Add asset livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8

.gitattributes

@@ -4937,7 +4937,5 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/48c73f54bb765e8f8039a55ff031fb4c/mjcf/mesh
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/48c73f54bb765e8f8039a55ff031fb4c/photo_frame_022.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/544a9e90a91959c2b5ff6b03d5082e22/diffuser_bottle_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/544a9e90a91959c2b5ff6b03d5082e22/mesh/diffuser_bottle_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/4c271c93514c57cbbc5a380c555b53f7/houseplant_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/4c271c93514c57cbbc5a380c555b53f7/mesh/houseplant_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/552388af035559c0a76e86678fc79e5a/houseplant_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/552388af035559c0a76e86678fc79e5a/mesh/houseplant_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/houseplant_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mesh/houseplant_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/houseplant_018.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="houseplant_018">
+   <link name="houseplant_018">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/houseplant_018.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/houseplant_018_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.9000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8</uuid>
+         <domain>livingroom_supplies</domain>
+         <super_category>ornaments</super_category>
+         <category>houseplant</category>
+         <name>potted moss plant</name>
+         <color>green,brown</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>glass</material>
+         <description>small round glass planter with moss mound and thin dried stems</description>
+         <min_height>0.2500</min_height>
+         <max_height>0.2500</max_height>
+         <real_height>0.2500</real_height>
+         <min_mass>0.6</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518200018</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.104727 -0.106473 -0.061435</min>
+            <max>0.105496 0.105153 0.188565</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/houseplant_018.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:de6676c3cda33a30de287591aac9a2e3637c22e53a2a8d33ae820800e105f429
+size 4964391

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mesh/houseplant_018.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6fd036a37d3d0229a5c48726baa2ef0322fef1bc9c1080e632c06b901abc0b21
+size 17546508

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mesh/houseplant_018.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl houseplant_018_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl houseplant_018_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd houseplant_018_geometry_Looks_material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/houseplant_018.xml

@@ -0,0 +1,214 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="houseplant_018">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_houseplant_018_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_houseplant_018_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/houseplant_018_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/houseplant_018.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/houseplant_018_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/houseplant_018_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/houseplant_018_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/houseplant_018_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/houseplant_018_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/houseplant_018_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/houseplant_018_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/houseplant_018_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/houseplant_018_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/houseplant_018_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/houseplant_018_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/houseplant_018_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/houseplant_018_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/houseplant_018_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/houseplant_018_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/houseplant_018_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/houseplant_018_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/houseplant_018_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/houseplant_018_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/houseplant_018_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/houseplant_018_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/houseplant_018_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/houseplant_018_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/houseplant_018_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/houseplant_018_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/houseplant_018_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/houseplant_018_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/houseplant_018_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/houseplant_018_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/houseplant_018_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/houseplant_018_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/houseplant_018_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/houseplant_018_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/houseplant_018_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/houseplant_018_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/houseplant_018_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/houseplant_018_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/houseplant_018_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/houseplant_018_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/houseplant_018_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/houseplant_018_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/houseplant_018_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/houseplant_018_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/houseplant_018_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/houseplant_018_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/houseplant_018_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/houseplant_018_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/houseplant_018_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/houseplant_018_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/houseplant_018_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/houseplant_018_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/houseplant_018_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/houseplant_018_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/houseplant_018_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/houseplant_018_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/houseplant_018_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/houseplant_018_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/houseplant_018_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/houseplant_018_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/houseplant_018_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/houseplant_018_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/houseplant_018_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/houseplant_018_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/houseplant_018_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/houseplant_018_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/houseplant_018_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/houseplant_018_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/houseplant_018_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/houseplant_018_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/houseplant_018_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/houseplant_018_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/houseplant_018_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/houseplant_018_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/houseplant_018_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/houseplant_018_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/houseplant_018_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/houseplant_018_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/houseplant_018_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/houseplant_018_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_79" file="mesh/houseplant_018_collision_79.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_80" file="mesh/houseplant_018_collision_80.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_81" file="mesh/houseplant_018_collision_81.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_82" file="mesh/houseplant_018_collision_82.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_83" file="mesh/houseplant_018_collision_83.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_84" file="mesh/houseplant_018_collision_84.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_85" file="mesh/houseplant_018_collision_85.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_86" file="mesh/houseplant_018_collision_86.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_87" file="mesh/houseplant_018_collision_87.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_88" file="mesh/houseplant_018_collision_88.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_89" file="mesh/houseplant_018_collision_89.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_90" file="mesh/houseplant_018_collision_90.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_91" file="mesh/houseplant_018_collision_91.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_92" file="mesh/houseplant_018_collision_92.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_93" file="mesh/houseplant_018_collision_93.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_94" file="mesh/houseplant_018_collision_94.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_95" file="mesh/houseplant_018_collision_95.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_96" file="mesh/houseplant_018_collision_96.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_97" file="mesh/houseplant_018_collision_97.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_98" file="mesh/houseplant_018_collision_98.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_99" file="mesh/houseplant_018_collision_99.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="houseplant_018">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_79" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_80" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_81" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_82" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_83" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_84" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_85" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_86" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_87" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_88" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_89" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_90" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_91" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_92" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_93" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_94" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_95" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_96" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_97" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_98" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_99" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06054589 0.02603221 0.12323487
+v -0.06089526 0.02854625 0.12602525
+v -0.06073602 0.02603220 0.12650052
+v -0.06087089 0.02279620 0.12618268
+v -0.06084164 0.02269239 0.12323485
+v -0.06103664 0.02344789 0.12088184
+v -0.06098951 0.02603222 0.12080313
+v -0.06106914 0.02826516 0.12096641
+v -0.06088389 0.02856703 0.12323487
+v -0.06253326 0.03061948 0.12323488
+v -0.06471239 0.03260164 0.12624978
+v -0.06314589 0.03021376 0.12751812
+v -0.06431589 0.02914360 0.13020062
+v -0.06165089 0.02603219 0.12857361
+v -0.06145751 0.02063994 0.12323485
+v -0.06187189 0.02162861 0.12748894
+v -0.06421352 0.02283940 0.10393838
+v -0.06436302 0.02612971 0.10393840
+v -0.06492202 0.03245631 0.12073317
+v -0.06458564 0.03269748 0.12323489
+v -0.06733352 0.03306485 0.12323489
+v -0.06733352 0.03272781 0.12671922
+v -0.06733352 0.03181739 0.12878940
+v -0.06733352 0.02976492 0.13083334
+v -0.06749276 0.02592516 0.13283354
+v -0.06370164 0.02603218 0.13078668
+v -0.06404451 0.02192888 0.13051549
+v -0.06392589 0.01871844 0.12737813
+v -0.06350827 0.01835429 0.12323484
+v -0.06477089 0.01944358 0.12983903
+v -0.06733352 0.02228676 0.10393838
+v -0.06733352 0.01675066 0.12323483
+v -0.06540789 0.02663604 0.10393840
+v -0.06709789 0.02702097 0.10393840
+v -0.06733352 0.03252819 0.12055823
+v -0.07175514 0.03260644 0.12290832
+v -0.07373114 0.03239240 0.12577743
+v -0.07143664 0.03257129 0.12636641
+v -0.07059976 0.03237485 0.12079149
+v -0.07143664 0.03160974 0.12843660
+v -0.07143664 0.02955728 0.13069630
+v -0.06966214 0.02448764 0.13372283
+v -0.06896502 0.02448764 0.13372283
+v -0.06896502 0.02373534 0.13372283
+v -0.06733352 0.01749336 0.12737812
+v -0.06733352 0.01916726 0.13016559
+v -0.07419589 0.01916570 0.12029284
+v -0.06978888 0.02342878 0.10393839
+v -0.07143664 0.01705574 0.12323483
+v -0.06807452 0.02640124 0.10393840
+v -0.07333626 0.03215922 0.12130758
+v -0.07373114 0.03239240 0.12406880
+v -0.07509289 0.03053003 0.12290831
+v -0.07479551 0.03019619 0.12724696
+v -0.07412926 0.02886728 0.13001985
+v -0.07119289 0.02592516 0.13256820
+v -0.07455339 0.02603218 0.13045720
+v -0.06966214 0.02373534 0.13372283
+v -0.07143664 0.01782399 0.12737813
+v -0.07143664 0.01934774 0.12999939
+v -0.07467851 0.01866096 0.12323484
+v -0.07651151 0.02192891 0.12323485
+v -0.06978888 0.02495095 0.10393839
+v -0.07714689 0.02603221 0.12323487
+v -0.07429014 0.01904907 0.12737813
+v -0.07434539 0.02909413 0.11909451
+v -0.07647901 0.02603219 0.12737816
+v -0.07421539 0.02192888 0.13015685
+v -0.07367913 0.01968476 0.12961743
+v -0.07582901 0.02192889 0.12737814
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 5 15 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 10 9
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 13
+f 11 13 12
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 23 24
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 15 16 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 16 27 30
+f 16 30 28
+f 17 31 48
+f 17 48 63
+f 17 63 50
+f 17 50 34
+f 17 34 33
+f 17 33 18
+f 17 29 32
+f 17 32 31
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 21
+f 19 21 20
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 21 35 39
+f 21 39 36
+f 22 38 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 38 40
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 30
+f 28 30 45
+f 28 45 32
+f 28 32 29
+f 30 46 45
+f 30 44 46
+f 31 47 48
+f 31 32 49
+f 31 49 47
+f 32 45 49
+f 34 39 35
+f 34 50 51
+f 34 51 39
+f 36 39 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 40
+f 37 40 38
+f 40 55 41
+f 41 56 42
+f 41 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 44
+f 42 44 43
+f 44 58 46
+f 45 59 49
+f 45 46 60
+f 45 60 59
+f 46 58 60
+f 47 49 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 64
+f 48 64 63
+f 49 59 65
+f 49 65 61
+f 50 63 51
+f 51 53 52
+f 51 63 66
+f 51 66 53
+f 53 66 64
+f 53 64 54
+f 54 64 67
+f 54 67 55
+f 55 57 56
+f 55 67 57
+f 57 68 58
+f 57 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 60
+f 59 60 69
+f 59 69 65
+f 61 65 62
+f 62 65 70
+f 62 70 67
+f 62 67 64
+f 63 64 66
+f 65 69 70
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05325442 0.05256480 0.13316175
+v -0.05091773 0.05259217 0.13321089
+v -0.05325442 0.05256480 0.13450807
+v -0.05760670 0.05619966 0.13565296
+v -0.05759557 0.05623251 0.13246405
+v -0.04910878 0.05644066 0.09933178
+v -0.04701371 0.05632571 0.09812795
+v -0.04577701 0.05645710 0.09605442
+v -0.04461026 0.05645710 0.09605442
+v -0.04881947 0.05270439 0.13350570
+v -0.05091773 0.05259217 0.13440489
+v -0.05091773 0.05292882 0.13647351
+v -0.05502044 0.05569329 0.13886151
+v -0.05478201 0.05392239 0.13579544
+v -0.05819007 0.05888202 0.13565297
+v -0.05726494 0.05658558 0.13796726
+v -0.05888790 0.07118534 0.12324131
+v -0.05756060 0.06841267 0.12045039
+v -0.05777360 0.07118535 0.12003765
+v -0.04910878 0.05720979 0.09933178
+v -0.04577701 0.05701273 0.09605442
+v -0.04461026 0.05701273 0.09605442
+v -0.04264871 0.07118808 0.12323639
+v -0.04338946 0.05888202 0.13565297
+v -0.04413179 0.05603543 0.13565296
+v -0.04719810 0.05383480 0.13534339
+v -0.04881947 0.05270439 0.13375138
+v -0.04722512 0.05589310 0.13962804
+v -0.04886557 0.05682644 0.14186863
+v -0.05052033 0.05534841 0.14014396
+v -0.05301757 0.06084722 0.14607467
+v -0.05740482 0.05888201 0.13820803
+v -0.05726652 0.06298492 0.13803115
+v -0.05791031 0.06298493 0.13565298
+v -0.05852389 0.07118532 0.12737363
+v -0.05821869 0.07529099 0.12324133
+v -0.05743820 0.07529100 0.12053886
+v -0.05039475 0.07139890 0.10394077
+v -0.05002120 0.07233499 0.10394078
+v -0.04939014 0.07347910 0.10394078
+v -0.04851904 0.07347910 0.10394078
+v -0.04467861 0.07743963 0.12105970
+v -0.04334336 0.07529099 0.12324133
+v -0.04305564 0.07118532 0.12737363
+v -0.04362153 0.06298493 0.13565298
+v -0.04438294 0.06298492 0.13829157
+v -0.04427008 0.05888201 0.13846845
+v -0.04448150 0.05646515 0.13812940
+v -0.04868118 0.06062277 0.14625156
+v -0.04888465 0.05682644 0.14186863
+v -0.05091773 0.06063646 0.14623682
+v -0.05301757 0.06099776 0.14607467
+v -0.05708054 0.06504870 0.13773634
+v -0.05784513 0.07530465 0.12741787
+v -0.05739528 0.07770784 0.12606665
+v -0.05734600 0.07765037 0.12324134
+v -0.05711551 0.07739036 0.12111375
+v -0.05502044 0.07811842 0.12013596
+v -0.05091773 0.08052433 0.12324135
+v -0.04681660 0.07928716 0.12324134
+v -0.04443063 0.07771333 0.12324134
+v -0.04440361 0.07774068 0.12610596
+v -0.04382659 0.07533750 0.12743752
+v -0.04463569 0.06518555 0.13789358
+v -0.04868118 0.06118388 0.14625156
+v -0.05091773 0.06117019 0.14623682
+v -0.05091773 0.07828261 0.13039551
+v -0.05394429 0.07799248 0.13012035
+v -0.05668156 0.07668142 0.12882807
+v -0.05732534 0.07394430 0.12976655
+v -0.05502044 0.07925979 0.12324134
+v -0.05519689 0.07864665 0.12741788
+v -0.05091773 0.07999878 0.12737366
+v -0.04665446 0.07862203 0.12743753
+v -0.04517774 0.07673616 0.12886246
+v -0.04791500 0.07794869 0.13003681
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 27
+f 2 27 11
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 17
+f 6 17 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 8
+f 6 8 7
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 12 27 26
+f 12 26 28
+f 13 30 31
+f 13 31 16
+f 13 16 14
+f 15 16 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 17
+f 16 31 32
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 48 28
+f 28 49 29
+f 28 48 49
+f 29 50 30
+f 29 49 50
+f 30 50 49
+f 30 49 51
+f 30 51 31
+f 31 51 66
+f 31 66 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 53 34
+f 33 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 64 46
+f 45 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 49
+f 47 49 48
+f 49 65 66
+f 49 66 51
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 69
+f 54 69 55
+f 55 71 56
+f 55 69 72
+f 55 72 71
+f 56 71 57
+f 57 71 58
+f 58 71 59
+f 59 71 73
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 62
+f 60 62 61
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 64
+f 64 75 65
+f 65 75 76
+f 65 76 67
+f 65 67 66
+f 67 76 73
+f 67 73 68
+f 68 73 72
+f 68 72 69
+f 71 72 73
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,1675 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00240460 0.10568976 0.04040335
+v 0.00240460 0.10543815 0.03626380
+v -0.00168647 0.10542378 0.03626380
+v -0.00168647 0.10566819 0.04040335
+v -0.00168647 0.10437410 0.04454288
+v 0.00240460 0.10437410 0.04454288
+v 0.00649566 0.10424470 0.04454288
+v 0.00649566 0.10553159 0.04040335
+v 0.00649566 0.10528718 0.03626380
+v 0.00240460 0.10476239 0.02633711
+v -0.00168647 0.10476239 0.02633711
+v 0.00649566 0.10462579 0.02633711
+v -0.00415691 0.10467612 0.02633711
+v -0.00579729 0.10461141 0.02633711
+v -0.00579729 0.10525842 0.03626380
+v -0.00579729 0.10549565 0.04040335
+v -0.00579729 0.10422313 0.04454288
+v -0.00168647 0.10247611 0.04692800
+v -0.00579729 0.10240421 0.04689924
+v 0.00240460 0.10246173 0.04692389
+v 0.00649566 0.10240421 0.04689719
+v 0.01060648 0.10229638 0.04683145
+v 0.01471731 0.10210945 0.04671640
+v 0.01060648 0.10395712 0.04454288
+v 0.01060648 0.10521526 0.04040335
+v 0.01060648 0.10497085 0.03626380
+v 0.01060648 0.10433103 0.02633711
+v 0.00811627 0.10451076 0.02633711
+v -0.00826774 0.10442449 0.02633711
+v -0.00988835 0.10429508 0.02633711
+v -0.00988835 0.10492052 0.03626380
+v -0.00988835 0.10517213 0.04040335
+v -0.00988835 0.10392837 0.04454288
+v -0.01395965 0.10210945 0.04671024
+v -0.00988835 0.10228918 0.04683145
+v -0.00168647 0.09992389 0.04731627
+v 0.00240460 0.09992389 0.04732037
+v -0.00579729 0.09992389 0.04729572
+v -0.00988835 0.09992389 0.04724642
+v 0.00649566 0.09992389 0.04730394
+v 0.01060648 0.09992389 0.04725464
+v 0.01471731 0.09992389 0.04716424
+v 0.02291920 0.09908274 0.04705741
+v 0.02703002 0.09862981 0.04699578
+v 0.01695059 0.10200161 0.04663627
+v 0.01471731 0.10354733 0.04454288
+v 0.01471731 0.10474796 0.04040334
+v 0.01471731 0.10448916 0.03626379
+v 0.01471731 0.10386372 0.02633711
+v -0.01395965 0.10382058 0.02633711
+v -0.01395965 0.10445321 0.03626379
+v -0.01395965 0.10467607 0.04040334
+v -0.01395965 0.10350419 0.04454288
+v -0.01613365 0.10199442 0.04662805
+v -0.02629213 0.09862981 0.04698961
+v -0.02216154 0.09909712 0.04705330
+v -0.01395965 0.09992389 0.04714781
+v -0.02629213 0.09581159 0.04729570
+v -0.03856532 0.07804673 0.04732440
+v 0.00240460 0.08379820 0.04732442
+v 0.00649566 0.08357533 0.04732442
+v 0.01060648 0.08294986 0.04732441
+v 0.01463825 0.08208714 0.04732441
+v 0.03114085 0.07803235 0.04732440
+v 0.03359153 0.07734218 0.04732439
+v 0.03438208 0.07710493 0.04732439
+v 0.03625962 0.07645789 0.04732439
+v 0.03934274 0.07512067 0.04732439
+v 0.04153649 0.07399913 0.04732438
+v 0.04244562 0.07348869 0.04732438
+v 0.02703002 0.09581159 0.04729981
+v -0.03447425 0.07968590 0.04732440
+v -0.03127255 0.08059176 0.04732441
+v -0.02943454 0.08095841 0.04732441
+v -0.02629213 0.08137540 0.04732441
+v -0.00168647 0.08361847 0.04732442
+v -0.03038319 0.09581159 0.04723202
+v 0.03114085 0.09581159 0.04724434
+v 0.03934274 0.09457502 0.04697933
+v 0.03114085 0.09819126 0.04682321
+v 0.03343343 0.09793963 0.04667119
+v 0.01969773 0.10157744 0.04639180
+v 0.02291920 0.10267742 0.04386494
+v 0.01748421 0.10231794 0.04599943
+v 0.01748421 0.10306564 0.04475037
+v 0.01853168 0.10288591 0.04482433
+v 0.01880837 0.10411529 0.04040334
+v 0.01748421 0.10407937 0.03626379
+v 0.01748421 0.10342517 0.02633711
+v -0.01805071 0.10317354 0.02633711
+v -0.01805071 0.10382055 0.03626379
+v -0.01805071 0.10405778 0.04040334
+v -0.02216154 0.10266304 0.04385262
+v -0.01773450 0.10285715 0.04482433
+v -0.01888079 0.10159182 0.04639180
+v -0.03261648 0.09791806 0.04665270
+v -0.03038319 0.09819126 0.04680677
+v -0.03860484 0.09453189 0.04696700
+v -0.03860484 0.09170647 0.04728337
+v -0.04281449 0.07568863 0.04732439
+v -0.04133222 0.07659448 0.04732439
+v 0.04365120 0.07275538 0.04732438
+v 0.04444174 0.07224494 0.04732438
+v 0.03934274 0.09169929 0.04729158
+v -0.04277496 0.09190059 0.04706766
+v 0.04357214 0.09191497 0.04708409
+v 0.04754462 0.09067840 0.04698958
+v 0.04224798 0.09406458 0.04680676
+v 0.03497499 0.09875923 0.04467640
+v 0.02629877 0.10228919 0.04317262
+v 0.02291920 0.10113889 0.04593573
+v 0.04501488 0.09341754 0.04642464
+v 0.03618056 0.09726384 0.04614527
+v 0.03851267 0.09833506 0.04338420
+v 0.02291920 0.10331009 0.04040334
+v 0.01880837 0.10386369 0.03626379
+v 0.01880837 0.10320949 0.02633711
+v -0.02218130 0.10236115 0.02633711
+v -0.02216154 0.10302254 0.03626379
+v -0.02216154 0.10326695 0.04040334
+v -0.02546206 0.10228919 0.04315619
+v -0.02216154 0.10114608 0.04592341
+v -0.03417780 0.09870890 0.04464147
+v -0.03763643 0.09830630 0.04332873
+v -0.03534385 0.09722789 0.04608775
+v -0.04419794 0.09339597 0.04639999
+v -0.04147056 0.09406458 0.04679649
+v -0.04678697 0.09066402 0.04697931
+v -0.05089779 0.08772358 0.04706764
+v -0.05496909 0.08349625 0.04725663
+v -0.05431689 0.06635686 0.04732435
+v -0.05214290 0.06832674 0.04732436
+v -0.05002820 0.07021754 0.04732437
+v -0.04769609 0.07214429 0.04732438
+v -0.04562092 0.07376189 0.04732438
+v 0.04754462 0.07002343 0.04732437
+v 0.04924429 0.06873653 0.04732436
+v 0.05080561 0.06751435 0.04732436
+v 0.05365157 0.06515624 0.04732435
+v 0.05440259 0.06452358 0.04732435
+v 0.05770311 0.06165503 0.04732434
+v 0.06203133 0.05757868 0.04732432
+v 0.06234755 0.05725516 0.04732432
+v 0.06592476 0.05349514 0.04732431
+v 0.05574651 0.08349625 0.04725047
+v 0.05169498 0.08774515 0.04706764
+v 0.05574651 0.08637199 0.04691972
+v 0.05039058 0.09000979 0.04680880
+v 0.03114085 0.10120361 0.04040333
+v 0.02882851 0.10189379 0.04040333
+v 0.02675333 0.10240423 0.04040334
+v 0.04754462 0.09430184 0.04341912
+v 0.04357214 0.09514299 0.04484485
+v 0.05311796 0.08920459 0.04634040
+v 0.05139852 0.09152675 0.04444423
+v 0.04102264 0.09771679 0.04040332
+v 0.03898699 0.09850761 0.04040332
+v 0.03523191 0.09986640 0.04040333
+v 0.04965933 0.09379139 0.04254806
+v 0.02459910 0.10205200 0.02633710
+v 0.02307731 0.10238271 0.02633711
+v 0.02625924 0.10228922 0.03626379
+v 0.02533035 0.10188665 0.02633710
+v -0.02407861 0.10193697 0.02633710
+v -0.02409837 0.10195135 0.02638024
+v -0.02538301 0.10227485 0.03626379
+v -0.02587709 0.10238266 0.04040334
+v -0.02791274 0.10187222 0.04040333
+v -0.03038319 0.10113891 0.04040333
+v -0.03447425 0.09978731 0.04040333
+v -0.03809099 0.09847166 0.04040332
+v -0.04012664 0.09765208 0.04040332
+v -0.04886215 0.09376983 0.04250081
+v -0.04678697 0.09428027 0.04336776
+v -0.04277496 0.09510704 0.04483047
+v -0.05056181 0.09150518 0.04439493
+v -0.05228125 0.08916864 0.04629521
+v -0.04955387 0.08998822 0.04680058
+v -0.05496909 0.08633604 0.04690945
+v -0.05884275 0.08338122 0.04698751
+v -0.06321051 0.07944865 0.04707172
+v -0.06747944 0.07549452 0.04709430
+v -0.08372511 0.05477484 0.04725652
+v -0.06269665 0.05834794 0.04732432
+v -0.06060171 0.06038252 0.04732433
+v -0.05852654 0.06238116 0.04732434
+v 0.06633980 0.05299907 0.04732430
+v 0.06827662 0.07551608 0.04709225
+v 0.06400769 0.07947022 0.04707788
+v 0.05962017 0.08338122 0.04699162
+v 0.08450253 0.05477484 0.04722570
+v 0.07248626 0.07147568 0.04708401
+v 0.05809838 0.08573933 0.04672866
+v 0.03114085 0.10093763 0.03626378
+v 0.03523191 0.09962198 0.03626378
+v 0.02831466 0.10175721 0.03626378
+v 0.03114085 0.10027624 0.02633710
+v 0.05479786 0.09030456 0.04357934
+v 0.04343380 0.09663838 0.04040331
+v 0.04343380 0.09637959 0.03626376
+v 0.04068666 0.09758021 0.03626377
+v 0.03865101 0.09839260 0.03626377
+v 0.06230802 0.08583999 0.04301849
+v 0.05728807 0.08934120 0.04040329
+v 0.05525242 0.09057777 0.04040329
+v 0.04965933 0.09379140 0.04186395
+v 0.02689168 0.10147686 0.02633710
+v -0.02609449 0.10141934 0.02633710
+v -0.02741865 0.10173564 0.03626378
+v -0.03038319 0.10088730 0.03626378
+v -0.03447425 0.09953570 0.03626378
+v -0.03775501 0.09834947 0.03626377
+v -0.03981042 0.09754426 0.03626377
+v -0.04267614 0.09658087 0.04040331
+v -0.04886215 0.09376983 0.04223579
+v -0.05441571 0.09055620 0.04040329
+v -0.05647112 0.08930526 0.04040329
+v -0.06151084 0.08581842 0.04297329
+v -0.05398091 0.09029018 0.04353209
+v -0.05730119 0.08570338 0.04671428
+v -0.06186658 0.08192897 0.04683342
+v -0.06627386 0.07812582 0.04688066
+v -0.07050327 0.07427233 0.04690324
+v -0.07166932 0.07143973 0.04708812
+v -0.07568133 0.06726272 0.04707784
+v -0.07967357 0.06300663 0.04706755
+v -0.08362629 0.05864270 0.04699153
+v -0.08795451 0.05071286 0.04707778
+v -0.09192699 0.03836158 0.04725646
+v -0.07678809 0.03958376 0.04732426
+v -0.07579991 0.04153207 0.04732426
+v -0.07530582 0.04247388 0.04732427
+v -0.07417930 0.04442219 0.04732427
+v -0.07356663 0.04542151 0.04732428
+v -0.07224247 0.04731230 0.04732428
+v -0.07064161 0.04951224 0.04732429
+v -0.07008823 0.05020242 0.04732429
+v -0.06860596 0.05197818 0.04732430
+v -0.06728181 0.05350951 0.04732431
+v -0.06664937 0.05419969 0.04732431
+v -0.06469277 0.05629179 0.04732432
+v 0.06892882 0.04974949 0.04732429
+v 0.07161667 0.07356777 0.04694638
+v 0.07128069 0.07429390 0.04689913
+v 0.06705128 0.07816176 0.04688888
+v 0.06264401 0.08194335 0.04683753
+v 0.06114197 0.08265510 0.04691560
+v 0.09270442 0.03835439 0.04724413
+v 0.08871217 0.05070568 0.04706134
+v 0.08438394 0.05861395 0.04697715
+v 0.08045099 0.06299945 0.04706549
+v 0.07649828 0.06731305 0.04708195
+v 0.06985771 0.04846979 0.04732429
+v 0.07529269 0.07030381 0.04689707
+v 0.06979842 0.07702585 0.04646772
+v 0.06537138 0.08090090 0.04625614
+v 0.06082575 0.08468249 0.04577954
+v 0.05962017 0.08655173 0.04445449
+v 0.03523191 0.09893902 0.02633709
+v 0.03616080 0.09860831 0.02633709
+v 0.04790037 0.09456786 0.04045262
+v 0.04724817 0.09461101 0.03626376
+v 0.04653668 0.09427314 0.02633708
+v 0.04343380 0.09567506 0.02633708
+v 0.04131909 0.09658092 0.02633708
+v 0.03979730 0.09722796 0.02633709
+v 0.03900675 0.09754429 0.02633709
+v 0.03774188 0.09803317 0.02633709
+v 0.06382982 0.08338123 0.04463732
+v 0.06681412 0.08208715 0.04349302
+v 0.06918575 0.08067086 0.04040326
+v 0.06713034 0.08233879 0.04040326
+v 0.06448202 0.08440213 0.04040327
+v 0.06242660 0.08593346 0.04040328
+v 0.05985734 0.08765171 0.04040328
+v 0.06114197 0.08454589 0.04566244
+v 0.05985734 0.08737853 0.03626373
+v 0.05707067 0.08920463 0.03626374
+v 0.05444212 0.09008894 0.02633706
+v 0.05163569 0.09235356 0.03626375
+v 0.05126018 0.09282084 0.04045261
+v 0.04950122 0.09371233 0.03910083
+v -0.03038319 0.10021154 0.02633710
+v -0.03447425 0.09887432 0.02633709
+v -0.03690517 0.09801160 0.02633709
+v -0.03771548 0.09769527 0.02633709
+v -0.03894083 0.09719201 0.02633709
+v -0.04113458 0.09628615 0.02633708
+v -0.04267614 0.09563911 0.02633708
+v -0.04267614 0.09632207 0.03626376
+v -0.04645099 0.09459663 0.03626376
+v -0.04712295 0.09453191 0.04067449
+v -0.05048276 0.09280646 0.04067448
+v -0.04872380 0.09371233 0.03947267
+v -0.05421807 0.09042681 0.03626374
+v -0.05627349 0.08918306 0.03626374
+v -0.05909968 0.08759419 0.04040328
+v -0.06160966 0.08589751 0.04040328
+v -0.06368483 0.08434461 0.04040327
+v -0.06629363 0.08230284 0.04040326
+v -0.06836880 0.08060616 0.04040326
+v -0.06597741 0.08205839 0.04345194
+v -0.06307217 0.08335966 0.04459212
+v -0.06002857 0.08466092 0.04573434
+v -0.05884275 0.08650859 0.04442983
+v -0.06459396 0.08085777 0.04621300
+v -0.06900124 0.07701147 0.04644307
+v -0.07323064 0.07299263 0.04651086
+v -0.07443623 0.07026068 0.04688885
+v -0.07832965 0.06601896 0.04687856
+v -0.08214402 0.06165503 0.04683746
+v -0.08593863 0.05712575 0.04672239
+v -0.08657106 0.05477484 0.04691550
+v -0.09089929 0.04656461 0.04698737
+v -0.09212463 0.04255296 0.04706542
+v -0.09601806 0.03224345 0.04707771
+v -0.09388359 0.03224345 0.04711674
+v -0.07947594 0.03224345 0.04732423
+v -0.07894232 0.03424927 0.04732424
+v -0.07767745 0.03754199 0.04732425
+v 0.07402783 0.07305014 0.04653345
+v 0.09681524 0.03224345 0.04706333
+v 0.09547131 0.03835439 0.04694830
+v 0.09286252 0.04249545 0.04704899
+v 0.07096447 0.04682343 0.04732428
+v 0.07112258 0.04656461 0.04732428
+v 0.07309894 0.04317843 0.04732427
+v 0.07394877 0.04159678 0.04732426
+v 0.07430452 0.04087785 0.04732426
+v 0.07539152 0.03836158 0.04732425
+v 0.07685402 0.03422052 0.04732424
+v 0.07717024 0.03329309 0.04732423
+v 0.07746669 0.03224345 0.04732423
+v 0.09161742 0.04656461 0.04697915
+v 0.09100475 0.04936126 0.04680865
+v 0.08732872 0.05477484 0.04689290
+v 0.08294120 0.06163347 0.04683130
+v 0.08669628 0.05706824 0.04670596
+v 0.07910707 0.06607648 0.04688266
+v 0.07161667 0.07612718 0.04559256
+v 0.07161667 0.07734937 0.04418532
+v 0.07110282 0.07822648 0.04370667
+v 0.06831616 0.07956368 0.04497832
+v 0.04778179 0.09366205 0.02633707
+v 0.07161667 0.07855000 0.04040325
+v 0.07161667 0.07823369 0.03626370
+v 0.06898811 0.08050553 0.03626371
+v 0.06695247 0.08219502 0.03626371
+v 0.06428438 0.08425117 0.03626372
+v 0.06222897 0.08578250 0.03626373
+v 0.05962017 0.08678904 0.02633705
+v 0.06171511 0.08540868 0.02633704
+v 0.05649753 0.08883081 0.02633706
+v 0.05270292 0.09105232 0.02633706
+v 0.05163569 0.09164184 0.02633707
+v 0.04987673 0.09259083 0.02633707
+v 0.04859210 0.09325944 0.02633707
+v -0.04573950 0.09425876 0.02633708
+v -0.05087803 0.09231042 0.03626375
+v -0.04779491 0.09325226 0.02633707
+v -0.05087803 0.09159871 0.02633707
+v -0.05360540 0.09006738 0.02633706
+v -0.05568058 0.08880924 0.02633706
+v -0.05882299 0.08676747 0.02633705
+v -0.05909968 0.08731383 0.03626373
+v -0.06141202 0.08575375 0.03626372
+v -0.06346743 0.08420803 0.03626372
+v -0.06611575 0.08215907 0.03626371
+v -0.06817117 0.08046958 0.03626371
+v -0.07054280 0.07842062 0.03626370
+v -0.07070091 0.07856438 0.04040325
+v -0.07028587 0.07819053 0.04368202
+v -0.07174837 0.07560955 0.04509541
+v -0.07443623 0.07419326 0.04374979
+v -0.07838894 0.07006657 0.04365733
+v -0.07718336 0.06875091 0.04641839
+v -0.08107679 0.06438698 0.04620267
+v -0.08489116 0.05984332 0.04572604
+v -0.08674894 0.05864271 0.04442357
+v -0.09050401 0.05378272 0.04355250
+v -0.08939726 0.05211478 0.04631561
+v -0.09024709 0.04937564 0.04681070
+v -0.09425910 0.04122293 0.04678808
+v -0.09473342 0.03836158 0.04695858
+v -0.09603782 0.03391138 0.04698321
+v -0.09706553 0.03224345 0.04689487
+v 0.07802007 0.06881562 0.04646358
+v 0.07920589 0.07010971 0.04370458
+v 0.07523341 0.07425077 0.04377033
+v 0.09889042 0.03224345 0.04663191
+v 0.09681524 0.03387543 0.04697088
+v 0.09501676 0.04114385 0.04677986
+v 0.09015492 0.05209321 0.04630329
+v 0.09432503 0.04388299 0.04636283
+v 0.08748683 0.05861396 0.04441125
+v 0.08566858 0.05980738 0.04570344
+v 0.08185420 0.06437260 0.04620473
+v 0.09126167 0.05374677 0.04354223
+v 0.07359303 0.07673110 0.04040324
+v 0.07161667 0.07738538 0.02633701
+v 0.07090518 0.07803242 0.02633702
+v 0.07341516 0.07657296 0.03626369
+v 0.06946244 0.07926899 0.02633702
+v 0.06770348 0.08076437 0.02633703
+v 0.06645837 0.08180683 0.02633703
+v 0.06396816 0.08371200 0.02633704
+v -0.06087840 0.08536555 0.02633704
+v -0.06319074 0.08364011 0.02633704
+v -0.06564143 0.08177088 0.02633703
+v -0.06769684 0.08005982 0.02633702
+v -0.07008823 0.07801085 0.02633702
+v -0.07259821 0.07651544 0.03626369
+v -0.07275632 0.07667359 0.04040324
+v -0.07483149 0.07462463 0.04040323
+v -0.07688690 0.07252534 0.04040323
+v -0.07876445 0.07045481 0.04040322
+v -0.08226260 0.06578173 0.04344160
+v -0.07973286 0.06726272 0.04492897
+v -0.08358676 0.06283410 0.04458177
+v -0.08603745 0.06129558 0.04296498
+v -0.09174913 0.05038216 0.04440916
+v -0.09398241 0.04864953 0.04250270
+v -0.09360690 0.04396926 0.04640392
+v -0.09811300 0.03232253 0.04664218
+v -0.09813276 0.03224345 0.04664629
+v 0.08023360 0.06749278 0.04513441
+v 0.07958139 0.07053389 0.04040322
+v 0.07774338 0.07258285 0.04040323
+v 0.08023360 0.06794572 0.04467012
+v 0.08304002 0.06578891 0.04344160
+v 0.07568797 0.07468933 0.04040323
+v 0.10009600 0.03224346 0.04458166
+v 0.09962167 0.03387544 0.04461042
+v 0.09926593 0.03731913 0.04327510
+v 0.09604446 0.04249546 0.04480768
+v 0.09205221 0.05070569 0.04477073
+v 0.09539226 0.04587445 0.04360178
+v 0.08679511 0.06125963 0.04294033
+v 0.08434442 0.06281253 0.04457355
+v 0.09468078 0.04848419 0.04040109
+v 0.09351472 0.05066975 0.04040110
+v 0.09151860 0.05417096 0.04040111
+v 0.07552986 0.07453118 0.03626368
+v 0.07296059 0.07614163 0.02633701
+v -0.07214365 0.07610568 0.02633701
+v -0.07427811 0.07405672 0.02633700
+v -0.07469315 0.07446648 0.03626368
+v -0.07672880 0.07236719 0.03626368
+v -0.07862610 0.07030385 0.03626367
+v -0.08080010 0.06814703 0.04040321
+v -0.08609674 0.06139624 0.04040319
+v -0.08781617 0.05887997 0.04040318
+v -0.08953560 0.05627024 0.04040317
+v -0.08249976 0.06608369 0.04040320
+v -0.08455518 0.06344520 0.04040319
+v -0.09449626 0.04656462 0.04336963
+v -0.09398241 0.04864953 0.04221098
+v -0.09676907 0.04247390 0.04040312
+v -0.09787583 0.03991449 0.04040311
+v -0.09850827 0.03742697 0.04333057
+v -0.09076094 0.05421409 0.04040316
+v -0.09530657 0.04255297 0.04483028
+v -0.09890354 0.03391139 0.04464534
+v -0.09937787 0.03224346 0.04460015
+v 0.07942329 0.07036137 0.03626367
+v 0.07758527 0.07242471 0.03626368
+v 0.08023360 0.06977901 0.04040117
+v 0.08163681 0.06814703 0.04040116
+v 0.10126205 0.03224347 0.04040103
+v 0.10064938 0.03424929 0.04040104
+v 0.09940427 0.03771456 0.04040105
+v 0.09861373 0.03977071 0.04040106
+v 0.09746744 0.04245952 0.04040107
+v 0.09566895 0.04642803 0.04040108
+v 0.08685439 0.06135310 0.04040114
+v 0.08533260 0.06340206 0.04040114
+v 0.08327718 0.06609807 0.04040115
+v 0.09027349 0.05621992 0.04040112
+v 0.08853430 0.05887997 0.04040113
+v 0.09553061 0.04614767 0.03626564
+v 0.09454243 0.04819663 0.03626565
+v 0.09252654 0.05066980 0.02633692
+v 0.09102451 0.05332985 0.02633693
+v 0.09138026 0.05393373 0.03626567
+v 0.09013515 0.05598987 0.03626568
+v 0.07507530 0.07409267 0.02633700
+v -0.07746005 0.07067054 0.02633699
+v -0.07904114 0.06891634 0.02633698
+v -0.08068152 0.06796731 0.03626366
+v -0.08595839 0.06118058 0.03626363
+v -0.08696634 0.05862120 0.02633695
+v -0.08939726 0.05604739 0.03626362
+v -0.09064236 0.05399843 0.03626361
+v -0.08236142 0.06590397 0.03626365
+v -0.08439707 0.06324392 0.03626364
+v -0.09299423 0.05028152 0.04065994
+v -0.09392312 0.04849858 0.03945197
+v -0.09473342 0.04690253 0.04065993
+v -0.09481248 0.04623394 0.03626358
+v -0.09653191 0.04247392 0.03626357
+v -0.09775725 0.03958380 0.03626356
+v -0.09856756 0.03753484 0.03626355
+v -0.09868614 0.03785115 0.04040310
+v -0.09997078 0.03424929 0.04040309
+v -0.10060321 0.03224347 0.04040308
+v -0.09993125 0.03224346 0.04277382
+v -0.09251990 0.05067695 0.03626360
+v 0.07900825 0.06990128 0.02633699
+v 0.08147870 0.06796013 0.03626572
+v 0.07713071 0.07195024 0.02633699
+v 0.08313884 0.06590397 0.03626571
+v 0.10102489 0.03224349 0.03626559
+v 0.10039245 0.03424931 0.03626560
+v 0.09928569 0.03739824 0.03626561
+v 0.09847538 0.03944721 0.03626561
+v 0.09721051 0.04245954 0.03626563
+v 0.08671605 0.06114463 0.03626569
+v 0.08519425 0.06320079 0.03626570
+v 0.08823785 0.05887999 0.03626569
+v 0.09519462 0.04542877 0.02633690
+v 0.09460172 0.04667253 0.02633690
+v 0.09420645 0.04748492 0.02633690
+v 0.08975964 0.05538600 0.02633693
+v 0.08894933 0.05664414 0.02633694
+v 0.08770423 0.05855650 0.02633695
+v -0.08024672 0.06747847 0.02633698
+v -0.08196615 0.06541513 0.02633697
+v -0.08382393 0.06299232 0.02633696
+v -0.08556312 0.06064860 0.02633695
+v -0.08902175 0.05543633 0.02633693
+v -0.09026686 0.05338737 0.02633693
+v -0.09382430 0.04828291 0.03626359
+v -0.09346856 0.04758557 0.02633690
+v -0.09406146 0.04634900 0.02633690
+v -0.09445673 0.04552223 0.02633690
+v -0.09584018 0.04247395 0.02633689
+v -0.09746080 0.03855576 0.02633687
+v -0.09651215 0.04086353 0.02633688
+v -0.09821182 0.03665058 0.02633686
+v -0.09973361 0.03424931 0.03626354
+v -0.10036605 0.03224349 0.03626353
+v -0.09178865 0.05067698 0.02633692
+v 0.08023360 0.06846341 0.02633698
+v 0.08274357 0.06541513 0.02633697
+v 0.08173563 0.06665889 0.02633697
+v 0.08106367 0.06747128 0.02633698
+v 0.10033316 0.03224352 0.02633685
+v 0.09966120 0.03438594 0.02633686
+v 0.09892995 0.03647804 0.02633686
+v 0.09819869 0.03840478 0.02633687
+v 0.09746744 0.04017336 0.02633688
+v 0.09651879 0.04245957 0.02633689
+v 0.09602469 0.04357392 0.02633689
+v 0.08632078 0.06060546 0.02633695
+v 0.08458158 0.06297795 0.02633696
+v 0.08687416 0.05979307 0.02633695
+v 0.08388986 0.06390537 0.02633696
+v -0.09900236 0.03440751 0.02633686
+v -0.09969409 0.03224352 0.02633685
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 6
+f 5 17 19
+f 5 19 18
+f 6 18 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 12
+f 10 12 28
+f 10 28 27
+f 10 27 49
+f 10 49 89
+f 10 89 117
+f 10 117 161
+f 10 161 160
+f 10 160 163
+f 10 163 207
+f 10 207 197
+f 10 197 259
+f 10 259 260
+f 10 260 268
+f 10 268 267
+f 10 267 266
+f 10 266 265
+f 10 265 264
+f 10 264 263
+f 10 263 344
+f 10 344 357
+f 10 357 356
+f 10 356 355
+f 10 355 354
+f 10 354 279
+f 10 279 353
+f 10 353 351
+f 10 351 352
+f 10 352 406
+f 10 406 405
+f 10 405 404
+f 10 404 403
+f 10 403 401
+f 10 401 400
+f 10 400 444
+f 10 444 486
+f 10 486 510
+f 10 510 508
+f 10 508 543
+f 10 543 546
+f 10 546 545
+f 10 545 544
+f 10 544 557
+f 10 557 555
+f 10 555 554
+f 10 554 556
+f 10 556 525
+f 10 525 524
+f 10 524 523
+f 10 523 483
+f 10 483 482
+f 10 482 522
+f 10 522 521
+f 10 521 520
+f 10 520 553
+f 10 553 552
+f 10 552 551
+f 10 551 550
+f 10 550 549
+f 10 549 548
+f 10 548 547
+f 10 547 559
+f 10 559 558
+f 10 558 539
+f 10 539 537
+f 10 537 538
+f 10 538 536
+f 10 536 535
+f 10 535 534
+f 10 534 533
+f 10 533 542
+f 10 542 531
+f 10 531 530
+f 10 530 491
+f 10 491 529
+f 10 529 528
+f 10 528 527
+f 10 527 526
+f 10 526 488
+f 10 488 487
+f 10 487 446
+f 10 446 445
+f 10 445 411
+f 10 411 410
+f 10 410 409
+f 10 409 408
+f 10 408 407
+f 10 407 364
+f 10 364 363
+f 10 363 362
+f 10 362 361
+f 10 361 360
+f 10 360 358
+f 10 358 289
+f 10 289 288
+f 10 288 287
+f 10 287 286
+f 10 286 285
+f 10 285 284
+f 10 284 283
+f 10 283 208
+f 10 208 164
+f 10 164 118
+f 10 118 90
+f 10 90 50
+f 10 50 30
+f 10 30 29
+f 10 29 14
+f 10 14 13
+f 10 13 11
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 19
+f 18 36 37
+f 18 37 20
+f 18 19 38
+f 18 38 36
+f 19 35 39
+f 19 39 38
+f 20 37 40
+f 20 40 21
+f 21 41 22
+f 21 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 39
+f 36 38 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 40
+f 37 59 72
+f 37 72 73
+f 37 73 74
+f 37 74 75
+f 37 75 76
+f 37 76 60
+f 38 39 58
+f 39 57 56
+f 39 56 77
+f 39 77 58
+f 40 71 41
+f 41 71 78
+f 41 78 42
+f 42 78 43
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 80
+f 44 80 45
+f 45 80 81
+f 45 81 82
+f 45 82 83
+f 45 83 84
+f 45 84 46
+f 46 84 85
+f 46 85 86
+f 46 86 83
+f 46 83 47
+f 47 83 87
+f 47 87 88
+f 47 88 48
+f 48 88 49
+f 49 88 89
+f 50 90 91
+f 50 91 51
+f 51 91 92
+f 51 92 52
+f 52 92 93
+f 52 93 53
+f 53 93 94
+f 53 94 54
+f 54 94 93
+f 54 93 95
+f 54 95 96
+f 54 96 97
+f 54 97 55
+f 55 97 98
+f 55 98 77
+f 55 77 56
+f 58 77 99
+f 58 99 100
+f 58 100 101
+f 58 101 59
+f 59 101 100
+f 59 100 135
+f 59 135 134
+f 59 134 133
+f 59 133 132
+f 59 132 131
+f 59 131 186
+f 59 186 185
+f 59 185 184
+f 59 184 241
+f 59 241 240
+f 59 240 239
+f 59 239 238
+f 59 238 237
+f 59 237 236
+f 59 236 235
+f 59 235 234
+f 59 234 233
+f 59 233 232
+f 59 232 231
+f 59 231 230
+f 59 230 320
+f 59 320 319
+f 59 319 318
+f 59 318 333
+f 59 333 332
+f 59 332 331
+f 59 331 330
+f 59 330 329
+f 59 329 328
+f 59 328 327
+f 59 327 326
+f 59 326 325
+f 59 325 253
+f 59 253 242
+f 59 242 187
+f 59 187 144
+f 59 144 143
+f 59 143 142
+f 59 142 141
+f 59 141 140
+f 59 140 139
+f 59 139 138
+f 59 138 137
+f 59 137 136
+f 59 136 103
+f 59 103 102
+f 59 102 70
+f 59 70 69
+f 59 69 68
+f 59 68 67
+f 59 67 66
+f 59 66 65
+f 59 65 64
+f 59 64 63
+f 59 63 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 59 60 76
+f 59 76 75
+f 59 75 74
+f 59 74 73
+f 59 73 72
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 78
+f 77 98 105
+f 77 105 99
+f 78 104 106
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 81
+f 79 81 80
+f 81 109 110
+f 81 110 83
+f 81 83 111
+f 81 111 82
+f 81 108 112
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 109
+f 82 111 83
+f 83 86 84
+f 83 110 87
+f 84 86 85
+f 87 110 115
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 122 95
+f 93 121 96
+f 93 96 122
+f 95 122 96
+f 96 121 123
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 98
+f 96 98 97
+f 98 127 128
+f 98 128 105
+f 99 105 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 103 136 104
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 141
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 144
+f 104 144 145
+f 104 145 106
+f 105 128 129
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 108
+f 108 148 112
+f 109 114 110
+f 110 114 149
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 115
+f 112 152 153
+f 112 153 114
+f 112 114 113
+f 112 148 154
+f 112 154 155
+f 112 155 152
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 149
+f 114 153 152
+f 114 152 159
+f 114 159 156
+f 115 160 161
+f 115 161 116
+f 115 151 162
+f 115 162 163
+f 115 163 160
+f 116 161 117
+f 118 164 165
+f 118 165 119
+f 119 165 166
+f 119 166 120
+f 120 166 167
+f 120 167 121
+f 121 167 168
+f 121 168 169
+f 121 169 124
+f 121 124 123
+f 124 169 170
+f 124 170 171
+f 124 171 172
+f 124 172 173
+f 124 173 174
+f 124 174 175
+f 124 175 126
+f 124 126 125
+f 126 175 174
+f 126 174 176
+f 126 176 177
+f 126 177 178
+f 126 178 127
+f 127 178 128
+f 128 178 179
+f 128 179 129
+f 129 179 180
+f 129 180 130
+f 130 180 181
+f 130 181 182
+f 130 182 183
+f 130 183 184
+f 130 184 185
+f 130 185 186
+f 130 186 131
+f 144 187 145
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 145 187 191
+f 145 191 192
+f 145 192 188
+f 146 190 147
+f 147 190 193
+f 147 193 148
+f 148 193 154
+f 149 194 150
+f 149 158 195
+f 149 195 194
+f 150 196 163
+f 150 163 162
+f 150 162 151
+f 150 194 197
+f 150 197 196
+f 152 155 159
+f 154 198 155
+f 154 193 198
+f 155 198 159
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 202
+f 156 202 157
+f 156 159 199
+f 157 202 158
+f 158 202 195
+f 159 198 203
+f 159 203 204
+f 159 204 205
+f 159 205 206
+f 159 206 199
+f 163 196 207
+f 164 208 165
+f 165 208 209
+f 165 209 166
+f 166 209 168
+f 166 168 167
+f 168 209 210
+f 168 210 169
+f 169 210 211
+f 169 211 170
+f 170 211 212
+f 170 212 171
+f 171 212 213
+f 171 213 172
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 215 216
+f 173 216 217
+f 173 217 218
+f 173 218 219
+f 173 219 174
+f 173 214 215
+f 174 219 176
+f 176 219 177
+f 177 219 220
+f 177 220 178
+f 178 220 179
+f 179 220 180
+f 180 220 221
+f 180 221 181
+f 181 221 222
+f 181 222 223
+f 181 223 182
+f 182 223 224
+f 182 224 183
+f 183 224 225
+f 183 225 226
+f 183 226 227
+f 183 227 228
+f 183 228 229
+f 183 229 230
+f 183 230 231
+f 183 231 232
+f 183 232 233
+f 183 233 234
+f 183 234 235
+f 183 235 236
+f 183 236 237
+f 183 237 238
+f 183 238 239
+f 183 239 240
+f 183 240 241
+f 183 241 184
+f 187 242 191
+f 188 243 244
+f 188 244 189
+f 188 192 243
+f 189 244 245
+f 189 245 246
+f 189 246 247
+f 189 247 190
+f 190 247 193
+f 191 248 249
+f 191 249 250
+f 191 250 251
+f 191 251 252
+f 191 252 192
+f 191 242 253
+f 191 253 248
+f 192 252 254
+f 192 254 243
+f 193 247 246
+f 193 246 255
+f 193 255 256
+f 193 256 257
+f 193 257 258
+f 193 258 198
+f 194 195 197
+f 195 259 197
+f 195 202 260
+f 195 260 259
+f 196 197 207
+f 198 258 203
+f 199 261 262
+f 199 262 200
+f 199 206 261
+f 200 262 263
+f 200 263 264
+f 200 264 201
+f 201 264 265
+f 201 265 266
+f 201 266 267
+f 201 267 202
+f 202 268 260
+f 202 267 268
+f 203 269 270
+f 203 270 271
+f 203 271 272
+f 203 272 273
+f 203 273 274
+f 203 274 275
+f 203 275 204
+f 203 258 257
+f 203 257 276
+f 203 276 269
+f 204 275 277
+f 204 277 278
+f 204 278 205
+f 205 279 280
+f 205 280 281
+f 205 281 206
+f 205 278 279
+f 206 282 261
+f 206 281 282
+f 208 283 209
+f 209 283 210
+f 210 283 284
+f 210 284 211
+f 211 284 285
+f 211 285 212
+f 212 285 286
+f 212 286 213
+f 213 286 287
+f 213 287 288
+f 213 288 289
+f 213 289 290
+f 213 290 214
+f 214 290 291
+f 214 291 292
+f 214 292 215
+f 215 293 216
+f 215 292 294
+f 215 294 293
+f 216 295 296
+f 216 296 217
+f 216 293 295
+f 217 296 297
+f 217 297 218
+f 218 298 299
+f 218 299 300
+f 218 300 301
+f 218 301 302
+f 218 302 303
+f 218 303 304
+f 218 304 305
+f 218 305 219
+f 218 297 298
+f 219 305 220
+f 220 305 304
+f 220 304 306
+f 220 306 221
+f 221 306 307
+f 221 307 222
+f 222 307 223
+f 223 307 308
+f 223 308 309
+f 223 309 224
+f 224 309 225
+f 225 309 226
+f 226 309 310
+f 226 310 311
+f 226 311 227
+f 227 312 313
+f 227 313 228
+f 227 311 312
+f 228 313 314
+f 228 314 315
+f 228 315 229
+f 229 315 316
+f 229 316 317
+f 229 317 318
+f 229 318 319
+f 229 319 320
+f 229 320 230
+f 243 254 244
+f 244 254 321
+f 244 321 245
+f 245 321 255
+f 245 255 246
+f 248 322 323
+f 248 323 324
+f 248 324 249
+f 248 253 325
+f 248 325 326
+f 248 326 327
+f 248 327 328
+f 248 328 329
+f 248 329 330
+f 248 330 331
+f 248 331 332
+f 248 332 333
+f 248 333 322
+f 249 324 334
+f 249 334 335
+f 249 335 336
+f 249 336 250
+f 250 337 251
+f 250 336 338
+f 250 338 337
+f 251 337 339
+f 251 339 254
+f 251 254 252
+f 254 339 321
+f 255 340 341
+f 255 341 342
+f 255 342 343
+f 255 343 256
+f 255 321 340
+f 256 343 270
+f 256 270 269
+f 256 269 276
+f 256 276 257
+f 261 282 262
+f 262 282 263
+f 263 282 344
+f 270 343 342
+f 270 342 345
+f 270 345 271
+f 271 346 347
+f 271 347 348
+f 271 348 272
+f 271 345 346
+f 272 348 273
+f 273 349 350
+f 273 350 274
+f 273 348 349
+f 274 350 277
+f 274 277 275
+f 277 351 278
+f 277 350 352
+f 277 352 351
+f 278 353 279
+f 278 351 353
+f 279 354 280
+f 280 355 282
+f 280 282 281
+f 280 354 355
+f 282 355 356
+f 282 356 357
+f 282 357 344
+f 289 358 290
+f 290 358 291
+f 291 358 294
+f 291 294 292
+f 293 294 359
+f 293 359 295
+f 294 358 360
+f 294 360 361
+f 294 361 359
+f 295 362 296
+f 295 359 362
+f 296 362 363
+f 296 363 364
+f 296 364 365
+f 296 365 297
+f 297 365 366
+f 297 366 298
+f 298 366 299
+f 299 367 368
+f 299 368 300
+f 299 366 367
+f 300 368 301
+f 301 369 370
+f 301 370 371
+f 301 371 302
+f 301 368 369
+f 302 306 303
+f 302 371 372
+f 302 372 307
+f 302 307 306
+f 303 306 304
+f 307 372 373
+f 307 373 308
+f 308 374 375
+f 308 375 376
+f 308 376 310
+f 308 310 309
+f 308 373 374
+f 310 376 311
+f 311 376 377
+f 311 377 312
+f 312 377 378
+f 312 378 379
+f 312 379 380
+f 312 380 381
+f 312 381 382
+f 312 382 313
+f 313 382 314
+f 314 382 383
+f 314 383 384
+f 314 384 315
+f 315 384 316
+f 316 384 385
+f 316 385 386
+f 316 386 425
+f 316 425 464
+f 316 464 506
+f 316 506 505
+f 316 505 541
+f 316 541 559
+f 316 559 547
+f 316 547 512
+f 316 512 469
+f 316 469 432
+f 316 432 390
+f 316 390 322
+f 316 322 333
+f 316 333 318
+f 316 318 317
+f 321 339 387
+f 321 387 388
+f 321 388 389
+f 321 389 341
+f 321 341 340
+f 322 390 391
+f 322 391 323
+f 323 391 390
+f 323 390 392
+f 323 392 334
+f 323 334 324
+f 334 392 335
+f 335 393 338
+f 335 338 336
+f 335 392 394
+f 335 394 393
+f 337 387 339
+f 337 338 387
+f 338 395 396
+f 338 396 397
+f 338 397 387
+f 338 393 398
+f 338 398 395
+f 341 389 342
+f 342 389 399
+f 342 399 345
+f 345 399 346
+f 346 400 401
+f 346 401 347
+f 346 399 402
+f 346 402 400
+f 347 401 403
+f 347 403 404
+f 347 404 405
+f 347 405 348
+f 348 405 349
+f 349 405 406
+f 349 406 352
+f 349 352 350
+f 359 361 362
+f 364 407 366
+f 364 366 365
+f 366 407 408
+f 366 408 367
+f 367 409 368
+f 367 408 409
+f 368 409 369
+f 369 410 411
+f 369 411 370
+f 369 409 410
+f 370 411 445
+f 370 445 412
+f 370 412 413
+f 370 413 371
+f 371 413 372
+f 372 413 374
+f 372 374 373
+f 374 413 414
+f 374 414 415
+f 374 415 375
+f 375 416 417
+f 375 417 418
+f 375 418 376
+f 375 415 416
+f 376 418 377
+f 377 418 417
+f 377 417 419
+f 377 419 378
+f 378 419 420
+f 378 420 379
+f 379 420 380
+f 380 421 381
+f 380 420 422
+f 380 422 421
+f 381 421 423
+f 381 423 382
+f 382 423 383
+f 383 424 425
+f 383 425 384
+f 383 423 424
+f 384 425 386
+f 384 386 385
+f 387 397 426
+f 387 426 388
+f 388 427 428
+f 388 428 389
+f 388 426 429
+f 388 429 430
+f 388 430 427
+f 389 428 431
+f 389 431 399
+f 390 432 433
+f 390 433 434
+f 390 434 435
+f 390 435 394
+f 390 394 392
+f 393 394 436
+f 393 436 398
+f 394 435 437
+f 394 437 436
+f 395 438 396
+f 395 398 438
+f 396 438 439
+f 396 439 397
+f 397 439 430
+f 397 430 426
+f 398 436 437
+f 398 437 440
+f 398 440 441
+f 398 441 442
+f 398 442 438
+f 399 431 443
+f 399 443 402
+f 400 402 444
+f 402 443 444
+f 412 446 447
+f 412 447 413
+f 412 445 446
+f 413 447 414
+f 414 447 415
+f 415 447 448
+f 415 448 449
+f 415 449 416
+f 416 449 450
+f 416 450 417
+f 417 450 420
+f 417 420 419
+f 420 451 452
+f 420 452 453
+f 420 453 422
+f 420 450 454
+f 420 454 455
+f 420 455 451
+f 421 422 456
+f 421 456 423
+f 422 457 458
+f 422 458 459
+f 422 459 460
+f 422 460 456
+f 422 453 461
+f 422 461 457
+f 423 456 462
+f 423 462 460
+f 423 460 424
+f 424 460 463
+f 424 463 425
+f 425 463 464
+f 426 430 429
+f 427 465 466
+f 427 466 428
+f 427 430 467
+f 427 467 465
+f 428 466 443
+f 428 443 431
+f 430 468 467
+f 430 439 438
+f 430 438 468
+f 432 469 434
+f 432 434 433
+f 434 469 470
+f 434 470 471
+f 434 471 472
+f 434 472 473
+f 434 473 437
+f 434 437 435
+f 437 473 474
+f 437 474 440
+f 438 475 476
+f 438 476 477
+f 438 477 468
+f 438 442 478
+f 438 478 479
+f 438 479 475
+f 440 474 480
+f 440 480 481
+f 440 481 482
+f 440 482 441
+f 441 482 483
+f 441 483 484
+f 441 484 442
+f 442 484 485
+f 442 485 478
+f 443 486 444
+f 443 466 486
+f 446 487 448
+f 446 448 447
+f 448 487 449
+f 449 488 489
+f 449 489 450
+f 449 487 488
+f 450 489 454
+f 451 455 490
+f 451 490 452
+f 452 490 491
+f 452 491 492
+f 452 492 453
+f 453 492 493
+f 453 493 461
+f 454 489 494
+f 454 494 455
+f 455 494 495
+f 455 495 490
+f 456 460 462
+f 457 461 496
+f 457 496 497
+f 457 497 498
+f 457 498 458
+f 458 498 499
+f 458 499 500
+f 458 500 459
+f 459 501 502
+f 459 502 503
+f 459 503 460
+f 459 500 501
+f 460 503 504
+f 460 504 505
+f 460 505 506
+f 460 506 464
+f 460 464 463
+f 461 493 507
+f 461 507 496
+f 465 508 466
+f 465 467 468
+f 465 468 509
+f 465 509 508
+f 466 508 510
+f 466 510 486
+f 468 477 511
+f 468 511 509
+f 469 512 470
+f 470 512 513
+f 470 513 514
+f 470 514 471
+f 471 514 472
+f 472 514 515
+f 472 515 516
+f 472 516 473
+f 473 516 474
+f 474 516 480
+f 475 517 518
+f 475 518 476
+f 475 479 517
+f 476 518 511
+f 476 511 477
+f 478 485 479
+f 479 519 517
+f 479 485 519
+f 480 520 521
+f 480 521 481
+f 480 516 520
+f 481 522 482
+f 481 521 522
+f 483 485 484
+f 483 523 485
+f 485 523 524
+f 485 524 525
+f 485 525 519
+f 488 526 489
+f 489 526 527
+f 489 527 494
+f 490 495 528
+f 490 528 529
+f 490 529 491
+f 491 530 492
+f 492 530 531
+f 492 531 493
+f 493 531 507
+f 494 527 528
+f 494 528 495
+f 496 507 497
+f 497 499 498
+f 497 507 532
+f 497 532 499
+f 499 532 533
+f 499 533 534
+f 499 534 535
+f 499 535 500
+f 500 535 536
+f 500 536 501
+f 501 537 502
+f 501 536 538
+f 501 538 537
+f 502 537 539
+f 502 539 540
+f 502 540 504
+f 502 504 503
+f 504 540 541
+f 504 541 505
+f 507 542 532
+f 507 531 542
+f 508 509 543
+f 509 511 544
+f 509 544 545
+f 509 545 546
+f 509 546 543
+f 511 518 544
+f 512 547 548
+f 512 548 513
+f 513 548 549
+f 513 549 514
+f 514 549 550
+f 514 550 515
+f 515 550 551
+f 515 551 552
+f 515 552 516
+f 516 552 553
+f 516 553 520
+f 517 554 555
+f 517 555 518
+f 517 519 556
+f 517 556 554
+f 518 555 557
+f 518 557 544
+f 519 525 556
+f 532 542 533
+f 539 558 540
+f 540 558 559
+f 540 559 541
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08276303 -0.00270450 0.12622372
+v 0.08262012 -0.00582656 0.12583612
+v 0.08262012 -0.00582656 0.12412734
+v 0.08273581 -0.00285254 0.12294097
+v 0.08267967 -0.00024459 0.12323420
+v 0.08269668 -0.00021206 0.12600129
+v 0.08193116 -0.00270451 0.12829651
+v 0.08175935 -0.00703863 0.12727863
+v 0.08219314 -0.00703861 0.12294095
+v 0.08241939 -0.00431677 0.12136699
+v 0.08251125 -0.00158191 0.12106030
+v 0.08251125 -0.00054719 0.12106031
+v 0.08165387 0.00110088 0.12323757
+v 0.07894393 0.00392032 0.12641923
+v 0.08051580 0.00153524 0.12759212
+v 0.07935052 0.00054444 0.13028168
+v 0.08111120 0.00181021 0.12323758
+v 0.07495133 -0.00386292 0.13837059
+v 0.07495133 -0.00524580 0.13837058
+v 0.07977921 -0.01014442 0.12737637
+v 0.08010072 -0.01043562 0.12323416
+v 0.07957847 -0.00680762 0.13064565
+v 0.07894734 -0.00939768 0.12992775
+v 0.07858329 -0.00500652 0.10393873
+v 0.07871598 -0.00345606 0.10393874
+v 0.08153309 0.00110088 0.12258035
+v 0.07870407 -0.00280855 0.10393874
+v 0.07844550 -0.00055201 0.10393875
+v 0.07629524 0.00399678 0.12683716
+v 0.07629524 0.00322236 0.12890657
+v 0.07905961 0.00401469 0.12323758
+v 0.07629524 0.00432543 0.12323759
+v 0.07870067 0.00373487 0.12072328
+v 0.07363294 -0.00386292 0.13837059
+v 0.07219546 0.00331184 0.12904812
+v 0.07363294 -0.00524580 0.13837058
+v 0.07219546 -0.01155334 0.12737637
+v 0.07629695 -0.01142156 0.12737637
+v 0.07629695 -0.00969540 0.13033556
+v 0.07629695 -0.01207068 0.12323416
+v 0.07937603 -0.00978647 0.11999185
+v 0.07629695 -0.00562800 0.10393873
+v 0.07774802 -0.00041046 0.10393875
+v 0.07219546 0.00438563 0.12323759
+v 0.07219546 0.00404396 0.12697534
+v 0.07629524 0.00378205 0.12058509
+v 0.07631735 -0.00013551 0.10393875
+v 0.06902792 0.00066483 0.13032212
+v 0.06642685 -0.00270451 0.12865377
+v 0.06954848 0.00110085 0.13011653
+v 0.06946002 0.00398213 0.12660797
+v 0.06678750 -0.00680761 0.12799316
+v 0.06950935 -0.00945625 0.12996146
+v 0.06812120 -0.01000776 0.12699551
+v 0.07219546 -0.01223500 0.12323416
+v 0.07359211 -0.00537908 0.10393873
+v 0.07219546 0.00379507 0.12057161
+v 0.06976112 0.00375277 0.12070643
+v 0.06934264 0.00407489 0.12323758
+v 0.07544807 -0.00011111 0.10393875
+v 0.06852608 0.00110086 0.12922675
+v 0.06568686 -0.00007377 0.12624396
+v 0.06558479 -0.00270450 0.12658098
+v 0.06583485 -0.00680760 0.12592037
+v 0.06658677 0.00110087 0.12455202
+v 0.06787624 0.00166540 0.12780782
+v 0.06729105 0.00201521 0.12323758
+v 0.06602028 -0.00888843 0.12536089
+v 0.06782010 -0.01026642 0.12355772
+v 0.06900410 -0.00988897 0.11992444
+v 0.07313790 -0.00270442 0.10393874
+v 0.06626865 -0.00803917 0.12239158
+v 0.06592672 -0.00530268 0.12095917
+v 0.07379285 -0.00024614 0.10393875
+v 0.06589100 -0.00041052 0.12091875
+v 0.06566134 -0.00003797 0.12323420
+v 0.06538576 -0.00270449 0.12323419
+v 0.06656465 0.00110088 0.12323757
+v 0.06656465 0.00110088 0.12323420
+v 0.06602028 -0.00888843 0.12515529
+v 0.06584336 -0.00270448 0.12082437
+v 0.06580764 -0.00672461 0.12355774
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 13 17
+f 6 17 14
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 22
+f 8 22 23
+f 8 23 20
+f 9 21 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 26 13
+f 12 25 27
+f 12 27 28
+f 12 28 26
+f 13 26 17
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 14 17 31
+f 14 31 32
+f 14 32 29
+f 16 30 18
+f 17 26 28
+f 17 28 33
+f 17 33 31
+f 18 34 36
+f 18 36 19
+f 18 30 35
+f 18 35 34
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 23
+f 19 23 22
+f 20 23 38
+f 20 38 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 24
+f 23 39 38
+f 24 42 56
+f 24 56 71
+f 24 71 74
+f 24 74 60
+f 24 60 47
+f 24 47 43
+f 24 43 28
+f 24 28 27
+f 24 27 25
+f 24 41 40
+f 24 40 42
+f 28 43 33
+f 29 32 44
+f 29 44 45
+f 29 45 35
+f 29 35 30
+f 31 33 32
+f 32 33 46
+f 32 46 44
+f 33 43 47
+f 33 47 46
+f 34 48 49
+f 34 49 36
+f 34 35 50
+f 34 50 48
+f 35 45 51
+f 35 51 50
+f 36 49 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 40
+f 40 55 42
+f 42 55 56
+f 44 46 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 51
+f 44 51 45
+f 46 47 60
+f 46 60 57
+f 48 50 51
+f 48 51 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 52
+f 51 65 62
+f 51 62 66
+f 51 66 61
+f 51 59 67
+f 51 67 65
+f 52 64 68
+f 52 68 53
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 70 56
+f 55 69 70
+f 56 70 72
+f 56 72 73
+f 56 73 71
+f 57 60 58
+f 58 60 74
+f 58 74 75
+f 58 75 67
+f 58 67 59
+f 61 66 62
+f 62 65 76
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 64
+f 64 77 68
+f 65 67 78
+f 65 78 76
+f 67 75 79
+f 67 79 78
+f 68 77 80
+f 68 80 69
+f 69 80 72
+f 69 72 70
+f 71 81 75
+f 71 75 74
+f 71 73 81
+f 72 82 73
+f 72 80 82
+f 73 82 77
+f 73 77 81
+f 75 77 76
+f 75 76 79
+f 75 81 77
+f 76 78 79
+f 77 82 80
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07326866 -0.04786260 0.12605747
+v -0.07337154 -0.05196623 0.12573501
+v -0.07326866 -0.04786260 0.12393796
+v -0.07335031 -0.04560289 0.12573838
+v -0.07400834 -0.04786261 0.12812661
+v -0.07348910 -0.05402037 0.12530840
+v -0.07337154 -0.05196623 0.12449554
+v -0.07417326 -0.05196624 0.12780414
+v -0.07335031 -0.04560289 0.12455938
+v -0.07578161 -0.04786252 0.10393856
+v -0.07733445 -0.04151484 0.12585597
+v -0.07563629 -0.04386334 0.12717940
+v -0.07667478 -0.04486161 0.13020584
+v -0.07606083 -0.04786262 0.13088434
+v -0.08116021 -0.04932033 0.13825059
+v -0.08116021 -0.05108793 0.13825058
+v -0.07689522 -0.05465112 0.12997740
+v -0.07553342 -0.05516504 0.12696439
+v -0.07534238 -0.05535345 0.12364907
+v -0.07348910 -0.05402037 0.12530168
+v -0.07622575 -0.05196625 0.13071302
+v -0.07621922 -0.04582395 0.10393857
+v -0.07645108 -0.04494716 0.10393857
+v -0.07733445 -0.04151484 0.12433771
+v -0.07600695 -0.04875644 0.10393856
+v -0.07964493 -0.04153664 0.12583582
+v -0.07964493 -0.04220476 0.12790494
+v -0.07964493 -0.04425736 0.13094146
+v -0.08259059 -0.04932033 0.13825059
+v -0.08259059 -0.05108793 0.13825058
+v -0.07964493 -0.05691083 0.12737753
+v -0.07964493 -0.05742317 0.12323590
+v -0.07657844 -0.05496411 0.12004152
+v -0.07692461 -0.05038855 0.10393855
+v -0.07928734 -0.04494716 0.10393857
+v -0.07964493 -0.04186368 0.12224842
+v -0.07964493 -0.04153664 0.12432091
+v -0.08593629 -0.04160361 0.12563092
+v -0.08374827 -0.04225459 0.12773699
+v -0.08374827 -0.04430719 0.13089779
+v -0.08659433 -0.04492857 0.13014537
+v -0.08715113 -0.04786262 0.13081380
+v -0.08890971 -0.05196624 0.12737755
+v -0.08696988 -0.05196625 0.13066935
+v -0.08635267 -0.05457948 0.12995388
+v -0.08374827 -0.05678935 0.12737753
+v -0.08374827 -0.05730793 0.12323590
+v -0.07908487 -0.05039945 0.10393855
+v -0.08065566 -0.04774572 0.10393856
+v -0.08994820 -0.04574305 0.12504979
+v -0.08688497 -0.04463108 0.11998109
+v -0.08777814 -0.04381815 0.12349459
+v -0.08593629 -0.04160361 0.12469712
+v -0.08994820 -0.04574305 0.12544279
+v -0.08763282 -0.04396612 0.12691740
+v -0.08932445 -0.04794204 0.12704502
+v -0.08740912 -0.05556993 0.12323591
+v -0.08715113 -0.05533012 0.12737754
+v -0.08994820 -0.04662763 0.12544279
+v -0.08927383 -0.05196622 0.12323592
+v -0.08669556 -0.05489870 0.12019939
+v -0.08190316 -0.05015029 0.10787529
+v -0.08958407 -0.04794202 0.12349793
+v -0.08714786 -0.05184317 0.11892970
+v -0.08994820 -0.04662763 0.12504979
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 20
+f 2 20 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 10
+f 3 10 9
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 9 24
+f 4 24 11
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 8
+f 6 8 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 7 20 10
+f 8 16 21
+f 8 21 17
+f 9 10 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 10 25 34
+f 10 34 48
+f 10 48 49
+f 10 49 35
+f 10 35 23
+f 10 23 22
+f 10 20 25
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 13
+f 11 13 12
+f 11 24 37
+f 11 37 26
+f 13 28 15
+f 13 15 14
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 28 29
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 17 21
+f 17 31 18
+f 18 32 19
+f 18 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 25
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 26 37 53
+f 26 53 38
+f 26 38 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 38 39
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 34
+f 32 34 33
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 38 54 55
+f 38 55 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 38 53 50
+f 38 50 54
+f 41 55 54
+f 41 54 42
+f 42 54 56
+f 42 56 43
+f 43 57 58
+f 43 58 45
+f 43 45 44
+f 43 56 59
+f 43 59 60
+f 43 60 57
+f 45 58 46
+f 46 58 47
+f 47 57 61
+f 47 61 48
+f 47 58 57
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 63 50
+f 49 62 64
+f 49 64 60
+f 49 60 63
+f 50 53 52
+f 50 52 51
+f 50 63 65
+f 50 65 59
+f 50 59 54
+f 54 59 56
+f 57 60 61
+f 59 65 60
+f 60 64 61
+f 60 65 63
+f 61 64 62
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07219456 -0.05727173 0.12323548
+v 0.07629767 -0.05609224 0.12323548
+v 0.07219456 -0.05672087 0.12737840
+v 0.06809146 -0.05610407 0.12323548
+v 0.06846371 -0.05473532 0.11938114
+v 0.07219456 -0.05557515 0.11909543
+v 0.07594527 -0.05475898 0.11935829
+v 0.07878766 -0.05449200 0.12323549
+v 0.07875788 -0.05445821 0.12617553
+v 0.07648298 -0.05534199 0.12748413
+v 0.07852626 -0.05420979 0.12091545
+v 0.07523880 -0.05463228 0.13009845
+v 0.07219456 -0.05494659 0.13042703
+v 0.06917017 -0.05464242 0.13010131
+v 0.06791773 -0.05536903 0.12746127
+v 0.06589265 -0.05417937 0.12095260
+v 0.06565275 -0.05443456 0.12613553
+v 0.06563951 -0.05445144 0.12323549
+v 0.07033658 -0.04775130 0.10393521
+v 0.07217967 -0.04864858 0.10393521
+v 0.07007848 -0.05406108 0.11698396
+v 0.07434373 -0.05408136 0.11695825
+v 0.07435531 -0.05000551 0.10825242
+v 0.08000536 -0.05196574 0.12323550
+v 0.07935680 -0.05205701 0.12748414
+v 0.07797531 -0.05348490 0.12893558
+v 0.07499064 -0.04746234 0.10393522
+v 0.07900606 -0.05196573 0.12010402
+v 0.07648298 -0.05205702 0.13088133
+v 0.07219456 -0.05196578 0.13245564
+v 0.06791773 -0.05203167 0.13090133
+v 0.06643366 -0.05344434 0.12889843
+v 0.06449461 -0.05196574 0.12323550
+v 0.06547241 -0.05196573 0.12019259
+v 0.06951927 -0.04709396 0.10393522
+v 0.06506375 -0.05203166 0.12746128
+v 0.07309625 -0.04827344 0.10393521
+v 0.08067212 -0.04786289 0.12323551
+v 0.08009470 -0.04786291 0.12737843
+v 0.07869667 -0.05074911 0.12985560
+v 0.07502041 -0.04463867 0.10393523
+v 0.07629767 -0.04786292 0.13178136
+v 0.07219456 -0.04786293 0.13312138
+v 0.06809146 -0.04786292 0.13181279
+v 0.06571728 -0.05070686 0.12984132
+v 0.06428780 -0.04786291 0.12737843
+v 0.06377326 -0.04786289 0.12323551
+v 0.06951927 -0.04472824 0.10393523
+v 0.07945607 -0.04412842 0.12323553
+v 0.07914173 -0.04459652 0.12737845
+v 0.07901433 -0.04481109 0.12016977
+v 0.07859574 -0.04543805 0.12972419
+v 0.07879428 -0.04786292 0.12995847
+v 0.07219456 -0.04355720 0.10393523
+v 0.07587082 -0.04084344 0.12323554
+v 0.07792237 -0.04207531 0.12323554
+v 0.07601972 -0.04394426 0.13035564
+v 0.07219456 -0.04375670 0.13132137
+v 0.06835286 -0.04393751 0.13037564
+v 0.06577352 -0.04542622 0.12973562
+v 0.06559815 -0.04786292 0.12995847
+v 0.06521597 -0.04459652 0.12737845
+v 0.06491816 -0.04416560 0.12323553
+v 0.06537479 -0.04485165 0.12018120
+v 0.06651804 -0.04211249 0.12323554
+v 0.06857125 -0.04087048 0.12323554
+v 0.07133589 -0.04388164 0.10393523
+v 0.07738963 -0.04254509 0.12737845
+v 0.07446616 -0.04158530 0.12958993
+v 0.07517594 -0.04121181 0.12034978
+v 0.07219456 -0.04001037 0.12323554
+v 0.07533807 -0.04112228 0.12737846
+v 0.07219456 -0.04151771 0.12967850
+v 0.06989483 -0.04157516 0.12960992
+v 0.06698791 -0.04254509 0.12737845
+v 0.06904112 -0.04111721 0.12737846
+v 0.07219456 -0.04053592 0.12737846
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 16 5
+f 4 15 17
+f 4 17 18
+f 4 18 16
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 5 16 19
+f 6 22 7
+f 6 21 20
+f 6 20 22
+f 7 22 20
+f 7 20 23
+f 7 23 11
+f 8 11 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 12
+f 11 23 27
+f 11 27 28
+f 11 28 24
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 12 26 29
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 17
+f 16 18 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 19
+f 17 33 18
+f 17 32 36
+f 17 36 33
+f 19 35 48
+f 19 48 67
+f 19 67 54
+f 19 54 41
+f 19 41 27
+f 19 27 37
+f 19 37 20
+f 20 37 23
+f 23 37 27
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 24 28 27
+f 24 27 38
+f 25 40 26
+f 25 39 40
+f 26 40 29
+f 27 41 38
+f 29 42 30
+f 29 40 42
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 42 43
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 36
+f 33 36 46
+f 33 46 47
+f 33 47 35
+f 33 35 34
+f 35 47 48
+f 36 45 46
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 38 41 51
+f 38 51 49
+f 39 50 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 42
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 49
+f 41 49 51
+f 42 53 52
+f 42 52 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 62 47
+f 46 61 60
+f 46 60 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 63
+f 48 63 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 49 56 50
+f 50 68 52
+f 50 56 68
+f 52 69 57
+f 52 68 69
+f 54 70 55
+f 54 67 66
+f 54 66 71
+f 54 71 70
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 55 70 71
+f 56 72 68
+f 57 69 58
+f 58 69 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 62
+f 62 75 65
+f 62 65 63
+f 65 75 76
+f 65 76 66
+f 66 76 71
+f 68 72 69
+f 69 72 77
+f 69 77 73
+f 71 76 77
+f 71 77 72
+f 73 77 74
+f 74 77 76
+f 74 76 75
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01517556 -0.03666414 0.07073496
+v 0.00612539 -0.03666416 0.07515337
+v 0.00648060 -0.04030059 0.08122251
+v 0.00887998 -0.04132235 0.08122251
+v 0.00923519 -0.04336173 0.08122250
+v 0.00923966 -0.04378850 0.08122250
+v 0.00900732 -0.04601374 0.08122249
+v 0.00895370 -0.04627957 0.08122249
+v 0.00992552 -0.04346449 0.07073493
+v -0.00764758 -0.03666414 0.07073496
+v 0.00355175 -0.03666416 0.07496756
+v 0.00382430 -0.04058822 0.08122251
+v 0.00876604 -0.04601685 0.07886545
+v 0.00656326 -0.04727226 0.08122249
+v 0.00585060 -0.04623592 0.07073492
+v -0.00764758 -0.03947815 0.07073494
+v -0.00764758 -0.03666415 0.07230974
+v 0.00345345 -0.04065987 0.08122251
+v 0.00610975 -0.04726915 0.08122249
+v 0.00328366 -0.04632314 0.07073492
+v 0.00370143 -0.04632314 0.07073492
+v 0.00339313 -0.04680914 0.08122249
+v 0.00231855 -0.04375527 0.08122250
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 20
+f 1 20 16
+f 1 16 10
+f 1 10 17
+f 1 17 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 18
+f 3 18 23
+f 3 23 22
+f 3 22 19
+f 3 19 14
+f 3 14 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 13 9
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 9 13 15
+f 10 16 17
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 16 22 17
+f 16 20 22
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 19 22 20
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01340857 0.04245555 0.12324720
+v 0.01309640 0.03964331 0.12324719
+v 0.01281755 0.04014415 0.12094429
+v 0.01282281 0.04245556 0.12093934
+v 0.01274038 0.04465660 0.12107830
+v 0.01299994 0.04534853 0.12324721
+v 0.01305255 0.04547702 0.12654275
+v 0.01327002 0.04245553 0.12703410
+v 0.01272635 0.04134673 0.14197816
+v 0.01272635 0.04030553 0.14197816
+v 0.01310166 0.03965154 0.12639384
+v 0.01170040 0.03759220 0.12324718
+v 0.00912060 0.03588872 0.12059685
+v 0.00591470 0.04282301 0.10393555
+v 0.00591470 0.04615421 0.10393556
+v 0.01210026 0.04739964 0.12324721
+v 0.01109359 0.04655772 0.13980432
+v 0.01189857 0.04261199 0.14359617
+v 0.00476773 0.04019180 0.15463919
+v 0.00936788 0.03925441 0.14670308
+v 0.01068496 0.03841092 0.14387408
+v 0.00926791 0.03567446 0.14300055
+v 0.00946434 0.03550314 0.13980428
+v 0.00964848 0.03546531 0.12324717
+v 0.00653203 0.03577999 0.12036854
+v 0.00751940 0.03506662 0.12324221
+v 0.00653378 0.03488210 0.12324221
+v 0.00653378 0.03506662 0.12264663
+v 0.00364707 0.04264344 0.10393555
+v 0.00939594 0.04929095 0.12028918
+v 0.01004483 0.04984779 0.12324722
+v 0.00231070 0.04619869 0.10393556
+v 0.00653203 0.05116907 0.12324723
+v 0.00907149 0.04905034 0.14273259
+v 0.01007991 0.04672409 0.14404782
+v 0.00924161 0.04546541 0.14661874
+v 0.00451168 0.04452631 0.15433644
+v 0.00472038 0.04245543 0.15457964
+v 0.00410656 0.04019180 0.15463919
+v 0.00512375 0.03617528 0.14616705
+v 0.00650747 0.03543722 0.14420660
+v 0.00785963 0.03651795 0.14576008
+v 0.00653378 0.03454760 0.13980428
+v 0.00243171 0.03587554 0.12050255
+v 0.00243171 0.03506167 0.12324221
+v 0.00576914 0.03506662 0.12273101
+v 0.00243171 0.03433837 0.13980428
+v 0.00231070 0.04276206 0.10393555
+v 0.00032016 0.04462371 0.10393555
+v -0.00088117 0.04973741 0.12324722
+v 0.00243171 0.05105869 0.12324723
+v 0.00243171 0.05019864 0.13980433
+v 0.00653203 0.04992516 0.13980433
+v 0.00653203 0.04937324 0.14353663
+v 0.00443978 0.04452631 0.15433644
+v 0.00243171 0.04952316 0.14384434
+v 0.00243171 0.04853796 0.14591894
+v 0.00416619 0.04245543 0.15457964
+v 0.00036752 0.03629060 0.14601816
+v 0.00243171 0.03512584 0.14393859
+v -0.00316634 0.04245547 0.14510993
+v -0.00408181 0.03964983 0.14264323
+v -0.00243151 0.03830713 0.14399816
+v 0.00003255 0.03601887 0.12079041
+v -0.00040064 0.03564653 0.12324717
+v -0.00033925 0.03573706 0.14393859
+v -0.00089520 0.03529555 0.13980428
+v 0.00093048 0.04382633 0.10393555
+v -0.00373105 0.04049011 0.12115770
+v -0.00359776 0.04322163 0.12176818
+v -0.00385908 0.04494324 0.12452771
+v -0.00301551 0.04641115 0.12318269
+v 0.00032016 0.04437659 0.10393555
+v -0.00409584 0.04521337 0.13980432
+v -0.00269983 0.04726613 0.13980432
+v -0.00064792 0.04944245 0.13980433
+v -0.00040941 0.04924968 0.14315446
+v -0.00188257 0.04680976 0.14427116
+v -0.00061810 0.04578996 0.14680237
+v -0.00403270 0.04509639 0.14264325
+v -0.00422386 0.04245547 0.14303036
+v -0.00450797 0.04245549 0.13980431
+v -0.00413617 0.03952463 0.13980430
+v -0.00294711 0.03747023 0.13980429
+v -0.00373105 0.04038962 0.12115770
+v -0.00245255 0.03802054 0.12324718
+v -0.00394677 0.04209970 0.12318267
+v -0.00390292 0.04007165 0.12324719
+v -0.00395553 0.03997444 0.12593723
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 12
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 7 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 24
+f 13 25 14
+f 13 24 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 25
+f 14 25 29
+f 14 29 48
+f 14 48 68
+f 14 68 73
+f 14 73 49
+f 14 49 32
+f 14 32 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 15 32 33
+f 15 33 30
+f 16 31 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 58
+f 19 58 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 22 43 23
+f 22 42 41
+f 22 41 43
+f 23 43 24
+f 24 43 26
+f 25 44 29
+f 25 28 44
+f 26 43 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 27 43 47
+f 27 47 45
+f 28 46 44
+f 29 44 48
+f 30 33 31
+f 31 33 34
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 37
+f 34 37 35
+f 35 37 36
+f 37 55 58
+f 37 58 38
+f 37 54 56
+f 37 56 57
+f 37 57 55
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 39 58 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 59
+f 40 60 41
+f 41 60 43
+f 43 60 47
+f 44 64 48
+f 44 46 45
+f 44 45 64
+f 45 65 64
+f 45 47 65
+f 47 60 66
+f 47 66 67
+f 47 67 65
+f 48 64 68
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 49 73 85
+f 49 85 69
+f 50 72 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 56
+f 52 56 54
+f 52 54 53
+f 55 57 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 61
+f 55 61 58
+f 56 77 57
+f 59 63 66
+f 59 66 60
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 66
+f 62 66 63
+f 64 85 73
+f 64 73 68
+f 64 65 86
+f 64 86 85
+f 65 67 84
+f 65 84 86
+f 66 84 67
+f 69 85 87
+f 69 87 70
+f 70 87 71
+f 71 87 82
+f 71 82 74
+f 71 74 72
+f 74 82 80
+f 74 80 75
+f 75 80 77
+f 75 77 76
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 80 82 81
+f 82 87 88
+f 82 88 89
+f 82 89 83
+f 83 89 84
+f 84 89 88
+f 84 88 86
+f 85 86 88
+f 85 88 87
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04270974 0.00620554 0.13980187
+v -0.03858320 0.00702694 0.13944513
+v -0.03993461 0.00725035 0.14232456
+v -0.04270974 0.00708771 0.14255390
+v -0.04528239 0.00724049 0.14232966
+v -0.04589944 0.00685773 0.13980188
+v -0.04568412 0.00699245 0.13565854
+v -0.03724626 0.00697614 0.10253230
+v -0.03553651 0.00697614 0.10253230
+v -0.03653119 0.00753785 0.13782449
+v -0.03719966 0.00798304 0.14059181
+v -0.03584825 0.01071994 0.14270170
+v -0.03858963 0.00955683 0.14389425
+v -0.03997960 0.01113226 0.14697754
+v -0.04270974 0.01177295 0.14833826
+v -0.04360639 0.01203416 0.14833826
+v -0.04516027 0.01128669 0.14666156
+v -0.04659041 0.00981968 0.14374646
+v -0.04926591 0.01108957 0.14240102
+v -0.04794986 0.00842660 0.13980188
+v -0.04773614 0.00862375 0.13565854
+v -0.03694898 0.00715523 0.09838897
+v -0.03580004 0.00715523 0.09838897
+v -0.03580004 0.00826083 0.09838897
+v -0.03556062 0.00971962 0.10260366
+v -0.03400192 0.01371970 0.13980190
+v -0.03548027 0.00945664 0.13944513
+v -0.03554937 0.01371968 0.14317058
+v -0.03927578 0.01348475 0.14833827
+v -0.04559253 0.01377060 0.14833827
+v -0.04945070 0.01371969 0.14270681
+v -0.05041806 0.01371970 0.13980190
+v -0.04967406 0.01047846 0.13980189
+v -0.04952783 0.01067560 0.13565855
+v -0.03660350 0.00750022 0.09627399
+v -0.03642031 0.00750022 0.09627399
+v -0.03642031 0.00763329 0.09627399
+v -0.03625641 0.01185525 0.10403064
+v -0.03418671 0.01371971 0.13565856
+v -0.03591414 0.01218873 0.10667564
+v -0.03477805 0.01782013 0.13980192
+v -0.03593985 0.01782012 0.14270683
+v -0.03943808 0.01715805 0.14833828
+v -0.03942040 0.01688699 0.14833828
+v -0.04548004 0.01676378 0.14833828
+v -0.04924502 0.01686236 0.14245201
+v -0.04960658 0.01806655 0.13996500
+v -0.04951659 0.01779714 0.13567897
+v -0.05015774 0.01371971 0.13565856
+v -0.04907308 0.01135245 0.13330914
+v -0.03660350 0.00763329 0.09627399
+v -0.03687024 0.01185525 0.10403064
+v -0.04270974 0.02268611 0.13565859
+v -0.03823129 0.02136201 0.13528656
+v -0.03601216 0.02046340 0.13642814
+v -0.03528583 0.01819305 0.13528655
+v -0.03600734 0.02046832 0.13980193
+v -0.03636889 0.02007568 0.14207998
+v -0.04270974 0.01809609 0.14833829
+v -0.03860892 0.02069830 0.14290560
+v -0.04287525 0.01803859 0.14833829
+v -0.04598461 0.02079850 0.14293618
+v -0.04871956 0.01959927 0.14145313
+v -0.04911165 0.02015126 0.13869091
+v -0.04911165 0.02015127 0.13707537
+v -0.04847692 0.01914917 0.13430806
+v -0.04909558 0.01641227 0.13327349
+v -0.04574197 0.02058005 0.13277916
+v -0.04699053 0.02115502 0.13567898
+v -0.04270974 0.02298837 0.13980193
+v -0.03860892 0.02202241 0.13980193
+v -0.04270974 0.02124041 0.14355284
+v -0.04713516 0.02128643 0.13996501
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 29 14
+f 12 14 13
+f 12 27 26
+f 12 26 28
+f 14 29 15
+f 15 29 44
+f 15 44 43
+f 15 43 59
+f 15 59 61
+f 15 61 45
+f 15 45 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 19
+f 17 19 18
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 34 35
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 39 26
+f 25 38 40
+f 25 40 41
+f 25 41 39
+f 26 41 42
+f 26 42 28
+f 26 39 41
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 30 45 31
+f 31 46 32
+f 31 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 34
+f 32 34 33
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 49
+f 35 49 51
+f 35 51 37
+f 35 37 36
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 40
+f 40 56 41
+f 40 55 56
+f 41 56 55
+f 41 55 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 43 58 60
+f 43 60 59
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 65 66
+f 49 67 51
+f 51 67 66
+f 51 66 52
+f 52 66 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 55
+f 55 71 57
+f 57 71 58
+f 58 71 60
+f 59 72 62
+f 59 62 61
+f 59 60 72
+f 60 71 70
+f 60 70 72
+f 62 72 70
+f 62 70 73
+f 62 73 63
+f 63 73 64
+f 64 73 65
+f 65 73 69
+f 65 69 66
+f 66 69 68
+f 69 73 70
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01063646 -0.07999524 0.14394557
+v 0.00741972 -0.07911351 0.13979969
+v 0.01063646 -0.07954250 0.13979969
+v 0.01358472 -0.07907882 0.13979969
+v 0.01405882 -0.07930520 0.14394557
+v 0.01341989 -0.07899853 0.14664847
+v 0.01063646 -0.07920846 0.14701460
+v 0.00763893 -0.07904599 0.14671308
+v 0.00687256 -0.07934172 0.14394557
+v 0.00481982 -0.07844540 0.14394557
+v 0.00536869 -0.07807481 0.13979969
+v 0.01200439 -0.07084029 0.10393513
+v 0.00836962 -0.07874293 0.13759752
+v 0.01342498 -0.07084029 0.10393513
+v 0.01563745 -0.07781012 0.13979969
+v 0.01611155 -0.07816975 0.14394557
+v 0.01754404 -0.07547900 0.14706307
+v 0.01489486 -0.07674589 0.14823684
+v 0.00973584 -0.07105225 0.15893539
+v 0.00797199 -0.07105225 0.15893539
+v 0.00619284 -0.07686089 0.14833914
+v 0.00358105 -0.07565790 0.14720306
+v 0.00298970 -0.07639356 0.14394558
+v 0.00330746 -0.07602114 0.13979970
+v 0.00858033 -0.07045149 0.11284609
+v 0.01070274 -0.06863328 0.10393514
+v 0.01453971 -0.06953142 0.10393513
+v 0.01383111 -0.07115246 0.10667572
+v 0.01772587 -0.07575827 0.13979970
+v 0.01802664 -0.07611608 0.14394558
+v 0.01777005 -0.07249251 0.14759074
+v 0.01295938 -0.07090620 0.15530640
+v 0.01894595 -0.07249250 0.14394559
+v 0.00973584 -0.06952614 0.15893539
+v 0.00797199 -0.06952614 0.15893539
+v 0.00322250 -0.07249251 0.14794071
+v 0.00158779 -0.07249250 0.14394559
+v 0.00210097 -0.07249248 0.13979971
+v 0.01117684 -0.06497501 0.10393515
+v 0.00221822 -0.06838880 0.13979973
+v 0.01512597 -0.06846351 0.10393514
+v 0.01767319 -0.06838883 0.14744539
+v 0.01295938 -0.07008108 0.15530640
+v 0.01880831 -0.06838882 0.14394561
+v 0.01515995 -0.06612689 0.10393515
+v 0.01741490 -0.06558671 0.14686928
+v 0.01467056 -0.06431070 0.14805920
+v 0.01320408 -0.06197042 0.14648700
+v 0.01063646 -0.06189193 0.14665392
+v 0.00803656 -0.06203797 0.14639009
+v 0.00367621 -0.06538225 0.14707388
+v 0.00329557 -0.06838883 0.14784382
+v 0.00172203 -0.06838882 0.14394561
+v 0.01477421 -0.06509001 0.10393515
+v 0.00342471 -0.06509745 0.13979974
+v 0.00539588 -0.06267688 0.14394563
+v 0.00761854 -0.06190469 0.14081199
+v 0.01063646 -0.06168927 0.14017664
+v 0.01063646 -0.06134793 0.14394563
+v 0.01788900 -0.06502993 0.14394562
+v 0.01574111 -0.06297626 0.14394563
+v 0.01368837 -0.06173858 0.14394563
+v 0.00744691 -0.06184081 0.14394563
+v 0.00312394 -0.06472872 0.14394562
+v 0.01350655 -0.06183349 0.14066662
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 12
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 10
+f 8 10 9
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 22 23
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 39
+f 12 39 54
+f 12 54 45
+f 12 45 41
+f 12 41 27
+f 12 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 19
+f 17 19 18
+f 17 30 33
+f 17 33 31
+f 19 32 43
+f 19 43 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 40
+f 26 40 39
+f 27 41 29
+f 27 29 28
+f 29 33 30
+f 29 41 33
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 31 33 44
+f 31 44 42
+f 33 41 45
+f 33 45 44
+f 34 43 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 37 53 40
+f 37 40 38
+f 37 52 53
+f 39 40 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 54
+f 40 53 55
+f 42 44 46
+f 42 46 43
+f 44 60 46
+f 44 45 60
+f 45 54 60
+f 46 60 61
+f 46 61 48
+f 46 48 47
+f 48 61 62
+f 48 62 59
+f 48 59 49
+f 49 59 50
+f 50 59 63
+f 50 63 56
+f 50 56 51
+f 51 56 64
+f 51 64 53
+f 51 53 52
+f 53 64 55
+f 54 59 65
+f 54 65 61
+f 54 61 60
+f 55 64 56
+f 56 63 57
+f 57 63 59
+f 57 59 58
+f 59 62 65
+f 61 65 62
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00584321 -0.07634164 0.05251705
+v -0.00584321 -0.07620535 0.05262874
+v -0.00584321 -0.07331306 0.05251503
+v 0.00654049 -0.07307078 0.05251503
+v 0.01064452 -0.07284363 0.05251503
+v 0.01256133 -0.07266192 0.05251503
+v 0.01479628 -0.07243478 0.05251503
+v 0.01885260 -0.07190478 0.05251504
+v 0.04757291 -0.06453022 0.05666377
+v -0.00584321 -0.06899737 0.05666376
+v 0.04369157 -0.06496936 0.05666377
+v -0.00584321 0.07770678 0.05251559
+v 0.02295663 -0.07116278 0.05251504
+v 0.02719588 -0.07013306 0.05251504
+v 0.04315868 -0.06536306 0.05251506
+v 0.04325413 -0.06533277 0.05251506
+v 0.04680142 -0.06386392 0.05251507
+v 0.04770812 -0.06446965 0.05666377
+v -0.00584321 0.07325476 0.05666428
+v -0.00584321 0.07623791 0.05391392
+v -0.00275723 0.07803992 0.05251559
+v 0.04715932 -0.06369734 0.05251507
+v 0.04777970 -0.06434850 0.05666377
+v 0.05990888 -0.04641932 0.05251513
+v 0.06382999 -0.04105875 0.05251515
+v 0.06473670 -0.03955961 0.05251515
+v -0.00317081 0.07349704 0.05666428
+v -0.00166759 0.07442076 0.05596613
+v -0.00584321 0.07417847 0.05583738
+v -0.00166759 0.07646506 0.05409018
+v -0.00166759 0.07814592 0.05251559
+v 0.06285966 -0.03857534 0.05666387
+v 0.06674100 -0.03530446 0.05251517
+v -0.00166759 0.07361819 0.05666428
+v 0.00243645 0.07451161 0.05602867
+v 0.00243645 0.07655592 0.05418522
+v 0.00243645 0.07835793 0.05251559
+v 0.06398906 -0.03553162 0.05666388
+v 0.06816468 -0.03142789 0.05251518
+v 0.00113206 0.07372419 0.05666428
+v 0.00243645 0.07376961 0.05666428
+v 0.00517247 0.07364847 0.05666428
+v 0.00654049 0.07442076 0.05594623
+v 0.00654049 0.07648020 0.05410358
+v 0.00561787 0.07820649 0.05251559
+v 0.06822831 -0.03124617 0.05251519
+v 0.06958041 -0.02736959 0.05251520
+v 0.07078936 -0.02322045 0.05251521
+v 0.07186308 -0.01887445 0.05251523
+v 0.07223690 -0.01729959 0.05251524
+v 0.07269026 0.00140184 0.05666402
+v 0.00654049 0.07357276 0.05666428
+v 0.01064452 0.07414819 0.05570539
+v 0.01064452 0.07620763 0.05384528
+v 0.01064452 0.07761592 0.05251559
+v 0.00654049 0.07816107 0.05251559
+v 0.07272207 -0.01498273 0.05251524
+v 0.07349356 -0.01090930 0.05251526
+v 0.07417758 -0.00680558 0.05251528
+v 0.07478204 -0.00270186 0.05251529
+v 0.07521154 0.00140186 0.05251531
+v 0.07539447 0.00511186 0.05251532
+v 0.07541037 0.00550558 0.05251532
+v 0.07270617 0.00188641 0.05666402
+v 0.00894246 0.07323961 0.05666428
+v 0.01064452 0.07299733 0.05666428
+v 0.03530852 0.06937818 0.05666426
+v 0.01283971 0.07714649 0.05251558
+v 0.07537856 0.00918529 0.05251533
+v 0.07537061 0.00960929 0.05251534
+v 0.07516381 0.01301644 0.05251535
+v 0.07511610 0.01371301 0.05251535
+v 0.07148131 0.01805900 0.05666408
+v 0.03958753 0.06747018 0.05666426
+v 0.03935688 0.06946906 0.05251556
+v 0.03522103 0.07130135 0.05251556
+v 0.03492674 0.07140735 0.05251556
+v 0.03213505 0.07230078 0.05251557
+v 0.03116471 0.07258849 0.05251557
+v 0.02706067 0.07364849 0.05251557
+v 0.01587797 0.07646507 0.05251558
+v 0.01474856 0.07673764 0.05251558
+v 0.07465479 0.01781673 0.05251537
+v 0.07102001 0.02161757 0.05666409
+v 0.04194179 0.06547132 0.05666425
+v 0.05095317 0.06160991 0.05251553
+v 0.04832055 0.06365420 0.05251553
+v 0.04604583 0.06538048 0.05251554
+v 0.04350864 0.06718249 0.05251555
+v 0.04339729 0.06725820 0.05251555
+v 0.04068512 0.06878763 0.05251555
+v 0.07427302 0.02014873 0.05251537
+v 0.07395487 0.02192045 0.05251538
+v 0.07367650 0.02331359 0.05251539
+v 0.07095638 0.02192043 0.05666409
+v 0.05221779 0.05449274 0.05666421
+v 0.05472316 0.05381132 0.05556114
+v 0.05345855 0.05655218 0.05472653
+v 0.05700583 0.05602219 0.05251551
+v 0.05495382 0.05808162 0.05251551
+v 0.05285407 0.05998962 0.05251552
+v 0.07284932 0.02656931 0.05251540
+v 0.07014512 0.02411614 0.05666410
+v 0.07266640 0.02722045 0.05251540
+v 0.07180741 0.03000674 0.05251541
+v 0.07082912 0.03305046 0.05251542
+v 0.05394371 0.05261502 0.05666420
+v 0.05551852 0.05076760 0.05666420
+v 0.05596392 0.05078274 0.05637990
+v 0.05745919 0.05225161 0.05464366
+v 0.05596392 0.05500761 0.05394958
+v 0.05826250 0.05467448 0.05251550
+v 0.06976335 0.03592760 0.05251543
+v 0.06866576 0.03860789 0.05251544
+v 0.06853850 0.03891075 0.05251544
+v 0.06626378 0.03680588 0.05509726
+v 0.06620015 0.03267187 0.05666413
+v 0.05570940 0.05054045 0.05666420
+v 0.05851701 0.04951075 0.05537917
+v 0.06082354 0.05169133 0.05251549
+v 0.05901808 0.05382647 0.05251550
+v 0.06158709 0.05072219 0.05251549
+v 0.06715458 0.04181818 0.05251545
+v 0.06561954 0.03954674 0.05458148
+v 0.06414813 0.03824444 0.05618897
+v 0.06406064 0.03712387 0.05666415
+v 0.05733988 0.04834473 0.05666419
+v 0.05987707 0.04633073 0.05591851
+v 0.06125303 0.04754217 0.05441498
+v 0.06239835 0.04960162 0.05251548
+v 0.06682053 0.04245418 0.05251546
+v 0.06484010 0.04245417 0.05401411
+v 0.06278807 0.04245417 0.05554688
+v 0.06371068 0.03782044 0.05666415
+v 0.06208816 0.04086416 0.05666416
+v 0.05861245 0.04649730 0.05666418
+v 0.05919306 0.04563416 0.05666418
+v 0.05979753 0.04469530 0.05666417
+v 0.06064061 0.04334759 0.05666417
+v 0.06211997 0.04481646 0.05504083
+v 0.06429925 0.04687590 0.05251547
+v 0.06587405 0.04419561 0.05251546
+v 0.06118941 0.04240873 0.05666417
+v 0.06458558 0.04640647 0.05251547
+f 1 2 10
+f 1 10 19
+f 1 19 29
+f 1 29 20
+f 1 20 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 12 21
+f 3 21 31
+f 3 31 37
+f 3 37 45
+f 3 45 56
+f 3 56 55
+f 3 55 68
+f 3 68 82
+f 3 82 81
+f 3 81 80
+f 3 80 79
+f 3 79 78
+f 3 78 77
+f 3 77 76
+f 3 76 75
+f 3 75 91
+f 3 91 90
+f 3 90 89
+f 3 89 88
+f 3 88 87
+f 3 87 86
+f 3 86 101
+f 3 101 100
+f 3 100 99
+f 3 99 112
+f 3 112 121
+f 3 121 120
+f 3 120 122
+f 3 122 130
+f 3 130 141
+f 3 141 144
+f 3 144 142
+f 3 142 131
+f 3 131 123
+f 3 123 115
+f 3 115 114
+f 3 114 113
+f 3 113 106
+f 3 106 105
+f 3 105 104
+f 3 104 102
+f 3 102 94
+f 3 94 93
+f 3 93 92
+f 3 92 83
+f 3 83 72
+f 3 72 71
+f 3 71 70
+f 3 70 69
+f 3 69 63
+f 3 63 62
+f 3 62 61
+f 3 61 60
+f 3 60 59
+f 3 59 58
+f 3 58 57
+f 3 57 50
+f 3 50 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 46
+f 3 46 39
+f 3 39 33
+f 3 33 26
+f 3 26 25
+f 3 25 24
+f 3 24 22
+f 3 22 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 13 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 23
+f 9 23 32
+f 9 32 38
+f 9 38 51
+f 9 51 64
+f 9 64 73
+f 9 73 84
+f 9 84 95
+f 9 95 103
+f 9 103 117
+f 9 117 126
+f 9 126 134
+f 9 134 135
+f 9 135 143
+f 9 143 139
+f 9 139 138
+f 9 138 137
+f 9 137 136
+f 9 136 127
+f 9 127 118
+f 9 118 108
+f 9 108 107
+f 9 107 96
+f 9 96 85
+f 9 85 74
+f 9 74 67
+f 9 67 66
+f 9 66 65
+f 9 65 52
+f 9 52 42
+f 9 42 41
+f 9 41 40
+f 9 40 34
+f 9 34 27
+f 9 27 19
+f 9 19 10
+f 9 10 11
+f 9 13 14
+f 12 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 23
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 20 30 21
+f 20 29 30
+f 21 30 31
+f 23 26 32
+f 26 33 32
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 30
+f 28 30 29
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 33 38
+f 33 39 38
+f 34 40 35
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 38 39 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 44 53 54
+f 50 57 51
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 63 69 64
+f 64 69 70
+f 64 70 71
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 67 74 75
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 72 83 73
+f 73 83 84
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 83 92 84
+f 84 93 94
+f 84 94 95
+f 84 92 93
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 86
+f 94 102 95
+f 95 102 104
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 103
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 99
+f 103 106 113
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 117
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 109 119 110
+f 110 120 121
+f 110 121 112
+f 110 112 111
+f 110 119 122
+f 110 122 120
+f 115 123 124
+f 115 124 116
+f 116 125 117
+f 116 124 125
+f 117 125 126
+f 118 127 119
+f 119 127 128
+f 119 128 129
+f 119 129 130
+f 119 130 122
+f 123 131 124
+f 124 131 132
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 125 134 126
+f 125 133 135
+f 125 135 134
+f 127 136 128
+f 128 137 138
+f 128 138 139
+f 128 139 140
+f 128 140 129
+f 128 136 137
+f 129 141 130
+f 129 140 141
+f 131 142 132
+f 132 142 133
+f 133 142 140
+f 133 140 139
+f 133 139 143
+f 133 143 135
+f 140 142 144
+f 140 144 141
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07491404 -0.00543045 0.07760881
+v -0.07491521 -0.00502319 0.07760881
+v -0.07732984 -0.00428466 0.08430801
+v -0.07732984 -0.00506153 0.08430801
+v -0.07659888 -0.00547604 0.08182156
+v -0.07958843 -0.00577862 0.08579839
+v -0.07531413 -0.00548396 0.07782413
+v -0.07532000 -0.00547339 0.07760881
+v -0.07528832 -0.00249905 0.07760882
+v -0.08091659 -0.00392862 0.08935957
+v -0.08532465 -0.00425994 0.09673468
+v -0.07659888 -0.00345032 0.08182157
+v -0.08532465 -0.00535521 0.09673468
+v -0.08091659 -0.00555138 0.08935956
+v -0.08445876 -0.00587311 0.09424448
+v -0.08689921 -0.00587311 0.09424448
+v -0.07983952 -0.00569437 0.08167739
+v -0.07846089 -0.00535845 0.07767996
+v -0.07843860 -0.00534424 0.07760881
+v -0.07573651 -0.00262159 0.07760882
+v -0.07983952 -0.00325115 0.08167740
+v -0.08689921 -0.00385267 0.09424449
+v -0.08445876 -0.00385267 0.09424449
+v -0.08654018 -0.00425994 0.09673468
+v -0.08654018 -0.00535521 0.09673468
+v -0.08634893 -0.00543181 0.09010288
+v -0.08367852 -0.00560191 0.08637132
+v -0.08226354 -0.00535945 0.08296181
+v -0.07843860 -0.00343644 0.07760882
+v -0.07841513 -0.00339911 0.07760882
+v -0.08367852 -0.00379319 0.08637133
+v -0.08634893 -0.00421664 0.09010288
+v -0.08580570 -0.00476691 0.08802085
+v -0.08226354 -0.00398904 0.08296182
+v -0.08580570 -0.00474577 0.08802085
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 19
+f 1 19 29
+f 1 29 30
+f 1 30 20
+f 1 20 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 13
+f 3 13 4
+f 3 9 12
+f 3 12 10
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 11
+f 9 11 12
+f 10 12 11
+f 11 23 22
+f 11 22 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 13 25 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 16 25 24
+f 16 24 22
+f 16 22 32
+f 16 32 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 34
+f 19 34 29
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 26 32 35
+f 26 35 33
+f 26 33 28
+f 26 28 27
+f 28 33 35
+f 28 35 34
+f 29 34 30
+f 30 34 31
+f 31 34 32
+f 32 34 35
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04349867 -0.07729176 0.10393511
+v 0.04760263 -0.07674674 0.10393511
+v 0.04083338 -0.07546133 0.10393511
+v 0.04487464 -0.06689688 0.06424910
+v 0.04694713 -0.06735107 0.06424910
+v 0.04949843 -0.07047552 0.07546142
+v 0.04968653 -0.07047552 0.07546142
+v 0.04856592 -0.07596864 0.10393511
+v 0.05006501 -0.07072576 0.07767980
+v 0.05060422 -0.07116453 0.08182128
+v 0.04071596 -0.07501743 0.10393511
+v 0.04349069 -0.06419751 0.06424911
+v 0.04752853 -0.06735278 0.06424910
+v 0.05006501 -0.06676834 0.06424910
+v 0.05023144 -0.06693459 0.06525534
+v 0.05079460 -0.06757388 0.06939683
+v 0.04967399 -0.07497973 0.10393511
+v 0.05082994 -0.07153989 0.08595889
+v 0.05162793 -0.06838802 0.07767981
+v 0.04027706 -0.07249287 0.10393512
+v 0.04413934 -0.06081429 0.06424913
+v 0.05023030 -0.06627474 0.06424911
+v 0.05104084 -0.06428321 0.06525535
+v 0.04981649 -0.07479634 0.10393512
+v 0.05192205 -0.06838803 0.08182129
+v 0.05151963 -0.06428322 0.06939684
+v 0.04077068 -0.07041564 0.10393513
+v 0.04513455 -0.06051265 0.06424913
+v 0.04091089 -0.06984834 0.10393513
+v 0.04099753 -0.06972152 0.10393513
+v 0.04216944 -0.06886799 0.10393514
+v 0.04346105 -0.06810703 0.10393514
+v 0.05083564 -0.06428835 0.06424911
+v 0.05084476 -0.06353424 0.06424912
+v 0.05005931 -0.07249287 0.10393512
+v 0.05118675 -0.06462260 0.07767982
+v 0.05159829 -0.06838805 0.08595890
+v 0.05038420 -0.06124962 0.06424913
+v 0.05043208 -0.06126333 0.06525536
+v 0.05034772 -0.06157698 0.06939685
+v 0.04755931 -0.05978253 0.06424913
+v 0.04571937 -0.06822015 0.10393514
+v 0.04981079 -0.07028538 0.10393513
+v 0.05094052 -0.06518477 0.08182130
+v 0.04978229 -0.07019626 0.10393513
+v 0.05002511 -0.06192664 0.07270693
+v 0.04757185 -0.06000191 0.06525537
+v 0.04773259 -0.06851494 0.10393514
+v 0.05039104 -0.06575380 0.08595891
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 24
+f 1 24 35
+f 1 35 43
+f 1 43 45
+f 1 45 48
+f 1 48 42
+f 1 42 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 27
+f 1 27 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 21
+f 4 21 28
+f 4 28 41
+f 4 41 38
+f 4 38 34
+f 4 34 33
+f 4 33 22
+f 4 22 14
+f 4 14 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 10 18
+f 8 18 17
+f 9 16 10
+f 10 16 19
+f 10 19 18
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 19
+f 17 18 24
+f 18 19 25
+f 18 25 24
+f 19 23 26
+f 19 26 25
+f 20 27 21
+f 21 27 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 28
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 26
+f 24 25 35
+f 25 26 36
+f 25 36 37
+f 25 37 35
+f 26 34 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 36
+f 28 32 41
+f 32 42 41
+f 35 37 43
+f 36 40 44
+f 36 44 37
+f 37 45 43
+f 37 44 45
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 40 46 44
+f 40 41 46
+f 41 47 46
+f 41 42 47
+f 42 48 46
+f 42 46 47
+f 44 46 49
+f 44 49 45
+f 45 49 48
+f 46 48 49
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07502302 -0.04452429 0.10252883
+v 0.07502132 -0.04463633 0.10393523
+v 0.07502302 -0.04714945 0.10252882
+v 0.07479461 -0.04427996 0.09838734
+v 0.07016496 -0.03757775 0.07951756
+v 0.07016496 -0.03757775 0.08006147
+v 0.07499063 -0.04746067 0.10393522
+v 0.07192920 -0.04097323 0.09424198
+v 0.07124737 -0.04142140 0.09722183
+v 0.07219342 -0.04355640 0.10393523
+v 0.07479461 -0.04659234 0.09838733
+v 0.07449460 -0.04472811 0.09535698
+v 0.07096100 -0.03929881 0.08159219
+v 0.07050417 -0.03965204 0.07862786
+v 0.06650011 -0.03671873 0.06525546
+v 0.06717342 -0.03609785 0.06939695
+v 0.06451597 -0.03415582 0.06424922
+v 0.06296310 -0.03291404 0.06424923
+v 0.06294094 -0.03302453 0.06525547
+v 0.06245684 -0.03335755 0.06773803
+v 0.07309513 -0.04827140 0.10393521
+v 0.06978143 -0.04142140 0.09722183
+v 0.07133430 -0.04388007 0.10393523
+v 0.07219342 -0.04766917 0.09838732
+v 0.07449460 -0.04613483 0.09535697
+v 0.07060304 -0.04232698 0.07848799
+v 0.06998427 -0.03965203 0.07655712
+v 0.06631601 -0.03702839 0.06424921
+v 0.06006360 -0.03275377 0.06424923
+v 0.06166250 -0.03335755 0.06773803
+v 0.07217807 -0.04864953 0.10393521
+v 0.06951722 -0.04472659 0.10393523
+v 0.05915506 -0.03322215 0.06424923
+v 0.07056213 -0.04602276 0.08716724
+v 0.07245762 -0.04669348 0.09408267
+v 0.06657511 -0.04207175 0.07043813
+v 0.06631601 -0.03815034 0.06424921
+v 0.06925983 -0.04633088 0.09010047
+v 0.06964336 -0.04602276 0.08716724
+v 0.07033542 -0.04775010 0.10393521
+v 0.06184319 -0.04175741 0.06699595
+v 0.06951722 -0.04709187 0.10393522
+v 0.05770958 -0.03554698 0.06424922
+v 0.05760901 -0.03781734 0.06424921
+v 0.06235797 -0.04175741 0.06699595
+v 0.06509383 -0.04145241 0.06767584
+v 0.06585578 -0.03860317 0.06424921
+v 0.06181933 -0.04180411 0.07219418
+v 0.06177842 -0.04181965 0.06939693
+v 0.05884142 -0.03944658 0.06424921
+v 0.05991019 -0.03981382 0.06424920
+v 0.06272105 -0.04046738 0.06424920
+v 0.05777946 -0.03824060 0.06424921
+v 0.06389891 -0.04012971 0.06424920
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 23
+f 2 23 32
+f 2 32 42
+f 2 42 40
+f 2 40 31
+f 2 31 21
+f 2 21 7
+f 3 7 11
+f 4 11 25
+f 4 25 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 13 14
+f 6 9 8
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 9
+f 7 21 11
+f 9 22 10
+f 9 20 30
+f 9 30 22
+f 10 22 23
+f 11 24 25
+f 11 21 24
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 12 14 13
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 17 28 37
+f 17 37 47
+f 17 47 54
+f 17 54 52
+f 17 52 51
+f 17 51 50
+f 17 50 53
+f 17 53 44
+f 17 44 43
+f 17 43 33
+f 17 33 29
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 21 31 24
+f 22 32 23
+f 22 30 33
+f 22 33 32
+f 24 31 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 34
+f 25 34 26
+f 26 36 37
+f 26 37 28
+f 26 28 27
+f 26 34 36
+f 29 33 30
+f 31 38 39
+f 31 39 34
+f 31 40 41
+f 31 41 38
+f 32 33 43
+f 32 43 44
+f 32 44 42
+f 34 39 41
+f 34 41 45
+f 34 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 38 41 39
+f 40 42 48
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 45
+f 42 44 53
+f 42 53 50
+f 42 50 48
+f 45 52 46
+f 46 52 54
+f 46 54 47
+f 48 50 49
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00653569 -0.05928226 0.12322964
+v 0.00397572 -0.05838664 0.12071717
+v 0.00653569 -0.05854087 0.12044297
+v 0.00927120 -0.05842009 0.12065002
+v 0.01000749 -0.05870811 0.12322964
+v 0.00958490 -0.05852789 0.12737609
+v 0.00653569 -0.05895340 0.12737608
+v 0.00366852 -0.05854833 0.12737608
+v 0.00337921 -0.05869696 0.12322964
+v 0.00132798 -0.05739442 0.12322965
+v 0.00339384 -0.04681048 0.08122249
+v 0.00611147 -0.04726943 0.08122249
+v 0.00656495 -0.04727129 0.08122249
+v 0.01206034 -0.05771773 0.12322965
+v 0.00895262 -0.04628092 0.08122249
+v 0.01163612 -0.05740187 0.12737609
+v 0.00870719 -0.05817857 0.12951926
+v 0.00653569 -0.05821388 0.12956403
+v 0.00436256 -0.05818786 0.12953046
+v 0.00161730 -0.05708414 0.12737609
+v -0.00036729 -0.05503093 0.12737610
+v -0.00059159 -0.05534121 0.12322966
+v 0.00231784 -0.04375760 0.08122250
+v 0.01390352 -0.05566452 0.12322966
+v 0.01366134 -0.05534866 0.12737610
+v 0.00900789 -0.04601521 0.08122249
+v 0.01516156 -0.05196503 0.12322967
+v 0.01307620 -0.05453482 0.12987180
+v 0.00887623 -0.05050089 0.13838853
+v 0.00732725 -0.05050089 0.13838853
+v 0.00016909 -0.05430999 0.12968155
+v -0.00104019 -0.05196505 0.12737611
+v -0.00144329 -0.05196503 0.12322967
+v 0.00345397 -0.04066014 0.08122251
+v -0.00099468 -0.04786232 0.12322968
+v -0.00014461 -0.04522752 0.12322969
+v 0.01479748 -0.05196505 0.12737611
+v 0.00923869 -0.04378919 0.08122250
+v 0.01474384 -0.04786232 0.12322968
+v 0.00923544 -0.04336369 0.08122250
+v 0.01335252 -0.05196506 0.13020756
+v 0.00887623 -0.04956812 0.13838854
+v 0.00732725 -0.04956812 0.13838854
+v 0.00410250 -0.05074244 0.13485202
+v 0.00005369 -0.05196506 0.12983264
+v 0.00015446 -0.04902738 0.12972633
+v -0.00045181 -0.04774156 0.12762234
+v 0.00382781 -0.04058953 0.08122251
+v -0.00011048 -0.04527212 0.12640807
+v 0.00243161 -0.04334340 0.12322970
+v 0.00692578 -0.04202042 0.12364379
+v 0.00855603 -0.04170641 0.12530573
+v 0.01435538 -0.04786234 0.12737612
+v 0.01308108 -0.04786235 0.12991099
+v 0.01348743 -0.04495810 0.12322969
+v 0.00887948 -0.04132348 0.08122251
+v 0.01271862 -0.04577941 0.12947454
+v 0.01063651 -0.04512907 0.13012364
+v 0.00858366 -0.04170641 0.12530573
+v 0.00692578 -0.04230473 0.12696206
+v 0.00653569 -0.04450103 0.13071679
+v 0.00329306 -0.04494326 0.13026913
+v 0.00055755 -0.04629224 0.12916677
+v 0.00410250 -0.04939903 0.13485203
+v 0.00648205 -0.04029966 0.08122251
+v 0.00212767 -0.04414984 0.12762236
+v 0.01321761 -0.04524612 0.12737613
+v 0.01022692 -0.04318919 0.12696206
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 14
+f 5 14 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 14 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 10 9
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 23 34
+f 11 34 48
+f 11 48 65
+f 11 65 56
+f 11 56 40
+f 11 40 38
+f 11 38 26
+f 11 26 15
+f 11 15 13
+f 11 13 12
+f 11 22 23
+f 14 15 24
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 15 26 27
+f 15 27 24
+f 16 25 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 21 31 32
+f 22 33 23
+f 23 33 35
+f 23 35 36
+f 23 36 34
+f 24 27 25
+f 25 27 37
+f 25 37 28
+f 26 38 27
+f 27 39 37
+f 27 38 40
+f 27 40 39
+f 28 41 29
+f 28 37 41
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 29 41 42
+f 30 43 64
+f 30 64 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 35
+f 32 35 33
+f 34 36 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 48
+f 35 47 49
+f 35 49 36
+f 37 39 53
+f 37 53 54
+f 37 54 41
+f 39 55 53
+f 39 40 56
+f 39 56 55
+f 41 54 42
+f 42 54 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 63
+f 46 63 47
+f 47 63 49
+f 48 52 65
+f 49 63 66
+f 49 66 50
+f 50 66 60
+f 50 60 51
+f 51 60 52
+f 52 60 59
+f 52 59 65
+f 53 67 57
+f 53 57 54
+f 53 55 67
+f 55 59 67
+f 55 56 59
+f 56 65 59
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 68 59
+f 59 68 67
+f 60 66 62
+f 60 62 61
+f 62 66 63
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00576717 -0.06896640 0.05666417
+v 0.01161915 -0.06744343 0.05666417
+v 0.01474603 -0.06218989 0.06424524
+v -0.00576717 -0.06847737 0.05737508
+v -0.00576717 0.07325702 0.05666469
+v 0.01474603 -0.06713604 0.05666417
+v -0.00576717 -0.06389449 0.06124799
+v -0.00576717 -0.06643744 0.05989666
+v 0.01522283 -0.06213401 0.06424524
+v -0.00576717 -0.05472872 0.06424527
+v -0.00576717 0.07190171 0.05787797
+v 0.03616847 0.07012721 0.06424573
+v -0.00167008 0.07362030 0.05666469
+v 0.01898728 -0.06631168 0.05666418
+v 0.04707928 -0.05620975 0.05688609
+v 0.01819447 -0.06056912 0.06424525
+v 0.02294577 -0.06526376 0.05666418
+v 0.02542399 -0.06449528 0.05666418
+v -0.00576717 0.06277781 0.06424570
+v -0.00576717 0.06984779 0.05961369
+v 0.03945058 0.07018310 0.06424573
+v 0.00243256 0.07377399 0.05666469
+v 0.00113524 0.07373208 0.05666469
+v -0.00576717 0.06706730 0.06163064
+v -0.00576717 0.06491557 0.06312295
+v -0.00576717 0.06281973 0.06424496
+v 0.02698743 -0.06390845 0.05666419
+v 0.04709591 -0.05620975 0.05686679
+v 0.05087145 -0.04795215 0.05666424
+v 0.05087145 -0.04423554 0.05831760
+v 0.05087145 -0.04211177 0.05918881
+v 0.05087145 -0.04117563 0.05953907
+v 0.05087145 -0.04035127 0.05981290
+v 0.05087145 -0.03955485 0.06007337
+v 0.04172367 -0.04204193 0.06424532
+v 0.04025448 -0.04405393 0.06424531
+v 0.03826414 -0.04656893 0.06424530
+v 0.04043743 0.06938668 0.06424572
+v 0.03958918 0.06745854 0.05666467
+v 0.03759885 0.06926095 0.05864453
+v 0.03531468 0.06938671 0.05666467
+v 0.01063785 0.07300552 0.05666469
+v 0.00894135 0.07324305 0.05666469
+v 0.00654075 0.07357838 0.05666469
+v 0.04724560 -0.05620975 0.05666421
+v 0.05087145 0.05580569 0.05666462
+v 0.05087145 -0.03632726 0.06100618
+v 0.05087145 -0.03550290 0.06121767
+v 0.05087145 -0.03143699 0.06209333
+v 0.05087145 -0.02787407 0.06276048
+v 0.05087145 -0.02527523 0.06319980
+v 0.05087145 -0.02313748 0.06353300
+v 0.05087145 -0.02020332 0.06398345
+v 0.05087145 -0.01845679 0.06424540
+v 0.04144646 0.06751440 0.06424572
+v 0.04127460 0.06835275 0.06341979
+v 0.04194543 0.06547449 0.05666466
+v 0.05087145 0.05396136 0.05775695
+v 0.05087145 0.02944005 0.06424558
+v 0.05087145 0.03032030 0.06411127
+v 0.05087145 0.03389720 0.06350723
+v 0.05087145 0.03423254 0.06345010
+v 0.05087145 0.03764176 0.06282231
+v 0.05087145 0.03850804 0.06266054
+v 0.05087145 0.04249013 0.06180049
+v 0.05087145 0.04679359 0.06063321
+v 0.05087145 0.04999323 0.05961658
+v 0.05087145 0.05064993 0.05937022
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 7
+f 1 7 10
+f 1 10 19
+f 1 19 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 22
+f 1 22 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 39
+f 1 39 57
+f 1 57 46
+f 1 46 29
+f 1 29 45
+f 1 45 27
+f 1 27 18
+f 1 18 17
+f 1 17 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 16
+f 3 16 37
+f 3 37 36
+f 3 36 35
+f 3 35 54
+f 3 54 59
+f 3 59 55
+f 3 55 38
+f 3 38 21
+f 3 21 12
+f 3 12 19
+f 3 19 10
+f 3 10 7
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 9
+f 9 15 16
+f 9 14 17
+f 9 17 18
+f 9 18 15
+f 11 20 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 20 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 19
+f 15 18 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 46 58
+f 29 58 68
+f 29 68 67
+f 29 67 66
+f 29 66 65
+f 29 65 64
+f 29 64 63
+f 29 63 62
+f 29 62 61
+f 29 61 60
+f 29 60 59
+f 29 59 54
+f 29 54 53
+f 29 53 52
+f 29 52 51
+f 29 51 50
+f 29 50 49
+f 29 49 48
+f 29 48 47
+f 29 47 34
+f 29 34 33
+f 29 33 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 38 55 46
+f 38 46 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 41 40
+f 46 57 56
+f 46 55 58
+f 55 59 60
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 58
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03361407 -0.06434540 0.06424911
+v -0.03446670 -0.06687853 0.06424910
+v -0.03395884 -0.06308374 0.06424912
+v -0.03986531 -0.06924898 0.11495255
+v -0.03902507 -0.07249437 0.11495253
+v -0.03859566 -0.07249436 0.11081238
+v -0.03966712 -0.07691310 0.11064411
+v -0.03495598 -0.06769086 0.06525861
+v -0.03496011 -0.06760845 0.06424910
+v -0.04043924 -0.07887722 0.11339019
+v -0.04043924 -0.07887721 0.11191199
+v -0.03509018 -0.06109217 0.06424913
+v -0.04159948 -0.06719657 0.11495255
+v -0.04039176 -0.07003581 0.11732608
+v -0.03985706 -0.07657562 0.11483836
+v -0.04022866 -0.07249438 0.11753037
+v -0.04035460 -0.07519232 0.11739216
+v -0.03866998 -0.06777131 0.06424910
+v -0.04238604 -0.07973859 0.11064410
+v -0.04681228 -0.08113564 0.11081235
+v -0.04265443 -0.07958948 0.11483835
+v -0.04124851 -0.07793147 0.11614829
+v -0.04398395 -0.07908914 0.11753035
+v -0.03707001 -0.06109217 0.06424913
+v -0.04681228 -0.06479098 0.11081241
+v -0.04681228 -0.06521285 0.11495256
+v -0.04365157 -0.06573282 0.11495256
+v -0.04443607 -0.06615665 0.11724197
+v -0.04292694 -0.06855635 0.11802313
+v -0.04818723 -0.07396012 0.12563643
+v -0.04818723 -0.07503146 0.12563642
+v -0.05001016 -0.07939913 0.10770573
+v -0.03953913 -0.06726115 0.06424910
+v -0.04681228 -0.08068043 0.11495250
+v -0.05087724 -0.07953061 0.11467010
+v -0.05119311 -0.07974644 0.11093253
+v -0.04681228 -0.07927162 0.11772865
+v -0.03839954 -0.06121775 0.06424913
+v -0.05021455 -0.06554837 0.11081241
+v -0.04977068 -0.06581719 0.11495256
+v -0.04896347 -0.06628223 0.11709175
+v -0.04681228 -0.06616058 0.11723596
+v -0.04928346 -0.07396012 0.12563643
+v -0.04928346 -0.07503146 0.12563642
+v -0.04077575 -0.06651357 0.06424911
+v -0.05274766 -0.07833368 0.10962859
+v -0.04948166 -0.07904008 0.11745223
+v -0.05305940 -0.07874772 0.11310176
+v -0.05305940 -0.07874771 0.11239270
+v -0.04037318 -0.06325249 0.06424912
+v -0.05226664 -0.06701997 0.11081240
+v -0.05182277 -0.06735747 0.11495255
+v -0.05312133 -0.07020063 0.11719989
+v -0.05321423 -0.07249438 0.11732006
+v -0.05314404 -0.07492351 0.11723592
+v -0.04080878 -0.06506747 0.06424911
+v -0.05343720 -0.07559845 0.10796413
+v -0.05470272 -0.07249436 0.11081238
+v -0.05370351 -0.07681892 0.11093254
+v -0.05352803 -0.07641473 0.11467011
+v -0.04074891 -0.06457694 0.06424911
+v -0.05340004 -0.06974931 0.10807231
+v -0.05385216 -0.06907238 0.11081240
+v -0.05364364 -0.06940987 0.11495255
+v -0.05427537 -0.07249437 0.11495253
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 33
+f 1 33 45
+f 1 45 56
+f 1 56 61
+f 1 61 50
+f 1 50 38
+f 1 38 24
+f 1 24 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 12 13
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 15
+f 6 15 7
+f 7 15 10
+f 8 11 9
+f 9 11 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 21 19
+f 10 19 11
+f 10 15 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 15 17 22
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 22
+f 18 32 33
+f 18 20 32
+f 19 21 20
+f 20 21 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 32
+f 21 23 34
+f 22 31 23
+f 23 31 37
+f 23 37 34
+f 24 38 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 25 38 39
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 28
+f 26 28 27
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 28 30 29
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 37
+f 32 45 33
+f 32 36 46
+f 32 46 45
+f 34 37 44
+f 34 44 47
+f 34 47 35
+f 35 48 36
+f 35 47 44
+f 35 44 48
+f 36 48 49
+f 36 49 46
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 52 41
+f 40 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 43
+f 41 43 42
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 44 55 48
+f 45 46 57
+f 45 57 58
+f 45 58 56
+f 46 49 59
+f 46 59 57
+f 48 55 60
+f 48 60 59
+f 48 59 49
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 65 55
+f 55 65 60
+f 56 58 61
+f 57 59 58
+f 58 60 65
+f 58 65 64
+f 58 64 63
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+f 58 59 60
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04346935 0.03896092 0.13152477
+v 0.04100392 0.04006583 0.12903876
+v 0.04346935 0.03988568 0.12870678
+v 0.04757092 0.04008265 0.12894226
+v 0.04757092 0.03928999 0.13152477
+v 0.04346935 0.03922272 0.13566299
+v 0.04071937 0.03984002 0.13566300
+v 0.04051720 0.03966950 0.13152478
+v 0.03826705 0.04250621 0.13120439
+v 0.04101890 0.04764643 0.11977412
+v 0.04154119 0.04727893 0.11977411
+v 0.04346935 0.04608997 0.11977411
+v 0.04970875 0.04033004 0.12935144
+v 0.05008128 0.03999616 0.13152478
+v 0.05014680 0.03993370 0.13467091
+v 0.04769634 0.03962865 0.13589848
+v 0.04641214 0.04017148 0.13804865
+v 0.04346935 0.04014746 0.13806796
+v 0.04127349 0.04029398 0.13786722
+v 0.03744150 0.04872000 0.14972989
+v 0.03849169 0.04250619 0.13586375
+v 0.03699970 0.04390894 0.13461687
+v 0.03699970 0.04390894 0.13237405
+v 0.04102264 0.04925815 0.11977412
+v 0.03743026 0.04656071 0.12978381
+v 0.04659560 0.04694747 0.11977411
+v 0.05048001 0.04245578 0.12848289
+v 0.05226403 0.04283768 0.13187222
+v 0.05374854 0.04446139 0.13348968
+v 0.05374854 0.04446139 0.13365953
+v 0.05167061 0.04252300 0.13554720
+v 0.04914714 0.04058222 0.13743487
+v 0.04647579 0.04802583 0.15103081
+v 0.04346935 0.04769195 0.15153651
+v 0.04017837 0.04797298 0.15111960
+v 0.03891476 0.05024043 0.15256334
+v 0.03652047 0.05145341 0.15124700
+v 0.03614232 0.05031971 0.14824369
+v 0.03462413 0.05476813 0.14808544
+v 0.03684807 0.04656071 0.13185679
+v 0.04346935 0.05045912 0.11977413
+v 0.03700719 0.04926530 0.13249760
+v 0.03614794 0.05904843 0.14386617
+v 0.03695852 0.06128705 0.14519026
+v 0.03779343 0.06053525 0.14243015
+v 0.04053030 0.06133510 0.14135313
+v 0.04659560 0.04918609 0.11977412
+v 0.05117453 0.04656072 0.12767224
+v 0.05322812 0.04656071 0.13143988
+v 0.05374292 0.04656070 0.13351284
+v 0.05374292 0.04656070 0.13364410
+v 0.05146469 0.05476813 0.14808544
+v 0.05019921 0.05178729 0.15096520
+v 0.04773565 0.05049744 0.15237805
+v 0.04626051 0.05193620 0.15508798
+v 0.04346935 0.04936371 0.15360561
+v 0.04038616 0.05176085 0.15534275
+v 0.04100767 0.05591143 0.15920691
+v 0.03612360 0.05476811 0.15181060
+v 0.03667771 0.05887547 0.15104243
+v 0.03564811 0.05887548 0.14808546
+v 0.03505843 0.05476814 0.14394336
+v 0.04652259 0.04981780 0.11977412
+v 0.04346935 0.06154647 0.14110607
+v 0.04615755 0.06134471 0.14136472
+v 0.03924424 0.06195960 0.14386618
+v 0.03700906 0.06123660 0.14808546
+v 0.03936592 0.06251204 0.14808547
+v 0.04346935 0.06300685 0.14394339
+v 0.05372794 0.04861678 0.13359006
+v 0.05372794 0.04861678 0.13359779
+v 0.05032838 0.05903400 0.14786928
+v 0.05008315 0.05777297 0.15086870
+v 0.05040139 0.05476811 0.15129333
+v 0.04872033 0.05476811 0.15336630
+v 0.04666861 0.05476810 0.15588320
+v 0.04270932 0.05591143 0.15920691
+v 0.04346935 0.05141497 0.15567088
+v 0.04100767 0.05750152 0.15920691
+v 0.03726178 0.06098199 0.15022405
+v 0.04973870 0.05281781 0.12932832
+v 0.05047065 0.05066566 0.12847520
+v 0.04754471 0.06182028 0.14425220
+v 0.04346935 0.06349924 0.14808547
+v 0.03936592 0.06152722 0.15104244
+v 0.05227901 0.05025732 0.13193400
+v 0.04969564 0.06100361 0.14583877
+v 0.04969564 0.06100361 0.14634061
+v 0.04932124 0.06051120 0.14910457
+v 0.04781615 0.05913487 0.15239352
+v 0.04630918 0.05776094 0.15562457
+v 0.04270932 0.05750152 0.15920691
+v 0.04346935 0.06203643 0.15174115
+v 0.04780117 0.06201003 0.14786929
+v 0.04658624 0.06166173 0.15115825
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 24 41
+f 10 41 63
+f 10 63 47
+f 10 47 26
+f 10 26 12
+f 10 12 11
+f 10 23 25
+f 10 25 24
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 22
+f 20 22 21
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 40 25
+f 23 39 40
+f 24 25 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 41
+f 25 40 42
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 29
+f 27 29 28
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 29 49 50
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 32
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 37 39 38
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 42
+f 41 46 64
+f 41 64 65
+f 41 65 63
+f 42 62 43
+f 43 62 61
+f 43 61 44
+f 44 66 45
+f 44 61 67
+f 44 67 68
+f 44 68 66
+f 45 66 46
+f 46 66 69
+f 46 69 64
+f 47 63 49
+f 47 49 48
+f 49 63 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 52 71 72
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 55
+f 53 55 54
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 77
+f 58 77 92
+f 58 92 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 80 61
+f 60 79 80
+f 61 80 67
+f 63 81 82
+f 63 82 70
+f 63 65 81
+f 64 69 65
+f 65 69 83
+f 65 83 81
+f 66 68 69
+f 67 80 68
+f 68 84 69
+f 68 80 85
+f 68 85 84
+f 69 84 83
+f 70 82 86
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 75
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 79 92 93
+f 79 93 85
+f 79 85 80
+f 81 86 82
+f 81 83 87
+f 81 87 86
+f 83 84 94
+f 83 94 87
+f 84 85 93
+f 84 93 95
+f 84 95 94
+f 87 94 88
+f 88 94 89
+f 89 95 90
+f 89 94 95
+f 90 95 91
+f 91 95 92
+f 92 95 93
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00080581 -0.00680913 0.08366213
+v -0.00094220 -0.00729055 0.08366213
+v -0.00164749 -0.00301963 0.08366215
+v -0.00320341 -0.00772581 0.15636471
+v -0.00258786 -0.01091180 0.15636470
+v -0.00311368 -0.01405825 0.15636469
+v -0.00200461 -0.01058486 0.08366212
+v -0.00175157 -0.00265513 0.08366215
+v -0.00435196 -0.00567288 0.15636472
+v -0.00347619 -0.00832932 0.15880770
+v -0.00331827 -0.01091181 0.15904259
+v -0.00343492 -0.01347367 0.15887032
+v -0.00450092 -0.01611118 0.15636468
+v -0.00577868 -0.01184344 0.08366212
+v -0.00655216 -0.01799733 0.15636467
+v -0.00209793 -0.00253133 0.08366215
+v -0.00640500 -0.00368701 0.15636473
+v -0.00703491 -0.00415813 0.15923836
+v -0.00591866 -0.00701057 0.16040505
+v -0.00753919 -0.00842734 0.16278540
+v -0.00533541 -0.01091182 0.16110974
+v -0.00753202 -0.01331723 0.16276189
+v -0.00597070 -0.01476321 0.16037370
+v -0.00714976 -0.01757781 0.15910522
+v -0.00888695 -0.01100611 0.08366212
+v -0.00988296 -0.01883294 0.15636467
+v -0.00988296 -0.01843748 0.15223037
+v -0.01399082 -0.01780131 0.15223037
+v -0.01634535 -0.01735943 0.15361631
+v -0.00577868 -0.00126931 0.08366216
+v -0.00988296 -0.00250580 0.15636473
+v -0.00988296 -0.00384349 0.15973951
+v -0.00988296 -0.00581045 0.16180665
+v -0.00988296 -0.00786339 0.16315341
+v -0.00988296 -0.01091183 0.16365453
+v -0.00738665 -0.01091183 0.16287152
+v -0.00988296 -0.01581719 0.16154821
+v -0.00988296 -0.01376427 0.16308292
+v -0.00988296 -0.01780478 0.15948105
+v -0.00970350 -0.01077227 0.08366212
+v -0.01398364 -0.01742823 0.15897993
+v -0.01398364 -0.01812628 0.15636467
+v -0.01726419 -0.01517411 0.15223038
+v -0.01627177 -0.01729239 0.15636468
+v -0.01777925 -0.01501766 0.15636468
+v -0.00590251 -0.00130886 0.08366216
+v -0.01398364 -0.00313681 0.15636473
+v -0.01398364 -0.00418908 0.15926969
+v -0.01307198 -0.00796655 0.16313776
+v -0.01355294 -0.01091183 0.16335699
+v -0.01295174 -0.01367830 0.16305943
+v -0.01088435 -0.00680913 0.08366213
+v -0.01871244 -0.01091179 0.15223040
+v -0.01418464 -0.01503487 0.16122717
+v -0.01604027 -0.01707576 0.15844749
+v -0.01671504 -0.01501768 0.15931663
+v -0.01913956 -0.01091180 0.15636470
+v -0.00977169 -0.00270671 0.08366215
+v -0.01649789 -0.00431113 0.15330314
+v -0.01649430 -0.00431802 0.15636472
+v -0.01618384 -0.00461892 0.15861980
+v -0.01425642 -0.00668217 0.16150128
+v -0.01686041 -0.00681112 0.15950458
+v -0.01560418 -0.01091183 0.16231558
+v -0.01808971 -0.00681110 0.15636471
+v -0.01742391 -0.01091182 0.16024060
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 25
+f 1 25 40
+f 1 40 52
+f 1 52 58
+f 1 58 46
+f 1 46 30
+f 1 30 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 15
+f 7 15 14
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 15
+f 14 15 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 25
+f 15 24 26
+f 16 30 17
+f 17 31 18
+f 17 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 18 20 19
+f 18 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 37 24
+f 22 24 23
+f 22 36 35
+f 22 35 38
+f 22 38 37
+f 24 37 39
+f 24 39 26
+f 25 29 40
+f 26 39 41
+f 26 41 42
+f 26 42 28
+f 26 28 27
+f 28 42 29
+f 29 43 40
+f 29 42 44
+f 29 44 45
+f 29 45 43
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 49 34
+f 33 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 38
+f 37 38 51
+f 37 51 41
+f 37 41 39
+f 40 43 53
+f 40 53 52
+f 41 51 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 44
+f 43 45 53
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 53
+f 46 58 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 47 58 59
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 56
+f 51 56 54
+f 52 53 57
+f 52 57 65
+f 52 65 58
+f 54 56 55
+f 56 64 66
+f 56 66 57
+f 57 66 63
+f 57 63 65
+f 58 65 59
+f 59 65 60
+f 60 65 61
+f 61 63 62
+f 61 65 63
+f 63 66 64
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02142603 -0.01464165 0.07618420
+v 0.02142603 -0.01464161 0.06424715
+v 0.01884446 -0.01464165 0.07727597
+v 0.02142603 -0.01502321 0.07615314
+v 0.02142603 -0.03666412 0.06424707
+v -0.01853356 -0.01464161 0.06424715
+v 0.01456922 -0.01464166 0.07883343
+v 0.01884446 -0.01502321 0.07723457
+v 0.02142603 -0.01717674 0.07583924
+v 0.02142603 -0.03666414 0.06951965
+v -0.01853356 -0.03666412 0.06424707
+v -0.01853356 -0.01464167 0.08069617
+v 0.01433845 -0.01464166 0.07891622
+v 0.01907915 -0.01922896 0.07637390
+v 0.02130087 -0.01793123 0.07578059
+v 0.02142603 -0.01778465 0.07574782
+v 0.02142603 -0.03393289 0.07100123
+v 0.00612436 -0.03666416 0.07515099
+v -0.01853356 -0.03666414 0.07139964
+v -0.00935725 -0.01464383 0.08164651
+v -0.01280326 -0.01464167 0.08122222
+v -0.01853356 -0.01542203 0.08068581
+v 0.01207371 -0.01464166 0.07959232
+v 0.01474133 -0.01912550 0.07788479
+v 0.02142603 -0.02733434 0.07369877
+v 0.02060854 -0.02066465 0.07550117
+v 0.02142603 -0.01804117 0.07570642
+v 0.02142603 -0.03124475 0.07244141
+v 0.01510510 -0.02360285 0.07654119
+v 0.01063428 -0.02323208 0.07781923
+v 0.01043089 -0.01891424 0.07908867
+v 0.00892888 -0.01740526 0.07983378
+v 0.00653115 -0.02024861 0.07950434
+v 0.00376574 -0.02097508 0.07969578
+v 0.00103162 -0.02131352 0.07979581
+v -0.00167121 -0.02137172 0.07981651
+v -0.00577434 -0.01464383 0.08186383
+v -0.00474171 -0.02130274 0.07979064
+v -0.00747583 -0.02112813 0.07973200
+v -0.00987748 -0.02086729 0.07965266
+v 0.00355061 -0.03666416 0.07496472
+v -0.01853356 -0.03501936 0.07232584
+v -0.01853356 -0.01551257 0.08066339
+v -0.01853356 -0.01770705 0.08009421
+v 0.00287392 -0.01464167 0.08122222
+v 0.01045436 -0.01464166 0.07999247
+v 0.01166300 -0.01572598 0.07948883
+v 0.02142603 -0.02012572 0.07527523
+v 0.01041915 -0.01464166 0.08000109
+v 0.01023140 -0.01464166 0.08003903
+v 0.00653115 -0.01502323 0.08070651
+v 0.00653115 -0.01819424 0.08003729
+v 0.00242801 -0.01502323 0.08121359
+v 0.00240846 -0.01941651 0.08020114
+v -0.00167121 -0.01464383 0.08162409
+v -0.01853356 -0.02323424 0.07796929
+v -0.01853356 -0.02685578 0.07635490
+v -0.01853356 -0.02923135 0.07526312
+v -0.01853356 -0.03179877 0.07399369
+v 0.00287783 -0.01464383 0.08122222
+v 0.00653115 -0.01464167 0.08077033
+v 0.00242801 -0.01464383 0.08127741
+v 0.00242801 -0.01497581 0.08122221
+v 0.00232241 -0.01502323 0.08122221
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 45
+f 1 45 61
+f 1 61 50
+f 1 50 49
+f 1 49 46
+f 1 46 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 27
+f 1 27 48
+f 1 48 25
+f 1 25 28
+f 1 28 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 18
+f 5 18 41
+f 5 41 19
+f 5 19 11
+f 6 11 19
+f 6 19 42
+f 6 42 59
+f 6 59 58
+f 6 58 57
+f 6 57 56
+f 6 56 44
+f 6 44 43
+f 6 43 22
+f 6 22 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 12 20 21
+f 12 22 20
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 17 28 18
+f 18 28 25
+f 18 25 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 19 41 42
+f 20 22 43
+f 20 43 44
+f 20 44 39
+f 20 39 37
+f 20 37 21
+f 21 37 45
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 29 25
+f 24 47 31
+f 24 31 29
+f 25 48 26
+f 26 48 27
+f 29 31 30
+f 31 47 32
+f 32 47 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 37
+f 35 37 36
+f 37 39 38
+f 37 54 55
+f 37 55 45
+f 39 44 40
+f 40 44 41
+f 41 44 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 45 60 61
+f 45 55 62
+f 45 62 60
+f 46 49 47
+f 50 61 51
+f 51 61 60
+f 51 60 63
+f 51 63 53
+f 51 53 52
+f 53 63 55
+f 53 55 64
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 55 63 62
+f 60 62 63
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02240514 -0.06577319 0.05666471
+v -0.02240514 -0.06426704 0.05762117
+v -0.02240514 0.07358557 0.05666522
+v -0.01789224 -0.07227341 0.05251503
+v -0.01368714 -0.08108837 0.05251500
+v -0.01452100 -0.08070789 0.05666465
+v -0.01458288 -0.08067618 0.05697237
+v -0.01359920 -0.08424341 0.06424516
+v -0.02240514 -0.06204746 0.05894737
+v -0.02240514 0.07127084 0.06076204
+v -0.01789224 0.07696254 0.05251558
+v -0.01363666 -0.08115179 0.05251500
+v -0.01332722 -0.08375191 0.06111168
+v -0.01229142 -0.08292748 0.05362877
+v -0.01000647 -0.08424341 0.06424516
+v -0.02240514 -0.05158368 0.06424528
+v -0.02240514 -0.05210687 0.06402368
+v -0.02240514 -0.05605457 0.06203495
+v -0.02240514 -0.06009739 0.05996700
+v -0.02240514 0.07115986 0.06084931
+v -0.00576717 0.06985981 0.05961268
+v -0.00576717 0.07188917 0.05787887
+v -0.00576717 0.07325263 0.05666522
+v -0.00584372 0.07417217 0.05583850
+v -0.00584372 0.07621738 0.05391410
+v -0.00584372 0.07769184 0.05251559
+v -0.01000321 -0.08188108 0.05251500
+v -0.01137939 -0.08292748 0.05362877
+v -0.00953905 -0.08349826 0.06424516
+v -0.01076377 -0.08322872 0.05666464
+v -0.01011721 -0.08375191 0.06111168
+v -0.00721176 -0.07958222 0.05251501
+v -0.00704075 -0.07936026 0.05251501
+v -0.02240514 0.06213878 0.06424570
+v -0.00577694 0.06286807 0.06421470
+v -0.00577694 0.06492913 0.06312505
+v -0.00576717 0.06706946 0.06163009
+v -0.02219179 0.06217049 0.06424570
+v -0.01808604 0.06245586 0.06424570
+v -0.00584372 0.06280465 0.06424570
+v -0.00577857 0.06280465 0.06424570
+v -0.00576717 -0.06895990 0.05666470
+v -0.00584372 -0.07330394 0.05251503
+v -0.00817916 -0.08066034 0.06107035
+v -0.00891203 -0.08067621 0.06424517
+v -0.00586163 -0.07634795 0.05251502
+v -0.00584372 -0.07633210 0.05251731
+v -0.00576717 0.06280465 0.06424455
+v -0.00576717 0.06286807 0.06421126
+v -0.00576717 0.06492913 0.06312276
+v -0.00576717 0.06278880 0.06424570
+v -0.00576717 -0.06846842 0.05737545
+v -0.00584372 -0.07618941 0.05262984
+v -0.00576717 -0.06643908 0.05989579
+v -0.00576717 -0.06388655 0.06124725
+v -0.00700004 -0.06642325 0.06424523
+v -0.00576717 -0.05472282 0.06424527
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 34
+f 1 34 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 4 11 26
+f 4 26 43
+f 4 43 46
+f 4 46 33
+f 4 33 32
+f 4 32 27
+f 4 27 12
+f 4 12 5
+f 5 12 8
+f 5 8 6
+f 6 8 7
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 28
+f 8 28 15
+f 8 15 29
+f 8 29 45
+f 8 45 56
+f 8 56 57
+f 8 57 51
+f 8 51 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 38
+f 8 38 34
+f 8 34 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 12 27 14
+f 12 14 13
+f 14 27 28
+f 15 28 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 29
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 34 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 35
+f 21 37 50
+f 21 50 49
+f 21 49 48
+f 21 48 51
+f 21 51 57
+f 21 57 55
+f 21 55 54
+f 21 54 52
+f 21 52 42
+f 21 42 23
+f 21 23 22
+f 23 42 43
+f 23 43 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 27 31 30
+f 27 30 28
+f 27 32 31
+f 29 33 44
+f 29 44 45
+f 33 46 47
+f 33 47 44
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 35 41 48
+f 36 50 37
+f 41 51 48
+f 42 52 47
+f 42 47 43
+f 43 47 46
+f 44 47 53
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 47 52 54
+f 47 54 53
+f 55 57 56
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00749610 -0.09712221 0.09932619
+v -0.00767737 -0.09430524 0.09998137
+v -0.00765759 -0.09432684 0.10252742
+v -0.00751917 -0.09710064 0.10275824
+v -0.00754224 -0.09964008 0.10153417
+v -0.00754224 -0.09964008 0.09942411
+v -0.00816184 -0.09712221 0.09725577
+v -0.00853920 -0.09297152 0.09851716
+v -0.00835135 -0.09227308 0.10252743
+v -0.00771857 -0.09465679 0.10393335
+v -0.00775482 -0.09484490 0.10473074
+v -0.00765759 -0.09627575 0.10393335
+v -0.00784380 -0.09813677 0.10393334
+v -0.00794432 -0.09845440 0.10429473
+v -0.00918682 -0.10109560 0.10275823
+v -0.01149219 -0.10361963 0.10252739
+v -0.01149219 -0.10361961 0.09838889
+v -0.00921648 -0.10109558 0.09818139
+v -0.01100771 -0.10122972 0.09549311
+v -0.01171465 -0.09569751 0.09146421
+v -0.01171465 -0.09467218 0.09146421
+v -0.01056114 -0.08973978 0.09838894
+v -0.01076713 -0.09319046 0.09425276
+v -0.01129939 -0.09041356 0.09563771
+v -0.01040295 -0.08954090 0.10252744
+v -0.01072758 -0.08982922 0.10393337
+v -0.01108681 -0.09014841 0.10548152
+v -0.01001240 -0.09336627 0.10648874
+v -0.01167345 -0.09462597 0.10900214
+v -0.01501534 -0.09808131 0.11391938
+v -0.00775482 -0.09571913 0.10473074
+v -0.01501534 -0.10015665 0.11391937
+v -0.01190416 -0.10330509 0.10463045
+v -0.01089072 -0.10248328 0.10393332
+v -0.01398706 -0.10389100 0.10252739
+v -0.01176738 -0.10340994 0.10393332
+v -0.01410077 -0.10373525 0.09800651
+v -0.01190251 -0.10330660 0.09628583
+v -0.01409582 -0.09686315 0.09010024
+v -0.01399530 -0.09674751 0.09010024
+v -0.01326695 -0.09320739 0.09010026
+v -0.01327683 -0.09318580 0.09010026
+v -0.01398706 -0.08830430 0.09838895
+v -0.01537622 -0.09074504 0.09010027
+v -0.01398706 -0.08813935 0.10252745
+v -0.01398706 -0.08979685 0.10601778
+v -0.01398706 -0.09189071 0.10809052
+v -0.01398706 -0.08880697 0.10393337
+v -0.01657917 -0.09808131 0.11391938
+v -0.01657917 -0.10015665 0.11391937
+v -0.01398706 -0.10333901 0.10469108
+v -0.01259297 -0.10349937 0.10393332
+v -0.01641932 -0.10333439 0.10468874
+v -0.01698289 -0.10346236 0.10393332
+v -0.01790570 -0.10366743 0.10269527
+v -0.02050769 -0.10356720 0.10142690
+v -0.01808697 -0.10372600 0.09857775
+v -0.01808697 -0.10321255 0.09650733
+v -0.01554430 -0.10326806 0.09637210
+v -0.01280884 -0.10330660 0.09628583
+v -0.01570085 -0.09928696 0.09207274
+v -0.01421612 -0.09686315 0.09010024
+v -0.01808697 -0.08827966 0.10252745
+v -0.01631386 -0.09074504 0.09010494
+v -0.01808697 -0.08845078 0.09838895
+v -0.01631386 -0.09074813 0.09010027
+v -0.01808697 -0.08893803 0.10393337
+v -0.01808532 -0.08987241 0.10592452
+v -0.02085704 -0.09024862 0.10535795
+v -0.02018635 -0.09498215 0.10878298
+v -0.02157056 -0.09682158 0.10690607
+v -0.02118002 -0.10035706 0.10568433
+v -0.01915479 -0.10309386 0.10418746
+v -0.02351505 -0.09706826 0.10393334
+v -0.02394350 -0.09712223 0.10327351
+v -0.02429944 -0.09927466 0.10073445
+v -0.02050769 -0.10356719 0.09927721
+v -0.02174029 -0.10080728 0.10393333
+v -0.02221159 -0.10118504 0.10245979
+v -0.02112399 -0.10046495 0.09535788
+v -0.01781836 -0.10082884 0.09408485
+v -0.01627101 -0.09928696 0.09207274
+v -0.01718393 -0.09684310 0.09010024
+v -0.02148652 -0.08967812 0.10252744
+v -0.02062304 -0.09052149 0.09581724
+v -0.02131185 -0.08988472 0.09838894
+v -0.01766346 -0.09302391 0.09010026
+v -0.02137776 -0.09337706 0.10671024
+v -0.02363535 -0.09326141 0.10254609
+v -0.02345243 -0.09640526 0.10393335
+v -0.02430109 -0.09479247 0.10117979
+v -0.02432910 -0.09712222 0.10120542
+v -0.02429944 -0.09927466 0.10023084
+v -0.02218357 -0.10123898 0.09837258
+v -0.02368643 -0.09712221 0.09809047
+v -0.02163483 -0.09712220 0.09460014
+v -0.02125912 -0.09302085 0.09494523
+v -0.02332390 -0.09326139 0.09870136
+v -0.02430109 -0.09479247 0.10029147
+v -0.02432910 -0.09712222 0.10016089
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 22
+f 9 22 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 11
+f 9 11 10
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 32
+f 11 32 31
+f 11 31 12
+f 12 31 14
+f 12 14 13
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 16
+f 16 35 17
+f 16 34 36
+f 16 36 35
+f 17 35 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 24
+f 21 24 23
+f 22 43 25
+f 22 24 43
+f 24 42 44
+f 24 44 43
+f 25 43 45
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 46 47
+f 27 47 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 27 45 48
+f 27 48 46
+f 30 47 49
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 36
+f 33 36 34
+f 35 36 52
+f 35 52 51
+f 35 51 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 37 57 58
+f 38 60 82
+f 38 82 61
+f 38 61 39
+f 39 61 82
+f 39 82 62
+f 39 62 83
+f 39 83 87
+f 39 87 66
+f 39 66 44
+f 39 44 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 43 63 45
+f 43 44 64
+f 43 64 65
+f 43 65 63
+f 44 66 64
+f 45 63 67
+f 45 67 68
+f 45 68 48
+f 46 68 47
+f 46 48 68
+f 47 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 72 56
+f 50 56 73
+f 50 73 53
+f 50 53 51
+f 50 71 74
+f 50 74 75
+f 50 75 72
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 73 56
+f 56 76 93
+f 56 93 77
+f 56 77 57
+f 56 72 78
+f 56 78 79
+f 56 79 76
+f 57 77 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 58 77 80
+f 59 82 60
+f 62 82 83
+f 63 65 84
+f 63 84 69
+f 63 69 67
+f 64 66 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 84
+f 66 87 85
+f 67 69 68
+f 69 88 70
+f 69 84 89
+f 69 89 88
+f 70 88 71
+f 71 88 74
+f 72 75 76
+f 72 76 78
+f 74 88 90
+f 74 90 75
+f 75 90 89
+f 75 89 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 79 78
+f 76 92 100
+f 76 100 93
+f 77 93 94
+f 77 94 80
+f 80 94 93
+f 80 93 95
+f 80 95 96
+f 80 96 83
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+f 83 96 87
+f 84 86 89
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 85 87 97
+f 86 98 89
+f 87 96 97
+f 88 89 90
+f 89 98 99
+f 89 99 91
+f 91 99 100
+f 91 100 92
+f 93 100 95
+f 95 100 99
+f 95 99 98
+f 95 98 97
+f 95 97 96
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08152991 0.03834928 0.12737761
+v 0.07973422 0.03400479 0.12734348
+v 0.07966889 0.03405589 0.12331540
+v 0.08135147 0.03834930 0.12323696
+v 0.08079220 0.04245401 0.12323698
+v 0.08087665 0.04245399 0.12737763
+v 0.07932154 0.04245398 0.13064172
+v 0.07970713 0.03834927 0.13102370
+v 0.07922914 0.03521363 0.13033813
+v 0.07830181 0.03324713 0.12916482
+v 0.07884514 0.03324713 0.12801540
+v 0.07916221 0.03324713 0.12734348
+v 0.07930243 0.03324713 0.12683187
+v 0.07924348 0.03324715 0.12386111
+v 0.07434077 0.03615442 0.10412311
+v 0.07434077 0.03660420 0.10412311
+v 0.07872883 0.04490010 0.12076760
+v 0.07928968 0.04547614 0.12323699
+v 0.07927853 0.04547044 0.12737764
+v 0.07871449 0.04489154 0.12982996
+v 0.07498926 0.04116990 0.13877635
+v 0.07498926 0.03952546 0.13877635
+v 0.07613009 0.03324712 0.13151483
+v 0.07866987 0.03324715 0.12259913
+v 0.07300396 0.03501651 0.10393552
+v 0.07411292 0.03597707 0.10393552
+v 0.07399660 0.03688371 0.10393553
+v 0.07430253 0.04045775 0.10856051
+v 0.07020127 0.04041804 0.10451536
+v 0.07629739 0.04699855 0.12323699
+v 0.07629739 0.04711630 0.12737764
+v 0.07629739 0.04553286 0.13061786
+v 0.07336883 0.04116990 0.13877635
+v 0.07219454 0.04586203 0.13097598
+v 0.07336883 0.03952546 0.13877635
+v 0.07204158 0.03324712 0.13202986
+v 0.07622409 0.03324716 0.11914063
+v 0.07215630 0.03467599 0.10393552
+v 0.07241283 0.03872394 0.10393553
+v 0.07090872 0.03967599 0.10393554
+v 0.06968344 0.03978098 0.10393554
+v 0.07012001 0.04041804 0.10451536
+v 0.07219454 0.04759872 0.12323699
+v 0.07219454 0.04774201 0.12737765
+v 0.06589448 0.03834927 0.12965940
+v 0.06588970 0.03607203 0.12965939
+v 0.06913533 0.04533139 0.13030748
+v 0.06639956 0.04334360 0.12851682
+v 0.06599645 0.04060664 0.12951616
+v 0.06837052 0.03451982 0.13048821
+v 0.06912737 0.03324712 0.13008232
+v 0.07265661 0.03324716 0.11871429
+v 0.07016622 0.03451708 0.10393552
+v 0.06920862 0.03914534 0.10393553
+v 0.06591997 0.04465036 0.12491166
+v 0.06791961 0.04584787 0.12341435
+v 0.06789730 0.04586488 0.12723439
+v 0.06525396 0.03834928 0.12737761
+v 0.06557421 0.03559815 0.12737760
+v 0.06737947 0.03354509 0.12737759
+v 0.06767743 0.03324713 0.12737759
+v 0.06591997 0.04465036 0.12575752
+v 0.06571124 0.04216738 0.12723437
+v 0.07221048 0.03324716 0.11875863
+v 0.06900467 0.03463485 0.10393552
+v 0.06991129 0.03324716 0.11961472
+v 0.06895687 0.03855085 0.10393553
+v 0.06569371 0.04220855 0.12341434
+v 0.06532247 0.03834930 0.12323696
+v 0.06566344 0.03573012 0.12323695
+v 0.06742249 0.03367706 0.12323694
+v 0.06783994 0.03324715 0.12323694
+v 0.06769495 0.03324713 0.12675342
+v 0.06896006 0.03580255 0.10393552
+v 0.06938867 0.03324716 0.12043330
+v 0.06807735 0.03324715 0.12266734
+v 0.06596936 0.04067621 0.12104386
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 36
+f 10 36 51
+f 10 51 61
+f 10 61 73
+f 10 73 72
+f 10 72 76
+f 10 76 75
+f 10 75 66
+f 10 66 64
+f 10 64 52
+f 10 52 37
+f 10 37 24
+f 10 24 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 32 21
+f 20 31 32
+f 21 33 35
+f 21 35 22
+f 21 32 34
+f 21 34 33
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 53
+f 25 53 65
+f 25 65 74
+f 25 74 67
+f 25 67 54
+f 25 54 41
+f 25 41 40
+f 25 40 39
+f 25 39 27
+f 25 27 26
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 32
+f 32 44 34
+f 33 45 46
+f 33 46 35
+f 33 34 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 45
+f 34 44 47
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 35 46 50
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 47
+f 45 49 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 51
+f 46 51 50
+f 47 57 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 58
+f 52 64 53
+f 53 64 66
+f 53 66 65
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 58
+f 55 58 62
+f 55 62 57
+f 55 57 56
+f 58 63 62
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 65 69 74
+f 65 66 75
+f 65 75 76
+f 65 76 72
+f 65 72 71
+f 65 71 70
+f 65 70 69
+f 67 74 69
+f 67 69 77
+f 67 77 68
+f 68 77 69
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1519 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08191724 0.01371076 0.04732416
+v -0.08185384 0.01012635 0.04732415
+v -0.08031614 0.01371075 0.04917279
+v -0.08183798 0.01781418 0.04732418
+v -0.08183798 0.00960734 0.04732415
+v -0.08026858 0.00960733 0.04913009
+v -0.07822361 0.00960732 0.05146348
+v -0.07825532 0.01371074 0.05150567
+v -0.08025273 0.01781417 0.04912809
+v -0.08155264 0.02191760 0.04732419
+v -0.08169531 0.00618512 0.04732413
+v -0.07724075 0.00960732 0.05251534
+v -0.07732002 0.01371074 0.05251535
+v -0.08166360 0.00550392 0.04732413
+v -0.08015761 0.00550391 0.04902793
+v -0.07809679 0.00550390 0.05133338
+v -0.07700296 0.00550390 0.05251532
+v -0.07820776 0.01781416 0.05143302
+v -0.08007836 0.02191759 0.04896854
+v -0.08115632 0.02504788 0.04732420
+v -0.07717735 0.01781416 0.05251537
+v -0.08148923 0.00232498 0.04732412
+v -0.08125144 -0.00151893 0.04732410
+v -0.08107706 -0.00411398 0.04732409
+v -0.08091854 -0.00643330 0.04732409
+v -0.07673347 0.00140048 0.05251531
+v -0.07803338 0.02191758 0.05123283
+v -0.07779559 0.02508029 0.05098486
+v -0.08083927 0.02688063 0.04732421
+v -0.07676518 0.02191758 0.05251538
+v -0.08071245 -0.00907701 0.04732408
+v -0.07640057 -0.00270294 0.05251529
+v -0.07603597 0.02606966 0.05251540
+v -0.07752610 0.02780510 0.05070285
+v -0.08047466 0.02861607 0.04732422
+v -0.08055393 -0.01090976 0.04732407
+v -0.07633716 -0.00330305 0.05251529
+v -0.08036370 -0.01298580 0.04732406
+v -0.08015761 -0.01501318 0.04732405
+v -0.07592500 0.02655623 0.05251540
+v -0.07529089 0.02902152 0.05251541
+v -0.07500555 0.03012442 0.05251541
+v -0.07516408 0.03012442 0.05236398
+v -0.07722490 0.03012442 0.05039442
+v -0.07919062 0.03012443 0.04832425
+v -0.08012591 0.03012444 0.04732422
+v -0.07922232 -0.01501319 0.04824989
+v -0.07712979 -0.01501319 0.05032006
+v -0.07508481 -0.01501320 0.05227438
+v -0.07487873 -0.01459151 0.05251525
+v -0.07960277 -0.01911660 0.04732404
+v -0.07895283 -0.01911661 0.04797497
+v -0.07361053 0.03424406 0.05251543
+v -0.07451412 0.03424406 0.05171815
+v -0.07655910 0.03424407 0.04974808
+v -0.07860407 0.03424407 0.04767740
+v -0.07895283 0.03424408 0.04732424
+v -0.07684444 -0.01911661 0.05004515
+v -0.07479947 -0.01911662 0.05199946
+v -0.07437145 -0.01820836 0.05251523
+v -0.07882601 -0.02322002 0.04732402
+v -0.07855651 -0.02322002 0.04759639
+v -0.07647983 -0.02322003 0.04966707
+v -0.07189846 0.03812041 0.05251544
+v -0.07391173 0.03724459 0.05115870
+v -0.07770048 0.03753655 0.04732425
+v -0.07827117 0.03607683 0.04732424
+v -0.07441901 -0.02322004 0.05164120
+v -0.07422878 -0.01911662 0.05251523
+v -0.07373735 -0.02174411 0.05251522
+v -0.07828702 -0.02536094 0.04732402
+v -0.07597256 -0.02732345 0.04914418
+v -0.07391173 -0.02732346 0.05116354
+v -0.07169238 0.03855833 0.05251544
+v -0.07327763 0.03998560 0.05057790
+v -0.07568721 0.03865565 0.04882937
+v -0.07681274 0.03956393 0.04732426
+v -0.07343616 -0.02322004 0.05251521
+v -0.07777974 -0.02732344 0.04732401
+v -0.07725660 -0.02909132 0.04732400
+v -0.07357882 -0.02965901 0.05084899
+v -0.07207283 -0.02826417 0.05251520
+v -0.07232648 -0.02738834 0.05251520
+v -0.07294472 -0.02515011 0.05251521
+v -0.07116924 0.03954769 0.05251545
+v -0.07055100 0.04245090 0.05174969
+v -0.07259597 0.04245091 0.04994476
+v -0.07476776 0.04245091 0.04787408
+v -0.07581403 0.04152643 0.04732426
+v -0.07692371 -0.03011312 0.04732400
+v -0.07105828 -0.03123225 0.05251519
+v -0.07540187 -0.03103762 0.04855472
+v -0.07308740 -0.03240003 0.05038860
+v -0.06959985 0.04245090 0.05251546
+v -0.06977422 0.04509461 0.05109318
+v -0.07359468 0.04541900 0.04732428
+v -0.07419707 0.04439720 0.04732427
+v -0.07532260 0.04245092 0.04732427
+v -0.07635301 -0.03175124 0.04732399
+v -0.06937791 -0.03553030 0.05251517
+v -0.07456168 -0.03553029 0.04771779
+v -0.07243744 -0.03553029 0.04978847
+v -0.06730123 0.04608397 0.05251547
+v -0.06717441 0.04627859 0.05251547
+v -0.06883892 0.04783563 0.05026949
+v -0.07226307 0.04728420 0.04732428
+v -0.07492629 -0.03553028 0.04732398
+v -0.06882307 -0.03681161 0.05251516
+v -0.07416537 -0.03741169 0.04732397
+v -0.07378490 -0.03831996 0.04732397
+v -0.07357882 -0.03879031 0.04732397
+v -0.07153385 -0.03987700 0.04880063
+v -0.06909257 -0.04114209 0.05052679
+v -0.06974252 -0.03840108 0.05107254
+v -0.06413073 0.05046311 0.05251549
+v -0.06609644 0.04963594 0.05144787
+v -0.06500262 0.05237696 0.05051036
+v -0.07029735 0.04973327 0.04750875
+v -0.07066196 0.04948999 0.04732429
+v -0.06757073 -0.03939044 0.05251516
+v -0.07265938 -0.04080148 0.04732396
+v -0.07069367 -0.04375335 0.04788647
+v -0.06842676 -0.04375335 0.04995664
+v -0.06736464 -0.03981213 0.05251515
+v -0.06362345 0.05109565 0.05251549
+v -0.06295765 0.05190661 0.05251549
+v -0.06227598 0.05393399 0.05170044
+v -0.06103949 0.05667501 0.05063131
+v -0.06644520 0.05396644 0.04775014
+v -0.06730123 0.05349609 0.04732431
+v -0.06863284 0.05197150 0.04732430
+v -0.07010713 0.05018741 0.04732429
+v -0.07039247 0.04983059 0.04732429
+v -0.07010713 -0.04618620 0.04732394
+v -0.06967911 -0.04701337 0.04732394
+v -0.06744390 -0.04805140 0.04879907
+v -0.06565257 -0.04647817 0.05104812
+v -0.06712685 -0.04023383 0.05251515
+v -0.06069074 0.05463141 0.05251550
+v -0.05986640 0.05555589 0.05251550
+v -0.06243451 0.05805364 0.04787108
+v -0.06351248 0.05751842 0.04732432
+v -0.06471728 0.05628577 0.04732432
+v -0.06666713 0.05419351 0.04732431
+v -0.05889940 0.05657769 0.05251551
+v -0.05693369 0.05865373 0.05251552
+v -0.05585572 0.05972419 0.05251552
+v -0.05691784 0.06077843 0.05061862
+v -0.05967618 0.05941604 0.04924511
+v -0.06856943 -0.04905697 0.04732393
+v -0.06482824 -0.04920297 0.05043783
+v -0.06428925 -0.04505089 0.05251513
+v -0.06571598 -0.04269913 0.05251514
+v -0.06336981 -0.04784057 0.05198716
+v -0.06270401 0.05832937 0.04732432
+v -0.05479360 0.06074599 0.05251552
+v -0.05419121 0.06205974 0.05185952
+v -0.05856650 0.06236792 0.04732434
+v -0.06061147 0.06037297 0.04732433
+v -0.05270107 0.06480075 0.05051803
+v -0.05434973 0.06632536 0.04732435
+v -0.05642641 0.06437908 0.04732435
+v -0.06674640 -0.05196018 0.04732392
+v -0.06642935 -0.05196018 0.04762525
+v -0.06336981 -0.05228457 0.04986921
+v -0.06105534 -0.05389027 0.05069239
+v -0.06208576 -0.05114925 0.05135197
+v -0.06329055 -0.04665657 0.05251513
+v -0.06286253 -0.04733777 0.05251513
+v -0.05271693 0.06269228 0.05251553
+v -0.05163895 0.06366542 0.05251553
+v -0.04995859 0.06598474 0.05168727
+v -0.04832578 0.06870955 0.05033917
+v -0.04962569 0.07057475 0.04732437
+v -0.05003785 0.07021794 0.04732437
+v -0.05214624 0.06832031 0.04732436
+v -0.06608059 -0.05298198 0.04732392
+v -0.06527211 -0.05413353 0.04732391
+v -0.06447949 -0.05510668 0.04732391
+v -0.06314787 -0.05590142 0.04783357
+v -0.06222843 -0.05768551 0.04732390
+v -0.06153092 -0.05844780 0.04732390
+v -0.05947009 -0.05640421 0.05010802
+v -0.05694955 -0.05800991 0.05069289
+v -0.05832871 -0.05526889 0.05147036
+v -0.05752024 -0.05408490 0.05251510
+v -0.05931157 -0.05213861 0.05251511
+v -0.06097608 -0.04998148 0.05251512
+v -0.06243451 -0.04793788 0.05251512
+v -0.05071951 0.06446015 0.05251554
+v -0.04789776 0.06677947 0.05251555
+v -0.04558330 0.06976379 0.05136665
+v -0.04564671 0.07376991 0.04732438
+v -0.04772339 0.07214801 0.04732438
+v -0.04656615 0.06781749 0.05251555
+v -0.06349663 -0.05624201 0.04732390
+v -0.06070659 -0.05917766 0.04732389
+v -0.05893111 -0.06008594 0.04781273
+v -0.05536429 -0.06041032 0.04991085
+v -0.05260596 -0.06193492 0.05054144
+v -0.05422291 -0.05919390 0.05146576
+v -0.05325591 -0.05831807 0.05251509
+v -0.05533259 -0.05637179 0.05251509
+v -0.05582402 -0.05588521 0.05251509
+v -0.04215916 0.07083424 0.05250895
+v -0.04360174 0.07248860 0.05002262
+v -0.04539307 0.07394832 0.04732438
+v -0.04223842 0.07076937 0.05251556
+v -0.05815434 -0.06133480 0.04732388
+v -0.05062439 -0.06060496 0.05251508
+v -0.05712392 -0.06217819 0.04732388
+v -0.05606181 -0.06302157 0.04732388
+v -0.05501554 -0.06342706 0.04767704
+v -0.05138532 -0.06464349 0.04903174
+v -0.04804044 -0.06574638 0.05028228
+v -0.04987933 -0.06300538 0.05132855
+v -0.05148043 -0.05989132 0.05251508
+v -0.04215916 0.07081802 0.05251556
+v -0.03859234 0.07281296 0.05251557
+v -0.04087510 0.07336441 0.05089002
+v -0.04282496 0.07569998 0.04732439
+v -0.04861113 -0.06222686 0.05251507
+v -0.05244743 -0.06577881 0.04732387
+v -0.05016467 -0.06725475 0.04752153
+v -0.04674053 -0.06834144 0.04867146
+v -0.04531381 -0.06668711 0.05105008
+v -0.04672468 -0.06433534 0.05202978
+v -0.04634422 -0.06392987 0.05251507
+v -0.03513650 0.07435378 0.05251557
+v -0.03859234 0.07394830 0.05144847
+v -0.03859234 0.07600813 0.04940473
+v -0.04135068 0.07660824 0.04732439
+v -0.05025979 -0.06736828 0.04732386
+v -0.04564671 -0.07043368 0.04732385
+v -0.04269814 -0.06946055 0.04986304
+v -0.04182625 -0.06691417 0.05251505
+v -0.04410901 -0.06548689 0.05251506
+v -0.04575768 -0.06435156 0.05251506
+v -0.03450239 0.07462950 0.05251557
+v -0.03450239 0.07482413 0.05233111
+v -0.03450239 0.07688396 0.05028839
+v -0.03859234 0.07803552 0.04732440
+v -0.04517113 -0.07070941 0.04732385
+v -0.03886183 -0.06850363 0.05251505
+v -0.04444192 -0.07109866 0.04732385
+v -0.04269814 -0.07155281 0.04779236
+v -0.01362464 -0.08115450 0.05251500
+v -0.03997151 -0.07015798 0.05050127
+v -0.03109411 0.07579727 0.05251558
+v -0.03217208 0.07727320 0.05069338
+v -0.03450239 0.07884646 0.04821772
+v -0.03450239 0.07968986 0.04732440
+v -0.03870331 -0.06858473 0.05251505
+v -0.04269814 -0.07197450 0.04732385
+v -0.03930570 -0.07348287 0.04732384
+v -0.03751437 -0.07416406 0.04732384
+v -0.03665834 -0.07445601 0.04732384
+v -0.03450239 -0.07508855 0.04732383
+v -0.01432215 -0.08084632 0.04732381
+v -0.01132603 -0.08162483 0.04732381
+v -0.00999442 -0.08188436 0.05251500
+v -0.03055512 0.07592702 0.05251558
+v -0.02942959 0.07758136 0.05101605
+v -0.03057098 0.07944656 0.04872383
+v -0.03126848 0.08058191 0.04732441
+v -0.03309152 0.08007912 0.04732440
+v -0.00986760 -0.08173837 0.04732381
+v 0.01838157 -0.07807286 0.04732382
+v 0.01991926 -0.07786201 0.04732382
+v 0.02167889 -0.07758628 0.04732383
+v 0.02294709 -0.07735922 0.04732383
+v 0.02705289 -0.07654826 0.04732383
+v 0.03093675 -0.07555891 0.04732383
+v 0.03114283 -0.07541293 0.04739650
+v 0.03114283 -0.07294765 0.04946719
+v 0.03114283 -0.07088783 0.05111104
+v 0.04315904 -0.06537336 0.05251506
+v -0.02629080 0.07672175 0.05251558
+v -0.02942959 0.08095495 0.04732441
+v 0.03114283 -0.07549403 0.04732383
+v 0.03163426 -0.07533184 0.04732383
+v 0.04680511 -0.06386499 0.05251507
+v 0.03432919 -0.07437491 0.04732384
+v -0.02456287 0.07683529 0.05251558
+v -0.00167185 0.08361487 0.04732442
+v -0.02629080 0.08137664 0.04732441
+v 0.04715387 -0.06370280 0.05251507
+v 0.03615223 -0.07356396 0.04732384
+v -0.00167185 0.07814904 0.05251559
+v -0.00167185 0.07868426 0.05201913
+v -0.00167185 0.08072787 0.05007448
+v 0.00241809 0.08082518 0.05017306
+v 0.00241809 0.08299854 0.04810238
+v 0.00241809 0.08380951 0.04732442
+v 0.03878375 -0.07221778 0.04732384
+v 0.03935444 -0.07189340 0.04732385
+v 0.04040070 -0.07127708 0.04732385
+v 0.04223959 -0.07014174 0.04732385
+v 0.04387240 -0.06892531 0.04732386
+v 0.04648806 -0.06691415 0.04732386
+v 0.04854889 -0.06529224 0.04732387
+v 0.05910666 -0.05692321 0.04732390
+v 0.05993099 -0.05625823 0.04732390
+v 0.06108822 -0.05530131 0.04732391
+v 0.06319661 -0.05330636 0.04732391
+v 0.06424287 -0.05215481 0.04732392
+v 0.06509890 -0.05118167 0.04732392
+v 0.06390996 -0.04790543 0.04966647
+v 0.06249909 -0.04655926 0.05107658
+v 0.05989928 -0.04641329 0.05251513
+v 0.00159376 0.07831122 0.05251559
+v 0.00241809 0.07878158 0.05211365
+v 0.00652389 0.07868426 0.05203234
+v 0.00652389 0.08356622 0.04732442
+v 0.00652389 0.08072787 0.05006940
+v 0.00652389 0.08286879 0.04799923
+v 0.06698536 -0.04868393 0.04732393
+v 0.06725485 -0.04785676 0.04752313
+v 0.06524158 -0.04456431 0.05029455
+v 0.06383071 -0.04106100 0.05251515
+v 0.00241809 0.07834366 0.05251559
+v 0.00652389 0.07816525 0.05251559
+v 0.01062969 0.07761380 0.05251559
+v 0.01062969 0.07839232 0.05177421
+v 0.00772868 0.08338781 0.04732442
+v 0.01062969 0.08045215 0.04977874
+v 0.06780969 -0.04740263 0.04732394
+v 0.06806332 -0.04370470 0.04871118
+v 0.06609762 -0.04182330 0.05080169
+v 0.06473430 -0.03955263 0.05251515
+v 0.01473549 0.07795440 0.05135906
+v 0.01473549 0.07673798 0.05251558
+v 0.01062969 0.08256063 0.04770806
+v 0.01062969 0.08294989 0.04732441
+v 0.01473549 0.08001424 0.04934833
+v 0.06929982 -0.04490490 0.04732395
+v 0.07045706 -0.04295861 0.04732395
+v 0.06869743 -0.03964993 0.04982047
+v 0.06952176 -0.03624394 0.05037690
+v 0.06673172 -0.03530324 0.05251517
+v 0.01586102 0.07646225 0.05251558
+v 0.01773161 0.07759759 0.05099929
+v 0.01429162 0.08215516 0.04732441
+v 0.01473549 0.08205785 0.04732441
+v 0.03104772 0.07806795 0.04732440
+v 0.07105945 -0.04183950 0.04732396
+v 0.07164600 -0.03964993 0.04774928
+v 0.07354829 -0.03689268 0.04732397
+v 0.07218498 -0.03554651 0.04872646
+v 0.07014001 -0.03350292 0.05076412
+v 0.06815844 -0.03142688 0.05251518
+v 0.02595907 0.07393208 0.05251557
+v 0.02705289 0.07642982 0.04987019
+v 0.02705289 0.07436999 0.05184228
+v 0.03114283 0.07589459 0.04938339
+v 0.03361583 0.07735432 0.04732439
+v 0.07261299 -0.03887141 0.04732397
+v 0.07442018 -0.03494640 0.04732398
+v 0.07548230 -0.03142686 0.04756130
+v 0.07254958 -0.03142687 0.04963198
+v 0.07050461 -0.03142688 0.05099329
+v 0.06958517 -0.02737212 0.05251520
+v 0.06822185 -0.03124847 0.05251519
+v 0.03114283 0.07258590 0.05251557
+v 0.03114283 0.07385098 0.05133210
+v 0.03439260 0.07711104 0.04732439
+v 0.03382191 0.07346173 0.05096167
+v 0.07514940 -0.03309742 0.04732399
+v 0.07576764 -0.03142686 0.04732399
+v 0.07598958 -0.03081054 0.04732400
+v 0.07651271 -0.02708017 0.04775848
+v 0.07318368 -0.02732345 0.05006900
+v 0.07078996 -0.02322004 0.05251521
+v 0.03212569 0.07231018 0.05251557
+v 0.03535960 0.07678665 0.04732439
+v 0.03509011 0.07135325 0.05251556
+v 0.03532790 0.07532693 0.04871010
+v 0.07698828 -0.02745320 0.04732401
+v 0.07727363 -0.02646383 0.04732401
+v 0.07185207 -0.01887334 0.05251523
+v 0.03626320 0.07646227 0.04732439
+v 0.03521693 0.07130459 0.05251556
+v 0.03654854 0.07295893 0.05050586
+v 0.07797114 -0.02322002 0.04732402
+v 0.07223254 -0.01730009 0.05251524
+v 0.03935444 0.07513231 0.04732439
+v 0.03851425 0.06984488 0.05251556
+v 0.03935444 0.06947184 0.05251556
+v 0.03935444 0.07231019 0.04991998
+v 0.03935444 0.07456463 0.04784980
+v 0.07855769 -0.01908416 0.04732404
+v 0.07476894 -0.00270294 0.05251529
+v 0.07418239 -0.00680636 0.05251527
+v 0.07348488 -0.01090978 0.05251526
+v 0.07270811 -0.01498076 0.05251524
+v 0.04212862 0.07368881 0.04732438
+v 0.04067019 0.06879064 0.05251555
+v 0.07892229 -0.01501318 0.04732405
+v 0.07521280 0.00140048 0.05251531
+v 0.04247738 0.07349419 0.04732438
+v 0.04208107 0.06953671 0.05111867
+v 0.04339683 0.06724983 0.05251555
+v 0.07919179 -0.01090976 0.04732407
+v 0.07538719 0.00511464 0.05251532
+v 0.07966736 -0.00270292 0.04732410
+v 0.04366632 0.07276433 0.04732438
+v 0.04350779 0.06718495 0.05251555
+v 0.07540304 0.00550390 0.05251532
+v 0.07985759 0.00140050 0.04732412
+v 0.04445894 0.07226154 0.04732438
+v 0.04396752 0.06686058 0.05251555
+v 0.04482355 0.06869333 0.05036560
+v 0.07988929 0.00227633 0.04732412
+v 0.08000026 0.00550392 0.04732413
+v 0.08003197 0.00960734 0.04732415
+v 0.07537133 0.00918562 0.05251533
+v 0.04756603 0.07003953 0.04732437
+v 0.04604419 0.06536842 0.05251554
+v 0.04677341 0.06595230 0.05154956
+v 0.04756603 0.06997465 0.04738383
+v 0.04951589 0.06494672 0.05068978
+v 0.04791479 0.06721740 0.04967401
+v 0.08001612 0.01062914 0.04732415
+v 0.07992100 0.01458659 0.04732416
+v 0.07535548 0.00960732 0.05251534
+v 0.04774041 0.06990977 0.04732437
+v 0.04832695 0.06364920 0.05251553
+v 0.05094262 0.06160560 0.05251553
+v 0.05167183 0.06202730 0.05169335
+v 0.05393874 0.06110281 0.05091639
+v 0.05167183 0.06408712 0.04987472
+v 0.05129137 0.06684437 0.04758707
+v 0.04927810 0.06874200 0.04732436
+v 0.07516525 0.01301332 0.05251535
+v 0.07973077 0.01781418 0.04732418
+v 0.05284492 0.05999991 0.05251552
+v 0.05549229 0.05863751 0.05171316
+v 0.05812380 0.05711292 0.05098447
+v 0.05666537 0.05983773 0.04981881
+v 0.05771164 0.06162184 0.04732434
+v 0.05534961 0.06261119 0.04835282
+v 0.05443017 0.06449261 0.04732435
+v 0.05368510 0.06512515 0.04732435
+v 0.05083165 0.06749314 0.04732436
+v 0.05232178 0.06626049 0.04732435
+v 0.07511769 0.01371074 0.05251535
+v 0.07968321 0.01841429 0.04732418
+v 0.05417653 0.05878349 0.05251552
+v 0.05495330 0.05806985 0.05251551
+v 0.06237228 0.05724270 0.04732432
+v 0.05958223 0.05860509 0.04846816
+v 0.05699828 0.05602625 0.05251551
+v 0.05825062 0.05468006 0.05251550
+v 0.05964565 0.05446922 0.05164962
+v 0.06210278 0.05291219 0.05089400
+v 0.06085044 0.05565322 0.04987824
+v 0.05856767 0.06084332 0.04732433
+v 0.07935031 0.02191760 0.04732419
+v 0.07478479 0.01664639 0.05251536
+v 0.06593909 0.05347987 0.04732431
+v 0.05901154 0.05383667 0.05251550
+v 0.06081873 0.05169576 0.05251549
+v 0.06299052 0.05065774 0.05153122
+v 0.06589153 0.04838707 0.05065568
+v 0.06503549 0.05065775 0.04996258
+v 0.06709632 0.05206882 0.04732430
+v 0.06636711 0.05297708 0.04732430
+v 0.07885888 0.02574530 0.04732420
+v 0.07464211 0.01781416 0.05251537
+v 0.06157965 0.05072262 0.05251549
+v 0.06429043 0.04686248 0.05251547
+v 0.06673172 0.04564605 0.05127611
+v 0.06809503 0.04683005 0.04966021
+v 0.07105945 0.04655434 0.04739187
+v 0.06988637 0.04845197 0.04732429
+v 0.06896692 0.04971705 0.04732429
+v 0.06238813 0.04960350 0.05251548
+v 0.06795235 0.05038203 0.04773336
+v 0.07396046 0.02191758 0.05251538
+v 0.07426166 0.02014970 0.05251537
+v 0.07816137 0.02947568 0.04732422
+v 0.06457577 0.04639213 0.05251547
+v 0.06587568 0.04420256 0.05251546
+v 0.06682683 0.04245090 0.05251546
+v 0.06963273 0.04245090 0.05037516
+v 0.07240691 0.04251578 0.04816982
+v 0.07310442 0.04316456 0.04732427
+v 0.07113871 0.04655434 0.04732428
+v 0.07098019 0.04679762 0.04732428
+v 0.07367512 0.02331242 0.05251539
+v 0.07801870 0.03012444 0.04732422
+v 0.06715973 0.04181836 0.05251545
+v 0.07012415 0.04039108 0.05075473
+v 0.07430921 0.04086145 0.04732426
+v 0.07396046 0.04159131 0.04732426
+v 0.07285078 0.02657245 0.05251540
+v 0.07768580 0.03156794 0.04732423
+v 0.06853890 0.03889893 0.05251544
+v 0.07538719 0.03834750 0.04732425
+v 0.07526036 0.03834750 0.04743960
+v 0.07266055 0.02722121 0.05251540
+v 0.07717852 0.03328715 0.04732423
+v 0.06866572 0.03860699 0.05251544
+v 0.07686147 0.03421164 0.04732424
+v 0.06975954 0.03591462 0.05251543
+v 0.07082166 0.03306007 0.05251542
+v 0.07180452 0.03001089 0.05251541
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 29
+f 1 29 35
+f 1 35 46
+f 1 46 57
+f 1 57 67
+f 1 67 66
+f 1 66 77
+f 1 77 89
+f 1 89 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 106
+f 1 106 119
+f 1 119 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 155
+f 1 155 159
+f 1 159 158
+f 1 158 162
+f 1 162 161
+f 1 161 176
+f 1 176 175
+f 1 175 174
+f 1 174 194
+f 1 194 193
+f 1 193 207
+f 1 207 221
+f 1 221 232
+f 1 232 242
+f 1 242 252
+f 1 252 266
+f 1 266 265
+f 1 265 279
+f 1 279 286
+f 1 286 285
+f 1 285 294
+f 1 294 314
+f 1 314 325
+f 1 325 334
+f 1 334 343
+f 1 343 344
+f 1 344 345
+f 1 345 356
+f 1 356 366
+f 1 366 375
+f 1 375 381
+f 1 381 386
+f 1 386 396
+f 1 396 400
+f 1 400 406
+f 1 406 410
+f 1 410 417
+f 1 417 426
+f 1 426 433
+f 1 433 444
+f 1 444 445
+f 1 445 443
+f 1 443 442
+f 1 442 440
+f 1 440 457
+f 1 457 450
+f 1 450 460
+f 1 460 467
+f 1 467 466
+f 1 466 476
+f 1 476 475
+f 1 475 489
+f 1 489 488
+f 1 488 487
+f 1 487 495
+f 1 495 494
+f 1 494 499
+f 1 499 504
+f 1 504 502
+f 1 502 497
+f 1 497 491
+f 1 491 481
+f 1 481 468
+f 1 468 458
+f 1 458 447
+f 1 447 435
+f 1 435 424
+f 1 424 423
+f 1 423 415
+f 1 415 414
+f 1 414 413
+f 1 413 409
+f 1 409 405
+f 1 405 403
+f 1 403 398
+f 1 398 391
+f 1 391 384
+f 1 384 379
+f 1 379 378
+f 1 378 370
+f 1 370 369
+f 1 369 368
+f 1 368 358
+f 1 358 348
+f 1 348 357
+f 1 357 346
+f 1 346 337
+f 1 337 336
+f 1 336 327
+f 1 327 317
+f 1 317 307
+f 1 307 306
+f 1 306 305
+f 1 305 304
+f 1 304 303
+f 1 303 302
+f 1 302 301
+f 1 301 300
+f 1 300 299
+f 1 299 298
+f 1 298 297
+f 1 297 296
+f 1 296 295
+f 1 295 288
+f 1 288 283
+f 1 283 281
+f 1 281 280
+f 1 280 273
+f 1 273 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 269
+f 1 269 268
+f 1 268 267
+f 1 267 260
+f 1 260 259
+f 1 259 258
+f 1 258 257
+f 1 257 256
+f 1 256 255
+f 1 255 254
+f 1 254 245
+f 1 245 243
+f 1 243 234
+f 1 234 233
+f 1 233 223
+f 1 223 212
+f 1 212 211
+f 1 211 209
+f 1 209 197
+f 1 197 182
+f 1 182 181
+f 1 181 196
+f 1 196 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 163
+f 1 163 150
+f 1 150 135
+f 1 135 134
+f 1 134 121
+f 1 121 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 107
+f 1 107 99
+f 1 99 90
+f 1 90 80
+f 1 80 79
+f 1 79 71
+f 1 71 61
+f 1 61 51
+f 1 51 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 31
+f 1 31 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 14
+f 1 14 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 7 11 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 12
+f 8 13 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 12 17 26
+f 12 26 32
+f 12 32 37
+f 12 37 50
+f 12 50 60
+f 12 60 69
+f 12 69 70
+f 12 70 78
+f 12 78 84
+f 12 84 83
+f 12 83 82
+f 12 82 91
+f 12 91 100
+f 12 100 108
+f 12 108 120
+f 12 120 124
+f 12 124 138
+f 12 138 153
+f 12 153 152
+f 12 152 168
+f 12 168 169
+f 12 169 189
+f 12 189 188
+f 12 188 187
+f 12 187 186
+f 12 186 204
+f 12 204 203
+f 12 203 202
+f 12 202 217
+f 12 217 210
+f 12 210 222
+f 12 222 228
+f 12 228 238
+f 12 238 237
+f 12 237 236
+f 12 236 244
+f 12 244 253
+f 12 253 247
+f 12 247 261
+f 12 261 277
+f 12 277 282
+f 12 282 287
+f 12 287 310
+f 12 310 320
+f 12 320 330
+f 12 330 340
+f 12 340 351
+f 12 351 363
+f 12 363 362
+f 12 362 373
+f 12 373 380
+f 12 380 385
+f 12 385 395
+f 12 395 394
+f 12 394 393
+f 12 393 392
+f 12 392 399
+f 12 399 404
+f 12 404 408
+f 12 408 416
+f 12 416 425
+f 12 425 434
+f 12 434 446
+f 12 446 459
+f 12 459 469
+f 12 469 480
+f 12 480 479
+f 12 479 490
+f 12 490 496
+f 12 496 501
+f 12 501 507
+f 12 507 506
+f 12 506 505
+f 12 505 503
+f 12 503 498
+f 12 498 492
+f 12 492 484
+f 12 484 483
+f 12 483 482
+f 12 482 471
+f 12 471 477
+f 12 477 470
+f 12 470 462
+f 12 462 461
+f 12 461 453
+f 12 453 452
+f 12 452 449
+f 12 449 448
+f 12 448 436
+f 12 436 428
+f 12 428 427
+f 12 427 418
+f 12 418 411
+f 12 411 407
+f 12 407 402
+f 12 402 397
+f 12 397 388
+f 12 388 387
+f 12 387 382
+f 12 382 376
+f 12 376 374
+f 12 374 364
+f 12 364 352
+f 12 352 341
+f 12 341 332
+f 12 332 323
+f 12 323 322
+f 12 322 321
+f 12 321 311
+f 12 311 289
+f 12 289 284
+f 12 284 278
+f 12 278 262
+f 12 262 249
+f 12 249 239
+f 12 239 229
+f 12 229 219
+f 12 219 218
+f 12 218 208
+f 12 208 195
+f 12 195 191
+f 12 191 190
+f 12 190 171
+f 12 171 170
+f 12 170 156
+f 12 156 147
+f 12 147 146
+f 12 146 145
+f 12 145 140
+f 12 140 139
+f 12 139 126
+f 12 126 125
+f 12 125 115
+f 12 115 104
+f 12 104 103
+f 12 103 94
+f 12 94 85
+f 12 85 74
+f 12 74 64
+f 12 64 53
+f 12 53 42
+f 12 42 41
+f 12 41 40
+f 12 40 33
+f 12 33 30
+f 12 30 21
+f 12 21 13
+f 13 21 18
+f 14 22 15
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 21 27
+f 18 27 19
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 21 30 27
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 27 30 28
+f 28 30 33
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 31 36 32
+f 32 36 38
+f 32 38 39
+f 32 39 37
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 37 39 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 39 51 52
+f 39 52 47
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 46
+f 47 52 48
+f 48 52 58
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 52 63 58
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 56 67 57
+f 58 63 68
+f 58 68 59
+f 59 69 60
+f 59 68 70
+f 59 70 69
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 68
+f 64 74 65
+f 65 74 75
+f 65 75 76
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 68 78 70
+f 68 73 78
+f 71 79 72
+f 72 79 80
+f 72 80 81
+f 72 81 73
+f 73 81 82
+f 73 82 83
+f 73 83 84
+f 73 84 78
+f 74 85 75
+f 75 77 76
+f 75 85 86
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 77
+f 80 90 81
+f 81 91 82
+f 81 90 92
+f 81 92 93
+f 81 93 91
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 87 97 88
+f 88 97 98
+f 88 98 89
+f 90 99 92
+f 91 93 100
+f 92 99 93
+f 93 99 101
+f 93 101 102
+f 93 102 100
+f 94 103 95
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 96
+f 96 105 106
+f 99 107 101
+f 100 102 108
+f 101 107 109
+f 101 109 110
+f 101 110 102
+f 102 110 111
+f 102 111 112
+f 102 112 113
+f 102 113 114
+f 102 114 108
+f 104 115 116
+f 104 116 105
+f 105 116 117
+f 105 117 118
+f 105 118 106
+f 106 118 119
+f 108 114 113
+f 108 113 120
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 113
+f 113 122 123
+f 113 123 124
+f 113 124 120
+f 115 125 116
+f 116 125 117
+f 117 125 126
+f 117 126 127
+f 117 127 128
+f 117 128 129
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 131 132
+f 118 132 133
+f 118 133 119
+f 121 134 122
+f 122 134 123
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 124 137 138
+f 126 139 127
+f 127 139 140
+f 127 140 128
+f 128 141 142
+f 128 142 143
+f 128 143 144
+f 128 144 129
+f 128 140 145
+f 128 145 146
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 149
+f 128 149 141
+f 129 144 130
+f 135 150 136
+f 136 150 151
+f 136 151 137
+f 137 152 153
+f 137 153 138
+f 137 151 154
+f 137 154 152
+f 141 155 142
+f 141 149 155
+f 147 156 157
+f 147 157 148
+f 148 158 159
+f 148 159 155
+f 148 155 149
+f 148 157 160
+f 148 160 161
+f 148 161 162
+f 148 162 158
+f 150 163 164
+f 150 164 151
+f 151 164 165
+f 151 165 166
+f 151 166 167
+f 151 167 154
+f 152 154 168
+f 154 167 169
+f 154 169 168
+f 156 170 157
+f 157 170 171
+f 157 171 160
+f 160 171 172
+f 160 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 175
+f 160 175 176
+f 160 176 161
+f 163 177 164
+f 164 177 178
+f 164 178 165
+f 165 178 166
+f 166 178 179
+f 166 179 180
+f 166 180 181
+f 166 181 182
+f 166 182 183
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 187
+f 166 187 167
+f 167 187 188
+f 167 188 189
+f 167 189 169
+f 171 190 172
+f 172 190 191
+f 172 191 173
+f 173 192 193
+f 173 193 194
+f 173 194 174
+f 173 191 195
+f 173 195 192
+f 179 196 180
+f 180 196 181
+f 182 184 183
+f 182 197 184
+f 184 197 198
+f 184 198 199
+f 184 199 200
+f 184 200 201
+f 184 201 202
+f 184 202 203
+f 184 203 185
+f 185 203 204
+f 185 204 186
+f 192 205 206
+f 192 206 207
+f 192 207 193
+f 192 195 205
+f 195 208 205
+f 197 209 198
+f 198 209 200
+f 198 200 199
+f 200 210 201
+f 200 209 211
+f 200 211 212
+f 200 212 213
+f 200 213 214
+f 200 214 215
+f 200 215 216
+f 200 216 210
+f 201 217 202
+f 201 210 217
+f 205 208 218
+f 205 218 219
+f 205 219 220
+f 205 220 206
+f 206 220 221
+f 206 221 207
+f 210 216 222
+f 212 223 213
+f 213 223 214
+f 214 223 215
+f 215 223 224
+f 215 224 225
+f 215 225 226
+f 215 226 216
+f 216 226 227
+f 216 227 228
+f 216 228 222
+f 219 229 230
+f 219 230 220
+f 220 230 231
+f 220 231 232
+f 220 232 221
+f 223 233 224
+f 224 233 234
+f 224 234 225
+f 225 234 226
+f 226 234 235
+f 226 235 236
+f 226 236 237
+f 226 237 238
+f 226 238 227
+f 227 238 228
+f 229 239 240
+f 229 240 230
+f 230 240 241
+f 230 241 231
+f 231 241 242
+f 231 242 232
+f 234 243 235
+f 235 244 236
+f 235 243 245
+f 235 245 246
+f 235 246 247
+f 235 247 248
+f 235 248 244
+f 239 249 240
+f 240 249 250
+f 240 250 241
+f 241 250 251
+f 241 251 242
+f 242 251 252
+f 244 248 253
+f 245 254 246
+f 246 254 247
+f 247 254 255
+f 247 255 256
+f 247 256 257
+f 247 257 258
+f 247 258 259
+f 247 259 260
+f 247 260 261
+f 247 253 248
+f 249 262 250
+f 250 262 263
+f 250 263 264
+f 250 264 265
+f 250 265 266
+f 250 266 252
+f 250 252 251
+f 260 267 261
+f 261 267 268
+f 261 268 269
+f 261 269 270
+f 261 270 271
+f 261 271 272
+f 261 272 273
+f 261 273 274
+f 261 274 275
+f 261 275 276
+f 261 276 277
+f 262 278 263
+f 263 278 279
+f 263 279 264
+f 264 279 265
+f 273 280 274
+f 274 280 281
+f 274 281 277
+f 274 277 275
+f 275 277 276
+f 277 281 283
+f 277 283 282
+f 278 284 285
+f 278 285 286
+f 278 286 279
+f 282 283 288
+f 282 288 287
+f 284 289 290
+f 284 290 291
+f 284 291 285
+f 285 291 292
+f 285 292 293
+f 285 293 294
+f 287 288 295
+f 287 295 296
+f 287 296 297
+f 287 297 298
+f 287 298 299
+f 287 299 300
+f 287 300 301
+f 287 301 302
+f 287 302 303
+f 287 303 304
+f 287 304 305
+f 287 305 306
+f 287 306 307
+f 287 307 308
+f 287 308 309
+f 287 309 310
+f 289 311 290
+f 290 312 292
+f 290 292 291
+f 290 311 312
+f 292 312 313
+f 292 313 293
+f 293 313 294
+f 294 313 315
+f 294 315 316
+f 294 316 314
+f 307 317 308
+f 308 317 318
+f 308 318 319
+f 308 319 309
+f 309 319 320
+f 309 320 310
+f 311 321 312
+f 312 321 322
+f 312 322 313
+f 313 322 323
+f 313 323 324
+f 313 324 315
+f 314 316 324
+f 314 324 326
+f 314 326 325
+f 315 324 316
+f 317 327 318
+f 318 327 328
+f 318 328 319
+f 319 328 329
+f 319 329 320
+f 320 329 330
+f 323 331 324
+f 323 332 331
+f 324 331 326
+f 325 333 334
+f 325 326 333
+f 326 335 333
+f 326 331 335
+f 327 336 328
+f 328 336 337
+f 328 337 338
+f 328 338 329
+f 329 338 330
+f 330 338 339
+f 330 339 340
+f 331 332 341
+f 331 341 342
+f 331 342 335
+f 333 335 334
+f 334 335 343
+f 335 344 343
+f 335 342 345
+f 335 345 344
+f 337 346 347
+f 337 347 338
+f 338 347 339
+f 339 347 348
+f 339 348 349
+f 339 349 350
+f 339 350 340
+f 340 350 351
+f 341 352 342
+f 342 353 345
+f 342 352 354
+f 342 354 353
+f 345 353 355
+f 345 355 356
+f 346 357 347
+f 347 357 348
+f 348 358 349
+f 349 358 350
+f 350 358 359
+f 350 359 360
+f 350 360 361
+f 350 361 362
+f 350 362 363
+f 350 363 351
+f 352 364 354
+f 353 354 355
+f 354 364 365
+f 354 365 355
+f 355 365 356
+f 356 365 367
+f 356 367 366
+f 358 368 359
+f 359 369 370
+f 359 370 371
+f 359 371 372
+f 359 372 360
+f 359 368 369
+f 360 372 362
+f 360 362 361
+f 362 372 373
+f 364 374 365
+f 365 374 367
+f 366 367 375
+f 367 374 376
+f 367 376 377
+f 367 377 375
+f 370 378 371
+f 371 379 373
+f 371 373 372
+f 371 378 379
+f 373 379 380
+f 375 377 381
+f 376 382 383
+f 376 383 381
+f 376 381 377
+f 379 384 385
+f 379 385 380
+f 381 383 386
+f 382 387 383
+f 383 387 388
+f 383 388 389
+f 383 389 390
+f 383 390 386
+f 384 391 392
+f 384 392 393
+f 384 393 394
+f 384 394 395
+f 384 395 385
+f 386 390 396
+f 388 397 389
+f 389 396 390
+f 389 397 396
+f 391 398 399
+f 391 399 392
+f 396 397 400
+f 397 401 400
+f 397 402 401
+f 398 403 399
+f 399 403 405
+f 399 405 404
+f 400 401 402
+f 400 402 407
+f 400 407 406
+f 404 405 409
+f 404 409 408
+f 406 407 410
+f 407 411 412
+f 407 412 410
+f 408 409 413
+f 408 413 414
+f 408 414 415
+f 408 415 416
+f 410 412 417
+f 411 418 419
+f 411 419 412
+f 412 420 417
+f 412 419 421
+f 412 421 422
+f 412 422 420
+f 415 423 416
+f 416 423 424
+f 416 424 425
+f 417 420 421
+f 417 421 426
+f 418 421 419
+f 418 427 421
+f 420 422 421
+f 421 427 428
+f 421 428 429
+f 421 429 430
+f 421 430 431
+f 421 431 432
+f 421 432 433
+f 421 433 426
+f 424 434 425
+f 424 435 434
+f 428 436 430
+f 428 430 429
+f 430 436 437
+f 430 437 438
+f 430 438 439
+f 430 439 440
+f 430 440 441
+f 430 441 442
+f 430 442 443
+f 430 443 432
+f 430 432 431
+f 432 444 433
+f 432 443 445
+f 432 445 444
+f 434 435 446
+f 435 447 446
+f 436 448 437
+f 437 448 449
+f 437 449 438
+f 438 450 451
+f 438 451 439
+f 438 449 452
+f 438 452 453
+f 438 453 454
+f 438 454 455
+f 438 455 456
+f 438 456 450
+f 439 457 440
+f 439 451 457
+f 440 442 441
+f 446 447 458
+f 446 458 459
+f 450 456 460
+f 450 457 451
+f 453 461 455
+f 453 455 454
+f 455 462 463
+f 455 463 464
+f 455 464 465
+f 455 465 466
+f 455 466 467
+f 455 467 460
+f 455 460 456
+f 455 461 462
+f 458 468 469
+f 458 469 459
+f 462 470 463
+f 463 470 464
+f 464 471 472
+f 464 472 473
+f 464 473 474
+f 464 474 475
+f 464 475 476
+f 464 476 465
+f 464 470 477
+f 464 477 471
+f 465 476 478
+f 465 478 466
+f 466 478 476
+f 468 479 480
+f 468 480 469
+f 468 481 479
+f 471 482 472
+f 472 483 484
+f 472 484 485
+f 472 485 486
+f 472 486 487
+f 472 487 473
+f 472 482 483
+f 473 487 474
+f 474 488 489
+f 474 489 475
+f 474 487 488
+f 479 481 490
+f 481 491 490
+f 484 492 485
+f 485 492 493
+f 485 493 494
+f 485 494 495
+f 485 495 486
+f 486 495 487
+f 490 491 497
+f 490 497 496
+f 492 498 493
+f 493 498 494
+f 494 498 500
+f 494 500 499
+f 496 497 501
+f 497 502 501
+f 498 503 500
+f 499 500 504
+f 500 503 505
+f 500 505 506
+f 500 506 504
+f 501 502 507
+f 502 504 506
+f 502 506 507
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07414782 0.00118660 0.05666442
+v -0.07397561 -0.00251752 0.05666441
+v -0.07365653 -0.00093252 0.06389892
+v -0.07365653 -0.00043289 0.06389892
+v -0.07292212 0.01782930 0.05666449
+v -0.07397054 -0.00256059 0.05666441
+v -0.07328173 -0.00132017 0.06424547
+v -0.07018709 -0.01380216 0.05666437
+v -0.07316523 -0.00022616 0.06424547
+v -0.07013137 0.03013903 0.05666453
+v -0.07141279 0.02611619 0.05666452
+v -0.07162551 0.02525477 0.05666451
+v -0.07234472 0.02198997 0.05666450
+v -0.07257265 -0.00213852 0.06424546
+v -0.02240514 -0.01380216 0.05666437
+v -0.07010099 -0.01380216 0.05673412
+v -0.06992878 -0.00507597 0.06424545
+v -0.06182500 0.02495324 0.06424556
+v -0.06843971 0.03414465 0.05666455
+v -0.02240514 -0.01380219 0.06424542
+v -0.02240514 0.07359783 0.05666469
+v -0.06951853 -0.01380216 0.05717120
+v -0.06815608 -0.01380216 0.05819082
+v -0.06754829 -0.01380217 0.05861232
+v -0.06610481 -0.01380217 0.05958221
+v -0.06516274 -0.01380217 0.06014322
+v -0.06322797 -0.01380217 0.06123853
+v -0.06250875 -0.01380218 0.06162960
+v -0.06030047 -0.01380218 0.06276943
+v -0.05969269 -0.01380218 0.06306997
+v -0.05824920 -0.01380218 0.06375343
+v -0.05722103 -0.01380219 0.06424023
+v -0.05718051 -0.01380219 0.06424542
+v -0.06329888 0.03872742 0.05835575
+v -0.06471197 0.03531618 0.05872752
+v -0.06726466 0.03647911 0.05666455
+v -0.06704181 0.03406712 0.05765670
+v -0.02904518 0.07389929 0.06424574
+v -0.04594158 0.05065811 0.06369430
+v -0.04799285 0.05065811 0.06277932
+v -0.05091527 0.05065811 0.06128552
+v -0.05395926 0.05065812 0.05961956
+v -0.05680571 0.04812554 0.05887895
+v -0.02240514 0.06214949 0.06424570
+v -0.02284578 0.07378735 0.05666469
+v -0.02401577 0.07350304 0.06424574
+v -0.02240514 0.07128060 0.06076242
+v -0.06322797 0.04244877 0.05703042
+v -0.06622130 0.03833117 0.05666456
+v -0.02632028 0.07416634 0.06424574
+v -0.02637093 0.07418360 0.05666469
+v -0.02907557 0.07382181 0.05666469
+v -0.02945037 0.07376150 0.05666469
+v -0.04245695 0.06601730 0.05666466
+v -0.04648858 0.06327798 0.05666465
+v -0.04681779 0.06301956 0.05666465
+v -0.04727363 0.06265776 0.05666465
+v -0.05068229 0.05972892 0.05666464
+v -0.05123942 0.05920345 0.05666464
+v -0.05182189 0.05864352 0.05666464
+v -0.05472912 0.05545626 0.05666462
+v -0.05518496 0.05493079 0.05666462
+v -0.05556482 0.05449147 0.05666462
+v -0.05207006 0.05574053 0.05843966
+v -0.05318940 0.05300119 0.05918099
+v -0.05601053 0.05065813 0.05833502
+v -0.06134890 0.04638547 0.05666459
+v -0.06380536 0.04244877 0.05666458
+v -0.02240514 0.07117722 0.06084999
+v -0.02340798 0.07120304 0.06424573
+v -0.02576315 0.07420083 0.05666469
+v -0.02548964 0.07398545 0.06424574
+v -0.06467145 0.04097574 0.05666457
+v -0.05661831 0.05311319 0.05666462
+v -0.05849738 0.05063229 0.05666461
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 19
+f 1 19 36
+f 1 36 49
+f 1 49 73
+f 1 73 68
+f 1 68 67
+f 1 67 75
+f 1 75 74
+f 1 74 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 71
+f 1 71 45
+f 1 45 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 7 14 17
+f 7 17 33
+f 7 33 20
+f 7 20 44
+f 7 44 70
+f 7 70 46
+f 7 46 72
+f 7 72 50
+f 7 50 38
+f 7 38 18
+f 7 18 9
+f 7 8 14
+f 8 15 20
+f 8 20 33
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 16
+f 8 16 17
+f 8 17 14
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 15 21 47
+f 15 47 69
+f 15 69 44
+f 15 44 20
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 34
+f 19 37 36
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 34 43 48
+f 34 48 35
+f 35 49 36
+f 35 48 49
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 41 65 42
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 48
+f 44 69 70
+f 45 71 50
+f 45 50 72
+f 45 72 46
+f 46 70 47
+f 47 70 69
+f 48 68 73
+f 48 73 49
+f 50 71 51
+f 63 74 65
+f 63 65 64
+f 65 74 75
+f 65 75 67
+f 65 67 66
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05087145 -0.04796224 0.05666424
+v 0.06286525 -0.03858869 0.05666428
+v 0.06585425 -0.03860245 0.06424533
+v 0.06389786 -0.04012710 0.06424532
+v 0.06272011 -0.04046657 0.06424532
+v 0.05990800 -0.03981315 0.06424532
+v 0.05883909 -0.03944621 0.06424533
+v 0.05087145 -0.04424971 0.05831760
+v 0.05087145 -0.02791811 0.05666432
+v 0.06399462 -0.03554724 0.05666429
+v 0.06609615 -0.03770963 0.06303723
+v 0.06631689 -0.03814918 0.06424533
+v 0.05777926 -0.03823748 0.06424533
+v 0.05087145 -0.04212070 0.05918881
+v 0.05087145 -0.02791813 0.06275306
+v 0.06368167 -0.02791811 0.05666432
+v 0.06409139 -0.03505668 0.05666429
+v 0.06609615 -0.03739960 0.06303723
+v 0.06631689 -0.03702875 0.06424533
+v 0.05760993 -0.03781756 0.06424533
+v 0.05087145 -0.03144032 0.06209333
+v 0.05087145 -0.03552370 0.06121841
+v 0.05087145 -0.03635176 0.06100618
+v 0.05087145 -0.03956000 0.06007262
+v 0.05087145 -0.04037236 0.05981290
+v 0.05087145 -0.04118472 0.05953907
+v 0.05582742 -0.02791812 0.06112791
+v 0.05770971 -0.03554727 0.06424534
+v 0.05915356 -0.03322203 0.06424535
+v 0.06006221 -0.03275306 0.06424535
+v 0.06296201 -0.03291396 0.06424535
+v 0.06389786 -0.02946041 0.05666431
+v 0.06078791 -0.02791812 0.05885938
+v 0.06451321 -0.03415605 0.06424534
+v 0.05905529 -0.02791812 0.05981814
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 14
+f 1 14 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 15
+f 1 15 9
+f 1 9 16
+f 1 16 32
+f 1 32 17
+f 1 17 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 19
+f 3 19 34
+f 3 34 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 28
+f 3 28 20
+f 3 20 13
+f 3 13 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 27
+f 9 27 35
+f 9 35 33
+f 9 33 16
+f 10 17 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 11 17 18
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 15 21 20
+f 15 20 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 27
+f 16 33 31
+f 16 31 34
+f 16 34 19
+f 16 19 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 27 31 35
+f 31 33 35
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04557862 -0.00680920 0.12323744
+v -0.04769021 -0.00265442 0.12720002
+v -0.04625394 -0.00680922 0.12737693
+v -0.04662566 -0.01091393 0.12737692
+v -0.04597759 -0.01091391 0.12323743
+v -0.04784006 -0.01103127 0.10393868
+v -0.04771162 -0.00856878 0.10393869
+v -0.04771162 -0.00770018 0.10393869
+v -0.04741969 -0.00234011 0.12304050
+v -0.04868859 -0.00049930 0.12569780
+v -0.04828184 -0.00398928 0.13002090
+v -0.04799965 -0.00680923 0.13039810
+v -0.04821956 -0.01091394 0.13017109
+v -0.04790234 -0.01394973 0.12737691
+v -0.04857766 -0.01326591 0.12972041
+v -0.04758901 -0.01428817 0.12323742
+v -0.05094808 -0.01143881 0.10393868
+v -0.05119719 -0.01634658 0.12347442
+v -0.05275023 -0.01712539 0.12501672
+v -0.04868664 -0.00742043 0.10393869
+v -0.04924519 -0.00072724 0.12153159
+v -0.04868859 -0.00049930 0.12429237
+v -0.05502335 0.00051609 0.12323747
+v -0.05091889 -0.00027827 0.12655574
+v -0.05341971 -0.00069273 0.12933989
+v -0.05091889 -0.00113307 0.12862549
+v -0.05277553 -0.00831507 0.13803948
+v -0.05277553 -0.00905934 0.13803948
+v -0.05119719 -0.01594769 0.12706978
+v -0.05275023 -0.01712539 0.12548408
+v -0.05091889 -0.01388239 0.13035134
+v -0.05912391 -0.01529320 0.12323741
+v -0.06138924 -0.01308282 0.12102078
+v -0.05332240 -0.00965670 0.10393868
+v -0.05522186 -0.01679901 0.12347442
+v -0.05398604 -0.01712539 0.12501672
+v -0.05115438 -0.00740834 0.10393869
+v -0.05502335 -0.00022471 0.12047001
+v -0.05198150 -0.00050792 0.12089397
+v -0.05073595 -0.00026617 0.12304051
+v -0.05773629 -0.00022644 0.12051007
+v -0.05829874 0.00014827 0.12323747
+v -0.05787447 -0.00012113 0.12737696
+v -0.05488128 -0.00001925 0.12772749
+v -0.05615212 -0.00058567 0.12952683
+v -0.05353842 -0.00831507 0.13803948
+v -0.05353842 -0.00905934 0.13803948
+v -0.05502335 -0.01419668 0.13069185
+v -0.05398604 -0.01712539 0.12548408
+v -0.05522186 -0.01639840 0.12706978
+v -0.06229226 -0.01340575 0.12323742
+v -0.06245185 -0.01343685 0.12612839
+v -0.06546061 -0.01054091 0.12364804
+v -0.05332240 -0.00839610 0.10393869
+v -0.05220920 -0.00777616 0.10393869
+v -0.06170647 -0.00404968 0.12040991
+v -0.06034999 -0.00145424 0.12323746
+v -0.05992767 -0.00195332 0.12737695
+v -0.05716996 -0.00058567 0.12952683
+v -0.06121214 -0.00471801 0.12948008
+v -0.06546061 -0.00721848 0.12696632
+v -0.06546061 -0.01055302 0.12699969
+v -0.05802433 -0.01368553 0.13017442
+v -0.05928544 -0.01448678 0.12745704
+v -0.06546061 -0.01054956 0.12432571
+v -0.06546061 -0.00721846 0.12364805
+v -0.06216965 -0.00350574 0.12323746
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 14
+f 5 14 16
+f 5 16 6
+f 6 17 34
+f 6 34 54
+f 6 54 55
+f 6 55 37
+f 6 37 20
+f 6 20 8
+f 6 8 7
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 17
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 15
+f 14 15 29
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 15 28 31
+f 15 31 29
+f 16 30 18
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 19 35
+f 17 35 32
+f 18 30 19
+f 19 30 49
+f 19 49 36
+f 19 36 35
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 23
+f 21 23 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 39 38
+f 23 38 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 45 27
+f 25 27 26
+f 25 44 45
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 27 45 59
+f 27 59 46
+f 28 47 48
+f 28 48 31
+f 29 31 48
+f 29 48 30
+f 30 48 50
+f 30 50 49
+f 32 51 33
+f 32 35 49
+f 32 49 50
+f 32 50 52
+f 32 52 51
+f 33 51 53
+f 33 53 34
+f 34 53 66
+f 34 66 54
+f 35 36 49
+f 37 55 41
+f 37 41 38
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 41 55 54
+f 41 54 56
+f 42 57 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 43 57 58
+f 44 59 45
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 63 48
+f 47 62 63
+f 48 63 50
+f 50 64 52
+f 50 63 64
+f 51 52 53
+f 52 64 63
+f 52 63 62
+f 52 62 65
+f 52 65 53
+f 53 65 62
+f 53 62 61
+f 53 61 66
+f 54 66 56
+f 56 67 57
+f 56 66 67
+f 57 67 61
+f 57 61 58
+f 58 61 59
+f 59 61 60
+f 61 67 66
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03115842 -0.04697073 0.17293936
+v 0.03525884 -0.04643968 0.17293936
+v 0.03525884 -0.04618060 0.17594900
+v 0.03115842 -0.04644704 0.17649308
+v 0.02829328 -0.04629085 0.17603491
+v 0.02796802 -0.04647275 0.17293936
+v 0.02840171 -0.04620997 0.17008436
+v 0.03115842 -0.04633125 0.16975791
+v 0.03525884 -0.04606849 0.17027336
+v 0.03737393 -0.04585901 0.17077162
+v 0.03747880 -0.04594354 0.17293936
+v 0.03747346 -0.04593619 0.17531042
+v 0.03525884 -0.04514238 0.17801938
+v 0.03115842 -0.04546029 0.17856346
+v 0.02776007 -0.04282709 0.18003822
+v 0.02665809 -0.04408029 0.17757840
+v 0.02431017 -0.04259555 0.17636137
+v 0.02591515 -0.04502294 0.17293936
+v 0.02441681 -0.04249813 0.16988105
+v 0.02688560 -0.04391671 0.16860103
+v 0.03115842 -0.04025629 0.15863859
+v 0.03437193 -0.03953414 0.15863859
+v 0.03825551 -0.04355288 0.16915370
+v 0.04145835 -0.04176681 0.17466041
+v 0.04145835 -0.04176681 0.17512144
+v 0.03908377 -0.04345369 0.17659618
+v 0.03795869 -0.04240446 0.17967741
+v 0.03354722 -0.03800174 0.18778140
+v 0.03232083 -0.03800174 0.18778140
+v 0.02502468 -0.04135706 0.17912189
+v 0.02425330 -0.03985394 0.17747532
+v 0.02331662 -0.03964996 0.17293938
+v 0.02404534 -0.04297040 0.17293937
+v 0.02421952 -0.03964994 0.16936848
+v 0.02878562 -0.03831768 0.15863860
+v 0.03760499 -0.04204976 0.16646766
+v 0.03437193 -0.03621554 0.15863861
+v 0.03973429 -0.03554671 0.16879865
+v 0.03966320 -0.03964994 0.16879863
+v 0.04110643 -0.03991457 0.17314556
+v 0.04113487 -0.03528029 0.17307686
+v 0.04145657 -0.03373308 0.17454589
+v 0.04145835 -0.04145994 0.17466041
+v 0.04145835 -0.04145994 0.17512144
+v 0.04047191 -0.03991458 0.17673078
+v 0.03361832 -0.03554678 0.18789309
+v 0.03180539 -0.03554678 0.18789309
+v 0.02495714 -0.03862096 0.17920781
+v 0.02405067 -0.03554674 0.17707730
+v 0.02330062 -0.03554673 0.17293940
+v 0.02419820 -0.03554671 0.16929405
+v 0.02878562 -0.03709388 0.15863860
+v 0.03765476 -0.03311380 0.16644192
+v 0.03260699 -0.03591969 0.15863861
+v 0.03115842 -0.02996059 0.16762459
+v 0.03525884 -0.02910430 0.17024479
+v 0.03525884 -0.03040527 0.16817440
+v 0.03742725 -0.02929357 0.17069437
+v 0.03834438 -0.03162356 0.16910793
+v 0.04145657 -0.03342989 0.17454589
+v 0.04145657 -0.03342989 0.17511288
+v 0.03341392 -0.03324618 0.18769551
+v 0.03222663 -0.03324618 0.18769551
+v 0.02497491 -0.03345563 0.17918205
+v 0.02494825 -0.03554675 0.17921641
+v 0.02446836 -0.03278676 0.17707731
+v 0.02402935 -0.03221343 0.17293941
+v 0.02438838 -0.03269117 0.16978374
+v 0.03115842 -0.03571021 0.15863861
+v 0.02682161 -0.03123584 0.16849226
+v 0.02836438 -0.02891135 0.16996129
+v 0.03115842 -0.02881764 0.16969497
+v 0.03115842 -0.02819840 0.17293943
+v 0.03525884 -0.02869821 0.17293942
+v 0.03755700 -0.02919251 0.17293942
+v 0.03990670 -0.03181285 0.17307687
+v 0.03752323 -0.02922192 0.17536775
+v 0.03908910 -0.03176325 0.17662199
+v 0.03525884 -0.02898304 0.17602351
+v 0.03115842 -0.02877173 0.17658478
+v 0.02830217 -0.02894078 0.17611515
+v 0.02698158 -0.03056700 0.17732931
+v 0.02589382 -0.03016090 0.17293942
+v 0.02794669 -0.02869454 0.17293942
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 22 23
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 32
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 35 52
+f 21 52 69
+f 21 69 54
+f 21 54 37
+f 21 37 22
+f 22 36 23
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 36
+f 23 36 39
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 60
+f 24 60 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 24 39 40
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 49 32
+f 31 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 34
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 37 53 38
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 53
+f 38 53 59
+f 38 59 60
+f 38 60 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 41 60 42
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 46 61 62
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 64
+f 49 64 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 52 68 70
+f 52 70 71
+f 52 71 69
+f 53 58 59
+f 54 69 55
+f 55 69 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 58 57
+f 56 72 73
+f 56 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 60
+f 60 76 75
+f 60 75 61
+f 61 75 77
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 77
+f 62 77 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 66
+f 66 82 81
+f 66 81 83
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 71
+f 68 71 70
+f 71 83 84
+f 71 84 73
+f 71 73 72
+f 73 84 81
+f 73 81 80
+f 73 80 79
+f 73 79 74
+f 74 79 77
+f 74 77 75
+f 81 84 83
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09681591 0.02603253 0.04725310
+v 0.10091995 0.00140524 0.04722025
+v 0.10091995 0.00550618 0.04719569
+v 0.10091995 0.00961253 0.04714453
+v 0.10036609 0.01781982 0.04706676
+v 0.09681591 0.03013887 0.04718145
+v 0.09311894 0.03223804 0.04703200
+v 0.09680417 -0.02302187 0.04721402
+v 0.09697835 -0.02302187 0.04721607
+v 0.10091995 -0.00270111 0.04722023
+v 0.10323911 0.00140524 0.04680668
+v 0.10319410 0.00550618 0.04677802
+v 0.10310016 0.00961253 0.04671048
+v 0.10301405 0.01215533 0.04664906
+v 0.09991009 0.02192617 0.04703605
+v 0.09681787 0.03223804 0.04706271
+v 0.09952062 0.02603253 0.04695623
+v 0.09123230 0.03223804 0.04622328
+v 0.09444977 -0.02302187 0.04681068
+v 0.09453784 -0.02302187 0.04683115
+v 0.09974960 -0.02302187 0.04702156
+v 0.10011949 -0.01912111 0.04706047
+v 0.10091995 -0.00680747 0.04717107
+v 0.10322737 -0.00270111 0.04680051
+v 0.10480871 0.00140525 0.04454430
+v 0.10472064 0.00550619 0.04454431
+v 0.10449753 0.00961254 0.04454433
+v 0.10394758 0.01359987 0.04490058
+v 0.10276941 0.01489290 0.04652008
+v 0.09911941 0.03013887 0.04677197
+v 0.09887283 0.03223804 0.04663685
+v 0.08602054 0.03223806 0.04131155
+v 0.08602054 0.02254296 0.04142822
+v 0.08602054 -0.02302185 0.04057429
+v 0.09985137 -0.02302187 0.04696833
+v 0.10290249 -0.01265591 0.04658959
+v 0.10304732 -0.00991834 0.04667355
+v 0.10314322 -0.00680747 0.04674317
+v 0.10056963 -0.01501476 0.04706458
+v 0.10476369 -0.00270110 0.04454428
+v 0.10601233 0.00140526 0.04040240
+v 0.10592230 0.00550620 0.04040241
+v 0.10566788 0.00961255 0.04040243
+v 0.10386930 0.01781983 0.04417787
+v 0.10241713 0.01781982 0.04624984
+v 0.09889044 0.03223804 0.04663276
+v 0.08602054 0.03223811 0.02633685
+v 0.08602054 -0.02302180 0.02633665
+v 0.10180260 -0.02302187 0.04528332
+v 0.10217054 -0.01912111 0.04598354
+v 0.10262067 -0.01501476 0.04641555
+v 0.10368924 -0.01912110 0.04391361
+v 0.10400238 -0.01501475 0.04434563
+v 0.10403761 -0.01113564 0.04494349
+v 0.10458364 -0.00680746 0.04454426
+v 0.10595753 -0.00270109 0.04040238
+v 0.10572463 -0.00270107 0.03626457
+v 0.10576768 0.00140528 0.03626459
+v 0.10566983 0.00550622 0.03626460
+v 0.10541541 0.00961257 0.03626462
+v 0.10499855 0.01371351 0.03626463
+v 0.10524906 0.01371349 0.04040244
+v 0.10350528 0.02192618 0.04359232
+v 0.10196113 0.02192617 0.04566430
+v 0.10010384 0.03223805 0.04458331
+v 0.10319410 0.02490721 0.04297811
+v 0.10034848 0.03223811 0.02633685
+v 0.10268134 -0.02302180 0.02633665
+v 0.10331152 -0.02302186 0.04321134
+v 0.10494375 -0.01501474 0.04040233
+v 0.10543106 -0.01090839 0.04040235
+v 0.10576768 -0.00680745 0.04040236
+v 0.10553284 -0.00680743 0.03626455
+v 0.10488504 -0.00680740 0.02633670
+v 0.10495941 -0.00517892 0.02633671
+v 0.10507096 -0.00270104 0.02633672
+v 0.10511793 0.00140531 0.02633674
+v 0.10502007 0.00550625 0.02633675
+v 0.10491635 0.00713472 0.02633676
+v 0.10475782 0.00961260 0.02633677
+v 0.10411003 0.01534202 0.02633679
+v 0.10377145 0.01781989 0.02633680
+v 0.10443490 0.01781986 0.03626465
+v 0.10458951 0.01123566 0.02633677
+v 0.10433117 0.01371354 0.02633678
+v 0.10467562 0.01781984 0.04040246
+v 0.10128201 0.03223806 0.04040251
+v 0.10394563 0.02192619 0.04040247
+v 0.10325673 0.02516150 0.04040248
+v 0.10275767 0.02721197 0.04040249
+v 0.10194351 0.03013889 0.04040250
+v 0.10102759 0.03223808 0.03626470
+v 0.10045024 0.03192431 0.02633685
+v 0.10331739 -0.02302183 0.03626450
+v 0.10283008 -0.02233471 0.02633665
+v 0.10334479 -0.02290281 0.03626450
+v 0.10334284 -0.02302186 0.04303936
+v 0.10430965 -0.01912109 0.04040232
+v 0.10470694 -0.01501472 0.03626452
+v 0.10519426 -0.01090837 0.03626454
+v 0.10455820 -0.01090834 0.02633669
+v 0.10468932 -0.00928527 0.02633670
+v 0.10357965 0.01896686 0.02633680
+v 0.10321367 0.02109848 0.02633681
+v 0.10370686 0.02192621 0.03626466
+v 0.10169105 0.03013891 0.03626469
+v 0.10313343 0.02464755 0.03626467
+v 0.10263241 0.02670343 0.03626468
+v 0.10102368 0.03013894 0.02633684
+v 0.10335458 -0.02302184 0.03688896
+v 0.10286726 -0.02216158 0.02633665
+v 0.10302383 -0.02141497 0.02633665
+v 0.10407088 -0.01912107 0.03626451
+v 0.10352877 -0.02302185 0.04004811
+v 0.10407284 -0.01501469 0.02633667
+v 0.10280855 0.02315436 0.02633682
+v 0.10250912 0.02444740 0.02633682
+v 0.10213335 0.02603260 0.02633683
+v 0.10341721 -0.01921301 0.02633666
+v 0.10368729 -0.01749257 0.02633667
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 17
+f 6 17 16
+f 7 16 31
+f 7 31 46
+f 7 46 65
+f 7 65 87
+f 7 87 92
+f 7 92 67
+f 7 67 47
+f 7 47 32
+f 7 32 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 19
+f 8 19 34
+f 8 34 48
+f 8 48 68
+f 8 68 94
+f 8 94 110
+f 8 110 114
+f 8 114 97
+f 8 97 69
+f 8 69 49
+f 8 49 35
+f 8 35 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 17
+f 14 17 15
+f 16 17 30
+f 16 30 31
+f 17 29 30
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 38
+f 23 38 24
+f 24 38 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 42 27
+f 26 41 42
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 42 43
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 32 47 48
+f 32 48 34
+f 32 34 33
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 42 58 59
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 63
+f 46 63 66
+f 46 66 65
+f 47 67 93
+f 47 93 109
+f 47 109 118
+f 47 118 117
+f 47 117 116
+f 47 116 104
+f 47 104 103
+f 47 103 82
+f 47 82 81
+f 47 81 85
+f 47 85 84
+f 47 84 80
+f 47 80 79
+f 47 79 78
+f 47 78 77
+f 47 77 76
+f 47 76 75
+f 47 75 74
+f 47 74 102
+f 47 102 101
+f 47 101 115
+f 47 115 120
+f 47 120 119
+f 47 119 112
+f 47 112 111
+f 47 111 95
+f 47 95 68
+f 47 68 48
+f 49 69 52
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 55
+f 53 55 54
+f 55 72 56
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 61 80 84
+f 61 84 85
+f 61 85 81
+f 62 83 86
+f 62 86 63
+f 63 86 66
+f 65 66 87
+f 66 86 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 87
+f 67 92 93
+f 68 95 96
+f 68 96 94
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 73
+f 71 73 72
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 86
+f 86 105 88
+f 87 91 106
+f 87 106 92
+f 88 105 107
+f 88 107 89
+f 89 107 90
+f 90 108 106
+f 90 106 91
+f 90 107 108
+f 92 106 109
+f 92 109 93
+f 94 96 110
+f 95 111 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 98
+f 96 98 114
+f 96 114 110
+f 97 114 98
+f 98 113 99
+f 99 113 115
+f 99 115 100
+f 100 115 101
+f 104 116 105
+f 105 116 107
+f 106 108 109
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 107 118 108
+f 108 118 109
+f 112 119 113
+f 113 120 115
+f 113 119 120
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04000325 -0.05061084 0.09838724
+v 0.03730303 -0.04991946 0.08820132
+v 0.03730303 -0.04991946 0.08781677
+v 0.03975111 -0.05049925 0.09424535
+v 0.04245311 -0.05061084 0.09838724
+v 0.04024466 -0.05060211 0.10252619
+v 0.04033049 -0.05056710 0.10393519
+v 0.02817058 -0.03862173 0.10393524
+v 0.03573834 -0.04741221 0.07768075
+v 0.03565072 -0.04707527 0.07394689
+v 0.03600836 -0.04714965 0.07394689
+v 0.03936307 -0.04974442 0.08512205
+v 0.03936307 -0.05003760 0.08719153
+v 0.03905549 -0.05021263 0.08978938
+v 0.04189876 -0.05028264 0.09010347
+v 0.04222243 -0.05049925 0.09424535
+v 0.04362976 -0.04786078 0.09838725
+v 0.04383541 -0.04786080 0.10252620
+v 0.04387117 -0.04786080 0.10393520
+v 0.04254789 -0.05060211 0.10252619
+v 0.04253179 -0.05056710 0.10393519
+v 0.02818489 -0.03854078 0.10252624
+v 0.02779684 -0.03544286 0.10393525
+v 0.02760550 -0.03554787 0.10252625
+v 0.02735336 -0.03554785 0.09838730
+v 0.02560269 -0.03172568 0.07394694
+v 0.02743205 -0.03470984 0.07394693
+v 0.03964024 -0.04712559 0.07394689
+v 0.03936307 -0.04817575 0.07768074
+v 0.03936307 -0.04911433 0.08182263
+v 0.04161801 -0.05007042 0.08712988
+v 0.04292342 -0.04786075 0.09010347
+v 0.04227429 -0.04817141 0.08583536
+v 0.04331861 -0.04786077 0.09424536
+v 0.04157152 -0.04345009 0.07394690
+v 0.04136230 -0.04185300 0.07394691
+v 0.04275354 -0.04499041 0.10393521
+v 0.02868559 -0.03314130 0.10393526
+v 0.02852644 -0.03300128 0.10252626
+v 0.02813124 -0.03258557 0.09838731
+v 0.02662913 -0.02826240 0.07394696
+v 0.04053077 -0.04658520 0.07394689
+v 0.04160728 -0.04610170 0.07466314
+v 0.04187194 -0.04657210 0.07768075
+v 0.04215806 -0.04725251 0.08182264
+v 0.04157152 -0.04378920 0.07394690
+v 0.03334212 -0.02919221 0.07394695
+v 0.03334212 -0.03334475 0.10168086
+v 0.03314899 -0.03351322 0.10393526
+v 0.03326165 -0.02933005 0.07625420
+v 0.03044341 -0.03312817 0.10393526
+v 0.02873566 -0.02915943 0.08511332
+v 0.02764306 -0.02826241 0.07677378
+v 0.03202062 -0.02826240 0.07394696
+v 0.04151787 -0.04574071 0.07394689
+v 0.04156079 -0.04462494 0.07394690
+v 0.03259464 -0.03337977 0.10393526
+v 0.03306673 -0.02962104 0.07901350
+v 0.03129103 -0.02826241 0.07638630
+v 0.03060078 -0.02887282 0.08182270
+v 0.02987297 -0.02915943 0.08511332
+v 0.03104783 -0.03312817 0.10393526
+v 0.02851392 -0.02826241 0.07671213
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 5
+f 1 5 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 8 9
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 16 17
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 19
+f 7 19 37
+f 7 37 49
+f 7 49 57
+f 7 57 62
+f 7 62 51
+f 7 51 38
+f 7 38 23
+f 7 23 8
+f 8 22 10
+f 8 10 9
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 22
+f 10 27 26
+f 10 26 41
+f 10 41 54
+f 10 54 47
+f 10 47 36
+f 10 36 35
+f 10 35 46
+f 10 46 56
+f 10 56 55
+f 10 55 42
+f 10 42 28
+f 10 28 11
+f 10 22 27
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 31 13
+f 12 30 31
+f 13 31 15
+f 13 15 14
+f 15 32 16
+f 15 31 33
+f 15 33 32
+f 16 34 17
+f 16 32 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 21 20
+f 19 36 37
+f 22 26 27
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 26
+f 24 26 25
+f 28 42 31
+f 28 31 29
+f 29 31 30
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 33
+f 32 33 45
+f 32 45 44
+f 32 44 34
+f 34 44 46
+f 34 46 35
+f 36 47 37
+f 37 48 49
+f 37 47 50
+f 37 50 48
+f 38 51 52
+f 38 52 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 52 53
+f 41 53 63
+f 41 63 59
+f 41 59 54
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 46
+f 43 46 44
+f 47 54 50
+f 48 50 49
+f 49 50 58
+f 49 58 54
+f 49 54 59
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 57
+f 50 54 58
+f 51 62 61
+f 51 61 52
+f 52 61 53
+f 53 61 63
+f 57 61 62
+f 59 63 61
+f 59 61 60
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01200651 -0.07083955 0.10393512
+v 0.01212971 -0.07076193 0.10325057
+v 0.01342641 -0.07083955 0.10393512
+v 0.01070357 -0.06863110 0.10393513
+v 0.01207201 -0.06279059 0.06939893
+v 0.01240730 -0.06246072 0.06624696
+v 0.01332505 -0.07076193 0.10325057
+v 0.01259677 -0.06640671 0.08355644
+v 0.01474183 -0.06257009 0.06576928
+v 0.01690170 -0.06644552 0.08724251
+v 0.01702568 -0.06660782 0.09010109
+v 0.01709352 -0.06676836 0.09424227
+v 0.01702100 -0.06676837 0.09838722
+v 0.01454066 -0.06953071 0.10393512
+v 0.01117843 -0.06497270 0.10393514
+v 0.01048447 -0.05588654 0.06550977
+v 0.01099753 -0.06017820 0.06939894
+v 0.01137883 -0.06049041 0.06550976
+v 0.01181860 -0.06130358 0.06550975
+v 0.01474183 -0.06250658 0.06550975
+v 0.01705531 -0.06245014 0.06633347
+v 0.01614458 -0.06235136 0.06550975
+v 0.01737032 -0.06276766 0.06939893
+v 0.01765337 -0.06316456 0.07354012
+v 0.01776331 -0.06351737 0.07768130
+v 0.01771029 -0.06386840 0.08182249
+v 0.01844948 -0.06017822 0.07354013
+v 0.01689858 -0.06658669 0.10117059
+v 0.01512624 -0.06846176 0.10393513
+v 0.01477536 -0.06508736 0.10393514
+v 0.01325877 -0.06207278 0.09698052
+v 0.01246110 -0.06207278 0.09698052
+v 0.01390049 -0.05282259 0.06550979
+v 0.01633405 -0.06233019 0.06550975
+v 0.01760268 -0.06118893 0.06550976
+v 0.01784206 -0.06074265 0.06550976
+v 0.01794967 -0.06047983 0.06550976
+v 0.01842920 -0.06017820 0.06939894
+v 0.01811341 -0.06017824 0.07768131
+v 0.01689858 -0.06611572 0.10117059
+v 0.01829431 -0.05590418 0.06550977
+v 0.01828651 -0.05585832 0.06550977
+v 0.01516055 -0.06612632 0.10393514
+v 0.01690326 -0.06210451 0.09260989
+v 0.01627167 -0.05282259 0.06550979
+v 0.01474183 -0.05282259 0.06597995
+v 0.01750756 -0.06117489 0.08595993
+v 0.01716213 -0.06176053 0.09010110
+v 0.01684400 -0.05313304 0.06550978
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 14
+f 1 14 29
+f 1 29 43
+f 1 43 30
+f 1 30 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 9
+f 6 9 8
+f 7 9 21
+f 7 21 10
+f 9 20 22
+f 9 22 21
+f 10 21 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 28 14
+f 13 27 28
+f 14 28 29
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 45
+f 16 45 49
+f 16 49 42
+f 16 42 41
+f 16 41 37
+f 16 37 36
+f 16 36 35
+f 16 35 34
+f 16 34 22
+f 16 22 20
+f 16 20 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 21 22 34
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 38 41
+f 27 41 42
+f 27 42 39
+f 28 40 43
+f 28 43 29
+f 30 43 40
+f 30 40 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 45
+f 37 41 38
+f 39 42 47
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 44
+f 42 49 48
+f 42 48 47
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05087145 -0.02791614 0.05666432
+v 0.06368169 -0.02791614 0.05666432
+v 0.05087145 -0.02791616 0.06275306
+v 0.05087145 0.05581749 0.05666463
+v 0.06078998 -0.02791615 0.05885938
+v 0.06679244 -0.01912149 0.05666435
+v 0.07347412 0.00140207 0.06424548
+v 0.07203158 -0.00162237 0.06424546
+v 0.05582740 -0.02791615 0.06112791
+v 0.05087145 -0.02787518 0.06276048
+v 0.05087145 0.05396512 0.05775695
+v 0.05158387 0.05467820 0.05694735
+v 0.05140908 0.05531752 0.05666462
+v 0.05905761 -0.02791615 0.05981814
+v 0.06804691 -0.01497415 0.05666436
+v 0.07166653 -0.00264688 0.05666441
+v 0.07269311 0.00140210 0.05666443
+v 0.07270639 0.00189388 0.05666443
+v 0.07148068 0.01807342 0.05666449
+v 0.07102048 0.02163063 0.05666450
+v 0.07079038 0.02181911 0.06424555
+v 0.05087145 -0.01847401 0.06424540
+v 0.05087145 -0.02021163 0.06398345
+v 0.05087145 -0.02315410 0.06353299
+v 0.05087145 -0.02529334 0.06319980
+v 0.05087145 0.05066200 0.05937022
+v 0.06930802 0.02409769 0.06424556
+v 0.05182281 0.05491590 0.05666462
+v 0.07095632 0.02191750 0.05666450
+v 0.07014655 0.02412231 0.05666451
+v 0.07022842 0.02309774 0.06424555
+v 0.05087145 0.02944989 0.06424558
+v 0.05087145 0.04999809 0.05961584
+v 0.06813541 0.02499929 0.06424556
+v 0.05222549 0.05449788 0.05666462
+v 0.06620613 0.03267927 0.05666454
+v 0.06488528 0.03542504 0.05666455
+v 0.06406224 0.03712987 0.05666456
+v 0.06371488 0.03782656 0.05666456
+v 0.06209534 0.04085920 0.05666457
+v 0.06119708 0.04241650 0.05666458
+v 0.06064839 0.04334269 0.05666458
+v 0.05980322 0.04469508 0.05666458
+v 0.05920143 0.04563766 0.05666459
+v 0.05862176 0.04650647 0.05666459
+v 0.05734737 0.04835064 0.05666460
+v 0.05571235 0.05053906 0.05666461
+v 0.05551986 0.05077675 0.05666461
+v 0.05394900 0.05261273 0.05666461
+v 0.05992933 0.02874501 0.06424558
+v 0.05087145 0.03033509 0.06411127
+v 0.05087145 0.04679333 0.06063321
+v 0.06384099 0.02717131 0.06424557
+v 0.05087145 0.04249845 0.06180049
+v 0.05087145 0.03850684 0.06266054
+v 0.05087145 0.03765442 0.06282231
+v 0.05087145 0.03423655 0.06345010
+v 0.05087145 0.03390050 0.06350723
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 32
+f 1 32 51
+f 1 51 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 52
+f 1 52 33
+f 1 33 26
+f 1 26 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 28
+f 1 28 35
+f 1 35 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 30
+f 1 30 29
+f 1 29 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 8
+f 3 8 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 8 14
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 31
+f 7 31 27
+f 7 27 34
+f 7 34 53
+f 7 53 50
+f 7 50 32
+f 7 32 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 10
+f 8 9 14
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 28 13
+f 12 27 28
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 31 35
+f 27 35 28
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 35
+f 32 50 51
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 50 53 54
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 51
+f 52 54 53
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01222223 -0.07884902 0.11418538
+v -0.01204688 -0.07872418 0.11247945
+v -0.01143530 -0.07884902 0.11418538
+v -0.01330997 -0.07664794 0.11418539
+v -0.01321446 -0.07604669 0.10666757
+v -0.01398286 -0.06838605 0.06424911
+v -0.01210676 -0.07058969 0.06424910
+v -0.01172755 -0.07872418 0.11247945
+v -0.01102044 -0.07844906 0.11418538
+v -0.01165199 -0.07058969 0.06424910
+v -0.00959911 -0.06929553 0.06424911
+v -0.00780284 -0.07458948 0.10416001
+v -0.01769658 -0.06402992 0.11418543
+v -0.02033966 -0.05282307 0.06424917
+v -0.01928186 -0.05575276 0.06424916
+v -0.00778431 -0.07463534 0.10666758
+v -0.00779714 -0.07462007 0.10935601
+v -0.00958770 -0.07658170 0.11418539
+v -0.00728106 -0.06724221 0.06424911
+v -0.00700022 -0.06643973 0.06424912
+v -0.01812284 -0.06001499 0.11418545
+v -0.01398857 -0.05282310 0.07397150
+v -0.00577562 -0.05282307 0.06424917
+v -0.01812284 -0.05985704 0.11418545
+v -0.01491521 -0.05871319 0.11418545
+v -0.00577562 -0.05473629 0.06424916
+v -0.00779714 -0.07447741 0.10935601
+v -0.00953068 -0.07601360 0.11418539
+v -0.00577562 -0.05282307 0.06499215
+v -0.01165341 -0.05383196 0.08058013
+v -0.01325010 -0.05282310 0.07354135
+v -0.01398429 -0.05858072 0.11418545
+v -0.01134691 -0.06074614 0.11418545
+v -0.01083939 -0.05311353 0.07354134
+v -0.01125852 -0.05351861 0.07768152
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 28
+f 1 28 33
+f 1 33 32
+f 1 32 25
+f 1 25 24
+f 1 24 21
+f 1 21 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 14
+f 6 14 23
+f 6 23 26
+f 6 26 20
+f 6 20 19
+f 6 19 11
+f 6 11 10
+f 6 10 7
+f 9 12 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 16
+f 13 21 14
+f 14 22 31
+f 14 31 29
+f 14 29 23
+f 14 21 24
+f 14 24 25
+f 14 25 22
+f 16 20 26
+f 16 26 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 17 26 29
+f 17 29 27
+f 22 30 31
+f 22 25 32
+f 22 32 30
+f 23 29 26
+f 27 33 28
+f 27 29 33
+f 29 31 34
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 29 30 32
+f 29 32 33
+f 30 35 31
+f 31 35 34
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05909306 0.01361900 0.06424940
+v 0.05974609 0.01361900 0.06424940
+v 0.05909306 0.01361900 0.06440869
+v 0.05909306 0.02873667 0.06424946
+v 0.06527993 0.01492768 0.06424940
+v 0.07600419 0.02302291 0.10393547
+v 0.05986531 0.02603475 0.07768016
+v 0.05919271 0.02603477 0.07353867
+v 0.05909306 0.02203449 0.06858129
+v 0.07303264 0.02302291 0.10393547
+v 0.06147742 0.02748683 0.08473933
+v 0.05992936 0.02874435 0.06424946
+v 0.05909306 0.02842423 0.06485941
+v 0.06108774 0.03043200 0.08194986
+v 0.06184575 0.03228104 0.08491030
+v 0.06184575 0.03228104 0.08341843
+v 0.06577104 0.03656558 0.09424226
+v 0.06586357 0.03643498 0.09171307
+v 0.06698813 0.01582660 0.06424941
+v 0.07426397 0.01986012 0.08418762
+v 0.07601665 0.02296400 0.10252907
+v 0.07726933 0.02603466 0.10393549
+v 0.06152368 0.03013748 0.08529103
+v 0.05909306 0.02565576 0.06917572
+v 0.05909306 0.02262096 0.06869007
+v 0.06900238 0.03463455 0.10393552
+v 0.06597033 0.03211710 0.09644508
+v 0.06585289 0.03424273 0.09702008
+v 0.06384398 0.02716933 0.06424945
+v 0.06809134 0.03641193 0.09180631
+v 0.07015896 0.03631205 0.09214432
+v 0.06585823 0.03651691 0.09712498
+v 0.06968210 0.03977963 0.10393554
+v 0.06809134 0.03709571 0.09424227
+v 0.07047925 0.01841322 0.06424942
+v 0.07132090 0.01859248 0.06939715
+v 0.07421415 0.01997026 0.08037248
+v 0.07426397 0.01986012 0.08313477
+v 0.07585651 0.02243646 0.09424221
+v 0.07597751 0.02271048 0.09838758
+v 0.07399707 0.03688056 0.10393553
+v 0.07722662 0.02603466 0.10252909
+v 0.06895789 0.03579981 0.10393552
+v 0.06813760 0.02500015 0.06424944
+v 0.07090630 0.03967462 0.10393554
+v 0.07067676 0.03682424 0.09424227
+v 0.06930843 0.02410123 0.06424944
+v 0.06895433 0.03855034 0.10393553
+v 0.06920700 0.03914193 0.10393553
+v 0.07079420 0.01891262 0.06424942
+v 0.07090274 0.01879737 0.06525566
+v 0.07442767 0.02270543 0.07907876
+v 0.07468568 0.02157345 0.08178277
+v 0.07564120 0.02218038 0.09010072
+v 0.07155043 0.03767193 0.09838764
+v 0.07241165 0.03872193 0.10393553
+v 0.07685295 0.02603468 0.09838760
+v 0.07624263 0.02603469 0.09424223
+v 0.07526754 0.02528690 0.08595924
+v 0.07478176 0.02466972 0.08182163
+v 0.07442767 0.02421899 0.07907877
+v 0.07037427 0.02418063 0.06649113
+v 0.07022836 0.02309988 0.06424943
+v 0.07079420 0.01927372 0.06424942
+v 0.07079064 0.02182449 0.06424943
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 25
+f 1 25 24
+f 1 24 13
+f 1 13 4
+f 1 4 12
+f 1 12 29
+f 1 29 44
+f 1 44 47
+f 1 47 63
+f 1 63 65
+f 1 65 64
+f 1 64 50
+f 1 50 35
+f 1 35 19
+f 1 19 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 13 8
+f 4 8 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 12
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 41
+f 6 41 56
+f 6 56 45
+f 6 45 33
+f 6 33 49
+f 6 49 48
+f 6 48 43
+f 6 43 26
+f 6 26 10
+f 7 11 23
+f 7 23 8
+f 8 13 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 23 14
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 23
+f 12 18 30
+f 12 30 31
+f 12 31 29
+f 14 23 15
+f 15 17 16
+f 15 23 32
+f 15 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 30
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 39
+f 22 39 42
+f 22 42 41
+f 23 28 32
+f 26 43 28
+f 26 28 27
+f 28 43 32
+f 29 31 44
+f 30 34 33
+f 30 33 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 44
+f 32 43 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 35 50 51
+f 35 51 37
+f 35 37 36
+f 37 51 50
+f 37 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 42
+f 41 55 56
+f 41 42 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 55
+f 42 54 57
+f 45 56 55
+f 45 55 46
+f 46 55 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 50 64 61
+f 50 61 52
+f 52 61 60
+f 52 60 57
+f 52 57 53
+f 53 57 54
+f 57 59 58
+f 57 60 59
+f 61 64 65
+f 61 65 63
+f 61 63 62
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,2359 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00241625 0.10476236 0.02632833
+v 0.00405685 0.10471231 0.02632833
+v 0.00241625 0.10166016 -0.05070750
+v -0.00166476 0.10476236 0.02632833
+v 0.00651776 0.10462475 0.02632833
+v 0.00241625 0.10139747 -0.05485072
+v -0.00166476 0.10166016 -0.05070750
+v 0.00651776 0.10149753 -0.05070750
+v -0.00414618 0.10467478 0.02632833
+v 0.00815837 0.10451215 0.02632833
+v 0.00241625 0.09987126 -0.05899394
+v -0.00166476 0.10139747 -0.05485072
+v 0.00651776 0.10122232 -0.05485072
+v 0.00651776 0.09970863 -0.05899394
+v -0.00576628 0.10148502 -0.05070750
+v -0.00576628 0.10461224 0.02632833
+v 0.01061928 0.10432451 0.02632833
+v 0.01061928 0.10115976 -0.05070750
+v 0.01061928 0.10089706 -0.05485072
+v 0.00241625 0.09821995 -0.06144302
+v -0.00166476 0.09987126 -0.05899394
+v 0.00651776 0.09813238 -0.06135523
+v -0.00576628 0.10122232 -0.05485072
+v 0.01061928 0.09937086 -0.05899394
+v 0.01269054 0.09786967 -0.06106557
+v 0.01061928 0.09796975 -0.06117090
+v -0.00824769 0.10442458 0.02632833
+v -0.00986779 0.10114725 -0.05070750
+v 0.01225988 0.10414935 0.02632833
+v 0.01474130 0.10386162 0.02632833
+v 0.01474130 0.10067188 -0.05070750
+v 0.01474130 0.10039666 -0.05485072
+v 0.01884281 0.09869532 -0.05825660
+v 0.00241625 0.09581804 -0.06257539
+v -0.00166476 0.09821995 -0.06143424
+v 0.00651776 0.09581804 -0.06247883
+v -0.00576628 0.09811987 -0.06133768
+v -0.00576628 0.09968361 -0.05899394
+v 0.01884281 0.09523007 -0.06211015
+v 0.01433115 0.09606823 -0.06195216
+v 0.01061928 0.09581804 -0.06229450
+v -0.00986779 0.10087204 -0.05485072
+v 0.01433115 0.09879540 -0.05923096
+v 0.01543856 0.09760695 -0.06076712
+v 0.02704584 0.09432935 -0.06158348
+v 0.02294433 0.09480473 -0.06192582
+v -0.00986779 0.10428697 0.02632833
+v -0.01396931 0.10064685 -0.05070750
+v -0.01234921 0.10401174 0.02632833
+v 0.01636140 0.10361143 0.02632833
+v 0.01884281 0.10322362 0.02632833
+v 0.01884281 0.10000884 -0.05070750
+v 0.01884281 0.09973363 -0.05485072
+v 0.02294433 0.09828248 -0.05761581
+v 0.01884281 0.09728170 -0.06032821
+v 0.01884281 0.09171476 -0.06324254
+v 0.01474130 0.09171476 -0.06330398
+v 0.01061928 0.09171476 -0.06332154
+v -0.00576628 0.09171476 -0.06332154
+v -0.00986779 0.09171476 -0.06331276
+v -0.00166476 0.09581804 -0.06256661
+v -0.00576628 0.09581804 -0.06246128
+v -0.01396931 0.09559285 -0.06217161
+v -0.00900647 0.09799476 -0.06119723
+v -0.01017540 0.09905812 -0.05938897
+v -0.01396931 0.09899557 -0.05873062
+v 0.02294433 0.09171476 -0.06305819
+v -0.01807082 0.09867029 -0.05823027
+v -0.01396931 0.10035914 -0.05485072
+v 0.02973234 0.09396655 -0.06126747
+v 0.03524888 0.09091412 -0.06197851
+v 0.02704584 0.09171476 -0.06271586
+v -0.01396931 0.10381159 0.02632833
+v -0.01807082 0.09970861 -0.05485072
+v -0.01807082 0.09997131 -0.05070750
+v -0.01807082 0.10317358 0.02632833
+v 0.02308788 0.10239796 0.02632833
+v 0.02294433 0.09892049 -0.05485073
+v 0.02294433 0.09917067 -0.05070751
+v 0.02548727 0.09799475 -0.05714180
+v 0.02294433 0.09685636 -0.05968741
+v 0.03524888 0.08761148 -0.06311088
+v 0.03114736 0.08761148 -0.06328644
+v 0.02704584 0.08761148 -0.06332156
+v 0.02704584 0.08349569 -0.06333034
+v 0.00241625 0.08761148 -0.06333033
+v -0.00986779 0.08761148 -0.06333033
+v -0.02629436 0.08761148 -0.06332156
+v -0.01396931 0.09171476 -0.06329521
+v -0.01807082 0.09171476 -0.06322497
+v -0.02217234 0.09171476 -0.06305819
+v -0.01807082 0.09520505 -0.06210138
+v -0.01173398 0.09784464 -0.06103923
+v -0.01396931 0.09764448 -0.06080222
+v -0.01807082 0.09725667 -0.06030188
+v -0.02217234 0.09826997 -0.05758069
+v 0.03112685 0.09495484 -0.05920463
+v 0.03245985 0.09347866 -0.06073202
+v 0.04152419 0.08971315 -0.06111826
+v 0.03935039 0.09015101 -0.06148694
+v 0.02692280 0.09651858 -0.05871307
+v 0.04312378 0.08763650 -0.06188196
+v 0.03935039 0.08761148 -0.06260176
+v -0.02467426 0.09798224 -0.05711546
+v -0.02217234 0.09888296 -0.05485073
+v -0.02217234 0.09914565 -0.05070751
+v -0.02219284 0.10236043 0.02632833
+v 0.02462595 0.10206019 0.02632832
+v 0.02497458 0.10197262 0.02599476
+v 0.02610250 0.09816989 -0.05485073
+v 0.02655366 0.09829498 -0.05070751
+v 0.03524888 0.09442941 -0.05795816
+v 0.02815325 0.09759443 -0.05485073
+v 0.03114736 0.09668120 -0.05485073
+v 0.03781232 0.09396653 -0.05725592
+v 0.04345191 0.08349569 -0.06318111
+v 0.03935039 0.08349569 -0.06331279
+v 0.04345191 0.07939242 -0.06332159
+v 0.05167544 0.07118587 -0.06333039
+v 0.07218301 0.00140513 -0.06333942
+v -0.02629436 0.08349569 -0.06333034
+v -0.03039587 0.08761148 -0.06328644
+v -0.05090345 0.07528915 -0.06332160
+v -0.04680193 0.07939242 -0.06331281
+v -0.03859890 0.08349569 -0.06330401
+v -0.03449739 0.08761148 -0.06310211
+v -0.02629436 0.09171476 -0.06270708
+v -0.02217234 0.09480473 -0.06192582
+v -0.02629436 0.09431684 -0.06158348
+v -0.02217234 0.09685636 -0.05965231
+v 0.03524888 0.09296575 -0.06002978
+v 0.04312378 0.09052630 -0.05893254
+v 0.04425170 0.08902510 -0.06026680
+v 0.04968621 0.08559736 -0.06110951
+v 0.04755342 0.08613530 -0.06153084
+v 0.04755342 0.08349569 -0.06264565
+v -0.03039587 0.09668120 -0.05485073
+v -0.02734025 0.09759443 -0.05485073
+v -0.02528949 0.09814487 -0.05485073
+v -0.02615081 0.09651858 -0.05869551
+v -0.03033435 0.09495484 -0.05920463
+v -0.03449739 0.09442941 -0.05794938
+v -0.03704033 0.09396653 -0.05724714
+v -0.02576116 0.09826995 -0.05070751
+v -0.02410005 0.10194760 0.02632832
+v 0.02534372 0.10188505 0.02632832
+v 0.02690229 0.10148473 0.02632832
+v 0.02860442 0.09773203 -0.05070751
+v 0.03114736 0.09695640 -0.05070751
+v 0.03524888 0.09530510 -0.05485074
+v 0.03832501 0.09416669 -0.05485074
+v 0.04037577 0.09334103 -0.05485075
+v 0.04345191 0.09196493 -0.05485075
+v 0.04628195 0.09003840 -0.05751050
+v 0.05167544 0.07939242 -0.06307581
+v 0.05577696 0.07528915 -0.06324260
+v 0.04755342 0.07939242 -0.06330403
+v 0.05167544 0.07528915 -0.06331282
+v 0.05577696 0.07118587 -0.06332162
+v 0.06808151 0.05887603 -0.06332166
+v 0.07628453 0.04655369 -0.06333048
+v 0.08448756 0.03425637 -0.06333052
+v 0.08858908 0.02193403 -0.06333057
+v 0.08858908 -0.01912377 -0.06333072
+v 0.07628453 -0.02302689 -0.06333073
+v -0.07983963 -0.02302689 -0.06333073
+v -0.08373607 -0.01090470 -0.06333069
+v -0.07963456 0.03014058 -0.06333054
+v -0.07553304 0.04655369 -0.06333048
+v -0.07143154 0.05065697 -0.06333046
+v -0.04680193 0.07118587 -0.06333039
+v -0.04270042 0.08349569 -0.06317233
+v -0.06322850 0.06297931 -0.06332165
+v -0.06733002 0.06297931 -0.06330409
+v -0.06322850 0.06708259 -0.06329530
+v -0.05910648 0.07118587 -0.06328650
+v -0.05500496 0.07528915 -0.06324260
+v -0.03449739 0.09090161 -0.06197851
+v -0.03859890 0.08761148 -0.06256664
+v -0.02893984 0.09395403 -0.06124992
+v 0.05130631 0.08637299 -0.05881843
+v 0.05415686 0.08582253 -0.05732618
+v 0.05243422 0.08474669 -0.06008248
+v 0.05733553 0.08109377 -0.06067939
+v 0.05458752 0.08200700 -0.06151330
+v 0.05130631 0.08343315 -0.06180297
+v 0.05587949 0.07959258 -0.06217167
+v -0.03449739 0.09530510 -0.05485074
+v -0.03039587 0.09694390 -0.05070751
+v -0.02781192 0.09773203 -0.05070751
+v -0.03166734 0.09347866 -0.06073202
+v -0.03449739 0.09295324 -0.06002100
+v -0.04071118 0.08968813 -0.06108315
+v -0.04233128 0.09050128 -0.05893254
+v -0.04550996 0.09005091 -0.05751050
+v -0.04270042 0.09196493 -0.05485075
+v -0.03960377 0.09332852 -0.05485075
+v -0.03755302 0.09416669 -0.05485074
+v -0.02610979 0.10142218 0.02632832
+v 0.03114736 0.10028377 0.02632832
+v 0.03524888 0.09556779 -0.05070752
+v 0.03524888 0.09894520 0.02632831
+v 0.03865313 0.09430429 -0.05070752
+v 0.04070389 0.09347863 -0.05070753
+v 0.04345191 0.09225265 -0.05070753
+v 0.04687667 0.09033863 -0.05485076
+v 0.04892743 0.08928779 -0.05485076
+v 0.05987847 0.07528915 -0.06266325
+v 0.06397998 0.07118587 -0.06287394
+v 0.06808151 0.06708259 -0.06292662
+v 0.05987847 0.07118587 -0.06328650
+v 0.06397998 0.06708259 -0.06331285
+v 0.07628453 0.05065697 -0.06332169
+v 0.08448756 0.03835965 -0.06331296
+v 0.08858908 0.02603730 -0.06332178
+v 0.09271110 0.00140513 -0.06331309
+v 0.09271110 -0.00269815 -0.06331311
+v 0.09271110 -0.00680142 -0.06330434
+v 0.08858908 -0.02302689 -0.06332196
+v -0.08394115 -0.02302689 -0.06332196
+v -0.08783759 -0.01912377 -0.06332195
+v -0.08783759 0.02193403 -0.06332180
+v -0.07553304 0.05065697 -0.06332169
+v -0.06733002 0.05887603 -0.06332166
+v -0.08373607 0.03425637 -0.06332175
+v -0.05090345 0.07939242 -0.06308457
+v -0.04680193 0.08349569 -0.06262810
+v -0.07143154 0.05887603 -0.06329533
+v -0.06733002 0.06708259 -0.06290907
+v -0.06322850 0.07118587 -0.06285639
+v -0.04233128 0.08763650 -0.06186441
+v -0.03859890 0.09011348 -0.06146060
+v 0.05456701 0.08608523 -0.05485077
+v 0.05661777 0.08477168 -0.05485078
+v 0.05961187 0.08270754 -0.05485079
+v 0.06166263 0.08125637 -0.05485079
+v 0.06613329 0.07742833 -0.05702776
+v 0.05889411 0.08220714 -0.05792309
+v 0.05575645 0.08347066 -0.05900278
+v 0.05167544 0.08776157 -0.05485077
+v 0.06010406 0.08029313 -0.05917836
+v 0.06194974 0.07736579 -0.06108320
+v 0.05987847 0.07811640 -0.06156598
+v -0.03449739 0.09556779 -0.05070752
+v -0.03449739 0.09887014 0.02632831
+v -0.03039587 0.10022123 0.02632832
+v -0.02875527 0.10068409 0.02632832
+v -0.04680193 0.08612279 -0.06151328
+v -0.04889371 0.08558485 -0.06108317
+v -0.04343869 0.08902510 -0.06026680
+v -0.04815543 0.08928779 -0.05485076
+v -0.04610468 0.09035114 -0.05485076
+v -0.04686346 0.08827451 -0.05893255
+v -0.05053431 0.08636048 -0.05881843
+v -0.05340537 0.08582253 -0.05731739
+v -0.04270042 0.09224014 -0.05070753
+v -0.03993190 0.09346612 -0.05070753
+v -0.03788114 0.09429178 -0.05070752
+v 0.03777131 0.09805699 0.02632831
+v 0.03982206 0.09723134 0.02632831
+v 0.04133962 0.09659332 0.02632830
+v 0.04345191 0.09569261 0.02632830
+v 0.04462084 0.09516719 0.02632830
+v 0.04656905 0.09427898 0.02632830
+v 0.04712276 0.09047623 -0.05070754
+v 0.04917352 0.08943790 -0.05070754
+v 0.05167544 0.08804929 -0.05070755
+v 0.06359035 0.07503894 -0.06162743
+v 0.06783542 0.07098570 -0.06178547
+v 0.07197794 0.06683238 -0.06177669
+v 0.07218301 0.06297931 -0.06286518
+v 0.07218301 0.05887603 -0.06329533
+v 0.08038605 0.04655369 -0.06330415
+v 0.08448756 0.04245041 -0.06313738
+v 0.08858908 0.03014058 -0.06327787
+v 0.09271110 0.01372747 -0.06325160
+v 0.09271110 0.00962419 -0.06328672
+v 0.09271110 0.00550841 -0.06330430
+v 0.09668956 0.00140513 -0.06218072
+v 0.09666906 -0.00269815 -0.06218074
+v 0.09271110 -0.01090470 -0.06328680
+v 0.09271110 -0.01500798 -0.06323415
+v 0.09271110 -0.01912377 -0.06308493
+v 0.09271110 -0.02302689 -0.06283916
+v -0.08783759 -0.02302689 -0.06331318
+v -0.09193911 -0.00680142 -0.06330434
+v -0.09193911 -0.00269815 -0.06331311
+v -0.08783759 0.02603730 -0.06331300
+v -0.09193911 0.00550841 -0.06331308
+v -0.09193911 0.00962419 -0.06330428
+v -0.07963456 0.04655369 -0.06330415
+v -0.08373607 0.03835965 -0.06331296
+v -0.05910648 0.07528915 -0.06267202
+v -0.05512801 0.07959258 -0.06218044
+v -0.05053431 0.08343315 -0.06179418
+v -0.07143154 0.06297931 -0.06286518
+v -0.07553304 0.05476024 -0.06323389
+v -0.06708393 0.07097319 -0.06176790
+v -0.07120595 0.06683238 -0.06176791
+v 0.05479259 0.08622284 -0.05070755
+v 0.05684335 0.08492179 -0.05070756
+v 0.05981695 0.08287015 -0.05070757
+v 0.06186771 0.08141899 -0.05070757
+v 0.06397998 0.07945494 -0.05485080
+v 0.06631785 0.07759094 -0.05485080
+v 0.06836862 0.07576449 -0.05485081
+v 0.07064495 0.07371285 -0.05485082
+v 0.07035784 0.07346266 -0.05720333
+v 0.06758932 0.07485127 -0.05849370
+v 0.06631785 0.07350021 -0.06126755
+v 0.06469775 0.07622738 -0.05979283
+v 0.06359035 0.07809137 -0.05864290
+v -0.03691728 0.09800696 0.02632831
+v -0.05383603 0.08201951 -0.06152209
+v -0.05658405 0.08109377 -0.06068817
+v -0.05164172 0.08474669 -0.06007370
+v -0.05090345 0.08774906 -0.05485077
+v -0.05090345 0.08803678 -0.05070755
+v -0.04842203 0.08942539 -0.05070754
+v -0.04637127 0.09047623 -0.05070754
+v -0.05498446 0.08348317 -0.05900278
+v -0.05814262 0.08220714 -0.05792309
+v -0.06536128 0.07742833 -0.05702776
+v -0.06091114 0.08125637 -0.05485079
+v -0.05886039 0.08270754 -0.05485079
+v -0.05584577 0.08475918 -0.05485078
+v -0.05379502 0.08607273 -0.05485077
+v -0.04577655 0.09425395 0.02632830
+v -0.04270042 0.09564257 0.02632830
+v -0.03896804 0.09720631 0.02632831
+v 0.04861981 0.09326567 0.02632829
+v 0.04989128 0.09260264 0.02632829
+v 0.05167544 0.09166439 0.02632829
+v 0.05446447 0.09010064 0.02632828
+v 0.07048088 0.06948450 -0.06132023
+v 0.07447986 0.06530617 -0.06125881
+v 0.07601794 0.06256648 -0.06160993
+v 0.07628453 0.05887603 -0.06263697
+v 0.08038605 0.05065697 -0.06304957
+v 0.07628453 0.05476024 -0.06322511
+v 0.08487721 0.04692899 -0.06226834
+v 0.08799436 0.04245041 -0.06201378
+v 0.08858908 0.03425637 -0.06304963
+v 0.09271110 0.02193403 -0.06292679
+v 0.09271110 0.01783075 -0.06314625
+v 0.09644347 0.00962419 -0.06216313
+v 0.09660754 0.00550841 -0.06218071
+v 0.09876084 0.00140512 -0.06095180
+v 0.09871982 -0.00269816 -0.06093427
+v 0.09654601 -0.00680142 -0.06217198
+v 0.09636145 -0.01090470 -0.06215443
+v 0.09613586 -0.01500798 -0.06209301
+v 0.09580774 -0.01912377 -0.06195258
+v 0.09543861 -0.02302689 -0.06170680
+v -0.08804266 -0.02302689 -0.06330440
+v -0.09193911 -0.01090470 -0.06328680
+v -0.09589707 -0.00680142 -0.06217198
+v -0.09595859 0.00550841 -0.06218071
+v -0.08783759 0.03014058 -0.06327787
+v -0.09193911 0.01372747 -0.06326916
+v -0.08373607 0.04245041 -0.06315493
+v -0.06281836 0.07502643 -0.06161866
+v -0.05910648 0.07812891 -0.06156598
+v -0.07963456 0.05065697 -0.06305834
+v -0.07553304 0.05887603 -0.06265453
+v -0.06554586 0.07348770 -0.06125878
+v -0.06970889 0.06947199 -0.06131144
+v -0.07526645 0.06256648 -0.06160993
+v -0.07372837 0.06530617 -0.06125881
+v 0.05651523 0.08884964 0.02632828
+v 0.05967340 0.08679801 0.02632827
+v 0.06172415 0.08540939 0.02632826
+v 0.06397998 0.08372055 0.02632826
+v 0.06648191 0.08180652 0.02632825
+v 0.06397998 0.07976768 -0.05070758
+v 0.06652292 0.07775356 -0.05070758
+v 0.06857369 0.07593962 -0.05070759
+v 0.07082952 0.07388798 -0.05070760
+v 0.07269571 0.07169874 -0.05485083
+v 0.07445936 0.06937189 -0.05721213
+v 0.07179337 0.07079804 -0.05859027
+v 0.06904536 0.07222418 -0.05996841
+v -0.06119825 0.07736579 -0.06108320
+v -0.05935257 0.08030564 -0.05917836
+v -0.05090345 0.09160183 0.02632829
+v -0.05402060 0.08621033 -0.05070755
+v -0.05363095 0.09006311 0.02632828
+v -0.04782731 0.09325316 0.02632829
+v -0.06281836 0.07810388 -0.05864290
+v -0.06392576 0.07621487 -0.05979283
+v -0.06681732 0.07483876 -0.05850247
+v -0.06960635 0.07346266 -0.05721211
+v -0.06987296 0.07371285 -0.05485082
+v -0.06761713 0.07577700 -0.05485081
+v -0.06556637 0.07759094 -0.05485080
+v -0.06322850 0.07945494 -0.05485080
+v -0.06322850 0.07976768 -0.05070758
+v -0.06111622 0.08140648 -0.05070757
+v -0.05906546 0.08287015 -0.05070757
+v -0.05607136 0.08492179 -0.05070756
+v 0.07320839 0.06804584 -0.05997720
+v 0.07583337 0.06658216 -0.05849373
+v 0.07841732 0.06511849 -0.05701902
+v 0.07720737 0.06366735 -0.05977533
+v 0.07833529 0.06092766 -0.06106571
+v 0.07905306 0.05887603 -0.06153972
+v 0.08055010 0.05483530 -0.06214542
+v 0.08383131 0.05065697 -0.06192598
+v 0.08719456 0.04580309 -0.06159244
+v 0.09115252 0.03753398 -0.06151346
+v 0.09172674 0.03425637 -0.06191726
+v 0.09271110 0.02603730 -0.06253175
+v 0.09556165 0.02193403 -0.06179441
+v 0.09593079 0.01783075 -0.06201387
+v 0.09621790 0.01372747 -0.06212802
+v 0.09865830 0.00550840 -0.06085523
+v 0.10003231 0.00550840 -0.05879240
+v 0.10009383 0.00140512 -0.05888019
+v 0.10007331 -0.00269816 -0.05886266
+v 0.09861728 -0.00680143 -0.06078505
+v 0.09843271 -0.01090471 -0.06053928
+v 0.09818662 -0.01500799 -0.06018819
+v 0.09785850 -0.01912378 -0.05968784
+v 0.09769444 -0.02302690 -0.05879250
+v -0.09193911 -0.02302689 -0.06284794
+v -0.09193911 -0.01912377 -0.06310250
+v -0.09193911 -0.01500798 -0.06323415
+v -0.09569200 -0.01090470 -0.06215443
+v -0.09807087 -0.00398669 -0.06103082
+v -0.09811188 -0.00124700 -0.06108348
+v -0.09643027 -0.00264811 -0.06197007
+v -0.09579453 0.00962419 -0.06217192
+v -0.09645077 0.00170537 -0.06197005
+v -0.09809138 0.00326911 -0.06105714
+v -0.09193911 0.01783075 -0.06317257
+v -0.08783759 0.03425637 -0.06306718
+v -0.08373607 0.04655369 -0.06259312
+v -0.07979863 0.05483530 -0.06215419
+v -0.07832207 0.05887603 -0.06154849
+v -0.06827336 0.07219917 -0.05996841
+v -0.07243640 0.06803334 -0.05995964
+v -0.07102138 0.07078553 -0.05858149
+v -0.07758380 0.06092766 -0.06106571
+v -0.07645588 0.06366735 -0.05976655
+v -0.07508188 0.06656966 -0.05848495
+v 0.06853267 0.08009264 0.02632824
+v 0.06947602 0.07927950 0.02632824
+v 0.07091154 0.07804100 0.02632824
+v 0.07288028 0.07187387 -0.05070761
+v 0.07214201 0.07690260 0.02632823
+v 0.07296230 0.07613949 0.02632823
+v 0.07509509 0.07408785 0.02632822
+v 0.07472595 0.06964711 -0.05485083
+v -0.05568171 0.08882462 0.02632828
+v -0.07368737 0.06935938 -0.05719457
+v -0.07194422 0.07168623 -0.05485083
+v -0.07005752 0.07388798 -0.05070760
+v -0.06780169 0.07593962 -0.05070759
+v -0.06575093 0.07775356 -0.05070758
+v -0.06566891 0.08176898 0.02632825
+v -0.06474606 0.08248206 0.02632825
+v -0.06322850 0.08363297 0.02632826
+v -0.06089064 0.08537186 0.02632826
+v -0.05966018 0.08621004 0.02632827
+v -0.05883988 0.08676047 0.02632827
+v 0.07905306 0.06256647 -0.05863419
+v 0.07677671 0.06735778 -0.05485084
+v 0.07858138 0.06530614 -0.05485085
+v 0.08038605 0.06297928 -0.05485086
+v 0.08221122 0.06060238 -0.05485087
+v 0.08676391 0.05307138 -0.05724730
+v 0.08315456 0.05785019 -0.05787051
+v 0.08202666 0.05624892 -0.06062681
+v 0.08294949 0.05350925 -0.06147830
+v 0.08649730 0.04854277 -0.06102185
+v 0.09057832 0.04027366 -0.06098678
+v 0.09433120 0.03101627 -0.06055669
+v 0.09482338 0.02828909 -0.06112727
+v 0.09511048 0.02603730 -0.06139939
+v 0.09798155 0.01783074 -0.05987205
+v 0.09826866 0.01372746 -0.06032852
+v 0.09849423 0.00962418 -0.06065332
+v 0.09988875 0.00962418 -0.05858171
+v 0.10142682 0.00550838 -0.05485107
+v 0.10152935 0.00140510 -0.05485108
+v 0.10150885 -0.00269818 -0.05485110
+v 0.09997079 -0.00680143 -0.05871344
+v 0.09980672 -0.01090472 -0.05846768
+v 0.09958113 -0.01500800 -0.05811657
+v 0.09927352 -0.01912379 -0.05761624
+v 0.09900693 -0.02192603 -0.05718612
+v 0.09792003 -0.02302691 -0.05845016
+v -0.09210316 -0.02302689 -0.06279527
+v -0.09511778 -0.01912377 -0.06197891
+v -0.09544591 -0.01500798 -0.06210179
+v -0.09794783 -0.00680143 -0.06091672
+v -0.09932183 -0.00680143 -0.05884511
+v -0.09917828 -0.00264812 -0.05938934
+v -0.09917828 0.00170536 -0.05940687
+v -0.09811188 0.00052942 -0.06108348
+v -0.09554844 0.01372747 -0.06213679
+v -0.09800935 0.00550840 -0.06097812
+v -0.09938335 0.00550840 -0.05890651
+v -0.09193911 0.02193403 -0.06295311
+v -0.09524082 0.01783075 -0.06204021
+v -0.08732491 0.04245041 -0.06203135
+v -0.09193911 0.02603730 -0.06256686
+v -0.09103677 0.03425637 -0.06193481
+v -0.08363354 0.05025665 -0.06175921
+v -0.08221851 0.05352175 -0.06148707
+v -0.07764533 0.06510599 -0.05700146
+v -0.08129567 0.05626143 -0.06064437
+v -0.08049588 0.05910120 -0.05915210
+v -0.07830157 0.06256647 -0.05862541
+v 0.07489002 0.06982223 -0.05070761
+v 0.07714585 0.07194864 0.02632821
+v 0.07694078 0.06754541 -0.05070762
+v -0.07393346 0.06962208 -0.05485083
+v -0.07409752 0.06980972 -0.05070761
+v -0.07210828 0.07186136 -0.05070761
+v -0.07093934 0.07725288 0.02632823
+v -0.07011905 0.07801599 0.02632824
+v -0.07428209 0.07405032 0.02632822
+v -0.07216981 0.07610196 0.02632823
+v -0.06648920 0.08109345 0.02632825
+v -0.06771965 0.08006763 0.02632824
+v 0.07872493 0.06549377 -0.05070763
+v 0.08069366 0.06297927 -0.05070764
+v 0.08235477 0.06081504 -0.05070765
+v 0.08379031 0.05875089 -0.05070765
+v 0.08362624 0.05855074 -0.05485087
+v 0.08588207 0.05065696 -0.06024060
+v 0.08442604 0.05466015 -0.05893267
+v 0.08567700 0.05548579 -0.05485089
+v 0.08698949 0.05343416 -0.05485089
+v 0.08856858 0.05065694 -0.05485090
+v 0.09016816 0.04772960 -0.05485091
+v 0.09096795 0.04512753 -0.05739655
+v 0.08742015 0.05065695 -0.05816899
+v 0.09006562 0.04245040 -0.06032841
+v 0.09377749 0.03425636 -0.05977543
+v 0.09156268 0.04245039 -0.05825680
+v 0.09486439 0.03658321 -0.05709813
+v 0.09527454 0.03425635 -0.05770381
+v 0.09572572 0.02985284 -0.05909954
+v 0.09683312 0.02603729 -0.05899421
+v 0.09783799 0.02225928 -0.05882745
+v 0.09910946 0.02110835 -0.05733519
+v 0.09939657 0.01783073 -0.05780043
+v 0.09968368 0.01372745 -0.05825691
+v 0.10113971 0.00962416 -0.05485105
+v 0.10142682 0.00962415 -0.05070783
+v 0.10169342 0.00550837 -0.05070785
+v 0.10179596 0.00140509 -0.05070786
+v 0.10132428 -0.00680145 -0.05485111
+v 0.10177544 -0.00269819 -0.05070788
+v 0.10097565 -0.01090473 -0.05485113
+v 0.10052449 -0.01500801 -0.05485115
+v 0.09988875 -0.01912380 -0.05485116
+v 0.09919150 -0.02276420 -0.05485117
+v 0.09912997 -0.02302692 -0.05485117
+v -0.09472814 -0.02302689 -0.06172435
+v -0.09749665 -0.01500799 -0.06030230
+v -0.09774274 -0.01090471 -0.06067096
+v -0.09915778 -0.01090471 -0.05859934
+v -0.10077786 -0.00680145 -0.05485111
+v -0.10096243 -0.00269818 -0.05485110
+v -0.10100345 0.00140510 -0.05485108
+v -0.09784529 0.00962418 -0.06077621
+v -0.09923980 0.00962418 -0.05871338
+v -0.10088041 0.00550838 -0.05485107
+v -0.09485119 0.02193403 -0.06182953
+v -0.09759920 0.01372746 -0.06046019
+v -0.08629953 0.04655369 -0.06147833
+v -0.09042155 0.03763406 -0.06153102
+v -0.09437951 0.02603730 -0.06144328
+v -0.09409240 0.02838917 -0.06115361
+v -0.08578683 0.04860532 -0.06106575
+v -0.07963456 0.06297928 -0.05485086
+v -0.07780939 0.06528112 -0.05485085
+v -0.07598422 0.06734527 -0.05485084
+v -0.08242359 0.05788772 -0.05787930
+v -0.08603292 0.05312141 -0.05728240
+v -0.08148024 0.06063991 -0.05485087
+v -0.08494602 0.05134501 -0.06004749
+v -0.08367455 0.05468518 -0.05896778
+v 0.07901204 0.06989700 0.02632821
+v -0.07616878 0.06752040 -0.05070762
+v -0.07821953 0.06985948 0.02632821
+v -0.07748126 0.07067263 0.02632821
+v -0.07633284 0.07191112 0.02632821
+v -0.07510238 0.07319964 0.02632822
+v 0.08026301 0.06843333 0.02632820
+v 0.08173955 0.06664441 0.02632819
+v 0.08274442 0.06540591 0.02632819
+v 0.08456960 0.06297898 0.02632818
+v 0.08633325 0.06060208 0.02632817
+v 0.08584107 0.05571097 -0.05070767
+v 0.08713304 0.05365933 -0.05070767
+v 0.08887619 0.05065693 -0.05070768
+v 0.09035273 0.04800481 -0.05070769
+v 0.09123456 0.04567796 -0.05485092
+v 0.09271110 0.04245038 -0.05485093
+v 0.09502845 0.03698352 -0.05485095
+v 0.09599231 0.03425634 -0.05485096
+v 0.09730480 0.03014055 -0.05485098
+v 0.09882236 0.02383553 -0.05663294
+v 0.09418764 0.03903515 -0.05485095
+v 0.10013484 0.01783072 -0.05485102
+v 0.10072956 0.01372744 -0.05485104
+v 0.10458499 0.01125016 0.02632799
+v 0.10474904 0.00962386 0.02632799
+v 0.10491311 0.00714689 0.02632798
+v 0.10099615 0.01372743 -0.05070782
+v 0.10501565 0.00550808 0.02632797
+v 0.10507717 0.00303110 0.02632796
+v 0.10509767 0.00140480 0.02632796
+v 0.10159087 -0.00680146 -0.05070789
+v 0.10126276 -0.01090474 -0.05070791
+v 0.10507717 -0.00107218 0.02632795
+v 0.10505665 -0.00269848 0.02632794
+v 0.10495413 -0.00517546 0.02632793
+v 0.10077058 -0.01500802 -0.05070793
+v 0.09921200 -0.02302692 -0.05372758
+v 0.10013484 -0.01912381 -0.05070794
+v -0.09483067 -0.02302689 -0.06161902
+v -0.09716854 -0.01912378 -0.05980197
+v -0.09891169 -0.01500800 -0.05823069
+v -0.10044975 -0.01090473 -0.05485113
+v -0.10104447 -0.00680146 -0.05070789
+v -0.10122904 -0.00269819 -0.05070788
+v -0.10127006 0.00140509 -0.05070786
+v -0.09901421 0.01372745 -0.05838858
+v -0.10061381 0.00962416 -0.05485105
+v -0.10114701 0.00550837 -0.05070785
+v -0.09729158 0.01783074 -0.06000371
+v -0.09872712 0.01783073 -0.05793211
+v -0.08986785 0.04037374 -0.06104822
+v -0.09362072 0.03111635 -0.06060935
+v -0.09690195 0.02193402 -0.05941558
+v -0.09813240 0.02411075 -0.05697528
+v -0.09501524 0.02991539 -0.05913465
+v -0.09458458 0.03425635 -0.05781793
+v -0.08937565 0.04245040 -0.06041619
+v -0.09025748 0.04521510 -0.05745799
+v -0.08654562 0.05025664 -0.05879224
+v -0.07994218 0.06297927 -0.05070764
+v -0.07795294 0.06546876 -0.05070763
+v -0.08949870 0.04785470 -0.05485091
+v -0.08794013 0.05065694 -0.05485090
+v -0.08627901 0.05350922 -0.05485089
+v -0.08496653 0.05556086 -0.05485089
+v -0.08291577 0.05858827 -0.05485087
+v -0.08162380 0.06084006 -0.05070765
+v -0.07903984 0.06890872 0.02632820
+v 0.08770725 0.05855044 0.02632817
+v 0.08975801 0.05537290 0.02632815
+v 0.09102948 0.05332127 0.02632815
+v 0.09252653 0.05065664 0.02632814
+v 0.09137811 0.04595317 -0.05070770
+v 0.09420816 0.04746659 0.02632812
+v 0.09299821 0.04245037 -0.05070771
+v 0.09433120 0.03936040 -0.05070773
+v 0.09515150 0.03730876 -0.05070773
+v 0.09625890 0.03425633 -0.05070774
+v 0.09759190 0.03014054 -0.05070776
+v 0.09853525 0.02680037 -0.05070777
+v 0.09847373 0.02589966 -0.05509678
+v 0.09896591 0.02442348 -0.05387664
+v 0.09931454 0.02225926 -0.05509680
+v 0.10040144 0.01783071 -0.05070780
+v 0.09966316 0.02193399 -0.05070779
+v 0.10431838 0.01372714 0.02632800
+v 0.10376468 0.01783042 0.02632802
+v 0.10487209 -0.00680175 0.02632793
+v 0.10468752 -0.00927873 0.02632792
+v 0.10454397 -0.01090503 0.02632791
+v 0.10407229 -0.01500831 0.02632789
+v 0.09933504 -0.02302693 -0.05160331
+v 0.10341605 -0.01921167 0.02632788
+v 0.10300591 -0.02141343 0.02632787
+v 0.10286235 -0.02216402 0.02632787
+v -0.09698397 -0.02302690 -0.05887150
+v -0.09831696 -0.02211367 -0.05727390
+v -0.09858356 -0.01912379 -0.05773035
+v -0.09993707 -0.01500801 -0.05485115
+v -0.10020366 -0.01500802 -0.05070793
+v -0.10069584 -0.01090474 -0.05070791
+v -0.10379248 -0.01090503 0.02632791
+v -0.10412061 -0.00680175 0.02632793
+v -0.10432568 -0.00269848 0.02632794
+v -0.10436670 0.00140480 0.02632796
+v -0.10432568 0.00388178 0.02632796
+v -0.10428466 0.00550808 0.02632797
+v -0.10018316 0.01372744 -0.05485104
+v -0.10088041 0.00962415 -0.05070783
+v -0.10416162 0.00798506 0.02632798
+v -0.10405909 0.00962386 0.02632799
+v -0.09835798 0.02193401 -0.05734397
+v -0.09087271 0.04245039 -0.05834458
+v -0.09308753 0.03425636 -0.05988077
+v -0.09415392 0.03672081 -0.05717714
+v -0.09958843 0.01783072 -0.05485102
+v -0.09882965 0.02193400 -0.05485101
+v -0.09825544 0.02456109 -0.05485100
+v -0.09768122 0.02661273 -0.05485099
+v -0.09667636 0.03014055 -0.05485098
+v -0.09210316 0.04245038 -0.05485093
+v -0.09054459 0.04580306 -0.05485092
+v -0.08199294 0.06540591 0.02632819
+v -0.08131619 0.06621906 0.02632819
+v -0.08027029 0.06745755 0.02632820
+v -0.08964226 0.04812991 -0.05070769
+v -0.08824774 0.05065693 -0.05070768
+v -0.08642257 0.05373438 -0.05070767
+v -0.08511008 0.05578602 -0.05070767
+v -0.08305932 0.05878842 -0.05070765
+v -0.08560226 0.06063961 0.02632817
+v -0.08457688 0.06200320 0.02632818
+v -0.08383861 0.06297898 0.02632818
+v -0.08269019 0.06449269 0.02632819
+v 0.09519252 0.04541495 0.02632812
+v 0.09603333 0.04356347 0.02632811
+v 0.09652551 0.04245008 0.02632811
+v 0.09746885 0.04017326 0.02632810
+v 0.09818662 0.03839685 0.02632809
+v 0.09892489 0.03648282 0.02632808
+v 0.09966316 0.03438114 0.02632808
+v 0.10101667 0.03014025 0.02632806
+v 0.10169342 0.02766327 0.02632805
+v 0.10212407 0.02603697 0.02632805
+v 0.09904793 0.02474873 -0.05070778
+v 0.10321098 0.02110804 0.02632803
+v 0.10358011 0.01898134 0.02632802
+v 0.10280082 0.02315968 0.02632804
+v 0.10296489 0.02234653 0.02632803
+v 0.10267778 -0.02302722 0.02632787
+v -0.09710702 -0.02302690 -0.05869594
+v -0.09821442 -0.02302691 -0.05682623
+v -0.09930132 -0.01912380 -0.05485116
+v -0.09733260 -0.02302691 -0.05835360
+v -0.09954741 -0.01912381 -0.05070794
+v -0.10266457 -0.01921167 0.02632788
+v -0.10303371 -0.01678473 0.02632789
+v -0.10330030 -0.01500831 0.02632789
+v -0.10044975 0.01372743 -0.05070782
+v -0.10383350 0.01210084 0.02632799
+v -0.10366944 0.01372714 0.02632800
+v -0.09538439 0.03425634 -0.05485096
+v -0.09433849 0.03719618 -0.05485095
+v -0.09349768 0.03924782 -0.05485095
+v -0.09983452 0.01783071 -0.05070780
+v -0.09907574 0.02193399 -0.05070779
+v -0.09837849 0.02502395 -0.05070778
+v -0.09782478 0.02707559 -0.05070777
+v -0.09696347 0.03014054 -0.05070776
+v -0.09366174 0.03956056 -0.05070772
+v -0.09239027 0.04245037 -0.05070771
+v -0.09068814 0.04607827 -0.05070770
+v -0.09347717 0.04756667 0.02632812
+v -0.09183657 0.05065664 0.02632814
+v -0.09087271 0.05235799 0.02632814
+v -0.09029850 0.05337130 0.02632815
+v -0.08904754 0.05542294 0.02632815
+v -0.08697627 0.05858797 0.02632817
+v -0.08644307 0.05940112 0.02632817
+v -0.10190579 -0.02302722 0.02632787
+v -0.09841951 -0.02302692 -0.05540419
+v -0.09852203 -0.02302692 -0.05468439
+v -0.09854255 -0.02302692 -0.05433327
+v -0.09874762 -0.02302693 -0.05070795
+v -0.10211086 -0.02215152 0.02632787
+v -0.10225442 -0.02142593 0.02632787
+v -0.10313624 0.01783042 0.02632802
+v -0.09565098 0.03425633 -0.05070774
+v -0.09448205 0.03750893 -0.05070773
+v -0.10245949 0.02163346 0.02632803
+v -0.10209035 0.02345991 0.02632804
+v -0.10153665 0.02581179 0.02632804
+v -0.10081888 0.02851395 0.02632805
+v -0.10036772 0.03014025 0.02632806
+v -0.09903473 0.03439365 0.02632808
+v -0.09747615 0.03855947 0.02632809
+v -0.09585605 0.04245008 0.02632811
+v -0.09448205 0.04551503 0.02632812
+v -0.09409240 0.04632818 0.02632812
+v -0.09823494 0.03664544 0.02632808
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 27
+f 1 27 47
+f 1 47 49
+f 1 49 73
+f 1 73 76
+f 1 76 107
+f 1 107 145
+f 1 145 199
+f 1 199 247
+f 1 247 246
+f 1 246 245
+f 1 245 313
+f 1 313 330
+f 1 330 329
+f 1 329 328
+f 1 328 388
+f 1 388 385
+f 1 385 387
+f 1 387 454
+f 1 454 465
+f 1 465 464
+f 1 464 463
+f 1 463 462
+f 1 462 461
+f 1 461 460
+f 1 460 525
+f 1 525 526
+f 1 526 522
+f 1 522 521
+f 1 521 524
+f 1 524 523
+f 1 523 592
+f 1 592 591
+f 1 591 590
+f 1 590 589
+f 1 589 655
+f 1 655 712
+f 1 712 711
+f 1 711 710
+f 1 710 721
+f 1 721 720
+f 1 720 719
+f 1 719 718
+f 1 718 766
+f 1 766 765
+f 1 765 764
+f 1 764 763
+f 1 763 762
+f 1 762 761
+f 1 761 760
+f 1 760 786
+f 1 786 785
+f 1 785 784
+f 1 784 783
+f 1 783 787
+f 1 787 782
+f 1 782 781
+f 1 781 780
+f 1 780 779
+f 1 779 778
+f 1 778 777
+f 1 777 774
+f 1 774 748
+f 1 748 747
+f 1 747 698
+f 1 698 697
+f 1 697 694
+f 1 694 693
+f 1 693 692
+f 1 692 691
+f 1 691 690
+f 1 690 689
+f 1 689 745
+f 1 745 744
+f 1 744 743
+f 1 743 773
+f 1 773 772
+f 1 772 767
+f 1 767 737
+f 1 737 682
+f 1 682 681
+f 1 681 680
+f 1 680 678
+f 1 678 677
+f 1 677 676
+f 1 676 675
+f 1 675 622
+f 1 622 621
+f 1 621 620
+f 1 620 617
+f 1 617 616
+f 1 616 615
+f 1 615 613
+f 1 613 612
+f 1 612 611
+f 1 611 673
+f 1 673 674
+f 1 674 734
+f 1 734 733
+f 1 733 736
+f 1 736 735
+f 1 735 731
+f 1 731 730
+f 1 730 729
+f 1 729 728
+f 1 728 727
+f 1 727 726
+f 1 726 725
+f 1 725 724
+f 1 724 723
+f 1 723 722
+f 1 722 661
+f 1 661 659
+f 1 659 658
+f 1 658 657
+f 1 657 656
+f 1 656 597
+f 1 597 596
+f 1 596 595
+f 1 595 594
+f 1 594 593
+f 1 593 587
+f 1 587 516
+f 1 516 452
+f 1 452 451
+f 1 451 450
+f 1 450 448
+f 1 448 447
+f 1 447 446
+f 1 446 374
+f 1 374 373
+f 1 373 372
+f 1 372 371
+f 1 371 370
+f 1 370 334
+f 1 334 333
+f 1 333 332
+f 1 332 331
+f 1 331 264
+f 1 264 263
+f 1 263 262
+f 1 262 261
+f 1 261 260
+f 1 260 259
+f 1 259 202
+f 1 202 200
+f 1 200 147
+f 1 147 146
+f 1 146 108
+f 1 108 77
+f 1 77 51
+f 1 51 50
+f 1 50 30
+f 1 30 29
+f 1 29 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 12
+f 3 12 7
+f 3 5 8
+f 3 8 6
+f 4 7 9
+f 5 10 8
+f 6 11 21
+f 6 21 12
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 7 12 23
+f 7 23 15
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 10 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 13
+f 11 20 21
+f 11 14 22
+f 11 22 20
+f 12 21 23
+f 13 19 14
+f 14 19 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 22
+f 15 27 16
+f 15 23 28
+f 15 28 27
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 24
+f 20 34 61
+f 20 61 35
+f 20 35 21
+f 20 22 36
+f 20 36 34
+f 21 35 37
+f 21 37 38
+f 21 38 23
+f 22 26 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 36
+f 23 38 42
+f 23 42 28
+f 24 43 25
+f 24 33 43
+f 25 43 33
+f 25 33 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 39
+f 25 39 26
+f 27 28 47
+f 28 42 48
+f 28 48 49
+f 28 49 47
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 44
+f 34 36 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 37
+f 36 41 67
+f 36 67 56
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 42
+f 39 46 67
+f 39 67 41
+f 39 41 40
+f 42 66 68
+f 42 68 69
+f 42 69 48
+f 44 55 45
+f 45 55 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 67
+f 48 73 49
+f 48 69 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 73
+f 51 77 52
+f 52 78 53
+f 52 77 79
+f 52 79 78
+f 53 78 80
+f 53 80 54
+f 54 81 55
+f 54 80 81
+f 55 81 70
+f 56 67 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 89 61
+f 60 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 92 64
+f 63 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 66
+f 66 94 68
+f 66 93 94
+f 67 72 82
+f 68 94 95
+f 68 95 130
+f 68 130 96
+f 68 96 69
+f 69 96 74
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 70 81 101
+f 70 101 97
+f 71 82 72
+f 71 100 102
+f 71 102 103
+f 71 103 82
+f 74 96 104
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 77 108 109
+f 77 109 79
+f 78 79 110
+f 78 110 80
+f 79 109 111
+f 79 111 110
+f 80 112 97
+f 80 97 101
+f 80 101 81
+f 80 110 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 112
+f 82 103 116
+f 82 116 83
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 87
+f 87 121 88
+f 87 120 121
+f 88 122 89
+f 88 121 123
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 122
+f 89 122 90
+f 90 122 91
+f 91 122 126
+f 91 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 92
+f 92 128 93
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 96 130 104
+f 97 112 98
+f 98 112 131
+f 98 131 99
+f 99 131 115
+f 99 115 132
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 116
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 104 130 140
+f 104 140 141
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 137
+f 105 139 106
+f 106 139 144
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 108 146 109
+f 109 146 147
+f 109 147 111
+f 110 111 148
+f 110 148 113
+f 111 147 148
+f 112 115 131
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 150
+f 114 150 115
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 154
+f 115 154 132
+f 115 150 151
+f 116 136 155
+f 116 155 156
+f 116 156 157
+f 116 157 117
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 118 159 119
+f 119 159 212
+f 119 212 160
+f 119 160 161
+f 119 161 120
+f 120 161 162
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 165
+f 120 165 166
+f 120 166 167
+f 120 167 168
+f 120 168 169
+f 120 169 170
+f 120 170 171
+f 120 171 121
+f 121 171 123
+f 122 125 172
+f 122 172 126
+f 123 171 170
+f 123 170 173
+f 123 173 174
+f 123 174 175
+f 123 175 124
+f 124 175 176
+f 124 176 177
+f 124 177 172
+f 124 172 125
+f 126 178 127
+f 126 172 179
+f 126 179 178
+f 127 178 128
+f 128 178 129
+f 129 178 180
+f 129 180 130
+f 130 180 140
+f 132 154 133
+f 133 154 134
+f 134 154 181
+f 134 181 182
+f 134 182 183
+f 134 183 184
+f 134 184 185
+f 134 185 135
+f 135 185 186
+f 135 186 136
+f 136 186 187
+f 136 187 155
+f 137 188 244
+f 137 244 189
+f 137 189 190
+f 137 190 138
+f 137 143 188
+f 138 190 139
+f 139 190 144
+f 140 180 141
+f 141 180 191
+f 141 191 142
+f 142 191 192
+f 142 192 143
+f 143 193 194
+f 143 194 195
+f 143 195 196
+f 143 196 197
+f 143 197 198
+f 143 198 188
+f 143 192 193
+f 144 199 145
+f 144 190 199
+f 147 200 148
+f 148 200 149
+f 149 201 150
+f 149 200 202
+f 149 202 201
+f 150 201 151
+f 151 203 204
+f 151 204 152
+f 151 201 203
+f 152 204 205
+f 152 205 153
+f 153 205 206
+f 153 206 154
+f 154 206 207
+f 154 207 182
+f 154 182 181
+f 155 187 208
+f 155 208 209
+f 155 209 156
+f 156 209 210
+f 156 210 211
+f 156 211 157
+f 157 211 212
+f 157 212 158
+f 158 212 159
+f 160 213 161
+f 160 212 213
+f 161 213 162
+f 162 214 215
+f 162 215 163
+f 162 213 214
+f 163 215 278
+f 163 278 216
+f 163 216 217
+f 163 217 164
+f 164 217 218
+f 164 218 219
+f 164 219 165
+f 165 219 284
+f 165 284 354
+f 165 354 424
+f 165 424 492
+f 165 492 561
+f 165 561 624
+f 165 624 679
+f 165 679 737
+f 165 737 767
+f 165 767 771
+f 165 771 770
+f 165 770 769
+f 165 769 768
+f 165 768 739
+f 165 739 741
+f 165 741 738
+f 165 738 683
+f 165 683 626
+f 165 626 562
+f 165 562 493
+f 165 493 425
+f 165 425 355
+f 165 355 285
+f 165 285 220
+f 165 220 166
+f 166 220 221
+f 166 221 167
+f 167 221 287
+f 167 287 289
+f 167 289 222
+f 167 222 168
+f 168 222 169
+f 169 223 224
+f 169 224 173
+f 169 173 170
+f 169 222 225
+f 169 225 292
+f 169 292 223
+f 172 177 226
+f 172 226 227
+f 172 227 179
+f 173 224 174
+f 174 224 223
+f 174 223 228
+f 174 228 229
+f 174 229 175
+f 175 229 176
+f 176 229 177
+f 177 229 230
+f 177 230 226
+f 178 179 231
+f 178 231 232
+f 178 232 180
+f 179 227 231
+f 180 232 191
+f 182 233 234
+f 182 234 235
+f 182 235 236
+f 182 236 237
+f 182 237 238
+f 182 238 239
+f 182 239 183
+f 182 207 240
+f 182 240 233
+f 183 239 184
+f 184 239 238
+f 184 238 241
+f 184 241 242
+f 184 242 185
+f 185 242 243
+f 185 243 187
+f 185 187 186
+f 187 243 208
+f 188 198 244
+f 189 244 245
+f 189 245 246
+f 189 246 190
+f 190 246 247
+f 190 247 199
+f 191 232 193
+f 191 193 192
+f 193 232 248
+f 193 248 249
+f 193 249 250
+f 193 250 194
+f 194 250 195
+f 195 251 252
+f 195 252 196
+f 195 250 253
+f 195 253 254
+f 195 254 255
+f 195 255 251
+f 196 256 257
+f 196 257 197
+f 196 252 256
+f 197 257 198
+f 198 257 258
+f 198 258 244
+f 201 202 259
+f 201 259 203
+f 203 259 260
+f 203 260 204
+f 204 260 261
+f 204 261 262
+f 204 262 205
+f 205 262 263
+f 205 263 264
+f 205 264 265
+f 205 265 206
+f 206 265 266
+f 206 266 207
+f 207 266 267
+f 207 267 240
+f 208 243 268
+f 208 268 269
+f 208 269 209
+f 209 269 210
+f 210 270 271
+f 210 271 272
+f 210 272 212
+f 210 212 211
+f 210 269 270
+f 212 272 213
+f 213 272 273
+f 213 273 214
+f 214 274 275
+f 214 275 215
+f 214 273 274
+f 215 275 276
+f 215 276 277
+f 215 277 278
+f 216 278 279
+f 216 279 217
+f 217 279 280
+f 217 280 218
+f 218 281 219
+f 218 280 281
+f 219 281 282
+f 219 282 283
+f 219 283 284
+f 220 285 221
+f 221 285 286
+f 221 286 287
+f 222 288 292
+f 222 292 225
+f 222 289 290
+f 222 290 288
+f 223 291 228
+f 223 292 291
+f 226 230 293
+f 226 293 294
+f 226 294 227
+f 227 294 295
+f 227 295 248
+f 227 248 231
+f 228 296 229
+f 228 291 297
+f 228 297 296
+f 229 298 230
+f 229 296 299
+f 229 299 298
+f 230 298 293
+f 231 248 232
+f 233 300 301
+f 233 301 234
+f 233 240 267
+f 233 267 300
+f 234 301 235
+f 235 301 302
+f 235 302 303
+f 235 303 236
+f 236 303 304
+f 236 304 237
+f 237 304 305
+f 237 305 306
+f 237 306 307
+f 237 307 308
+f 237 308 309
+f 237 309 310
+f 237 310 311
+f 237 311 242
+f 237 242 312
+f 237 312 238
+f 238 312 241
+f 241 312 242
+f 242 311 310
+f 242 310 268
+f 242 268 243
+f 244 258 313
+f 244 313 245
+f 248 295 314
+f 248 314 249
+f 249 254 253
+f 249 253 250
+f 249 314 315
+f 249 315 316
+f 249 316 254
+f 251 317 318
+f 251 318 319
+f 251 319 252
+f 251 255 317
+f 252 319 320
+f 252 320 256
+f 254 316 255
+f 255 316 321
+f 255 321 322
+f 255 322 323
+f 255 323 324
+f 255 324 325
+f 255 325 326
+f 255 326 327
+f 255 327 317
+f 256 320 328
+f 256 328 329
+f 256 329 257
+f 257 329 330
+f 257 330 258
+f 258 330 313
+f 264 331 265
+f 265 331 266
+f 266 331 332
+f 266 332 333
+f 266 333 267
+f 267 333 334
+f 267 334 300
+f 268 310 269
+f 269 310 335
+f 269 335 270
+f 270 336 337
+f 270 337 338
+f 270 338 271
+f 270 335 336
+f 271 338 339
+f 271 339 340
+f 271 340 272
+f 272 340 273
+f 273 340 274
+f 274 341 342
+f 274 342 343
+f 274 343 275
+f 274 340 339
+f 274 339 341
+f 275 343 344
+f 275 344 345
+f 275 345 276
+f 276 345 346
+f 276 346 347
+f 276 347 277
+f 277 347 279
+f 277 279 278
+f 279 347 348
+f 279 348 280
+f 280 348 349
+f 280 349 350
+f 280 350 281
+f 281 350 282
+f 282 350 351
+f 282 351 352
+f 282 352 283
+f 283 352 284
+f 284 352 353
+f 284 353 354
+f 285 355 356
+f 285 356 286
+f 286 356 357
+f 286 357 358
+f 286 358 287
+f 287 358 289
+f 288 290 360
+f 288 360 359
+f 288 359 292
+f 289 358 290
+f 290 358 360
+f 291 292 361
+f 291 361 297
+f 292 359 361
+f 293 298 362
+f 293 362 363
+f 293 363 294
+f 294 363 314
+f 294 314 295
+f 296 297 364
+f 296 364 365
+f 296 365 299
+f 297 361 364
+f 298 366 362
+f 298 299 367
+f 298 367 366
+f 299 365 368
+f 299 368 369
+f 299 369 367
+f 300 334 370
+f 300 370 301
+f 301 370 371
+f 301 371 372
+f 301 372 302
+f 302 372 303
+f 303 372 373
+f 303 373 374
+f 303 374 375
+f 303 375 304
+f 304 375 376
+f 304 376 305
+f 305 376 377
+f 305 377 306
+f 306 377 307
+f 307 377 378
+f 307 378 449
+f 307 449 379
+f 307 379 308
+f 308 379 380
+f 308 380 381
+f 308 381 382
+f 308 382 309
+f 309 382 310
+f 310 382 335
+f 314 363 383
+f 314 383 315
+f 315 322 321
+f 315 321 316
+f 315 383 384
+f 315 384 322
+f 317 327 318
+f 318 385 319
+f 318 327 386
+f 318 386 387
+f 318 387 385
+f 319 385 388
+f 319 388 320
+f 320 388 328
+f 322 384 389
+f 322 389 323
+f 323 389 383
+f 323 383 390
+f 323 390 391
+f 323 391 392
+f 323 392 393
+f 323 393 394
+f 323 394 395
+f 323 395 396
+f 323 396 324
+f 324 396 397
+f 324 397 398
+f 324 398 399
+f 324 399 325
+f 325 399 400
+f 325 400 326
+f 326 400 327
+f 327 400 386
+f 335 382 401
+f 335 401 336
+f 336 401 402
+f 336 402 403
+f 336 403 404
+f 336 404 405
+f 336 405 337
+f 337 405 406
+f 337 406 338
+f 338 406 407
+f 338 407 339
+f 339 407 408
+f 339 408 341
+f 341 408 342
+f 342 408 409
+f 342 409 410
+f 342 410 411
+f 342 411 343
+f 343 411 412
+f 343 412 344
+f 344 412 413
+f 344 413 414
+f 344 414 345
+f 345 414 415
+f 345 415 346
+f 346 415 416
+f 346 416 348
+f 346 348 347
+f 348 416 417
+f 348 417 418
+f 348 418 419
+f 348 419 349
+f 349 420 352
+f 349 352 351
+f 349 351 350
+f 349 419 487
+f 349 487 420
+f 352 420 421
+f 352 421 353
+f 353 421 422
+f 353 422 354
+f 354 422 423
+f 354 423 424
+f 355 425 426
+f 355 426 427
+f 355 427 356
+f 356 427 357
+f 357 428 429
+f 357 429 430
+f 357 430 431
+f 357 431 358
+f 357 427 428
+f 358 432 360
+f 358 431 433
+f 358 433 434
+f 358 434 432
+f 359 360 435
+f 359 435 436
+f 359 436 361
+f 360 432 435
+f 361 436 437
+f 361 437 364
+f 362 366 383
+f 362 383 363
+f 364 438 365
+f 364 437 438
+f 365 438 439
+f 365 439 368
+f 366 367 440
+f 366 440 391
+f 366 391 390
+f 366 390 383
+f 367 369 441
+f 367 441 442
+f 367 442 440
+f 368 439 443
+f 368 443 369
+f 369 443 444
+f 369 444 445
+f 369 445 441
+f 374 376 375
+f 374 446 376
+f 376 446 447
+f 376 447 448
+f 376 448 377
+f 377 448 378
+f 378 448 450
+f 378 450 451
+f 378 451 452
+f 378 452 449
+f 379 449 453
+f 379 453 380
+f 380 401 381
+f 380 453 403
+f 380 403 402
+f 380 402 401
+f 381 401 382
+f 383 389 384
+f 386 400 454
+f 386 454 387
+f 391 440 392
+f 392 440 442
+f 392 442 455
+f 392 455 456
+f 392 456 393
+f 393 457 394
+f 393 456 457
+f 394 457 458
+f 394 458 459
+f 394 459 395
+f 395 459 397
+f 395 397 396
+f 397 459 460
+f 397 460 398
+f 398 460 461
+f 398 461 462
+f 398 462 463
+f 398 463 399
+f 399 463 400
+f 400 463 464
+f 400 464 465
+f 400 465 454
+f 403 466 405
+f 403 405 404
+f 403 453 467
+f 403 467 468
+f 403 468 469
+f 403 469 470
+f 403 470 471
+f 403 471 472
+f 403 472 466
+f 405 466 472
+f 405 472 473
+f 405 473 474
+f 405 474 406
+f 406 474 407
+f 407 474 408
+f 408 474 409
+f 409 474 475
+f 409 475 476
+f 409 476 410
+f 410 476 477
+f 410 477 478
+f 410 478 411
+f 411 478 479
+f 411 479 413
+f 411 413 412
+f 413 479 480
+f 413 480 481
+f 413 481 414
+f 414 481 482
+f 414 482 415
+f 415 482 416
+f 416 482 483
+f 416 483 417
+f 417 483 484
+f 417 484 485
+f 417 485 418
+f 418 485 486
+f 418 486 419
+f 419 486 487
+f 420 487 488
+f 420 488 421
+f 421 488 489
+f 421 489 422
+f 422 489 490
+f 422 490 423
+f 423 490 424
+f 424 490 491
+f 424 491 492
+f 425 493 426
+f 426 493 494
+f 426 494 495
+f 426 495 428
+f 426 428 427
+f 428 495 429
+f 429 495 496
+f 429 496 497
+f 429 497 498
+f 429 498 430
+f 430 498 499
+f 430 499 500
+f 430 500 433
+f 430 433 431
+f 432 434 501
+f 432 501 435
+f 433 500 434
+f 434 502 501
+f 434 500 499
+f 434 499 503
+f 434 503 502
+f 435 504 436
+f 435 501 505
+f 435 505 504
+f 436 506 437
+f 436 504 507
+f 436 507 508
+f 436 508 506
+f 437 506 509
+f 437 509 438
+f 438 509 510
+f 438 510 439
+f 439 510 443
+f 441 445 455
+f 441 455 442
+f 443 511 444
+f 443 510 512
+f 443 512 513
+f 443 513 514
+f 443 514 511
+f 444 511 445
+f 445 511 455
+f 449 515 453
+f 449 452 515
+f 452 516 515
+f 453 515 517
+f 453 517 467
+f 455 518 456
+f 455 511 518
+f 456 518 519
+f 456 519 520
+f 456 520 457
+f 457 521 522
+f 457 522 458
+f 457 520 523
+f 457 523 524
+f 457 524 521
+f 458 522 459
+f 459 525 460
+f 459 522 526
+f 459 526 525
+f 467 517 468
+f 468 527 528
+f 468 528 469
+f 468 517 527
+f 469 528 470
+f 470 529 530
+f 470 530 531
+f 470 531 471
+f 470 528 529
+f 471 475 532
+f 471 532 533
+f 471 533 472
+f 471 531 534
+f 471 534 535
+f 471 535 536
+f 471 536 537
+f 471 537 538
+f 471 538 539
+f 471 539 475
+f 472 533 473
+f 473 533 532
+f 473 532 475
+f 473 475 474
+f 475 539 538
+f 475 538 540
+f 475 540 476
+f 476 541 477
+f 476 540 542
+f 476 542 543
+f 476 543 541
+f 477 541 544
+f 477 544 478
+f 478 544 545
+f 478 545 546
+f 478 546 547
+f 478 547 479
+f 479 547 480
+f 480 547 548
+f 480 548 549
+f 480 549 550
+f 480 550 481
+f 481 550 482
+f 482 550 483
+f 483 550 551
+f 483 551 484
+f 484 552 553
+f 484 553 554
+f 484 554 485
+f 484 551 552
+f 485 554 556
+f 485 556 486
+f 486 555 487
+f 486 556 618
+f 486 618 555
+f 487 555 488
+f 488 555 489
+f 489 555 557
+f 489 557 490
+f 490 557 558
+f 490 558 491
+f 491 558 559
+f 491 559 560
+f 491 560 561
+f 491 561 492
+f 493 562 494
+f 494 562 563
+f 494 563 564
+f 494 564 496
+f 494 496 495
+f 496 564 565
+f 496 565 497
+f 497 565 566
+f 497 566 567
+f 497 567 498
+f 498 567 568
+f 498 568 499
+f 499 568 503
+f 501 502 569
+f 501 569 505
+f 502 503 570
+f 502 570 569
+f 503 568 571
+f 503 571 570
+f 504 505 572
+f 504 572 507
+f 505 569 573
+f 505 573 572
+f 506 574 509
+f 506 508 575
+f 506 575 574
+f 507 572 508
+f 508 572 576
+f 508 576 577
+f 508 577 575
+f 509 574 510
+f 510 574 578
+f 510 578 512
+f 511 579 580
+f 511 580 581
+f 511 581 518
+f 511 514 582
+f 511 582 583
+f 511 583 584
+f 511 584 579
+f 512 578 585
+f 512 585 586
+f 512 586 582
+f 512 582 513
+f 513 582 514
+f 515 516 587
+f 515 587 517
+f 517 587 527
+f 518 581 588
+f 518 588 519
+f 519 523 520
+f 519 588 589
+f 519 589 590
+f 519 590 591
+f 519 591 592
+f 519 592 523
+f 527 587 593
+f 527 593 594
+f 527 594 595
+f 527 595 528
+f 528 595 529
+f 529 595 596
+f 529 596 597
+f 529 597 530
+f 530 597 598
+f 530 598 531
+f 531 598 534
+f 534 598 535
+f 535 599 600
+f 535 600 536
+f 535 598 599
+f 536 600 601
+f 536 601 537
+f 537 601 602
+f 537 602 538
+f 538 542 540
+f 538 602 603
+f 538 603 543
+f 538 543 542
+f 541 543 544
+f 543 604 605
+f 543 605 606
+f 543 606 607
+f 543 607 544
+f 543 603 608
+f 543 608 604
+f 544 607 545
+f 545 607 546
+f 546 607 548
+f 546 548 547
+f 548 607 609
+f 548 609 610
+f 548 610 549
+f 549 610 550
+f 550 610 551
+f 551 610 552
+f 552 611 612
+f 552 612 613
+f 552 613 553
+f 552 610 614
+f 552 614 611
+f 553 613 615
+f 553 615 554
+f 554 615 616
+f 554 616 617
+f 554 617 556
+f 555 618 619
+f 555 619 557
+f 556 617 620
+f 556 620 621
+f 556 621 622
+f 556 622 618
+f 557 619 558
+f 558 619 623
+f 558 623 625
+f 558 625 559
+f 559 624 560
+f 559 625 624
+f 560 624 561
+f 562 626 563
+f 563 626 627
+f 563 627 685
+f 563 685 628
+f 563 628 565
+f 563 565 564
+f 565 628 629
+f 565 629 566
+f 566 630 631
+f 566 631 567
+f 566 629 630
+f 567 631 632
+f 567 632 568
+f 568 632 635
+f 568 635 571
+f 569 570 633
+f 569 633 573
+f 570 571 634
+f 570 634 633
+f 571 635 696
+f 571 696 634
+f 572 573 636
+f 572 636 576
+f 573 633 637
+f 573 637 636
+f 574 575 638
+f 574 638 578
+f 575 577 639
+f 575 639 638
+f 576 636 640
+f 576 640 577
+f 577 640 641
+f 577 641 642
+f 577 642 643
+f 577 643 639
+f 578 638 644
+f 578 644 645
+f 578 645 646
+f 578 646 583
+f 578 583 585
+f 579 647 580
+f 579 584 647
+f 580 647 648
+f 580 648 588
+f 580 588 581
+f 582 586 583
+f 583 646 645
+f 583 645 649
+f 583 649 650
+f 583 650 651
+f 583 651 652
+f 583 652 653
+f 583 653 584
+f 583 586 585
+f 584 653 717
+f 584 717 654
+f 584 654 647
+f 588 648 589
+f 589 648 655
+f 597 656 598
+f 598 656 657
+f 598 657 599
+f 599 657 658
+f 599 658 600
+f 600 658 659
+f 600 659 601
+f 601 660 602
+f 601 659 661
+f 601 661 660
+f 602 660 662
+f 602 662 603
+f 603 662 608
+f 604 608 663
+f 604 663 664
+f 604 664 665
+f 604 665 605
+f 605 665 666
+f 605 666 606
+f 606 666 667
+f 606 667 668
+f 606 668 607
+f 607 669 670
+f 607 670 609
+f 607 668 669
+f 608 662 663
+f 609 671 614
+f 609 614 610
+f 609 670 672
+f 609 672 671
+f 611 614 673
+f 614 671 674
+f 614 674 673
+f 618 622 675
+f 618 675 676
+f 618 676 619
+f 619 676 677
+f 619 677 678
+f 619 678 623
+f 623 678 625
+f 624 625 679
+f 625 678 680
+f 625 680 681
+f 625 681 682
+f 625 682 679
+f 626 683 627
+f 627 683 684
+f 627 684 685
+f 628 685 629
+f 629 685 686
+f 629 686 687
+f 629 687 688
+f 629 688 630
+f 630 688 689
+f 630 689 690
+f 630 690 691
+f 630 691 631
+f 631 691 692
+f 631 692 632
+f 632 692 693
+f 632 693 694
+f 632 694 635
+f 633 634 695
+f 633 695 637
+f 634 696 746
+f 634 746 695
+f 635 694 697
+f 635 697 698
+f 635 698 696
+f 636 637 699
+f 636 699 640
+f 637 695 699
+f 638 700 645
+f 638 645 644
+f 638 639 701
+f 638 701 702
+f 638 702 700
+f 639 643 701
+f 640 699 641
+f 641 699 703
+f 641 703 704
+f 641 704 705
+f 641 705 706
+f 641 706 707
+f 641 707 702
+f 641 702 643
+f 641 643 642
+f 643 702 701
+f 645 708 709
+f 645 709 649
+f 645 700 702
+f 645 702 708
+f 647 654 710
+f 647 710 648
+f 648 710 711
+f 648 711 712
+f 648 712 655
+f 649 709 759
+f 649 759 713
+f 649 713 714
+f 649 714 650
+f 650 714 651
+f 651 715 716
+f 651 716 652
+f 651 714 715
+f 652 716 653
+f 653 716 717
+f 654 717 718
+f 654 718 719
+f 654 719 720
+f 654 720 721
+f 654 721 710
+f 660 661 722
+f 660 722 662
+f 662 722 723
+f 662 723 724
+f 662 724 663
+f 663 724 725
+f 663 725 726
+f 663 726 664
+f 664 726 727
+f 664 727 665
+f 665 727 728
+f 665 728 666
+f 666 728 729
+f 666 729 667
+f 667 729 730
+f 667 730 731
+f 667 731 732
+f 667 732 669
+f 667 669 668
+f 669 732 672
+f 669 672 670
+f 671 672 733
+f 671 733 734
+f 671 734 674
+f 672 732 735
+f 672 735 736
+f 672 736 733
+f 679 682 737
+f 683 738 684
+f 684 739 740
+f 684 740 686
+f 684 686 685
+f 684 738 741
+f 684 741 739
+f 686 740 687
+f 687 740 742
+f 687 742 743
+f 687 743 744
+f 687 744 745
+f 687 745 689
+f 687 689 688
+f 695 746 703
+f 695 703 699
+f 696 698 747
+f 696 747 748
+f 696 748 746
+f 702 707 749
+f 702 749 750
+f 702 750 751
+f 702 751 708
+f 703 746 752
+f 703 752 753
+f 703 753 704
+f 704 753 705
+f 705 753 754
+f 705 754 755
+f 705 755 706
+f 706 755 756
+f 706 756 707
+f 707 756 749
+f 708 751 757
+f 708 757 758
+f 708 758 709
+f 709 758 759
+f 713 759 760
+f 713 760 761
+f 713 761 714
+f 714 761 762
+f 714 762 763
+f 714 763 715
+f 715 763 764
+f 715 764 716
+f 716 765 766
+f 716 766 718
+f 716 718 717
+f 716 764 765
+f 731 735 732
+f 739 768 740
+f 740 768 769
+f 740 769 742
+f 742 769 770
+f 742 770 771
+f 742 771 772
+f 742 772 773
+f 742 773 743
+f 746 748 774
+f 746 774 752
+f 749 775 750
+f 749 756 775
+f 750 775 776
+f 750 776 757
+f 750 757 751
+f 752 774 777
+f 752 777 753
+f 753 777 778
+f 753 778 754
+f 754 778 779
+f 754 779 780
+f 754 780 755
+f 755 780 781
+f 755 781 756
+f 756 781 782
+f 756 782 775
+f 757 776 783
+f 757 783 784
+f 757 784 758
+f 758 784 785
+f 758 785 759
+f 759 785 786
+f 759 786 760
+f 767 772 771
+f 775 782 787
+f 775 787 776
+f 776 787 783
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05027878 -0.04785808 0.12324417
+v 0.05006312 -0.05058325 0.12324416
+v 0.04979465 -0.05017653 0.12088811
+v 0.04978805 -0.04785807 0.12088276
+v 0.04966922 -0.04519162 0.12107553
+v 0.04953278 -0.04245559 0.12148785
+v 0.04990688 -0.04379751 0.12301929
+v 0.04981006 -0.04145948 0.12424552
+v 0.04981006 -0.04145948 0.12583050
+v 0.04977705 -0.04787991 0.14376863
+v 0.04979905 -0.05019837 0.14393998
+v 0.05003672 -0.05054411 0.12644090
+v 0.04835767 -0.05263637 0.12324416
+v 0.04587981 -0.05427407 0.12076493
+v 0.04253273 -0.05056795 0.10394055
+v 0.04387068 -0.04785801 0.10394056
+v 0.04275499 -0.04499147 0.10394057
+v 0.03314943 -0.03351444 0.10393527
+v 0.04564215 -0.03752289 0.12483454
+v 0.04758747 -0.03964125 0.12316387
+v 0.04564215 -0.03752289 0.12556278
+v 0.04730139 -0.03990884 0.14394001
+v 0.04937654 -0.04404118 0.14376865
+v 0.04964281 -0.04559406 0.14228005
+v 0.04957239 -0.04652494 0.14503770
+v 0.04966702 -0.04926099 0.14609792
+v 0.04966702 -0.04998959 0.14609792
+v 0.04818162 -0.05225149 0.14393997
+v 0.04613068 -0.05452210 0.14393996
+v 0.04630453 -0.05458074 0.12324415
+v 0.04346797 -0.05491785 0.12324415
+v 0.04150285 -0.05056795 0.10394055
+v 0.04150065 -0.05056578 0.10393520
+v 0.04150065 -0.04498712 0.10393522
+v 0.03259709 -0.03338177 0.10393527
+v 0.03437516 -0.03621806 0.15863861
+v 0.04346797 -0.03800144 0.14394002
+v 0.04638815 -0.04082884 0.14808453
+v 0.04778772 -0.04375845 0.14808452
+v 0.04852932 -0.04787992 0.14772038
+v 0.04159748 -0.04563979 0.15859038
+v 0.04585341 -0.05428939 0.14647808
+v 0.04158647 -0.04785821 0.15858502
+v 0.04150285 -0.04926538 0.15851540
+v 0.04146104 -0.04995048 0.15847257
+v 0.04346797 -0.05505495 0.14393996
+v 0.04150285 -0.05519632 0.14393996
+v 0.03936168 -0.05534857 0.14394532
+v 0.04150065 -0.05482651 0.12324415
+v 0.04150065 -0.05457422 0.12208218
+v 0.04032994 -0.05056578 0.10393520
+v 0.03105008 -0.03312948 0.10393527
+v 0.03261029 -0.03592009 0.15863861
+v 0.03437516 -0.03954133 0.15863859
+v 0.04553432 -0.04168794 0.15016215
+v 0.04150065 -0.04606608 0.15859038
+v 0.04346797 -0.05446774 0.14689574
+v 0.03116010 -0.04025905 0.15863859
+v 0.04110235 -0.04785821 0.15858502
+v 0.04150285 -0.04851938 0.15855289
+v 0.04131580 -0.04995048 0.15847257
+v 0.03936168 -0.05462433 0.14713135
+v 0.03663956 -0.05449601 0.14678865
+v 0.03620165 -0.05481354 0.14394532
+v 0.03683101 -0.05438718 0.12324415
+v 0.03936168 -0.05471994 0.12324415
+v 0.03936168 -0.05420230 0.12082919
+v 0.02817171 -0.03862331 0.10393525
+v 0.03716770 -0.05412835 0.12100054
+v 0.03044492 -0.03312948 0.10393527
+v 0.03116010 -0.03571348 0.15863861
+v 0.02878788 -0.03832120 0.15863860
+v 0.03281935 -0.05052897 0.14671905
+v 0.03415290 -0.05300183 0.14394533
+v 0.03635348 -0.05389999 0.12324415
+v 0.02779981 -0.03544576 0.10393526
+v 0.03320005 -0.04993077 0.12115049
+v 0.03301300 -0.05022439 0.12324417
+v 0.03254647 -0.05095089 0.14394533
+v 0.02814310 -0.03878644 0.10667149
+v 0.03477566 -0.05227533 0.12324416
+v 0.02868665 -0.03314253 0.10393527
+v 0.02878788 -0.03709672 0.15863860
+v 0.02818272 -0.03900613 0.11082671
+v 0.02827954 -0.03916708 0.11497124
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 3 13 14
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 8 19 21
+f 8 21 9
+f 8 18 20
+f 8 20 19
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 32 51
+f 15 51 33
+f 15 33 16
+f 15 31 32
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 33
+f 18 33 51
+f 18 51 68
+f 18 68 76
+f 18 76 82
+f 18 82 70
+f 18 70 52
+f 18 52 35
+f 18 35 36
+f 18 36 21
+f 18 21 19
+f 18 19 20
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 36
+f 22 36 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 25
+f 23 25 24
+f 25 39 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 26 39 40
+f 27 42 28
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 42
+f 28 42 29
+f 29 46 30
+f 29 42 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 71
+f 36 71 83
+f 36 83 72
+f 36 72 58
+f 36 58 54
+f 36 54 41
+f 36 41 55
+f 36 55 38
+f 38 55 39
+f 39 55 41
+f 39 41 40
+f 41 54 56
+f 41 56 43
+f 42 57 46
+f 42 45 57
+f 43 56 54
+f 43 54 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 59
+f 44 59 61
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 57
+f 46 57 47
+f 47 57 48
+f 48 57 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 69
+f 51 69 68
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 58 72 61
+f 58 61 59
+f 61 72 63
+f 61 63 62
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 65
+f 65 75 69
+f 65 69 66
+f 65 74 75
+f 66 69 67
+f 68 69 77
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 76
+f 69 75 81
+f 69 81 77
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 72 83 76
+f 72 76 84
+f 72 84 85
+f 72 85 79
+f 72 79 73
+f 73 79 74
+f 74 79 78
+f 74 78 81
+f 74 81 75
+f 76 83 82
+f 76 80 84
+f 77 81 78
+f 79 85 84
+f 79 84 80
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/4b83bcdb360750d187aebc24da8bb7e8/mjcf/mesh/houseplant_018_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01421373 -0.09686400 0.09010024
+v -0.01653144 -0.09553252 0.08689620
+v -0.01409292 -0.09686400 0.09010024
+v -0.01718605 -0.09684556 0.09010024
+v -0.01505170 -0.09553252 0.08689620
+v -0.01628467 -0.09130385 0.07921003
+v -0.01359768 -0.08426100 0.06424516
+v -0.01295849 -0.08744956 0.07013190
+v -0.01398410 -0.09153990 0.07855201
+v -0.01399353 -0.09674782 0.09010024
+v -0.01156272 -0.09139237 0.07869121
+v -0.01766502 -0.09302080 0.09010026
+v -0.01661627 -0.09209500 0.08181933
+v -0.01120114 -0.08744956 0.07013190
+v -0.01614672 -0.08718217 0.07507718
+v -0.01444764 -0.08070364 0.06424517
+v -0.01000673 -0.08426100 0.06424516
+v -0.01326523 -0.09320337 0.09010026
+v -0.01143677 -0.09177412 0.08181933
+v -0.01164155 -0.09161553 0.08474752
+v -0.00953890 -0.08351781 0.06424516
+v -0.01631552 -0.09074512 0.09010027
+v -0.01606019 -0.08683364 0.07981492
+v -0.01613730 -0.08665475 0.07767889
+v -0.01614672 -0.08661418 0.07507718
+v -0.01432255 -0.08070364 0.06525498
+v -0.01278284 -0.07802594 0.06424518
+v -0.01327551 -0.09318308 0.09010026
+v -0.01164155 -0.09042053 0.08474753
+v -0.00891256 -0.08069995 0.06424517
+v -0.01537301 -0.09074143 0.09010027
+v -0.01193544 -0.07865111 0.06732775
+v -0.01257120 -0.07821220 0.06525499
+v -0.01110689 -0.07821220 0.06525499
+v -0.01075131 -0.07805913 0.06424518
+v -0.01160727 -0.08652013 0.08027301
+v -0.01105291 -0.08566629 0.07767890
+v -0.00914562 -0.08070364 0.06525498
+v -0.00926301 -0.07994938 0.06424518
+v -0.01106833 -0.08207203 0.07269061
+v -0.01193030 -0.07865111 0.06732775
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 28
+f 1 28 31
+f 1 31 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 5 11
+f 3 11 10
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 5 9 14
+f 5 14 11
+f 6 13 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 27
+f 7 27 35
+f 7 35 39
+f 7 39 30
+f 7 30 21
+f 7 21 17
+f 7 17 14
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 10 11 19
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 11 14 17
+f 11 17 21
+f 11 21 19
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 15
+f 12 15 13
+f 15 25 16
+f 16 26 27
+f 16 25 24
+f 16 24 23
+f 16 23 26
+f 18 20 29
+f 18 29 28
+f 19 21 30
+f 19 30 20
+f 20 30 29
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 27
+f 22 27 23
+f 23 27 26
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 28 29 36
+f 28 36 31
+f 29 37 36
+f 29 30 38
+f 29 38 37
+f 30 39 38
+f 31 36 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 34
+f 32 34 33
+f 34 41 40
+f 34 40 35
+f 35 40 39
+f 36 37 40
+f 37 38 40
+f 38 39 40
+