Add asset kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64

.gitattributes

@@ -3934,9 +3934,5 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f4e408c4fa9c5798a3137735d4181e4d/fruit_kn
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f4e408c4fa9c5798a3137735d4181e4d/mesh/fruit_knife_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f4e408c4fa9c5798a3137735d4181e4d/mesh/fruit_knife_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f4e408c4fa9c5798a3137735d4181e4d/mjcf/mesh/fruit_knife_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/03f00fd047c259159086bbf3bf5003f1/mesh/storage_bin_110.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/03f00fd047c259159086bbf3bf5003f1/storage_bin_110.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/045973af4c3f5233beb1b368a3e31588/drawer_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/045973af4c3f5233beb1b368a3e31588/mesh/drawer_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/07faef72dec556d99a1c5964cdd20c44/drawer_054.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/07faef72dec556d99a1c5964cdd20c44/mesh/drawer_054.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mesh/storage_bin_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/storage_bin_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_007_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_007_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mesh/storage_bin_007.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0bc4d9db5f92d96f4af8be360cbd96fd9f19789906e360a77671210d1faa32ee
+size 17128916

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mesh/storage_bin_007.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_007_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mesh/storage_bin_007_collision.obj

@@ -0,0 +1,3901 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.07712995 0.09800344 -0.03885637
+v 0.07712995 0.09799556 -0.04472067
+v 0.07712995 0.09800344 -0.03881183
+v 0.12984272 0.09605856 -0.16199177
+v 0.07712995 0.09794833 -0.06817786
+v 0.07712995 0.09799556 -0.02565799
+v 0.12984272 0.09605069 -0.15612748
+v 0.13366590 0.09567274 -0.15612748
+v 0.13365351 0.09567274 -0.16199177
+v 0.13357296 0.09564124 -0.16785607
+v 0.12984272 0.09600345 -0.16785607
+v 0.07712995 0.09783021 -0.09163505
+v 0.07712995 0.09787746 -0.08577075
+v 0.07712995 0.09791683 -0.07990645
+v 0.07712995 0.01756279 -0.02565799
+v 0.12984272 0.09323968 -0.02565799
+v 0.12984272 0.09603495 -0.15026317
+v 0.13363492 0.09565699 -0.15026317
+v 0.13655962 0.09391684 -0.15026317
+v 0.13659060 0.09389322 -0.15612748
+v 0.13658440 0.09382235 -0.16199177
+v 0.13649766 0.09362550 -0.16785607
+v 0.13325075 0.09551526 -0.17127071
+v 0.12984272 0.09563337 -0.17153796
+v 0.12398713 0.09601920 -0.16785607
+v 0.07712995 0.09775935 -0.09746965
+v 0.13654103 0.01756279 -0.02565799
+v 0.07712995 0.01756279 -0.17158250
+v 0.13396953 0.09183023 -0.02565799
+v 0.13533273 0.09135779 -0.02565799
+v 0.13947812 0.09101134 -0.15026317
+v 0.13944095 0.09098772 -0.15612748
+v 0.13937279 0.09090898 -0.16199177
+v 0.13923027 0.09072000 -0.16785607
+v 0.13896382 0.09021607 -0.17144888
+v 0.13519022 0.09204283 -0.17331952
+v 0.13321976 0.08998772 -0.17685295
+v 0.12984272 0.09319243 -0.17447753
+v 0.12398713 0.09564124 -0.17152311
+v 0.11813153 0.09560187 -0.17140434
+v 0.11813153 0.09596408 -0.16785607
+v 0.07712995 0.09601920 -0.16199177
+v 0.07712995 0.09760187 -0.10334880
+v 0.13897622 0.01756279 -0.15244558
+v 0.13954629 0.04706662 -0.02565799
+v 0.07712995 0.08077515 -0.17429938
+v 0.12398713 0.07495628 -0.17728349
+v 0.12398713 0.01756279 -0.17467053
+v 0.13752006 0.08777513 -0.02565799
+v 0.14043237 0.08659403 -0.15026317
+v 0.13823884 0.08659403 -0.02565799
+v 0.14030225 0.08659403 -0.15612748
+v 0.14016592 0.08659403 -0.16199177
+v 0.13988089 0.08659403 -0.16785607
+v 0.13914352 0.08659403 -0.17179034
+v 0.13634275 0.08659403 -0.17471507
+v 0.13341804 0.08659403 -0.17694202
+v 0.12984272 0.08659403 -0.17728349
+v 0.12984272 0.09027906 -0.17698655
+v 0.12398713 0.09027906 -0.17700140
+v 0.12398713 0.09319243 -0.17446268
+v 0.11438270 0.09549951 -0.17116679
+v 0.11813153 0.09309007 -0.17434391
+v 0.07712995 0.09148378 -0.17238420
+v 0.07712995 0.09456251 -0.16790060
+v 0.13897622 0.01756279 -0.15486554
+v 0.14030225 0.07495628 -0.16199177
+v 0.13947193 0.04985401 -0.02565799
+v 0.07712995 0.08079878 -0.17429938
+v 0.11380025 0.08659403 -0.17694202
+v 0.11813153 0.08659403 -0.17725380
+v 0.12398713 0.08659403 -0.17732802
+v 0.12984272 0.07495628 -0.17723895
+v 0.12901861 0.01756279 -0.17459630
+v 0.14024028 0.08077515 -0.16199177
+v 0.13845572 0.08222397 -0.02565799
+v 0.13852388 0.08077515 -0.02565799
+v 0.13991807 0.08077515 -0.16785607
+v 0.13914972 0.08077515 -0.17177550
+v 0.13629318 0.08077515 -0.17470022
+v 0.13336228 0.08077515 -0.17692718
+v 0.11813153 0.09017669 -0.17697170
+v 0.07712995 0.09450739 -0.16810845
+v 0.11424638 0.08991685 -0.17685295
+v 0.07712995 0.09146015 -0.17239905
+v 0.13751386 0.01756279 -0.16785607
+v 0.13991187 0.07495628 -0.16785607
+v 0.07712995 0.08661766 -0.17416576
+v 0.13328172 0.07495628 -0.17689748
+v 0.13306486 0.07168070 -0.17679355
+v 0.12984272 0.01756279 -0.17458145
+v 0.13909395 0.07495628 -0.17165673
+v 0.13620643 0.07495628 -0.17458145
+v 0.13486180 0.01756279 -0.17256235
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 26
+f 1 26 43
+f 1 43 42
+f 1 42 65
+f 1 65 83
+f 1 83 64
+f 1 64 85
+f 1 85 88
+f 1 88 69
+f 1 69 46
+f 1 46 28
+f 1 28 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 6 7
+f 6 15 27
+f 6 27 45
+f 6 45 68
+f 6 68 77
+f 6 77 76
+f 6 76 51
+f 6 51 49
+f 6 49 30
+f 6 30 29
+f 6 29 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 15 28 48
+f 15 48 74
+f 15 74 91
+f 15 91 94
+f 15 94 86
+f 15 86 66
+f 15 66 44
+f 15 44 27
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 31 20
+f 19 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 39 25
+f 24 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 44 45
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 30 49 31
+f 31 50 32
+f 31 49 51
+f 31 51 50
+f 32 50 33
+f 33 50 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 37
+f 35 37 36
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 62 42
+f 40 42 41
+f 40 61 63
+f 40 63 64
+f 40 64 62
+f 42 62 65
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 50
+f 45 50 68
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 58
+f 47 58 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 50 67 75
+f 50 75 52
+f 50 51 76
+f 50 76 77
+f 50 77 68
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 67
+f 54 67 78
+f 54 78 55
+f 55 79 56
+f 55 78 79
+f 56 80 57
+f 56 79 80
+f 57 81 58
+f 57 80 81
+f 58 72 59
+f 58 81 73
+f 59 72 60
+f 60 72 82
+f 60 82 61
+f 61 82 63
+f 62 83 65
+f 62 64 83
+f 63 82 64
+f 64 82 84
+f 64 84 85
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 78
+f 69 88 70
+f 70 84 71
+f 70 88 84
+f 71 84 82
+f 71 82 72
+f 73 81 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 78 87 79
+f 79 87 92
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 80 93 89
+f 80 89 81
+f 84 88 85
+f 86 94 92
+f 86 92 87
+f 89 93 94
+f 89 94 90
+f 90 94 91
+f 92 94 93
+
+o geometry_1
+v 0.12398939 0.01756278 -0.17467166
+v 0.12901724 0.01756278 -0.17459743
+v 0.12398939 -0.08803181 -0.17731405
+v 0.11227919 -0.09966841 -0.17721013
+v 0.07456706 0.01756278 -0.17158390
+v 0.12984128 0.01756278 -0.17458258
+v 0.13033053 -0.08759293 -0.17698747
+v 0.12984128 -0.09385011 -0.17715075
+v 0.12398939 -0.09385011 -0.17726953
+v 0.12398939 -0.09966841 -0.17719530
+v 0.11813107 -0.10320452 -0.17691323
+v 0.11227919 -0.10317945 -0.17691323
+v 0.10885433 -0.10297881 -0.17682417
+v 0.10853244 -0.09966841 -0.17694293
+v 0.07456706 -0.09385011 -0.17419661
+v 0.07456706 0.01756278 -0.02565799
+v 0.13304725 -0.08924813 -0.17679448
+v 0.13486268 0.01756278 -0.17256367
+v 0.13316956 -0.09385011 -0.17683902
+v 0.13307300 -0.09966841 -0.17679448
+v 0.12984128 -0.09966841 -0.17706168
+v 0.12984128 -0.10304152 -0.17683902
+v 0.12398939 -0.10320452 -0.17689840
+v 0.12398939 -0.10612622 -0.17508731
+v 0.11813107 -0.10611368 -0.17502794
+v 0.11227919 -0.10608860 -0.17490916
+v 0.07456706 -0.10503529 -0.17244491
+v 0.07456706 -0.10266533 -0.17323169
+v 0.07456706 -0.09966841 -0.17421146
+v 0.07456706 -0.10741778 -0.02565799
+v 0.13654293 0.01756278 -0.02565799
+v 0.13609873 -0.09385011 -0.17452321
+v 0.13751503 0.01756278 -0.16785782
+v 0.13906652 -0.09385011 -0.17158390
+v 0.13291850 -0.10277819 -0.17673510
+v 0.13600216 -0.09966841 -0.17440443
+v 0.12984128 -0.10595067 -0.17501309
+v 0.12984128 -0.10914822 -0.17208863
+v 0.12398939 -0.10921092 -0.17216286
+v 0.11813107 -0.10918583 -0.17210347
+v 0.11227919 -0.10909806 -0.17196987
+v 0.07456706 -0.10665287 -0.17042599
+v 0.11227919 -0.10769364 -0.02565799
+v 0.07456706 -0.10743032 -0.02631117
+v 0.12398939 -0.11054010 -0.15026655
+v 0.13895063 0.00307974 -0.02565799
+v 0.13897638 0.01756278 -0.15244876
+v 0.13899570 -0.09966841 -0.17146514
+v 0.13977466 -0.08803181 -0.16785782
+v 0.13897638 0.01756278 -0.15486848
+v 0.13980042 -0.09385011 -0.16785782
+v 0.13883475 -0.10311675 -0.17118309
+v 0.13522964 -0.10488481 -0.17333560
+v 0.13362664 -0.10885982 -0.17158390
+v 0.12984128 -0.11012630 -0.16785782
+v 0.12398939 -0.11023916 -0.16785782
+v 0.11813107 -0.11021407 -0.16785782
+v 0.11227919 -0.11012630 -0.16785782
+v 0.07456706 -0.10794444 -0.16880790
+v 0.12984128 -0.10753063 -0.02565799
+v 0.07456706 -0.10855887 -0.16199405
+v 0.11227919 -0.11050248 -0.16199405
+v 0.11813107 -0.11050248 -0.16199405
+v 0.12398939 -0.11048993 -0.16199405
+v 0.12984128 -0.11037708 -0.16199405
+v 0.12984128 -0.11038963 -0.15613031
+v 0.12984128 -0.11037708 -0.15026655
+v 0.13929183 -0.00071972 -0.02565799
+v 0.13930471 -0.00071972 -0.04471891
+v 0.13962016 -0.09966841 -0.16785782
+v 0.14032830 -0.08803181 -0.16199405
+v 0.13930471 -0.00071972 -0.05058267
+v 0.13929827 -0.00071972 -0.09162897
+v 0.13929183 -0.00071972 -0.10920540
+v 0.13927896 -0.00071972 -0.13853903
+v 0.13926608 -0.00071972 -0.14440278
+v 0.14017380 -0.09385011 -0.16199405
+v 0.13906652 -0.10368102 -0.16785782
+v 0.13721889 -0.10659018 -0.16785782
+v 0.13428973 -0.10919838 -0.16785782
+v 0.07456706 -0.10855887 -0.16588344
+v 0.13517813 -0.10496005 -0.02565799
+v 0.13455367 -0.10932378 -0.15026655
+v 0.13455367 -0.10933631 -0.16199405
+v 0.13458586 -0.10934885 -0.15613031
+v 0.13948497 -0.04147288 -0.02565799
+v 0.13994848 -0.09966841 -0.16199405
+v 0.14020599 -0.09966841 -0.14440278
+v 0.14023818 -0.09966841 -0.15026655
+v 0.13921458 -0.10404467 -0.16199405
+v 0.13748284 -0.10696635 -0.16199405
+v 0.13790772 -0.09966841 -0.02565799
+v 0.13748284 -0.10707921 -0.15026655
+v 0.13929827 -0.10395690 -0.14440278
+v 0.13751503 -0.10705414 -0.15613031
+v 0.13880256 -0.08653962 -0.02565799
+v 0.13933046 -0.10417007 -0.15026655
+v 0.13927896 -0.10414499 -0.15613031
+f 95 96 97
+f 95 97 98
+f 95 98 99
+f 95 99 110
+f 95 110 125
+f 95 125 141
+f 95 141 144
+f 95 144 127
+f 95 127 112
+f 95 112 100
+f 95 100 96
+f 96 100 97
+f 97 101 102
+f 97 102 103
+f 97 103 98
+f 97 100 101
+f 98 103 104
+f 98 104 105
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 107 108
+f 98 108 99
+f 99 108 109
+f 99 109 123
+f 99 123 122
+f 99 122 121
+f 99 121 136
+f 99 136 153
+f 99 153 175
+f 99 175 155
+f 99 155 138
+f 99 138 124
+f 99 124 110
+f 100 111 101
+f 100 112 111
+f 101 111 102
+f 102 104 103
+f 102 111 113
+f 102 113 114
+f 102 114 115
+f 102 115 104
+f 104 115 116
+f 104 116 117
+f 104 117 105
+f 105 117 118
+f 105 118 106
+f 106 118 119
+f 106 119 120
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 108 123 109
+f 110 124 137
+f 110 137 154
+f 110 154 176
+f 110 176 186
+f 110 186 190
+f 110 190 180
+f 110 180 162
+f 110 162 140
+f 110 140 125
+f 111 112 113
+f 112 126 113
+f 112 127 128
+f 112 128 126
+f 113 126 114
+f 114 129 115
+f 114 126 130
+f 114 130 129
+f 115 129 116
+f 116 129 131
+f 116 131 118
+f 116 118 117
+f 118 131 132
+f 118 132 133
+f 118 133 119
+f 119 133 134
+f 119 134 120
+f 120 134 135
+f 120 135 121
+f 121 135 136
+f 124 138 139
+f 124 139 137
+f 125 140 141
+f 126 128 142
+f 126 142 130
+f 127 143 128
+f 127 144 143
+f 128 143 145
+f 128 145 142
+f 129 130 146
+f 129 146 147
+f 129 147 148
+f 129 148 131
+f 130 142 146
+f 131 148 132
+f 132 148 149
+f 132 149 150
+f 132 150 133
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 134 151 152
+f 134 152 135
+f 135 152 153
+f 135 153 136
+f 137 139 154
+f 138 155 156
+f 138 156 139
+f 139 156 157
+f 139 157 158
+f 139 158 159
+f 139 159 160
+f 139 160 161
+f 139 161 154
+f 140 162 141
+f 141 162 163
+f 141 163 166
+f 141 166 144
+f 142 145 164
+f 142 164 146
+f 143 144 165
+f 143 165 145
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 165
+f 145 165 171
+f 145 171 164
+f 146 148 147
+f 146 164 172
+f 146 172 173
+f 146 173 148
+f 148 173 174
+f 148 174 149
+f 149 174 159
+f 149 159 158
+f 149 158 150
+f 150 158 157
+f 150 157 156
+f 150 156 151
+f 151 156 152
+f 152 175 153
+f 152 156 175
+f 154 161 177
+f 154 177 176
+f 155 175 156
+f 159 178 179
+f 159 179 160
+f 159 174 178
+f 160 179 161
+f 161 179 177
+f 162 180 165
+f 162 165 163
+f 163 165 166
+f 164 171 181
+f 164 181 172
+f 165 182 183
+f 165 183 171
+f 165 170 169
+f 165 169 168
+f 165 168 167
+f 165 167 166
+f 165 180 182
+f 171 183 181
+f 172 181 184
+f 172 184 185
+f 172 185 173
+f 173 185 174
+f 174 185 178
+f 176 177 187
+f 176 187 188
+f 176 188 186
+f 177 179 187
+f 178 185 189
+f 178 189 179
+f 179 189 187
+f 180 190 182
+f 181 183 184
+f 182 188 191
+f 182 191 183
+f 182 190 186
+f 182 186 188
+f 183 191 192
+f 183 192 184
+f 184 192 185
+f 185 192 189
+f 187 189 191
+f 187 191 188
+f 189 192 191
+
+o geometry_2
+v 0.13852605 0.08077513 -0.02565799
+v 0.13823158 0.08659551 -0.02565799
+v 0.13823158 0.08659551 0.03278462
+v 0.13844574 0.08201865 0.03278462
+v 0.13849928 0.08077513 0.03278462
+v 0.13820480 0.05895822 0.03278462
+v 0.13791033 0.05895822 -0.00439989
+v 0.13783001 0.05895822 -0.00951991
+v 0.13662533 0.05895822 -0.02102995
+v 0.13590252 0.05895822 -0.02565799
+v 0.13750877 0.08778031 -0.02565799
+v 0.13761585 0.08761450 0.03278462
+v -0.13250095 0.05895822 0.03278462
+v -0.13247418 0.05895822 -0.02565799
+v 0.13531356 0.09136234 -0.02565799
+v 0.13531356 0.09136234 0.03278462
+v -0.13474969 0.07495821 0.03278462
+v -0.13250095 0.05895822 0.02566236
+v -0.13474969 0.07495821 -0.02565799
+v 0.12982556 0.09324489 -0.02565799
+v 0.13416242 0.09176303 0.03278462
+v -0.13491032 0.07953161 0.03278462
+v -0.13496386 0.08077513 -0.02565799
+v 0.12982556 0.09324489 0.03278462
+v 0.10415242 0.09424317 -0.02565799
+v 0.10417919 0.09424317 -0.01899910
+v 0.10423273 0.09424317 0.01393494
+v -0.13493709 0.08077513 0.03278462
+v -0.13450876 0.09424317 0.03278462
+v -0.13450876 0.09424317 0.01209287
+v -0.13448199 0.09424317 -0.02565799
+v 0.10415242 0.09424317 0.03278462
+f 193 194 195
+f 193 195 196
+f 193 196 197
+f 193 197 198
+f 193 198 199
+f 193 199 200
+f 193 200 201
+f 193 201 202
+f 193 202 206
+f 193 206 211
+f 193 211 215
+f 193 215 223
+f 193 223 217
+f 193 217 212
+f 193 212 207
+f 193 207 203
+f 193 203 194
+f 194 203 204
+f 194 204 195
+f 195 204 208
+f 195 208 213
+f 195 213 216
+f 195 216 224
+f 195 224 221
+f 195 221 220
+f 195 220 214
+f 195 214 209
+f 195 209 205
+f 195 205 198
+f 195 198 197
+f 195 197 196
+f 198 205 210
+f 198 210 206
+f 198 206 202
+f 198 202 201
+f 198 201 200
+f 198 200 199
+f 203 207 204
+f 204 207 208
+f 205 209 211
+f 205 211 210
+f 206 210 211
+f 207 212 213
+f 207 213 208
+f 209 214 215
+f 209 215 211
+f 212 216 213
+f 212 217 218
+f 212 218 219
+f 212 219 216
+f 214 220 215
+f 215 220 221
+f 215 221 222
+f 215 222 223
+f 216 219 224
+f 217 223 222
+f 217 222 221
+f 217 221 224
+f 217 224 219
+f 217 219 218
+
+o geometry_3
+v 0.10416546 0.09424662 -0.02565799
+v 0.06543095 0.11031515 -0.02565799
+v 0.10418885 0.09424662 -0.01538362
+v -0.13450646 0.09424662 -0.02565799
+v 0.06398162 0.11062500 -0.02565799
+v 0.01860824 0.12299408 -0.00951991
+v 0.01860824 0.12346981 -0.00365620
+v 0.06543095 0.11031828 -0.01538362
+v 0.10423560 0.09424662 0.01393494
+v -0.13450646 0.09424662 0.03278462
+v -0.13457658 0.09824340 0.03152607
+v -0.13455322 0.09824340 -0.02565799
+v 0.05958688 0.11155770 -0.02565799
+v 0.00734087 0.12413647 -0.00969153
+v 0.00102927 0.12529764 -0.00839865
+v 0.00568116 0.12495336 -0.00784947
+v 0.00102927 0.12621467 -0.00365620
+v 0.00102927 0.12621781 0.00221323
+v 0.01860824 0.12344478 0.00221323
+v 0.06543095 0.11030889 0.03278462
+v 0.06543095 0.11031202 0.03152607
+v 0.06543095 0.11032141 0.01393494
+v 0.06543095 0.11032141 0.00221323
+v 0.10414210 0.09424662 0.03278462
+v -0.13455322 0.09699774 0.03278462
+v -0.13455322 0.09824340 0.03278462
+v -0.13441296 0.10281922 0.03278462
+v -0.13436621 0.10406488 -0.02565799
+v -0.13441296 0.10261890 -0.02565799
+v 0.00689672 0.12119755 -0.01518340
+v 0.01274080 0.12099100 -0.01512619
+v -0.12188326 0.11155770 -0.02565799
+v 0.00102927 0.12384539 -0.01133337
+v -0.00481480 0.12522878 -0.00804397
+v -0.00481480 0.12605818 -0.00365620
+v -0.00481480 0.12606132 0.00221323
+v -0.00481480 0.12523190 0.00659529
+v 0.00102927 0.12530389 0.00697285
+v 0.00570453 0.12495022 0.00642366
+v 0.01860824 0.12297844 0.00807122
+v 0.06419201 0.11057493 0.03278462
+v -0.13436621 0.10406488 0.03278462
+v -0.13289349 0.10759534 -0.02565799
+v -0.12772733 0.11103814 -0.02565799
+v -0.01517050 0.12461221 -0.00693416
+v -0.01068225 0.12488450 -0.00743758
+v -0.02821446 0.12344164 -0.00365620
+v -0.02821446 0.12346981 0.00221323
+v -0.12772733 0.11102875 0.03278462
+v -0.12314558 0.11143876 0.03278462
+v -0.12188326 0.11155143 0.03278462
+v 0.00102927 0.12386417 0.00990185
+v 0.05958688 0.11155456 0.03278462
+v -0.13282337 0.10775495 0.03278462
+v -0.13240260 0.10876275 0.01393494
+v -0.13240260 0.10876275 -0.02565799
+v -0.12889616 0.11047165 -0.02565799
+v -0.12772733 0.11103814 -0.02124733
+v -0.12772733 0.11103501 0.00221323
+v -0.12772733 0.11103188 0.02566236
+v -0.12873252 0.11054363 0.03278462
+v -0.13237921 0.10875650 0.03278462
+v -0.13240260 0.10875963 0.01979865
+f 225 226 227
+f 225 227 233
+f 225 233 248
+f 225 248 234
+f 225 234 228
+f 225 228 236
+f 225 236 253
+f 225 253 252
+f 225 252 267
+f 225 267 280
+f 225 280 281
+f 225 281 268
+f 225 268 256
+f 225 256 237
+f 225 237 229
+f 225 229 226
+f 226 229 230
+f 226 230 231
+f 226 231 232
+f 226 232 233
+f 226 233 227
+f 228 234 235
+f 228 235 236
+f 229 237 230
+f 230 238 239
+f 230 239 240
+f 230 240 241
+f 230 241 231
+f 230 237 238
+f 231 241 242
+f 231 242 243
+f 231 243 244
+f 231 244 245
+f 231 245 246
+f 231 246 247
+f 231 247 232
+f 232 247 233
+f 233 247 246
+f 233 246 245
+f 233 245 248
+f 234 249 235
+f 234 248 244
+f 234 244 265
+f 234 265 277
+f 234 277 275
+f 234 275 274
+f 234 274 273
+f 234 273 285
+f 234 285 286
+f 234 286 278
+f 234 278 266
+f 234 266 251
+f 234 251 250
+f 234 250 249
+f 235 249 250
+f 235 250 251
+f 235 251 252
+f 235 252 253
+f 235 253 236
+f 237 254 255
+f 237 255 238
+f 237 256 254
+f 238 257 239
+f 238 255 257
+f 239 241 240
+f 239 257 258
+f 239 258 241
+f 241 258 259
+f 241 259 260
+f 241 260 242
+f 242 260 261
+f 242 261 262
+f 242 262 263
+f 242 263 264
+f 242 264 243
+f 243 264 244
+f 244 248 245
+f 244 264 265
+f 251 266 252
+f 252 266 267
+f 254 257 255
+f 254 256 257
+f 256 268 269
+f 256 269 270
+f 256 270 258
+f 256 258 257
+f 258 270 259
+f 259 270 269
+f 259 269 268
+f 259 268 271
+f 259 271 272
+f 259 272 260
+f 260 272 273
+f 260 273 274
+f 260 274 275
+f 260 275 261
+f 261 275 262
+f 262 275 276
+f 262 276 277
+f 262 277 263
+f 263 277 264
+f 264 277 265
+f 266 278 267
+f 267 278 279
+f 267 279 280
+f 268 281 282
+f 268 282 272
+f 268 272 271
+f 272 282 283
+f 272 283 284
+f 272 284 273
+f 273 284 285
+f 275 277 276
+f 278 286 287
+f 278 287 279
+f 279 287 285
+f 279 285 281
+f 279 281 280
+f 281 285 282
+f 282 285 283
+f 283 285 284
+f 285 287 286
+
+o geometry_4
+v -0.13505433 0.01757215 -0.15613972
+v -0.13666876 0.08311502 -0.14691353
+v -0.13662684 0.07177899 -0.15860408
+v -0.13677361 0.07495495 -0.16199915
+v -0.13660587 0.07179772 -0.16562892
+v -0.13455112 0.01757215 -0.16199915
+v -0.13438339 0.01757215 -0.15027624
+v -0.13677361 0.09823597 -0.14676785
+v -0.13704617 0.09823597 -0.15027624
+v -0.13251734 0.01757215 -0.13845215
+v -0.13473982 0.07495495 -0.13845215
+v -0.13488659 0.08067917 -0.13845215
+v -0.13704617 0.09823597 -0.15613972
+v -0.13696230 0.09823597 -0.16199915
+v -0.13681553 0.09823597 -0.16786263
+v -0.13660587 0.09823597 -0.17105133
+v -0.13627039 0.07495495 -0.16878929
+v -0.13394308 0.01757215 -0.16786263
+v -0.13446725 0.01757215 -0.16282465
+v -0.13679456 0.10405388 -0.14673143
+v -0.13704617 0.10405388 -0.15027624
+v 0.07710899 0.01757215 -0.13845215
+v -0.13488659 0.08077286 -0.13845215
+v -0.13698327 0.10405388 -0.15613972
+v -0.13692037 0.10405388 -0.16199915
+v -0.13681553 0.10405388 -0.16786263
+v -0.13662684 0.10405388 -0.17114035
+v -0.13654296 0.09509748 -0.17084900
+v -0.13509625 0.10405388 -0.17407412
+v -0.13201413 0.01757215 -0.17217628
+v -0.13664781 0.10718300 -0.14707540
+v -0.13455112 0.09823597 -0.13845215
+v -0.13438339 0.10405388 -0.13845215
+v -0.13671070 0.10731416 -0.15027624
+v -0.13671070 0.10732353 -0.15613972
+v -0.13668973 0.10728606 -0.16199915
+v 0.07710899 0.01757215 -0.17158547
+v 0.07710899 0.09408568 -0.13845215
+v -0.13662684 0.10719237 -0.16786263
+v -0.13658490 0.10707058 -0.17096636
+v -0.13167866 0.10799808 -0.17728710
+v -0.13216090 0.10405388 -0.17756630
+v -0.13073516 0.07194762 -0.17670035
+v -0.12834494 0.01757215 -0.17388393
+v -0.13369148 0.11022780 -0.15027624
+v -0.13243347 0.10865387 -0.13845215
+v -0.13239153 0.10872882 -0.13845215
+v -0.13069322 0.11280417 -0.14730200
+v -0.13373341 0.11023717 -0.15613972
+v -0.13373341 0.11019970 -0.16199915
+v 0.05958072 0.07495495 -0.17864271
+v 0.06543047 0.09823597 -0.17909592
+v 0.07710899 0.08077286 -0.17430882
+v -0.03992783 0.01757215 -0.17369375
+v 0.07710899 0.09602497 -0.16199915
+v 0.07054638 0.10960948 -0.15027624
+v 0.06928836 0.10810113 -0.13845215
+v -0.13367051 0.11010601 -0.16786263
+v -0.13069322 0.11279480 -0.17082472
+v -0.13314634 0.10947832 -0.17285206
+v -0.12773690 0.11159563 -0.17406603
+v -0.12773690 0.10869135 -0.17770794
+v -0.12773690 0.10405388 -0.17870745
+v -0.12773690 0.01757215 -0.17416314
+v -0.13075613 0.11284164 -0.15027624
+v -0.12782077 0.11093045 -0.13845215
+v -0.12773690 0.11095856 -0.13845215
+v -0.12188715 0.11149257 -0.13845215
+v -0.12773690 0.11291659 -0.14692972
+v -0.12773690 0.11306649 -0.15027624
+v -0.13079805 0.11285101 -0.15613972
+v -0.13079805 0.11285101 -0.16199915
+v -0.13075613 0.11283228 -0.16786263
+v 0.05373097 0.07495495 -0.17863866
+v 0.05373097 0.09823597 -0.17970290
+v 0.05958072 0.09823597 -0.17970290
+v -0.12188715 0.01757215 -0.17478227
+v 0.06543047 0.10405388 -0.17927802
+v 0.07710899 0.08080097 -0.17430882
+v 0.06960287 0.10405388 -0.17771198
+v 0.07067218 0.10967505 -0.15613972
+v 0.07710899 0.09450726 -0.16811756
+v 0.07060927 0.10966569 -0.16786263
+v 0.07065121 0.10967505 -0.16199915
+v 0.06702395 0.11252311 -0.15027624
+v 0.06922547 0.10813860 -0.13845215
+v -0.12773690 0.11301965 -0.16786263
+v -0.12773690 0.11287912 -0.17113631
+v -0.12188715 0.11179236 -0.17437356
+v -0.12188715 0.10887872 -0.17783743
+v -0.12188715 0.10405388 -0.17899070
+v -0.12188715 0.11303839 -0.14651697
+v 0.05958072 0.11147383 -0.13845215
+v -0.12188715 0.11325387 -0.15027624
+v -0.12773690 0.11306649 -0.15613972
+v -0.12773690 0.11305712 -0.16199915
+v -0.11016670 0.09823597 -0.17912424
+v 0.05958072 0.10405388 -0.17978788
+v -0.11016670 0.10405388 -0.17924968
+v -0.11603741 0.09823597 -0.17893810
+v 0.06543047 0.10895367 -0.17797906
+v 0.06918353 0.10805429 -0.17736802
+v 0.07710899 0.08659077 -0.17417124
+v 0.07710899 0.08661888 -0.17416719
+v 0.06704491 0.11258870 -0.15613972
+v 0.07710899 0.09148119 -0.17238265
+v 0.07008510 0.10912231 -0.17373016
+v 0.06696105 0.11256997 -0.16786263
+v 0.06700298 0.11258870 -0.16199915
+v 0.06408859 0.11300092 -0.15027624
+v 0.06350152 0.11293533 -0.14692162
+v 0.06543047 0.11023717 -0.13845215
+v -0.12188715 0.11316955 -0.16786263
+v -0.12188715 0.11296344 -0.17143980
+v -0.11016670 0.11186731 -0.17446259
+v -0.11016670 0.10895367 -0.17793456
+v 0.05958072 0.11301965 -0.14655744
+v 0.05958072 0.11324450 -0.15027624
+v 0.06534660 0.11025591 -0.13845215
+v -0.11016670 0.11327260 -0.16199915
+v 0.05958072 0.10926283 -0.17822590
+v 0.05958072 0.11217648 -0.17464064
+v 0.06540950 0.11195163 -0.17351569
+v 0.07710899 0.09146246 -0.17240694
+v 0.06345959 0.11290722 -0.17141956
+v 0.06402569 0.11298218 -0.16786263
+v 0.06410956 0.11299155 -0.15613972
+v -0.11016670 0.11321640 -0.16786263
+v -0.11603741 0.11297281 -0.17148431
+v -0.11016670 0.11298218 -0.17152883
+v 0.05958072 0.11317892 -0.16786263
+v 0.05373097 0.11319766 -0.16786263
+v 0.04788123 0.11320703 -0.16786263
+v 0.04788123 0.11322576 -0.16199915
+v 0.05958072 0.11297281 -0.17170688
+v 0.05373097 0.11298218 -0.17163404
+f 288 289 290
+f 288 290 291
+f 288 291 292
+f 288 292 293
+f 288 293 306
+f 288 306 305
+f 288 305 317
+f 288 317 331
+f 288 331 351
+f 288 351 364
+f 288 364 341
+f 288 341 324
+f 288 324 309
+f 288 309 297
+f 288 297 294
+f 288 294 289
+f 289 295 296
+f 289 296 291
+f 289 291 290
+f 289 294 297
+f 289 297 298
+f 289 298 299
+f 289 299 295
+f 291 296 300
+f 291 300 301
+f 291 301 302
+f 291 302 292
+f 292 302 303
+f 292 303 304
+f 292 304 305
+f 292 305 306
+f 292 306 293
+f 295 307 296
+f 295 299 307
+f 296 307 308
+f 296 308 300
+f 297 309 325
+f 297 325 344
+f 297 344 373
+f 297 373 399
+f 297 399 406
+f 297 406 380
+f 297 380 355
+f 297 355 354
+f 297 354 353
+f 297 353 334
+f 297 334 333
+f 297 333 320
+f 297 320 319
+f 297 319 310
+f 297 310 299
+f 297 299 298
+f 299 310 307
+f 300 308 311
+f 300 311 312
+f 300 312 301
+f 301 312 313
+f 301 313 302
+f 302 313 314
+f 302 314 303
+f 303 315 304
+f 303 314 316
+f 303 316 317
+f 303 317 315
+f 304 315 305
+f 305 315 317
+f 307 318 308
+f 307 310 319
+f 307 319 320
+f 307 320 318
+f 308 318 321
+f 308 321 322
+f 308 322 323
+f 308 323 311
+f 309 324 340
+f 309 340 366
+f 309 366 390
+f 309 390 391
+f 309 391 411
+f 309 411 393
+f 309 393 369
+f 309 369 342
+f 309 342 325
+f 311 323 312
+f 312 323 326
+f 312 326 327
+f 312 327 313
+f 313 327 314
+f 314 327 316
+f 316 327 328
+f 316 328 329
+f 316 329 317
+f 317 329 330
+f 317 330 331
+f 318 332 321
+f 318 320 333
+f 318 333 334
+f 318 334 335
+f 318 335 332
+f 321 332 336
+f 321 336 322
+f 322 336 337
+f 322 337 323
+f 323 337 345
+f 323 345 326
+f 324 338 339
+f 324 339 340
+f 324 341 338
+f 325 342 343
+f 325 343 344
+f 326 345 327
+f 327 345 346
+f 327 346 347
+f 327 347 328
+f 328 346 348
+f 328 348 349
+f 328 349 350
+f 328 350 329
+f 328 347 346
+f 329 350 330
+f 330 350 351
+f 330 351 331
+f 332 335 352
+f 332 352 358
+f 332 358 336
+f 334 353 335
+f 335 353 354
+f 335 354 355
+f 335 355 356
+f 335 356 357
+f 335 357 352
+f 336 358 359
+f 336 359 337
+f 337 359 360
+f 337 360 345
+f 338 361 362
+f 338 362 363
+f 338 363 339
+f 338 341 364
+f 338 364 361
+f 339 363 365
+f 339 365 340
+f 340 365 367
+f 340 367 366
+f 342 368 343
+f 342 369 370
+f 342 370 371
+f 342 371 368
+f 343 368 372
+f 343 372 344
+f 344 372 373
+f 345 360 346
+f 346 360 374
+f 346 374 375
+f 346 375 348
+f 348 375 376
+f 348 376 349
+f 349 376 377
+f 349 377 378
+f 349 378 350
+f 350 378 364
+f 350 364 351
+f 352 357 358
+f 355 379 356
+f 355 380 379
+f 356 379 381
+f 356 381 357
+f 357 382 359
+f 357 359 358
+f 357 381 382
+f 359 382 383
+f 359 383 360
+f 360 383 374
+f 361 364 384
+f 361 384 362
+f 362 385 363
+f 362 384 386
+f 362 386 385
+f 363 385 365
+f 364 378 387
+f 364 387 384
+f 365 385 388
+f 365 388 389
+f 365 389 367
+f 366 367 390
+f 367 389 391
+f 367 391 390
+f 368 371 392
+f 368 392 372
+f 369 393 394
+f 369 394 370
+f 370 394 395
+f 370 395 396
+f 370 396 371
+f 371 396 392
+f 372 392 397
+f 372 397 398
+f 372 398 399
+f 372 399 373
+f 374 383 400
+f 374 400 375
+f 375 400 401
+f 375 401 376
+f 376 401 402
+f 376 402 403
+f 376 403 377
+f 377 403 386
+f 377 386 378
+f 378 386 384
+f 378 384 387
+f 379 380 404
+f 379 404 405
+f 379 405 381
+f 380 406 398
+f 380 398 404
+f 381 407 400
+f 381 400 383
+f 381 383 382
+f 381 405 407
+f 385 408 388
+f 385 386 403
+f 385 403 408
+f 388 408 409
+f 388 409 410
+f 388 410 389
+f 389 410 394
+f 389 394 411
+f 389 411 391
+f 392 396 397
+f 393 411 394
+f 394 410 395
+f 395 410 412
+f 395 412 413
+f 395 413 396
+f 396 413 414
+f 396 414 397
+f 397 414 413
+f 397 413 405
+f 397 405 398
+f 398 405 404
+f 398 406 399
+f 400 407 415
+f 400 415 401
+f 401 415 416
+f 401 416 402
+f 402 416 417
+f 402 417 409
+f 402 409 408
+f 402 408 403
+f 405 413 418
+f 405 418 419
+f 405 419 420
+f 405 420 421
+f 405 421 407
+f 407 421 420
+f 407 420 415
+f 409 422 412
+f 409 412 410
+f 409 417 422
+f 412 422 418
+f 412 418 413
+f 415 417 416
+f 415 420 423
+f 415 423 417
+f 417 423 422
+f 418 422 419
+f 419 422 420
+f 420 422 423
+
+o geometry_5
+v -0.12189403 0.01756278 -0.17477756
+v -0.11603983 0.01756278 -0.17464395
+v -0.12189403 -0.08802638 -0.17733119
+v -0.12795094 -0.08835235 -0.17693032
+v -0.13072970 -0.09049623 -0.17669277
+v -0.12774822 0.01756278 -0.17415401
+v -0.10552305 -0.09967353 -0.17693032
+v -0.11019058 -0.09967353 -0.17719757
+v -0.08633870 0.01756278 -0.17158555
+v -0.12189403 -0.09385623 -0.17725694
+v -0.12774822 -0.09385623 -0.17698972
+v -0.12834650 0.01756278 -0.17388677
+v -0.13072476 -0.09385623 -0.17667795
+v -0.13340958 -0.09385623 -0.17372346
+v -0.13203009 0.01756278 -0.17216457
+v -0.10617077 -0.10297084 -0.17682640
+v -0.08633870 -0.09385623 -0.17427278
+v -0.08633870 -0.09428250 -0.17427278
+v -0.08633870 -0.09967353 -0.17421339
+v -0.11019058 -0.10317144 -0.17690064
+v -0.11603983 -0.10319652 -0.17690064
+v -0.12189403 -0.09967353 -0.17716787
+v -0.08633870 0.01756278 -0.02565799
+v -0.12815366 -0.09930996 -0.17687094
+v -0.13068520 -0.09711593 -0.17666309
+v -0.13277669 -0.09930996 -0.17428763
+v -0.13615867 -0.09967353 -0.16785903
+v -0.13621801 -0.08802638 -0.16864591
+v -0.13395346 0.01756278 -0.16785903
+v -0.11019058 -0.10609263 -0.17498542
+v -0.08633870 -0.10501443 -0.17244664
+v -0.11603983 -0.10610517 -0.17505965
+v -0.12189403 -0.10609263 -0.17508935
+v -0.12189403 -0.10318398 -0.17688579
+v -0.12647255 -0.10298338 -0.17681155
+v -0.13250475 0.01756278 -0.02565799
+v -0.08633870 -0.10740905 -0.02565799
+v -0.13037371 -0.10100249 -0.17661855
+v -0.13234159 -0.10549084 -0.17265450
+v -0.13633173 -0.09433264 -0.16765118
+v -0.13431935 -0.10549084 -0.16785903
+v -0.13649984 -0.10189264 -0.15613019
+v -0.13645534 -0.09976130 -0.16244001
+v -0.13652457 -0.09658936 -0.16469670
+v -0.13659379 -0.09270279 -0.16555781
+v -0.13662346 -0.08802638 -0.16570628
+v -0.13659379 -0.08482936 -0.16533511
+v -0.13446769 0.01756278 -0.16282603
+v -0.11019058 -0.10915173 -0.17204579
+v -0.11603983 -0.10920188 -0.17213487
+v -0.08633870 -0.10522756 -0.17217940
+v -0.10433639 -0.10877562 -0.17142223
+v -0.12189403 -0.10921442 -0.17216457
+v -0.12815366 -0.10515234 -0.17517842
+v -0.12774822 -0.10903890 -0.17191217
+v -0.13587684 -0.00072914 -0.02565799
+v -0.13506597 0.01756278 -0.15613019
+v -0.11019058 -0.10779771 -0.02565799
+v -0.12189403 -0.11051830 -0.15026577
+v -0.11019058 -0.11049322 -0.16199462
+v -0.08633870 -0.10854994 -0.16199462
+v -0.13117470 -0.10871293 -0.17136284
+v -0.13161970 -0.10900129 -0.16785903
+v -0.13468525 -0.10549084 -0.16199462
+v -0.13652457 -0.10248189 -0.15280456
+v -0.13670751 -0.10020011 -0.15060725
+v -0.13663828 -0.09897145 -0.15613019
+v -0.13657895 -0.09786817 -0.16079204
+v -0.13666301 -0.09433264 -0.16244001
+v -0.13685090 -0.08802638 -0.16199462
+v -0.13606473 -0.00654645 -0.15026577
+v -0.13455174 0.01756278 -0.16199462
+v -0.08633870 -0.10792308 -0.16874984
+v -0.11019058 -0.11017979 -0.16785903
+v -0.11603983 -0.11024249 -0.16785903
+v -0.12189403 -0.11024249 -0.16785903
+v -0.12774822 -0.10991652 -0.16785903
+v -0.13588179 -0.00072914 -0.04472106
+v -0.13593618 -0.00217093 -0.02565799
+v -0.13611418 -0.00654645 -0.14440136
+v -0.13587190 -0.00072914 -0.14440136
+v -0.13587684 -0.00072914 -0.09750085
+v -0.13588179 -0.00072914 -0.05058548
+v -0.11458618 -0.10784786 -0.02565799
+v -0.12774822 -0.11019234 -0.15026577
+v -0.12774822 -0.11020487 -0.15613019
+v -0.12189403 -0.11048069 -0.16199462
+v -0.11603983 -0.10786039 -0.02565799
+v -0.12189403 -0.11039292 -0.14440136
+v -0.08633870 -0.10854994 -0.16581020
+v -0.12774822 -0.11017979 -0.16199462
+v -0.13184714 -0.10915173 -0.16199462
+v -0.13476435 -0.10549084 -0.15613019
+v -0.13654929 -0.10263233 -0.14889989
+v -0.13654929 -0.10263233 -0.14677682
+v -0.13671740 -0.09988667 -0.14465375
+v -0.13674707 -0.09586220 -0.14440136
+v -0.13610923 -0.00654645 -0.02565799
+v -0.13611418 -0.00654645 -0.03885665
+v -0.08633870 -0.10797323 -0.16852713
+v -0.13185209 -0.10915173 -0.15026577
+v -0.13187187 -0.10916427 -0.15613019
+v -0.12189403 -0.10764726 -0.02565799
+v -0.12774822 -0.10718338 -0.02565799
+v -0.12044037 -0.10770994 -0.02565799
+v -0.13512529 -0.10493921 -0.15060725
+v -0.13235147 -0.10461324 -0.02565799
+v -0.13375569 -0.10090218 -0.02565799
+v -0.13421552 -0.09967353 -0.02565799
+v -0.13485335 -0.08802638 -0.02565799
+f 424 425 426
+f 424 426 427
+f 424 427 428
+f 424 428 429
+f 424 429 435
+f 424 435 438
+f 424 438 452
+f 424 452 471
+f 424 471 495
+f 424 495 480
+f 424 480 459
+f 424 459 446
+f 424 446 432
+f 424 432 425
+f 425 430 431
+f 425 431 426
+f 425 432 430
+f 426 431 433
+f 426 433 434
+f 426 434 427
+f 427 434 428
+f 428 435 429
+f 428 434 436
+f 428 436 437
+f 428 437 438
+f 428 438 435
+f 430 439 431
+f 430 432 440
+f 430 440 441
+f 430 441 442
+f 430 442 439
+f 431 439 443
+f 431 443 444
+f 431 444 445
+f 431 445 433
+f 432 446 460
+f 432 460 484
+f 432 484 513
+f 432 513 523
+f 432 523 496
+f 432 496 474
+f 432 474 454
+f 432 454 442
+f 432 442 441
+f 432 441 440
+f 433 445 434
+f 434 445 447
+f 434 447 448
+f 434 448 436
+f 436 448 437
+f 437 448 449
+f 437 449 450
+f 437 450 451
+f 437 451 438
+f 438 451 452
+f 439 453 443
+f 439 442 454
+f 439 454 453
+f 443 453 455
+f 443 455 456
+f 443 456 444
+f 444 456 457
+f 444 457 445
+f 445 457 458
+f 445 458 447
+f 446 459 479
+f 446 479 502
+f 446 502 521
+f 446 521 533
+f 446 533 532
+f 446 532 531
+f 446 531 530
+f 446 530 527
+f 446 527 526
+f 446 526 528
+f 446 528 511
+f 446 511 507
+f 446 507 481
+f 446 481 460
+f 447 458 461
+f 447 461 448
+f 448 461 449
+f 449 462 450
+f 449 461 462
+f 450 463 451
+f 450 462 464
+f 450 464 465
+f 450 465 466
+f 450 466 467
+f 450 467 468
+f 450 468 463
+f 451 463 469
+f 451 469 452
+f 452 469 470
+f 452 470 471
+f 453 454 472
+f 453 472 473
+f 453 473 455
+f 454 474 475
+f 454 475 472
+f 455 473 476
+f 455 476 456
+f 456 477 458
+f 456 458 457
+f 456 476 478
+f 456 478 477
+f 458 477 461
+f 459 480 479
+f 460 481 482
+f 460 482 483
+f 460 483 484
+f 461 477 485
+f 461 485 462
+f 462 485 464
+f 463 468 469
+f 464 485 486
+f 464 486 487
+f 464 487 488
+f 464 488 465
+f 465 488 489
+f 465 489 466
+f 466 489 490
+f 466 490 491
+f 466 491 467
+f 467 491 492
+f 467 492 493
+f 467 493 468
+f 468 493 469
+f 469 493 470
+f 470 493 494
+f 470 494 480
+f 470 480 495
+f 470 495 471
+f 472 475 496
+f 472 496 497
+f 472 497 473
+f 473 497 498
+f 473 498 476
+f 474 496 475
+f 476 498 499
+f 476 499 478
+f 477 478 485
+f 478 499 500
+f 478 500 485
+f 479 501 502
+f 479 480 501
+f 480 494 503
+f 480 503 504
+f 480 504 505
+f 480 505 506
+f 480 506 501
+f 481 507 482
+f 482 508 509
+f 482 509 510
+f 482 510 483
+f 482 507 511
+f 482 511 512
+f 482 512 508
+f 483 510 499
+f 483 499 498
+f 483 498 497
+f 483 497 513
+f 483 513 484
+f 485 500 486
+f 486 500 514
+f 486 514 515
+f 486 515 487
+f 487 515 516
+f 487 516 517
+f 487 517 488
+f 488 517 489
+f 489 517 518
+f 489 518 519
+f 489 519 493
+f 489 493 492
+f 489 492 490
+f 490 492 491
+f 493 503 494
+f 493 519 520
+f 493 520 521
+f 493 521 522
+f 493 522 503
+f 496 523 497
+f 497 523 513
+f 499 510 514
+f 499 514 500
+f 501 506 503
+f 501 503 522
+f 501 522 502
+f 502 522 521
+f 503 506 505
+f 503 505 504
+f 508 524 525
+f 508 525 509
+f 508 512 526
+f 508 526 527
+f 508 527 524
+f 509 525 515
+f 509 515 514
+f 509 514 510
+f 511 528 512
+f 512 528 526
+f 515 525 516
+f 516 525 524
+f 516 524 529
+f 516 529 517
+f 517 529 518
+f 518 529 530
+f 518 530 531
+f 518 531 532
+f 518 532 519
+f 519 532 533
+f 519 533 521
+f 519 521 520
+f 524 527 530
+f 524 530 529
+
+o geometry_6
+v 0.07712994 0.09408692 -0.13844811
+v 0.07712994 0.09515423 -0.13313762
+v 0.07712994 0.01757199 -0.13844811
+v 0.06928228 0.10810914 -0.13844811
+v 0.07712994 0.09613873 -0.12673410
+v 0.07712994 0.01757199 -0.02566902
+v -0.13251470 0.01757199 -0.13844811
+v 0.06544149 0.11023455 -0.13844811
+v 0.06544149 0.11031736 -0.05643901
+v 0.06928228 0.10813675 -0.06231257
+v 0.07712994 0.09799731 -0.03885143
+v 0.07712994 0.09796052 -0.06231257
+v 0.07712994 0.09793291 -0.07403762
+v 0.07712994 0.09791451 -0.07990015
+v 0.07712994 0.09787771 -0.08575163
+v 0.07712994 0.09783170 -0.09162519
+v 0.07712994 0.09775809 -0.09748772
+v 0.07712994 0.09760168 -0.10335024
+v 0.07712994 0.09735326 -0.10921277
+v 0.07712994 0.09704042 -0.11507529
+v 0.07712994 0.09663558 -0.12094886
+v 0.07712994 0.09799731 -0.02566902
+v -0.13249394 0.01757199 -0.02566902
+v -0.13475688 0.07494899 -0.05057648
+v -0.13475688 0.07494899 -0.13844811
+v 0.05958690 0.11147668 -0.13844811
+v 0.06544149 0.11031736 -0.02566902
+v 0.05958690 0.11153188 -0.07990015
+v 0.05958690 0.11155028 -0.05643901
+v 0.06928228 0.10813675 -0.03885143
+v 0.06928228 0.10812755 -0.02566902
+v -0.13473612 0.07494899 -0.02566902
+v -0.13496449 0.08077317 -0.03298890
+v -0.13494374 0.08077317 -0.09162519
+v -0.13492298 0.08077317 -0.12681139
+v -0.13488145 0.08068117 -0.13844811
+v -0.12188506 0.11149507 -0.13844811
+v 0.05958690 0.11155028 -0.02566902
+v -0.12188506 0.11150428 -0.12681139
+v -0.12188506 0.11153188 -0.09162519
+v -0.12188506 0.11155028 -0.06231257
+v -0.13490222 0.07932863 -0.02566902
+v -0.13494374 0.08077317 -0.02566902
+v -0.13454928 0.09823653 -0.02566902
+v -0.13457004 0.09823653 -0.06231257
+v -0.13457004 0.09823653 -0.13844811
+v -0.13488145 0.08077317 -0.13844811
+v -0.12198886 0.11148587 -0.13844811
+v -0.12188506 0.11155028 -0.02566902
+v -0.12773967 0.11102583 -0.06231257
+v -0.12773967 0.11103503 -0.03885143
+v -0.13442471 0.10260699 -0.02566902
+v -0.13438319 0.10406073 -0.02566902
+v -0.13438319 0.10406073 -0.13844811
+v -0.12773967 0.11096143 -0.13844811
+v -0.12773967 0.11097063 -0.13267391
+v -0.12773967 0.11103503 -0.02566902
+v -0.13239013 0.10873479 -0.13267391
+v -0.12890228 0.11047378 -0.02566902
+v -0.13288839 0.10759389 -0.02566902
+v -0.13243165 0.10865200 -0.13844811
+v -0.12782271 0.11092462 -0.13844811
+v -0.13239013 0.10872560 -0.13844811
+v -0.13239013 0.10876240 -0.03885143
+v -0.13239013 0.10876240 -0.02711534
+v -0.13239013 0.10875320 -0.02566902
+f 534 535 538
+f 534 538 554
+f 534 554 553
+f 534 553 552
+f 534 552 551
+f 534 551 550
+f 534 550 549
+f 534 549 548
+f 534 548 547
+f 534 547 546
+f 534 546 545
+f 534 545 544
+f 534 544 555
+f 534 555 539
+f 534 539 536
+f 534 536 540
+f 534 540 558
+f 534 558 569
+f 534 569 580
+f 534 580 579
+f 534 579 587
+f 534 587 594
+f 534 594 596
+f 534 596 595
+f 534 595 588
+f 534 588 581
+f 534 581 570
+f 534 570 559
+f 534 559 541
+f 534 541 537
+f 534 537 535
+f 535 537 538
+f 536 539 556
+f 536 556 540
+f 537 541 542
+f 537 542 543
+f 537 543 544
+f 537 544 545
+f 537 545 546
+f 537 546 547
+f 537 547 548
+f 537 548 549
+f 537 549 550
+f 537 550 551
+f 537 551 552
+f 537 552 553
+f 537 553 554
+f 537 554 538
+f 539 555 564
+f 539 564 560
+f 539 560 571
+f 539 571 582
+f 539 582 590
+f 539 590 592
+f 539 592 599
+f 539 599 593
+f 539 593 586
+f 539 586 585
+f 539 585 577
+f 539 577 576
+f 539 576 575
+f 539 575 565
+f 539 565 556
+f 540 556 557
+f 540 557 558
+f 541 559 542
+f 542 560 563
+f 542 563 543
+f 542 559 561
+f 542 561 562
+f 542 562 571
+f 542 571 560
+f 543 563 555
+f 543 555 544
+f 555 563 564
+f 556 565 557
+f 557 565 566
+f 557 566 558
+f 558 566 567
+f 558 567 568
+f 558 568 569
+f 559 570 561
+f 560 564 563
+f 561 570 572
+f 561 572 573
+f 561 573 562
+f 562 573 574
+f 562 574 582
+f 562 582 571
+f 565 575 566
+f 566 575 576
+f 566 576 577
+f 566 577 578
+f 566 578 579
+f 566 579 567
+f 567 579 568
+f 568 580 569
+f 568 579 580
+f 570 581 572
+f 572 581 573
+f 573 581 583
+f 573 583 574
+f 574 583 584
+f 574 584 590
+f 574 590 582
+f 577 585 578
+f 578 585 586
+f 578 586 587
+f 578 587 579
+f 581 588 589
+f 581 589 583
+f 583 589 591
+f 583 591 584
+f 584 591 592
+f 584 592 590
+f 586 593 587
+f 587 593 594
+f 588 595 589
+f 589 595 591
+f 591 595 596
+f 591 596 594
+f 591 594 597
+f 591 597 592
+f 592 597 598
+f 592 598 599
+f 593 599 598
+f 593 598 597
+f 593 597 594
+
+o geometry_7
+v -0.08632296 -0.09385265 -0.17428400
+v -0.08632296 -0.09968021 -0.17421127
+v -0.08632296 0.01756278 -0.17157802
+v -0.03992237 0.01756278 -0.17368752
+v 0.01860600 -0.09385265 -0.17426946
+v 0.07455131 -0.09968021 -0.17421127
+v -0.08632296 -0.10501394 -0.17245092
+v 0.04787019 -0.10502628 -0.17245092
+v -0.08632296 0.01756278 -0.02565799
+v 0.07455131 0.01756278 -0.17157802
+v 0.07455131 -0.09385265 -0.17419671
+v 0.07455131 -0.10502628 -0.17245092
+v -0.08632296 -0.10792772 -0.16875563
+v 0.06543185 -0.10794007 -0.16881382
+v 0.07455131 0.01756278 -0.02565799
+v -0.08632296 -0.10740917 -0.02565799
+v 0.07455131 -0.10794007 -0.16881382
+v -0.08632296 -0.10854505 -0.16581686
+v 0.07455131 -0.10828577 -0.16718441
+v 0.07129098 -0.10855740 -0.16588960
+v 0.07455131 -0.10742152 -0.02565799
+v -0.08632296 -0.10854505 -0.16200519
+v -0.01065818 -0.10742152 -0.02565799
+v 0.05958847 -0.10855740 -0.16587506
+v 0.05372933 -0.10855740 -0.16586050
+v 0.07129098 -0.10856975 -0.16199064
+v 0.07455131 -0.10855740 -0.16587506
+v 0.07455131 -0.10855740 -0.16199064
+f 600 601 606
+f 600 606 612
+f 600 612 617
+f 600 617 621
+f 600 621 615
+f 600 615 608
+f 600 608 602
+f 600 602 603
+f 600 603 604
+f 600 604 605
+f 600 605 601
+f 601 605 611
+f 601 611 607
+f 601 607 606
+f 602 608 614
+f 602 614 609
+f 602 609 603
+f 603 609 610
+f 603 610 604
+f 604 610 605
+f 605 610 609
+f 605 609 614
+f 605 614 620
+f 605 620 627
+f 605 627 626
+f 605 626 618
+f 605 618 616
+f 605 616 611
+f 606 607 613
+f 606 613 612
+f 607 611 616
+f 607 616 613
+f 608 615 622
+f 608 622 620
+f 608 620 614
+f 612 613 618
+f 612 618 619
+f 612 619 617
+f 613 616 618
+f 615 621 622
+f 617 619 623
+f 617 623 624
+f 617 624 625
+f 617 625 621
+f 618 626 619
+f 619 626 625
+f 619 625 623
+f 620 625 627
+f 620 622 625
+f 621 625 622
+f 623 625 624
+f 625 626 627
+
+o geometry_8
+v 0.07720672 0.08077220 0.17382777
+v 0.07720672 0.08081849 0.17382777
+v 0.07720672 0.07495087 0.17367358
+v 0.12398898 0.07495087 0.17594440
+v 0.11813191 0.08659353 0.17594440
+v 0.11400843 0.09000184 0.17543977
+v 0.07720672 0.08659353 0.17318298
+v 0.07720672 0.03887135 0.17207560
+v 0.12983986 0.07495087 0.17586029
+v 0.12398898 0.08659353 0.17598645
+v 0.11813191 0.03885978 0.17377171
+v 0.11813191 0.09031432 0.17557994
+v 0.07720672 0.08663403 0.17316896
+v 0.07720672 0.09127489 0.17106635
+v 0.07720672 0.03885978 0.17203354
+v 0.13308416 0.07165829 0.17535567
+v 0.13332562 0.07495087 0.17546782
+v 0.13341849 0.08077220 0.17550987
+v 0.12983986 0.08659353 0.17590235
+v 0.12983986 0.03885978 0.17349135
+v 0.12983986 0.09033167 0.17555192
+v 0.12398898 0.09040111 0.17560798
+v 0.12398898 0.09331178 0.17304280
+v 0.11813191 0.09322498 0.17293067
+v 0.11813191 0.09560907 0.17000102
+v 0.11439849 0.09549911 0.16973470
+v 0.07720672 0.09404668 0.16625837
+v 0.07720672 0.03885978 0.03278463
+v 0.13499730 0.03885978 0.17130464
+v 0.13624797 0.07495087 0.17315494
+v 0.13634703 0.08077220 0.17326708
+v 0.13637179 0.08659353 0.17328109
+v 0.13344945 0.08659353 0.17550987
+v 0.13322655 0.09000184 0.17541173
+v 0.12983986 0.09324234 0.17307083
+v 0.12983986 0.09564957 0.17014120
+v 0.12398898 0.09564957 0.17011317
+v 0.11813191 0.09597363 0.16641257
+v 0.07720672 0.09535446 0.16053928
+v 0.07720672 0.09797000 0.03278463
+v 0.13647085 0.03885978 0.03278463
+v 0.13553596 0.03885978 0.17032342
+v 0.13910839 0.07495087 0.17022530
+v 0.13915793 0.08077220 0.17033744
+v 0.13915793 0.08659353 0.17035146
+v 0.13897219 0.09026802 0.17001504
+v 0.13522638 0.09207345 0.17189338
+v 0.13331943 0.09553963 0.16986085
+v 0.12983986 0.09601992 0.16641257
+v 0.12398898 0.09601992 0.16641257
+v 0.07720672 0.09762859 0.10186241
+v 0.07720672 0.09797000 0.03739635
+v 0.12983986 0.09605463 0.16053928
+v 0.12983986 0.09600834 0.14882072
+v 0.12983986 0.09324234 0.03278463
+v 0.13866881 0.05039828 0.03278463
+v 0.13895360 0.03885978 0.15103547
+v 0.13767818 0.03885978 0.16641257
+v 0.13994423 0.07495087 0.16641257
+v 0.13993805 0.08077220 0.16641257
+v 0.13991328 0.08659353 0.16641257
+v 0.13926318 0.09081196 0.16641257
+v 0.13658849 0.09372263 0.16641257
+v 0.13365995 0.09566114 0.16641257
+v 0.07720672 0.09787163 0.08432663
+v 0.07720672 0.09783691 0.09018590
+v 0.07720672 0.09776747 0.09604518
+v 0.07720672 0.09794686 0.05500221
+v 0.13371569 0.09567851 0.16053928
+v 0.13368472 0.09566114 0.15467999
+v 0.07720672 0.09792371 0.06672077
+v 0.07720672 0.09790635 0.07259406
+v 0.13362281 0.09564378 0.14882072
+v 0.13533163 0.09136169 0.03278463
+v 0.13884835 0.05197224 0.03278463
+v 0.14032191 0.07495087 0.16053928
+v 0.13895360 0.03885978 0.15333433
+v 0.14021666 0.08659353 0.16053928
+v 0.13940558 0.09100871 0.16053928
+v 0.13664422 0.09391938 0.16053928
+v 0.13661326 0.09395409 0.15467999
+v 0.13655134 0.09394831 0.14882072
+v 0.13824779 0.08659353 0.03278463
+v 0.13948608 0.09103764 0.14882072
+v 0.14045193 0.08659353 0.14882072
+v 0.13882978 0.05463987 0.03278463
+v 0.13892885 0.06912954 0.03910648
+v 0.14034048 0.08659353 0.15467999
+v 0.13945511 0.09104343 0.15467999
+v 0.13850783 0.08077220 0.03278463
+v 0.13884217 0.07369518 0.03956905
+f 628 629 634
+f 628 634 640
+f 628 640 641
+f 628 641 654
+f 628 654 666
+f 628 666 678
+f 628 678 694
+f 628 694 693
+f 628 693 692
+f 628 692 699
+f 628 699 698
+f 628 698 695
+f 628 695 679
+f 628 679 667
+f 628 667 655
+f 628 655 642
+f 628 642 635
+f 628 635 630
+f 628 630 631
+f 628 631 632
+f 628 632 629
+f 629 632 633
+f 629 633 634
+f 630 635 631
+f 631 636 646
+f 631 646 637
+f 631 637 632
+f 631 635 638
+f 631 638 636
+f 632 637 639
+f 632 639 633
+f 633 640 634
+f 633 639 641
+f 633 641 640
+f 635 642 638
+f 636 643 644
+f 636 644 645
+f 636 645 646
+f 636 638 647
+f 636 647 643
+f 637 646 648
+f 637 648 649
+f 637 649 639
+f 638 642 655
+f 638 655 668
+f 638 668 684
+f 638 684 704
+f 638 704 685
+f 638 685 669
+f 638 669 656
+f 638 656 647
+f 639 649 650
+f 639 650 651
+f 639 651 641
+f 641 652 653
+f 641 653 654
+f 641 651 652
+f 643 647 656
+f 643 656 644
+f 644 656 657
+f 644 657 658
+f 644 658 645
+f 645 658 659
+f 645 659 660
+f 645 660 646
+f 646 660 661
+f 646 661 648
+f 648 661 662
+f 648 662 649
+f 649 662 650
+f 650 662 663
+f 650 663 664
+f 650 664 652
+f 650 652 651
+f 652 664 665
+f 652 665 666
+f 652 666 653
+f 653 666 654
+f 655 667 682
+f 655 682 701
+f 655 701 710
+f 655 710 717
+f 655 717 713
+f 655 713 702
+f 655 702 683
+f 655 683 668
+f 656 669 670
+f 656 670 657
+f 657 670 658
+f 658 670 671
+f 658 671 659
+f 659 661 660
+f 659 671 672
+f 659 672 673
+f 659 673 661
+f 661 673 674
+f 661 674 675
+f 661 675 662
+f 662 675 663
+f 663 675 676
+f 663 676 677
+f 663 677 664
+f 664 677 665
+f 665 677 678
+f 665 678 666
+f 667 679 680
+f 667 680 681
+f 667 681 682
+f 668 683 684
+f 669 685 670
+f 670 685 686
+f 670 686 671
+f 671 686 672
+f 672 686 687
+f 672 687 688
+f 672 688 673
+f 673 688 689
+f 673 689 690
+f 673 690 675
+f 673 675 674
+f 675 690 691
+f 675 691 676
+f 676 691 680
+f 676 680 692
+f 676 692 693
+f 676 693 694
+f 676 694 678
+f 676 678 677
+f 679 695 680
+f 680 691 696
+f 680 696 697
+f 680 697 681
+f 680 695 698
+f 680 698 699
+f 680 699 692
+f 681 697 700
+f 681 700 682
+f 682 700 701
+f 683 702 684
+f 684 703 704
+f 684 702 703
+f 685 704 686
+f 686 704 703
+f 686 703 687
+f 687 703 688
+f 688 703 705
+f 688 705 689
+f 689 705 706
+f 689 706 690
+f 690 706 707
+f 690 707 691
+f 691 707 696
+f 696 707 708
+f 696 708 697
+f 697 708 709
+f 697 709 700
+f 700 709 701
+f 701 709 711
+f 701 711 710
+f 702 712 703
+f 702 713 714
+f 702 714 712
+f 703 712 715
+f 703 715 705
+f 705 715 706
+f 706 715 712
+f 706 712 716
+f 706 716 707
+f 707 716 711
+f 707 711 708
+f 708 711 709
+f 710 711 712
+f 710 712 717
+f 711 716 712
+f 712 714 718
+f 712 718 717
+f 713 717 714
+f 714 717 718
+
+o geometry_9
+v 0.07717956 0.09797137 0.03278463
+v 0.07717956 0.09797137 0.03735696
+v 0.07717956 0.03886706 0.03278463
+v 0.06929315 0.10812686 0.03278463
+v 0.07067746 0.10967859 0.15468506
+v 0.07717956 0.09794951 0.05499107
+v 0.07717956 0.03886706 0.17203429
+v -0.13248166 0.03886706 0.03278463
+v 0.06543383 0.11030511 0.03278463
+v 0.06700692 0.11251251 0.14881652
+v 0.06698595 0.11259264 0.15468506
+v 0.07065649 0.10966402 0.16053935
+v 0.07717956 0.09783295 0.09018808
+v 0.07717956 0.09786938 0.08431954
+v 0.07717956 0.09789124 0.07845100
+v 0.07717956 0.09790580 0.07259670
+v 0.07717956 0.03887434 0.17207702
+v 0.07713762 0.03886706 0.17207702
+v -0.13495664 0.03886706 0.15468506
+v -0.13474691 0.07495762 0.03278463
+v 0.06417537 0.11057466 0.03278463
+v 0.05958194 0.11155087 0.03278463
+v 0.06407049 0.11300790 0.14881652
+v 0.06677620 0.11254893 0.16640789
+v 0.07061454 0.10964216 0.16640789
+v 0.06386074 0.11295689 0.16640789
+v 0.07717956 0.09776739 0.09604238
+v 0.07717956 0.07495762 0.17367235
+v 0.06543383 0.10406175 0.17766068
+v 0.05958194 0.09824093 0.17810224
+v 0.05958194 0.07495762 0.17616506
+v -0.03992113 0.03886706 0.17357265
+v -0.13411766 0.03886706 0.16640789
+v -0.13661364 0.07182502 0.16412885
+v -0.13663461 0.07173031 0.16053935
+v -0.13659266 0.07183959 0.15722050
+v -0.13491470 0.07953269 0.03278463
+v 0.05373006 0.11326287 0.14881652
+v 0.05958194 0.11325560 0.14881652
+v -0.12188953 0.11155087 0.03278463
+v -0.12188953 0.11327016 0.14881652
+v 0.07009018 0.10911763 0.17227644
+v 0.06331541 0.11289134 0.16985495
+v 0.06532896 0.11193698 0.17200580
+v 0.07717956 0.09404468 0.16626545
+v 0.07717956 0.09535601 0.16053935
+v 0.07717956 0.09762169 0.10191091
+v 0.05958194 0.11314631 0.16640789
+v 0.07717956 0.08077117 0.17382904
+v 0.06941899 0.10406175 0.17612232
+v 0.06918827 0.10806857 0.17593716
+v 0.06543383 0.10895008 0.17654965
+v 0.05958194 0.10406175 0.17830166
+v 0.05373006 0.09824093 0.17818771
+v -0.11603764 0.03886706 0.17412816
+v -0.13625707 0.07495762 0.16721980
+v -0.13216704 0.03886706 0.17095174
+v -0.13657168 0.09482419 0.16948461
+v -0.13663461 0.09824093 0.16969827
+v -0.13684435 0.09824093 0.16640789
+v -0.13673948 0.07495762 0.16053935
+v -0.13495664 0.08077117 0.03278463
+v 0.05373006 0.11324831 0.15468506
+v -0.11018574 0.11328473 0.16053935
+v 0.05373006 0.11318273 0.16640789
+v -0.12774142 0.11102634 0.03278463
+v -0.13069882 0.11281120 0.14582527
+v -0.12774142 0.11308074 0.14881652
+v -0.12774142 0.11308803 0.15468506
+v -0.12774142 0.11307346 0.16053935
+v -0.12188953 0.11321188 0.16053935
+v 0.07717956 0.09127633 0.17106570
+v 0.05958194 0.11294961 0.17012558
+v 0.05958194 0.11214825 0.17305986
+v 0.07717956 0.08659199 0.17318805
+v 0.05958194 0.10923420 0.17677755
+v 0.04787817 0.09824093 0.17820195
+v -0.11018574 0.10906664 0.17660662
+v -0.11018574 0.10406175 0.17803104
+v -0.11018574 0.09824093 0.17790282
+v -0.11603764 0.09824093 0.17773191
+v -0.12188953 0.09824093 0.17753249
+v -0.12188953 0.03886706 0.17380055
+v -0.12862234 0.03886706 0.17273225
+v -0.13074077 0.07192701 0.17525345
+v -0.13231386 0.10406175 0.17625053
+v -0.13495664 0.09824093 0.17263254
+v -0.13525029 0.10406175 0.17267527
+v -0.13665558 0.10406175 0.16974100
+v -0.13684435 0.10406175 0.16640789
+v -0.13697020 0.09824093 0.16053935
+v -0.13705410 0.09824093 0.15468506
+v -0.13701215 0.09824093 0.14881652
+v -0.13671850 0.08257788 0.14881652
+v -0.13705410 0.10406175 0.14881652
+v -0.13455813 0.09824093 0.03278463
+v 0.04787817 0.11323374 0.16053935
+v -0.12188953 0.11317546 0.16640789
+v -0.11018574 0.11320459 0.16640789
+v 0.04787817 0.11319002 0.16640789
+v 0.05373006 0.11296418 0.17009710
+v -0.13239775 0.10875338 0.03278463
+v -0.13078272 0.11284762 0.14881652
+v -0.13084564 0.11287677 0.15468506
+v -0.13082467 0.11286219 0.16053935
+v -0.13076175 0.11283305 0.16640789
+v -0.12774142 0.11302246 0.16640789
+v -0.11018574 0.11297147 0.17009710
+v -0.11018574 0.11198069 0.17303137
+v -0.11603764 0.11194427 0.17300288
+v -0.11603764 0.10903021 0.17654965
+v -0.12188953 0.10897921 0.17650691
+v -0.12188953 0.10406175 0.17780312
+v -0.12774142 0.10406175 0.17751823
+v -0.12774142 0.07495762 0.17573775
+v -0.12774142 0.03886706 0.17317381
+v -0.13178950 0.10807585 0.17592290
+v -0.13657168 0.10709237 0.16954158
+v -0.13665558 0.10722350 0.16640789
+v -0.13694923 0.10406175 0.16053935
+v -0.13701215 0.10406175 0.15468506
+v -0.13669753 0.10732549 0.16053935
+v -0.13671850 0.10736191 0.15468506
+v -0.13671850 0.10734006 0.14881652
+v -0.13436936 0.10406175 0.03278463
+v -0.13441131 0.10281599 0.03278463
+v -0.12774142 0.11288405 0.16969827
+v -0.12188953 0.11296418 0.17001163
+v -0.11603764 0.11297147 0.17006862
+v 0.04787817 0.11297147 0.17002587
+v -0.13371915 0.11025412 0.14881652
+v -0.13378207 0.11027597 0.15468506
+v -0.13376110 0.11023226 0.16053935
+v -0.13069882 0.11280391 0.16938490
+v -0.12188953 0.11188598 0.17294590
+v -0.12774142 0.10878980 0.17637872
+v -0.12774142 0.11169657 0.17263254
+v -0.13319479 0.10952560 0.17142179
+v -0.13367720 0.11013755 0.16640789
+f 719 720 724
+f 719 724 734
+f 719 734 733
+f 719 733 732
+f 719 732 731
+f 719 731 745
+f 719 745 765
+f 719 765 764
+f 719 764 763
+f 719 763 790
+f 719 790 793
+f 719 793 767
+f 719 767 746
+f 719 746 735
+f 719 735 725
+f 719 725 721
+f 719 721 726
+f 719 726 738
+f 719 738 755
+f 719 755 780
+f 719 780 814
+f 719 814 844
+f 719 844 843
+f 719 843 820
+f 719 820 784
+f 719 784 758
+f 719 758 740
+f 719 740 739
+f 719 739 727
+f 719 727 722
+f 719 722 723
+f 719 723 720
+f 720 723 724
+f 721 725 736
+f 721 736 750
+f 721 750 773
+f 721 773 801
+f 721 801 834
+f 721 834 802
+f 721 802 775
+f 721 775 751
+f 721 751 737
+f 721 737 726
+f 722 727 728
+f 722 728 723
+f 723 728 729
+f 723 729 730
+f 723 730 731
+f 723 731 732
+f 723 732 733
+f 723 733 734
+f 723 734 724
+f 725 735 736
+f 726 737 738
+f 727 739 728
+f 728 739 740
+f 728 740 741
+f 728 741 729
+f 729 742 743
+f 729 743 730
+f 729 741 744
+f 729 744 742
+f 730 743 745
+f 730 745 731
+f 735 746 747
+f 735 747 748
+f 735 748 749
+f 735 749 736
+f 736 749 750
+f 737 751 752
+f 737 752 753
+f 737 753 754
+f 737 754 738
+f 738 754 755
+f 740 756 757
+f 740 757 741
+f 740 758 759
+f 740 759 756
+f 741 757 744
+f 742 760 743
+f 742 744 761
+f 742 761 762
+f 742 762 760
+f 743 760 763
+f 743 763 764
+f 743 764 765
+f 743 765 745
+f 744 757 766
+f 744 766 761
+f 746 767 747
+f 747 767 768
+f 747 768 769
+f 747 769 770
+f 747 770 771
+f 747 771 748
+f 748 771 772
+f 748 772 749
+f 749 772 773
+f 749 773 750
+f 751 774 752
+f 751 775 774
+f 752 774 776
+f 752 776 777
+f 752 777 778
+f 752 778 779
+f 752 779 753
+f 753 779 754
+f 754 779 780
+f 754 780 755
+f 756 781 757
+f 756 759 782
+f 756 782 781
+f 757 781 783
+f 757 783 766
+f 758 784 785
+f 758 785 786
+f 758 786 759
+f 759 786 787
+f 759 787 788
+f 759 788 789
+f 759 789 782
+f 760 762 769
+f 760 769 790
+f 760 790 763
+f 761 766 791
+f 761 791 792
+f 761 792 762
+f 762 792 770
+f 762 770 769
+f 766 783 791
+f 767 793 769
+f 767 769 768
+f 769 793 790
+f 770 792 794
+f 770 794 771
+f 771 795 772
+f 771 794 796
+f 771 796 797
+f 771 797 795
+f 772 795 773
+f 773 798 799
+f 773 799 800
+f 773 800 801
+f 773 795 798
+f 774 775 776
+f 775 802 803
+f 775 803 804
+f 775 804 805
+f 775 805 776
+f 776 805 806
+f 776 806 777
+f 777 807 778
+f 777 806 807
+f 778 808 809
+f 778 809 779
+f 778 807 808
+f 779 809 810
+f 779 810 811
+f 779 811 812
+f 779 812 780
+f 780 812 811
+f 780 811 813
+f 780 813 814
+f 781 782 815
+f 781 815 783
+f 782 789 816
+f 782 816 817
+f 782 817 818
+f 782 818 815
+f 783 815 818
+f 783 818 819
+f 783 819 791
+f 784 820 785
+f 785 821 786
+f 785 820 821
+f 786 821 822
+f 786 822 787
+f 787 822 788
+f 788 822 823
+f 788 823 824
+f 788 824 825
+f 788 825 816
+f 788 816 789
+f 791 819 792
+f 792 819 826
+f 792 826 827
+f 792 827 794
+f 794 827 796
+f 795 797 798
+f 796 827 828
+f 796 828 829
+f 796 829 830
+f 796 830 797
+f 797 830 831
+f 797 831 798
+f 798 831 799
+f 799 831 800
+f 800 831 832
+f 800 832 833
+f 800 833 801
+f 801 833 803
+f 801 803 834
+f 802 834 803
+f 803 833 832
+f 803 832 804
+f 804 832 835
+f 804 835 806
+f 804 806 805
+f 806 835 836
+f 806 836 807
+f 807 836 808
+f 808 836 837
+f 808 837 838
+f 808 838 809
+f 809 838 810
+f 810 838 839
+f 810 839 813
+f 810 813 811
+f 813 839 840
+f 813 840 841
+f 813 841 842
+f 813 842 843
+f 813 843 844
+f 813 844 814
+f 816 825 845
+f 816 845 846
+f 816 846 817
+f 817 846 847
+f 817 847 826
+f 817 826 848
+f 817 848 818
+f 818 848 819
+f 819 848 826
+f 820 843 842
+f 820 842 849
+f 820 849 821
+f 821 849 822
+f 822 849 850
+f 822 850 823
+f 823 850 851
+f 823 851 824
+f 824 852 825
+f 824 851 852
+f 825 852 845
+f 826 847 827
+f 827 847 846
+f 827 846 828
+f 828 846 853
+f 828 853 830
+f 828 830 829
+f 830 853 854
+f 830 854 831
+f 831 854 832
+f 832 854 835
+f 835 854 855
+f 835 855 852
+f 835 852 856
+f 835 856 836
+f 836 856 852
+f 836 852 857
+f 836 857 837
+f 837 840 839
+f 837 839 838
+f 837 857 851
+f 837 851 840
+f 840 851 850
+f 840 850 841
+f 841 850 842
+f 842 850 849
+f 845 852 855
+f 845 855 853
+f 845 853 846
+f 851 857 852
+f 853 855 854
+
+o geometry_10
+v 0.13877604 -0.08471273 0.03278463
+v 0.13893886 -0.07302704 0.15104366
+v 0.14037716 -0.08803995 0.16054537
+v 0.14024147 -0.09967789 0.14881210
+v 0.13877604 -0.08651222 0.03278463
+v 0.13655076 -0.07302704 0.03278463
+v 0.13893886 -0.07302704 0.15347173
+v 0.13991581 -0.08803995 0.16641201
+v 0.13983441 -0.09385709 0.16641201
+v 0.13964444 -0.09967789 0.16641201
+v 0.14018720 -0.09385709 0.16054537
+v 0.13997008 -0.09967789 0.16054537
+v 0.13921023 -0.10409950 0.16054537
+v 0.13926452 -0.10419866 0.15467873
+v 0.13931879 -0.10421335 0.14881210
+v 0.13926452 -0.10392690 0.14294546
+v 0.13790763 -0.09967789 0.03278463
+v -0.13251740 -0.07302704 0.03278463
+v 0.13915596 -0.08229259 0.16592078
+v 0.13771767 -0.07302704 0.16621553
+v 0.13891173 -0.08427938 0.16985059
+v 0.13907456 -0.08803995 0.17018743
+v 0.13907456 -0.09385709 0.17021549
+v 0.13899313 -0.09967789 0.17007514
+v 0.13883031 -0.10317405 0.16978041
+v 0.13907456 -0.10375062 0.16641201
+v 0.13750057 -0.10701175 0.16054537
+v 0.13755486 -0.10710723 0.15467873
+v 0.13750057 -0.10712192 0.14881210
+v 0.13516675 -0.10496988 0.03278463
+v 0.13576377 -0.10383876 0.03278463
+v -0.13487837 -0.08803995 0.03278463
+v -0.13495977 -0.07302704 0.15467873
+v 0.13608943 -0.07302704 0.16914883
+v 0.13489539 -0.07302704 0.17122602
+v 0.13310430 -0.08466498 0.17538038
+v 0.13625226 -0.08803995 0.17312075
+v 0.13627939 -0.09385709 0.17314881
+v 0.13622512 -0.09967789 0.17300846
+v 0.13307717 -0.10300512 0.17536635
+v 0.13532958 -0.10502862 0.17194181
+v 0.13367419 -0.10886265 0.17020146
+v 0.13725634 -0.10665919 0.16641201
+v 0.13432550 -0.10920786 0.16641201
+v 0.13456973 -0.10934374 0.16054537
+v 0.13462400 -0.10935843 0.15467873
+v 0.13456973 -0.10932905 0.14881210
+v 0.12982067 -0.10754792 0.03278463
+v -0.13419992 -0.09967789 0.03278463
+v -0.13653374 -0.10260850 0.14569633
+v -0.13664230 -0.09927026 0.14342265
+v -0.13666943 -0.09607524 0.14294546
+v -0.13685940 -0.08803995 0.16054537
+v -0.13669657 -0.08469437 0.15684013
+v -0.13672370 -0.08456216 0.16054537
+v -0.13658803 -0.08480821 0.16406816
+v -0.13482408 -0.07302704 0.15714889
+v 0.13277865 -0.07302704 0.17225058
+v 0.13332140 -0.08803995 0.17547864
+v 0.12982067 -0.07302704 0.17356987
+v 0.12982067 -0.08392683 0.17556283
+v 0.12982067 -0.08803995 0.17592775
+v 0.13334853 -0.09385709 0.17549267
+v 0.13329426 -0.09967789 0.17546459
+v 0.12982067 -0.09967789 0.17582951
+v 0.12982067 -0.10334299 0.17549267
+v 0.12982067 -0.10625155 0.17365408
+v 0.12982067 -0.10916379 0.17072076
+v 0.12982067 -0.11013332 0.16641201
+v 0.12982067 -0.11038303 0.16054537
+v 0.12982067 -0.11040507 0.15467873
+v 0.12982067 -0.11038303 0.14881210
+v 0.12398611 -0.11054462 0.14881210
+v 0.11226272 -0.10769849 0.03278463
+v -0.13382000 -0.10073188 0.03278463
+v -0.13506833 -0.10492948 0.14888227
+v -0.13471554 -0.10549870 0.15467873
+v -0.13653374 -0.10260850 0.14697351
+v -0.13669657 -0.10019203 0.14888227
+v -0.13232744 -0.10460997 0.03278463
+v -0.13669657 -0.09385709 0.16054537
+v -0.13650661 -0.09677300 0.16347869
+v -0.13656088 -0.09385709 0.16402605
+v -0.13661517 -0.08803995 0.16446114
+v -0.13664230 -0.09902421 0.15467873
+v -0.13628951 -0.08803995 0.16739446
+v -0.13419992 -0.07302704 0.16641201
+v 0.12735116 -0.07302704 0.17369618
+v 0.12398611 -0.07302704 0.17382249
+v 0.12398611 -0.08367343 0.17568915
+v 0.12398611 -0.08803995 0.17612425
+v 0.12982067 -0.09385709 0.17589968
+v 0.12398611 -0.09967789 0.17595583
+v 0.12398611 -0.10346417 0.17554880
+v 0.12398611 -0.10637274 0.17372424
+v 0.12398611 -0.10921887 0.17079093
+v 0.12398611 -0.11024349 0.16641201
+v 0.12398611 -0.11048954 0.16054537
+v 0.12398611 -0.11051891 0.15467873
+v -0.11018325 -0.11048586 0.16054537
+v -0.12187951 -0.11051525 0.14881210
+v -0.11601781 -0.10786375 0.03278463
+v -0.13178468 -0.10911605 0.14881210
+v -0.13460698 -0.10549870 0.16054537
+v -0.13181182 -0.10913809 0.15467873
+v -0.13175755 -0.10911238 0.16054537
+v -0.13650661 -0.10247629 0.15087524
+v -0.13647947 -0.10193276 0.15467873
+v -0.13645234 -0.10056662 0.16054537
+v -0.13135049 -0.10516084 0.03278463
+v -0.13656088 -0.09765806 0.16054537
+v -0.13623524 -0.09909765 0.16582254
+v -0.13631664 -0.09385709 0.16695937
+v -0.13341294 -0.09967789 0.17227864
+v -0.13357577 -0.09385709 0.17227864
+v -0.13354863 -0.08803995 0.17227864
+v -0.13221888 -0.07302704 0.17104356
+v 0.11812442 -0.07302704 0.17389267
+v -0.11601781 -0.07302704 0.17424355
+v -0.12187951 -0.08353754 0.17570318
+v -0.12187951 -0.08803995 0.17616634
+v 0.11226272 -0.09967789 0.17598389
+v 0.11812442 -0.10343847 0.17556283
+v -0.11601781 -0.10346784 0.17557688
+v -0.12187951 -0.10637274 0.17371021
+v -0.12187951 -0.10919317 0.17077689
+v -0.11601781 -0.10920051 0.17074883
+v 0.11812442 -0.11048954 0.16054537
+v -0.12187951 -0.11021043 0.16641201
+v -0.12187951 -0.11046016 0.16054537
+v -0.12774121 -0.11016269 0.15467873
+v -0.12774121 -0.11014800 0.14881210
+v -0.12187951 -0.10765809 0.03278463
+v -0.12063118 -0.10770216 0.03278463
+v -0.12774121 -0.10718435 0.03278463
+v -0.13428133 -0.10549870 0.16641201
+v -0.13156759 -0.10898017 0.16641201
+v -0.12774121 -0.11012964 0.16054537
+v -0.13202891 -0.10495518 0.17204005
+v -0.13069918 -0.10264889 0.17522599
+v -0.13078060 -0.09967789 0.17526811
+v -0.13086201 -0.09385709 0.17532423
+v -0.13083487 -0.08803995 0.17531020
+v -0.13072633 -0.08501754 0.17525405
+v -0.12774121 -0.07302704 0.17341548
+v -0.11848732 -0.07302704 0.17420143
+v -0.12187951 -0.07302704 0.17406109
+v -0.12774121 -0.08419491 0.17546459
+v -0.12774121 -0.08803995 0.17575933
+v -0.12774121 -0.09385709 0.17574530
+v -0.12187951 -0.09967789 0.17595583
+v -0.11018325 -0.09967789 0.17601195
+v -0.12187951 -0.10346051 0.17554880
+v -0.12774121 -0.10306388 0.17539441
+v -0.12774121 -0.10597612 0.17344355
+v -0.12774121 -0.10903158 0.17051024
+v -0.12774121 -0.10987257 0.16641201
+v -0.12649287 -0.10728717 0.03278463
+v -0.13116053 -0.10871942 0.16993480
+v -0.12774121 -0.09967789 0.17563300
+v -0.12434902 -0.07302704 0.17379442
+f 858 859 860
+f 858 860 861
+f 858 861 862
+f 858 862 874
+f 858 874 888
+f 858 888 887
+f 858 887 905
+f 858 905 931
+f 858 931 959
+f 858 959 991
+f 858 991 990
+f 858 990 1015
+f 858 1015 992
+f 858 992 967
+f 858 967 937
+f 858 937 932
+f 858 932 906
+f 858 906 889
+f 858 889 875
+f 858 875 863
+f 858 863 859
+f 859 864 860
+f 859 863 875
+f 859 875 890
+f 859 890 914
+f 859 914 944
+f 859 944 974
+f 859 974 1002
+f 859 1002 1018
+f 859 1018 1004
+f 859 1004 1003
+f 859 1003 976
+f 859 976 975
+f 859 975 946
+f 859 946 945
+f 859 945 917
+f 859 917 915
+f 859 915 892
+f 859 892 891
+f 859 891 877
+f 859 877 864
+f 860 864 865
+f 860 865 866
+f 860 866 867
+f 860 867 868
+f 860 868 861
+f 861 868 869
+f 861 869 870
+f 861 870 871
+f 861 871 872
+f 861 872 873
+f 861 873 874
+f 861 874 862
+f 864 876 865
+f 864 877 876
+f 865 876 878
+f 865 878 879
+f 865 879 880
+f 865 880 866
+f 866 880 881
+f 866 881 867
+f 867 869 868
+f 867 881 882
+f 867 882 883
+f 867 883 869
+f 869 883 870
+f 870 883 884
+f 870 884 871
+f 871 884 885
+f 871 885 872
+f 872 885 886
+f 872 886 887
+f 872 887 888
+f 872 888 874
+f 872 874 873
+f 875 889 890
+f 876 877 878
+f 877 891 878
+f 878 891 892
+f 878 892 893
+f 878 893 894
+f 878 894 879
+f 879 894 895
+f 879 895 880
+f 880 895 896
+f 880 896 881
+f 881 896 882
+f 882 896 897
+f 882 897 898
+f 882 898 899
+f 882 899 900
+f 882 900 883
+f 883 900 884
+f 884 900 901
+f 884 901 902
+f 884 902 885
+f 885 902 903
+f 885 903 886
+f 886 903 904
+f 886 904 887
+f 887 904 905
+f 889 906 907
+f 889 907 908
+f 889 908 909
+f 889 909 910
+f 889 910 911
+f 889 911 890
+f 890 911 912
+f 890 912 913
+f 890 913 914
+f 892 915 893
+f 893 916 894
+f 893 915 917
+f 893 917 918
+f 893 918 919
+f 893 919 916
+f 894 916 895
+f 895 916 920
+f 895 920 921
+f 895 921 896
+f 896 921 897
+f 897 921 922
+f 897 922 923
+f 897 923 924
+f 897 924 899
+f 897 899 898
+f 899 901 900
+f 899 924 925
+f 899 925 926
+f 899 926 901
+f 901 926 927
+f 901 927 902
+f 902 927 903
+f 903 927 928
+f 903 928 929
+f 903 929 904
+f 904 929 905
+f 905 929 930
+f 905 930 931
+f 906 932 907
+f 907 933 934
+f 907 934 935
+f 907 935 936
+f 907 936 908
+f 907 932 937
+f 907 937 933
+f 908 936 909
+f 909 936 910
+f 910 938 939
+f 910 939 940
+f 910 940 941
+f 910 941 913
+f 910 913 912
+f 910 912 911
+f 910 936 942
+f 910 942 938
+f 913 941 943
+f 913 943 944
+f 913 944 914
+f 916 919 920
+f 917 945 918
+f 918 945 946
+f 918 946 947
+f 918 947 948
+f 918 948 919
+f 919 948 949
+f 919 949 920
+f 920 949 921
+f 921 949 922
+f 922 949 948
+f 922 948 950
+f 922 950 923
+f 923 950 951
+f 923 951 952
+f 923 952 924
+f 924 952 925
+f 925 952 953
+f 925 953 954
+f 925 954 926
+f 926 954 927
+f 927 954 955
+f 927 955 956
+f 927 956 930
+f 927 930 928
+f 928 930 929
+f 930 956 957
+f 930 957 958
+f 930 958 959
+f 930 959 931
+f 933 937 960
+f 933 960 934
+f 934 961 935
+f 934 960 962
+f 934 962 963
+f 934 963 961
+f 935 964 936
+f 935 961 964
+f 936 964 965
+f 936 965 966
+f 936 966 942
+f 937 967 960
+f 938 942 968
+f 938 968 939
+f 939 966 969
+f 939 969 940
+f 939 968 966
+f 940 969 970
+f 940 970 941
+f 941 970 943
+f 942 966 968
+f 943 970 971
+f 943 971 972
+f 943 972 973
+f 943 973 974
+f 943 974 944
+f 946 975 947
+f 947 975 976
+f 947 976 977
+f 947 977 978
+f 947 978 948
+f 948 979 950
+f 948 978 979
+f 950 979 951
+f 951 979 980
+f 951 980 981
+f 951 981 952
+f 952 981 982
+f 952 982 953
+f 953 982 983
+f 953 983 984
+f 953 984 954
+f 954 985 955
+f 954 984 986
+f 954 986 957
+f 954 957 985
+f 955 985 956
+f 956 985 957
+f 957 986 987
+f 957 987 958
+f 958 987 988
+f 958 988 989
+f 958 989 990
+f 958 990 991
+f 958 991 959
+f 960 967 992
+f 960 992 989
+f 960 989 962
+f 961 993 964
+f 961 963 994
+f 961 994 993
+f 962 989 988
+f 962 988 995
+f 962 995 963
+f 963 995 994
+f 964 993 965
+f 965 993 966
+f 966 993 969
+f 969 993 971
+f 969 971 970
+f 971 993 996
+f 971 996 997
+f 971 997 998
+f 971 998 972
+f 972 998 999
+f 972 999 973
+f 973 999 1000
+f 973 1000 1001
+f 973 1001 974
+f 974 1001 1002
+f 976 1003 977
+f 977 1003 1004
+f 977 1004 1005
+f 977 1005 978
+f 978 1005 1006
+f 978 1006 1007
+f 978 1007 1008
+f 978 1008 1009
+f 978 1009 979
+f 979 1009 980
+f 980 1009 981
+f 981 1009 1008
+f 981 1008 1010
+f 981 1010 982
+f 982 1010 1011
+f 982 1011 1012
+f 982 1012 1013
+f 982 1013 983
+f 983 1013 986
+f 983 986 984
+f 986 1013 1014
+f 986 1014 995
+f 986 995 987
+f 987 995 988
+f 989 992 1015
+f 989 1015 990
+f 993 994 1016
+f 993 1016 996
+f 994 995 1014
+f 994 1014 1016
+f 996 1016 997
+f 997 1012 1011
+f 997 1011 1017
+f 997 1017 1007
+f 997 1007 998
+f 997 1016 1012
+f 998 1007 999
+f 999 1007 1006
+f 999 1006 1000
+f 1000 1006 1001
+f 1001 1006 1005
+f 1001 1005 1002
+f 1002 1005 1018
+f 1004 1018 1005
+f 1007 1017 1008
+f 1008 1017 1011
+f 1008 1011 1010
+f 1012 1016 1013
+f 1013 1016 1014
+
+o geometry_11
+v 0.13928614 -0.00072117 0.03278463
+v 0.13893560 0.03885978 0.15103379
+v 0.13928614 -0.00072117 0.10775839
+v 0.13934006 -0.01236327 0.04912542
+v 0.13931310 -0.00654769 0.03739605
+v 0.13928614 -0.00654769 0.03278463
+v 0.13645490 0.03885978 0.03278463
+v 0.13893560 0.03885978 0.15333259
+v 0.13925917 -0.00072117 0.14294649
+v 0.13928614 -0.00654769 0.14881809
+v 0.13931310 -0.00654769 0.09018512
+v 0.13931310 -0.01236327 0.10775839
+v 0.13893560 -0.07302704 0.15347106
+v 0.13893560 -0.07302704 0.15104764
+v 0.13888167 -0.03582270 0.03278463
+v -0.13248629 0.03885978 0.03278463
+v 0.13896256 0.01092093 0.15338798
+v 0.13766829 0.03885978 0.16640521
+v 0.13925917 -0.01236327 0.14881809
+v 0.13928614 -0.01236327 0.14294649
+v 0.13896256 -0.04727862 0.15348492
+v 0.13896256 -0.05310514 0.15347106
+v 0.13772221 -0.06474725 0.16640521
+v 0.13772221 -0.07302704 0.16621134
+v 0.13877382 -0.03910834 0.03278463
+v 0.13882774 -0.03813360 0.03278463
+v 0.13653579 -0.07302704 0.03278463
+v -0.13585681 -0.00072117 0.03278463
+v -0.13494003 0.03885978 0.15467586
+v 0.13772221 -0.04727862 0.16640521
+v 0.13497186 0.03885978 0.17130745
+v 0.13502579 -0.05893167 0.17136285
+v 0.13502579 -0.06474725 0.17136285
+v 0.13607739 -0.07302704 0.16914714
+v -0.13251325 -0.07302704 0.03278463
+v -0.13591075 -0.00196971 0.03278463
+v -0.13609949 -0.00654769 0.03278463
+v -0.13612645 -0.00654769 0.14294649
+v -0.13604556 -0.00654769 0.14881809
+v -0.13485914 0.03885978 0.15585294
+v 0.12982169 0.03885978 0.17349546
+v 0.12982169 -0.06474725 0.17363394
+v 0.13278775 -0.07302704 0.17224913
+v 0.13489097 -0.07302704 0.17123821
+v 0.12982169 -0.07302704 0.17357854
+v -0.13496700 -0.07302704 0.15467586
+v -0.13604556 -0.00778528 0.03278463
+v -0.13483217 -0.07302704 0.15715466
+v -0.13421199 -0.07302704 0.16640521
+v -0.13410414 0.03885978 0.16640521
+v 0.11811922 0.03885978 0.17377242
+v 0.12397046 -0.07302704 0.17381397
+v 0.12736795 -0.07302704 0.17370319
+v -0.13221665 -0.07302704 0.17104434
+v -0.13216271 0.03885978 0.17096125
+v -0.13372664 0.03885978 0.16731920
+v 0.11811922 -0.07302704 0.17388320
+v -0.11603811 0.03885978 0.17411863
+v -0.11603811 -0.07302704 0.17425710
+v -0.12774058 -0.07302704 0.17341237
+v -0.12863040 0.03885978 0.17273381
+v -0.11719757 0.03885978 0.17406324
+v -0.12188935 -0.07302704 0.17406324
+v -0.11849186 -0.07302704 0.17420171
+v -0.12434309 -0.07302704 0.17380012
+v -0.12774058 0.03885978 0.17317695
+v -0.12188935 0.03885978 0.17380012
+f 1019 1020 1026
+f 1019 1026 1021
+f 1019 1021 1022
+f 1019 1022 1023
+f 1019 1023 1024
+f 1019 1024 1033
+f 1019 1033 1044
+f 1019 1044 1043
+f 1019 1043 1045
+f 1019 1045 1053
+f 1019 1053 1065
+f 1019 1065 1055
+f 1019 1055 1054
+f 1019 1054 1046
+f 1019 1046 1034
+f 1019 1034 1025
+f 1019 1025 1020
+f 1020 1025 1034
+f 1020 1034 1047
+f 1020 1047 1058
+f 1020 1058 1068
+f 1020 1068 1074
+f 1020 1074 1073
+f 1020 1073 1079
+f 1020 1079 1084
+f 1020 1084 1085
+f 1020 1085 1080
+f 1020 1080 1076
+f 1020 1076 1069
+f 1020 1069 1059
+f 1020 1059 1049
+f 1020 1049 1036
+f 1020 1036 1026
+f 1021 1027 1028
+f 1021 1028 1029
+f 1021 1029 1022
+f 1021 1026 1027
+f 1022 1024 1023
+f 1022 1029 1028
+f 1022 1028 1030
+f 1022 1030 1031
+f 1022 1031 1032
+f 1022 1032 1033
+f 1022 1033 1024
+f 1026 1035 1028
+f 1026 1028 1027
+f 1026 1036 1035
+f 1028 1037 1038
+f 1028 1038 1030
+f 1028 1035 1039
+f 1028 1039 1040
+f 1028 1040 1031
+f 1028 1031 1037
+f 1030 1038 1031
+f 1031 1038 1037
+f 1031 1040 1041
+f 1031 1041 1042
+f 1031 1042 1052
+f 1031 1052 1062
+f 1031 1062 1061
+f 1031 1061 1063
+f 1031 1063 1071
+f 1031 1071 1070
+f 1031 1070 1075
+f 1031 1075 1077
+f 1031 1077 1082
+f 1031 1082 1081
+f 1031 1081 1083
+f 1031 1083 1078
+f 1031 1078 1072
+f 1031 1072 1067
+f 1031 1067 1066
+f 1031 1066 1064
+f 1031 1064 1053
+f 1031 1053 1045
+f 1031 1045 1032
+f 1032 1043 1044
+f 1032 1044 1033
+f 1032 1045 1043
+f 1034 1046 1047
+f 1035 1036 1048
+f 1035 1048 1039
+f 1036 1049 1050
+f 1036 1050 1048
+f 1039 1048 1041
+f 1039 1041 1040
+f 1041 1048 1050
+f 1041 1050 1051
+f 1041 1051 1042
+f 1042 1051 1052
+f 1046 1054 1047
+f 1047 1054 1055
+f 1047 1055 1056
+f 1047 1056 1057
+f 1047 1057 1058
+f 1049 1059 1060
+f 1049 1060 1050
+f 1050 1060 1051
+f 1051 1061 1062
+f 1051 1062 1052
+f 1051 1060 1063
+f 1051 1063 1061
+f 1053 1064 1065
+f 1055 1065 1064
+f 1055 1064 1056
+f 1056 1064 1057
+f 1057 1064 1066
+f 1057 1066 1067
+f 1057 1067 1068
+f 1057 1068 1058
+f 1059 1069 1070
+f 1059 1070 1060
+f 1060 1070 1071
+f 1060 1071 1063
+f 1067 1072 1073
+f 1067 1073 1074
+f 1067 1074 1068
+f 1069 1075 1070
+f 1069 1076 1077
+f 1069 1077 1075
+f 1072 1078 1073
+f 1073 1078 1079
+f 1076 1080 1081
+f 1076 1081 1082
+f 1076 1082 1077
+f 1078 1083 1084
+f 1078 1084 1079
+f 1080 1085 1081
+f 1081 1085 1084
+f 1081 1084 1083
+
+o geometry_12
+v 0.13928464 -0.00072316 -0.02565799
+v 0.13928464 -0.00072316 0.03278462
+v 0.13931161 -0.00654061 0.03278462
+v 0.13928464 -0.00654061 -0.02565799
+v 0.13920376 0.00022247 -0.02565799
+v 0.13888023 0.01671324 0.01626898
+v 0.13888023 0.01671324 0.01960986
+v 0.13893415 0.00307534 0.03278462
+v 0.13896111 -0.01090969 0.03278462
+v 0.13904200 -0.00957702 -0.02565799
+v 0.13893415 0.00307933 -0.02565799
+v 0.13653465 0.01671324 -0.02565799
+v 0.13858367 0.01671324 0.02253886
+v 0.13653465 0.01671324 0.03277318
+v 0.13677730 0.01216461 0.03278462
+v 0.13896111 -0.01057852 -0.02565799
+v 0.13742436 -0.02400095 0.03278462
+v 0.13742436 -0.02404883 0.03277318
+v -0.13250639 0.01671324 -0.02565799
+v 0.13375770 0.01671324 0.03278462
+v 0.13613024 -0.02404883 -0.02124733
+v 0.13602240 -0.02404883 -0.02565799
+v 0.13739739 -0.02404883 0.03278462
+v -0.13587647 -0.00072316 -0.02565799
+v -0.13250639 0.01671324 0.03278462
+v -0.13264119 -0.02404883 -0.02565799
+v -0.13264119 -0.02404883 0.03278462
+v -0.13593040 -0.00216755 -0.02565799
+v -0.13611912 -0.00654061 -0.01538362
+v -0.13587647 -0.00072316 0.03278462
+v -0.13579559 -0.01235807 -0.02565799
+v -0.13579559 -0.01235807 0.03278462
+v -0.13609216 -0.00654061 -0.02565799
+v -0.13603823 -0.00778151 0.03278462
+v -0.13609216 -0.00654061 0.03278462
+f 1086 1087 1088
+f 1086 1088 1089
+f 1086 1089 1095
+f 1086 1095 1101
+f 1086 1101 1107
+f 1086 1107 1111
+f 1086 1111 1116
+f 1086 1116 1118
+f 1086 1118 1113
+f 1086 1113 1109
+f 1086 1109 1104
+f 1086 1104 1097
+f 1086 1097 1096
+f 1086 1096 1090
+f 1086 1090 1091
+f 1086 1091 1092
+f 1086 1092 1087
+f 1087 1092 1093
+f 1087 1093 1100
+f 1087 1100 1105
+f 1087 1105 1110
+f 1087 1110 1115
+f 1087 1115 1120
+f 1087 1120 1119
+f 1087 1119 1117
+f 1087 1117 1112
+f 1087 1112 1108
+f 1087 1108 1102
+f 1087 1102 1094
+f 1087 1094 1088
+f 1088 1094 1095
+f 1088 1095 1089
+f 1090 1096 1091
+f 1091 1096 1097
+f 1091 1097 1104
+f 1091 1104 1110
+f 1091 1110 1105
+f 1091 1105 1099
+f 1091 1099 1098
+f 1091 1098 1092
+f 1092 1098 1093
+f 1093 1098 1099
+f 1093 1099 1100
+f 1094 1101 1095
+f 1094 1102 1103
+f 1094 1103 1101
+f 1099 1105 1100
+f 1101 1103 1106
+f 1101 1106 1107
+f 1102 1108 1103
+f 1103 1108 1112
+f 1103 1112 1111
+f 1103 1111 1107
+f 1103 1107 1106
+f 1104 1109 1115
+f 1104 1115 1110
+f 1109 1113 1114
+f 1109 1114 1115
+f 1111 1112 1117
+f 1111 1117 1116
+f 1113 1118 1114
+f 1114 1119 1120
+f 1114 1120 1115
+f 1114 1118 1116
+f 1114 1116 1117
+f 1114 1117 1119
+
+o geometry_13
+v 0.13878231 -0.08470727 -0.02565799
+v 0.14018282 -0.06772252 -0.00906797
+v 0.13878231 -0.08655472 -0.02565799
+v 0.13646608 -0.06772252 -0.02565799
+v 0.14026362 -0.06772252 -0.00575569
+v 0.13789353 -0.09967948 -0.02565799
+v -0.13248551 -0.06772252 -0.02565799
+v 0.14026362 -0.06772252 -0.00475457
+v 0.13789353 -0.09967948 0.03278462
+v 0.13517331 -0.10497027 0.02566236
+v 0.13517331 -0.10496634 -0.02565799
+v -0.13485560 -0.08803661 -0.02565799
+v -0.13488254 -0.08803661 0.01979865
+v -0.13248551 -0.06772252 0.03278462
+v 0.13651995 -0.06772252 0.03278462
+v 0.13878231 -0.08471120 0.03278462
+v 0.13878231 -0.08651148 0.03278462
+v 0.13517331 -0.10497027 0.03278462
+v 0.12984060 -0.10754884 0.01979865
+v 0.12984060 -0.10754098 -0.02565799
+v -0.13420921 -0.09967948 -0.02565799
+v -0.13420921 -0.09967948 0.03278462
+v -0.13485560 -0.08803661 0.03278462
+v 0.12984060 -0.10754884 0.03278462
+v 0.11228037 -0.10769821 -0.02565799
+v -0.13375136 -0.10090588 -0.02565799
+v -0.13235084 -0.10461651 0.01393494
+v -0.13235084 -0.10461257 0.03278462
+v 0.11228037 -0.10769821 0.03278462
+v -0.11602953 -0.10787509 -0.00951991
+v -0.11602953 -0.10787116 -0.02565799
+v -0.13235084 -0.10461651 -0.02565799
+v -0.12774533 -0.10719114 0.00807122
+v -0.12774533 -0.10718721 0.03278462
+v -0.11602953 -0.10786330 0.03278462
+v -0.11602953 -0.10786722 0.03152607
+v -0.11602953 -0.10787116 0.01393494
+v -0.12187396 -0.10765889 0.03278462
+v -0.12187396 -0.10765889 -0.02124733
+v -0.12041959 -0.10771000 -0.02565799
+v -0.12774533 -0.10718721 -0.02565799
+v -0.12774533 -0.10719114 -0.02124733
+v -0.12187396 -0.10765497 -0.02565799
+v -0.12629095 -0.10730513 -0.02565799
+f 1121 1122 1123
+f 1121 1123 1126
+f 1121 1126 1131
+f 1121 1131 1140
+f 1121 1140 1145
+f 1121 1145 1151
+f 1121 1151 1160
+f 1121 1160 1163
+f 1121 1163 1164
+f 1121 1164 1161
+f 1121 1161 1152
+f 1121 1152 1146
+f 1121 1146 1141
+f 1121 1141 1132
+f 1121 1132 1127
+f 1121 1127 1124
+f 1121 1124 1122
+f 1122 1125 1123
+f 1122 1124 1127
+f 1122 1127 1134
+f 1122 1134 1135
+f 1122 1135 1128
+f 1122 1128 1125
+f 1123 1125 1126
+f 1125 1128 1129
+f 1125 1129 1126
+f 1126 1129 1138
+f 1126 1138 1130
+f 1126 1130 1131
+f 1127 1132 1133
+f 1127 1133 1134
+f 1128 1135 1136
+f 1128 1136 1137
+f 1128 1137 1129
+f 1129 1137 1136
+f 1129 1136 1135
+f 1129 1135 1134
+f 1129 1134 1143
+f 1129 1143 1142
+f 1129 1142 1148
+f 1129 1148 1154
+f 1129 1154 1158
+f 1129 1158 1155
+f 1129 1155 1149
+f 1129 1149 1144
+f 1129 1144 1138
+f 1130 1138 1144
+f 1130 1144 1139
+f 1130 1139 1131
+f 1131 1139 1140
+f 1132 1141 1133
+f 1133 1141 1142
+f 1133 1142 1143
+f 1133 1143 1134
+f 1139 1144 1149
+f 1139 1149 1145
+f 1139 1145 1140
+f 1141 1146 1142
+f 1142 1146 1147
+f 1142 1147 1148
+f 1145 1149 1150
+f 1145 1150 1151
+f 1146 1152 1147
+f 1147 1152 1162
+f 1147 1162 1153
+f 1147 1153 1154
+f 1147 1154 1148
+f 1149 1155 1156
+f 1149 1156 1157
+f 1149 1157 1150
+f 1150 1157 1158
+f 1150 1158 1159
+f 1150 1159 1151
+f 1151 1159 1160
+f 1152 1161 1162
+f 1153 1162 1159
+f 1153 1159 1158
+f 1153 1158 1154
+f 1155 1158 1156
+f 1156 1158 1157
+f 1159 1163 1160
+f 1159 1162 1164
+f 1159 1164 1163
+f 1161 1164 1162
+
+o geometry_14
+v 0.13952256 0.04706132 -0.02565799
+v 0.13946600 0.04984843 -0.02565799
+v 0.15143035 0.04002738 -0.01349007
+v 0.13652441 0.01671324 -0.02565799
+v 0.14489662 0.05488507 -0.01854145
+v 0.13590215 0.05895822 -0.02565799
+v 0.15097779 0.04457194 -0.01312395
+v 0.15465478 0.03962213 -0.00894784
+v 0.15618215 0.03706659 -0.00661952
+v 0.15100608 0.03420918 -0.01306674
+v 0.15041210 0.03118223 -0.01255760
+v 0.15140206 0.03006160 -0.00951991
+v 0.15213745 0.02805190 -0.00315850
+v 0.14984641 0.02588507 -0.00478318
+v 0.15035553 0.02545087 -0.00087594
+v 0.13887202 0.01671324 0.01626898
+v -0.13248961 0.01671324 -0.02565799
+v 0.14580173 0.05556325 -0.01538362
+v 0.15233545 0.04624669 -0.00995468
+v 0.13660926 0.05895822 -0.02102995
+v 0.14650884 0.05608014 -0.00951991
+v -0.13248961 0.05895822 -0.02565799
+v 0.15609729 0.04129274 -0.00574997
+v 0.15618215 0.03741808 -0.00661952
+v 0.15550331 0.03347312 -0.00365620
+v 0.15400424 0.03475916 -0.00894784
+v 0.15638014 0.03962213 -0.00373629
+v 0.15635185 0.03638428 -0.00365620
+v 0.15199603 0.02822971 0.00168121
+v 0.15035553 0.02545087 -0.00062995
+v 0.13887202 0.01671324 0.01960986
+v -0.13251789 0.01671324 0.03278462
+v 0.15179804 0.05058449 -0.00365620
+v 0.15117578 0.04991045 -0.00828424
+v 0.15496591 0.04542792 -0.00373629
+v 0.13723152 0.05895822 -0.01538362
+v 0.14650884 0.05607601 0.00807122
+v 0.14945043 0.05349565 -0.00365620
+v 0.13782549 0.05895822 -0.00951991
+v 0.13791035 0.05895822 -0.00439989
+v 0.13819319 0.05895822 0.03278462
+v -0.13248961 0.05895822 0.03278462
+v 0.15626699 0.04320733 -0.00184274
+v 0.15640842 0.03618993 0.00037117
+v 0.15536189 0.03423399 0.00228188
+v 0.15643670 0.04002738 0.00049703
+v 0.13655269 0.01671324 0.03277318
+v 0.13858917 0.01671324 0.02253886
+v 0.13375253 0.01671324 0.03278462
+v 0.14942214 0.05340882 0.00221323
+v 0.15162834 0.05049765 0.00221323
+v 0.15626699 0.04320733 -0.00018946
+v 0.14583001 0.05557979 0.01276219
+v 0.13841947 0.05749024 0.03278462
+v 0.15578616 0.04002738 0.00342602
+v 0.15468306 0.04542792 0.00194436
+v 0.14945043 0.05170926 0.00833438
+v 0.15227888 0.03422572 0.00832866
+v 0.13655269 0.01674632 0.03278462
+v 0.13881545 0.05463283 0.03278462
+v 0.15329712 0.04002738 0.00807122
+v 0.13884374 0.05196978 0.03278462
+v 0.13884374 0.05263553 0.03278462
+f 1165 1166 1167
+f 1165 1167 1168
+f 1165 1168 1181
+f 1165 1181 1186
+f 1165 1186 1170
+f 1165 1170 1166
+f 1166 1169 1167
+f 1166 1170 1169
+f 1167 1169 1171
+f 1167 1171 1172
+f 1167 1172 1173
+f 1167 1173 1174
+f 1167 1174 1168
+f 1168 1174 1175
+f 1168 1175 1176
+f 1168 1176 1177
+f 1168 1177 1178
+f 1168 1178 1179
+f 1168 1179 1180
+f 1168 1180 1195
+f 1168 1195 1212
+f 1168 1212 1211
+f 1168 1211 1213
+f 1168 1213 1196
+f 1168 1196 1181
+f 1169 1182 1183
+f 1169 1183 1171
+f 1169 1170 1182
+f 1170 1184 1185
+f 1170 1185 1182
+f 1170 1186 1206
+f 1170 1206 1205
+f 1170 1205 1204
+f 1170 1204 1203
+f 1170 1203 1200
+f 1170 1200 1184
+f 1171 1183 1187
+f 1171 1187 1172
+f 1172 1187 1188
+f 1172 1188 1173
+f 1173 1189 1176
+f 1173 1176 1190
+f 1173 1190 1174
+f 1173 1188 1191
+f 1173 1191 1192
+f 1173 1192 1189
+f 1174 1190 1175
+f 1175 1190 1176
+f 1176 1189 1177
+f 1177 1189 1193
+f 1177 1193 1194
+f 1177 1194 1179
+f 1177 1179 1178
+f 1179 1194 1195
+f 1179 1195 1180
+f 1181 1196 1186
+f 1182 1185 1197
+f 1182 1197 1198
+f 1182 1198 1183
+f 1183 1198 1199
+f 1183 1199 1187
+f 1184 1200 1185
+f 1185 1201 1202
+f 1185 1202 1197
+f 1185 1200 1203
+f 1185 1203 1204
+f 1185 1204 1205
+f 1185 1205 1201
+f 1186 1196 1206
+f 1187 1207 1191
+f 1187 1191 1188
+f 1187 1199 1207
+f 1189 1192 1208
+f 1189 1208 1209
+f 1189 1209 1193
+f 1191 1208 1192
+f 1191 1207 1210
+f 1191 1210 1208
+f 1193 1209 1211
+f 1193 1211 1194
+f 1194 1211 1212
+f 1194 1212 1195
+f 1196 1213 1223
+f 1196 1223 1226
+f 1196 1226 1227
+f 1196 1227 1224
+f 1196 1224 1218
+f 1196 1218 1205
+f 1196 1205 1206
+f 1197 1202 1214
+f 1197 1214 1215
+f 1197 1215 1216
+f 1197 1216 1199
+f 1197 1199 1198
+f 1199 1216 1207
+f 1201 1217 1215
+f 1201 1215 1214
+f 1201 1214 1202
+f 1201 1205 1217
+f 1205 1218 1219
+f 1205 1219 1216
+f 1205 1216 1220
+f 1205 1220 1221
+f 1205 1221 1217
+f 1207 1216 1210
+f 1208 1210 1219
+f 1208 1219 1209
+f 1209 1219 1222
+f 1209 1222 1211
+f 1210 1216 1219
+f 1211 1223 1213
+f 1211 1222 1223
+f 1215 1220 1216
+f 1215 1217 1221
+f 1215 1221 1220
+f 1218 1224 1219
+f 1219 1225 1223
+f 1219 1223 1222
+f 1219 1224 1225
+f 1223 1225 1226
+f 1224 1227 1225
+f 1225 1227 1226
+
+o geometry_15
+v -0.13249202 -0.06771859 0.03278353
+v -0.13265236 -0.02405310 0.03278353
+v -0.13249202 -0.06771859 0.02160444
+v 0.13652519 -0.06771859 0.03278353
+v -0.13262564 -0.02405310 0.02160444
+v 0.13740704 -0.02405310 0.03278353
+v 0.13649848 -0.06771859 0.02160444
+v 0.13652519 -0.06771859 0.02854281
+v 0.14029310 -0.04145945 0.02160444
+v 0.13876990 -0.03911695 0.03278353
+v 0.13604418 -0.02405310 0.02160444
+v 0.13885007 -0.03360693 0.03278353
+v 0.13743378 -0.02405310 0.03277587
+v 0.14034655 -0.04043781 0.02160444
+v 0.13882335 -0.03814233 0.03278353
+v 0.13887681 -0.03465849 0.03278353
+v 0.13887681 -0.03583402 0.03278353
+f 1228 1229 1230
+f 1228 1230 1234
+f 1228 1234 1235
+f 1228 1235 1231
+f 1228 1231 1237
+f 1228 1237 1242
+f 1228 1242 1244
+f 1228 1244 1243
+f 1228 1243 1239
+f 1228 1239 1233
+f 1228 1233 1229
+f 1229 1232 1230
+f 1229 1233 1240
+f 1229 1240 1238
+f 1229 1238 1232
+f 1230 1232 1238
+f 1230 1238 1241
+f 1230 1241 1236
+f 1230 1236 1234
+f 1231 1235 1236
+f 1231 1236 1237
+f 1233 1239 1240
+f 1234 1236 1235
+f 1236 1241 1242
+f 1236 1242 1237
+f 1238 1240 1241
+f 1239 1243 1241
+f 1239 1241 1240
+f 1241 1243 1244
+f 1241 1244 1242
+
+o geometry_16
+v 0.13947297 -0.04146372 -0.02565799
+v 0.13935976 -0.03787730 -0.02565799
+v 0.15147288 -0.04728579 -0.01350929
+v 0.13647300 -0.06771859 -0.02565799
+v 0.14479369 -0.03249980 -0.01849183
+v 0.15107667 -0.04266063 -0.01316694
+v 0.13602017 -0.02405310 -0.02565799
+v 0.15430305 -0.04728579 -0.00952141
+v 0.15110495 -0.05180409 -0.01314381
+v 0.15252005 -0.05349257 -0.00994240
+v 0.15135967 -0.05708327 -0.00827230
+v 0.15215212 -0.05795957 -0.00365524
+v 0.14909553 -0.06087060 -0.00365524
+v 0.14018052 -0.06771859 -0.00906803
+v -0.13247785 -0.06771859 -0.02565799
+v 0.14572763 -0.03182441 -0.01538295
+v 0.15254835 -0.04101916 -0.01000254
+v 0.13613338 -0.02405310 -0.02124449
+v 0.14646349 -0.03127298 -0.00952141
+v -0.13261934 -0.02405310 -0.02565799
+v 0.15608605 -0.04728579 -0.00596840
+v 0.15526530 -0.05289412 -0.00395595
+v 0.15506719 -0.05289412 0.00219242
+v 0.15203891 -0.05783134 0.00220630
+v 0.14895404 -0.06074237 0.00220630
+v 0.14023711 -0.06771859 -0.00475630
+v 0.14023711 -0.06771859 -0.00575559
+v -0.13247785 -0.06771859 0.02160444
+v -0.13264765 -0.02405310 0.02160444
+v 0.15215212 -0.03655644 -0.00365524
+v 0.15135967 -0.03734725 -0.00836945
+v 0.15526530 -0.04169883 -0.00402997
+v 0.13624658 -0.02405310 -0.01542458
+v 0.14652008 -0.03127725 -0.00365524
+v 0.14943515 -0.03364540 -0.00365524
+v 0.13633148 -0.02405310 -0.00957692
+v 0.15636908 -0.04378913 -0.00232749
+v 0.15648229 -0.04728579 -0.00303531
+v 0.15636908 -0.05081237 -0.00220258
+v 0.15636908 -0.05081237 0.00022624
+v 0.15583133 -0.04728579 0.00362195
+v 0.15206722 -0.05294542 0.00815574
+v 0.15118987 -0.05691656 0.00625433
+v 0.13647300 -0.06771859 0.02160444
+v 0.13604848 -0.02405310 0.02160444
+v 0.14943515 -0.03372662 0.00220630
+v 0.15203891 -0.03663765 0.00220630
+v 0.15506719 -0.04169883 0.00218317
+v 0.15636908 -0.04378913 0.00020773
+v 0.14649180 -0.03128580 0.00220630
+v 0.13633148 -0.02405310 0.00220630
+v 0.13630318 -0.02405310 0.00806784
+v 0.15648229 -0.04728579 0.00068887
+v 0.15206722 -0.04138251 0.00841019
+v 0.15339740 -0.04728579 0.00806784
+v 0.15068043 -0.05089359 0.01132939
+v 0.14029372 -0.04145945 0.02160444
+v 0.14032203 -0.04043781 0.02160444
+v 0.15062384 -0.04326763 0.01130164
+v 0.14668990 -0.03565021 0.01335572
+v 0.14572763 -0.03178166 0.01261551
+v 0.14637859 -0.03129435 0.00806784
+v 0.13610507 -0.02405310 0.01975854
+v 0.15118987 -0.03745838 0.00667995
+v 0.13621828 -0.02405310 0.01393863
+v 0.15008611 -0.03938625 0.01059381
+v 0.15082194 -0.04728579 0.01147281
+f 1245 1246 1247
+f 1245 1247 1248
+f 1245 1248 1259
+f 1245 1259 1264
+f 1245 1264 1251
+f 1245 1251 1246
+f 1246 1249 1250
+f 1246 1250 1247
+f 1246 1251 1249
+f 1247 1250 1252
+f 1247 1252 1253
+f 1247 1253 1248
+f 1248 1253 1254
+f 1248 1254 1255
+f 1248 1255 1256
+f 1248 1256 1257
+f 1248 1257 1258
+f 1248 1258 1271
+f 1248 1271 1270
+f 1248 1270 1288
+f 1248 1288 1272
+f 1248 1272 1259
+f 1249 1260 1261
+f 1249 1261 1250
+f 1249 1251 1260
+f 1250 1261 1252
+f 1251 1262 1263
+f 1251 1263 1260
+f 1251 1264 1273
+f 1251 1273 1289
+f 1251 1289 1307
+f 1251 1307 1309
+f 1251 1309 1296
+f 1251 1296 1295
+f 1251 1295 1280
+f 1251 1280 1277
+f 1251 1277 1262
+f 1252 1261 1265
+f 1252 1265 1254
+f 1252 1254 1253
+f 1254 1265 1266
+f 1254 1266 1255
+f 1255 1266 1256
+f 1256 1266 1267
+f 1256 1267 1268
+f 1256 1268 1257
+f 1257 1268 1269
+f 1257 1269 1270
+f 1257 1270 1271
+f 1257 1271 1258
+f 1259 1272 1273
+f 1259 1273 1264
+f 1260 1263 1274
+f 1260 1274 1275
+f 1260 1275 1261
+f 1261 1275 1276
+f 1261 1276 1265
+f 1262 1277 1263
+f 1263 1278 1279
+f 1263 1279 1274
+f 1263 1277 1280
+f 1263 1280 1278
+f 1265 1281 1282
+f 1265 1282 1283
+f 1265 1283 1266
+f 1265 1276 1281
+f 1266 1283 1284
+f 1266 1284 1267
+f 1267 1284 1285
+f 1267 1285 1286
+f 1267 1286 1287
+f 1267 1287 1268
+f 1268 1287 1288
+f 1268 1288 1269
+f 1269 1288 1270
+f 1272 1288 1301
+f 1272 1301 1302
+f 1272 1302 1289
+f 1272 1289 1273
+f 1274 1279 1290
+f 1274 1290 1291
+f 1274 1291 1276
+f 1274 1276 1275
+f 1276 1291 1292
+f 1276 1292 1293
+f 1276 1293 1281
+f 1278 1294 1279
+f 1278 1280 1295
+f 1278 1295 1296
+f 1278 1296 1294
+f 1279 1294 1290
+f 1281 1293 1297
+f 1281 1297 1282
+f 1282 1297 1284
+f 1282 1284 1283
+f 1284 1297 1285
+f 1285 1297 1293
+f 1285 1293 1292
+f 1285 1292 1298
+f 1285 1298 1299
+f 1285 1299 1286
+f 1286 1299 1300
+f 1286 1300 1288
+f 1286 1288 1287
+f 1288 1300 1301
+f 1289 1302 1303
+f 1289 1303 1304
+f 1289 1304 1305
+f 1289 1305 1306
+f 1289 1306 1307
+f 1290 1294 1306
+f 1290 1306 1291
+f 1291 1308 1292
+f 1291 1306 1305
+f 1291 1305 1308
+f 1292 1308 1298
+f 1294 1296 1309
+f 1294 1309 1307
+f 1294 1307 1306
+f 1298 1308 1305
+f 1298 1305 1310
+f 1298 1310 1303
+f 1298 1303 1299
+f 1299 1303 1311
+f 1299 1311 1300
+f 1300 1311 1301
+f 1301 1311 1302
+f 1302 1311 1303
+f 1303 1310 1304
+f 1304 1310 1305
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision.obj

@@ -0,0 +1,3901 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o storage_bin_007_collision.obj
+v 0.13947297 0.02565814 -0.04146363
+v 0.13935976 0.02565813 -0.03787721
+v 0.15147288 0.01350946 -0.04728574
+v 0.13647300 0.02565824 -0.06771850
+v 0.14479369 0.01849195 -0.03249973
+v 0.15107667 0.01316710 -0.04266058
+v 0.13602017 0.02565808 -0.02405301
+v 0.15430305 0.00952158 -0.04728576
+v 0.15110495 0.01314400 -0.05180404
+v 0.15252005 0.00994260 -0.05349253
+v 0.15135967 0.00827251 -0.05708324
+v 0.15215212 0.00365545 -0.05795956
+v 0.14909553 0.00365546 -0.06087059
+v 0.14018052 0.00906828 -0.06771856
+v -0.13247785 0.02565824 -0.06771850
+v 0.14572763 0.01538307 -0.03182435
+v 0.15254835 0.01000269 -0.04101912
+v 0.13613338 0.02124458 -0.02405302
+v 0.14646349 0.00952152 -0.03127295
+v -0.13261934 0.02565808 -0.02405301
+v 0.15608605 0.00596857 -0.04728577
+v 0.15526530 0.00395614 -0.05289411
+v 0.15506719 -0.00219223 -0.05289413
+v 0.15203891 -0.00220609 -0.05783135
+v 0.14895404 -0.00220608 -0.06074238
+v 0.14023711 0.00475655 -0.06771857
+v 0.14023711 0.00575584 -0.06771857
+v -0.13247785 -0.02160419 -0.06771867
+v -0.13264765 -0.02160435 -0.02405318
+v 0.15215212 0.00365537 -0.03655643
+v 0.15135967 0.00836959 -0.03734722
+v 0.15526530 0.00403012 -0.04169882
+v 0.13624658 0.01542467 -0.02405304
+v 0.14652008 0.00365535 -0.03127724
+v 0.14943515 0.00365536 -0.03364539
+v 0.13633148 0.00957701 -0.02405306
+v 0.15636908 0.00232765 -0.04378912
+v 0.15648229 0.00303548 -0.04728578
+v 0.15636908 0.00220277 -0.05081236
+v 0.15636908 -0.00022605 -0.05081237
+v 0.15583133 -0.00362178 -0.04728580
+v 0.15206722 -0.00815555 -0.05294545
+v 0.15118987 -0.00625412 -0.05691658
+v 0.13647300 -0.02160419 -0.06771867
+v 0.13604848 -0.02160435 -0.02405318
+v 0.14943515 -0.00220618 -0.03372663
+v 0.15203891 -0.00220617 -0.03663766
+v 0.15506719 -0.00218302 -0.04169884
+v 0.15636908 -0.00020757 -0.04378913
+v 0.14649180 -0.00220619 -0.03128581
+v 0.13633148 -0.00220621 -0.02405311
+v 0.13630318 -0.00806775 -0.02405313
+v 0.15648229 -0.00068870 -0.04728579
+v 0.15206722 -0.00841004 -0.04138254
+v 0.15339740 -0.00806767 -0.04728582
+v 0.15068043 -0.01132920 -0.05089363
+v 0.14029372 -0.02160429 -0.04145953
+v 0.14032203 -0.02160429 -0.04043789
+v 0.15062384 -0.01130148 -0.04326767
+v 0.14668990 -0.01335559 -0.03565026
+v 0.14572763 -0.01261539 -0.03178171
+v 0.14637859 -0.00806773 -0.03129438
+v 0.13610507 -0.01975845 -0.02405317
+v 0.15118987 -0.00667981 -0.03745840
+v 0.13621828 -0.01393854 -0.02405315
+v 0.15008611 -0.01059367 -0.03938629
+v 0.15082194 -0.01147264 -0.04728583
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 27
+f 4 27 26
+f 4 26 44
+f 4 44 28
+f 4 28 15
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 7 16
+f 6 17 8
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 7 20 29
+f 7 29 45
+f 7 45 63
+f 7 63 65
+f 7 65 52
+f 7 52 51
+f 7 51 36
+f 7 36 33
+f 7 33 18
+f 8 17 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 15 28 29
+f 15 29 20
+f 16 19 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 21
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 30
+f 19 33 36
+f 19 36 34
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 21 32 37
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 28 44 57
+f 28 57 58
+f 28 58 45
+f 28 45 29
+f 30 35 46
+f 30 46 47
+f 30 47 32
+f 30 32 31
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 37
+f 34 50 35
+f 34 36 51
+f 34 51 52
+f 34 52 50
+f 35 50 46
+f 37 49 53
+f 37 53 38
+f 38 53 40
+f 38 40 39
+f 40 53 41
+f 41 53 49
+f 41 49 48
+f 41 48 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 44
+f 42 44 43
+f 44 56 57
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 46 50 62
+f 46 62 47
+f 47 64 48
+f 47 62 61
+f 47 61 64
+f 48 64 54
+f 50 52 65
+f 50 65 63
+f 50 63 62
+f 54 64 61
+f 54 61 66
+f 54 66 59
+f 54 59 55
+f 55 59 67
+f 55 67 56
+f 56 67 57
+f 57 67 58
+f 58 67 59
+f 59 66 60
+f 60 66 61
+
+o storage_bin_007_collision.obj_1
+v -0.13249202 -0.03278328 -0.06771871
+v -0.13265236 -0.03278344 -0.02405322
+v -0.13249202 -0.02160419 -0.06771867
+v 0.13652519 -0.03278328 -0.06771871
+v -0.13262564 -0.02160435 -0.02405318
+v 0.13740704 -0.03278344 -0.02405322
+v 0.13649848 -0.02160419 -0.06771867
+v 0.13652519 -0.02854256 -0.06771869
+v 0.14029310 -0.02160429 -0.04145953
+v 0.13876990 -0.03278339 -0.03911707
+v 0.13604418 -0.02160435 -0.02405318
+v 0.13885007 -0.03278341 -0.03360705
+v 0.13743378 -0.03277578 -0.02405322
+v 0.14034655 -0.02160429 -0.04043789
+v 0.13882335 -0.03278339 -0.03814245
+v 0.13887681 -0.03278340 -0.03465861
+v 0.13887681 -0.03278340 -0.03583414
+f 68 69 70
+f 68 70 74
+f 68 74 75
+f 68 75 71
+f 68 71 77
+f 68 77 82
+f 68 82 84
+f 68 84 83
+f 68 83 79
+f 68 79 73
+f 68 73 69
+f 69 72 70
+f 69 73 80
+f 69 80 78
+f 69 78 72
+f 70 72 78
+f 70 78 81
+f 70 81 76
+f 70 76 74
+f 71 75 76
+f 71 76 77
+f 73 79 80
+f 74 76 75
+f 76 81 82
+f 76 82 77
+f 78 80 81
+f 79 83 81
+f 79 81 80
+f 81 83 84
+f 81 84 82
+
+o storage_bin_007_collision.obj_2
+v 0.13952256 0.02565782 0.04706141
+v 0.13946600 0.02565781 0.04984852
+v 0.15143035 0.01348992 0.04002743
+v 0.13652441 0.02565793 0.01671333
+v 0.14489662 0.01854125 0.05488514
+v 0.13590215 0.02565777 0.05895831
+v 0.15097779 0.01312379 0.04457199
+v 0.15465478 0.00894769 0.03962216
+v 0.15618215 0.00661938 0.03706661
+v 0.15100608 0.01306661 0.03420923
+v 0.15041210 0.01255749 0.03118228
+v 0.15140206 0.00951980 0.03006163
+v 0.15213745 0.00315840 0.02805191
+v 0.14984641 0.00478308 0.02588509
+v 0.15035553 0.00087585 0.02545087
+v 0.13887202 -0.01626904 0.01671318
+v -0.13248961 0.02565793 0.01671333
+v 0.14580173 0.01538342 0.05556331
+v 0.15233545 0.00995451 0.04624673
+v 0.13660926 0.02102973 0.05895830
+v 0.14650884 0.00951970 0.05608017
+v -0.13248961 0.02565777 0.05895831
+v 0.15609729 0.00574982 0.04129276
+v 0.15618215 0.00661938 0.03741810
+v 0.15550331 0.00365608 0.03347313
+v 0.15400424 0.00894771 0.03475919
+v 0.15638014 0.00373614 0.03962214
+v 0.15635185 0.00365607 0.03638429
+v 0.15199603 -0.00168131 0.02822970
+v 0.15035553 0.00062986 0.02545087
+v 0.13887202 -0.01960992 0.01671317
+v -0.13251789 -0.03278468 0.01671312
+v 0.15179804 0.00365601 0.05058450
+v 0.15117578 0.00828406 0.04991048
+v 0.15496591 0.00373612 0.04542793
+v 0.13723152 0.01538340 0.05895828
+v 0.14650884 -0.00807143 0.05607598
+v 0.14945043 0.00365600 0.05349566
+v 0.13782549 0.00951969 0.05895825
+v 0.13791035 0.00439967 0.05895824
+v 0.13819319 -0.03278484 0.05895810
+v -0.13248961 -0.03278484 0.05895810
+v 0.15626699 0.00184258 0.04320734
+v 0.15640842 -0.00037130 0.03618993
+v 0.15536189 -0.00228201 0.03423398
+v 0.15643670 -0.00049718 0.04002738
+v 0.13655269 -0.03277324 0.01671312
+v 0.13858917 -0.02253892 0.01671316
+v 0.13375253 -0.03278468 0.01671312
+v 0.14942214 -0.00221343 0.05340881
+v 0.15162834 -0.00221342 0.05049764
+v 0.15626699 0.00018930 0.04320733
+v 0.14583001 -0.01276239 0.05557974
+v 0.13841947 -0.03278483 0.05749012
+v 0.15578616 -0.00342617 0.04002737
+v 0.15468306 -0.00194453 0.04542791
+v 0.14945043 -0.00833457 0.05170923
+v 0.15227888 -0.00832879 0.03422569
+v 0.13655269 -0.03278468 0.01674620
+v 0.13881545 -0.03278482 0.05463271
+v 0.15329712 -0.00807137 0.04002735
+v 0.13884374 -0.03278481 0.05196966
+v 0.13884374 -0.03278481 0.05263541
+f 85 86 87
+f 85 87 88
+f 85 88 101
+f 85 101 106
+f 85 106 90
+f 85 90 86
+f 86 89 87
+f 86 90 89
+f 87 89 91
+f 87 91 92
+f 87 92 93
+f 87 93 94
+f 87 94 88
+f 88 94 95
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 115
+f 88 115 132
+f 88 132 131
+f 88 131 133
+f 88 133 116
+f 88 116 101
+f 89 102 103
+f 89 103 91
+f 89 90 102
+f 90 104 105
+f 90 105 102
+f 90 106 126
+f 90 126 125
+f 90 125 124
+f 90 124 123
+f 90 123 120
+f 90 120 104
+f 91 103 107
+f 91 107 92
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 93 109 96
+f 93 96 110
+f 93 110 94
+f 93 108 111
+f 93 111 112
+f 93 112 109
+f 94 110 95
+f 95 110 96
+f 96 109 97
+f 97 109 113
+f 97 113 114
+f 97 114 99
+f 97 99 98
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 101 116 106
+f 102 105 117
+f 102 117 118
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 107
+f 104 120 105
+f 105 121 122
+f 105 122 117
+f 105 120 123
+f 105 123 124
+f 105 124 125
+f 105 125 121
+f 106 116 126
+f 107 127 111
+f 107 111 108
+f 107 119 127
+f 109 112 128
+f 109 128 129
+f 109 129 113
+f 111 128 112
+f 111 127 130
+f 111 130 128
+f 113 129 131
+f 113 131 114
+f 114 131 132
+f 114 132 115
+f 116 133 143
+f 116 143 146
+f 116 146 147
+f 116 147 144
+f 116 144 138
+f 116 138 125
+f 116 125 126
+f 117 122 134
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 119
+f 117 119 118
+f 119 136 127
+f 121 137 135
+f 121 135 134
+f 121 134 122
+f 121 125 137
+f 125 138 139
+f 125 139 136
+f 125 136 140
+f 125 140 141
+f 125 141 137
+f 127 136 130
+f 128 130 139
+f 128 139 129
+f 129 139 142
+f 129 142 131
+f 130 136 139
+f 131 143 133
+f 131 142 143
+f 135 140 136
+f 135 137 141
+f 135 141 140
+f 138 144 139
+f 139 145 143
+f 139 143 142
+f 139 144 145
+f 143 145 146
+f 144 147 145
+f 145 147 146
+
+o storage_bin_007_collision.obj_3
+v 0.13878231 0.02565830 -0.08470718
+v 0.14018282 0.00906822 -0.06772249
+v 0.13878231 0.02565831 -0.08655463
+v 0.13646608 0.02565824 -0.06772243
+v 0.14026362 0.00575594 -0.06772250
+v 0.13789353 0.02565836 -0.09967939
+v -0.13248551 0.02565824 -0.06772243
+v 0.14026362 0.00475482 -0.06772250
+v 0.13789353 -0.03278425 -0.09967960
+v 0.13517331 -0.02566197 -0.10497036
+v 0.13517331 0.02565838 -0.10496625
+v -0.13485560 0.02565831 -0.08803652
+v -0.13488254 -0.01979833 -0.08803668
+v -0.13248551 -0.03278437 -0.06772264
+v 0.13651995 -0.03278437 -0.06772264
+v 0.13878231 -0.03278431 -0.08471132
+v 0.13878231 -0.03278430 -0.08651160
+v 0.13517331 -0.03278423 -0.10497039
+v 0.12984060 -0.01979825 -0.10754891
+v 0.12984060 0.02565839 -0.10754089
+v -0.13420921 0.02565836 -0.09967939
+v -0.13420921 -0.03278425 -0.09967960
+v -0.13485560 -0.03278430 -0.08803673
+v 0.12984060 -0.03278422 -0.10754896
+v 0.11228037 0.02565839 -0.10769812
+v -0.13375136 0.02565836 -0.10090579
+v -0.13235084 -0.01393456 -0.10461656
+v -0.13235084 -0.03278424 -0.10461269
+v 0.11228037 -0.03278422 -0.10769833
+v -0.11602953 0.00952031 -0.10787506
+v -0.11602953 0.02565839 -0.10787107
+v -0.13235084 0.02565837 -0.10461642
+v -0.12774533 -0.00807083 -0.10719117
+v -0.12774533 -0.03278423 -0.10718733
+v -0.11602953 -0.03278422 -0.10786342
+v -0.11602953 -0.03152567 -0.10786734
+v -0.11602953 -0.01393454 -0.10787121
+v -0.12187396 -0.03278422 -0.10765901
+v -0.12187396 0.02124773 -0.10765881
+v -0.12041959 0.02565839 -0.10770991
+v -0.12774533 0.02565838 -0.10718712
+v -0.12774533 0.02124772 -0.10719106
+v -0.12187396 0.02565839 -0.10765488
+v -0.12629095 0.02565838 -0.10730504
+f 148 149 150
+f 148 150 153
+f 148 153 158
+f 148 158 167
+f 148 167 172
+f 148 172 178
+f 148 178 187
+f 148 187 190
+f 148 190 191
+f 148 191 188
+f 148 188 179
+f 148 179 173
+f 148 173 168
+f 148 168 159
+f 148 159 154
+f 148 154 151
+f 148 151 149
+f 149 152 150
+f 149 151 154
+f 149 154 161
+f 149 161 162
+f 149 162 155
+f 149 155 152
+f 150 152 153
+f 152 155 156
+f 152 156 153
+f 153 156 165
+f 153 165 157
+f 153 157 158
+f 154 159 160
+f 154 160 161
+f 155 162 163
+f 155 163 164
+f 155 164 156
+f 156 164 163
+f 156 163 162
+f 156 162 161
+f 156 161 170
+f 156 170 169
+f 156 169 175
+f 156 175 181
+f 156 181 185
+f 156 185 182
+f 156 182 176
+f 156 176 171
+f 156 171 165
+f 157 165 171
+f 157 171 166
+f 157 166 158
+f 158 166 167
+f 159 168 160
+f 160 168 169
+f 160 169 170
+f 160 170 161
+f 166 171 176
+f 166 176 172
+f 166 172 167
+f 168 173 169
+f 169 173 174
+f 169 174 175
+f 172 176 177
+f 172 177 178
+f 173 179 174
+f 174 179 189
+f 174 189 180
+f 174 180 181
+f 174 181 175
+f 176 182 183
+f 176 183 184
+f 176 184 177
+f 177 184 185
+f 177 185 186
+f 177 186 178
+f 178 186 187
+f 179 188 189
+f 180 189 186
+f 180 186 185
+f 180 185 181
+f 182 185 183
+f 183 185 184
+f 186 190 187
+f 186 189 191
+f 186 191 190
+f 188 191 189
+
+o storage_bin_007_collision.obj_4
+v 0.13928464 0.02565799 -0.00072307
+v 0.13928464 -0.03278462 -0.00072328
+v 0.13931161 -0.03278460 -0.00654073
+v 0.13928464 0.02565801 -0.00654052
+v 0.13920376 0.02565799 0.00022256
+v 0.13888023 -0.01626904 0.01671318
+v 0.13888023 -0.01960992 0.01671317
+v 0.13893415 -0.03278463 0.00307522
+v 0.13896111 -0.03278458 -0.01090981
+v 0.13904200 0.02565803 -0.00957693
+v 0.13893415 0.02565798 0.00307942
+v 0.13653465 0.02565793 0.01671333
+v 0.13858367 -0.02253892 0.01671316
+v 0.13653465 -0.03277324 0.01671312
+v 0.13677730 -0.03278466 0.01216449
+v 0.13896111 0.02565803 -0.01057843
+v 0.13742436 -0.03278453 -0.02400107
+v 0.13742436 -0.03277309 -0.02404895
+v -0.13250639 0.02565793 0.01671333
+v 0.13375770 -0.03278468 0.01671312
+v 0.13613024 0.02124742 -0.02404875
+v 0.13602240 0.02565808 -0.02404874
+v 0.13739739 -0.03278453 -0.02404895
+v -0.13587647 0.02565799 -0.00072307
+v -0.13250639 -0.03278468 0.01671312
+v -0.13264119 0.02565808 -0.02404874
+v -0.13264119 -0.03278453 -0.02404895
+v -0.13593040 0.02565800 -0.00216746
+v -0.13611912 0.01538364 -0.00654055
+v -0.13587647 -0.03278462 -0.00072328
+v -0.13579559 0.02565804 -0.01235798
+v -0.13579559 -0.03278457 -0.01235819
+v -0.13609216 0.02565801 -0.00654052
+v -0.13603823 -0.03278459 -0.00778163
+v -0.13609216 -0.03278460 -0.00654073
+f 192 193 194
+f 192 194 195
+f 192 195 201
+f 192 201 207
+f 192 207 213
+f 192 213 217
+f 192 217 222
+f 192 222 224
+f 192 224 219
+f 192 219 215
+f 192 215 210
+f 192 210 203
+f 192 203 202
+f 192 202 196
+f 192 196 197
+f 192 197 198
+f 192 198 193
+f 193 198 199
+f 193 199 206
+f 193 206 211
+f 193 211 216
+f 193 216 221
+f 193 221 226
+f 193 226 225
+f 193 225 223
+f 193 223 218
+f 193 218 214
+f 193 214 208
+f 193 208 200
+f 193 200 194
+f 194 200 201
+f 194 201 195
+f 196 202 197
+f 197 202 203
+f 197 203 210
+f 197 210 216
+f 197 216 211
+f 197 211 205
+f 197 205 204
+f 197 204 198
+f 198 204 199
+f 199 204 205
+f 199 205 206
+f 200 207 201
+f 200 208 209
+f 200 209 207
+f 205 211 206
+f 207 209 212
+f 207 212 213
+f 208 214 209
+f 209 214 218
+f 209 218 217
+f 209 217 213
+f 209 213 212
+f 210 215 221
+f 210 221 216
+f 215 219 220
+f 215 220 221
+f 217 218 223
+f 217 223 222
+f 219 224 220
+f 220 225 226
+f 220 226 221
+f 220 224 222
+f 220 222 223
+f 220 223 225
+
+o storage_bin_007_collision.obj_5
+v 0.13928614 -0.03278463 -0.00072129
+v 0.13893560 -0.15103393 0.03885923
+v 0.13928614 -0.10775839 -0.00072157
+v 0.13934006 -0.04912537 -0.01236345
+v 0.13931310 -0.03739603 -0.00654783
+v 0.13928614 -0.03278461 -0.00654781
+v 0.13645490 -0.03278477 0.03885966
+v 0.13893560 -0.15333273 0.03885922
+v 0.13925917 -0.14294649 -0.00072170
+v 0.13928614 -0.14881807 -0.00654824
+v 0.13931310 -0.09018510 -0.00654802
+v 0.13931310 -0.10775834 -0.01236367
+v 0.13893560 -0.15347079 -0.07302760
+v 0.13893560 -0.15104737 -0.07302759
+v 0.13888167 -0.03278450 -0.03582282
+v -0.13248629 -0.03278477 0.03885966
+v 0.13896256 -0.15338802 0.01092037
+v 0.13766829 -0.16640535 0.03885917
+v 0.13925917 -0.14881804 -0.01236382
+v 0.13928614 -0.14294644 -0.01236380
+v 0.13896256 -0.15348475 -0.04727918
+v 0.13896256 -0.15347086 -0.05310570
+v 0.13772221 -0.16640497 -0.06474786
+v 0.13772221 -0.16621107 -0.07302765
+v 0.13877382 -0.03278449 -0.03910846
+v 0.13882774 -0.03278449 -0.03813372
+v 0.13653579 -0.03278436 -0.07302716
+v -0.13585681 -0.03278463 -0.00072129
+v -0.13494003 -0.15467600 0.03885921
+v 0.13772221 -0.16640504 -0.04727923
+v 0.13497186 -0.17130759 0.03885915
+v 0.13502579 -0.17136263 -0.05893230
+v 0.13502579 -0.17136261 -0.06474788
+v 0.13607739 -0.16914687 -0.07302766
+v -0.13251325 -0.03278436 -0.07302716
+v -0.13591075 -0.03278462 -0.00196983
+v -0.13609949 -0.03278461 -0.00654781
+v -0.13612645 -0.14294647 -0.00654822
+v -0.13604556 -0.14881807 -0.00654824
+v -0.13485914 -0.15585308 0.03885921
+v 0.12982169 -0.17349560 0.03885914
+v 0.12982169 -0.17363370 -0.06474789
+v 0.13278775 -0.17224886 -0.07302767
+v 0.13489097 -0.17123794 -0.07302767
+v 0.12982169 -0.17357827 -0.07302768
+v -0.13496700 -0.15467559 -0.07302761
+v -0.13604556 -0.03278460 -0.00778540
+v -0.13483217 -0.15715439 -0.07302762
+v -0.13421199 -0.16640494 -0.07302765
+v -0.13410414 -0.16640535 0.03885917
+v 0.11811922 -0.17377256 0.03885914
+v 0.12397046 -0.17381370 -0.07302768
+v 0.12736795 -0.17370292 -0.07302768
+v -0.13221665 -0.17104407 -0.07302767
+v -0.13216271 -0.17096139 0.03885915
+v -0.13372664 -0.16731934 0.03885917
+v 0.11811922 -0.17388293 -0.07302768
+v -0.11603811 -0.17411877 0.03885914
+v -0.11603811 -0.17425683 -0.07302768
+v -0.12774058 -0.17341210 -0.07302768
+v -0.12863040 -0.17273395 0.03885915
+v -0.11719757 -0.17406338 0.03885914
+v -0.12188935 -0.17406297 -0.07302768
+v -0.11849186 -0.17420144 -0.07302768
+v -0.12434309 -0.17379985 -0.07302768
+v -0.12774058 -0.17317709 0.03885914
+v -0.12188935 -0.17380026 0.03885914
+f 227 228 234
+f 227 234 229
+f 227 229 230
+f 227 230 231
+f 227 231 232
+f 227 232 241
+f 227 241 252
+f 227 252 251
+f 227 251 253
+f 227 253 261
+f 227 261 273
+f 227 273 263
+f 227 263 262
+f 227 262 254
+f 227 254 242
+f 227 242 233
+f 227 233 228
+f 228 233 242
+f 228 242 255
+f 228 255 266
+f 228 266 276
+f 228 276 282
+f 228 282 281
+f 228 281 287
+f 228 287 292
+f 228 292 293
+f 228 293 288
+f 228 288 284
+f 228 284 277
+f 228 277 267
+f 228 267 257
+f 228 257 244
+f 228 244 234
+f 229 235 236
+f 229 236 237
+f 229 237 230
+f 229 234 235
+f 230 232 231
+f 230 237 236
+f 230 236 238
+f 230 238 239
+f 230 239 240
+f 230 240 241
+f 230 241 232
+f 234 243 236
+f 234 236 235
+f 234 244 243
+f 236 245 246
+f 236 246 238
+f 236 243 247
+f 236 247 248
+f 236 248 239
+f 236 239 245
+f 238 246 239
+f 239 246 245
+f 239 248 249
+f 239 249 250
+f 239 250 260
+f 239 260 270
+f 239 270 269
+f 239 269 271
+f 239 271 279
+f 239 279 278
+f 239 278 283
+f 239 283 285
+f 239 285 290
+f 239 290 289
+f 239 289 291
+f 239 291 286
+f 239 286 280
+f 239 280 275
+f 239 275 274
+f 239 274 272
+f 239 272 261
+f 239 261 253
+f 239 253 240
+f 240 251 252
+f 240 252 241
+f 240 253 251
+f 242 254 255
+f 243 244 256
+f 243 256 247
+f 244 257 258
+f 244 258 256
+f 247 256 249
+f 247 249 248
+f 249 256 258
+f 249 258 259
+f 249 259 250
+f 250 259 260
+f 254 262 255
+f 255 262 263
+f 255 263 264
+f 255 264 265
+f 255 265 266
+f 257 267 268
+f 257 268 258
+f 258 268 259
+f 259 269 270
+f 259 270 260
+f 259 268 271
+f 259 271 269
+f 261 272 273
+f 263 273 272
+f 263 272 264
+f 264 272 265
+f 265 272 274
+f 265 274 275
+f 265 275 276
+f 265 276 266
+f 267 277 278
+f 267 278 268
+f 268 278 279
+f 268 279 271
+f 275 280 281
+f 275 281 282
+f 275 282 276
+f 277 283 278
+f 277 284 285
+f 277 285 283
+f 280 286 281
+f 281 286 287
+f 284 288 289
+f 284 289 290
+f 284 290 285
+f 286 291 292
+f 286 292 287
+f 288 293 289
+f 289 293 292
+f 289 292 291
+
+o storage_bin_007_collision.obj_6
+v 0.13877604 -0.03278432 -0.08471285
+v 0.13893886 -0.15104339 -0.07302759
+v 0.14037716 -0.16054505 -0.08804054
+v 0.14024147 -0.14881173 -0.09967844
+v 0.13877604 -0.03278431 -0.08651234
+v 0.13655076 -0.03278436 -0.07302716
+v 0.13893886 -0.15347146 -0.07302760
+v 0.13991581 -0.16641169 -0.08804056
+v 0.13983441 -0.16641167 -0.09385770
+v 0.13964444 -0.16641164 -0.09967850
+v 0.14018720 -0.16054503 -0.09385768
+v 0.13997008 -0.16054500 -0.09967848
+v 0.13921023 -0.16054499 -0.10410009
+v 0.13926452 -0.15467835 -0.10419923
+v 0.13931879 -0.14881172 -0.10421390
+v 0.13926452 -0.14294508 -0.10392743
+v 0.13790763 -0.03278426 -0.09967801
+v -0.13251740 -0.03278436 -0.07302716
+v 0.13915596 -0.16592048 -0.08229320
+v 0.13771767 -0.16621526 -0.07302765
+v 0.13891173 -0.16985028 -0.08428000
+v 0.13907456 -0.17018711 -0.08804058
+v 0.13907456 -0.17021515 -0.09385772
+v 0.13899313 -0.17007477 -0.09967851
+v 0.13883031 -0.16978003 -0.10317467
+v 0.13907456 -0.16641163 -0.10375123
+v 0.13750057 -0.16054498 -0.10701234
+v 0.13755486 -0.15467834 -0.10710780
+v 0.13750057 -0.14881171 -0.10712247
+v 0.13516675 -0.03278424 -0.10497000
+v 0.13576377 -0.03278425 -0.10383888
+v -0.13487837 -0.03278431 -0.08804007
+v -0.13495977 -0.15467846 -0.07302761
+v 0.13608943 -0.16914856 -0.07302766
+v 0.13489539 -0.17122575 -0.07302767
+v 0.13310430 -0.17538007 -0.08466562
+v 0.13625226 -0.17312043 -0.08804059
+v 0.13627939 -0.17314847 -0.09385773
+v 0.13622512 -0.17300809 -0.09967853
+v 0.13307717 -0.17536597 -0.10300576
+v 0.13532958 -0.17194142 -0.10502925
+v 0.13367419 -0.17020106 -0.10886328
+v 0.13725634 -0.16641162 -0.10665980
+v 0.13432550 -0.16641161 -0.10920847
+v 0.13456973 -0.16054497 -0.10934433
+v 0.13462400 -0.15467833 -0.10935900
+v 0.13456973 -0.14881170 -0.10932960
+v 0.12982067 -0.03278423 -0.10754804
+v -0.13419992 -0.03278426 -0.09967801
+v -0.13653374 -0.14569595 -0.10260904
+v -0.13664230 -0.14342229 -0.09927079
+v -0.13666943 -0.14294511 -0.09607577
+v -0.13685940 -0.16054505 -0.08804054
+v -0.13669657 -0.15683982 -0.08469495
+v -0.13672370 -0.16054506 -0.08456275
+v -0.13658803 -0.16406785 -0.08480881
+v -0.13482408 -0.15714862 -0.07302762
+v 0.13277865 -0.17225031 -0.07302767
+v 0.13332140 -0.17547832 -0.08804059
+v 0.12982067 -0.17356960 -0.07302768
+v 0.12982067 -0.17556252 -0.08392747
+v 0.12982067 -0.17592743 -0.08804060
+v 0.13334853 -0.17549233 -0.09385773
+v 0.13329426 -0.17546422 -0.09967853
+v 0.12982067 -0.17582914 -0.09967854
+v 0.12982067 -0.17549229 -0.10334363
+v 0.12982067 -0.17365369 -0.10625219
+v 0.12982067 -0.17072036 -0.10916442
+v 0.12982067 -0.16641161 -0.11013393
+v 0.12982067 -0.16054496 -0.11038362
+v 0.12982067 -0.15467832 -0.11040564
+v 0.12982067 -0.14881169 -0.11038358
+v 0.12398611 -0.14881169 -0.11054517
+v 0.11226272 -0.03278423 -0.10769861
+v -0.13382000 -0.03278426 -0.10073200
+v -0.13506833 -0.14888188 -0.10493003
+v -0.13471554 -0.15467834 -0.10549927
+v -0.13653374 -0.14697313 -0.10260904
+v -0.13669657 -0.14888190 -0.10019258
+v -0.13232744 -0.03278425 -0.10461009
+v -0.13669657 -0.16054503 -0.09385768
+v -0.13650661 -0.16347833 -0.09677360
+v -0.13656088 -0.16402571 -0.09385769
+v -0.13661517 -0.16446082 -0.08804055
+v -0.13664230 -0.15467837 -0.09902478
+v -0.13628951 -0.16739414 -0.08804056
+v -0.13419992 -0.16641174 -0.07302765
+v 0.12735116 -0.17369591 -0.07302768
+v 0.12398611 -0.17382222 -0.07302768
+v 0.12398611 -0.17568884 -0.08367408
+v 0.12398611 -0.17612393 -0.08804060
+v 0.12982067 -0.17589934 -0.09385774
+v 0.12398611 -0.17595546 -0.09967854
+v 0.12398611 -0.17554842 -0.10346481
+v 0.12398611 -0.17372385 -0.10637338
+v 0.12398611 -0.17079053 -0.10921950
+v 0.12398611 -0.16641161 -0.11024410
+v 0.12398611 -0.16054496 -0.11049013
+v 0.12398611 -0.15467832 -0.11051948
+v -0.11018325 -0.16054496 -0.11048645
+v -0.12187951 -0.14881169 -0.11051580
+v -0.11601781 -0.03278423 -0.10786387
+v -0.13178468 -0.14881170 -0.10911660
+v -0.13460698 -0.16054498 -0.10549929
+v -0.13181182 -0.15467833 -0.10913866
+v -0.13175755 -0.16054497 -0.10911297
+v -0.13650661 -0.15087486 -0.10247684
+v -0.13647947 -0.15467836 -0.10193333
+v -0.13645234 -0.16054500 -0.10056721
+v -0.13135049 -0.03278424 -0.10516096
+v -0.13656088 -0.16054501 -0.09765865
+v -0.13623524 -0.16582218 -0.09909826
+v -0.13631664 -0.16695903 -0.09385770
+v -0.13341294 -0.17227827 -0.09967852
+v -0.13357577 -0.17227830 -0.09385772
+v -0.13354863 -0.17227832 -0.08804058
+v -0.13221888 -0.17104329 -0.07302767
+v 0.11812442 -0.17389240 -0.07302768
+v -0.11601781 -0.17424328 -0.07302768
+v -0.12187951 -0.17570287 -0.08353819
+v -0.12187951 -0.17616602 -0.08804060
+v 0.11226272 -0.17598352 -0.09967854
+v 0.11812442 -0.17556245 -0.10343911
+v -0.11601781 -0.17557650 -0.10346848
+v -0.12187951 -0.17370982 -0.10637338
+v -0.12187951 -0.17077649 -0.10919380
+v -0.11601781 -0.17074843 -0.10920114
+v 0.11812442 -0.16054496 -0.11049013
+v -0.12187951 -0.16641161 -0.11021104
+v -0.12187951 -0.16054496 -0.11046075
+v -0.12774121 -0.15467833 -0.11016326
+v -0.12774121 -0.14881170 -0.11014855
+v -0.12187951 -0.03278423 -0.10765821
+v -0.12063118 -0.03278423 -0.10770228
+v -0.12774121 -0.03278424 -0.10718447
+v -0.13428133 -0.16641162 -0.10549931
+v -0.13156759 -0.16641161 -0.10898078
+v -0.12774121 -0.16054497 -0.11013023
+v -0.13202891 -0.17203966 -0.10495581
+v -0.13069918 -0.17522561 -0.10264953
+v -0.13078060 -0.17526774 -0.09967853
+v -0.13086201 -0.17532389 -0.09385773
+v -0.13083487 -0.17530988 -0.08804059
+v -0.13072633 -0.17525374 -0.08501818
+v -0.12774121 -0.17341521 -0.07302768
+v -0.11848732 -0.17420116 -0.07302768
+v -0.12187951 -0.17406082 -0.07302768
+v -0.12774121 -0.17546428 -0.08419555
+v -0.12774121 -0.17575901 -0.08804060
+v -0.12774121 -0.17574496 -0.09385774
+v -0.12187951 -0.17595546 -0.09967854
+v -0.11018325 -0.17601158 -0.09967854
+v -0.12187951 -0.17554842 -0.10346115
+v -0.12774121 -0.17539403 -0.10306452
+v -0.12774121 -0.17344316 -0.10597676
+v -0.12774121 -0.17050984 -0.10903221
+v -0.12774121 -0.16641161 -0.10987318
+v -0.12649287 -0.03278424 -0.10728729
+v -0.13116053 -0.16993440 -0.10872004
+v -0.12774121 -0.17563263 -0.09967854
+v -0.12434902 -0.17379415 -0.07302768
+f 294 295 296
+f 294 296 297
+f 294 297 298
+f 294 298 310
+f 294 310 324
+f 294 324 323
+f 294 323 341
+f 294 341 367
+f 294 367 395
+f 294 395 427
+f 294 427 426
+f 294 426 451
+f 294 451 428
+f 294 428 403
+f 294 403 373
+f 294 373 368
+f 294 368 342
+f 294 342 325
+f 294 325 311
+f 294 311 299
+f 294 299 295
+f 295 300 296
+f 295 299 311
+f 295 311 326
+f 295 326 350
+f 295 350 380
+f 295 380 410
+f 295 410 438
+f 295 438 454
+f 295 454 440
+f 295 440 439
+f 295 439 412
+f 295 412 411
+f 295 411 382
+f 295 382 381
+f 295 381 353
+f 295 353 351
+f 295 351 328
+f 295 328 327
+f 295 327 313
+f 295 313 300
+f 296 300 301
+f 296 301 302
+f 296 302 303
+f 296 303 304
+f 296 304 297
+f 297 304 305
+f 297 305 306
+f 297 306 307
+f 297 307 308
+f 297 308 309
+f 297 309 310
+f 297 310 298
+f 300 312 301
+f 300 313 312
+f 301 312 314
+f 301 314 315
+f 301 315 316
+f 301 316 302
+f 302 316 317
+f 302 317 303
+f 303 305 304
+f 303 317 318
+f 303 318 319
+f 303 319 305
+f 305 319 306
+f 306 319 320
+f 306 320 307
+f 307 320 321
+f 307 321 308
+f 308 321 322
+f 308 322 323
+f 308 323 324
+f 308 324 310
+f 308 310 309
+f 311 325 326
+f 312 313 314
+f 313 327 314
+f 314 327 328
+f 314 328 329
+f 314 329 330
+f 314 330 315
+f 315 330 331
+f 315 331 316
+f 316 331 332
+f 316 332 317
+f 317 332 318
+f 318 332 333
+f 318 333 334
+f 318 334 335
+f 318 335 336
+f 318 336 319
+f 319 336 320
+f 320 336 337
+f 320 337 338
+f 320 338 321
+f 321 338 339
+f 321 339 322
+f 322 339 340
+f 322 340 323
+f 323 340 341
+f 325 342 343
+f 325 343 344
+f 325 344 345
+f 325 345 346
+f 325 346 347
+f 325 347 326
+f 326 347 348
+f 326 348 349
+f 326 349 350
+f 328 351 329
+f 329 352 330
+f 329 351 353
+f 329 353 354
+f 329 354 355
+f 329 355 352
+f 330 352 331
+f 331 352 356
+f 331 356 357
+f 331 357 332
+f 332 357 333
+f 333 357 358
+f 333 358 359
+f 333 359 360
+f 333 360 335
+f 333 335 334
+f 335 337 336
+f 335 360 361
+f 335 361 362
+f 335 362 337
+f 337 362 363
+f 337 363 338
+f 338 363 339
+f 339 363 364
+f 339 364 365
+f 339 365 340
+f 340 365 341
+f 341 365 366
+f 341 366 367
+f 342 368 343
+f 343 369 370
+f 343 370 371
+f 343 371 372
+f 343 372 344
+f 343 368 373
+f 343 373 369
+f 344 372 345
+f 345 372 346
+f 346 374 375
+f 346 375 376
+f 346 376 377
+f 346 377 349
+f 346 349 348
+f 346 348 347
+f 346 372 378
+f 346 378 374
+f 349 377 379
+f 349 379 380
+f 349 380 350
+f 352 355 356
+f 353 381 354
+f 354 381 382
+f 354 382 383
+f 354 383 384
+f 354 384 355
+f 355 384 385
+f 355 385 356
+f 356 385 357
+f 357 385 358
+f 358 385 384
+f 358 384 386
+f 358 386 359
+f 359 386 387
+f 359 387 388
+f 359 388 360
+f 360 388 361
+f 361 388 389
+f 361 389 390
+f 361 390 362
+f 362 390 363
+f 363 390 391
+f 363 391 392
+f 363 392 366
+f 363 366 364
+f 364 366 365
+f 366 392 393
+f 366 393 394
+f 366 394 395
+f 366 395 367
+f 369 373 396
+f 369 396 370
+f 370 397 371
+f 370 396 398
+f 370 398 399
+f 370 399 397
+f 371 400 372
+f 371 397 400
+f 372 400 401
+f 372 401 402
+f 372 402 378
+f 373 403 396
+f 374 378 404
+f 374 404 375
+f 375 402 405
+f 375 405 376
+f 375 404 402
+f 376 405 406
+f 376 406 377
+f 377 406 379
+f 378 402 404
+f 379 406 407
+f 379 407 408
+f 379 408 409
+f 379 409 410
+f 379 410 380
+f 382 411 383
+f 383 411 412
+f 383 412 413
+f 383 413 414
+f 383 414 384
+f 384 415 386
+f 384 414 415
+f 386 415 387
+f 387 415 416
+f 387 416 417
+f 387 417 388
+f 388 417 418
+f 388 418 389
+f 389 418 419
+f 389 419 420
+f 389 420 390
+f 390 421 391
+f 390 420 422
+f 390 422 393
+f 390 393 421
+f 391 421 392
+f 392 421 393
+f 393 422 423
+f 393 423 394
+f 394 423 424
+f 394 424 425
+f 394 425 426
+f 394 426 427
+f 394 427 395
+f 396 403 428
+f 396 428 425
+f 396 425 398
+f 397 429 400
+f 397 399 430
+f 397 430 429
+f 398 425 424
+f 398 424 431
+f 398 431 399
+f 399 431 430
+f 400 429 401
+f 401 429 402
+f 402 429 405
+f 405 429 407
+f 405 407 406
+f 407 429 432
+f 407 432 433
+f 407 433 434
+f 407 434 408
+f 408 434 435
+f 408 435 409
+f 409 435 436
+f 409 436 437
+f 409 437 410
+f 410 437 438
+f 412 439 413
+f 413 439 440
+f 413 440 441
+f 413 441 414
+f 414 441 442
+f 414 442 443
+f 414 443 444
+f 414 444 445
+f 414 445 415
+f 415 445 416
+f 416 445 417
+f 417 445 444
+f 417 444 446
+f 417 446 418
+f 418 446 447
+f 418 447 448
+f 418 448 449
+f 418 449 419
+f 419 449 422
+f 419 422 420
+f 422 449 450
+f 422 450 431
+f 422 431 423
+f 423 431 424
+f 425 428 451
+f 425 451 426
+f 429 430 452
+f 429 452 432
+f 430 431 450
+f 430 450 452
+f 432 452 433
+f 433 448 447
+f 433 447 453
+f 433 453 443
+f 433 443 434
+f 433 452 448
+f 434 443 435
+f 435 443 442
+f 435 442 436
+f 436 442 437
+f 437 442 441
+f 437 441 438
+f 438 441 454
+f 440 454 441
+f 443 453 444
+f 444 453 447
+f 444 447 446
+f 448 452 449
+f 449 452 450
+
+o storage_bin_007_collision.obj_7
+v 0.07717956 -0.03278499 0.09797125
+v 0.07717956 -0.03735732 0.09797123
+v 0.07717956 -0.03278477 0.03886694
+v 0.06929315 -0.03278503 0.10812674
+v 0.07067746 -0.15468546 0.10967802
+v 0.07717956 -0.05499143 0.09794931
+v 0.07717956 -0.17203443 0.03886643
+v -0.13248166 -0.03278477 0.03886694
+v 0.06543383 -0.03278504 0.11030499
+v 0.06700692 -0.14881693 0.11251196
+v 0.06698595 -0.15468547 0.11259207
+v 0.07065649 -0.16053975 0.10966343
+v 0.07717956 -0.09018844 0.09783262
+v 0.07717956 -0.08431990 0.09786907
+v 0.07717956 -0.07845136 0.09789095
+v 0.07717956 -0.07259706 0.09790553
+v 0.07717956 -0.17207716 0.03887371
+v 0.07713762 -0.17207716 0.03886643
+v -0.13495664 -0.15468520 0.03886649
+v -0.13474691 -0.03278491 0.07495750
+v 0.06417537 -0.03278504 0.11057454
+v 0.05958194 -0.03278504 0.11155075
+v 0.06407049 -0.14881694 0.11300735
+v 0.06677620 -0.16640830 0.11254832
+v 0.07061454 -0.16640829 0.10964155
+v 0.06386074 -0.16640830 0.11295628
+v 0.07717956 -0.09604274 0.09776704
+v 0.07717956 -0.17367263 0.07495698
+v 0.06543383 -0.17766106 0.10406110
+v 0.05958194 -0.17810260 0.09824028
+v 0.05958194 -0.17616534 0.07495697
+v -0.03992113 -0.17357279 0.03886642
+v -0.13411766 -0.16640803 0.03886645
+v -0.13661364 -0.16412911 0.07182442
+v -0.13663461 -0.16053961 0.07172972
+v -0.13659266 -0.15722076 0.07183901
+v -0.13491470 -0.03278492 0.07953257
+v 0.05373006 -0.14881694 0.11326232
+v 0.05958194 -0.14881694 0.11325505
+v -0.12188953 -0.03278504 0.11155075
+v -0.12188953 -0.14881694 0.11326961
+v 0.07009018 -0.17227684 0.10911700
+v 0.06331541 -0.16985536 0.11289072
+v 0.06532896 -0.17200621 0.11193635
+v 0.07717956 -0.16626580 0.09404407
+v 0.07717956 -0.16053970 0.09535542
+v 0.07717956 -0.10191127 0.09762132
+v 0.05958194 -0.16640831 0.11314570
+v 0.07717956 -0.17382934 0.08077053
+v 0.06941899 -0.17612270 0.10406110
+v 0.06918827 -0.17593756 0.10806792
+v 0.06543383 -0.17655005 0.10894943
+v 0.05958194 -0.17830204 0.10406110
+v 0.05373006 -0.17818807 0.09824028
+v -0.11603764 -0.17412830 0.03886642
+v -0.13625707 -0.16722008 0.07495701
+v -0.13216704 -0.17095188 0.03886643
+v -0.13657168 -0.16948496 0.09482357
+v -0.13663461 -0.16969863 0.09824031
+v -0.13684435 -0.16640825 0.09824032
+v -0.13673948 -0.16053963 0.07495703
+v -0.13495664 -0.03278493 0.08077105
+v 0.05373006 -0.15468548 0.11324774
+v -0.11018574 -0.16053977 0.11328414
+v 0.05373006 -0.16640831 0.11318212
+v -0.12774142 -0.03278504 0.11102622
+v -0.13069882 -0.14582568 0.11281066
+v -0.12774142 -0.14881694 0.11308019
+v -0.12774142 -0.15468548 0.11308746
+v -0.12774142 -0.16053977 0.11307287
+v -0.12188953 -0.16053977 0.11321129
+v 0.07717956 -0.17106604 0.09127570
+v 0.05958194 -0.17012599 0.11294899
+v 0.05958194 -0.17306027 0.11214761
+v 0.07717956 -0.17318837 0.08659135
+v 0.05958194 -0.17677795 0.10923355
+v 0.04787817 -0.17820231 0.09824028
+v -0.11018574 -0.17660702 0.10906599
+v -0.11018574 -0.17803142 0.10406110
+v -0.11018574 -0.17790318 0.09824028
+v -0.11603764 -0.17773227 0.09824028
+v -0.12188953 -0.17753285 0.09824028
+v -0.12188953 -0.17380069 0.03886642
+v -0.12862234 -0.17273239 0.03886643
+v -0.13074077 -0.17525371 0.07192637
+v -0.13231386 -0.17625091 0.10406110
+v -0.13495664 -0.17263290 0.09824030
+v -0.13525029 -0.17267565 0.10406112
+v -0.13665558 -0.16974138 0.10406113
+v -0.13684435 -0.16640827 0.10406114
+v -0.13697020 -0.16053971 0.09824034
+v -0.13705410 -0.15468542 0.09824036
+v -0.13701215 -0.14881688 0.09824038
+v -0.13671850 -0.14881682 0.08257733
+v -0.13705410 -0.14881690 0.10406120
+v -0.13455813 -0.03278499 0.09824081
+v 0.04787817 -0.16053977 0.11323315
+v -0.12188953 -0.16640831 0.11317485
+v -0.11018574 -0.16640831 0.11320398
+v 0.04787817 -0.16640831 0.11318941
+v 0.05373006 -0.17009751 0.11296356
+v -0.13239775 -0.03278503 0.10875326
+v -0.13078272 -0.14881693 0.11284707
+v -0.13084564 -0.15468547 0.11287620
+v -0.13082467 -0.16053976 0.11286160
+v -0.13076175 -0.16640830 0.11283244
+v -0.12774142 -0.16640831 0.11302185
+v -0.11018574 -0.17009751 0.11297085
+v -0.11018574 -0.17303178 0.11198005
+v -0.11603764 -0.17300329 0.11194363
+v -0.11603764 -0.17655005 0.10902956
+v -0.12188953 -0.17650731 0.10897856
+v -0.12188953 -0.17780350 0.10406110
+v -0.12774142 -0.17751861 0.10406110
+v -0.12774142 -0.17573803 0.07495697
+v -0.12774142 -0.17317395 0.03886642
+v -0.13178950 -0.17592330 0.10807520
+v -0.13657168 -0.16954197 0.10709175
+v -0.13665558 -0.16640828 0.10722289
+v -0.13694923 -0.16053973 0.10406116
+v -0.13701215 -0.15468544 0.10406118
+v -0.13669753 -0.16053974 0.10732490
+v -0.13671850 -0.15468545 0.10736134
+v -0.13671850 -0.14881691 0.10733951
+v -0.13436936 -0.03278501 0.10406163
+v -0.13441131 -0.03278501 0.10281587
+v -0.12774142 -0.16969868 0.11288343
+v -0.12188953 -0.17001204 0.11296356
+v -0.11603764 -0.17006903 0.11297085
+v 0.04787817 -0.17002628 0.11297085
+v -0.13371915 -0.14881692 0.11025357
+v -0.13378207 -0.15468547 0.11027540
+v -0.13376110 -0.16053975 0.11023167
+v -0.13069882 -0.16938531 0.11280329
+v -0.12188953 -0.17294631 0.11188534
+v -0.12774142 -0.17637912 0.10878915
+v -0.12774142 -0.17263295 0.11169594
+v -0.13319479 -0.17142219 0.10952497
+v -0.13367720 -0.16640829 0.11013694
+f 455 456 460
+f 455 460 470
+f 455 470 469
+f 455 469 468
+f 455 468 467
+f 455 467 481
+f 455 481 501
+f 455 501 500
+f 455 500 499
+f 455 499 526
+f 455 526 529
+f 455 529 503
+f 455 503 482
+f 455 482 471
+f 455 471 461
+f 455 461 457
+f 455 457 462
+f 455 462 474
+f 455 474 491
+f 455 491 516
+f 455 516 550
+f 455 550 580
+f 455 580 579
+f 455 579 556
+f 455 556 520
+f 455 520 494
+f 455 494 476
+f 455 476 475
+f 455 475 463
+f 455 463 458
+f 455 458 459
+f 455 459 456
+f 456 459 460
+f 457 461 472
+f 457 472 486
+f 457 486 509
+f 457 509 537
+f 457 537 570
+f 457 570 538
+f 457 538 511
+f 457 511 487
+f 457 487 473
+f 457 473 462
+f 458 463 464
+f 458 464 459
+f 459 464 465
+f 459 465 466
+f 459 466 467
+f 459 467 468
+f 459 468 469
+f 459 469 470
+f 459 470 460
+f 461 471 472
+f 462 473 474
+f 463 475 464
+f 464 475 476
+f 464 476 477
+f 464 477 465
+f 465 478 479
+f 465 479 466
+f 465 477 480
+f 465 480 478
+f 466 479 481
+f 466 481 467
+f 471 482 483
+f 471 483 484
+f 471 484 485
+f 471 485 472
+f 472 485 486
+f 473 487 488
+f 473 488 489
+f 473 489 490
+f 473 490 474
+f 474 490 491
+f 476 492 493
+f 476 493 477
+f 476 494 495
+f 476 495 492
+f 477 493 480
+f 478 496 479
+f 478 480 497
+f 478 497 498
+f 478 498 496
+f 479 496 499
+f 479 499 500
+f 479 500 501
+f 479 501 481
+f 480 493 502
+f 480 502 497
+f 482 503 483
+f 483 503 504
+f 483 504 505
+f 483 505 506
+f 483 506 507
+f 483 507 484
+f 484 507 508
+f 484 508 485
+f 485 508 509
+f 485 509 486
+f 487 510 488
+f 487 511 510
+f 488 510 512
+f 488 512 513
+f 488 513 514
+f 488 514 515
+f 488 515 489
+f 489 515 490
+f 490 515 516
+f 490 516 491
+f 492 517 493
+f 492 495 518
+f 492 518 517
+f 493 517 519
+f 493 519 502
+f 494 520 521
+f 494 521 522
+f 494 522 495
+f 495 522 523
+f 495 523 524
+f 495 524 525
+f 495 525 518
+f 496 498 505
+f 496 505 526
+f 496 526 499
+f 497 502 527
+f 497 527 528
+f 497 528 498
+f 498 528 506
+f 498 506 505
+f 502 519 527
+f 503 529 505
+f 503 505 504
+f 505 529 526
+f 506 528 530
+f 506 530 507
+f 507 531 508
+f 507 530 532
+f 507 532 533
+f 507 533 531
+f 508 531 509
+f 509 534 535
+f 509 535 536
+f 509 536 537
+f 509 531 534
+f 510 511 512
+f 511 538 539
+f 511 539 540
+f 511 540 541
+f 511 541 512
+f 512 541 542
+f 512 542 513
+f 513 543 514
+f 513 542 543
+f 514 544 545
+f 514 545 515
+f 514 543 544
+f 515 545 546
+f 515 546 547
+f 515 547 548
+f 515 548 516
+f 516 548 547
+f 516 547 549
+f 516 549 550
+f 517 518 551
+f 517 551 519
+f 518 525 552
+f 518 552 553
+f 518 553 554
+f 518 554 551
+f 519 551 554
+f 519 554 555
+f 519 555 527
+f 520 556 521
+f 521 557 522
+f 521 556 557
+f 522 557 558
+f 522 558 523
+f 523 558 524
+f 524 558 559
+f 524 559 560
+f 524 560 561
+f 524 561 552
+f 524 552 525
+f 527 555 528
+f 528 555 562
+f 528 562 563
+f 528 563 530
+f 530 563 532
+f 531 533 534
+f 532 563 564
+f 532 564 565
+f 532 565 566
+f 532 566 533
+f 533 566 567
+f 533 567 534
+f 534 567 535
+f 535 567 536
+f 536 567 568
+f 536 568 569
+f 536 569 537
+f 537 569 539
+f 537 539 570
+f 538 570 539
+f 539 569 568
+f 539 568 540
+f 540 568 571
+f 540 571 542
+f 540 542 541
+f 542 571 572
+f 542 572 543
+f 543 572 544
+f 544 572 573
+f 544 573 574
+f 544 574 545
+f 545 574 546
+f 546 574 575
+f 546 575 549
+f 546 549 547
+f 549 575 576
+f 549 576 577
+f 549 577 578
+f 549 578 579
+f 549 579 580
+f 549 580 550
+f 552 561 581
+f 552 581 582
+f 552 582 553
+f 553 582 583
+f 553 583 562
+f 553 562 584
+f 553 584 554
+f 554 584 555
+f 555 584 562
+f 556 579 578
+f 556 578 585
+f 556 585 557
+f 557 585 558
+f 558 585 586
+f 558 586 559
+f 559 586 587
+f 559 587 560
+f 560 588 561
+f 560 587 588
+f 561 588 581
+f 562 583 563
+f 563 583 582
+f 563 582 564
+f 564 582 589
+f 564 589 566
+f 564 566 565
+f 566 589 590
+f 566 590 567
+f 567 590 568
+f 568 590 571
+f 571 590 591
+f 571 591 588
+f 571 588 592
+f 571 592 572
+f 572 592 588
+f 572 588 593
+f 572 593 573
+f 573 576 575
+f 573 575 574
+f 573 593 587
+f 573 587 576
+f 576 587 586
+f 576 586 577
+f 577 586 578
+f 578 586 585
+f 581 588 591
+f 581 591 589
+f 581 589 582
+f 587 593 588
+f 589 591 590
+
+o storage_bin_007_collision.obj_8
+v 0.07720672 -0.17382807 0.08077156
+v 0.07720672 -0.17382807 0.08081785
+v 0.07720672 -0.17367386 0.07495023
+v 0.12398898 -0.17594468 0.07495022
+v 0.11813191 -0.17594472 0.08659288
+v 0.11400843 -0.17544010 0.09000120
+v 0.07720672 -0.17318330 0.08659289
+v 0.07720672 -0.17207574 0.03887072
+v 0.12983986 -0.17586057 0.07495022
+v 0.12398898 -0.17598677 0.08659288
+v 0.11813191 -0.17377185 0.03885914
+v 0.11813191 -0.17558027 0.09031368
+v 0.07720672 -0.17316928 0.08663339
+v 0.07720672 -0.17106669 0.09127426
+v 0.07720672 -0.17203368 0.03885915
+v 0.13308416 -0.17535593 0.07165765
+v 0.13332562 -0.17546810 0.07495023
+v 0.13341849 -0.17551017 0.08077156
+v 0.12983986 -0.17590267 0.08659288
+v 0.12983986 -0.17349149 0.03885914
+v 0.12983986 -0.17555225 0.09033103
+v 0.12398898 -0.17560831 0.09040046
+v 0.12398898 -0.17304314 0.09331114
+v 0.11813191 -0.17293101 0.09322434
+v 0.11813191 -0.17000137 0.09560845
+v 0.11439849 -0.16973505 0.09549849
+v 0.07720672 -0.16625872 0.09404607
+v 0.07720672 -0.03278477 0.03885966
+v 0.13499730 -0.17130478 0.03885915
+v 0.13624797 -0.17315522 0.07495023
+v 0.13634703 -0.17326738 0.08077156
+v 0.13637179 -0.17328141 0.08659289
+v 0.13344945 -0.17551019 0.08659289
+v 0.13322655 -0.17541206 0.09000120
+v 0.12983986 -0.17307117 0.09324170
+v 0.12983986 -0.17014155 0.09564895
+v 0.12398898 -0.17011352 0.09564895
+v 0.11813191 -0.16641292 0.09597302
+v 0.07720672 -0.16053963 0.09535387
+v 0.07720672 -0.03278499 0.09796988
+v 0.13647085 -0.03278477 0.03885966
+v 0.13553596 -0.17032356 0.03885915
+v 0.13910839 -0.17022558 0.07495024
+v 0.13915793 -0.17033774 0.08077157
+v 0.13915793 -0.17035178 0.08659290
+v 0.13897219 -0.17001537 0.09026740
+v 0.13522638 -0.17189372 0.09207282
+v 0.13331943 -0.16986120 0.09553901
+v 0.12983986 -0.16641292 0.09601931
+v 0.12398898 -0.16641292 0.09601931
+v 0.07720672 -0.10186277 0.09762822
+v 0.07720672 -0.03739671 0.09796986
+v 0.12983986 -0.16053963 0.09605404
+v 0.12983986 -0.14882107 0.09600779
+v 0.12983986 -0.03278497 0.09324222
+v 0.13866881 -0.03278482 0.05039816
+v 0.13895360 -0.15103561 0.03885923
+v 0.13767818 -0.16641271 0.03885917
+v 0.13994423 -0.16641285 0.07495026
+v 0.13993805 -0.16641287 0.08077159
+v 0.13991328 -0.16641289 0.08659292
+v 0.13926318 -0.16641290 0.09081135
+v 0.13658849 -0.16641291 0.09372202
+v 0.13365995 -0.16641292 0.09566053
+v 0.07720672 -0.08432699 0.09787132
+v 0.07720672 -0.09018626 0.09783658
+v 0.07720672 -0.09604554 0.09776712
+v 0.07720672 -0.05500257 0.09794666
+v 0.13371569 -0.16053963 0.09567792
+v 0.13368472 -0.15468034 0.09566057
+v 0.07720672 -0.06672113 0.09792346
+v 0.07720672 -0.07259442 0.09790608
+v 0.13362281 -0.14882107 0.09564323
+v 0.13533163 -0.03278497 0.09136157
+v 0.13884835 -0.03278482 0.05197212
+v 0.14032191 -0.16053956 0.07495028
+v 0.13895360 -0.15333447 0.03885922
+v 0.14021666 -0.16053960 0.08659294
+v 0.13940558 -0.16053961 0.09100812
+v 0.13664422 -0.16053962 0.09391879
+v 0.13661326 -0.15468034 0.09395352
+v 0.13655134 -0.14882107 0.09394776
+v 0.13824779 -0.03278495 0.08659341
+v 0.13948608 -0.14882105 0.09103709
+v 0.14045193 -0.14882104 0.08659298
+v 0.13882978 -0.03278483 0.05463975
+v 0.13892885 -0.03910673 0.06912940
+v 0.14034048 -0.15468031 0.08659296
+v 0.13945511 -0.15468032 0.09104286
+v 0.13850783 -0.03278493 0.08077208
+v 0.13884217 -0.03956932 0.07369503
+f 594 595 600
+f 594 600 606
+f 594 606 607
+f 594 607 620
+f 594 620 632
+f 594 632 644
+f 594 644 660
+f 594 660 659
+f 594 659 658
+f 594 658 665
+f 594 665 664
+f 594 664 661
+f 594 661 645
+f 594 645 633
+f 594 633 621
+f 594 621 608
+f 594 608 601
+f 594 601 596
+f 594 596 597
+f 594 597 598
+f 594 598 595
+f 595 598 599
+f 595 599 600
+f 596 601 597
+f 597 602 612
+f 597 612 603
+f 597 603 598
+f 597 601 604
+f 597 604 602
+f 598 603 605
+f 598 605 599
+f 599 606 600
+f 599 605 607
+f 599 607 606
+f 601 608 604
+f 602 609 610
+f 602 610 611
+f 602 611 612
+f 602 604 613
+f 602 613 609
+f 603 612 614
+f 603 614 615
+f 603 615 605
+f 604 608 621
+f 604 621 634
+f 604 634 650
+f 604 650 670
+f 604 670 651
+f 604 651 635
+f 604 635 622
+f 604 622 613
+f 605 615 616
+f 605 616 617
+f 605 617 607
+f 607 618 619
+f 607 619 620
+f 607 617 618
+f 609 613 622
+f 609 622 610
+f 610 622 623
+f 610 623 624
+f 610 624 611
+f 611 624 625
+f 611 625 626
+f 611 626 612
+f 612 626 627
+f 612 627 614
+f 614 627 628
+f 614 628 615
+f 615 628 616
+f 616 628 629
+f 616 629 630
+f 616 630 618
+f 616 618 617
+f 618 630 631
+f 618 631 632
+f 618 632 619
+f 619 632 620
+f 621 633 648
+f 621 648 667
+f 621 667 676
+f 621 676 683
+f 621 683 679
+f 621 679 668
+f 621 668 649
+f 621 649 634
+f 622 635 636
+f 622 636 623
+f 623 636 624
+f 624 636 637
+f 624 637 625
+f 625 627 626
+f 625 637 638
+f 625 638 639
+f 625 639 627
+f 627 639 640
+f 627 640 641
+f 627 641 628
+f 628 641 629
+f 629 641 642
+f 629 642 643
+f 629 643 630
+f 630 643 631
+f 631 643 644
+f 631 644 632
+f 633 645 646
+f 633 646 647
+f 633 647 648
+f 634 649 650
+f 635 651 636
+f 636 651 652
+f 636 652 637
+f 637 652 638
+f 638 652 653
+f 638 653 654
+f 638 654 639
+f 639 654 655
+f 639 655 656
+f 639 656 641
+f 639 641 640
+f 641 656 657
+f 641 657 642
+f 642 657 646
+f 642 646 658
+f 642 658 659
+f 642 659 660
+f 642 660 644
+f 642 644 643
+f 645 661 646
+f 646 657 662
+f 646 662 663
+f 646 663 647
+f 646 661 664
+f 646 664 665
+f 646 665 658
+f 647 663 666
+f 647 666 648
+f 648 666 667
+f 649 668 650
+f 650 669 670
+f 650 668 669
+f 651 670 652
+f 652 670 669
+f 652 669 653
+f 653 669 654
+f 654 669 671
+f 654 671 655
+f 655 671 672
+f 655 672 656
+f 656 672 673
+f 656 673 657
+f 657 673 662
+f 662 673 674
+f 662 674 663
+f 663 674 675
+f 663 675 666
+f 666 675 667
+f 667 675 677
+f 667 677 676
+f 668 678 669
+f 668 679 680
+f 668 680 678
+f 669 678 681
+f 669 681 671
+f 671 681 672
+f 672 681 678
+f 672 678 682
+f 672 682 673
+f 673 682 677
+f 673 677 674
+f 674 677 675
+f 676 677 678
+f 676 678 683
+f 677 682 678
+f 678 680 684
+f 678 684 683
+f 679 683 680
+f 680 683 684
+
+o storage_bin_007_collision.obj_9
+v -0.08632296 0.17428434 -0.09385201
+v -0.08632296 0.17421164 -0.09967957
+v -0.08632296 0.17157796 0.01756341
+v -0.03992237 0.17368746 0.01756342
+v 0.01860600 0.17426980 -0.09385201
+v 0.07455131 0.17421164 -0.09967957
+v -0.08632296 0.17245131 -0.10501331
+v 0.04787019 0.17245131 -0.10502565
+v -0.08632296 0.02565793 0.01756287
+v 0.07455131 0.17157796 0.01756341
+v 0.07455131 0.17419705 -0.09385201
+v 0.07455131 0.17245131 -0.10502565
+v -0.08632296 0.16875603 -0.10792710
+v 0.06543185 0.16881422 -0.10793945
+v 0.07455131 0.02565793 0.01756287
+v -0.08632296 0.02565838 -0.10740908
+v 0.07455131 0.16881422 -0.10793945
+v -0.08632296 0.16581726 -0.10854444
+v 0.07455131 0.16718481 -0.10828516
+v 0.07129098 0.16589000 -0.10855679
+v 0.07455131 0.02565838 -0.10742143
+v -0.08632296 0.16200559 -0.10854445
+v -0.01065818 0.02565838 -0.10742143
+v 0.05958847 0.16587546 -0.10855679
+v 0.05372933 0.16586090 -0.10855679
+v 0.07129098 0.16199104 -0.10856915
+v 0.07455131 0.16587546 -0.10855679
+v 0.07455131 0.16199104 -0.10855680
+f 685 686 691
+f 685 691 697
+f 685 697 702
+f 685 702 706
+f 685 706 700
+f 685 700 693
+f 685 693 687
+f 685 687 688
+f 685 688 689
+f 685 689 690
+f 685 690 686
+f 686 690 696
+f 686 696 692
+f 686 692 691
+f 687 693 699
+f 687 699 694
+f 687 694 688
+f 688 694 695
+f 688 695 689
+f 689 695 690
+f 690 695 694
+f 690 694 699
+f 690 699 705
+f 690 705 712
+f 690 712 711
+f 690 711 703
+f 690 703 701
+f 690 701 696
+f 691 692 698
+f 691 698 697
+f 692 696 701
+f 692 701 698
+f 693 700 707
+f 693 707 705
+f 693 705 699
+f 697 698 703
+f 697 703 704
+f 697 704 702
+f 698 701 703
+f 700 706 707
+f 702 704 708
+f 702 708 709
+f 702 709 710
+f 702 710 706
+f 703 711 704
+f 704 711 710
+f 704 710 708
+f 705 710 712
+f 705 707 710
+f 706 710 707
+f 708 710 709
+f 710 711 712
+
+o storage_bin_007_collision.obj_10
+v 0.07712994 0.13844776 0.09408743
+v 0.07712994 0.13313727 0.09515472
+v 0.07712994 0.13844805 0.01757250
+v 0.06928228 0.13844771 0.10810965
+v 0.07712994 0.12673375 0.09613920
+v 0.07712994 0.02566896 0.01757208
+v -0.13251470 0.13844805 0.01757250
+v 0.06544149 0.13844771 0.11023506
+v 0.06544149 0.05643860 0.11031757
+v 0.06928228 0.06231217 0.10813698
+v 0.07712994 0.03885107 0.09799745
+v 0.07712994 0.06231221 0.09796075
+v 0.07712994 0.07403726 0.09793318
+v 0.07712994 0.07989979 0.09791480
+v 0.07712994 0.08575127 0.09787802
+v 0.07712994 0.09162483 0.09783204
+v 0.07712994 0.09748736 0.09775845
+v 0.07712994 0.10334988 0.09760206
+v 0.07712994 0.10921241 0.09735366
+v 0.07712994 0.11507493 0.09704084
+v 0.07712994 0.12094851 0.09663602
+v 0.07712994 0.02566866 0.09799740
+v -0.13249394 0.02566896 0.01757208
+v -0.13475688 0.05057620 0.07494918
+v -0.13475688 0.13844783 0.07494950
+v 0.05958690 0.13844770 0.11147719
+v 0.06544149 0.02566861 0.11031745
+v 0.05958690 0.07989974 0.11153217
+v 0.05958690 0.05643860 0.11155049
+v 0.06928228 0.03885103 0.10813689
+v 0.06928228 0.02566862 0.10812764
+v -0.13473612 0.02566874 0.07494908
+v -0.13496449 0.03298860 0.08077329
+v -0.13494374 0.09162489 0.08077351
+v -0.13492298 0.12681109 0.08077364
+v -0.13488145 0.13844781 0.08068168
+v -0.12188506 0.13844770 0.11149558
+v 0.05958690 0.02566861 0.11155037
+v -0.12188506 0.12681098 0.11150475
+v -0.12188506 0.09162478 0.11153222
+v -0.12188506 0.06231216 0.11155051
+v -0.13490222 0.02566873 0.07932872
+v -0.13494374 0.02566872 0.08077326
+v -0.13454928 0.02566866 0.09823662
+v -0.13457004 0.06231221 0.09823676
+v -0.13457004 0.13844775 0.09823704
+v -0.13488145 0.13844781 0.08077368
+v -0.12198886 0.13844770 0.11148638
+v -0.12188506 0.02566861 0.11155037
+v -0.12773967 0.06231216 0.11102606
+v -0.12773967 0.03885102 0.11103517
+v -0.13442471 0.02566864 0.10260708
+v -0.13438319 0.02566864 0.10406082
+v -0.13438319 0.13844773 0.10406124
+v -0.12773967 0.13844770 0.11096194
+v -0.12773967 0.13267350 0.11097112
+v -0.12773967 0.02566861 0.11103512
+v -0.13239013 0.13267351 0.10873528
+v -0.12890228 0.02566861 0.11047387
+v -0.13288839 0.02566862 0.10759398
+v -0.13243165 0.13844771 0.10865251
+v -0.12782271 0.13844770 0.11092513
+v -0.13239013 0.13844771 0.10872611
+v -0.13239013 0.03885103 0.10876254
+v -0.13239013 0.02711494 0.10876250
+v -0.13239013 0.02566862 0.10875329
+f 713 714 717
+f 713 717 733
+f 713 733 732
+f 713 732 731
+f 713 731 730
+f 713 730 729
+f 713 729 728
+f 713 728 727
+f 713 727 726
+f 713 726 725
+f 713 725 724
+f 713 724 723
+f 713 723 734
+f 713 734 718
+f 713 718 715
+f 713 715 719
+f 713 719 737
+f 713 737 748
+f 713 748 759
+f 713 759 758
+f 713 758 766
+f 713 766 773
+f 713 773 775
+f 713 775 774
+f 713 774 767
+f 713 767 760
+f 713 760 749
+f 713 749 738
+f 713 738 720
+f 713 720 716
+f 713 716 714
+f 714 716 717
+f 715 718 735
+f 715 735 719
+f 716 720 721
+f 716 721 722
+f 716 722 723
+f 716 723 724
+f 716 724 725
+f 716 725 726
+f 716 726 727
+f 716 727 728
+f 716 728 729
+f 716 729 730
+f 716 730 731
+f 716 731 732
+f 716 732 733
+f 716 733 717
+f 718 734 743
+f 718 743 739
+f 718 739 750
+f 718 750 761
+f 718 761 769
+f 718 769 771
+f 718 771 778
+f 718 778 772
+f 718 772 765
+f 718 765 764
+f 718 764 756
+f 718 756 755
+f 718 755 754
+f 718 754 744
+f 718 744 735
+f 719 735 736
+f 719 736 737
+f 720 738 721
+f 721 739 742
+f 721 742 722
+f 721 738 740
+f 721 740 741
+f 721 741 750
+f 721 750 739
+f 722 742 734
+f 722 734 723
+f 734 742 743
+f 735 744 736
+f 736 744 745
+f 736 745 737
+f 737 745 746
+f 737 746 747
+f 737 747 748
+f 738 749 740
+f 739 743 742
+f 740 749 751
+f 740 751 752
+f 740 752 741
+f 741 752 753
+f 741 753 761
+f 741 761 750
+f 744 754 745
+f 745 754 755
+f 745 755 756
+f 745 756 757
+f 745 757 758
+f 745 758 746
+f 746 758 747
+f 747 759 748
+f 747 758 759
+f 749 760 751
+f 751 760 752
+f 752 760 762
+f 752 762 753
+f 753 762 763
+f 753 763 769
+f 753 769 761
+f 756 764 757
+f 757 764 765
+f 757 765 766
+f 757 766 758
+f 760 767 768
+f 760 768 762
+f 762 768 770
+f 762 770 763
+f 763 770 771
+f 763 771 769
+f 765 772 766
+f 766 772 773
+f 767 774 768
+f 768 774 770
+f 770 774 775
+f 770 775 773
+f 770 773 776
+f 770 776 771
+f 771 776 777
+f 771 777 778
+f 772 778 777
+f 772 777 776
+f 772 776 773
+
+o storage_bin_007_collision.obj_11
+v -0.12189403 0.17477750 0.01756342
+v -0.11603983 0.17464389 0.01756342
+v -0.12189403 0.17733151 -0.08802573
+v -0.12795094 0.17693064 -0.08835170
+v -0.13072970 0.17669310 -0.09049558
+v -0.12774822 0.17415395 0.01756342
+v -0.10552305 0.17693069 -0.09967288
+v -0.11019058 0.17719794 -0.09967288
+v -0.08633870 0.17158549 0.01756341
+v -0.12189403 0.17725728 -0.09385558
+v -0.12774822 0.17699006 -0.09385558
+v -0.12834650 0.17388671 0.01756342
+v -0.13072476 0.17667829 -0.09385558
+v -0.13340958 0.17372380 -0.09385559
+v -0.13203009 0.17216451 0.01756341
+v -0.10617077 0.17682678 -0.10297019
+v -0.08633870 0.17427312 -0.09385559
+v -0.08633870 0.17427313 -0.09428186
+v -0.08633870 0.17421376 -0.09967289
+v -0.11019058 0.17690102 -0.10317079
+v -0.11603983 0.17690102 -0.10319587
+v -0.12189403 0.17716824 -0.09967288
+v -0.08633870 0.02565793 0.01756287
+v -0.12815366 0.17687130 -0.09930931
+v -0.13068520 0.17666345 -0.09711528
+v -0.13277669 0.17428799 -0.09930932
+v -0.13615867 0.16785940 -0.09967291
+v -0.13621801 0.16864623 -0.08802576
+v -0.13395346 0.16785897 0.01756340
+v -0.11019058 0.17498581 -0.10609199
+v -0.08633870 0.17244703 -0.10501380
+v -0.11603983 0.17506004 -0.10610453
+v -0.12189403 0.17508974 -0.10609199
+v -0.12189403 0.17688617 -0.10318333
+v -0.12647255 0.17681193 -0.10298273
+v -0.13250475 0.02565793 0.01756287
+v -0.08633870 0.02565838 -0.10740896
+v -0.13037371 0.17661892 -0.10100184
+v -0.13234159 0.17265489 -0.10549021
+v -0.13633173 0.16765153 -0.09433202
+v -0.13431935 0.16785942 -0.10549022
+v -0.13649984 0.15613056 -0.10189207
+v -0.13645534 0.16244038 -0.09976070
+v -0.13652457 0.16469705 -0.09658876
+v -0.13659379 0.16555815 -0.09270218
+v -0.13662346 0.16570660 -0.08802577
+v -0.13659379 0.16533542 -0.08482875
+v -0.13446769 0.16282597 0.01756338
+v -0.11019058 0.17204619 -0.10915110
+v -0.11603983 0.17213527 -0.10920125
+v -0.08633870 0.17217979 -0.10522693
+v -0.10433639 0.17142263 -0.10877499
+v -0.12189403 0.17216497 -0.10921379
+v -0.12815366 0.17517881 -0.10515170
+v -0.12774822 0.17191257 -0.10903827
+v -0.13587684 0.02565799 -0.00072905
+v -0.13506597 0.15613013 0.01756335
+v -0.11019058 0.02565839 -0.10779762
+v -0.12189403 0.15026618 -0.11051775
+v -0.11019058 0.16199503 -0.11049262
+v -0.08633870 0.16199502 -0.10854934
+v -0.13117470 0.17136324 -0.10871230
+v -0.13161970 0.16785943 -0.10900067
+v -0.13468525 0.16199501 -0.10549024
+v -0.13652457 0.15280494 -0.10248133
+v -0.13670751 0.15060762 -0.10019956
+v -0.13663828 0.15613055 -0.09897088
+v -0.13657895 0.16079240 -0.09786758
+v -0.13666301 0.16244036 -0.09433204
+v -0.13685090 0.16199494 -0.08802578
+v -0.13606473 0.15026579 -0.00654590
+v -0.13455174 0.16199456 0.01756338
+v -0.08633870 0.16875024 -0.10792246
+v -0.11019058 0.16785943 -0.11017917
+v -0.11603983 0.16785943 -0.11024187
+v -0.12189403 0.16785943 -0.11024187
+v -0.12774822 0.16785943 -0.10991590
+v -0.13588179 0.04472106 -0.00072898
+v -0.13593618 0.02565800 -0.00217084
+v -0.13611418 0.14440138 -0.00654592
+v -0.13587190 0.14440136 -0.00072861
+v -0.13587684 0.09750085 -0.00072878
+v -0.13588179 0.05058548 -0.00072895
+v -0.11458618 0.02565839 -0.10784777
+v -0.12774822 0.15026617 -0.11019179
+v -0.12774822 0.15613059 -0.11020430
+v -0.12189403 0.16199503 -0.11048009
+v -0.11603983 0.02565839 -0.10786030
+v -0.12189403 0.14440177 -0.11039239
+v -0.08633870 0.16581060 -0.10854933
+v -0.12774822 0.16199502 -0.11017919
+v -0.13184714 0.16199502 -0.10915113
+v -0.13476435 0.15613058 -0.10549027
+v -0.13654929 0.14890027 -0.10263178
+v -0.13654929 0.14677720 -0.10263179
+v -0.13671740 0.14465412 -0.09988614
+v -0.13674707 0.14440171 -0.09586167
+v -0.13610923 0.02565801 -0.00654636
+v -0.13611418 0.03885667 -0.00654631
+v -0.08633870 0.16852753 -0.10797261
+v -0.13185209 0.15026617 -0.10915118
+v -0.13187187 0.15613059 -0.10916370
+v -0.12189403 0.02565839 -0.10764717
+v -0.12774822 0.02565838 -0.10718329
+v -0.12044037 0.02565839 -0.10770985
+v -0.13512529 0.15060764 -0.10493866
+v -0.13235147 0.02565837 -0.10461315
+v -0.13375569 0.02565836 -0.10090209
+v -0.13421552 0.02565836 -0.09967344
+v -0.13485335 0.02565831 -0.08802629
+f 779 780 781
+f 779 781 782
+f 779 782 783
+f 779 783 784
+f 779 784 790
+f 779 790 793
+f 779 793 807
+f 779 807 826
+f 779 826 850
+f 779 850 835
+f 779 835 814
+f 779 814 801
+f 779 801 787
+f 779 787 780
+f 780 785 786
+f 780 786 781
+f 780 787 785
+f 781 786 788
+f 781 788 789
+f 781 789 782
+f 782 789 783
+f 783 790 784
+f 783 789 791
+f 783 791 792
+f 783 792 793
+f 783 793 790
+f 785 794 786
+f 785 787 795
+f 785 795 796
+f 785 796 797
+f 785 797 794
+f 786 794 798
+f 786 798 799
+f 786 799 800
+f 786 800 788
+f 787 801 815
+f 787 815 839
+f 787 839 868
+f 787 868 878
+f 787 878 851
+f 787 851 829
+f 787 829 809
+f 787 809 797
+f 787 797 796
+f 787 796 795
+f 788 800 789
+f 789 800 802
+f 789 802 803
+f 789 803 791
+f 791 803 792
+f 792 803 804
+f 792 804 805
+f 792 805 806
+f 792 806 793
+f 793 806 807
+f 794 808 798
+f 794 797 809
+f 794 809 808
+f 798 808 810
+f 798 810 811
+f 798 811 799
+f 799 811 812
+f 799 812 800
+f 800 812 813
+f 800 813 802
+f 801 814 834
+f 801 834 857
+f 801 857 876
+f 801 876 888
+f 801 888 887
+f 801 887 886
+f 801 886 885
+f 801 885 882
+f 801 882 881
+f 801 881 883
+f 801 883 866
+f 801 866 862
+f 801 862 836
+f 801 836 815
+f 802 813 816
+f 802 816 803
+f 803 816 804
+f 804 817 805
+f 804 816 817
+f 805 818 806
+f 805 817 819
+f 805 819 820
+f 805 820 821
+f 805 821 822
+f 805 822 823
+f 805 823 818
+f 806 818 824
+f 806 824 807
+f 807 824 825
+f 807 825 826
+f 808 809 827
+f 808 827 828
+f 808 828 810
+f 809 829 830
+f 809 830 827
+f 810 828 831
+f 810 831 811
+f 811 832 813
+f 811 813 812
+f 811 831 833
+f 811 833 832
+f 813 832 816
+f 814 835 834
+f 815 836 837
+f 815 837 838
+f 815 838 839
+f 816 832 840
+f 816 840 817
+f 817 840 819
+f 818 823 824
+f 819 840 841
+f 819 841 842
+f 819 842 843
+f 819 843 820
+f 820 843 844
+f 820 844 821
+f 821 844 845
+f 821 845 846
+f 821 846 822
+f 822 846 847
+f 822 847 848
+f 822 848 823
+f 823 848 824
+f 824 848 825
+f 825 848 849
+f 825 849 835
+f 825 835 850
+f 825 850 826
+f 827 830 851
+f 827 851 852
+f 827 852 828
+f 828 852 853
+f 828 853 831
+f 829 851 830
+f 831 853 854
+f 831 854 833
+f 832 833 840
+f 833 854 855
+f 833 855 840
+f 834 856 857
+f 834 835 856
+f 835 849 858
+f 835 858 859
+f 835 859 860
+f 835 860 861
+f 835 861 856
+f 836 862 837
+f 837 863 864
+f 837 864 865
+f 837 865 838
+f 837 862 866
+f 837 866 867
+f 837 867 863
+f 838 865 854
+f 838 854 853
+f 838 853 852
+f 838 852 868
+f 838 868 839
+f 840 855 841
+f 841 855 869
+f 841 869 870
+f 841 870 842
+f 842 870 871
+f 842 871 872
+f 842 872 843
+f 843 872 844
+f 844 872 873
+f 844 873 874
+f 844 874 848
+f 844 848 847
+f 844 847 845
+f 845 847 846
+f 848 858 849
+f 848 874 875
+f 848 875 876
+f 848 876 877
+f 848 877 858
+f 851 878 852
+f 852 878 868
+f 854 865 869
+f 854 869 855
+f 856 861 858
+f 856 858 877
+f 856 877 857
+f 857 877 876
+f 858 861 860
+f 858 860 859
+f 863 879 880
+f 863 880 864
+f 863 867 881
+f 863 881 882
+f 863 882 879
+f 864 880 870
+f 864 870 869
+f 864 869 865
+f 866 883 867
+f 867 883 881
+f 870 880 871
+f 871 880 879
+f 871 879 884
+f 871 884 872
+f 872 884 873
+f 873 884 885
+f 873 885 886
+f 873 886 887
+f 873 887 874
+f 874 887 888
+f 874 888 876
+f 874 876 875
+f 879 882 885
+f 879 885 884
+
+o storage_bin_007_collision.obj_12
+v -0.13505433 0.15613966 0.01757272
+v -0.13666876 0.14691322 0.08311556
+v -0.13662684 0.15860382 0.07177957
+v -0.13677361 0.16199887 0.07495555
+v -0.13660587 0.16562866 0.07179833
+v -0.13455112 0.16199909 0.01757275
+v -0.13438339 0.15027618 0.01757270
+v -0.13677361 0.14676749 0.09823651
+v -0.13704617 0.15027588 0.09823652
+v -0.13251734 0.13845209 0.01757266
+v -0.13473982 0.13845187 0.07495546
+v -0.13488659 0.13845185 0.08067968
+v -0.13704617 0.15613936 0.09823654
+v -0.13696230 0.16199879 0.09823657
+v -0.13681553 0.16786227 0.09823659
+v -0.13660587 0.17105097 0.09823660
+v -0.13627039 0.16878901 0.07495557
+v -0.13394308 0.16786257 0.01757277
+v -0.13446725 0.16282459 0.01757275
+v -0.13679456 0.14673105 0.10405442
+v -0.13704617 0.15027586 0.10405443
+v 0.07710899 0.13845209 0.01757266
+v -0.13488659 0.13845185 0.08077337
+v -0.13698327 0.15613934 0.10405445
+v -0.13692037 0.16199877 0.10405448
+v -0.13681553 0.16786225 0.10405450
+v -0.13662684 0.17113997 0.10405451
+v -0.13654296 0.17084865 0.09509811
+v -0.13509625 0.17407374 0.10405452
+v -0.13201413 0.17217622 0.01757278
+v -0.13664781 0.14707501 0.10718354
+v -0.13455112 0.13845179 0.09823648
+v -0.13438339 0.13845177 0.10405439
+v -0.13671070 0.15027585 0.10731471
+v -0.13671070 0.15613933 0.10732410
+v -0.13668973 0.16199876 0.10728666
+v 0.07710899 0.17158541 0.01757278
+v 0.07710899 0.13845180 0.09408619
+v -0.13662684 0.16786224 0.10719299
+v -0.13658490 0.17096597 0.10707121
+v -0.13167866 0.17728670 0.10799873
+v -0.13216090 0.17756592 0.10405453
+v -0.13073516 0.17670009 0.07194827
+v -0.12834494 0.17388387 0.01757279
+v -0.13369148 0.15027584 0.11022835
+v -0.13243347 0.13845175 0.10865438
+v -0.13239153 0.13845175 0.10872933
+v -0.13069322 0.14730159 0.11280471
+v -0.13373341 0.15613932 0.11023774
+v -0.13373341 0.16199875 0.11020030
+v 0.05958072 0.17864243 0.07495561
+v 0.06543047 0.17909556 0.09823663
+v 0.07710899 0.17430852 0.08077350
+v -0.03992783 0.17369369 0.01757279
+v 0.07710899 0.16199880 0.09602557
+v 0.07054638 0.15027584 0.10961003
+v 0.06928836 0.13845175 0.10810164
+v -0.13367051 0.16786223 0.11010663
+v -0.13069322 0.17082431 0.11279543
+v -0.13314634 0.17285166 0.10947895
+v -0.12773690 0.17406562 0.11159627
+v -0.12773690 0.17770754 0.10869200
+v -0.12773690 0.17870707 0.10405454
+v -0.12773690 0.17416308 0.01757279
+v -0.13075613 0.15027583 0.11284219
+v -0.12782077 0.13845174 0.11093096
+v -0.12773690 0.13845174 0.11095907
+v -0.12188715 0.13845174 0.11149308
+v -0.12773690 0.14692931 0.11291713
+v -0.12773690 0.15027582 0.11306704
+v -0.13079805 0.15613931 0.11285158
+v -0.13079805 0.16199874 0.11285161
+v -0.13075613 0.16786222 0.11283290
+v 0.05373097 0.17863838 0.07495561
+v 0.05373097 0.17970254 0.09823663
+v 0.05958072 0.17970254 0.09823663
+v -0.12188715 0.17478221 0.01757279
+v 0.06543047 0.17927764 0.10405454
+v 0.07710899 0.17430852 0.08080161
+v 0.06960287 0.17771160 0.10405453
+v 0.07067218 0.15613932 0.10967562
+v 0.07710899 0.16811721 0.09450788
+v 0.07060927 0.16786223 0.10966631
+v 0.07065121 0.16199875 0.10967565
+v 0.06702395 0.15027583 0.11252366
+v 0.06922547 0.13845175 0.10813911
+v -0.12773690 0.16786221 0.11302027
+v -0.12773690 0.17113590 0.11287975
+v -0.12188715 0.17437315 0.11179300
+v -0.12188715 0.17783703 0.10887937
+v -0.12188715 0.17899032 0.10405454
+v -0.12188715 0.14651655 0.11303893
+v 0.05958072 0.13845174 0.11147434
+v -0.12188715 0.15027582 0.11325442
+v -0.12773690 0.15613930 0.11306706
+v -0.12773690 0.16199873 0.11305772
+v -0.11016670 0.17912388 0.09823663
+v 0.05958072 0.17978750 0.10405454
+v -0.11016670 0.17924930 0.10405454
+v -0.11603741 0.17893774 0.09823663
+v 0.06543047 0.17797866 0.10895432
+v 0.06918353 0.17736762 0.10805494
+v 0.07710899 0.17417092 0.08659141
+v 0.07710899 0.17416687 0.08661952
+v 0.06704491 0.15613931 0.11258927
+v 0.07710899 0.17238231 0.09148182
+v 0.07008510 0.17372976 0.10912295
+v 0.06696105 0.16786222 0.11257059
+v 0.06700298 0.16199874 0.11258930
+v 0.06408859 0.15027582 0.11300147
+v 0.06350152 0.14692121 0.11293587
+v 0.06543047 0.13845175 0.11023768
+v -0.12188715 0.16786221 0.11317017
+v -0.12188715 0.17143939 0.11296407
+v -0.11016670 0.17446218 0.11186795
+v -0.11016670 0.17793416 0.10895432
+v 0.05958072 0.14655702 0.11302019
+v 0.05958072 0.15027582 0.11324505
+v 0.06534660 0.13845175 0.11025642
+v -0.11016670 0.16199873 0.11327320
+v 0.05958072 0.17822550 0.10926348
+v 0.05958072 0.17464023 0.11217712
+v 0.06540950 0.17351528 0.11195227
+v 0.07710899 0.17240660 0.09146309
+v 0.06345959 0.17141915 0.11290785
+v 0.06402569 0.16786221 0.11298280
+v 0.06410956 0.15613930 0.11299212
+v -0.11016670 0.16786221 0.11321702
+v -0.11603741 0.17148390 0.11297344
+v -0.11016670 0.17152841 0.11298281
+v 0.05958072 0.16786221 0.11317954
+v 0.05373097 0.16786221 0.11319828
+v 0.04788123 0.16786221 0.11320765
+v 0.04788123 0.16199873 0.11322636
+v 0.05958072 0.17170647 0.11297344
+v 0.05373097 0.17163362 0.11298281
+f 889 890 891
+f 889 891 892
+f 889 892 893
+f 889 893 894
+f 889 894 907
+f 889 907 906
+f 889 906 918
+f 889 918 932
+f 889 932 952
+f 889 952 965
+f 889 965 942
+f 889 942 925
+f 889 925 910
+f 889 910 898
+f 889 898 895
+f 889 895 890
+f 890 896 897
+f 890 897 892
+f 890 892 891
+f 890 895 898
+f 890 898 899
+f 890 899 900
+f 890 900 896
+f 892 897 901
+f 892 901 902
+f 892 902 903
+f 892 903 893
+f 893 903 904
+f 893 904 905
+f 893 905 906
+f 893 906 907
+f 893 907 894
+f 896 908 897
+f 896 900 908
+f 897 908 909
+f 897 909 901
+f 898 910 926
+f 898 926 945
+f 898 945 974
+f 898 974 1000
+f 898 1000 1007
+f 898 1007 981
+f 898 981 956
+f 898 956 955
+f 898 955 954
+f 898 954 935
+f 898 935 934
+f 898 934 921
+f 898 921 920
+f 898 920 911
+f 898 911 900
+f 898 900 899
+f 900 911 908
+f 901 909 912
+f 901 912 913
+f 901 913 902
+f 902 913 914
+f 902 914 903
+f 903 914 915
+f 903 915 904
+f 904 916 905
+f 904 915 917
+f 904 917 918
+f 904 918 916
+f 905 916 906
+f 906 916 918
+f 908 919 909
+f 908 911 920
+f 908 920 921
+f 908 921 919
+f 909 919 922
+f 909 922 923
+f 909 923 924
+f 909 924 912
+f 910 925 941
+f 910 941 967
+f 910 967 991
+f 910 991 992
+f 910 992 1012
+f 910 1012 994
+f 910 994 970
+f 910 970 943
+f 910 943 926
+f 912 924 913
+f 913 924 927
+f 913 927 928
+f 913 928 914
+f 914 928 915
+f 915 928 917
+f 917 928 929
+f 917 929 930
+f 917 930 918
+f 918 930 931
+f 918 931 932
+f 919 933 922
+f 919 921 934
+f 919 934 935
+f 919 935 936
+f 919 936 933
+f 922 933 937
+f 922 937 923
+f 923 937 938
+f 923 938 924
+f 924 938 946
+f 924 946 927
+f 925 939 940
+f 925 940 941
+f 925 942 939
+f 926 943 944
+f 926 944 945
+f 927 946 928
+f 928 946 947
+f 928 947 948
+f 928 948 929
+f 929 947 949
+f 929 949 950
+f 929 950 951
+f 929 951 930
+f 929 948 947
+f 930 951 931
+f 931 951 952
+f 931 952 932
+f 933 936 953
+f 933 953 959
+f 933 959 937
+f 935 954 936
+f 936 954 955
+f 936 955 956
+f 936 956 957
+f 936 957 958
+f 936 958 953
+f 937 959 960
+f 937 960 938
+f 938 960 961
+f 938 961 946
+f 939 962 963
+f 939 963 964
+f 939 964 940
+f 939 942 965
+f 939 965 962
+f 940 964 966
+f 940 966 941
+f 941 966 968
+f 941 968 967
+f 943 969 944
+f 943 970 971
+f 943 971 972
+f 943 972 969
+f 944 969 973
+f 944 973 945
+f 945 973 974
+f 946 961 947
+f 947 961 975
+f 947 975 976
+f 947 976 949
+f 949 976 977
+f 949 977 950
+f 950 977 978
+f 950 978 979
+f 950 979 951
+f 951 979 965
+f 951 965 952
+f 953 958 959
+f 956 980 957
+f 956 981 980
+f 957 980 982
+f 957 982 958
+f 958 983 960
+f 958 960 959
+f 958 982 983
+f 960 983 984
+f 960 984 961
+f 961 984 975
+f 962 965 985
+f 962 985 963
+f 963 986 964
+f 963 985 987
+f 963 987 986
+f 964 986 966
+f 965 979 988
+f 965 988 985
+f 966 986 989
+f 966 989 990
+f 966 990 968
+f 967 968 991
+f 968 990 992
+f 968 992 991
+f 969 972 993
+f 969 993 973
+f 970 994 995
+f 970 995 971
+f 971 995 996
+f 971 996 997
+f 971 997 972
+f 972 997 993
+f 973 993 998
+f 973 998 999
+f 973 999 1000
+f 973 1000 974
+f 975 984 1001
+f 975 1001 976
+f 976 1001 1002
+f 976 1002 977
+f 977 1002 1003
+f 977 1003 1004
+f 977 1004 978
+f 978 1004 987
+f 978 987 979
+f 979 987 985
+f 979 985 988
+f 980 981 1005
+f 980 1005 1006
+f 980 1006 982
+f 981 1007 999
+f 981 999 1005
+f 982 1008 1001
+f 982 1001 984
+f 982 984 983
+f 982 1006 1008
+f 986 1009 989
+f 986 987 1004
+f 986 1004 1009
+f 989 1009 1010
+f 989 1010 1011
+f 989 1011 990
+f 990 1011 995
+f 990 995 1012
+f 990 1012 992
+f 993 997 998
+f 994 1012 995
+f 995 1011 996
+f 996 1011 1013
+f 996 1013 1014
+f 996 1014 997
+f 997 1014 1015
+f 997 1015 998
+f 998 1015 1014
+f 998 1014 1006
+f 998 1006 999
+f 999 1006 1005
+f 999 1007 1000
+f 1001 1008 1016
+f 1001 1016 1002
+f 1002 1016 1017
+f 1002 1017 1003
+f 1003 1017 1018
+f 1003 1018 1010
+f 1003 1010 1009
+f 1003 1009 1004
+f 1006 1014 1019
+f 1006 1019 1020
+f 1006 1020 1021
+f 1006 1021 1022
+f 1006 1022 1008
+f 1008 1022 1021
+f 1008 1021 1016
+f 1010 1023 1013
+f 1010 1013 1011
+f 1010 1018 1023
+f 1013 1023 1019
+f 1013 1019 1014
+f 1016 1018 1017
+f 1016 1021 1024
+f 1016 1024 1018
+f 1018 1024 1023
+f 1019 1023 1020
+f 1020 1023 1021
+f 1021 1023 1024
+
+o storage_bin_007_collision.obj_13
+v 0.10416546 0.02565764 0.09424671
+v 0.06543095 0.02565758 0.11031524
+v 0.10418885 0.01538327 0.09424668
+v -0.13450646 0.02565764 0.09424671
+v 0.06398162 0.02565758 0.11062509
+v 0.01860824 0.00951946 0.12299411
+v 0.01860824 0.00365575 0.12346982
+v 0.06543095 0.01538321 0.11031834
+v 0.10423560 -0.01393529 0.09424657
+v -0.13450646 -0.03278497 0.09424650
+v -0.13457658 -0.03152643 0.09824328
+v -0.13455322 0.02565763 0.09824349
+v 0.05958688 0.02565758 0.11155779
+v 0.00734087 0.00969107 0.12413651
+v 0.00102927 0.00839819 0.12529767
+v 0.00568116 0.00784901 0.12495339
+v 0.00102927 0.00365574 0.12621468
+v 0.00102927 -0.00221369 0.12621780
+v 0.01860824 -0.00221368 0.12344477
+v 0.06543095 -0.03278503 0.11030877
+v 0.06543095 -0.03152648 0.11031190
+v 0.06543095 -0.01393535 0.11032136
+v 0.06543095 -0.00221364 0.11032140
+v 0.10414210 -0.03278497 0.09424650
+v -0.13455322 -0.03278498 0.09699762
+v -0.13455322 -0.03278498 0.09824328
+v -0.13441296 -0.03278500 0.10281910
+v -0.13436621 0.02565761 0.10406497
+v -0.13441296 0.02565761 0.10261899
+v 0.00689672 0.01518295 0.12119761
+v 0.01274080 0.01512575 0.12099106
+v -0.12188326 0.02565758 0.11155779
+v 0.00102927 0.01133292 0.12384543
+v -0.00481480 0.00804351 0.12522881
+v -0.00481480 0.00365574 0.12605819
+v -0.00481480 -0.00221369 0.12606131
+v -0.00481480 -0.00659575 0.12523188
+v 0.00102927 -0.00697331 0.12530386
+v 0.00570453 -0.00642412 0.12495020
+v 0.01860824 -0.00807167 0.12297841
+v 0.06419201 -0.03278503 0.11057481
+v -0.13436621 -0.03278500 0.10406476
+v -0.13289349 0.02565759 0.10759543
+v -0.12772733 0.02565758 0.11103823
+v -0.01517050 0.00693370 0.12461224
+v -0.01068225 0.00743712 0.12488453
+v -0.02821446 0.00365575 0.12344165
+v -0.02821446 -0.00221368 0.12346980
+v -0.12772733 -0.03278503 0.11102863
+v -0.12314558 -0.03278503 0.11143864
+v -0.12188326 -0.03278503 0.11155131
+v 0.00102927 -0.00990230 0.12386413
+v 0.05958688 -0.03278503 0.11155444
+v -0.13282337 -0.03278502 0.10775483
+v -0.13240260 -0.01393534 0.10876270
+v -0.13240260 0.02565759 0.10876284
+v -0.12889616 0.02565758 0.11047174
+v -0.12772733 0.02124692 0.11103822
+v -0.12772733 -0.00221364 0.11103500
+v -0.12772733 -0.02566277 0.11103179
+v -0.12873252 -0.03278503 0.11054351
+v -0.13237921 -0.03278502 0.10875638
+v -0.13240260 -0.01979905 0.10875956
+f 1025 1026 1027
+f 1025 1027 1033
+f 1025 1033 1048
+f 1025 1048 1034
+f 1025 1034 1028
+f 1025 1028 1036
+f 1025 1036 1053
+f 1025 1053 1052
+f 1025 1052 1067
+f 1025 1067 1080
+f 1025 1080 1081
+f 1025 1081 1068
+f 1025 1068 1056
+f 1025 1056 1037
+f 1025 1037 1029
+f 1025 1029 1026
+f 1026 1029 1030
+f 1026 1030 1031
+f 1026 1031 1032
+f 1026 1032 1033
+f 1026 1033 1027
+f 1028 1034 1035
+f 1028 1035 1036
+f 1029 1037 1030
+f 1030 1038 1039
+f 1030 1039 1040
+f 1030 1040 1041
+f 1030 1041 1031
+f 1030 1037 1038
+f 1031 1041 1042
+f 1031 1042 1043
+f 1031 1043 1044
+f 1031 1044 1045
+f 1031 1045 1046
+f 1031 1046 1047
+f 1031 1047 1032
+f 1032 1047 1033
+f 1033 1047 1046
+f 1033 1046 1045
+f 1033 1045 1048
+f 1034 1049 1035
+f 1034 1048 1044
+f 1034 1044 1065
+f 1034 1065 1077
+f 1034 1077 1075
+f 1034 1075 1074
+f 1034 1074 1073
+f 1034 1073 1085
+f 1034 1085 1086
+f 1034 1086 1078
+f 1034 1078 1066
+f 1034 1066 1051
+f 1034 1051 1050
+f 1034 1050 1049
+f 1035 1049 1050
+f 1035 1050 1051
+f 1035 1051 1052
+f 1035 1052 1053
+f 1035 1053 1036
+f 1037 1054 1055
+f 1037 1055 1038
+f 1037 1056 1054
+f 1038 1057 1039
+f 1038 1055 1057
+f 1039 1041 1040
+f 1039 1057 1058
+f 1039 1058 1041
+f 1041 1058 1059
+f 1041 1059 1060
+f 1041 1060 1042
+f 1042 1060 1061
+f 1042 1061 1062
+f 1042 1062 1063
+f 1042 1063 1064
+f 1042 1064 1043
+f 1043 1064 1044
+f 1044 1048 1045
+f 1044 1064 1065
+f 1051 1066 1052
+f 1052 1066 1067
+f 1054 1057 1055
+f 1054 1056 1057
+f 1056 1068 1069
+f 1056 1069 1070
+f 1056 1070 1058
+f 1056 1058 1057
+f 1058 1070 1059
+f 1059 1070 1069
+f 1059 1069 1068
+f 1059 1068 1071
+f 1059 1071 1072
+f 1059 1072 1060
+f 1060 1072 1073
+f 1060 1073 1074
+f 1060 1074 1075
+f 1060 1075 1061
+f 1061 1075 1062
+f 1062 1075 1076
+f 1062 1076 1077
+f 1062 1077 1063
+f 1063 1077 1064
+f 1064 1077 1065
+f 1066 1078 1067
+f 1067 1078 1079
+f 1067 1079 1080
+f 1068 1081 1082
+f 1068 1082 1072
+f 1068 1072 1071
+f 1072 1082 1083
+f 1072 1083 1084
+f 1072 1084 1073
+f 1073 1084 1085
+f 1075 1077 1076
+f 1078 1086 1087
+f 1078 1087 1079
+f 1079 1087 1085
+f 1079 1085 1081
+f 1079 1081 1080
+f 1081 1085 1082
+f 1082 1085 1083
+f 1083 1085 1084
+f 1085 1087 1086
+
+o storage_bin_007_collision.obj_14
+v 0.13852605 0.02565769 0.08077522
+v 0.13823158 0.02565767 0.08659560
+v 0.13823158 -0.03278494 0.08659539
+v 0.13844574 -0.03278492 0.08201853
+v 0.13849928 -0.03278492 0.08077501
+v 0.13820480 -0.03278484 0.05895810
+v 0.13791033 0.00439967 0.05895824
+v 0.13783001 0.00951969 0.05895825
+v 0.13662533 0.02102973 0.05895830
+v 0.13590252 0.02565777 0.05895831
+v 0.13750877 0.02565767 0.08778040
+v 0.13761585 -0.03278494 0.08761438
+v -0.13250095 -0.03278484 0.05895810
+v -0.13247418 0.02565777 0.05895831
+v 0.13531356 0.02565765 0.09136243
+v 0.13531356 -0.03278496 0.09136222
+v -0.13474969 -0.03278490 0.07495809
+v -0.13250095 -0.02566258 0.05895813
+v -0.13474969 0.02565771 0.07495830
+v 0.12982556 0.02565765 0.09324498
+v 0.13416242 -0.03278496 0.09176291
+v -0.13491032 -0.03278491 0.07953149
+v -0.13496386 0.02565769 0.08077522
+v 0.12982556 -0.03278496 0.09324477
+v 0.10415242 0.02565764 0.09424326
+v 0.10417919 0.01899875 0.09424324
+v 0.10423273 -0.01393529 0.09424312
+v -0.13493709 -0.03278492 0.08077501
+v -0.13450876 -0.03278497 0.09424305
+v -0.13450876 -0.01209322 0.09424313
+v -0.13448199 0.02565764 0.09424326
+v 0.10415242 -0.03278497 0.09424305
+f 1088 1089 1090
+f 1088 1090 1091
+f 1088 1091 1092
+f 1088 1092 1093
+f 1088 1093 1094
+f 1088 1094 1095
+f 1088 1095 1096
+f 1088 1096 1097
+f 1088 1097 1101
+f 1088 1101 1106
+f 1088 1106 1110
+f 1088 1110 1118
+f 1088 1118 1112
+f 1088 1112 1107
+f 1088 1107 1102
+f 1088 1102 1098
+f 1088 1098 1089
+f 1089 1098 1099
+f 1089 1099 1090
+f 1090 1099 1103
+f 1090 1103 1108
+f 1090 1108 1111
+f 1090 1111 1119
+f 1090 1119 1116
+f 1090 1116 1115
+f 1090 1115 1109
+f 1090 1109 1104
+f 1090 1104 1100
+f 1090 1100 1093
+f 1090 1093 1092
+f 1090 1092 1091
+f 1093 1100 1105
+f 1093 1105 1101
+f 1093 1101 1097
+f 1093 1097 1096
+f 1093 1096 1095
+f 1093 1095 1094
+f 1098 1102 1099
+f 1099 1102 1103
+f 1100 1104 1106
+f 1100 1106 1105
+f 1101 1105 1106
+f 1102 1107 1108
+f 1102 1108 1103
+f 1104 1109 1110
+f 1104 1110 1106
+f 1107 1111 1108
+f 1107 1112 1113
+f 1107 1113 1114
+f 1107 1114 1111
+f 1109 1115 1110
+f 1110 1115 1116
+f 1110 1116 1117
+f 1110 1117 1118
+f 1111 1114 1119
+f 1112 1118 1117
+f 1112 1117 1116
+f 1112 1116 1119
+f 1112 1119 1114
+f 1112 1114 1113
+
+o storage_bin_007_collision.obj_15
+v 0.12398939 0.17467160 0.01756342
+v 0.12901724 0.17459737 0.01756342
+v 0.12398939 0.17731437 -0.08803116
+v 0.11227919 0.17721050 -0.09966776
+v 0.07456706 0.17158384 0.01756341
+v 0.12984128 0.17458252 0.01756342
+v 0.13033053 0.17698779 -0.08759228
+v 0.12984128 0.17715109 -0.09384946
+v 0.12398939 0.17726987 -0.09384946
+v 0.12398939 0.17719567 -0.09966776
+v 0.11813107 0.17691361 -0.10320387
+v 0.11227919 0.17691361 -0.10317880
+v 0.10885433 0.17682455 -0.10297816
+v 0.10853244 0.17694330 -0.09966776
+v 0.07456706 0.17419695 -0.09384947
+v 0.07456706 0.02565793 0.01756287
+v 0.13304725 0.17679481 -0.08924748
+v 0.13486268 0.17256361 0.01756341
+v 0.13316956 0.17683936 -0.09384946
+v 0.13307300 0.17679485 -0.09966776
+v 0.12984128 0.17706205 -0.09966776
+v 0.12984128 0.17683940 -0.10304087
+v 0.12398939 0.17689878 -0.10320387
+v 0.12398939 0.17508770 -0.10612558
+v 0.11813107 0.17502833 -0.10611304
+v 0.11227919 0.17490955 -0.10608796
+v 0.07456706 0.17244530 -0.10503466
+v 0.07456706 0.17323207 -0.10266469
+v 0.07456706 0.17421183 -0.09966777
+v 0.07456706 0.02565838 -0.10741769
+v 0.13654293 0.02565793 0.01756287
+v 0.13609873 0.17452355 -0.09384947
+v 0.13751503 0.16785776 0.01756340
+v 0.13906652 0.17158424 -0.09384948
+v 0.13291850 0.17673548 -0.10277754
+v 0.13600216 0.17440480 -0.09966777
+v 0.12984128 0.17501348 -0.10595003
+v 0.12984128 0.17208903 -0.10914759
+v 0.12398939 0.17216326 -0.10921029
+v 0.11813107 0.17210387 -0.10918520
+v 0.11227919 0.17197027 -0.10909743
+v 0.07456706 0.17042638 -0.10665224
+v 0.11227919 0.02565839 -0.10769355
+v 0.07456706 0.02631156 -0.10743022
+v 0.12398939 0.15026696 -0.11053955
+v 0.13895063 0.02565798 0.00307983
+v 0.13897638 0.15244870 0.01756334
+v 0.13899570 0.17146551 -0.09966778
+v 0.13977466 0.16785814 -0.08803119
+v 0.13897638 0.15486842 0.01756335
+v 0.13980042 0.16785816 -0.09384949
+v 0.13883475 0.17118347 -0.10311612
+v 0.13522964 0.17333599 -0.10488417
+v 0.13362664 0.17158430 -0.10885919
+v 0.12984128 0.16785822 -0.11012568
+v 0.12398939 0.16785822 -0.11023854
+v 0.11813107 0.16785822 -0.11021345
+v 0.11227919 0.16785822 -0.11012568
+v 0.07456706 0.16880830 -0.10794382
+v 0.12984128 0.02565838 -0.10753054
+v 0.07456706 0.16199445 -0.10855827
+v 0.11227919 0.16199446 -0.11050188
+v 0.11813107 0.16199446 -0.11050188
+v 0.12398939 0.16199446 -0.11048933
+v 0.12984128 0.16199446 -0.11037648
+v 0.12984128 0.15613072 -0.11038906
+v 0.12984128 0.15026696 -0.11037653
+v 0.13929183 0.02565799 -0.00071963
+v 0.13930471 0.04471891 -0.00071956
+v 0.13962016 0.16785819 -0.09966779
+v 0.14032830 0.16199437 -0.08803121
+v 0.13930471 0.05058267 -0.00071953
+v 0.13929827 0.09162897 -0.00071938
+v 0.13929183 0.10920540 -0.00071932
+v 0.13927896 0.13853903 -0.00071921
+v 0.13926608 0.14440278 -0.00071919
+v 0.14017380 0.16199439 -0.09384951
+v 0.13906652 0.16785820 -0.10368040
+v 0.13721889 0.16785821 -0.10658956
+v 0.13428973 0.16785822 -0.10919776
+v 0.07456706 0.16588384 -0.10855826
+v 0.13517813 0.02565838 -0.10495996
+v 0.13455367 0.15026695 -0.10932323
+v 0.13455367 0.16199445 -0.10933571
+v 0.13458586 0.15613071 -0.10934828
+v 0.13948497 0.02565814 -0.04147279
+v 0.13994848 0.16199442 -0.09966781
+v 0.14020599 0.14440315 -0.09966788
+v 0.14023818 0.15026692 -0.09966786
+v 0.13921458 0.16199443 -0.10404407
+v 0.13748284 0.16199444 -0.10696575
+v 0.13790772 0.02565836 -0.09966832
+v 0.13748284 0.15026694 -0.10707866
+v 0.13929827 0.14440316 -0.10395637
+v 0.13751503 0.15613070 -0.10705357
+v 0.13880256 0.02565831 -0.08653953
+v 0.13933046 0.15026693 -0.10416952
+v 0.13927896 0.15613069 -0.10414442
+f 1120 1121 1122
+f 1120 1122 1123
+f 1120 1123 1124
+f 1120 1124 1135
+f 1120 1135 1150
+f 1120 1150 1166
+f 1120 1166 1169
+f 1120 1169 1152
+f 1120 1152 1137
+f 1120 1137 1125
+f 1120 1125 1121
+f 1121 1125 1122
+f 1122 1126 1127
+f 1122 1127 1128
+f 1122 1128 1123
+f 1122 1125 1126
+f 1123 1128 1129
+f 1123 1129 1130
+f 1123 1130 1131
+f 1123 1131 1132
+f 1123 1132 1133
+f 1123 1133 1124
+f 1124 1133 1134
+f 1124 1134 1148
+f 1124 1148 1147
+f 1124 1147 1146
+f 1124 1146 1161
+f 1124 1161 1178
+f 1124 1178 1200
+f 1124 1200 1180
+f 1124 1180 1163
+f 1124 1163 1149
+f 1124 1149 1135
+f 1125 1136 1126
+f 1125 1137 1136
+f 1126 1136 1127
+f 1127 1129 1128
+f 1127 1136 1138
+f 1127 1138 1139
+f 1127 1139 1140
+f 1127 1140 1129
+f 1129 1140 1141
+f 1129 1141 1142
+f 1129 1142 1130
+f 1130 1142 1143
+f 1130 1143 1131
+f 1131 1143 1144
+f 1131 1144 1145
+f 1131 1145 1132
+f 1132 1145 1146
+f 1132 1146 1147
+f 1132 1147 1148
+f 1132 1148 1133
+f 1133 1148 1134
+f 1135 1149 1162
+f 1135 1162 1179
+f 1135 1179 1201
+f 1135 1201 1211
+f 1135 1211 1215
+f 1135 1215 1205
+f 1135 1205 1187
+f 1135 1187 1165
+f 1135 1165 1150
+f 1136 1137 1138
+f 1137 1151 1138
+f 1137 1152 1153
+f 1137 1153 1151
+f 1138 1151 1139
+f 1139 1154 1140
+f 1139 1151 1155
+f 1139 1155 1154
+f 1140 1154 1141
+f 1141 1154 1156
+f 1141 1156 1143
+f 1141 1143 1142
+f 1143 1156 1157
+f 1143 1157 1158
+f 1143 1158 1144
+f 1144 1158 1159
+f 1144 1159 1145
+f 1145 1159 1160
+f 1145 1160 1146
+f 1146 1160 1161
+f 1149 1163 1164
+f 1149 1164 1162
+f 1150 1165 1166
+f 1151 1153 1167
+f 1151 1167 1155
+f 1152 1168 1153
+f 1152 1169 1168
+f 1153 1168 1170
+f 1153 1170 1167
+f 1154 1155 1171
+f 1154 1171 1172
+f 1154 1172 1173
+f 1154 1173 1156
+f 1155 1167 1171
+f 1156 1173 1157
+f 1157 1173 1174
+f 1157 1174 1175
+f 1157 1175 1158
+f 1158 1175 1176
+f 1158 1176 1159
+f 1159 1176 1177
+f 1159 1177 1160
+f 1160 1177 1178
+f 1160 1178 1161
+f 1162 1164 1179
+f 1163 1180 1181
+f 1163 1181 1164
+f 1164 1181 1182
+f 1164 1182 1183
+f 1164 1183 1184
+f 1164 1184 1185
+f 1164 1185 1186
+f 1164 1186 1179
+f 1165 1187 1166
+f 1166 1187 1188
+f 1166 1188 1191
+f 1166 1191 1169
+f 1167 1170 1189
+f 1167 1189 1171
+f 1168 1169 1190
+f 1168 1190 1170
+f 1169 1191 1192
+f 1169 1192 1193
+f 1169 1193 1194
+f 1169 1194 1195
+f 1169 1195 1190
+f 1170 1190 1196
+f 1170 1196 1189
+f 1171 1173 1172
+f 1171 1189 1197
+f 1171 1197 1198
+f 1171 1198 1173
+f 1173 1198 1199
+f 1173 1199 1174
+f 1174 1199 1184
+f 1174 1184 1183
+f 1174 1183 1175
+f 1175 1183 1182
+f 1175 1182 1181
+f 1175 1181 1176
+f 1176 1181 1177
+f 1177 1200 1178
+f 1177 1181 1200
+f 1179 1186 1202
+f 1179 1202 1201
+f 1180 1200 1181
+f 1184 1203 1204
+f 1184 1204 1185
+f 1184 1199 1203
+f 1185 1204 1186
+f 1186 1204 1202
+f 1187 1205 1190
+f 1187 1190 1188
+f 1188 1190 1191
+f 1189 1196 1206
+f 1189 1206 1197
+f 1190 1207 1208
+f 1190 1208 1196
+f 1190 1195 1194
+f 1190 1194 1193
+f 1190 1193 1192
+f 1190 1192 1191
+f 1190 1205 1207
+f 1196 1208 1206
+f 1197 1206 1209
+f 1197 1209 1210
+f 1197 1210 1198
+f 1198 1210 1199
+f 1199 1210 1203
+f 1201 1202 1212
+f 1201 1212 1213
+f 1201 1213 1211
+f 1202 1204 1212
+f 1203 1210 1214
+f 1203 1214 1204
+f 1204 1214 1212
+f 1205 1215 1207
+f 1206 1208 1209
+f 1207 1213 1216
+f 1207 1216 1208
+f 1207 1215 1211
+f 1207 1211 1213
+f 1208 1216 1217
+f 1208 1217 1209
+f 1209 1217 1210
+f 1210 1217 1214
+f 1212 1214 1216
+f 1212 1216 1213
+f 1214 1217 1216
+
+o storage_bin_007_collision.obj_16
+v 0.07712995 0.03885601 0.09800358
+v 0.07712995 0.04472031 0.09799572
+v 0.07712995 0.03881147 0.09800358
+v 0.12984272 0.16199142 0.09605916
+v 0.07712995 0.06817750 0.09794858
+v 0.07712995 0.02565763 0.09799565
+v 0.12984272 0.15612713 0.09605126
+v 0.13366590 0.15612713 0.09567331
+v 0.13365351 0.16199142 0.09567334
+v 0.13357296 0.16785572 0.09564186
+v 0.12984272 0.16785572 0.09600407
+v 0.07712995 0.09163469 0.09783055
+v 0.07712995 0.08577039 0.09787778
+v 0.07712995 0.07990609 0.09791712
+v 0.07712995 0.02565793 0.01756288
+v 0.12984272 0.02565765 0.09323977
+v 0.12984272 0.15026282 0.09603550
+v 0.13363492 0.15026282 0.09565754
+v 0.13655962 0.15026283 0.09391739
+v 0.13659060 0.15612714 0.09389379
+v 0.13658440 0.16199143 0.09382295
+v 0.13649766 0.16785573 0.09362612
+v 0.13325075 0.17127036 0.09551589
+v 0.12984272 0.17153761 0.09563400
+v 0.12398713 0.16785572 0.09601982
+v 0.07712995 0.09746929 0.09775971
+v 0.13654103 0.02565793 0.01756288
+v 0.07712995 0.17158244 0.01756342
+v 0.13396953 0.02565765 0.09183032
+v 0.13533273 0.02565765 0.09135788
+v 0.13947812 0.15026284 0.09101189
+v 0.13944095 0.15612715 0.09098829
+v 0.13937279 0.16199144 0.09090958
+v 0.13923027 0.16785574 0.09072062
+v 0.13896382 0.17144855 0.09021670
+v 0.13519022 0.17331918 0.09204347
+v 0.13321976 0.17685262 0.08998837
+v 0.12984272 0.17447719 0.09319307
+v 0.12398713 0.17152276 0.09564187
+v 0.11813153 0.17140399 0.09560250
+v 0.11813153 0.16785572 0.09596470
+v 0.07712995 0.16199142 0.09601980
+v 0.07712995 0.10334844 0.09760225
+v 0.13897622 0.15244552 0.01756335
+v 0.13954629 0.02565782 0.04706671
+v 0.07712995 0.17429908 0.08077579
+v 0.12398713 0.17728321 0.07495693
+v 0.12398713 0.17467047 0.01756343
+v 0.13752006 0.02565767 0.08777522
+v 0.14043237 0.15026285 0.08659458
+v 0.13823884 0.02565767 0.08659412
+v 0.14030225 0.15612716 0.08659460
+v 0.14016592 0.16199145 0.08659463
+v 0.13988089 0.16785575 0.08659465
+v 0.13914352 0.17179002 0.08659466
+v 0.13634275 0.17471475 0.08659467
+v 0.13341804 0.17694170 0.08659468
+v 0.12984272 0.17728317 0.08659468
+v 0.12984272 0.17698622 0.09027971
+v 0.12398713 0.17700107 0.09027971
+v 0.12398713 0.17446234 0.09319307
+v 0.11438270 0.17116644 0.09550014
+v 0.11813153 0.17434357 0.09309071
+v 0.07712995 0.17238386 0.09148441
+v 0.07712995 0.16790025 0.09456313
+v 0.13897622 0.15486548 0.01756336
+v 0.14030225 0.16199149 0.07495688
+v 0.13947193 0.02565781 0.04985410
+v 0.07712995 0.17429908 0.08079942
+v 0.11380025 0.17694170 0.08659468
+v 0.11813153 0.17725348 0.08659468
+v 0.12398713 0.17732770 0.08659468
+v 0.12984272 0.17723867 0.07495693
+v 0.12901861 0.17459624 0.01756343
+v 0.14024028 0.16199147 0.08077575
+v 0.13845572 0.02565769 0.08222406
+v 0.13852388 0.02565769 0.08077524
+v 0.13991807 0.16785577 0.08077577
+v 0.13914972 0.17177520 0.08077578
+v 0.13629318 0.17469992 0.08077579
+v 0.13336228 0.17692688 0.08077580
+v 0.11813153 0.17697137 0.09017734
+v 0.07712995 0.16810810 0.09450801
+v 0.11424638 0.17685262 0.08991750
+v 0.07712995 0.17239871 0.09146078
+v 0.13751386 0.16785601 0.01756341
+v 0.13991187 0.16785579 0.07495690
+v 0.07712995 0.17416544 0.08661830
+v 0.13328172 0.17689720 0.07495693
+v 0.13306486 0.17679329 0.07168135
+v 0.12984272 0.17458139 0.01756343
+v 0.13909395 0.17165645 0.07495691
+v 0.13620643 0.17458117 0.07495692
+v 0.13486180 0.17256229 0.01756342
+f 1218 1219 1222
+f 1218 1222 1231
+f 1218 1231 1230
+f 1218 1230 1229
+f 1218 1229 1243
+f 1218 1243 1260
+f 1218 1260 1259
+f 1218 1259 1282
+f 1218 1282 1300
+f 1218 1300 1281
+f 1218 1281 1302
+f 1218 1302 1305
+f 1218 1305 1286
+f 1218 1286 1263
+f 1218 1263 1245
+f 1218 1245 1232
+f 1218 1232 1223
+f 1218 1223 1220
+f 1218 1220 1221
+f 1218 1221 1219
+f 1219 1221 1222
+f 1220 1223 1221
+f 1221 1224 1225
+f 1221 1225 1226
+f 1221 1226 1227
+f 1221 1227 1228
+f 1221 1228 1229
+f 1221 1229 1230
+f 1221 1230 1231
+f 1221 1231 1222
+f 1221 1223 1224
+f 1223 1232 1244
+f 1223 1244 1262
+f 1223 1262 1285
+f 1223 1285 1294
+f 1223 1294 1293
+f 1223 1293 1268
+f 1223 1268 1266
+f 1223 1266 1247
+f 1223 1247 1246
+f 1223 1246 1233
+f 1223 1233 1234
+f 1223 1234 1224
+f 1224 1234 1225
+f 1225 1234 1235
+f 1225 1235 1236
+f 1225 1236 1237
+f 1225 1237 1226
+f 1226 1237 1238
+f 1226 1238 1227
+f 1227 1238 1239
+f 1227 1239 1240
+f 1227 1240 1228
+f 1228 1240 1241
+f 1228 1241 1242
+f 1228 1242 1243
+f 1228 1243 1229
+f 1232 1245 1265
+f 1232 1265 1291
+f 1232 1291 1308
+f 1232 1308 1311
+f 1232 1311 1303
+f 1232 1303 1283
+f 1232 1283 1261
+f 1232 1261 1244
+f 1233 1246 1235
+f 1233 1235 1234
+f 1235 1246 1247
+f 1235 1247 1236
+f 1236 1248 1237
+f 1236 1247 1248
+f 1237 1248 1249
+f 1237 1249 1238
+f 1238 1249 1250
+f 1238 1250 1239
+f 1239 1250 1251
+f 1239 1251 1252
+f 1239 1252 1240
+f 1240 1252 1253
+f 1240 1253 1254
+f 1240 1254 1255
+f 1240 1255 1241
+f 1241 1256 1242
+f 1241 1255 1256
+f 1242 1256 1257
+f 1242 1257 1258
+f 1242 1258 1259
+f 1242 1259 1260
+f 1242 1260 1243
+f 1244 1261 1262
+f 1245 1263 1264
+f 1245 1264 1265
+f 1247 1266 1248
+f 1248 1267 1249
+f 1248 1266 1268
+f 1248 1268 1267
+f 1249 1267 1250
+f 1250 1267 1269
+f 1250 1269 1270
+f 1250 1270 1251
+f 1251 1270 1271
+f 1251 1271 1252
+f 1252 1271 1272
+f 1252 1272 1273
+f 1252 1273 1254
+f 1252 1254 1253
+f 1254 1273 1274
+f 1254 1274 1275
+f 1254 1275 1276
+f 1254 1276 1255
+f 1255 1276 1277
+f 1255 1277 1278
+f 1255 1278 1256
+f 1256 1278 1257
+f 1257 1279 1259
+f 1257 1259 1258
+f 1257 1278 1280
+f 1257 1280 1281
+f 1257 1281 1279
+f 1259 1279 1282
+f 1261 1283 1284
+f 1261 1284 1262
+f 1262 1284 1267
+f 1262 1267 1285
+f 1263 1286 1287
+f 1263 1287 1288
+f 1263 1288 1264
+f 1264 1288 1289
+f 1264 1289 1275
+f 1264 1275 1290
+f 1264 1290 1265
+f 1265 1290 1291
+f 1267 1284 1292
+f 1267 1292 1269
+f 1267 1268 1293
+f 1267 1293 1294
+f 1267 1294 1285
+f 1269 1292 1270
+f 1270 1292 1271
+f 1271 1292 1284
+f 1271 1284 1295
+f 1271 1295 1272
+f 1272 1296 1273
+f 1272 1295 1296
+f 1273 1297 1274
+f 1273 1296 1297
+f 1274 1298 1275
+f 1274 1297 1298
+f 1275 1289 1276
+f 1275 1298 1290
+f 1276 1289 1277
+f 1277 1289 1299
+f 1277 1299 1278
+f 1278 1299 1280
+f 1279 1300 1282
+f 1279 1281 1300
+f 1280 1299 1281
+f 1281 1299 1301
+f 1281 1301 1302
+f 1283 1303 1304
+f 1283 1304 1284
+f 1284 1304 1295
+f 1286 1305 1287
+f 1287 1301 1288
+f 1287 1305 1301
+f 1288 1301 1299
+f 1288 1299 1289
+f 1290 1298 1306
+f 1290 1306 1307
+f 1290 1307 1308
+f 1290 1308 1291
+f 1295 1304 1296
+f 1296 1304 1309
+f 1296 1309 1297
+f 1297 1309 1310
+f 1297 1310 1306
+f 1297 1306 1298
+f 1301 1305 1302
+f 1303 1311 1309
+f 1303 1309 1304
+f 1306 1310 1311
+f 1306 1311 1307
+f 1307 1311 1308
+f 1309 1311 1310
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07712995 0.03885601 0.09800358
+v 0.07712995 0.04472031 0.09799572
+v 0.07712995 0.03881147 0.09800358
+v 0.12984272 0.16199142 0.09605916
+v 0.07712995 0.06817750 0.09794858
+v 0.07712995 0.02565763 0.09799565
+v 0.12984272 0.15612713 0.09605126
+v 0.13366590 0.15612713 0.09567331
+v 0.13365351 0.16199142 0.09567334
+v 0.13357296 0.16785572 0.09564186
+v 0.12984272 0.16785572 0.09600407
+v 0.07712995 0.09163469 0.09783055
+v 0.07712995 0.08577039 0.09787778
+v 0.07712995 0.07990609 0.09791712
+v 0.07712995 0.02565793 0.01756288
+v 0.12984272 0.02565765 0.09323977
+v 0.12984272 0.15026282 0.09603550
+v 0.13363492 0.15026282 0.09565754
+v 0.13655962 0.15026283 0.09391739
+v 0.13659060 0.15612714 0.09389379
+v 0.13658440 0.16199143 0.09382295
+v 0.13649766 0.16785573 0.09362612
+v 0.13325075 0.17127036 0.09551589
+v 0.12984272 0.17153761 0.09563400
+v 0.12398713 0.16785572 0.09601982
+v 0.07712995 0.09746929 0.09775971
+v 0.13654103 0.02565793 0.01756288
+v 0.07712995 0.17158244 0.01756342
+v 0.13396953 0.02565765 0.09183032
+v 0.13533273 0.02565765 0.09135788
+v 0.13947812 0.15026284 0.09101189
+v 0.13944095 0.15612715 0.09098829
+v 0.13937279 0.16199144 0.09090958
+v 0.13923027 0.16785574 0.09072062
+v 0.13896382 0.17144855 0.09021670
+v 0.13519022 0.17331918 0.09204347
+v 0.13321976 0.17685262 0.08998837
+v 0.12984272 0.17447719 0.09319307
+v 0.12398713 0.17152276 0.09564187
+v 0.11813153 0.17140399 0.09560250
+v 0.11813153 0.16785572 0.09596470
+v 0.07712995 0.16199142 0.09601980
+v 0.07712995 0.10334844 0.09760225
+v 0.13897622 0.15244552 0.01756335
+v 0.13954629 0.02565782 0.04706671
+v 0.07712995 0.17429908 0.08077579
+v 0.12398713 0.17728321 0.07495693
+v 0.12398713 0.17467047 0.01756343
+v 0.13752006 0.02565767 0.08777522
+v 0.14043237 0.15026285 0.08659458
+v 0.13823884 0.02565767 0.08659412
+v 0.14030225 0.15612716 0.08659460
+v 0.14016592 0.16199145 0.08659463
+v 0.13988089 0.16785575 0.08659465
+v 0.13914352 0.17179002 0.08659466
+v 0.13634275 0.17471475 0.08659467
+v 0.13341804 0.17694170 0.08659468
+v 0.12984272 0.17728317 0.08659468
+v 0.12984272 0.17698622 0.09027971
+v 0.12398713 0.17700107 0.09027971
+v 0.12398713 0.17446234 0.09319307
+v 0.11438270 0.17116644 0.09550014
+v 0.11813153 0.17434357 0.09309071
+v 0.07712995 0.17238386 0.09148441
+v 0.07712995 0.16790025 0.09456313
+v 0.13897622 0.15486548 0.01756336
+v 0.14030225 0.16199149 0.07495688
+v 0.13947193 0.02565781 0.04985410
+v 0.07712995 0.17429908 0.08079942
+v 0.11380025 0.17694170 0.08659468
+v 0.11813153 0.17725348 0.08659468
+v 0.12398713 0.17732770 0.08659468
+v 0.12984272 0.17723867 0.07495693
+v 0.12901861 0.17459624 0.01756343
+v 0.14024028 0.16199147 0.08077575
+v 0.13845572 0.02565769 0.08222406
+v 0.13852388 0.02565769 0.08077524
+v 0.13991807 0.16785577 0.08077577
+v 0.13914972 0.17177520 0.08077578
+v 0.13629318 0.17469992 0.08077579
+v 0.13336228 0.17692688 0.08077580
+v 0.11813153 0.17697137 0.09017734
+v 0.07712995 0.16810810 0.09450801
+v 0.11424638 0.17685262 0.08991750
+v 0.07712995 0.17239871 0.09146078
+v 0.13751386 0.16785601 0.01756341
+v 0.13991187 0.16785579 0.07495690
+v 0.07712995 0.17416544 0.08661830
+v 0.13328172 0.17689720 0.07495693
+v 0.13306486 0.17679329 0.07168135
+v 0.12984272 0.17458139 0.01756343
+v 0.13909395 0.17165645 0.07495691
+v 0.13620643 0.17458117 0.07495692
+v 0.13486180 0.17256229 0.01756342
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 26
+f 1 26 43
+f 1 43 42
+f 1 42 65
+f 1 65 83
+f 1 83 64
+f 1 64 85
+f 1 85 88
+f 1 88 69
+f 1 69 46
+f 1 46 28
+f 1 28 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 6 7
+f 6 15 27
+f 6 27 45
+f 6 45 68
+f 6 68 77
+f 6 77 76
+f 6 76 51
+f 6 51 49
+f 6 49 30
+f 6 30 29
+f 6 29 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 15 28 48
+f 15 48 74
+f 15 74 91
+f 15 91 94
+f 15 94 86
+f 15 86 66
+f 15 66 44
+f 15 44 27
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 31 20
+f 19 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 39 25
+f 24 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 44 45
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 30 49 31
+f 31 50 32
+f 31 49 51
+f 31 51 50
+f 32 50 33
+f 33 50 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 37
+f 35 37 36
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 62 42
+f 40 42 41
+f 40 61 63
+f 40 63 64
+f 40 64 62
+f 42 62 65
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 50
+f 45 50 68
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 58
+f 47 58 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 50 67 75
+f 50 75 52
+f 50 51 76
+f 50 76 77
+f 50 77 68
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 67
+f 54 67 78
+f 54 78 55
+f 55 79 56
+f 55 78 79
+f 56 80 57
+f 56 79 80
+f 57 81 58
+f 57 80 81
+f 58 72 59
+f 58 81 73
+f 59 72 60
+f 60 72 82
+f 60 82 61
+f 61 82 63
+f 62 83 65
+f 62 64 83
+f 63 82 64
+f 64 82 84
+f 64 84 85
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 78
+f 69 88 70
+f 70 84 71
+f 70 88 84
+f 71 84 82
+f 71 82 72
+f 73 81 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 78 87 79
+f 79 87 92
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 80 93 89
+f 80 89 81
+f 84 88 85
+f 86 94 92
+f 86 92 87
+f 89 93 94
+f 89 94 90
+f 90 94 91
+f 92 94 93
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12398939 0.17467160 0.01756342
+v 0.12901724 0.17459737 0.01756342
+v 0.12398939 0.17731437 -0.08803116
+v 0.11227919 0.17721050 -0.09966776
+v 0.07456706 0.17158384 0.01756341
+v 0.12984128 0.17458252 0.01756342
+v 0.13033053 0.17698779 -0.08759228
+v 0.12984128 0.17715109 -0.09384946
+v 0.12398939 0.17726987 -0.09384946
+v 0.12398939 0.17719567 -0.09966776
+v 0.11813107 0.17691361 -0.10320387
+v 0.11227919 0.17691361 -0.10317880
+v 0.10885433 0.17682455 -0.10297816
+v 0.10853244 0.17694330 -0.09966776
+v 0.07456706 0.17419695 -0.09384947
+v 0.07456706 0.02565793 0.01756287
+v 0.13304725 0.17679481 -0.08924748
+v 0.13486268 0.17256361 0.01756341
+v 0.13316956 0.17683936 -0.09384946
+v 0.13307300 0.17679485 -0.09966776
+v 0.12984128 0.17706205 -0.09966776
+v 0.12984128 0.17683940 -0.10304087
+v 0.12398939 0.17689878 -0.10320387
+v 0.12398939 0.17508770 -0.10612558
+v 0.11813107 0.17502833 -0.10611304
+v 0.11227919 0.17490955 -0.10608796
+v 0.07456706 0.17244530 -0.10503466
+v 0.07456706 0.17323207 -0.10266469
+v 0.07456706 0.17421183 -0.09966777
+v 0.07456706 0.02565838 -0.10741769
+v 0.13654293 0.02565793 0.01756287
+v 0.13609873 0.17452355 -0.09384947
+v 0.13751503 0.16785776 0.01756340
+v 0.13906652 0.17158424 -0.09384948
+v 0.13291850 0.17673548 -0.10277754
+v 0.13600216 0.17440480 -0.09966777
+v 0.12984128 0.17501348 -0.10595003
+v 0.12984128 0.17208903 -0.10914759
+v 0.12398939 0.17216326 -0.10921029
+v 0.11813107 0.17210387 -0.10918520
+v 0.11227919 0.17197027 -0.10909743
+v 0.07456706 0.17042638 -0.10665224
+v 0.11227919 0.02565839 -0.10769355
+v 0.07456706 0.02631156 -0.10743022
+v 0.12398939 0.15026696 -0.11053955
+v 0.13895063 0.02565798 0.00307983
+v 0.13897638 0.15244870 0.01756334
+v 0.13899570 0.17146551 -0.09966778
+v 0.13977466 0.16785814 -0.08803119
+v 0.13897638 0.15486842 0.01756335
+v 0.13980042 0.16785816 -0.09384949
+v 0.13883475 0.17118347 -0.10311612
+v 0.13522964 0.17333599 -0.10488417
+v 0.13362664 0.17158430 -0.10885919
+v 0.12984128 0.16785822 -0.11012568
+v 0.12398939 0.16785822 -0.11023854
+v 0.11813107 0.16785822 -0.11021345
+v 0.11227919 0.16785822 -0.11012568
+v 0.07456706 0.16880830 -0.10794382
+v 0.12984128 0.02565838 -0.10753054
+v 0.07456706 0.16199445 -0.10855827
+v 0.11227919 0.16199446 -0.11050188
+v 0.11813107 0.16199446 -0.11050188
+v 0.12398939 0.16199446 -0.11048933
+v 0.12984128 0.16199446 -0.11037648
+v 0.12984128 0.15613072 -0.11038906
+v 0.12984128 0.15026696 -0.11037653
+v 0.13929183 0.02565799 -0.00071963
+v 0.13930471 0.04471891 -0.00071956
+v 0.13962016 0.16785819 -0.09966779
+v 0.14032830 0.16199437 -0.08803121
+v 0.13930471 0.05058267 -0.00071953
+v 0.13929827 0.09162897 -0.00071938
+v 0.13929183 0.10920540 -0.00071932
+v 0.13927896 0.13853903 -0.00071921
+v 0.13926608 0.14440278 -0.00071919
+v 0.14017380 0.16199439 -0.09384951
+v 0.13906652 0.16785820 -0.10368040
+v 0.13721889 0.16785821 -0.10658956
+v 0.13428973 0.16785822 -0.10919776
+v 0.07456706 0.16588384 -0.10855826
+v 0.13517813 0.02565838 -0.10495996
+v 0.13455367 0.15026695 -0.10932323
+v 0.13455367 0.16199445 -0.10933571
+v 0.13458586 0.15613071 -0.10934828
+v 0.13948497 0.02565814 -0.04147279
+v 0.13994848 0.16199442 -0.09966781
+v 0.14020599 0.14440315 -0.09966788
+v 0.14023818 0.15026692 -0.09966786
+v 0.13921458 0.16199443 -0.10404407
+v 0.13748284 0.16199444 -0.10696575
+v 0.13790772 0.02565836 -0.09966832
+v 0.13748284 0.15026694 -0.10707866
+v 0.13929827 0.14440316 -0.10395637
+v 0.13751503 0.15613070 -0.10705357
+v 0.13880256 0.02565831 -0.08653953
+v 0.13933046 0.15026693 -0.10416952
+v 0.13927896 0.15613069 -0.10414442
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 31
+f 1 31 47
+f 1 47 50
+f 1 50 33
+f 1 33 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 7
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 29
+f 5 29 28
+f 5 28 27
+f 5 27 42
+f 5 42 59
+f 5 59 81
+f 5 81 61
+f 5 61 44
+f 5 44 30
+f 5 30 16
+f 6 17 7
+f 6 18 17
+f 7 17 8
+f 8 10 9
+f 8 17 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 16 30 43
+f 16 43 60
+f 16 60 82
+f 16 82 92
+f 16 92 96
+f 16 96 86
+f 16 86 68
+f 16 68 46
+f 16 46 31
+f 17 18 19
+f 18 32 19
+f 18 33 34
+f 18 34 32
+f 19 32 20
+f 20 35 21
+f 20 32 36
+f 20 36 35
+f 21 35 22
+f 22 35 37
+f 22 37 24
+f 22 24 23
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 30 44 45
+f 30 45 43
+f 31 46 47
+f 32 34 48
+f 32 48 36
+f 33 49 34
+f 33 50 49
+f 34 49 51
+f 34 51 48
+f 35 36 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 37
+f 36 48 52
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 43 45 60
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 60
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 72
+f 47 72 50
+f 48 51 70
+f 48 70 52
+f 49 50 71
+f 49 71 51
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 71
+f 51 71 77
+f 51 77 70
+f 52 54 53
+f 52 70 78
+f 52 78 79
+f 52 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 65
+f 55 65 64
+f 55 64 56
+f 56 64 63
+f 56 63 62
+f 56 62 57
+f 57 62 58
+f 58 81 59
+f 58 62 81
+f 60 67 83
+f 60 83 82
+f 61 81 62
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 65 80 84
+f 66 85 67
+f 67 85 83
+f 68 86 71
+f 68 71 69
+f 69 71 72
+f 70 77 87
+f 70 87 78
+f 71 88 89
+f 71 89 77
+f 71 76 75
+f 71 75 74
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+f 71 86 88
+f 77 89 87
+f 78 87 90
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 91 80
+f 80 91 84
+f 82 83 93
+f 82 93 94
+f 82 94 92
+f 83 85 93
+f 84 91 95
+f 84 95 85
+f 85 95 93
+f 86 96 88
+f 87 89 90
+f 88 94 97
+f 88 97 89
+f 88 96 92
+f 88 92 94
+f 89 97 98
+f 89 98 90
+f 90 98 91
+f 91 98 95
+f 93 95 97
+f 93 97 94
+f 95 98 97
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13877604 -0.03278432 -0.08471285
+v 0.13893886 -0.15104339 -0.07302759
+v 0.14037716 -0.16054505 -0.08804054
+v 0.14024147 -0.14881173 -0.09967844
+v 0.13877604 -0.03278431 -0.08651234
+v 0.13655076 -0.03278436 -0.07302716
+v 0.13893886 -0.15347146 -0.07302760
+v 0.13991581 -0.16641169 -0.08804056
+v 0.13983441 -0.16641167 -0.09385770
+v 0.13964444 -0.16641164 -0.09967850
+v 0.14018720 -0.16054503 -0.09385768
+v 0.13997008 -0.16054500 -0.09967848
+v 0.13921023 -0.16054499 -0.10410009
+v 0.13926452 -0.15467835 -0.10419923
+v 0.13931879 -0.14881172 -0.10421390
+v 0.13926452 -0.14294508 -0.10392743
+v 0.13790763 -0.03278426 -0.09967801
+v -0.13251740 -0.03278436 -0.07302716
+v 0.13915596 -0.16592048 -0.08229320
+v 0.13771767 -0.16621526 -0.07302765
+v 0.13891173 -0.16985028 -0.08428000
+v 0.13907456 -0.17018711 -0.08804058
+v 0.13907456 -0.17021515 -0.09385772
+v 0.13899313 -0.17007477 -0.09967851
+v 0.13883031 -0.16978003 -0.10317467
+v 0.13907456 -0.16641163 -0.10375123
+v 0.13750057 -0.16054498 -0.10701234
+v 0.13755486 -0.15467834 -0.10710780
+v 0.13750057 -0.14881171 -0.10712247
+v 0.13516675 -0.03278424 -0.10497000
+v 0.13576377 -0.03278425 -0.10383888
+v -0.13487837 -0.03278431 -0.08804007
+v -0.13495977 -0.15467846 -0.07302761
+v 0.13608943 -0.16914856 -0.07302766
+v 0.13489539 -0.17122575 -0.07302767
+v 0.13310430 -0.17538007 -0.08466562
+v 0.13625226 -0.17312043 -0.08804059
+v 0.13627939 -0.17314847 -0.09385773
+v 0.13622512 -0.17300809 -0.09967853
+v 0.13307717 -0.17536597 -0.10300576
+v 0.13532958 -0.17194142 -0.10502925
+v 0.13367419 -0.17020106 -0.10886328
+v 0.13725634 -0.16641162 -0.10665980
+v 0.13432550 -0.16641161 -0.10920847
+v 0.13456973 -0.16054497 -0.10934433
+v 0.13462400 -0.15467833 -0.10935900
+v 0.13456973 -0.14881170 -0.10932960
+v 0.12982067 -0.03278423 -0.10754804
+v -0.13419992 -0.03278426 -0.09967801
+v -0.13653374 -0.14569595 -0.10260904
+v -0.13664230 -0.14342229 -0.09927079
+v -0.13666943 -0.14294511 -0.09607577
+v -0.13685940 -0.16054505 -0.08804054
+v -0.13669657 -0.15683982 -0.08469495
+v -0.13672370 -0.16054506 -0.08456275
+v -0.13658803 -0.16406785 -0.08480881
+v -0.13482408 -0.15714862 -0.07302762
+v 0.13277865 -0.17225031 -0.07302767
+v 0.13332140 -0.17547832 -0.08804059
+v 0.12982067 -0.17356960 -0.07302768
+v 0.12982067 -0.17556252 -0.08392747
+v 0.12982067 -0.17592743 -0.08804060
+v 0.13334853 -0.17549233 -0.09385773
+v 0.13329426 -0.17546422 -0.09967853
+v 0.12982067 -0.17582914 -0.09967854
+v 0.12982067 -0.17549229 -0.10334363
+v 0.12982067 -0.17365369 -0.10625219
+v 0.12982067 -0.17072036 -0.10916442
+v 0.12982067 -0.16641161 -0.11013393
+v 0.12982067 -0.16054496 -0.11038362
+v 0.12982067 -0.15467832 -0.11040564
+v 0.12982067 -0.14881169 -0.11038358
+v 0.12398611 -0.14881169 -0.11054517
+v 0.11226272 -0.03278423 -0.10769861
+v -0.13382000 -0.03278426 -0.10073200
+v -0.13506833 -0.14888188 -0.10493003
+v -0.13471554 -0.15467834 -0.10549927
+v -0.13653374 -0.14697313 -0.10260904
+v -0.13669657 -0.14888190 -0.10019258
+v -0.13232744 -0.03278425 -0.10461009
+v -0.13669657 -0.16054503 -0.09385768
+v -0.13650661 -0.16347833 -0.09677360
+v -0.13656088 -0.16402571 -0.09385769
+v -0.13661517 -0.16446082 -0.08804055
+v -0.13664230 -0.15467837 -0.09902478
+v -0.13628951 -0.16739414 -0.08804056
+v -0.13419992 -0.16641174 -0.07302765
+v 0.12735116 -0.17369591 -0.07302768
+v 0.12398611 -0.17382222 -0.07302768
+v 0.12398611 -0.17568884 -0.08367408
+v 0.12398611 -0.17612393 -0.08804060
+v 0.12982067 -0.17589934 -0.09385774
+v 0.12398611 -0.17595546 -0.09967854
+v 0.12398611 -0.17554842 -0.10346481
+v 0.12398611 -0.17372385 -0.10637338
+v 0.12398611 -0.17079053 -0.10921950
+v 0.12398611 -0.16641161 -0.11024410
+v 0.12398611 -0.16054496 -0.11049013
+v 0.12398611 -0.15467832 -0.11051948
+v -0.11018325 -0.16054496 -0.11048645
+v -0.12187951 -0.14881169 -0.11051580
+v -0.11601781 -0.03278423 -0.10786387
+v -0.13178468 -0.14881170 -0.10911660
+v -0.13460698 -0.16054498 -0.10549929
+v -0.13181182 -0.15467833 -0.10913866
+v -0.13175755 -0.16054497 -0.10911297
+v -0.13650661 -0.15087486 -0.10247684
+v -0.13647947 -0.15467836 -0.10193333
+v -0.13645234 -0.16054500 -0.10056721
+v -0.13135049 -0.03278424 -0.10516096
+v -0.13656088 -0.16054501 -0.09765865
+v -0.13623524 -0.16582218 -0.09909826
+v -0.13631664 -0.16695903 -0.09385770
+v -0.13341294 -0.17227827 -0.09967852
+v -0.13357577 -0.17227830 -0.09385772
+v -0.13354863 -0.17227832 -0.08804058
+v -0.13221888 -0.17104329 -0.07302767
+v 0.11812442 -0.17389240 -0.07302768
+v -0.11601781 -0.17424328 -0.07302768
+v -0.12187951 -0.17570287 -0.08353819
+v -0.12187951 -0.17616602 -0.08804060
+v 0.11226272 -0.17598352 -0.09967854
+v 0.11812442 -0.17556245 -0.10343911
+v -0.11601781 -0.17557650 -0.10346848
+v -0.12187951 -0.17370982 -0.10637338
+v -0.12187951 -0.17077649 -0.10919380
+v -0.11601781 -0.17074843 -0.10920114
+v 0.11812442 -0.16054496 -0.11049013
+v -0.12187951 -0.16641161 -0.11021104
+v -0.12187951 -0.16054496 -0.11046075
+v -0.12774121 -0.15467833 -0.11016326
+v -0.12774121 -0.14881170 -0.11014855
+v -0.12187951 -0.03278423 -0.10765821
+v -0.12063118 -0.03278423 -0.10770228
+v -0.12774121 -0.03278424 -0.10718447
+v -0.13428133 -0.16641162 -0.10549931
+v -0.13156759 -0.16641161 -0.10898078
+v -0.12774121 -0.16054497 -0.11013023
+v -0.13202891 -0.17203966 -0.10495581
+v -0.13069918 -0.17522561 -0.10264953
+v -0.13078060 -0.17526774 -0.09967853
+v -0.13086201 -0.17532389 -0.09385773
+v -0.13083487 -0.17530988 -0.08804059
+v -0.13072633 -0.17525374 -0.08501818
+v -0.12774121 -0.17341521 -0.07302768
+v -0.11848732 -0.17420116 -0.07302768
+v -0.12187951 -0.17406082 -0.07302768
+v -0.12774121 -0.17546428 -0.08419555
+v -0.12774121 -0.17575901 -0.08804060
+v -0.12774121 -0.17574496 -0.09385774
+v -0.12187951 -0.17595546 -0.09967854
+v -0.11018325 -0.17601158 -0.09967854
+v -0.12187951 -0.17554842 -0.10346115
+v -0.12774121 -0.17539403 -0.10306452
+v -0.12774121 -0.17344316 -0.10597676
+v -0.12774121 -0.17050984 -0.10903221
+v -0.12774121 -0.16641161 -0.10987318
+v -0.12649287 -0.03278424 -0.10728729
+v -0.13116053 -0.16993440 -0.10872004
+v -0.12774121 -0.17563263 -0.09967854
+v -0.12434902 -0.17379415 -0.07302768
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 31
+f 1 31 30
+f 1 30 48
+f 1 48 74
+f 1 74 102
+f 1 102 134
+f 1 134 133
+f 1 133 158
+f 1 158 135
+f 1 135 110
+f 1 110 80
+f 1 80 75
+f 1 75 49
+f 1 49 32
+f 1 32 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 18
+f 2 18 33
+f 2 33 57
+f 2 57 87
+f 2 87 117
+f 2 117 145
+f 2 145 161
+f 2 161 147
+f 2 147 146
+f 2 146 119
+f 2 119 118
+f 2 118 89
+f 2 89 88
+f 2 88 60
+f 2 60 58
+f 2 58 35
+f 2 35 34
+f 2 34 20
+f 2 20 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 7 19 8
+f 7 20 19
+f 8 19 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 12 11
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 18 32 33
+f 19 20 21
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 35 58 36
+f 36 59 37
+f 36 58 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 59
+f 37 59 38
+f 38 59 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 42
+f 40 42 41
+f 42 44 43
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 49 75 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 50 75 80
+f 50 80 76
+f 51 79 52
+f 52 79 53
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 53 79 85
+f 53 85 81
+f 56 84 86
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 59 62 63
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 64
+f 64 92 65
+f 65 92 91
+f 65 91 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 73
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 76 80 103
+f 76 103 77
+f 77 104 78
+f 77 103 105
+f 77 105 106
+f 77 106 104
+f 78 107 79
+f 78 104 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 85
+f 80 110 103
+f 81 85 111
+f 81 111 82
+f 82 109 112
+f 82 112 83
+f 82 111 109
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 86
+f 85 109 111
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 122 93
+f 91 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 128 98
+f 97 127 129
+f 97 129 100
+f 97 100 128
+f 98 128 99
+f 99 128 100
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 103 110 135
+f 103 135 132
+f 103 132 105
+f 104 136 107
+f 104 106 137
+f 104 137 136
+f 105 132 131
+f 105 131 138
+f 105 138 106
+f 106 138 137
+f 107 136 108
+f 108 136 109
+f 109 136 112
+f 112 136 114
+f 112 114 113
+f 114 136 139
+f 114 139 140
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 117
+f 117 144 145
+f 119 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 121 148 149
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 152
+f 121 152 122
+f 122 152 123
+f 123 152 124
+f 124 152 151
+f 124 151 153
+f 124 153 125
+f 125 153 154
+f 125 154 155
+f 125 155 156
+f 125 156 126
+f 126 156 129
+f 126 129 127
+f 129 156 157
+f 129 157 138
+f 129 138 130
+f 130 138 131
+f 132 135 158
+f 132 158 133
+f 136 137 159
+f 136 159 139
+f 137 138 157
+f 137 157 159
+f 139 159 140
+f 140 155 154
+f 140 154 160
+f 140 160 150
+f 140 150 141
+f 140 159 155
+f 141 150 142
+f 142 150 149
+f 142 149 143
+f 143 149 144
+f 144 149 148
+f 144 148 145
+f 145 148 161
+f 147 161 148
+f 150 160 151
+f 151 160 154
+f 151 154 153
+f 155 159 156
+f 156 159 157
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13928614 -0.03278463 -0.00072129
+v 0.13893560 -0.15103393 0.03885923
+v 0.13928614 -0.10775839 -0.00072157
+v 0.13934006 -0.04912537 -0.01236345
+v 0.13931310 -0.03739603 -0.00654783
+v 0.13928614 -0.03278461 -0.00654781
+v 0.13645490 -0.03278477 0.03885966
+v 0.13893560 -0.15333273 0.03885922
+v 0.13925917 -0.14294649 -0.00072170
+v 0.13928614 -0.14881807 -0.00654824
+v 0.13931310 -0.09018510 -0.00654802
+v 0.13931310 -0.10775834 -0.01236367
+v 0.13893560 -0.15347079 -0.07302760
+v 0.13893560 -0.15104737 -0.07302759
+v 0.13888167 -0.03278450 -0.03582282
+v -0.13248629 -0.03278477 0.03885966
+v 0.13896256 -0.15338802 0.01092037
+v 0.13766829 -0.16640535 0.03885917
+v 0.13925917 -0.14881804 -0.01236382
+v 0.13928614 -0.14294644 -0.01236380
+v 0.13896256 -0.15348475 -0.04727918
+v 0.13896256 -0.15347086 -0.05310570
+v 0.13772221 -0.16640497 -0.06474786
+v 0.13772221 -0.16621107 -0.07302765
+v 0.13877382 -0.03278449 -0.03910846
+v 0.13882774 -0.03278449 -0.03813372
+v 0.13653579 -0.03278436 -0.07302716
+v -0.13585681 -0.03278463 -0.00072129
+v -0.13494003 -0.15467600 0.03885921
+v 0.13772221 -0.16640504 -0.04727923
+v 0.13497186 -0.17130759 0.03885915
+v 0.13502579 -0.17136263 -0.05893230
+v 0.13502579 -0.17136261 -0.06474788
+v 0.13607739 -0.16914687 -0.07302766
+v -0.13251325 -0.03278436 -0.07302716
+v -0.13591075 -0.03278462 -0.00196983
+v -0.13609949 -0.03278461 -0.00654781
+v -0.13612645 -0.14294647 -0.00654822
+v -0.13604556 -0.14881807 -0.00654824
+v -0.13485914 -0.15585308 0.03885921
+v 0.12982169 -0.17349560 0.03885914
+v 0.12982169 -0.17363370 -0.06474789
+v 0.13278775 -0.17224886 -0.07302767
+v 0.13489097 -0.17123794 -0.07302767
+v 0.12982169 -0.17357827 -0.07302768
+v -0.13496700 -0.15467559 -0.07302761
+v -0.13604556 -0.03278460 -0.00778540
+v -0.13483217 -0.15715439 -0.07302762
+v -0.13421199 -0.16640494 -0.07302765
+v -0.13410414 -0.16640535 0.03885917
+v 0.11811922 -0.17377256 0.03885914
+v 0.12397046 -0.17381370 -0.07302768
+v 0.12736795 -0.17370292 -0.07302768
+v -0.13221665 -0.17104407 -0.07302767
+v -0.13216271 -0.17096139 0.03885915
+v -0.13372664 -0.16731934 0.03885917
+v 0.11811922 -0.17388293 -0.07302768
+v -0.11603811 -0.17411877 0.03885914
+v -0.11603811 -0.17425683 -0.07302768
+v -0.12774058 -0.17341210 -0.07302768
+v -0.12863040 -0.17273395 0.03885915
+v -0.11719757 -0.17406338 0.03885914
+v -0.12188935 -0.17406297 -0.07302768
+v -0.11849186 -0.17420144 -0.07302768
+v -0.12434309 -0.17379985 -0.07302768
+v -0.12774058 -0.17317709 0.03885914
+v -0.12188935 -0.17380026 0.03885914
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 26
+f 1 26 25
+f 1 25 27
+f 1 27 35
+f 1 35 47
+f 1 47 37
+f 1 37 36
+f 1 36 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 16
+f 2 16 29
+f 2 29 40
+f 2 40 50
+f 2 50 56
+f 2 56 55
+f 2 55 61
+f 2 61 66
+f 2 66 67
+f 2 67 62
+f 2 62 58
+f 2 58 51
+f 2 51 41
+f 2 41 31
+f 2 31 18
+f 2 18 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 9
+f 4 6 5
+f 4 11 10
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 6
+f 8 17 10
+f 8 10 9
+f 8 18 17
+f 10 19 20
+f 10 20 12
+f 10 17 21
+f 10 21 22
+f 10 22 13
+f 10 13 19
+f 12 20 13
+f 13 20 19
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 34
+f 13 34 44
+f 13 44 43
+f 13 43 45
+f 13 45 53
+f 13 53 52
+f 13 52 57
+f 13 57 59
+f 13 59 64
+f 13 64 63
+f 13 63 65
+f 13 65 60
+f 13 60 54
+f 13 54 49
+f 13 49 48
+f 13 48 46
+f 13 46 35
+f 13 35 27
+f 13 27 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 27 25
+f 16 28 29
+f 17 18 30
+f 17 30 21
+f 18 31 32
+f 18 32 30
+f 21 30 23
+f 21 23 22
+f 23 30 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 33
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 33 42 45
+f 33 45 43
+f 35 46 47
+f 37 47 46
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 39 46 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 45
+f 49 54 55
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 51 57 52
+f 51 58 59
+f 51 59 57
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 58 64 59
+f 60 65 66
+f 60 66 61
+f 62 67 63
+f 63 67 66
+f 63 66 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13928464 0.02565799 -0.00072307
+v 0.13928464 -0.03278462 -0.00072328
+v 0.13931161 -0.03278460 -0.00654073
+v 0.13928464 0.02565801 -0.00654052
+v 0.13920376 0.02565799 0.00022256
+v 0.13888023 -0.01626904 0.01671318
+v 0.13888023 -0.01960992 0.01671317
+v 0.13893415 -0.03278463 0.00307522
+v 0.13896111 -0.03278458 -0.01090981
+v 0.13904200 0.02565803 -0.00957693
+v 0.13893415 0.02565798 0.00307942
+v 0.13653465 0.02565793 0.01671333
+v 0.13858367 -0.02253892 0.01671316
+v 0.13653465 -0.03277324 0.01671312
+v 0.13677730 -0.03278466 0.01216449
+v 0.13896111 0.02565803 -0.01057843
+v 0.13742436 -0.03278453 -0.02400107
+v 0.13742436 -0.03277309 -0.02404895
+v -0.13250639 0.02565793 0.01671333
+v 0.13375770 -0.03278468 0.01671312
+v 0.13613024 0.02124742 -0.02404875
+v 0.13602240 0.02565808 -0.02404874
+v 0.13739739 -0.03278453 -0.02404895
+v -0.13587647 0.02565799 -0.00072307
+v -0.13250639 -0.03278468 0.01671312
+v -0.13264119 0.02565808 -0.02404874
+v -0.13264119 -0.03278453 -0.02404895
+v -0.13593040 0.02565800 -0.00216746
+v -0.13611912 0.01538364 -0.00654055
+v -0.13587647 -0.03278462 -0.00072328
+v -0.13579559 0.02565804 -0.01235798
+v -0.13579559 -0.03278457 -0.01235819
+v -0.13609216 0.02565801 -0.00654052
+v -0.13603823 -0.03278459 -0.00778163
+v -0.13609216 -0.03278460 -0.00654073
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 16
+f 1 16 22
+f 1 22 26
+f 1 26 31
+f 1 31 33
+f 1 33 28
+f 1 28 24
+f 1 24 19
+f 1 19 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 20
+f 2 20 25
+f 2 25 30
+f 2 30 35
+f 2 35 34
+f 2 34 32
+f 2 32 27
+f 2 27 23
+f 2 23 17
+f 2 17 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 19
+f 6 19 25
+f 6 25 20
+f 6 20 14
+f 6 14 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 9 17 18
+f 9 18 16
+f 14 20 15
+f 16 18 21
+f 16 21 22
+f 17 23 18
+f 18 23 27
+f 18 27 26
+f 18 26 22
+f 18 22 21
+f 19 24 30
+f 19 30 25
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 26 27 32
+f 26 32 31
+f 28 33 29
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 29 33 31
+f 29 31 32
+f 29 32 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13878231 0.02565830 -0.08470718
+v 0.14018282 0.00906822 -0.06772249
+v 0.13878231 0.02565831 -0.08655463
+v 0.13646608 0.02565824 -0.06772243
+v 0.14026362 0.00575594 -0.06772250
+v 0.13789353 0.02565836 -0.09967939
+v -0.13248551 0.02565824 -0.06772243
+v 0.14026362 0.00475482 -0.06772250
+v 0.13789353 -0.03278425 -0.09967960
+v 0.13517331 -0.02566197 -0.10497036
+v 0.13517331 0.02565838 -0.10496625
+v -0.13485560 0.02565831 -0.08803652
+v -0.13488254 -0.01979833 -0.08803668
+v -0.13248551 -0.03278437 -0.06772264
+v 0.13651995 -0.03278437 -0.06772264
+v 0.13878231 -0.03278431 -0.08471132
+v 0.13878231 -0.03278430 -0.08651160
+v 0.13517331 -0.03278423 -0.10497039
+v 0.12984060 -0.01979825 -0.10754891
+v 0.12984060 0.02565839 -0.10754089
+v -0.13420921 0.02565836 -0.09967939
+v -0.13420921 -0.03278425 -0.09967960
+v -0.13485560 -0.03278430 -0.08803673
+v 0.12984060 -0.03278422 -0.10754896
+v 0.11228037 0.02565839 -0.10769812
+v -0.13375136 0.02565836 -0.10090579
+v -0.13235084 -0.01393456 -0.10461656
+v -0.13235084 -0.03278424 -0.10461269
+v 0.11228037 -0.03278422 -0.10769833
+v -0.11602953 0.00952031 -0.10787506
+v -0.11602953 0.02565839 -0.10787107
+v -0.13235084 0.02565837 -0.10461642
+v -0.12774533 -0.00807083 -0.10719117
+v -0.12774533 -0.03278423 -0.10718733
+v -0.11602953 -0.03278422 -0.10786342
+v -0.11602953 -0.03152567 -0.10786734
+v -0.11602953 -0.01393454 -0.10787121
+v -0.12187396 -0.03278422 -0.10765901
+v -0.12187396 0.02124773 -0.10765881
+v -0.12041959 0.02565839 -0.10770991
+v -0.12774533 0.02565838 -0.10718712
+v -0.12774533 0.02124772 -0.10719106
+v -0.12187396 0.02565839 -0.10765488
+v -0.12629095 0.02565838 -0.10730504
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 20
+f 1 20 25
+f 1 25 31
+f 1 31 40
+f 1 40 43
+f 1 43 44
+f 1 44 41
+f 1 41 32
+f 1 32 26
+f 1 26 21
+f 1 21 12
+f 1 12 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 7
+f 2 7 14
+f 2 14 15
+f 2 15 8
+f 2 8 5
+f 3 5 6
+f 5 8 9
+f 5 9 6
+f 6 9 18
+f 6 18 10
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 16
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 23
+f 9 23 22
+f 9 22 28
+f 9 28 34
+f 9 34 38
+f 9 38 35
+f 9 35 29
+f 9 29 24
+f 9 24 18
+f 10 18 24
+f 10 24 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 19 24 29
+f 19 29 25
+f 19 25 20
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 26 32 27
+f 27 32 42
+f 27 42 33
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 32 41 42
+f 33 42 39
+f 33 39 38
+f 33 38 34
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+f 39 43 40
+f 39 42 44
+f 39 44 43
+f 41 44 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13952256 0.02565782 0.04706141
+v 0.13946600 0.02565781 0.04984852
+v 0.15143035 0.01348992 0.04002743
+v 0.13652441 0.02565793 0.01671333
+v 0.14489662 0.01854125 0.05488514
+v 0.13590215 0.02565777 0.05895831
+v 0.15097779 0.01312379 0.04457199
+v 0.15465478 0.00894769 0.03962216
+v 0.15618215 0.00661938 0.03706661
+v 0.15100608 0.01306661 0.03420923
+v 0.15041210 0.01255749 0.03118228
+v 0.15140206 0.00951980 0.03006163
+v 0.15213745 0.00315840 0.02805191
+v 0.14984641 0.00478308 0.02588509
+v 0.15035553 0.00087585 0.02545087
+v 0.13887202 -0.01626904 0.01671318
+v -0.13248961 0.02565793 0.01671333
+v 0.14580173 0.01538342 0.05556331
+v 0.15233545 0.00995451 0.04624673
+v 0.13660926 0.02102973 0.05895830
+v 0.14650884 0.00951970 0.05608017
+v -0.13248961 0.02565777 0.05895831
+v 0.15609729 0.00574982 0.04129276
+v 0.15618215 0.00661938 0.03741810
+v 0.15550331 0.00365608 0.03347313
+v 0.15400424 0.00894771 0.03475919
+v 0.15638014 0.00373614 0.03962214
+v 0.15635185 0.00365607 0.03638429
+v 0.15199603 -0.00168131 0.02822970
+v 0.15035553 0.00062986 0.02545087
+v 0.13887202 -0.01960992 0.01671317
+v -0.13251789 -0.03278468 0.01671312
+v 0.15179804 0.00365601 0.05058450
+v 0.15117578 0.00828406 0.04991048
+v 0.15496591 0.00373612 0.04542793
+v 0.13723152 0.01538340 0.05895828
+v 0.14650884 -0.00807143 0.05607598
+v 0.14945043 0.00365600 0.05349566
+v 0.13782549 0.00951969 0.05895825
+v 0.13791035 0.00439967 0.05895824
+v 0.13819319 -0.03278484 0.05895810
+v -0.13248961 -0.03278484 0.05895810
+v 0.15626699 0.00184258 0.04320734
+v 0.15640842 -0.00037130 0.03618993
+v 0.15536189 -0.00228201 0.03423398
+v 0.15643670 -0.00049718 0.04002738
+v 0.13655269 -0.03277324 0.01671312
+v 0.13858917 -0.02253892 0.01671316
+v 0.13375253 -0.03278468 0.01671312
+v 0.14942214 -0.00221343 0.05340881
+v 0.15162834 -0.00221342 0.05049764
+v 0.15626699 0.00018930 0.04320733
+v 0.14583001 -0.01276239 0.05557974
+v 0.13841947 -0.03278483 0.05749012
+v 0.15578616 -0.00342617 0.04002737
+v 0.15468306 -0.00194453 0.04542791
+v 0.14945043 -0.00833457 0.05170923
+v 0.15227888 -0.00832879 0.03422569
+v 0.13655269 -0.03278468 0.01674620
+v 0.13881545 -0.03278482 0.05463271
+v 0.15329712 -0.00807137 0.04002735
+v 0.13884374 -0.03278481 0.05196966
+v 0.13884374 -0.03278481 0.05263541
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 22
+f 1 22 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 31
+f 4 31 48
+f 4 48 47
+f 4 47 49
+f 4 49 32
+f 4 32 17
+f 5 18 19
+f 5 19 7
+f 5 6 18
+f 6 20 21
+f 6 21 18
+f 6 22 42
+f 6 42 41
+f 6 41 40
+f 6 40 39
+f 6 39 36
+f 6 36 20
+f 7 19 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 25 12
+f 9 12 26
+f 9 26 10
+f 9 24 27
+f 9 27 28
+f 9 28 25
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 25 13
+f 13 25 29
+f 13 29 30
+f 13 30 15
+f 13 15 14
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 17 32 22
+f 18 21 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 23
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 33
+f 21 36 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 37
+f 22 32 42
+f 23 43 27
+f 23 27 24
+f 23 35 43
+f 25 28 44
+f 25 44 45
+f 25 45 29
+f 27 44 28
+f 27 43 46
+f 27 46 44
+f 29 45 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 32 49 59
+f 32 59 62
+f 32 62 63
+f 32 63 60
+f 32 60 54
+f 32 54 41
+f 32 41 42
+f 33 38 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 33 35 34
+f 35 52 43
+f 37 53 51
+f 37 51 50
+f 37 50 38
+f 37 41 53
+f 41 54 55
+f 41 55 52
+f 41 52 56
+f 41 56 57
+f 41 57 53
+f 43 52 46
+f 44 46 55
+f 44 55 45
+f 45 55 58
+f 45 58 47
+f 46 52 55
+f 47 59 49
+f 47 58 59
+f 51 56 52
+f 51 53 57
+f 51 57 56
+f 54 60 55
+f 55 61 59
+f 55 59 58
+f 55 60 61
+f 59 61 62
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13249202 -0.03278328 -0.06771871
+v -0.13265236 -0.03278344 -0.02405322
+v -0.13249202 -0.02160419 -0.06771867
+v 0.13652519 -0.03278328 -0.06771871
+v -0.13262564 -0.02160435 -0.02405318
+v 0.13740704 -0.03278344 -0.02405322
+v 0.13649848 -0.02160419 -0.06771867
+v 0.13652519 -0.02854256 -0.06771869
+v 0.14029310 -0.02160429 -0.04145953
+v 0.13876990 -0.03278339 -0.03911707
+v 0.13604418 -0.02160435 -0.02405318
+v 0.13885007 -0.03278341 -0.03360705
+v 0.13743378 -0.03277578 -0.02405322
+v 0.14034655 -0.02160429 -0.04043789
+v 0.13882335 -0.03278339 -0.03814245
+v 0.13887681 -0.03278340 -0.03465861
+v 0.13887681 -0.03278340 -0.03583414
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 17
+f 1 17 16
+f 1 16 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 13
+f 2 13 11
+f 2 11 5
+f 3 5 11
+f 3 11 14
+f 3 14 9
+f 3 9 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 6 12 13
+f 7 9 8
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 13 14
+f 12 16 14
+f 12 14 13
+f 14 16 17
+f 14 17 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13947297 0.02565814 -0.04146363
+v 0.13935976 0.02565813 -0.03787721
+v 0.15147288 0.01350946 -0.04728574
+v 0.13647300 0.02565824 -0.06771850
+v 0.14479369 0.01849195 -0.03249973
+v 0.15107667 0.01316710 -0.04266058
+v 0.13602017 0.02565808 -0.02405301
+v 0.15430305 0.00952158 -0.04728576
+v 0.15110495 0.01314400 -0.05180404
+v 0.15252005 0.00994260 -0.05349253
+v 0.15135967 0.00827251 -0.05708324
+v 0.15215212 0.00365545 -0.05795956
+v 0.14909553 0.00365546 -0.06087059
+v 0.14018052 0.00906828 -0.06771856
+v -0.13247785 0.02565824 -0.06771850
+v 0.14572763 0.01538307 -0.03182435
+v 0.15254835 0.01000269 -0.04101912
+v 0.13613338 0.02124458 -0.02405302
+v 0.14646349 0.00952152 -0.03127295
+v -0.13261934 0.02565808 -0.02405301
+v 0.15608605 0.00596857 -0.04728577
+v 0.15526530 0.00395614 -0.05289411
+v 0.15506719 -0.00219223 -0.05289413
+v 0.15203891 -0.00220609 -0.05783135
+v 0.14895404 -0.00220608 -0.06074238
+v 0.14023711 0.00475655 -0.06771857
+v 0.14023711 0.00575584 -0.06771857
+v -0.13247785 -0.02160419 -0.06771867
+v -0.13264765 -0.02160435 -0.02405318
+v 0.15215212 0.00365537 -0.03655643
+v 0.15135967 0.00836959 -0.03734722
+v 0.15526530 0.00403012 -0.04169882
+v 0.13624658 0.01542467 -0.02405304
+v 0.14652008 0.00365535 -0.03127724
+v 0.14943515 0.00365536 -0.03364539
+v 0.13633148 0.00957701 -0.02405306
+v 0.15636908 0.00232765 -0.04378912
+v 0.15648229 0.00303548 -0.04728578
+v 0.15636908 0.00220277 -0.05081236
+v 0.15636908 -0.00022605 -0.05081237
+v 0.15583133 -0.00362178 -0.04728580
+v 0.15206722 -0.00815555 -0.05294545
+v 0.15118987 -0.00625412 -0.05691658
+v 0.13647300 -0.02160419 -0.06771867
+v 0.13604848 -0.02160435 -0.02405318
+v 0.14943515 -0.00220618 -0.03372663
+v 0.15203891 -0.00220617 -0.03663766
+v 0.15506719 -0.00218302 -0.04169884
+v 0.15636908 -0.00020757 -0.04378913
+v 0.14649180 -0.00220619 -0.03128581
+v 0.13633148 -0.00220621 -0.02405311
+v 0.13630318 -0.00806775 -0.02405313
+v 0.15648229 -0.00068870 -0.04728579
+v 0.15206722 -0.00841004 -0.04138254
+v 0.15339740 -0.00806767 -0.04728582
+v 0.15068043 -0.01132920 -0.05089363
+v 0.14029372 -0.02160429 -0.04145953
+v 0.14032203 -0.02160429 -0.04043789
+v 0.15062384 -0.01130148 -0.04326767
+v 0.14668990 -0.01335559 -0.03565026
+v 0.14572763 -0.01261539 -0.03178171
+v 0.14637859 -0.00806773 -0.03129438
+v 0.13610507 -0.01975845 -0.02405317
+v 0.15118987 -0.00667981 -0.03745840
+v 0.13621828 -0.01393854 -0.02405315
+v 0.15008611 -0.01059367 -0.03938629
+v 0.15082194 -0.01147264 -0.04728583
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 27
+f 4 27 26
+f 4 26 44
+f 4 44 28
+f 4 28 15
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 7 16
+f 6 17 8
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 7 20 29
+f 7 29 45
+f 7 45 63
+f 7 63 65
+f 7 65 52
+f 7 52 51
+f 7 51 36
+f 7 36 33
+f 7 33 18
+f 8 17 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 15 28 29
+f 15 29 20
+f 16 19 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 21
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 30
+f 19 33 36
+f 19 36 34
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 21 32 37
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 28 44 57
+f 28 57 58
+f 28 58 45
+f 28 45 29
+f 30 35 46
+f 30 46 47
+f 30 47 32
+f 30 32 31
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 37
+f 34 50 35
+f 34 36 51
+f 34 51 52
+f 34 52 50
+f 35 50 46
+f 37 49 53
+f 37 53 38
+f 38 53 40
+f 38 40 39
+f 40 53 41
+f 41 53 49
+f 41 49 48
+f 41 48 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 44
+f 42 44 43
+f 44 56 57
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 46 50 62
+f 46 62 47
+f 47 64 48
+f 47 62 61
+f 47 61 64
+f 48 64 54
+f 50 52 65
+f 50 65 63
+f 50 63 62
+f 54 64 61
+f 54 61 66
+f 54 66 59
+f 54 59 55
+f 55 59 67
+f 55 67 56
+f 56 67 57
+f 57 67 58
+f 58 67 59
+f 59 66 60
+f 60 66 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13852605 0.02565769 0.08077522
+v 0.13823158 0.02565767 0.08659560
+v 0.13823158 -0.03278494 0.08659539
+v 0.13844574 -0.03278492 0.08201853
+v 0.13849928 -0.03278492 0.08077501
+v 0.13820480 -0.03278484 0.05895810
+v 0.13791033 0.00439967 0.05895824
+v 0.13783001 0.00951969 0.05895825
+v 0.13662533 0.02102973 0.05895830
+v 0.13590252 0.02565777 0.05895831
+v 0.13750877 0.02565767 0.08778040
+v 0.13761585 -0.03278494 0.08761438
+v -0.13250095 -0.03278484 0.05895810
+v -0.13247418 0.02565777 0.05895831
+v 0.13531356 0.02565765 0.09136243
+v 0.13531356 -0.03278496 0.09136222
+v -0.13474969 -0.03278490 0.07495809
+v -0.13250095 -0.02566258 0.05895813
+v -0.13474969 0.02565771 0.07495830
+v 0.12982556 0.02565765 0.09324498
+v 0.13416242 -0.03278496 0.09176291
+v -0.13491032 -0.03278491 0.07953149
+v -0.13496386 0.02565769 0.08077522
+v 0.12982556 -0.03278496 0.09324477
+v 0.10415242 0.02565764 0.09424326
+v 0.10417919 0.01899875 0.09424324
+v 0.10423273 -0.01393529 0.09424312
+v -0.13493709 -0.03278492 0.08077501
+v -0.13450876 -0.03278497 0.09424305
+v -0.13450876 -0.01209322 0.09424313
+v -0.13448199 0.02565764 0.09424326
+v 0.10415242 -0.03278497 0.09424305
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 14
+f 1 14 19
+f 1 19 23
+f 1 23 31
+f 1 31 25
+f 1 25 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 16
+f 3 16 21
+f 3 21 24
+f 3 24 32
+f 3 32 29
+f 3 29 28
+f 3 28 22
+f 3 22 17
+f 3 17 13
+f 3 13 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 13 18
+f 6 18 14
+f 6 14 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 19
+f 13 19 18
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 22 23
+f 17 23 19
+f 20 24 21
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 24
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 24 27 32
+f 25 31 30
+f 25 30 29
+f 25 29 32
+f 25 32 27
+f 25 27 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10416546 0.02565764 0.09424671
+v 0.06543095 0.02565758 0.11031524
+v 0.10418885 0.01538327 0.09424668
+v -0.13450646 0.02565764 0.09424671
+v 0.06398162 0.02565758 0.11062509
+v 0.01860824 0.00951946 0.12299411
+v 0.01860824 0.00365575 0.12346982
+v 0.06543095 0.01538321 0.11031834
+v 0.10423560 -0.01393529 0.09424657
+v -0.13450646 -0.03278497 0.09424650
+v -0.13457658 -0.03152643 0.09824328
+v -0.13455322 0.02565763 0.09824349
+v 0.05958688 0.02565758 0.11155779
+v 0.00734087 0.00969107 0.12413651
+v 0.00102927 0.00839819 0.12529767
+v 0.00568116 0.00784901 0.12495339
+v 0.00102927 0.00365574 0.12621468
+v 0.00102927 -0.00221369 0.12621780
+v 0.01860824 -0.00221368 0.12344477
+v 0.06543095 -0.03278503 0.11030877
+v 0.06543095 -0.03152648 0.11031190
+v 0.06543095 -0.01393535 0.11032136
+v 0.06543095 -0.00221364 0.11032140
+v 0.10414210 -0.03278497 0.09424650
+v -0.13455322 -0.03278498 0.09699762
+v -0.13455322 -0.03278498 0.09824328
+v -0.13441296 -0.03278500 0.10281910
+v -0.13436621 0.02565761 0.10406497
+v -0.13441296 0.02565761 0.10261899
+v 0.00689672 0.01518295 0.12119761
+v 0.01274080 0.01512575 0.12099106
+v -0.12188326 0.02565758 0.11155779
+v 0.00102927 0.01133292 0.12384543
+v -0.00481480 0.00804351 0.12522881
+v -0.00481480 0.00365574 0.12605819
+v -0.00481480 -0.00221369 0.12606131
+v -0.00481480 -0.00659575 0.12523188
+v 0.00102927 -0.00697331 0.12530386
+v 0.00570453 -0.00642412 0.12495020
+v 0.01860824 -0.00807167 0.12297841
+v 0.06419201 -0.03278503 0.11057481
+v -0.13436621 -0.03278500 0.10406476
+v -0.13289349 0.02565759 0.10759543
+v -0.12772733 0.02565758 0.11103823
+v -0.01517050 0.00693370 0.12461224
+v -0.01068225 0.00743712 0.12488453
+v -0.02821446 0.00365575 0.12344165
+v -0.02821446 -0.00221368 0.12346980
+v -0.12772733 -0.03278503 0.11102863
+v -0.12314558 -0.03278503 0.11143864
+v -0.12188326 -0.03278503 0.11155131
+v 0.00102927 -0.00990230 0.12386413
+v 0.05958688 -0.03278503 0.11155444
+v -0.13282337 -0.03278502 0.10775483
+v -0.13240260 -0.01393534 0.10876270
+v -0.13240260 0.02565759 0.10876284
+v -0.12889616 0.02565758 0.11047174
+v -0.12772733 0.02124692 0.11103822
+v -0.12772733 -0.00221364 0.11103500
+v -0.12772733 -0.02566277 0.11103179
+v -0.12873252 -0.03278503 0.11054351
+v -0.13237921 -0.03278502 0.10875638
+v -0.13240260 -0.01979905 0.10875956
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 24
+f 1 24 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 29
+f 1 29 28
+f 1 28 43
+f 1 43 56
+f 1 56 57
+f 1 57 44
+f 1 44 32
+f 1 32 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 13 14
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 9
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 24
+f 10 25 11
+f 10 24 20
+f 10 20 41
+f 10 41 53
+f 10 53 51
+f 10 51 50
+f 10 50 49
+f 10 49 61
+f 10 61 62
+f 10 62 54
+f 10 54 42
+f 10 42 27
+f 10 27 26
+f 10 26 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 32 30
+f 14 33 15
+f 14 31 33
+f 15 17 16
+f 15 33 34
+f 15 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 20
+f 20 24 21
+f 20 40 41
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 30 33 31
+f 30 32 33
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 32 34 33
+f 34 46 35
+f 35 46 45
+f 35 45 44
+f 35 44 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 53 41
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 44 57 58
+f 44 58 48
+f 44 48 47
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 51 53 52
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 61
+f 55 61 57
+f 55 57 56
+f 57 61 58
+f 58 61 59
+f 59 61 60
+f 61 63 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13505433 0.15613966 0.01757272
+v -0.13666876 0.14691322 0.08311556
+v -0.13662684 0.15860382 0.07177957
+v -0.13677361 0.16199887 0.07495555
+v -0.13660587 0.16562866 0.07179833
+v -0.13455112 0.16199909 0.01757275
+v -0.13438339 0.15027618 0.01757270
+v -0.13677361 0.14676749 0.09823651
+v -0.13704617 0.15027588 0.09823652
+v -0.13251734 0.13845209 0.01757266
+v -0.13473982 0.13845187 0.07495546
+v -0.13488659 0.13845185 0.08067968
+v -0.13704617 0.15613936 0.09823654
+v -0.13696230 0.16199879 0.09823657
+v -0.13681553 0.16786227 0.09823659
+v -0.13660587 0.17105097 0.09823660
+v -0.13627039 0.16878901 0.07495557
+v -0.13394308 0.16786257 0.01757277
+v -0.13446725 0.16282459 0.01757275
+v -0.13679456 0.14673105 0.10405442
+v -0.13704617 0.15027586 0.10405443
+v 0.07710899 0.13845209 0.01757266
+v -0.13488659 0.13845185 0.08077337
+v -0.13698327 0.15613934 0.10405445
+v -0.13692037 0.16199877 0.10405448
+v -0.13681553 0.16786225 0.10405450
+v -0.13662684 0.17113997 0.10405451
+v -0.13654296 0.17084865 0.09509811
+v -0.13509625 0.17407374 0.10405452
+v -0.13201413 0.17217622 0.01757278
+v -0.13664781 0.14707501 0.10718354
+v -0.13455112 0.13845179 0.09823648
+v -0.13438339 0.13845177 0.10405439
+v -0.13671070 0.15027585 0.10731471
+v -0.13671070 0.15613933 0.10732410
+v -0.13668973 0.16199876 0.10728666
+v 0.07710899 0.17158541 0.01757278
+v 0.07710899 0.13845180 0.09408619
+v -0.13662684 0.16786224 0.10719299
+v -0.13658490 0.17096597 0.10707121
+v -0.13167866 0.17728670 0.10799873
+v -0.13216090 0.17756592 0.10405453
+v -0.13073516 0.17670009 0.07194827
+v -0.12834494 0.17388387 0.01757279
+v -0.13369148 0.15027584 0.11022835
+v -0.13243347 0.13845175 0.10865438
+v -0.13239153 0.13845175 0.10872933
+v -0.13069322 0.14730159 0.11280471
+v -0.13373341 0.15613932 0.11023774
+v -0.13373341 0.16199875 0.11020030
+v 0.05958072 0.17864243 0.07495561
+v 0.06543047 0.17909556 0.09823663
+v 0.07710899 0.17430852 0.08077350
+v -0.03992783 0.17369369 0.01757279
+v 0.07710899 0.16199880 0.09602557
+v 0.07054638 0.15027584 0.10961003
+v 0.06928836 0.13845175 0.10810164
+v -0.13367051 0.16786223 0.11010663
+v -0.13069322 0.17082431 0.11279543
+v -0.13314634 0.17285166 0.10947895
+v -0.12773690 0.17406562 0.11159627
+v -0.12773690 0.17770754 0.10869200
+v -0.12773690 0.17870707 0.10405454
+v -0.12773690 0.17416308 0.01757279
+v -0.13075613 0.15027583 0.11284219
+v -0.12782077 0.13845174 0.11093096
+v -0.12773690 0.13845174 0.11095907
+v -0.12188715 0.13845174 0.11149308
+v -0.12773690 0.14692931 0.11291713
+v -0.12773690 0.15027582 0.11306704
+v -0.13079805 0.15613931 0.11285158
+v -0.13079805 0.16199874 0.11285161
+v -0.13075613 0.16786222 0.11283290
+v 0.05373097 0.17863838 0.07495561
+v 0.05373097 0.17970254 0.09823663
+v 0.05958072 0.17970254 0.09823663
+v -0.12188715 0.17478221 0.01757279
+v 0.06543047 0.17927764 0.10405454
+v 0.07710899 0.17430852 0.08080161
+v 0.06960287 0.17771160 0.10405453
+v 0.07067218 0.15613932 0.10967562
+v 0.07710899 0.16811721 0.09450788
+v 0.07060927 0.16786223 0.10966631
+v 0.07065121 0.16199875 0.10967565
+v 0.06702395 0.15027583 0.11252366
+v 0.06922547 0.13845175 0.10813911
+v -0.12773690 0.16786221 0.11302027
+v -0.12773690 0.17113590 0.11287975
+v -0.12188715 0.17437315 0.11179300
+v -0.12188715 0.17783703 0.10887937
+v -0.12188715 0.17899032 0.10405454
+v -0.12188715 0.14651655 0.11303893
+v 0.05958072 0.13845174 0.11147434
+v -0.12188715 0.15027582 0.11325442
+v -0.12773690 0.15613930 0.11306706
+v -0.12773690 0.16199873 0.11305772
+v -0.11016670 0.17912388 0.09823663
+v 0.05958072 0.17978750 0.10405454
+v -0.11016670 0.17924930 0.10405454
+v -0.11603741 0.17893774 0.09823663
+v 0.06543047 0.17797866 0.10895432
+v 0.06918353 0.17736762 0.10805494
+v 0.07710899 0.17417092 0.08659141
+v 0.07710899 0.17416687 0.08661952
+v 0.06704491 0.15613931 0.11258927
+v 0.07710899 0.17238231 0.09148182
+v 0.07008510 0.17372976 0.10912295
+v 0.06696105 0.16786222 0.11257059
+v 0.06700298 0.16199874 0.11258930
+v 0.06408859 0.15027582 0.11300147
+v 0.06350152 0.14692121 0.11293587
+v 0.06543047 0.13845175 0.11023768
+v -0.12188715 0.16786221 0.11317017
+v -0.12188715 0.17143939 0.11296407
+v -0.11016670 0.17446218 0.11186795
+v -0.11016670 0.17793416 0.10895432
+v 0.05958072 0.14655702 0.11302019
+v 0.05958072 0.15027582 0.11324505
+v 0.06534660 0.13845175 0.11025642
+v -0.11016670 0.16199873 0.11327320
+v 0.05958072 0.17822550 0.10926348
+v 0.05958072 0.17464023 0.11217712
+v 0.06540950 0.17351528 0.11195227
+v 0.07710899 0.17240660 0.09146309
+v 0.06345959 0.17141915 0.11290785
+v 0.06402569 0.16786221 0.11298280
+v 0.06410956 0.15613930 0.11299212
+v -0.11016670 0.16786221 0.11321702
+v -0.11603741 0.17148390 0.11297344
+v -0.11016670 0.17152841 0.11298281
+v 0.05958072 0.16786221 0.11317954
+v 0.05373097 0.16786221 0.11319828
+v 0.04788123 0.16786221 0.11320765
+v 0.04788123 0.16199873 0.11322636
+v 0.05958072 0.17170647 0.11297344
+v 0.05373097 0.17163362 0.11298281
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 19
+f 1 19 18
+f 1 18 30
+f 1 30 44
+f 1 44 64
+f 1 64 77
+f 1 77 54
+f 1 54 37
+f 1 37 22
+f 1 22 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 4 9 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 8 20 9
+f 8 12 20
+f 9 20 21
+f 9 21 13
+f 10 22 38
+f 10 38 57
+f 10 57 86
+f 10 86 112
+f 10 112 119
+f 10 119 93
+f 10 93 68
+f 10 68 67
+f 10 67 66
+f 10 66 47
+f 10 47 46
+f 10 46 33
+f 10 33 32
+f 10 32 23
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 12 23 20
+f 13 21 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 28 17
+f 16 27 29
+f 16 29 30
+f 16 30 28
+f 17 28 18
+f 18 28 30
+f 20 31 21
+f 20 23 32
+f 20 32 33
+f 20 33 31
+f 21 31 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 24
+f 22 37 53
+f 22 53 79
+f 22 79 103
+f 22 103 104
+f 22 104 124
+f 22 124 106
+f 22 106 82
+f 22 82 55
+f 22 55 38
+f 24 36 25
+f 25 36 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 31 45 34
+f 31 33 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 45
+f 34 45 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 58
+f 36 58 39
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 54 51
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 59 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 41 60 59
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 45 48 65
+f 45 65 71
+f 45 71 49
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 65
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 58
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 51 54 77
+f 51 77 74
+f 52 76 78
+f 52 78 53
+f 53 78 80
+f 53 80 79
+f 55 81 56
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 81
+f 56 81 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 58 73 59
+f 59 73 87
+f 59 87 88
+f 59 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 77
+f 63 77 64
+f 65 70 71
+f 68 92 69
+f 68 93 92
+f 69 92 94
+f 69 94 70
+f 70 95 72
+f 70 72 71
+f 70 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 87
+f 74 77 97
+f 74 97 75
+f 75 98 76
+f 75 97 99
+f 75 99 98
+f 76 98 78
+f 77 91 100
+f 77 100 97
+f 78 98 101
+f 78 101 102
+f 78 102 80
+f 79 80 103
+f 80 102 104
+f 80 104 103
+f 81 84 105
+f 81 105 85
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 105
+f 85 105 110
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 87 96 113
+f 87 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 99
+f 90 99 91
+f 91 99 97
+f 91 97 100
+f 92 93 117
+f 92 117 118
+f 92 118 94
+f 93 119 111
+f 93 111 117
+f 94 120 113
+f 94 113 96
+f 94 96 95
+f 94 118 120
+f 98 121 101
+f 98 99 116
+f 98 116 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 107
+f 102 107 124
+f 102 124 104
+f 105 109 110
+f 106 124 107
+f 107 123 108
+f 108 123 125
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 126
+f 110 126 118
+f 110 118 111
+f 111 118 117
+f 111 119 112
+f 113 120 128
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 115 130 122
+f 115 122 121
+f 115 121 116
+f 118 126 131
+f 118 131 132
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 134 120
+f 120 134 133
+f 120 133 128
+f 122 135 125
+f 122 125 123
+f 122 130 135
+f 125 135 131
+f 125 131 126
+f 128 130 129
+f 128 133 136
+f 128 136 130
+f 130 136 135
+f 131 135 132
+f 132 135 133
+f 133 135 136
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12189403 0.17477750 0.01756342
+v -0.11603983 0.17464389 0.01756342
+v -0.12189403 0.17733151 -0.08802573
+v -0.12795094 0.17693064 -0.08835170
+v -0.13072970 0.17669310 -0.09049558
+v -0.12774822 0.17415395 0.01756342
+v -0.10552305 0.17693069 -0.09967288
+v -0.11019058 0.17719794 -0.09967288
+v -0.08633870 0.17158549 0.01756341
+v -0.12189403 0.17725728 -0.09385558
+v -0.12774822 0.17699006 -0.09385558
+v -0.12834650 0.17388671 0.01756342
+v -0.13072476 0.17667829 -0.09385558
+v -0.13340958 0.17372380 -0.09385559
+v -0.13203009 0.17216451 0.01756341
+v -0.10617077 0.17682678 -0.10297019
+v -0.08633870 0.17427312 -0.09385559
+v -0.08633870 0.17427313 -0.09428186
+v -0.08633870 0.17421376 -0.09967289
+v -0.11019058 0.17690102 -0.10317079
+v -0.11603983 0.17690102 -0.10319587
+v -0.12189403 0.17716824 -0.09967288
+v -0.08633870 0.02565793 0.01756287
+v -0.12815366 0.17687130 -0.09930931
+v -0.13068520 0.17666345 -0.09711528
+v -0.13277669 0.17428799 -0.09930932
+v -0.13615867 0.16785940 -0.09967291
+v -0.13621801 0.16864623 -0.08802576
+v -0.13395346 0.16785897 0.01756340
+v -0.11019058 0.17498581 -0.10609199
+v -0.08633870 0.17244703 -0.10501380
+v -0.11603983 0.17506004 -0.10610453
+v -0.12189403 0.17508974 -0.10609199
+v -0.12189403 0.17688617 -0.10318333
+v -0.12647255 0.17681193 -0.10298273
+v -0.13250475 0.02565793 0.01756287
+v -0.08633870 0.02565838 -0.10740896
+v -0.13037371 0.17661892 -0.10100184
+v -0.13234159 0.17265489 -0.10549021
+v -0.13633173 0.16765153 -0.09433202
+v -0.13431935 0.16785942 -0.10549022
+v -0.13649984 0.15613056 -0.10189207
+v -0.13645534 0.16244038 -0.09976070
+v -0.13652457 0.16469705 -0.09658876
+v -0.13659379 0.16555815 -0.09270218
+v -0.13662346 0.16570660 -0.08802577
+v -0.13659379 0.16533542 -0.08482875
+v -0.13446769 0.16282597 0.01756338
+v -0.11019058 0.17204619 -0.10915110
+v -0.11603983 0.17213527 -0.10920125
+v -0.08633870 0.17217979 -0.10522693
+v -0.10433639 0.17142263 -0.10877499
+v -0.12189403 0.17216497 -0.10921379
+v -0.12815366 0.17517881 -0.10515170
+v -0.12774822 0.17191257 -0.10903827
+v -0.13587684 0.02565799 -0.00072905
+v -0.13506597 0.15613013 0.01756335
+v -0.11019058 0.02565839 -0.10779762
+v -0.12189403 0.15026618 -0.11051775
+v -0.11019058 0.16199503 -0.11049262
+v -0.08633870 0.16199502 -0.10854934
+v -0.13117470 0.17136324 -0.10871230
+v -0.13161970 0.16785943 -0.10900067
+v -0.13468525 0.16199501 -0.10549024
+v -0.13652457 0.15280494 -0.10248133
+v -0.13670751 0.15060762 -0.10019956
+v -0.13663828 0.15613055 -0.09897088
+v -0.13657895 0.16079240 -0.09786758
+v -0.13666301 0.16244036 -0.09433204
+v -0.13685090 0.16199494 -0.08802578
+v -0.13606473 0.15026579 -0.00654590
+v -0.13455174 0.16199456 0.01756338
+v -0.08633870 0.16875024 -0.10792246
+v -0.11019058 0.16785943 -0.11017917
+v -0.11603983 0.16785943 -0.11024187
+v -0.12189403 0.16785943 -0.11024187
+v -0.12774822 0.16785943 -0.10991590
+v -0.13588179 0.04472106 -0.00072898
+v -0.13593618 0.02565800 -0.00217084
+v -0.13611418 0.14440138 -0.00654592
+v -0.13587190 0.14440136 -0.00072861
+v -0.13587684 0.09750085 -0.00072878
+v -0.13588179 0.05058548 -0.00072895
+v -0.11458618 0.02565839 -0.10784777
+v -0.12774822 0.15026617 -0.11019179
+v -0.12774822 0.15613059 -0.11020430
+v -0.12189403 0.16199503 -0.11048009
+v -0.11603983 0.02565839 -0.10786030
+v -0.12189403 0.14440177 -0.11039239
+v -0.08633870 0.16581060 -0.10854933
+v -0.12774822 0.16199502 -0.11017919
+v -0.13184714 0.16199502 -0.10915113
+v -0.13476435 0.15613058 -0.10549027
+v -0.13654929 0.14890027 -0.10263178
+v -0.13654929 0.14677720 -0.10263179
+v -0.13671740 0.14465412 -0.09988614
+v -0.13674707 0.14440171 -0.09586167
+v -0.13610923 0.02565801 -0.00654636
+v -0.13611418 0.03885667 -0.00654631
+v -0.08633870 0.16852753 -0.10797261
+v -0.13185209 0.15026617 -0.10915118
+v -0.13187187 0.15613059 -0.10916370
+v -0.12189403 0.02565839 -0.10764717
+v -0.12774822 0.02565838 -0.10718329
+v -0.12044037 0.02565839 -0.10770985
+v -0.13512529 0.15060764 -0.10493866
+v -0.13235147 0.02565837 -0.10461315
+v -0.13375569 0.02565836 -0.10090209
+v -0.13421552 0.02565836 -0.09967344
+v -0.13485335 0.02565831 -0.08802629
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 15
+f 1 15 29
+f 1 29 48
+f 1 48 72
+f 1 72 57
+f 1 57 36
+f 1 36 23
+f 1 23 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 7 16 8
+f 7 9 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 8 16 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 10
+f 9 23 37
+f 9 37 61
+f 9 61 90
+f 9 90 100
+f 9 100 73
+f 9 73 51
+f 9 51 31
+f 9 31 19
+f 9 19 18
+f 9 18 17
+f 10 22 11
+f 11 22 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 16 30 20
+f 16 19 31
+f 16 31 30
+f 20 30 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 24
+f 23 36 56
+f 23 56 79
+f 23 79 98
+f 23 98 110
+f 23 110 109
+f 23 109 108
+f 23 108 107
+f 23 107 104
+f 23 104 103
+f 23 103 105
+f 23 105 88
+f 23 88 84
+f 23 84 58
+f 23 58 37
+f 24 35 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 39 27
+f 26 38 39
+f 27 40 28
+f 27 39 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 40
+f 28 40 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 30 31 49
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 31 51 52
+f 31 52 49
+f 32 50 53
+f 32 53 33
+f 33 54 35
+f 33 35 34
+f 33 53 55
+f 33 55 54
+f 35 54 38
+f 36 57 56
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 38 54 62
+f 38 62 39
+f 39 62 41
+f 40 45 46
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 57
+f 47 57 72
+f 47 72 48
+f 49 52 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 53
+f 51 73 52
+f 53 75 76
+f 53 76 55
+f 54 55 62
+f 55 76 77
+f 55 77 62
+f 56 78 79
+f 56 57 78
+f 57 71 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 78
+f 58 84 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 59 84 88
+f 59 88 89
+f 59 89 85
+f 60 87 76
+f 60 76 75
+f 60 75 74
+f 60 74 90
+f 60 90 61
+f 62 77 63
+f 63 77 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 70
+f 66 70 69
+f 66 69 67
+f 67 69 68
+f 70 80 71
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 80
+f 73 100 74
+f 74 100 90
+f 76 87 91
+f 76 91 77
+f 78 83 80
+f 78 80 99
+f 78 99 79
+f 79 99 98
+f 80 83 82
+f 80 82 81
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 85 89 103
+f 85 103 104
+f 85 104 101
+f 86 102 92
+f 86 92 91
+f 86 91 87
+f 88 105 89
+f 89 105 103
+f 92 102 93
+f 93 102 101
+f 93 101 106
+f 93 106 94
+f 94 106 95
+f 95 106 107
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 96 110 98
+f 96 98 97
+f 101 104 107
+f 101 107 106
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07712994 0.13844776 0.09408743
+v 0.07712994 0.13313727 0.09515472
+v 0.07712994 0.13844805 0.01757250
+v 0.06928228 0.13844771 0.10810965
+v 0.07712994 0.12673375 0.09613920
+v 0.07712994 0.02566896 0.01757208
+v -0.13251470 0.13844805 0.01757250
+v 0.06544149 0.13844771 0.11023506
+v 0.06544149 0.05643860 0.11031757
+v 0.06928228 0.06231217 0.10813698
+v 0.07712994 0.03885107 0.09799745
+v 0.07712994 0.06231221 0.09796075
+v 0.07712994 0.07403726 0.09793318
+v 0.07712994 0.07989979 0.09791480
+v 0.07712994 0.08575127 0.09787802
+v 0.07712994 0.09162483 0.09783204
+v 0.07712994 0.09748736 0.09775845
+v 0.07712994 0.10334988 0.09760206
+v 0.07712994 0.10921241 0.09735366
+v 0.07712994 0.11507493 0.09704084
+v 0.07712994 0.12094851 0.09663602
+v 0.07712994 0.02566866 0.09799740
+v -0.13249394 0.02566896 0.01757208
+v -0.13475688 0.05057620 0.07494918
+v -0.13475688 0.13844783 0.07494950
+v 0.05958690 0.13844770 0.11147719
+v 0.06544149 0.02566861 0.11031745
+v 0.05958690 0.07989974 0.11153217
+v 0.05958690 0.05643860 0.11155049
+v 0.06928228 0.03885103 0.10813689
+v 0.06928228 0.02566862 0.10812764
+v -0.13473612 0.02566874 0.07494908
+v -0.13496449 0.03298860 0.08077329
+v -0.13494374 0.09162489 0.08077351
+v -0.13492298 0.12681109 0.08077364
+v -0.13488145 0.13844781 0.08068168
+v -0.12188506 0.13844770 0.11149558
+v 0.05958690 0.02566861 0.11155037
+v -0.12188506 0.12681098 0.11150475
+v -0.12188506 0.09162478 0.11153222
+v -0.12188506 0.06231216 0.11155051
+v -0.13490222 0.02566873 0.07932872
+v -0.13494374 0.02566872 0.08077326
+v -0.13454928 0.02566866 0.09823662
+v -0.13457004 0.06231221 0.09823676
+v -0.13457004 0.13844775 0.09823704
+v -0.13488145 0.13844781 0.08077368
+v -0.12198886 0.13844770 0.11148638
+v -0.12188506 0.02566861 0.11155037
+v -0.12773967 0.06231216 0.11102606
+v -0.12773967 0.03885102 0.11103517
+v -0.13442471 0.02566864 0.10260708
+v -0.13438319 0.02566864 0.10406082
+v -0.13438319 0.13844773 0.10406124
+v -0.12773967 0.13844770 0.11096194
+v -0.12773967 0.13267350 0.11097112
+v -0.12773967 0.02566861 0.11103512
+v -0.13239013 0.13267351 0.10873528
+v -0.12890228 0.02566861 0.11047387
+v -0.13288839 0.02566862 0.10759398
+v -0.13243165 0.13844771 0.10865251
+v -0.12782271 0.13844770 0.11092513
+v -0.13239013 0.13844771 0.10872611
+v -0.13239013 0.03885103 0.10876254
+v -0.13239013 0.02711494 0.10876250
+v -0.13239013 0.02566862 0.10875329
+f 1 2 5
+f 1 5 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 22
+f 1 22 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 25
+f 1 25 36
+f 1 36 47
+f 1 47 46
+f 1 46 54
+f 1 54 61
+f 1 61 63
+f 1 63 62
+f 1 62 55
+f 1 55 48
+f 1 48 37
+f 1 37 26
+f 1 26 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 23
+f 3 23 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 6 22 31
+f 6 31 27
+f 6 27 38
+f 6 38 49
+f 6 49 57
+f 6 57 59
+f 6 59 66
+f 6 66 60
+f 6 60 53
+f 6 53 52
+f 6 52 44
+f 6 44 43
+f 6 43 42
+f 6 42 32
+f 6 32 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 8 26 9
+f 9 27 30
+f 9 30 10
+f 9 26 28
+f 9 28 29
+f 9 29 38
+f 9 38 27
+f 10 30 22
+f 10 22 11
+f 22 30 31
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 26 37 28
+f 27 31 30
+f 28 37 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 49
+f 29 49 38
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 47 36
+f 35 46 47
+f 37 48 39
+f 39 48 40
+f 40 48 50
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 57
+f 41 57 49
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 48 55 56
+f 48 56 50
+f 50 56 58
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 57
+f 53 60 54
+f 54 60 61
+f 55 62 56
+f 56 62 58
+f 58 62 63
+f 58 63 61
+f 58 61 64
+f 58 64 59
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 60 66 65
+f 60 65 64
+f 60 64 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08632296 0.17428434 -0.09385201
+v -0.08632296 0.17421164 -0.09967957
+v -0.08632296 0.17157796 0.01756341
+v -0.03992237 0.17368746 0.01756342
+v 0.01860600 0.17426980 -0.09385201
+v 0.07455131 0.17421164 -0.09967957
+v -0.08632296 0.17245131 -0.10501331
+v 0.04787019 0.17245131 -0.10502565
+v -0.08632296 0.02565793 0.01756287
+v 0.07455131 0.17157796 0.01756341
+v 0.07455131 0.17419705 -0.09385201
+v 0.07455131 0.17245131 -0.10502565
+v -0.08632296 0.16875603 -0.10792710
+v 0.06543185 0.16881422 -0.10793945
+v 0.07455131 0.02565793 0.01756287
+v -0.08632296 0.02565838 -0.10740908
+v 0.07455131 0.16881422 -0.10793945
+v -0.08632296 0.16581726 -0.10854444
+v 0.07455131 0.16718481 -0.10828516
+v 0.07129098 0.16589000 -0.10855679
+v 0.07455131 0.02565838 -0.10742143
+v -0.08632296 0.16200559 -0.10854445
+v -0.01065818 0.02565838 -0.10742143
+v 0.05958847 0.16587546 -0.10855679
+v 0.05372933 0.16586090 -0.10855679
+v 0.07129098 0.16199104 -0.10856915
+v 0.07455131 0.16587546 -0.10855679
+v 0.07455131 0.16199104 -0.10855680
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 18
+f 1 18 22
+f 1 22 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 8
+f 2 8 7
+f 3 9 15
+f 3 15 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 10
+f 6 10 15
+f 6 15 21
+f 6 21 28
+f 6 28 27
+f 6 27 19
+f 6 19 17
+f 6 17 12
+f 7 8 14
+f 7 14 13
+f 8 12 17
+f 8 17 14
+f 9 16 23
+f 9 23 21
+f 9 21 15
+f 13 14 19
+f 13 19 20
+f 13 20 18
+f 14 17 19
+f 16 22 23
+f 18 20 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 22
+f 19 27 20
+f 20 27 26
+f 20 26 24
+f 21 26 28
+f 21 23 26
+f 22 26 23
+f 24 26 25
+f 26 27 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07720672 -0.17382807 0.08077156
+v 0.07720672 -0.17382807 0.08081785
+v 0.07720672 -0.17367386 0.07495023
+v 0.12398898 -0.17594468 0.07495022
+v 0.11813191 -0.17594472 0.08659288
+v 0.11400843 -0.17544010 0.09000120
+v 0.07720672 -0.17318330 0.08659289
+v 0.07720672 -0.17207574 0.03887072
+v 0.12983986 -0.17586057 0.07495022
+v 0.12398898 -0.17598677 0.08659288
+v 0.11813191 -0.17377185 0.03885914
+v 0.11813191 -0.17558027 0.09031368
+v 0.07720672 -0.17316928 0.08663339
+v 0.07720672 -0.17106669 0.09127426
+v 0.07720672 -0.17203368 0.03885915
+v 0.13308416 -0.17535593 0.07165765
+v 0.13332562 -0.17546810 0.07495023
+v 0.13341849 -0.17551017 0.08077156
+v 0.12983986 -0.17590267 0.08659288
+v 0.12983986 -0.17349149 0.03885914
+v 0.12983986 -0.17555225 0.09033103
+v 0.12398898 -0.17560831 0.09040046
+v 0.12398898 -0.17304314 0.09331114
+v 0.11813191 -0.17293101 0.09322434
+v 0.11813191 -0.17000137 0.09560845
+v 0.11439849 -0.16973505 0.09549849
+v 0.07720672 -0.16625872 0.09404607
+v 0.07720672 -0.03278477 0.03885966
+v 0.13499730 -0.17130478 0.03885915
+v 0.13624797 -0.17315522 0.07495023
+v 0.13634703 -0.17326738 0.08077156
+v 0.13637179 -0.17328141 0.08659289
+v 0.13344945 -0.17551019 0.08659289
+v 0.13322655 -0.17541206 0.09000120
+v 0.12983986 -0.17307117 0.09324170
+v 0.12983986 -0.17014155 0.09564895
+v 0.12398898 -0.17011352 0.09564895
+v 0.11813191 -0.16641292 0.09597302
+v 0.07720672 -0.16053963 0.09535387
+v 0.07720672 -0.03278499 0.09796988
+v 0.13647085 -0.03278477 0.03885966
+v 0.13553596 -0.17032356 0.03885915
+v 0.13910839 -0.17022558 0.07495024
+v 0.13915793 -0.17033774 0.08077157
+v 0.13915793 -0.17035178 0.08659290
+v 0.13897219 -0.17001537 0.09026740
+v 0.13522638 -0.17189372 0.09207282
+v 0.13331943 -0.16986120 0.09553901
+v 0.12983986 -0.16641292 0.09601931
+v 0.12398898 -0.16641292 0.09601931
+v 0.07720672 -0.10186277 0.09762822
+v 0.07720672 -0.03739671 0.09796986
+v 0.12983986 -0.16053963 0.09605404
+v 0.12983986 -0.14882107 0.09600779
+v 0.12983986 -0.03278497 0.09324222
+v 0.13866881 -0.03278482 0.05039816
+v 0.13895360 -0.15103561 0.03885923
+v 0.13767818 -0.16641271 0.03885917
+v 0.13994423 -0.16641285 0.07495026
+v 0.13993805 -0.16641287 0.08077159
+v 0.13991328 -0.16641289 0.08659292
+v 0.13926318 -0.16641290 0.09081135
+v 0.13658849 -0.16641291 0.09372202
+v 0.13365995 -0.16641292 0.09566053
+v 0.07720672 -0.08432699 0.09787132
+v 0.07720672 -0.09018626 0.09783658
+v 0.07720672 -0.09604554 0.09776712
+v 0.07720672 -0.05500257 0.09794666
+v 0.13371569 -0.16053963 0.09567792
+v 0.13368472 -0.15468034 0.09566057
+v 0.07720672 -0.06672113 0.09792346
+v 0.07720672 -0.07259442 0.09790608
+v 0.13362281 -0.14882107 0.09564323
+v 0.13533163 -0.03278497 0.09136157
+v 0.13884835 -0.03278482 0.05197212
+v 0.14032191 -0.16053956 0.07495028
+v 0.13895360 -0.15333447 0.03885922
+v 0.14021666 -0.16053960 0.08659294
+v 0.13940558 -0.16053961 0.09100812
+v 0.13664422 -0.16053962 0.09391879
+v 0.13661326 -0.15468034 0.09395352
+v 0.13655134 -0.14882107 0.09394776
+v 0.13824779 -0.03278495 0.08659341
+v 0.13948608 -0.14882105 0.09103709
+v 0.14045193 -0.14882104 0.08659298
+v 0.13882978 -0.03278483 0.05463975
+v 0.13892885 -0.03910673 0.06912940
+v 0.14034048 -0.15468031 0.08659296
+v 0.13945511 -0.15468032 0.09104286
+v 0.13850783 -0.03278493 0.08077208
+v 0.13884217 -0.03956932 0.07369503
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 14
+f 1 14 27
+f 1 27 39
+f 1 39 51
+f 1 51 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 72
+f 1 72 71
+f 1 71 68
+f 1 68 52
+f 1 52 40
+f 1 40 28
+f 1 28 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 9
+f 5 10 12
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 8 15 11
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 11 20
+f 9 20 16
+f 10 19 21
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 11 15 28
+f 11 28 41
+f 11 41 57
+f 11 57 77
+f 11 77 58
+f 11 58 42
+f 11 42 29
+f 11 29 20
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 24 25
+f 16 20 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 25
+f 23 25 24
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 28 40 55
+f 28 55 74
+f 28 74 83
+f 28 83 90
+f 28 90 86
+f 28 86 75
+f 28 75 56
+f 28 56 41
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 34 33
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 41 56 57
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 48
+f 46 48 47
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 53
+f 49 53 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 49 51 50
+f 52 68 53
+f 53 64 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 53 68 71
+f 53 71 72
+f 53 72 65
+f 54 70 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 56 75 57
+f 57 76 77
+f 57 75 76
+f 58 77 59
+f 59 77 76
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 69
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 73
+f 73 82 74
+f 74 82 84
+f 74 84 83
+f 75 85 76
+f 75 86 87
+f 75 87 85
+f 76 85 88
+f 76 88 78
+f 78 88 79
+f 79 88 85
+f 79 85 89
+f 79 89 80
+f 80 89 84
+f 80 84 81
+f 81 84 82
+f 83 84 85
+f 83 85 90
+f 84 89 85
+f 85 87 91
+f 85 91 90
+f 86 90 87
+f 87 90 91
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/mesh/storage_bin_007_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07717956 -0.03278499 0.09797125
+v 0.07717956 -0.03735732 0.09797123
+v 0.07717956 -0.03278477 0.03886694
+v 0.06929315 -0.03278503 0.10812674
+v 0.07067746 -0.15468546 0.10967802
+v 0.07717956 -0.05499143 0.09794931
+v 0.07717956 -0.17203443 0.03886643
+v -0.13248166 -0.03278477 0.03886694
+v 0.06543383 -0.03278504 0.11030499
+v 0.06700692 -0.14881693 0.11251196
+v 0.06698595 -0.15468547 0.11259207
+v 0.07065649 -0.16053975 0.10966343
+v 0.07717956 -0.09018844 0.09783262
+v 0.07717956 -0.08431990 0.09786907
+v 0.07717956 -0.07845136 0.09789095
+v 0.07717956 -0.07259706 0.09790553
+v 0.07717956 -0.17207716 0.03887371
+v 0.07713762 -0.17207716 0.03886643
+v -0.13495664 -0.15468520 0.03886649
+v -0.13474691 -0.03278491 0.07495750
+v 0.06417537 -0.03278504 0.11057454
+v 0.05958194 -0.03278504 0.11155075
+v 0.06407049 -0.14881694 0.11300735
+v 0.06677620 -0.16640830 0.11254832
+v 0.07061454 -0.16640829 0.10964155
+v 0.06386074 -0.16640830 0.11295628
+v 0.07717956 -0.09604274 0.09776704
+v 0.07717956 -0.17367263 0.07495698
+v 0.06543383 -0.17766106 0.10406110
+v 0.05958194 -0.17810260 0.09824028
+v 0.05958194 -0.17616534 0.07495697
+v -0.03992113 -0.17357279 0.03886642
+v -0.13411766 -0.16640803 0.03886645
+v -0.13661364 -0.16412911 0.07182442
+v -0.13663461 -0.16053961 0.07172972
+v -0.13659266 -0.15722076 0.07183901
+v -0.13491470 -0.03278492 0.07953257
+v 0.05373006 -0.14881694 0.11326232
+v 0.05958194 -0.14881694 0.11325505
+v -0.12188953 -0.03278504 0.11155075
+v -0.12188953 -0.14881694 0.11326961
+v 0.07009018 -0.17227684 0.10911700
+v 0.06331541 -0.16985536 0.11289072
+v 0.06532896 -0.17200621 0.11193635
+v 0.07717956 -0.16626580 0.09404407
+v 0.07717956 -0.16053970 0.09535542
+v 0.07717956 -0.10191127 0.09762132
+v 0.05958194 -0.16640831 0.11314570
+v 0.07717956 -0.17382934 0.08077053
+v 0.06941899 -0.17612270 0.10406110
+v 0.06918827 -0.17593756 0.10806792
+v 0.06543383 -0.17655005 0.10894943
+v 0.05958194 -0.17830204 0.10406110
+v 0.05373006 -0.17818807 0.09824028
+v -0.11603764 -0.17412830 0.03886642
+v -0.13625707 -0.16722008 0.07495701
+v -0.13216704 -0.17095188 0.03886643
+v -0.13657168 -0.16948496 0.09482357
+v -0.13663461 -0.16969863 0.09824031
+v -0.13684435 -0.16640825 0.09824032
+v -0.13673948 -0.16053963 0.07495703
+v -0.13495664 -0.03278493 0.08077105
+v 0.05373006 -0.15468548 0.11324774
+v -0.11018574 -0.16053977 0.11328414
+v 0.05373006 -0.16640831 0.11318212
+v -0.12774142 -0.03278504 0.11102622
+v -0.13069882 -0.14582568 0.11281066
+v -0.12774142 -0.14881694 0.11308019
+v -0.12774142 -0.15468548 0.11308746
+v -0.12774142 -0.16053977 0.11307287
+v -0.12188953 -0.16053977 0.11321129
+v 0.07717956 -0.17106604 0.09127570
+v 0.05958194 -0.17012599 0.11294899
+v 0.05958194 -0.17306027 0.11214761
+v 0.07717956 -0.17318837 0.08659135
+v 0.05958194 -0.17677795 0.10923355
+v 0.04787817 -0.17820231 0.09824028
+v -0.11018574 -0.17660702 0.10906599
+v -0.11018574 -0.17803142 0.10406110
+v -0.11018574 -0.17790318 0.09824028
+v -0.11603764 -0.17773227 0.09824028
+v -0.12188953 -0.17753285 0.09824028
+v -0.12188953 -0.17380069 0.03886642
+v -0.12862234 -0.17273239 0.03886643
+v -0.13074077 -0.17525371 0.07192637
+v -0.13231386 -0.17625091 0.10406110
+v -0.13495664 -0.17263290 0.09824030
+v -0.13525029 -0.17267565 0.10406112
+v -0.13665558 -0.16974138 0.10406113
+v -0.13684435 -0.16640827 0.10406114
+v -0.13697020 -0.16053971 0.09824034
+v -0.13705410 -0.15468542 0.09824036
+v -0.13701215 -0.14881688 0.09824038
+v -0.13671850 -0.14881682 0.08257733
+v -0.13705410 -0.14881690 0.10406120
+v -0.13455813 -0.03278499 0.09824081
+v 0.04787817 -0.16053977 0.11323315
+v -0.12188953 -0.16640831 0.11317485
+v -0.11018574 -0.16640831 0.11320398
+v 0.04787817 -0.16640831 0.11318941
+v 0.05373006 -0.17009751 0.11296356
+v -0.13239775 -0.03278503 0.10875326
+v -0.13078272 -0.14881693 0.11284707
+v -0.13084564 -0.15468547 0.11287620
+v -0.13082467 -0.16053976 0.11286160
+v -0.13076175 -0.16640830 0.11283244
+v -0.12774142 -0.16640831 0.11302185
+v -0.11018574 -0.17009751 0.11297085
+v -0.11018574 -0.17303178 0.11198005
+v -0.11603764 -0.17300329 0.11194363
+v -0.11603764 -0.17655005 0.10902956
+v -0.12188953 -0.17650731 0.10897856
+v -0.12188953 -0.17780350 0.10406110
+v -0.12774142 -0.17751861 0.10406110
+v -0.12774142 -0.17573803 0.07495697
+v -0.12774142 -0.17317395 0.03886642
+v -0.13178950 -0.17592330 0.10807520
+v -0.13657168 -0.16954197 0.10709175
+v -0.13665558 -0.16640828 0.10722289
+v -0.13694923 -0.16053973 0.10406116
+v -0.13701215 -0.15468544 0.10406118
+v -0.13669753 -0.16053974 0.10732490
+v -0.13671850 -0.15468545 0.10736134
+v -0.13671850 -0.14881691 0.10733951
+v -0.13436936 -0.03278501 0.10406163
+v -0.13441131 -0.03278501 0.10281587
+v -0.12774142 -0.16969868 0.11288343
+v -0.12188953 -0.17001204 0.11296356
+v -0.11603764 -0.17006903 0.11297085
+v 0.04787817 -0.17002628 0.11297085
+v -0.13371915 -0.14881692 0.11025357
+v -0.13378207 -0.15468547 0.11027540
+v -0.13376110 -0.16053975 0.11023167
+v -0.13069882 -0.16938531 0.11280329
+v -0.12188953 -0.17294631 0.11188534
+v -0.12774142 -0.17637912 0.10878915
+v -0.12774142 -0.17263295 0.11169594
+v -0.13319479 -0.17142219 0.10952497
+v -0.13367720 -0.16640829 0.11013694
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 27
+f 1 27 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 72
+f 1 72 75
+f 1 75 49
+f 1 49 28
+f 1 28 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 37
+f 1 37 62
+f 1 62 96
+f 1 96 126
+f 1 126 125
+f 1 125 102
+f 1 102 66
+f 1 66 40
+f 1 40 22
+f 1 22 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 18
+f 3 18 32
+f 3 32 55
+f 3 55 83
+f 3 83 116
+f 3 116 84
+f 3 84 57
+f 3 57 33
+f 3 33 19
+f 3 19 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 23 26
+f 11 26 24
+f 12 25 27
+f 12 27 13
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 40 41
+f 22 41 38
+f 23 39 26
+f 24 42 25
+f 24 26 43
+f 24 43 44
+f 24 44 42
+f 25 42 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 27
+f 26 39 48
+f 26 48 43
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 33 56 34
+f 33 57 56
+f 34 56 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 38 63 39
+f 38 41 64
+f 38 64 63
+f 39 63 65
+f 39 65 48
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 64
+f 42 44 51
+f 42 51 72
+f 42 72 45
+f 43 48 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 52
+f 44 52 51
+f 48 65 73
+f 49 75 51
+f 49 51 50
+f 51 75 72
+f 52 74 76
+f 52 76 53
+f 53 77 54
+f 53 76 78
+f 53 78 79
+f 53 79 77
+f 54 77 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 77 80
+f 56 57 58
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 89 60
+f 59 88 89
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 60 89 90
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 93
+f 62 93 95
+f 62 95 96
+f 63 64 97
+f 63 97 65
+f 64 71 98
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 97
+f 65 97 100
+f 65 100 101
+f 65 101 73
+f 66 102 67
+f 67 103 68
+f 67 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 69
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 98
+f 70 98 71
+f 73 101 74
+f 74 101 108
+f 74 108 109
+f 74 109 76
+f 76 109 78
+f 77 79 80
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 81
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 85
+f 83 85 116
+f 84 116 85
+f 85 115 114
+f 85 114 86
+f 86 114 117
+f 86 117 88
+f 86 88 87
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 95
+f 92 95 93
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 98 107 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 108
+f 99 108 130
+f 99 130 100
+f 100 130 101
+f 101 130 108
+f 102 125 124
+f 102 124 131
+f 102 131 103
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 134 107
+f 106 133 134
+f 107 134 127
+f 108 129 109
+f 109 129 128
+f 109 128 110
+f 110 128 135
+f 110 135 112
+f 110 112 111
+f 112 135 136
+f 112 136 113
+f 113 136 114
+f 114 136 117
+f 117 136 137
+f 117 137 134
+f 117 134 138
+f 117 138 118
+f 118 138 134
+f 118 134 139
+f 118 139 119
+f 119 122 121
+f 119 121 120
+f 119 139 133
+f 119 133 122
+f 122 133 132
+f 122 132 123
+f 123 132 124
+f 124 132 131
+f 127 134 137
+f 127 137 135
+f 127 135 128
+f 133 139 134
+f 135 137 136
+

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/mjcf/storage_bin_007.xml

@@ -0,0 +1,48 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_007">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_007_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_007_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_007_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_007_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_007_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_007_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_007_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_007_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_007_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_007_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_007_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_007_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_007_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_007_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_007_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_007_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_007_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_007">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/storage_bin_007.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_007">
+   <link name="storage_bin_007">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_007_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="3.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>02886f52566b5c899f05b638fca25e64</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>floral drawer box</name>
+         <color>blue,beige</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>rectangular two-drawer storage bin with floral panels and corner protectors</description>
+         <min_height>0.2356</min_height>
+         <max_height>0.2356</max_height>
+         <real_height>0.2356</real_height>
+         <min_mass>2.5</min_mass>
+         <max_mass>5.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609185725</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.136068 -0.177420 -0.109619</min>
+            <max>0.156008 0.178888 0.125966</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/storage_bin_007.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:58ddb9522ae1c4cb0fedc951933dd7b79812faa3e942b7ffe17599c3601baf13
+size 4598912

dataset/kitchen_supplies/storage/02886f52566b5c899f05b638fca25e64/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:af3c2cb2df7c8800aff65e6e98560299a4704cd157a81898aa88ed965a201a55
+size 765967