162
+ f 25 32 26
163
+ f 26 32 33
164
+ f 27 31 28
165
+ f 28 31 34
166
+ f 28 34 35
167
+ f 28 35 29
168
+ f 29 35 36
169
+ f 29 36 30
170
+ f 30 36 37
171
+ f 30 37 38
172
+ f 31 39 38
173
+ f 31 38 36
174
+ f 31 36 34
175
+ f 32 40 41
176
+ f 32 41 33
177
+ f 34 36 35
178
+ f 36 38 37
179
+ f 38 39 42
180
+ f 38 42 43
181
+ f 40 44 45
182
+ f 40 45 41
183
+ f 41 45 46
184
+ f 42 47 48
185
+ f 42 48 43
186
+ f 44 49 45
187
+ f 44 50 51
188
+ f 44 51 52
189
+ f 44 52 49
190
+ f 45 49 53
191
+ f 45 53 54
192
+ f 45 54 46
193
+ f 47 55 48
194
+ f 48 55 56
195
+ f 49 57 53
196
+ f 49 52 57
197
+ f 50 58 59
198
+ f 50 59 54
199
+ f 50 54 52
200
+ f 50 52 51
201
+ f 52 54 57
202
+ f 53 57 54
203
+ f 55 60 56
204
+ f 56 60 62
205
+ f 56 62 63
206
+ f 56 63 61
207
+ f 58 64 65
208
+ f 58 65 66
209
+ f 58 66 59
210
+ f 61 63 67
211
+ f 63 68 69
212
+ f 63 69 70
213
+ f 63 70 71
214
+ f 63 71 67
215
+ f 64 72 68
216
+ f 64 68 73
217
+ f 64 73 65
218
+ f 68 72 69
219
+
220
+ o geometry_1
221
+ v -0.02268296 0.00122612 -0.05944667
222
+ v -0.02265639 -0.00144433 -0.05944667
223
+ v -0.02252710 -0.00144433 -0.05647669
224
+ v -0.02255013 0.00122612 -0.05647669
225
+ v -0.02203650 0.00389817 -0.05647669
226
+ v -0.02216756 0.00389817 -0.05944667
227
+ v -0.02204536 0.00389817 -0.06241214
228
+ v -0.02255367 0.00122612 -0.06241214
229
+ v -0.02202942 -0.00411638 -0.05944667
230
+ v -0.02252356 -0.00144433 -0.06241214
231
+ v -0.02178678 -0.00437486 -0.05622431
232
+ v -0.02166103 -0.00379005 -0.05350671
233
+ v -0.02214454 -0.00144433 -0.05350671
234
+ v -0.02217288 0.00122612 -0.05350671
235
+ v -0.02164863 0.00400157 -0.05354728
236
+ v -0.02136171 0.00531498 -0.05456130
237
+ v -0.02145381 0.00542160 -0.05647669
238
+ v -0.02151757 0.00549268 -0.05944667
239
+ v -0.02145912 0.00542645 -0.06241214
240
+ v -0.02136348 0.00531659 -0.06428246
241
+ v -0.02164509 0.00396926 -0.06531451
242
+ v -0.02215163 0.00122612 -0.06537761
243
+ v -0.02140776 -0.00557681 -0.05944667
244
+ v -0.02137056 -0.00553480 -0.05704455
245
+ v -0.02178501 -0.00437486 -0.06266001
246
+ v -0.02137056 -0.00553642 -0.06183978
247
+ v -0.02211443 -0.00144433 -0.06537761
248
+ v -0.02164509 -0.00373997 -0.06537761
249
+ v -0.02128555 -0.00543787 -0.05506606
250
+ v -0.02113501 -0.00512608 -0.05350671
251
+ v -0.02145381 -0.00325047 -0.05140204
252
+ v -0.02159372 -0.00144433 -0.05084771
253
+ v -0.02160967 0.00122612 -0.05077559
254
+ v -0.02147506 0.00317927 -0.05130289
255
+ v -0.02118637 0.00495956 -0.05258282
256
+ v -0.01913719 0.00583194 -0.04757127
257
+ v -0.01954986 0.00603065 -0.05054124
258
+ v -0.02010599 0.00596441 -0.05354728
259
+ v -0.01988991 0.00628428 -0.05647669
260
+ v -0.01988991 0.00635537 -0.05944667
261
+ v -0.01988991 0.00628913 -0.06241214
262
+ v -0.02009005 0.00595957 -0.06531451
263
+ v -0.01947370 0.00598057 -0.06834759
264
+ v -0.01896894 0.00566877 -0.07131756
265
+ v -0.02116157 0.00490625 -0.06626094
266
+ v -0.02146443 0.00312434 -0.06747327
267
+ v -0.02158841 0.00122612 -0.06791493
268
+ v -0.01988991 -0.00631186 -0.05944667
269
+ v -0.02016444 -0.00608731 -0.05622431
270
+ v -0.01972874 -0.00617131 -0.05350671
271
+ v -0.02128555 -0.00543787 -0.06381375
272
+ v -0.01970572 -0.00616647 -0.06537761
273
+ v -0.02016444 -0.00609054 -0.06266001
274
+ v -0.02156539 -0.00144433 -0.06781578
275
+ v -0.02143432 -0.00318423 -0.06734257
276
+ v -0.02111021 -0.00507600 -0.06537761
277
+ v -0.01941171 -0.00611316 -0.05054124
278
+ v -0.01901144 -0.00591122 -0.04757127
279
+ v -0.02085517 -0.00413254 -0.05046463
280
+ v -0.01868202 -0.00565435 -0.04563334
281
+ v -0.02001389 -0.00411638 -0.04757127
282
+ v -0.02121471 -0.00144433 -0.04936497
283
+ v -0.02123419 0.00122612 -0.04928836
284
+ v -0.02018215 0.00389817 -0.04757127
285
+ v -0.02098269 0.00400157 -0.05040153
286
+ v -0.01876172 0.00552984 -0.04547110
287
+ v -0.01723502 0.00605811 -0.04452918
288
+ v -0.01707916 0.00667685 -0.04757127
289
+ v -0.01707916 0.00687718 -0.05054124
290
+ v -0.01707916 0.00693534 -0.05350671
291
+ v -0.01707916 0.00694503 -0.05647669
292
+ v -0.01707916 0.00693695 -0.06241214
293
+ v -0.01707916 0.00691756 -0.06537761
294
+ v -0.01707916 0.00682063 -0.06834759
295
+ v -0.01707916 0.00651369 -0.07131756
296
+ v -0.01708270 0.00587717 -0.07413882
297
+ v -0.01861471 0.00537152 -0.07304817
298
+ v -0.02089768 0.00396926 -0.06841519
299
+ v -0.01992180 0.00389817 -0.07131756
300
+ v -0.02117043 0.00122612 -0.06939767
301
+ v -0.01707916 -0.00691768 -0.05944667
302
+ v -0.01707916 -0.00691607 -0.05647669
303
+ v -0.01707916 -0.00690314 -0.05350671
304
+ v -0.01707916 -0.00684337 -0.05054124
305
+ v -0.01707916 -0.00689506 -0.06537761
306
+ v -0.01707916 -0.00691445 -0.06241214
307
+ v -0.01881662 -0.00573351 -0.07131756
308
+ v -0.01931962 -0.00605661 -0.06834759
309
+ v -0.01707916 -0.00678844 -0.06834759
310
+ v -0.02113855 -0.00144433 -0.06930303
311
+ v -0.02040354 -0.00144433 -0.07131756
312
+ v -0.01970395 -0.00411638 -0.07131756
313
+ v -0.02074713 -0.00409215 -0.06833857
314
+ v -0.01851376 -0.00548311 -0.07285889
315
+ v -0.01707916 -0.00664143 -0.04757127
316
+ v -0.01718897 -0.00613900 -0.04462833
317
+ v -0.01620069 -0.00583044 -0.04163131
318
+ v -0.01572426 -0.00550411 -0.04008097
319
+ v -0.01820027 -0.00468827 -0.04365486
320
+ v -0.01892289 -0.00392575 -0.04462833
321
+ v -0.02061430 -0.00144433 -0.04757127
322
+ v -0.02065681 0.00122612 -0.04757127
323
+ v -0.01900436 0.00378186 -0.04452918
324
+ v -0.01827466 0.00459607 -0.04349262
325
+ v -0.01578979 0.00535213 -0.03999084
326
+ v -0.01630695 0.00570755 -0.04163131
327
+ v -0.01426840 0.00637798 -0.04163131
328
+ v -0.01426840 0.00684810 -0.04460129
329
+ v -0.00459282 0.00867847 -0.06834759
330
+ v -0.00583614 0.00852661 -0.06834759
331
+ v -0.00459282 0.00865909 -0.06966357
332
+ v -0.00459282 0.00853792 -0.07122292
333
+ v -0.01426840 0.00672855 -0.07428303
334
+ v -0.01614755 0.00560254 -0.07629306
335
+ v -0.01807630 0.00389817 -0.07510778
336
+ v -0.01891403 0.00389817 -0.07362504
337
+ v -0.02046730 0.00122612 -0.07131756
338
+ v -0.00459282 -0.00782560 -0.06834759
339
+ v -0.01426840 -0.00686760 -0.04460129
340
+ v -0.01707916 -0.00647018 -0.07131756
341
+ v -0.01701363 -0.00593060 -0.07402164
342
+ v -0.01426840 -0.00673028 -0.07428303
343
+ v -0.01426840 -0.00690960 -0.07131756
344
+ v -0.01915313 -0.00144433 -0.07408473
345
+ v -0.01880599 -0.00411638 -0.07341773
346
+ v -0.01795409 -0.00411638 -0.07490046
347
+ v -0.01603243 -0.00572705 -0.07617589
348
+ v -0.01426840 -0.00644434 -0.04163131
349
+ v -0.01451636 -0.00578844 -0.03946805
350
+ v -0.01486527 -0.00564789 -0.03946805
351
+ v -0.01541608 -0.00504369 -0.03946805
352
+ v -0.01577916 -0.00411638 -0.03946805
353
+ v -0.01598638 -0.00411638 -0.03972944
354
+ v -0.01743870 -0.00392575 -0.04188820
355
+ v -0.01852262 -0.00290636 -0.04305095
356
+ v -0.01940817 -0.00144433 -0.04460129
357
+ v -0.01945245 0.00122612 -0.04460129
358
+ v -0.01854918 0.00281416 -0.04300138
359
+ v -0.01754142 0.00378186 -0.04186116
360
+ v -0.01605723 0.00389817 -0.03963030
361
+ v -0.01593148 0.00389817 -0.03946805
362
+ v -0.01502467 0.00548784 -0.03946805
363
+ v -0.01416391 0.00580609 -0.03946805
364
+ v -0.01144702 0.00584648 -0.03946805
365
+ v -0.00459282 0.00703227 -0.05346616
366
+ v -0.00459282 0.00854762 -0.06545423
367
+ v -0.00459282 0.00819705 -0.07324197
368
+ v -0.00489568 0.00816797 -0.07318788
369
+ v -0.01426840 0.00589656 -0.07672571
370
+ v -0.00837591 0.00326328 -0.08324254
371
+ v -0.01099008 0.00308557 -0.08228710
372
+ v -0.01286391 0.00256053 -0.08170572
373
+ v -0.01580573 0.00279155 -0.07888447
374
+ v -0.01655137 0.00376893 -0.07727104
375
+ v -0.01840749 0.00122612 -0.07563507
376
+ v -0.01918501 0.00122612 -0.07414783
377
+ v -0.00459282 -0.00779329 -0.06703160
378
+ v -0.00459282 -0.00756550 -0.07131756
379
+ v -0.00459282 -0.00709539 -0.05345714
380
+ v -0.01198544 -0.00609054 -0.03946805
381
+ v -0.01426840 -0.00599845 -0.07658150
382
+ v -0.00459282 -0.00382721 -0.08332366
383
+ v -0.01837207 -0.00144433 -0.07557198
384
+ v -0.01573489 -0.00288375 -0.07880335
385
+ v -0.01640968 -0.00391121 -0.07720344
386
+ v -0.01273108 -0.00238294 -0.08158855
387
+ v -0.01085724 -0.00321170 -0.08221048
388
+ v -0.00864689 -0.00352349 -0.08277834
389
+ v -0.01412317 -0.00591283 -0.03946805
390
+ v -0.01587126 -0.00375289 -0.03946805
391
+ v -0.01617766 -0.00242333 -0.03946805
392
+ v -0.01638843 -0.00144433 -0.03946805
393
+ v -0.01769374 -0.00144433 -0.04142400
394
+ v -0.01860409 -0.00144433 -0.04290674
395
+ v -0.01862534 0.00122612 -0.04287068
396
+ v -0.01771676 0.00122612 -0.04138795
397
+ v -0.01643448 0.00122612 -0.03946805
398
+ v -0.01617589 0.00264938 -0.03946805
399
+ v -0.00583614 0.00436667 -0.03946805
400
+ v -0.00521802 0.00411788 -0.03946805
401
+ v -0.00459282 0.00384971 -0.03946805
402
+ v -0.00459282 0.00390463 -0.08319296
403
+ v -0.00583614 0.00376085 -0.08319296
404
+ v -0.00583614 0.00280447 -0.08487850
405
+ v -0.00725657 0.00257022 -0.08468021
406
+ v -0.00885234 0.00122612 -0.08414390
407
+ v -0.01173926 0.00149268 -0.08253047
408
+ v -0.01299143 0.00077862 -0.08180487
409
+ v -0.01406296 0.00149268 -0.08075930
410
+ v -0.01594211 0.00122612 -0.07903770
411
+ v -0.01727044 0.00122612 -0.07725301
412
+ v -0.00459282 -0.00683529 -0.05208257
413
+ v -0.01143817 -0.00600492 -0.03946805
414
+ v -0.00519500 -0.00302107 -0.08489203
415
+ v -0.00459282 -0.00308084 -0.08495061
416
+ v -0.01718188 -0.00144433 -0.07725301
417
+ v -0.01588897 -0.00144433 -0.07897911
418
+ v -0.01406296 -0.00147341 -0.08064212
419
+ v -0.01299143 -0.00060103 -0.08180487
420
+ v -0.01165956 -0.00147341 -0.08248540
421
+ v -0.00852115 -0.00154610 -0.08416643
422
+ v -0.00706883 -0.00250410 -0.08460810
423
+ v -0.01639197 -0.00125208 -0.03946805
424
+ v -0.00459282 -0.00397745 -0.03946805
425
+ v -0.00459282 0.00348137 -0.08407179
426
+ v -0.00459282 0.00294825 -0.08501371
427
+ v -0.00459282 0.00210657 -0.08530665
428
+ v -0.00459282 0.00122612 -0.08550946
429
+ v -0.00583614 0.00122612 -0.08523905
430
+ v -0.00744608 0.00122612 -0.08475682
431
+ v -0.00749921 -0.00072219 -0.08477936
432
+ v -0.00583614 -0.00451380 -0.03946805
433
+ v -0.00601325 -0.00154610 -0.08509033
434
+ v -0.00459282 -0.00149764 -0.08541482
435
+ v -0.00459282 0.00004356 -0.08547340
436
+ f 74 75 76
437
+ f 74 76 77
438
+ f 74 77 78
439
+ f 74 78 79
440
+ f 74 79 80
441
+ f 74 80 81
442
+ f 74 81 75
443
+ f 75 82 76
444
+ f 75 81 83
445
+ f 75 83 82
446
+ f 76 82 84
447
+ f 76 84 85
448
+ f 76 85 86
449
+ f 76 86 87
450
+ f 76 87 77
451
+ f 77 87 88
452
+ f 77 88 78
453
+ f 78 88 89
454
+ f 78 89 90
455
+ f 78 90 79
456
+ f 79 90 91
457
+ f 79 91 92
458
+ f 79 92 80
459
+ f 80 92 93
460
+ f 80 93 94
461
+ f 80 94 81
462
+ f 81 94 95
463
+ f 81 95 83
464
+ f 82 96 97
465
+ f 82 97 84
466
+ f 82 83 98
467
+ f 82 98 99
468
+ f 82 99 96
469
+ f 83 95 100
470
+ f 83 100 101
471
+ f 83 101 98
472
+ f 84 102 85
473
+ f 84 97 102
474
+ f 85 102 103
475
+ f 85 103 104
476
+ f 85 104 86
477
+ f 86 104 105
478
+ f 86 105 106
479
+ f 86 106 87
480
+ f 87 106 107
481
+ f 87 107 88
482
+ f 88 107 108
483
+ f 88 108 89
484
+ f 89 108 109
485
+ f 89 109 110
486
+ f 89 110 111
487
+ f 89 111 90
488
+ f 90 111 112
489
+ f 90 112 91
490
+ f 91 112 113
491
+ f 91 113 114
492
+ f 91 114 92
493
+ f 92 114 115
494
+ f 92 115 93
495
+ f 93 115 116
496
+ f 93 116 117
497
+ f 93 117 118
498
+ f 93 118 94
499
+ f 94 118 119
500
+ f 94 119 95
501
+ f 95 119 120
502
+ f 95 120 100
503
+ f 96 121 97
504
+ f 96 99 121
505
+ f 97 122 123
506
+ f 97 123 102
507
+ f 97 121 122
508
+ f 98 101 124
509
+ f 98 124 99
510
+ f 99 124 125
511
+ f 99 125 126
512
+ f 99 126 121
513
+ f 100 120 127
514
+ f 100 127 128
515
+ f 100 128 101
516
+ f 101 129 124
517
+ f 101 128 129
518
+ f 102 123 130
519
+ f 102 130 131
520
+ f 102 131 103
521
+ f 103 132 104
522
+ f 103 131 133
523
+ f 103 133 132
524
+ f 104 132 134
525
+ f 104 134 135
526
+ f 104 135 105
527
+ f 105 135 136
528
+ f 105 136 106
529
+ f 106 136 107
530
+ f 107 136 137
531
+ f 107 137 138
532
+ f 107 138 108
533
+ f 108 138 137
534
+ f 108 137 139
535
+ f 108 139 109
536
+ f 109 139 140
537
+ f 109 140 141
538
+ f 109 141 110
539
+ f 110 142 112
540
+ f 110 112 111
541
+ f 110 141 142
542
+ f 112 142 113
543
+ f 113 142 143
544
+ f 113 143 144
545
+ f 113 144 145
546
+ f 113 145 146
547
+ f 113 146 114
548
+ f 114 146 147
549
+ f 114 147 116
550
+ f 114 116 115
551
+ f 116 147 148
552
+ f 116 148 117
553
+ f 117 148 149
554
+ f 117 149 150
555
+ f 117 150 118
556
+ f 118 151 119
557
+ f 118 150 151
558
+ f 119 151 152
559
+ f 119 152 153
560
+ f 119 153 120
561
+ f 120 153 127
562
+ f 121 154 155
563
+ f 121 155 156
564
+ f 121 156 157
565
+ f 121 157 123
566
+ f 121 123 122
567
+ f 121 126 125
568
+ f 121 125 158
569
+ f 121 158 159
570
+ f 121 159 154
571
+ f 123 157 130
572
+ f 124 129 160
573
+ f 124 160 161
574
+ f 124 161 125
575
+ f 125 161 162
576
+ f 125 162 158
577
+ f 127 153 163
578
+ f 127 163 128
579
+ f 128 163 164
580
+ f 128 164 165
581
+ f 128 165 166
582
+ f 128 166 129
583
+ f 129 166 167
584
+ f 129 167 160
585
+ f 130 157 168
586
+ f 130 168 131
587
+ f 131 168 169
588
+ f 131 169 133
589
+ f 132 133 134
590
+ f 133 169 170
591
+ f 133 170 171
592
+ f 133 171 172
593
+ f 133 172 173
594
+ f 133 173 134
595
+ f 134 173 174
596
+ f 134 174 135
597
+ f 135 174 136
598
+ f 136 174 175
599
+ f 136 175 137
600
+ f 137 175 176
601
+ f 137 176 139
602
+ f 139 176 177
603
+ f 139 177 178
604
+ f 139 178 179
605
+ f 139 179 140
606
+ f 140 179 180
607
+ f 140 180 141
608
+ f 141 180 181
609
+ f 141 181 142
610
+ f 142 181 182
611
+ f 142 182 143
612
+ f 143 182 183
613
+ f 143 183 144
614
+ f 144 183 145
615
+ f 145 183 146
616
+ f 146 183 147
617
+ f 147 183 184
618
+ f 147 184 185
619
+ f 147 185 186
620
+ f 147 186 148
621
+ f 148 186 149
622
+ f 149 186 187
623
+ f 149 187 150
624
+ f 150 187 188
625
+ f 150 188 189
626
+ f 150 189 152
627
+ f 150 152 151
628
+ f 152 190 153
629
+ f 152 189 190
630
+ f 153 190 164
631
+ f 153 164 163
632
+ f 154 159 191
633
+ f 154 191 155
634
+ f 155 191 156
635
+ f 156 192 157
636
+ f 156 191 192
637
+ f 157 192 168
638
+ f 158 162 191
639
+ f 158 191 159
640
+ f 160 193 161
641
+ f 160 167 194
642
+ f 160 194 193
643
+ f 161 193 162
644
+ f 162 193 195
645
+ f 162 195 196
646
+ f 162 196 191
647
+ f 164 190 197
648
+ f 164 197 198
649
+ f 164 198 165
650
+ f 165 198 167
651
+ f 165 167 166
652
+ f 167 198 199
653
+ f 167 199 200
654
+ f 167 200 194
655
+ f 168 192 201
656
+ f 168 201 169
657
+ f 169 201 170
658
+ f 170 201 202
659
+ f 170 202 203
660
+ f 170 203 171
661
+ f 171 203 204
662
+ f 171 204 205
663
+ f 171 205 206
664
+ f 171 206 207
665
+ f 171 207 172
666
+ f 172 207 208
667
+ f 172 208 173
668
+ f 173 208 174
669
+ f 174 208 209
670
+ f 174 209 210
671
+ f 174 210 175
672
+ f 175 210 211
673
+ f 175 211 176
674
+ f 176 211 177
675
+ f 177 211 212
676
+ f 177 212 178
677
+ f 178 213 214
678
+ f 178 214 215
679
+ f 178 215 179
680
+ f 178 212 213
681
+ f 179 215 216
682
+ f 179 216 180
683
+ f 180 216 217
684
+ f 180 217 181
685
+ f 181 217 218
686
+ f 181 218 219
687
+ f 181 219 182
688
+ f 182 219 218
689
+ f 182 218 254
690
+ f 182 254 277
691
+ f 182 277 265
692
+ f 182 265 232
693
+ f 182 232 230
694
+ f 182 230 191
695
+ f 182 191 231
696
+ f 182 231 235
697
+ f 182 235 268
698
+ f 182 268 287
699
+ f 182 287 288
700
+ f 182 288 281
701
+ f 182 281 280
702
+ f 182 280 279
703
+ f 182 279 278
704
+ f 182 278 255
705
+ f 182 255 220
706
+ f 182 220 185
707
+ f 182 185 184
708
+ f 182 184 183
709
+ f 185 220 221
710
+ f 185 221 186
711
+ f 186 221 220
712
+ f 186 220 222
713
+ f 186 222 187
714
+ f 187 222 223
715
+ f 187 223 224
716
+ f 187 224 225
717
+ f 187 225 226
718
+ f 187 226 227
719
+ f 187 227 188
720
+ f 188 228 189
721
+ f 188 227 226
722
+ f 188 226 228
723
+ f 189 228 229
724
+ f 189 229 190
725
+ f 190 229 197
726
+ f 191 230 192
727
+ f 191 196 195
728
+ f 191 195 231
729
+ f 192 232 233
730
+ f 192 233 201
731
+ f 192 230 232
732
+ f 193 194 195
733
+ f 194 200 195
734
+ f 195 200 234
735
+ f 195 234 235
736
+ f 195 235 231
737
+ f 197 229 228
738
+ f 197 228 236
739
+ f 197 236 198
740
+ f 198 236 199
741
+ f 199 236 237
742
+ f 199 237 238
743
+ f 199 238 200
744
+ f 200 238 237
745
+ f 200 237 239
746
+ f 200 239 240
747
+ f 200 240 241
748
+ f 200 241 234
749
+ f 201 233 242
750
+ f 201 242 202
751
+ f 202 242 233
752
+ f 202 233 266
753
+ f 202 266 285
754
+ f 202 285 277
755
+ f 202 277 254
756
+ f 202 254 253
757
+ f 202 253 252
758
+ f 202 252 217
759
+ f 202 217 216
760
+ f 202 216 215
761
+ f 202 215 214
762
+ f 202 214 251
763
+ f 202 251 250
764
+ f 202 250 276
765
+ f 202 276 245
766
+ f 202 245 244
767
+ f 202 244 243
768
+ f 202 243 205
769
+ f 202 205 204
770
+ f 202 204 203
771
+ f 205 243 206
772
+ f 206 243 244
773
+ f 206 244 208
774
+ f 206 208 207
775
+ f 208 244 245
776
+ f 208 245 246
777
+ f 208 246 247
778
+ f 208 247 209
779
+ f 209 247 210
780
+ f 210 247 248
781
+ f 210 248 211
782
+ f 211 248 249
783
+ f 211 249 250
784
+ f 211 250 251
785
+ f 211 251 213
786
+ f 211 213 212
787
+ f 213 251 214
788
+ f 217 252 218
789
+ f 218 252 253
790
+ f 218 253 254
791
+ f 220 255 222
792
+ f 222 255 256
793
+ f 222 256 257
794
+ f 222 257 223
795
+ f 223 257 258
796
+ f 223 258 224
797
+ f 224 258 225
798
+ f 225 258 259
799
+ f 225 259 260
800
+ f 225 260 261
801
+ f 225 261 262
802
+ f 225 262 263
803
+ f 225 263 226
804
+ f 226 263 264
805
+ f 226 264 228
806
+ f 228 264 236
807
+ f 232 265 266
808
+ f 232 266 233
809
+ f 234 241 267
810
+ f 234 267 268
811
+ f 234 268 235
812
+ f 236 264 269
813
+ f 236 269 237
814
+ f 237 270 271
815
+ f 237 271 239
816
+ f 237 269 270
817
+ f 239 271 272
818
+ f 239 272 273
819
+ f 239 273 274
820
+ f 239 274 275
821
+ f 239 275 240
822
+ f 240 275 267
823
+ f 240 267 241
824
+ f 245 276 246
825
+ f 246 276 249
826
+ f 246 249 247
827
+ f 247 249 248
828
+ f 249 276 250
829
+ f 255 278 256
830
+ f 256 278 279
831
+ f 256 279 257
832
+ f 257 279 280
833
+ f 257 280 258
834
+ f 258 280 281
835
+ f 258 281 282
836
+ f 258 282 283
837
+ f 258 283 259
838
+ f 259 273 272
839
+ f 259 272 260
840
+ f 259 283 284
841
+ f 259 284 273
842
+ f 260 272 261
843
+ f 261 272 263
844
+ f 261 263 262
845
+ f 263 272 270
846
+ f 263 270 269
847
+ f 263 269 264
848
+ f 265 277 285
849
+ f 265 285 266
850
+ f 267 275 286
851
+ f 267 286 287
852
+ f 267 287 268
853
+ f 270 272 271
854
+ f 273 284 274
855
+ f 274 284 275
856
+ f 275 284 286
857
+ f 281 288 282
858
+ f 282 288 287
859
+ f 282 287 286
860
+ f 282 286 284
861
+ f 282 284 283
862
+
863
+ o geometry_2
864
+ v -0.00459105 -0.00397809 -0.03946805
865
+ v 0.00062909 -0.00859394 -0.04543789
866
+ v 0.00259900 -0.00885888 -0.04513210
867
+ v 0.00821925 -0.00653722 -0.03946805
868
+ v -0.00459105 0.00385041 -0.03946805
869
+ v -0.00459105 -0.00683552 -0.05208322
870
+ v -0.00170326 -0.00823087 -0.04885184
871
+ v -0.00026996 -0.00881963 -0.04774733
872
+ v 0.00259900 -0.00980481 -0.04756933
873
+ v 0.00540912 -0.00974398 -0.04756933
874
+ v 0.01101525 -0.00602304 -0.03946805
875
+ v 0.00821925 0.00638206 -0.03946805
876
+ v 0.00259900 0.00875278 -0.04507733
877
+ v 0.00061733 0.00844860 -0.04540138
878
+ v -0.00027702 0.00868998 -0.04776102
879
+ v -0.00169149 0.00801292 -0.04887923
880
+ v -0.00459105 0.00703165 -0.05346614
881
+ v -0.00459105 -0.00709457 -0.05345701
882
+ v -0.00186801 -0.00835844 -0.05054055
883
+ v -0.00021347 -0.00918270 -0.05054055
884
+ v 0.00259900 -0.00997555 -0.05054055
885
+ v 0.00540912 -0.01004620 -0.05054055
886
+ v 0.00830162 -0.00890598 -0.04748717
887
+ v 0.00821925 -0.00943194 -0.05054055
888
+ v 0.01102937 -0.00653722 -0.04163143
889
+ v 0.01341585 -0.00620751 -0.04460266
890
+ v 0.01277098 -0.00575025 -0.04163143
891
+ v 0.01165070 -0.00570511 -0.03946805
892
+ v 0.01021740 -0.00845460 -0.04842281
893
+ v 0.00898179 0.00634477 -0.03946805
894
+ v 0.00540912 0.00972227 -0.04756933
895
+ v 0.00259900 0.00979292 -0.04756933
896
+ v -0.00021347 0.00907856 -0.05054055
897
+ v -0.00188684 0.00816403 -0.05054055
898
+ v -0.00459105 0.00854672 -0.06545603
899
+ v -0.00459105 -0.00779323 -0.06703065
900
+ v -0.00459105 -0.00782463 -0.06834511
901
+ v -0.00302359 -0.00796397 -0.07131633
902
+ v -0.00021347 -0.00798556 -0.07131633
903
+ v 0.01102937 -0.00674917 -0.07725423
904
+ v 0.01383949 -0.00681001 -0.07131633
905
+ v 0.01665196 -0.00628405 -0.06537844
906
+ v 0.01665196 -0.00635274 -0.06241634
907
+ v 0.01665196 -0.00627816 -0.05944511
908
+ v 0.01102937 -0.00724176 -0.04460266
909
+ v 0.01408190 -0.00641947 -0.04735938
910
+ v 0.01551756 -0.00571688 -0.04820830
911
+ v 0.01517865 -0.00532242 -0.04623204
912
+ v 0.01244620 -0.00546568 -0.04012528
913
+ v 0.01262977 -0.00411743 -0.03946805
914
+ v 0.01620950 -0.00613294 -0.05350722
915
+ v 0.01585176 -0.00597005 -0.05054055
916
+ v 0.01104584 0.00592872 -0.03946805
917
+ v 0.00821925 0.00939846 -0.05054055
918
+ v 0.00540912 0.01000291 -0.05054055
919
+ v 0.00836046 0.00881166 -0.04741871
920
+ v 0.00259900 0.00992637 -0.05054055
921
+ v -0.00459105 0.00867821 -0.06834511
922
+ v -0.00459105 -0.00756558 -0.07131633
923
+ v -0.00459105 -0.00382697 -0.08332448
924
+ v -0.00302359 -0.00408014 -0.08319212
925
+ v 0.00889000 -0.00565801 -0.08191873
926
+ v 0.00805921 -0.00600537 -0.08039433
927
+ v 0.00997028 -0.00565801 -0.08191873
928
+ v 0.01095641 -0.00602892 -0.08018438
929
+ v 0.01277569 -0.00572081 -0.07917115
930
+ v 0.01376418 -0.00592295 -0.07698495
931
+ v 0.01383949 -0.00647245 -0.07428300
932
+ v 0.01609888 -0.00607406 -0.07131633
933
+ v 0.01680024 -0.00604070 -0.06810321
934
+ v 0.01814411 -0.00555203 -0.06537844
935
+ v 0.01820294 -0.00561876 -0.06241634
936
+ v 0.01813940 -0.00554614 -0.05944511
937
+ v 0.01682142 -0.00604462 -0.05672034
938
+ v 0.01807115 -0.00546961 -0.05787050
939
+ v 0.01787110 -0.00504963 -0.05588968
940
+ v 0.01694380 -0.00411743 -0.05054055
941
+ v 0.01590825 -0.00430583 -0.04735938
942
+ v 0.01549167 -0.00354045 -0.04547897
943
+ v 0.01481150 -0.00430583 -0.04453420
944
+ v 0.01269096 -0.00411743 -0.03959585
945
+ v 0.01360414 -0.00411743 -0.04163143
946
+ v 0.01275216 -0.00358166 -0.03946805
947
+ v 0.01145536 0.00574424 -0.03946805
948
+ v 0.01288631 0.00562256 -0.04163143
949
+ v 0.01102937 0.00645860 -0.04163143
950
+ v 0.01033508 0.00831514 -0.04831327
951
+ v 0.01665196 0.00633300 -0.05944511
952
+ v 0.01665196 0.00640757 -0.06241634
953
+ v 0.01665196 0.00633888 -0.06537844
954
+ v 0.01383949 0.00684325 -0.07131633
955
+ v 0.01102937 0.00677260 -0.07725423
956
+ v -0.00021347 0.00883717 -0.07131633
957
+ v -0.00302359 0.00882736 -0.07131633
958
+ v -0.00459105 0.00865858 -0.06965957
959
+ v -0.00459105 -0.00307925 -0.08494930
960
+ v -0.00302359 -0.00323233 -0.08509991
961
+ v -0.00021347 -0.00334223 -0.08522771
962
+ v 0.00259900 -0.00330494 -0.08518207
963
+ v 0.00540912 -0.00308514 -0.08495386
964
+ v 0.00702130 -0.00287515 -0.08475304
965
+ v 0.01057278 -0.00411743 -0.08238427
966
+ v 0.01198020 -0.00411743 -0.08127520
967
+ v 0.01326287 -0.00411743 -0.07979187
968
+ v 0.01466793 -0.00411743 -0.07781561
969
+ v 0.01527279 -0.00547942 -0.07581654
970
+ v 0.01558111 -0.00574043 -0.07428300
971
+ v 0.01807350 -0.00547157 -0.06694849
972
+ v 0.01868542 -0.00411743 -0.06537844
973
+ v 0.01881486 -0.00411743 -0.06241634
974
+ v 0.01868306 -0.00411743 -0.05944511
975
+ v 0.01834886 -0.00414294 -0.05672034
976
+ v 0.01821236 -0.00326766 -0.05430137
977
+ v 0.01766398 -0.00414294 -0.05338855
978
+ v 0.01798877 -0.00208622 -0.05232055
979
+ v 0.01661901 -0.00144447 -0.04756933
980
+ v 0.01567525 -0.00144447 -0.04502712
981
+ v 0.01507039 -0.00144447 -0.04354379
982
+ v 0.01421841 -0.00144447 -0.04163143
983
+ v 0.01322286 -0.00144447 -0.03946805
984
+ v 0.01184604 0.00552640 -0.03946805
985
+ v 0.01251445 0.00531641 -0.03998379
986
+ v 0.01527750 0.00527324 -0.04600384
987
+ v 0.01387244 0.00591694 -0.04484912
988
+ v 0.01383949 0.00661756 -0.04756933
989
+ v 0.01636013 0.00603862 -0.05350722
990
+ v 0.01826414 0.00548323 -0.05944511
991
+ v 0.01833239 0.00555780 -0.06241634
992
+ v 0.01688496 0.00598171 -0.05640542
993
+ v 0.01826884 0.00548715 -0.06537844
994
+ v 0.01686378 0.00598171 -0.06836336
995
+ v 0.01625657 0.00599152 -0.07131633
996
+ v 0.01383949 0.00652532 -0.07428300
997
+ v 0.01383714 0.00587573 -0.07709905
998
+ v 0.01289572 0.00560294 -0.07931720
999
+ v 0.01103878 0.00596797 -0.08027110
1000
+ v -0.00021347 0.00835439 -0.07355731
1001
+ v -0.00302359 0.00834654 -0.07353448
1002
+ v -0.00459105 0.00819739 -0.07324239
1003
+ v -0.00459105 0.00853691 -0.07122505
1004
+ v -0.00459105 -0.00149746 -0.08541484
1005
+ v -0.00302359 -0.00144447 -0.08577083
1006
+ v -0.00021347 -0.00144447 -0.08601730
1007
+ v 0.00259900 -0.00144447 -0.08592145
1008
+ v 0.00540912 -0.00144447 -0.08546048
1009
+ v 0.00742140 -0.00144447 -0.08490822
1010
+ v 0.00882646 -0.00144447 -0.08434684
1011
+ v 0.01241795 -0.00269656 -0.08169053
1012
+ v 0.01507274 -0.00144447 -0.07845002
1013
+ v 0.01554580 -0.00411743 -0.07632771
1014
+ v 0.01644485 -0.00411743 -0.07428300
1015
+ v 0.01752042 -0.00408799 -0.07128438
1016
+ v 0.01783579 -0.00495935 -0.06892931
1017
+ v 0.01833004 -0.00408799 -0.06810321
1018
+ v 0.01926203 -0.00144447 -0.06537844
1019
+ v 0.01940325 -0.00144447 -0.06241634
1020
+ v 0.01927145 -0.00144447 -0.05944511
1021
+ v 0.01889724 -0.00144447 -0.05647845
1022
+ v 0.01807585 -0.00030425 -0.05195542
1023
+ v 0.01764751 -0.00129532 -0.05079614
1024
+ v 0.01830650 -0.00129532 -0.05338855
1025
+ v 0.01666844 0.00122652 -0.04756933
1026
+ v 0.01569878 0.00122652 -0.04496779
1027
+ v 0.01509392 0.00122652 -0.04348446
1028
+ v 0.01426783 0.00122652 -0.04163143
1029
+ v 0.01326052 0.00068094 -0.03946805
1030
+ v 0.01239207 0.00495727 -0.03946805
1031
+ v 0.01275451 0.00396816 -0.03946805
1032
+ v 0.01376653 0.00389751 -0.04163143
1033
+ v 0.01483974 0.00389751 -0.04402758
1034
+ v 0.01547755 0.00389751 -0.04551092
1035
+ v 0.01621185 0.00389751 -0.04756933
1036
+ v 0.01712738 0.00389751 -0.05054055
1037
+ v 0.01797936 0.00503185 -0.05536937
1038
+ v 0.01553874 0.00553229 -0.04756933
1039
+ v 0.01598591 0.00588750 -0.05054055
1040
+ v 0.01815117 0.00535174 -0.05735019
1041
+ v 0.01885723 0.00389751 -0.05944511
1042
+ v 0.01899138 0.00389751 -0.06241634
1043
+ v 0.01886193 0.00389751 -0.06537844
1044
+ v 0.01815587 0.00535566 -0.06738208
1045
+ v 0.01573409 0.00567555 -0.07428300
1046
+ v 0.01537399 0.00537136 -0.07600823
1047
+ v 0.01479502 0.00389751 -0.07801643
1048
+ v 0.01322051 0.00369144 -0.08027110
1049
+ v 0.01198255 0.00444309 -0.08129345
1050
+ v 0.01010678 0.00553033 -0.08199176
1051
+ v 0.00821925 0.00613086 -0.08022089
1052
+ v 0.00821925 0.00547930 -0.08195069
1053
+ v -0.00302359 0.00408591 -0.08319212
1054
+ v -0.00459105 0.00390536 -0.08319212
1055
+ v -0.00459105 0.00004312 -0.08547417
1056
+ v -0.00302359 0.00122652 -0.08584386
1057
+ v -0.00021347 0.00122652 -0.08609489
1058
+ v 0.00259900 0.00122652 -0.08598991
1059
+ v 0.00540912 0.00122652 -0.08553351
1060
+ v 0.00751554 0.00122652 -0.08494473
1061
+ v 0.00892060 0.00122652 -0.08438335
1062
+ v 0.01102937 0.00122652 -0.08303237
1063
+ v 0.01130002 -0.00166035 -0.08271289
1064
+ v 0.01349587 -0.00166035 -0.08050843
1065
+ v 0.01256152 -0.00091459 -0.08184115
1066
+ v 0.01510805 0.00122652 -0.07850935
1067
+ v 0.01588471 -0.00144447 -0.07696669
1068
+ v 0.01711796 -0.00144447 -0.07428300
1069
+ v 0.01818412 -0.00317738 -0.07027572
1070
+ v 0.01884546 -0.00144447 -0.06834511
1071
+ v 0.01931146 0.00122652 -0.06537844
1072
+ v 0.01889959 0.00122652 -0.06834511
1073
+ v 0.01945267 0.00122652 -0.06241634
1074
+ v 0.01932087 0.00122652 -0.05944511
1075
+ v 0.01894431 0.00122652 -0.05647845
1076
+ v 0.01807585 0.00020993 -0.05195542
1077
+ v 0.01768752 0.00114998 -0.05079614
1078
+ v 0.01802407 0.00199190 -0.05217450
1079
+ v 0.01278510 0.00386611 -0.03946805
1080
+ v 0.01326993 0.00122652 -0.03946805
1081
+ v 0.01277804 0.00389751 -0.03946805
1082
+ v 0.01824531 0.00324988 -0.05415076
1083
+ v 0.01780284 0.00404470 -0.05330183
1084
+ v 0.01843594 0.00404470 -0.05640542
1085
+ v 0.01842418 0.00398386 -0.06836336
1086
+ v 0.01794170 0.00493372 -0.06936290
1087
+ v 0.01766869 0.00398386 -0.07136654
1088
+ v 0.01666138 0.00389751 -0.07428300
1089
+ v 0.01565642 0.00389751 -0.07653310
1090
+ v 0.01247444 0.00266112 -0.08174987
1091
+ v 0.01103878 0.00369144 -0.08234776
1092
+ v 0.00714839 0.00272588 -0.08480325
1093
+ v 0.00540912 0.00297512 -0.08502689
1094
+ v 0.00259900 0.00319493 -0.08525053
1095
+ v -0.00021347 0.00323418 -0.08530074
1096
+ v -0.00302359 0.00312820 -0.08517750
1097
+ v -0.00459105 0.00348145 -0.08407299
1098
+ v -0.00459105 0.00122652 -0.08550612
1099
+ v -0.00459105 0.00210573 -0.08530530
1100
+ v -0.00459105 0.00294765 -0.08501319
1101
+ v 0.01255917 0.00122652 -0.08184115
1102
+ v 0.01382772 0.00122652 -0.08022089
1103
+ v 0.01591766 0.00122652 -0.07702602
1104
+ v 0.01717916 0.00122652 -0.07428300
1105
+ v 0.01791346 0.00122652 -0.07231131
1106
+ v 0.01788286 -0.00144447 -0.07221090
1107
+ v 0.01831356 -0.00144447 -0.07072756
1108
+ v 0.01834180 0.00122652 -0.07082798
1109
+ v 0.01822177 0.00315175 -0.07041264
1110
+ v 0.01832768 0.00114998 -0.05330183
1111
+ f 289 290 291
1112
+ f 289 291 292
1113
+ f 289 292 299
1114
+ f 289 299 316
1115
+ f 289 316 338
1116
+ f 289 338 371
1117
+ f 289 371 408
1118
+ f 289 408 454
1119
+ f 289 454 505
1120
+ f 289 505 504
1121
+ f 289 504 506
1122
+ f 289 506 456
1123
+ f 289 456 455
1124
+ f 289 455 409
1125
+ f 289 409 372
1126
+ f 289 372 341
1127
+ f 289 341 318
1128
+ f 289 318 300
1129
+ f 289 300 293
1130
+ f 289 293 305
1131
+ f 289 305 323
1132
+ f 289 323 346
1133
+ f 289 346 383
1134
+ f 289 383 428
1135
+ f 289 428 427
1136
+ f 289 427 479
1137
+ f 289 479 522
1138
+ f 289 522 525
1139
+ f 289 525 524
1140
+ f 289 524 523
1141
+ f 289 523 480
1142
+ f 289 480 429
1143
+ f 289 429 384
1144
+ f 289 384 348
1145
+ f 289 348 347
1146
+ f 289 347 325
1147
+ f 289 325 324
1148
+ f 289 324 306
1149
+ f 289 306 294
1150
+ f 289 294 295
1151
+ f 289 295 296
1152
+ f 289 296 290
1153
+ f 290 296 297
1154
+ f 290 297 291
1155
+ f 291 297 298
1156
+ f 291 298 292
1157
+ f 292 298 299
1158
+ f 293 300 301
1159
+ f 293 301 302
1160
+ f 293 302 303
1161
+ f 293 303 304
1162
+ f 293 304 305
1163
+ f 294 306 295
1164
+ f 295 306 307
1165
+ f 295 307 296
1166
+ f 296 307 308
1167
+ f 296 308 297
1168
+ f 297 308 309
1169
+ f 297 309 310
1170
+ f 297 310 298
1171
+ f 298 311 299
1172
+ f 298 310 312
1173
+ f 298 312 311
1174
+ f 299 313 314
1175
+ f 299 314 315
1176
+ f 299 315 316
1177
+ f 299 311 317
1178
+ f 299 317 313
1179
+ f 300 318 319
1180
+ f 300 319 320
1181
+ f 300 320 301
1182
+ f 301 320 302
1183
+ f 302 320 303
1184
+ f 303 320 321
1185
+ f 303 321 322
1186
+ f 303 322 305
1187
+ f 303 305 304
1188
+ f 305 322 323
1189
+ f 306 324 307
1190
+ f 307 324 308
1191
+ f 308 324 325
1192
+ f 308 325 309
1193
+ f 309 325 326
1194
+ f 309 326 310
1195
+ f 310 326 327
1196
+ f 310 327 328
1197
+ f 310 328 329
1198
+ f 310 329 312
1199
+ f 311 312 317
1200
+ f 312 329 330
1201
+ f 312 330 331
1202
+ f 312 331 332
1203
+ f 312 332 317
1204
+ f 313 333 314
1205
+ f 313 317 333
1206
+ f 314 333 317
1207
+ f 314 317 334
1208
+ f 314 334 335
1209
+ f 314 335 315
1210
+ f 315 335 336
1211
+ f 315 336 337
1212
+ f 315 337 316
1213
+ f 316 337 338
1214
+ f 317 339 340
1215
+ f 317 340 334
1216
+ f 317 332 339
1217
+ f 318 341 319
1218
+ f 319 342 343
1219
+ f 319 343 320
1220
+ f 319 341 344
1221
+ f 319 344 342
1222
+ f 320 343 345
1223
+ f 320 345 346
1224
+ f 320 346 323
1225
+ f 320 323 321
1226
+ f 321 323 322
1227
+ f 325 347 326
1228
+ f 326 347 348
1229
+ f 326 348 349
1230
+ f 326 349 350
1231
+ f 326 350 351
1232
+ f 326 351 328
1233
+ f 326 328 327
1234
+ f 328 351 350
1235
+ f 328 350 352
1236
+ f 328 352 353
1237
+ f 328 353 354
1238
+ f 328 354 355
1239
+ f 328 355 356
1240
+ f 328 356 329
1241
+ f 329 356 357
1242
+ f 329 357 330
1243
+ f 330 357 358
1244
+ f 330 358 359
1245
+ f 330 359 360
1246
+ f 330 360 331
1247
+ f 331 360 332
1248
+ f 332 360 361
1249
+ f 332 361 362
1250
+ f 332 362 339
1251
+ f 334 340 335
1252
+ f 335 340 363
1253
+ f 335 363 364
1254
+ f 335 364 365
1255
+ f 335 365 336
1256
+ f 336 366 367
1257
+ f 336 367 368
1258
+ f 336 368 337
1259
+ f 336 365 366
1260
+ f 337 369 338
1261
+ f 337 368 370
1262
+ f 337 370 369
1263
+ f 338 369 371
1264
+ f 339 362 363
1265
+ f 339 363 340
1266
+ f 341 372 373
1267
+ f 341 373 374
1268
+ f 341 374 344
1269
+ f 342 344 375
1270
+ f 342 375 376
1271
+ f 342 376 377
1272
+ f 342 377 378
1273
+ f 342 378 379
1274
+ f 342 379 343
1275
+ f 343 379 380
1276
+ f 343 380 381
1277
+ f 343 381 382
1278
+ f 343 382 345
1279
+ f 344 374 375
1280
+ f 345 382 383
1281
+ f 345 383 346
1282
+ f 348 384 385
1283
+ f 348 385 349
1284
+ f 349 385 350
1285
+ f 350 385 386
1286
+ f 350 386 352
1287
+ f 352 386 387
1288
+ f 352 387 388
1289
+ f 352 388 389
1290
+ f 352 389 390
1291
+ f 352 390 391
1292
+ f 352 391 354
1293
+ f 352 354 353
1294
+ f 354 391 392
1295
+ f 354 392 393
1296
+ f 354 393 394
1297
+ f 354 394 355
1298
+ f 355 394 395
1299
+ f 355 395 356
1300
+ f 356 395 357
1301
+ f 357 396 358
1302
+ f 357 395 396
1303
+ f 358 396 359
1304
+ f 359 397 398
1305
+ f 359 398 360
1306
+ f 359 396 397
1307
+ f 360 398 361
1308
+ f 361 399 363
1309
+ f 361 363 362
1310
+ f 361 398 399
1311
+ f 363 400 364
1312
+ f 363 399 400
1313
+ f 364 400 401
1314
+ f 364 401 402
1315
+ f 364 402 365
1316
+ f 365 402 401
1317
+ f 365 401 403
1318
+ f 365 403 366
1319
+ f 366 403 367
1320
+ f 367 403 404
1321
+ f 367 404 405
1322
+ f 367 405 406
1323
+ f 367 406 407
1324
+ f 367 407 369
1325
+ f 367 369 370
1326
+ f 367 370 368
1327
+ f 369 407 371
1328
+ f 371 407 408
1329
+ f 372 409 410
1330
+ f 372 410 373
1331
+ f 373 410 411
1332
+ f 373 411 412
1333
+ f 373 412 413
1334
+ f 373 413 374
1335
+ f 374 413 375
1336
+ f 375 413 414
1337
+ f 375 414 376
1338
+ f 376 415 416
1339
+ f 376 416 377
1340
+ f 376 414 417
1341
+ f 376 417 415
1342
+ f 377 416 378
1343
+ f 378 416 418
1344
+ f 378 418 419
1345
+ f 378 419 420
1346
+ f 378 420 379
1347
+ f 379 420 421
1348
+ f 379 421 380
1349
+ f 380 421 422
1350
+ f 380 422 423
1351
+ f 380 423 424
1352
+ f 380 424 425
1353
+ f 380 425 381
1354
+ f 381 425 382
1355
+ f 382 425 426
1356
+ f 382 426 427
1357
+ f 382 427 428
1358
+ f 382 428 383
1359
+ f 384 429 430
1360
+ f 384 430 385
1361
+ f 385 430 431
1362
+ f 385 431 386
1363
+ f 386 431 387
1364
+ f 387 431 432
1365
+ f 387 432 388
1366
+ f 388 432 433
1367
+ f 388 433 389
1368
+ f 389 433 434
1369
+ f 389 434 435
1370
+ f 389 435 390
1371
+ f 390 436 391
1372
+ f 390 435 436
1373
+ f 391 436 392
1374
+ f 392 436 393
1375
+ f 393 436 437
1376
+ f 393 437 438
1377
+ f 393 438 394
1378
+ f 394 438 439
1379
+ f 394 439 440
1380
+ f 394 440 441
1381
+ f 394 441 395
1382
+ f 395 441 396
1383
+ f 396 441 442
1384
+ f 396 442 397
1385
+ f 397 443 444
1386
+ f 397 444 398
1387
+ f 397 442 443
1388
+ f 398 444 445
1389
+ f 398 445 399
1390
+ f 399 445 400
1391
+ f 400 445 446
1392
+ f 400 446 401
1393
+ f 401 446 403
1394
+ f 403 447 448
1395
+ f 403 448 404
1396
+ f 403 446 449
1397
+ f 403 449 447
1398
+ f 404 448 447
1399
+ f 404 447 450
1400
+ f 404 450 405
1401
+ f 405 451 452
1402
+ f 405 452 406
1403
+ f 405 450 451
1404
+ f 406 452 407
1405
+ f 407 452 453
1406
+ f 407 453 408
1407
+ f 408 453 454
1408
+ f 409 455 410
1409
+ f 410 455 456
1410
+ f 410 456 411
1411
+ f 411 456 457
1412
+ f 411 457 458
1413
+ f 411 458 459
1414
+ f 411 459 460
1415
+ f 411 460 461
1416
+ f 411 461 462
1417
+ f 411 462 463
1418
+ f 411 463 412
1419
+ f 412 463 413
1420
+ f 413 463 464
1421
+ f 413 464 414
1422
+ f 414 464 465
1423
+ f 414 465 415
1424
+ f 414 415 417
1425
+ f 415 465 466
1426
+ f 415 466 467
1427
+ f 415 467 416
1428
+ f 416 467 418
1429
+ f 418 467 468
1430
+ f 418 468 469
1431
+ f 418 469 419
1432
+ f 419 469 420
1433
+ f 420 469 470
1434
+ f 420 470 421
1435
+ f 421 470 422
1436
+ f 422 470 471
1437
+ f 422 471 423
1438
+ f 423 471 472
1439
+ f 423 472 473
1440
+ f 423 473 474
1441
+ f 423 474 475
1442
+ f 423 475 424
1443
+ f 424 475 476
1444
+ f 424 476 425
1445
+ f 425 476 426
1446
+ f 426 476 475
1447
+ f 426 475 477
1448
+ f 426 477 478
1449
+ f 426 478 479
1450
+ f 426 479 427
1451
+ f 429 480 430
1452
+ f 430 480 481
1453
+ f 430 481 482
1454
+ f 430 482 431
1455
+ f 431 482 432
1456
+ f 432 482 483
1457
+ f 432 483 484
1458
+ f 432 484 433
1459
+ f 433 484 434
1460
+ f 434 485 486
1461
+ f 434 486 435
1462
+ f 434 484 485
1463
+ f 435 486 487
1464
+ f 435 487 488
1465
+ f 435 488 436
1466
+ f 436 489 437
1467
+ f 436 488 490
1468
+ f 436 490 489
1469
+ f 437 491 492
1470
+ f 437 492 438
1471
+ f 437 489 490
1472
+ f 437 490 491
1473
+ f 438 493 439
1474
+ f 438 492 493
1475
+ f 439 493 494
1476
+ f 439 494 440
1477
+ f 440 494 441
1478
+ f 441 494 442
1479
+ f 442 494 495
1480
+ f 442 495 443
1481
+ f 443 496 498
1482
+ f 443 498 444
1483
+ f 443 495 497
1484
+ f 443 497 496
1485
+ f 444 498 499
1486
+ f 444 499 445
1487
+ f 445 499 446
1488
+ f 446 500 447
1489
+ f 446 447 449
1490
+ f 446 499 500
1491
+ f 447 501 450
1492
+ f 447 500 501
1493
+ f 450 501 502
1494
+ f 450 502 503
1495
+ f 450 503 460
1496
+ f 450 460 459
1497
+ f 450 459 451
1498
+ f 451 459 452
1499
+ f 452 459 458
1500
+ f 452 458 453
1501
+ f 453 457 504
1502
+ f 453 504 505
1503
+ f 453 505 454
1504
+ f 453 458 457
1505
+ f 456 506 457
1506
+ f 457 506 504
1507
+ f 460 503 461
1508
+ f 461 503 507
1509
+ f 461 507 508
1510
+ f 461 508 462
1511
+ f 462 507 509
1512
+ f 462 509 465
1513
+ f 462 465 464
1514
+ f 462 464 463
1515
+ f 462 508 507
1516
+ f 465 509 466
1517
+ f 466 509 500
1518
+ f 466 500 499
1519
+ f 466 499 467
1520
+ f 467 499 498
1521
+ f 467 498 468
1522
+ f 468 498 496
1523
+ f 468 496 497
1524
+ f 468 497 510
1525
+ f 468 510 469
1526
+ f 469 510 511
1527
+ f 469 511 470
1528
+ f 470 511 471
1529
+ f 471 511 512
1530
+ f 471 512 513
1531
+ f 471 513 514
1532
+ f 471 514 472
1533
+ f 472 491 515
1534
+ f 472 515 473
1535
+ f 472 514 491
1536
+ f 473 515 474
1537
+ f 474 515 516
1538
+ f 474 516 475
1539
+ f 475 516 517
1540
+ f 475 517 518
1541
+ f 475 518 519
1542
+ f 475 519 520
1543
+ f 475 520 477
1544
+ f 477 520 521
1545
+ f 477 521 478
1546
+ f 478 521 522
1547
+ f 478 522 479
1548
+ f 480 523 481
1549
+ f 481 523 524
1550
+ f 481 524 525
1551
+ f 481 525 521
1552
+ f 481 521 482
1553
+ f 482 521 520
1554
+ f 482 520 519
1555
+ f 482 519 483
1556
+ f 483 519 518
1557
+ f 483 518 484
1558
+ f 484 518 517
1559
+ f 484 517 485
1560
+ f 485 517 486
1561
+ f 486 517 516
1562
+ f 486 516 515
1563
+ f 486 515 487
1564
+ f 487 515 526
1565
+ f 487 526 490
1566
+ f 487 490 488
1567
+ f 490 527 491
1568
+ f 490 526 527
1569
+ f 491 514 528
1570
+ f 491 528 492
1571
+ f 491 527 515
1572
+ f 492 528 529
1573
+ f 492 529 493
1574
+ f 493 529 530
1575
+ f 493 530 531
1576
+ f 493 531 494
1577
+ f 494 532 495
1578
+ f 494 531 532
1579
+ f 495 532 497
1580
+ f 497 532 533
1581
+ f 497 533 534
1582
+ f 497 534 510
1583
+ f 500 509 507
1584
+ f 500 507 503
1585
+ f 500 503 535
1586
+ f 500 535 501
1587
+ f 501 535 503
1588
+ f 501 503 502
1589
+ f 510 534 511
1590
+ f 511 534 512
1591
+ f 512 534 513
1592
+ f 513 529 514
1593
+ f 513 534 530
1594
+ f 513 530 529
1595
+ f 514 529 528
1596
+ f 515 527 526
1597
+ f 521 525 522
1598
+ f 530 534 533
1599
+ f 530 533 532
1600
+ f 530 532 531
1601
+
1602
+ o geometry_3
1603
+ v 0.00057315 0.00924323 0.09443883
1604
+ v 0.00057315 0.00636824 0.09416744
1605
+ v 0.00821906 -0.00006379 0.09464237
1606
+ v 0.00540929 0.00657133 0.09475545
1607
+ v 0.00259823 0.00924323 0.09437099
1608
+ v 0.00259823 0.01068600 0.09359076
1609
+ v 0.00057315 0.01072357 0.09363599
1610
+ v 0.00636551 -0.00006379 0.09390736
1611
+ v 0.00732044 -0.00006379 0.09429183
1612
+ v 0.00057315 0.00544435 0.09273137
1613
+ v 0.00821906 0.00389944 0.09477806
1614
+ v 0.00960667 -0.00006379 0.09440490
1615
+ v 0.00833811 0.00667464 0.09426922
1616
+ v 0.00513151 0.00926201 0.09400914
1617
+ v 0.00400888 0.01058152 0.09344375
1618
+ v 0.00259823 0.01087266 0.09196244
1619
+ v 0.00057315 0.01096422 0.09196244
1620
+ v 0.00057315 0.00531756 0.09249390
1621
+ v 0.00057315 0.00497243 0.09173629
1622
+ v 0.00600964 -0.00006379 0.09290098
1623
+ v 0.01089058 -0.00006379 0.09417876
1624
+ v 0.01090339 0.00122755 0.09419006
1625
+ v 0.01053600 0.00389944 0.09413353
1626
+ v 0.01006877 0.00585406 0.09386213
1627
+ v 0.00748045 0.00838390 0.09388475
1628
+ v 0.00787472 0.00867621 0.09196244
1629
+ v 0.00551169 0.01001216 0.09196244
1630
+ v 0.00686986 0.01060969 0.07874370
1631
+ v 0.00540929 0.01116497 0.07711538
1632
+ v 0.00259823 0.01184703 0.07711538
1633
+ v 0.00057315 0.01192920 0.07711538
1634
+ v 0.00057315 0.00478225 0.08898850
1635
+ v 0.00543105 -0.00006379 0.08898850
1636
+ v 0.00554753 -0.00006379 0.09042459
1637
+ v 0.00567810 -0.00006379 0.09196244
1638
+ v 0.01157799 -0.00006379 0.09322891
1639
+ v 0.01228459 -0.00006379 0.09224513
1640
+ v 0.01229483 0.00117825 0.09224513
1641
+ v 0.01157287 0.00389944 0.09196244
1642
+ v 0.01034143 0.00622267 0.09196244
1643
+ v 0.00928025 0.00755862 0.09196244
1644
+ v 0.01010462 0.00836512 0.07711538
1645
+ v 0.00830483 0.00970224 0.07711538
1646
+ v 0.00690058 0.01062730 0.07711538
1647
+ v 0.00687370 0.01061204 0.07530615
1648
+ v 0.00452987 0.01079048 0.02962289
1649
+ v 0.00259823 0.01128589 0.03259682
1650
+ v 0.00057315 0.01140680 0.03259682
1651
+ v 0.00057315 -0.00006379 0.01521683
1652
+ v 0.01247916 -0.00006379 0.09144228
1653
+ v 0.01247916 0.00025435 0.09144228
1654
+ v 0.01364787 0.00122755 0.07711538
1655
+ v 0.01300400 0.00389944 0.07711538
1656
+ v 0.01245740 0.00527295 0.07869846
1657
+ v 0.01010462 0.00836160 0.07414145
1658
+ v 0.01151014 0.00663238 0.07711538
1659
+ v 0.01150246 0.00673334 0.06226832
1660
+ v 0.01150118 0.00673921 0.05930570
1661
+ v 0.01008798 0.00827942 0.05633176
1662
+ v 0.01007005 0.00826651 0.05336913
1663
+ v 0.01004061 0.00824303 0.05039520
1664
+ v 0.01000221 0.00821485 0.04742127
1665
+ v 0.00821906 0.00922562 0.04445864
1666
+ v 0.00821906 0.00911174 0.03852208
1667
+ v 0.00821906 0.00905187 0.03555945
1668
+ v 0.00599684 0.01021055 0.03259682
1669
+ v 0.00445947 0.01076465 0.02666026
1670
+ v 0.00259823 0.01124715 0.02962289
1671
+ v 0.00057315 0.01136806 0.02962289
1672
+ v 0.00057315 -0.00006379 -0.02073046
1673
+ v 0.01364019 -0.00006379 0.07711538
1674
+ v 0.01364276 0.00122755 0.07414145
1675
+ v 0.01300272 0.00389944 0.07414145
1676
+ v 0.01247276 0.00529761 0.07711538
1677
+ v 0.01254445 0.00540444 0.05930570
1678
+ v 0.01253933 0.00539857 0.06226832
1679
+ v 0.01149350 0.00672277 0.05633176
1680
+ v 0.01147558 0.00669342 0.05336913
1681
+ v 0.01144614 0.00664999 0.05039520
1682
+ v 0.00995613 0.00818081 0.04445864
1683
+ v 0.00821906 0.00897909 0.03259682
1684
+ v 0.00593540 0.01017651 0.02962289
1685
+ v 0.00990620 0.00814207 0.04148471
1686
+ v 0.00985372 0.00810215 0.03852208
1687
+ v 0.00586499 0.01013777 0.02666026
1688
+ v 0.00436346 0.01072709 0.02368633
1689
+ v 0.00259823 0.01120019 0.02666026
1690
+ v 0.00057315 0.01132345 0.02666026
1691
+ v 0.00057315 0.00671103 -0.02073046
1692
+ v 0.00795280 -0.00006379 -0.02073046
1693
+ v 0.01363251 -0.00006379 0.07414145
1694
+ v 0.01359027 0.00122755 0.07117882
1695
+ v 0.01245740 0.00527178 0.04817888
1696
+ v 0.01248556 0.00531522 0.05039520
1697
+ v 0.01251372 0.00535865 0.05336913
1698
+ v 0.01253293 0.00538800 0.05633176
1699
+ v 0.01298735 0.00389944 0.07117882
1700
+ v 0.01160743 0.00632481 0.04728557
1701
+ v 0.01131813 0.00657133 0.04445864
1702
+ v 0.00980124 0.00805989 0.03555945
1703
+ v 0.00821906 0.00889574 0.02962289
1704
+ v 0.00814738 0.00875604 0.02368633
1705
+ v 0.00795152 0.00868326 0.01774977
1706
+ v 0.00576899 0.01009199 0.02368633
1707
+ v 0.00259823 0.01113210 0.02368633
1708
+ v 0.00514047 0.01009668 0.01473060
1709
+ v 0.00397432 0.01057448 0.01371291
1710
+ v 0.00057315 0.01126123 0.02368633
1711
+ v 0.00249583 0.00658777 -0.02073046
1712
+ v 0.00057315 0.01063904 0.01003789
1713
+ v 0.00154985 0.01063904 0.01003789
1714
+ v 0.01168295 0.00122755 0.01181321
1715
+ v 0.01167655 -0.00006379 0.01181321
1716
+ v 0.00795024 0.00122755 -0.02073046
1717
+ v 0.01357619 -0.00006379 0.07117882
1718
+ v 0.01242668 0.00515556 0.04620003
1719
+ v 0.01246892 -0.00006379 0.03014305
1720
+ v 0.01246892 0.00026609 0.03014305
1721
+ v 0.01250604 0.00070397 0.03259682
1722
+ v 0.01238700 0.00203992 0.03259682
1723
+ v 0.01241900 0.00238154 0.03473399
1724
+ v 0.01045280 0.00642224 0.02072370
1725
+ v 0.01052320 0.00650677 0.02368633
1726
+ v 0.00960411 0.00788967 0.02554080
1727
+ v 0.00964763 0.00792724 0.02751965
1728
+ v 0.00974363 0.00801176 0.03259682
1729
+ v 0.00848788 0.00863512 0.02658111
1730
+ v 0.00550657 0.01001920 0.01774977
1731
+ v 0.00955290 0.00784271 0.02368633
1732
+ v 0.00946074 0.00775936 0.02072370
1733
+ v 0.00778895 0.00864452 0.01478714
1734
+ v 0.00259823 0.01103349 0.02072370
1735
+ v 0.00540929 0.00976328 0.01181321
1736
+ v 0.00490238 0.00578714 -0.02073046
1737
+ v 0.00354677 0.01049934 0.01181321
1738
+ v 0.00214124 0.01074000 0.01181321
1739
+ v 0.00286193 0.01077287 0.01473060
1740
+ v 0.00057315 0.01116262 0.02072370
1741
+ v 0.00259823 0.00657955 -0.02073046
1742
+ v 0.00057315 0.01069774 0.01076159
1743
+ v 0.00057315 0.01075291 0.01164359
1744
+ v 0.01099683 0.00389944 0.01181321
1745
+ v 0.01129765 0.00389944 0.01478714
1746
+ v 0.01191209 0.00122755 0.01478714
1747
+ v 0.01179560 -0.00006379 0.01335106
1748
+ v 0.00792720 0.00130034 -0.02073046
1749
+ v 0.01148198 0.00389944 0.01774977
1750
+ v 0.01035423 0.00629663 0.01774977
1751
+ v 0.01190185 -0.00006379 0.01478714
1752
+ v 0.00935705 0.00763258 0.01774977
1753
+ v 0.00757774 0.00850716 0.01181321
1754
+ v 0.00625670 0.00472590 -0.02073046
1755
+ v 0.00482173 0.00581649 -0.02073046
1756
+ v 0.00057315 0.01088322 0.01379206
1757
+ v 0.01004701 0.00585288 0.01181321
1758
+ v 0.00727052 0.00334769 -0.02073046
1759
+ v 0.01021086 0.00609354 0.01478714
1760
+ v 0.00919448 0.00742949 0.01478714
1761
+ v 0.00898327 0.00718765 0.01181321
1762
+ v 0.00630790 0.00468364 -0.02073046
1763
+ f 536 537 538
1764
+ f 536 538 539
1765
+ f 536 539 540
1766
+ f 536 540 541
1767
+ f 536 541 542
1768
+ f 536 542 552
1769
+ f 536 552 566
1770
+ f 536 566 583
1771
+ f 536 583 604
1772
+ f 536 604 623
1773
+ f 536 623 643
1774
+ f 536 643 673
1775
+ f 536 673 689
1776
+ f 536 689 676
1777
+ f 536 676 675
1778
+ f 536 675 645
1779
+ f 536 645 624
1780
+ f 536 624 605
1781
+ f 536 605 584
1782
+ f 536 584 567
1783
+ f 536 567 554
1784
+ f 536 554 553
1785
+ f 536 553 545
1786
+ f 536 545 537
1787
+ f 537 543 544
1788
+ f 537 544 538
1789
+ f 537 545 543
1790
+ f 538 546 539
1791
+ f 538 544 543
1792
+ f 538 543 555
1793
+ f 538 555 570
1794
+ f 538 570 569
1795
+ f 538 569 568
1796
+ f 538 568 584
1797
+ f 538 584 605
1798
+ f 538 605 625
1799
+ f 538 625 648
1800
+ f 538 648 680
1801
+ f 538 680 684
1802
+ f 538 684 652
1803
+ f 538 652 650
1804
+ f 538 650 626
1805
+ f 538 626 606
1806
+ f 538 606 585
1807
+ f 538 585 572
1808
+ f 538 572 571
1809
+ f 538 571 556
1810
+ f 538 556 547
1811
+ f 538 547 546
1812
+ f 539 546 548
1813
+ f 539 548 549
1814
+ f 539 549 540
1815
+ f 540 549 541
1816
+ f 541 550 551
1817
+ f 541 551 552
1818
+ f 541 552 542
1819
+ f 541 549 550
1820
+ f 543 545 553
1821
+ f 543 553 554
1822
+ f 543 554 555
1823
+ f 546 547 556
1824
+ f 546 556 557
1825
+ f 546 557 558
1826
+ f 546 558 548
1827
+ f 548 558 559
1828
+ f 548 559 560
1829
+ f 548 560 549
1830
+ f 549 560 550
1831
+ f 550 560 561
1832
+ f 550 561 562
1833
+ f 550 562 563
1834
+ f 550 563 564
1835
+ f 550 564 565
1836
+ f 550 565 551
1837
+ f 551 565 552
1838
+ f 552 565 566
1839
+ f 554 567 568
1840
+ f 554 568 569
1841
+ f 554 569 570
1842
+ f 554 570 555
1843
+ f 556 571 557
1844
+ f 557 571 572
1845
+ f 557 572 573
1846
+ f 557 573 558
1847
+ f 558 573 559
1848
+ f 559 573 574
1849
+ f 559 574 575
1850
+ f 559 575 576
1851
+ f 559 576 560
1852
+ f 560 576 561
1853
+ f 561 576 577
1854
+ f 561 577 578
1855
+ f 561 578 563
1856
+ f 561 563 562
1857
+ f 563 578 579
1858
+ f 563 579 564
1859
+ f 564 579 580
1860
+ f 564 580 581
1861
+ f 564 581 565
1862
+ f 565 581 582
1863
+ f 565 582 583
1864
+ f 565 583 566
1865
+ f 567 584 568
1866
+ f 572 585 573
1867
+ f 573 585 586
1868
+ f 573 586 587
1869
+ f 573 587 588
1870
+ f 573 588 574
1871
+ f 574 588 589
1872
+ f 574 589 575
1873
+ f 575 589 576
1874
+ f 576 589 577
1875
+ f 577 590 578
1876
+ f 577 589 591
1877
+ f 577 591 592
1878
+ f 577 592 593
1879
+ f 577 593 590
1880
+ f 578 590 594
1881
+ f 578 594 595
1882
+ f 578 595 579
1883
+ f 579 595 596
1884
+ f 579 596 597
1885
+ f 579 597 580
1886
+ f 580 597 598
1887
+ f 580 598 599
1888
+ f 580 599 600
1889
+ f 580 600 601
1890
+ f 580 601 581
1891
+ f 581 601 602
1892
+ f 581 602 603
1893
+ f 581 603 582
1894
+ f 582 603 604
1895
+ f 582 604 583
1896
+ f 585 606 587
1897
+ f 585 587 586
1898
+ f 587 606 607
1899
+ f 587 607 608
1900
+ f 587 608 588
1901
+ f 588 609 589
1902
+ f 588 608 610
1903
+ f 588 610 611
1904
+ f 588 611 609
1905
+ f 589 609 591
1906
+ f 590 593 594
1907
+ f 591 609 611
1908
+ f 591 611 592
1909
+ f 592 611 610
1910
+ f 592 610 593
1911
+ f 593 610 612
1912
+ f 593 612 594
1913
+ f 594 612 595
1914
+ f 595 612 613
1915
+ f 595 613 596
1916
+ f 596 613 597
1917
+ f 597 613 614
1918
+ f 597 614 615
1919
+ f 597 615 600
1920
+ f 597 600 599
1921
+ f 597 599 598
1922
+ f 600 616 617
1923
+ f 600 617 601
1924
+ f 600 615 618
1925
+ f 600 618 619
1926
+ f 600 619 616
1927
+ f 601 617 602
1928
+ f 602 620 621
1929
+ f 602 621 622
1930
+ f 602 622 603
1931
+ f 602 617 620
1932
+ f 603 622 623
1933
+ f 603 623 604
1934
+ f 605 624 644
1935
+ f 605 644 674
1936
+ f 605 674 688
1937
+ f 605 688 669
1938
+ f 605 669 687
1939
+ f 605 687 695
1940
+ f 605 695 691
1941
+ f 605 691 681
1942
+ f 605 681 649
1943
+ f 605 649 625
1944
+ f 606 626 607
1945
+ f 607 626 627
1946
+ f 607 627 628
1947
+ f 607 628 629
1948
+ f 607 629 630
1949
+ f 607 630 631
1950
+ f 607 631 632
1951
+ f 607 632 608
1952
+ f 608 632 610
1953
+ f 610 632 631
1954
+ f 610 631 612
1955
+ f 612 631 613
1956
+ f 613 631 630
1957
+ f 613 630 629
1958
+ f 613 629 614
1959
+ f 614 629 628
1960
+ f 614 628 633
1961
+ f 614 633 634
1962
+ f 614 634 635
1963
+ f 614 635 619
1964
+ f 614 619 618
1965
+ f 614 618 615
1966
+ f 616 619 635
1967
+ f 616 635 636
1968
+ f 616 636 620
1969
+ f 616 620 617
1970
+ f 620 636 637
1971
+ f 620 637 638
1972
+ f 620 638 639
1973
+ f 620 639 621
1974
+ f 621 640 622
1975
+ f 621 639 641
1976
+ f 621 641 642
1977
+ f 621 642 640
1978
+ f 622 640 643
1979
+ f 622 643 623
1980
+ f 624 645 646
1981
+ f 624 646 644
1982
+ f 625 647 648
1983
+ f 625 649 647
1984
+ f 626 650 627
1985
+ f 627 651 628
1986
+ f 627 650 652
1987
+ f 627 652 653
1988
+ f 627 653 654
1989
+ f 627 654 655
1990
+ f 627 655 656
1991
+ f 627 656 651
1992
+ f 628 651 657
1993
+ f 628 657 658
1994
+ f 628 658 659
1995
+ f 628 659 634
1996
+ f 628 634 633
1997
+ f 634 659 660
1998
+ f 634 660 635
1999
+ f 635 660 661
2000
+ f 635 661 636
2001
+ f 636 660 662
2002
+ f 636 662 637
2003
+ f 636 661 660
2004
+ f 637 662 659
2005
+ f 637 659 638
2006
+ f 638 663 639
2007
+ f 638 659 664
2008
+ f 638 664 665
2009
+ f 638 665 666
2010
+ f 638 666 641
2011
+ f 638 641 663
2012
+ f 639 663 641
2013
+ f 640 667 673
2014
+ f 640 673 643
2015
+ f 640 642 667
2016
+ f 641 666 668
2017
+ f 641 668 642
2018
+ f 642 668 669
2019
+ f 642 669 670
2020
+ f 642 670 671
2021
+ f 642 671 672
2022
+ f 642 672 667
2023
+ f 644 646 674
2024
+ f 645 675 646
2025
+ f 646 675 676
2026
+ f 646 676 671
2027
+ f 646 671 670
2028
+ f 646 670 674
2029
+ f 647 677 678
2030
+ f 647 678 679
2031
+ f 647 679 680
2032
+ f 647 680 648
2033
+ f 647 649 677
2034
+ f 649 681 677
2035
+ f 651 656 679
2036
+ f 651 679 682
2037
+ f 651 682 683
2038
+ f 651 683 657
2039
+ f 652 684 679
2040
+ f 652 679 653
2041
+ f 653 679 654
2042
+ f 654 679 655
2043
+ f 655 679 656
2044
+ f 657 683 665
2045
+ f 657 665 664
2046
+ f 657 664 659
2047
+ f 657 659 658
2048
+ f 659 662 660
2049
+ f 665 683 685
2050
+ f 665 685 666
2051
+ f 666 686 668
2052
+ f 666 685 686
2053
+ f 667 672 671
2054
+ f 667 671 673
2055
+ f 668 686 669
2056
+ f 669 688 670
2057
+ f 669 686 687
2058
+ f 670 688 674
2059
+ f 671 676 689
2060
+ f 671 689 673
2061
+ f 677 690 678
2062
+ f 677 681 691
2063
+ f 677 691 690
2064
+ f 678 690 692
2065
+ f 678 692 683
2066
+ f 678 683 682
2067
+ f 678 682 679
2068
+ f 679 684 680
2069
+ f 683 692 685
2070
+ f 685 692 693
2071
+ f 685 693 686
2072
+ f 686 693 694
2073
+ f 686 694 695
2074
+ f 686 695 687
2075
+ f 690 694 693
2076
+ f 690 693 692
2077
+ f 690 691 695
2078
+ f 690 695 694
2079
+
2080
+ o geometry_4
2081
+ v 0.00057187 -0.00946166 0.09447314
2082
+ v 0.00259828 -0.00946166 0.09439401
2083
+ v 0.00540891 -0.00679023 0.09473312
2084
+ v 0.00821826 -0.00006379 0.09464268
2085
+ v 0.00057187 -0.00862278 0.09442792
2086
+ v 0.00057187 -0.01056993 0.09390797
2087
+ v 0.00057187 -0.01097756 0.09369320
2088
+ v 0.00259828 -0.01092203 0.09361409
2089
+ v 0.00513514 -0.00948057 0.09400970
2090
+ v 0.00821826 -0.00411879 0.09472180
2091
+ v 0.00832828 -0.00687530 0.09422446
2092
+ v 0.00960758 -0.00006379 0.09440532
2093
+ v 0.00732147 -0.00006379 0.09429228
2094
+ v 0.00057187 -0.00659291 0.09414533
2095
+ v 0.00057187 -0.01118197 0.09241593
2096
+ v 0.00057187 -0.01124222 0.09196380
2097
+ v 0.00259828 -0.01113352 0.09196380
2098
+ v 0.00401575 -0.01080269 0.09344454
2099
+ v 0.00746475 -0.00860151 0.09387407
2100
+ v 0.01048134 -0.00411879 0.09406622
2101
+ v 0.01087793 -0.00144617 0.09416795
2102
+ v 0.01089072 -0.00006379 0.09417925
2103
+ v 0.01002975 -0.00604232 0.09380624
2104
+ v 0.00636583 -0.00006379 0.09390797
2105
+ v 0.00057187 -0.00552953 0.09209943
2106
+ v 0.00057187 -0.01213428 0.07711121
2107
+ v 0.00259828 -0.01204094 0.07711121
2108
+ v 0.00554580 -0.01023792 0.09196380
2109
+ v 0.00787157 -0.00890162 0.09196380
2110
+ v 0.00540891 -0.01132848 0.07711121
2111
+ v 0.00683533 -0.01080978 0.07864846
2112
+ v 0.00927752 -0.00776144 0.09196380
2113
+ v 0.01227493 -0.00139773 0.09223507
2114
+ v 0.01157771 -0.00006379 0.09322977
2115
+ v 0.01031503 -0.00642513 0.09196380
2116
+ v 0.01152014 -0.00411879 0.09196380
2117
+ v 0.00567756 -0.00006379 0.09196380
2118
+ v 0.00057187 -0.00550472 0.09196380
2119
+ v 0.00057187 -0.01122096 0.02071887
2120
+ v 0.00259828 -0.01109335 0.02071887
2121
+ v 0.00401447 -0.01080269 0.01910249
2122
+ v 0.01006301 -0.00854125 0.07711121
2123
+ v 0.00681742 -0.01080033 0.07561917
2124
+ v 0.00683277 -0.01080860 0.07711121
2125
+ v 0.00823617 -0.00987638 0.07711121
2126
+ v 0.01244251 -0.00546691 0.07862586
2127
+ v 0.01247961 -0.00047378 0.09144384
2128
+ v 0.01228516 -0.00006379 0.09223507
2129
+ v 0.01295807 -0.00411879 0.07711121
2130
+ v 0.01363227 -0.00144617 0.07711121
2131
+ v 0.00554835 -0.00006379 0.09042654
2132
+ v 0.00057187 -0.00511954 0.08912666
2133
+ v 0.00057187 -0.01109099 0.01478462
2134
+ v 0.00237696 -0.01100592 0.01478462
2135
+ v 0.00378292 -0.01075662 0.01478462
2136
+ v 0.00540891 -0.01010205 0.01478462
2137
+ v 0.01003871 -0.00851407 0.07414974
2138
+ v 0.01146897 -0.00680322 0.07711121
2139
+ v 0.00783063 -0.00883545 0.01774609
2140
+ v 0.00954361 -0.00806037 0.03556015
2141
+ v 0.01244379 -0.00546810 0.07711121
2142
+ v 0.01247961 -0.00006379 0.09144384
2143
+ v 0.01364122 -0.00006379 0.07711121
2144
+ v 0.01243996 -0.00546101 0.07537050
2145
+ v 0.01284422 -0.00436927 0.07428538
2146
+ v 0.01292225 -0.00404435 0.07117696
2147
+ v 0.01362203 -0.00144617 0.07414974
2148
+ v 0.01363227 -0.00006379 0.07414974
2149
+ v 0.00543066 -0.00006379 0.08899102
2150
+ v 0.00057187 -0.00006379 0.01522545
2151
+ v 0.00057187 -0.01096220 0.01165359
2152
+ v 0.00204946 -0.01095039 0.01181184
2153
+ v 0.00345414 -0.01069518 0.01181184
2154
+ v 0.00540891 -0.00992364 0.01181184
2155
+ v 0.00770782 -0.00880709 0.01478462
2156
+ v 0.01099051 -0.00679023 0.05336290
2157
+ v 0.01136278 -0.00679023 0.07117696
2158
+ v 0.01163528 -0.00652674 0.07428538
2159
+ v 0.00961014 -0.00811472 0.04048840
2160
+ v 0.00930183 -0.00783115 0.02071887
2161
+ v 0.00935940 -0.00788668 0.02369165
2162
+ v 0.00940801 -0.00793395 0.02665312
2163
+ v 0.00950012 -0.00802138 0.03259868
2164
+ v 0.01058241 -0.00668507 0.03259868
2165
+ v 0.01062335 -0.00672406 0.03556015
2166
+ v 0.01242333 -0.00542792 0.07339241
2167
+ v 0.01356190 -0.00144617 0.07117696
2168
+ v 0.01240286 -0.00537948 0.07117696
2169
+ v 0.01230947 -0.00489742 0.05929716
2170
+ v 0.01228388 -0.00478045 0.05633568
2171
+ v 0.01225318 -0.00466347 0.05336290
2172
+ v 0.01221992 -0.00455241 0.05039013
2173
+ v 0.01214572 -0.00433028 0.04445588
2174
+ v 0.01198836 -0.00411879 0.03556015
2175
+ v 0.01243740 -0.00279312 0.03985542
2176
+ v 0.01357598 -0.00006379 0.07117696
2177
+ v 0.00057187 -0.00006379 -0.02073046
2178
+ v 0.00057187 -0.01085823 0.01001461
2179
+ v 0.00153134 -0.01085823 0.01001461
2180
+ v 0.00259828 -0.00676541 -0.02073046
2181
+ v 0.00487800 -0.00598442 -0.02073046
2182
+ v 0.00752616 -0.00869130 0.01181184
2183
+ v 0.00923658 -0.00773899 0.01774609
2184
+ v 0.01038795 -0.00649484 0.02071887
2185
+ v 0.01044041 -0.00655037 0.02369165
2186
+ v 0.01049030 -0.00659764 0.02665312
2187
+ v 0.01053891 -0.00664135 0.02962590
2188
+ v 0.01242077 -0.00265488 0.03787733
2189
+ v 0.01239518 -0.00243629 0.03556015
2190
+ v 0.01235680 -0.00209601 0.03259868
2191
+ v 0.01250648 -0.00075971 0.03259868
2192
+ v 0.01246810 -0.00041943 0.03014585
2193
+ v 0.01190905 -0.00411879 0.03259868
2194
+ v 0.01246810 -0.00006379 0.03014585
2195
+ v 0.00795344 -0.00006379 -0.02073046
2196
+ v 0.00057187 -0.00689656 -0.02073046
2197
+ v 0.00628395 -0.00489387 -0.02073046
2198
+ v 0.00893083 -0.00735500 0.01181184
2199
+ v 0.00911377 -0.00756767 0.01478462
2200
+ v 0.01030352 -0.00640268 0.01774609
2201
+ v 0.01140628 -0.00411879 0.01774609
2202
+ v 0.01171971 -0.00411879 0.02665312
2203
+ v 0.01182077 -0.00411879 0.02962590
2204
+ v 0.01189114 -0.00144617 0.01478462
2205
+ v 0.01190265 -0.00006379 0.01478462
2206
+ v 0.00795600 -0.00144617 -0.02073046
2207
+ v 0.01167621 -0.00006379 0.01181184
2208
+ v 0.00727541 -0.00355756 -0.02073046
2209
+ v 0.01001952 -0.00601987 0.01181184
2210
+ v 0.01016919 -0.00623136 0.01478462
2211
+ v 0.01123485 -0.00411879 0.01478462
2212
+ v 0.01166982 -0.00144617 0.01181184
2213
+ v 0.01179519 -0.00006379 0.01334909
2214
+ v 0.01095597 -0.00411879 0.01181184
2215
+ f 696 697 698
2216
+ f 696 698 699
2217
+ f 696 699 700
2218
+ f 696 700 709
2219
+ f 696 709 720
2220
+ f 696 720 733
2221
+ f 696 733 747
2222
+ f 696 747 765
2223
+ f 696 765 792
2224
+ f 696 792 811
2225
+ f 696 811 793
2226
+ f 696 793 766
2227
+ f 696 766 748
2228
+ f 696 748 734
2229
+ f 696 734 721
2230
+ f 696 721 711
2231
+ f 696 711 710
2232
+ f 696 710 702
2233
+ f 696 702 701
2234
+ f 696 701 697
2235
+ f 697 701 702
2236
+ f 697 702 703
2237
+ f 697 703 704
2238
+ f 697 704 698
2239
+ f 698 705 699
2240
+ f 698 704 706
2241
+ f 698 706 705
2242
+ f 699 705 707
2243
+ f 699 707 717
2244
+ f 699 717 729
2245
+ f 699 729 743
2246
+ f 699 743 757
2247
+ f 699 757 758
2248
+ f 699 758 763
2249
+ f 699 763 791
2250
+ f 699 791 809
2251
+ f 699 809 820
2252
+ f 699 820 828
2253
+ f 699 828 822
2254
+ f 699 822 810
2255
+ f 699 810 792
2256
+ f 699 792 765
2257
+ f 699 765 764
2258
+ f 699 764 746
2259
+ f 699 746 732
2260
+ f 699 732 719
2261
+ f 699 719 708
2262
+ f 699 708 709
2263
+ f 699 709 700
2264
+ f 702 710 703
2265
+ f 703 710 711
2266
+ f 703 711 712
2267
+ f 703 712 713
2268
+ f 703 713 704
2269
+ f 704 714 706
2270
+ f 704 713 714
2271
+ f 705 706 715
2272
+ f 705 715 716
2273
+ f 705 716 717
2274
+ f 705 717 707
2275
+ f 706 714 718
2276
+ f 706 718 715
2277
+ f 708 719 709
2278
+ f 709 719 720
2279
+ f 711 721 722
2280
+ f 711 722 712
2281
+ f 712 722 713
2282
+ f 713 723 724
2283
+ f 713 724 714
2284
+ f 713 722 725
2285
+ f 713 725 726
2286
+ f 713 726 723
2287
+ f 714 724 727
2288
+ f 714 727 718
2289
+ f 715 718 728
2290
+ f 715 728 716
2291
+ f 716 728 729
2292
+ f 716 729 717
2293
+ f 718 727 730
2294
+ f 718 730 731
2295
+ f 718 731 728
2296
+ f 719 732 720
2297
+ f 720 732 733
2298
+ f 721 734 722
2299
+ f 722 734 735
2300
+ f 722 735 736
2301
+ f 722 736 725
2302
+ f 723 726 724
2303
+ f 724 726 737
2304
+ f 724 737 727
2305
+ f 725 738 739
2306
+ f 725 739 726
2307
+ f 725 736 738
2308
+ f 726 739 740
2309
+ f 726 740 737
2310
+ f 727 737 741
2311
+ f 727 741 730
2312
+ f 728 742 743
2313
+ f 728 743 729
2314
+ f 728 731 741
2315
+ f 728 741 744
2316
+ f 728 744 745
2317
+ f 728 745 742
2318
+ f 730 741 731
2319
+ f 732 746 747
2320
+ f 732 747 733
2321
+ f 734 748 749
2322
+ f 734 749 735
2323
+ f 735 749 750
2324
+ f 735 750 736
2325
+ f 736 750 751
2326
+ f 736 751 738
2327
+ f 737 740 752
2328
+ f 737 752 753
2329
+ f 737 753 741
2330
+ f 738 740 739
2331
+ f 738 751 754
2332
+ f 738 754 740
2333
+ f 740 754 755
2334
+ f 740 755 752
2335
+ f 741 753 756
2336
+ f 741 756 744
2337
+ f 742 757 743
2338
+ f 742 745 758
2339
+ f 742 758 757
2340
+ f 744 756 759
2341
+ f 744 759 760
2342
+ f 744 760 761
2343
+ f 744 761 762
2344
+ f 744 762 745
2345
+ f 745 762 763
2346
+ f 745 763 758
2347
+ f 746 764 747
2348
+ f 747 764 765
2349
+ f 748 766 767
2350
+ f 748 767 749
2351
+ f 749 767 750
2352
+ f 750 767 768
2353
+ f 750 768 769
2354
+ f 750 769 751
2355
+ f 751 769 770
2356
+ f 751 770 754
2357
+ f 752 771 772
2358
+ f 752 772 773
2359
+ f 752 773 753
2360
+ f 752 755 774
2361
+ f 752 774 771
2362
+ f 753 773 759
2363
+ f 753 759 756
2364
+ f 754 770 775
2365
+ f 754 775 776
2366
+ f 754 776 777
2367
+ f 754 777 778
2368
+ f 754 778 755
2369
+ f 755 778 779
2370
+ f 755 779 780
2371
+ f 755 780 771
2372
+ f 755 771 774
2373
+ f 759 773 781
2374
+ f 759 781 760
2375
+ f 760 781 761
2376
+ f 761 782 762
2377
+ f 761 781 783
2378
+ f 761 783 784
2379
+ f 761 784 785
2380
+ f 761 785 786
2381
+ f 761 786 787
2382
+ f 761 787 788
2383
+ f 761 788 789
2384
+ f 761 789 790
2385
+ f 761 790 782
2386
+ f 762 782 791
2387
+ f 762 791 763
2388
+ f 766 793 794
2389
+ f 766 794 767
2390
+ f 767 794 768
2391
+ f 768 794 795
2392
+ f 768 795 796
2393
+ f 768 796 769
2394
+ f 769 797 770
2395
+ f 769 796 797
2396
+ f 770 797 798
2397
+ f 770 798 775
2398
+ f 771 781 773
2399
+ f 771 773 772
2400
+ f 771 780 779
2401
+ f 771 779 781
2402
+ f 775 798 799
2403
+ f 775 799 776
2404
+ f 776 800 801
2405
+ f 776 801 777
2406
+ f 776 799 800
2407
+ f 777 801 802
2408
+ f 777 802 778
2409
+ f 778 802 779
2410
+ f 779 802 783
2411
+ f 779 783 781
2412
+ f 782 790 803
2413
+ f 782 803 804
2414
+ f 782 804 805
2415
+ f 782 805 806
2416
+ f 782 806 807
2417
+ f 782 807 791
2418
+ f 783 802 801
2419
+ f 783 801 800
2420
+ f 783 800 799
2421
+ f 783 799 784
2422
+ f 784 799 785
2423
+ f 785 787 786
2424
+ f 785 799 808
2425
+ f 785 808 787
2426
+ f 787 808 789
2427
+ f 787 789 788
2428
+ f 789 808 803
2429
+ f 789 803 790
2430
+ f 791 807 809
2431
+ f 792 810 821
2432
+ f 792 821 823
2433
+ f 792 823 812
2434
+ f 792 812 796
2435
+ f 792 796 795
2436
+ f 792 795 811
2437
+ f 793 811 794
2438
+ f 794 811 795
2439
+ f 796 812 797
2440
+ f 797 813 814
2441
+ f 797 814 798
2442
+ f 797 812 813
2443
+ f 798 815 799
2444
+ f 798 814 815
2445
+ f 799 815 816
2446
+ f 799 816 817
2447
+ f 799 817 818
2448
+ f 799 818 808
2449
+ f 803 808 818
2450
+ f 803 818 804
2451
+ f 804 818 817
2452
+ f 804 817 819
2453
+ f 804 819 805
2454
+ f 805 819 806
2455
+ f 806 819 807
2456
+ f 807 819 820
2457
+ f 807 820 809
2458
+ f 810 822 821
2459
+ f 812 823 824
2460
+ f 812 824 813
2461
+ f 813 824 814
2462
+ f 814 824 825
2463
+ f 814 825 815
2464
+ f 815 825 826
2465
+ f 815 826 816
2466
+ f 816 826 819
2467
+ f 816 819 817
2468
+ f 819 826 827
2469
+ f 819 827 820
2470
+ f 820 827 828
2471
+ f 821 822 827
2472
+ f 821 827 829
2473
+ f 821 829 823
2474
+ f 822 828 827
2475
+ f 823 829 824
2476
+ f 824 829 826
2477
+ f 824 826 825
2478
+ f 826 829 827
2479
+
2480
+ o geometry_5
2481
+ v -0.01254097 -0.00009527 0.07711485
2482
+ v -0.01253969 -0.00009527 0.07561058
2483
+ v -0.01253070 -0.00144627 0.07711485
2484
+ v -0.01125356 -0.00144627 0.09195394
2485
+ v -0.01124458 -0.00009527 0.09195394
2486
+ v -0.01253712 -0.00009527 0.07414024
2487
+ v -0.01252685 -0.00144627 0.07414024
2488
+ v -0.01184785 -0.00411872 0.07711485
2489
+ v -0.01049113 -0.00435394 0.09202181
2490
+ v -0.01036791 -0.00361993 0.09378621
2491
+ v -0.01059510 -0.00144627 0.09401242
2492
+ v -0.01058996 -0.00009527 0.09401242
2493
+ v -0.01248065 -0.00009527 0.07117695
2494
+ v -0.01247038 -0.00144627 0.07117695
2495
+ v -0.01179009 -0.00411872 0.07117695
2496
+ v -0.01183116 -0.00411872 0.07414024
2497
+ v -0.01069265 -0.00639640 0.07711485
2498
+ v -0.01001621 -0.00540117 0.09305104
2499
+ v -0.00804852 -0.00679000 0.09394455
2500
+ v -0.00890593 -0.00435394 0.09427255
2501
+ v -0.00864665 -0.00144627 0.09480414
2502
+ v -0.00961061 -0.00009527 0.09440828
2503
+ v -0.01078378 -0.00009527 0.01478385
2504
+ v -0.01077736 -0.00144627 0.01478385
2505
+ v -0.01113419 -0.00144627 0.02665965
2506
+ v -0.01038716 -0.00385751 0.01774715
2507
+ v -0.01067339 -0.00411872 0.02962295
2508
+ v -0.01075554 -0.00411872 0.03259755
2509
+ v -0.01036406 -0.00591770 0.04446205
2510
+ v -0.01039871 -0.00596852 0.04742534
2511
+ v -0.01065542 -0.00633375 0.07117695
2512
+ v -0.01067981 -0.00637394 0.07414024
2513
+ v -0.01005343 -0.00545791 0.02214685
2514
+ v -0.01007654 -0.00549336 0.02368505
2515
+ v -0.01011890 -0.00555956 0.02665965
2516
+ v -0.00971586 -0.00773321 0.07711485
2517
+ v -0.00916650 -0.00655242 0.09202181
2518
+ v -0.00756590 -0.00840812 0.09195394
2519
+ v -0.00741572 -0.00827929 0.09360524
2520
+ v -0.00583694 -0.00679000 0.09464579
2521
+ v -0.00021367 -0.00946245 0.09451008
2522
+ v -0.00864665 -0.00009527 0.09479283
2523
+ v -0.01056301 -0.00009527 0.01180924
2524
+ v -0.01056172 -0.00144627 0.01180924
2525
+ v -0.01022030 -0.00323106 0.01180924
2526
+ v -0.01034609 -0.00357856 0.01478385
2527
+ v -0.01001878 -0.00534916 0.02016755
2528
+ v -0.01058740 -0.00411872 0.02665965
2529
+ v -0.00918960 -0.00725215 0.04446205
2530
+ v -0.00969147 -0.00771076 0.07414024
2531
+ v -0.01019976 -0.00568012 0.03259755
2532
+ v -0.00902787 -0.00701457 0.03259755
2533
+ v -0.00855809 -0.00679000 0.01478385
2534
+ v -0.00873265 -0.00679000 0.01774715
2535
+ v -0.00737978 -0.00825328 0.01478385
2536
+ v -0.00831036 -0.00902630 0.07711485
2537
+ v -0.00583694 -0.00949318 0.09195394
2538
+ v -0.00644022 -0.01036193 0.07711485
2539
+ v -0.00374603 -0.01054750 0.09195394
2540
+ v -0.00201194 -0.01090564 0.09359394
2541
+ v -0.00583694 -0.00874381 0.09393325
2542
+ v -0.00297974 -0.00959719 0.09413683
2543
+ v 0.00057187 -0.00946245 0.09447614
2544
+ v -0.00021367 -0.01099902 0.09371836
2545
+ v 0.00057187 -0.01056996 0.09391063
2546
+ v 0.00057187 -0.00862324 0.09441959
2547
+ v 0.00057187 -0.00659261 0.09414814
2548
+ v -0.00738748 -0.00009527 0.09451008
2549
+ v -0.00685224 -0.00009527 -0.02073045
2550
+ v -0.00685866 -0.00144627 -0.02073045
2551
+ v -0.01012018 -0.00296630 0.00999960
2552
+ v -0.00967478 -0.00456669 0.01180924
2553
+ v -0.00982368 -0.00491420 0.01478385
2554
+ v -0.00995075 -0.00519432 0.01774715
2555
+ v -0.00828597 -0.00897666 0.07414024
2556
+ v -0.00742856 -0.00828756 0.01774715
2557
+ v -0.00808574 -0.00700512 0.01192235
2558
+ v -0.00727710 -0.00815991 0.01298552
2559
+ v -0.00606028 -0.00888683 0.01192235
2560
+ v -0.00583694 -0.00926033 0.01478385
2561
+ v -0.00503600 -0.01108058 0.07711485
2562
+ v -0.00364976 -0.01053096 0.02072175
2563
+ v -0.00234053 -0.01099902 0.09195394
2564
+ v -0.00302595 -0.01173067 0.07711485
2565
+ v -0.00021367 -0.01128388 0.09195394
2566
+ v 0.00057187 -0.01097774 0.09368442
2567
+ v -0.00614371 -0.00009527 0.09422732
2568
+ v 0.00057187 -0.00552882 0.09210098
2569
+ v -0.00479598 -0.00009527 0.09208967
2570
+ v -0.00549552 -0.00009527 0.09320939
2571
+ v 0.00057187 -0.00009527 -0.02073045
2572
+ v -0.00570474 -0.00411872 -0.02073045
2573
+ v -0.00714617 -0.00803935 0.01100621
2574
+ v -0.00566751 -0.00416955 -0.02073045
2575
+ v -0.00459831 -0.00559029 -0.02073045
2576
+ v -0.00290786 -0.01046713 0.01154911
2577
+ v -0.00343669 -0.01046949 0.01478385
2578
+ v -0.00224426 -0.01099193 0.02072175
2579
+ v -0.00021367 -0.01217036 0.07711485
2580
+ v 0.00057187 -0.01124133 0.09195394
2581
+ v 0.00057187 -0.01118223 0.09241767
2582
+ v 0.00057187 -0.01213372 0.07711485
2583
+ v 0.00057187 -0.00550400 0.09195394
2584
+ v 0.00057187 -0.00511986 0.08912637
2585
+ v 0.00057187 -0.00009527 0.01522495
2586
+ v 0.00057187 -0.00689637 -0.02073045
2587
+ v -0.00454440 -0.00561511 -0.02073045
2588
+ v -0.00154472 -0.01079336 0.01038415
2589
+ v -0.00189385 -0.01088200 0.01236345
2590
+ v -0.00302595 -0.00630066 -0.02073045
2591
+ v -0.00203119 -0.01091983 0.01478385
2592
+ v -0.00021367 -0.01126969 0.02072175
2593
+ v 0.00057187 -0.01122123 0.02072175
2594
+ v 0.00057187 -0.01085836 0.01002222
2595
+ v -0.00021367 -0.00694720 -0.02073045
2596
+ v 0.00032927 -0.01085836 0.01002222
2597
+ v -0.00044985 -0.01097065 0.01154911
2598
+ v -0.00292326 -0.00632666 -0.02073045
2599
+ v -0.00021367 -0.01112786 0.01478385
2600
+ v 0.00057187 -0.01109003 0.01478385
2601
+ v 0.00057187 -0.01096238 0.01166221
2602
+ f 830 831 832
2603
+ f 830 832 833
2604
+ f 830 833 834
2605
+ f 830 834 841
2606
+ f 830 841 851
2607
+ f 830 851 871
2608
+ f 830 871 897
2609
+ f 830 897 916
2610
+ f 830 916 919
2611
+ f 830 919 918
2612
+ f 830 918 934
2613
+ f 830 934 920
2614
+ f 830 920 898
2615
+ f 830 898 872
2616
+ f 830 872 852
2617
+ f 830 852 842
2618
+ f 830 842 835
2619
+ f 830 835 831
2620
+ f 831 835 836
2621
+ f 831 836 832
2622
+ f 832 836 837
2623
+ f 832 837 833
2624
+ f 833 838 839
2625
+ f 833 839 840
2626
+ f 833 840 841
2627
+ f 833 841 834
2628
+ f 833 837 838
2629
+ f 835 842 843
2630
+ f 835 843 836
2631
+ f 836 843 844
2632
+ f 836 844 845
2633
+ f 836 845 837
2634
+ f 837 845 846
2635
+ f 837 846 847
2636
+ f 837 847 838
2637
+ f 838 847 839
2638
+ f 839 848 849
2639
+ f 839 849 850
2640
+ f 839 850 840
2641
+ f 839 847 848
2642
+ f 840 850 841
2643
+ f 841 850 851
2644
+ f 842 852 853
2645
+ f 842 853 854
2646
+ f 842 854 843
2647
+ f 843 854 855
2648
+ f 843 855 856
2649
+ f 843 856 857
2650
+ f 843 857 844
2651
+ f 844 858 859
2652
+ f 844 859 860
2653
+ f 844 860 861
2654
+ f 844 861 845
2655
+ f 844 857 862
2656
+ f 844 862 863
2657
+ f 844 863 864
2658
+ f 844 864 858
2659
+ f 845 861 846
2660
+ f 846 861 865
2661
+ f 846 865 847
2662
+ f 847 866 867
2663
+ f 847 867 868
2664
+ f 847 868 848
2665
+ f 847 865 866
2666
+ f 848 869 849
2667
+ f 848 868 869
2668
+ f 849 869 850
2669
+ f 850 869 870
2670
+ f 850 870 871
2671
+ f 850 871 851
2672
+ f 852 872 873
2673
+ f 852 873 853
2674
+ f 853 873 874
2675
+ f 853 874 875
2676
+ f 853 875 855
2677
+ f 853 855 854
2678
+ f 855 875 876
2679
+ f 855 876 862
2680
+ f 855 862 877
2681
+ f 855 877 856
2682
+ f 856 877 862
2683
+ f 856 862 857
2684
+ f 858 878 879
2685
+ f 858 879 859
2686
+ f 858 864 880
2687
+ f 858 880 881
2688
+ f 858 881 878
2689
+ f 859 879 860
2690
+ f 860 879 861
2691
+ f 861 879 865
2692
+ f 862 876 882
2693
+ f 862 882 883
2694
+ f 862 883 884
2695
+ f 862 884 863
2696
+ f 863 884 864
2697
+ f 864 884 881
2698
+ f 864 881 880
2699
+ f 865 879 885
2700
+ f 865 885 867
2701
+ f 865 867 866
2702
+ f 867 886 868
2703
+ f 867 885 887
2704
+ f 867 887 886
2705
+ f 868 886 888
2706
+ f 868 888 889
2707
+ f 868 889 890
2708
+ f 868 890 869
2709
+ f 869 890 891
2710
+ f 869 891 870
2711
+ f 870 892 871
2712
+ f 870 891 889
2713
+ f 870 889 893
2714
+ f 870 893 894
2715
+ f 870 894 892
2716
+ f 871 892 895
2717
+ f 871 895 896
2718
+ f 871 896 897
2719
+ f 872 898 899
2720
+ f 872 899 873
2721
+ f 873 900 874
2722
+ f 873 899 900
2723
+ f 874 901 902
2724
+ f 874 902 875
2725
+ f 874 900 901
2726
+ f 875 902 903
2727
+ f 875 903 876
2728
+ f 876 903 882
2729
+ f 878 881 884
2730
+ f 878 884 879
2731
+ f 879 904 885
2732
+ f 879 884 905
2733
+ f 879 905 904
2734
+ f 882 902 906
2735
+ f 882 906 907
2736
+ f 882 907 884
2737
+ f 882 884 883
2738
+ f 882 903 902
2739
+ f 884 907 908
2740
+ f 884 908 909
2741
+ f 884 909 887
2742
+ f 884 887 905
2743
+ f 885 904 887
2744
+ f 886 887 910
2745
+ f 886 910 888
2746
+ f 887 904 905
2747
+ f 887 909 911
2748
+ f 887 911 910
2749
+ f 888 912 889
2750
+ f 888 910 913
2751
+ f 888 913 912
2752
+ f 889 891 890
2753
+ f 889 912 914
2754
+ f 889 914 893
2755
+ f 892 894 915
2756
+ f 892 915 930
2757
+ f 892 930 929
2758
+ f 892 929 931
2759
+ f 892 931 942
2760
+ f 892 942 949
2761
+ f 892 949 950
2762
+ f 892 950 943
2763
+ f 892 943 935
2764
+ f 892 935 920
2765
+ f 892 920 934
2766
+ f 892 934 933
2767
+ f 892 933 932
2768
+ f 892 932 917
2769
+ f 892 917 896
2770
+ f 892 896 895
2771
+ f 893 915 894
2772
+ f 893 914 915
2773
+ f 896 916 897
2774
+ f 896 917 918
2775
+ f 896 918 919
2776
+ f 896 919 916
2777
+ f 898 920 935
2778
+ f 898 935 944
2779
+ f 898 944 947
2780
+ f 898 947 939
2781
+ f 898 939 936
2782
+ f 898 936 924
2783
+ f 898 924 923
2784
+ f 898 923 921
2785
+ f 898 921 899
2786
+ f 899 921 901
2787
+ f 899 901 900
2788
+ f 901 906 902
2789
+ f 901 921 906
2790
+ f 906 922 907
2791
+ f 906 921 923
2792
+ f 906 923 924
2793
+ f 906 924 922
2794
+ f 907 922 908
2795
+ f 908 925 909
2796
+ f 908 922 924
2797
+ f 908 924 925
2798
+ f 909 925 926
2799
+ f 909 926 911
2800
+ f 910 911 927
2801
+ f 910 927 913
2802
+ f 911 926 927
2803
+ f 912 913 928
2804
+ f 912 928 914
2805
+ f 913 927 928
2806
+ f 914 929 930
2807
+ f 914 930 915
2808
+ f 914 928 931
2809
+ f 914 931 929
2810
+ f 917 932 918
2811
+ f 918 932 933
2812
+ f 918 933 934
2813
+ f 924 936 925
2814
+ f 925 937 938
2815
+ f 925 938 926
2816
+ f 925 936 939
2817
+ f 925 939 937
2818
+ f 926 938 940
2819
+ f 926 940 927
2820
+ f 927 940 941
2821
+ f 927 941 928
2822
+ f 928 941 931
2823
+ f 931 941 942
2824
+ f 935 943 944
2825
+ f 937 945 946
2826
+ f 937 946 938
2827
+ f 937 939 947
2828
+ f 937 947 944
2829
+ f 937 944 945
2830
+ f 938 948 941
2831
+ f 938 941 940
2832
+ f 938 946 948
2833
+ f 941 948 949
2834
+ f 941 949 942
2835
+ f 943 950 946
2836
+ f 943 946 945
2837
+ f 943 945 944
2838
+ f 946 950 948
2839
+ f 948 950 949
2840
+
2841
+ o geometry_6
2842
+ v -0.01254854 0.00122763 0.07711182
2843
+ v -0.01189220 0.00389939 0.07711182
2844
+ v -0.01254726 0.00122763 0.07414861
2845
+ v -0.01254084 -0.00009527 0.07711182
2846
+ v -0.01124485 -0.00009527 0.09196177
2847
+ v -0.01123714 0.00122763 0.09196177
2848
+ v -0.01071952 0.00621240 0.07711182
2849
+ v -0.01188449 0.00389939 0.07414861
2850
+ v -0.01046649 0.00410827 0.09181474
2851
+ v -0.00998611 0.00513850 0.09271953
2852
+ v -0.01253955 -0.00009527 0.07561891
2853
+ v -0.01185110 0.00389939 0.07117410
2854
+ v -0.01248946 0.00122763 0.07117410
2855
+ v -0.01248047 -0.00009527 0.07117410
2856
+ v -0.01253698 -0.00009527 0.07414861
2857
+ v -0.01091989 -0.00009527 0.09297966
2858
+ v -0.01058594 0.00122763 0.09400886
2859
+ v -0.01035603 0.00335654 0.09378267
2860
+ v -0.00974207 0.00754946 0.07711182
2861
+ v -0.01071438 0.00620296 0.07414861
2862
+ v -0.01069768 0.00617817 0.07117410
2863
+ v -0.01062190 0.00607314 0.05929866
2864
+ v -0.00737616 0.00802386 0.09356778
2865
+ v -0.00751359 0.00814423 0.09196177
2866
+ v -0.00910756 0.00631625 0.09181474
2867
+ v -0.01060007 0.00604482 0.05633546
2868
+ v -0.01057053 0.00600824 0.05336095
2869
+ v -0.01053713 0.00596930 0.05039774
2870
+ v -0.01050374 0.00592681 0.04742323
2871
+ v -0.01046906 0.00587725 0.04446003
2872
+ v -0.01043052 0.00582178 0.04148551
2873
+ v -0.01039071 0.00576396 0.03852231
2874
+ v -0.01034832 0.00570377 0.03555911
2875
+ v -0.01030208 0.00563533 0.03259590
2876
+ v -0.01025327 0.00555862 0.02962139
2877
+ v -0.01094429 0.00389939 0.03555911
2878
+ v -0.01086209 0.00389939 0.03259590
2879
+ v -0.01077347 0.00389939 0.02962139
2880
+ v -0.01078888 0.00122763 0.01478275
2881
+ v -0.01078374 -0.00009527 0.01478275
2882
+ v -0.01059108 -0.00009527 0.09400886
2883
+ v -0.00864646 -0.00009527 0.09480056
2884
+ v -0.00864646 0.00122763 0.09478925
2885
+ v -0.00888793 0.00410827 0.09425769
2886
+ v -0.00799654 0.00657115 0.09390708
2887
+ v -0.00833562 0.00880981 0.07711182
2888
+ v -0.00972152 0.00754002 0.07414861
2889
+ v -0.00188267 0.01065196 0.09353385
2890
+ v -0.00361408 0.01027432 0.09196177
2891
+ v -0.00583613 0.00917446 0.09196177
2892
+ v -0.00583613 0.00657115 0.09458567
2893
+ v -0.00583613 0.00845460 0.09387315
2894
+ v -0.00644495 0.01014569 0.07711182
2895
+ v -0.00947363 0.00734530 0.05336095
2896
+ v -0.00944665 0.00730518 0.05039774
2897
+ v -0.00941583 0.00726151 0.04742323
2898
+ v -0.00937986 0.00721195 0.04446003
2899
+ v -0.00933876 0.00715648 0.04148551
2900
+ v -0.00929638 0.00709866 0.03852231
2901
+ v -0.00925399 0.00703847 0.03555911
2902
+ v -0.00920518 0.00697121 0.03259590
2903
+ v -0.01019933 0.00547483 0.02665818
2904
+ v -0.01014538 0.00538750 0.02368367
2905
+ v -0.01009529 0.00530726 0.02126335
2906
+ v -0.01067456 0.00389939 0.02665818
2907
+ v -0.01040098 0.00374244 0.01774595
2908
+ v -0.01035731 0.00340138 0.01478275
2909
+ v -0.01022116 0.00302375 0.01180824
2910
+ v -0.01056282 0.00122763 0.01180824
2911
+ v -0.01056282 -0.00009527 0.01180824
2912
+ v -0.00614311 -0.00009527 0.09422375
2913
+ v 0.00057058 0.00636817 0.09416721
2914
+ v 0.00057058 0.00924291 0.09443864
2915
+ v -0.00302581 0.00657115 0.09458567
2916
+ v -0.00950060 0.00738070 0.05633546
2917
+ v -0.00784883 0.00837081 0.03555911
2918
+ v -0.00021420 0.01099891 0.09196177
2919
+ v -0.00220891 0.01074400 0.09196177
2920
+ v -0.00290122 0.00934440 0.09408803
2921
+ v -0.00021420 0.00924291 0.09446126
2922
+ v -0.00021420 0.01073928 0.09365826
2923
+ v -0.00483685 0.01077115 0.07944167
2924
+ v -0.00504107 0.01086792 0.07711182
2925
+ v -0.00438987 0.01056581 0.03555911
2926
+ v -0.00583613 0.00963943 0.03259590
2927
+ v -0.00780002 0.00833895 0.03259590
2928
+ v -0.00773965 0.00829647 0.02962139
2929
+ v -0.00748277 0.00811237 0.01774595
2930
+ v -0.00741598 0.00806516 0.01478275
2931
+ v -0.00914481 0.00689332 0.02962139
2932
+ v -0.00907931 0.00681071 0.02665818
2933
+ v -0.01004905 0.00522819 0.01928411
2934
+ v -0.00984482 0.00473726 0.01478275
2935
+ v -0.00998611 0.00507832 0.01774595
2936
+ v -0.00968941 0.00436081 0.01180824
2937
+ v -0.01011969 0.00274879 0.01000996
2938
+ v -0.00684698 0.00122763 -0.02074176
2939
+ v -0.00685211 -0.00009527 -0.02074176
2940
+ v -0.00549576 -0.00009527 0.09321717
2941
+ v 0.00057058 0.00544533 0.09273084
2942
+ v 0.00057058 0.01072394 0.09363564
2943
+ v 0.00057058 0.01096468 0.09196177
2944
+ v 0.00057058 0.01192883 0.07711182
2945
+ v -0.00021420 0.01196069 0.07711182
2946
+ v -0.00302581 0.01151815 0.07711182
2947
+ v -0.00292305 0.01097767 0.03259590
2948
+ v -0.00432822 0.01054457 0.03259590
2949
+ v -0.00583613 0.00956862 0.02962139
2950
+ v -0.00583613 0.00948601 0.02665818
2951
+ v -0.00583613 0.00909658 0.01478275
2952
+ v -0.00607504 0.00868944 0.01180824
2953
+ v -0.00729909 0.00796131 0.01279220
2954
+ v -0.00861435 0.00657115 0.01478275
2955
+ v -0.00811085 0.00680009 0.01180824
2956
+ v -0.00571154 0.00389939 -0.02074176
2957
+ v 0.00057058 -0.00009527 -0.02074176
2958
+ v -0.00479575 -0.00009527 0.09208617
2959
+ v 0.00057058 0.00531788 0.09249334
2960
+ v 0.00057058 0.01140605 0.03259590
2961
+ v -0.00021420 0.01145325 0.03259590
2962
+ v -0.00283957 0.01095760 0.02962139
2963
+ v -0.00274580 0.01093636 0.02665818
2964
+ v -0.00424473 0.01051506 0.02962139
2965
+ v -0.00415097 0.01047966 0.02665818
2966
+ v -0.00350362 0.01027432 0.01478275
2967
+ v -0.00291920 0.01025898 0.01153680
2968
+ v -0.00403794 0.01043718 0.02368367
2969
+ v -0.00387225 0.01037699 0.02072047
2970
+ v -0.00717194 0.00784448 0.01081296
2971
+ v -0.00461593 0.00538986 -0.02074176
2972
+ v 0.00057058 -0.00009527 0.01522384
2973
+ v 0.00057058 0.00671158 -0.02074176
2974
+ v 0.00057058 0.00478211 0.08898726
2975
+ v 0.00057058 0.00497329 0.09173557
2976
+ v 0.00057058 0.01139542 0.03177028
2977
+ v -0.00021420 0.01141431 0.02962139
2978
+ v -0.00021420 0.01137182 0.02665818
2979
+ v -0.00263149 0.01090568 0.02368367
2980
+ v -0.00209845 0.01072040 0.01478275
2981
+ v -0.00191093 0.01066730 0.01235111
2982
+ v -0.00246708 0.01085375 0.02072047
2983
+ v -0.00156413 0.01057525 0.01037188
2984
+ v -0.00302581 0.00612153 -0.02074176
2985
+ v -0.00021420 0.00676233 -0.02074176
2986
+ v 0.00057058 0.01063898 0.01003258
2987
+ v 0.00057058 0.01136710 0.02962139
2988
+ v 0.00057058 0.01132344 0.02665818
2989
+ v -0.00021420 0.01131164 0.02368367
2990
+ v -0.00021420 0.01121251 0.02072047
2991
+ v -0.00021420 0.01095524 0.01478275
2992
+ v -0.00046209 0.01076053 0.01153680
2993
+ v 0.00030984 0.01063898 0.01003258
2994
+ v 0.00057058 0.01069798 0.01076772
2995
+ v 0.00057058 0.01126089 0.02368367
2996
+ v 0.00057058 0.01123375 0.02285805
2997
+ v 0.00057058 0.01116176 0.02072047
2998
+ v 0.00057058 0.01088326 0.01378748
2999
+ v 0.00057058 0.01075227 0.01164990
3000
+ f 951 952 953
3001
+ f 951 953 954
3002
+ f 951 954 955
3003
+ f 951 955 956
3004
+ f 951 956 952
3005
+ f 952 957 958
3006
+ f 952 958 953
3007
+ f 952 956 959
3008
+ f 952 959 960
3009
+ f 952 960 957
3010
+ f 953 961 954
3011
+ f 953 958 962
3012
+ f 953 962 963
3013
+ f 953 963 964
3014
+ f 953 964 965
3015
+ f 953 965 961
3016
+ f 954 961 965
3017
+ f 954 965 964
3018
+ f 954 964 990
3019
+ f 954 990 1020
3020
+ f 954 1020 1048
3021
+ f 954 1048 1066
3022
+ f 954 1066 1081
3023
+ f 954 1081 1067
3024
+ f 954 1067 1049
3025
+ f 954 1049 1021
3026
+ f 954 1021 992
3027
+ f 954 992 991
3028
+ f 954 991 966
3029
+ f 954 966 955
3030
+ f 955 966 967
3031
+ f 955 967 956
3032
+ f 956 967 968
3033
+ f 956 968 959
3034
+ f 957 969 970
3035
+ f 957 970 958
3036
+ f 957 960 969
3037
+ f 958 970 971
3038
+ f 958 971 972
3039
+ f 958 972 962
3040
+ f 959 968 960
3041
+ f 960 968 973
3042
+ f 960 973 974
3043
+ f 960 974 975
3044
+ f 960 975 969
3045
+ f 962 972 976
3046
+ f 962 976 977
3047
+ f 962 977 978
3048
+ f 962 978 979
3049
+ f 962 979 980
3050
+ f 962 980 981
3051
+ f 962 981 982
3052
+ f 962 982 983
3053
+ f 962 983 984
3054
+ f 962 984 985
3055
+ f 962 985 986
3056
+ f 962 986 963
3057
+ f 963 986 987
3058
+ f 963 987 988
3059
+ f 963 988 989
3060
+ f 963 989 990
3061
+ f 963 990 964
3062
+ f 966 991 967
3063
+ f 967 991 992
3064
+ f 967 992 993
3065
+ f 967 993 968
3066
+ f 968 993 994
3067
+ f 968 994 995
3068
+ f 968 995 973
3069
+ f 969 996 997
3070
+ f 969 997 970
3071
+ f 969 975 974
3072
+ f 969 974 996
3073
+ f 970 997 971
3074
+ f 971 997 972
3075
+ f 972 997 976
3076
+ f 973 998 999
3077
+ f 973 999 1000
3078
+ f 973 1000 974
3079
+ f 973 995 1001
3080
+ f 973 1001 1002
3081
+ f 973 1002 998
3082
+ f 974 1000 1003
3083
+ f 974 1003 996
3084
+ f 976 1004 977
3085
+ f 976 997 1004
3086
+ f 977 1004 1005
3087
+ f 977 1005 978
3088
+ f 978 1005 1006
3089
+ f 978 1006 979
3090
+ f 979 1006 980
3091
+ f 980 1006 1007
3092
+ f 980 1007 981
3093
+ f 981 1008 982
3094
+ f 981 1007 1008
3095
+ f 982 1008 1009
3096
+ f 982 1009 1010
3097
+ f 982 1010 983
3098
+ f 983 1010 984
3099
+ f 984 1010 1011
3100
+ f 984 1011 985
3101
+ f 985 1011 1012
3102
+ f 985 1012 986
3103
+ f 986 1012 1013
3104
+ f 986 1013 987
3105
+ f 987 1013 988
3106
+ f 988 1013 1014
3107
+ f 988 1014 1015
3108
+ f 988 1015 989
3109
+ f 989 1015 1016
3110
+ f 989 1016 1017
3111
+ f 989 1017 1018
3112
+ f 989 1018 1019
3113
+ f 989 1019 1020
3114
+ f 989 1020 990
3115
+ f 992 1021 1022
3116
+ f 992 1022 1023
3117
+ f 992 1023 1024
3118
+ f 992 1024 993
3119
+ f 993 1024 1001
3120
+ f 993 1001 994
3121
+ f 994 1001 995
3122
+ f 996 1004 1025
3123
+ f 996 1025 997
3124
+ f 996 1003 1026
3125
+ f 996 1026 1004
3126
+ f 997 1025 1004
3127
+ f 998 1027 1028
3128
+ f 998 1028 999
3129
+ f 998 1002 1029
3130
+ f 998 1029 1030
3131
+ f 998 1030 1031
3132
+ f 998 1031 1027
3133
+ f 999 1028 1032
3134
+ f 999 1032 1000
3135
+ f 1000 1032 1033
3136
+ f 1000 1033 1003
3137
+ f 1001 1024 1030
3138
+ f 1001 1030 1029
3139
+ f 1001 1029 1002
3140
+ f 1003 1033 1034
3141
+ f 1003 1034 1035
3142
+ f 1003 1035 1026
3143
+ f 1004 1026 1005
3144
+ f 1005 1026 1006
3145
+ f 1006 1026 1036
3146
+ f 1006 1036 1007
3147
+ f 1007 1036 1008
3148
+ f 1008 1036 1009
3149
+ f 1009 1036 1037
3150
+ f 1009 1037 1010
3151
+ f 1010 1037 1038
3152
+ f 1010 1038 1039
3153
+ f 1010 1039 1011
3154
+ f 1011 1040 1012
3155
+ f 1011 1039 1040
3156
+ f 1012 1040 1013
3157
+ f 1013 1040 1041
3158
+ f 1013 1041 1014
3159
+ f 1014 1042 1015
3160
+ f 1014 1041 1039
3161
+ f 1014 1039 1042
3162
+ f 1015 1042 1016
3163
+ f 1016 1042 1017
3164
+ f 1017 1043 1018
3165
+ f 1017 1042 1044
3166
+ f 1017 1044 1043
3167
+ f 1018 1043 1045
3168
+ f 1018 1045 1046
3169
+ f 1018 1046 1019
3170
+ f 1019 1046 1047
3171
+ f 1019 1047 1048
3172
+ f 1019 1048 1020
3173
+ f 1021 1049 1050
3174
+ f 1021 1050 1022
3175
+ f 1022 1050 1068
3176
+ f 1022 1068 1084
3177
+ f 1022 1084 1083
3178
+ f 1022 1083 1081
3179
+ f 1022 1081 1066
3180
+ f 1022 1066 1082
3181
+ f 1022 1082 1095
3182
+ f 1022 1095 1103
3183
+ f 1022 1103 1108
3184
+ f 1022 1108 1107
3185
+ f 1022 1107 1106
3186
+ f 1022 1106 1105
3187
+ f 1022 1105 1104
3188
+ f 1022 1104 1097
3189
+ f 1022 1097 1096
3190
+ f 1022 1096 1085
3191
+ f 1022 1085 1069
3192
+ f 1022 1069 1053
3193
+ f 1022 1053 1052
3194
+ f 1022 1052 1051
3195
+ f 1022 1051 1023
3196
+ f 1023 1031 1030
3197
+ f 1023 1030 1024
3198
+ f 1023 1051 1031
3199
+ f 1026 1035 1036
3200
+ f 1027 1031 1051
3201
+ f 1027 1051 1052
3202
+ f 1027 1052 1053
3203
+ f 1027 1053 1054
3204
+ f 1027 1054 1028
3205
+ f 1028 1054 1055
3206
+ f 1028 1055 1032
3207
+ f 1032 1055 1033
3208
+ f 1033 1055 1034
3209
+ f 1034 1056 1057
3210
+ f 1034 1057 1035
3211
+ f 1034 1055 1056
3212
+ f 1035 1057 1058
3213
+ f 1035 1058 1036
3214
+ f 1036 1058 1037
3215
+ f 1037 1058 1059
3216
+ f 1037 1059 1038
3217
+ f 1038 1059 1039
3218
+ f 1039 1060 1061
3219
+ f 1039 1061 1062
3220
+ f 1039 1062 1063
3221
+ f 1039 1063 1042
3222
+ f 1039 1041 1040
3223
+ f 1039 1059 1060
3224
+ f 1042 1063 1044
3225
+ f 1043 1064 1065
3226
+ f 1043 1065 1045
3227
+ f 1043 1044 1064
3228
+ f 1044 1063 1064
3229
+ f 1045 1065 1047
3230
+ f 1045 1047 1046
3231
+ f 1047 1065 1080
3232
+ f 1047 1080 1093
3233
+ f 1047 1093 1094
3234
+ f 1047 1094 1082
3235
+ f 1047 1082 1066
3236
+ f 1047 1066 1048
3237
+ f 1049 1067 1050
3238
+ f 1050 1067 1068
3239
+ f 1053 1069 1070
3240
+ f 1053 1070 1054
3241
+ f 1054 1070 1055
3242
+ f 1055 1070 1071
3243
+ f 1055 1071 1056
3244
+ f 1056 1071 1057
3245
+ f 1057 1071 1072
3246
+ f 1057 1072 1073
3247
+ f 1057 1073 1058
3248
+ f 1058 1073 1059
3249
+ f 1059 1073 1074
3250
+ f 1059 1074 1060
3251
+ f 1060 1075 1076
3252
+ f 1060 1076 1061
3253
+ f 1060 1074 1077
3254
+ f 1060 1077 1078
3255
+ f 1060 1078 1075
3256
+ f 1061 1079 1062
3257
+ f 1061 1076 1080
3258
+ f 1061 1080 1079
3259
+ f 1062 1079 1064
3260
+ f 1062 1064 1063
3261
+ f 1064 1079 1080
3262
+ f 1064 1080 1065
3263
+ f 1067 1083 1084
3264
+ f 1067 1084 1068
3265
+ f 1067 1081 1083
3266
+ f 1069 1085 1070
3267
+ f 1070 1085 1086
3268
+ f 1070 1086 1072
3269
+ f 1070 1072 1071
3270
+ f 1072 1087 1088
3271
+ f 1072 1088 1074
3272
+ f 1072 1074 1073
3273
+ f 1072 1086 1087
3274
+ f 1074 1088 1077
3275
+ f 1075 1089 1090
3276
+ f 1075 1090 1076
3277
+ f 1075 1078 1077
3278
+ f 1075 1077 1091
3279
+ f 1075 1091 1089
3280
+ f 1076 1090 1092
3281
+ f 1076 1092 1093
3282
+ f 1076 1093 1080
3283
+ f 1077 1088 1091
3284
+ f 1082 1094 1095
3285
+ f 1085 1096 1086
3286
+ f 1086 1096 1087
3287
+ f 1087 1096 1097
3288
+ f 1087 1097 1098
3289
+ f 1087 1098 1088
3290
+ f 1088 1098 1091
3291
+ f 1089 1091 1098
3292
+ f 1089 1098 1099
3293
+ f 1089 1099 1090
3294
+ f 1090 1099 1100
3295
+ f 1090 1100 1101
3296
+ f 1090 1101 1092
3297
+ f 1092 1101 1102
3298
+ f 1092 1102 1094
3299
+ f 1092 1094 1093
3300
+ f 1094 1102 1095
3301
+ f 1095 1102 1101
3302
+ f 1095 1101 1103
3303
+ f 1097 1104 1098
3304
+ f 1098 1104 1105
3305
+ f 1098 1105 1099
3306
+ f 1099 1105 1106
3307
+ f 1099 1106 1107
3308
+ f 1099 1107 1100
3309
+ f 1100 1107 1101
3310
+ f 1101 1108 1103
3311
+ f 1101 1107 1108
3312
+
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mesh/wrench_007_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b0b5b89bc28db467c9a9fefe9216ee7eb9e7992726482230356baf489c8fd0e1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.79 MB
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b0b5b89bc28db467c9a9fefe9216ee7eb9e7992726482230356baf489c8fd0e1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.79 MB
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3312 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o wrench_007_collision.obj
4
+ v -0.01254854 -0.07711182 0.00122735
5
+ v -0.01189220 -0.07711183 0.00389911
6
+ v -0.01254726 -0.07414861 0.00122736
7
+ v -0.01254084 -0.07711182 -0.00009555
8
+ v -0.01124485 -0.09196177 -0.00009561
9
+ v -0.01123714 -0.09196177 0.00122729
10
+ v -0.01071952 -0.07711184 0.00621212
11
+ v -0.01188449 -0.07414862 0.00389912
12
+ v -0.01046649 -0.09181476 0.00410793
13
+ v -0.00998611 -0.09271955 0.00513816
14
+ v -0.01253955 -0.07561891 -0.00009555
15
+ v -0.01185110 -0.07117411 0.00389913
16
+ v -0.01248946 -0.07117410 0.00122737
17
+ v -0.01248047 -0.07117410 -0.00009553
18
+ v -0.01253698 -0.07414861 -0.00009554
19
+ v -0.01091989 -0.09297966 -0.00009561
20
+ v -0.01058594 -0.09400886 0.00122728
21
+ v -0.01035603 -0.09378268 0.00335620
22
+ v -0.00974207 -0.07711185 0.00754918
23
+ v -0.01071438 -0.07414863 0.00620269
24
+ v -0.01069768 -0.07117412 0.00617791
25
+ v -0.01062190 -0.05929868 0.00607292
26
+ v -0.00737616 -0.09356781 0.00802352
27
+ v -0.00751359 -0.09196180 0.00814389
28
+ v -0.00910756 -0.09181476 0.00631591
29
+ v -0.01060007 -0.05633548 0.00604461
30
+ v -0.01057053 -0.05336097 0.00600804
31
+ v -0.01053713 -0.05039776 0.00596911
32
+ v -0.01050374 -0.04742325 0.00592664
33
+ v -0.01046906 -0.04446005 0.00587709
34
+ v -0.01043052 -0.04148553 0.00582163
35
+ v -0.01039071 -0.03852233 0.00576382
36
+ v -0.01034832 -0.03555913 0.00570364
37
+ v -0.01030208 -0.03259592 0.00563521
38
+ v -0.01025327 -0.02962141 0.00555851
39
+ v -0.01094429 -0.03555912 0.00389926
40
+ v -0.01086209 -0.03259591 0.00389927
41
+ v -0.01077347 -0.02962140 0.00389928
42
+ v -0.01078888 -0.01478275 0.00122758
43
+ v -0.01078374 -0.01478275 -0.00009532
44
+ v -0.01059108 -0.09400886 -0.00009562
45
+ v -0.00864646 -0.09480056 -0.00009562
46
+ v -0.00864646 -0.09478925 0.00122728
47
+ v -0.00888793 -0.09425771 0.00410792
48
+ v -0.00799654 -0.09390710 0.00657081
49
+ v -0.00833562 -0.07711185 0.00880953
50
+ v -0.00972152 -0.07414864 0.00753975
51
+ v -0.00188267 -0.09353389 0.01065162
52
+ v -0.00361408 -0.09196181 0.01027398
53
+ v -0.00583613 -0.09196180 0.00917412
54
+ v -0.00583613 -0.09458569 0.00657080
55
+ v -0.00583613 -0.09387318 0.00845426
56
+ v -0.00644495 -0.07711186 0.01014541
57
+ v -0.00947363 -0.05336098 0.00734510
58
+ v -0.00944665 -0.05039777 0.00730499
59
+ v -0.00941583 -0.04742326 0.00726134
60
+ v -0.00937986 -0.04446006 0.00721179
61
+ v -0.00933876 -0.04148554 0.00715633
62
+ v -0.00929638 -0.03852234 0.00709852
63
+ v -0.00925399 -0.03555914 0.00703834
64
+ v -0.00920518 -0.03259593 0.00697109
65
+ v -0.01019933 -0.02665820 0.00547473
66
+ v -0.01014538 -0.02368369 0.00538741
67
+ v -0.01009529 -0.02126337 0.00530718
68
+ v -0.01067456 -0.02665819 0.00389929
69
+ v -0.01040098 -0.01774596 0.00374237
70
+ v -0.01035731 -0.01478276 0.00340133
71
+ v -0.01022116 -0.01180825 0.00302371
72
+ v -0.01056282 -0.01180824 0.00122759
73
+ v -0.01056282 -0.01180824 -0.00009531
74
+ v -0.00614311 -0.09422375 -0.00009562
75
+ v 0.00057058 -0.09416723 0.00636782
76
+ v 0.00057058 -0.09443867 0.00924256
77
+ v -0.00302581 -0.09458569 0.00657080
78
+ v -0.00950060 -0.05633549 0.00738049
79
+ v -0.00784883 -0.03555914 0.00837068
80
+ v -0.00021420 -0.09196181 0.01099857
81
+ v -0.00220891 -0.09196181 0.01074366
82
+ v -0.00290122 -0.09408806 0.00934405
83
+ v -0.00021420 -0.09446129 0.00924256
84
+ v -0.00021420 -0.09365830 0.01073894
85
+ v -0.00483685 -0.07944171 0.01077086
86
+ v -0.00504107 -0.07711186 0.01086764
87
+ v -0.00438987 -0.03555915 0.01056568
88
+ v -0.00583613 -0.03259594 0.00963931
89
+ v -0.00780002 -0.03259593 0.00833883
90
+ v -0.00773965 -0.02962142 0.00829636
91
+ v -0.00748277 -0.01774598 0.00811230
92
+ v -0.00741598 -0.01478278 0.00806511
93
+ v -0.00914481 -0.02962142 0.00689321
94
+ v -0.00907931 -0.02665821 0.00681061
95
+ v -0.01004905 -0.01928413 0.00522812
96
+ v -0.00984482 -0.01478277 0.00473721
97
+ v -0.00998611 -0.01774597 0.00507825
98
+ v -0.00968941 -0.01180826 0.00436077
99
+ v -0.01011969 -0.01000997 0.00274875
100
+ v -0.00684698 0.02074176 0.00122771
101
+ v -0.00685211 0.02074176 -0.00009519
102
+ v -0.00549576 -0.09321717 -0.00009561
103
+ v 0.00057058 -0.09273086 0.00544499
104
+ v 0.00057058 -0.09363568 0.01072360
105
+ v 0.00057058 -0.09196181 0.01096434
106
+ v 0.00057058 -0.07711186 0.01192855
107
+ v -0.00021420 -0.07711186 0.01196041
108
+ v -0.00302581 -0.07711186 0.01151787
109
+ v -0.00292305 -0.03259594 0.01097755
110
+ v -0.00432822 -0.03259594 0.01054445
111
+ v -0.00583613 -0.02962143 0.00956851
112
+ v -0.00583613 -0.02665821 0.00948591
113
+ v -0.00583613 -0.01478278 0.00909653
114
+ v -0.00607504 -0.01180827 0.00868940
115
+ v -0.00729909 -0.01279223 0.00796126
116
+ v -0.00861435 -0.01478277 0.00657110
117
+ v -0.00811085 -0.01180826 0.00680005
118
+ v -0.00571154 0.02074175 0.00389947
119
+ v 0.00057058 0.02074176 -0.00009519
120
+ v -0.00479575 -0.09208617 -0.00009561
121
+ v 0.00057058 -0.09249336 0.00531754
122
+ v 0.00057058 -0.03259594 0.01140593
123
+ v -0.00021420 -0.03259594 0.01145313
124
+ v -0.00283957 -0.02962143 0.01095749
125
+ v -0.00274580 -0.02665822 0.01093626
126
+ v -0.00424473 -0.02962143 0.01051495
127
+ v -0.00415097 -0.02665822 0.01047956
128
+ v -0.00350362 -0.01478279 0.01027427
129
+ v -0.00291920 -0.01153684 0.01025894
130
+ v -0.00403794 -0.02368371 0.01043709
131
+ v -0.00387225 -0.02072051 0.01037691
132
+ v -0.00717194 -0.01081299 0.00784444
133
+ v -0.00461593 0.02074174 0.00538994
134
+ v 0.00057058 -0.01522384 -0.00009533
135
+ v 0.00057058 0.02074174 0.00671166
136
+ v 0.00057058 -0.08898728 0.00478178
137
+ v 0.00057058 -0.09173559 0.00497295
138
+ v 0.00057058 -0.03177032 0.01139530
139
+ v -0.00021420 -0.02962143 0.01141420
140
+ v -0.00021420 -0.02665822 0.01137172
141
+ v -0.00263149 -0.02368371 0.01090559
142
+ v -0.00209845 -0.01478279 0.01072035
143
+ v -0.00191093 -0.01235115 0.01066725
144
+ v -0.00246708 -0.02072051 0.01085367
145
+ v -0.00156413 -0.01037192 0.01057521
146
+ v -0.00302581 0.02074174 0.00612161
147
+ v -0.00021420 0.02074174 0.00676241
148
+ v 0.00057058 -0.01003262 0.01063894
149
+ v 0.00057058 -0.02962143 0.01136699
150
+ v 0.00057058 -0.02665822 0.01132334
151
+ v -0.00021420 -0.02368371 0.01131155
152
+ v -0.00021420 -0.02072051 0.01121243
153
+ v -0.00021420 -0.01478279 0.01095519
154
+ v -0.00046209 -0.01153684 0.01076049
155
+ v 0.00030984 -0.01003262 0.01063894
156
+ v 0.00057058 -0.01076776 0.01069794
157
+ v 0.00057058 -0.02368371 0.01126080
158
+ v 0.00057058 -0.02285809 0.01123367
159
+ v 0.00057058 -0.02072051 0.01116168
160
+ v 0.00057058 -0.01378752 0.01088321
161
+ v 0.00057058 -0.01164994 0.01075223
162
+ f 1 2 3
163
+ f 1 3 4
164
+ f 1 4 5
165
+ f 1 5 6
166
+ f 1 6 2
167
+ f 2 7 8
168
+ f 2 8 3
169
+ f 2 6 9
170
+ f 2 9 10
171
+ f 2 10 7
172
+ f 3 11 4
173
+ f 3 8 12
174
+ f 3 12 13
175
+ f 3 13 14
176
+ f 3 14 15
177
+ f 3 15 11
178
+ f 4 11 15
179
+ f 4 15 14
180
+ f 4 14 40
181
+ f 4 40 70
182
+ f 4 70 98
183
+ f 4 98 116
184
+ f 4 116 131
185
+ f 4 131 117
186
+ f 4 117 99
187
+ f 4 99 71
188
+ f 4 71 42
189
+ f 4 42 41
190
+ f 4 41 16
191
+ f 4 16 5
192
+ f 5 16 17
193
+ f 5 17 6
194
+ f 6 17 18
195
+ f 6 18 9
196
+ f 7 19 20
197
+ f 7 20 8
198
+ f 7 10 19
199
+ f 8 20 21
200
+ f 8 21 22
201
+ f 8 22 12
202
+ f 9 18 10
203
+ f 10 18 23
204
+ f 10 23 24
205
+ f 10 24 25
206
+ f 10 25 19
207
+ f 12 22 26
208
+ f 12 26 27
209
+ f 12 27 28
210
+ f 12 28 29
211
+ f 12 29 30
212
+ f 12 30 31
213
+ f 12 31 32
214
+ f 12 32 33
215
+ f 12 33 34
216
+ f 12 34 35
217
+ f 12 35 36
218
+ f 12 36 13
219
+ f 13 36 37
220
+ f 13 37 38
221
+ f 13 38 39
222
+ f 13 39 40
223
+ f 13 40 14
224
+ f 16 41 17
225
+ f 17 41 42
226
+ f 17 42 43
227
+ f 17 43 18
228
+ f 18 43 44
229
+ f 18 44 45
230
+ f 18 45 23
231
+ f 19 46 47
232
+ f 19 47 20
233
+ f 19 25 24
234
+ f 19 24 46
235
+ f 20 47 21
236
+ f 21 47 22
237
+ f 22 47 26
238
+ f 23 48 49
239
+ f 23 49 50
240
+ f 23 50 24
241
+ f 23 45 51
242
+ f 23 51 52
243
+ f 23 52 48
244
+ f 24 50 53
245
+ f 24 53 46
246
+ f 26 54 27
247
+ f 26 47 54
248
+ f 27 54 55
249
+ f 27 55 28
250
+ f 28 55 56
251
+ f 28 56 29
252
+ f 29 56 30
253
+ f 30 56 57
254
+ f 30 57 31
255
+ f 31 58 32
256
+ f 31 57 58
257
+ f 32 58 59
258
+ f 32 59 60
259
+ f 32 60 33
260
+ f 33 60 34
261
+ f 34 60 61
262
+ f 34 61 35
263
+ f 35 61 62
264
+ f 35 62 36
265
+ f 36 62 63
266
+ f 36 63 37
267
+ f 37 63 38
268
+ f 38 63 64
269
+ f 38 64 65
270
+ f 38 65 39
271
+ f 39 65 66
272
+ f 39 66 67
273
+ f 39 67 68
274
+ f 39 68 69
275
+ f 39 69 70
276
+ f 39 70 40
277
+ f 42 71 72
278
+ f 42 72 73
279
+ f 42 73 74
280
+ f 42 74 43
281
+ f 43 74 51
282
+ f 43 51 44
283
+ f 44 51 45
284
+ f 46 54 75
285
+ f 46 75 47
286
+ f 46 53 76
287
+ f 46 76 54
288
+ f 47 75 54
289
+ f 48 77 78
290
+ f 48 78 49
291
+ f 48 52 79
292
+ f 48 79 80
293
+ f 48 80 81
294
+ f 48 81 77
295
+ f 49 78 82
296
+ f 49 82 50
297
+ f 50 82 83
298
+ f 50 83 53
299
+ f 51 74 80
300
+ f 51 80 79
301
+ f 51 79 52
302
+ f 53 83 84
303
+ f 53 84 85
304
+ f 53 85 76
305
+ f 54 76 55
306
+ f 55 76 56
307
+ f 56 76 86
308
+ f 56 86 57
309
+ f 57 86 58
310
+ f 58 86 59
311
+ f 59 86 87
312
+ f 59 87 60
313
+ f 60 87 88
314
+ f 60 88 89
315
+ f 60 89 61
316
+ f 61 90 62
317
+ f 61 89 90
318
+ f 62 90 63
319
+ f 63 90 91
320
+ f 63 91 64
321
+ f 64 92 65
322
+ f 64 91 89
323
+ f 64 89 92
324
+ f 65 92 66
325
+ f 66 92 67
326
+ f 67 93 68
327
+ f 67 92 94
328
+ f 67 94 93
329
+ f 68 93 95
330
+ f 68 95 96
331
+ f 68 96 69
332
+ f 69 96 97
333
+ f 69 97 98
334
+ f 69 98 70
335
+ f 71 99 100
336
+ f 71 100 72
337
+ f 72 100 118
338
+ f 72 118 134
339
+ f 72 134 133
340
+ f 72 133 131
341
+ f 72 131 116
342
+ f 72 116 132
343
+ f 72 132 145
344
+ f 72 145 153
345
+ f 72 153 158
346
+ f 72 158 157
347
+ f 72 157 156
348
+ f 72 156 155
349
+ f 72 155 154
350
+ f 72 154 147
351
+ f 72 147 146
352
+ f 72 146 135
353
+ f 72 135 119
354
+ f 72 119 103
355
+ f 72 103 102
356
+ f 72 102 101
357
+ f 72 101 73
358
+ f 73 81 80
359
+ f 73 80 74
360
+ f 73 101 81
361
+ f 76 85 86
362
+ f 77 81 101
363
+ f 77 101 102
364
+ f 77 102 103
365
+ f 77 103 104
366
+ f 77 104 78
367
+ f 78 104 105
368
+ f 78 105 82
369
+ f 82 105 83
370
+ f 83 105 84
371
+ f 84 106 107
372
+ f 84 107 85
373
+ f 84 105 106
374
+ f 85 107 108
375
+ f 85 108 86
376
+ f 86 108 87
377
+ f 87 108 109
378
+ f 87 109 88
379
+ f 88 109 89
380
+ f 89 110 111
381
+ f 89 111 112
382
+ f 89 112 113
383
+ f 89 113 92
384
+ f 89 91 90
385
+ f 89 109 110
386
+ f 92 113 94
387
+ f 93 114 115
388
+ f 93 115 95
389
+ f 93 94 114
390
+ f 94 113 114
391
+ f 95 115 97
392
+ f 95 97 96
393
+ f 97 115 130
394
+ f 97 130 143
395
+ f 97 143 144
396
+ f 97 144 132
397
+ f 97 132 116
398
+ f 97 116 98
399
+ f 99 117 100
400
+ f 100 117 118
401
+ f 103 119 120
402
+ f 103 120 104
403
+ f 104 120 105
404
+ f 105 120 121
405
+ f 105 121 106
406
+ f 106 121 107
407
+ f 107 121 122
408
+ f 107 122 123
409
+ f 107 123 108
410
+ f 108 123 109
411
+ f 109 123 124
412
+ f 109 124 110
413
+ f 110 125 126
414
+ f 110 126 111
415
+ f 110 124 127
416
+ f 110 127 128
417
+ f 110 128 125
418
+ f 111 129 112
419
+ f 111 126 130
420
+ f 111 130 129
421
+ f 112 129 114
422
+ f 112 114 113
423
+ f 114 129 130
424
+ f 114 130 115
425
+ f 117 133 134
426
+ f 117 134 118
427
+ f 117 131 133
428
+ f 119 135 120
429
+ f 120 135 136
430
+ f 120 136 122
431
+ f 120 122 121
432
+ f 122 137 138
433
+ f 122 138 124
434
+ f 122 124 123
435
+ f 122 136 137
436
+ f 124 138 127
437
+ f 125 139 140
438
+ f 125 140 126
439
+ f 125 128 127
440
+ f 125 127 141
441
+ f 125 141 139
442
+ f 126 140 142
443
+ f 126 142 143
444
+ f 126 143 130
445
+ f 127 138 141
446
+ f 132 144 145
447
+ f 135 146 136
448
+ f 136 146 137
449
+ f 137 146 147
450
+ f 137 147 148
451
+ f 137 148 138
452
+ f 138 148 141
453
+ f 139 141 148
454
+ f 139 148 149
455
+ f 139 149 140
456
+ f 140 149 150
457
+ f 140 150 151
458
+ f 140 151 142
459
+ f 142 151 152
460
+ f 142 152 144
461
+ f 142 144 143
462
+ f 144 152 145
463
+ f 145 152 151
464
+ f 145 151 153
465
+ f 147 154 148
466
+ f 148 154 155
467
+ f 148 155 149
468
+ f 149 155 156
469
+ f 149 156 157
470
+ f 149 157 150
471
+ f 150 157 151
472
+ f 151 158 153
473
+ f 151 157 158
474
+
475
+ o wrench_007_collision.obj_1
476
+ v -0.01254097 -0.07711485 -0.00009555
477
+ v -0.01253969 -0.07561058 -0.00009555
478
+ v -0.01253070 -0.07711484 -0.00144655
479
+ v -0.01125356 -0.09195393 -0.00144661
480
+ v -0.01124458 -0.09195394 -0.00009561
481
+ v -0.01253712 -0.07414024 -0.00009554
482
+ v -0.01252685 -0.07414023 -0.00144654
483
+ v -0.01184785 -0.07711483 -0.00411900
484
+ v -0.01049113 -0.09202179 -0.00435428
485
+ v -0.01036791 -0.09378620 -0.00362027
486
+ v -0.01059510 -0.09401241 -0.00144662
487
+ v -0.01058996 -0.09401242 -0.00009562
488
+ v -0.01248065 -0.07117695 -0.00009553
489
+ v -0.01247038 -0.07117694 -0.00144653
490
+ v -0.01179009 -0.07117693 -0.00411898
491
+ v -0.01183116 -0.07414022 -0.00411899
492
+ v -0.01069265 -0.07711483 -0.00639668
493
+ v -0.01001621 -0.09305102 -0.00540151
494
+ v -0.00804852 -0.09394453 -0.00679035
495
+ v -0.00890593 -0.09427253 -0.00435429
496
+ v -0.00864665 -0.09480413 -0.00144662
497
+ v -0.00961061 -0.09440828 -0.00009562
498
+ v -0.01078378 -0.01478385 -0.00009532
499
+ v -0.01077736 -0.01478384 -0.00144632
500
+ v -0.01113419 -0.02665964 -0.00144637
501
+ v -0.01038716 -0.01774714 -0.00385758
502
+ v -0.01067339 -0.02962293 -0.00411883
503
+ v -0.01075554 -0.03259753 -0.00411884
504
+ v -0.01036406 -0.04446203 -0.00591786
505
+ v -0.01039871 -0.04742532 -0.00596869
506
+ v -0.01065542 -0.07117693 -0.00633401
507
+ v -0.01067981 -0.07414022 -0.00637421
508
+ v -0.01005343 -0.02214683 -0.00545799
509
+ v -0.01007654 -0.02368503 -0.00549345
510
+ v -0.01011890 -0.02665963 -0.00555966
511
+ v -0.00971586 -0.07711482 -0.00773349
512
+ v -0.00916650 -0.09202179 -0.00655276
513
+ v -0.00756590 -0.09195391 -0.00840846
514
+ v -0.00741572 -0.09360521 -0.00827963
515
+ v -0.00583694 -0.09464577 -0.00679035
516
+ v -0.00021367 -0.09451005 -0.00946280
517
+ v -0.00864665 -0.09479283 -0.00009562
518
+ v -0.01056301 -0.01180924 -0.00009531
519
+ v -0.01056172 -0.01180923 -0.00144631
520
+ v -0.01022030 -0.01180923 -0.00323110
521
+ v -0.01034609 -0.01478384 -0.00357861
522
+ v -0.01001878 -0.02016753 -0.00534923
523
+ v -0.01058740 -0.02665963 -0.00411882
524
+ v -0.00918960 -0.04446202 -0.00725231
525
+ v -0.00969147 -0.07414021 -0.00771103
526
+ v -0.01019976 -0.03259753 -0.00568024
527
+ v -0.00902787 -0.03259752 -0.00701469
528
+ v -0.00855809 -0.01478383 -0.00679005
529
+ v -0.00873265 -0.01774713 -0.00679007
530
+ v -0.00737978 -0.01478382 -0.00825333
531
+ v -0.00831036 -0.07711482 -0.00902658
532
+ v -0.00583694 -0.09195391 -0.00949352
533
+ v -0.00644022 -0.07711481 -0.01036221
534
+ v -0.00374603 -0.09195390 -0.01054784
535
+ v -0.00201194 -0.09359390 -0.01090598
536
+ v -0.00583694 -0.09393322 -0.00874416
537
+ v -0.00297974 -0.09413679 -0.00959754
538
+ v 0.00057187 -0.09447611 -0.00946280
539
+ v -0.00021367 -0.09371832 -0.01099936
540
+ v 0.00057187 -0.09391059 -0.01057030
541
+ v 0.00057187 -0.09441956 -0.00862359
542
+ v 0.00057187 -0.09414812 -0.00659296
543
+ v -0.00738748 -0.09451008 -0.00009562
544
+ v -0.00685224 0.02073045 -0.00009519
545
+ v -0.00685866 0.02073046 -0.00144619
546
+ v -0.01012018 -0.00999959 -0.00296634
547
+ v -0.00967478 -0.01180922 -0.00456673
548
+ v -0.00982368 -0.01478383 -0.00491425
549
+ v -0.00995075 -0.01774713 -0.00519439
550
+ v -0.00828597 -0.07414021 -0.00897693
551
+ v -0.00742856 -0.01774712 -0.00828763
552
+ v -0.00808574 -0.01192232 -0.00700516
553
+ v -0.00727710 -0.01298549 -0.00815996
554
+ v -0.00606028 -0.01192232 -0.00888687
555
+ v -0.00583694 -0.01478382 -0.00926038
556
+ v -0.00503600 -0.07711481 -0.01108086
557
+ v -0.00364976 -0.02072171 -0.01053104
558
+ v -0.00234053 -0.09195390 -0.01099936
559
+ v -0.00302595 -0.07711481 -0.01173095
560
+ v -0.00021367 -0.09195390 -0.01128422
561
+ v 0.00057187 -0.09368438 -0.01097808
562
+ v -0.00614371 -0.09422732 -0.00009562
563
+ v 0.00057187 -0.09210096 -0.00552916
564
+ v -0.00479598 -0.09208967 -0.00009561
565
+ v -0.00549552 -0.09320939 -0.00009561
566
+ v 0.00057187 0.02073045 -0.00009519
567
+ v -0.00570474 0.02073047 -0.00411864
568
+ v -0.00714617 -0.01100618 -0.00803939
569
+ v -0.00566751 0.02073047 -0.00416947
570
+ v -0.00459831 0.02073047 -0.00559021
571
+ v -0.00290786 -0.01154907 -0.01046717
572
+ v -0.00343669 -0.01478381 -0.01046954
573
+ v -0.00224426 -0.02072171 -0.01099201
574
+ v -0.00021367 -0.07711481 -0.01217064
575
+ v 0.00057187 -0.09195390 -0.01124167
576
+ v 0.00057187 -0.09241763 -0.01118257
577
+ v 0.00057187 -0.07711481 -0.01213400
578
+ v 0.00057187 -0.09195392 -0.00550434
579
+ v 0.00057187 -0.08912635 -0.00512019
580
+ v 0.00057187 -0.01522495 -0.00009533
581
+ v 0.00057187 0.02073048 -0.00689629
582
+ v -0.00454440 0.02073047 -0.00561503
583
+ v -0.00154472 -0.01038411 -0.01079340
584
+ v -0.00189385 -0.01236341 -0.01088205
585
+ v -0.00302595 0.02073047 -0.00630058
586
+ v -0.00203119 -0.01478381 -0.01091988
587
+ v -0.00021367 -0.02072171 -0.01126977
588
+ v 0.00057187 -0.02072171 -0.01122131
589
+ v 0.00057187 -0.01002218 -0.01085840
590
+ v -0.00021367 0.02073048 -0.00694712
591
+ v 0.00032927 -0.01002218 -0.01085840
592
+ v -0.00044985 -0.01154907 -0.01097069
593
+ v -0.00292326 0.02073047 -0.00632658
594
+ v -0.00021367 -0.01478381 -0.01112791
595
+ v 0.00057187 -0.01478381 -0.01109008
596
+ v 0.00057187 -0.01166217 -0.01096242
597
+ f 159 160 161
598
+ f 159 161 162
599
+ f 159 162 163
600
+ f 159 163 170
601
+ f 159 170 180
602
+ f 159 180 200
603
+ f 159 200 226
604
+ f 159 226 245
605
+ f 159 245 248
606
+ f 159 248 247
607
+ f 159 247 263
608
+ f 159 263 249
609
+ f 159 249 227
610
+ f 159 227 201
611
+ f 159 201 181
612
+ f 159 181 171
613
+ f 159 171 164
614
+ f 159 164 160
615
+ f 160 164 165
616
+ f 160 165 161
617
+ f 161 165 166
618
+ f 161 166 162
619
+ f 162 167 168
620
+ f 162 168 169
621
+ f 162 169 170
622
+ f 162 170 163
623
+ f 162 166 167
624
+ f 164 171 172
625
+ f 164 172 165
626
+ f 165 172 173
627
+ f 165 173 174
628
+ f 165 174 166
629
+ f 166 174 175
630
+ f 166 175 176
631
+ f 166 176 167
632
+ f 167 176 168
633
+ f 168 177 178
634
+ f 168 178 179
635
+ f 168 179 169
636
+ f 168 176 177
637
+ f 169 179 170
638
+ f 170 179 180
639
+ f 171 181 182
640
+ f 171 182 183
641
+ f 171 183 172
642
+ f 172 183 184
643
+ f 172 184 185
644
+ f 172 185 186
645
+ f 172 186 173
646
+ f 173 187 188
647
+ f 173 188 189
648
+ f 173 189 190
649
+ f 173 190 174
650
+ f 173 186 191
651
+ f 173 191 192
652
+ f 173 192 193
653
+ f 173 193 187
654
+ f 174 190 175
655
+ f 175 190 194
656
+ f 175 194 176
657
+ f 176 195 196
658
+ f 176 196 197
659
+ f 176 197 177
660
+ f 176 194 195
661
+ f 177 198 178
662
+ f 177 197 198
663
+ f 178 198 179
664
+ f 179 198 199
665
+ f 179 199 200
666
+ f 179 200 180
667
+ f 181 201 202
668
+ f 181 202 182
669
+ f 182 202 203
670
+ f 182 203 204
671
+ f 182 204 184
672
+ f 182 184 183
673
+ f 184 204 205
674
+ f 184 205 191
675
+ f 184 191 206
676
+ f 184 206 185
677
+ f 185 206 191
678
+ f 185 191 186
679
+ f 187 207 208
680
+ f 187 208 188
681
+ f 187 193 209
682
+ f 187 209 210
683
+ f 187 210 207
684
+ f 188 208 189
685
+ f 189 208 190
686
+ f 190 208 194
687
+ f 191 205 211
688
+ f 191 211 212
689
+ f 191 212 213
690
+ f 191 213 192
691
+ f 192 213 193
692
+ f 193 213 210
693
+ f 193 210 209
694
+ f 194 208 214
695
+ f 194 214 196
696
+ f 194 196 195
697
+ f 196 215 197
698
+ f 196 214 216
699
+ f 196 216 215
700
+ f 197 215 217
701
+ f 197 217 218
702
+ f 197 218 219
703
+ f 197 219 198
704
+ f 198 219 220
705
+ f 198 220 199
706
+ f 199 221 200
707
+ f 199 220 218
708
+ f 199 218 222
709
+ f 199 222 223
710
+ f 199 223 221
711
+ f 200 221 224
712
+ f 200 224 225
713
+ f 200 225 226
714
+ f 201 227 228
715
+ f 201 228 202
716
+ f 202 229 203
717
+ f 202 228 229
718
+ f 203 230 231
719
+ f 203 231 204
720
+ f 203 229 230
721
+ f 204 231 232
722
+ f 204 232 205
723
+ f 205 232 211
724
+ f 207 210 213
725
+ f 207 213 208
726
+ f 208 233 214
727
+ f 208 213 234
728
+ f 208 234 233
729
+ f 211 231 235
730
+ f 211 235 236
731
+ f 211 236 213
732
+ f 211 213 212
733
+ f 211 232 231
734
+ f 213 236 237
735
+ f 213 237 238
736
+ f 213 238 216
737
+ f 213 216 234
738
+ f 214 233 216
739
+ f 215 216 239
740
+ f 215 239 217
741
+ f 216 233 234
742
+ f 216 238 240
743
+ f 216 240 239
744
+ f 217 241 218
745
+ f 217 239 242
746
+ f 217 242 241
747
+ f 218 220 219
748
+ f 218 241 243
749
+ f 218 243 222
750
+ f 221 223 244
751
+ f 221 244 259
752
+ f 221 259 258
753
+ f 221 258 260
754
+ f 221 260 271
755
+ f 221 271 278
756
+ f 221 278 279
757
+ f 221 279 272
758
+ f 221 272 264
759
+ f 221 264 249
760
+ f 221 249 263
761
+ f 221 263 262
762
+ f 221 262 261
763
+ f 221 261 246
764
+ f 221 246 225
765
+ f 221 225 224
766
+ f 222 244 223
767
+ f 222 243 244
768
+ f 225 245 226
769
+ f 225 246 247
770
+ f 225 247 248
771
+ f 225 248 245
772
+ f 227 249 264
773
+ f 227 264 273
774
+ f 227 273 276
775
+ f 227 276 268
776
+ f 227 268 265
777
+ f 227 265 253
778
+ f 227 253 252
779
+ f 227 252 250
780
+ f 227 250 228
781
+ f 228 250 230
782
+ f 228 230 229
783
+ f 230 235 231
784
+ f 230 250 235
785
+ f 235 251 236
786
+ f 235 250 252
787
+ f 235 252 253
788
+ f 235 253 251
789
+ f 236 251 237
790
+ f 237 254 238
791
+ f 237 251 253
792
+ f 237 253 254
793
+ f 238 254 255
794
+ f 238 255 240
795
+ f 239 240 256
796
+ f 239 256 242
797
+ f 240 255 256
798
+ f 241 242 257
799
+ f 241 257 243
800
+ f 242 256 257
801
+ f 243 258 259
802
+ f 243 259 244
803
+ f 243 257 260
804
+ f 243 260 258
805
+ f 246 261 247
806
+ f 247 261 262
807
+ f 247 262 263
808
+ f 253 265 254
809
+ f 254 266 267
810
+ f 254 267 255
811
+ f 254 265 268
812
+ f 254 268 266
813
+ f 255 267 269
814
+ f 255 269 256
815
+ f 256 269 270
816
+ f 256 270 257
817
+ f 257 270 260
818
+ f 260 270 271
819
+ f 264 272 273
820
+ f 266 274 275
821
+ f 266 275 267
822
+ f 266 268 276
823
+ f 266 276 273
824
+ f 266 273 274
825
+ f 267 277 270
826
+ f 267 270 269
827
+ f 267 275 277
828
+ f 270 277 278
829
+ f 270 278 271
830
+ f 272 279 275
831
+ f 272 275 274
832
+ f 272 274 273
833
+ f 275 279 277
834
+ f 277 279 278
835
+
836
+ o wrench_007_collision.obj_2
837
+ v 0.00057187 -0.09447311 -0.00946201
838
+ v 0.00259828 -0.09439398 -0.00946201
839
+ v 0.00540891 -0.09473310 -0.00679058
840
+ v 0.00821826 -0.09464268 -0.00006414
841
+ v 0.00057187 -0.09442789 -0.00862313
842
+ v 0.00057187 -0.09390793 -0.01057027
843
+ v 0.00057187 -0.09369316 -0.01097790
844
+ v 0.00259828 -0.09361405 -0.01092237
845
+ v 0.00513514 -0.09400967 -0.00948092
846
+ v 0.00821826 -0.09472178 -0.00411914
847
+ v 0.00832828 -0.09422443 -0.00687565
848
+ v 0.00960758 -0.09440532 -0.00006414
849
+ v 0.00732147 -0.09429228 -0.00006414
850
+ v 0.00057187 -0.09414531 -0.00659326
851
+ v 0.00057187 -0.09241589 -0.01118231
852
+ v 0.00057187 -0.09196376 -0.01124256
853
+ v 0.00259828 -0.09196376 -0.01113386
854
+ v 0.00401575 -0.09344450 -0.01080303
855
+ v 0.00746475 -0.09387404 -0.00860185
856
+ v 0.01048134 -0.09406620 -0.00411914
857
+ v 0.01087793 -0.09416794 -0.00144652
858
+ v 0.01089072 -0.09417925 -0.00006414
859
+ v 0.01002975 -0.09380622 -0.00604266
860
+ v 0.00636583 -0.09390797 -0.00006413
861
+ v 0.00057187 -0.09209941 -0.00552987
862
+ v 0.00057187 -0.07711117 -0.01213456
863
+ v 0.00259828 -0.07711117 -0.01204122
864
+ v 0.00554580 -0.09196376 -0.01023826
865
+ v 0.00787157 -0.09196377 -0.00890196
866
+ v 0.00540891 -0.07711117 -0.01132876
867
+ v 0.00683533 -0.07864842 -0.01081007
868
+ v 0.00927752 -0.09196377 -0.00776178
869
+ v 0.01227493 -0.09223506 -0.00139807
870
+ v 0.01157771 -0.09322977 -0.00006413
871
+ v 0.01031503 -0.09196378 -0.00642547
872
+ v 0.01152014 -0.09196378 -0.00411913
873
+ v 0.00567756 -0.09196380 -0.00006413
874
+ v 0.00057187 -0.09196378 -0.00550506
875
+ v 0.00057187 -0.02071883 -0.01122104
876
+ v 0.00259828 -0.02071883 -0.01109343
877
+ v 0.00401447 -0.01910245 -0.01080276
878
+ v 0.01006301 -0.07711118 -0.00854153
879
+ v 0.00681742 -0.07561913 -0.01080061
880
+ v 0.00683277 -0.07711117 -0.01080888
881
+ v 0.00823617 -0.07711117 -0.00987666
882
+ v 0.01244251 -0.07862584 -0.00546720
883
+ v 0.01247961 -0.09144384 -0.00047412
884
+ v 0.01228516 -0.09223507 -0.00006413
885
+ v 0.01295807 -0.07711119 -0.00411907
886
+ v 0.01363227 -0.07711120 -0.00144645
887
+ v 0.00554835 -0.09042654 -0.00006412
888
+ v 0.00057187 -0.08912664 -0.00511987
889
+ v 0.00057187 -0.01478458 -0.01109104
890
+ v 0.00237696 -0.01478458 -0.01100597
891
+ v 0.00378292 -0.01478458 -0.01075667
892
+ v 0.00540891 -0.01478458 -0.01010210
893
+ v 0.01003871 -0.07414971 -0.00851434
894
+ v 0.01146897 -0.07711119 -0.00680350
895
+ v 0.00783063 -0.01774606 -0.00883552
896
+ v 0.00954361 -0.03556012 -0.00806050
897
+ v 0.01244379 -0.07711119 -0.00546838
898
+ v 0.01247961 -0.09144384 -0.00006413
899
+ v 0.01364122 -0.07711121 -0.00006407
900
+ v 0.01243996 -0.07537048 -0.00546129
901
+ v 0.01284422 -0.07428536 -0.00436954
902
+ v 0.01292225 -0.07117695 -0.00404461
903
+ v 0.01362203 -0.07414973 -0.00144644
904
+ v 0.01363227 -0.07414974 -0.00006406
905
+ v 0.00543066 -0.08899102 -0.00006412
906
+ v 0.00057187 -0.01522545 -0.00006385
907
+ v 0.00057187 -0.01165355 -0.01096224
908
+ v 0.00204946 -0.01181180 -0.01095043
909
+ v 0.00345414 -0.01181180 -0.01069522
910
+ v 0.00540891 -0.01181180 -0.00992368
911
+ v 0.00770782 -0.01478459 -0.00880714
912
+ v 0.01099051 -0.05336288 -0.00679043
913
+ v 0.01136278 -0.07117694 -0.00679049
914
+ v 0.01163528 -0.07428536 -0.00652701
915
+ v 0.00961014 -0.04048837 -0.00811487
916
+ v 0.00930183 -0.02071884 -0.00783123
917
+ v 0.00935940 -0.02369162 -0.00788677
918
+ v 0.00940801 -0.02665309 -0.00793405
919
+ v 0.00950012 -0.03259865 -0.00802150
920
+ v 0.01058241 -0.03259866 -0.00668519
921
+ v 0.01062335 -0.03556013 -0.00672419
922
+ v 0.01242333 -0.07339239 -0.00542819
923
+ v 0.01356190 -0.07117695 -0.00144643
924
+ v 0.01240286 -0.07117694 -0.00537974
925
+ v 0.01230947 -0.05929714 -0.00489764
926
+ v 0.01228388 -0.05633566 -0.00478066
927
+ v 0.01225318 -0.05336288 -0.00466367
928
+ v 0.01221992 -0.05039011 -0.00455260
929
+ v 0.01214572 -0.04445586 -0.00433044
930
+ v 0.01198836 -0.03556013 -0.00411892
931
+ v 0.01243740 -0.03985541 -0.00279327
932
+ v 0.01357598 -0.07117696 -0.00006405
933
+ v 0.00057187 0.02073046 -0.00006371
934
+ v 0.00057187 -0.01001457 -0.01085827
935
+ v 0.00153134 -0.01001457 -0.01085827
936
+ v 0.00259828 0.02073048 -0.00676533
937
+ v 0.00487800 0.02073048 -0.00598434
938
+ v 0.00752616 -0.01181181 -0.00869134
939
+ v 0.00923658 -0.01774606 -0.00773906
940
+ v 0.01038795 -0.02071885 -0.00649492
941
+ v 0.01044041 -0.02369163 -0.00655046
942
+ v 0.01049030 -0.02665310 -0.00659774
943
+ v 0.01053891 -0.02962588 -0.00664146
944
+ v 0.01242077 -0.03787732 -0.00265502
945
+ v 0.01239518 -0.03556014 -0.00243642
946
+ v 0.01235680 -0.03259867 -0.00209613
947
+ v 0.01250648 -0.03259868 -0.00075983
948
+ v 0.01246810 -0.03014585 -0.00041954
949
+ v 0.01190905 -0.03259866 -0.00411891
950
+ v 0.01246810 -0.03014585 -0.00006390
951
+ v 0.00795344 0.02073046 -0.00006371
952
+ v 0.00057187 0.02073049 -0.00689648
953
+ v 0.00628395 0.02073048 -0.00489379
954
+ v 0.00893083 -0.01181181 -0.00735504
955
+ v 0.00911377 -0.01478459 -0.00756772
956
+ v 0.01030352 -0.01774607 -0.00640275
957
+ v 0.01140628 -0.01774607 -0.00411886
958
+ v 0.01171971 -0.02665310 -0.00411889
959
+ v 0.01182077 -0.02962588 -0.00411890
960
+ v 0.01189114 -0.01478461 -0.00144622
961
+ v 0.01190265 -0.01478462 -0.00006384
962
+ v 0.00795600 0.02073047 -0.00144609
963
+ v 0.01167621 -0.01181184 -0.00006383
964
+ v 0.00727541 0.02073047 -0.00355748
965
+ v 0.01001952 -0.01181182 -0.00601991
966
+ v 0.01016919 -0.01478460 -0.00623141
967
+ v 0.01123485 -0.01478460 -0.00411884
968
+ v 0.01166982 -0.01181183 -0.00144621
969
+ v 0.01179519 -0.01334909 -0.00006384
970
+ v 0.01095597 -0.01181182 -0.00411883
971
+ f 280 281 282
972
+ f 280 282 283
973
+ f 280 283 284
974
+ f 280 284 293
975
+ f 280 293 304
976
+ f 280 304 317
977
+ f 280 317 331
978
+ f 280 331 349
979
+ f 280 349 376
980
+ f 280 376 395
981
+ f 280 395 377
982
+ f 280 377 350
983
+ f 280 350 332
984
+ f 280 332 318
985
+ f 280 318 305
986
+ f 280 305 295
987
+ f 280 295 294
988
+ f 280 294 286
989
+ f 280 286 285
990
+ f 280 285 281
991
+ f 281 285 286
992
+ f 281 286 287
993
+ f 281 287 288
994
+ f 281 288 282
995
+ f 282 289 283
996
+ f 282 288 290
997
+ f 282 290 289
998
+ f 283 289 291
999
+ f 283 291 301
1000
+ f 283 301 313
1001
+ f 283 313 327
1002
+ f 283 327 341
1003
+ f 283 341 342
1004
+ f 283 342 347
1005
+ f 283 347 375
1006
+ f 283 375 393
1007
+ f 283 393 404
1008
+ f 283 404 412
1009
+ f 283 412 406
1010
+ f 283 406 394
1011
+ f 283 394 376
1012
+ f 283 376 349
1013
+ f 283 349 348
1014
+ f 283 348 330
1015
+ f 283 330 316
1016
+ f 283 316 303
1017
+ f 283 303 292
1018
+ f 283 292 293
1019
+ f 283 293 284
1020
+ f 286 294 287
1021
+ f 287 294 295
1022
+ f 287 295 296
1023
+ f 287 296 297
1024
+ f 287 297 288
1025
+ f 288 298 290
1026
+ f 288 297 298
1027
+ f 289 290 299
1028
+ f 289 299 300
1029
+ f 289 300 301
1030
+ f 289 301 291
1031
+ f 290 298 302
1032
+ f 290 302 299
1033
+ f 292 303 293
1034
+ f 293 303 304
1035
+ f 295 305 306
1036
+ f 295 306 296
1037
+ f 296 306 297
1038
+ f 297 307 308
1039
+ f 297 308 298
1040
+ f 297 306 309
1041
+ f 297 309 310
1042
+ f 297 310 307
1043
+ f 298 308 311
1044
+ f 298 311 302
1045
+ f 299 302 312
1046
+ f 299 312 300
1047
+ f 300 312 313
1048
+ f 300 313 301
1049
+ f 302 311 314
1050
+ f 302 314 315
1051
+ f 302 315 312
1052
+ f 303 316 304
1053
+ f 304 316 317
1054
+ f 305 318 306
1055
+ f 306 318 319
1056
+ f 306 319 320
1057
+ f 306 320 309
1058
+ f 307 310 308
1059
+ f 308 310 321
1060
+ f 308 321 311
1061
+ f 309 322 323
1062
+ f 309 323 310
1063
+ f 309 320 322
1064
+ f 310 323 324
1065
+ f 310 324 321
1066
+ f 311 321 325
1067
+ f 311 325 314
1068
+ f 312 326 327
1069
+ f 312 327 313
1070
+ f 312 315 325
1071
+ f 312 325 328
1072
+ f 312 328 329
1073
+ f 312 329 326
1074
+ f 314 325 315
1075
+ f 316 330 331
1076
+ f 316 331 317
1077
+ f 318 332 333
1078
+ f 318 333 319
1079
+ f 319 333 334
1080
+ f 319 334 320
1081
+ f 320 334 335
1082
+ f 320 335 322
1083
+ f 321 324 336
1084
+ f 321 336 337
1085
+ f 321 337 325
1086
+ f 322 324 323
1087
+ f 322 335 338
1088
+ f 322 338 324
1089
+ f 324 338 339
1090
+ f 324 339 336
1091
+ f 325 337 340
1092
+ f 325 340 328
1093
+ f 326 341 327
1094
+ f 326 329 342
1095
+ f 326 342 341
1096
+ f 328 340 343
1097
+ f 328 343 344
1098
+ f 328 344 345
1099
+ f 328 345 346
1100
+ f 328 346 329
1101
+ f 329 346 347
1102
+ f 329 347 342
1103
+ f 330 348 331
1104
+ f 331 348 349
1105
+ f 332 350 351
1106
+ f 332 351 333
1107
+ f 333 351 334
1108
+ f 334 351 352
1109
+ f 334 352 353
1110
+ f 334 353 335
1111
+ f 335 353 354
1112
+ f 335 354 338
1113
+ f 336 355 356
1114
+ f 336 356 357
1115
+ f 336 357 337
1116
+ f 336 339 358
1117
+ f 336 358 355
1118
+ f 337 357 343
1119
+ f 337 343 340
1120
+ f 338 354 359
1121
+ f 338 359 360
1122
+ f 338 360 361
1123
+ f 338 361 362
1124
+ f 338 362 339
1125
+ f 339 362 363
1126
+ f 339 363 364
1127
+ f 339 364 355
1128
+ f 339 355 358
1129
+ f 343 357 365
1130
+ f 343 365 344
1131
+ f 344 365 345
1132
+ f 345 366 346
1133
+ f 345 365 367
1134
+ f 345 367 368
1135
+ f 345 368 369
1136
+ f 345 369 370
1137
+ f 345 370 371
1138
+ f 345 371 372
1139
+ f 345 372 373
1140
+ f 345 373 374
1141
+ f 345 374 366
1142
+ f 346 366 375
1143
+ f 346 375 347
1144
+ f 350 377 378
1145
+ f 350 378 351
1146
+ f 351 378 352
1147
+ f 352 378 379
1148
+ f 352 379 380
1149
+ f 352 380 353
1150
+ f 353 381 354
1151
+ f 353 380 381
1152
+ f 354 381 382
1153
+ f 354 382 359
1154
+ f 355 365 357
1155
+ f 355 357 356
1156
+ f 355 364 363
1157
+ f 355 363 365
1158
+ f 359 382 383
1159
+ f 359 383 360
1160
+ f 360 384 385
1161
+ f 360 385 361
1162
+ f 360 383 384
1163
+ f 361 385 386
1164
+ f 361 386 362
1165
+ f 362 386 363
1166
+ f 363 386 367
1167
+ f 363 367 365
1168
+ f 366 374 387
1169
+ f 366 387 388
1170
+ f 366 388 389
1171
+ f 366 389 390
1172
+ f 366 390 391
1173
+ f 366 391 375
1174
+ f 367 386 385
1175
+ f 367 385 384
1176
+ f 367 384 383
1177
+ f 367 383 368
1178
+ f 368 383 369
1179
+ f 369 371 370
1180
+ f 369 383 392
1181
+ f 369 392 371
1182
+ f 371 392 373
1183
+ f 371 373 372
1184
+ f 373 392 387
1185
+ f 373 387 374
1186
+ f 375 391 393
1187
+ f 376 394 405
1188
+ f 376 405 407
1189
+ f 376 407 396
1190
+ f 376 396 380
1191
+ f 376 380 379
1192
+ f 376 379 395
1193
+ f 377 395 378
1194
+ f 378 395 379
1195
+ f 380 396 381
1196
+ f 381 397 398
1197
+ f 381 398 382
1198
+ f 381 396 397
1199
+ f 382 399 383
1200
+ f 382 398 399
1201
+ f 383 399 400
1202
+ f 383 400 401
1203
+ f 383 401 402
1204
+ f 383 402 392
1205
+ f 387 392 402
1206
+ f 387 402 388
1207
+ f 388 402 401
1208
+ f 388 401 403
1209
+ f 388 403 389
1210
+ f 389 403 390
1211
+ f 390 403 391
1212
+ f 391 403 404
1213
+ f 391 404 393
1214
+ f 394 406 405
1215
+ f 396 407 408
1216
+ f 396 408 397
1217
+ f 397 408 398
1218
+ f 398 408 409
1219
+ f 398 409 399
1220
+ f 399 409 410
1221
+ f 399 410 400
1222
+ f 400 410 403
1223
+ f 400 403 401
1224
+ f 403 410 411
1225
+ f 403 411 404
1226
+ f 404 411 412
1227
+ f 405 406 411
1228
+ f 405 411 413
1229
+ f 405 413 407
1230
+ f 406 412 411
1231
+ f 407 413 408
1232
+ f 408 413 410
1233
+ f 408 410 409
1234
+ f 410 413 411
1235
+
1236
+ o wrench_007_collision.obj_3
1237
+ v 0.00057315 -0.09443886 0.00924288
1238
+ v 0.00057315 -0.09416746 0.00636789
1239
+ v 0.00821906 -0.09464237 -0.00006414
1240
+ v 0.00540929 -0.09475547 0.00657098
1241
+ v 0.00259823 -0.09437102 0.00924288
1242
+ v 0.00259823 -0.09359080 0.01068566
1243
+ v 0.00057315 -0.09363603 0.01072323
1244
+ v 0.00636551 -0.09390736 -0.00006413
1245
+ v 0.00732044 -0.09429183 -0.00006414
1246
+ v 0.00057315 -0.09273139 0.00544401
1247
+ v 0.00821906 -0.09477807 0.00389909
1248
+ v 0.00960667 -0.09440490 -0.00006414
1249
+ v 0.00833811 -0.09426924 0.00667429
1250
+ v 0.00513151 -0.09400917 0.00926166
1251
+ v 0.00400888 -0.09344379 0.01058118
1252
+ v 0.00259823 -0.09196248 0.01087232
1253
+ v 0.00057315 -0.09196248 0.01096388
1254
+ v 0.00057315 -0.09249392 0.00531722
1255
+ v 0.00057315 -0.09173631 0.00497209
1256
+ v 0.00600964 -0.09290098 -0.00006413
1257
+ v 0.01089058 -0.09417876 -0.00006414
1258
+ v 0.01090339 -0.09419006 0.00122720
1259
+ v 0.01053600 -0.09413354 0.00389909
1260
+ v 0.01006877 -0.09386215 0.00585372
1261
+ v 0.00748045 -0.09388478 0.00838356
1262
+ v 0.00787472 -0.09196247 0.00867587
1263
+ v 0.00551169 -0.09196248 0.01001182
1264
+ v 0.00686986 -0.07874374 0.01060940
1265
+ v 0.00540929 -0.07711542 0.01116469
1266
+ v 0.00259823 -0.07711542 0.01184675
1267
+ v 0.00057315 -0.07711542 0.01192892
1268
+ v 0.00057315 -0.08898852 0.00478192
1269
+ v 0.00543105 -0.08898850 -0.00006412
1270
+ v 0.00554753 -0.09042459 -0.00006412
1271
+ v 0.00567810 -0.09196244 -0.00006413
1272
+ v 0.01157799 -0.09322891 -0.00006413
1273
+ v 0.01228459 -0.09224513 -0.00006413
1274
+ v 0.01229483 -0.09224513 0.00117791
1275
+ v 0.01157287 -0.09196245 0.00389910
1276
+ v 0.01034143 -0.09196246 0.00622233
1277
+ v 0.00928025 -0.09196247 0.00755828
1278
+ v 0.01010462 -0.07711541 0.00836484
1279
+ v 0.00830483 -0.07711542 0.00970196
1280
+ v 0.00690058 -0.07711542 0.01062702
1281
+ v 0.00687370 -0.07530619 0.01061176
1282
+ v 0.00452987 -0.02962293 0.01079037
1283
+ v 0.00259823 -0.03259686 0.01128577
1284
+ v 0.00057315 -0.03259686 0.01140668
1285
+ v 0.00057315 -0.01521683 -0.00006385
1286
+ v 0.01247916 -0.09144228 -0.00006413
1287
+ v 0.01247916 -0.09144228 0.00025401
1288
+ v 0.01364787 -0.07711538 0.00122727
1289
+ v 0.01300400 -0.07711539 0.00389916
1290
+ v 0.01245740 -0.07869848 0.00527266
1291
+ v 0.01010462 -0.07414148 0.00836133
1292
+ v 0.01151014 -0.07711540 0.00663210
1293
+ v 0.01150246 -0.06226834 0.00673311
1294
+ v 0.01150118 -0.05930572 0.00673899
1295
+ v 0.01008798 -0.05633179 0.00827921
1296
+ v 0.01007005 -0.05336916 0.00826631
1297
+ v 0.01004061 -0.05039523 0.00824284
1298
+ v 0.01000221 -0.04742130 0.00821468
1299
+ v 0.00821906 -0.04445867 0.00922546
1300
+ v 0.00821906 -0.03852211 0.00911160
1301
+ v 0.00821906 -0.03555948 0.00905174
1302
+ v 0.00599684 -0.03259686 0.01021043
1303
+ v 0.00445947 -0.02666030 0.01076455
1304
+ v 0.00259823 -0.02962293 0.01124704
1305
+ v 0.00057315 -0.02962293 0.01136795
1306
+ v 0.00057315 0.02073046 -0.00006371
1307
+ v 0.01364019 -0.07711538 -0.00006407
1308
+ v 0.01364276 -0.07414145 0.00122728
1309
+ v 0.01300272 -0.07414146 0.00389917
1310
+ v 0.01247276 -0.07711540 0.00529733
1311
+ v 0.01254445 -0.05930572 0.00540422
1312
+ v 0.01253933 -0.06226834 0.00539834
1313
+ v 0.01149350 -0.05633178 0.00672256
1314
+ v 0.01147558 -0.05336915 0.00669322
1315
+ v 0.01144614 -0.05039522 0.00664980
1316
+ v 0.00995613 -0.04445867 0.00818065
1317
+ v 0.00821906 -0.03259685 0.00897897
1318
+ v 0.00593540 -0.02962293 0.01017640
1319
+ v 0.00990620 -0.04148474 0.00814192
1320
+ v 0.00985372 -0.03852211 0.00810201
1321
+ v 0.00586499 -0.02666030 0.01013767
1322
+ v 0.00436346 -0.02368637 0.01072700
1323
+ v 0.00259823 -0.02666030 0.01120009
1324
+ v 0.00057315 -0.02666030 0.01132335
1325
+ v 0.00057315 0.02073044 0.00671111
1326
+ v 0.00795280 0.02073046 -0.00006371
1327
+ v 0.01363251 -0.07414145 -0.00006406
1328
+ v 0.01359027 -0.07117882 0.00122729
1329
+ v 0.01245740 -0.04817890 0.00527160
1330
+ v 0.01248556 -0.05039522 0.00531503
1331
+ v 0.01251372 -0.05336915 0.00535845
1332
+ v 0.01253293 -0.05633178 0.00538779
1333
+ v 0.01298735 -0.07117883 0.00389918
1334
+ v 0.01160743 -0.04728559 0.00632464
1335
+ v 0.01131813 -0.04445866 0.00657117
1336
+ v 0.00980124 -0.03555948 0.00805976
1337
+ v 0.00821906 -0.02962292 0.00889563
1338
+ v 0.00814738 -0.02368636 0.00875595
1339
+ v 0.00795152 -0.01774980 0.00868319
1340
+ v 0.00576899 -0.02368637 0.01009190
1341
+ v 0.00259823 -0.02368637 0.01113201
1342
+ v 0.00514047 -0.01473064 0.01009663
1343
+ v 0.00397432 -0.01371295 0.01057443
1344
+ v 0.00057315 -0.02368637 0.01126114
1345
+ v 0.00249583 0.02073044 0.00658785
1346
+ v 0.00057315 -0.01003793 0.01063900
1347
+ v 0.00154985 -0.01003793 0.01063900
1348
+ v 0.01168295 -0.01181321 0.00122751
1349
+ v 0.01167655 -0.01181321 -0.00006383
1350
+ v 0.00795024 0.02073046 0.00122763
1351
+ v 0.01357619 -0.07117882 -0.00006405
1352
+ v 0.01242668 -0.04620005 0.00515539
1353
+ v 0.01246892 -0.03014305 -0.00006390
1354
+ v 0.01246892 -0.03014305 0.00026598
1355
+ v 0.01250604 -0.03259682 0.00070385
1356
+ v 0.01238700 -0.03259683 0.00203980
1357
+ v 0.01241900 -0.03473400 0.00238141
1358
+ v 0.01045280 -0.02072372 0.00642216
1359
+ v 0.01052320 -0.02368635 0.00650668
1360
+ v 0.00960411 -0.02554083 0.00788958
1361
+ v 0.00964763 -0.02751968 0.00792714
1362
+ v 0.00974363 -0.03259685 0.00801164
1363
+ v 0.00848788 -0.02658114 0.00863502
1364
+ v 0.00550657 -0.01774981 0.01001913
1365
+ v 0.00955290 -0.02368636 0.00784262
1366
+ v 0.00946074 -0.02072373 0.00775928
1367
+ v 0.00778895 -0.01478717 0.00864447
1368
+ v 0.00259823 -0.02072374 0.01103341
1369
+ v 0.00540929 -0.01181325 0.00976324
1370
+ v 0.00490238 0.02073044 0.00578722
1371
+ v 0.00354677 -0.01181325 0.01049930
1372
+ v 0.00214124 -0.01181325 0.01073996
1373
+ v 0.00286193 -0.01473064 0.01077282
1374
+ v 0.00057315 -0.02072374 0.01116254
1375
+ v 0.00259823 0.02073044 0.00657963
1376
+ v 0.00057315 -0.01076163 0.01069770
1377
+ v 0.00057315 -0.01164363 0.01075287
1378
+ v 0.01099683 -0.01181322 0.00389940
1379
+ v 0.01129765 -0.01478715 0.00389939
1380
+ v 0.01191209 -0.01478714 0.00122750
1381
+ v 0.01179560 -0.01335106 -0.00006384
1382
+ v 0.00792720 0.02073046 0.00130042
1383
+ v 0.01148198 -0.01774978 0.00389937
1384
+ v 0.01035423 -0.01774979 0.00629656
1385
+ v 0.01190185 -0.01478714 -0.00006384
1386
+ v 0.00935705 -0.01774980 0.00763251
1387
+ v 0.00757774 -0.01181324 0.00850712
1388
+ v 0.00625670 0.02073044 0.00472598
1389
+ v 0.00482173 0.02073044 0.00581657
1390
+ v 0.00057315 -0.01379210 0.01088317
1391
+ v 0.01004701 -0.01181323 0.00585284
1392
+ v 0.00727052 0.02073045 0.00334777
1393
+ v 0.01021086 -0.01478716 0.00609349
1394
+ v 0.00919448 -0.01478717 0.00742944
1395
+ v 0.00898327 -0.01181324 0.00718761
1396
+ v 0.00630790 0.02073044 0.00468372
1397
+ f 414 415 416
1398
+ f 414 416 417
1399
+ f 414 417 418
1400
+ f 414 418 419
1401
+ f 414 419 420
1402
+ f 414 420 430
1403
+ f 414 430 444
1404
+ f 414 444 461
1405
+ f 414 461 482
1406
+ f 414 482 501
1407
+ f 414 501 521
1408
+ f 414 521 551
1409
+ f 414 551 567
1410
+ f 414 567 554
1411
+ f 414 554 553
1412
+ f 414 553 523
1413
+ f 414 523 502
1414
+ f 414 502 483
1415
+ f 414 483 462
1416
+ f 414 462 445
1417
+ f 414 445 432
1418
+ f 414 432 431
1419
+ f 414 431 423
1420
+ f 414 423 415
1421
+ f 415 421 422
1422
+ f 415 422 416
1423
+ f 415 423 421
1424
+ f 416 424 417
1425
+ f 416 422 421
1426
+ f 416 421 433
1427
+ f 416 433 448
1428
+ f 416 448 447
1429
+ f 416 447 446
1430
+ f 416 446 462
1431
+ f 416 462 483
1432
+ f 416 483 503
1433
+ f 416 503 526
1434
+ f 416 526 558
1435
+ f 416 558 562
1436
+ f 416 562 530
1437
+ f 416 530 528
1438
+ f 416 528 504
1439
+ f 416 504 484
1440
+ f 416 484 463
1441
+ f 416 463 450
1442
+ f 416 450 449
1443
+ f 416 449 434
1444
+ f 416 434 425
1445
+ f 416 425 424
1446
+ f 417 424 426
1447
+ f 417 426 427
1448
+ f 417 427 418
1449
+ f 418 427 419
1450
+ f 419 428 429
1451
+ f 419 429 430
1452
+ f 419 430 420
1453
+ f 419 427 428
1454
+ f 421 423 431
1455
+ f 421 431 432
1456
+ f 421 432 433
1457
+ f 424 425 434
1458
+ f 424 434 435
1459
+ f 424 435 436
1460
+ f 424 436 426
1461
+ f 426 436 437
1462
+ f 426 437 438
1463
+ f 426 438 427
1464
+ f 427 438 428
1465
+ f 428 438 439
1466
+ f 428 439 440
1467
+ f 428 440 441
1468
+ f 428 441 442
1469
+ f 428 442 443
1470
+ f 428 443 429
1471
+ f 429 443 430
1472
+ f 430 443 444
1473
+ f 432 445 446
1474
+ f 432 446 447
1475
+ f 432 447 448
1476
+ f 432 448 433
1477
+ f 434 449 435
1478
+ f 435 449 450
1479
+ f 435 450 451
1480
+ f 435 451 436
1481
+ f 436 451 437
1482
+ f 437 451 452
1483
+ f 437 452 453
1484
+ f 437 453 454
1485
+ f 437 454 438
1486
+ f 438 454 439
1487
+ f 439 454 455
1488
+ f 439 455 456
1489
+ f 439 456 441
1490
+ f 439 441 440
1491
+ f 441 456 457
1492
+ f 441 457 442
1493
+ f 442 457 458
1494
+ f 442 458 459
1495
+ f 442 459 443
1496
+ f 443 459 460
1497
+ f 443 460 461
1498
+ f 443 461 444
1499
+ f 445 462 446
1500
+ f 450 463 451
1501
+ f 451 463 464
1502
+ f 451 464 465
1503
+ f 451 465 466
1504
+ f 451 466 452
1505
+ f 452 466 467
1506
+ f 452 467 453
1507
+ f 453 467 454
1508
+ f 454 467 455
1509
+ f 455 468 456
1510
+ f 455 467 469
1511
+ f 455 469 470
1512
+ f 455 470 471
1513
+ f 455 471 468
1514
+ f 456 468 472
1515
+ f 456 472 473
1516
+ f 456 473 457
1517
+ f 457 473 474
1518
+ f 457 474 475
1519
+ f 457 475 458
1520
+ f 458 475 476
1521
+ f 458 476 477
1522
+ f 458 477 478
1523
+ f 458 478 479
1524
+ f 458 479 459
1525
+ f 459 479 480
1526
+ f 459 480 481
1527
+ f 459 481 460
1528
+ f 460 481 482
1529
+ f 460 482 461
1530
+ f 463 484 465
1531
+ f 463 465 464
1532
+ f 465 484 485
1533
+ f 465 485 486
1534
+ f 465 486 466
1535
+ f 466 487 467
1536
+ f 466 486 488
1537
+ f 466 488 489
1538
+ f 466 489 487
1539
+ f 467 487 469
1540
+ f 468 471 472
1541
+ f 469 487 489
1542
+ f 469 489 470
1543
+ f 470 489 488
1544
+ f 470 488 471
1545
+ f 471 488 490
1546
+ f 471 490 472
1547
+ f 472 490 473
1548
+ f 473 490 491
1549
+ f 473 491 474
1550
+ f 474 491 475
1551
+ f 475 491 492
1552
+ f 475 492 493
1553
+ f 475 493 478
1554
+ f 475 478 477
1555
+ f 475 477 476
1556
+ f 478 494 495
1557
+ f 478 495 479
1558
+ f 478 493 496
1559
+ f 478 496 497
1560
+ f 478 497 494
1561
+ f 479 495 480
1562
+ f 480 498 499
1563
+ f 480 499 500
1564
+ f 480 500 481
1565
+ f 480 495 498
1566
+ f 481 500 501
1567
+ f 481 501 482
1568
+ f 483 502 522
1569
+ f 483 522 552
1570
+ f 483 552 566
1571
+ f 483 566 547
1572
+ f 483 547 565
1573
+ f 483 565 573
1574
+ f 483 573 569
1575
+ f 483 569 559
1576
+ f 483 559 527
1577
+ f 483 527 503
1578
+ f 484 504 485
1579
+ f 485 504 505
1580
+ f 485 505 506
1581
+ f 485 506 507
1582
+ f 485 507 508
1583
+ f 485 508 509
1584
+ f 485 509 510
1585
+ f 485 510 486
1586
+ f 486 510 488
1587
+ f 488 510 509
1588
+ f 488 509 490
1589
+ f 490 509 491
1590
+ f 491 509 508
1591
+ f 491 508 507
1592
+ f 491 507 492
1593
+ f 492 507 506
1594
+ f 492 506 511
1595
+ f 492 511 512
1596
+ f 492 512 513
1597
+ f 492 513 497
1598
+ f 492 497 496
1599
+ f 492 496 493
1600
+ f 494 497 513
1601
+ f 494 513 514
1602
+ f 494 514 498
1603
+ f 494 498 495
1604
+ f 498 514 515
1605
+ f 498 515 516
1606
+ f 498 516 517
1607
+ f 498 517 499
1608
+ f 499 518 500
1609
+ f 499 517 519
1610
+ f 499 519 520
1611
+ f 499 520 518
1612
+ f 500 518 521
1613
+ f 500 521 501
1614
+ f 502 523 524
1615
+ f 502 524 522
1616
+ f 503 525 526
1617
+ f 503 527 525
1618
+ f 504 528 505
1619
+ f 505 529 506
1620
+ f 505 528 530
1621
+ f 505 530 531
1622
+ f 505 531 532
1623
+ f 505 532 533
1624
+ f 505 533 534
1625
+ f 505 534 529
1626
+ f 506 529 535
1627
+ f 506 535 536
1628
+ f 506 536 537
1629
+ f 506 537 512
1630
+ f 506 512 511
1631
+ f 512 537 538
1632
+ f 512 538 513
1633
+ f 513 538 539
1634
+ f 513 539 514
1635
+ f 514 538 540
1636
+ f 514 540 515
1637
+ f 514 539 538
1638
+ f 515 540 537
1639
+ f 515 537 516
1640
+ f 516 541 517
1641
+ f 516 537 542
1642
+ f 516 542 543
1643
+ f 516 543 544
1644
+ f 516 544 519
1645
+ f 516 519 541
1646
+ f 517 541 519
1647
+ f 518 545 551
1648
+ f 518 551 521
1649
+ f 518 520 545
1650
+ f 519 544 546
1651
+ f 519 546 520
1652
+ f 520 546 547
1653
+ f 520 547 548
1654
+ f 520 548 549
1655
+ f 520 549 550
1656
+ f 520 550 545
1657
+ f 522 524 552
1658
+ f 523 553 524
1659
+ f 524 553 554
1660
+ f 524 554 549
1661
+ f 524 549 548
1662
+ f 524 548 552
1663
+ f 525 555 556
1664
+ f 525 556 557
1665
+ f 525 557 558
1666
+ f 525 558 526
1667
+ f 525 527 555
1668
+ f 527 559 555
1669
+ f 529 534 557
1670
+ f 529 557 560
1671
+ f 529 560 561
1672
+ f 529 561 535
1673
+ f 530 562 557
1674
+ f 530 557 531
1675
+ f 531 557 532
1676
+ f 532 557 533
1677
+ f 533 557 534
1678
+ f 535 561 543
1679
+ f 535 543 542
1680
+ f 535 542 537
1681
+ f 535 537 536
1682
+ f 537 540 538
1683
+ f 543 561 563
1684
+ f 543 563 544
1685
+ f 544 564 546
1686
+ f 544 563 564
1687
+ f 545 550 549
1688
+ f 545 549 551
1689
+ f 546 564 547
1690
+ f 547 566 548
1691
+ f 547 564 565
1692
+ f 548 566 552
1693
+ f 549 554 567
1694
+ f 549 567 551
1695
+ f 555 568 556
1696
+ f 555 559 569
1697
+ f 555 569 568
1698
+ f 556 568 570
1699
+ f 556 570 561
1700
+ f 556 561 560
1701
+ f 556 560 557
1702
+ f 557 562 558
1703
+ f 561 570 563
1704
+ f 563 570 571
1705
+ f 563 571 564
1706
+ f 564 571 572
1707
+ f 564 572 573
1708
+ f 564 573 565
1709
+ f 568 572 571
1710
+ f 568 571 570
1711
+ f 568 569 573
1712
+ f 568 573 572
1713
+
1714
+ o wrench_007_collision.obj_4
1715
+ v -0.00459105 0.03946806 -0.00397795
1716
+ v 0.00062909 0.04543792 -0.00859377
1717
+ v 0.00259900 0.04513213 -0.00885871
1718
+ v 0.00821925 0.03946807 -0.00653708
1719
+ v -0.00459105 0.03946804 0.00385055
1720
+ v -0.00459105 0.05208325 -0.00683533
1721
+ v -0.00170326 0.04885187 -0.00823069
1722
+ v -0.00026996 0.04774736 -0.00881945
1723
+ v 0.00259900 0.04756937 -0.00980464
1724
+ v 0.00540912 0.04756937 -0.00974381
1725
+ v 0.01101525 0.03946807 -0.00602290
1726
+ v 0.00821925 0.03946803 0.00638220
1727
+ v 0.00259900 0.04507730 0.00875295
1728
+ v 0.00061733 0.04540135 0.00844877
1729
+ v -0.00027702 0.04776099 0.00869016
1730
+ v -0.00169149 0.04887920 0.00801310
1731
+ v -0.00459105 0.05346611 0.00703185
1732
+ v -0.00459105 0.05345704 -0.00709437
1733
+ v -0.00186801 0.05054058 -0.00835825
1734
+ v -0.00021347 0.05054058 -0.00918251
1735
+ v 0.00259900 0.05054059 -0.00997536
1736
+ v 0.00540912 0.05054059 -0.01004601
1737
+ v 0.00830162 0.04748720 -0.00890581
1738
+ v 0.00821925 0.05054058 -0.00943175
1739
+ v 0.01102937 0.04163145 -0.00653707
1740
+ v 0.01341585 0.04460268 -0.00620735
1741
+ v 0.01277098 0.04163145 -0.00575010
1742
+ v 0.01165070 0.03946807 -0.00570497
1743
+ v 0.01021740 0.04842284 -0.00845442
1744
+ v 0.00898179 0.03946803 0.00634491
1745
+ v 0.00540912 0.04756929 0.00972244
1746
+ v 0.00259900 0.04756929 0.00979309
1747
+ v -0.00021347 0.05054052 0.00907875
1748
+ v -0.00188684 0.05054052 0.00816422
1749
+ v -0.00459105 0.06545600 0.00854696
1750
+ v -0.00459105 0.06703068 -0.00779298
1751
+ v -0.00459105 0.06834514 -0.00782438
1752
+ v -0.00302359 0.07131636 -0.00796371
1753
+ v -0.00021347 0.07131636 -0.00798530
1754
+ v 0.01102937 0.07725425 -0.00674889
1755
+ v 0.01383949 0.07131636 -0.00680975
1756
+ v 0.01665196 0.06537846 -0.00628381
1757
+ v 0.01665196 0.06241636 -0.00635251
1758
+ v 0.01665196 0.05944513 -0.00627794
1759
+ v 0.01102937 0.04460269 -0.00724160
1760
+ v 0.01408190 0.04735940 -0.00641930
1761
+ v 0.01551756 0.04820832 -0.00571670
1762
+ v 0.01517865 0.04623206 -0.00532225
1763
+ v 0.01244620 0.04012530 -0.00546553
1764
+ v 0.01262977 0.03946807 -0.00411729
1765
+ v 0.01620950 0.05350724 -0.00613274
1766
+ v 0.01585176 0.05054057 -0.00596986
1767
+ v 0.01104584 0.03946803 0.00592886
1768
+ v 0.00821925 0.05054052 0.00939865
1769
+ v 0.00540912 0.05054051 0.01000310
1770
+ v 0.00836046 0.04741868 0.00881183
1771
+ v 0.00259900 0.05054051 0.00992656
1772
+ v -0.00459105 0.06834508 0.00867846
1773
+ v -0.00459105 0.07131636 -0.00756532
1774
+ v -0.00459105 0.08332449 -0.00382666
1775
+ v -0.00302359 0.08319213 -0.00407983
1776
+ v 0.00889000 0.08191875 -0.00565771
1777
+ v 0.00805921 0.08039435 -0.00600507
1778
+ v 0.00997028 0.08191875 -0.00565771
1779
+ v 0.01095641 0.08018440 -0.00602863
1780
+ v 0.01277569 0.07917117 -0.00572052
1781
+ v 0.01376418 0.07698497 -0.00592267
1782
+ v 0.01383949 0.07428302 -0.00647218
1783
+ v 0.01609888 0.07131635 -0.00607380
1784
+ v 0.01680024 0.06810323 -0.00604045
1785
+ v 0.01814411 0.06537846 -0.00555179
1786
+ v 0.01820294 0.06241636 -0.00561853
1787
+ v 0.01813940 0.05944513 -0.00554592
1788
+ v 0.01682142 0.05672036 -0.00604441
1789
+ v 0.01807115 0.05787052 -0.00546940
1790
+ v 0.01787110 0.05588970 -0.00504942
1791
+ v 0.01694380 0.05054057 -0.00411724
1792
+ v 0.01590825 0.04735940 -0.00430566
1793
+ v 0.01549167 0.04547898 -0.00354028
1794
+ v 0.01481150 0.04453422 -0.00430567
1795
+ v 0.01269096 0.03959587 -0.00411728
1796
+ v 0.01360414 0.04163145 -0.00411728
1797
+ v 0.01275216 0.03946806 -0.00358152
1798
+ v 0.01145536 0.03946803 0.00574438
1799
+ v 0.01288631 0.04163141 0.00562271
1800
+ v 0.01102937 0.04163141 0.00645875
1801
+ v 0.01033508 0.04831324 0.00831532
1802
+ v 0.01665196 0.05944509 0.00633322
1803
+ v 0.01665196 0.06241632 0.00640780
1804
+ v 0.01665196 0.06537842 0.00633912
1805
+ v 0.01383949 0.07131630 0.00684351
1806
+ v 0.01102937 0.07725421 0.00677288
1807
+ v -0.00021347 0.07131630 0.00883743
1808
+ v -0.00302359 0.07131630 0.00882762
1809
+ v -0.00459105 0.06965954 0.00865884
1810
+ v -0.00459105 0.08494931 -0.00307894
1811
+ v -0.00302359 0.08509992 -0.00323202
1812
+ v -0.00021347 0.08522772 -0.00334192
1813
+ v 0.00259900 0.08518208 -0.00330463
1814
+ v 0.00540912 0.08495387 -0.00308483
1815
+ v 0.00702130 0.08475305 -0.00287484
1816
+ v 0.01057278 0.08238429 -0.00411713
1817
+ v 0.01198020 0.08127522 -0.00411713
1818
+ v 0.01326287 0.07979189 -0.00411714
1819
+ v 0.01466793 0.07781563 -0.00411714
1820
+ v 0.01527279 0.07581656 -0.00547914
1821
+ v 0.01558111 0.07428302 -0.00574016
1822
+ v 0.01807350 0.06694851 -0.00547132
1823
+ v 0.01868542 0.06537846 -0.00411719
1824
+ v 0.01881486 0.06241636 -0.00411720
1825
+ v 0.01868306 0.05944513 -0.00411721
1826
+ v 0.01834886 0.05672036 -0.00414273
1827
+ v 0.01821236 0.05430138 -0.00326746
1828
+ v 0.01766398 0.05338857 -0.00414274
1829
+ v 0.01798877 0.05232056 -0.00208603
1830
+ v 0.01661901 0.04756934 -0.00144430
1831
+ v 0.01567525 0.04502713 -0.00144430
1832
+ v 0.01507039 0.04354380 -0.00144431
1833
+ v 0.01421841 0.04163144 -0.00144432
1834
+ v 0.01322286 0.03946806 -0.00144433
1835
+ v 0.01184604 0.03946803 0.00552654
1836
+ v 0.01251445 0.03998377 0.00531656
1837
+ v 0.01527750 0.04600382 0.00527341
1838
+ v 0.01387244 0.04484910 0.00591710
1839
+ v 0.01383949 0.04756931 0.00661773
1840
+ v 0.01636013 0.05350720 0.00603882
1841
+ v 0.01826414 0.05944509 0.00548345
1842
+ v 0.01833239 0.06241632 0.00555803
1843
+ v 0.01688496 0.05640540 0.00598192
1844
+ v 0.01826884 0.06537842 0.00548739
1845
+ v 0.01686378 0.06836334 0.00598196
1846
+ v 0.01625657 0.07131631 0.00599178
1847
+ v 0.01383949 0.07428298 0.00652559
1848
+ v 0.01383714 0.07709903 0.00587601
1849
+ v 0.01289572 0.07931718 0.00560323
1850
+ v 0.01103878 0.08027108 0.00596826
1851
+ v -0.00021347 0.07355728 0.00835466
1852
+ v -0.00302359 0.07353445 0.00834681
1853
+ v -0.00459105 0.07324236 0.00819766
1854
+ v -0.00459105 0.07122502 0.00853717
1855
+ v -0.00459105 0.08541485 -0.00149715
1856
+ v -0.00302359 0.08577084 -0.00144415
1857
+ v -0.00021347 0.08601731 -0.00144415
1858
+ v 0.00259900 0.08592146 -0.00144415
1859
+ v 0.00540912 0.08546049 -0.00144416
1860
+ v 0.00742140 0.08490823 -0.00144416
1861
+ v 0.00882646 0.08434685 -0.00144416
1862
+ v 0.01241795 0.08169054 -0.00269626
1863
+ v 0.01507274 0.07845003 -0.00144418
1864
+ v 0.01554580 0.07632773 -0.00411715
1865
+ v 0.01644485 0.07428302 -0.00411716
1866
+ v 0.01752042 0.07128440 -0.00408773
1867
+ v 0.01783579 0.06892933 -0.00495910
1868
+ v 0.01833004 0.06810323 -0.00408774
1869
+ v 0.01926203 0.06537845 -0.00144423
1870
+ v 0.01940325 0.06241635 -0.00144424
1871
+ v 0.01927145 0.05944512 -0.00144425
1872
+ v 0.01889724 0.05647846 -0.00144426
1873
+ v 0.01807585 0.05195542 -0.00030406
1874
+ v 0.01764751 0.05079614 -0.00129513
1875
+ v 0.01830650 0.05338855 -0.00129512
1876
+ v 0.01666844 0.04756933 0.00122669
1877
+ v 0.01569878 0.04496779 0.00122669
1878
+ v 0.01509392 0.04348446 0.00122668
1879
+ v 0.01426783 0.04163143 0.00122667
1880
+ v 0.01326052 0.03946805 0.00068108
1881
+ v 0.01239207 0.03946803 0.00495741
1882
+ v 0.01275451 0.03946804 0.00396830
1883
+ v 0.01376653 0.04163142 0.00389766
1884
+ v 0.01483974 0.04402757 0.00389767
1885
+ v 0.01547755 0.04551091 0.00389768
1886
+ v 0.01621185 0.04756932 0.00389768
1887
+ v 0.01712738 0.05054054 0.00389770
1888
+ v 0.01797936 0.05536935 0.00503205
1889
+ v 0.01553874 0.04756931 0.00553246
1890
+ v 0.01598591 0.05054053 0.00588769
1891
+ v 0.01815117 0.05735017 0.00535195
1892
+ v 0.01885723 0.05944510 0.00389773
1893
+ v 0.01899138 0.06241633 0.00389774
1894
+ v 0.01886193 0.06537843 0.00389775
1895
+ v 0.01815587 0.06738206 0.00535591
1896
+ v 0.01573409 0.07428298 0.00567582
1897
+ v 0.01537399 0.07600821 0.00537164
1898
+ v 0.01479502 0.07801642 0.00389780
1899
+ v 0.01322051 0.08027109 0.00369173
1900
+ v 0.01198255 0.08129343 0.00444339
1901
+ v 0.01010678 0.08199174 0.00553063
1902
+ v 0.00821925 0.08022087 0.00613115
1903
+ v 0.00821925 0.08195067 0.00547960
1904
+ v -0.00302359 0.08319210 0.00408622
1905
+ v -0.00459105 0.08319211 0.00390567
1906
+ v -0.00459105 0.08547417 0.00004343
1907
+ v -0.00302359 0.08584386 0.00122684
1908
+ v -0.00021347 0.08609489 0.00122684
1909
+ v 0.00259900 0.08598991 0.00122684
1910
+ v 0.00540912 0.08553351 0.00122683
1911
+ v 0.00751554 0.08494473 0.00122683
1912
+ v 0.00892060 0.08438335 0.00122683
1913
+ v 0.01102937 0.08303237 0.00122682
1914
+ v 0.01130002 0.08271290 -0.00166005
1915
+ v 0.01349587 0.08050844 -0.00166005
1916
+ v 0.01256152 0.08184115 -0.00091429
1917
+ v 0.01510805 0.07850935 0.00122681
1918
+ v 0.01588471 0.07696670 -0.00144419
1919
+ v 0.01711796 0.07428301 -0.00144420
1920
+ v 0.01818412 0.07027573 -0.00317712
1921
+ v 0.01884546 0.06834512 -0.00144422
1922
+ v 0.01931146 0.06537844 0.00122676
1923
+ v 0.01889959 0.06834511 0.00122677
1924
+ v 0.01945267 0.06241634 0.00122675
1925
+ v 0.01932087 0.05944511 0.00122674
1926
+ v 0.01894431 0.05647845 0.00122673
1927
+ v 0.01807585 0.05195542 0.00021012
1928
+ v 0.01768752 0.05079614 0.00115017
1929
+ v 0.01802407 0.05217449 0.00199209
1930
+ v 0.01278510 0.03946804 0.00386625
1931
+ v 0.01326993 0.03946805 0.00122666
1932
+ v 0.01277804 0.03946804 0.00389765
1933
+ v 0.01824531 0.05415075 0.00325008
1934
+ v 0.01780284 0.05330182 0.00404490
1935
+ v 0.01843594 0.05640541 0.00404491
1936
+ v 0.01842418 0.06836335 0.00398411
1937
+ v 0.01794170 0.06936288 0.00493397
1938
+ v 0.01766869 0.07136653 0.00398412
1939
+ v 0.01666138 0.07428299 0.00389778
1940
+ v 0.01565642 0.07653309 0.00389779
1941
+ v 0.01247444 0.08174986 0.00266142
1942
+ v 0.01103878 0.08234775 0.00369174
1943
+ v 0.00714839 0.08480324 0.00272619
1944
+ v 0.00540912 0.08502688 0.00297543
1945
+ v 0.00259900 0.08525052 0.00319524
1946
+ v -0.00021347 0.08530073 0.00323449
1947
+ v -0.00302359 0.08517749 0.00312851
1948
+ v -0.00459105 0.08407298 0.00348176
1949
+ v -0.00459105 0.08550612 0.00122683
1950
+ v -0.00459105 0.08530529 0.00210604
1951
+ v -0.00459105 0.08501318 0.00294796
1952
+ v 0.01255917 0.08184115 0.00122682
1953
+ v 0.01382772 0.08022089 0.00122681
1954
+ v 0.01591766 0.07702602 0.00122680
1955
+ v 0.01717916 0.07428300 0.00122679
1956
+ v 0.01791346 0.07231131 0.00122679
1957
+ v 0.01788286 0.07221091 -0.00144420
1958
+ v 0.01831356 0.07072757 -0.00144421
1959
+ v 0.01834180 0.07082798 0.00122678
1960
+ v 0.01822177 0.07041263 0.00315201
1961
+ v 0.01832768 0.05330183 0.00115018
1962
+ f 574 575 576
1963
+ f 574 576 577
1964
+ f 574 577 584
1965
+ f 574 584 601
1966
+ f 574 601 623
1967
+ f 574 623 656
1968
+ f 574 656 693
1969
+ f 574 693 739
1970
+ f 574 739 790
1971
+ f 574 790 789
1972
+ f 574 789 791
1973
+ f 574 791 741
1974
+ f 574 741 740
1975
+ f 574 740 694
1976
+ f 574 694 657
1977
+ f 574 657 626
1978
+ f 574 626 603
1979
+ f 574 603 585
1980
+ f 574 585 578
1981
+ f 574 578 590
1982
+ f 574 590 608
1983
+ f 574 608 631
1984
+ f 574 631 668
1985
+ f 574 668 713
1986
+ f 574 713 712
1987
+ f 574 712 764
1988
+ f 574 764 807
1989
+ f 574 807 810
1990
+ f 574 810 809
1991
+ f 574 809 808
1992
+ f 574 808 765
1993
+ f 574 765 714
1994
+ f 574 714 669
1995
+ f 574 669 633
1996
+ f 574 633 632
1997
+ f 574 632 610
1998
+ f 574 610 609
1999
+ f 574 609 591
2000
+ f 574 591 579
2001
+ f 574 579 580
2002
+ f 574 580 581
2003
+ f 574 581 575
2004
+ f 575 581 582
2005
+ f 575 582 576
2006
+ f 576 582 583
2007
+ f 576 583 577
2008
+ f 577 583 584
2009
+ f 578 585 586
2010
+ f 578 586 587
2011
+ f 578 587 588
2012
+ f 578 588 589
2013
+ f 578 589 590
2014
+ f 579 591 580
2015
+ f 580 591 592
2016
+ f 580 592 581
2017
+ f 581 592 593
2018
+ f 581 593 582
2019
+ f 582 593 594
2020
+ f 582 594 595
2021
+ f 582 595 583
2022
+ f 583 596 584
2023
+ f 583 595 597
2024
+ f 583 597 596
2025
+ f 584 598 599
2026
+ f 584 599 600
2027
+ f 584 600 601
2028
+ f 584 596 602
2029
+ f 584 602 598
2030
+ f 585 603 604
2031
+ f 585 604 605
2032
+ f 585 605 586
2033
+ f 586 605 587
2034
+ f 587 605 588
2035
+ f 588 605 606
2036
+ f 588 606 607
2037
+ f 588 607 590
2038
+ f 588 590 589
2039
+ f 590 607 608
2040
+ f 591 609 592
2041
+ f 592 609 593
2042
+ f 593 609 610
2043
+ f 593 610 594
2044
+ f 594 610 611
2045
+ f 594 611 595
2046
+ f 595 611 612
2047
+ f 595 612 613
2048
+ f 595 613 614
2049
+ f 595 614 597
2050
+ f 596 597 602
2051
+ f 597 614 615
2052
+ f 597 615 616
2053
+ f 597 616 617
2054
+ f 597 617 602
2055
+ f 598 618 599
2056
+ f 598 602 618
2057
+ f 599 618 602
2058
+ f 599 602 619
2059
+ f 599 619 620
2060
+ f 599 620 600
2061
+ f 600 620 621
2062
+ f 600 621 622
2063
+ f 600 622 601
2064
+ f 601 622 623
2065
+ f 602 624 625
2066
+ f 602 625 619
2067
+ f 602 617 624
2068
+ f 603 626 604
2069
+ f 604 627 628
2070
+ f 604 628 605
2071
+ f 604 626 629
2072
+ f 604 629 627
2073
+ f 605 628 630
2074
+ f 605 630 631
2075
+ f 605 631 608
2076
+ f 605 608 606
2077
+ f 606 608 607
2078
+ f 610 632 611
2079
+ f 611 632 633
2080
+ f 611 633 634
2081
+ f 611 634 635
2082
+ f 611 635 636
2083
+ f 611 636 613
2084
+ f 611 613 612
2085
+ f 613 636 635
2086
+ f 613 635 637
2087
+ f 613 637 638
2088
+ f 613 638 639
2089
+ f 613 639 640
2090
+ f 613 640 641
2091
+ f 613 641 614
2092
+ f 614 641 642
2093
+ f 614 642 615
2094
+ f 615 642 643
2095
+ f 615 643 644
2096
+ f 615 644 645
2097
+ f 615 645 616
2098
+ f 616 645 617
2099
+ f 617 645 646
2100
+ f 617 646 647
2101
+ f 617 647 624
2102
+ f 619 625 620
2103
+ f 620 625 648
2104
+ f 620 648 649
2105
+ f 620 649 650
2106
+ f 620 650 621
2107
+ f 621 651 652
2108
+ f 621 652 653
2109
+ f 621 653 622
2110
+ f 621 650 651
2111
+ f 622 654 623
2112
+ f 622 653 655
2113
+ f 622 655 654
2114
+ f 623 654 656
2115
+ f 624 647 648
2116
+ f 624 648 625
2117
+ f 626 657 658
2118
+ f 626 658 659
2119
+ f 626 659 629
2120
+ f 627 629 660
2121
+ f 627 660 661
2122
+ f 627 661 662
2123
+ f 627 662 663
2124
+ f 627 663 664
2125
+ f 627 664 628
2126
+ f 628 664 665
2127
+ f 628 665 666
2128
+ f 628 666 667
2129
+ f 628 667 630
2130
+ f 629 659 660
2131
+ f 630 667 668
2132
+ f 630 668 631
2133
+ f 633 669 670
2134
+ f 633 670 634
2135
+ f 634 670 635
2136
+ f 635 670 671
2137
+ f 635 671 637
2138
+ f 637 671 672
2139
+ f 637 672 673
2140
+ f 637 673 674
2141
+ f 637 674 675
2142
+ f 637 675 676
2143
+ f 637 676 639
2144
+ f 637 639 638
2145
+ f 639 676 677
2146
+ f 639 677 678
2147
+ f 639 678 679
2148
+ f 639 679 640
2149
+ f 640 679 680
2150
+ f 640 680 641
2151
+ f 641 680 642
2152
+ f 642 681 643
2153
+ f 642 680 681
2154
+ f 643 681 644
2155
+ f 644 682 683
2156
+ f 644 683 645
2157
+ f 644 681 682
2158
+ f 645 683 646
2159
+ f 646 684 648
2160
+ f 646 648 647
2161
+ f 646 683 684
2162
+ f 648 685 649
2163
+ f 648 684 685
2164
+ f 649 685 686
2165
+ f 649 686 687
2166
+ f 649 687 650
2167
+ f 650 687 686
2168
+ f 650 686 688
2169
+ f 650 688 651
2170
+ f 651 688 652
2171
+ f 652 688 689
2172
+ f 652 689 690
2173
+ f 652 690 691
2174
+ f 652 691 692
2175
+ f 652 692 654
2176
+ f 652 654 655
2177
+ f 652 655 653
2178
+ f 654 692 656
2179
+ f 656 692 693
2180
+ f 657 694 695
2181
+ f 657 695 658
2182
+ f 658 695 696
2183
+ f 658 696 697
2184
+ f 658 697 698
2185
+ f 658 698 659
2186
+ f 659 698 660
2187
+ f 660 698 699
2188
+ f 660 699 661
2189
+ f 661 700 701
2190
+ f 661 701 662
2191
+ f 661 699 702
2192
+ f 661 702 700
2193
+ f 662 701 663
2194
+ f 663 701 703
2195
+ f 663 703 704
2196
+ f 663 704 705
2197
+ f 663 705 664
2198
+ f 664 705 706
2199
+ f 664 706 665
2200
+ f 665 706 707
2201
+ f 665 707 708
2202
+ f 665 708 709
2203
+ f 665 709 710
2204
+ f 665 710 666
2205
+ f 666 710 667
2206
+ f 667 710 711
2207
+ f 667 711 712
2208
+ f 667 712 713
2209
+ f 667 713 668
2210
+ f 669 714 715
2211
+ f 669 715 670
2212
+ f 670 715 716
2213
+ f 670 716 671
2214
+ f 671 716 672
2215
+ f 672 716 717
2216
+ f 672 717 673
2217
+ f 673 717 718
2218
+ f 673 718 674
2219
+ f 674 718 719
2220
+ f 674 719 720
2221
+ f 674 720 675
2222
+ f 675 721 676
2223
+ f 675 720 721
2224
+ f 676 721 677
2225
+ f 677 721 678
2226
+ f 678 721 722
2227
+ f 678 722 723
2228
+ f 678 723 679
2229
+ f 679 723 724
2230
+ f 679 724 725
2231
+ f 679 725 726
2232
+ f 679 726 680
2233
+ f 680 726 681
2234
+ f 681 726 727
2235
+ f 681 727 682
2236
+ f 682 728 729
2237
+ f 682 729 683
2238
+ f 682 727 728
2239
+ f 683 729 730
2240
+ f 683 730 684
2241
+ f 684 730 685
2242
+ f 685 730 731
2243
+ f 685 731 686
2244
+ f 686 731 688
2245
+ f 688 732 733
2246
+ f 688 733 689
2247
+ f 688 731 734
2248
+ f 688 734 732
2249
+ f 689 733 732
2250
+ f 689 732 735
2251
+ f 689 735 690
2252
+ f 690 736 737
2253
+ f 690 737 691
2254
+ f 690 735 736
2255
+ f 691 737 692
2256
+ f 692 737 738
2257
+ f 692 738 693
2258
+ f 693 738 739
2259
+ f 694 740 695
2260
+ f 695 740 741
2261
+ f 695 741 696
2262
+ f 696 741 742
2263
+ f 696 742 743
2264
+ f 696 743 744
2265
+ f 696 744 745
2266
+ f 696 745 746
2267
+ f 696 746 747
2268
+ f 696 747 748
2269
+ f 696 748 697
2270
+ f 697 748 698
2271
+ f 698 748 749
2272
+ f 698 749 699
2273
+ f 699 749 750
2274
+ f 699 750 700
2275
+ f 699 700 702
2276
+ f 700 750 751
2277
+ f 700 751 752
2278
+ f 700 752 701
2279
+ f 701 752 703
2280
+ f 703 752 753
2281
+ f 703 753 754
2282
+ f 703 754 704
2283
+ f 704 754 705
2284
+ f 705 754 755
2285
+ f 705 755 706
2286
+ f 706 755 707
2287
+ f 707 755 756
2288
+ f 707 756 708
2289
+ f 708 756 757
2290
+ f 708 757 758
2291
+ f 708 758 759
2292
+ f 708 759 760
2293
+ f 708 760 709
2294
+ f 709 760 761
2295
+ f 709 761 710
2296
+ f 710 761 711
2297
+ f 711 761 760
2298
+ f 711 760 762
2299
+ f 711 762 763
2300
+ f 711 763 764
2301
+ f 711 764 712
2302
+ f 714 765 715
2303
+ f 715 765 766
2304
+ f 715 766 767
2305
+ f 715 767 716
2306
+ f 716 767 717
2307
+ f 717 767 768
2308
+ f 717 768 769
2309
+ f 717 769 718
2310
+ f 718 769 719
2311
+ f 719 770 771
2312
+ f 719 771 720
2313
+ f 719 769 770
2314
+ f 720 771 772
2315
+ f 720 772 773
2316
+ f 720 773 721
2317
+ f 721 774 722
2318
+ f 721 773 775
2319
+ f 721 775 774
2320
+ f 722 776 777
2321
+ f 722 777 723
2322
+ f 722 774 775
2323
+ f 722 775 776
2324
+ f 723 778 724
2325
+ f 723 777 778
2326
+ f 724 778 779
2327
+ f 724 779 725
2328
+ f 725 779 726
2329
+ f 726 779 727
2330
+ f 727 779 780
2331
+ f 727 780 728
2332
+ f 728 781 783
2333
+ f 728 783 729
2334
+ f 728 780 782
2335
+ f 728 782 781
2336
+ f 729 783 784
2337
+ f 729 784 730
2338
+ f 730 784 731
2339
+ f 731 785 732
2340
+ f 731 732 734
2341
+ f 731 784 785
2342
+ f 732 786 735
2343
+ f 732 785 786
2344
+ f 735 786 787
2345
+ f 735 787 788
2346
+ f 735 788 745
2347
+ f 735 745 744
2348
+ f 735 744 736
2349
+ f 736 744 737
2350
+ f 737 744 743
2351
+ f 737 743 738
2352
+ f 738 742 789
2353
+ f 738 789 790
2354
+ f 738 790 739
2355
+ f 738 743 742
2356
+ f 741 791 742
2357
+ f 742 791 789
2358
+ f 745 788 746
2359
+ f 746 788 792
2360
+ f 746 792 793
2361
+ f 746 793 747
2362
+ f 747 792 794
2363
+ f 747 794 750
2364
+ f 747 750 749
2365
+ f 747 749 748
2366
+ f 747 793 792
2367
+ f 750 794 751
2368
+ f 751 794 785
2369
+ f 751 785 784
2370
+ f 751 784 752
2371
+ f 752 784 783
2372
+ f 752 783 753
2373
+ f 753 783 781
2374
+ f 753 781 782
2375
+ f 753 782 795
2376
+ f 753 795 754
2377
+ f 754 795 796
2378
+ f 754 796 755
2379
+ f 755 796 756
2380
+ f 756 796 797
2381
+ f 756 797 798
2382
+ f 756 798 799
2383
+ f 756 799 757
2384
+ f 757 776 800
2385
+ f 757 800 758
2386
+ f 757 799 776
2387
+ f 758 800 759
2388
+ f 759 800 801
2389
+ f 759 801 760
2390
+ f 760 801 802
2391
+ f 760 802 803
2392
+ f 760 803 804
2393
+ f 760 804 805
2394
+ f 760 805 762
2395
+ f 762 805 806
2396
+ f 762 806 763
2397
+ f 763 806 807
2398
+ f 763 807 764
2399
+ f 765 808 766
2400
+ f 766 808 809
2401
+ f 766 809 810
2402
+ f 766 810 806
2403
+ f 766 806 767
2404
+ f 767 806 805
2405
+ f 767 805 804
2406
+ f 767 804 768
2407
+ f 768 804 803
2408
+ f 768 803 769
2409
+ f 769 803 802
2410
+ f 769 802 770
2411
+ f 770 802 771
2412
+ f 771 802 801
2413
+ f 771 801 800
2414
+ f 771 800 772
2415
+ f 772 800 811
2416
+ f 772 811 775
2417
+ f 772 775 773
2418
+ f 775 812 776
2419
+ f 775 811 812
2420
+ f 776 799 813
2421
+ f 776 813 777
2422
+ f 776 812 800
2423
+ f 777 813 814
2424
+ f 777 814 778
2425
+ f 778 814 815
2426
+ f 778 815 816
2427
+ f 778 816 779
2428
+ f 779 817 780
2429
+ f 779 816 817
2430
+ f 780 817 782
2431
+ f 782 817 818
2432
+ f 782 818 819
2433
+ f 782 819 795
2434
+ f 785 794 792
2435
+ f 785 792 788
2436
+ f 785 788 820
2437
+ f 785 820 786
2438
+ f 786 820 788
2439
+ f 786 788 787
2440
+ f 795 819 796
2441
+ f 796 819 797
2442
+ f 797 819 798
2443
+ f 798 814 799
2444
+ f 798 819 815
2445
+ f 798 815 814
2446
+ f 799 814 813
2447
+ f 800 812 811
2448
+ f 806 810 807
2449
+ f 815 819 818
2450
+ f 815 818 817
2451
+ f 815 817 816
2452
+
2453
+ o wrench_007_collision.obj_5
2454
+ v -0.02268296 0.05944667 0.00122634
2455
+ v -0.02265639 0.05944668 -0.00144411
2456
+ v -0.02252710 0.05647670 -0.00144412
2457
+ v -0.02255013 0.05647669 0.00122633
2458
+ v -0.02203650 0.05647668 0.00389838
2459
+ v -0.02216756 0.05944666 0.00389839
2460
+ v -0.02204536 0.06241213 0.00389840
2461
+ v -0.02255367 0.06241214 0.00122635
2462
+ v -0.02202942 0.05944669 -0.00411616
2463
+ v -0.02252356 0.06241215 -0.00144410
2464
+ v -0.02178678 0.05622433 -0.00437465
2465
+ v -0.02166103 0.05350672 -0.00378985
2466
+ v -0.02214454 0.05350672 -0.00144413
2467
+ v -0.02217288 0.05350671 0.00122632
2468
+ v -0.02164863 0.05354727 0.00400177
2469
+ v -0.02136171 0.05456128 0.00531518
2470
+ v -0.02145381 0.05647667 0.00542181
2471
+ v -0.02151757 0.05944665 0.00549290
2472
+ v -0.02145912 0.06241212 0.00542668
2473
+ v -0.02136348 0.06428244 0.00531683
2474
+ v -0.02164509 0.06531450 0.00396950
2475
+ v -0.02215163 0.06537761 0.00122636
2476
+ v -0.02140776 0.05944669 -0.00557659
2477
+ v -0.02137056 0.05704457 -0.00553459
2478
+ v -0.02178501 0.06266003 -0.00437463
2479
+ v -0.02137056 0.06183980 -0.00553619
2480
+ v -0.02211443 0.06537762 -0.00144409
2481
+ v -0.02164509 0.06537762 -0.00373973
2482
+ v -0.02128555 0.05506608 -0.00543767
2483
+ v -0.02113501 0.05350673 -0.00512588
2484
+ v -0.02145381 0.05140205 -0.00325028
2485
+ v -0.02159372 0.05084772 -0.00144414
2486
+ v -0.02160967 0.05077559 0.00122631
2487
+ v -0.02147506 0.05130288 0.00317946
2488
+ v -0.02118637 0.05258280 0.00495975
2489
+ v -0.01913719 0.04757125 0.00583211
2490
+ v -0.01954986 0.05054122 0.00603084
2491
+ v -0.02010599 0.05354726 0.00596461
2492
+ v -0.01988991 0.05647667 0.00628449
2493
+ v -0.01988991 0.05944665 0.00635559
2494
+ v -0.01988991 0.06241212 0.00628936
2495
+ v -0.02009005 0.06531449 0.00595981
2496
+ v -0.01947370 0.06834757 0.00598082
2497
+ v -0.01896894 0.07131754 0.00566903
2498
+ v -0.02116157 0.06626092 0.00490649
2499
+ v -0.02146443 0.06747326 0.00312459
2500
+ v -0.02158841 0.06791493 0.00122637
2501
+ v -0.01988991 0.05944669 -0.00631164
2502
+ v -0.02016444 0.05622433 -0.00608710
2503
+ v -0.01972874 0.05350673 -0.00617111
2504
+ v -0.02128555 0.06381377 -0.00543764
2505
+ v -0.01970572 0.06537763 -0.00616623
2506
+ v -0.02016444 0.06266003 -0.00609031
2507
+ v -0.02156539 0.06781579 -0.00144408
2508
+ v -0.02143432 0.06734258 -0.00318398
2509
+ v -0.02111021 0.06537763 -0.00507576
2510
+ v -0.01941171 0.05054126 -0.00611297
2511
+ v -0.01901144 0.04757129 -0.00591105
2512
+ v -0.02085517 0.05046465 -0.00413235
2513
+ v -0.01868202 0.04563336 -0.00565418
2514
+ v -0.02001389 0.04757129 -0.00411621
2515
+ v -0.02121471 0.04936498 -0.00144415
2516
+ v -0.02123419 0.04928836 0.00122630
2517
+ v -0.02018215 0.04757126 0.00389834
2518
+ v -0.02098269 0.05040152 0.00400176
2519
+ v -0.01876172 0.04547108 0.00553001
2520
+ v -0.01723502 0.04452916 0.00605827
2521
+ v -0.01707916 0.04757125 0.00667702
2522
+ v -0.01707916 0.05054121 0.00687737
2523
+ v -0.01707916 0.05350668 0.00693554
2524
+ v -0.01707916 0.05647666 0.00694524
2525
+ v -0.01707916 0.06241211 0.00693718
2526
+ v -0.01707916 0.06537758 0.00691780
2527
+ v -0.01707916 0.06834756 0.00682088
2528
+ v -0.01707916 0.07131754 0.00651395
2529
+ v -0.01708270 0.07413880 0.00587744
2530
+ v -0.01861471 0.07304815 0.00537179
2531
+ v -0.02089768 0.06841518 0.00396951
2532
+ v -0.01992180 0.07131755 0.00389843
2533
+ v -0.02117043 0.06939767 0.00122637
2534
+ v -0.01707916 0.05944670 -0.00691746
2535
+ v -0.01707916 0.05647672 -0.00691586
2536
+ v -0.01707916 0.05350674 -0.00690294
2537
+ v -0.01707916 0.05054127 -0.00684318
2538
+ v -0.01707916 0.06537764 -0.00689482
2539
+ v -0.01707916 0.06241217 -0.00691422
2540
+ v -0.01881662 0.07131758 -0.00573325
2541
+ v -0.01931962 0.06834761 -0.00605636
2542
+ v -0.01707916 0.06834761 -0.00678819
2543
+ v -0.02113855 0.06930304 -0.00144408
2544
+ v -0.02040354 0.07131757 -0.00144407
2545
+ v -0.01970395 0.07131758 -0.00411612
2546
+ v -0.02074713 0.06833859 -0.00409190
2547
+ v -0.01851376 0.07285891 -0.00548284
2548
+ v -0.01707916 0.04757129 -0.00664126
2549
+ v -0.01718897 0.04462835 -0.00613884
2550
+ v -0.01620069 0.04163133 -0.00583029
2551
+ v -0.01572426 0.04008099 -0.00550396
2552
+ v -0.01820027 0.04365488 -0.00468811
2553
+ v -0.01892289 0.04462834 -0.00392559
2554
+ v -0.02061430 0.04757128 -0.00144416
2555
+ v -0.02065681 0.04757127 0.00122629
2556
+ v -0.01900436 0.04452917 0.00378202
2557
+ v -0.01827466 0.04349260 0.00459623
2558
+ v -0.01578979 0.03999082 0.00535228
2559
+ v -0.01630695 0.04163129 0.00570770
2560
+ v -0.01426840 0.04163129 0.00637813
2561
+ v -0.01426840 0.04460126 0.00684826
2562
+ v -0.00459282 0.06834756 0.00867872
2563
+ v -0.00583614 0.06834756 0.00852686
2564
+ v -0.00459282 0.06966354 0.00865935
2565
+ v -0.00459282 0.07122289 0.00853818
2566
+ v -0.01426840 0.07428301 0.00672882
2567
+ v -0.01614755 0.07629304 0.00560282
2568
+ v -0.01807630 0.07510777 0.00389845
2569
+ v -0.01891403 0.07362503 0.00389844
2570
+ v -0.02046730 0.07131756 0.00122638
2571
+ v -0.00459282 0.06834762 -0.00782535
2572
+ v -0.01426840 0.04460132 -0.00686744
2573
+ v -0.01707916 0.07131758 -0.00646992
2574
+ v -0.01701363 0.07402166 -0.00593033
2575
+ v -0.01426840 0.07428305 -0.00673001
2576
+ v -0.01426840 0.07131759 -0.00690934
2577
+ v -0.01915313 0.07408474 -0.00144406
2578
+ v -0.01880599 0.07341775 -0.00411611
2579
+ v -0.01795409 0.07490048 -0.00411610
2580
+ v -0.01603243 0.07617591 -0.00572677
2581
+ v -0.01426840 0.04163133 -0.00644419
2582
+ v -0.01451636 0.03946807 -0.00578830
2583
+ v -0.01486527 0.03946807 -0.00564775
2584
+ v -0.01541608 0.03946807 -0.00504355
2585
+ v -0.01577916 0.03946807 -0.00411624
2586
+ v -0.01598638 0.03972946 -0.00411623
2587
+ v -0.01743870 0.04188821 -0.00392560
2588
+ v -0.01852262 0.04305096 -0.00290620
2589
+ v -0.01940817 0.04460130 -0.00144417
2590
+ v -0.01945245 0.04460129 0.00122628
2591
+ v -0.01854918 0.04300137 0.00281432
2592
+ v -0.01754142 0.04186115 0.00378201
2593
+ v -0.01605723 0.03963029 0.00389832
2594
+ v -0.01593148 0.03946804 0.00389831
2595
+ v -0.01502467 0.03946803 0.00548798
2596
+ v -0.01416391 0.03946803 0.00580623
2597
+ v -0.01144702 0.03946803 0.00584662
2598
+ v -0.00459282 0.05346613 0.00703247
2599
+ v -0.00459282 0.06545420 0.00854786
2600
+ v -0.00459282 0.07324194 0.00819732
2601
+ v -0.00489568 0.07318785 0.00816824
2602
+ v -0.01426840 0.07672569 0.00589684
2603
+ v -0.00837591 0.08324253 0.00326359
2604
+ v -0.01099008 0.08228709 0.00308587
2605
+ v -0.01286391 0.08170571 0.00256083
2606
+ v -0.01580573 0.07888446 0.00279184
2607
+ v -0.01655137 0.07727103 0.00376921
2608
+ v -0.01840749 0.07563507 0.00122640
2609
+ v -0.01918501 0.07414783 0.00122639
2610
+ v -0.00459282 0.06703163 -0.00779304
2611
+ v -0.00459282 0.07131759 -0.00756524
2612
+ v -0.00459282 0.05345717 -0.00709519
2613
+ v -0.01198544 0.03946807 -0.00609040
2614
+ v -0.01426840 0.07658152 -0.00599817
2615
+ v -0.00459282 0.08332367 -0.00382690
2616
+ v -0.01837207 0.07557199 -0.00144405
2617
+ v -0.01573489 0.07880336 -0.00288346
2618
+ v -0.01640968 0.07720345 -0.00391093
2619
+ v -0.01273108 0.08158856 -0.00238264
2620
+ v -0.01085724 0.08221049 -0.00321140
2621
+ v -0.00864689 0.08277835 -0.00352319
2622
+ v -0.01412317 0.03946807 -0.00591269
2623
+ v -0.01587126 0.03946806 -0.00375275
2624
+ v -0.01617766 0.03946806 -0.00242319
2625
+ v -0.01638843 0.03946806 -0.00144419
2626
+ v -0.01769374 0.04142401 -0.00144418
2627
+ v -0.01860409 0.04290675 -0.00144417
2628
+ v -0.01862534 0.04287068 0.00122628
2629
+ v -0.01771676 0.04138795 0.00122627
2630
+ v -0.01643448 0.03946805 0.00122626
2631
+ v -0.01617589 0.03946804 0.00264952
2632
+ v -0.00583614 0.03946803 0.00436681
2633
+ v -0.00521802 0.03946803 0.00411802
2634
+ v -0.00459282 0.03946804 0.00384985
2635
+ v -0.00459282 0.08319295 0.00390494
2636
+ v -0.00583614 0.08319295 0.00376116
2637
+ v -0.00583614 0.08487849 0.00280478
2638
+ v -0.00725657 0.08468020 0.00257053
2639
+ v -0.00885234 0.08414390 0.00122643
2640
+ v -0.01173926 0.08253046 0.00149298
2641
+ v -0.01299143 0.08180487 0.00077892
2642
+ v -0.01406296 0.08075929 0.00149298
2643
+ v -0.01594211 0.07903770 0.00122641
2644
+ v -0.01727044 0.07725301 0.00122640
2645
+ v -0.00459282 0.05208260 -0.00683510
2646
+ v -0.01143817 0.03946807 -0.00600478
2647
+ v -0.00519500 0.08489204 -0.00302076
2648
+ v -0.00459282 0.08495062 -0.00308053
2649
+ v -0.01718188 0.07725302 -0.00144405
2650
+ v -0.01588897 0.07897912 -0.00144404
2651
+ v -0.01406296 0.08064213 -0.00147311
2652
+ v -0.01299143 0.08180487 -0.00060073
2653
+ v -0.01165956 0.08248541 -0.00147311
2654
+ v -0.00852115 0.08416644 -0.00154579
2655
+ v -0.00706883 0.08460811 -0.00250379
2656
+ v -0.01639197 0.03946805 -0.00125194
2657
+ v -0.00459282 0.03946806 -0.00397731
2658
+ v -0.00459282 0.08407178 0.00348168
2659
+ v -0.00459282 0.08501370 0.00294856
2660
+ v -0.00459282 0.08530664 0.00210688
2661
+ v -0.00459282 0.08550946 0.00122643
2662
+ v -0.00583614 0.08523905 0.00122643
2663
+ v -0.00744608 0.08475682 0.00122643
2664
+ v -0.00749921 0.08477936 -0.00072188
2665
+ v -0.00583614 0.03946807 -0.00451366
2666
+ v -0.00601325 0.08509034 -0.00154579
2667
+ v -0.00459282 0.08541483 -0.00149733
2668
+ v -0.00459282 0.08547340 0.00004387
2669
+ f 821 822 823
2670
+ f 821 823 824
2671
+ f 821 824 825
2672
+ f 821 825 826
2673
+ f 821 826 827
2674
+ f 821 827 828
2675
+ f 821 828 822
2676
+ f 822 829 823
2677
+ f 822 828 830
2678
+ f 822 830 829
2679
+ f 823 829 831
2680
+ f 823 831 832
2681
+ f 823 832 833
2682
+ f 823 833 834
2683
+ f 823 834 824
2684
+ f 824 834 835
2685
+ f 824 835 825
2686
+ f 825 835 836
2687
+ f 825 836 837
2688
+ f 825 837 826
2689
+ f 826 837 838
2690
+ f 826 838 839
2691
+ f 826 839 827
2692
+ f 827 839 840
2693
+ f 827 840 841
2694
+ f 827 841 828
2695
+ f 828 841 842
2696
+ f 828 842 830
2697
+ f 829 843 844
2698
+ f 829 844 831
2699
+ f 829 830 845
2700
+ f 829 845 846
2701
+ f 829 846 843
2702
+ f 830 842 847
2703
+ f 830 847 848
2704
+ f 830 848 845
2705
+ f 831 849 832
2706
+ f 831 844 849
2707
+ f 832 849 850
2708
+ f 832 850 851
2709
+ f 832 851 833
2710
+ f 833 851 852
2711
+ f 833 852 853
2712
+ f 833 853 834
2713
+ f 834 853 854
2714
+ f 834 854 835
2715
+ f 835 854 855
2716
+ f 835 855 836
2717
+ f 836 855 856
2718
+ f 836 856 857
2719
+ f 836 857 858
2720
+ f 836 858 837
2721
+ f 837 858 859
2722
+ f 837 859 838
2723
+ f 838 859 860
2724
+ f 838 860 861
2725
+ f 838 861 839
2726
+ f 839 861 862
2727
+ f 839 862 840
2728
+ f 840 862 863
2729
+ f 840 863 864
2730
+ f 840 864 865
2731
+ f 840 865 841
2732
+ f 841 865 866
2733
+ f 841 866 842
2734
+ f 842 866 867
2735
+ f 842 867 847
2736
+ f 843 868 844
2737
+ f 843 846 868
2738
+ f 844 869 870
2739
+ f 844 870 849
2740
+ f 844 868 869
2741
+ f 845 848 871
2742
+ f 845 871 846
2743
+ f 846 871 872
2744
+ f 846 872 873
2745
+ f 846 873 868
2746
+ f 847 867 874
2747
+ f 847 874 875
2748
+ f 847 875 848
2749
+ f 848 876 871
2750
+ f 848 875 876
2751
+ f 849 870 877
2752
+ f 849 877 878
2753
+ f 849 878 850
2754
+ f 850 879 851
2755
+ f 850 878 880
2756
+ f 850 880 879
2757
+ f 851 879 881
2758
+ f 851 881 882
2759
+ f 851 882 852
2760
+ f 852 882 883
2761
+ f 852 883 853
2762
+ f 853 883 854
2763
+ f 854 883 884
2764
+ f 854 884 885
2765
+ f 854 885 855
2766
+ f 855 885 884
2767
+ f 855 884 886
2768
+ f 855 886 856
2769
+ f 856 886 887
2770
+ f 856 887 888
2771
+ f 856 888 857
2772
+ f 857 889 859
2773
+ f 857 859 858
2774
+ f 857 888 889
2775
+ f 859 889 860
2776
+ f 860 889 890
2777
+ f 860 890 891
2778
+ f 860 891 892
2779
+ f 860 892 893
2780
+ f 860 893 861
2781
+ f 861 893 894
2782
+ f 861 894 863
2783
+ f 861 863 862
2784
+ f 863 894 895
2785
+ f 863 895 864
2786
+ f 864 895 896
2787
+ f 864 896 897
2788
+ f 864 897 865
2789
+ f 865 898 866
2790
+ f 865 897 898
2791
+ f 866 898 899
2792
+ f 866 899 900
2793
+ f 866 900 867
2794
+ f 867 900 874
2795
+ f 868 901 902
2796
+ f 868 902 903
2797
+ f 868 903 904
2798
+ f 868 904 870
2799
+ f 868 870 869
2800
+ f 868 873 872
2801
+ f 868 872 905
2802
+ f 868 905 906
2803
+ f 868 906 901
2804
+ f 870 904 877
2805
+ f 871 876 907
2806
+ f 871 907 908
2807
+ f 871 908 872
2808
+ f 872 908 909
2809
+ f 872 909 905
2810
+ f 874 900 910
2811
+ f 874 910 875
2812
+ f 875 910 911
2813
+ f 875 911 912
2814
+ f 875 912 913
2815
+ f 875 913 876
2816
+ f 876 913 914
2817
+ f 876 914 907
2818
+ f 877 904 915
2819
+ f 877 915 878
2820
+ f 878 915 916
2821
+ f 878 916 880
2822
+ f 879 880 881
2823
+ f 880 916 917
2824
+ f 880 917 918
2825
+ f 880 918 919
2826
+ f 880 919 920
2827
+ f 880 920 881
2828
+ f 881 920 921
2829
+ f 881 921 882
2830
+ f 882 921 883
2831
+ f 883 921 922
2832
+ f 883 922 884
2833
+ f 884 922 923
2834
+ f 884 923 886
2835
+ f 886 923 924
2836
+ f 886 924 925
2837
+ f 886 925 926
2838
+ f 886 926 887
2839
+ f 887 926 927
2840
+ f 887 927 888
2841
+ f 888 927 928
2842
+ f 888 928 889
2843
+ f 889 928 929
2844
+ f 889 929 890
2845
+ f 890 929 930
2846
+ f 890 930 891
2847
+ f 891 930 892
2848
+ f 892 930 893
2849
+ f 893 930 894
2850
+ f 894 930 931
2851
+ f 894 931 932
2852
+ f 894 932 933
2853
+ f 894 933 895
2854
+ f 895 933 896
2855
+ f 896 933 934
2856
+ f 896 934 897
2857
+ f 897 934 935
2858
+ f 897 935 936
2859
+ f 897 936 899
2860
+ f 897 899 898
2861
+ f 899 937 900
2862
+ f 899 936 937
2863
+ f 900 937 911
2864
+ f 900 911 910
2865
+ f 901 906 938
2866
+ f 901 938 902
2867
+ f 902 938 903
2868
+ f 903 939 904
2869
+ f 903 938 939
2870
+ f 904 939 915
2871
+ f 905 909 938
2872
+ f 905 938 906
2873
+ f 907 940 908
2874
+ f 907 914 941
2875
+ f 907 941 940
2876
+ f 908 940 909
2877
+ f 909 940 942
2878
+ f 909 942 943
2879
+ f 909 943 938
2880
+ f 911 937 944
2881
+ f 911 944 945
2882
+ f 911 945 912
2883
+ f 912 945 914
2884
+ f 912 914 913
2885
+ f 914 945 946
2886
+ f 914 946 947
2887
+ f 914 947 941
2888
+ f 915 939 948
2889
+ f 915 948 916
2890
+ f 916 948 917
2891
+ f 917 948 949
2892
+ f 917 949 950
2893
+ f 917 950 918
2894
+ f 918 950 951
2895
+ f 918 951 952
2896
+ f 918 952 953
2897
+ f 918 953 954
2898
+ f 918 954 919
2899
+ f 919 954 955
2900
+ f 919 955 920
2901
+ f 920 955 921
2902
+ f 921 955 956
2903
+ f 921 956 957
2904
+ f 921 957 922
2905
+ f 922 957 958
2906
+ f 922 958 923
2907
+ f 923 958 924
2908
+ f 924 958 959
2909
+ f 924 959 925
2910
+ f 925 960 961
2911
+ f 925 961 962
2912
+ f 925 962 926
2913
+ f 925 959 960
2914
+ f 926 962 963
2915
+ f 926 963 927
2916
+ f 927 963 964
2917
+ f 927 964 928
2918
+ f 928 964 965
2919
+ f 928 965 966
2920
+ f 928 966 929
2921
+ f 929 966 965
2922
+ f 929 965 1001
2923
+ f 929 1001 1024
2924
+ f 929 1024 1012
2925
+ f 929 1012 979
2926
+ f 929 979 977
2927
+ f 929 977 938
2928
+ f 929 938 978
2929
+ f 929 978 982
2930
+ f 929 982 1015
2931
+ f 929 1015 1034
2932
+ f 929 1034 1035
2933
+ f 929 1035 1028
2934
+ f 929 1028 1027
2935
+ f 929 1027 1026
2936
+ f 929 1026 1025
2937
+ f 929 1025 1002
2938
+ f 929 1002 967
2939
+ f 929 967 932
2940
+ f 929 932 931
2941
+ f 929 931 930
2942
+ f 932 967 968
2943
+ f 932 968 933
2944
+ f 933 968 967
2945
+ f 933 967 969
2946
+ f 933 969 934
2947
+ f 934 969 970
2948
+ f 934 970 971
2949
+ f 934 971 972
2950
+ f 934 972 973
2951
+ f 934 973 974
2952
+ f 934 974 935
2953
+ f 935 975 936
2954
+ f 935 974 973
2955
+ f 935 973 975
2956
+ f 936 975 976
2957
+ f 936 976 937
2958
+ f 937 976 944
2959
+ f 938 977 939
2960
+ f 938 943 942
2961
+ f 938 942 978
2962
+ f 939 979 980
2963
+ f 939 980 948
2964
+ f 939 977 979
2965
+ f 940 941 942
2966
+ f 941 947 942
2967
+ f 942 947 981
2968
+ f 942 981 982
2969
+ f 942 982 978
2970
+ f 944 976 975
2971
+ f 944 975 983
2972
+ f 944 983 945
2973
+ f 945 983 946
2974
+ f 946 983 984
2975
+ f 946 984 985
2976
+ f 946 985 947
2977
+ f 947 985 984
2978
+ f 947 984 986
2979
+ f 947 986 987
2980
+ f 947 987 988
2981
+ f 947 988 981
2982
+ f 948 980 989
2983
+ f 948 989 949
2984
+ f 949 989 980
2985
+ f 949 980 1013
2986
+ f 949 1013 1032
2987
+ f 949 1032 1024
2988
+ f 949 1024 1001
2989
+ f 949 1001 1000
2990
+ f 949 1000 999
2991
+ f 949 999 964
2992
+ f 949 964 963
2993
+ f 949 963 962
2994
+ f 949 962 961
2995
+ f 949 961 998
2996
+ f 949 998 997
2997
+ f 949 997 1023
2998
+ f 949 1023 992
2999
+ f 949 992 991
3000
+ f 949 991 990
3001
+ f 949 990 952
3002
+ f 949 952 951
3003
+ f 949 951 950
3004
+ f 952 990 953
3005
+ f 953 990 991
3006
+ f 953 991 955
3007
+ f 953 955 954
3008
+ f 955 991 992
3009
+ f 955 992 993
3010
+ f 955 993 994
3011
+ f 955 994 956
3012
+ f 956 994 957
3013
+ f 957 994 995
3014
+ f 957 995 958
3015
+ f 958 995 996
3016
+ f 958 996 997
3017
+ f 958 997 998
3018
+ f 958 998 960
3019
+ f 958 960 959
3020
+ f 960 998 961
3021
+ f 964 999 965
3022
+ f 965 999 1000
3023
+ f 965 1000 1001
3024
+ f 967 1002 969
3025
+ f 969 1002 1003
3026
+ f 969 1003 1004
3027
+ f 969 1004 970
3028
+ f 970 1004 1005
3029
+ f 970 1005 971
3030
+ f 971 1005 972
3031
+ f 972 1005 1006
3032
+ f 972 1006 1007
3033
+ f 972 1007 1008
3034
+ f 972 1008 1009
3035
+ f 972 1009 1010
3036
+ f 972 1010 973
3037
+ f 973 1010 1011
3038
+ f 973 1011 975
3039
+ f 975 1011 983
3040
+ f 979 1012 1013
3041
+ f 979 1013 980
3042
+ f 981 988 1014
3043
+ f 981 1014 1015
3044
+ f 981 1015 982
3045
+ f 983 1011 1016
3046
+ f 983 1016 984
3047
+ f 984 1017 1018
3048
+ f 984 1018 986
3049
+ f 984 1016 1017
3050
+ f 986 1018 1019
3051
+ f 986 1019 1020
3052
+ f 986 1020 1021
3053
+ f 986 1021 1022
3054
+ f 986 1022 987
3055
+ f 987 1022 1014
3056
+ f 987 1014 988
3057
+ f 992 1023 993
3058
+ f 993 1023 996
3059
+ f 993 996 994
3060
+ f 994 996 995
3061
+ f 996 1023 997
3062
+ f 1002 1025 1003
3063
+ f 1003 1025 1026
3064
+ f 1003 1026 1004
3065
+ f 1004 1026 1027
3066
+ f 1004 1027 1005
3067
+ f 1005 1027 1028
3068
+ f 1005 1028 1029
3069
+ f 1005 1029 1030
3070
+ f 1005 1030 1006
3071
+ f 1006 1020 1019
3072
+ f 1006 1019 1007
3073
+ f 1006 1030 1031
3074
+ f 1006 1031 1020
3075
+ f 1007 1019 1008
3076
+ f 1008 1019 1010
3077
+ f 1008 1010 1009
3078
+ f 1010 1019 1017
3079
+ f 1010 1017 1016
3080
+ f 1010 1016 1011
3081
+ f 1012 1024 1032
3082
+ f 1012 1032 1013
3083
+ f 1014 1022 1033
3084
+ f 1014 1033 1034
3085
+ f 1014 1034 1015
3086
+ f 1017 1019 1018
3087
+ f 1020 1031 1021
3088
+ f 1021 1031 1022
3089
+ f 1022 1031 1033
3090
+ f 1028 1035 1029
3091
+ f 1029 1035 1034
3092
+ f 1029 1034 1033
3093
+ f 1029 1033 1031
3094
+ f 1029 1031 1030
3095
+
3096
+ o wrench_007_collision.obj_6
3097
+ v 0.01327077 0.03946622 0.00122650
3098
+ v 0.01322425 0.03946623 -0.00144420
3099
+ v 0.01278518 0.03946621 0.00386633
3100
+ v 0.00794964 0.02074176 0.00122644
3101
+ v 0.00795545 0.02074176 -0.00134763
3102
+ v 0.00795545 0.02074177 -0.00144426
3103
+ v 0.01275029 0.03946623 -0.00358210
3104
+ v 0.01277646 0.03946621 0.00389854
3105
+ v 0.00792637 0.02074176 0.00129891
3106
+ v 0.00727504 0.02074177 -0.00355532
3107
+ v 0.01262816 0.03946624 -0.00411758
3108
+ v 0.01275320 0.03946621 0.00396833
3109
+ v 0.00726923 0.02074175 0.00334555
3110
+ v 0.01165117 0.03946624 -0.00570524
3111
+ v 0.00631840 0.02074178 -0.00484369
3112
+ v 0.01239264 0.03946620 0.00495743
3113
+ v 0.00630677 0.02074174 0.00468224
3114
+ v 0.01101728 0.03946624 -0.00602330
3115
+ v 0.00628060 0.02074178 -0.00489201
3116
+ v 0.00487617 0.02074178 -0.00598310
3117
+ v 0.01184599 0.03946620 0.00552780
3118
+ v 0.00625443 0.02074174 0.00472519
3119
+ v 0.00821715 0.03946624 -0.00653731
3120
+ v 0.00259651 0.02074178 -0.00676552
3121
+ v 0.01145344 0.03946620 0.00574521
3122
+ v 0.00489943 0.02074174 0.00578542
3123
+ v 0.00540828 0.03272250 -0.00676012
3124
+ v 0.00259651 0.02975666 -0.00686481
3125
+ v -0.00021525 0.02975666 -0.00687554
3126
+ v -0.01198282 0.03946624 -0.00609041
3127
+ v -0.00021525 0.02074179 -0.00694804
3128
+ v 0.01104636 0.03946620 0.00592908
3129
+ v 0.00482092 0.02074174 0.00581494
3130
+ v -0.00021525 0.02381946 -0.00693595
3131
+ v -0.00021525 0.02678714 -0.00692118
3132
+ v -0.00302412 0.02975666 -0.00681112
3133
+ v -0.00583298 0.03272250 -0.00658565
3134
+ v -0.01412290 0.03946624 -0.00591326
3135
+ v -0.00292235 0.02074178 -0.00632667
3136
+ v 0.00898188 0.03946620 0.00634511
3137
+ v 0.00259651 0.02074174 0.00657992
3138
+ v -0.00302412 0.02074178 -0.00629983
3139
+ v -0.01451544 0.03946624 -0.00578844
3140
+ v 0.00821715 0.03946620 0.00638269
3141
+ v 0.00540828 0.03272246 0.00662290
3142
+ v 0.00249474 0.02074174 0.00658797
3143
+ v -0.00454195 0.02074178 -0.00561404
3144
+ v -0.01486437 0.03946624 -0.00564753
3145
+ v -0.00021525 0.02975661 0.00671684
3146
+ v -0.01416361 0.03946620 0.00580695
3147
+ v -0.00583298 0.03272246 0.00644843
3148
+ v -0.00302412 0.02975661 0.00668463
3149
+ v 0.00259651 0.02975661 0.00670476
3150
+ v -0.00021525 0.02074174 0.00676243
3151
+ v -0.00459720 0.02074178 -0.00558854
3152
+ v -0.01541393 0.03946624 -0.00504360
3153
+ v -0.00021525 0.02678709 0.00674501
3154
+ v -0.01502429 0.03946620 0.00548888
3155
+ v -0.00302412 0.02074174 0.00612093
3156
+ v -0.00570213 0.02074178 -0.00411764
3157
+ v -0.01577740 0.03946624 -0.00411758
3158
+ v -0.00681579 0.02074177 -0.00154089
3159
+ v -0.00685650 0.02074177 -0.00144426
3160
+ v -0.01593151 0.03946621 0.00389854
3161
+ v -0.00570795 0.02074175 0.00389848
3162
+ v -0.00461464 0.02074174 0.00538817
3163
+ v -0.01587044 0.03946623 -0.00375254
3164
+ v -0.00684487 0.02074176 0.00122644
3165
+ v -0.01643454 0.03946622 0.00122650
3166
+ v -0.01638802 0.03946623 -0.00144420
3167
+ v -0.01617866 0.03946623 -0.00242256
3168
+ v -0.01617575 0.03946621 0.00265043
3169
+ v -0.00575156 0.02074175 0.00380185
3170
+ f 1036 1037 1042
3171
+ f 1036 1042 1046
3172
+ f 1036 1046 1049
3173
+ f 1036 1049 1053
3174
+ f 1036 1053 1058
3175
+ f 1036 1058 1065
3176
+ f 1036 1065 1073
3177
+ f 1036 1073 1078
3178
+ f 1036 1078 1083
3179
+ f 1036 1083 1091
3180
+ f 1036 1091 1096
3181
+ f 1036 1096 1102
3182
+ f 1036 1102 1106
3183
+ f 1036 1106 1105
3184
+ f 1036 1105 1104
3185
+ f 1036 1104 1107
3186
+ f 1036 1107 1099
3187
+ f 1036 1099 1093
3188
+ f 1036 1093 1085
3189
+ f 1036 1085 1079
3190
+ f 1036 1079 1075
3191
+ f 1036 1075 1067
3192
+ f 1036 1067 1060
3193
+ f 1036 1060 1056
3194
+ f 1036 1056 1051
3195
+ f 1036 1051 1047
3196
+ f 1036 1047 1043
3197
+ f 1036 1043 1038
3198
+ f 1036 1038 1039
3199
+ f 1036 1039 1040
3200
+ f 1036 1040 1041
3201
+ f 1036 1041 1037
3202
+ f 1037 1041 1042
3203
+ f 1038 1043 1039
3204
+ f 1039 1044 1048
3205
+ f 1039 1048 1052
3206
+ f 1039 1052 1057
3207
+ f 1039 1057 1061
3208
+ f 1039 1061 1068
3209
+ f 1039 1068 1076
3210
+ f 1039 1076 1081
3211
+ f 1039 1081 1089
3212
+ f 1039 1089 1094
3213
+ f 1039 1094 1101
3214
+ f 1039 1101 1100
3215
+ f 1039 1100 1108
3216
+ f 1039 1108 1103
3217
+ f 1039 1103 1098
3218
+ f 1039 1098 1097
3219
+ f 1039 1097 1095
3220
+ f 1039 1095 1090
3221
+ f 1039 1090 1082
3222
+ f 1039 1082 1077
3223
+ f 1039 1077 1074
3224
+ f 1039 1074 1066
3225
+ f 1039 1066 1059
3226
+ f 1039 1059 1055
3227
+ f 1039 1055 1054
3228
+ f 1039 1054 1050
3229
+ f 1039 1050 1045
3230
+ f 1039 1045 1041
3231
+ f 1039 1041 1040
3232
+ f 1039 1043 1044
3233
+ f 1041 1045 1046
3234
+ f 1041 1046 1042
3235
+ f 1043 1047 1048
3236
+ f 1043 1048 1044
3237
+ f 1045 1049 1046
3238
+ f 1045 1050 1049
3239
+ f 1047 1051 1048
3240
+ f 1048 1051 1052
3241
+ f 1049 1050 1054
3242
+ f 1049 1054 1055
3243
+ f 1049 1055 1053
3244
+ f 1051 1056 1052
3245
+ f 1052 1056 1057
3246
+ f 1053 1055 1059
3247
+ f 1053 1059 1058
3248
+ f 1056 1060 1061
3249
+ f 1056 1061 1057
3250
+ f 1058 1059 1062
3251
+ f 1058 1062 1063
3252
+ f 1058 1063 1064
3253
+ f 1058 1064 1065
3254
+ f 1059 1066 1062
3255
+ f 1060 1067 1061
3256
+ f 1061 1067 1068
3257
+ f 1062 1066 1063
3258
+ f 1063 1066 1069
3259
+ f 1063 1069 1070
3260
+ f 1063 1070 1064
3261
+ f 1064 1070 1071
3262
+ f 1064 1071 1065
3263
+ f 1065 1071 1072
3264
+ f 1065 1072 1073
3265
+ f 1066 1074 1073
3266
+ f 1066 1073 1071
3267
+ f 1066 1071 1069
3268
+ f 1067 1075 1076
3269
+ f 1067 1076 1068
3270
+ f 1069 1071 1070
3271
+ f 1071 1073 1072
3272
+ f 1073 1074 1077
3273
+ f 1073 1077 1078
3274
+ f 1075 1079 1080
3275
+ f 1075 1080 1076
3276
+ f 1076 1080 1081
3277
+ f 1077 1082 1083
3278
+ f 1077 1083 1078
3279
+ f 1079 1084 1080
3280
+ f 1079 1085 1086
3281
+ f 1079 1086 1087
3282
+ f 1079 1087 1084
3283
+ f 1080 1084 1088
3284
+ f 1080 1088 1089
3285
+ f 1080 1089 1081
3286
+ f 1082 1090 1083
3287
+ f 1083 1090 1091
3288
+ f 1084 1092 1088
3289
+ f 1084 1087 1092
3290
+ f 1085 1093 1094
3291
+ f 1085 1094 1089
3292
+ f 1085 1089 1087
3293
+ f 1085 1087 1086
3294
+ f 1087 1089 1092
3295
+ f 1088 1092 1089
3296
+ f 1090 1095 1091
3297
+ f 1091 1095 1097
3298
+ f 1091 1097 1098
3299
+ f 1091 1098 1096
3300
+ f 1093 1099 1100
3301
+ f 1093 1100 1101
3302
+ f 1093 1101 1094
3303
+ f 1096 1098 1102
3304
+ f 1098 1103 1104
3305
+ f 1098 1104 1105
3306
+ f 1098 1105 1106
3307
+ f 1098 1106 1102
3308
+ f 1099 1107 1103
3309
+ f 1099 1103 1108
3310
+ f 1099 1108 1100
3311
+ f 1103 1107 1104
3312
+
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,217 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01327077 0.03946622 0.00122650
3
+ v 0.01322425 0.03946623 -0.00144420
4
+ v 0.01278518 0.03946621 0.00386633
5
+ v 0.00794964 0.02074176 0.00122644
6
+ v 0.00795545 0.02074176 -0.00134763
7
+ v 0.00795545 0.02074177 -0.00144426
8
+ v 0.01275029 0.03946623 -0.00358210
9
+ v 0.01277646 0.03946621 0.00389854
10
+ v 0.00792637 0.02074176 0.00129891
11
+ v 0.00727504 0.02074177 -0.00355532
12
+ v 0.01262816 0.03946624 -0.00411758
13
+ v 0.01275320 0.03946621 0.00396833
14
+ v 0.00726923 0.02074175 0.00334555
15
+ v 0.01165117 0.03946624 -0.00570524
16
+ v 0.00631840 0.02074178 -0.00484369
17
+ v 0.01239264 0.03946620 0.00495743
18
+ v 0.00630677 0.02074174 0.00468224
19
+ v 0.01101728 0.03946624 -0.00602330
20
+ v 0.00628060 0.02074178 -0.00489201
21
+ v 0.00487617 0.02074178 -0.00598310
22
+ v 0.01184599 0.03946620 0.00552780
23
+ v 0.00625443 0.02074174 0.00472519
24
+ v 0.00821715 0.03946624 -0.00653731
25
+ v 0.00259651 0.02074178 -0.00676552
26
+ v 0.01145344 0.03946620 0.00574521
27
+ v 0.00489943 0.02074174 0.00578542
28
+ v 0.00540828 0.03272250 -0.00676012
29
+ v 0.00259651 0.02975666 -0.00686481
30
+ v -0.00021525 0.02975666 -0.00687554
31
+ v -0.01198282 0.03946624 -0.00609041
32
+ v -0.00021525 0.02074179 -0.00694804
33
+ v 0.01104636 0.03946620 0.00592908
34
+ v 0.00482092 0.02074174 0.00581494
35
+ v -0.00021525 0.02381946 -0.00693595
36
+ v -0.00021525 0.02678714 -0.00692118
37
+ v -0.00302412 0.02975666 -0.00681112
38
+ v -0.00583298 0.03272250 -0.00658565
39
+ v -0.01412290 0.03946624 -0.00591326
40
+ v -0.00292235 0.02074178 -0.00632667
41
+ v 0.00898188 0.03946620 0.00634511
42
+ v 0.00259651 0.02074174 0.00657992
43
+ v -0.00302412 0.02074178 -0.00629983
44
+ v -0.01451544 0.03946624 -0.00578844
45
+ v 0.00821715 0.03946620 0.00638269
46
+ v 0.00540828 0.03272246 0.00662290
47
+ v 0.00249474 0.02074174 0.00658797
48
+ v -0.00454195 0.02074178 -0.00561404
49
+ v -0.01486437 0.03946624 -0.00564753
50
+ v -0.00021525 0.02975661 0.00671684
51
+ v -0.01416361 0.03946620 0.00580695
52
+ v -0.00583298 0.03272246 0.00644843
53
+ v -0.00302412 0.02975661 0.00668463
54
+ v 0.00259651 0.02975661 0.00670476
55
+ v -0.00021525 0.02074174 0.00676243
56
+ v -0.00459720 0.02074178 -0.00558854
57
+ v -0.01541393 0.03946624 -0.00504360
58
+ v -0.00021525 0.02678709 0.00674501
59
+ v -0.01502429 0.03946620 0.00548888
60
+ v -0.00302412 0.02074174 0.00612093
61
+ v -0.00570213 0.02074178 -0.00411764
62
+ v -0.01577740 0.03946624 -0.00411758
63
+ v -0.00681579 0.02074177 -0.00154089
64
+ v -0.00685650 0.02074177 -0.00144426
65
+ v -0.01593151 0.03946621 0.00389854
66
+ v -0.00570795 0.02074175 0.00389848
67
+ v -0.00461464 0.02074174 0.00538817
68
+ v -0.01587044 0.03946623 -0.00375254
69
+ v -0.00684487 0.02074176 0.00122644
70
+ v -0.01643454 0.03946622 0.00122650
71
+ v -0.01638802 0.03946623 -0.00144420
72
+ v -0.01617866 0.03946623 -0.00242256
73
+ v -0.01617575 0.03946621 0.00265043
74
+ v -0.00575156 0.02074175 0.00380185
75
+ f 1 2 7
76
+ f 1 7 11
77
+ f 1 11 14
78
+ f 1 14 18
79
+ f 1 18 23
80
+ f 1 23 30
81
+ f 1 30 38
82
+ f 1 38 43
83
+ f 1 43 48
84
+ f 1 48 56
85
+ f 1 56 61
86
+ f 1 61 67
87
+ f 1 67 71
88
+ f 1 71 70
89
+ f 1 70 69
90
+ f 1 69 72
91
+ f 1 72 64
92
+ f 1 64 58
93
+ f 1 58 50
94
+ f 1 50 44
95
+ f 1 44 40
96
+ f 1 40 32
97
+ f 1 32 25
98
+ f 1 25 21
99
+ f 1 21 16
100
+ f 1 16 12
101
+ f 1 12 8
102
+ f 1 8 3
103
+ f 1 3 4
104
+ f 1 4 5
105
+ f 1 5 6
106
+ f 1 6 2
107
+ f 2 6 7
108
+ f 3 8 4
109
+ f 4 9 13
110
+ f 4 13 17
111
+ f 4 17 22
112
+ f 4 22 26
113
+ f 4 26 33
114
+ f 4 33 41
115
+ f 4 41 46
116
+ f 4 46 54
117
+ f 4 54 59
118
+ f 4 59 66
119
+ f 4 66 65
120
+ f 4 65 73
121
+ f 4 73 68
122
+ f 4 68 63
123
+ f 4 63 62
124
+ f 4 62 60
125
+ f 4 60 55
126
+ f 4 55 47
127
+ f 4 47 42
128
+ f 4 42 39
129
+ f 4 39 31
130
+ f 4 31 24
131
+ f 4 24 20
132
+ f 4 20 19
133
+ f 4 19 15
134
+ f 4 15 10
135
+ f 4 10 6
136
+ f 4 6 5
137
+ f 4 8 9
138
+ f 6 10 11
139
+ f 6 11 7
140
+ f 8 12 13
141
+ f 8 13 9
142
+ f 10 14 11
143
+ f 10 15 14
144
+ f 12 16 13
145
+ f 13 16 17
146
+ f 14 15 19
147
+ f 14 19 20
148
+ f 14 20 18
149
+ f 16 21 17
150
+ f 17 21 22
151
+ f 18 20 24
152
+ f 18 24 23
153
+ f 21 25 26
154
+ f 21 26 22
155
+ f 23 24 27
156
+ f 23 27 28
157
+ f 23 28 29
158
+ f 23 29 30
159
+ f 24 31 27
160
+ f 25 32 26
161
+ f 26 32 33
162
+ f 27 31 28
163
+ f 28 31 34
164
+ f 28 34 35
165
+ f 28 35 29
166
+ f 29 35 36
167
+ f 29 36 30
168
+ f 30 36 37
169
+ f 30 37 38
170
+ f 31 39 38
171
+ f 31 38 36
172
+ f 31 36 34
173
+ f 32 40 41
174
+ f 32 41 33
175
+ f 34 36 35
176
+ f 36 38 37
177
+ f 38 39 42
178
+ f 38 42 43
179
+ f 40 44 45
180
+ f 40 45 41
181
+ f 41 45 46
182
+ f 42 47 48
183
+ f 42 48 43
184
+ f 44 49 45
185
+ f 44 50 51
186
+ f 44 51 52
187
+ f 44 52 49
188
+ f 45 49 53
189
+ f 45 53 54
190
+ f 45 54 46
191
+ f 47 55 48
192
+ f 48 55 56
193
+ f 49 57 53
194
+ f 49 52 57
195
+ f 50 58 59
196
+ f 50 59 54
197
+ f 50 54 52
198
+ f 50 52 51
199
+ f 52 54 57
200
+ f 53 57 54
201
+ f 55 60 56
202
+ f 56 60 62
203
+ f 56 62 63
204
+ f 56 63 61
205
+ f 58 64 65
206
+ f 58 65 66
207
+ f 58 66 59
208
+ f 61 63 67
209
+ f 63 68 69
210
+ f 63 69 70
211
+ f 63 70 71
212
+ f 63 71 67
213
+ f 64 72 68
214
+ f 64 68 73
215
+ f 64 73 65
216
+ f 68 72 69
217
+
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,643 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02268296 0.05944667 0.00122634
3
+ v -0.02265639 0.05944668 -0.00144411
4
+ v -0.02252710 0.05647670 -0.00144412
5
+ v -0.02255013 0.05647669 0.00122633
6
+ v -0.02203650 0.05647668 0.00389838
7
+ v -0.02216756 0.05944666 0.00389839
8
+ v -0.02204536 0.06241213 0.00389840
9
+ v -0.02255367 0.06241214 0.00122635
10
+ v -0.02202942 0.05944669 -0.00411616
11
+ v -0.02252356 0.06241215 -0.00144410
12
+ v -0.02178678 0.05622433 -0.00437465
13
+ v -0.02166103 0.05350672 -0.00378985
14
+ v -0.02214454 0.05350672 -0.00144413
15
+ v -0.02217288 0.05350671 0.00122632
16
+ v -0.02164863 0.05354727 0.00400177
17
+ v -0.02136171 0.05456128 0.00531518
18
+ v -0.02145381 0.05647667 0.00542181
19
+ v -0.02151757 0.05944665 0.00549290
20
+ v -0.02145912 0.06241212 0.00542668
21
+ v -0.02136348 0.06428244 0.00531683
22
+ v -0.02164509 0.06531450 0.00396950
23
+ v -0.02215163 0.06537761 0.00122636
24
+ v -0.02140776 0.05944669 -0.00557659
25
+ v -0.02137056 0.05704457 -0.00553459
26
+ v -0.02178501 0.06266003 -0.00437463
27
+ v -0.02137056 0.06183980 -0.00553619
28
+ v -0.02211443 0.06537762 -0.00144409
29
+ v -0.02164509 0.06537762 -0.00373973
30
+ v -0.02128555 0.05506608 -0.00543767
31
+ v -0.02113501 0.05350673 -0.00512588
32
+ v -0.02145381 0.05140205 -0.00325028
33
+ v -0.02159372 0.05084772 -0.00144414
34
+ v -0.02160967 0.05077559 0.00122631
35
+ v -0.02147506 0.05130288 0.00317946
36
+ v -0.02118637 0.05258280 0.00495975
37
+ v -0.01913719 0.04757125 0.00583211
38
+ v -0.01954986 0.05054122 0.00603084
39
+ v -0.02010599 0.05354726 0.00596461
40
+ v -0.01988991 0.05647667 0.00628449
41
+ v -0.01988991 0.05944665 0.00635559
42
+ v -0.01988991 0.06241212 0.00628936
43
+ v -0.02009005 0.06531449 0.00595981
44
+ v -0.01947370 0.06834757 0.00598082
45
+ v -0.01896894 0.07131754 0.00566903
46
+ v -0.02116157 0.06626092 0.00490649
47
+ v -0.02146443 0.06747326 0.00312459
48
+ v -0.02158841 0.06791493 0.00122637
49
+ v -0.01988991 0.05944669 -0.00631164
50
+ v -0.02016444 0.05622433 -0.00608710
51
+ v -0.01972874 0.05350673 -0.00617111
52
+ v -0.02128555 0.06381377 -0.00543764
53
+ v -0.01970572 0.06537763 -0.00616623
54
+ v -0.02016444 0.06266003 -0.00609031
55
+ v -0.02156539 0.06781579 -0.00144408
56
+ v -0.02143432 0.06734258 -0.00318398
57
+ v -0.02111021 0.06537763 -0.00507576
58
+ v -0.01941171 0.05054126 -0.00611297
59
+ v -0.01901144 0.04757129 -0.00591105
60
+ v -0.02085517 0.05046465 -0.00413235
61
+ v -0.01868202 0.04563336 -0.00565418
62
+ v -0.02001389 0.04757129 -0.00411621
63
+ v -0.02121471 0.04936498 -0.00144415
64
+ v -0.02123419 0.04928836 0.00122630
65
+ v -0.02018215 0.04757126 0.00389834
66
+ v -0.02098269 0.05040152 0.00400176
67
+ v -0.01876172 0.04547108 0.00553001
68
+ v -0.01723502 0.04452916 0.00605827
69
+ v -0.01707916 0.04757125 0.00667702
70
+ v -0.01707916 0.05054121 0.00687737
71
+ v -0.01707916 0.05350668 0.00693554
72
+ v -0.01707916 0.05647666 0.00694524
73
+ v -0.01707916 0.06241211 0.00693718
74
+ v -0.01707916 0.06537758 0.00691780
75
+ v -0.01707916 0.06834756 0.00682088
76
+ v -0.01707916 0.07131754 0.00651395
77
+ v -0.01708270 0.07413880 0.00587744
78
+ v -0.01861471 0.07304815 0.00537179
79
+ v -0.02089768 0.06841518 0.00396951
80
+ v -0.01992180 0.07131755 0.00389843
81
+ v -0.02117043 0.06939767 0.00122637
82
+ v -0.01707916 0.05944670 -0.00691746
83
+ v -0.01707916 0.05647672 -0.00691586
84
+ v -0.01707916 0.05350674 -0.00690294
85
+ v -0.01707916 0.05054127 -0.00684318
86
+ v -0.01707916 0.06537764 -0.00689482
87
+ v -0.01707916 0.06241217 -0.00691422
88
+ v -0.01881662 0.07131758 -0.00573325
89
+ v -0.01931962 0.06834761 -0.00605636
90
+ v -0.01707916 0.06834761 -0.00678819
91
+ v -0.02113855 0.06930304 -0.00144408
92
+ v -0.02040354 0.07131757 -0.00144407
93
+ v -0.01970395 0.07131758 -0.00411612
94
+ v -0.02074713 0.06833859 -0.00409190
95
+ v -0.01851376 0.07285891 -0.00548284
96
+ v -0.01707916 0.04757129 -0.00664126
97
+ v -0.01718897 0.04462835 -0.00613884
98
+ v -0.01620069 0.04163133 -0.00583029
99
+ v -0.01572426 0.04008099 -0.00550396
100
+ v -0.01820027 0.04365488 -0.00468811
101
+ v -0.01892289 0.04462834 -0.00392559
102
+ v -0.02061430 0.04757128 -0.00144416
103
+ v -0.02065681 0.04757127 0.00122629
104
+ v -0.01900436 0.04452917 0.00378202
105
+ v -0.01827466 0.04349260 0.00459623
106
+ v -0.01578979 0.03999082 0.00535228
107
+ v -0.01630695 0.04163129 0.00570770
108
+ v -0.01426840 0.04163129 0.00637813
109
+ v -0.01426840 0.04460126 0.00684826
110
+ v -0.00459282 0.06834756 0.00867872
111
+ v -0.00583614 0.06834756 0.00852686
112
+ v -0.00459282 0.06966354 0.00865935
113
+ v -0.00459282 0.07122289 0.00853818
114
+ v -0.01426840 0.07428301 0.00672882
115
+ v -0.01614755 0.07629304 0.00560282
116
+ v -0.01807630 0.07510777 0.00389845
117
+ v -0.01891403 0.07362503 0.00389844
118
+ v -0.02046730 0.07131756 0.00122638
119
+ v -0.00459282 0.06834762 -0.00782535
120
+ v -0.01426840 0.04460132 -0.00686744
121
+ v -0.01707916 0.07131758 -0.00646992
122
+ v -0.01701363 0.07402166 -0.00593033
123
+ v -0.01426840 0.07428305 -0.00673001
124
+ v -0.01426840 0.07131759 -0.00690934
125
+ v -0.01915313 0.07408474 -0.00144406
126
+ v -0.01880599 0.07341775 -0.00411611
127
+ v -0.01795409 0.07490048 -0.00411610
128
+ v -0.01603243 0.07617591 -0.00572677
129
+ v -0.01426840 0.04163133 -0.00644419
130
+ v -0.01451636 0.03946807 -0.00578830
131
+ v -0.01486527 0.03946807 -0.00564775
132
+ v -0.01541608 0.03946807 -0.00504355
133
+ v -0.01577916 0.03946807 -0.00411624
134
+ v -0.01598638 0.03972946 -0.00411623
135
+ v -0.01743870 0.04188821 -0.00392560
136
+ v -0.01852262 0.04305096 -0.00290620
137
+ v -0.01940817 0.04460130 -0.00144417
138
+ v -0.01945245 0.04460129 0.00122628
139
+ v -0.01854918 0.04300137 0.00281432
140
+ v -0.01754142 0.04186115 0.00378201
141
+ v -0.01605723 0.03963029 0.00389832
142
+ v -0.01593148 0.03946804 0.00389831
143
+ v -0.01502467 0.03946803 0.00548798
144
+ v -0.01416391 0.03946803 0.00580623
145
+ v -0.01144702 0.03946803 0.00584662
146
+ v -0.00459282 0.05346613 0.00703247
147
+ v -0.00459282 0.06545420 0.00854786
148
+ v -0.00459282 0.07324194 0.00819732
149
+ v -0.00489568 0.07318785 0.00816824
150
+ v -0.01426840 0.07672569 0.00589684
151
+ v -0.00837591 0.08324253 0.00326359
152
+ v -0.01099008 0.08228709 0.00308587
153
+ v -0.01286391 0.08170571 0.00256083
154
+ v -0.01580573 0.07888446 0.00279184
155
+ v -0.01655137 0.07727103 0.00376921
156
+ v -0.01840749 0.07563507 0.00122640
157
+ v -0.01918501 0.07414783 0.00122639
158
+ v -0.00459282 0.06703163 -0.00779304
159
+ v -0.00459282 0.07131759 -0.00756524
160
+ v -0.00459282 0.05345717 -0.00709519
161
+ v -0.01198544 0.03946807 -0.00609040
162
+ v -0.01426840 0.07658152 -0.00599817
163
+ v -0.00459282 0.08332367 -0.00382690
164
+ v -0.01837207 0.07557199 -0.00144405
165
+ v -0.01573489 0.07880336 -0.00288346
166
+ v -0.01640968 0.07720345 -0.00391093
167
+ v -0.01273108 0.08158856 -0.00238264
168
+ v -0.01085724 0.08221049 -0.00321140
169
+ v -0.00864689 0.08277835 -0.00352319
170
+ v -0.01412317 0.03946807 -0.00591269
171
+ v -0.01587126 0.03946806 -0.00375275
172
+ v -0.01617766 0.03946806 -0.00242319
173
+ v -0.01638843 0.03946806 -0.00144419
174
+ v -0.01769374 0.04142401 -0.00144418
175
+ v -0.01860409 0.04290675 -0.00144417
176
+ v -0.01862534 0.04287068 0.00122628
177
+ v -0.01771676 0.04138795 0.00122627
178
+ v -0.01643448 0.03946805 0.00122626
179
+ v -0.01617589 0.03946804 0.00264952
180
+ v -0.00583614 0.03946803 0.00436681
181
+ v -0.00521802 0.03946803 0.00411802
182
+ v -0.00459282 0.03946804 0.00384985
183
+ v -0.00459282 0.08319295 0.00390494
184
+ v -0.00583614 0.08319295 0.00376116
185
+ v -0.00583614 0.08487849 0.00280478
186
+ v -0.00725657 0.08468020 0.00257053
187
+ v -0.00885234 0.08414390 0.00122643
188
+ v -0.01173926 0.08253046 0.00149298
189
+ v -0.01299143 0.08180487 0.00077892
190
+ v -0.01406296 0.08075929 0.00149298
191
+ v -0.01594211 0.07903770 0.00122641
192
+ v -0.01727044 0.07725301 0.00122640
193
+ v -0.00459282 0.05208260 -0.00683510
194
+ v -0.01143817 0.03946807 -0.00600478
195
+ v -0.00519500 0.08489204 -0.00302076
196
+ v -0.00459282 0.08495062 -0.00308053
197
+ v -0.01718188 0.07725302 -0.00144405
198
+ v -0.01588897 0.07897912 -0.00144404
199
+ v -0.01406296 0.08064213 -0.00147311
200
+ v -0.01299143 0.08180487 -0.00060073
201
+ v -0.01165956 0.08248541 -0.00147311
202
+ v -0.00852115 0.08416644 -0.00154579
203
+ v -0.00706883 0.08460811 -0.00250379
204
+ v -0.01639197 0.03946805 -0.00125194
205
+ v -0.00459282 0.03946806 -0.00397731
206
+ v -0.00459282 0.08407178 0.00348168
207
+ v -0.00459282 0.08501370 0.00294856
208
+ v -0.00459282 0.08530664 0.00210688
209
+ v -0.00459282 0.08550946 0.00122643
210
+ v -0.00583614 0.08523905 0.00122643
211
+ v -0.00744608 0.08475682 0.00122643
212
+ v -0.00749921 0.08477936 -0.00072188
213
+ v -0.00583614 0.03946807 -0.00451366
214
+ v -0.00601325 0.08509034 -0.00154579
215
+ v -0.00459282 0.08541483 -0.00149733
216
+ v -0.00459282 0.08547340 0.00004387
217
+ f 1 2 3
218
+ f 1 3 4
219
+ f 1 4 5
220
+ f 1 5 6
221
+ f 1 6 7
222
+ f 1 7 8
223
+ f 1 8 2
224
+ f 2 9 3
225
+ f 2 8 10
226
+ f 2 10 9
227
+ f 3 9 11
228
+ f 3 11 12
229
+ f 3 12 13
230
+ f 3 13 14
231
+ f 3 14 4
232
+ f 4 14 15
233
+ f 4 15 5
234
+ f 5 15 16
235
+ f 5 16 17
236
+ f 5 17 6
237
+ f 6 17 18
238
+ f 6 18 19
239
+ f 6 19 7
240
+ f 7 19 20
241
+ f 7 20 21
242
+ f 7 21 8
243
+ f 8 21 22
244
+ f 8 22 10
245
+ f 9 23 24
246
+ f 9 24 11
247
+ f 9 10 25
248
+ f 9 25 26
249
+ f 9 26 23
250
+ f 10 22 27
251
+ f 10 27 28
252
+ f 10 28 25
253
+ f 11 29 12
254
+ f 11 24 29
255
+ f 12 29 30
256
+ f 12 30 31
257
+ f 12 31 13
258
+ f 13 31 32
259
+ f 13 32 33
260
+ f 13 33 14
261
+ f 14 33 34
262
+ f 14 34 15
263
+ f 15 34 35
264
+ f 15 35 16
265
+ f 16 35 36
266
+ f 16 36 37
267
+ f 16 37 38
268
+ f 16 38 17
269
+ f 17 38 39
270
+ f 17 39 18
271
+ f 18 39 40
272
+ f 18 40 41
273
+ f 18 41 19
274
+ f 19 41 42
275
+ f 19 42 20
276
+ f 20 42 43
277
+ f 20 43 44
278
+ f 20 44 45
279
+ f 20 45 21
280
+ f 21 45 46
281
+ f 21 46 22
282
+ f 22 46 47
283
+ f 22 47 27
284
+ f 23 48 24
285
+ f 23 26 48
286
+ f 24 49 50
287
+ f 24 50 29
288
+ f 24 48 49
289
+ f 25 28 51
290
+ f 25 51 26
291
+ f 26 51 52
292
+ f 26 52 53
293
+ f 26 53 48
294
+ f 27 47 54
295
+ f 27 54 55
296
+ f 27 55 28
297
+ f 28 56 51
298
+ f 28 55 56
299
+ f 29 50 57
300
+ f 29 57 58
301
+ f 29 58 30
302
+ f 30 59 31
303
+ f 30 58 60
304
+ f 30 60 59
305
+ f 31 59 61
306
+ f 31 61 62
307
+ f 31 62 32
308
+ f 32 62 63
309
+ f 32 63 33
310
+ f 33 63 34
311
+ f 34 63 64
312
+ f 34 64 65
313
+ f 34 65 35
314
+ f 35 65 64
315
+ f 35 64 66
316
+ f 35 66 36
317
+ f 36 66 67
318
+ f 36 67 68
319
+ f 36 68 37
320
+ f 37 69 39
321
+ f 37 39 38
322
+ f 37 68 69
323
+ f 39 69 40
324
+ f 40 69 70
325
+ f 40 70 71
326
+ f 40 71 72
327
+ f 40 72 73
328
+ f 40 73 41
329
+ f 41 73 74
330
+ f 41 74 43
331
+ f 41 43 42
332
+ f 43 74 75
333
+ f 43 75 44
334
+ f 44 75 76
335
+ f 44 76 77
336
+ f 44 77 45
337
+ f 45 78 46
338
+ f 45 77 78
339
+ f 46 78 79
340
+ f 46 79 80
341
+ f 46 80 47
342
+ f 47 80 54
343
+ f 48 81 82
344
+ f 48 82 83
345
+ f 48 83 84
346
+ f 48 84 50
347
+ f 48 50 49
348
+ f 48 53 52
349
+ f 48 52 85
350
+ f 48 85 86
351
+ f 48 86 81
352
+ f 50 84 57
353
+ f 51 56 87
354
+ f 51 87 88
355
+ f 51 88 52
356
+ f 52 88 89
357
+ f 52 89 85
358
+ f 54 80 90
359
+ f 54 90 55
360
+ f 55 90 91
361
+ f 55 91 92
362
+ f 55 92 93
363
+ f 55 93 56
364
+ f 56 93 94
365
+ f 56 94 87
366
+ f 57 84 95
367
+ f 57 95 58
368
+ f 58 95 96
369
+ f 58 96 60
370
+ f 59 60 61
371
+ f 60 96 97
372
+ f 60 97 98
373
+ f 60 98 99
374
+ f 60 99 100
375
+ f 60 100 61
376
+ f 61 100 101
377
+ f 61 101 62
378
+ f 62 101 63
379
+ f 63 101 102
380
+ f 63 102 64
381
+ f 64 102 103
382
+ f 64 103 66
383
+ f 66 103 104
384
+ f 66 104 105
385
+ f 66 105 106
386
+ f 66 106 67
387
+ f 67 106 107
388
+ f 67 107 68
389
+ f 68 107 108
390
+ f 68 108 69
391
+ f 69 108 109
392
+ f 69 109 70
393
+ f 70 109 110
394
+ f 70 110 71
395
+ f 71 110 72
396
+ f 72 110 73
397
+ f 73 110 74
398
+ f 74 110 111
399
+ f 74 111 112
400
+ f 74 112 113
401
+ f 74 113 75
402
+ f 75 113 76
403
+ f 76 113 114
404
+ f 76 114 77
405
+ f 77 114 115
406
+ f 77 115 116
407
+ f 77 116 79
408
+ f 77 79 78
409
+ f 79 117 80
410
+ f 79 116 117
411
+ f 80 117 91
412
+ f 80 91 90
413
+ f 81 86 118
414
+ f 81 118 82
415
+ f 82 118 83
416
+ f 83 119 84
417
+ f 83 118 119
418
+ f 84 119 95
419
+ f 85 89 118
420
+ f 85 118 86
421
+ f 87 120 88
422
+ f 87 94 121
423
+ f 87 121 120
424
+ f 88 120 89
425
+ f 89 120 122
426
+ f 89 122 123
427
+ f 89 123 118
428
+ f 91 117 124
429
+ f 91 124 125
430
+ f 91 125 92
431
+ f 92 125 94
432
+ f 92 94 93
433
+ f 94 125 126
434
+ f 94 126 127
435
+ f 94 127 121
436
+ f 95 119 128
437
+ f 95 128 96
438
+ f 96 128 97
439
+ f 97 128 129
440
+ f 97 129 130
441
+ f 97 130 98
442
+ f 98 130 131
443
+ f 98 131 132
444
+ f 98 132 133
445
+ f 98 133 134
446
+ f 98 134 99
447
+ f 99 134 135
448
+ f 99 135 100
449
+ f 100 135 101
450
+ f 101 135 136
451
+ f 101 136 137
452
+ f 101 137 102
453
+ f 102 137 138
454
+ f 102 138 103
455
+ f 103 138 104
456
+ f 104 138 139
457
+ f 104 139 105
458
+ f 105 140 141
459
+ f 105 141 142
460
+ f 105 142 106
461
+ f 105 139 140
462
+ f 106 142 143
463
+ f 106 143 107
464
+ f 107 143 144
465
+ f 107 144 108
466
+ f 108 144 145
467
+ f 108 145 146
468
+ f 108 146 109
469
+ f 109 146 145
470
+ f 109 145 181
471
+ f 109 181 204
472
+ f 109 204 192
473
+ f 109 192 159
474
+ f 109 159 157
475
+ f 109 157 118
476
+ f 109 118 158
477
+ f 109 158 162
478
+ f 109 162 195
479
+ f 109 195 214
480
+ f 109 214 215
481
+ f 109 215 208
482
+ f 109 208 207
483
+ f 109 207 206
484
+ f 109 206 205
485
+ f 109 205 182
486
+ f 109 182 147
487
+ f 109 147 112
488
+ f 109 112 111
489
+ f 109 111 110
490
+ f 112 147 148
491
+ f 112 148 113
492
+ f 113 148 147
493
+ f 113 147 149
494
+ f 113 149 114
495
+ f 114 149 150
496
+ f 114 150 151
497
+ f 114 151 152
498
+ f 114 152 153
499
+ f 114 153 154
500
+ f 114 154 115
501
+ f 115 155 116
502
+ f 115 154 153
503
+ f 115 153 155
504
+ f 116 155 156
505
+ f 116 156 117
506
+ f 117 156 124
507
+ f 118 157 119
508
+ f 118 123 122
509
+ f 118 122 158
510
+ f 119 159 160
511
+ f 119 160 128
512
+ f 119 157 159
513
+ f 120 121 122
514
+ f 121 127 122
515
+ f 122 127 161
516
+ f 122 161 162
517
+ f 122 162 158
518
+ f 124 156 155
519
+ f 124 155 163
520
+ f 124 163 125
521
+ f 125 163 126
522
+ f 126 163 164
523
+ f 126 164 165
524
+ f 126 165 127
525
+ f 127 165 164
526
+ f 127 164 166
527
+ f 127 166 167
528
+ f 127 167 168
529
+ f 127 168 161
530
+ f 128 160 169
531
+ f 128 169 129
532
+ f 129 169 160
533
+ f 129 160 193
534
+ f 129 193 212
535
+ f 129 212 204
536
+ f 129 204 181
537
+ f 129 181 180
538
+ f 129 180 179
539
+ f 129 179 144
540
+ f 129 144 143
541
+ f 129 143 142
542
+ f 129 142 141
543
+ f 129 141 178
544
+ f 129 178 177
545
+ f 129 177 203
546
+ f 129 203 172
547
+ f 129 172 171
548
+ f 129 171 170
549
+ f 129 170 132
550
+ f 129 132 131
551
+ f 129 131 130
552
+ f 132 170 133
553
+ f 133 170 171
554
+ f 133 171 135
555
+ f 133 135 134
556
+ f 135 171 172
557
+ f 135 172 173
558
+ f 135 173 174
559
+ f 135 174 136
560
+ f 136 174 137
561
+ f 137 174 175
562
+ f 137 175 138
563
+ f 138 175 176
564
+ f 138 176 177
565
+ f 138 177 178
566
+ f 138 178 140
567
+ f 138 140 139
568
+ f 140 178 141
569
+ f 144 179 145
570
+ f 145 179 180
571
+ f 145 180 181
572
+ f 147 182 149
573
+ f 149 182 183
574
+ f 149 183 184
575
+ f 149 184 150
576
+ f 150 184 185
577
+ f 150 185 151
578
+ f 151 185 152
579
+ f 152 185 186
580
+ f 152 186 187
581
+ f 152 187 188
582
+ f 152 188 189
583
+ f 152 189 190
584
+ f 152 190 153
585
+ f 153 190 191
586
+ f 153 191 155
587
+ f 155 191 163
588
+ f 159 192 193
589
+ f 159 193 160
590
+ f 161 168 194
591
+ f 161 194 195
592
+ f 161 195 162
593
+ f 163 191 196
594
+ f 163 196 164
595
+ f 164 197 198
596
+ f 164 198 166
597
+ f 164 196 197
598
+ f 166 198 199
599
+ f 166 199 200
600
+ f 166 200 201
601
+ f 166 201 202
602
+ f 166 202 167
603
+ f 167 202 194
604
+ f 167 194 168
605
+ f 172 203 173
606
+ f 173 203 176
607
+ f 173 176 174
608
+ f 174 176 175
609
+ f 176 203 177
610
+ f 182 205 183
611
+ f 183 205 206
612
+ f 183 206 184
613
+ f 184 206 207
614
+ f 184 207 185
615
+ f 185 207 208
616
+ f 185 208 209
617
+ f 185 209 210
618
+ f 185 210 186
619
+ f 186 200 199
620
+ f 186 199 187
621
+ f 186 210 211
622
+ f 186 211 200
623
+ f 187 199 188
624
+ f 188 199 190
625
+ f 188 190 189
626
+ f 190 199 197
627
+ f 190 197 196
628
+ f 190 196 191
629
+ f 192 204 212
630
+ f 192 212 193
631
+ f 194 202 213
632
+ f 194 213 214
633
+ f 194 214 195
634
+ f 197 199 198
635
+ f 200 211 201
636
+ f 201 211 202
637
+ f 202 211 213
638
+ f 208 215 209
639
+ f 209 215 214
640
+ f 209 214 213
641
+ f 209 213 211
642
+ f 209 211 210
643
+
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,739 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00459105 0.03946806 -0.00397795
3
+ v 0.00062909 0.04543792 -0.00859377
4
+ v 0.00259900 0.04513213 -0.00885871
5
+ v 0.00821925 0.03946807 -0.00653708
6
+ v -0.00459105 0.03946804 0.00385055
7
+ v -0.00459105 0.05208325 -0.00683533
8
+ v -0.00170326 0.04885187 -0.00823069
9
+ v -0.00026996 0.04774736 -0.00881945
10
+ v 0.00259900 0.04756937 -0.00980464
11
+ v 0.00540912 0.04756937 -0.00974381
12
+ v 0.01101525 0.03946807 -0.00602290
13
+ v 0.00821925 0.03946803 0.00638220
14
+ v 0.00259900 0.04507730 0.00875295
15
+ v 0.00061733 0.04540135 0.00844877
16
+ v -0.00027702 0.04776099 0.00869016
17
+ v -0.00169149 0.04887920 0.00801310
18
+ v -0.00459105 0.05346611 0.00703185
19
+ v -0.00459105 0.05345704 -0.00709437
20
+ v -0.00186801 0.05054058 -0.00835825
21
+ v -0.00021347 0.05054058 -0.00918251
22
+ v 0.00259900 0.05054059 -0.00997536
23
+ v 0.00540912 0.05054059 -0.01004601
24
+ v 0.00830162 0.04748720 -0.00890581
25
+ v 0.00821925 0.05054058 -0.00943175
26
+ v 0.01102937 0.04163145 -0.00653707
27
+ v 0.01341585 0.04460268 -0.00620735
28
+ v 0.01277098 0.04163145 -0.00575010
29
+ v 0.01165070 0.03946807 -0.00570497
30
+ v 0.01021740 0.04842284 -0.00845442
31
+ v 0.00898179 0.03946803 0.00634491
32
+ v 0.00540912 0.04756929 0.00972244
33
+ v 0.00259900 0.04756929 0.00979309
34
+ v -0.00021347 0.05054052 0.00907875
35
+ v -0.00188684 0.05054052 0.00816422
36
+ v -0.00459105 0.06545600 0.00854696
37
+ v -0.00459105 0.06703068 -0.00779298
38
+ v -0.00459105 0.06834514 -0.00782438
39
+ v -0.00302359 0.07131636 -0.00796371
40
+ v -0.00021347 0.07131636 -0.00798530
41
+ v 0.01102937 0.07725425 -0.00674889
42
+ v 0.01383949 0.07131636 -0.00680975
43
+ v 0.01665196 0.06537846 -0.00628381
44
+ v 0.01665196 0.06241636 -0.00635251
45
+ v 0.01665196 0.05944513 -0.00627794
46
+ v 0.01102937 0.04460269 -0.00724160
47
+ v 0.01408190 0.04735940 -0.00641930
48
+ v 0.01551756 0.04820832 -0.00571670
49
+ v 0.01517865 0.04623206 -0.00532225
50
+ v 0.01244620 0.04012530 -0.00546553
51
+ v 0.01262977 0.03946807 -0.00411729
52
+ v 0.01620950 0.05350724 -0.00613274
53
+ v 0.01585176 0.05054057 -0.00596986
54
+ v 0.01104584 0.03946803 0.00592886
55
+ v 0.00821925 0.05054052 0.00939865
56
+ v 0.00540912 0.05054051 0.01000310
57
+ v 0.00836046 0.04741868 0.00881183
58
+ v 0.00259900 0.05054051 0.00992656
59
+ v -0.00459105 0.06834508 0.00867846
60
+ v -0.00459105 0.07131636 -0.00756532
61
+ v -0.00459105 0.08332449 -0.00382666
62
+ v -0.00302359 0.08319213 -0.00407983
63
+ v 0.00889000 0.08191875 -0.00565771
64
+ v 0.00805921 0.08039435 -0.00600507
65
+ v 0.00997028 0.08191875 -0.00565771
66
+ v 0.01095641 0.08018440 -0.00602863
67
+ v 0.01277569 0.07917117 -0.00572052
68
+ v 0.01376418 0.07698497 -0.00592267
69
+ v 0.01383949 0.07428302 -0.00647218
70
+ v 0.01609888 0.07131635 -0.00607380
71
+ v 0.01680024 0.06810323 -0.00604045
72
+ v 0.01814411 0.06537846 -0.00555179
73
+ v 0.01820294 0.06241636 -0.00561853
74
+ v 0.01813940 0.05944513 -0.00554592
75
+ v 0.01682142 0.05672036 -0.00604441
76
+ v 0.01807115 0.05787052 -0.00546940
77
+ v 0.01787110 0.05588970 -0.00504942
78
+ v 0.01694380 0.05054057 -0.00411724
79
+ v 0.01590825 0.04735940 -0.00430566
80
+ v 0.01549167 0.04547898 -0.00354028
81
+ v 0.01481150 0.04453422 -0.00430567
82
+ v 0.01269096 0.03959587 -0.00411728
83
+ v 0.01360414 0.04163145 -0.00411728
84
+ v 0.01275216 0.03946806 -0.00358152
85
+ v 0.01145536 0.03946803 0.00574438
86
+ v 0.01288631 0.04163141 0.00562271
87
+ v 0.01102937 0.04163141 0.00645875
88
+ v 0.01033508 0.04831324 0.00831532
89
+ v 0.01665196 0.05944509 0.00633322
90
+ v 0.01665196 0.06241632 0.00640780
91
+ v 0.01665196 0.06537842 0.00633912
92
+ v 0.01383949 0.07131630 0.00684351
93
+ v 0.01102937 0.07725421 0.00677288
94
+ v -0.00021347 0.07131630 0.00883743
95
+ v -0.00302359 0.07131630 0.00882762
96
+ v -0.00459105 0.06965954 0.00865884
97
+ v -0.00459105 0.08494931 -0.00307894
98
+ v -0.00302359 0.08509992 -0.00323202
99
+ v -0.00021347 0.08522772 -0.00334192
100
+ v 0.00259900 0.08518208 -0.00330463
101
+ v 0.00540912 0.08495387 -0.00308483
102
+ v 0.00702130 0.08475305 -0.00287484
103
+ v 0.01057278 0.08238429 -0.00411713
104
+ v 0.01198020 0.08127522 -0.00411713
105
+ v 0.01326287 0.07979189 -0.00411714
106
+ v 0.01466793 0.07781563 -0.00411714
107
+ v 0.01527279 0.07581656 -0.00547914
108
+ v 0.01558111 0.07428302 -0.00574016
109
+ v 0.01807350 0.06694851 -0.00547132
110
+ v 0.01868542 0.06537846 -0.00411719
111
+ v 0.01881486 0.06241636 -0.00411720
112
+ v 0.01868306 0.05944513 -0.00411721
113
+ v 0.01834886 0.05672036 -0.00414273
114
+ v 0.01821236 0.05430138 -0.00326746
115
+ v 0.01766398 0.05338857 -0.00414274
116
+ v 0.01798877 0.05232056 -0.00208603
117
+ v 0.01661901 0.04756934 -0.00144430
118
+ v 0.01567525 0.04502713 -0.00144430
119
+ v 0.01507039 0.04354380 -0.00144431
120
+ v 0.01421841 0.04163144 -0.00144432
121
+ v 0.01322286 0.03946806 -0.00144433
122
+ v 0.01184604 0.03946803 0.00552654
123
+ v 0.01251445 0.03998377 0.00531656
124
+ v 0.01527750 0.04600382 0.00527341
125
+ v 0.01387244 0.04484910 0.00591710
126
+ v 0.01383949 0.04756931 0.00661773
127
+ v 0.01636013 0.05350720 0.00603882
128
+ v 0.01826414 0.05944509 0.00548345
129
+ v 0.01833239 0.06241632 0.00555803
130
+ v 0.01688496 0.05640540 0.00598192
131
+ v 0.01826884 0.06537842 0.00548739
132
+ v 0.01686378 0.06836334 0.00598196
133
+ v 0.01625657 0.07131631 0.00599178
134
+ v 0.01383949 0.07428298 0.00652559
135
+ v 0.01383714 0.07709903 0.00587601
136
+ v 0.01289572 0.07931718 0.00560323
137
+ v 0.01103878 0.08027108 0.00596826
138
+ v -0.00021347 0.07355728 0.00835466
139
+ v -0.00302359 0.07353445 0.00834681
140
+ v -0.00459105 0.07324236 0.00819766
141
+ v -0.00459105 0.07122502 0.00853717
142
+ v -0.00459105 0.08541485 -0.00149715
143
+ v -0.00302359 0.08577084 -0.00144415
144
+ v -0.00021347 0.08601731 -0.00144415
145
+ v 0.00259900 0.08592146 -0.00144415
146
+ v 0.00540912 0.08546049 -0.00144416
147
+ v 0.00742140 0.08490823 -0.00144416
148
+ v 0.00882646 0.08434685 -0.00144416
149
+ v 0.01241795 0.08169054 -0.00269626
150
+ v 0.01507274 0.07845003 -0.00144418
151
+ v 0.01554580 0.07632773 -0.00411715
152
+ v 0.01644485 0.07428302 -0.00411716
153
+ v 0.01752042 0.07128440 -0.00408773
154
+ v 0.01783579 0.06892933 -0.00495910
155
+ v 0.01833004 0.06810323 -0.00408774
156
+ v 0.01926203 0.06537845 -0.00144423
157
+ v 0.01940325 0.06241635 -0.00144424
158
+ v 0.01927145 0.05944512 -0.00144425
159
+ v 0.01889724 0.05647846 -0.00144426
160
+ v 0.01807585 0.05195542 -0.00030406
161
+ v 0.01764751 0.05079614 -0.00129513
162
+ v 0.01830650 0.05338855 -0.00129512
163
+ v 0.01666844 0.04756933 0.00122669
164
+ v 0.01569878 0.04496779 0.00122669
165
+ v 0.01509392 0.04348446 0.00122668
166
+ v 0.01426783 0.04163143 0.00122667
167
+ v 0.01326052 0.03946805 0.00068108
168
+ v 0.01239207 0.03946803 0.00495741
169
+ v 0.01275451 0.03946804 0.00396830
170
+ v 0.01376653 0.04163142 0.00389766
171
+ v 0.01483974 0.04402757 0.00389767
172
+ v 0.01547755 0.04551091 0.00389768
173
+ v 0.01621185 0.04756932 0.00389768
174
+ v 0.01712738 0.05054054 0.00389770
175
+ v 0.01797936 0.05536935 0.00503205
176
+ v 0.01553874 0.04756931 0.00553246
177
+ v 0.01598591 0.05054053 0.00588769
178
+ v 0.01815117 0.05735017 0.00535195
179
+ v 0.01885723 0.05944510 0.00389773
180
+ v 0.01899138 0.06241633 0.00389774
181
+ v 0.01886193 0.06537843 0.00389775
182
+ v 0.01815587 0.06738206 0.00535591
183
+ v 0.01573409 0.07428298 0.00567582
184
+ v 0.01537399 0.07600821 0.00537164
185
+ v 0.01479502 0.07801642 0.00389780
186
+ v 0.01322051 0.08027109 0.00369173
187
+ v 0.01198255 0.08129343 0.00444339
188
+ v 0.01010678 0.08199174 0.00553063
189
+ v 0.00821925 0.08022087 0.00613115
190
+ v 0.00821925 0.08195067 0.00547960
191
+ v -0.00302359 0.08319210 0.00408622
192
+ v -0.00459105 0.08319211 0.00390567
193
+ v -0.00459105 0.08547417 0.00004343
194
+ v -0.00302359 0.08584386 0.00122684
195
+ v -0.00021347 0.08609489 0.00122684
196
+ v 0.00259900 0.08598991 0.00122684
197
+ v 0.00540912 0.08553351 0.00122683
198
+ v 0.00751554 0.08494473 0.00122683
199
+ v 0.00892060 0.08438335 0.00122683
200
+ v 0.01102937 0.08303237 0.00122682
201
+ v 0.01130002 0.08271290 -0.00166005
202
+ v 0.01349587 0.08050844 -0.00166005
203
+ v 0.01256152 0.08184115 -0.00091429
204
+ v 0.01510805 0.07850935 0.00122681
205
+ v 0.01588471 0.07696670 -0.00144419
206
+ v 0.01711796 0.07428301 -0.00144420
207
+ v 0.01818412 0.07027573 -0.00317712
208
+ v 0.01884546 0.06834512 -0.00144422
209
+ v 0.01931146 0.06537844 0.00122676
210
+ v 0.01889959 0.06834511 0.00122677
211
+ v 0.01945267 0.06241634 0.00122675
212
+ v 0.01932087 0.05944511 0.00122674
213
+ v 0.01894431 0.05647845 0.00122673
214
+ v 0.01807585 0.05195542 0.00021012
215
+ v 0.01768752 0.05079614 0.00115017
216
+ v 0.01802407 0.05217449 0.00199209
217
+ v 0.01278510 0.03946804 0.00386625
218
+ v 0.01326993 0.03946805 0.00122666
219
+ v 0.01277804 0.03946804 0.00389765
220
+ v 0.01824531 0.05415075 0.00325008
221
+ v 0.01780284 0.05330182 0.00404490
222
+ v 0.01843594 0.05640541 0.00404491
223
+ v 0.01842418 0.06836335 0.00398411
224
+ v 0.01794170 0.06936288 0.00493397
225
+ v 0.01766869 0.07136653 0.00398412
226
+ v 0.01666138 0.07428299 0.00389778
227
+ v 0.01565642 0.07653309 0.00389779
228
+ v 0.01247444 0.08174986 0.00266142
229
+ v 0.01103878 0.08234775 0.00369174
230
+ v 0.00714839 0.08480324 0.00272619
231
+ v 0.00540912 0.08502688 0.00297543
232
+ v 0.00259900 0.08525052 0.00319524
233
+ v -0.00021347 0.08530073 0.00323449
234
+ v -0.00302359 0.08517749 0.00312851
235
+ v -0.00459105 0.08407298 0.00348176
236
+ v -0.00459105 0.08550612 0.00122683
237
+ v -0.00459105 0.08530529 0.00210604
238
+ v -0.00459105 0.08501318 0.00294796
239
+ v 0.01255917 0.08184115 0.00122682
240
+ v 0.01382772 0.08022089 0.00122681
241
+ v 0.01591766 0.07702602 0.00122680
242
+ v 0.01717916 0.07428300 0.00122679
243
+ v 0.01791346 0.07231131 0.00122679
244
+ v 0.01788286 0.07221091 -0.00144420
245
+ v 0.01831356 0.07072757 -0.00144421
246
+ v 0.01834180 0.07082798 0.00122678
247
+ v 0.01822177 0.07041263 0.00315201
248
+ v 0.01832768 0.05330183 0.00115018
249
+ f 1 2 3
250
+ f 1 3 4
251
+ f 1 4 11
252
+ f 1 11 28
253
+ f 1 28 50
254
+ f 1 50 83
255
+ f 1 83 120
256
+ f 1 120 166
257
+ f 1 166 217
258
+ f 1 217 216
259
+ f 1 216 218
260
+ f 1 218 168
261
+ f 1 168 167
262
+ f 1 167 121
263
+ f 1 121 84
264
+ f 1 84 53
265
+ f 1 53 30
266
+ f 1 30 12
267
+ f 1 12 5
268
+ f 1 5 17
269
+ f 1 17 35
270
+ f 1 35 58
271
+ f 1 58 95
272
+ f 1 95 140
273
+ f 1 140 139
274
+ f 1 139 191
275
+ f 1 191 234
276
+ f 1 234 237
277
+ f 1 237 236
278
+ f 1 236 235
279
+ f 1 235 192
280
+ f 1 192 141
281
+ f 1 141 96
282
+ f 1 96 60
283
+ f 1 60 59
284
+ f 1 59 37
285
+ f 1 37 36
286
+ f 1 36 18
287
+ f 1 18 6
288
+ f 1 6 7
289
+ f 1 7 8
290
+ f 1 8 2
291
+ f 2 8 9
292
+ f 2 9 3
293
+ f 3 9 10
294
+ f 3 10 4
295
+ f 4 10 11
296
+ f 5 12 13
297
+ f 5 13 14
298
+ f 5 14 15
299
+ f 5 15 16
300
+ f 5 16 17
301
+ f 6 18 7
302
+ f 7 18 19
303
+ f 7 19 8
304
+ f 8 19 20
305
+ f 8 20 9
306
+ f 9 20 21
307
+ f 9 21 22
308
+ f 9 22 10
309
+ f 10 23 11
310
+ f 10 22 24
311
+ f 10 24 23
312
+ f 11 25 26
313
+ f 11 26 27
314
+ f 11 27 28
315
+ f 11 23 29
316
+ f 11 29 25
317
+ f 12 30 31
318
+ f 12 31 32
319
+ f 12 32 13
320
+ f 13 32 14
321
+ f 14 32 15
322
+ f 15 32 33
323
+ f 15 33 34
324
+ f 15 34 17
325
+ f 15 17 16
326
+ f 17 34 35
327
+ f 18 36 19
328
+ f 19 36 20
329
+ f 20 36 37
330
+ f 20 37 21
331
+ f 21 37 38
332
+ f 21 38 22
333
+ f 22 38 39
334
+ f 22 39 40
335
+ f 22 40 41
336
+ f 22 41 24
337
+ f 23 24 29
338
+ f 24 41 42
339
+ f 24 42 43
340
+ f 24 43 44
341
+ f 24 44 29
342
+ f 25 45 26
343
+ f 25 29 45
344
+ f 26 45 29
345
+ f 26 29 46
346
+ f 26 46 47
347
+ f 26 47 27
348
+ f 27 47 48
349
+ f 27 48 49
350
+ f 27 49 28
351
+ f 28 49 50
352
+ f 29 51 52
353
+ f 29 52 46
354
+ f 29 44 51
355
+ f 30 53 31
356
+ f 31 54 55
357
+ f 31 55 32
358
+ f 31 53 56
359
+ f 31 56 54
360
+ f 32 55 57
361
+ f 32 57 58
362
+ f 32 58 35
363
+ f 32 35 33
364
+ f 33 35 34
365
+ f 37 59 38
366
+ f 38 59 60
367
+ f 38 60 61
368
+ f 38 61 62
369
+ f 38 62 63
370
+ f 38 63 40
371
+ f 38 40 39
372
+ f 40 63 62
373
+ f 40 62 64
374
+ f 40 64 65
375
+ f 40 65 66
376
+ f 40 66 67
377
+ f 40 67 68
378
+ f 40 68 41
379
+ f 41 68 69
380
+ f 41 69 42
381
+ f 42 69 70
382
+ f 42 70 71
383
+ f 42 71 72
384
+ f 42 72 43
385
+ f 43 72 44
386
+ f 44 72 73
387
+ f 44 73 74
388
+ f 44 74 51
389
+ f 46 52 47
390
+ f 47 52 75
391
+ f 47 75 76
392
+ f 47 76 77
393
+ f 47 77 48
394
+ f 48 78 79
395
+ f 48 79 80
396
+ f 48 80 49
397
+ f 48 77 78
398
+ f 49 81 50
399
+ f 49 80 82
400
+ f 49 82 81
401
+ f 50 81 83
402
+ f 51 74 75
403
+ f 51 75 52
404
+ f 53 84 85
405
+ f 53 85 86
406
+ f 53 86 56
407
+ f 54 56 87
408
+ f 54 87 88
409
+ f 54 88 89
410
+ f 54 89 90
411
+ f 54 90 91
412
+ f 54 91 55
413
+ f 55 91 92
414
+ f 55 92 93
415
+ f 55 93 94
416
+ f 55 94 57
417
+ f 56 86 87
418
+ f 57 94 95
419
+ f 57 95 58
420
+ f 60 96 97
421
+ f 60 97 61
422
+ f 61 97 62
423
+ f 62 97 98
424
+ f 62 98 64
425
+ f 64 98 99
426
+ f 64 99 100
427
+ f 64 100 101
428
+ f 64 101 102
429
+ f 64 102 103
430
+ f 64 103 66
431
+ f 64 66 65
432
+ f 66 103 104
433
+ f 66 104 105
434
+ f 66 105 106
435
+ f 66 106 67
436
+ f 67 106 107
437
+ f 67 107 68
438
+ f 68 107 69
439
+ f 69 108 70
440
+ f 69 107 108
441
+ f 70 108 71
442
+ f 71 109 110
443
+ f 71 110 72
444
+ f 71 108 109
445
+ f 72 110 73
446
+ f 73 111 75
447
+ f 73 75 74
448
+ f 73 110 111
449
+ f 75 112 76
450
+ f 75 111 112
451
+ f 76 112 113
452
+ f 76 113 114
453
+ f 76 114 77
454
+ f 77 114 113
455
+ f 77 113 115
456
+ f 77 115 78
457
+ f 78 115 79
458
+ f 79 115 116
459
+ f 79 116 117
460
+ f 79 117 118
461
+ f 79 118 119
462
+ f 79 119 81
463
+ f 79 81 82
464
+ f 79 82 80
465
+ f 81 119 83
466
+ f 83 119 120
467
+ f 84 121 122
468
+ f 84 122 85
469
+ f 85 122 123
470
+ f 85 123 124
471
+ f 85 124 125
472
+ f 85 125 86
473
+ f 86 125 87
474
+ f 87 125 126
475
+ f 87 126 88
476
+ f 88 127 128
477
+ f 88 128 89
478
+ f 88 126 129
479
+ f 88 129 127
480
+ f 89 128 90
481
+ f 90 128 130
482
+ f 90 130 131
483
+ f 90 131 132
484
+ f 90 132 91
485
+ f 91 132 133
486
+ f 91 133 92
487
+ f 92 133 134
488
+ f 92 134 135
489
+ f 92 135 136
490
+ f 92 136 137
491
+ f 92 137 93
492
+ f 93 137 94
493
+ f 94 137 138
494
+ f 94 138 139
495
+ f 94 139 140
496
+ f 94 140 95
497
+ f 96 141 142
498
+ f 96 142 97
499
+ f 97 142 143
500
+ f 97 143 98
501
+ f 98 143 99
502
+ f 99 143 144
503
+ f 99 144 100
504
+ f 100 144 145
505
+ f 100 145 101
506
+ f 101 145 146
507
+ f 101 146 147
508
+ f 101 147 102
509
+ f 102 148 103
510
+ f 102 147 148
511
+ f 103 148 104
512
+ f 104 148 105
513
+ f 105 148 149
514
+ f 105 149 150
515
+ f 105 150 106
516
+ f 106 150 151
517
+ f 106 151 152
518
+ f 106 152 153
519
+ f 106 153 107
520
+ f 107 153 108
521
+ f 108 153 154
522
+ f 108 154 109
523
+ f 109 155 156
524
+ f 109 156 110
525
+ f 109 154 155
526
+ f 110 156 157
527
+ f 110 157 111
528
+ f 111 157 112
529
+ f 112 157 158
530
+ f 112 158 113
531
+ f 113 158 115
532
+ f 115 159 160
533
+ f 115 160 116
534
+ f 115 158 161
535
+ f 115 161 159
536
+ f 116 160 159
537
+ f 116 159 162
538
+ f 116 162 117
539
+ f 117 163 164
540
+ f 117 164 118
541
+ f 117 162 163
542
+ f 118 164 119
543
+ f 119 164 165
544
+ f 119 165 120
545
+ f 120 165 166
546
+ f 121 167 122
547
+ f 122 167 168
548
+ f 122 168 123
549
+ f 123 168 169
550
+ f 123 169 170
551
+ f 123 170 171
552
+ f 123 171 172
553
+ f 123 172 173
554
+ f 123 173 174
555
+ f 123 174 175
556
+ f 123 175 124
557
+ f 124 175 125
558
+ f 125 175 176
559
+ f 125 176 126
560
+ f 126 176 177
561
+ f 126 177 127
562
+ f 126 127 129
563
+ f 127 177 178
564
+ f 127 178 179
565
+ f 127 179 128
566
+ f 128 179 130
567
+ f 130 179 180
568
+ f 130 180 181
569
+ f 130 181 131
570
+ f 131 181 132
571
+ f 132 181 182
572
+ f 132 182 133
573
+ f 133 182 134
574
+ f 134 182 183
575
+ f 134 183 135
576
+ f 135 183 184
577
+ f 135 184 185
578
+ f 135 185 186
579
+ f 135 186 187
580
+ f 135 187 136
581
+ f 136 187 188
582
+ f 136 188 137
583
+ f 137 188 138
584
+ f 138 188 187
585
+ f 138 187 189
586
+ f 138 189 190
587
+ f 138 190 191
588
+ f 138 191 139
589
+ f 141 192 142
590
+ f 142 192 193
591
+ f 142 193 194
592
+ f 142 194 143
593
+ f 143 194 144
594
+ f 144 194 195
595
+ f 144 195 196
596
+ f 144 196 145
597
+ f 145 196 146
598
+ f 146 197 198
599
+ f 146 198 147
600
+ f 146 196 197
601
+ f 147 198 199
602
+ f 147 199 200
603
+ f 147 200 148
604
+ f 148 201 149
605
+ f 148 200 202
606
+ f 148 202 201
607
+ f 149 203 204
608
+ f 149 204 150
609
+ f 149 201 202
610
+ f 149 202 203
611
+ f 150 205 151
612
+ f 150 204 205
613
+ f 151 205 206
614
+ f 151 206 152
615
+ f 152 206 153
616
+ f 153 206 154
617
+ f 154 206 207
618
+ f 154 207 155
619
+ f 155 208 210
620
+ f 155 210 156
621
+ f 155 207 209
622
+ f 155 209 208
623
+ f 156 210 211
624
+ f 156 211 157
625
+ f 157 211 158
626
+ f 158 212 159
627
+ f 158 159 161
628
+ f 158 211 212
629
+ f 159 213 162
630
+ f 159 212 213
631
+ f 162 213 214
632
+ f 162 214 215
633
+ f 162 215 172
634
+ f 162 172 171
635
+ f 162 171 163
636
+ f 163 171 164
637
+ f 164 171 170
638
+ f 164 170 165
639
+ f 165 169 216
640
+ f 165 216 217
641
+ f 165 217 166
642
+ f 165 170 169
643
+ f 168 218 169
644
+ f 169 218 216
645
+ f 172 215 173
646
+ f 173 215 219
647
+ f 173 219 220
648
+ f 173 220 174
649
+ f 174 219 221
650
+ f 174 221 177
651
+ f 174 177 176
652
+ f 174 176 175
653
+ f 174 220 219
654
+ f 177 221 178
655
+ f 178 221 212
656
+ f 178 212 211
657
+ f 178 211 179
658
+ f 179 211 210
659
+ f 179 210 180
660
+ f 180 210 208
661
+ f 180 208 209
662
+ f 180 209 222
663
+ f 180 222 181
664
+ f 181 222 223
665
+ f 181 223 182
666
+ f 182 223 183
667
+ f 183 223 224
668
+ f 183 224 225
669
+ f 183 225 226
670
+ f 183 226 184
671
+ f 184 203 227
672
+ f 184 227 185
673
+ f 184 226 203
674
+ f 185 227 186
675
+ f 186 227 228
676
+ f 186 228 187
677
+ f 187 228 229
678
+ f 187 229 230
679
+ f 187 230 231
680
+ f 187 231 232
681
+ f 187 232 189
682
+ f 189 232 233
683
+ f 189 233 190
684
+ f 190 233 234
685
+ f 190 234 191
686
+ f 192 235 193
687
+ f 193 235 236
688
+ f 193 236 237
689
+ f 193 237 233
690
+ f 193 233 194
691
+ f 194 233 232
692
+ f 194 232 231
693
+ f 194 231 195
694
+ f 195 231 230
695
+ f 195 230 196
696
+ f 196 230 229
697
+ f 196 229 197
698
+ f 197 229 198
699
+ f 198 229 228
700
+ f 198 228 227
701
+ f 198 227 199
702
+ f 199 227 238
703
+ f 199 238 202
704
+ f 199 202 200
705
+ f 202 239 203
706
+ f 202 238 239
707
+ f 203 226 240
708
+ f 203 240 204
709
+ f 203 239 227
710
+ f 204 240 241
711
+ f 204 241 205
712
+ f 205 241 242
713
+ f 205 242 243
714
+ f 205 243 206
715
+ f 206 244 207
716
+ f 206 243 244
717
+ f 207 244 209
718
+ f 209 244 245
719
+ f 209 245 246
720
+ f 209 246 222
721
+ f 212 221 219
722
+ f 212 219 215
723
+ f 212 215 247
724
+ f 212 247 213
725
+ f 213 247 215
726
+ f 213 215 214
727
+ f 222 246 223
728
+ f 223 246 224
729
+ f 224 246 225
730
+ f 225 241 226
731
+ f 225 246 242
732
+ f 225 242 241
733
+ f 226 241 240
734
+ f 227 239 238
735
+ f 233 237 234
736
+ f 242 246 245
737
+ f 242 245 244
738
+ f 242 244 243
739
+
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,478 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00057315 -0.09443886 0.00924288
3
+ v 0.00057315 -0.09416746 0.00636789
4
+ v 0.00821906 -0.09464237 -0.00006414
5
+ v 0.00540929 -0.09475547 0.00657098
6
+ v 0.00259823 -0.09437102 0.00924288
7
+ v 0.00259823 -0.09359080 0.01068566
8
+ v 0.00057315 -0.09363603 0.01072323
9
+ v 0.00636551 -0.09390736 -0.00006413
10
+ v 0.00732044 -0.09429183 -0.00006414
11
+ v 0.00057315 -0.09273139 0.00544401
12
+ v 0.00821906 -0.09477807 0.00389909
13
+ v 0.00960667 -0.09440490 -0.00006414
14
+ v 0.00833811 -0.09426924 0.00667429
15
+ v 0.00513151 -0.09400917 0.00926166
16
+ v 0.00400888 -0.09344379 0.01058118
17
+ v 0.00259823 -0.09196248 0.01087232
18
+ v 0.00057315 -0.09196248 0.01096388
19
+ v 0.00057315 -0.09249392 0.00531722
20
+ v 0.00057315 -0.09173631 0.00497209
21
+ v 0.00600964 -0.09290098 -0.00006413
22
+ v 0.01089058 -0.09417876 -0.00006414
23
+ v 0.01090339 -0.09419006 0.00122720
24
+ v 0.01053600 -0.09413354 0.00389909
25
+ v 0.01006877 -0.09386215 0.00585372
26
+ v 0.00748045 -0.09388478 0.00838356
27
+ v 0.00787472 -0.09196247 0.00867587
28
+ v 0.00551169 -0.09196248 0.01001182
29
+ v 0.00686986 -0.07874374 0.01060940
30
+ v 0.00540929 -0.07711542 0.01116469
31
+ v 0.00259823 -0.07711542 0.01184675
32
+ v 0.00057315 -0.07711542 0.01192892
33
+ v 0.00057315 -0.08898852 0.00478192
34
+ v 0.00543105 -0.08898850 -0.00006412
35
+ v 0.00554753 -0.09042459 -0.00006412
36
+ v 0.00567810 -0.09196244 -0.00006413
37
+ v 0.01157799 -0.09322891 -0.00006413
38
+ v 0.01228459 -0.09224513 -0.00006413
39
+ v 0.01229483 -0.09224513 0.00117791
40
+ v 0.01157287 -0.09196245 0.00389910
41
+ v 0.01034143 -0.09196246 0.00622233
42
+ v 0.00928025 -0.09196247 0.00755828
43
+ v 0.01010462 -0.07711541 0.00836484
44
+ v 0.00830483 -0.07711542 0.00970196
45
+ v 0.00690058 -0.07711542 0.01062702
46
+ v 0.00687370 -0.07530619 0.01061176
47
+ v 0.00452987 -0.02962293 0.01079037
48
+ v 0.00259823 -0.03259686 0.01128577
49
+ v 0.00057315 -0.03259686 0.01140668
50
+ v 0.00057315 -0.01521683 -0.00006385
51
+ v 0.01247916 -0.09144228 -0.00006413
52
+ v 0.01247916 -0.09144228 0.00025401
53
+ v 0.01364787 -0.07711538 0.00122727
54
+ v 0.01300400 -0.07711539 0.00389916
55
+ v 0.01245740 -0.07869848 0.00527266
56
+ v 0.01010462 -0.07414148 0.00836133
57
+ v 0.01151014 -0.07711540 0.00663210
58
+ v 0.01150246 -0.06226834 0.00673311
59
+ v 0.01150118 -0.05930572 0.00673899
60
+ v 0.01008798 -0.05633179 0.00827921
61
+ v 0.01007005 -0.05336916 0.00826631
62
+ v 0.01004061 -0.05039523 0.00824284
63
+ v 0.01000221 -0.04742130 0.00821468
64
+ v 0.00821906 -0.04445867 0.00922546
65
+ v 0.00821906 -0.03852211 0.00911160
66
+ v 0.00821906 -0.03555948 0.00905174
67
+ v 0.00599684 -0.03259686 0.01021043
68
+ v 0.00445947 -0.02666030 0.01076455
69
+ v 0.00259823 -0.02962293 0.01124704
70
+ v 0.00057315 -0.02962293 0.01136795
71
+ v 0.00057315 0.02073046 -0.00006371
72
+ v 0.01364019 -0.07711538 -0.00006407
73
+ v 0.01364276 -0.07414145 0.00122728
74
+ v 0.01300272 -0.07414146 0.00389917
75
+ v 0.01247276 -0.07711540 0.00529733
76
+ v 0.01254445 -0.05930572 0.00540422
77
+ v 0.01253933 -0.06226834 0.00539834
78
+ v 0.01149350 -0.05633178 0.00672256
79
+ v 0.01147558 -0.05336915 0.00669322
80
+ v 0.01144614 -0.05039522 0.00664980
81
+ v 0.00995613 -0.04445867 0.00818065
82
+ v 0.00821906 -0.03259685 0.00897897
83
+ v 0.00593540 -0.02962293 0.01017640
84
+ v 0.00990620 -0.04148474 0.00814192
85
+ v 0.00985372 -0.03852211 0.00810201
86
+ v 0.00586499 -0.02666030 0.01013767
87
+ v 0.00436346 -0.02368637 0.01072700
88
+ v 0.00259823 -0.02666030 0.01120009
89
+ v 0.00057315 -0.02666030 0.01132335
90
+ v 0.00057315 0.02073044 0.00671111
91
+ v 0.00795280 0.02073046 -0.00006371
92
+ v 0.01363251 -0.07414145 -0.00006406
93
+ v 0.01359027 -0.07117882 0.00122729
94
+ v 0.01245740 -0.04817890 0.00527160
95
+ v 0.01248556 -0.05039522 0.00531503
96
+ v 0.01251372 -0.05336915 0.00535845
97
+ v 0.01253293 -0.05633178 0.00538779
98
+ v 0.01298735 -0.07117883 0.00389918
99
+ v 0.01160743 -0.04728559 0.00632464
100
+ v 0.01131813 -0.04445866 0.00657117
101
+ v 0.00980124 -0.03555948 0.00805976
102
+ v 0.00821906 -0.02962292 0.00889563
103
+ v 0.00814738 -0.02368636 0.00875595
104
+ v 0.00795152 -0.01774980 0.00868319
105
+ v 0.00576899 -0.02368637 0.01009190
106
+ v 0.00259823 -0.02368637 0.01113201
107
+ v 0.00514047 -0.01473064 0.01009663
108
+ v 0.00397432 -0.01371295 0.01057443
109
+ v 0.00057315 -0.02368637 0.01126114
110
+ v 0.00249583 0.02073044 0.00658785
111
+ v 0.00057315 -0.01003793 0.01063900
112
+ v 0.00154985 -0.01003793 0.01063900
113
+ v 0.01168295 -0.01181321 0.00122751
114
+ v 0.01167655 -0.01181321 -0.00006383
115
+ v 0.00795024 0.02073046 0.00122763
116
+ v 0.01357619 -0.07117882 -0.00006405
117
+ v 0.01242668 -0.04620005 0.00515539
118
+ v 0.01246892 -0.03014305 -0.00006390
119
+ v 0.01246892 -0.03014305 0.00026598
120
+ v 0.01250604 -0.03259682 0.00070385
121
+ v 0.01238700 -0.03259683 0.00203980
122
+ v 0.01241900 -0.03473400 0.00238141
123
+ v 0.01045280 -0.02072372 0.00642216
124
+ v 0.01052320 -0.02368635 0.00650668
125
+ v 0.00960411 -0.02554083 0.00788958
126
+ v 0.00964763 -0.02751968 0.00792714
127
+ v 0.00974363 -0.03259685 0.00801164
128
+ v 0.00848788 -0.02658114 0.00863502
129
+ v 0.00550657 -0.01774981 0.01001913
130
+ v 0.00955290 -0.02368636 0.00784262
131
+ v 0.00946074 -0.02072373 0.00775928
132
+ v 0.00778895 -0.01478717 0.00864447
133
+ v 0.00259823 -0.02072374 0.01103341
134
+ v 0.00540929 -0.01181325 0.00976324
135
+ v 0.00490238 0.02073044 0.00578722
136
+ v 0.00354677 -0.01181325 0.01049930
137
+ v 0.00214124 -0.01181325 0.01073996
138
+ v 0.00286193 -0.01473064 0.01077282
139
+ v 0.00057315 -0.02072374 0.01116254
140
+ v 0.00259823 0.02073044 0.00657963
141
+ v 0.00057315 -0.01076163 0.01069770
142
+ v 0.00057315 -0.01164363 0.01075287
143
+ v 0.01099683 -0.01181322 0.00389940
144
+ v 0.01129765 -0.01478715 0.00389939
145
+ v 0.01191209 -0.01478714 0.00122750
146
+ v 0.01179560 -0.01335106 -0.00006384
147
+ v 0.00792720 0.02073046 0.00130042
148
+ v 0.01148198 -0.01774978 0.00389937
149
+ v 0.01035423 -0.01774979 0.00629656
150
+ v 0.01190185 -0.01478714 -0.00006384
151
+ v 0.00935705 -0.01774980 0.00763251
152
+ v 0.00757774 -0.01181324 0.00850712
153
+ v 0.00625670 0.02073044 0.00472598
154
+ v 0.00482173 0.02073044 0.00581657
155
+ v 0.00057315 -0.01379210 0.01088317
156
+ v 0.01004701 -0.01181323 0.00585284
157
+ v 0.00727052 0.02073045 0.00334777
158
+ v 0.01021086 -0.01478716 0.00609349
159
+ v 0.00919448 -0.01478717 0.00742944
160
+ v 0.00898327 -0.01181324 0.00718761
161
+ v 0.00630790 0.02073044 0.00468372
162
+ f 1 2 3
163
+ f 1 3 4
164
+ f 1 4 5
165
+ f 1 5 6
166
+ f 1 6 7
167
+ f 1 7 17
168
+ f 1 17 31
169
+ f 1 31 48
170
+ f 1 48 69
171
+ f 1 69 88
172
+ f 1 88 108
173
+ f 1 108 138
174
+ f 1 138 154
175
+ f 1 154 141
176
+ f 1 141 140
177
+ f 1 140 110
178
+ f 1 110 89
179
+ f 1 89 70
180
+ f 1 70 49
181
+ f 1 49 32
182
+ f 1 32 19
183
+ f 1 19 18
184
+ f 1 18 10
185
+ f 1 10 2
186
+ f 2 8 9
187
+ f 2 9 3
188
+ f 2 10 8
189
+ f 3 11 4
190
+ f 3 9 8
191
+ f 3 8 20
192
+ f 3 20 35
193
+ f 3 35 34
194
+ f 3 34 33
195
+ f 3 33 49
196
+ f 3 49 70
197
+ f 3 70 90
198
+ f 3 90 113
199
+ f 3 113 145
200
+ f 3 145 149
201
+ f 3 149 117
202
+ f 3 117 115
203
+ f 3 115 91
204
+ f 3 91 71
205
+ f 3 71 50
206
+ f 3 50 37
207
+ f 3 37 36
208
+ f 3 36 21
209
+ f 3 21 12
210
+ f 3 12 11
211
+ f 4 11 13
212
+ f 4 13 14
213
+ f 4 14 5
214
+ f 5 14 6
215
+ f 6 15 16
216
+ f 6 16 17
217
+ f 6 17 7
218
+ f 6 14 15
219
+ f 8 10 18
220
+ f 8 18 19
221
+ f 8 19 20
222
+ f 11 12 21
223
+ f 11 21 22
224
+ f 11 22 23
225
+ f 11 23 13
226
+ f 13 23 24
227
+ f 13 24 25
228
+ f 13 25 14
229
+ f 14 25 15
230
+ f 15 25 26
231
+ f 15 26 27
232
+ f 15 27 28
233
+ f 15 28 29
234
+ f 15 29 30
235
+ f 15 30 16
236
+ f 16 30 17
237
+ f 17 30 31
238
+ f 19 32 33
239
+ f 19 33 34
240
+ f 19 34 35
241
+ f 19 35 20
242
+ f 21 36 22
243
+ f 22 36 37
244
+ f 22 37 38
245
+ f 22 38 23
246
+ f 23 38 24
247
+ f 24 38 39
248
+ f 24 39 40
249
+ f 24 40 41
250
+ f 24 41 25
251
+ f 25 41 26
252
+ f 26 41 42
253
+ f 26 42 43
254
+ f 26 43 28
255
+ f 26 28 27
256
+ f 28 43 44
257
+ f 28 44 29
258
+ f 29 44 45
259
+ f 29 45 46
260
+ f 29 46 30
261
+ f 30 46 47
262
+ f 30 47 48
263
+ f 30 48 31
264
+ f 32 49 33
265
+ f 37 50 38
266
+ f 38 50 51
267
+ f 38 51 52
268
+ f 38 52 53
269
+ f 38 53 39
270
+ f 39 53 54
271
+ f 39 54 40
272
+ f 40 54 41
273
+ f 41 54 42
274
+ f 42 55 43
275
+ f 42 54 56
276
+ f 42 56 57
277
+ f 42 57 58
278
+ f 42 58 55
279
+ f 43 55 59
280
+ f 43 59 60
281
+ f 43 60 44
282
+ f 44 60 61
283
+ f 44 61 62
284
+ f 44 62 45
285
+ f 45 62 63
286
+ f 45 63 64
287
+ f 45 64 65
288
+ f 45 65 66
289
+ f 45 66 46
290
+ f 46 66 67
291
+ f 46 67 68
292
+ f 46 68 47
293
+ f 47 68 69
294
+ f 47 69 48
295
+ f 50 71 52
296
+ f 50 52 51
297
+ f 52 71 72
298
+ f 52 72 73
299
+ f 52 73 53
300
+ f 53 74 54
301
+ f 53 73 75
302
+ f 53 75 76
303
+ f 53 76 74
304
+ f 54 74 56
305
+ f 55 58 59
306
+ f 56 74 76
307
+ f 56 76 57
308
+ f 57 76 75
309
+ f 57 75 58
310
+ f 58 75 77
311
+ f 58 77 59
312
+ f 59 77 60
313
+ f 60 77 78
314
+ f 60 78 61
315
+ f 61 78 62
316
+ f 62 78 79
317
+ f 62 79 80
318
+ f 62 80 65
319
+ f 62 65 64
320
+ f 62 64 63
321
+ f 65 81 82
322
+ f 65 82 66
323
+ f 65 80 83
324
+ f 65 83 84
325
+ f 65 84 81
326
+ f 66 82 67
327
+ f 67 85 86
328
+ f 67 86 87
329
+ f 67 87 68
330
+ f 67 82 85
331
+ f 68 87 88
332
+ f 68 88 69
333
+ f 70 89 109
334
+ f 70 109 139
335
+ f 70 139 153
336
+ f 70 153 134
337
+ f 70 134 152
338
+ f 70 152 160
339
+ f 70 160 156
340
+ f 70 156 146
341
+ f 70 146 114
342
+ f 70 114 90
343
+ f 71 91 72
344
+ f 72 91 92
345
+ f 72 92 93
346
+ f 72 93 94
347
+ f 72 94 95
348
+ f 72 95 96
349
+ f 72 96 97
350
+ f 72 97 73
351
+ f 73 97 75
352
+ f 75 97 96
353
+ f 75 96 77
354
+ f 77 96 78
355
+ f 78 96 95
356
+ f 78 95 94
357
+ f 78 94 79
358
+ f 79 94 93
359
+ f 79 93 98
360
+ f 79 98 99
361
+ f 79 99 100
362
+ f 79 100 84
363
+ f 79 84 83
364
+ f 79 83 80
365
+ f 81 84 100
366
+ f 81 100 101
367
+ f 81 101 85
368
+ f 81 85 82
369
+ f 85 101 102
370
+ f 85 102 103
371
+ f 85 103 104
372
+ f 85 104 86
373
+ f 86 105 87
374
+ f 86 104 106
375
+ f 86 106 107
376
+ f 86 107 105
377
+ f 87 105 108
378
+ f 87 108 88
379
+ f 89 110 111
380
+ f 89 111 109
381
+ f 90 112 113
382
+ f 90 114 112
383
+ f 91 115 92
384
+ f 92 116 93
385
+ f 92 115 117
386
+ f 92 117 118
387
+ f 92 118 119
388
+ f 92 119 120
389
+ f 92 120 121
390
+ f 92 121 116
391
+ f 93 116 122
392
+ f 93 122 123
393
+ f 93 123 124
394
+ f 93 124 99
395
+ f 93 99 98
396
+ f 99 124 125
397
+ f 99 125 100
398
+ f 100 125 126
399
+ f 100 126 101
400
+ f 101 125 127
401
+ f 101 127 102
402
+ f 101 126 125
403
+ f 102 127 124
404
+ f 102 124 103
405
+ f 103 128 104
406
+ f 103 124 129
407
+ f 103 129 130
408
+ f 103 130 131
409
+ f 103 131 106
410
+ f 103 106 128
411
+ f 104 128 106
412
+ f 105 132 138
413
+ f 105 138 108
414
+ f 105 107 132
415
+ f 106 131 133
416
+ f 106 133 107
417
+ f 107 133 134
418
+ f 107 134 135
419
+ f 107 135 136
420
+ f 107 136 137
421
+ f 107 137 132
422
+ f 109 111 139
423
+ f 110 140 111
424
+ f 111 140 141
425
+ f 111 141 136
426
+ f 111 136 135
427
+ f 111 135 139
428
+ f 112 142 143
429
+ f 112 143 144
430
+ f 112 144 145
431
+ f 112 145 113
432
+ f 112 114 142
433
+ f 114 146 142
434
+ f 116 121 144
435
+ f 116 144 147
436
+ f 116 147 148
437
+ f 116 148 122
438
+ f 117 149 144
439
+ f 117 144 118
440
+ f 118 144 119
441
+ f 119 144 120
442
+ f 120 144 121
443
+ f 122 148 130
444
+ f 122 130 129
445
+ f 122 129 124
446
+ f 122 124 123
447
+ f 124 127 125
448
+ f 130 148 150
449
+ f 130 150 131
450
+ f 131 151 133
451
+ f 131 150 151
452
+ f 132 137 136
453
+ f 132 136 138
454
+ f 133 151 134
455
+ f 134 153 135
456
+ f 134 151 152
457
+ f 135 153 139
458
+ f 136 141 154
459
+ f 136 154 138
460
+ f 142 155 143
461
+ f 142 146 156
462
+ f 142 156 155
463
+ f 143 155 157
464
+ f 143 157 148
465
+ f 143 148 147
466
+ f 143 147 144
467
+ f 144 149 145
468
+ f 148 157 150
469
+ f 150 157 158
470
+ f 150 158 151
471
+ f 151 158 159
472
+ f 151 159 160
473
+ f 151 160 152
474
+ f 155 159 158
475
+ f 155 158 157
476
+ f 155 156 160
477
+ f 155 160 159
478
+
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,400 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00057187 -0.09447311 -0.00946201
3
+ v 0.00259828 -0.09439398 -0.00946201
4
+ v 0.00540891 -0.09473310 -0.00679058
5
+ v 0.00821826 -0.09464268 -0.00006414
6
+ v 0.00057187 -0.09442789 -0.00862313
7
+ v 0.00057187 -0.09390793 -0.01057027
8
+ v 0.00057187 -0.09369316 -0.01097790
9
+ v 0.00259828 -0.09361405 -0.01092237
10
+ v 0.00513514 -0.09400967 -0.00948092
11
+ v 0.00821826 -0.09472178 -0.00411914
12
+ v 0.00832828 -0.09422443 -0.00687565
13
+ v 0.00960758 -0.09440532 -0.00006414
14
+ v 0.00732147 -0.09429228 -0.00006414
15
+ v 0.00057187 -0.09414531 -0.00659326
16
+ v 0.00057187 -0.09241589 -0.01118231
17
+ v 0.00057187 -0.09196376 -0.01124256
18
+ v 0.00259828 -0.09196376 -0.01113386
19
+ v 0.00401575 -0.09344450 -0.01080303
20
+ v 0.00746475 -0.09387404 -0.00860185
21
+ v 0.01048134 -0.09406620 -0.00411914
22
+ v 0.01087793 -0.09416794 -0.00144652
23
+ v 0.01089072 -0.09417925 -0.00006414
24
+ v 0.01002975 -0.09380622 -0.00604266
25
+ v 0.00636583 -0.09390797 -0.00006413
26
+ v 0.00057187 -0.09209941 -0.00552987
27
+ v 0.00057187 -0.07711117 -0.01213456
28
+ v 0.00259828 -0.07711117 -0.01204122
29
+ v 0.00554580 -0.09196376 -0.01023826
30
+ v 0.00787157 -0.09196377 -0.00890196
31
+ v 0.00540891 -0.07711117 -0.01132876
32
+ v 0.00683533 -0.07864842 -0.01081007
33
+ v 0.00927752 -0.09196377 -0.00776178
34
+ v 0.01227493 -0.09223506 -0.00139807
35
+ v 0.01157771 -0.09322977 -0.00006413
36
+ v 0.01031503 -0.09196378 -0.00642547
37
+ v 0.01152014 -0.09196378 -0.00411913
38
+ v 0.00567756 -0.09196380 -0.00006413
39
+ v 0.00057187 -0.09196378 -0.00550506
40
+ v 0.00057187 -0.02071883 -0.01122104
41
+ v 0.00259828 -0.02071883 -0.01109343
42
+ v 0.00401447 -0.01910245 -0.01080276
43
+ v 0.01006301 -0.07711118 -0.00854153
44
+ v 0.00681742 -0.07561913 -0.01080061
45
+ v 0.00683277 -0.07711117 -0.01080888
46
+ v 0.00823617 -0.07711117 -0.00987666
47
+ v 0.01244251 -0.07862584 -0.00546720
48
+ v 0.01247961 -0.09144384 -0.00047412
49
+ v 0.01228516 -0.09223507 -0.00006413
50
+ v 0.01295807 -0.07711119 -0.00411907
51
+ v 0.01363227 -0.07711120 -0.00144645
52
+ v 0.00554835 -0.09042654 -0.00006412
53
+ v 0.00057187 -0.08912664 -0.00511987
54
+ v 0.00057187 -0.01478458 -0.01109104
55
+ v 0.00237696 -0.01478458 -0.01100597
56
+ v 0.00378292 -0.01478458 -0.01075667
57
+ v 0.00540891 -0.01478458 -0.01010210
58
+ v 0.01003871 -0.07414971 -0.00851434
59
+ v 0.01146897 -0.07711119 -0.00680350
60
+ v 0.00783063 -0.01774606 -0.00883552
61
+ v 0.00954361 -0.03556012 -0.00806050
62
+ v 0.01244379 -0.07711119 -0.00546838
63
+ v 0.01247961 -0.09144384 -0.00006413
64
+ v 0.01364122 -0.07711121 -0.00006407
65
+ v 0.01243996 -0.07537048 -0.00546129
66
+ v 0.01284422 -0.07428536 -0.00436954
67
+ v 0.01292225 -0.07117695 -0.00404461
68
+ v 0.01362203 -0.07414973 -0.00144644
69
+ v 0.01363227 -0.07414974 -0.00006406
70
+ v 0.00543066 -0.08899102 -0.00006412
71
+ v 0.00057187 -0.01522545 -0.00006385
72
+ v 0.00057187 -0.01165355 -0.01096224
73
+ v 0.00204946 -0.01181180 -0.01095043
74
+ v 0.00345414 -0.01181180 -0.01069522
75
+ v 0.00540891 -0.01181180 -0.00992368
76
+ v 0.00770782 -0.01478459 -0.00880714
77
+ v 0.01099051 -0.05336288 -0.00679043
78
+ v 0.01136278 -0.07117694 -0.00679049
79
+ v 0.01163528 -0.07428536 -0.00652701
80
+ v 0.00961014 -0.04048837 -0.00811487
81
+ v 0.00930183 -0.02071884 -0.00783123
82
+ v 0.00935940 -0.02369162 -0.00788677
83
+ v 0.00940801 -0.02665309 -0.00793405
84
+ v 0.00950012 -0.03259865 -0.00802150
85
+ v 0.01058241 -0.03259866 -0.00668519
86
+ v 0.01062335 -0.03556013 -0.00672419
87
+ v 0.01242333 -0.07339239 -0.00542819
88
+ v 0.01356190 -0.07117695 -0.00144643
89
+ v 0.01240286 -0.07117694 -0.00537974
90
+ v 0.01230947 -0.05929714 -0.00489764
91
+ v 0.01228388 -0.05633566 -0.00478066
92
+ v 0.01225318 -0.05336288 -0.00466367
93
+ v 0.01221992 -0.05039011 -0.00455260
94
+ v 0.01214572 -0.04445586 -0.00433044
95
+ v 0.01198836 -0.03556013 -0.00411892
96
+ v 0.01243740 -0.03985541 -0.00279327
97
+ v 0.01357598 -0.07117696 -0.00006405
98
+ v 0.00057187 0.02073046 -0.00006371
99
+ v 0.00057187 -0.01001457 -0.01085827
100
+ v 0.00153134 -0.01001457 -0.01085827
101
+ v 0.00259828 0.02073048 -0.00676533
102
+ v 0.00487800 0.02073048 -0.00598434
103
+ v 0.00752616 -0.01181181 -0.00869134
104
+ v 0.00923658 -0.01774606 -0.00773906
105
+ v 0.01038795 -0.02071885 -0.00649492
106
+ v 0.01044041 -0.02369163 -0.00655046
107
+ v 0.01049030 -0.02665310 -0.00659774
108
+ v 0.01053891 -0.02962588 -0.00664146
109
+ v 0.01242077 -0.03787732 -0.00265502
110
+ v 0.01239518 -0.03556014 -0.00243642
111
+ v 0.01235680 -0.03259867 -0.00209613
112
+ v 0.01250648 -0.03259868 -0.00075983
113
+ v 0.01246810 -0.03014585 -0.00041954
114
+ v 0.01190905 -0.03259866 -0.00411891
115
+ v 0.01246810 -0.03014585 -0.00006390
116
+ v 0.00795344 0.02073046 -0.00006371
117
+ v 0.00057187 0.02073049 -0.00689648
118
+ v 0.00628395 0.02073048 -0.00489379
119
+ v 0.00893083 -0.01181181 -0.00735504
120
+ v 0.00911377 -0.01478459 -0.00756772
121
+ v 0.01030352 -0.01774607 -0.00640275
122
+ v 0.01140628 -0.01774607 -0.00411886
123
+ v 0.01171971 -0.02665310 -0.00411889
124
+ v 0.01182077 -0.02962588 -0.00411890
125
+ v 0.01189114 -0.01478461 -0.00144622
126
+ v 0.01190265 -0.01478462 -0.00006384
127
+ v 0.00795600 0.02073047 -0.00144609
128
+ v 0.01167621 -0.01181184 -0.00006383
129
+ v 0.00727541 0.02073047 -0.00355748
130
+ v 0.01001952 -0.01181182 -0.00601991
131
+ v 0.01016919 -0.01478460 -0.00623141
132
+ v 0.01123485 -0.01478460 -0.00411884
133
+ v 0.01166982 -0.01181183 -0.00144621
134
+ v 0.01179519 -0.01334909 -0.00006384
135
+ v 0.01095597 -0.01181182 -0.00411883
136
+ f 1 2 3
137
+ f 1 3 4
138
+ f 1 4 5
139
+ f 1 5 14
140
+ f 1 14 25
141
+ f 1 25 38
142
+ f 1 38 52
143
+ f 1 52 70
144
+ f 1 70 97
145
+ f 1 97 116
146
+ f 1 116 98
147
+ f 1 98 71
148
+ f 1 71 53
149
+ f 1 53 39
150
+ f 1 39 26
151
+ f 1 26 16
152
+ f 1 16 15
153
+ f 1 15 7
154
+ f 1 7 6
155
+ f 1 6 2
156
+ f 2 6 7
157
+ f 2 7 8
158
+ f 2 8 9
159
+ f 2 9 3
160
+ f 3 10 4
161
+ f 3 9 11
162
+ f 3 11 10
163
+ f 4 10 12
164
+ f 4 12 22
165
+ f 4 22 34
166
+ f 4 34 48
167
+ f 4 48 62
168
+ f 4 62 63
169
+ f 4 63 68
170
+ f 4 68 96
171
+ f 4 96 114
172
+ f 4 114 125
173
+ f 4 125 133
174
+ f 4 133 127
175
+ f 4 127 115
176
+ f 4 115 97
177
+ f 4 97 70
178
+ f 4 70 69
179
+ f 4 69 51
180
+ f 4 51 37
181
+ f 4 37 24
182
+ f 4 24 13
183
+ f 4 13 14
184
+ f 4 14 5
185
+ f 7 15 8
186
+ f 8 15 16
187
+ f 8 16 17
188
+ f 8 17 18
189
+ f 8 18 9
190
+ f 9 19 11
191
+ f 9 18 19
192
+ f 10 11 20
193
+ f 10 20 21
194
+ f 10 21 22
195
+ f 10 22 12
196
+ f 11 19 23
197
+ f 11 23 20
198
+ f 13 24 14
199
+ f 14 24 25
200
+ f 16 26 27
201
+ f 16 27 17
202
+ f 17 27 18
203
+ f 18 28 29
204
+ f 18 29 19
205
+ f 18 27 30
206
+ f 18 30 31
207
+ f 18 31 28
208
+ f 19 29 32
209
+ f 19 32 23
210
+ f 20 23 33
211
+ f 20 33 21
212
+ f 21 33 34
213
+ f 21 34 22
214
+ f 23 32 35
215
+ f 23 35 36
216
+ f 23 36 33
217
+ f 24 37 25
218
+ f 25 37 38
219
+ f 26 39 27
220
+ f 27 39 40
221
+ f 27 40 41
222
+ f 27 41 30
223
+ f 28 31 29
224
+ f 29 31 42
225
+ f 29 42 32
226
+ f 30 43 44
227
+ f 30 44 31
228
+ f 30 41 43
229
+ f 31 44 45
230
+ f 31 45 42
231
+ f 32 42 46
232
+ f 32 46 35
233
+ f 33 47 48
234
+ f 33 48 34
235
+ f 33 36 46
236
+ f 33 46 49
237
+ f 33 49 50
238
+ f 33 50 47
239
+ f 35 46 36
240
+ f 37 51 52
241
+ f 37 52 38
242
+ f 39 53 54
243
+ f 39 54 40
244
+ f 40 54 55
245
+ f 40 55 41
246
+ f 41 55 56
247
+ f 41 56 43
248
+ f 42 45 57
249
+ f 42 57 58
250
+ f 42 58 46
251
+ f 43 45 44
252
+ f 43 56 59
253
+ f 43 59 45
254
+ f 45 59 60
255
+ f 45 60 57
256
+ f 46 58 61
257
+ f 46 61 49
258
+ f 47 62 48
259
+ f 47 50 63
260
+ f 47 63 62
261
+ f 49 61 64
262
+ f 49 64 65
263
+ f 49 65 66
264
+ f 49 66 67
265
+ f 49 67 50
266
+ f 50 67 68
267
+ f 50 68 63
268
+ f 51 69 52
269
+ f 52 69 70
270
+ f 53 71 72
271
+ f 53 72 54
272
+ f 54 72 55
273
+ f 55 72 73
274
+ f 55 73 74
275
+ f 55 74 56
276
+ f 56 74 75
277
+ f 56 75 59
278
+ f 57 76 77
279
+ f 57 77 78
280
+ f 57 78 58
281
+ f 57 60 79
282
+ f 57 79 76
283
+ f 58 78 64
284
+ f 58 64 61
285
+ f 59 75 80
286
+ f 59 80 81
287
+ f 59 81 82
288
+ f 59 82 83
289
+ f 59 83 60
290
+ f 60 83 84
291
+ f 60 84 85
292
+ f 60 85 76
293
+ f 60 76 79
294
+ f 64 78 86
295
+ f 64 86 65
296
+ f 65 86 66
297
+ f 66 87 67
298
+ f 66 86 88
299
+ f 66 88 89
300
+ f 66 89 90
301
+ f 66 90 91
302
+ f 66 91 92
303
+ f 66 92 93
304
+ f 66 93 94
305
+ f 66 94 95
306
+ f 66 95 87
307
+ f 67 87 96
308
+ f 67 96 68
309
+ f 71 98 99
310
+ f 71 99 72
311
+ f 72 99 73
312
+ f 73 99 100
313
+ f 73 100 101
314
+ f 73 101 74
315
+ f 74 102 75
316
+ f 74 101 102
317
+ f 75 102 103
318
+ f 75 103 80
319
+ f 76 86 78
320
+ f 76 78 77
321
+ f 76 85 84
322
+ f 76 84 86
323
+ f 80 103 104
324
+ f 80 104 81
325
+ f 81 105 106
326
+ f 81 106 82
327
+ f 81 104 105
328
+ f 82 106 107
329
+ f 82 107 83
330
+ f 83 107 84
331
+ f 84 107 88
332
+ f 84 88 86
333
+ f 87 95 108
334
+ f 87 108 109
335
+ f 87 109 110
336
+ f 87 110 111
337
+ f 87 111 112
338
+ f 87 112 96
339
+ f 88 107 106
340
+ f 88 106 105
341
+ f 88 105 104
342
+ f 88 104 89
343
+ f 89 104 90
344
+ f 90 92 91
345
+ f 90 104 113
346
+ f 90 113 92
347
+ f 92 113 94
348
+ f 92 94 93
349
+ f 94 113 108
350
+ f 94 108 95
351
+ f 96 112 114
352
+ f 97 115 126
353
+ f 97 126 128
354
+ f 97 128 117
355
+ f 97 117 101
356
+ f 97 101 100
357
+ f 97 100 116
358
+ f 98 116 99
359
+ f 99 116 100
360
+ f 101 117 102
361
+ f 102 118 119
362
+ f 102 119 103
363
+ f 102 117 118
364
+ f 103 120 104
365
+ f 103 119 120
366
+ f 104 120 121
367
+ f 104 121 122
368
+ f 104 122 123
369
+ f 104 123 113
370
+ f 108 113 123
371
+ f 108 123 109
372
+ f 109 123 122
373
+ f 109 122 124
374
+ f 109 124 110
375
+ f 110 124 111
376
+ f 111 124 112
377
+ f 112 124 125
378
+ f 112 125 114
379
+ f 115 127 126
380
+ f 117 128 129
381
+ f 117 129 118
382
+ f 118 129 119
383
+ f 119 129 130
384
+ f 119 130 120
385
+ f 120 130 131
386
+ f 120 131 121
387
+ f 121 131 124
388
+ f 121 124 122
389
+ f 124 131 132
390
+ f 124 132 125
391
+ f 125 132 133
392
+ f 126 127 132
393
+ f 126 132 134
394
+ f 126 134 128
395
+ f 127 133 132
396
+ f 128 134 129
397
+ f 129 134 131
398
+ f 129 131 130
399
+ f 131 134 132
400
+
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,361 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01254097 -0.07711485 -0.00009555
3
+ v -0.01253969 -0.07561058 -0.00009555
4
+ v -0.01253070 -0.07711484 -0.00144655
5
+ v -0.01125356 -0.09195393 -0.00144661
6
+ v -0.01124458 -0.09195394 -0.00009561
7
+ v -0.01253712 -0.07414024 -0.00009554
8
+ v -0.01252685 -0.07414023 -0.00144654
9
+ v -0.01184785 -0.07711483 -0.00411900
10
+ v -0.01049113 -0.09202179 -0.00435428
11
+ v -0.01036791 -0.09378620 -0.00362027
12
+ v -0.01059510 -0.09401241 -0.00144662
13
+ v -0.01058996 -0.09401242 -0.00009562
14
+ v -0.01248065 -0.07117695 -0.00009553
15
+ v -0.01247038 -0.07117694 -0.00144653
16
+ v -0.01179009 -0.07117693 -0.00411898
17
+ v -0.01183116 -0.07414022 -0.00411899
18
+ v -0.01069265 -0.07711483 -0.00639668
19
+ v -0.01001621 -0.09305102 -0.00540151
20
+ v -0.00804852 -0.09394453 -0.00679035
21
+ v -0.00890593 -0.09427253 -0.00435429
22
+ v -0.00864665 -0.09480413 -0.00144662
23
+ v -0.00961061 -0.09440828 -0.00009562
24
+ v -0.01078378 -0.01478385 -0.00009532
25
+ v -0.01077736 -0.01478384 -0.00144632
26
+ v -0.01113419 -0.02665964 -0.00144637
27
+ v -0.01038716 -0.01774714 -0.00385758
28
+ v -0.01067339 -0.02962293 -0.00411883
29
+ v -0.01075554 -0.03259753 -0.00411884
30
+ v -0.01036406 -0.04446203 -0.00591786
31
+ v -0.01039871 -0.04742532 -0.00596869
32
+ v -0.01065542 -0.07117693 -0.00633401
33
+ v -0.01067981 -0.07414022 -0.00637421
34
+ v -0.01005343 -0.02214683 -0.00545799
35
+ v -0.01007654 -0.02368503 -0.00549345
36
+ v -0.01011890 -0.02665963 -0.00555966
37
+ v -0.00971586 -0.07711482 -0.00773349
38
+ v -0.00916650 -0.09202179 -0.00655276
39
+ v -0.00756590 -0.09195391 -0.00840846
40
+ v -0.00741572 -0.09360521 -0.00827963
41
+ v -0.00583694 -0.09464577 -0.00679035
42
+ v -0.00021367 -0.09451005 -0.00946280
43
+ v -0.00864665 -0.09479283 -0.00009562
44
+ v -0.01056301 -0.01180924 -0.00009531
45
+ v -0.01056172 -0.01180923 -0.00144631
46
+ v -0.01022030 -0.01180923 -0.00323110
47
+ v -0.01034609 -0.01478384 -0.00357861
48
+ v -0.01001878 -0.02016753 -0.00534923
49
+ v -0.01058740 -0.02665963 -0.00411882
50
+ v -0.00918960 -0.04446202 -0.00725231
51
+ v -0.00969147 -0.07414021 -0.00771103
52
+ v -0.01019976 -0.03259753 -0.00568024
53
+ v -0.00902787 -0.03259752 -0.00701469
54
+ v -0.00855809 -0.01478383 -0.00679005
55
+ v -0.00873265 -0.01774713 -0.00679007
56
+ v -0.00737978 -0.01478382 -0.00825333
57
+ v -0.00831036 -0.07711482 -0.00902658
58
+ v -0.00583694 -0.09195391 -0.00949352
59
+ v -0.00644022 -0.07711481 -0.01036221
60
+ v -0.00374603 -0.09195390 -0.01054784
61
+ v -0.00201194 -0.09359390 -0.01090598
62
+ v -0.00583694 -0.09393322 -0.00874416
63
+ v -0.00297974 -0.09413679 -0.00959754
64
+ v 0.00057187 -0.09447611 -0.00946280
65
+ v -0.00021367 -0.09371832 -0.01099936
66
+ v 0.00057187 -0.09391059 -0.01057030
67
+ v 0.00057187 -0.09441956 -0.00862359
68
+ v 0.00057187 -0.09414812 -0.00659296
69
+ v -0.00738748 -0.09451008 -0.00009562
70
+ v -0.00685224 0.02073045 -0.00009519
71
+ v -0.00685866 0.02073046 -0.00144619
72
+ v -0.01012018 -0.00999959 -0.00296634
73
+ v -0.00967478 -0.01180922 -0.00456673
74
+ v -0.00982368 -0.01478383 -0.00491425
75
+ v -0.00995075 -0.01774713 -0.00519439
76
+ v -0.00828597 -0.07414021 -0.00897693
77
+ v -0.00742856 -0.01774712 -0.00828763
78
+ v -0.00808574 -0.01192232 -0.00700516
79
+ v -0.00727710 -0.01298549 -0.00815996
80
+ v -0.00606028 -0.01192232 -0.00888687
81
+ v -0.00583694 -0.01478382 -0.00926038
82
+ v -0.00503600 -0.07711481 -0.01108086
83
+ v -0.00364976 -0.02072171 -0.01053104
84
+ v -0.00234053 -0.09195390 -0.01099936
85
+ v -0.00302595 -0.07711481 -0.01173095
86
+ v -0.00021367 -0.09195390 -0.01128422
87
+ v 0.00057187 -0.09368438 -0.01097808
88
+ v -0.00614371 -0.09422732 -0.00009562
89
+ v 0.00057187 -0.09210096 -0.00552916
90
+ v -0.00479598 -0.09208967 -0.00009561
91
+ v -0.00549552 -0.09320939 -0.00009561
92
+ v 0.00057187 0.02073045 -0.00009519
93
+ v -0.00570474 0.02073047 -0.00411864
94
+ v -0.00714617 -0.01100618 -0.00803939
95
+ v -0.00566751 0.02073047 -0.00416947
96
+ v -0.00459831 0.02073047 -0.00559021
97
+ v -0.00290786 -0.01154907 -0.01046717
98
+ v -0.00343669 -0.01478381 -0.01046954
99
+ v -0.00224426 -0.02072171 -0.01099201
100
+ v -0.00021367 -0.07711481 -0.01217064
101
+ v 0.00057187 -0.09195390 -0.01124167
102
+ v 0.00057187 -0.09241763 -0.01118257
103
+ v 0.00057187 -0.07711481 -0.01213400
104
+ v 0.00057187 -0.09195392 -0.00550434
105
+ v 0.00057187 -0.08912635 -0.00512019
106
+ v 0.00057187 -0.01522495 -0.00009533
107
+ v 0.00057187 0.02073048 -0.00689629
108
+ v -0.00454440 0.02073047 -0.00561503
109
+ v -0.00154472 -0.01038411 -0.01079340
110
+ v -0.00189385 -0.01236341 -0.01088205
111
+ v -0.00302595 0.02073047 -0.00630058
112
+ v -0.00203119 -0.01478381 -0.01091988
113
+ v -0.00021367 -0.02072171 -0.01126977
114
+ v 0.00057187 -0.02072171 -0.01122131
115
+ v 0.00057187 -0.01002218 -0.01085840
116
+ v -0.00021367 0.02073048 -0.00694712
117
+ v 0.00032927 -0.01002218 -0.01085840
118
+ v -0.00044985 -0.01154907 -0.01097069
119
+ v -0.00292326 0.02073047 -0.00632658
120
+ v -0.00021367 -0.01478381 -0.01112791
121
+ v 0.00057187 -0.01478381 -0.01109008
122
+ v 0.00057187 -0.01166217 -0.01096242
123
+ f 1 2 3
124
+ f 1 3 4
125
+ f 1 4 5
126
+ f 1 5 12
127
+ f 1 12 22
128
+ f 1 22 42
129
+ f 1 42 68
130
+ f 1 68 87
131
+ f 1 87 90
132
+ f 1 90 89
133
+ f 1 89 105
134
+ f 1 105 91
135
+ f 1 91 69
136
+ f 1 69 43
137
+ f 1 43 23
138
+ f 1 23 13
139
+ f 1 13 6
140
+ f 1 6 2
141
+ f 2 6 7
142
+ f 2 7 3
143
+ f 3 7 8
144
+ f 3 8 4
145
+ f 4 9 10
146
+ f 4 10 11
147
+ f 4 11 12
148
+ f 4 12 5
149
+ f 4 8 9
150
+ f 6 13 14
151
+ f 6 14 7
152
+ f 7 14 15
153
+ f 7 15 16
154
+ f 7 16 8
155
+ f 8 16 17
156
+ f 8 17 18
157
+ f 8 18 9
158
+ f 9 18 10
159
+ f 10 19 20
160
+ f 10 20 21
161
+ f 10 21 11
162
+ f 10 18 19
163
+ f 11 21 12
164
+ f 12 21 22
165
+ f 13 23 24
166
+ f 13 24 25
167
+ f 13 25 14
168
+ f 14 25 26
169
+ f 14 26 27
170
+ f 14 27 28
171
+ f 14 28 15
172
+ f 15 29 30
173
+ f 15 30 31
174
+ f 15 31 32
175
+ f 15 32 16
176
+ f 15 28 33
177
+ f 15 33 34
178
+ f 15 34 35
179
+ f 15 35 29
180
+ f 16 32 17
181
+ f 17 32 36
182
+ f 17 36 18
183
+ f 18 37 38
184
+ f 18 38 39
185
+ f 18 39 19
186
+ f 18 36 37
187
+ f 19 40 20
188
+ f 19 39 40
189
+ f 20 40 21
190
+ f 21 40 41
191
+ f 21 41 42
192
+ f 21 42 22
193
+ f 23 43 44
194
+ f 23 44 24
195
+ f 24 44 45
196
+ f 24 45 46
197
+ f 24 46 26
198
+ f 24 26 25
199
+ f 26 46 47
200
+ f 26 47 33
201
+ f 26 33 48
202
+ f 26 48 27
203
+ f 27 48 33
204
+ f 27 33 28
205
+ f 29 49 50
206
+ f 29 50 30
207
+ f 29 35 51
208
+ f 29 51 52
209
+ f 29 52 49
210
+ f 30 50 31
211
+ f 31 50 32
212
+ f 32 50 36
213
+ f 33 47 53
214
+ f 33 53 54
215
+ f 33 54 55
216
+ f 33 55 34
217
+ f 34 55 35
218
+ f 35 55 52
219
+ f 35 52 51
220
+ f 36 50 56
221
+ f 36 56 38
222
+ f 36 38 37
223
+ f 38 57 39
224
+ f 38 56 58
225
+ f 38 58 57
226
+ f 39 57 59
227
+ f 39 59 60
228
+ f 39 60 61
229
+ f 39 61 40
230
+ f 40 61 62
231
+ f 40 62 41
232
+ f 41 63 42
233
+ f 41 62 60
234
+ f 41 60 64
235
+ f 41 64 65
236
+ f 41 65 63
237
+ f 42 63 66
238
+ f 42 66 67
239
+ f 42 67 68
240
+ f 43 69 70
241
+ f 43 70 44
242
+ f 44 71 45
243
+ f 44 70 71
244
+ f 45 72 73
245
+ f 45 73 46
246
+ f 45 71 72
247
+ f 46 73 74
248
+ f 46 74 47
249
+ f 47 74 53
250
+ f 49 52 55
251
+ f 49 55 50
252
+ f 50 75 56
253
+ f 50 55 76
254
+ f 50 76 75
255
+ f 53 73 77
256
+ f 53 77 78
257
+ f 53 78 55
258
+ f 53 55 54
259
+ f 53 74 73
260
+ f 55 78 79
261
+ f 55 79 80
262
+ f 55 80 58
263
+ f 55 58 76
264
+ f 56 75 58
265
+ f 57 58 81
266
+ f 57 81 59
267
+ f 58 75 76
268
+ f 58 80 82
269
+ f 58 82 81
270
+ f 59 83 60
271
+ f 59 81 84
272
+ f 59 84 83
273
+ f 60 62 61
274
+ f 60 83 85
275
+ f 60 85 64
276
+ f 63 65 86
277
+ f 63 86 101
278
+ f 63 101 100
279
+ f 63 100 102
280
+ f 63 102 113
281
+ f 63 113 120
282
+ f 63 120 121
283
+ f 63 121 114
284
+ f 63 114 106
285
+ f 63 106 91
286
+ f 63 91 105
287
+ f 63 105 104
288
+ f 63 104 103
289
+ f 63 103 88
290
+ f 63 88 67
291
+ f 63 67 66
292
+ f 64 86 65
293
+ f 64 85 86
294
+ f 67 87 68
295
+ f 67 88 89
296
+ f 67 89 90
297
+ f 67 90 87
298
+ f 69 91 106
299
+ f 69 106 115
300
+ f 69 115 118
301
+ f 69 118 110
302
+ f 69 110 107
303
+ f 69 107 95
304
+ f 69 95 94
305
+ f 69 94 92
306
+ f 69 92 70
307
+ f 70 92 72
308
+ f 70 72 71
309
+ f 72 77 73
310
+ f 72 92 77
311
+ f 77 93 78
312
+ f 77 92 94
313
+ f 77 94 95
314
+ f 77 95 93
315
+ f 78 93 79
316
+ f 79 96 80
317
+ f 79 93 95
318
+ f 79 95 96
319
+ f 80 96 97
320
+ f 80 97 82
321
+ f 81 82 98
322
+ f 81 98 84
323
+ f 82 97 98
324
+ f 83 84 99
325
+ f 83 99 85
326
+ f 84 98 99
327
+ f 85 100 101
328
+ f 85 101 86
329
+ f 85 99 102
330
+ f 85 102 100
331
+ f 88 103 89
332
+ f 89 103 104
333
+ f 89 104 105
334
+ f 95 107 96
335
+ f 96 108 109
336
+ f 96 109 97
337
+ f 96 107 110
338
+ f 96 110 108
339
+ f 97 109 111
340
+ f 97 111 98
341
+ f 98 111 112
342
+ f 98 112 99
343
+ f 99 112 102
344
+ f 102 112 113
345
+ f 106 114 115
346
+ f 108 116 117
347
+ f 108 117 109
348
+ f 108 110 118
349
+ f 108 118 115
350
+ f 108 115 116
351
+ f 109 119 112
352
+ f 109 112 111
353
+ f 109 117 119
354
+ f 112 119 120
355
+ f 112 120 113
356
+ f 114 121 117
357
+ f 114 117 116
358
+ f 114 116 115
359
+ f 117 121 119
360
+ f 119 121 120
361
+
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/mesh/wrench_007_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,472 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01254854 -0.07711182 0.00122735
3
+ v -0.01189220 -0.07711183 0.00389911
4
+ v -0.01254726 -0.07414861 0.00122736
5
+ v -0.01254084 -0.07711182 -0.00009555
6
+ v -0.01124485 -0.09196177 -0.00009561
7
+ v -0.01123714 -0.09196177 0.00122729
8
+ v -0.01071952 -0.07711184 0.00621212
9
+ v -0.01188449 -0.07414862 0.00389912
10
+ v -0.01046649 -0.09181476 0.00410793
11
+ v -0.00998611 -0.09271955 0.00513816
12
+ v -0.01253955 -0.07561891 -0.00009555
13
+ v -0.01185110 -0.07117411 0.00389913
14
+ v -0.01248946 -0.07117410 0.00122737
15
+ v -0.01248047 -0.07117410 -0.00009553
16
+ v -0.01253698 -0.07414861 -0.00009554
17
+ v -0.01091989 -0.09297966 -0.00009561
18
+ v -0.01058594 -0.09400886 0.00122728
19
+ v -0.01035603 -0.09378268 0.00335620
20
+ v -0.00974207 -0.07711185 0.00754918
21
+ v -0.01071438 -0.07414863 0.00620269
22
+ v -0.01069768 -0.07117412 0.00617791
23
+ v -0.01062190 -0.05929868 0.00607292
24
+ v -0.00737616 -0.09356781 0.00802352
25
+ v -0.00751359 -0.09196180 0.00814389
26
+ v -0.00910756 -0.09181476 0.00631591
27
+ v -0.01060007 -0.05633548 0.00604461
28
+ v -0.01057053 -0.05336097 0.00600804
29
+ v -0.01053713 -0.05039776 0.00596911
30
+ v -0.01050374 -0.04742325 0.00592664
31
+ v -0.01046906 -0.04446005 0.00587709
32
+ v -0.01043052 -0.04148553 0.00582163
33
+ v -0.01039071 -0.03852233 0.00576382
34
+ v -0.01034832 -0.03555913 0.00570364
35
+ v -0.01030208 -0.03259592 0.00563521
36
+ v -0.01025327 -0.02962141 0.00555851
37
+ v -0.01094429 -0.03555912 0.00389926
38
+ v -0.01086209 -0.03259591 0.00389927
39
+ v -0.01077347 -0.02962140 0.00389928
40
+ v -0.01078888 -0.01478275 0.00122758
41
+ v -0.01078374 -0.01478275 -0.00009532
42
+ v -0.01059108 -0.09400886 -0.00009562
43
+ v -0.00864646 -0.09480056 -0.00009562
44
+ v -0.00864646 -0.09478925 0.00122728
45
+ v -0.00888793 -0.09425771 0.00410792
46
+ v -0.00799654 -0.09390710 0.00657081
47
+ v -0.00833562 -0.07711185 0.00880953
48
+ v -0.00972152 -0.07414864 0.00753975
49
+ v -0.00188267 -0.09353389 0.01065162
50
+ v -0.00361408 -0.09196181 0.01027398
51
+ v -0.00583613 -0.09196180 0.00917412
52
+ v -0.00583613 -0.09458569 0.00657080
53
+ v -0.00583613 -0.09387318 0.00845426
54
+ v -0.00644495 -0.07711186 0.01014541
55
+ v -0.00947363 -0.05336098 0.00734510
56
+ v -0.00944665 -0.05039777 0.00730499
57
+ v -0.00941583 -0.04742326 0.00726134
58
+ v -0.00937986 -0.04446006 0.00721179
59
+ v -0.00933876 -0.04148554 0.00715633
60
+ v -0.00929638 -0.03852234 0.00709852
61
+ v -0.00925399 -0.03555914 0.00703834
62
+ v -0.00920518 -0.03259593 0.00697109
63
+ v -0.01019933 -0.02665820 0.00547473
64
+ v -0.01014538 -0.02368369 0.00538741
65
+ v -0.01009529 -0.02126337 0.00530718
66
+ v -0.01067456 -0.02665819 0.00389929
67
+ v -0.01040098 -0.01774596 0.00374237
68
+ v -0.01035731 -0.01478276 0.00340133
69
+ v -0.01022116 -0.01180825 0.00302371
70
+ v -0.01056282 -0.01180824 0.00122759
71
+ v -0.01056282 -0.01180824 -0.00009531
72
+ v -0.00614311 -0.09422375 -0.00009562
73
+ v 0.00057058 -0.09416723 0.00636782
74
+ v 0.00057058 -0.09443867 0.00924256
75
+ v -0.00302581 -0.09458569 0.00657080
76
+ v -0.00950060 -0.05633549 0.00738049
77
+ v -0.00784883 -0.03555914 0.00837068
78
+ v -0.00021420 -0.09196181 0.01099857
79
+ v -0.00220891 -0.09196181 0.01074366
80
+ v -0.00290122 -0.09408806 0.00934405
81
+ v -0.00021420 -0.09446129 0.00924256
82
+ v -0.00021420 -0.09365830 0.01073894
83
+ v -0.00483685 -0.07944171 0.01077086
84
+ v -0.00504107 -0.07711186 0.01086764
85
+ v -0.00438987 -0.03555915 0.01056568
86
+ v -0.00583613 -0.03259594 0.00963931
87
+ v -0.00780002 -0.03259593 0.00833883
88
+ v -0.00773965 -0.02962142 0.00829636
89
+ v -0.00748277 -0.01774598 0.00811230
90
+ v -0.00741598 -0.01478278 0.00806511
91
+ v -0.00914481 -0.02962142 0.00689321
92
+ v -0.00907931 -0.02665821 0.00681061
93
+ v -0.01004905 -0.01928413 0.00522812
94
+ v -0.00984482 -0.01478277 0.00473721
95
+ v -0.00998611 -0.01774597 0.00507825
96
+ v -0.00968941 -0.01180826 0.00436077
97
+ v -0.01011969 -0.01000997 0.00274875
98
+ v -0.00684698 0.02074176 0.00122771
99
+ v -0.00685211 0.02074176 -0.00009519
100
+ v -0.00549576 -0.09321717 -0.00009561
101
+ v 0.00057058 -0.09273086 0.00544499
102
+ v 0.00057058 -0.09363568 0.01072360
103
+ v 0.00057058 -0.09196181 0.01096434
104
+ v 0.00057058 -0.07711186 0.01192855
105
+ v -0.00021420 -0.07711186 0.01196041
106
+ v -0.00302581 -0.07711186 0.01151787
107
+ v -0.00292305 -0.03259594 0.01097755
108
+ v -0.00432822 -0.03259594 0.01054445
109
+ v -0.00583613 -0.02962143 0.00956851
110
+ v -0.00583613 -0.02665821 0.00948591
111
+ v -0.00583613 -0.01478278 0.00909653
112
+ v -0.00607504 -0.01180827 0.00868940
113
+ v -0.00729909 -0.01279223 0.00796126
114
+ v -0.00861435 -0.01478277 0.00657110
115
+ v -0.00811085 -0.01180826 0.00680005
116
+ v -0.00571154 0.02074175 0.00389947
117
+ v 0.00057058 0.02074176 -0.00009519
118
+ v -0.00479575 -0.09208617 -0.00009561
119
+ v 0.00057058 -0.09249336 0.00531754
120
+ v 0.00057058 -0.03259594 0.01140593
121
+ v -0.00021420 -0.03259594 0.01145313
122
+ v -0.00283957 -0.02962143 0.01095749
123
+ v -0.00274580 -0.02665822 0.01093626
124
+ v -0.00424473 -0.02962143 0.01051495
125
+ v -0.00415097 -0.02665822 0.01047956
126
+ v -0.00350362 -0.01478279 0.01027427
127
+ v -0.00291920 -0.01153684 0.01025894
128
+ v -0.00403794 -0.02368371 0.01043709
129
+ v -0.00387225 -0.02072051 0.01037691
130
+ v -0.00717194 -0.01081299 0.00784444
131
+ v -0.00461593 0.02074174 0.00538994
132
+ v 0.00057058 -0.01522384 -0.00009533
133
+ v 0.00057058 0.02074174 0.00671166
134
+ v 0.00057058 -0.08898728 0.00478178
135
+ v 0.00057058 -0.09173559 0.00497295
136
+ v 0.00057058 -0.03177032 0.01139530
137
+ v -0.00021420 -0.02962143 0.01141420
138
+ v -0.00021420 -0.02665822 0.01137172
139
+ v -0.00263149 -0.02368371 0.01090559
140
+ v -0.00209845 -0.01478279 0.01072035
141
+ v -0.00191093 -0.01235115 0.01066725
142
+ v -0.00246708 -0.02072051 0.01085367
143
+ v -0.00156413 -0.01037192 0.01057521
144
+ v -0.00302581 0.02074174 0.00612161
145
+ v -0.00021420 0.02074174 0.00676241
146
+ v 0.00057058 -0.01003262 0.01063894
147
+ v 0.00057058 -0.02962143 0.01136699
148
+ v 0.00057058 -0.02665822 0.01132334
149
+ v -0.00021420 -0.02368371 0.01131155
150
+ v -0.00021420 -0.02072051 0.01121243
151
+ v -0.00021420 -0.01478279 0.01095519
152
+ v -0.00046209 -0.01153684 0.01076049
153
+ v 0.00030984 -0.01003262 0.01063894
154
+ v 0.00057058 -0.01076776 0.01069794
155
+ v 0.00057058 -0.02368371 0.01126080
156
+ v 0.00057058 -0.02285809 0.01123367
157
+ v 0.00057058 -0.02072051 0.01116168
158
+ v 0.00057058 -0.01378752 0.01088321
159
+ v 0.00057058 -0.01164994 0.01075223
160
+ f 1 2 3
161
+ f 1 3 4
162
+ f 1 4 5
163
+ f 1 5 6
164
+ f 1 6 2
165
+ f 2 7 8
166
+ f 2 8 3
167
+ f 2 6 9
168
+ f 2 9 10
169
+ f 2 10 7
170
+ f 3 11 4
171
+ f 3 8 12
172
+ f 3 12 13
173
+ f 3 13 14
174
+ f 3 14 15
175
+ f 3 15 11
176
+ f 4 11 15
177
+ f 4 15 14
178
+ f 4 14 40
179
+ f 4 40 70
180
+ f 4 70 98
181
+ f 4 98 116
182
+ f 4 116 131
183
+ f 4 131 117
184
+ f 4 117 99
185
+ f 4 99 71
186
+ f 4 71 42
187
+ f 4 42 41
188
+ f 4 41 16
189
+ f 4 16 5
190
+ f 5 16 17
191
+ f 5 17 6
192
+ f 6 17 18
193
+ f 6 18 9
194
+ f 7 19 20
195
+ f 7 20 8
196
+ f 7 10 19
197
+ f 8 20 21
198
+ f 8 21 22
199
+ f 8 22 12
200
+ f 9 18 10
201
+ f 10 18 23
202
+ f 10 23 24
203
+ f 10 24 25
204
+ f 10 25 19
205
+ f 12 22 26
206
+ f 12 26 27
207
+ f 12 27 28
208
+ f 12 28 29
209
+ f 12 29 30
210
+ f 12 30 31
211
+ f 12 31 32
212
+ f 12 32 33
213
+ f 12 33 34
214
+ f 12 34 35
215
+ f 12 35 36
216
+ f 12 36 13
217
+ f 13 36 37
218
+ f 13 37 38
219
+ f 13 38 39
220
+ f 13 39 40
221
+ f 13 40 14
222
+ f 16 41 17
223
+ f 17 41 42
224
+ f 17 42 43
225
+ f 17 43 18
226
+ f 18 43 44
227
+ f 18 44 45
228
+ f 18 45 23
229
+ f 19 46 47
230
+ f 19 47 20
231
+ f 19 25 24
232
+ f 19 24 46
233
+ f 20 47 21
234
+ f 21 47 22
235
+ f 22 47 26
236
+ f 23 48 49
237
+ f 23 49 50
238
+ f 23 50 24
239
+ f 23 45 51
240
+ f 23 51 52
241
+ f 23 52 48
242
+ f 24 50 53
243
+ f 24 53 46
244
+ f 26 54 27
245
+ f 26 47 54
246
+ f 27 54 55
247
+ f 27 55 28
248
+ f 28 55 56
249
+ f 28 56 29
250
+ f 29 56 30
251
+ f 30 56 57
252
+ f 30 57 31
253
+ f 31 58 32
254
+ f 31 57 58
255
+ f 32 58 59
256
+ f 32 59 60
257
+ f 32 60 33
258
+ f 33 60 34
259
+ f 34 60 61
260
+ f 34 61 35
261
+ f 35 61 62
262
+ f 35 62 36
263
+ f 36 62 63
264
+ f 36 63 37
265
+ f 37 63 38
266
+ f 38 63 64
267
+ f 38 64 65
268
+ f 38 65 39
269
+ f 39 65 66
270
+ f 39 66 67
271
+ f 39 67 68
272
+ f 39 68 69
273
+ f 39 69 70
274
+ f 39 70 40
275
+ f 42 71 72
276
+ f 42 72 73
277
+ f 42 73 74
278
+ f 42 74 43
279
+ f 43 74 51
280
+ f 43 51 44
281
+ f 44 51 45
282
+ f 46 54 75
283
+ f 46 75 47
284
+ f 46 53 76
285
+ f 46 76 54
286
+ f 47 75 54
287
+ f 48 77 78
288
+ f 48 78 49
289
+ f 48 52 79
290
+ f 48 79 80
291
+ f 48 80 81
292
+ f 48 81 77
293
+ f 49 78 82
294
+ f 49 82 50
295
+ f 50 82 83
296
+ f 50 83 53
297
+ f 51 74 80
298
+ f 51 80 79
299
+ f 51 79 52
300
+ f 53 83 84
301
+ f 53 84 85
302
+ f 53 85 76
303
+ f 54 76 55
304
+ f 55 76 56
305
+ f 56 76 86
306
+ f 56 86 57
307
+ f 57 86 58
308
+ f 58 86 59
309
+ f 59 86 87
310
+ f 59 87 60
311
+ f 60 87 88
312
+ f 60 88 89
313
+ f 60 89 61
314
+ f 61 90 62
315
+ f 61 89 90
316
+ f 62 90 63
317
+ f 63 90 91
318
+ f 63 91 64
319
+ f 64 92 65
320
+ f 64 91 89
321
+ f 64 89 92
322
+ f 65 92 66
323
+ f 66 92 67
324
+ f 67 93 68
325
+ f 67 92 94
326
+ f 67 94 93
327
+ f 68 93 95
328
+ f 68 95 96
329
+ f 68 96 69
330
+ f 69 96 97
331
+ f 69 97 98
332
+ f 69 98 70
333
+ f 71 99 100
334
+ f 71 100 72
335
+ f 72 100 118
336
+ f 72 118 134
337
+ f 72 134 133
338
+ f 72 133 131
339
+ f 72 131 116
340
+ f 72 116 132
341
+ f 72 132 145
342
+ f 72 145 153
343
+ f 72 153 158
344
+ f 72 158 157
345
+ f 72 157 156
346
+ f 72 156 155
347
+ f 72 155 154
348
+ f 72 154 147
349
+ f 72 147 146
350
+ f 72 146 135
351
+ f 72 135 119
352
+ f 72 119 103
353
+ f 72 103 102
354
+ f 72 102 101
355
+ f 72 101 73
356
+ f 73 81 80
357
+ f 73 80 74
358
+ f 73 101 81
359
+ f 76 85 86
360
+ f 77 81 101
361
+ f 77 101 102
362
+ f 77 102 103
363
+ f 77 103 104
364
+ f 77 104 78
365
+ f 78 104 105
366
+ f 78 105 82
367
+ f 82 105 83
368
+ f 83 105 84
369
+ f 84 106 107
370
+ f 84 107 85
371
+ f 84 105 106
372
+ f 85 107 108
373
+ f 85 108 86
374
+ f 86 108 87
375
+ f 87 108 109
376
+ f 87 109 88
377
+ f 88 109 89
378
+ f 89 110 111
379
+ f 89 111 112
380
+ f 89 112 113
381
+ f 89 113 92
382
+ f 89 91 90
383
+ f 89 109 110
384
+ f 92 113 94
385
+ f 93 114 115
386
+ f 93 115 95
387
+ f 93 94 114
388
+ f 94 113 114
389
+ f 95 115 97
390
+ f 95 97 96
391
+ f 97 115 130
392
+ f 97 130 143
393
+ f 97 143 144
394
+ f 97 144 132
395
+ f 97 132 116
396
+ f 97 116 98
397
+ f 99 117 100
398
+ f 100 117 118
399
+ f 103 119 120
400
+ f 103 120 104
401
+ f 104 120 105
402
+ f 105 120 121
403
+ f 105 121 106
404
+ f 106 121 107
405
+ f 107 121 122
406
+ f 107 122 123
407
+ f 107 123 108
408
+ f 108 123 109
409
+ f 109 123 124
410
+ f 109 124 110
411
+ f 110 125 126
412
+ f 110 126 111
413
+ f 110 124 127
414
+ f 110 127 128
415
+ f 110 128 125
416
+ f 111 129 112
417
+ f 111 126 130
418
+ f 111 130 129
419
+ f 112 129 114
420
+ f 112 114 113
421
+ f 114 129 130
422
+ f 114 130 115
423
+ f 117 133 134
424
+ f 117 134 118
425
+ f 117 131 133
426
+ f 119 135 120
427
+ f 120 135 136
428
+ f 120 136 122
429
+ f 120 122 121
430
+ f 122 137 138
431
+ f 122 138 124
432
+ f 122 124 123
433
+ f 122 136 137
434
+ f 124 138 127
435
+ f 125 139 140
436
+ f 125 140 126
437
+ f 125 128 127
438
+ f 125 127 141
439
+ f 125 141 139
440
+ f 126 140 142
441
+ f 126 142 143
442
+ f 126 143 130
443
+ f 127 138 141
444
+ f 132 144 145
445
+ f 135 146 136
446
+ f 136 146 137
447
+ f 137 146 147
448
+ f 137 147 148
449
+ f 137 148 138
450
+ f 138 148 141
451
+ f 139 141 148
452
+ f 139 148 149
453
+ f 139 149 140
454
+ f 140 149 150
455
+ f 140 150 151
456
+ f 140 151 142
457
+ f 142 151 152
458
+ f 142 152 144
459
+ f 142 144 143
460
+ f 144 152 145
461
+ f 145 152 151
462
+ f 145 151 153
463
+ f 147 154 148
464
+ f 148 154 155
465
+ f 148 155 149
466
+ f 149 155 156
467
+ f 149 156 157
468
+ f 149 157 150
469
+ f 150 157 151
470
+ f 151 158 153
471
+ f 151 157 158
472
+
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/mjcf/wrench_007.xml ADDED
@@ -0,0 +1,28 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="wrench_007">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/wrench_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/wrench_007_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/wrench_007_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/wrench_007_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/wrench_007_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/wrench_007_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/wrench_007_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/wrench_007_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ </asset>
15
+ <worldbody>
16
+ <body name="wrench_007">
17
+ <joint type="free" />
18
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
19
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
25
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
26
+ </body>
27
+ </worldbody>
28
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b0b5b89bc28db467c9a9fefe9216ee7eb9e7992726482230356baf489c8fd0e1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.79 MB
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a5d95bad5ac7fbf1cbb2c46aaba8bb5185bc372a86a2d6f7cf95ab96832529ab
3
+ size 127419
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/wrench_007.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,63 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="wrench_007">
3
+ <link name="wrench_007">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/wrench_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/wrench_007_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.60</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.5500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>wrench</category>
31
+ <name>ratchet wrench</name>
32
+ <color>blue</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>blue-handled ratchet wrench with a metallic head and rotating mechanism</description>
36
+ <min_height>0.0240</min_height>
37
+ <max_height>0.0240</max_height>
38
+ <real_height>0.0240</real_height>
39
+ <min_mass>0.4</min_mass>
40
+ <max_mass>0.7</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260420211450</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <tags>is_graspable</tags>
45
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
46
+ </extra_info>
47
+ </link>
48
+ <custom_data>
49
+ <affordance>
50
+ <part_count>16</part_count>
51
+ <visual_seg>
52
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
53
+ <geometry>
54
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
55
+ </geometry>
56
+ </visual_seg>
57
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
58
+ </affordance>
59
+ <quality>
60
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
61
+ </quality>
62
+ </custom_data>
63
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/414bf12b5f2759ceb9a2ae88e14718b2/wrench_007.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0fe604994ff515ea19b24d0b7bb57179d41d1069096433824568d8286901ba86
3
+ size 4920835