Add asset desktop_supplies/office_stationery/b4a8de97bfe6592594328d5d73eb099d

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+

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+
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@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
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+    <material name="material_0" texture="texture_0_eraser_022_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_eraser_022_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/eraser_022_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/eraser_022.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/eraser_022_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="eraser_022">
+      <joint type="free" />
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/b4a8de97bfe6592594328d5d73eb099d/mjcf/mesh/eraser_022_collision.obj

@@ -0,0 +1,3508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
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