Add asset tools/repair_tools/b11360361542579f96af6a8d0234d2b7

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+f 1128 1132 1131
+f 1128 1131 1130
+f 1128 1130 1129
+f 1132 1145 1133
+f 1133 1145 1143
+f 1133 1143 1134
+f 1134 1143 1142
+f 1134 1142 1141
+

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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o hex_key_010_collision.obj
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