Add asset bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02

.gitattributes

@@ -2521,7 +2521,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/6707f2918d0f50cdb31700c2c9ba62aa/comb_03
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/6707f2918d0f50cdb31700c2c9ba62aa/mesh/comb_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/63f5b072dc1a587a97396bfa011bfb9c/dental_floss_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/63f5b072dc1a587a97396bfa011bfb9c/mesh/dental_floss_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/6949180532de5acebd8ccf7ebc61d901/mesh/mouthwash_cup_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/6949180532de5acebd8ccf7ebc61d901/mouthwash_cup_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/63568d3736e152b696a7113b7e848036/hair_clip_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/63568d3736e152b696a7113b7e848036/mesh/hair_clip_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/comb_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/mesh/comb_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/comb_038.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="comb_038">
+   <link name="comb_038">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/comb_038.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/comb_038_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0400" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>personal_care</super_category>
+         <category>comb</category>
+         <name>blue handle comb</name>
+         <color>blue</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>blue plastic handled comb with fine teeth and hanging hole</description>
+         <min_height>0.0078</min_height>
+         <max_height>0.0078</max_height>
+         <real_height>0.0078</real_height>
+         <min_mass>0.02</min_mass>
+         <max_mass>0.06</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611120526</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.065772 -0.027985 -0.003845</min>
+            <max>0.084229 0.020987 0.003956</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/comb_038.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7997a20d12f332e225c059b886b8a0df399e8b585c0eecb065e587123f3ecc84
+size 4899793

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/mesh/comb_038.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:465d7494b0c8db81d76e29953d5db45a53599f7ed9f4b6a810f35da24b007105
+size 6826708

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/mesh/comb_038.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl comb_038_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/mesh/comb_038_collision.obj

@@ -0,0 +1,2347 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.06976312 -0.00090814 -0.01268453
+v 0.06976312 -0.00242879 -0.01179513
+v 0.06728556 -0.00236182 -0.01168242
+v 0.03019121 -0.00188290 -0.00874470
+v 0.06728556 -0.00090814 -0.01246157
+v 0.06728556 0.00099266 -0.01239052
+v 0.06976312 0.00099266 -0.01260613
+v 0.07223537 0.00099266 -0.01258408
+v 0.07223537 -0.00090814 -0.01265513
+v 0.07223537 -0.00242067 -0.01178043
+v 0.06976312 -0.00321075 -0.00987667
+v 0.06728556 -0.00313567 -0.00987667
+v 0.03019121 -0.00254175 -0.00767154
+v 0.03019121 -0.00250387 -0.00774749
+v 0.07223537 -0.00320264 -0.00987667
+v 0.03019121 -0.00242879 -0.00787735
+v 0.03019121 -0.00098796 -0.00899706
+v 0.03019121 0.00103122 -0.00896031
+v 0.06728556 0.00235299 -0.01161137
+v 0.03019121 0.00109413 -0.00893826
+v 0.06976312 0.00241049 -0.01171918
+v 0.07223537 0.00240778 -0.01170938
+v 0.07471293 0.00230496 -0.01153542
+v 0.07471293 0.00099266 -0.01222881
+v 0.07471293 -0.00090814 -0.01229251
+v 0.07471293 -0.00230567 -0.01160157
+v 0.07471293 -0.00307344 -0.00987667
+v 0.07223537 -0.00342992 -0.00746817
+v 0.06976312 -0.00342992 -0.00746817
+v 0.06728556 -0.00342180 -0.00746817
+v 0.06481331 -0.00340489 -0.00746817
+v 0.03019121 -0.00339475 -0.00505968
+v 0.07718518 -0.00334334 -0.00746817
+v 0.07471293 -0.00341707 -0.00746817
+v 0.03110568 0.00169210 -0.00859034
+v 0.03019121 0.00248963 -0.00772789
+v 0.03019121 0.00252683 -0.00765683
+v 0.06728556 0.00302334 -0.00987667
+v 0.06976312 0.00308761 -0.00987667
+v 0.07223537 0.00308355 -0.00987667
+v 0.07471293 0.00296855 -0.00987667
+v 0.07725430 0.00254104 -0.01002858
+v 0.07647807 0.00212841 -0.01129530
+v 0.07725430 0.00086279 -0.01144231
+v 0.07846118 0.00014237 -0.01110419
+v 0.07656845 -0.00209598 -0.01133695
+v 0.07846118 -0.00008965 -0.01110419
+v 0.07731278 -0.00079788 -0.01146681
+v 0.07731278 -0.00256069 -0.01005553
+v 0.07966274 -0.00296588 -0.00746817
+v 0.07718518 -0.00342586 -0.00505968
+v 0.03019121 -0.00348268 -0.00264874
+v 0.03019121 -0.00339542 -0.00504253
+v 0.07966274 -0.00334807 -0.00505968
+v 0.03019121 0.00332707 -0.00505968
+v 0.06481331 0.00329392 -0.00746817
+v 0.06728556 0.00330610 -0.00746817
+v 0.06976312 0.00331151 -0.00746817
+v 0.07223537 0.00331016 -0.00746817
+v 0.07471293 0.00329866 -0.00746817
+v 0.07718518 0.00324184 -0.00746817
+v 0.07966274 0.00289888 -0.00746817
+v 0.07966274 0.00226776 -0.00921513
+v 0.08097596 0.00200056 -0.00874470
+v 0.07812623 0.00141003 -0.01093023
+v 0.07943413 0.00086279 -0.01022459
+v 0.08115672 0.00099266 -0.00891866
+v 0.08118331 -0.00090814 -0.00894806
+v 0.07822193 -0.00135798 -0.01097678
+v 0.08101317 -0.00195325 -0.00878390
+v 0.07966274 -0.00225156 -0.00928128
+v 0.07943413 -0.00079788 -0.01027604
+v 0.08152358 -0.00225494 -0.00746817
+v 0.08231576 -0.00254987 -0.00516259
+v 0.08213499 -0.00301391 -0.00264874
+v 0.07966274 -0.00341030 -0.00264874
+v 0.07966274 -0.00341301 -0.00024025
+v 0.07718518 -0.00341639 0.00457429
+v 0.03019121 -0.00346036 -0.00024025
+v 0.07223537 -0.00341977 0.00698523
+v 0.08213499 -0.00308426 -0.00024025
+v 0.03019121 0.00342650 -0.00266589
+v 0.03019121 0.00342718 -0.00264874
+v 0.07718518 0.00332368 -0.00505968
+v 0.05986350 0.00335412 -0.00505968
+v 0.07966274 0.00326213 -0.00505968
+v 0.08228918 0.00254307 -0.00510133
+v 0.08145446 0.00227385 -0.00746817
+v 0.08354391 0.00210541 -0.00432709
+v 0.08321427 0.00138973 -0.00593193
+v 0.08249121 0.00085061 -0.00724521
+v 0.08338972 0.00012140 -0.00629210
+v 0.08338972 -0.00006327 -0.00629210
+v 0.08254969 -0.00078165 -0.00724521
+v 0.08326212 -0.00133160 -0.00603484
+v 0.08358644 -0.00206824 -0.00442754
+v 0.08377784 -0.00224479 -0.00264874
+v 0.08385759 -0.00230906 -0.00024025
+v 0.07966274 -0.00340422 0.00216580
+v 0.07966274 -0.00331628 0.00457429
+v 0.07718518 -0.00331154 0.00698523
+v 0.07471293 -0.00340625 0.00698523
+v 0.03019121 -0.00335822 0.00218295
+v 0.06976312 -0.00341166 0.00698523
+v 0.06976312 -0.00324052 0.00939372
+v 0.08213499 -0.00296859 0.00216580
+v 0.03019121 0.00340418 -0.00024025
+v 0.03511976 0.00342177 -0.00024025
+v 0.03759732 0.00342786 -0.00024025
+v 0.07966274 0.00331895 -0.00264874
+v 0.08213499 0.00300643 -0.00024025
+v 0.08213499 0.00294217 -0.00264874
+v 0.08372467 0.00225693 -0.00264874
+v 0.08428824 0.00099266 -0.00264874
+v 0.08367682 0.00085061 -0.00510133
+v 0.08369809 -0.00078165 -0.00516259
+v 0.08434141 -0.00090814 -0.00264874
+v 0.08450091 -0.00090814 -0.00024025
+v 0.08373530 -0.00220421 0.00216580
+v 0.08226259 -0.00250184 0.00457919
+v 0.07966274 -0.00285833 0.00698523
+v 0.07471293 -0.00304705 0.00939372
+v 0.07223537 -0.00321549 0.00939372
+v 0.03019121 -0.00323172 0.00457429
+v 0.06728556 -0.00339542 0.00698523
+v 0.06481331 -0.00337445 0.00698523
+v 0.06976312 -0.00246126 0.01137344
+v 0.06728556 -0.00318911 0.00939372
+v 0.03019121 -0.00306261 0.00698523
+v 0.03019121 0.00331557 0.00216580
+v 0.06728556 0.00329595 0.00698523
+v 0.06976312 0.00330474 0.00698523
+v 0.07223537 0.00331016 0.00698523
+v 0.07718518 0.00330948 0.00457429
+v 0.07966274 0.00331827 -0.00024025
+v 0.08380442 0.00231917 -0.00024025
+v 0.07966274 0.00330610 0.00216580
+v 0.07966274 0.00321613 0.00457429
+v 0.08213499 0.00289211 0.00216580
+v 0.08444243 0.00099266 -0.00024025
+v 0.08424571 -0.00090814 0.00216580
+v 0.08353859 -0.00202563 0.00377799
+v 0.08138003 -0.00217241 0.00698523
+v 0.08091748 -0.00187478 0.00820540
+v 0.07966274 -0.00217038 0.00866848
+v 0.07723303 -0.00252078 0.00952603
+v 0.07471293 -0.00228132 0.01108922
+v 0.07223537 -0.00243352 0.01131954
+v 0.06976312 -0.00090814 0.01234615
+v 0.06728556 -0.00241864 0.01129749
+v 0.03019121 -0.00229214 0.00936187
+v 0.03019121 0.00321478 0.00455959
+v 0.06481331 0.00328513 0.00698523
+v 0.06976312 0.00313766 0.00939372
+v 0.07471293 0.00329595 0.00698523
+v 0.08367682 0.00221635 0.00216580
+v 0.07987541 0.00262086 0.00719349
+v 0.08223069 0.00248828 0.00452284
+v 0.07718518 0.00320192 0.00698523
+v 0.08350138 0.00206280 0.00368244
+v 0.08418722 0.00099266 0.00216580
+v 0.08366619 0.00099266 0.00408426
+v 0.08369277 -0.00090814 0.00415531
+v 0.08316643 -0.00090814 0.00536079
+v 0.08205524 -0.00090814 0.00698523
+v 0.08102913 -0.00090814 0.00831566
+v 0.07966274 -0.00090814 0.00935452
+v 0.07811559 -0.00090814 0.01043504
+v 0.07643553 -0.00206283 0.01081481
+v 0.07471293 -0.00090814 0.01177036
+v 0.07223537 -0.00090814 0.01223589
+v 0.07223537 0.00099266 0.01216974
+v 0.06976312 0.00099266 0.01227509
+v 0.03019121 -0.00051175 0.01034193
+v 0.03019121 -0.00090814 0.01032478
+v 0.03019121 0.00321410 0.00457429
+v 0.03019121 0.00304770 0.00696808
+v 0.06728556 0.00309234 0.00939372
+v 0.06976312 0.00245513 0.01130484
+v 0.07223537 0.00311263 0.00939372
+v 0.03019121 0.00304634 0.00698523
+v 0.08147041 0.00228737 0.00652950
+v 0.07717986 0.00249978 0.00949173
+v 0.07918956 0.00227790 0.00875179
+v 0.07471293 0.00295502 0.00939372
+v 0.08084304 0.00181792 0.00813435
+v 0.08312389 0.00099266 0.00528973
+v 0.08105039 0.00054959 0.00834016
+v 0.07805179 0.00099266 0.01039093
+v 0.07681302 0.00099266 0.01098877
+v 0.07687682 -0.00090814 0.01101572
+v 0.07471293 0.00099266 0.01170911
+v 0.07471293 0.00228805 0.01102797
+v 0.07223537 0.00242943 0.01125338
+v 0.06728556 0.00241590 0.01122888
+v 0.03019121 0.00119695 0.01024147
+v 0.03019121 0.00117936 0.01025127
+v 0.03019121 0.00243281 0.00909971
+v 0.03019121 0.00242875 0.00911196
+v 0.07635047 0.00210068 0.01077806
+v 0.07987541 0.00110766 0.00907766
+v 0.08178409 0.00110766 0.00719349
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 10 15
+f 2 15 11
+f 3 14 16
+f 3 16 4
+f 4 16 14
+f 4 14 13
+f 4 13 32
+f 4 32 53
+f 4 53 52
+f 4 52 79
+f 4 79 103
+f 4 103 124
+f 4 124 129
+f 4 129 151
+f 4 151 175
+f 4 175 174
+f 4 174 197
+f 4 197 196
+f 4 196 199
+f 4 199 198
+f 4 198 181
+f 4 181 177
+f 4 177 176
+f 4 176 152
+f 4 152 130
+f 4 130 107
+f 4 107 83
+f 4 83 82
+f 4 82 55
+f 4 55 37
+f 4 37 36
+f 4 36 20
+f 4 20 18
+f 4 18 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 7
+f 6 18 20
+f 6 20 19
+f 7 19 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 15
+f 11 15 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 15 27 33
+f 15 33 34
+f 15 34 28
+f 19 20 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 20 36 35
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 46 26
+f 25 45 47
+f 25 47 48
+f 25 48 46
+f 26 46 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 33
+f 28 34 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 32
+f 30 32 31
+f 33 51 34
+f 33 50 54
+f 33 54 51
+f 37 55 38
+f 38 55 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 39 55 56
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 46 48 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 49
+f 47 69 48
+f 47 68 72
+f 47 72 69
+f 49 71 50
+f 50 71 70
+f 50 70 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 54
+f 51 54 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 80
+f 52 80 79
+f 54 75 81
+f 54 81 76
+f 55 82 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 84 60
+f 59 83 85
+f 59 85 84
+f 60 84 61
+f 61 84 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 64
+f 62 64 63
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 67
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 70 72
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 70
+f 69 72 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 73
+f 73 96 74
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 81
+f 76 81 77
+f 77 81 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 80
+f 79 80 104
+f 79 104 103
+f 80 102 105
+f 80 105 104
+f 81 98 106
+f 81 106 100
+f 81 100 99
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 83 84 85
+f 84 110 86
+f 84 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 89
+f 87 89 88
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 115 92
+f 90 92 91
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 95 94
+f 93 116 95
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 106
+f 100 106 120
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 101 121 122
+f 102 123 105
+f 103 104 125
+f 103 125 124
+f 104 105 125
+f 105 126 125
+f 105 123 127
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 126
+f 106 119 120
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 135 111
+f 111 136 112
+f 111 135 137
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 136
+f 112 136 113
+f 113 136 140
+f 113 140 114
+f 114 140 118
+f 114 118 117
+f 114 117 115
+f 115 117 116
+f 118 140 161
+f 118 161 141
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 119 142 120
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 121 143 144
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 122
+f 122 146 147
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 123 148 127
+f 124 125 126
+f 124 126 129
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 128
+f 128 151 129
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 154
+f 131 154 132
+f 132 154 133
+f 133 154 155
+f 133 155 134
+f 134 155 138
+f 134 138 137
+f 134 137 135
+f 136 139 156
+f 136 156 140
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 138 155 159
+f 138 159 157
+f 139 158 160
+f 139 160 156
+f 140 156 161
+f 141 161 162
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 164 144
+f 142 144 143
+f 142 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 146
+f 146 169 147
+f 147 169 170
+f 147 170 171
+f 147 171 148
+f 148 171 149
+f 149 171 172
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 151
+f 152 176 153
+f 153 176 177
+f 153 177 154
+f 154 178 179
+f 154 179 180
+f 154 180 155
+f 154 177 181
+f 154 181 178
+f 155 180 159
+f 156 160 161
+f 157 182 158
+f 157 159 183
+f 157 183 184
+f 157 184 182
+f 158 182 160
+f 159 180 185
+f 159 185 183
+f 160 182 186
+f 160 186 187
+f 160 187 162
+f 160 162 161
+f 162 187 164
+f 162 164 163
+f 164 187 165
+f 165 187 188
+f 165 188 166
+f 166 188 167
+f 167 188 168
+f 168 188 189
+f 168 189 190
+f 168 190 191
+f 168 191 169
+f 169 191 170
+f 170 191 190
+f 170 190 192
+f 170 192 171
+f 171 192 172
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 173
+f 173 194 179
+f 173 179 195
+f 173 195 196
+f 173 196 197
+f 173 197 174
+f 178 181 198
+f 178 198 199
+f 178 199 179
+f 179 194 180
+f 179 199 195
+f 180 194 185
+f 182 184 186
+f 183 185 193
+f 183 193 200
+f 183 200 184
+f 184 200 186
+f 185 194 193
+f 186 201 188
+f 186 188 202
+f 186 202 187
+f 186 200 189
+f 186 189 201
+f 187 202 188
+f 188 201 189
+f 189 200 190
+f 190 200 192
+f 192 200 193
+f 195 199 196
+
+o geometry_1
+v -0.02178910 -0.00090826 -0.02135443
+v -0.01931590 -0.00213613 -0.02095456
+v -0.02178910 -0.00213460 -0.02095456
+v -0.02427174 -0.00210697 -0.02092566
+v -0.02427174 -0.00090826 -0.02130143
+v -0.02178910 0.00099265 -0.02130625
+v -0.01931590 -0.00090826 -0.02134961
+v -0.01931590 -0.00306241 -0.01951409
+v -0.01685214 -0.00210544 -0.02092566
+v -0.01685214 -0.00302788 -0.01951409
+v -0.02178910 -0.00306088 -0.01951409
+v -0.02427174 -0.00302941 -0.01951409
+v -0.02674494 -0.00296649 -0.01951409
+v -0.02674494 -0.00205402 -0.02087748
+v -0.02921815 -0.00196730 -0.02080522
+v -0.02674494 -0.00090826 -0.02120026
+v -0.02427174 0.00099265 -0.02125326
+v -0.02427174 0.00212230 -0.02088230
+v -0.02178910 0.00214916 -0.02090639
+v -0.01931590 0.00214839 -0.02090639
+v -0.01931590 0.00099265 -0.02130143
+v -0.01685214 -0.00090826 -0.02129180
+v -0.01931590 -0.00373621 -0.01787128
+v -0.02178910 -0.00373698 -0.01787610
+v -0.01685214 -0.00373237 -0.01783274
+v -0.01437893 -0.00204404 -0.02087266
+v -0.01437893 -0.00295497 -0.01951409
+v -0.01190573 -0.00370091 -0.01763040
+v -0.01437893 -0.00372086 -0.01774602
+v -0.02427174 -0.00373314 -0.01784238
+v -0.02674494 -0.00372317 -0.01776048
+v -0.02921815 -0.00370321 -0.01764486
+v -0.03169135 -0.00367175 -0.01752441
+v -0.03416455 -0.00362340 -0.01741361
+v -0.02921815 -0.00285981 -0.01951409
+v -0.03162527 -0.00256973 -0.01972125
+v -0.03416455 -0.00267256 -0.01934548
+v -0.03074738 -0.00189516 -0.02074740
+v -0.02921815 -0.00090826 -0.02104610
+v -0.03331498 0.00029123 -0.02076667
+v -0.02674494 0.00099265 -0.02115209
+v -0.02879336 0.00200642 -0.02077149
+v -0.02674494 0.00207011 -0.02082931
+v -0.02674494 0.00288281 -0.01951409
+v -0.02427174 0.00294651 -0.01951409
+v -0.02178910 0.00297797 -0.01951409
+v -0.01931590 0.00297797 -0.01951409
+v -0.01685214 0.00294344 -0.01951409
+v -0.01685214 0.00211923 -0.02087748
+v -0.01685214 0.00099265 -0.02124362
+v -0.01437893 -0.00090826 -0.02118099
+v -0.01190573 -0.00195042 -0.02079076
+v -0.01437893 -0.00380374 -0.01654162
+v -0.01685214 -0.00380374 -0.01662834
+v -0.01931590 -0.00380374 -0.01666688
+v -0.02178910 -0.00380451 -0.01667170
+v -0.02427174 -0.00380451 -0.01663797
+v -0.02674494 -0.00380451 -0.01655607
+v -0.00447669 -0.00379454 -0.01609358
+v -0.00695933 -0.00380068 -0.01619957
+v -0.00943253 -0.00380298 -0.01631037
+v -0.01190573 -0.00380374 -0.01642600
+v -0.01190573 -0.00284063 -0.01951409
+v -0.00695933 -0.00361726 -0.01740397
+v -0.00943253 -0.00366868 -0.01751478
+v -0.00064417 -0.00376614 -0.01591533
+v -0.00200348 -0.00377919 -0.01598277
+v -0.02921815 -0.00380451 -0.01644045
+v -0.03169135 -0.00380374 -0.01632001
+v -0.03416455 -0.00380144 -0.01620920
+v -0.03663775 -0.00379607 -0.01610803
+v -0.03912040 -0.00378302 -0.01600204
+v -0.04061187 -0.00376921 -0.01592978
+v -0.03663775 -0.00354666 -0.01731244
+v -0.03663775 -0.00259582 -0.01916722
+v -0.03912040 -0.00247380 -0.01896488
+v -0.04159360 -0.00228501 -0.01871918
+v -0.03239933 -0.00154906 -0.02066069
+v -0.03162527 -0.00091209 -0.02084376
+v -0.03331498 -0.00028127 -0.02076667
+v -0.03663775 0.00099265 -0.02014038
+v -0.03414567 0.00095198 -0.02050171
+v -0.03169135 0.00165263 -0.02064623
+v -0.03169135 0.00070180 -0.02085339
+v -0.03912040 -0.00090826 -0.01978870
+v -0.03912040 0.00099265 -0.01973570
+v -0.02946358 0.00118144 -0.02094493
+v -0.03044531 0.00194042 -0.02071850
+v -0.03416455 0.00266103 -0.01928767
+v -0.03169135 0.00270938 -0.01944183
+v -0.02946358 0.00261729 -0.01975498
+v -0.03663775 0.00347450 -0.01710528
+v -0.03416455 0.00355354 -0.01710528
+v -0.03169135 0.00360342 -0.01710528
+v -0.02921815 0.00363335 -0.01710528
+v -0.02674494 0.00365177 -0.01710528
+v -0.02427174 0.00366328 -0.01710528
+v -0.02178910 0.00366789 -0.01710528
+v -0.01931590 0.00366789 -0.01710528
+v -0.01685214 0.00366328 -0.01710528
+v -0.01437893 0.00365331 -0.01710528
+v -0.01190573 0.00363335 -0.01710528
+v -0.00943253 0.00359959 -0.01710528
+v -0.00695933 0.00354663 -0.01710528
+v -0.01437893 0.00287591 -0.01951409
+v -0.01437893 0.00206244 -0.02082449
+v -0.01250043 0.00199874 -0.02076667
+v -0.01437893 0.00099265 -0.02113282
+v -0.00794106 0.00020988 -0.02075222
+v -0.01190573 -0.00090826 -0.02101719
+v -0.01048978 -0.00188288 -0.02073777
+v -0.00695933 -0.00266566 -0.01931657
+v -0.00957413 -0.00255975 -0.01970680
+v -0.00695933 -0.00384442 -0.01469647
+v -0.00943253 -0.00384595 -0.01469647
+v -0.02674494 -0.00384672 -0.01469647
+v -0.02921815 -0.00384672 -0.01469647
+v -0.03169135 -0.00384595 -0.01469647
+v -0.03416455 -0.00384365 -0.01469647
+v -0.00200348 -0.00382370 -0.01469647
+v -0.00447669 -0.00383905 -0.01469647
+v -0.00447669 -0.00353515 -0.01729799
+v -0.00200348 -0.00340238 -0.01718718
+v 0.00029980 -0.00329418 -0.01687403
+v 0.00541612 -0.00354512 -0.01489881
+v 0.00294292 -0.00367942 -0.01517823
+v 0.00100778 -0.00373621 -0.01553473
+v 0.00697367 -0.00377535 -0.01355469
+v 0.00541612 -0.00379070 -0.01369440
+v -0.03663775 -0.00383905 -0.01469647
+v -0.03912040 -0.00382753 -0.01469647
+v -0.04654000 -0.00379684 -0.01375703
+v -0.03912040 -0.00342464 -0.01720645
+v -0.04842794 -0.00378072 -0.01359323
+v -0.05007045 -0.00375616 -0.01336680
+v -0.04226382 -0.00374389 -0.01561182
+v -0.04149920 -0.00333024 -0.01687885
+v -0.04654000 -0.00263803 -0.01691257
+v -0.04361369 -0.00206783 -0.01849757
+v -0.03663775 -0.00090826 -0.02019819
+v -0.03414567 -0.00091209 -0.02054988
+v -0.04159360 -0.00090826 -0.01929730
+v -0.04159360 0.00099265 -0.01924912
+v -0.04526564 -0.00181151 -0.01830005
+v -0.04515237 0.00178079 -0.01826633
+v -0.04350042 0.00210772 -0.01846385
+v -0.04159360 0.00229497 -0.01867101
+v -0.03912040 0.00247147 -0.01891189
+v -0.03663775 0.00258582 -0.01910941
+v -0.03912040 0.00334787 -0.01710528
+v -0.04654000 0.00352054 -0.01469647
+v -0.04406680 0.00363259 -0.01469647
+v -0.04159360 0.00369014 -0.01469647
+v -0.03912040 0.00371854 -0.01469647
+v -0.03663775 0.00373005 -0.01469647
+v -0.03416455 0.00373389 -0.01469647
+v -0.03169135 0.00373465 -0.01469647
+v -0.01190573 0.00373465 -0.01469647
+v -0.00695933 0.00373158 -0.01469647
+v -0.00447669 0.00372621 -0.01469647
+v -0.00200348 0.00371240 -0.01469647
+v 0.00046972 0.00367940 -0.01469647
+v 0.00294292 0.00360803 -0.01469647
+v -0.00447669 0.00346068 -0.01710528
+v -0.00943253 0.00270554 -0.01941774
+v -0.01177358 0.00261191 -0.01974534
+v -0.00695933 0.00265412 -0.01925876
+v -0.00447669 0.00257354 -0.01908051
+v -0.01085792 0.00188056 -0.02069923
+v -0.01177358 0.00114537 -0.02093048
+v -0.00943253 0.00059589 -0.02083412
+v -0.00794106 -0.00016769 -0.02075222
+v -0.00943253 0.00154673 -0.02062214
+v -0.00705372 0.00090363 -0.02046798
+v -0.00447669 0.00099265 -0.02006812
+v -0.00200348 0.00099265 -0.01964417
+v -0.00200348 -0.00090826 -0.01970198
+v -0.00957413 -0.00084456 -0.02081967
+v -0.00884727 -0.00143548 -0.02064142
+v -0.00447669 -0.00090826 -0.02013075
+v 0.00229158 -0.00203483 -0.01846385
+v 0.00046972 -0.00224588 -0.01867101
+v -0.00200348 -0.00245078 -0.01892634
+v -0.00447669 -0.00258431 -0.01913832
+v 0.01779157 -0.00391272 -0.00264759
+v -0.04159360 -0.00385132 -0.01228284
+v -0.04406680 -0.00384979 -0.01228284
+v 0.00541612 -0.00383521 -0.01228284
+v 0.00294292 -0.00384595 -0.01228284
+v 0.02026478 -0.00388202 -0.00505640
+v 0.00304676 -0.00265952 -0.01730280
+v 0.00541612 -0.00259429 -0.01681140
+v 0.00783269 -0.00337629 -0.01449413
+v 0.01037197 -0.00366177 -0.01275496
+v 0.00861618 -0.00373851 -0.01314519
+v 0.01404401 -0.00376000 -0.01104953
+v 0.01239206 -0.00378609 -0.01125187
+v 0.01037197 -0.00380221 -0.01155056
+v -0.04654000 -0.00384058 -0.01228284
+v -0.05148641 -0.00380374 -0.01178662
+v -0.05396905 -0.00379147 -0.01131931
+v -0.05539444 -0.00377381 -0.01114106
+v -0.05148641 -0.00370935 -0.01299103
+v -0.05396905 -0.00355894 -0.01252372
+v -0.04915480 -0.00346301 -0.01451340
+v -0.04654000 -0.00358887 -0.01496144
+v -0.04406680 -0.00369784 -0.01526977
+v -0.05148641 -0.00300562 -0.01469647
+v -0.04901321 -0.00244157 -0.01654162
+v -0.04429335 -0.00107018 -0.01865656
+v -0.04565267 -0.00054373 -0.01840604
+v -0.04565267 0.00051301 -0.01840604
+v -0.04421783 0.00108551 -0.01863729
+v -0.05148641 -0.00210697 -0.01614176
+v -0.05277965 -0.00188442 -0.01592015
+v -0.04901321 -0.00090826 -0.01736061
+v -0.04650224 -0.00107018 -0.01807362
+v -0.04650224 0.00108551 -0.01803508
+v -0.04901321 0.00099265 -0.01730762
+v -0.05269469 0.00189361 -0.01588642
+v -0.05104274 0.00219597 -0.01616584
+v -0.04901321 0.00244155 -0.01648862
+v -0.04654000 0.00263187 -0.01685958
+v -0.04159360 0.00314374 -0.01710528
+v -0.04901321 0.00330797 -0.01469647
+v -0.05396905 0.00348140 -0.01228284
+v -0.05148641 0.00364103 -0.01228284
+v -0.04901321 0.00370549 -0.01228284
+v -0.04654000 0.00373005 -0.01228284
+v -0.04406680 0.00373619 -0.01228284
+v 0.01766886 0.00391883 -0.00280657
+v 0.01965119 0.00388430 -0.00431448
+v 0.00788933 0.00368707 -0.01228284
+v 0.01037197 0.00359191 -0.01228284
+v 0.00541612 0.00346682 -0.01469647
+v -0.00200348 0.00331948 -0.01710528
+v 0.00046972 0.00308848 -0.01710528
+v -0.00200348 0.00244538 -0.01886853
+v 0.00046972 0.00224815 -0.01861802
+v -0.00705372 -0.00084456 -0.02051134
+v 0.00214999 0.00206781 -0.01842531
+v 0.00046972 0.00099265 -0.01914314
+v 0.00046972 -0.00090826 -0.01919613
+v 0.00394353 -0.00146387 -0.01823742
+v 0.00968287 -0.00207781 -0.01610321
+v 0.00788933 -0.00234641 -0.01641154
+v 0.02026478 -0.00388202 -0.00264759
+v 0.01779157 -0.00389814 -0.00023877
+v -0.05891545 -0.00382370 -0.00505640
+v -0.05644225 -0.00383674 -0.00746521
+v -0.05148641 -0.00384365 -0.00987402
+v 0.02026478 -0.00380988 -0.00704126
+v 0.02195448 -0.00379454 -0.00653541
+v 0.02275686 -0.00380835 -0.00494559
+v 0.02427665 -0.00377228 -0.00406879
+v 0.02545661 -0.00374312 -0.00264759
+v 0.01306228 -0.00381449 -0.01010045
+v 0.01531837 -0.00380605 -0.00942599
+v 0.01306228 -0.00351750 -0.01214794
+v 0.01044748 -0.00267180 -0.01486990
+v 0.03018590 -0.00254210 -0.00767237
+v 0.01733847 -0.00378916 -0.00890568
+v 0.02769382 -0.00299028 -0.00746521
+v 0.03018590 -0.00339471 -0.00505640
+v 0.01899042 -0.00376000 -0.00863589
+v -0.05396905 -0.00383137 -0.00987402
+v -0.05631009 -0.00379991 -0.00982103
+v -0.05827355 -0.00378686 -0.00897795
+v -0.05992550 -0.00375156 -0.00841910
+v -0.05704639 -0.00371779 -0.01058703
+v -0.05631009 -0.00332027 -0.01208050
+v -0.05644225 -0.00229192 -0.01396419
+v -0.05375193 -0.00247303 -0.01474946
+v -0.05305340 0.00062582 -0.01602613
+v -0.05301564 -0.00090826 -0.01601168
+v -0.05148641 -0.00090826 -0.01655125
+v -0.05795260 -0.00200874 -0.01362696
+v -0.05644225 -0.00090826 -0.01460493
+v -0.05425224 -0.00090826 -0.01552028
+v -0.05171296 0.00115304 -0.01638745
+v -0.05391241 0.00115304 -0.01556364
+v -0.05644225 0.00099265 -0.01455676
+v -0.05789596 0.00205323 -0.01359805
+v -0.05644225 0.00230264 -0.01391119
+v -0.05396905 0.00260117 -0.01442186
+v -0.05644225 0.00312992 -0.01228284
+v -0.05891545 0.00345915 -0.00987402
+v -0.05644225 0.00365868 -0.00987402
+v -0.05396905 0.00371470 -0.00987402
+v -0.05148641 0.00372928 -0.00987402
+v 0.01779157 0.00392728 -0.00023877
+v 0.01969839 0.00389044 -0.00264759
+v -0.05396905 0.00377149 0.00217004
+v 0.02521118 0.00367172 -0.00264759
+v 0.02769382 0.00356735 -0.00264759
+v 0.02273798 0.00373158 -0.00505640
+v 0.02039693 0.00381600 -0.00509494
+v 0.02026478 0.00367249 -0.00746521
+v 0.01531837 0.00363566 -0.00987402
+v 0.02273798 0.00349905 -0.00746521
+v 0.01779157 0.00344840 -0.00987402
+v 0.01284517 0.00336859 -0.01228284
+v 0.00788933 0.00319592 -0.01469647
+v 0.00541612 0.00258429 -0.01674878
+v 0.00380193 0.00148764 -0.01819406
+v 0.00788933 0.00234792 -0.01635855
+v 0.00958847 0.00211309 -0.01606949
+v 0.00296180 0.00090977 -0.01855538
+v 0.00430224 0.00021986 -0.01834341
+v 0.00430224 -0.00019609 -0.01834341
+v 0.00304676 -0.00086144 -0.01857466
+v 0.00524621 -0.00086144 -0.01794836
+v 0.00788933 -0.00090826 -0.01709565
+v 0.01016429 -0.00090826 -0.01628628
+v 0.03018590 -0.00188288 -0.00874188
+v 0.02958176 -0.00199953 -0.00880933
+v 0.03018590 -0.00242852 -0.00787471
+v 0.01284517 -0.00250603 -0.01427252
+v 0.02026478 -0.00382523 0.00217004
+v 0.02498463 -0.00374619 -0.00047002
+v 0.02521118 -0.00371779 0.00217004
+v 0.01284517 -0.00365180 0.01420928
+v 0.01037197 -0.00365333 0.01420928
+v -0.03912040 -0.00366331 0.01420928
+v -0.04159360 -0.00366254 0.01420928
+v -0.04901321 -0.00365640 0.01420928
+v -0.05396905 -0.00364949 0.01420928
+v -0.05396905 -0.00367405 0.01180047
+v -0.06054852 -0.00377765 -0.00264759
+v -0.06069012 -0.00379070 -0.00505640
+v -0.05902873 -0.00380451 -0.00755675
+v 0.03018590 -0.00339548 -0.00504195
+v 0.02514510 -0.00368479 -0.00494559
+v 0.03018590 -0.00348219 -0.00264759
+v 0.02769382 -0.00362417 -0.00264759
+v 0.02769382 -0.00363798 -0.00023877
+v 0.03018590 -0.00250373 -0.00774463
+v -0.06042580 -0.00378302 -0.00681483
+v -0.06192672 -0.00371626 -0.00505640
+v -0.06130370 -0.00361035 -0.00755675
+v -0.05902873 -0.00359194 -0.00982103
+v -0.05883050 -0.00254594 -0.01235028
+v -0.06087891 -0.00226429 -0.01158910
+v -0.06253085 -0.00147308 -0.01099171
+v -0.05950072 -0.00090826 -0.01313556
+v -0.05826412 -0.00090826 -0.01378112
+v -0.05821691 0.00099265 -0.01376185
+v -0.05945352 0.00099265 -0.01310665
+v -0.06247422 0.00149838 -0.01094354
+v -0.06082227 0.00229190 -0.01154574
+v -0.05880218 0.00253210 -0.01232138
+v -0.05891545 0.00368938 -0.00746521
+v -0.06153969 0.00271628 -0.01003301
+v -0.06138866 0.00348447 -0.00746521
+v -0.05644225 0.00371854 -0.00746521
+v 0.01884882 0.00387125 0.00349489
+v 0.01944352 0.00387125 0.00349489
+v -0.05396905 0.00377149 0.00457403
+v -0.05396905 0.00376075 0.00698285
+v -0.04901321 0.00376919 0.00698285
+v -0.04901321 0.00375230 0.00939166
+v -0.04159360 0.00375998 0.00939166
+v -0.04159360 0.00373312 0.01180047
+v 0.02521118 0.00365638 0.00217004
+v 0.02769382 0.00356889 -0.00023877
+v -0.05891545 0.00371010 -0.00505640
+v 0.03018590 0.00342768 -0.00264759
+v 0.03018590 0.00332715 -0.00505640
+v 0.02769382 0.00292425 -0.00746521
+v 0.03018590 0.00252673 -0.00765310
+v 0.01039085 0.00265028 -0.01484099
+v 0.03018590 0.00248989 -0.00773018
+v 0.00524621 0.00090977 -0.01790019
+v 0.00788933 0.00099265 -0.01703783
+v 0.02944961 0.00204632 -0.00878042
+v 0.01008878 0.00099265 -0.01626219
+v 0.03018590 0.00109472 -0.00893941
+v 0.03018590 0.00103102 -0.00895868
+v 0.03018590 -0.00098807 -0.00899722
+v 0.02188841 -0.00376921 0.00345634
+v 0.02769382 -0.00355740 0.00217004
+v 0.01284517 -0.00356124 0.01661810
+v 0.01037197 -0.00356968 0.01661810
+v -0.03912040 -0.00358656 0.01661810
+v -0.05148641 -0.00357812 0.01661810
+v -0.05396905 -0.00357045 0.01661810
+v -0.06119986 -0.00370244 -0.00042184
+v -0.06023701 -0.00376461 -0.00134683
+v -0.06178513 -0.00373084 -0.00264759
+v 0.03018590 -0.00348219 -0.00263313
+v 0.03018590 -0.00345994 -0.00022432
+v -0.06386186 -0.00327652 -0.00264759
+v -0.06386186 -0.00314299 -0.00505640
+v -0.06397513 -0.00258354 -0.00746039
+v -0.06322939 -0.00229653 -0.00938744
+v -0.06157745 -0.00273933 -0.01006673
+v -0.06487190 -0.00090826 -0.00823121
+v -0.06345595 -0.00086682 -0.01006673
+v -0.06267246 -0.00020453 -0.01112661
+v -0.06157745 -0.00086682 -0.01178662
+v -0.06267246 0.00022983 -0.01112661
+v -0.06153969 0.00091591 -0.01176253
+v -0.06342763 0.00091591 -0.01003301
+v -0.06483415 0.00099265 -0.00817822
+v -0.06318220 0.00232336 -0.00933927
+v -0.06138866 0.00363949 -0.00505640
+v -0.06395625 0.00257354 -0.00741704
+v -0.06386186 0.00307851 -0.00505640
+v -0.03912040 0.00373312 0.01180047
+v 0.01037197 0.00372237 0.01180047
+v 0.01284517 0.00372007 0.01180047
+v 0.01284517 0.00366942 0.01420928
+v 0.01284517 0.00358501 0.01661810
+v -0.06138866 0.00364947 -0.00264759
+v -0.05396905 0.00374156 0.00939166
+v -0.04901321 0.00372468 0.01180047
+v -0.04159360 0.00368631 0.01420928
+v 0.02769382 0.00351364 0.00217004
+v 0.01284517 0.00345915 0.01902691
+v 0.03018590 0.00340466 -0.00025323
+v 0.03018590 -0.00335864 0.00218449
+v 0.03018590 -0.00323201 0.00457403
+v 0.01284517 -0.00335250 0.01902691
+v 0.01037197 -0.00337475 0.01902691
+v 0.03018590 -0.00306241 0.00698285
+v -0.03912040 -0.00340008 0.01902691
+v -0.05396905 -0.00339471 0.01902691
+v -0.06138866 -0.00276542 0.01661810
+v -0.06138866 -0.00292044 0.01420928
+v -0.06138866 -0.00321590 0.00939166
+v -0.06138866 -0.00336248 0.00698285
+v -0.06138866 -0.00348373 0.00457403
+v -0.06138866 -0.00359654 0.00217004
+v -0.06386186 -0.00322511 -0.00023877
+v -0.06557988 -0.00233106 -0.00023877
+v -0.06559876 -0.00235562 -0.00264759
+v -0.06546661 -0.00223743 -0.00505640
+v -0.06526837 -0.00204021 -0.00665103
+v -0.06543829 -0.00090826 -0.00702681
+v -0.06540996 0.00099265 -0.00697381
+v -0.06524005 0.00208469 -0.00658359
+v -0.06386186 0.00321818 -0.00264759
+v -0.06542885 0.00226274 -0.00505640
+v -0.06557044 0.00238322 -0.00264759
+v 0.01037197 0.00367479 0.01420928
+v 0.01037197 0.00359575 0.01661810
+v 0.01037197 0.00348064 0.01902691
+v -0.06386186 0.00318288 -0.00023877
+v -0.06138866 0.00360880 -0.00023877
+v -0.05396905 0.00371010 0.01180047
+v -0.04901321 0.00367633 0.01420928
+v -0.04159360 0.00361033 0.01661810
+v 0.03018590 0.00321434 0.00457403
+v 0.03018590 0.00331564 0.00215559
+v 0.01037197 0.00332255 0.02143572
+v 0.01284517 0.00329262 0.02143572
+v 0.01284517 -0.00288744 0.02143572
+v 0.01941520 -0.00203100 0.02542472
+v 0.01037197 -0.00289742 0.02143572
+v -0.03912040 -0.00297876 0.02143572
+v -0.05396905 -0.00299411 0.02143572
+v 0.03018590 -0.00229192 0.00935794
+v -0.06061460 -0.00201642 0.02541990
+v -0.06138866 -0.00235025 0.02143572
+v -0.06138866 -0.00257817 0.01902691
+v -0.06304060 -0.00214918 0.01902691
+v -0.06324828 -0.00226736 0.01661810
+v -0.06386186 -0.00308467 0.00217004
+v -0.06547605 -0.00223820 0.00217004
+v -0.06619347 -0.00090826 -0.00023877
+v -0.06625010 -0.00090826 -0.00264759
+v -0.06599523 -0.00090826 -0.00505640
+v -0.06595747 0.00099265 -0.00505640
+v -0.06555157 0.00236711 -0.00023877
+v -0.06621234 0.00099265 -0.00264759
+v -0.04159360 0.00349598 0.01902691
+v -0.06386186 0.00307237 0.00217004
+v -0.06138866 0.00301711 0.01661810
+v -0.06138866 0.00312071 0.01420928
+v -0.06138866 0.00321588 0.01180047
+v -0.06138866 0.00330566 0.00939166
+v -0.06138866 0.00339008 0.00698285
+v -0.06138866 0.00347219 0.00457403
+v -0.06138866 0.00354663 0.00217004
+v -0.05396905 0.00365868 0.01420928
+v -0.04901321 0.00359652 0.01661810
+v -0.04901321 0.00348294 0.01902691
+v 0.03018590 0.00304781 0.00696839
+v 0.01037197 0.00309155 0.02384935
+v 0.01284517 0.00307544 0.02384935
+v -0.03416455 0.00333406 0.02143572
+v 0.01779157 0.00272396 0.02384935
+v 0.01779157 -0.00203714 0.02543917
+v 0.01986831 -0.00090826 0.02591611
+v 0.01779157 -0.00090826 0.02654722
+v 0.01459151 -0.00011244 0.02762155
+v 0.01284517 -0.00019379 0.02770827
+v 0.03018590 -0.00090826 0.01032628
+v -0.05396905 -0.00019993 0.02771309
+v -0.06024645 -0.00007023 0.02751075
+v -0.06125650 -0.00071640 0.02607992
+v -0.06225710 -0.00136334 0.02441783
+v -0.06267246 -0.00189900 0.02281356
+v -0.06141697 -0.00210083 0.02370964
+v -0.06281405 -0.00200107 0.02143572
+v -0.06512678 -0.00188365 0.00835587
+v -0.06520230 -0.00197037 0.00698285
+v -0.06534389 -0.00211311 0.00457403
+v -0.06386186 -0.00290125 0.00457403
+v -0.06598579 -0.00090826 0.00217004
+v -0.06596691 0.00099265 0.00217004
+v -0.06615570 0.00099265 -0.00023877
+v -0.06545716 0.00228883 0.00217004
+v -0.05148641 0.00332178 0.02143572
+v -0.04159360 0.00333176 0.02143572
+v -0.06386186 0.00292809 0.00457403
+v -0.06332379 0.00243541 0.01661810
+v -0.06138866 0.00288895 0.01902691
+v -0.05396905 0.00345454 0.01902691
+v -0.05396905 0.00357580 0.01661810
+v -0.05148641 0.00358731 0.01661810
+v -0.05148641 0.00347603 0.01902691
+v 0.03018590 0.00304627 0.00698285
+v 0.01284517 0.00257584 0.02625817
+v -0.03416455 0.00309846 0.02384935
+v -0.04159360 0.00309769 0.02384935
+v 0.01957568 0.00222820 0.02560779
+v 0.01037197 -0.00019455 0.02770827
+v 0.02122763 0.00099265 0.02423476
+v 0.01999103 0.00099265 0.02605583
+v 0.01779157 0.00099265 0.02683146
+v 0.01462927 0.00099265 0.02766009
+v 0.01284517 0.00099265 0.02786243
+v 0.03018590 -0.00051227 0.01034073
+v -0.05396905 0.00099265 0.02785762
+v -0.06024645 0.00023213 0.02751075
+v -0.06267246 -0.00009479 0.02513084
+v -0.06284237 -0.00080082 0.02370964
+v -0.06331435 -0.00090826 0.02143572
+v -0.06373914 -0.00090826 0.01902691
+v -0.06413561 -0.00090826 0.01661810
+v -0.06448488 -0.00090826 0.01420928
+v -0.06512678 -0.00011935 0.01081768
+v -0.06520230 -0.00081540 0.00925195
+v -0.06545716 -0.00090826 0.00698285
+v -0.06573091 -0.00090826 0.00457403
+v -0.06512678 0.00023137 0.01081768
+v -0.06573091 0.00099265 0.00457403
+v -0.06512678 0.00197265 0.00841850
+v -0.06521173 0.00205630 0.00698285
+v -0.06533445 0.00218292 0.00457403
+v -0.05396905 0.00328648 0.02143572
+v -0.05396905 0.00307620 0.02384935
+v -0.05148641 0.00309309 0.02384935
+v -0.06315388 0.00234715 0.01902691
+v -0.06138866 0.00272319 0.02143572
+v 0.03018590 0.00242927 0.00911224
+v 0.01284517 0.00207165 0.02761192
+v 0.01429888 0.00203097 0.02756374
+v -0.04159360 0.00258045 0.02625817
+v 0.03018590 0.00117913 0.01024920
+v 0.03018590 0.00119678 0.01023956
+v -0.04159360 0.00207318 0.02761673
+v -0.05396905 0.00206474 0.02760710
+v -0.05539444 0.00202714 0.02755893
+v -0.06086947 0.00223971 0.02566078
+v -0.06137922 0.00090900 0.02620035
+v -0.06267246 0.00031809 0.02513084
+v -0.06345595 0.00099265 0.02143572
+v -0.06385242 0.00099265 0.01902691
+v -0.06421113 0.00099265 0.01661810
+v -0.06454151 0.00099265 0.01420928
+v -0.06501350 0.00149915 0.01002277
+v -0.06520230 0.00091668 0.00929049
+v -0.06545716 0.00099265 0.00698285
+v -0.06277629 0.00208009 0.02320861
+v -0.06295564 0.00222129 0.02143572
+v -0.05396905 0.00257431 0.02625817
+v -0.06156801 0.00239627 0.02394571
+v -0.06252142 0.00158664 0.02481770
+v -0.06289901 0.00096886 0.02394571
+f 203 204 205
+f 203 205 206
+f 203 206 207
+f 203 207 219
+f 203 219 208
+f 203 208 223
+f 203 223 209
+f 203 209 204
+f 204 210 213
+f 204 213 205
+f 204 209 211
+f 204 211 212
+f 204 212 210
+f 205 213 214
+f 205 214 206
+f 206 214 215
+f 206 215 216
+f 206 216 207
+f 207 216 217
+f 207 217 218
+f 207 218 243
+f 207 243 219
+f 208 219 220
+f 208 220 221
+f 208 221 222
+f 208 222 223
+f 209 223 252
+f 209 252 224
+f 209 224 211
+f 210 225 226
+f 210 226 213
+f 210 212 227
+f 210 227 225
+f 211 224 228
+f 211 228 229
+f 211 229 212
+f 212 229 230
+f 212 230 231
+f 212 231 227
+f 213 226 232
+f 213 232 214
+f 214 232 233
+f 214 233 215
+f 215 233 234
+f 215 234 235
+f 215 235 236
+f 215 236 237
+f 215 237 216
+f 216 237 217
+f 217 237 238
+f 217 238 239
+f 217 239 240
+f 217 240 218
+f 218 240 241
+f 218 241 242
+f 218 242 243
+f 219 243 244
+f 219 244 245
+f 219 245 220
+f 220 245 246
+f 220 246 247
+f 220 247 221
+f 221 247 248
+f 221 248 249
+f 221 249 222
+f 222 249 250
+f 222 250 251
+f 222 251 223
+f 223 251 252
+f 224 252 310
+f 224 310 253
+f 224 253 254
+f 224 254 228
+f 225 227 255
+f 225 255 256
+f 225 256 257
+f 225 257 258
+f 225 258 226
+f 226 258 259
+f 226 259 260
+f 226 260 232
+f 227 231 261
+f 227 261 262
+f 227 262 263
+f 227 263 264
+f 227 264 255
+f 228 254 265
+f 228 265 229
+f 229 265 266
+f 229 266 267
+f 229 267 230
+f 230 267 268
+f 230 268 269
+f 230 269 231
+f 231 269 261
+f 232 260 270
+f 232 270 271
+f 232 271 272
+f 232 272 273
+f 232 273 233
+f 233 273 274
+f 233 274 234
+f 234 274 275
+f 234 275 235
+f 235 275 236
+f 236 275 276
+f 236 276 237
+f 237 276 239
+f 237 239 238
+f 239 276 277
+f 239 277 240
+f 240 277 278
+f 240 278 279
+f 240 279 280
+f 240 280 281
+f 240 281 241
+f 241 281 282
+f 241 282 242
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 286
+f 242 286 243
+f 242 282 287
+f 242 287 288
+f 242 288 283
+f 243 286 289
+f 243 289 290
+f 243 290 244
+f 244 290 291
+f 244 291 292
+f 244 292 245
+f 245 292 293
+f 245 293 246
+f 246 293 292
+f 246 292 294
+f 246 294 295
+f 246 295 247
+f 247 295 296
+f 247 296 248
+f 248 296 297
+f 248 297 298
+f 248 298 299
+f 248 299 300
+f 248 300 301
+f 248 301 249
+f 249 301 302
+f 249 302 303
+f 249 303 304
+f 249 304 305
+f 249 305 250
+f 250 305 306
+f 250 306 307
+f 250 307 251
+f 251 307 308
+f 251 308 252
+f 252 308 309
+f 252 309 310
+f 253 310 311
+f 253 311 312
+f 253 312 313
+f 253 313 254
+f 254 313 314
+f 254 314 315
+f 254 315 265
+f 255 264 316
+f 255 316 256
+f 256 316 317
+f 256 317 257
+f 257 317 258
+f 258 318 319
+f 258 319 259
+f 258 317 318
+f 259 319 320
+f 259 320 260
+f 260 320 321
+f 260 321 270
+f 261 269 322
+f 261 322 323
+f 261 323 262
+f 262 323 263
+f 263 323 316
+f 263 316 264
+f 265 315 314
+f 265 314 324
+f 265 324 266
+f 266 324 268
+f 266 268 267
+f 268 324 325
+f 268 325 326
+f 268 326 327
+f 268 327 328
+f 268 328 329
+f 268 329 330
+f 268 330 331
+f 268 331 269
+f 269 331 322
+f 270 321 271
+f 271 321 332
+f 271 332 272
+f 272 332 273
+f 273 332 333
+f 273 333 274
+f 274 333 334
+f 274 334 275
+f 275 335 276
+f 275 334 336
+f 275 336 337
+f 275 337 338
+f 275 338 335
+f 276 335 277
+f 277 335 278
+f 278 335 339
+f 278 339 279
+f 279 339 340
+f 279 340 341
+f 279 341 280
+f 280 342 343
+f 280 343 282
+f 280 282 281
+f 280 341 287
+f 280 287 342
+f 282 343 342
+f 282 342 287
+f 283 290 285
+f 283 285 284
+f 283 288 290
+f 285 290 286
+f 286 290 289
+f 287 344 345
+f 287 345 288
+f 287 341 346
+f 287 346 344
+f 288 345 347
+f 288 347 348
+f 288 348 290
+f 290 348 349
+f 290 349 350
+f 290 350 351
+f 290 351 291
+f 291 351 352
+f 291 352 294
+f 291 294 292
+f 294 352 353
+f 294 353 354
+f 294 354 295
+f 295 354 355
+f 295 355 296
+f 296 355 297
+f 297 355 356
+f 297 356 298
+f 298 356 299
+f 299 356 357
+f 299 357 300
+f 300 357 358
+f 300 358 359
+f 300 359 360
+f 300 360 301
+f 301 360 361
+f 301 361 302
+f 302 361 362
+f 302 362 303
+f 303 362 363
+f 303 363 304
+f 304 363 364
+f 304 364 305
+f 305 364 306
+f 306 364 365
+f 306 365 366
+f 306 366 307
+f 307 367 368
+f 307 368 308
+f 307 366 367
+f 308 368 367
+f 308 367 309
+f 309 367 369
+f 309 369 370
+f 309 370 371
+f 309 371 310
+f 310 371 372
+f 310 372 373
+f 310 373 311
+f 311 374 312
+f 311 373 375
+f 311 375 376
+f 311 376 377
+f 311 377 378
+f 311 378 379
+f 311 379 374
+f 312 374 380
+f 312 380 313
+f 313 380 381
+f 313 381 382
+f 313 382 383
+f 313 383 384
+f 313 384 385
+f 313 385 386
+f 313 386 314
+f 314 386 324
+f 316 323 387
+f 316 387 317
+f 317 387 318
+f 318 387 319
+f 319 387 320
+f 320 388 389
+f 320 389 321
+f 320 387 388
+f 321 389 332
+f 322 331 390
+f 322 390 323
+f 323 390 391
+f 323 391 392
+f 323 392 387
+f 324 386 325
+f 325 385 326
+f 325 386 385
+f 326 385 384
+f 326 384 393
+f 326 393 394
+f 326 394 327
+f 327 394 395
+f 327 395 396
+f 327 396 397
+f 327 397 330
+f 327 330 328
+f 328 330 329
+f 330 397 398
+f 330 398 399
+f 330 399 400
+f 330 400 331
+f 331 400 390
+f 332 389 401
+f 332 401 333
+f 333 401 334
+f 334 401 402
+f 334 402 403
+f 334 403 336
+f 335 338 339
+f 336 403 404
+f 336 404 337
+f 337 405 406
+f 337 406 407
+f 337 407 408
+f 337 408 409
+f 337 409 338
+f 337 404 405
+f 338 409 408
+f 338 408 339
+f 339 408 407
+f 339 407 340
+f 340 407 410
+f 340 410 411
+f 340 411 341
+f 341 411 346
+f 344 346 412
+f 344 412 413
+f 344 413 414
+f 344 414 345
+f 345 414 415
+f 345 415 347
+f 346 411 416
+f 346 416 417
+f 346 417 418
+f 346 418 419
+f 346 419 413
+f 346 413 412
+f 347 415 414
+f 347 414 420
+f 347 420 421
+f 347 421 422
+f 347 422 423
+f 347 423 348
+f 348 423 424
+f 348 424 425
+f 348 425 349
+f 349 426 350
+f 349 425 426
+f 350 426 351
+f 351 426 352
+f 352 426 353
+f 353 427 428
+f 353 428 429
+f 353 429 354
+f 353 426 427
+f 354 429 430
+f 354 430 355
+f 355 430 356
+f 356 430 431
+f 356 431 357
+f 357 431 432
+f 357 432 433
+f 357 433 358
+f 358 433 359
+f 359 433 360
+f 360 433 361
+f 361 433 434
+f 361 434 362
+f 362 434 363
+f 363 434 364
+f 364 434 435
+f 364 435 365
+f 365 435 436
+f 365 436 437
+f 365 437 438
+f 365 438 366
+f 366 438 369
+f 366 369 367
+f 369 438 370
+f 370 438 439
+f 370 439 440
+f 370 440 371
+f 371 375 373
+f 371 373 372
+f 371 440 441
+f 371 441 377
+f 371 377 375
+f 374 379 382
+f 374 382 442
+f 374 442 381
+f 374 381 380
+f 375 377 376
+f 377 441 443
+f 377 443 378
+f 378 443 444
+f 378 444 379
+f 379 444 445
+f 379 445 383
+f 379 383 382
+f 381 442 382
+f 383 445 446
+f 383 446 447
+f 383 447 448
+f 383 448 394
+f 383 394 384
+f 384 394 393
+f 387 392 449
+f 387 449 450
+f 387 450 451
+f 387 451 452
+f 387 452 453
+f 387 453 389
+f 387 389 388
+f 389 453 401
+f 390 400 392
+f 390 392 391
+f 392 454 455
+f 392 455 456
+f 392 456 457
+f 392 457 458
+f 392 458 449
+f 392 400 459
+f 392 459 399
+f 392 399 460
+f 392 460 454
+f 394 448 395
+f 395 461 396
+f 395 448 462
+f 395 462 463
+f 395 463 461
+f 396 461 398
+f 396 398 397
+f 398 464 399
+f 398 461 465
+f 398 465 466
+f 398 466 467
+f 398 467 464
+f 399 464 460
+f 399 459 400
+f 401 453 468
+f 401 468 403
+f 401 403 402
+f 403 468 469
+f 403 469 404
+f 404 469 470
+f 404 470 471
+f 404 471 472
+f 404 472 406
+f 404 406 405
+f 406 410 407
+f 406 472 473
+f 406 473 410
+f 410 473 474
+f 410 474 475
+f 410 475 411
+f 411 475 416
+f 413 419 418
+f 413 418 414
+f 414 418 476
+f 414 476 421
+f 414 421 420
+f 416 475 474
+f 416 474 417
+f 417 477 478
+f 417 478 418
+f 417 474 479
+f 417 479 480
+f 417 480 481
+f 417 481 477
+f 418 478 476
+f 421 476 482
+f 421 482 422
+f 422 482 476
+f 422 476 483
+f 422 483 484
+f 422 484 485
+f 422 485 486
+f 422 486 423
+f 423 486 487
+f 423 487 424
+f 424 427 425
+f 424 487 427
+f 425 427 426
+f 427 487 488
+f 427 488 428
+f 428 488 489
+f 428 489 490
+f 428 490 429
+f 429 490 430
+f 430 490 491
+f 430 491 431
+f 431 491 492
+f 431 492 432
+f 432 492 433
+f 433 493 494
+f 433 494 434
+f 433 492 495
+f 433 495 493
+f 434 494 496
+f 434 496 497
+f 434 497 498
+f 434 498 499
+f 434 499 500
+f 434 500 435
+f 435 500 501
+f 435 501 436
+f 436 501 502
+f 436 502 503
+f 436 503 504
+f 436 504 437
+f 437 504 505
+f 437 505 439
+f 437 439 438
+f 439 441 440
+f 439 505 506
+f 439 506 441
+f 441 506 443
+f 443 507 444
+f 443 506 508
+f 443 508 509
+f 443 509 507
+f 444 507 510
+f 444 510 511
+f 444 511 445
+f 445 511 512
+f 445 512 513
+f 445 513 446
+f 446 513 512
+f 446 512 514
+f 446 514 515
+f 446 515 447
+f 447 515 516
+f 447 516 517
+f 447 517 448
+f 448 517 518
+f 448 518 519
+f 448 519 520
+f 448 520 462
+f 449 521 450
+f 449 458 522
+f 449 522 523
+f 449 523 521
+f 450 521 524
+f 450 524 525
+f 450 525 526
+f 450 526 527
+f 450 527 528
+f 450 528 529
+f 450 529 530
+f 450 530 451
+f 451 530 529
+f 451 529 531
+f 451 531 532
+f 451 532 533
+f 451 533 452
+f 452 533 468
+f 452 468 453
+f 454 460 464
+f 454 464 455
+f 455 457 456
+f 455 464 467
+f 455 467 466
+f 455 466 534
+f 455 534 535
+f 455 535 457
+f 457 535 534
+f 457 534 536
+f 457 536 537
+f 457 537 458
+f 458 537 538
+f 458 538 522
+f 461 463 465
+f 462 520 539
+f 462 539 463
+f 463 539 519
+f 463 519 517
+f 463 517 581
+f 463 581 580
+f 463 580 579
+f 463 579 574
+f 463 574 572
+f 463 572 570
+f 463 570 569
+f 463 569 622
+f 463 622 656
+f 463 656 655
+f 463 655 690
+f 463 690 725
+f 463 725 759
+f 463 759 764
+f 463 764 763
+f 463 763 736
+f 463 736 700
+f 463 700 664
+f 463 664 627
+f 463 627 624
+f 463 624 623
+f 463 623 593
+f 463 593 592
+f 463 592 536
+f 463 536 534
+f 463 534 466
+f 463 466 465
+f 468 533 469
+f 469 533 470
+f 470 533 540
+f 470 540 471
+f 471 540 541
+f 471 541 542
+f 471 542 543
+f 471 543 472
+f 472 543 473
+f 473 543 544
+f 473 544 474
+f 474 544 479
+f 476 478 477
+f 476 477 481
+f 476 481 480
+f 476 480 484
+f 476 484 483
+f 479 544 545
+f 479 545 546
+f 479 546 547
+f 479 547 548
+f 479 548 480
+f 480 548 549
+f 480 549 484
+f 484 549 485
+f 485 549 550
+f 485 550 551
+f 485 551 552
+f 485 552 553
+f 485 553 486
+f 486 553 488
+f 486 488 487
+f 488 553 489
+f 489 554 490
+f 489 553 555
+f 489 555 556
+f 489 556 554
+f 490 554 491
+f 491 554 557
+f 491 557 492
+f 492 557 495
+f 493 558 559
+f 493 559 494
+f 493 495 560
+f 493 560 561
+f 493 561 562
+f 493 562 563
+f 493 563 564
+f 493 564 565
+f 493 565 558
+f 494 559 566
+f 494 566 567
+f 494 567 496
+f 495 557 568
+f 495 568 560
+f 496 567 497
+f 497 567 569
+f 497 569 570
+f 497 570 498
+f 498 500 499
+f 498 570 500
+f 500 570 502
+f 500 502 501
+f 502 570 503
+f 503 570 504
+f 504 570 571
+f 504 571 572
+f 504 572 505
+f 505 573 508
+f 505 508 506
+f 505 572 574
+f 505 574 573
+f 507 575 511
+f 507 511 510
+f 507 509 576
+f 507 576 575
+f 508 573 574
+f 508 574 577
+f 508 577 509
+f 509 578 576
+f 509 577 579
+f 509 579 578
+f 511 575 576
+f 511 576 578
+f 511 578 516
+f 511 516 515
+f 511 515 512
+f 512 515 514
+f 516 578 580
+f 516 580 581
+f 516 581 517
+f 517 519 518
+f 519 539 520
+f 521 523 582
+f 521 582 524
+f 522 538 523
+f 523 538 583
+f 523 583 584
+f 523 584 524
+f 523 524 582
+f 524 584 585
+f 524 585 525
+f 525 585 586
+f 525 586 526
+f 526 586 527
+f 527 586 587
+f 527 587 528
+f 528 587 529
+f 529 587 588
+f 529 588 589
+f 529 589 590
+f 529 590 531
+f 531 590 591
+f 531 591 532
+f 532 540 533
+f 532 591 541
+f 532 541 540
+f 536 592 538
+f 536 538 537
+f 538 592 593
+f 538 593 583
+f 541 591 594
+f 541 594 595
+f 541 595 542
+f 542 595 596
+f 542 596 597
+f 542 597 598
+f 542 598 543
+f 543 598 544
+f 544 598 545
+f 545 598 597
+f 545 597 546
+f 546 597 599
+f 546 599 600
+f 546 600 601
+f 546 601 602
+f 546 602 547
+f 547 550 549
+f 547 549 548
+f 547 602 601
+f 547 601 603
+f 547 603 550
+f 550 603 604
+f 550 604 551
+f 551 604 603
+f 551 603 605
+f 551 605 606
+f 551 606 607
+f 551 607 552
+f 552 607 555
+f 552 555 553
+f 554 568 557
+f 554 556 608
+f 554 608 568
+f 555 607 556
+f 556 607 609
+f 556 609 610
+f 556 610 608
+f 558 565 611
+f 558 611 559
+f 559 611 612
+f 559 612 613
+f 559 613 614
+f 559 614 615
+f 559 615 566
+f 560 568 616
+f 560 616 561
+f 561 616 617
+f 561 617 563
+f 561 563 562
+f 563 617 618
+f 563 618 565
+f 563 565 564
+f 565 618 619
+f 565 619 611
+f 566 620 567
+f 566 615 621
+f 566 621 620
+f 567 620 622
+f 567 622 569
+f 568 608 616
+f 570 572 571
+f 574 579 577
+f 578 579 580
+f 583 593 623
+f 583 623 624
+f 583 624 584
+f 584 625 626
+f 584 626 585
+f 584 624 627
+f 584 627 625
+f 585 626 628
+f 585 628 586
+f 586 628 629
+f 586 629 587
+f 587 629 588
+f 588 629 630
+f 588 630 631
+f 588 631 632
+f 588 632 633
+f 588 633 634
+f 588 634 635
+f 588 635 589
+f 589 635 591
+f 589 591 590
+f 591 635 636
+f 591 636 594
+f 594 636 637
+f 594 637 638
+f 594 638 595
+f 595 638 639
+f 595 639 640
+f 595 640 596
+f 596 640 597
+f 597 640 599
+f 599 640 641
+f 599 641 642
+f 599 642 606
+f 599 606 603
+f 599 603 601
+f 599 601 600
+f 603 606 605
+f 606 642 643
+f 606 643 607
+f 607 643 609
+f 608 610 644
+f 608 644 616
+f 609 643 610
+f 610 643 645
+f 610 645 646
+f 610 646 644
+f 611 619 612
+f 612 647 613
+f 612 619 647
+f 613 647 614
+f 614 647 648
+f 614 648 615
+f 615 648 649
+f 615 649 621
+f 616 644 650
+f 616 650 651
+f 616 651 652
+f 616 652 617
+f 617 652 618
+f 618 652 653
+f 618 653 619
+f 619 653 654
+f 619 654 647
+f 620 655 656
+f 620 656 622
+f 620 621 655
+f 621 649 657
+f 621 657 658
+f 621 658 655
+f 625 659 626
+f 625 627 660
+f 625 660 659
+f 626 659 661
+f 626 661 662
+f 626 662 663
+f 626 663 628
+f 627 664 660
+f 628 663 629
+f 629 663 665
+f 629 665 666
+f 629 666 667
+f 629 667 630
+f 630 667 668
+f 630 668 669
+f 630 669 670
+f 630 670 631
+f 631 670 632
+f 632 670 633
+f 633 670 636
+f 633 636 634
+f 634 636 635
+f 636 670 637
+f 637 670 671
+f 637 671 672
+f 637 672 673
+f 637 673 638
+f 638 673 639
+f 639 673 674
+f 639 674 640
+f 640 674 641
+f 641 674 675
+f 641 675 642
+f 642 675 643
+f 643 675 645
+f 644 646 676
+f 644 676 650
+f 645 675 677
+f 645 677 646
+f 646 677 676
+f 647 654 648
+f 648 654 678
+f 648 678 649
+f 649 678 657
+f 650 676 679
+f 650 679 680
+f 650 680 681
+f 650 681 682
+f 650 682 683
+f 650 683 684
+f 650 684 685
+f 650 685 686
+f 650 686 651
+f 651 686 687
+f 651 687 652
+f 652 687 653
+f 653 687 688
+f 653 688 654
+f 654 688 689
+f 654 689 678
+f 655 658 690
+f 657 691 692
+f 657 692 658
+f 657 678 693
+f 657 693 691
+f 658 694 690
+f 658 692 694
+f 659 660 695
+f 659 695 661
+f 660 664 696
+f 660 696 697
+f 660 697 698
+f 660 698 699
+f 660 699 695
+f 661 695 662
+f 662 695 663
+f 663 695 665
+f 664 700 696
+f 665 701 702
+f 665 702 703
+f 665 703 704
+f 665 704 705
+f 665 705 706
+f 665 706 666
+f 665 695 701
+f 666 706 705
+f 666 705 707
+f 666 707 667
+f 667 707 668
+f 668 707 708
+f 668 708 669
+f 669 708 709
+f 669 709 710
+f 669 710 671
+f 669 671 711
+f 669 711 670
+f 670 711 671
+f 671 710 672
+f 672 712 713
+f 672 713 714
+f 672 714 677
+f 672 677 673
+f 672 710 708
+f 672 708 712
+f 673 677 675
+f 673 675 674
+f 676 677 714
+f 676 714 715
+f 676 715 679
+f 678 689 716
+f 678 716 717
+f 678 717 693
+f 679 715 718
+f 679 718 719
+f 679 719 720
+f 679 720 680
+f 680 720 721
+f 680 721 722
+f 680 722 681
+f 681 722 682
+f 682 722 683
+f 683 722 684
+f 684 722 687
+f 684 687 685
+f 685 687 686
+f 687 722 723
+f 687 723 688
+f 688 723 724
+f 688 724 689
+f 689 724 716
+f 690 694 725
+f 691 726 692
+f 691 693 727
+f 691 727 726
+f 692 726 694
+f 693 717 728
+f 693 728 727
+f 694 726 729
+f 694 729 725
+f 695 699 730
+f 695 730 701
+f 696 731 732
+f 696 732 733
+f 696 733 697
+f 696 700 731
+f 697 733 698
+f 698 733 734
+f 698 734 735
+f 698 735 699
+f 699 735 701
+f 699 701 730
+f 700 736 731
+f 701 737 702
+f 701 735 737
+f 702 738 770
+f 702 770 739
+f 702 739 703
+f 702 737 738
+f 703 739 704
+f 704 739 705
+f 705 739 740
+f 705 740 741
+f 705 741 742
+f 705 742 708
+f 705 708 707
+f 708 743 744
+f 708 744 745
+f 708 745 746
+f 708 746 747
+f 708 747 748
+f 708 748 712
+f 708 710 709
+f 708 742 743
+f 712 748 745
+f 712 745 749
+f 712 749 713
+f 713 749 750
+f 713 750 751
+f 713 751 752
+f 713 752 714
+f 714 752 753
+f 714 753 715
+f 715 753 719
+f 715 719 718
+f 716 724 721
+f 716 721 754
+f 716 754 755
+f 716 755 756
+f 716 756 717
+f 717 756 728
+f 719 757 720
+f 719 753 757
+f 720 757 758
+f 720 758 721
+f 721 724 722
+f 721 758 754
+f 722 724 723
+f 725 729 759
+f 726 760 761
+f 726 761 729
+f 726 727 762
+f 726 762 760
+f 727 728 762
+f 728 756 762
+f 729 732 731
+f 729 731 759
+f 729 761 732
+f 731 736 763
+f 731 763 764
+f 731 764 759
+f 732 761 733
+f 733 761 734
+f 734 761 735
+f 735 761 760
+f 735 760 765
+f 735 765 737
+f 737 765 766
+f 737 766 767
+f 737 767 738
+f 738 767 768
+f 738 768 769
+f 738 769 770
+f 739 770 771
+f 739 771 741
+f 739 741 740
+f 741 771 742
+f 742 771 772
+f 742 772 743
+f 743 772 745
+f 743 745 744
+f 745 748 747
+f 745 747 746
+f 745 772 749
+f 749 772 773
+f 749 773 774
+f 749 774 775
+f 749 775 776
+f 749 776 777
+f 749 777 750
+f 750 777 751
+f 751 777 776
+f 751 776 775
+f 751 775 773
+f 751 773 772
+f 751 772 778
+f 751 778 779
+f 751 779 757
+f 751 757 752
+f 752 757 753
+f 754 758 755
+f 755 768 780
+f 755 780 756
+f 755 758 781
+f 755 781 768
+f 756 780 762
+f 757 779 758
+f 758 779 781
+f 760 762 765
+f 762 780 765
+f 765 780 766
+f 766 780 767
+f 767 780 768
+f 768 781 778
+f 768 778 782
+f 768 782 769
+f 769 782 770
+f 770 782 783
+f 770 783 771
+f 771 783 778
+f 771 778 772
+f 773 775 774
+f 778 783 782
+f 778 781 779
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl comb_038_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd comb_038_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/mjcf/comb_038.xml

@@ -0,0 +1,18 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="comb_038">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_comb_038_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_comb_038_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/comb_038_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/comb_038.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/comb_038_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/comb_038_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="comb_038">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/mjcf/mesh/comb_038_collision.obj

@@ -0,0 +1,2347 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o comb_038_collision.obj
+v -0.02178910 0.02135443 -0.00090818
+v -0.01931590 0.02095457 -0.00213605
+v -0.02178910 0.02095457 -0.00213452
+v -0.02427174 0.02092567 -0.00210689
+v -0.02427174 0.02130143 -0.00090818
+v -0.02178910 0.02130625 0.00099273
+v -0.01931590 0.02134961 -0.00090818
+v -0.01931590 0.01951410 -0.00306234
+v -0.01685214 0.02092567 -0.00210536
+v -0.01685214 0.01951410 -0.00302781
+v -0.02178910 0.01951410 -0.00306081
+v -0.02427174 0.01951410 -0.00302934
+v -0.02674494 0.01951410 -0.00296642
+v -0.02674494 0.02087749 -0.00205394
+v -0.02921815 0.02080523 -0.00196722
+v -0.02674494 0.02120026 -0.00090818
+v -0.02427174 0.02125326 0.00099273
+v -0.02427174 0.02088229 0.00212238
+v -0.02178910 0.02090638 0.00214924
+v -0.01931590 0.02090638 0.00214847
+v -0.01931590 0.02130143 0.00099273
+v -0.01685214 0.02129180 -0.00090818
+v -0.01931590 0.01787129 -0.00373614
+v -0.02178910 0.01787611 -0.00373691
+v -0.01685214 0.01783275 -0.00373230
+v -0.01437893 0.02087267 -0.00204396
+v -0.01437893 0.01951410 -0.00295490
+v -0.01190573 0.01763041 -0.00370085
+v -0.01437893 0.01774603 -0.00372079
+v -0.02427174 0.01784239 -0.00373307
+v -0.02674494 0.01776049 -0.00372310
+v -0.02921815 0.01764487 -0.00370315
+v -0.03169135 0.01752442 -0.00367169
+v -0.03416455 0.01741362 -0.00362334
+v -0.02921815 0.01951410 -0.00285974
+v -0.03162527 0.01972126 -0.00256966
+v -0.03416455 0.01934549 -0.00267249
+v -0.03074738 0.02074741 -0.00189508
+v -0.02921815 0.02104610 -0.00090818
+v -0.03331498 0.02076667 0.00029131
+v -0.02674494 0.02115209 0.00099273
+v -0.02879336 0.02077148 0.00200650
+v -0.02674494 0.02082930 0.00207019
+v -0.02674494 0.01951408 0.00288288
+v -0.02427174 0.01951408 0.00294658
+v -0.02178910 0.01951408 0.00297804
+v -0.01931590 0.01951408 0.00297804
+v -0.01685214 0.01951408 0.00294351
+v -0.01685214 0.02087747 0.00211931
+v -0.01685214 0.02124362 0.00099273
+v -0.01437893 0.02118099 -0.00090818
+v -0.01190573 0.02079077 -0.00195034
+v -0.01437893 0.01654163 -0.00380368
+v -0.01685214 0.01662835 -0.00380368
+v -0.01931590 0.01666689 -0.00380368
+v -0.02178910 0.01667171 -0.00380445
+v -0.02427174 0.01663798 -0.00380445
+v -0.02674494 0.01655608 -0.00380445
+v -0.00447669 0.01609359 -0.00379448
+v -0.00695933 0.01619958 -0.00380062
+v -0.00943253 0.01631038 -0.00380292
+v -0.01190573 0.01642601 -0.00380368
+v -0.01190573 0.01951410 -0.00284056
+v -0.00695933 0.01740398 -0.00361720
+v -0.00943253 0.01751479 -0.00366862
+v -0.00064417 0.01591534 -0.00376608
+v -0.00200348 0.01598278 -0.00377913
+v -0.02921815 0.01644046 -0.00380445
+v -0.03169135 0.01632002 -0.00380368
+v -0.03416455 0.01620921 -0.00380138
+v -0.03663775 0.01610804 -0.00379601
+v -0.03912040 0.01600205 -0.00378296
+v -0.04061187 0.01592979 -0.00376915
+v -0.03663775 0.01731245 -0.00354660
+v -0.03663775 0.01916723 -0.00259575
+v -0.03912040 0.01896489 -0.00247373
+v -0.04159360 0.01871919 -0.00228494
+v -0.03239933 0.02066070 -0.00154898
+v -0.03162527 0.02084376 -0.00091201
+v -0.03331498 0.02076667 -0.00028119
+v -0.03663775 0.02014038 0.00099272
+v -0.03414567 0.02050171 0.00095206
+v -0.03169135 0.02064622 0.00165271
+v -0.03169135 0.02085339 0.00070188
+v -0.03912040 0.01978870 -0.00090819
+v -0.03912040 0.01973570 0.00099272
+v -0.02946358 0.02094493 0.00118152
+v -0.03044531 0.02071849 0.00194050
+v -0.03416455 0.01928766 0.00266110
+v -0.03169135 0.01944182 0.00270945
+v -0.02946358 0.01975497 0.00261736
+v -0.03663775 0.01710527 0.00347456
+v -0.03416455 0.01710527 0.00355360
+v -0.03169135 0.01710527 0.00360348
+v -0.02921815 0.01710527 0.00363341
+v -0.02674494 0.01710527 0.00365183
+v -0.02427174 0.01710527 0.00366334
+v -0.02178910 0.01710527 0.00366795
+v -0.01931590 0.01710527 0.00366795
+v -0.01685214 0.01710527 0.00366334
+v -0.01437893 0.01710527 0.00365337
+v -0.01190573 0.01710527 0.00363341
+v -0.00943253 0.01710527 0.00359965
+v -0.00695933 0.01710527 0.00354669
+v -0.01437893 0.01951408 0.00287598
+v -0.01437893 0.02082448 0.00206252
+v -0.01250043 0.02076666 0.00199882
+v -0.01437893 0.02113282 0.00099273
+v -0.00794106 0.02075222 0.00020996
+v -0.01190573 0.02101719 -0.00090818
+v -0.01048978 0.02073778 -0.00188280
+v -0.00695933 0.01931658 -0.00266559
+v -0.00957413 0.01970681 -0.00255968
+v -0.00695933 0.01469648 -0.00384437
+v -0.00943253 0.01469648 -0.00384590
+v -0.02674494 0.01469648 -0.00384667
+v -0.02921815 0.01469648 -0.00384667
+v -0.03169135 0.01469648 -0.00384590
+v -0.03416455 0.01469648 -0.00384360
+v -0.00200348 0.01469648 -0.00382365
+v -0.00447669 0.01469648 -0.00383900
+v -0.00447669 0.01729800 -0.00353509
+v -0.00200348 0.01718719 -0.00340232
+v 0.00029980 0.01687404 -0.00329412
+v 0.00541612 0.01489882 -0.00354507
+v 0.00294292 0.01517824 -0.00367936
+v 0.00100778 0.01553474 -0.00373615
+v 0.00697367 0.01355470 -0.00377530
+v 0.00541612 0.01369441 -0.00379065
+v -0.03663775 0.01469648 -0.00383900
+v -0.03912040 0.01469648 -0.00382748
+v -0.04654000 0.01375704 -0.00379679
+v -0.03912040 0.01720646 -0.00342458
+v -0.04842794 0.01359324 -0.00378067
+v -0.05007045 0.01336681 -0.00375611
+v -0.04226382 0.01561183 -0.00374383
+v -0.04149920 0.01687886 -0.00333018
+v -0.04654000 0.01691258 -0.00263797
+v -0.04361369 0.01849758 -0.00206776
+v -0.03663775 0.02019819 -0.00090819
+v -0.03414567 0.02054988 -0.00091201
+v -0.04159360 0.01929730 -0.00090819
+v -0.04159360 0.01924912 0.00099272
+v -0.04526564 0.01830006 -0.00181144
+v -0.04515237 0.01826632 0.00178086
+v -0.04350042 0.01846384 0.00210779
+v -0.04159360 0.01867100 0.00229504
+v -0.03912040 0.01891188 0.00247154
+v -0.03663775 0.01910940 0.00258589
+v -0.03912040 0.01710527 0.00334793
+v -0.04654000 0.01469646 0.00352059
+v -0.04406680 0.01469646 0.00363264
+v -0.04159360 0.01469646 0.00369019
+v -0.03912040 0.01469646 0.00371859
+v -0.03663775 0.01469646 0.00373010
+v -0.03416455 0.01469646 0.00373394
+v -0.03169135 0.01469646 0.00373470
+v -0.01190573 0.01469646 0.00373470
+v -0.00695933 0.01469646 0.00373163
+v -0.00447669 0.01469646 0.00372626
+v -0.00200348 0.01469646 0.00371245
+v 0.00046972 0.01469646 0.00367945
+v 0.00294292 0.01469646 0.00360808
+v -0.00447669 0.01710527 0.00346074
+v -0.00943253 0.01941773 0.00270561
+v -0.01177358 0.01974533 0.00261198
+v -0.00695933 0.01925875 0.00265419
+v -0.00447669 0.01908050 0.00257361
+v -0.01085792 0.02069922 0.00188064
+v -0.01177358 0.02093048 0.00114545
+v -0.00943253 0.02083412 0.00059597
+v -0.00794106 0.02075222 -0.00016761
+v -0.00943253 0.02062213 0.00154681
+v -0.00705372 0.02046798 0.00090371
+v -0.00447669 0.02006812 0.00099272
+v -0.00200348 0.01964417 0.00099272
+v -0.00200348 0.01970198 -0.00090819
+v -0.00957413 0.02081967 -0.00084448
+v -0.00884727 0.02064143 -0.00143540
+v -0.00447669 0.02013075 -0.00090819
+v 0.00229158 0.01846386 -0.00203476
+v 0.00046972 0.01867102 -0.00224581
+v -0.00200348 0.01892635 -0.00245071
+v -0.00447669 0.01913833 -0.00258424
+v 0.01779157 0.00264760 -0.00391271
+v -0.04159360 0.01228285 -0.00385127
+v -0.04406680 0.01228285 -0.00384974
+v 0.00541612 0.01228285 -0.00383516
+v 0.00294292 0.01228285 -0.00384590
+v 0.02026478 0.00505641 -0.00388200
+v 0.00304676 0.01730281 -0.00265946
+v 0.00541612 0.01681141 -0.00259423
+v 0.00783269 0.01449414 -0.00337624
+v 0.01037197 0.01275497 -0.00366172
+v 0.00861618 0.01314520 -0.00373846
+v 0.01404401 0.01104954 -0.00375996
+v 0.01239206 0.01125188 -0.00378605
+v 0.01037197 0.01155057 -0.00380217
+v -0.04654000 0.01228285 -0.00384053
+v -0.05148641 0.01178663 -0.00380370
+v -0.05396905 0.01131932 -0.00379143
+v -0.05539444 0.01114107 -0.00377377
+v -0.05148641 0.01299104 -0.00370930
+v -0.05396905 0.01252373 -0.00355889
+v -0.04915480 0.01451341 -0.00346296
+v -0.04654000 0.01496145 -0.00358882
+v -0.04406680 0.01526978 -0.00369778
+v -0.05148641 0.01469648 -0.00300557
+v -0.04901321 0.01654163 -0.00244151
+v -0.04429335 0.01865656 -0.00107011
+v -0.04565267 0.01840604 -0.00054366
+v -0.04565267 0.01840604 0.00051308
+v -0.04421783 0.01863729 0.00108558
+v -0.05148641 0.01614177 -0.00210691
+v -0.05277965 0.01592016 -0.00188436
+v -0.04901321 0.01736061 -0.00090820
+v -0.04650224 0.01807362 -0.00107011
+v -0.04650224 0.01803508 0.00108558
+v -0.04901321 0.01730762 0.00099271
+v -0.05269469 0.01588641 0.00189367
+v -0.05104274 0.01616583 0.00219603
+v -0.04901321 0.01648861 0.00244161
+v -0.04654000 0.01685957 0.00263193
+v -0.04159360 0.01710527 0.00314380
+v -0.04901321 0.01469646 0.00330802
+v -0.05396905 0.01228283 0.00348145
+v -0.05148641 0.01228283 0.00364108
+v -0.04901321 0.01228283 0.00370554
+v -0.04654000 0.01228283 0.00373010
+v -0.04406680 0.01228283 0.00373624
+v 0.01766886 0.00280656 0.00391884
+v 0.01965119 0.00431447 0.00388432
+v 0.00788933 0.01228283 0.00368712
+v 0.01037197 0.01228283 0.00359196
+v 0.00541612 0.01469646 0.00346687
+v -0.00200348 0.01710527 0.00331954
+v 0.00046972 0.01710527 0.00308854
+v -0.00200348 0.01886852 0.00244545
+v 0.00046972 0.01861801 0.00224822
+v -0.00705372 0.02051134 -0.00084448
+v 0.00214999 0.01842530 0.00206788
+v 0.00046972 0.01914314 0.00099272
+v 0.00046972 0.01919613 -0.00090819
+v 0.00394353 0.01823743 -0.00146380
+v 0.00968287 0.01610322 -0.00207775
+v 0.00788933 0.01641155 -0.00234635
+v 0.02026478 0.00264760 -0.00388201
+v 0.01779157 0.00023878 -0.00389814
+v -0.05891545 0.00505641 -0.00382368
+v -0.05644225 0.00746522 -0.00383671
+v -0.05148641 0.00987403 -0.00384361
+v 0.02026478 0.00704127 -0.00380985
+v 0.02195448 0.00653542 -0.00379452
+v 0.02275686 0.00494560 -0.00380833
+v 0.02427665 0.00406880 -0.00377227
+v 0.02545661 0.00264760 -0.00374311
+v 0.01306228 0.01010046 -0.00381445
+v 0.01531837 0.00942600 -0.00380602
+v 0.01306228 0.01214795 -0.00351746
+v 0.01044748 0.01486991 -0.00267175
+v 0.03018590 0.00767238 -0.00254207
+v 0.01733847 0.00890569 -0.00378913
+v 0.02769382 0.00746522 -0.00299025
+v 0.03018590 0.00505641 -0.00339469
+v 0.01899042 0.00863590 -0.00375997
+v -0.05396905 0.00987403 -0.00383133
+v -0.05631009 0.00982104 -0.00379987
+v -0.05827355 0.00897796 -0.00378683
+v -0.05992550 0.00841911 -0.00375153
+v -0.05704639 0.01058704 -0.00371775
+v -0.05631009 0.01208051 -0.00332023
+v -0.05644225 0.01396420 -0.00229187
+v -0.05375193 0.01474947 -0.00247298
+v -0.05305340 0.01602613 0.00062588
+v -0.05301564 0.01601168 -0.00090820
+v -0.05148641 0.01655125 -0.00090820
+v -0.05795260 0.01362697 -0.00200869
+v -0.05644225 0.01460493 -0.00090821
+v -0.05425224 0.01552028 -0.00090820
+v -0.05171296 0.01638745 0.00115310
+v -0.05391241 0.01556364 0.00115310
+v -0.05644225 0.01455676 0.00099270
+v -0.05789596 0.01359804 0.00205328
+v -0.05644225 0.01391118 0.00230269
+v -0.05396905 0.01442185 0.00260122
+v -0.05644225 0.01228283 0.00312997
+v -0.05891545 0.00987401 0.00345919
+v -0.05644225 0.00987401 0.00365872
+v -0.05396905 0.00987401 0.00371474
+v -0.05148641 0.00987401 0.00372932
+v 0.01779157 0.00023876 0.00392728
+v 0.01969839 0.00264758 0.00389045
+v -0.05396905 -0.00217005 0.00377148
+v 0.02521118 0.00264758 0.00367173
+v 0.02769382 0.00264758 0.00356736
+v 0.02273798 0.00505639 0.00373160
+v 0.02039693 0.00509493 0.00381602
+v 0.02026478 0.00746520 0.00367252
+v 0.01531837 0.00987401 0.00363570
+v 0.02273798 0.00746520 0.00349908
+v 0.01779157 0.00987401 0.00344844
+v 0.01284517 0.01228283 0.00336864
+v 0.00788933 0.01469646 0.00319597
+v 0.00541612 0.01674877 0.00258435
+v 0.00380193 0.01819405 0.00148771
+v 0.00788933 0.01635854 0.00234798
+v 0.00958847 0.01606948 0.00211315
+v 0.00296180 0.01855538 0.00090984
+v 0.00430224 0.01834341 0.00021993
+v 0.00430224 0.01834341 -0.00019602
+v 0.00304676 0.01857466 -0.00086137
+v 0.00524621 0.01794836 -0.00086137
+v 0.00788933 0.01709565 -0.00090820
+v 0.01016429 0.01628628 -0.00090820
+v 0.03018590 0.00874189 -0.00188285
+v 0.02958176 0.00880934 -0.00199950
+v 0.03018590 0.00787472 -0.00242849
+v 0.01284517 0.01427253 -0.00250598
+v 0.02026478 -0.00217003 -0.00382524
+v 0.02498463 0.00047003 -0.00374619
+v 0.02521118 -0.00217003 -0.00371780
+v 0.01284517 -0.01420927 -0.00365185
+v 0.01037197 -0.01420927 -0.00365338
+v -0.03912040 -0.01420927 -0.00366336
+v -0.04159360 -0.01420927 -0.00366259
+v -0.04901321 -0.01420927 -0.00365645
+v -0.05396905 -0.01420927 -0.00364954
+v -0.05396905 -0.01180046 -0.00367409
+v -0.06054852 0.00264760 -0.00377764
+v -0.06069012 0.00505641 -0.00379068
+v -0.05902873 0.00755676 -0.00380448
+v 0.03018590 0.00504196 -0.00339546
+v 0.02514510 0.00494560 -0.00368477
+v 0.03018590 0.00264760 -0.00348218
+v 0.02769382 0.00264760 -0.00362416
+v 0.02769382 0.00023878 -0.00363798
+v 0.03018590 0.00774464 -0.00250370
+v -0.06042580 0.00681484 -0.00378299
+v -0.06192672 0.00505641 -0.00371624
+v -0.06130370 0.00755676 -0.00361032
+v -0.05902873 0.00982104 -0.00359190
+v -0.05883050 0.01235029 -0.00254589
+v -0.06087891 0.01158911 -0.00226425
+v -0.06253085 0.01099172 -0.00147304
+v -0.05950072 0.01313556 -0.00090821
+v -0.05826412 0.01378112 -0.00090821
+v -0.05821691 0.01376185 0.00099270
+v -0.05945352 0.01310665 0.00099270
+v -0.06247422 0.01094353 0.00149842
+v -0.06082227 0.01154573 0.00229194
+v -0.05880218 0.01232137 0.00253215
+v -0.05891545 0.00746520 0.00368941
+v -0.06153969 0.01003300 0.00271632
+v -0.06138866 0.00746520 0.00348450
+v -0.05644225 0.00746520 0.00371857
+v 0.01884882 -0.00349490 0.00387124
+v 0.01944352 -0.00349490 0.00387124
+v -0.05396905 -0.00457404 0.00377147
+v -0.05396905 -0.00698286 0.00376072
+v -0.04901321 -0.00698286 0.00376916
+v -0.04901321 -0.00939167 0.00375227
+v -0.04159360 -0.00939167 0.00375995
+v -0.04159360 -0.01180048 0.00373308
+v 0.02521118 -0.00217005 0.00365637
+v 0.02769382 0.00023876 0.00356889
+v -0.05891545 0.00505639 0.00371012
+v 0.03018590 0.00264758 0.00342769
+v 0.03018590 0.00505639 0.00332717
+v 0.02769382 0.00746520 0.00292428
+v 0.03018590 0.00765309 0.00252676
+v 0.01039085 0.01484098 0.00265033
+v 0.03018590 0.00773017 0.00248992
+v 0.00524621 0.01790019 0.00090984
+v 0.00788933 0.01703783 0.00099271
+v 0.02944961 0.00878041 0.00204635
+v 0.01008878 0.01626219 0.00099271
+v 0.03018590 0.00893941 0.00109475
+v 0.03018590 0.00895868 0.00103105
+v 0.03018590 0.00899722 -0.00098804
+v 0.02188841 -0.00345633 -0.00376922
+v 0.02769382 -0.00217003 -0.00355741
+v 0.01284517 -0.01661809 -0.00356130
+v 0.01037197 -0.01661809 -0.00356974
+v -0.03912040 -0.01661809 -0.00358662
+v -0.05148641 -0.01661809 -0.00357818
+v -0.05396905 -0.01661809 -0.00357051
+v -0.06119986 0.00042185 -0.00370244
+v -0.06023701 0.00134684 -0.00376461
+v -0.06178513 0.00264760 -0.00373083
+v 0.03018590 0.00263314 -0.00348218
+v 0.03018590 0.00022433 -0.00345994
+v -0.06386186 0.00264760 -0.00327651
+v -0.06386186 0.00505641 -0.00314297
+v -0.06397513 0.00746040 -0.00258351
+v -0.06322939 0.00938745 -0.00229650
+v -0.06157745 0.01006674 -0.00273929
+v -0.06487190 0.00823121 -0.00090823
+v -0.06345595 0.01006673 -0.00086678
+v -0.06267246 0.01112661 -0.00020449
+v -0.06157745 0.01178662 -0.00086678
+v -0.06267246 0.01112661 0.00022987
+v -0.06153969 0.01176253 0.00091595
+v -0.06342763 0.01003301 0.00091595
+v -0.06483415 0.00817822 0.00099268
+v -0.06318220 0.00933926 0.00232339
+v -0.06138866 0.00505639 0.00363951
+v -0.06395625 0.00741703 0.00257357
+v -0.06386186 0.00505639 0.00307853
+v -0.03912040 -0.01180048 0.00373308
+v 0.01037197 -0.01180048 0.00372233
+v 0.01284517 -0.01180048 0.00372003
+v 0.01284517 -0.01420929 0.00366937
+v 0.01284517 -0.01661811 0.00358495
+v -0.06138866 0.00264758 0.00364948
+v -0.05396905 -0.00939167 0.00374153
+v -0.04901321 -0.01180048 0.00372464
+v -0.04159360 -0.01420929 0.00368626
+v 0.02769382 -0.00217005 0.00351363
+v 0.01284517 -0.01902692 0.00345908
+v 0.03018590 0.00025322 0.00340466
+v 0.03018590 -0.00218448 -0.00335865
+v 0.03018590 -0.00457402 -0.00323203
+v 0.01284517 -0.01902690 -0.00335257
+v 0.01037197 -0.01902690 -0.00337482
+v 0.03018590 -0.00698284 -0.00306244
+v -0.03912040 -0.01902690 -0.00340015
+v -0.05396905 -0.01902690 -0.00339478
+v -0.06138866 -0.01661809 -0.00276548
+v -0.06138866 -0.01420927 -0.00292049
+v -0.06138866 -0.00939165 -0.00321593
+v -0.06138866 -0.00698284 -0.00336251
+v -0.06138866 -0.00457402 -0.00348375
+v -0.06138866 -0.00217003 -0.00359655
+v -0.06386186 0.00023878 -0.00322511
+v -0.06557988 0.00023878 -0.00233106
+v -0.06559876 0.00264760 -0.00235561
+v -0.06546661 0.00505641 -0.00223741
+v -0.06526837 0.00665104 -0.00204019
+v -0.06543829 0.00702681 -0.00090823
+v -0.06540996 0.00697381 0.00099268
+v -0.06524005 0.00658358 0.00208471
+v -0.06386186 0.00264758 0.00321819
+v -0.06542885 0.00505639 0.00226276
+v -0.06557044 0.00264758 0.00238323
+v 0.01037197 -0.01420929 0.00367474
+v 0.01037197 -0.01661811 0.00359569
+v 0.01037197 -0.01902692 0.00348057
+v -0.06386186 0.00023876 0.00318288
+v -0.06138866 0.00023876 0.00360880
+v -0.05396905 -0.01180048 0.00371006
+v -0.04901321 -0.01420929 0.00367628
+v -0.04159360 -0.01661811 0.00361027
+v 0.03018590 -0.00457404 0.00321432
+v 0.03018590 -0.00215560 0.00331563
+v 0.01037197 -0.02143573 0.00332247
+v 0.01284517 -0.02143573 0.00329254
+v 0.01284517 -0.02143571 -0.00288752
+v 0.01941520 -0.02542471 -0.00203109
+v 0.01037197 -0.02143571 -0.00289750
+v -0.03912040 -0.02143571 -0.00297884
+v -0.05396905 -0.02143571 -0.00299419
+v 0.03018590 -0.00935793 -0.00229195
+v -0.06061460 -0.02541989 -0.00201651
+v -0.06138866 -0.02143571 -0.00235033
+v -0.06138866 -0.01902690 -0.00257824
+v -0.06304060 -0.01902690 -0.00214925
+v -0.06324828 -0.01661809 -0.00226742
+v -0.06386186 -0.00217003 -0.00308468
+v -0.06547605 -0.00217003 -0.00223821
+v -0.06619347 0.00023877 -0.00090826
+v -0.06625010 0.00264759 -0.00090825
+v -0.06599523 0.00505640 -0.00090824
+v -0.06595747 0.00505640 0.00099267
+v -0.06555157 0.00023876 0.00236711
+v -0.06621234 0.00264759 0.00099266
+v -0.04159360 -0.01902692 0.00349591
+v -0.06386186 -0.00217005 0.00307236
+v -0.06138866 -0.01661811 0.00301705
+v -0.06138866 -0.01420929 0.00312066
+v -0.06138866 -0.01180048 0.00321584
+v -0.06138866 -0.00939167 0.00330563
+v -0.06138866 -0.00698286 0.00339005
+v -0.06138866 -0.00457404 0.00347217
+v -0.06138866 -0.00217005 0.00354662
+v -0.05396905 -0.01420929 0.00365863
+v -0.04901321 -0.01661811 0.00359646
+v -0.04901321 -0.01902692 0.00348287
+v 0.03018590 -0.00696840 0.00304778
+v 0.01037197 -0.02384936 0.00309146
+v 0.01284517 -0.02384936 0.00307535
+v -0.03416455 -0.02143573 0.00333398
+v 0.01779157 -0.02384936 0.00272387
+v 0.01779157 -0.02543916 -0.00203723
+v 0.01986831 -0.02591611 -0.00090836
+v 0.01779157 -0.02654722 -0.00090836
+v 0.01459151 -0.02762155 -0.00011254
+v 0.01284517 -0.02770827 -0.00019389
+v 0.03018590 -0.01032628 -0.00090830
+v -0.05396905 -0.02771309 -0.00020003
+v -0.06024645 -0.02751075 -0.00007033
+v -0.06125650 -0.02607992 -0.00071650
+v -0.06225710 -0.02441782 -0.00136343
+v -0.06267246 -0.02281355 -0.00189908
+v -0.06141697 -0.02370963 -0.00210092
+v -0.06281405 -0.02143571 -0.00200115
+v -0.06512678 -0.00835586 -0.00188368
+v -0.06520230 -0.00698284 -0.00197040
+v -0.06534389 -0.00457402 -0.00211313
+v -0.06386186 -0.00457402 -0.00290127
+v -0.06598579 -0.00217004 -0.00090827
+v -0.06596691 -0.00217004 0.00099264
+v -0.06615570 0.00023877 0.00099265
+v -0.06545716 -0.00217005 0.00228882
+v -0.05148641 -0.02143573 0.00332170
+v -0.04159360 -0.02143573 0.00333168
+v -0.06386186 -0.00457404 0.00292807
+v -0.06332379 -0.01661811 0.00243535
+v -0.06138866 -0.01902692 0.00288888
+v -0.05396905 -0.01902692 0.00345447
+v -0.05396905 -0.01661811 0.00357574
+v -0.05148641 -0.01661811 0.00358725
+v -0.05148641 -0.01902692 0.00347596
+v 0.03018590 -0.00698286 0.00304624
+v 0.01284517 -0.02625818 0.00257574
+v -0.03416455 -0.02384936 0.00309837
+v -0.04159360 -0.02384936 0.00309760
+v 0.01957568 -0.02560780 0.00222811
+v 0.01037197 -0.02770827 -0.00019465
+v 0.02122763 -0.02423476 0.00099256
+v 0.01999103 -0.02605583 0.00099255
+v 0.01779157 -0.02683146 0.00099255
+v 0.01462927 -0.02766009 0.00099255
+v 0.01284517 -0.02786243 0.00099255
+v 0.03018590 -0.01034073 -0.00051231
+v -0.05396905 -0.02785762 0.00099255
+v -0.06024645 -0.02751075 0.00023203
+v -0.06267246 -0.02513084 -0.00009488
+v -0.06284237 -0.02370964 -0.00080091
+v -0.06331435 -0.02143572 -0.00090834
+v -0.06373914 -0.01902691 -0.00090833
+v -0.06413561 -0.01661810 -0.00090832
+v -0.06448488 -0.01420928 -0.00090831
+v -0.06512678 -0.01081768 -0.00011939
+v -0.06520230 -0.00925195 -0.00081543
+v -0.06545716 -0.00698285 -0.00090829
+v -0.06573091 -0.00457403 -0.00090828
+v -0.06512678 -0.01081768 0.00023133
+v -0.06573091 -0.00457403 0.00099263
+v -0.06512678 -0.00841851 0.00197262
+v -0.06521173 -0.00698286 0.00205627
+v -0.06533445 -0.00457404 0.00218290
+v -0.05396905 -0.02143573 0.00328640
+v -0.05396905 -0.02384936 0.00307611
+v -0.05148641 -0.02384936 0.00309300
+v -0.06315388 -0.01902692 0.00234708
+v -0.06138866 -0.02143573 0.00272311
+v 0.03018590 -0.00911225 0.00242924
+v 0.01284517 -0.02761193 0.00207155
+v 0.01429888 -0.02756375 0.00203087
+v -0.04159360 -0.02625818 0.00258035
+v 0.03018590 -0.01024920 0.00117909
+v 0.03018590 -0.01023956 0.00119674
+v -0.04159360 -0.02761674 0.00207308
+v -0.05396905 -0.02760711 0.00206464
+v -0.05539444 -0.02755894 0.00202704
+v -0.06086947 -0.02566079 0.00223962
+v -0.06137922 -0.02620035 0.00090890
+v -0.06267246 -0.02513084 0.00031800
+v -0.06345595 -0.02143572 0.00099257
+v -0.06385242 -0.01902691 0.00099258
+v -0.06421113 -0.01661810 0.00099259
+v -0.06454151 -0.01420928 0.00099260
+v -0.06501350 -0.01002278 0.00149911
+v -0.06520230 -0.00929049 0.00091665
+v -0.06545716 -0.00698285 0.00099262
+v -0.06277629 -0.02320862 0.00208000
+v -0.06295564 -0.02143573 0.00222121
+v -0.05396905 -0.02625818 0.00257421
+v -0.06156801 -0.02394572 0.00239618
+v -0.06252142 -0.02481771 0.00158655
+v -0.06289901 -0.02394571 0.00096877
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 6
+f 1 6 21
+f 1 21 7
+f 1 7 2
+f 2 8 11
+f 2 11 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 41
+f 5 41 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 7 21 50
+f 7 50 22
+f 7 22 9
+f 8 23 24
+f 8 24 11
+f 8 10 25
+f 8 25 23
+f 9 22 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 25
+f 11 24 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 20
+f 20 47 48
+f 20 48 49
+f 20 49 21
+f 21 49 50
+f 22 50 108
+f 22 108 51
+f 22 51 52
+f 22 52 26
+f 23 25 53
+f 23 53 54
+f 23 54 55
+f 23 55 56
+f 23 56 24
+f 24 56 57
+f 24 57 58
+f 24 58 30
+f 25 29 59
+f 25 59 60
+f 25 60 61
+f 25 61 62
+f 25 62 53
+f 26 52 63
+f 26 63 27
+f 27 63 64
+f 27 64 65
+f 27 65 28
+f 28 65 66
+f 28 66 67
+f 28 67 29
+f 29 67 59
+f 30 58 68
+f 30 68 69
+f 30 69 70
+f 30 70 71
+f 30 71 31
+f 31 71 72
+f 31 72 32
+f 32 72 73
+f 32 73 33
+f 33 73 34
+f 34 73 74
+f 34 74 35
+f 35 74 37
+f 35 37 36
+f 37 74 75
+f 37 75 38
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 78
+f 38 78 79
+f 38 79 39
+f 39 79 80
+f 39 80 40
+f 40 81 82
+f 40 82 83
+f 40 83 84
+f 40 84 41
+f 40 80 85
+f 40 85 86
+f 40 86 81
+f 41 84 87
+f 41 87 88
+f 41 88 42
+f 42 88 89
+f 42 89 90
+f 42 90 43
+f 43 90 91
+f 43 91 44
+f 44 91 90
+f 44 90 92
+f 44 92 93
+f 44 93 45
+f 45 93 94
+f 45 94 46
+f 46 94 95
+f 46 95 96
+f 46 96 97
+f 46 97 98
+f 46 98 99
+f 46 99 47
+f 47 99 100
+f 47 100 101
+f 47 101 102
+f 47 102 103
+f 47 103 48
+f 48 103 104
+f 48 104 105
+f 48 105 49
+f 49 105 106
+f 49 106 50
+f 50 106 107
+f 50 107 108
+f 51 108 109
+f 51 109 110
+f 51 110 111
+f 51 111 52
+f 52 111 112
+f 52 112 113
+f 52 113 63
+f 53 62 114
+f 53 114 54
+f 54 114 115
+f 54 115 55
+f 55 115 56
+f 56 116 117
+f 56 117 57
+f 56 115 116
+f 57 117 118
+f 57 118 58
+f 58 118 119
+f 58 119 68
+f 59 67 120
+f 59 120 121
+f 59 121 60
+f 60 121 61
+f 61 121 114
+f 61 114 62
+f 63 113 112
+f 63 112 122
+f 63 122 64
+f 64 122 66
+f 64 66 65
+f 66 122 123
+f 66 123 124
+f 66 124 125
+f 66 125 126
+f 66 126 127
+f 66 127 128
+f 66 128 129
+f 66 129 67
+f 67 129 120
+f 68 119 69
+f 69 119 130
+f 69 130 70
+f 70 130 71
+f 71 130 131
+f 71 131 72
+f 72 131 132
+f 72 132 73
+f 73 133 74
+f 73 132 134
+f 73 134 135
+f 73 135 136
+f 73 136 133
+f 74 133 75
+f 75 133 76
+f 76 133 137
+f 76 137 77
+f 77 137 138
+f 77 138 139
+f 77 139 78
+f 78 140 141
+f 78 141 80
+f 78 80 79
+f 78 139 85
+f 78 85 140
+f 80 141 140
+f 80 140 85
+f 81 88 83
+f 81 83 82
+f 81 86 88
+f 83 88 84
+f 84 88 87
+f 85 142 143
+f 85 143 86
+f 85 139 144
+f 85 144 142
+f 86 143 145
+f 86 145 146
+f 86 146 88
+f 88 146 147
+f 88 147 148
+f 88 148 149
+f 88 149 89
+f 89 149 150
+f 89 150 92
+f 89 92 90
+f 92 150 151
+f 92 151 152
+f 92 152 93
+f 93 152 153
+f 93 153 94
+f 94 153 95
+f 95 153 154
+f 95 154 96
+f 96 154 97
+f 97 154 155
+f 97 155 98
+f 98 155 156
+f 98 156 157
+f 98 157 158
+f 98 158 99
+f 99 158 159
+f 99 159 100
+f 100 159 160
+f 100 160 101
+f 101 160 161
+f 101 161 102
+f 102 161 162
+f 102 162 103
+f 103 162 104
+f 104 162 163
+f 104 163 164
+f 104 164 105
+f 105 165 166
+f 105 166 106
+f 105 164 165
+f 106 166 165
+f 106 165 107
+f 107 165 167
+f 107 167 168
+f 107 168 169
+f 107 169 108
+f 108 169 170
+f 108 170 171
+f 108 171 109
+f 109 172 110
+f 109 171 173
+f 109 173 174
+f 109 174 175
+f 109 175 176
+f 109 176 177
+f 109 177 172
+f 110 172 178
+f 110 178 111
+f 111 178 179
+f 111 179 180
+f 111 180 181
+f 111 181 182
+f 111 182 183
+f 111 183 184
+f 111 184 112
+f 112 184 122
+f 114 121 185
+f 114 185 115
+f 115 185 116
+f 116 185 117
+f 117 185 118
+f 118 186 187
+f 118 187 119
+f 118 185 186
+f 119 187 130
+f 120 129 188
+f 120 188 121
+f 121 188 189
+f 121 189 190
+f 121 190 185
+f 122 184 123
+f 123 183 124
+f 123 184 183
+f 124 183 182
+f 124 182 191
+f 124 191 192
+f 124 192 125
+f 125 192 193
+f 125 193 194
+f 125 194 195
+f 125 195 128
+f 125 128 126
+f 126 128 127
+f 128 195 196
+f 128 196 197
+f 128 197 198
+f 128 198 129
+f 129 198 188
+f 130 187 199
+f 130 199 131
+f 131 199 132
+f 132 199 200
+f 132 200 201
+f 132 201 134
+f 133 136 137
+f 134 201 202
+f 134 202 135
+f 135 203 204
+f 135 204 205
+f 135 205 206
+f 135 206 207
+f 135 207 136
+f 135 202 203
+f 136 207 206
+f 136 206 137
+f 137 206 205
+f 137 205 138
+f 138 205 208
+f 138 208 209
+f 138 209 139
+f 139 209 144
+f 142 144 210
+f 142 210 211
+f 142 211 212
+f 142 212 143
+f 143 212 213
+f 143 213 145
+f 144 209 214
+f 144 214 215
+f 144 215 216
+f 144 216 217
+f 144 217 211
+f 144 211 210
+f 145 213 212
+f 145 212 218
+f 145 218 219
+f 145 219 220
+f 145 220 221
+f 145 221 146
+f 146 221 222
+f 146 222 223
+f 146 223 147
+f 147 224 148
+f 147 223 224
+f 148 224 149
+f 149 224 150
+f 150 224 151
+f 151 225 226
+f 151 226 227
+f 151 227 152
+f 151 224 225
+f 152 227 228
+f 152 228 153
+f 153 228 154
+f 154 228 229
+f 154 229 155
+f 155 229 230
+f 155 230 231
+f 155 231 156
+f 156 231 157
+f 157 231 158
+f 158 231 159
+f 159 231 232
+f 159 232 160
+f 160 232 161
+f 161 232 162
+f 162 232 233
+f 162 233 163
+f 163 233 234
+f 163 234 235
+f 163 235 236
+f 163 236 164
+f 164 236 167
+f 164 167 165
+f 167 236 168
+f 168 236 237
+f 168 237 238
+f 168 238 169
+f 169 173 171
+f 169 171 170
+f 169 238 239
+f 169 239 175
+f 169 175 173
+f 172 177 180
+f 172 180 240
+f 172 240 179
+f 172 179 178
+f 173 175 174
+f 175 239 241
+f 175 241 176
+f 176 241 242
+f 176 242 177
+f 177 242 243
+f 177 243 181
+f 177 181 180
+f 179 240 180
+f 181 243 244
+f 181 244 245
+f 181 245 246
+f 181 246 192
+f 181 192 182
+f 182 192 191
+f 185 190 247
+f 185 247 248
+f 185 248 249
+f 185 249 250
+f 185 250 251
+f 185 251 187
+f 185 187 186
+f 187 251 199
+f 188 198 190
+f 188 190 189
+f 190 252 253
+f 190 253 254
+f 190 254 255
+f 190 255 256
+f 190 256 247
+f 190 198 257
+f 190 257 197
+f 190 197 258
+f 190 258 252
+f 192 246 193
+f 193 259 194
+f 193 246 260
+f 193 260 261
+f 193 261 259
+f 194 259 196
+f 194 196 195
+f 196 262 197
+f 196 259 263
+f 196 263 264
+f 196 264 265
+f 196 265 262
+f 197 262 258
+f 197 257 198
+f 199 251 266
+f 199 266 201
+f 199 201 200
+f 201 266 267
+f 201 267 202
+f 202 267 268
+f 202 268 269
+f 202 269 270
+f 202 270 204
+f 202 204 203
+f 204 208 205
+f 204 270 271
+f 204 271 208
+f 208 271 272
+f 208 272 273
+f 208 273 209
+f 209 273 214
+f 211 217 216
+f 211 216 212
+f 212 216 274
+f 212 274 219
+f 212 219 218
+f 214 273 272
+f 214 272 215
+f 215 275 276
+f 215 276 216
+f 215 272 277
+f 215 277 278
+f 215 278 279
+f 215 279 275
+f 216 276 274
+f 219 274 280
+f 219 280 220
+f 220 280 274
+f 220 274 281
+f 220 281 282
+f 220 282 283
+f 220 283 284
+f 220 284 221
+f 221 284 285
+f 221 285 222
+f 222 225 223
+f 222 285 225
+f 223 225 224
+f 225 285 286
+f 225 286 226
+f 226 286 287
+f 226 287 288
+f 226 288 227
+f 227 288 228
+f 228 288 289
+f 228 289 229
+f 229 289 290
+f 229 290 230
+f 230 290 231
+f 231 291 292
+f 231 292 232
+f 231 290 293
+f 231 293 291
+f 232 292 294
+f 232 294 295
+f 232 295 296
+f 232 296 297
+f 232 297 298
+f 232 298 233
+f 233 298 299
+f 233 299 234
+f 234 299 300
+f 234 300 301
+f 234 301 302
+f 234 302 235
+f 235 302 303
+f 235 303 237
+f 235 237 236
+f 237 239 238
+f 237 303 304
+f 237 304 239
+f 239 304 241
+f 241 305 242
+f 241 304 306
+f 241 306 307
+f 241 307 305
+f 242 305 308
+f 242 308 309
+f 242 309 243
+f 243 309 310
+f 243 310 311
+f 243 311 244
+f 244 311 310
+f 244 310 312
+f 244 312 313
+f 244 313 245
+f 245 313 314
+f 245 314 315
+f 245 315 246
+f 246 315 316
+f 246 316 317
+f 246 317 318
+f 246 318 260
+f 247 319 248
+f 247 256 320
+f 247 320 321
+f 247 321 319
+f 248 319 322
+f 248 322 323
+f 248 323 324
+f 248 324 325
+f 248 325 326
+f 248 326 327
+f 248 327 328
+f 248 328 249
+f 249 328 327
+f 249 327 329
+f 249 329 330
+f 249 330 331
+f 249 331 250
+f 250 331 266
+f 250 266 251
+f 252 258 262
+f 252 262 253
+f 253 255 254
+f 253 262 265
+f 253 265 264
+f 253 264 332
+f 253 332 333
+f 253 333 255
+f 255 333 332
+f 255 332 334
+f 255 334 335
+f 255 335 256
+f 256 335 336
+f 256 336 320
+f 259 261 263
+f 260 318 337
+f 260 337 261
+f 261 337 317
+f 261 317 315
+f 261 315 379
+f 261 379 378
+f 261 378 377
+f 261 377 372
+f 261 372 370
+f 261 370 368
+f 261 368 367
+f 261 367 420
+f 261 420 454
+f 261 454 453
+f 261 453 488
+f 261 488 523
+f 261 523 557
+f 261 557 562
+f 261 562 561
+f 261 561 534
+f 261 534 498
+f 261 498 462
+f 261 462 425
+f 261 425 422
+f 261 422 421
+f 261 421 391
+f 261 391 390
+f 261 390 334
+f 261 334 332
+f 261 332 264
+f 261 264 263
+f 266 331 267
+f 267 331 268
+f 268 331 338
+f 268 338 269
+f 269 338 339
+f 269 339 340
+f 269 340 341
+f 269 341 270
+f 270 341 271
+f 271 341 342
+f 271 342 272
+f 272 342 277
+f 274 276 275
+f 274 275 279
+f 274 279 278
+f 274 278 282
+f 274 282 281
+f 277 342 343
+f 277 343 344
+f 277 344 345
+f 277 345 346
+f 277 346 278
+f 278 346 347
+f 278 347 282
+f 282 347 283
+f 283 347 348
+f 283 348 349
+f 283 349 350
+f 283 350 351
+f 283 351 284
+f 284 351 286
+f 284 286 285
+f 286 351 287
+f 287 352 288
+f 287 351 353
+f 287 353 354
+f 287 354 352
+f 288 352 289
+f 289 352 355
+f 289 355 290
+f 290 355 293
+f 291 356 357
+f 291 357 292
+f 291 293 358
+f 291 358 359
+f 291 359 360
+f 291 360 361
+f 291 361 362
+f 291 362 363
+f 291 363 356
+f 292 357 364
+f 292 364 365
+f 292 365 294
+f 293 355 366
+f 293 366 358
+f 294 365 295
+f 295 365 367
+f 295 367 368
+f 295 368 296
+f 296 298 297
+f 296 368 298
+f 298 368 300
+f 298 300 299
+f 300 368 301
+f 301 368 302
+f 302 368 369
+f 302 369 370
+f 302 370 303
+f 303 371 306
+f 303 306 304
+f 303 370 372
+f 303 372 371
+f 305 373 309
+f 305 309 308
+f 305 307 374
+f 305 374 373
+f 306 371 372
+f 306 372 375
+f 306 375 307
+f 307 376 374
+f 307 375 377
+f 307 377 376
+f 309 373 374
+f 309 374 376
+f 309 376 314
+f 309 314 313
+f 309 313 310
+f 310 313 312
+f 314 376 378
+f 314 378 379
+f 314 379 315
+f 315 317 316
+f 317 337 318
+f 319 321 380
+f 319 380 322
+f 320 336 321
+f 321 336 381
+f 321 381 382
+f 321 382 322
+f 321 322 380
+f 322 382 383
+f 322 383 323
+f 323 383 384
+f 323 384 324
+f 324 384 325
+f 325 384 385
+f 325 385 326
+f 326 385 327
+f 327 385 386
+f 327 386 387
+f 327 387 388
+f 327 388 329
+f 329 388 389
+f 329 389 330
+f 330 338 331
+f 330 389 339
+f 330 339 338
+f 334 390 336
+f 334 336 335
+f 336 390 391
+f 336 391 381
+f 339 389 392
+f 339 392 393
+f 339 393 340
+f 340 393 394
+f 340 394 395
+f 340 395 396
+f 340 396 341
+f 341 396 342
+f 342 396 343
+f 343 396 395
+f 343 395 344
+f 344 395 397
+f 344 397 398
+f 344 398 399
+f 344 399 400
+f 344 400 345
+f 345 348 347
+f 345 347 346
+f 345 400 399
+f 345 399 401
+f 345 401 348
+f 348 401 402
+f 348 402 349
+f 349 402 401
+f 349 401 403
+f 349 403 404
+f 349 404 405
+f 349 405 350
+f 350 405 353
+f 350 353 351
+f 352 366 355
+f 352 354 406
+f 352 406 366
+f 353 405 354
+f 354 405 407
+f 354 407 408
+f 354 408 406
+f 356 363 409
+f 356 409 357
+f 357 409 410
+f 357 410 411
+f 357 411 412
+f 357 412 413
+f 357 413 364
+f 358 366 414
+f 358 414 359
+f 359 414 415
+f 359 415 361
+f 359 361 360
+f 361 415 416
+f 361 416 363
+f 361 363 362
+f 363 416 417
+f 363 417 409
+f 364 418 365
+f 364 413 419
+f 364 419 418
+f 365 418 420
+f 365 420 367
+f 366 406 414
+f 368 370 369
+f 372 377 375
+f 376 377 378
+f 381 391 421
+f 381 421 422
+f 381 422 382
+f 382 423 424
+f 382 424 383
+f 382 422 425
+f 382 425 423
+f 383 424 426
+f 383 426 384
+f 384 426 427
+f 384 427 385
+f 385 427 386
+f 386 427 428
+f 386 428 429
+f 386 429 430
+f 386 430 431
+f 386 431 432
+f 386 432 433
+f 386 433 387
+f 387 433 389
+f 387 389 388
+f 389 433 434
+f 389 434 392
+f 392 434 435
+f 392 435 436
+f 392 436 393
+f 393 436 437
+f 393 437 438
+f 393 438 394
+f 394 438 395
+f 395 438 397
+f 397 438 439
+f 397 439 440
+f 397 440 404
+f 397 404 401
+f 397 401 399
+f 397 399 398
+f 401 404 403
+f 404 440 441
+f 404 441 405
+f 405 441 407
+f 406 408 442
+f 406 442 414
+f 407 441 408
+f 408 441 443
+f 408 443 444
+f 408 444 442
+f 409 417 410
+f 410 445 411
+f 410 417 445
+f 411 445 412
+f 412 445 446
+f 412 446 413
+f 413 446 447
+f 413 447 419
+f 414 442 448
+f 414 448 449
+f 414 449 450
+f 414 450 415
+f 415 450 416
+f 416 450 451
+f 416 451 417
+f 417 451 452
+f 417 452 445
+f 418 453 454
+f 418 454 420
+f 418 419 453
+f 419 447 455
+f 419 455 456
+f 419 456 453
+f 423 457 424
+f 423 425 458
+f 423 458 457
+f 424 457 459
+f 424 459 460
+f 424 460 461
+f 424 461 426
+f 425 462 458
+f 426 461 427
+f 427 461 463
+f 427 463 464
+f 427 464 465
+f 427 465 428
+f 428 465 466
+f 428 466 467
+f 428 467 468
+f 428 468 429
+f 429 468 430
+f 430 468 431
+f 431 468 434
+f 431 434 432
+f 432 434 433
+f 434 468 435
+f 435 468 469
+f 435 469 470
+f 435 470 471
+f 435 471 436
+f 436 471 437
+f 437 471 472
+f 437 472 438
+f 438 472 439
+f 439 472 473
+f 439 473 440
+f 440 473 441
+f 441 473 443
+f 442 444 474
+f 442 474 448
+f 443 473 475
+f 443 475 444
+f 444 475 474
+f 445 452 446
+f 446 452 476
+f 446 476 447
+f 447 476 455
+f 448 474 477
+f 448 477 478
+f 448 478 479
+f 448 479 480
+f 448 480 481
+f 448 481 482
+f 448 482 483
+f 448 483 484
+f 448 484 449
+f 449 484 485
+f 449 485 450
+f 450 485 451
+f 451 485 486
+f 451 486 452
+f 452 486 487
+f 452 487 476
+f 453 456 488
+f 455 489 490
+f 455 490 456
+f 455 476 491
+f 455 491 489
+f 456 492 488
+f 456 490 492
+f 457 458 493
+f 457 493 459
+f 458 462 494
+f 458 494 495
+f 458 495 496
+f 458 496 497
+f 458 497 493
+f 459 493 460
+f 460 493 461
+f 461 493 463
+f 462 498 494
+f 463 499 500
+f 463 500 501
+f 463 501 502
+f 463 502 503
+f 463 503 504
+f 463 504 464
+f 463 493 499
+f 464 504 503
+f 464 503 505
+f 464 505 465
+f 465 505 466
+f 466 505 506
+f 466 506 467
+f 467 506 507
+f 467 507 508
+f 467 508 469
+f 467 469 509
+f 467 509 468
+f 468 509 469
+f 469 508 470
+f 470 510 511
+f 470 511 512
+f 470 512 475
+f 470 475 471
+f 470 508 506
+f 470 506 510
+f 471 475 473
+f 471 473 472
+f 474 475 512
+f 474 512 513
+f 474 513 477
+f 476 487 514
+f 476 514 515
+f 476 515 491
+f 477 513 516
+f 477 516 517
+f 477 517 518
+f 477 518 478
+f 478 518 519
+f 478 519 520
+f 478 520 479
+f 479 520 480
+f 480 520 481
+f 481 520 482
+f 482 520 485
+f 482 485 483
+f 483 485 484
+f 485 520 521
+f 485 521 486
+f 486 521 522
+f 486 522 487
+f 487 522 514
+f 488 492 523
+f 489 524 490
+f 489 491 525
+f 489 525 524
+f 490 524 492
+f 491 515 526
+f 491 526 525
+f 492 524 527
+f 492 527 523
+f 493 497 528
+f 493 528 499
+f 494 529 530
+f 494 530 531
+f 494 531 495
+f 494 498 529
+f 495 531 496
+f 496 531 532
+f 496 532 533
+f 496 533 497
+f 497 533 499
+f 497 499 528
+f 498 534 529
+f 499 535 500
+f 499 533 535
+f 500 536 568
+f 500 568 537
+f 500 537 501
+f 500 535 536
+f 501 537 502
+f 502 537 503
+f 503 537 538
+f 503 538 539
+f 503 539 540
+f 503 540 506
+f 503 506 505
+f 506 541 542
+f 506 542 543
+f 506 543 544
+f 506 544 545
+f 506 545 546
+f 506 546 510
+f 506 508 507
+f 506 540 541
+f 510 546 543
+f 510 543 547
+f 510 547 511
+f 511 547 548
+f 511 548 549
+f 511 549 550
+f 511 550 512
+f 512 550 551
+f 512 551 513
+f 513 551 517
+f 513 517 516
+f 514 522 519
+f 514 519 552
+f 514 552 553
+f 514 553 554
+f 514 554 515
+f 515 554 526
+f 517 555 518
+f 517 551 555
+f 518 555 556
+f 518 556 519
+f 519 522 520
+f 519 556 552
+f 520 522 521
+f 523 527 557
+f 524 558 559
+f 524 559 527
+f 524 525 560
+f 524 560 558
+f 525 526 560
+f 526 554 560
+f 527 530 529
+f 527 529 557
+f 527 559 530
+f 529 534 561
+f 529 561 562
+f 529 562 557
+f 530 559 531
+f 531 559 532
+f 532 559 533
+f 533 559 558
+f 533 558 563
+f 533 563 535
+f 535 563 564
+f 535 564 565
+f 535 565 536
+f 536 565 566
+f 536 566 567
+f 536 567 568
+f 537 568 569
+f 537 569 539
+f 537 539 538
+f 539 569 540
+f 540 569 570
+f 540 570 541
+f 541 570 543
+f 541 543 542
+f 543 546 545
+f 543 545 544
+f 543 570 547
+f 547 570 571
+f 547 571 572
+f 547 572 573
+f 547 573 574
+f 547 574 575
+f 547 575 548
+f 548 575 549
+f 549 575 574
+f 549 574 573
+f 549 573 571
+f 549 571 570
+f 549 570 576
+f 549 576 577
+f 549 577 555
+f 549 555 550
+f 550 555 551
+f 552 556 553
+f 553 566 578
+f 553 578 554
+f 553 556 579
+f 553 579 566
+f 554 578 560
+f 555 577 556
+f 556 577 579
+f 558 560 563
+f 560 578 563
+f 563 578 564
+f 564 578 565
+f 565 578 566
+f 566 579 576
+f 566 576 580
+f 566 580 567
+f 567 580 568
+f 568 580 581
+f 568 581 569
+f 569 581 576
+f 569 576 570
+f 571 573 572
+f 576 581 580
+f 576 579 577
+
+o comb_038_collision.obj_1
+v 0.06976312 0.01268453 -0.00090809
+v 0.06976312 0.01179514 -0.00242875
+v 0.06728556 0.01168243 -0.00236178
+v 0.03019121 0.00874471 -0.00188287
+v 0.06728556 0.01246157 -0.00090809
+v 0.06728556 0.01239052 0.00099271
+v 0.06976312 0.01260613 0.00099271
+v 0.07223537 0.01258408 0.00099271
+v 0.07223537 0.01265513 -0.00090809
+v 0.07223537 0.01178044 -0.00242063
+v 0.06976312 0.00987668 -0.00321071
+v 0.06728556 0.00987668 -0.00313563
+v 0.03019121 0.00767155 -0.00254172
+v 0.03019121 0.00774750 -0.00250384
+v 0.07223537 0.00987668 -0.00320260
+v 0.03019121 0.00787736 -0.00242876
+v 0.03019121 0.00899706 -0.00098793
+v 0.03019121 0.00896031 0.00103125
+v 0.06728556 0.01161136 0.00235303
+v 0.03019121 0.00893826 0.00109416
+v 0.06976312 0.01171917 0.00241053
+v 0.07223537 0.01170937 0.00240782
+v 0.07471293 0.01153541 0.00230500
+v 0.07471293 0.01222881 0.00099270
+v 0.07471293 0.01229251 -0.00090809
+v 0.07471293 0.01160158 -0.00230563
+v 0.07471293 0.00987668 -0.00307340
+v 0.07223537 0.00746818 -0.00342989
+v 0.06976312 0.00746818 -0.00342989
+v 0.06728556 0.00746818 -0.00342177
+v 0.06481331 0.00746818 -0.00340486
+v 0.03019121 0.00505969 -0.00339473
+v 0.07718518 0.00746818 -0.00334331
+v 0.07471293 0.00746818 -0.00341704
+v 0.03110568 0.00859033 0.00169213
+v 0.03019121 0.00772788 0.00248966
+v 0.03019121 0.00765682 0.00252686
+v 0.06728556 0.00987666 0.00302338
+v 0.06976312 0.00987666 0.00308765
+v 0.07223537 0.00987666 0.00308359
+v 0.07471293 0.00987666 0.00296859
+v 0.07725430 0.01002857 0.00254108
+v 0.07647807 0.01129529 0.00212845
+v 0.07725430 0.01144231 0.00086283
+v 0.07846118 0.01110419 0.00014241
+v 0.07656845 0.01133696 -0.00209594
+v 0.07846118 0.01110419 -0.00008961
+v 0.07731278 0.01146681 -0.00079784
+v 0.07731278 0.01005554 -0.00256065
+v 0.07966274 0.00746818 -0.00296585
+v 0.07718518 0.00505969 -0.00342584
+v 0.03019121 0.00264875 -0.00348267
+v 0.03019121 0.00504254 -0.00339540
+v 0.07966274 0.00505969 -0.00334805
+v 0.03019121 0.00505967 0.00332709
+v 0.06481331 0.00746816 0.00329395
+v 0.06728556 0.00746816 0.00330613
+v 0.06976312 0.00746816 0.00331154
+v 0.07223537 0.00746816 0.00331019
+v 0.07471293 0.00746816 0.00329869
+v 0.07718518 0.00746816 0.00324187
+v 0.07966274 0.00746816 0.00289891
+v 0.07966274 0.00921512 0.00226779
+v 0.08097596 0.00874469 0.00200059
+v 0.07812623 0.01093022 0.00141007
+v 0.07943413 0.01022459 0.00086283
+v 0.08115672 0.00891866 0.00099269
+v 0.08118331 0.00894806 -0.00090811
+v 0.07822193 0.01097678 -0.00135794
+v 0.08101317 0.00878391 -0.00195322
+v 0.07966274 0.00928129 -0.00225153
+v 0.07943413 0.01027604 -0.00079784
+v 0.08152358 0.00746818 -0.00225491
+v 0.08231576 0.00516260 -0.00254985
+v 0.08213499 0.00264875 -0.00301390
+v 0.07966274 0.00264875 -0.00341029
+v 0.07966274 0.00024026 -0.00341301
+v 0.07718518 -0.00457428 -0.00341641
+v 0.03019121 0.00024026 -0.00346036
+v 0.07223537 -0.00698522 -0.00341980
+v 0.08213499 0.00024026 -0.00308426
+v 0.03019121 0.00266588 0.00342651
+v 0.03019121 0.00264873 0.00342719
+v 0.07718518 0.00505967 0.00332370
+v 0.05986350 0.00505967 0.00335414
+v 0.07966274 0.00505967 0.00326215
+v 0.08228918 0.00510132 0.00254309
+v 0.08145446 0.00746816 0.00227388
+v 0.08354391 0.00432708 0.00210543
+v 0.08321427 0.00593192 0.00138975
+v 0.08249121 0.00724521 0.00085064
+v 0.08338972 0.00629210 0.00012142
+v 0.08338972 0.00629210 -0.00006325
+v 0.08254969 0.00724521 -0.00078162
+v 0.08326212 0.00603484 -0.00133158
+v 0.08358644 0.00442755 -0.00206822
+v 0.08377784 0.00264875 -0.00224478
+v 0.08385759 0.00024026 -0.00230906
+v 0.07966274 -0.00216579 -0.00340423
+v 0.07966274 -0.00457428 -0.00331630
+v 0.07718518 -0.00698522 -0.00331157
+v 0.07471293 -0.00698522 -0.00340628
+v 0.03019121 -0.00218294 -0.00335823
+v 0.06976312 -0.00698522 -0.00341169
+v 0.06976312 -0.00939371 -0.00324055
+v 0.08213499 -0.00216579 -0.00296860
+v 0.03019121 0.00024024 0.00340418
+v 0.03511976 0.00024024 0.00342177
+v 0.03759732 0.00024024 0.00342786
+v 0.07966274 0.00264873 0.00331896
+v 0.08213499 0.00024024 0.00300643
+v 0.08213499 0.00264873 0.00294218
+v 0.08372467 0.00264873 0.00225694
+v 0.08428824 0.00264874 0.00099267
+v 0.08367682 0.00510133 0.00085063
+v 0.08369809 0.00516259 -0.00078163
+v 0.08434141 0.00264874 -0.00090813
+v 0.08450091 0.00024025 -0.00090814
+v 0.08373530 -0.00216579 -0.00220422
+v 0.08226259 -0.00457918 -0.00250186
+v 0.07966274 -0.00698522 -0.00285836
+v 0.07471293 -0.00939371 -0.00304708
+v 0.07223537 -0.00939371 -0.00321552
+v 0.03019121 -0.00457428 -0.00323174
+v 0.06728556 -0.00698522 -0.00339545
+v 0.06481331 -0.00698522 -0.00337448
+v 0.06976312 -0.01137343 -0.00246130
+v 0.06728556 -0.00939371 -0.00318914
+v 0.03019121 -0.00698522 -0.00306264
+v 0.03019121 -0.00216581 0.00331556
+v 0.06728556 -0.00698524 0.00329592
+v 0.06976312 -0.00698524 0.00330471
+v 0.07223537 -0.00698524 0.00331013
+v 0.07718518 -0.00457430 0.00330946
+v 0.07966274 0.00024024 0.00331827
+v 0.08380442 0.00024024 0.00231917
+v 0.07966274 -0.00216581 0.00330609
+v 0.07966274 -0.00457430 0.00321611
+v 0.08213499 -0.00216581 0.00289210
+v 0.08444243 0.00024025 0.00099266
+v 0.08424571 -0.00216580 -0.00090815
+v 0.08353859 -0.00377798 -0.00202564
+v 0.08138003 -0.00698522 -0.00217244
+v 0.08091748 -0.00820539 -0.00187481
+v 0.07966274 -0.00866847 -0.00217041
+v 0.07723303 -0.00952602 -0.00252081
+v 0.07471293 -0.01108921 -0.00228136
+v 0.07223537 -0.01131953 -0.00243356
+v 0.06976312 -0.01234615 -0.00090819
+v 0.06728556 -0.01129748 -0.00241868
+v 0.03019121 -0.00936186 -0.00229217
+v 0.03019121 -0.00455960 0.00321476
+v 0.06481331 -0.00698524 0.00328510
+v 0.06976312 -0.00939373 0.00313763
+v 0.07471293 -0.00698524 0.00329592
+v 0.08367682 -0.00216581 0.00221634
+v 0.07987541 -0.00719350 0.00262083
+v 0.08223069 -0.00452285 0.00248826
+v 0.07718518 -0.00698524 0.00320189
+v 0.08350138 -0.00368245 0.00206279
+v 0.08418722 -0.00216580 0.00099265
+v 0.08366619 -0.00408426 0.00099264
+v 0.08369277 -0.00415531 -0.00090816
+v 0.08316643 -0.00536079 -0.00090816
+v 0.08205524 -0.00698523 -0.00090817
+v 0.08102913 -0.00831566 -0.00090817
+v 0.07966274 -0.00935452 -0.00090817
+v 0.07811559 -0.01043504 -0.00090818
+v 0.07643553 -0.01081480 -0.00206287
+v 0.07471293 -0.01177036 -0.00090818
+v 0.07223537 -0.01223589 -0.00090818
+v 0.07223537 -0.01216974 0.00099262
+v 0.06976312 -0.01227509 0.00099261
+v 0.03019121 -0.01034193 -0.00051179
+v 0.03019121 -0.01032478 -0.00090818
+v 0.03019121 -0.00457430 0.00321408
+v 0.03019121 -0.00696809 0.00304767
+v 0.06728556 -0.00939373 0.00309231
+v 0.06976312 -0.01130485 0.00245509
+v 0.07223537 -0.00939373 0.00311260
+v 0.03019121 -0.00698524 0.00304631
+v 0.08147041 -0.00652951 0.00228735
+v 0.07717986 -0.00949174 0.00249975
+v 0.07918956 -0.00875180 0.00227787
+v 0.07471293 -0.00939373 0.00295499
+v 0.08084304 -0.00813436 0.00181789
+v 0.08312389 -0.00528973 0.00099264
+v 0.08105039 -0.00834016 0.00054956
+v 0.07805179 -0.01039093 0.00099262
+v 0.07681302 -0.01098877 0.00099262
+v 0.07687682 -0.01101572 -0.00090818
+v 0.07471293 -0.01170911 0.00099262
+v 0.07471293 -0.01102798 0.00228801
+v 0.07223537 -0.01125339 0.00242939
+v 0.06728556 -0.01122889 0.00241586
+v 0.03019121 -0.01024147 0.00119691
+v 0.03019121 -0.01025127 0.00117932
+v 0.03019121 -0.00909972 0.00243278
+v 0.03019121 -0.00911197 0.00242872
+v 0.07635047 -0.01077807 0.00210064
+v 0.07987541 -0.00907766 0.00110763
+v 0.08178409 -0.00719349 0.00110763
+f 582 583 584
+f 582 584 585
+f 582 585 586
+f 582 586 587
+f 582 587 588
+f 582 588 589
+f 582 589 590
+f 582 590 591
+f 582 591 583
+f 583 592 593
+f 583 593 594
+f 583 594 595
+f 583 595 584
+f 583 591 596
+f 583 596 592
+f 584 595 597
+f 584 597 585
+f 585 597 595
+f 585 595 594
+f 585 594 613
+f 585 613 634
+f 585 634 633
+f 585 633 660
+f 585 660 684
+f 585 684 705
+f 585 705 710
+f 585 710 732
+f 585 732 756
+f 585 756 755
+f 585 755 778
+f 585 778 777
+f 585 777 780
+f 585 780 779
+f 585 779 762
+f 585 762 758
+f 585 758 757
+f 585 757 733
+f 585 733 711
+f 585 711 688
+f 585 688 664
+f 585 664 663
+f 585 663 636
+f 585 636 618
+f 585 618 617
+f 585 617 601
+f 585 601 599
+f 585 599 598
+f 585 598 586
+f 586 598 599
+f 586 599 587
+f 587 600 588
+f 587 599 601
+f 587 601 600
+f 588 600 602
+f 588 602 603
+f 588 603 589
+f 589 603 604
+f 589 604 605
+f 589 605 590
+f 590 605 606
+f 590 606 607
+f 590 607 591
+f 591 607 608
+f 591 608 596
+f 592 596 609
+f 592 609 610
+f 592 610 611
+f 592 611 612
+f 592 612 613
+f 592 613 593
+f 593 613 594
+f 596 608 614
+f 596 614 615
+f 596 615 609
+f 600 601 616
+f 600 616 617
+f 600 617 618
+f 600 618 602
+f 601 617 616
+f 602 618 619
+f 602 619 620
+f 602 620 621
+f 602 621 603
+f 603 621 622
+f 603 622 604
+f 604 622 623
+f 604 623 624
+f 604 624 605
+f 605 624 625
+f 605 625 626
+f 605 626 606
+f 606 627 607
+f 606 626 628
+f 606 628 629
+f 606 629 627
+f 607 627 630
+f 607 630 608
+f 608 630 631
+f 608 631 614
+f 609 615 632
+f 609 632 633
+f 609 633 610
+f 610 633 634
+f 610 634 611
+f 611 634 613
+f 611 613 612
+f 614 632 615
+f 614 631 635
+f 614 635 632
+f 618 636 619
+f 619 636 620
+f 620 637 638
+f 620 638 639
+f 620 639 640
+f 620 640 621
+f 620 636 637
+f 621 640 641
+f 621 641 642
+f 621 642 622
+f 622 642 643
+f 622 643 623
+f 623 643 644
+f 623 644 624
+f 624 644 645
+f 624 645 646
+f 624 646 625
+f 625 646 626
+f 626 646 647
+f 626 647 648
+f 626 648 649
+f 626 649 628
+f 627 629 650
+f 627 650 651
+f 627 651 652
+f 627 652 630
+f 628 650 629
+f 628 649 653
+f 628 653 650
+f 630 652 631
+f 631 652 651
+f 631 651 654
+f 631 654 655
+f 631 655 656
+f 631 656 635
+f 632 635 657
+f 632 657 658
+f 632 658 659
+f 632 659 633
+f 633 659 661
+f 633 661 660
+f 635 656 662
+f 635 662 657
+f 636 663 639
+f 636 639 638
+f 636 638 637
+f 639 663 664
+f 639 664 640
+f 640 665 641
+f 640 664 666
+f 640 666 665
+f 641 665 642
+f 642 665 667
+f 642 667 643
+f 643 667 668
+f 643 668 669
+f 643 669 645
+f 643 645 644
+f 645 669 670
+f 645 670 671
+f 645 671 672
+f 645 672 648
+f 645 648 647
+f 645 647 646
+f 648 672 673
+f 648 673 649
+f 649 651 653
+f 649 673 674
+f 649 674 675
+f 649 675 651
+f 650 653 651
+f 651 675 676
+f 651 676 677
+f 651 677 654
+f 654 677 655
+f 655 677 656
+f 656 677 678
+f 656 678 679
+f 656 679 662
+f 657 662 658
+f 658 662 680
+f 658 680 659
+f 659 680 681
+f 659 681 682
+f 659 682 683
+f 659 683 661
+f 660 661 685
+f 660 685 684
+f 661 683 686
+f 661 686 685
+f 662 679 687
+f 662 687 681
+f 662 681 680
+f 664 688 689
+f 664 689 690
+f 664 690 665
+f 664 665 666
+f 665 691 667
+f 665 690 691
+f 667 691 692
+f 667 692 693
+f 667 693 668
+f 668 693 694
+f 668 694 670
+f 668 670 669
+f 670 694 695
+f 670 695 696
+f 670 696 671
+f 671 696 673
+f 671 673 672
+f 673 696 697
+f 673 697 674
+f 674 676 675
+f 674 697 676
+f 676 697 677
+f 677 697 698
+f 677 698 678
+f 678 698 699
+f 678 699 679
+f 679 699 700
+f 679 700 687
+f 681 687 701
+f 681 701 702
+f 681 702 682
+f 682 703 704
+f 682 704 683
+f 682 702 703
+f 683 704 686
+f 684 685 706
+f 684 706 705
+f 685 686 706
+f 686 707 706
+f 686 704 708
+f 686 708 709
+f 686 709 710
+f 686 710 707
+f 687 700 701
+f 688 711 712
+f 688 712 689
+f 689 712 713
+f 689 713 690
+f 690 713 714
+f 690 714 715
+f 690 715 716
+f 690 716 691
+f 691 716 692
+f 692 717 693
+f 692 716 718
+f 692 718 719
+f 692 719 720
+f 692 720 717
+f 693 717 694
+f 694 717 721
+f 694 721 695
+f 695 721 699
+f 695 699 698
+f 695 698 696
+f 696 698 697
+f 699 721 742
+f 699 742 722
+f 699 722 700
+f 700 722 723
+f 700 723 701
+f 701 723 724
+f 701 724 702
+f 702 724 725
+f 702 725 726
+f 702 726 727
+f 702 727 703
+f 703 727 728
+f 703 728 729
+f 703 729 704
+f 704 729 708
+f 705 706 707
+f 705 707 710
+f 708 729 730
+f 708 730 731
+f 708 731 732
+f 708 732 709
+f 709 732 710
+f 711 733 734
+f 711 734 712
+f 712 734 735
+f 712 735 713
+f 713 735 714
+f 714 735 736
+f 714 736 715
+f 715 736 719
+f 715 719 718
+f 715 718 716
+f 717 720 737
+f 717 737 721
+f 719 738 739
+f 719 739 720
+f 719 736 740
+f 719 740 738
+f 720 739 741
+f 720 741 737
+f 721 737 742
+f 722 742 743
+f 722 743 744
+f 722 744 723
+f 723 745 725
+f 723 725 724
+f 723 744 745
+f 725 745 746
+f 725 746 747
+f 725 747 748
+f 725 748 749
+f 725 749 750
+f 725 750 726
+f 726 750 727
+f 727 750 728
+f 728 750 751
+f 728 751 752
+f 728 752 729
+f 729 752 730
+f 730 752 753
+f 730 753 754
+f 730 754 755
+f 730 755 756
+f 730 756 731
+f 731 756 732
+f 733 757 734
+f 734 757 758
+f 734 758 735
+f 735 759 760
+f 735 760 761
+f 735 761 736
+f 735 758 762
+f 735 762 759
+f 736 761 740
+f 737 741 742
+f 738 763 739
+f 738 740 764
+f 738 764 765
+f 738 765 763
+f 739 763 741
+f 740 761 766
+f 740 766 764
+f 741 763 767
+f 741 767 768
+f 741 768 743
+f 741 743 742
+f 743 768 745
+f 743 745 744
+f 745 768 746
+f 746 768 769
+f 746 769 747
+f 747 769 748
+f 748 769 749
+f 749 769 770
+f 749 770 771
+f 749 771 772
+f 749 772 750
+f 750 772 751
+f 751 772 771
+f 751 771 773
+f 751 773 752
+f 752 773 753
+f 753 773 774
+f 753 774 775
+f 753 775 754
+f 754 775 760
+f 754 760 776
+f 754 776 777
+f 754 777 778
+f 754 778 755
+f 759 762 779
+f 759 779 780
+f 759 780 760
+f 760 775 761
+f 760 780 776
+f 761 775 766
+f 763 765 767
+f 764 766 774
+f 764 774 781
+f 764 781 765
+f 765 781 767
+f 766 775 774
+f 767 782 769
+f 767 769 783
+f 767 783 768
+f 767 781 770
+f 767 770 782
+f 768 783 769
+f 769 782 770
+f 770 781 771
+f 771 781 773
+f 773 781 774
+f 776 780 777
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/mjcf/mesh/comb_038_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,604 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06976312 0.01268453 -0.00090809
+v 0.06976312 0.01179514 -0.00242875
+v 0.06728556 0.01168243 -0.00236178
+v 0.03019121 0.00874471 -0.00188287
+v 0.06728556 0.01246157 -0.00090809
+v 0.06728556 0.01239052 0.00099271
+v 0.06976312 0.01260613 0.00099271
+v 0.07223537 0.01258408 0.00099271
+v 0.07223537 0.01265513 -0.00090809
+v 0.07223537 0.01178044 -0.00242063
+v 0.06976312 0.00987668 -0.00321071
+v 0.06728556 0.00987668 -0.00313563
+v 0.03019121 0.00767155 -0.00254172
+v 0.03019121 0.00774750 -0.00250384
+v 0.07223537 0.00987668 -0.00320260
+v 0.03019121 0.00787736 -0.00242876
+v 0.03019121 0.00899706 -0.00098793
+v 0.03019121 0.00896031 0.00103125
+v 0.06728556 0.01161136 0.00235303
+v 0.03019121 0.00893826 0.00109416
+v 0.06976312 0.01171917 0.00241053
+v 0.07223537 0.01170937 0.00240782
+v 0.07471293 0.01153541 0.00230500
+v 0.07471293 0.01222881 0.00099270
+v 0.07471293 0.01229251 -0.00090809
+v 0.07471293 0.01160158 -0.00230563
+v 0.07471293 0.00987668 -0.00307340
+v 0.07223537 0.00746818 -0.00342989
+v 0.06976312 0.00746818 -0.00342989
+v 0.06728556 0.00746818 -0.00342177
+v 0.06481331 0.00746818 -0.00340486
+v 0.03019121 0.00505969 -0.00339473
+v 0.07718518 0.00746818 -0.00334331
+v 0.07471293 0.00746818 -0.00341704
+v 0.03110568 0.00859033 0.00169213
+v 0.03019121 0.00772788 0.00248966
+v 0.03019121 0.00765682 0.00252686
+v 0.06728556 0.00987666 0.00302338
+v 0.06976312 0.00987666 0.00308765
+v 0.07223537 0.00987666 0.00308359
+v 0.07471293 0.00987666 0.00296859
+v 0.07725430 0.01002857 0.00254108
+v 0.07647807 0.01129529 0.00212845
+v 0.07725430 0.01144231 0.00086283
+v 0.07846118 0.01110419 0.00014241
+v 0.07656845 0.01133696 -0.00209594
+v 0.07846118 0.01110419 -0.00008961
+v 0.07731278 0.01146681 -0.00079784
+v 0.07731278 0.01005554 -0.00256065
+v 0.07966274 0.00746818 -0.00296585
+v 0.07718518 0.00505969 -0.00342584
+v 0.03019121 0.00264875 -0.00348267
+v 0.03019121 0.00504254 -0.00339540
+v 0.07966274 0.00505969 -0.00334805
+v 0.03019121 0.00505967 0.00332709
+v 0.06481331 0.00746816 0.00329395
+v 0.06728556 0.00746816 0.00330613
+v 0.06976312 0.00746816 0.00331154
+v 0.07223537 0.00746816 0.00331019
+v 0.07471293 0.00746816 0.00329869
+v 0.07718518 0.00746816 0.00324187
+v 0.07966274 0.00746816 0.00289891
+v 0.07966274 0.00921512 0.00226779
+v 0.08097596 0.00874469 0.00200059
+v 0.07812623 0.01093022 0.00141007
+v 0.07943413 0.01022459 0.00086283
+v 0.08115672 0.00891866 0.00099269
+v 0.08118331 0.00894806 -0.00090811
+v 0.07822193 0.01097678 -0.00135794
+v 0.08101317 0.00878391 -0.00195322
+v 0.07966274 0.00928129 -0.00225153
+v 0.07943413 0.01027604 -0.00079784
+v 0.08152358 0.00746818 -0.00225491
+v 0.08231576 0.00516260 -0.00254985
+v 0.08213499 0.00264875 -0.00301390
+v 0.07966274 0.00264875 -0.00341029
+v 0.07966274 0.00024026 -0.00341301
+v 0.07718518 -0.00457428 -0.00341641
+v 0.03019121 0.00024026 -0.00346036
+v 0.07223537 -0.00698522 -0.00341980
+v 0.08213499 0.00024026 -0.00308426
+v 0.03019121 0.00266588 0.00342651
+v 0.03019121 0.00264873 0.00342719
+v 0.07718518 0.00505967 0.00332370
+v 0.05986350 0.00505967 0.00335414
+v 0.07966274 0.00505967 0.00326215
+v 0.08228918 0.00510132 0.00254309
+v 0.08145446 0.00746816 0.00227388
+v 0.08354391 0.00432708 0.00210543
+v 0.08321427 0.00593192 0.00138975
+v 0.08249121 0.00724521 0.00085064
+v 0.08338972 0.00629210 0.00012142
+v 0.08338972 0.00629210 -0.00006325
+v 0.08254969 0.00724521 -0.00078162
+v 0.08326212 0.00603484 -0.00133158
+v 0.08358644 0.00442755 -0.00206822
+v 0.08377784 0.00264875 -0.00224478
+v 0.08385759 0.00024026 -0.00230906
+v 0.07966274 -0.00216579 -0.00340423
+v 0.07966274 -0.00457428 -0.00331630
+v 0.07718518 -0.00698522 -0.00331157
+v 0.07471293 -0.00698522 -0.00340628
+v 0.03019121 -0.00218294 -0.00335823
+v 0.06976312 -0.00698522 -0.00341169
+v 0.06976312 -0.00939371 -0.00324055
+v 0.08213499 -0.00216579 -0.00296860
+v 0.03019121 0.00024024 0.00340418
+v 0.03511976 0.00024024 0.00342177
+v 0.03759732 0.00024024 0.00342786
+v 0.07966274 0.00264873 0.00331896
+v 0.08213499 0.00024024 0.00300643
+v 0.08213499 0.00264873 0.00294218
+v 0.08372467 0.00264873 0.00225694
+v 0.08428824 0.00264874 0.00099267
+v 0.08367682 0.00510133 0.00085063
+v 0.08369809 0.00516259 -0.00078163
+v 0.08434141 0.00264874 -0.00090813
+v 0.08450091 0.00024025 -0.00090814
+v 0.08373530 -0.00216579 -0.00220422
+v 0.08226259 -0.00457918 -0.00250186
+v 0.07966274 -0.00698522 -0.00285836
+v 0.07471293 -0.00939371 -0.00304708
+v 0.07223537 -0.00939371 -0.00321552
+v 0.03019121 -0.00457428 -0.00323174
+v 0.06728556 -0.00698522 -0.00339545
+v 0.06481331 -0.00698522 -0.00337448
+v 0.06976312 -0.01137343 -0.00246130
+v 0.06728556 -0.00939371 -0.00318914
+v 0.03019121 -0.00698522 -0.00306264
+v 0.03019121 -0.00216581 0.00331556
+v 0.06728556 -0.00698524 0.00329592
+v 0.06976312 -0.00698524 0.00330471
+v 0.07223537 -0.00698524 0.00331013
+v 0.07718518 -0.00457430 0.00330946
+v 0.07966274 0.00024024 0.00331827
+v 0.08380442 0.00024024 0.00231917
+v 0.07966274 -0.00216581 0.00330609
+v 0.07966274 -0.00457430 0.00321611
+v 0.08213499 -0.00216581 0.00289210
+v 0.08444243 0.00024025 0.00099266
+v 0.08424571 -0.00216580 -0.00090815
+v 0.08353859 -0.00377798 -0.00202564
+v 0.08138003 -0.00698522 -0.00217244
+v 0.08091748 -0.00820539 -0.00187481
+v 0.07966274 -0.00866847 -0.00217041
+v 0.07723303 -0.00952602 -0.00252081
+v 0.07471293 -0.01108921 -0.00228136
+v 0.07223537 -0.01131953 -0.00243356
+v 0.06976312 -0.01234615 -0.00090819
+v 0.06728556 -0.01129748 -0.00241868
+v 0.03019121 -0.00936186 -0.00229217
+v 0.03019121 -0.00455960 0.00321476
+v 0.06481331 -0.00698524 0.00328510
+v 0.06976312 -0.00939373 0.00313763
+v 0.07471293 -0.00698524 0.00329592
+v 0.08367682 -0.00216581 0.00221634
+v 0.07987541 -0.00719350 0.00262083
+v 0.08223069 -0.00452285 0.00248826
+v 0.07718518 -0.00698524 0.00320189
+v 0.08350138 -0.00368245 0.00206279
+v 0.08418722 -0.00216580 0.00099265
+v 0.08366619 -0.00408426 0.00099264
+v 0.08369277 -0.00415531 -0.00090816
+v 0.08316643 -0.00536079 -0.00090816
+v 0.08205524 -0.00698523 -0.00090817
+v 0.08102913 -0.00831566 -0.00090817
+v 0.07966274 -0.00935452 -0.00090817
+v 0.07811559 -0.01043504 -0.00090818
+v 0.07643553 -0.01081480 -0.00206287
+v 0.07471293 -0.01177036 -0.00090818
+v 0.07223537 -0.01223589 -0.00090818
+v 0.07223537 -0.01216974 0.00099262
+v 0.06976312 -0.01227509 0.00099261
+v 0.03019121 -0.01034193 -0.00051179
+v 0.03019121 -0.01032478 -0.00090818
+v 0.03019121 -0.00457430 0.00321408
+v 0.03019121 -0.00696809 0.00304767
+v 0.06728556 -0.00939373 0.00309231
+v 0.06976312 -0.01130485 0.00245509
+v 0.07223537 -0.00939373 0.00311260
+v 0.03019121 -0.00698524 0.00304631
+v 0.08147041 -0.00652951 0.00228735
+v 0.07717986 -0.00949174 0.00249975
+v 0.07918956 -0.00875180 0.00227787
+v 0.07471293 -0.00939373 0.00295499
+v 0.08084304 -0.00813436 0.00181789
+v 0.08312389 -0.00528973 0.00099264
+v 0.08105039 -0.00834016 0.00054956
+v 0.07805179 -0.01039093 0.00099262
+v 0.07681302 -0.01098877 0.00099262
+v 0.07687682 -0.01101572 -0.00090818
+v 0.07471293 -0.01170911 0.00099262
+v 0.07471293 -0.01102798 0.00228801
+v 0.07223537 -0.01125339 0.00242939
+v 0.06728556 -0.01122889 0.00241586
+v 0.03019121 -0.01024147 0.00119691
+v 0.03019121 -0.01025127 0.00117932
+v 0.03019121 -0.00909972 0.00243278
+v 0.03019121 -0.00911197 0.00242872
+v 0.07635047 -0.01077807 0.00210064
+v 0.07987541 -0.00907766 0.00110763
+v 0.08178409 -0.00719349 0.00110763
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 10 15
+f 2 15 11
+f 3 14 16
+f 3 16 4
+f 4 16 14
+f 4 14 13
+f 4 13 32
+f 4 32 53
+f 4 53 52
+f 4 52 79
+f 4 79 103
+f 4 103 124
+f 4 124 129
+f 4 129 151
+f 4 151 175
+f 4 175 174
+f 4 174 197
+f 4 197 196
+f 4 196 199
+f 4 199 198
+f 4 198 181
+f 4 181 177
+f 4 177 176
+f 4 176 152
+f 4 152 130
+f 4 130 107
+f 4 107 83
+f 4 83 82
+f 4 82 55
+f 4 55 37
+f 4 37 36
+f 4 36 20
+f 4 20 18
+f 4 18 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 7
+f 6 18 20
+f 6 20 19
+f 7 19 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 15
+f 11 15 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 15 27 33
+f 15 33 34
+f 15 34 28
+f 19 20 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 20 36 35
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 46 26
+f 25 45 47
+f 25 47 48
+f 25 48 46
+f 26 46 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 33
+f 28 34 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 32
+f 30 32 31
+f 33 51 34
+f 33 50 54
+f 33 54 51
+f 37 55 38
+f 38 55 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 39 55 56
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 46 48 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 49
+f 47 69 48
+f 47 68 72
+f 47 72 69
+f 49 71 50
+f 50 71 70
+f 50 70 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 54
+f 51 54 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 80
+f 52 80 79
+f 54 75 81
+f 54 81 76
+f 55 82 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 84 60
+f 59 83 85
+f 59 85 84
+f 60 84 61
+f 61 84 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 64
+f 62 64 63
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 67
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 70 72
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 70
+f 69 72 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 73
+f 73 96 74
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 81
+f 76 81 77
+f 77 81 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 80
+f 79 80 104
+f 79 104 103
+f 80 102 105
+f 80 105 104
+f 81 98 106
+f 81 106 100
+f 81 100 99
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 83 84 85
+f 84 110 86
+f 84 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 89
+f 87 89 88
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 115 92
+f 90 92 91
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 95 94
+f 93 116 95
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 106
+f 100 106 120
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 101 121 122
+f 102 123 105
+f 103 104 125
+f 103 125 124
+f 104 105 125
+f 105 126 125
+f 105 123 127
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 126
+f 106 119 120
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 135 111
+f 111 136 112
+f 111 135 137
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 136
+f 112 136 113
+f 113 136 140
+f 113 140 114
+f 114 140 118
+f 114 118 117
+f 114 117 115
+f 115 117 116
+f 118 140 161
+f 118 161 141
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 119 142 120
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 121 143 144
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 122
+f 122 146 147
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 123 148 127
+f 124 125 126
+f 124 126 129
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 128
+f 128 151 129
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 154
+f 131 154 132
+f 132 154 133
+f 133 154 155
+f 133 155 134
+f 134 155 138
+f 134 138 137
+f 134 137 135
+f 136 139 156
+f 136 156 140
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 138 155 159
+f 138 159 157
+f 139 158 160
+f 139 160 156
+f 140 156 161
+f 141 161 162
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 164 144
+f 142 144 143
+f 142 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 146
+f 146 169 147
+f 147 169 170
+f 147 170 171
+f 147 171 148
+f 148 171 149
+f 149 171 172
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 151
+f 152 176 153
+f 153 176 177
+f 153 177 154
+f 154 178 179
+f 154 179 180
+f 154 180 155
+f 154 177 181
+f 154 181 178
+f 155 180 159
+f 156 160 161
+f 157 182 158
+f 157 159 183
+f 157 183 184
+f 157 184 182
+f 158 182 160
+f 159 180 185
+f 159 185 183
+f 160 182 186
+f 160 186 187
+f 160 187 162
+f 160 162 161
+f 162 187 164
+f 162 164 163
+f 164 187 165
+f 165 187 188
+f 165 188 166
+f 166 188 167
+f 167 188 168
+f 168 188 189
+f 168 189 190
+f 168 190 191
+f 168 191 169
+f 169 191 170
+f 170 191 190
+f 170 190 192
+f 170 192 171
+f 171 192 172
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 173
+f 173 194 179
+f 173 179 195
+f 173 195 196
+f 173 196 197
+f 173 197 174
+f 178 181 198
+f 178 198 199
+f 178 199 179
+f 179 194 180
+f 179 199 195
+f 180 194 185
+f 182 184 186
+f 183 185 193
+f 183 193 200
+f 183 200 184
+f 184 200 186
+f 185 194 193
+f 186 201 188
+f 186 188 202
+f 186 202 187
+f 186 200 189
+f 186 189 201
+f 187 202 188
+f 188 201 189
+f 189 200 190
+f 190 200 192
+f 192 200 193
+f 195 199 196
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/mjcf/mesh/comb_038_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1741 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02178910 0.02135443 -0.00090818
+v -0.01931590 0.02095457 -0.00213605
+v -0.02178910 0.02095457 -0.00213452
+v -0.02427174 0.02092567 -0.00210689
+v -0.02427174 0.02130143 -0.00090818
+v -0.02178910 0.02130625 0.00099273
+v -0.01931590 0.02134961 -0.00090818
+v -0.01931590 0.01951410 -0.00306234
+v -0.01685214 0.02092567 -0.00210536
+v -0.01685214 0.01951410 -0.00302781
+v -0.02178910 0.01951410 -0.00306081
+v -0.02427174 0.01951410 -0.00302934
+v -0.02674494 0.01951410 -0.00296642
+v -0.02674494 0.02087749 -0.00205394
+v -0.02921815 0.02080523 -0.00196722
+v -0.02674494 0.02120026 -0.00090818
+v -0.02427174 0.02125326 0.00099273
+v -0.02427174 0.02088229 0.00212238
+v -0.02178910 0.02090638 0.00214924
+v -0.01931590 0.02090638 0.00214847
+v -0.01931590 0.02130143 0.00099273
+v -0.01685214 0.02129180 -0.00090818
+v -0.01931590 0.01787129 -0.00373614
+v -0.02178910 0.01787611 -0.00373691
+v -0.01685214 0.01783275 -0.00373230
+v -0.01437893 0.02087267 -0.00204396
+v -0.01437893 0.01951410 -0.00295490
+v -0.01190573 0.01763041 -0.00370085
+v -0.01437893 0.01774603 -0.00372079
+v -0.02427174 0.01784239 -0.00373307
+v -0.02674494 0.01776049 -0.00372310
+v -0.02921815 0.01764487 -0.00370315
+v -0.03169135 0.01752442 -0.00367169
+v -0.03416455 0.01741362 -0.00362334
+v -0.02921815 0.01951410 -0.00285974
+v -0.03162527 0.01972126 -0.00256966
+v -0.03416455 0.01934549 -0.00267249
+v -0.03074738 0.02074741 -0.00189508
+v -0.02921815 0.02104610 -0.00090818
+v -0.03331498 0.02076667 0.00029131
+v -0.02674494 0.02115209 0.00099273
+v -0.02879336 0.02077148 0.00200650
+v -0.02674494 0.02082930 0.00207019
+v -0.02674494 0.01951408 0.00288288
+v -0.02427174 0.01951408 0.00294658
+v -0.02178910 0.01951408 0.00297804
+v -0.01931590 0.01951408 0.00297804
+v -0.01685214 0.01951408 0.00294351
+v -0.01685214 0.02087747 0.00211931
+v -0.01685214 0.02124362 0.00099273
+v -0.01437893 0.02118099 -0.00090818
+v -0.01190573 0.02079077 -0.00195034
+v -0.01437893 0.01654163 -0.00380368
+v -0.01685214 0.01662835 -0.00380368
+v -0.01931590 0.01666689 -0.00380368
+v -0.02178910 0.01667171 -0.00380445
+v -0.02427174 0.01663798 -0.00380445
+v -0.02674494 0.01655608 -0.00380445
+v -0.00447669 0.01609359 -0.00379448
+v -0.00695933 0.01619958 -0.00380062
+v -0.00943253 0.01631038 -0.00380292
+v -0.01190573 0.01642601 -0.00380368
+v -0.01190573 0.01951410 -0.00284056
+v -0.00695933 0.01740398 -0.00361720
+v -0.00943253 0.01751479 -0.00366862
+v -0.00064417 0.01591534 -0.00376608
+v -0.00200348 0.01598278 -0.00377913
+v -0.02921815 0.01644046 -0.00380445
+v -0.03169135 0.01632002 -0.00380368
+v -0.03416455 0.01620921 -0.00380138
+v -0.03663775 0.01610804 -0.00379601
+v -0.03912040 0.01600205 -0.00378296
+v -0.04061187 0.01592979 -0.00376915
+v -0.03663775 0.01731245 -0.00354660
+v -0.03663775 0.01916723 -0.00259575
+v -0.03912040 0.01896489 -0.00247373
+v -0.04159360 0.01871919 -0.00228494
+v -0.03239933 0.02066070 -0.00154898
+v -0.03162527 0.02084376 -0.00091201
+v -0.03331498 0.02076667 -0.00028119
+v -0.03663775 0.02014038 0.00099272
+v -0.03414567 0.02050171 0.00095206
+v -0.03169135 0.02064622 0.00165271
+v -0.03169135 0.02085339 0.00070188
+v -0.03912040 0.01978870 -0.00090819
+v -0.03912040 0.01973570 0.00099272
+v -0.02946358 0.02094493 0.00118152
+v -0.03044531 0.02071849 0.00194050
+v -0.03416455 0.01928766 0.00266110
+v -0.03169135 0.01944182 0.00270945
+v -0.02946358 0.01975497 0.00261736
+v -0.03663775 0.01710527 0.00347456
+v -0.03416455 0.01710527 0.00355360
+v -0.03169135 0.01710527 0.00360348
+v -0.02921815 0.01710527 0.00363341
+v -0.02674494 0.01710527 0.00365183
+v -0.02427174 0.01710527 0.00366334
+v -0.02178910 0.01710527 0.00366795
+v -0.01931590 0.01710527 0.00366795
+v -0.01685214 0.01710527 0.00366334
+v -0.01437893 0.01710527 0.00365337
+v -0.01190573 0.01710527 0.00363341
+v -0.00943253 0.01710527 0.00359965
+v -0.00695933 0.01710527 0.00354669
+v -0.01437893 0.01951408 0.00287598
+v -0.01437893 0.02082448 0.00206252
+v -0.01250043 0.02076666 0.00199882
+v -0.01437893 0.02113282 0.00099273
+v -0.00794106 0.02075222 0.00020996
+v -0.01190573 0.02101719 -0.00090818
+v -0.01048978 0.02073778 -0.00188280
+v -0.00695933 0.01931658 -0.00266559
+v -0.00957413 0.01970681 -0.00255968
+v -0.00695933 0.01469648 -0.00384437
+v -0.00943253 0.01469648 -0.00384590
+v -0.02674494 0.01469648 -0.00384667
+v -0.02921815 0.01469648 -0.00384667
+v -0.03169135 0.01469648 -0.00384590
+v -0.03416455 0.01469648 -0.00384360
+v -0.00200348 0.01469648 -0.00382365
+v -0.00447669 0.01469648 -0.00383900
+v -0.00447669 0.01729800 -0.00353509
+v -0.00200348 0.01718719 -0.00340232
+v 0.00029980 0.01687404 -0.00329412
+v 0.00541612 0.01489882 -0.00354507
+v 0.00294292 0.01517824 -0.00367936
+v 0.00100778 0.01553474 -0.00373615
+v 0.00697367 0.01355470 -0.00377530
+v 0.00541612 0.01369441 -0.00379065
+v -0.03663775 0.01469648 -0.00383900
+v -0.03912040 0.01469648 -0.00382748
+v -0.04654000 0.01375704 -0.00379679
+v -0.03912040 0.01720646 -0.00342458
+v -0.04842794 0.01359324 -0.00378067
+v -0.05007045 0.01336681 -0.00375611
+v -0.04226382 0.01561183 -0.00374383
+v -0.04149920 0.01687886 -0.00333018
+v -0.04654000 0.01691258 -0.00263797
+v -0.04361369 0.01849758 -0.00206776
+v -0.03663775 0.02019819 -0.00090819
+v -0.03414567 0.02054988 -0.00091201
+v -0.04159360 0.01929730 -0.00090819
+v -0.04159360 0.01924912 0.00099272
+v -0.04526564 0.01830006 -0.00181144
+v -0.04515237 0.01826632 0.00178086
+v -0.04350042 0.01846384 0.00210779
+v -0.04159360 0.01867100 0.00229504
+v -0.03912040 0.01891188 0.00247154
+v -0.03663775 0.01910940 0.00258589
+v -0.03912040 0.01710527 0.00334793
+v -0.04654000 0.01469646 0.00352059
+v -0.04406680 0.01469646 0.00363264
+v -0.04159360 0.01469646 0.00369019
+v -0.03912040 0.01469646 0.00371859
+v -0.03663775 0.01469646 0.00373010
+v -0.03416455 0.01469646 0.00373394
+v -0.03169135 0.01469646 0.00373470
+v -0.01190573 0.01469646 0.00373470
+v -0.00695933 0.01469646 0.00373163
+v -0.00447669 0.01469646 0.00372626
+v -0.00200348 0.01469646 0.00371245
+v 0.00046972 0.01469646 0.00367945
+v 0.00294292 0.01469646 0.00360808
+v -0.00447669 0.01710527 0.00346074
+v -0.00943253 0.01941773 0.00270561
+v -0.01177358 0.01974533 0.00261198
+v -0.00695933 0.01925875 0.00265419
+v -0.00447669 0.01908050 0.00257361
+v -0.01085792 0.02069922 0.00188064
+v -0.01177358 0.02093048 0.00114545
+v -0.00943253 0.02083412 0.00059597
+v -0.00794106 0.02075222 -0.00016761
+v -0.00943253 0.02062213 0.00154681
+v -0.00705372 0.02046798 0.00090371
+v -0.00447669 0.02006812 0.00099272
+v -0.00200348 0.01964417 0.00099272
+v -0.00200348 0.01970198 -0.00090819
+v -0.00957413 0.02081967 -0.00084448
+v -0.00884727 0.02064143 -0.00143540
+v -0.00447669 0.02013075 -0.00090819
+v 0.00229158 0.01846386 -0.00203476
+v 0.00046972 0.01867102 -0.00224581
+v -0.00200348 0.01892635 -0.00245071
+v -0.00447669 0.01913833 -0.00258424
+v 0.01779157 0.00264760 -0.00391271
+v -0.04159360 0.01228285 -0.00385127
+v -0.04406680 0.01228285 -0.00384974
+v 0.00541612 0.01228285 -0.00383516
+v 0.00294292 0.01228285 -0.00384590
+v 0.02026478 0.00505641 -0.00388200
+v 0.00304676 0.01730281 -0.00265946
+v 0.00541612 0.01681141 -0.00259423
+v 0.00783269 0.01449414 -0.00337624
+v 0.01037197 0.01275497 -0.00366172
+v 0.00861618 0.01314520 -0.00373846
+v 0.01404401 0.01104954 -0.00375996
+v 0.01239206 0.01125188 -0.00378605
+v 0.01037197 0.01155057 -0.00380217
+v -0.04654000 0.01228285 -0.00384053
+v -0.05148641 0.01178663 -0.00380370
+v -0.05396905 0.01131932 -0.00379143
+v -0.05539444 0.01114107 -0.00377377
+v -0.05148641 0.01299104 -0.00370930
+v -0.05396905 0.01252373 -0.00355889
+v -0.04915480 0.01451341 -0.00346296
+v -0.04654000 0.01496145 -0.00358882
+v -0.04406680 0.01526978 -0.00369778
+v -0.05148641 0.01469648 -0.00300557
+v -0.04901321 0.01654163 -0.00244151
+v -0.04429335 0.01865656 -0.00107011
+v -0.04565267 0.01840604 -0.00054366
+v -0.04565267 0.01840604 0.00051308
+v -0.04421783 0.01863729 0.00108558
+v -0.05148641 0.01614177 -0.00210691
+v -0.05277965 0.01592016 -0.00188436
+v -0.04901321 0.01736061 -0.00090820
+v -0.04650224 0.01807362 -0.00107011
+v -0.04650224 0.01803508 0.00108558
+v -0.04901321 0.01730762 0.00099271
+v -0.05269469 0.01588641 0.00189367
+v -0.05104274 0.01616583 0.00219603
+v -0.04901321 0.01648861 0.00244161
+v -0.04654000 0.01685957 0.00263193
+v -0.04159360 0.01710527 0.00314380
+v -0.04901321 0.01469646 0.00330802
+v -0.05396905 0.01228283 0.00348145
+v -0.05148641 0.01228283 0.00364108
+v -0.04901321 0.01228283 0.00370554
+v -0.04654000 0.01228283 0.00373010
+v -0.04406680 0.01228283 0.00373624
+v 0.01766886 0.00280656 0.00391884
+v 0.01965119 0.00431447 0.00388432
+v 0.00788933 0.01228283 0.00368712
+v 0.01037197 0.01228283 0.00359196
+v 0.00541612 0.01469646 0.00346687
+v -0.00200348 0.01710527 0.00331954
+v 0.00046972 0.01710527 0.00308854
+v -0.00200348 0.01886852 0.00244545
+v 0.00046972 0.01861801 0.00224822
+v -0.00705372 0.02051134 -0.00084448
+v 0.00214999 0.01842530 0.00206788
+v 0.00046972 0.01914314 0.00099272
+v 0.00046972 0.01919613 -0.00090819
+v 0.00394353 0.01823743 -0.00146380
+v 0.00968287 0.01610322 -0.00207775
+v 0.00788933 0.01641155 -0.00234635
+v 0.02026478 0.00264760 -0.00388201
+v 0.01779157 0.00023878 -0.00389814
+v -0.05891545 0.00505641 -0.00382368
+v -0.05644225 0.00746522 -0.00383671
+v -0.05148641 0.00987403 -0.00384361
+v 0.02026478 0.00704127 -0.00380985
+v 0.02195448 0.00653542 -0.00379452
+v 0.02275686 0.00494560 -0.00380833
+v 0.02427665 0.00406880 -0.00377227
+v 0.02545661 0.00264760 -0.00374311
+v 0.01306228 0.01010046 -0.00381445
+v 0.01531837 0.00942600 -0.00380602
+v 0.01306228 0.01214795 -0.00351746
+v 0.01044748 0.01486991 -0.00267175
+v 0.03018590 0.00767238 -0.00254207
+v 0.01733847 0.00890569 -0.00378913
+v 0.02769382 0.00746522 -0.00299025
+v 0.03018590 0.00505641 -0.00339469
+v 0.01899042 0.00863590 -0.00375997
+v -0.05396905 0.00987403 -0.00383133
+v -0.05631009 0.00982104 -0.00379987
+v -0.05827355 0.00897796 -0.00378683
+v -0.05992550 0.00841911 -0.00375153
+v -0.05704639 0.01058704 -0.00371775
+v -0.05631009 0.01208051 -0.00332023
+v -0.05644225 0.01396420 -0.00229187
+v -0.05375193 0.01474947 -0.00247298
+v -0.05305340 0.01602613 0.00062588
+v -0.05301564 0.01601168 -0.00090820
+v -0.05148641 0.01655125 -0.00090820
+v -0.05795260 0.01362697 -0.00200869
+v -0.05644225 0.01460493 -0.00090821
+v -0.05425224 0.01552028 -0.00090820
+v -0.05171296 0.01638745 0.00115310
+v -0.05391241 0.01556364 0.00115310
+v -0.05644225 0.01455676 0.00099270
+v -0.05789596 0.01359804 0.00205328
+v -0.05644225 0.01391118 0.00230269
+v -0.05396905 0.01442185 0.00260122
+v -0.05644225 0.01228283 0.00312997
+v -0.05891545 0.00987401 0.00345919
+v -0.05644225 0.00987401 0.00365872
+v -0.05396905 0.00987401 0.00371474
+v -0.05148641 0.00987401 0.00372932
+v 0.01779157 0.00023876 0.00392728
+v 0.01969839 0.00264758 0.00389045
+v -0.05396905 -0.00217005 0.00377148
+v 0.02521118 0.00264758 0.00367173
+v 0.02769382 0.00264758 0.00356736
+v 0.02273798 0.00505639 0.00373160
+v 0.02039693 0.00509493 0.00381602
+v 0.02026478 0.00746520 0.00367252
+v 0.01531837 0.00987401 0.00363570
+v 0.02273798 0.00746520 0.00349908
+v 0.01779157 0.00987401 0.00344844
+v 0.01284517 0.01228283 0.00336864
+v 0.00788933 0.01469646 0.00319597
+v 0.00541612 0.01674877 0.00258435
+v 0.00380193 0.01819405 0.00148771
+v 0.00788933 0.01635854 0.00234798
+v 0.00958847 0.01606948 0.00211315
+v 0.00296180 0.01855538 0.00090984
+v 0.00430224 0.01834341 0.00021993
+v 0.00430224 0.01834341 -0.00019602
+v 0.00304676 0.01857466 -0.00086137
+v 0.00524621 0.01794836 -0.00086137
+v 0.00788933 0.01709565 -0.00090820
+v 0.01016429 0.01628628 -0.00090820
+v 0.03018590 0.00874189 -0.00188285
+v 0.02958176 0.00880934 -0.00199950
+v 0.03018590 0.00787472 -0.00242849
+v 0.01284517 0.01427253 -0.00250598
+v 0.02026478 -0.00217003 -0.00382524
+v 0.02498463 0.00047003 -0.00374619
+v 0.02521118 -0.00217003 -0.00371780
+v 0.01284517 -0.01420927 -0.00365185
+v 0.01037197 -0.01420927 -0.00365338
+v -0.03912040 -0.01420927 -0.00366336
+v -0.04159360 -0.01420927 -0.00366259
+v -0.04901321 -0.01420927 -0.00365645
+v -0.05396905 -0.01420927 -0.00364954
+v -0.05396905 -0.01180046 -0.00367409
+v -0.06054852 0.00264760 -0.00377764
+v -0.06069012 0.00505641 -0.00379068
+v -0.05902873 0.00755676 -0.00380448
+v 0.03018590 0.00504196 -0.00339546
+v 0.02514510 0.00494560 -0.00368477
+v 0.03018590 0.00264760 -0.00348218
+v 0.02769382 0.00264760 -0.00362416
+v 0.02769382 0.00023878 -0.00363798
+v 0.03018590 0.00774464 -0.00250370
+v -0.06042580 0.00681484 -0.00378299
+v -0.06192672 0.00505641 -0.00371624
+v -0.06130370 0.00755676 -0.00361032
+v -0.05902873 0.00982104 -0.00359190
+v -0.05883050 0.01235029 -0.00254589
+v -0.06087891 0.01158911 -0.00226425
+v -0.06253085 0.01099172 -0.00147304
+v -0.05950072 0.01313556 -0.00090821
+v -0.05826412 0.01378112 -0.00090821
+v -0.05821691 0.01376185 0.00099270
+v -0.05945352 0.01310665 0.00099270
+v -0.06247422 0.01094353 0.00149842
+v -0.06082227 0.01154573 0.00229194
+v -0.05880218 0.01232137 0.00253215
+v -0.05891545 0.00746520 0.00368941
+v -0.06153969 0.01003300 0.00271632
+v -0.06138866 0.00746520 0.00348450
+v -0.05644225 0.00746520 0.00371857
+v 0.01884882 -0.00349490 0.00387124
+v 0.01944352 -0.00349490 0.00387124
+v -0.05396905 -0.00457404 0.00377147
+v -0.05396905 -0.00698286 0.00376072
+v -0.04901321 -0.00698286 0.00376916
+v -0.04901321 -0.00939167 0.00375227
+v -0.04159360 -0.00939167 0.00375995
+v -0.04159360 -0.01180048 0.00373308
+v 0.02521118 -0.00217005 0.00365637
+v 0.02769382 0.00023876 0.00356889
+v -0.05891545 0.00505639 0.00371012
+v 0.03018590 0.00264758 0.00342769
+v 0.03018590 0.00505639 0.00332717
+v 0.02769382 0.00746520 0.00292428
+v 0.03018590 0.00765309 0.00252676
+v 0.01039085 0.01484098 0.00265033
+v 0.03018590 0.00773017 0.00248992
+v 0.00524621 0.01790019 0.00090984
+v 0.00788933 0.01703783 0.00099271
+v 0.02944961 0.00878041 0.00204635
+v 0.01008878 0.01626219 0.00099271
+v 0.03018590 0.00893941 0.00109475
+v 0.03018590 0.00895868 0.00103105
+v 0.03018590 0.00899722 -0.00098804
+v 0.02188841 -0.00345633 -0.00376922
+v 0.02769382 -0.00217003 -0.00355741
+v 0.01284517 -0.01661809 -0.00356130
+v 0.01037197 -0.01661809 -0.00356974
+v -0.03912040 -0.01661809 -0.00358662
+v -0.05148641 -0.01661809 -0.00357818
+v -0.05396905 -0.01661809 -0.00357051
+v -0.06119986 0.00042185 -0.00370244
+v -0.06023701 0.00134684 -0.00376461
+v -0.06178513 0.00264760 -0.00373083
+v 0.03018590 0.00263314 -0.00348218
+v 0.03018590 0.00022433 -0.00345994
+v -0.06386186 0.00264760 -0.00327651
+v -0.06386186 0.00505641 -0.00314297
+v -0.06397513 0.00746040 -0.00258351
+v -0.06322939 0.00938745 -0.00229650
+v -0.06157745 0.01006674 -0.00273929
+v -0.06487190 0.00823121 -0.00090823
+v -0.06345595 0.01006673 -0.00086678
+v -0.06267246 0.01112661 -0.00020449
+v -0.06157745 0.01178662 -0.00086678
+v -0.06267246 0.01112661 0.00022987
+v -0.06153969 0.01176253 0.00091595
+v -0.06342763 0.01003301 0.00091595
+v -0.06483415 0.00817822 0.00099268
+v -0.06318220 0.00933926 0.00232339
+v -0.06138866 0.00505639 0.00363951
+v -0.06395625 0.00741703 0.00257357
+v -0.06386186 0.00505639 0.00307853
+v -0.03912040 -0.01180048 0.00373308
+v 0.01037197 -0.01180048 0.00372233
+v 0.01284517 -0.01180048 0.00372003
+v 0.01284517 -0.01420929 0.00366937
+v 0.01284517 -0.01661811 0.00358495
+v -0.06138866 0.00264758 0.00364948
+v -0.05396905 -0.00939167 0.00374153
+v -0.04901321 -0.01180048 0.00372464
+v -0.04159360 -0.01420929 0.00368626
+v 0.02769382 -0.00217005 0.00351363
+v 0.01284517 -0.01902692 0.00345908
+v 0.03018590 0.00025322 0.00340466
+v 0.03018590 -0.00218448 -0.00335865
+v 0.03018590 -0.00457402 -0.00323203
+v 0.01284517 -0.01902690 -0.00335257
+v 0.01037197 -0.01902690 -0.00337482
+v 0.03018590 -0.00698284 -0.00306244
+v -0.03912040 -0.01902690 -0.00340015
+v -0.05396905 -0.01902690 -0.00339478
+v -0.06138866 -0.01661809 -0.00276548
+v -0.06138866 -0.01420927 -0.00292049
+v -0.06138866 -0.00939165 -0.00321593
+v -0.06138866 -0.00698284 -0.00336251
+v -0.06138866 -0.00457402 -0.00348375
+v -0.06138866 -0.00217003 -0.00359655
+v -0.06386186 0.00023878 -0.00322511
+v -0.06557988 0.00023878 -0.00233106
+v -0.06559876 0.00264760 -0.00235561
+v -0.06546661 0.00505641 -0.00223741
+v -0.06526837 0.00665104 -0.00204019
+v -0.06543829 0.00702681 -0.00090823
+v -0.06540996 0.00697381 0.00099268
+v -0.06524005 0.00658358 0.00208471
+v -0.06386186 0.00264758 0.00321819
+v -0.06542885 0.00505639 0.00226276
+v -0.06557044 0.00264758 0.00238323
+v 0.01037197 -0.01420929 0.00367474
+v 0.01037197 -0.01661811 0.00359569
+v 0.01037197 -0.01902692 0.00348057
+v -0.06386186 0.00023876 0.00318288
+v -0.06138866 0.00023876 0.00360880
+v -0.05396905 -0.01180048 0.00371006
+v -0.04901321 -0.01420929 0.00367628
+v -0.04159360 -0.01661811 0.00361027
+v 0.03018590 -0.00457404 0.00321432
+v 0.03018590 -0.00215560 0.00331563
+v 0.01037197 -0.02143573 0.00332247
+v 0.01284517 -0.02143573 0.00329254
+v 0.01284517 -0.02143571 -0.00288752
+v 0.01941520 -0.02542471 -0.00203109
+v 0.01037197 -0.02143571 -0.00289750
+v -0.03912040 -0.02143571 -0.00297884
+v -0.05396905 -0.02143571 -0.00299419
+v 0.03018590 -0.00935793 -0.00229195
+v -0.06061460 -0.02541989 -0.00201651
+v -0.06138866 -0.02143571 -0.00235033
+v -0.06138866 -0.01902690 -0.00257824
+v -0.06304060 -0.01902690 -0.00214925
+v -0.06324828 -0.01661809 -0.00226742
+v -0.06386186 -0.00217003 -0.00308468
+v -0.06547605 -0.00217003 -0.00223821
+v -0.06619347 0.00023877 -0.00090826
+v -0.06625010 0.00264759 -0.00090825
+v -0.06599523 0.00505640 -0.00090824
+v -0.06595747 0.00505640 0.00099267
+v -0.06555157 0.00023876 0.00236711
+v -0.06621234 0.00264759 0.00099266
+v -0.04159360 -0.01902692 0.00349591
+v -0.06386186 -0.00217005 0.00307236
+v -0.06138866 -0.01661811 0.00301705
+v -0.06138866 -0.01420929 0.00312066
+v -0.06138866 -0.01180048 0.00321584
+v -0.06138866 -0.00939167 0.00330563
+v -0.06138866 -0.00698286 0.00339005
+v -0.06138866 -0.00457404 0.00347217
+v -0.06138866 -0.00217005 0.00354662
+v -0.05396905 -0.01420929 0.00365863
+v -0.04901321 -0.01661811 0.00359646
+v -0.04901321 -0.01902692 0.00348287
+v 0.03018590 -0.00696840 0.00304778
+v 0.01037197 -0.02384936 0.00309146
+v 0.01284517 -0.02384936 0.00307535
+v -0.03416455 -0.02143573 0.00333398
+v 0.01779157 -0.02384936 0.00272387
+v 0.01779157 -0.02543916 -0.00203723
+v 0.01986831 -0.02591611 -0.00090836
+v 0.01779157 -0.02654722 -0.00090836
+v 0.01459151 -0.02762155 -0.00011254
+v 0.01284517 -0.02770827 -0.00019389
+v 0.03018590 -0.01032628 -0.00090830
+v -0.05396905 -0.02771309 -0.00020003
+v -0.06024645 -0.02751075 -0.00007033
+v -0.06125650 -0.02607992 -0.00071650
+v -0.06225710 -0.02441782 -0.00136343
+v -0.06267246 -0.02281355 -0.00189908
+v -0.06141697 -0.02370963 -0.00210092
+v -0.06281405 -0.02143571 -0.00200115
+v -0.06512678 -0.00835586 -0.00188368
+v -0.06520230 -0.00698284 -0.00197040
+v -0.06534389 -0.00457402 -0.00211313
+v -0.06386186 -0.00457402 -0.00290127
+v -0.06598579 -0.00217004 -0.00090827
+v -0.06596691 -0.00217004 0.00099264
+v -0.06615570 0.00023877 0.00099265
+v -0.06545716 -0.00217005 0.00228882
+v -0.05148641 -0.02143573 0.00332170
+v -0.04159360 -0.02143573 0.00333168
+v -0.06386186 -0.00457404 0.00292807
+v -0.06332379 -0.01661811 0.00243535
+v -0.06138866 -0.01902692 0.00288888
+v -0.05396905 -0.01902692 0.00345447
+v -0.05396905 -0.01661811 0.00357574
+v -0.05148641 -0.01661811 0.00358725
+v -0.05148641 -0.01902692 0.00347596
+v 0.03018590 -0.00698286 0.00304624
+v 0.01284517 -0.02625818 0.00257574
+v -0.03416455 -0.02384936 0.00309837
+v -0.04159360 -0.02384936 0.00309760
+v 0.01957568 -0.02560780 0.00222811
+v 0.01037197 -0.02770827 -0.00019465
+v 0.02122763 -0.02423476 0.00099256
+v 0.01999103 -0.02605583 0.00099255
+v 0.01779157 -0.02683146 0.00099255
+v 0.01462927 -0.02766009 0.00099255
+v 0.01284517 -0.02786243 0.00099255
+v 0.03018590 -0.01034073 -0.00051231
+v -0.05396905 -0.02785762 0.00099255
+v -0.06024645 -0.02751075 0.00023203
+v -0.06267246 -0.02513084 -0.00009488
+v -0.06284237 -0.02370964 -0.00080091
+v -0.06331435 -0.02143572 -0.00090834
+v -0.06373914 -0.01902691 -0.00090833
+v -0.06413561 -0.01661810 -0.00090832
+v -0.06448488 -0.01420928 -0.00090831
+v -0.06512678 -0.01081768 -0.00011939
+v -0.06520230 -0.00925195 -0.00081543
+v -0.06545716 -0.00698285 -0.00090829
+v -0.06573091 -0.00457403 -0.00090828
+v -0.06512678 -0.01081768 0.00023133
+v -0.06573091 -0.00457403 0.00099263
+v -0.06512678 -0.00841851 0.00197262
+v -0.06521173 -0.00698286 0.00205627
+v -0.06533445 -0.00457404 0.00218290
+v -0.05396905 -0.02143573 0.00328640
+v -0.05396905 -0.02384936 0.00307611
+v -0.05148641 -0.02384936 0.00309300
+v -0.06315388 -0.01902692 0.00234708
+v -0.06138866 -0.02143573 0.00272311
+v 0.03018590 -0.00911225 0.00242924
+v 0.01284517 -0.02761193 0.00207155
+v 0.01429888 -0.02756375 0.00203087
+v -0.04159360 -0.02625818 0.00258035
+v 0.03018590 -0.01024920 0.00117909
+v 0.03018590 -0.01023956 0.00119674
+v -0.04159360 -0.02761674 0.00207308
+v -0.05396905 -0.02760711 0.00206464
+v -0.05539444 -0.02755894 0.00202704
+v -0.06086947 -0.02566079 0.00223962
+v -0.06137922 -0.02620035 0.00090890
+v -0.06267246 -0.02513084 0.00031800
+v -0.06345595 -0.02143572 0.00099257
+v -0.06385242 -0.01902691 0.00099258
+v -0.06421113 -0.01661810 0.00099259
+v -0.06454151 -0.01420928 0.00099260
+v -0.06501350 -0.01002278 0.00149911
+v -0.06520230 -0.00929049 0.00091665
+v -0.06545716 -0.00698285 0.00099262
+v -0.06277629 -0.02320862 0.00208000
+v -0.06295564 -0.02143573 0.00222121
+v -0.05396905 -0.02625818 0.00257421
+v -0.06156801 -0.02394572 0.00239618
+v -0.06252142 -0.02481771 0.00158655
+v -0.06289901 -0.02394571 0.00096877
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 6
+f 1 6 21
+f 1 21 7
+f 1 7 2
+f 2 8 11
+f 2 11 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 41
+f 5 41 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 7 21 50
+f 7 50 22
+f 7 22 9
+f 8 23 24
+f 8 24 11
+f 8 10 25
+f 8 25 23
+f 9 22 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 25
+f 11 24 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 20
+f 20 47 48
+f 20 48 49
+f 20 49 21
+f 21 49 50
+f 22 50 108
+f 22 108 51
+f 22 51 52
+f 22 52 26
+f 23 25 53
+f 23 53 54
+f 23 54 55
+f 23 55 56
+f 23 56 24
+f 24 56 57
+f 24 57 58
+f 24 58 30
+f 25 29 59
+f 25 59 60
+f 25 60 61
+f 25 61 62
+f 25 62 53
+f 26 52 63
+f 26 63 27
+f 27 63 64
+f 27 64 65
+f 27 65 28
+f 28 65 66
+f 28 66 67
+f 28 67 29
+f 29 67 59
+f 30 58 68
+f 30 68 69
+f 30 69 70
+f 30 70 71
+f 30 71 31
+f 31 71 72
+f 31 72 32
+f 32 72 73
+f 32 73 33
+f 33 73 34
+f 34 73 74
+f 34 74 35
+f 35 74 37
+f 35 37 36
+f 37 74 75
+f 37 75 38
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 78
+f 38 78 79
+f 38 79 39
+f 39 79 80
+f 39 80 40
+f 40 81 82
+f 40 82 83
+f 40 83 84
+f 40 84 41
+f 40 80 85
+f 40 85 86
+f 40 86 81
+f 41 84 87
+f 41 87 88
+f 41 88 42
+f 42 88 89
+f 42 89 90
+f 42 90 43
+f 43 90 91
+f 43 91 44
+f 44 91 90
+f 44 90 92
+f 44 92 93
+f 44 93 45
+f 45 93 94
+f 45 94 46
+f 46 94 95
+f 46 95 96
+f 46 96 97
+f 46 97 98
+f 46 98 99
+f 46 99 47
+f 47 99 100
+f 47 100 101
+f 47 101 102
+f 47 102 103
+f 47 103 48
+f 48 103 104
+f 48 104 105
+f 48 105 49
+f 49 105 106
+f 49 106 50
+f 50 106 107
+f 50 107 108
+f 51 108 109
+f 51 109 110
+f 51 110 111
+f 51 111 52
+f 52 111 112
+f 52 112 113
+f 52 113 63
+f 53 62 114
+f 53 114 54
+f 54 114 115
+f 54 115 55
+f 55 115 56
+f 56 116 117
+f 56 117 57
+f 56 115 116
+f 57 117 118
+f 57 118 58
+f 58 118 119
+f 58 119 68
+f 59 67 120
+f 59 120 121
+f 59 121 60
+f 60 121 61
+f 61 121 114
+f 61 114 62
+f 63 113 112
+f 63 112 122
+f 63 122 64
+f 64 122 66
+f 64 66 65
+f 66 122 123
+f 66 123 124
+f 66 124 125
+f 66 125 126
+f 66 126 127
+f 66 127 128
+f 66 128 129
+f 66 129 67
+f 67 129 120
+f 68 119 69
+f 69 119 130
+f 69 130 70
+f 70 130 71
+f 71 130 131
+f 71 131 72
+f 72 131 132
+f 72 132 73
+f 73 133 74
+f 73 132 134
+f 73 134 135
+f 73 135 136
+f 73 136 133
+f 74 133 75
+f 75 133 76
+f 76 133 137
+f 76 137 77
+f 77 137 138
+f 77 138 139
+f 77 139 78
+f 78 140 141
+f 78 141 80
+f 78 80 79
+f 78 139 85
+f 78 85 140
+f 80 141 140
+f 80 140 85
+f 81 88 83
+f 81 83 82
+f 81 86 88
+f 83 88 84
+f 84 88 87
+f 85 142 143
+f 85 143 86
+f 85 139 144
+f 85 144 142
+f 86 143 145
+f 86 145 146
+f 86 146 88
+f 88 146 147
+f 88 147 148
+f 88 148 149
+f 88 149 89
+f 89 149 150
+f 89 150 92
+f 89 92 90
+f 92 150 151
+f 92 151 152
+f 92 152 93
+f 93 152 153
+f 93 153 94
+f 94 153 95
+f 95 153 154
+f 95 154 96
+f 96 154 97
+f 97 154 155
+f 97 155 98
+f 98 155 156
+f 98 156 157
+f 98 157 158
+f 98 158 99
+f 99 158 159
+f 99 159 100
+f 100 159 160
+f 100 160 101
+f 101 160 161
+f 101 161 102
+f 102 161 162
+f 102 162 103
+f 103 162 104
+f 104 162 163
+f 104 163 164
+f 104 164 105
+f 105 165 166
+f 105 166 106
+f 105 164 165
+f 106 166 165
+f 106 165 107
+f 107 165 167
+f 107 167 168
+f 107 168 169
+f 107 169 108
+f 108 169 170
+f 108 170 171
+f 108 171 109
+f 109 172 110
+f 109 171 173
+f 109 173 174
+f 109 174 175
+f 109 175 176
+f 109 176 177
+f 109 177 172
+f 110 172 178
+f 110 178 111
+f 111 178 179
+f 111 179 180
+f 111 180 181
+f 111 181 182
+f 111 182 183
+f 111 183 184
+f 111 184 112
+f 112 184 122
+f 114 121 185
+f 114 185 115
+f 115 185 116
+f 116 185 117
+f 117 185 118
+f 118 186 187
+f 118 187 119
+f 118 185 186
+f 119 187 130
+f 120 129 188
+f 120 188 121
+f 121 188 189
+f 121 189 190
+f 121 190 185
+f 122 184 123
+f 123 183 124
+f 123 184 183
+f 124 183 182
+f 124 182 191
+f 124 191 192
+f 124 192 125
+f 125 192 193
+f 125 193 194
+f 125 194 195
+f 125 195 128
+f 125 128 126
+f 126 128 127
+f 128 195 196
+f 128 196 197
+f 128 197 198
+f 128 198 129
+f 129 198 188
+f 130 187 199
+f 130 199 131
+f 131 199 132
+f 132 199 200
+f 132 200 201
+f 132 201 134
+f 133 136 137
+f 134 201 202
+f 134 202 135
+f 135 203 204
+f 135 204 205
+f 135 205 206
+f 135 206 207
+f 135 207 136
+f 135 202 203
+f 136 207 206
+f 136 206 137
+f 137 206 205
+f 137 205 138
+f 138 205 208
+f 138 208 209
+f 138 209 139
+f 139 209 144
+f 142 144 210
+f 142 210 211
+f 142 211 212
+f 142 212 143
+f 143 212 213
+f 143 213 145
+f 144 209 214
+f 144 214 215
+f 144 215 216
+f 144 216 217
+f 144 217 211
+f 144 211 210
+f 145 213 212
+f 145 212 218
+f 145 218 219
+f 145 219 220
+f 145 220 221
+f 145 221 146
+f 146 221 222
+f 146 222 223
+f 146 223 147
+f 147 224 148
+f 147 223 224
+f 148 224 149
+f 149 224 150
+f 150 224 151
+f 151 225 226
+f 151 226 227
+f 151 227 152
+f 151 224 225
+f 152 227 228
+f 152 228 153
+f 153 228 154
+f 154 228 229
+f 154 229 155
+f 155 229 230
+f 155 230 231
+f 155 231 156
+f 156 231 157
+f 157 231 158
+f 158 231 159
+f 159 231 232
+f 159 232 160
+f 160 232 161
+f 161 232 162
+f 162 232 233
+f 162 233 163
+f 163 233 234
+f 163 234 235
+f 163 235 236
+f 163 236 164
+f 164 236 167
+f 164 167 165
+f 167 236 168
+f 168 236 237
+f 168 237 238
+f 168 238 169
+f 169 173 171
+f 169 171 170
+f 169 238 239
+f 169 239 175
+f 169 175 173
+f 172 177 180
+f 172 180 240
+f 172 240 179
+f 172 179 178
+f 173 175 174
+f 175 239 241
+f 175 241 176
+f 176 241 242
+f 176 242 177
+f 177 242 243
+f 177 243 181
+f 177 181 180
+f 179 240 180
+f 181 243 244
+f 181 244 245
+f 181 245 246
+f 181 246 192
+f 181 192 182
+f 182 192 191
+f 185 190 247
+f 185 247 248
+f 185 248 249
+f 185 249 250
+f 185 250 251
+f 185 251 187
+f 185 187 186
+f 187 251 199
+f 188 198 190
+f 188 190 189
+f 190 252 253
+f 190 253 254
+f 190 254 255
+f 190 255 256
+f 190 256 247
+f 190 198 257
+f 190 257 197
+f 190 197 258
+f 190 258 252
+f 192 246 193
+f 193 259 194
+f 193 246 260
+f 193 260 261
+f 193 261 259
+f 194 259 196
+f 194 196 195
+f 196 262 197
+f 196 259 263
+f 196 263 264
+f 196 264 265
+f 196 265 262
+f 197 262 258
+f 197 257 198
+f 199 251 266
+f 199 266 201
+f 199 201 200
+f 201 266 267
+f 201 267 202
+f 202 267 268
+f 202 268 269
+f 202 269 270
+f 202 270 204
+f 202 204 203
+f 204 208 205
+f 204 270 271
+f 204 271 208
+f 208 271 272
+f 208 272 273
+f 208 273 209
+f 209 273 214
+f 211 217 216
+f 211 216 212
+f 212 216 274
+f 212 274 219
+f 212 219 218
+f 214 273 272
+f 214 272 215
+f 215 275 276
+f 215 276 216
+f 215 272 277
+f 215 277 278
+f 215 278 279
+f 215 279 275
+f 216 276 274
+f 219 274 280
+f 219 280 220
+f 220 280 274
+f 220 274 281
+f 220 281 282
+f 220 282 283
+f 220 283 284
+f 220 284 221
+f 221 284 285
+f 221 285 222
+f 222 225 223
+f 222 285 225
+f 223 225 224
+f 225 285 286
+f 225 286 226
+f 226 286 287
+f 226 287 288
+f 226 288 227
+f 227 288 228
+f 228 288 289
+f 228 289 229
+f 229 289 290
+f 229 290 230
+f 230 290 231
+f 231 291 292
+f 231 292 232
+f 231 290 293
+f 231 293 291
+f 232 292 294
+f 232 294 295
+f 232 295 296
+f 232 296 297
+f 232 297 298
+f 232 298 233
+f 233 298 299
+f 233 299 234
+f 234 299 300
+f 234 300 301
+f 234 301 302
+f 234 302 235
+f 235 302 303
+f 235 303 237
+f 235 237 236
+f 237 239 238
+f 237 303 304
+f 237 304 239
+f 239 304 241
+f 241 305 242
+f 241 304 306
+f 241 306 307
+f 241 307 305
+f 242 305 308
+f 242 308 309
+f 242 309 243
+f 243 309 310
+f 243 310 311
+f 243 311 244
+f 244 311 310
+f 244 310 312
+f 244 312 313
+f 244 313 245
+f 245 313 314
+f 245 314 315
+f 245 315 246
+f 246 315 316
+f 246 316 317
+f 246 317 318
+f 246 318 260
+f 247 319 248
+f 247 256 320
+f 247 320 321
+f 247 321 319
+f 248 319 322
+f 248 322 323
+f 248 323 324
+f 248 324 325
+f 248 325 326
+f 248 326 327
+f 248 327 328
+f 248 328 249
+f 249 328 327
+f 249 327 329
+f 249 329 330
+f 249 330 331
+f 249 331 250
+f 250 331 266
+f 250 266 251
+f 252 258 262
+f 252 262 253
+f 253 255 254
+f 253 262 265
+f 253 265 264
+f 253 264 332
+f 253 332 333
+f 253 333 255
+f 255 333 332
+f 255 332 334
+f 255 334 335
+f 255 335 256
+f 256 335 336
+f 256 336 320
+f 259 261 263
+f 260 318 337
+f 260 337 261
+f 261 337 317
+f 261 317 315
+f 261 315 379
+f 261 379 378
+f 261 378 377
+f 261 377 372
+f 261 372 370
+f 261 370 368
+f 261 368 367
+f 261 367 420
+f 261 420 454
+f 261 454 453
+f 261 453 488
+f 261 488 523
+f 261 523 557
+f 261 557 562
+f 261 562 561
+f 261 561 534
+f 261 534 498
+f 261 498 462
+f 261 462 425
+f 261 425 422
+f 261 422 421
+f 261 421 391
+f 261 391 390
+f 261 390 334
+f 261 334 332
+f 261 332 264
+f 261 264 263
+f 266 331 267
+f 267 331 268
+f 268 331 338
+f 268 338 269
+f 269 338 339
+f 269 339 340
+f 269 340 341
+f 269 341 270
+f 270 341 271
+f 271 341 342
+f 271 342 272
+f 272 342 277
+f 274 276 275
+f 274 275 279
+f 274 279 278
+f 274 278 282
+f 274 282 281
+f 277 342 343
+f 277 343 344
+f 277 344 345
+f 277 345 346
+f 277 346 278
+f 278 346 347
+f 278 347 282
+f 282 347 283
+f 283 347 348
+f 283 348 349
+f 283 349 350
+f 283 350 351
+f 283 351 284
+f 284 351 286
+f 284 286 285
+f 286 351 287
+f 287 352 288
+f 287 351 353
+f 287 353 354
+f 287 354 352
+f 288 352 289
+f 289 352 355
+f 289 355 290
+f 290 355 293
+f 291 356 357
+f 291 357 292
+f 291 293 358
+f 291 358 359
+f 291 359 360
+f 291 360 361
+f 291 361 362
+f 291 362 363
+f 291 363 356
+f 292 357 364
+f 292 364 365
+f 292 365 294
+f 293 355 366
+f 293 366 358
+f 294 365 295
+f 295 365 367
+f 295 367 368
+f 295 368 296
+f 296 298 297
+f 296 368 298
+f 298 368 300
+f 298 300 299
+f 300 368 301
+f 301 368 302
+f 302 368 369
+f 302 369 370
+f 302 370 303
+f 303 371 306
+f 303 306 304
+f 303 370 372
+f 303 372 371
+f 305 373 309
+f 305 309 308
+f 305 307 374
+f 305 374 373
+f 306 371 372
+f 306 372 375
+f 306 375 307
+f 307 376 374
+f 307 375 377
+f 307 377 376
+f 309 373 374
+f 309 374 376
+f 309 376 314
+f 309 314 313
+f 309 313 310
+f 310 313 312
+f 314 376 378
+f 314 378 379
+f 314 379 315
+f 315 317 316
+f 317 337 318
+f 319 321 380
+f 319 380 322
+f 320 336 321
+f 321 336 381
+f 321 381 382
+f 321 382 322
+f 321 322 380
+f 322 382 383
+f 322 383 323
+f 323 383 384
+f 323 384 324
+f 324 384 325
+f 325 384 385
+f 325 385 326
+f 326 385 327
+f 327 385 386
+f 327 386 387
+f 327 387 388
+f 327 388 329
+f 329 388 389
+f 329 389 330
+f 330 338 331
+f 330 389 339
+f 330 339 338
+f 334 390 336
+f 334 336 335
+f 336 390 391
+f 336 391 381
+f 339 389 392
+f 339 392 393
+f 339 393 340
+f 340 393 394
+f 340 394 395
+f 340 395 396
+f 340 396 341
+f 341 396 342
+f 342 396 343
+f 343 396 395
+f 343 395 344
+f 344 395 397
+f 344 397 398
+f 344 398 399
+f 344 399 400
+f 344 400 345
+f 345 348 347
+f 345 347 346
+f 345 400 399
+f 345 399 401
+f 345 401 348
+f 348 401 402
+f 348 402 349
+f 349 402 401
+f 349 401 403
+f 349 403 404
+f 349 404 405
+f 349 405 350
+f 350 405 353
+f 350 353 351
+f 352 366 355
+f 352 354 406
+f 352 406 366
+f 353 405 354
+f 354 405 407
+f 354 407 408
+f 354 408 406
+f 356 363 409
+f 356 409 357
+f 357 409 410
+f 357 410 411
+f 357 411 412
+f 357 412 413
+f 357 413 364
+f 358 366 414
+f 358 414 359
+f 359 414 415
+f 359 415 361
+f 359 361 360
+f 361 415 416
+f 361 416 363
+f 361 363 362
+f 363 416 417
+f 363 417 409
+f 364 418 365
+f 364 413 419
+f 364 419 418
+f 365 418 420
+f 365 420 367
+f 366 406 414
+f 368 370 369
+f 372 377 375
+f 376 377 378
+f 381 391 421
+f 381 421 422
+f 381 422 382
+f 382 423 424
+f 382 424 383
+f 382 422 425
+f 382 425 423
+f 383 424 426
+f 383 426 384
+f 384 426 427
+f 384 427 385
+f 385 427 386
+f 386 427 428
+f 386 428 429
+f 386 429 430
+f 386 430 431
+f 386 431 432
+f 386 432 433
+f 386 433 387
+f 387 433 389
+f 387 389 388
+f 389 433 434
+f 389 434 392
+f 392 434 435
+f 392 435 436
+f 392 436 393
+f 393 436 437
+f 393 437 438
+f 393 438 394
+f 394 438 395
+f 395 438 397
+f 397 438 439
+f 397 439 440
+f 397 440 404
+f 397 404 401
+f 397 401 399
+f 397 399 398
+f 401 404 403
+f 404 440 441
+f 404 441 405
+f 405 441 407
+f 406 408 442
+f 406 442 414
+f 407 441 408
+f 408 441 443
+f 408 443 444
+f 408 444 442
+f 409 417 410
+f 410 445 411
+f 410 417 445
+f 411 445 412
+f 412 445 446
+f 412 446 413
+f 413 446 447
+f 413 447 419
+f 414 442 448
+f 414 448 449
+f 414 449 450
+f 414 450 415
+f 415 450 416
+f 416 450 451
+f 416 451 417
+f 417 451 452
+f 417 452 445
+f 418 453 454
+f 418 454 420
+f 418 419 453
+f 419 447 455
+f 419 455 456
+f 419 456 453
+f 423 457 424
+f 423 425 458
+f 423 458 457
+f 424 457 459
+f 424 459 460
+f 424 460 461
+f 424 461 426
+f 425 462 458
+f 426 461 427
+f 427 461 463
+f 427 463 464
+f 427 464 465
+f 427 465 428
+f 428 465 466
+f 428 466 467
+f 428 467 468
+f 428 468 429
+f 429 468 430
+f 430 468 431
+f 431 468 434
+f 431 434 432
+f 432 434 433
+f 434 468 435
+f 435 468 469
+f 435 469 470
+f 435 470 471
+f 435 471 436
+f 436 471 437
+f 437 471 472
+f 437 472 438
+f 438 472 439
+f 439 472 473
+f 439 473 440
+f 440 473 441
+f 441 473 443
+f 442 444 474
+f 442 474 448
+f 443 473 475
+f 443 475 444
+f 444 475 474
+f 445 452 446
+f 446 452 476
+f 446 476 447
+f 447 476 455
+f 448 474 477
+f 448 477 478
+f 448 478 479
+f 448 479 480
+f 448 480 481
+f 448 481 482
+f 448 482 483
+f 448 483 484
+f 448 484 449
+f 449 484 485
+f 449 485 450
+f 450 485 451
+f 451 485 486
+f 451 486 452
+f 452 486 487
+f 452 487 476
+f 453 456 488
+f 455 489 490
+f 455 490 456
+f 455 476 491
+f 455 491 489
+f 456 492 488
+f 456 490 492
+f 457 458 493
+f 457 493 459
+f 458 462 494
+f 458 494 495
+f 458 495 496
+f 458 496 497
+f 458 497 493
+f 459 493 460
+f 460 493 461
+f 461 493 463
+f 462 498 494
+f 463 499 500
+f 463 500 501
+f 463 501 502
+f 463 502 503
+f 463 503 504
+f 463 504 464
+f 463 493 499
+f 464 504 503
+f 464 503 505
+f 464 505 465
+f 465 505 466
+f 466 505 506
+f 466 506 467
+f 467 506 507
+f 467 507 508
+f 467 508 469
+f 467 469 509
+f 467 509 468
+f 468 509 469
+f 469 508 470
+f 470 510 511
+f 470 511 512
+f 470 512 475
+f 470 475 471
+f 470 508 506
+f 470 506 510
+f 471 475 473
+f 471 473 472
+f 474 475 512
+f 474 512 513
+f 474 513 477
+f 476 487 514
+f 476 514 515
+f 476 515 491
+f 477 513 516
+f 477 516 517
+f 477 517 518
+f 477 518 478
+f 478 518 519
+f 478 519 520
+f 478 520 479
+f 479 520 480
+f 480 520 481
+f 481 520 482
+f 482 520 485
+f 482 485 483
+f 483 485 484
+f 485 520 521
+f 485 521 486
+f 486 521 522
+f 486 522 487
+f 487 522 514
+f 488 492 523
+f 489 524 490
+f 489 491 525
+f 489 525 524
+f 490 524 492
+f 491 515 526
+f 491 526 525
+f 492 524 527
+f 492 527 523
+f 493 497 528
+f 493 528 499
+f 494 529 530
+f 494 530 531
+f 494 531 495
+f 494 498 529
+f 495 531 496
+f 496 531 532
+f 496 532 533
+f 496 533 497
+f 497 533 499
+f 497 499 528
+f 498 534 529
+f 499 535 500
+f 499 533 535
+f 500 536 568
+f 500 568 537
+f 500 537 501
+f 500 535 536
+f 501 537 502
+f 502 537 503
+f 503 537 538
+f 503 538 539
+f 503 539 540
+f 503 540 506
+f 503 506 505
+f 506 541 542
+f 506 542 543
+f 506 543 544
+f 506 544 545
+f 506 545 546
+f 506 546 510
+f 506 508 507
+f 506 540 541
+f 510 546 543
+f 510 543 547
+f 510 547 511
+f 511 547 548
+f 511 548 549
+f 511 549 550
+f 511 550 512
+f 512 550 551
+f 512 551 513
+f 513 551 517
+f 513 517 516
+f 514 522 519
+f 514 519 552
+f 514 552 553
+f 514 553 554
+f 514 554 515
+f 515 554 526
+f 517 555 518
+f 517 551 555
+f 518 555 556
+f 518 556 519
+f 519 522 520
+f 519 556 552
+f 520 522 521
+f 523 527 557
+f 524 558 559
+f 524 559 527
+f 524 525 560
+f 524 560 558
+f 525 526 560
+f 526 554 560
+f 527 530 529
+f 527 529 557
+f 527 559 530
+f 529 534 561
+f 529 561 562
+f 529 562 557
+f 530 559 531
+f 531 559 532
+f 532 559 533
+f 533 559 558
+f 533 558 563
+f 533 563 535
+f 535 563 564
+f 535 564 565
+f 535 565 536
+f 536 565 566
+f 536 566 567
+f 536 567 568
+f 537 568 569
+f 537 569 539
+f 537 539 538
+f 539 569 540
+f 540 569 570
+f 540 570 541
+f 541 570 543
+f 541 543 542
+f 543 546 545
+f 543 545 544
+f 543 570 547
+f 547 570 571
+f 547 571 572
+f 547 572 573
+f 547 573 574
+f 547 574 575
+f 547 575 548
+f 548 575 549
+f 549 575 574
+f 549 574 573
+f 549 573 571
+f 549 571 570
+f 549 570 576
+f 549 576 577
+f 549 577 555
+f 549 555 550
+f 550 555 551
+f 552 556 553
+f 553 566 578
+f 553 578 554
+f 553 556 579
+f 553 579 566
+f 554 578 560
+f 555 577 556
+f 556 577 579
+f 558 560 563
+f 560 578 563
+f 563 578 564
+f 564 578 565
+f 565 578 566
+f 566 579 576
+f 566 576 580
+f 566 580 567
+f 567 580 568
+f 568 580 581
+f 568 581 569
+f 569 581 576
+f 569 576 570
+f 571 573 572
+f 576 581 580
+f 576 579 577
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/56ee044d44375cde836bfad7c23f1c02/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b7e12f8bcfee60c36a35230ab0622280ee0f573c14fde6f1581ce83a9e1dfd79
+size 171416