Add asset kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed

.gitattributes

@@ -4000,3 +4000,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/85a077f86d465b3db922fe5120cbbcd7/drawer_009.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/85a077f86d465b3db922fe5120cbbcd7/mesh/drawer_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/8627b8b0dcde5dec9bee1438865753eb/drawer_047.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/8627b8b0dcde5dec9bee1438865753eb/mesh/drawer_047.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mesh/storage_bin_061.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/storage_bin_061.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_061_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_061_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mesh/storage_bin_061.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:73e1aff8963f55a4cb298f637f2f69659abe5575da3401a99c31b78ddd5437a6
+size 14354004

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mesh/storage_bin_061.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_061_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14613851 0.15100630 -0.11869211
+v 0.14613851 0.16278814 -0.11782910
+v 0.14613851 0.14863793 -0.11843897
+v 0.01987890 0.15689852 -0.11613771
+v 0.01987890 0.16278814 -0.11603413
+v 0.14613851 0.16882642 -0.11541277
+v 0.01987890 0.16665107 -0.11477995
+v 0.01987890 0.16809608 -0.11429667
+v 0.14613851 0.14863782 -0.08887956
+v 0.01987890 0.14863791 -0.11449235
+v 0.01987890 0.15083413 -0.11515971
+v 0.14613851 0.17001842 -0.11451529
+v 0.01987890 0.17052442 -0.10986678
+v 0.14613851 0.17181557 -0.11310002
+v 0.14613851 0.14909656 -0.00114485
+v 0.01987890 0.14863782 -0.09005320
+v 0.01987890 0.17151557 -0.10397561
+v 0.14613851 0.17481770 -0.09780828
+v 0.14613851 0.17197206 -0.11232911
+v 0.01987890 0.14935217 -0.00114485
+v 0.14613851 0.16698973 -0.00114479
+v 0.01987890 0.16797568 -0.00114478
+v 0.14613851 0.17528196 -0.09211272
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 14
+f 1 14 19
+f 1 19 18
+f 1 18 23
+f 1 23 21
+f 1 21 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 16
+f 3 16 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 16
+f 4 16 20
+f 4 20 22
+f 4 22 17
+f 4 17 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 8 12
+f 8 13 14
+f 8 14 12
+f 9 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 15 20 16
+f 15 21 22
+f 15 22 20
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 21 23 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01987890 0.14935411 -0.00114485
+v 0.01987890 0.14510551 0.00211913
+v 0.01987890 0.16797570 -0.00114478
+v 0.15000403 0.14859874 -0.00114485
+v 0.15000403 0.14510552 0.00017029
+v 0.01987890 0.14510544 0.02091402
+v 0.01987890 0.17055791 0.10776276
+v 0.15000403 0.17560371 0.10188041
+v 0.15000403 0.17540070 0.09599803
+v 0.15000403 0.16750994 -0.00114478
+v 0.15000403 0.14510544 0.02083032
+v 0.01987890 0.14973289 0.10776268
+v 0.15000403 0.14686666 0.10783441
+v 0.15000403 0.14705176 0.11151687
+v 0.01987890 0.17039070 0.11337014
+v 0.15000403 0.17468710 0.10565851
+v 0.01987890 0.17036979 0.11364513
+v 0.01987890 0.15008518 0.11364505
+v 0.15000403 0.14901632 0.11455371
+v 0.01987890 0.15141677 0.11891767
+v 0.15000403 0.17296434 0.11111046
+v 0.01987890 0.16871572 0.11878622
+v 0.15000403 0.15171534 0.11821227
+v 0.01987890 0.15689845 0.12091435
+v 0.15000403 0.17135207 0.11589287
+v 0.14197947 0.17131923 0.11584504
+v 0.14788962 0.17135505 0.11590482
+v 0.01987890 0.16845597 0.11931228
+v 0.15000403 0.15689845 0.11980244
+v 0.01987890 0.16278618 0.12099806
+v 0.15000403 0.16278618 0.11996985
+v 0.15000403 0.16840522 0.11826015
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 18
+f 1 18 20
+f 1 20 24
+f 1 24 30
+f 1 30 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 16
+f 4 16 21
+f 4 21 25
+f 4 25 32
+f 4 32 31
+f 4 31 29
+f 4 29 23
+f 4 23 19
+f 4 19 14
+f 4 14 13
+f 4 13 11
+f 4 11 5
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 8
+f 8 15 17
+f 8 17 16
+f 12 14 18
+f 14 19 20
+f 14 20 18
+f 16 17 21
+f 17 22 21
+f 19 23 20
+f 20 23 24
+f 21 22 26
+f 21 26 27
+f 21 27 25
+f 22 28 27
+f 22 27 26
+f 23 29 24
+f 24 29 31
+f 24 31 30
+f 25 27 28
+f 25 28 32
+f 28 30 31
+f 28 31 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01987890 0.00122404 0.00305224
+v 0.02384023 0.00122404 0.00300757
+v 0.01987890 0.00122398 0.02030042
+v 0.01987890 0.14510549 0.00211067
+v 0.15000403 0.06853116 0.00061399
+v 0.02633676 0.00122404 0.00299742
+v 0.15000403 0.00122397 0.02051565
+v 0.01987890 0.14510542 0.02090398
+v 0.15000403 0.14510550 0.00016149
+v 0.15000403 0.07440416 0.00057746
+v 0.15000403 0.00122404 0.00294260
+v 0.14788962 0.00122404 0.00294057
+v 0.14197947 0.00122404 0.00294057
+v 0.08881362 0.00122404 0.00294666
+v 0.07110866 0.00122404 0.00295275
+v 0.03814431 0.00122404 0.00296900
+v 0.03566052 0.00122404 0.00297103
+v 0.03224690 0.00122404 0.00297915
+v 0.02975038 0.00122404 0.00298524
+v 0.15000403 0.14510542 0.02082886
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 8 20
+f 4 20 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 5 10 9
+f 5 9 20
+f 5 20 7
+f 5 7 11
+f 7 20 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06631271 -0.16826155 -0.10398701
+v -0.06631271 -0.16547131 -0.09002046
+v -0.06631271 -0.16803482 -0.10551474
+v -0.01752199 -0.17401650 -0.10986593
+v -0.01752199 -0.17476642 -0.10398703
+v -0.00919474 -0.17614413 -0.10157039
+v -0.01006375 -0.17638829 -0.09810512
+v -0.01070495 -0.17656271 -0.09222320
+v -0.01056996 -0.17652785 -0.09002050
+v -0.06631271 -0.14728208 -0.09002039
+v -0.06631271 -0.16733723 -0.10986590
+v -0.01161614 -0.17234232 -0.11517833
+v -0.01161614 -0.17469663 -0.10986593
+v -0.00570186 -0.17635339 -0.10210977
+v -0.00570186 -0.17692892 -0.09810512
+v -0.00570186 -0.17715565 -0.09222320
+v -0.00883195 -0.17675455 -0.09002050
+v -0.01752199 -0.14726464 -0.09002039
+v 0.01201568 0.00100456 -0.09074606
+v -0.05886290 0.00100456 -0.09075207
+v -0.06631271 0.00100456 -0.09075811
+v -0.06631271 -0.16529681 -0.11381330
+v -0.00570186 -0.17246438 -0.11538324
+v -0.01161614 -0.16714537 -0.11778480
+v -0.00570186 -0.17481872 -0.10986593
+v 0.00020399 -0.17631853 -0.10201334
+v 0.00020399 -0.17689403 -0.09810512
+v 0.00020399 -0.17481872 -0.10986593
+v 0.00020399 -0.17713820 -0.09222320
+v -0.00570186 -0.17712078 -0.09002050
+v 0.01987889 -0.14726464 -0.09002039
+v 0.01987889 0.00100456 -0.09074606
+v -0.06631271 0.00100464 -0.11276708
+v -0.06631271 -0.16125090 -0.11519336
+v 0.00020399 -0.17246438 -0.11539228
+v -0.00570186 -0.16714537 -0.11799271
+v 0.00020399 -0.16714537 -0.11800476
+v -0.00570186 -0.14947932 -0.12080102
+v 0.00610983 -0.17473152 -0.10986593
+v 0.00357032 -0.17609181 -0.10144384
+v 0.00431277 -0.17635341 -0.09810512
+v 0.00491179 -0.17656271 -0.09222320
+v 0.00020399 -0.17710334 -0.09002050
+v 0.01987889 -0.16883709 -0.09002047
+v 0.01987889 0.00100464 -0.11277612
+v 0.01792996 0.00100464 -0.11277612
+v -0.06631271 -0.15535640 -0.11531688
+v 0.00610983 -0.17237719 -0.11521449
+v 0.00610983 -0.16714537 -0.11782397
+v 0.00020399 -0.14947932 -0.12018029
+v 0.01201568 -0.17460946 -0.10398703
+v 0.01201568 -0.17389443 -0.10986593
+v 0.01201568 -0.17488851 -0.09810511
+v 0.01201568 -0.17508036 -0.09222319
+v 0.00484430 -0.17652785 -0.09002050
+v 0.01679942 -0.17248192 -0.09002048
+v 0.01693441 -0.17255166 -0.09222318
+v 0.01987889 -0.16960440 -0.09761393
+v 0.01987889 -0.15535639 -0.11613348
+v 0.01201568 -0.14947933 -0.11777268
+v 0.01201568 -0.17169706 -0.11446419
+v 0.01201568 -0.16714537 -0.11689588
+v 0.01201568 -0.16125089 -0.11775163
+v 0.01201568 -0.15535639 -0.11785407
+v 0.01723814 -0.17225515 -0.10398702
+v 0.01578699 -0.17075533 -0.11352706
+v 0.01668130 -0.17160988 -0.10986592
+v 0.01718752 -0.17244700 -0.09810510
+v 0.01201568 -0.17501062 -0.09002049
+v 0.01987889 -0.16977876 -0.10336929
+v 0.01987889 -0.16962182 -0.09810509
+v 0.01987889 -0.15730960 -0.11608829
+v 0.01987889 -0.16653501 -0.11429542
+v 0.01987889 -0.16125089 -0.11597982
+v 0.01987889 -0.16976133 -0.10398701
+v 0.01987889 -0.16890679 -0.10986591
+v 0.01987889 -0.16895910 -0.10953446
+f 1 2 10
+f 1 10 21
+f 1 21 33
+f 1 33 47
+f 1 47 34
+f 1 34 22
+f 1 22 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 17
+f 2 17 30
+f 2 30 43
+f 2 43 55
+f 2 55 69
+f 2 69 56
+f 2 56 44
+f 2 44 31
+f 2 31 18
+f 2 18 10
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 4 11 12
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 22 12
+f 12 23 13
+f 12 22 24
+f 12 24 23
+f 13 23 25
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 25 28
+f 14 28 26
+f 15 27 29
+f 15 29 16
+f 16 29 43
+f 16 43 30
+f 16 30 17
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 45
+f 19 45 46
+f 19 46 33
+f 19 33 21
+f 19 21 20
+f 22 34 24
+f 23 35 25
+f 23 24 36
+f 23 36 37
+f 23 37 35
+f 24 34 38
+f 24 38 36
+f 25 35 28
+f 26 28 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 28 35 39
+f 29 42 43
+f 31 44 58
+f 31 58 71
+f 31 71 70
+f 31 70 75
+f 31 75 77
+f 31 77 76
+f 31 76 73
+f 31 73 74
+f 31 74 72
+f 31 72 59
+f 31 59 45
+f 31 45 32
+f 33 46 38
+f 33 38 47
+f 34 47 38
+f 35 48 39
+f 35 37 49
+f 35 49 48
+f 36 38 37
+f 37 38 49
+f 38 50 49
+f 38 46 45
+f 38 45 50
+f 39 51 40
+f 39 48 52
+f 39 52 51
+f 40 51 41
+f 41 51 42
+f 42 51 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 45 59 60
+f 45 60 50
+f 48 61 52
+f 48 49 62
+f 48 62 61
+f 49 50 63
+f 49 63 62
+f 50 60 64
+f 50 64 63
+f 51 52 65
+f 51 65 53
+f 52 61 66
+f 52 66 67
+f 52 67 65
+f 53 65 54
+f 54 65 68
+f 54 68 57
+f 54 57 69
+f 54 69 55
+f 56 69 57
+f 57 68 70
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 59 72 63
+f 59 63 64
+f 59 64 60
+f 61 62 73
+f 61 73 66
+f 62 63 74
+f 62 74 73
+f 63 72 74
+f 65 75 70
+f 65 70 68
+f 65 67 76
+f 65 76 77
+f 65 77 75
+f 66 73 76
+f 66 76 67
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17442964 -0.12485450 -0.10398653
+v 0.17433518 -0.12485449 -0.10547502
+v 0.17346932 -0.12485452 -0.09827104
+v 0.17485470 -0.12793987 -0.09810499
+v 0.17527978 -0.12692467 -0.10398654
+v 0.17513808 -0.12742726 -0.10986506
+v 0.17381566 -0.12485448 -0.10986505
+v 0.17203668 -0.12485455 -0.09048736
+v 0.17194222 -0.12485455 -0.08998918
+v 0.17527978 -0.13285159 -0.08998921
+v 0.18060097 -0.14596931 -0.08998926
+v 0.18071117 -0.14568564 -0.09222352
+v 0.18064820 -0.14584487 -0.09582249
+v 0.17476024 -0.12834290 -0.11316814
+v 0.17373694 -0.12485448 -0.11018509
+v 0.17614565 -0.13180647 -0.10986507
+v 0.15331805 -0.12485455 -0.08998918
+v 0.18060097 -0.14731790 -0.08998926
+v 0.18067969 -0.14980608 -0.09215107
+v 0.18061671 -0.14948260 -0.09576514
+v 0.17537424 -0.15536959 -0.11421895
+v 0.17538998 -0.14948253 -0.11424308
+v 0.17540573 -0.14359051 -0.11426420
+v 0.17540573 -0.13769848 -0.11427625
+v 0.17515382 -0.13180645 -0.11381428
+v 0.17151716 -0.13180644 -0.11592173
+v 0.17126527 -0.12485446 -0.11413732
+v 0.14651699 -0.12485455 -0.08999522
+v 0.14653273 -0.12581997 -0.08998918
+v 0.18058523 -0.14862171 -0.08998927
+v 0.18033333 -0.15198574 -0.09014326
+v 0.18044354 -0.15252815 -0.09406530
+v 0.18044354 -0.15252815 -0.09530622
+v 0.17616139 -0.16126163 -0.10986518
+v 0.17513808 -0.16126161 -0.11380231
+v 0.17151716 -0.16126160 -0.11633246
+v 0.17151716 -0.15536958 -0.11683968
+v 0.17151716 -0.14948252 -0.11686683
+v 0.17151716 -0.14359050 -0.11688191
+v 0.17151716 -0.13769847 -0.11687887
+v 0.16561346 -0.13769847 -0.11802016
+v 0.16561346 -0.13180644 -0.11703584
+v 0.16561346 -0.12485446 -0.11567715
+v 0.17027344 -0.12485446 -0.11443320
+v 0.01987890 -0.12485455 -0.09076211
+v 0.01987890 -0.14728307 -0.08998926
+v 0.18034908 -0.15147318 -0.08998928
+v 0.18027037 -0.15188621 -0.08998928
+v 0.18022313 -0.15212010 -0.08998928
+v 0.17548444 -0.16646201 -0.08998933
+v 0.17550019 -0.16640226 -0.09810513
+v 0.17546869 -0.16622807 -0.10398668
+v 0.17518532 -0.16551643 -0.10986520
+v 0.17476024 -0.16469033 -0.11319847
+v 0.17110783 -0.16685506 -0.11417370
+v 0.16561346 -0.16715362 -0.11588864
+v 0.16561346 -0.16126160 -0.11795984
+v 0.15917451 -0.14948251 -0.11976835
+v 0.15379035 -0.14948251 -0.12083415
+v 0.15379035 -0.14359049 -0.11995855
+v 0.01987890 -0.12485447 -0.11277260
+v 0.01987890 -0.16883574 -0.08998934
+v 0.17548444 -0.16645702 -0.09222359
+v 0.17346932 -0.16940803 -0.08998934
+v 0.17345357 -0.16940304 -0.09222360
+v 0.17335911 -0.16934828 -0.09810514
+v 0.17315445 -0.16917409 -0.10398669
+v 0.17249323 -0.16846244 -0.10986521
+v 0.16887230 -0.17024894 -0.11305961
+v 0.16561346 -0.17041317 -0.11335550
+v 0.15970977 -0.16715362 -0.11609094
+v 0.15970977 -0.16126160 -0.11805948
+v 0.15379035 -0.16126160 -0.11806552
+v 0.01987890 -0.16126160 -0.11598222
+v 0.01987890 -0.15731035 -0.11608789
+v 0.01987890 -0.15536958 -0.11613619
+v 0.01987890 -0.16960705 -0.09761300
+v 0.15379035 -0.17568820 -0.09222363
+v 0.15379035 -0.17495668 -0.08998936
+v 0.17050959 -0.17069690 -0.08998935
+v 0.17049384 -0.17069689 -0.09222361
+v 0.17041513 -0.17068194 -0.09810515
+v 0.17019472 -0.17065704 -0.10398670
+v 0.16954926 -0.17048783 -0.10986522
+v 0.15379035 -0.17465807 -0.09810516
+v 0.15970977 -0.17047288 -0.11347325
+v 0.01987890 -0.16654154 -0.11429448
+v 0.01987890 -0.16978618 -0.10337076
+v 0.15970977 -0.17414055 -0.09222362
+v 0.16194530 -0.17317017 -0.08998936
+v 0.15604162 -0.17458843 -0.08998936
+v 0.01987890 -0.16977125 -0.10398669
+v 0.01987890 -0.16896008 -0.10953611
+v 0.01987890 -0.16891031 -0.10986521
+v 0.15379035 -0.17041814 -0.11335550
+v 0.01987890 -0.16726313 -0.11295089
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 27
+f 1 27 44
+f 1 44 43
+f 1 43 61
+f 1 61 45
+f 1 45 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 13 16
+f 6 16 14
+f 9 17 29
+f 9 29 46
+f 9 46 62
+f 9 62 79
+f 9 79 91
+f 9 91 90
+f 9 90 80
+f 9 80 64
+f 9 64 50
+f 9 50 49
+f 9 49 48
+f 9 48 47
+f 9 47 30
+f 9 30 18
+f 9 18 11
+f 9 11 10
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 16
+f 14 16 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 36 54 55
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 45 61 76
+f 45 76 75
+f 45 75 74
+f 45 74 87
+f 45 87 96
+f 45 96 94
+f 45 94 93
+f 45 93 92
+f 45 92 88
+f 45 88 77
+f 45 77 62
+f 45 62 46
+f 50 63 51
+f 50 64 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 59
+f 57 59 58
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 61
+f 59 61 60
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 78
+f 69 78 85
+f 69 85 70
+f 70 86 71
+f 70 85 86
+f 71 73 72
+f 71 86 87
+f 71 87 73
+f 73 87 74
+f 77 88 78
+f 78 84 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 78 88 92
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 85
+f 80 90 89
+f 80 89 81
+f 81 89 82
+f 82 89 83
+f 83 89 84
+f 85 95 86
+f 85 94 95
+f 86 95 87
+f 87 95 96
+f 94 96 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06631271 -0.16126339 0.14230507
+v -0.13566613 -0.14948326 0.14527266
+v -0.06631271 -0.16256353 0.14202647
+v -0.06631271 -0.15537473 0.14165102
+v -0.13566613 -0.14571260 0.14481240
+v -0.14157566 -0.14571260 0.14352848
+v -0.14747616 -0.14571259 0.14212343
+v -0.14157566 -0.14948326 0.14374649
+v -0.14747616 -0.15537473 0.14208706
+v -0.14747616 -0.16126339 0.14182056
+v -0.14157566 -0.16126339 0.14247464
+v -0.13566613 -0.16126339 0.14249887
+v -0.06631271 -0.16626650 0.14121493
+v -0.12975661 -0.14571260 0.14442480
+v -0.13188584 -0.14571260 0.14457015
+v -0.06631271 -0.15246988 0.14085160
+v -0.14887459 -0.14571259 0.14167527
+v -0.14747616 -0.14948325 0.14212342
+v -0.15132863 -0.15537473 0.14086370
+v -0.15110307 -0.16126339 0.14065777
+v -0.15073315 -0.16461666 0.14034284
+v -0.14747616 -0.16550504 0.14083944
+v -0.14157566 -0.16623829 0.14123915
+v -0.13566613 -0.16628906 0.14127550
+v -0.06631271 -0.16703078 0.14053663
+v -0.08250750 -0.16921082 0.13862286
+v -0.06631271 -0.15145177 0.14056091
+v -0.06631271 -0.14571258 0.13879250
+v -0.15134667 -0.14571259 0.14087585
+v -0.15133765 -0.14948325 0.14087584
+v -0.15354808 -0.15537471 0.13716940
+v -0.15330448 -0.16126337 0.13716938
+v -0.15150004 -0.16681078 0.13660008
+v -0.15046249 -0.17011892 0.13426237
+v -0.14747616 -0.16845217 0.13789611
+v -0.14157566 -0.16918544 0.13858651
+v -0.13566613 -0.16923620 0.13863496
+v -0.12975661 -0.16923057 0.13864707
+v -0.09431753 -0.16921082 0.13863496
+v -0.06631271 -0.16921082 0.13859863
+v -0.10022706 -0.17057863 0.13570374
+v -0.06631271 -0.14571248 0.11209665
+v -0.15356612 -0.14571257 0.13716943
+v -0.15487433 -0.15537469 0.13128275
+v -0.15485629 -0.16126335 0.13128273
+v -0.15272706 -0.16715484 0.13128271
+v -0.14747616 -0.17035019 0.13495276
+v -0.15052565 -0.17016403 0.13128269
+v -0.13566613 -0.17452120 0.10187363
+v -0.14157566 -0.17057863 0.13565529
+v -0.13566613 -0.17058709 0.13570374
+v -0.12975661 -0.17058990 0.13570374
+v -0.06631271 -0.16956053 0.13783555
+v -0.06631271 -0.17055889 0.13565529
+v -0.06631271 -0.14807833 0.02153179
+v -0.12806947 -0.14571215 0.02153179
+v -0.15487433 -0.14571255 0.13128278
+v -0.15848320 -0.14948310 0.10187372
+v -0.15722912 -0.15388549 0.10187370
+v -0.15486531 -0.16126324 0.10187368
+v -0.15296164 -0.16715471 0.09599912
+v -0.15293456 -0.16715473 0.10187366
+v -0.15289848 -0.16715476 0.10776031
+v -0.15070609 -0.17028522 0.10776029
+v -0.14157566 -0.17105805 0.13128269
+v -0.15073315 -0.17030775 0.10187364
+v -0.15076023 -0.17032747 0.09599910
+v -0.15076023 -0.17032745 0.09011245
+v -0.15064294 -0.17025129 0.08422579
+v -0.13566613 -0.17432658 0.09599909
+v -0.12975661 -0.17426738 0.10187363
+v -0.06631271 -0.17103267 0.13128269
+v -0.06631271 -0.16542281 0.02153172
+v -0.14987606 -0.14571215 0.02153179
+v -0.15785164 -0.14571244 0.10177683
+v -0.15759000 -0.14571242 0.09618088
+v -0.15812233 -0.14948308 0.09599918
+v -0.15153613 -0.16126295 0.02153174
+v -0.15084143 -0.16479953 0.02153172
+v -0.15480216 -0.16126318 0.08422583
+v -0.15485629 -0.16126320 0.09011249
+v -0.15295262 -0.16715469 0.09011247
+v -0.15279924 -0.16715467 0.08422581
+v -0.15050761 -0.17015539 0.08116134
+v -0.12975661 -0.17406993 0.09599909
+v -0.14157566 -0.16860968 0.02153171
+v -0.06631271 -0.17102700 0.12540816
+v -0.06631271 -0.17103267 0.12975652
+v -0.15103991 -0.15065884 0.02153178
+v -0.15150004 -0.15377521 0.02153177
+v -0.15173462 -0.15537429 0.02153176
+v -0.15160831 -0.15926340 0.02153174
+v -0.14747616 -0.16699933 0.02153172
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 25
+f 1 25 40
+f 1 40 53
+f 1 53 54
+f 1 54 72
+f 1 72 88
+f 1 88 87
+f 1 87 73
+f 1 73 55
+f 1 55 42
+f 1 42 28
+f 1 28 27
+f 1 27 16
+f 1 16 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 4 5
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 16 14
+f 5 15 14
+f 5 14 28
+f 5 28 42
+f 5 42 56
+f 5 56 74
+f 5 74 76
+f 5 76 75
+f 5 75 57
+f 5 57 43
+f 5 43 29
+f 5 29 17
+f 5 17 7
+f 5 7 6
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 26
+f 13 26 25
+f 14 16 27
+f 14 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 25 26 40
+f 26 41 40
+f 26 39 38
+f 26 38 41
+f 29 43 31
+f 29 31 30
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 47 35
+f 34 46 48
+f 34 48 49
+f 34 49 47
+f 35 47 36
+f 36 47 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 41
+f 40 41 53
+f 41 54 53
+f 41 52 49
+f 41 49 54
+f 42 55 56
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 48
+f 47 65 50
+f 47 49 65
+f 48 64 49
+f 49 64 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 54
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 49 50 65
+f 55 73 86
+f 55 86 93
+f 55 93 79
+f 55 79 78
+f 55 78 92
+f 55 92 91
+f 55 91 90
+f 55 90 89
+f 55 89 74
+f 55 74 56
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 68
+f 61 68 67
+f 61 67 62
+f 62 67 63
+f 63 67 66
+f 63 66 64
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 79
+f 69 79 84
+f 69 84 70
+f 70 85 71
+f 70 84 86
+f 70 86 73
+f 70 73 85
+f 71 85 87
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 73 87 85
+f 74 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 91
+f 76 91 77
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 79 93 84
+f 79 83 80
+f 80 83 82
+f 80 82 81
+f 84 93 86
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17365995 0.00121208 -0.10398477
+v 0.17347842 -0.12484955 -0.09827215
+v 0.17443151 -0.12484953 -0.10398523
+v 0.17434074 -0.12484952 -0.10547385
+v 0.17381124 -0.12484951 -0.10986679
+v 0.17272199 0.00121210 -0.10986633
+v 0.17125453 0.00121203 -0.08998872
+v 0.17195044 -0.12484958 -0.08998918
+v 0.17373561 -0.12484951 -0.11018614
+v 0.17126966 -0.12484949 -0.11413652
+v 0.17011989 0.00121212 -0.11399273
+v 0.14624713 0.00121203 -0.08998872
+v 0.15331215 -0.12484958 -0.08998918
+v 0.17027118 -0.12484949 -0.11443576
+v 0.16561160 0.00121212 -0.11534809
+v 0.14623201 -0.00210765 -0.08998873
+v 0.01987890 0.00121203 -0.09074560
+v 0.14645894 -0.12001198 -0.08998916
+v 0.14651946 -0.12484958 -0.08999672
+v 0.16561160 -0.12484949 -0.11567795
+v 0.16219256 0.00121212 -0.11529025
+v 0.14621688 -0.02567864 -0.08998881
+v 0.01987890 0.00121211 -0.11277569
+v 0.01987890 -0.07288233 -0.09074587
+v 0.14627740 -0.07876891 -0.08998901
+v 0.01987890 -0.10039005 -0.09074849
+v 0.01987890 -0.10628897 -0.09075102
+v 0.01987890 -0.12484958 -0.09076115
+v 0.15971149 0.00121212 -0.11524751
+v 0.01987890 -0.12484950 -0.11277363
+v 0.01987890 -0.12196174 -0.11277614
+v 0.01987890 -0.11412532 -0.11278113
+v 0.01987890 -0.03948796 -0.11278841
+v 0.01987890 -0.03753810 -0.11278840
+v 0.01987890 -0.01003039 -0.11278075
+v 0.01987890 -0.00219396 -0.11277821
+v 0.14621688 -0.02575269 -0.08998881
+v 0.14626227 -0.07288233 -0.08998899
+v 0.14624713 -0.06698341 -0.08998897
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 21
+f 1 21 29
+f 1 29 23
+f 1 23 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 13
+f 2 13 19
+f 2 19 28
+f 2 28 30
+f 2 30 20
+f 2 20 14
+f 2 14 10
+f 2 10 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 7 12 16
+f 7 16 22
+f 7 22 37
+f 7 37 39
+f 7 39 38
+f 7 38 25
+f 7 25 18
+f 7 18 13
+f 7 13 8
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 17 16
+f 13 18 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 16 17 22
+f 17 23 36
+f 17 36 35
+f 17 35 34
+f 17 34 33
+f 17 33 32
+f 17 32 31
+f 17 31 30
+f 17 30 28
+f 17 28 27
+f 17 27 26
+f 17 26 24
+f 17 24 37
+f 17 37 22
+f 18 25 24
+f 18 24 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 20 29 21
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 23
+f 20 23 29
+f 24 25 38
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15880626 0.15099999 -0.09222299
+v -0.15748441 0.15099997 -0.08756333
+v -0.15699550 0.15499603 -0.08822139
+v -0.15469584 0.16278057 -0.08662603
+v -0.15314764 0.16838545 -0.08662601
+v -0.15306615 0.16867953 -0.08662601
+v -0.15742102 0.15558422 -0.09222297
+v -0.15463246 0.16278063 -0.10398177
+v -0.15419787 0.16278065 -0.10986451
+v -0.15452382 0.15688170 -0.10986453
+v -0.15740292 0.15042914 -0.09842480
+v -0.15460530 0.13921944 -0.10986460
+v -0.15117391 0.00103513 -0.10950284
+v -0.15186200 0.00103511 -0.10398237
+v -0.14998786 0.00103505 -0.08662663
+v -0.15688686 0.15099997 -0.08662608
+v -0.15474111 0.16257299 -0.08662603
+v -0.15106526 0.17186255 -0.08662600
+v -0.15304805 0.16867955 -0.09222292
+v -0.15301184 0.16867957 -0.09810566
+v -0.15282170 0.16867959 -0.10398175
+v -0.15189822 0.16888720 -0.10950887
+v -0.15138215 0.16707082 -0.11385944
+v -0.15211551 0.16278067 -0.11474353
+v -0.15238712 0.15688172 -0.11512576
+v -0.15457815 0.15100005 -0.10986456
+v -0.15459625 0.14510109 -0.10986458
+v -0.15243239 0.13921946 -0.11515242
+v -0.15021421 0.00103514 -0.11244089
+v -0.15073933 0.00103514 -0.11083559
+v -0.12860281 0.00103505 -0.08662663
+v -0.15096568 0.17201823 -0.08662600
+v -0.15094757 0.17200095 -0.09222291
+v -0.15091135 0.17198368 -0.09810565
+v -0.15075744 0.17186261 -0.10398174
+v -0.15055826 0.17170692 -0.10730865
+v -0.14929072 0.17099768 -0.11123047
+v -0.14535233 0.17187994 -0.11324456
+v -0.14738038 0.16888722 -0.11472024
+v -0.14747997 0.16278068 -0.11731930
+v -0.14747997 0.15688173 -0.11773476
+v -0.15241428 0.15100007 -0.11514906
+v -0.15242334 0.14510111 -0.11515240
+v -0.14747997 0.15100008 -0.11775473
+v -0.14747997 0.14510112 -0.11775143
+v -0.14747997 0.13921947 -0.11774148
+v -0.14726267 0.00103515 -0.11414256
+v -0.14887425 0.00103515 -0.11321527
+v -0.06631271 0.00103506 -0.09075785
+v -0.06631271 0.14977174 -0.08662608
+v -0.13556517 0.17573752 -0.08662598
+v -0.13319308 0.17760582 -0.08911868
+v -0.13688703 0.17710416 -0.09222289
+v -0.13386306 0.17774424 -0.09575254
+v -0.14738038 0.17207021 -0.10950886
+v -0.14156784 0.17201833 -0.11348386
+v -0.14156784 0.16867964 -0.11606296
+v -0.14156784 0.16278068 -0.11799398
+v -0.13566477 0.15100009 -0.12057646
+v -0.14156784 0.00103515 -0.11544872
+v -0.06631271 0.00103514 -0.11276659
+v -0.06631271 0.16689774 -0.08662602
+v -0.13537505 0.17575482 -0.08662598
+v -0.13239634 0.17760582 -0.08911868
+v -0.13393549 0.17776153 -0.09222289
+v -0.13188028 0.17774424 -0.09575254
+v -0.13566477 0.17200103 -0.11345394
+v -0.13566477 0.16867964 -0.11604967
+v -0.13566477 0.16278068 -0.11803386
+v -0.12975264 0.16278068 -0.11797404
+v -0.12384957 0.16278068 -0.11775468
+v -0.06631271 0.16278067 -0.11518224
+v -0.12975264 0.15100009 -0.12020422
+v -0.06631271 0.15688172 -0.11528529
+v -0.06631271 0.16997702 -0.10398175
+v -0.13014196 0.17556453 -0.08662599
+v -0.13185311 0.17776153 -0.09222289
+v -0.12068979 0.17167234 -0.11287564
+v -0.12384957 0.17181075 -0.11308170
+v -0.12975264 0.17194914 -0.11332765
+v -0.06631271 0.16897369 -0.10986449
+v -0.12975264 0.16867964 -0.11586355
+v -0.06631271 0.16686324 -0.11380626
+v -0.06631271 0.15842133 -0.11526203
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 2
+f 2 16 17
+f 2 17 3
+f 2 15 16
+f 3 17 4
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 31
+f 4 31 50
+f 4 50 62
+f 4 62 76
+f 4 76 63
+f 4 63 51
+f 4 51 32
+f 4 32 18
+f 4 18 6
+f 4 6 5
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 43
+f 12 43 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 29
+f 13 29 48
+f 13 48 47
+f 13 47 60
+f 13 60 61
+f 13 61 49
+f 13 49 31
+f 13 31 15
+f 13 15 14
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 40 41
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 31 49 50
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 38
+f 36 38 37
+f 38 55 54
+f 38 54 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 44
+f 41 44 42
+f 42 44 43
+f 44 59 45
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 49 61 74
+f 49 74 84
+f 49 84 72
+f 49 72 83
+f 49 83 81
+f 49 81 75
+f 49 75 62
+f 49 62 50
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 77
+f 52 77 65
+f 52 65 53
+f 53 65 54
+f 54 65 77
+f 54 77 66
+f 54 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 61
+f 59 61 60
+f 61 73 74
+f 62 75 64
+f 62 64 76
+f 63 76 64
+f 64 75 77
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 66 77 75
+f 66 75 81
+f 66 81 78
+f 67 80 68
+f 68 82 70
+f 68 70 69
+f 68 80 82
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 72 84 73
+f 73 84 74
+f 78 81 83
+f 78 83 79
+f 79 83 80
+f 80 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,25 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06631872 0.16688572 0.02153294
+v -0.06631872 0.15011767 0.02153288
+v -0.06631872 0.16688833 0.02105652
+v -0.12782718 0.17484637 -0.08662599
+v -0.12782718 0.16754231 0.02153295
+v -0.12782718 0.14903468 0.02153288
+v -0.12782718 0.14812474 -0.08662609
+v -0.06631872 0.14977539 -0.08662608
+v -0.06631872 0.16689658 -0.08662602
+f 1 2 8
+f 1 8 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15000403 0.04369484 0.00295295
+v 0.15506621 0.04369484 0.00295295
+v 0.15000403 0.04369477 0.02051332
+v 0.15000403 0.06263189 0.00114328
+v 0.15175901 0.06852180 -0.00114515
+v 0.15253512 0.06263189 -0.00114517
+v 0.15462106 0.05757301 -0.00114519
+v 0.15971586 0.05608755 -0.00114519
+v 0.16561941 0.05603042 -0.00114519
+v 0.15971586 0.04369484 0.00296463
+v 0.15000403 0.09675589 0.02051352
+v 0.15254211 0.04369457 0.07709413
+v 0.15248618 0.06263149 0.10775478
+v 0.15228808 0.06852140 0.10775480
+v 0.15227875 0.07440612 0.10775482
+v 0.15227642 0.09675557 0.10775491
+v 0.15000403 0.06852180 0.00061789
+v 0.15173338 0.07300416 -0.00114513
+v 0.15000403 0.07440652 0.00058288
+v 0.16776827 0.05670562 -0.00114519
+v 0.16561941 0.04369484 0.00312809
+v 0.15000403 0.09675597 0.00059465
+v 0.15266797 0.04369456 0.07834343
+v 0.15299892 0.05673642 0.10188184
+v 0.15463504 0.05641437 0.10794157
+v 0.15550904 0.05816471 0.11206312
+v 0.15489141 0.06283404 0.11387289
+v 0.15373307 0.06852138 0.11363939
+v 0.15346738 0.07440610 0.11363941
+v 0.15342776 0.08030120 0.11363943
+v 0.15340678 0.09675555 0.11363950
+v 0.15317139 0.09675556 0.11242522
+v 0.15172638 0.07440652 -0.00114513
+v 0.15000403 0.07690480 0.00058289
+v 0.17029237 0.05761976 -0.00114519
+v 0.16651671 0.04369484 0.00332658
+v 0.15174037 0.09675597 -0.00114504
+v 0.15434604 0.04369455 0.08286196
+v 0.15594253 0.05314740 0.10609679
+v 0.15971586 0.05432641 0.10985639
+v 0.15971586 0.05727655 0.11285708
+v 0.15971586 0.06147841 0.11579939
+v 0.15640401 0.06493756 0.11681519
+v 0.15600313 0.06852137 0.11708374
+v 0.15574909 0.07440609 0.11725890
+v 0.15571413 0.08030119 0.11728227
+v 0.15570248 0.09675554 0.11729402
+v 0.17166279 0.05999338 -0.00114518
+v 0.16982390 0.04369484 0.00406216
+v 0.17317538 0.09675597 -0.00114504
+v 0.15486577 0.04369454 0.08386607
+v 0.15971586 0.05274747 0.10692576
+v 0.16561941 0.05425370 0.10996147
+v 0.16561941 0.05719864 0.11292713
+v 0.16561941 0.06141089 0.11585777
+v 0.15971586 0.06442337 0.11699033
+v 0.15971586 0.06852137 0.11771424
+v 0.15971586 0.07440609 0.11805285
+v 0.15971586 0.08030119 0.11808790
+v 0.15971586 0.09208101 0.11809963
+v 0.15971586 0.09675554 0.11809965
+v 0.17255077 0.06263189 -0.00114517
+v 0.17240627 0.04369482 0.00777505
+v 0.17321967 0.06852180 -0.00114515
+v 0.17333154 0.09675596 0.00189066
+v 0.15971586 0.04369453 0.08582760
+v 0.16561941 0.05270592 0.10701917
+v 0.17008494 0.05806603 0.11214485
+v 0.16963512 0.05309026 0.10623690
+v 0.16901284 0.06484407 0.11683854
+v 0.16561941 0.06435584 0.11701368
+v 0.16561941 0.06852137 0.11773759
+v 0.16561941 0.07440609 0.11807621
+v 0.16561941 0.08030119 0.11812293
+v 0.16561941 0.09675554 0.11813468
+v 0.17301457 0.04369480 0.01365964
+v 0.17333853 0.08619152 0.00189062
+v 0.17334086 0.08030161 0.00189059
+v 0.17381166 0.05673646 0.09011267
+v 0.17337582 0.09675557 0.10775491
+v 0.16561941 0.04369453 0.08589766
+v 0.16565903 0.04369453 0.08588599
+v 0.17084940 0.04369454 0.08390110
+v 0.17118967 0.05635204 0.10802330
+v 0.17363918 0.06263149 0.10775478
+v 0.17080511 0.06278210 0.11391959
+v 0.17340379 0.04369456 0.07834343
+v 0.16946498 0.06852137 0.11710710
+v 0.17211727 0.06852138 0.11363939
+v 0.16973301 0.07440609 0.11728225
+v 0.16977030 0.08030119 0.11731730
+v 0.16892195 0.09675554 0.11749251
+v 0.17348303 0.04495149 0.07834344
+v 0.17360889 0.06852140 0.10775480
+v 0.17373008 0.05673644 0.09599725
+v 0.17317538 0.09675557 0.10898087
+v 0.17323132 0.05673642 0.10188184
+v 0.17241327 0.09675555 0.11363950
+v 0.17241559 0.09208102 0.11363948
+v 0.17241792 0.08619111 0.11363946
+v 0.17241792 0.08030120 0.11363943
+v 0.17238529 0.07440610 0.11363941
+v 0.16977730 0.08619110 0.11731733
+v 0.16978662 0.09675554 0.11731737
+f 1 2 10
+f 1 10 21
+f 1 21 36
+f 1 36 49
+f 1 49 63
+f 1 63 76
+f 1 76 87
+f 1 87 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 66
+f 1 66 51
+f 1 51 38
+f 1 38 23
+f 1 23 12
+f 1 12 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 34
+f 1 34 19
+f 1 19 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 11
+f 4 17 5
+f 5 18 33
+f 5 33 37
+f 5 37 50
+f 5 50 64
+f 5 64 62
+f 5 62 48
+f 5 48 35
+f 5 35 20
+f 5 20 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 17 19
+f 5 19 18
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 16 32
+f 11 32 31
+f 11 31 47
+f 11 47 61
+f 11 61 75
+f 11 75 92
+f 11 92 104
+f 11 104 98
+f 11 98 96
+f 11 96 80
+f 11 80 65
+f 11 65 50
+f 11 50 37
+f 11 37 22
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 18 19 33
+f 19 34 33
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 22 37 33
+f 22 33 34
+f 23 38 39
+f 23 39 25
+f 23 25 24
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 38 51 39
+f 39 52 40
+f 39 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 42 54 55
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 50 65 64
+f 51 66 52
+f 52 67 53
+f 52 66 67
+f 53 68 54
+f 53 67 69
+f 53 69 68
+f 54 68 55
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 55 68 70
+f 56 71 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 57 71 72
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 62 64 63
+f 63 64 76
+f 64 65 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 76
+f 65 80 79
+f 65 79 77
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 69
+f 68 69 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 70
+f 69 83 87
+f 69 87 84
+f 70 88 72
+f 70 72 71
+f 70 86 89
+f 70 89 88
+f 72 88 73
+f 73 88 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 76 79 93
+f 76 93 87
+f 77 79 78
+f 79 80 94
+f 79 94 85
+f 79 85 95
+f 79 95 93
+f 80 96 94
+f 84 97 85
+f 84 87 97
+f 85 94 98
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 89
+f 85 89 86
+f 85 97 87
+f 85 87 95
+f 87 93 95
+f 88 89 90
+f 89 102 90
+f 90 102 91
+f 91 103 92
+f 91 102 101
+f 91 101 103
+f 92 103 104
+f 94 96 98
+f 98 104 99
+f 99 104 100
+f 100 104 101
+f 101 104 103
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02630705 -0.16126159 0.14232522
+v -0.02630705 -0.15824627 0.14217558
+v -0.02933410 -0.16126159 0.14233883
+v -0.02630705 -0.16689471 0.14119598
+v -0.02630705 -0.15537293 0.14186268
+v -0.06631271 -0.16126159 0.14231161
+v -0.06631271 -0.16626439 0.14122320
+v -0.02630705 -0.16950684 0.13940012
+v -0.02630705 -0.15243995 0.14140012
+v -0.06631271 -0.15537293 0.14165860
+v -0.06631271 -0.16703099 0.14054295
+v -0.06631271 -0.16921155 0.13859742
+v -0.02630705 -0.17135803 0.13673351
+v -0.02630705 -0.14361263 0.13892403
+v -0.06631271 -0.14361263 0.13839343
+v -0.06631271 -0.15145188 0.14057021
+v -0.06631271 -0.16956078 0.13783553
+v -0.06631271 -0.17055736 0.13565872
+v -0.02630705 -0.17261581 0.13127790
+v -0.02630705 -0.14361254 0.11338737
+v -0.06631271 -0.14361254 0.11337377
+v -0.06631271 -0.17068227 0.13451590
+v -0.06631271 -0.17103150 0.13127790
+v -0.06631271 -0.17103150 0.12975413
+v -0.06631271 -0.17102580 0.12540052
+v -0.02630705 -0.17258173 0.12840724
+v -0.04110554 -0.14361254 0.11337377
+v -0.02630705 -0.14810955 0.00334984
+v -0.03523940 -0.14810670 0.00334984
+v -0.06631271 -0.14810670 0.00334984
+v -0.02630705 -0.17248803 0.12540052
+v -0.06631271 -0.16540358 0.00334977
+v -0.02630705 -0.16552567 0.00334977
+v -0.02630705 -0.17119607 0.10273454
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 19
+f 1 19 26
+f 1 26 31
+f 1 31 34
+f 1 34 33
+f 1 33 28
+f 1 28 20
+f 1 20 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 4
+f 4 6 7
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 16
+f 6 16 15
+f 6 15 21
+f 6 21 30
+f 6 30 32
+f 6 32 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 18
+f 6 18 17
+f 6 17 12
+f 6 12 11
+f 6 11 7
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 8 12 13
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 14 20 27
+f 14 27 21
+f 14 21 15
+f 18 22 19
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 22 23
+f 20 28 29
+f 20 29 27
+f 21 27 29
+f 21 29 30
+f 25 31 26
+f 25 32 31
+f 28 33 32
+f 28 32 30
+f 28 30 29
+f 31 32 34
+f 32 33 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15174175 -0.12013799 -0.00129723
+v 0.17315779 -0.12013799 -0.00129723
+v 0.14790076 -0.12013800 0.00169567
+v 0.14789065 -0.12001546 0.00169567
+v 0.14789065 -0.08466526 0.00168411
+v 0.15172912 -0.08466525 -0.00129710
+v 0.17332205 -0.06970115 -0.00129705
+v 0.17332205 -0.12013800 0.00189442
+v 0.14789065 -0.12013806 0.01878800
+v 0.14789065 -0.07878377 0.00168413
+v 0.15172912 -0.07878376 -0.00129708
+v 0.17320581 -0.06699781 -0.00129704
+v 0.17299355 -0.04190197 0.01365592
+v 0.17370110 -0.05521219 0.09011537
+v 0.17337512 -0.12013839 0.10775694
+v 0.14789065 -0.12013806 0.01911535
+v 0.14789065 -0.07288697 0.00169584
+v 0.15174175 -0.07288696 -0.00129706
+v 0.17296828 -0.06380435 -0.00129702
+v 0.17238708 -0.04190195 0.00777532
+v 0.17283687 -0.04190196 0.01213608
+v 0.17331448 -0.04190221 0.07834253
+v 0.17340544 -0.04343385 0.07834252
+v 0.17370362 -0.05521221 0.09599597
+v 0.17356211 -0.06110906 0.10775716
+v 0.17336249 -0.12013839 0.10789722
+v 0.14789065 -0.10234808 0.01912710
+v 0.15226484 -0.12013839 0.10775694
+v 0.14789065 -0.06699782 0.00174263
+v 0.14790076 -0.06699782 0.00173094
+v 0.15178219 -0.06699781 -0.00129704
+v 0.15176956 -0.06866730 -0.00129704
+v 0.17263725 -0.06110866 -0.00129701
+v 0.16981714 -0.04190193 0.00405756
+v 0.17155823 -0.04190222 0.08271498
+v 0.16977419 -0.05138315 0.10657639
+v 0.17129037 -0.05470681 0.10822482
+v 0.17332963 -0.05521223 0.10187657
+v 0.17013807 -0.05633036 0.11225822
+v 0.17083552 -0.06118567 0.11398849
+v 0.17211921 -0.06699823 0.11363772
+v 0.17237191 -0.07288738 0.11363770
+v 0.17239465 -0.07878418 0.11363768
+v 0.17239971 -0.08466567 0.11363766
+v 0.17240476 -0.09055482 0.11363764
+v 0.17241740 -0.12013841 0.11363753
+v 0.14789065 -0.04190199 0.01911564
+v 0.15226484 -0.12001585 0.10775694
+v 0.15337671 -0.12013841 0.11352063
+v 0.15338428 -0.11412673 0.11363755
+v 0.15338176 -0.10822993 0.11363757
+v 0.14789065 -0.04343357 0.00294690
+v 0.14789319 -0.04190193 0.00294691
+v 0.15219661 -0.06309213 -0.00129702
+v 0.17037308 -0.05600065 -0.00129700
+v 0.16561985 -0.04190193 0.00313397
+v 0.17086837 -0.04190223 0.08387240
+v 0.16561985 -0.05090834 0.10752336
+v 0.16561985 -0.05242468 0.11045782
+v 0.16561985 -0.05537310 0.11308830
+v 0.16561985 -0.05968467 0.11602274
+v 0.16903379 -0.06319978 0.11684110
+v 0.16949369 -0.06699824 0.11712166
+v 0.16974640 -0.07288739 0.11729701
+v 0.16977167 -0.07878419 0.11730868
+v 0.16978430 -0.10234078 0.11732028
+v 0.17237443 -0.12013841 0.11370769
+v 0.14789065 -0.04190195 0.00713231
+v 0.15228000 -0.07878416 0.10775709
+v 0.15228758 -0.07288736 0.10775711
+v 0.15230021 -0.06699821 0.10775713
+v 0.15243920 -0.06110906 0.10775716
+v 0.15268178 -0.04190221 0.07834253
+v 0.15339945 -0.12013841 0.11363753
+v 0.15568888 -0.11412674 0.11729686
+v 0.15568130 -0.10822994 0.11729688
+v 0.15568888 -0.10234078 0.11729690
+v 0.15339186 -0.10234077 0.11363759
+v 0.16213517 -0.05425458 -0.00129699
+v 0.15971434 -0.05430053 -0.00129699
+v 0.15657837 -0.05507401 -0.00129699
+v 0.15454921 -0.05594704 -0.00129700
+v 0.15354096 -0.05800710 -0.00129700
+v 0.15244931 -0.06110866 -0.00129701
+v 0.15380629 -0.04190193 0.00294691
+v 0.16561985 -0.05426224 -0.00129699
+v 0.16409104 -0.04190193 0.00308720
+v 0.16566029 -0.04190224 0.08591834
+v 0.16561985 -0.04190224 0.08593002
+v 0.15984322 -0.04190224 0.08589495
+v 0.15971434 -0.05096961 0.10739476
+v 0.15971434 -0.05250893 0.11032922
+v 0.15971434 -0.05545734 0.11302984
+v 0.15971434 -0.05975359 0.11597596
+v 0.15971434 -0.06270200 0.11700477
+v 0.16561985 -0.06263307 0.11701646
+v 0.16561985 -0.06699824 0.11776467
+v 0.16561985 -0.07288739 0.11808031
+v 0.16561985 -0.07878419 0.11810367
+v 0.16561985 -0.08466568 0.11811534
+v 0.16561985 -0.09055483 0.11812701
+v 0.16561985 -0.10822994 0.11813863
+v 0.16978430 -0.10822994 0.11732026
+v 0.16980199 -0.12013842 0.11730853
+v 0.15343483 -0.08466567 0.11363766
+v 0.15345757 -0.07878418 0.11363768
+v 0.15350558 -0.07288738 0.11363770
+v 0.15373301 -0.06699823 0.11363772
+v 0.15483729 -0.06123927 0.11394173
+v 0.15544123 -0.05644524 0.11218808
+v 0.15450374 -0.05477574 0.10811960
+v 0.15281825 -0.05521223 0.10187657
+v 0.15579248 -0.05146739 0.10641271
+v 0.15482718 -0.04190223 0.08383732
+v 0.15565856 -0.12013842 0.11720331
+v 0.15570404 -0.12013842 0.11727345
+v 0.15971434 -0.12013842 0.11809183
+v 0.15971434 -0.11412674 0.11811523
+v 0.15971434 -0.10234078 0.11811527
+v 0.15571414 -0.09055483 0.11728526
+v 0.15971434 -0.04190193 0.00297029
+v 0.15971434 -0.04190224 0.08588326
+v 0.15637874 -0.06329168 0.11682940
+v 0.15971434 -0.06699824 0.11771791
+v 0.15971434 -0.07288739 0.11801016
+v 0.15971434 -0.07878419 0.11805691
+v 0.15971434 -0.08466568 0.11808027
+v 0.15971434 -0.09055483 0.11809194
+v 0.16561985 -0.12013842 0.11812690
+v 0.16969080 -0.12013842 0.11733191
+v 0.15572678 -0.08466568 0.11727358
+v 0.15574447 -0.07878419 0.11726191
+v 0.15578237 -0.07288739 0.11722686
+v 0.15599969 -0.06699824 0.11707490
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 26
+f 1 26 46
+f 1 46 67
+f 1 67 104
+f 1 104 130
+f 1 130 129
+f 1 129 117
+f 1 117 116
+f 1 116 115
+f 1 115 74
+f 1 74 49
+f 1 49 28
+f 1 28 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 32
+f 1 32 31
+f 1 31 54
+f 1 54 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 86
+f 1 86 55
+f 1 55 33
+f 1 33 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 16
+f 4 16 27
+f 4 27 47
+f 4 47 68
+f 4 68 52
+f 4 52 29
+f 4 29 17
+f 4 17 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 20
+f 13 20 34
+f 13 34 56
+f 13 56 87
+f 13 87 121
+f 13 121 85
+f 13 85 53
+f 13 53 68
+f 13 68 47
+f 13 47 73
+f 13 73 114
+f 13 114 122
+f 13 122 90
+f 13 90 89
+f 13 89 88
+f 13 88 57
+f 13 57 35
+f 13 35 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 16 28 27
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 38 25
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 25 38 37
+f 27 28 48
+f 27 48 47
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 48
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 35 57 36
+f 36 58 59
+f 36 59 39
+f 36 39 37
+f 36 57 58
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 47 48 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 48 51 69
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 70
+f 51 70 69
+f 52 68 53
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 53 85 79
+f 55 86 56
+f 56 86 87
+f 57 88 58
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 58 88 89
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 66
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 67
+f 70 78 71
+f 71 78 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 73 112 111
+f 73 111 113
+f 73 113 114
+f 74 115 75
+f 75 115 116
+f 75 116 117
+f 75 117 118
+f 75 118 76
+f 76 118 119
+f 76 119 77
+f 77 119 120
+f 77 120 105
+f 77 105 78
+f 79 85 86
+f 85 121 86
+f 86 121 87
+f 90 122 91
+f 91 113 92
+f 91 122 114
+f 91 114 113
+f 92 110 93
+f 92 113 110
+f 93 110 94
+f 94 123 95
+f 94 110 123
+f 95 123 124
+f 95 124 97
+f 95 97 96
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 119
+f 101 119 102
+f 102 119 118
+f 102 118 129
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 104
+f 105 120 131
+f 105 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 108 133 134
+f 108 134 123
+f 108 123 109
+f 109 123 110
+f 110 113 111
+f 117 129 118
+f 119 128 120
+f 120 128 127
+f 120 127 131
+f 123 134 124
+f 124 134 125
+f 125 134 133
+f 125 133 126
+f 126 133 132
+f 126 132 127
+f 127 132 131
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16562034 0.07699733 -0.11534016
+v 0.16303877 0.07699733 -0.11530504
+v 0.15380876 0.15099760 -0.12073650
+v 0.16562034 0.13922101 -0.11803238
+v 0.17152782 0.13922101 -0.11683834
+v 0.17011016 0.07699733 -0.11399394
+v 0.15971624 0.07699733 -0.11524651
+v 0.15913091 0.15099760 -0.11969464
+v 0.14613851 0.07699732 -0.11277648
+v 0.14850692 0.15099760 -0.11971805
+v 0.14613851 0.16278402 -0.11783328
+v 0.14790128 0.16278402 -0.11795035
+v 0.15380876 0.16278402 -0.11804400
+v 0.15971624 0.16278402 -0.11805570
+v 0.16562034 0.16278402 -0.11795035
+v 0.17152782 0.14510438 -0.11688515
+v 0.17540862 0.14510437 -0.11426293
+v 0.17538832 0.13922100 -0.11422783
+v 0.17271541 0.07699731 -0.10986161
+v 0.17152782 0.15689081 -0.11682656
+v 0.17152782 0.15099759 -0.11688513
+v 0.14613851 0.15099760 -0.11868789
+v 0.14613851 0.07699724 -0.09006624
+v 0.14613851 0.16882505 -0.11541006
+v 0.14790128 0.16867724 -0.11572613
+v 0.15380876 0.16867724 -0.11604219
+v 0.15971624 0.16867724 -0.11617097
+v 0.16562034 0.16867724 -0.11596026
+v 0.17152782 0.16278402 -0.11634658
+v 0.17539847 0.15099758 -0.11426291
+v 0.18064956 0.15099751 -0.09579035
+v 0.18063265 0.14744976 -0.09575524
+v 0.17365262 0.07699729 -0.10398504
+v 0.17536463 0.15689080 -0.11420435
+v 0.15173133 0.07699691 -0.00114512
+v 0.14613851 0.14908531 -0.00114485
+v 0.14613851 0.17001749 -0.11452039
+v 0.14790128 0.17188006 -0.11320926
+v 0.15380876 0.17200817 -0.11344338
+v 0.15971624 0.17204760 -0.11354875
+v 0.16562034 0.17198847 -0.11343169
+v 0.16895980 0.17181107 -0.11311561
+v 0.17116918 0.16842100 -0.11423943
+v 0.17480298 0.16628249 -0.11324441
+v 0.17515486 0.16278401 -0.11380632
+v 0.17615974 0.16278399 -0.10986129
+v 0.18049393 0.15413137 -0.09540403
+v 0.18070370 0.15134242 -0.09198580
+v 0.18070032 0.14730192 -0.09221994
+v 0.17312480 0.07699691 -0.00114512
+v 0.14613851 0.16699162 -0.00114479
+v 0.14613851 0.17181107 -0.11310390
+v 0.15065201 0.17760568 -0.09540395
+v 0.15380876 0.17766480 -0.09553272
+v 0.15697228 0.17761552 -0.09541565
+v 0.16963986 0.17206728 -0.10986126
+v 0.17259360 0.17002733 -0.10986127
+v 0.17519547 0.16708072 -0.10986128
+v 0.17546952 0.16779025 -0.10398470
+v 0.17550674 0.16801689 -0.09809643
+v 0.17549998 0.16808586 -0.09221986
+v 0.18049393 0.15413136 -0.09378855
+v 0.18033490 0.15353019 -0.08986695
+v 0.17353082 0.16278359 -0.00114480
+v 0.18056160 0.14959810 -0.08897728
+v 0.18056160 0.14765668 -0.08897729
+v 0.17318570 0.08030815 -0.00114511
+v 0.15971624 0.16998750 -0.00114478
+v 0.15065201 0.17760567 -0.09391725
+v 0.14613851 0.17527991 -0.09211448
+v 0.14613851 0.17196874 -0.11233128
+v 0.14613851 0.17481676 -0.09781546
+v 0.15380876 0.17766479 -0.09302757
+v 0.15697228 0.17761551 -0.09356605
+v 0.17076316 0.17231358 -0.08633158
+v 0.17072933 0.17231360 -0.09221985
+v 0.17061091 0.17228406 -0.09809642
+v 0.17032331 0.17223479 -0.10398469
+v 0.17327706 0.17073686 -0.10398469
+v 0.17356464 0.17096350 -0.09809642
+v 0.17368307 0.17103247 -0.09221985
+v 0.17371690 0.17105215 -0.08633158
+v 0.17548982 0.16810555 -0.08633159
+v 0.17548305 0.16810553 -0.08045502
+v 0.17546614 0.16786898 -0.07456675
+v 0.17217406 0.16538528 -0.00114479
+v 0.17364247 0.15993553 -0.00114481
+v 0.17376089 0.15689038 -0.00114482
+v 0.16276472 0.17003678 -0.00114478
+v 0.15380876 0.17744798 -0.09008928
+v 0.17048572 0.17228397 -0.07456674
+v 0.17075978 0.17230370 -0.08045501
+v 0.16562034 0.17007620 -0.00114478
+v 0.17371352 0.17105213 -0.08045501
+v 0.17089850 0.16782928 -0.00114478
+v 0.16834063 0.16892318 -0.00114478
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 19
+f 1 19 33
+f 1 33 50
+f 1 50 35
+f 1 35 23
+f 1 23 9
+f 1 9 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 8
+f 4 8 5
+f 5 8 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 8 15 20
+f 8 20 21
+f 8 21 16
+f 9 22 10
+f 9 23 36
+f 9 36 51
+f 9 51 70
+f 9 70 72
+f 9 72 71
+f 9 71 52
+f 9 52 37
+f 9 37 24
+f 9 24 11
+f 9 11 22
+f 10 22 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 20
+f 16 21 17
+f 17 21 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 20 29 34
+f 20 34 30
+f 20 30 21
+f 23 35 36
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 34
+f 30 34 31
+f 31 34 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 35 50 67
+f 35 67 88
+f 35 88 87
+f 35 87 64
+f 35 64 86
+f 35 86 95
+f 35 95 96
+f 35 96 93
+f 35 93 89
+f 35 89 68
+f 35 68 51
+f 35 51 36
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 44 43
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 46
+f 44 46 45
+f 46 58 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 47 58 59
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 48 62 63
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 52 71 53
+f 53 69 73
+f 53 73 54
+f 53 71 72
+f 53 72 70
+f 53 70 69
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 64
+f 62 64 63
+f 64 87 65
+f 64 85 86
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 67
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 90 73
+f 73 90 74
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 74 90 93
+f 74 93 91
+f 75 92 94
+f 75 94 82
+f 75 82 76
+f 76 82 81
+f 76 81 77
+f 77 80 78
+f 77 81 80
+f 78 80 79
+f 82 94 83
+f 83 94 84
+f 84 94 85
+f 85 94 95
+f 85 95 86
+f 89 93 90
+f 91 94 92
+f 91 93 96
+f 91 96 95
+f 91 95 94
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01987889 0.16797245 0.00013267
+v 0.01033673 0.17234811 0.00013268
+v 0.01987889 0.14894545 0.00013260
+v 0.01987889 0.17037746 -0.09064188
+v 0.01679098 0.17408641 -0.09064187
+v 0.01557606 0.17476930 -0.09064187
+v 0.01201568 0.17652020 -0.08633238
+v 0.00610983 0.17311515 0.00013269
+v 0.00477680 0.17801543 -0.08633238
+v 0.01806495 0.14895192 0.00013260
+v -0.06631271 0.14573524 -0.09064197
+v -0.01752199 0.14571259 -0.09064197
+v -0.01656861 0.14571259 -0.09064197
+v 0.01297749 0.14571582 -0.09064197
+v 0.01889177 0.14572229 -0.09064197
+v 0.01987889 0.14572552 -0.09064197
+v 0.01201568 0.17660759 -0.09064186
+v 0.00491179 0.17812225 -0.09064186
+v 0.00020399 0.17316046 0.00013269
+v 0.00020399 0.17865302 -0.08633237
+v -0.06631271 0.15011705 0.00013260
+v -0.06631271 0.16687239 -0.09064190
+v 0.00368000 0.17829054 -0.09064186
+v -0.00393854 0.17307308 0.00013269
+v -0.00570186 0.17865949 -0.08633237
+v 0.00020399 0.17876306 -0.09064185
+v -0.00138215 0.17876630 -0.09064185
+v -0.00570186 0.17877277 -0.09064185
+v -0.06631271 0.16684294 0.00013266
+v -0.06631271 0.16688533 -0.08633242
+v -0.06628740 0.16706658 -0.09064190
+v -0.00570186 0.17303424 0.00013269
+v -0.01067964 0.17812872 -0.09064186
+v -0.01038435 0.17802190 -0.08633238
+v -0.06631271 0.16689173 -0.06868576
+v -0.06631271 0.16688855 -0.08045019
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 24
+f 1 24 32
+f 1 32 29
+f 1 29 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 22
+f 4 22 31
+f 4 31 33
+f 4 33 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 23
+f 4 23 18
+f 4 18 17
+f 4 17 6
+f 4 6 5
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 8 9 20
+f 8 20 19
+f 9 18 20
+f 10 21 11
+f 11 21 29
+f 11 29 35
+f 11 35 36
+f 11 36 30
+f 11 30 22
+f 18 23 20
+f 19 20 25
+f 19 25 24
+f 20 23 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 25
+f 22 30 31
+f 24 25 32
+f 25 28 33
+f 25 33 34
+f 25 34 29
+f 25 29 32
+f 29 34 33
+f 29 33 31
+f 29 31 35
+f 30 36 31
+f 31 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01987889 0.16278496 0.12099789
+v 0.01987889 0.15689850 0.12091449
+v 0.01987889 0.16845681 0.11930255
+v 0.01831237 0.16867819 0.13128125
+v 0.01839482 0.16278492 0.13128123
+v 0.01841315 0.15689846 0.13128121
+v 0.01842689 0.15100520 0.13128118
+v 0.01842689 0.14513237 0.13128116
+v 0.01987889 0.15141742 0.11891339
+v 0.01987889 0.16871570 0.11878839
+v 0.01659928 0.17332126 0.13128127
+v 0.01593970 0.17266039 0.13717333
+v 0.01697946 0.16867817 0.13717332
+v 0.01704817 0.16278490 0.13717330
+v 0.01987889 0.14973465 0.10775457
+v 0.01987889 0.15008550 0.11363275
+v 0.01704359 0.15689844 0.13717328
+v 0.01702985 0.14513235 0.13717323
+v 0.01987889 0.14513277 0.02092986
+v 0.01987889 0.17036788 0.11363283
+v 0.01201882 0.17605331 0.12540310
+v 0.01201882 0.17586934 0.13128128
+v 0.01987889 0.17038832 0.11336880
+v 0.01987889 0.17055866 0.10775465
+v 0.01674128 0.17351893 0.10775466
+v 0.01641606 0.17386642 0.10187649
+v 0.01201882 0.17665976 0.10187650
+v 0.01201882 0.17444540 0.13717334
+v 0.01517018 0.17185983 0.14028613
+v 0.01529843 0.16867815 0.14039729
+v 0.01532591 0.16278488 0.14042506
+v 0.01531675 0.15100516 0.14042501
+v 0.01531217 0.14513233 0.14039720
+v 0.01987889 0.14513284 0.00335092
+v 0.00883998 0.17746020 0.12540310
+v 0.00807504 0.17711613 0.13128128
+v 0.00384728 0.17779060 0.13471369
+v 0.01987889 0.16796329 0.00335101
+v 0.01167071 0.17688120 0.09638742
+v 0.01201882 0.17250707 0.14081419
+v 0.01201882 0.16867815 0.14159237
+v 0.01201882 0.16278488 0.14167574
+v 0.01201882 0.15100516 0.14167569
+v 0.01201882 0.14513233 0.14166176
+v 0.00459389 0.14513284 0.00335092
+v 0.00588558 0.17809721 0.12540310
+v 0.00512065 0.17802226 0.13128128
+v 0.00951331 0.17762383 0.09010625
+v 0.00668258 0.17840731 0.09638743
+v 0.00020581 0.17982102 0.09599833
+v 0.00020581 0.17790983 0.13492213
+v 0.00020581 0.17585227 0.13785427
+v 0.00611461 0.17301805 0.14121719
+v 0.00020581 0.17850938 0.13128129
+v 0.01033779 0.17234747 0.00335102
+v 0.00926138 0.17758979 0.08695176
+v 0.00611461 0.16867815 0.14245395
+v 0.00020581 0.15100515 0.14460782
+v 0.00611461 0.15100515 0.14314870
+v 0.00613293 0.14513232 0.14294023
+v 0.00219831 0.14513284 0.00400405
+v -0.02691510 0.15010976 0.00335094
+v -0.00569841 0.17993344 0.09599833
+v 0.00611461 0.17311735 0.00335103
+v -0.00569841 0.17847191 0.13128129
+v -0.00569841 0.17787234 0.13483875
+v -0.00569841 0.17566151 0.13778479
+v 0.00020581 0.17290563 0.14106433
+v -0.01751141 0.17244575 0.14064743
+v -0.01751141 0.16867815 0.14174524
+v -0.00569841 0.15100515 0.14531654
+v 0.00022413 0.14513232 0.14412143
+v -0.00076983 0.14513282 0.00711684
+v -0.02691510 0.16692090 0.00335100
+v -0.00338985 0.14513281 0.01004898
+v -0.00339901 0.14513281 0.01007678
+v -0.00431969 0.14513280 0.01366204
+v -0.02691510 0.14513243 0.11360494
+v -0.02090096 0.17774648 0.09130134
+v -0.02098798 0.17776349 0.09599832
+v -0.01160720 0.17867632 0.12540311
+v 0.00020581 0.17315822 0.00335103
+v -0.00569841 0.17303559 0.00335103
+v -0.01160720 0.17834587 0.13128129
+v -0.01160720 0.17776335 0.13465810
+v -0.01160720 0.17550822 0.13760412
+v -0.01484559 0.17762367 0.13442186
+v -0.02137274 0.17214257 0.14045287
+v -0.02691510 0.16812629 0.14120327
+v -0.02691510 0.16524779 0.14185640
+v -0.02691510 0.16278488 0.14232886
+v -0.00569841 0.14513232 0.14470508
+v -0.02691510 0.15689842 0.14195364
+v -0.02691510 0.17266730 0.10696256
+v -0.00965134 0.17226913 0.00335102
+v -0.02691510 0.14513234 0.13909093
+v -0.02691510 0.17368238 0.12540309
+v -0.02691510 0.17380499 0.13128127
+v -0.01566549 0.17808360 0.12540310
+v -0.01534027 0.17787919 0.13128128
+v -0.02691510 0.17334510 0.13383821
+v -0.02691510 0.17269445 0.13628396
+v -0.02691510 0.17164183 0.13802101
+v -0.02691510 0.17079020 0.13899375
+v -0.02691510 0.16961495 0.14006377
+v -0.01160720 0.14513232 0.14350999
+v -0.02691510 0.15191470 0.14091139
+f 1 2 9
+f 1 9 16
+f 1 16 15
+f 1 15 19
+f 1 19 34
+f 1 34 38
+f 1 38 24
+f 1 24 23
+f 1 23 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 11
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 14 17
+f 8 17 18
+f 8 18 33
+f 8 33 44
+f 8 44 60
+f 8 60 72
+f 8 72 92
+f 8 92 106
+f 8 106 96
+f 8 96 78
+f 8 78 77
+f 8 77 76
+f 8 76 75
+f 8 75 73
+f 8 73 61
+f 8 61 45
+f 8 45 34
+f 8 34 19
+f 8 19 15
+f 10 20 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 20 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 21
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 22 28
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 21 35 22
+f 21 27 35
+f 22 36 37
+f 22 37 28
+f 22 35 36
+f 24 26 25
+f 24 38 26
+f 26 39 27
+f 26 38 39
+f 27 39 35
+f 28 37 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 34 45 62
+f 34 62 74
+f 34 74 95
+f 34 95 83
+f 34 83 82
+f 34 82 64
+f 34 64 55
+f 34 55 38
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 35 39 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 46
+f 36 47 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 40
+f 37 47 54
+f 37 54 51
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 48
+f 40 53 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 44
+f 44 59 58
+f 44 58 60
+f 45 61 62
+f 46 50 47
+f 47 50 54
+f 48 56 50
+f 48 50 49
+f 50 63 54
+f 50 56 55
+f 50 55 64
+f 50 64 63
+f 51 54 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 57
+f 54 63 65
+f 57 71 58
+f 57 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 60
+f 61 73 62
+f 62 73 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 96
+f 62 96 107
+f 62 107 93
+f 62 93 91
+f 62 91 90
+f 62 90 89
+f 62 89 105
+f 62 105 104
+f 62 104 103
+f 62 103 102
+f 62 102 101
+f 62 101 98
+f 62 98 97
+f 62 97 94
+f 62 94 74
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 65
+f 63 64 82
+f 63 82 83
+f 63 83 79
+f 65 84 66
+f 65 81 84
+f 66 85 67
+f 66 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 69
+f 67 69 68
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 70 88 89
+f 71 92 72
+f 71 91 93
+f 71 93 92
+f 74 94 79
+f 74 79 95
+f 79 94 97
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 79 83 95
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 84
+f 84 100 87
+f 84 87 85
+f 85 87 86
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 87 100 98
+f 87 98 101
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 92 93 106
+f 93 107 106
+f 96 106 107
+f 98 100 99
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16561800 -0.04190225 0.08592722
+v 0.15971539 -0.04190225 0.08588660
+v 0.16565979 -0.04190225 0.08591909
+v 0.16561800 0.04369453 0.08590316
+v 0.15482672 -0.04190224 0.08383958
+v 0.15971539 0.04369453 0.08583005
+v 0.15486572 0.04369454 0.08386426
+v 0.17086601 -0.04190224 0.08386395
+v 0.17084930 0.04369454 0.08389675
+v 0.15268462 -0.04190222 0.07834024
+v 0.15434760 0.04369455 0.08285700
+v 0.17155684 -0.04190223 0.08271047
+v 0.17340089 0.04369456 0.07834055
+v 0.14789344 -0.04190200 0.01912284
+v 0.15267069 0.04369456 0.07834055
+v 0.15254255 0.04369457 0.07708960
+v 0.17331453 -0.04190222 0.07834024
+v 0.17391064 0.00370306 0.07246740
+v 0.17458753 0.00370309 0.06473421
+v 0.17594688 0.00370315 0.04893478
+v 0.17635080 0.00370317 0.04306990
+v 0.17478531 0.03666498 0.03718889
+v 0.17301090 0.04369480 0.01365630
+v 0.14789344 -0.03164647 0.01913099
+v 0.14789344 -0.04190194 0.00294162
+v 0.15000490 0.04369477 0.02051220
+v 0.14789344 0.00121478 0.01912299
+v 0.14789344 -0.01397580 0.01913106
+v 0.17299418 -0.04190198 0.01366411
+v 0.17469895 -0.03494775 0.03718863
+v 0.17464324 -0.03486397 0.04126643
+v 0.17630623 -0.00217868 0.04306988
+v 0.17593853 -0.00217870 0.04894288
+v 0.17458475 -0.00217876 0.06466108
+v 0.17458753 0.00122299 0.06470170
+v 0.17594410 0.00122305 0.04893477
+v 0.17460146 0.02138230 0.02218548
+v 0.17455131 0.02465837 0.02230733
+v 0.17464603 0.03130266 0.02770921
+v 0.17469060 0.03648067 0.03305423
+v 0.17458196 -0.01985765 0.02223407
+v 0.17240365 0.04369482 0.00777517
+v 0.14789902 -0.03752826 0.00294163
+v 0.15380721 -0.04190194 0.00294974
+v 0.14789344 0.00122322 0.00294177
+v 0.15000490 0.04369484 0.00295818
+v 0.14789344 0.00122322 0.00299863
+v 0.17238415 -0.04190196 0.00778299
+v 0.17451510 -0.02298290 0.02238839
+v 0.17472681 -0.02956021 0.02752216
+v 0.17460982 -0.03479691 0.03367945
+v 0.17473516 -0.03157111 0.03155121
+v 0.17368780 0.00370328 0.01365615
+v 0.17240643 0.03905302 0.00777515
+v 0.16982142 0.04369484 0.00406292
+v 0.14789902 0.00122322 0.00294177
+v 0.15380721 0.00122322 0.00294989
+v 0.15971539 -0.04190194 0.00297411
+v 0.15506906 0.04369484 0.00295818
+v 0.17171840 -0.04190196 0.00681634
+v 0.17238972 -0.03752828 0.00778300
+v 0.17240643 0.02138235 0.00777509
+v 0.17239251 -0.03163805 0.00778302
+v 0.16982142 0.02727259 0.00406286
+v 0.16561800 0.04369484 0.00313688
+v 0.15971539 0.04369484 0.00297442
+v 0.16409152 -0.04190194 0.00309596
+v 0.16097725 0.04369484 0.00300691
+v 0.16981307 -0.04190194 0.00406261
+v 0.16981864 -0.03752826 0.00406262
+v 0.16561800 0.02727259 0.00313682
+v 0.16561800 -0.04190194 0.00314470
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 25
+f 1 25 44
+f 1 44 58
+f 1 58 67
+f 1 67 72
+f 1 72 69
+f 1 69 60
+f 1 60 48
+f 1 48 29
+f 1 29 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 23
+f 4 23 42
+f 4 42 55
+f 4 55 65
+f 4 65 68
+f 4 68 66
+f 4 66 59
+f 4 59 46
+f 4 46 26
+f 4 26 16
+f 4 16 15
+f 4 15 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 5 7 11
+f 5 11 10
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 11 15
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 12 17 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 17 18
+f 14 16 24
+f 14 24 28
+f 14 28 27
+f 14 27 47
+f 14 47 45
+f 14 45 25
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 24
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 36 33
+f 21 33 32
+f 21 32 41
+f 21 41 37
+f 22 40 23
+f 23 40 39
+f 23 39 38
+f 23 38 42
+f 25 43 44
+f 25 45 56
+f 25 56 43
+f 26 46 45
+f 26 45 47
+f 26 47 27
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 32
+f 30 32 31
+f 32 52 50
+f 32 50 41
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 37 53 42
+f 37 42 38
+f 37 41 53
+f 41 50 49
+f 41 49 48
+f 41 48 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 66
+f 44 66 58
+f 45 46 59
+f 45 59 56
+f 48 60 61
+f 48 61 53
+f 50 52 51
+f 53 62 54
+f 53 61 63
+f 53 63 62
+f 54 62 64
+f 54 64 55
+f 55 64 71
+f 55 71 65
+f 56 59 57
+f 57 59 66
+f 58 66 68
+f 58 68 67
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 61 70 63
+f 62 63 70
+f 62 70 64
+f 64 70 71
+f 65 71 68
+f 67 68 71
+f 67 71 72
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01987889 -0.16100714 0.12098689
+v 0.01987889 -0.16126284 0.12098689
+v 0.01987889 -0.15537487 0.12093130
+v 0.01846836 -0.14361260 0.13128697
+v 0.01846384 -0.14948352 0.13128695
+v 0.01844123 -0.15537491 0.13128693
+v 0.01840959 -0.16126288 0.13128691
+v 0.01831465 -0.16715427 0.13128689
+v 0.01987889 -0.16639735 0.11948565
+v 0.01987889 -0.15507144 0.12083400
+v 0.01704878 -0.14361262 0.13716674
+v 0.01705330 -0.14948354 0.13716672
+v 0.01705330 -0.15537493 0.13716670
+v 0.01704878 -0.16126290 0.13716668
+v 0.01987889 -0.14984147 0.11892970
+v 0.01987889 -0.14910504 0.11756749
+v 0.01987889 -0.14852543 0.11363374
+v 0.01987889 -0.14830722 0.11170163
+v 0.01987889 -0.14795946 0.10775398
+v 0.01987889 -0.14361220 0.02108647
+v 0.01660121 -0.17181487 0.13128687
+v 0.01987889 -0.16692921 0.11929105
+v 0.01693576 -0.16715429 0.13716666
+v 0.01590498 -0.17110915 0.13716664
+v 0.01530822 -0.14361264 0.14041938
+v 0.01531726 -0.14948356 0.14041936
+v 0.01532178 -0.15537495 0.14041934
+v 0.01531726 -0.16126292 0.14041932
+v 0.01525849 -0.16715431 0.14036369
+v 0.01987889 -0.14361213 0.00334987
+v 0.01987889 -0.16881116 0.11363367
+v 0.01202150 -0.17436849 0.13128686
+v 0.01289856 -0.17542525 0.09599435
+v 0.01646558 -0.17244890 0.10187412
+v 0.01987889 -0.16902593 0.10775390
+v 0.01512738 -0.17029093 0.14025247
+v 0.01202150 -0.17293657 0.13716663
+v 0.01199437 -0.14361264 0.14165650
+v 0.01202150 -0.14948356 0.14165648
+v 0.01202150 -0.16126292 0.14165644
+v 0.01202150 -0.16715431 0.14155911
+v 0.01987889 -0.16653329 0.00334979
+v 0.00361707 -0.14361213 0.00334987
+v 0.00374817 -0.17619250 0.13459508
+v 0.00788031 -0.17559926 0.13128685
+v 0.00868504 -0.17590609 0.12540708
+v 0.00611263 -0.17720495 0.09599434
+v 0.00995995 -0.17620939 0.09011457
+v 0.01029902 -0.17079159 0.00334977
+v 0.01202150 -0.17095575 0.14078068
+v 0.00611263 -0.14361264 0.14290750
+v 0.00020376 -0.14948357 0.14463110
+v 0.00611263 -0.16715431 0.14243482
+v -0.02630705 -0.14810908 0.00334986
+v 0.00207543 -0.14361213 0.00380857
+v 0.00587302 -0.17446737 0.13680522
+v 0.00611263 -0.17150125 0.14121159
+v 0.00020376 -0.17433783 0.13773653
+v 0.00020376 -0.17629820 0.13478969
+v 0.00020376 -0.17683345 0.13128685
+v 0.00492814 -0.17641070 0.13128685
+v 0.00572835 -0.17651637 0.12540708
+v 0.00020376 -0.17833003 0.09599433
+v 0.00947169 -0.17616507 0.08669513
+v 0.00611263 -0.17154165 0.00334977
+v 0.00020376 -0.14361265 0.14408902
+v -0.00569607 -0.14948357 0.14535391
+v 0.00020376 -0.16715431 0.14225412
+v 0.00020376 -0.17139215 0.14107259
+v -0.02630705 -0.14361254 0.11338356
+v -0.00469242 -0.14361217 0.01366379
+v -0.00468338 -0.14361217 0.01362209
+v -0.00359384 -0.14361216 0.00986904
+v -0.00090388 -0.14361215 0.00692220
+v 0.00203926 -0.14361213 0.00382247
+v -0.02630705 -0.16552412 0.00334979
+v -0.00569607 -0.17415714 0.13775044
+v -0.01160494 -0.17624023 0.13467849
+v -0.00569607 -0.17631184 0.13480359
+v -0.00569607 -0.17684710 0.13128685
+v -0.00569607 -0.17844255 0.09599433
+v 0.00020376 -0.17811527 0.10187410
+v 0.00167306 -0.17158597 0.00334977
+v -0.00569607 -0.14361265 0.14474233
+v -0.02630705 -0.16126292 0.14232364
+v -0.01751381 -0.16715431 0.14168421
+v -0.02630705 -0.15824904 0.14218464
+v -0.01751381 -0.17093530 0.14064168
+v -0.01160494 -0.17399349 0.13762534
+v -0.02630705 -0.14361263 0.13891816
+v -0.00964738 -0.17074045 0.00334977
+v -0.02092712 -0.17624008 0.09128218
+v -0.02630705 -0.17119768 0.10272203
+v -0.01487811 -0.17610727 0.13444219
+v -0.01160494 -0.17675846 0.13128685
+v -0.01160494 -0.17700731 0.12540708
+v -0.01557885 -0.17648228 0.12540708
+v -0.02102658 -0.17626055 0.09599434
+v -0.00569607 -0.17148710 0.00334977
+v 0.00020376 -0.17159961 0.00334977
+v -0.01162755 -0.14361265 0.14356081
+v -0.02630705 -0.16689520 0.14119771
+v -0.02630705 -0.15537495 0.14186496
+v -0.02154197 -0.17062504 0.14043318
+v -0.02630705 -0.15052342 0.14086417
+v -0.01838635 -0.14361264 0.14144799
+v -0.02630705 -0.17258197 0.12840954
+v -0.02630705 -0.17248650 0.12540710
+v -0.02630705 -0.17135803 0.13673573
+v -0.02630705 -0.17261607 0.13128687
+v -0.01532568 -0.17632886 0.13128685
+v -0.02630705 -0.15243949 0.14139236
+v -0.02630705 -0.16950676 0.13939067
+f 1 2 9
+f 1 9 22
+f 1 22 31
+f 1 31 35
+f 1 35 42
+f 1 42 30
+f 1 30 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 10 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 30
+f 4 30 43
+f 4 43 55
+f 4 55 75
+f 4 75 74
+f 4 74 73
+f 4 73 72
+f 4 72 71
+f 4 71 70
+f 4 70 90
+f 4 90 106
+f 4 106 101
+f 4 101 84
+f 4 84 66
+f 4 66 51
+f 4 51 38
+f 4 38 25
+f 4 25 11
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 14 23
+f 8 23 24
+f 8 24 21
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 23
+f 21 31 22
+f 21 24 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 31
+f 23 29 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 32
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 36
+f 30 42 49
+f 30 49 65
+f 30 65 83
+f 30 83 100
+f 30 100 99
+f 30 99 91
+f 30 91 76
+f 30 76 54
+f 30 54 43
+f 32 37 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 42
+f 33 42 34
+f 34 42 35
+f 36 41 50
+f 36 50 37
+f 37 50 44
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 40
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 50
+f 43 54 55
+f 44 50 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 47 62 63
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 50 53 57
+f 50 57 56
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 57
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 76 93
+f 54 93 108
+f 54 108 107
+f 54 107 110
+f 54 110 109
+f 54 109 113
+f 54 113 102
+f 54 102 85
+f 54 85 87
+f 54 87 103
+f 54 103 112
+f 54 112 105
+f 54 105 90
+f 54 90 70
+f 57 69 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 63
+f 61 63 62
+f 63 82 81
+f 63 81 65
+f 63 65 64
+f 65 81 83
+f 66 84 67
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 67 84 87
+f 67 87 85
+f 68 86 88
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 77
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 77 89 78
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 78 89 94
+f 79 95 80
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 92
+f 81 92 99
+f 81 99 100
+f 81 100 83
+f 84 101 87
+f 85 102 86
+f 86 102 88
+f 87 101 103
+f 88 104 94
+f 88 94 89
+f 88 102 104
+f 90 105 106
+f 91 99 92
+f 92 98 107
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 94 104 109
+f 94 109 110
+f 94 110 111
+f 94 111 95
+f 95 111 96
+f 96 111 97
+f 97 111 98
+f 98 111 110
+f 98 110 107
+f 101 106 112
+f 101 112 103
+f 102 113 104
+f 104 113 109
+f 105 112 106
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16561781 0.00123187 -0.11534778
+v 0.15971892 0.00371603 -0.11524531
+v 0.16561781 0.07698748 -0.11534750
+v 0.17010680 0.07439951 -0.11399685
+v 0.17012031 0.00123187 -0.11398781
+v 0.15971892 0.00123187 -0.11523600
+v 0.15971892 0.04494559 -0.11524515
+v 0.14614120 0.00123186 -0.11278619
+v 0.16303570 0.07698748 -0.11530093
+v 0.17010680 0.07698748 -0.11399684
+v 0.17012031 0.00371603 -0.11398780
+v 0.17273213 0.00961124 -0.10986128
+v 0.17272943 0.00123185 -0.10986132
+v 0.15971892 0.07698748 -0.11523572
+v 0.14614120 0.03317736 -0.11278607
+v 0.14614120 0.07698747 -0.11277660
+v 0.14614120 0.00123178 -0.09002994
+v 0.17271322 0.07698746 -0.10986104
+v 0.17273213 0.01549906 -0.10986126
+v 0.17366396 0.01549904 -0.10397426
+v 0.17365856 0.00123183 -0.10397432
+v 0.14614120 0.07698739 -0.09007623
+v 0.14614120 0.04494550 -0.08990868
+v 0.15230749 0.00123157 -0.03341409
+v 0.15234261 0.06261611 -0.02018673
+v 0.17324261 0.07698745 -0.10655426
+v 0.17365045 0.07698744 -0.10397404
+v 0.17373149 0.05610561 -0.07581522
+v 0.17373149 0.05016588 -0.07601086
+v 0.17373149 0.04429289 -0.07614129
+v 0.17373149 0.03845698 -0.07623445
+v 0.17373149 0.02667393 -0.07623449
+v 0.17373149 0.00123173 -0.07622529
+v 0.15233990 0.07698713 -0.02018668
+v 0.15233990 0.07585257 -0.02018668
+v 0.15313398 0.00123156 -0.03000485
+v 0.15263700 0.05818171 -0.02018675
+v 0.15374170 0.00123155 -0.02752709
+v 0.17328583 0.07698729 -0.06301650
+v 0.17373149 0.07528175 -0.06311896
+v 0.17373149 0.07513345 -0.06386415
+v 0.17373149 0.07323512 -0.06744108
+v 0.17373149 0.07166306 -0.06893147
+v 0.17373149 0.07004652 -0.07018898
+v 0.17373149 0.06645007 -0.07259224
+v 0.17373149 0.06251991 -0.07440865
+v 0.17373149 0.05667659 -0.07576864
+v 0.17373149 0.00123161 -0.04315745
+v 0.17138435 0.07698713 -0.02018668
+v 0.15298544 0.05672829 -0.02018675
+v 0.15596999 0.00123154 -0.02407126
+v 0.17306435 0.07698727 -0.05685936
+v 0.17373149 0.07438447 -0.05681280
+v 0.17373149 0.00371577 -0.04314813
+v 0.17343708 0.05672830 -0.02164918
+v 0.17325071 0.00123157 -0.03341409
+v 0.17330744 0.06261611 -0.02018673
+v 0.15447906 0.05237546 -0.02018677
+v 0.15813615 0.00123154 -0.02371730
+v 0.17373149 0.06885998 -0.05063706
+v 0.17373149 0.02728187 -0.04313873
+v 0.17351811 0.05672832 -0.02752688
+v 0.17219464 0.00123155 -0.02752709
+v 0.17280505 0.00123156 -0.03092702
+v 0.17373149 0.06265329 -0.04570019
+v 0.17373149 0.06301664 -0.04591443
+v 0.17315078 0.05672829 -0.02018675
+v 0.15971622 0.00123154 -0.02346580
+v 0.15504086 0.05144853 -0.02018677
+v 0.17373149 0.02748950 -0.04313873
+v 0.17373149 0.03317711 -0.04314802
+v 0.17373149 0.03906493 -0.04318526
+v 0.17373149 0.04494533 -0.04329701
+v 0.17373149 0.05083314 -0.04357644
+v 0.17373149 0.05669130 -0.04415394
+v 0.16957472 0.00123154 -0.02401537
+v 0.17068480 0.05139663 -0.02018677
+v 0.16561781 0.00123154 -0.02340059
+v 0.15971622 0.04941671 -0.02018678
+v 0.16790552 0.00123154 -0.02375456
+v 0.16561781 0.04933515 -0.02018678
+v 0.16557189 0.04933515 -0.02018678
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 33
+f 1 33 48
+f 1 48 56
+f 1 56 64
+f 1 64 63
+f 1 63 76
+f 1 76 80
+f 1 80 78
+f 1 78 68
+f 1 68 59
+f 1 59 51
+f 1 51 38
+f 1 38 36
+f 1 36 24
+f 1 24 17
+f 1 17 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 15
+f 2 15 7
+f 3 7 9
+f 3 9 14
+f 3 14 16
+f 3 16 22
+f 3 22 34
+f 3 34 49
+f 3 49 52
+f 3 52 39
+f 3 39 27
+f 3 27 26
+f 3 26 18
+f 3 18 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 19
+f 5 19 12
+f 5 12 13
+f 7 14 9
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 17 23
+f 8 23 22
+f 8 22 16
+f 8 16 15
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 17 24 25
+f 17 25 23
+f 18 26 19
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 22 23 34
+f 23 25 35
+f 23 35 34
+f 24 36 25
+f 25 37 50
+f 25 50 58
+f 25 58 69
+f 25 69 79
+f 25 79 82
+f 25 82 81
+f 25 81 77
+f 25 77 67
+f 25 67 57
+f 25 57 49
+f 25 49 34
+f 25 34 35
+f 25 36 38
+f 25 38 37
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 46
+f 28 46 45
+f 28 45 44
+f 28 44 43
+f 28 43 42
+f 28 42 41
+f 28 41 40
+f 28 40 53
+f 28 53 60
+f 28 60 66
+f 28 66 65
+f 28 65 75
+f 28 75 74
+f 28 74 73
+f 28 73 72
+f 28 72 71
+f 28 71 70
+f 28 70 61
+f 28 61 54
+f 28 54 48
+f 28 48 33
+f 28 33 32
+f 28 32 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 37 38 51
+f 37 51 50
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 49 57 53
+f 49 53 52
+f 50 51 58
+f 51 59 58
+f 53 57 60
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 55 62 65
+f 55 65 66
+f 55 66 60
+f 55 60 57
+f 55 57 67
+f 55 67 63
+f 58 59 68
+f 58 68 69
+f 61 70 62
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 65
+f 63 67 76
+f 67 77 76
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 76 77 80
+f 77 81 78
+f 77 78 80
+f 78 81 82
+f 78 82 79
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10210123 0.05084302 0.14399665
+v -0.10198968 0.04972396 0.14399664
+v -0.09871567 0.05084300 0.14887400
+v -0.10154906 0.05673167 0.14399667
+v -0.09870730 0.05076178 0.14887400
+v -0.10140962 0.04495438 0.14399663
+v -0.09787624 0.05650603 0.14887402
+v -0.09994830 0.06511114 0.14399670
+v -0.09786230 0.04554097 0.14887398
+v -0.10122835 0.04452570 0.14399662
+v -0.09767267 0.05692117 0.14887402
+v -0.09629781 0.07426674 0.14399673
+v -0.09867662 0.06851798 0.14399671
+v -0.09523807 0.04299599 0.14887397
+v -0.09933477 0.04079849 0.14399661
+v -0.09431219 0.03525730 0.14399659
+v -0.09497314 0.06120341 0.14887403
+v -0.09413930 0.07604010 0.14399674
+v -0.09430662 0.06202917 0.14887404
+v -0.09192501 0.07207372 0.14623366
+v -0.09431219 0.04242292 0.14887397
+v -0.09024338 0.03314550 0.14399658
+v -0.08840558 0.07923938 0.14399675
+v -0.08840558 0.06546308 0.14887405
+v -0.08840558 0.07263325 0.14641367
+v -0.09187481 0.04156557 0.14887396
+v -0.08843068 0.03314550 0.14425059
+v -0.08840558 0.04044650 0.14887396
+v -0.08235395 0.03314550 0.14399658
+v -0.08250176 0.07823763 0.14399675
+v -0.08250176 0.07227678 0.14628237
+v -0.08660962 0.06522393 0.14887405
+v -0.08840558 0.03314550 0.14425345
+v -0.08250176 0.03314550 0.14406103
+v -0.08250176 0.04124068 0.14887396
+v -0.07689633 0.03936807 0.14399660
+v -0.07865047 0.04114593 0.14680938
+v -0.07794212 0.04493180 0.14887398
+v -0.07705808 0.07448785 0.14399673
+v -0.07943410 0.07159541 0.14605890
+v -0.08250176 0.06450646 0.14887405
+v -0.08192448 0.06425828 0.14887405
+v -0.07378406 0.04500402 0.14399663
+v -0.07689911 0.05084300 0.14887400
+v -0.07675131 0.07424418 0.14399673
+v -0.07899906 0.06189380 0.14887404
+v -0.07361116 0.04695787 0.14399663
+v -0.07392629 0.05240882 0.14399665
+v -0.07690469 0.05092874 0.14887400
+v -0.07655889 0.07395538 0.14399673
+v -0.07892655 0.06177648 0.14887404
+v -0.07436134 0.05799964 0.14399667
+v -0.07525096 0.06851798 0.14399671
+v -0.07762420 0.05681738 0.14887402
+v -0.07542943 0.06946558 0.14399672
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 12
+f 1 12 18
+f 1 18 23
+f 1 23 30
+f 1 30 39
+f 1 39 45
+f 1 45 50
+f 1 50 55
+f 1 55 53
+f 1 53 52
+f 1 52 48
+f 1 48 47
+f 1 47 43
+f 1 43 36
+f 1 36 29
+f 1 29 22
+f 1 22 16
+f 1 16 15
+f 1 15 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 9
+f 3 9 14
+f 3 14 21
+f 3 21 26
+f 3 26 28
+f 3 28 35
+f 3 35 38
+f 3 38 44
+f 3 44 49
+f 3 49 54
+f 3 54 51
+f 3 51 46
+f 3 46 42
+f 3 42 41
+f 3 41 32
+f 3 32 24
+f 3 24 19
+f 3 19 17
+f 3 17 11
+f 3 11 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 6 9
+f 6 10 9
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 10 15
+f 9 15 16
+f 9 16 14
+f 11 17 12
+f 12 17 19
+f 12 19 20
+f 12 20 18
+f 14 16 21
+f 16 22 21
+f 18 20 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 23
+f 21 22 26
+f 22 27 28
+f 22 28 26
+f 22 29 34
+f 22 34 33
+f 22 33 27
+f 23 25 31
+f 23 31 30
+f 24 32 31
+f 24 31 25
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 35
+f 29 35 34
+f 30 31 40
+f 30 40 39
+f 31 32 41
+f 31 41 42
+f 31 42 40
+f 36 43 38
+f 36 38 37
+f 38 43 44
+f 39 40 45
+f 40 42 46
+f 40 46 45
+f 43 47 44
+f 44 47 48
+f 44 48 49
+f 45 46 50
+f 46 51 50
+f 48 52 49
+f 49 52 53
+f 49 53 54
+f 50 51 54
+f 50 54 55
+f 53 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06631271 -0.14361254 0.11337506
+v -0.05291737 -0.14361254 0.11337813
+v -0.06631271 -0.14361263 0.13840540
+v -0.06631271 0.00110706 0.11581690
+v -0.05035284 0.00110706 0.11581690
+v -0.02933030 0.00110706 0.11581998
+v -0.02338789 -0.14361254 0.11339656
+v -0.02342939 0.00110706 0.11582305
+v -0.00570174 -0.14361265 0.14474360
+v -0.06631271 -0.06111000 0.14092687
+v -0.06631271 0.00110698 0.13768736
+v -0.01747867 -0.14361254 0.11340270
+v -0.01752017 0.00110706 0.11582919
+v 0.00018259 -0.14361265 0.14410179
+v -0.00570174 -0.14358431 0.14474360
+v 0.00610840 0.00110697 0.14066299
+v -0.06631271 -0.05521695 0.14069657
+v -0.01156945 -0.14361254 0.11342727
+v -0.01491414 0.00110706 0.11583840
+v -0.01161095 0.00110706 0.11585068
+v 0.00019918 -0.14361265 0.14409872
+v 0.00960248 0.00110697 0.14039583
+v -0.00566024 -0.14361254 0.11346719
+v -0.00900492 0.00110706 0.11586911
+v 0.00608350 -0.14361264 0.14291952
+v 0.01255708 0.00110698 0.13763515
+v 0.01201762 -0.13769126 0.14161136
+v 0.01527931 -0.13769126 0.14039225
+v 0.01517971 -0.13179822 0.14030015
+v 0.00024068 -0.14361254 0.11354396
+v -0.00570174 0.00110706 0.11589674
+v 0.01199272 -0.14361264 0.14165741
+v 0.01521291 0.00110700 0.13469330
+v 0.01201762 -0.14358430 0.14165127
+v 0.01531251 -0.14358430 0.14041987
+v 0.01702219 -0.13769124 0.13717095
+v 0.00610840 -0.14361254 0.11391553
+v -0.00309570 0.00110706 0.11594281
+v 0.00019918 0.00110706 0.11600422
+v 0.00281351 0.00110706 0.11614548
+v 0.00610840 0.00110706 0.11632359
+v 0.01201762 -0.14361264 0.14165127
+v 0.01548679 0.00110701 0.13129082
+v 0.01841650 -0.13179818 0.13129034
+v 0.01531251 -0.14361264 0.14041987
+v 0.01704709 -0.14358428 0.13717093
+v 0.01847460 -0.13769122 0.13129031
+v 0.00614990 -0.14361254 0.11392781
+v 0.00908791 0.00110706 0.11657847
+v 0.01531251 0.00110703 0.12541017
+v 0.01823392 -0.13179816 0.12540969
+v 0.01704709 -0.14361262 0.13717093
+v 0.01846630 -0.14361260 0.13131178
+v 0.01846630 -0.14361260 0.13129029
+v 0.01825881 -0.14361258 0.12540964
+v 0.01825881 -0.13769120 0.12540966
+v 0.01020833 -0.14361254 0.11540488
+v 0.01039092 0.00110706 0.11782830
+v 0.01648273 -0.13179814 0.12081573
+v 0.01316294 -0.14361255 0.11782163
+v 0.01503032 0.00110704 0.12235470
+v 0.01650763 -0.14361256 0.12076041
+v 0.01649933 -0.13769118 0.12079728
+v 0.01204252 0.00110705 0.11941284
+v 0.01336213 0.00110705 0.12071181
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 23
+f 1 23 30
+f 1 30 37
+f 1 37 48
+f 1 48 57
+f 1 57 60
+f 1 60 62
+f 1 62 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 45
+f 1 45 42
+f 1 42 32
+f 1 32 25
+f 1 25 21
+f 1 21 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 4 11 16
+f 4 16 22
+f 4 22 26
+f 4 26 33
+f 4 33 43
+f 4 43 50
+f 4 50 61
+f 4 61 65
+f 4 65 64
+f 4 64 58
+f 4 58 49
+f 4 49 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 31
+f 4 31 24
+f 4 24 20
+f 4 20 19
+f 4 19 13
+f 4 13 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 13
+f 7 13 12
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 16 17
+f 10 15 16
+f 11 17 16
+f 12 13 19
+f 12 19 20
+f 12 20 18
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 16
+f 18 20 23
+f 20 24 23
+f 21 25 22
+f 22 25 27
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 26
+f 23 24 31
+f 23 31 30
+f 25 32 27
+f 26 29 33
+f 27 32 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 33
+f 28 33 29
+f 30 31 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 37
+f 32 42 34
+f 33 36 44
+f 33 44 43
+f 34 42 45
+f 34 45 35
+f 35 45 52
+f 35 52 46
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 44
+f 37 41 49
+f 37 49 48
+f 43 44 50
+f 44 47 51
+f 44 51 50
+f 46 52 47
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 51
+f 48 49 57
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 57
+f 50 51 61
+f 51 56 59
+f 51 59 61
+f 55 62 56
+f 56 62 63
+f 56 63 59
+f 58 64 59
+f 59 63 62
+f 59 62 60
+f 59 64 65
+f 59 65 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02691510 0.16278498 0.14233527
+v -0.06631271 0.16278498 0.14230806
+v -0.02691510 0.15689608 0.14195432
+v -0.02691510 0.16524663 0.14185911
+v -0.06631271 0.16759321 0.14120611
+v -0.06631271 0.15689608 0.14184548
+v -0.02691510 0.15191381 0.14092035
+v -0.02691510 0.16812652 0.14119250
+v -0.02691510 0.16961700 0.14006332
+v -0.02691510 0.17079029 0.13900218
+v -0.06631271 0.17054047 0.13810428
+v -0.06631271 0.15575928 0.14155978
+v -0.06631271 0.15252853 0.14074349
+v -0.06631271 0.14513514 0.13877080
+v -0.02691510 0.14513514 0.13908371
+v -0.02691510 0.17164078 0.13802265
+v -0.02691510 0.17269619 0.13628127
+v -0.06631271 0.17192148 0.13516569
+v -0.06631271 0.14513523 0.11357514
+v -0.02691510 0.14513523 0.11360235
+v -0.02691510 0.17334459 0.13383245
+v -0.02691510 0.17380774 0.13128840
+v -0.06631271 0.17214043 0.13229512
+v -0.04705354 0.14513523 0.11357514
+v -0.06631271 0.15011510 0.00335094
+v -0.02933310 0.15010948 0.00335094
+v -0.03524120 0.14513523 0.11358874
+v -0.02691510 0.15010948 0.00335094
+v -0.02691510 0.17368426 0.12539761
+v -0.06631271 0.17219941 0.12539760
+v -0.06631271 0.17220501 0.12693492
+v -0.06631271 0.17221623 0.13128839
+v -0.06631271 0.16685270 0.00335100
+v -0.02691510 0.16692287 0.00335100
+v -0.02691510 0.17266543 0.10696342
+v -0.06033519 0.16686673 0.00335100
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 20
+f 1 20 28
+f 1 28 34
+f 1 34 35
+f 1 35 29
+f 1 29 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 11
+f 2 11 18
+f 2 18 23
+f 2 23 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 33
+f 2 33 25
+f 2 25 19
+f 2 19 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 14 19 24
+f 14 24 27
+f 14 27 20
+f 14 20 15
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 18 22 23
+f 19 25 26
+f 19 26 28
+f 19 28 24
+f 20 27 28
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 24 28 27
+f 25 33 36
+f 25 36 34
+f 25 34 28
+f 25 28 26
+f 29 35 36
+f 29 36 33
+f 29 33 30
+f 34 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01987889 -0.14727774 -0.00011717
+v 0.00610983 -0.14736831 -0.00011717
+v 0.01987889 -0.16653526 -0.00011724
+v 0.01987889 -0.14727741 -0.09000878
+v 0.01201568 -0.14727741 -0.09000878
+v -0.01752199 -0.14728033 -0.09000878
+v -0.05887978 -0.14728618 -0.09000878
+v -0.06631271 -0.14728909 -0.09000878
+v -0.06631271 -0.14811045 -0.00011717
+v 0.01029455 -0.17078939 -0.00011726
+v 0.01201568 -0.17489711 -0.08633930
+v 0.01679942 -0.17248077 -0.09000887
+v 0.01987889 -0.16884022 -0.09000886
+v 0.01201568 -0.14727741 -0.09001758
+v -0.06631271 -0.16548600 -0.09000885
+v -0.06631271 -0.16539284 -0.00011724
+v 0.00886871 -0.17104651 -0.00011726
+v 0.00472618 -0.17646319 -0.08633931
+v 0.01201568 -0.17501688 -0.09000888
+v 0.00484430 -0.17653038 -0.09000889
+v 0.00020399 -0.17711474 -0.09000889
+v -0.00570186 -0.17712350 -0.09000889
+v -0.00883195 -0.17676119 -0.09000889
+v -0.01056996 -0.17653621 -0.09000889
+v -0.00570186 -0.17149062 -0.00011726
+v -0.01035060 -0.17647196 -0.08633931
+v -0.00570186 -0.17706799 -0.08633931
+v 0.00610983 -0.17154028 -0.00011726
+v 0.00020399 -0.17705922 -0.08633931
+v -0.00181243 -0.17156366 -0.00011726
+v 0.00020399 -0.17159872 -0.00011726
+v 0.00409341 -0.17156074 -0.00011726
+f 1 2 9
+f 1 9 16
+f 1 16 25
+f 1 25 30
+f 1 30 31
+f 1 31 32
+f 1 32 28
+f 1 28 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 14
+f 12 14 13
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 14 19 20
+f 15 24 16
+f 16 24 26
+f 16 26 27
+f 16 27 25
+f 17 28 18
+f 18 29 20
+f 18 20 19
+f 18 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 27
+f 21 27 22
+f 22 27 23
+f 23 27 26
+f 23 26 24
+f 25 27 30
+f 27 29 31
+f 27 31 30
+f 28 32 29
+f 29 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00611664 0.14513254 0.08427026
+v 0.01248894 0.14513254 0.08333561
+v 0.00146042 0.14513255 0.08268610
+v 0.00147002 0.00110719 0.08247962
+v 0.00406454 0.00110718 0.08325587
+v 0.00611664 0.00110718 0.08385785
+v 0.01310577 0.14513254 0.08315342
+v 0.00932799 0.00110718 0.08320042
+v 0.01186731 0.00110719 0.08266973
+v -0.00147972 0.14513256 0.07924053
+v 0.00016676 0.00110719 0.08076872
+v 0.01551549 0.14513255 0.08181480
+v 0.01351859 0.00110719 0.08179051
+v 0.01482185 0.00110719 0.08109347
+v -0.00347182 0.14513257 0.07627813
+v -0.00148212 0.00110720 0.07859841
+v 0.01695316 0.14513256 0.07880488
+v 0.01551309 0.00110720 0.07945386
+v -0.00439826 0.14513258 0.07249989
+v -0.00282379 0.00110721 0.07565185
+v -0.00207495 0.00110721 0.07729939
+v 0.01806681 0.14513258 0.07246820
+v 0.01605791 0.00110720 0.07815484
+v 0.01675395 0.00110721 0.07497858
+v 0.01730117 0.00110722 0.07246767
+v -0.00440546 0.14513258 0.07246820
+v -0.00291499 0.00110722 0.07424986
+v 0.01987650 0.14513277 0.02091935
+v 0.01987650 0.00110742 0.02030892
+v -0.00462867 0.14513261 0.06661470
+v -0.00302780 0.00110722 0.07246767
+v 0.01987650 0.14513284 0.00335092
+v 0.01987650 0.00110748 0.00335039
+v -0.00463827 0.14513263 0.06073743
+v -0.00316700 0.00110725 0.06399237
+v -0.00316220 0.00110725 0.06658249
+v -0.00308780 0.00110723 0.06986964
+v 0.00459977 0.14513284 0.00335092
+v 0.01479785 0.00110748 0.00335039
+v -0.00464067 0.14513265 0.05485225
+v -0.00317180 0.00110727 0.06070522
+v 0.00220445 0.14513284 0.00400043
+v 0.01202092 0.00110748 0.00360385
+v 0.00872076 0.00110748 0.00391277
+v 0.00611664 0.00110747 0.00415831
+v 0.00264367 0.00110747 0.00453851
+v -0.00463347 0.14513276 0.02541839
+v -0.00318140 0.00110740 0.02541786
+v -0.00076449 0.14513282 0.00712124
+v -0.00031087 0.00110746 0.00773853
+v -0.00462627 0.14513278 0.01954112
+v -0.00317900 0.00110742 0.01954059
+v -0.00338781 0.14513281 0.01004403
+v -0.00168133 0.00110746 0.00937815
+v -0.00432146 0.14513280 0.01365594
+v -0.00297979 0.00110744 0.01365541
+v -0.00276378 0.00110745 0.01067717
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 22
+f 1 22 28
+f 1 28 32
+f 1 32 38
+f 1 38 42
+f 1 42 49
+f 1 49 53
+f 1 53 55
+f 1 55 51
+f 1 51 47
+f 1 47 40
+f 1 40 34
+f 1 34 30
+f 1 30 26
+f 1 26 19
+f 1 19 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 11 16
+f 4 16 21
+f 4 21 20
+f 4 20 27
+f 4 27 31
+f 4 31 37
+f 4 37 36
+f 4 36 35
+f 4 35 41
+f 4 41 48
+f 4 48 52
+f 4 52 56
+f 4 56 57
+f 4 57 54
+f 4 54 50
+f 4 50 46
+f 4 46 45
+f 4 45 44
+f 4 44 43
+f 4 43 39
+f 4 39 33
+f 4 33 29
+f 4 29 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 18
+f 4 18 14
+f 4 14 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 7 9 13
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 14 17
+f 14 18 17
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 18 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 22
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 22 25 29
+f 22 29 28
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 29 33
+f 28 33 32
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 33 39
+f 32 39 38
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 38 39 43
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 42
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 42 46 49
+f 46 50 49
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 49 50 53
+f 50 54 53
+f 51 55 56
+f 51 56 52
+f 53 54 57
+f 53 57 55
+f 55 57 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15380646 -0.17467935 0.10187921
+v 0.15971584 -0.17340338 0.10187921
+v 0.16944269 -0.17038702 0.11182495
+v 0.16561880 -0.17054718 0.11247850
+v 0.16561880 -0.16963959 0.11542539
+v 0.15380646 -0.17257591 0.10776110
+v 0.14789065 -0.16969832 0.11554422
+v 0.14790030 -0.17059523 0.11260921
+v 0.14790030 -0.17195127 0.10776110
+v 0.14790030 -0.17325924 0.10187921
+v 0.15380646 -0.17449248 0.09599732
+v 0.15971584 -0.17327523 0.09599732
+v 0.17010787 -0.17061120 0.10187922
+v 0.16997612 -0.17056852 0.10776110
+v 0.17000504 -0.17062716 0.08423355
+v 0.17011429 -0.17062185 0.09011544
+v 0.17013678 -0.17062187 0.09599733
+v 0.17292920 -0.16910036 0.10776111
+v 0.17145747 -0.16837430 0.11372619
+v 0.17152817 -0.16552340 0.11742168
+v 0.16561880 -0.16669260 0.11819405
+v 0.15971584 -0.16969298 0.11552045
+v 0.15380646 -0.16969298 0.11554422
+v 0.14790030 -0.16969832 0.11554422
+v 0.15380646 -0.16674598 0.11824158
+v 0.14789065 -0.16675666 0.11822970
+v 0.14789065 -0.17059523 0.11259732
+v 0.14789065 -0.17194593 0.10774922
+v 0.14789065 -0.17325390 0.10186733
+v 0.14790030 -0.17306169 0.09599732
+v 0.14789065 -0.16558170 -0.00129740
+v 0.15971584 -0.16835787 -0.00129741
+v 0.16561880 -0.16848600 -0.00129741
+v 0.17306095 -0.16917507 0.10187923
+v 0.17308987 -0.16919107 0.09599734
+v 0.17295812 -0.16902018 0.08423356
+v 0.17306737 -0.16915902 0.09011545
+v 0.16802561 -0.16748231 -0.00129741
+v 0.17086944 -0.16629176 -0.00129740
+v 0.17549025 -0.16615335 0.10776112
+v 0.17502753 -0.16525112 0.11364301
+v 0.17454874 -0.16433286 0.11664932
+v 0.17152817 -0.16126306 0.11843172
+v 0.16561880 -0.16126306 0.11994081
+v 0.15971584 -0.16674598 0.11824158
+v 0.15971584 -0.16126306 0.12000022
+v 0.14789065 -0.16126841 0.11995269
+v 0.14789065 -0.17305635 0.09598544
+v 0.14789065 -0.14558263 -0.00129732
+v 0.17551275 -0.16623340 0.10187924
+v 0.17551596 -0.16624406 0.09599735
+v 0.17550953 -0.16621201 0.09011546
+v 0.17546776 -0.16607318 0.08423357
+v 0.17348511 -0.16126262 -0.00129738
+v 0.18048061 -0.15257679 0.09940771
+v 0.17466120 -0.16126305 0.11678004
+v 0.18010143 -0.14948032 0.10345968
+v 0.17152817 -0.15536905 0.11863374
+v 0.16561880 -0.15536905 0.12008342
+v 0.15971584 -0.15536905 0.12005966
+v 0.16561880 -0.13769768 0.12009536
+v 0.14789065 -0.15537973 0.11981013
+v 0.14789065 -0.12591456 0.00169717
+v 0.14790030 -0.12013800 0.00169719
+v 0.15174026 -0.12013799 -0.00129723
+v 0.18048061 -0.15257678 0.09864722
+v 0.17372932 -0.15536861 -0.00129736
+v 0.18070233 -0.14948030 0.09788674
+v 0.18070233 -0.14948031 0.10052468
+v 0.17475760 -0.15536904 0.11689889
+v 0.18071840 -0.14567909 0.10058410
+v 0.17470298 -0.13180900 0.11682768
+v 0.17483473 -0.13769767 0.11698212
+v 0.17480580 -0.14359169 0.11695834
+v 0.17152817 -0.14948038 0.11866942
+v 0.17152817 -0.13769768 0.11872886
+v 0.16561880 -0.13180901 0.11956068
+v 0.15971584 -0.13769768 0.11982206
+v 0.17152817 -0.13180900 0.11831300
+v 0.15963550 -0.12013842 0.11807539
+v 0.15570556 -0.12013842 0.11727926
+v 0.14789065 -0.15066023 0.11808717
+v 0.14789065 -0.12013806 0.01879625
+v 0.17315735 -0.12013799 -0.00129723
+v 0.18071840 -0.14567908 0.09782734
+v 0.17337585 -0.12013839 0.10776129
+v 0.17493755 -0.12776219 0.11364315
+v 0.17567662 -0.13180899 0.11364314
+v 0.17452946 -0.12875521 0.11662569
+v 0.16550311 -0.12013842 0.11812292
+v 0.15971584 -0.12013842 0.11808728
+v 0.16969013 -0.12013842 0.11732679
+v 0.16561880 -0.12013842 0.11812292
+v 0.16980260 -0.12013842 0.11730303
+v 0.15339836 -0.12013841 0.11364318
+v 0.14789065 -0.14773991 0.11351238
+v 0.15226404 -0.12013839 0.10776129
+v 0.14789065 -0.12013806 0.01911708
+v 0.17331480 -0.12013800 0.00175660
+v 0.17332123 -0.12013800 0.00189919
+v 0.17335979 -0.12013839 0.10790388
+v 0.17241506 -0.12013841 0.11364318
+v 0.17237328 -0.12013841 0.11370260
+v 0.14789065 -0.14771855 0.11346485
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 12 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 13
+f 3 14 18
+f 3 18 19
+f 3 19 5
+f 3 5 4
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 45
+f 7 45 25
+f 7 25 26
+f 7 26 47
+f 7 47 62
+f 7 62 82
+f 7 82 96
+f 7 96 104
+f 7 104 98
+f 7 98 83
+f 7 83 63
+f 7 63 49
+f 7 49 31
+f 7 31 48
+f 7 48 29
+f 7 29 28
+f 7 28 27
+f 7 27 8
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 48
+f 10 48 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 15
+f 13 34 14
+f 13 17 35
+f 13 35 34
+f 14 34 18
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 15 33 38
+f 15 38 39
+f 15 39 36
+f 16 37 35
+f 16 35 17
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 18 34 40
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 23
+f 23 45 24
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 30 48 31
+f 31 49 65
+f 31 65 84
+f 31 84 67
+f 31 67 54
+f 31 54 39
+f 31 39 38
+f 31 38 33
+f 31 33 32
+f 34 50 40
+f 34 35 50
+f 35 51 50
+f 35 37 52
+f 35 52 51
+f 36 53 37
+f 36 39 53
+f 37 53 52
+f 39 54 53
+f 40 50 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 56 43
+f 42 55 57
+f 42 57 56
+f 43 58 44
+f 43 56 58
+f 44 59 46
+f 44 46 45
+f 44 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 50 51 55
+f 51 52 66
+f 51 66 55
+f 52 53 66
+f 53 54 66
+f 54 67 68
+f 54 68 66
+f 55 66 68
+f 55 68 69
+f 55 69 57
+f 56 70 58
+f 56 57 70
+f 57 69 71
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 70
+f 58 70 74
+f 58 74 73
+f 58 73 75
+f 58 75 59
+f 59 76 61
+f 59 61 60
+f 59 75 76
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 61 76 79
+f 61 79 77
+f 62 78 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 63 83 64
+f 64 83 98
+f 64 98 97
+f 64 97 95
+f 64 95 81
+f 64 81 80
+f 64 80 91
+f 64 91 90
+f 64 90 93
+f 64 93 92
+f 64 92 94
+f 64 94 103
+f 64 103 102
+f 64 102 101
+f 64 101 86
+f 64 86 100
+f 64 100 99
+f 64 99 84
+f 64 84 65
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 71
+f 68 71 69
+f 70 73 74
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 79
+f 72 79 76
+f 72 76 73
+f 73 76 75
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 77 79 92
+f 77 92 93
+f 77 93 90
+f 78 91 80
+f 79 89 94
+f 79 94 92
+f 81 95 82
+f 82 95 97
+f 82 97 96
+f 84 99 85
+f 85 99 100
+f 85 100 86
+f 86 101 87
+f 87 102 89
+f 87 89 88
+f 87 101 102
+f 89 102 103
+f 89 103 94
+f 96 97 104
+f 97 98 104
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00611509 -0.14361243 0.08455525
+v 0.00136794 -0.14361242 0.08283829
+v 0.01247793 -0.14361243 0.08371267
+v 0.00611509 0.00110718 0.08386423
+v 0.00147029 0.00110719 0.08248113
+v -0.00160512 -0.14361241 0.07935670
+v 0.01371589 -0.14361243 0.08307676
+v 0.01186869 0.00110719 0.08267190
+v -0.00148327 0.00110720 0.07859414
+v -0.00369357 -0.14361240 0.07643948
+v 0.01670357 -0.14361241 0.08002440
+v 0.01482226 0.00110719 0.08109803
+v -0.00207545 0.00110721 0.07729848
+v -0.00370576 -0.14361240 0.07639973
+v -0.00282359 0.00110721 0.07565307
+v 0.01709348 -0.14361241 0.07952362
+v 0.01605778 0.00110720 0.07815696
+v -0.00482187 -0.14361239 0.07246505
+v -0.00302829 0.00110722 0.07246558
+v 0.01732986 -0.14361241 0.07878439
+v 0.01730306 0.00110722 0.07246558
+v -0.00501195 -0.14361236 0.06658291
+v -0.00316232 0.00110725 0.06658344
+v 0.01830220 -0.14361239 0.07250480
+v 0.01987646 0.00110742 0.02030527
+v -0.00501683 -0.14361234 0.06070077
+v -0.00316719 0.00110725 0.06399212
+v -0.00317207 0.00110727 0.06070130
+v 0.01987646 -0.14361220 0.02108373
+v 0.01987646 0.00110748 0.00335039
+v -0.00501439 -0.14361232 0.05478683
+v -0.00317938 0.00110738 0.03130647
+v -0.00317938 0.00110741 0.02282506
+v 0.01987646 -0.14361213 0.00334986
+v 0.01479789 0.00110748 0.00335039
+v -0.00500952 -0.14361230 0.04890468
+v -0.00317694 0.00110742 0.01954218
+v 0.00361967 -0.14361213 0.00334986
+v 0.01202222 0.00110748 0.00359680
+v -0.00498758 -0.14361223 0.03126620
+v -0.00297955 0.00110744 0.01366004
+v -0.00496322 -0.14361219 0.01950191
+v -0.00497784 -0.14361221 0.02538405
+v 0.00204297 -0.14361213 0.00381884
+v 0.00264246 0.00110747 0.00454271
+v 0.00611509 0.00110747 0.00416117
+v -0.00276510 0.00110745 0.01067922
+v -0.00469515 -0.14361217 0.01365951
+v -0.00083505 -0.14361215 0.00684735
+v 0.00099265 0.00110747 0.00632326
+v -0.00168066 0.00110746 0.00937561
+v -0.00359366 -0.14361216 0.00986791
+v -0.00031111 0.00110746 0.00773815
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 22
+f 1 22 26
+f 1 26 31
+f 1 31 36
+f 1 36 40
+f 1 40 43
+f 1 43 42
+f 1 42 48
+f 1 48 52
+f 1 52 49
+f 1 49 44
+f 1 44 38
+f 1 38 34
+f 1 34 29
+f 1 29 24
+f 1 24 20
+f 1 20 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 12
+f 4 12 17
+f 4 17 21
+f 4 21 25
+f 4 25 30
+f 4 30 35
+f 4 35 39
+f 4 39 46
+f 4 46 45
+f 4 45 50
+f 4 50 53
+f 4 53 51
+f 4 51 47
+f 4 47 41
+f 4 41 37
+f 4 37 33
+f 4 33 32
+f 4 32 28
+f 4 28 27
+f 4 27 23
+f 4 23 19
+f 4 19 15
+f 4 15 13
+f 4 13 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 13 15
+f 10 15 14
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 14 15 18
+f 15 19 18
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 19 22
+f 19 23 22
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 23 27
+f 22 27 28
+f 22 28 26
+f 24 29 25
+f 25 29 34
+f 25 34 30
+f 26 28 32
+f 26 32 33
+f 26 33 31
+f 30 34 38
+f 30 38 35
+f 31 33 37
+f 31 37 36
+f 35 38 39
+f 36 37 40
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 40
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 49 52 53
+f 49 53 50
+f 51 53 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14987533 -0.14570022 0.02154386
+v -0.15009091 -0.02392781 0.02154431
+v -0.12807385 -0.14570022 0.02154386
+v -0.15759463 -0.14570049 0.09618627
+v -0.12902005 -0.02392781 0.02154431
+v -0.15785513 -0.14570051 0.10177390
+v -0.15151022 -0.02392813 0.10776022
+v -0.12726539 -0.02392814 0.11205653
+v -0.12726539 -0.14570053 0.10689085
+v -0.15487880 -0.14570062 0.13128088
+v -0.15487880 -0.14357848 0.13128089
+v -0.15487580 -0.13768896 0.13128091
+v -0.15483987 -0.13179944 0.13128094
+v -0.15102214 -0.02392821 0.13128133
+v -0.12726539 -0.02392824 0.13765338
+v -0.12726539 -0.14570067 0.14368709
+v -0.15404039 -0.14570064 0.13504618
+v -0.15357029 -0.14357850 0.13717022
+v -0.15355233 -0.13768898 0.13717024
+v -0.15057600 -0.02392822 0.13445529
+v -0.15088440 -0.02392822 0.13227093
+v -0.14157813 -0.02392824 0.13867920
+v -0.14157813 -0.06111330 0.14082722
+v -0.12976263 -0.14570067 0.14442325
+v -0.12726539 -0.04932232 0.13898082
+v -0.15356730 -0.14570064 0.13717021
+v -0.15214800 -0.14570065 0.13954765
+v -0.15134852 -0.14357852 0.14088725
+v -0.15133355 -0.13768900 0.14086313
+v -0.14961183 -0.02392823 0.13519146
+v -0.14890817 -0.06111329 0.13873941
+v -0.14564139 -0.02392823 0.13737582
+v -0.14550665 -0.05624908 0.14045312
+v -0.13567038 -0.14570067 0.14480944
+v -0.13189158 -0.14570067 0.14456807
+v -0.15134553 -0.14570066 0.14087518
+v -0.14887223 -0.14570066 0.14167168
+v -0.14748289 -0.14570066 0.14211820
+v -0.14748289 -0.14357852 0.14211821
+v -0.14748289 -0.13768900 0.14208203
+v -0.14595280 -0.06111330 0.14062206
+v -0.14748289 -0.02392823 0.13676034
+v -0.14157813 -0.14570067 0.14353020
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 24
+f 1 24 35
+f 1 35 34
+f 1 34 43
+f 1 43 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 27
+f 1 27 26
+f 1 26 17
+f 1 17 10
+f 1 10 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 14
+f 2 14 21
+f 2 21 20
+f 2 20 30
+f 2 30 42
+f 2 42 32
+f 2 32 22
+f 2 22 15
+f 2 15 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 15 25
+f 8 25 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 25 24
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 31
+f 20 31 30
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 31
+f 30 31 42
+f 31 41 42
+f 32 42 33
+f 33 41 34
+f 33 42 41
+f 34 41 40
+f 34 40 43
+f 38 43 39
+f 39 43 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12901837 0.00102109 0.02152297
+v -0.12901208 0.00102121 -0.00987985
+v -0.15037168 0.00102109 0.02152297
+v -0.12901627 -0.03165547 0.02152285
+v -0.12901418 -0.02575481 -0.02164662
+v -0.12901418 0.00102123 -0.01576319
+v -0.12901627 -0.03754240 0.02152283
+v -0.12901418 -0.03165538 -0.00399662
+v -0.12901418 -0.03754226 -0.01576333
+v -0.12901418 -0.03165531 -0.02164665
+v -0.15038844 0.00102111 0.01685751
+v -0.15036959 -0.00018614 0.02152297
+v -0.12902046 -0.02575479 -0.02752060
+v -0.12901837 0.00102125 -0.02164653
+v -0.12901627 0.00102124 -0.01897655
+v -0.12902464 -0.09055194 0.02152264
+v -0.12902884 -0.12590067 0.01952704
+v -0.12902884 -0.12590063 0.00776972
+v -0.12902046 -0.03165529 -0.02752063
+v -0.12903722 -0.12590054 -0.01576365
+v -0.12904140 -0.12590052 -0.02164699
+v -0.12907280 -0.09645213 -0.06281156
+v -0.15039891 0.00102112 0.01364416
+v -0.15039262 -0.00219364 0.01364415
+v -0.15036331 -0.00219367 0.02152296
+v -0.12904978 -0.02575470 -0.05104461
+v -0.12907490 0.00102142 -0.06868518
+v -0.12903093 -0.12790820 0.02152250
+v -0.12903722 -0.13753891 0.02152246
+v -0.12903511 -0.13753888 0.01364365
+v -0.12903511 -0.13753886 0.00761041
+v -0.12904978 -0.03165520 -0.05104464
+v -0.12903722 -0.13753884 0.00172707
+v -0.12904768 -0.13753877 -0.01592296
+v -0.12905187 -0.13753875 -0.02179694
+v -0.12907490 -0.13753864 -0.05104503
+v -0.12908537 -0.13753860 -0.06296161
+v -0.12909374 -0.13753858 -0.06884495
+v -0.12908118 -0.09645211 -0.06868553
+v -0.12907909 -0.02616155 -0.07416578
+v -0.15040100 0.00102113 0.01098354
+v -0.15039680 -0.00219362 0.00777017
+v -0.15005550 -0.13753856 -0.07416619
+v -0.14981262 -0.13180116 0.01952702
+v -0.14980634 -0.13180117 0.02152249
+v -0.12907909 -0.02575462 -0.07416577
+v -0.12908327 0.00102144 -0.07416568
+v -0.14977911 -0.13753891 0.02152246
+v -0.12910421 -0.13753856 -0.07416619
+v -0.12909165 -0.10274595 -0.07416606
+v -0.12908956 -0.09684545 -0.07416604
+v -0.15040309 0.00102114 0.00777018
+v -0.15036959 -0.00219342 -0.04516118
+v -0.14978540 -0.13753890 0.01952699
+v -0.15034237 0.00102136 -0.05104452
+v -0.15029839 0.00102138 -0.05692786
+v -0.15027746 0.00102139 -0.05959785
+v -0.15024814 0.00102140 -0.06281121
+v -0.15021883 0.00102141 -0.06547183
+v -0.15014764 0.00102143 -0.07135517
+v -0.15011204 0.00102144 -0.07416568
+v -0.15037168 0.00102132 -0.04194782
+v -0.15036959 0.00102134 -0.04516117
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 14
+f 1 14 27
+f 1 27 47
+f 1 47 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 63
+f 1 63 62
+f 1 62 52
+f 1 52 41
+f 1 41 23
+f 1 23 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 25
+f 1 25 45
+f 1 45 48
+f 1 48 29
+f 1 29 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 10 19
+f 5 19 13
+f 7 9 8
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 19
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 13 19 32
+f 13 32 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 33
+f 18 33 20
+f 19 22 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 32
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 26 32 40
+f 26 40 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 29 48 54
+f 29 54 43
+f 29 43 49
+f 29 49 38
+f 29 38 37
+f 29 37 36
+f 29 36 35
+f 29 35 34
+f 29 34 33
+f 29 33 31
+f 29 31 30
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 51 50
+f 40 50 49
+f 40 49 43
+f 40 43 61
+f 40 61 47
+f 40 47 46
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 54 44
+f 43 53 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 44 54 48
+f 44 48 45
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 53 63 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06631270 0.00110706 0.11581802
+v -0.04443841 0.00110706 0.11581802
+v -0.06631270 0.00110698 0.13768845
+v -0.06631270 0.14513243 0.11357574
+v -0.02342681 0.00110706 0.11582107
+v 0.00611219 0.00110697 0.14066261
+v -0.06631270 0.05084478 0.14030017
+v -0.06631270 0.14513234 0.13878296
+v -0.05886366 0.14513243 0.11357879
+v -0.01752067 0.00110706 0.11582716
+v -0.05295753 0.14513243 0.11358183
+v -0.03523080 0.14513243 0.11360012
+v 0.00960445 0.00110697 0.14039445
+v -0.00568350 0.14513232 0.14470385
+v -0.00570839 0.14510413 0.14470385
+v -0.06631270 0.05673775 0.14038247
+v -0.00570839 0.14513232 0.14470385
+v -0.06631270 0.06852370 0.14032461
+v -0.01161453 0.00110706 0.11584849
+v -0.02932466 0.14513243 0.11360621
+v -0.02342681 0.14513243 0.11361231
+v -0.01752067 0.14513243 0.11362754
+v 0.01125518 0.00110698 0.13885252
+v 0.01521197 0.13331818 0.14033095
+v 0.01527833 0.13921116 0.14039801
+v 0.01201834 0.13921116 0.14162912
+v 0.00611219 0.14510413 0.14295166
+v 0.00020605 0.14510413 0.14413096
+v 0.00020605 0.14513232 0.14413096
+v -0.06631270 0.05785149 0.14038247
+v -0.06631270 0.06375857 0.14036726
+v -0.00570839 0.00110706 0.11589420
+v -0.01161453 0.14513243 0.11365802
+v 0.01255752 0.00110698 0.13763360
+v 0.01689588 0.13331820 0.13717091
+v 0.01700372 0.13921118 0.13717093
+v 0.01521197 0.00110700 0.13469296
+v 0.01531151 0.14513233 0.14041022
+v 0.01530321 0.14510414 0.14041936
+v 0.01201834 0.14510414 0.14166571
+v 0.00611219 0.14513232 0.14295166
+v 0.00022264 0.14513232 0.14412792
+v 0.00020605 0.00110706 0.11600390
+v -0.00570839 0.14513243 0.11370373
+v 0.00020605 0.14513243 0.11380124
+v 0.01838071 0.13331822 0.13128963
+v 0.01843048 0.13921120 0.13128965
+v 0.01703690 0.14513235 0.13715266
+v 0.01702860 0.14510416 0.13717095
+v 0.01536957 0.00110700 0.13279145
+v 0.01702860 0.14513235 0.13717095
+v 0.01201834 0.14513233 0.14166571
+v 0.00281073 0.00110706 0.11614408
+v 0.00611219 0.14513243 0.11422481
+v 0.00611219 0.00110706 0.11632387
+v 0.01549400 0.00110701 0.13128914
+v 0.01819822 0.13331824 0.12541139
+v 0.01821481 0.14513239 0.12539010
+v 0.01842218 0.14513237 0.13127138
+v 0.01842218 0.14513237 0.13128967
+v 0.00994455 0.14513243 0.11557172
+v 0.00909015 0.00110706 0.11657680
+v 0.01531151 0.00110703 0.12541090
+v 0.01647283 0.13331826 0.12091968
+v 0.01648942 0.14513241 0.12083744
+v 0.01502947 0.00110704 0.12235447
+v 0.00997773 0.14513243 0.11558391
+v 0.01204322 0.00110705 0.11941383
+v 0.01291421 0.14513242 0.11788157
+v 0.01336215 0.00110705 0.12071197
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 43
+f 1 43 53
+f 1 53 55
+f 1 55 62
+f 1 62 68
+f 1 68 70
+f 1 70 66
+f 1 66 63
+f 1 63 56
+f 1 56 50
+f 1 50 37
+f 1 37 34
+f 1 34 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 30
+f 1 30 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 17
+f 4 17 14
+f 4 14 29
+f 4 29 42
+f 4 42 41
+f 4 41 52
+f 4 52 38
+f 4 38 51
+f 4 51 48
+f 4 48 60
+f 4 60 59
+f 4 59 58
+f 4 58 65
+f 4 65 69
+f 4 69 67
+f 4 67 61
+f 4 61 54
+f 4 54 45
+f 4 45 44
+f 4 44 33
+f 4 33 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 12
+f 4 12 11
+f 4 11 9
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 20
+f 5 20 10
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 18 17
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 19
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 17 15
+f 15 17 30
+f 15 30 16
+f 17 18 31
+f 17 31 30
+f 19 22 33
+f 19 33 44
+f 19 44 32
+f 23 34 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 24 34 37
+f 24 37 35
+f 25 36 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 52
+f 27 52 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 32 44 45
+f 32 45 43
+f 35 37 36
+f 36 37 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 38
+f 37 50 46
+f 38 52 39
+f 38 49 51
+f 39 52 40
+f 43 45 53
+f 45 54 55
+f 45 55 53
+f 46 56 63
+f 46 63 57
+f 46 57 47
+f 46 50 56
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 51 49
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 57 63 66
+f 57 66 64
+f 61 67 62
+f 62 67 69
+f 62 69 64
+f 62 64 68
+f 64 69 65
+f 64 66 70
+f 64 70 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13696112 0.13793213 0.14290128
+v -0.13567108 0.13793213 0.14287751
+v -0.14157509 0.13793213 0.14260424
+v -0.14157509 -0.02391632 0.13868279
+v -0.13105420 0.13793213 0.14260424
+v -0.14286514 0.13793213 0.14248544
+v -0.14564282 -0.02391631 0.13737583
+v -0.12546109 -0.02391632 0.13763723
+v -0.14748201 0.13793213 0.14197453
+v -0.14826650 0.13793213 0.14174879
+v -0.12979322 0.13793213 0.14241415
+v -0.14748201 -0.02391631 0.13676987
+v -0.15125918 0.13793213 0.14078639
+v -0.12546109 -0.02391623 0.11324472
+v -0.12546109 0.13793213 0.14111907
+v -0.14961175 -0.02391631 0.13518965
+v -0.15173859 0.13793214 0.14003786
+v -0.15057639 -0.02391630 0.13445301
+v -0.12901744 -0.02391589 0.02154412
+v -0.12900873 0.02728754 0.02154431
+v -0.12546109 0.13793223 0.11301957
+v -0.15346156 0.13793215 0.13716257
+v -0.15088437 -0.02391630 0.13227871
+v -0.15380442 0.13793215 0.13587937
+v -0.15483006 0.13332196 0.13128126
+v -0.15009117 -0.02391589 0.02154412
+v -0.12900873 0.05084555 0.02154440
+v -0.12902906 0.11564198 0.02154463
+v -0.12903487 0.12153544 0.02154466
+v -0.12905522 0.13332236 0.02154470
+v -0.12909298 0.13721965 0.02154471
+v -0.12910170 0.13793257 0.02154472
+v -0.15102383 -0.02391629 0.13128068
+v -0.15483877 0.13793217 0.13128128
+v -0.15514096 0.13793228 0.10174413
+v -0.15150906 -0.02391621 0.10775552
+v -0.15014347 -0.01984433 0.02154414
+v -0.14975993 0.13793257 0.02154472
+v -0.15037880 0.00371369 0.02154422
+v -0.15037009 -0.00016776 0.02154421
+v -0.15036428 -0.00217978 0.02154420
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 15
+f 1 15 21
+f 1 21 32
+f 1 32 38
+f 1 38 35
+f 1 35 34
+f 1 34 24
+f 1 24 22
+f 1 22 17
+f 1 17 13
+f 1 13 10
+f 1 10 9
+f 1 9 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 12
+f 4 12 16
+f 4 16 18
+f 4 18 23
+f 4 23 33
+f 4 33 36
+f 4 36 26
+f 4 26 19
+f 4 19 14
+f 4 14 8
+f 4 8 5
+f 4 6 9
+f 4 9 10
+f 4 10 7
+f 5 8 11
+f 7 10 13
+f 7 13 12
+f 8 14 21
+f 8 21 15
+f 8 15 11
+f 12 13 16
+f 13 17 18
+f 13 18 16
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 24
+f 18 24 25
+f 18 25 23
+f 19 26 37
+f 19 37 41
+f 19 41 40
+f 19 40 39
+f 19 39 38
+f 19 38 32
+f 19 32 31
+f 19 31 30
+f 19 30 29
+f 19 29 28
+f 19 28 27
+f 19 27 20
+f 20 27 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 27 28
+f 23 25 33
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 33
+f 26 36 35
+f 26 35 37
+f 35 38 39
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14157766 0.17021397 0.02153296
+v -0.13015116 0.17556749 -0.08662599
+v -0.13537941 0.17575562 -0.08662598
+v -0.13556715 0.17573851 -0.08662598
+v -0.15081670 0.17190747 -0.07456716
+v -0.14748291 0.16858921 0.02153295
+v -0.13767495 0.16968378 0.02153295
+v -0.12783002 0.17483208 -0.08662599
+v -0.13566955 0.16941013 0.02153295
+v -0.12783002 0.16752885 0.02153295
+v -0.15097031 0.17202725 -0.08662600
+v -0.15098453 0.17202723 -0.08045366
+v -0.15085083 0.16633166 0.02153294
+v -0.12783002 0.14811775 -0.08662609
+v -0.12783002 0.14902379 0.02153288
+v -0.15306674 0.16867512 -0.08662601
+v -0.15307242 0.16867510 -0.08045367
+v -0.15457433 0.16277466 -0.07456719
+v -0.15130312 0.16398861 0.02153293
+v -0.12860658 0.00103505 -0.08662663
+v -0.12901903 0.00103465 0.02153233
+v -0.15314922 0.16838438 -0.08662601
+v -0.15469949 0.16277471 -0.08662603
+v -0.15469949 0.16277471 -0.08632959
+v -0.15467958 0.16277469 -0.08045369
+v -0.15153352 0.16277431 0.02153293
+v -0.15688695 0.15099099 -0.08662608
+v -0.14999179 0.00103505 -0.08662663
+v -0.15037295 0.00103465 0.02153233
+v -0.15474216 0.16256948 -0.08662603
+v -0.15164730 0.15889202 0.02153291
+v -0.15170420 0.15689101 0.02153291
+v -0.14999748 0.00103505 -0.08633019
+v -0.15024779 0.00103496 -0.06280540
+v -0.15027624 0.00103495 -0.05959747
+v -0.15029900 0.00103494 -0.05692950
+v -0.15034166 0.00103492 -0.05104301
+v -0.15037011 0.00103490 -0.04515652
+v -0.15040140 0.00103470 0.00776896
+v -0.15040140 0.00103469 0.01097688
+v -0.15039856 0.00103468 0.01364486
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 19
+f 1 19 26
+f 1 26 31
+f 1 31 32
+f 1 32 29
+f 1 29 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 2
+f 2 8 14
+f 2 14 20
+f 2 20 28
+f 2 28 27
+f 2 27 30
+f 2 30 23
+f 2 23 22
+f 2 22 16
+f 2 16 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 8 10 15
+f 8 15 14
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 13 18 19
+f 13 17 18
+f 14 15 20
+f 15 21 20
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 26 19
+f 18 25 27
+f 18 27 26
+f 20 21 29
+f 20 29 41
+f 20 41 40
+f 20 40 39
+f 20 39 38
+f 20 38 37
+f 20 37 36
+f 20 36 35
+f 20 35 34
+f 20 34 33
+f 20 33 28
+f 23 30 24
+f 24 30 25
+f 25 30 27
+f 26 27 31
+f 27 32 31
+f 27 28 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 29
+f 27 29 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06631746 -0.14811782 -0.06279275
+v -0.07659465 -0.14811459 -0.06279275
+v -0.06631746 -0.16542373 -0.06279282
+v -0.06631746 -0.13754170 -0.09077249
+v -0.09433147 -0.14811459 -0.06279275
+v -0.10596756 -0.13754170 -0.09075667
+v -0.10611009 -0.16549132 -0.06279282
+v -0.11485260 -0.17030285 -0.09965465
+v -0.06631746 -0.16827840 -0.10398234
+v -0.06631746 -0.13754162 -0.11276412
+v -0.11485260 -0.14812425 -0.06279275
+v -0.11485260 -0.13754170 -0.09075667
+v -0.11201604 -0.16549775 -0.06279282
+v -0.11485260 -0.17041871 -0.10398235
+v -0.11485260 -0.16549775 -0.06279282
+v -0.11485260 -0.17026741 -0.10758260
+v -0.06631746 -0.16803700 -0.10551099
+v -0.06631746 -0.15536892 -0.11531546
+v -0.11485260 -0.15256559 -0.11625374
+v -0.11485260 -0.13754162 -0.11282738
+v -0.11485260 -0.17017407 -0.10787779
+v -0.06631746 -0.16733857 -0.10986504
+v -0.06631746 -0.16126200 -0.11519424
+v -0.11485260 -0.15845546 -0.11664383
+v -0.11485260 -0.15536891 -0.11663328
+v -0.11485260 -0.16916345 -0.11055031
+v -0.06631746 -0.16680750 -0.11089292
+v -0.11485260 -0.16126199 -0.11655423
+v -0.06631746 -0.16529801 -0.11381320
+v -0.11485260 -0.16655968 -0.11432978
+v -0.11485260 -0.16370485 -0.11558959
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 15
+f 1 15 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 22
+f 1 22 27
+f 1 27 29
+f 1 29 23
+f 1 23 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 20
+f 4 20 12
+f 4 12 6
+f 5 12 11
+f 7 13 8
+f 8 14 9
+f 8 13 15
+f 8 15 11
+f 8 11 12
+f 8 12 20
+f 8 20 19
+f 8 19 25
+f 8 25 24
+f 8 24 28
+f 8 28 31
+f 8 31 30
+f 8 30 26
+f 8 26 21
+f 8 21 16
+f 8 16 14
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 24
+f 23 29 28
+f 26 30 29
+f 26 29 27
+f 28 29 31
+f 29 30 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15190006 -0.14255873 -0.02264429
+v 0.15222278 -0.14255865 -0.04306086
+v 0.17142930 -0.14255873 -0.02264429
+v 0.15231833 -0.06111087 -0.02264399
+v 0.15230559 0.00121009 -0.03340164
+v 0.15230347 0.00121010 -0.03588177
+v 0.15229922 0.00121012 -0.04176332
+v 0.15229922 0.00121013 -0.04306034
+v 0.15229710 -0.00008470 -0.04306034
+v 0.17125944 -0.14255865 -0.04306086
+v 0.17154182 -0.14255871 -0.02752260
+v 0.17348031 -0.05521374 -0.02264397
+v 0.15257312 -0.05521374 -0.02264397
+v 0.15374088 0.00121007 -0.02752208
+v 0.17358859 0.00121013 -0.04306034
+v 0.17145903 -0.14255869 -0.03340216
+v 0.17194948 -0.12001165 -0.04306078
+v 0.17154607 -0.14255871 -0.02854983
+v 0.17346120 -0.05521372 -0.02752228
+v 0.17357374 -0.01987314 -0.04306041
+v 0.17358222 -0.01403232 -0.04306039
+v 0.17325313 0.00121009 -0.03340164
+v 0.17346757 -0.05421447 -0.02264397
+v 0.15512096 -0.04631880 -0.02264394
+v 0.15971557 0.00121006 -0.02345516
+v 0.15813379 0.00121006 -0.02371296
+v 0.15596812 0.00121006 -0.02406869
+v 0.15502966 0.00121006 -0.02552359
+v 0.17343997 -0.03753637 -0.04306048
+v 0.17280726 0.00121008 -0.03092351
+v 0.17140170 -0.04827513 -0.02264395
+v 0.17219365 0.00121007 -0.02752208
+v 0.17108958 0.00121007 -0.02603920
+v 0.16957574 0.00121006 -0.02400874
+v 0.16790690 0.00121006 -0.02374893
+v 0.16562021 0.00121006 -0.02339520
+v 0.15971557 -0.04188540 -0.02264392
+v 0.17054180 -0.04607954 -0.02264394
+v 0.16562021 -0.04136465 -0.02264392
+v 0.16896213 -0.04447506 -0.02264393
+f 1 2 10
+f 1 10 16
+f 1 16 18
+f 1 18 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 23
+f 1 23 31
+f 1 31 38
+f 1 38 40
+f 1 40 39
+f 1 39 37
+f 1 37 24
+f 1 24 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 2 8 15
+f 2 15 21
+f 2 21 20
+f 2 20 29
+f 2 29 17
+f 2 17 10
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 28
+f 5 28 27
+f 5 27 26
+f 5 26 25
+f 5 25 36
+f 5 36 35
+f 5 35 34
+f 5 34 33
+f 5 33 32
+f 5 32 30
+f 5 30 22
+f 5 22 15
+f 5 15 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 10 17 16
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 15
+f 12 15 22
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 16 17 18
+f 17 29 19
+f 17 19 18
+f 19 29 20
+f 22 30 23
+f 23 30 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 31
+f 24 37 25
+f 25 37 36
+f 31 36 38
+f 36 37 39
+f 36 39 40
+f 36 40 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11463227 0.15008372 0.10218306
+v -0.11463227 0.17086204 0.10218314
+v -0.11449983 0.15008372 0.10218306
+v -0.11463227 0.13793558 0.11512127
+v -0.11463227 0.17155017 0.10432248
+v -0.06631271 0.16818671 0.10218313
+v -0.08220164 0.15009380 0.10218306
+v -0.11463227 0.13793549 0.13874831
+v -0.06631271 0.15010051 0.10218306
+v -0.06631271 0.13793558 0.11518419
+v -0.11463227 0.17163074 0.10470000
+v -0.06631271 0.16968380 0.10776742
+v -0.11463227 0.15418218 0.14160737
+v -0.06631271 0.13793549 0.13853989
+v -0.11463227 0.17175828 0.10654046
+v -0.06631271 0.17219795 0.12540906
+v -0.06631271 0.17197977 0.12248321
+v -0.06631271 0.17190256 0.12146073
+v -0.11463227 0.15689444 0.14200064
+v -0.06631271 0.15689444 0.14185120
+v -0.11463227 0.17181869 0.10776743
+v -0.08840774 0.17222479 0.13128830
+v -0.06631271 0.17220465 0.12693885
+v -0.11463227 0.17219795 0.12540906
+v -0.11463227 0.16019413 0.14226414
+v -0.06631271 0.16278554 0.14231920
+v -0.08840774 0.17192601 0.13516584
+v -0.08250438 0.17192601 0.13516584
+v -0.07659628 0.17192601 0.13516190
+v -0.07659628 0.17222143 0.13128830
+v -0.11463227 0.17221135 0.13128830
+v -0.09431109 0.17192601 0.13516190
+v -0.06631271 0.17221806 0.13128830
+v -0.11463227 0.16278554 0.14235459
+v -0.06631271 0.16634371 0.14150123
+v -0.08840774 0.17053295 0.13810742
+v -0.06631271 0.17053966 0.13810348
+v -0.10021919 0.17053295 0.13809955
+v -0.06631271 0.17192265 0.13516190
+v -0.11463227 0.17191594 0.13514224
+v -0.10021919 0.17192265 0.13515797
+v -0.11463227 0.17130837 0.13643607
+v -0.10612728 0.17053295 0.13809169
+v -0.11463227 0.16547431 0.14172539
+v -0.06631271 0.16759242 0.14121417
+v -0.06631271 0.16977431 0.13891359
+v -0.11463227 0.16758571 0.14122202
+v -0.11463227 0.16923389 0.13946809
+v -0.11463227 0.17052959 0.13808382
+v -0.11203537 0.16758571 0.14122202
+f 1 2 6
+f 1 6 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 34
+f 1 34 44
+f 1 44 47
+f 1 47 48
+f 1 48 49
+f 1 49 42
+f 1 42 40
+f 1 40 31
+f 1 31 24
+f 1 24 21
+f 1 21 15
+f 1 15 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 14
+f 4 14 8
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 18
+f 6 18 17
+f 6 17 16
+f 6 16 23
+f 6 23 33
+f 6 33 39
+f 6 39 37
+f 6 37 46
+f 6 46 45
+f 6 45 35
+f 6 35 26
+f 6 26 20
+f 6 20 14
+f 6 14 10
+f 6 10 9
+f 8 14 13
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 14 20
+f 13 20 19
+f 15 21 16
+f 16 22 23
+f 16 21 24
+f 16 24 22
+f 19 20 25
+f 20 26 25
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 22 24 31
+f 22 31 32
+f 22 32 27
+f 23 30 33
+f 25 26 34
+f 26 35 34
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 27 32 38
+f 27 38 36
+f 28 37 29
+f 29 37 39
+f 29 39 33
+f 29 33 30
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 38
+f 34 35 45
+f 34 45 44
+f 36 46 37
+f 36 38 47
+f 36 47 46
+f 38 43 48
+f 38 48 47
+f 40 42 41
+f 42 49 43
+f 43 49 48
+f 44 50 47
+f 44 45 50
+f 45 46 50
+f 46 47 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06631833 -0.14807682 0.02153179
+v -0.06631833 -0.16542376 0.02153172
+v -0.06631833 -0.14807682 0.02106131
+v -0.07859997 -0.14806825 0.02153179
+v -0.12381464 -0.16555223 0.02153172
+v -0.10021948 -0.16551451 0.01364900
+v -0.08250061 -0.16551440 -0.01576059
+v -0.06631833 -0.16542543 0.01364900
+v -0.06631833 -0.14810907 -0.05692404
+v -0.08250061 -0.14806655 0.02153179
+v -0.12381464 -0.14839886 0.02153178
+v -0.12381464 -0.16555901 0.00191983
+v -0.12381464 -0.16556070 -0.00395714
+v -0.08841065 -0.16552125 -0.01576059
+v -0.12381464 -0.16556235 -0.02163756
+v -0.12381464 -0.16555888 -0.03339974
+v -0.12381464 -0.16555543 -0.03928496
+v -0.12381464 -0.16555198 -0.04516193
+v -0.12381464 -0.16554682 -0.05104715
+v -0.12381464 -0.16553479 -0.06279282
+v -0.06631833 -0.16542345 -0.06279282
+v -0.06631833 -0.14811762 -0.06279275
+v -0.07068614 -0.14811591 -0.06279275
+v -0.07659619 -0.14811419 -0.06279275
+v -0.08250061 -0.14810737 -0.05692404
+v -0.08250061 -0.14810396 -0.05104708
+v -0.12381464 -0.14806483 0.02151529
+v -0.08841065 -0.14806655 0.02153179
+v -0.11994778 -0.14807168 0.02153179
+v -0.12381464 -0.14811419 -0.06279275
+v -0.08841065 -0.14810737 -0.05692404
+v -0.08841065 -0.14810396 -0.05104708
+f 1 2 8
+f 1 8 21
+f 1 21 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 28
+f 1 28 29
+f 1 29 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 27
+f 5 27 30
+f 5 30 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 13
+f 5 13 12
+f 5 12 7
+f 5 7 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 27 28
+f 10 26 27
+f 11 29 27
+f 13 15 14
+f 20 30 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 26 32 27
+f 27 29 28
+f 27 32 31
+f 27 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06631271 0.00102204 -0.11276648
+v 0.01473237 0.00102204 -0.11277532
+v -0.06631271 0.00102196 -0.09075739
+v -0.06631271 0.15688355 -0.11528467
+v -0.00570186 0.15100069 -0.12073764
+v 0.01987889 0.00102204 -0.11277532
+v -0.06157959 0.00102196 -0.09075445
+v -0.06631271 0.14572687 -0.09064491
+v -0.06631271 0.15841517 -0.11526110
+v -0.06631271 0.16278383 -0.11518155
+v -0.01161614 0.16866671 -0.11777984
+v -0.00570186 0.16866671 -0.11800668
+v 0.00020399 0.16866671 -0.11801552
+v 0.00610983 0.16866671 -0.11783582
+v 0.01201568 0.16278384 -0.11779459
+v 0.00071020 0.15138360 -0.11983322
+v 0.01987889 0.00102196 -0.09074561
+v 0.01201568 0.15100068 -0.11774456
+v 0.01987889 0.15688356 -0.11613605
+v -0.05566531 0.00102196 -0.09075150
+v -0.01752199 0.14569206 -0.09064491
+v -0.06631271 0.16685649 -0.09064484
+v 0.01201568 0.00102196 -0.09074561
+v -0.06631271 0.16685658 -0.11380578
+v -0.01161614 0.17390561 -0.11516677
+v -0.00570186 0.17402744 -0.11539066
+v 0.00020399 0.17401004 -0.11539362
+v 0.00610983 0.17388820 -0.11522569
+v 0.01201568 0.16866671 -0.11689606
+v 0.01987889 0.16278384 -0.11603587
+v 0.01201568 0.15688356 -0.11787121
+v 0.01987889 0.14570947 -0.09064491
+v -0.06628740 0.16706536 -0.09064484
+v -0.06631271 0.16706536 -0.09069197
+v -0.06631271 0.16741354 -0.11277765
+v -0.01752199 0.17564608 -0.10986408
+v -0.01161614 0.17632487 -0.10986408
+v -0.06631271 0.16897998 -0.10986411
+v -0.00570186 0.17644671 -0.10986408
+v 0.00020399 0.17642930 -0.10986408
+v 0.00610983 0.17630746 -0.10986408
+v 0.01201568 0.17543722 -0.10986409
+v 0.01201568 0.17319200 -0.11444208
+v 0.01987889 0.16809234 -0.11430658
+v 0.01987889 0.16664773 -0.11478678
+v 0.01987889 0.17037230 -0.09064482
+v -0.06631271 0.16964134 -0.10245803
+v -0.01752199 0.17675993 -0.09064480
+v -0.01752199 0.17639447 -0.10398694
+v -0.00570186 0.17853527 -0.09810390
+v -0.06631271 0.16997204 -0.10398697
+v -0.00570186 0.17789130 -0.10218697
+v 0.00020399 0.17787390 -0.10211922
+v 0.01201568 0.17620301 -0.10398694
+v 0.00020399 0.17850046 -0.09810390
+v 0.01735625 0.17381854 -0.10398695
+v 0.01673192 0.17315717 -0.10986409
+v 0.01577855 0.17228694 -0.11347582
+v 0.01987889 0.17042459 -0.11004676
+v 0.01987889 0.17127739 -0.09810393
+v 0.01679098 0.17407956 -0.09064481
+v -0.01067964 0.17811751 -0.09064480
+v -0.01078932 0.17815233 -0.09222382
+v -0.00570186 0.17881372 -0.09222381
+v 0.00020399 0.17879632 -0.09222381
+v 0.00430433 0.17790868 -0.09810391
+v 0.00495398 0.17815233 -0.09222382
+v 0.01201568 0.17644667 -0.09810391
+v 0.01201568 0.17663811 -0.09222382
+v 0.01726345 0.17402738 -0.09810392
+v 0.01987889 0.17150367 -0.10398696
+v 0.01987889 0.17051161 -0.10986410
+v 0.01688379 0.17411438 -0.09222383
+v 0.01557606 0.17475836 -0.09064481
+v -0.00570186 0.17876150 -0.09064479
+v 0.00020399 0.17876150 -0.09064479
+v 0.00368000 0.17829158 -0.09064480
+v 0.00491179 0.17811751 -0.09064480
+v 0.01201568 0.17660328 -0.09064480
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 23
+f 1 23 20
+f 1 20 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 34
+f 1 34 47
+f 1 47 51
+f 1 51 38
+f 1 38 35
+f 1 35 24
+f 1 24 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 30
+f 6 30 45
+f 6 45 44
+f 6 44 59
+f 6 59 72
+f 6 72 71
+f 6 71 60
+f 6 60 46
+f 6 46 32
+f 6 32 17
+f 7 20 8
+f 8 21 32
+f 8 32 46
+f 8 46 61
+f 8 61 74
+f 8 74 79
+f 8 79 78
+f 8 78 77
+f 8 77 76
+f 8 76 75
+f 8 75 62
+f 8 62 48
+f 8 48 33
+f 8 33 22
+f 8 20 23
+f 8 23 21
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 19
+f 15 19 31
+f 15 31 16
+f 15 29 30
+f 16 31 18
+f 17 32 21
+f 17 21 23
+f 18 31 19
+f 22 33 34
+f 24 35 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 25 35 38
+f 25 38 36
+f 26 37 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 29 43 44
+f 33 47 34
+f 33 48 47
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 36 38 51
+f 36 51 49
+f 37 50 52
+f 37 52 39
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 54 42
+f 41 53 55
+f 41 55 54
+f 42 54 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 46 60 61
+f 47 48 62
+f 47 62 51
+f 49 51 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 55
+f 50 55 53
+f 50 53 52
+f 50 51 63
+f 51 62 63
+f 54 55 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 56
+f 55 65 67
+f 55 67 66
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 58
+f 58 72 59
+f 60 71 70
+f 60 70 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 62 75 64
+f 62 64 63
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 65 77 67
+f 67 69 68
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 69
+f 69 79 74
+f 69 74 73
+f 69 73 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00020399 0.17316106 0.00013269
+v 0.00020399 0.17315778 0.00335103
+v 0.00610983 0.17311538 0.00335103
+v 0.00610983 0.17311539 0.00013269
+v -0.00570186 0.17303711 0.00013269
+v -0.00126404 0.17312843 0.00335103
+v 0.01033673 0.17234884 0.00335102
+v 0.00737538 0.17288706 0.00013269
+v -0.00570186 0.17303383 0.00335103
+v -0.06631271 0.16684280 0.00013266
+v -0.06631271 0.16685257 0.00188958
+v -0.06631271 0.16685257 0.00335100
+v 0.01033673 0.17234884 0.00188960
+v 0.01987889 0.16796161 0.00335101
+v 0.01987889 0.16797141 0.00013267
+v 0.01033673 0.17234558 0.00013268
+v -0.06631271 0.15011914 0.00013260
+v -0.06631271 0.15011587 0.00335094
+v 0.01987889 0.13983769 0.00335090
+v 0.01987889 0.14894813 0.00013260
+v -0.06631271 0.15011587 0.00188952
+v 0.01792996 0.14895465 0.00013260
+v 0.01987889 0.13983769 0.00292687
+v 0.01966797 0.13983769 0.00292908
+v 0.01792996 0.13983769 0.00294798
+v 0.01730563 0.13983769 0.00298137
+v 0.01305342 0.13983769 0.00335090
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 20
+f 1 20 22
+f 1 22 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 9
+f 2 9 12
+f 2 12 18
+f 2 18 27
+f 2 27 19
+f 2 19 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 6
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 9
+f 7 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 13 16
+f 10 17 21
+f 10 21 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 13 15 16
+f 14 19 23
+f 14 23 20
+f 14 20 15
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 21
+f 18 21 27
+f 19 27 26
+f 19 26 25
+f 19 25 24
+f 19 24 23
+f 20 23 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11463701 0.16691496 0.06873856
+v -0.11463701 0.15010621 0.06873850
+v -0.11463701 0.16691814 0.06658991
+v -0.13782367 0.16985062 0.06873857
+v -0.12909720 0.13793557 0.06873846
+v -0.12909354 0.13793557 0.06787438
+v -0.11463701 0.15010624 0.06070763
+v -0.11463701 0.16692450 0.06070769
+v -0.14157559 0.17031983 0.06873858
+v -0.11463701 0.16692769 0.05482547
+v -0.11463701 0.16692781 0.02153294
+v -0.14979110 0.13793557 0.06873846
+v -0.12909354 0.13793566 0.04435013
+v -0.11463701 0.15010946 0.04635557
+v -0.14373257 0.16980940 0.06873857
+v -0.14157559 0.17021537 0.02153296
+v -0.11463701 0.15012541 0.02153288
+v -0.15192254 0.15689375 0.06873853
+v -0.14979110 0.13793558 0.06658981
+v -0.12909720 0.13793571 0.03130112
+v -0.12910084 0.13793574 0.02153284
+v -0.11463701 0.15011903 0.02871354
+v -0.14748083 0.16878541 0.06873857
+v -0.14357929 0.16966374 0.02153295
+v -0.11463701 0.15012223 0.02370926
+v -0.15191888 0.15904636 0.06873853
+v -0.15170355 0.15689392 0.02153291
+v -0.14975825 0.13793574 0.02153284
+v -0.15097726 0.16649649 0.06873856
+v -0.14748083 0.16858902 0.02153295
+v -0.15180575 0.16278727 0.06873855
+v -0.15153202 0.16278744 0.02153293
+v -0.15084952 0.16634448 0.02153294
+v -0.15130209 0.16399531 0.02153293
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 25
+f 1 25 17
+f 1 17 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 23
+f 1 23 29
+f 1 29 31
+f 1 31 26
+f 1 26 18
+f 1 18 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 13
+f 2 13 7
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 12 19
+f 5 19 28
+f 5 28 21
+f 5 21 20
+f 5 20 13
+f 5 13 6
+f 7 13 14
+f 9 11 16
+f 9 16 15
+f 11 17 21
+f 11 21 28
+f 11 28 27
+f 11 27 32
+f 11 32 34
+f 11 34 33
+f 11 33 30
+f 11 30 24
+f 11 24 16
+f 12 18 19
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 15 16 23
+f 16 24 23
+f 17 25 21
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 21 25 22
+f 23 24 30
+f 23 30 29
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 29 30 33
+f 29 33 31
+f 31 33 34
+f 31 34 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01306017 -0.13758978 0.00263894
+v 0.01306017 -0.13758978 0.00363894
+v 0.01306017 0.13983768 0.00263894
+v 0.01306017 0.13983768 0.00363894
+v 0.01987889 -0.13758978 0.00263894
+v 0.01987889 -0.13758978 0.00363894
+v 0.01987889 0.13983768 0.00263894
+v 0.01987889 0.13983768 0.00363894
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8cbbea651f36551997cc4379b46bb2ed/mjcf/mesh/storage_bin_061_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17373681 0.02748336 -0.04313446
+v 0.17373681 0.00960509 -0.04314099
+v 0.18925122 0.01549926 -0.04481653
+v 0.18925122 0.02138619 -0.04481651
+v 0.17373681 0.03317454 -0.04314091
+v 0.17373681 0.00122420 -0.04314427
+v 0.18925122 0.00371092 -0.04482306
+v 0.19468218 0.00122421 -0.04646945
+v 0.19444022 0.02138620 -0.04647585
+v 0.18925122 0.02728036 -0.04490399
+v 0.17373681 0.03905421 -0.04317979
+v 0.19467692 0.00371093 -0.04646944
+v 0.19464009 0.00960510 -0.04646617
+v 0.19459013 0.01549927 -0.04646291
+v 0.17373681 0.00122432 -0.07623721
+v 0.18925122 0.00122420 -0.04482631
+v 0.19638905 0.00122422 -0.04785008
+v 0.19763041 0.00371094 -0.04885151
+v 0.19403256 0.02728037 -0.04658278
+v 0.18925122 0.03317455 -0.04553595
+v 0.17373681 0.05670048 -0.04415199
+v 0.17373681 0.05084256 -0.04356865
+v 0.17373681 0.04494838 -0.04328671
+v 0.17373681 0.03317466 -0.07624033
+v 0.18925122 0.00960520 -0.07346943
+v 0.18925122 0.00122431 -0.07346299
+v 0.19763567 0.00122422 -0.04897467
+v 0.19919264 0.00371095 -0.05179425
+v 0.19705706 0.02138622 -0.05104878
+v 0.19620231 0.02728039 -0.05104876
+v 0.19313310 0.03317455 -0.04720178
+v 0.17373681 0.06265992 -0.04569464
+v 0.17373681 0.03844534 -0.07624031
+v 0.18925122 0.01549937 -0.07346941
+v 0.19396681 0.00371103 -0.07253609
+v 0.19396155 0.00122431 -0.07253610
+v 0.19123423 0.00122431 -0.07307409
+v 0.19853775 0.00122423 -0.05067615
+v 0.19909007 0.00122423 -0.05191742
+v 0.20060232 0.00371097 -0.05693110
+v 0.19654159 0.02728041 -0.05693101
+v 0.19432186 0.03317457 -0.05104874
+v 0.19240984 0.03640077 -0.04785643
+v 0.17373681 0.06302241 -0.04590854
+v 0.17373681 0.04429601 -0.07615278
+v 0.18925122 0.02138630 -0.07346615
+v 0.19692031 0.00371102 -0.06952528
+v 0.19394314 0.00960520 -0.07253606
+v 0.19700710 0.00122429 -0.06919148
+v 0.19990537 0.00122424 -0.05488934
+v 0.20040770 0.00122425 -0.05693111
+v 0.19966078 0.00122427 -0.06303374
+v 0.19987381 0.00371099 -0.06281010
+v 0.19743842 0.02138626 -0.06281003
+v 0.19653370 0.02728043 -0.06281001
+v 0.19459276 0.03317461 -0.06280999
+v 0.19459013 0.03317459 -0.05693099
+v 0.18042229 0.06563968 -0.05917358
+v 0.18030130 0.06508867 -0.05525208
+v 0.17817362 0.06318918 -0.05068240
+v 0.17998307 0.05830274 -0.04911058
+v 0.17373681 0.06860487 -0.05041339
+v 0.17373681 0.05016844 -0.07601666
+v 0.18925122 0.02728047 -0.07336566
+v 0.19376956 0.02138630 -0.07252629
+v 0.19389055 0.01549937 -0.07253604
+v 0.19846675 0.00371100 -0.06658253
+v 0.19849831 0.00122428 -0.06662467
+v 0.19773561 0.00122429 -0.06807336
+v 0.19638642 0.02138628 -0.06869229
+v 0.19557374 0.02728045 -0.06869227
+v 0.19353549 0.03355162 -0.06900663
+v 0.19257027 0.03658208 -0.06725328
+v 0.18042229 0.06563968 -0.06033058
+v 0.17373681 0.07528932 -0.06311773
+v 0.17373681 0.07439031 -0.05681417
+v 0.17636155 0.06719113 -0.05225423
+v 0.17373681 0.06886586 -0.05062729
+v 0.17373681 0.05610611 -0.07582864
+v 0.19341188 0.02728047 -0.07242904
+v 0.19283065 0.03184065 -0.07210169
+v 0.19193907 0.03577010 -0.07117478
+v 0.18024607 0.06451597 -0.06425208
+v 0.17373681 0.07513707 -0.06385665
+v 0.17373681 0.05668611 -0.07577031
+v 0.17373681 0.06252952 -0.07441559
+v 0.17373681 0.06281227 -0.07428596
+v 0.17373681 0.06645172 -0.07259419
+v 0.17373681 0.07004766 -0.07019914
+v 0.17373681 0.07166438 -0.06893519
+v 0.17373681 0.07323761 -0.06743463
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 32
+f 1 32 44
+f 1 44 62
+f 1 62 78
+f 1 78 76
+f 1 76 75
+f 1 75 84
+f 1 84 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 79
+f 1 79 63
+f 1 63 45
+f 1 45 33
+f 1 33 24
+f 1 24 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 6 15 26
+f 6 26 37
+f 6 37 36
+f 6 36 49
+f 6 49 69
+f 6 69 68
+f 6 68 52
+f 6 52 51
+f 6 51 50
+f 6 50 39
+f 6 39 38
+f 6 38 27
+f 6 27 17
+f 6 17 8
+f 6 8 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 12
+f 9 19 10
+f 9 14 18
+f 9 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 12 18 13
+f 13 18 14
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 47 36
+f 35 46 48
+f 35 48 47
+f 36 47 49
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 60
+f 44 60 62
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 48
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 49
+f 47 48 66
+f 47 66 65
+f 47 65 70
+f 47 70 67
+f 52 68 53
+f 53 68 67
+f 53 67 70
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 58
+f 56 58 57
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 62
+f 63 79 64
+f 64 80 65
+f 64 79 80
+f 65 80 70
+f 70 80 71
+f 71 80 81
+f 71 81 72
+f 72 82 73
+f 72 81 82
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 76 78 77
+f 79 85 80
+f 80 85 81
+f 81 85 86
+f 81 86 82
+f 82 86 87
+f 82 87 88
+f 82 88 89
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 83 91 84
+