Add asset kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af

.gitattributes

@@ -4026,3 +4026,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/c82c65d8d97656e4b58f4c9cee4c00c5/drawer_074.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/c82c65d8d97656e4b58f4c9cee4c00c5/mesh/drawer_074.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mesh/storage_bin_087.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/storage_bin_087.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mesh/storage_bin_054.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/storage_bin_054.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_054_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_054_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mesh/storage_bin_054.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:731773ad3fd41eb301f0a94736b279b50a1211fcdea827a2777fd9de3c20f4e4
+size 15029600

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mesh/storage_bin_054.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_054_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14109572 -0.15312175 -0.11338159
+v -0.01717138 -0.09760997 -0.11332663
+v -0.01717138 -0.11626336 -0.11332442
+v -0.01717138 -0.12869896 -0.11331989
+v -0.01717138 -0.13390038 -0.11331763
+v -0.01717138 -0.14735235 -0.11330627
+v -0.01717138 -0.15255378 -0.11329944
+v -0.01717138 -0.15312175 -0.11329717
+v -0.14109572 -0.15312184 -0.09007123
+v -0.14109572 -0.00042701 -0.11328291
+v -0.13318591 -0.00042701 -0.11329888
+v -0.12695026 -0.00042701 -0.11331030
+v -0.12402655 -0.00042701 -0.11331486
+v -0.12072676 -0.00042701 -0.11331714
+v -0.11780303 -0.02822773 -0.11333321
+v -0.08666121 -0.00042701 -0.11332627
+v -0.08337355 -0.00042701 -0.11332627
+v -0.01717138 -0.02200994 -0.11333091
+v -0.01717138 -0.02822773 -0.11333093
+v -0.01717138 -0.15312184 -0.09062118
+v -0.01717138 -0.00042710 -0.09090131
+v -0.14109572 -0.00042710 -0.09056815
+v -0.01717138 -0.00042701 -0.11331942
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 20
+f 1 20 9
+f 1 9 22
+f 1 22 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 2
+f 2 19 18
+f 2 18 23
+f 2 23 21
+f 2 21 20
+f 2 20 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 10 22 21
+f 10 21 23
+f 10 23 17
+f 10 17 16
+f 10 16 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 14 16 15
+f 17 23 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01715925 -0.18706886 -0.10610217
+v 0.12507297 -0.18778411 -0.10606639
+v -0.01715925 -0.18706886 -0.10508846
+v -0.01715925 -0.18692213 -0.10958458
+v 0.12507297 -0.18721557 -0.11008548
+v 0.12507297 -0.18774746 -0.09991850
+v -0.01715925 -0.18705054 -0.09991850
+v -0.01715925 -0.18385942 -0.11267641
+v 0.12507297 -0.18409783 -0.11317730
+v 0.12507297 -0.18717893 -0.09604253
+v -0.01715925 -0.18688550 -0.09648379
+v -0.01715925 -0.18127353 -0.11501689
+v -0.01715925 -0.18076002 -0.11547305
+v 0.12507297 -0.18101678 -0.11554163
+v 0.12507297 -0.18442804 -0.08754816
+v 0.12505904 -0.18435469 -0.08537464
+v 0.12503121 -0.18435469 -0.08537464
+v -0.01715925 -0.18431801 -0.08537464
+v 0.12503121 -0.18099843 -0.11555058
+v -0.01715925 -0.17795406 -0.11558634
+v 0.12507297 -0.17742221 -0.11583083
+v 0.12507297 -0.18440969 -0.08751239
+v 0.12507297 -0.17608355 -0.08537461
+v -0.01715925 -0.15882600 -0.08537454
+v -0.01715925 -0.17742222 -0.11560721
+v -0.01715925 -0.17221377 -0.11561315
+v -0.01715925 -0.17120510 -0.11561315
+v 0.12507297 -0.17120509 -0.11582186
+v 0.12507297 -0.15882600 -0.08537454
+v 0.11880785 -0.00044542 -0.09089573
+v -0.01715925 -0.00044542 -0.09090169
+v -0.01715925 -0.00044533 -0.11331974
+v 0.02249202 -0.00044533 -0.11332570
+v 0.06899316 -0.00044533 -0.11332570
+v 0.08766323 -0.00044533 -0.11332272
+v 0.10342349 -0.00044533 -0.11331974
+v 0.12507297 -0.00044533 -0.11330781
+v 0.12507297 -0.00044542 -0.09089871
+v 0.12173157 -0.00044542 -0.09089573
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 18
+f 1 18 24
+f 1 24 31
+f 1 31 32
+f 1 32 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 20
+f 1 20 13
+f 1 13 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 9
+f 2 9 14
+f 2 14 21
+f 2 21 28
+f 2 28 37
+f 2 37 38
+f 2 38 29
+f 2 29 23
+f 2 23 22
+f 2 22 15
+f 2 15 10
+f 2 10 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 5
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 13 19 14
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 14 19 21
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 29
+f 16 29 24
+f 16 24 18
+f 16 18 17
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 24 29 39
+f 24 39 30
+f 24 30 31
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 29 38 39
+f 30 39 38
+f 30 38 37
+f 30 37 36
+f 30 36 35
+f 30 35 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01715925 -0.17318258 0.16912271
+v -0.12568043 -0.17120989 0.17022802
+v -0.01715925 -0.17485159 0.16912271
+v -0.01715925 -0.17007305 0.16908526
+v -0.12568043 -0.16756258 0.16974094
+v -0.12568043 -0.17742338 0.17015307
+v -0.01715925 -0.17796112 0.16906649
+v -0.01715925 -0.16922880 0.16884171
+v -0.12568043 -0.16694959 0.16962856
+v -0.12568043 -0.18168364 0.16957230
+v -0.01715925 -0.18363963 0.16638751
+v -0.01715925 -0.16499359 0.16754909
+v -0.12568043 -0.16504375 0.16854199
+v -0.12568043 -0.18202357 0.16940369
+v -0.01715925 -0.18693305 0.16333386
+v -0.12568043 -0.18433622 0.16790495
+v -0.12568043 -0.16418278 0.16799871
+v -0.01715925 -0.16434437 0.16704327
+v -0.12568043 -0.18765748 0.16449535
+v -0.12568043 -0.18806150 0.16303411
+v -0.12568043 -0.18864105 0.15983060
+v -0.01715925 -0.18710021 0.15983060
+v -0.01715925 -0.16102865 0.16445799
+v -0.12568043 -0.16172524 0.16578810
+v -0.12568043 -0.18862710 0.15820073
+v -0.01715925 -0.18429651 -0.02115855
+v -0.12568043 -0.16103980 0.16488887
+v -0.01715925 -0.16088934 0.16370863
+v -0.12568043 -0.18852956 0.15364837
+v -0.12568043 -0.18431880 -0.02113981
+v -0.12402329 -0.18431601 -0.02115855
+v -0.01715925 -0.16050414 -0.02115846
+v -0.12568043 -0.16040729 0.16140436
+v -0.01715925 -0.16018717 0.15983070
+v -0.12568043 -0.18422963 -0.02115855
+v -0.11157353 -0.16049021 -0.02115846
+v -0.11779840 -0.16017882 0.15983070
+v -0.12568043 -0.16018160 0.15983070
+v -0.12568043 -0.16049021 -0.02115846
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 22
+f 1 22 26
+f 1 26 32
+f 1 32 34
+f 1 34 28
+f 1 28 23
+f 1 23 18
+f 1 18 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 9
+f 2 9 13
+f 2 13 17
+f 2 17 24
+f 2 24 27
+f 2 27 33
+f 2 33 38
+f 2 38 39
+f 2 39 35
+f 2 35 30
+f 2 30 29
+f 2 29 25
+f 2 25 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 16
+f 2 16 14
+f 2 14 10
+f 2 10 6
+f 2 6 3
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 16
+f 11 16 15
+f 12 17 13
+f 12 18 17
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 16 19
+f 17 18 23
+f 17 23 24
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 27 24
+f 23 28 27
+f 25 29 26
+f 26 30 31
+f 26 31 35
+f 26 35 39
+f 26 39 36
+f 26 36 32
+f 26 29 30
+f 27 28 33
+f 28 34 33
+f 30 35 31
+f 32 36 34
+f 33 34 37
+f 33 37 38
+f 34 36 37
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14365541 -0.00042700 -0.11330415
+v 0.15909324 -0.00042700 -0.11544780
+v 0.14365541 -0.00042709 -0.09070706
+v 0.14365541 0.15936897 -0.11516327
+v 0.14783672 0.15936898 -0.11592988
+v 0.15508833 0.15936898 -0.11718626
+v 0.16240000 -0.00042700 -0.11557201
+v 0.16131526 0.15936898 -0.11769733
+v 0.16240000 0.15827407 -0.11772573
+v 0.15168398 -0.00042712 -0.08147232
+v 0.14365541 0.15936885 -0.08256130
+v 0.16569176 -0.00042700 -0.11560040
+v 0.16240000 0.15936898 -0.11772927
+v 0.16862318 0.15827407 -0.11770444
+v 0.16862318 -0.00042700 -0.11562525
+v 0.17634022 -0.00042712 -0.08147232
+v 0.14468384 0.15936885 -0.08147173
+v 0.16862318 0.15936898 -0.11770443
+v 0.17485010 0.15827407 -0.11663971
+v 0.17485010 0.15206429 -0.11657940
+v 0.17208759 -0.00042700 -0.11550104
+v 0.17045860 -0.00042700 -0.11556136
+v 0.17863356 -0.00042707 -0.09522151
+v 0.18023251 0.15936885 -0.08147173
+v 0.17485010 0.15936898 -0.11663970
+v 0.17809307 0.15827406 -0.11548981
+v 0.17802926 0.15206428 -0.11543659
+v 0.17373909 -0.00042700 -0.11445406
+v 0.17895636 -0.00042706 -0.09743259
+v 0.18183148 0.14583879 -0.09373389
+v 0.18120090 0.15936887 -0.08754778
+v 0.17809307 0.15936897 -0.11548980
+v 0.18002983 0.15827405 -0.11228498
+v 0.17995476 0.15206427 -0.11228500
+v 0.18003359 0.15936896 -0.11228497
+v 0.17861854 -0.00042701 -0.11043293
+v 0.17520293 -0.00042700 -0.11352419
+v 0.17931668 -0.00042705 -0.09991696
+v 0.18199662 0.14583882 -0.09991642
+v 0.18182022 0.15936889 -0.09373384
+v 0.18194408 0.15827403 -0.10609890
+v 0.18189529 0.14583884 -0.10609894
+v 0.18161378 0.15936894 -0.10717427
+v 0.17930166 -0.00042703 -0.10609948
+v 0.18196660 0.15827401 -0.09991638
+v 0.18194783 0.15936892 -0.09991637
+v 0.18194032 0.15936894 -0.10609889
+v 0.18195909 0.15936892 -0.10099174
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 15
+f 1 15 22
+f 1 22 21
+f 1 21 28
+f 1 28 37
+f 1 37 36
+f 1 36 44
+f 1 44 38
+f 1 38 29
+f 1 29 23
+f 1 23 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 4 11 17
+f 4 17 24
+f 4 24 31
+f 4 31 40
+f 4 40 46
+f 4 46 48
+f 4 48 47
+f 4 47 43
+f 4 43 35
+f 4 35 32
+f 4 32 25
+f 4 25 18
+f 4 18 13
+f 4 13 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 9 12
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 12
+f 10 16 24
+f 10 24 17
+f 10 17 11
+f 13 18 14
+f 14 18 25
+f 14 25 19
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 23 24
+f 19 25 32
+f 19 32 26
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 26 32 35
+f 26 35 33
+f 27 34 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 29 38 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 30 38 39
+f 33 35 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 36
+f 35 43 41
+f 36 42 44
+f 38 44 39
+f 39 44 42
+f 39 42 41
+f 39 41 45
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 41 43 47
+f 41 47 48
+f 41 48 45
+f 45 48 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14743067 -0.00042700 -0.11339965
+v -0.01716493 -0.00042700 -0.11331933
+v -0.14743067 -0.00042710 -0.08694890
+v -0.14743067 0.14576466 -0.11428259
+v -0.01716493 -0.00042709 -0.09090313
+v -0.01716493 0.02671920 -0.11332994
+v -0.01716493 0.00011669 -0.09090045
+v -0.14743067 0.01529967 -0.08694081
+v -0.14743067 0.14576456 -0.08693765
+v -0.01716493 0.14576466 -0.11328666
+v -0.01716493 0.14482019 -0.11328935
+v -0.01716493 0.12097962 -0.11331622
+v -0.01716493 0.10854417 -0.11331893
+v -0.01716493 0.02773521 -0.11332994
+v -0.01716493 0.05260602 -0.09088419
+v -0.14743067 0.04639544 -0.08693267
+v -0.01716493 0.14576457 -0.09088653
+v -0.01716493 0.05363635 -0.09088418
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 17
+f 2 17 18
+f 2 18 15
+f 2 15 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 16 17
+f 15 18 16
+f 16 18 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14744052 0.15675271 -0.08203549
+v -0.14744052 0.18833339 -0.08203538
+v -0.11780847 0.15966489 -0.08203548
+v -0.11772995 0.15966810 -0.08201066
+v -0.11772995 0.15967042 0.15982209
+v -0.14744052 0.15681932 0.15982208
+v -0.11772995 0.18392014 -0.08203539
+v -0.14744052 0.18955073 0.15982220
+v -0.13648411 0.18956361 0.15364743
+v -0.13026278 0.18928715 0.15982220
+v -0.13026278 0.18921968 0.15364743
+v -0.11772995 0.16240349 -0.08203547
+v -0.11772995 0.15968329 0.15989649
+v -0.14744052 0.15746217 0.16602166
+v -0.11772995 0.18675749 0.15982219
+v -0.14744052 0.18830036 0.16448426
+v -0.13648411 0.18958931 0.15982220
+v -0.11772995 0.18653570 0.16356673
+v -0.11772995 0.18653891 0.16351714
+v -0.13026278 0.18774105 0.16542661
+v -0.11772995 0.16053507 0.16445937
+v -0.14744052 0.15752003 0.16619524
+v -0.14744052 0.18790498 0.16594736
+v -0.14271126 0.18791140 0.16594736
+v -0.13648411 0.18791785 0.16584818
+v -0.13026278 0.18538816 0.16852637
+v -0.11772995 0.18252100 0.16716246
+v -0.13648411 0.18600531 0.16894794
+v -0.11772995 0.16450473 0.16753437
+v -0.13279610 0.16118755 0.16931984
+v -0.14744052 0.15929432 0.16989020
+v -0.14744052 0.18614673 0.16902235
+v -0.14271126 0.18614352 0.16902235
+v -0.13026278 0.18227992 0.16993987
+v -0.11977755 0.18006525 0.16912151
+v -0.11772995 0.17695058 0.16912150
+v -0.13648411 0.18289707 0.17013825
+v -0.11772995 0.16456581 0.16755917
+v -0.13053909 0.16453687 0.16996460
+v -0.13648411 0.16450472 0.17058455
+v -0.14744052 0.16024896 0.17016297
+v -0.14744052 0.18378743 0.16989029
+v -0.14271126 0.18303528 0.17013825
+v -0.13026278 0.17693449 0.17098138
+v -0.11772995 0.17254053 0.16912148
+v -0.13026278 0.17072121 0.17105574
+v -0.14744052 0.17840344 0.17098139
+v -0.13648411 0.17693449 0.17117976
+v -0.11772995 0.16943228 0.16909667
+v -0.13648411 0.17072121 0.17130373
+v -0.14744052 0.16450472 0.17085734
+v -0.14744052 0.18303849 0.17013825
+v -0.14744052 0.17693449 0.17122937
+v -0.14744052 0.17221587 0.17127894
+v -0.14744052 0.17072121 0.17127894
+v -0.14744052 0.16599938 0.17100613
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 22
+f 1 22 31
+f 1 31 41
+f 1 41 51
+f 1 51 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 47
+f 1 47 52
+f 1 52 42
+f 1 42 32
+f 1 32 23
+f 1 23 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 4
+f 4 12 7
+f 4 7 15
+f 4 15 19
+f 4 19 18
+f 4 18 27
+f 4 27 36
+f 4 36 45
+f 4 45 49
+f 4 49 38
+f 4 38 29
+f 4 29 21
+f 4 21 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 11 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 15
+f 10 15 11
+f 10 17 20
+f 10 20 18
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 20
+f 18 20 26
+f 18 26 27
+f 20 25 28
+f 20 28 26
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 28
+f 26 28 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 28 33 37
+f 28 37 34
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 37
+f 34 37 44
+f 34 44 35
+f 35 44 36
+f 36 44 46
+f 36 46 45
+f 37 43 47
+f 37 47 48
+f 37 48 44
+f 38 49 39
+f 39 46 40
+f 39 49 46
+f 40 46 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 42 52 43
+f 43 52 47
+f 44 48 50
+f 44 50 46
+f 45 46 49
+f 47 53 48
+f 48 53 50
+f 50 53 54
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 50 56 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17445840 0.09893557 -0.04869464
+v -0.17679462 0.17071339 -0.04869437
+v -0.14930924 0.09893557 -0.04869464
+v -0.17592012 0.09893523 0.04233845
+v -0.17956021 0.14584637 0.14745633
+v -0.17684514 0.17693218 -0.04869435
+v -0.17961072 0.17071276 0.12273298
+v -0.14745290 0.15704269 -0.04869442
+v -0.14744342 0.15704267 -0.04423645
+v -0.14913245 0.09893480 0.15983940
+v -0.17667781 0.09893480 0.15983940
+v -0.17963283 0.14584635 0.15363719
+v -0.17604956 0.17868870 -0.04869434
+v -0.17961704 0.17693153 0.12891386
+v -0.17867624 0.18315032 0.12891388
+v -0.17734395 0.18666336 0.12891390
+v -0.17969596 0.17693148 0.14127558
+v -0.14744342 0.16700518 -0.04869439
+v -0.14744342 0.15681126 0.15983962
+v -0.14744342 0.15745885 0.16602049
+v -0.14744342 0.15751208 0.16619277
+v -0.14744342 0.15928633 0.16987545
+v -0.14744342 0.16024443 0.17017697
+v -0.15060049 0.09893478 0.16500807
+v -0.17537394 0.09893479 0.16250987
+v -0.17808271 0.13963638 0.16494361
+v -0.17925714 0.13963640 0.15983955
+v -0.17957914 0.14584632 0.15983958
+v -0.17962967 0.15828390 0.15983962
+v -0.17968650 0.17693146 0.14745644
+v -0.17400694 0.18315097 -0.04869433
+v -0.17869833 0.18315029 0.13509473
+v -0.17735342 0.18667221 0.13509475
+v -0.17384592 0.18831340 0.13509475
+v -0.17384592 0.18828682 0.12891390
+v -0.17096985 0.18637125 -0.04869432
+v -0.14744342 0.18433085 -0.04869432
+v -0.14744342 0.16450265 0.17084459
+v -0.15516875 0.09893477 0.16793697
+v -0.17379857 0.09893478 0.16571875
+v -0.17601167 0.14584629 0.16836788
+v -0.17824688 0.14584630 0.16528822
+v -0.17825634 0.15206509 0.16537439
+v -0.17826581 0.15828388 0.16541748
+v -0.17963597 0.16450269 0.15983964
+v -0.17866045 0.18315027 0.14127560
+v -0.17964546 0.17693144 0.15363730
+v -0.17731554 0.18663670 0.14127562
+v -0.17384592 0.18827790 0.14127562
+v -0.16762020 0.18954647 0.14745649
+v -0.16762020 0.18956423 0.14127563
+v -0.16762020 0.18950218 0.12891391
+v -0.16762020 0.18655756 -0.04869431
+v -0.15752392 0.18645111 -0.04869432
+v -0.14744342 0.18944889 0.14745649
+v -0.14744342 0.16599304 0.17099536
+v -0.15516875 0.14584628 0.17097375
+v -0.16139447 0.09893477 0.16877689
+v -0.16762020 0.09893477 0.16862613
+v -0.17245051 0.13963637 0.16983231
+v -0.17289881 0.14584629 0.17002616
+v -0.17617584 0.15206508 0.16847558
+v -0.17622951 0.15828387 0.16849714
+v -0.17826267 0.16450267 0.16541750
+v -0.17961388 0.17071262 0.15983967
+v -0.17857521 0.18315025 0.14745646
+v -0.17950654 0.17693141 0.15983969
+v -0.17844576 0.18315023 0.15363732
+v -0.17724608 0.18655684 0.14745648
+v -0.17384592 0.18818917 0.14745648
+v -0.16762020 0.18951096 0.15363735
+v -0.16139447 0.18951093 0.15983974
+v -0.14894302 0.18954642 0.15983974
+v -0.16139447 0.18945785 0.12273305
+v -0.14744342 0.18954642 0.15983974
+v -0.16139447 0.18663740 -0.04869431
+v -0.16315296 0.18661966 -0.04869431
+v -0.15861310 0.18650433 -0.04869431
+v -0.15516875 0.18940460 0.12891391
+v -0.14744342 0.18953756 0.15835376
+v -0.14744342 0.17071258 0.17129688
+v -0.16139447 0.13963636 0.17110294
+v -0.16762020 0.13963636 0.17084450
+v -0.16762020 0.14584628 0.17108142
+v -0.17305982 0.15206508 0.17011233
+v -0.17311665 0.15828387 0.17013389
+v -0.17622320 0.16450266 0.16849716
+v -0.17824055 0.17071260 0.16535292
+v -0.17818058 0.17693139 0.16524527
+v -0.17756178 0.18315019 0.16406079
+v -0.17826581 0.18315020 0.15983971
+v -0.17697772 0.18628176 0.16296247
+v -0.17703771 0.18634386 0.15983972
+v -0.17384592 0.18805606 0.15363734
+v -0.16762020 0.18941335 0.15983974
+v -0.16139447 0.18786084 0.16584832
+v -0.15516875 0.18788746 0.16591292
+v -0.14744342 0.18790520 0.16593445
+v -0.14744342 0.17693137 0.17123229
+v -0.14894302 0.17071258 0.17131842
+v -0.16139447 0.14584628 0.17127524
+v -0.16762020 0.15828386 0.17123222
+v -0.16762020 0.16450265 0.17123224
+v -0.17311034 0.16450266 0.17013391
+v -0.17305982 0.17071259 0.17011240
+v -0.17617268 0.17071259 0.16845412
+v -0.17602429 0.17693138 0.16834645
+v -0.17404798 0.18352277 0.16739888
+v -0.17384592 0.18701808 0.16429771
+v -0.17384592 0.18787861 0.15983973
+v -0.16762020 0.18779875 0.16571908
+v -0.16139447 0.18601560 0.16894949
+v -0.15516875 0.18610431 0.16901410
+v -0.14894302 0.18614867 0.16903564
+v -0.14744342 0.18614867 0.16903564
+v -0.14894302 0.17693137 0.17125383
+v -0.14744342 0.17839513 0.17099541
+v -0.16139447 0.17071258 0.17127533
+v -0.16139447 0.16450265 0.17129685
+v -0.16139447 0.15828386 0.17129683
+v -0.16762020 0.17071258 0.17118921
+v -0.17291143 0.17693138 0.17004781
+v -0.17210639 0.18169527 0.16970325
+v -0.16762020 0.18579383 0.16879873
+v -0.16762020 0.18268886 0.17004783
+v -0.16139447 0.18290177 0.17013398
+v -0.14894302 0.18303484 0.17015550
+v -0.14744342 0.18303484 0.17015550
+v -0.16139447 0.17693137 0.17121075
+v -0.16762020 0.17693137 0.17108153
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 31
+f 1 31 36
+f 1 36 53
+f 1 53 77
+f 1 77 76
+f 1 76 78
+f 1 78 54
+f 1 54 37
+f 1 37 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 24
+f 1 24 39
+f 1 39 58
+f 1 58 59
+f 1 59 40
+f 1 40 25
+f 1 25 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 7
+f 6 7 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 12 17
+f 7 17 14
+f 8 18 9
+f 9 18 37
+f 9 37 55
+f 9 55 80
+f 9 80 75
+f 9 75 98
+f 9 98 115
+f 9 115 128
+f 9 128 117
+f 9 117 99
+f 9 99 81
+f 9 81 56
+f 9 56 38
+f 9 38 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 17
+f 13 16 31
+f 14 17 15
+f 15 17 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 31
+f 17 30 32
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 28
+f 26 28 27
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 46 32
+f 30 45 47
+f 30 47 46
+f 32 46 33
+f 33 46 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 71
+f 34 71 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 37 54 55
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 44
+f 44 64 45
+f 44 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 47
+f 46 47 66
+f 46 66 48
+f 47 65 67
+f 47 67 68
+f 47 68 66
+f 48 66 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 74 52
+f 51 73 75
+f 51 75 74
+f 52 74 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 54 78 55
+f 55 79 74
+f 55 74 80
+f 55 78 76
+f 55 76 79
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 104
+f 63 104 87
+f 63 87 64
+f 64 88 65
+f 64 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 67
+f 66 68 69
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 72
+f 72 95 111
+f 72 111 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 75
+f 74 75 80
+f 74 79 76
+f 81 99 116
+f 81 116 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 84
+f 82 84 83
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 106 89
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 90 92 91
+f 90 107 108
+f 90 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 93 110 94
+f 94 110 95
+f 95 110 109
+f 95 109 111
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 114
+f 97 114 98
+f 98 114 115
+f 99 117 116
+f 100 116 129
+f 100 129 118
+f 100 118 119
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 120 102
+f 102 120 119
+f 102 119 103
+f 103 121 105
+f 103 105 104
+f 103 119 118
+f 103 118 121
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 111
+f 111 124 112
+f 112 124 125
+f 112 125 126
+f 112 126 113
+f 113 126 114
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 115
+f 116 117 127
+f 116 127 129
+f 117 128 127
+f 118 129 121
+f 121 129 130
+f 121 130 122
+f 122 130 123
+f 123 130 125
+f 123 125 124
+f 125 130 129
+f 125 129 126
+f 126 129 127
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14365540 0.15936885 -0.08255893
+v 0.14365540 -0.00042709 -0.09070777
+v 0.14365540 0.15936897 -0.11516146
+v -0.01713644 0.15936885 -0.08280469
+v -0.01713644 -0.00042709 -0.09090245
+v 0.14365540 -0.00042700 -0.11330133
+v 0.14077484 -0.00042700 -0.11330771
+v 0.13748503 -0.00042700 -0.11331090
+v 0.10011646 -0.00042700 -0.11332048
+v 0.06898124 -0.00042700 -0.11332686
+v 0.02541082 -0.00042700 -0.11332686
+v -0.01194199 -0.00042700 -0.11332048
+v -0.01713644 -0.00042700 -0.11331729
+v -0.01713644 0.00184105 -0.11332047
+v -0.01713644 0.15936897 -0.11344755
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 5
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01715219 0.17538878 0.16910795
+v -0.06799239 0.17508377 0.16913252
+v -0.01715219 0.17259600 0.16910794
+v -0.01715219 0.17798528 0.16908337
+v -0.06799239 0.17233343 0.16913251
+v -0.11562308 0.17900903 0.16910797
+v -0.11772010 0.17694826 0.16910796
+v -0.01715219 0.16948762 0.16908334
+v -0.01715219 0.17883664 0.16866543
+v -0.11772010 0.17254030 0.16910794
+v -0.10534478 0.16940010 0.16910793
+v -0.01715219 0.18315178 0.16647730
+v -0.11772010 0.18252321 0.16716571
+v -0.04931620 0.16920913 0.16908334
+v -0.01715219 0.16450412 0.16755901
+v -0.11772010 0.16943192 0.16908334
+v -0.11772010 0.16456513 0.16755901
+v -0.06799239 0.16922504 0.16908334
+v -0.01715219 0.18647765 0.16340410
+v -0.11772010 0.18653866 0.16357622
+v -0.04931620 0.16450412 0.16755901
+v -0.01715219 0.16118622 0.16497749
+v -0.11772010 0.16450412 0.16753442
+v -0.01715219 0.18651214 0.16281404
+v -0.11772010 0.18675880 0.15983918
+v -0.11772010 0.16053645 0.16446120
+v -0.03064000 0.16053114 0.16446120
+v -0.01715219 0.16053114 0.16446120
+v -0.01715219 0.18668454 0.15983918
+v -0.01715219 0.18392183 -0.08203539
+v -0.02440804 0.18392449 -0.08203539
+v -0.07353519 0.18393244 -0.08203539
+v -0.08043662 0.18393244 -0.08203539
+v -0.11772010 0.18391919 -0.08203539
+v -0.11772010 0.15967184 0.15983908
+v -0.03064000 0.15966918 0.15983908
+v -0.02440804 0.15966918 0.15983908
+v -0.01715219 0.15981240 0.16060123
+v -0.01715219 0.15967803 -0.08203548
+v -0.11772010 0.16240449 -0.08203547
+v -0.11772010 0.15966742 -0.08201088
+v -0.11226589 0.15966477 -0.08203548
+v -0.01715219 0.15967184 0.15983908
+v -0.03064000 0.15967007 -0.08203548
+v -0.02440804 0.15967273 -0.08203548
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 28
+f 1 28 38
+f 1 38 43
+f 1 43 39
+f 1 39 30
+f 1 30 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 12
+f 1 12 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 10
+f 2 10 5
+f 3 5 8
+f 4 9 6
+f 5 10 11
+f 5 11 8
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 20
+f 7 20 25
+f 7 25 34
+f 7 34 40
+f 7 40 41
+f 7 41 35
+f 7 35 26
+f 7 26 23
+f 7 23 17
+f 7 17 16
+f 7 16 10
+f 8 11 14
+f 8 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 14
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 18 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 17 23 21
+f 17 21 18
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 23 26
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 26 35 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 27 35 36
+f 28 37 38
+f 30 39 45
+f 30 45 44
+f 30 44 42
+f 30 42 40
+f 30 40 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 36 42 37
+f 37 43 38
+f 37 42 44
+f 37 44 43
+f 39 43 45
+f 40 42 41
+f 43 44 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14921342 -0.12768731 -0.08745356
+v 0.14921617 -0.12793693 -0.08745356
+v 0.15176924 -0.12768740 -0.06245736
+v 0.14922989 -0.01580417 -0.08745315
+v 0.15177199 -0.12793702 -0.06245736
+v 0.17654783 -0.12793693 -0.08745356
+v 0.15178571 -0.05273668 -0.06245708
+v 0.15180493 -0.00042719 -0.06245689
+v 0.14923813 -0.00043958 -0.08745309
+v 0.17635840 -0.12793702 -0.06245736
+v 0.17654783 -0.07794898 -0.08745338
+v 0.17725884 -0.00331039 -0.06245690
+v 0.17723687 -0.00042719 -0.06245689
+v 0.14924362 -0.00042710 -0.08745065
+v 0.14926283 -0.00042710 -0.08745309
+v 0.17651762 -0.00042710 -0.08745309
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 8
+f 3 8 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 8 13 16
+f 8 16 15
+f 8 15 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12507298 -0.12793683 -0.11329067
+v 0.12507298 -0.12793692 -0.09090412
+v 0.12507298 -0.12149644 -0.11329617
+v 0.15917028 -0.12793683 -0.11550200
+v 0.14921638 -0.12793693 -0.08745876
+v 0.12507298 -0.09038044 -0.09089017
+v 0.12507298 -0.10906498 -0.11330165
+v 0.16239613 -0.12793683 -0.11562623
+v 0.12507298 -0.09663352 -0.11330435
+v 0.12507298 -0.02826049 -0.11331239
+v 0.12507298 -0.02200732 -0.11331237
+v 0.15903211 -0.02822305 -0.11546850
+v 0.16239613 -0.06551742 -0.11560943
+v 0.17654842 -0.12793693 -0.08745876
+v 0.14921638 -0.12768731 -0.08745876
+v 0.12507298 -0.07169580 -0.09089010
+v 0.16861932 -0.12793683 -0.11565935
+v 0.16861932 -0.02200732 -0.11563412
+v 0.12507298 -0.00045196 -0.11330677
+v 0.15909057 -0.00042700 -0.11544632
+v 0.16239613 -0.02822305 -0.11559826
+v 0.17864762 -0.12793690 -0.09514457
+v 0.17654311 -0.07173325 -0.08745855
+v 0.14923231 -0.01580417 -0.08745835
+v 0.12507298 -0.00953850 -0.09089541
+v 0.17219592 -0.12793683 -0.11551304
+v 0.17209495 -0.00957586 -0.11550433
+v 0.16861932 -0.00042700 -0.11562576
+v 0.17208963 -0.00042700 -0.11550153
+v 0.12507298 -0.00042700 -0.11303070
+v 0.12833603 -0.00042700 -0.11330953
+v 0.16083901 -0.00042700 -0.11551257
+v 0.16239613 -0.02200732 -0.11559271
+v 0.17935975 -0.12793688 -0.09991782
+v 0.17864231 -0.07173322 -0.09516920
+v 0.17863168 -0.00042707 -0.09522139
+v 0.17651654 -0.00042710 -0.08745829
+v 0.14924295 -0.00043958 -0.08745829
+v 0.12507298 -0.00042709 -0.09089813
+v 0.17231814 -0.12793683 -0.11544954
+v 0.17531016 -0.12793683 -0.11371030
+v 0.16569108 -0.00042700 -0.11560091
+v 0.17373710 -0.00042700 -0.11445523
+v 0.16239613 -0.00042700 -0.11557054
+v 0.17934912 -0.12793686 -0.10610180
+v 0.17934381 -0.06551747 -0.09991759
+v 0.17864231 -0.05931425 -0.09518849
+v 0.17933318 -0.03443882 -0.09991748
+v 0.17895585 -0.00042706 -0.09743271
+v 0.14926420 -0.00042710 -0.08745829
+v 0.17864231 -0.12793684 -0.11061831
+v 0.17519856 -0.00042700 -0.11352487
+v 0.17701078 -0.00042701 -0.11188777
+v 0.17861573 -0.00042701 -0.11043287
+v 0.17869013 -0.12793684 -0.11042231
+v 0.17931724 -0.01579162 -0.10610139
+v 0.17931724 -0.00042705 -0.09991735
+v 0.17862105 -0.00957587 -0.11043291
+v 0.17930130 -0.00042703 -0.10610133
+v 0.17931193 -0.00042704 -0.10282438
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 25
+f 1 25 39
+f 1 39 30
+f 1 30 19
+f 1 19 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 40
+f 1 40 41
+f 1 41 51
+f 1 51 55
+f 1 55 45
+f 1 45 34
+f 1 34 22
+f 1 22 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 8
+f 5 14 23
+f 5 23 37
+f 5 37 50
+f 5 50 38
+f 5 38 24
+f 5 24 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 8 13 18
+f 8 18 17
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 18
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 17 18 27
+f 17 27 26
+f 18 21 28
+f 18 28 29
+f 18 29 27
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 30
+f 20 30 39
+f 20 39 50
+f 20 50 37
+f 20 37 36
+f 20 36 49
+f 20 49 57
+f 20 57 60
+f 20 60 59
+f 20 59 54
+f 20 54 53
+f 20 53 52
+f 20 52 43
+f 20 43 29
+f 20 29 28
+f 20 28 42
+f 20 42 44
+f 20 44 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 28
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 26 27 40
+f 27 29 41
+f 27 41 40
+f 28 33 42
+f 29 43 41
+f 32 44 33
+f 33 44 42
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 46
+f 36 46 48
+f 36 48 49
+f 38 50 39
+f 41 43 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 51
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 51 54 58
+f 51 58 55
+f 54 59 56
+f 54 56 58
+f 55 58 56
+f 56 59 60
+f 56 60 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14994705 -0.17121064 -0.11775430
+v 0.14994705 -0.17742381 -0.11769477
+v 0.13749329 -0.17121064 -0.11770017
+v 0.16239522 -0.15877473 -0.11775425
+v 0.15616556 -0.17121064 -0.11774888
+v 0.14994705 -0.18332424 -0.11650928
+v 0.14371739 -0.18323489 -0.11648763
+v 0.14371739 -0.17742381 -0.11762440
+v 0.16239522 -0.17121064 -0.11773806
+v 0.15616556 -0.17742381 -0.11768395
+v 0.15616556 -0.18333381 -0.11649846
+v 0.13749329 -0.17742381 -0.11752696
+v 0.13126363 -0.17742381 -0.11676369
+v 0.13126363 -0.17121064 -0.11687735
+v 0.13749329 -0.16499109 -0.11682861
+v 0.16239522 -0.15747594 -0.11772177
+v 0.16732100 -0.15747594 -0.11769470
+v 0.16861932 -0.15877473 -0.11771635
+v 0.14994705 -0.18643242 -0.11514515
+v 0.15616556 -0.18644519 -0.11515597
+v 0.14371739 -0.18634307 -0.11508019
+v 0.13749329 -0.18297959 -0.11639019
+v 0.16861932 -0.17121064 -0.11768934
+v 0.16239522 -0.17742381 -0.11765688
+v 0.16239522 -0.18329552 -0.11647680
+v 0.12507297 -0.18102023 -0.11554029
+v 0.12507297 -0.17742381 -0.11583261
+v 0.12507297 -0.17121064 -0.11582175
+v 0.12507297 -0.16775144 -0.11554567
+v 0.12507297 -0.16771634 -0.11554025
+v 0.12507297 -0.15747595 -0.11326663
+v 0.12996532 -0.15747595 -0.11388374
+v 0.15616556 -0.15747594 -0.11716420
+v 0.16861932 -0.15747594 -0.11768388
+v 0.17484898 -0.15747594 -0.11661746
+v 0.17484898 -0.15877473 -0.11662829
+v 0.17484898 -0.16499109 -0.11661749
+v 0.14994705 -0.18833116 -0.11205416
+v 0.14371739 -0.18832798 -0.11198921
+v 0.13749329 -0.18832478 -0.11183222
+v 0.16239522 -0.18640370 -0.11512349
+v 0.16861932 -0.18827053 -0.11198921
+v 0.16239522 -0.18830246 -0.11203250
+v 0.15616556 -0.18832160 -0.11205958
+v 0.13749329 -0.18609097 -0.11492320
+v 0.17484898 -0.17121064 -0.11659586
+v 0.16861932 -0.17742381 -0.11759192
+v 0.16861932 -0.18323169 -0.11643891
+v 0.13126363 -0.18506980 -0.11416534
+v 0.12507297 -0.18411246 -0.11317471
+v 0.12507297 -0.15747605 -0.08788370
+v 0.17740659 -0.15747594 -0.11570802
+v 0.17808082 -0.15877474 -0.11547525
+v 0.17807525 -0.16499110 -0.11547528
+v 0.14994705 -0.18996506 -0.10609955
+v 0.13749329 -0.18997462 -0.10609955
+v 0.13126363 -0.18789399 -0.11106894
+v 0.16861932 -0.18633988 -0.11508019
+v 0.17484898 -0.18773124 -0.11104188
+v 0.16861932 -0.18988527 -0.10609955
+v 0.16239522 -0.18992037 -0.10609955
+v 0.15616556 -0.18994592 -0.10609955
+v 0.12507297 -0.18721746 -0.11008373
+v 0.17805854 -0.17121065 -0.11545907
+v 0.17801953 -0.17634839 -0.11542661
+v 0.17546749 -0.17802055 -0.11627108
+v 0.17380699 -0.18230306 -0.11606539
+v 0.12507297 -0.16050772 -0.06245748
+v 0.14938983 -0.15747614 -0.06247370
+v 0.17806968 -0.15747595 -0.11546984
+v 0.18001994 -0.15747596 -0.11228682
+v 0.18003107 -0.15877475 -0.11228682
+v 0.18002550 -0.16499111 -0.11228685
+v 0.13749329 -0.19004486 -0.09991757
+v 0.16861932 -0.19000337 -0.09991757
+v 0.13126363 -0.18918323 -0.10609954
+v 0.12507297 -0.18722704 -0.11005666
+v 0.17546749 -0.18408055 -0.11438187
+v 0.17829256 -0.18705791 -0.10980765
+v 0.17484898 -0.18885135 -0.10609954
+v 0.17484898 -0.18908751 -0.09991756
+v 0.17484898 -0.18926305 -0.09373018
+v 0.17999765 -0.17121066 -0.11228687
+v 0.17950729 -0.17802057 -0.11290401
+v 0.17795824 -0.18049050 -0.11537789
+v 0.12507297 -0.18430731 -0.06245757
+v 0.14930625 -0.15765803 -0.06245747
+v 0.17110449 -0.15747614 -0.06245747
+v 0.18195347 -0.15747598 -0.10609943
+v 0.18195904 -0.15877477 -0.10609943
+v 0.13749329 -0.18993957 -0.09373018
+v 0.13126363 -0.18921197 -0.09991757
+v 0.16861932 -0.19005127 -0.09373018
+v 0.16861932 -0.19007363 -0.08755361
+v 0.15616556 -0.18999388 -0.07518423
+v 0.17484898 -0.18936201 -0.08755361
+v 0.12507297 -0.18778231 -0.10609954
+v 0.17913396 -0.18364017 -0.11119885
+v 0.18047684 -0.18364019 -0.10609952
+v 0.17855446 -0.18729726 -0.10609954
+v 0.17874391 -0.18746321 -0.09991756
+v 0.17890550 -0.18761005 -0.09373017
+v 0.17899466 -0.18769302 -0.08755360
+v 0.18192560 -0.16499113 -0.10609946
+v 0.18182531 -0.17742385 -0.10609950
+v 0.12507297 -0.18775042 -0.09991756
+v 0.15616556 -0.18932377 -0.06899684
+v 0.16239522 -0.18840473 -0.06245758
+v 0.17689953 -0.15747614 -0.06245747
+v 0.18197575 -0.15747600 -0.10120581
+v 0.18198133 -0.15747600 -0.09991745
+v 0.18198133 -0.15877479 -0.09991745
+v 0.18198690 -0.17742390 -0.09373013
+v 0.18194232 -0.17742387 -0.09991752
+v 0.12507297 -0.18778231 -0.10606165
+v 0.17484898 -0.18938117 -0.08136622
+v 0.17484898 -0.18937161 -0.07518423
+v 0.16861932 -0.18999070 -0.07518423
+v 0.16239522 -0.18992689 -0.06899684
+v 0.17902252 -0.18772177 -0.08136621
+v 0.18075546 -0.18364021 -0.09991754
+v 0.18094491 -0.18364024 -0.09373015
+v 0.18104520 -0.18364026 -0.08755358
+v 0.16274627 -0.18840793 -0.06245758
+v 0.17913396 -0.16502639 -0.06245750
+v 0.18106750 -0.16499127 -0.06899675
+v 0.17917854 -0.16031304 -0.06899673
+v 0.17989177 -0.15944822 -0.07518412
+v 0.18108421 -0.15747604 -0.08884185
+v 0.18192560 -0.17742396 -0.07518418
+v 0.18199804 -0.17742392 -0.08755356
+v 0.18184202 -0.15747602 -0.09502384
+v 0.18183645 -0.16499124 -0.07518414
+v 0.18106750 -0.18364028 -0.08136619
+v 0.17902252 -0.18771861 -0.07518422
+v 0.17484898 -0.18884829 -0.06899683
+v 0.16861932 -0.18985350 -0.06899684
+v 0.16861932 -0.18834092 -0.06245758
+v 0.18046571 -0.17121084 -0.06245752
+v 0.18053814 -0.17121084 -0.06280938
+v 0.18179745 -0.17121082 -0.06899677
+v 0.18178074 -0.15747603 -0.09373006
+v 0.18177516 -0.17742399 -0.06899679
+v 0.18105635 -0.18364030 -0.07518420
+v 0.18048242 -0.18364033 -0.06899681
+v 0.17861575 -0.18734527 -0.06899683
+v 0.17418589 -0.18740272 -0.06245758
+v 0.16882548 -0.18833134 -0.06245758
+v 0.17813097 -0.18690488 -0.06556481
+v 0.18047128 -0.17156186 -0.06245752
+v 0.18042113 -0.17742401 -0.06245754
+v 0.18037655 -0.17767291 -0.06245754
+v 0.17897237 -0.18334039 -0.06245756
+v 0.17521117 -0.18664004 -0.06245758
+v 0.17782450 -0.18439986 -0.06245757
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 8 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 9
+f 4 9 5
+f 6 19 7
+f 6 11 20
+f 6 20 19
+f 7 19 21
+f 7 21 22
+f 7 22 12
+f 7 12 8
+f 9 18 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 20
+f 12 22 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 32
+f 16 32 31
+f 16 31 51
+f 16 51 69
+f 16 69 88
+f 16 88 109
+f 16 109 129
+f 16 129 142
+f 16 142 132
+f 16 132 111
+f 16 111 110
+f 16 110 89
+f 16 89 71
+f 16 71 70
+f 16 70 52
+f 16 52 35
+f 16 35 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 23
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 21
+f 19 20 38
+f 20 25 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 38
+f 21 40 45
+f 21 45 22
+f 22 45 26
+f 23 37 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 41
+f 26 45 49
+f 26 49 50
+f 26 50 63
+f 26 63 77
+f 26 77 97
+f 26 97 115
+f 26 115 106
+f 26 106 86
+f 26 86 68
+f 26 68 51
+f 26 51 31
+f 26 31 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 46
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 38 44 55
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 45
+f 41 48 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 61 44
+f 43 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 55
+f 45 57 63
+f 45 63 49
+f 46 54 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 58
+f 49 63 50
+f 51 68 69
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 64
+f 55 74 56
+f 55 62 75
+f 55 75 74
+f 56 74 76
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 63
+f 58 67 78
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 75
+f 60 75 61
+f 61 75 62
+f 64 73 83
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 67
+f 67 85 78
+f 68 86 108
+f 68 108 124
+f 68 124 138
+f 68 138 148
+f 68 148 147
+f 68 147 154
+f 68 154 155
+f 68 155 153
+f 68 153 152
+f 68 152 151
+f 68 151 150
+f 68 150 139
+f 68 139 125
+f 68 125 109
+f 68 109 88
+f 68 88 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 83
+f 74 91 92
+f 74 92 76
+f 74 75 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 91
+f 75 82 96
+f 75 96 93
+f 76 92 97
+f 76 97 77
+f 78 85 79
+f 79 85 98
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 96
+f 83 90 104
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 98
+f 84 98 85
+f 86 106 92
+f 86 92 91
+f 86 91 107
+f 86 107 108
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 104
+f 91 95 107
+f 92 106 115
+f 92 115 97
+f 93 96 94
+f 94 96 116
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 107
+f 96 103 120
+f 96 120 116
+f 98 105 99
+f 99 105 121
+f 99 121 100
+f 100 121 101
+f 101 121 102
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 103 122 123
+f 103 123 120
+f 104 114 105
+f 105 114 122
+f 105 122 121
+f 107 119 108
+f 108 119 124
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 111 130 131
+f 111 131 112
+f 111 132 133
+f 111 133 130
+f 112 131 113
+f 113 131 134
+f 113 134 123
+f 113 123 114
+f 114 123 122
+f 116 120 135
+f 116 135 117
+f 117 136 137
+f 117 137 118
+f 117 135 136
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 124
+f 120 123 134
+f 120 134 135
+f 125 139 126
+f 126 139 140
+f 126 140 141
+f 126 141 133
+f 126 133 142
+f 126 142 128
+f 126 128 127
+f 128 142 129
+f 130 141 143
+f 130 143 144
+f 130 144 131
+f 130 133 141
+f 131 144 134
+f 132 142 133
+f 134 144 135
+f 135 144 145
+f 135 145 146
+f 135 146 136
+f 136 147 148
+f 136 148 137
+f 136 146 149
+f 136 149 147
+f 137 148 138
+f 139 150 140
+f 140 150 141
+f 141 150 143
+f 143 150 151
+f 143 151 152
+f 143 152 145
+f 143 145 144
+f 145 152 153
+f 145 153 149
+f 145 149 146
+f 147 149 154
+f 149 153 155
+f 149 155 154
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16137808 -0.15877464 -0.11776251
+v -0.15515544 -0.17121100 -0.11775310
+v -0.16137808 -0.17121100 -0.11774365
+v -0.16761663 -0.15877464 -0.11764903
+v -0.16137808 -0.15312174 -0.11764901
+v -0.13647161 -0.17121100 -0.11761125
+v -0.14893280 -0.17121100 -0.11775310
+v -0.14893280 -0.17742194 -0.11769638
+v -0.15515544 -0.17742194 -0.11768693
+v -0.16137808 -0.17742194 -0.11764910
+v -0.16761663 -0.17121100 -0.11761125
+v -0.16761663 -0.15312174 -0.11752608
+v -0.17309129 -0.17121100 -0.11643870
+v -0.17309129 -0.16499282 -0.11644813
+v -0.17307538 -0.15877464 -0.11645756
+v -0.17251836 -0.15312174 -0.11654265
+v -0.01715925 -0.15312175 -0.11328973
+v -0.01715925 -0.16783015 -0.11547415
+v -0.01715925 -0.17121101 -0.11560655
+v -0.01715925 -0.17742195 -0.11560657
+v -0.14271017 -0.18325239 -0.11648601
+v -0.14893280 -0.18329226 -0.11650494
+v -0.01715925 -0.17796912 -0.11558766
+v -0.01715925 -0.18076296 -0.11547419
+v -0.15515544 -0.18327051 -0.11649547
+v -0.16137808 -0.18324515 -0.11647656
+v -0.16761663 -0.18317630 -0.11639145
+v -0.16761663 -0.17742194 -0.11750726
+v -0.17301171 -0.17742194 -0.11637252
+v -0.17621057 -0.17121101 -0.11472714
+v -0.17302763 -0.15312174 -0.11642917
+v -0.17619465 -0.16499283 -0.11471765
+v -0.17619465 -0.15877465 -0.11469871
+v -0.01715925 -0.15312184 -0.09061387
+v -0.14271017 -0.18635788 -0.11508652
+v -0.14893280 -0.18640135 -0.11511488
+v -0.01715925 -0.18387206 -0.11267520
+v -0.16137808 -0.18635425 -0.11508652
+v -0.16761663 -0.18628540 -0.11504869
+v -0.17218415 -0.18225589 -0.11600376
+v -0.17611508 -0.17742195 -0.11466096
+v -0.17816807 -0.17742196 -0.11156880
+v -0.17821581 -0.17121102 -0.11163497
+v -0.17823173 -0.16499284 -0.11162549
+v -0.17823173 -0.15877466 -0.11160655
+v -0.17586044 -0.15312175 -0.11482162
+v -0.17613099 -0.15312175 -0.11466087
+v -0.17823173 -0.15312176 -0.11156871
+v -0.17804076 -0.15312176 -0.11185240
+v -0.01715925 -0.16050709 -0.02115845
+v -0.14899646 -0.15312209 -0.02115842
+v -0.13647161 -0.18832554 -0.11187144
+v -0.14271017 -0.18831466 -0.11199436
+v -0.01715925 -0.18691955 -0.10958305
+v -0.14893280 -0.18830742 -0.11202273
+v -0.16137808 -0.18829292 -0.11199436
+v -0.16761663 -0.18824943 -0.11195654
+v -0.17383928 -0.18748485 -0.11057594
+v -0.17409392 -0.18405324 -0.11369646
+v -0.17754740 -0.18364014 -0.11036788
+v -0.17950490 -0.17742198 -0.10609368
+v -0.17958448 -0.17121104 -0.10609366
+v -0.17958448 -0.15877468 -0.10609361
+v -0.17956856 -0.15312178 -0.10609359
+v -0.01715925 -0.18429635 -0.02115854
+v -0.17445995 -0.15312209 -0.02115842
+v -0.13647161 -0.18998156 -0.10609373
+v -0.01715925 -0.18707900 -0.10609372
+v -0.16137808 -0.18994532 -0.10609373
+v -0.16761663 -0.18986559 -0.10609373
+v -0.17383928 -0.18836177 -0.10609372
+v -0.17695855 -0.18676012 -0.10921426
+v -0.17829540 -0.18364016 -0.10609370
+v -0.17850228 -0.18364018 -0.09990938
+v -0.17869325 -0.18364021 -0.09372505
+v -0.17964813 -0.17742200 -0.09990936
+v -0.17963223 -0.15312180 -0.09990927
+v -0.16137808 -0.18709381 -0.02115855
+v -0.16137808 -0.18998895 -0.06899724
+v -0.01715925 -0.18705367 -0.09990940
+v -0.17960038 -0.15312183 -0.09372494
+v -0.17679941 -0.17121135 -0.02115849
+v -0.13647161 -0.19005041 -0.09990941
+v -0.16761663 -0.19010118 -0.09372508
+v -0.16761663 -0.19002505 -0.09990941
+v -0.01715925 -0.18707538 -0.10508192
+v -0.17383928 -0.18879304 -0.09372507
+v -0.17383928 -0.18859733 -0.09990940
+v -0.17703812 -0.18683986 -0.10609372
+v -0.17732458 -0.18713703 -0.09372507
+v -0.17742007 -0.18723128 -0.08754075
+v -0.17880466 -0.18364023 -0.08754073
+v -0.17969587 -0.17742203 -0.09372503
+v -0.17972772 -0.17742205 -0.08754071
+v -0.17963223 -0.17121115 -0.07517204
+v -0.16761663 -0.18703222 -0.02115855
+v -0.16761663 -0.18984036 -0.06899724
+v -0.16761663 -0.19009037 -0.07517211
+v -0.13647161 -0.18998523 -0.09372508
+v -0.17960038 -0.17121118 -0.06899717
+v -0.17958448 -0.16499297 -0.07517202
+v -0.17681532 -0.17285649 -0.02115849
+v -0.16761663 -0.19012659 -0.08135643
+v -0.16761663 -0.19014106 -0.08754076
+v -0.17383928 -0.18891990 -0.08754075
+v -0.17743599 -0.18726029 -0.08135642
+v -0.17882058 -0.18364025 -0.08135640
+v -0.17880466 -0.18364027 -0.07517208
+v -0.17964813 -0.17742209 -0.07517206
+v -0.16850786 -0.18699236 -0.02115855
+v -0.17097463 -0.18686914 -0.02115855
+v -0.17383928 -0.18892356 -0.07517210
+v -0.17950490 -0.17742212 -0.06899719
+v -0.17684715 -0.17742229 -0.02115851
+v -0.17383928 -0.18894529 -0.08135642
+v -0.17743599 -0.18725669 -0.07517210
+v -0.17726094 -0.18708275 -0.07056695
+v -0.17401434 -0.18364047 -0.02115853
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 12
+f 5 12 16
+f 5 16 31
+f 5 31 46
+f 5 46 47
+f 5 47 49
+f 5 49 48
+f 5 48 64
+f 5 64 77
+f 5 77 81
+f 5 81 66
+f 5 66 51
+f 5 51 34
+f 5 34 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 8 7
+f 6 19 20
+f 6 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 20 23
+f 8 23 24
+f 8 24 21
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 22 25
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 32
+f 15 32 33
+f 15 33 31
+f 17 34 50
+f 17 50 65
+f 17 65 80
+f 17 80 86
+f 17 86 68
+f 17 68 54
+f 17 54 37
+f 17 37 24
+f 17 24 23
+f 17 23 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 21 24 35
+f 22 36 25
+f 24 37 35
+f 25 38 26
+f 25 36 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 33 32
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 33
+f 31 33 46
+f 33 47 46
+f 33 45 48
+f 33 48 49
+f 33 49 47
+f 34 51 50
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 35 37 54
+f 35 54 52
+f 36 55 56
+f 36 56 38
+f 36 53 55
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 48
+f 48 63 64
+f 50 51 66
+f 50 66 82
+f 50 82 102
+f 50 102 114
+f 50 114 118
+f 50 118 111
+f 50 111 110
+f 50 110 96
+f 50 96 78
+f 50 78 65
+f 52 67 53
+f 52 54 67
+f 53 67 55
+f 54 68 67
+f 55 69 56
+f 55 67 69
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 58 70 71
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 66 81 82
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 69
+f 67 68 83
+f 68 86 83
+f 69 85 70
+f 70 85 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 89 73
+f 72 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 93 77
+f 76 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 81
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 83
+f 79 83 99
+f 79 99 80
+f 80 99 83
+f 80 83 86
+f 81 95 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 100
+f 82 100 102
+f 83 98 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 87
+f 87 105 91
+f 87 91 90
+f 87 90 88
+f 88 90 89
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 94
+f 92 94 93
+f 94 107 108
+f 94 108 109
+f 94 109 100
+f 94 100 95
+f 96 110 97
+f 97 110 111
+f 97 111 112
+f 97 112 98
+f 98 112 103
+f 100 109 113
+f 100 113 114
+f 100 114 102
+f 103 112 115
+f 103 115 104
+f 104 115 105
+f 105 115 106
+f 106 116 107
+f 106 115 116
+f 107 116 108
+f 108 113 109
+f 108 116 117
+f 108 117 114
+f 108 114 113
+f 111 118 117
+f 111 117 112
+f 112 117 116
+f 112 116 115
+f 114 117 118
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13748891 -0.19004732 0.15363427
+v 0.14371679 -0.18999990 0.14745563
+v 0.14900978 -0.18999043 0.14745563
+v 0.14900978 -0.19001573 0.15363427
+v 0.14900978 -0.19002522 0.15889754
+v 0.14900978 -0.19002523 0.15983577
+v 0.13748891 -0.19003470 0.15983577
+v 0.13126570 -0.18924793 0.15983577
+v 0.12507531 -0.18430532 -0.06245756
+v 0.14900978 -0.18501625 -0.06245756
+v 0.14900978 -0.18861917 0.16496176
+v 0.14900978 -0.18837271 0.16585423
+v 0.14371679 -0.18836640 0.16583134
+v 0.13748891 -0.18837271 0.16573981
+v 0.13126570 -0.18794299 0.16493888
+v 0.12507531 -0.18726048 0.16386334
+v 0.12507531 -0.18783553 0.15983578
+v 0.12507531 -0.16050950 -0.06245747
+v 0.14900978 -0.15803544 -0.06245746
+v 0.14900978 -0.18678971 0.16848587
+v 0.14371679 -0.18647374 0.16892067
+v 0.13748891 -0.18632206 0.16882913
+v 0.13126570 -0.18519405 0.16802820
+v 0.12507531 -0.18337404 0.16741034
+v 0.12507531 -0.16019435 0.15979012
+v 0.14900978 -0.15777085 0.15983589
+v 0.14900978 -0.18650533 0.16894354
+v 0.14371679 -0.18336773 0.17013353
+v 0.13748891 -0.18321291 0.17011063
+v 0.13126570 -0.18208805 0.16969873
+v 0.12636400 -0.18088736 0.16924106
+v 0.12507531 -0.18259045 0.16789091
+v 0.12507531 -0.16019435 0.15983588
+v 0.14900978 -0.15815319 0.16601453
+v 0.14900978 -0.18339617 0.17013353
+v 0.14900978 -0.17831536 0.17107178
+v 0.13748891 -0.17742432 0.17120908
+v 0.13126570 -0.17742432 0.17052256
+v 0.12507531 -0.17742431 0.16942415
+v 0.12507531 -0.16102852 0.16448130
+v 0.14900978 -0.15819111 0.16615183
+v 0.14900978 -0.17742432 0.17123196
+v 0.13748891 -0.17120915 0.17132352
+v 0.13126570 -0.17120915 0.17056836
+v 0.12507531 -0.17120914 0.16940129
+v 0.12507531 -0.16526888 0.16786809
+v 0.13400710 -0.16174264 0.16924113
+v 0.14900978 -0.15968567 0.16972170
+v 0.14900978 -0.17214127 0.17127776
+v 0.14900978 -0.16592611 0.17088875
+v 0.14900978 -0.16499399 0.17077433
+v 0.13748891 -0.16499399 0.17052260
+v 0.14900978 -0.17120915 0.17127776
+v 0.13166402 -0.16540159 0.16972168
+v 0.12507531 -0.16894048 0.16919534
+v 0.12507531 -0.16588819 0.16814269
+v 0.12653504 -0.16774610 0.16924110
+v 0.14900978 -0.16040608 0.16995053
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 10 19
+f 3 19 26
+f 3 26 34
+f 3 34 41
+f 3 41 48
+f 3 48 58
+f 3 58 51
+f 3 51 50
+f 3 50 53
+f 3 53 49
+f 3 49 42
+f 3 42 36
+f 3 36 35
+f 3 35 27
+f 3 27 20
+f 3 20 12
+f 3 12 11
+f 3 11 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 17 16
+f 9 16 24
+f 9 24 32
+f 9 32 39
+f 9 39 45
+f 9 45 55
+f 9 55 56
+f 9 56 46
+f 9 46 40
+f 9 40 33
+f 9 33 25
+f 9 25 18
+f 12 20 13
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 32 24
+f 23 31 32
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 42 49 43
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 44
+f 43 49 53
+f 43 53 50
+f 44 52 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 46 56 47
+f 47 57 54
+f 47 54 52
+f 47 52 58
+f 47 58 48
+f 47 56 57
+f 51 58 52
+f 54 57 55
+f 55 57 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18194624 0.14585017 0.15363409
+v 0.18193881 0.15828656 0.15363413
+v 0.18191654 0.15828653 0.15982049
+v 0.18190911 0.15206833 0.15982047
+v 0.18189426 0.14585014 0.15982045
+v 0.18150820 0.13963822 0.15982042
+v 0.18023494 0.15936884 -0.08147171
+v 0.18190541 0.15936798 0.15257010
+v 0.18190911 0.15936798 0.15363414
+v 0.18191282 0.15936795 0.15982050
+v 0.18004562 0.15936793 0.16600683
+v 0.18004562 0.15828651 0.16600682
+v 0.18003077 0.15206831 0.16600680
+v 0.17968926 0.13963820 0.16563558
+v 0.17845312 0.12725527 0.16370539
+v 0.17846053 0.12725527 0.16365591
+v 0.17871296 0.12725528 0.15982038
+v 0.17779978 0.12725571 0.04230456
+v 0.17632977 0.12725617 -0.08147183
+v 0.14468379 0.15936884 -0.08147171
+v 0.17809304 0.15936792 0.16922373
+v 0.17809304 0.15828650 0.16922372
+v 0.17807818 0.15206830 0.16919895
+v 0.17802993 0.14765144 0.16917421
+v 0.17955191 0.14568665 0.16660068
+v 0.17787402 0.14350807 0.16905047
+v 0.17733576 0.13963819 0.16872876
+v 0.17488204 0.12725526 0.16660061
+v 0.15166632 0.12725617 -0.08147183
+v 0.14402302 0.15936795 0.15982050
+v 0.17541288 0.15936792 0.17011457
+v 0.17484862 0.15206829 0.17026302
+v 0.17542029 0.14568664 0.16996604
+v 0.17422127 0.13963819 0.16996601
+v 0.17306308 0.13486295 0.16957008
+v 0.17484862 0.12725526 0.16662536
+v 0.15156238 0.12725528 0.15982038
+v 0.14408613 0.15936795 0.16024116
+v 0.17484862 0.15936791 0.17028778
+v 0.17484862 0.15828649 0.17028777
+v 0.16862337 0.15828649 0.17127758
+v 0.16862337 0.14585010 0.17112909
+v 0.16862337 0.13963818 0.17095583
+v 0.16867534 0.12725525 0.16880295
+v 0.15156980 0.12725528 0.15986985
+v 0.15231595 0.12725527 0.16424979
+v 0.14521462 0.15936793 0.16600683
+v 0.16862337 0.15936791 0.17127759
+v 0.16239811 0.15828649 0.17132709
+v 0.16239811 0.14585010 0.17122807
+v 0.16239811 0.13963818 0.17107956
+v 0.16248721 0.12725525 0.16885245
+v 0.15617286 0.12725526 0.16719450
+v 0.15283564 0.14202740 0.16932264
+v 0.14851100 0.15936792 0.16969390
+v 0.16347835 0.15936791 0.17130235
+v 0.16239811 0.15936791 0.17130235
+v 0.15617286 0.15936791 0.17090643
+v 0.15617286 0.14585010 0.17058469
+v 0.15607263 0.13982682 0.17001551
+v 0.15807718 0.13474978 0.16964430
+v 0.16239811 0.12725525 0.16885245
+v 0.15626194 0.12725526 0.16721923
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 29
+f 7 29 20
+f 7 20 30
+f 7 30 38
+f 7 38 47
+f 7 47 55
+f 7 55 58
+f 7 58 57
+f 7 57 56
+f 7 56 48
+f 7 48 39
+f 7 39 31
+f 7 31 21
+f 7 21 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 36
+f 15 36 44
+f 15 44 52
+f 15 52 62
+f 15 62 63
+f 15 63 53
+f 15 53 46
+f 15 46 45
+f 15 45 37
+f 15 37 29
+f 15 29 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 20 29 30
+f 21 31 22
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 26
+f 24 26 25
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 29 37 30
+f 30 37 45
+f 30 45 38
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 39 48 41
+f 39 41 40
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 47 54 55
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 53 63 61
+f 53 61 54
+f 54 61 60
+f 54 60 55
+f 55 60 59
+f 55 59 58
+f 61 63 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17446055 -0.00042724 -0.04869500
+v -0.17446602 0.02773982 -0.04869490
+v -0.14931756 -0.00042724 -0.04869500
+v -0.17593553 -0.00042758 0.04230372
+v -0.17593826 0.00286960 0.04230373
+v -0.17594645 0.01529968 0.04230378
+v -0.17595465 0.02773948 0.04230382
+v -0.17446328 0.06678077 -0.04869475
+v -0.14931209 0.01354930 -0.04869495
+v -0.14913182 -0.00042785 0.11653442
+v -0.17699534 -0.00042786 0.11953185
+v -0.17700625 0.00908436 0.11951426
+v -0.17701992 0.02153389 0.11947904
+v -0.17594100 0.05881468 0.04230394
+v -0.17446055 0.09611498 -0.04869465
+v -0.17702264 0.02773920 0.11947906
+v -0.14930390 0.04639467 -0.04869483
+v -0.14912362 0.04017900 0.12272340
+v -0.14915640 0.05258959 0.13143364
+v -0.14948144 -0.00042787 0.12272325
+v -0.17699534 -0.00042786 0.11997265
+v -0.17700625 0.00908436 0.12006084
+v -0.17701992 0.02153389 0.12018431
+v -0.17592461 0.08989960 0.04230405
+v -0.17445782 0.09893557 -0.04869464
+v -0.17591914 0.09893523 0.04230408
+v -0.17702264 0.02773920 0.12023724
+v -0.17701173 0.04937995 0.13143363
+v -0.17700899 0.04520743 0.12529769
+v -0.17699805 0.03396397 0.11953197
+v -0.14930390 0.05259025 -0.04869481
+v -0.14930664 0.08989994 -0.04869467
+v -0.14930936 0.09893557 -0.04869464
+v -0.14931483 0.09893496 0.11653478
+v -0.14931756 0.09893494 0.12272361
+v -0.14932848 0.09893491 0.13143381
+v -0.14982015 0.04632592 0.13143362
+v -0.15104110 -0.00042789 0.12676098
+v -0.14930664 0.09893526 0.03615052
+v -0.14930664 0.09893523 0.04230408
+v -0.17640534 -0.00042787 0.12305826
+v -0.17700899 0.04814472 0.13143363
+v -0.17700625 0.05038175 0.13143364
+v -0.17447147 0.09893491 0.13143381
+v -0.15113943 0.04174488 0.13143360
+v -0.15322626 -0.00042789 0.12755441
+v -0.17329149 -0.00042789 0.12725468
+v -0.17596284 0.04519768 0.13143362
+v -0.15414676 0.03972183 0.13143360
+v -0.16139602 -0.00042789 0.12882392
+v -0.15846791 -0.00042789 0.12855944
+v -0.15517105 -0.00042789 0.12825969
+v -0.16761827 -0.00042789 0.12875339
+v -0.17444143 0.04223119 0.13143361
+v -0.15517105 0.03919662 0.13143359
+v -0.16139602 0.03836990 0.13143359
+v -0.16708564 0.03847688 0.13143359
+v -0.16761827 0.03849633 0.13143359
+v -0.17332973 0.04109323 0.13143360
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 38
+f 1 38 46
+f 1 46 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 53
+f 1 53 47
+f 1 47 41
+f 1 41 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 13 16
+f 7 16 14
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 17 18
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 27
+f 13 27 16
+f 14 24 15
+f 14 16 24
+f 15 24 26
+f 15 26 25
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 26
+f 16 26 24
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 44
+f 19 44 43
+f 19 43 28
+f 19 28 42
+f 19 42 48
+f 19 48 54
+f 19 54 59
+f 19 59 58
+f 19 58 57
+f 19 57 56
+f 19 56 55
+f 19 55 49
+f 19 49 45
+f 19 45 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 19 33 39
+f 19 39 40
+f 19 40 34
+f 21 41 42
+f 21 42 28
+f 21 28 22
+f 22 28 23
+f 23 28 27
+f 25 26 44
+f 25 44 36
+f 25 36 35
+f 25 35 34
+f 25 34 40
+f 25 40 39
+f 25 39 33
+f 26 30 29
+f 26 29 43
+f 26 43 44
+f 28 43 29
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 49 55 50
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 53
+f 50 55 56
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14900978 -0.19002184 0.15889518
+v 0.15617091 -0.19002185 0.15983341
+v 0.14900978 -0.19002185 0.15983341
+v 0.14900978 -0.19001119 0.15271661
+v 0.15617091 -0.18998451 0.12889482
+v 0.16862306 -0.19000052 0.14127484
+v 0.16240020 -0.18998994 0.15983341
+v 0.16240020 -0.18835248 0.16580603
+v 0.15617091 -0.18836844 0.16582891
+v 0.14994482 -0.18837376 0.16585179
+v 0.14900978 -0.18861832 0.16495934
+v 0.14900978 -0.18998989 0.14745340
+v 0.16240020 -0.18997386 0.12271627
+v 0.16240020 -0.18840482 -0.06245758
+v 0.16862306 -0.18996857 0.12889482
+v 0.17484914 -0.18929336 0.12889482
+v 0.17484914 -0.18929871 0.13509627
+v 0.16862306 -0.18996866 0.15365485
+v 0.16862306 -0.18991021 0.15983341
+v 0.16862306 -0.18829932 0.16571449
+v 0.16240020 -0.18642793 0.16889532
+v 0.15617091 -0.18647046 0.16891821
+v 0.14994482 -0.18650768 0.16894108
+v 0.14900978 -0.18678944 0.16848340
+v 0.14900978 -0.18836844 0.16585179
+v 0.14900978 -0.18501821 -0.06245757
+v 0.15689636 -0.18749570 -0.06245758
+v 0.16275166 -0.18840482 -0.06245758
+v 0.16862306 -0.18834101 -0.06245758
+v 0.16882941 -0.18833038 -0.06245758
+v 0.17894074 -0.18765588 0.12889483
+v 0.17896010 -0.18767187 0.13509628
+v 0.17418816 -0.18740001 -0.06245758
+v 0.17484914 -0.18926685 0.14127484
+v 0.17484914 -0.18891603 0.15983342
+v 0.17484914 -0.18777830 0.16479915
+v 0.17484914 -0.18918711 0.14745341
+v 0.17484914 -0.18908079 0.15365486
+v 0.16862306 -0.18631096 0.16882667
+v 0.16862306 -0.18320082 0.17008528
+v 0.16240020 -0.18331778 0.17010816
+v 0.15617091 -0.18336031 0.17013105
+v 0.14994482 -0.18340284 0.17013105
+v 0.14900978 -0.18650237 0.16894108
+v 0.14900978 -0.15803697 -0.06245747
+v 0.18093980 -0.18364193 0.12889485
+v 0.18098172 -0.18364196 0.13509630
+v 0.17521348 -0.18663974 -0.06245758
+v 0.17782837 -0.18439618 -0.06245757
+v 0.17897299 -0.18333819 -0.06245756
+v 0.18095592 -0.18364198 0.14127487
+v 0.17893107 -0.18764530 0.14127485
+v 0.17862155 -0.18735827 0.15983342
+v 0.17836038 -0.18711905 0.16358633
+v 0.17542628 -0.18405145 0.16811728
+v 0.17885047 -0.18756557 0.14745341
+v 0.17874407 -0.18746990 0.15365486
+v 0.17373676 -0.18224916 0.16974202
+v 0.16862306 -0.17742179 0.17113794
+v 0.16240020 -0.17742179 0.17118371
+v 0.14994482 -0.17742179 0.17122948
+v 0.14900978 -0.17831497 0.17106929
+v 0.14900978 -0.18339753 0.17013105
+v 0.15177944 -0.13571301 -0.06245739
+v 0.14900978 -0.15777197 0.15983353
+v 0.15154729 -0.13571383 0.15983361
+v 0.18193932 -0.17742168 0.14127489
+v 0.18037877 -0.17767081 -0.06245754
+v 0.18042069 -0.17742093 -0.06245754
+v 0.18192320 -0.17742170 0.14745345
+v 0.18189741 -0.17742172 0.15365490
+v 0.18182325 -0.17742175 0.15983346
+v 0.18085920 -0.18364200 0.14745343
+v 0.18053999 -0.18364205 0.15983344
+v 0.18072700 -0.18364202 0.15365488
+v 0.17919546 -0.18364207 0.16493647
+v 0.17788640 -0.17980358 0.16907841
+v 0.17542628 -0.17760786 0.16992512
+v 0.17484914 -0.17120681 0.17024551
+v 0.16862306 -0.17120681 0.17122950
+v 0.16240020 -0.17120681 0.17125238
+v 0.14900978 -0.17742179 0.17122948
+v 0.14994482 -0.17120681 0.17129815
+v 0.17635810 -0.13571301 -0.06245739
+v 0.14900978 -0.15777197 0.15985641
+v 0.14900978 -0.15815478 0.16601209
+v 0.14900978 -0.15819200 0.16614939
+v 0.14900978 -0.15968595 0.16971922
+v 0.15230499 -0.13571385 0.16491376
+v 0.18194900 -0.15877676 0.15365497
+v 0.18046905 -0.17155683 -0.06245752
+v 0.18046905 -0.17120595 -0.06245752
+v 0.18190386 -0.16498646 0.15983350
+v 0.18006924 -0.16498648 0.16601206
+v 0.18001121 -0.17120679 0.16601204
+v 0.17952112 -0.17760785 0.16660700
+v 0.17802183 -0.17565671 0.16914707
+v 0.17484914 -0.15877683 0.17033708
+v 0.17807342 -0.17120680 0.16919285
+v 0.17811856 -0.16498649 0.16923865
+v 0.16862306 -0.15877683 0.17127531
+v 0.16240020 -0.15877683 0.17132108
+v 0.14900978 -0.17213719 0.17127526
+v 0.16240020 -0.14634154 0.17122959
+v 0.16240020 -0.14012656 0.17113808
+v 0.14900978 -0.17120681 0.17127526
+v 0.18034976 -0.13571383 0.15983361
+v 0.18147180 -0.14012652 0.15983360
+v 0.14900978 -0.16040898 0.16994806
+v 0.15283055 -0.14254023 0.16933027
+v 0.15511334 -0.13571386 0.16798016
+v 0.18188451 -0.14634147 0.15365501
+v 0.18187806 -0.14634150 0.15983357
+v 0.18191675 -0.15877679 0.15983353
+v 0.18009504 -0.15877681 0.16601209
+v 0.17813468 -0.15877682 0.16926156
+v 0.17484914 -0.15256184 0.17031422
+v 0.16862306 -0.14634154 0.17113805
+v 0.16240020 -0.13571387 0.17026852
+v 0.15792169 -0.13571386 0.16969643
+v 0.15608708 -0.14033388 0.17003966
+v 0.15617091 -0.14634154 0.17063461
+v 0.16862306 -0.14012656 0.17100078
+v 0.16862306 -0.13571387 0.17017698
+v 0.16720760 -0.13571387 0.17019986
+v 0.14900978 -0.16592220 0.17088626
+v 0.17916645 -0.13571385 0.16484511
+v 0.17968233 -0.14012654 0.16566891
+v 0.14900978 -0.16498650 0.17079472
+v 0.15749931 -0.13571386 0.16944471
+v 0.18006279 -0.15256182 0.16601211
+v 0.17810888 -0.15256183 0.16923870
+v 0.17804440 -0.14796837 0.16917006
+v 0.17542951 -0.14607571 0.16999387
+v 0.17427199 -0.14012655 0.16997102
+v 0.17319831 -0.13571386 0.16960489
+v 0.17277916 -0.13571386 0.16967355
+v 0.17849903 -0.13571385 0.16576046
+v 0.17956303 -0.14607570 0.16660711
+v 0.17738342 -0.14012655 0.16875819
+v 0.17788963 -0.14382151 0.16907854
+v 0.17582287 -0.13571386 0.16814034
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 25
+f 1 25 24
+f 1 24 44
+f 1 44 63
+f 1 63 62
+f 1 62 82
+f 1 82 103
+f 1 103 106
+f 1 106 126
+f 1 126 129
+f 1 129 109
+f 1 109 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 65
+f 1 65 45
+f 1 45 26
+f 1 26 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 6 7
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 18 19
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 25 11
+f 10 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 13 14 28
+f 13 28 15
+f 14 27 26
+f 14 26 45
+f 14 45 64
+f 14 64 84
+f 14 84 92
+f 14 92 91
+f 14 91 69
+f 14 69 68
+f 14 68 50
+f 14 50 49
+f 14 49 48
+f 14 48 33
+f 14 33 30
+f 14 30 29
+f 14 29 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 30 33
+f 16 33 31
+f 17 32 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 34 37
+f 19 37 38
+f 19 38 35
+f 20 36 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 23
+f 23 43 63
+f 23 63 44
+f 23 44 24
+f 23 42 43
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 31 33 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 46
+f 32 47 51
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 34 52 37
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 35 38 53
+f 36 54 55
+f 36 55 39
+f 37 52 38
+f 38 52 56
+f 38 56 57
+f 38 57 53
+f 39 58 40
+f 39 55 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 45 65 66
+f 45 66 64
+f 46 67 47
+f 46 50 68
+f 46 68 69
+f 46 69 67
+f 47 67 70
+f 47 70 71
+f 47 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 56
+f 53 74 54
+f 53 57 75
+f 53 75 74
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 54 74 76
+f 55 77 58
+f 56 73 75
+f 56 75 57
+f 58 78 59
+f 58 77 78
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 59 78 79
+f 60 80 81
+f 60 81 83
+f 60 83 61
+f 61 82 62
+f 61 83 82
+f 64 66 89
+f 64 89 111
+f 64 111 130
+f 64 130 120
+f 64 120 119
+f 64 119 125
+f 64 125 124
+f 64 124 137
+f 64 137 136
+f 64 136 142
+f 64 142 138
+f 64 138 127
+f 64 127 107
+f 64 107 84
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 67 90 70
+f 67 69 91
+f 67 91 92
+f 67 92 90
+f 70 90 71
+f 71 90 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 76
+f 72 76 74
+f 72 74 75
+f 72 75 73
+f 76 96 77
+f 77 97 78
+f 77 96 97
+f 78 97 79
+f 79 98 80
+f 79 97 99
+f 79 99 100
+f 79 100 98
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 80 98 101
+f 81 102 83
+f 82 83 103
+f 83 102 104
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 103
+f 84 107 108
+f 84 108 92
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 89 110 111
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 93
+f 90 92 112
+f 92 108 112
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 100
+f 94 100 95
+f 95 100 99
+f 95 99 97
+f 95 97 96
+f 98 100 116
+f 98 116 117
+f 98 117 101
+f 101 104 102
+f 101 117 118
+f 101 118 104
+f 104 118 105
+f 105 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 105 118 123
+f 105 123 124
+f 105 124 125
+f 105 125 119
+f 106 122 126
+f 107 127 108
+f 108 127 128
+f 108 128 113
+f 108 113 112
+f 109 129 110
+f 110 129 121
+f 110 121 120
+f 110 120 130
+f 110 130 111
+f 113 128 131
+f 113 131 115
+f 113 115 114
+f 115 131 116
+f 116 132 117
+f 116 131 132
+f 117 123 118
+f 117 132 133
+f 117 133 134
+f 117 134 123
+f 121 129 126
+f 121 126 122
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 127 138 128
+f 128 139 131
+f 128 138 140
+f 128 140 141
+f 128 141 139
+f 131 139 132
+f 132 139 133
+f 133 141 134
+f 133 139 141
+f 134 141 135
+f 135 141 140
+f 135 140 136
+f 136 140 142
+f 138 142 140
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17504835 -0.15312189 -0.07613684
+v -0.17443888 -0.00042715 -0.07613628
+v -0.14900200 -0.15312189 -0.07613684
+v -0.17589264 -0.15312233 0.04231614
+v -0.17589528 -0.15255436 0.04231614
+v -0.17590847 -0.14011876 0.04231619
+v -0.17591375 -0.13390096 0.04231621
+v -0.17591639 -0.12768316 0.04231623
+v -0.17595332 -0.02822831 0.04231660
+v -0.17595070 -0.02201052 0.04231662
+v -0.17593750 -0.00042759 0.04231670
+v -0.14930542 -0.00042715 -0.07613628
+v -0.14930014 -0.00042756 0.03613417
+v -0.14930014 -0.00042759 0.04231670
+v -0.14900728 -0.15312231 0.03684487
+v -0.17446791 -0.15312257 0.11017812
+v -0.17447846 -0.12786276 0.11017821
+v -0.17448901 -0.02219011 0.11017860
+v -0.17448901 -0.02201076 0.11017860
+v -0.17448638 -0.01597231 0.11017862
+v -0.17447055 -0.00042783 0.11017868
+v -0.14900992 -0.15312237 0.05469945
+v -0.14931598 -0.00042780 0.10126050
+v -0.14902311 -0.15312256 0.10487098
+v -0.15739214 -0.15312257 0.11017812
+v -0.14932126 -0.00042783 0.11017868
+v -0.14931862 -0.00042782 0.10744304
+v -0.14902839 -0.15309267 0.11017812
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 15
+f 1 15 22
+f 1 22 24
+f 1 24 25
+f 1 25 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 21
+f 2 21 26
+f 2 26 27
+f 2 27 23
+f 2 23 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 14 22 15
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 16 25 28
+f 16 28 26
+f 16 26 21
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 23 27 24
+f 24 27 26
+f 24 26 28
+f 24 28 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16139493 -0.14634044 0.17130977
+v -0.15516851 -0.14634044 0.17104346
+v -0.16139493 -0.14012236 0.17111096
+v -0.16761834 -0.14634044 0.17112513
+v -0.16761834 -0.15312280 0.17119257
+v -0.16196124 -0.15312280 0.17128846
+v -0.16139493 -0.15312280 0.17129555
+v -0.15516851 -0.15312280 0.17107185
+v -0.15094225 -0.15312279 0.16994977
+v -0.15115914 -0.14634043 0.16990719
+v -0.15516851 -0.06552713 0.16775565
+v -0.16139493 -0.06552713 0.16856170
+v -0.16761834 -0.06552713 0.16842677
+v -0.17298325 -0.14634043 0.17007052
+v -0.17312182 -0.15254765 0.17013087
+v -0.17312483 -0.15312279 0.17013442
+v -0.14941802 -0.15312278 0.16602251
+v -0.15058378 -0.06552712 0.16493982
+v -0.15071633 -0.05930904 0.16460606
+v -0.15516851 -0.05930905 0.16708811
+v -0.16139493 -0.05930906 0.16790482
+v -0.16761834 -0.05930906 0.16776632
+v -0.17437192 -0.05987334 0.16481201
+v -0.17384477 -0.06552712 0.16564644
+v -0.17609797 -0.14634043 0.16842647
+v -0.17623654 -0.15254765 0.16851167
+v -0.17623954 -0.15312279 0.16851522
+v -0.14892100 -0.15312276 0.16050447
+v -0.14910173 -0.06552710 0.15984078
+v -0.14921319 -0.05930903 0.15984080
+v -0.15124950 -0.05488150 0.16386040
+v -0.15516851 -0.05366611 0.16472680
+v -0.16139493 -0.05312353 0.16513160
+v -0.16761834 -0.05322119 0.16505704
+v -0.17264889 -0.05427380 0.16429716
+v -0.17696552 -0.06232583 0.16294069
+v -0.17679983 -0.05818044 0.16163044
+v -0.17823971 -0.14634042 0.16533367
+v -0.17824875 -0.15254764 0.16542242
+v -0.17824875 -0.15312278 0.16542242
+v -0.14887280 -0.15312276 0.15984046
+v -0.14910173 -0.05309086 0.13510548
+v -0.14915294 -0.05309088 0.14128753
+v -0.14933970 -0.05309090 0.14747314
+v -0.14964093 -0.05309092 0.15365520
+v -0.15068621 -0.05291732 0.15980532
+v -0.15158688 -0.04957496 0.15772097
+v -0.15516851 -0.05056249 0.16208852
+v -0.16139493 -0.05001990 0.16287683
+v -0.16761834 -0.05010672 0.16273125
+v -0.17223319 -0.04921685 0.15857672
+v -0.17451651 -0.05298243 0.16010359
+v -0.17701972 -0.05583644 0.15750788
+v -0.17958622 -0.14634040 0.15984048
+v -0.17837225 -0.15312278 0.16491465
+v -0.14902041 -0.15312267 0.13510512
+v -0.14910173 -0.05309086 0.13503445
+v -0.14910475 -0.05302575 0.13503446
+v -0.15049944 -0.04673171 0.13503448
+v -0.15115914 -0.04916257 0.15365522
+v -0.15347559 -0.04387769 0.13503449
+v -0.15516851 -0.04316147 0.13503449
+v -0.15516851 -0.04773013 0.15365522
+v -0.15516851 -0.04905407 0.15899573
+v -0.16139493 -0.04873938 0.15978402
+v -0.16761834 -0.04878279 0.15963843
+v -0.16761834 -0.04717669 0.15365523
+v -0.16761834 -0.04243440 0.13503449
+v -0.17326641 -0.04863083 0.15365522
+v -0.17638113 -0.05219022 0.15365521
+v -0.17675465 -0.05146313 0.14747315
+v -0.17699866 -0.04991129 0.13918899
+v -0.17706190 -0.05529383 0.15365520
+v -0.17964345 -0.14634037 0.15365486
+v -0.17959223 -0.15254762 0.15984046
+v -0.17959223 -0.15312276 0.15984046
+v -0.14930356 -0.15312267 0.13503409
+v -0.14902341 -0.15311182 0.13503409
+v -0.16139493 -0.04226077 0.13503449
+v -0.16139493 -0.04711158 0.15365523
+v -0.16267817 -0.04229333 0.13503449
+v -0.17387490 -0.04558142 0.13503448
+v -0.17433878 -0.04615657 0.13503448
+v -0.17701972 -0.04958573 0.13503447
+v -0.17702576 -0.04962914 0.13503447
+v -0.17953500 -0.14634035 0.14747280
+v -0.17960428 -0.15254757 0.14747278
+v -0.17964646 -0.15254759 0.15365484
+v -0.17964345 -0.15312273 0.15365484
+v -0.17554973 -0.15312267 0.13503409
+v -0.17702876 -0.05243975 0.13503446
+v -0.17949886 -0.15312271 0.14681587
+v -0.17960428 -0.15312271 0.14747278
+v -0.17964042 -0.15312273 0.15309735
+v -0.17828792 -0.15312269 0.14197249
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 13 14
+f 5 16 27
+f 5 27 40
+f 5 40 55
+f 5 55 76
+f 5 76 89
+f 5 89 94
+f 5 94 93
+f 5 93 92
+f 5 92 95
+f 5 95 90
+f 5 90 77
+f 5 77 56
+f 5 56 41
+f 5 41 28
+f 5 28 17
+f 5 17 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 24 25
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 36 24
+f 23 35 37
+f 23 37 36
+f 24 36 25
+f 25 38 26
+f 25 36 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 28 41 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 29 41 42
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 37
+f 36 37 53
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 37 52 53
+f 38 54 39
+f 39 55 40
+f 39 54 55
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 47
+f 45 47 46
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 73 74
+f 55 75 76
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 77
+f 57 77 90
+f 57 90 91
+f 57 91 85
+f 57 85 84
+f 57 84 83
+f 57 83 82
+f 57 82 68
+f 57 68 81
+f 57 81 79
+f 57 79 62
+f 57 62 61
+f 57 61 59
+f 57 59 58
+f 59 61 60
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 67
+f 65 67 66
+f 67 80 79
+f 67 79 81
+f 67 81 68
+f 68 82 69
+f 69 72 70
+f 69 82 72
+f 70 72 71
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 85
+f 72 85 73
+f 73 85 74
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 74 85 86
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 85 91 92
+f 85 92 87
+f 85 87 86
+f 87 92 93
+f 87 93 88
+f 88 93 94
+f 88 94 89
+f 90 95 91
+f 91 95 92
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17874686 -0.02055377 0.09181425
+v 0.17871725 -0.00042276 0.07214336
+v 0.17874686 -0.02035353 0.09112806
+v 0.19159991 -0.01356178 0.08562556
+v 0.19277878 -0.01443881 0.09181428
+v 0.19224168 -0.01400634 0.09799005
+v 0.17874686 -0.01984899 0.09793824
+v 0.17871725 -0.00042293 0.11621099
+v 0.17871725 0.00177172 0.07215632
+v 0.19396160 0.00279686 0.08033889
+v 0.19397148 -0.00042280 0.08032593
+v 0.17874686 -0.00315789 0.07214766
+v 0.17874686 -0.00963728 0.07527220
+v 0.17874686 -0.01497136 0.08024820
+v 0.17874686 -0.01626885 0.08229815
+v 0.17874686 -0.01934438 0.08775750
+v 0.19492523 -0.00965733 0.08529758
+v 0.19589084 -0.01153150 0.09181429
+v 0.19050792 -0.01273683 0.08246647
+v 0.19535570 -0.01084674 0.09799006
+v 0.19118720 -0.01321344 0.10177923
+v 0.17874686 -0.01625692 0.10412265
+v 0.17874686 -0.01281302 0.10965108
+v 0.17874686 -0.00299386 0.11613330
+v 0.19139454 -0.00335024 0.10786873
+v 0.17871725 0.00249239 0.11622827
+v 0.17871725 0.00267275 0.07216927
+v 0.19180725 0.00908002 0.08140057
+v 0.19632527 0.00482316 0.08306642
+v 0.19680313 0.00067845 0.08231115
+v 0.19397740 -0.00331410 0.08031729
+v 0.19182502 -0.00956922 0.08137892
+v 0.19720399 -0.00764305 0.08714471
+v 0.19635290 -0.00536443 0.08301891
+v 0.19754955 -0.00842396 0.09181430
+v 0.19722966 -0.00774320 0.09799007
+v 0.19677351 -0.00673406 0.10130885
+v 0.19305325 -0.00885649 0.10360480
+v 0.19076463 -0.00683420 0.10748030
+v 0.19137875 -0.00042290 0.10786011
+v 0.19450857 -0.00335023 0.10495563
+v 0.19284394 -0.00042289 0.10650498
+v 0.17871725 0.01465027 0.10750195
+v 0.19135900 0.00286484 0.10784717
+v 0.19071723 0.00629275 0.10744582
+v 0.17871725 0.00633292 0.07374451
+v 0.19051384 0.01225163 0.08246225
+v 0.19488969 0.00915209 0.08532786
+v 0.19719608 0.00712978 0.08719224
+v 0.19758311 0.00279685 0.08532784
+v 0.19680313 -0.00121971 0.08231115
+v 0.19758509 -0.00042682 0.08531056
+v 0.19758707 -0.00331411 0.08529761
+v 0.19889034 -0.00335018 0.09181432
+v 0.19826834 -0.00335020 0.09799009
+v 0.19708550 -0.00335021 0.10186127
+v 0.19708946 0.00286487 0.10187424
+v 0.19449279 -0.00042289 0.10495996
+v 0.19447303 0.00286485 0.10496428
+v 0.17871725 0.01949984 0.09602221
+v 0.19114574 0.01269206 0.10174481
+v 0.19678142 0.00626074 0.10132184
+v 0.19300784 0.00835111 0.10359191
+v 0.17871725 0.01285232 0.07890612
+v 0.17871725 0.01449019 0.08023966
+v 0.17871725 0.01906338 0.08575516
+v 0.19157621 0.01304052 0.08562998
+v 0.19585529 0.01101018 0.09181437
+v 0.19753969 0.00790264 0.09181436
+v 0.19887850 0.00286490 0.09181434
+v 0.19827030 0.00286488 0.09799011
+v 0.19827030 -0.00042687 0.09799010
+v 0.19220218 0.01346896 0.09799015
+v 0.17871725 0.02035682 0.09181440
+v 0.19531424 0.01035741 0.09799014
+v 0.19722966 0.00725388 0.09799013
+v 0.19274323 0.01389346 0.09181438
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 3
+f 2 8 26
+f 2 26 43
+f 2 43 60
+f 2 60 74
+f 2 74 66
+f 2 66 65
+f 2 65 64
+f 2 64 46
+f 2 46 27
+f 2 27 9
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 16 19
+f 4 19 17
+f 5 18 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 18 20
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 9 27 10
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 10 27 28
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 19
+f 13 19 14
+f 14 19 15
+f 15 19 16
+f 17 33 18
+f 17 19 34
+f 17 34 33
+f 18 33 35
+f 18 35 36
+f 18 36 20
+f 19 32 34
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 23
+f 21 23 22
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 40 26
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 26 40 44
+f 26 44 45
+f 26 45 43
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 29 47 48
+f 30 51 31
+f 30 50 52
+f 30 52 53
+f 30 53 51
+f 31 51 34
+f 31 34 32
+f 33 54 35
+f 33 34 53
+f 33 53 54
+f 34 51 53
+f 35 54 36
+f 36 55 37
+f 36 54 55
+f 37 56 41
+f 37 41 39
+f 37 39 38
+f 37 55 56
+f 40 42 44
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 41 56 57
+f 42 58 59
+f 42 59 44
+f 43 45 61
+f 43 61 60
+f 44 59 45
+f 45 59 62
+f 45 62 63
+f 45 63 61
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 54 52
+f 50 70 54
+f 52 54 53
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 57
+f 55 57 56
+f 57 59 58
+f 57 72 71
+f 57 71 62
+f 57 62 59
+f 60 61 73
+f 60 73 74
+f 61 62 75
+f 61 75 73
+f 61 63 62
+f 62 71 76
+f 62 76 75
+f 66 74 77
+f 66 77 67
+f 67 77 68
+f 68 77 73
+f 68 73 75
+f 68 75 76
+f 68 76 69
+f 69 76 70
+f 70 76 71
+f 73 77 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18200838 -0.14633810 -0.09991583
+v 0.18184151 -0.15747601 -0.09501988
+v 0.18198353 -0.15747599 -0.09991587
+v 0.18195512 -0.15747597 -0.10609943
+v 0.18195157 -0.15255471 -0.10609941
+v 0.18194448 -0.14633808 -0.10609939
+v 0.18162495 -0.14012435 -0.10609936
+v 0.18166399 -0.14012437 -0.09991580
+v 0.18182021 -0.14633813 -0.09373228
+v 0.18178116 -0.15747602 -0.09373232
+v 0.18002018 -0.15747595 -0.11228299
+v 0.17998113 -0.15255469 -0.11228297
+v 0.17972905 -0.14012433 -0.11175816
+v 0.17864265 -0.12793684 -0.11061661
+v 0.17869236 -0.12793684 -0.11042186
+v 0.17934917 -0.12793686 -0.10609932
+v 0.17935272 -0.12793686 -0.10585587
+v 0.17936337 -0.12793688 -0.09991576
+v 0.17635623 -0.12793702 -0.06246276
+v 0.17689944 -0.15747613 -0.06246287
+v 0.18108529 -0.15747603 -0.08884173
+v 0.17807104 -0.15747594 -0.11546944
+v 0.17953024 -0.14681226 -0.11282395
+v 0.17803200 -0.15255468 -0.11543697
+v 0.17797874 -0.14920059 -0.11538826
+v 0.17772666 -0.14505425 -0.11524758
+v 0.17704500 -0.14012432 -0.11485264
+v 0.17530888 -0.12793683 -0.11371111
+v 0.15177011 -0.12793702 -0.06246276
+v 0.17110882 -0.15747613 -0.06246287
+v 0.17740713 -0.15747593 -0.11570748
+v 0.17484733 -0.15255467 -0.11657846
+v 0.17533018 -0.14681224 -0.11623762
+v 0.17393135 -0.14012431 -0.11617808
+v 0.17219523 -0.12793683 -0.11551261
+v 0.17231949 -0.12793683 -0.11544769
+v 0.14938783 -0.15747613 -0.06247369
+v 0.15164584 -0.15255487 -0.06246285
+v 0.14573807 -0.12793692 -0.09050788
+v 0.17484733 -0.15747593 -0.11661634
+v 0.16862358 -0.15747593 -0.11768751
+v 0.16862358 -0.14633804 -0.11746567
+v 0.16862358 -0.14012431 -0.11722760
+v 0.16862358 -0.12793683 -0.11565868
+v 0.14573807 -0.15747604 -0.08701317
+v 0.14573807 -0.12793683 -0.11328372
+v 0.16239983 -0.15747593 -0.11772539
+v 0.16239983 -0.14633804 -0.11756305
+v 0.16239983 -0.14012431 -0.11737908
+v 0.16239983 -0.12793683 -0.11562622
+v 0.14573807 -0.15747594 -0.11445238
+v 0.15901280 -0.12793683 -0.11548015
+v 0.15617253 -0.14633804 -0.11693549
+v 0.15071211 -0.15747593 -0.11599420
+v 0.15617253 -0.15747593 -0.11716275
+v 0.15917612 -0.12793683 -0.11550179
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 21
+f 2 21 20
+f 2 20 30
+f 2 30 37
+f 2 37 45
+f 2 45 51
+f 2 51 54
+f 2 54 55
+f 2 55 47
+f 2 47 41
+f 2 41 40
+f 2 40 31
+f 2 31 22
+f 2 22 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 22 12
+f 12 23 13
+f 12 22 24
+f 12 24 23
+f 13 23 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 36
+f 14 36 35
+f 14 35 44
+f 14 44 50
+f 14 50 56
+f 14 56 52
+f 14 52 46
+f 14 46 39
+f 14 39 29
+f 14 29 19
+f 14 19 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 19 29 38
+f 19 38 30
+f 19 30 20
+f 22 31 24
+f 23 24 25
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 29 37 38
+f 29 39 37
+f 30 38 37
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 37 39 45
+f 39 46 51
+f 39 51 45
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 43 49 44
+f 44 49 50
+f 46 52 49
+f 46 49 53
+f 46 53 54
+f 46 54 51
+f 47 55 48
+f 48 55 53
+f 48 53 49
+f 49 52 56
+f 49 56 50
+f 53 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17744867 -0.03924339 -0.01912968
+v 0.17676289 -0.02327342 -0.01952064
+v 0.17581585 -0.03924340 -0.01534811
+v 0.17635845 -0.03924323 -0.06245702
+v 0.17710453 -0.02327333 -0.04468468
+v 0.17715477 -0.02327335 -0.03806961
+v 0.17402226 -0.02327344 -0.01490884
+v 0.17501954 -0.03924341 -0.01398224
+v 0.15179320 -0.03924323 -0.06245702
+v 0.17635845 -0.02327326 -0.06245697
+v 0.16343652 -0.02327346 -0.00774207
+v 0.16412230 -0.03924343 -0.00774212
+v 0.15178818 -0.03924339 -0.01952069
+v 0.15179572 -0.02327339 -0.02696594
+v 0.15179572 -0.03408144 -0.06245701
+v 0.15180326 -0.02327326 -0.06245697
+v 0.15181832 -0.02327346 -0.00774207
+v 0.15180576 -0.03924343 -0.00774212
+v 0.15178818 -0.03924339 -0.01811733
+v 0.15179572 -0.02327340 -0.02570184
+v 0.15180074 -0.02327328 -0.05788803
+v 0.15179824 -0.03924342 -0.01193077
+v 0.15180074 -0.02327342 -0.01952064
+v 0.15179572 -0.03924341 -0.01333413
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 18
+f 1 18 22
+f 1 22 24
+f 1 24 19
+f 1 19 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 5
+f 2 5 10
+f 2 10 16
+f 2 16 21
+f 2 21 14
+f 2 14 20
+f 2 20 23
+f 2 23 17
+f 2 17 11
+f 2 11 7
+f 4 9 15
+f 4 15 16
+f 4 16 10
+f 4 10 5
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 21 15
+f 15 21 16
+f 17 22 18
+f 17 23 19
+f 17 19 24
+f 17 24 22
+f 19 23 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17702767 -0.05244219 0.13503446
+v -0.17702493 -0.04963222 0.13503447
+v -0.17699750 -0.00042787 0.11998141
+v -0.17699750 -0.00042787 0.11954833
+v -0.17700300 -0.02822859 0.11953120
+v -0.17700024 -0.03444639 0.11954333
+v -0.17700574 -0.04528271 0.12536556
+v -0.17700848 -0.05034964 0.13047738
+v -0.17554929 -0.15312267 0.13503409
+v -0.17701945 -0.04958738 0.13503447
+v -0.17640779 -0.00042788 0.12307138
+v -0.17447137 -0.00042783 0.11017867
+v -0.17448508 -0.01579296 0.11017861
+v -0.17449057 -0.02201076 0.11017859
+v -0.17449057 -0.02219011 0.11017859
+v -0.17447960 -0.12786276 0.11017820
+v -0.17446862 -0.15312257 0.11017811
+v -0.17698104 -0.03777948 0.11959198
+v -0.14930601 -0.15312267 0.13503409
+v -0.17433971 -0.04614966 0.13503448
+v -0.16761980 -0.00042790 0.12876469
+v -0.17329470 -0.00042790 0.12726351
+v -0.14931973 -0.00042783 0.11017867
+v -0.15739184 -0.15312257 0.11017811
+v -0.14901253 -0.15312265 0.12962057
+v -0.14902350 -0.15310772 0.13503409
+v -0.17387618 -0.04558168 0.13503448
+v -0.16469048 -0.00042790 0.12879389
+v -0.16761980 -0.04244289 0.13503449
+v -0.14912773 -0.00042786 0.11654838
+v -0.14902076 -0.15312258 0.11036302
+v -0.14902899 -0.15309267 0.11017811
+v -0.14900980 -0.15312262 0.12273019
+v -0.14910305 -0.05302511 0.13503446
+v -0.16139636 -0.00042790 0.12882552
+v -0.16267726 -0.04229343 0.13503449
+v -0.14947882 -0.00042788 0.12273075
+v -0.15030440 -0.00042789 0.12486696
+v -0.15103948 -0.00042790 0.12676230
+v -0.15048816 -0.04677741 0.13503448
+v -0.15516742 -0.00042790 0.12826349
+v -0.16139636 -0.04226353 0.13503449
+v -0.15516742 -0.04316033 0.13503449
+v -0.15347509 -0.04387777 0.13503449
+v -0.15322550 -0.00042790 0.12755791
+v -0.15050188 -0.04673258 0.13503448
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 19
+f 1 19 26
+f 1 26 34
+f 1 34 40
+f 1 40 46
+f 1 46 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 36
+f 1 36 29
+f 1 29 27
+f 1 27 20
+f 1 20 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 22
+f 3 22 21
+f 3 21 28
+f 3 28 35
+f 3 35 41
+f 3 41 45
+f 3 45 39
+f 3 39 38
+f 3 38 37
+f 3 37 30
+f 3 30 23
+f 3 23 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 7
+f 6 17 18
+f 7 18 9
+f 7 9 8
+f 9 17 24
+f 9 24 31
+f 9 31 33
+f 9 33 25
+f 9 25 19
+f 9 18 17
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 12 23 32
+f 12 32 24
+f 12 24 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 19 25 26
+f 20 27 21
+f 21 27 29
+f 21 29 28
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 24 32 31
+f 25 33 30
+f 25 30 34
+f 25 34 26
+f 28 29 35
+f 29 36 35
+f 30 33 31
+f 30 37 34
+f 34 37 38
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 35 36 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 41
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 41 44 46
+f 41 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12507297 -0.17742431 0.16943383
+v 0.12507297 -0.17121118 0.16940893
+v -0.01715925 -0.17267360 0.16910962
+v -0.01715925 -0.17485159 0.16910961
+v -0.01715925 -0.17745271 0.16908465
+v -0.01715925 -0.17796101 0.16905970
+v 0.12507297 -0.18258962 0.16788741
+v 0.12507297 -0.16893946 0.16918446
+v -0.01715925 -0.17007532 0.16908468
+v -0.01715925 -0.18270320 0.16681490
+v -0.01715925 -0.18364028 0.16636594
+v 0.12507297 -0.18337335 0.16741351
+v 0.12507297 -0.16588969 0.16813690
+v -0.01715925 -0.16499236 0.16753829
+v -0.01715925 -0.16922911 0.16883526
+v -0.01715925 -0.18639473 0.16382184
+v 0.12507297 -0.18725797 0.16387171
+v 0.12507297 -0.16526781 0.16786252
+v -0.01715925 -0.16434492 0.16703945
+v -0.01715925 -0.18693140 0.16332300
+v 0.12507297 -0.18783442 0.15983109
+v 0.12507297 -0.16103104 0.16449537
+v -0.01193831 -0.16102536 0.16447044
+v -0.01715925 -0.16102821 0.16447044
+v -0.01715925 -0.18710179 0.15983109
+v -0.01715925 -0.18431803 -0.08537464
+v 0.12503121 -0.18436347 -0.08537464
+v 0.12505904 -0.18436347 -0.08537464
+v 0.12507297 -0.18424990 -0.08135896
+v 0.10012386 -0.16101968 0.16447044
+v 0.08143987 -0.16101968 0.16447044
+v 0.12507297 -0.16019334 0.15983119
+v 0.09390051 -0.16017914 0.15983119
+v -0.01193831 -0.16018482 0.15983119
+v -0.01715925 -0.16018765 0.15983119
+v -0.01715925 -0.15884077 -0.08537454
+v 0.12507297 -0.17608308 -0.08537461
+v 0.08143987 -0.16017914 0.15983119
+v 0.12507297 -0.15883509 -0.08537454
+v 0.08143987 -0.15882658 -0.08537454
+v 0.00462946 -0.15883509 -0.08537454
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 21
+f 1 21 29
+f 1 29 37
+f 1 37 39
+f 1 39 32
+f 1 32 22
+f 1 22 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 15
+f 3 15 14
+f 3 14 19
+f 3 19 24
+f 3 24 35
+f 3 35 36
+f 3 36 26
+f 3 26 25
+f 3 25 20
+f 3 20 16
+f 3 16 11
+f 3 11 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 22 32 33
+f 22 33 30
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 23 31 38
+f 23 38 34
+f 26 36 41
+f 26 41 40
+f 26 40 39
+f 26 39 37
+f 26 37 28
+f 26 28 27
+f 28 37 29
+f 30 33 38
+f 30 38 31
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 33 40 38
+f 34 38 40
+f 34 40 41
+f 34 41 36
+f 34 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17836756 -0.00028394 -0.01904851
+v 0.17836756 -0.00042511 -0.01904851
+v 0.17836756 0.00120168 -0.01905537
+v 0.17707448 -0.00042512 -0.01752531
+v 0.17836756 -0.00042496 -0.06092282
+v 0.17706664 0.00286655 -0.01753216
+v 0.17836756 0.00286656 -0.01906908
+v 0.17395021 0.02246416 -0.01493167
+v 0.17396066 -0.00042513 -0.01493175
+v 0.17634044 -0.00042488 -0.08147232
+v 0.17836756 0.00108755 -0.06092282
+v 0.17667742 0.02246418 -0.01952186
+v 0.17437078 0.02246417 -0.01563838
+v 0.17836756 0.00963588 -0.02105196
+v 0.16507372 0.02246415 -0.01160395
+v 0.16445461 -0.00040721 -0.01138447
+v 0.16441021 -0.00042514 -0.01138447
+v 0.15168585 -0.00042488 -0.08147232
+v 0.17633260 0.02162413 -0.08147224
+v 0.17836756 0.01324586 -0.05629828
+v 0.17632999 0.02246441 -0.08145165
+v 0.17836756 0.01460589 -0.02590973
+v 0.17836756 0.01542824 -0.02688402
+v 0.17836756 0.02004198 -0.03644175
+v 0.17836756 0.02052600 -0.03807472
+v 0.17728608 0.02246425 -0.03807472
+v 0.16447813 0.02246415 -0.01138439
+v 0.15181385 -0.00042514 -0.01138447
+v 0.15168323 0.00275475 -0.08147231
+v 0.17288440 0.02246441 -0.08147224
+v 0.17836756 0.01393825 -0.05527595
+v 0.17836756 0.02009131 -0.04451060
+v 0.15180601 0.02246415 -0.01138439
+v 0.15180601 0.02151407 -0.01138439
+v 0.15168323 0.02246441 -0.08147224
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 31
+f 1 31 32
+f 1 32 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 9
+f 2 9 17
+f 2 17 28
+f 2 28 18
+f 2 18 10
+f 2 10 5
+f 3 6 4
+f 3 7 6
+f 4 6 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 6 7 8
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 7 14 12
+f 8 13 12
+f 8 12 26
+f 8 26 21
+f 8 21 30
+f 8 30 35
+f 8 35 33
+f 8 33 27
+f 8 27 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 29
+f 10 29 35
+f 10 35 30
+f 10 30 19
+f 10 19 11
+f 11 19 21
+f 11 21 20
+f 12 14 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 15 27 16
+f 16 27 33
+f 16 33 34
+f 16 34 28
+f 16 28 17
+f 18 28 29
+f 19 30 21
+f 20 21 31
+f 21 32 31
+f 21 26 25
+f 21 25 32
+f 28 34 29
+f 29 34 33
+f 29 33 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17836956 -0.00042515 -0.06091976
+v 0.17836956 0.00108651 -0.06091976
+v 0.19216653 0.00286685 -0.05475012
+v 0.19217252 -0.00042517 -0.05473783
+v 0.17836956 -0.00042530 -0.01904414
+v 0.17836956 0.01324544 -0.05629556
+v 0.19126790 0.00691778 -0.05411468
+v 0.19527978 0.00286684 -0.05172884
+v 0.19528577 -0.00042518 -0.05175755
+v 0.19382001 -0.00042517 -0.05317595
+v 0.19298928 -0.00042527 -0.02682485
+v 0.17836956 0.00286672 -0.01906873
+v 0.17836956 0.01393870 -0.05527480
+v 0.19133580 0.01286390 -0.04834678
+v 0.19337668 0.00877401 -0.05015874
+v 0.19689733 0.00648498 -0.04784667
+v 0.19728273 0.00286683 -0.04863378
+v 0.19729671 -0.00042519 -0.04866248
+v 0.19635415 -0.00042519 -0.05011778
+v 0.19295732 0.00286675 -0.02684123
+v 0.19610253 -0.00042526 -0.02966165
+v 0.17836956 0.00963742 -0.02104872
+v 0.17836956 0.02009197 -0.04450560
+v 0.19232628 0.01361253 -0.04425145
+v 0.19543955 0.01051947 -0.04425146
+v 0.19733864 0.00741205 -0.04425147
+v 0.19848690 0.00286681 -0.04425149
+v 0.19849487 -0.00042521 -0.04425150
+v 0.19607058 0.00286676 -0.02969443
+v 0.19184702 0.00763146 -0.02765700
+v 0.19680547 -0.00042526 -0.03111695
+v 0.17836956 0.01460521 -0.02591063
+v 0.17836956 0.02052678 -0.03807359
+v 0.19260386 0.01379711 -0.03807362
+v 0.19571912 0.01084763 -0.03807363
+v 0.19748642 0.00774226 -0.03807364
+v 0.19876646 0.00286679 -0.03807366
+v 0.19876646 -0.00042523 -0.03807367
+v 0.19756231 0.00286677 -0.03278950
+v 0.19709503 0.00692385 -0.03394552
+v 0.19385196 0.00935030 -0.03159655
+v 0.19170723 0.01311203 -0.03337158
+v 0.19756830 -0.00042525 -0.03275262
+v 0.17836956 0.01542770 -0.02688218
+v 0.17836956 0.02004066 -0.03644203
+v 0.19813544 -0.00042524 -0.03524096
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 28
+f 1 28 38
+f 1 38 46
+f 1 46 43
+f 1 43 31
+f 1 31 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 32
+f 1 32 44
+f 1 44 45
+f 1 45 33
+f 1 33 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 11 20 12
+f 11 21 20
+f 12 20 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 14 16 15
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 20 21 29
+f 20 29 30
+f 20 30 22
+f 21 31 29
+f 22 30 32
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 29 31 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 32
+f 31 43 39
+f 32 42 44
+f 33 45 42
+f 33 42 34
+f 34 42 35
+f 35 42 40
+f 35 40 36
+f 36 40 37
+f 37 40 39
+f 37 39 46
+f 37 46 38
+f 39 43 46
+f 40 42 41
+f 42 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15181897 -0.02327345 -0.01125420
+v 0.15181631 -0.01578334 -0.01125417
+v 0.15181365 -0.00042256 -0.01137761
+v 0.16440316 -0.02327345 -0.01125420
+v 0.15160904 -0.02327392 0.11653002
+v 0.15160108 -0.01578381 0.11653005
+v 0.15180833 0.02151054 -0.01137753
+v 0.16441113 -0.00042256 -0.01137761
+v 0.16445631 -0.00040465 -0.01137761
+v 0.17273062 0.02246413 -0.00509261
+v 0.17269874 0.02151052 -0.00506516
+v 0.17225234 0.01529636 -0.00462606
+v 0.17307870 -0.00335060 0.00075310
+v 0.17254463 -0.00956924 0.00142547
+v 0.17307605 -0.02199755 0.00655766
+v 0.17290599 -0.02327352 0.00684582
+v 0.15184022 -0.02327394 0.12271889
+v 0.15182162 0.02246366 0.12273278
+v 0.15164093 0.02246368 0.11747705
+v 0.15160373 -0.00335103 0.11653010
+v 0.15180833 0.02246415 -0.01137753
+v 0.16448021 0.02246415 -0.01137753
+v 0.17404325 0.02246412 -0.00162081
+v 0.17424785 0.02151050 -0.00094841
+v 0.17379613 0.01529634 -0.00094843
+v 0.17461985 -0.00335062 0.00524037
+v 0.17408577 -0.00956925 0.00524034
+v 0.17459593 -0.02199757 0.01142916
+v 0.17312654 -0.02327352 0.00750450
+v 0.15266128 -0.02327395 0.12624557
+v 0.15194650 0.02246366 0.12326796
+v 0.15161170 0.02246368 0.11654392
+v 0.15160904 0.01529591 0.11654390
+v 0.17427974 0.02246411 -0.00094841
+v 0.17470753 -0.00042262 0.00522665
+v 0.17768619 -0.02327362 0.03617088
+v 0.17460390 -0.02327354 0.01269162
+v 0.17433819 -0.02327353 0.01140170
+v 0.15545126 -0.02327396 0.12742572
+v 0.15318738 0.02246365 0.12647902
+v 0.15264533 0.02246365 0.12624574
+v 0.17476600 0.02246409 0.00427988
+v 0.17480585 0.00286354 0.00522666
+v 0.17768619 -0.00042273 0.03615724
+v 0.17874106 -0.00315834 0.07213771
+v 0.17874106 -0.00963666 0.07525270
+v 0.17782435 -0.02327365 0.04234601
+v 0.15617400 -0.02327396 0.12772761
+v 0.15617400 0.02246364 0.12774150
+v 0.17768619 0.02246398 0.03615732
+v 0.17874106 -0.00042735 0.07215145
+v 0.17874106 -0.01497332 0.08022024
+v 0.17874106 -0.01626720 0.08227862
+v 0.17874106 -0.01934296 0.08774018
+v 0.17874106 -0.02035478 0.09111592
+v 0.17874106 -0.02055178 0.09180204
+v 0.17870652 -0.02327394 0.12271889
+v 0.16239968 -0.02327396 0.12879797
+v 0.16239968 -0.00042307 0.12881178
+v 0.16239968 0.02246364 0.12877070
+v 0.17782435 0.02246395 0.04233246
+v 0.17871450 0.00633301 0.07371584
+v 0.17871450 0.00267078 0.07213773
+v 0.17871450 0.01285158 0.07887554
+v 0.17871450 0.01449018 0.08022034
+v 0.17871450 0.01906123 0.08572310
+v 0.17871450 0.02035507 0.09178846
+v 0.17874106 -0.00042751 0.11611844
+v 0.17874106 -0.01984891 0.09792229
+v 0.17874106 -0.01281101 0.10965508
+v 0.17874106 -0.00299286 0.11611843
+v 0.17870121 0.02246366 0.12273278
+v 0.17858961 -0.02327394 0.12340501
+v 0.17874106 -0.01625385 0.10411116
+v 0.16862003 -0.02327396 0.12879797
+v 0.16862003 -0.00042755 0.12878433
+v 0.16862003 0.02246364 0.12875697
+v 0.16334828 0.02246364 0.12877070
+v 0.17821229 0.02246365 0.12549101
+v 0.17812992 -0.02327395 0.12601229
+v 0.16957129 0.02246364 0.12857858
+v 0.17484837 -0.02327396 0.12749433
+v 0.17812461 0.02246365 0.12598502
+v 0.17535056 0.02246364 0.12724750
+v 0.17484837 0.02246364 0.12745334
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 16
+f 1 16 29
+f 1 29 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 47
+f 1 47 57
+f 1 57 73
+f 1 73 80
+f 1 80 82
+f 1 82 75
+f 1 75 58
+f 1 58 48
+f 1 48 39
+f 1 39 30
+f 1 30 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 21
+f 3 21 22
+f 3 22 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 9 22 10
+f 10 22 21
+f 10 21 32
+f 10 32 19
+f 10 19 18
+f 10 18 31
+f 10 31 41
+f 10 41 40
+f 10 40 49
+f 10 49 60
+f 10 60 78
+f 10 78 77
+f 10 77 81
+f 10 81 85
+f 10 85 84
+f 10 84 83
+f 10 83 79
+f 10 79 72
+f 10 72 61
+f 10 61 50
+f 10 50 42
+f 10 42 34
+f 10 34 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 11 13 12
+f 13 25 24
+f 13 24 26
+f 13 26 27
+f 13 27 15
+f 13 15 14
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 27 28
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 32
+f 23 34 24
+f 24 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 28
+f 26 28 27
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 34 42 36
+f 34 36 43
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 42 44
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 42 50 44
+f 44 50 45
+f 45 50 51
+f 45 51 68
+f 45 68 71
+f 45 71 70
+f 45 70 74
+f 45 74 69
+f 45 69 56
+f 45 56 55
+f 45 55 54
+f 45 54 53
+f 45 53 52
+f 45 52 46
+f 46 52 47
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 49 59 60
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 51 63 62
+f 51 62 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 56 69 57
+f 57 70 71
+f 57 71 68
+f 57 68 72
+f 57 72 73
+f 57 69 74
+f 57 74 70
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 61 67 66
+f 61 66 65
+f 61 65 64
+f 61 64 62
+f 61 72 67
+f 67 72 68
+f 72 79 80
+f 72 80 73
+f 75 81 76
+f 75 82 81
+f 76 81 77
+f 79 83 80
+f 80 83 84
+f 80 84 82
+f 81 82 85
+f 82 84 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14573605 -0.15747604 -0.08700967
+v 0.12507500 -0.15747604 -0.08788017
+v 0.14573605 -0.15747594 -0.11445732
+v 0.14573605 -0.12793692 -0.09051037
+v 0.12507500 -0.12793692 -0.09090532
+v 0.12507500 -0.15747594 -0.11326710
+v 0.12528537 -0.12793683 -0.11329117
+v 0.14396407 -0.12793683 -0.11328579
+v 0.14573605 -0.12793683 -0.11328311
+v 0.13664956 -0.15747594 -0.11419134
+v 0.12507500 -0.12793683 -0.11329117
+v 0.12996415 -0.15747594 -0.11388773
+v 0.12507500 -0.15259226 -0.11327782
+v 0.12507500 -0.14016190 -0.11328852
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 14
+f 2 14 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 11
+f 4 11 5
+f 6 13 12
+f 10 12 11
+f 11 12 14
+f 12 13 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16139378 0.09893477 0.16878119
+v -0.15516712 0.09893477 0.16794037
+v -0.16762045 0.09893477 0.16864593
+v -0.16762045 0.08989821 0.16861666
+v -0.16762045 0.08367815 0.16859470
+v -0.16762045 0.07746403 0.16857274
+v -0.16139378 0.08367815 0.16872630
+v -0.15516712 0.08367815 0.16789280
+v -0.15059907 0.09893478 0.16501209
+v -0.15058813 0.07124992 0.16497543
+v -0.15059087 0.07746404 0.16498642
+v -0.17100063 0.09893478 0.16705202
+v -0.17384712 0.07124992 0.16571025
+v -0.16762045 0.07124991 0.16853616
+v -0.16139378 0.07746403 0.16869703
+v -0.15516712 0.07746403 0.16786717
+v -0.14913204 0.09893480 0.15983918
+v -0.14911835 0.06503581 0.15983906
+v -0.15516712 0.07124991 0.16783790
+v -0.15058813 0.06503579 0.16492789
+v -0.17380059 0.09893478 0.16572497
+v -0.17697824 0.07124993 0.16296842
+v -0.17697824 0.06625136 0.16296474
+v -0.17446841 0.06451993 0.16509972
+v -0.17374311 0.05882167 0.16528248
+v -0.16762045 0.06503578 0.16843012
+v -0.16139378 0.06503578 0.16855442
+v -0.16139378 0.07124991 0.16865680
+v -0.14932637 0.09893491 0.13143381
+v -0.14908551 0.05260173 0.13510404
+v -0.14919773 0.05882169 0.15983904
+v -0.14910741 0.05260171 0.14128961
+v -0.15516712 0.06503578 0.16773918
+v -0.15069486 0.05882168 0.16463541
+v -0.17667990 0.09893480 0.15983918
+v -0.17696728 0.07596981 0.16294650
+v -0.17704119 0.05684720 0.15365346
+v -0.17701656 0.05709029 0.15756147
+v -0.17701656 0.05534108 0.15756146
+v -0.17685781 0.05902330 0.15971108
+v -0.17267568 0.05386461 0.16430271
+v -0.16762045 0.05882166 0.16776475
+v -0.16139378 0.05882166 0.16788905
+v -0.15516712 0.05882167 0.16710671
+v -0.17447389 0.09893491 0.13143381
+v -0.14915394 0.05260175 0.13143364
+v -0.14981903 0.04631054 0.13143362
+v -0.15122037 0.05443978 0.16390058
+v -0.15062918 0.05246526 0.15979514
+v -0.14955354 0.05260167 0.15365344
+v -0.14927437 0.05260169 0.14747518
+v -0.17696728 0.07596981 0.16281489
+v -0.17700834 0.05038411 0.13143364
+v -0.17704393 0.05591628 0.14747520
+v -0.17704119 0.05491418 0.15365345
+v -0.17698919 0.04943536 0.13916925
+v -0.17689339 0.05024768 0.14329297
+v -0.17677296 0.05109559 0.14747518
+v -0.17642536 0.05180711 0.15365344
+v -0.17455325 0.05253048 0.16007297
+v -0.16762045 0.05278543 0.16505944
+v -0.17228154 0.04869410 0.15845711
+v -0.16762045 0.04967838 0.16265028
+v -0.16139378 0.05263127 0.16511794
+v -0.15516712 0.05322421 0.16474506
+v -0.15113826 0.04173296 0.13143360
+v -0.15516712 0.05011716 0.16207633
+v -0.15152691 0.04902615 0.15770402
+v -0.15108351 0.04858739 0.15365343
+v -0.17702204 0.05586294 0.14128963
+v -0.17701382 0.04938203 0.13143363
+v -0.17701930 0.05217481 0.13560854
+v -0.17704393 0.05420266 0.14747519
+v -0.17701656 0.04921005 0.13510403
+v -0.17701108 0.04814276 0.13143363
+v -0.17596281 0.04518393 0.13143362
+v -0.17444378 0.04221918 0.13143361
+v -0.17331339 0.04808931 0.15365343
+v -0.16139378 0.04952422 0.16288425
+v -0.17333256 0.04108665 0.13143360
+v -0.16762045 0.03848952 0.13143359
+v -0.16762045 0.04824345 0.15955750
+v -0.15414349 0.03971100 0.13143360
+v -0.15516712 0.04849250 0.15898354
+v -0.15516712 0.03919513 0.13143359
+v -0.16139378 0.04819008 0.15979146
+v -0.16708673 0.03847173 0.13143359
+v -0.16139378 0.03835907 0.13143359
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 45
+f 1 45 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 19
+f 7 19 16
+f 7 16 8
+f 8 16 10
+f 9 11 18
+f 9 18 17
+f 10 16 19
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 10 18 11
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 21 22
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 19
+f 17 18 30
+f 17 30 29
+f 18 20 31
+f 18 31 32
+f 18 32 30
+f 19 28 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 31
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 23 25 24
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 40 39
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 33
+f 27 33 28
+f 29 30 46
+f 29 46 47
+f 29 47 66
+f 29 66 83
+f 29 83 85
+f 29 85 88
+f 29 88 87
+f 29 87 81
+f 29 81 80
+f 29 80 77
+f 29 77 76
+f 29 76 75
+f 29 75 71
+f 29 71 53
+f 29 53 45
+f 30 32 47
+f 30 47 46
+f 31 34 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 47
+f 33 44 34
+f 34 44 48
+f 35 52 36
+f 35 45 53
+f 35 53 52
+f 36 52 37
+f 37 54 73
+f 37 73 55
+f 37 55 39
+f 37 39 38
+f 37 52 54
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 41
+f 41 61 42
+f 41 60 62
+f 41 62 63
+f 41 63 61
+f 42 61 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 48
+f 47 51 50
+f 47 50 66
+f 48 65 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 66
+f 52 53 70
+f 52 70 54
+f 53 71 72
+f 53 72 70
+f 54 70 72
+f 54 72 71
+f 54 71 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 59
+f 57 59 58
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 62
+f 59 62 60
+f 61 63 79
+f 61 79 64
+f 62 78 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 79
+f 64 79 65
+f 65 79 67
+f 66 69 68
+f 66 68 83
+f 67 79 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 83
+f 71 75 73
+f 73 75 74
+f 77 80 78
+f 79 82 86
+f 79 86 84
+f 81 87 82
+f 82 87 86
+f 84 86 88
+f 84 88 85
+f 86 87 88
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19876956 -0.00335236 -0.03806789
+v 0.19813499 -0.00042729 -0.03524220
+v 0.19757400 -0.00335238 -0.03272214
+v 0.19710957 -0.00744035 -0.03385945
+v 0.19748664 -0.00830354 -0.03806791
+v 0.19735328 -0.00802398 -0.04425033
+v 0.19850285 -0.00335234 -0.04425031
+v 0.19876495 -0.00042728 -0.03806788
+v 0.19756939 -0.00042730 -0.03275219
+v 0.19613014 -0.00335239 -0.02963093
+v 0.19192731 -0.00825438 -0.02762191
+v 0.17402621 -0.02327344 -0.01491143
+v 0.19390917 -0.00992041 -0.03148469
+v 0.19173878 -0.01364385 -0.03323321
+v 0.19578527 -0.01141200 -0.03806792
+v 0.19557375 -0.01113244 -0.04425034
+v 0.19693024 -0.00706906 -0.04791770
+v 0.19730729 -0.00335232 -0.04868923
+v 0.19849365 -0.00042726 -0.04425030
+v 0.19680148 -0.00042731 -0.03111891
+v 0.19610255 -0.00042731 -0.02966098
+v 0.19298951 -0.00042732 -0.02682528
+v 0.19301710 -0.00335240 -0.02681527
+v 0.17398942 -0.00956938 -0.01492140
+v 0.16440660 -0.00042738 -0.01127403
+v 0.16441120 -0.01578407 -0.01127409
+v 0.16441120 -0.02213517 -0.01127411
+v 0.16440200 -0.02327345 -0.01127412
+v 0.17676219 -0.02327342 -0.01952069
+v 0.19266763 -0.01432590 -0.03806793
+v 0.19246071 -0.01415816 -0.04425035
+v 0.17635753 -0.02327326 -0.06245197
+v 0.19528865 -0.00335231 -0.05178044
+v 0.19528406 -0.00042723 -0.05175538
+v 0.19635085 -0.00042724 -0.05011709
+v 0.19729351 -0.00042724 -0.04866417
+v 0.17396183 -0.00042737 -0.01493138
+v 0.15181652 -0.00042738 -0.01127403
+v 0.15181652 -0.02327345 -0.01127412
+v 0.17715303 -0.02327335 -0.03806797
+v 0.17710245 -0.02327333 -0.04468627
+v 0.15180271 -0.02327326 -0.06245197
+v 0.17725880 -0.00330307 -0.06245189
+v 0.19217562 -0.00335230 -0.05472636
+v 0.19217102 -0.00042722 -0.05473637
+v 0.19381720 -0.00042722 -0.05317824
+v 0.15181191 -0.00042737 -0.01333317
+v 0.15181191 -0.02327344 -0.01333326
+v 0.15179812 -0.01578390 -0.05662022
+v 0.15180271 -0.00921586 -0.06245191
+v 0.15179812 -0.02327337 -0.03315309
+v 0.17723581 -0.00042719 -0.06245188
+v 0.15180271 -0.00042733 -0.02570303
+v 0.15179812 -0.01578402 -0.02570309
+v 0.15180271 -0.01578404 -0.01952066
+v 0.15180271 -0.02327342 -0.01952069
+v 0.15180271 -0.00042720 -0.05989674
+v 0.15180732 -0.00042719 -0.06245188
+v 0.15179812 -0.02327340 -0.02570312
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 19
+f 2 19 36
+f 2 36 35
+f 2 35 34
+f 2 34 46
+f 2 46 45
+f 2 45 52
+f 2 52 58
+f 2 58 57
+f 2 57 53
+f 2 53 47
+f 2 47 38
+f 2 38 25
+f 2 25 37
+f 2 37 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 39
+f 12 39 48
+f 12 48 56
+f 12 56 59
+f 12 59 51
+f 12 51 42
+f 12 42 32
+f 12 32 41
+f 12 41 40
+f 12 40 29
+f 12 29 13
+f 12 23 24
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 15 29 30
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 33 18
+f 17 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 38 39
+f 25 39 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 32
+f 30 32 31
+f 32 42 50
+f 32 50 58
+f 32 58 52
+f 32 52 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 42 49 50
+f 42 51 49
+f 43 52 45
+f 43 45 44
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 49 54 53
+f 49 53 57
+f 49 57 50
+f 49 51 59
+f 49 59 54
+f 50 57 58
+f 54 59 56
+f 54 56 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15168530 0.02246441 -0.08146556
+v 0.15166658 0.12725303 -0.08144409
+v 0.15168530 0.06606821 -0.08146540
+v 0.17288175 0.02246441 -0.08146556
+v 0.15161044 0.02246368 0.11652042
+v 0.15154629 0.05259958 0.13393656
+v 0.17632761 0.12725303 -0.08144409
+v 0.15179758 0.12724198 0.13393684
+v 0.15179491 0.12725226 0.12893974
+v 0.17255294 0.06606821 -0.08146540
+v 0.17632494 0.02774692 -0.08146554
+v 0.17632494 0.02246441 -0.08144448
+v 0.15163985 0.02246368 0.11746924
+v 0.15155431 0.05145076 0.13393656
+v 0.17804386 0.04976911 -0.01669305
+v 0.17632761 0.04649727 -0.08146547
+v 0.17632494 0.06515531 -0.08146540
+v 0.17780059 0.12725257 0.04228134
+v 0.17192204 0.12725224 0.13393684
+v 0.17632761 0.03396285 -0.08146552
+v 0.17803049 0.04638420 -0.01671414
+v 0.17728464 0.02246425 -0.03805202
+v 0.15182698 0.02246366 0.12271934
+v 0.15226540 0.04573744 0.13393654
+v 0.15194728 0.02246366 0.12326756
+v 0.15264768 0.02246365 0.12626158
+v 0.17805723 0.04683551 -0.01390987
+v 0.17807059 0.05041531 -0.01334056
+v 0.17780059 0.12725257 0.04232351
+v 0.17877099 0.05256881 0.13393656
+v 0.17883515 0.04016777 0.12271941
+v 0.17638643 0.12725224 0.13393684
+v 0.17869614 0.02246366 0.12271934
+v 0.17797168 0.04313264 -0.01654548
+v 0.15245520 0.04532715 0.13393654
+v 0.15617374 0.02246364 0.12771643
+v 0.17885654 0.03395184 0.12271938
+v 0.17845287 0.04661957 0.13393654
+v 0.17812138 0.02246365 0.12598749
+v 0.15409393 0.04351161 0.13393653
+v 0.16239981 0.02246364 0.12877068
+v 0.17831921 0.04590156 0.13393654
+v 0.17484394 0.02246364 0.12746342
+v 0.15617374 0.04242433 0.13393653
+v 0.16862054 0.02246364 0.12877068
+v 0.16239981 0.04082419 0.13393652
+v 0.16165397 0.04099857 0.13393652
+v 0.17484394 0.04289617 0.13393653
+v 0.16862054 0.04087548 0.13393652
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 33
+f 1 33 39
+f 1 39 43
+f 1 43 45
+f 1 45 41
+f 1 41 36
+f 1 36 26
+f 1 26 25
+f 1 25 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 10
+f 2 10 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 19
+f 2 19 32
+f 2 32 29
+f 2 29 18
+f 2 18 7
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 24
+f 6 24 35
+f 6 35 40
+f 6 40 44
+f 6 44 47
+f 6 47 46
+f 6 46 49
+f 6 49 48
+f 6 48 42
+f 6 42 38
+f 6 38 30
+f 6 30 32
+f 6 32 19
+f 6 19 8
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 10
+f 7 18 15
+f 8 19 9
+f 11 20 12
+f 12 20 15
+f 12 15 21
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 25
+f 14 25 26
+f 14 26 24
+f 15 27 21
+f 15 20 16
+f 15 18 28
+f 15 28 27
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 28
+f 21 27 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 33
+f 24 26 35
+f 26 36 35
+f 27 28 37
+f 27 37 33
+f 28 31 37
+f 29 32 30
+f 30 38 33
+f 30 33 37
+f 30 37 31
+f 33 38 39
+f 35 36 40
+f 36 41 40
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 41 44
+f 41 45 46
+f 41 46 47
+f 41 47 44
+f 42 48 43
+f 43 48 45
+f 45 49 46
+f 45 48 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17782986 -0.02822188 0.04233325
+v 0.17782732 -0.03942932 0.04233321
+v 0.17768712 -0.03443521 0.03615604
+v 0.17768457 -0.02327362 0.03615608
+v 0.17782732 -0.02327365 0.04233326
+v 0.17640248 -0.02327379 0.08114511
+v 0.17635661 -0.03942946 0.08114506
+v 0.17779928 -0.03942931 0.04111518
+v 0.17767949 -0.03942929 0.03615603
+v 0.17460552 -0.02327354 0.01268279
+v 0.15180565 -0.02327379 0.08114511
+v 0.15180055 -0.03942946 0.08114506
+v 0.17737616 -0.03942929 0.03493799
+v 0.17434043 -0.02327353 0.01138645
+v 0.15180055 -0.02327367 0.04851044
+v 0.15179035 -0.03942934 0.04851039
+v 0.15180055 -0.03893923 0.08114506
+v 0.17549253 -0.03942927 0.02875211
+v 0.17332596 -0.02830399 0.01127333
+v 0.17312715 -0.02327352 0.00750613
+v 0.15180055 -0.02327365 0.04233326
+v 0.15180819 -0.03924253 -0.00773676
+v 0.15179290 -0.03942932 0.04233321
+v 0.17273462 -0.03942924 0.02185281
+v 0.16411936 -0.03924253 -0.00773676
+v 0.17250267 -0.02628769 0.00751483
+v 0.17290795 -0.02327352 0.00683622
+v 0.15182094 -0.02327346 -0.00773671
+v 0.15181584 -0.03942918 0.00605314
+v 0.16324253 -0.03942918 0.00605314
+v 0.16343371 -0.02327346 -0.00773671
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 12
+f 2 12 16
+f 2 16 23
+f 2 23 29
+f 2 29 30
+f 2 30 24
+f 2 24 18
+f 2 18 13
+f 2 13 9
+f 2 9 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 14
+f 4 14 20
+f 4 20 27
+f 4 27 31
+f 4 31 28
+f 4 28 21
+f 4 21 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 17
+f 6 17 12
+f 6 12 7
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 12 17 16
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 28 22
+f 22 28 31
+f 22 31 25
+f 22 25 30
+f 22 30 29
+f 22 29 23
+f 24 30 25
+f 25 31 27
+f 25 27 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16239875 0.12725211 0.16885694
+v 0.16862138 0.12725211 0.16882278
+v 0.15617073 0.12725212 0.16721339
+v 0.15617073 0.08989878 0.16711758
+v 0.15617073 0.07125173 0.16706625
+v 0.16239875 0.08989877 0.16872013
+v 0.16862138 0.08989877 0.16868937
+v 0.16867800 0.12725211 0.16881252
+v 0.15234765 0.12725213 0.16428506
+v 0.15229372 0.07125174 0.16422677
+v 0.15229103 0.06504170 0.16419600
+v 0.15617073 0.06504169 0.16699106
+v 0.16239875 0.07125172 0.16863121
+v 0.16239875 0.08368873 0.16869277
+v 0.16862138 0.07747023 0.16863465
+v 0.17484940 0.07125173 0.16661522
+v 0.17485210 0.12725212 0.16664276
+v 0.15231529 0.12725213 0.16425773
+v 0.15152264 0.06504171 0.15983939
+v 0.15158195 0.05882320 0.15983937
+v 0.15238000 0.05882319 0.16394654
+v 0.15617073 0.05882318 0.16641016
+v 0.16239875 0.06504168 0.16854235
+v 0.16862138 0.06504168 0.16852185
+v 0.16862138 0.07125172 0.16860046
+v 0.17484940 0.06504169 0.16657419
+v 0.17849994 0.06504170 0.16379962
+v 0.17845140 0.12725213 0.16371785
+v 0.17849724 0.07125174 0.16380306
+v 0.15156847 0.12725214 0.15987720
+v 0.15151455 0.05260477 0.14128873
+v 0.15156308 0.12725214 0.15983962
+v 0.15162778 0.05260475 0.14747340
+v 0.15188122 0.05260473 0.15365465
+v 0.15242314 0.05275698 0.15940197
+v 0.15266579 0.05492288 0.16346131
+v 0.16239875 0.05882317 0.16787603
+v 0.15617073 0.05360303 0.16441464
+v 0.16862138 0.05882317 0.16784527
+v 0.17484940 0.05882318 0.16602746
+v 0.17840827 0.05882319 0.16359801
+v 0.17893670 0.05882320 0.15983937
+v 0.17845950 0.12725213 0.16368026
+v 0.15151993 0.05260479 0.13510405
+v 0.15155498 0.05144570 0.13395253
+v 0.15226137 0.04574329 0.13395251
+v 0.15179225 0.12725223 0.13510433
+v 0.15179225 0.12723532 0.13395281
+v 0.15270623 0.04910206 0.15365464
+v 0.15293810 0.04937277 0.15704768
+v 0.15617073 0.05048955 0.16155465
+v 0.16283282 0.05201245 0.16467774
+v 0.16104800 0.04954196 0.16285991
+v 0.16807946 0.05205475 0.16465723
+v 0.17484940 0.05387377 0.16423355
+v 0.17820067 0.05521899 0.16325629
+v 0.17845140 0.05379763 0.15983935
+v 0.17858082 0.05199556 0.15425262
+v 0.17895828 0.05260475 0.14747340
+v 0.17905803 0.05260477 0.14128873
+v 0.17871293 0.12725214 0.15983962
+v 0.15154421 0.05260480 0.13395253
+v 0.15245279 0.04532872 0.13395251
+v 0.17192682 0.12725224 0.13395281
+v 0.15408933 0.04350970 0.13395250
+v 0.15617073 0.04241829 0.13395250
+v 0.15617073 0.04878053 0.15846230
+v 0.16519732 0.04949120 0.16293850
+v 0.16564217 0.04949120 0.16293850
+v 0.16283282 0.04847595 0.16041338
+v 0.16979149 0.04960965 0.16275398
+v 0.17546681 0.05052340 0.16035187
+v 0.17795533 0.04950814 0.15671282
+v 0.17817371 0.04924588 0.15258856
+v 0.17834626 0.04902593 0.14747339
+v 0.17845410 0.04660626 0.13395251
+v 0.17886121 0.05260479 0.13510405
+v 0.17638889 0.12725224 0.13395281
+v 0.17876956 0.05257095 0.13395253
+v 0.16165193 0.04099692 0.13395249
+v 0.16239875 0.04081925 0.13395249
+v 0.16239875 0.04655543 0.15365463
+v 0.16807946 0.04847595 0.16035186
+v 0.17380331 0.04866208 0.15862972
+v 0.16862138 0.04087847 0.13395249
+v 0.17484940 0.04289208 0.13395250
+v 0.17832199 0.04589558 0.13395251
+v 0.16776671 0.04087001 0.13395249
+v 0.16862138 0.04655543 0.15365463
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 28
+f 1 28 43
+f 1 43 61
+f 1 61 78
+f 1 78 64
+f 1 64 47
+f 1 47 32
+f 1 32 30
+f 1 30 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 13 15 14
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 29
+f 17 29 28
+f 18 30 19
+f 19 31 20
+f 19 30 32
+f 19 32 31
+f 20 31 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 37 23
+f 22 36 38
+f 22 38 37
+f 23 37 24
+f 24 37 39
+f 24 39 40
+f 24 40 26
+f 24 26 25
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 28 29 43
+f 29 42 43
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 33
+f 31 32 44
+f 32 47 48
+f 32 48 44
+f 33 46 34
+f 34 46 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 38
+f 37 38 52
+f 37 52 39
+f 38 51 53
+f 38 53 52
+f 39 52 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 44 62 45
+f 44 48 62
+f 45 62 48
+f 45 48 64
+f 45 64 78
+f 45 78 79
+f 45 79 76
+f 45 76 87
+f 45 87 86
+f 45 86 85
+f 45 85 88
+f 45 88 81
+f 45 81 80
+f 45 80 66
+f 45 66 65
+f 45 65 63
+f 45 63 46
+f 46 63 49
+f 47 64 48
+f 49 63 50
+f 50 63 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 53
+f 52 53 68
+f 52 68 69
+f 52 69 54
+f 53 67 70
+f 53 70 68
+f 54 69 71
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 79
+f 61 79 78
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 70
+f 68 70 69
+f 69 70 83
+f 69 83 71
+f 70 82 81
+f 70 81 83
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 74 87 75
+f 75 87 76
+f 76 79 77
+f 81 88 83
+f 83 88 85
+f 83 85 89
+f 83 89 84
+f 84 89 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16268789 -0.04165440 0.13419701
+v 0.16239848 -0.04165440 0.13419701
+v 0.16862354 -0.04166541 0.13419701
+v 0.16239848 -0.02327396 0.12881189
+v 0.15617073 -0.04318427 0.13419700
+v 0.16884596 -0.04173144 0.13419701
+v 0.16862354 -0.02327396 0.12880671
+v 0.15617073 -0.02327396 0.12773694
+v 0.15238960 -0.04622199 0.13419699
+v 0.17484860 -0.04356949 0.13419700
+v 0.17357572 -0.02327396 0.12776291
+v 0.17636534 -0.04443898 0.13419700
+v 0.15265758 -0.02327395 0.12625693
+v 0.15220738 -0.04697041 0.13419699
+v 0.17484860 -0.02327396 0.12749287
+v 0.17838051 -0.04670626 0.13419699
+v 0.15183757 -0.02327394 0.12273087
+v 0.15148920 -0.05308988 0.13419696
+v 0.17745600 -0.02327395 0.12632444
+v 0.17843410 -0.04681633 0.13419699
+v 0.17813398 -0.02327395 0.12601804
+v 0.15160979 -0.02327392 0.11654597
+v 0.15180273 -0.02327379 0.08115030
+v 0.15179738 -0.03894667 0.08115025
+v 0.15179201 -0.12767897 0.08114992
+v 0.15179201 -0.13389750 0.08114990
+v 0.15179470 -0.13571352 0.08114989
+v 0.15177862 -0.13571367 0.12273046
+v 0.15178130 -0.13571369 0.12891535
+v 0.15178397 -0.13571371 0.13419666
+v 0.17886554 -0.05218737 0.13419697
+v 0.17859221 -0.02327394 0.12340596
+v 0.17640553 -0.02327379 0.08115030
+v 0.17635998 -0.13571352 0.08114989
+v 0.17637606 -0.13571371 0.13419666
+v 0.17885750 -0.04066380 0.12273081
+v 0.17885750 -0.03444527 0.12273083
+v 0.17871012 -0.02327394 0.12273087
+v 0.17638142 -0.13571370 0.13071213
+v 0.17638410 -0.13571369 0.12891535
+v 0.17638945 -0.13571367 0.12273046
+v 0.17636534 -0.13571353 0.08562628
+v 0.17686109 -0.02327381 0.08575651
+v 0.17853862 -0.02327392 0.11834795
+v 0.17857881 -0.02327393 0.11924115
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 18
+f 1 18 30
+f 1 30 35
+f 1 35 31
+f 1 31 20
+f 1 20 16
+f 1 16 12
+f 1 12 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 11
+f 4 11 15
+f 4 15 19
+f 4 19 21
+f 4 21 32
+f 4 32 38
+f 4 38 45
+f 4 45 44
+f 4 44 43
+f 4 43 33
+f 4 33 23
+f 4 23 22
+f 4 22 17
+f 4 17 13
+f 4 13 8
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 12 15
+f 12 16 15
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 16 19
+f 16 20 21
+f 16 21 19
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 23 33 34
+f 23 34 27
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 27 34 42
+f 27 42 41
+f 27 41 40
+f 27 40 39
+f 27 39 35
+f 27 35 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 31 35 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 34
+f 31 34 36
+f 33 43 34
+f 34 43 36
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16139549 0.18662482 -0.04869431
+v -0.16139549 0.18948918 -0.06899668
+v -0.16315252 0.18660623 -0.04869431
+v -0.15861455 0.18649464 -0.04869431
+v -0.15516999 0.18941480 -0.07518272
+v -0.14744342 0.18947064 -0.09372732
+v -0.14744342 0.18948928 -0.09521468
+v -0.14744342 0.18950789 -0.09991336
+v -0.16761782 0.18954500 -0.07518272
+v -0.16761782 0.18932177 -0.06899668
+v -0.16761782 0.18655042 -0.04869431
+v -0.15752430 0.18643884 -0.04869432
+v -0.15516999 0.18913579 -0.06899669
+v -0.14744342 0.18924745 -0.08902863
+v -0.16761782 0.18956367 -0.09372732
+v -0.16761782 0.18958223 -0.08754128
+v -0.14744342 0.18947069 -0.10609940
+v -0.17384648 0.18835465 -0.07518273
+v -0.17434263 0.18761065 -0.06869246
+v -0.17096757 0.18636444 -0.04869432
+v -0.14744342 0.18431852 -0.04869432
+v -0.14833143 0.18783384 -0.07460131
+v -0.14744342 0.18850345 -0.08275471
+v -0.14894133 0.18947069 -0.10609940
+v -0.15516999 0.18945211 -0.10609940
+v -0.16139549 0.18943352 -0.10609940
+v -0.16761782 0.18948930 -0.09991336
+v -0.17384648 0.18833610 -0.08754129
+v -0.17384648 0.18835467 -0.08136877
+v -0.14744342 0.18783398 -0.11202855
+v -0.17739216 0.18669933 -0.07518273
+v -0.17724996 0.18655050 -0.07054489
+v -0.17675065 0.18602971 -0.06642087
+v -0.17315124 0.18405814 -0.04869432
+v -0.14744342 0.16700268 -0.04869439
+v -0.15516999 0.18781540 -0.11202855
+v -0.16761782 0.18934052 -0.10609940
+v -0.16139549 0.18779681 -0.11199474
+v -0.16761782 0.18774100 -0.11192038
+v -0.17384648 0.18824310 -0.09372733
+v -0.17737638 0.18668076 -0.08754129
+v -0.17738900 0.18669935 -0.08136877
+v -0.14744342 0.18591829 -0.11512495
+v -0.14894133 0.18593689 -0.11513848
+v -0.17873839 0.18314689 -0.08136879
+v -0.17873839 0.18314687 -0.07518275
+v -0.17810952 0.18363043 -0.06869248
+v -0.17684546 0.17693465 -0.04869435
+v -0.17604910 0.17868296 -0.04869434
+v -0.17400765 0.18314677 -0.04869433
+v -0.14745291 0.15703351 -0.04869442
+v -0.14744342 0.15703352 -0.05039811
+v -0.15516999 0.18591829 -0.11511820
+v -0.17271830 0.18720162 -0.11096711
+v -0.17441530 0.18751781 -0.10627519
+v -0.17384648 0.18805717 -0.09991337
+v -0.16139549 0.18586250 -0.11508439
+v -0.16761782 0.18575090 -0.11501003
+v -0.17730053 0.18660639 -0.09372733
+v -0.17863727 0.18314693 -0.09372735
+v -0.17872258 0.18314691 -0.08754131
+v -0.14744342 0.18279364 -0.11648387
+v -0.14894133 0.18281223 -0.11649062
+v -0.15516999 0.18279364 -0.11649062
+v -0.17972752 0.17693479 -0.08754133
+v -0.17964851 0.17693475 -0.07518277
+v -0.17953790 0.17693472 -0.06899673
+v -0.17962007 0.17070398 -0.06899675
+v -0.17679490 0.17070391 -0.04869437
+v -0.14931423 -0.00042723 -0.04869500
+v -0.14744342 -0.00042709 -0.08694704
+v -0.16139549 0.18275645 -0.11647711
+v -0.17451327 0.18392817 -0.11288717
+v -0.17686758 0.18614146 -0.10845891
+v -0.17705088 0.18634603 -0.10433488
+v -0.17716779 0.18647622 -0.09991338
+v -0.16761782 0.18264485 -0.11639598
+v -0.17215896 0.18171488 -0.11600386
+v -0.17846662 0.18314696 -0.09991339
+v -0.17946521 0.17693486 -0.10609945
+v -0.17962956 0.17693484 -0.09991341
+v -0.17969275 0.17693481 -0.09372737
+v -0.14744342 0.17693490 -0.11763997
+v -0.14894133 0.17693490 -0.11767377
+v -0.15516999 0.17693490 -0.11767377
+v -0.17967378 0.15206771 -0.09991350
+v -0.17966116 0.14583699 -0.09991352
+v -0.17967064 0.17070401 -0.07518279
+v -0.17959796 0.14583696 -0.09372748
+v -0.17684546 -0.00042704 -0.09991406
+v -0.17446271 -0.00042723 -0.04869500
+v -0.14744342 -0.00042699 -0.11339490
+v -0.16139549 0.17693490 -0.11764673
+v -0.17608070 0.17693489 -0.11461793
+v -0.17771766 0.18199385 -0.11068995
+v -0.17797994 0.18370496 -0.10627521
+v -0.16761782 0.17693490 -0.11749799
+v -0.17296795 0.17693490 -0.11636896
+v -0.17815377 0.17693488 -0.11152154
+v -0.17957582 0.17070412 -0.10609947
+v -0.17961058 0.16449200 -0.10609950
+v -0.17962639 0.15827987 -0.10609952
+v -0.14744342 0.17542837 -0.11766703
+v -0.14894133 0.17070416 -0.11776168
+v -0.16139549 0.17070416 -0.11772112
+v -0.15516999 0.17070416 -0.11774140
+v -0.17962323 0.15206773 -0.10609954
+v -0.17959480 0.14583701 -0.10609956
+v -0.17683598 -0.00042702 -0.10610010
+v -0.15790668 -0.00042699 -0.11549747
+v -0.14744342 0.17070416 -0.11772787
+v -0.16761782 0.17070416 -0.11760619
+v -0.17621659 0.17070415 -0.11472612
+v -0.17310068 0.17070416 -0.11643658
+v -0.17822329 0.17070414 -0.11163648
+v -0.17824541 0.16449202 -0.11169060
+v -0.17825173 0.15827989 -0.11168387
+v -0.16139549 0.16449204 -0.11772790
+v -0.16139549 -0.00042699 -0.11561241
+v -0.16139549 0.14583705 -0.11763332
+v -0.16139549 0.15827991 -0.11772792
+v -0.16761782 0.16449204 -0.11763326
+v -0.17824225 0.15206775 -0.11158247
+v -0.17822960 0.14583703 -0.11143375
+v -0.17380856 -0.00042700 -0.11228614
+v -0.15954679 -0.00042699 -0.11555157
+v -0.17316704 0.16449204 -0.11646365
+v -0.17627979 0.16449203 -0.11478024
+v -0.17627347 0.15827990 -0.11477350
+v -0.16761782 -0.00042699 -0.11551776
+v -0.16761782 0.15827991 -0.11763328
+v -0.17077481 -0.00042699 -0.11539606
+v -0.17315757 0.15827991 -0.11646367
+v -0.17303432 0.15206777 -0.11643665
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 34
+f 1 34 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 69
+f 1 69 91
+f 1 91 70
+f 1 70 51
+f 1 51 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 4 12
+f 2 12 13
+f 2 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 23
+f 6 23 21
+f 6 21 35
+f 6 35 52
+f 6 52 71
+f 6 71 92
+f 6 92 111
+f 6 111 103
+f 6 103 83
+f 6 83 62
+f 6 62 43
+f 6 43 30
+f 6 30 17
+f 6 17 8
+f 6 8 7
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 17 15
+f 9 16 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 21 13
+f 13 22 14
+f 13 21 22
+f 14 22 23
+f 15 17 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 18
+f 17 30 24
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 21 23 22
+f 24 30 36
+f 24 36 25
+f 25 36 26
+f 26 37 27
+f 26 36 38
+f 26 38 39
+f 26 39 37
+f 27 37 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 31
+f 30 43 44
+f 30 44 36
+f 31 42 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 35 51 52
+f 36 44 53
+f 36 53 38
+f 37 39 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 40
+f 38 53 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 54
+f 40 56 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 45
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 53
+f 45 61 65
+f 45 65 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 46 65 66
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 53 64 72
+f 53 72 57
+f 54 58 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 59
+f 57 72 58
+f 58 72 77
+f 58 77 78
+f 58 78 73
+f 59 76 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 65
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 72
+f 65 82 86
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 68
+f 66 68 67
+f 68 88 87
+f 68 87 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 70 91 90
+f 70 90 109
+f 70 109 125
+f 70 125 132
+f 70 132 130
+f 70 130 119
+f 70 119 126
+f 70 126 110
+f 70 110 92
+f 70 92 71
+f 72 85 93
+f 72 93 77
+f 73 78 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 79
+f 75 79 76
+f 77 93 97
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 94
+f 79 96 80
+f 80 96 95
+f 80 95 99
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 86
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 105 93
+f 85 104 106
+f 85 106 105
+f 86 102 107
+f 86 107 87
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 90
+f 87 90 89
+f 92 110 111
+f 93 105 112
+f 93 112 97
+f 94 99 95
+f 94 98 113
+f 94 113 99
+f 97 112 98
+f 98 112 114
+f 98 114 113
+f 99 113 115
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 101 116 102
+f 102 117 107
+f 102 116 117
+f 103 111 104
+f 104 118 106
+f 104 111 119
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 118
+f 105 106 118
+f 105 118 122
+f 105 122 112
+f 107 117 108
+f 108 117 123
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 110 126 111
+f 111 126 119
+f 112 122 127
+f 112 127 114
+f 113 114 128
+f 113 128 115
+f 114 127 128
+f 115 128 116
+f 116 128 117
+f 117 128 129
+f 117 129 123
+f 118 121 131
+f 118 131 122
+f 119 130 120
+f 120 131 121
+f 120 130 131
+f 122 131 127
+f 123 129 124
+f 124 129 125
+f 125 129 132
+f 127 131 133
+f 127 133 128
+f 128 133 129
+f 129 133 132
+f 130 132 131
+f 131 134 133
+f 131 132 134
+f 132 133 134
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16239764 -0.13571385 0.17027772
+v 0.15792223 -0.13571384 0.16971263
+v 0.16720949 -0.13571385 0.17020709
+v 0.16862308 -0.06552793 0.16854032
+v 0.16239764 -0.06552793 0.16855446
+v 0.15749815 -0.13571384 0.16946540
+v 0.15617221 -0.06552792 0.16701811
+v 0.16862308 -0.13571385 0.17017883
+v 0.17484852 -0.06552792 0.16655898
+v 0.17484852 -0.05931311 0.16600096
+v 0.16862308 -0.05931312 0.16787636
+v 0.17278186 -0.13571384 0.16969144
+v 0.17319745 -0.13571384 0.16961374
+v 0.16239764 -0.05931312 0.16788696
+v 0.15617221 -0.05931311 0.16643185
+v 0.15511484 -0.13571384 0.16799616
+v 0.15236117 -0.05931310 0.16397724
+v 0.15227354 -0.06552791 0.16422091
+v 0.17848144 -0.06552791 0.16377237
+v 0.17836836 -0.05931310 0.16355695
+v 0.17582390 -0.13571384 0.16815509
+v 0.17815915 -0.05579598 0.16320732
+v 0.17484852 -0.05444253 0.16421388
+v 0.16862308 -0.05319958 0.16510744
+v 0.16239764 -0.05316275 0.16511450
+v 0.15617221 -0.05410187 0.16442580
+v 0.15265520 -0.05540007 0.16348280
+v 0.15230463 -0.13571383 0.16492702
+v 0.15156109 -0.05931309 0.15983794
+v 0.15150171 -0.06552790 0.15983792
+v 0.17889987 -0.05931309 0.15983794
+v 0.17849841 -0.13571383 0.16576052
+v 0.17916562 -0.13571383 0.16486344
+v 0.18034739 -0.13571381 0.15983766
+v 0.17840511 -0.05453459 0.15983796
+v 0.17782272 -0.05023484 0.15623552
+v 0.17538851 -0.05121082 0.16032890
+v 0.16862308 -0.05008756 0.16275527
+v 0.16239764 -0.05005073 0.16282237
+v 0.15617221 -0.05098985 0.16152619
+v 0.15293226 -0.04985737 0.15705844
+v 0.15241206 -0.05323638 0.15940708
+v 0.15154695 -0.13571381 0.15983766
+v 0.15188338 -0.05308904 0.15365374
+v 0.15163458 -0.05308902 0.14747306
+v 0.15148475 -0.05308900 0.14128884
+v 0.15146779 -0.05308898 0.13510464
+v 0.17903558 -0.05308900 0.14128884
+v 0.17889987 -0.05308902 0.14747306
+v 0.17854930 -0.05261949 0.15396456
+v 0.17978195 -0.13571379 0.15388301
+v 0.17886312 -0.05218667 0.13419697
+v 0.17814218 -0.04977448 0.15211389
+v 0.17636672 -0.04444348 0.13419700
+v 0.17484852 -0.04356881 0.13419700
+v 0.17366959 -0.04920366 0.15859478
+v 0.16862308 -0.04878014 0.15966139
+v 0.16239764 -0.04876173 0.15972850
+v 0.15617221 -0.04928652 0.15843585
+v 0.15617221 -0.04318211 0.13419700
+v 0.15238944 -0.04622966 0.13419699
+v 0.15271457 -0.04961796 0.15365376
+v 0.15178443 -0.13571371 0.13419666
+v 0.15220850 -0.04696623 0.13419699
+v 0.15149041 -0.05308897 0.13419696
+v 0.17845600 -0.04709514 0.13419699
+v 0.17843339 -0.04681892 0.13419699
+v 0.17637803 -0.13571371 0.13419666
+v 0.17838249 -0.04670843 0.13419699
+v 0.16884644 -0.04172738 0.13419701
+v 0.16862308 -0.04166293 0.13419701
+v 0.16239764 -0.04166293 0.13419701
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 43
+f 1 43 63
+f 1 63 68
+f 1 68 51
+f 1 51 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 21
+f 1 21 13
+f 1 13 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 12
+f 4 12 13
+f 4 13 9
+f 5 11 14
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 6 7 16
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 13 21
+f 9 21 19
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 17
+f 16 18 28
+f 17 27 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 28
+f 19 31 20
+f 19 21 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 31
+f 20 31 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 31 35
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 28 30 43
+f 29 42 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 43
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 35
+f 31 34 48
+f 34 51 52
+f 34 52 48
+f 35 50 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 44
+f 41 44 42
+f 43 47 63
+f 44 62 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 63
+f 48 52 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 50
+f 50 67 53
+f 51 68 52
+f 52 68 63
+f 52 63 65
+f 52 65 64
+f 52 64 61
+f 52 61 60
+f 52 60 72
+f 52 72 71
+f 52 71 70
+f 52 70 55
+f 52 55 54
+f 52 54 69
+f 52 69 67
+f 52 67 66
+f 53 67 69
+f 53 69 54
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 60
+f 61 64 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17635772 -0.03943888 0.08114506
+v 0.17782688 -0.03943874 0.04233330
+v 0.15179778 -0.03943888 0.08114506
+v 0.17637048 -0.09660048 0.08114485
+v 0.17769935 -0.07174703 0.03614807
+v 0.17779882 -0.03943873 0.04111747
+v 0.17782944 -0.09660034 0.04233309
+v 0.17770446 -0.10282070 0.03614795
+v 0.15179268 -0.03943876 0.04973425
+v 0.15179013 -0.04065457 0.04851841
+v 0.15179523 -0.04515975 0.08114503
+v 0.17637048 -0.09831580 0.08114484
+v 0.17726575 -0.07795797 0.02996292
+v 0.17768150 -0.03943871 0.03614819
+v 0.17782944 -0.13571338 0.04233294
+v 0.17770446 -0.11525205 0.03614791
+v 0.17726830 -0.10903164 0.02996281
+v 0.15179268 -0.03943874 0.04355471
+v 0.15179268 -0.04065455 0.04233329
+v 0.15178758 -0.07135115 0.02416823
+v 0.15178758 -0.04687495 0.04851839
+v 0.15177483 -0.12768343 0.04233297
+v 0.15177993 -0.13390385 0.05469761
+v 0.15179268 -0.12768357 0.08114473
+v 0.17636027 -0.13571352 0.08114470
+v 0.17674797 -0.07213341 0.02416823
+v 0.17737543 -0.03943871 0.03493236
+v 0.17674542 -0.07174699 0.02416823
+v 0.17651076 -0.06592245 0.02416825
+v 0.17770191 -0.13571335 0.03614783
+v 0.17726320 -0.13571333 0.02996271
+v 0.15182074 -0.03943867 0.02499936
+v 0.15182074 -0.04026806 0.02416834
+v 0.15179268 -0.06513076 0.02416825
+v 0.15178248 -0.12728752 0.02416802
+v 0.15177737 -0.13390376 0.02996272
+v 0.15177737 -0.13571333 0.02996271
+v 0.15177737 -0.13571337 0.04053708
+v 0.15177737 -0.13390383 0.04851807
+v 0.15178248 -0.13571342 0.05469760
+v 0.15179268 -0.13390395 0.08114471
+v 0.15179523 -0.13571352 0.08114470
+v 0.17666125 -0.13571331 0.02416799
+v 0.17549307 -0.03943869 0.02874724
+v 0.17648015 -0.06552660 0.02416825
+v 0.15182329 -0.03943867 0.02416835
+v 0.15178248 -0.13390374 0.02416800
+v 0.15178503 -0.13571331 0.02416799
+v 0.15177993 -0.13571340 0.04851806
+v 0.17338881 -0.03943867 0.02416835
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 44
+f 1 44 50
+f 1 50 46
+f 1 46 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 24
+f 1 24 41
+f 1 41 42
+f 1 42 25
+f 1 25 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 15
+f 4 15 7
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 8 13
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 13
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 18 19
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 12 25 15
+f 13 26 14
+f 13 17 26
+f 14 26 28
+f 14 28 29
+f 14 29 27
+f 15 25 42
+f 15 42 40
+f 15 40 49
+f 15 49 38
+f 15 38 37
+f 15 37 48
+f 15 48 43
+f 15 43 31
+f 15 31 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 26
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 33
+f 20 33 46
+f 20 46 50
+f 20 50 45
+f 20 45 29
+f 20 29 28
+f 20 28 26
+f 20 26 43
+f 20 43 48
+f 20 48 47
+f 20 47 35
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 49
+f 23 49 40
+f 23 40 42
+f 23 42 41
+f 23 41 24
+f 26 31 43
+f 27 29 45
+f 27 45 44
+f 32 46 33
+f 35 47 37
+f 35 37 36
+f 37 47 48
+f 38 49 39
+f 44 45 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15178078 -0.12768329 0.00604317
+v 0.15178328 -0.13390367 0.00604315
+v 0.15178328 -0.13571331 0.02377591
+v 0.15178328 -0.13571331 0.02416800
+v 0.15178328 -0.12728752 0.02416803
+v 0.15178328 -0.07174694 0.01140845
+v 0.15178328 -0.05930615 0.00604342
+v 0.15178580 -0.13571324 0.00604314
+v 0.17666001 -0.13571331 0.02416800
+v 0.15178830 -0.07135115 0.02416824
+v 0.15178580 -0.06552657 0.01759143
+v 0.15178580 -0.05930617 0.01140849
+v 0.15179082 -0.05309518 0.00604344
+v 0.17633631 -0.13571324 0.00604314
+v 0.17741529 -0.05882548 0.00604342
+v 0.17730488 -0.05930617 0.01140849
+v 0.17674783 -0.07213341 0.02416824
+v 0.15179333 -0.06513076 0.02416826
+v 0.15182093 -0.04026806 0.02416835
+v 0.15181591 -0.03943863 0.01262565
+v 0.15181340 -0.03943860 0.00604350
+v 0.17650192 -0.05481993 0.00604344
+v 0.17338794 -0.03943867 0.02416836
+v 0.17648185 -0.06552660 0.02416826
+v 0.17651197 -0.06592245 0.02416826
+v 0.17674532 -0.07174699 0.02416824
+v 0.15182343 -0.03943867 0.02416836
+v 0.16324053 -0.03943860 0.00604350
+v 0.17582694 -0.05351930 0.00604344
+v 0.17308432 -0.03943866 0.02286967
+v 0.17273804 -0.03943866 0.02184243
+v 0.17300905 -0.04994728 0.00604346
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 28
+f 1 28 32
+f 1 32 29
+f 1 29 22
+f 1 22 15
+f 1 15 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 4 9 17
+f 4 17 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 27
+f 4 27 19
+f 4 19 18
+f 4 18 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 19 27 20
+f 20 27 23
+f 20 23 30
+f 20 30 31
+f 20 31 28
+f 20 28 21
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 28 31 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mjcf/mesh/storage_bin_054_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16324633 -0.03924348 0.00603680
+v 0.17502076 -0.03924341 -0.01397828
+v 0.15181456 -0.03924348 0.00603680
+v 0.17301112 -0.04995185 0.00603676
+v 0.17581690 -0.03924340 -0.01534615
+v 0.15178621 -0.03924339 -0.01951680
+v 0.15178364 -0.04065985 -0.01951681
+v 0.15178879 -0.05309638 0.00521870
+v 0.15179137 -0.05226539 0.00603675
+v 0.17582719 -0.05351187 0.00603674
+v 0.17744779 -0.03924339 -0.01912789
+v 0.15179137 -0.03924323 -0.06245702
+v 0.15177591 -0.04687335 -0.01951683
+v 0.15178107 -0.04687337 -0.01333461
+v 0.15178364 -0.05309636 -0.00096351
+v 0.15178364 -0.05930987 0.00603672
+v 0.17650223 -0.05481500 0.00603674
+v 0.17797339 -0.04362496 -0.01637206
+v 0.17797339 -0.04362496 -0.01653969
+v 0.17635794 -0.03924323 -0.06245702
+v 0.17796824 -0.05616534 0.00228851
+v 0.15178621 -0.04652379 -0.06245705
+v 0.15177591 -0.05309631 -0.01333464
+v 0.15177076 -0.12732760 -0.06245735
+v 0.15177076 -0.12768658 -0.02570604
+v 0.15178107 -0.12768669 0.00603647
+v 0.17741430 -0.05882828 0.00603672
+v 0.17805842 -0.04960242 -0.00906340
+v 0.17808934 -0.04726997 -0.01392467
+v 0.17804811 -0.04687336 -0.01676098
+v 0.17806615 -0.05031061 -0.01676099
+v 0.17635794 -0.13571299 -0.06245738
+v 0.17796824 -0.05622200 0.00228851
+v 0.17802750 -0.05534379 -0.00096351
+v 0.15177076 -0.12768644 -0.06245735
+v 0.15177333 -0.13390009 -0.01951715
+v 0.15178364 -0.13390018 0.00603645
+v 0.17633733 -0.13571324 0.00603644
+v 0.17807387 -0.05304911 -0.00705855
+v 0.17808676 -0.05267137 -0.01273786
+v 0.17803007 -0.05642971 -0.00715244
+v 0.17635794 -0.13571300 -0.06100905
+v 0.15177848 -0.13571299 -0.06245738
+v 0.17802750 -0.05642030 -0.00096352
+v 0.15177333 -0.13355055 -0.06245737
+v 0.15177333 -0.13389995 -0.05662383
+v 0.15177591 -0.13571315 -0.01951716
+v 0.15178621 -0.13571324 0.00603644
+v 0.17635280 -0.13571315 -0.01951716
+v 0.15177591 -0.13571301 -0.05842084
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 37
+f 1 37 48
+f 1 48 38
+f 1 38 27
+f 1 27 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 13
+f 8 13 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 17 21
+f 11 21 18
+f 12 20 32
+f 12 32 43
+f 12 43 45
+f 12 45 35
+f 12 35 24
+f 12 24 22
+f 12 22 13
+f 13 23 16
+f 13 16 15
+f 13 22 24
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 16 23 26
+f 17 27 21
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 21 28
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 21 27 33
+f 21 33 44
+f 21 44 34
+f 21 34 28
+f 23 25 26
+f 24 35 25
+f 25 35 46
+f 25 46 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 27 38 33
+f 28 39 29
+f 28 34 39
+f 29 39 40
+f 29 40 31
+f 29 31 30
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 49
+f 32 49 38
+f 32 38 48
+f 32 48 47
+f 32 47 50
+f 32 50 43
+f 33 38 44
+f 34 44 39
+f 35 45 46
+f 36 46 50
+f 36 50 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 38 49 44
+f 39 44 40
+f 40 44 41
+f 41 44 49
+f 41 49 42
+f 43 50 45
+f 45 50 46
+