Add asset desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592

.gitattributes

@@ -2898,3 +2898,4 @@ dataset/desktop_supplies/decorations/5cded2fad37c5d1588ec269ce025c55f/5cded2fad3
 dataset/desktop_supplies/decorations/5cded2fad37c5d1588ec269ce025c55f/mesh/thermos.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/5cded2fad37c5d1588ec269ce025c55f/mesh/thermos_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/6446909557805b03961d797f6f8f6592.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/6446909557805b03961d797f6f8f6592.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="mini_sculpture_108">
+   <link name="mini_sculpture_108">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_sculpture_108.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_sculpture_108_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="10.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.600000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>mini sculpture</category>
+         <description>cracked ancient column with ornate capital and fluted shaft</description>
+         <min_height>0.5</min_height>
+         <max_height>0.7</max_height>
+         <real_height>0.6</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>12.0</max_mass>
+         <generate_time>20251014224346</generate_time>
+         <gs_model>mesh/mini_sculpture_108_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.349892973899841</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>11</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/6446909557805b03961d797f6f8f6592.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:22f9a5d2af7594943812fde530b631ee9c9b1d64b8d9aa8e2b983865cb2a8e6c
+size 228777

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mesh/mini_sculpture_108.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ede884dc274f63706b42c9fc2c22a5ffc94a4dace66528128dead5e4c9c1d4bc
+size 1957900

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mesh/mini_sculpture_108_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:416ebccedbce227188c2b3b746629125557a754ffeb4ef9ff7dce67c3e26e2b0
+size 19674730

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mjcf/6446909557805b03961d797f6f8f6592.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="mini_sculpture_108">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/mini_sculpture_108.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/mini_sculpture_108_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/mini_sculpture_108_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/mini_sculpture_108_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/mini_sculpture_108_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/mini_sculpture_108_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/mini_sculpture_108_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/mini_sculpture_108_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="mini_sculpture_108">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mjcf/mesh/mini_sculpture_108_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00443505 0.09246523 -0.18353004
+v -0.01382851 0.09165293 -0.18353004
+v -0.01409153 0.08426821 -0.15542565
+v 0.00522142 0.09237292 -0.18353004
+v -0.01747317 0.09091447 -0.18353005
+v -0.02376679 0.08273589 -0.15542566
+v -0.02216990 0.08299435 -0.15542566
+v 0.00522142 0.08406513 -0.15542565
+v 0.00681831 0.08395435 -0.15542565
+v 0.01465245 0.09168986 -0.18353004
+v -0.02376679 0.08960370 -0.18353005
+v -0.03342327 0.08696369 -0.18353006
+v -0.03182638 0.08037281 -0.15542566
+v 0.01489668 0.08334512 -0.15542565
+v 0.01587360 0.09152370 -0.18353004
+v -0.03342327 0.07989281 -0.15542567
+v -0.04383122 0.08338215 -0.18353007
+v 0.01647478 0.08303128 -0.15542566
+v 0.02308778 0.09013908 -0.18353005
+v -0.03877753 0.07799128 -0.15542567
+v -0.04413181 0.08327139 -0.18353007
+v 0.02455316 0.08136974 -0.15542566
+v 0.02455316 0.08978831 -0.18353005
+v -0.04281672 0.07645898 -0.15542568
+v -0.04360577 0.07610821 -0.15542568
+v -0.05275500 0.07836061 -0.18353009
+v -0.05085752 0.07206512 -0.15542570
+v 0.03219943 0.07932051 -0.15542567
+v 0.02990743 0.08812677 -0.18353006
+v -0.05217261 0.07127127 -0.15542570
+v -0.06167879 0.07178830 -0.18353012
+v 0.03298848 0.07893281 -0.15542567
+v 0.04416670 0.08288369 -0.18353008
+v 0.03648285 0.08598523 -0.18353006
+v 0.03422842 0.08676062 -0.18353006
+v -0.05701963 0.06757896 -0.15542571
+v -0.06735244 0.05855126 -0.15542574
+v -0.06675126 0.05908665 -0.15542574
+v -0.07165464 0.06287136 -0.18353015
+v 0.04388489 0.07300665 -0.15542569
+v 0.05036638 0.06936973 -0.15542571
+v 0.05092999 0.07893291 -0.18353009
+v -0.07178615 0.06274213 -0.18353015
+v -0.07924455 0.05327136 -0.18353018
+v -0.08183714 0.04906212 -0.18353020
+v -0.06968201 0.05469279 -0.15542576
+v 0.05117422 0.06879742 -0.15542571
+v 0.06148823 0.07197291 -0.18353012
+v 0.05532613 0.07612676 -0.18353010
+v 0.05356016 0.07730830 -0.18353010
+v -0.08433581 0.04450212 -0.18353022
+v -0.07022683 0.05376972 -0.15542576
+v 0.06167610 0.06084049 -0.15542574
+v 0.06248394 0.06019434 -0.15542574
+v 0.06652312 0.05677895 -0.15542575
+v 0.06695523 0.06720983 -0.18353013
+v -0.08476790 0.02511738 -0.15542587
+v -0.08407278 0.02664969 -0.15542586
+v -0.08029662 0.03429278 -0.15542583
+v -0.07507385 0.04472355 -0.15542580
+v -0.08884467 0.03429288 -0.18353025
+v 0.07882856 0.04069893 -0.15542581
+v 0.07653656 0.05703751 -0.18353017
+v 0.07202769 0.06233598 -0.18353015
+v 0.07170832 0.06266829 -0.18353015
+v -0.08645873 0.02109276 -0.15542588
+v -0.09183179 0.02556056 -0.18353029
+v -0.08677811 0.02029892 -0.15542589
+v 0.07978669 0.05262520 -0.18353019
+v 0.07959882 0.05293905 -0.18353019
+v 0.08198475 0.03429278 -0.15542583
+v 0.08732025 0.03900057 -0.18353024
+v 0.08465250 0.04429904 -0.18351647
+v -0.09190693 0.02533902 -0.18353029
+v -0.08732293 -0.01396573 -0.15542601
+v -0.09393593 0.01496363 -0.18353033
+v -0.09416136 0.01287747 -0.18353033
+v -0.09496921 0.00530823 -0.18353036
+v -0.09519464 0.00202208 -0.18353037
+v -0.09549524 -0.00434716 -0.18353040
+v 0.08465250 0.04429904 -0.18353022
+v 0.08484037 0.02463738 -0.15542587
+v 0.09258057 0.02463748 -0.18353029
+v 0.08955589 0.03388672 -0.18353026
+v -0.08734172 -0.02081497 -0.15542604
+v -0.09538251 -0.00789178 -0.18353041
+v 0.08803415 0.01228660 -0.15542591
+v 0.09261815 0.02450825 -0.18353029
+v -0.09513829 -0.01400255 -0.18353043
+v -0.09483769 -0.01695640 -0.18353044
+v -0.09404864 -0.02367641 -0.18353047
+v -0.09384198 -0.02511641 -0.18353047
+v -0.09170027 -0.03377488 -0.18353050
+v -0.08360311 -0.03333190 -0.15542608
+v 0.08809050 0.01108660 -0.15542592
+v 0.09637553 0.00530823 -0.18353036
+v 0.09599981 0.00789285 -0.18353035
+v 0.09483500 0.01557286 -0.18353032
+v -0.08884467 -0.04103027 -0.18353053
+v -0.07978937 -0.04304268 -0.15542612
+v 0.08818445 0.00530813 -0.15542594
+v 0.09643190 -0.00434716 -0.18353040
+v -0.08794289 -0.04298719 -0.18353054
+v -0.08630844 -0.04653181 -0.18353055
+v -0.08256983 -0.05334413 -0.18353058
+v -0.08245712 -0.05354720 -0.18353058
+v -0.07396543 -0.05255038 -0.15542615
+v 0.08794021 -0.02024266 -0.15542603
+v 0.09573678 -0.01400255 -0.18353043
+v -0.07792947 -0.05954721 -0.18353060
+v -0.07009532 -0.05779347 -0.15542617
+v 0.09122792 -0.03327642 -0.18353050
+v 0.09408354 -0.02428564 -0.18353047
+v 0.07779528 -0.04797192 -0.15542614
+v -0.07544959 -0.06268568 -0.18353061
+v -0.06911840 -0.05908577 -0.15542618
+v 0.09100247 -0.03383026 -0.18353050
+v 0.07715652 -0.04876576 -0.15542614
+v 0.07364338 -0.06320260 -0.18353061
+v 0.07413183 -0.06257491 -0.18353061
+v 0.08205991 -0.05184874 -0.18353057
+v 0.08688814 -0.04298719 -0.18353054
+v 0.09053280 -0.03488257 -0.18353051
+v -0.07400301 -0.06445799 -0.18353062
+v -0.06960687 -0.06946107 -0.18353064
+v -0.05908619 -0.06861193 -0.15542621
+v 0.06496381 -0.06340578 -0.15542619
+v 0.07341793 -0.06347952 -0.18353061
+v -0.06459076 -0.07391030 -0.18353065
+v -0.05194716 -0.07389194 -0.15542623
+v 0.06502017 -0.07215645 -0.18353065
+v 0.07292947 -0.06403337 -0.18353062
+v 0.06011679 -0.06826117 -0.15542621
+v -0.05955587 -0.07752876 -0.18353066
+v -0.05089510 -0.07463040 -0.15542623
+v 0.06426870 -0.07289491 -0.18353065
+v 0.04888221 -0.07693810 -0.15542624
+v -0.05271743 -0.08179338 -0.18353068
+v -0.04768254 -0.07671656 -0.15542624
+v 0.05282747 -0.08122108 -0.18353068
+v 0.04807437 -0.07719656 -0.15542624
+v 0.03379632 -0.09089494 -0.18353071
+v 0.03441629 -0.09069185 -0.18353071
+v 0.03642649 -0.08978723 -0.18353071
+v 0.04388489 -0.08635340 -0.18353070
+v -0.04569112 -0.08559646 -0.18353069
+v -0.04093803 -0.08795954 -0.18353070
+v -0.04473299 -0.07799041 -0.15542625
+v 0.01825954 -0.08622426 -0.15542628
+v 0.02536099 -0.09351648 -0.18353072
+v 0.02571794 -0.09340570 -0.18353072
+v -0.03284087 -0.09120878 -0.18353072
+v -0.03342327 -0.08282734 -0.15542626
+v -0.03502015 -0.08218118 -0.15542626
+v 0.01341252 -0.08711041 -0.15542628
+v 0.01489668 -0.09530725 -0.18353073
+v -0.02451827 -0.09355340 -0.18353072
+v -0.01138621 -0.08733195 -0.15542628
+v 0.00522142 -0.08795964 -0.15542628
+v 0.01100779 -0.09565802 -0.18353073
+v -0.01700350 -0.09486417 -0.18353073
+v -0.01409153 -0.09532570 -0.18353073
+v -0.00443505 -0.08819965 -0.15542628
+v 0.00362453 -0.08801503 -0.15542628
+v 0.00522142 -0.09608264 -0.18353073
+v -0.00443505 -0.09613802 -0.18353073
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 19
+f 1 19 23
+f 1 23 29
+f 1 29 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 42
+f 1 42 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 56
+f 1 56 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 70
+f 1 70 69
+f 1 69 81
+f 1 81 72
+f 1 72 84
+f 1 84 83
+f 1 83 88
+f 1 88 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 102
+f 1 102 109
+f 1 109 113
+f 1 113 112
+f 1 112 117
+f 1 117 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 128
+f 1 128 132
+f 1 132 131
+f 1 131 136
+f 1 136 140
+f 1 140 145
+f 1 145 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 151
+f 1 151 150
+f 1 150 156
+f 1 156 160
+f 1 160 165
+f 1 165 166
+f 1 166 162
+f 1 162 161
+f 1 161 157
+f 1 157 152
+f 1 152 147
+f 1 147 146
+f 1 146 138
+f 1 138 134
+f 1 134 129
+f 1 129 125
+f 1 125 124
+f 1 124 115
+f 1 115 110
+f 1 110 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 99
+f 1 99 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 86
+f 1 86 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 74
+f 1 74 67
+f 1 67 61
+f 1 61 51
+f 1 51 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 39
+f 1 39 31
+f 1 31 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 6
+f 3 6 13
+f 3 13 16
+f 3 16 20
+f 3 20 24
+f 3 24 25
+f 3 25 27
+f 3 27 30
+f 3 30 36
+f 3 36 38
+f 3 38 37
+f 3 37 46
+f 3 46 52
+f 3 52 60
+f 3 60 59
+f 3 59 58
+f 3 58 57
+f 3 57 66
+f 3 66 68
+f 3 68 75
+f 3 75 85
+f 3 85 94
+f 3 94 100
+f 3 100 107
+f 3 107 111
+f 3 111 116
+f 3 116 126
+f 3 126 130
+f 3 130 135
+f 3 135 139
+f 3 139 148
+f 3 148 154
+f 3 154 153
+f 3 153 158
+f 3 158 163
+f 3 163 164
+f 3 164 159
+f 3 159 155
+f 3 155 149
+f 3 149 141
+f 3 141 137
+f 3 137 133
+f 3 133 127
+f 3 127 118
+f 3 118 114
+f 3 114 108
+f 3 108 101
+f 3 101 95
+f 3 95 87
+f 3 87 82
+f 3 82 71
+f 3 71 62
+f 3 62 55
+f 3 55 54
+f 3 54 53
+f 3 53 47
+f 3 47 41
+f 3 41 40
+f 3 40 32
+f 3 32 28
+f 3 28 22
+f 3 22 18
+f 3 18 14
+f 3 14 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 12 16 13
+f 12 17 16
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 17 20
+f 17 21 20
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 21 24
+f 21 25 24
+f 21 26 27
+f 21 27 25
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 26 30 27
+f 26 31 30
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 31 36
+f 31 37 38
+f 31 38 36
+f 31 39 37
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 37 39 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 51 61 57
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 57 61 66
+f 61 67 68
+f 61 68 66
+f 62 69 70
+f 62 70 63
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 69
+f 67 74 68
+f 68 74 76
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 75
+f 69 73 81
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 72 81 73
+f 75 80 85
+f 80 86 85
+f 82 87 88
+f 82 88 83
+f 85 86 89
+f 85 89 90
+f 85 90 91
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 93 99 100
+f 93 100 94
+f 95 101 96
+f 96 101 102
+f 99 103 100
+f 100 103 104
+f 100 104 105
+f 100 105 106
+f 100 106 107
+f 101 108 102
+f 102 108 109
+f 106 110 111
+f 106 111 107
+f 108 112 113
+f 108 113 109
+f 108 114 112
+f 110 115 116
+f 110 116 111
+f 112 114 117
+f 114 118 119
+f 114 119 120
+f 114 120 121
+f 114 121 122
+f 114 122 123
+f 114 123 117
+f 115 124 116
+f 116 124 125
+f 116 125 126
+f 118 127 128
+f 118 128 119
+f 125 129 126
+f 126 129 130
+f 127 131 132
+f 127 132 128
+f 127 133 131
+f 129 134 130
+f 130 134 135
+f 131 133 136
+f 133 137 136
+f 134 138 139
+f 134 139 135
+f 136 137 140
+f 137 141 142
+f 137 142 143
+f 137 143 144
+f 137 144 145
+f 137 145 140
+f 138 146 139
+f 139 146 147
+f 139 147 148
+f 141 149 150
+f 141 150 151
+f 141 151 142
+f 147 152 153
+f 147 153 154
+f 147 154 148
+f 149 155 150
+f 150 155 156
+f 152 157 153
+f 153 157 158
+f 155 159 156
+f 156 159 160
+f 157 161 158
+f 158 161 162
+f 158 162 163
+f 159 164 165
+f 159 165 160
+f 162 166 163
+f 163 166 165
+f 163 165 164
+

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mjcf/mesh/mini_sculpture_108_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1150 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12120712 0.13392005 -0.28210144
+v 0.11154607 0.13389386 -0.27223963
+v 0.12120712 0.13389386 -0.27223963
+v 0.13025938 0.13002408 -0.28210145
+v 0.12930651 0.12905665 -0.29197488
+v 0.12120712 0.13208975 -0.29197486
+v 0.11154607 0.13211591 -0.29197486
+v -0.10107644 0.13174984 -0.29197487
+v -0.11076395 0.13172369 -0.29197487
+v -0.12042500 0.13169754 -0.29197487
+v -0.10107644 0.13253423 -0.28210144
+v 0.10188502 0.13321399 -0.26236619
+v 0.11154607 0.13324013 -0.26236619
+v -0.11076395 0.13248190 -0.27223963
+v -0.11076395 0.13211580 -0.26236619
+v -0.10107644 0.13216809 -0.26236619
+v 0.12120712 0.13282177 -0.26236619
+v 0.13007410 0.12997174 -0.27223964
+v 0.13457377 0.12126468 -0.28210148
+v 0.13293271 0.12126471 -0.29197490
+v 0.12753312 0.12748782 -0.29809201
+v 0.12120712 0.12824611 -0.29877815
+v 0.11154607 0.12829840 -0.29888281
+v 0.10188502 0.12832456 -0.29890608
+v 0.08253645 0.12835070 -0.29896421
+v -0.12042500 0.12861218 -0.29925494
+v -0.12757153 0.12777546 -0.29847578
+v -0.12934493 0.12887362 -0.29197488
+v -0.12042500 0.13232505 -0.28210144
+v -0.11076395 0.13245579 -0.28210144
+v -0.11076395 0.12999782 -0.25249276
+v 0.09222397 0.13041618 -0.25249276
+v 0.11154607 0.13036388 -0.25249276
+v -0.12042500 0.13237731 -0.27223963
+v -0.12042500 0.13190661 -0.26236620
+v 0.12144533 0.12884733 -0.25194619
+v 0.12761252 0.12777530 -0.25487682
+v 0.12914771 0.12923958 -0.26236621
+v 0.13415028 0.12126464 -0.27223967
+v 0.13470611 0.11159012 -0.28210152
+v 0.13330328 0.11159015 -0.29197494
+v 0.12888301 0.11159018 -0.29904567
+v 0.12859186 0.12126474 -0.29885957
+v 0.12120712 0.12126475 -0.30112731
+v 0.11154607 0.12126475 -0.30147621
+v 0.10188502 0.12126475 -0.30153434
+v 0.09222397 0.12126475 -0.30158087
+v 0.09222397 0.12832456 -0.29894095
+v 0.07287539 0.12835070 -0.29898748
+v -0.11076395 0.12126475 -0.30195302
+v -0.12042500 0.12126475 -0.30196464
+v 0.06321435 0.12126475 -0.30165065
+v -0.12902731 0.12126474 -0.29944105
+v -0.13379166 0.12126471 -0.29197490
+v -0.13474453 0.12126468 -0.28210148
+v -0.12998018 0.12916121 -0.28210146
+v -0.12042500 0.12971020 -0.25249276
+v -0.12042500 0.12706929 -0.24642218
+v -0.11076395 0.12717386 -0.24622447
+v 0.00522158 0.11650560 -0.21781367
+v 0.01326804 0.11650560 -0.21780204
+v 0.01969992 0.11642716 -0.21796485
+v 0.09222397 0.11551201 -0.22040707
+v 0.10188502 0.11525053 -0.22066291
+v 0.11840144 0.12680781 -0.24642218
+v -0.12998018 0.12918732 -0.27223965
+v -0.12908025 0.12889966 -0.26236621
+v -0.12709510 0.12772299 -0.25249277
+v 0.10926976 0.10907971 -0.21581344
+v 0.12483332 0.12434995 -0.24829453
+v 0.12827424 0.12118613 -0.25194621
+v 0.13245628 0.12126460 -0.26236623
+v 0.13425615 0.11159008 -0.27223971
+v 0.13266803 0.11159004 -0.26236627
+v 0.13489140 0.01494907 -0.27224007
+v 0.13475906 0.10194171 -0.28210156
+v 0.13332975 0.10194174 -0.29197498
+v 0.13518255 0.01494911 -0.28210188
+v 0.13560605 -0.09131417 -0.28210227
+v 0.13383265 -0.11063711 -0.29197576
+v 0.12890949 0.09226721 -0.29906901
+v 0.12120712 0.09226722 -0.30166238
+v 0.12120712 0.11159019 -0.30162743
+v 0.11154607 0.11159019 -0.30211586
+v 0.10188502 0.11159019 -0.30217400
+v -0.12042500 0.11159019 -0.30233683
+v 0.09222397 0.11159019 -0.30218565
+v 0.06321435 0.11159019 -0.30222052
+v -0.12931847 0.11159018 -0.29962715
+v -0.13410929 0.11159015 -0.29197494
+v -0.13477100 0.11159012 -0.28210152
+v -0.13469160 0.12126464 -0.27223967
+v -0.12574520 0.12659863 -0.24700366
+v -0.10107644 0.11506750 -0.22020936
+v -0.10107644 0.11752538 -0.22514025
+v -0.00036330 0.11645330 -0.21792996
+v 0.01488263 0.10534057 -0.20075325
+v -0.01410052 0.10016335 -0.19395002
+v 0.10188502 0.11041324 -0.21444115
+v 0.10831689 0.11697628 -0.22645439
+v 0.01488263 0.10050326 -0.19395002
+v -0.13307701 0.12126460 -0.26236623
+v 0.09222397 0.09577060 -0.19876464
+v 0.09778238 0.08928603 -0.19768312
+v 0.11056673 0.10194146 -0.21433651
+v 0.11541048 0.10194148 -0.22112813
+v 0.12642143 0.11791768 -0.24698044
+v 0.12925358 0.11159001 -0.25249283
+v 0.13425615 -0.11063722 -0.26236709
+v 0.13121225 -0.11063725 -0.25249365
+v 0.13494433 0.00530065 -0.27224010
+v 0.13563252 -0.10096258 -0.28210230
+v 0.13534136 -0.09131421 -0.27224046
+v 0.13560605 -0.11063714 -0.28210234
+v 0.13380619 -0.12028553 -0.29197579
+v 0.12904183 -0.11063708 -0.29893022
+v 0.12904183 -0.10096252 -0.29893018
+v 0.12890949 0.07294423 -0.29908069
+v 0.12120712 0.08259266 -0.30167406
+v 0.11154607 0.07294424 -0.30211600
+v -0.12042500 -0.11063707 -0.30227951
+v -0.12894790 -0.11063708 -0.29960471
+v -0.13347404 -0.11063711 -0.29197576
+v -0.13426810 -0.11063714 -0.28210234
+v -0.13429457 -0.10096258 -0.28210230
+v -0.13421516 -0.11063718 -0.27224053
+v -0.13299761 -0.11063722 -0.26236709
+v -0.13320936 0.11159004 -0.26236627
+v -0.12976843 0.12126457 -0.25249279
+v -0.12667160 0.12126454 -0.24568954
+v -0.11716936 0.11158991 -0.22536124
+v -0.11576652 0.11655794 -0.22759408
+v -0.11076395 0.11705473 -0.22632646
+v -0.10107644 0.11023020 -0.21427834
+v -0.09141539 0.11043937 -0.21359219
+v -0.01410052 0.09647653 -0.18900751
+v -0.09141539 0.11527668 -0.22013957
+v -0.00441300 0.09676416 -0.18880979
+v 0.09222397 0.10100010 -0.20370716
+v 0.02454368 0.10029409 -0.19455475
+v 0.01488263 0.09647653 -0.18901914
+v 0.01464441 0.09169153 -0.18354165
+v 0.01586197 0.09153465 -0.18354165
+v 0.00522158 0.09671186 -0.18885631
+v 0.00543333 0.09237136 -0.18354165
+v -0.13061543 0.11159001 -0.25249283
+v 0.09222397 0.09095945 -0.19699698
+v 0.02308791 0.09014883 -0.18354166
+v 0.02454368 0.08978276 -0.18354166
+v 0.02991681 0.08813547 -0.18354167
+v 0.03420473 0.08674966 -0.18354167
+v 0.03648103 0.08599138 -0.18354167
+v 0.04415693 0.08287984 -0.18354169
+v 0.05090643 0.07893157 -0.18354170
+v 0.05355330 0.07731042 -0.18354171
+v 0.06149389 0.07197634 -0.18354173
+v 0.06694643 0.06721751 -0.18354174
+v 0.07168431 0.06266785 -0.18354176
+v 0.07202840 0.06232793 -0.18354176
+v 0.07652807 0.05702000 -0.18354178
+v 0.07959843 0.05294099 -0.18354180
+v 0.08465393 0.04431233 -0.18354183
+v 0.08730080 0.03900440 -0.18354185
+v 0.08955064 0.03387950 -0.18354187
+v 0.09256806 0.02462330 -0.18354190
+v 0.09476496 0.01581160 -0.18354193
+v 0.09481789 0.01555013 -0.18354193
+v 0.09600898 0.00788892 -0.18354196
+v 0.10715227 0.08897228 -0.20748679
+v 0.12660672 0.11158999 -0.24668972
+v 0.10688759 0.00224113 -0.19797418
+v 0.13422968 -0.12028564 -0.26236712
+v 0.13536783 -0.12028560 -0.27224056
+v 0.13536783 -0.10096262 -0.27224049
+v 0.13060348 -0.12028567 -0.25249368
+v 0.10691405 -0.00434803 -0.19792768
+v 0.10680818 -0.01004818 -0.19806728
+v 0.11514580 -0.10096281 -0.22012875
+v 0.13557958 -0.12028556 -0.28210237
+v 0.12988883 -0.12839124 -0.29197582
+v 0.12800955 -0.12682236 -0.29824414
+v 0.12901536 -0.12028550 -0.29891860
+v 0.12120712 0.05362127 -0.30165090
+v 0.12120712 0.06326968 -0.30166249
+v 0.12120712 0.07294424 -0.30167409
+v 0.12890949 0.06326967 -0.29908073
+v 0.11154607 0.06326968 -0.30210443
+v -0.03342262 -0.10096251 -0.30211664
+v -0.04308367 -0.11063707 -0.30211668
+v -0.12042500 -0.12028549 -0.30210510
+v -0.12881556 -0.12028550 -0.29952334
+v 0.10188502 0.04394671 -0.30209285
+v 0.06321435 0.00530076 -0.30210464
+v -0.13331523 -0.12028553 -0.29197579
+v -0.13421516 -0.12028556 -0.28210237
+v -0.13416223 -0.12028560 -0.27224056
+v -0.13289173 -0.12028564 -0.26236712
+v -0.12995371 -0.11063725 -0.25249365
+v -0.13056249 0.05362109 -0.25249304
+v -0.13058896 0.06326950 -0.25249301
+v -0.13061543 0.07294406 -0.25249297
+v -0.12733331 0.11158998 -0.24452664
+v -0.11851926 0.10194149 -0.22320981
+v -0.11521068 0.10194147 -0.21826728
+v -0.10880528 0.10894897 -0.21602276
+v -0.09893248 0.09998036 -0.20555626
+v -0.09141539 0.10136617 -0.20403280
+v -0.09141539 0.10620347 -0.20866130
+v -0.01383583 0.09163924 -0.18354165
+v -0.00441300 0.09244981 -0.18354165
+v -0.00420125 0.09244981 -0.18354165
+v -0.12730685 0.05362106 -0.24428262
+v -0.11867808 0.05362098 -0.22289600
+v -0.11862514 0.07294395 -0.22296570
+v 0.09637954 0.00530032 -0.18354197
+v 0.12798309 -0.12682253 -0.25249371
+v 0.13007410 -0.12862667 -0.26236715
+v 0.13068288 -0.12907114 -0.27224059
+v 0.11707801 -0.11063735 -0.22619938
+v 0.12700375 -0.12028570 -0.24631843
+v 0.12628909 -0.12533215 -0.24734183
+v 0.09640601 -0.00434809 -0.18354201
+v 0.09574429 -0.01399650 -0.18354204
+v 0.11032850 -0.10096283 -0.21468614
+v 0.13081522 -0.12909726 -0.28210240
+v 0.12120712 -0.13304552 -0.28210242
+v 0.12120712 -0.13168582 -0.29197583
+v 0.12120712 -0.12771137 -0.29895351
+v 0.12120712 -0.12028549 -0.30111659
+v 0.12120712 -0.11063707 -0.30125610
+v 0.11154607 0.04394671 -0.30206959
+v 0.08253645 0.01494918 -0.30208135
+v 0.10188502 -0.11063707 -0.30180270
+v -0.12042500 -0.12807744 -0.29943032
+v -0.12754506 -0.12710999 -0.29859300
+v 0.10188502 -0.12028549 -0.30143057
+v 0.11154607 -0.12773753 -0.29898842
+v -0.12921259 -0.12862656 -0.29197582
+v -0.12971550 -0.12914954 -0.28210240
+v -0.12968902 -0.12914958 -0.27224059
+v -0.12900084 -0.12878356 -0.26236715
+v -0.12698923 -0.12700557 -0.25249371
+v -0.12931847 -0.12028567 -0.25249368
+v -0.11788401 -0.10096280 -0.22348966
+v -0.11857220 0.00530047 -0.22300084
+v -0.11867808 0.02462345 -0.22297751
+v -0.12259544 0.02462349 -0.23276953
+v -0.11857220 0.09226693 -0.22312844
+v -0.10676719 -0.00434804 -0.19690430
+v -0.10650251 0.00530037 -0.19735782
+v -0.10239987 0.00530036 -0.19241527
+v -0.09496218 0.00530032 -0.18354197
+v -0.09416813 0.01288309 -0.18354194
+v -0.09392990 0.01494874 -0.18354194
+v -0.10647604 0.08933835 -0.20727745
+v -0.09678851 0.08865849 -0.19789246
+v -0.11039340 0.10194146 -0.21438303
+v -0.09141539 0.09477699 -0.19909027
+v -0.02376157 0.08959973 -0.18354166
+v -0.01746204 0.09090711 -0.18354166
+v -0.11867808 0.04394642 -0.22289604
+v 0.12120712 -0.12888818 -0.25249371
+v 0.12120712 -0.13220888 -0.26236717
+v 0.12120712 -0.13301941 -0.27224061
+v 0.11652217 -0.11560536 -0.22757167
+v 0.11154607 -0.11628521 -0.22602495
+v 0.10188502 -0.11445491 -0.21959383
+v 0.09407677 -0.02429860 -0.18354208
+v 0.09738534 -0.08809834 -0.19796288
+v 0.10905801 -0.10820569 -0.21634919
+v 0.09590310 -0.09453062 -0.19856765
+v -0.12042500 -0.13320240 -0.28210242
+v -0.12042500 -0.13213033 -0.29197584
+v 0.11154607 -0.12028549 -0.30137243
+v 0.11154607 -0.11063707 -0.30168639
+v -0.12042500 -0.13315015 -0.27224061
+v -0.12042500 -0.13262724 -0.26236717
+v -0.12042500 -0.12982949 -0.25249372
+v -0.12550698 -0.12543674 -0.24720228
+v -0.12614223 -0.12028570 -0.24616724
+v -0.11727523 -0.11063735 -0.22460613
+v -0.11505187 -0.10096282 -0.21855876
+v -0.10650251 -0.01399645 -0.19726484
+v -0.10269102 -0.01399646 -0.19233394
+v -0.10279690 -0.00434805 -0.19197340
+v -0.09517393 0.00203189 -0.18354198
+v -0.09197123 0.02501551 -0.18354190
+v -0.09189182 0.02532928 -0.18354190
+v -0.09181241 0.02556460 -0.18354190
+v -0.08884793 0.03429786 -0.18354186
+v -0.08432180 0.04449536 -0.18354183
+v -0.08183374 0.04907117 -0.18354181
+v -0.07923982 0.05325476 -0.18354179
+v -0.07177566 0.06274629 -0.18354176
+v -0.07164332 0.06287703 -0.18354176
+v -0.06169112 0.07179331 -0.18354173
+v -0.05274472 0.07835633 -0.18354170
+v -0.04414241 0.08327204 -0.18354168
+v -0.03342262 0.08695884 -0.18354167
+v 0.10188502 -0.11688661 -0.22452475
+v 0.11154607 -0.12922810 -0.25249371
+v 0.11154607 -0.13226118 -0.26236717
+v 0.08253645 -0.13006481 -0.25249372
+v 0.07287539 -0.13016941 -0.25249372
+v -0.01410052 -0.13270569 -0.26236717
+v -0.02376157 -0.13273183 -0.26236717
+v -0.04308367 -0.13275798 -0.26236717
+v -0.08175434 -0.13281027 -0.26236717
+v 0.10188502 -0.10961764 -0.21458150
+v 0.08957710 -0.10642769 -0.20706885
+v 0.00522158 -0.10289783 -0.19275293
+v 0.00522158 -0.10608780 -0.19769547
+v 0.09222397 -0.11471638 -0.21951243
+v 0.09121815 -0.03326718 -0.18354211
+v 0.09100640 -0.03381628 -0.18354211
+v 0.09272687 -0.10119820 -0.20282406
+v 0.08687730 -0.04299404 -0.18354215
+v 0.08206001 -0.05183188 -0.18354218
+v 0.07411942 -0.06257848 -0.18354222
+v 0.07364299 -0.06320602 -0.18354222
+v 0.07292833 -0.06401659 -0.18354223
+v 0.06501421 -0.07214846 -0.18354226
+v 0.06427309 -0.07288058 -0.18354226
+v 0.08944476 -0.09696233 -0.19775360
+v -0.11076395 -0.13281027 -0.26236717
+v -0.11076395 -0.13074465 -0.25249372
+v -0.12042500 -0.12632576 -0.24574860
+v -0.11076395 -0.12705789 -0.24453913
+v -0.11076395 -0.11696504 -0.22503644
+v -0.11629590 -0.11620676 -0.22643198
+v -0.09639149 -0.09628250 -0.19811409
+v -0.09718555 -0.09131448 -0.19761402
+v -0.09403578 -0.02367106 -0.18354208
+v -0.09482984 -0.01695117 -0.18354205
+v -0.09731789 -0.02367104 -0.18735656
+v -0.09512100 -0.01399650 -0.18354204
+v -0.09538568 -0.00790414 -0.18354202
+v -0.09549155 -0.00434809 -0.18354201
+v 0.08253645 -0.12677027 -0.24526016
+v 0.05355330 -0.13027400 -0.25249372
+v -0.01410052 -0.13064007 -0.25249372
+v 0.07287539 -0.12682256 -0.24505084
+v -0.00441300 -0.10616624 -0.19755592
+v -0.01410052 -0.11542237 -0.21805873
+v -0.09141539 -0.13074465 -0.25249372
+v 0.02536421 -0.09351093 -0.18354233
+v 0.01488263 -0.09528896 -0.18354234
+v 0.01099174 -0.09565502 -0.18354234
+v 0.00522158 -0.09808673 -0.18617061
+v -0.00441300 -0.10287168 -0.19261338
+v 0.05281217 -0.08122162 -0.18354229
+v 0.04389225 -0.08634653 -0.18354231
+v 0.03642809 -0.08979799 -0.18354232
+v 0.03441648 -0.09068701 -0.18354232
+v 0.03380770 -0.09089618 -0.18354232
+v 0.02570830 -0.09340634 -0.18354233
+v -0.10107644 -0.11735726 -0.22433867
+v -0.10107644 -0.11429802 -0.21939614
+v -0.08794800 -0.04299404 -0.18354215
+v -0.08884793 -0.04103298 -0.18354214
+v -0.09170654 -0.03376398 -0.18354211
+v -0.09141539 -0.09691004 -0.19766057
+v -0.02450269 -0.09353707 -0.18354233
+v -0.03270797 -0.09126225 -0.18354233
+v -0.03284031 -0.09120996 -0.18354233
+v -0.04093971 -0.08796767 -0.18354231
+v -0.04570406 -0.08558824 -0.18354230
+v -0.05271825 -0.08179686 -0.18354229
+v -0.05954715 -0.07753483 -0.18354227
+v -0.06457620 -0.07390033 -0.18354226
+v -0.06960524 -0.06945526 -0.18354225
+v -0.07399903 -0.06446110 -0.18354223
+v -0.07542833 -0.06268308 -0.18354222
+v -0.07791639 -0.05954538 -0.18354221
+v -0.08223077 -0.05381908 -0.18354219
+v -0.08244252 -0.05353146 -0.18354219
+v -0.08254839 -0.05334843 -0.18354219
+v -0.08630695 -0.04652394 -0.18354216
+v -0.09382403 -0.02510917 -0.18354208
+v -0.01129484 -0.10603551 -0.19781178
+v 0.00522158 -0.09609953 -0.18354234
+v -0.00441300 -0.09612568 -0.18354234
+v -0.01410052 -0.09531510 -0.18354234
+v -0.01701207 -0.09487060 -0.18354234
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 12
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 13 17
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 14
+f 12 16 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 17
+f 14 30 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 31
+f 15 31 16
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 17 33 36
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 25
+f 25 49 26
+f 25 48 47
+f 25 47 49
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 26 49 52
+f 26 52 50
+f 27 51 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 34
+f 29 34 30
+f 31 35 57
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 36
+f 34 56 66
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 57
+f 36 65 37
+f 37 65 69
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 38 72 39
+f 39 73 40
+f 39 72 74
+f 39 74 73
+f 40 73 75
+f 40 75 111
+f 40 111 76
+f 40 76 41
+f 41 77 42
+f 41 76 78
+f 41 78 79
+f 41 79 112
+f 41 112 77
+f 42 77 80
+f 42 80 81
+f 42 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 43
+f 43 83 44
+f 44 83 84
+f 44 84 45
+f 45 84 85
+f 45 85 46
+f 46 85 47
+f 47 85 52
+f 47 52 49
+f 50 52 85
+f 50 85 87
+f 50 87 51
+f 51 86 53
+f 51 87 88
+f 51 88 86
+f 53 89 54
+f 53 86 89
+f 54 90 55
+f 54 89 90
+f 55 91 92
+f 55 92 66
+f 55 66 56
+f 55 90 91
+f 57 68 93
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 60
+f 60 97 61
+f 60 96 98
+f 60 98 97
+f 61 97 62
+f 62 97 63
+f 63 97 64
+f 64 99 69
+f 64 69 100
+f 64 100 65
+f 64 97 101
+f 64 101 99
+f 65 100 69
+f 66 92 67
+f 67 92 102
+f 67 102 68
+f 68 102 93
+f 69 99 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 74
+f 73 109 75
+f 73 74 109
+f 74 108 110
+f 74 110 109
+f 75 109 111
+f 76 111 78
+f 77 112 80
+f 78 111 113
+f 78 113 79
+f 79 113 174
+f 79 174 112
+f 80 112 114
+f 80 114 179
+f 80 179 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 81
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 119 84
+f 82 84 83
+f 84 120 85
+f 84 119 185
+f 84 185 120
+f 85 120 121
+f 85 121 87
+f 86 121 89
+f 86 88 121
+f 87 121 88
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 90 122 123
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 102
+f 93 102 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 132
+f 94 132 134
+f 94 134 135
+f 94 135 136
+f 94 136 98
+f 94 98 96
+f 94 96 137
+f 94 137 95
+f 95 137 96
+f 97 98 138
+f 97 138 101
+f 98 136 138
+f 99 139 103
+f 99 101 140
+f 99 140 141
+f 99 141 142
+f 99 142 143
+f 99 143 139
+f 101 138 144
+f 101 144 145
+f 101 145 141
+f 101 141 140
+f 102 146 129
+f 102 128 146
+f 103 147 104
+f 103 139 143
+f 103 143 148
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 151
+f 103 151 152
+f 103 152 153
+f 103 153 154
+f 103 154 147
+f 104 147 155
+f 104 155 156
+f 104 156 157
+f 104 157 158
+f 104 158 159
+f 104 159 160
+f 104 160 161
+f 104 161 162
+f 104 162 163
+f 104 163 164
+f 104 164 165
+f 104 165 166
+f 104 166 167
+f 104 167 168
+f 104 168 169
+f 104 169 105
+f 105 169 106
+f 106 108 170
+f 106 170 107
+f 106 169 171
+f 106 171 108
+f 107 170 108
+f 108 171 110
+f 109 172 173
+f 109 173 174
+f 109 174 113
+f 109 113 111
+f 109 110 172
+f 110 175 172
+f 110 171 176
+f 110 176 177
+f 110 177 178
+f 110 178 175
+f 112 174 173
+f 112 173 114
+f 114 173 179
+f 115 179 180
+f 115 180 181
+f 115 181 182
+f 115 182 116
+f 116 182 183
+f 116 183 184
+f 116 184 185
+f 116 185 186
+f 116 186 118
+f 116 118 117
+f 118 186 185
+f 118 185 119
+f 120 185 184
+f 120 184 187
+f 120 187 121
+f 121 188 189
+f 121 189 190
+f 121 190 191
+f 121 191 122
+f 121 187 192
+f 121 192 193
+f 121 193 188
+f 122 191 194
+f 122 194 123
+f 123 194 195
+f 123 195 124
+f 124 195 196
+f 124 196 126
+f 124 126 125
+f 126 196 127
+f 127 197 198
+f 127 198 199
+f 127 199 200
+f 127 200 201
+f 127 201 128
+f 127 196 197
+f 128 201 146
+f 129 146 202
+f 129 202 130
+f 130 202 203
+f 130 203 131
+f 131 203 204
+f 131 204 205
+f 131 205 132
+f 132 205 134
+f 134 205 206
+f 134 206 207
+f 134 207 208
+f 134 208 136
+f 134 136 135
+f 136 209 210
+f 136 210 138
+f 136 208 209
+f 138 210 211
+f 138 211 145
+f 138 145 144
+f 141 145 142
+f 142 145 211
+f 142 211 210
+f 142 210 209
+f 142 209 260
+f 142 260 259
+f 142 259 299
+f 142 299 298
+f 142 298 297
+f 142 297 296
+f 142 296 295
+f 142 295 294
+f 142 294 293
+f 142 293 292
+f 142 292 291
+f 142 291 290
+f 142 290 289
+f 142 289 288
+f 142 288 287
+f 142 287 254
+f 142 254 253
+f 142 253 252
+f 142 252 286
+f 142 286 338
+f 142 338 337
+f 142 337 336
+f 142 336 334
+f 142 334 333
+f 142 333 379
+f 142 379 361
+f 142 361 360
+f 142 360 359
+f 142 359 378
+f 142 378 377
+f 142 377 376
+f 142 376 375
+f 142 375 374
+f 142 374 373
+f 142 373 372
+f 142 372 371
+f 142 371 370
+f 142 370 369
+f 142 369 368
+f 142 368 367
+f 142 367 366
+f 142 366 365
+f 142 365 364
+f 142 364 363
+f 142 363 384
+f 142 384 383
+f 142 383 382
+f 142 382 381
+f 142 381 348
+f 142 348 347
+f 142 347 346
+f 142 346 356
+f 142 356 355
+f 142 355 354
+f 142 354 353
+f 142 353 352
+f 142 352 351
+f 142 351 323
+f 142 323 322
+f 142 322 321
+f 142 321 320
+f 142 320 319
+f 142 319 318
+f 142 318 317
+f 142 317 315
+f 142 315 314
+f 142 314 268
+f 142 268 223
+f 142 223 222
+f 142 222 215
+f 142 215 168
+f 142 168 167
+f 142 167 166
+f 142 166 165
+f 142 165 164
+f 142 164 163
+f 142 163 162
+f 142 162 161
+f 142 161 160
+f 142 160 159
+f 142 159 158
+f 142 158 157
+f 142 157 156
+f 142 156 155
+f 142 155 154
+f 142 154 153
+f 142 153 152
+f 142 152 151
+f 142 151 150
+f 142 150 149
+f 142 149 148
+f 142 148 143
+f 146 201 212
+f 146 212 213
+f 146 213 214
+f 146 214 202
+f 147 154 155
+f 168 215 169
+f 169 215 171
+f 171 215 176
+f 172 175 216
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 173 217 218
+f 173 218 179
+f 175 219 220
+f 175 220 221
+f 175 221 216
+f 175 178 219
+f 176 215 222
+f 176 222 177
+f 177 222 223
+f 177 223 178
+f 178 223 224
+f 178 224 219
+f 179 218 225
+f 179 225 180
+f 180 225 226
+f 180 226 227
+f 180 227 181
+f 181 227 228
+f 181 228 229
+f 181 229 182
+f 182 229 230
+f 182 230 183
+f 183 230 231
+f 183 231 187
+f 183 187 184
+f 187 231 192
+f 188 193 192
+f 188 192 232
+f 188 232 233
+f 188 233 189
+f 189 233 190
+f 190 234 235
+f 190 235 191
+f 190 233 236
+f 190 236 237
+f 190 237 234
+f 191 235 194
+f 192 231 233
+f 192 233 232
+f 194 238 195
+f 194 235 238
+f 195 238 239
+f 195 239 240
+f 195 240 196
+f 196 240 241
+f 196 241 197
+f 197 241 242
+f 197 242 243
+f 197 243 198
+f 198 243 244
+f 198 244 245
+f 198 245 246
+f 198 246 247
+f 198 247 212
+f 198 212 199
+f 199 212 200
+f 200 212 201
+f 202 214 248
+f 202 248 203
+f 203 248 249
+f 203 249 204
+f 204 249 250
+f 204 250 251
+f 204 251 252
+f 204 252 253
+f 204 253 254
+f 204 254 255
+f 204 255 256
+f 204 256 257
+f 204 257 205
+f 205 257 256
+f 205 256 206
+f 206 256 258
+f 206 258 207
+f 207 258 259
+f 207 259 260
+f 207 260 209
+f 207 209 208
+f 212 247 246
+f 212 246 261
+f 212 261 213
+f 213 261 249
+f 213 249 214
+f 214 249 248
+f 216 221 262
+f 216 262 263
+f 216 263 217
+f 217 263 264
+f 217 264 218
+f 218 264 225
+f 219 265 221
+f 219 221 220
+f 219 224 265
+f 221 265 266
+f 221 266 267
+f 221 267 262
+f 223 268 269
+f 223 269 224
+f 224 270 265
+f 224 269 271
+f 224 271 270
+f 225 264 226
+f 226 272 273
+f 226 273 227
+f 226 264 272
+f 227 237 228
+f 227 273 234
+f 227 234 237
+f 228 237 236
+f 228 236 274
+f 228 274 229
+f 229 274 275
+f 229 275 230
+f 230 275 231
+f 231 275 233
+f 233 275 274
+f 233 274 236
+f 234 273 235
+f 235 273 238
+f 238 273 272
+f 238 272 239
+f 239 272 240
+f 240 272 276
+f 240 276 277
+f 240 277 241
+f 241 277 242
+f 242 277 278
+f 242 278 279
+f 242 279 243
+f 243 279 280
+f 243 280 281
+f 243 281 244
+f 244 281 282
+f 244 282 249
+f 244 249 245
+f 245 249 246
+f 246 249 261
+f 249 282 283
+f 249 283 284
+f 249 284 285
+f 249 285 250
+f 250 285 251
+f 251 285 252
+f 252 285 286
+f 254 287 256
+f 254 256 255
+f 256 287 288
+f 256 288 289
+f 256 289 290
+f 256 290 291
+f 256 291 292
+f 256 292 293
+f 256 293 294
+f 256 294 295
+f 256 295 296
+f 256 296 297
+f 256 297 258
+f 258 297 298
+f 258 298 299
+f 258 299 259
+f 262 267 300
+f 262 300 301
+f 262 301 263
+f 263 302 264
+f 263 301 303
+f 263 303 304
+f 263 304 340
+f 263 340 302
+f 264 302 305
+f 264 305 306
+f 264 306 307
+f 264 307 308
+f 264 308 276
+f 264 276 272
+f 265 270 267
+f 265 267 266
+f 267 309 310
+f 267 310 311
+f 267 311 312
+f 267 312 313
+f 267 313 300
+f 267 270 309
+f 268 314 269
+f 269 314 315
+f 269 315 271
+f 270 271 316
+f 270 316 309
+f 271 315 317
+f 271 317 318
+f 271 318 319
+f 271 319 320
+f 271 320 321
+f 271 321 322
+f 271 322 323
+f 271 323 324
+f 271 324 316
+f 276 308 325
+f 276 325 277
+f 277 325 326
+f 277 326 278
+f 278 327 279
+f 278 326 328
+f 278 328 329
+f 278 329 327
+f 279 327 330
+f 279 330 281
+f 279 281 280
+f 281 330 331
+f 281 331 282
+f 282 331 332
+f 282 332 333
+f 282 333 334
+f 282 334 335
+f 282 335 284
+f 282 284 283
+f 284 335 334
+f 284 334 336
+f 284 336 337
+f 284 337 285
+f 285 337 338
+f 285 338 286
+f 300 313 312
+f 300 312 339
+f 300 339 303
+f 300 303 301
+f 302 340 341
+f 302 341 305
+f 303 339 342
+f 303 342 304
+f 304 342 343
+f 304 343 344
+f 304 344 340
+f 305 341 306
+f 306 341 307
+f 307 341 345
+f 307 345 308
+f 308 345 326
+f 308 326 325
+f 309 316 310
+f 310 316 324
+f 310 324 346
+f 310 346 347
+f 310 347 348
+f 310 348 349
+f 310 349 311
+f 311 349 350
+f 311 350 343
+f 311 343 312
+f 312 342 339
+f 312 343 342
+f 323 351 324
+f 324 351 352
+f 324 352 353
+f 324 353 354
+f 324 354 355
+f 324 355 356
+f 324 356 346
+f 326 345 344
+f 326 344 343
+f 326 343 328
+f 327 329 330
+f 328 357 329
+f 328 343 357
+f 329 357 358
+f 329 358 331
+f 329 331 330
+f 331 359 360
+f 331 360 361
+f 331 361 332
+f 331 358 362
+f 331 362 363
+f 331 363 364
+f 331 364 365
+f 331 365 366
+f 331 366 367
+f 331 367 368
+f 331 368 369
+f 331 369 370
+f 331 370 371
+f 331 371 372
+f 331 372 373
+f 331 373 374
+f 331 374 375
+f 331 375 376
+f 331 376 377
+f 331 377 378
+f 331 378 359
+f 332 361 379
+f 332 379 333
+f 340 344 341
+f 341 344 345
+f 343 350 380
+f 343 380 357
+f 348 381 349
+f 349 381 382
+f 349 382 350
+f 350 382 383
+f 350 383 358
+f 350 358 380
+f 357 380 358
+f 358 383 362
+f 362 383 384
+f 362 384 363
+

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mjcf/mesh/mini_sculpture_108_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,907 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08767000 0.00531021 -0.03534614
+v -0.08744621 0.01495958 -0.09456933
+v -0.08744621 0.01495961 -0.10442579
+v -0.08763556 0.00531028 -0.05508722
+v -0.08742899 -0.02090188 -0.11431053
+v -0.08742899 -0.02081698 -0.10442592
+v -0.08734293 -0.02059672 0.05347451
+v -0.08732571 -0.02056277 0.06333097
+v -0.08730850 -0.02046089 0.07321558
+v -0.08717079 -0.02042713 0.13226983
+v -0.08717079 -0.02035918 0.13226984
+v -0.08698141 0.01225784 0.08307217
+v -0.08717079 0.01495921 0.00410787
+v -0.08720520 0.01495925 -0.00574858
+v -0.08699863 0.02071852 -0.10442576
+v -0.08698141 0.02073555 -0.11431037
+v -0.08679206 0.02029402 -0.15542589
+v -0.08732571 -0.01397065 -0.15542601
+v -0.08734293 -0.01415753 -0.15379265
+v -0.08734293 -0.02081679 -0.15542604
+v -0.08741178 -0.02090184 -0.12416699
+v -0.08365901 -0.03333698 -0.13405164
+v -0.08365901 -0.03333701 -0.12416703
+v -0.08357295 -0.03333741 -0.01560521
+v -0.08355574 -0.03333745 -0.00574875
+v -0.08336636 -0.03333770 0.06333093
+v -0.08324587 -0.03333785 0.10281308
+v -0.08321144 -0.03333788 0.11266952
+v -0.08314257 -0.03320206 0.13226979
+v -0.08706749 -0.01395473 0.13226986
+v -0.08632726 0.01492477 0.13226996
+v -0.08658548 0.01959677 0.04567397
+v -0.08660270 0.01980065 0.03908423
+v -0.08529440 0.02462488 0.13227000
+v -0.08555262 0.02462517 0.05347468
+v -0.08236793 0.03429112 0.10281333
+v -0.08488125 0.02556012 -0.11431036
+v -0.08484682 0.02518650 -0.14390790
+v -0.08477796 0.02511859 -0.15542587
+v -0.08646499 0.02109245 -0.15542588
+v -0.08233350 0.03429116 0.09295687
+v -0.08360737 -0.03333690 -0.15542608
+v -0.08364180 -0.03333694 -0.14390811
+v -0.07994068 -0.04283335 -0.10442600
+v -0.08006118 -0.04274873 -0.01560525
+v -0.07978574 -0.04303702 -0.15542612
+v -0.07988904 -0.04300392 0.08307196
+v -0.07987182 -0.04300395 0.09295658
+v -0.08309094 -0.03333796 0.13226979
+v -0.07969968 -0.04293607 0.11266948
+v -0.08524275 0.02479476 0.13227000
+v -0.08229906 0.03429101 0.13227004
+v -0.08235071 0.03429109 0.11266977
+v -0.07844301 0.04178270 0.13227006
+v -0.07582640 0.04659057 0.05347476
+v -0.08407216 0.02664750 -0.15542586
+v -0.08226463 0.03429119 0.08307225
+v -0.08212692 0.03429127 0.06333118
+v -0.08205806 0.03429130 0.05347472
+v -0.07994068 -0.04285037 -0.09456954
+v -0.07999231 -0.04281654 -0.05508740
+v -0.07438038 -0.05272091 0.05347440
+v -0.07997511 -0.04283349 -0.06494385
+v -0.07396723 -0.05255026 -0.15542615
+v -0.07425988 -0.05270403 0.08307193
+v -0.07420824 -0.05270406 0.09295655
+v -0.07472468 -0.05170181 0.10320726
+v -0.07923488 -0.04395531 0.10320729
+v -0.07434596 -0.05272094 0.06333086
+v -0.07956195 -0.04276623 0.12255411
+v -0.07949311 -0.04235856 0.13226975
+v -0.07396723 -0.05265321 0.12255408
+v -0.07381231 -0.05265325 0.13226972
+v -0.07555097 0.04672618 0.13227008
+v -0.07579197 0.04662452 0.06333122
+v -0.07098912 0.05355562 0.05347479
+v -0.06749457 0.05872058 -0.11431023
+v -0.06749457 0.05872062 -0.12416669
+v -0.07061040 0.05362423 -0.12416671
+v -0.07506896 0.04472267 -0.15542580
+v -0.08030218 0.03429207 -0.15542583
+v -0.06954310 -0.05970295 0.05347437
+v -0.07009397 -0.05779953 -0.15542617
+v -0.06928488 -0.05932867 -0.09456960
+v -0.06931931 -0.05939670 -0.07482853
+v -0.06933652 -0.05943070 -0.06494391
+v -0.06931931 -0.05956734 0.13226969
+v -0.07408774 -0.05265317 0.11266945
+v -0.06950867 -0.05970298 0.06333083
+v -0.07942424 -0.04252844 0.13226975
+v -0.07079976 0.05347039 0.13227011
+v -0.06715028 0.05831196 0.13227012
+v -0.06243350 0.06320536 -0.10442561
+v -0.06243350 0.06322238 -0.11431022
+v -0.06243350 0.06318845 -0.12416668
+v -0.06742571 0.05863575 -0.14390777
+v -0.07052433 0.05362426 -0.13405132
+v -0.07043826 0.05362430 -0.14390779
+v -0.07033497 0.05362433 -0.15379240
+v -0.07023168 0.05376025 -0.15542576
+v -0.06455088 -0.06452749 0.04358973
+v -0.06449924 -0.06451083 0.13226967
+v -0.06458532 -0.06442589 0.13226967
+v -0.06911274 -0.05909061 -0.15542618
+v -0.06430988 -0.06428929 -0.05508748
+v -0.05907667 -0.06860386 -0.15542621
+v -0.06437874 -0.06432334 -0.03534640
+v -0.06441317 -0.06434037 -0.02546179
+v -0.06923324 -0.05968625 0.13226969
+v -0.05134734 0.07129074 0.13227017
+v -0.05690763 0.06746890 0.01399269
+v -0.05720028 0.06777508 -0.09456913
+v -0.05721750 0.06779209 -0.10442559
+v -0.05720028 0.06777515 -0.11431020
+v -0.05713142 0.06770727 -0.13405127
+v -0.05709699 0.06765634 -0.14390774
+v -0.06243350 0.06310353 -0.13405129
+v -0.06243350 0.06301863 -0.14390776
+v -0.06735685 0.05856784 -0.15542574
+v -0.06737407 0.05856783 -0.15379238
+v -0.06968082 0.05469459 -0.15542576
+v -0.05971360 -0.06897832 0.04358972
+v -0.05961031 -0.06884220 -0.01560534
+v -0.05974803 -0.06879179 0.13226966
+v -0.05969639 -0.06897836 0.05347434
+v -0.05943817 -0.06875708 -0.06494394
+v -0.05947260 -0.06877411 -0.05508749
+v -0.05194985 -0.07388711 -0.15542623
+v -0.05120962 0.07137569 0.13227017
+v -0.05150227 0.07134182 0.10281346
+v -0.05155391 0.07135884 0.09295700
+v -0.05200149 0.07137609 0.02384916
+v -0.05208756 0.07135913 0.01399270
+v -0.05236300 0.07130864 -0.11431019
+v -0.05232857 0.07132567 -0.12416665
+v -0.05225971 0.07130875 -0.14390773
+v -0.05220807 0.07129179 -0.15379234
+v -0.05704535 0.06760541 -0.15379235
+v -0.06243350 0.06289975 -0.15379237
+v -0.05701092 0.06758843 -0.15542571
+v -0.05275893 -0.07334423 0.04358970
+v -0.05089976 -0.07463458 -0.15542623
+v -0.04769786 -0.07672410 -0.15542624
+v -0.05966196 -0.06885974 0.13226966
+v -0.05275893 -0.07325946 0.09295647
+v -0.04237857 0.07642109 0.13227019
+v -0.04370409 0.07623457 0.04359025
+v -0.04361802 0.07609939 -0.15542568
+v -0.05084812 0.07207325 -0.15542570
+v -0.05217363 0.07127481 -0.15542570
+v -0.05621905 0.06820000 -0.15542571
+v -0.03501075 -0.08217722 -0.15542626
+v -0.04213757 -0.07913744 0.13226962
+v -0.05287943 -0.07308974 0.13226964
+v -0.05275893 -0.07315769 0.13226964
+v -0.03828151 0.07781411 0.13227020
+v -0.03886680 0.07798432 0.04359026
+v -0.03878073 0.07798505 -0.15542567
+v -0.04280893 0.07645614 -0.15542568
+v -0.03342701 -0.08282276 -0.15542626
+v -0.03342701 -0.08282277 -0.15379290
+v -0.03342701 -0.08248378 0.05347429
+v -0.03342701 -0.08244986 0.07321536
+v -0.03342701 -0.08241593 0.08307182
+v -0.03342701 -0.08219527 0.13226961
+v -0.03416724 0.07888436 0.13227020
+v -0.02375245 0.08272468 -0.15542566
+v -0.03182606 0.08038035 -0.15542566
+v -0.03342701 0.07988770 -0.15542567
+v -0.03783393 0.07832481 -0.15542567
+v -0.01139241 -0.08734156 -0.15542628
+v -0.01116862 -0.08747761 -0.11431077
+v -0.01192606 -0.08746087 -0.04520294
+v -0.02375245 -0.08508275 0.00410751
+v -0.02375245 -0.08511701 0.08307181
+v -0.02375245 -0.08511704 0.09295643
+v -0.02296058 -0.08510020 0.13226960
+v -0.01409509 0.08377687 0.13227022
+v -0.02216871 0.08299650 -0.15542566
+v -0.00442053 -0.08819095 -0.15542628
+v -0.00442053 -0.08832697 -0.12416723
+v -0.00442053 -0.08858204 -0.05508757
+v -0.00442053 -0.08865007 -0.03534649
+v -0.00442053 -0.08866710 -0.02546188
+v -0.01208099 -0.08744393 -0.03534648
+v -0.01216706 -0.08742697 -0.02546187
+v -0.02265071 -0.08516816 0.13226960
+v -0.01233921 -0.08737604 -0.01560541
+v -0.01259743 -0.08730814 -0.00574895
+v -0.00442053 0.08472820 0.13227022
+v -0.01409509 0.08427058 -0.15542565
+v 0.00363588 -0.08802107 -0.15542628
+v 0.00521961 -0.08839526 -0.03534648
+v 0.00521961 -0.08842927 -0.02546187
+v 0.00521961 -0.08851477 0.13226958
+v 0.00506468 -0.08851477 0.13226958
+v -0.00374916 -0.08817503 0.13226959
+v -0.00426559 0.08472820 0.13227022
+v 0.00521961 0.08488124 0.09295705
+v 0.00521961 0.08406674 -0.15542565
+v 0.00521961 -0.08797011 -0.15542628
+v 0.01196771 -0.08727360 -0.15542628
+v 0.01341373 -0.08710373 -0.15542628
+v 0.01425724 -0.08713796 -0.08468508
+v 0.01876745 -0.08640828 0.13226959
+v 0.00539176 0.08460928 0.13227022
+v 0.01489418 0.08447338 0.13227022
+v 0.00682056 0.08394782 -0.15542565
+v 0.01825101 -0.08622036 -0.15542628
+v 0.01907731 -0.08637351 -0.08468508
+v 0.02374245 -0.08557587 0.13226960
+v 0.01504911 0.08445640 0.13227022
+v 0.01489418 0.08333624 -0.15542565
+v 0.04806658 -0.07719976 -0.15542624
+v 0.04894452 -0.07699594 -0.14390827
+v 0.04899617 -0.07702995 -0.13405180
+v 0.04904781 -0.07706397 -0.12416719
+v 0.04939210 -0.07731915 -0.02546183
+v 0.04978803 -0.07757451 0.12255399
+v 0.04971918 -0.07754058 0.13226963
+v 0.02455153 0.08336917 0.13227022
+v 0.01647792 0.08303047 -0.15542566
+v 0.04887566 -0.07694494 -0.15542624
+v 0.06078812 -0.06879088 -0.11431070
+v 0.06085698 -0.06882489 -0.10442609
+v 0.06121849 -0.06897807 -0.02546180
+v 0.06125291 -0.06899509 -0.01560534
+v 0.06132177 -0.06897821 0.01399219
+v 0.06121849 -0.06908047 0.10281295
+v 0.06118406 -0.06908054 0.12255402
+v 0.06106356 -0.06914853 0.13226966
+v 0.03441546 0.08005651 0.13227020
+v 0.03219478 0.07932709 -0.15542567
+v 0.02455153 0.08136565 -0.15542566
+v 0.06013397 -0.06824711 -0.15542621
+v 0.06495404 -0.06340555 -0.15542619
+v 0.06591805 -0.06437426 -0.04520286
+v 0.06598691 -0.06444225 -0.03534640
+v 0.06605577 -0.06449326 -0.02546179
+v 0.06609020 -0.06452727 -0.01560533
+v 0.06612463 -0.06454429 -0.00574887
+v 0.06614184 -0.06456132 0.00410758
+v 0.06615906 -0.06456139 0.02384866
+v 0.06116684 -0.06906359 0.13226966
+v 0.06614184 -0.06452749 0.04358973
+v 0.04348752 0.07543580 0.13227019
+v 0.03840923 0.07745770 0.04359025
+v 0.03298665 0.07893637 -0.15542567
+v 0.07715914 -0.04876195 -0.15542614
+v 0.07779608 -0.04798050 -0.15542614
+v 0.07781329 -0.04798051 -0.15379278
+v 0.07801987 -0.04833747 -0.09456956
+v 0.07805430 -0.04838848 -0.08468494
+v 0.07810595 -0.04850746 -0.06494387
+v 0.07812316 -0.04855847 -0.05508742
+v 0.07826087 -0.04874573 0.05347441
+v 0.07826087 -0.04872877 0.06333087
+v 0.06600413 -0.06430697 0.13226967
+v 0.04379738 0.07526592 0.13227019
+v 0.04388345 0.07463769 0.04359024
+v 0.04388345 0.07300758 -0.15542569
+v 0.08793544 -0.02023920 -0.15542603
+v 0.08032662 -0.04300344 -0.04520278
+v 0.08037827 -0.04300348 -0.03534632
+v 0.08042990 -0.04300352 -0.02546171
+v 0.08044711 -0.04300355 -0.01560525
+v 0.08044711 -0.04300359 -0.00574879
+v 0.08042990 -0.04300366 0.01399228
+v 0.08036105 -0.04300381 0.05347443
+v 0.07814036 -0.04857610 0.12255409
+v 0.07805430 -0.04862711 0.13226973
+v 0.05140620 0.07066219 0.13227017
+v 0.05137177 0.07028871 0.06333131
+v 0.05037333 0.06937217 -0.15542571
+v 0.08819366 0.00531065 -0.15542594
+v 0.08800430 -0.02046064 0.00410774
+v 0.08802152 -0.02041014 0.13226984
+v 0.08032662 -0.04300384 0.06333089
+v 0.07810595 -0.04855916 0.13226973
+v 0.06211364 0.06121690 0.13227013
+v 0.06206200 0.06140387 0.10281343
+v 0.06204478 0.06142090 0.09295697
+v 0.06192428 0.06148896 0.06333128
+v 0.06247515 0.06019868 -0.15542574
+v 0.06168328 0.06084422 -0.15542574
+v 0.05116520 0.06879458 -0.15542571
+v 0.08809036 0.01108655 -0.15542592
+v 0.08802152 -0.01458328 0.13226986
+v 0.06686485 0.05695292 0.13227012
+v 0.06689928 0.05688508 0.10281341
+v 0.06652056 0.05676711 -0.15542575
+v 0.08803872 0.01227571 -0.15542591
+v 0.08796987 0.01202078 -0.12416687
+v 0.08790101 0.01188480 -0.10442580
+v 0.08705750 0.00566634 0.13226993
+v 0.07848466 0.04030475 0.13227006
+v 0.07882894 0.04069653 -0.15542581
+v 0.08483683 0.02462594 -0.15542587
+v 0.08652384 0.01450007 0.13226996
+v 0.08660992 0.01404139 0.13226996
+v 0.08647220 0.01466995 0.13226996
+v 0.08197920 0.03429207 -0.15542583
+v 0.07937982 0.03959231 -0.15542581
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 15 3
+f 2 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 43
+f 5 43 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 7
+f 5 7 6
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 7 24 25
+f 8 26 10
+f 8 10 9
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 49
+f 10 49 71
+f 10 71 90
+f 10 90 73
+f 10 73 87
+f 10 87 109
+f 10 109 103
+f 10 103 102
+f 10 102 124
+f 10 124 144
+f 10 144 154
+f 10 154 155
+f 10 155 153
+f 10 153 165
+f 10 165 177
+f 10 177 187
+f 10 187 197
+f 10 197 196
+f 10 196 195
+f 10 195 205
+f 10 205 211
+f 10 211 220
+f 10 220 231
+f 10 231 244
+f 10 244 258
+f 10 258 271
+f 10 271 279
+f 10 279 277
+f 10 277 288
+f 10 288 295
+f 10 295 300
+f 10 300 299
+f 10 299 301
+f 10 301 296
+f 10 296 289
+f 10 289 280
+f 10 280 272
+f 10 272 259
+f 10 259 246
+f 10 246 232
+f 10 232 221
+f 10 221 212
+f 10 212 207
+f 10 207 206
+f 10 206 198
+f 10 198 190
+f 10 190 178
+f 10 178 166
+f 10 166 156
+f 10 156 146
+f 10 146 129
+f 10 129 110
+f 10 110 92
+f 10 92 91
+f 10 91 74
+f 10 74 54
+f 10 54 52
+f 10 52 51
+f 10 51 34
+f 10 34 31
+f 10 31 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 16 36 41
+f 16 41 37
+f 17 40 39
+f 17 39 56
+f 17 56 81
+f 17 81 80
+f 17 80 100
+f 17 100 121
+f 17 121 119
+f 17 119 140
+f 17 140 151
+f 17 151 150
+f 17 150 149
+f 17 149 148
+f 17 148 159
+f 17 159 158
+f 17 158 170
+f 17 170 169
+f 17 169 168
+f 17 168 167
+f 17 167 179
+f 17 179 191
+f 17 191 200
+f 17 200 208
+f 17 208 213
+f 17 213 222
+f 17 222 234
+f 17 234 233
+f 17 233 248
+f 17 248 261
+f 17 261 274
+f 17 274 286
+f 17 286 285
+f 17 285 284
+f 17 284 291
+f 17 291 297
+f 17 297 303
+f 17 303 302
+f 17 302 298
+f 17 298 292
+f 17 292 287
+f 17 287 275
+f 17 275 262
+f 17 262 250
+f 17 250 249
+f 17 249 236
+f 17 236 235
+f 17 235 223
+f 17 223 214
+f 17 214 209
+f 17 209 203
+f 17 203 202
+f 17 202 201
+f 17 201 192
+f 17 192 180
+f 17 180 171
+f 17 171 160
+f 17 160 152
+f 17 152 143
+f 17 143 142
+f 17 142 128
+f 17 128 106
+f 17 106 104
+f 17 104 83
+f 17 83 64
+f 17 64 46
+f 17 46 42
+f 17 42 20
+f 17 20 18
+f 18 20 19
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 43 46
+f 22 46 44
+f 23 45 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 48 50
+f 29 50 49
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 41
+f 37 41 38
+f 38 56 39
+f 38 41 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 56
+f 41 55 57
+f 42 46 43
+f 44 46 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 47
+f 46 63 60
+f 46 64 62
+f 46 62 63
+f 47 62 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 50
+f 48 62 69
+f 48 69 65
+f 49 50 70
+f 49 70 71
+f 50 72 73
+f 50 73 70
+f 50 68 72
+f 52 54 53
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 59 58
+f 55 58 57
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 59
+f 56 59 81
+f 59 80 81
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+f 62 82 89
+f 62 89 69
+f 62 64 82
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 82
+f 65 87 66
+f 65 69 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 68 88 72
+f 69 89 87
+f 70 73 90
+f 70 90 71
+f 72 88 87
+f 72 87 73
+f 74 91 76
+f 74 76 75
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 77 92 93
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 89
+f 82 86 101
+f 83 104 84
+f 84 105 85
+f 84 104 106
+f 84 106 105
+f 85 105 86
+f 86 105 107
+f 86 107 108
+f 86 108 101
+f 87 89 109
+f 89 103 109
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 113 94
+f 94 114 95
+f 94 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 98
+f 96 98 97
+f 96 117 118
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 99 121 100
+f 101 122 102
+f 101 108 123
+f 101 123 122
+f 102 122 125
+f 102 125 124
+f 105 126 127
+f 105 127 123
+f 105 123 107
+f 105 106 126
+f 106 128 126
+f 107 123 108
+f 110 129 130
+f 110 130 111
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 112
+f 112 133 113
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 113 133 134
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 115
+f 115 137 116
+f 116 137 138
+f 116 138 118
+f 116 118 117
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 119 121 120
+f 119 139 138
+f 119 138 140
+f 122 141 125
+f 122 123 128
+f 122 128 142
+f 122 142 143
+f 122 143 141
+f 123 127 128
+f 124 125 144
+f 125 141 145
+f 125 145 144
+f 126 128 127
+f 129 146 147
+f 129 147 131
+f 129 131 130
+f 131 147 132
+f 132 147 133
+f 133 147 134
+f 134 147 135
+f 135 147 148
+f 135 148 149
+f 135 149 136
+f 136 149 137
+f 137 149 150
+f 137 150 151
+f 137 151 138
+f 138 151 140
+f 141 143 145
+f 143 152 153
+f 143 153 145
+f 144 145 154
+f 145 153 155
+f 145 155 154
+f 146 156 157
+f 146 157 147
+f 147 157 158
+f 147 158 159
+f 147 159 148
+f 152 160 161
+f 152 161 153
+f 153 162 163
+f 153 163 164
+f 153 164 165
+f 153 161 162
+f 156 166 167
+f 156 167 157
+f 157 167 168
+f 157 168 169
+f 157 169 170
+f 157 170 158
+f 160 171 172
+f 160 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 175
+f 160 175 176
+f 160 176 161
+f 161 176 162
+f 162 176 163
+f 163 176 164
+f 164 176 165
+f 165 176 177
+f 166 178 167
+f 167 178 179
+f 171 180 181
+f 171 181 182
+f 171 182 183
+f 171 183 172
+f 172 183 184
+f 172 184 173
+f 173 184 185
+f 173 185 174
+f 174 185 175
+f 175 185 186
+f 175 186 176
+f 176 187 177
+f 176 186 188
+f 176 188 189
+f 176 189 187
+f 178 190 191
+f 178 191 179
+f 180 192 181
+f 181 192 182
+f 182 193 183
+f 182 192 193
+f 183 193 194
+f 183 194 184
+f 184 186 185
+f 184 194 195
+f 184 195 196
+f 184 196 197
+f 184 197 189
+f 184 189 188
+f 184 188 186
+f 187 189 197
+f 190 198 199
+f 190 199 191
+f 191 199 200
+f 192 201 193
+f 193 201 202
+f 193 202 194
+f 194 202 203
+f 194 203 204
+f 194 204 195
+f 195 204 205
+f 198 206 199
+f 199 206 207
+f 199 207 200
+f 200 207 208
+f 203 209 210
+f 203 210 204
+f 204 210 205
+f 205 210 211
+f 207 212 213
+f 207 213 208
+f 209 214 210
+f 210 214 215
+f 210 215 216
+f 210 216 217
+f 210 217 218
+f 210 218 211
+f 211 219 220
+f 211 218 219
+f 212 221 213
+f 213 221 222
+f 214 223 215
+f 215 223 224
+f 215 224 225
+f 215 225 216
+f 216 225 217
+f 217 225 226
+f 217 226 218
+f 218 226 227
+f 218 227 219
+f 219 227 228
+f 219 228 229
+f 219 229 230
+f 219 230 231
+f 219 231 220
+f 221 232 233
+f 221 233 234
+f 221 234 222
+f 223 235 224
+f 224 235 236
+f 224 236 237
+f 224 237 238
+f 224 238 239
+f 224 239 225
+f 225 239 240
+f 225 240 226
+f 226 240 241
+f 226 241 227
+f 227 241 242
+f 227 242 228
+f 228 242 243
+f 228 243 229
+f 229 243 230
+f 230 244 231
+f 230 243 245
+f 230 245 244
+f 232 246 247
+f 232 247 248
+f 232 248 233
+f 236 249 237
+f 237 249 250
+f 237 250 238
+f 238 250 239
+f 239 250 251
+f 239 251 252
+f 239 252 253
+f 239 253 254
+f 239 254 240
+f 240 254 255
+f 240 255 241
+f 241 255 242
+f 242 256 243
+f 242 255 256
+f 243 256 257
+f 243 257 245
+f 244 245 258
+f 245 257 258
+f 246 259 260
+f 246 260 248
+f 246 248 247
+f 248 260 261
+f 250 262 251
+f 251 262 263
+f 251 263 252
+f 252 263 253
+f 253 263 264
+f 253 264 265
+f 253 265 254
+f 254 265 255
+f 255 265 256
+f 256 266 267
+f 256 267 257
+f 256 265 266
+f 257 267 268
+f 257 268 269
+f 257 269 270
+f 257 270 258
+f 258 270 271
+f 259 272 273
+f 259 273 260
+f 260 273 274
+f 260 274 261
+f 262 265 264
+f 262 264 263
+f 262 275 276
+f 262 276 266
+f 262 266 265
+f 266 276 277
+f 266 277 267
+f 267 277 268
+f 268 277 269
+f 269 278 270
+f 269 277 278
+f 270 277 279
+f 270 279 271
+f 270 278 277
+f 272 280 281
+f 272 281 282
+f 272 282 283
+f 272 283 284
+f 272 284 285
+f 272 285 273
+f 273 285 286
+f 273 286 274
+f 275 287 288
+f 275 288 277
+f 275 277 276
+f 280 289 281
+f 281 289 282
+f 282 289 290
+f 282 290 283
+f 283 290 291
+f 283 291 284
+f 287 292 293
+f 287 293 288
+f 288 293 294
+f 288 294 295
+f 289 296 297
+f 289 297 290
+f 290 297 291
+f 292 298 299
+f 292 299 293
+f 293 299 300
+f 293 300 294
+f 294 300 295
+f 296 301 302
+f 296 302 303
+f 296 303 297
+f 298 302 299
+f 299 302 301
+

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mjcf/mesh/mini_sculpture_108_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00094209 0.10145158 0.16624311
+v 0.00522437 0.10143172 0.16624311
+v 0.00522437 0.09805508 0.15573135
+v -0.00441573 0.09803522 0.15577791
+v -0.00441573 0.10141186 0.16624311
+v 0.01482464 0.10089542 0.16624311
+v 0.01488439 0.09757838 0.15637315
+v 0.01488439 0.08446903 0.13227024
+v -0.00423648 0.08472724 0.13227024
+v -0.00441573 0.08472724 0.13227024
+v -0.01407575 0.09749892 0.15650618
+v -0.00821999 0.10131254 0.16624311
+v 0.02420581 0.09918722 0.16624310
+v 0.02038164 0.09720098 0.15694845
+v 0.02454441 0.08337657 0.13227024
+v -0.01407575 0.08375397 0.13227024
+v -0.01905514 0.09712153 0.15706819
+v -0.01409567 0.10077625 0.16624311
+v 0.02683493 0.09666467 0.16015752
+v 0.03328822 0.09660506 0.16624309
+v 0.03418451 0.09040792 0.15180395
+v 0.03442352 0.08003963 0.13227022
+v -0.03415266 0.07886772 0.13227022
+v -0.02210253 0.09912763 0.16624310
+v -0.03825568 0.07781499 0.13227022
+v -0.04307573 0.08877917 0.15551848
+v -0.04825430 0.08762712 0.15684534
+v -0.03841502 0.09436056 0.16624309
+v 0.04882392 0.08748808 0.15702159
+v 0.04388436 0.08862026 0.15534557
+v 0.04420305 0.09209621 0.16624308
+v 0.04380470 0.07527256 0.13227021
+v -0.04235870 0.07642460 0.13227021
+v -0.04697957 0.09152019 0.16624308
+v -0.05120210 0.07135960 0.13227019
+v -0.05962723 0.07924504 0.15541535
+v -0.06639920 0.08093333 0.16624304
+v -0.05076391 0.08991130 0.16624307
+v 0.05097502 0.08917638 0.16624307
+v 0.05374356 0.08742846 0.16624306
+v 0.06242762 0.08135045 0.16624304
+v 0.06001759 0.07900668 0.15568472
+v 0.05139329 0.07064454 0.13227019
+v -0.05132160 0.07128014 0.13227019
+v -0.06713615 0.05830976 0.13227014
+v -0.07520276 0.07235262 0.16624301
+v 0.06473806 0.07952308 0.16624303
+v 0.07013571 0.07000885 0.15529561
+v 0.06202927 0.06128917 0.13227016
+v -0.07078106 0.05346324 0.13227013
+v -0.07842940 0.06027609 0.15547847
+v -0.08183531 0.06333491 0.16624297
+v 0.07276483 0.07249165 0.16624301
+v 0.07485618 0.07050538 0.16624300
+v 0.07652925 0.06671160 0.16204294
+v 0.07905878 0.06031581 0.15561149
+v 0.06686924 0.05693922 0.13227014
+v -0.07554136 0.04672976 0.13227010
+v -0.08679479 0.04917279 0.15678865
+v -0.08765124 0.05471447 0.16624294
+v 0.08146881 0.06293766 0.16624297
+v 0.08391867 0.05914387 0.16624296
+v 0.08730466 0.04859677 0.15756350
+v 0.07848118 0.04031408 0.13227008
+v 0.06692899 0.05685977 0.13227014
+v -0.07842940 0.04178393 0.13227008
+v -0.08223367 0.03441484 0.13227006
+v -0.08229341 0.03429566 0.13227006
+v -0.09685316 0.03441472 0.16624287
+v -0.09282981 0.04396871 0.16624290
+v -0.08924464 0.05191382 0.16624293
+v 0.08993377 0.04865632 0.16624292
+v 0.09188570 0.04462418 0.16624290
+v 0.09415630 0.03862563 0.16624288
+v 0.09395713 0.03429555 0.16204282
+v 0.08857938 0.04216124 0.15559480
+v 0.08652787 0.01451234 0.13226998
+v -0.08524121 0.02480125 0.13227002
+v -0.09928310 0.02442374 0.16624283
+v 0.09539119 0.03429554 0.16624287
+v 0.09849833 0.02319225 0.16624283
+v 0.09630740 0.02527786 0.16160715
+v 0.08660755 0.01405549 0.13226998
+v 0.09676550 0.01707454 0.15802561
+v -0.08528105 0.02462249 0.13227002
+v -0.10057774 0.01536632 0.16624280
+v 0.09943446 0.01967654 0.16624281
+v 0.08706565 0.00535560 0.13226995
+v 0.10054984 0.01423414 0.16624279
+v 0.10108761 0.00873215 0.16624277
+v 0.10134654 0.00529589 0.16624276
+v -0.08629685 0.01492945 0.13226998
+v -0.10143419 0.00529589 0.16624276
+v 0.08708556 -0.00721754 0.13226990
+v 0.08802169 -0.01458663 0.13227320
+v 0.10146605 -0.00433756 0.16624272
+v -0.08649603 0.00515697 0.13226995
+v -0.08707363 -0.01395102 0.13227320
+v -0.10201181 -0.00433756 0.16624272
+v 0.08802169 -0.02040642 0.13227318
+v 0.07810274 -0.04855197 0.13227307
+v 0.07804299 -0.04863142 0.13227307
+v 0.06599286 -0.06428329 0.13227301
+v 0.06591319 -0.06438260 0.13227301
+v 0.06115289 -0.06907022 0.13227300
+v 0.06105331 -0.06914967 0.13227300
+v 0.04972021 -0.07753176 0.13227297
+v 0.02372779 -0.08557619 0.13227294
+v 0.01874840 -0.08641042 0.13227293
+v 0.00522437 -0.08849601 0.13227292
+v -0.08641635 -0.00721754 0.13226990
+v 0.10122704 -0.00721766 0.16624271
+v -0.08649603 0.00450150 0.13226995
+v -0.08715330 -0.02036669 0.13227318
+v -0.10189230 -0.00721766 0.16624271
+v -0.08715330 -0.02042628 0.13227317
+v 0.09993239 -0.01363333 0.16448352
+v 0.09792072 -0.02354485 0.16448348
+v 0.09590904 -0.03280090 0.16448345
+v 0.09192553 -0.04388433 0.16448341
+v 0.08734449 -0.04777741 0.15720065
+v 0.08732458 -0.05284244 0.16448338
+v 0.08124972 -0.06168138 0.16448334
+v 0.07874011 -0.06489914 0.16448333
+v 0.07242624 -0.07208947 0.16448331
+v 0.06503682 -0.07963732 0.16448328
+v 0.05802583 -0.08432494 0.16448326
+v 0.05151279 -0.08835708 0.16448325
+v 0.04918244 -0.08674817 0.15670502
+v 0.04412337 -0.09191252 0.16448323
+v 0.03723189 -0.09467344 0.16448322
+v 0.02769138 -0.09574602 0.15839432
+v 0.02125801 -0.09648094 0.15658196
+v 0.01488439 -0.10055282 0.16448320
+v 0.00787340 -0.10108912 0.16448320
+v 0.00522437 -0.10126788 0.16448320
+v -0.00154760 -0.10146652 0.16448320
+v -0.00441573 -0.10142679 0.16448320
+v -0.00441573 -0.10043365 0.16204565
+v -0.00441573 -0.09755351 0.15501565
+v -0.00373854 -0.08817821 0.13227293
+v -0.02266022 -0.08515906 0.13227294
+v -0.02295899 -0.08509948 0.13227294
+v -0.03341571 -0.08219951 0.13227295
+v -0.04211968 -0.07912078 0.13227296
+v -0.05275566 -0.07314209 0.13227298
+v -0.05964714 -0.06885173 0.13227300
+v -0.06448711 -0.06452164 0.13227301
+v -0.06922749 -0.05967513 0.13227303
+v -0.06930716 -0.05955595 0.13227303
+v -0.07378862 -0.05266357 0.13227306
+v -0.07942529 -0.04253355 0.13227309
+v -0.08309012 -0.03333709 0.13227313
+v 0.01703548 -0.10025489 0.16448320
+v 0.02444482 -0.09896381 0.16448321
+v 0.02721336 -0.09808984 0.16448321
+v 0.04645373 -0.09082007 0.16448324
+v -0.10073708 -0.01401072 0.16448352
+v -0.10041840 -0.01617576 0.16448351
+v -0.09918351 -0.02330650 0.16448348
+v -0.09679341 -0.03071531 0.16448346
+v -0.09476181 -0.03641593 0.16448344
+v -0.09193351 -0.04324872 0.16448341
+v -0.09079822 -0.04551308 0.16448340
+v -0.08830852 -0.05043905 0.16448338
+v -0.08434493 -0.05695403 0.16448336
+v -0.07964438 -0.06424367 0.16448333
+v -0.07181677 -0.07332096 0.16448330
+v -0.06273436 -0.08100785 0.16448327
+v -0.05458808 -0.08652970 0.16448325
+v -0.05092325 -0.08879406 0.16448324
+v -0.04309565 -0.09246867 0.16448323
+v -0.03363480 -0.09628232 0.16448322
+v -0.02393495 -0.09910284 0.16448321
+v -0.01407575 -0.10067200 0.16448320
+v -0.09583736 -0.02618658 0.15825823
+v -0.01407575 -0.09717612 0.15560758
+v -0.02118632 -0.09654052 0.15649881
+v -0.02761970 -0.09594464 0.15775584
+v -0.04897133 -0.08708583 0.15624278
+v -0.06641912 -0.07606201 0.15924903
+v -0.08683462 -0.04829385 0.15675172
+v -0.09480165 -0.03347623 0.16174660
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 24
+f 1 24 28
+f 1 28 34
+f 1 34 38
+f 1 38 37
+f 1 37 46
+f 1 46 52
+f 1 52 60
+f 1 60 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 79
+f 1 79 86
+f 1 86 93
+f 1 93 99
+f 1 99 115
+f 1 115 112
+f 1 112 96
+f 1 96 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 87
+f 1 87 81
+f 1 81 80
+f 1 80 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 62
+f 1 62 61
+f 1 61 54
+f 1 54 53
+f 1 53 47
+f 1 47 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 31
+f 1 31 20
+f 1 20 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 22
+f 8 22 32
+f 8 32 43
+f 8 43 49
+f 8 49 57
+f 8 57 65
+f 8 65 64
+f 8 64 77
+f 8 77 83
+f 8 83 88
+f 8 88 94
+f 8 94 111
+f 8 111 113
+f 8 113 97
+f 8 97 92
+f 8 92 85
+f 8 85 78
+f 8 78 68
+f 8 68 67
+f 8 67 66
+f 8 66 58
+f 8 58 50
+f 8 50 45
+f 8 45 44
+f 8 44 35
+f 8 35 33
+f 8 33 25
+f 8 25 23
+f 8 23 16
+f 8 16 10
+f 8 10 9
+f 10 16 11
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 11 16 17
+f 13 19 14
+f 13 20 19
+f 14 19 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 16 23 17
+f 17 24 18
+f 17 23 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 24
+f 19 20 29
+f 19 29 30
+f 19 30 21
+f 20 31 29
+f 21 30 22
+f 22 30 29
+f 22 29 32
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 34 28
+f 27 33 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 34
+f 29 31 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 32
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 45 50 51
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 54 61 55
+f 55 61 56
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 58 66 59
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 68 78 69
+f 69 78 79
+f 74 80 75
+f 75 80 81
+f 75 81 82
+f 75 82 77
+f 75 77 76
+f 77 82 84
+f 77 84 83
+f 78 85 79
+f 79 85 86
+f 81 87 82
+f 82 87 84
+f 83 84 89
+f 83 89 90
+f 83 90 91
+f 83 91 88
+f 84 87 89
+f 85 92 86
+f 86 92 93
+f 88 91 95
+f 88 95 94
+f 91 96 95
+f 92 97 98
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 94 95 100
+f 94 100 101
+f 94 101 102
+f 94 102 103
+f 94 103 104
+f 94 104 105
+f 94 105 106
+f 94 106 107
+f 94 107 108
+f 94 108 109
+f 94 109 110
+f 94 110 111
+f 95 96 100
+f 96 112 100
+f 97 113 116
+f 97 116 114
+f 97 114 98
+f 98 114 99
+f 99 114 116
+f 99 116 115
+f 100 112 117
+f 100 117 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 103
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 104 124 125
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 106
+f 106 126 107
+f 107 126 127
+f 107 127 128
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 110
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 153
+f 111 153 116
+f 111 116 113
+f 112 137 136
+f 112 136 135
+f 112 135 134
+f 112 134 154
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 131
+f 112 131 130
+f 112 130 157
+f 112 157 128
+f 112 128 127
+f 112 127 126
+f 112 126 125
+f 112 125 124
+f 112 124 123
+f 112 123 122
+f 112 122 120
+f 112 120 119
+f 112 119 118
+f 112 118 117
+f 112 115 137
+f 115 116 158
+f 115 158 159
+f 115 159 160
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 163
+f 115 163 164
+f 115 164 165
+f 115 165 166
+f 115 166 167
+f 115 167 168
+f 115 168 169
+f 115 169 170
+f 115 170 171
+f 115 171 172
+f 115 172 173
+f 115 173 174
+f 115 174 175
+f 115 175 138
+f 115 138 137
+f 116 176 160
+f 116 160 159
+f 116 159 158
+f 116 153 176
+f 120 122 121
+f 128 157 129
+f 129 157 130
+f 131 156 132
+f 132 156 155
+f 132 155 133
+f 133 154 134
+f 133 155 154
+f 138 175 177
+f 138 177 139
+f 139 177 140
+f 140 177 141
+f 141 177 178
+f 141 178 142
+f 142 178 179
+f 142 179 143
+f 143 179 144
+f 144 179 145
+f 145 179 180
+f 145 180 146
+f 146 180 147
+f 147 180 169
+f 147 169 181
+f 147 181 148
+f 148 181 168
+f 148 168 149
+f 149 168 167
+f 149 167 150
+f 150 167 182
+f 150 182 151
+f 151 182 152
+f 152 182 162
+f 152 162 153
+f 153 162 183
+f 153 183 176
+f 160 176 161
+f 161 176 183
+f 161 183 162
+f 162 182 163
+f 163 182 164
+f 164 182 165
+f 165 182 166
+f 166 182 167
+f 168 181 169
+f 169 180 170
+f 170 180 171
+f 171 180 172
+f 172 180 173
+f 173 180 179
+f 173 179 174
+f 174 179 178
+f 174 178 175
+f 175 178 177
+

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mjcf/mesh/mini_sculpture_108_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,553 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11341598 -0.00723256 0.24867257
+v -0.10929353 -0.00723239 0.20153476
+v -0.12551497 -0.07626191 0.21574178
+v -0.12544180 -0.07637479 0.22126316
+v -0.12527105 -0.07679243 0.22622416
+v -0.11673345 -0.05324845 0.24867240
+v 0.11375736 -0.00723256 0.24867257
+v -0.10778116 -0.00723233 0.18473161
+v -0.11658708 -0.07199543 0.18530823
+v -0.11680662 -0.08165684 0.18498680
+v -0.12551497 -0.07800006 0.21574177
+v -0.10748844 -0.00723232 0.18178961
+v -0.10651272 -0.00723230 0.17564193
+v -0.12544180 -0.07775178 0.22126315
+v -0.12527105 -0.07689400 0.22622416
+v -0.11778235 -0.08165707 0.24867230
+v 0.11675772 -0.06517849 0.24867236
+v 0.12368537 -0.08165697 0.22126314
+v 0.12300236 -0.07199556 0.22126318
+v 0.11129366 -0.00723243 0.21139907
+v -0.10109744 -0.00723225 0.16449203
+v -0.11629437 -0.09131826 0.18576965
+v -0.10099986 -0.00908327 0.16449203
+v -0.10073154 -0.01402684 0.16449201
+v -0.10043883 -0.01618260 0.16449200
+v -0.10597607 -0.08660039 0.17682831
+v -0.11785553 -0.09131828 0.19166187
+v -0.11661148 -0.10024607 0.19222223
+v -0.11670905 -0.10820323 0.20153439
+v -0.11700177 -0.11118296 0.21197557
+v -0.11768478 -0.11064122 0.22126303
+v -0.11607483 -0.11604759 0.22781451
+v -0.11709934 -0.11096858 0.23111912
+v -0.11727009 -0.09195055 0.24867226
+v -0.11651391 -0.10777449 0.24100819
+v -0.11585529 -0.10627337 0.24664495
+v -0.11639194 -0.10147652 0.24867223
+v -0.11646512 -0.10097991 0.24867223
+v -0.11648951 -0.10072031 0.24867223
+v 0.11685529 -0.08181508 0.24867230
+v 0.12200225 -0.08165694 0.21139880
+v 0.12144120 -0.07199553 0.21139884
+v 0.11690408 -0.09342910 0.24867226
+v 0.11670893 -0.09869999 0.24867224
+v 0.11687969 -0.10706340 0.23787666
+v 0.11719680 -0.10847422 0.23113561
+v 0.11734315 -0.10961414 0.22126304
+v 0.11736755 -0.10910620 0.21139870
+v 0.11700165 -0.10742446 0.20327322
+v 0.11636743 -0.10567498 0.19669699
+v 0.10746393 -0.00723231 0.17939153
+v 0.10780544 -0.00723232 0.18166601
+v 0.10917146 -0.00723235 0.19166218
+v 0.11024475 -0.00723239 0.20153476
+v 0.10038992 -0.00723225 0.16449203
+v -0.11578211 -0.09653272 0.18647835
+v -0.10983018 -0.09041531 0.18056966
+v -0.09919478 -0.02331580 0.16449197
+v -0.09731650 -0.09728890 0.17645744
+v -0.10375629 -0.09304510 0.17773480
+v -0.09680424 -0.03071988 0.16449195
+v -0.09475522 -0.03643095 0.16449193
+v -0.09192561 -0.04324812 0.16449190
+v -0.09080353 -0.04552803 0.16449189
+v -0.08831544 -0.05046032 0.16449187
+v -0.08436374 -0.05697275 0.16449185
+v -0.07965587 -0.06426395 0.16449182
+v -0.11597726 -0.10649892 0.19588939
+v -0.11500153 -0.11476083 0.20906653
+v -0.11568454 -0.11558478 0.21564274
+v -0.11602604 -0.11599112 0.22126301
+v -0.11387945 -0.10830498 0.24867220
+v -0.11075712 -0.11891438 0.22126300
+v -0.11124498 -0.11792119 0.23111910
+v -0.10770798 -0.11683773 0.24867217
+v -0.10878128 -0.11582192 0.24867217
+v -0.11553818 -0.10477224 0.24867222
+v 0.11678212 -0.09923028 0.19468626
+v 0.11644061 -0.08700675 0.18661848
+v 0.11661136 -0.08165684 0.18627238
+v 0.11663576 -0.07199543 0.18625594
+v 0.11644061 -0.06681484 0.18660207
+v 0.11661136 -0.05575390 0.19557643
+v 0.11592835 -0.10320339 0.24867222
+v 0.11505020 -0.11330492 0.23113559
+v 0.11595275 -0.11444485 0.22126302
+v 0.11324511 -0.11059618 0.24867219
+v 0.11556245 -0.11393691 0.21139868
+v 0.11439158 -0.11065245 0.20060316
+v 0.10753712 -0.11614904 0.19538666
+v 0.10985446 -0.11050567 0.19192552
+v 0.10790301 -0.10718736 0.18585200
+v 0.11490384 -0.10186006 0.19150528
+v 0.11597714 -0.09345146 0.18811005
+v 0.10690290 -0.00723230 0.17651545
+v 0.11209863 -0.08165683 0.18133610
+v 0.09995084 -0.01365438 0.16449201
+v -0.11361112 -0.10297744 0.18930495
+v -0.11053759 -0.10024604 0.18452525
+v -0.10717133 -0.10702935 0.18571192
+v -0.10075594 -0.10069749 0.17920988
+v -0.07182567 -0.07331590 0.16449179
+v -0.06275142 -0.08101342 0.16449176
+v -0.09058400 -0.10069748 0.17605363
+v -0.08680306 -0.10593451 0.17680352
+v -0.09324285 -0.10373360 0.17762763
+v -0.11024487 -0.10998649 0.19246117
+v -0.10690301 -0.11611518 0.19562565
+v -0.11346477 -0.11303394 0.20153437
+v -0.10863492 -0.11705201 0.20153436
+v -0.11136696 -0.11758252 0.21197555
+v -0.10109744 -0.11961409 0.20153435
+v -0.10109744 -0.12075408 0.21139866
+v -0.10109744 -0.12105885 0.22126300
+v -0.10109744 -0.12066386 0.23113557
+v -0.10109744 -0.11920794 0.24867216
+v -0.10273178 -0.11867746 0.24867216
+v 0.11151319 -0.09030245 0.18217664
+v 0.10704925 -0.08715344 0.17665526
+v 0.10865920 -0.11687158 0.24867217
+v 0.11112291 -0.11811302 0.22126301
+v 0.11073261 -0.11796627 0.21139867
+v 0.10907388 -0.11719873 0.20153436
+v 0.10187791 -0.11963666 0.20153435
+v 0.10129247 -0.11707453 0.19192550
+v 0.09768228 -0.11577655 0.18637938
+v 0.10412208 -0.11363208 0.18880222
+v 0.10973249 -0.10097968 0.18426977
+v 0.10129247 -0.11050565 0.18447577
+v 0.10146322 -0.10061848 0.17929228
+v 0.10439040 -0.09359815 0.17774304
+v 0.09790182 -0.02368826 0.16449197
+v -0.10034125 -0.11040407 0.18446751
+v -0.09660910 -0.11566369 0.18650301
+v -0.10304889 -0.11347406 0.18904119
+v -0.05460411 -0.08653262 0.16449174
+v -0.08175368 -0.11118284 0.17950650
+v -0.09058400 -0.10974942 0.18021524
+v -0.05092075 -0.08881254 0.16449173
+v -0.04309055 -0.09246942 0.16449172
+v -0.03365040 -0.09630690 0.16449171
+v -0.02394193 -0.09910600 0.16449170
+v -0.10034125 -0.11691653 0.19206558
+v -0.09141336 -0.11888041 0.19166177
+v -0.08175368 -0.11936574 0.19166177
+v -0.08175368 -0.12214237 0.22126299
+v -0.09358435 -0.12006572 0.24867216
+v 0.09795061 -0.09715346 0.17655633
+v 0.07875320 -0.06490730 0.16449182
+v 0.08124131 -0.06171316 0.16449183
+v 0.08733959 -0.05285310 0.16449187
+v 0.09192550 -0.04389146 0.16449190
+v 0.09592597 -0.03279663 0.16449194
+v 0.10187791 -0.11934337 0.24867216
+v 0.10187791 -0.12015592 0.22126300
+v 0.10187791 -0.12017845 0.21139866
+v 0.08255854 -0.12253741 0.22126299
+v 0.09221822 -0.11888041 0.19166177
+v 0.09221822 -0.11652147 0.18539048
+v 0.09151081 -0.10981715 0.18019876
+v 0.09426724 -0.10359817 0.17761939
+v -0.09141336 -0.11646503 0.18541519
+v -0.08175368 -0.11715352 0.18444278
+v -0.01408710 -0.10067486 0.16449169
+v 0.08255854 -0.11718738 0.18431092
+v 0.08255854 -0.11921901 0.19166177
+v -0.09141336 -0.12008830 0.24867216
+v 0.08782745 -0.10604738 0.17675408
+v 0.06504426 -0.07964773 0.16449177
+v 0.07243538 -0.07208564 0.16449180
+v 0.09221822 -0.12026888 0.24867216
+v 0.08255854 -0.11141986 0.17937466
+v -0.00442741 -0.10144236 0.16449169
+v -0.00154902 -0.10146493 0.16449169
+v 0.00520788 -0.10127306 0.16449169
+v 0.00789112 -0.10111504 0.16449169
+v 0.01489195 -0.10056199 0.16449169
+v 0.02445407 -0.09897056 0.16449170
+v 0.02723489 -0.09811278 0.16449170
+v 0.03723607 -0.09469291 0.16449171
+v 0.04413933 -0.09192767 0.16449172
+v 0.04648107 -0.09082157 0.16449173
+v 0.05150606 -0.08836106 0.16449174
+v 0.05804343 -0.08434300 0.16449175
+v 0.01703855 -0.10025725 0.16449169
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 34
+f 1 34 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 77
+f 1 77 72
+f 1 72 76
+f 1 76 75
+f 1 75 117
+f 1 117 116
+f 1 116 147
+f 1 147 167
+f 1 167 171
+f 1 171 154
+f 1 154 120
+f 1 120 87
+f 1 87 84
+f 1 84 44
+f 1 44 43
+f 1 43 40
+f 1 40 17
+f 1 17 7
+f 1 7 20
+f 1 20 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 95
+f 1 95 55
+f 1 55 21
+f 1 21 13
+f 1 13 12
+f 1 12 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 14
+f 3 14 4
+f 3 8 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 9 13 21
+f 9 21 10
+f 10 22 11
+f 10 21 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 22
+f 11 22 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 34 16
+f 15 33 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 34
+f 17 40 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 18 40 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 50
+f 18 50 41
+f 19 42 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 54
+f 19 54 20
+f 21 55 97
+f 21 97 132
+f 21 132 153
+f 21 153 152
+f 21 152 151
+f 21 151 150
+f 21 150 149
+f 21 149 170
+f 21 170 169
+f 21 169 184
+f 21 184 183
+f 21 183 182
+f 21 182 181
+f 21 181 180
+f 21 180 179
+f 21 179 178
+f 21 178 185
+f 21 185 177
+f 21 177 176
+f 21 176 175
+f 21 175 174
+f 21 174 173
+f 21 173 164
+f 21 164 142
+f 21 142 141
+f 21 141 140
+f 21 140 139
+f 21 139 136
+f 21 136 103
+f 21 103 102
+f 21 102 67
+f 21 67 66
+f 21 66 65
+f 21 65 64
+f 21 64 63
+f 21 63 62
+f 21 62 61
+f 21 61 58
+f 21 58 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+f 22 56 27
+f 22 26 57
+f 22 57 56
+f 25 58 26
+f 26 59 60
+f 26 60 57
+f 26 58 61
+f 26 61 62
+f 26 62 63
+f 26 63 64
+f 26 64 65
+f 26 65 66
+f 26 66 67
+f 26 67 59
+f 27 56 28
+f 28 56 68
+f 28 68 29
+f 29 68 69
+f 29 69 70
+f 29 70 30
+f 30 70 71
+f 30 71 31
+f 31 71 32
+f 32 72 36
+f 32 36 35
+f 32 35 33
+f 32 71 73
+f 32 73 74
+f 32 74 75
+f 32 75 76
+f 32 76 72
+f 36 77 37
+f 36 72 77
+f 41 50 78
+f 41 78 79
+f 41 79 80
+f 41 80 81
+f 41 81 82
+f 41 82 42
+f 42 82 83
+f 42 83 51
+f 44 84 45
+f 45 85 86
+f 45 86 46
+f 45 84 87
+f 45 87 85
+f 46 86 47
+f 47 86 48
+f 48 86 88
+f 48 88 49
+f 49 88 50
+f 50 88 89
+f 50 89 90
+f 50 90 91
+f 50 91 92
+f 50 92 93
+f 50 93 94
+f 50 94 78
+f 51 83 82
+f 51 82 95
+f 55 95 81
+f 55 81 80
+f 55 80 96
+f 55 96 97
+f 56 98 68
+f 56 57 99
+f 56 99 100
+f 56 100 98
+f 57 60 99
+f 59 101 60
+f 59 67 102
+f 59 102 103
+f 59 103 104
+f 59 104 105
+f 59 105 106
+f 59 106 101
+f 60 101 99
+f 68 98 107
+f 68 107 108
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 70
+f 70 111 73
+f 70 73 71
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 115
+f 73 115 116
+f 73 116 74
+f 74 116 117
+f 74 117 75
+f 78 94 79
+f 79 94 118
+f 79 118 119
+f 79 119 96
+f 79 96 80
+f 81 95 82
+f 85 87 120
+f 85 120 86
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 88
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 90
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 92
+f 90 92 91
+f 90 123 124
+f 92 128 93
+f 92 127 126
+f 92 126 129
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 128
+f 93 128 94
+f 94 128 118
+f 96 119 97
+f 97 119 132
+f 98 100 107
+f 99 101 100
+f 100 108 107
+f 100 101 133
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 108
+f 101 106 133
+f 103 136 105
+f 103 105 104
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 105 136 139
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 137
+f 106 138 133
+f 108 110 109
+f 108 135 134
+f 108 134 143
+f 108 143 112
+f 108 112 110
+f 110 112 111
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 115
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 118 128 119
+f 119 128 131
+f 119 131 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 132
+f 120 154 121
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 122
+f 122 156 124
+f 122 124 123
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 126
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 129
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 130 161 148
+f 130 148 131
+f 133 138 134
+f 134 138 162
+f 134 162 144
+f 134 144 143
+f 137 163 162
+f 137 162 138
+f 137 142 164
+f 137 164 163
+f 144 162 163
+f 144 163 145
+f 145 163 165
+f 145 165 166
+f 145 166 157
+f 145 157 146
+f 146 167 147
+f 146 157 167
+f 148 161 168
+f 148 168 169
+f 148 169 170
+f 148 170 149
+f 154 171 157
+f 154 157 155
+f 155 157 156
+f 157 166 158
+f 157 171 167
+f 158 166 165
+f 158 165 159
+f 159 165 172
+f 159 172 160
+f 160 172 168
+f 160 168 161
+f 163 164 173
+f 163 173 174
+f 163 174 165
+f 165 175 176
+f 165 176 177
+f 165 177 172
+f 165 174 175
+f 168 172 178
+f 168 178 179
+f 168 179 180
+f 168 180 181
+f 168 181 182
+f 168 182 183
+f 168 183 184
+f 168 184 169
+f 172 177 185
+f 172 185 178
+

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mjcf/mesh/mini_sculpture_108_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11153919 0.12807070 0.27062190
+v 0.11153919 0.12784550 0.28048868
+v 0.11841774 0.12706410 0.28048868
+v 0.11844231 0.12715684 0.27062190
+v 0.11753336 0.12675953 0.26465196
+v 0.10188465 0.11981978 0.20154125
+v 0.08255101 0.11917085 0.19166135
+v -0.08174811 0.12012443 0.19166135
+v -0.11626369 0.12625625 0.26534736
+v -0.11076085 0.12628272 0.27062189
+v 0.11153919 0.12685216 0.28922709
+v 0.11748422 0.12664024 0.28808558
+v -0.11564954 0.12611053 0.27592266
+v -0.11076085 0.12585887 0.28088229
+v 0.12237291 0.12126311 0.28048866
+v 0.12261857 0.12126315 0.27062188
+v 0.11522413 0.11456177 0.21140801
+v 0.10893517 0.11780665 0.20154124
+v 0.10746119 0.11690606 0.19572875
+v 0.10188465 0.11781992 0.19356384
+v 0.09304080 0.11838943 0.19074288
+v 0.08255101 0.11764777 0.18493039
+v -0.08174811 0.11785969 0.18474672
+v -0.09142721 0.11959466 0.19166135
+v -0.10108174 0.12032306 0.20154125
+v -0.09142721 0.12083958 0.20154125
+v -0.10108174 0.12136931 0.21140804
+v -0.10813226 0.11788612 0.20154124
+v -0.11454405 0.11501207 0.21140801
+v -0.12574626 0.11787264 0.26475690
+v -0.12098041 0.12306437 0.27062188
+v -0.11616543 0.12622974 0.27062189
+v 0.11153919 0.12566015 0.29417360
+v 0.11856514 0.11940885 0.29685022
+v 0.11989171 0.12208421 0.29097212
+v -0.11950643 0.12307757 0.27972767
+v -0.12105411 0.11963403 0.29053914
+v -0.11076085 0.12354108 0.29035545
+v 0.12340469 0.11159476 0.29035541
+v 0.12404341 0.11159480 0.28048862
+v 0.12443647 0.11159484 0.27062184
+v 0.12406798 0.08260334 0.22127468
+v 0.11694377 0.10809861 0.20154121
+v 0.11377472 0.11293276 0.20154122
+v 0.11642787 0.10686691 0.19650283
+v 0.11077764 0.11054882 0.19281594
+v 0.10765772 0.10779405 0.18598003
+v 0.10188465 0.11473403 0.18863043
+v 0.09682401 0.11636307 0.18684603
+v 0.09036307 0.11714450 0.18574387
+v 0.08255101 0.11207197 0.17998386
+v 0.01482184 0.10089386 0.16624643
+v 0.00521644 0.10143688 0.16624643
+v 0.00094191 0.10145011 0.16624643
+v -0.00441353 0.10142363 0.16624643
+v -0.00824587 0.10131768 0.16624643
+v -0.08265705 0.11095944 0.17922285
+v -0.09142721 0.11726369 0.18563891
+v -0.09661069 0.11658823 0.18654424
+v -0.10034476 0.11768749 0.19210744
+v -0.10663372 0.11689282 0.19567626
+v -0.11294724 0.11339631 0.20154123
+v -0.11589520 0.10727748 0.19587305
+v -0.11650935 0.10857540 0.20154121
+v -0.12591822 0.08070944 0.21492424
+v -0.12653239 0.11159484 0.27062184
+v -0.12589366 0.11824346 0.27062186
+v -0.12574626 0.11760770 0.28048864
+v -0.12552517 0.11703816 0.28736391
+v 0.11153919 0.12082599 0.29761119
+v -0.11076085 0.11894530 0.29671898
+v 0.11964605 0.11159474 0.29763742
+v 0.11153919 0.11159473 0.29989418
+v -0.11825356 0.11809767 0.29624663
+v 0.12338013 -0.00723272 0.29035497
+v 0.11967062 -0.00723274 0.29778132
+v 0.12379775 -0.00723268 0.28048818
+v 0.12384688 -0.00723264 0.27062140
+v 0.12382231 -0.00723267 0.27754915
+v 0.12212724 0.08260337 0.21140789
+v 0.11672266 0.08983484 0.18618988
+v 0.11620678 0.09627154 0.18729205
+v 0.11682093 0.10194005 0.19446911
+v 0.12335556 0.07294828 0.22127465
+v 0.11723856 0.06353172 0.19122814
+v 0.11657527 0.06692227 0.18646534
+v 0.11677180 0.07294841 0.18612422
+v 0.11456084 0.10194006 0.18953572
+v 0.10972128 0.10194008 0.18443176
+v 0.10109853 0.10115870 0.17951148
+v 0.10188465 0.10989988 0.18436618
+v 0.09210729 0.11156867 0.18174204
+v 0.08739056 0.10677427 0.17686111
+v 0.08255101 0.10725107 0.17663806
+v 0.02420615 0.09919859 0.16624642
+v -0.01411720 0.10078790 0.16624643
+v -0.08005304 0.10731729 0.17659870
+v -0.08648939 0.10673454 0.17687422
+v -0.09142721 0.11159516 0.18129593
+v -0.10034476 0.11143623 0.18448427
+v -0.10732158 0.10809867 0.18569137
+v -0.10307161 0.11454861 0.18910278
+v -0.11019583 0.11091967 0.19248791
+v -0.11560041 0.09717214 0.18670162
+v -0.11633739 0.10101296 0.19222546
+v -0.11378250 0.10360884 0.18929955
+v -0.12591822 0.07624612 0.21492422
+v -0.11601803 0.09227178 0.18601933
+v -0.11668131 0.08260347 0.18499587
+v -0.12650782 -0.00723264 0.27062140
+v -0.12645868 -0.00723265 0.27356045
+v -0.12631129 -0.00723268 0.28048818
+v -0.12621302 0.11159480 0.28048862
+v -0.12564800 0.11159477 0.28833482
+v -0.12444426 0.11159475 0.29326822
+v -0.11076085 0.11159473 0.29812289
+v 0.11153919 -0.00723275 0.30028736
+v -0.11076085 -0.00723275 0.29897530
+v -0.11960470 0.11159474 0.29671895
+v 0.10746119 -0.00723231 0.17939299
+v 0.11696833 0.05363824 0.19478384
+v 0.11689463 0.08260347 0.18591433
+v 0.10134420 0.00532330 0.16624608
+v 0.10107396 0.00875356 0.16624609
+v 0.11065480 0.08211345 0.18029865
+v 0.11242358 0.09273534 0.18318525
+v 0.10689616 -0.00723230 0.17651954
+v 0.10144246 -0.00434501 0.16624604
+v 0.10357973 0.09227181 0.17776639
+v 0.09736446 0.09742383 0.17676923
+v 0.09382692 0.10387378 0.17775331
+v 0.07277364 0.07249817 0.16624633
+v 0.06474048 0.07953088 0.16624635
+v 0.06243125 0.08135858 0.16624636
+v 0.05373479 0.08743769 0.16624638
+v 0.05095880 0.08918594 0.16624639
+v 0.04420308 0.09211292 0.16624640
+v 0.03329567 0.09662921 0.16624641
+v -0.02212580 0.09913238 0.16624642
+v -0.06641876 0.08094801 0.16624636
+v -0.09142721 0.10024485 0.17600825
+v -0.09732310 0.09809928 0.17655931
+v -0.09142721 0.10507901 0.17745153
+v -0.03841323 0.09436444 0.16624641
+v -0.04701142 0.09153017 0.16624640
+v -0.05077005 0.08991437 0.16624639
+v -0.10076239 0.10156927 0.17907849
+v -0.10378404 0.09411277 0.17753023
+v -0.11063802 0.10101299 0.18452360
+v -0.10985190 0.09143741 0.18065295
+v -0.12594280 -0.00723262 0.26450714
+v -0.12611476 -0.00723263 0.26633093
+v -0.11665675 0.07294841 0.18507457
+v -0.10651088 -0.00723230 0.17564046
+v -0.11125217 0.08260349 0.18006248
+v -0.10145024 0.00532330 0.16624608
+v -0.10172047 0.00056861 0.16624606
+v -0.10199069 -0.00434501 0.16624604
+v -0.12572169 -0.00723271 0.28863616
+v -0.12572169 0.00532285 0.28863621
+v -0.12569713 0.02464622 0.28864940
+v -0.12567256 0.05363790 0.28858390
+v -0.12464079 0.03430127 0.29356971
+v -0.12454252 0.08260307 0.29338620
+v -0.12449339 0.10193968 0.29328129
+v -0.11982580 -0.00723274 0.29712525
+v -0.11982580 -0.00434549 0.29711217
+v -0.12459165 0.05363788 0.29351731
+v 0.10055807 0.01424993 0.16624611
+v 0.10684703 0.07856400 0.17679541
+v 0.10544676 0.08500071 0.17708408
+v 0.10122136 -0.00723226 0.16624603
+v 0.08994545 0.04868500 0.16624624
+v 0.08390215 0.05917445 0.16624628
+v 0.08147009 0.06294906 0.16624629
+v 0.07486177 0.07052478 0.16624632
+v -0.07521348 0.07235249 0.16624633
+v -0.10076239 0.09143742 0.17617878
+v -0.10601957 0.08766281 0.17680857
+v -0.10189243 -0.00723226 0.16624603
+v -0.10059042 0.01537569 0.16624612
+v -0.12498471 -0.00723272 0.29210004
+v -0.12466535 0.00532283 0.29358271
+v -0.12464079 0.02464620 0.29358278
+v -0.12321594 -0.00723273 0.29464544
+v 0.09942803 0.01969332 0.16624613
+v 0.09849451 0.02320305 0.16624615
+v 0.09537459 0.03430174 0.16624619
+v 0.09414628 0.03863261 0.16624620
+v 0.09188618 0.04463226 0.16624622
+v -0.08184637 0.06334639 0.16624629
+v -0.09685635 0.03442094 0.16624619
+v -0.09928841 0.02443476 0.16624615
+v -0.08766857 0.05473762 0.16624626
+v -0.08926538 0.05192984 0.16624625
+v -0.09282748 0.04397004 0.16624622
+v -0.12466535 -0.00723273 0.29358266
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 14
+f 2 14 11
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 3 12 15
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 8 22 23
+f 9 26 27
+f 9 27 25
+f 9 25 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 10
+f 10 32 13
+f 11 33 12
+f 11 14 33
+f 12 34 35
+f 12 35 15
+f 12 33 34
+f 13 32 31
+f 13 31 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 14 38 33
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 16
+f 15 35 39
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 17
+f 17 44 18
+f 17 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 20
+f 20 49 50
+f 20 50 21
+f 21 50 22
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 22 54 23
+f 23 55 56
+f 23 56 57
+f 23 57 58
+f 23 58 24
+f 23 54 55
+f 24 58 59
+f 24 59 60
+f 24 60 25
+f 25 60 61
+f 25 61 28
+f 25 27 26
+f 28 61 62
+f 28 62 29
+f 29 62 63
+f 29 63 64
+f 29 64 30
+f 30 65 66
+f 30 66 67
+f 30 67 31
+f 30 64 63
+f 30 63 65
+f 31 67 68
+f 31 68 69
+f 31 69 36
+f 33 70 34
+f 33 38 71
+f 33 71 70
+f 34 72 39
+f 34 39 35
+f 34 70 73
+f 34 73 72
+f 36 69 37
+f 37 74 38
+f 37 69 74
+f 38 74 71
+f 39 75 40
+f 39 72 76
+f 39 76 75
+f 40 77 41
+f 40 75 77
+f 41 78 42
+f 41 77 79
+f 41 79 78
+f 42 80 81
+f 42 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 45
+f 42 45 43
+f 42 78 84
+f 42 84 85
+f 42 85 86
+f 42 86 87
+f 42 87 80
+f 43 45 44
+f 45 82 88
+f 45 88 47
+f 45 47 46
+f 45 83 82
+f 47 88 82
+f 47 82 89
+f 47 89 90
+f 47 90 91
+f 47 91 49
+f 47 49 48
+f 49 91 92
+f 49 92 50
+f 50 92 93
+f 50 93 51
+f 51 93 94
+f 51 94 52
+f 52 95 138
+f 52 138 137
+f 52 137 136
+f 52 136 135
+f 52 135 134
+f 52 134 133
+f 52 133 132
+f 52 132 176
+f 52 176 175
+f 52 175 174
+f 52 174 173
+f 52 173 190
+f 52 190 189
+f 52 189 188
+f 52 188 187
+f 52 187 186
+f 52 186 169
+f 52 169 124
+f 52 124 123
+f 52 123 128
+f 52 128 172
+f 52 172 180
+f 52 180 158
+f 52 158 157
+f 52 157 156
+f 52 156 181
+f 52 181 193
+f 52 193 192
+f 52 192 196
+f 52 196 195
+f 52 195 194
+f 52 194 191
+f 52 191 177
+f 52 177 140
+f 52 140 146
+f 52 146 145
+f 52 145 144
+f 52 144 139
+f 52 139 96
+f 52 96 56
+f 52 56 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 52 94 95
+f 56 96 57
+f 57 97 98
+f 57 98 99
+f 57 99 58
+f 57 96 97
+f 58 99 59
+f 59 100 101
+f 59 101 102
+f 59 102 61
+f 59 61 60
+f 59 99 100
+f 61 102 101
+f 61 101 103
+f 61 103 63
+f 61 63 62
+f 63 104 105
+f 63 105 65
+f 63 103 101
+f 63 101 106
+f 63 106 104
+f 65 107 66
+f 65 105 104
+f 65 104 108
+f 65 108 109
+f 65 109 107
+f 66 110 111
+f 66 111 112
+f 66 112 113
+f 66 113 68
+f 66 68 67
+f 66 107 110
+f 68 113 69
+f 69 113 114
+f 69 114 115
+f 69 115 74
+f 70 71 73
+f 71 74 116
+f 71 116 73
+f 72 73 117
+f 72 117 76
+f 73 116 118
+f 73 118 117
+f 74 115 119
+f 74 119 116
+f 75 76 117
+f 75 117 118
+f 75 118 166
+f 75 166 185
+f 75 185 197
+f 75 197 182
+f 75 182 159
+f 75 159 112
+f 75 112 111
+f 75 111 110
+f 75 110 152
+f 75 152 151
+f 75 151 154
+f 75 154 180
+f 75 180 172
+f 75 172 127
+f 75 127 120
+f 75 120 78
+f 75 78 79
+f 75 79 77
+f 78 120 121
+f 78 121 84
+f 80 87 122
+f 80 122 81
+f 81 122 123
+f 81 123 124
+f 81 124 125
+f 81 125 126
+f 81 126 82
+f 82 126 89
+f 84 121 85
+f 85 121 127
+f 85 127 86
+f 86 127 87
+f 87 127 128
+f 87 128 122
+f 89 126 129
+f 89 129 90
+f 90 129 130
+f 90 130 131
+f 90 131 91
+f 91 131 93
+f 91 93 92
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 135
+f 93 135 136
+f 93 136 137
+f 93 137 138
+f 93 138 95
+f 93 95 94
+f 93 131 130
+f 93 130 132
+f 96 139 98
+f 96 98 97
+f 98 140 141
+f 98 141 142
+f 98 142 143
+f 98 143 99
+f 98 139 144
+f 98 144 145
+f 98 145 146
+f 98 146 140
+f 99 143 100
+f 100 143 147
+f 100 147 101
+f 101 147 148
+f 101 148 149
+f 101 149 104
+f 101 104 106
+f 104 149 150
+f 104 150 108
+f 107 151 152
+f 107 152 110
+f 107 109 153
+f 107 153 154
+f 107 154 151
+f 108 150 155
+f 108 155 109
+f 109 155 156
+f 109 156 157
+f 109 157 158
+f 109 158 153
+f 112 159 160
+f 112 160 113
+f 113 160 114
+f 114 160 161
+f 114 161 162
+f 114 162 163
+f 114 163 164
+f 114 164 165
+f 114 165 115
+f 115 165 164
+f 115 164 119
+f 116 119 118
+f 118 119 166
+f 119 167 166
+f 119 164 168
+f 119 168 167
+f 120 127 121
+f 122 128 123
+f 124 169 125
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 126 170 171
+f 126 171 129
+f 127 172 128
+f 129 171 130
+f 130 171 173
+f 130 173 174
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 132
+f 140 177 142
+f 140 142 141
+f 142 178 179
+f 142 179 148
+f 142 148 147
+f 142 147 143
+f 142 177 178
+f 148 179 150
+f 148 150 149
+f 150 179 155
+f 153 158 180
+f 153 180 154
+f 155 179 181
+f 155 181 156
+f 159 182 160
+f 160 182 183
+f 160 183 163
+f 160 163 161
+f 161 163 162
+f 163 168 164
+f 163 183 184
+f 163 184 166
+f 163 166 168
+f 166 167 168
+f 166 184 183
+f 166 183 185
+f 169 186 170
+f 170 186 187
+f 170 187 188
+f 170 188 189
+f 170 189 171
+f 171 189 190
+f 171 190 173
+f 177 191 178
+f 178 191 179
+f 179 192 193
+f 179 193 181
+f 179 191 194
+f 179 194 195
+f 179 195 196
+f 179 196 192
+f 182 197 183
+f 183 197 185
+

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/mjcf/mesh/mini_sculpture_108_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12652985 -0.00723264 0.27062182
+v -0.12665253 -0.04301845 0.27062169
+v -0.12648077 -0.05267325 0.28048942
+v -0.12630900 -0.00723268 0.28048958
+v -0.12594093 -0.00723262 0.26452001
+v -0.12667706 -0.05267321 0.27062166
+v -0.12613723 -0.00723269 0.28292216
+v -0.12655437 -0.08164966 0.28048931
+v -0.12579369 -0.04301852 0.28961927
+v -0.11779432 -0.08164954 0.24867230
+v -0.12601455 -0.04301843 0.26443845
+v -0.11340201 -0.00723256 0.24867257
+v -0.11673918 -0.05324463 0.24867240
+v -0.12670161 -0.12030511 0.27062141
+v -0.12572010 -0.00723271 0.28864739
+v -0.12648077 -0.10098349 0.28048924
+v -0.12574462 -0.11063827 0.28983277
+v -0.12576917 -0.10098352 0.28992441
+v -0.12579369 -0.09131660 0.28991936
+v -0.12581824 -0.08164969 0.28990413
+v -0.12581824 -0.07199494 0.28987872
+v -0.12581824 -0.06234019 0.28984311
+v -0.12510663 -0.05267330 0.29472361
+v -0.11727902 -0.09194875 0.24867226
+v -0.12601455 -0.12030509 0.26456540
+v 0.11374628 -0.00723256 0.24867257
+v -0.12638261 -0.12030515 0.28048917
+v -0.12576917 -0.12608093 0.26493688
+v -0.12599000 -0.12644573 0.27062139
+v -0.12581824 -0.12615394 0.28048915
+v -0.12505756 -0.04301854 0.29455569
+v -0.12498394 -0.00723272 0.29210796
+v -0.12572010 -0.12030518 0.28958337
+v -0.12513118 -0.11063829 0.29476919
+v -0.12515571 -0.10098354 0.29486083
+v -0.12515571 -0.09131662 0.29485576
+v -0.12513118 -0.07199496 0.29481514
+v -0.12510663 -0.06234021 0.29477953
+v -0.12032173 -0.09131663 0.29769040
+v -0.12029719 -0.07199497 0.29758867
+v -0.12027264 -0.05267331 0.29748190
+v -0.12022357 -0.04301855 0.29743102
+v -0.11983096 -0.00723274 0.29713090
+v -0.11646925 -0.10098337 0.24867223
+v 0.12069052 -0.00723261 0.26075408
+v 0.11676444 -0.06519755 0.24867236
+v -0.12557286 -0.12569190 0.28809224
+v -0.11639565 -0.10146975 0.24867223
+v -0.11553681 -0.10477718 0.24867222
+v -0.11386822 -0.10830347 0.24867220
+v -0.11244503 -0.11041924 0.24867219
+v -0.10878887 -0.11581813 0.24867217
+v -0.10770920 -0.11682738 0.24867217
+v -0.12041988 -0.12743064 0.26357300
+v -0.12041988 -0.12968020 0.27062137
+v -0.12041988 -0.12936408 0.28048913
+v -0.12321721 -0.00723273 0.29465252
+v -0.12466495 -0.00723273 0.29357871
+v -0.12508211 -0.12030520 0.29451979
+v -0.12024812 -0.12030521 0.29769538
+v -0.12029719 -0.11063830 0.29778193
+v -0.12032173 -0.10098355 0.29774127
+v -0.11075191 -0.11063831 0.30029595
+v -0.11075191 -0.10098356 0.30019927
+v -0.11075191 -0.08164973 0.29999580
+v -0.11075191 -0.06234023 0.29979231
+v -0.11075191 -0.04301856 0.29958372
+v -0.11075191 -0.00723275 0.29898332
+v 0.12292348 -0.00723263 0.26768542
+v 0.12076414 -0.01401769 0.26075406
+v 0.12083776 -0.02368460 0.26075402
+v 0.11683806 -0.08180762 0.24867230
+v -0.12130324 -0.12764962 0.29097267
+v -0.11865314 -0.12668902 0.29682513
+v -0.10275252 -0.11867564 0.24867216
+v -0.10108393 -0.11921067 0.24867216
+v -0.11075191 -0.12824533 0.26261116
+v -0.11075191 -0.13145550 0.27062137
+v -0.11075191 -0.13141907 0.28048913
+v -0.11075191 -0.13050712 0.29035687
+v -0.11075191 -0.12030522 0.30011272
+v -0.10108393 -0.11063831 0.30033156
+v 0.11153786 -0.00723275 0.30028612
+v 0.12385592 -0.00723264 0.27062182
+v 0.12397863 -0.11063820 0.27062144
+v 0.11688713 -0.09343223 0.24867226
+v -0.11075191 -0.12743076 0.29759358
+v -0.09357531 -0.12006184 0.24867216
+v -0.09141597 -0.12008616 0.24867216
+v 0.09222644 -0.12026856 0.24867216
+v 0.11153786 -0.12785622 0.26239742
+v 0.11153786 -0.13049489 0.27062137
+v 0.10189442 -0.13021525 0.28048913
+v 0.10189442 -0.12932764 0.29035687
+v 0.11153786 -0.12687142 0.29719661
+v 0.10189442 -0.12689574 0.29722206
+v 0.09222644 -0.12692006 0.29724751
+v 0.07289050 -0.12696870 0.29728821
+v -0.08174798 -0.11063831 0.30038755
+v -0.10108393 -0.12030522 0.30012288
+v 0.01488266 -0.11063831 0.30064198
+v 0.00521469 -0.11063831 0.30062165
+v 0.10189442 -0.07199498 0.30062688
+v 0.11153786 -0.06234023 0.30058618
+v 0.11725522 -0.00723275 0.29853548
+v 0.12380685 -0.00723268 0.28048958
+v 0.12390501 -0.11063824 0.28048920
+v 0.12338971 -0.12030511 0.27062141
+v 0.11671537 -0.09869736 0.24867224
+v 0.08255848 -0.12030522 0.29994985
+v 0.07289050 -0.12030522 0.29996510
+v 0.06322253 -0.12030522 0.29997530
+v 0.10189442 -0.11933226 0.24867216
+v 0.11853118 -0.12696858 0.26349156
+v 0.11956178 -0.12780761 0.27062138
+v 0.11943909 -0.12760094 0.28048914
+v 0.11153786 -0.13013014 0.28048913
+v 0.11153786 -0.12923037 0.29035688
+v 0.11804042 -0.12628776 0.29655542
+v 0.11153786 -0.12030522 0.29979210
+v 0.10189442 -0.12030522 0.29985316
+v 0.09222644 -0.12030522 0.29991423
+v 0.09222644 -0.11063831 0.30064198
+v 0.08255848 -0.11063831 0.30064710
+v 0.02455064 -0.11063831 0.30064710
+v 0.10189442 -0.08164973 0.30065229
+v 0.11153786 -0.07199498 0.30063196
+v 0.11965994 -0.00723274 0.29778739
+v 0.12353693 -0.11063828 0.29035694
+v 0.12338971 -0.00723272 0.29035732
+v 0.12324248 -0.12030515 0.28048917
+v 0.11990532 -0.12030508 0.26183255
+v 0.11593015 -0.10320858 0.24867222
+v 0.10866691 -0.11687602 0.24867217
+v 0.11323097 -0.11058948 0.24867219
+v 0.12270265 -0.12030519 0.29035691
+v 0.11912009 -0.12715107 0.29035688
+v 0.11931640 -0.12030521 0.29752743
+v 0.11153786 -0.11063831 0.30050968
+v 0.10189442 -0.11063831 0.30058091
+v 0.09222644 -0.10098356 0.30065731
+v 0.10189442 -0.10098356 0.30063185
+v 0.10189442 -0.09131664 0.30066242
+v 0.11153786 -0.08164973 0.30063701
+v 0.11975808 -0.07199497 0.29795003
+v 0.11973354 -0.06234022 0.29793477
+v 0.11973354 -0.05267331 0.29790936
+v 0.11970901 -0.04301855 0.29788903
+v 0.11968447 -0.02368473 0.29783315
+v 0.11978263 -0.08164972 0.29794487
+v 0.11978263 -0.09131663 0.29793466
+v 0.11978263 -0.10098355 0.29790918
+v 0.11978263 -0.11063830 0.29788369
+v 0.11153786 -0.10098356 0.30056062
+v 0.11153786 -0.09131664 0.30061152
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 15
+f 1 15 32
+f 1 32 58
+f 1 58 57
+f 1 57 43
+f 1 43 68
+f 1 68 83
+f 1 83 105
+f 1 105 128
+f 1 128 130
+f 1 130 106
+f 1 106 84
+f 1 84 69
+f 1 69 45
+f 1 45 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 6 14 8
+f 6 11 14
+f 7 9 15
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 15
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 13 12
+f 10 12 26
+f 10 26 46
+f 10 46 72
+f 10 72 86
+f 10 86 109
+f 10 109 133
+f 10 133 135
+f 10 135 134
+f 10 134 113
+f 10 113 90
+f 10 90 89
+f 10 89 88
+f 10 88 76
+f 10 76 75
+f 10 75 53
+f 10 53 52
+f 10 52 51
+f 10 51 50
+f 10 50 49
+f 10 49 48
+f 10 48 44
+f 10 44 24
+f 11 25 14
+f 14 27 16
+f 14 25 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 15 23 31
+f 15 31 32
+f 16 27 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 31
+f 24 28 25
+f 24 44 28
+f 26 45 46
+f 27 30 47
+f 27 47 33
+f 28 44 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 47
+f 31 43 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 33 47 59
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 41
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 47 56 73
+f 47 73 74
+f 47 74 59
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 73
+f 59 74 60
+f 60 74 81
+f 60 81 63
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 69 71 70
+f 69 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 73 80 74
+f 74 80 87
+f 74 87 81
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 87
+f 81 99 82
+f 81 87 100
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 99
+f 82 99 83
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 99 102
+f 84 106 85
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 87 98 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 100
+f 90 113 91
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 110
+f 95 110 96
+f 96 110 97
+f 97 110 98
+f 100 112 123
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 101
+f 101 125 126
+f 101 126 103
+f 101 103 102
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 106 129 107
+f 106 130 129
+f 107 129 131
+f 107 131 108
+f 108 131 115
+f 108 115 114
+f 108 114 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 110 122 123
+f 110 123 111
+f 111 123 112
+f 113 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 132
+f 115 131 116
+f 116 131 136
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 117 137 118
+f 118 137 119
+f 119 137 136
+f 119 136 138
+f 119 138 120
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 120 138 139
+f 121 140 123
+f 121 123 122
+f 123 141 124
+f 123 140 142
+f 123 142 143
+f 123 143 141
+f 124 141 125
+f 125 141 143
+f 125 143 126
+f 126 143 127
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 146
+f 127 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 147
+f 128 147 130
+f 129 130 150
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 153
+f 129 153 138
+f 129 138 136
+f 129 136 131
+f 130 147 145
+f 130 145 150
+f 132 135 133
+f 138 153 139
+f 139 154 142
+f 139 142 140
+f 139 153 154
+f 142 154 155
+f 142 155 143
+f 143 155 144
+f 144 155 152
+f 144 152 151
+f 144 151 150
+f 144 150 145
+f 145 147 146
+f 147 149 148
+f 152 155 153
+f 153 155 154
+

dataset/desktop_supplies/decorations/6446909557805b03961d797f6f8f6592/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e6afaf17eb69bbf537aab2fa221ac77f6d0830964d8cbb2d134affdee907ee11
+size 270357