Add asset desktop_supplies/office_stationery/d86fd376b5ac5747a707ed4487d88b42

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+

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+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="eraser_009">
+      <joint type="free" />
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d86fd376b5ac5747a707ed4487d88b42/mjcf/mesh/eraser_009_collision.obj

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
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