Add asset kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3

.gitattributes

@@ -3938,5 +3938,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/01a00e2557165f8b80a18530e057c7a5/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/01a00e2557165f8b80a18530e057c7a5/storage_bin_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0aad7bc1f3775163aac60069f92a698d/drawer_062.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0aad7bc1f3775163aac60069f92a698d/mesh/drawer_062.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/0bbff34bc4b75b218e5078075405ba25/mesh/storage_bin_083.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/0bbff34bc4b75b218e5078075405ba25/storage_bin_083.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/drawer_073.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mesh/drawer_073.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/drawer_073.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drawer_073">
+   <link name="drawer_073">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_073.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_073_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="17.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>drawer</category>
+         <name>wooden nightstand</name>
+         <color>brown,black</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>dark wooden two-drawer nightstand with curved sides and short legs</description>
+         <min_height>0.4656</min_height>
+         <max_height>0.4656</max_height>
+         <real_height>0.4656</real_height>
+         <min_mass>12.0</min_mass>
+         <max_mass>22.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609183544</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.154838 -0.205134 -0.242371</min>
+            <max>0.310621 0.205376 0.223181</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>20</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/drawer_073.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5c17293a621e9475517399dd682dbf3d56325abdff55daf09687305ac0032889
+size 4601825

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mesh/drawer_073.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:999b83d56b5ab166c44c45f96200d9d65b6a5305eacf098470935c23458de4a9
+size 16361548

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mesh/drawer_073.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl drawer_073_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl drawer_073_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd drawer_073_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/drawer_073.xml

@@ -0,0 +1,194 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drawer_073">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_drawer_073_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_drawer_073_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/drawer_073_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drawer_073.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drawer_073_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drawer_073_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drawer_073_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drawer_073_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drawer_073_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drawer_073_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drawer_073_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drawer_073_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drawer_073_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/drawer_073_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/drawer_073_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/drawer_073_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/drawer_073_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/drawer_073_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/drawer_073_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/drawer_073_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/drawer_073_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/drawer_073_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/drawer_073_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/drawer_073_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/drawer_073_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/drawer_073_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/drawer_073_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/drawer_073_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/drawer_073_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/drawer_073_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/drawer_073_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/drawer_073_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/drawer_073_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/drawer_073_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/drawer_073_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/drawer_073_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/drawer_073_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/drawer_073_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/drawer_073_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/drawer_073_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/drawer_073_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/drawer_073_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/drawer_073_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/drawer_073_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/drawer_073_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/drawer_073_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/drawer_073_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/drawer_073_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/drawer_073_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/drawer_073_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/drawer_073_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/drawer_073_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/drawer_073_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/drawer_073_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/drawer_073_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/drawer_073_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/drawer_073_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/drawer_073_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/drawer_073_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/drawer_073_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/drawer_073_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/drawer_073_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/drawer_073_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/drawer_073_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/drawer_073_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/drawer_073_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/drawer_073_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/drawer_073_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/drawer_073_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/drawer_073_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/drawer_073_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/drawer_073_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/drawer_073_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/drawer_073_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/drawer_073_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/drawer_073_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/drawer_073_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/drawer_073_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/drawer_073_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/drawer_073_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/drawer_073_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/drawer_073_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/drawer_073_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_79" file="mesh/drawer_073_collision_79.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_80" file="mesh/drawer_073_collision_80.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_81" file="mesh/drawer_073_collision_81.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_82" file="mesh/drawer_073_collision_82.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_83" file="mesh/drawer_073_collision_83.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_84" file="mesh/drawer_073_collision_84.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_85" file="mesh/drawer_073_collision_85.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_86" file="mesh/drawer_073_collision_86.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_87" file="mesh/drawer_073_collision_87.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_88" file="mesh/drawer_073_collision_88.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_89" file="mesh/drawer_073_collision_89.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drawer_073">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_79" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_80" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_81" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_82" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_83" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_84" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_85" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_86" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_87" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_88" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_89" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.24163340 -0.12619599 -0.06848672
+v 0.15202098 -0.12619598 -0.06994181
+v 0.15202098 -0.12951244 -0.07026410
+v 0.15202098 -0.13099134 -0.07041059
+v 0.24163340 -0.13128954 -0.06973675
+v 0.24163340 -0.12610330 -0.06849649
+v 0.15202098 -0.12029647 -0.07041055
+v 0.24163340 -0.13138222 -0.06976605
+v 0.15202098 -0.13390884 -0.07472705
+v 0.24163340 -0.11847908 -0.06933632
+v 0.24163340 -0.11826954 -0.06939490
+v 0.24163340 -0.11486442 -0.07118202
+v 0.15202098 -0.11646823 -0.07311564
+v 0.24163340 -0.13418689 -0.07463916
+v 0.15202098 -0.13526684 -0.08002984
+v 0.24163340 -0.13421912 -0.07472705
+v 0.24163340 -0.11293014 -0.07484416
+v 0.15202098 -0.11442918 -0.07695356
+v 0.15202098 -0.13587128 -0.08240292
+v 0.24163340 -0.13591158 -0.08229549
+v 0.24163340 -0.11153180 -0.08240283
+v 0.15202098 -0.10192877 -0.14236432
+v 0.15202098 -0.14243955 -0.12842879
+v 0.17263464 -0.14292308 -0.13610465
+v 0.24163340 -0.14018693 -0.12842878
+v 0.24163340 -0.10192877 -0.14074321
+v 0.15202098 -0.10192867 -0.16820443
+v 0.15202098 -0.14309234 -0.13610466
+v 0.24163340 -0.14028362 -0.13610465
+v 0.24163340 -0.14028362 -0.13601676
+v 0.15202098 -0.14297544 -0.14378052
+v 0.16497689 -0.14262888 -0.14378051
+v 0.24163340 -0.14007807 -0.14378050
+v 0.24163340 -0.10192867 -0.16824350
+v 0.15202098 -0.10559571 -0.16820445
+v 0.15202098 -0.13284062 -0.16557756
+v 0.17263464 -0.13284466 -0.16557756
+v 0.20326567 -0.13284466 -0.16557756
+v 0.22624771 -0.13284062 -0.16557756
+v 0.22624771 -0.13575413 -0.15913221
+v 0.24163340 -0.13558087 -0.15913221
+v 0.24163340 -0.13871601 -0.14935673
+v 0.24163340 -0.13874019 -0.14926884
+v 0.24163340 -0.11863990 -0.16824357
+v 0.15731913 -0.12619562 -0.16819475
+v 0.15202098 -0.12090863 -0.16819473
+v 0.15202098 -0.12824675 -0.16738421
+v 0.22624771 -0.12619562 -0.16818500
+v 0.24163340 -0.12629234 -0.16778460
+v 0.24163340 -0.13256257 -0.16518695
+v 0.24163340 -0.12619562 -0.16781389
+v 0.15202098 -0.12619562 -0.16818500
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 14
+f 1 14 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 30
+f 1 30 29
+f 1 29 33
+f 1 33 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 50
+f 1 50 49
+f 1 49 51
+f 1 51 44
+f 1 44 34
+f 1 34 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 18
+f 2 18 22
+f 2 22 27
+f 2 27 35
+f 2 35 46
+f 2 46 52
+f 2 52 47
+f 2 47 36
+f 2 36 31
+f 2 31 28
+f 2 28 23
+f 2 23 19
+f 2 19 15
+f 2 15 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 8 5
+f 4 9 8
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 9 14
+f 9 15 16
+f 9 16 14
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 19 23 20
+f 20 23 24
+f 20 24 25
+f 21 26 22
+f 22 26 34
+f 22 34 27
+f 23 28 24
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 24 28 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 29
+f 27 34 44
+f 27 44 35
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 36 47 45
+f 36 45 37
+f 37 45 38
+f 38 45 39
+f 39 45 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 41
+f 39 41 40
+f 44 51 48
+f 44 48 45
+f 45 52 46
+f 45 47 52
+f 48 51 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.29114724 -0.02581430 0.15022882
+v 0.29114724 -0.02667362 0.15022524
+v 0.30867144 -0.02667358 0.13861572
+v 0.30866377 0.01925016 0.13861948
+v 0.30866761 0.02691166 0.13861592
+v 0.29114724 0.02691162 0.15022186
+v 0.29114724 -0.03347579 0.15005354
+v 0.30832611 -0.03432602 0.13822228
+v 0.31074733 -0.02667356 0.13247835
+v 0.30830690 0.03456411 0.13821538
+v 0.29114724 0.03456407 0.14993935
+v 0.31073582 0.02691168 0.13247855
+v 0.29114724 -0.03432606 0.14996770
+v 0.30754715 -0.03887588 0.13732455
+v 0.31003362 -0.03432600 0.13247832
+v 0.30881534 -0.03432597 0.12480661
+v 0.30942928 -0.02667353 0.12480664
+v 0.31001252 0.03456413 0.13247858
+v 0.30752030 0.03908684 0.13731410
+v 0.29114724 0.04237934 0.14732849
+v 0.30939858 0.02691171 0.12480684
+v 0.30878463 0.03456416 0.12480687
+v 0.29114724 -0.04101064 0.14781101
+v 0.29114724 -0.04168000 0.14745693
+v 0.29114724 -0.04497252 0.14015000
+v 0.29114724 -0.04604891 0.13247828
+v 0.30799803 -0.03924673 0.13247831
+v 0.30743396 -0.03877633 0.12480660
+v 0.30679700 -0.03826072 0.12087953
+v 0.30710971 -0.03432595 0.12063634
+v 0.30735529 -0.02667351 0.12044681
+v 0.30742245 0.03901452 0.12480688
+v 0.30797882 0.03946676 0.13247859
+v 0.29114724 0.04635939 0.13247862
+v 0.29114724 0.04526487 0.14000729
+v 0.29114724 0.04521964 0.14015034
+v 0.30733036 0.02691173 0.12046131
+v 0.30708095 0.03456418 0.12065806
+v 0.30677780 0.03848085 0.12089054
+v 0.29114724 -0.04556947 0.12487094
+v 0.29114724 -0.04556042 0.12480657
+v 0.29114724 -0.03432593 0.11378008
+v 0.29114724 -0.04260253 0.11699537
+v 0.29114724 -0.04246685 0.11668778
+v 0.29114724 -0.02667349 0.11369426
+v 0.29114724 -0.01901199 0.11369429
+v 0.29114724 0.01925025 0.11370516
+v 0.29114724 0.04583478 0.12480691
+v 0.29114724 0.04630513 0.13161310
+v 0.29114724 0.02691175 0.11370877
+v 0.29114724 0.03436520 0.11378749
+v 0.29114724 0.03456420 0.11379464
+v 0.29114724 0.04239754 0.11657722
+v 0.29114724 0.04270509 0.11669526
+v 0.29114724 0.04581669 0.12472822
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 20
+f 1 20 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 49
+f 1 49 48
+f 1 48 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 42
+f 1 42 44
+f 1 44 43
+f 1 43 41
+f 1 41 40
+f 1 40 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 9 12
+f 5 12 10
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 12
+f 10 12 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 18
+f 12 17 21
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 21
+f 18 22 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 21 31 37
+f 22 38 39
+f 22 39 32
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 42 30
+f 29 41 43
+f 29 43 44
+f 29 44 42
+f 30 42 31
+f 31 42 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 37
+f 32 39 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 37 47 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,1885 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15703896 -0.15681944 0.18618689
+v -0.15700247 -0.15646834 0.11746607
+v -0.15700247 -0.17212000 0.11746601
+v -0.15702071 -0.17212014 0.15550971
+v -0.15702071 -0.17212017 0.16318154
+v -0.15700247 -0.17212020 0.17084319
+v -0.15683823 -0.16446010 0.18618687
+v -0.15683823 -0.15681947 0.19386890
+v -0.15702071 -0.14915931 0.19386893
+v -0.15702071 -0.13383905 0.20154080
+v -0.15702071 -0.10321794 0.20154091
+v -0.15702071 -0.04965529 0.18618729
+v -0.15698423 -0.03400338 0.11746652
+v -0.15519585 -0.18038439 0.11746598
+v -0.15649149 -0.17978018 0.12481221
+v -0.15687471 -0.17978021 0.13248404
+v -0.15696596 -0.17978023 0.14015586
+v -0.15696596 -0.17978026 0.14782769
+v -0.15643676 -0.17212023 0.17851501
+v -0.15674698 -0.17978029 0.15550968
+v -0.15506812 -0.16459657 0.19400115
+v -0.15634552 -0.14915934 0.20154074
+v -0.15698423 -0.14149920 0.20154077
+v -0.15581632 -0.11853827 0.20921268
+v -0.15687471 -0.09557728 0.20154094
+v -0.15698423 -0.00001047 0.17851564
+v -0.15698423 -0.00001044 0.17084382
+v -0.15696596 -0.00001024 0.11746664
+v -0.15446593 -0.18206065 0.11746597
+v -0.15371773 -0.18428268 0.11872764
+v -0.15442941 -0.18502338 0.12481219
+v -0.15481263 -0.18560817 0.13248402
+v -0.15492212 -0.18582259 0.14015584
+v -0.15490388 -0.18576414 0.14782767
+v -0.15603530 -0.17978032 0.16318151
+v -0.15475790 -0.18007273 0.17052774
+v -0.15437468 -0.17767530 0.17851499
+v -0.15475790 -0.17213974 0.18592229
+v -0.15468490 -0.18537435 0.15550966
+v -0.15400970 -0.16958638 0.19153882
+v -0.15400970 -0.16214067 0.19898681
+v -0.15470315 -0.15646865 0.20154072
+v -0.15426519 -0.14915936 0.20686219
+v -0.15490388 -0.14149923 0.20828669
+v -0.15577981 -0.12619842 0.20921266
+v -0.15375421 -0.11853828 0.21368961
+v -0.15495863 -0.10321797 0.20863278
+v -0.15481263 -0.09557730 0.20761533
+v -0.15610827 -0.00001049 0.18618747
+v -0.15656449 -0.00001048 0.18223964
+v 0.02517237 -0.00001024 0.11746664
+v -0.15127243 -0.18465303 0.11746596
+v -0.14906436 -0.18710899 0.12481218
+v -0.14906436 -0.18831749 0.13248401
+v -0.14906436 -0.18882428 0.14015583
+v -0.14906436 -0.18868786 0.14782766
+v -0.15397319 -0.18455573 0.16318149
+v -0.15326151 -0.18389305 0.16777034
+v -0.15349875 -0.17648633 0.18317507
+v -0.14906436 -0.18783028 0.15550965
+v -0.14906436 -0.17065842 0.19274961
+v -0.14906436 -0.16716946 0.19658554
+v -0.14906436 -0.17449823 0.18800813
+v -0.14906436 -0.16334914 0.19998395
+v -0.15340751 -0.15368139 0.20580399
+v -0.15200237 -0.13691874 0.21282469
+v -0.15333451 -0.13181198 0.21337415
+v -0.15371773 -0.12619843 0.21365907
+v -0.15481263 -0.13415094 0.20984348
+v -0.14906436 -0.11853829 0.21482919
+v -0.15338926 -0.11224253 0.21342509
+v -0.15404619 -0.00001051 0.19091877
+v 0.02938777 -0.00001043 0.16838151
+v 0.02938777 -0.11083879 0.11746623
+v -0.14944758 -0.18515981 0.11746596
+v -0.14139998 -0.18640725 0.11746596
+v -0.14139998 -0.18827847 0.12481218
+v -0.14139998 -0.18950647 0.13248400
+v -0.14139998 -0.19005224 0.14015582
+v -0.14139998 -0.18989633 0.14782765
+v -0.14906436 -0.18617353 0.16318149
+v -0.14906436 -0.18438033 0.16910325
+v -0.14906436 -0.18286001 0.17292899
+v -0.14906436 -0.18020919 0.17851498
+v -0.14906436 -0.17712957 0.18417221
+v -0.14139998 -0.18899976 0.15550965
+v -0.14067006 -0.17077537 0.19436742
+v -0.14273213 -0.16785165 0.19726725
+v -0.14139998 -0.17521941 0.18900526
+v -0.14139998 -0.15931441 0.20448123
+v -0.14906436 -0.15837882 0.20383005
+v -0.14067006 -0.16496693 0.20005516
+v -0.14906436 -0.14915937 0.20902943
+v -0.14906436 -0.15455851 0.20634325
+v -0.14928335 -0.14126535 0.21200051
+v -0.14689278 -0.13855603 0.21331307
+v -0.14928335 -0.13415096 0.21381166
+v -0.14906436 -0.12619844 0.21478847
+v -0.14139998 -0.11853829 0.21559231
+v -0.14139998 -0.11087813 0.21481904
+v -0.14975780 -0.11015695 0.21387280
+v -0.15278705 -0.10713576 0.21302829
+v -0.14139998 -0.12619844 0.21563299
+v -0.15161915 -0.00001051 0.19153944
+v 0.02938777 -0.00001053 0.19677947
+v 0.02938777 -0.19628944 0.11746592
+v -0.14105326 -0.18644624 0.11746596
+v -0.13373562 -0.18913608 0.12481218
+v -0.13340714 -0.18730387 0.11746595
+v -0.13373562 -0.19036408 0.13248400
+v -0.12957495 -0.19124123 0.13752053
+v -0.13316991 -0.19094885 0.14010494
+v -0.13025014 -0.19129971 0.14262830
+v -0.13025014 -0.19129972 0.14450047
+v -0.13373562 -0.18985738 0.15550964
+v -0.13316991 -0.19083192 0.14736978
+v -0.12829755 -0.19112431 0.14960824
+v -0.14139998 -0.18734302 0.16318148
+v -0.14123575 -0.18478966 0.17129084
+v -0.14369931 -0.18340578 0.17414997
+v -0.14123575 -0.18188545 0.17792484
+v -0.14139998 -0.17777277 0.18516933
+v -0.13373562 -0.18822013 0.16318148
+v -0.13762255 -0.16829996 0.19771494
+v -0.13525023 -0.17566772 0.18963610
+v -0.13373562 -0.16005509 0.20497981
+v -0.14139998 -0.15549410 0.20691304
+v -0.13373562 -0.16446016 0.20138807
+v -0.14139998 -0.14915937 0.21019953
+v -0.14139998 -0.14354585 0.21249906
+v -0.14139998 -0.13972551 0.21363867
+v -0.14139998 -0.13383910 0.21484949
+v -0.13373562 -0.12619844 0.21622313
+v -0.13373562 -0.11853829 0.21612140
+v -0.12607124 -0.11853830 0.21660978
+v -0.13373562 -0.11087813 0.21529726
+v -0.14139998 -0.10444593 0.21364897
+v -0.14767747 -0.10573237 0.21335389
+v -0.14906436 -0.00001052 0.19219062
+v -0.13373562 -0.13383910 0.21552103
+v -0.06479277 -0.00001053 0.19525325
+v 0.02938777 -0.11107307 0.21993699
+v 0.02938777 -0.19667927 0.11941948
+v 0.02708846 -0.19621146 0.11746592
+v -0.12607124 -0.18800556 0.11746595
+v -0.12607124 -0.18983779 0.12481217
+v -0.12088867 -0.19116323 0.12954347
+v -0.12663694 -0.19098782 0.13224998
+v -0.12446537 -0.19145561 0.13466141
+v -0.11842512 -0.19217682 0.14015581
+v -0.12663694 -0.19153360 0.14010494
+v -0.11842512 -0.19202091 0.14782764
+v -0.12587051 -0.19147516 0.14736978
+v -0.12318798 -0.19133872 0.15215195
+v -0.12587051 -0.19065654 0.15503143
+v -0.11842512 -0.19090994 0.15713762
+v -0.12607124 -0.18894131 0.16318148
+v -0.13373562 -0.18580322 0.17084314
+v -0.13858972 -0.18373713 0.17496396
+v -0.13373562 -0.18208038 0.17933914
+v -0.13311517 -0.17781177 0.18672609
+v -0.13311517 -0.17291943 0.19311589
+v -0.12607124 -0.17284146 0.19415373
+v -0.13373562 -0.16855335 0.19794896
+v -0.13014066 -0.17597958 0.19006343
+v -0.12862604 -0.16044493 0.20524435
+v -0.13373562 -0.15621528 0.20734039
+v -0.12607124 -0.16379745 0.20279221
+v -0.13302392 -0.14839921 0.21143069
+v -0.13510426 -0.14461788 0.21283483
+v -0.12607124 -0.14149925 0.21442211
+v -0.13302392 -0.14185010 0.21381163
+v -0.12607124 -0.12619845 0.21672168
+v -0.12607124 -0.13383910 0.21605012
+v -0.11842512 -0.12619845 0.21714903
+v -0.11842512 -0.11853830 0.21702695
+v -0.12607124 -0.11087813 0.21571443
+v -0.13346189 -0.10269171 0.21373037
+v -0.13373562 -0.00001052 0.19329968
+v -0.14139998 -0.00001052 0.19283164
+v -0.14534167 -0.00001052 0.19250604
+v -0.06873444 -0.00001053 0.19518203
+v -0.07245713 -0.11087814 0.21758660
+v 0.02938777 -0.11524424 0.22066957
+v -0.07245713 -0.00001053 0.19511080
+v -0.08012151 -0.00001053 0.19495818
+v -0.08778589 -0.00001053 0.19479538
+v -0.09543201 -0.00001052 0.19462241
+v 0.02708846 -0.11087815 0.21984542
+v 0.02938777 -0.19775133 0.12481214
+v 0.02708846 -0.19767336 0.12481214
+v 0.01977081 -0.19593858 0.11746592
+v 0.01177796 -0.19712759 0.12481215
+v -0.11800540 -0.18868775 0.11746595
+v -0.11076075 -0.19075388 0.12349962
+v -0.11837038 -0.19057845 0.12530056
+v -0.11577909 -0.19135813 0.12819022
+v -0.11837038 -0.19165052 0.13224998
+v -0.11076075 -0.19217680 0.13248399
+v -0.09543201 -0.19315137 0.13248399
+v -0.09543201 -0.19363868 0.14015581
+v -0.09543201 -0.19348277 0.14782764
+v -0.11842512 -0.19151415 0.15330170
+v -0.11260385 -0.19112434 0.15847052
+v -0.11842512 -0.18956504 0.16318147
+v -0.11842512 -0.18716762 0.17084313
+v -0.12607124 -0.18652440 0.17084313
+v -0.13373562 -0.18401001 0.17550322
+v -0.12607124 -0.18245072 0.18009208
+v -0.12607124 -0.17884482 0.18618681
+v -0.12607124 -0.17617450 0.19031780
+v -0.11842512 -0.17323130 0.19460142
+v -0.12607124 -0.16900165 0.19839666
+v -0.11842512 -0.17954651 0.18618681
+v -0.12351646 -0.16081526 0.20549873
+v -0.11842512 -0.15681953 0.20832733
+v -0.12607124 -0.14952972 0.21152226
+v -0.12607124 -0.15746274 0.20729968
+v -0.11842512 -0.16492795 0.20262940
+v -0.12999467 -0.14533906 0.21305868
+v -0.11842512 -0.14149925 0.21490033
+v -0.11842512 -0.13383911 0.21647747
+v -0.11076075 -0.13383911 0.21684375
+v -0.11076075 -0.12619845 0.21749498
+v -0.11076075 -0.11853830 0.21735255
+v -0.11842512 -0.11087813 0.21610108
+v -0.12607124 -0.00001052 0.19366598
+v -0.08012151 -0.11087814 0.21739328
+v -0.06479277 -0.11853830 0.21876686
+v 0.02708846 -0.11553662 0.22064922
+v 0.02938777 -0.11721289 0.22086288
+v -0.10309638 -0.00001052 0.19441891
+v 0.02938777 -0.19798523 0.12658256
+v 0.01177796 -0.19814118 0.13248397
+v 0.01210643 -0.19564622 0.11746592
+v 0.00411359 -0.19683522 0.12481215
+v -0.11024979 -0.18925302 0.11746594
+v -0.09789555 -0.19118269 0.12140359
+v -0.10309638 -0.19176744 0.12608403
+v -0.08778589 -0.19358018 0.13248399
+v -0.08778589 -0.19410647 0.14015581
+v -0.08778589 -0.19395057 0.14782764
+v -0.11034104 -0.19170908 0.15575384
+v -0.09543201 -0.19268366 0.15550963
+v -0.10309638 -0.19221585 0.15550963
+v -0.10751252 -0.19129978 0.15950836
+v -0.11034104 -0.19032521 0.16250994
+v -0.10309638 -0.19046166 0.16392424
+v -0.11076075 -0.18773287 0.17084313
+v -0.11842512 -0.18467274 0.17691752
+v -0.12607124 -0.18436087 0.17624597
+v -0.11842512 -0.18280156 0.18075344
+v -0.11842512 -0.17652534 0.19076550
+v -0.11076075 -0.17360163 0.19501859
+v -0.11842512 -0.16941099 0.19879347
+v -0.11076075 -0.18309394 0.18135375
+v -0.10309638 -0.18338631 0.18190320
+v -0.11076075 -0.18017022 0.18618681
+v -0.11842512 -0.16110765 0.20571240
+v -0.11076075 -0.15681953 0.20887678
+v -0.11076075 -0.15073819 0.21209206
+v -0.11842512 -0.15017295 0.21182751
+v -0.11076075 -0.16533729 0.20297533
+v -0.12607124 -0.14568991 0.21320112
+v -0.11842512 -0.14633313 0.21345549
+v -0.11076075 -0.14149925 0.21531750
+v -0.10309638 -0.14149925 0.21571432
+v -0.09543201 -0.14149925 0.21608062
+v -0.08778589 -0.14149925 0.21642657
+v -0.10309638 -0.13383911 0.21718970
+v -0.09543201 -0.13383911 0.21752547
+v -0.10309638 -0.12619845 0.21781040
+v -0.10309638 -0.11853830 0.21765780
+v -0.11076075 -0.11087813 0.21641650
+v -0.11842512 -0.00001052 0.19396105
+v -0.08778589 -0.11087814 0.21718978
+v -0.07245713 -0.11853830 0.21857354
+v 0.00066462 -0.12298236 0.22072042
+v 0.00577421 -0.12187134 0.22077127
+v -0.05716489 -0.11853830 0.21894999
+v -0.00355078 -0.11853831 0.22023203
+v 0.01177796 -0.12116965 0.22084252
+v 0.02938777 -0.11890864 0.22101548
+v -0.10703805 -0.00001052 0.19430700
+v 0.02938777 -0.19868695 0.13212785
+v 0.01944233 -0.19839457 0.13248397
+v 0.02663224 -0.19866745 0.13282990
+v 0.02887681 -0.19897934 0.13561781
+v 0.02376723 -0.19890136 0.13744928
+v -0.00355078 -0.19755644 0.13248397
+v -0.00355078 -0.19652337 0.12481215
+v -0.01886128 -0.19589964 0.12481215
+v 0.00446031 -0.19533436 0.11746592
+v -0.01119691 -0.19726407 0.13248398
+v -0.10269490 -0.18977929 0.11746594
+v -0.09278597 -0.19133860 0.12070153
+v -0.09537726 -0.19190388 0.12430342
+v -0.08778589 -0.19243016 0.12481216
+v -0.07245713 -0.19328777 0.12481216
+v -0.06479277 -0.19480814 0.13248398
+v -0.08012151 -0.19451579 0.14015581
+v -0.08012151 -0.19437939 0.14782764
+v -0.08778589 -0.19313196 0.15550963
+v -0.10309638 -0.19145571 0.16008833
+v -0.09543201 -0.19071506 0.16488066
+v -0.10309638 -0.18827864 0.17084313
+v -0.11076075 -0.18496510 0.17751783
+v -0.11076075 -0.17683721 0.19117249
+v -0.10309638 -0.17393300 0.19539506
+v -0.11076075 -0.16976183 0.19913942
+v -0.09837001 -0.18354225 0.18223897
+v -0.10309638 -0.18523799 0.17806728
+v -0.09566924 -0.18169057 0.18553561
+v -0.10309638 -0.18073549 0.18618681
+v -0.08778589 -0.18153465 0.18669555
+v -0.11076075 -0.16151696 0.20600746
+v -0.10309638 -0.15681953 0.20938552
+v -0.09543201 -0.15181022 0.21256008
+v -0.10309638 -0.15128396 0.21232607
+v -0.11076075 -0.14691787 0.21367934
+v -0.10309638 -0.16570763 0.20329075
+v -0.10309638 -0.14746363 0.21389301
+v -0.09543201 -0.14798991 0.21408633
+v -0.08778589 -0.14849669 0.21426947
+v -0.04950051 -0.14915939 0.21564307
+v -0.08012151 -0.14149926 0.21672162
+v -0.08778589 -0.13383911 0.21782054
+v -0.09543201 -0.12619845 0.21811564
+v -0.09543201 -0.11853830 0.21792234
+v -0.09543201 -0.11087814 0.21696593
+v -0.11076075 -0.00001052 0.19419506
+v -0.08778589 -0.11853830 0.21814619
+v -0.08012151 -0.11853830 0.21837004
+v -0.06479277 -0.12619845 0.21905172
+v -0.05716489 -0.12619846 0.21925522
+v -0.04950051 -0.12619846 0.21945872
+v -0.01119691 -0.12619846 0.22046603
+v -0.00068577 -0.12808913 0.22075092
+v 0.00358438 -0.12578913 0.22082215
+v 0.01177796 -0.12619846 0.22101546
+v 0.02938777 -0.12619846 0.22140210
+v 0.02708846 -0.11935694 0.22100533
+v 0.02938777 -0.19880390 0.13343022
+v 0.02938777 -0.19899883 0.13600445
+v 0.02938777 -0.19909628 0.14009474
+v 0.02938777 -0.19897934 0.13552623
+v 0.02663224 -0.19901832 0.14006421
+v 0.02263582 -0.19894037 0.14256722
+v 0.01982555 -0.19882340 0.14006421
+v 0.00411359 -0.19829714 0.14015579
+v -0.01119691 -0.19773189 0.14015579
+v -0.02652565 -0.19664033 0.13248398
+v -0.02652565 -0.19556829 0.12481215
+v -0.01853281 -0.19434029 0.11746593
+v -0.08778589 -0.19075386 0.11746594
+v -0.09537726 -0.19034452 0.11774066
+v -0.08778589 -0.19149454 0.12014192
+v -0.06479277 -0.19369710 0.12481216
+v -0.05716489 -0.19519796 0.13248398
+v -0.06479277 -0.19529545 0.14015580
+v -0.06479277 -0.19515904 0.14782763
+v -0.07245713 -0.19397008 0.15550963
+v -0.08012151 -0.19356077 0.15550963
+v -0.09543201 -0.19168961 0.16104475
+v -0.08172738 -0.19114386 0.16650863
+v -0.09543201 -0.18878542 0.17084313
+v -0.10309638 -0.17712959 0.19155914
+v -0.09543201 -0.17424487 0.19577153
+v -0.10309638 -0.17009319 0.19945484
+v -0.08778589 -0.16644830 0.20389107
+v -0.09543201 -0.16607796 0.20359600
+v -0.08778589 -0.17455673 0.19612765
+v -0.09566924 -0.18517953 0.17921703
+v -0.08778589 -0.18603714 0.17851496
+v -0.08012151 -0.18652443 0.17851495
+v -0.09326042 -0.18371768 0.18254420
+v -0.08778589 -0.18389310 0.18285963
+v -0.08012151 -0.18178803 0.18712289
+v -0.09543201 -0.17742196 0.19193560
+v -0.10309638 -0.16188731 0.20627200
+v -0.09543201 -0.16225764 0.20652637
+v -0.09543201 -0.15681953 0.20986374
+v -0.08778589 -0.15231700 0.21277375
+v -0.06479277 -0.14915939 0.21500205
+v -0.08145365 -0.15270684 0.21293655
+v -0.07939157 -0.14974415 0.21415755
+v -0.07245713 -0.14915939 0.21467647
+v -0.07245713 -0.15317463 0.21314005
+v -0.04950051 -0.15424666 0.21367931
+v -0.04183615 -0.15459753 0.21384211
+v -0.04183615 -0.14915939 0.21593814
+v -0.03419002 -0.14915939 0.21622304
+v -0.07245713 -0.14149926 0.21700652
+v -0.05716489 -0.14149926 0.21755597
+v -0.04950051 -0.14149926 0.21783069
+v -0.08012151 -0.13383911 0.21808509
+v -0.08778589 -0.12619845 0.21837002
+v -0.08012151 -0.12619845 0.21861422
+v -0.07245713 -0.12619845 0.21883806
+v -0.00068577 -0.13031116 0.22075091
+v 0.02938777 -0.13383912 0.22118842
+v 0.02938777 -0.19903784 0.14580282
+v 0.02263582 -0.19894038 0.14429694
+v -0.01886128 -0.19724463 0.14782763
+v -0.02652565 -0.19710816 0.14015580
+v -0.03419002 -0.19628950 0.13248398
+v -0.03419002 -0.19521743 0.12481215
+v -0.02652565 -0.19398943 0.11746593
+v -0.08481138 -0.19092928 0.11746594
+v -0.08012151 -0.19120216 0.11746594
+v -0.08012151 -0.19170895 0.11931775
+v -0.05716489 -0.19408693 0.12481216
+v -0.04183615 -0.19593864 0.13248398
+v -0.05716489 -0.19566579 0.14015580
+v -0.04950051 -0.19447675 0.12481216
+v -0.05716489 -0.19552938 0.14782763
+v -0.05716489 -0.19319046 0.16318146
+v -0.07245713 -0.19244979 0.16318146
+v -0.08778589 -0.19190401 0.16196049
+v -0.06479277 -0.19434043 0.15550963
+v -0.07955580 -0.19196251 0.16363933
+v -0.07661779 -0.19128031 0.16706825
+v -0.08778589 -0.18927271 0.17084312
+v -0.09543201 -0.17042454 0.19976007
+v -0.08778589 -0.17073640 0.20005514
+v -0.07245713 -0.16711101 0.20444052
+v -0.08012151 -0.17484909 0.19646341
+v -0.07245713 -0.18697273 0.17851495
+v -0.08012151 -0.18414649 0.18327679
+v -0.07245713 -0.19003287 0.17121958
+v -0.06479277 -0.18227532 0.18787582
+v -0.08012151 -0.17796771 0.19262749
+v -0.08778589 -0.17769484 0.19229172
+v -0.07245713 -0.18438038 0.18367361
+v -0.08778589 -0.16260850 0.20677057
+v -0.08778589 -0.15681953 0.21033177
+v -0.07634407 -0.15297972 0.21304848
+v -0.07939157 -0.15603989 0.21121700
+v -0.07245713 -0.15699497 0.21106436
+v -0.06479277 -0.15734581 0.21127803
+v -0.04950051 -0.15808648 0.21167485
+v -0.04183615 -0.15843733 0.21187835
+v -0.03419002 -0.15876869 0.21206150
+v -0.02652565 -0.15910004 0.21224465
+v -0.02652565 -0.15526023 0.21414735
+v -0.01886128 -0.14915940 0.21679282
+v -0.01119691 -0.15974326 0.21259057
+v -0.00355078 -0.16005512 0.21275337
+v -0.01119691 -0.14915940 0.21705737
+v -0.04183615 -0.14149926 0.21808506
+v -0.07245713 -0.13383911 0.21833946
+v -0.06479277 -0.13383911 0.21858366
+v -0.04950051 -0.13383911 0.21906188
+v -0.04183615 -0.13383912 0.21928573
+v -0.02652565 -0.13383912 0.21972324
+v -0.01119691 -0.13383912 0.22015058
+v 0.00411359 -0.13485267 0.22048634
+v 0.02316502 -0.13767894 0.22073054
+v 0.00411359 -0.13101285 0.22081194
+v 0.02938777 -0.13674335 0.22094421
+v 0.02938777 -0.19878446 0.14963873
+v 0.01177796 -0.19835563 0.14782762
+v 0.00411359 -0.19810224 0.14782762
+v -0.00355078 -0.19782937 0.14782762
+v -0.02652565 -0.19693276 0.14782763
+v -0.01886128 -0.19640651 0.15550962
+v -0.04183615 -0.19625056 0.14782763
+v -0.03419002 -0.19675731 0.14015580
+v -0.04150767 -0.19326825 0.11746593
+v -0.03384330 -0.19363860 0.11746593
+v -0.07245713 -0.19192336 0.11851395
+v -0.06479277 -0.19205978 0.11746593
+v -0.04917205 -0.19287843 0.11746593
+v -0.04183615 -0.19640645 0.14015580
+v -0.04950051 -0.19506161 0.15550962
+v -0.03419002 -0.19576330 0.15550962
+v -0.04950051 -0.19354130 0.16318146
+v -0.07245713 -0.19139725 0.16739385
+v -0.07955580 -0.19003286 0.17011053
+v -0.07245713 -0.17514147 0.19678901
+v -0.07245713 -0.17132117 0.20060459
+v -0.06479277 -0.17541435 0.19710443
+v -0.06479277 -0.16742288 0.20469489
+v -0.08012151 -0.16295933 0.20700459
+v -0.06479277 -0.18738206 0.17851495
+v -0.06479277 -0.19022779 0.17177920
+v -0.05716489 -0.19042270 0.17230830
+v -0.04950051 -0.19061761 0.17283739
+v -0.04950051 -0.18272363 0.18860841
+v -0.07245713 -0.17820162 0.19295309
+v -0.04687273 -0.17603808 0.19779631
+v -0.04950051 -0.18500411 0.18476232
+v -0.07245713 -0.16329069 0.20722843
+v -0.06479277 -0.16360255 0.20744211
+v -0.05716489 -0.16391441 0.20764559
+v -0.02652565 -0.16446019 0.20885640
+v -0.01886128 -0.16446019 0.20923288
+v -0.01886128 -0.15559158 0.21429996
+v -0.01119691 -0.15592293 0.21444241
+v -0.01119691 -0.16446019 0.20958900
+v -0.00355078 -0.16446019 0.20993493
+v 0.00411359 -0.16034750 0.21290600
+v -0.00355078 -0.15623481 0.21457470
+v -0.00355078 -0.14915940 0.21730157
+v -0.01886128 -0.14149926 0.21880748
+v -0.01119691 -0.14149926 0.21904150
+v -0.00355078 -0.14149927 0.21926533
+v 0.01177796 -0.14149927 0.21969268
+v 0.02708846 -0.13797131 0.22078140
+v 0.02938777 -0.13812724 0.22081191
+v 0.02938777 -0.19806330 0.15550961
+v 0.02708846 -0.19800483 0.15550961
+v 0.01944233 -0.19777093 0.15550961
+v 0.00411359 -0.19724466 0.15550962
+v -0.00355078 -0.19697178 0.15550962
+v -0.01119691 -0.19669889 0.15550962
+v -0.02652565 -0.19609466 0.15550962
+v -0.00355078 -0.19547096 0.16318145
+v -0.01886128 -0.19488622 0.16318145
+v -0.06338763 -0.19213775 0.11746593
+v -0.02652565 -0.19457436 0.16318146
+v -0.05716489 -0.19176760 0.16848256
+v -0.06479277 -0.17159405 0.20085896
+v -0.04950051 -0.16804659 0.20517310
+v -0.05716489 -0.16773474 0.20493908
+v -0.02240149 -0.19124136 0.17463833
+v -0.05716489 -0.18777189 0.17851495
+v -0.04950051 -0.19194303 0.16901165
+v -0.04183615 -0.18293803 0.18894418
+v -0.06479277 -0.17843552 0.19326850
+v -0.04946403 -0.17835756 0.19457087
+v -0.04183615 -0.17933213 0.19386882
+v -0.03419002 -0.17976094 0.19386882
+v -0.04183615 -0.17619403 0.19795911
+v -0.02652565 -0.17266607 0.20228343
+v -0.04183615 -0.18855155 0.17851495
+v -0.02652565 -0.18929223 0.17851494
+v -0.01119691 -0.18976003 0.17903386
+v -0.03419002 -0.18537446 0.18543385
+v -0.03419002 -0.18313295 0.18926978
+v -0.04466466 -0.16822202 0.20532572
+v -0.04200038 -0.16520085 0.20755402
+v -0.02652565 -0.16884576 0.20582428
+v -0.01886128 -0.16909915 0.20602778
+v 0.01436925 -0.16071784 0.21309932
+v 0.00925967 -0.16054241 0.21299757
+v -0.01119691 -0.16931356 0.20622110
+v -0.00355078 -0.16952796 0.20639407
+v 0.02938777 -0.16498646 0.21091171
+v 0.00411359 -0.15652718 0.21469678
+v 0.01944233 -0.15681955 0.21506307
+v 0.02938777 -0.15681955 0.21537849
+v 0.00411359 -0.14915940 0.21753559
+v 0.01944233 -0.14915940 0.21798328
+v 0.02938777 -0.14713229 0.21877693
+v 0.02938777 -0.14196707 0.22006915
+v 0.02938777 -0.14081706 0.22029300
+v 0.02938777 -0.19658197 0.16318145
+v 0.01944233 -0.19627012 0.16318145
+v 0.00411359 -0.19574384 0.16318145
+v 0.00411359 -0.19356083 0.17084311
+v -0.00355078 -0.19326845 0.17084311
+v -0.01119691 -0.19297608 0.17084311
+v -0.02652565 -0.19244982 0.17052769
+v -0.04200038 -0.17141862 0.20247676
+v -0.01944523 -0.19239134 0.17158587
+v -0.01729191 -0.19135830 0.17491306
+v -0.01944523 -0.18991594 0.17788411
+v -0.05716489 -0.17866942 0.19355339
+v -0.02652565 -0.18332786 0.18958519
+v -0.02652565 -0.18017025 0.19386882
+v -0.03419002 -0.17640843 0.19820329
+v -0.01886128 -0.17291946 0.20250727
+v -0.00355078 -0.18991595 0.17938998
+v -0.02652565 -0.18556937 0.18573910
+v -0.01119691 -0.17315335 0.20273112
+v -0.00355078 -0.17336777 0.20293460
+v 0.02708846 -0.16108817 0.21331299
+v 0.01179621 -0.15752125 0.21449329
+v 0.00411359 -0.17356269 0.20312794
+v 0.00411359 -0.16974236 0.20654670
+v 0.02708846 -0.17414743 0.20367737
+v 0.01177796 -0.16993729 0.20670949
+v 0.02938777 -0.16876779 0.20821537
+v 0.02938777 -0.16114665 0.21334351
+v 0.02938777 -0.14915940 0.21825800
+v 0.02938777 -0.19439896 0.17084311
+v 0.02708846 -0.19434049 0.17084311
+v 0.01944233 -0.19408710 0.17084311
+v -0.00355078 -0.19163118 0.17554390
+v -0.02015692 -0.18348380 0.18982939
+v -0.01504734 -0.18360075 0.19003289
+v -0.01119691 -0.18085246 0.19399090
+v -0.02652565 -0.17662283 0.19843733
+v 0.00411359 -0.19007188 0.17972575
+v -0.00355078 -0.18634904 0.18618679
+v -0.01119691 -0.18601767 0.18618679
+v -0.01119691 -0.17703215 0.19889519
+v -0.00355078 -0.17720758 0.19909869
+v 0.02938777 -0.17420591 0.20372824
+v 0.00411359 -0.17738301 0.19929201
+v 0.01944233 -0.17013221 0.20686212
+v 0.02708846 -0.17030762 0.20702490
+v 0.02938777 -0.17036611 0.20706560
+v 0.02938777 -0.19219645 0.17689714
+v 0.02708846 -0.19217696 0.17681574
+v 0.01944233 -0.19204050 0.17652067
+v 0.00411359 -0.19176763 0.17588983
+v 0.01177796 -0.19022782 0.18004116
+v -0.01119691 -0.18369822 0.19015499
+v -0.00355078 -0.18104739 0.19423509
+v 0.01177796 -0.18697275 0.18618678
+v 0.01177796 -0.18137873 0.19471331
+v 0.02708846 -0.18171010 0.19517118
+v 0.01944233 -0.17771436 0.19965830
+v 0.02938777 -0.17792876 0.19989233
+v 0.02938777 -0.19170916 0.17803672
+v 0.02938777 -0.19053968 0.18073306
+v 0.02708846 -0.19050070 0.18065166
+v 0.01944233 -0.19036425 0.18035660
+v 0.00411359 -0.18402955 0.19064337
+v 0.02708846 -0.18755751 0.18618678
+v 0.01944233 -0.18434143 0.19111141
+v 0.02938777 -0.18371772 0.19253590
+v 0.02938777 -0.18174909 0.19523223
+v 0.02938777 -0.18061858 0.19661601
+v 0.02708846 -0.18449736 0.19133526
+v 0.02938777 -0.18763547 0.18618678
+v 0.02938777 -0.18453633 0.19139631
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 28
+f 2 28 51
+f 2 51 74
+f 2 74 106
+f 2 106 144
+f 2 144 192
+f 2 192 235
+f 2 235 293
+f 2 293 354
+f 2 354 408
+f 2 408 470
+f 2 470 469
+f 2 469 473
+f 2 473 520
+f 2 520 472
+f 2 472 410
+f 2 410 409
+f 2 409 355
+f 2 355 295
+f 2 295 237
+f 2 237 194
+f 2 194 145
+f 2 145 109
+f 2 109 107
+f 2 107 76
+f 2 76 75
+f 2 75 52
+f 2 52 29
+f 2 29 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 19 7
+f 6 18 20
+f 6 20 19
+f 7 19 21
+f 7 21 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 21 22
+f 9 23 10
+f 10 23 45
+f 10 45 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 19 20 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 21
+f 20 34 39
+f 20 39 35
+f 21 38 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 49
+f 26 49 72
+f 26 72 104
+f 26 104 139
+f 26 139 181
+f 26 181 180
+f 26 180 179
+f 26 179 227
+f 26 227 275
+f 26 275 331
+f 26 331 284
+f 26 284 232
+f 26 232 188
+f 26 188 187
+f 26 187 186
+f 26 186 185
+f 26 185 182
+f 26 182 141
+f 26 141 105
+f 26 105 73
+f 26 73 51
+f 26 51 28
+f 26 28 27
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 39
+f 35 39 57
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 40
+f 39 56 60
+f 39 60 57
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 40 59 63
+f 40 63 61
+f 41 62 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 68 46
+f 45 69 68
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 46 68 70
+f 47 71 48
+f 48 72 49
+f 48 71 72
+f 51 73 74
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 60
+f 57 60 58
+f 58 60 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 63
+f 60 80 86
+f 60 86 118
+f 60 118 81
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 61 63 89
+f 61 89 87
+f 62 88 64
+f 63 85 89
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 64 88 92
+f 64 92 90
+f 65 93 66
+f 65 91 94
+f 65 94 93
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 66 93 95
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 70 98 103
+f 70 103 99
+f 71 102 72
+f 72 102 104
+f 73 105 142
+f 73 142 184
+f 73 184 231
+f 73 231 283
+f 73 283 341
+f 73 341 401
+f 73 401 460
+f 73 460 510
+f 73 510 557
+f 73 557 556
+f 73 556 555
+f 73 555 586
+f 73 586 552
+f 73 552 585
+f 73 585 549
+f 73 549 584
+f 73 584 604
+f 73 604 600
+f 73 600 616
+f 73 616 626
+f 73 626 625
+f 73 625 624
+f 73 624 629
+f 73 629 628
+f 73 628 618
+f 73 618 617
+f 73 617 605
+f 73 605 587
+f 73 587 558
+f 73 558 511
+f 73 511 461
+f 73 461 402
+f 73 402 345
+f 73 345 344
+f 73 344 346
+f 73 346 343
+f 73 343 285
+f 73 285 233
+f 73 233 190
+f 73 190 143
+f 73 143 106
+f 73 106 74
+f 76 107 77
+f 77 108 110
+f 77 110 78
+f 77 107 109
+f 77 109 108
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 80
+f 80 115 86
+f 80 114 116
+f 80 116 117
+f 80 117 115
+f 81 118 82
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 83
+f 83 120 84
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 85 122 89
+f 85 121 122
+f 86 123 118
+f 86 115 123
+f 87 124 88
+f 87 89 125
+f 87 125 124
+f 88 124 92
+f 89 122 125
+f 90 92 126
+f 90 126 127
+f 90 127 94
+f 90 94 91
+f 92 124 128
+f 92 128 126
+f 93 94 129
+f 93 129 130
+f 93 130 95
+f 94 127 129
+f 95 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 98
+f 98 132 103
+f 99 103 133
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 138 102
+f 102 138 139
+f 102 139 104
+f 103 132 140
+f 103 140 133
+f 105 141 142
+f 106 143 144
+f 108 109 145
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 113
+f 111 113 112
+f 113 151 150
+f 113 150 114
+f 114 150 152
+f 114 152 153
+f 114 153 117
+f 114 117 116
+f 115 117 154
+f 115 154 155
+f 115 155 156
+f 115 156 157
+f 115 157 123
+f 117 153 154
+f 118 158 119
+f 118 123 158
+f 119 159 120
+f 119 158 159
+f 120 159 121
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 122 161 125
+f 122 160 161
+f 123 157 207
+f 123 207 158
+f 124 125 162
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 128
+f 125 161 165
+f 125 165 162
+f 126 128 166
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 127 167 129
+f 128 168 166
+f 128 164 168
+f 129 167 169
+f 129 169 170
+f 129 170 130
+f 130 170 131
+f 131 171 140
+f 131 140 132
+f 131 170 172
+f 131 172 171
+f 133 173 134
+f 133 140 174
+f 133 174 173
+f 134 173 135
+f 135 173 175
+f 135 175 176
+f 135 176 136
+f 136 176 177
+f 136 177 137
+f 137 178 179
+f 137 179 180
+f 137 180 181
+f 137 181 139
+f 137 139 138
+f 137 177 178
+f 140 171 174
+f 141 182 142
+f 142 183 184
+f 142 182 185
+f 142 185 186
+f 142 186 187
+f 142 187 188
+f 142 188 189
+f 142 189 183
+f 143 190 191
+f 143 191 144
+f 144 191 193
+f 144 193 192
+f 145 194 146
+f 146 194 195
+f 146 195 196
+f 146 196 197
+f 146 197 147
+f 147 197 198
+f 147 198 149
+f 147 149 148
+f 149 198 199
+f 149 199 200
+f 149 200 201
+f 149 201 150
+f 150 201 202
+f 150 202 152
+f 152 154 153
+f 152 202 154
+f 154 156 155
+f 154 202 203
+f 154 203 156
+f 156 203 204
+f 156 204 157
+f 157 205 206
+f 157 206 207
+f 157 204 205
+f 158 207 208
+f 158 208 159
+f 159 208 160
+f 160 209 161
+f 160 208 209
+f 161 209 210
+f 161 210 165
+f 162 165 163
+f 163 165 211
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 164
+f 164 213 168
+f 165 210 214
+f 165 214 211
+f 166 168 215
+f 166 215 167
+f 167 216 217
+f 167 217 169
+f 167 215 218
+f 167 218 216
+f 168 213 219
+f 168 219 215
+f 169 220 170
+f 169 217 220
+f 170 220 172
+f 171 221 174
+f 171 172 220
+f 171 220 221
+f 173 174 222
+f 173 222 175
+f 174 221 222
+f 175 222 223
+f 175 223 270
+f 175 270 224
+f 175 224 176
+f 176 224 225
+f 176 225 226
+f 176 226 177
+f 177 226 178
+f 178 226 179
+f 179 226 227
+f 183 228 277
+f 183 277 229
+f 183 229 184
+f 183 189 188
+f 183 188 228
+f 184 229 230
+f 184 230 231
+f 188 232 276
+f 188 276 228
+f 190 233 191
+f 191 233 234
+f 191 234 193
+f 192 193 236
+f 192 236 235
+f 193 234 290
+f 193 290 236
+f 194 237 238
+f 194 238 195
+f 195 238 197
+f 195 197 196
+f 197 238 239
+f 197 239 200
+f 197 200 199
+f 197 199 198
+f 200 240 241
+f 200 241 201
+f 200 239 240
+f 201 241 242
+f 201 242 202
+f 202 242 203
+f 203 243 204
+f 203 242 244
+f 203 244 245
+f 203 245 243
+f 204 243 246
+f 204 246 205
+f 205 247 248
+f 205 248 249
+f 205 249 206
+f 205 246 247
+f 206 250 251
+f 206 251 207
+f 206 249 250
+f 207 251 208
+f 208 251 209
+f 209 252 210
+f 209 251 252
+f 210 252 214
+f 211 253 212
+f 211 214 253
+f 212 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 213
+f 213 255 219
+f 214 252 256
+f 214 256 257
+f 214 257 258
+f 214 258 253
+f 215 219 259
+f 215 259 216
+f 215 216 218
+f 216 260 261
+f 216 261 262
+f 216 262 217
+f 216 259 260
+f 217 262 220
+f 219 255 263
+f 219 263 259
+f 220 264 221
+f 220 262 264
+f 221 264 265
+f 221 265 266
+f 221 266 222
+f 222 266 267
+f 222 267 268
+f 222 268 223
+f 223 268 269
+f 223 269 270
+f 224 270 271
+f 224 271 272
+f 224 272 225
+f 225 272 328
+f 225 328 273
+f 225 273 274
+f 225 274 226
+f 226 274 227
+f 227 274 275
+f 228 276 333
+f 228 333 277
+f 229 277 278
+f 229 278 279
+f 229 279 280
+f 229 280 230
+f 230 281 282
+f 230 282 231
+f 230 280 281
+f 231 282 283
+f 232 284 276
+f 233 285 234
+f 234 285 286
+f 234 286 287
+f 234 287 288
+f 234 288 289
+f 234 289 290
+f 235 236 291
+f 235 291 292
+f 235 292 293
+f 236 290 294
+f 236 294 352
+f 236 352 291
+f 237 295 238
+f 238 296 297
+f 238 297 239
+f 238 295 296
+f 239 297 298
+f 239 298 299
+f 239 299 240
+f 240 299 358
+f 240 358 300
+f 240 300 301
+f 240 301 241
+f 241 301 302
+f 241 302 242
+f 242 303 244
+f 242 302 363
+f 242 363 303
+f 243 245 246
+f 244 303 246
+f 244 246 245
+f 246 303 304
+f 246 304 248
+f 246 248 247
+f 248 304 305
+f 248 305 249
+f 249 305 306
+f 249 306 250
+f 250 306 307
+f 250 307 256
+f 250 256 252
+f 250 252 251
+f 253 308 254
+f 253 258 308
+f 254 308 309
+f 254 309 255
+f 255 310 263
+f 255 309 310
+f 256 307 257
+f 257 311 258
+f 257 307 312
+f 257 312 311
+f 258 311 313
+f 258 313 314
+f 258 314 315
+f 258 315 308
+f 259 263 316
+f 259 316 260
+f 260 316 317
+f 260 317 318
+f 260 318 319
+f 260 319 261
+f 261 319 320
+f 261 320 265
+f 261 265 262
+f 262 265 264
+f 263 310 321
+f 263 321 316
+f 265 320 266
+f 266 320 267
+f 267 320 322
+f 267 322 268
+f 268 322 323
+f 268 323 269
+f 269 323 324
+f 269 324 325
+f 269 325 391
+f 269 391 326
+f 269 326 327
+f 269 327 271
+f 269 271 270
+f 271 327 328
+f 271 328 272
+f 273 328 329
+f 273 329 330
+f 273 330 274
+f 274 330 275
+f 275 330 331
+f 276 284 330
+f 276 330 329
+f 276 329 332
+f 276 332 333
+f 277 333 278
+f 278 334 335
+f 278 335 336
+f 278 336 337
+f 278 337 338
+f 278 338 339
+f 278 339 340
+f 278 340 341
+f 278 341 279
+f 278 333 334
+f 279 341 282
+f 279 282 281
+f 279 281 280
+f 282 341 342
+f 282 342 283
+f 283 342 341
+f 284 331 330
+f 285 343 287
+f 285 287 286
+f 287 343 288
+f 288 344 345
+f 288 345 289
+f 288 343 346
+f 288 346 344
+f 289 345 347
+f 289 347 348
+f 289 348 349
+f 289 349 350
+f 289 350 351
+f 289 351 290
+f 290 351 294
+f 291 352 292
+f 292 353 354
+f 292 354 293
+f 292 352 353
+f 294 351 405
+f 294 405 352
+f 295 355 356
+f 295 356 296
+f 296 356 355
+f 296 355 357
+f 296 357 299
+f 296 299 298
+f 296 298 297
+f 299 357 358
+f 300 359 301
+f 300 358 412
+f 300 412 359
+f 301 359 360
+f 301 360 361
+f 301 361 302
+f 302 361 362
+f 302 362 363
+f 303 363 304
+f 304 364 305
+f 304 363 364
+f 305 364 365
+f 305 365 306
+f 306 366 307
+f 306 365 366
+f 307 366 312
+f 308 367 368
+f 308 368 309
+f 308 315 367
+f 309 368 310
+f 310 369 370
+f 310 370 371
+f 310 371 321
+f 310 368 372
+f 310 372 369
+f 311 315 313
+f 311 312 373
+f 311 373 374
+f 311 374 375
+f 311 375 376
+f 311 376 315
+f 312 366 374
+f 312 374 373
+f 313 315 314
+f 315 376 377
+f 315 377 378
+f 315 378 379
+f 315 379 367
+f 316 321 371
+f 316 371 370
+f 316 370 380
+f 316 380 317
+f 317 380 381
+f 317 381 382
+f 317 382 383
+f 317 383 318
+f 318 383 322
+f 318 322 320
+f 318 320 319
+f 322 383 323
+f 323 383 324
+f 324 384 325
+f 324 383 385
+f 324 385 386
+f 324 386 387
+f 324 387 384
+f 325 384 388
+f 325 388 389
+f 325 389 390
+f 325 390 391
+f 326 391 392
+f 326 392 446
+f 326 446 393
+f 326 393 327
+f 327 393 394
+f 327 394 395
+f 327 395 396
+f 327 396 328
+f 328 396 397
+f 328 397 329
+f 329 397 398
+f 329 398 332
+f 332 398 399
+f 332 399 333
+f 333 399 334
+f 334 399 400
+f 334 400 335
+f 335 400 336
+f 336 400 338
+f 336 338 337
+f 338 400 341
+f 338 341 340
+f 338 340 339
+f 341 400 401
+f 345 402 403
+f 345 403 348
+f 345 348 347
+f 348 403 350
+f 348 350 349
+f 350 403 351
+f 351 404 465
+f 351 465 405
+f 351 403 404
+f 352 405 468
+f 352 468 406
+f 352 406 407
+f 352 407 353
+f 353 407 408
+f 353 408 354
+f 355 409 357
+f 357 409 410
+f 357 410 411
+f 357 411 358
+f 358 411 412
+f 359 407 413
+f 359 413 474
+f 359 474 414
+f 359 414 360
+f 359 412 415
+f 359 415 407
+f 360 414 416
+f 360 416 361
+f 361 416 362
+f 362 417 418
+f 362 418 419
+f 362 419 364
+f 362 364 363
+f 362 416 420
+f 362 420 417
+f 364 419 365
+f 365 419 421
+f 365 421 422
+f 365 422 366
+f 366 423 374
+f 366 422 423
+f 367 379 372
+f 367 372 368
+f 369 424 370
+f 369 372 424
+f 370 424 425
+f 370 425 426
+f 370 426 381
+f 370 381 380
+f 372 379 427
+f 372 427 424
+f 374 423 375
+f 375 428 429
+f 375 429 377
+f 375 377 376
+f 375 423 430
+f 375 430 428
+f 377 429 378
+f 378 431 432
+f 378 432 433
+f 378 433 379
+f 378 429 434
+f 378 434 431
+f 379 433 427
+f 381 426 435
+f 381 435 436
+f 381 436 382
+f 382 436 383
+f 383 436 385
+f 384 387 388
+f 385 437 388
+f 385 388 387
+f 385 387 386
+f 385 436 438
+f 385 438 439
+f 385 439 440
+f 385 440 441
+f 385 441 442
+f 385 442 437
+f 388 437 442
+f 388 442 389
+f 389 442 443
+f 389 443 444
+f 389 444 390
+f 390 445 446
+f 390 446 392
+f 390 392 391
+f 390 444 447
+f 390 447 448
+f 390 448 445
+f 393 446 394
+f 394 446 395
+f 395 446 449
+f 395 449 450
+f 395 450 451
+f 395 451 396
+f 396 451 397
+f 397 451 452
+f 397 452 398
+f 398 452 453
+f 398 453 400
+f 398 400 399
+f 400 453 454
+f 400 454 455
+f 400 455 456
+f 400 456 457
+f 400 457 458
+f 400 458 459
+f 400 459 401
+f 401 459 458
+f 401 458 460
+f 402 461 403
+f 403 461 462
+f 403 462 463
+f 403 463 464
+f 403 464 404
+f 404 464 466
+f 404 466 517
+f 404 517 465
+f 405 465 467
+f 405 467 468
+f 406 413 407
+f 406 468 474
+f 406 474 413
+f 407 415 469
+f 407 469 470
+f 407 470 408
+f 410 471 411
+f 410 472 471
+f 411 471 412
+f 412 471 473
+f 412 473 469
+f 412 469 415
+f 414 474 416
+f 416 474 467
+f 416 467 475
+f 416 475 420
+f 417 420 475
+f 417 475 476
+f 417 476 477
+f 417 477 478
+f 417 478 422
+f 417 422 418
+f 418 422 421
+f 418 421 419
+f 422 478 479
+f 422 479 423
+f 423 479 430
+f 424 427 480
+f 424 480 425
+f 425 481 426
+f 425 480 482
+f 425 482 481
+f 426 481 483
+f 426 483 484
+f 426 484 435
+f 427 433 480
+f 428 485 434
+f 428 434 429
+f 428 430 486
+f 428 486 487
+f 428 487 488
+f 428 488 485
+f 430 479 478
+f 430 478 486
+f 431 489 432
+f 431 434 489
+f 432 489 490
+f 432 490 491
+f 432 491 482
+f 432 482 480
+f 432 480 433
+f 434 485 492
+f 434 492 489
+f 435 484 436
+f 436 484 493
+f 436 493 441
+f 436 441 440
+f 436 440 439
+f 436 439 438
+f 441 493 442
+f 442 493 494
+f 442 494 495
+f 442 495 443
+f 443 495 444
+f 444 495 496
+f 444 496 497
+f 444 497 447
+f 445 498 446
+f 445 448 498
+f 446 498 499
+f 446 499 449
+f 447 497 448
+f 448 497 500
+f 448 500 501
+f 448 501 502
+f 448 502 499
+f 448 499 498
+f 449 499 503
+f 449 503 504
+f 449 504 450
+f 450 504 505
+f 450 505 452
+f 450 452 451
+f 452 505 458
+f 452 458 453
+f 453 458 454
+f 454 458 455
+f 455 458 457
+f 455 457 456
+f 458 505 506
+f 458 506 507
+f 458 507 508
+f 458 508 509
+f 458 509 460
+f 460 509 510
+f 461 511 512
+f 461 512 513
+f 461 513 514
+f 461 514 463
+f 461 463 462
+f 463 514 515
+f 463 515 464
+f 464 515 516
+f 464 516 466
+f 465 517 476
+f 465 476 467
+f 466 518 519
+f 466 519 521
+f 466 521 517
+f 466 516 518
+f 467 476 475
+f 467 474 468
+f 471 472 520
+f 471 520 473
+f 476 517 521
+f 476 521 477
+f 477 521 478
+f 478 521 522
+f 478 522 488
+f 478 488 487
+f 478 487 486
+f 481 523 524
+f 481 524 525
+f 481 525 483
+f 481 482 491
+f 481 491 523
+f 483 525 484
+f 484 525 493
+f 485 488 526
+f 485 526 527
+f 485 527 492
+f 488 522 528
+f 488 528 526
+f 489 529 530
+f 489 530 490
+f 489 492 529
+f 490 530 491
+f 491 530 531
+f 491 531 532
+f 491 532 533
+f 491 533 534
+f 491 534 535
+f 491 535 523
+f 492 527 536
+f 492 536 537
+f 492 537 538
+f 492 538 539
+f 492 539 540
+f 492 540 529
+f 493 525 524
+f 493 524 541
+f 493 541 494
+f 494 541 495
+f 495 541 542
+f 495 542 496
+f 496 542 543
+f 496 543 544
+f 496 544 497
+f 497 544 500
+f 499 502 503
+f 500 544 501
+f 501 545 546
+f 501 546 502
+f 501 544 547
+f 501 547 548
+f 501 548 549
+f 501 549 545
+f 502 546 545
+f 502 545 503
+f 503 550 551
+f 503 551 552
+f 503 552 504
+f 503 545 550
+f 504 552 553
+f 504 553 506
+f 504 506 505
+f 506 553 507
+f 507 553 554
+f 507 554 555
+f 507 555 556
+f 507 556 508
+f 508 557 509
+f 508 556 557
+f 509 557 510
+f 511 558 512
+f 512 558 513
+f 513 558 559
+f 513 559 560
+f 513 560 514
+f 514 560 518
+f 514 518 515
+f 515 518 516
+f 518 560 561
+f 518 561 562
+f 518 562 519
+f 519 562 563
+f 519 563 564
+f 519 564 521
+f 521 564 528
+f 521 528 522
+f 523 565 541
+f 523 541 524
+f 523 535 565
+f 526 528 564
+f 526 564 566
+f 526 566 567
+f 526 567 568
+f 526 568 537
+f 526 537 536
+f 526 536 527
+f 529 540 532
+f 529 532 530
+f 530 532 569
+f 530 569 531
+f 531 569 532
+f 532 540 533
+f 533 540 570
+f 533 570 571
+f 533 571 534
+f 534 572 573
+f 534 573 535
+f 534 571 572
+f 535 573 541
+f 535 541 565
+f 537 568 538
+f 538 568 567
+f 538 567 574
+f 538 574 575
+f 538 575 539
+f 539 575 570
+f 539 570 540
+f 541 573 543
+f 541 543 542
+f 543 573 576
+f 543 576 544
+f 544 576 577
+f 544 577 547
+f 545 578 552
+f 545 552 551
+f 545 551 579
+f 545 579 550
+f 545 549 578
+f 547 577 580
+f 547 580 548
+f 548 581 549
+f 548 580 582
+f 548 582 581
+f 549 581 583
+f 549 583 584
+f 549 585 578
+f 550 579 551
+f 552 586 554
+f 552 554 553
+f 552 578 585
+f 554 586 555
+f 558 587 588
+f 558 588 559
+f 559 588 589
+f 559 589 561
+f 559 561 560
+f 561 589 590
+f 561 590 567
+f 561 567 562
+f 562 567 563
+f 563 567 566
+f 563 566 564
+f 567 590 574
+f 570 591 571
+f 570 575 591
+f 571 591 592
+f 571 592 593
+f 571 593 594
+f 571 594 572
+f 572 594 576
+f 572 576 573
+f 574 595 596
+f 574 596 597
+f 574 597 575
+f 574 590 595
+f 575 597 591
+f 576 594 598
+f 576 598 577
+f 577 598 580
+f 580 598 599
+f 580 599 582
+f 581 582 600
+f 581 600 583
+f 582 599 601
+f 582 601 600
+f 583 602 584
+f 583 600 602
+f 584 602 603
+f 584 603 604
+f 587 605 606
+f 587 606 588
+f 588 606 607
+f 588 607 608
+f 588 608 589
+f 589 608 590
+f 590 608 609
+f 590 609 595
+f 591 597 592
+f 592 610 611
+f 592 611 593
+f 592 597 610
+f 593 611 594
+f 594 611 598
+f 595 609 596
+f 596 609 612
+f 596 612 610
+f 596 610 597
+f 598 611 613
+f 598 613 614
+f 598 614 599
+f 599 614 601
+f 600 601 615
+f 600 615 616
+f 600 604 603
+f 600 603 602
+f 601 614 615
+f 605 617 606
+f 606 617 618
+f 606 618 619
+f 606 619 620
+f 606 620 607
+f 607 620 609
+f 607 609 608
+f 609 620 612
+f 610 612 621
+f 610 621 611
+f 611 621 613
+f 612 622 623
+f 612 623 621
+f 612 620 619
+f 612 619 622
+f 613 621 614
+f 614 624 625
+f 614 625 626
+f 614 626 615
+f 614 621 623
+f 614 623 627
+f 614 627 624
+f 615 626 616
+f 618 628 622
+f 618 622 619
+f 622 627 623
+f 622 628 627
+f 624 627 629
+f 627 628 629
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14957541 0.14940581 -0.23587082
+v -0.14923389 0.14940578 -0.22819637
+v -0.14828218 0.15706014 -0.23587079
+v -0.14638333 0.15706015 -0.24054814
+v -0.14706182 0.14940583 -0.24104541
+v -0.14650629 0.14312670 -0.24068536
+v -0.14716655 0.14104788 -0.23642294
+v -0.14766745 0.13437422 -0.20836222
+v -0.14747164 0.14175137 -0.20836219
+v -0.14613743 0.14822771 -0.20836217
+v -0.14727584 0.15745989 -0.22784314
+v -0.14606002 0.16196934 -0.23016467
+v -0.14612834 0.16208663 -0.23587077
+v -0.14560466 0.16139903 -0.24002348
+v -0.14140170 0.15706016 -0.24193354
+v -0.14140170 0.14940583 -0.24271883
+v -0.14212116 0.14104790 -0.24173128
+v -0.14004473 0.13642119 -0.24096659
+v -0.14515386 0.13802560 -0.23935145
+v -0.14377412 0.12643205 -0.20836225
+v -0.14544984 0.14981614 -0.20836216
+v -0.13785900 0.16113240 -0.20836212
+v -0.13820051 0.16887210 -0.23118996
+v -0.14205286 0.16591379 -0.23587076
+v -0.14458466 0.15156982 -0.20836215
+v -0.14107838 0.15719862 -0.20836213
+v -0.13780890 0.16866957 -0.23984857
+v -0.14077785 0.16425607 -0.24043154
+v -0.13374254 0.15706016 -0.24255419
+v -0.13374254 0.16471449 -0.24118252
+v -0.13374254 0.14940583 -0.24314062
+v -0.13374254 0.14175149 -0.24339440
+v -0.13374254 0.13565361 -0.24162498
+v -0.13374254 0.13227950 -0.23587088
+v -0.13374254 0.11619252 -0.20836228
+v -0.14001284 0.12003035 -0.20836227
+v -0.13409316 0.16333382 -0.20836211
+v -0.12608792 0.16595634 -0.20836210
+v -0.13374254 0.16912795 -0.22976343
+v -0.13374254 0.16939982 -0.23587075
+v -0.13822328 0.16888811 -0.23587075
+v -0.13374254 0.16880816 -0.23999944
+v -0.12608792 0.15706016 -0.24232102
+v -0.12608792 0.14940583 -0.24311318
+v -0.12950314 0.16877085 -0.23995487
+v -0.12542766 0.14111186 -0.24190272
+v -0.12754053 0.13639986 -0.24100429
+v -0.12539122 0.11507315 -0.20836229
+v -0.12608792 0.11495055 -0.20836229
+v -0.11842878 0.16508750 -0.20836210
+v -0.12904322 0.16899468 -0.22985258
+v -0.12895215 0.16905334 -0.23587075
+v -0.12090138 0.15706015 -0.24086021
+v -0.12660249 0.16438400 -0.24064072
+v -0.12173014 0.16161224 -0.24019149
+v -0.12037771 0.14940583 -0.24135059
+v -0.12102887 0.14322798 -0.24084654
+v -0.11215391 0.16210251 -0.20836211
+v -0.12512712 0.16625493 -0.23587076
+v -0.12243594 0.13813220 -0.23935831
+v -0.11389794 0.11970520 -0.20836227
+v -0.11842878 0.11719995 -0.20836228
+v -0.11897066 0.11694409 -0.20836228
+v -0.11731770 0.14940581 -0.23587082
+v -0.11852439 0.15706014 -0.23587079
+v -0.10338367 0.14476301 -0.20836218
+v -0.12103798 0.16242776 -0.23587077
+v -0.10981791 0.15953863 -0.20836212
+v -0.10883889 0.15808879 -0.20836213
+v -0.10617959 0.15413903 -0.20836214
+v -0.10518235 0.15223077 -0.20836215
+v -0.10416689 0.14940571 -0.20836216
+v -0.10305581 0.14175137 -0.20836219
+v -0.10393466 0.13566416 -0.20836221
+v -0.10439913 0.13337212 -0.20836222
+v -0.10612494 0.12950764 -0.20836223
+v -0.11150274 0.12167209 -0.20836226
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 16 17
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 36
+f 8 36 35
+f 8 35 49
+f 8 49 48
+f 8 48 63
+f 8 63 62
+f 8 62 61
+f 8 61 77
+f 8 77 76
+f 8 76 75
+f 8 75 74
+f 8 74 73
+f 8 73 66
+f 8 66 72
+f 8 72 71
+f 8 71 70
+f 8 70 69
+f 8 69 68
+f 8 68 58
+f 8 58 50
+f 8 50 38
+f 8 38 37
+f 8 37 22
+f 8 22 26
+f 8 26 25
+f 8 25 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 21 25
+f 12 25 26
+f 12 26 22
+f 13 24 14
+f 14 24 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 27
+f 15 27 30
+f 15 30 29
+f 16 29 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 22 37 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 37 38
+f 24 41 27
+f 27 41 40
+f 27 40 42
+f 27 42 30
+f 29 43 44
+f 29 44 31
+f 29 30 43
+f 30 42 45
+f 30 45 43
+f 31 44 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 32 44 46
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 35
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 45
+f 40 45 42
+f 43 53 44
+f 43 45 54
+f 43 54 55
+f 43 55 53
+f 44 53 56
+f 44 56 57
+f 44 57 46
+f 45 52 58
+f 45 58 59
+f 45 59 55
+f 45 55 54
+f 46 57 47
+f 47 57 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 50 58 52
+f 50 52 51
+f 53 64 56
+f 53 55 65
+f 53 65 66
+f 53 66 64
+f 55 59 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 65
+f 56 64 73
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 60
+f 58 68 67
+f 58 67 59
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 64 66 73
+f 65 72 66
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09232594 -0.14151352 -0.21029959
+v 0.09272053 -0.13813132 -0.21029958
+v 0.10649658 -0.14916350 -0.24076082
+v 0.09246036 -0.14753726 -0.21029961
+v 0.09327557 -0.13430887 -0.21029956
+v 0.10691719 -0.14407725 -0.24036595
+v 0.11136178 -0.14916349 -0.24244376
+v 0.10676543 -0.15546691 -0.24045338
+v 0.10758930 -0.16057387 -0.23959249
+v 0.09324521 -0.15080550 -0.21029962
+v 0.09542197 -0.13048642 -0.21029955
+v 0.10843052 -0.13897548 -0.23741430
+v 0.11353854 -0.13641681 -0.24084815
+v 0.11113629 -0.14152376 -0.24151487
+v 0.11901514 -0.14151340 -0.24335963
+v 0.11901514 -0.14916349 -0.24311691
+v 0.11901514 -0.15681876 -0.24255705
+v 0.11062896 -0.15753870 -0.24128838
+v 0.09592931 -0.15696908 -0.21029965
+v 0.09439864 -0.15388728 -0.21029964
+v 0.11328704 -0.16447403 -0.24037250
+v 0.11513859 -0.16833274 -0.23974141
+v 0.09918144 -0.16124215 -0.21029966
+v 0.09904269 -0.16106086 -0.21029966
+v 0.09851801 -0.12637391 -0.21029953
+v 0.10088556 -0.12340608 -0.21029952
+v 0.11901514 -0.13544306 -0.24157309
+v 0.10370408 -0.12132393 -0.21029952
+v 0.10407699 -0.12107531 -0.21029951
+v 0.10973137 -0.11788476 -0.21029950
+v 0.11204689 -0.11669865 -0.21029950
+v 0.12667717 -0.14151340 -0.24275443
+v 0.12667717 -0.14916349 -0.24283536
+v 0.12667717 -0.15681876 -0.24222371
+v 0.11901514 -0.16447402 -0.24128516
+v 0.11901514 -0.16862797 -0.24006182
+v 0.11901514 -0.16923915 -0.23587066
+v 0.11480904 -0.16853475 -0.23587066
+v 0.10340488 -0.16389922 -0.21029967
+v 0.12667717 -0.13601280 -0.24109734
+v 0.11678634 -0.11633091 -0.21029950
+v 0.11701616 -0.11633091 -0.21029950
+v 0.11944875 -0.11656916 -0.21029950
+v 0.13105671 -0.13717301 -0.24021380
+v 0.13223182 -0.14151341 -0.24086757
+v 0.13309038 -0.14916349 -0.24111035
+v 0.13245730 -0.15681877 -0.24078996
+v 0.13141228 -0.16174963 -0.24032718
+v 0.12640399 -0.16437043 -0.24080941
+v 0.12366786 -0.16871084 -0.24014921
+v 0.12439634 -0.16901125 -0.23587066
+v 0.12409280 -0.16883517 -0.23049819
+v 0.11901514 -0.16891288 -0.22902886
+v 0.11473099 -0.16858139 -0.22955963
+v 0.11136178 -0.16638018 -0.21029968
+v 0.12396272 -0.11856844 -0.21029951
+v 0.13456034 -0.14151342 -0.23587056
+v 0.12587064 -0.11952665 -0.21029951
+v 0.12969082 -0.12324550 -0.21029952
+v 0.13220146 -0.12707833 -0.21029954
+v 0.13662437 -0.14916351 -0.23587059
+v 0.13533652 -0.15681878 -0.23587062
+v 0.13222315 -0.16275963 -0.23587064
+v 0.12822519 -0.16658726 -0.23587065
+v 0.13181988 -0.16225726 -0.22819708
+v 0.12665549 -0.16631278 -0.22804498
+v 0.12477792 -0.16214855 -0.21029967
+v 0.12079297 -0.16418409 -0.21029967
+v 0.11901514 -0.16508013 -0.21029968
+v 0.13414407 -0.13357856 -0.21029956
+v 0.13647693 -0.14916354 -0.22819703
+v 0.13479016 -0.15681881 -0.22819706
+v 0.13156838 -0.15450882 -0.21029964
+v 0.12986860 -0.15706230 -0.21029965
+v 0.12861111 -0.15833645 -0.21029965
+v 0.13477282 -0.14151352 -0.21029959
+v 0.13388824 -0.14907037 -0.21029962
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 19
+f 1 19 24
+f 1 24 23
+f 1 23 39
+f 1 39 55
+f 1 55 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 77
+f 1 77 76
+f 1 76 70
+f 1 70 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 56
+f 1 56 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 26
+f 1 26 25
+f 1 25 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 18 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 19
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 27 15
+f 13 15 14
+f 13 26 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 27
+f 15 27 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 27 40 32
+f 27 31 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 40
+f 32 40 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 37 50 51
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 40 43 44
+f 43 56 44
+f 44 57 45
+f 44 56 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 57
+f 45 57 61
+f 45 61 46
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 63 64
+f 48 64 50
+f 48 50 49
+f 48 62 63
+f 50 64 51
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 55
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+f 57 60 70
+f 57 70 61
+f 61 71 62
+f 61 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 63 72 65
+f 63 65 64
+f 65 67 66
+f 65 72 73
+f 65 73 74
+f 65 74 75
+f 65 75 67
+f 70 76 71
+f 71 77 72
+f 71 76 77
+f 72 77 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14856999 0.10351218 0.20921505
+v 0.14819654 0.09581225 0.20921502
+v 0.14844162 0.00000897 0.19387580
+v 0.14851164 0.01925879 0.19387587
+v 0.14844162 0.02691820 0.19387590
+v 0.14828990 0.07284420 0.20154022
+v 0.14770640 0.09581227 0.20309112
+v 0.14741465 0.10346154 0.20357810
+v 0.14739130 0.10351220 0.20355692
+v 0.14697118 0.10351216 0.21418510
+v 0.14697118 0.10346150 0.21417980
+v 0.14679612 0.00000895 0.19846476
+v 0.14746132 0.00000899 0.18819121
+v 0.14746132 0.00395013 0.18819122
+v 0.14785811 0.04988627 0.19474932
+v 0.14736796 0.01160954 0.18832887
+v 0.14718124 0.01925881 0.18858825
+v 0.14769473 0.05753554 0.19534744
+v 0.13115805 0.10351231 0.17368901
+v 0.14154453 0.10351215 0.21846177
+v 0.14148618 0.10319807 0.21846177
+v 0.14111273 0.10351215 0.21879522
+v 0.13819518 0.10351214 0.22084357
+v 0.13760000 0.10046256 0.22056833
+v 0.14432204 0.00000895 0.19951805
+v 0.14323671 0.00000900 0.18435386
+v 0.14323671 0.00395014 0.18435916
+v 0.14683113 0.02691822 0.18900112
+v 0.13129809 0.01160959 0.17366750
+v 0.12667669 0.10351232 0.17124369
+v 0.13526596 0.10351214 0.22165340
+v 0.13476414 0.10319806 0.22174866
+v 0.13805514 0.00000894 0.20146055
+v 0.14198800 0.00000894 0.20050783
+v 0.13433234 0.00000894 0.20236034
+v 0.13130976 0.00000904 0.17366746
+v 0.13130976 0.00395018 0.17366747
+v 0.12667669 0.02691828 0.17122753
+v 0.11900937 0.10351233 0.16978284
+v 0.13474080 0.10351214 0.22179630
+v 0.13250012 0.09753456 0.22120348
+v 0.12667669 0.10351213 0.22240499
+v 0.12667669 0.00000894 0.20238681
+v 0.12667669 0.00000905 0.17122743
+v 0.11900937 0.00395020 0.16980364
+v 0.02934722 0.10351233 0.16833258
+v 0.02935888 0.10351215 0.21830827
+v 0.02935888 0.00000896 0.19678691
+v 0.11900937 0.00000906 0.16980893
+v 0.02935888 0.00000906 0.16836925
+v 0.02935888 0.01160961 0.16836400
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 19
+f 1 19 30
+f 1 30 39
+f 1 39 46
+f 1 46 47
+f 1 47 42
+f 1 42 40
+f 1 40 31
+f 1 31 23
+f 1 23 22
+f 1 22 20
+f 1 20 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 25
+f 3 25 34
+f 3 34 33
+f 3 33 35
+f 3 35 43
+f 3 43 48
+f 3 48 50
+f 3 50 49
+f 3 49 44
+f 3 44 36
+f 3 36 26
+f 3 26 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 15
+f 6 15 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 19
+f 14 19 16
+f 15 17 18
+f 16 19 17
+f 17 28 18
+f 17 19 28
+f 18 28 19
+f 19 27 29
+f 19 29 30
+f 20 22 21
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 24 32 35
+f 24 35 33
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 29
+f 29 37 30
+f 30 38 39
+f 30 37 38
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 36 44 38
+f 36 38 37
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 40 42 41
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 45 51 46
+f 46 51 50
+f 46 50 48
+f 46 48 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13171016 -0.11755413 0.00969138
+v 0.13168022 -0.11755420 0.03043205
+v 0.14799580 -0.14242386 0.00969129
+v 0.13168022 -0.11755404 -0.01324693
+v 0.14709770 -0.14380585 0.03043195
+v 0.14757670 -0.14317727 0.02504049
+v 0.14790600 -0.14263187 0.01736589
+v -0.15664160 -0.11755420 0.03043205
+v 0.14883404 -0.14916248 0.03043193
+v 0.14886398 -0.14916246 0.02504047
+v 0.14892385 -0.14916232 -0.01324705
+v 0.14796588 -0.14250241 0.00202096
+v 0.14778625 -0.14283514 -0.00564937
+v 0.14730727 -0.14353301 -0.01324703
+v -0.15688109 -0.11755404 -0.01324693
+v 0.14844486 -0.14738310 0.03043194
+v -0.15691103 -0.11755404 -0.01233624
+v -0.15661169 -0.11854326 0.03043204
+v 0.14805568 -0.15344224 0.03043192
+v 0.14739707 -0.15479627 -0.01324707
+v 0.14733719 -0.14360233 -0.01324703
+v -0.15688109 -0.11854310 -0.01324694
+v -0.15484539 -0.12504593 -0.01324696
+v -0.15454602 -0.12419106 0.03043202
+v 0.14754676 -0.15498129 0.03043191
+v 0.14347535 -0.15862770 -0.01324708
+v -0.14969625 -0.12902526 -0.01324697
+v -0.15047461 -0.12672841 0.03043201
+v 0.14347535 -0.15881274 0.03043190
+v 0.13964342 -0.16180749 -0.01324709
+v -0.14948670 -0.12912695 -0.01324697
+v -0.14882809 -0.12754184 0.03043201
+v 0.13964342 -0.16174756 0.03043189
+v 0.13437455 -0.16397509 -0.01324710
+v -0.14619364 -0.13043953 -0.01324698
+v -0.14173305 -0.13206177 -0.01324699
+v -0.13963747 -0.13061532 0.03043200
+v 0.13431467 -0.16385047 0.03043188
+v 0.13431467 -0.16398896 -0.01324710
+v -0.13373991 -0.13464072 -0.01324699
+v -0.13376985 -0.13249638 0.03043199
+v 0.12665084 -0.16444206 0.03043188
+v 0.12674064 -0.16476079 -0.01324711
+v -0.13365010 -0.13466845 -0.01324699
+v -0.12670475 -0.13668817 -0.01324700
+v -0.12607608 -0.13465937 0.03043199
+v 0.10356952 -0.16283829 0.03043188
+v 0.08012896 -0.16204319 -0.01324710
+v 0.08845141 -0.16258856 -0.01324710
+v 0.09608531 -0.16307846 -0.01324710
+v 0.10368927 -0.16354065 -0.01324710
+v 0.11141297 -0.16397509 -0.01324710
+v 0.12665084 -0.16476542 -0.01324711
+v -0.12260341 -0.13780663 -0.01324701
+v -0.11820268 -0.13895746 -0.01324701
+v -0.11892117 -0.13648035 0.03043198
+v 0.09602543 -0.16227444 0.03043188
+v 0.06540003 -0.16094784 -0.01324709
+v 0.07956017 -0.16200160 -0.01324710
+v -0.11074842 -0.14074146 -0.01324702
+v -0.10982036 -0.13856015 0.03043197
+v 0.08836160 -0.16164588 0.03043189
+v 0.04360600 -0.15927937 -0.01324709
+v 0.06162799 -0.16066129 -0.01324709
+v -0.10302470 -0.14241916 -0.01324702
+v -0.10311452 -0.14005760 0.03043197
+v 0.05746677 -0.15909467 0.03043190
+v 0.01941703 -0.15728278 -0.01324708
+v -0.09560036 -0.14391662 -0.01324703
+v -0.09772588 -0.14112060 0.03043196
+v 0.02708086 -0.15634009 0.03043191
+v -0.01168736 -0.15461139 -0.01324707
+v -0.00345473 -0.15535088 -0.01324707
+v 0.00411930 -0.15600255 -0.01324707
+v 0.01178313 -0.15664498 -0.01324708
+v -0.09521118 -0.14399057 -0.01324703
+v -0.09542073 -0.14156891 0.03043196
+v 0.01941703 -0.15563296 0.03043191
+v -0.01228610 -0.15455592 -0.01324707
+v -0.08778684 -0.14530777 -0.01324703
+v -0.08736773 -0.14304326 0.03043195
+v -0.09009199 -0.14254873 0.03043196
+v 0.01190288 -0.15492120 0.03043191
+v -0.02629655 -0.15112211 0.03043192
+v -0.02369204 -0.15340972 -0.01324706
+v -0.08003319 -0.14660186 -0.01324704
+v -0.08012301 -0.14416173 0.03043195
+v -0.02896093 -0.15083094 0.03043193
+v -0.04129492 -0.15163496 -0.01324706
+v -0.02970935 -0.15280428 -0.01324706
+v -0.07979370 -0.14663883 -0.01324704
+v -0.07236937 -0.14776192 -0.01324704
+v -0.06479534 -0.14645874 0.03043194
+v -0.03416994 -0.15025322 0.03043193
+v -0.04180384 -0.14939357 0.03043193
+v -0.04186371 -0.15157027 -0.01324706
+v -0.06479534 -0.14879721 -0.01324705
+v -0.05713151 -0.14754025 0.03043194
+v -0.04946767 -0.14849233 0.03043193
+v -0.04940779 -0.15069675 -0.01324705
+v -0.05704169 -0.14977240 -0.01324705
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 18
+f 2 18 24
+f 2 24 28
+f 2 28 32
+f 2 32 37
+f 2 37 41
+f 2 41 46
+f 2 46 56
+f 2 56 61
+f 2 61 66
+f 2 66 70
+f 2 70 77
+f 2 77 82
+f 2 82 81
+f 2 81 87
+f 2 87 93
+f 2 93 98
+f 2 98 99
+f 2 99 95
+f 2 95 94
+f 2 94 88
+f 2 88 84
+f 2 84 83
+f 2 83 78
+f 2 78 71
+f 2 71 67
+f 2 67 62
+f 2 62 57
+f 2 57 47
+f 2 47 42
+f 2 42 38
+f 2 38 33
+f 2 33 29
+f 2 29 25
+f 2 25 19
+f 2 19 9
+f 2 9 16
+f 2 16 5
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 21
+f 4 21 11
+f 4 11 20
+f 4 20 26
+f 4 26 30
+f 4 30 34
+f 4 34 39
+f 4 39 43
+f 4 43 53
+f 4 53 52
+f 4 52 51
+f 4 51 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 59
+f 4 59 58
+f 4 58 64
+f 4 64 63
+f 4 63 68
+f 4 68 75
+f 4 75 74
+f 4 74 73
+f 4 73 72
+f 4 72 79
+f 4 79 85
+f 4 85 90
+f 4 90 89
+f 4 89 96
+f 4 96 100
+f 4 100 101
+f 4 101 97
+f 4 97 92
+f 4 92 91
+f 4 91 86
+f 4 86 80
+f 4 80 76
+f 4 76 69
+f 4 69 65
+f 4 65 60
+f 4 60 55
+f 4 55 54
+f 4 54 45
+f 4 45 44
+f 4 44 40
+f 4 40 36
+f 4 36 35
+f 4 35 31
+f 4 31 27
+f 4 27 23
+f 4 23 22
+f 4 22 15
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 9
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 21 13
+f 11 13 12
+f 13 21 14
+f 15 22 17
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 32 36 37
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 41 45 46
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 55 60 56
+f 56 60 61
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 57 64 58
+f 60 65 66
+f 60 66 61
+f 62 67 68
+f 62 68 63
+f 65 69 66
+f 66 69 70
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 68
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 71 78 72
+f 72 78 79
+f 76 80 81
+f 76 81 82
+f 76 82 77
+f 78 83 79
+f 79 84 85
+f 79 83 84
+f 80 86 81
+f 81 86 91
+f 81 91 87
+f 84 88 89
+f 84 89 90
+f 84 90 85
+f 87 91 92
+f 87 92 93
+f 88 94 89
+f 89 94 95
+f 89 95 96
+f 92 97 98
+f 92 98 93
+f 95 99 100
+f 95 100 96
+f 97 101 98
+f 98 101 99
+f 99 101 100
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05768538 0.10338646 -0.14232451
+v 0.05768538 0.07284888 -0.14231792
+v 0.05768538 0.10338668 -0.20103180
+v 0.04923713 0.10338643 -0.13435647
+v 0.05768538 0.06510301 -0.14231795
+v 0.05768538 -0.02675161 -0.18674614
+v -0.14139503 -0.02676434 -0.19096492
+v -0.12607468 0.10338669 -0.20287625
+v 0.04917408 -0.02676455 -0.13435695
+v 0.05768538 -0.02675178 -0.14233170
+v -0.15696755 0.10338643 -0.13435647
+v 0.05768538 -0.02676452 -0.14267376
+v 0.05016181 -0.02676435 -0.18660530
+v -0.14896063 -0.02676434 -0.19100516
+v -0.14904468 -0.02676434 -0.19100516
+v -0.13374536 0.10338668 -0.20274211
+v 0.05766436 -0.02676452 -0.14232499
+v -0.15099913 -0.02676455 -0.13435695
+v -0.15700959 0.10338664 -0.18982423
+v -0.15696755 -0.02673907 -0.13435695
+v -0.15486599 -0.02676435 -0.18846317
+v -0.15312172 0.09845633 -0.20148790
+v -0.14904468 0.10338668 -0.20225250
+v -0.15696755 -0.02676454 -0.13611422
+v -0.15698856 0.08049302 -0.18982431
+v -0.15696755 -0.02676437 -0.18215178
+v -0.15698856 0.02692164 -0.18215158
+v -0.15551747 0.10338667 -0.19750387
+v -0.15492905 -0.02676435 -0.18842963
+v -0.15345796 0.10338668 -0.20174275
+v -0.15694654 -0.02676437 -0.18223227
+v -0.15549646 0.10338667 -0.19756423
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 23
+f 1 23 30
+f 1 30 32
+f 1 32 28
+f 1 28 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 11 20
+f 4 20 18
+f 4 18 9
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 12
+f 7 12 17
+f 7 17 9
+f 7 9 18
+f 7 18 24
+f 7 24 26
+f 7 26 31
+f 7 31 29
+f 7 29 21
+f 7 21 15
+f 7 15 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 10
+f 10 17 12
+f 11 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 18 20 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 19 28 25
+f 20 27 24
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 24 27 26
+f 25 28 26
+f 26 28 31
+f 28 32 29
+f 28 29 31
+f 29 32 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02934737 0.10351215 0.21829926
+v 0.02934737 0.10346149 0.21829926
+v 0.02934737 0.10351233 0.16837239
+v 0.00411525 0.10351215 0.21776571
+v 0.02934737 0.00000896 0.19677884
+v 0.00411525 0.10346149 0.21775583
+v -0.08778219 0.00000896 0.19479284
+v -0.08406030 0.00000896 0.19487188
+v -0.07639762 0.00000896 0.19502998
+v -0.07245682 0.00000896 0.19510902
+v -0.06873494 0.00000896 0.19517819
+v -0.06479414 0.00000896 0.19524735
+v 0.02934737 0.10350219 0.16833286
+v 0.02531534 0.10351252 0.11736853
+v -0.00354742 0.10351215 0.21759774
+v 0.02934737 0.00000900 0.18439841
+v -0.00354742 0.10346149 0.21758786
+v -0.08011951 0.10346150 0.21588838
+v -0.09172299 0.00000896 0.19470391
+v -0.04950527 0.10346149 0.21657015
+v 0.02934737 0.00001919 0.16836213
+v 0.02516939 0.00000925 0.11736815
+v -0.15698349 0.10351252 0.11736853
+v -0.04950527 0.10351215 0.21658003
+v -0.08011951 0.10351216 0.21589826
+v -0.08778219 0.10346150 0.21570066
+v -0.09544487 0.00000897 0.19461499
+v -0.15696524 0.00000925 0.11736815
+v -0.15698349 0.04222715 0.11736831
+v -0.15701997 0.06518485 0.18619692
+v -0.15700173 0.10351227 0.18619706
+v -0.08774569 0.10351216 0.21571054
+v -0.09544487 0.10351216 0.21549315
+v -0.09544487 0.10346150 0.21548327
+v -0.10703011 0.00000897 0.19430868
+v -0.10310754 0.00000897 0.19441738
+v -0.09938567 0.00000897 0.19451618
+v -0.15698349 0.00000905 0.17084217
+v -0.15701997 0.04222690 0.18619684
+v -0.15700173 0.10351221 0.20154170
+v -0.10310754 0.10351216 0.21526591
+v -0.10310754 0.10346150 0.21525603
+v -0.11075198 0.00000897 0.19420000
+v -0.15698349 0.00000902 0.17851943
+v -0.15700173 0.10346155 0.20154170
+v -0.15472117 0.10351218 0.20887313
+v -0.11075198 0.10351216 0.21502877
+v -0.11075198 0.10346150 0.21501889
+v -0.11469279 0.00000897 0.19408143
+v -0.15656386 0.00000901 0.18224443
+v -0.15687403 0.09581228 0.20154167
+v -0.15455698 0.10351218 0.20937704
+v -0.11841466 0.10351216 0.21476199
+v -0.11841466 0.10346150 0.21475211
+v -0.11841466 0.00000897 0.19396287
+v -0.15610775 0.00000900 0.18619668
+v -0.15481239 0.09581226 0.20764790
+v -0.15404614 0.00000898 0.19091963
+v -0.14904714 0.10351217 0.21259813
+v -0.12607734 0.10351216 0.21443594
+v -0.12607734 0.10346150 0.21442605
+v -0.12607734 0.00000897 0.19365656
+v -0.15161961 0.00000898 0.19154211
+v -0.14140270 0.10351217 0.21348739
+v -0.14904714 0.00000897 0.19219423
+v -0.13401369 0.10351216 0.21399130
+v -0.13403194 0.10281308 0.21385297
+v -0.13374003 0.00000897 0.19330086
+v -0.14140270 0.00000897 0.19283647
+v -0.13711525 0.10351216 0.21379369
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 21
+f 1 21 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 23
+f 1 23 31
+f 1 31 40
+f 1 40 46
+f 1 46 52
+f 1 52 59
+f 1 59 64
+f 1 64 70
+f 1 70 66
+f 1 66 60
+f 1 60 53
+f 1 53 47
+f 1 47 41
+f 1 41 33
+f 1 33 32
+f 1 32 25
+f 1 25 24
+f 1 24 15
+f 1 15 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 5
+f 3 13 14
+f 4 15 17
+f 4 17 6
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 19
+f 5 19 27
+f 5 27 37
+f 5 37 36
+f 5 36 35
+f 5 35 43
+f 5 43 49
+f 5 49 55
+f 5 55 62
+f 5 62 68
+f 5 68 69
+f 5 69 65
+f 5 65 63
+f 5 63 58
+f 5 58 56
+f 5 56 50
+f 5 50 44
+f 5 44 38
+f 5 38 28
+f 5 28 22
+f 5 22 16
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 17 20
+f 7 20 18
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 28
+f 14 28 29
+f 14 29 23
+f 15 24 20
+f 15 20 17
+f 16 22 21
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 18 20 24
+f 18 24 25
+f 23 29 39
+f 23 39 30
+f 23 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 30 39 45
+f 30 45 40
+f 30 40 31
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 40 45 46
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 50 56 51
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 52 57 58
+f 52 58 59
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 56 58 57
+f 58 63 59
+f 59 63 65
+f 59 65 64
+f 60 66 61
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 64 69 70
+f 64 65 69
+f 66 70 67
+f 67 70 69
+f 67 69 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05185799 0.10338622 -0.07673304
+v 0.05177622 -0.02675202 -0.07673352
+v 0.04915948 -0.02676455 -0.13435131
+v 0.04924125 0.10338643 -0.13435083
+v -0.15697020 0.10338622 -0.07673304
+v 0.04883238 -0.02676474 -0.08232891
+v 0.03331593 -0.02676476 -0.07673352
+v -0.15100075 -0.02676455 -0.13435131
+v -0.15697020 0.10338643 -0.13435083
+v -0.15699064 0.08049276 -0.12075729
+v -0.15697020 -0.02676476 -0.07673352
+v -0.15697020 -0.02676457 -0.12852467
+v -0.15697020 -0.02673907 -0.13435131
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 7
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 8
+f 3 8 13
+f 3 13 9
+f 3 9 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 8 12 13
+f 9 13 10
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12665050 0.16761580 0.04049878
+v 0.12665050 0.16484743 -0.01324589
+v 0.11134368 0.16407991 -0.01324590
+v 0.10367531 0.16364681 -0.01324590
+v 0.09603688 0.16315889 -0.01324590
+v 0.08836849 0.16263806 -0.01324590
+v 0.11134368 0.16657416 0.04049877
+v 0.13425897 0.16700178 0.04049877
+v 0.13431887 0.16407443 -0.01324590
+v 0.08064020 0.16210628 -0.01324590
+v 0.10367531 0.16604786 0.04049877
+v 0.13440875 0.16694148 0.04049877
+v 0.13956093 0.16195826 -0.01324591
+v 0.06539331 0.16095501 -0.01324591
+v 0.08836849 0.16490753 0.04049877
+v 0.09588711 0.16547222 0.04049877
+v 0.10352553 0.16603689 0.04049877
+v 0.14201722 0.16286264 0.04049876
+v 0.13959089 0.16193633 -0.01324591
+v 0.04972704 0.15974342 -0.01324591
+v 0.08061025 0.16429352 0.04049876
+v 0.14297576 0.16209512 0.04049876
+v 0.14336517 0.15884432 -0.01324592
+v 0.04918786 0.15969955 -0.01324591
+v 0.07294187 0.16365757 0.04049876
+v 0.02708136 0.15789588 -0.01324592
+v 0.14486290 0.16013794 0.03902572
+v 0.14737909 0.15505605 -0.01324593
+v 0.14678000 0.15818624 0.04049874
+v 0.06539331 0.16302711 0.04049876
+v 0.01944293 0.15724896 -0.01324592
+v 0.14758877 0.15723232 0.04049874
+v 0.14740904 0.15501219 -0.01324593
+v 0.05787470 0.16238568 0.04049876
+v 0.01177455 0.15656916 -0.01324592
+v 0.05724565 0.16233086 0.04049876
+v 0.14743900 0.15496285 -0.01324593
+v 0.14788832 0.14876766 0.04049871
+v 0.14884686 0.14940363 0.03271268
+v 0.14890677 0.14940366 0.02504239
+v 0.14902660 0.14940380 -0.01324595
+v 0.00410617 0.15588387 -0.01324593
+v 0.02681176 0.15954037 0.04049875
+v -0.00365208 0.15518214 -0.01324593
+v -0.01096101 0.15451878 -0.01324593
+v 0.14695973 0.14422285 0.03271266
+v 0.14758877 0.14336216 0.02504237
+v 0.13165291 0.11161411 0.04049857
+v 0.14791827 0.14284138 0.01736680
+v 0.14800813 0.14261662 0.00969651
+v 0.14800813 0.14266599 0.00202622
+v 0.14782841 0.14300045 -0.00564933
+v 0.14740904 0.14366383 -0.01324597
+v 0.01926320 0.15883316 0.04049874
+v -0.01883907 0.15375126 -0.01324594
+v 0.00398635 0.15737486 0.04049874
+v 0.01162478 0.15810950 0.04049874
+v 0.13168287 0.11161414 0.03271254
+v -0.15675013 0.11161411 0.04049857
+v 0.13168287 0.11161423 0.00921240
+v 0.13165291 0.11161431 -0.01324609
+v -0.00356222 0.15663475 0.04049874
+v -0.04124513 0.15154190 -0.01324594
+v -0.15695979 0.11878495 0.04049860
+v -0.15695979 0.11161411 0.04048805
+v -0.15695979 0.11161431 -0.01324609
+v -0.01997734 0.15500102 0.04049873
+v -0.04948264 0.15060990 -0.01324595
+v -0.04957250 0.15173357 0.04049872
+v -0.04918309 0.15177743 0.04049872
+v -0.03768052 0.15307126 0.04049872
+v -0.03159974 0.15373462 0.04049872
+v -0.15695979 0.11889461 0.04049860
+v -0.15698976 0.11161414 0.03319653
+v -0.15686995 0.11878515 -0.01324606
+v -0.05712108 0.14971081 -0.01324595
+v -0.05721092 0.14969984 -0.01324595
+v -0.06478945 0.14876237 -0.01324595
+v -0.05727085 0.15077418 0.04049871
+v -0.15480307 0.12664110 0.04049863
+v -0.15483304 0.12518849 -0.01324604
+v -0.07245783 0.14772622 -0.01324596
+v -0.06478945 0.14980930 0.04049871
+v -0.15186752 0.12995240 0.04049864
+v -0.14950111 0.12910284 -0.01324603
+v -0.07254770 0.14874573 0.04049871
+v -0.07937735 0.14669006 -0.01324596
+v -0.08048566 0.14757800 0.04049870
+v -0.14851259 0.13135587 0.04049864
+v -0.14923151 0.12920700 -0.01324603
+v -0.08776464 0.14530303 -0.01324597
+v -0.08114467 0.14747383 0.04049870
+v -0.14836283 0.13141070 0.04049864
+v -0.14156313 0.13208521 -0.01324601
+v -0.09540307 0.14398180 -0.01324597
+v -0.08776464 0.14634447 0.04049870
+v -0.08680610 0.14650895 0.04049870
+v -0.14150323 0.13381194 0.04049865
+v -0.13374497 0.13465642 -0.01324601
+v -0.09588234 0.14388861 -0.01324597
+v -0.10226266 0.14372942 0.04049869
+v -0.09543302 0.14498487 0.04049869
+v -0.09180851 0.14563178 0.04049869
+v -0.13377493 0.13621867 0.04049866
+v -0.12652592 0.13679451 -0.01324600
+v -0.10310140 0.14245772 -0.01324598
+v -0.11073983 0.14199701 0.04049868
+v -0.12838310 0.13770985 0.04049867
+v -0.12607660 0.13834581 0.04049867
+v -0.11798886 0.13908611 -0.01324599
+v -0.11073983 0.14081304 -0.01324598
+v -0.11879762 0.14021527 0.04049868
+v -0.12481850 0.13867474 0.04049867
+v -0.11933680 0.14009465 0.04049867
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 21
+f 1 21 25
+f 1 25 30
+f 1 30 34
+f 1 34 36
+f 1 36 43
+f 1 43 54
+f 1 54 57
+f 1 57 56
+f 1 56 62
+f 1 62 67
+f 1 67 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 79
+f 1 79 83
+f 1 83 86
+f 1 86 88
+f 1 88 92
+f 1 92 97
+f 1 97 96
+f 1 96 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 107
+f 1 107 112
+f 1 112 114
+f 1 114 113
+f 1 113 109
+f 1 109 108
+f 1 108 104
+f 1 104 98
+f 1 98 93
+f 1 93 89
+f 1 89 84
+f 1 84 80
+f 1 80 73
+f 1 73 64
+f 1 64 59
+f 1 59 48
+f 1 48 38
+f 1 38 32
+f 1 32 29
+f 1 29 22
+f 1 22 18
+f 1 18 12
+f 1 12 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 13
+f 2 13 19
+f 2 19 23
+f 2 23 28
+f 2 28 33
+f 2 33 37
+f 2 37 41
+f 2 41 53
+f 2 53 61
+f 2 61 66
+f 2 66 75
+f 2 75 81
+f 2 81 85
+f 2 85 90
+f 2 90 94
+f 2 94 99
+f 2 99 105
+f 2 105 110
+f 2 110 111
+f 2 111 106
+f 2 106 100
+f 2 100 95
+f 2 95 91
+f 2 91 87
+f 2 87 82
+f 2 82 78
+f 2 78 77
+f 2 77 76
+f 2 76 68
+f 2 68 63
+f 2 63 55
+f 2 55 45
+f 2 45 44
+f 2 44 42
+f 2 42 35
+f 2 35 31
+f 2 31 26
+f 2 26 24
+f 2 24 20
+f 2 20 14
+f 2 14 10
+f 2 10 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 26
+f 21 26 25
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 22 29 27
+f 25 26 30
+f 26 31 30
+f 27 29 28
+f 28 29 32
+f 28 32 33
+f 30 31 34
+f 31 35 36
+f 31 36 34
+f 32 37 33
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 37
+f 35 42 36
+f 36 42 44
+f 36 44 45
+f 36 45 43
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 38 48 46
+f 39 47 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 43 45 54
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 54
+f 46 48 47
+f 47 48 49
+f 48 58 50
+f 48 50 49
+f 48 59 65
+f 48 65 74
+f 48 74 66
+f 48 66 61
+f 48 61 60
+f 48 60 58
+f 50 58 60
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 52
+f 52 61 53
+f 55 62 56
+f 55 63 62
+f 59 64 65
+f 62 63 67
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 71
+f 63 71 72
+f 63 72 67
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 66 74 73
+f 66 73 75
+f 68 76 69
+f 69 76 77
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 73 80 75
+f 75 80 81
+f 78 82 83
+f 78 83 79
+f 80 84 81
+f 81 84 85
+f 82 86 83
+f 82 87 88
+f 82 88 86
+f 84 89 85
+f 85 89 90
+f 87 91 92
+f 87 92 88
+f 89 93 94
+f 89 94 90
+f 91 95 96
+f 91 96 97
+f 91 97 92
+f 93 98 94
+f 94 98 99
+f 95 100 101
+f 95 101 102
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 98 104 99
+f 99 104 105
+f 100 106 101
+f 101 106 107
+f 104 108 105
+f 105 108 109
+f 105 109 110
+f 106 111 107
+f 107 111 112
+f 109 113 110
+f 110 113 114
+f 110 114 111
+f 111 114 112
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13168756 0.10338619 -0.06695769
+v 0.13168756 0.10338619 -0.06704469
+v 0.13165925 0.10338599 -0.01324612
+v 0.13214046 0.02692102 -0.01324640
+v 0.13216875 0.01160764 -0.01324646
+v 0.13168756 -0.02676479 -0.06704517
+v 0.13109315 0.10338620 -0.07164339
+v -0.15697316 0.10338599 -0.01324612
+v 0.13216875 0.01151846 -0.01324646
+v 0.13214046 -0.02676499 -0.01325282
+v 0.13109315 -0.02676478 -0.07160037
+v 0.13106484 -0.02676478 -0.07165630
+v 0.13106484 -0.01136222 -0.07165624
+v 0.12664917 0.10338621 -0.07358230
+v -0.15697316 0.10338622 -0.07673303
+v -0.15700148 0.05761148 -0.01324629
+v 0.13214046 -0.02666307 -0.01324660
+v 0.13205554 -0.02676499 -0.01324660
+v 0.12664917 -0.02676477 -0.07355171
+v 0.11909157 0.10338621 -0.07475684
+v -0.15697316 -0.02676476 -0.07673351
+v 0.05183741 0.10338622 -0.07673303
+v -0.15700148 0.05753503 -0.01324629
+v -0.15697316 -0.02676499 -0.01324660
+v 0.11909157 -0.02676477 -0.07467031
+v 0.11900665 -0.01901890 -0.07468893
+v 0.11900665 0.10338621 -0.07476926
+v 0.03332553 -0.02676476 -0.07673351
+v 0.05183741 0.10333526 -0.07673303
+v 0.11900665 -0.02676477 -0.07468274
+v 0.05178079 -0.02675202 -0.07673351
+v 0.05178079 -0.02676476 -0.07671487
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 20
+f 1 20 27
+f 1 27 22
+f 1 22 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 2 6 7
+f 3 8 16
+f 3 16 23
+f 3 23 24
+f 3 24 18
+f 3 18 17
+f 3 17 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 6 9 10
+f 6 10 18
+f 6 18 24
+f 6 24 21
+f 6 21 28
+f 6 28 32
+f 6 32 30
+f 6 30 25
+f 6 25 19
+f 6 19 12
+f 6 12 11
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 12 19 14
+f 12 14 13
+f 14 19 20
+f 15 21 23
+f 15 23 16
+f 15 22 29
+f 15 29 31
+f 15 31 28
+f 15 28 21
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 21 24 23
+f 22 27 29
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 27 31 29
+f 28 31 32
+f 30 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25756087 0.10877919 0.07573509
+v 0.25756087 0.11112931 0.07573510
+v 0.25756087 0.10877911 0.09901688
+v 0.15158223 0.10877919 0.07622359
+v 0.25756087 0.11878332 0.07574490
+v 0.15158223 0.11112931 0.07622360
+v 0.25756087 0.11144437 0.16316635
+v 0.15158223 0.10877912 0.09655485
+v 0.25756087 0.12643734 0.07589148
+v 0.15158223 0.11878332 0.07623340
+v 0.15158223 0.12451452 0.07626273
+v 0.15158223 0.12643734 0.07628227
+v 0.25756087 0.11315354 0.16929211
+v 0.15158223 0.11468298 0.16800248
+v 0.25756087 0.13334528 0.07921329
+v 0.15158223 0.13147331 0.07865639
+v 0.15158223 0.13316554 0.07945753
+v 0.25756087 0.11876939 0.17417710
+v 0.15158223 0.11878297 0.17179324
+v 0.25756087 0.13591581 0.08538790
+v 0.15158223 0.14310177 0.10179167
+v 0.25756087 0.12643698 0.17553515
+v 0.15158223 0.12643698 0.17460700
+v 0.15158223 0.12070920 0.17250644
+v 0.25756087 0.13625493 0.08644305
+v 0.15158223 0.14339000 0.10753640
+v 0.17264103 0.14304410 0.10946108
+v 0.25756087 0.13993097 0.10179165
+v 0.25756087 0.13894075 0.09619347
+v 0.25756087 0.12993674 0.17493920
+v 0.15158223 0.13318554 0.17080653
+v 0.15158223 0.14342051 0.10946108
+v 0.17264103 0.14305084 0.11714026
+v 0.25756087 0.14001911 0.10946106
+v 0.25756087 0.13150349 0.17365933
+v 0.15158223 0.13610543 0.16316644
+v 0.25756087 0.13350093 0.17143179
+v 0.15158223 0.14340014 0.11714026
+v 0.25756087 0.13625125 0.16316644
+v 0.25756087 0.13999195 0.11714024
+v 0.25756087 0.13999534 0.11630001
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 20
+f 1 20 25
+f 1 25 29
+f 1 29 28
+f 1 28 34
+f 1 34 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 37
+f 1 37 35
+f 1 35 30
+f 1 30 22
+f 1 22 18
+f 1 18 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 4 8 14
+f 4 14 19
+f 4 19 24
+f 4 24 23
+f 4 23 31
+f 4 31 36
+f 4 36 38
+f 4 38 32
+f 4 32 26
+f 4 26 21
+f 4 21 17
+f 4 17 16
+f 4 16 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 6
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 9
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 12 16
+f 9 16 17
+f 9 17 15
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 15 17 21
+f 15 21 20
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 21 25
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 25
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 30 35 31
+f 31 35 37
+f 31 37 36
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 36 37 39
+f 36 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,1396 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04925315 -0.11404425 -0.01324692
+v -0.08807931 -0.11404425 -0.01324692
+v 0.04925315 -0.15969308 -0.01324709
+v 0.04925315 -0.11404356 -0.20268944
+v -0.08807931 -0.14526319 -0.01324703
+v -0.08807931 -0.11404356 -0.20240961
+v 0.04360659 -0.15928511 -0.01324709
+v -0.08807931 -0.18564360 -0.07400683
+v -0.08012036 -0.18658372 -0.07473439
+v -0.07245716 -0.18704492 -0.07473439
+v -0.06480741 -0.18748837 -0.07473439
+v -0.05714422 -0.18789634 -0.07473439
+v -0.05714422 -0.19067232 -0.07978993
+v -0.04948102 -0.19085858 -0.07941683
+v -0.04183127 -0.19103595 -0.07904373
+v -0.03583517 -0.19116899 -0.07876391
+v -0.02650490 -0.19138184 -0.07835349
+v -0.01885515 -0.19154149 -0.07803635
+v 0.01943392 -0.19030871 -0.07273830
+v 0.02709711 -0.19045949 -0.07245848
+v 0.03476031 -0.19060139 -0.07219730
+v 0.04241006 -0.19073443 -0.07193614
+v 0.04925315 -0.19084974 -0.07171227
+v 0.04925315 -0.11807007 -0.20323044
+v -0.08778354 -0.14531641 -0.01324703
+v -0.08807931 -0.18159048 -0.06762678
+v -0.08807931 -0.11837162 -0.20293195
+v 0.01951459 -0.15729845 -0.01324708
+v -0.08618369 -0.18377226 -0.07064891
+v -0.08807931 -0.18555492 -0.07385759
+v -0.08807931 -0.18980315 -0.08148755
+v -0.08778354 -0.18981202 -0.08146889
+v -0.08012036 -0.19004261 -0.08102117
+v -0.07245716 -0.19026434 -0.08059210
+v -0.06480741 -0.19046834 -0.08018169
+v -0.06480741 -0.19232194 -0.08400600
+v -0.04948102 -0.19265896 -0.08324113
+v -0.02650490 -0.19324433 -0.08240165
+v -0.01885515 -0.19355475 -0.08240165
+v -0.01120540 -0.19384743 -0.08240165
+v 0.00412098 -0.19441504 -0.08240165
+v 0.00412098 -0.19198495 -0.07715957
+v 0.01178418 -0.19212686 -0.07686109
+v 0.01943392 -0.19225989 -0.07658126
+v 0.02709711 -0.19239292 -0.07630144
+v 0.04925315 -0.19105372 -0.07212268
+v 0.04925315 -0.11854901 -0.20328642
+v -0.08551147 -0.14569777 -0.01324704
+v -0.08807931 -0.18187429 -0.06805585
+v -0.06480741 -0.14880193 -0.01324705
+v -0.07245716 -0.14775538 -0.01324704
+v -0.07979769 -0.14664676 -0.01324704
+v -0.08002624 -0.14661127 -0.01324704
+v -0.08807931 -0.11854901 -0.20295062
+v 0.01186484 -0.15665988 -0.01324708
+v -0.08807931 -0.18536866 -0.07355911
+v 0.00412098 -0.15601244 -0.01324707
+v -0.00346154 -0.15535613 -0.01324707
+v -0.01171628 -0.15462000 -0.01324707
+v -0.01229438 -0.15456679 -0.01324707
+v -0.02971806 -0.15281073 -0.01324706
+v -0.04129351 -0.15164001 -0.01324706
+v -0.04187161 -0.15157793 -0.01324706
+v -0.08807931 -0.19170111 -0.08533049
+v -0.08778354 -0.19170998 -0.08531184
+v -0.08012036 -0.19192283 -0.08486412
+v -0.07245716 -0.19212683 -0.08443506
+v -0.07245716 -0.19449482 -0.09006890
+v -0.06480741 -0.19486732 -0.09006891
+v -0.05714422 -0.19521321 -0.09006891
+v -0.04948102 -0.19553251 -0.09006891
+v -0.04183127 -0.19584293 -0.09006891
+v -0.02650490 -0.19644601 -0.09006891
+v -0.01120540 -0.19701363 -0.09006891
+v 0.01178418 -0.19468998 -0.08240166
+v 0.01943392 -0.19494718 -0.08240166
+v 0.02709711 -0.19519552 -0.08240166
+v 0.03476031 -0.19251709 -0.07604027
+v 0.04925315 -0.19274768 -0.07555524
+v 0.04925315 -0.12620298 -0.20382744
+v -0.04948102 -0.15069102 -0.01324705
+v -0.05714422 -0.14976865 -0.01324705
+v -0.08807931 -0.12620298 -0.20343567
+v -0.08807931 -0.19367001 -0.09006890
+v -0.08778354 -0.19368775 -0.09006890
+v -0.08012036 -0.19409572 -0.09006890
+v -0.08778354 -0.19641938 -0.09775481
+v -0.08012036 -0.19680074 -0.09775481
+v -0.07245716 -0.19717324 -0.09775481
+v -0.06480741 -0.19751913 -0.09775482
+v -0.04948102 -0.19797146 -0.09712055
+v -0.04183127 -0.19812224 -0.09663552
+v -0.02650490 -0.19840605 -0.09566545
+v -0.01885515 -0.19854796 -0.09519907
+v -0.01120540 -0.19868099 -0.09475135
+v -0.00354221 -0.19880515 -0.09432229
+v 0.00149937 -0.19888497 -0.09404246
+v -0.00354221 -0.19727971 -0.09006891
+v 0.02709711 -0.19790054 -0.08911751
+v 0.04925315 -0.19822869 -0.08820341
+v 0.04925315 -0.19614450 -0.08305459
+v 0.04925315 -0.19587843 -0.08240166
+v 0.04925315 -0.13385693 -0.20379016
+v -0.08807931 -0.13385693 -0.20324916
+v -0.08807931 -0.19377643 -0.09036738
+v -0.08807931 -0.19640164 -0.09775481
+v -0.08807931 -0.19649032 -0.09807194
+v -0.08012036 -0.19845036 -0.10374311
+v -0.07245716 -0.19862773 -0.10294094
+v -0.06480741 -0.19879625 -0.10215743
+v -0.06029016 -0.19889382 -0.10172835
+v -0.05518136 -0.19900026 -0.10131794
+v -0.05749377 -0.19801580 -0.09835178
+v -0.04948102 -0.19910668 -0.10094485
+v -0.02650490 -0.19951465 -0.09950840
+v -0.01885515 -0.19964770 -0.09904202
+v -0.00354221 -0.19988716 -0.09816523
+v 0.00408065 -0.19980734 -0.09706458
+v 0.00660816 -0.19896481 -0.09379994
+v 0.01178418 -0.19765220 -0.08975178
+v 0.01943392 -0.19777636 -0.08943465
+v 0.00408065 -0.19778523 -0.09077782
+v 0.01943392 -0.19915105 -0.09325894
+v 0.02709711 -0.19925749 -0.09294181
+v 0.04241006 -0.19947034 -0.09232619
+v 0.04925315 -0.19955904 -0.09204637
+v 0.04925315 -0.14151090 -0.20308129
+v -0.08807931 -0.14151091 -0.20229778
+v -0.08807931 -0.19826412 -0.10465720
+v -0.08778354 -0.19827299 -0.10460124
+v -0.08012036 -0.19927517 -0.10758606
+v -0.07245716 -0.19944368 -0.10678389
+v -0.06480741 -0.19960333 -0.10600037
+v -0.05749377 -0.19963880 -0.10473183
+v -0.04948102 -0.20009112 -0.10542206
+v -0.04183127 -0.20036606 -0.10542207
+v -0.01885515 -0.20113767 -0.10542207
+v -0.01120540 -0.20137713 -0.10542207
+v -0.00354221 -0.20161660 -0.10542207
+v 0.01178418 -0.20021531 -0.09775483
+v 0.00412098 -0.20183832 -0.10542207
+v 0.03476031 -0.20084502 -0.09775483
+v 0.04241006 -0.20104901 -0.09775483
+v 0.04925315 -0.20122638 -0.09775483
+v 0.04925315 -0.14733785 -0.20207393
+v 0.04241006 -0.14790546 -0.20192469
+v -0.08807931 -0.14559066 -0.20153293
+v -0.08807931 -0.19908891 -0.10848150
+v -0.08778354 -0.19909778 -0.10844419
+v -0.06480741 -0.20080061 -0.11308932
+v -0.05714422 -0.20109329 -0.11308932
+v -0.04948102 -0.20137710 -0.11308932
+v -0.04183127 -0.20165203 -0.11308932
+v -0.02650490 -0.20214870 -0.11308932
+v -0.01885515 -0.20238817 -0.11308932
+v -0.01120540 -0.20260989 -0.11308932
+v 0.01943392 -0.20222855 -0.10542207
+v 0.00412098 -0.20305333 -0.11308933
+v 0.04241006 -0.20280504 -0.10542207
+v 0.04925315 -0.20141264 -0.09857565
+v 0.04925315 -0.14802077 -0.20194335
+v 0.04925315 -0.15184331 -0.20106658
+v -0.08807931 -0.14585672 -0.20147698
+v -0.08807931 -0.19910665 -0.10859343
+v -0.08012036 -0.20014430 -0.11308932
+v -0.07245716 -0.20048133 -0.11308932
+v -0.07245716 -0.20117309 -0.12075657
+v -0.06480741 -0.20148350 -0.12075657
+v -0.05714422 -0.20176732 -0.12075657
+v -0.04948102 -0.20204226 -0.12075657
+v -0.04183127 -0.20229945 -0.12075657
+v -0.02650490 -0.20279612 -0.12075657
+v -0.01885515 -0.20302672 -0.12075658
+v 0.01178418 -0.20324846 -0.11308933
+v -0.01120540 -0.20323957 -0.12075658
+v 0.00412098 -0.20364754 -0.12075658
+v 0.04925315 -0.20296468 -0.10542208
+v 0.04925315 -0.20308885 -0.10624291
+v 0.04925315 -0.15682771 -0.19944361
+v 0.03476031 -0.15682771 -0.19933168
+v 0.01943392 -0.15682771 -0.19920110
+v -0.00354221 -0.15682771 -0.19899589
+v 0.03476031 -0.15161271 -0.20101062
+v -0.01120540 -0.15086772 -0.20082406
+v -0.02650490 -0.15061938 -0.20074944
+v -0.04183127 -0.15036219 -0.20067481
+v -0.05714422 -0.15009612 -0.20060019
+v -0.08807931 -0.14954623 -0.20039498
+v -0.08807931 -0.19977180 -0.11307065
+v -0.08778354 -0.19978954 -0.11308931
+v -0.08778354 -0.20049017 -0.12075657
+v -0.08012036 -0.20083607 -0.12075657
+v -0.08012036 -0.20088925 -0.12842382
+v -0.07245716 -0.20121740 -0.12842382
+v -0.06480741 -0.20151895 -0.12842382
+v -0.05714422 -0.20180276 -0.12842382
+v -0.04948102 -0.20206883 -0.12842382
+v -0.04183127 -0.20231717 -0.12842382
+v -0.03416809 -0.20256550 -0.12842382
+v -0.02650490 -0.20280496 -0.12842382
+v -0.01885515 -0.20302669 -0.12842383
+v 0.01178418 -0.20383380 -0.12075658
+v 0.04925315 -0.20416197 -0.11389150
+v 0.04925315 -0.20409989 -0.11308933
+v -0.01120540 -0.20323954 -0.12842383
+v -0.00354221 -0.20344353 -0.12842383
+v 0.04925315 -0.16365687 -0.19657074
+v 0.03476031 -0.16447281 -0.19610436
+v -0.01120540 -0.15682771 -0.19892127
+v -0.02650490 -0.15682771 -0.19877203
+v -0.04183127 -0.15682771 -0.19858546
+v -0.04948102 -0.15682771 -0.19849219
+v -0.05714422 -0.15682771 -0.19838026
+v -0.06480741 -0.15682771 -0.19824968
+v -0.07245716 -0.15682771 -0.19810044
+v -0.08807931 -0.15680111 -0.19778331
+v -0.08807931 -0.20047244 -0.12075657
+v -0.08807931 -0.20048131 -0.12105505
+v -0.08778354 -0.20054336 -0.12842382
+v -0.08807931 -0.20050788 -0.12872229
+v -0.08807931 -0.19994910 -0.13610970
+v -0.08012036 -0.20029499 -0.13610971
+v -0.07245716 -0.20061429 -0.13610971
+v -0.06480741 -0.20090696 -0.13610971
+v -0.04948102 -0.20145684 -0.13610971
+v -0.04183127 -0.20170518 -0.13610971
+v -0.02650490 -0.20218410 -0.13610971
+v -0.01120540 -0.20261868 -0.13610971
+v 0.01943392 -0.20400230 -0.12075658
+v 0.00412098 -0.20362977 -0.12842383
+v 0.01178418 -0.20380716 -0.12842383
+v 0.04925315 -0.20464974 -0.12075658
+v -0.00354221 -0.20281380 -0.13610971
+v 0.04925315 -0.16447281 -0.19621629
+v 0.02709711 -0.16447281 -0.19602975
+v 0.04925315 -0.16840180 -0.19423888
+v 0.04241006 -0.16880977 -0.19397770
+v 0.02709711 -0.16868560 -0.19390308
+v 0.01178418 -0.16447281 -0.19586185
+v -0.02650490 -0.16422449 -0.19552605
+v -0.04183127 -0.16397615 -0.19541412
+v -0.05714422 -0.16369234 -0.19528354
+v -0.06480741 -0.16354156 -0.19520892
+v -0.07245716 -0.16334645 -0.19511564
+v -0.08807931 -0.16263693 -0.19505968
+v -0.08807931 -0.20052562 -0.12842382
+v -0.08807931 -0.19920408 -0.14133313
+v -0.08778354 -0.19921295 -0.14137044
+v -0.08012036 -0.19938147 -0.14219126
+v -0.07245716 -0.19954110 -0.14293746
+v -0.04948102 -0.20019740 -0.14377695
+v -0.04183127 -0.20044574 -0.14377695
+v -0.03416809 -0.20068521 -0.14377695
+v -0.02650490 -0.20091579 -0.14377695
+v -0.01885515 -0.20112866 -0.14377695
+v -0.01120540 -0.20133265 -0.14377695
+v 0.01943392 -0.20397567 -0.12842383
+v 0.03476031 -0.20431269 -0.12842383
+v 0.00412098 -0.20299119 -0.13610972
+v 0.04241006 -0.20447234 -0.12842383
+v 0.04925315 -0.20461424 -0.12842383
+v -0.00354221 -0.20152776 -0.14377695
+v 0.00412098 -0.20171401 -0.14377695
+v 0.04925315 -0.16886299 -0.19399637
+v 0.04925315 -0.17227757 -0.19170179
+v 0.01178418 -0.16852596 -0.19380980
+v 0.04925315 -0.17268554 -0.19142196
+v 0.04241006 -0.17264120 -0.19136600
+v 0.03476031 -0.17257912 -0.19131004
+v -0.01885515 -0.16433978 -0.19556336
+v 0.00412098 -0.16844615 -0.19375384
+v -0.00354221 -0.16835746 -0.19369788
+v -0.01885515 -0.16817120 -0.19358595
+v -0.03416809 -0.16793174 -0.19345535
+v -0.04948102 -0.16766566 -0.19328746
+v -0.05714422 -0.16752376 -0.19319419
+v -0.06480741 -0.16736413 -0.19310090
+v -0.08012036 -0.16312472 -0.19502237
+v -0.07245716 -0.16717787 -0.19298898
+v -0.08012036 -0.16694727 -0.19283974
+v -0.08807931 -0.16655704 -0.19276512
+v -0.08807931 -0.19917748 -0.14148236
+v -0.08012036 -0.19859210 -0.14603422
+v -0.07245716 -0.19874288 -0.14676177
+v -0.06677026 -0.19884931 -0.14728410
+v -0.05714422 -0.19993133 -0.14377694
+v -0.06166146 -0.19894687 -0.14769452
+v -0.05714422 -0.19902669 -0.14797434
+v -0.04948102 -0.19915971 -0.14842207
+v -0.04183127 -0.19928389 -0.14883248
+v -0.03416809 -0.19940805 -0.14924289
+v -0.02650490 -0.19952334 -0.14963464
+v 0.01943392 -0.20332821 -0.13610972
+v 0.04241006 -0.20383374 -0.13610972
+v 0.04925315 -0.20396677 -0.13610972
+v -0.01885515 -0.19962976 -0.14997044
+v -0.01120540 -0.19972733 -0.15028757
+v 0.00412098 -0.19991357 -0.15092185
+v 0.01943392 -0.20205104 -0.14377695
+v 0.01943392 -0.17243722 -0.19119811
+v 0.04925315 -0.17725310 -0.18798945
+v 0.04241006 -0.17773202 -0.18754173
+v -0.00795190 -0.16831310 -0.19366057
+v -0.01306070 -0.16825102 -0.19362326
+v -0.01885515 -0.17212680 -0.19076903
+v -0.02650490 -0.17212680 -0.19061980
+v -0.03416809 -0.17212680 -0.19045191
+v -0.04183127 -0.17212680 -0.19026534
+v -0.05714422 -0.17212680 -0.18985494
+v -0.06480741 -0.17212680 -0.18963107
+v -0.07245716 -0.17212680 -0.18935125
+v -0.08807931 -0.16669895 -0.19267184
+v -0.08807931 -0.17173656 -0.18897815
+v -0.08807931 -0.19841474 -0.14517607
+v -0.08778354 -0.19842361 -0.14521340
+v -0.08807931 -0.19672959 -0.15144418
+v -0.08012036 -0.19709322 -0.15144418
+v -0.07245716 -0.19740364 -0.15144419
+v -0.06444442 -0.19792691 -0.15073530
+v -0.05714422 -0.19786482 -0.15181729
+v -0.04948102 -0.19799787 -0.15226502
+v -0.04183127 -0.19812203 -0.15267542
+v -0.03416809 -0.19824620 -0.15308584
+v -0.02650490 -0.19836149 -0.15345895
+v -0.01885515 -0.19846792 -0.15381339
+v 0.03476031 -0.20237919 -0.14377695
+v 0.04241006 -0.20253883 -0.14377695
+v 0.04925315 -0.20383374 -0.13691189
+v -0.01120540 -0.19856548 -0.15413052
+v 0.00412098 -0.19876059 -0.15476480
+v 0.01178418 -0.20000226 -0.15118301
+v 0.03476031 -0.17766107 -0.18748577
+v 0.01943392 -0.17751916 -0.18735517
+v 0.00412098 -0.17735066 -0.18722458
+v 0.04925315 -0.17779410 -0.18757904
+v 0.04925315 -0.18162554 -0.18399728
+v -0.00354221 -0.17727084 -0.18714996
+v -0.01120540 -0.17718215 -0.18707534
+v -0.02650490 -0.17699590 -0.18692611
+v -0.03416809 -0.17688060 -0.18683284
+v -0.04183127 -0.17676530 -0.18672089
+v -0.04948102 -0.17663227 -0.18660898
+v -0.05714422 -0.17649038 -0.18647838
+v -0.06480741 -0.17633960 -0.18632915
+v -0.07245716 -0.17617108 -0.18617991
+v -0.07795583 -0.17603805 -0.18606796
+v -0.08036234 -0.17286294 -0.18845580
+v -0.08807931 -0.17193169 -0.18882890
+v -0.08807931 -0.19662317 -0.15174266
+v -0.08012036 -0.19431720 -0.15913007
+v -0.07245716 -0.19465422 -0.15913008
+v -0.06480741 -0.19495577 -0.15913008
+v -0.05714422 -0.19523071 -0.15913008
+v -0.04948102 -0.19549677 -0.15913008
+v -0.04183127 -0.19574511 -0.15913008
+v -0.02650490 -0.19620629 -0.15913008
+v 0.04925315 -0.20068518 -0.15144420
+v 0.04925315 -0.20267187 -0.14377695
+v 0.01178418 -0.19884041 -0.15502597
+v 0.01952803 -0.19986922 -0.15217174
+v -0.01885515 -0.19641029 -0.15913008
+v -0.01120540 -0.19660541 -0.15913008
+v -0.00354221 -0.19680052 -0.15913008
+v 0.00412098 -0.19698678 -0.15913008
+v 0.04241006 -0.18156346 -0.18392266
+v 0.04925315 -0.18482727 -0.18056474
+v 0.02709711 -0.18142156 -0.18375475
+v 0.00412098 -0.18118209 -0.18349359
+v -0.00354221 -0.18109340 -0.18340031
+v -0.01885515 -0.18091603 -0.18315779
+v -0.03416809 -0.18071204 -0.18291528
+v -0.04183127 -0.18058786 -0.18278469
+v -0.04948102 -0.18045483 -0.18263545
+v -0.05714422 -0.18032180 -0.18246755
+v -0.08306463 -0.17590502 -0.18593738
+v -0.06480741 -0.18016215 -0.18228099
+v -0.07189250 -0.18065882 -0.18138555
+v -0.08778354 -0.17933734 -0.18198252
+v -0.08807931 -0.17575424 -0.18580680
+v -0.08807931 -0.19394470 -0.15913007
+v -0.08778354 -0.19396244 -0.15913007
+v -0.08778354 -0.19180725 -0.16401770
+v -0.08012036 -0.19199350 -0.16437215
+v -0.07245716 -0.19216201 -0.16468929
+v -0.06480741 -0.19232164 -0.16498777
+v -0.05714422 -0.19246355 -0.16524895
+v -0.04948102 -0.19258771 -0.16549146
+v -0.04183127 -0.19271188 -0.16571532
+v -0.03416809 -0.19282718 -0.16593918
+v -0.02650490 -0.19294247 -0.16614439
+v 0.01704085 -0.19889362 -0.15519387
+v 0.02214965 -0.19894684 -0.15534311
+v 0.04925315 -0.19921290 -0.15601469
+v -0.01885515 -0.19304003 -0.16633094
+v -0.01120540 -0.19313760 -0.16649884
+v -0.00354221 -0.19323515 -0.16666672
+v 0.01178418 -0.19715528 -0.15913008
+v 0.03476031 -0.18506674 -0.18000509
+v 0.04925315 -0.18520864 -0.18015434
+v 0.01943392 -0.18490709 -0.17983719
+v 0.01178418 -0.18483614 -0.17974393
+v 0.00412098 -0.18475632 -0.17965065
+v -0.00354221 -0.18466762 -0.17955737
+v -0.01120540 -0.18457007 -0.17944545
+v -0.03416809 -0.18424191 -0.17907234
+v -0.04183127 -0.18413549 -0.17894176
+v -0.04948102 -0.18402019 -0.17879252
+v -0.05714422 -0.18387828 -0.17862461
+v -0.08778354 -0.17577198 -0.18580680
+v -0.06480741 -0.18371865 -0.17843807
+v -0.06896167 -0.18362109 -0.17832612
+v -0.07405702 -0.18350579 -0.17817688
+v -0.08012036 -0.18336389 -0.17799034
+v -0.08807931 -0.18300914 -0.17787841
+v -0.08807931 -0.17932847 -0.18196386
+v -0.08807931 -0.19387374 -0.15929796
+v -0.08807931 -0.19179837 -0.16399904
+v -0.08807931 -0.19172742 -0.16414828
+v -0.08012036 -0.18991813 -0.16819643
+v -0.07245716 -0.19008663 -0.16853223
+v -0.06480741 -0.19023741 -0.16881207
+v -0.05714422 -0.19038818 -0.16907323
+v -0.04948102 -0.19053009 -0.16933440
+v -0.04183127 -0.19065425 -0.16955826
+v -0.03416809 -0.19077841 -0.16976347
+v -0.02650490 -0.19089372 -0.16996868
+v -0.01885515 -0.19100014 -0.17017388
+v 0.02709711 -0.19740361 -0.15929798
+v 0.03476031 -0.19748343 -0.15948454
+v 0.04925315 -0.19904440 -0.15642511
+v -0.01120540 -0.19109769 -0.17034177
+v 0.01178418 -0.19351008 -0.16679732
+v 0.00124393 -0.19123960 -0.17060295
+v 0.04925315 -0.18863209 -0.17573309
+v 0.04241006 -0.18896912 -0.17511747
+v 0.02709711 -0.18881835 -0.17487496
+v 0.01178418 -0.18865870 -0.17463243
+v -0.00354221 -0.18841038 -0.17446454
+v -0.01120540 -0.18822412 -0.17446454
+v -0.01885515 -0.18802013 -0.17446454
+v -0.02650490 -0.18780728 -0.17446454
+v -0.04183127 -0.18735497 -0.17446454
+v -0.04948102 -0.18710663 -0.17446454
+v -0.05714422 -0.18683169 -0.17446454
+v -0.06480741 -0.18652127 -0.17446454
+v -0.07189250 -0.18574080 -0.17515477
+v -0.08012036 -0.18608669 -0.17414740
+v -0.08778354 -0.18315990 -0.17772916
+v -0.08807931 -0.18589157 -0.17388622
+v -0.08807931 -0.18315104 -0.17771052
+v -0.08807931 -0.18971415 -0.16784199
+v -0.08778354 -0.18972302 -0.16786065
+v 0.04925315 -0.19761647 -0.15985764
+v 0.01943392 -0.19366973 -0.16679732
+v 0.00635272 -0.19130168 -0.17069623
+v 0.04925315 -0.18903120 -0.17521074
+v 0.04241006 -0.19168305 -0.17127454
+v 0.03476031 -0.19160323 -0.17116259
+v 0.01943392 -0.19144358 -0.17092008
+v 0.01178418 -0.19136376 -0.17078950
+v 0.00393277 -0.18910216 -0.17373700
+v 0.03476031 -0.19398902 -0.16679732
+v 0.04241006 -0.19413980 -0.16679732
+v 0.04925315 -0.19426396 -0.16679732
+v 0.04925315 -0.19174513 -0.17136781
+v 0.04925315 -0.19400675 -0.16728235
+f 1 2 5
+f 1 5 25
+f 1 25 48
+f 1 48 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 82
+f 1 82 81
+f 1 81 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 55
+f 1 55 28
+f 1 28 7
+f 1 7 3
+f 1 3 23
+f 1 23 46
+f 1 46 79
+f 1 79 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 126
+f 1 126 144
+f 1 144 160
+f 1 160 177
+f 1 177 178
+f 1 178 204
+f 1 204 203
+f 1 203 232
+f 1 232 261
+f 1 261 295
+f 1 295 328
+f 1 328 358
+f 1 358 357
+f 1 357 393
+f 1 393 430
+f 1 430 453
+f 1 453 464
+f 1 464 466
+f 1 466 465
+f 1 465 456
+f 1 456 434
+f 1 434 399
+f 1 399 366
+f 1 366 336
+f 1 336 335
+f 1 335 301
+f 1 301 267
+f 1 267 265
+f 1 265 264
+f 1 264 236
+f 1 236 234
+f 1 234 207
+f 1 207 179
+f 1 179 162
+f 1 162 161
+f 1 161 145
+f 1 145 127
+f 1 127 103
+f 1 103 80
+f 1 80 47
+f 1 47 24
+f 1 24 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 27
+f 2 27 54
+f 2 54 83
+f 2 83 104
+f 2 104 128
+f 2 128 147
+f 2 147 163
+f 2 163 188
+f 2 188 216
+f 2 216 245
+f 2 245 281
+f 2 281 312
+f 2 312 313
+f 2 313 348
+f 2 348 379
+f 2 379 415
+f 2 415 414
+f 2 414 450
+f 2 450 449
+f 2 449 451
+f 2 451 418
+f 2 418 417
+f 2 417 416
+f 2 416 380
+f 2 380 349
+f 2 349 316
+f 2 316 314
+f 2 314 282
+f 2 282 247
+f 2 247 221
+f 2 221 220
+f 2 220 246
+f 2 246 218
+f 2 218 217
+f 2 217 189
+f 2 189 164
+f 2 164 148
+f 2 148 129
+f 2 129 107
+f 2 107 106
+f 2 106 105
+f 2 105 84
+f 2 84 64
+f 2 64 31
+f 2 31 8
+f 2 8 30
+f 2 30 56
+f 2 56 49
+f 2 49 26
+f 2 26 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 23
+f 4 24 6
+f 5 26 25
+f 6 24 27
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 8
+f 8 31 9
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 10
+f 10 33 34
+f 10 34 11
+f 11 34 35
+f 11 35 13
+f 11 13 12
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 24 47 27
+f 25 26 48
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 48
+f 27 47 54
+f 28 55 29
+f 29 49 56
+f 29 56 30
+f 29 55 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 61
+f 29 61 62
+f 29 62 63
+f 29 63 49
+f 31 64 65
+f 31 65 32
+f 32 65 33
+f 33 65 66
+f 33 66 34
+f 34 66 67
+f 34 67 36
+f 34 36 35
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 37
+f 37 70 71
+f 37 71 38
+f 38 71 72
+f 38 72 39
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 41 74 75
+f 41 75 43
+f 41 43 42
+f 43 75 44
+f 44 75 45
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 79
+f 47 80 54
+f 49 63 81
+f 49 81 82
+f 49 82 50
+f 54 80 83
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 68
+f 66 68 67
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 79
+f 77 79 78
+f 80 103 83
+f 83 103 104
+f 84 105 85
+f 85 105 87
+f 85 87 86
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 87 105 106
+f 88 110 89
+f 89 110 111
+f 89 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 112
+f 91 112 92
+f 92 112 114
+f 92 114 93
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 98 119 122
+f 98 122 120
+f 99 121 119
+f 99 119 123
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 107 129 130
+f 107 130 108
+f 108 130 149
+f 108 149 131
+f 108 131 109
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 112
+f 112 135 136
+f 112 136 137
+f 112 137 114
+f 114 137 115
+f 115 137 116
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 117
+f 117 140 118
+f 117 139 141
+f 117 141 140
+f 118 140 119
+f 119 121 122
+f 119 140 142
+f 119 142 143
+f 119 143 123
+f 120 122 121
+f 123 143 144
+f 123 144 124
+f 124 144 125
+f 125 144 126
+f 127 145 128
+f 128 145 146
+f 128 146 147
+f 129 148 130
+f 130 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 132
+f 132 135 133
+f 132 150 151
+f 132 151 135
+f 133 135 134
+f 135 151 152
+f 135 152 153
+f 135 153 136
+f 136 153 137
+f 137 153 154
+f 137 154 155
+f 137 155 138
+f 138 155 139
+f 139 155 156
+f 139 156 158
+f 139 158 141
+f 140 141 142
+f 141 157 144
+f 141 144 143
+f 141 143 142
+f 141 158 157
+f 144 157 159
+f 144 159 160
+f 145 161 146
+f 146 161 162
+f 146 162 163
+f 146 163 147
+f 148 164 149
+f 149 164 165
+f 149 165 166
+f 149 166 150
+f 150 166 167
+f 150 167 168
+f 150 168 151
+f 151 168 169
+f 151 169 152
+f 152 169 153
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 154 172 155
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 156 173 158
+f 157 158 174
+f 157 174 159
+f 158 173 175
+f 158 175 176
+f 158 176 174
+f 159 177 160
+f 159 174 178
+f 159 178 177
+f 162 179 180
+f 162 180 181
+f 162 181 182
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 163 183 184
+f 163 184 185
+f 163 185 186
+f 163 186 187
+f 163 187 188
+f 164 189 190
+f 164 190 165
+f 165 190 191
+f 165 191 192
+f 165 192 167
+f 165 167 166
+f 167 192 193
+f 167 193 194
+f 167 194 168
+f 168 194 195
+f 168 195 196
+f 168 196 169
+f 169 196 170
+f 170 196 197
+f 170 197 171
+f 171 197 198
+f 171 198 199
+f 171 199 172
+f 172 199 200
+f 172 200 173
+f 173 200 201
+f 173 201 205
+f 173 205 175
+f 174 176 202
+f 174 202 203
+f 174 203 204
+f 174 204 178
+f 175 205 206
+f 175 206 176
+f 176 206 230
+f 176 230 202
+f 179 207 180
+f 180 207 208
+f 180 208 181
+f 181 208 182
+f 182 208 235
+f 182 235 209
+f 182 209 184
+f 182 184 183
+f 184 209 210
+f 184 210 185
+f 185 210 186
+f 186 210 187
+f 187 210 211
+f 187 211 212
+f 187 212 188
+f 188 212 213
+f 188 213 214
+f 188 214 215
+f 188 215 216
+f 189 217 191
+f 189 191 190
+f 191 217 218
+f 191 218 192
+f 192 218 193
+f 193 219 220
+f 193 220 221
+f 193 221 222
+f 193 222 194
+f 193 218 219
+f 194 222 223
+f 194 223 195
+f 195 223 224
+f 195 224 196
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 197 225 226
+f 197 226 198
+f 198 226 199
+f 199 226 227
+f 199 227 200
+f 200 227 201
+f 201 227 228
+f 201 228 205
+f 202 229 203
+f 202 230 231
+f 202 231 257
+f 202 257 229
+f 203 229 232
+f 205 228 206
+f 206 228 233
+f 206 233 230
+f 207 234 208
+f 208 234 236
+f 208 236 237
+f 208 237 238
+f 208 238 235
+f 209 235 210
+f 210 235 239
+f 210 239 240
+f 210 240 211
+f 211 240 212
+f 212 240 241
+f 212 241 213
+f 213 241 242
+f 213 242 214
+f 214 242 243
+f 214 243 215
+f 215 243 216
+f 216 243 244
+f 216 244 245
+f 218 246 219
+f 219 246 220
+f 221 247 248
+f 221 248 222
+f 222 248 223
+f 223 248 249
+f 223 249 224
+f 224 249 250
+f 224 250 225
+f 225 250 251
+f 225 251 252
+f 225 252 226
+f 226 252 253
+f 226 253 227
+f 227 253 254
+f 227 254 228
+f 228 254 255
+f 228 255 256
+f 228 256 262
+f 228 262 233
+f 229 257 258
+f 229 258 232
+f 230 233 259
+f 230 259 231
+f 231 259 257
+f 232 258 260
+f 232 260 261
+f 233 262 263
+f 233 263 259
+f 235 238 239
+f 236 264 237
+f 237 264 265
+f 237 265 238
+f 238 266 239
+f 238 265 267
+f 238 267 268
+f 238 268 269
+f 238 269 266
+f 239 266 270
+f 239 270 240
+f 240 270 266
+f 240 266 271
+f 240 271 272
+f 240 272 273
+f 240 273 241
+f 241 273 274
+f 241 274 242
+f 242 274 275
+f 242 275 243
+f 243 275 276
+f 243 276 277
+f 243 277 244
+f 244 278 245
+f 244 277 279
+f 244 279 278
+f 245 278 279
+f 245 279 280
+f 245 280 281
+f 247 282 248
+f 248 282 249
+f 249 282 283
+f 249 283 250
+f 250 283 284
+f 250 284 285
+f 250 285 286
+f 250 286 251
+f 251 286 287
+f 251 287 252
+f 252 287 288
+f 252 288 253
+f 253 288 289
+f 253 289 254
+f 254 289 290
+f 254 290 291
+f 254 291 255
+f 255 291 292
+f 255 292 256
+f 256 292 262
+f 257 259 293
+f 257 293 294
+f 257 294 258
+f 258 294 260
+f 259 263 299
+f 259 299 293
+f 260 294 261
+f 261 294 295
+f 262 292 296
+f 262 296 263
+f 263 296 297
+f 263 297 298
+f 263 298 299
+f 266 269 300
+f 266 300 271
+f 267 301 302
+f 267 302 268
+f 268 302 269
+f 269 302 300
+f 271 300 272
+f 272 300 303
+f 272 303 304
+f 272 304 273
+f 273 304 300
+f 273 300 305
+f 273 305 306
+f 273 306 274
+f 274 306 307
+f 274 307 275
+f 275 307 308
+f 275 308 276
+f 276 308 309
+f 276 309 277
+f 277 309 310
+f 277 310 279
+f 279 310 311
+f 279 311 280
+f 280 312 281
+f 280 311 313
+f 280 313 312
+f 282 314 315
+f 282 315 283
+f 283 315 316
+f 283 316 284
+f 284 316 317
+f 284 317 285
+f 285 287 286
+f 285 317 287
+f 287 317 318
+f 287 318 319
+f 287 319 288
+f 288 319 320
+f 288 320 321
+f 288 321 289
+f 289 321 322
+f 289 322 290
+f 290 322 323
+f 290 323 291
+f 291 323 292
+f 292 323 324
+f 292 324 325
+f 292 325 296
+f 293 299 294
+f 294 299 326
+f 294 326 327
+f 294 327 328
+f 294 328 295
+f 296 325 329
+f 296 329 297
+f 297 329 330
+f 297 330 298
+f 298 331 327
+f 298 327 326
+f 298 326 299
+f 298 330 331
+f 300 304 303
+f 300 302 332
+f 300 332 333
+f 300 333 334
+f 300 334 305
+f 301 335 302
+f 302 335 336
+f 302 336 332
+f 305 334 337
+f 305 337 338
+f 305 338 339
+f 305 339 306
+f 306 339 307
+f 307 339 340
+f 307 340 308
+f 308 340 341
+f 308 341 309
+f 309 341 342
+f 309 342 310
+f 310 342 343
+f 310 343 344
+f 310 344 311
+f 311 344 345
+f 311 345 346
+f 311 346 347
+f 311 347 313
+f 313 347 348
+f 314 316 315
+f 316 349 317
+f 317 349 350
+f 317 350 351
+f 317 351 318
+f 318 351 352
+f 318 352 320
+f 318 320 319
+f 320 352 321
+f 321 352 353
+f 321 353 322
+f 322 353 323
+f 323 353 354
+f 323 354 324
+f 324 354 355
+f 324 355 325
+f 325 355 356
+f 325 356 329
+f 327 331 357
+f 327 357 358
+f 327 358 328
+f 329 356 330
+f 330 359 360
+f 330 360 331
+f 330 356 361
+f 330 361 362
+f 330 362 363
+f 330 363 364
+f 330 364 359
+f 331 360 357
+f 332 336 333
+f 333 336 334
+f 334 336 365
+f 334 365 337
+f 336 366 365
+f 337 365 367
+f 337 367 338
+f 338 367 368
+f 338 368 339
+f 339 368 369
+f 339 369 340
+f 340 369 370
+f 340 370 371
+f 340 371 341
+f 341 371 342
+f 342 371 372
+f 342 372 343
+f 343 372 373
+f 343 373 344
+f 344 373 374
+f 344 374 345
+f 345 374 346
+f 346 375 347
+f 346 374 376
+f 346 376 377
+f 346 377 378
+f 346 378 375
+f 347 375 348
+f 348 375 379
+f 349 380 381
+f 349 381 350
+f 350 381 382
+f 350 382 383
+f 350 383 351
+f 351 383 384
+f 351 384 352
+f 352 384 385
+f 352 385 353
+f 353 385 354
+f 354 385 386
+f 354 386 355
+f 355 386 387
+f 355 387 356
+f 356 387 388
+f 356 388 389
+f 356 389 390
+f 356 390 361
+f 357 360 359
+f 357 359 391
+f 357 391 392
+f 357 392 393
+f 359 364 391
+f 361 390 362
+f 362 390 363
+f 363 390 364
+f 364 390 394
+f 364 394 395
+f 364 395 396
+f 364 396 432
+f 364 432 397
+f 364 397 392
+f 364 392 391
+f 365 366 398
+f 365 398 367
+f 366 399 398
+f 367 398 400
+f 367 400 401
+f 367 401 368
+f 368 401 402
+f 368 402 403
+f 368 403 369
+f 369 403 370
+f 370 403 404
+f 370 404 371
+f 371 404 405
+f 371 405 406
+f 371 406 372
+f 372 406 407
+f 372 407 373
+f 373 407 374
+f 374 407 408
+f 374 408 410
+f 374 410 376
+f 375 409 379
+f 375 378 409
+f 376 410 377
+f 377 410 411
+f 377 411 378
+f 378 411 412
+f 378 412 413
+f 378 413 414
+f 378 414 415
+f 378 415 379
+f 378 379 409
+f 380 416 381
+f 381 416 382
+f 382 416 417
+f 382 417 418
+f 382 418 383
+f 383 418 419
+f 383 419 420
+f 383 420 384
+f 384 420 385
+f 385 420 421
+f 385 421 422
+f 385 422 423
+f 385 423 386
+f 386 423 387
+f 387 423 424
+f 387 424 388
+f 388 424 389
+f 389 424 425
+f 389 425 426
+f 389 426 390
+f 390 426 427
+f 390 427 394
+f 392 397 428
+f 392 428 429
+f 392 429 430
+f 392 430 393
+f 394 427 431
+f 394 431 395
+f 395 431 396
+f 396 431 433
+f 396 433 432
+f 397 432 429
+f 397 429 428
+f 398 399 434
+f 398 434 401
+f 398 401 400
+f 401 434 435
+f 401 435 402
+f 402 435 403
+f 403 435 436
+f 403 436 437
+f 403 437 404
+f 404 437 438
+f 404 438 439
+f 404 439 405
+f 405 439 406
+f 406 439 440
+f 406 440 441
+f 406 441 407
+f 407 441 442
+f 407 442 443
+f 407 443 408
+f 408 443 444
+f 408 444 410
+f 410 444 445
+f 410 445 446
+f 410 446 411
+f 411 446 412
+f 412 446 447
+f 412 447 413
+f 413 448 414
+f 413 447 449
+f 413 449 448
+f 414 448 450
+f 418 451 452
+f 418 452 419
+f 419 452 449
+f 419 449 420
+f 420 449 447
+f 420 447 421
+f 421 447 422
+f 422 447 445
+f 422 445 423
+f 423 445 444
+f 423 444 443
+f 423 443 424
+f 424 443 425
+f 425 443 426
+f 426 443 442
+f 426 442 427
+f 427 442 441
+f 427 441 431
+f 429 432 453
+f 429 453 430
+f 431 441 440
+f 431 440 439
+f 431 439 433
+f 432 454 453
+f 432 433 455
+f 432 455 454
+f 433 439 455
+f 434 456 435
+f 435 457 458
+f 435 458 436
+f 435 456 465
+f 435 465 457
+f 436 458 459
+f 436 459 437
+f 437 459 460
+f 437 460 455
+f 437 455 461
+f 437 461 438
+f 438 461 455
+f 438 455 439
+f 445 447 446
+f 448 449 450
+f 449 452 451
+f 453 454 462
+f 453 462 463
+f 453 463 464
+f 454 455 462
+f 455 460 462
+f 457 465 466
+f 457 466 458
+f 458 466 459
+f 459 466 463
+f 459 463 462
+f 459 462 460
+f 463 466 464
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,1621 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14765450 0.13437965 -0.20834312
+v -0.15347196 0.10339661 -0.20173495
+v -0.15378248 0.11112994 -0.20198321
+v -0.15376180 0.11878375 -0.20198318
+v -0.14746817 0.14175514 -0.20834309
+v -0.14376239 0.12643758 -0.20834315
+v -0.15552152 0.10339660 -0.19749496
+v -0.13999450 0.12003622 -0.20834317
+v -0.13374228 0.11618944 -0.20834318
+v -0.14906228 0.10339661 -0.20225063
+v -0.15583207 0.11112993 -0.19749493
+v -0.15581136 0.11878374 -0.19749490
+v -0.15537662 0.12644748 -0.19749488
+v -0.15487974 0.14175509 -0.19613878
+v -0.15332703 0.12644749 -0.20165847
+v -0.15415513 0.14940889 -0.19493551
+v -0.14612250 0.14823602 -0.20834307
+v -0.15699140 0.10339657 -0.18981713
+v -0.12608228 0.11494693 -0.20834319
+v -0.13374228 0.10339661 -0.20274721
+v -0.15699140 0.13410125 -0.18981702
+v -0.15692931 0.14175507 -0.18981699
+v -0.15620472 0.14940887 -0.18981696
+v -0.15471410 0.15667502 -0.18993152
+v -0.15415513 0.16312607 -0.18746772
+v -0.15330635 0.15387195 -0.19399964
+v -0.14543931 0.14982642 -0.20834306
+v -0.15699140 0.10339592 -0.01326521
+v -0.15701211 0.17237015 -0.15144682
+v -0.12595807 0.10339662 -0.20286179
+v -0.12608228 0.10347614 -0.20289999
+v -0.12537839 0.11507615 -0.20834319
+v 0.05448669 0.10826722 -0.20183043
+v 0.05448669 0.10634879 -0.20150575
+v 0.05448669 0.10475840 -0.20121927
+v 0.05448669 0.10339661 -0.20095188
+v -0.12608228 0.10339662 -0.20286179
+v -0.15699140 0.14940884 -0.18213912
+v -0.15697070 0.16471643 -0.17448032
+v -0.15690860 0.15705270 -0.18213909
+v -0.15529378 0.16529297 -0.18275023
+v -0.15423797 0.17099853 -0.18059203
+v -0.14107103 0.15719197 -0.20834303
+v -0.14456979 0.15157586 -0.20834305
+v -0.15699140 0.11112925 -0.01326518
+v 0.05448669 0.10339592 -0.01326521
+v -0.15699140 0.14940839 -0.05938932
+v -0.15699140 0.17236992 -0.09008147
+v -0.15699140 0.18002378 -0.10541800
+v -0.15699140 0.18002395 -0.15144679
+v -0.15699140 0.16471640 -0.16680250
+v -0.11896055 0.11694487 -0.20834318
+v 0.05448669 0.11878376 -0.20330102
+v 0.05448669 0.11439027 -0.20272807
+v 0.05448669 0.11112994 -0.20228880
+v -0.15697070 0.17237020 -0.16680248
+v -0.15533520 0.17307597 -0.17518696
+v -0.15423797 0.17804597 -0.17308605
+v -0.15254033 0.17609773 -0.17820462
+v -0.13784141 0.16112821 -0.20834302
+v -0.15686721 0.11878306 -0.01326515
+v -0.15688792 0.11878306 -0.01334155
+v -0.15697070 0.17236989 -0.08240364
+v 0.05448669 0.16009373 -0.01326500
+v -0.15697070 0.18002375 -0.09775927
+v -0.15674298 0.18767765 -0.12075453
+v -0.15676369 0.18767768 -0.12843236
+v -0.15653595 0.18767771 -0.13611020
+v -0.15668088 0.18002397 -0.15912463
+v -0.11842229 0.11720331 -0.20834318
+v 0.05448669 0.12644750 -0.20381667
+v 0.05448669 0.12204408 -0.20353020
+v -0.15508675 0.18036196 -0.16695525
+v -0.15384461 0.18474550 -0.16451054
+v -0.14906228 0.18322470 -0.16972459
+v -0.13409421 0.16333489 -0.20834301
+v -0.15481765 0.12519436 -0.01326513
+v -0.15483833 0.12520430 -0.01334153
+v -0.15595627 0.17236986 -0.07472581
+v -0.15626682 0.16471604 -0.06704799
+v -0.15655666 0.18002372 -0.09008144
+v 0.04972507 0.15974582 -0.01326500
+v 0.05448669 0.19104712 -0.07180357
+v 0.05007701 0.19097754 -0.07193727
+v 0.03475701 0.19069923 -0.07247205
+v 0.02709701 0.19055014 -0.07275853
+v -0.01886299 0.19163362 -0.07833546
+v -0.02853115 0.19143482 -0.07871744
+v -0.03418298 0.19130559 -0.07896573
+v -0.04184299 0.19113661 -0.07932861
+v -0.06480229 0.19055017 -0.08047456
+v -0.06480229 0.18738920 -0.07472575
+v -0.07246228 0.18696179 -0.07472575
+v -0.08012228 0.18652443 -0.07472575
+v -0.08751315 0.18566959 -0.07407639
+v -0.09544228 0.18582864 -0.07526053
+v -0.10310227 0.18556026 -0.07573800
+v -0.15647385 0.18767763 -0.11307670
+v -0.15469342 0.19323411 -0.12075451
+v -0.15471410 0.19324408 -0.12843234
+v -0.15448639 0.19294590 -0.13611018
+v -0.15593559 0.18767774 -0.14376892
+v -0.15461061 0.18592834 -0.15912461
+v -0.11388839 0.11970820 -0.20834317
+v 0.05448669 0.12969788 -0.20381665
+v -0.11148687 0.12167632 -0.20834316
+v -0.10610417 0.12950904 -0.20834313
+v -0.10438584 0.13337570 -0.20834312
+v -0.10393039 0.13566191 -0.20834311
+v -0.10304017 0.14175514 -0.20834309
+v -0.15326493 0.19177303 -0.14848639
+v -0.14906228 0.18875131 -0.15912460
+v -0.14906228 0.18551090 -0.16588568
+v -0.12608228 0.16594911 -0.20834300
+v -0.14949704 0.12910079 -0.01326512
+v -0.15291299 0.17620669 -0.07086777
+v -0.15328564 0.16892063 -0.06280799
+v -0.15394813 0.17183308 -0.06781194
+v -0.15500397 0.18031196 -0.08238451
+v -0.15390671 0.17751878 -0.07472579
+v -0.15450710 0.18567958 -0.09008142
+v -0.15574926 0.18767760 -0.10541797
+v 0.02701420 0.15788705 -0.01326501
+v -0.11076228 0.18527200 -0.07621548
+v -0.11842229 0.18496385 -0.07673116
+v 0.05448669 0.19214053 -0.07399996
+v 0.05448669 0.19294568 -0.07562338
+v 0.05007701 0.19287611 -0.07577618
+v 0.03475701 0.19261766 -0.07631095
+v 0.01177702 0.19222006 -0.07717041
+v 0.00411701 0.19208089 -0.07745690
+v -0.01120298 0.19178271 -0.07802988
+v -0.01886299 0.19353217 -0.08240356
+v -0.03418298 0.19311468 -0.08280464
+v -0.04184299 0.19295565 -0.08316752
+v -0.04950298 0.19278667 -0.08354951
+v -0.06480229 0.19243876 -0.08431346
+v -0.07246228 0.19224991 -0.08469545
+v -0.08012228 0.19205111 -0.08509653
+v -0.07246228 0.19034142 -0.08085654
+v -0.08012228 0.19013268 -0.08127673
+v -0.08778228 0.18990406 -0.08171600
+v -0.10310227 0.18923808 -0.08240357
+v -0.11076228 0.18870132 -0.08240358
+v -0.15442429 0.19287625 -0.11307668
+v -0.14906228 0.19561970 -0.12075450
+v -0.14906228 0.19565949 -0.12843233
+v -0.15386532 0.19230977 -0.14376890
+v -0.14906228 0.19504325 -0.13611017
+v 0.05448669 0.13410130 -0.20379753
+v -0.10337142 0.14476695 -0.20834308
+v -0.14906228 0.19376101 -0.14376890
+v -0.14906228 0.19223027 -0.14991882
+v -0.14906228 0.19091821 -0.15375773
+v -0.14427995 0.19138539 -0.15492279
+v -0.14158861 0.19017272 -0.15864711
+v -0.14160930 0.18577927 -0.16743270
+v -0.11842229 0.16508434 -0.20834300
+v -0.13374228 0.18710129 -0.16680242
+v -0.12608228 0.18786667 -0.16680242
+v -0.11842229 0.19107728 -0.16197035
+v -0.11076228 0.19134566 -0.16260061
+v -0.10655963 0.19148482 -0.16290620
+v -0.10146676 0.19163393 -0.16321178
+v -0.09544228 0.19180291 -0.16353646
+v -0.08778228 0.19199177 -0.16389935
+v -0.08012228 0.19217069 -0.16426222
+v -0.08012228 0.19009324 -0.16808204
+v -0.07246228 0.19027216 -0.16840674
+v -0.06480229 0.19043120 -0.16869322
+v -0.05714228 0.19058030 -0.16897971
+v -0.04950298 0.19071947 -0.16922798
+v -0.04184299 0.19083875 -0.16945719
+v -0.02652298 0.19106736 -0.16985827
+v -0.01886299 0.19116676 -0.17004926
+v -0.00354299 0.19137552 -0.17041214
+v 0.00246080 0.19145504 -0.17054584
+v 0.00757436 0.19151467 -0.17064133
+v 0.01177702 0.19155444 -0.17071772
+v 0.01943702 0.19163396 -0.17083231
+v 0.05007701 0.19193215 -0.17129069
+v 0.05448669 0.19196197 -0.17134798
+v 0.05448669 0.18927819 -0.17518690
+v 0.05448669 0.18545130 -0.18017179
+v 0.05448669 0.18186298 -0.18401070
+v 0.05448669 0.17803608 -0.18756316
+v 0.05448669 0.17288717 -0.19138299
+v 0.05448669 0.16906027 -0.19398048
+v -0.14922791 0.12921013 -0.01326512
+v -0.14196126 0.13193368 -0.01326511
+v -0.14154719 0.13208279 -0.01326510
+v -0.14131948 0.13216231 -0.01326510
+v -0.13380439 0.13463736 -0.01326510
+v -0.13374228 0.13465725 -0.01326510
+v -0.12655843 0.13678441 -0.01326509
+v -0.12641353 0.13682417 -0.01326509
+v -0.11798751 0.13909049 -0.01326508
+v -0.11076228 0.14082005 -0.01326507
+v -0.10310227 0.14247010 -0.01326507
+v -0.14906228 0.17661423 -0.07035210
+v -0.14906228 0.17964594 -0.07472578
+v -0.14906228 0.18305539 -0.07984432
+v -0.15369968 0.18456629 -0.08494377
+v -0.15307861 0.19164364 -0.10115887
+v -0.15369968 0.19216054 -0.10541795
+v -0.15463132 0.18794593 -0.09827491
+v 0.01935420 0.15724094 -0.01326501
+v -0.11842229 0.18810492 -0.08240358
+v -0.12608228 0.18462590 -0.07730413
+v -0.11842229 0.18254842 -0.07289225
+v 0.05448669 0.19603705 -0.08240355
+v 0.05007701 0.19589788 -0.08240355
+v 0.02709701 0.19515239 -0.08240355
+v 0.00411701 0.19437706 -0.08240356
+v -0.00354299 0.19410868 -0.08240356
+v -0.02652298 0.19648438 -0.09008138
+v -0.04184299 0.19588798 -0.09008138
+v -0.04950298 0.19556990 -0.09008138
+v -0.06480229 0.19489398 -0.09008138
+v -0.07246228 0.19453614 -0.09008139
+v -0.08012228 0.19415842 -0.09008139
+v -0.08778228 0.19184237 -0.08555492
+v -0.09391028 0.19165352 -0.08593690
+v -0.09902385 0.19149448 -0.08628068
+v -0.09606336 0.19001341 -0.08299564
+v -0.11076228 0.19110683 -0.08715924
+v -0.14906228 0.19490400 -0.11307667
+v -0.14140228 0.19675287 -0.12075450
+v -0.14140228 0.19681253 -0.12843233
+v -0.14140228 0.19619628 -0.13611017
+v 0.05448669 0.14175512 -0.20309084
+v -0.10415812 0.14940894 -0.20834306
+v -0.10517255 0.15224185 -0.20834305
+v -0.10616629 0.15415033 -0.20834304
+v -0.10980995 0.15953781 -0.20834302
+v -0.11214935 0.16210232 -0.20834301
+v -0.14140228 0.19489418 -0.14376889
+v -0.14158861 0.19264776 -0.15200061
+v -0.13916639 0.19170347 -0.15578225
+v -0.13374228 0.19038148 -0.16034692
+v 0.05448669 0.16471651 -0.19617688
+v 0.05448669 0.15705276 -0.19944286
+v 0.05448669 0.15211259 -0.20106631
+v 0.05448669 0.14828570 -0.20194488
+v 0.05448669 0.14449854 -0.20261335
+v -0.12608228 0.19075919 -0.16124458
+v -0.12608228 0.19237940 -0.15740565
+v -0.11842229 0.19268755 -0.15813142
+v -0.11076228 0.19294598 -0.15876168
+v -0.10364055 0.19291617 -0.15986943
+v -0.09544228 0.19369148 -0.15912458
+v -0.08778228 0.19407915 -0.15912458
+v -0.08012228 0.19442705 -0.15912458
+v -0.07246228 0.19475506 -0.15912457
+v -0.07246228 0.19233967 -0.16456781
+v -0.05714228 0.19263788 -0.16514078
+v -0.04950298 0.19277703 -0.16538907
+v -0.04184299 0.19290626 -0.16561826
+v -0.02652298 0.19311499 -0.16601934
+v -0.01886299 0.19321439 -0.16621033
+v -0.00354299 0.19341320 -0.16657321
+v 0.00465528 0.19311500 -0.16750906
+v 0.01177702 0.19364181 -0.16680240
+v 0.02709701 0.19394996 -0.16680240
+v 0.04241701 0.19424816 -0.16680240
+v 0.05007701 0.19438731 -0.16680240
+v 0.05448669 0.19446683 -0.16680240
+v 0.05448669 0.19301560 -0.16943807
+v -0.09540087 0.14399092 -0.01326506
+v -0.14140228 0.17731003 -0.06943534
+v -0.14109174 0.18152462 -0.07539423
+v -0.14345185 0.18359215 -0.07900396
+v -0.14906228 0.18525214 -0.08368323
+v -0.14906228 0.18825405 -0.09008141
+v -0.14906228 0.19067943 -0.09611671
+v -0.14906228 0.19204123 -0.09995561
+v -0.14906228 0.19347261 -0.10541795
+v 0.01177702 0.15656503 -0.01326501
+v -0.11842229 0.19081855 -0.08782771
+v -0.12608228 0.18743894 -0.08240358
+v -0.12608228 0.18215083 -0.07346522
+v -0.13374228 0.18422831 -0.07795351
+v -0.04128401 0.15154532 -0.01326503
+v -0.02652298 0.15300650 -0.01326503
+v -0.01886299 0.15375200 -0.01326503
+v -0.01099596 0.15451738 -0.01326502
+v 0.00399280 0.15586922 -0.01326502
+v 0.05448669 0.19737896 -0.08572678
+v 0.04241701 0.19824375 -0.08880173
+v 0.00411701 0.19752807 -0.09008137
+v -0.00354299 0.19727957 -0.09008138
+v -0.01886299 0.19676270 -0.09008138
+v -0.01886299 0.19869107 -0.09552460
+v -0.02652298 0.19855192 -0.09596389
+v -0.04184299 0.19826367 -0.09688064
+v -0.04950298 0.19811457 -0.09735812
+v -0.06480229 0.19759769 -0.09775920
+v -0.07246228 0.19724978 -0.09775921
+v -0.08012228 0.19689194 -0.09775921
+v -0.08778228 0.19650429 -0.09775921
+v -0.08778228 0.19375087 -0.09008139
+v -0.10310227 0.19297555 -0.09040607
+v -0.11076228 0.19271712 -0.09099814
+v -0.11842229 0.19244875 -0.09166661
+v -0.14140228 0.19460578 -0.10541795
+v -0.14140228 0.19602722 -0.11307667
+v -0.13374228 0.19759777 -0.12075449
+v -0.13374228 0.19766738 -0.12843232
+v -0.13374228 0.19705113 -0.13611017
+v -0.13374228 0.19574902 -0.14376889
+v -0.13374228 0.19372129 -0.15144674
+v -0.13374228 0.19201162 -0.15650800
+v -0.12608228 0.19444691 -0.15144674
+v -0.11842229 0.19505325 -0.15144673
+v -0.11076228 0.19558007 -0.15144673
+v -0.10310227 0.19603731 -0.15144673
+v -0.09544228 0.19646473 -0.15144673
+v -0.08778228 0.19685239 -0.15144673
+v -0.08012228 0.19719035 -0.15144673
+v -0.07246228 0.19751836 -0.15144672
+v -0.05714228 0.19804519 -0.15167591
+v -0.04950298 0.19818435 -0.15211518
+v -0.05714228 0.19535146 -0.15912457
+v -0.04950298 0.19562978 -0.15912457
+v -0.04184299 0.19587829 -0.15912457
+v -0.03418298 0.19610691 -0.15912457
+v -0.02652298 0.19632559 -0.15912457
+v -0.01886299 0.19652438 -0.15912457
+v 0.00411701 0.19709096 -0.15912457
+v 0.01177702 0.19726988 -0.15912457
+v 0.03475701 0.19765756 -0.15931554
+v 0.05007701 0.19779671 -0.15967843
+v 0.05448669 0.19783648 -0.15977392
+v -0.08778228 0.14531293 -0.01326506
+v -0.13374228 0.18168365 -0.07411460
+v -0.07948050 0.14668466 -0.01326505
+v -0.07254509 0.14771842 -0.01326505
+v -0.13833827 0.18395993 -0.07839278
+v -0.14109174 0.18550063 -0.08190701
+v -0.14088470 0.18986433 -0.09076896
+v -0.14309991 0.19123607 -0.09472248
+v -0.14088470 0.19241894 -0.09747274
+v -0.12608228 0.19214060 -0.09239238
+v -0.12608228 0.19050049 -0.08855348
+v -0.13374228 0.18667355 -0.08240358
+v -0.05714228 0.14971635 -0.01326504
+v -0.04950298 0.15061095 -0.01326504
+v -0.04200860 0.15146580 -0.01326503
+v 0.05448669 0.19842266 -0.08832425
+v 0.01403361 0.19920795 -0.09378659
+v 0.01161139 0.19802508 -0.09076893
+v 0.02709701 0.19800520 -0.08943200
+v 0.00894074 0.19912844 -0.09401578
+v 0.00411701 0.19905885 -0.09428316
+v -0.01886299 0.19979442 -0.09936352
+v -0.02652298 0.19967516 -0.09980280
+v -0.04184299 0.19941671 -0.10071956
+v -0.04950298 0.19927756 -0.10119703
+v -0.05674894 0.19815432 -0.09846587
+v -0.05393336 0.19918810 -0.10150262
+v -0.05904693 0.19907875 -0.10194190
+v -0.06480229 0.19895948 -0.10249578
+v -0.07246228 0.19880045 -0.10324064
+v -0.08778228 0.19843269 -0.10484496
+v -0.09544228 0.19609675 -0.09775921
+v -0.08012228 0.19861160 -0.10402370
+v -0.10310227 0.19565938 -0.09775921
+v -0.11076228 0.19517232 -0.09775921
+v -0.11842229 0.19463556 -0.09775922
+v -0.13374228 0.19332348 -0.09775922
+v -0.13374228 0.19545067 -0.10541794
+v -0.13374228 0.19686219 -0.11307667
+v -0.12608228 0.19829357 -0.12075449
+v -0.12608228 0.19835323 -0.12843232
+v -0.12608228 0.19773699 -0.13611016
+v -0.12608228 0.19645475 -0.14376889
+v -0.11842229 0.19706110 -0.14376889
+v -0.11076228 0.19758792 -0.14376888
+v -0.10310227 0.19802528 -0.14376888
+v -0.08778228 0.19859186 -0.14491484
+v -0.08012228 0.19877079 -0.14573610
+v -0.07246228 0.19892983 -0.14651915
+v -0.06610655 0.19906898 -0.14713032
+v -0.06101369 0.19916839 -0.14760780
+v -0.06405698 0.19809488 -0.15068275
+v -0.04950298 0.19936719 -0.14827626
+v -0.04184299 0.19831357 -0.15253537
+v -0.03418298 0.19843286 -0.15291735
+v -0.02652298 0.19854219 -0.15328022
+v -0.01886299 0.19864159 -0.15360492
+v 0.00411701 0.19891992 -0.15452167
+v 0.01177702 0.19900938 -0.15480816
+v 0.02428145 0.19913859 -0.15522833
+v 0.02693139 0.19788616 -0.15839879
+v 0.01943702 0.19742892 -0.15912456
+v 0.05448669 0.19942685 -0.15595410
+v -0.06480229 0.14877206 -0.01326504
+v -0.13374228 0.19012277 -0.08939383
+v -0.13800704 0.19156408 -0.09378662
+v -0.12608228 0.19402922 -0.09775922
+v -0.13374228 0.19179271 -0.09323275
+v 0.05448669 0.19919800 -0.09052064
+v 0.01943702 0.19928747 -0.09357650
+v 0.05007701 0.20129537 -0.09775919
+v 0.02709701 0.20067908 -0.09775919
+v 0.01943702 0.20047035 -0.09775919
+v 0.01161139 0.20005288 -0.09705254
+v 0.00411701 0.20013238 -0.09812207
+v -0.01120298 0.19991371 -0.09896244
+v -0.01886299 0.20123576 -0.10541792
+v -0.00354299 0.20167313 -0.10541792
+v -0.02652298 0.20099720 -0.10541792
+v -0.04184299 0.20049025 -0.10541792
+v -0.04950298 0.20021194 -0.10541792
+v -0.06480229 0.19979445 -0.10631559
+v -0.07246228 0.19963542 -0.10707955
+v -0.08012228 0.19946645 -0.10786261
+v -0.08778228 0.19928753 -0.10868388
+v -0.09204703 0.19918813 -0.10916135
+v -0.09492471 0.19835315 -0.10612460
+v -0.10310227 0.19773688 -0.10541793
+v -0.11076228 0.19728958 -0.10541794
+v -0.11842229 0.19677270 -0.10541794
+v -0.12608228 0.19615642 -0.10541794
+v -0.12608228 0.19755799 -0.11307666
+v -0.11361926 0.19910864 -0.11813792
+v -0.11817384 0.19889990 -0.12071630
+v -0.11546179 0.19922793 -0.12325647
+v -0.11546179 0.19922794 -0.12644602
+v -0.11817384 0.19894964 -0.12877611
+v -0.11419893 0.19913850 -0.13156458
+v -0.11842229 0.19834332 -0.13611016
+v -0.10310227 0.19899938 -0.13859304
+v -0.09852699 0.19911866 -0.13960528
+v -0.09341341 0.19925782 -0.14040744
+v -0.09575281 0.19853221 -0.14329141
+v -0.08778228 0.19939699 -0.14107592
+v -0.08012228 0.19956597 -0.14189718
+v -0.07246228 0.19972501 -0.14268025
+v -0.06405698 0.19972502 -0.14426546
+v -0.05714228 0.20008286 -0.14376888
+v -0.04950298 0.20035124 -0.14376887
+v -0.04184299 0.20059975 -0.14376887
+v -0.03418298 0.20083830 -0.14376887
+v -0.02652298 0.20105698 -0.14376887
+v -0.04184299 0.19948648 -0.14869645
+v -0.02652298 0.19971510 -0.14944132
+v -0.01886299 0.19981450 -0.14976600
+v -0.00354299 0.20000336 -0.15037717
+v 0.00411701 0.20009282 -0.15068275
+v 0.01177702 0.20018228 -0.15096923
+v 0.01943702 0.20026181 -0.15123662
+v 0.03475701 0.20050036 -0.15144671
+v 0.05448669 0.20087809 -0.15144671
+v 0.02939501 0.19918830 -0.15536203
+v 0.05448669 0.19976459 -0.09216317
+v 0.04241701 0.19960554 -0.09264065
+v 0.05448669 0.20073872 -0.09544820
+v 0.05448669 0.20140470 -0.09775919
+v 0.05007701 0.20308460 -0.10541791
+v 0.03475701 0.20269694 -0.10541792
+v 0.01177702 0.20210054 -0.10541792
+v -0.01886299 0.20250811 -0.11307665
+v -0.02652298 0.20227949 -0.11307665
+v -0.04184299 0.20179243 -0.11307665
+v -0.04950298 0.20153399 -0.11307665
+v -0.06480229 0.20094754 -0.11307665
+v -0.09492471 0.19954598 -0.11280927
+v -0.09713990 0.19904896 -0.11009721
+v -0.07246228 0.20062945 -0.11307665
+v -0.08012228 0.20029149 -0.11307665
+v -0.08778228 0.19993365 -0.11307666
+v -0.10310227 0.19888993 -0.11124315
+v -0.11842229 0.19817426 -0.11307666
+v -0.10852640 0.19925773 -0.11620891
+v -0.09544228 0.20026169 -0.12075448
+v -0.10310227 0.19984421 -0.12075449
+v -0.11094860 0.19939691 -0.12071630
+v -0.09544228 0.20030148 -0.12843231
+v -0.10310227 0.19989394 -0.12843232
+v -0.11127985 0.19941681 -0.12877611
+v -0.10908537 0.19929756 -0.13335989
+v -0.11127985 0.19884033 -0.13599557
+v -0.10310227 0.19945660 -0.13475412
+v -0.09575281 0.19961564 -0.13666403
+v -0.08778228 0.20008283 -0.13611016
+v -0.08012228 0.20043073 -0.13611015
+v -0.07246228 0.20074881 -0.13611015
+v -0.06480229 0.20104700 -0.13611015
+v -0.04950298 0.20160365 -0.13611015
+v -0.04184299 0.20186210 -0.13611015
+v -0.03418298 0.20210065 -0.13611015
+v -0.02652298 0.20230938 -0.13611015
+v -0.01886299 0.20125578 -0.14376887
+v 0.00411701 0.20182236 -0.14376887
+v 0.01177702 0.20200128 -0.14376887
+v 0.01943702 0.20217026 -0.14376887
+v 0.02709701 0.20232930 -0.14376887
+v 0.04241701 0.20263744 -0.14376887
+v 0.05448669 0.20287600 -0.14376886
+v 0.05448669 0.20319394 -0.10541791
+v 0.01177702 0.20333313 -0.11307664
+v 0.00411701 0.20313433 -0.11307664
+v -0.01886299 0.20314429 -0.12075447
+v -0.02652298 0.20292562 -0.12075447
+v -0.04184299 0.20246837 -0.12075448
+v -0.04950298 0.20220994 -0.12075448
+v -0.06480229 0.20163341 -0.12075448
+v -0.07246228 0.20133521 -0.12075448
+v -0.10310227 0.19940683 -0.11508207
+v -0.08012228 0.20100719 -0.12075448
+v -0.11094860 0.19873091 -0.11342045
+v -0.08778228 0.20064935 -0.12075448
+v -0.08778228 0.20068913 -0.12843231
+v -0.08012228 0.20104697 -0.12843231
+v -0.07246228 0.20136506 -0.12843231
+v -0.05714228 0.20195151 -0.12843231
+v -0.04950298 0.20223978 -0.12843231
+v -0.04184299 0.20249822 -0.12843231
+v -0.02652298 0.20293559 -0.12843230
+v -0.00354299 0.20354192 -0.12843230
+v -0.00354299 0.20290579 -0.13611014
+v 0.01177702 0.20328352 -0.13611014
+v 0.01943702 0.20345249 -0.13611014
+v 0.03475701 0.20378051 -0.13611014
+v 0.05007701 0.20409858 -0.13611014
+v 0.05448669 0.20418806 -0.13611014
+v 0.05448669 0.20343263 -0.14052203
+v 0.05448669 0.20436690 -0.11307664
+v 0.05007701 0.20426749 -0.11307664
+v 0.03475701 0.20389971 -0.11307664
+v 0.01177702 0.20394943 -0.12075447
+v -0.00354299 0.20355183 -0.12075447
+v 0.00411701 0.20374071 -0.12843230
+v 0.01177702 0.20392959 -0.12843230
+v 0.05007701 0.20477448 -0.12843230
+v 0.05448669 0.20447631 -0.13284419
+v 0.05448669 0.20493349 -0.12075447
+v 0.05007701 0.20483410 -0.12075447
+v 0.05448669 0.20489376 -0.12516636
+v 0.05448669 0.20486394 -0.12843230
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 27
+f 1 27 44
+f 1 44 43
+f 1 43 60
+f 1 60 76
+f 1 76 114
+f 1 114 158
+f 1 158 236
+f 1 236 235
+f 1 235 234
+f 1 234 233
+f 1 233 232
+f 1 232 151
+f 1 151 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 104
+f 1 104 70
+f 1 70 52
+f 1 52 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 20
+f 2 20 37
+f 2 37 30
+f 2 30 36
+f 2 36 46
+f 2 46 28
+f 2 28 18
+f 2 18 7
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 14
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 7 18 11
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 18 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 25
+f 17 25 27
+f 18 28 29
+f 18 29 21
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 30
+f 20 31 37
+f 21 29 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 41 24
+f 23 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 28 45 29
+f 28 46 64
+f 28 64 82
+f 28 82 123
+f 28 123 207
+f 28 207 278
+f 28 278 287
+f 28 287 286
+f 28 286 285
+f 28 285 284
+f 28 284 283
+f 28 283 348
+f 28 348 347
+f 28 347 346
+f 28 346 397
+f 28 397 337
+f 28 337 336
+f 28 336 334
+f 28 334 269
+f 28 269 199
+f 28 199 198
+f 28 198 197
+f 28 197 196
+f 28 196 195
+f 28 195 194
+f 28 194 193
+f 28 193 192
+f 28 192 191
+f 28 191 190
+f 28 190 189
+f 28 189 115
+f 28 115 77
+f 28 77 61
+f 28 61 45
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 56
+f 29 56 39
+f 29 39 51
+f 29 51 38
+f 29 45 47
+f 30 37 31
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 54
+f 33 54 53
+f 33 53 72
+f 33 72 71
+f 33 71 105
+f 33 105 150
+f 33 150 231
+f 33 231 245
+f 33 245 244
+f 33 244 243
+f 33 243 242
+f 33 242 241
+f 33 241 188
+f 33 188 187
+f 33 187 186
+f 33 186 185
+f 33 185 184
+f 33 184 183
+f 33 183 182
+f 33 182 268
+f 33 268 267
+f 33 267 333
+f 33 333 396
+f 33 396 454
+f 33 454 500
+f 33 500 528
+f 33 528 527
+f 33 527 537
+f 33 537 541
+f 33 541 540
+f 33 540 538
+f 33 538 529
+f 33 529 501
+f 33 501 459
+f 33 459 458
+f 33 458 456
+f 33 456 402
+f 33 402 349
+f 33 349 288
+f 33 288 211
+f 33 211 127
+f 33 127 126
+f 33 126 83
+f 33 83 64
+f 33 64 46
+f 33 46 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 38 51 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 49
+f 49 63 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 56
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 56 69 57
+f 57 69 73
+f 57 73 58
+f 58 74 59
+f 58 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 79
+f 63 79 81
+f 63 81 65
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 82
+f 65 81 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 102 103
+f 69 103 73
+f 70 104 71
+f 71 104 106
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 105
+f 73 103 74
+f 74 103 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 77 115 116
+f 77 116 117
+f 77 117 118
+f 77 118 78
+f 78 118 79
+f 79 119 81
+f 79 118 120
+f 79 120 119
+f 81 119 121
+f 81 121 122
+f 81 122 98
+f 82 97 124
+f 82 124 125
+f 82 125 123
+f 83 126 84
+f 84 126 127
+f 84 127 128
+f 84 128 129
+f 84 129 85
+f 85 129 130
+f 85 130 131
+f 85 131 132
+f 85 132 86
+f 86 132 87
+f 87 132 133
+f 87 133 88
+f 88 133 134
+f 88 134 135
+f 88 135 89
+f 89 135 90
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 91
+f 91 138 139
+f 91 139 140
+f 91 140 92
+f 92 140 93
+f 93 140 94
+f 94 140 141
+f 94 141 142
+f 94 142 96
+f 94 96 95
+f 96 142 143
+f 96 143 97
+f 97 143 144
+f 97 144 124
+f 98 122 145
+f 98 145 99
+f 99 145 146
+f 99 146 147
+f 99 147 100
+f 100 147 101
+f 101 148 102
+f 101 147 149
+f 101 149 148
+f 102 148 103
+f 103 148 111
+f 105 110 151
+f 105 151 150
+f 111 148 149
+f 111 149 152
+f 111 152 153
+f 111 153 154
+f 111 154 112
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 114 157 159
+f 114 159 160
+f 114 160 161
+f 114 161 162
+f 114 162 163
+f 114 163 164
+f 114 164 165
+f 114 165 166
+f 114 166 167
+f 114 167 168
+f 114 168 169
+f 114 169 170
+f 114 170 171
+f 114 171 172
+f 114 172 173
+f 114 173 174
+f 114 174 175
+f 114 175 176
+f 114 176 177
+f 114 177 178
+f 114 178 179
+f 114 179 180
+f 114 180 181
+f 114 181 182
+f 114 182 183
+f 114 183 184
+f 114 184 185
+f 114 185 186
+f 114 186 187
+f 114 187 188
+f 114 188 158
+f 115 189 116
+f 116 189 190
+f 116 190 191
+f 116 191 192
+f 116 192 193
+f 116 193 194
+f 116 194 195
+f 116 195 196
+f 116 196 197
+f 116 197 198
+f 116 198 199
+f 116 199 200
+f 116 200 201
+f 116 201 202
+f 116 202 203
+f 116 203 120
+f 116 120 118
+f 116 118 117
+f 119 120 203
+f 119 203 121
+f 121 203 204
+f 121 204 205
+f 121 205 206
+f 121 206 122
+f 122 206 205
+f 122 205 145
+f 123 125 207
+f 124 144 125
+f 125 144 208
+f 125 208 209
+f 125 209 210
+f 125 210 207
+f 127 211 212
+f 127 212 128
+f 128 212 213
+f 128 213 129
+f 129 213 214
+f 129 214 130
+f 130 214 215
+f 130 215 131
+f 131 215 132
+f 132 215 133
+f 133 215 216
+f 133 216 134
+f 134 217 135
+f 134 216 217
+f 135 217 218
+f 135 218 136
+f 136 218 137
+f 137 218 219
+f 137 219 138
+f 138 220 139
+f 138 219 220
+f 139 221 222
+f 139 222 141
+f 139 141 140
+f 139 220 221
+f 141 222 142
+f 142 222 223
+f 142 223 224
+f 142 224 225
+f 142 225 143
+f 143 225 224
+f 143 224 144
+f 144 224 226
+f 144 226 208
+f 145 205 227
+f 145 227 146
+f 146 227 228
+f 146 228 229
+f 146 229 147
+f 147 229 230
+f 147 230 149
+f 149 230 152
+f 150 151 232
+f 150 232 233
+f 150 233 234
+f 150 234 235
+f 150 235 236
+f 150 236 158
+f 150 158 231
+f 152 230 237
+f 152 237 153
+f 153 237 238
+f 153 238 155
+f 153 155 154
+f 155 238 239
+f 155 239 156
+f 156 239 240
+f 156 240 157
+f 157 240 159
+f 158 188 241
+f 158 241 242
+f 158 242 243
+f 158 243 244
+f 158 244 245
+f 158 245 231
+f 159 240 246
+f 159 246 160
+f 160 246 161
+f 161 246 247
+f 161 247 248
+f 161 248 162
+f 162 249 163
+f 162 248 249
+f 163 249 250
+f 163 250 251
+f 163 251 164
+f 164 251 165
+f 165 251 252
+f 165 252 253
+f 165 253 166
+f 166 253 167
+f 167 253 254
+f 167 254 255
+f 167 255 169
+f 167 169 168
+f 169 255 170
+f 170 255 256
+f 170 256 171
+f 171 256 257
+f 171 257 172
+f 172 257 258
+f 172 258 173
+f 173 258 174
+f 174 258 259
+f 174 259 260
+f 174 260 175
+f 175 260 176
+f 176 260 261
+f 176 261 177
+f 177 261 262
+f 177 262 178
+f 178 262 263
+f 178 263 264
+f 178 264 265
+f 178 265 179
+f 179 265 180
+f 180 265 266
+f 180 266 267
+f 180 267 181
+f 181 267 268
+f 181 268 182
+f 199 269 200
+f 200 270 271
+f 200 271 201
+f 200 269 270
+f 201 271 272
+f 201 272 202
+f 202 273 203
+f 202 272 273
+f 203 273 274
+f 203 274 204
+f 204 274 275
+f 204 275 276
+f 204 276 277
+f 204 277 227
+f 204 227 205
+f 207 210 278
+f 208 279 280
+f 208 280 209
+f 208 226 279
+f 209 281 210
+f 209 280 282
+f 209 282 281
+f 210 281 283
+f 210 283 284
+f 210 284 285
+f 210 285 286
+f 210 286 287
+f 210 287 278
+f 211 288 289
+f 211 289 212
+f 212 289 290
+f 212 290 291
+f 212 291 213
+f 213 291 292
+f 213 292 214
+f 214 292 215
+f 215 292 216
+f 216 292 293
+f 216 293 294
+f 216 294 217
+f 217 295 296
+f 217 296 218
+f 217 294 295
+f 218 296 297
+f 218 297 219
+f 219 297 298
+f 219 298 299
+f 219 299 220
+f 220 299 221
+f 221 299 300
+f 221 300 365
+f 221 365 301
+f 221 301 222
+f 222 301 223
+f 223 301 224
+f 224 302 226
+f 224 301 302
+f 226 302 303
+f 226 303 304
+f 226 304 279
+f 227 277 305
+f 227 305 306
+f 227 306 228
+f 228 306 307
+f 228 307 308
+f 228 308 229
+f 229 308 309
+f 229 309 230
+f 230 309 310
+f 230 310 237
+f 237 310 311
+f 237 311 238
+f 238 311 239
+f 239 311 312
+f 239 312 240
+f 240 312 246
+f 246 312 247
+f 247 313 314
+f 247 314 248
+f 247 312 313
+f 248 314 315
+f 248 315 249
+f 249 315 316
+f 249 316 251
+f 249 251 250
+f 251 317 318
+f 251 318 252
+f 251 316 317
+f 252 318 253
+f 253 318 319
+f 253 319 320
+f 253 320 254
+f 254 320 321
+f 254 321 322
+f 254 322 323
+f 254 323 255
+f 255 323 324
+f 255 324 256
+f 256 324 257
+f 257 324 325
+f 257 325 258
+f 258 325 326
+f 258 326 327
+f 258 327 328
+f 258 328 259
+f 259 328 329
+f 259 329 260
+f 260 329 261
+f 261 329 330
+f 261 330 263
+f 261 263 262
+f 263 330 331
+f 263 331 332
+f 263 332 264
+f 264 332 265
+f 265 332 333
+f 265 333 266
+f 266 333 267
+f 269 334 270
+f 270 335 271
+f 270 334 336
+f 270 336 337
+f 270 337 335
+f 271 335 338
+f 271 338 272
+f 272 338 339
+f 272 339 273
+f 273 339 340
+f 273 340 274
+f 274 340 341
+f 274 341 275
+f 275 341 276
+f 276 341 342
+f 276 342 305
+f 276 305 277
+f 279 304 343
+f 279 343 344
+f 279 344 280
+f 280 344 345
+f 280 345 282
+f 281 282 335
+f 281 335 346
+f 281 346 347
+f 281 347 348
+f 281 348 283
+f 282 345 338
+f 282 338 335
+f 288 349 289
+f 289 350 351
+f 289 351 352
+f 289 352 290
+f 289 349 350
+f 290 351 291
+f 290 352 351
+f 291 351 353
+f 291 353 292
+f 292 353 354
+f 292 354 293
+f 293 355 356
+f 293 356 357
+f 293 357 294
+f 293 354 355
+f 294 357 295
+f 295 357 358
+f 295 358 296
+f 296 358 359
+f 296 359 297
+f 297 359 360
+f 297 360 298
+f 298 360 361
+f 298 361 299
+f 299 361 362
+f 299 362 363
+f 299 363 300
+f 300 364 365
+f 300 363 366
+f 300 366 364
+f 301 365 367
+f 301 367 302
+f 302 367 303
+f 303 367 368
+f 303 368 304
+f 304 369 343
+f 304 368 369
+f 305 342 370
+f 305 370 371
+f 305 371 306
+f 306 371 372
+f 306 372 307
+f 307 372 425
+f 307 425 373
+f 307 373 308
+f 308 373 374
+f 308 374 375
+f 308 375 309
+f 309 375 376
+f 309 376 310
+f 310 376 313
+f 310 313 311
+f 311 313 312
+f 313 376 377
+f 313 377 314
+f 314 377 378
+f 314 378 315
+f 315 378 316
+f 316 378 379
+f 316 379 380
+f 316 380 317
+f 317 380 381
+f 317 381 318
+f 318 381 382
+f 318 382 383
+f 318 383 384
+f 318 384 319
+f 319 384 320
+f 320 384 385
+f 320 385 321
+f 321 385 384
+f 321 384 322
+f 322 384 386
+f 322 386 387
+f 322 387 323
+f 323 387 324
+f 324 387 388
+f 324 388 325
+f 325 388 389
+f 325 389 326
+f 326 389 390
+f 326 390 327
+f 327 390 391
+f 327 391 392
+f 327 392 328
+f 328 392 329
+f 329 392 393
+f 329 393 330
+f 330 393 394
+f 330 394 395
+f 330 395 331
+f 331 395 394
+f 331 394 396
+f 331 396 332
+f 332 396 333
+f 335 337 397
+f 335 397 346
+f 338 345 339
+f 339 345 398
+f 339 398 340
+f 340 398 399
+f 340 399 341
+f 341 399 342
+f 342 399 370
+f 343 369 400
+f 343 400 401
+f 343 401 344
+f 344 401 398
+f 344 398 345
+f 349 402 403
+f 349 403 350
+f 350 403 404
+f 350 404 405
+f 350 405 406
+f 350 406 407
+f 350 407 353
+f 350 353 351
+f 353 407 408
+f 353 408 409
+f 353 409 354
+f 354 409 355
+f 355 410 356
+f 355 409 411
+f 355 411 410
+f 356 410 357
+f 357 410 412
+f 357 412 358
+f 358 413 360
+f 358 360 359
+f 358 412 413
+f 360 413 414
+f 360 414 361
+f 361 414 415
+f 361 415 362
+f 362 415 363
+f 363 415 416
+f 363 416 417
+f 363 417 418
+f 363 418 364
+f 363 364 366
+f 364 418 419
+f 364 419 420
+f 364 420 421
+f 364 421 365
+f 365 421 367
+f 367 421 422
+f 367 422 368
+f 368 422 423
+f 368 423 369
+f 369 423 400
+f 370 399 401
+f 370 401 400
+f 370 400 424
+f 370 424 371
+f 371 424 372
+f 372 424 425
+f 373 425 426
+f 373 426 427
+f 373 427 428
+f 373 428 374
+f 374 428 429
+f 374 429 430
+f 374 430 431
+f 374 431 375
+f 375 431 432
+f 375 432 377
+f 375 377 376
+f 377 432 433
+f 377 433 378
+f 378 433 434
+f 378 434 435
+f 378 435 379
+f 379 435 436
+f 379 436 380
+f 380 436 435
+f 380 435 437
+f 380 437 381
+f 381 438 439
+f 381 439 382
+f 381 437 438
+f 382 439 383
+f 383 439 384
+f 384 439 440
+f 384 440 441
+f 384 441 442
+f 384 442 443
+f 384 443 444
+f 384 444 386
+f 386 444 445
+f 386 445 446
+f 386 446 387
+f 387 446 388
+f 388 447 389
+f 388 446 447
+f 389 447 448
+f 389 448 390
+f 390 448 449
+f 390 449 391
+f 391 449 450
+f 391 450 451
+f 391 451 392
+f 392 451 452
+f 392 452 393
+f 393 452 453
+f 393 453 454
+f 393 454 455
+f 393 455 394
+f 394 455 396
+f 396 455 454
+f 398 401 399
+f 400 423 424
+f 402 456 457
+f 402 457 403
+f 403 457 458
+f 403 458 404
+f 404 458 459
+f 404 459 501
+f 404 501 460
+f 404 460 461
+f 404 461 462
+f 404 462 405
+f 405 462 406
+f 406 462 409
+f 406 409 408
+f 406 408 407
+f 409 462 411
+f 410 463 464
+f 410 464 412
+f 410 411 463
+f 411 462 463
+f 412 464 465
+f 412 465 413
+f 413 465 466
+f 413 466 414
+f 414 466 415
+f 415 466 416
+f 416 466 467
+f 416 467 417
+f 417 467 418
+f 418 467 419
+f 419 468 469
+f 419 469 422
+f 419 422 421
+f 419 421 420
+f 419 467 470
+f 419 470 471
+f 419 471 472
+f 419 472 468
+f 422 469 473
+f 422 473 423
+f 423 474 425
+f 423 425 424
+f 423 473 474
+f 425 474 426
+f 426 428 427
+f 426 474 475
+f 426 475 476
+f 426 476 477
+f 426 477 478
+f 426 478 428
+f 428 478 477
+f 428 477 476
+f 428 476 479
+f 428 479 480
+f 428 480 429
+f 429 431 430
+f 429 480 481
+f 429 481 431
+f 431 481 480
+f 431 480 479
+f 431 479 482
+f 431 482 432
+f 432 482 483
+f 432 483 433
+f 433 484 485
+f 433 485 434
+f 433 483 482
+f 433 482 484
+f 434 485 486
+f 434 486 435
+f 435 486 487
+f 435 487 437
+f 437 487 488
+f 437 488 489
+f 437 489 438
+f 438 489 439
+f 439 489 490
+f 439 490 442
+f 439 442 441
+f 439 441 440
+f 442 490 491
+f 442 491 443
+f 443 491 492
+f 443 492 444
+f 444 492 445
+f 445 492 493
+f 445 493 522
+f 445 522 494
+f 445 494 447
+f 445 447 446
+f 447 494 495
+f 447 495 448
+f 448 495 496
+f 448 496 449
+f 449 496 497
+f 449 497 450
+f 450 497 451
+f 451 497 498
+f 451 498 499
+f 451 499 500
+f 451 500 452
+f 452 500 454
+f 452 454 453
+f 456 458 457
+f 460 501 502
+f 460 502 461
+f 461 502 503
+f 461 503 462
+f 462 503 463
+f 463 504 505
+f 463 505 506
+f 463 506 464
+f 463 503 504
+f 464 506 465
+f 465 506 507
+f 465 507 466
+f 466 507 508
+f 466 508 467
+f 467 508 509
+f 467 509 470
+f 468 472 510
+f 468 510 473
+f 468 473 469
+f 470 509 511
+f 470 511 471
+f 471 511 510
+f 471 510 472
+f 473 510 475
+f 473 475 512
+f 473 512 474
+f 474 512 475
+f 475 510 513
+f 475 513 476
+f 476 513 514
+f 476 514 479
+f 479 514 482
+f 482 514 486
+f 482 486 484
+f 484 486 485
+f 486 514 515
+f 486 515 487
+f 487 515 516
+f 487 516 488
+f 488 516 489
+f 489 516 517
+f 489 517 518
+f 489 518 490
+f 490 518 519
+f 490 519 491
+f 491 519 492
+f 492 519 520
+f 492 520 493
+f 493 520 521
+f 493 521 534
+f 493 534 522
+f 494 522 523
+f 494 523 495
+f 495 523 496
+f 496 523 524
+f 496 524 497
+f 497 524 525
+f 497 525 526
+f 497 526 498
+f 498 526 527
+f 498 527 499
+f 499 527 528
+f 499 528 500
+f 501 529 530
+f 501 530 531
+f 501 531 502
+f 502 531 532
+f 502 532 533
+f 502 533 503
+f 503 533 504
+f 504 520 519
+f 504 519 505
+f 504 533 520
+f 505 519 506
+f 506 519 518
+f 506 518 507
+f 507 518 508
+f 508 516 509
+f 508 518 517
+f 508 517 516
+f 509 516 515
+f 509 515 511
+f 510 511 513
+f 511 515 514
+f 511 514 513
+f 520 533 521
+f 521 533 532
+f 521 532 534
+f 522 534 535
+f 522 535 523
+f 523 535 536
+f 523 536 524
+f 524 536 525
+f 525 536 526
+f 526 536 537
+f 526 537 527
+f 529 538 539
+f 529 539 530
+f 530 539 532
+f 530 532 531
+f 532 535 534
+f 532 539 535
+f 535 539 538
+f 535 538 536
+f 536 538 540
+f 536 540 541
+f 536 541 537
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15702710 -0.14915134 0.08642992
+v -0.15700883 -0.16446718 0.10178182
+v -0.15700883 -0.17211552 0.11712522
+v -0.15700883 -0.17211552 0.11746600
+v -0.15700883 -0.17178884 0.11746600
+v -0.15699055 -0.04199862 0.10944973
+v -0.15699055 -0.02668264 0.05574351
+v -0.15699055 -0.02668256 0.03272410
+v -0.15699055 -0.03433083 0.03044087
+v -0.15699055 -0.11087130 0.03044059
+v -0.15691750 -0.17211549 0.10944925
+v -0.15699055 -0.11853884 0.04039121
+v -0.15677136 -0.11853881 0.03272376
+v -0.15518218 -0.18037874 0.11746597
+v -0.15697228 0.00000925 0.11746663
+v -0.15697228 0.00000957 0.03044100
+v -0.15660698 -0.11853880 0.03044056
+v -0.15662522 -0.16446716 0.09410585
+v -0.15591282 -0.17211546 0.10178179
+v -0.15485337 -0.17876450 0.10944922
+v -0.15446979 -0.18206981 0.11746596
+v 0.02516312 0.00000925 0.11746663
+v 0.02956536 0.00000957 0.03044100
+v -0.15456112 -0.12416931 0.03044054
+v -0.15483512 -0.16444791 0.08656618
+v -0.15423232 -0.17186561 0.09485552
+v -0.15384872 -0.17697730 0.10178177
+v -0.15235087 -0.18345342 0.11360668
+v -0.15127314 -0.18464487 0.11746595
+v 0.02956536 0.00000933 0.09658559
+v 0.02956536 -0.11092926 0.11746622
+v 0.02956536 -0.15654960 0.03044042
+v -0.15048769 -0.12672514 0.03044053
+v -0.15373912 -0.16913681 0.08920717
+v -0.15291713 -0.17597802 0.09790545
+v -0.14950128 -0.18237725 0.10968775
+v -0.14723624 -0.18397226 0.11240543
+v -0.14950128 -0.18491389 0.11654586
+v -0.14944649 -0.18516372 0.11746595
+v 0.02956536 -0.19630945 0.11746591
+v 0.02956536 -0.18510595 0.08732433
+v 0.02709937 -0.18504831 0.08746916
+v 0.01942744 -0.18483693 0.08789513
+v 0.00412010 -0.18441416 0.08874706
+v -0.01120551 -0.18397218 0.08959901
+v -0.02291434 -0.18362628 0.09023797
+v -0.02802897 -0.18347255 0.09054467
+v -0.03418479 -0.18328037 0.09091952
+v -0.04183845 -0.18303055 0.09137957
+v -0.04949212 -0.18278075 0.09186517
+v -0.07860895 -0.18378004 0.09762428
+v -0.08370529 -0.18358787 0.09797358
+v -0.09543240 -0.18314589 0.09889368
+v -0.09543240 -0.18055161 0.09410579
+v -0.10310434 -0.17989824 0.09410579
+v 0.02709937 -0.15633822 0.03044043
+v -0.14882543 -0.12753226 0.03044053
+v -0.14906289 -0.17382573 0.09341573
+v -0.14906289 -0.17638157 0.09725798
+v -0.14906289 -0.17878369 0.10178176
+v -0.13963737 -0.13060695 0.03044052
+v -0.14906289 -0.17000155 0.08809965
+v -0.14139096 -0.18281923 0.10751530
+v -0.14139096 -0.18437581 0.11134903
+v -0.14139096 -0.18633594 0.11712517
+v -0.14139096 -0.18641281 0.11746595
+v 0.01942744 -0.19592511 0.11746591
+v 0.01177377 -0.19556000 0.11712513
+v 0.02956536 -0.19623259 0.11712513
+v 0.02956536 -0.18835362 0.09410576
+v 0.02709937 -0.18823832 0.09410576
+v 0.01942744 -0.18785399 0.09410576
+v 0.00412010 -0.18704689 0.09410576
+v -0.00355183 -0.18662411 0.09410576
+v -0.02589178 -0.18504833 0.09350089
+v -0.03418479 -0.18518286 0.09475324
+v -0.04183845 -0.18495225 0.09522181
+v -0.04949212 -0.18472164 0.09569889
+v -0.04949212 -0.18748889 0.10178173
+v -0.05716406 -0.18700847 0.10178173
+v -0.07245313 -0.18604763 0.10178174
+v -0.08074613 -0.18516366 0.10103204
+v -0.08777874 -0.18518289 0.10213104
+v -0.09543240 -0.18493306 0.10272739
+v -0.10310434 -0.18464482 0.10334931
+v -0.10310434 -0.18283843 0.09951559
+v -0.11075801 -0.18251174 0.10018011
+v -0.11075801 -0.17920643 0.09410579
+v 0.02481606 -0.15612683 0.03044043
+v -0.14139096 -0.17459439 0.09232525
+v -0.12608361 -0.13464247 0.03044051
+v -0.12100552 -0.13594920 0.03044050
+v -0.11894140 -0.13646805 0.03044050
+v -0.10982642 -0.13854347 0.03044049
+v -0.10312261 -0.14004238 0.03044049
+v -0.09543240 -0.14156050 0.03044048
+v -0.14139096 -0.17703494 0.09616749
+v -0.14139096 -0.18007121 0.10178176
+v -0.13377382 -0.13249018 0.03044051
+v -0.12843999 -0.13398910 0.03044051
+v -0.13373729 -0.18328043 0.10639927
+v -0.13373729 -0.18481779 0.11023299
+v -0.13373729 -0.18718148 0.11712516
+v -0.13373729 -0.18727756 0.11746594
+v -0.14106215 -0.18645124 0.11746595
+v 0.01210257 -0.19563687 0.11746591
+v 0.00412010 -0.19525252 0.11712513
+v 0.01942744 -0.19375359 0.10944917
+v 0.02709937 -0.19406105 0.10944917
+v 0.02956536 -0.19415715 0.10944917
+v 0.02956536 -0.18906465 0.09573296
+v 0.02956536 -0.19067887 0.09944741
+v 0.01942744 -0.19044827 0.10005229
+v 0.01177377 -0.19025611 0.10050381
+v 0.00412010 -0.19006394 0.10096386
+v -0.02651285 -0.18879562 0.10178173
+v -0.03418479 -0.18837286 0.10178173
+v -0.03418479 -0.19062124 0.10748120
+v -0.04183845 -0.19040987 0.10806903
+v -0.04949212 -0.19019848 0.10867392
+v -0.06479947 -0.18958356 0.10944918
+v -0.07245313 -0.18912235 0.10944919
+v -0.08012507 -0.18864192 0.10944919
+v -0.08777874 -0.18816150 0.10944919
+v -0.09543240 -0.18766187 0.10944919
+v -0.10310434 -0.18712379 0.10944919
+v -0.11075801 -0.18435656 0.10401383
+v -0.11075801 -0.18656651 0.10944919
+v -0.11841169 -0.18216584 0.10087018
+v -0.11841169 -0.18402988 0.10470389
+v -0.12608361 -0.17795733 0.09457436
+v -0.11890487 -0.17799576 0.09338165
+v 0.01190164 -0.15491617 0.03044043
+v 0.01942744 -0.15562719 0.03044043
+v -0.06479947 -0.14644156 0.03044046
+v -0.09009858 -0.14254055 0.03044048
+v -0.08737687 -0.14304020 0.03044047
+v -0.08012507 -0.14415478 0.03044047
+v -0.13373729 -0.17753458 0.09532407
+v -0.13373729 -0.18103204 0.10178176
+v -0.05716406 -0.14753693 0.03044046
+v -0.12913412 -0.18353025 0.10580291
+v -0.12637589 -0.18497152 0.10880172
+v -0.11841169 -0.18595157 0.10944920
+v -0.12608361 -0.18791172 0.11712516
+v -0.12608361 -0.18800780 0.11746594
+v 0.00444890 -0.19532940 0.11746591
+v -0.00355183 -0.19492584 0.11712513
+v 0.01177377 -0.19344612 0.10944917
+v 0.02709937 -0.19208171 0.10343448
+v 0.02956536 -0.19212015 0.10328964
+v 0.01177377 -0.19175503 0.10433755
+v 0.00412010 -0.19158208 0.10480610
+v -0.00793580 -0.19129383 0.10554729
+v -0.01885917 -0.18919918 0.10178173
+v -0.01885917 -0.19102479 0.10633108
+v -0.02651285 -0.19083262 0.10691040
+v -0.04949212 -0.19152445 0.11251616
+v -0.05524607 -0.19137072 0.11297621
+v -0.06036069 -0.19123621 0.11341922
+v -0.07245313 -0.19089031 0.11467157
+v -0.08012507 -0.19065970 0.11547239
+v -0.08777874 -0.19042912 0.11629025
+v -0.11075801 -0.18914158 0.11712516
+v -0.11841169 -0.18858430 0.11712516
+v -0.12401950 -0.18378007 0.10524062
+v -0.12637589 -0.18210820 0.10231847
+v -0.03646810 -0.14999667 0.03044045
+v -0.02899709 -0.15082300 0.03044045
+v -0.02631191 -0.15111126 0.03044044
+v -0.05170236 -0.14820952 0.03044046
+v -0.04949212 -0.14847854 0.03044045
+v -0.04412177 -0.14911270 0.03044045
+v -0.04183845 -0.14938174 0.03044045
+v -0.11800981 -0.18869961 0.11746594
+v -0.01087671 -0.19467604 0.11746591
+v -0.01120551 -0.19459916 0.11712514
+v -0.02651285 -0.19210096 0.11074412
+v -0.00355183 -0.19275432 0.10944917
+v -0.01078538 -0.19223546 0.10885281
+v -0.03418479 -0.19190879 0.11132346
+v -0.04183845 -0.19171662 0.11190276
+v -0.03418479 -0.19356145 0.11712514
+v -0.04183845 -0.19317712 0.11712514
+v -0.05754766 -0.19217783 0.11643507
+v -0.06339294 -0.19213941 0.11746592
+v -0.06479947 -0.19206254 0.11746592
+v -0.07245313 -0.19163977 0.11746593
+v -0.08481957 -0.19092876 0.11746593
+v -0.09397108 -0.19035225 0.11746593
+v -0.10310434 -0.18966044 0.11712515
+v -0.10268421 -0.18977574 0.11746593
+v -0.11024655 -0.18925689 0.11746593
+v -0.01853038 -0.19434934 0.11746592
+v -0.01885917 -0.19227390 0.11016480
+v -0.02618405 -0.19400344 0.11746592
+v -0.04150966 -0.19327320 0.11746592
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 13
+f 2 13 11
+f 3 11 14
+f 3 14 4
+f 4 14 21
+f 4 21 29
+f 4 29 39
+f 4 39 66
+f 4 66 105
+f 4 105 104
+f 4 104 146
+f 4 146 175
+f 4 175 193
+f 4 193 192
+f 4 192 190
+f 4 190 189
+f 4 189 188
+f 4 188 187
+f 4 187 186
+f 4 186 197
+f 4 197 196
+f 4 196 194
+f 4 194 176
+f 4 176 147
+f 4 147 106
+f 4 106 67
+f 4 67 40
+f 4 40 31
+f 4 31 22
+f 4 22 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 23
+f 9 23 32
+f 9 32 56
+f 9 56 89
+f 9 89 134
+f 9 134 133
+f 9 133 170
+f 9 170 169
+f 9 169 168
+f 9 168 174
+f 9 174 173
+f 9 173 172
+f 9 172 171
+f 9 171 141
+f 9 141 135
+f 9 135 138
+f 9 138 137
+f 9 137 136
+f 9 136 96
+f 9 96 95
+f 9 95 94
+f 9 94 93
+f 9 93 92
+f 9 92 91
+f 9 91 100
+f 9 100 99
+f 9 99 61
+f 9 61 57
+f 9 57 33
+f 9 33 24
+f 9 24 17
+f 9 17 10
+f 10 17 13
+f 10 13 12
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 14
+f 11 13 18
+f 13 17 18
+f 14 20 21
+f 15 22 30
+f 15 30 23
+f 15 23 16
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 19 25 26
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 22 31 30
+f 23 30 31
+f 23 31 40
+f 23 40 69
+f 23 69 110
+f 23 110 151
+f 23 151 112
+f 23 112 111
+f 23 111 70
+f 23 70 41
+f 23 41 32
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 26
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 28 35 36
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 33 57 34
+f 34 57 35
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 35 57 61
+f 35 61 62
+f 35 62 58
+f 36 60 63
+f 36 63 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 37 63 64
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 46
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 48
+f 48 78 49
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 58 90 59
+f 58 62 91
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 90
+f 59 90 97
+f 59 97 98
+f 59 98 60
+f 60 98 63
+f 61 99 62
+f 62 99 100
+f 62 100 91
+f 63 101 64
+f 63 98 101
+f 64 101 102
+f 64 102 103
+f 64 103 65
+f 65 103 104
+f 65 104 105
+f 65 105 66
+f 67 106 68
+f 68 106 147
+f 68 147 107
+f 68 107 149
+f 68 149 108
+f 68 108 109
+f 68 109 110
+f 68 110 69
+f 70 111 71
+f 71 111 112
+f 71 112 113
+f 71 113 72
+f 72 113 114
+f 72 114 115
+f 72 115 73
+f 73 115 116
+f 73 116 117
+f 73 117 74
+f 74 117 76
+f 74 76 75
+f 76 79 77
+f 76 117 79
+f 77 79 78
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 123
+f 79 123 80
+f 80 123 124
+f 80 124 81
+f 81 124 84
+f 81 84 83
+f 81 83 82
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 85
+f 85 127 86
+f 85 126 128
+f 85 128 127
+f 86 127 87
+f 87 129 88
+f 87 127 130
+f 87 130 129
+f 88 129 131
+f 88 131 132
+f 88 132 133
+f 88 133 134
+f 88 134 89
+f 90 135 97
+f 90 96 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 135
+f 97 139 140
+f 97 140 98
+f 97 135 141
+f 97 141 139
+f 98 140 101
+f 101 142 102
+f 101 140 142
+f 102 142 143
+f 102 143 144
+f 102 144 145
+f 102 145 103
+f 103 145 146
+f 103 146 104
+f 107 148 149
+f 107 147 148
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 112 151 150
+f 112 150 152
+f 112 152 113
+f 113 152 153
+f 113 153 154
+f 113 154 114
+f 114 154 115
+f 115 155 116
+f 115 154 155
+f 116 155 154
+f 116 154 156
+f 116 156 117
+f 117 156 157
+f 117 157 118
+f 118 157 158
+f 118 158 119
+f 119 158 159
+f 119 159 120
+f 120 159 160
+f 120 160 121
+f 121 160 122
+f 122 160 123
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 126 164 165
+f 126 165 128
+f 127 128 130
+f 128 165 144
+f 128 144 130
+f 129 130 166
+f 129 166 167
+f 129 167 131
+f 130 144 166
+f 131 167 140
+f 131 140 139
+f 131 139 168
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 170 133
+f 139 141 171
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 168
+f 140 167 142
+f 142 166 143
+f 142 167 166
+f 143 166 144
+f 144 165 145
+f 145 165 146
+f 146 165 175
+f 147 176 148
+f 148 176 194
+f 148 194 177
+f 148 177 149
+f 149 177 178
+f 149 178 179
+f 149 179 180
+f 149 180 154
+f 149 154 153
+f 149 153 152
+f 149 152 150
+f 154 180 178
+f 154 178 156
+f 156 178 181
+f 156 181 182
+f 156 182 157
+f 157 182 158
+f 158 182 183
+f 158 183 159
+f 159 183 160
+f 160 183 184
+f 160 184 185
+f 160 185 186
+f 160 186 187
+f 160 187 188
+f 160 188 161
+f 161 188 189
+f 161 189 162
+f 162 189 163
+f 163 190 191
+f 163 191 164
+f 163 189 190
+f 164 191 192
+f 164 192 193
+f 164 193 175
+f 164 175 165
+f 177 194 183
+f 177 183 178
+f 178 180 195
+f 178 195 179
+f 178 183 181
+f 179 195 180
+f 181 183 182
+f 183 194 196
+f 183 196 197
+f 183 197 184
+f 184 186 185
+f 184 197 186
+f 190 192 191
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11611939 -0.11404352 -0.20873770
+v 0.11203850 -0.11404352 -0.20869842
+v 0.12667517 -0.10325643 -0.20553150
+v 0.12670073 -0.10325643 -0.20553150
+v 0.12002136 -0.11404352 -0.20850982
+v 0.06498475 -0.11404354 -0.20299332
+v 0.06498475 -0.11088640 -0.20259254
+v 0.06498475 -0.10531123 -0.20166525
+v 0.06498475 -0.10510322 -0.20162596
+v 0.06498475 -0.10325644 -0.20127233
+v 0.13433429 -0.10325643 -0.20502857
+v 0.12699891 -0.11404353 -0.20770042
+v 0.06498475 -0.11404382 -0.12846564
+v 0.06498475 -0.10325666 -0.14236686
+v 0.13433429 -0.11088638 -0.20596374
+v 0.14028097 -0.10325644 -0.20272610
+v 0.13433429 -0.11404353 -0.20628593
+v 0.09600461 -0.10325666 -0.14235900
+v 0.15202098 -0.11404382 -0.12855209
+v 0.15202098 -0.10325666 -0.14236686
+v 0.14199341 -0.10325666 -0.14235900
+v 0.14088587 -0.11088639 -0.20319762
+v 0.14411480 -0.10325644 -0.20012503
+v 0.14096254 -0.11404354 -0.20326836
+v 0.15202098 -0.11404367 -0.16820484
+v 0.15202098 -0.10325656 -0.16821265
+v 0.14471968 -0.11088640 -0.20043153
+v 0.14790601 -0.10325646 -0.19629020
+v 0.14479636 -0.11404355 -0.20048654
+v 0.15202098 -0.10559539 -0.16821266
+v 0.14795713 -0.11404357 -0.19664386
+v 0.14794861 -0.11088642 -0.19659670
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 17
+f 1 17 24
+f 1 24 29
+f 1 29 31
+f 1 31 25
+f 1 25 19
+f 1 19 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 14
+f 3 14 18
+f 3 18 21
+f 3 21 20
+f 3 20 26
+f 3 26 28
+f 3 28 23
+f 3 23 16
+f 3 16 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 11 15 12
+f 11 16 15
+f 12 15 17
+f 13 18 14
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 18
+f 15 16 17
+f 16 22 17
+f 16 23 22
+f 17 22 24
+f 19 25 30
+f 19 30 26
+f 19 26 20
+f 22 23 27
+f 22 27 24
+f 23 28 27
+f 24 27 29
+f 25 31 30
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 28
+f 27 28 32
+f 27 32 29
+f 29 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14843945 0.00000897 0.19387337
+v 0.14859114 -0.10318669 0.20921700
+v 0.14854448 -0.01902202 0.19387330
+v 0.14747099 0.00000899 0.18818866
+v 0.14679423 0.00000895 0.19846550
+v 0.14695759 -0.10318671 0.21410471
+v 0.14773936 -0.09557023 0.20303615
+v 0.14833444 -0.07259971 0.20154247
+v 0.14849780 -0.02667885 0.19387327
+v 0.14743598 -0.10318667 0.20349533
+v 0.14747099 -0.00371842 0.18818865
+v 0.14541736 0.00000900 0.18632542
+v 0.14694592 -0.10318671 0.21413110
+v 0.14432055 0.00000895 0.19951588
+v 0.13738957 -0.10054016 0.22050728
+v 0.14140347 -0.10318672 0.21842764
+v 0.14145014 -0.10314631 0.21839068
+v 0.14775103 -0.05729611 0.19530359
+v 0.14821777 -0.03433569 0.19387324
+v 0.14723762 -0.01902200 0.18853695
+v 0.14740098 -0.01136516 0.18829418
+v 0.14735430 -0.06495295 0.19600558
+v 0.13114703 -0.10318656 0.17369935
+v 0.14323539 -0.00371841 0.18435132
+v 0.14323539 0.00000900 0.18435661
+v 0.14384214 -0.10318672 0.21653800
+v 0.14198689 0.00000894 0.20050292
+v 0.13463586 -0.10314632 0.22167907
+v 0.13469420 -0.10318673 0.22166850
+v 0.14691091 -0.02667883 0.18893808
+v 0.13131039 -0.00371837 0.17366805
+v 0.12666640 -0.10318655 0.17125023
+v 0.13131039 0.00000904 0.17366806
+v 0.13805467 0.00000894 0.20146357
+v 0.13463586 -0.10318673 0.22168434
+v 0.13433248 0.00000894 0.20236088
+v 0.13229053 -0.09746935 0.22116182
+v 0.12666640 -0.01902194 0.17122942
+v 0.12663140 -0.10318655 0.17123966
+v 0.12666640 0.00000905 0.17122949
+v 0.12671308 -0.10318674 0.22229135
+v 0.12666640 0.00000894 0.20238728
+v 0.11901200 -0.10318654 0.16978813
+v 0.12295589 0.00000905 0.17053803
+v 0.12666640 -0.10318674 0.22229135
+v 0.02938777 0.00000896 0.19678701
+v 0.02938777 -0.10318672 0.21821122
+v 0.11901200 0.00000906 0.16980435
+v 0.02938777 -0.10318654 0.16837355
+v 0.02938777 0.00000906 0.16837922
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 33
+f 1 33 40
+f 1 40 44
+f 1 44 48
+f 1 48 50
+f 1 50 46
+f 1 46 42
+f 1 42 36
+f 1 36 34
+f 1 34 27
+f 1 27 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 13
+f 2 13 26
+f 2 26 16
+f 2 16 29
+f 2 29 35
+f 2 35 41
+f 2 41 45
+f 2 45 47
+f 2 47 49
+f 2 49 43
+f 2 43 39
+f 2 39 32
+f 2 32 23
+f 2 23 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 13
+f 7 18 8
+f 7 10 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 22 18
+f 10 23 22
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 13 17 26
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 27 28
+f 16 26 17
+f 18 22 23
+f 18 23 30
+f 18 30 20
+f 18 20 19
+f 20 30 23
+f 20 23 21
+f 23 31 24
+f 23 32 31
+f 24 31 33
+f 24 33 25
+f 27 34 28
+f 28 35 29
+f 28 34 36
+f 28 36 37
+f 28 37 35
+f 31 32 38
+f 31 38 40
+f 31 40 33
+f 32 39 38
+f 35 37 41
+f 36 42 41
+f 36 41 37
+f 38 39 43
+f 38 43 40
+f 40 43 44
+f 41 42 45
+f 42 46 47
+f 42 47 45
+f 43 48 44
+f 43 49 50
+f 43 50 48
+f 46 50 49
+f 46 49 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14949928 -0.14916335 -0.23587310
+v -0.14699762 -0.14916333 -0.24097905
+v -0.14632899 -0.15681875 -0.24048528
+v -0.14826665 -0.15681876 -0.23587313
+v -0.14922637 -0.14916338 -0.22819873
+v -0.14798010 -0.13647381 -0.20836123
+v -0.14766170 -0.13398607 -0.20836122
+v -0.14708858 -0.14080324 -0.23643201
+v -0.14645180 -0.14287991 -0.24064640
+v -0.14140298 -0.14916333 -0.24262503
+v -0.14140298 -0.15681874 -0.24183979
+v -0.14556030 -0.16108423 -0.23998808
+v -0.14729782 -0.15722986 -0.22783184
+v -0.14610612 -0.16178359 -0.23587314
+v -0.14606518 -0.16172488 -0.23014650
+v -0.14725233 -0.14447624 -0.20836126
+v -0.14707949 -0.13238986 -0.20836122
+v -0.14516003 -0.13777630 -0.23936390
+v -0.14005663 -0.13611068 -0.24098929
+v -0.14212620 -0.14080322 -0.24172315
+v -0.13374334 -0.14916333 -0.24307081
+v -0.13374334 -0.15681874 -0.24247417
+v -0.13374334 -0.14151325 -0.24338968
+v -0.13374334 -0.16447417 -0.24119171
+v -0.13780968 -0.16844070 -0.23985780
+v -0.14077984 -0.16397236 -0.24041671
+v -0.14206251 -0.16561129 -0.23587316
+v -0.14614250 -0.14803703 -0.20836127
+v -0.13821904 -0.16863824 -0.23114098
+v -0.13796888 -0.16099358 -0.20836132
+v -0.13952446 -0.15923188 -0.20836131
+v -0.14123015 -0.15696835 -0.20836131
+v -0.14380003 -0.15317801 -0.20836129
+v -0.14464605 -0.15137894 -0.20836129
+v -0.14108459 -0.12057575 -0.20836117
+v -0.14002935 -0.11978031 -0.20836117
+v -0.13881490 -0.11893683 -0.20836117
+v -0.13374334 -0.11595793 -0.20836116
+v -0.13374334 -0.13539533 -0.24163053
+v -0.12608824 -0.14916333 -0.24299536
+v -0.12608824 -0.15681874 -0.24222042
+v -0.12755285 -0.13621212 -0.24098929
+v -0.12543781 -0.14087796 -0.24186372
+v -0.12944048 -0.16856348 -0.23998468
+v -0.13374334 -0.16860085 -0.24002582
+v -0.13374334 -0.16921479 -0.23587317
+v -0.13823270 -0.16865957 -0.23587317
+v -0.13374334 -0.16891051 -0.22970075
+v -0.12608824 -0.16571817 -0.20836134
+v -0.12926308 -0.16493873 -0.20836134
+v -0.13410267 -0.16319839 -0.20836133
+v -0.13619043 -0.16207196 -0.20836133
+v -0.12683874 -0.11478881 -0.20836115
+v -0.12608824 -0.11468203 -0.20836115
+v -0.12042538 -0.14916333 -0.24128080
+v -0.12093481 -0.15681875 -0.24081104
+v -0.12104853 -0.14300270 -0.24081099
+v -0.12173534 -0.16138319 -0.24018697
+v -0.12656583 -0.16415387 -0.24063962
+v -0.12244946 -0.13790442 -0.23932618
+v -0.11842860 -0.11690820 -0.20836116
+v -0.12885372 -0.16885177 -0.23587317
+v -0.12502845 -0.16609710 -0.23587316
+v -0.11216988 -0.16184774 -0.20836132
+v -0.12897198 -0.16877706 -0.22981733
+v -0.12160799 -0.16557936 -0.20836134
+v -0.11741429 -0.14916335 -0.23587310
+v -0.10303198 -0.14151337 -0.20836125
+v -0.11855140 -0.15681876 -0.23587313
+v -0.10531078 -0.13142360 -0.20836121
+v -0.10426462 -0.13380456 -0.20836122
+v -0.12100759 -0.16226938 -0.23587315
+v -0.10415091 -0.14916345 -0.20836128
+v -0.10615225 -0.15392005 -0.20836130
+v -0.10711197 -0.15611419 -0.20836130
+v -0.11262928 -0.12045295 -0.20836117
+v -0.10821271 -0.12620253 -0.20836119
+v -0.11842860 -0.16481061 -0.20836134
+v -0.11434407 -0.16312898 -0.20836133
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 16 6
+f 5 13 16
+f 6 16 28
+f 6 28 34
+f 6 34 33
+f 6 33 32
+f 6 32 31
+f 6 31 30
+f 6 30 52
+f 6 52 51
+f 6 51 50
+f 6 50 49
+f 6 49 66
+f 6 66 78
+f 6 78 79
+f 6 79 64
+f 6 64 75
+f 6 75 74
+f 6 74 73
+f 6 73 68
+f 6 68 71
+f 6 71 70
+f 6 70 77
+f 6 77 76
+f 6 76 61
+f 6 61 54
+f 6 54 53
+f 6 53 38
+f 6 38 37
+f 6 37 36
+f 6 36 35
+f 6 35 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 20 23
+f 10 23 21
+f 11 22 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 25
+f 12 25 27
+f 12 27 14
+f 13 28 16
+f 13 15 28
+f 14 27 15
+f 15 27 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 28
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 39 23
+f 19 23 20
+f 19 38 39
+f 21 40 22
+f 21 23 40
+f 22 40 41
+f 22 41 24
+f 23 39 42
+f 23 42 43
+f 23 43 40
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 24 41 44
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 27
+f 27 47 29
+f 29 47 46
+f 29 46 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 42
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 40 43 57
+f 40 57 55
+f 41 56 58
+f 41 58 59
+f 41 59 44
+f 42 60 57
+f 42 57 43
+f 42 54 61
+f 42 61 60
+f 44 62 46
+f 44 46 45
+f 44 59 58
+f 44 58 63
+f 44 63 64
+f 44 64 62
+f 46 62 65
+f 46 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 55 67 56
+f 55 57 68
+f 55 68 67
+f 56 67 69
+f 56 69 58
+f 57 60 70
+f 57 70 71
+f 57 71 68
+f 58 72 63
+f 58 69 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 72
+f 60 61 76
+f 60 76 77
+f 60 77 70
+f 62 78 65
+f 62 64 79
+f 62 79 78
+f 63 72 64
+f 64 72 75
+f 65 78 66
+f 67 73 69
+f 67 68 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05147957 -0.02676459 -0.12385286
+v -0.05147957 -0.11404384 -0.12385318
+v -0.05147957 -0.02676435 -0.18699442
+v -0.15697527 -0.02676459 -0.12385286
+v -0.05147957 -0.11404355 -0.20203668
+v -0.15697527 -0.11404384 -0.12385318
+v -0.05147957 -0.10813153 -0.20116346
+v -0.12607958 -0.11404353 -0.20800073
+v -0.14139830 -0.02676434 -0.19096496
+v -0.15697527 -0.02676437 -0.18215068
+v -0.15698560 -0.03433403 -0.12385289
+v -0.05147957 -0.11347969 -0.20197077
+v -0.15698560 -0.07568403 -0.12385304
+v -0.15700625 -0.08791791 -0.18982838
+v -0.15699592 -0.11404359 -0.18982848
+v -0.05147957 -0.11096793 -0.20161654
+v -0.05147957 -0.11195897 -0.20177305
+v -0.12814548 -0.11404353 -0.20783598
+v -0.14906283 -0.02676434 -0.19100614
+v -0.14896986 -0.02676434 -0.19100614
+v -0.15695459 -0.02676437 -0.18222482
+v -0.15686165 -0.07260816 -0.18982833
+v -0.15699592 -0.08026304 -0.18982835
+v -0.15698560 -0.03433381 -0.18215071
+v -0.15584936 -0.11088251 -0.19749771
+v -0.15582868 -0.11404356 -0.19749772
+v -0.13374411 -0.11404353 -0.20730052
+v -0.15315333 -0.09807596 -0.20150940
+v -0.15330826 -0.05153161 -0.19395532
+v -0.15486805 -0.02676435 -0.18846071
+v -0.15493001 -0.02676435 -0.18842777
+v -0.15647944 -0.06495328 -0.18982830
+v -0.15480606 -0.07260814 -0.19561116
+v -0.15556012 -0.10322763 -0.19749768
+v -0.15379377 -0.11088250 -0.20199548
+v -0.15377312 -0.11404355 -0.20198725
+v -0.13653308 -0.11404353 -0.20670741
+v -0.14586066 -0.11404354 -0.20447502
+v -0.15350453 -0.10322762 -0.20176479
+v -0.15442385 -0.06495326 -0.19500978
+v -0.15384540 -0.05729840 -0.19439192
+v -0.15184148 -0.11404355 -0.20265449
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 19
+f 1 19 30
+f 1 30 31
+f 1 31 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 26
+f 2 26 36
+f 2 36 42
+f 2 42 38
+f 2 38 37
+f 2 37 27
+f 2 27 18
+f 2 18 8
+f 2 8 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 24
+f 4 24 11
+f 5 8 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 12
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 11 24 14
+f 11 14 13
+f 14 23 25
+f 14 25 15
+f 14 24 23
+f 15 25 26
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 25
+f 22 25 23
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 33
+f 28 33 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 31
+f 29 31 30
+f 31 41 40
+f 31 40 33
+f 31 33 32
+f 33 39 34
+f 34 39 35
+f 35 39 38
+f 35 38 42
+f 35 42 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06449570 -0.10318484 -0.07477110
+v 0.11135351 -0.10318484 -0.07478314
+v 0.06449570 -0.10318506 -0.01324688
+v 0.06449570 -0.02676477 -0.07469853
+v 0.11901742 -0.10318484 -0.07477110
+v 0.11144625 -0.02676477 -0.07469853
+v 0.13167578 -0.10318506 -0.01324688
+v 0.06449570 -0.02676499 -0.01324660
+v 0.12667470 -0.10318484 -0.07359651
+v 0.11901742 -0.02676477 -0.07468649
+v 0.11910353 -0.02676477 -0.07467444
+v 0.12667470 -0.02676477 -0.07354804
+v 0.13172215 -0.10318486 -0.06704293
+v 0.13215271 -0.02677246 -0.01324660
+v 0.13205335 -0.02676499 -0.01324660
+v 0.13111275 -0.10318485 -0.07165693
+v 0.12672769 -0.02676477 -0.07352997
+v 0.13108625 -0.02676478 -0.07165665
+v 0.13172215 -0.10318486 -0.06707304
+v 0.13215271 -0.02676499 -0.01325263
+v 0.13169566 -0.02676479 -0.06704265
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 14
+f 3 14 15
+f 3 15 8
+f 4 8 15
+f 4 15 20
+f 4 20 21
+f 4 21 18
+f 4 18 17
+f 4 17 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 6
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 9
+f 7 13 14
+f 9 12 17
+f 9 17 18
+f 9 18 16
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 18 19
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13166698 0.11160863 0.04049857
+v 0.13166698 0.00000953 0.04049816
+v 0.13547510 0.01926854 0.01930233
+v 0.13547510 0.02691530 0.01929711
+v 0.13547510 0.03457300 0.01888153
+v 0.13547510 0.04161895 0.01677196
+v 0.13547510 0.04177189 0.01621957
+v 0.13547510 0.04343235 0.00969615
+v 0.13166698 0.11160883 -0.01324609
+v -0.15674772 0.11160863 0.04049857
+v 0.13547510 0.00000961 0.01929701
+v 0.13547510 0.01127220 0.01930230
+v -0.15697678 0.00000953 0.04049816
+v 0.13547510 0.04330129 0.00202586
+v 0.13547510 0.04146610 -0.00488163
+v 0.13547510 0.04088713 -0.00503419
+v 0.13547510 0.03457309 -0.00663876
+v 0.13547510 0.03434368 -0.00664929
+v 0.13547510 0.02691540 -0.00689132
+v 0.13215373 0.02691542 -0.01324640
+v -0.15697678 0.11160883 -0.01324609
+v -0.15697678 0.11160863 0.04048805
+v -0.15697678 0.11122629 0.04049857
+v 0.13547510 0.00000971 -0.00689142
+v -0.15697678 0.00000973 -0.01324650
+v 0.13215373 0.00000973 -0.01324650
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 21
+f 1 21 22
+f 1 22 10
+f 1 10 23
+f 1 23 13
+f 1 13 2
+f 2 11 12
+f 2 13 25
+f 2 25 26
+f 2 26 24
+f 2 24 11
+f 3 12 11
+f 3 11 24
+f 3 24 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 26
+f 9 26 25
+f 9 25 21
+f 10 22 23
+f 13 23 22
+f 13 22 21
+f 13 21 25
+f 19 24 26
+f 19 26 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15202098 0.04144895 -0.14236796
+v 0.15202098 0.02927656 -0.14236316
+v 0.15202098 0.04144905 -0.16822617
+v 0.05768538 0.04144895 -0.14233887
+v 0.05768538 0.02691286 -0.14232437
+v 0.14964782 -0.02667104 -0.14235367
+v 0.15202098 -0.01901238 -0.14235849
+v 0.15202098 0.03415763 -0.16884197
+v 0.14823500 0.04144910 -0.18220501
+v 0.05768538 0.04144912 -0.18850834
+v 0.05768538 0.02682606 -0.14232437
+v 0.14956471 -0.02676452 -0.14235367
+v 0.15202098 -0.02676452 -0.14235852
+v 0.05768538 -0.02675117 -0.14232942
+v 0.15202098 0.02691296 -0.16918141
+v 0.14792104 -0.02667089 -0.18129370
+v 0.14660056 0.04144911 -0.18612762
+v 0.15202098 0.01925430 -0.16934145
+v 0.15202098 0.01160232 -0.16938512
+v 0.15202098 0.00395034 -0.16939969
+v 0.15202098 -0.00391531 -0.16939971
+v 0.15202098 -0.01166077 -0.16938520
+v 0.15202098 -0.01953310 -0.16934644
+v 0.15202098 -0.02676442 -0.16920585
+v 0.05774079 0.04144912 -0.18851319
+v 0.05768538 -0.02675767 -0.18674366
+v 0.05775002 -0.02676452 -0.14233912
+v 0.05768538 -0.02676452 -0.14266884
+v 0.14791181 -0.02676437 -0.18131310
+v 0.14639741 0.04144911 -0.18646703
+v 0.12667337 0.04144913 -0.19185880
+v 0.05783313 -0.02676435 -0.18674850
+v 0.05775002 -0.02676435 -0.18674366
+v 0.12667337 -0.02676434 -0.18967713
+v 0.14446749 -0.02676436 -0.18513874
+v 0.14069997 -0.02676435 -0.18719944
+v 0.14267607 0.04144912 -0.18849380
+v 0.13432844 0.04144913 -0.19147091
+v 0.12676571 -0.02676434 -0.18967229
+v 0.14064456 -0.02676435 -0.18722853
+v 0.14202968 0.04144912 -0.18882836
+v 0.13432844 -0.02676434 -0.18922621
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 37
+f 1 37 41
+f 1 41 38
+f 1 38 31
+f 1 31 25
+f 1 25 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 4 10 26
+f 4 26 28
+f 4 28 14
+f 4 14 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 11 14
+f 6 14 12
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 16
+f 10 25 26
+f 12 14 27
+f 12 27 28
+f 12 28 33
+f 12 33 32
+f 12 32 34
+f 12 34 39
+f 12 39 42
+f 12 42 40
+f 12 40 36
+f 12 36 35
+f 12 35 29
+f 12 29 24
+f 12 24 13
+f 14 28 27
+f 16 29 17
+f 16 24 29
+f 17 29 30
+f 25 31 26
+f 26 32 33
+f 26 33 28
+f 26 31 34
+f 26 34 32
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 31 38 34
+f 34 38 39
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 40 42
+f 38 42 39
+f 38 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27492073 -0.01135790 -0.10275821
+v 0.27492073 -0.01901869 -0.10276101
+v 0.28752658 -0.01135789 -0.10484722
+v 0.28752658 0.01925920 -0.10484158
+v 0.28752658 0.02691130 -0.10484155
+v 0.27492073 0.01927659 -0.10276364
+v 0.27492073 -0.02667079 -0.10278041
+v 0.28752658 -0.02667078 -0.10487218
+v 0.28752658 -0.01901868 -0.10485556
+v 0.29391423 -0.01901868 -0.10707737
+v 0.29392496 0.01925920 -0.10706893
+v 0.29392924 0.02691130 -0.10707167
+v 0.29352600 0.03456340 -0.10744240
+v 0.28752658 0.03456340 -0.10558858
+v 0.27492073 0.03456339 -0.10304580
+v 0.27492073 0.02693738 -0.10278575
+v 0.27492073 -0.03428811 -0.10303776
+v 0.27492073 -0.03432289 -0.10304053
+v 0.28752658 -0.03432288 -0.10566632
+v 0.29348739 -0.03432288 -0.10749246
+v 0.29391638 -0.02667078 -0.10708847
+v 0.29681421 -0.02667075 -0.11308987
+v 0.29683135 0.02691133 -0.11308967
+v 0.29596694 0.03456343 -0.11308964
+v 0.29253288 0.03917206 -0.10828906
+v 0.27492073 0.04219811 -0.10543914
+v 0.27492073 -0.04167064 -0.10530940
+v 0.29248999 -0.03887935 -0.10834745
+v 0.29590904 -0.03432285 -0.11308990
+v 0.29567524 -0.03432283 -0.12076251
+v 0.29651177 -0.02667073 -0.12076248
+v 0.29651390 0.01925925 -0.12076231
+v 0.29651177 0.02691135 -0.12076228
+v 0.29568381 0.03456345 -0.12076225
+v 0.29651390 -0.01901863 -0.12076245
+v 0.29310559 0.03951123 -0.12076223
+v 0.29322785 0.03959817 -0.11308962
+v 0.27492073 0.04453725 -0.11308961
+v 0.27492073 0.04229376 -0.10573519
+v 0.27492073 -0.04195759 -0.10543668
+v 0.27492073 -0.04429667 -0.11308993
+v 0.29317638 -0.03930541 -0.11308991
+v 0.29309916 -0.03927061 -0.12076252
+v 0.29325359 -0.03432281 -0.12600578
+v 0.29238488 -0.03882711 -0.12534451
+v 0.29361179 -0.02667071 -0.12630734
+v 0.29361823 -0.01901861 -0.12631838
+v 0.29361823 -0.00370572 -0.12631555
+v 0.29361609 0.01925927 -0.12630717
+v 0.29361179 0.02691137 -0.12629884
+v 0.29324287 0.03456347 -0.12599169
+v 0.29236987 0.03905038 -0.12532485
+v 0.27492073 0.04451987 -0.12076222
+v 0.27492073 -0.04427056 -0.12076254
+v 0.27492073 -0.03432279 -0.13075931
+v 0.28752658 -0.02667070 -0.12806156
+v 0.27492073 -0.04203577 -0.12810588
+v 0.27492073 -0.04193142 -0.12839087
+v 0.28752658 -0.01901860 -0.12807536
+v 0.28752658 -0.01135781 -0.12807533
+v 0.28752658 0.01925928 -0.12806692
+v 0.28752658 0.02691138 -0.12805583
+v 0.27492073 0.03456349 -0.13076181
+v 0.27492073 0.04189384 -0.12850954
+v 0.27492073 0.04218080 -0.12839610
+v 0.27492073 -0.02667069 -0.13100830
+v 0.27492073 -0.01904468 -0.13102210
+v 0.27492073 0.01159850 -0.13102476
+v 0.27492073 0.01925929 -0.13102196
+v 0.27492073 0.02691139 -0.13100810
+v 0.27492073 0.03452001 -0.13076458
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 15
+f 1 15 26
+f 1 26 39
+f 1 39 38
+f 1 38 53
+f 1 53 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 55
+f 1 55 58
+f 1 58 57
+f 1 57 54
+f 1 54 41
+f 1 41 40
+f 1 40 27
+f 1 27 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 29 22
+f 20 22 21
+f 20 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 23 31 35
+f 23 35 32
+f 24 34 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 44 31
+f 30 43 45
+f 30 45 44
+f 31 46 47
+f 31 47 35
+f 31 44 46
+f 32 35 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 36
+f 36 53 37
+f 36 52 53
+f 37 53 38
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 45
+f 44 55 56
+f 44 56 46
+f 44 45 55
+f 45 54 57
+f 45 57 58
+f 45 58 55
+f 46 56 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 50
+f 50 62 51
+f 50 61 62
+f 51 63 52
+f 51 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 62 69 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06448908 -0.11404396 -0.08992096
+v 0.06448908 -0.11404424 -0.01324692
+v 0.06448908 -0.10318484 -0.07476774
+v 0.11131080 -0.10318484 -0.07478275
+v 0.11135617 -0.10318484 -0.07478275
+v 0.11901612 -0.10318484 -0.07476774
+v 0.12622237 -0.11404396 -0.08961325
+v 0.06448908 -0.10318506 -0.01324688
+v 0.13167431 -0.11404424 -0.01324692
+v 0.12663070 -0.10318484 -0.07359692
+v 0.14040046 -0.11404397 -0.08846494
+v 0.13373864 -0.11404396 -0.08947065
+v 0.13167431 -0.10318506 -0.01324688
+v 0.14173887 -0.11404399 -0.08212297
+v 0.12667607 -0.10318484 -0.07358942
+v 0.13109207 -0.10318485 -0.07166806
+v 0.13111475 -0.10318485 -0.07165305
+v 0.13172725 -0.10318486 -0.06704480
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 11
+f 1 11 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 9 13
+f 2 13 8
+f 3 8 13
+f 3 13 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 9 14 13
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 14
+f 13 14 18
+f 14 17 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13540741 -0.01957709 0.01948169
+v 0.13540741 -0.02667038 0.01947649
+v 0.14817904 -0.02667037 0.01506325
+v 0.14817747 -0.01901775 0.01506586
+v 0.14817121 0.00001633 0.01507110
+v 0.14816964 0.00394857 0.01507111
+v 0.14816651 0.01160118 0.01507114
+v 0.13540741 0.00001632 0.01947659
+v 0.13540741 -0.02721276 0.01946098
+v 0.15140287 -0.02667035 0.00969083
+v 0.15140287 -0.01901773 0.00969086
+v 0.14775629 -0.03432297 0.01475297
+v 0.15140130 0.00394859 0.00969094
+v 0.15139974 0.01160120 0.00969097
+v 0.14816338 0.01925380 0.01506859
+v 0.14815399 0.02690642 0.01506086
+v 0.13550448 0.02690641 0.01929571
+v 0.13550448 0.03455902 0.01887950
+v 0.13550448 0.04160995 0.01677243
+v 0.13550448 0.04175401 0.01621658
+v 0.13550448 0.04342354 0.00969109
+v 0.13540741 0.00001642 -0.00693047
+v 0.13540741 -0.03432299 0.01900592
+v 0.15045404 -0.03432296 0.00969080
+v 0.15005165 -0.03432293 0.00202257
+v 0.15095037 -0.02667032 0.00202260
+v 0.15095977 0.00001638 0.00202270
+v 0.15096290 0.01160123 0.00202274
+v 0.15096290 0.01925385 0.00202277
+v 0.13540741 -0.03461961 0.01898007
+v 0.14682938 -0.03872132 0.01413764
+v 0.15139504 0.01925382 0.00969100
+v 0.15137782 0.02690644 0.00969103
+v 0.14777351 0.03455904 0.01478943
+v 0.14687322 0.03900823 0.01419480
+v 0.13550448 0.04327950 0.00202286
+v 0.14772185 0.03949130 0.00969108
+v 0.13550448 0.02674549 -0.00689417
+v 0.14773281 0.01925387 -0.00295926
+v 0.14773124 0.00394864 -0.00296190
+v 0.13540741 -0.01906851 -0.00693054
+v 0.13550448 0.04145748 -0.00488011
+v 0.13550448 0.04087273 -0.00503782
+v 0.13550448 0.03455911 -0.00663561
+v 0.13550448 0.03433029 -0.00665112
+v 0.13550448 0.02690651 -0.00689159
+v 0.14766392 -0.03919589 0.00969079
+v 0.14749012 -0.03911111 0.00202256
+v 0.14659609 -0.03861957 -0.00226659
+v 0.14735390 -0.03432291 -0.00272936
+v 0.14772654 -0.02667030 -0.00296201
+v 0.14772811 -0.01901768 -0.00296198
+v 0.14772967 -0.01135659 -0.00296195
+v 0.14772811 0.02690649 -0.00295406
+v 0.15095194 0.02690647 0.00202280
+v 0.13540741 -0.04086542 0.01693243
+v 0.13540741 -0.04136543 0.01676438
+v 0.13540741 -0.04315356 0.00969077
+v 0.15049162 0.03455905 0.00969106
+v 0.14749325 0.03935574 0.00202284
+v 0.14656947 0.03883880 -0.00224562
+v 0.13540741 -0.02667028 -0.00692798
+v 0.14733198 0.03455910 -0.00270325
+v 0.13540741 -0.04302641 0.00210527
+v 0.13540741 -0.04301793 0.00202254
+v 0.13540741 -0.04137382 -0.00435041
+v 0.13540741 -0.04122127 -0.00488559
+v 0.13540741 -0.03432290 -0.00663587
+v 0.15005008 0.03455908 0.00202283
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 22
+f 1 22 41
+f 1 41 62
+f 1 62 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 30
+f 1 30 23
+f 1 23 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 10
+f 4 11 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 9 23 12
+f 10 12 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 13
+f 12 23 30
+f 12 30 31
+f 12 31 24
+f 13 29 14
+f 14 29 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 36 22
+f 21 35 37
+f 21 37 36
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 36 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 38
+f 24 31 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 28
+f 28 40 29
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 40
+f 29 40 39
+f 29 39 54
+f 29 54 55
+f 29 55 32
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 47
+f 32 55 33
+f 33 55 59
+f 33 59 34
+f 34 59 35
+f 35 59 37
+f 36 37 60
+f 36 60 61
+f 36 61 42
+f 37 59 60
+f 38 46 54
+f 38 54 39
+f 40 53 41
+f 41 53 52
+f 41 52 51
+f 41 51 62
+f 42 61 43
+f 43 61 44
+f 44 61 63
+f 44 63 45
+f 45 63 54
+f 45 54 46
+f 47 58 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 51
+f 51 68 62
+f 54 63 55
+f 55 63 69
+f 55 69 59
+f 59 69 60
+f 60 69 61
+f 61 69 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02938777 -0.19630064 0.11746591
+v 0.02938777 -0.15204402 0.11746607
+v 0.03476619 -0.19649986 0.11746591
+v 0.02938777 -0.19775354 0.12480850
+v 0.02938777 -0.15204420 0.16730798
+v 0.12733345 -0.15204402 0.11746607
+v 0.04242459 -0.19677682 0.11746591
+v 0.03476619 -0.19793818 0.12480850
+v 0.04648179 -0.19891973 0.12872132
+v 0.02938777 -0.19799163 0.12658439
+v 0.05048053 -0.19705380 0.11746591
+v 0.02938777 -0.19541161 0.16730782
+v 0.13257156 -0.15204420 0.16730798
+v 0.14551484 -0.17628604 0.11746598
+v 0.04242459 -0.19819086 0.12480850
+v 0.05775308 -0.19851155 0.12371566
+v 0.05775308 -0.19956601 0.13248287
+v 0.04945161 -0.19926959 0.13176081
+v 0.04242459 -0.19919185 0.13326837
+v 0.02938777 -0.19899750 0.13552725
+v 0.02938777 -0.19869137 0.13212672
+v 0.04242459 -0.19885658 0.12943362
+v 0.04945161 -0.19849212 0.12528663
+v 0.05157960 -0.19899747 0.12816024
+v 0.12666699 -0.20078075 0.12480849
+v 0.12666699 -0.20148049 0.13248286
+v 0.03476619 -0.19873510 0.13076554
+v 0.05818569 -0.19731132 0.11746591
+v 0.06541148 -0.19862817 0.12298384
+v 0.02938777 -0.19593638 0.16545876
+v 0.03123514 -0.19546505 0.16730782
+v 0.14722190 -0.17394413 0.16730790
+v 0.14763113 -0.17945416 0.11746597
+v 0.05008299 -0.19971666 0.14015236
+v 0.02938777 -0.19901208 0.13600050
+v 0.12697099 -0.19960968 0.11746590
+v 0.13271186 -0.19945419 0.11746590
+v 0.13503862 -0.19999358 0.12417914
+v 0.13432539 -0.20090712 0.13248286
+v 0.12666699 -0.20167974 0.14015235
+v 0.05775308 -0.19991588 0.14015236
+v 0.02938777 -0.19658263 0.16317060
+v 0.03476619 -0.19673813 0.16317060
+v 0.03476619 -0.19556709 0.16730782
+v 0.14883543 -0.17978476 0.16730788
+v 0.14874189 -0.17978475 0.16317066
+v 0.14875358 -0.18744257 0.13248291
+v 0.14768960 -0.18014901 0.11746597
+v 0.02938777 -0.19904614 0.14579226
+v 0.04242459 -0.19949800 0.14015236
+v 0.03476619 -0.19927449 0.14015236
+v 0.02938777 -0.19911413 0.14009381
+v 0.13655861 -0.19848723 0.11746590
+v 0.13805521 -0.19889541 0.12120795
+v 0.13853459 -0.19919182 0.12632094
+v 0.13886197 -0.19943967 0.13248287
+v 0.13432539 -0.20107234 0.14015235
+v 0.12666699 -0.20134449 0.14782183
+v 0.07306988 -0.20006655 0.14782184
+v 0.06541148 -0.19988190 0.14782184
+v 0.02938777 -0.19807921 0.15549621
+v 0.05008299 -0.19850195 0.15652076
+v 0.05775308 -0.19859914 0.15718428
+v 0.06541148 -0.19869632 0.15780877
+v 0.04242459 -0.19695193 0.16317060
+v 0.03889354 -0.19568371 0.16730782
+v 0.14743237 -0.18581975 0.16730786
+v 0.14784159 -0.18654374 0.16317063
+v 0.14853144 -0.18744262 0.14782188
+v 0.14877697 -0.18744259 0.14015240
+v 0.14846127 -0.18744254 0.12480854
+v 0.14676591 -0.19225796 0.14015238
+v 0.14674252 -0.19222878 0.13248289
+v 0.14768960 -0.18799644 0.11746594
+v 0.05775308 -0.19968753 0.14782184
+v 0.05008299 -0.19948832 0.14782184
+v 0.03476619 -0.19912388 0.14696318
+v 0.02938777 -0.19879347 0.14962701
+v 0.14253332 -0.19412863 0.11746592
+v 0.14277886 -0.19390996 0.11746592
+v 0.14602930 -0.19147556 0.11996876
+v 0.14144595 -0.19630067 0.12417915
+v 0.14268532 -0.19605288 0.13248288
+v 0.13896720 -0.19952229 0.14015236
+v 0.13870997 -0.19933282 0.14782184
+v 0.13432539 -0.20070309 0.14782183
+v 0.12666699 -0.20040186 0.15549620
+v 0.06541148 -0.19926968 0.15397403
+v 0.05775308 -0.19917734 0.15334467
+v 0.05008299 -0.19907530 0.15268114
+v 0.04378089 -0.19899270 0.15211520
+v 0.03867139 -0.19892468 0.15163221
+v 0.04171137 -0.19850195 0.15500346
+v 0.07306988 -0.19936201 0.15454485
+v 0.07306988 -0.19877892 0.15837960
+v 0.05008299 -0.19716087 0.16317060
+v 0.04242459 -0.19578089 0.16730782
+v 0.14609945 -0.18758360 0.16730785
+v 0.14496531 -0.19037272 0.16317062
+v 0.14608775 -0.19154371 0.15303245
+v 0.14643853 -0.19192271 0.14782187
+v 0.14770128 -0.18805490 0.15555480
+v 0.14559669 -0.19101896 0.15814544
+v 0.14253332 -0.19575167 0.14782185
+v 0.14279055 -0.19608206 0.14015237
+v 0.14638006 -0.19184002 0.12480853
+v 0.14764283 -0.18809363 0.11746594
+v 0.04171137 -0.19921135 0.14857319
+v 0.14577207 -0.19121317 0.11746593
+v 0.14757267 -0.18822968 0.11746594
+v 0.13837089 -0.19908502 0.15258356
+v 0.13446570 -0.19972158 0.15528642
+v 0.13199864 -0.19928913 0.16080923
+v 0.12666699 -0.19935717 0.16110197
+v 0.09059651 -0.19895873 0.15947732
+v 0.08549871 -0.19890526 0.15921386
+v 0.08072828 -0.19885668 0.15889674
+v 0.05775308 -0.19736009 0.16317060
+v 0.05421034 -0.19610160 0.16730782
+v 0.05008299 -0.19598984 0.16730782
+v 0.14432223 -0.18964386 0.16730784
+v 0.14225271 -0.19171869 0.16730784
+v 0.14114195 -0.19407534 0.16317061
+v 0.14198379 -0.19507143 0.15536450
+v 0.14048719 -0.19342424 0.16730783
+v 0.13710814 -0.19859914 0.15770143
+v 0.13446570 -0.19793832 0.16328768
+v 0.13439554 -0.19670412 0.16730782
+v 0.12666699 -0.19770510 0.16730781
+v 0.12666699 -0.19840967 0.16494159
+v 0.09603339 -0.19811811 0.16354625
+v 0.08072828 -0.19788973 0.16317059
+v 0.07306988 -0.19772452 0.16317059
+v 0.06541148 -0.19754473 0.16317059
+v 0.06952714 -0.19649032 0.16730782
+v 0.13736537 -0.19524153 0.16730782
+v 0.09603339 -0.19707826 0.16730782
+v 0.08072828 -0.19674786 0.16730782
+v 0.07719723 -0.19667010 0.16730782
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 33
+f 1 33 48
+f 1 48 74
+f 1 74 107
+f 1 107 110
+f 1 110 109
+f 1 109 80
+f 1 80 79
+f 1 79 53
+f 1 53 37
+f 1 37 36
+f 1 36 28
+f 1 28 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 20
+f 1 20 35
+f 1 35 52
+f 1 52 49
+f 1 49 78
+f 1 78 61
+f 1 61 42
+f 1 42 30
+f 1 30 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 7 11
+f 4 11 8
+f 5 12 31
+f 5 31 44
+f 5 44 66
+f 5 66 97
+f 5 97 120
+f 5 120 119
+f 5 119 135
+f 5 135 139
+f 5 139 138
+f 5 138 137
+f 5 137 129
+f 5 129 128
+f 5 128 136
+f 5 136 125
+f 5 125 122
+f 5 122 121
+f 5 121 98
+f 5 98 67
+f 5 67 45
+f 5 45 32
+f 5 32 13
+f 6 13 14
+f 8 15 9
+f 8 11 16
+f 8 16 15
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 15 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 17
+f 10 22 27
+f 10 27 21
+f 11 28 29
+f 11 29 16
+f 12 30 31
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 15 16 23
+f 16 24 23
+f 16 29 25
+f 16 25 24
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 17 26 20
+f 20 34 35
+f 20 26 34
+f 21 27 22
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 25 29 36
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 34
+f 28 36 29
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 41 49
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 49
+f 40 49 41
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 43 64 65
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 47
+f 45 47 46
+f 47 71 48
+f 47 70 72
+f 47 72 73
+f 47 73 71
+f 48 71 74
+f 49 60 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 84 57
+f 56 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 60
+f 60 92 75
+f 61 78 92
+f 61 92 93
+f 61 93 62
+f 62 90 89
+f 62 89 63
+f 62 93 91
+f 62 91 90
+f 63 89 64
+f 64 88 94
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 64 89 88
+f 65 97 66
+f 65 96 120
+f 65 120 97
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 68 99 103
+f 68 103 100
+f 69 102 101
+f 69 101 72
+f 69 72 70
+f 71 73 74
+f 72 101 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 106 74
+f 73 105 83
+f 73 83 106
+f 74 106 107
+f 75 92 76
+f 76 92 108
+f 76 108 77
+f 77 108 92
+f 77 92 78
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 106
+f 81 106 82
+f 82 106 83
+f 83 105 84
+f 84 105 85
+f 85 111 86
+f 85 105 104
+f 85 104 111
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 86 111 112
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 95
+f 87 95 94
+f 87 94 88
+f 91 93 92
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 99 122 123
+f 99 123 103
+f 100 103 124
+f 100 124 111
+f 100 111 104
+f 100 104 101
+f 103 123 124
+f 106 110 107
+f 111 124 123
+f 111 123 125
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 112 126 113
+f 113 126 127
+f 113 127 128
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 114
+f 114 130 131
+f 114 131 132
+f 114 132 115
+f 115 132 133
+f 115 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 118
+f 116 118 117
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 122 125 123
+f 125 136 126
+f 126 136 128
+f 126 128 127
+f 129 137 130
+f 130 137 138
+f 130 138 133
+f 130 133 132
+f 130 132 131
+f 133 139 135
+f 133 135 134
+f 133 138 139
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09448152 0.14175274 -0.21284048
+v 0.10693171 0.14437107 -0.24034796
+v 0.09643035 0.13484353 -0.21284050
+v 0.09451462 0.14949590 -0.21284045
+v 0.10653036 0.14940389 -0.24072288
+v 0.11117694 0.14179163 -0.24143112
+v 0.11360574 0.13674911 -0.24077351
+v 0.10849988 0.13926551 -0.23749427
+v 0.11135900 0.14940390 -0.24236546
+v 0.09681929 0.13427624 -0.21284051
+v 0.09751442 0.15736998 -0.21284042
+v 0.10772614 0.16063317 -0.23931830
+v 0.10679930 0.15553247 -0.24042232
+v 0.11901779 0.14175285 -0.24324036
+v 0.11901779 0.13581820 -0.24149363
+v 0.11176035 0.12046752 -0.21284056
+v 0.10315817 0.12561669 -0.21284054
+v 0.10295957 0.12575731 -0.21284054
+v 0.10279820 0.12596094 -0.21284054
+v 0.11071352 0.15767556 -0.24127633
+v 0.11901779 0.15705978 -0.24254102
+v 0.11901779 0.14940390 -0.24304989
+v 0.09974875 0.16086580 -0.21284041
+v 0.11539321 0.16845877 -0.23941052
+v 0.11283200 0.16335806 -0.24058594
+v 0.12667658 0.14175285 -0.24273448
+v 0.12667658 0.14940390 -0.24280885
+v 0.12667658 0.13628367 -0.24108597
+v 0.11901779 0.13255994 -0.23587252
+v 0.11866609 0.11971598 -0.21284056
+v 0.12667658 0.15705978 -0.24221070
+v 0.11837231 0.16543325 -0.24092814
+v 0.12362299 0.16890968 -0.24009494
+v 0.10312093 0.16336281 -0.21284040
+v 0.11481807 0.16878360 -0.23429230
+v 0.11837231 0.16924421 -0.23645860
+v 0.12049907 0.16890968 -0.24009494
+v 0.13230379 0.14175284 -0.24087765
+v 0.13107904 0.13736973 -0.24022896
+v 0.13320165 0.14940390 -0.24110675
+v 0.13252308 0.15705977 -0.24080022
+v 0.12281615 0.12149541 -0.21284055
+v 0.12637867 0.16462840 -0.24078233
+v 0.13142247 0.16201986 -0.24034193
+v 0.12440915 0.16924421 -0.23587239
+v 0.12823647 0.16686842 -0.23587240
+v 0.10323265 0.16341614 -0.21284040
+v 0.11481807 0.16878358 -0.22984063
+v 0.11901779 0.16914722 -0.22920978
+v 0.13465396 0.14175283 -0.23587249
+v 0.13674762 0.14940388 -0.23587246
+v 0.13108318 0.12888464 -0.21284053
+v 0.12769444 0.12457911 -0.21284054
+v 0.13543184 0.15705976 -0.23587243
+v 0.13227482 0.16303805 -0.23587241
+v 0.12414847 0.16910844 -0.23046255
+v 0.13184864 0.16249498 -0.22819805
+v 0.11135072 0.16653378 -0.21284039
+v 0.13490223 0.14175280 -0.22819813
+v 0.13259756 0.13299137 -0.21284051
+v 0.13651177 0.14940385 -0.22819810
+v 0.13481533 0.15705973 -0.22819807
+v 0.11900538 0.16551557 -0.21284039
+v 0.11901779 0.16551557 -0.21285229
+v 0.12502152 0.16253371 -0.21284040
+v 0.12669313 0.16653868 -0.22802545
+v 0.12884885 0.15871303 -0.21284042
+v 0.13138109 0.15487782 -0.21284043
+v 0.13271755 0.13364593 -0.21284051
+v 0.13320165 0.14939408 -0.21284045
+v 0.13398367 0.14173819 -0.21284048
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 30
+f 1 30 42
+f 1 42 53
+f 1 53 52
+f 1 52 60
+f 1 60 69
+f 1 69 71
+f 1 71 70
+f 1 70 68
+f 1 68 67
+f 1 67 65
+f 1 65 63
+f 1 63 58
+f 1 58 47
+f 1 47 34
+f 1 34 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 8 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 9
+f 6 9 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 9 13 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 14
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 20
+f 14 26 15
+f 14 22 27
+f 14 27 26
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 20 25 21
+f 21 31 27
+f 21 27 22
+f 21 25 32
+f 21 32 33
+f 21 33 31
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 32
+f 24 32 25
+f 26 38 39
+f 26 39 28
+f 26 27 40
+f 26 40 38
+f 27 31 41
+f 27 41 40
+f 28 39 30
+f 28 30 29
+f 30 39 42
+f 31 33 43
+f 31 43 44
+f 31 44 41
+f 32 37 33
+f 33 37 36
+f 33 36 45
+f 33 45 46
+f 33 46 44
+f 33 44 43
+f 34 47 35
+f 35 48 36
+f 35 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 45
+f 38 50 39
+f 38 40 51
+f 38 51 50
+f 39 50 52
+f 39 52 53
+f 39 53 42
+f 40 41 51
+f 41 54 51
+f 41 44 54
+f 44 46 55
+f 44 55 54
+f 45 49 56
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 55
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 56
+f 50 59 60
+f 50 60 52
+f 50 51 59
+f 51 61 60
+f 51 60 59
+f 51 54 61
+f 54 62 61
+f 54 55 62
+f 55 57 62
+f 56 58 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 57 66 65
+f 57 65 67
+f 57 67 68
+f 57 68 62
+f 60 61 69
+f 61 62 70
+f 61 70 71
+f 61 71 69
+f 62 68 70
+f 63 65 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,772 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12665525 0.20176767 0.14015228
+v 0.12665525 0.20139653 0.14782587
+v 0.13431765 0.20109247 0.14015228
+v 0.13431765 0.20093271 0.13248170
+v 0.12665525 0.20157182 0.13248170
+v 0.03865737 0.19915966 0.13651979
+v 0.05006117 0.19954106 0.14015227
+v 0.03760977 0.19919056 0.14163351
+v 0.03760977 0.19919055 0.14438266
+v 0.12665525 0.20136561 0.14806023
+v 0.13431765 0.20071102 0.14782587
+v 0.04239877 0.19926271 0.14533811
+v 0.07304838 0.19993276 0.14782586
+v 0.06505673 0.19969566 0.14806022
+v 0.07265927 0.19990183 0.14806022
+v 0.13850802 0.19941218 0.14806022
+v 0.13850802 0.19942248 0.14782586
+v 0.13877740 0.19961838 0.14015227
+v 0.13868760 0.19954108 0.13248169
+v 0.13841823 0.19935040 0.12704048
+v 0.13485641 0.20011322 0.12461281
+v 0.12665525 0.20086573 0.12480811
+v 0.05532907 0.19911846 0.12922778
+v 0.04377561 0.19923698 0.13536905
+v 0.03473637 0.19872157 0.13248169
+v 0.02707397 0.19846901 0.13248169
+v 0.01177910 0.19795876 0.13248169
+v 0.00411670 0.19769589 0.13248169
+v 0.00411670 0.19811336 0.14015227
+v 0.01177910 0.19836591 0.14015227
+v 0.01944150 0.19861331 0.14015227
+v 0.02707397 0.19885555 0.14015227
+v 0.03494589 0.19908749 0.13950630
+v 0.00411670 0.19791747 0.14782586
+v 0.01177910 0.19817003 0.14782586
+v 0.01944150 0.19841228 0.14782586
+v 0.02707397 0.19864422 0.14782586
+v 0.13431765 0.20068010 0.14806023
+v 0.04239877 0.19906685 0.14806022
+v 0.05006117 0.19928332 0.14806022
+v 0.05006117 0.19937094 0.14682534
+v 0.14230929 0.19589704 0.14806021
+v 0.14233923 0.19591766 0.14782585
+v 0.14260861 0.19622693 0.14015226
+v 0.14248887 0.19620634 0.13248168
+v 0.13775974 0.19904117 0.12192375
+v 0.14632008 0.19201089 0.12480808
+v 0.14138142 0.19642800 0.12461279
+v 0.13234219 0.19961846 0.11736888
+v 0.13207280 0.19963908 0.11736888
+v 0.12716408 0.19971638 0.11736888
+v 0.04239877 0.19808248 0.12480810
+v 0.06044732 0.19919578 0.12840754
+v 0.05006117 0.19903598 0.13029139
+v 0.02707397 0.19754130 0.12480810
+v 0.01944150 0.19726813 0.12480809
+v 0.04168042 0.19895866 0.13267999
+v 0.01177910 0.19698980 0.12480809
+v -0.00354570 0.19740727 0.13248169
+v -0.00354570 0.19783504 0.14015227
+v -0.00354570 0.19763914 0.14782586
+v -0.00354570 0.19761852 0.14806022
+v 0.00411670 0.19789170 0.14806022
+v 0.01153965 0.19813910 0.14806022
+v 0.01944150 0.19838650 0.14806022
+v 0.02686445 0.19861328 0.14806022
+v 0.03796895 0.19893799 0.14806022
+v 0.14623029 0.19219119 0.14806020
+v 0.14637994 0.19208811 0.14782584
+v 0.14667925 0.19239740 0.14015225
+v 0.14667925 0.19238195 0.13248167
+v 0.13617338 0.19858762 0.11736888
+v 0.13252177 0.19957207 0.11736888
+v 0.14251881 0.19418082 0.11736886
+v 0.14844519 0.18768139 0.12480806
+v 0.14763706 0.18821745 0.11743492
+v 0.14763706 0.18820714 0.11736884
+v 0.14596090 0.19166558 0.12019611
+v 0.14260861 0.19410350 0.11736886
+v 0.04239877 0.19668058 0.11736887
+v 0.03473637 0.19781447 0.12480810
+v 0.00411670 0.19670117 0.12480809
+v 0.03473637 0.19639710 0.11736887
+v -0.00354570 0.19639193 0.12480809
+v -0.01117817 0.19709801 0.13248168
+v -0.02650297 0.19692790 0.14015226
+v -0.01884057 0.19723715 0.14015226
+v -0.01117817 0.19754125 0.14015227
+v -0.01884057 0.19707220 0.14782585
+v -0.01117817 0.19736082 0.14782585
+v -0.01117817 0.19733504 0.14806021
+v 0.14635001 0.19207265 0.14806020
+v 0.14640988 0.19196957 0.14806020
+v 0.14847513 0.18769676 0.14806018
+v 0.14850506 0.18768131 0.14782582
+v 0.14877444 0.18768134 0.14015223
+v 0.14874451 0.18768136 0.13248165
+v 0.14763706 0.17970277 0.11736881
+v 0.14757719 0.18829992 0.11736884
+v 0.02686445 0.19609815 0.11736887
+v 0.01920205 0.19579922 0.11736887
+v 0.01177910 0.19550028 0.11736887
+v 0.00411670 0.19518588 0.11736887
+v -0.01884057 0.19575280 0.12480809
+v -0.02650297 0.19646405 0.13248168
+v -0.01884057 0.19678360 0.13248168
+v -0.03416537 0.19659804 0.14015226
+v -0.02650297 0.19676294 0.14782585
+v -0.01884057 0.19704642 0.14806021
+v 0.14847513 0.18743390 0.14806018
+v 0.14793636 0.18080565 0.14806015
+v 0.14793636 0.18097582 0.12480803
+v 0.13144425 0.15682848 0.14806007
+v 0.12584710 0.14911796 0.11736870
+v -0.00354570 0.19486117 0.11736887
+v -0.02650297 0.19541779 0.12480809
+v -0.03416537 0.19613418 0.13248168
+v -0.00378515 0.19485086 0.11736887
+v -0.04182777 0.19626302 0.14015226
+v -0.03416537 0.19643308 0.14782585
+v -0.02650297 0.19673717 0.14806021
+v 0.12872051 0.15347828 0.14806005
+v 0.12572738 0.15276184 0.14806005
+v 0.12563759 0.14911796 0.11774426
+v -0.15697330 0.14911796 0.11736870
+v -0.01908002 0.19417050 0.11736886
+v -0.02674242 0.19382002 0.11736886
+v -0.03416537 0.19506214 0.12480809
+v -0.04182777 0.19578370 0.13248168
+v -0.04182777 0.19609804 0.14782585
+v -0.04949017 0.19591253 0.14015226
+v -0.05712264 0.19541255 0.14782585
+v -0.04949017 0.19575788 0.14782585
+v -0.03440482 0.19639699 0.14806021
+v 0.11941188 0.15206088 0.14806005
+v 0.12560765 0.14911796 0.11778932
+v -0.15700324 0.14911785 0.14782568
+v -0.15697330 0.17237355 0.11736878
+v -0.03440482 0.19344892 0.11736886
+v -0.04182777 0.19469620 0.12480809
+v -0.05712264 0.19506727 0.13248168
+v -0.04949017 0.19542805 0.13248168
+v -0.04182777 0.19607228 0.14806021
+v -0.06478504 0.19520126 0.14015226
+v -0.06478504 0.19506206 0.14782585
+v -0.05736209 0.19537646 0.14806021
+v -0.04949017 0.19573210 0.14806021
+v 0.12069893 0.14911795 0.12106127
+v 0.07726868 0.14911785 0.14806004
+v -0.15697330 0.14911785 0.14806004
+v -0.15697330 0.17237344 0.14806012
+v -0.15688350 0.18002225 0.14015220
+v -0.15679371 0.18002227 0.13248162
+v -0.15694336 0.17261064 0.11736878
+v -0.04206722 0.19307266 0.11736886
+v -0.06478504 0.19218615 0.11836635
+v -0.07244745 0.19198513 0.11914153
+v -0.04949017 0.19432510 0.12480808
+v -0.07244745 0.19432507 0.13248167
+v -0.07244745 0.19484046 0.14015226
+v -0.07244745 0.19469612 0.14782585
+v -0.06502449 0.19502599 0.14806021
+v -0.15685357 0.18002222 0.14806015
+v -0.15688350 0.18002222 0.14782579
+v -0.15484816 0.18595984 0.14015222
+v -0.15475837 0.18573308 0.13248164
+v -0.15637469 0.18002230 0.12480803
+v -0.15511757 0.18060475 0.11736881
+v -0.06313882 0.19201092 0.11736886
+v -0.06951418 0.19167590 0.11736885
+v -0.07585961 0.19133055 0.11736885
+v -0.08010984 0.19177897 0.11994974
+v -0.05712264 0.19395400 0.12480808
+v -0.06478504 0.19357260 0.12480808
+v -0.07244745 0.19318604 0.12480808
+v -0.08010984 0.19392820 0.13248167
+v -0.08010984 0.19445390 0.14015225
+v -0.08010984 0.19430441 0.14782584
+v -0.07244745 0.19467035 0.14806021
+v -0.15481825 0.18589280 0.14806017
+v -0.15481825 0.18590312 0.14782581
+v -0.14904152 0.18881009 0.14015223
+v -0.15433935 0.18516099 0.12480805
+v -0.14904152 0.18831016 0.13248165
+v -0.15454887 0.18193452 0.11736882
+v -0.08172613 0.19098523 0.11736885
+v -0.08576685 0.19161918 0.12055965
+v -0.08010984 0.19277370 0.12480808
+v -0.10309704 0.19182532 0.12697134
+v -0.08777224 0.19350040 0.13248167
+v -0.08777224 0.19403127 0.14015225
+v -0.08777224 0.19388691 0.14782584
+v -0.08010984 0.19427863 0.14806020
+v -0.14922110 0.18858329 0.14806018
+v -0.14904152 0.18868121 0.14782582
+v -0.14137911 0.19001617 0.14015224
+v -0.15365094 0.18448066 0.11885306
+v -0.14904152 0.18712988 0.12480806
+v -0.14137911 0.18946470 0.13248166
+v -0.15320195 0.18423843 0.11736883
+v -0.08663485 0.19068629 0.11736885
+v -0.08810149 0.19067598 0.11765427
+v -0.09211227 0.19034612 0.11736885
+v -0.10309704 0.18965031 0.11736885
+v -0.09088509 0.19146455 0.12119362
+v -0.08810149 0.19220158 0.12417413
+v -0.09543465 0.19206243 0.12574850
+v -0.10309704 0.19108830 0.12313455
+v -0.10896358 0.19163977 0.12794180
+v -0.11408181 0.19147484 0.12893931
+v -0.09543465 0.19304684 0.13248167
+v -0.09543465 0.19358286 0.14015225
+v -0.09543465 0.19344366 0.14782584
+v -0.09564416 0.19340757 0.14806020
+v -0.08777224 0.19386115 0.14806020
+v -0.14904152 0.18865544 0.14806018
+v -0.14161856 0.18980482 0.14806019
+v -0.14137911 0.18986667 0.14782583
+v -0.13371672 0.19070680 0.14782583
+v -0.13371672 0.19084599 0.14015224
+v -0.14931089 0.18522287 0.11736883
+v -0.14137911 0.18824835 0.12480806
+v -0.14161856 0.18636195 0.11736883
+v -0.13371672 0.19029451 0.13248166
+v -0.11099890 0.18912458 0.11736884
+v -0.09543465 0.19132539 0.12191170
+v -0.11842185 0.18858854 0.11736884
+v -0.11842185 0.19037700 0.12480807
+v -0.11120842 0.19095427 0.12515359
+v -0.12608424 0.18977397 0.12480807
+v -0.11842185 0.19132021 0.13028535
+v -0.11842185 0.19175830 0.13411913
+v -0.11120842 0.19199540 0.13188977
+v -0.10309704 0.19257782 0.13248167
+v -0.12318091 0.19158304 0.13565145
+v -0.10309704 0.19311898 0.14015225
+v -0.10309704 0.19299525 0.14782584
+v -0.10336642 0.19295402 0.14806020
+v -0.14137911 0.18984090 0.14806019
+v -0.13395617 0.19065526 0.14806019
+v -0.13371672 0.19068102 0.14806019
+v -0.13090318 0.19094388 0.14806019
+v -0.12401898 0.19165001 0.14629351
+v -0.12808964 0.19136141 0.14015224
+v -0.13395617 0.18722270 0.11736884
+v -0.14137911 0.18639288 0.11736883
+v -0.13371672 0.18907816 0.12480806
+v -0.12587473 0.19104187 0.13284521
+v -0.12608424 0.18795974 0.11736884
+v -0.12425844 0.19167066 0.14015224
+v -0.11842185 0.19211392 0.14015225
+v -0.11075944 0.19263964 0.14015225
+v -0.11075944 0.19251076 0.14782584
+v -0.11105875 0.19247467 0.14806020
+v -0.12596452 0.19138200 0.14806019
+v -0.11991841 0.19185102 0.14806019
+v -0.13371672 0.18724846 0.11736884
+v -0.11393217 0.19227367 0.14806020
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 38
+f 2 38 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 10
+f 3 11 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 33
+f 6 33 7
+f 7 33 8
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 9
+f 9 31 30
+f 9 30 29
+f 9 29 34
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 37
+f 9 37 12
+f 10 15 14
+f 10 14 40
+f 10 40 39
+f 10 39 67
+f 10 67 66
+f 10 66 65
+f 10 65 64
+f 10 64 63
+f 10 63 62
+f 10 62 91
+f 10 91 109
+f 10 109 121
+f 10 121 134
+f 10 134 143
+f 10 143 147
+f 10 147 146
+f 10 146 162
+f 10 162 179
+f 10 179 193
+f 10 193 215
+f 10 215 214
+f 10 214 238
+f 10 238 254
+f 10 254 258
+f 10 258 256
+f 10 256 255
+f 10 255 242
+f 10 242 241
+f 10 241 240
+f 10 240 239
+f 10 239 217
+f 10 217 216
+f 10 216 194
+f 10 194 180
+f 10 180 163
+f 10 163 151
+f 10 151 150
+f 10 150 149
+f 10 149 135
+f 10 135 123
+f 10 123 122
+f 10 122 113
+f 10 113 111
+f 10 111 110
+f 10 110 94
+f 10 94 93
+f 10 93 92
+f 10 92 68
+f 10 68 42
+f 10 42 16
+f 10 16 38
+f 11 38 16
+f 12 39 40
+f 12 40 41
+f 12 41 13
+f 12 37 39
+f 13 41 40
+f 13 40 14
+f 16 18 17
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 16 44 18
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 20
+f 20 46 21
+f 20 45 47
+f 20 47 48
+f 20 48 46
+f 21 46 49
+f 21 49 22
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 23
+f 23 25 54
+f 23 54 24
+f 23 53 55
+f 23 55 56
+f 23 56 28
+f 23 28 27
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 24 54 57
+f 24 57 25
+f 25 57 54
+f 28 56 58
+f 28 58 82
+f 28 82 59
+f 28 59 60
+f 28 60 29
+f 29 60 61
+f 29 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 67
+f 37 67 39
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 47
+f 46 72 73
+f 46 73 49
+f 46 48 74
+f 46 74 72
+f 47 71 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 48
+f 48 78 79
+f 48 79 74
+f 49 73 72
+f 49 72 74
+f 49 74 79
+f 49 79 99
+f 49 99 77
+f 49 77 98
+f 49 98 114
+f 49 114 125
+f 49 125 138
+f 49 138 154
+f 49 154 168
+f 49 168 185
+f 49 185 200
+f 49 200 221
+f 49 221 223
+f 49 223 246
+f 49 246 245
+f 49 245 257
+f 49 257 249
+f 49 249 227
+f 49 227 225
+f 49 225 204
+f 49 204 203
+f 49 203 201
+f 49 201 186
+f 49 186 171
+f 49 171 170
+f 49 170 169
+f 49 169 155
+f 49 155 139
+f 49 139 127
+f 49 127 126
+f 49 126 118
+f 49 118 115
+f 49 115 103
+f 49 103 102
+f 49 102 101
+f 49 101 100
+f 49 100 83
+f 49 83 80
+f 49 80 51
+f 49 51 50
+f 51 80 56
+f 51 56 55
+f 51 55 81
+f 51 81 52
+f 52 81 53
+f 53 81 55
+f 56 80 58
+f 58 80 83
+f 58 83 82
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 59 82 84
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 77
+f 75 77 76
+f 77 99 78
+f 78 99 79
+f 82 83 100
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 85 106 86
+f 86 106 105
+f 86 105 117
+f 86 117 107
+f 86 107 120
+f 86 120 108
+f 86 108 89
+f 86 89 87
+f 87 89 88
+f 89 108 121
+f 89 121 109
+f 89 109 91
+f 89 91 90
+f 94 110 95
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 111 112
+f 96 112 97
+f 97 112 98
+f 98 112 111
+f 98 111 113
+f 98 113 114
+f 103 115 104
+f 104 116 117
+f 104 117 105
+f 104 115 118
+f 104 118 116
+f 107 117 119
+f 107 119 130
+f 107 130 120
+f 108 120 134
+f 108 134 121
+f 113 122 114
+f 114 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 136
+f 114 136 148
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 137
+f 114 137 125
+f 116 118 126
+f 116 126 127
+f 116 127 128
+f 116 128 142
+f 116 142 129
+f 116 129 117
+f 117 129 131
+f 117 131 119
+f 119 131 145
+f 119 145 132
+f 119 132 133
+f 119 133 130
+f 120 130 134
+f 123 135 136
+f 123 136 124
+f 125 137 138
+f 127 139 158
+f 127 158 140
+f 127 140 128
+f 128 140 141
+f 128 141 142
+f 129 142 131
+f 130 143 134
+f 130 133 147
+f 130 147 143
+f 131 142 144
+f 131 144 145
+f 132 145 162
+f 132 162 146
+f 132 146 133
+f 133 146 147
+f 135 148 136
+f 135 149 148
+f 137 150 151
+f 137 151 138
+f 138 151 164
+f 138 164 152
+f 138 152 153
+f 138 153 154
+f 139 155 156
+f 139 156 157
+f 139 157 158
+f 140 158 159
+f 140 159 141
+f 141 159 160
+f 141 160 142
+f 142 160 144
+f 144 160 145
+f 145 160 161
+f 145 161 162
+f 151 163 164
+f 152 164 165
+f 152 165 153
+f 153 165 166
+f 153 166 167
+f 153 167 154
+f 154 167 168
+f 155 169 156
+f 156 170 157
+f 156 169 170
+f 157 170 171
+f 157 171 172
+f 157 172 173
+f 157 173 158
+f 158 173 159
+f 159 174 175
+f 159 175 176
+f 159 176 177
+f 159 177 160
+f 159 173 174
+f 160 177 161
+f 161 177 178
+f 161 178 193
+f 161 193 179
+f 161 179 162
+f 163 180 164
+f 164 180 181
+f 164 181 165
+f 165 181 182
+f 165 182 166
+f 166 183 167
+f 166 182 184
+f 166 184 183
+f 167 183 168
+f 168 183 185
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 172 175 174
+f 172 174 173
+f 172 187 175
+f 175 187 188
+f 175 188 176
+f 176 188 189
+f 176 189 190
+f 176 190 191
+f 176 191 177
+f 177 191 192
+f 177 192 178
+f 178 192 215
+f 178 215 193
+f 180 194 195
+f 180 195 181
+f 181 195 182
+f 182 195 196
+f 182 196 184
+f 183 197 185
+f 183 184 198
+f 183 198 197
+f 184 196 199
+f 184 199 198
+f 185 197 200
+f 186 201 202
+f 186 202 187
+f 187 202 203
+f 187 203 204
+f 187 204 205
+f 187 205 188
+f 188 205 206
+f 188 206 207
+f 188 207 189
+f 189 208 209
+f 189 209 190
+f 189 207 226
+f 189 226 208
+f 190 209 210
+f 190 210 211
+f 190 211 212
+f 190 212 191
+f 191 212 237
+f 191 237 213
+f 191 213 192
+f 192 213 214
+f 192 214 215
+f 194 216 195
+f 195 216 217
+f 195 217 218
+f 195 218 196
+f 196 218 219
+f 196 219 220
+f 196 220 224
+f 196 224 199
+f 197 198 200
+f 198 221 200
+f 198 199 222
+f 198 222 223
+f 198 223 221
+f 199 224 247
+f 199 247 222
+f 201 203 202
+f 204 225 205
+f 205 226 207
+f 205 207 206
+f 205 225 226
+f 208 225 227
+f 208 227 228
+f 208 228 229
+f 208 229 209
+f 208 226 225
+f 209 229 210
+f 210 228 230
+f 210 230 231
+f 210 231 232
+f 210 232 233
+f 210 233 234
+f 210 234 211
+f 210 229 228
+f 211 234 235
+f 211 235 236
+f 211 236 212
+f 212 236 237
+f 213 237 214
+f 214 237 238
+f 217 239 218
+f 218 239 240
+f 218 240 219
+f 219 240 241
+f 219 241 242
+f 219 242 243
+f 219 243 220
+f 220 243 244
+f 220 244 235
+f 220 235 224
+f 222 245 246
+f 222 246 223
+f 222 247 245
+f 224 235 248
+f 224 248 231
+f 224 231 230
+f 224 230 247
+f 227 249 230
+f 227 230 228
+f 230 249 247
+f 231 248 235
+f 231 235 232
+f 232 235 234
+f 232 234 233
+f 235 244 250
+f 235 250 251
+f 235 251 252
+f 235 252 236
+f 236 252 237
+f 237 252 253
+f 237 253 254
+f 237 254 238
+f 242 255 243
+f 243 251 250
+f 243 250 244
+f 243 255 256
+f 243 256 253
+f 243 253 252
+f 243 252 251
+f 245 247 257
+f 247 249 257
+f 253 256 258
+f 253 258 254
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03301270 0.14678728 0.13962514
+v 0.03301270 0.14911274 0.13962515
+v 0.03302137 0.14545861 0.13962513
+v 0.03301270 0.14352684 0.13982417
+v 0.03301270 0.14911271 0.14806220
+v 0.05451209 0.14911274 0.13962515
+v 0.03303004 0.14352684 0.13976966
+v 0.03301270 0.14352681 0.14806218
+v 0.07729450 0.14911271 0.14806220
+v 0.06540048 0.14911272 0.14335264
+v 0.05608986 0.14352681 0.14806218
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 7 4
+f 3 6 7
+f 4 7 11
+f 4 11 8
+f 5 8 11
+f 5 11 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 9 11 10
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06448908 -0.02676499 -0.01324660
+v 0.06448908 -0.11404424 -0.01324692
+v 0.06448908 -0.02676477 -0.07469950
+v -0.15697880 -0.02676499 -0.01324660
+v 0.06448908 -0.11404399 -0.08237297
+v -0.15693547 -0.11404424 -0.01324692
+v 0.06448908 -0.11292481 -0.08237296
+v 0.04881397 -0.02676474 -0.08237265
+v -0.15697880 -0.02676474 -0.08237265
+v -0.15700050 -0.04198922 -0.03635408
+v -0.15697880 -0.11088319 -0.01324691
+v -0.15392186 -0.11404399 -0.08237297
+v -0.15697880 -0.11404423 -0.01649482
+v -0.15697880 -0.11403545 -0.08237297
+v -0.15697880 -0.11404400 -0.07788005
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 15
+f 2 15 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 14
+f 5 14 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 6 11 13
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 10 15 13
+f 10 13 11
+f 12 15 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,937 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08808605 -0.20053330 -0.12843261
+v -0.09545389 -0.20016926 -0.12843261
+v -0.10949464 -0.19908558 -0.13364661
+v -0.08808605 -0.19994910 -0.13611036
+v -0.08808605 -0.20047407 -0.12075487
+v -0.11459545 -0.19892472 -0.13225238
+v -0.09545389 -0.20010156 -0.12075487
+v -0.10311186 -0.19976288 -0.12843260
+v -0.11153226 -0.19865380 -0.13616766
+v -0.10448152 -0.19878077 -0.13874601
+v -0.10240342 -0.19920410 -0.13616766
+v -0.09545389 -0.19958506 -0.13611036
+v -0.09937396 -0.19892470 -0.13996834
+v -0.09545389 -0.19902628 -0.14044581
+v -0.08808605 -0.19920408 -0.14134346
+v -0.08808605 -0.19977140 -0.11305801
+v -0.10873221 -0.19903483 -0.11607563
+v -0.11153226 -0.19922105 -0.12919656
+v -0.11583016 -0.19900940 -0.12715298
+v -0.11840081 -0.19875542 -0.12919656
+v -0.12608577 -0.19818819 -0.12843260
+v -0.12608577 -0.19760400 -0.13611036
+v -0.11842781 -0.19819663 -0.13611036
+v -0.10311186 -0.19967825 -0.12075486
+v -0.11583016 -0.19900942 -0.12291303
+v -0.11842781 -0.19693515 -0.14376900
+v -0.11076984 -0.19745158 -0.14376901
+v -0.10240342 -0.19811193 -0.14302416
+v -0.09545389 -0.19822200 -0.14428468
+v -0.08808605 -0.19841671 -0.14518233
+v -0.08808605 -0.19917867 -0.14147715
+v -0.08808605 -0.19908567 -0.10847428
+v -0.09258638 -0.19897562 -0.10900904
+v -0.09526498 -0.19934811 -0.11269512
+v -0.10311186 -0.19919571 -0.11485330
+v -0.10311186 -0.19868775 -0.11101442
+v -0.11108020 -0.19851843 -0.11334449
+v -0.11842781 -0.19797660 -0.11307710
+v -0.11383977 -0.19887398 -0.11779453
+v -0.13374374 -0.19750245 -0.12843260
+v -0.12608577 -0.19811202 -0.12075486
+v -0.13374374 -0.19691825 -0.13611035
+v -0.12608577 -0.19633407 -0.14376900
+v -0.11108020 -0.19919569 -0.12052567
+v -0.11840081 -0.19869619 -0.12052567
+v -0.11842781 -0.19492020 -0.15144676
+v -0.11076984 -0.19544510 -0.15144676
+v -0.10311186 -0.19591073 -0.15144676
+v -0.09545389 -0.19634250 -0.15144676
+v -0.08808605 -0.19673193 -0.15144676
+v -0.08808605 -0.19831526 -0.10486459
+v -0.09769394 -0.19883169 -0.10990669
+v -0.09526498 -0.19817981 -0.10604872
+v -0.10311186 -0.19759565 -0.10541845
+v -0.11076984 -0.19713001 -0.10541844
+v -0.12608577 -0.19736704 -0.11307709
+v -0.11842781 -0.19657971 -0.10541844
+v -0.13374374 -0.19740935 -0.12075486
+v -0.14140171 -0.19667277 -0.12843259
+v -0.14140171 -0.19607164 -0.13611035
+v -0.13374374 -0.19563138 -0.14376900
+v -0.12608577 -0.19431063 -0.15144675
+v -0.12608577 -0.19218564 -0.15750110
+v -0.11842781 -0.19249041 -0.15822685
+v -0.10311186 -0.19311690 -0.15912450
+v -0.09545389 -0.19355714 -0.15912450
+v -0.08808605 -0.19394657 -0.15912450
+v -0.08808605 -0.19826447 -0.10465449
+v -0.09545389 -0.19600405 -0.09775979
+v -0.10311186 -0.19554689 -0.09775979
+v -0.11076984 -0.19503892 -0.09775979
+v -0.13374374 -0.19665588 -0.11307709
+v -0.12608577 -0.19595323 -0.10541844
+v -0.11842781 -0.19448016 -0.09775978
+v -0.14140171 -0.19657966 -0.12075485
+v -0.14905969 -0.19554678 -0.12843259
+v -0.14905969 -0.19495412 -0.13611035
+v -0.14905969 -0.19367571 -0.14376899
+v -0.14140171 -0.19478477 -0.14376900
+v -0.13374374 -0.19359949 -0.15144675
+v -0.13374374 -0.19183006 -0.15662254
+v -0.12608577 -0.19054320 -0.16132086
+v -0.11842781 -0.19087337 -0.16206572
+v -0.11209902 -0.19110195 -0.16258138
+v -0.11003441 -0.19245654 -0.15965927
+v -0.10699146 -0.19127128 -0.16296337
+v -0.10311186 -0.19138980 -0.16321166
+v -0.09545389 -0.19161839 -0.16363183
+v -0.08808605 -0.19180464 -0.16399470
+v -0.08808605 -0.19648663 -0.09806537
+v -0.08808605 -0.19640196 -0.09775979
+v -0.08808605 -0.19377750 -0.09036851
+v -0.09545389 -0.19325261 -0.09008203
+v -0.11076984 -0.19254146 -0.09075049
+v -0.11842781 -0.19226207 -0.09145715
+v -0.14140171 -0.19582620 -0.11307709
+v -0.13374374 -0.19524208 -0.10541844
+v -0.12608577 -0.19385366 -0.09775978
+v -0.12608577 -0.19194882 -0.09224020
+v -0.14905969 -0.19470868 -0.11307709
+v -0.14905969 -0.19545368 -0.12075485
+v -0.15471377 -0.19303239 -0.12075484
+v -0.15474076 -0.19307468 -0.12843258
+v -0.15454509 -0.19278681 -0.13611034
+v -0.15397157 -0.19215182 -0.14376899
+v -0.15333736 -0.19159303 -0.14863920
+v -0.14905969 -0.19207561 -0.15014802
+v -0.14184703 -0.19249890 -0.15209611
+v -0.13958674 -0.19151681 -0.15587767
+v -0.13374374 -0.19014530 -0.16046142
+v -0.13374374 -0.18686044 -0.16680224
+v -0.12608577 -0.16571201 -0.20836133
+v -0.08808605 -0.18971349 -0.16783358
+v -0.08808605 -0.19366745 -0.09008203
+v -0.09545389 -0.19149167 -0.08578476
+v -0.10037929 -0.19133928 -0.08609035
+v -0.10300391 -0.19254146 -0.08945176
+v -0.10548684 -0.19116996 -0.08647233
+v -0.11076984 -0.19098371 -0.08691160
+v -0.11842781 -0.19067893 -0.08761826
+v -0.14140171 -0.19441241 -0.10541843
+v -0.14905969 -0.19330335 -0.10541843
+v -0.13374374 -0.19314251 -0.09775978
+v -0.13374374 -0.19160171 -0.09309964
+v -0.13838575 -0.19136467 -0.09367261
+v -0.12608577 -0.19034876 -0.08840131
+v -0.15445061 -0.19265989 -0.11307708
+v -0.15314843 -0.19144929 -0.10102568
+v -0.15375567 -0.19195724 -0.10541843
+v -0.15650174 -0.18743632 -0.11307706
+v -0.15676487 -0.18743630 -0.12075482
+v -0.15679188 -0.18743627 -0.12843256
+v -0.15660295 -0.18743624 -0.13611032
+v -0.15602270 -0.18743621 -0.14376897
+v -0.15480148 -0.18781716 -0.15129393
+v -0.15461930 -0.18570061 -0.15912447
+v -0.15382990 -0.18448994 -0.16451036
+v -0.14905969 -0.18856214 -0.15912448
+v -0.14905969 -0.19072948 -0.15398689
+v -0.14469430 -0.19119511 -0.15509463
+v -0.14184703 -0.18996752 -0.15870432
+v -0.14158388 -0.18555665 -0.16743249
+v -0.12925692 -0.16494159 -0.20836133
+v -0.12160569 -0.16557655 -0.20836133
+v -0.08808605 -0.18956957 -0.16808187
+v -0.14905969 -0.18527728 -0.16586637
+v -0.08808605 -0.19170333 -0.08532640
+v -0.08808605 -0.18980695 -0.08148752
+v -0.09545389 -0.18956143 -0.08194589
+v -0.10300391 -0.18962068 -0.08307273
+v -0.11076984 -0.18870635 -0.08240425
+v -0.11842781 -0.18807140 -0.08240425
+v -0.12608577 -0.18736871 -0.08240425
+v -0.14112509 -0.19223665 -0.09737780
+v -0.14905969 -0.19185566 -0.09974605
+v -0.13374374 -0.18996777 -0.08926077
+v -0.14348656 -0.19105140 -0.09457026
+v -0.14112509 -0.18973919 -0.09069318
+v -0.13374374 -0.18658984 -0.08240425
+v -0.15580679 -0.18743635 -0.10541841
+v -0.14905969 -0.19050958 -0.09590717
+v -0.14905969 -0.18817296 -0.09008201
+v -0.15374893 -0.18438017 -0.08486800
+v -0.15455857 -0.18551462 -0.09008200
+v -0.15468003 -0.18773269 -0.09817994
+v -0.15661646 -0.17978308 -0.09008198
+v -0.15699428 -0.17978305 -0.09775973
+v -0.15700105 -0.17978294 -0.12843253
+v -0.15700105 -0.17978285 -0.15144670
+v -0.15667716 -0.17978283 -0.15912445
+v -0.15509160 -0.18013836 -0.16695499
+v -0.14905969 -0.18298297 -0.16970524
+v -0.15425495 -0.17781863 -0.17310482
+v -0.15256817 -0.17587143 -0.17822332
+v -0.13410134 -0.16319758 -0.20836132
+v -0.11842781 -0.16480614 -0.20836133
+v -0.08808605 -0.18300833 -0.17787957
+v -0.08808605 -0.18315225 -0.17770767
+v -0.08808605 -0.18578522 -0.17402159
+v -0.08808605 -0.18588681 -0.17386881
+v -0.09545389 -0.18573478 -0.07503208
+v -0.08808605 -0.18564166 -0.07400074
+v -0.10311186 -0.18545539 -0.07550955
+v -0.11076984 -0.18515908 -0.07600612
+v -0.11842781 -0.18482891 -0.07655999
+v -0.12608577 -0.18446487 -0.07717115
+v -0.13374374 -0.18405849 -0.07783961
+v -0.14134773 -0.18537072 -0.08183127
+v -0.14905969 -0.18509979 -0.08353108
+v -0.13875684 -0.18377064 -0.07829798
+v -0.15397157 -0.17735337 -0.07472646
+v -0.15504437 -0.18008789 -0.08234693
+v -0.14905969 -0.18289863 -0.07969219
+v -0.15297301 -0.17602421 -0.07081119
+v -0.15602270 -0.17212980 -0.07472644
+v -0.15699428 -0.17212977 -0.08240419
+v -0.15700105 -0.17212974 -0.09008195
+v -0.15700778 -0.14916939 -0.18213849
+v -0.15700105 -0.16447609 -0.17447989
+v -0.15699428 -0.17212946 -0.16680218
+v -0.15535473 -0.17284058 -0.17518658
+v -0.15426172 -0.17076637 -0.18059156
+v -0.14123304 -0.15697502 -0.20836130
+v -0.13952602 -0.15922699 -0.20836130
+v -0.13796743 -0.16098794 -0.20836131
+v -0.13619295 -0.16207159 -0.20836132
+v -0.11434581 -0.16312986 -0.20836132
+v -0.08808605 -0.17576133 -0.18580558
+v -0.08808605 -0.17919011 -0.18211950
+v -0.08808605 -0.18537075 -0.07354236
+v -0.09129767 -0.18358441 -0.07092580
+v -0.10311186 -0.18311878 -0.07167066
+v -0.11076984 -0.18278860 -0.07216724
+v -0.11842781 -0.18243302 -0.07272110
+v -0.12608577 -0.18202665 -0.07333226
+v -0.13374374 -0.18157794 -0.07400073
+v -0.14386440 -0.18342353 -0.07889004
+v -0.14134773 -0.18143401 -0.07533765
+v -0.15405255 -0.17164726 -0.06777445
+v -0.14905969 -0.17958842 -0.07472647
+v -0.15337108 -0.16876881 -0.06271323
+v -0.14905969 -0.17648138 -0.07021913
+v -0.11076309 -0.14073779 -0.01324702
+v -0.11821190 -0.13895991 -0.01324701
+v -0.12260427 -0.13780852 -0.01324701
+v -0.12665928 -0.13670794 -0.01324700
+v -0.13375049 -0.13464221 -0.01324699
+v -0.14174581 -0.13206852 -0.01324699
+v -0.14621241 -0.13044303 -0.01324698
+v -0.14950500 -0.12913080 -0.01324697
+v -0.14970741 -0.12902921 -0.01324697
+v -0.15486219 -0.12499088 -0.01324696
+v -0.15689306 -0.11854819 -0.01324694
+v -0.15632631 -0.16447648 -0.06704866
+v -0.15694706 -0.11405271 -0.01324692
+v -0.15698078 -0.11405270 -0.01649373
+v -0.15700105 -0.14151654 -0.05171217
+v -0.15699428 -0.11405206 -0.18981611
+v -0.15700105 -0.13385421 -0.18981618
+v -0.15693355 -0.15682273 -0.18213852
+v -0.15530077 -0.16505176 -0.18274972
+v -0.15416724 -0.16289288 -0.18746714
+v -0.14379694 -0.15318221 -0.20836128
+v -0.11217324 -0.16184300 -0.20836131
+v -0.08808605 -0.17193466 -0.18882319
+v -0.08808605 -0.18188274 -0.06806097
+v -0.08808605 -0.14525868 -0.01324703
+v -0.13374374 -0.17775130 -0.06853843
+v -0.14140171 -0.17720100 -0.06928328
+v -0.15484197 -0.12504168 -0.01324696
+v -0.09523125 -0.14399723 -0.01324703
+v -0.09562933 -0.14392104 -0.01324703
+v -0.10303090 -0.14243100 -0.01324702
+v -0.10311186 -0.14241407 -0.01324702
+v -0.11068887 -0.14075472 -0.01324702
+v -0.08808605 -0.11405271 -0.01324692
+v -0.15698754 -0.11854805 -0.05171209
+v -0.15582703 -0.11405203 -0.19749387
+v -0.15579331 -0.11854751 -0.19749389
+v -0.15692007 -0.14151603 -0.18981621
+v -0.15617114 -0.14916936 -0.18981624
+v -0.15470027 -0.15639939 -0.18994996
+v -0.15411328 -0.14916934 -0.19487745
+v -0.15326312 -0.15355477 -0.19396071
+v -0.14614494 -0.14804330 -0.20836126
+v -0.14464708 -0.15138740 -0.20836128
+v -0.10711290 -0.15611994 -0.20836129
+v -0.08808605 -0.16263887 -0.19504939
+v -0.08808605 -0.16286746 -0.19491570
+v -0.08808605 -0.16655021 -0.19275754
+v -0.08808605 -0.16670260 -0.19266204
+v -0.08808605 -0.17173147 -0.18897598
+v -0.08808605 -0.11405202 -0.20240229
+v -0.15377591 -0.11405202 -0.20198211
+v -0.15534125 -0.12620085 -0.19749391
+v -0.15374219 -0.11854750 -0.20196304
+v -0.15486219 -0.14151601 -0.19609975
+v -0.14725146 -0.14447908 -0.20836125
+v -0.10615481 -0.15392723 -0.20836129
+v -0.08808605 -0.14559663 -0.20154294
+v -0.08808605 -0.14585908 -0.20148566
+v -0.08808605 -0.14954182 -0.20039704
+v -0.08808605 -0.15680573 -0.19778052
+v -0.08808605 -0.11837817 -0.20293706
+v -0.10821268 -0.12620081 -0.20836118
+v -0.11263204 -0.12045235 -0.20836116
+v -0.11842781 -0.11691352 -0.20836115
+v -0.11842781 -0.11405200 -0.20692872
+v -0.15184625 -0.11405202 -0.20265057
+v -0.14108460 -0.12057933 -0.20836116
+v -0.14707604 -0.13238952 -0.20836121
+v -0.14765629 -0.13398960 -0.20836121
+v -0.14798015 -0.13647863 -0.20836122
+v -0.15329013 -0.12620084 -0.20163836
+v -0.10415092 -0.14916929 -0.20836127
+v -0.08808605 -0.14151599 -0.20228779
+v -0.08808605 -0.11854749 -0.20295617
+v -0.10531142 -0.13142439 -0.20836120
+v -0.12608577 -0.11467848 -0.20836114
+v -0.12608577 -0.11405200 -0.20799826
+v -0.14586155 -0.11405201 -0.20446496
+v -0.14003206 -0.11978351 -0.20836116
+v -0.10303765 -0.14151596 -0.20836124
+v -0.08808605 -0.13385416 -0.20324271
+v -0.08808605 -0.14121966 -0.20232599
+v -0.08808605 -0.12620083 -0.20343367
+v -0.10426562 -0.13380336 -0.20836121
+v -0.12683470 -0.11478853 -0.20836114
+v -0.12815039 -0.11405200 -0.20782637
+v -0.13653705 -0.11405200 -0.20669953
+v -0.13374374 -0.11595685 -0.20836115
+v -0.13881757 -0.11893691 -0.20836116
+v -0.13374374 -0.11405200 -0.20729159
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 31
+f 1 31 30
+f 1 30 50
+f 1 50 67
+f 1 67 89
+f 1 89 113
+f 1 113 145
+f 1 145 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 209
+f 1 209 208
+f 1 208 245
+f 1 245 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 269
+f 1 269 268
+f 1 268 283
+f 1 283 282
+f 1 282 281
+f 1 281 280
+f 1 280 296
+f 1 296 305
+f 1 305 304
+f 1 304 306
+f 1 306 297
+f 1 297 284
+f 1 284 273
+f 1 273 256
+f 1 256 247
+f 1 247 246
+f 1 246 210
+f 1 210 182
+f 1 182 148
+f 1 148 147
+f 1 147 114
+f 1 114 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 68
+f 1 68 51
+f 1 51 32
+f 1 32 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 16 17
+f 5 17 7
+f 6 8 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 9
+f 7 17 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 19
+f 8 19 18
+f 9 23 10
+f 10 13 11
+f 10 23 26
+f 10 26 13
+f 11 13 12
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 31 15
+f 14 30 31
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 24
+f 19 25 21
+f 19 21 20
+f 21 40 42
+f 21 42 22
+f 21 25 41
+f 21 41 40
+f 22 42 43
+f 22 43 26
+f 22 26 23
+f 24 39 44
+f 24 44 25
+f 25 44 39
+f 25 39 45
+f 25 45 41
+f 26 43 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 29
+f 27 29 28
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 32 51 33
+f 33 52 34
+f 33 51 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 52
+f 34 52 36
+f 34 36 35
+f 36 38 37
+f 36 52 55
+f 36 55 38
+f 38 56 39
+f 38 55 57
+f 38 57 56
+f 39 41 45
+f 39 56 41
+f 40 41 58
+f 40 58 75
+f 40 75 59
+f 40 59 42
+f 41 56 58
+f 42 59 60
+f 42 60 79
+f 42 79 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 46 62 63
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 51 68 54
+f 51 54 53
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 57
+f 56 72 58
+f 56 57 73
+f 56 73 97
+f 56 97 72
+f 57 71 74
+f 57 74 98
+f 57 98 73
+f 58 72 96
+f 58 96 75
+f 59 75 101
+f 59 101 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 74
+f 72 97 121
+f 72 121 96
+f 73 98 123
+f 73 123 97
+f 74 95 99
+f 74 99 98
+f 75 96 100
+f 75 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 84
+f 84 86 85
+f 84 112 86
+f 86 112 87
+f 87 112 88
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 99
+f 96 121 122
+f 96 122 100
+f 97 123 121
+f 98 99 124
+f 98 124 125
+f 98 125 123
+f 99 120 126
+f 99 126 124
+f 100 127 101
+f 100 122 128
+f 100 128 129
+f 100 129 127
+f 101 127 102
+f 102 127 130
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 142 111
+f 110 141 142
+f 111 142 112
+f 112 143 175
+f 112 175 206
+f 112 206 205
+f 112 205 204
+f 112 204 203
+f 112 203 243
+f 112 243 266
+f 112 266 265
+f 112 265 278
+f 112 278 293
+f 112 293 292
+f 112 292 291
+f 112 291 290
+f 112 290 302
+f 112 302 312
+f 112 312 311
+f 112 311 308
+f 112 308 299
+f 112 299 287
+f 112 287 286
+f 112 286 285
+f 112 285 298
+f 112 298 307
+f 112 307 303
+f 112 303 295
+f 112 295 279
+f 112 279 267
+f 112 267 244
+f 112 244 207
+f 112 207 176
+f 112 176 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 112 142 146
+f 112 146 143
+f 114 147 115
+f 115 147 148
+f 115 148 116
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 118
+f 116 118 117
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 120 153 126
+f 121 123 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 128
+f 123 125 154
+f 124 126 156
+f 124 156 125
+f 125 157 154
+f 125 156 158
+f 125 158 157
+f 126 153 159
+f 126 159 156
+f 127 129 160
+f 127 160 130
+f 128 155 161
+f 128 161 162
+f 128 162 163
+f 128 163 164
+f 128 164 129
+f 129 164 165
+f 129 165 160
+f 130 160 166
+f 130 166 167
+f 130 167 131
+f 131 167 132
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 132 167 168
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 136
+f 134 136 135
+f 136 170 171
+f 136 171 137
+f 137 172 146
+f 137 146 138
+f 137 171 173
+f 137 173 174
+f 137 174 172
+f 138 141 140
+f 138 140 139
+f 138 146 141
+f 141 146 142
+f 143 146 172
+f 143 172 175
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 179
+f 144 179 180
+f 144 180 145
+f 148 181 149
+f 148 182 181
+f 149 181 183
+f 149 183 151
+f 149 151 150
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 153 185 186
+f 153 186 187
+f 153 187 159
+f 154 157 155
+f 155 157 161
+f 156 159 188
+f 156 188 158
+f 157 158 162
+f 157 162 161
+f 158 188 189
+f 158 189 162
+f 159 187 190
+f 159 190 188
+f 160 165 164
+f 160 164 166
+f 162 189 163
+f 163 191 192
+f 163 192 164
+f 163 189 193
+f 163 193 194
+f 163 194 191
+f 164 192 166
+f 166 192 195
+f 166 195 196
+f 166 196 167
+f 167 196 197
+f 167 197 168
+f 168 198 169
+f 168 197 198
+f 169 199 200
+f 169 200 170
+f 169 198 199
+f 170 200 201
+f 170 201 171
+f 171 201 173
+f 172 174 175
+f 173 201 202
+f 173 202 174
+f 174 202 203
+f 174 203 204
+f 174 204 205
+f 174 205 206
+f 174 206 175
+f 176 207 208
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 181 182 210
+f 181 210 211
+f 181 211 183
+f 183 211 212
+f 183 212 184
+f 184 212 213
+f 184 213 185
+f 185 213 214
+f 185 214 186
+f 186 214 215
+f 186 215 187
+f 187 215 216
+f 187 216 190
+f 188 190 217
+f 188 217 189
+f 189 217 193
+f 190 216 218
+f 190 218 217
+f 191 195 192
+f 191 194 219
+f 191 219 195
+f 193 217 220
+f 193 220 194
+f 194 221 219
+f 194 220 222
+f 194 222 223
+f 194 223 224
+f 194 224 225
+f 194 225 226
+f 194 226 227
+f 194 227 228
+f 194 228 229
+f 194 229 230
+f 194 230 231
+f 194 231 221
+f 195 219 232
+f 195 232 233
+f 195 233 234
+f 195 234 196
+f 196 234 233
+f 196 233 235
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 197
+f 197 237 198
+f 198 238 239
+f 198 239 240
+f 198 240 199
+f 198 237 238
+f 199 201 200
+f 199 240 201
+f 201 240 241
+f 201 241 202
+f 202 241 242
+f 202 242 203
+f 203 242 243
+f 207 244 208
+f 208 244 245
+f 210 246 211
+f 211 246 247
+f 211 247 212
+f 212 247 213
+f 213 247 214
+f 214 247 215
+f 215 247 216
+f 216 247 248
+f 216 248 249
+f 216 249 218
+f 217 218 222
+f 217 222 220
+f 218 249 222
+f 219 221 250
+f 219 250 232
+f 221 231 250
+f 222 249 251
+f 222 251 252
+f 222 252 253
+f 222 253 254
+f 222 254 255
+f 222 255 223
+f 223 255 254
+f 223 254 253
+f 223 253 252
+f 223 252 251
+f 223 251 247
+f 223 247 256
+f 223 256 235
+f 223 235 233
+f 223 233 232
+f 223 232 250
+f 223 250 231
+f 223 231 230
+f 223 230 229
+f 223 229 228
+f 223 228 227
+f 223 227 226
+f 223 226 225
+f 223 225 224
+f 235 256 273
+f 235 273 288
+f 235 288 300
+f 235 300 309
+f 235 309 313
+f 235 313 310
+f 235 310 301
+f 235 301 289
+f 235 289 274
+f 235 274 258
+f 235 258 238
+f 235 238 236
+f 236 238 257
+f 236 257 237
+f 237 257 238
+f 238 258 239
+f 239 258 259
+f 239 259 260
+f 239 260 240
+f 240 260 261
+f 240 261 241
+f 241 261 262
+f 241 262 242
+f 242 262 263
+f 242 263 264
+f 242 264 265
+f 242 265 266
+f 242 266 243
+f 244 267 268
+f 244 268 269
+f 244 269 270
+f 244 270 271
+f 244 271 272
+f 244 272 245
+f 247 251 249
+f 247 249 248
+f 258 274 259
+f 259 275 260
+f 259 274 276
+f 259 276 275
+f 260 275 277
+f 260 277 261
+f 261 277 263
+f 261 263 262
+f 263 277 278
+f 263 278 265
+f 263 265 264
+f 267 279 280
+f 267 280 281
+f 267 281 282
+f 267 282 283
+f 267 283 268
+f 273 284 285
+f 273 285 286
+f 273 286 287
+f 273 287 288
+f 274 289 290
+f 274 290 291
+f 274 291 292
+f 274 292 293
+f 274 293 276
+f 275 276 277
+f 276 294 277
+f 276 293 294
+f 277 294 278
+f 278 294 293
+f 279 295 280
+f 280 295 296
+f 284 297 298
+f 284 298 285
+f 287 299 288
+f 288 299 300
+f 289 301 290
+f 290 301 302
+f 295 303 304
+f 295 304 305
+f 295 305 296
+f 297 306 307
+f 297 307 298
+f 299 308 309
+f 299 309 300
+f 301 310 311
+f 301 311 312
+f 301 312 302
+f 303 307 306
+f 303 306 304
+f 308 311 309
+f 309 311 313
+f 310 313 311
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15700329 0.13407668 0.09663572
+v -0.15696675 0.00000933 0.09663523
+v -0.15698502 0.05754631 0.10178417
+v -0.15698502 0.04988364 0.10945547
+v -0.15698502 0.04988361 0.11736831
+v -0.15698502 0.14963234 0.11736868
+v -0.15698502 0.15958041 0.09663582
+v 0.02938154 0.00000933 0.09663523
+v -0.15696675 0.00000925 0.11736813
+v -0.15696675 0.17237060 0.11736876
+v -0.15696675 0.17237060 0.11713131
+v -0.15696675 0.16470801 0.10178457
+v -0.15669272 0.16470803 0.09663584
+v 0.02517957 0.00000925 0.11736813
+v 0.02963732 0.10373341 0.09663561
+v 0.02963732 0.11124233 0.11736854
+v -0.15694848 0.17260104 0.11736876
+v -0.15687540 0.17237063 0.10945592
+v -0.15608981 0.16776157 0.09663585
+v 0.02963732 0.18942436 0.09663593
+v 0.02963732 0.19620351 0.11736885
+v -0.15510327 0.18059017 0.11736879
+v -0.15482923 0.17891939 0.10945595
+v -0.15524943 0.17310044 0.10104385
+v -0.15477442 0.17177532 0.09663586
+v 0.01944297 0.18890583 0.09663592
+v 0.00411491 0.19013491 0.10140920
+v 0.01176980 0.19032696 0.10094243
+v 0.02709786 0.19071106 0.10000685
+v 0.02963732 0.19001970 0.09805655
+v 0.02963732 0.19614590 0.11713140
+v 0.01944297 0.19576181 0.11713140
+v 0.01920546 0.19580022 0.11736885
+v -0.15492059 0.18107028 0.11736880
+v -0.15411673 0.17749828 0.10310984
+v -0.15453693 0.18193449 0.11736880
+v -0.15320324 0.18421984 0.11736881
+v -0.15274651 0.17615397 0.09799359
+v -0.15159554 0.17548182 0.09663587
+v 0.00912073 0.18836811 0.09663592
+v -0.01886806 0.18911707 0.10178465
+v -0.00043419 0.19153684 0.10552900
+v 0.00411491 0.19165205 0.10524690
+v 0.02963732 0.19076866 0.09985261
+v 0.02963732 0.19174809 0.10241987
+v 0.02963732 0.19547374 0.11459255
+v 0.02709786 0.19399500 0.10945600
+v 0.01176980 0.19545453 0.11713140
+v 0.01153230 0.19549295 0.11736885
+v -0.15208881 0.18362451 0.11373406
+v -0.14931187 0.18521846 0.11736881
+v -0.14933012 0.18252986 0.10978676
+v -0.14975032 0.17832409 0.10104387
+v -0.14764933 0.17663409 0.09721833
+v -0.14808780 0.17617318 0.09663588
+v -0.02652294 0.18871378 0.10178465
+v -0.00606117 0.18756151 0.09663592
+v -0.01119489 0.19126797 0.10631439
+v -0.03417784 0.19197852 0.11186091
+v -0.01886806 0.19234340 0.11071021
+v -0.00321114 0.19247784 0.10885325
+v 0.01176980 0.19182490 0.10478013
+v 0.01176980 0.19334205 0.10945600
+v 0.01944297 0.19199774 0.10431336
+v 0.02963732 0.19220900 0.10368829
+v 0.02963732 0.19409103 0.10945600
+v 0.02963732 0.19343809 0.10744481
+v 0.00411491 0.19518566 0.11736885
+v -0.01119489 0.19447509 0.11713139
+v -0.14933012 0.18502643 0.11662806
+v -0.14697337 0.18412383 0.11256510
+v -0.14140119 0.18633234 0.11713136
+v -0.14140119 0.18638995 0.11736881
+v -0.14140119 0.18297157 0.10774107
+v -0.14140119 0.18009091 0.10178462
+v -0.14686374 0.17640364 0.09663588
+v -0.14140119 0.17728705 0.09663588
+v -0.02877008 0.18631322 0.09663591
+v -0.04183274 0.18786876 0.10178465
+v -0.03417784 0.19069181 0.10802320
+v -0.02652294 0.19088388 0.10744075
+v -0.01886806 0.19107592 0.10687453
+v -0.04782511 0.19161363 0.11293853
+v -0.02676045 0.19382213 0.11736884
+v -0.01886806 0.19412940 0.11713139
+v 0.00411491 0.19299636 0.10945600
+v -0.00353999 0.19485918 0.11736885
+v -0.01143239 0.19451350 0.11736884
+v -0.14140119 0.18450792 0.11157675
+v -0.13396553 0.18721574 0.11736882
+v -0.13372803 0.18717735 0.11713137
+v -0.13372803 0.18345170 0.10660660
+v -0.13372803 0.18107034 0.10178463
+v -0.13511650 0.17809365 0.09663588
+v -0.03604132 0.18590991 0.09663591
+v -0.04950590 0.18740787 0.10178465
+v -0.07245232 0.18904021 0.10945598
+v -0.06479742 0.18948193 0.10945599
+v -0.04183274 0.19048057 0.10861986
+v -0.04183274 0.18558345 0.09663591
+v -0.06479742 0.18435434 0.09696468
+v -0.05292229 0.19147918 0.11337690
+v -0.03417784 0.19339964 0.11713139
+v -0.05001745 0.19049978 0.11001207
+v -0.03417784 0.19345725 0.11736884
+v -0.01910555 0.19416782 0.11736884
+v -0.13372803 0.18494962 0.11044228
+v -0.12631064 0.18792633 0.11736882
+v -0.12607312 0.18788792 0.11713137
+v -0.12857604 0.18372056 0.10593689
+v -0.12605485 0.18222261 0.10240564
+v -0.12813758 0.17890024 0.09663589
+v -0.13372803 0.17826649 0.09663588
+v -0.05716080 0.18694695 0.10178465
+v -0.08012548 0.18857932 0.10945598
+v -0.06479742 0.19117190 0.11452557
+v -0.05949929 0.18450798 0.09663591
+v -0.06421280 0.18421992 0.09663591
+v -0.07245232 0.18410468 0.09745175
+v -0.06479742 0.18648604 0.10178465
+v -0.06479742 0.19192088 0.11736883
+v -0.05690503 0.19232418 0.11736884
+v -0.05001745 0.19242020 0.11641297
+v -0.11841823 0.18596748 0.10945597
+v -0.12605485 0.18508406 0.10887758
+v -0.11865573 0.18856007 0.11736882
+v -0.11841823 0.18852166 0.11713137
+v -0.12347886 0.18397022 0.10537677
+v -0.11841823 0.18229943 0.10106620
+v -0.12607312 0.17911149 0.09663589
+v -0.08778038 0.18809919 0.10945598
+v -0.07245232 0.19096066 0.11530082
+v -0.07245232 0.19151758 0.11736883
+v -0.07245232 0.18366298 0.09663590
+v -0.07753122 0.18393184 0.09778458
+v -0.07245232 0.18600592 0.10178464
+v -0.07612448 0.18341333 0.09663590
+v -0.11841823 0.18418146 0.10490390
+v -0.11076333 0.18656282 0.10945598
+v -0.11841823 0.18857929 0.11736882
+v -0.11076333 0.18907860 0.11713137
+v -0.11076333 0.18264511 0.10040662
+v -0.11354029 0.18034058 0.09663589
+v -0.11849132 0.17986047 0.09663589
+v -0.09543528 0.18759987 0.10945598
+v -0.10309016 0.18957792 0.11713138
+v -0.08012548 0.19073019 0.11610855
+v -0.08778038 0.18527615 0.10237927
+v -0.09543528 0.18502648 0.10299216
+v -0.08012548 0.19107588 0.11736883
+v -0.07586870 0.19132554 0.11736883
+v -0.08008894 0.18523774 0.10113521
+v -0.08262840 0.18375900 0.09814581
+v -0.07851777 0.18324048 0.09663590
+v -0.11076333 0.18448875 0.10424433
+v -0.10309016 0.18297160 0.09978358
+v -0.11076333 0.18913621 0.11736882
+v -0.09574585 0.19011565 0.11736883
+v -0.10309016 0.18126239 0.09663590
+v -0.10617771 0.18099354 0.09663589
+v -0.11076333 0.18059025 0.09663589
+v -0.09211024 0.19034610 0.11736883
+v -0.08171493 0.19097986 0.11736883
+v -0.08778038 0.18356694 0.09854155
+v -0.08388899 0.18283718 0.09663590
+v -0.08778038 0.18252991 0.09663590
+v -0.09543528 0.18327889 0.09915445
+v -0.09885166 0.18162730 0.09663590
+v -0.09161696 0.18222264 0.09663590
+v -0.09543528 0.18191536 0.09663590
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 39
+f 1 39 55
+f 1 55 76
+f 1 76 77
+f 1 77 94
+f 1 94 113
+f 1 113 112
+f 1 112 130
+f 1 130 144
+f 1 144 143
+f 1 143 161
+f 1 161 160
+f 1 160 159
+f 1 159 168
+f 1 168 170
+f 1 170 169
+f 1 169 166
+f 1 166 165
+f 1 165 154
+f 1 154 137
+f 1 137 134
+f 1 134 118
+f 1 118 117
+f 1 117 100
+f 1 100 95
+f 1 95 78
+f 1 78 57
+f 1 57 40
+f 1 40 26
+f 1 26 20
+f 1 20 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 8 14
+f 2 14 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 14
+f 5 14 16
+f 5 16 21
+f 5 21 33
+f 5 33 49
+f 5 49 68
+f 5 68 87
+f 5 87 88
+f 5 88 106
+f 5 106 84
+f 5 84 105
+f 5 105 122
+f 5 122 121
+f 5 121 133
+f 5 133 151
+f 5 151 150
+f 5 150 163
+f 5 163 162
+f 5 162 158
+f 5 158 157
+f 5 157 140
+f 5 140 126
+f 5 126 108
+f 5 108 90
+f 5 90 73
+f 5 73 51
+f 5 51 37
+f 5 37 36
+f 5 36 34
+f 5 34 22
+f 5 22 17
+f 5 17 10
+f 5 10 6
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 15 16
+f 8 16 14
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 15 20 30
+f 15 30 44
+f 15 44 45
+f 15 45 65
+f 15 65 67
+f 15 67 66
+f 15 66 46
+f 15 46 31
+f 15 31 21
+f 15 21 16
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 22 34 23
+f 23 35 24
+f 23 34 36
+f 23 36 37
+f 23 37 35
+f 24 35 25
+f 25 35 38
+f 25 38 39
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 45
+f 29 45 44
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 35 37 50
+f 35 50 38
+f 37 51 50
+f 38 50 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 40 56 41
+f 40 57 56
+f 41 56 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 42 56 58
+f 43 62 45
+f 43 61 63
+f 43 63 47
+f 43 47 62
+f 45 62 64
+f 45 64 65
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 65
+f 47 65 64
+f 47 64 62
+f 47 63 48
+f 48 68 49
+f 48 63 69
+f 48 69 87
+f 48 87 68
+f 50 51 70
+f 50 70 71
+f 50 71 52
+f 51 72 70
+f 51 73 72
+f 52 71 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 76 55
+f 54 75 77
+f 54 77 76
+f 56 57 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 58
+f 58 82 59
+f 59 82 81
+f 59 81 80
+f 59 80 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 69
+f 59 69 60
+f 60 86 61
+f 60 69 63
+f 60 63 86
+f 61 86 63
+f 69 85 106
+f 69 106 88
+f 69 88 87
+f 70 72 71
+f 71 72 89
+f 71 89 74
+f 72 73 90
+f 72 90 91
+f 72 91 89
+f 74 92 75
+f 74 89 92
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 77
+f 78 95 79
+f 79 96 115
+f 79 115 97
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 79 95 100
+f 79 100 101
+f 79 101 96
+f 80 99 83
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 83 99 104
+f 83 104 102
+f 84 103 105
+f 84 106 85
+f 89 91 107
+f 89 107 92
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 91 109 107
+f 92 110 93
+f 92 107 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 96 114 115
+f 96 101 114
+f 97 115 116
+f 97 116 102
+f 97 102 98
+f 98 104 99
+f 98 102 104
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 114
+f 102 116 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 103
+f 103 123 122
+f 103 122 105
+f 107 124 125
+f 107 125 110
+f 107 109 124
+f 108 126 127
+f 108 127 109
+f 109 127 124
+f 110 125 128
+f 110 128 111
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 112 129 130
+f 114 120 115
+f 115 120 136
+f 115 136 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 116 133 121
+f 116 132 133
+f 118 134 119
+f 119 135 136
+f 119 136 120
+f 119 134 137
+f 119 137 135
+f 124 138 128
+f 124 128 125
+f 124 127 139
+f 124 139 138
+f 126 140 127
+f 127 140 157
+f 127 157 141
+f 127 141 139
+f 128 138 129
+f 129 138 142
+f 129 142 143
+f 129 143 144
+f 129 144 130
+f 131 145 141
+f 131 141 146
+f 131 146 147
+f 131 147 132
+f 131 136 148
+f 131 148 149
+f 131 149 145
+f 132 147 150
+f 132 150 151
+f 132 151 133
+f 135 152 136
+f 135 137 153
+f 135 153 152
+f 136 152 148
+f 137 154 153
+f 138 139 155
+f 138 155 156
+f 138 156 142
+f 139 141 145
+f 139 145 155
+f 141 157 158
+f 141 158 146
+f 142 156 159
+f 142 159 160
+f 142 160 161
+f 142 161 143
+f 145 149 155
+f 146 158 147
+f 147 162 163
+f 147 163 150
+f 147 158 162
+f 148 152 153
+f 148 153 149
+f 149 153 164
+f 149 164 155
+f 153 154 165
+f 153 165 166
+f 153 166 164
+f 155 164 167
+f 155 167 156
+f 156 167 168
+f 156 168 159
+f 164 166 169
+f 164 169 170
+f 164 170 167
+f 167 170 168
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13537880 0.00000961 0.01947426
+v 0.13537880 -0.01902431 0.01947846
+v 0.13537880 0.00000971 -0.00693152
+v 0.13188682 0.00000957 0.03043248
+v 0.13537880 -0.01958819 0.01947846
+v 0.13537880 -0.01907024 -0.00693159
+v 0.13214443 0.00000973 -0.01324650
+v 0.13188682 -0.03206269 0.03043236
+v -0.15697338 0.00000957 0.03043248
+v 0.13537880 -0.02667700 0.01947416
+v 0.13537880 -0.02667690 -0.00692734
+v 0.13214443 -0.02676894 -0.01324660
+v -0.15697338 0.00000973 -0.01324650
+v 0.13168647 -0.11755419 0.03043205
+v -0.15700200 -0.11087966 0.03043207
+v 0.13537880 -0.02722937 0.01946133
+v 0.13537880 -0.03434111 -0.00663663
+v 0.13165784 -0.11755403 -0.01324693
+v -0.15697338 -0.11087950 -0.01324691
+v 0.13168647 -0.11755406 -0.00664121
+v 0.13537880 -0.04315615 0.00969165
+v 0.13537880 -0.04137245 0.01676769
+v 0.13537880 -0.04087762 0.01693443
+v 0.13537880 -0.03464040 0.01898244
+v 0.13537880 -0.03434120 0.01900809
+v -0.15662993 -0.11755419 0.03043205
+v -0.15688753 -0.11755403 -0.01226355
+v -0.15688753 -0.11755403 -0.01324693
+v 0.13537880 -0.04123428 -0.00488796
+v 0.13537880 -0.04138388 -0.00435351
+v 0.13537880 -0.04302953 0.00202132
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 16
+f 1 16 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 5
+f 3 6 12
+f 3 12 7
+f 4 9 15
+f 4 15 26
+f 4 26 14
+f 4 14 8
+f 5 8 10
+f 6 11 12
+f 7 12 18
+f 7 18 28
+f 7 28 19
+f 7 19 13
+f 8 14 10
+f 9 13 15
+f 10 14 16
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 19 15
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 18
+f 14 18 20
+f 15 27 26
+f 15 19 28
+f 15 28 27
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 20 31 21
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,700 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27986411 0.01925750 0.19416521
+v 0.28650840 0.01925750 0.19209575
+v 0.28650840 0.08815339 0.19209600
+v 0.27986411 0.09580521 0.19415230
+v 0.27221052 0.05751664 0.19340084
+v 0.27221052 -0.11853426 0.19340019
+v 0.27986411 -0.11853426 0.19415151
+v 0.28650511 -0.11088244 0.19209527
+v 0.28982890 -0.11853423 0.18619005
+v 0.28982562 0.08815342 0.18619081
+v 0.28982232 0.10345707 0.18619087
+v 0.28981574 0.11876073 0.18619093
+v 0.28650183 0.11876070 0.19208295
+v 0.28649525 0.12641253 0.19208297
+v 0.27986411 0.12641253 0.19413924
+v 0.28982890 0.06516850 0.18619073
+v 0.27221052 0.12641253 0.19338790
+v 0.26719689 0.12641254 0.19133162
+v 0.26719360 0.11876071 0.19133160
+v 0.26719360 -0.12618608 0.19133070
+v 0.26720348 -0.13383791 0.19133067
+v 0.27221052 -0.13383792 0.19337377
+v 0.27986411 -0.13383792 0.19412510
+v 0.28649854 -0.12618609 0.19208205
+v 0.28981903 -0.13383789 0.18619000
+v 0.28982562 -0.12618606 0.18619003
+v 0.29034506 -0.13383787 0.17851851
+v 0.29033190 0.08815344 0.17851932
+v 0.29033519 0.07282035 0.17851927
+v 0.29031546 0.13406441 0.17851949
+v 0.28980917 0.12641256 0.18619095
+v 0.28979273 0.13406439 0.18619098
+v 0.28648539 0.13406436 0.19206981
+v 0.27986411 0.13406436 0.19412608
+v 0.29034506 -0.11088239 0.17851859
+v 0.27221052 0.13406436 0.19337475
+v 0.25756087 0.12641260 0.17552733
+v 0.26720017 0.13406437 0.19131848
+v 0.25756087 -0.12618602 0.17555277
+v 0.26738101 -0.14148975 0.19111976
+v 0.27221052 -0.14148976 0.19301784
+v 0.27986411 -0.14148976 0.19378236
+v 0.28624868 -0.14148975 0.19189745
+v 0.28649525 -0.13383792 0.19206883
+v 0.28940480 -0.14148973 0.18618997
+v 0.29000972 -0.14148971 0.17851848
+v 0.29001958 -0.14148940 0.09411903
+v 0.29034835 -0.13383747 0.07109145
+v 0.29114724 -0.04604769 0.13247679
+v 0.29114724 -0.04495880 0.14014826
+v 0.29114724 -0.04166265 0.14745069
+v 0.29114724 -0.04101519 0.14780657
+v 0.29114724 -0.03430514 0.14996832
+v 0.29114724 -0.03348109 0.15004742
+v 0.29114724 -0.02665331 0.15021879
+v 0.29114724 0.02690949 0.15021899
+v 0.29034177 0.13406472 0.09412004
+v 0.29006560 0.14174595 0.10179156
+v 0.29002287 0.14174569 0.17084805
+v 0.29000972 0.14174566 0.17851952
+v 0.29114724 0.03456132 0.14992904
+v 0.29114724 0.04236031 0.14731918
+v 0.29114724 0.04521506 0.14014860
+v 0.29114724 0.04524449 0.14000361
+v 0.29114724 0.04633342 0.13247713
+v 0.28941137 0.14174564 0.18619101
+v 0.28626183 0.14174562 0.19191166
+v 0.27986411 0.14174561 0.19382294
+v 0.27221052 0.14174561 0.19301888
+v 0.26738758 0.14174562 0.19112080
+v 0.25756087 0.12991478 0.17493419
+v 0.25756087 -0.12753981 0.17519686
+v 0.26782483 -0.14596312 0.19063202
+v 0.27221052 -0.14672830 0.19134381
+v 0.27986411 -0.14716976 0.19173924
+v 0.28523280 -0.14652229 0.19115927
+v 0.28634402 -0.14740518 0.18618995
+v 0.28668593 -0.14769946 0.17851846
+v 0.28669579 -0.14772855 0.08644754
+v 0.29001958 -0.14148934 0.07876289
+v 0.29000315 -0.14148931 0.07109142
+v 0.28709689 -0.13383744 0.06341997
+v 0.29034835 -0.12618564 0.07109148
+v 0.29114724 -0.02665318 0.11369359
+v 0.29114724 -0.03430501 0.11378583
+v 0.29114724 -0.04245716 0.11669885
+v 0.29114724 -0.04260431 0.11700202
+v 0.29114724 -0.04554735 0.12480530
+v 0.29031546 0.13406481 0.07109243
+v 0.29006560 0.14174597 0.09412007
+v 0.29114724 0.04630400 0.13160716
+v 0.29114724 0.04583314 0.12480564
+v 0.28673195 0.14801453 0.10946306
+v 0.28672209 0.14801439 0.14782045
+v 0.28671223 0.14801430 0.17084807
+v 0.28669908 0.14801427 0.17851954
+v 0.28636374 0.14771996 0.18619103
+v 0.28526238 0.14680761 0.19118671
+v 0.27986411 0.14745506 0.19177987
+v 0.27221052 0.14701361 0.19135808
+v 0.26783798 0.14621901 0.19061993
+v 0.25756087 0.13150401 0.17365561
+v 0.25756087 -0.13124800 0.17369419
+v 0.26729224 -0.14661057 0.18618995
+v 0.27221052 -0.14872953 0.18618994
+v 0.25756087 -0.13271950 0.17278467
+v 0.25756087 -0.13324924 0.17142701
+v 0.27986411 -0.14955358 0.18618994
+v 0.27986411 -0.15011273 0.17851845
+v 0.28669579 -0.14772852 0.07876287
+v 0.28624210 -0.14095954 0.06277406
+v 0.28667607 -0.14772849 0.07109140
+v 0.28567334 -0.14693385 0.06489622
+v 0.28374351 -0.13804593 0.05955785
+v 0.28376652 -0.13383743 0.05954469
+v 0.28705743 0.11876118 0.06342090
+v 0.29033519 0.11876115 0.07109238
+v 0.29114724 -0.01900135 0.11369362
+v 0.29114724 0.02690962 0.11370698
+v 0.29114724 0.04580371 0.12472655
+v 0.29114724 0.04268415 0.11669917
+v 0.29114724 0.04238985 0.11658054
+v 0.29114724 0.03456145 0.11379927
+v 0.29032861 0.12641298 0.07109240
+v 0.28704428 0.12641301 0.06342092
+v 0.28702127 0.13406484 0.06342095
+v 0.29000315 0.14174606 0.07109246
+v 0.29002944 0.14174603 0.07876393
+v 0.28671551 0.14801464 0.07876395
+v 0.28672866 0.14801461 0.08644862
+v 0.28673195 0.14801458 0.09412009
+v 0.27986411 0.15048641 0.17851955
+v 0.27986411 0.14992722 0.18619104
+v 0.27221052 0.14904431 0.18619104
+v 0.26729224 0.14686648 0.18619103
+v 0.25756087 0.13347584 0.17142799
+v 0.26703581 -0.14690484 0.17851846
+v 0.27221052 -0.14931812 0.17851845
+v 0.25756087 -0.13583907 0.16415097
+v 0.25756087 -0.13598621 0.16316236
+v 0.27986411 -0.15011233 0.07109139
+v 0.27986411 -0.14772846 0.06370991
+v 0.27986411 -0.14204844 0.05987419
+v 0.27986411 -0.13822253 0.05954467
+v 0.27986411 -0.13383743 0.05950514
+v 0.28375995 -0.11853377 0.05954474
+v 0.28373694 0.11876119 0.05955880
+v 0.29114724 0.03435544 0.11378609
+v 0.28371063 0.13406485 0.05957203
+v 0.28370077 0.13794962 0.05958523
+v 0.28621579 0.14101034 0.06278828
+v 0.28568320 0.14719066 0.06492366
+v 0.28669250 0.14801467 0.07109248
+v 0.27986411 0.15048681 0.07109249
+v 0.27221052 0.14972132 0.15549194
+v 0.27221052 0.14969183 0.17084808
+v 0.27221052 0.14966236 0.17851955
+v 0.26701278 0.14719024 0.17851954
+v 0.25756087 0.13624230 0.16316336
+v 0.25756087 -0.13969424 0.11713348
+v 0.26702593 -0.14693424 0.17084699
+v 0.26692730 -0.14693404 0.11713345
+v 0.27221052 -0.14931772 0.07109139
+v 0.27221052 -0.14731644 0.06425034
+v 0.27287462 -0.14095953 0.06061233
+v 0.27586965 -0.13804593 0.05955785
+v 0.27986411 0.11876119 0.05953243
+v 0.27576772 -0.13383743 0.05954469
+v 0.27577102 0.01925799 0.05954525
+v 0.27577431 0.02690982 0.05954528
+v 0.27578417 0.03456165 0.05954531
+v 0.27580061 0.04221348 0.05954534
+v 0.27986411 0.12641302 0.05954564
+v 0.28014685 0.13427086 0.05957203
+v 0.28014685 0.14101035 0.05984886
+v 0.28288544 0.13794962 0.05958523
+v 0.27986411 0.14801470 0.06375053
+v 0.27221052 0.14969217 0.07876396
+v 0.27221052 0.14972149 0.10946307
+v 0.27221052 0.14760267 0.06425142
+v 0.27221052 0.14966276 0.07109249
+v 0.26688786 0.14724932 0.11713453
+v 0.26696676 0.14724921 0.14782045
+v 0.26699306 0.14721969 0.17084807
+v 0.25756087 0.13998008 0.11713450
+v 0.25756087 -0.13966477 0.10946201
+v 0.26694045 -0.14693398 0.10179050
+v 0.26698320 -0.14693396 0.09411901
+v 0.26705553 -0.14690444 0.07109140
+v 0.26750593 -0.14637468 0.06562119
+v 0.26695033 -0.14148929 0.06456670
+v 0.27194094 -0.13383743 0.06049374
+v 0.27586965 0.12641302 0.05955882
+v 0.27195737 -0.00369749 0.06048104
+v 0.27204285 0.12641302 0.06048151
+v 0.27583677 0.11876119 0.05955880
+v 0.27595184 0.13185759 0.05957202
+v 0.27777976 0.13697843 0.05958522
+v 0.27221052 0.14174610 0.06087700
+v 0.26700621 0.14722003 0.07876395
+v 0.26689443 0.14724935 0.10946306
+v 0.26748621 0.14663148 0.06559591
+v 0.26702922 0.14719064 0.07109248
+v 0.25756087 0.14000954 0.10863261
+v 0.25756087 0.14000954 0.10946303
+v 0.25756087 -0.13957646 0.10179053
+v 0.25756087 -0.13878184 0.09709801
+v 0.25756087 -0.13863467 0.09626759
+v 0.25756087 -0.13598593 0.08644758
+v 0.25756087 -0.13310176 0.07922427
+v 0.25756087 -0.12721572 0.07628488
+v 0.25756087 -0.12618566 0.07588945
+v 0.26681224 -0.13383745 0.06432948
+v 0.26677937 -0.11088197 0.06432956
+v 0.26678923 -0.06494157 0.06431654
+v 0.26678595 0.12641300 0.06431724
+v 0.27292393 0.13427086 0.06029700
+v 0.27194751 0.02690982 0.06049433
+v 0.27200998 0.11876119 0.06049467
+v 0.26680895 0.13406483 0.06431727
+v 0.26693388 0.14174608 0.06454138
+v 0.25756087 0.12641296 0.07589037
+v 0.25756087 0.13332903 0.07922525
+v 0.25756087 0.13591885 0.08539408
+v 0.25756087 0.13624258 0.08644858
+v 0.25756087 0.13892069 0.09618952
+v 0.25756087 0.13977414 0.10094795
+v 0.25756087 0.13992129 0.10179155
+v 0.25756087 -0.11974047 0.07575765
+v 0.25756087 -0.11853383 0.07574448
+v 0.25756087 -0.11211807 0.07573132
+v 0.25756087 0.11110930 0.07573214
+v 0.25756087 0.11876113 0.07574536
+v 0.25756087 0.12517689 0.07586401
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 16
+f 2 16 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 16 10
+f 4 15 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 35
+f 9 35 16
+f 10 28 11
+f 10 16 29
+f 10 29 28
+f 11 28 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 12 14 13
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 36
+f 15 36 17
+f 16 35 29
+f 17 36 18
+f 18 37 19
+f 18 36 38
+f 18 38 37
+f 19 37 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 27 26
+f 25 44 43
+f 25 43 45
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 35
+f 28 29 56
+f 28 56 30
+f 29 35 56
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 32
+f 30 32 31
+f 30 56 61
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 65
+f 30 65 57
+f 32 60 66
+f 32 66 67
+f 32 67 33
+f 33 67 34
+f 34 67 68
+f 34 68 36
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 38
+f 37 38 70
+f 37 70 71
+f 37 71 102
+f 37 102 136
+f 37 136 159
+f 37 159 185
+f 37 185 205
+f 37 205 204
+f 37 204 228
+f 37 228 227
+f 37 227 226
+f 37 226 225
+f 37 225 224
+f 37 224 223
+f 37 223 222
+f 37 222 234
+f 37 234 233
+f 37 233 232
+f 37 232 231
+f 37 231 230
+f 37 230 229
+f 37 229 212
+f 37 212 211
+f 37 211 210
+f 37 210 209
+f 37 209 208
+f 37 208 207
+f 37 207 206
+f 37 206 186
+f 37 186 160
+f 37 160 140
+f 37 140 139
+f 37 139 107
+f 37 107 106
+f 37 106 103
+f 37 103 72
+f 37 72 39
+f 39 72 40
+f 40 73 41
+f 40 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 43 76 45
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 47 79 110
+f 47 110 80
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 118
+f 48 118 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 88
+f 48 88 49
+f 49 88 87
+f 49 87 86
+f 49 86 85
+f 49 85 84
+f 49 84 118
+f 49 118 119
+f 49 119 148
+f 49 148 123
+f 49 123 122
+f 49 122 121
+f 49 121 120
+f 49 120 92
+f 49 92 91
+f 49 91 65
+f 49 65 64
+f 49 64 63
+f 49 63 62
+f 49 62 61
+f 49 61 56
+f 49 56 55
+f 49 55 54
+f 49 54 53
+f 49 53 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 57 65 91
+f 57 91 92
+f 57 92 89
+f 58 90 131
+f 58 131 93
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 60 96 97
+f 60 97 66
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 70
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 72 103 73
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 73 103 106
+f 73 106 107
+f 73 107 104
+f 74 105 108
+f 74 108 75
+f 75 108 76
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 78 109 79
+f 79 109 141
+f 79 141 110
+f 80 110 81
+f 81 111 82
+f 81 110 112
+f 81 112 113
+f 81 113 111
+f 82 111 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 119
+f 83 119 118
+f 89 92 120
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 116
+f 89 116 125
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 90
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 131
+f 93 131 154
+f 93 154 132
+f 93 132 94
+f 94 132 95
+f 95 132 96
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 99
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 102
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 104 107 139
+f 104 139 140
+f 104 140 137
+f 105 138 108
+f 108 138 109
+f 109 138 163
+f 109 163 141
+f 110 141 112
+f 111 113 114
+f 112 141 113
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 114 143 144
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 116 147 125
+f 116 124 117
+f 117 124 148
+f 117 148 119
+f 123 148 124
+f 125 149 126
+f 125 147 149
+f 126 149 150
+f 126 150 151
+f 126 151 127
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 153 129
+f 129 153 154
+f 129 154 130
+f 130 154 131
+f 132 154 179
+f 132 179 155
+f 132 155 156
+f 132 156 157
+f 132 157 133
+f 133 157 134
+f 134 157 135
+f 135 157 158
+f 135 158 159
+f 135 159 136
+f 137 140 160
+f 137 160 161
+f 137 161 138
+f 138 162 163
+f 138 161 162
+f 141 163 164
+f 141 164 142
+f 142 164 143
+f 143 164 165
+f 143 165 166
+f 143 166 144
+f 144 166 145
+f 145 167 147
+f 145 147 146
+f 145 166 168
+f 145 168 169
+f 145 169 170
+f 145 170 171
+f 145 171 172
+f 145 172 167
+f 147 167 149
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 149 167 173
+f 150 175 152
+f 150 152 151
+f 150 174 176
+f 150 176 175
+f 152 175 177
+f 152 177 154
+f 152 154 153
+f 154 178 179
+f 154 177 180
+f 154 180 181
+f 154 181 178
+f 155 179 182
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 156
+f 156 184 157
+f 157 184 158
+f 158 185 159
+f 158 184 185
+f 160 186 187
+f 160 187 162
+f 160 162 161
+f 162 187 163
+f 163 187 188
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 164
+f 164 190 165
+f 165 190 191
+f 165 191 192
+f 165 192 166
+f 166 192 168
+f 167 172 193
+f 167 193 173
+f 168 192 194
+f 168 194 169
+f 169 194 170
+f 170 194 195
+f 170 195 196
+f 170 196 171
+f 171 196 172
+f 172 196 193
+f 173 193 197
+f 173 197 198
+f 173 198 174
+f 174 198 176
+f 175 199 177
+f 175 176 198
+f 175 198 199
+f 177 199 180
+f 178 181 200
+f 178 200 201
+f 178 201 179
+f 179 201 182
+f 180 199 202
+f 180 202 181
+f 181 202 203
+f 181 203 200
+f 182 201 204
+f 182 204 205
+f 182 205 183
+f 183 205 184
+f 184 205 185
+f 186 206 189
+f 186 189 187
+f 187 189 188
+f 189 206 207
+f 189 207 208
+f 189 208 190
+f 190 208 209
+f 190 209 210
+f 190 210 211
+f 190 211 191
+f 191 211 212
+f 191 212 213
+f 191 213 192
+f 192 213 214
+f 192 214 215
+f 192 215 216
+f 192 216 194
+f 193 195 217
+f 193 217 197
+f 193 196 195
+f 194 216 218
+f 194 218 195
+f 195 218 219
+f 195 219 216
+f 195 216 220
+f 195 220 199
+f 195 199 217
+f 197 217 199
+f 197 199 198
+f 199 220 221
+f 199 221 202
+f 200 203 204
+f 200 204 201
+f 202 221 222
+f 202 222 223
+f 202 223 224
+f 202 224 225
+f 202 225 226
+f 202 226 203
+f 203 226 227
+f 203 227 228
+f 203 228 204
+f 212 229 213
+f 213 229 230
+f 213 230 231
+f 213 231 214
+f 214 231 215
+f 215 231 216
+f 216 232 233
+f 216 233 220
+f 216 219 218
+f 216 231 232
+f 220 233 234
+f 220 234 222
+f 220 222 221
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,1975 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15698680 0.14537071 0.14806301
+v -0.15701677 0.14537054 0.19386789
+v -0.15698680 0.16495633 0.14806309
+v 0.05702612 0.14537071 0.14806301
+v -0.15698680 0.14940497 0.19386791
+v -0.15698680 0.15706274 0.18619505
+v -0.15695686 0.17237279 0.17085656
+v -0.15698680 0.16472057 0.16317637
+v -0.15665738 0.14537051 0.20154080
+v -0.15695686 0.17260859 0.14806311
+v 0.11943907 0.15206370 0.14806304
+v 0.09589944 0.14537068 0.15633172
+v -0.15677719 0.15706271 0.19386794
+v -0.15674723 0.16472049 0.18619508
+v -0.15629799 0.17237276 0.17852946
+v -0.15665738 0.18002511 0.15550353
+v -0.15686704 0.18002514 0.14806314
+v -0.15459095 0.14537049 0.20762245
+v -0.15629799 0.14940494 0.20154082
+v 0.12572829 0.15275986 0.14806304
+v 0.11898984 0.14537066 0.16159957
+v -0.15465083 0.15667349 0.20150452
+v -0.15498025 0.16480268 0.19394063
+v -0.15593860 0.18002508 0.16317642
+v -0.15465083 0.17233437 0.18582453
+v -0.15426150 0.17778307 0.17852948
+v -0.15471071 0.18027720 0.17046423
+v -0.15462086 0.18551763 0.15550355
+v -0.15483052 0.18589588 0.14806316
+v -0.15423156 0.14940492 0.20683774
+v -0.14923013 0.14537048 0.21053611
+v 0.12872315 0.15347793 0.14806304
+v 0.12701608 0.14537065 0.16358320
+v -0.15336305 0.15386143 0.20576965
+v -0.15396201 0.16230855 0.19892511
+v -0.15393205 0.16975801 0.19143387
+v -0.15390211 0.18471181 0.16317644
+v -0.15339296 0.17662096 0.18302715
+v -0.15321330 0.18409238 0.16764505
+v -0.14905043 0.18786922 0.15550356
+v -0.14923013 0.18858185 0.14806317
+v -0.14138358 0.14537047 0.21180766
+v -0.14905043 0.14940491 0.20897394
+v 0.13144847 0.15685458 0.14806306
+v 0.13072970 0.15300652 0.15075146
+v 0.13216723 0.14537062 0.17066028
+v -0.14905043 0.15471107 0.20629281
+v -0.14905043 0.15854269 0.20375699
+v -0.14905043 0.16347064 0.19992055
+v -0.14905043 0.16729677 0.19644014
+v -0.14905043 0.17077757 0.19260371
+v -0.14905043 0.17459824 0.18777183
+v -0.14905043 0.17721295 0.18394266
+v -0.14905043 0.18018398 0.17852949
+v -0.14905043 0.18299605 0.17270944
+v -0.14905043 0.18455282 0.16887299
+v -0.14905043 0.18625761 0.16317644
+v -0.14905043 0.18865312 0.14806317
+v -0.14138358 0.18741422 0.16317645
+v -0.14138358 0.18901487 0.15550356
+v -0.14138358 0.18984261 0.14806318
+v -0.14138358 0.14940491 0.21013650
+v -0.13371673 0.14537047 0.21270865
+v 0.14792022 0.18080351 0.14806314
+v 0.14723140 0.14537052 0.19905583
+v -0.14138358 0.15566487 0.20687408
+v -0.14138358 0.15949648 0.20442546
+v -0.14138358 0.16425448 0.20058902
+v -0.14138358 0.16808064 0.19723942
+v -0.14138358 0.17149017 0.19340298
+v -0.14138358 0.17531633 0.18879634
+v -0.14138358 0.17787623 0.18496716
+v -0.14093435 0.18196550 0.17784651
+v -0.14318050 0.18357161 0.17397372
+v -0.14093435 0.18492008 0.17119084
+v -0.13371673 0.18585742 0.17085661
+v -0.13371673 0.18827483 0.16317645
+v -0.13371673 0.18986999 0.15550357
+v -0.13371673 0.19068129 0.14806318
+v -0.13371673 0.14940491 0.21097210
+v -0.13102135 0.14537047 0.21299202
+v 0.14848924 0.18743072 0.14806317
+v 0.14875878 0.14940494 0.20154082
+v 0.14809991 0.14537051 0.20135915
+v -0.13371673 0.15639940 0.20731005
+v -0.13371673 0.16023101 0.20492681
+v -0.13413602 0.16543303 0.20056724
+v -0.13695118 0.16845886 0.19761724
+v -0.13413602 0.17149017 0.19458007
+v -0.13371673 0.17585351 0.18955202
+v -0.13371673 0.17836408 0.18571558
+v -0.13371673 0.18219571 0.17913985
+v -0.13805928 0.18392243 0.17483112
+v -0.13371673 0.18414717 0.17530341
+v -0.12607983 0.18657004 0.17085662
+v -0.12607983 0.18897647 0.16317645
+v -0.12607983 0.19056066 0.15550357
+v -0.12203677 0.19149253 0.15141280
+v -0.13090155 0.19094440 0.14806318
+v -0.12979346 0.14555136 0.21304288
+v -0.12676864 0.14891705 0.21180042
+v -0.11841297 0.15040254 0.21179315
+v -0.12961376 0.14537047 0.21310828
+v 0.14848924 0.18769932 0.14806317
+v 0.14893848 0.18002505 0.17085659
+v 0.14875878 0.18002508 0.16317642
+v 0.14821971 0.14537049 0.20637996
+v 0.14890852 0.16472046 0.19386797
+v 0.14863898 0.15706268 0.20154085
+v -0.12832597 0.16066406 0.20522472
+v -0.11841297 0.15706266 0.20824011
+v -0.12590014 0.15769304 0.20725193
+v -0.12590014 0.16402427 0.20270343
+v -0.13185992 0.16880967 0.19796602
+v -0.12643921 0.17358414 0.19325040
+v -0.12922443 0.17612211 0.18992984
+v -0.12643921 0.17835859 0.18689993
+v -0.11841297 0.18293572 0.18056399
+v -0.12607983 0.18258490 0.17988824
+v -0.12607983 0.18450894 0.17605180
+v -0.11841297 0.18718945 0.17085662
+v -0.11841297 0.18957395 0.16317646
+v -0.11074612 0.19130067 0.15799580
+v -0.11904189 0.19111979 0.15540910
+v -0.11691554 0.19167891 0.15278608
+v -0.10337877 0.19295065 0.14806319
+v -0.11104561 0.19247375 0.14806319
+v -0.11392069 0.19227642 0.14806319
+v -0.11904189 0.19189271 0.14844828
+v -0.11994035 0.19184886 0.14806318
+v -0.12596003 0.19138293 0.14806318
+v -0.12637931 0.19132811 0.14844828
+v -0.12467224 0.14603923 0.21324635
+v -0.11841297 0.14657641 0.21346432
+v -0.11074612 0.15096167 0.21204019
+v -0.12506157 0.14537047 0.21341344
+v 0.14786032 0.18677836 0.16317645
+v 0.14642279 0.19196945 0.14806319
+v 0.14774052 0.18037583 0.17840598
+v 0.14884863 0.17237274 0.18619510
+v 0.14780043 0.14537048 0.20928636
+v 0.14699182 0.17191774 0.19322860
+v 0.14687201 0.16397493 0.20107584
+v 0.14777047 0.14940491 0.20838540
+v 0.14669232 0.15706266 0.20653260
+v -0.12320476 0.16101488 0.20546450
+v -0.11841297 0.16128894 0.20566795
+v -0.11074612 0.15706265 0.20877778
+v -0.11841297 0.16511509 0.20255085
+v -0.12607983 0.16916049 0.19831478
+v -0.11841297 0.17339228 0.19445656
+v -0.12410322 0.17638522 0.19027861
+v -0.11841297 0.17955359 0.18619513
+v -0.11074612 0.18322624 0.18113073
+v -0.11841297 0.18482688 0.17672754
+v -0.11074612 0.18773213 0.17085662
+v -0.11074612 0.19010566 0.16317646
+v -0.10598429 0.19145416 0.15898398
+v -0.11074612 0.19188720 0.15415935
+v -0.09544237 0.19342207 0.14806319
+v -0.10310923 0.19296711 0.14806319
+v -0.11841297 0.14537046 0.21382761
+v -0.11074612 0.14537046 0.21422724
+v -0.11074612 0.14713554 0.21368957
+v -0.10307928 0.15146048 0.21227272
+v 0.14636288 0.19207361 0.14806319
+v 0.14603345 0.19175017 0.15288054
+v 0.14555427 0.19123488 0.15800308
+v 0.14495531 0.19060449 0.16317646
+v 0.14708166 0.18546276 0.17085661
+v 0.14627305 0.18437739 0.17576843
+v 0.14687201 0.17771725 0.18619512
+v 0.14576392 0.14537047 0.21299928
+v 0.14594361 0.17635781 0.19024954
+v 0.14615325 0.16905634 0.19820580
+v 0.14582381 0.16092717 0.20540638
+v 0.14507509 0.14940490 0.21222184
+v 0.14354772 0.15706265 0.21036905
+v -0.11074612 0.16168362 0.20595133
+v -0.11074612 0.16551524 0.20289236
+v -0.09544237 0.15195931 0.21249796
+v -0.10307928 0.15706265 0.20926461
+v -0.11841297 0.16957161 0.19871441
+v -0.11074612 0.17373760 0.19484892
+v -0.11841297 0.17664834 0.19062011
+v -0.11074612 0.18015108 0.18619513
+v -0.11074612 0.18509546 0.17729429
+v -0.09178864 0.18386210 0.18238776
+v -0.10307928 0.18820901 0.17085662
+v -0.08010867 0.19121841 0.16590848
+v -0.08777552 0.19100464 0.16507290
+v -0.09544237 0.19077989 0.16419372
+v -0.10328892 0.19070864 0.16263879
+v -0.10086307 0.19160214 0.15972511
+v -0.08010867 0.19346589 0.15550358
+v -0.08777552 0.19304929 0.15550358
+v -0.09544237 0.19261077 0.15550358
+v -0.10328892 0.19206262 0.15605580
+v -0.08801512 0.19384963 0.14806319
+v -0.10307928 0.14537046 0.21458327
+v -0.09544237 0.14537046 0.21493204
+v -0.10307928 0.14763434 0.21388574
+v -0.08777552 0.15244717 0.21271595
+v 0.14231982 0.19589425 0.14806320
+v 0.13824680 0.19922702 0.15205952
+v 0.14190054 0.19525289 0.15503130
+v 0.14112188 0.19422232 0.16317647
+v 0.14375735 0.18929436 0.17085663
+v 0.13992394 0.19304374 0.17085664
+v 0.14202034 0.18764987 0.17847139
+v 0.14519490 0.18316047 0.18088369
+v 0.14390711 0.18154338 0.18619514
+v 0.13806712 0.14537044 0.22037428
+v 0.14124167 0.14940489 0.21606557
+v 0.13878589 0.18442667 0.19090352
+v 0.14160106 0.17945489 0.19313416
+v 0.14441622 0.17415421 0.19536481
+v 0.14184064 0.17207668 0.20123572
+v 0.13929501 0.16999367 0.20660529
+v 0.14438628 0.16603050 0.20332105
+v 0.14148127 0.16378304 0.20855983
+v 0.13860619 0.16153559 0.21343531
+v 0.13971429 0.15706263 0.21451067
+v -0.10307928 0.16204541 0.20620565
+v -0.08777552 0.16656770 0.20378608
+v -0.09544237 0.16622784 0.20350270
+v -0.10307928 0.16587154 0.20320480
+v -0.11074612 0.16991695 0.19905592
+v -0.09544237 0.15706265 0.20973690
+v -0.11074612 0.17694982 0.19101248
+v -0.10307928 0.17405006 0.19520496
+v -0.10307928 0.18067731 0.18619513
+v -0.09478350 0.18523250 0.17910352
+v -0.08777552 0.18592866 0.17852951
+v -0.08010867 0.18638362 0.17852951
+v -0.08777552 0.18911896 0.17085662
+v -0.09544237 0.18866399 0.17085662
+v -0.09478350 0.18172427 0.18543947
+v -0.08777552 0.18157628 0.18642039
+v -0.08010867 0.18182294 0.18680549
+v -0.08777552 0.18398269 0.18259121
+v -0.07244183 0.18681667 0.17852952
+v -0.07393926 0.19138833 0.16654789
+v -0.08010867 0.19219414 0.16207204
+v -0.08777552 0.19198586 0.16123646
+v -0.09544237 0.19176110 0.16035725
+v -0.08034826 0.19426623 0.14806319
+v -0.07244183 0.19385508 0.15550358
+v -0.09544237 0.14812768 0.21407466
+v -0.09139931 0.14537046 0.21510643
+v -0.08777552 0.15706265 0.21020193
+v -0.08010867 0.15290761 0.21291939
+v 0.13848639 0.19941342 0.14806321
+v 0.13432354 0.20067966 0.14806322
+v 0.13432354 0.19982999 0.15497318
+v 0.13686917 0.19876107 0.15717478
+v 0.13884578 0.19208994 0.17605911
+v 0.14007368 0.18575871 0.18619515
+v 0.13773769 0.14537044 0.22059226
+v 0.13929501 0.17744862 0.19915041
+v 0.13647984 0.19092783 0.18117436
+v 0.13408395 0.18929431 0.18570835
+v 0.13432354 0.18535304 0.19230586
+v 0.13432354 0.18266159 0.19614229
+v 0.13573112 0.17509152 0.20426566
+v 0.13432354 0.16674307 0.21180048
+v 0.13432354 0.16291694 0.21426365
+v 0.13432354 0.15706262 0.21722815
+v 0.13492251 0.14989273 0.21997467
+v -0.09544237 0.16239622 0.20645995
+v -0.09544237 0.17053637 0.19966628
+v -0.10307928 0.17022940 0.19936837
+v -0.08010867 0.16689111 0.20405491
+v -0.08777552 0.17465302 0.19590250
+v -0.09544237 0.17435702 0.19556099
+v -0.10307928 0.17722390 0.19136852
+v -0.08010867 0.18956296 0.17085663
+v -0.06884799 0.19151990 0.16704925
+v -0.09544237 0.17748702 0.19172455
+v -0.08777552 0.17775012 0.19206604
+v -0.07244183 0.18205864 0.18718331
+v -0.08010867 0.18420744 0.18297631
+v -0.06480492 0.18723327 0.17852952
+v -0.06480492 0.19027008 0.17117633
+v -0.07181290 0.19221606 0.16366329
+v -0.06480492 0.19268199 0.16317647
+v -0.05713807 0.19304377 0.16317647
+v -0.06480492 0.19422783 0.15550358
+v -0.07268141 0.19465542 0.14806320
+v -0.08777552 0.14861554 0.21424906
+v -0.08777552 0.14537046 0.21525901
+v -0.08777552 0.16274155 0.20669973
+v -0.07567628 0.15316525 0.21302112
+v -0.08010867 0.15706265 0.21062335
+v -0.08010867 0.16306496 0.20692498
+v 0.13408395 0.20070158 0.14806322
+v 0.13174795 0.19947366 0.16061160
+v 0.13432354 0.19807038 0.16317649
+v 0.13432354 0.19571327 0.17085665
+v 0.13408395 0.19280253 0.17858041
+v 0.13366467 0.14537044 0.22164584
+v 0.13276621 0.14766173 0.22136973
+v 0.13135862 0.19174458 0.18283101
+v 0.12665669 0.18593957 0.19321411
+v 0.12665669 0.18337968 0.19705055
+v 0.13063986 0.17624265 0.20542823
+v 0.13363472 0.17833661 0.20164266
+v 0.13363472 0.17247681 0.20746996
+v 0.12665669 0.16766397 0.21246170
+v 0.12665669 0.16383784 0.21481585
+v 0.12665669 0.15706262 0.21833986
+v 0.12665669 0.15223335 0.22041065
+v -0.08777552 0.17083238 0.19994964
+v -0.08010867 0.17493806 0.19623673
+v -0.07244183 0.16720356 0.20430923
+v -0.07181290 0.19028653 0.17010824
+v -0.05713807 0.19046194 0.17172129
+v -0.06480492 0.19161856 0.16733988
+v -0.03416747 0.19407431 0.16317647
+v -0.04180438 0.19373993 0.16317647
+v -0.04947123 0.19340008 0.16317647
+v -0.08010867 0.17799679 0.19240029
+v -0.05713807 0.18251910 0.18791718
+v -0.06480492 0.18228887 0.18755388
+v -0.07244183 0.18442670 0.18335415
+v -0.06480492 0.18464048 0.18372470
+v -0.05713807 0.18762793 0.17852952
+v -0.04180438 0.19082920 0.17276760
+v -0.04947123 0.19064831 0.17225171
+v -0.05713807 0.19458413 0.15550358
+v -0.06504452 0.19502269 0.14806320
+v -0.08400200 0.14537046 0.21541160
+v -0.06480492 0.14940489 0.21493206
+v -0.08010867 0.14908148 0.21440891
+v -0.04947123 0.16812994 0.20505037
+v -0.07286110 0.15640485 0.21136447
+v -0.07058501 0.15341192 0.21314464
+v -0.06480492 0.15750117 0.21116831
+v -0.05713807 0.15784102 0.21137176
+v -0.04947123 0.15818087 0.21156793
+v -0.04180438 0.15852074 0.21175686
+v -0.03416747 0.15884415 0.21195303
+v -0.07244183 0.16337742 0.20712842
+v -0.04315206 0.16837113 0.20523928
+v 0.12665669 0.20137033 0.14806322
+v 0.12665669 0.20043295 0.15550361
+v 0.12665669 0.19949559 0.16072059
+v 0.12665669 0.19856372 0.16455704
+v 0.12665669 0.19668350 0.17085665
+v 0.13040027 0.14537043 0.22205273
+v 0.12665669 0.14840723 0.22158046
+v 0.12665669 0.14537043 0.22229251
+v 0.12665669 0.19376180 0.17852954
+v 0.12665669 0.19181585 0.18296907
+v 0.12665669 0.18977120 0.18679824
+v 0.11135294 0.18582994 0.19303246
+v 0.11898984 0.18331390 0.19696336
+v 0.12671658 0.17890669 0.20227480
+v 0.12932211 0.17624265 0.20542823
+v 0.12671658 0.17310170 0.20800766
+v 0.11135294 0.17216983 0.20845813
+v 0.11135294 0.16740634 0.21229456
+v 0.11135294 0.16357473 0.21462694
+v 0.10368609 0.16339383 0.21453249
+v 0.10368609 0.15706262 0.21770770
+v 0.09601924 0.15068207 0.21995287
+v 0.09601924 0.15706262 0.21747519
+v 0.08835239 0.15706262 0.21722815
+v 0.08071549 0.15706262 0.21697384
+v -0.00355997 0.14940488 0.21717725
+v -0.08010867 0.17111741 0.20021848
+v -0.07244183 0.17520119 0.19654190
+v -0.05713807 0.19179944 0.16788483
+v -0.02650062 0.19440869 0.16317647
+v -0.04947123 0.19493495 0.15550359
+v -0.04947123 0.17594666 0.19741383
+v -0.07244183 0.17823249 0.19270546
+v -0.04947123 0.18274383 0.18826595
+v -0.05713807 0.18484876 0.18408801
+v -0.04947123 0.18801714 0.17852952
+v -0.04180438 0.19215575 0.16892389
+v -0.04947123 0.19198034 0.16841527
+v -0.03416747 0.19100461 0.17326168
+v -0.04947123 0.19573529 0.14806320
+v -0.08010867 0.14537046 0.21556419
+v -0.04947123 0.14940489 0.21554968
+v -0.06480492 0.15367504 0.21327543
+v -0.07286110 0.15012845 0.21431445
+v -0.04947123 0.16430380 0.20773150
+v -0.05713807 0.16399135 0.20753533
+v -0.06480492 0.16368438 0.20733187
+v -0.05713807 0.15400942 0.21344982
+v -0.04947123 0.15435475 0.21361694
+v -0.04180438 0.15469460 0.21378405
+v -0.02650062 0.15915112 0.21212741
+v -0.02650062 0.16472040 0.20858890
+v -0.04947123 0.17212052 0.20121393
+v -0.05713807 0.17187385 0.20096688
+v -0.07244183 0.17137504 0.20047280
+v -0.03803084 0.16854654 0.20538460
+v 0.07265931 0.19990127 0.14806321
+v 0.05726571 0.19945177 0.14849190
+v 0.05439064 0.19915028 0.15148549
+v 0.05948190 0.19922154 0.15205952
+v 0.06538179 0.19930376 0.15261173
+v 0.07304864 0.19940791 0.15331653
+v 0.08071549 0.19951205 0.15397047
+v 0.09997246 0.19916121 0.15932551
+v 0.08071549 0.19893100 0.15780692
+v 0.08835239 0.19902418 0.15842453
+v 0.08835239 0.19798815 0.16317649
+v 0.10368609 0.19622306 0.17085665
+v 0.08835239 0.19585579 0.17085665
+v 0.09601924 0.19604765 0.17085665
+v 0.10368609 0.19337809 0.17852954
+v 0.11135294 0.19352610 0.17852954
+v 0.09601924 0.14685595 0.22110088
+v 0.07535468 0.14537044 0.22082478
+v 0.08835239 0.14645032 0.22097738
+v 0.08071549 0.14601179 0.22085386
+v 0.07562421 0.14572126 0.22076667
+v 0.11135294 0.19170621 0.18275835
+v 0.11135294 0.18965608 0.18658754
+v 0.10368609 0.18574772 0.19290893
+v 0.11135294 0.18324811 0.19686890
+v 0.11135294 0.17942196 0.20133748
+v 0.10368609 0.17933427 0.20125029
+v 0.10368609 0.17589183 0.20508672
+v 0.10368609 0.17207116 0.20833461
+v 0.09601924 0.17195058 0.20820382
+v 0.08835239 0.17180806 0.20807304
+v 0.10368609 0.16721997 0.21217831
+v 0.09601924 0.16319101 0.21441624
+v 0.08835239 0.15027644 0.21983661
+v 0.00410688 0.14940488 0.21742431
+v 0.08071549 0.16275798 0.21415465
+v 0.07304864 0.16253871 0.21402386
+v 0.05771494 0.16208922 0.21376229
+v 0.03474433 0.16140404 0.21336265
+v 0.02707748 0.16117381 0.21322459
+v 0.02144714 0.16100388 0.21312287
+v 0.01911115 0.15779716 0.21453973
+v 0.02707748 0.15706263 0.21515008
+v 0.01177373 0.15683240 0.21473592
+v 0.00410688 0.15653092 0.21461238
+v -0.01883377 0.15562647 0.21421275
+v -0.01116692 0.14940488 0.21692295
+v -0.03054369 0.14537045 0.21738795
+v -0.04423021 0.17611111 0.19760274
+v -0.01883377 0.19472113 0.16317648
+v -0.02650062 0.19592712 0.15550359
+v -0.03416747 0.19232568 0.16942524
+v -0.02650062 0.19673841 0.14806320
+v -0.03416747 0.19640404 0.14806320
+v -0.06480492 0.17846272 0.19299610
+v -0.03416747 0.18316592 0.18892716
+v -0.04180438 0.18295762 0.18860018
+v -0.04947123 0.18504611 0.18443677
+v -0.04180438 0.18838987 0.17852952
+v -0.02650062 0.19117453 0.17374124
+v -0.06118114 0.14537046 0.21629805
+v -0.04180438 0.14940489 0.21584757
+v -0.03416747 0.16472041 0.20821107
+v -0.04108561 0.16537820 0.20741907
+v -0.03416747 0.14940489 0.21613095
+v -0.03416747 0.15501801 0.21392937
+v 0.00410688 0.16036254 0.21278136
+v -0.01116692 0.15975408 0.21246167
+v -0.02650062 0.16889735 0.20567525
+v -0.01883377 0.16472040 0.20893766
+v -0.03910900 0.17625912 0.19777714
+v -0.02650062 0.17272898 0.20201319
+v -0.01883377 0.17295373 0.20223844
+v 0.05540889 0.19942986 0.14806321
+v 0.05007803 0.19928185 0.14806321
+v 0.04241118 0.19898584 0.14918217
+v 0.05007803 0.19908999 0.15067171
+v 0.02686784 0.19861311 0.14806321
+v 0.01944058 0.19838836 0.14806321
+v 0.01177373 0.19814718 0.14806321
+v 0.01177373 0.19734135 0.15550359
+v 0.01944058 0.19758255 0.15550360
+v 0.02707748 0.19781825 0.15550360
+v 0.03474433 0.19803751 0.15550360
+v 0.04241118 0.19825130 0.15550360
+v 0.05726571 0.19873367 0.15497318
+v 0.06538179 0.19873367 0.15644818
+v 0.07304864 0.19883232 0.15715298
+v 0.04241118 0.19677673 0.16317648
+v 0.05771494 0.19719333 0.16317648
+v 0.06538179 0.19740162 0.16317649
+v 0.07304864 0.19760445 0.16317649
+v 0.03474433 0.19656294 0.16317648
+v 0.08071549 0.19566393 0.17085665
+v 0.08071549 0.19296700 0.17812991
+v 0.10368609 0.19163496 0.18261303
+v 0.08835239 0.19306564 0.17836243
+v 0.09554006 0.19286282 0.17927795
+v 0.09266499 0.19149791 0.18233691
+v 0.09778621 0.19156369 0.18246771
+v 0.07095223 0.14537044 0.22069398
+v -0.01520999 0.14537045 0.21788931
+v 0.10368609 0.18957387 0.18644221
+v 0.10368609 0.18316041 0.19674537
+v 0.08835239 0.18554489 0.19261102
+v 0.09601924 0.18305626 0.19660733
+v 0.09601924 0.17923012 0.20113403
+v 0.09601924 0.17577671 0.20497047
+v 0.08835239 0.17562872 0.20483242
+v 0.08071549 0.17163813 0.20793498
+v 0.06538179 0.17129828 0.20765161
+v 0.05771494 0.17112834 0.20749902
+v 0.05007803 0.17095294 0.20734643
+v 0.09601924 0.16701715 0.21204025
+v 0.08835239 0.16680338 0.21190946
+v 0.08071549 0.16658411 0.21177142
+v 0.06538179 0.16614559 0.21148804
+v 0.03474433 0.16523565 0.21087769
+v 0.02707748 0.16499995 0.21071784
+v 0.01177373 0.16472040 0.21026734
+v 0.01635588 0.16083396 0.21302115
+v 0.01177373 0.16065854 0.21293396
+v -0.02650062 0.14940489 0.21639980
+v -0.04584744 0.14537045 0.21686481
+v -0.04171453 0.17858331 0.19457284
+v -0.04947123 0.17891769 0.19357739
+v -0.03416747 0.17954259 0.19386802
+v -0.01883377 0.19623956 0.15550359
+v -0.02650062 0.19249013 0.16990480
+v -0.01116692 0.19502263 0.16317648
+v -0.01883377 0.19704538 0.14806320
+v -0.02650062 0.18336873 0.18925413
+v -0.04180438 0.18523795 0.18477102
+v -0.03416747 0.18874618 0.17852952
+v -0.01883377 0.19133898 0.17420626
+v -0.01116692 0.16472040 0.20927917
+v -0.01883377 0.16912209 0.20585689
+v 0.01177373 0.17378691 0.20307404
+v 0.00410688 0.17358410 0.20287059
+v -0.00355997 0.17337580 0.20265988
+v -0.01116692 0.17316750 0.20244916
+v -0.03416747 0.17640164 0.19793698
+v -0.02650062 0.17995919 0.19386802
+v -0.02650062 0.17661541 0.19817677
+v -0.01883377 0.17681824 0.19840200
+v 0.03797879 0.19894200 0.14806321
+v 0.00386729 0.19788406 0.14806321
+v 0.00410688 0.19708921 0.15550359
+v 0.01944058 0.19609701 0.16317648
+v 0.02707748 0.19633272 0.16317648
+v 0.05007803 0.19845960 0.15550360
+v 0.07304864 0.19545564 0.17085665
+v 0.03474433 0.19437029 0.17085664
+v 0.04241118 0.19458955 0.17085664
+v 0.05771494 0.19502260 0.17085665
+v 0.06538179 0.19274773 0.17764309
+v 0.07304864 0.19285736 0.17789740
+v 0.07304864 0.19122931 0.18173384
+v 0.08071549 0.18909150 0.18619516
+v 0.08835239 0.18929980 0.18619517
+v 0.09554006 0.18987536 0.18549037
+v 0.07304864 0.18887224 0.18619516
+v 0.08071549 0.18544075 0.19244391
+v 0.08835239 0.18293566 0.19644748
+v 0.08835239 0.17910951 0.20099597
+v 0.08071549 0.17898892 0.20083612
+v 0.08071549 0.17546427 0.20467256
+v 0.07304864 0.17884640 0.20067627
+v 0.05007803 0.17839691 0.20018219
+v 0.07304864 0.17529434 0.20451270
+v 0.04241118 0.17076655 0.20719385
+v 0.03474433 0.17057471 0.20704126
+v 0.02707748 0.17037737 0.20688141
+v 0.01944058 0.17017456 0.20671429
+v 0.00410688 0.16976344 0.20638005
+v -0.01116692 0.16934135 0.20603855
+v -0.00355997 0.16472040 0.20961341
+v -0.01883377 0.18356059 0.18955930
+v -0.01116692 0.19653557 0.15550359
+v -0.01883377 0.19264360 0.17036982
+v -0.00355997 0.19308213 0.17085664
+v -0.00355997 0.19531315 0.16317648
+v -0.01116692 0.19733591 0.14806320
+v -0.03416747 0.18542434 0.18509798
+v -0.02650062 0.18909700 0.17852952
+v -0.01350292 0.19144861 0.17451870
+v 0.02707748 0.17419803 0.20346640
+v 0.01944058 0.17399521 0.20327021
+v -0.01883377 0.18034838 0.19386802
+v -0.01116692 0.18373599 0.18984995
+v 0.00410688 0.17738832 0.19903414
+v 0.01177373 0.18140085 0.19442026
+v 0.00410688 0.18121446 0.19418775
+v -0.00376961 0.19760998 0.14806321
+v -0.00355997 0.19682061 0.15550359
+v 0.00410688 0.19558174 0.16317648
+v 0.01177373 0.19584485 0.16317648
+v 0.01944058 0.19389339 0.17085664
+v 0.02707748 0.19414006 0.17085664
+v 0.03474433 0.19230372 0.17656772
+v 0.02707748 0.19218860 0.17628434
+v 0.06538179 0.19111420 0.18147954
+v 0.05771494 0.18838985 0.18619516
+v 0.06538179 0.18863653 0.18619516
+v 0.07304864 0.18532016 0.19226226
+v 0.05771494 0.18507897 0.19187716
+v 0.08071549 0.18281507 0.19628035
+v 0.06538179 0.17869839 0.20050916
+v 0.04241118 0.17824344 0.20000053
+v 0.07304864 0.18267803 0.19609870
+v 0.06538179 0.17512442 0.20434559
+v 0.05007803 0.17477360 0.20401862
+v 0.04241118 0.17458722 0.20384424
+v -0.00355997 0.16955514 0.20620567
+v 0.03474433 0.17439536 0.20365531
+v -0.01883377 0.18578063 0.18572286
+v -0.02650062 0.18560523 0.18541769
+v -0.01104712 0.19256686 0.17151785
+v 0.00410688 0.19336168 0.17085664
+v -0.00841165 0.19155276 0.17478754
+v -0.01883377 0.18943685 0.17852953
+v -0.00403915 0.18158174 0.19318504
+v -0.00694416 0.18383466 0.19000253
+v 0.01177373 0.17756921 0.19923760
+v 0.03474433 0.18191061 0.19509599
+v 0.02707748 0.18174069 0.19487801
+v 0.01944058 0.18157077 0.19465276
+v -0.00188284 0.18394429 0.19016965
+v 0.01177373 0.19363028 0.17085664
+v 0.01944058 0.19206254 0.17598645
+v -0.00355997 0.19164594 0.17501279
+v 0.00410688 0.19178846 0.17534703
+v 0.01177373 0.19192549 0.17567400
+v 0.03474433 0.19063731 0.18040416
+v 0.04241118 0.19075792 0.18067300
+v 0.02707748 0.19050576 0.18012080
+v 0.03474433 0.18762791 0.18619516
+v 0.04241118 0.18788555 0.18619516
+v 0.05007803 0.18494742 0.19167372
+v 0.05771494 0.18237655 0.19571360
+v 0.03474433 0.17807899 0.19981887
+v 0.03474433 0.18467334 0.19125955
+v 0.02707748 0.17791455 0.19962996
+v 0.01944058 0.17774462 0.19943377
+v -0.01116692 0.18594508 0.18601349
+v 0.01177373 0.19023168 0.17951045
+v 0.00410688 0.19008369 0.17918347
+v -0.00355997 0.18993020 0.17884924
+v -0.01104712 0.19008370 0.17781747
+v 0.00410688 0.18647131 0.18619515
+v -0.00403915 0.18570937 0.18694354
+v 0.02707748 0.18453082 0.19104158
+v 0.01944058 0.18437734 0.19081633
+v 0.00410688 0.18407037 0.19035131
+v 0.04241118 0.18206958 0.19530671
+v 0.01177373 0.18677828 0.18619516
+v 0.01944058 0.19036873 0.17982289
+v 0.02707748 0.18735384 0.18619516
+v 0.01944058 0.18706880 0.18619516
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 29
+f 1 29 41
+f 1 41 58
+f 1 58 61
+f 1 61 79
+f 1 79 99
+f 1 99 131
+f 1 131 130
+f 1 130 128
+f 1 128 127
+f 1 127 126
+f 1 126 161
+f 1 161 160
+f 1 160 199
+f 1 199 247
+f 1 247 289
+f 1 289 331
+f 1 331 384
+f 1 384 454
+f 1 454 453
+f 1 453 531
+f 1 531 583
+f 1 583 594
+f 1 594 547
+f 1 547 480
+f 1 480 479
+f 1 479 478
+f 1 478 546
+f 1 546 475
+f 1 475 474
+f 1 474 401
+f 1 401 345
+f 1 345 296
+f 1 296 254
+f 1 254 253
+f 1 253 204
+f 1 204 166
+f 1 166 138
+f 1 138 104
+f 1 104 82
+f 1 82 64
+f 1 64 44
+f 1 44 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 33
+f 1 33 46
+f 1 46 65
+f 1 65 84
+f 1 84 107
+f 1 107 141
+f 1 141 173
+f 1 173 213
+f 1 213 259
+f 1 259 301
+f 1 301 350
+f 1 350 352
+f 1 352 418
+f 1 418 501
+f 1 501 502
+f 1 502 448
+f 1 448 524
+f 1 524 461
+f 1 461 385
+f 1 385 332
+f 1 332 291
+f 1 291 250
+f 1 250 201
+f 1 201 200
+f 1 200 163
+f 1 163 162
+f 1 162 136
+f 1 136 103
+f 1 103 81
+f 1 81 63
+f 1 63 42
+f 1 42 31
+f 1 31 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 5
+f 3 8 7
+f 3 7 10
+f 4 11 12
+f 5 9 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 10
+f 9 18 19
+f 9 19 13
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 13 19 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 15 24 16
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 24
+f 16 24 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 19
+f 18 31 30
+f 19 30 22
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 22 30 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 25
+f 24 27 37
+f 24 37 28
+f 25 36 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 37
+f 26 37 27
+f 28 37 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 30 31 34
+f 31 42 43
+f 31 43 34
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 34 43 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 38
+f 37 39 40
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 41
+f 40 57 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 58
+f 42 62 43
+f 42 63 62
+f 43 62 47
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 47 62 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 59
+f 56 59 57
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 62 63 80
+f 62 80 66
+f 63 81 80
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 66 80 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 75
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 80 81 100
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 85
+f 81 103 100
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 107 84
+f 83 106 105
+f 83 105 108
+f 83 108 109
+f 83 109 107
+f 85 110 86
+f 85 102 111
+f 85 111 112
+f 85 112 110
+f 86 110 87
+f 87 110 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 94 93
+f 92 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 131
+f 100 103 133
+f 100 133 101
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 111
+f 103 136 133
+f 104 137 105
+f 104 138 137
+f 105 137 139
+f 105 139 140
+f 105 140 108
+f 107 109 141
+f 108 140 142
+f 108 142 143
+f 108 143 109
+f 109 144 141
+f 109 143 145
+f 109 145 144
+f 110 112 146
+f 110 146 113
+f 111 147 146
+f 111 146 112
+f 111 135 148
+f 111 148 147
+f 113 146 149
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 114 150 115
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 117
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 120
+f 118 120 119
+f 120 155 121
+f 121 155 156
+f 121 156 122
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 158 159
+f 123 159 125
+f 123 125 124
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 126
+f 128 130 129
+f 133 136 162
+f 133 162 134
+f 134 162 163
+f 134 163 164
+f 134 164 135
+f 135 164 165
+f 135 165 148
+f 137 138 166
+f 137 166 167
+f 137 167 168
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 139
+f 139 170 171
+f 139 171 172
+f 139 172 140
+f 140 172 142
+f 141 144 173
+f 142 172 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 176
+f 143 176 145
+f 144 145 177
+f 144 177 173
+f 145 176 178
+f 145 178 177
+f 146 147 149
+f 147 148 179
+f 147 179 180
+f 147 180 149
+f 148 165 181
+f 148 181 182
+f 148 182 179
+f 149 180 183
+f 149 183 150
+f 150 183 151
+f 151 183 184
+f 151 184 185
+f 151 185 152
+f 152 185 153
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 154 187 155
+f 154 186 188
+f 154 188 187
+f 155 187 156
+f 156 187 189
+f 156 189 190
+f 156 190 191
+f 156 191 157
+f 157 191 192
+f 157 192 193
+f 157 193 194
+f 157 194 158
+f 158 194 195
+f 158 195 196
+f 158 196 197
+f 158 197 198
+f 158 198 159
+f 159 198 197
+f 159 197 196
+f 159 196 199
+f 159 199 160
+f 163 200 164
+f 164 200 201
+f 164 201 202
+f 164 202 203
+f 164 203 181
+f 164 181 165
+f 166 204 205
+f 166 205 167
+f 167 205 206
+f 167 206 168
+f 168 206 207
+f 168 207 169
+f 169 208 170
+f 169 207 209
+f 169 209 208
+f 170 208 171
+f 171 208 210
+f 171 210 211
+f 171 211 172
+f 172 211 212
+f 172 212 174
+f 173 177 214
+f 173 214 213
+f 174 212 215
+f 174 215 216
+f 174 216 217
+f 174 217 175
+f 175 217 218
+f 175 218 219
+f 175 219 220
+f 175 220 176
+f 176 220 219
+f 176 219 221
+f 176 221 222
+f 176 222 178
+f 177 178 223
+f 177 223 214
+f 178 222 223
+f 179 182 224
+f 179 224 225
+f 179 225 226
+f 179 226 227
+f 179 227 180
+f 180 228 183
+f 180 227 228
+f 181 203 182
+f 182 203 229
+f 182 229 224
+f 183 228 184
+f 184 230 185
+f 184 228 231
+f 184 231 230
+f 185 230 186
+f 186 230 232
+f 186 232 188
+f 187 188 233
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 236
+f 187 236 237
+f 187 237 189
+f 188 232 238
+f 188 238 239
+f 188 239 240
+f 188 240 241
+f 188 241 242
+f 188 242 235
+f 188 235 234
+f 188 234 233
+f 189 237 243
+f 189 243 190
+f 190 244 245
+f 190 245 191
+f 190 243 244
+f 191 245 246
+f 191 246 192
+f 192 246 194
+f 192 194 193
+f 194 246 195
+f 195 247 199
+f 195 199 196
+f 195 246 245
+f 195 245 248
+f 195 248 289
+f 195 289 247
+f 201 249 202
+f 201 250 249
+f 202 249 203
+f 203 251 229
+f 203 249 252
+f 203 252 251
+f 204 253 205
+f 205 209 207
+f 205 207 206
+f 205 253 254
+f 205 254 255
+f 205 255 256
+f 205 256 209
+f 208 209 257
+f 208 257 210
+f 209 256 257
+f 210 257 258
+f 210 258 211
+f 211 258 212
+f 212 258 215
+f 213 214 223
+f 213 223 222
+f 213 222 259
+f 215 260 216
+f 215 258 257
+f 215 257 261
+f 215 261 262
+f 215 262 263
+f 215 263 264
+f 215 264 260
+f 216 260 217
+f 217 260 218
+f 218 260 219
+f 219 260 265
+f 219 265 266
+f 219 266 222
+f 219 222 221
+f 222 266 267
+f 222 267 268
+f 222 268 269
+f 222 269 259
+f 224 229 270
+f 224 270 225
+f 225 271 272
+f 225 272 226
+f 225 270 273
+f 225 273 271
+f 226 272 228
+f 226 228 227
+f 228 272 274
+f 228 274 275
+f 228 275 231
+f 229 251 270
+f 230 231 275
+f 230 275 274
+f 230 274 276
+f 230 276 239
+f 230 239 232
+f 232 239 238
+f 235 277 236
+f 235 242 277
+f 236 277 278
+f 236 278 243
+f 236 243 237
+f 239 276 240
+f 240 276 279
+f 240 279 280
+f 240 280 281
+f 240 281 241
+f 241 281 282
+f 241 282 283
+f 241 283 242
+f 242 283 284
+f 242 284 277
+f 243 278 285
+f 243 285 244
+f 244 285 286
+f 244 286 287
+f 244 287 288
+f 244 288 245
+f 245 288 248
+f 248 288 289
+f 249 250 290
+f 249 290 252
+f 250 291 290
+f 251 292 270
+f 251 252 293
+f 251 293 294
+f 251 294 295
+f 251 295 292
+f 252 290 293
+f 254 296 297
+f 254 297 255
+f 255 297 256
+f 256 297 298
+f 256 298 257
+f 257 298 299
+f 257 299 300
+f 257 300 261
+f 259 269 302
+f 259 302 301
+f 260 264 265
+f 261 300 303
+f 261 303 262
+f 262 303 263
+f 263 303 304
+f 263 304 305
+f 263 305 264
+f 264 305 306
+f 264 306 307
+f 264 307 265
+f 265 307 306
+f 265 306 308
+f 265 308 266
+f 266 308 306
+f 266 306 309
+f 266 309 267
+f 267 309 310
+f 267 310 311
+f 267 311 268
+f 268 311 312
+f 268 312 302
+f 268 302 269
+f 270 292 273
+f 271 273 313
+f 271 313 314
+f 271 314 272
+f 272 314 274
+f 273 315 313
+f 273 292 315
+f 274 314 276
+f 276 314 279
+f 277 284 316
+f 277 316 278
+f 278 316 284
+f 278 284 317
+f 278 317 318
+f 278 318 319
+f 278 319 320
+f 278 320 321
+f 278 321 287
+f 278 287 286
+f 278 286 285
+f 279 314 280
+f 280 314 322
+f 280 322 323
+f 280 323 324
+f 280 324 281
+f 281 324 282
+f 282 324 323
+f 282 323 325
+f 282 325 283
+f 283 325 326
+f 283 326 327
+f 283 327 328
+f 283 328 329
+f 283 329 317
+f 283 317 284
+f 287 321 330
+f 287 330 288
+f 288 330 331
+f 288 331 289
+f 290 291 332
+f 290 332 333
+f 290 333 334
+f 290 334 293
+f 292 295 335
+f 292 335 315
+f 293 336 294
+f 293 334 337
+f 293 337 338
+f 293 338 336
+f 294 336 338
+f 294 338 339
+f 294 339 295
+f 295 339 340
+f 295 340 341
+f 295 341 342
+f 295 342 343
+f 295 343 344
+f 295 344 335
+f 296 345 297
+f 297 345 346
+f 297 346 347
+f 297 347 348
+f 297 348 349
+f 297 349 299
+f 297 299 298
+f 299 349 303
+f 299 303 300
+f 301 302 350
+f 302 312 351
+f 302 351 352
+f 302 352 350
+f 303 349 353
+f 303 353 354
+f 303 354 355
+f 303 355 304
+f 304 355 356
+f 304 356 305
+f 305 356 357
+f 305 357 358
+f 305 358 359
+f 305 359 306
+f 306 359 360
+f 306 360 309
+f 309 360 361
+f 309 361 362
+f 309 362 310
+f 310 362 363
+f 310 363 311
+f 311 363 364
+f 311 364 365
+f 311 365 312
+f 312 366 351
+f 312 365 367
+f 312 367 368
+f 312 368 369
+f 312 369 370
+f 312 370 366
+f 313 315 335
+f 313 335 371
+f 313 371 372
+f 313 372 314
+f 314 372 322
+f 317 329 318
+f 318 329 373
+f 318 373 374
+f 318 374 319
+f 319 375 320
+f 319 374 375
+f 320 375 321
+f 321 375 330
+f 322 372 376
+f 322 376 377
+f 322 377 378
+f 322 378 323
+f 323 378 326
+f 323 326 325
+f 326 378 379
+f 326 379 327
+f 327 379 380
+f 327 380 328
+f 328 381 382
+f 328 382 329
+f 328 380 383
+f 328 383 381
+f 329 382 373
+f 330 375 384
+f 330 384 331
+f 332 385 386
+f 332 386 333
+f 333 386 387
+f 333 387 337
+f 333 337 388
+f 333 388 334
+f 334 388 337
+f 335 344 371
+f 337 387 342
+f 337 342 341
+f 337 341 340
+f 337 340 339
+f 337 339 338
+f 342 389 390
+f 342 390 391
+f 342 391 343
+f 342 387 392
+f 342 392 393
+f 342 393 394
+f 342 394 395
+f 342 395 396
+f 342 396 389
+f 343 391 344
+f 344 397 398
+f 344 398 399
+f 344 399 371
+f 344 391 390
+f 344 390 389
+f 344 389 400
+f 344 400 397
+f 345 401 402
+f 345 402 403
+f 345 403 404
+f 345 404 405
+f 345 405 406
+f 345 406 407
+f 345 407 346
+f 346 408 347
+f 346 407 409
+f 346 409 410
+f 346 410 408
+f 347 408 411
+f 347 411 348
+f 348 412 349
+f 348 411 413
+f 348 413 414
+f 348 414 412
+f 349 412 415
+f 349 415 416
+f 349 416 353
+f 351 366 417
+f 351 417 352
+f 352 417 419
+f 352 419 420
+f 352 420 421
+f 352 421 418
+f 353 416 422
+f 353 422 354
+f 354 422 355
+f 355 422 423
+f 355 423 356
+f 356 423 424
+f 356 424 425
+f 356 425 357
+f 357 425 426
+f 357 426 358
+f 358 426 359
+f 359 426 427
+f 359 427 428
+f 359 428 361
+f 359 361 360
+f 361 428 429
+f 361 429 362
+f 362 429 430
+f 362 430 431
+f 362 431 432
+f 362 432 364
+f 362 364 363
+f 364 432 433
+f 364 433 365
+f 365 433 367
+f 366 434 417
+f 366 370 435
+f 366 435 434
+f 367 433 436
+f 367 436 437
+f 367 437 438
+f 367 438 439
+f 367 439 368
+f 368 439 440
+f 368 440 441
+f 368 441 369
+f 369 441 442
+f 369 442 443
+f 369 443 444
+f 369 444 445
+f 369 445 446
+f 369 446 370
+f 370 446 447
+f 370 447 448
+f 370 448 421
+f 370 421 420
+f 370 420 419
+f 370 419 435
+f 371 399 449
+f 371 449 376
+f 371 376 372
+f 373 382 374
+f 374 450 528
+f 374 528 451
+f 374 451 375
+f 374 382 381
+f 374 381 452
+f 374 452 450
+f 375 453 454
+f 375 454 384
+f 375 451 453
+f 376 449 455
+f 376 455 377
+f 377 455 456
+f 377 456 457
+f 377 457 378
+f 378 457 379
+f 379 457 458
+f 379 458 459
+f 379 459 380
+f 380 459 460
+f 380 460 383
+f 381 383 452
+f 383 460 452
+f 385 461 462
+f 385 462 386
+f 386 462 394
+f 386 394 393
+f 386 393 392
+f 386 392 387
+f 389 396 463
+f 389 463 464
+f 389 464 400
+f 394 462 465
+f 394 465 466
+f 394 466 467
+f 394 467 468
+f 394 468 395
+f 395 468 396
+f 396 469 400
+f 396 400 464
+f 396 464 463
+f 396 468 467
+f 396 467 470
+f 396 470 469
+f 397 471 449
+f 397 449 398
+f 397 400 472
+f 397 472 471
+f 398 449 399
+f 400 469 473
+f 400 473 472
+f 401 474 402
+f 402 474 475
+f 402 475 476
+f 402 476 477
+f 402 477 403
+f 403 477 478
+f 403 478 479
+f 403 479 480
+f 403 480 481
+f 403 481 482
+f 403 482 483
+f 403 483 404
+f 404 483 484
+f 404 484 485
+f 404 485 405
+f 405 485 486
+f 405 486 406
+f 406 486 487
+f 406 487 488
+f 406 488 407
+f 407 488 409
+f 408 410 489
+f 408 489 490
+f 408 490 491
+f 408 491 492
+f 408 492 411
+f 409 488 483
+f 409 483 493
+f 409 493 410
+f 410 493 489
+f 411 492 413
+f 412 414 415
+f 413 492 494
+f 413 494 495
+f 413 495 414
+f 414 495 415
+f 415 496 416
+f 415 495 497
+f 415 497 498
+f 415 498 499
+f 415 499 500
+f 415 500 496
+f 416 496 422
+f 417 434 435
+f 417 435 419
+f 418 421 501
+f 421 448 502
+f 421 502 501
+f 422 496 423
+f 423 496 503
+f 423 503 424
+f 424 504 425
+f 424 503 505
+f 424 505 506
+f 424 506 504
+f 425 504 427
+f 425 427 426
+f 427 504 507
+f 427 507 428
+f 428 507 508
+f 428 508 429
+f 429 508 430
+f 430 508 431
+f 431 508 509
+f 431 509 510
+f 431 510 432
+f 432 510 511
+f 432 511 512
+f 432 512 513
+f 432 513 514
+f 432 514 515
+f 432 515 433
+f 433 515 436
+f 436 515 437
+f 437 515 438
+f 438 515 516
+f 438 516 439
+f 439 516 517
+f 439 517 440
+f 440 517 441
+f 441 517 518
+f 441 518 519
+f 441 519 520
+f 441 520 521
+f 441 521 445
+f 441 445 442
+f 442 445 444
+f 442 444 443
+f 445 521 446
+f 446 521 522
+f 446 522 466
+f 446 466 447
+f 447 466 523
+f 447 523 448
+f 448 523 524
+f 449 525 526
+f 449 526 455
+f 449 471 527
+f 449 527 525
+f 450 452 529
+f 450 529 530
+f 450 530 528
+f 451 528 453
+f 452 460 529
+f 453 528 531
+f 455 526 532
+f 455 532 456
+f 456 458 457
+f 456 532 458
+f 458 532 533
+f 458 533 459
+f 459 533 534
+f 459 534 535
+f 459 535 460
+f 460 535 529
+f 461 524 465
+f 461 465 462
+f 465 524 523
+f 465 523 466
+f 466 522 467
+f 467 522 470
+f 469 470 536
+f 469 536 537
+f 469 537 538
+f 469 538 539
+f 469 539 540
+f 469 540 541
+f 469 541 473
+f 470 522 536
+f 471 542 543
+f 471 543 527
+f 471 472 542
+f 472 473 544
+f 472 544 542
+f 473 545 544
+f 473 541 545
+f 475 546 476
+f 476 546 478
+f 476 478 477
+f 480 547 548
+f 480 548 481
+f 481 548 597
+f 481 597 549
+f 481 549 482
+f 482 549 550
+f 482 550 483
+f 483 550 493
+f 483 488 484
+f 484 488 485
+f 485 551 486
+f 485 488 487
+f 485 487 551
+f 486 551 487
+f 489 493 552
+f 489 552 490
+f 490 552 494
+f 490 494 491
+f 491 494 492
+f 493 550 599
+f 493 599 553
+f 493 553 554
+f 493 554 555
+f 493 555 552
+f 494 552 556
+f 494 556 557
+f 494 557 495
+f 495 557 558
+f 495 558 499
+f 495 499 497
+f 496 500 503
+f 497 499 498
+f 499 559 560
+f 499 560 561
+f 499 561 500
+f 499 558 562
+f 499 562 559
+f 500 561 503
+f 503 561 560
+f 503 560 559
+f 503 559 563
+f 503 563 505
+f 504 506 507
+f 505 563 506
+f 506 563 564
+f 506 564 565
+f 506 565 507
+f 507 565 508
+f 508 565 566
+f 508 566 509
+f 509 567 512
+f 509 512 511
+f 509 511 510
+f 509 566 568
+f 509 568 569
+f 509 569 567
+f 512 567 513
+f 513 567 570
+f 513 570 571
+f 513 571 515
+f 513 515 514
+f 515 571 572
+f 515 572 516
+f 516 572 517
+f 517 572 573
+f 517 573 574
+f 517 574 575
+f 517 575 518
+f 518 575 576
+f 518 576 520
+f 518 520 519
+f 520 576 577
+f 520 577 521
+f 521 577 536
+f 521 536 522
+f 525 527 526
+f 526 527 532
+f 527 543 578
+f 527 578 532
+f 528 530 579
+f 528 579 531
+f 529 535 580
+f 529 580 581
+f 529 581 582
+f 529 582 530
+f 530 582 579
+f 531 579 583
+f 532 578 584
+f 532 584 533
+f 533 584 534
+f 534 584 585
+f 534 585 586
+f 534 586 535
+f 535 586 580
+f 536 577 537
+f 537 577 576
+f 537 576 587
+f 537 587 588
+f 537 588 538
+f 538 545 539
+f 538 588 545
+f 539 545 540
+f 540 545 541
+f 542 544 543
+f 543 544 589
+f 543 589 590
+f 543 590 578
+f 544 545 589
+f 545 588 591
+f 545 591 592
+f 545 592 593
+f 545 593 589
+f 547 594 595
+f 547 595 548
+f 548 595 582
+f 548 582 596
+f 548 596 597
+f 549 598 599
+f 549 599 550
+f 549 597 598
+f 552 555 600
+f 552 600 556
+f 553 599 601
+f 553 601 554
+f 554 601 600
+f 554 600 555
+f 556 602 558
+f 556 558 557
+f 556 600 602
+f 558 602 603
+f 558 603 604
+f 558 604 562
+f 559 562 563
+f 562 605 563
+f 562 604 606
+f 562 606 605
+f 563 605 607
+f 563 607 564
+f 564 607 566
+f 564 566 565
+f 566 607 568
+f 567 569 570
+f 568 608 569
+f 568 607 608
+f 569 609 570
+f 569 608 607
+f 569 607 610
+f 569 610 609
+f 570 609 611
+f 570 611 571
+f 571 611 612
+f 571 612 572
+f 572 612 573
+f 573 612 613
+f 573 613 574
+f 574 613 575
+f 575 614 576
+f 575 613 615
+f 575 615 614
+f 576 614 615
+f 576 615 587
+f 578 616 617
+f 578 617 584
+f 578 590 616
+f 579 582 595
+f 579 595 583
+f 580 586 618
+f 580 618 581
+f 581 619 582
+f 581 618 586
+f 581 586 620
+f 581 620 619
+f 582 619 629
+f 582 629 596
+f 583 595 594
+f 584 617 585
+f 585 617 621
+f 585 621 586
+f 586 621 620
+f 587 615 591
+f 587 591 588
+f 589 593 622
+f 589 622 623
+f 589 623 590
+f 590 623 616
+f 591 624 625
+f 591 625 626
+f 591 626 627
+f 591 627 592
+f 591 615 624
+f 592 628 623
+f 592 623 593
+f 592 627 628
+f 593 623 622
+f 596 629 598
+f 596 598 597
+f 598 630 599
+f 598 629 631
+f 598 631 632
+f 598 632 633
+f 598 633 630
+f 599 630 601
+f 600 601 634
+f 600 634 635
+f 600 635 602
+f 601 636 634
+f 601 630 636
+f 602 635 637
+f 602 637 638
+f 602 638 603
+f 603 638 639
+f 603 639 606
+f 603 606 604
+f 605 606 607
+f 606 639 610
+f 606 610 607
+f 609 610 640
+f 609 640 641
+f 609 641 612
+f 609 612 611
+f 610 639 642
+f 610 642 640
+f 612 641 643
+f 612 643 613
+f 613 643 644
+f 613 644 624
+f 613 624 615
+f 616 623 645
+f 616 645 646
+f 616 646 647
+f 616 647 648
+f 616 648 621
+f 616 621 617
+f 619 620 631
+f 619 631 629
+f 620 621 649
+f 620 649 648
+f 620 648 631
+f 621 648 649
+f 623 628 650
+f 623 650 651
+f 623 651 645
+f 624 644 625
+f 625 652 653
+f 625 653 654
+f 625 654 626
+f 625 644 643
+f 625 643 655
+f 625 655 652
+f 626 654 628
+f 626 628 627
+f 628 654 656
+f 628 656 650
+f 630 657 636
+f 630 633 646
+f 630 646 657
+f 631 648 647
+f 631 647 646
+f 631 646 632
+f 632 646 633
+f 634 637 635
+f 634 636 658
+f 634 658 637
+f 636 657 656
+f 636 656 659
+f 636 659 658
+f 637 642 639
+f 637 639 638
+f 637 658 652
+f 637 652 642
+f 640 642 652
+f 640 652 655
+f 640 655 643
+f 640 643 641
+f 645 651 650
+f 645 650 646
+f 646 650 656
+f 646 656 657
+f 652 658 653
+f 653 658 659
+f 653 659 654
+f 654 659 656
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0ec5ee10252e56168e3efad4afd3c5b3/mjcf/mesh/drawer_073_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13438713 -0.10885506 0.09675153
+v 0.13438713 -0.10886570 0.09659031
+v 0.14179638 -0.10886571 0.09674649
+v 0.15158056 -0.10886571 0.09674649
+v 0.15158056 0.00000933 0.09524049
+v 0.13438713 0.00000933 0.09524049
+v 0.13438713 -0.10886561 0.07102440
+v 0.15158056 -0.10886563 0.07620610
+v 0.15158056 0.00000940 0.07621910
+v 0.13438713 0.00000940 0.07601253
+v 0.13438713 -0.09550135 0.07101690
+v 0.15158056 -0.10515689 0.07620360
+v 0.13438713 -0.00000124 0.07110038
+v 0.13601306 0.00000941 0.07332974
+v 0.15158056 -0.09557597 0.07620364
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 13
+f 1 13 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 12
+f 4 12 15
+f 4 15 9
+f 4 9 5
+f 5 9 14
+f 5 14 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 15 11
+f 9 11 13
+f 10 14 13
+f 11 15 12
+