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4386
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4387
- dataset/kitchen_supplies/tableware/d4b87f71e6e05bbebbedda602d062baa/mesh/bowl_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4383
  dataset/kitchen_supplies/tableware/d3714e52326958f390103963996496a7/mesh/spoon_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4384
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4385
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4386
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4387
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@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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3
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6
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
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+ <description>round woven brown coaster with raised rim and smooth underside</description>
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+ </extra_info>
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58
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
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+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:bb01babd30e13a1437eabe3cfe7160b07196c28a001f78d5a46cfcbb8d42eaf3
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dataset/kitchen_supplies/tableware/d3d8f23c26e052f8ba938fa86e398b98/mesh/coaster_037_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/d3d8f23c26e052f8ba938fa86e398b98/mesh/coaster_037_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c3b4123eb27cce02d952ec8f146c0731af71a50f81863b193edae201c684e1c2
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 14.8 MB
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dataset/kitchen_supplies/tableware/d3d8f23c26e052f8ba938fa86e398b98/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c3b4123eb27cce02d952ec8f146c0731af71a50f81863b193edae201c684e1c2
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 14.8 MB
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@@ -0,0 +1,50 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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13
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14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/coaster_037_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
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16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/coaster_037_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/coaster_037_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/coaster_037_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/coaster_037_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
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21
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22
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23
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24
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30
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48
+ </body>
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