Add asset desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6

.gitattributes

@@ -3256,7 +3256,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/cc7bc20e82f85f6ba2a7bf8dd249f485/corr
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/cc7bc20e82f85f6ba2a7bf8dd249f485/mesh/correction_tape_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/cbbd04da68d15aa988350a61b88dcf5e/mesh/pen_holder_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/cbbd04da68d15aa988350a61b88dcf5e/pen_holder_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/cf4ee4a4db8b5abf9ed5808fa0194a3d/eraser_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/cf4ee4a4db8b5abf9ed5808fa0194a3d/mesh/eraser_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/ce882550e5195f28b3143cf26ab8eb18/mesh/notebook_022.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/ce882550e5195f28b3143cf26ab8eb18/notebook_022.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/marker_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/mesh/marker_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/marker_008.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="marker_008">
+   <link name="marker_008">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/marker_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/marker_008_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0350" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_stationery</super_category>
+         <category>marker</category>
+         <name>yellow marker</name>
+         <color>yellow,white</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>cylindrical marker with yellow cap and white body</description>
+         <min_height>0.0111</min_height>
+         <max_height>0.0111</max_height>
+         <real_height>0.0111</real_height>
+         <min_mass>0.02</min_mass>
+         <max_mass>0.05</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427233107</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/marker_008.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dcba14c0be365d113df9cf9055c24109930f9b016a220b8592c21ac8d9050a52
+size 4827345

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/mesh/marker_008.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bb1ad8d508d4ae29d0d5118b6d72af998c802089577b7a95a4935a9fa98ecedb
+size 9974976

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/mesh/marker_008.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl marker_008_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/mesh/marker_008_collision.obj

@@ -0,0 +1,993 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.01908308 -0.00473327 -0.00069121
+v 0.01908308 -0.00427426 -0.00204147
+v 0.02264158 -0.00426549 -0.00201904
+v 0.02442083 -0.00425782 -0.00200379
+v 0.02618949 -0.00424796 -0.00198674
+v 0.02264158 -0.00470150 -0.00069121
+v 0.01908308 -0.00469603 0.00082413
+v -0.02892491 -0.00449884 -0.00069121
+v -0.02892491 -0.00416580 -0.00184050
+v -0.02714566 -0.00417018 -0.00184948
+v 0.01908308 -0.00383386 -0.00279959
+v 0.02264158 -0.00381086 -0.00277716
+v 0.02796874 -0.00423701 -0.00196790
+v 0.02442083 -0.00379881 -0.00276191
+v 0.02442083 -0.00468398 -0.00069121
+v 0.02264158 -0.00466426 0.00082413
+v 0.02442083 -0.00421948 0.00203532
+v 0.02264158 -0.00422934 0.00205147
+v 0.01908308 -0.00423810 0.00207659
+v -0.02892491 -0.00410664 0.00183704
+v -0.02892491 -0.00443968 0.00082413
+v -0.05025473 -0.00421948 0.00082413
+v -0.05025473 -0.00427316 -0.00069121
+v -0.05025473 -0.00404639 -0.00161980
+v -0.02892491 -0.00368049 -0.00259862
+v -0.02714566 -0.00368707 -0.00260759
+v 0.01908308 -0.00304510 -0.00349760
+v -0.02892491 -0.00289173 -0.00337199
+v -0.02714566 -0.00289830 -0.00337827
+v 0.02618949 -0.00299799 -0.00345095
+v 0.02796874 -0.00298375 -0.00344018
+v 0.02618949 -0.00466426 -0.00069121
+v 0.02618949 -0.00378676 -0.00274486
+v 0.02796874 -0.00377252 -0.00272602
+v 0.02974799 -0.00422386 -0.00194458
+v 0.02442083 -0.00464673 0.00082413
+v 0.02796874 -0.00419867 0.00200033
+v 0.02618949 -0.00420962 0.00201828
+v 0.01908308 -0.00374403 0.00283471
+v -0.02892491 -0.00352712 0.00259516
+v -0.03069356 -0.00409788 0.00182179
+v -0.05025473 -0.00399271 0.00164953
+v -0.05136676 -0.00397628 0.00162352
+v -0.05199161 -0.00410336 0.00086450
+v -0.05338960 -0.00402996 0.00038540
+v -0.05338960 -0.00402996 -0.00037630
+v -0.05216107 -0.00412417 -0.00080516
+v -0.05165271 -0.00401243 -0.00155969
+v -0.05025473 -0.00350193 -0.00237792
+v -0.05025473 -0.00271316 -0.00322396
+v 0.01924194 -0.00147853 -0.00429968
+v 0.02442083 -0.00158589 -0.00421534
+v 0.02618949 -0.00158589 -0.00419920
+v -0.02714566 -0.00158589 -0.00406462
+v -0.02892491 -0.00158589 -0.00405206
+v 0.02796874 -0.00158589 -0.00418035
+v 0.02974799 -0.00296622 -0.00342672
+v 0.04398199 -0.00411869 -0.00174720
+v 0.02796874 -0.00464235 -0.00069121
+v 0.02618949 -0.00462591 0.00082413
+v 0.02974799 -0.00375499 -0.00270270
+v 0.03152724 -0.00294541 -0.00341057
+v 0.04398199 -0.00280409 -0.00328945
+v 0.04398199 -0.00409350 0.00182448
+v 0.02618949 -0.00368816 0.00277639
+v 0.02442083 -0.00370131 0.00279344
+v 0.02264158 -0.00371445 0.00280869
+v 0.02796874 -0.00288516 0.00348158
+v 0.02618949 -0.00289940 0.00349235
+v 0.01908308 -0.00295527 0.00353541
+v -0.02892491 -0.00273836 0.00336943
+v -0.05025473 -0.00256198 0.00323396
+v -0.03069356 -0.00351288 0.00257991
+v -0.05025473 -0.00335075 0.00240765
+v -0.05203398 -0.00247215 0.00316846
+v -0.05199161 -0.00336499 0.00221386
+v -0.05737173 -0.00287749 0.00214837
+v -0.05737173 -0.00357971 0.00082413
+v -0.05737173 -0.00363667 -0.00069121
+v -0.05283888 -0.00393794 -0.00138653
+v -0.05737173 -0.00293445 -0.00213119
+v -0.05216107 -0.00350959 -0.00212132
+v -0.05203398 -0.00262114 -0.00315218
+v -0.05025473 -0.00158589 -0.00375868
+v -0.03069356 -0.00158589 -0.00402783
+v 0.01778041 -0.00088038 -0.00450424
+v 0.01876535 -0.00088038 -0.00450424
+v -0.02892491 -0.00000836 -0.00429699
+v 0.02974799 -0.00158589 -0.00415613
+v 0.02231326 -0.00081137 -0.00448540
+v 0.04398199 -0.00359285 -0.00250532
+v 0.04513639 -0.00406063 -0.00164402
+v 0.04398199 -0.00442215 -0.00069121
+v 0.02974799 -0.00461825 -0.00069121
+v 0.04398199 -0.00439695 0.00082413
+v 0.02796874 -0.00460400 0.00082413
+v 0.04398199 -0.00158589 -0.00387262
+v 0.04536938 -0.00265729 -0.00317731
+v 0.03152724 -0.00158589 -0.00412563
+v 0.03330649 -0.00158589 -0.00409153
+v 0.03508574 -0.00158589 -0.00405565
+v 0.04510461 -0.00404639 0.00174374
+v 0.04398199 -0.00352712 0.00258260
+v 0.02796874 -0.00367282 0.00275845
+v 0.04398199 -0.00273836 0.00336943
+v 0.02796874 -0.00158589 0.00413562
+v 0.02618949 -0.00158589 0.00415626
+v 0.02442083 -0.00158589 0.00417420
+v 0.02264158 -0.00158589 0.00418946
+v 0.01908308 -0.00158589 0.00421637
+v -0.02892491 -0.00158589 0.00391581
+v -0.05025473 -0.00158589 0.00364038
+v -0.05203398 -0.00158589 0.00351567
+v -0.05737173 -0.00119041 0.00323665
+v -0.05737173 -0.00197917 0.00290649
+v -0.05855790 -0.00269016 0.00194201
+v -0.05872735 -0.00294650 0.00082413
+v -0.05873794 -0.00297280 -0.00069121
+v -0.05856848 -0.00272412 -0.00188626
+v -0.05737173 -0.00224538 -0.00288931
+v -0.05203398 -0.00158589 -0.00363128
+v -0.05203398 -0.00000836 -0.00387621
+v -0.05025473 -0.00000836 -0.00399105
+v -0.03069356 -0.00000836 -0.00427276
+v 0.01783337 -0.00000836 -0.00450065
+v -0.02714566 -0.00000836 -0.00430865
+v 0.01868063 -0.00000836 -0.00450065
+v 0.02231326 -0.00067224 -0.00448540
+v -0.02892491 0.00156807 -0.00391927
+v -0.02714566 0.00156807 -0.00393453
+v 0.01812991 0.00079026 -0.00448450
+v 0.02796874 -0.00000836 -0.00442080
+v 0.02974799 -0.00000836 -0.00439927
+v 0.03152724 -0.00000836 -0.00437145
+v 0.03330649 -0.00000836 -0.00434005
+v 0.03508574 -0.00000836 -0.00430686
+v 0.03686499 -0.00000836 -0.00427097
+v 0.04220274 -0.00000836 -0.00415254
+v 0.04584597 -0.00323572 -0.00228012
+v 0.04752990 -0.00276136 -0.00190690
+v 0.04851485 -0.00250063 -0.00160275
+v 0.04752990 -0.00333541 -0.00069121
+v 0.04636491 -0.00383386 -0.00069121
+v 0.04547529 -0.00418552 -0.00069121
+v 0.04544352 -0.00417457 0.00082413
+v 0.04398199 -0.00000836 -0.00410679
+v 0.04575065 -0.00000836 -0.00375868
+v 0.04587774 -0.00168886 -0.00342403
+v 0.04654496 -0.00228372 -0.00291712
+v 0.04633314 -0.00381962 0.00082413
+v 0.04752990 -0.00331021 0.00082413
+v 0.04850425 -0.00248639 0.00171234
+v 0.04752990 -0.00273617 0.00199315
+v 0.04578242 -0.00320504 0.00237715
+v 0.04528466 -0.00261457 0.00327612
+v 0.04398199 -0.00158589 0.00393824
+v 0.04220274 -0.00000836 0.00440568
+v 0.04220274 0.00096664 0.00459678
+v 0.01908308 -0.00000836 0.00444336
+v -0.02714566 -0.00000836 0.00417600
+v -0.02892491 -0.00000836 0.00416344
+v -0.05025473 -0.00000836 0.00387185
+v -0.05838844 -0.00103047 0.00317923
+v -0.05203398 -0.00000836 0.00374804
+v -0.05867439 -0.00156836 0.00240496
+v -0.05884384 -0.00000836 0.00234036
+v -0.05891798 -0.00000836 -0.00220655
+v -0.05870617 -0.00167791 -0.00231780
+v -0.05847317 -0.00121342 -0.00312347
+v -0.05737173 -0.00145662 -0.00322037
+v -0.05025473 0.00156807 -0.00356848
+v -0.05737173 -0.00000836 -0.00343569
+v -0.05737173 0.00121094 -0.00318089
+v -0.03069356 0.00156807 -0.00389056
+v 0.01827818 0.00079026 -0.00448450
+v 0.02618949 -0.00000836 -0.00443785
+v -0.02892491 0.00270959 -0.00326792
+v -0.05025473 0.00248720 -0.00307772
+v 0.02442083 0.00593476 -0.00186473
+v 0.04220274 0.00398476 -0.00298979
+v 0.01895599 0.00141580 -0.00420637
+v 0.04398199 0.00156807 -0.00384212
+v 0.04766758 -0.00168886 -0.00269642
+v 0.04868430 -0.00158589 -0.00190690
+v 0.04906557 -0.00158589 -0.00069121
+v 0.04863134 -0.00266386 -0.00069121
+v 0.04862075 -0.00265291 0.00082413
+v 0.04579301 0.00158889 -0.00338366
+v 0.04709568 0.00107619 -0.00311002
+v 0.04738163 -0.00000836 -0.00320422
+v 0.04716982 -0.00123204 -0.00313873
+v 0.04905497 -0.00158589 0.00082413
+v 0.04867371 -0.00158589 0.00199585
+v 0.04762522 -0.00163738 0.00277011
+v 0.04647082 -0.00219827 0.00301056
+v 0.04582479 -0.00163738 0.00350670
+v 0.04398199 -0.00000836 0.00436979
+v 0.04317709 0.00188358 0.00464343
+v 0.04220274 0.00175540 0.00466137
+v 0.04220274 0.00254636 0.00466137
+v 0.04042349 0.00277422 0.00464792
+v 0.03869719 0.00320914 0.00459498
+v 0.02618949 0.00314560 0.00446489
+v -0.04848607 0.00156807 0.00348517
+v -0.05025473 0.00172144 0.00339365
+v -0.05203398 0.00143990 0.00340083
+v -0.05833549 0.00087571 0.00314334
+v 0.02442083 0.00314560 0.00443708
+v -0.05737173 -0.00000836 0.00332009
+v -0.05840962 -0.00000836 0.00319269
+v -0.05890739 0.00156807 0.00082413
+v -0.05861085 0.00146838 0.00231524
+v -0.05891798 0.00156807 -0.00069121
+v -0.05867439 0.00156917 -0.00223437
+v -0.05844140 0.00104332 -0.00309746
+v -0.05855790 -0.00000836 -0.00318269
+v -0.05216107 0.00171268 -0.00335315
+v -0.05165271 0.00243900 -0.00303645
+v -0.05737173 0.00199970 -0.00268834
+v 0.04321945 0.00398147 -0.00298979
+v 0.04220274 0.00314560 -0.00331727
+v 0.04220274 0.00156807 -0.00387442
+v 0.02264158 0.00591504 -0.00185037
+v -0.05025473 0.00314669 -0.00220655
+v 0.02442083 0.00639596 -0.00069121
+v 0.02618949 0.00641240 -0.00069121
+v 0.02796874 0.00642335 -0.00069121
+v 0.02618949 0.00594352 -0.00186652
+v 0.02796874 0.00594900 -0.00186652
+v 0.02974799 0.00595228 -0.00186563
+v 0.03330649 0.00595557 -0.00186563
+v 0.03686499 0.00595557 -0.00186383
+v 0.03864424 0.00594681 -0.00186652
+v 0.04387608 0.00320037 -0.00323383
+v 0.04523170 0.00271178 -0.00315846
+v 0.04826066 -0.00000836 -0.00286150
+v 0.04879020 -0.00000836 -0.00210338
+v 0.04925620 -0.00000836 -0.00069121
+v 0.04762522 0.00158889 -0.00253582
+v 0.04924560 -0.00000836 0.00082413
+v 0.04877961 -0.00000836 0.00218515
+v 0.04815476 -0.00000836 0.00294327
+v 0.04709568 -0.00114659 0.00323485
+v 0.04575065 -0.00000836 0.00388711
+v 0.04317709 0.00242147 0.00464343
+v 0.04042349 0.00356299 0.00454295
+v -0.05083722 0.00234917 0.00309310
+v 0.02264158 0.00456318 0.00374984
+v -0.05737173 0.00174773 0.00268578
+v -0.05846258 0.00252226 0.00179308
+v 0.02442083 0.00457962 0.00378034
+v -0.05863203 0.00270082 0.00082413
+v -0.05866380 0.00273478 -0.00069121
+v -0.05850494 0.00256717 -0.00174720
+v -0.05216107 0.00288377 -0.00234831
+v -0.05737173 0.00269973 -0.00193022
+v 0.04042349 0.00588546 -0.00184678
+v 0.04220274 0.00568608 -0.00166196
+v 0.04440562 0.00376346 -0.00282651
+v 0.02264158 0.00636091 -0.00069121
+v -0.05025473 0.00380509 -0.00072620
+v 0.02264158 0.00621630 0.00082413
+v 0.02442083 0.00624697 0.00082413
+v 0.02618949 0.00626231 0.00082413
+v 0.03686499 0.00633133 0.00082413
+v 0.03152724 0.00644088 -0.00069121
+v 0.03330649 0.00644745 -0.00069121
+v 0.03686499 0.00645841 -0.00069121
+v 0.03864424 0.00644745 -0.00069121
+v 0.04845130 0.00238422 -0.00148612
+v 0.04862075 0.00156807 -0.00178847
+v 0.04893847 0.00156807 -0.00069121
+v 0.04891729 0.00156807 0.00082413
+v 0.04859957 0.00156807 0.00187921
+v 0.04758285 0.00154726 0.00261221
+v 0.04702154 0.00100827 0.00321332
+v 0.04522111 0.00267782 0.00337840
+v 0.04384431 0.00307549 0.00381533
+v 0.04331477 0.00404391 0.00324113
+v 0.04220274 0.00428492 0.00351747
+v 0.04220274 0.00333403 0.00427558
+v 0.03864424 0.00462453 0.00385032
+v 0.03686499 0.00462344 0.00384853
+v 0.02618949 0.00458838 0.00379559
+v 0.04042349 0.00454565 0.00378483
+v -0.05025473 0.00284653 0.00248930
+v -0.05203398 0.00289802 0.00225782
+v -0.05737173 0.00262852 0.00192766
+v 0.02264158 0.00535195 0.00283381
+v -0.05737173 0.00310507 0.00082413
+v 0.02442083 0.00536838 0.00286163
+v -0.05737173 0.00317737 -0.00069121
+v -0.05186453 0.00374046 -0.00054049
+v 0.04042349 0.00632147 -0.00069121
+v 0.04313473 0.00552942 -0.00148163
+v 0.04518934 0.00420605 -0.00181628
+v -0.05115494 0.00393436 0.00006870
+v -0.05115494 0.00393436 0.00006511
+v 0.02086233 0.00615933 0.00082413
+v 0.02086233 0.00574304 0.00202186
+v 0.02264158 0.00577152 0.00207569
+v 0.02442083 0.00578577 0.00210351
+v 0.02618949 0.00579343 0.00211786
+v 0.03686499 0.00582849 0.00217797
+v 0.03864424 0.00583397 0.00218067
+v 0.03864424 0.00633571 0.00082413
+v 0.04853602 0.00248172 -0.00069121
+v 0.04409849 0.00517557 -0.00069121
+v 0.04540116 0.00438681 -0.00069121
+v 0.04851485 0.00246858 0.00082413
+v 0.04843011 0.00236670 0.00159570
+v 0.04450094 0.00372950 0.00283112
+v 0.04223451 0.00509888 0.00233229
+v 0.04393963 0.00434080 0.00233139
+v 0.04165202 0.00564226 0.00182179
+v 0.04042349 0.00533442 0.00281587
+v 0.03864424 0.00541329 0.00293878
+v 0.03686499 0.00541220 0.00293609
+v 0.02618949 0.00537714 0.00287598
+v -0.05025473 0.00375470 0.00085104
+v -0.05186453 0.00369554 0.00067340
+v 0.04042349 0.00620534 0.00082413
+v 0.04220274 0.00591065 -0.00069121
+v 0.04320886 0.00556228 -0.00069121
+v 0.04042349 0.00577043 0.00205775
+v 0.04320886 0.00556119 0.00024634
+v 0.04531643 0.00429150 0.00082413
+v 0.04387608 0.00510436 0.00078016
+v 0.04507284 0.00407897 0.00182000
+v 0.04283819 0.00540782 0.00125657
+v 0.04223451 0.00576933 0.00078016
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 6 15 36
+f 6 36 16
+f 6 13 15
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 11
+f 9 11 10
+f 11 27 12
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 27
+f 12 27 30
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 13 32 15
+f 13 14 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 32
+f 14 31 33
+f 15 32 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 39 18
+f 17 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 20 39 40
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 28 26
+f 25 49 50
+f 25 50 28
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 30
+f 27 29 54
+f 27 54 51
+f 28 55 54
+f 28 54 29
+f 28 50 55
+f 30 53 31
+f 31 53 56
+f 31 56 57
+f 31 57 33
+f 32 35 58
+f 32 58 59
+f 32 59 96
+f 32 96 60
+f 32 60 36
+f 33 57 34
+f 34 61 58
+f 34 58 35
+f 34 57 62
+f 34 62 63
+f 34 63 61
+f 36 60 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 39
+f 37 39 38
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 42
+f 40 42 41
+f 42 74 43
+f 42 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 45
+f 45 78 79
+f 45 79 46
+f 46 79 47
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 82 81
+f 49 81 83
+f 49 83 50
+f 50 83 84
+f 50 84 85
+f 50 85 55
+f 51 86 87
+f 51 87 53
+f 51 53 52
+f 51 54 86
+f 53 87 56
+f 54 55 86
+f 55 85 124
+f 55 124 88
+f 55 88 86
+f 56 89 57
+f 56 87 90
+f 56 90 89
+f 57 89 62
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 58 61 91
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 60 96 64
+f 61 63 91
+f 62 89 63
+f 63 97 98
+f 63 98 91
+f 63 89 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 97
+f 64 95 102
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 64 96 95
+f 65 104 105
+f 65 105 66
+f 66 105 68
+f 66 68 67
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 69
+f 69 108 70
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 71
+f 71 111 72
+f 71 110 111
+f 72 112 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 114
+f 75 114 115
+f 75 115 77
+f 75 77 76
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 81
+f 79 81 80
+f 81 119 120
+f 81 120 83
+f 83 121 84
+f 83 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 86 125 127
+f 86 127 87
+f 86 88 126
+f 86 126 125
+f 87 127 128
+f 87 128 90
+f 88 124 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 126
+f 89 90 99
+f 90 128 132
+f 90 132 133
+f 90 133 134
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 97
+f 90 97 101
+f 90 101 100
+f 90 100 99
+f 91 98 92
+f 92 98 139
+f 92 139 140
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 144
+f 92 144 93
+f 93 144 145
+f 93 145 95
+f 93 95 94
+f 95 145 102
+f 97 138 146
+f 97 146 147
+f 97 147 148
+f 97 148 98
+f 98 148 149
+f 98 149 140
+f 98 140 139
+f 102 145 150
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 153
+f 102 153 154
+f 102 154 155
+f 102 155 103
+f 103 155 105
+f 103 105 104
+f 105 155 156
+f 105 156 106
+f 106 156 157
+f 106 157 107
+f 107 157 108
+f 108 157 109
+f 109 157 110
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 160
+f 110 160 111
+f 111 160 161
+f 111 161 112
+f 112 162 114
+f 112 114 113
+f 112 161 162
+f 114 163 115
+f 114 162 164
+f 114 164 163
+f 115 163 116
+f 116 165 117
+f 116 163 165
+f 117 165 166
+f 117 166 167
+f 117 167 118
+f 118 167 168
+f 118 168 119
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 120 169 170
+f 120 170 121
+f 121 170 122
+f 122 171 123
+f 122 170 172
+f 122 172 173
+f 122 173 171
+f 123 171 174
+f 123 174 129
+f 123 129 124
+f 125 131 175
+f 125 175 127
+f 125 126 131
+f 127 175 176
+f 127 176 128
+f 128 176 132
+f 129 177 130
+f 129 174 178
+f 129 178 177
+f 130 177 179
+f 130 179 180
+f 130 180 181
+f 130 181 131
+f 131 181 175
+f 132 176 175
+f 132 175 133
+f 133 175 134
+f 134 175 135
+f 135 175 136
+f 136 175 182
+f 136 182 137
+f 137 182 138
+f 138 182 146
+f 140 149 141
+f 141 149 183
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 186
+f 141 186 142
+f 142 151 143
+f 142 186 187
+f 142 187 151
+f 143 151 150
+f 143 150 145
+f 143 145 144
+f 146 182 147
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 191
+f 147 191 148
+f 147 182 188
+f 148 191 149
+f 149 191 183
+f 151 187 152
+f 152 187 192
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 155
+f 152 155 153
+f 153 155 154
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 197 157
+f 157 197 158
+f 158 197 198
+f 158 198 199
+f 158 199 159
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 162
+f 162 204 205
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 164
+f 162 203 208
+f 162 208 204
+f 163 164 209
+f 163 209 210
+f 163 210 166
+f 163 166 165
+f 164 207 209
+f 166 211 167
+f 166 210 207
+f 166 207 212
+f 166 212 211
+f 167 211 213
+f 167 213 214
+f 167 214 215
+f 167 215 216
+f 167 216 169
+f 167 169 168
+f 169 216 172
+f 169 172 170
+f 171 173 217
+f 171 217 218
+f 171 218 178
+f 171 178 174
+f 172 216 215
+f 172 215 173
+f 173 215 219
+f 173 219 218
+f 173 218 217
+f 175 181 220
+f 175 220 221
+f 175 221 222
+f 175 222 182
+f 177 178 223
+f 177 223 179
+f 178 218 224
+f 178 224 223
+f 179 223 225
+f 179 225 226
+f 179 226 227
+f 179 227 228
+f 179 228 180
+f 180 228 229
+f 180 229 230
+f 180 230 231
+f 180 231 232
+f 180 232 233
+f 180 233 220
+f 180 220 181
+f 182 222 221
+f 182 221 220
+f 182 220 234
+f 182 234 235
+f 182 235 188
+f 183 236 184
+f 183 191 236
+f 184 237 238
+f 184 238 185
+f 184 236 237
+f 185 238 240
+f 185 240 192
+f 185 192 186
+f 186 192 187
+f 188 235 189
+f 189 239 236
+f 189 236 190
+f 189 235 239
+f 190 236 191
+f 192 240 193
+f 193 240 241
+f 193 241 242
+f 193 242 194
+f 194 243 195
+f 194 242 243
+f 195 243 196
+f 196 244 197
+f 196 243 244
+f 197 244 198
+f 198 245 200
+f 198 200 199
+f 198 244 245
+f 200 245 246
+f 200 246 201
+f 201 246 202
+f 202 246 203
+f 203 246 208
+f 204 208 205
+f 205 247 206
+f 205 208 248
+f 205 248 247
+f 206 247 207
+f 207 249 250
+f 207 250 212
+f 207 210 209
+f 207 247 249
+f 208 246 251
+f 208 251 248
+f 211 212 252
+f 211 252 253
+f 211 253 213
+f 212 250 252
+f 213 253 214
+f 214 253 254
+f 214 254 215
+f 215 254 219
+f 218 255 224
+f 218 219 256
+f 218 256 255
+f 219 254 256
+f 220 233 257
+f 220 257 258
+f 220 258 259
+f 220 259 234
+f 223 260 225
+f 223 224 261
+f 223 261 260
+f 224 255 256
+f 224 256 261
+f 225 260 262
+f 225 262 263
+f 225 263 226
+f 226 263 264
+f 226 264 265
+f 226 265 227
+f 227 265 266
+f 227 266 228
+f 228 266 267
+f 228 267 268
+f 228 268 229
+f 229 268 230
+f 230 268 231
+f 231 268 232
+f 232 268 233
+f 233 268 269
+f 233 269 257
+f 234 259 235
+f 235 259 270
+f 235 270 239
+f 236 271 237
+f 236 239 271
+f 237 271 238
+f 238 271 272
+f 238 272 240
+f 239 270 271
+f 240 272 273
+f 240 273 274
+f 240 274 241
+f 241 274 242
+f 242 244 243
+f 242 274 275
+f 242 275 276
+f 242 276 245
+f 242 245 244
+f 245 276 277
+f 245 277 278
+f 245 278 279
+f 245 279 280
+f 245 280 281
+f 245 281 246
+f 246 282 283
+f 246 283 284
+f 246 284 251
+f 246 281 285
+f 246 285 282
+f 247 286 287
+f 247 287 288
+f 247 288 249
+f 247 248 289
+f 247 289 286
+f 248 251 289
+f 249 288 250
+f 250 288 290
+f 250 290 252
+f 251 284 291
+f 251 291 289
+f 252 290 292
+f 252 292 253
+f 253 292 254
+f 254 292 256
+f 256 292 293
+f 256 293 261
+f 257 294 258
+f 257 269 294
+f 258 295 259
+f 258 294 295
+f 259 296 270
+f 259 295 296
+f 260 297 262
+f 260 261 298
+f 260 298 297
+f 261 293 298
+f 262 297 299
+f 262 299 300
+f 262 300 301
+f 262 301 263
+f 263 301 302
+f 263 302 264
+f 264 302 303
+f 264 303 265
+f 265 267 266
+f 265 303 304
+f 265 304 305
+f 265 305 306
+f 265 306 268
+f 265 268 267
+f 268 306 269
+f 269 306 294
+f 270 307 272
+f 270 272 271
+f 270 296 295
+f 270 295 308
+f 270 308 309
+f 270 309 307
+f 272 307 273
+f 273 307 310
+f 273 310 311
+f 273 311 274
+f 274 311 275
+f 275 311 277
+f 275 277 276
+f 277 311 312
+f 277 312 279
+f 277 279 278
+f 279 313 280
+f 279 312 314
+f 279 314 313
+f 280 313 315
+f 280 315 316
+f 280 316 285
+f 280 285 281
+f 282 285 317
+f 282 317 283
+f 283 318 284
+f 283 317 318
+f 284 318 319
+f 284 319 291
+f 285 316 317
+f 286 320 287
+f 286 289 300
+f 286 300 320
+f 287 320 288
+f 288 320 321
+f 288 321 290
+f 289 291 301
+f 289 301 300
+f 290 321 297
+f 290 297 292
+f 291 302 301
+f 291 319 302
+f 292 297 298
+f 292 298 293
+f 294 306 322
+f 294 322 323
+f 294 323 295
+f 295 323 324
+f 295 324 308
+f 297 321 320
+f 297 320 299
+f 299 320 300
+f 302 319 303
+f 303 319 318
+f 303 318 304
+f 304 318 305
+f 305 317 325
+f 305 325 306
+f 305 318 317
+f 306 325 322
+f 307 309 310
+f 308 324 326
+f 308 326 327
+f 308 327 310
+f 308 310 309
+f 310 327 311
+f 311 327 328
+f 311 328 329
+f 311 329 312
+f 312 329 314
+f 313 314 315
+f 314 329 330
+f 314 330 315
+f 315 322 325
+f 315 325 316
+f 315 330 331
+f 315 331 322
+f 316 325 317
+f 322 331 323
+f 323 331 326
+f 323 326 324
+f 326 331 330
+f 326 330 328
+f 326 328 327
+f 328 330 329
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl marker_008_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd marker_008_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/mjcf/marker_008.xml

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="marker_008">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_marker_008_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_marker_008_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/marker_008_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/marker_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/marker_008_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="marker_008">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/mjcf/mesh/marker_008_collision.obj

@@ -0,0 +1,991 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01908308 0.00069123 -0.00473327
+v 0.01908308 0.00204149 -0.00427425
+v 0.02264158 0.00201906 -0.00426548
+v 0.02442083 0.00200381 -0.00425781
+v 0.02618949 0.00198676 -0.00424795
+v 0.02264158 0.00069123 -0.00470150
+v 0.01908308 -0.00082411 -0.00469603
+v -0.02892491 0.00069123 -0.00449884
+v -0.02892491 0.00184052 -0.00416579
+v -0.02714566 0.00184950 -0.00417017
+v 0.01908308 0.00279960 -0.00383385
+v 0.02264158 0.00277717 -0.00381085
+v 0.02796874 0.00196792 -0.00423700
+v 0.02442083 0.00276192 -0.00379880
+v 0.02442083 0.00069123 -0.00468398
+v 0.02264158 -0.00082411 -0.00466426
+v 0.02442083 -0.00203530 -0.00421949
+v 0.02264158 -0.00205145 -0.00422935
+v 0.01908308 -0.00207657 -0.00423811
+v -0.02892491 -0.00183702 -0.00410665
+v -0.02892491 -0.00082411 -0.00443968
+v -0.05025473 -0.00082411 -0.00421948
+v -0.05025473 0.00069123 -0.00427316
+v -0.05025473 0.00161981 -0.00404638
+v -0.02892491 0.00259863 -0.00368048
+v -0.02714566 0.00260760 -0.00368706
+v 0.01908308 0.00349761 -0.00304509
+v -0.02892491 0.00337200 -0.00289172
+v -0.02714566 0.00337828 -0.00289829
+v 0.02618949 0.00345096 -0.00299798
+v 0.02796874 0.00344019 -0.00298374
+v 0.02618949 0.00069123 -0.00466426
+v 0.02618949 0.00274487 -0.00378675
+v 0.02796874 0.00272603 -0.00377251
+v 0.02974799 0.00194460 -0.00422385
+v 0.02442083 -0.00082411 -0.00464673
+v 0.02796874 -0.00200031 -0.00419868
+v 0.02618949 -0.00201826 -0.00420963
+v 0.01908308 -0.00283470 -0.00374404
+v -0.02892491 -0.00259515 -0.00352713
+v -0.03069356 -0.00182177 -0.00409789
+v -0.05025473 -0.00164952 -0.00399272
+v -0.05136676 -0.00162351 -0.00397629
+v -0.05199161 -0.00086448 -0.00410336
+v -0.05338960 -0.00038539 -0.00402996
+v -0.05338960 0.00037631 -0.00402996
+v -0.05216107 0.00080518 -0.00412417
+v -0.05165271 0.00155970 -0.00401242
+v -0.05025473 0.00237793 -0.00350192
+v -0.05025473 0.00322397 -0.00271315
+v 0.01924194 0.00429969 -0.00147851
+v 0.02442083 0.00421535 -0.00158587
+v 0.02618949 0.00419921 -0.00158587
+v -0.02714566 0.00406463 -0.00158588
+v -0.02892491 0.00405207 -0.00158588
+v 0.02796874 0.00418036 -0.00158587
+v 0.02974799 0.00342673 -0.00296621
+v 0.04398199 0.00174722 -0.00411868
+v 0.02796874 0.00069123 -0.00464235
+v 0.02618949 -0.00082411 -0.00462591
+v 0.02974799 0.00270271 -0.00375498
+v 0.03152724 0.00341058 -0.00294540
+v 0.04398199 0.00328946 -0.00280408
+v 0.04398199 -0.00182446 -0.00409351
+v 0.02618949 -0.00277638 -0.00368817
+v 0.02442083 -0.00279343 -0.00370132
+v 0.02264158 -0.00280868 -0.00371446
+v 0.02796874 -0.00348157 -0.00288517
+v 0.02618949 -0.00349234 -0.00289941
+v 0.01908308 -0.00353540 -0.00295528
+v -0.02892491 -0.00336942 -0.00273837
+v -0.05025473 -0.00323395 -0.00256199
+v -0.03069356 -0.00257990 -0.00351289
+v -0.05025473 -0.00240764 -0.00335076
+v -0.05203398 -0.00316845 -0.00247216
+v -0.05199161 -0.00221385 -0.00336500
+v -0.05737173 -0.00214836 -0.00287750
+v -0.05737173 -0.00082412 -0.00357971
+v -0.05737173 0.00069122 -0.00363667
+v -0.05283888 0.00138654 -0.00393793
+v -0.05737173 0.00213120 -0.00293444
+v -0.05216107 0.00212133 -0.00350958
+v -0.05203398 0.00315219 -0.00262113
+v -0.05025473 0.00375869 -0.00158588
+v -0.03069356 0.00402784 -0.00158588
+v 0.01778041 0.00450424 -0.00088036
+v 0.01876535 0.00450424 -0.00088036
+v -0.02892491 0.00429699 -0.00000834
+v 0.02974799 0.00415614 -0.00158587
+v 0.02231326 0.00448540 -0.00081135
+v 0.04398199 0.00250533 -0.00359284
+v 0.04513639 0.00164403 -0.00406062
+v 0.04398199 0.00069123 -0.00442215
+v 0.02974799 0.00069123 -0.00461825
+v 0.04398199 -0.00082411 -0.00439695
+v 0.02796874 -0.00082411 -0.00460400
+v 0.04398199 0.00387263 -0.00158588
+v 0.04536938 0.00317732 -0.00265728
+v 0.03152724 0.00412564 -0.00158587
+v 0.03330649 0.00409154 -0.00158587
+v 0.03508574 0.00405566 -0.00158588
+v 0.04510461 -0.00174373 -0.00404640
+v 0.04398199 -0.00258259 -0.00352713
+v 0.02796874 -0.00275844 -0.00367283
+v 0.04398199 -0.00336942 -0.00273837
+v 0.02796874 -0.00413561 -0.00158591
+v 0.02618949 -0.00415625 -0.00158591
+v 0.02442083 -0.00417419 -0.00158591
+v 0.02264158 -0.00418945 -0.00158591
+v 0.01908308 -0.00421636 -0.00158591
+v -0.02892491 -0.00391580 -0.00158590
+v -0.05025473 -0.00364037 -0.00158590
+v -0.05203398 -0.00351566 -0.00158590
+v -0.05737173 -0.00323665 -0.00119042
+v -0.05737173 -0.00290648 -0.00197918
+v -0.05855790 -0.00194200 -0.00269017
+v -0.05872735 -0.00082412 -0.00294650
+v -0.05873794 0.00069122 -0.00297280
+v -0.05856848 0.00188627 -0.00272411
+v -0.05737173 0.00288932 -0.00224537
+v -0.05203398 0.00363129 -0.00158588
+v -0.05203398 0.00387621 -0.00000835
+v -0.05025473 0.00399105 -0.00000835
+v -0.03069356 0.00427276 -0.00000834
+v 0.01783337 0.00450065 -0.00000834
+v -0.02714566 0.00430865 -0.00000834
+v 0.01868063 0.00450065 -0.00000834
+v 0.02231326 0.00448540 -0.00067222
+v -0.02892491 0.00391926 0.00156808
+v -0.02714566 0.00393452 0.00156808
+v 0.01812991 0.00448450 0.00079028
+v 0.02796874 0.00442080 -0.00000834
+v 0.02974799 0.00439927 -0.00000834
+v 0.03152724 0.00437145 -0.00000834
+v 0.03330649 0.00434005 -0.00000834
+v 0.03508574 0.00430686 -0.00000834
+v 0.03686499 0.00427097 -0.00000834
+v 0.04220274 0.00415254 -0.00000834
+v 0.04584597 0.00228013 -0.00323571
+v 0.04752990 0.00190691 -0.00276135
+v 0.04851485 0.00160276 -0.00250062
+v 0.04752990 0.00069122 -0.00333541
+v 0.04636491 0.00069122 -0.00383386
+v 0.04547529 0.00069123 -0.00418552
+v 0.04544352 -0.00082411 -0.00417457
+v 0.04398199 0.00410679 -0.00000834
+v 0.04575065 0.00375868 -0.00000835
+v 0.04587774 0.00342404 -0.00168885
+v 0.04654496 0.00291713 -0.00228371
+v 0.04633314 -0.00082412 -0.00381962
+v 0.04752990 -0.00082412 -0.00331021
+v 0.04850425 -0.00171233 -0.00248640
+v 0.04752990 -0.00199314 -0.00273618
+v 0.04578242 -0.00237714 -0.00320505
+v 0.04528466 -0.00327611 -0.00261458
+v 0.04398199 -0.00393823 -0.00158590
+v 0.04220274 -0.00440568 -0.00000838
+v 0.04220274 -0.00459678 0.00096662
+v 0.01908308 -0.00444336 -0.00000838
+v -0.02714566 -0.00417600 -0.00000838
+v -0.02892491 -0.00416344 -0.00000838
+v -0.05025473 -0.00387185 -0.00000837
+v -0.05838844 -0.00317923 -0.00103048
+v -0.05203398 -0.00374804 -0.00000837
+v -0.05867439 -0.00240495 -0.00156837
+v -0.05884384 -0.00234036 -0.00000837
+v -0.05891798 0.00220655 -0.00000835
+v -0.05870617 0.00231781 -0.00167790
+v -0.05847317 0.00312347 -0.00121341
+v -0.05737173 0.00322038 -0.00145661
+v -0.05025473 0.00356847 0.00156808
+v -0.05737173 0.00343569 -0.00000835
+v -0.05737173 0.00318089 0.00121095
+v -0.03069356 0.00389055 0.00156808
+v 0.01827818 0.00448450 0.00079028
+v 0.02618949 0.00443785 -0.00000834
+v -0.02892491 0.00326791 0.00270960
+v -0.05025473 0.00307771 0.00248721
+v 0.02442083 0.00186471 0.00593477
+v 0.04220274 0.00298978 0.00398477
+v 0.01895599 0.00420636 0.00141582
+v 0.04398199 0.00384211 0.00156808
+v 0.04766758 0.00269643 -0.00168885
+v 0.04868430 0.00190691 -0.00158588
+v 0.04906557 0.00069122 -0.00158589
+v 0.04863134 0.00069122 -0.00266386
+v 0.04862075 -0.00082412 -0.00265291
+v 0.04579301 0.00338365 0.00158890
+v 0.04709568 0.00311002 0.00107620
+v 0.04738163 0.00320422 -0.00000835
+v 0.04716982 0.00313873 -0.00123203
+v 0.04905497 -0.00082412 -0.00158589
+v 0.04867371 -0.00199584 -0.00158590
+v 0.04762522 -0.00277010 -0.00163739
+v 0.04647082 -0.00301055 -0.00219828
+v 0.04582479 -0.00350669 -0.00163739
+v 0.04398199 -0.00436979 -0.00000838
+v 0.04317709 -0.00464344 0.00188356
+v 0.04220274 -0.00466138 0.00175538
+v 0.04220274 -0.00466138 0.00254634
+v 0.04042349 -0.00464793 0.00277420
+v 0.03869719 -0.00459499 0.00320912
+v 0.02618949 -0.00446490 0.00314558
+v -0.04848607 -0.00348518 0.00156806
+v -0.05025473 -0.00339366 0.00172143
+v -0.05203398 -0.00340084 0.00143989
+v -0.05833549 -0.00314334 0.00087570
+v 0.02442083 -0.00443709 0.00314558
+v -0.05737173 -0.00332009 -0.00000837
+v -0.05840962 -0.00319269 -0.00000837
+v -0.05890739 -0.00082414 0.00156807
+v -0.05861085 -0.00231525 0.00146837
+v -0.05891798 0.00069120 0.00156807
+v -0.05867439 0.00223436 0.00156918
+v -0.05844140 0.00309746 0.00104333
+v -0.05855790 0.00318269 -0.00000835
+v -0.05216107 0.00335314 0.00171269
+v -0.05165271 0.00303644 0.00243901
+v -0.05737173 0.00268833 0.00199971
+v 0.04321945 0.00298978 0.00398148
+v 0.04220274 0.00331726 0.00314561
+v 0.04220274 0.00387441 0.00156808
+v 0.02264158 0.00185035 0.00591505
+v -0.05025473 0.00220654 0.00314670
+v 0.02442083 0.00069119 0.00639596
+v 0.02618949 0.00069119 0.00641240
+v 0.02796874 0.00069119 0.00642335
+v 0.02618949 0.00186650 0.00594353
+v 0.02796874 0.00186650 0.00594901
+v 0.02974799 0.00186561 0.00595229
+v 0.03330649 0.00186561 0.00595558
+v 0.03686499 0.00186381 0.00595558
+v 0.03864424 0.00186650 0.00594682
+v 0.04387608 0.00323382 0.00320038
+v 0.04523170 0.00315845 0.00271179
+v 0.04826066 0.00286150 -0.00000835
+v 0.04879020 0.00210338 -0.00000835
+v 0.04925620 0.00069121 -0.00000836
+v 0.04762522 0.00253581 0.00158890
+v 0.04924560 -0.00082413 -0.00000836
+v 0.04877961 -0.00218515 -0.00000837
+v 0.04815476 -0.00294327 -0.00000837
+v 0.04709568 -0.00323485 -0.00114660
+v 0.04575065 -0.00388711 -0.00000837
+v 0.04317709 -0.00464344 0.00242145
+v 0.04042349 -0.00454296 0.00356297
+v -0.05083722 -0.00309311 0.00234916
+v 0.02264158 -0.00374986 0.00456317
+v -0.05737173 -0.00268579 0.00174772
+v -0.05846258 -0.00179309 0.00252225
+v 0.02442083 -0.00378036 0.00457961
+v -0.05863203 -0.00082414 0.00270082
+v -0.05866380 0.00069120 0.00273478
+v -0.05850494 0.00174719 0.00256718
+v -0.05216107 0.00234830 0.00288378
+v -0.05737173 0.00193021 0.00269974
+v 0.04042349 0.00184676 0.00588547
+v 0.04220274 0.00166194 0.00568609
+v 0.04440562 0.00282650 0.00376347
+v 0.02264158 0.00069119 0.00636091
+v -0.05025473 0.00072619 0.00380509
+v 0.02264158 -0.00082415 0.00621630
+v 0.02442083 -0.00082415 0.00624697
+v 0.02618949 -0.00082415 0.00626231
+v 0.03686499 -0.00082415 0.00633133
+v 0.03152724 0.00069119 0.00644088
+v 0.03330649 0.00069119 0.00644745
+v 0.03686499 0.00069119 0.00645841
+v 0.03864424 0.00069119 0.00644745
+v 0.04845130 0.00148611 0.00238423
+v 0.04862075 0.00178846 0.00156808
+v 0.04893847 0.00069120 0.00156807
+v 0.04891729 -0.00082414 0.00156807
+v 0.04859957 -0.00187922 0.00156806
+v 0.04758285 -0.00261222 0.00154725
+v 0.04702154 -0.00321332 0.00100826
+v 0.04522111 -0.00337841 0.00267781
+v 0.04384431 -0.00381534 0.00307548
+v 0.04331477 -0.00324114 0.00404390
+v 0.04220274 -0.00351749 0.00428491
+v 0.04220274 -0.00427559 0.00333401
+v 0.03864424 -0.00385034 0.00462452
+v 0.03686499 -0.00384855 0.00462343
+v 0.02618949 -0.00379561 0.00458837
+v 0.04042349 -0.00378485 0.00454564
+v -0.05025473 -0.00248931 0.00284652
+v -0.05203398 -0.00225783 0.00289801
+v -0.05737173 -0.00192767 0.00262851
+v 0.02264158 -0.00283383 0.00535194
+v -0.05737173 -0.00082414 0.00310507
+v 0.02442083 -0.00286165 0.00536837
+v -0.05737173 0.00069120 0.00317737
+v -0.05186453 0.00054048 0.00374046
+v 0.04042349 0.00069119 0.00632147
+v 0.04313473 0.00148161 0.00552943
+v 0.04518934 0.00181626 0.00420606
+v -0.05115494 -0.00006871 0.00393436
+v -0.05115494 -0.00006512 0.00393436
+v 0.02086233 -0.00082415 0.00615933
+v 0.02086233 -0.00202188 0.00574303
+v 0.02264158 -0.00207571 0.00577151
+v 0.02442083 -0.00210353 0.00578576
+v 0.02618949 -0.00211788 0.00579342
+v 0.03686499 -0.00217799 0.00582848
+v 0.03864424 -0.00218069 0.00583396
+v 0.03864424 -0.00082415 0.00633571
+v 0.04853602 0.00069120 0.00248172
+v 0.04409849 0.00069119 0.00517557
+v 0.04540116 0.00069119 0.00438681
+v 0.04851485 -0.00082414 0.00246858
+v 0.04843011 -0.00159571 0.00236669
+v 0.04450094 -0.00283113 0.00372949
+v 0.04223451 -0.00233231 0.00509887
+v 0.04393963 -0.00233141 0.00434079
+v 0.04165202 -0.00182181 0.00564225
+v 0.04042349 -0.00281589 0.00533441
+v 0.03864424 -0.00293880 0.00541328
+v 0.03686499 -0.00293611 0.00541219
+v 0.02618949 -0.00287600 0.00537713
+v -0.05025473 -0.00085105 0.00375470
+v -0.05186453 -0.00067341 0.00369554
+v 0.04042349 -0.00082415 0.00620534
+v 0.04220274 0.00069119 0.00591065
+v 0.04320886 0.00069119 0.00556228
+v 0.04042349 -0.00205777 0.00577042
+v 0.04320886 -0.00024636 0.00556119
+v 0.04531643 -0.00082415 0.00429150
+v 0.04387608 -0.00078018 0.00510436
+v 0.04507284 -0.00182001 0.00407896
+v 0.04283819 -0.00125659 0.00540782
+v 0.04223451 -0.00078018 0.00576933
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 6 15 36
+f 6 36 16
+f 6 13 15
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 11
+f 9 11 10
+f 11 27 12
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 27
+f 12 27 30
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 13 32 15
+f 13 14 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 32
+f 14 31 33
+f 15 32 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 39 18
+f 17 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 20 39 40
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 28 26
+f 25 49 50
+f 25 50 28
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 30
+f 27 29 54
+f 27 54 51
+f 28 55 54
+f 28 54 29
+f 28 50 55
+f 30 53 31
+f 31 53 56
+f 31 56 57
+f 31 57 33
+f 32 35 58
+f 32 58 59
+f 32 59 96
+f 32 96 60
+f 32 60 36
+f 33 57 34
+f 34 61 58
+f 34 58 35
+f 34 57 62
+f 34 62 63
+f 34 63 61
+f 36 60 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 39
+f 37 39 38
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 42
+f 40 42 41
+f 42 74 43
+f 42 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 45
+f 45 78 79
+f 45 79 46
+f 46 79 47
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 82 81
+f 49 81 83
+f 49 83 50
+f 50 83 84
+f 50 84 85
+f 50 85 55
+f 51 86 87
+f 51 87 53
+f 51 53 52
+f 51 54 86
+f 53 87 56
+f 54 55 86
+f 55 85 124
+f 55 124 88
+f 55 88 86
+f 56 89 57
+f 56 87 90
+f 56 90 89
+f 57 89 62
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 58 61 91
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 60 96 64
+f 61 63 91
+f 62 89 63
+f 63 97 98
+f 63 98 91
+f 63 89 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 97
+f 64 95 102
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 64 96 95
+f 65 104 105
+f 65 105 66
+f 66 105 68
+f 66 68 67
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 69
+f 69 108 70
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 71
+f 71 111 72
+f 71 110 111
+f 72 112 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 114
+f 75 114 115
+f 75 115 77
+f 75 77 76
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 81
+f 79 81 80
+f 81 119 120
+f 81 120 83
+f 83 121 84
+f 83 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 86 125 127
+f 86 127 87
+f 86 88 126
+f 86 126 125
+f 87 127 128
+f 87 128 90
+f 88 124 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 126
+f 89 90 99
+f 90 128 132
+f 90 132 133
+f 90 133 134
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 97
+f 90 97 101
+f 90 101 100
+f 90 100 99
+f 91 98 92
+f 92 98 139
+f 92 139 140
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 144
+f 92 144 93
+f 93 144 145
+f 93 145 95
+f 93 95 94
+f 95 145 102
+f 97 138 146
+f 97 146 147
+f 97 147 148
+f 97 148 98
+f 98 148 149
+f 98 149 140
+f 98 140 139
+f 102 145 150
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 153
+f 102 153 154
+f 102 154 155
+f 102 155 103
+f 103 155 105
+f 103 105 104
+f 105 155 156
+f 105 156 106
+f 106 156 157
+f 106 157 107
+f 107 157 108
+f 108 157 109
+f 109 157 110
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 160
+f 110 160 111
+f 111 160 161
+f 111 161 112
+f 112 162 114
+f 112 114 113
+f 112 161 162
+f 114 163 115
+f 114 162 164
+f 114 164 163
+f 115 163 116
+f 116 165 117
+f 116 163 165
+f 117 165 166
+f 117 166 167
+f 117 167 118
+f 118 167 168
+f 118 168 119
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 120 169 170
+f 120 170 121
+f 121 170 122
+f 122 171 123
+f 122 170 172
+f 122 172 173
+f 122 173 171
+f 123 171 174
+f 123 174 129
+f 123 129 124
+f 125 131 175
+f 125 175 127
+f 125 126 131
+f 127 175 176
+f 127 176 128
+f 128 176 132
+f 129 177 130
+f 129 174 178
+f 129 178 177
+f 130 177 179
+f 130 179 180
+f 130 180 181
+f 130 181 131
+f 131 181 175
+f 132 176 175
+f 132 175 133
+f 133 175 134
+f 134 175 135
+f 135 175 136
+f 136 175 182
+f 136 182 137
+f 137 182 138
+f 138 182 146
+f 140 149 141
+f 141 149 183
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 186
+f 141 186 142
+f 142 151 143
+f 142 186 187
+f 142 187 151
+f 143 151 150
+f 143 150 145
+f 143 145 144
+f 146 182 147
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 191
+f 147 191 148
+f 147 182 188
+f 148 191 149
+f 149 191 183
+f 151 187 152
+f 152 187 192
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 155
+f 152 155 153
+f 153 155 154
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 197 157
+f 157 197 158
+f 158 197 198
+f 158 198 199
+f 158 199 159
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 162
+f 162 204 205
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 164
+f 162 203 208
+f 162 208 204
+f 163 164 209
+f 163 209 210
+f 163 210 166
+f 163 166 165
+f 164 207 209
+f 166 211 167
+f 166 210 207
+f 166 207 212
+f 166 212 211
+f 167 211 213
+f 167 213 214
+f 167 214 215
+f 167 215 216
+f 167 216 169
+f 167 169 168
+f 169 216 172
+f 169 172 170
+f 171 173 217
+f 171 217 218
+f 171 218 178
+f 171 178 174
+f 172 216 215
+f 172 215 173
+f 173 215 219
+f 173 219 218
+f 173 218 217
+f 175 181 220
+f 175 220 221
+f 175 221 222
+f 175 222 182
+f 177 178 223
+f 177 223 179
+f 178 218 224
+f 178 224 223
+f 179 223 225
+f 179 225 226
+f 179 226 227
+f 179 227 228
+f 179 228 180
+f 180 228 229
+f 180 229 230
+f 180 230 231
+f 180 231 232
+f 180 232 233
+f 180 233 220
+f 180 220 181
+f 182 222 221
+f 182 221 220
+f 182 220 234
+f 182 234 235
+f 182 235 188
+f 183 236 184
+f 183 191 236
+f 184 237 238
+f 184 238 185
+f 184 236 237
+f 185 238 240
+f 185 240 192
+f 185 192 186
+f 186 192 187
+f 188 235 189
+f 189 239 236
+f 189 236 190
+f 189 235 239
+f 190 236 191
+f 192 240 193
+f 193 240 241
+f 193 241 242
+f 193 242 194
+f 194 243 195
+f 194 242 243
+f 195 243 196
+f 196 244 197
+f 196 243 244
+f 197 244 198
+f 198 245 200
+f 198 200 199
+f 198 244 245
+f 200 245 246
+f 200 246 201
+f 201 246 202
+f 202 246 203
+f 203 246 208
+f 204 208 205
+f 205 247 206
+f 205 208 248
+f 205 248 247
+f 206 247 207
+f 207 249 250
+f 207 250 212
+f 207 210 209
+f 207 247 249
+f 208 246 251
+f 208 251 248
+f 211 212 252
+f 211 252 253
+f 211 253 213
+f 212 250 252
+f 213 253 214
+f 214 253 254
+f 214 254 215
+f 215 254 219
+f 218 255 224
+f 218 219 256
+f 218 256 255
+f 219 254 256
+f 220 233 257
+f 220 257 258
+f 220 258 259
+f 220 259 234
+f 223 260 225
+f 223 224 261
+f 223 261 260
+f 224 255 256
+f 224 256 261
+f 225 260 262
+f 225 262 263
+f 225 263 226
+f 226 263 264
+f 226 264 265
+f 226 265 227
+f 227 265 266
+f 227 266 228
+f 228 266 267
+f 228 267 268
+f 228 268 229
+f 229 268 230
+f 230 268 231
+f 231 268 232
+f 232 268 233
+f 233 268 269
+f 233 269 257
+f 234 259 235
+f 235 259 270
+f 235 270 239
+f 236 271 237
+f 236 239 271
+f 237 271 238
+f 238 271 272
+f 238 272 240
+f 239 270 271
+f 240 272 273
+f 240 273 274
+f 240 274 241
+f 241 274 242
+f 242 244 243
+f 242 274 275
+f 242 275 276
+f 242 276 245
+f 242 245 244
+f 245 276 277
+f 245 277 278
+f 245 278 279
+f 245 279 280
+f 245 280 281
+f 245 281 246
+f 246 282 283
+f 246 283 284
+f 246 284 251
+f 246 281 285
+f 246 285 282
+f 247 286 287
+f 247 287 288
+f 247 288 249
+f 247 248 289
+f 247 289 286
+f 248 251 289
+f 249 288 250
+f 250 288 290
+f 250 290 252
+f 251 284 291
+f 251 291 289
+f 252 290 292
+f 252 292 253
+f 253 292 254
+f 254 292 256
+f 256 292 293
+f 256 293 261
+f 257 294 258
+f 257 269 294
+f 258 295 259
+f 258 294 295
+f 259 296 270
+f 259 295 296
+f 260 297 262
+f 260 261 298
+f 260 298 297
+f 261 293 298
+f 262 297 299
+f 262 299 300
+f 262 300 301
+f 262 301 263
+f 263 301 302
+f 263 302 264
+f 264 302 303
+f 264 303 265
+f 265 267 266
+f 265 303 304
+f 265 304 305
+f 265 305 306
+f 265 306 268
+f 265 268 267
+f 268 306 269
+f 269 306 294
+f 270 307 272
+f 270 272 271
+f 270 296 295
+f 270 295 308
+f 270 308 309
+f 270 309 307
+f 272 307 273
+f 273 307 310
+f 273 310 311
+f 273 311 274
+f 274 311 275
+f 275 311 277
+f 275 277 276
+f 277 311 312
+f 277 312 279
+f 277 279 278
+f 279 313 280
+f 279 312 314
+f 279 314 313
+f 280 313 315
+f 280 315 316
+f 280 316 285
+f 280 285 281
+f 282 285 317
+f 282 317 283
+f 283 318 284
+f 283 317 318
+f 284 318 319
+f 284 319 291
+f 285 316 317
+f 286 320 287
+f 286 289 300
+f 286 300 320
+f 287 320 288
+f 288 320 321
+f 288 321 290
+f 289 291 301
+f 289 301 300
+f 290 321 297
+f 290 297 292
+f 291 302 301
+f 291 319 302
+f 292 297 298
+f 292 298 293
+f 294 306 322
+f 294 322 323
+f 294 323 295
+f 295 323 324
+f 295 324 308
+f 297 321 320
+f 297 320 299
+f 299 320 300
+f 302 319 303
+f 303 319 318
+f 303 318 304
+f 304 318 305
+f 305 317 325
+f 305 325 306
+f 305 318 317
+f 306 325 322
+f 307 309 310
+f 308 324 326
+f 308 326 327
+f 308 327 310
+f 308 310 309
+f 310 327 311
+f 311 327 328
+f 311 328 329
+f 311 329 312
+f 312 329 314
+f 313 314 315
+f 314 329 330
+f 314 330 315
+f 315 322 325
+f 315 325 316
+f 315 330 331
+f 315 331 322
+f 316 325 317
+f 322 331 323
+f 323 331 326
+f 323 326 324
+f 326 331 330
+f 326 330 328
+f 326 328 327
+f 328 330 329
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/mjcf/mesh/marker_008_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,991 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01908308 0.00069123 -0.00473327
+v 0.01908308 0.00204149 -0.00427425
+v 0.02264158 0.00201906 -0.00426548
+v 0.02442083 0.00200381 -0.00425781
+v 0.02618949 0.00198676 -0.00424795
+v 0.02264158 0.00069123 -0.00470150
+v 0.01908308 -0.00082411 -0.00469603
+v -0.02892491 0.00069123 -0.00449884
+v -0.02892491 0.00184052 -0.00416579
+v -0.02714566 0.00184950 -0.00417017
+v 0.01908308 0.00279960 -0.00383385
+v 0.02264158 0.00277717 -0.00381085
+v 0.02796874 0.00196792 -0.00423700
+v 0.02442083 0.00276192 -0.00379880
+v 0.02442083 0.00069123 -0.00468398
+v 0.02264158 -0.00082411 -0.00466426
+v 0.02442083 -0.00203530 -0.00421949
+v 0.02264158 -0.00205145 -0.00422935
+v 0.01908308 -0.00207657 -0.00423811
+v -0.02892491 -0.00183702 -0.00410665
+v -0.02892491 -0.00082411 -0.00443968
+v -0.05025473 -0.00082411 -0.00421948
+v -0.05025473 0.00069123 -0.00427316
+v -0.05025473 0.00161981 -0.00404638
+v -0.02892491 0.00259863 -0.00368048
+v -0.02714566 0.00260760 -0.00368706
+v 0.01908308 0.00349761 -0.00304509
+v -0.02892491 0.00337200 -0.00289172
+v -0.02714566 0.00337828 -0.00289829
+v 0.02618949 0.00345096 -0.00299798
+v 0.02796874 0.00344019 -0.00298374
+v 0.02618949 0.00069123 -0.00466426
+v 0.02618949 0.00274487 -0.00378675
+v 0.02796874 0.00272603 -0.00377251
+v 0.02974799 0.00194460 -0.00422385
+v 0.02442083 -0.00082411 -0.00464673
+v 0.02796874 -0.00200031 -0.00419868
+v 0.02618949 -0.00201826 -0.00420963
+v 0.01908308 -0.00283470 -0.00374404
+v -0.02892491 -0.00259515 -0.00352713
+v -0.03069356 -0.00182177 -0.00409789
+v -0.05025473 -0.00164952 -0.00399272
+v -0.05136676 -0.00162351 -0.00397629
+v -0.05199161 -0.00086448 -0.00410336
+v -0.05338960 -0.00038539 -0.00402996
+v -0.05338960 0.00037631 -0.00402996
+v -0.05216107 0.00080518 -0.00412417
+v -0.05165271 0.00155970 -0.00401242
+v -0.05025473 0.00237793 -0.00350192
+v -0.05025473 0.00322397 -0.00271315
+v 0.01924194 0.00429969 -0.00147851
+v 0.02442083 0.00421535 -0.00158587
+v 0.02618949 0.00419921 -0.00158587
+v -0.02714566 0.00406463 -0.00158588
+v -0.02892491 0.00405207 -0.00158588
+v 0.02796874 0.00418036 -0.00158587
+v 0.02974799 0.00342673 -0.00296621
+v 0.04398199 0.00174722 -0.00411868
+v 0.02796874 0.00069123 -0.00464235
+v 0.02618949 -0.00082411 -0.00462591
+v 0.02974799 0.00270271 -0.00375498
+v 0.03152724 0.00341058 -0.00294540
+v 0.04398199 0.00328946 -0.00280408
+v 0.04398199 -0.00182446 -0.00409351
+v 0.02618949 -0.00277638 -0.00368817
+v 0.02442083 -0.00279343 -0.00370132
+v 0.02264158 -0.00280868 -0.00371446
+v 0.02796874 -0.00348157 -0.00288517
+v 0.02618949 -0.00349234 -0.00289941
+v 0.01908308 -0.00353540 -0.00295528
+v -0.02892491 -0.00336942 -0.00273837
+v -0.05025473 -0.00323395 -0.00256199
+v -0.03069356 -0.00257990 -0.00351289
+v -0.05025473 -0.00240764 -0.00335076
+v -0.05203398 -0.00316845 -0.00247216
+v -0.05199161 -0.00221385 -0.00336500
+v -0.05737173 -0.00214836 -0.00287750
+v -0.05737173 -0.00082412 -0.00357971
+v -0.05737173 0.00069122 -0.00363667
+v -0.05283888 0.00138654 -0.00393793
+v -0.05737173 0.00213120 -0.00293444
+v -0.05216107 0.00212133 -0.00350958
+v -0.05203398 0.00315219 -0.00262113
+v -0.05025473 0.00375869 -0.00158588
+v -0.03069356 0.00402784 -0.00158588
+v 0.01778041 0.00450424 -0.00088036
+v 0.01876535 0.00450424 -0.00088036
+v -0.02892491 0.00429699 -0.00000834
+v 0.02974799 0.00415614 -0.00158587
+v 0.02231326 0.00448540 -0.00081135
+v 0.04398199 0.00250533 -0.00359284
+v 0.04513639 0.00164403 -0.00406062
+v 0.04398199 0.00069123 -0.00442215
+v 0.02974799 0.00069123 -0.00461825
+v 0.04398199 -0.00082411 -0.00439695
+v 0.02796874 -0.00082411 -0.00460400
+v 0.04398199 0.00387263 -0.00158588
+v 0.04536938 0.00317732 -0.00265728
+v 0.03152724 0.00412564 -0.00158587
+v 0.03330649 0.00409154 -0.00158587
+v 0.03508574 0.00405566 -0.00158588
+v 0.04510461 -0.00174373 -0.00404640
+v 0.04398199 -0.00258259 -0.00352713
+v 0.02796874 -0.00275844 -0.00367283
+v 0.04398199 -0.00336942 -0.00273837
+v 0.02796874 -0.00413561 -0.00158591
+v 0.02618949 -0.00415625 -0.00158591
+v 0.02442083 -0.00417419 -0.00158591
+v 0.02264158 -0.00418945 -0.00158591
+v 0.01908308 -0.00421636 -0.00158591
+v -0.02892491 -0.00391580 -0.00158590
+v -0.05025473 -0.00364037 -0.00158590
+v -0.05203398 -0.00351566 -0.00158590
+v -0.05737173 -0.00323665 -0.00119042
+v -0.05737173 -0.00290648 -0.00197918
+v -0.05855790 -0.00194200 -0.00269017
+v -0.05872735 -0.00082412 -0.00294650
+v -0.05873794 0.00069122 -0.00297280
+v -0.05856848 0.00188627 -0.00272411
+v -0.05737173 0.00288932 -0.00224537
+v -0.05203398 0.00363129 -0.00158588
+v -0.05203398 0.00387621 -0.00000835
+v -0.05025473 0.00399105 -0.00000835
+v -0.03069356 0.00427276 -0.00000834
+v 0.01783337 0.00450065 -0.00000834
+v -0.02714566 0.00430865 -0.00000834
+v 0.01868063 0.00450065 -0.00000834
+v 0.02231326 0.00448540 -0.00067222
+v -0.02892491 0.00391926 0.00156808
+v -0.02714566 0.00393452 0.00156808
+v 0.01812991 0.00448450 0.00079028
+v 0.02796874 0.00442080 -0.00000834
+v 0.02974799 0.00439927 -0.00000834
+v 0.03152724 0.00437145 -0.00000834
+v 0.03330649 0.00434005 -0.00000834
+v 0.03508574 0.00430686 -0.00000834
+v 0.03686499 0.00427097 -0.00000834
+v 0.04220274 0.00415254 -0.00000834
+v 0.04584597 0.00228013 -0.00323571
+v 0.04752990 0.00190691 -0.00276135
+v 0.04851485 0.00160276 -0.00250062
+v 0.04752990 0.00069122 -0.00333541
+v 0.04636491 0.00069122 -0.00383386
+v 0.04547529 0.00069123 -0.00418552
+v 0.04544352 -0.00082411 -0.00417457
+v 0.04398199 0.00410679 -0.00000834
+v 0.04575065 0.00375868 -0.00000835
+v 0.04587774 0.00342404 -0.00168885
+v 0.04654496 0.00291713 -0.00228371
+v 0.04633314 -0.00082412 -0.00381962
+v 0.04752990 -0.00082412 -0.00331021
+v 0.04850425 -0.00171233 -0.00248640
+v 0.04752990 -0.00199314 -0.00273618
+v 0.04578242 -0.00237714 -0.00320505
+v 0.04528466 -0.00327611 -0.00261458
+v 0.04398199 -0.00393823 -0.00158590
+v 0.04220274 -0.00440568 -0.00000838
+v 0.04220274 -0.00459678 0.00096662
+v 0.01908308 -0.00444336 -0.00000838
+v -0.02714566 -0.00417600 -0.00000838
+v -0.02892491 -0.00416344 -0.00000838
+v -0.05025473 -0.00387185 -0.00000837
+v -0.05838844 -0.00317923 -0.00103048
+v -0.05203398 -0.00374804 -0.00000837
+v -0.05867439 -0.00240495 -0.00156837
+v -0.05884384 -0.00234036 -0.00000837
+v -0.05891798 0.00220655 -0.00000835
+v -0.05870617 0.00231781 -0.00167790
+v -0.05847317 0.00312347 -0.00121341
+v -0.05737173 0.00322038 -0.00145661
+v -0.05025473 0.00356847 0.00156808
+v -0.05737173 0.00343569 -0.00000835
+v -0.05737173 0.00318089 0.00121095
+v -0.03069356 0.00389055 0.00156808
+v 0.01827818 0.00448450 0.00079028
+v 0.02618949 0.00443785 -0.00000834
+v -0.02892491 0.00326791 0.00270960
+v -0.05025473 0.00307771 0.00248721
+v 0.02442083 0.00186471 0.00593477
+v 0.04220274 0.00298978 0.00398477
+v 0.01895599 0.00420636 0.00141582
+v 0.04398199 0.00384211 0.00156808
+v 0.04766758 0.00269643 -0.00168885
+v 0.04868430 0.00190691 -0.00158588
+v 0.04906557 0.00069122 -0.00158589
+v 0.04863134 0.00069122 -0.00266386
+v 0.04862075 -0.00082412 -0.00265291
+v 0.04579301 0.00338365 0.00158890
+v 0.04709568 0.00311002 0.00107620
+v 0.04738163 0.00320422 -0.00000835
+v 0.04716982 0.00313873 -0.00123203
+v 0.04905497 -0.00082412 -0.00158589
+v 0.04867371 -0.00199584 -0.00158590
+v 0.04762522 -0.00277010 -0.00163739
+v 0.04647082 -0.00301055 -0.00219828
+v 0.04582479 -0.00350669 -0.00163739
+v 0.04398199 -0.00436979 -0.00000838
+v 0.04317709 -0.00464344 0.00188356
+v 0.04220274 -0.00466138 0.00175538
+v 0.04220274 -0.00466138 0.00254634
+v 0.04042349 -0.00464793 0.00277420
+v 0.03869719 -0.00459499 0.00320912
+v 0.02618949 -0.00446490 0.00314558
+v -0.04848607 -0.00348518 0.00156806
+v -0.05025473 -0.00339366 0.00172143
+v -0.05203398 -0.00340084 0.00143989
+v -0.05833549 -0.00314334 0.00087570
+v 0.02442083 -0.00443709 0.00314558
+v -0.05737173 -0.00332009 -0.00000837
+v -0.05840962 -0.00319269 -0.00000837
+v -0.05890739 -0.00082414 0.00156807
+v -0.05861085 -0.00231525 0.00146837
+v -0.05891798 0.00069120 0.00156807
+v -0.05867439 0.00223436 0.00156918
+v -0.05844140 0.00309746 0.00104333
+v -0.05855790 0.00318269 -0.00000835
+v -0.05216107 0.00335314 0.00171269
+v -0.05165271 0.00303644 0.00243901
+v -0.05737173 0.00268833 0.00199971
+v 0.04321945 0.00298978 0.00398148
+v 0.04220274 0.00331726 0.00314561
+v 0.04220274 0.00387441 0.00156808
+v 0.02264158 0.00185035 0.00591505
+v -0.05025473 0.00220654 0.00314670
+v 0.02442083 0.00069119 0.00639596
+v 0.02618949 0.00069119 0.00641240
+v 0.02796874 0.00069119 0.00642335
+v 0.02618949 0.00186650 0.00594353
+v 0.02796874 0.00186650 0.00594901
+v 0.02974799 0.00186561 0.00595229
+v 0.03330649 0.00186561 0.00595558
+v 0.03686499 0.00186381 0.00595558
+v 0.03864424 0.00186650 0.00594682
+v 0.04387608 0.00323382 0.00320038
+v 0.04523170 0.00315845 0.00271179
+v 0.04826066 0.00286150 -0.00000835
+v 0.04879020 0.00210338 -0.00000835
+v 0.04925620 0.00069121 -0.00000836
+v 0.04762522 0.00253581 0.00158890
+v 0.04924560 -0.00082413 -0.00000836
+v 0.04877961 -0.00218515 -0.00000837
+v 0.04815476 -0.00294327 -0.00000837
+v 0.04709568 -0.00323485 -0.00114660
+v 0.04575065 -0.00388711 -0.00000837
+v 0.04317709 -0.00464344 0.00242145
+v 0.04042349 -0.00454296 0.00356297
+v -0.05083722 -0.00309311 0.00234916
+v 0.02264158 -0.00374986 0.00456317
+v -0.05737173 -0.00268579 0.00174772
+v -0.05846258 -0.00179309 0.00252225
+v 0.02442083 -0.00378036 0.00457961
+v -0.05863203 -0.00082414 0.00270082
+v -0.05866380 0.00069120 0.00273478
+v -0.05850494 0.00174719 0.00256718
+v -0.05216107 0.00234830 0.00288378
+v -0.05737173 0.00193021 0.00269974
+v 0.04042349 0.00184676 0.00588547
+v 0.04220274 0.00166194 0.00568609
+v 0.04440562 0.00282650 0.00376347
+v 0.02264158 0.00069119 0.00636091
+v -0.05025473 0.00072619 0.00380509
+v 0.02264158 -0.00082415 0.00621630
+v 0.02442083 -0.00082415 0.00624697
+v 0.02618949 -0.00082415 0.00626231
+v 0.03686499 -0.00082415 0.00633133
+v 0.03152724 0.00069119 0.00644088
+v 0.03330649 0.00069119 0.00644745
+v 0.03686499 0.00069119 0.00645841
+v 0.03864424 0.00069119 0.00644745
+v 0.04845130 0.00148611 0.00238423
+v 0.04862075 0.00178846 0.00156808
+v 0.04893847 0.00069120 0.00156807
+v 0.04891729 -0.00082414 0.00156807
+v 0.04859957 -0.00187922 0.00156806
+v 0.04758285 -0.00261222 0.00154725
+v 0.04702154 -0.00321332 0.00100826
+v 0.04522111 -0.00337841 0.00267781
+v 0.04384431 -0.00381534 0.00307548
+v 0.04331477 -0.00324114 0.00404390
+v 0.04220274 -0.00351749 0.00428491
+v 0.04220274 -0.00427559 0.00333401
+v 0.03864424 -0.00385034 0.00462452
+v 0.03686499 -0.00384855 0.00462343
+v 0.02618949 -0.00379561 0.00458837
+v 0.04042349 -0.00378485 0.00454564
+v -0.05025473 -0.00248931 0.00284652
+v -0.05203398 -0.00225783 0.00289801
+v -0.05737173 -0.00192767 0.00262851
+v 0.02264158 -0.00283383 0.00535194
+v -0.05737173 -0.00082414 0.00310507
+v 0.02442083 -0.00286165 0.00536837
+v -0.05737173 0.00069120 0.00317737
+v -0.05186453 0.00054048 0.00374046
+v 0.04042349 0.00069119 0.00632147
+v 0.04313473 0.00148161 0.00552943
+v 0.04518934 0.00181626 0.00420606
+v -0.05115494 -0.00006871 0.00393436
+v -0.05115494 -0.00006512 0.00393436
+v 0.02086233 -0.00082415 0.00615933
+v 0.02086233 -0.00202188 0.00574303
+v 0.02264158 -0.00207571 0.00577151
+v 0.02442083 -0.00210353 0.00578576
+v 0.02618949 -0.00211788 0.00579342
+v 0.03686499 -0.00217799 0.00582848
+v 0.03864424 -0.00218069 0.00583396
+v 0.03864424 -0.00082415 0.00633571
+v 0.04853602 0.00069120 0.00248172
+v 0.04409849 0.00069119 0.00517557
+v 0.04540116 0.00069119 0.00438681
+v 0.04851485 -0.00082414 0.00246858
+v 0.04843011 -0.00159571 0.00236669
+v 0.04450094 -0.00283113 0.00372949
+v 0.04223451 -0.00233231 0.00509887
+v 0.04393963 -0.00233141 0.00434079
+v 0.04165202 -0.00182181 0.00564225
+v 0.04042349 -0.00281589 0.00533441
+v 0.03864424 -0.00293880 0.00541328
+v 0.03686499 -0.00293611 0.00541219
+v 0.02618949 -0.00287600 0.00537713
+v -0.05025473 -0.00085105 0.00375470
+v -0.05186453 -0.00067341 0.00369554
+v 0.04042349 -0.00082415 0.00620534
+v 0.04220274 0.00069119 0.00591065
+v 0.04320886 0.00069119 0.00556228
+v 0.04042349 -0.00205777 0.00577042
+v 0.04320886 -0.00024636 0.00556119
+v 0.04531643 -0.00082415 0.00429150
+v 0.04387608 -0.00078018 0.00510436
+v 0.04507284 -0.00182001 0.00407896
+v 0.04283819 -0.00125659 0.00540782
+v 0.04223451 -0.00078018 0.00576933
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 6 15 36
+f 6 36 16
+f 6 13 15
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 11
+f 9 11 10
+f 11 27 12
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 27
+f 12 27 30
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 13 32 15
+f 13 14 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 32
+f 14 31 33
+f 15 32 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 39 18
+f 17 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 20 39 40
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 28 26
+f 25 49 50
+f 25 50 28
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 30
+f 27 29 54
+f 27 54 51
+f 28 55 54
+f 28 54 29
+f 28 50 55
+f 30 53 31
+f 31 53 56
+f 31 56 57
+f 31 57 33
+f 32 35 58
+f 32 58 59
+f 32 59 96
+f 32 96 60
+f 32 60 36
+f 33 57 34
+f 34 61 58
+f 34 58 35
+f 34 57 62
+f 34 62 63
+f 34 63 61
+f 36 60 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 39
+f 37 39 38
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 42
+f 40 42 41
+f 42 74 43
+f 42 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 45
+f 45 78 79
+f 45 79 46
+f 46 79 47
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 82 81
+f 49 81 83
+f 49 83 50
+f 50 83 84
+f 50 84 85
+f 50 85 55
+f 51 86 87
+f 51 87 53
+f 51 53 52
+f 51 54 86
+f 53 87 56
+f 54 55 86
+f 55 85 124
+f 55 124 88
+f 55 88 86
+f 56 89 57
+f 56 87 90
+f 56 90 89
+f 57 89 62
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 58 61 91
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 60 96 64
+f 61 63 91
+f 62 89 63
+f 63 97 98
+f 63 98 91
+f 63 89 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 97
+f 64 95 102
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 64 96 95
+f 65 104 105
+f 65 105 66
+f 66 105 68
+f 66 68 67
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 69
+f 69 108 70
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 71
+f 71 111 72
+f 71 110 111
+f 72 112 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 114
+f 75 114 115
+f 75 115 77
+f 75 77 76
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 81
+f 79 81 80
+f 81 119 120
+f 81 120 83
+f 83 121 84
+f 83 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 86 125 127
+f 86 127 87
+f 86 88 126
+f 86 126 125
+f 87 127 128
+f 87 128 90
+f 88 124 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 126
+f 89 90 99
+f 90 128 132
+f 90 132 133
+f 90 133 134
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 97
+f 90 97 101
+f 90 101 100
+f 90 100 99
+f 91 98 92
+f 92 98 139
+f 92 139 140
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 144
+f 92 144 93
+f 93 144 145
+f 93 145 95
+f 93 95 94
+f 95 145 102
+f 97 138 146
+f 97 146 147
+f 97 147 148
+f 97 148 98
+f 98 148 149
+f 98 149 140
+f 98 140 139
+f 102 145 150
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 153
+f 102 153 154
+f 102 154 155
+f 102 155 103
+f 103 155 105
+f 103 105 104
+f 105 155 156
+f 105 156 106
+f 106 156 157
+f 106 157 107
+f 107 157 108
+f 108 157 109
+f 109 157 110
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 160
+f 110 160 111
+f 111 160 161
+f 111 161 112
+f 112 162 114
+f 112 114 113
+f 112 161 162
+f 114 163 115
+f 114 162 164
+f 114 164 163
+f 115 163 116
+f 116 165 117
+f 116 163 165
+f 117 165 166
+f 117 166 167
+f 117 167 118
+f 118 167 168
+f 118 168 119
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 120 169 170
+f 120 170 121
+f 121 170 122
+f 122 171 123
+f 122 170 172
+f 122 172 173
+f 122 173 171
+f 123 171 174
+f 123 174 129
+f 123 129 124
+f 125 131 175
+f 125 175 127
+f 125 126 131
+f 127 175 176
+f 127 176 128
+f 128 176 132
+f 129 177 130
+f 129 174 178
+f 129 178 177
+f 130 177 179
+f 130 179 180
+f 130 180 181
+f 130 181 131
+f 131 181 175
+f 132 176 175
+f 132 175 133
+f 133 175 134
+f 134 175 135
+f 135 175 136
+f 136 175 182
+f 136 182 137
+f 137 182 138
+f 138 182 146
+f 140 149 141
+f 141 149 183
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 186
+f 141 186 142
+f 142 151 143
+f 142 186 187
+f 142 187 151
+f 143 151 150
+f 143 150 145
+f 143 145 144
+f 146 182 147
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 191
+f 147 191 148
+f 147 182 188
+f 148 191 149
+f 149 191 183
+f 151 187 152
+f 152 187 192
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 155
+f 152 155 153
+f 153 155 154
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 197 157
+f 157 197 158
+f 158 197 198
+f 158 198 199
+f 158 199 159
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 162
+f 162 204 205
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 164
+f 162 203 208
+f 162 208 204
+f 163 164 209
+f 163 209 210
+f 163 210 166
+f 163 166 165
+f 164 207 209
+f 166 211 167
+f 166 210 207
+f 166 207 212
+f 166 212 211
+f 167 211 213
+f 167 213 214
+f 167 214 215
+f 167 215 216
+f 167 216 169
+f 167 169 168
+f 169 216 172
+f 169 172 170
+f 171 173 217
+f 171 217 218
+f 171 218 178
+f 171 178 174
+f 172 216 215
+f 172 215 173
+f 173 215 219
+f 173 219 218
+f 173 218 217
+f 175 181 220
+f 175 220 221
+f 175 221 222
+f 175 222 182
+f 177 178 223
+f 177 223 179
+f 178 218 224
+f 178 224 223
+f 179 223 225
+f 179 225 226
+f 179 226 227
+f 179 227 228
+f 179 228 180
+f 180 228 229
+f 180 229 230
+f 180 230 231
+f 180 231 232
+f 180 232 233
+f 180 233 220
+f 180 220 181
+f 182 222 221
+f 182 221 220
+f 182 220 234
+f 182 234 235
+f 182 235 188
+f 183 236 184
+f 183 191 236
+f 184 237 238
+f 184 238 185
+f 184 236 237
+f 185 238 240
+f 185 240 192
+f 185 192 186
+f 186 192 187
+f 188 235 189
+f 189 239 236
+f 189 236 190
+f 189 235 239
+f 190 236 191
+f 192 240 193
+f 193 240 241
+f 193 241 242
+f 193 242 194
+f 194 243 195
+f 194 242 243
+f 195 243 196
+f 196 244 197
+f 196 243 244
+f 197 244 198
+f 198 245 200
+f 198 200 199
+f 198 244 245
+f 200 245 246
+f 200 246 201
+f 201 246 202
+f 202 246 203
+f 203 246 208
+f 204 208 205
+f 205 247 206
+f 205 208 248
+f 205 248 247
+f 206 247 207
+f 207 249 250
+f 207 250 212
+f 207 210 209
+f 207 247 249
+f 208 246 251
+f 208 251 248
+f 211 212 252
+f 211 252 253
+f 211 253 213
+f 212 250 252
+f 213 253 214
+f 214 253 254
+f 214 254 215
+f 215 254 219
+f 218 255 224
+f 218 219 256
+f 218 256 255
+f 219 254 256
+f 220 233 257
+f 220 257 258
+f 220 258 259
+f 220 259 234
+f 223 260 225
+f 223 224 261
+f 223 261 260
+f 224 255 256
+f 224 256 261
+f 225 260 262
+f 225 262 263
+f 225 263 226
+f 226 263 264
+f 226 264 265
+f 226 265 227
+f 227 265 266
+f 227 266 228
+f 228 266 267
+f 228 267 268
+f 228 268 229
+f 229 268 230
+f 230 268 231
+f 231 268 232
+f 232 268 233
+f 233 268 269
+f 233 269 257
+f 234 259 235
+f 235 259 270
+f 235 270 239
+f 236 271 237
+f 236 239 271
+f 237 271 238
+f 238 271 272
+f 238 272 240
+f 239 270 271
+f 240 272 273
+f 240 273 274
+f 240 274 241
+f 241 274 242
+f 242 244 243
+f 242 274 275
+f 242 275 276
+f 242 276 245
+f 242 245 244
+f 245 276 277
+f 245 277 278
+f 245 278 279
+f 245 279 280
+f 245 280 281
+f 245 281 246
+f 246 282 283
+f 246 283 284
+f 246 284 251
+f 246 281 285
+f 246 285 282
+f 247 286 287
+f 247 287 288
+f 247 288 249
+f 247 248 289
+f 247 289 286
+f 248 251 289
+f 249 288 250
+f 250 288 290
+f 250 290 252
+f 251 284 291
+f 251 291 289
+f 252 290 292
+f 252 292 253
+f 253 292 254
+f 254 292 256
+f 256 292 293
+f 256 293 261
+f 257 294 258
+f 257 269 294
+f 258 295 259
+f 258 294 295
+f 259 296 270
+f 259 295 296
+f 260 297 262
+f 260 261 298
+f 260 298 297
+f 261 293 298
+f 262 297 299
+f 262 299 300
+f 262 300 301
+f 262 301 263
+f 263 301 302
+f 263 302 264
+f 264 302 303
+f 264 303 265
+f 265 267 266
+f 265 303 304
+f 265 304 305
+f 265 305 306
+f 265 306 268
+f 265 268 267
+f 268 306 269
+f 269 306 294
+f 270 307 272
+f 270 272 271
+f 270 296 295
+f 270 295 308
+f 270 308 309
+f 270 309 307
+f 272 307 273
+f 273 307 310
+f 273 310 311
+f 273 311 274
+f 274 311 275
+f 275 311 277
+f 275 277 276
+f 277 311 312
+f 277 312 279
+f 277 279 278
+f 279 313 280
+f 279 312 314
+f 279 314 313
+f 280 313 315
+f 280 315 316
+f 280 316 285
+f 280 285 281
+f 282 285 317
+f 282 317 283
+f 283 318 284
+f 283 317 318
+f 284 318 319
+f 284 319 291
+f 285 316 317
+f 286 320 287
+f 286 289 300
+f 286 300 320
+f 287 320 288
+f 288 320 321
+f 288 321 290
+f 289 291 301
+f 289 301 300
+f 290 321 297
+f 290 297 292
+f 291 302 301
+f 291 319 302
+f 292 297 298
+f 292 298 293
+f 294 306 322
+f 294 322 323
+f 294 323 295
+f 295 323 324
+f 295 324 308
+f 297 321 320
+f 297 320 299
+f 299 320 300
+f 302 319 303
+f 303 319 318
+f 303 318 304
+f 304 318 305
+f 305 317 325
+f 305 325 306
+f 305 318 317
+f 306 325 322
+f 307 309 310
+f 308 324 326
+f 308 326 327
+f 308 327 310
+f 308 310 309
+f 310 327 311
+f 311 327 328
+f 311 328 329
+f 311 329 312
+f 312 329 314
+f 313 314 315
+f 314 329 330
+f 314 330 315
+f 315 322 325
+f 315 325 316
+f 315 330 331
+f 315 331 322
+f 316 325 317
+f 322 331 323
+f 323 331 326
+f 323 326 324
+f 326 331 330
+f 326 330 328
+f 326 328 327
+f 328 330 329
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/d18df1c4ed57560590e4568e7f911ac6/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:407f0d3aa185706cf31c0d6a971dd81da32b8dcf5b97785ec14f9b81871bbcaa
+size 95062