Add asset kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16

.gitattributes

@@ -4046,5 +4046,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/f10105347572501ba2a885d0d1319c94/drawer_097.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/f10105347572501ba2a885d0d1319c94/mesh/drawer_097.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/f8200e56193351bf8d7a4ab080d339c2/mesh/storage_bin_098.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/f8200e56193351bf8d7a4ab080d339c2/storage_bin_098.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/mesh/storage_bin_074.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/f9be7d99331357489aa482f49ee5b03f/storage_bin_074.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mesh/storage_bin_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/storage_bin_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_035_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_035_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mesh/storage_bin_035.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2ee8c1ccbdba24711aa831855737194438f744a14fff5da83468e5b69032fefb
+size 16384288

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mesh/storage_bin_035.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_035_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16123899 0.17848924 0.16035825
+v 0.16108889 0.18522239 0.16035827
+v 0.16060218 0.18522237 0.16705524
+v 0.16072044 0.17848922 0.16705522
+v 0.16017915 0.17175191 0.16705519
+v 0.16036109 0.17175193 0.16035822
+v 0.16023829 0.17175196 0.15367272
+v 0.15634006 0.17848959 0.06649717
+v 0.15991988 0.19196390 0.15367280
+v 0.15995171 0.19196387 0.16035830
+v 0.15980160 0.19196385 0.16705527
+v 0.15633551 0.17868149 0.06649717
+v 0.15609898 0.18522274 0.06649719
+v 0.15607623 0.18541463 0.06649719
+v 0.15529386 0.19196422 0.06649722
+v 0.15885549 0.19578512 0.17114468
+v 0.15914205 0.19196383 0.17228189
+v 0.15933764 0.18522234 0.17329274
+v 0.15935584 0.17848919 0.17338461
+v 0.15928305 0.17175189 0.17267238
+v 0.15931945 0.16692940 0.16705517
+v 0.15901469 0.16749674 0.17152365
+v 0.15941952 0.16678341 0.16035820
+v 0.15939223 0.16680430 0.15367270
+v 0.15505278 0.17175228 0.06649714
+v 0.15913750 0.19632752 0.15367281
+v 0.15916025 0.19638172 0.16035831
+v 0.15906017 0.19617729 0.16705528
+v 0.15325150 0.19657814 0.06649723
+v 0.15198241 0.20212614 0.17057035
+v 0.15487992 0.19843833 0.17308601
+v 0.15327879 0.19660275 0.17799099
+v 0.15783658 0.19196381 0.17562464
+v 0.15555768 0.19954386 0.16705529
+v 0.15842791 0.18522233 0.17663548
+v 0.15846885 0.17848918 0.17673885
+v 0.15802307 0.17175187 0.17601512
+v 0.15728618 0.16121833 0.16705515
+v 0.15586699 0.16121830 0.17375212
+v 0.15732712 0.16121835 0.16035818
+v 0.15734532 0.16121838 0.15367268
+v 0.15276934 0.16748044 0.06649713
+v 0.15573053 0.19969826 0.15367282
+v 0.15574873 0.19974829 0.16035832
+v 0.14849357 0.19815505 0.06649724
+v 0.15214617 0.20219295 0.14993952
+v 0.15235541 0.20228055 0.15367283
+v 0.14175242 0.20329422 0.16705531
+v 0.14849357 0.20225546 0.17113321
+v 0.14175242 0.20143779 0.17510776
+v 0.14849357 0.20098307 0.17447596
+v 0.15218256 0.20220959 0.16705530
+v 0.14175242 0.20383241 0.16035834
+v 0.14849357 0.19761231 0.17872618
+v 0.14849357 0.19196380 0.18081681
+v 0.15446599 0.19196380 0.17877210
+v 0.15505278 0.18522232 0.17913966
+v 0.15465249 0.17175186 0.17894432
+v 0.15509827 0.17848917 0.17917410
+v 0.15304227 0.16121829 0.17787599
+v 0.15446599 0.16121829 0.17596914
+v 0.14907580 0.16121870 0.06649710
+v 0.15237815 0.20228886 0.16035833
+v 0.14194345 0.19850131 0.06649724
+v 0.13501125 0.20319410 0.16705531
+v 0.13501125 0.20237642 0.17171906
+v 0.14175242 0.20237642 0.17175352
+v 0.13501125 0.20137938 0.17506181
+v 0.13501125 0.19800862 0.17900187
+v 0.14175242 0.19807120 0.17903633
+v 0.13501125 0.20366553 0.16035834
+v 0.14175242 0.19850965 0.06649724
+v 0.13520230 0.19849296 0.06649724
+v 0.13501125 0.19848879 0.06649724
+v 0.14175242 0.19196379 0.18123035
+v 0.13859107 0.18202259 0.18383788
+v 0.14849357 0.18522231 0.18147154
+v 0.14849357 0.17175185 0.18117283
+v 0.14849357 0.17848916 0.18150598
+v 0.14849357 0.16501036 0.17985180
+v 0.14849357 0.16121828 0.17908214
+v 0.12625958 0.16121870 0.06649710
+v 0.12545446 0.20199264 0.16935271
+v 0.12995311 0.20225963 0.17114470
+v 0.12792894 0.20084124 0.17352253
+v 0.11476959 0.19592277 0.17750854
+v 0.12826555 0.19196380 0.18055260
+v 0.13501125 0.19196379 0.18121886
+v 0.12479490 0.20211368 0.15023819
+v 0.12460385 0.20219711 0.15367283
+v 0.12454018 0.20222212 0.16035833
+v 0.12471303 0.20214700 0.16489572
+v 0.12909796 0.19693691 0.06649723
+v 0.13820898 0.18202259 0.18383788
+v 0.13859107 0.18166800 0.18383788
+v 0.14175242 0.16501036 0.18043763
+v 0.14175242 0.16121828 0.17950716
+v 0.11476959 0.16703824 0.06649712
+v 0.12632326 0.16121842 0.14029021
+v 0.11476959 0.19803784 0.17374077
+v 0.11476959 0.19957305 0.16705529
+v 0.11476959 0.19195547 0.17814032
+v 0.11476959 0.19951888 0.15367282
+v 0.12892511 0.19689102 0.06649723
+v 0.11476959 0.19958976 0.16035832
+v 0.13820898 0.18166800 0.18383788
+v 0.11476959 0.18521397 0.17835855
+v 0.13501125 0.16501036 0.18005856
+v 0.13501125 0.16121828 0.17917403
+v 0.13795881 0.16121828 0.17933486
+v 0.13501125 0.17175185 0.18154041
+v 0.11476959 0.18886047 0.06649720
+v 0.12632781 0.16121841 0.14446002
+v 0.12635510 0.16121834 0.16449352
+v 0.12635965 0.16121833 0.16705515
+v 0.11476959 0.16828104 0.16704369
+v 0.11476959 0.18976991 0.06650870
+v 0.11477869 0.18976991 0.06649721
+v 0.12826555 0.17848916 0.18127624
+v 0.12826555 0.17175186 0.18033427
+v 0.11476959 0.17848500 0.17834703
+v 0.13268233 0.16121828 0.17869158
+v 0.12686455 0.16121831 0.17061614
+v 0.11476959 0.16834777 0.17052428
+v 0.11477869 0.17365000 0.17771523
+v 0.11476959 0.17364583 0.17770374
+v 0.12996222 0.16121829 0.17789896
+v 0.12758780 0.16121830 0.17374063
+v 0.12859306 0.16121830 0.17559006
+v 0.11476959 0.17027927 0.17386704
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 9
+f 3 11 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 21 6
+f 5 20 22
+f 5 22 21
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 6 21 23
+f 7 24 8
+f 8 25 42
+f 8 42 62
+f 8 62 82
+f 8 82 98
+f 8 98 112
+f 8 112 118
+f 8 118 104
+f 8 104 93
+f 8 93 74
+f 8 74 73
+f 8 73 72
+f 8 72 64
+f 8 64 45
+f 8 45 29
+f 8 29 15
+f 8 15 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 24 25
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 9 15 26
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 16
+f 15 29 26
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 28 34
+f 16 34 30
+f 17 33 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 22
+f 21 38 23
+f 21 22 38
+f 22 37 39
+f 22 39 38
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 38 40
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 26 43 27
+f 26 29 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 34
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 43
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 32
+f 30 32 31
+f 30 34 52
+f 30 52 53
+f 30 53 48
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 32 51 54
+f 33 56 35
+f 34 44 52
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 58 37
+f 36 57 59
+f 36 59 58
+f 37 58 60
+f 37 60 61
+f 37 61 39
+f 38 39 61
+f 38 61 60
+f 38 60 81
+f 38 81 97
+f 38 97 110
+f 38 110 109
+f 38 109 122
+f 38 122 127
+f 38 127 129
+f 38 129 128
+f 38 128 123
+f 38 123 115
+f 38 115 114
+f 38 114 113
+f 38 113 99
+f 38 99 82
+f 38 82 62
+f 38 62 41
+f 38 41 40
+f 41 62 42
+f 43 47 44
+f 44 47 63
+f 44 63 52
+f 45 64 53
+f 45 53 46
+f 46 53 47
+f 47 53 63
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 53 65
+f 49 67 50
+f 50 67 66
+f 50 66 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 54
+f 50 54 51
+f 52 63 53
+f 53 71 65
+f 53 64 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 71
+f 54 70 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 55 70 75
+f 56 77 57
+f 57 77 59
+f 58 59 78
+f 58 78 60
+f 59 77 79
+f 59 79 78
+f 60 78 80
+f 60 80 81
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 65 71 83
+f 66 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 75
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 83
+f 71 74 89
+f 74 93 89
+f 75 88 94
+f 75 94 76
+f 76 94 106
+f 76 106 95
+f 76 95 79
+f 76 79 77
+f 78 96 80
+f 78 79 95
+f 78 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 97
+f 82 99 98
+f 83 100 84
+f 83 92 101
+f 83 101 100
+f 84 100 85
+f 85 100 86
+f 86 102 87
+f 86 100 101
+f 86 101 105
+f 86 105 103
+f 86 103 117
+f 86 117 112
+f 86 112 98
+f 86 98 116
+f 86 116 124
+f 86 124 130
+f 86 130 126
+f 86 126 121
+f 86 121 107
+f 86 107 102
+f 87 94 88
+f 87 102 94
+f 89 103 90
+f 89 93 104
+f 89 104 103
+f 90 105 91
+f 90 103 105
+f 91 105 101
+f 91 101 92
+f 94 102 107
+f 94 107 106
+f 95 106 96
+f 96 108 109
+f 96 109 110
+f 96 110 97
+f 96 106 111
+f 96 111 108
+f 98 99 113
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 103 104 117
+f 104 118 117
+f 106 119 120
+f 106 120 111
+f 106 107 121
+f 106 121 119
+f 108 111 120
+f 108 120 109
+f 109 120 122
+f 112 117 118
+f 115 123 124
+f 115 124 116
+f 119 121 125
+f 119 125 120
+f 120 125 122
+f 121 126 125
+f 122 125 127
+f 123 128 124
+f 124 128 129
+f 124 129 127
+f 124 127 130
+f 125 126 127
+f 126 130 127
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14175242 -0.20397748 0.16036325
+v 0.15211184 -0.20236732 0.14997880
+v 0.15229367 -0.20244588 0.15366952
+v 0.15228458 -0.20244591 0.16036326
+v 0.15208912 -0.20236177 0.16705699
+v 0.15193456 -0.20229447 0.17050702
+v 0.14175242 -0.20341648 0.16705698
+v 0.13501129 -0.20333232 0.16705698
+v 0.13501129 -0.20382601 0.16036325
+v 0.13501129 -0.19854650 0.06675414
+v 0.14175242 -0.19855212 0.06675414
+v 0.14849355 -0.19822112 0.06675414
+v 0.15320279 -0.19671760 0.06675415
+v 0.15566650 -0.19988764 0.15366953
+v 0.15565741 -0.19988767 0.16036327
+v 0.15546195 -0.19971378 0.16705700
+v 0.15887570 -0.19599988 0.17118329
+v 0.15485284 -0.19864227 0.17307449
+v 0.15328006 -0.19679093 0.17798017
+v 0.14849355 -0.20116122 0.17435820
+v 0.14175242 -0.20158199 0.17490837
+v 0.14849355 -0.20240666 0.17102280
+v 0.14175242 -0.20252449 0.17157297
+v 0.13501129 -0.20252449 0.17151565
+v 0.13001113 -0.20242912 0.17104572
+v 0.12551553 -0.20218787 0.16932644
+v 0.12472914 -0.20233371 0.16485631
+v 0.12457004 -0.20240103 0.16036326
+v 0.12457004 -0.20240100 0.15366952
+v 0.12472914 -0.20233365 0.15017365
+v 0.12902019 -0.19703738 0.06675415
+v 0.15523467 -0.19215654 0.06675416
+v 0.15913480 -0.19651594 0.15366954
+v 0.15913934 -0.19651597 0.16036328
+v 0.15906206 -0.19634769 0.16705701
+v 0.15915752 -0.19215692 0.17236386
+v 0.15786203 -0.19215694 0.17571073
+v 0.15979846 -0.19215690 0.16705702
+v 0.16061667 -0.18541911 0.16705705
+v 0.15449374 -0.19215695 0.17875959
+v 0.14849355 -0.19215695 0.18077688
+v 0.14849355 -0.19778955 0.17870227
+v 0.13501129 -0.20151467 0.17486253
+v 0.14175242 -0.19821031 0.17901174
+v 0.13501129 -0.19814299 0.17898882
+v 0.12796560 -0.20103219 0.17346418
+v 0.11480609 -0.19823273 0.17373928
+v 0.11480609 -0.19971938 0.16705700
+v 0.11480609 -0.19973620 0.16038618
+v 0.11480609 -0.19973620 0.16036327
+v 0.11480609 -0.19968006 0.15366953
+v 0.12896109 -0.19702055 0.06675415
+v 0.15608015 -0.18541875 0.06675419
+v 0.15992119 -0.19215685 0.15366955
+v 0.15992119 -0.19215688 0.16036329
+v 0.16111214 -0.18541909 0.16036332
+v 0.15934390 -0.18541914 0.17338400
+v 0.15846659 -0.18541915 0.17673088
+v 0.16073031 -0.17867571 0.16705707
+v 0.16123942 -0.17867569 0.16036334
+v 0.15509376 -0.18541916 0.17913786
+v 0.14849355 -0.18541917 0.18144170
+v 0.13858867 -0.18221579 0.18384870
+v 0.14175242 -0.19215696 0.18118951
+v 0.11480609 -0.19614015 0.17753316
+v 0.13501129 -0.19215696 0.18118951
+v 0.12826561 -0.19215695 0.18053618
+v 0.11480609 -0.18993492 0.06675417
+v 0.15631653 -0.17867535 0.06675421
+v 0.15937571 -0.17867574 0.17342987
+v 0.15848478 -0.17867575 0.17677674
+v 0.16018483 -0.17194353 0.16705710
+v 0.15930299 -0.17194355 0.17266195
+v 0.16026665 -0.17194348 0.15366963
+v 0.16034847 -0.17194351 0.16036337
+v 0.15511194 -0.17867576 0.17916080
+v 0.14849355 -0.17867577 0.18147611
+v 0.13858867 -0.18185674 0.18384870
+v 0.13820684 -0.18221579 0.18384870
+v 0.11480609 -0.19212889 0.17817505
+v 0.11480609 -0.16725870 0.06675426
+v 0.15507558 -0.17201610 0.06675424
+v 0.15687563 -0.14666975 0.15366972
+v 0.15798476 -0.17194357 0.17600882
+v 0.15271641 -0.14666984 0.17762504
+v 0.15461193 -0.17194358 0.17889721
+v 0.15679836 -0.14666980 0.16705719
+v 0.15903025 -0.16766862 0.17151577
+v 0.15517558 -0.14666983 0.17373947
+v 0.15683926 -0.14666978 0.16036346
+v 0.15683018 -0.14666979 0.16202543
+v 0.14849355 -0.17194359 0.18112081
+v 0.13820684 -0.18185674 0.18384870
+v 0.15167092 -0.14666984 0.17778550
+v 0.14849355 -0.14666984 0.17824398
+v 0.14681621 -0.14666984 0.17826689
+v 0.14175242 -0.14666985 0.17832421
+v 0.11480609 -0.18541916 0.17836992
+v 0.12696102 -0.14666944 0.06675433
+v 0.11480609 -0.16811171 0.14028217
+v 0.12702012 -0.14666980 0.16705719
+v 0.12701558 -0.14666980 0.16538376
+v 0.12700649 -0.14666978 0.16036346
+v 0.12698376 -0.14666973 0.14697598
+v 0.15506194 -0.17194317 0.06675424
+v 0.14828900 -0.14666944 0.06675433
+v 0.15456192 -0.14666983 0.17471372
+v 0.13501129 -0.14666984 0.17823252
+v 0.13085660 -0.14666984 0.17761357
+v 0.11480609 -0.17867576 0.17834701
+v 0.11480609 -0.18539112 0.17836992
+v 0.11480609 -0.16845401 0.16705711
+v 0.11480609 -0.16852697 0.17053006
+v 0.11480609 -0.16853258 0.17056444
+v 0.12816561 -0.14666982 0.17207748
+v 0.13027931 -0.14666984 0.17665078
+v 0.11480609 -0.17383980 0.17769370
+v 0.11480609 -0.17049054 0.17389984
+v 0.12854745 -0.14666983 0.17373947
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 31 52
+f 10 52 68
+f 10 68 81
+f 10 81 99
+f 10 99 106
+f 10 106 105
+f 10 105 82
+f 10 82 69
+f 10 69 53
+f 10 53 32
+f 10 32 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 30 31
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 17
+f 17 36 37
+f 17 37 19
+f 17 19 18
+f 17 35 38
+f 17 38 39
+f 17 39 36
+f 19 37 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 21
+f 21 43 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 21 42 44
+f 21 44 45
+f 21 45 43
+f 24 43 25
+f 25 43 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 34 55 35
+f 34 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 38
+f 36 39 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 40
+f 38 56 39
+f 39 59 57
+f 39 56 60
+f 39 60 59
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 40 58 61
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 44
+f 41 44 42
+f 43 45 65
+f 43 65 46
+f 44 64 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 65
+f 46 65 47
+f 47 65 80
+f 47 80 98
+f 47 98 111
+f 47 111 110
+f 47 110 117
+f 47 117 118
+f 47 118 114
+f 47 114 113
+f 47 113 112
+f 47 112 100
+f 47 100 81
+f 47 81 68
+f 47 68 51
+f 47 51 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 51 68 52
+f 53 69 56
+f 53 56 54
+f 54 56 55
+f 56 69 60
+f 57 59 70
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 61
+f 59 72 73
+f 59 73 70
+f 59 60 72
+f 60 74 75
+f 60 75 72
+f 60 69 74
+f 61 71 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 63
+f 63 78 93
+f 63 93 79
+f 63 79 66
+f 63 66 64
+f 63 77 78
+f 65 67 80
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 69 82 83
+f 69 83 74
+f 70 73 71
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 76
+f 71 73 84
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 72 75 87
+f 73 88 89
+f 73 89 84
+f 74 83 75
+f 75 83 90
+f 75 90 91
+f 75 91 87
+f 76 86 92
+f 76 92 77
+f 77 92 78
+f 78 92 85
+f 78 85 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 93
+f 79 93 111
+f 79 111 98
+f 79 98 80
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 99
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 99
+f 83 99 104
+f 83 104 103
+f 83 103 102
+f 83 102 101
+f 83 101 115
+f 83 115 119
+f 83 119 116
+f 83 116 109
+f 83 109 108
+f 83 108 97
+f 83 97 96
+f 83 96 95
+f 83 95 94
+f 83 94 85
+f 83 85 107
+f 83 107 89
+f 83 89 87
+f 83 87 91
+f 83 91 90
+f 84 89 107
+f 84 107 85
+f 85 92 86
+f 87 89 88
+f 93 97 108
+f 93 108 109
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 100 112 101
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 109 116 117
+f 109 117 110
+f 114 118 119
+f 114 119 115
+f 116 119 117
+f 117 119 118
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12583648 0.00072884 0.06200719
+v -0.12282266 0.00072885 0.05858572
+v -0.15241821 0.00072884 0.06200719
+v -0.12583230 -0.01695182 0.06200713
+v -0.12158290 -0.15716071 0.05852459
+v -0.11502095 -0.02369020 0.04735232
+v -0.11502095 -0.01770907 0.04715553
+v -0.11502095 -0.01695176 0.04712526
+v -0.11502095 -0.00957967 0.04539941
+v -0.11502095 -0.00511312 0.04359786
+v -0.12066038 0.00072887 0.05330213
+v -0.15625020 0.00072890 0.04661058
+v -0.15243909 -0.08393434 0.06200688
+v -0.12581143 -0.15716073 0.06200661
+v -0.11905746 -0.15716070 0.05330155
+v -0.11502095 -0.03118593 0.04732202
+v -0.11502095 -0.02444750 0.04735232
+v -0.11502095 0.00072894 0.03545297
+v -0.15759848 0.00072932 -0.06713047
+v -0.15760266 -0.01021291 -0.06713051
+v -0.15764440 -0.15716025 -0.06713105
+v -0.15627107 -0.09105909 0.04661025
+v -0.15627107 -0.09779753 0.04661022
+v -0.15623349 -0.15172047 0.04661002
+v -0.15243074 -0.09064186 0.06200686
+v -0.14983852 -0.15716073 0.06200661
+v -0.11502095 -0.15716063 0.03611852
+v -0.11502095 -0.05064394 0.04653470
+v -0.11502095 -0.04390550 0.04691321
+v -0.11502095 -0.03792437 0.04717060
+v -0.11502095 0.00072940 -0.08864333
+v -0.15757344 0.00072934 -0.07382202
+v -0.15765692 -0.15716023 -0.07382260
+v -0.15766109 -0.15716023 -0.07253576
+v -0.15625020 -0.15716065 0.04120530
+v -0.15614584 -0.15716067 0.04661000
+v -0.15573259 -0.15716068 0.04789684
+v -0.15408374 -0.15172050 0.05330157
+v -0.15397939 -0.15716070 0.05330155
+v -0.11502095 -0.15716017 -0.08864391
+v -0.13474436 -0.01695125 -0.09209513
+v -0.13474436 0.00072941 -0.09207993
+v -0.13474436 -0.15716016 -0.09220162
+v -0.15749830 0.00072937 -0.08051356
+v -0.15758178 -0.15716020 -0.08051414
+v -0.14148163 -0.15716016 -0.09265579
+v -0.13893533 0.00072941 -0.09235244
+v -0.15673441 0.00072938 -0.08304181
+v -0.15569084 -0.15716018 -0.08720568
+v -0.15607070 -0.15716018 -0.08591885
+v -0.14148163 0.00072941 -0.09250383
+v -0.14822726 -0.15716016 -0.09232274
+v -0.15547378 0.00072939 -0.08720510
+v -0.15329899 -0.15716017 -0.09050603
+v -0.14822726 0.00072941 -0.09214049
+v -0.15273546 -0.15716016 -0.09127813
+v -0.15255179 0.00072940 -0.09117158
+v -0.15437178 0.00072940 -0.08870388
+f 1 2 11
+f 1 11 18
+f 1 18 31
+f 1 31 42
+f 1 42 47
+f 1 47 51
+f 1 51 55
+f 1 55 57
+f 1 57 58
+f 1 58 53
+f 1 53 48
+f 1 48 44
+f 1 44 32
+f 1 32 19
+f 1 19 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 25
+f 1 25 26
+f 1 26 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 5 6
+f 3 12 13
+f 4 14 5
+f 5 14 26
+f 5 26 39
+f 5 39 37
+f 5 37 36
+f 5 36 35
+f 5 35 21
+f 5 21 34
+f 5 34 33
+f 5 33 45
+f 5 45 50
+f 5 50 49
+f 5 49 54
+f 5 54 56
+f 5 56 52
+f 5 52 46
+f 5 46 43
+f 5 43 40
+f 5 40 27
+f 5 27 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 16
+f 6 16 30
+f 6 30 29
+f 6 29 28
+f 6 28 27
+f 6 27 40
+f 6 40 31
+f 6 31 18
+f 6 18 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 18 11
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 35 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 31 41 42
+f 31 40 43
+f 31 43 41
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 37 39 38
+f 41 43 46
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 46 51 47
+f 46 52 51
+f 48 53 49
+f 49 53 54
+f 51 52 55
+f 52 56 57
+f 52 57 55
+f 53 58 56
+f 53 56 54
+f 56 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00403424 0.19612933 -0.00803323
+v 0.00013211 0.19631438 -0.00803323
+v 0.00403424 0.14699835 -0.00803341
+v 0.00403424 0.19948616 -0.06713954
+v -0.08006730 0.19058809 -0.00803325
+v -0.02010297 0.19950159 -0.06713954
+v -0.03358754 0.19950672 -0.06713954
+v -0.07404123 0.19949644 -0.06713954
+v -0.08006730 0.19949131 -0.06713954
+v -0.08006730 0.14699835 -0.00803341
+v 0.00403424 0.14699865 -0.08863069
+v 0.00403424 0.19943478 -0.07382910
+v -0.02684525 0.19945535 -0.07382910
+v -0.08006730 0.19943992 -0.07382910
+v -0.08006730 0.19948616 -0.06785894
+v -0.08006730 0.14699865 -0.08862242
+v -0.00661017 0.14699865 -0.08863069
+v 0.00403424 0.17848813 -0.09245081
+v 0.00403424 0.19932173 -0.08051868
+v -0.02010297 0.19933201 -0.08051868
+v -0.03358754 0.19933201 -0.08051868
+v -0.04706387 0.19932686 -0.08051868
+v -0.08006730 0.19930630 -0.08051868
+v -0.08006730 0.17848813 -0.09244255
+v -0.00661017 0.17848813 -0.09245081
+v 0.00403424 0.18132557 -0.09247561
+v 0.00403424 0.19751237 -0.08721651
+v -0.00661017 0.19751237 -0.08721651
+v -0.04032158 0.19750722 -0.08721651
+v -0.05381438 0.19750208 -0.08721651
+v -0.08006730 0.19749180 -0.08721651
+v -0.08006730 0.18522707 -0.09250868
+v 0.00403424 0.18522707 -0.09250041
+v 0.00403424 0.19555906 -0.09073909
+v -0.08006730 0.19555392 -0.09073909
+v -0.08006730 0.19196600 -0.09169829
+v 0.00403424 0.19196600 -0.09169829
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 26
+f 1 26 33
+f 1 33 37
+f 1 37 34
+f 1 34 27
+f 1 27 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 16
+f 3 16 17
+f 3 17 11
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 5 9 15
+f 5 15 14
+f 5 14 23
+f 5 23 31
+f 5 31 35
+f 5 35 36
+f 5 36 32
+f 5 32 24
+f 5 24 16
+f 5 16 10
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 11 17 25
+f 11 25 18
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 25 26
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 24 32 25
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 35 31
+f 32 36 37
+f 32 37 33
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08243567 -0.14666362 0.00890250
+v 0.00428335 -0.14666362 0.00890250
+v 0.08243567 -0.19064885 0.00890234
+v 0.08243567 -0.14666326 -0.08865432
+v 0.00428335 -0.19627535 0.00890232
+v 0.00428335 -0.14666326 -0.08865432
+v 0.00688435 -0.19616127 0.00890232
+v 0.08243567 -0.19963023 -0.06714178
+v 0.08243567 -0.17867986 -0.09247651
+v 0.05407715 -0.14666326 -0.08866425
+v 0.00523195 -0.19623388 0.00890232
+v 0.00428335 -0.19963543 -0.06714178
+v 0.04733750 -0.19964061 -0.06714178
+v 0.02711093 -0.14666326 -0.08866425
+v 0.00428335 -0.17867986 -0.09245665
+v 0.05407715 -0.19958354 -0.07383286
+v 0.08243567 -0.19957317 -0.07383286
+v 0.08243567 -0.18005407 -0.09248643
+v 0.06082444 -0.17867986 -0.09247651
+v 0.00428335 -0.19958873 -0.07383286
+v 0.01362399 -0.19958873 -0.07383286
+v 0.00428335 -0.18541610 -0.09250630
+v 0.04733750 -0.19946425 -0.08052395
+v 0.08243567 -0.19947980 -0.07915397
+v 0.08243567 -0.18541610 -0.09251623
+v 0.00428335 -0.19954204 -0.07640407
+v 0.00428335 -0.19215753 -0.09170221
+v 0.08243567 -0.19945387 -0.08052395
+v 0.00428335 -0.19946425 -0.08052395
+v 0.01362399 -0.19768034 -0.08721504
+v 0.08243567 -0.19803296 -0.08584505
+v 0.08243567 -0.19215753 -0.09169229
+v 0.02711093 -0.19215753 -0.09170221
+v 0.00428335 -0.19437184 -0.09111649
+v 0.00428335 -0.19768034 -0.08721504
+v 0.08243567 -0.19766478 -0.08721504
+v 0.02037128 -0.19575643 -0.09074919
+v 0.08243567 -0.19288871 -0.09150367
+v 0.00428335 -0.19575643 -0.09074919
+v 0.08243567 -0.19574087 -0.09073927
+v 0.02711093 -0.19575124 -0.09074919
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 24
+f 1 24 28
+f 1 28 31
+f 1 31 36
+f 1 36 40
+f 1 40 38
+f 1 38 32
+f 1 32 25
+f 1 25 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 22
+f 2 22 27
+f 2 27 34
+f 2 34 39
+f 2 39 35
+f 2 35 29
+f 2 29 26
+f 2 26 20
+f 2 20 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 5 8 11
+f 6 14 15
+f 7 11 8
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 14
+f 9 14 10
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 16
+f 14 19 15
+f 15 19 22
+f 16 21 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 18 25 19
+f 19 25 22
+f 20 26 21
+f 21 26 23
+f 22 25 27
+f 23 28 24
+f 23 26 29
+f 23 29 35
+f 23 35 30
+f 23 30 31
+f 23 31 28
+f 25 32 33
+f 25 33 27
+f 27 33 34
+f 30 36 31
+f 30 35 39
+f 30 39 37
+f 30 37 36
+f 32 38 33
+f 33 38 37
+f 33 37 34
+f 34 37 39
+f 36 37 40
+f 37 38 41
+f 37 41 40
+f 38 40 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11447680 -0.18995221 0.06681448
+v -0.11447680 -0.19007035 0.09345660
+v -0.11447680 -0.16727269 0.06681457
+v -0.01336328 -0.19128586 0.06681448
+v -0.01336328 -0.19284067 0.10683476
+v -0.03359063 -0.19244892 0.12021292
+v -0.11447680 -0.19008796 0.10014283
+v -0.03359063 -0.19246903 0.12514623
+v -0.11447680 -0.16801381 0.12514632
+v -0.04033308 -0.16801632 0.12514632
+v -0.00662083 -0.16727771 0.06681457
+v -0.00662083 -0.19122308 0.06681448
+v 0.00428334 -0.19291601 0.10683476
+v 0.00013325 -0.19292858 0.10683476
+v -0.00662083 -0.19291100 0.10683476
+v -0.11447680 -0.19008796 0.10017138
+v -0.11447680 -0.18988462 0.12514624
+v -0.11447680 -0.19004277 0.10686332
+v 0.00428334 -0.19174564 0.11050049
+v 0.00428334 -0.19100473 0.11278442
+v -0.02713880 -0.19001772 0.12514624
+v -0.03829872 -0.16807911 0.12514632
+v 0.00428334 -0.16826241 0.11095736
+v 0.00428334 -0.16794844 0.10683485
+v 0.00428334 -0.16728022 0.06681457
+v 0.00428334 -0.19110754 0.06681448
+v 0.00428334 -0.18756638 0.11458875
+v -0.02576706 -0.18541903 0.12514626
+v 0.00428334 -0.18541900 0.11570789
+v -0.03313726 -0.16826246 0.12514632
+v 0.00428334 -0.17194438 0.11391504
+v -0.03168415 -0.16850860 0.12514632
+v -0.02574381 -0.18374381 0.12514627
+v 0.00428334 -0.17868296 0.11605621
+v -0.02937079 -0.16974428 0.12514632
+v -0.02728993 -0.17150490 0.12514631
+v -0.02567406 -0.17868299 0.12514628
+v -0.02594144 -0.17734682 0.12514629
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 18
+f 1 18 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 25
+f 1 25 26
+f 1 26 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 8
+f 5 8 6
+f 7 8 16
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 8 15 14
+f 8 14 13
+f 8 13 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 28
+f 8 28 33
+f 8 33 37
+f 8 37 38
+f 8 38 36
+f 8 36 35
+f 8 35 32
+f 8 32 30
+f 8 30 22
+f 8 22 10
+f 8 10 9
+f 8 9 17
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 12 26 13
+f 13 26 25
+f 13 25 24
+f 13 24 23
+f 13 23 31
+f 13 31 34
+f 13 34 29
+f 13 29 27
+f 13 27 20
+f 13 20 19
+f 20 27 21
+f 21 27 29
+f 21 29 28
+f 22 30 23
+f 23 30 32
+f 23 32 31
+f 28 29 34
+f 28 34 33
+f 31 32 35
+f 31 35 36
+f 31 36 34
+f 33 34 37
+f 34 36 38
+f 34 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15699753 -0.14666893 -0.06714877
+v 0.15903937 -0.16759612 -0.06286287
+v 0.16021054 -0.17194612 -0.06714886
+v 0.16029529 -0.17194610 -0.07383342
+v 0.15697442 -0.14666891 -0.07383333
+v 0.15489405 -0.14666896 -0.06045438
+v 0.15641195 -0.17865880 -0.04709522
+v 0.15933216 -0.17194614 -0.06164885
+v 0.16077301 -0.17867552 -0.06714889
+v 0.16115056 -0.17867550 -0.07383345
+v 0.15689736 -0.14666888 -0.08052772
+v 0.15692048 -0.14666889 -0.07886149
+v 0.15510209 -0.17194620 -0.04709519
+v 0.14832163 -0.14666901 -0.04709510
+v 0.15641195 -0.17867560 -0.04709522
+v 0.15937839 -0.18541612 -0.06105908
+v 0.16068054 -0.18541609 -0.06714891
+v 0.16105038 -0.18541607 -0.07383347
+v 0.16043399 -0.18541604 -0.08052786
+v 0.16050333 -0.17867547 -0.08052784
+v 0.16009497 -0.17194607 -0.08052781
+v 0.15510209 -0.14666886 -0.08721718
+v 0.15903166 -0.16764642 -0.08479412
+v 0.08243567 -0.14666901 -0.04709510
+v 0.15617309 -0.18541617 -0.04709524
+v 0.15916266 -0.19215670 -0.06201757
+v 0.15884674 -0.19596927 -0.06311856
+v 0.15980988 -0.19215668 -0.06714894
+v 0.15987152 -0.19215666 -0.07383350
+v 0.15967119 -0.19215663 -0.08052789
+v 0.15876199 -0.19581244 -0.08418965
+v 0.15904708 -0.19215662 -0.08510386
+v 0.15929364 -0.18541602 -0.08622447
+v 0.15933987 -0.17867545 -0.08647021
+v 0.15928594 -0.17194605 -0.08580664
+v 0.15261335 -0.14666885 -0.09110013
+v 0.15772951 -0.17194604 -0.08915384
+v 0.08243567 -0.14666885 -0.08865240
+v 0.08243567 -0.19073474 -0.04709526
+v 0.15516372 -0.19215676 -0.04709527
+v 0.15903166 -0.19629956 -0.06714895
+v 0.15309877 -0.19664116 -0.04709528
+v 0.15193531 -0.20229557 -0.06370347
+v 0.15544111 -0.19966985 -0.06714896
+v 0.15908560 -0.19639472 -0.07383351
+v 0.15896231 -0.19617075 -0.08052790
+v 0.15706687 -0.19215661 -0.08845105
+v 0.15816099 -0.18541601 -0.08957167
+v 0.15467831 -0.20005050 -0.08073925
+v 0.15129578 -0.20221151 -0.08310835
+v 0.15493257 -0.19734082 -0.08674060
+v 0.15247466 -0.19606994 -0.09098726
+v 0.15828428 -0.17867544 -0.08981740
+v 0.15490947 -0.17867543 -0.09258953
+v 0.14849115 -0.17194602 -0.09452606
+v 0.14952362 -0.14666884 -0.09184231
+v 0.08243567 -0.17867543 -0.09247648
+v 0.13500730 -0.14666884 -0.09225026
+v 0.13823571 -0.18190574 -0.09730314
+v 0.08243567 -0.19758725 -0.06055288
+v 0.13500730 -0.19884135 -0.04709529
+v 0.15552586 -0.19976501 -0.07383352
+v 0.14849115 -0.19821993 -0.04709529
+v 0.15206629 -0.20235153 -0.06714897
+v 0.14174922 -0.19876858 -0.04709529
+v 0.14849115 -0.20240195 -0.06327587
+v 0.14174922 -0.20339844 -0.06714898
+v 0.14174922 -0.20385751 -0.07383354
+v 0.15369206 -0.19215659 -0.09184248
+v 0.15478618 -0.18541600 -0.09255023
+v 0.15205858 -0.20235149 -0.07864542
+v 0.14174922 -0.20317447 -0.08052793
+v 0.14680373 -0.20239628 -0.08425849
+v 0.14883017 -0.20068312 -0.08677994
+v 0.14849115 -0.19695450 -0.09167537
+v 0.14849115 -0.19215659 -0.09373971
+v 0.14849115 -0.18541599 -0.09488490
+v 0.14849115 -0.17867542 -0.09494878
+v 0.14849115 -0.14666884 -0.09208807
+v 0.13854391 -0.18190574 -0.09730314
+v 0.08243567 -0.18005264 -0.09248631
+v 0.13668700 -0.14666884 -0.09232399
+v 0.14174922 -0.14666884 -0.09254025
+v 0.13823571 -0.18218006 -0.09730314
+v 0.08243567 -0.18541600 -0.09251582
+v 0.08243567 -0.19963067 -0.06714896
+v 0.13006835 -0.20242993 -0.06319230
+v 0.13500730 -0.20250830 -0.06283351
+v 0.14174922 -0.20249712 -0.06283841
+v 0.15215876 -0.20239070 -0.07383353
+v 0.13500730 -0.20331447 -0.06714898
+v 0.13500730 -0.20372874 -0.07383354
+v 0.13500730 -0.20316326 -0.08052793
+v 0.13500730 -0.20250822 -0.08467135
+v 0.14174922 -0.20248583 -0.08460255
+v 0.14174922 -0.20111980 -0.08794974
+v 0.14174922 -0.19774948 -0.09226028
+v 0.14174922 -0.19215658 -0.09447699
+v 0.13854391 -0.18218006 -0.09730314
+v 0.13500730 -0.19215658 -0.09453104
+v 0.08243567 -0.19215659 -0.09169994
+v 0.08243567 -0.19958585 -0.07246712
+v 0.08243567 -0.19956907 -0.07383352
+v 0.08243567 -0.19945707 -0.08052791
+v 0.12534515 -0.20221151 -0.08325580
+v 0.12984490 -0.20241867 -0.08435188
+v 0.13500730 -0.20115338 -0.08801855
+v 0.13500730 -0.19778307 -0.09227994
+v 0.08243567 -0.19573963 -0.09074151
+v 0.08243567 -0.19766553 -0.08721737
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 22
+f 1 22 36
+f 1 36 56
+f 1 56 79
+f 1 79 83
+f 1 83 82
+f 1 82 58
+f 1 58 38
+f 1 38 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 6 14 13
+f 7 13 14
+f 7 14 24
+f 7 24 39
+f 7 39 61
+f 7 61 65
+f 7 65 63
+f 7 63 42
+f 7 42 40
+f 7 40 25
+f 7 25 15
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 23
+f 11 23 22
+f 15 25 16
+f 16 26 17
+f 16 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 23
+f 22 23 35
+f 22 35 37
+f 22 37 36
+f 24 38 57
+f 24 57 81
+f 24 81 85
+f 24 85 101
+f 24 101 109
+f 24 109 110
+f 24 110 104
+f 24 104 103
+f 24 103 102
+f 24 102 86
+f 24 86 60
+f 24 60 39
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 28 45 29
+f 28 41 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 31 46 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 47
+f 32 48 33
+f 33 48 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 37
+f 36 37 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 38 58 59
+f 38 59 57
+f 39 60 61
+f 41 44 62
+f 41 62 45
+f 42 63 43
+f 43 64 44
+f 43 63 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 64
+f 44 64 62
+f 45 62 46
+f 46 62 49
+f 47 52 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 53
+f 49 62 71
+f 49 71 50
+f 50 68 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 52
+f 50 52 51
+f 50 71 68
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 69
+f 53 70 54
+f 54 70 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 79 56
+f 55 78 80
+f 55 80 79
+f 57 59 81
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 80
+f 59 80 99
+f 59 99 84
+f 59 84 85
+f 59 85 81
+f 60 86 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 65
+f 61 86 87
+f 62 64 90
+f 62 90 71
+f 64 68 90
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 88
+f 67 88 91
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 72
+f 68 71 90
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 78
+f 78 99 80
+f 79 80 83
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 86 92 91
+f 86 91 87
+f 86 102 92
+f 87 91 88
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 93
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 93 106 94
+f 94 107 95
+f 94 106 107
+f 95 107 96
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 100
+f 97 100 98
+f 98 100 99
+f 100 108 109
+f 100 109 101
+f 104 110 106
+f 104 106 105
+f 106 110 107
+f 107 110 109
+f 107 109 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07464255 -0.19079221 -0.00113244
+v -0.07464255 -0.19519569 0.03246518
+v -0.07464255 -0.15716052 -0.00113232
+v -0.00714298 -0.19590240 -0.00113246
+v 0.00012691 -0.20576470 0.03322343
+v -0.00660991 -0.20501965 0.03322344
+v -0.07464255 -0.19561120 0.03580433
+v -0.07464255 -0.15716069 0.04741830
+v 0.00428335 -0.15716052 -0.00113232
+v -0.00076927 -0.19638476 -0.00113246
+v 0.00012691 -0.19644685 -0.00113246
+v 0.00428335 -0.19625104 -0.00113246
+v 0.00428335 -0.20543517 0.03322344
+v 0.00428335 -0.20578860 0.03734082
+v 0.00012691 -0.20594621 0.03991502
+v -0.00660991 -0.20570742 0.03991502
+v -0.07464255 -0.19570673 0.03991506
+v -0.07464255 -0.15717980 0.04766441
+v -0.07403995 -0.15716070 0.04764446
+v 0.00428335 -0.15716065 0.03427458
+v 0.00428335 -0.20585547 0.03991502
+v 0.00012691 -0.20575998 0.04660661
+v -0.00660991 -0.20492419 0.04660662
+v -0.07464255 -0.19557304 0.05005223
+v -0.07464255 -0.19558260 0.04974625
+v -0.07464255 -0.19566855 0.04660665
+v -0.07464255 -0.19567333 0.04601466
+v -0.07464255 -0.16144468 0.05716300
+v -0.06055858 -0.15716070 0.04786396
+v 0.00428335 -0.16143990 0.05716965
+v -0.04665229 -0.15716069 0.04640059
+v 0.00428335 -0.20540656 0.04660662
+v 0.00012691 -0.20391172 0.05200779
+v -0.07464255 -0.18984683 0.06680118
+v -0.07464255 -0.16729516 0.06680792
+v -0.01348580 -0.16728083 0.06680792
+v -0.01335446 -0.16143990 0.05716965
+v -0.05381403 -0.15716070 0.04785731
+v 0.00428335 -0.16728083 0.06680792
+v -0.05360544 -0.15716070 0.04782405
+v 0.00428335 -0.20361562 0.05167521
+v 0.00428335 -0.20210169 0.05373058
+v 0.00428335 -0.20101755 0.05502101
+v 0.00428335 -0.19110767 0.06680783
+v 0.00012691 -0.20108442 0.05535359
+v -0.01335446 -0.19128438 0.06680783
+v -0.07403995 -0.18984206 0.06680783
+v -0.07464255 -0.16891418 0.06680791
+v -0.00660991 -0.19122229 0.06680783
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 34
+f 1 34 48
+f 1 48 35
+f 1 35 28
+f 1 28 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 19
+f 3 19 29
+f 3 29 38
+f 3 38 40
+f 3 40 31
+f 3 31 20
+f 3 20 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 9 20 30
+f 9 30 39
+f 9 39 44
+f 9 44 43
+f 9 43 42
+f 9 42 41
+f 9 41 32
+f 9 32 21
+f 9 21 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 20 31 30
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 24
+f 22 24 23
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 30
+f 29 30 38
+f 30 37 36
+f 30 36 39
+f 30 31 40
+f 30 40 38
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 47 48
+f 34 46 47
+f 35 48 47
+f 35 47 46
+f 35 46 49
+f 35 49 44
+f 35 44 39
+f 35 39 36
+f 44 49 45
+f 45 49 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02421720 0.17849018 0.12685556
+v 0.02432560 0.18012902 0.12685556
+v 0.02676446 0.17172684 0.12685553
+v 0.00403424 0.17462585 0.13015297
+v 0.00403424 0.17625539 0.13009753
+v 0.00403424 0.17849017 0.13002695
+v 0.02483505 0.18527835 0.12685558
+v 0.02692706 0.17154682 0.12685553
+v 0.00403424 0.17267662 0.13159496
+v 0.02995125 0.16821326 0.12685552
+v 0.00403424 0.18439684 0.13013789
+v 0.02728476 0.19003969 0.12685560
+v 0.00403424 0.18581842 0.13021352
+v 0.00403424 0.18776764 0.13031941
+v 0.00403424 0.17125504 0.13264873
+v 0.03385344 0.16795874 0.12685552
+v 0.00403424 0.16812632 0.13599658
+v 0.00403424 0.16944547 0.13458483
+v 0.03385344 0.19252279 0.12685561
+v 0.00403424 0.19088082 0.13366223
+v 0.04054135 0.16788735 0.12685552
+v 0.00403424 0.16792765 0.14029736
+v 0.00403424 0.16801147 0.13848226
+v 0.00403424 0.19230239 0.13588574
+v 0.00403424 0.19425160 0.13893612
+v 0.00403424 0.19630325 0.14227895
+v 0.00403424 0.19842628 0.14698814
+v 0.00688500 0.19842939 0.14698814
+v 0.01362711 0.19843249 0.14698814
+v 0.02036922 0.19843249 0.14698814
+v 0.03385344 0.19842939 0.14698814
+v 0.10802749 0.19816556 0.14698814
+v 0.11476959 0.19809107 0.14698814
+v 0.11476959 0.18969516 0.12685560
+v 0.04060639 0.16788735 0.12685552
+v 0.04060639 0.16788735 0.12691099
+v 0.00688500 0.16792765 0.14029736
+v 0.11476959 0.16827830 0.16704995
+v 0.00403424 0.16829072 0.16706004
+v 0.00403424 0.19891358 0.14981162
+v 0.01362711 0.19958711 0.15367377
+v 0.10802749 0.19957780 0.15367377
+v 0.11476959 0.19951883 0.15367377
+v 0.11476959 0.16789356 0.12685552
+v 0.11476959 0.16789356 0.12690594
+v 0.11476959 0.16792147 0.13359661
+v 0.11476959 0.16796800 0.14028728
+v 0.11476959 0.16804248 0.14697794
+v 0.11476959 0.16834656 0.17052385
+v 0.00403424 0.16835277 0.17051376
+v 0.00403424 0.19957780 0.15367377
+v 0.00688500 0.19958090 0.15367377
+v 0.00403424 0.19957779 0.15649725
+v 0.02036922 0.19957467 0.16036443
+v 0.11476959 0.19959329 0.16036443
+v 0.11476959 0.17028027 0.17387172
+v 0.04734850 0.17026165 0.17386163
+v 0.00403424 0.17025233 0.17385659
+v 0.00403424 0.19956224 0.16318792
+v 0.00403424 0.19955292 0.16706015
+v 0.11476959 0.19957465 0.16706015
+v 0.11476959 0.17364796 0.17770864
+v 0.06756399 0.17363555 0.17771369
+v 0.05409061 0.17363244 0.17771369
+v 0.04060639 0.17362933 0.17771369
+v 0.01362711 0.17362313 0.17771369
+v 0.00403424 0.17220155 0.17609017
+v 0.00403424 0.19806303 0.17375081
+v 0.11476959 0.19803820 0.17375081
+v 0.01362711 0.19806303 0.17375081
+v 0.02711133 0.19805993 0.17375081
+v 0.11476959 0.17848378 0.17834900
+v 0.07430610 0.17363865 0.17771369
+v 0.00403424 0.17362313 0.17771369
+v 0.00403424 0.19595859 0.17753226
+v 0.02036922 0.19596170 0.17753731
+v 0.06756399 0.19594618 0.17752722
+v 0.10128538 0.19593066 0.17751713
+v 0.11476959 0.19592445 0.17751210
+v 0.02711133 0.19596170 0.17753731
+v 0.04734850 0.19595550 0.17753226
+v 0.11476959 0.18521608 0.17835910
+v 0.00403424 0.17848999 0.17832378
+v 0.00403424 0.17643524 0.17806664
+v 0.00403424 0.19427319 0.17779443
+v 0.01362711 0.19595859 0.17753731
+v 0.00403424 0.19196391 0.17814737
+v 0.11476959 0.19195460 0.17814737
+v 0.03385344 0.19595859 0.17753731
+v 0.03385344 0.19196391 0.17814737
+v 0.00403424 0.18912077 0.17821794
+v 0.00403424 0.18522541 0.17831373
+v 0.00403424 0.18238535 0.17831875
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 19
+f 1 19 34
+f 1 34 44
+f 1 44 35
+f 1 35 21
+f 1 21 16
+f 1 16 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 15
+f 4 15 18
+f 4 18 17
+f 4 17 23
+f 4 23 22
+f 4 22 39
+f 4 39 50
+f 4 50 58
+f 4 58 67
+f 4 67 74
+f 4 74 84
+f 4 84 83
+f 4 83 93
+f 4 93 92
+f 4 92 91
+f 4 91 87
+f 4 87 85
+f 4 85 75
+f 4 75 68
+f 4 68 60
+f 4 60 59
+f 4 59 53
+f 4 53 51
+f 4 51 40
+f 4 40 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 20
+f 4 20 14
+f 4 14 13
+f 4 13 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 9 10 15
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 15
+f 12 14 19
+f 14 20 19
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 19 20 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 55
+f 33 55 61
+f 33 61 69
+f 33 69 79
+f 33 79 88
+f 33 88 82
+f 33 82 72
+f 33 72 62
+f 33 62 56
+f 33 56 49
+f 33 49 38
+f 33 38 48
+f 33 48 47
+f 33 47 46
+f 33 46 45
+f 33 45 44
+f 33 44 34
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 43
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 51 53 52
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 58
+f 60 68 61
+f 61 68 70
+f 61 70 71
+f 61 71 69
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 72
+f 63 72 64
+f 64 72 65
+f 65 72 66
+f 66 72 74
+f 66 74 67
+f 68 75 76
+f 68 76 80
+f 68 80 70
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 71 80
+f 69 80 81
+f 69 81 77
+f 70 80 71
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 74
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 86 85
+f 76 85 87
+f 76 87 90
+f 76 90 80
+f 77 88 78
+f 77 81 89
+f 77 89 88
+f 78 88 79
+f 80 90 88
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 82 88 90
+f 82 90 87
+f 82 87 91
+f 82 91 92
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13815695 0.18162196 -0.09733153
+v 0.13815695 0.18206331 -0.09733153
+v 0.13862440 0.18162196 -0.09733153
+v 0.14175159 0.15529256 -0.09261999
+v 0.13500558 0.15529256 -0.09231015
+v 0.07880505 0.15529255 -0.08863133
+v 0.07880505 0.17848975 -0.09246744
+v 0.07880505 0.18522395 -0.09251660
+v 0.13500558 0.19196291 -0.09450352
+v 0.13862440 0.18206331 -0.09733153
+v 0.07880505 0.19196290 -0.09170506
+v 0.07880505 0.19316832 -0.09138538
+v 0.07880505 0.19556016 -0.09074601
+v 0.14848952 0.17848976 -0.09489702
+v 0.14848952 0.17175081 -0.09452327
+v 0.14848952 0.15529256 -0.09218227
+v 0.14473369 0.15529256 -0.09242819
+v 0.07880505 0.15529239 -0.04709224
+v 0.13500558 0.19763881 -0.09225588
+v 0.14175159 0.19762458 -0.09224605
+v 0.14175159 0.19196291 -0.09444942
+v 0.14848952 0.19196290 -0.09376579
+v 0.14848952 0.18522396 -0.09483799
+v 0.07880505 0.19751540 -0.08721473
+v 0.13500558 0.20100826 -0.08820819
+v 0.15488895 0.17848975 -0.09257564
+v 0.15435701 0.17175080 -0.09229534
+v 0.15268864 0.15529255 -0.09116421
+v 0.15031909 0.15529256 -0.09173964
+v 0.07880505 0.19056748 -0.04709211
+v 0.14811877 0.15529239 -0.04709224
+v 0.14175159 0.20099403 -0.08819344
+v 0.14848952 0.20022047 -0.08766227
+v 0.14848952 0.19685102 -0.09170505
+v 0.15251940 0.19593507 -0.09101650
+v 0.15371224 0.19196290 -0.09187228
+v 0.15475194 0.18522395 -0.09254610
+v 0.07880505 0.19812285 -0.08497203
+v 0.12485032 0.20208555 -0.08389986
+v 0.12825958 0.20222317 -0.08432283
+v 0.13500558 0.20237502 -0.08486383
+v 0.14175159 0.20237028 -0.08484907
+v 0.15825793 0.17848974 -0.08972308
+v 0.15377672 0.15529255 -0.08943792
+v 0.15773403 0.17175079 -0.08908375
+v 0.07880505 0.19742038 -0.06052367
+v 0.13500558 0.19880610 -0.04709208
+v 0.15484060 0.15529244 -0.06045498
+v 0.14814295 0.15529714 -0.04709224
+v 0.14848952 0.20222317 -0.08431791
+v 0.15190685 0.20209027 -0.08391462
+v 0.15446178 0.19804217 -0.08629995
+v 0.15878181 0.19565981 -0.08422448
+v 0.15708927 0.19196288 -0.08842955
+v 0.15812897 0.18522394 -0.08945748
+v 0.07880505 0.19931876 -0.08052598
+v 0.13500558 0.20308213 -0.08052596
+v 0.14175159 0.20312958 -0.08052596
+v 0.15925733 0.18522393 -0.08610818
+v 0.15929763 0.17848973 -0.08637871
+v 0.15924121 0.17175077 -0.08573938
+v 0.15516299 0.15529254 -0.08721489
+v 0.15899136 0.16750333 -0.08474591
+v 0.07880505 0.19949431 -0.06714357
+v 0.14175159 0.19871592 -0.04709208
+v 0.14175159 0.20240343 -0.06250570
+v 0.13500558 0.20239868 -0.06259422
+v 0.12959750 0.20228478 -0.06307130
+v 0.15604149 0.15529246 -0.06418298
+v 0.15902360 0.16742732 -0.06285502
+v 0.15511463 0.17175063 -0.04709218
+v 0.15212446 0.20218995 -0.08052597
+v 0.15550149 0.19940419 -0.08052598
+v 0.14175159 0.20377024 -0.07383230
+v 0.15897524 0.19603471 -0.08052599
+v 0.15966032 0.19196286 -0.08052600
+v 0.16037764 0.18522391 -0.08052603
+v 0.15903972 0.19196287 -0.08508026
+v 0.07880505 0.19943738 -0.07383232
+v 0.13500558 0.20359939 -0.07383230
+v 0.16046629 0.17848971 -0.08052605
+v 0.16005525 0.17175076 -0.08052608
+v 0.15594478 0.15529253 -0.08425414
+v 0.15928957 0.16690536 -0.08052610
+v 0.15687165 0.15529252 -0.08052614
+v 0.13500558 0.20321972 -0.06714355
+v 0.14848952 0.19810372 -0.04709208
+v 0.15205998 0.20216139 -0.06353360
+v 0.14848952 0.20230377 -0.06296309
+v 0.14175159 0.20333836 -0.06714355
+v 0.15697643 0.15529247 -0.06714373
+v 0.15932181 0.16682937 -0.06714369
+v 0.16020838 0.17175071 -0.06714367
+v 0.15931376 0.17175069 -0.06163528
+v 0.15642836 0.17848958 -0.04709215
+v 0.15234207 0.20228008 -0.07383231
+v 0.15571105 0.19963194 -0.07383232
+v 0.15226149 0.20224684 -0.06714356
+v 0.15909614 0.19626248 -0.07383233
+v 0.15986181 0.19196283 -0.07383234
+v 0.16098212 0.18522388 -0.07383237
+v 0.16113525 0.17848968 -0.07383239
+v 0.16032927 0.17175073 -0.07383242
+v 0.15941047 0.16672973 -0.07383244
+v 0.15691194 0.15529250 -0.07756047
+v 0.15309163 0.19645220 -0.04709209
+v 0.15883823 0.19577837 -0.06311558
+v 0.15563045 0.19950379 -0.06714357
+v 0.15696836 0.15529248 -0.07087664
+v 0.16074838 0.17848966 -0.06714364
+v 0.15939434 0.17848963 -0.06082376
+v 0.15616239 0.18522378 -0.04709213
+v 0.15937017 0.18522383 -0.06094177
+v 0.15903165 0.19613432 -0.06714358
+v 0.15978928 0.19196281 -0.06714359
+v 0.16061943 0.18522386 -0.06714362
+v 0.15695224 0.15529249 -0.07383248
+v 0.15516299 0.19196273 -0.04709210
+v 0.15915255 0.19196279 -0.06194998
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 9
+f 3 10 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 16
+f 4 16 29
+f 4 29 28
+f 4 28 44
+f 4 44 62
+f 4 62 83
+f 4 83 85
+f 4 85 105
+f 4 105 117
+f 4 117 109
+f 4 109 91
+f 4 91 69
+f 4 69 48
+f 4 48 31
+f 4 31 18
+f 4 18 6
+f 4 6 5
+f 6 18 30
+f 6 30 46
+f 6 46 64
+f 6 64 79
+f 6 79 56
+f 6 56 38
+f 6 38 24
+f 6 24 13
+f 6 13 12
+f 6 12 11
+f 6 11 8
+f 6 8 7
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 13 19
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 14
+f 13 24 25
+f 13 25 19
+f 14 23 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 18 31 49
+f 18 49 71
+f 18 71 95
+f 18 95 112
+f 18 112 118
+f 18 118 106
+f 18 106 87
+f 18 87 65
+f 18 65 47
+f 18 47 30
+f 19 25 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 20 22 21
+f 20 25 32
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 26
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 32
+f 26 37 43
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 45
+f 28 45 44
+f 30 47 46
+f 31 48 49
+f 32 42 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 43
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 50
+f 43 55 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 45
+f 44 45 62
+f 45 61 63
+f 45 63 62
+f 46 47 64
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 64
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 50 58 51
+f 51 72 73
+f 51 73 53
+f 51 53 52
+f 51 58 74
+f 51 74 72
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 55
+f 53 55 54
+f 53 73 75
+f 55 78 59
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 74
+f 57 74 58
+f 59 78 77
+f 59 77 60
+f 60 77 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 63
+f 62 63 83
+f 63 82 84
+f 63 84 85
+f 63 85 83
+f 64 68 86
+f 64 86 80
+f 64 80 79
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 86 68
+f 67 90 86
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 72 74 96
+f 73 97 75
+f 74 80 86
+f 74 86 90
+f 74 90 88
+f 74 88 98
+f 74 98 96
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 75 97 99
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 81
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 87 106 88
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 98
+f 88 90 89
+f 91 109 104
+f 91 104 92
+f 92 104 103
+f 92 103 93
+f 93 103 102
+f 93 102 110
+f 93 110 94
+f 94 110 111
+f 94 111 95
+f 95 111 113
+f 95 113 112
+f 96 98 97
+f 97 98 108
+f 97 108 114
+f 97 114 99
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 110
+f 104 109 117
+f 104 117 105
+f 106 118 107
+f 107 119 116
+f 107 116 115
+f 107 115 114
+f 107 114 108
+f 107 118 119
+f 110 116 113
+f 110 113 111
+f 112 113 119
+f 112 119 118
+f 113 116 119
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17050802 0.00072860 0.12691422
+v 0.17050377 0.00327301 0.12691423
+v 0.17047819 0.00072859 0.12943790
+v 0.16983466 0.00072863 0.12022068
+v 0.16940848 0.01001197 0.12691426
+v 0.17042279 0.00327299 0.13360778
+v 0.16981336 0.00327304 0.12022069
+v 0.17042705 0.00072858 0.13360777
+v 0.16726055 0.00072865 0.11495577
+v 0.16759298 0.01029944 0.12003942
+v 0.16624626 0.01412137 0.12214250
+v 0.16685143 0.01466430 0.12691427
+v 0.15634189 0.03698192 0.14697324
+v 0.15686183 0.03698190 0.15365954
+v 0.15683626 0.03698187 0.16035307
+v 0.15679790 0.03698185 0.16703937
+v 0.16738415 0.01001185 0.16036747
+v 0.16912721 0.00327289 0.16036744
+v 0.16724350 0.00327306 0.11497754
+v 0.16649344 0.00824476 0.11578977
+v 0.16912294 0.00072848 0.16036743
+v 0.15388284 0.00072868 0.10665955
+v 0.15386581 0.00073223 0.10659428
+v 0.15385728 0.00301404 0.10659429
+v 0.14793342 0.03696787 0.10659442
+v 0.14792915 0.03698207 0.10682649
+v 0.15517417 0.03698182 0.17373291
+v 0.15904811 0.02749972 0.17771418
+v 0.15939759 0.02818107 0.17374737
+v 0.16635280 0.00993376 0.16650987
+v 0.16778902 0.00327287 0.16705374
+v 0.16780180 0.00072846 0.16705373
+v 0.16863284 0.00072847 0.16289112
+v 0.12796274 0.00072868 0.10659428
+v 0.14721744 0.03698207 0.10659442
+v 0.15271938 0.03698181 0.17764896
+v 0.16571353 0.00763419 0.17075950
+v 0.15271512 0.03696761 0.17765621
+v 0.15523809 0.02348614 0.18041190
+v 0.15931234 0.02348615 0.17808402
+v 0.16590531 0.00327285 0.17095529
+v 0.16591383 0.00072844 0.17096978
+v 0.16708582 0.00072845 0.16854038
+v 0.12698254 0.00072868 0.10659428
+v 0.12698681 0.03696787 0.10659442
+v 0.12698681 0.03698207 0.10684099
+v 0.14850023 0.03698181 0.17826537
+v 0.14850023 0.02348614 0.18054243
+v 0.15523809 0.01675073 0.18057866
+v 0.15938054 0.01675074 0.17814201
+v 0.15942742 0.01001179 0.17814199
+v 0.15945725 0.00327283 0.17814921
+v 0.15945725 0.00072842 0.17814920
+v 0.12698254 0.03022537 0.10659439
+v 0.12698254 0.00072868 0.10684085
+v 0.12697402 0.03696774 0.14029420
+v 0.12697828 0.03022534 0.11353450
+v 0.12698254 0.03698204 0.11353453
+v 0.14175384 0.03698181 0.17830889
+v 0.14850023 0.01675073 0.18068020
+v 0.13501172 0.03698181 0.17822187
+v 0.13084797 0.03698181 0.17761995
+v 0.15523809 0.00072841 0.18057860
+v 0.12699106 0.00072855 0.14029406
+v 0.12698681 0.00327299 0.13360778
+v 0.12703795 0.03698185 0.16705387
+v 0.12699106 0.03698192 0.14698049
+v 0.12697828 0.03698194 0.14029420
+v 0.12697828 0.03698197 0.13360791
+v 0.12700384 0.00072853 0.14698035
+v 0.12705073 0.00072846 0.16705373
+v 0.12704220 0.02348619 0.16705382
+v 0.12703795 0.03696765 0.16705387
+v 0.14850023 0.00072841 0.18066563
+v 0.15269382 0.00072841 0.18061487
+v 0.13084797 0.03022511 0.17761992
+v 0.13085649 0.00072842 0.17761256
+v 0.12854661 0.03698182 0.17374741
+v 0.12799258 0.00072844 0.17122360
+v 0.12854661 0.03696762 0.17374741
+v 0.13085223 0.00327283 0.17761257
+v 0.12999135 0.00072842 0.17615492
+v 0.12856366 0.00072843 0.17374727
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 33
+f 1 33 32
+f 1 32 43
+f 1 43 42
+f 1 42 53
+f 1 53 63
+f 1 63 75
+f 1 75 74
+f 1 74 77
+f 1 77 82
+f 1 82 83
+f 1 83 79
+f 1 79 71
+f 1 71 70
+f 1 70 64
+f 1 64 55
+f 1 55 44
+f 1 44 34
+f 1 34 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 4 9 7
+f 5 7 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 8
+f 7 9 19
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 8 18 21
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 19
+f 10 20 25
+f 10 25 11
+f 11 25 13
+f 11 13 12
+f 13 25 26
+f 13 26 35
+f 13 35 46
+f 13 46 58
+f 13 58 69
+f 13 69 68
+f 13 68 67
+f 13 67 66
+f 13 66 78
+f 13 78 62
+f 13 62 61
+f 13 61 59
+f 13 59 47
+f 13 47 36
+f 13 36 27
+f 13 27 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 28
+f 17 28 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 34 23
+f 23 34 44
+f 23 44 54
+f 23 54 45
+f 23 45 35
+f 23 35 25
+f 23 25 24
+f 25 35 26
+f 27 36 28
+f 28 37 31
+f 28 31 30
+f 28 36 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 37
+f 31 37 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 35 45 46
+f 36 47 38
+f 37 40 41
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 54
+f 45 54 58
+f 45 58 46
+f 47 59 48
+f 48 60 49
+f 48 59 61
+f 48 61 62
+f 48 62 60
+f 49 60 63
+f 49 63 53
+f 49 53 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 54 57 58
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 58
+f 56 58 57
+f 56 65 64
+f 56 64 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 66
+f 60 74 75
+f 60 75 63
+f 60 62 76
+f 60 76 77
+f 60 77 74
+f 62 78 80
+f 62 80 76
+f 66 73 80
+f 66 80 78
+f 71 79 80
+f 71 80 72
+f 72 80 73
+f 76 80 81
+f 76 81 77
+f 77 81 82
+f 79 83 80
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17052190 -0.00346880 0.12691206
+v 0.17050911 0.00072860 0.12691207
+v 0.17047928 0.00072859 0.12943841
+v 0.17042811 0.00072858 0.13360767
+v 0.17043665 -0.00346882 0.13360766
+v 0.16966929 -0.01020841 0.12691203
+v 0.16986965 -0.00346877 0.12022421
+v 0.16983554 0.00072863 0.12022422
+v 0.16912361 0.00072848 0.16036679
+v 0.16911508 -0.00346892 0.16036678
+v 0.16845431 -0.01020853 0.16036675
+v 0.16709439 -0.01537073 0.12691201
+v 0.16640803 -0.01472867 0.12194457
+v 0.16773811 -0.01056837 0.11991421
+v 0.16657855 -0.01481417 0.16036674
+v 0.15666261 -0.03718551 0.16705449
+v 0.15684592 -0.03718549 0.16036665
+v 0.15687577 -0.03718546 0.15369430
+v 0.15687577 -0.03718546 0.15367105
+v 0.16655723 -0.00856058 0.11571397
+v 0.16728622 -0.00346875 0.11491579
+v 0.16726064 0.00072865 0.11495455
+v 0.16863336 0.00072847 0.16289313
+v 0.16781910 -0.00346894 0.16705462
+v 0.16671923 -0.01039411 0.16736458
+v 0.15903715 -0.02774788 0.17768688
+v 0.15939098 -0.02841589 0.17375012
+v 0.14793180 -0.03716300 0.10150898
+v 0.15644093 -0.03718544 0.14700646
+v 0.15665835 -0.03718551 0.16707774
+v 0.15259989 -0.00164278 0.10150911
+v 0.15259989 0.00012748 0.10150912
+v 0.15259562 0.00072870 0.10150912
+v 0.16780205 0.00072846 0.16705463
+v 0.16593056 -0.00346896 0.17099138
+v 0.16574724 -0.00827130 0.17080537
+v 0.15930146 -0.02368037 0.17806661
+v 0.15523874 -0.02368038 0.18034498
+v 0.15277041 -0.03718555 0.17767909
+v 0.15508527 -0.03718554 0.17375008
+v 0.14790197 -0.03718529 0.10684065
+v 0.13122904 -0.03718527 0.10150898
+v 0.12697874 0.00072870 0.10150912
+v 0.16708586 0.00072845 0.16854254
+v 0.16591778 0.00072844 0.17096814
+v 0.15945493 0.00072842 0.17814420
+v 0.15945920 -0.00346898 0.17814419
+v 0.15943788 -0.01020859 0.17814416
+v 0.15938672 -0.01694819 0.17814414
+v 0.15523874 -0.01694820 0.18056974
+v 0.14849879 -0.02368038 0.18049221
+v 0.14849879 -0.03718555 0.17829905
+v 0.12698726 -0.03718529 0.10681740
+v 0.12698726 -0.03717785 0.10150898
+v 0.12697021 -0.03715941 0.13360753
+v 0.12698726 0.00072858 0.13360767
+v 0.12697874 -0.00346870 0.10150911
+v 0.15786480 0.00072841 0.17906640
+v 0.15523874 -0.01020860 0.18057752
+v 0.14849879 -0.01694820 0.18065500
+v 0.13501040 -0.03718555 0.17822156
+v 0.14172901 -0.03718555 0.17831456
+v 0.14175460 -0.03718555 0.17831456
+v 0.12697448 -0.03718539 0.13358428
+v 0.12697448 -0.03718542 0.14029537
+v 0.12697448 -0.03715944 0.14029537
+v 0.12699153 0.00072855 0.14029551
+v 0.15523874 0.00072841 0.18057756
+v 0.15269367 0.00072841 0.18061630
+v 0.14849879 0.00072841 0.18067055
+v 0.14849879 -0.01020860 0.18066276
+v 0.13085815 -0.03718555 0.17760934
+v 0.12701711 -0.03718549 0.16036665
+v 0.12701711 -0.03715951 0.16036665
+v 0.12699153 -0.02368026 0.14698326
+v 0.12700432 0.00072853 0.14698335
+v 0.13085389 0.00072842 0.17760948
+v 0.13085389 -0.00346898 0.17760947
+v 0.12855608 -0.03718554 0.17375008
+v 0.12703416 -0.03718551 0.16705449
+v 0.12703416 -0.03041993 0.16705452
+v 0.12705121 0.00072846 0.16705463
+v 0.12998848 0.00072842 0.17615258
+v 0.12855608 -0.03715956 0.17375008
+v 0.12856461 0.00072843 0.17375022
+v 0.12799335 0.00072844 0.17122387
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 22
+f 2 22 33
+f 2 33 43
+f 2 43 56
+f 2 56 67
+f 2 67 76
+f 2 76 82
+f 2 82 86
+f 2 86 85
+f 2 85 83
+f 2 83 77
+f 2 77 70
+f 2 70 69
+f 2 69 68
+f 2 68 58
+f 2 58 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 34
+f 2 34 23
+f 2 23 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 11 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 12
+f 7 14 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 16
+f 11 16 15
+f 12 28 13
+f 12 19 29
+f 12 29 28
+f 13 28 14
+f 14 28 20
+f 16 27 26
+f 16 26 30
+f 16 30 40
+f 16 40 39
+f 16 39 52
+f 16 52 63
+f 16 63 62
+f 16 62 61
+f 16 61 72
+f 16 72 79
+f 16 79 80
+f 16 80 73
+f 16 73 65
+f 16 65 64
+f 16 64 53
+f 16 53 42
+f 16 42 41
+f 16 41 29
+f 16 29 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 20 28 21
+f 21 28 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 30
+f 26 36 37
+f 28 41 42
+f 28 42 54
+f 28 54 57
+f 28 57 43
+f 28 43 33
+f 28 33 32
+f 28 32 31
+f 28 29 41
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 37
+f 35 37 36
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 42 53 54
+f 43 55 56
+f 43 57 55
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 50
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+f 50 59 71
+f 50 71 60
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 54 55 57
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 70 77 78
+f 70 78 72
+f 70 72 71
+f 72 78 79
+f 73 80 81
+f 73 81 74
+f 74 81 75
+f 75 81 76
+f 76 81 82
+f 77 83 84
+f 77 84 79
+f 77 79 78
+f 79 84 81
+f 79 81 80
+f 81 84 85
+f 81 85 86
+f 81 86 82
+f 83 85 84
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14889245 0.14699294 0.06901708
+v -0.15564751 0.17175018 0.06901717
+v -0.12710193 0.14699294 0.06901708
+v -0.15754838 0.14699263 0.15367301
+v -0.15608331 0.17410006 0.06901718
+v -0.11450979 0.16733441 0.06901715
+v -0.11450515 0.16733441 0.06902825
+v -0.12718075 0.14699268 0.13810449
+v -0.15754375 0.14699262 0.15585904
+v -0.16186476 0.17848208 0.16036439
+v -0.16080769 0.17174987 0.15367310
+v -0.15689003 0.17848242 0.06901720
+v -0.11450515 0.18968053 0.06901724
+v -0.11450515 0.16798009 0.14029060
+v -0.12725492 0.14699258 0.16705552
+v -0.12724565 0.14699258 0.16486949
+v -0.12719465 0.14699265 0.14698177
+v -0.12719002 0.14699266 0.14479575
+v -0.15752056 0.14699260 0.16036427
+v -0.15748348 0.14699258 0.16705552
+v -0.16071960 0.17174982 0.16705561
+v -0.16132232 0.17848206 0.16705564
+v -0.16121569 0.18522542 0.16705566
+v -0.16173958 0.18522544 0.16036441
+v -0.15681122 0.18083229 0.06901720
+v -0.11450515 0.18971952 0.06901724
+v -0.11450515 0.16804132 0.14698185
+v -0.11450515 0.16827512 0.16705560
+v -0.11450515 0.16834749 0.17052883
+v -0.12820073 0.14699256 0.17156074
+v -0.15563824 0.14699255 0.17374677
+v -0.15933798 0.17179434 0.17410194
+v -0.15984334 0.17848203 0.17374689
+v -0.15979234 0.18522539 0.17374691
+v -0.15920817 0.19180171 0.17397995
+v -0.16038115 0.19196323 0.16705569
+v -0.16052488 0.19196325 0.16036444
+v -0.16050170 0.19196328 0.15367318
+v -0.15665822 0.18522578 0.06901722
+v -0.12882662 0.19689165 0.06901726
+v -0.11450515 0.19950850 0.15366211
+v -0.11450515 0.17029086 0.17388002
+v -0.12866435 0.14699255 0.17374677
+v -0.15270348 0.14699254 0.17768605
+v -0.15854055 0.17407182 0.17733106
+v -0.15867036 0.17848202 0.17748644
+v -0.15864719 0.18522538 0.17745318
+v -0.15851273 0.18944626 0.17729784
+v -0.15887900 0.19628988 0.17190491
+v -0.15785901 0.19393442 0.17636573
+v -0.15922672 0.19689686 0.16705570
+v -0.15932408 0.19706393 0.16036445
+v -0.15931481 0.19701941 0.15367319
+v -0.15575415 0.19196359 0.06901725
+v -0.13088514 0.19745406 0.06901727
+v -0.12494141 0.20201986 0.15113210
+v -0.12445925 0.20214237 0.15559293
+v -0.11450515 0.19958086 0.16036446
+v -0.13474251 0.19850092 0.06901727
+v -0.11450515 0.17365976 0.17770836
+v -0.13004597 0.14699254 0.17632118
+v -0.15124304 0.14699254 0.17788580
+v -0.14822482 0.17174976 0.18131474
+v -0.15497062 0.17848201 0.17963919
+v -0.15543424 0.17179432 0.17881799
+v -0.15497062 0.18522537 0.17959481
+v -0.15535542 0.19180169 0.17865163
+v -0.15485934 0.19875669 0.17354722
+v -0.15185967 0.20216458 0.17072868
+v -0.15551306 0.20026576 0.16705572
+v -0.15336182 0.19672976 0.17809681
+v -0.15569851 0.20043283 0.16036447
+v -0.15565214 0.20038831 0.15367321
+v -0.15329228 0.19670233 0.06901726
+v -0.13474251 0.20361798 0.16036448
+v -0.12445925 0.20213678 0.16036447
+v -0.11450515 0.19948060 0.16705571
+v -0.14148367 0.19850649 0.06901727
+v -0.14148367 0.20387969 0.16036448
+v -0.11450515 0.17848201 0.17832978
+v -0.12800137 0.17848200 0.18120380
+v -0.13071823 0.14699254 0.17755290
+v -0.14822482 0.14699254 0.17829637
+v -0.14148367 0.17174976 0.18164763
+v -0.14148367 0.17848200 0.18238004
+v -0.14822482 0.17848200 0.18170314
+v -0.14822482 0.18522536 0.18166988
+v -0.14822482 0.19196318 0.18095972
+v -0.14822482 0.20228708 0.17129461
+v -0.14148367 0.20331726 0.16705573
+v -0.15213785 0.20226483 0.16705572
+v -0.14822482 0.20111213 0.17463469
+v -0.14822482 0.19774321 0.17880700
+v -0.15232793 0.20232609 0.16036447
+v -0.15228156 0.20231499 0.15367321
+v -0.14822482 0.19826705 0.06901727
+v -0.15199412 0.20222033 0.14981160
+v -0.13474251 0.20317249 0.16705573
+v -0.12789937 0.20234834 0.16655638
+v -0.12457051 0.20209221 0.16399305
+v -0.12558123 0.20189173 0.16845388
+v -0.11450515 0.19798267 0.17374696
+v -0.14822482 0.20296090 0.16036448
+v -0.11450515 0.18522537 0.17835199
+v -0.12800137 0.18522536 0.18124820
+v -0.13474251 0.17848200 0.18220248
+v -0.13474251 0.17174976 0.18155886
+v -0.13474251 0.14699254 0.17816321
+v -0.14602259 0.14699254 0.17830746
+v -0.14148367 0.14699254 0.17831856
+v -0.14148367 0.18522536 0.18231347
+v -0.14148367 0.19196317 0.18125933
+v -0.14148367 0.19809959 0.17905113
+v -0.14148367 0.20237618 0.17180506
+v -0.14148367 0.20146852 0.17515624
+v -0.13474251 0.20237618 0.17169410
+v -0.13007842 0.20226481 0.17111707
+v -0.13474251 0.20135158 0.17504527
+v -0.11450515 0.19595575 0.17753088
+v -0.11450515 0.19196319 0.17816338
+v -0.12800137 0.19196318 0.18044928
+v -0.13474251 0.18522536 0.18212484
+v -0.13474251 0.19196317 0.18123714
+v -0.13474251 0.19798265 0.17899564
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 39
+f 1 39 54
+f 1 54 74
+f 1 74 96
+f 1 96 78
+f 1 78 59
+f 1 59 55
+f 1 55 40
+f 1 40 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 30
+f 1 30 43
+f 1 43 61
+f 1 61 82
+f 1 82 108
+f 1 108 110
+f 1 110 109
+f 1 109 83
+f 1 83 62
+f 1 62 44
+f 1 44 31
+f 1 31 20
+f 1 20 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 7 13 26
+f 7 26 41
+f 7 41 58
+f 7 58 77
+f 7 77 102
+f 7 102 119
+f 7 119 120
+f 7 120 104
+f 7 104 80
+f 7 80 60
+f 7 60 42
+f 7 42 29
+f 7 29 28
+f 7 28 27
+f 7 27 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 12
+f 10 12 11
+f 12 24 25
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 26 40 41
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 49 36
+f 35 48 50
+f 35 50 49
+f 36 49 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 40 55 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 55 59
+f 41 59 56
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 64
+f 45 64 46
+f 46 64 66
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 50
+f 49 50 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 51
+f 50 67 71
+f 50 71 68
+f 51 70 72
+f 51 72 52
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 56 75 57
+f 56 59 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 59 78 79
+f 59 79 75
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 62 83 63
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 63 83 84
+f 64 86 87
+f 64 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 71
+f 68 71 69
+f 69 89 90
+f 69 90 79
+f 69 79 91
+f 69 91 70
+f 69 71 92
+f 69 92 89
+f 70 91 72
+f 71 88 93
+f 71 93 92
+f 72 91 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 74
+f 74 95 97
+f 74 97 96
+f 75 79 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 79 97 95
+f 79 95 103
+f 79 103 91
+f 79 90 98
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 83 109 84
+f 84 107 85
+f 84 109 110
+f 84 110 107
+f 85 111 87
+f 85 87 86
+f 85 107 106
+f 85 106 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 93
+f 89 114 90
+f 89 92 115
+f 89 115 114
+f 90 114 116
+f 90 116 98
+f 91 103 94
+f 92 93 115
+f 93 113 115
+f 94 103 95
+f 98 116 117
+f 98 117 99
+f 99 117 101
+f 99 101 100
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 104 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 106 122 111
+f 107 110 108
+f 111 122 123
+f 111 123 112
+f 112 123 113
+f 113 123 124
+f 113 124 115
+f 114 115 116
+f 115 124 118
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 118 124 119
+f 119 124 123
+f 119 123 121
+f 119 121 120
+f 121 123 122
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00404155 0.15529242 -0.00138932
+v 0.00404155 0.15529229 0.03361045
+v 0.00404155 0.19613004 -0.00138917
+v 0.07879699 0.15529242 -0.00138932
+v 0.00404155 0.16125292 0.05716073
+v 0.03325582 0.15529224 0.04547861
+v 0.00404155 0.20528547 0.03322522
+v 0.00688101 0.19599692 -0.00138917
+v 0.07879699 0.19051443 -0.00138919
+v 0.07879699 0.15529224 0.04630925
+v 0.01341617 0.16705092 0.06649712
+v 0.00404155 0.16705584 0.06649712
+v 0.03759551 0.15529224 0.04602351
+v 0.04060329 0.15529224 0.04634912
+v 0.03385591 0.16125292 0.05716073
+v 0.00404155 0.20565522 0.03991685
+v 0.00688101 0.20559605 0.03991685
+v 0.00688101 0.20505868 0.03322522
+v 0.07879699 0.19502059 0.03220849
+v 0.07879699 0.16126279 0.05714744
+v 0.02036846 0.16705092 0.06649712
+v 0.00404155 0.19105159 0.06649721
+v 0.07879699 0.16706571 0.06649712
+v 0.00404155 0.20556644 0.04274102
+v 0.00688101 0.20495016 0.04660846
+v 0.07879699 0.19541989 0.05013698
+v 0.07879699 0.19550863 0.04779790
+v 0.07879699 0.19555302 0.04660843
+v 0.07879699 0.19557769 0.04216285
+v 0.07879699 0.19558756 0.03991681
+v 0.07879699 0.19545446 0.03554433
+v 0.00404155 0.20087278 0.05504109
+v 0.01362840 0.19112555 0.06649721
+v 0.07879699 0.18969576 0.06649721
+v 0.00404155 0.20519174 0.04660846
+v 0.00404155 0.20442261 0.04890102
+v 0.00688101 0.20318510 0.05143945
+v 0.00404155 0.20340203 0.05169196
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 32
+f 1 32 38
+f 1 38 36
+f 1 36 35
+f 1 35 24
+f 1 24 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 19
+f 4 19 31
+f 4 31 30
+f 4 30 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 34
+f 4 34 23
+f 4 23 20
+f 4 20 10
+f 5 11 12
+f 5 6 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 21
+f 5 21 11
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 7 9 8
+f 9 18 19
+f 10 20 14
+f 11 21 23
+f 11 23 34
+f 11 34 33
+f 11 33 22
+f 11 22 12
+f 14 20 15
+f 15 20 23
+f 15 23 21
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 22 33 32
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 25 34 26
+f 32 33 34
+f 32 34 38
+f 34 37 38
+f 36 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02503340 -0.17868315 0.12635859
+v 0.02510914 -0.17824820 0.12635860
+v 0.02570416 -0.18541875 0.12635857
+v 0.00429416 -0.17868317 0.13006017
+v 0.00429416 -0.17720432 0.13009582
+v 0.00429416 -0.17483692 0.13015693
+v 0.02672110 -0.17191027 0.12635862
+v 0.00429416 -0.18746928 0.13035036
+v 0.00429416 -0.18409837 0.13016198
+v 0.00429416 -0.18202301 0.13012125
+v 0.02729449 -0.19020948 0.12635855
+v 0.00429416 -0.17354137 0.13108360
+v 0.02989095 -0.16837780 0.12635863
+v 0.02964212 -0.16864499 0.12635863
+v 0.00429416 -0.19104836 0.13369551
+v 0.03335290 -0.19252096 0.12635854
+v 0.03386138 -0.19269805 0.12635854
+v 0.00429416 -0.17146602 0.13257035
+v 0.03386138 -0.16809198 0.12635863
+v 0.00429416 -0.17024504 0.13385852
+v 0.00429416 -0.16829707 0.13591552
+v 0.00429416 -0.19312372 0.13693375
+v 0.03386138 -0.19858246 0.14698451
+v 0.00429416 -0.19858246 0.14698451
+v 0.00429416 -0.19648534 0.14231045
+v 0.00429416 -0.19568998 0.14102228
+v 0.00429416 -0.19441929 0.13896529
+v 0.11480608 -0.18990811 0.12635855
+v 0.11480608 -0.19827488 0.14698960
+v 0.10803365 -0.19835256 0.14698451
+v 0.04060136 -0.16800188 0.12635863
+v 0.00429416 -0.16821320 0.13760084
+v 0.00429416 -0.16807962 0.14029428
+v 0.10803365 -0.19973822 0.15367484
+v 0.00687980 -0.19970715 0.15367484
+v 0.00429416 -0.19970404 0.15367484
+v 0.11480608 -0.16800499 0.12635863
+v 0.11480608 -0.19828110 0.14701506
+v 0.11480608 -0.19968230 0.15367484
+v 0.04060136 -0.16803608 0.13360395
+v 0.00429416 -0.16846805 0.16705562
+v 0.04060136 -0.16845874 0.16705562
+v 0.11480608 -0.16844941 0.16703016
+v 0.11480608 -0.16811068 0.14029428
+v 0.11480608 -0.16804851 0.13360395
+v 0.11480608 -0.19974136 0.16039064
+v 0.00429416 -0.19966992 0.16705551
+v 0.00429416 -0.19969475 0.15778884
+v 0.11480608 -0.16800811 0.12691361
+v 0.00429416 -0.16853953 0.17053826
+v 0.11480608 -0.16852711 0.17053826
+v 0.03386138 -0.16853642 0.17054844
+v 0.11480608 -0.19971963 0.16705551
+v 0.00429416 -0.19875964 0.17117460
+v 0.11480608 -0.19971342 0.16708606
+v 0.00429416 -0.16928517 0.17182643
+v 0.04060136 -0.16853642 0.17055864
+v 0.11480608 -0.16853022 0.17056372
+v 0.00429416 -0.19819110 0.17374584
+v 0.11480608 -0.19823149 0.17374584
+v 0.00429416 -0.17047820 0.17388343
+v 0.04060136 -0.17047820 0.17390379
+v 0.11480608 -0.17049063 0.17390379
+v 0.00429416 -0.19692041 0.17606762
+v 0.11480608 -0.19614060 0.17752890
+v 0.00429416 -0.19612507 0.17751872
+v 0.00429416 -0.17384601 0.17769700
+v 0.10128284 -0.17384912 0.17770719
+v 0.11480608 -0.17383980 0.17769191
+v 0.11480608 -0.19212969 0.17817555
+v 0.00429416 -0.19215765 0.17812972
+v 0.00429416 -0.17868334 0.17830797
+v 0.11480608 -0.17868335 0.17834871
+v 0.11477363 -0.17386154 0.17770719
+v 0.11480608 -0.18541895 0.17837414
+v 0.00429416 -0.18801315 0.17824685
+v 0.00429416 -0.18127444 0.17831306
+v 0.00429416 -0.18541895 0.17831813
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 13
+f 1 13 19
+f 1 19 31
+f 1 31 37
+f 1 37 28
+f 1 28 17
+f 1 17 16
+f 1 16 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 8
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 15
+f 4 15 22
+f 4 22 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 36
+f 4 36 48
+f 4 48 47
+f 4 47 54
+f 4 54 59
+f 4 59 64
+f 4 64 66
+f 4 66 71
+f 4 71 76
+f 4 76 78
+f 4 78 77
+f 4 77 72
+f 4 72 67
+f 4 67 61
+f 4 61 56
+f 4 56 50
+f 4 50 41
+f 4 41 33
+f 4 33 32
+f 4 32 21
+f 4 21 20
+f 4 20 18
+f 4 18 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 11 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 12 18 13
+f 13 18 20
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 15 17 22
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 22
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 23
+f 19 21 32
+f 19 32 33
+f 19 33 31
+f 23 30 34
+f 23 34 24
+f 24 35 36
+f 24 34 35
+f 28 37 49
+f 28 49 45
+f 28 45 44
+f 28 44 43
+f 28 43 51
+f 28 51 58
+f 28 58 63
+f 28 63 69
+f 28 69 73
+f 28 73 75
+f 28 75 70
+f 28 70 65
+f 28 65 60
+f 28 60 55
+f 28 55 53
+f 28 53 46
+f 28 46 39
+f 28 39 38
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 34
+f 31 33 40
+f 31 40 37
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 40
+f 34 39 46
+f 34 46 35
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 35 46 47
+f 37 40 49
+f 40 45 49
+f 41 50 42
+f 42 50 43
+f 43 50 52
+f 43 52 51
+f 46 53 47
+f 47 53 55
+f 47 55 54
+f 50 56 57
+f 50 57 52
+f 51 52 57
+f 51 57 58
+f 54 55 59
+f 55 60 59
+f 56 61 57
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 58 62 63
+f 59 60 64
+f 60 65 66
+f 60 66 64
+f 61 67 62
+f 62 67 68
+f 62 68 63
+f 63 68 69
+f 65 70 66
+f 66 70 71
+f 67 72 73
+f 67 73 68
+f 68 73 74
+f 68 74 69
+f 69 74 73
+f 70 75 71
+f 71 75 76
+f 72 77 75
+f 72 75 73
+f 75 78 76
+f 75 77 78
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00403424 0.16705511 0.06649712
+v 0.00403424 0.19105127 0.06649721
+v 0.00667905 0.16705259 0.06649712
+v 0.04054135 0.16788494 0.12684960
+v 0.00403424 0.16780956 0.10683255
+v 0.00403424 0.19273387 0.10683264
+v 0.01362711 0.19112422 0.06649721
+v 0.01342116 0.16704757 0.06649712
+v 0.04060639 0.16788494 0.12684960
+v 0.03385344 0.16795788 0.12684960
+v 0.11476959 0.16703750 0.06649712
+v 0.00403424 0.16809125 0.11090332
+v 0.00688500 0.19271879 0.10683264
+v 0.00403424 0.19081718 0.11281175
+v 0.03385344 0.19252502 0.12684969
+v 0.03385344 0.19257787 0.12021476
+v 0.11476959 0.18977097 0.06650312
+v 0.10822260 0.18974834 0.06649721
+v 0.11476959 0.16789248 0.12684960
+v 0.02995125 0.16821193 0.12684960
+v 0.11476959 0.18886294 0.06649720
+v 0.00403424 0.17174852 0.11385744
+v 0.00403424 0.18522560 0.11573040
+v 0.02728476 0.19003988 0.12684968
+v 0.11476959 0.18969528 0.12684968
+v 0.11476959 0.18982867 0.10683263
+v 0.11476959 0.18984630 0.10014453
+v 0.11476959 0.18983628 0.09345642
+v 0.02692706 0.17154473 0.12684961
+v 0.00403424 0.17848957 0.11604942
+v 0.02676446 0.17172584 0.12684961
+v 0.02432560 0.18012701 0.12684964
+v 0.02483505 0.18527838 0.12684966
+v 0.02421720 0.17848953 0.12684964
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 21
+f 1 21 11
+f 1 11 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 30
+f 1 30 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 19
+f 4 19 25
+f 4 25 15
+f 4 15 24
+f 4 24 33
+f 4 33 32
+f 4 32 34
+f 4 34 31
+f 4 31 29
+f 4 29 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 9
+f 5 10 12
+f 6 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 13 17
+f 7 17 18
+f 9 11 19
+f 10 20 12
+f 11 21 17
+f 11 17 28
+f 11 28 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 11 25 19
+f 12 20 22
+f 13 16 17
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 21 18
+f 20 29 22
+f 22 29 31
+f 22 31 30
+f 23 30 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 30 31 34
+f 30 34 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08243567 -0.14666950 0.03415322
+v 0.08243567 -0.14666940 0.00890250
+v 0.08105867 -0.14666950 0.03422117
+v 0.08243567 -0.16729200 0.06673727
+v 0.08243567 -0.19064913 0.00890234
+v 0.00428335 -0.14666940 0.00890250
+v 0.07431138 -0.14666950 0.03425515
+v 0.08105867 -0.16729200 0.06675426
+v 0.08243567 -0.18541698 0.06675419
+v 0.08243567 -0.19520943 0.03240887
+v 0.00688435 -0.20522800 0.03322996
+v 0.00428335 -0.20472969 0.03110072
+v 0.00428335 -0.20363452 0.02809374
+v 0.00688435 -0.19615963 0.00890232
+v 0.00428335 -0.19627552 0.00890232
+v 0.00428335 -0.14666949 0.03198434
+v 0.07431138 -0.16728621 0.06675426
+v 0.07369173 -0.14666950 0.03424948
+v 0.00428335 -0.16728041 0.06675426
+v 0.00681550 -0.16727463 0.06675426
+v 0.01362399 -0.16727463 0.06675426
+v 0.08243567 -0.18989029 0.06675417
+v 0.08243567 -0.19561506 0.03575563
+v 0.00688435 -0.20580167 0.03991779
+v 0.00428335 -0.20543662 0.03322996
+v 0.00523195 -0.19623496 0.00890232
+v 0.00428335 -0.16143959 0.05716705
+v 0.06659253 -0.14666950 0.03406261
+v 0.00428335 -0.19111870 0.06675417
+v 0.08243567 -0.19556295 0.05004303
+v 0.01369284 -0.19123458 0.06675417
+v 0.00428335 -0.20210489 0.05373520
+v 0.00428335 -0.20361142 0.05167391
+v 0.00688435 -0.20342602 0.05147005
+v 0.00688435 -0.20518749 0.04660565
+v 0.08243567 -0.19571358 0.03991783
+v 0.08243567 -0.19566146 0.04660568
+v 0.08243567 -0.19564407 0.04730787
+v 0.00428335 -0.20540770 0.04660565
+v 0.00428335 -0.20585964 0.03991779
+v 0.00428335 -0.20578429 0.03734685
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 22
+f 1 22 30
+f 1 30 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 23
+f 1 23 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 14
+f 2 14 26
+f 2 26 15
+f 2 15 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 15 13
+f 6 13 12
+f 6 12 25
+f 6 25 41
+f 6 41 40
+f 6 40 39
+f 6 39 33
+f 6 33 32
+f 6 32 29
+f 6 29 19
+f 6 19 27
+f 6 27 16
+f 7 17 8
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 17
+f 8 17 21
+f 8 21 20
+f 8 20 19
+f 8 19 29
+f 8 29 31
+f 8 31 22
+f 8 22 9
+f 10 23 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 23 24
+f 13 15 26
+f 13 26 14
+f 16 27 28
+f 18 28 27
+f 18 27 19
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 30
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 30
+f 24 30 35
+f 24 35 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 29 32 31
+f 33 39 35
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11450515 0.16787547 0.12117184
+v -0.11450515 0.16793441 0.13360312
+v -0.11450515 0.18964511 0.12117192
+v -0.04033681 0.16786925 0.12117184
+v -0.00661760 0.16792507 0.14029732
+v -0.11450515 0.16797785 0.14029732
+v -0.11450515 0.19808650 0.14698603
+v -0.03359529 0.19228094 0.12117193
+v -0.03359529 0.16797481 0.12117184
+v 0.00403424 0.16792818 0.14029732
+v 0.00012392 0.16828822 0.16705732
+v -0.11450515 0.16827580 0.16705732
+v -0.11450515 0.16804302 0.14698592
+v -0.11450515 0.19950841 0.15366904
+v -0.10776363 0.19817032 0.14698603
+v -0.03359529 0.19842801 0.14698603
+v -0.02684216 0.19843112 0.14698603
+v 0.00403424 0.19842801 0.14698603
+v 0.00403424 0.19630447 0.14228441
+v 0.00403424 0.19425232 0.13893730
+v 0.00403424 0.19230263 0.13588685
+v 0.00403424 0.19088071 0.13366477
+v 0.00403424 0.18776678 0.13031766
+v -0.02852464 0.19043989 0.12117192
+v -0.02962696 0.16823249 0.12117184
+v 0.00403424 0.16812688 0.13599311
+v 0.00403424 0.16829132 0.16705732
+v 0.00403424 0.16832546 0.16905550
+v -0.10776363 0.16834719 0.17053316
+v -0.11450515 0.16834719 0.17053316
+v 0.00403424 0.16835339 0.17051077
+v -0.11450515 0.19957977 0.16036323
+v -0.10776363 0.19957049 0.15367463
+v -0.06730289 0.19957980 0.15367463
+v -0.03359529 0.19958291 0.15367463
+v -0.02010064 0.19958291 0.15367463
+v 0.00403424 0.19957980 0.15367463
+v 0.00403424 0.18582017 0.13021130
+v -0.02578626 0.18522412 0.12117190
+v -0.02684216 0.18887206 0.12117191
+v -0.02715545 0.18990590 0.12117192
+v -0.02658689 0.17175004 0.12117185
+v 0.00403424 0.17462489 0.13014970
+v 0.00403424 0.17125636 0.13265161
+v 0.00403424 0.16944637 0.13458262
+v 0.00403424 0.16945243 0.17244738
+v 0.00403424 0.17025342 0.17385787
+v -0.11450515 0.17029067 0.17388026
+v 0.00012392 0.17025342 0.17385787
+v -0.00661760 0.17025031 0.17385228
+v -0.11450515 0.19948352 0.16705183
+v -0.10776363 0.19954560 0.16705743
+v -0.09426898 0.19955182 0.16705743
+v -0.07404441 0.19955803 0.16705743
+v -0.02010064 0.19955803 0.16705743
+v -0.01335912 0.19957668 0.16036323
+v 0.00403424 0.19957670 0.15649560
+v 0.00403424 0.18439826 0.13013854
+v -0.02577466 0.18461872 0.12117190
+v 0.00403424 0.18099870 0.13007695
+v 0.00403424 0.17849016 0.13003217
+v -0.02565863 0.17849019 0.12117188
+v 0.00403424 0.17625482 0.13009933
+v 0.00403424 0.17220312 0.17609114
+v -0.11450515 0.17365918 0.17771433
+v -0.02010064 0.17362193 0.17771433
+v -0.11450515 0.19798706 0.17374604
+v -0.10776363 0.19805536 0.17375164
+v -0.10101050 0.19805846 0.17375164
+v 0.00403424 0.19806467 0.17375164
+v -0.00661760 0.19955492 0.16705743
+v 0.00403424 0.19955182 0.16705743
+v 0.00403424 0.19957046 0.16036323
+v 0.00403424 0.17362193 0.17771433
+v -0.11450515 0.17848998 0.17833563
+v -0.11450515 0.19595662 0.17752970
+v -0.00661760 0.19595973 0.17753530
+v 0.00403424 0.19595973 0.17753530
+v 0.00403424 0.17848998 0.17832444
+v -0.11450515 0.18522391 0.17834685
+v -0.11450515 0.19196407 0.17816217
+v 0.00403424 0.19427391 0.17779276
+v 0.00403424 0.18238628 0.17831885
+v 0.00403424 0.18522392 0.17831326
+v 0.00403424 0.18912334 0.17821812
+v 0.00403424 0.19196407 0.17814538
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 30
+f 1 30 48
+f 1 48 65
+f 1 65 75
+f 1 75 80
+f 1 80 81
+f 1 81 76
+f 1 76 67
+f 1 67 51
+f 1 51 32
+f 1 32 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 24
+f 1 24 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 59
+f 1 59 62
+f 1 62 42
+f 1 42 25
+f 1 25 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 15 16
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 45
+f 10 45 44
+f 10 44 43
+f 10 43 63
+f 10 63 61
+f 10 61 60
+f 10 60 58
+f 10 58 38
+f 10 38 23
+f 10 23 22
+f 10 22 21
+f 10 21 20
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 37
+f 10 37 57
+f 10 57 73
+f 10 73 72
+f 10 72 70
+f 10 70 78
+f 10 78 82
+f 10 82 86
+f 10 86 85
+f 10 85 84
+f 10 84 83
+f 10 83 79
+f 10 79 74
+f 10 74 64
+f 10 64 47
+f 10 47 46
+f 10 46 31
+f 10 31 28
+f 10 28 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 29 30
+f 12 28 31
+f 12 31 29
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 29 31 46
+f 29 46 47
+f 29 47 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 48
+f 32 34 33
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 36
+f 32 36 35
+f 32 35 34
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 38 58 39
+f 39 58 60
+f 39 60 61
+f 39 61 59
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 47 64 49
+f 48 50 49
+f 48 49 66
+f 48 66 65
+f 49 64 66
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 59 61 62
+f 61 63 62
+f 64 74 66
+f 65 66 75
+f 66 74 75
+f 67 76 68
+f 68 76 69
+f 69 76 70
+f 70 77 78
+f 70 72 71
+f 70 76 77
+f 74 79 75
+f 75 79 80
+f 76 81 77
+f 77 81 78
+f 78 81 82
+f 79 83 80
+f 80 83 84
+f 80 84 85
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+f 81 86 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12717319 0.14699273 0.12574923
+v -0.12640848 0.14699295 0.06416427
+v -0.14885789 0.14699273 0.12574923
+v -0.12601573 0.05045212 0.12574888
+v -0.12584667 0.04370875 0.12021488
+v -0.12640068 0.08770559 0.06416405
+v -0.14945093 0.14699295 0.06416427
+v -0.15236928 0.08932321 0.12574902
+v -0.12766998 0.04356556 0.12574885
+v -0.13098889 0.00072862 0.12372922
+v -0.12901991 0.00072862 0.12154095
+v -0.12782864 0.00072863 0.12021472
+v -0.12609637 0.00072865 0.11352333
+v -0.12640329 0.00072883 0.06416373
+v -0.12640068 0.00208896 0.06416374
+v -0.15240829 0.08995338 0.06416406
+v -0.15238749 0.08935191 0.10683226
+v -0.15236928 0.08444105 0.12574900
+v -0.12914736 0.03997195 0.12574884
+v -0.13474216 0.00072862 0.12382567
+v -0.13474216 0.03675059 0.12574882
+v -0.15240829 0.00072883 0.06416373
+v -0.15241870 0.08703268 0.06416405
+v -0.15240570 0.08936632 0.08007270
+v -0.15240309 0.08936629 0.08676410
+v -0.15239788 0.08936627 0.09345550
+v -0.15239269 0.08936624 0.10014086
+v -0.15238749 0.08441249 0.10683224
+v -0.15233286 0.00072868 0.10683193
+v -0.15212738 0.00072866 0.11116024
+v -0.15208316 0.00072866 0.11205243
+v -0.15029106 0.04927811 0.12574887
+v -0.14148400 0.00072862 0.12378347
+v -0.14148400 0.03689376 0.12574883
+v -0.15239788 0.08439822 0.09345548
+v -0.15240309 0.08439824 0.08676408
+v -0.15241870 0.08404040 0.06416404
+v -0.15129246 0.00072865 0.11397545
+v -0.14942492 0.00072864 0.11793603
+v -0.14834290 0.00072863 0.12021472
+v -0.14634791 0.00072862 0.12237888
+v -0.14513844 0.00072862 0.12368702
+v -0.14837931 0.04223406 0.12574885
+v -0.14286255 0.00072862 0.12374730
+v -0.14493816 0.03811072 0.12574883
+v -0.14709700 0.04000059 0.12574884
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 32
+f 1 32 43
+f 1 43 46
+f 1 46 45
+f 1 45 34
+f 1 34 21
+f 1 21 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 15
+f 2 15 14
+f 2 14 22
+f 2 22 37
+f 2 37 23
+f 2 23 16
+f 2 16 7
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 28
+f 8 28 18
+f 9 19 10
+f 10 20 33
+f 10 33 44
+f 10 44 42
+f 10 42 41
+f 10 41 40
+f 10 40 39
+f 10 39 38
+f 10 38 31
+f 10 31 30
+f 10 30 29
+f 10 29 22
+f 10 22 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 19 21
+f 10 21 20
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 26
+f 17 26 35
+f 17 35 28
+f 18 28 22
+f 18 22 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 20 21 34
+f 20 34 33
+f 22 28 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 23 25 24
+f 23 37 36
+f 23 36 25
+f 25 36 35
+f 25 35 26
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 33 34 45
+f 33 45 44
+f 42 44 45
+f 42 45 46
+f 42 46 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11450515 0.16733273 0.06902225
+v -0.11450515 0.16787743 0.12117183
+v -0.11450515 0.18972334 0.06902234
+v 0.00403424 0.16735015 0.06902225
+v -0.04033681 0.16786997 0.12117183
+v -0.11450515 0.18964601 0.12117191
+v -0.11450515 0.18985012 0.10013851
+v -0.03359529 0.19228093 0.12117192
+v -0.03359529 0.19227596 0.12021725
+v -0.01335912 0.19269153 0.10683142
+v -0.01570299 0.19052451 0.06902234
+v 0.00403424 0.19030308 0.06902234
+v 0.00403424 0.16781031 0.10683133
+v -0.03359529 0.16797695 0.12117183
+v -0.11450515 0.18980282 0.10683141
+v -0.02852464 0.19043972 0.12117191
+v 0.00403424 0.19081795 0.11280960
+v 0.00403424 0.19273382 0.10683142
+v 0.00012392 0.19274875 0.10683142
+v -0.00661760 0.19274130 0.10683142
+v -0.01335912 0.19053695 0.06902234
+v -0.00896147 0.19048719 0.06902234
+v 0.00403424 0.16809145 0.11090528
+v -0.02962696 0.16823323 0.12117183
+v -0.02715545 0.18990477 0.12117191
+v 0.00403424 0.18522464 0.11572975
+v 0.00403424 0.17174898 0.11385609
+v -0.02658689 0.17174895 0.12117184
+v 0.00403424 0.17564787 0.11512731
+v 0.00403424 0.17848929 0.11604625
+v -0.02684216 0.18887468 0.12117190
+v -0.02578626 0.18522462 0.12117189
+v -0.02565863 0.17848927 0.12117187
+v -0.02577466 0.18462000 0.12117189
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 14
+f 2 14 24
+f 2 24 28
+f 2 28 33
+f 2 33 34
+f 2 34 32
+f 2 32 31
+f 2 31 25
+f 2 25 16
+f 2 16 8
+f 2 8 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 18
+f 4 18 17
+f 4 17 26
+f 4 26 30
+f 4 30 29
+f 4 29 27
+f 4 27 23
+f 4 23 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 6 8 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 8 10 9
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 18
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 18 22 21
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+f 23 27 24
+f 24 27 29
+f 24 29 30
+f 24 30 28
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 26 32 30
+f 28 30 33
+f 30 32 34
+f 30 34 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14148126 -0.17868337 -0.09580879
+v -0.14148126 -0.17194275 -0.09517366
+v -0.13473428 -0.17194275 -0.09516889
+v -0.13473428 -0.17868337 -0.09570375
+v -0.14148126 -0.18541482 -0.09577539
+v -0.14821972 -0.17868337 -0.09508296
+v -0.14821972 -0.17194275 -0.09470568
+v -0.14148126 -0.16520672 -0.09405623
+v -0.14821972 -0.15716474 -0.09232756
+v -0.14148126 -0.15716474 -0.09265228
+v -0.07465108 -0.15716475 -0.08864108
+v -0.07465108 -0.17308377 -0.09147286
+v -0.07465108 -0.17868338 -0.09246135
+v -0.13473428 -0.18541482 -0.09567034
+v -0.07465108 -0.18541483 -0.09250913
+v -0.13473428 -0.19215544 -0.09452431
+v -0.14148126 -0.19215544 -0.09448610
+v -0.14821972 -0.19215545 -0.09385577
+v -0.14821972 -0.18541482 -0.09501613
+v -0.15496671 -0.17868338 -0.09276696
+v -0.15528231 -0.17246516 -0.09210317
+v -0.15273194 -0.15716474 -0.09128656
+v -0.14907268 -0.15716474 -0.09213656
+v -0.14278630 -0.15716474 -0.09259020
+v -0.07465108 -0.15716491 -0.04702962
+v -0.07465108 -0.19155974 -0.09176421
+v -0.07465108 -0.19215545 -0.09168782
+v -0.13473428 -0.19778714 -0.09224654
+v -0.14148126 -0.19781005 -0.09226086
+v -0.07465108 -0.19541350 -0.09081396
+v -0.07465108 -0.19572968 -0.09072800
+v -0.14821972 -0.19709979 -0.09175945
+v -0.15244192 -0.19621082 -0.09109092
+v -0.15384079 -0.19215545 -0.09195044
+v -0.15558085 -0.18555230 -0.09226081
+v -0.15844683 -0.18339862 -0.09068497
+v -0.15846389 -0.17868339 -0.09070406
+v -0.15839565 -0.17505877 -0.09062286
+v -0.15773886 -0.17056807 -0.08979674
+v -0.15329489 -0.15716475 -0.09051297
+v -0.07465108 -0.19077176 -0.04702974
+v -0.14873151 -0.15716491 -0.04702962
+v -0.13473428 -0.20115976 -0.08803000
+v -0.14148126 -0.20117809 -0.08797747
+v -0.07465108 -0.19748472 -0.08752859
+v -0.14882533 -0.20082524 -0.08679322
+v -0.15480464 -0.19772758 -0.08705107
+v -0.15878801 -0.19627500 -0.08471119
+v -0.15721002 -0.19215546 -0.08938137
+v -0.15147807 -0.20225495 -0.08374183
+v -0.15823358 -0.18788931 -0.09037461
+v -0.15928273 -0.18555232 -0.08777209
+v -0.15961539 -0.17868340 -0.08721813
+v -0.15925714 -0.17246518 -0.08742821
+v -0.15905243 -0.16690682 -0.08533664
+v -0.15569173 -0.15716476 -0.08721805
+v -0.13473428 -0.19890081 -0.04702977
+v -0.07465108 -0.19759021 -0.06053415
+v -0.15558085 -0.15716486 -0.06045759
+v -0.15571732 -0.17194293 -0.04702967
+v -0.12999176 -0.20242450 -0.08434830
+v -0.13473428 -0.20250697 -0.08468734
+v -0.07465108 -0.19765427 -0.08721820
+v -0.14148126 -0.20248405 -0.08463481
+v -0.14698291 -0.20239242 -0.08428145
+v -0.15912920 -0.19686155 -0.08052330
+v -0.16022953 -0.19215549 -0.08052329
+v -0.15919744 -0.19215547 -0.08603393
+v -0.15448905 -0.20063281 -0.08111545
+v -0.14148126 -0.20323557 -0.08052333
+v -0.14148126 -0.20397337 -0.07383322
+v -0.15191307 -0.20238328 -0.07928176
+v -0.16103986 -0.18541487 -0.08052326
+v -0.16112515 -0.17868342 -0.08052324
+v -0.16067308 -0.17194280 -0.08052321
+v -0.15757680 -0.15716478 -0.08052316
+v -0.15606705 -0.15716476 -0.08592397
+v -0.15948745 -0.16595370 -0.08052319
+v -0.14143862 -0.19883207 -0.04702977
+v -0.14148126 -0.20253455 -0.06266392
+v -0.13473428 -0.20253455 -0.06271167
+v -0.13017088 -0.20243831 -0.06314622
+v -0.07465108 -0.19963849 -0.06714786
+v -0.07465108 -0.19777351 -0.06111672
+v -0.15726120 -0.15716484 -0.06585363
+v -0.15905243 -0.16687940 -0.06233907
+v -0.15701384 -0.17868355 -0.04702970
+v -0.13473428 -0.20316225 -0.08052333
+v -0.07465108 -0.19945973 -0.08052331
+v -0.15924862 -0.19709527 -0.07383319
+v -0.16042572 -0.19215552 -0.07383318
+v -0.15545291 -0.20046329 -0.07383321
+v -0.16166252 -0.18541490 -0.07383315
+v -0.13473428 -0.20370758 -0.07383322
+v -0.13473428 -0.20332727 -0.06714788
+v -0.14148126 -0.20349224 -0.06714788
+v -0.15180219 -0.20234208 -0.06355211
+v -0.15199838 -0.20241080 -0.06714787
+v -0.14821972 -0.20302481 -0.07383322
+v -0.15208367 -0.20244285 -0.07383321
+v -0.16178194 -0.17868345 -0.07383313
+v -0.16082661 -0.17194283 -0.07383310
+v -0.15759385 -0.15716479 -0.07923385
+v -0.15953863 -0.16584376 -0.07383308
+v -0.14821972 -0.19842883 -0.04702977
+v -0.14821972 -0.20245208 -0.06307458
+v -0.07465108 -0.19958806 -0.07383320
+v -0.15764503 -0.15716483 -0.06714771
+v -0.16073278 -0.17194285 -0.06714776
+v -0.15935098 -0.17219950 -0.06024754
+v -0.16133840 -0.17868347 -0.06714779
+v -0.16123604 -0.18541492 -0.06714781
+v -0.15976893 -0.18541495 -0.06045769
+v -0.15674942 -0.18541500 -0.04702972
+v -0.15923155 -0.19704488 -0.06714785
+v -0.16039160 -0.19215554 -0.06714784
+v -0.15537613 -0.20041749 -0.06714787
+v -0.15313283 -0.19682502 -0.04702976
+v -0.15316694 -0.19681127 -0.04702976
+v -0.15891596 -0.19649044 -0.06231531
+v -0.15765357 -0.15716481 -0.07383305
+v -0.15765357 -0.15716481 -0.07253897
+v -0.15921450 -0.19185313 -0.06023328
+v -0.15565762 -0.19211438 -0.04702975
+v -0.15564909 -0.19215562 -0.04702975
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 15
+f 4 15 14
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 8 9 24
+f 8 24 10
+f 9 23 22
+f 9 22 40
+f 9 40 56
+f 9 56 77
+f 9 77 76
+f 9 76 103
+f 9 103 121
+f 9 121 122
+f 9 122 108
+f 9 108 85
+f 9 85 59
+f 9 59 42
+f 9 42 25
+f 9 25 11
+f 9 11 10
+f 9 10 24
+f 11 25 41
+f 11 41 58
+f 11 58 84
+f 11 84 83
+f 11 83 107
+f 11 107 89
+f 11 89 63
+f 11 63 45
+f 11 45 31
+f 11 31 30
+f 11 30 27
+f 11 27 26
+f 11 26 15
+f 11 15 13
+f 11 13 12
+f 14 15 26
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 27 30
+f 16 30 31
+f 16 31 28
+f 17 29 18
+f 18 29 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 25 42 60
+f 25 60 87
+f 25 87 114
+f 25 114 124
+f 25 124 125
+f 25 125 119
+f 25 119 118
+f 25 118 105
+f 25 105 79
+f 25 79 57
+f 25 57 41
+f 28 43 29
+f 28 31 43
+f 29 43 44
+f 29 44 32
+f 31 45 43
+f 32 44 46
+f 32 46 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 33 46 50
+f 33 50 47
+f 34 49 51
+f 34 51 35
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 41 57 58
+f 42 59 60
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 43 45 63
+f 43 63 61
+f 44 62 64
+f 44 64 65
+f 44 65 50
+f 44 50 46
+f 47 50 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 51
+f 48 51 49
+f 48 50 69
+f 48 69 66
+f 50 65 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 69
+f 51 68 52
+f 52 68 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 55 75 78
+f 55 78 76
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 61 88 62
+f 61 63 89
+f 61 89 88
+f 62 88 70
+f 62 70 64
+f 64 70 65
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 66 69 92
+f 66 92 90
+f 67 91 93
+f 67 93 73
+f 67 73 68
+f 69 72 92
+f 70 88 71
+f 71 88 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 100 92
+f 72 99 100
+f 73 93 101
+f 73 101 74
+f 74 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 78
+f 76 78 103
+f 78 102 104
+f 78 104 103
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 96
+f 80 96 81
+f 81 96 95
+f 81 95 82
+f 82 95 83
+f 83 95 94
+f 83 94 107
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 110 111
+f 88 89 94
+f 89 107 94
+f 90 115 91
+f 90 92 115
+f 91 115 116
+f 91 116 93
+f 92 100 98
+f 92 98 117
+f 92 117 115
+f 93 116 112
+f 93 112 101
+f 96 106 97
+f 97 106 105
+f 97 105 118
+f 97 118 119
+f 97 119 120
+f 97 120 117
+f 97 117 98
+f 98 100 99
+f 101 112 111
+f 101 111 109
+f 101 109 102
+f 102 109 108
+f 102 108 104
+f 103 104 121
+f 104 108 122
+f 104 122 121
+f 109 111 110
+f 112 116 123
+f 112 123 113
+f 113 123 114
+f 114 123 124
+f 115 117 120
+f 115 120 116
+f 116 120 123
+f 119 125 120
+f 120 125 124
+f 120 124 123
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12692015 0.00072883 0.06650043
+v 0.12691752 0.03022552 0.06650054
+v 0.15227075 0.00072883 0.06650043
+v 0.12698347 0.00072868 0.10659428
+v 0.12698082 0.02998406 0.10659439
+v 0.12692015 0.03698222 0.06650057
+v 0.12698082 0.03022537 0.10659439
+v 0.15227075 0.00114758 0.06650043
+v 0.15386687 0.00073223 0.10659428
+v 0.15236572 0.00072870 0.10058119
+v 0.12796224 0.00072868 0.10659428
+v 0.14802058 0.03698222 0.06650057
+v 0.12698611 0.03696787 0.10659442
+v 0.12699138 0.03698209 0.10014173
+v 0.15385894 0.00301404 0.10659429
+v 0.14795463 0.03698209 0.10012995
+v 0.14795726 0.03696789 0.10014173
+v 0.14721328 0.03698207 0.10659442
+v 0.14792825 0.03696787 0.10659442
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 9
+f 4 9 15
+f 4 15 19
+f 4 19 18
+f 4 18 13
+f 4 13 7
+f 4 7 5
+f 6 7 13
+f 6 13 14
+f 6 14 18
+f 6 18 16
+f 6 16 12
+f 8 12 15
+f 8 15 9
+f 9 11 10
+f 12 16 17
+f 12 17 15
+f 13 18 14
+f 15 17 19
+f 16 18 19
+f 16 19 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15642899 0.17848700 -0.04708724
+v 0.15511434 0.17175211 -0.04708727
+v 0.15616302 0.18522614 -0.04708722
+v 0.15616302 0.18522614 -0.04706498
+v 0.15610982 0.18522575 0.05999299
+v 0.15633780 0.17848659 0.06649717
+v 0.15566147 0.15529159 0.03991326
+v 0.14813841 0.15529191 -0.04706509
+v 0.14813841 0.15530043 -0.04708733
+v 0.15538791 0.15529161 0.03618863
+v 0.15516755 0.15529162 0.03322005
+v 0.15515994 0.19196527 -0.04708719
+v 0.15543351 0.19196500 0.02652698
+v 0.15610222 0.18522573 0.06649719
+v 0.15505356 0.17175170 0.06649714
+v 0.15563868 0.15529157 0.04660647
+v 0.15565388 0.15529158 0.04288184
+v 0.14811561 0.15529191 -0.04708733
+v 0.15309300 0.19645520 -0.04708718
+v 0.15338177 0.19669349 0.02652699
+v 0.15337416 0.19668920 0.03322020
+v 0.15541831 0.19196498 0.03322019
+v 0.15607943 0.18541742 0.06649719
+v 0.14819161 0.15529150 0.06649708
+v 0.15373131 0.15529155 0.05298836
+v 0.15479519 0.15529156 0.04944163
+v 0.07879698 0.15529191 -0.04708733
+v 0.14849556 0.19810378 -0.04708717
+v 0.14849556 0.19827815 0.02652700
+v 0.14849556 0.19827388 0.03322021
+v 0.14849556 0.19815449 0.06649724
+v 0.14862475 0.19811189 0.06649724
+v 0.15324497 0.19657833 0.06649723
+v 0.15523593 0.19209692 0.06649722
+v 0.15528912 0.19196486 0.06649722
+v 0.12690664 0.15529150 0.06649708
+v 0.07879698 0.19056804 -0.04708720
+v 0.07879698 0.15529157 0.04630627
+v 0.14174761 0.19871720 -0.04708717
+v 0.14174761 0.19850806 0.06649724
+v 0.14193758 0.19849954 0.06649724
+v 0.07879698 0.16706157 0.06649712
+v 0.07879698 0.16126389 0.05714662
+v 0.07879698 0.19545383 0.03554392
+v 0.13500724 0.19880666 -0.04708717
+v 0.13500724 0.19849102 0.06649724
+v 0.07879698 0.18969435 0.06649721
+v 0.07879698 0.19550067 0.03701154
+v 0.07879698 0.19558586 0.03991341
+v 0.07879698 0.19557734 0.04215930
+v 0.07879698 0.19555176 0.04660662
+v 0.07879698 0.19550915 0.04779627
+v 0.07879698 0.19541969 0.05014223
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 27
+f 1 27 37
+f 1 37 45
+f 1 45 39
+f 1 39 28
+f 1 28 19
+f 1 19 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 23
+f 6 23 35
+f 6 35 34
+f 6 34 33
+f 6 33 32
+f 6 32 31
+f 6 31 41
+f 6 41 40
+f 6 40 46
+f 6 46 47
+f 6 47 42
+f 6 42 36
+f 6 36 24
+f 6 24 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 16
+f 7 16 26
+f 7 26 25
+f 7 25 24
+f 7 24 36
+f 7 36 38
+f 7 38 27
+f 7 27 18
+f 7 18 8
+f 7 8 11
+f 7 11 10
+f 8 18 9
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 19 28 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 20 28 29
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 27 38 43
+f 27 43 42
+f 27 42 47
+f 27 47 53
+f 27 53 52
+f 27 52 51
+f 27 51 50
+f 27 50 49
+f 27 49 48
+f 27 48 44
+f 27 44 37
+f 28 39 29
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 36 42 43
+f 36 43 38
+f 37 44 45
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 44 48 45
+f 45 48 49
+f 45 49 46
+f 46 49 50
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12260405 -0.14665308 0.05733236
+v 0.12258389 -0.03885687 0.05733276
+v 0.15118206 -0.14665308 0.05733236
+v 0.12701824 -0.14665348 0.16705056
+v 0.12258726 -0.03718512 0.05733276
+v 0.12701824 -0.14498172 0.16705057
+v 0.12703168 -0.03718552 0.16705096
+v 0.15285502 -0.09042416 0.05733257
+v 0.15687616 -0.14665343 0.15366595
+v 0.12854675 -0.14665351 0.17374285
+v 0.15109808 -0.03718512 0.05733276
+v 0.12854675 -0.14498175 0.17374286
+v 0.12855010 -0.06412656 0.17374315
+v 0.12855347 -0.04390472 0.17374323
+v 0.12855010 -0.03718555 0.17371956
+v 0.15285502 -0.08477662 0.05733259
+v 0.15690304 -0.05738587 0.15366628
+v 0.15689296 -0.11802994 0.15366606
+v 0.15687953 -0.14498167 0.15366596
+v 0.15686945 -0.14665344 0.15533607
+v 0.13028017 -0.14665352 0.17664482
+v 0.13085461 -0.14498176 0.17761611
+v 0.13084454 -0.11128942 0.17761623
+v 0.15687616 -0.03718547 0.15366635
+v 0.13084454 -0.09107830 0.17761631
+v 0.13085461 -0.03718556 0.17760465
+v 0.12855682 -0.03718555 0.17374325
+v 0.13084790 -0.07086719 0.17761638
+v 0.15688624 -0.04390464 0.15366633
+v 0.15689633 -0.05064526 0.15366630
+v 0.15685937 -0.05064529 0.16035861
+v 0.15682242 -0.05738592 0.16705089
+v 0.15683250 -0.14665347 0.16202837
+v 0.15684258 -0.14498170 0.16035827
+v 0.13085461 -0.14665352 0.17760425
+v 0.13397545 -0.14665352 0.17807804
+v 0.13501014 -0.14665352 0.17823203
+v 0.15687616 -0.03718547 0.15369004
+v 0.13501014 -0.10454880 0.17823219
+v 0.13501014 -0.03718556 0.17822058
+v 0.15684593 -0.03718550 0.16035866
+v 0.15681905 -0.05064531 0.16705091
+v 0.15679890 -0.14665348 0.16705056
+v 0.15519649 -0.05738595 0.17374318
+v 0.15520992 -0.10454879 0.17374301
+v 0.14175236 -0.14665353 0.17832678
+v 0.14175236 -0.13150055 0.17833869
+v 0.14172884 -0.03718556 0.17831535
+v 0.15666453 -0.03718552 0.16705096
+v 0.15508563 -0.03718555 0.17374325
+v 0.15519314 -0.05064534 0.17374320
+v 0.15520657 -0.11128941 0.17374298
+v 0.15518977 -0.13150053 0.17374291
+v 0.15517634 -0.14498175 0.17374286
+v 0.15517297 -0.14665351 0.17374285
+v 0.15277104 -0.03718556 0.17767573
+v 0.15275761 -0.11128942 0.17765176
+v 0.14681491 -0.14665352 0.17826756
+v 0.14849459 -0.13150054 0.17826762
+v 0.14849459 -0.03718556 0.17829166
+v 0.14175236 -0.03718556 0.17831535
+v 0.15275088 -0.11803003 0.17765174
+v 0.15273073 -0.13824115 0.17763982
+v 0.15456157 -0.14665351 0.17471413
+v 0.14849459 -0.14665352 0.17824387
+v 0.15166917 -0.14665352 0.17778193
+v 0.15271728 -0.14665352 0.17762794
+v 0.15272401 -0.14498176 0.17762795
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 33
+f 1 33 43
+f 1 43 55
+f 1 55 64
+f 1 64 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 58
+f 1 58 46
+f 1 46 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 12
+f 4 12 6
+f 5 7 15
+f 5 15 27
+f 5 27 26
+f 5 26 40
+f 5 40 48
+f 5 48 61
+f 5 61 60
+f 5 60 56
+f 5 56 50
+f 5 50 49
+f 5 49 41
+f 5 41 38
+f 5 38 24
+f 5 24 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 25
+f 10 25 12
+f 11 24 16
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 25 28
+f 14 28 26
+f 16 24 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 42
+f 17 42 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 33
+f 19 33 20
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 39
+f 23 39 25
+f 24 38 29
+f 25 39 28
+f 26 28 40
+f 28 39 40
+f 29 38 30
+f 30 38 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 32 43 33
+f 32 42 51
+f 32 51 44
+f 32 44 45
+f 32 45 43
+f 37 46 47
+f 37 47 39
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 43 45 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 44 51 56
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 52
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 50 56 51
+f 52 57 53
+f 53 57 62
+f 53 62 54
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 56 62 57
+f 56 60 59
+f 56 59 62
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 59 66 63
+f 59 63 62
+f 63 67 68
+f 63 68 64
+f 63 66 67
+f 64 68 67
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11928175 -0.10449525 0.03535705
+v 0.11928175 -0.10455152 0.03535705
+v 0.11928175 -0.08440819 0.03523783
+v 0.11293297 -0.10455155 0.04437028
+v 0.11928175 -0.11129097 0.03534376
+v 0.11928175 -0.08279522 0.03522459
+v 0.11246019 -0.09781835 0.04395941
+v 0.10802505 -0.09781836 0.04532464
+v 0.10802505 -0.10455156 0.04558972
+v 0.11289920 -0.11129100 0.04433049
+v 0.11928175 -0.14666372 0.03521109
+v 0.10056187 -0.08279525 0.04447640
+v 0.10572868 -0.08644006 0.04401246
+v 0.11184107 -0.09397349 0.04350876
+v 0.11928175 -0.08279476 -0.08865436
+v 0.10799129 -0.09146651 0.04446311
+v 0.10128229 -0.09107891 0.04605369
+v 0.10802505 -0.11129101 0.04549691
+v 0.10128229 -0.09781836 0.04609342
+v 0.09453953 -0.10455156 0.04642477
+v 0.10802505 -0.11802421 0.04500646
+v 0.11217877 -0.11802420 0.04377377
+v 0.10782243 -0.12415097 0.04415813
+v 0.10543601 -0.12903364 0.04380024
+v 0.10106841 -0.13137181 0.04435693
+v 0.09868199 -0.13539173 0.04369417
+v 0.09453953 -0.13637327 0.04423762
+v 0.08454359 -0.14164355 0.04329651
+v 0.08105401 -0.14183110 0.04348208
+v 0.07431125 -0.14193738 0.04358811
+v 0.07369213 -0.14666372 0.03424349
+v 0.11928175 -0.14666326 -0.08865460
+v 0.09453953 -0.08279526 0.04569584
+v 0.10133857 -0.08425192 0.04474149
+v 0.02556976 -0.08279476 -0.08865436
+v 0.09453953 -0.08433946 0.04609347
+v 0.08779677 -0.08433946 0.04638507
+v 0.08779677 -0.09781836 0.04659710
+v 0.09453953 -0.09781836 0.04637177
+v 0.10128229 -0.11802421 0.04577524
+v 0.10128229 -0.12476367 0.04556313
+v 0.09453953 -0.11129101 0.04630545
+v 0.08779677 -0.10455156 0.04662359
+v 0.08779677 -0.11129101 0.04651753
+v 0.09453953 -0.13150311 0.04543056
+v 0.08718891 -0.13845512 0.04427737
+v 0.08105401 -0.13824256 0.04466176
+v 0.07431125 -0.13824256 0.04479431
+v 0.06772608 -0.13863642 0.04439666
+v 0.07007873 -0.14178109 0.04342906
+v 0.00429460 -0.14666371 0.03197693
+v 0.06658916 -0.14666372 0.03405792
+v 0.00429460 -0.14666326 -0.08865460
+v 0.08790933 -0.08279526 0.04606697
+v 0.02036916 -0.08433896 -0.08865437
+v 0.00429460 -0.08279476 -0.08864110
+v 0.08105401 -0.08279526 0.04621278
+v 0.06911065 -0.08279526 0.04623929
+v 0.06756849 -0.08433946 0.04635856
+v 0.07431125 -0.09107891 0.04659713
+v 0.08105401 -0.09107891 0.04657063
+v 0.08105401 -0.09781836 0.04668988
+v 0.08779677 -0.13150311 0.04570891
+v 0.08779677 -0.11802421 0.04627892
+v 0.08105401 -0.10455156 0.04671637
+v 0.08105401 -0.11129101 0.04661031
+v 0.08105401 -0.11802421 0.04638495
+v 0.06756849 -0.13150311 0.04582821
+v 0.06083698 -0.13150311 0.04561613
+v 0.06083698 -0.13687967 0.04442318
+v 0.05577147 -0.13576684 0.04390625
+v 0.05374527 -0.13192197 0.04463528
+v 0.04885986 -0.12995891 0.04411834
+v 0.04690119 -0.12515752 0.04467506
+v 0.04176814 -0.11802420 0.04452929
+v 0.04011341 -0.11106594 0.04444978
+v 0.00429460 -0.08279521 0.03274594
+v 0.00429460 -0.13150261 -0.08865454
+v 0.00688364 -0.09107841 -0.08865439
+v 0.06236790 -0.08279526 0.04613325
+v 0.06083698 -0.08433946 0.04630555
+v 0.06756849 -0.09781836 0.04668988
+v 0.07431125 -0.09781836 0.04674290
+v 0.07431125 -0.10455156 0.04672963
+v 0.07431125 -0.11129101 0.04663682
+v 0.07431125 -0.11802421 0.04642472
+v 0.05409423 -0.12476367 0.04572219
+v 0.06756849 -0.11802421 0.04638495
+v 0.06083698 -0.11802421 0.04621265
+v 0.04735146 -0.11802421 0.04576198
+v 0.04735146 -0.11129101 0.04602710
+v 0.04735146 -0.10455156 0.04609340
+v 0.03996707 -0.10427022 0.04446307
+v 0.04123907 -0.09781835 0.04471493
+v 0.04735146 -0.09107891 0.04569581
+v 0.02680799 -0.08279523 0.03904195
+v 0.05408297 -0.08279526 0.04588141
+v 0.05409423 -0.09107891 0.04623926
+v 0.06083698 -0.09781836 0.04654409
+v 0.06083698 -0.10455156 0.04653081
+v 0.06756849 -0.10455156 0.04666335
+v 0.06756849 -0.11129101 0.04657055
+v 0.06083698 -0.11129101 0.04643799
+v 0.04735146 -0.09781836 0.04609342
+v 0.04774545 -0.08279525 0.04484754
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 32
+f 1 32 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 6 7
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 15 35
+f 6 35 56
+f 6 56 77
+f 6 77 96
+f 6 96 105
+f 6 105 97
+f 6 97 80
+f 6 80 58
+f 6 58 57
+f 6 57 54
+f 6 54 33
+f 6 33 12
+f 7 14 16
+f 7 16 8
+f 8 17 9
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 18 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 52
+f 11 52 51
+f 11 51 53
+f 11 53 32
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 16
+f 13 16 14
+f 15 32 53
+f 15 53 78
+f 15 78 79
+f 15 79 55
+f 15 55 35
+f 16 34 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 20
+f 17 20 19
+f 17 34 36
+f 18 40 41
+f 18 41 21
+f 18 20 42
+f 18 42 40
+f 20 38 43
+f 20 43 44
+f 20 44 42
+f 20 39 38
+f 21 41 23
+f 21 23 22
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 27 26
+f 25 41 45
+f 25 45 27
+f 27 46 28
+f 27 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 33 54 36
+f 33 36 34
+f 35 55 56
+f 36 54 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 37 54 57
+f 38 62 65
+f 38 65 43
+f 40 42 41
+f 41 63 45
+f 41 42 64
+f 41 64 63
+f 42 44 64
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 64
+f 45 63 47
+f 45 47 46
+f 47 63 48
+f 48 63 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 70 50
+f 49 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 56
+f 51 56 78
+f 51 78 53
+f 55 79 56
+f 56 79 78
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 60
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 60 81 82
+f 61 83 62
+f 62 83 65
+f 63 64 67
+f 63 67 86
+f 63 86 68
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 68 87 69
+f 68 86 88
+f 68 88 89
+f 68 89 87
+f 69 87 72
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+f 72 74 73
+f 72 87 74
+f 74 87 90
+f 74 90 75
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 80 97 81
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 84
+f 82 84 83
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 88
+f 85 88 86
+f 87 89 91
+f 87 91 90
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 103 91
+f 91 103 100
+f 91 100 92
+f 92 104 93
+f 92 100 99
+f 92 99 104
+f 93 104 94
+f 94 104 95
+f 95 104 97
+f 95 97 105
+f 95 105 96
+f 97 104 98
+f 98 104 99
+f 100 103 102
+f 100 102 101
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07465062 -0.16729362 0.06681457
+v -0.12702931 -0.15716484 0.06681460
+v -0.07465062 -0.16891570 0.06681456
+v -0.07465062 -0.16144266 0.05715299
+v -0.14878389 -0.15716484 0.06681460
+v -0.07465062 -0.15717702 0.04765855
+v -0.07465062 -0.15716476 0.04741339
+v -0.08066578 -0.18986379 0.06681448
+v -0.07465062 -0.18984745 0.06679219
+v -0.15562150 -0.17194331 0.06681455
+v -0.15397662 -0.15716479 0.05329727
+v -0.07465062 -0.15716442 -0.04702961
+v -0.13473776 -0.19859522 0.06681445
+v -0.07465062 -0.19557163 0.05005431
+v -0.15687937 -0.17855010 0.06681452
+v -0.15572633 -0.15716477 0.04790371
+v -0.15614562 -0.15716476 0.04661104
+v -0.07465062 -0.19077042 -0.04702973
+v -0.14872745 -0.15716442 -0.04702961
+v -0.07465062 -0.19570643 0.03991353
+v -0.07465062 -0.19567377 0.04600914
+v -0.07465062 -0.19566969 0.04661090
+v -0.14134960 -0.19860748 0.06681445
+v -0.13473776 -0.19890124 -0.04702976
+v -0.15690356 -0.17868085 0.06681452
+v -0.15625044 -0.15716474 0.04120634
+v -0.07465062 -0.19561244 0.03580150
+v -0.15571826 -0.17194289 -0.04702966
+v -0.15573439 -0.15716471 0.03322744
+v -0.07465062 -0.19569826 0.03954578
+v -0.14147861 -0.19860748 0.06681445
+v -0.14143829 -0.19883179 -0.04702976
+v -0.15668585 -0.18528765 0.06681450
+v -0.15625850 -0.15716474 0.03991367
+v -0.15701644 -0.17868043 -0.04702969
+v -0.14822753 -0.19838275 0.06681445
+v -0.14822753 -0.19846435 0.03322729
+v -0.14817915 -0.19843137 -0.04702976
+v -0.14822753 -0.19846841 0.02652991
+v -0.15668585 -0.18541837 0.05998340
+v -0.15667779 -0.18541840 0.06681450
+v -0.15675036 -0.18541798 -0.04702971
+v -0.15669391 -0.18541832 0.04661094
+v -0.15327511 -0.19685874 0.06681446
+v -0.15339606 -0.19693215 0.03322730
+v -0.14822753 -0.19842728 -0.04702976
+v -0.15339606 -0.19693213 0.02652992
+v -0.15587147 -0.19215581 0.03322731
+v -0.15575858 -0.19202928 0.06681447
+v -0.15566183 -0.19211466 -0.04702974
+v -0.15587147 -0.19215579 0.02652993
+v -0.15332349 -0.19676885 0.06681446
+v -0.15573439 -0.19215594 0.06681447
+v -0.15313803 -0.19682155 -0.04702975
+v -0.15565376 -0.19215552 -0.04702974
+v -0.15317835 -0.19678477 -0.04702975
+v -0.15316222 -0.19681338 -0.04702975
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 25
+f 1 25 33
+f 1 33 41
+f 1 41 49
+f 1 49 53
+f 1 53 52
+f 1 52 44
+f 1 44 36
+f 1 36 31
+f 1 31 23
+f 1 23 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 30
+f 1 30 27
+f 1 27 18
+f 1 18 12
+f 1 12 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 12
+f 2 12 19
+f 2 19 29
+f 2 29 34
+f 2 34 26
+f 2 26 17
+f 2 17 16
+f 2 16 11
+f 2 11 5
+f 3 8 9
+f 5 11 10
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 11 16
+f 10 16 17
+f 10 17 15
+f 12 18 24
+f 12 24 32
+f 12 32 38
+f 12 38 46
+f 12 46 54
+f 12 54 57
+f 12 57 56
+f 12 56 55
+f 12 55 50
+f 12 50 42
+f 12 42 35
+f 12 35 28
+f 12 28 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 23 24
+f 13 24 20
+f 15 17 25
+f 17 26 25
+f 18 27 24
+f 19 28 29
+f 20 24 30
+f 23 31 24
+f 24 27 30
+f 24 31 32
+f 25 26 34
+f 25 34 35
+f 25 35 33
+f 28 35 34
+f 28 34 29
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 32 37 39
+f 32 39 38
+f 33 40 41
+f 33 35 40
+f 35 42 43
+f 35 43 40
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 39
+f 38 39 46
+f 39 45 47
+f 39 47 46
+f 40 43 48
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 42 50 51
+f 42 51 48
+f 42 48 43
+f 44 52 45
+f 45 48 51
+f 45 51 47
+f 45 52 53
+f 45 53 48
+f 46 47 54
+f 47 51 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 54
+f 48 53 49
+f 50 55 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00403136 0.00073164 0.05476860
+v 0.00403136 0.02902127 0.04509582
+v 0.00178936 0.02902127 0.04513793
+v 0.00013373 0.02902127 0.04516601
+v -0.00107638 0.02902127 0.04518005
+v -0.00660953 0.02902127 0.04522216
+v -0.00781963 0.02902127 0.04522216
+v -0.01335278 0.02902127 0.04519409
+v -0.02009604 0.02902127 0.04508177
+v -0.02130327 0.02902127 0.04505370
+v -0.02533025 0.02902127 0.04494138
+v -0.02533025 0.00073167 0.04546072
+v 0.00403136 0.00073217 -0.08864008
+v 0.00403136 0.02902177 -0.08863997
+v -0.02533025 0.02902177 -0.08862593
+v -0.02533025 0.00073217 -0.08862604
+v -0.02009604 0.00073217 -0.08864008
+v 0.00403136 0.02348847 -0.08865403
+v -0.02009604 0.02902177 -0.08863997
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 16
+f 1 16 17
+f 1 17 13
+f 1 13 18
+f 1 18 14
+f 1 14 2
+f 2 14 19
+f 2 19 15
+f 2 15 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 17 18
+f 14 18 19
+f 15 19 17
+f 15 17 16
+f 17 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00403424 0.08164622 0.03820557
+v 0.00403424 0.13153268 0.03357509
+v -0.01084761 0.12457323 0.04271832
+v -0.01059497 0.11783131 0.04296753
+v -0.01446882 0.11110216 0.04392512
+v -0.01534706 0.10436024 0.04388574
+v 0.00012429 0.08164622 0.03916318
+v 0.00403424 0.08164669 -0.08863236
+v 0.00403424 0.14699307 0.03209282
+v -0.01598468 0.13805070 0.04363663
+v -0.01497411 0.13130876 0.04391208
+v -0.01421618 0.12457323 0.04385958
+v -0.01396354 0.11783131 0.04384643
+v -0.02009914 0.12457323 0.04442366
+v -0.02009914 0.11110216 0.04444985
+v -0.01985853 0.09746479 0.04389884
+v -0.01611702 0.09960123 0.04362337
+v -0.02009914 0.10436024 0.04430551
+v -0.02684831 0.09088277 0.04420052
+v -0.02226465 0.09088277 0.04364957
+v -0.02684831 0.08602781 0.04363644
+v -0.03421103 0.08164620 0.04379384
+v -0.11887034 0.08164669 -0.08863236
+v 0.00403424 0.11110265 -0.08864538
+v 0.00403424 0.14699352 -0.08863212
+v -0.02195186 0.14699303 0.04362354
+v -0.01663433 0.14157518 0.04333493
+v -0.02043600 0.14421054 0.04372848
+v -0.02009914 0.13805070 0.04413511
+v -0.02009914 0.13130876 0.04437121
+v -0.03358544 0.12457322 0.04492214
+v -0.03358544 0.11783130 0.04493523
+v -0.04033460 0.11110215 0.04511886
+v -0.04033460 0.10436023 0.04498766
+v -0.04033460 0.08414724 0.04430544
+v -0.03314031 0.08367389 0.04393814
+v -0.04708377 0.09762469 0.04493516
+v -0.03613593 0.08164620 0.04389878
+v -0.11887034 0.14699352 -0.08863212
+v -0.11887034 0.08164623 0.03518843
+v -0.02698064 0.14699303 0.04413514
+v -0.02684831 0.14478623 0.04430566
+v -0.04033460 0.13130875 0.04502711
+v -0.04033460 0.12457322 0.04511891
+v -0.04033460 0.11783130 0.04515824
+v -0.04708377 0.10436023 0.04513195
+v -0.04708377 0.11110215 0.04525004
+v -0.04957410 0.08164620 0.04422673
+v -0.04033460 0.08164620 0.04409555
+v -0.05382090 0.09762469 0.04504010
+v -0.05382090 0.09088277 0.04476459
+v -0.11887034 0.14699306 0.03518867
+v -0.09002097 0.08164620 0.04330847
+v -0.09298050 0.08553528 0.04374137
+v -0.09747994 0.08767811 0.04316419
+v -0.09882736 0.09217487 0.04374140
+v -0.10456596 0.10049034 0.04338724
+v -0.10505922 0.10436024 0.04367585
+v -0.10564872 0.11110216 0.04393824
+v -0.10582917 0.11783131 0.04397762
+v -0.11887034 0.09786140 0.03525408
+v -0.03358544 0.14699303 0.04433191
+v -0.04487014 0.14699303 0.04463363
+v -0.04708377 0.13805069 0.04500090
+v -0.04708377 0.13130875 0.04515829
+v -0.04708377 0.12457322 0.04525009
+v -0.04708377 0.11783130 0.04527630
+v -0.05382090 0.10436023 0.04521066
+v -0.05382090 0.11783130 0.04535501
+v -0.05382090 0.11110215 0.04531563
+v -0.06055804 0.08164620 0.04429232
+v -0.06055804 0.09762469 0.04506634
+v -0.06055804 0.09088277 0.04480395
+v -0.11887034 0.13128961 0.03525420
+v -0.10560059 0.12457323 0.04391206
+v -0.10502312 0.13130876 0.04366283
+v -0.10457800 0.13518506 0.04340049
+v -0.09870706 0.14295043 0.04367600
+v -0.09715512 0.14699303 0.04291517
+v -0.08707347 0.08164620 0.04383319
+v -0.08803592 0.08362911 0.04395126
+v -0.09484524 0.09030708 0.04397752
+v -0.10101693 0.10436024 0.04413498
+v -0.10105303 0.09799570 0.04383325
+v -0.10101693 0.11110216 0.04435802
+v -0.10101693 0.11783131 0.04442363
+v -0.11887034 0.12457326 0.03526730
+v -0.11887034 0.10466090 0.03526722
+v -0.05161931 0.14699303 0.04469922
+v -0.05382090 0.13805069 0.04507961
+v -0.05382090 0.13130875 0.04523699
+v -0.05382090 0.12457322 0.04531568
+v -0.06055804 0.10436023 0.04523689
+v -0.06055804 0.11783130 0.04536813
+v -0.06055804 0.11110215 0.04534187
+v -0.08078147 0.08414724 0.04427921
+v -0.06729518 0.08164620 0.04422673
+v -0.06729518 0.09762469 0.04502699
+v -0.06729518 0.09088277 0.04475148
+v -0.10101693 0.12457323 0.04431871
+v -0.10101693 0.13130876 0.04404326
+v -0.10098085 0.13767969 0.04375469
+v -0.09454447 0.14503569 0.04392524
+v -0.09370233 0.14699303 0.04383343
+v -0.08061304 0.08164620 0.04409555
+v -0.09426777 0.09762470 0.04434485
+v -0.08078147 0.10436023 0.04494830
+v -0.08078147 0.11110215 0.04504015
+v -0.08078147 0.11783130 0.04506641
+v -0.08078147 0.12457322 0.04504020
+v -0.08753064 0.12457323 0.04480408
+v -0.06055804 0.14699303 0.04472545
+v -0.05382090 0.14478623 0.04480415
+v -0.06055804 0.13805069 0.04509273
+v -0.06055804 0.13130875 0.04523699
+v -0.06055804 0.12457322 0.04532880
+v -0.06729518 0.10436023 0.04519754
+v -0.06729518 0.11783130 0.04531565
+v -0.06729518 0.11110215 0.04528940
+v -0.07404434 0.09762469 0.04493516
+v -0.09426777 0.13805070 0.04422694
+v -0.08078147 0.13130876 0.04490905
+v -0.09260754 0.14699303 0.04392525
+v -0.08532904 0.14699303 0.04426632
+v -0.07404434 0.10436023 0.04509260
+v -0.07404434 0.11110215 0.04518445
+v -0.07404434 0.11783130 0.04521071
+v -0.07404434 0.12457322 0.04518450
+v -0.07404434 0.13130875 0.04509270
+v -0.06055804 0.14478623 0.04481727
+v -0.06509357 0.14699303 0.04467298
+v -0.06729518 0.13805069 0.04502714
+v -0.06729518 0.13130875 0.04518452
+v -0.06729518 0.12457322 0.04527633
+v -0.08078147 0.13805070 0.04471231
+v -0.07404434 0.13805070 0.04490908
+v -0.07404434 0.14699303 0.04450245
+v -0.06729518 0.14699303 0.04463363
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 22
+f 1 22 38
+f 1 38 49
+f 1 49 48
+f 1 48 71
+f 1 71 97
+f 1 97 105
+f 1 105 80
+f 1 80 53
+f 1 53 40
+f 1 40 23
+f 1 23 8
+f 1 8 24
+f 1 24 25
+f 1 25 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 5 11 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 18
+f 6 18 19
+f 6 19 16
+f 7 17 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 8 23 24
+f 9 25 39
+f 9 39 52
+f 9 52 79
+f 9 79 104
+f 9 104 123
+f 9 123 124
+f 9 124 137
+f 9 137 138
+f 9 138 131
+f 9 131 112
+f 9 112 89
+f 9 89 63
+f 9 63 62
+f 9 62 41
+f 9 41 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 14
+f 14 31 15
+f 14 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 18
+f 16 20 17
+f 16 19 20
+f 18 34 19
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 21 20
+f 19 34 37
+f 19 37 35
+f 21 36 22
+f 22 36 38
+f 23 39 24
+f 23 40 61
+f 23 61 88
+f 23 88 87
+f 23 87 74
+f 23 74 52
+f 23 52 39
+f 24 39 25
+f 26 41 28
+f 26 28 27
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 46 34
+f 33 45 47
+f 33 47 46
+f 34 46 37
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 35 37 50
+f 35 50 51
+f 35 51 48
+f 36 49 38
+f 37 46 50
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 47
+f 46 47 68
+f 46 68 50
+f 47 67 69
+f 47 69 70
+f 47 70 68
+f 48 51 71
+f 50 68 93
+f 50 93 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 71
+f 52 74 60
+f 52 60 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 56
+f 54 56 55
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 58
+f 56 58 57
+f 58 84 59
+f 59 84 83
+f 59 83 85
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 75
+f 60 74 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 92 69
+f 66 69 67
+f 66 91 92
+f 68 70 95
+f 68 95 93
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 69 92 116
+f 69 116 94
+f 71 96 97
+f 71 73 96
+f 72 98 73
+f 72 93 117
+f 72 117 98
+f 73 99 96
+f 73 98 99
+f 75 86 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 102 78
+f 76 78 77
+f 76 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 80 105 81
+f 81 105 96
+f 81 96 106
+f 81 106 82
+f 82 106 83
+f 83 106 85
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 100
+f 86 108 109
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 130
+f 90 130 114
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 93 95 117
+f 94 116 134
+f 94 134 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 117
+f 96 105 97
+f 96 99 120
+f 96 120 106
+f 98 120 99
+f 98 117 120
+f 100 121 103
+f 100 103 101
+f 100 111 122
+f 100 122 121
+f 101 103 102
+f 103 123 104
+f 103 121 124
+f 103 124 123
+f 106 120 107
+f 107 120 125
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 108 126 127
+f 108 127 109
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 110 128 129
+f 110 129 122
+f 110 122 111
+f 112 130 113
+f 112 131 132
+f 112 132 130
+f 114 130 132
+f 114 132 133
+f 114 133 115
+f 115 133 134
+f 115 134 116
+f 117 119 126
+f 117 126 125
+f 117 125 120
+f 118 134 128
+f 118 128 127
+f 118 127 126
+f 118 126 119
+f 121 122 135
+f 121 135 124
+f 122 129 136
+f 122 136 135
+f 124 135 136
+f 124 136 137
+f 128 134 133
+f 128 133 129
+f 129 132 136
+f 129 133 132
+f 131 138 136
+f 131 136 132
+f 136 138 137
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07879699 0.19051515 -0.00138919
+v 0.00688101 0.19599904 -0.00138917
+v 0.07879699 0.15528750 -0.00138932
+v 0.07879699 0.19949218 -0.06713938
+v 0.00603210 0.19603799 -0.00138917
+v 0.00404155 0.15528750 -0.00138932
+v 0.07879699 0.15528782 -0.08862812
+v 0.07879699 0.19943593 -0.07382948
+v 0.07431094 0.19944026 -0.07382948
+v 0.06757087 0.19944459 -0.07382948
+v 0.06082348 0.19944891 -0.07382948
+v 0.06082348 0.19950083 -0.06713938
+v 0.00404155 0.19612888 -0.00138917
+v 0.00404155 0.15528782 -0.08862812
+v 0.06380931 0.15528782 -0.08863704
+v 0.07879699 0.17848726 -0.09246368
+v 0.07879699 0.19931910 -0.08051957
+v 0.07431094 0.19932343 -0.08051957
+v 0.06757087 0.19932775 -0.08051957
+v 0.04060329 0.19944891 -0.07382948
+v 0.03385591 0.19950083 -0.06713938
+v 0.01362840 0.19949218 -0.06713938
+v 0.00404155 0.19948785 -0.06713938
+v 0.00404155 0.17848726 -0.09244584
+v 0.02335429 0.15528782 -0.08863704
+v 0.06082348 0.17848726 -0.09246368
+v 0.07879699 0.18522635 -0.09251718
+v 0.07879699 0.19812451 -0.08497072
+v 0.02036846 0.19932775 -0.08051957
+v 0.02036846 0.19944459 -0.07382948
+v 0.00404155 0.19943593 -0.07382948
+v 0.00404155 0.18132660 -0.09247260
+v 0.00404155 0.18522635 -0.09249934
+v 0.00404155 0.19196544 -0.09169651
+v 0.07431094 0.19196544 -0.09170542
+v 0.07879699 0.19196544 -0.09170542
+v 0.07879699 0.19751423 -0.08720966
+v 0.00404155 0.19751423 -0.08720966
+v 0.00688101 0.19932343 -0.08051957
+v 0.00404155 0.19931910 -0.08051957
+v 0.00404155 0.19348032 -0.09129509
+v 0.00404155 0.19555787 -0.09074204
+v 0.07879699 0.19316869 -0.09138429
+v 0.07879699 0.19621577 -0.08956458
+v 0.00404155 0.19827600 -0.08439090
+v 0.07879699 0.19556220 -0.09074204
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 27
+f 1 27 36
+f 1 36 43
+f 1 43 46
+f 1 46 44
+f 1 44 37
+f 1 37 28
+f 1 28 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 14
+f 3 14 25
+f 3 25 15
+f 3 15 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 13 23
+f 6 23 31
+f 6 31 40
+f 6 40 45
+f 6 45 38
+f 6 38 42
+f 6 42 41
+f 6 41 34
+f 6 34 33
+f 6 33 32
+f 6 32 24
+f 6 24 14
+f 7 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 29
+f 11 29 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 24 32 26
+f 24 26 25
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 39 30
+f 29 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 37 44 38
+f 38 45 39
+f 38 44 42
+f 39 45 40
+f 42 44 46
+f 42 46 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00429416 -0.19112257 0.06675417
+v 0.00429416 -0.16727614 0.06675426
+v 0.01363061 -0.19123309 0.06675417
+v 0.00429416 -0.19291358 0.10683076
+v 0.00429416 -0.16794692 0.10683085
+v 0.04060136 -0.16800224 0.12635863
+v 0.01355488 -0.16727364 0.06675426
+v 0.01369552 -0.19123309 0.06675417
+v 0.00429416 -0.19174564 0.11050061
+v 0.00687980 -0.19290604 0.10683076
+v 0.03386138 -0.19269763 0.12635854
+v 0.00429416 -0.16826342 0.11096161
+v 0.03386138 -0.16809016 0.12635863
+v 0.04115311 -0.16800224 0.12635863
+v 0.11480608 -0.16725604 0.06675426
+v 0.01363061 -0.19285330 0.10683076
+v 0.11480608 -0.18993703 0.06675417
+v 0.00429416 -0.19100468 0.11278770
+v 0.03335290 -0.19252182 0.12635854
+v 0.03386138 -0.19266747 0.12021490
+v 0.11480608 -0.19007024 0.09345245
+v 0.11480608 -0.19008032 0.10013869
+v 0.11480608 -0.19008032 0.10016786
+v 0.11480608 -0.19005271 0.10685994
+v 0.11480608 -0.18990710 0.12635855
+v 0.00429416 -0.17194312 0.11391965
+v 0.02989095 -0.16837650 0.12635863
+v 0.03023715 -0.16835138 0.12635863
+v 0.11480608 -0.16800476 0.12635863
+v 0.00429416 -0.18756612 0.11458471
+v 0.02729449 -0.19020851 0.12635855
+v 0.00429416 -0.17868212 0.11605501
+v 0.02672110 -0.17190799 0.12635862
+v 0.02964212 -0.16864525 0.12635863
+v 0.00429416 -0.18541859 0.11570493
+v 0.02570416 -0.18541862 0.12635857
+v 0.00429416 -0.18127171 0.11592081
+v 0.02503340 -0.17868215 0.12635859
+v 0.02510914 -0.17824762 0.12635860
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 35
+f 1 35 37
+f 1 37 32
+f 1 32 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 28
+f 6 28 27
+f 6 27 34
+f 6 34 33
+f 6 33 39
+f 6 39 38
+f 6 38 36
+f 6 36 31
+f 6 31 19
+f 6 19 11
+f 6 11 25
+f 6 25 29
+f 6 29 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 16 10
+f 8 17 16
+f 9 11 18
+f 10 16 11
+f 11 19 18
+f 11 16 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 14 29 15
+f 15 29 25
+f 15 25 24
+f 15 24 23
+f 15 23 22
+f 15 22 21
+f 15 21 17
+f 16 17 20
+f 17 21 20
+f 18 19 31
+f 18 31 30
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 30 31 35
+f 31 36 35
+f 32 37 36
+f 32 36 38
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 35 36 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12258536 -0.03718511 0.05733276
+v 0.12260018 0.00072886 0.05733290
+v 0.15109914 -0.03718511 0.05733276
+v 0.12698554 -0.03718527 0.10014367
+v 0.12698554 -0.03717785 0.10150123
+v 0.12697665 -0.00346870 0.10150136
+v 0.12697665 -0.00210297 0.10150136
+v 0.15285328 0.00072886 0.05733290
+v 0.12697962 0.00072870 0.10150137
+v 0.15285625 -0.00292670 0.05733289
+v 0.15259845 -0.00164278 0.10150136
+v 0.14792567 -0.03716300 0.10150123
+v 0.14793160 -0.03718527 0.10016528
+v 0.13122869 -0.03718527 0.10150123
+v 0.15259549 0.00072870 0.10150137
+v 0.15259845 0.00012748 0.10150137
+f 1 2 8
+f 1 8 10
+f 1 10 3
+f 1 3 13
+f 1 13 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 15
+f 2 15 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 5
+f 5 14 12
+f 5 12 11
+f 5 11 16
+f 5 16 15
+f 5 15 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 8 15 16
+f 8 16 10
+f 10 16 11
+f 12 14 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11447680 -0.18988375 0.12514624
+v -0.11447680 -0.19826884 0.14698847
+v -0.11447680 -0.16801506 0.12514632
+v -0.03359063 -0.19246877 0.12514623
+v -0.10775760 -0.19833401 0.14698847
+v -0.11447680 -0.19965602 0.15367553
+v -0.11447680 -0.16802438 0.12691183
+v -0.00662083 -0.16807098 0.14029633
+v -0.04033308 -0.16801816 0.12514632
+v -0.02713880 -0.19001719 0.12514624
+v 0.00428334 -0.18746943 0.13034903
+v 0.00428334 -0.19105061 0.13369254
+v 0.00428334 -0.19312359 0.13693710
+v 0.00428334 -0.19441766 0.13896300
+v 0.00428334 -0.19569002 0.14102015
+v 0.00428334 -0.19648755 0.14231172
+v 0.00428334 -0.19777542 0.14518652
+v 0.00428334 -0.19858227 0.14698847
+v 0.00013325 -0.19858227 0.14698847
+v -0.00662083 -0.19857917 0.14698847
+v -0.02010573 -0.19857297 0.14698847
+v -0.03359063 -0.19856365 0.14698847
+v -0.10775760 -0.19970568 0.15367553
+v -0.11447680 -0.19971191 0.16036256
+v -0.11447680 -0.16806474 0.13360408
+v 0.00013325 -0.16846518 0.16705493
+v 0.00428334 -0.16846828 0.16705493
+v 0.00428334 -0.16808029 0.14029633
+v -0.11447680 -0.16811753 0.14029633
+v -0.11447680 -0.16843725 0.16705493
+v 0.00428334 -0.16821371 0.13760381
+v 0.00428334 -0.16829749 0.13591643
+v -0.03829872 -0.16808023 0.12514632
+v -0.02576706 -0.18541815 0.12514626
+v 0.00428334 -0.18409929 0.13016154
+v 0.00428334 -0.18617227 0.13027612
+v 0.00428334 -0.19927433 0.15110279
+v 0.00428334 -0.19970568 0.15367553
+v -0.11447680 -0.19971191 0.16039902
+v 0.00428334 -0.16853968 0.17053907
+v -0.11447680 -0.16852106 0.17058594
+v 0.00428334 -0.17146902 0.13256769
+v -0.03168415 -0.16850848 0.12514632
+v -0.03313726 -0.16826332 0.12514632
+v -0.02574381 -0.18374860 0.12514627
+v 0.00428334 -0.17868409 0.13006262
+v 0.00428334 -0.19966848 0.16705482
+v -0.10775760 -0.19967780 0.16705482
+v -0.11447680 -0.19962814 0.16705482
+v 0.00013325 -0.16853968 0.17054428
+v 0.00428334 -0.16928446 0.17182544
+v -0.11447680 -0.17048854 0.17394507
+v 0.00013325 -0.17047612 0.17388779
+v 0.00428334 -0.17483605 0.13015638
+v -0.02937079 -0.16974357 0.12514632
+v -0.02567406 -0.17868407 0.12514628
+v 0.00428334 -0.19875925 0.17117434
+v -0.01336328 -0.19819447 0.17374708
+v -0.10775760 -0.19818516 0.17374708
+v -0.11447680 -0.19812619 0.17374708
+v 0.00428334 -0.17047612 0.17388258
+v -0.11447680 -0.17384318 0.17767398
+v -0.07404534 -0.17384938 0.17769481
+v -0.00662083 -0.17384627 0.17769481
+v 0.00428334 -0.17384627 0.17769481
+v 0.00428334 -0.17177329 0.17535123
+v -0.02594144 -0.17734657 0.12514629
+v -0.02728993 -0.17150622 0.12514631
+v 0.00428334 -0.19819136 0.17374708
+v -0.00662083 -0.19612771 0.17751766
+v -0.01336328 -0.19612771 0.17751766
+v -0.11447680 -0.19611529 0.17751245
+v -0.11447680 -0.17865945 0.17831976
+v -0.10775760 -0.17385870 0.17768439
+v -0.09427269 -0.17385248 0.17768961
+v 0.00428334 -0.17868426 0.17830934
+v 0.00428334 -0.19612460 0.17751766
+v -0.11447680 -0.19215863 0.17813743
+v -0.11447680 -0.18541835 0.17835098
+v 0.00428334 -0.18127549 0.17831453
+v 0.00428334 -0.19368543 0.17789264
+v 0.00013325 -0.19215863 0.17813221
+v -0.11447680 -0.19212449 0.17814263
+v 0.00428334 -0.18541835 0.17831974
+v 0.00428334 -0.19215863 0.17812700
+v 0.00428334 -0.18801267 0.17824681
+f 1 2 6
+f 1 6 24
+f 1 24 39
+f 1 39 49
+f 1 49 60
+f 1 60 72
+f 1 72 78
+f 1 78 83
+f 1 83 79
+f 1 79 73
+f 1 73 62
+f 1 62 52
+f 1 52 41
+f 1 41 30
+f 1 30 29
+f 1 29 25
+f 1 25 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 33
+f 1 33 44
+f 1 44 43
+f 1 43 55
+f 1 55 68
+f 1 68 67
+f 1 67 56
+f 1 56 45
+f 1 45 34
+f 1 34 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 23 6
+f 5 22 23
+f 6 23 24
+f 7 25 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 8 25 29
+f 8 29 30
+f 8 30 26
+f 9 28 31
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 10 34 35
+f 10 35 36
+f 10 36 11
+f 11 36 35
+f 11 35 46
+f 11 46 54
+f 11 54 42
+f 11 42 32
+f 11 32 31
+f 11 31 28
+f 11 28 27
+f 11 27 40
+f 11 40 51
+f 11 51 61
+f 11 61 66
+f 11 66 65
+f 11 65 76
+f 11 76 80
+f 11 80 84
+f 11 84 86
+f 11 86 85
+f 11 85 81
+f 11 81 77
+f 11 77 69
+f 11 69 57
+f 11 57 47
+f 11 47 38
+f 11 38 37
+f 11 37 18
+f 11 18 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 18 37 19
+f 19 37 23
+f 19 23 20
+f 20 23 21
+f 21 23 22
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 26 40 27
+f 26 30 40
+f 30 41 40
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 38 47 39
+f 39 48 49
+f 39 47 48
+f 40 41 50
+f 40 50 51
+f 41 52 53
+f 41 53 50
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 45 56 46
+f 46 56 54
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 48 59 49
+f 48 58 59
+f 49 59 60
+f 50 53 51
+f 51 53 61
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 61
+f 54 56 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 59 72 60
+f 59 71 72
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 73
+f 63 73 64
+f 64 73 65
+f 65 73 76
+f 69 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 71
+f 71 78 72
+f 73 75 74
+f 73 79 76
+f 76 79 80
+f 77 81 82
+f 77 82 78
+f 78 82 83
+f 79 83 82
+f 79 82 84
+f 79 84 80
+f 81 85 82
+f 82 85 86
+f 82 86 84
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14148593 -0.15716116 0.17877068
+v -0.14822682 -0.15716116 0.17853909
+v -0.14018155 -0.15716116 0.17873663
+v -0.13474191 0.00072842 0.17817184
+v -0.13728813 0.00072842 0.17822633
+v -0.14148593 0.00072842 0.17831148
+v -0.14822682 0.00072842 0.17829445
+v -0.15274369 -0.13824407 0.17770474
+v -0.15274369 -0.14498251 0.17770472
+v -0.15270929 -0.15716115 0.17770467
+v -0.15271554 0.00072842 0.17768482
+v -0.15271867 -0.01021381 0.17768817
+v -0.15272179 -0.03042911 0.17769151
+v -0.13474191 -0.15716116 0.17840285
+v -0.13223323 0.00072842 0.17779380
+v -0.15567152 -0.14498250 0.17374718
+v -0.15381661 0.00072842 0.17619989
+v -0.15563086 -0.00347536 0.17374770
+v -0.15566214 -0.15716114 0.17374713
+v -0.15509285 -0.15716114 0.17451343
+v -0.15273118 -0.15172095 0.17769787
+v -0.13396616 -0.15716115 0.17828365
+v -0.13071302 0.00072842 0.17756221
+v -0.15719174 -0.15716112 0.16835235
+v -0.15562774 0.00072843 0.17374771
+v -0.15631903 0.00072844 0.17122402
+v -0.13074743 -0.15716115 0.17756163
+v -0.13070363 -0.13824407 0.17756850
+v -0.13069737 -0.12476721 0.17757196
+v -0.13069425 -0.11129033 0.17757541
+v -0.13069112 -0.09779801 0.17757887
+v -0.13068799 -0.09105957 0.17757890
+v -0.13068799 -0.08432114 0.17757892
+v -0.13069112 -0.07759816 0.17757894
+v -0.13069737 -0.05738286 0.17757561
+v -0.13070676 -0.02369068 0.17756892
+v -0.13070989 -0.01021381 0.17756556
+v -0.12864852 -0.00347536 0.17374770
+v -0.12865165 0.00072843 0.17374771
+v -0.15754521 -0.15716111 0.16705815
+v -0.15746075 -0.00347533 0.16705872
+v -0.15745763 0.00072846 0.16705873
+v -0.13034704 -0.15716115 0.17682938
+v -0.13071302 -0.14498251 0.17756168
+v -0.12864227 -0.14498250 0.17374718
+v -0.12863288 -0.13824406 0.17374720
+v -0.13069112 -0.10455190 0.17757544
+v -0.12862662 -0.12476720 0.17374725
+v -0.12862349 -0.11129032 0.17374730
+v -0.12862037 -0.09779800 0.17374735
+v -0.12862037 -0.07759815 0.17374742
+v -0.12862662 -0.05738285 0.17374750
+v -0.12722839 0.00072846 0.16705873
+v -0.15760151 -0.15716109 0.16165997
+v -0.15748578 0.00072847 0.16453163
+v -0.15752957 0.00072848 0.16036974
+v -0.12867355 -0.15716114 0.17374713
+v -0.12721589 -0.15716111 0.16705815
+v -0.12721589 -0.04390594 0.16705857
+v -0.12655274 0.00072847 0.16289344
+v -0.15761090 -0.15716109 0.16036916
+v -0.15595930 0.00072851 0.15367736
+v -0.15613134 -0.05064431 0.14698478
+v -0.15754209 -0.05064433 0.15367717
+v -0.15756711 -0.05738277 0.15367715
+v -0.15762967 -0.15716106 0.15367678
+v -0.12716583 -0.15716104 0.14698439
+v -0.12567377 -0.05064431 0.14698478
+v -0.12574884 -0.04390589 0.15367720
+v -0.12613359 -0.03716749 0.16036960
+v -0.12614610 0.00072848 0.16036974
+v -0.15483321 0.00072851 0.15215155
+v -0.15454230 -0.05064430 0.14397746
+v -0.15537749 -0.08412010 0.14397734
+v -0.15629713 -0.05738275 0.14698476
+v -0.15664747 -0.08432103 0.14698466
+v -0.15624395 -0.15716104 0.14698439
+v -0.12716271 -0.15716104 0.14569359
+v -0.12571131 -0.05064430 0.14397746
+v -0.12715957 -0.15716103 0.14397707
+v -0.12678109 0.00072851 0.15367736
+v -0.15297517 0.00072852 0.14963808
+v -0.15301270 -0.04569866 0.14397748
+v -0.15433586 -0.15716103 0.14397707
+v -0.12834823 -0.04450861 0.14397749
+v -0.12992788 0.00072852 0.14962105
+v -0.15118281 0.00072852 0.14938946
+v -0.15159258 -0.04466316 0.14397749
+v -0.14822682 0.00072852 0.14898417
+v -0.13319980 -0.04274673 0.14397749
+v -0.13474191 0.00072852 0.14896032
+v -0.13292140 0.00072852 0.14920895
+v -0.14834256 -0.04314856 0.14397749
+v -0.14148593 -0.04214398 0.14397750
+v -0.14634063 -0.04260763 0.14397749
+v -0.13474191 -0.04223671 0.14397749
+v -0.13994381 -0.04215943 0.14397750
+f 1 2 10
+f 1 10 20
+f 1 20 19
+f 1 19 24
+f 1 24 40
+f 1 40 54
+f 1 54 61
+f 1 61 66
+f 1 66 77
+f 1 77 84
+f 1 84 80
+f 1 80 78
+f 1 78 67
+f 1 67 58
+f 1 58 57
+f 1 57 43
+f 1 43 27
+f 1 27 22
+f 1 22 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 14 4
+f 4 15 23
+f 4 23 39
+f 4 39 53
+f 4 53 60
+f 4 60 71
+f 4 71 81
+f 4 81 86
+f 4 86 92
+f 4 92 91
+f 4 91 89
+f 4 89 87
+f 4 87 82
+f 4 82 72
+f 4 72 62
+f 4 62 56
+f 4 56 55
+f 4 55 42
+f 4 42 26
+f 4 26 25
+f 4 25 17
+f 4 17 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 14 15
+f 8 16 9
+f 8 13 12
+f 8 12 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 20
+f 11 17 12
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 16 24 19
+f 16 18 24
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 24
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 24 26 41
+f 24 41 40
+f 26 42 41
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 47 30
+f 29 46 48
+f 29 48 47
+f 30 47 32
+f 30 32 31
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 37
+f 33 37 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 37 52 38
+f 38 53 39
+f 38 52 53
+f 40 41 55
+f 40 55 56
+f 40 56 54
+f 41 42 55
+f 43 57 44
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 53
+f 51 53 52
+f 53 59 60
+f 54 56 61
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 61
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 60
+f 60 70 71
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 67 78 68
+f 68 79 71
+f 68 71 69
+f 68 78 80
+f 68 80 79
+f 69 71 70
+f 71 79 81
+f 72 82 73
+f 73 82 83
+f 73 83 88
+f 73 88 93
+f 73 93 95
+f 73 95 94
+f 73 94 97
+f 73 97 96
+f 73 96 90
+f 73 90 85
+f 73 85 79
+f 73 79 80
+f 73 80 84
+f 73 84 74
+f 74 84 77
+f 74 77 76
+f 74 76 75
+f 79 85 86
+f 79 86 81
+f 82 87 83
+f 83 87 89
+f 83 89 88
+f 85 90 91
+f 85 91 92
+f 85 92 86
+f 88 89 93
+f 89 91 94
+f 89 94 95
+f 89 95 93
+f 90 96 91
+f 91 96 97
+f 91 97 94
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15537898 -0.08413156 0.14397555
+v -0.15454256 -0.05064796 0.14397567
+v -0.15239049 -0.08469542 0.12578475
+v -0.15239049 -0.08957110 0.12578473
+v -0.15433635 -0.15714928 0.14397528
+v -0.15301491 -0.04569004 0.14397569
+v -0.14856850 -0.04368095 0.12578490
+v -0.15019198 -0.05064789 0.12578487
+v -0.14872243 -0.15714921 0.12578448
+v -0.12715832 -0.15714928 0.14397528
+v -0.15159183 -0.04466791 0.14397570
+v -0.14710185 -0.04025036 0.12578491
+v -0.12714089 -0.15714921 0.12578448
+v -0.12714961 -0.15714927 0.14029224
+v -0.12570910 -0.05064796 0.14397567
+v -0.14834196 -0.04315234 0.14397570
+v -0.14148211 -0.03718396 0.12578492
+v -0.14152859 -0.03720746 0.12578492
+v -0.12714089 -0.15714922 0.12691005
+v -0.12584560 -0.04950828 0.12578488
+v -0.12571201 -0.05064792 0.13360332
+v -0.12714380 -0.15714924 0.13360293
+v -0.12781178 -0.04245910 0.12578490
+v -0.12834617 -0.04451518 0.14397570
+v -0.14634093 -0.04260015 0.14397570
+v -0.13474133 -0.03714872 0.12578492
+v -0.14148211 -0.04214196 0.14397571
+v -0.12906352 -0.04025036 0.12578491
+v -0.13125913 -0.03832358 0.12578492
+v -0.13319917 -0.04275288 0.14397570
+v -0.13994577 -0.04215371 0.14397571
+v -0.13474133 -0.04222419 0.14397570
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 24
+f 1 24 30
+f 1 30 32
+f 1 32 31
+f 1 31 27
+f 1 27 25
+f 1 25 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 7
+f 3 7 12
+f 3 12 18
+f 3 18 17
+f 3 17 26
+f 3 26 29
+f 3 29 28
+f 3 28 23
+f 3 23 20
+f 3 20 13
+f 3 13 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 13
+f 5 13 19
+f 5 19 22
+f 5 22 14
+f 5 14 10
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 20 21
+f 13 21 15
+f 13 15 19
+f 14 22 15
+f 15 21 20
+f 15 20 23
+f 15 23 24
+f 15 22 19
+f 16 25 17
+f 17 25 27
+f 17 27 26
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 26 27 31
+f 26 31 32
+f 26 32 29
+f 29 32 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11447681 -0.18538560 0.17834749
+v -0.11447681 -0.18541775 0.17834749
+v -0.11447681 -0.17866242 0.17831315
+v -0.13801133 -0.18193678 0.18382221
+v -0.11447681 -0.19215928 0.17814130
+v -0.13801133 -0.18214803 0.18382221
+v -0.11447681 -0.17384508 0.17767178
+v -0.11451389 -0.17385885 0.17769468
+v -0.13474328 -0.17194387 0.18155449
+v -0.14148333 -0.16520691 0.18055805
+v -0.13829409 -0.18193678 0.18382221
+v -0.11447681 -0.19611327 0.17751135
+v -0.13829409 -0.18214803 0.18382221
+v -0.14148333 -0.19215930 0.18125661
+v -0.13474328 -0.19215930 0.18122225
+v -0.12799861 -0.19215929 0.18040906
+v -0.13074747 -0.15716574 0.17755731
+v -0.11447681 -0.17048808 0.17394944
+v -0.13396916 -0.15716574 0.17827887
+v -0.13474328 -0.15716575 0.17839340
+v -0.14822802 -0.17194387 0.18134832
+v -0.14017611 -0.15716575 0.17873700
+v -0.14148333 -0.15716575 0.17875990
+v -0.14822802 -0.15716575 0.17853084
+v -0.14822802 -0.17868541 0.18172626
+v -0.13474328 -0.19815228 0.17900028
+v -0.13474328 -0.20151843 0.17489996
+v -0.11447681 -0.19812470 0.17374318
+v -0.14822802 -0.18541776 0.18170334
+v -0.14822802 -0.19215929 0.18097028
+v -0.14148333 -0.19824872 0.17904609
+v -0.11447681 -0.16852255 0.17058216
+v -0.13034882 -0.15716574 0.17682428
+v -0.15545942 -0.17198060 0.17881712
+v -0.15496806 -0.17868540 0.17964174
+v -0.15271055 -0.15716574 0.17770620
+v -0.14148333 -0.20161487 0.17499159
+v -0.13474328 -0.20253334 0.17155557
+v -0.13009850 -0.20243689 0.17106307
+v -0.12791053 -0.20086633 0.17347975
+v -0.12560204 -0.20210164 0.16839444
+v -0.11447681 -0.19962637 0.16705441
+v -0.15496806 -0.18541775 0.17961882
+v -0.15535281 -0.19197560 0.17865670
+v -0.15336416 -0.19693531 0.17810693
+v -0.14822802 -0.19793184 0.17881702
+v -0.12867539 -0.15716573 0.17374333
+v -0.11447681 -0.16843987 0.16705452
+v -0.12721521 -0.15716570 0.16705456
+v -0.15852350 -0.17424920 0.17730527
+v -0.15867183 -0.17868539 0.17748850
+v -0.15865793 -0.18541774 0.17747704
+v -0.15509322 -0.15716573 0.17451070
+v -0.15803677 -0.16975790 0.17665244
+v -0.14822802 -0.20130260 0.17456781
+v -0.14822802 -0.20245985 0.17122343
+v -0.14148333 -0.20253792 0.17164720
+v -0.14148333 -0.20348392 0.16705439
+v -0.13474328 -0.20333237 0.16705439
+v -0.13474328 -0.20380535 0.16036562
+v -0.12458686 -0.20228073 0.16393908
+v -0.12446171 -0.20233124 0.16036563
+v -0.11447681 -0.19971359 0.16038854
+v -0.15850495 -0.18960594 0.17728231
+v -0.15785599 -0.19410183 0.17637748
+v -0.15888970 -0.19645768 0.17192210
+v -0.15483826 -0.19894213 0.17353702
+v -0.15182053 -0.20234964 0.17069657
+v -0.11447681 -0.16819640 0.14697675
+v -0.12715031 -0.15716561 0.14028802
+v -0.11447681 -0.16811831 0.14028798
+v -0.11447681 -0.16727306 0.06682602
+v -0.15934862 -0.17198058 0.17414415
+v -0.15984462 -0.17868538 0.17374325
+v -0.15981217 -0.18541773 0.17374323
+v -0.15565875 -0.15716573 0.17374333
+v -0.15906585 -0.16691982 0.17218564
+v -0.14148333 -0.20407632 0.16036562
+v -0.12458223 -0.20228526 0.15028665
+v -0.12445708 -0.20233579 0.15366539
+v -0.13474328 -0.19859273 0.06682590
+v -0.11447681 -0.19971359 0.16036564
+v -0.15921883 -0.19197558 0.17398372
+v -0.16040089 -0.19215924 0.16705443
+v -0.15923273 -0.19706843 0.16705442
+v -0.15542697 -0.20043921 0.16705440
+v -0.15205232 -0.20242768 0.16705440
+v -0.12703906 -0.15716534 0.06682605
+v -0.11447681 -0.18994997 0.06682593
+v -0.16074854 -0.17194381 0.16705451
+v -0.16130017 -0.17868535 0.16705448
+v -0.16120746 -0.18541770 0.16705446
+v -0.15719311 -0.15716571 0.16834879
+v -0.15754540 -0.15716570 0.16705456
+v -0.15948768 -0.16599675 0.16705453
+v -0.14822802 -0.20310733 0.16036562
+v -0.15225164 -0.20248733 0.15366539
+v -0.15198279 -0.20240008 0.14987433
+v -0.14822802 -0.19838149 0.06682590
+v -0.14809822 -0.19838608 0.06682590
+v -0.14148333 -0.19861111 0.06682590
+v -0.11447681 -0.19965846 0.15366540
+v -0.13463203 -0.19856517 0.06682590
+v -0.12887008 -0.19703594 0.06682591
+v -0.16173128 -0.18541768 0.16036569
+v -0.16052605 -0.19215922 0.16036566
+v -0.15931154 -0.19724752 0.16036565
+v -0.15562167 -0.20061828 0.16036563
+v -0.15225164 -0.20248736 0.16036563
+v -0.14878891 -0.15716534 0.06682605
+v -0.16087370 -0.17194379 0.16036574
+v -0.16182862 -0.17868533 0.16036571
+v -0.15760103 -0.15716568 0.16166001
+v -0.15956185 -0.16587732 0.16036576
+v -0.15562167 -0.20056774 0.15366539
+v -0.15327609 -0.19685683 0.06682591
+v -0.15317875 -0.19688897 0.06682591
+v -0.16047968 -0.19215919 0.15366542
+v -0.15690570 -0.17868499 0.06682597
+v -0.15668783 -0.18528875 0.06682595
+v -0.15668320 -0.18541734 0.06682595
+v -0.15927909 -0.19720156 0.15366541
+v -0.15562167 -0.17194345 0.06682600
+v -0.15762885 -0.15716565 0.15366555
+v -0.15954331 -0.16589108 0.15366552
+v -0.16078564 -0.17194376 0.15366550
+v -0.15761030 -0.15716568 0.16036579
+v -0.15573755 -0.19215888 0.06682592
+v -0.15688252 -0.17855181 0.06682597
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 28
+f 1 28 42
+f 1 42 63
+f 1 63 82
+f 1 82 102
+f 1 102 89
+f 1 89 72
+f 1 72 71
+f 1 71 69
+f 1 69 48
+f 1 48 32
+f 1 32 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 13
+f 4 13 6
+f 4 8 9
+f 5 6 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 7 17 8
+f 7 18 17
+f 8 17 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 21
+f 11 21 25
+f 11 25 13
+f 12 16 15
+f 12 15 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 13 25 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 26
+f 17 18 32
+f 17 32 33
+f 17 33 47
+f 17 47 49
+f 17 49 70
+f 17 70 88
+f 17 88 110
+f 17 110 124
+f 17 124 127
+f 17 127 113
+f 17 113 94
+f 17 94 93
+f 17 93 76
+f 17 76 53
+f 17 53 36
+f 17 36 24
+f 17 24 23
+f 17 23 22
+f 17 22 20
+f 17 20 19
+f 21 34 35
+f 21 35 25
+f 21 24 36
+f 21 36 34
+f 25 35 43
+f 25 43 29
+f 26 31 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 39
+f 28 39 41
+f 28 41 42
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 37
+f 32 47 33
+f 32 48 49
+f 32 49 47
+f 34 36 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 43
+f 36 53 54
+f 36 54 50
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 46 55
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 43 52 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 55
+f 45 55 46
+f 48 69 49
+f 49 69 71
+f 49 71 72
+f 49 72 70
+f 50 54 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 64
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 73
+f 55 68 56
+f 56 68 58
+f 56 58 57
+f 58 68 78
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 79 80
+f 60 80 62
+f 60 62 61
+f 60 78 81
+f 60 81 79
+f 62 80 63
+f 63 80 82
+f 64 75 83
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 66 68 67
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 78
+f 70 72 88
+f 72 89 104
+f 72 104 103
+f 72 103 81
+f 72 81 101
+f 72 101 100
+f 72 100 99
+f 72 99 117
+f 72 117 116
+f 72 116 128
+f 72 128 121
+f 72 121 120
+f 72 120 119
+f 72 119 129
+f 72 129 123
+f 72 123 110
+f 72 110 88
+f 73 77 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 83
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 90
+f 78 87 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 81
+f 79 102 80
+f 79 81 103
+f 79 103 104
+f 79 104 102
+f 80 102 82
+f 83 92 84
+f 84 92 105
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 96
+f 89 102 104
+f 90 95 111
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 92
+f 92 112 105
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 111
+f 96 109 97
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 97 109 108
+f 97 108 115
+f 98 116 117
+f 98 117 99
+f 105 118 106
+f 105 112 119
+f 105 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 118
+f 106 118 122
+f 106 122 107
+f 107 122 115
+f 107 115 108
+f 110 123 124
+f 111 114 125
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 112 126 119
+f 113 127 114
+f 114 127 124
+f 114 124 125
+f 115 122 116
+f 116 122 128
+f 118 121 128
+f 118 128 122
+f 119 126 129
+f 123 129 126
+f 123 126 125
+f 123 125 124
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14147772 0.20383666 -0.07383137
+v -0.13473794 0.20306328 -0.08052361
+v -0.14147772 0.20313561 -0.08052361
+v -0.15160339 0.20207287 -0.08387693
+v -0.15188355 0.20217857 -0.08052362
+v -0.14822551 0.20289633 -0.07383137
+v -0.15211568 0.20226755 -0.06714391
+v -0.14822551 0.20276277 -0.06714391
+v -0.15188355 0.20217850 -0.06346054
+v -0.14147772 0.20339151 -0.06714390
+v -0.13473794 0.20325240 -0.06714390
+v -0.13473794 0.20360296 -0.07383137
+v -0.13473794 0.20236777 -0.08483844
+v -0.08007530 0.19930748 -0.08052363
+v -0.12938294 0.20226761 -0.08443662
+v -0.14147772 0.20235109 -0.08480495
+v -0.14822551 0.20220085 -0.08426440
+v -0.14147772 0.20102126 -0.08814869
+v -0.14822551 0.20038695 -0.08761292
+v -0.15257194 0.19613040 -0.09117672
+v -0.15433293 0.19836160 -0.08653663
+v -0.15879143 0.19609700 -0.08473800
+v -0.15525344 0.20006421 -0.08052363
+v -0.15554961 0.20027006 -0.07383138
+v -0.15217972 0.20228984 -0.07383138
+v -0.15548557 0.20019770 -0.06714391
+v -0.15889549 0.19628610 -0.06237947
+v -0.15318829 0.19663101 -0.04697628
+v -0.14822551 0.19827799 -0.04697627
+v -0.14822551 0.20231761 -0.06287694
+v -0.14147772 0.20240664 -0.06240336
+v -0.13473794 0.20241220 -0.06248468
+v -0.12987121 0.20229536 -0.06301566
+v -0.08007530 0.19949106 -0.06714392
+v -0.08007530 0.19948549 -0.06786146
+v -0.08007530 0.19943543 -0.07383139
+v -0.08007530 0.19942431 -0.07454893
+v -0.13473794 0.20098787 -0.08818217
+v -0.08007530 0.19749360 -0.08721589
+v -0.14147772 0.19765498 -0.09229607
+v -0.14822551 0.19702066 -0.09185600
+v -0.15393270 0.19196288 -0.09200908
+v -0.15731059 0.19196287 -0.08940680
+v -0.14822551 0.19196289 -0.09393687
+v -0.15823912 0.18780644 -0.09038268
+v -0.15922367 0.19196286 -0.08605828
+v -0.16027226 0.19196284 -0.08052365
+v -0.15913561 0.19669235 -0.08052364
+v -0.15924769 0.19689818 -0.07383140
+v -0.15920766 0.19682584 -0.06714393
+v -0.16037631 0.19196279 -0.06714394
+v -0.15919165 0.19162333 -0.06026992
+v -0.15568569 0.19196271 -0.04697629
+v -0.14157377 0.19871200 -0.04697627
+v -0.14147772 0.19871756 -0.04697627
+v -0.13482600 0.19878433 -0.04697627
+v -0.13473794 0.19878433 -0.04697627
+v -0.08007530 0.19764374 -0.06123617
+v -0.13473794 0.19762160 -0.09227215
+v -0.08007530 0.19728772 -0.08759380
+v -0.08007530 0.19555173 -0.09074142
+v -0.13473794 0.19196289 -0.09454439
+v -0.14147772 0.19196289 -0.09451569
+v -0.15558163 0.18542501 -0.09227220
+v -0.14822551 0.18522471 -0.09503234
+v -0.14147772 0.18522471 -0.09579294
+v -0.15847125 0.18331619 -0.09071276
+v -0.15930371 0.18542499 -0.08777562
+v -0.16108872 0.18522466 -0.08052368
+v -0.16173707 0.18522463 -0.07383144
+v -0.16044835 0.19196281 -0.07383141
+v -0.16125681 0.18522461 -0.06714397
+v -0.15675028 0.18522453 -0.04697632
+v -0.08007530 0.19052158 -0.04697630
+v -0.08007530 0.19742117 -0.06052821
+v -0.08007530 0.19196288 -0.09169815
+v -0.13473794 0.18522471 -0.09565421
+v -0.15496529 0.17848653 -0.09278885
+v -0.14822551 0.17848654 -0.09509455
+v -0.14147772 0.17848654 -0.09584079
+v -0.15847926 0.17848652 -0.09072712
+v -0.15960788 0.17848651 -0.08721596
+v -0.16112873 0.17848649 -0.08052370
+v -0.16184114 0.17848646 -0.07383146
+v -0.16136887 0.17848644 -0.06714399
+v -0.15700642 0.17858095 -0.04697634
+v -0.08007530 0.14699336 -0.04697646
+v -0.08007530 0.19123953 -0.09178905
+v -0.13473794 0.17848654 -0.09570207
+v -0.08007530 0.18522470 -0.09250661
+v -0.15260396 0.14699353 -0.09121038
+v -0.15526145 0.17226583 -0.09207134
+v -0.15839921 0.17485871 -0.09062669
+v -0.14822551 0.17175394 -0.09463535
+v -0.13473794 0.17175394 -0.09515676
+v -0.14147772 0.17175394 -0.09513763
+v -0.14822551 0.14699353 -0.09219580
+v -0.15923167 0.17226581 -0.08740255
+v -0.16063247 0.17175389 -0.08052373
+v -0.15760676 0.14699344 -0.06714411
+v -0.16075252 0.17175384 -0.06714402
+v -0.15749471 0.14699349 -0.08052382
+v -0.15757474 0.14699346 -0.07383158
+v -0.15934374 0.17202089 -0.06022215
+v -0.15700642 0.17848636 -0.04697634
+v -0.08007530 0.14699352 -0.08862724
+v -0.14891389 0.14699336 -0.04697646
+v -0.08007530 0.18450136 -0.09250182
+v -0.08007530 0.17848653 -0.09244922
+v -0.15356450 0.14699352 -0.08990446
+v -0.14965830 0.14699353 -0.09187531
+v -0.15552560 0.14699351 -0.08721608
+v -0.13473794 0.14699353 -0.09210491
+v -0.14147772 0.14699353 -0.09252588
+v -0.14367895 0.14699353 -0.09242063
+v -0.15902356 0.16675174 -0.08529779
+v -0.15562165 0.14699341 -0.06045664
+v -0.15571771 0.17175376 -0.04697637
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 3
+f 2 12 14
+f 2 14 15
+f 2 15 13
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 3 13 16
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 6
+f 6 25 7
+f 7 25 24
+f 7 24 26
+f 7 26 9
+f 7 9 8
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 14
+f 13 15 38
+f 13 38 18
+f 13 18 16
+f 14 37 36
+f 14 36 35
+f 14 35 34
+f 14 34 58
+f 14 58 75
+f 14 75 74
+f 14 74 87
+f 14 87 106
+f 14 106 109
+f 14 109 108
+f 14 108 90
+f 14 90 88
+f 14 88 76
+f 14 76 61
+f 14 61 60
+f 14 60 39
+f 14 39 15
+f 15 39 38
+f 16 18 17
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 18 38 40
+f 19 41 20
+f 20 42 43
+f 20 43 22
+f 20 22 21
+f 20 41 44
+f 20 44 42
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 22 43 45
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 26
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 73
+f 28 73 86
+f 28 86 105
+f 28 105 118
+f 28 118 107
+f 28 107 87
+f 28 87 74
+f 28 74 57
+f 28 57 56
+f 28 56 55
+f 28 55 54
+f 28 54 29
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 31 55 56
+f 32 57 33
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 38 59 40
+f 38 39 60
+f 38 60 61
+f 38 61 59
+f 40 59 62
+f 40 62 63
+f 40 63 44
+f 40 44 41
+f 42 64 45
+f 42 45 43
+f 42 44 65
+f 42 65 64
+f 44 63 66
+f 44 66 65
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 45 64 67
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 70
+f 51 70 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 59 61 62
+f 61 76 62
+f 62 77 66
+f 62 66 63
+f 62 76 77
+f 64 65 78
+f 64 78 67
+f 65 66 79
+f 65 79 78
+f 66 77 89
+f 66 89 80
+f 66 80 79
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 67 78 81
+f 68 82 69
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 69 82 83
+f 70 84 85
+f 70 85 72
+f 72 85 86
+f 72 86 73
+f 76 88 77
+f 77 88 90
+f 77 90 89
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 81
+f 78 79 94
+f 78 94 91
+f 79 80 94
+f 80 89 95
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 94
+f 81 93 82
+f 82 93 98
+f 82 98 83
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 84 99 102
+f 84 102 103
+f 84 103 100
+f 85 101 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 87 107 117
+f 87 117 100
+f 87 100 103
+f 87 103 102
+f 87 102 112
+f 87 112 110
+f 87 110 91
+f 87 91 111
+f 87 111 97
+f 87 97 115
+f 87 115 114
+f 87 114 113
+f 87 113 106
+f 89 90 108
+f 89 108 109
+f 89 109 95
+f 91 110 93
+f 91 93 92
+f 91 94 111
+f 93 110 112
+f 93 112 98
+f 94 97 111
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 95 109 106
+f 95 106 113
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 98 116 99
+f 98 112 102
+f 98 102 116
+f 99 116 102
+f 100 117 105
+f 100 105 104
+f 100 104 101
+f 105 117 118
+f 107 118 117
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00428335 -0.15716050 -0.00113897
+v -0.07464255 -0.15716050 -0.00113897
+v 0.00428335 -0.19625046 -0.00113911
+v 0.00428335 -0.15716017 -0.08864739
+v -0.07464255 -0.19079034 -0.00113909
+v -0.07464255 -0.15716017 -0.08863844
+v 0.00159480 -0.19637937 -0.00113911
+v 0.00428335 -0.19963523 -0.06713714
+v 0.00428335 -0.17308309 -0.09147376
+v -0.01466010 -0.15716017 -0.08864739
+v -0.00714298 -0.19590531 -0.00113911
+v -0.07464255 -0.19963939 -0.06713714
+v -0.07464255 -0.17308309 -0.09147376
+v 0.00012691 -0.19644591 -0.00113911
+v -0.01335446 -0.19963939 -0.06713714
+v 0.00428335 -0.19961858 -0.06971301
+v 0.00428335 -0.17653048 -0.09208196
+v -0.00076927 -0.19638352 -0.00113911
+v -0.07464255 -0.19963523 -0.06772744
+v -0.04706948 -0.19964355 -0.06713714
+v -0.07464255 -0.17867627 -0.09245762
+v -0.01335446 -0.19959363 -0.07383621
+v 0.00428335 -0.19958947 -0.07383621
+v 0.00428335 -0.17867627 -0.09245762
+v -0.07464255 -0.19958531 -0.07383621
+v -0.06055858 -0.19958947 -0.07383621
+v -0.04032493 -0.19959363 -0.07383621
+v -0.07464255 -0.18541721 -0.09251130
+v -0.01335446 -0.19946884 -0.08052635
+v 0.00428335 -0.19946468 -0.08052635
+v 0.00428335 -0.18541721 -0.09250235
+v -0.07464255 -0.19957699 -0.07442652
+v -0.05381403 -0.19946468 -0.08052635
+v -0.02684356 -0.19946884 -0.08052635
+v 0.00428335 -0.19215815 -0.09170637
+v -0.02009901 -0.19215815 -0.09170637
+v -0.07464255 -0.19215815 -0.09168849
+v 0.00428335 -0.19768066 -0.08721649
+v 0.00428335 -0.19877852 -0.08310222
+v -0.07464255 -0.19946053 -0.08052635
+v -0.07464255 -0.19930250 -0.08111666
+v 0.00012691 -0.19768066 -0.08721649
+v 0.00428335 -0.19575526 -0.09074937
+v -0.00660991 -0.19575526 -0.09074937
+v -0.01335446 -0.19575110 -0.09074937
+v -0.07464255 -0.19573032 -0.09073148
+v 0.00428335 -0.19694044 -0.08857597
+v -0.07464255 -0.19765572 -0.08721649
+v -0.02009901 -0.19767650 -0.08721649
+v -0.07464255 -0.19748522 -0.08752953
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 23
+f 1 23 30
+f 1 30 39
+f 1 39 38
+f 1 38 47
+f 1 47 43
+f 1 43 35
+f 1 35 31
+f 1 31 24
+f 1 24 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 21
+f 2 21 28
+f 2 28 37
+f 2 37 46
+f 2 46 50
+f 2 50 48
+f 2 48 41
+f 2 41 40
+f 2 40 32
+f 2 32 25
+f 2 25 19
+f 2 19 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 13
+f 4 13 10
+f 5 12 11
+f 6 10 13
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 14 15
+f 9 17 13
+f 11 12 18
+f 12 19 20
+f 12 20 14
+f 12 14 18
+f 13 17 21
+f 14 20 15
+f 15 20 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 17 24 21
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 22
+f 21 24 28
+f 22 27 34
+f 22 34 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 24 31 28
+f 25 32 26
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 28 31 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 29 34 42
+f 29 42 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 38 42 47
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 42 49 44
+f 42 44 47
+f 43 47 44
+f 44 46 45
+f 44 49 50
+f 44 50 46
+f 48 50 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00403424 0.03696961 0.04518824
+v 0.00403424 0.03413129 0.04516198
+v 0.00403424 0.04370741 0.04514888
+v 0.00012429 0.04370741 0.04524076
+v 0.00012429 0.03696961 0.04525386
+v 0.00012429 0.03023181 0.04518821
+v 0.00403424 0.03023181 0.04512259
+v 0.00403424 0.05045036 0.04504392
+v -0.00661284 0.04370741 0.04529325
+v 0.00012429 0.05045036 0.04512267
+v -0.00661284 0.03696961 0.04530636
+v -0.00107877 0.02902127 0.04517509
+v 0.00012429 0.02902127 0.04516196
+v 0.00178451 0.02902127 0.04513571
+v -0.00661284 0.03023181 0.04524071
+v -0.00661284 0.02902127 0.04522758
+v 0.00403424 0.02902127 0.04509634
+v 0.00403424 0.05434469 0.04493894
+v -0.06729518 0.05045036 0.04526704
+v -0.06729518 0.04370741 0.04537200
+v -0.07404434 0.02902127 0.04542445
+v -0.00661284 0.05045036 0.04517517
+v 0.00012429 0.05718302 0.04492582
+v 0.00403424 0.02902177 -0.08864064
+v 0.00403424 0.05718303 0.04484708
+v -0.07404434 0.05045036 0.04522766
+v -0.07404434 0.04370741 0.04534575
+v -0.06055804 0.08164620 0.04428282
+v -0.06304837 0.08164620 0.04426969
+v -0.07524740 0.02902127 0.04541133
+v -0.00661284 0.05718302 0.04495207
+v 0.00403424 0.07065863 0.04440090
+v -0.11887034 0.02902177 -0.08865376
+v 0.00403424 0.04655139 -0.08864058
+v -0.08085365 0.02902127 0.04528008
+v -0.08061304 0.08164620 0.04409908
+v -0.08707347 0.08164620 0.04383659
+v -0.08753064 0.05045037 0.04457145
+v -0.04957410 0.08164620 0.04423032
+v 0.00403424 0.07358453 0.04412530
+v -0.04033460 0.08164620 0.04409908
+v -0.11887034 0.07065912 -0.08864049
+v -0.11887034 0.02902131 0.03520059
+v 0.00403424 0.08164669 -0.08862733
+v -0.08753064 0.04370742 0.04462392
+v -0.08753064 0.03696962 0.04450577
+v -0.09213835 0.03696962 0.04384956
+v -0.08732611 0.02902128 0.04420389
+v -0.09224663 0.05045037 0.04384961
+v -0.09002097 0.08164620 0.04329849
+v 0.00403424 0.07590258 0.04388907
+v -0.03613593 0.08164620 0.04390221
+v -0.11887034 0.08164669 -0.08862733
+v -0.09152480 0.03240564 0.04363955
+v -0.09245115 0.04370742 0.04386270
+v -0.11887034 0.03720660 0.03520062
+v 0.00403424 0.08164622 0.03820626
+v -0.11887034 0.08164623 0.03518766
+v -0.03421103 0.08164620 0.04378410
+v 0.00403424 0.07927149 0.04165794
+v 0.00012429 0.07951874 0.04227479
+v 0.00012429 0.08164622 0.03916433
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 24
+f 1 24 34
+f 1 34 44
+f 1 44 57
+f 1 57 60
+f 1 60 51
+f 1 51 40
+f 1 40 32
+f 1 32 25
+f 1 25 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 11
+f 4 11 5
+f 4 8 10
+f 4 10 22
+f 4 22 9
+f 5 11 15
+f 5 15 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 7 14 17
+f 8 18 10
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 9 22 19
+f 10 18 23
+f 10 23 22
+f 11 21 15
+f 12 16 21
+f 12 21 30
+f 12 30 35
+f 12 35 48
+f 12 48 43
+f 12 43 33
+f 12 33 24
+f 12 24 17
+f 12 17 14
+f 12 14 13
+f 15 21 16
+f 18 25 23
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 19 22 28
+f 19 28 29
+f 19 29 26
+f 20 27 21
+f 21 27 30
+f 22 23 31
+f 22 31 28
+f 23 25 32
+f 23 32 28
+f 23 28 31
+f 24 33 34
+f 26 35 27
+f 26 29 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 35
+f 27 35 30
+f 28 32 39
+f 28 39 41
+f 28 41 52
+f 28 52 59
+f 28 59 62
+f 28 62 57
+f 28 57 44
+f 28 44 53
+f 28 53 58
+f 28 58 50
+f 28 50 37
+f 28 37 36
+f 28 36 29
+f 32 40 41
+f 32 41 39
+f 33 42 34
+f 33 43 56
+f 33 56 58
+f 33 58 53
+f 33 53 42
+f 34 42 44
+f 35 38 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 37 49 38
+f 37 50 49
+f 38 49 45
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 42 53 44
+f 43 48 54
+f 43 54 47
+f 43 47 55
+f 43 55 56
+f 45 49 55
+f 45 55 47
+f 45 47 46
+f 47 54 48
+f 49 50 58
+f 49 58 55
+f 51 59 52
+f 51 60 61
+f 51 61 59
+f 55 58 56
+f 57 62 61
+f 57 61 60
+f 59 61 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ff1ffd4756b2567bad50667ca4a9ca16/mjcf/mesh/storage_bin_035_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11697352 0.13355675 0.03522339
+v 0.11697352 0.10435853 0.03522328
+v 0.11697352 0.15528736 0.03495916
+v 0.11088214 0.11783111 0.04304687
+v 0.11697352 0.06247808 0.03446985
+v 0.09387934 0.15528732 0.04509540
+v 0.10537668 0.13647291 0.04365485
+v 0.11042888 0.12457195 0.04267687
+v 0.11697352 0.15528782 -0.08863158
+v 0.10622794 0.13131281 0.04389271
+v 0.10705707 0.12457195 0.04387947
+v 0.10751032 0.11783111 0.04383979
+v 0.10721183 0.11109027 0.04389264
+v 0.10636059 0.10435850 0.04393225
+v 0.11058365 0.11109027 0.04278254
+v 0.10529929 0.09762675 0.04360185
+v 0.10466915 0.09422907 0.04327145
+v 0.09840089 0.08697948 0.04352251
+v 0.09485219 0.06247806 0.03990139
+v 0.11697352 0.06247854 -0.08863192
+v 0.08779901 0.15528732 0.04595440
+v 0.10802992 0.13804506 -0.08864486
+v 0.06756811 0.14478591 -0.08864484
+v 0.00987135 0.15528782 -0.08863158
+v 0.10128628 0.10435850 0.04436836
+v 0.10128628 0.09762675 0.04409082
+v 0.10089935 0.09153999 0.04366790
+v 0.09454265 0.09088590 0.04427580
+v 0.09406728 0.08449936 0.04372074
+v 0.08779901 0.06247806 0.04118329
+v 0.07575997 0.06247854 -0.08864514
+v 0.10802992 0.10435899 -0.08864499
+v 0.08105538 0.15528732 0.04631122
+v 0.04734827 0.11109076 -0.08865817
+v 0.02037373 0.14478591 -0.08864484
+v 0.00403424 0.15152675 -0.08863159
+v 0.00403424 0.15528782 -0.08861836
+v 0.08779901 0.08414505 0.04420970
+v 0.08105538 0.10435849 0.04501592
+v 0.08105538 0.09762675 0.04481767
+v 0.08779901 0.07958453 0.04372072
+v 0.07431174 0.07336152 0.04369427
+v 0.01892551 0.06247805 0.04428892
+v 0.02182195 0.06247854 -0.08864514
+v 0.04060463 0.15528732 0.04635087
+v 0.00403424 0.06247805 0.04457966
+v 0.06082448 0.09762674 0.04510841
+v 0.06756811 0.10435849 0.04522736
+v 0.06756811 0.09762674 0.04506876
+v 0.07431174 0.10435849 0.04514807
+v 0.00403424 0.11109076 -0.08864496
+v 0.00688646 0.11783160 -0.08864494
+v 0.01363010 0.13131330 -0.08864489
+v 0.00403424 0.15528737 0.03361119
+v 0.07431174 0.09762674 0.04496303
+v 0.08105538 0.08414505 0.04432865
+v 0.06756811 0.07740421 0.04426254
+v 0.07431174 0.07740421 0.04409074
+v 0.08081217 0.07727702 0.04381321
+v 0.06756811 0.07292545 0.04389250
+v 0.01218187 0.06247805 0.04443429
+v 0.00403424 0.06247854 -0.08863192
+v 0.03759763 0.15528732 0.04602048
+v 0.00403424 0.06782893 0.04447395
+v 0.06756811 0.09088590 0.04480442
+v 0.00403424 0.07590523 0.04389251
+v 0.01122007 0.12457195 0.04242577
+v 0.01629438 0.13655468 0.04364163
+v 0.01732251 0.14105160 0.04307339
+v 0.03325296 0.15528732 0.04547865
+v 0.00403424 0.07066336 0.04439467
+v 0.00403424 0.07358863 0.04413037
+v 0.01547630 0.13131281 0.04390592
+v 0.01084420 0.11783111 0.04296758
+f 1 2 5
+f 1 5 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 9 24
+f 3 24 37
+f 3 37 54
+f 3 54 70
+f 3 70 63
+f 3 63 45
+f 3 45 33
+f 3 33 21
+f 3 21 6
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 8 10
+f 5 15 14
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 30
+f 5 30 43
+f 5 43 61
+f 5 61 46
+f 5 46 62
+f 5 62 44
+f 5 44 31
+f 5 31 20
+f 6 21 10
+f 6 10 7
+f 7 10 8
+f 9 20 32
+f 9 32 22
+f 9 22 23
+f 9 23 35
+f 9 35 24
+f 10 21 11
+f 11 13 12
+f 11 21 13
+f 13 21 14
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 14 21 25
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 32
+f 21 33 25
+f 22 32 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 25 28 26
+f 25 33 28
+f 26 28 27
+f 28 38 29
+f 28 33 39
+f 28 39 40
+f 28 40 38
+f 29 38 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 31 44 34
+f 31 34 32
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 39
+f 34 44 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 52
+f 36 52 51
+f 36 51 62
+f 36 62 46
+f 36 46 64
+f 36 64 71
+f 36 71 72
+f 36 72 66
+f 36 66 54
+f 36 54 37
+f 38 40 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 42
+f 38 42 59
+f 38 59 41
+f 39 50 55
+f 39 55 40
+f 41 59 42
+f 42 58 60
+f 42 60 43
+f 43 60 58
+f 43 58 57
+f 43 57 61
+f 44 62 51
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 61 57
+f 46 57 65
+f 46 65 49
+f 46 49 47
+f 47 49 48
+f 49 65 56
+f 49 56 55
+f 49 55 50
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 56 65 57
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 67 74 73
+f 67 73 68
+f 68 73 70
+f 68 70 69
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+