Add asset kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf

.gitattributes

@@ -4692,3 +4692,6 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/49bfb01f037d5bae95992404167333cc/mesh/bottle_gs.pl
 dataset/kitchen_supplies/ware/4bcd6f9b5d36505cb79a97c1c5ba31ef/4bcd6f9b5d36505cb79a97c1c5ba31ef.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/4bcd6f9b5d36505cb79a97c1c5ba31ef/mesh/water_bottle.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/4bcd6f9b5d36505cb79a97c1c5ba31ef/mesh/water_bottle_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/cup.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="cup">
+   <link name="cup">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/cup.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/cup_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.175124</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>cup</category>
+         <description>ceramic cup with handle and subtle brown stains</description>
+         <min_height>0.1</min_height>
+         <max_height>0.15</max_height>
+         <real_height>0.125</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.5</max_mass>
+         <generate_time>20260119233005</generate_time>
+         <gs_model>mesh/cup_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.005377769470215</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Red merges handle with a top protrusion; unsupported extra part on cup.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cd2899e1372c6bb4cf9cb77539fd639d49236eebb65b174d983cf73e70edb290
+size 431874

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/cup.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:663a9df5c9f46b5554218407d8ae0096737d8884a41006f993e8cfdf01259d91
+size 2350964

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/cup_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e4b6458c4158f84a466932f8c79c0db169f223fe2ae5aa404622c406763799d7
+size 3888553

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf.xml

@@ -0,0 +1,72 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="cup">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/cup.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/cup_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/cup_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/cup_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/cup_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/cup_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/cup_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/cup_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/cup_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/cup_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/cup_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/cup_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/cup_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/cup_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/cup_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/cup_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/cup_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/cup_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/cup_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/cup_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/cup_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/cup_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/cup_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/cup_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/cup_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/cup_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/cup_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/cup_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/cup_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/cup_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="cup">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2092 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02136017 -0.00023041 -0.06280430
+v 0.02136017 -0.00023045 -0.05040928
+v 0.02162548 -0.00023041 -0.06281307
+v 0.02136017 -0.00145018 -0.06280255
+v 0.02136017 -0.03832139 -0.04507947
+v 0.02147018 -0.00023045 -0.05039875
+v 0.02300384 -0.00023041 -0.06284641
+v 0.02450515 -0.00171365 -0.06287800
+v 0.02136017 -0.00429956 -0.06279029
+v 0.02136017 -0.04800147 -0.04507951
+v 0.07757503 -0.00023047 -0.04507933
+v 0.02450515 -0.00023041 -0.06288150
+v 0.02588997 -0.00023041 -0.06290606
+v 0.02739128 -0.00171365 -0.06292712
+v 0.02739128 -0.00456303 -0.06291660
+v 0.02450515 -0.00456303 -0.06286397
+v 0.02162548 -0.00456303 -0.06279555
+v 0.02162548 -0.00741241 -0.06277801
+v 0.02136017 -0.00714406 -0.06277275
+v 0.02136017 -0.04757700 -0.04732341
+v 0.02171608 -0.04811369 -0.04507951
+v 0.08746294 -0.00023047 -0.04507933
+v 0.02739128 -0.00023041 -0.06293062
+v 0.02876963 -0.00023041 -0.06294641
+v 0.03027094 -0.00171365 -0.06295870
+v 0.03027094 -0.00456303 -0.06294819
+v 0.03027094 -0.00741241 -0.06293416
+v 0.02739128 -0.00741241 -0.06289556
+v 0.02450515 -0.00741241 -0.06284293
+v 0.02450515 -0.01025691 -0.06280610
+v 0.02162548 -0.01025691 -0.06273943
+v 0.02136017 -0.00741241 -0.06277099
+v 0.02136017 -0.04751357 -0.04751640
+v 0.02162548 -0.04765994 -0.04732342
+v 0.02344388 -0.04860648 -0.04521285
+v 0.02320445 -0.04855769 -0.04507951
+v 0.08745646 -0.00171371 -0.04507934
+v 0.08706173 -0.00171371 -0.04732325
+v 0.08706173 -0.00023047 -0.04732324
+v 0.03027094 -0.00023041 -0.06296220
+v 0.03315060 -0.00023041 -0.06298852
+v 0.03315060 -0.00171365 -0.06298326
+v 0.03315060 -0.00741241 -0.06295872
+v 0.03603673 -0.01025691 -0.06296750
+v 0.03315060 -0.01025691 -0.06294119
+v 0.03027094 -0.01025691 -0.06290259
+v 0.02739128 -0.01025691 -0.06285698
+v 0.02739128 -0.01310629 -0.06281137
+v 0.02450515 -0.01310629 -0.06275523
+v 0.02136017 -0.01025691 -0.06273241
+v 0.02136017 -0.04651335 -0.05033050
+v 0.02149606 -0.04653773 -0.05037963
+v 0.02444691 -0.04836740 -0.04733044
+v 0.02450515 -0.04737695 -0.05019365
+v 0.02359271 -0.04865527 -0.04507951
+v 0.02536581 -0.04881140 -0.04637954
+v 0.02478341 -0.04888947 -0.04507951
+v 0.08743058 -0.00233823 -0.04507934
+v 0.08693877 -0.00456309 -0.04732326
+v 0.08653109 -0.00456308 -0.04892505
+v 0.08658934 -0.00171370 -0.04904259
+v 0.08658934 -0.00023046 -0.04904083
+v 0.03453542 -0.00023041 -0.06299553
+v 0.03603673 -0.00171365 -0.06299905
+v 0.03603673 -0.00741241 -0.06298153
+v 0.03891639 -0.01025691 -0.06298154
+v 0.03603673 -0.01310629 -0.06294295
+v 0.03315060 -0.01310629 -0.06290786
+v 0.03027094 -0.01310629 -0.06286049
+v 0.03315060 -0.01595078 -0.06283945
+v 0.02739128 -0.01595078 -0.06273769
+v 0.02450515 -0.01595078 -0.06267102
+v 0.02162548 -0.01310629 -0.06267803
+v 0.02136017 -0.01283794 -0.06267628
+v 0.02136017 -0.04648406 -0.05040419
+v 0.02136017 -0.04643040 -0.05052700
+v 0.02237614 -0.04604007 -0.05196913
+v 0.02666004 -0.04856744 -0.04829362
+v 0.02450515 -0.04629378 -0.05239371
+v 0.02752717 -0.04806001 -0.04996559
+v 0.02858197 -0.04872845 -0.04885679
+v 0.02752717 -0.04894801 -0.04733044
+v 0.02741716 -0.04936273 -0.04507951
+v 0.02673122 -0.04926027 -0.04507951
+v 0.08732704 -0.00456309 -0.04507935
+v 0.08669934 -0.00723682 -0.04740047
+v 0.08648579 -0.00617317 -0.04880751
+v 0.08587104 -0.00456308 -0.05036017
+v 0.08590339 -0.00171369 -0.05047947
+v 0.08589692 -0.00023045 -0.05047595
+v 0.03603673 -0.00023041 -0.06300079
+v 0.03741508 -0.00023041 -0.06300255
+v 0.03891639 -0.00456303 -0.06299731
+v 0.03891639 -0.00741241 -0.06299205
+v 0.03891639 -0.01310629 -0.06295523
+v 0.04179605 -0.01025691 -0.06296750
+v 0.03603673 -0.01595078 -0.06287454
+v 0.03315060 -0.01880016 -0.06271138
+v 0.03027094 -0.01880016 -0.06266402
+v 0.02739128 -0.01880016 -0.06261314
+v 0.02162548 -0.01595078 -0.06258330
+v 0.02450515 -0.01880016 -0.06254472
+v 0.02136017 -0.01310629 -0.06266926
+v 0.02136017 -0.04523502 -0.05277617
+v 0.02149606 -0.04515208 -0.05298144
+v 0.02450515 -0.04540578 -0.05382883
+v 0.02739128 -0.04568877 -0.05426919
+v 0.02739128 -0.04656701 -0.05283407
+v 0.03027094 -0.04818686 -0.05051999
+v 0.03027094 -0.04882115 -0.04908311
+v 0.03027094 -0.04931394 -0.04732342
+v 0.03027094 -0.04974818 -0.04507951
+v 0.08727527 -0.00513394 -0.04507935
+v 0.08706819 -0.00737344 -0.04507936
+v 0.08699702 -0.00807602 -0.04507936
+v 0.08660227 -0.00957390 -0.04649520
+v 0.08638226 -0.00807113 -0.04840927
+v 0.08532746 -0.01025696 -0.05019352
+v 0.08585809 -0.00723681 -0.04993737
+v 0.08433090 -0.00741245 -0.05272866
+v 0.08443444 -0.00456307 -0.05288655
+v 0.08446680 -0.00171369 -0.05294795
+v 0.08521098 -0.00023045 -0.05166019
+v 0.03891639 -0.00023041 -0.06300079
+v 0.04029475 -0.00023041 -0.06299202
+v 0.04179605 -0.00456303 -0.06297801
+v 0.04179605 -0.00741241 -0.06297451
+v 0.03891639 -0.01595078 -0.06288156
+v 0.04179605 -0.01310629 -0.06294120
+v 0.04468219 -0.01025691 -0.06293417
+v 0.03891639 -0.01880016 -0.06275876
+v 0.03603673 -0.01880016 -0.06274472
+v 0.03315060 -0.02164466 -0.06254297
+v 0.03027094 -0.02164466 -0.06249911
+v 0.02739128 -0.02164466 -0.06244999
+v 0.02162548 -0.01880016 -0.06244472
+v 0.02136017 -0.01595078 -0.06257278
+v 0.02136017 -0.01568731 -0.06258330
+v 0.02450515 -0.02164466 -0.06237454
+v 0.02136017 -0.04502521 -0.05310600
+v 0.02162548 -0.04361516 -0.05523762
+v 0.02136017 -0.04357124 -0.05519025
+v 0.02450515 -0.04398109 -0.05561482
+v 0.02904142 -0.04582050 -0.05447095
+v 0.03010916 -0.04662067 -0.05333583
+v 0.03315060 -0.04830884 -0.05080596
+v 0.03315060 -0.04894313 -0.04937084
+v 0.03315060 -0.04956278 -0.04732342
+v 0.03315060 -0.04998726 -0.04507951
+v 0.08667346 -0.01015938 -0.04507937
+v 0.08652462 -0.01109129 -0.04507937
+v 0.08642109 -0.01147186 -0.04542675
+v 0.08624636 -0.01041798 -0.04740048
+v 0.08471270 -0.01310634 -0.05019353
+v 0.08382615 -0.01310633 -0.05200586
+v 0.08412383 -0.01025695 -0.05244972
+v 0.08332788 -0.00741244 -0.05416203
+v 0.08345083 -0.00456306 -0.05432167
+v 0.08349613 -0.00171368 -0.05438131
+v 0.08395558 -0.00023044 -0.05368830
+v 0.08446033 -0.00023045 -0.05294092
+v 0.04179605 -0.00023041 -0.06298150
+v 0.04468219 -0.00171365 -0.06294818
+v 0.04468219 -0.00741241 -0.06293942
+v 0.04179605 -0.01595078 -0.06286577
+v 0.04468219 -0.01310629 -0.06290611
+v 0.04756185 -0.00741241 -0.06289732
+v 0.04756185 -0.01025691 -0.06288504
+v 0.03891639 -0.02164466 -0.06258858
+v 0.04179605 -0.01880016 -0.06274121
+v 0.04179605 -0.02164466 -0.06257455
+v 0.03603673 -0.02164466 -0.06257280
+v 0.03603673 -0.02449404 -0.06237280
+v 0.03315060 -0.02449404 -0.06234122
+v 0.03027094 -0.02449404 -0.06229385
+v 0.02739128 -0.02449404 -0.06223947
+v 0.02162548 -0.02164466 -0.06226402
+v 0.02136017 -0.01880016 -0.06243419
+v 0.02450515 -0.02449404 -0.06216227
+v 0.02162548 -0.04223925 -0.05667274
+v 0.02450515 -0.04261494 -0.05704994
+v 0.02136017 -0.04219046 -0.05662536
+v 0.02676358 -0.04284913 -0.05725872
+v 0.02759188 -0.04402011 -0.05615519
+v 0.02868551 -0.04301502 -0.05738855
+v 0.03010916 -0.04476662 -0.05570255
+v 0.03096335 -0.04590832 -0.05459025
+v 0.03315060 -0.04702076 -0.05306565
+v 0.03603673 -0.04835763 -0.05093404
+v 0.03603673 -0.04900655 -0.04949716
+v 0.03603673 -0.04967987 -0.04732342
+v 0.03603673 -0.05007508 -0.04507951
+v 0.08644049 -0.01154016 -0.04507937
+v 0.08632402 -0.01199392 -0.04507937
+v 0.08566396 -0.01310635 -0.04732329
+v 0.08374850 -0.01780488 -0.04914090
+v 0.08398793 -0.01575567 -0.05013740
+v 0.08363202 -0.01467251 -0.05170410
+v 0.08278430 -0.01310632 -0.05344273
+v 0.08311433 -0.01025694 -0.05388484
+v 0.08167774 -0.01025694 -0.05549014
+v 0.08188481 -0.00741244 -0.05571645
+v 0.08200776 -0.00456305 -0.05585679
+v 0.08205306 -0.00171367 -0.05591994
+v 0.08348965 -0.00023044 -0.05437428
+v 0.04318088 -0.00023041 -0.06296571
+v 0.04468219 -0.00023041 -0.06294817
+v 0.04606053 -0.00023041 -0.06292887
+v 0.04756185 -0.00023041 -0.06290781
+v 0.04756185 -0.00171365 -0.06290607
+v 0.04468219 -0.01595078 -0.06282541
+v 0.04756185 -0.01310629 -0.06284821
+v 0.05044797 -0.00456303 -0.06284994
+v 0.05044797 -0.00741241 -0.06283942
+v 0.05044797 -0.01025691 -0.06280960
+v 0.03891639 -0.02449404 -0.06238333
+v 0.04468219 -0.01880016 -0.06269735
+v 0.04468219 -0.02164466 -0.06253420
+v 0.04179605 -0.02449404 -0.06236930
+v 0.03603673 -0.02733366 -0.06212193
+v 0.03315060 -0.02733366 -0.06209210
+v 0.03891639 -0.02733366 -0.06213421
+v 0.03027094 -0.02733366 -0.06204298
+v 0.02739128 -0.02733366 -0.06198333
+v 0.02162548 -0.02449404 -0.06204648
+v 0.02136017 -0.02164466 -0.06225173
+v 0.02136017 -0.02138119 -0.06226928
+v 0.02450515 -0.02733366 -0.06189385
+v 0.02136017 -0.04202457 -0.05678151
+v 0.02136017 -0.04077065 -0.05780433
+v 0.02162548 -0.04081456 -0.05783416
+v 0.02450515 -0.04119025 -0.05805347
+v 0.03027094 -0.04157082 -0.05836224
+v 0.03027094 -0.04309309 -0.05744995
+v 0.02759188 -0.04177086 -0.05804294
+v 0.03315060 -0.04461536 -0.05611132
+v 0.03315060 -0.04597663 -0.05467621
+v 0.03603673 -0.04709883 -0.05306565
+v 0.03891639 -0.04831371 -0.05085684
+v 0.03891639 -0.04898215 -0.04942172
+v 0.03891639 -0.04962621 -0.04732342
+v 0.03891639 -0.05000189 -0.04507951
+v 0.08604576 -0.01295997 -0.04507938
+v 0.08482918 -0.01595084 -0.04732330
+v 0.08397499 -0.01840014 -0.04732331
+v 0.08342494 -0.01981995 -0.04732331
+v 0.08260311 -0.02164472 -0.04732332
+v 0.08101767 -0.02365001 -0.04943040
+v 0.08152243 -0.02174717 -0.05031111
+v 0.08290078 -0.01877094 -0.05013741
+v 0.08331493 -0.01657047 -0.05105672
+v 0.08144477 -0.01880020 -0.05264800
+v 0.08215660 -0.01598498 -0.05308660
+v 0.08067471 -0.01729744 -0.05446908
+v 0.08099826 -0.01539948 -0.05480944
+v 0.08134124 -0.01310632 -0.05515856
+v 0.08013113 -0.01025693 -0.05692526
+v 0.08042233 -0.00741243 -0.05715157
+v 0.08059705 -0.00456305 -0.05729367
+v 0.08068117 -0.00171367 -0.05735506
+v 0.08204659 -0.00023043 -0.05590941
+v 0.08279724 -0.00023044 -0.05511114
+v 0.04894667 -0.00023041 -0.06288325
+v 0.04756185 -0.01595078 -0.06276752
+v 0.05044797 -0.01310629 -0.06276224
+v 0.05044797 -0.00171365 -0.06285343
+v 0.05332764 -0.00171365 -0.06279905
+v 0.05332764 -0.00456303 -0.06278853
+v 0.05332764 -0.00741241 -0.06276047
+v 0.05332764 -0.01025691 -0.06271662
+v 0.04756185 -0.01880016 -0.06263419
+v 0.04756185 -0.02164466 -0.06245525
+v 0.04468219 -0.02449404 -0.06232017
+v 0.04179605 -0.02733366 -0.06210965
+v 0.03603673 -0.03018304 -0.06180790
+v 0.03315060 -0.03018304 -0.06178158
+v 0.03891639 -0.03018304 -0.06180965
+v 0.03027094 -0.03018304 -0.06172544
+v 0.02739128 -0.03018304 -0.06164122
+v 0.02162548 -0.02733366 -0.06175175
+v 0.02136017 -0.02707019 -0.06176402
+v 0.02136017 -0.02449404 -0.06203069
+v 0.02136017 -0.02422569 -0.06205350
+v 0.02450515 -0.03018304 -0.06152017
+v 0.02136017 -0.04065355 -0.05786749
+v 0.02136017 -0.03874582 -0.05889382
+v 0.02162548 -0.03872143 -0.05895698
+v 0.02450515 -0.03872143 -0.05932892
+v 0.02739128 -0.03872143 -0.05958331
+v 0.03003151 -0.03848723 -0.05982367
+v 0.03315060 -0.03890195 -0.05977454
+v 0.03315060 -0.04157082 -0.05849383
+v 0.03315060 -0.04319067 -0.05752715
+v 0.03603673 -0.04463975 -0.05614817
+v 0.03603673 -0.04600590 -0.05471306
+v 0.03891639 -0.04700124 -0.05306565
+v 0.04169251 -0.04660115 -0.05328144
+v 0.04179605 -0.04818198 -0.05059543
+v 0.04179605 -0.04886506 -0.04916031
+v 0.04179605 -0.04939689 -0.04732342
+v 0.04179605 -0.04978234 -0.04507951
+v 0.04116835 -0.04983113 -0.04507951
+v 0.08516568 -0.01595084 -0.04507939
+v 0.08357378 -0.02020540 -0.04580047
+v 0.08070706 -0.02592855 -0.04593384
+v 0.08119887 -0.02455753 -0.04706368
+v 0.08048704 -0.02554309 -0.04784791
+v 0.07796976 -0.02895844 -0.04905848
+v 0.07851981 -0.02729956 -0.05008656
+v 0.08006642 -0.02455752 -0.05031112
+v 0.08054528 -0.02276201 -0.05134447
+v 0.08099826 -0.02086405 -0.05206203
+v 0.08035115 -0.01880019 -0.05408312
+v 0.07823508 -0.02164469 -0.05489543
+v 0.07890808 -0.01880019 -0.05548666
+v 0.07933518 -0.01615573 -0.05602526
+v 0.07974286 -0.01310631 -0.05659544
+v 0.07829979 -0.01310631 -0.05769546
+v 0.07868806 -0.01025693 -0.05794458
+v 0.07897926 -0.00741243 -0.05812703
+v 0.07916045 -0.00456305 -0.05823930
+v 0.07923811 -0.00171367 -0.05828315
+v 0.07922517 -0.00023043 -0.05828139
+v 0.08066823 -0.00023043 -0.05734628
+v 0.08132829 -0.00023043 -0.05665855
+v 0.05044797 -0.00023041 -0.06285518
+v 0.05044797 -0.01595078 -0.06267629
+v 0.05620082 -0.01025691 -0.06260960
+v 0.05332764 -0.01310629 -0.06265347
+v 0.05182633 -0.00023041 -0.06282886
+v 0.05332764 -0.00023041 -0.06279728
+v 0.05620082 -0.00171365 -0.06271834
+v 0.05620082 -0.00456303 -0.06270607
+v 0.05620082 -0.00741241 -0.06266749
+v 0.05044797 -0.01880016 -0.06253068
+v 0.04756185 -0.02449404 -0.06222894
+v 0.05044797 -0.02164466 -0.06233595
+v 0.04468219 -0.02733366 -0.06205175
+v 0.04179605 -0.03018304 -0.06176930
+v 0.03603673 -0.03302754 -0.06137632
+v 0.03315060 -0.03302754 -0.06134298
+v 0.03891639 -0.03302754 -0.06136404
+v 0.03027094 -0.03302754 -0.06127105
+v 0.02739128 -0.03302755 -0.06116403
+v 0.02162548 -0.03018304 -0.06134999
+v 0.02136017 -0.02733366 -0.06173420
+v 0.02450515 -0.03302755 -0.06100613
+v 0.02136017 -0.03842380 -0.05903769
+v 0.02136017 -0.03620870 -0.05991664
+v 0.02162548 -0.03626725 -0.05993068
+v 0.02450515 -0.03673565 -0.06008507
+v 0.02739128 -0.03712109 -0.06019561
+v 0.02891200 -0.03728698 -0.06024123
+v 0.03083393 -0.03738456 -0.06027456
+v 0.03315060 -0.03747726 -0.06030614
+v 0.03603673 -0.03894099 -0.05979209
+v 0.03603673 -0.04157082 -0.05852891
+v 0.03603673 -0.04321506 -0.05754294
+v 0.03891639 -0.04314676 -0.05749557
+v 0.03891639 -0.04457144 -0.05607624
+v 0.03891639 -0.04595223 -0.05464113
+v 0.04066360 -0.04587905 -0.05454814
+v 0.04258553 -0.04575707 -0.05438147
+v 0.04468219 -0.04654749 -0.05270599
+v 0.04465630 -0.04806489 -0.05000068
+v 0.04367916 -0.04875284 -0.04891469
+v 0.04465630 -0.04900656 -0.04741992
+v 0.04404801 -0.04948959 -0.04507951
+v 0.08497802 -0.01648754 -0.04507939
+v 0.08391028 -0.01947353 -0.04507940
+v 0.08359966 -0.02025907 -0.04507940
+v 0.08325022 -0.02100069 -0.04507941
+v 0.07971697 -0.02706049 -0.04706369
+v 0.08119239 -0.02510398 -0.04507942
+v 0.08072647 -0.02595782 -0.04507943
+v 0.07833862 -0.02947076 -0.04507944
+v 0.07818978 -0.02927071 -0.04732335
+v 0.07709616 -0.03069052 -0.04732335
+v 0.07565957 -0.03245187 -0.04732336
+v 0.07529718 -0.03203714 -0.04944973
+v 0.07477302 -0.03141261 -0.05136381
+v 0.07743913 -0.02822169 -0.05097255
+v 0.07808624 -0.02632373 -0.05198836
+v 0.07848746 -0.02425013 -0.05299364
+v 0.07978815 -0.02174716 -0.05303749
+v 0.07785976 -0.02314257 -0.05453929
+v 0.07626785 -0.02169347 -0.05645511
+v 0.07717381 -0.01880018 -0.05692178
+v 0.07762032 -0.01690710 -0.05724283
+v 0.07799565 -0.01500914 -0.05749372
+v 0.07637786 -0.01310630 -0.05873935
+v 0.07637786 -0.01025692 -0.05919198
+v 0.07609960 -0.00718310 -0.05965864
+v 0.07648787 -0.00456304 -0.05967618
+v 0.07659788 -0.00171366 -0.05971827
+v 0.07785976 -0.00023042 -0.05902878
+v 0.05332764 -0.01595078 -0.06255523
+v 0.05908696 -0.00741241 -0.06253941
+v 0.05908696 -0.01025691 -0.06246749
+v 0.05620082 -0.01310629 -0.06252364
+v 0.05469952 -0.00023041 -0.06275869
+v 0.05620082 -0.00023041 -0.06271131
+v 0.05908696 -0.00023041 -0.06259552
+v 0.05908696 -0.00171365 -0.06260080
+v 0.05908696 -0.00456303 -0.06257975
+v 0.05332764 -0.01880016 -0.06239910
+v 0.04756185 -0.02733366 -0.06194123
+v 0.05044797 -0.02449404 -0.06209385
+v 0.05332764 -0.02164466 -0.06218682
+v 0.04468219 -0.03018304 -0.06169035
+v 0.04179605 -0.03302754 -0.06130263
+v 0.03603673 -0.03587693 -0.06075701
+v 0.03315060 -0.03587693 -0.06072368
+v 0.03891639 -0.03587693 -0.06072895
+v 0.03003151 -0.03615503 -0.06056403
+v 0.02739128 -0.03569640 -0.06056578
+v 0.02162548 -0.03302755 -0.06079560
+v 0.02136017 -0.03276408 -0.06082718
+v 0.02136017 -0.03018304 -0.06132894
+v 0.02136017 -0.02991469 -0.06136929
+v 0.02450515 -0.03531096 -0.06047455
+v 0.02136017 -0.03599890 -0.05998507
+v 0.02136017 -0.03479865 -0.06034122
+v 0.02162548 -0.03484257 -0.06035350
+v 0.03603673 -0.03751630 -0.06032017
+v 0.03891639 -0.03746263 -0.06030263
+v 0.03891639 -0.03888732 -0.05976577
+v 0.03891639 -0.04157082 -0.05845347
+v 0.04094186 -0.04306381 -0.05742715
+v 0.04176370 -0.04441044 -0.05594115
+v 0.04468219 -0.04416161 -0.05575693
+v 0.04756185 -0.04387863 -0.05547973
+v 0.04468219 -0.04558631 -0.05413936
+v 0.04756185 -0.04626938 -0.05229896
+v 0.04756185 -0.04741597 -0.05019365
+v 0.04560108 -0.04860647 -0.04844275
+v 0.04467571 -0.04940665 -0.04507951
+v 0.04688237 -0.04884555 -0.04652867
+v 0.07725794 -0.03089057 -0.04507944
+v 0.07582134 -0.03263728 -0.04507945
+v 0.07456594 -0.03406196 -0.04507946
+v 0.07438475 -0.03387168 -0.04732336
+v 0.07252106 -0.03489140 -0.04956553
+v 0.07364704 -0.03319835 -0.05046554
+v 0.07195807 -0.03435469 -0.05148136
+v 0.07285108 -0.03245673 -0.05249015
+v 0.07376352 -0.03050021 -0.05336735
+v 0.07552367 -0.02951465 -0.05232873
+v 0.07640374 -0.02737273 -0.05311646
+v 0.07728382 -0.02504053 -0.05390419
+v 0.07536189 -0.02652377 -0.05486738
+v 0.07634551 -0.02425012 -0.05523404
+v 0.07470184 -0.02266929 -0.05723057
+v 0.07523247 -0.02077133 -0.05754461
+v 0.07573075 -0.01880018 -0.05782531
+v 0.07654611 -0.01595568 -0.05807443
+v 0.07349173 -0.01880017 -0.05888849
+v 0.07320700 -0.01566781 -0.05963411
+v 0.07378940 -0.01310630 -0.05985165
+v 0.07433945 -0.01025692 -0.06005515
+v 0.07470831 -0.00797839 -0.06017445
+v 0.07495421 -0.00608043 -0.06025163
+v 0.07504481 -0.00456304 -0.06028847
+v 0.07515482 -0.00171366 -0.06033233
+v 0.07590547 -0.00023042 -0.06001126
+v 0.07659141 -0.00023042 -0.05971651
+v 0.05620082 -0.01595078 -0.06240435
+v 0.06196662 -0.00456303 -0.06240256
+v 0.06196662 -0.00741241 -0.06235169
+v 0.06196662 -0.01025691 -0.06226047
+v 0.05908696 -0.01310629 -0.06236048
+v 0.06196662 -0.00023041 -0.06243412
+v 0.06196662 -0.00171365 -0.06243588
+v 0.05620082 -0.01880016 -0.06223243
+v 0.04756185 -0.03018304 -0.06155175
+v 0.05044797 -0.02733366 -0.06177455
+v 0.05332764 -0.02449404 -0.06192016
+v 0.05620082 -0.02164466 -0.06199383
+v 0.04468219 -0.03302755 -0.06119035
+v 0.04199019 -0.03614528 -0.06057631
+v 0.04115541 -0.03738456 -0.06027456
+v 0.02136017 -0.03303731 -0.06076929
+v 0.04199019 -0.03848723 -0.05980262
+v 0.04468219 -0.03872143 -0.05950963
+v 0.04186076 -0.04182453 -0.05811662
+v 0.04286379 -0.04294184 -0.05733240
+v 0.04468219 -0.04277107 -0.05719380
+v 0.04756185 -0.04530332 -0.05373584
+v 0.04756185 -0.04244417 -0.05691485
+v 0.05044797 -0.04353709 -0.05511130
+v 0.04976204 -0.04603031 -0.05192527
+v 0.05168397 -0.04579124 -0.05153228
+v 0.05061622 -0.04659628 -0.05042349
+v 0.05044797 -0.04782095 -0.04732342
+v 0.04773010 -0.04844059 -0.04741992
+v 0.04747772 -0.04891874 -0.04507951
+v 0.04880430 -0.04864551 -0.04540584
+v 0.07312288 -0.03548665 -0.04507946
+v 0.07294815 -0.03530613 -0.04732337
+v 0.07141449 -0.03673081 -0.04732337
+v 0.06956375 -0.03762368 -0.04938308
+v 0.07076091 -0.03599893 -0.05043222
+v 0.06891663 -0.03710160 -0.05129716
+v 0.07003614 -0.03520365 -0.05249542
+v 0.06905900 -0.03434980 -0.05440775
+v 0.07098739 -0.03340326 -0.05344982
+v 0.07194512 -0.03148578 -0.05440247
+v 0.07467595 -0.02842172 -0.05424280
+v 0.07275402 -0.02958782 -0.05504107
+v 0.07340760 -0.02722146 -0.05591126
+v 0.07410002 -0.02449406 -0.05682531
+v 0.07213279 -0.02602121 -0.05741831
+v 0.07266343 -0.02449406 -0.05768673
+v 0.07364057 -0.02169347 -0.05806567
+v 0.07061207 -0.02164467 -0.05935869
+v 0.07059266 -0.01899046 -0.05992887
+v 0.07153744 -0.01642894 -0.06009202
+v 0.07205514 -0.01453099 -0.06024464
+v 0.07235281 -0.01310630 -0.06033412
+v 0.07290286 -0.01025692 -0.06049376
+v 0.07364704 -0.00718310 -0.06054287
+v 0.07349173 -0.00456304 -0.06073585
+v 0.07349173 -0.00171366 -0.06082181
+v 0.07515482 -0.00023042 -0.06033056
+v 0.05908696 -0.01595078 -0.06221838
+v 0.06484628 -0.00171365 -0.06220605
+v 0.06484628 -0.00456303 -0.06216746
+v 0.06484628 -0.00741241 -0.06209203
+v 0.06484628 -0.01025691 -0.06197099
+v 0.06196662 -0.01310629 -0.06212890
+v 0.06484628 -0.00023041 -0.06220429
+v 0.05908696 -0.01880016 -0.06201663
+v 0.04756185 -0.03302755 -0.06101666
+v 0.05332764 -0.02733366 -0.06156577
+v 0.05044797 -0.03018304 -0.06134122
+v 0.05620082 -0.02449404 -0.06169033
+v 0.05908696 -0.02164466 -0.06174471
+v 0.04468219 -0.03566225 -0.06057455
+v 0.04307087 -0.03727722 -0.06023771
+v 0.04468219 -0.03708694 -0.06018157
+v 0.04756185 -0.03668198 -0.06004472
+v 0.04756185 -0.03872143 -0.05918681
+v 0.04468219 -0.04134638 -0.05813768
+v 0.04756185 -0.04101948 -0.05794820
+v 0.05061622 -0.04510329 -0.05295688
+v 0.05044797 -0.04062915 -0.05770258
+v 0.05236344 -0.04032665 -0.05750082
+v 0.05044797 -0.04204897 -0.05654817
+v 0.05258345 -0.04322971 -0.05476919
+v 0.05345706 -0.04402500 -0.05327968
+v 0.05620082 -0.04359077 -0.05249720
+v 0.05332764 -0.04552776 -0.05100595
+v 0.05332764 -0.04622548 -0.04957083
+v 0.05503602 -0.04594249 -0.04898135
+v 0.05332764 -0.04697687 -0.04732341
+v 0.04844192 -0.04874797 -0.04507951
+v 0.04929611 -0.04854793 -0.04507951
+v 0.04886902 -0.04866015 -0.04507951
+v 0.05332764 -0.04735256 -0.04507950
+v 0.07279285 -0.03579891 -0.04507946
+v 0.07160863 -0.03691134 -0.04507947
+v 0.07129801 -0.03717969 -0.04507947
+v 0.06997142 -0.03796034 -0.04732338
+v 0.06812068 -0.03938503 -0.04732338
+v 0.06638641 -0.04020959 -0.04890062
+v 0.06765476 -0.03867268 -0.05009889
+v 0.06803008 -0.03611114 -0.05334983
+v 0.06564870 -0.03971679 -0.05081470
+v 0.06699470 -0.03781883 -0.05229016
+v 0.06590108 -0.03701865 -0.05420249
+v 0.06713706 -0.03512069 -0.05503057
+v 0.06781653 -0.03310075 -0.05602181
+v 0.07002320 -0.03245184 -0.05509898
+v 0.07068973 -0.03026600 -0.05602706
+v 0.07135625 -0.02791917 -0.05695690
+v 0.06943432 -0.02904624 -0.05750604
+v 0.07048265 -0.02711412 -0.05776744
+v 0.07061207 -0.02449405 -0.05859552
+v 0.06850248 -0.02164467 -0.06005519
+v 0.06907194 -0.02006873 -0.06021835
+v 0.06754475 -0.02434280 -0.05972713
+v 0.06961552 -0.01817077 -0.06036922
+v 0.07059266 -0.01566781 -0.06046220
+v 0.07061207 -0.01310630 -0.06076395
+v 0.07061207 -0.01025692 -0.06104992
+v 0.07061207 -0.00741241 -0.06126570
+v 0.07061207 -0.00456303 -0.06140955
+v 0.07349173 -0.00023042 -0.06081478
+v 0.07061207 -0.00171365 -0.06148498
+v 0.07061207 -0.00023041 -0.06147971
+v 0.07199042 -0.00023042 -0.06116216
+v 0.06196662 -0.01595078 -0.06195346
+v 0.06623110 -0.00023041 -0.06206393
+v 0.06773241 -0.00023041 -0.06191130
+v 0.06773241 -0.00171365 -0.06191131
+v 0.06773241 -0.00456303 -0.06185693
+v 0.06773241 -0.00741241 -0.06174641
+v 0.06773241 -0.01025691 -0.06157975
+v 0.06484628 -0.01310629 -0.06180082
+v 0.06196662 -0.01880016 -0.06171663
+v 0.04756185 -0.03525728 -0.06047982
+v 0.05044797 -0.03302755 -0.06076577
+v 0.05332764 -0.03018305 -0.06108683
+v 0.05620082 -0.02733366 -0.06127629
+v 0.05908696 -0.02449404 -0.06138330
+v 0.06196662 -0.02164466 -0.06139558
+v 0.05044797 -0.03476450 -0.06034122
+v 0.05196223 -0.03448639 -0.06025525
+v 0.05044797 -0.03618919 -0.05985524
+v 0.05044797 -0.03872143 -0.05874821
+v 0.05332764 -0.03888245 -0.05808328
+v 0.05620082 -0.03806276 -0.05782713
+v 0.05428537 -0.03993633 -0.05722537
+v 0.05343117 -0.04160985 -0.05599728
+v 0.05620082 -0.04112195 -0.05544288
+v 0.05449244 -0.04289305 -0.05437970
+v 0.05620082 -0.04254664 -0.05393233
+v 0.05812923 -0.04321020 -0.05194983
+v 0.05607787 -0.04502035 -0.05004102
+v 0.05908696 -0.04367860 -0.05022172
+v 0.06098300 -0.04322973 -0.04928134
+v 0.05706149 -0.04561561 -0.04732341
+v 0.05562490 -0.04617182 -0.04732341
+v 0.05755977 -0.04580589 -0.04548127
+v 0.05710678 -0.04601569 -0.04507950
+v 0.07017203 -0.03812623 -0.04507947
+v 0.06836011 -0.03955092 -0.04507948
+v 0.06668408 -0.04041452 -0.04732339
+v 0.06484628 -0.04160013 -0.04732339
+v 0.06296965 -0.04275647 -0.04732340
+v 0.06474921 -0.04070725 -0.04999188
+v 0.06372677 -0.04034131 -0.05190244
+v 0.06481392 -0.03869706 -0.05305334
+v 0.06196662 -0.03971190 -0.05398495
+v 0.06397915 -0.03767245 -0.05484285
+v 0.06469744 -0.03576472 -0.05589375
+v 0.06540927 -0.03374966 -0.05694463
+v 0.06849600 -0.03094420 -0.05701305
+v 0.06657407 -0.03185170 -0.05750255
+v 0.06760946 -0.03007084 -0.05783412
+v 0.06773241 -0.02733367 -0.05881133
+v 0.06645760 -0.02329380 -0.06029030
+v 0.06705941 -0.02164467 -0.06043064
+v 0.06795890 -0.01899046 -0.06063766
+v 0.06474274 -0.02722633 -0.05978152
+v 0.06562929 -0.02518688 -0.06008678
+v 0.06773241 -0.01595079 -0.06107625
+v 0.06773241 -0.01310629 -0.06135695
+v 0.06911076 -0.00023041 -0.06170603
+v 0.06484628 -0.01595078 -0.06157626
+v 0.06484628 -0.01880016 -0.06128679
+v 0.05308173 -0.03303731 -0.06047805
+v 0.05643379 -0.03042700 -0.06064296
+v 0.05562490 -0.03209565 -0.06038331
+v 0.05908696 -0.02733367 -0.06088857
+v 0.06196662 -0.02449405 -0.06096049
+v 0.06484628 -0.02164467 -0.06090258
+v 0.05388416 -0.03399361 -0.06010962
+v 0.05308173 -0.03560858 -0.05964822
+v 0.05620082 -0.03587693 -0.05890960
+v 0.05816805 -0.03757973 -0.05754993
+v 0.05620082 -0.03948257 -0.05687800
+v 0.05859515 -0.04059501 -0.05494638
+v 0.06051708 -0.04014126 -0.05449549
+v 0.05932639 -0.04168305 -0.05322353
+v 0.06196662 -0.04083898 -0.05254983
+v 0.06005116 -0.04277109 -0.05119718
+v 0.06195368 -0.04224416 -0.05022172
+v 0.06153305 -0.04351761 -0.04732340
+v 0.05908696 -0.04471786 -0.04732340
+v 0.05808393 -0.04559121 -0.04507950
+v 0.05759859 -0.04582541 -0.04507950
+v 0.06333203 -0.04295163 -0.04512686
+v 0.06691705 -0.04057553 -0.04507948
+v 0.06196662 -0.03828721 -0.05535164
+v 0.06196662 -0.03643315 -0.05678850
+v 0.06348734 -0.03451080 -0.05740606
+v 0.06460685 -0.03289095 -0.05774817
+v 0.06484628 -0.03018305 -0.05879379
+v 0.06370736 -0.02620173 -0.06031312
+v 0.06474274 -0.02434280 -0.06045872
+v 0.06179837 -0.02998789 -0.05970960
+v 0.06264609 -0.02809969 -0.06008153
+v 0.05754683 -0.03153455 -0.06022717
+v 0.05908696 -0.02952925 -0.06042366
+v 0.06179837 -0.02722633 -0.06045698
+v 0.06072416 -0.02890961 -0.06028505
+v 0.05643379 -0.03303731 -0.05995172
+v 0.05908696 -0.03302755 -0.05936048
+v 0.05911284 -0.03599891 -0.05806923
+v 0.06196662 -0.03500846 -0.05767273
+v 0.06008999 -0.03703328 -0.05720782
+v 0.05933933 -0.03886293 -0.05607622
+v 0.06326732 -0.04298579 -0.04507949
+v 0.06339674 -0.04291260 -0.04507949
+v 0.06333203 -0.04295163 -0.04507949
+v 0.06196662 -0.03302755 -0.05856397
+v 0.05908696 -0.03095394 -0.06005698
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 39
+f 1 39 62
+f 1 62 90
+f 1 90 123
+f 1 123 161
+f 1 161 160
+f 1 160 205
+f 1 205 262
+f 1 262 261
+f 1 261 325
+f 1 325 324
+f 1 324 323
+f 1 323 396
+f 1 396 466
+f 1 466 465
+f 1 465 524
+f 1 524 588
+f 1 588 591
+f 1 591 590
+f 1 590 649
+f 1 649 594
+f 1 594 593
+f 1 593 531
+f 1 531 472
+f 1 472 403
+f 1 403 402
+f 1 402 401
+f 1 401 331
+f 1 331 330
+f 1 330 326
+f 1 326 263
+f 1 263 209
+f 1 209 208
+f 1 208 207
+f 1 207 206
+f 1 206 162
+f 1 162 125
+f 1 125 124
+f 1 124 92
+f 1 92 91
+f 1 91 63
+f 1 63 41
+f 1 41 40
+f 1 40 24
+f 1 24 23
+f 1 23 13
+f 1 13 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 32
+f 1 32 50
+f 1 50 74
+f 1 74 103
+f 1 103 138
+f 1 138 137
+f 1 137 178
+f 1 178 227
+f 1 227 226
+f 1 226 283
+f 1 283 282
+f 1 282 281
+f 1 281 346
+f 1 346 420
+f 1 420 419
+f 1 419 418
+f 1 418 482
+f 1 482 423
+f 1 423 422
+f 1 422 349
+f 1 349 348
+f 1 348 286
+f 1 286 285
+f 1 285 230
+f 1 230 229
+f 1 229 182
+f 1 182 142
+f 1 142 140
+f 1 140 104
+f 1 104 76
+f 1 76 75
+f 1 75 51
+f 1 51 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 21
+f 5 21 36
+f 5 36 55
+f 5 55 57
+f 5 57 84
+f 5 84 83
+f 5 83 112
+f 5 112 149
+f 5 149 192
+f 5 192 242
+f 5 242 302
+f 5 302 301
+f 5 301 368
+f 5 368 437
+f 5 437 496
+f 5 496 556
+f 5 556 558
+f 5 558 557
+f 5 557 559
+f 5 559 625
+f 5 625 672
+f 5 672 671
+f 5 671 694
+f 5 694 696
+f 5 696 695
+f 5 695 674
+f 5 674 627
+f 5 627 626
+f 5 626 562
+f 5 562 561
+f 5 561 560
+f 5 560 498
+f 5 498 441
+f 5 441 440
+f 5 440 439
+f 5 439 376
+f 5 376 375
+f 5 375 374
+f 5 374 372
+f 5 372 371
+f 5 371 370
+f 5 370 369
+f 5 369 303
+f 5 303 243
+f 5 243 194
+f 5 194 193
+f 5 193 151
+f 5 151 150
+f 5 150 115
+f 5 115 114
+f 5 114 113
+f 5 113 85
+f 5 85 58
+f 5 58 37
+f 5 37 22
+f 5 22 11
+f 5 11 6
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 20 21
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 50
+f 18 50 32
+f 18 32 19
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 30
+f 28 30 29
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 53 35
+f 34 52 54
+f 34 54 53
+f 35 55 36
+f 35 53 56
+f 35 56 57
+f 35 57 55
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 43
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 68 46
+f 45 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 54
+f 53 54 78
+f 53 78 56
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 78
+f 54 77 79
+f 56 78 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 66
+f 66 95 67
+f 66 94 96
+f 66 96 129
+f 66 129 95
+f 67 95 97
+f 67 97 70
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 72
+f 72 101 73
+f 72 100 102
+f 72 102 101
+f 73 101 103
+f 73 103 74
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 79
+f 78 81 82
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 96
+f 95 128 97
+f 95 129 128
+f 96 130 129
+f 96 127 130
+f 97 128 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 102
+f 101 102 136
+f 101 136 178
+f 101 178 137
+f 101 137 138
+f 101 138 103
+f 102 135 139
+f 102 139 136
+f 104 140 105
+f 105 141 106
+f 105 140 142
+f 105 142 141
+f 106 141 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 108
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 111 148 112
+f 112 148 149
+f 115 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 119
+f 119 156 120
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 121
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 123
+f 125 162 126
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 127 163 164
+f 127 164 130
+f 128 129 165
+f 128 165 131
+f 129 130 166
+f 129 166 165
+f 130 164 167
+f 130 167 168
+f 130 168 166
+f 131 169 132
+f 131 165 170
+f 131 170 171
+f 131 171 169
+f 132 169 172
+f 132 172 133
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 134 174 175
+f 134 175 135
+f 135 176 139
+f 135 175 176
+f 136 177 178
+f 136 139 177
+f 139 179 177
+f 139 176 179
+f 141 142 180
+f 141 180 181
+f 141 181 143
+f 142 182 180
+f 143 181 183
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 144 184 185
+f 144 185 186
+f 144 186 187
+f 144 187 145
+f 145 187 188
+f 145 188 146
+f 146 188 189
+f 146 189 190
+f 146 190 147
+f 147 190 191
+f 147 191 148
+f 148 191 149
+f 149 191 192
+f 151 193 152
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 153
+f 153 195 154
+f 154 196 197
+f 154 197 198
+f 154 198 155
+f 154 195 196
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 156
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 202
+f 157 202 158
+f 158 202 203
+f 158 203 204
+f 158 204 159
+f 159 204 205
+f 159 205 160
+f 162 206 163
+f 163 206 207
+f 163 207 208
+f 163 208 209
+f 163 209 210
+f 163 210 167
+f 163 167 164
+f 165 166 211
+f 165 211 170
+f 166 168 212
+f 166 212 264
+f 166 264 211
+f 167 210 213
+f 167 213 214
+f 167 214 168
+f 168 214 215
+f 168 215 212
+f 169 216 173
+f 169 173 172
+f 169 171 219
+f 169 219 216
+f 170 211 217
+f 170 217 218
+f 170 218 171
+f 171 218 219
+f 173 220 221
+f 173 221 174
+f 173 216 222
+f 173 222 220
+f 174 221 175
+f 175 223 176
+f 175 221 223
+f 176 224 179
+f 176 223 224
+f 177 225 226
+f 177 226 227
+f 177 227 178
+f 177 179 225
+f 179 228 225
+f 179 224 228
+f 180 182 229
+f 180 229 230
+f 180 230 231
+f 180 231 181
+f 181 231 232
+f 181 232 183
+f 183 232 185
+f 183 185 184
+f 185 233 234
+f 185 234 186
+f 185 232 235
+f 185 235 233
+f 186 234 236
+f 186 236 187
+f 187 236 237
+f 187 237 188
+f 188 237 238
+f 188 238 189
+f 189 238 239
+f 189 239 240
+f 189 240 190
+f 190 240 191
+f 191 240 241
+f 191 241 192
+f 192 241 242
+f 194 243 195
+f 195 243 244
+f 195 244 196
+f 196 244 245
+f 196 245 246
+f 196 246 247
+f 196 247 248
+f 196 248 249
+f 196 249 250
+f 196 250 251
+f 196 251 197
+f 197 251 198
+f 198 251 252
+f 198 252 253
+f 198 253 199
+f 199 253 254
+f 199 254 255
+f 199 255 256
+f 199 256 200
+f 200 256 201
+f 201 256 257
+f 201 257 258
+f 201 258 202
+f 202 258 259
+f 202 259 203
+f 203 259 260
+f 203 260 204
+f 204 260 261
+f 204 261 262
+f 204 262 205
+f 209 263 210
+f 210 263 213
+f 211 264 217
+f 212 215 265
+f 212 265 264
+f 213 266 267
+f 213 267 268
+f 213 268 214
+f 213 263 266
+f 214 268 269
+f 214 269 215
+f 215 269 270
+f 215 270 265
+f 216 219 222
+f 217 264 271
+f 217 271 218
+f 218 271 272
+f 218 272 273
+f 218 273 219
+f 219 274 222
+f 219 273 274
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 220 222 275
+f 221 276 223
+f 222 277 275
+f 222 274 277
+f 223 278 224
+f 223 276 278
+f 224 279 228
+f 224 278 279
+f 225 280 281
+f 225 281 282
+f 225 282 283
+f 225 283 226
+f 225 228 280
+f 228 284 280
+f 228 279 284
+f 230 285 231
+f 231 285 286
+f 231 286 287
+f 231 287 232
+f 232 288 235
+f 232 287 288
+f 233 235 289
+f 233 289 290
+f 233 290 291
+f 233 291 292
+f 233 292 293
+f 233 293 234
+f 234 293 236
+f 235 288 289
+f 236 293 294
+f 236 294 295
+f 236 295 237
+f 237 295 238
+f 238 295 296
+f 238 296 239
+f 239 296 297
+f 239 297 298
+f 239 298 299
+f 239 299 240
+f 240 299 241
+f 241 299 300
+f 241 300 301
+f 241 301 302
+f 241 302 242
+f 243 303 244
+f 244 304 245
+f 244 303 304
+f 245 304 246
+f 246 304 247
+f 247 304 305
+f 247 305 306
+f 247 306 248
+f 248 306 307
+f 248 307 308
+f 248 308 309
+f 248 309 310
+f 248 310 311
+f 248 311 249
+f 249 311 312
+f 249 312 250
+f 250 312 251
+f 251 312 252
+f 252 312 313
+f 252 313 254
+f 252 254 253
+f 254 313 314
+f 254 314 315
+f 254 315 316
+f 254 316 255
+f 255 316 317
+f 255 317 256
+f 256 317 257
+f 257 317 318
+f 257 318 319
+f 257 319 258
+f 258 319 320
+f 258 320 259
+f 259 320 321
+f 259 321 260
+f 260 321 322
+f 260 322 323
+f 260 323 324
+f 260 324 325
+f 260 325 261
+f 263 326 266
+f 264 265 327
+f 264 327 271
+f 265 270 328
+f 265 328 329
+f 265 329 327
+f 266 326 267
+f 267 326 330
+f 267 330 331
+f 267 331 332
+f 267 332 268
+f 268 332 333
+f 268 333 269
+f 269 333 334
+f 269 334 270
+f 270 334 328
+f 271 327 335
+f 271 335 272
+f 272 336 273
+f 272 335 337
+f 272 337 336
+f 273 336 338
+f 273 338 274
+f 274 339 277
+f 274 338 339
+f 275 340 276
+f 275 277 340
+f 276 341 278
+f 276 340 341
+f 277 342 340
+f 277 339 342
+f 278 343 279
+f 278 341 343
+f 279 344 284
+f 279 343 344
+f 280 345 346
+f 280 346 281
+f 280 284 345
+f 284 347 345
+f 284 344 347
+f 286 348 287
+f 287 348 349
+f 287 349 350
+f 287 350 288
+f 288 350 351
+f 288 351 352
+f 288 352 289
+f 289 352 353
+f 289 353 290
+f 290 353 354
+f 290 354 291
+f 291 354 355
+f 291 355 356
+f 291 356 292
+f 292 356 357
+f 292 357 293
+f 293 357 358
+f 293 358 294
+f 294 358 359
+f 294 359 360
+f 294 360 361
+f 294 361 295
+f 295 361 296
+f 296 361 362
+f 296 362 297
+f 297 362 363
+f 297 363 364
+f 297 364 298
+f 298 364 365
+f 298 365 366
+f 298 366 299
+f 299 366 300
+f 300 366 367
+f 300 367 368
+f 300 368 301
+f 303 369 304
+f 304 369 370
+f 304 370 371
+f 304 371 372
+f 304 372 305
+f 305 373 307
+f 305 307 306
+f 305 372 374
+f 305 374 375
+f 305 375 376
+f 305 376 377
+f 305 377 373
+f 307 373 308
+f 308 373 377
+f 308 377 378
+f 308 378 379
+f 308 379 380
+f 308 380 381
+f 308 381 382
+f 308 382 309
+f 309 382 383
+f 309 383 310
+f 310 383 311
+f 311 383 384
+f 311 384 385
+f 311 385 312
+f 312 385 313
+f 313 385 386
+f 313 386 314
+f 314 386 387
+f 314 387 388
+f 314 388 315
+f 315 388 389
+f 315 389 316
+f 316 389 317
+f 317 389 390
+f 317 390 318
+f 318 390 391
+f 318 391 319
+f 319 391 392
+f 319 392 320
+f 320 392 393
+f 320 393 394
+f 320 394 321
+f 321 394 395
+f 321 395 322
+f 322 395 396
+f 322 396 323
+f 327 329 397
+f 327 397 335
+f 328 334 398
+f 328 398 399
+f 328 399 400
+f 328 400 329
+f 329 400 397
+f 331 401 332
+f 332 402 403
+f 332 403 404
+f 332 404 333
+f 332 401 402
+f 333 404 405
+f 333 405 334
+f 334 405 398
+f 335 397 406
+f 335 406 337
+f 336 407 338
+f 336 337 408
+f 336 408 407
+f 337 406 409
+f 337 409 408
+f 338 407 410
+f 338 410 339
+f 339 411 342
+f 339 410 411
+f 340 412 413
+f 340 413 341
+f 340 342 412
+f 341 413 343
+f 342 414 412
+f 342 411 414
+f 343 415 344
+f 343 413 415
+f 344 416 347
+f 344 415 416
+f 345 417 418
+f 345 418 419
+f 345 419 420
+f 345 420 346
+f 345 347 417
+f 347 421 417
+f 347 416 421
+f 349 422 350
+f 350 422 351
+f 351 422 423
+f 351 423 424
+f 351 424 421
+f 351 421 352
+f 352 421 416
+f 352 416 353
+f 353 415 354
+f 353 416 415
+f 354 415 413
+f 354 413 355
+f 355 413 412
+f 355 412 425
+f 355 425 356
+f 356 425 426
+f 356 426 427
+f 356 427 357
+f 357 427 428
+f 357 428 358
+f 358 428 359
+f 359 428 429
+f 359 429 360
+f 360 429 362
+f 360 362 361
+f 362 429 430
+f 362 430 431
+f 362 431 363
+f 363 431 432
+f 363 432 433
+f 363 433 364
+f 364 433 434
+f 364 434 365
+f 365 434 435
+f 365 435 436
+f 365 436 366
+f 366 436 367
+f 367 437 368
+f 367 436 438
+f 367 438 437
+f 376 439 377
+f 377 439 378
+f 378 439 379
+f 379 440 441
+f 379 441 442
+f 379 442 380
+f 379 439 440
+f 380 442 443
+f 380 443 444
+f 380 444 381
+f 381 444 445
+f 381 445 446
+f 381 446 447
+f 381 447 448
+f 381 448 382
+f 382 448 383
+f 383 448 449
+f 383 449 450
+f 383 450 384
+f 384 450 386
+f 384 386 385
+f 386 450 451
+f 386 451 452
+f 386 452 387
+f 387 452 453
+f 387 453 388
+f 388 453 454
+f 388 454 389
+f 389 454 455
+f 389 455 456
+f 389 456 390
+f 390 456 391
+f 391 456 457
+f 391 457 458
+f 391 458 459
+f 391 459 392
+f 392 459 460
+f 392 460 461
+f 392 461 393
+f 393 461 462
+f 393 462 394
+f 394 462 463
+f 394 463 464
+f 394 464 395
+f 395 464 465
+f 395 465 466
+f 395 466 396
+f 397 400 467
+f 397 467 406
+f 398 405 468
+f 398 468 469
+f 398 469 399
+f 399 469 470
+f 399 470 471
+f 399 471 400
+f 400 471 467
+f 403 472 404
+f 404 472 473
+f 404 473 405
+f 405 473 468
+f 406 467 474
+f 406 474 409
+f 407 475 410
+f 407 408 476
+f 407 476 475
+f 408 409 477
+f 408 477 476
+f 409 474 478
+f 409 478 477
+f 410 475 479
+f 410 479 411
+f 411 479 480
+f 411 480 414
+f 412 414 425
+f 414 480 481
+f 414 481 426
+f 414 426 425
+f 417 424 423
+f 417 423 482
+f 417 482 418
+f 417 421 424
+f 426 481 427
+f 427 481 483
+f 427 483 428
+f 428 483 484
+f 428 484 485
+f 428 485 429
+f 429 485 486
+f 429 486 430
+f 430 486 431
+f 431 487 432
+f 431 486 487
+f 432 488 433
+f 432 487 489
+f 432 489 490
+f 432 490 488
+f 433 488 434
+f 434 488 491
+f 434 491 435
+f 435 491 492
+f 435 492 493
+f 435 493 436
+f 436 493 494
+f 436 494 495
+f 436 495 438
+f 437 438 496
+f 438 495 494
+f 438 494 497
+f 438 497 496
+f 441 498 499
+f 441 499 442
+f 442 499 443
+f 443 500 501
+f 443 501 502
+f 443 502 445
+f 443 445 444
+f 443 499 500
+f 445 502 503
+f 445 503 504
+f 445 504 505
+f 445 505 506
+f 445 506 446
+f 446 506 507
+f 446 507 447
+f 447 508 448
+f 447 507 508
+f 448 508 449
+f 449 508 450
+f 450 508 451
+f 451 508 509
+f 451 509 510
+f 451 510 511
+f 451 511 452
+f 452 511 453
+f 453 511 512
+f 453 512 513
+f 453 513 514
+f 453 514 454
+f 454 514 455
+f 455 514 457
+f 455 457 456
+f 457 514 515
+f 457 515 516
+f 457 516 458
+f 458 516 517
+f 458 517 518
+f 458 518 459
+f 459 518 460
+f 460 518 519
+f 460 519 520
+f 460 520 461
+f 461 520 521
+f 461 521 462
+f 462 521 522
+f 462 522 463
+f 463 522 523
+f 463 523 464
+f 464 523 524
+f 464 524 465
+f 467 471 525
+f 467 525 474
+f 468 473 526
+f 468 526 527
+f 468 527 469
+f 469 527 528
+f 469 528 470
+f 470 528 529
+f 470 529 530
+f 470 530 471
+f 471 530 525
+f 472 531 526
+f 472 526 473
+f 474 525 532
+f 474 532 478
+f 475 533 479
+f 475 476 534
+f 475 534 535
+f 475 535 533
+f 476 477 534
+f 477 478 536
+f 477 536 534
+f 478 532 537
+f 478 537 536
+f 479 533 538
+f 479 538 480
+f 480 538 539
+f 480 539 481
+f 481 539 483
+f 483 539 484
+f 484 539 540
+f 484 540 541
+f 484 541 542
+f 484 542 543
+f 484 543 485
+f 485 543 486
+f 486 543 487
+f 487 543 544
+f 487 544 489
+f 488 490 545
+f 488 545 491
+f 489 544 546
+f 489 546 547
+f 489 547 548
+f 489 548 490
+f 490 548 549
+f 490 549 545
+f 491 545 492
+f 492 545 550
+f 492 550 551
+f 492 551 552
+f 492 552 553
+f 492 553 493
+f 493 553 494
+f 494 553 554
+f 494 554 555
+f 494 555 497
+f 496 497 556
+f 497 557 558
+f 497 558 556
+f 497 555 559
+f 497 559 557
+f 498 560 499
+f 499 560 561
+f 499 561 500
+f 500 561 562
+f 500 562 563
+f 500 563 501
+f 501 563 564
+f 501 564 565
+f 501 565 566
+f 501 566 503
+f 501 503 502
+f 503 567 504
+f 503 566 568
+f 503 568 569
+f 503 569 567
+f 504 567 505
+f 505 567 570
+f 505 570 571
+f 505 571 572
+f 505 572 573
+f 505 573 507
+f 505 507 506
+f 507 573 574
+f 507 574 509
+f 507 509 508
+f 509 574 575
+f 509 575 510
+f 510 575 512
+f 510 512 511
+f 512 575 576
+f 512 576 577
+f 512 577 578
+f 512 578 513
+f 513 578 514
+f 514 578 515
+f 515 579 580
+f 515 580 516
+f 515 578 581
+f 515 581 579
+f 516 580 517
+f 517 580 582
+f 517 582 518
+f 518 582 583
+f 518 583 584
+f 518 584 519
+f 519 584 520
+f 520 584 585
+f 520 585 586
+f 520 586 521
+f 521 586 522
+f 522 586 587
+f 522 587 523
+f 523 588 524
+f 523 587 589
+f 523 589 590
+f 523 590 591
+f 523 591 588
+f 525 530 592
+f 525 592 532
+f 526 531 593
+f 526 593 594
+f 526 594 595
+f 526 595 527
+f 527 595 596
+f 527 596 528
+f 528 596 597
+f 528 597 529
+f 529 597 598
+f 529 598 599
+f 529 599 530
+f 530 599 592
+f 532 592 600
+f 532 600 537
+f 533 601 538
+f 533 535 602
+f 533 602 601
+f 534 603 535
+f 534 536 604
+f 534 604 603
+f 535 603 602
+f 536 537 605
+f 536 605 604
+f 537 600 606
+f 537 606 605
+f 538 601 540
+f 538 540 539
+f 540 601 541
+f 541 601 607
+f 541 607 608
+f 541 608 609
+f 541 609 542
+f 542 544 543
+f 542 609 610
+f 542 610 544
+f 544 610 546
+f 545 549 550
+f 546 610 547
+f 547 610 611
+f 547 611 612
+f 547 612 613
+f 547 613 614
+f 547 614 548
+f 548 614 549
+f 549 614 615
+f 549 615 616
+f 549 616 550
+f 550 616 551
+f 551 616 617
+f 551 617 618
+f 551 618 552
+f 552 618 619
+f 552 619 554
+f 552 554 553
+f 554 619 620
+f 554 620 621
+f 554 621 622
+f 554 622 623
+f 554 623 555
+f 555 623 624
+f 555 624 559
+f 559 624 625
+f 562 626 563
+f 563 626 627
+f 563 627 564
+f 564 627 628
+f 564 628 565
+f 565 568 566
+f 565 628 629
+f 565 629 630
+f 565 630 621
+f 565 621 631
+f 565 631 568
+f 567 569 570
+f 568 631 632
+f 568 632 569
+f 569 632 633
+f 569 633 570
+f 570 633 634
+f 570 634 635
+f 570 635 571
+f 571 635 636
+f 571 636 637
+f 571 637 572
+f 572 638 573
+f 572 637 638
+f 573 638 574
+f 574 638 575
+f 575 638 576
+f 576 638 639
+f 576 639 640
+f 576 640 641
+f 576 641 577
+f 577 641 578
+f 578 641 581
+f 579 581 642
+f 579 642 580
+f 580 642 643
+f 580 643 644
+f 580 644 582
+f 581 645 646
+f 581 646 642
+f 581 641 645
+f 582 644 647
+f 582 647 583
+f 583 647 584
+f 584 647 585
+f 585 647 648
+f 585 648 598
+f 585 598 586
+f 586 598 597
+f 586 597 587
+f 587 597 596
+f 587 596 589
+f 589 596 595
+f 589 595 594
+f 589 594 649
+f 589 649 590
+f 592 599 650
+f 592 650 600
+f 598 648 599
+f 599 648 650
+f 600 650 651
+f 600 651 606
+f 601 602 607
+f 602 603 652
+f 602 652 608
+f 602 608 607
+f 603 604 653
+f 603 653 654
+f 603 654 652
+f 604 605 655
+f 604 655 653
+f 605 606 656
+f 605 656 655
+f 606 651 657
+f 606 657 656
+f 608 652 654
+f 608 654 658
+f 608 658 659
+f 608 659 609
+f 609 659 610
+f 610 659 660
+f 610 660 611
+f 611 660 612
+f 612 661 613
+f 612 660 661
+f 613 661 662
+f 613 662 615
+f 613 615 614
+f 615 662 663
+f 615 663 616
+f 616 663 617
+f 617 663 664
+f 617 664 665
+f 617 665 618
+f 618 665 666
+f 618 666 667
+f 618 667 620
+f 618 620 619
+f 620 667 621
+f 621 667 668
+f 621 668 631
+f 621 630 669
+f 621 669 670
+f 621 670 622
+f 622 624 623
+f 622 670 624
+f 624 671 672
+f 624 672 625
+f 624 670 669
+f 624 669 673
+f 624 673 671
+f 627 674 628
+f 628 674 673
+f 628 673 629
+f 629 673 630
+f 630 673 669
+f 631 668 632
+f 632 668 667
+f 632 667 666
+f 632 666 664
+f 632 664 634
+f 632 634 633
+f 634 664 635
+f 635 664 675
+f 635 675 676
+f 635 676 636
+f 636 676 677
+f 636 677 637
+f 637 639 638
+f 637 677 639
+f 639 677 678
+f 639 678 679
+f 639 679 640
+f 640 679 641
+f 641 679 645
+f 642 646 680
+f 642 680 681
+f 642 681 657
+f 642 657 643
+f 643 657 644
+f 644 657 651
+f 644 651 647
+f 645 679 682
+f 645 682 683
+f 645 683 680
+f 645 680 646
+f 647 651 650
+f 647 650 648
+f 653 684 654
+f 653 655 685
+f 653 685 684
+f 654 684 658
+f 655 656 686
+f 655 686 687
+f 655 687 685
+f 656 657 681
+f 656 681 680
+f 656 680 686
+f 658 684 688
+f 658 688 660
+f 658 660 659
+f 660 688 689
+f 660 689 690
+f 660 690 661
+f 661 690 691
+f 661 691 692
+f 661 692 662
+f 662 692 693
+f 662 693 663
+f 663 693 664
+f 664 693 675
+f 664 666 665
+f 671 673 694
+f 673 674 695
+f 673 695 696
+f 673 696 694
+f 675 693 692
+f 675 692 676
+f 676 692 677
+f 677 692 691
+f 677 691 697
+f 677 697 678
+f 678 697 679
+f 679 697 682
+f 680 683 687
+f 680 687 686
+f 682 689 698
+f 682 698 683
+f 682 697 689
+f 683 698 687
+f 684 685 687
+f 684 687 698
+f 684 698 689
+f 684 689 688
+f 689 697 690
+f 690 697 691
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1957 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03603716 0.04939694 -0.04775363
+v 0.03603716 0.04876542 -0.05019321
+v 0.03358456 0.04931921 -0.04775363
+v 0.03891992 0.04930464 -0.04775363
+v 0.03891992 0.04868284 -0.05019321
+v 0.03891992 0.04815821 -0.05172802
+v 0.03603716 0.04819707 -0.05181163
+v 0.03373866 0.04816792 -0.05175191
+v 0.03292968 0.04856140 -0.05046792
+v 0.03312229 0.04929978 -0.04775363
+v 0.04176416 0.04906661 -0.04775363
+v 0.04153944 0.04843509 -0.05031414
+v 0.04040945 0.04811448 -0.05163993
+v 0.03891992 0.04735182 -0.05316431
+v 0.03603716 0.04740040 -0.05324792
+v 0.03292968 0.04750726 -0.05285227
+v 0.03181895 0.04809991 -0.05160858
+v 0.03027164 0.04849824 -0.04991103
+v 0.03027164 0.04905689 -0.04775363
+v 0.04238052 0.04900346 -0.04775363
+v 0.04467902 0.04832822 -0.04944671
+v 0.04232915 0.04801247 -0.05135328
+v 0.04467902 0.04681259 -0.05306577
+v 0.04153944 0.04735667 -0.05278508
+v 0.04179626 0.04582161 -0.05519032
+v 0.03891992 0.04592848 -0.05532469
+v 0.03603716 0.04597706 -0.05536500
+v 0.03315440 0.04593819 -0.05530976
+v 0.03027164 0.04580217 -0.05516195
+v 0.03027164 0.04712349 -0.05306577
+v 0.02738888 0.04672030 -0.05306577
+v 0.03027164 0.04800762 -0.05134581
+v 0.02738888 0.04780359 -0.05074711
+v 0.02738888 0.04828936 -0.04931084
+v 0.02738888 0.04865855 -0.04775363
+v 0.04467902 0.04870713 -0.04775363
+v 0.04514129 0.04864397 -0.04775363
+v 0.04648315 0.04818248 -0.04899582
+v 0.04467902 0.04785216 -0.05088298
+v 0.04781860 0.04609365 -0.05334198
+v 0.04894859 0.04524838 -0.05448263
+v 0.04702889 0.04544270 -0.05473943
+v 0.04467902 0.04564187 -0.05498429
+v 0.04179626 0.04442257 -0.05662511
+v 0.03891992 0.04454401 -0.05675948
+v 0.04467902 0.04424769 -0.05641758
+v 0.03603716 0.04456830 -0.05679979
+v 0.03315440 0.04450515 -0.05674306
+v 0.03027164 0.04438371 -0.05659675
+v 0.02738888 0.04560300 -0.05492904
+v 0.02527656 0.04541355 -0.05469912
+v 0.02439055 0.04602564 -0.05328524
+v 0.02573241 0.04815334 -0.04889429
+v 0.02466662 0.04755097 -0.04998868
+v 0.02503901 0.04824564 -0.04775363
+v 0.04713804 0.04826021 -0.04775363
+v 0.04840286 0.04797845 -0.04788800
+v 0.05044454 0.04683687 -0.05019322
+v 0.04749116 0.04761898 -0.05004989
+v 0.05044454 0.04581188 -0.05266564
+v 0.05044454 0.04502007 -0.05410192
+v 0.05332731 0.04311095 -0.05527991
+v 0.05044454 0.04359673 -0.05574125
+v 0.04898711 0.04241143 -0.05736863
+v 0.04801121 0.04393193 -0.05605329
+v 0.04467902 0.04282435 -0.05765678
+v 0.04179626 0.04299923 -0.05776876
+v 0.03891992 0.04312068 -0.05783295
+v 0.04706741 0.04261546 -0.05751494
+v 0.03603716 0.04314496 -0.05784639
+v 0.03315440 0.04308181 -0.05781653
+v 0.03027164 0.04296037 -0.05774487
+v 0.02738888 0.04275634 -0.05761647
+v 0.02518026 0.04256688 -0.05748508
+v 0.02738888 0.04417968 -0.05636234
+v 0.02326056 0.04236771 -0.05733877
+v 0.02162335 0.04352386 -0.05569646
+v 0.02335686 0.04519009 -0.05438858
+v 0.02162335 0.04574387 -0.05254471
+v 0.02162335 0.04673486 -0.05019322
+v 0.02381271 0.04794931 -0.04797310
+v 0.02403742 0.04804161 -0.04775363
+v 0.04824876 0.04803189 -0.04775363
+v 0.04870461 0.04792016 -0.04775363
+v 0.05023909 0.04747324 -0.04775364
+v 0.05334656 0.04654055 -0.04775364
+v 0.05373821 0.04641910 -0.04775364
+v 0.05344929 0.04586531 -0.05031863
+v 0.05256969 0.04549127 -0.05207292
+v 0.05344929 0.04462172 -0.05304487
+v 0.05543319 0.04269804 -0.05483947
+v 0.05332731 0.04160989 -0.05671470
+v 0.05044454 0.04215397 -0.05717604
+v 0.04784428 0.04126985 -0.05813455
+v 0.05332731 0.04018656 -0.05775533
+v 0.05044454 0.04073063 -0.05803004
+v 0.04467902 0.04098811 -0.05863322
+v 0.04179626 0.04098811 -0.05883328
+v 0.03891992 0.04098811 -0.05894824
+v 0.03603716 0.04098811 -0.05897661
+v 0.03315440 0.04098811 -0.05894078
+v 0.03027164 0.04098811 -0.05881984
+v 0.02738888 0.04098811 -0.05860634
+v 0.02433918 0.04124556 -0.05812410
+v 0.02162335 0.04068205 -0.05802407
+v 0.02162335 0.04210539 -0.05713275
+v 0.02136012 0.04348014 -0.05565167
+v 0.02162335 0.04495206 -0.05397949
+v 0.02136012 0.04570501 -0.05247155
+v 0.02136012 0.04665227 -0.05019770
+v 0.02136012 0.04672514 -0.04992746
+v 0.02173250 0.04742467 -0.04775364
+v 0.02179671 0.04744410 -0.04775364
+v 0.02329266 0.04786673 -0.04775363
+v 0.02370998 0.04797360 -0.04775363
+v 0.05534331 0.04549126 -0.04944522
+v 0.05719239 0.04514635 -0.04775364
+v 0.05448298 0.04516094 -0.05135926
+v 0.05631921 0.04336841 -0.05323748
+v 0.05735290 0.04227540 -0.05430945
+v 0.05908641 0.04041486 -0.05534113
+v 0.05629353 0.04103182 -0.05601896
+v 0.05715387 0.03930729 -0.05719845
+v 0.05522774 0.03978336 -0.05751645
+v 0.05044454 0.03814143 -0.05923342
+v 0.05332731 0.03814143 -0.05875864
+v 0.05619722 0.03827258 -0.05804349
+v 0.04756178 0.03814143 -0.05956188
+v 0.04472396 0.03792283 -0.05986048
+v 0.04179626 0.03840375 -0.05987243
+v 0.03891992 0.03855920 -0.05992468
+v 0.03603716 0.03863692 -0.05993812
+v 0.03315440 0.03864664 -0.05993215
+v 0.03027164 0.03854948 -0.05988288
+v 0.02738888 0.03835517 -0.05979778
+v 0.02462810 0.03790339 -0.05973656
+v 0.02162335 0.03814143 -0.05925880
+v 0.02136012 0.03814143 -0.05921102
+v 0.02136012 0.04062862 -0.05799720
+v 0.02136012 0.04205196 -0.05708796
+v 0.02136012 0.04219283 -0.05695508
+v 0.02136012 0.04491320 -0.05388992
+v 0.02136012 0.04501521 -0.05371373
+v 0.02136012 0.04730808 -0.04775364
+v 0.05726301 0.04510749 -0.04780739
+v 0.05908641 0.04362100 -0.05019323
+v 0.05626143 0.04481602 -0.05031864
+v 0.05737215 0.04506863 -0.04775364
+v 0.06052458 0.04241627 -0.05163100
+v 0.05908641 0.04275632 -0.05220431
+v 0.05908641 0.04183820 -0.05364059
+v 0.06107031 0.03988536 -0.05483500
+v 0.05908641 0.03877779 -0.05677443
+v 0.06078139 0.03687353 -0.05746868
+v 0.05908641 0.03735445 -0.05773294
+v 0.05044454 0.03581454 -0.06001128
+v 0.05620364 0.03529475 -0.05933048
+v 0.05326310 0.03510530 -0.05985602
+v 0.05908641 0.03529475 -0.05868997
+v 0.04756178 0.03632461 -0.06015163
+v 0.04571270 0.03661122 -0.06021881
+v 0.04379301 0.03682496 -0.06027703
+v 0.04179626 0.03698041 -0.06032332
+v 0.03891992 0.03713586 -0.06037109
+v 0.03603716 0.03721359 -0.06039946
+v 0.03315440 0.03722330 -0.06040842
+v 0.03027164 0.03712615 -0.06037856
+v 0.02738888 0.03693183 -0.06031735
+v 0.02567463 0.03679581 -0.06027106
+v 0.02375493 0.03646549 -0.06017253
+v 0.02162335 0.03605743 -0.06004264
+v 0.02136012 0.03598456 -0.06002920
+v 0.02136012 0.03600395 -0.04775368
+v 0.06102537 0.04267858 -0.05019323
+v 0.06161605 0.04299920 -0.04775365
+v 0.06246995 0.04188190 -0.05019324
+v 0.06597550 0.03935099 -0.05110846
+v 0.06405580 0.03997279 -0.05225210
+v 0.06175729 0.04088120 -0.05289857
+v 0.06299001 0.03930728 -0.05416614
+v 0.06188570 0.03808798 -0.05594581
+v 0.06485193 0.03726214 -0.05500671
+v 0.06270751 0.03622744 -0.05705662
+v 0.06183433 0.03528503 -0.05789420
+v 0.06399159 0.03433290 -0.05761650
+v 0.05226152 0.03403172 -0.06028600
+v 0.05894516 0.03225862 -0.05979033
+v 0.05620364 0.03304558 -0.06003369
+v 0.05417479 0.03356537 -0.06017553
+v 0.06196916 0.03244807 -0.05904532
+v 0.04756178 0.03490127 -0.06047262
+v 0.05044454 0.03439120 -0.06036364
+v 0.04472396 0.03551335 -0.06052190
+v 0.04179626 0.03529475 -0.06072196
+v 0.03891992 0.03529475 -0.06081901
+v 0.03603716 0.03529475 -0.06087424
+v 0.03315440 0.03529475 -0.06088768
+v 0.03027164 0.03529475 -0.06083244
+v 0.02738888 0.03529475 -0.06072644
+v 0.02462810 0.03543077 -0.06052637
+v 0.02162335 0.03463409 -0.06045620
+v 0.02136012 0.03458065 -0.06044276
+v 0.02136012 -0.00023045 -0.05040838
+v 0.02162335 -0.00023045 -0.05038599
+v 0.02450611 -0.00023046 -0.05014412
+v 0.02738888 -0.00023046 -0.04991121
+v 0.03027164 -0.00023046 -0.04968576
+v 0.03315440 -0.00023046 -0.04947674
+v 0.03603716 -0.00023046 -0.04927071
+v 0.03891992 -0.00023046 -0.04907214
+v 0.04179626 -0.00023046 -0.04891537
+v 0.04575123 -0.00023046 -0.04874218
+v 0.07362862 -0.00023046 -0.04775381
+v 0.06305422 0.04221709 -0.04775365
+v 0.06652765 0.03972504 -0.04919441
+v 0.06494823 0.04037598 -0.05016785
+v 0.06758702 0.03855916 -0.05016786
+v 0.06918570 0.03672778 -0.05164596
+v 0.06747145 0.03718441 -0.05278810
+v 0.06494823 0.03872920 -0.05315090
+v 0.06633504 0.03675208 -0.05453344
+v 0.06490971 0.03528503 -0.05652063
+v 0.06591129 0.03355079 -0.05719399
+v 0.06697708 0.03165138 -0.05767474
+v 0.06490971 0.03254036 -0.05807038
+v 0.05620364 0.03162225 -0.06037709
+v 0.05326310 0.03255009 -0.06048906
+v 0.05044454 0.03244807 -0.06076676
+v 0.05789221 0.03118018 -0.06028303
+v 0.06203337 0.02958682 -0.05992919
+v 0.05981191 0.03052438 -0.06012477
+v 0.06485193 0.02960140 -0.05921703
+v 0.04756178 0.03244807 -0.06096981
+v 0.04467902 0.03244807 -0.06113404
+v 0.04179626 0.03244808 -0.06128036
+v 0.03891992 0.03244808 -0.06137591
+v 0.03603716 0.03244808 -0.06141771
+v 0.03315440 0.03244808 -0.06142368
+v 0.03027164 0.03244808 -0.06138487
+v 0.02738888 0.03244808 -0.06130723
+v 0.02450611 0.03244807 -0.06117286
+v 0.02162335 0.03244807 -0.06096682
+v 0.02136012 0.03266182 -0.06089068
+v 0.02136012 -0.00023041 -0.06280483
+v 0.08693811 -0.00023046 -0.04775381
+v 0.06343301 0.04198877 -0.04775366
+v 0.06523715 0.04087633 -0.04775366
+v 0.06675237 0.03988534 -0.04775366
+v 0.06815843 0.03884577 -0.04775367
+v 0.06845377 0.03862231 -0.04775367
+v 0.07000109 0.03741272 -0.04775367
+v 0.06955808 0.03704352 -0.05019325
+v 0.07100267 0.03577078 -0.05019326
+v 0.07215193 0.03396854 -0.05175645
+v 0.07023865 0.03495953 -0.05265822
+v 0.06825474 0.03595054 -0.05355999
+v 0.06936547 0.03405113 -0.05465586
+v 0.06747145 0.03511985 -0.05507988
+v 0.06785668 0.03254036 -0.05670130
+v 0.06889678 0.03075269 -0.05723580
+v 0.06977638 0.02885814 -0.05767475
+v 0.06785668 0.02972283 -0.05812414
+v 0.05620364 0.02960140 -0.06078319
+v 0.05332731 0.02960140 -0.06105044
+v 0.05044454 0.02960141 -0.06127141
+v 0.06111525 0.02862498 -0.06034425
+v 0.05894516 0.02958682 -0.06046070
+v 0.06303495 0.02786230 -0.06017853
+v 0.06492897 0.02685188 -0.05997548
+v 0.06772826 0.02675472 -0.05919912
+v 0.04756178 0.02960141 -0.06144310
+v 0.04179626 0.02960141 -0.06169691
+v 0.04467902 0.02960141 -0.06157449
+v 0.03891992 0.02960141 -0.06177605
+v 0.03603716 0.02960141 -0.06180590
+v 0.03315440 0.02960141 -0.06180740
+v 0.03027164 0.02960141 -0.06178202
+v 0.02738888 0.02960141 -0.06172528
+v 0.02450611 0.02960141 -0.06162077
+v 0.02162335 0.02960141 -0.06146997
+v 0.02136012 0.02960141 -0.06145057
+v 0.02136012 0.03246751 -0.06093547
+v 0.02136012 0.00113463 -0.06280932
+v 0.02148852 -0.00023041 -0.06280932
+v 0.08683539 -0.00023046 -0.04814647
+v 0.08693811 0.00113458 -0.04775381
+v 0.07144568 0.03616912 -0.04775368
+v 0.07167682 0.03595537 -0.04775368
+v 0.07252431 0.03434744 -0.05019326
+v 0.07128517 0.03309900 -0.05367049
+v 0.07396890 0.03283666 -0.05019327
+v 0.07494480 0.03103928 -0.05164448
+v 0.07314067 0.03206913 -0.05265823
+v 0.07220971 0.03119960 -0.05463946
+v 0.07043768 0.03226831 -0.05516947
+v 0.07068807 0.02972283 -0.05667592
+v 0.07170250 0.02772627 -0.05716713
+v 0.07068807 0.02676928 -0.05803159
+v 0.07240232 0.02582687 -0.05756876
+v 0.05908641 0.02675472 -0.06096236
+v 0.05620364 0.02675473 -0.06126097
+v 0.05332731 0.02675473 -0.06148342
+v 0.05044454 0.02675473 -0.06165661
+v 0.06203337 0.02685188 -0.06053835
+v 0.06594340 0.02494275 -0.06017108
+v 0.06402369 0.02596290 -0.06036964
+v 0.07061103 0.02391290 -0.05896025
+v 0.06770901 0.02396634 -0.05991129
+v 0.04756178 0.02675473 -0.06179546
+v 0.04179626 0.02675473 -0.06200896
+v 0.04467902 0.02675473 -0.06191341
+v 0.03891992 0.02675473 -0.06206868
+v 0.03603716 0.02675473 -0.06209705
+v 0.03315440 0.02675473 -0.06209705
+v 0.03027164 0.02675473 -0.06207018
+v 0.02738888 0.02675473 -0.06202987
+v 0.02450611 0.02675473 -0.06195372
+v 0.02162335 0.02675473 -0.06183279
+v 0.02136012 0.02675473 -0.06181786
+v 0.02136012 0.00398131 -0.06279736
+v 0.02162335 0.00113463 -0.06281678
+v 0.02450611 0.00113463 -0.06288696
+v 0.02450611 -0.00023041 -0.06288247
+v 0.08658499 -0.00023046 -0.04904078
+v 0.08658499 0.00113458 -0.04903929
+v 0.08653363 0.00398126 -0.04891387
+v 0.08683539 0.00398126 -0.04775380
+v 0.07293521 0.03474578 -0.04775368
+v 0.07437980 0.03328358 -0.04775369
+v 0.07527224 0.03141332 -0.05019327
+v 0.07680030 0.02947019 -0.05017686
+v 0.07759000 0.02783312 -0.05112194
+v 0.07549053 0.02960137 -0.05234172
+v 0.07491270 0.02814889 -0.05447972
+v 0.07431560 0.02960138 -0.05377799
+v 0.07287743 0.02960138 -0.05516948
+v 0.07366072 0.02698788 -0.05610710
+v 0.07432844 0.02439867 -0.05696111
+v 0.07493838 0.02249927 -0.05737618
+v 0.07341675 0.02363599 -0.05778376
+v 0.05908641 0.02391291 -0.06139684
+v 0.06196916 0.02391290 -0.06104449
+v 0.05620364 0.02391291 -0.06164020
+v 0.05332731 0.02391291 -0.06181040
+v 0.06673952 0.02305307 -0.06034727
+v 0.06492897 0.02396634 -0.06054433
+v 0.06865922 0.02178518 -0.06011883
+v 0.07041200 0.02093020 -0.05973364
+v 0.07349379 0.02106621 -0.05848249
+v 0.05044454 0.02391291 -0.06194477
+v 0.04179626 0.02391291 -0.06225084
+v 0.04467902 0.02391291 -0.06216872
+v 0.04756178 0.02391291 -0.06206123
+v 0.03891992 0.02391291 -0.06230011
+v 0.03603716 0.02391291 -0.06232549
+v 0.03315440 0.02391291 -0.06232101
+v 0.03027164 0.02391291 -0.06229563
+v 0.02738888 0.02391291 -0.06226577
+v 0.02450611 0.02391291 -0.06220306
+v 0.02162335 0.02391291 -0.06210154
+v 0.02136012 0.02391291 -0.06208810
+v 0.02136012 0.00682799 -0.06276151
+v 0.02162335 0.00398131 -0.06280482
+v 0.02450611 0.00398131 -0.06287351
+v 0.02738888 0.00398131 -0.06292427
+v 0.02738888 0.00113463 -0.06293473
+v 0.02588650 -0.00023041 -0.06290636
+v 0.08589801 -0.00023045 -0.05047706
+v 0.08589159 0.00113459 -0.05047408
+v 0.08584664 0.00398126 -0.05034865
+v 0.08648226 0.00556491 -0.04879890
+v 0.08664919 0.00636645 -0.04775379
+v 0.07457242 0.03306984 -0.04775369
+v 0.07565746 0.03186024 -0.04775369
+v 0.07800733 0.02843548 -0.04920790
+v 0.07864937 0.02683240 -0.05017687
+v 0.08022237 0.02403432 -0.05040381
+v 0.07820637 0.02593372 -0.05218049
+v 0.07656916 0.02704131 -0.05333010
+v 0.07747444 0.02473871 -0.05409453
+v 0.07555474 0.02624949 -0.05504855
+v 0.07620962 0.02362142 -0.05582493
+v 0.07529792 0.02106621 -0.05758968
+v 0.07800733 0.02284416 -0.05468876
+v 0.07673609 0.02106621 -0.05652814
+v 0.07739097 0.01821953 -0.05706564
+v 0.06196916 0.02106623 -0.06142223
+v 0.05908641 0.02106623 -0.06172830
+v 0.06485193 0.02106622 -0.06099224
+v 0.05620364 0.02106623 -0.06192239
+v 0.05332731 0.02106623 -0.06205825
+v 0.06931411 0.01989063 -0.06028606
+v 0.06770901 0.02093020 -0.06047267
+v 0.07349379 0.01821954 -0.05914242
+v 0.07119528 0.01821954 -0.05998746
+v 0.07595280 0.01821953 -0.05796294
+v 0.04179626 0.02106623 -0.06244196
+v 0.04467902 0.02106623 -0.06237477
+v 0.04756178 0.02106623 -0.06227474
+v 0.05044454 0.02106623 -0.06216724
+v 0.03891992 0.02106623 -0.06248525
+v 0.03603716 0.02106623 -0.06250914
+v 0.03315440 0.02106623 -0.06250018
+v 0.03027164 0.02106623 -0.06247480
+v 0.02738888 0.02106623 -0.06244494
+v 0.02450611 0.02106623 -0.06238224
+v 0.02162335 0.02106623 -0.06228519
+v 0.02136012 0.02106623 -0.06227324
+v 0.02136012 0.00967952 -0.06270626
+v 0.02162335 0.00682799 -0.06276897
+v 0.02450611 0.00682799 -0.06283616
+v 0.02738888 0.00682799 -0.06289140
+v 0.03027164 0.00682799 -0.06293321
+v 0.03027164 0.00398131 -0.06296309
+v 0.02738888 -0.00023041 -0.06293025
+v 0.03027164 0.00113463 -0.06296608
+v 0.03027164 -0.00023041 -0.06296310
+v 0.08521103 -0.00023045 -0.05165952
+v 0.08445342 0.00113459 -0.05293455
+v 0.08440205 0.00398127 -0.05284795
+v 0.08429291 0.00682795 -0.05268221
+v 0.08582738 0.00663848 -0.04993060
+v 0.08637954 0.00746431 -0.04840772
+v 0.08659141 0.00692995 -0.04775378
+v 0.08530091 0.00967947 -0.05019335
+v 0.07735887 0.02977138 -0.04775370
+v 0.07818068 0.02867351 -0.04775370
+v 0.08042782 0.02528276 -0.04775372
+v 0.08054339 0.02505930 -0.04787913
+v 0.08106987 0.02316476 -0.04958564
+v 0.08063328 0.02235351 -0.05149969
+v 0.07870074 0.02384001 -0.05310914
+v 0.07773768 0.01658731 -0.05731797
+v 0.07999766 0.02127023 -0.05310318
+v 0.08037004 0.01873931 -0.05408709
+v 0.07843108 0.02106620 -0.05509336
+v 0.07934919 0.01796206 -0.05541437
+v 0.06485193 0.01821955 -0.06133117
+v 0.06196916 0.01821955 -0.06170890
+v 0.05908641 0.01821955 -0.06196420
+v 0.06772826 0.01821954 -0.06083250
+v 0.05620364 0.01821955 -0.06211947
+v 0.05332731 0.01821955 -0.06224041
+v 0.07172818 0.01617441 -0.06015767
+v 0.06975711 0.01821954 -0.06039654
+v 0.07328833 0.01528543 -0.05974411
+v 0.07662053 0.01553317 -0.05817495
+v 0.07637655 0.01252619 -0.05885279
+v 0.04179626 0.01821955 -0.06259127
+v 0.04467902 0.01821955 -0.06254050
+v 0.04756178 0.01821955 -0.06245689
+v 0.05044454 0.01821955 -0.06234940
+v 0.03891992 0.01821955 -0.06263009
+v 0.03603716 0.01821955 -0.06265547
+v 0.03315440 0.01821955 -0.06264950
+v 0.03027164 0.01821955 -0.06261814
+v 0.02738888 0.01821955 -0.06258380
+v 0.02450611 0.01821955 -0.06252259
+v 0.02162335 0.01821955 -0.06242405
+v 0.02136012 0.01821955 -0.06241211
+v 0.02136012 0.01252620 -0.06262861
+v 0.02162335 0.01252620 -0.06263757
+v 0.02162335 0.00967952 -0.06271372
+v 0.02450611 0.00967952 -0.06278240
+v 0.02738888 0.00967952 -0.06283317
+v 0.03027164 0.00967952 -0.06287348
+v 0.03315440 0.00967952 -0.06289886
+v 0.03315440 0.00682799 -0.06295560
+v 0.03315440 0.00398131 -0.06298698
+v 0.03315440 0.00113463 -0.06299295
+v 0.03315440 -0.00023041 -0.06298848
+v 0.08445984 -0.00023045 -0.05294053
+v 0.08349036 -0.00023044 -0.05437680
+v 0.08348393 0.00113460 -0.05436934
+v 0.08341331 0.00398128 -0.05428422
+v 0.08328490 0.00682796 -0.05411848
+v 0.08410672 0.00967948 -0.05241644
+v 0.08629607 0.00902853 -0.04775378
+v 0.08474875 0.01252615 -0.05019334
+v 0.08613557 0.00985435 -0.04775377
+v 0.08382422 0.01252616 -0.05199988
+v 0.08065896 0.02489900 -0.04775372
+v 0.08325922 0.01974000 -0.04775374
+v 0.08342615 0.01923479 -0.04802099
+v 0.08162202 0.02127022 -0.05040382
+v 0.08297030 0.01825837 -0.05017391
+v 0.08106344 0.02045411 -0.05217154
+v 0.07805869 0.01468791 -0.05754193
+v 0.07911806 0.01553317 -0.05640574
+v 0.07981789 0.01252618 -0.05661776
+v 0.08134594 0.01796206 -0.05310319
+v 0.08071674 0.01683991 -0.05451858
+v 0.06485193 0.01537288 -0.06159992
+v 0.06772826 0.01537287 -0.06114455
+v 0.06196916 0.01537288 -0.06192838
+v 0.05908641 0.01537288 -0.06214188
+v 0.07070734 0.01528543 -0.06052495
+v 0.05620364 0.01537288 -0.06228073
+v 0.05332731 0.01537288 -0.06239718
+v 0.07218403 0.01427986 -0.06028758
+v 0.07394964 0.01252619 -0.05990686
+v 0.07837330 0.01252618 -0.05775394
+v 0.07870716 0.00967950 -0.05797193
+v 0.07637655 0.00967951 -0.05924696
+v 0.04179626 0.01537288 -0.06271072
+v 0.04467902 0.01537288 -0.06266742
+v 0.04756178 0.01537288 -0.06259725
+v 0.05044454 0.01537288 -0.06250170
+v 0.03891992 0.01537288 -0.06274356
+v 0.03603716 0.01537288 -0.06276148
+v 0.03315440 0.01537288 -0.06275252
+v 0.03027164 0.01537288 -0.06271968
+v 0.02738888 0.01537288 -0.06268235
+v 0.02450611 0.01537288 -0.06262860
+v 0.02162335 0.01537288 -0.06254201
+v 0.02136012 0.01563520 -0.06252110
+v 0.02136012 0.01537288 -0.06253156
+v 0.02450611 0.01252620 -0.06271073
+v 0.02738888 0.01252620 -0.06275850
+v 0.03027164 0.01252620 -0.06279732
+v 0.03603716 0.01252620 -0.06284062
+v 0.03603716 0.00967952 -0.06291229
+v 0.03603716 0.00682799 -0.06296605
+v 0.03603716 0.00398131 -0.06299444
+v 0.03603716 0.00113463 -0.06300490
+v 0.03453478 -0.00023041 -0.06299594
+v 0.08279695 -0.00023044 -0.05511285
+v 0.08203934 0.00113461 -0.05590265
+v 0.08197514 0.00398129 -0.05582800
+v 0.08184674 0.00682796 -0.05569361
+v 0.08308587 0.00967949 -0.05385271
+v 0.08164770 0.00967949 -0.05548009
+v 0.08559625 0.01252615 -0.04775376
+v 0.08363802 0.01411467 -0.05171173
+v 0.08404251 0.01518823 -0.05017392
+v 0.08278411 0.01252617 -0.05343615
+v 0.08359951 0.01892875 -0.04775374
+v 0.08392694 0.01799605 -0.04775374
+v 0.08378569 0.01734024 -0.04920197
+v 0.08331700 0.01601407 -0.05111601
+v 0.08094787 0.01537285 -0.05476940
+v 0.08134594 0.01252617 -0.05518297
+v 0.08015175 0.00967950 -0.05691637
+v 0.06485193 0.01252620 -0.06180148
+v 0.06772826 0.01252620 -0.06139986
+v 0.07061103 0.01252619 -0.06084596
+v 0.06196916 0.01252620 -0.06209262
+v 0.05908641 0.01252620 -0.06228970
+v 0.05620364 0.01252620 -0.06241810
+v 0.05332731 0.01252620 -0.06252858
+v 0.07443117 0.00967951 -0.06008155
+v 0.07250505 0.01252619 -0.06038462
+v 0.08040214 0.00682797 -0.05712988
+v 0.07895755 0.00682797 -0.05812721
+v 0.07610690 0.00663852 -0.05966502
+v 0.07475219 0.00745949 -0.06018756
+v 0.04179626 0.01252620 -0.06280628
+v 0.04756178 0.01252620 -0.06270177
+v 0.04467902 0.01252620 -0.06276149
+v 0.05044454 0.01252620 -0.06262114
+v 0.03891992 0.01252620 -0.06283465
+v 0.03891992 0.00967952 -0.06290931
+v 0.03891992 0.00682799 -0.06296307
+v 0.03891992 0.00398131 -0.06299145
+v 0.03603716 -0.00023041 -0.06300191
+v 0.03891992 0.00113463 -0.06300191
+v 0.03891992 -0.00023041 -0.06300042
+v 0.03741754 -0.00023041 -0.06300191
+v 0.08204576 -0.00023043 -0.05591012
+v 0.08066538 -0.00023043 -0.05734640
+v 0.08065896 0.00113461 -0.05733744
+v 0.08056265 0.00398129 -0.05726278
+v 0.08481938 0.01534368 -0.04775375
+v 0.06485193 0.00967952 -0.06195080
+v 0.06772826 0.00967952 -0.06159695
+v 0.06772826 0.00682799 -0.06175224
+v 0.07061103 0.00967951 -0.06109231
+v 0.07298658 0.00967951 -0.06051751
+v 0.06196916 0.00967952 -0.06222252
+v 0.05908641 0.00967952 -0.06240915
+v 0.05620364 0.00967952 -0.06253456
+v 0.05332731 0.00967952 -0.06263758
+v 0.07912448 0.00398129 -0.05823025
+v 0.07649212 0.00398130 -0.05966652
+v 0.07496406 0.00556009 -0.06025476
+v 0.07367356 0.00663852 -0.06055336
+v 0.04179626 0.00967952 -0.06288094
+v 0.04467902 0.00967952 -0.06284063
+v 0.04756178 0.00967952 -0.06278987
+v 0.05044454 0.00967952 -0.06272119
+v 0.04179626 0.00682799 -0.06293918
+v 0.04179626 0.00398131 -0.06297204
+v 0.04179626 0.00113463 -0.06298250
+v 0.04030031 -0.00023041 -0.06299146
+v 0.07922721 -0.00023043 -0.05828102
+v 0.07921437 0.00113461 -0.05827953
+v 0.06485193 0.00682799 -0.06207323
+v 0.07061103 0.00682799 -0.06128641
+v 0.07061103 0.00398131 -0.06141185
+v 0.06772826 0.00398131 -0.06185975
+v 0.06196916 0.00682799 -0.06232107
+v 0.05908641 0.00682799 -0.06249426
+v 0.05620364 0.00682799 -0.06261968
+v 0.05332731 0.00682799 -0.06271821
+v 0.07659484 0.00113462 -0.05971580
+v 0.07504753 0.00398130 -0.06028762
+v 0.07349379 0.00398130 -0.06073253
+v 0.04467902 0.00682799 -0.06290185
+v 0.04756178 0.00682799 -0.06285408
+v 0.05044454 0.00682799 -0.06279137
+v 0.04467902 0.00398131 -0.06294069
+v 0.04467902 0.00113463 -0.06295115
+v 0.04317665 -0.00023041 -0.06296608
+v 0.04179626 -0.00023041 -0.06298101
+v 0.07785966 -0.00023042 -0.05902902
+v 0.06485193 0.00398131 -0.06215835
+v 0.07061103 0.00113463 -0.06147606
+v 0.07349379 0.00113462 -0.06081018
+v 0.06772826 0.00113463 -0.06191053
+v 0.06196916 0.00398131 -0.06238678
+v 0.05908641 0.00398131 -0.06255101
+v 0.05620364 0.00398131 -0.06267344
+v 0.05332731 0.00398131 -0.06276750
+v 0.07659484 -0.00023042 -0.05971729
+v 0.07515025 0.00113462 -0.06032943
+v 0.04756178 0.00398131 -0.06289590
+v 0.05044454 0.00398131 -0.06283618
+v 0.04756178 0.00113463 -0.06290935
+v 0.04467902 -0.00023041 -0.06294966
+v 0.06485193 0.00113463 -0.06220315
+v 0.07061103 -0.00023041 -0.06148054
+v 0.07349379 -0.00023042 -0.06081615
+v 0.07199141 -0.00023042 -0.06116252
+v 0.06910866 -0.00023041 -0.06170598
+v 0.06772826 -0.00023041 -0.06191202
+v 0.06623231 -0.00023041 -0.06206431
+v 0.06196916 0.00113463 -0.06243159
+v 0.05908641 0.00113463 -0.06258984
+v 0.05620364 0.00113463 -0.06270480
+v 0.05332731 0.00113463 -0.06279439
+v 0.07515025 -0.00023042 -0.06033092
+v 0.05044454 0.00113463 -0.06285560
+v 0.04894217 -0.00023041 -0.06288247
+v 0.04756178 -0.00023041 -0.06290785
+v 0.06485193 -0.00023041 -0.06220465
+v 0.06334955 -0.00023041 -0.06232409
+v 0.05908641 -0.00023041 -0.06259432
+v 0.06196916 -0.00023041 -0.06243308
+v 0.05758403 -0.00023041 -0.06265554
+v 0.05620364 -0.00023041 -0.06271078
+v 0.05470127 -0.00023041 -0.06275855
+v 0.05332731 -0.00023041 -0.06279737
+v 0.05182493 -0.00023041 -0.06282872
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 35
+f 1 35 55
+f 1 55 82
+f 1 82 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 144
+f 1 144 173
+f 1 173 213
+f 1 213 245
+f 1 245 286
+f 1 286 327
+f 1 327 372
+f 1 372 424
+f 1 424 478
+f 1 478 480
+f 1 480 533
+f 1 533 573
+f 1 573 538
+f 1 538 537
+f 1 537 483
+f 1 483 482
+f 1 482 428
+f 1 428 427
+f 1 427 426
+f 1 426 374
+f 1 374 373
+f 1 373 329
+f 1 329 328
+f 1 328 288
+f 1 288 287
+f 1 287 251
+f 1 251 250
+f 1 250 249
+f 1 249 248
+f 1 248 247
+f 1 247 246
+f 1 246 214
+f 1 214 175
+f 1 175 148
+f 1 148 117
+f 1 117 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 56
+f 1 56 37
+f 1 37 36
+f 1 36 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 25 43 46
+f 25 46 44
+f 26 45 27
+f 27 45 47
+f 27 47 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 28 47 48
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 31
+f 31 33 32
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 33
+f 33 53 34
+f 33 52 54
+f 33 54 53
+f 34 53 35
+f 35 53 55
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 46
+f 42 46 43
+f 44 46 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 46 65 64
+f 46 64 69
+f 46 69 66
+f 47 68 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 54
+f 53 54 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 55
+f 54 79 80
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 60 59
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 60
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 64
+f 64 94 69
+f 64 93 95
+f 64 95 96
+f 64 96 94
+f 66 69 97
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 70
+f 69 94 97
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 76
+f 74 76 75
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 87 116 88
+f 87 117 116
+f 88 116 118
+f 88 118 89
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 95
+f 94 96 125
+f 94 125 97
+f 95 126 96
+f 95 124 127
+f 95 127 126
+f 96 126 125
+f 97 125 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 137 105
+f 104 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 142 108
+f 107 141 140
+f 107 140 139
+f 107 139 138
+f 107 138 172
+f 107 172 202
+f 107 202 243
+f 107 243 282
+f 107 282 281
+f 107 281 319
+f 107 319 361
+f 107 361 408
+f 107 408 460
+f 107 460 516
+f 107 516 517
+f 107 517 461
+f 107 461 409
+f 107 409 362
+f 107 362 320
+f 107 320 283
+f 107 283 244
+f 107 244 203
+f 107 203 173
+f 107 173 144
+f 107 144 111
+f 107 111 110
+f 107 110 109
+f 107 109 143
+f 107 143 142
+f 108 142 143
+f 108 143 109
+f 111 144 112
+f 116 117 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 118
+f 117 148 145
+f 118 147 149
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 150 120
+f 120 150 149
+f 120 149 151
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 152 153
+f 121 153 123
+f 121 123 122
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 124 155 127
+f 125 156 128
+f 125 126 157
+f 125 157 158
+f 125 158 156
+f 126 127 159
+f 126 159 157
+f 127 155 159
+f 128 160 161
+f 128 161 129
+f 128 156 160
+f 129 161 162
+f 129 162 130
+f 130 162 163
+f 130 163 131
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 166
+f 132 166 133
+f 133 167 134
+f 133 166 167
+f 134 167 168
+f 134 168 135
+f 135 168 169
+f 135 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 137
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 138
+f 145 148 146
+f 146 174 149
+f 146 149 147
+f 146 148 174
+f 148 175 174
+f 149 174 176
+f 149 176 177
+f 149 177 178
+f 149 178 179
+f 149 179 151
+f 151 179 180
+f 151 180 152
+f 152 181 153
+f 152 180 182
+f 152 182 181
+f 153 181 183
+f 153 183 154
+f 154 184 159
+f 154 159 155
+f 154 183 185
+f 154 185 184
+f 156 158 186
+f 156 186 160
+f 157 187 188
+f 157 188 158
+f 157 159 187
+f 158 188 189
+f 158 189 186
+f 159 184 190
+f 159 190 187
+f 160 191 161
+f 160 186 192
+f 160 192 191
+f 161 193 162
+f 161 191 193
+f 162 193 194
+f 162 194 163
+f 163 195 164
+f 163 194 195
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 166
+f 166 197 167
+f 167 197 198
+f 167 198 199
+f 167 199 168
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 201
+f 169 201 170
+f 170 201 202
+f 170 202 171
+f 171 202 172
+f 173 203 204
+f 173 204 205
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 208
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 213
+f 174 175 214
+f 174 214 176
+f 176 214 215
+f 176 215 216
+f 176 216 177
+f 177 216 215
+f 177 215 217
+f 177 217 218
+f 177 218 178
+f 178 218 219
+f 178 219 220
+f 178 220 180
+f 178 180 179
+f 180 220 221
+f 180 221 182
+f 181 182 183
+f 182 221 222
+f 182 222 183
+f 183 222 223
+f 183 223 185
+f 184 185 190
+f 185 223 224
+f 185 224 225
+f 185 225 190
+f 186 189 226
+f 186 226 227
+f 186 227 228
+f 186 228 192
+f 187 229 188
+f 187 190 230
+f 187 230 231
+f 187 231 229
+f 188 229 189
+f 189 229 226
+f 190 225 232
+f 190 232 230
+f 191 233 193
+f 191 192 228
+f 191 228 233
+f 193 233 234
+f 193 234 194
+f 194 234 235
+f 194 235 195
+f 195 235 236
+f 195 236 196
+f 196 236 237
+f 196 237 197
+f 197 238 239
+f 197 239 198
+f 197 237 238
+f 198 239 240
+f 198 240 199
+f 199 240 241
+f 199 241 200
+f 200 241 242
+f 200 242 201
+f 201 242 202
+f 202 242 243
+f 203 244 284
+f 203 284 323
+f 203 323 367
+f 203 367 415
+f 203 415 417
+f 203 417 471
+f 203 471 526
+f 203 526 565
+f 203 565 568
+f 203 568 567
+f 203 567 594
+f 203 594 614
+f 203 614 613
+f 203 613 629
+f 203 629 644
+f 203 644 643
+f 203 643 653
+f 203 653 652
+f 203 652 651
+f 203 651 650
+f 203 650 649
+f 203 649 647
+f 203 647 648
+f 203 648 646
+f 203 646 645
+f 203 645 636
+f 203 636 635
+f 203 635 634
+f 203 634 631
+f 203 631 633
+f 203 633 632
+f 203 632 641
+f 203 641 624
+f 203 624 615
+f 203 615 595
+f 203 595 570
+f 203 570 569
+f 203 569 527
+f 203 527 473
+f 203 473 472
+f 203 472 418
+f 203 418 368
+f 203 368 324
+f 203 324 285
+f 203 285 245
+f 203 245 213
+f 203 213 212
+f 203 212 211
+f 203 211 210
+f 203 210 209
+f 203 209 208
+f 203 208 207
+f 203 207 206
+f 203 206 205
+f 203 205 204
+f 214 246 215
+f 215 246 247
+f 215 247 248
+f 215 248 249
+f 215 249 250
+f 215 250 251
+f 215 251 252
+f 215 252 217
+f 217 252 218
+f 218 252 253
+f 218 253 254
+f 218 254 255
+f 218 255 256
+f 218 256 221
+f 218 221 219
+f 219 221 220
+f 221 256 257
+f 221 257 258
+f 221 258 222
+f 222 258 223
+f 223 258 259
+f 223 259 260
+f 223 260 224
+f 224 260 261
+f 224 261 262
+f 224 262 225
+f 225 262 232
+f 226 263 227
+f 226 229 263
+f 227 264 228
+f 227 263 264
+f 228 265 233
+f 228 264 265
+f 229 231 266
+f 229 266 267
+f 229 267 263
+f 230 232 268
+f 230 268 231
+f 231 268 266
+f 232 269 268
+f 232 262 270
+f 232 270 269
+f 233 271 234
+f 233 265 271
+f 234 271 235
+f 235 272 236
+f 235 271 273
+f 235 273 272
+f 236 274 237
+f 236 272 274
+f 237 274 275
+f 237 275 238
+f 238 276 277
+f 238 277 239
+f 238 275 276
+f 239 277 278
+f 239 278 240
+f 240 278 279
+f 240 279 241
+f 241 279 280
+f 241 280 242
+f 242 280 281
+f 242 281 282
+f 242 282 243
+f 244 283 284
+f 245 285 286
+f 251 287 252
+f 252 287 253
+f 253 287 288
+f 253 288 289
+f 253 289 254
+f 254 290 257
+f 254 257 255
+f 254 289 291
+f 254 291 292
+f 254 292 293
+f 254 293 290
+f 255 257 256
+f 257 290 294
+f 257 294 295
+f 257 295 259
+f 257 259 258
+f 259 295 260
+f 260 295 296
+f 260 296 297
+f 260 297 261
+f 261 298 270
+f 261 270 262
+f 261 297 299
+f 261 299 298
+f 263 267 300
+f 263 300 301
+f 263 301 264
+f 264 302 265
+f 264 301 302
+f 265 303 271
+f 265 302 303
+f 266 300 267
+f 266 268 304
+f 266 304 300
+f 268 269 305
+f 268 305 306
+f 268 306 304
+f 269 270 305
+f 270 298 307
+f 270 307 308
+f 270 308 305
+f 271 309 273
+f 271 303 309
+f 272 310 274
+f 272 273 309
+f 272 309 311
+f 272 311 310
+f 274 312 275
+f 274 310 312
+f 275 312 313
+f 275 313 276
+f 276 314 277
+f 276 313 314
+f 277 315 316
+f 277 316 278
+f 277 314 315
+f 278 316 317
+f 278 317 279
+f 279 317 318
+f 279 318 280
+f 280 318 319
+f 280 319 281
+f 283 320 363
+f 283 363 321
+f 283 321 284
+f 284 321 322
+f 284 322 323
+f 285 324 325
+f 285 325 286
+f 286 325 326
+f 286 326 327
+f 288 328 289
+f 289 328 329
+f 289 329 291
+f 290 293 294
+f 291 329 330
+f 291 330 292
+f 292 330 331
+f 292 331 332
+f 292 332 333
+f 292 333 334
+f 292 334 335
+f 292 335 294
+f 292 294 293
+f 294 335 334
+f 294 334 336
+f 294 336 296
+f 294 296 295
+f 296 336 297
+f 297 336 334
+f 297 334 337
+f 297 337 338
+f 297 338 299
+f 298 299 307
+f 299 338 339
+f 299 339 340
+f 299 340 307
+f 300 341 301
+f 300 304 342
+f 300 342 341
+f 301 343 302
+f 301 341 343
+f 302 343 303
+f 303 343 344
+f 303 344 309
+f 304 306 342
+f 305 345 346
+f 305 346 306
+f 305 308 347
+f 305 347 345
+f 306 346 342
+f 307 348 347
+f 307 347 308
+f 307 340 349
+f 307 349 348
+f 309 344 350
+f 309 350 311
+f 310 351 312
+f 310 311 352
+f 310 352 351
+f 311 350 353
+f 311 353 352
+f 312 354 313
+f 312 351 354
+f 313 354 355
+f 313 355 314
+f 314 356 357
+f 314 357 315
+f 314 355 356
+f 315 357 358
+f 315 358 316
+f 316 358 359
+f 316 359 317
+f 317 359 360
+f 317 360 318
+f 318 360 361
+f 318 361 319
+f 320 362 410
+f 320 410 363
+f 321 363 322
+f 322 363 364
+f 322 364 365
+f 322 365 366
+f 322 366 367
+f 322 367 323
+f 324 368 325
+f 325 368 369
+f 325 369 370
+f 325 370 326
+f 326 371 327
+f 326 370 371
+f 327 371 372
+f 329 373 330
+f 330 373 374
+f 330 374 375
+f 330 375 331
+f 331 375 332
+f 332 375 376
+f 332 376 377
+f 332 377 378
+f 332 378 333
+f 333 378 379
+f 333 379 334
+f 334 379 380
+f 334 380 381
+f 334 381 337
+f 337 381 338
+f 338 381 382
+f 338 382 339
+f 339 383 349
+f 339 349 340
+f 339 382 384
+f 339 384 385
+f 339 385 386
+f 339 386 383
+f 341 342 387
+f 341 387 388
+f 341 388 343
+f 342 346 389
+f 342 389 387
+f 343 390 344
+f 343 388 390
+f 344 391 350
+f 344 390 391
+f 345 389 346
+f 345 347 392
+f 345 392 393
+f 345 393 389
+f 347 348 392
+f 348 349 394
+f 348 394 395
+f 348 395 392
+f 349 383 396
+f 349 396 394
+f 350 391 353
+f 351 397 354
+f 351 352 398
+f 351 398 397
+f 352 353 400
+f 352 400 399
+f 352 399 398
+f 353 391 400
+f 354 401 355
+f 354 397 401
+f 355 401 402
+f 355 402 356
+f 356 403 404
+f 356 404 357
+f 356 402 403
+f 357 404 405
+f 357 405 358
+f 358 405 406
+f 358 406 359
+f 359 406 407
+f 359 407 360
+f 360 407 408
+f 360 408 361
+f 362 409 463
+f 362 463 410
+f 363 410 364
+f 364 410 411
+f 364 411 412
+f 364 412 365
+f 365 412 413
+f 365 413 414
+f 365 414 366
+f 366 415 367
+f 366 414 416
+f 366 416 417
+f 366 417 415
+f 368 418 369
+f 369 418 419
+f 369 419 420
+f 369 420 370
+f 370 420 421
+f 370 421 422
+f 370 422 371
+f 371 423 424
+f 371 424 372
+f 371 422 425
+f 371 425 423
+f 374 426 375
+f 375 426 427
+f 375 427 428
+f 375 428 429
+f 375 429 376
+f 376 429 430
+f 376 430 377
+f 377 430 431
+f 377 431 378
+f 378 380 379
+f 378 431 432
+f 378 432 380
+f 380 432 384
+f 380 384 381
+f 381 384 382
+f 383 386 433
+f 383 433 396
+f 384 432 434
+f 384 434 435
+f 384 435 436
+f 384 436 385
+f 385 436 386
+f 386 436 437
+f 386 437 433
+f 387 389 438
+f 387 438 439
+f 387 439 388
+f 388 439 440
+f 388 440 390
+f 389 393 441
+f 389 441 438
+f 390 442 391
+f 390 440 442
+f 391 442 443
+f 391 443 452
+f 391 452 400
+f 392 395 444
+f 392 444 445
+f 392 445 441
+f 392 441 393
+f 394 446 395
+f 394 396 447
+f 394 447 448
+f 394 448 446
+f 395 446 444
+f 396 433 447
+f 397 449 401
+f 397 398 450
+f 397 450 449
+f 398 399 451
+f 398 451 450
+f 399 400 452
+f 399 452 451
+f 401 453 454
+f 401 454 402
+f 401 449 453
+f 402 454 455
+f 402 455 403
+f 403 455 404
+f 404 455 405
+f 405 455 456
+f 405 456 457
+f 405 457 458
+f 405 458 406
+f 406 458 407
+f 407 459 460
+f 407 460 408
+f 407 458 459
+f 409 461 462
+f 409 462 463
+f 410 463 464
+f 410 464 411
+f 411 464 412
+f 412 464 465
+f 412 465 413
+f 413 465 466
+f 413 466 467
+f 413 467 468
+f 413 468 469
+f 413 469 414
+f 414 469 470
+f 414 470 416
+f 416 470 417
+f 417 470 471
+f 418 472 419
+f 419 472 473
+f 419 473 474
+f 419 474 420
+f 420 474 475
+f 420 475 421
+f 421 475 476
+f 421 476 477
+f 421 477 422
+f 422 477 425
+f 423 478 424
+f 423 425 479
+f 423 479 480
+f 423 480 478
+f 425 477 481
+f 425 481 479
+f 428 482 429
+f 429 482 430
+f 430 482 483
+f 430 483 484
+f 430 484 485
+f 430 485 431
+f 431 485 486
+f 431 486 487
+f 431 487 434
+f 431 434 432
+f 433 488 447
+f 433 437 489
+f 433 489 490
+f 433 490 488
+f 434 487 435
+f 435 487 491
+f 435 491 492
+f 435 492 436
+f 436 492 437
+f 437 492 489
+f 438 493 439
+f 438 441 494
+f 438 494 493
+f 439 493 495
+f 439 495 440
+f 440 495 496
+f 440 496 442
+f 441 445 497
+f 441 497 494
+f 442 498 443
+f 442 496 498
+f 443 498 499
+f 443 499 452
+f 444 446 500
+f 444 500 445
+f 445 500 497
+f 446 448 501
+f 446 501 500
+f 447 488 448
+f 448 488 502
+f 448 502 503
+f 448 503 504
+f 448 504 501
+f 449 505 453
+f 449 450 506
+f 449 506 505
+f 450 451 507
+f 450 507 506
+f 451 452 499
+f 451 499 508
+f 451 508 507
+f 453 509 454
+f 453 505 509
+f 454 509 510
+f 454 510 455
+f 455 511 456
+f 455 510 511
+f 456 512 457
+f 456 511 512
+f 457 512 513
+f 457 513 514
+f 457 514 458
+f 458 514 515
+f 458 515 459
+f 459 515 516
+f 459 516 460
+f 461 517 515
+f 461 515 462
+f 462 515 514
+f 462 514 518
+f 462 518 463
+f 463 518 464
+f 464 518 465
+f 465 518 519
+f 465 519 466
+f 466 519 513
+f 466 513 520
+f 466 520 511
+f 466 511 467
+f 467 511 521
+f 467 521 522
+f 467 522 468
+f 468 522 523
+f 468 523 469
+f 469 523 524
+f 469 524 525
+f 469 525 470
+f 470 525 526
+f 470 526 471
+f 473 527 474
+f 474 527 528
+f 474 528 529
+f 474 529 475
+f 475 529 530
+f 475 530 476
+f 476 531 477
+f 476 530 532
+f 476 532 531
+f 477 531 481
+f 479 533 480
+f 479 481 534
+f 479 534 535
+f 479 535 533
+f 481 531 536
+f 481 536 534
+f 483 537 484
+f 484 537 538
+f 484 538 539
+f 484 539 485
+f 485 539 486
+f 486 539 540
+f 486 540 487
+f 487 540 534
+f 487 534 491
+f 488 490 502
+f 489 492 541
+f 489 541 490
+f 490 541 542
+f 490 542 543
+f 490 543 502
+f 491 534 492
+f 492 534 536
+f 492 536 541
+f 493 544 495
+f 493 494 545
+f 493 545 544
+f 494 497 546
+f 494 546 545
+f 495 544 547
+f 495 547 496
+f 496 547 548
+f 496 548 498
+f 497 500 546
+f 498 549 499
+f 498 548 549
+f 499 549 550
+f 499 550 508
+f 500 501 551
+f 500 551 552
+f 500 552 546
+f 501 504 551
+f 502 543 503
+f 503 543 553
+f 503 553 554
+f 503 554 504
+f 504 555 556
+f 504 556 551
+f 504 554 555
+f 505 557 509
+f 505 506 557
+f 506 507 558
+f 506 558 559
+f 506 559 557
+f 507 508 550
+f 507 550 560
+f 507 560 558
+f 509 561 510
+f 509 557 561
+f 510 561 521
+f 510 521 511
+f 511 520 512
+f 512 520 513
+f 513 519 518
+f 513 518 514
+f 515 517 516
+f 521 561 562
+f 521 562 522
+f 522 562 563
+f 522 563 523
+f 523 563 564
+f 523 564 524
+f 524 564 566
+f 524 566 525
+f 525 565 526
+f 525 566 567
+f 525 567 568
+f 525 568 565
+f 527 569 528
+f 528 569 570
+f 528 570 571
+f 528 571 529
+f 529 571 572
+f 529 572 530
+f 530 572 553
+f 530 553 532
+f 531 532 542
+f 531 542 536
+f 532 553 543
+f 532 543 542
+f 533 535 539
+f 533 539 573
+f 534 540 535
+f 535 540 539
+f 536 542 541
+f 538 573 539
+f 544 574 547
+f 544 545 575
+f 544 575 576
+f 544 576 574
+f 545 546 577
+f 545 577 575
+f 546 552 578
+f 546 578 577
+f 547 574 579
+f 547 579 548
+f 548 579 580
+f 548 580 549
+f 549 581 550
+f 549 580 581
+f 550 581 582
+f 550 582 560
+f 551 556 578
+f 551 578 552
+f 553 572 554
+f 554 583 584
+f 554 584 555
+f 554 572 583
+f 555 584 585
+f 555 585 556
+f 556 585 586
+f 556 586 578
+f 557 587 562
+f 557 562 561
+f 557 559 588
+f 557 588 587
+f 558 589 559
+f 558 560 590
+f 558 590 589
+f 559 589 588
+f 560 582 590
+f 562 587 591
+f 562 591 563
+f 563 591 592
+f 563 592 564
+f 564 592 593
+f 564 593 566
+f 566 593 594
+f 566 594 567
+f 570 595 596
+f 570 596 571
+f 571 596 583
+f 571 583 572
+f 574 597 579
+f 574 576 597
+f 575 577 598
+f 575 598 576
+f 576 598 599
+f 576 599 600
+f 576 600 597
+f 577 578 598
+f 578 586 598
+f 579 597 601
+f 579 601 580
+f 580 601 602
+f 580 602 603
+f 580 603 581
+f 581 603 582
+f 582 603 604
+f 582 604 590
+f 583 596 605
+f 583 605 584
+f 584 605 606
+f 584 606 585
+f 585 606 607
+f 585 607 586
+f 586 607 598
+f 587 588 608
+f 587 608 591
+f 588 589 609
+f 588 609 608
+f 589 590 610
+f 589 610 609
+f 590 604 610
+f 591 608 611
+f 591 611 592
+f 592 611 612
+f 592 612 593
+f 593 612 613
+f 593 613 614
+f 593 614 594
+f 595 615 605
+f 595 605 596
+f 597 616 601
+f 597 600 616
+f 598 607 599
+f 599 617 600
+f 599 607 618
+f 599 618 617
+f 600 617 619
+f 600 619 616
+f 601 616 620
+f 601 620 602
+f 602 620 621
+f 602 621 603
+f 603 622 604
+f 603 621 622
+f 604 622 623
+f 604 623 610
+f 605 615 624
+f 605 624 641
+f 605 641 625
+f 605 625 606
+f 606 625 618
+f 606 618 607
+f 608 609 626
+f 608 626 611
+f 609 610 627
+f 609 627 626
+f 610 623 627
+f 611 626 628
+f 611 628 612
+f 612 628 644
+f 612 644 629
+f 612 629 613
+f 616 630 637
+f 616 637 620
+f 616 619 630
+f 617 631 619
+f 617 618 632
+f 617 632 633
+f 617 633 631
+f 618 625 632
+f 619 631 634
+f 619 634 635
+f 619 635 636
+f 619 636 630
+f 620 637 621
+f 621 637 638
+f 621 638 622
+f 622 639 623
+f 622 638 639
+f 623 639 640
+f 623 640 627
+f 625 641 632
+f 626 627 642
+f 626 642 628
+f 627 640 642
+f 628 642 653
+f 628 653 643
+f 628 643 644
+f 630 636 645
+f 630 645 646
+f 630 646 637
+f 637 647 638
+f 637 646 648
+f 637 648 647
+f 638 647 649
+f 638 649 650
+f 638 650 639
+f 639 650 651
+f 639 651 640
+f 640 651 652
+f 640 652 642
+f 642 652 653
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04199219 -0.04014798 -0.04507948
+v 0.06096844 -0.03303413 -0.04507945
+v 0.04199219 -0.04975953 -0.04507951
+v 0.04199219 -0.04222916 0.04456503
+v 0.06096844 -0.03475654 0.04454419
+v 0.06096844 -0.04410980 -0.04507949
+v 0.04467283 -0.04940760 -0.04507951
+v 0.04467840 -0.04951524 -0.04444285
+v 0.04199219 -0.04986718 -0.04444285
+v 0.04199219 -0.04231117 0.04744569
+v 0.06096844 -0.03484368 0.04744572
+v 0.05808717 -0.04559441 -0.04507950
+v 0.06096844 -0.04422257 -0.04435932
+v 0.04844021 -0.04875157 -0.04507951
+v 0.04773058 -0.04895147 -0.04444285
+v 0.04467840 -0.04969122 -0.04157263
+v 0.04199219 -0.05004828 -0.04157263
+v 0.04199219 -0.04243761 0.05031590
+v 0.06096844 -0.03484709 0.04752921
+v 0.05885625 -0.04528178 -0.04448459
+v 0.05760046 -0.04582505 -0.04507950
+v 0.06096844 -0.04434558 -0.04157261
+v 0.05924822 -0.04523395 -0.04157262
+v 0.04886377 -0.04866102 -0.04507951
+v 0.04915542 -0.04872937 -0.04348263
+v 0.04756153 -0.04915478 -0.04157263
+v 0.04467840 -0.04974590 -0.03870242
+v 0.04199219 -0.05010979 -0.03870242
+v 0.04199219 -0.04258967 0.05298780
+v 0.06096844 -0.03497011 0.05031593
+v 0.05774164 -0.04588656 -0.04355568
+v 0.05710631 -0.04601981 -0.04507950
+v 0.05927237 -0.04524422 -0.03870241
+v 0.06096844 -0.04435755 -0.03870240
+v 0.05780666 -0.04591561 -0.04157262
+v 0.04929475 -0.04854997 -0.04507951
+v 0.05074932 -0.04838428 -0.04157263
+v 0.04930775 -0.04877038 -0.04157263
+v 0.05024588 -0.04836206 -0.04444285
+v 0.04756153 -0.04920262 -0.03870242
+v 0.04467840 -0.04975957 -0.03583221
+v 0.04199219 -0.05013030 -0.03583221
+v 0.04199219 -0.05011150 -0.03850412
+v 0.04199219 -0.04260163 0.05318611
+v 0.06096844 -0.03498379 0.05053510
+v 0.05620534 -0.04656140 -0.04157262
+v 0.05644312 -0.04632562 -0.04448459
+v 0.05332221 -0.04745830 -0.04444284
+v 0.05332221 -0.04735238 -0.04507950
+v 0.05784382 -0.04593443 -0.03583220
+v 0.05783081 -0.04592588 -0.03870241
+v 0.05933925 -0.04522407 0.05605631
+v 0.05789769 -0.04596893 0.05605631
+v 0.06096844 -0.04432202 0.05605632
+v 0.05620534 -0.04659045 -0.03870241
+v 0.05332221 -0.04760695 -0.04157262
+v 0.05082734 -0.04840479 -0.03870242
+v 0.04938578 -0.04879089 -0.03870242
+v 0.04756153 -0.04954807 0.05605630
+v 0.04467840 -0.05010843 0.05605630
+v 0.04199219 -0.05048600 0.05605629
+v 0.06096844 -0.03516831 0.05318614
+v 0.04199219 -0.04286302 0.05580583
+v 0.05332221 -0.04764455 -0.03870242
+v 0.05620534 -0.04660071 -0.03583220
+v 0.05620534 -0.04671722 0.05605631
+v 0.05779923 -0.04592110 0.05778887
+v 0.06096844 -0.04396496 0.05822724
+v 0.05138836 -0.04854352 0.05605630
+v 0.04994680 -0.04896038 0.05605630
+v 0.04961613 -0.04886641 0.05820634
+v 0.04467840 -0.04971209 0.05892651
+v 0.04199219 -0.05046037 0.05625459
+v 0.06096844 -0.03521102 0.05355144
+v 0.04199219 -0.04287157 0.05585801
+v 0.06096844 -0.03550659 0.05600416
+v 0.05332221 -0.04765139 -0.03583221
+v 0.05332221 -0.04786869 0.05605630
+v 0.06096844 -0.04385222 0.05890565
+v 0.05888969 -0.04500540 0.05881171
+v 0.05716204 -0.04559309 0.05969886
+v 0.05620348 -0.04630038 0.05881171
+v 0.05332221 -0.04739548 0.05892652
+v 0.05052268 -0.04832485 0.05907263
+v 0.04870958 -0.04859479 0.06012678
+v 0.04767299 -0.04911415 0.05907263
+v 0.04199219 -0.05008452 0.05892651
+v 0.04678688 -0.04883397 0.06053383
+v 0.04199219 -0.04360791 0.05869691
+v 0.06096844 -0.03574747 0.05687044
+v 0.06096844 -0.04325085 0.06042947
+v 0.06091828 -0.04322010 0.06057560
+v 0.05524120 -0.04603729 0.06056514
+v 0.04199219 -0.05003669 0.05905175
+v 0.05332221 -0.04639263 0.06084694
+v 0.05044280 -0.04688636 0.06108700
+v 0.04467840 -0.04901506 0.06072169
+v 0.04199219 -0.04361304 0.05870734
+v 0.06096844 -0.03646331 0.05908312
+v 0.06096844 -0.03631980 0.05874913
+v 0.06096844 -0.04313810 0.06059647
+v 0.06096844 -0.04231977 0.06098264
+v 0.05908661 -0.04368992 0.06087827
+v 0.04199219 -0.04919786 0.06088868
+v 0.05620348 -0.04455438 0.06105571
+v 0.04767299 -0.04749457 0.06108700
+v 0.05332221 -0.04441942 0.06148362
+v 0.04467840 -0.04726565 0.06144186
+v 0.04199219 -0.04907998 0.06094088
+v 0.06096844 -0.03689041 0.05993895
+v 0.04199219 -0.04497465 0.06090957
+v 0.06096844 -0.04161419 0.06118096
+v 0.05908661 -0.04157320 0.06146276
+v 0.04199219 -0.04726565 0.06154624
+v 0.06056718 -0.03733289 0.06032513
+v 0.06096844 -0.03773096 0.06061736
+v 0.04199219 -0.04507032 0.06101395
+v 0.06096844 -0.03933345 0.06124359
+v 0.04199219 -0.04709993 0.06151493
+v 0.06096844 -0.03866888 0.06109747
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 32
+f 1 32 49
+f 1 49 36
+f 1 36 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 43
+f 1 43 42
+f 1 42 61
+f 1 61 73
+f 1 73 87
+f 1 87 94
+f 1 94 104
+f 1 104 109
+f 1 109 114
+f 1 114 119
+f 1 119 117
+f 1 117 111
+f 1 111 98
+f 1 98 89
+f 1 89 75
+f 1 75 63
+f 1 63 44
+f 1 44 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 19
+f 2 19 30
+f 2 30 45
+f 2 45 62
+f 2 62 74
+f 2 74 76
+f 2 76 90
+f 2 90 100
+f 2 100 99
+f 2 99 110
+f 2 110 116
+f 2 116 120
+f 2 120 118
+f 2 118 112
+f 2 112 102
+f 2 102 101
+f 2 101 91
+f 2 91 79
+f 2 79 68
+f 2 68 54
+f 2 54 34
+f 2 34 22
+f 2 22 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 14 15
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 12 20 21
+f 12 13 20
+f 13 22 23
+f 13 23 20
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 23 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 22 33 23
+f 22 34 33
+f 23 35 31
+f 23 33 51
+f 23 51 35
+f 24 36 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 36 39
+f 25 39 37
+f 26 38 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 31 35 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 33 50 51
+f 33 34 52
+f 33 52 53
+f 33 53 50
+f 34 54 52
+f 35 51 55
+f 35 55 46
+f 36 49 48
+f 36 48 39
+f 37 39 48
+f 37 48 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 44 62 45
+f 44 63 62
+f 46 55 64
+f 46 64 56
+f 46 56 47
+f 47 56 48
+f 50 65 55
+f 50 55 51
+f 50 53 66
+f 50 66 65
+f 52 54 67
+f 52 67 53
+f 53 67 66
+f 54 68 67
+f 55 65 64
+f 56 64 57
+f 57 64 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 62 63 74
+f 63 75 76
+f 63 76 74
+f 64 65 77
+f 64 77 69
+f 65 66 78
+f 65 78 77
+f 66 67 78
+f 67 68 79
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 78
+f 69 78 71
+f 69 71 70
+f 69 77 78
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 71 78 83
+f 72 87 73
+f 72 86 88
+f 72 88 87
+f 75 89 76
+f 76 89 90
+f 79 91 81
+f 79 81 80
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 93 83
+f 83 85 84
+f 83 93 85
+f 85 93 88
+f 85 88 86
+f 87 88 94
+f 88 93 95
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 94
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 91 101 92
+f 92 101 102
+f 92 102 103
+f 92 103 93
+f 93 103 95
+f 94 97 104
+f 95 103 105
+f 95 105 96
+f 96 106 97
+f 96 105 107
+f 96 107 108
+f 96 108 106
+f 97 109 104
+f 97 106 109
+f 98 110 99
+f 98 111 110
+f 102 112 103
+f 103 112 105
+f 105 112 113
+f 105 113 107
+f 106 108 109
+f 107 113 114
+f 107 114 108
+f 108 114 109
+f 110 111 115
+f 110 115 116
+f 111 117 115
+f 112 118 113
+f 113 118 114
+f 114 118 119
+f 115 117 116
+f 116 117 120
+f 117 119 120
+f 118 120 119
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,670 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01401581 -0.02127207 0.05317937
+v -0.01222240 -0.02417021 0.05605998
+v -0.01400196 -0.02127207 0.05494559
+v -0.01332683 -0.02127173 -0.03870612
+v -0.01189003 -0.02363528 -0.03870613
+v -0.01130839 -0.02559486 0.05605998
+v -0.01125646 -0.02549447 0.05893008
+v -0.01366266 -0.02180123 0.05605999
+v -0.01396733 -0.02127208 0.05605999
+v -0.01323682 -0.02127172 -0.04157623
+v -0.01302216 -0.02164348 -0.04157623
+v -0.01185541 -0.02358100 -0.04157624
+v -0.01094140 -0.02505722 -0.03870613
+v -0.01010356 -0.02733971 0.05605997
+v -0.00887102 -0.02908186 0.05893006
+v -0.01004816 -0.02733972 0.05893007
+v -0.00950114 -0.02715212 -0.03870614
+v -0.00875677 -0.02892718 0.06053859
+v -0.01211854 -0.02406982 0.05893008
+v -0.01373191 -0.02127209 0.05864624
+v -0.01295984 -0.02127171 -0.04444633
+v -0.01275211 -0.02164347 -0.04444633
+v -0.01172039 -0.02338018 -0.04444634
+v -0.01090332 -0.02500565 -0.04157624
+v -0.01078214 -0.02480483 -0.04444634
+v -0.00887449 -0.02908727 0.05605996
+v -0.00776659 -0.03050379 0.05893006
+v -0.00779775 -0.03050921 0.05605996
+v -0.00946305 -0.02709512 -0.04157625
+v -0.00850057 -0.02857405 -0.03870614
+v -0.00632633 -0.03226763 0.05893005
+v -0.00609090 -0.03198542 0.06076987
+v -0.00710878 -0.02999906 0.06124297
+v -0.00927610 -0.02733972 0.06108528
+v -0.01185541 -0.02364650 0.06081195
+v -0.01369729 -0.02127209 0.05883548
+v -0.01364535 -0.02139963 0.05876189
+v -0.01294946 -0.02127171 -0.04449890
+v -0.01267595 -0.02165162 -0.04478276
+v -0.01169615 -0.02333948 -0.04478277
+v -0.00933842 -0.02691873 -0.04444635
+v -0.01094140 -0.02447648 -0.04478277
+v -0.00635749 -0.03233275 0.05605995
+v -0.00845903 -0.02851706 -0.04157625
+v -0.00713994 -0.03018592 -0.04157626
+v -0.00720918 -0.03018593 -0.03870615
+v -0.00503840 -0.03368957 0.05893005
+v -0.00513188 -0.03375740 0.05605995
+v -0.00328309 -0.03484828 0.06079088
+v -0.00426980 -0.03297318 0.06137964
+v -0.00719534 -0.02733973 0.06238892
+v -0.01023166 -0.02455285 0.06164249
+v -0.01238859 -0.02164386 0.06128506
+v -0.01279366 -0.02127209 0.06092760
+v -0.01288021 -0.02127171 -0.04478276
+v -0.01286637 -0.02129885 -0.04478276
+v -0.00833093 -0.02834338 -0.04444635
+v -0.00930380 -0.02686717 -0.04478278
+v -0.00590741 -0.03178425 -0.03870616
+v -0.00581739 -0.03168111 -0.04345813
+v -0.00587625 -0.03174896 -0.04157627
+v -0.00359814 -0.03515763 0.05893004
+v -0.00369162 -0.03526616 0.05605994
+v -0.00457447 -0.03320890 -0.03870616
+v -0.00207479 -0.03657956 0.05893004
+v -0.00034024 -0.03758902 0.06070677
+v -0.00135466 -0.03582790 0.06131655
+v -0.00143429 -0.03303288 0.06250455
+v -0.00431481 -0.03018630 0.06256764
+v -0.01007932 -0.02164386 0.06250459
+v -0.01249245 -0.02127210 0.06132711
+v -0.00223059 -0.02127171 -0.04478276
+v -0.00841056 -0.02812629 -0.04478278
+v -0.00829284 -0.02829182 -0.04478278
+v -0.00632287 -0.03082361 -0.04478279
+v -0.00670024 -0.03041657 -0.04442534
+v -0.00463333 -0.03272314 -0.04478280
+v -0.00434251 -0.03305963 -0.04461459
+v -0.00300265 -0.03458468 -0.04384713
+v -0.00309959 -0.03467695 -0.04157628
+v -0.00453985 -0.03317361 -0.04157627
+v -0.00218558 -0.03668809 0.05605994
+v -0.00313421 -0.03470681 -0.03870617
+v -0.00063453 -0.03783053 0.05893003
+v 0.00168513 -0.03861205 0.06108524
+v 0.00280341 -0.04021037 0.06045444
+v 0.00432676 -0.03872332 0.06210503
+v 0.00144970 -0.03587674 0.06236787
+v 0.00721075 -0.03872332 0.06233632
+v -0.00719534 -0.02449315 0.06262022
+v -0.01007932 -0.02127210 0.06249407
+v 0.02135370 -0.03845700 -0.04478282
+v -0.00329001 -0.02127199 0.03307810
+v -0.00412785 -0.03325772 -0.04478280
+v -0.00004250 -0.03734442 -0.04341610
+v -0.00167664 -0.03567012 -0.04478281
+v -0.00105691 -0.03625083 -0.04478281
+v -0.00152430 -0.03609617 -0.04157628
+v -0.00074532 -0.03791464 0.05605993
+v -0.00153469 -0.03612603 -0.03870617
+v -0.00008404 -0.03737699 -0.04157629
+v 0.00119696 -0.03925518 0.05893003
+v 0.00432676 -0.04067168 0.06092753
+v 0.00264068 -0.04032705 0.05893002
+v 0.00432676 -0.04139350 0.05893002
+v 0.00639714 -0.04263905 0.05893001
+v 0.00783740 -0.04344770 0.05893001
+v 0.00825632 -0.04321162 0.06063316
+v 0.01009127 -0.04157261 0.06202091
+v 0.00725922 -0.04166759 0.06137961
+v 0.01873630 -0.04441919 0.06172653
+v 0.02135370 -0.04441919 0.06152678
+v -0.00710186 -0.02127210 0.06157943
+v 0.02135370 -0.04806046 -0.04478286
+v 0.02135370 -0.03981138 0.03595865
+v -0.00335925 -0.02127200 0.03571692
+v 0.02135370 -0.03986566 0.03882876
+v 0.00074688 -0.03781387 -0.04478282
+v 0.00120388 -0.03821006 -0.04440434
+v 0.00334350 -0.03983008 -0.04444640
+v 0.00322233 -0.03991421 -0.04157630
+v 0.00144970 -0.03856826 -0.04157629
+v 0.00110002 -0.03933929 0.05605993
+v 0.00254028 -0.04039488 0.05605992
+v 0.00432676 -0.04156988 0.05605992
+v 0.00618248 -0.04274758 0.05605991
+v 0.00762621 -0.04358337 0.05605991
+v 0.01009127 -0.04457928 0.05893001
+v 0.01009127 -0.04487776 0.05605991
+v 0.01009127 -0.04363765 0.06101163
+v 0.01227244 -0.04555075 0.05893000
+v 0.01424241 -0.04590623 0.06044391
+v 0.01315875 -0.04451958 0.06114830
+v 0.01873630 -0.04665519 0.06107470
+v 0.01585578 -0.04441919 0.06158986
+v 0.02135370 -0.04727118 0.06105367
+v 0.02135370 -0.04264990 0.06069624
+v -0.00673833 -0.02127209 0.06112736
+v 0.01873630 -0.04728708 -0.04478285
+v 0.02135370 -0.04814458 -0.04434130
+v 0.01873630 -0.04735220 -0.04444642
+v -0.00336618 -0.02127200 0.03595872
+v -0.00345273 -0.02127201 0.03873421
+v -0.00355313 -0.02127202 0.04169894
+v 0.02135370 -0.03995250 0.04169887
+v 0.00338851 -0.03979752 -0.04478283
+v 0.00482531 -0.04077985 -0.04478283
+v 0.00478030 -0.04080969 -0.04444640
+v 0.00465913 -0.04089654 -0.04157630
+v 0.00684376 -0.04233205 -0.03870620
+v 0.00828402 -0.04321126 -0.03870620
+v 0.01009127 -0.04418002 -0.03870620
+v 0.01183620 -0.04571627 0.05605990
+v 0.01257018 -0.04538757 -0.03870621
+v 0.01585578 -0.04618574 0.06072776
+v 0.01371270 -0.04612061 0.05893000
+v 0.01327993 -0.04630241 0.05605990
+v 0.01585578 -0.04690484 0.05893000
+v 0.01902020 -0.04802014 0.05864614
+v 0.02108365 -0.04842717 0.05942412
+v 0.02135370 -0.04846517 0.05956079
+v 0.02135370 -0.04168386 0.05891951
+v -0.00527729 -0.02127209 0.05908779
+v 0.01849395 -0.04720567 -0.04478285
+v 0.02135370 -0.04837525 -0.04193378
+v 0.02128099 -0.04838610 -0.04157633
+v 0.01873630 -0.04761544 -0.04157632
+v 0.01565497 -0.04629662 -0.04446745
+v 0.01530529 -0.04613380 -0.04478285
+v -0.00367777 -0.02127203 0.04456904
+v 0.02135370 -0.04005835 0.04456897
+v 0.00682991 -0.04203896 -0.04478283
+v 0.00704802 -0.04223434 -0.04444641
+v 0.00687491 -0.04231847 -0.04157631
+v 0.00831864 -0.04318954 -0.04157631
+v 0.01009127 -0.04412574 -0.04157631
+v 0.01401044 -0.04601170 -0.03870621
+v 0.01399313 -0.04602257 -0.03582559
+v 0.01267751 -0.04535500 -0.04157632
+v 0.01585578 -0.04728745 0.05605990
+v 0.02016618 -0.04869310 0.05751071
+v 0.01585578 -0.04674439 -0.03582559
+v 0.02135370 -0.04879893 0.05829920
+v 0.02135370 -0.04092132 0.05631223
+v 0.02135370 -0.04085077 0.05605992
+v -0.00514919 -0.02127209 0.05866727
+v 0.02135370 -0.04840781 -0.04157633
+v 0.02135370 -0.04841595 -0.04139761
+v 0.02104557 -0.04844310 -0.03870622
+v 0.01585578 -0.04661683 -0.04157632
+v 0.01426664 -0.04590314 -0.04352126
+v 0.01873630 -0.04772399 -0.03870622
+v 0.01361575 -0.04547168 -0.04478285
+v -0.00386127 -0.02127204 0.04756531
+v 0.02135370 -0.04017233 0.04743908
+v 0.00710342 -0.04220720 -0.04478284
+v 0.00848828 -0.04308913 -0.04444641
+v 0.00851945 -0.04307013 -0.04478284
+v 0.01009127 -0.04390050 -0.04444641
+v 0.01411777 -0.04596556 -0.04157632
+v 0.01585578 -0.04671724 -0.03870621
+v 0.01317260 -0.04532243 -0.04446745
+v 0.01902020 -0.04833762 0.05589168
+v 0.01873630 -0.04776199 -0.03582560
+v 0.01873630 -0.04777829 -0.03295549
+v 0.02016618 -0.04869310 0.05673274
+v 0.02135370 -0.04899431 0.05589168
+v 0.02135370 -0.04050885 0.05315827
+v -0.00462294 -0.02127208 0.05605999
+v -0.00469565 -0.02127208 0.05647000
+v 0.02135370 -0.04852993 -0.03870622
+v 0.02135370 -0.04854350 -0.03805440
+v 0.02095209 -0.04846482 -0.03582560
+v 0.00976236 -0.04369969 -0.04478284
+v -0.00390974 -0.02127205 0.04818559
+v 0.02135370 -0.04031344 0.05030919
+v 0.02088977 -0.04848383 -0.03008539
+v 0.02092093 -0.04847568 -0.03295549
+v 0.02135370 -0.04861951 -0.02916022
+v 0.02135370 -0.04050341 0.05308468
+v -0.00432520 -0.02127207 0.05317937
+v 0.02135370 -0.04857879 -0.03582560
+v 0.02135370 -0.04860051 -0.03295549
+v 0.02135370 -0.04035145 0.05093998
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 36
+f 1 36 54
+f 1 54 71
+f 1 71 91
+f 1 91 113
+f 1 113 138
+f 1 138 163
+f 1 163 186
+f 1 186 210
+f 1 210 209
+f 1 209 221
+f 1 221 215
+f 1 215 194
+f 1 194 170
+f 1 170 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 116
+f 1 116 93
+f 1 93 72
+f 1 72 55
+f 1 55 38
+f 1 38 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 13 17
+f 6 17 14
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 25
+f 12 25 24
+f 13 24 17
+f 14 26 15
+f 14 17 26
+f 15 27 18
+f 15 18 16
+f 15 26 28
+f 15 28 27
+f 17 24 29
+f 17 29 30
+f 17 30 26
+f 18 27 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 36
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 25
+f 24 25 41
+f 24 41 29
+f 25 40 42
+f 25 42 41
+f 26 30 28
+f 27 28 43
+f 27 43 31
+f 28 30 43
+f 29 44 30
+f 29 41 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 43
+f 31 47 32
+f 31 43 48
+f 31 48 47
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 32 47 49
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 55
+f 39 55 72
+f 39 72 92
+f 39 92 114
+f 39 114 139
+f 39 139 164
+f 39 164 169
+f 39 169 193
+f 39 193 214
+f 39 214 198
+f 39 198 196
+f 39 196 172
+f 39 172 147
+f 39 147 146
+f 39 146 118
+f 39 118 97
+f 39 97 96
+f 39 96 94
+f 39 94 77
+f 39 77 75
+f 39 75 74
+f 39 74 73
+f 39 73 58
+f 39 58 42
+f 39 42 40
+f 41 57 44
+f 41 42 58
+f 41 58 57
+f 43 46 59
+f 43 59 48
+f 44 60 45
+f 44 57 60
+f 45 61 46
+f 45 60 61
+f 46 61 59
+f 47 62 49
+f 47 48 63
+f 47 63 62
+f 48 59 64
+f 48 64 63
+f 49 62 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 57 58 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 60
+f 59 61 64
+f 60 76 75
+f 60 75 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 64
+f 62 63 82
+f 62 82 65
+f 63 64 83
+f 63 83 82
+f 64 81 80
+f 64 80 83
+f 65 84 66
+f 65 82 84
+f 66 85 67
+f 66 84 86
+f 66 86 85
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 67 85 87
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 90 70
+f 69 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 72 93 92
+f 77 94 78
+f 78 94 79
+f 79 95 80
+f 79 94 96
+f 79 96 97
+f 79 97 95
+f 80 95 98
+f 80 98 83
+f 82 99 84
+f 82 83 100
+f 82 100 101
+f 82 101 99
+f 83 98 101
+f 83 101 100
+f 84 102 86
+f 84 99 102
+f 85 86 103
+f 85 103 87
+f 86 102 104
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 103
+f 87 109 89
+f 87 89 88
+f 87 103 110
+f 87 110 109
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 89 109 111
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 92 93 115
+f 92 115 117
+f 92 117 145
+f 92 145 171
+f 92 171 195
+f 92 195 216
+f 92 216 224
+f 92 224 220
+f 92 220 208
+f 92 208 185
+f 92 185 184
+f 92 184 162
+f 92 162 137
+f 92 137 112
+f 92 112 136
+f 92 136 161
+f 92 161 183
+f 92 183 207
+f 92 207 219
+f 92 219 223
+f 92 223 222
+f 92 222 212
+f 92 212 211
+f 92 211 188
+f 92 188 187
+f 92 187 165
+f 92 165 140
+f 92 140 114
+f 93 116 117
+f 93 117 115
+f 95 97 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 101
+f 95 101 98
+f 99 123 102
+f 99 101 122
+f 99 122 123
+f 102 123 104
+f 103 108 110
+f 104 123 124
+f 104 124 125
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 106
+f 106 126 127
+f 106 127 107
+f 107 128 108
+f 107 127 129
+f 107 129 128
+f 108 130 110
+f 108 128 131
+f 108 131 132
+f 108 132 130
+f 109 110 130
+f 109 130 133
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 114 140 141
+f 114 141 139
+f 116 142 117
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 118 146 120
+f 118 120 119
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 121
+f 121 149 124
+f 121 124 123
+f 121 123 122
+f 124 149 125
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 127
+f 127 151 152
+f 127 152 129
+f 128 129 153
+f 128 153 131
+f 129 152 154
+f 129 154 153
+f 130 132 155
+f 130 155 134
+f 130 134 133
+f 131 156 132
+f 131 153 157
+f 131 157 156
+f 132 156 158
+f 132 158 159
+f 132 159 160
+f 132 160 161
+f 132 161 155
+f 134 155 161
+f 134 161 136
+f 134 136 135
+f 137 162 163
+f 137 163 138
+f 139 141 164
+f 140 165 141
+f 141 165 166
+f 141 166 167
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 164
+f 144 170 145
+f 145 170 171
+f 147 172 173
+f 147 173 148
+f 148 173 174
+f 148 174 149
+f 149 174 150
+f 150 174 151
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 154
+f 153 154 177
+f 153 177 178
+f 153 178 157
+f 154 176 179
+f 154 179 177
+f 156 157 180
+f 156 180 181
+f 156 181 158
+f 157 178 182
+f 157 182 180
+f 158 181 159
+f 159 181 160
+f 160 181 161
+f 161 181 183
+f 162 184 163
+f 163 184 185
+f 163 185 186
+f 165 187 166
+f 166 187 188
+f 166 188 189
+f 166 189 167
+f 167 190 191
+f 167 191 168
+f 167 189 192
+f 167 192 190
+f 168 191 169
+f 169 191 193
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 172 196 173
+f 173 197 175
+f 173 175 174
+f 173 196 198
+f 173 198 197
+f 175 197 176
+f 176 197 199
+f 176 199 179
+f 177 179 200
+f 177 200 201
+f 177 201 182
+f 177 182 178
+f 179 199 202
+f 179 202 191
+f 179 191 200
+f 180 203 181
+f 180 182 204
+f 180 204 205
+f 180 205 203
+f 181 203 206
+f 181 206 207
+f 181 207 183
+f 182 201 204
+f 185 208 209
+f 185 209 210
+f 185 210 186
+f 188 211 189
+f 189 211 212
+f 189 212 213
+f 189 213 192
+f 190 192 201
+f 190 201 200
+f 190 200 191
+f 191 202 193
+f 192 213 204
+f 192 204 201
+f 193 202 214
+f 194 215 216
+f 194 216 195
+f 197 198 214
+f 197 214 199
+f 199 214 202
+f 203 205 217
+f 203 217 206
+f 204 213 218
+f 204 218 217
+f 204 217 205
+f 206 217 219
+f 206 219 207
+f 208 220 221
+f 208 221 209
+f 212 222 213
+f 213 222 223
+f 213 223 218
+f 215 221 224
+f 215 224 216
+f 217 218 223
+f 217 223 219
+f 220 224 221
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01584299 -0.00093816 0.06208814
+v -0.01507803 -0.00093816 0.06193096
+v -0.00816407 0.02295675 0.06187865
+v -0.01296110 0.01251925 0.06220346
+v -0.01584299 0.00113437 0.06206718
+v -0.01771594 -0.00093815 0.06097739
+v -0.01279784 -0.00093816 0.06134415
+v -0.00716798 0.02295675 0.06163763
+v -0.01007922 0.02106200 0.06198343
+v -0.01012875 0.02295675 0.06148045
+v -0.01296110 0.01536839 0.06207772
+v -0.01584299 0.00398118 0.06197288
+v -0.01770310 0.00113438 0.06095644
+v -0.01896335 -0.00093814 0.05779185
+v -0.00520331 0.02295676 0.06078886
+v -0.00563990 0.02295676 0.06106130
+v -0.01171920 -0.00093815 0.06036962
+v -0.01085701 0.02295676 0.06118705
+v -0.01229704 0.02106201 0.06108226
+v -0.01313721 0.01827602 0.06138614
+v -0.01501199 0.01536840 0.06107176
+v -0.01543575 0.01251925 0.06138612
+v -0.01584299 0.00682798 0.06176333
+v -0.01762239 0.00398119 0.06085166
+v -0.01896335 0.00113439 0.05764515
+v -0.01896335 -0.00093777 -0.04484759
+v -0.01157978 -0.00082352 0.06023340
+v -0.01151741 -0.00093815 0.06009718
+v -0.00413567 0.02295676 0.05898651
+v -0.01171186 0.02295676 0.06068407
+v -0.01178340 0.02291466 0.06066311
+v -0.01465245 0.01736842 0.06069452
+v -0.01732521 0.00847713 0.06043253
+v -0.01745545 0.00682799 0.06062114
+v -0.01604294 0.00952742 0.06131274
+v -0.01896335 0.00386190 0.05662872
+v -0.01896335 -0.00044887 -0.04484759
+v -0.00863552 -0.00093777 -0.04484759
+v -0.01107898 -0.00093815 0.05903882
+v -0.01049930 -0.00093814 0.05679637
+v -0.01031586 -0.00093814 0.05605237
+v -0.00392104 0.02295677 0.05807486
+v -0.01176872 0.02295676 0.06062119
+v -0.01180725 0.02295676 0.06051641
+v -0.01336284 0.02106201 0.05892364
+v -0.01425621 0.01934972 0.05892363
+v -0.01488358 0.01792515 0.05892363
+v -0.01583749 0.01536840 0.05892362
+v -0.01713810 0.01037656 0.05944753
+v -0.01896335 0.00454962 0.05592665
+v -0.01874139 0.00099441 -0.04484759
+v -0.01896335 0.00102014 -0.04438652
+v -0.00022283 0.02295714 -0.04484751
+v -0.00909963 -0.00093796 0.00724232
+v -0.01011040 -0.00093813 0.05396710
+v -0.00314875 0.02295678 0.05318128
+v -0.00342575 0.02295678 0.05576953
+v -0.00345877 0.02295677 0.05605245
+v -0.01231172 0.02295676 0.05892364
+v -0.01252084 0.02295677 0.05682788
+v -0.01363250 0.02106202 0.05605245
+v -0.01438278 0.01959067 0.05605244
+v -0.01499182 0.01816844 0.05605244
+v -0.01606129 0.01536841 0.05605243
+v -0.01896335 0.00768886 0.05031005
+v -0.01729035 0.01112043 0.05752992
+v -0.01680790 0.01225025 0.05866163
+v -0.01896335 0.00667363 0.05324409
+v -0.01862765 0.00155114 -0.04484758
+v -0.01896335 0.00112541 -0.04434461
+v -0.00209395 0.02295685 0.03595420
+v -0.00943900 -0.00093806 0.03595412
+v -0.00938030 -0.00093805 0.03308294
+v -0.01077630 0.02295714 -0.04484751
+v -0.01003519 -0.00093813 0.05318120
+v -0.00257274 0.02295681 0.04716647
+v -0.01259238 0.02295677 0.05605245
+v -0.01149356 0.02243548 -0.03869647
+v -0.01896335 0.00785993 -0.03530141
+v -0.01896335 0.00770056 0.04743887
+v -0.01896335 0.00678124 0.05305547
+v -0.01860197 0.00167044 -0.04484758
+v -0.01896335 0.00289852 -0.04353773
+v -0.00213614 0.02295684 0.03729548
+v -0.00968481 -0.00093809 0.04456766
+v -0.00960043 -0.00093808 0.04169648
+v -0.01111016 0.02240509 -0.04484751
+v -0.01084784 0.02295714 -0.04444931
+v -0.00993246 -0.00093812 0.05109592
+v -0.00989577 -0.00093811 0.05031002
+v -0.00224621 0.02295683 0.04008283
+v -0.01117987 0.02295712 -0.03869647
+v -0.01144953 0.02235128 -0.04156766
+v -0.01896335 0.00783888 -0.03575199
+v -0.01635480 0.00967518 -0.04484755
+v -0.01896335 0.00419444 -0.04244793
+v -0.01548344 0.01251964 -0.04484754
+v -0.01623372 0.01007050 -0.04484755
+v -0.00219484 0.02295684 0.03882538
+v -0.00978204 -0.00093810 0.04743884
+v -0.01130645 0.02207994 -0.04484751
+v -0.01133947 0.02214310 -0.04444931
+v -0.01108448 0.02295713 -0.04156766
+v -0.01206590 0.02071853 -0.04444931
+v -0.01216680 0.02092671 -0.04156766
+v -0.01896335 0.00708099 -0.03844503
+v -0.01328213 0.01821559 -0.04444932
+v -0.01417733 0.01622259 -0.04444933
+v -0.01896335 0.00581315 -0.04081324
+v -0.01539722 0.01276994 -0.04484754
+v -0.01203288 0.02065537 -0.04484751
+v -0.01321976 0.01821559 -0.04484752
+v -0.01896335 0.00696637 -0.03869652
+v -0.01414614 0.01615476 -0.04484753
+v -0.01470198 0.01473018 -0.04484754
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 38
+f 1 38 54
+f 1 54 73
+f 1 73 72
+f 1 72 86
+f 1 86 85
+f 1 85 100
+f 1 100 90
+f 1 90 89
+f 1 89 75
+f 1 75 55
+f 1 55 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 28
+f 1 28 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 16
+f 3 16 15
+f 3 15 29
+f 3 29 42
+f 3 42 58
+f 3 58 57
+f 3 57 56
+f 3 56 76
+f 3 76 91
+f 3 91 99
+f 3 99 84
+f 3 84 71
+f 3 71 53
+f 3 53 74
+f 3 74 88
+f 3 88 103
+f 3 103 92
+f 3 92 77
+f 3 77 60
+f 3 60 59
+f 3 59 44
+f 3 44 43
+f 3 43 30
+f 3 30 18
+f 3 18 10
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 17 15
+f 9 10 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 36
+f 14 36 50
+f 14 50 68
+f 14 68 81
+f 14 81 65
+f 14 65 80
+f 14 80 79
+f 14 79 94
+f 14 94 106
+f 14 106 113
+f 14 113 109
+f 14 109 96
+f 14 96 83
+f 14 83 70
+f 14 70 52
+f 14 52 37
+f 14 37 26
+f 15 17 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 17 28 27
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 21 20
+f 19 31 32
+f 19 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 24
+f 22 24 35
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 34 25
+f 25 34 36
+f 26 37 51
+f 26 51 69
+f 26 69 82
+f 26 82 95
+f 26 95 98
+f 26 98 97
+f 26 97 110
+f 26 110 115
+f 26 115 114
+f 26 114 112
+f 26 112 111
+f 26 111 101
+f 26 101 87
+f 26 87 74
+f 26 74 53
+f 26 53 38
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 36
+f 33 36 34
+f 37 52 51
+f 38 53 54
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 66
+f 49 66 68
+f 49 68 50
+f 51 52 70
+f 51 70 69
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 81 66
+f 66 81 68
+f 69 70 82
+f 70 83 82
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 74 87 88
+f 75 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 91
+f 77 92 78
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 82 83 95
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 83 98 95
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 88 102 103
+f 90 100 99
+f 90 99 91
+f 92 103 93
+f 93 103 102
+f 93 102 104
+f 93 104 105
+f 93 105 94
+f 94 105 104
+f 94 104 107
+f 94 107 108
+f 94 108 106
+f 96 109 97
+f 97 109 110
+f 101 111 104
+f 101 104 102
+f 104 111 112
+f 104 112 107
+f 106 108 114
+f 106 114 113
+f 107 112 114
+f 107 114 108
+f 109 115 110
+f 109 113 115
+f 113 114 115
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,484 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07913307 -0.01996097 0.06137289
+v 0.08108852 -0.01996097 0.06133106
+v 0.08214397 -0.01594774 0.06165520
+v 0.08214397 -0.01310101 0.06173886
+v 0.08232456 -0.00023086 0.06122657
+v 0.07807763 -0.01996096 0.06109057
+v 0.08198558 -0.01996096 0.06108012
+v 0.08502460 -0.00456276 0.06154023
+v 0.08230680 -0.01883695 0.06115331
+v 0.08414679 -0.01594773 0.06090237
+v 0.08455090 -0.01310100 0.06115333
+v 0.08502460 -0.00740949 0.06138338
+v 0.08502460 -0.00171411 0.06161343
+v 0.08502460 -0.00023087 0.06161344
+v 0.07733896 -0.01996096 0.06073507
+v 0.08088277 -0.00023086 0.06005550
+v 0.08380188 -0.01791572 0.06060960
+v 0.08332967 -0.01996096 0.05961628
+v 0.08337704 -0.01981418 0.05969993
+v 0.08672692 -0.00456275 0.06066192
+v 0.08680981 -0.00171410 0.06075604
+v 0.08648267 -0.00891589 0.06037961
+v 0.08519039 -0.01002059 0.06106969
+v 0.08658334 -0.00740948 0.06050508
+v 0.08680834 -0.00023086 0.06075605
+v 0.07629981 -0.01996096 0.05913531
+v 0.08058227 -0.00023086 0.05936541
+v 0.08402541 -0.01883695 0.05881117
+v 0.08507196 -0.01594773 0.05892620
+v 0.08626211 -0.01081242 0.05972087
+v 0.08375155 -0.01996095 0.05805834
+v 0.08734716 -0.00456275 0.05892624
+v 0.08752035 -0.00171410 0.05892625
+v 0.08653893 -0.01195960 0.05779697
+v 0.08666771 -0.01002059 0.05882166
+v 0.08704518 -0.00740948 0.05892623
+v 0.08714880 -0.00023086 0.05987775
+v 0.08026104 -0.00023086 0.05861258
+v 0.07578911 -0.01996095 0.05735779
+v 0.08547164 -0.01594772 0.05605080
+v 0.08597938 -0.01298513 0.05882165
+v 0.08393067 -0.01996095 0.05605079
+v 0.08441176 -0.01879445 0.05605079
+v 0.08774683 -0.00456274 0.05605084
+v 0.08751739 -0.00023086 0.05892626
+v 0.08791854 -0.00171409 0.05605085
+v 0.08770834 -0.00023085 0.05755653
+v 0.08621179 -0.01358382 0.05605081
+v 0.08659518 -0.01216045 0.05605082
+v 0.08699041 -0.01025427 0.05605082
+v 0.08743597 -0.00740947 0.05605083
+v 0.07961120 -0.00023085 0.05605086
+v 0.07542496 -0.01996095 0.05605079
+v 0.08444432 -0.01879444 0.05318586
+v 0.08549236 -0.01594771 0.05318587
+v 0.08395139 -0.01996094 0.05411644
+v 0.08746262 -0.00740946 0.05318590
+v 0.08777052 -0.00456273 0.05318591
+v 0.08791559 -0.00023085 0.05605086
+v 0.08793483 -0.00171408 0.05318592
+v 0.08793483 -0.00023084 0.05318593
+v 0.08621622 -0.01359540 0.05318588
+v 0.08659814 -0.01217203 0.05318589
+v 0.08700521 -0.01025426 0.05318589
+v 0.07930478 -0.00023084 0.05318593
+v 0.07497644 -0.01996094 0.05323813
+v 0.08396027 -0.01996094 0.05318586
+v 0.08444432 -0.01879411 -0.03582586
+v 0.08555158 -0.01594738 -0.03582585
+v 0.08626063 -0.01377275 -0.03296091
+v 0.08756624 -0.00740916 -0.02721010
+v 0.08785490 -0.00456243 -0.02721009
+v 0.08799553 -0.00171379 -0.02434514
+v 0.08801033 -0.00023053 -0.02859026
+v 0.08664698 -0.01234939 -0.03296091
+v 0.08709848 -0.01025395 -0.03008550
+v 0.08709551 -0.01025396 -0.02721011
+v 0.07915083 -0.00023082 0.05031053
+v 0.07452495 -0.01996091 0.04744552
+v 0.07455160 -0.01996092 0.04779057
+v 0.08393067 -0.01996061 -0.03582586
+v 0.08392031 -0.01996060 -0.03870125
+v 0.08443248 -0.01879410 -0.03870125
+v 0.08553381 -0.01594737 -0.03870124
+v 0.08625767 -0.01374957 -0.03582584
+v 0.08709995 -0.01025394 -0.03296090
+v 0.08756329 -0.00740915 -0.03008549
+v 0.08785194 -0.00456242 -0.03008548
+v 0.08799848 -0.00171377 -0.03008547
+v 0.08799700 -0.00171378 -0.02721008
+v 0.08800737 -0.00023053 -0.03008546
+v 0.08663810 -0.01232621 -0.03582584
+v 0.07906794 -0.00023081 0.04744559
+v 0.07430143 -0.01996090 0.04230118
+v 0.07437544 -0.01996090 0.04457013
+v 0.07440061 -0.01996091 0.04507201
+v 0.08389810 -0.01996059 -0.04075063
+v 0.08388182 -0.01996059 -0.04157665
+v 0.08437475 -0.01879409 -0.04157665
+v 0.08545092 -0.01594736 -0.04157664
+v 0.08624435 -0.01367231 -0.03870123
+v 0.08708071 -0.01025393 -0.03582583
+v 0.08754996 -0.00740914 -0.03296089
+v 0.08783713 -0.00456241 -0.03296088
+v 0.08799257 -0.00171376 -0.03296087
+v 0.08800440 -0.00023052 -0.03146565
+v 0.08661294 -0.01224894 -0.03870122
+v 0.07423926 -0.01996089 0.03947807
+v 0.07428514 -0.01996089 0.04169474
+v 0.07757729 -0.00023047 -0.04507933
+v 0.08382557 -0.01996058 -0.04330188
+v 0.08410090 -0.01907025 -0.04468208
+v 0.08620142 -0.01349076 -0.04157663
+v 0.08525996 -0.01594735 -0.04444158
+v 0.08752776 -0.00740913 -0.03582582
+v 0.08703334 -0.01025392 -0.03870122
+v 0.08780604 -0.00456240 -0.03582581
+v 0.08799997 -0.00023052 -0.03296086
+v 0.08795407 -0.00171375 -0.03582580
+v 0.08796444 -0.00023051 -0.03582579
+v 0.08656409 -0.01206739 -0.04157662
+v 0.07422889 -0.01996088 0.03882980
+v 0.08746262 -0.00023047 -0.04507933
+v 0.07288776 -0.01996057 -0.04507940
+v 0.08378116 -0.01996058 -0.04411745
+v 0.08372195 -0.01996057 -0.04507940
+v 0.08391586 -0.01947195 -0.04507940
+v 0.08376340 -0.01996058 -0.04441021
+v 0.08614961 -0.01291908 -0.04445203
+v 0.08650932 -0.01184722 -0.04351097
+v 0.08497871 -0.01648424 -0.04507939
+v 0.08516522 -0.01594734 -0.04507939
+v 0.08586392 -0.01357378 -0.04507938
+v 0.08748039 -0.00740912 -0.03870121
+v 0.08693416 -0.01025391 -0.04157662
+v 0.08775276 -0.00456239 -0.03870120
+v 0.08788746 -0.00171374 -0.03870119
+v 0.08793187 -0.00023050 -0.03720598
+v 0.08746262 -0.00103582 -0.04507933
+v 0.08757364 -0.00023048 -0.04444152
+v 0.08604451 -0.01295770 -0.04507938
+v 0.08632724 -0.01199012 -0.04507937
+v 0.08644123 -0.01153820 -0.04507937
+v 0.08670768 -0.01041419 -0.04445202
+v 0.08737973 -0.00740911 -0.04157661
+v 0.08765357 -0.00456238 -0.04157660
+v 0.08779273 -0.00171373 -0.04157659
+v 0.08785046 -0.00023049 -0.04008137
+v 0.08789487 -0.00023050 -0.03870118
+v 0.08746114 -0.00171371 -0.04507934
+v 0.08757364 -0.00171372 -0.04444153
+v 0.08769059 -0.00023048 -0.04294631
+v 0.08652708 -0.01108821 -0.04507937
+v 0.08667659 -0.01015732 -0.04507937
+v 0.08699781 -0.00807539 -0.04507936
+v 0.08717101 -0.00740910 -0.04444155
+v 0.08743597 -0.00456237 -0.04444154
+v 0.08779569 -0.00023049 -0.04157658
+v 0.08743597 -0.00233945 -0.04507934
+v 0.08707182 -0.00737240 -0.04507936
+v 0.08727906 -0.00513210 -0.04507935
+v 0.08732792 -0.00456236 -0.04507935
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 26
+f 1 26 39
+f 1 39 53
+f 1 53 66
+f 1 66 80
+f 1 80 79
+f 1 79 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 109
+f 1 109 108
+f 1 108 122
+f 1 122 124
+f 1 124 126
+f 1 126 128
+f 1 128 125
+f 1 125 111
+f 1 111 98
+f 1 98 97
+f 1 97 82
+f 1 82 81
+f 1 81 67
+f 1 67 56
+f 1 56 42
+f 1 42 31
+f 1 31 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 8
+f 4 8 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 25
+f 5 25 37
+f 5 37 45
+f 5 45 47
+f 5 47 59
+f 5 59 61
+f 5 61 74
+f 5 74 91
+f 5 91 106
+f 5 106 118
+f 5 118 120
+f 5 120 138
+f 5 138 149
+f 5 149 148
+f 5 148 158
+f 5 158 152
+f 5 152 140
+f 5 140 123
+f 5 123 110
+f 5 110 93
+f 5 93 78
+f 5 78 65
+f 5 65 52
+f 5 52 38
+f 5 38 27
+f 5 27 16
+f 5 16 15
+f 7 17 10
+f 7 10 9
+f 7 18 19
+f 7 19 17
+f 8 12 20
+f 8 20 21
+f 8 21 13
+f 10 17 22
+f 10 22 11
+f 11 23 12
+f 11 22 24
+f 11 24 23
+f 12 23 24
+f 12 24 20
+f 13 21 14
+f 14 21 25
+f 15 16 26
+f 16 27 26
+f 17 19 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 22
+f 18 31 19
+f 19 31 28
+f 20 24 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 25
+f 22 30 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 32
+f 22 32 24
+f 25 33 37
+f 26 27 38
+f 26 38 39
+f 28 31 29
+f 29 31 40
+f 29 40 34
+f 29 34 41
+f 29 41 30
+f 30 41 34
+f 31 42 43
+f 31 43 40
+f 32 36 44
+f 32 44 33
+f 33 45 37
+f 33 44 46
+f 33 46 47
+f 33 47 45
+f 34 40 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 36
+f 34 36 35
+f 36 51 44
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 40 43 54
+f 40 54 55
+f 40 55 48
+f 42 56 54
+f 42 54 43
+f 44 51 57
+f 44 57 58
+f 44 58 46
+f 46 59 47
+f 46 58 60
+f 46 60 61
+f 46 61 59
+f 48 55 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 57
+f 50 57 51
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 54 56 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 62
+f 57 64 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 62 70 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 71
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 67 81 68
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 75
+f 71 77 76
+f 71 76 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 74
+f 74 90 89
+f 74 89 91
+f 75 85 92
+f 75 92 86
+f 75 86 76
+f 78 93 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 92
+f 86 92 102
+f 86 102 103
+f 86 103 87
+f 87 103 88
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 91
+f 91 105 106
+f 92 101 107
+f 92 107 102
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 93 110 108
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 100 113 101
+f 100 112 114
+f 100 114 113
+f 101 113 107
+f 102 115 103
+f 102 107 116
+f 102 116 134
+f 102 134 115
+f 103 115 104
+f 104 115 117
+f 104 117 105
+f 105 118 106
+f 105 117 119
+f 105 119 120
+f 105 120 118
+f 107 113 121
+f 107 121 116
+f 108 110 122
+f 110 123 139
+f 110 139 150
+f 110 150 159
+f 110 159 162
+f 110 162 161
+f 110 161 160
+f 110 160 155
+f 110 155 154
+f 110 154 153
+f 110 153 143
+f 110 143 142
+f 110 142 141
+f 110 141 133
+f 110 133 132
+f 110 132 131
+f 110 131 127
+f 110 127 126
+f 110 126 124
+f 110 124 122
+f 111 125 112
+f 112 126 127
+f 112 127 114
+f 112 125 128
+f 112 128 126
+f 113 114 129
+f 113 129 130
+f 113 130 121
+f 114 127 131
+f 114 131 132
+f 114 132 133
+f 114 133 129
+f 115 134 117
+f 116 121 135
+f 116 135 134
+f 117 134 136
+f 117 136 119
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 120 137 138
+f 121 130 135
+f 123 140 151
+f 123 151 139
+f 129 133 141
+f 129 141 142
+f 129 142 130
+f 130 142 143
+f 130 143 144
+f 130 144 135
+f 134 135 145
+f 134 145 146
+f 134 146 136
+f 135 144 145
+f 136 146 147
+f 136 147 137
+f 137 147 148
+f 137 148 149
+f 137 149 138
+f 139 151 150
+f 140 152 151
+f 143 153 144
+f 144 153 154
+f 144 154 155
+f 144 155 156
+f 144 156 145
+f 145 156 146
+f 146 156 157
+f 146 157 147
+f 147 158 148
+f 147 157 151
+f 147 151 158
+f 150 151 159
+f 151 157 159
+f 151 152 158
+f 155 160 156
+f 156 160 157
+f 157 160 161
+f 157 161 162
+f 157 162 159
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02135370 -0.03832599 -0.04507947
+v 0.04199219 -0.04014806 -0.04507948
+v 0.02135370 -0.04800387 -0.04507951
+v 0.02135370 -0.03981226 0.03595027
+v 0.04199219 -0.04975946 -0.04507951
+v 0.02135370 -0.03986890 0.03882366
+v 0.04199219 -0.04223145 0.04457044
+v 0.02178400 -0.04813437 -0.04507951
+v 0.02135370 -0.04814546 -0.04434810
+v 0.04179421 -0.04978531 -0.04507951
+v 0.04199219 -0.04986781 -0.04444214
+v 0.02135370 -0.03995509 0.04169706
+v 0.04199219 -0.04231272 0.04744384
+v 0.02320017 -0.04856158 -0.04507951
+v 0.02183653 -0.04829197 -0.04432720
+v 0.02294159 -0.04872286 -0.04329278
+v 0.02135370 -0.04837569 -0.04193445
+v 0.04179421 -0.04989366 -0.04444214
+v 0.04116390 -0.04983456 -0.04507951
+v 0.04199219 -0.05004756 -0.04156875
+v 0.02135370 -0.04005975 0.04457045
+v 0.02135370 -0.04017549 0.04744385
+v 0.04199219 -0.04243953 0.05031724
+v 0.02359209 -0.04865760 -0.04507951
+v 0.02135370 -0.04840770 -0.04156875
+v 0.02444260 -0.04893461 -0.04432720
+v 0.02450523 -0.04920793 -0.04156875
+v 0.02272340 -0.04878319 -0.04156875
+v 0.03891339 -0.05011157 -0.04444214
+v 0.03891339 -0.05000569 -0.04507951
+v 0.04179421 -0.05007342 -0.04156875
+v 0.03891339 -0.05030610 -0.04156875
+v 0.04199219 -0.05011036 -0.03870580
+v 0.02135370 -0.04024198 0.04881263
+v 0.02135370 -0.04031584 0.05031725
+v 0.04199219 -0.04259220 0.05299210
+v 0.02477998 -0.04888905 -0.04507951
+v 0.02249108 -0.04885092 -0.03870580
+v 0.02135370 -0.04841509 -0.04140156
+v 0.02738605 -0.04977056 -0.04156875
+v 0.02672544 -0.04926209 -0.04507951
+v 0.02738605 -0.04948124 -0.04444214
+v 0.02450523 -0.04934214 -0.03870580
+v 0.03603054 -0.05018544 -0.04444214
+v 0.03603054 -0.05040213 -0.04156876
+v 0.03603054 -0.05007463 -0.04507951
+v 0.04179421 -0.05013621 -0.03870580
+v 0.03891339 -0.05038982 -0.03870581
+v 0.03603054 -0.05050432 -0.03870581
+v 0.04199219 -0.05013130 -0.03583240
+v 0.04179421 -0.05015838 -0.03583240
+v 0.02135370 -0.04035279 0.05093372
+v 0.04199219 -0.04260329 0.05318018
+v 0.02135370 -0.04853083 -0.03870580
+v 0.02450523 -0.04939632 -0.03583240
+v 0.02239613 -0.04888048 -0.03583240
+v 0.03026890 -0.04986904 -0.04444214
+v 0.03026890 -0.05013620 -0.04156875
+v 0.02738605 -0.04989738 -0.03870580
+v 0.02741636 -0.04936550 -0.04507951
+v 0.03314972 -0.05010664 -0.04444214
+v 0.03314972 -0.05034303 -0.04156875
+v 0.03314972 -0.05045877 -0.03870581
+v 0.03314972 -0.04998722 -0.04507951
+v 0.03891339 -0.05041938 -0.03583241
+v 0.03603054 -0.05055604 -0.03583241
+v 0.03314972 -0.05052526 -0.03583241
+v 0.04199219 -0.05048744 0.05605355
+v 0.03891339 -0.05046989 -0.02721223
+v 0.03891339 -0.05045510 -0.03008562
+v 0.04179421 -0.05051452 0.05605355
+v 0.02135370 -0.04050545 0.05308615
+v 0.02135370 -0.04051038 0.05314885
+v 0.04199219 -0.04286677 0.05582371
+v 0.02135370 -0.04854314 -0.03804753
+v 0.02738605 -0.04995155 -0.03583240
+v 0.02738605 -0.04997619 -0.03295901
+v 0.02738605 -0.04999589 -0.03008561
+v 0.02450523 -0.04943450 -0.03008561
+v 0.02236381 -0.04888910 -0.03295901
+v 0.02135370 -0.04859979 -0.03295901
+v 0.02135370 -0.04858008 -0.03583240
+v 0.02966889 -0.04966835 -0.04507951
+v 0.03026890 -0.04974838 -0.04507951
+v 0.03026890 -0.05025686 -0.03870580
+v 0.03026890 -0.05031966 -0.03583240
+v 0.03603054 -0.05061393 -0.02721223
+v 0.03603054 -0.05057698 -0.03295902
+v 0.03314972 -0.05054989 -0.03295902
+v 0.03026890 -0.05034799 -0.03295901
+v 0.04199219 -0.05046035 0.05625207
+v 0.03603054 -0.05062625 -0.02433883
+v 0.03891339 -0.05078044 0.05605355
+v 0.04179421 -0.05011195 0.05892695
+v 0.03891339 -0.05038403 0.05892694
+v 0.02135370 -0.04051654 0.05320109
+v 0.02135370 -0.04085387 0.05605359
+v 0.04199219 -0.04287292 0.05585505
+v 0.03026890 -0.05036893 -0.03008562
+v 0.03026890 -0.05038371 -0.02721223
+v 0.02738605 -0.05000945 -0.02721222
+v 0.02450523 -0.04945052 -0.02721222
+v 0.02233350 -0.04889773 -0.03008561
+v 0.02135370 -0.04860472 -0.03208132
+v 0.03314972 -0.05059794 -0.02433883
+v 0.03314972 -0.05058438 -0.02721223
+v 0.04199219 -0.05008487 0.05892695
+v 0.03314972 -0.05060903 -0.02147588
+v 0.03603054 -0.05090356 0.05605355
+v 0.03603054 -0.05051576 0.05892694
+v 0.04199219 -0.05003808 0.05905234
+v 0.04199219 -0.04919846 0.06089131
+v 0.04179421 -0.04921200 0.06090176
+v 0.03891339 -0.04934988 0.06101670
+v 0.02135370 -0.04092405 0.05631481
+v 0.04199219 -0.04360422 0.05867620
+v 0.03026890 -0.05040589 -0.02147588
+v 0.03026890 -0.05065979 0.05605355
+v 0.02738605 -0.05027075 0.05605356
+v 0.02450523 -0.04973398 0.05605356
+v 0.02135370 -0.04899408 0.05588638
+v 0.02135370 -0.04862073 -0.02915568
+v 0.02135370 -0.04861580 -0.03008561
+v 0.03314972 -0.05087032 0.05605355
+v 0.03314972 -0.05050222 0.05892694
+v 0.03603054 -0.04941760 0.06104804
+v 0.03314972 -0.04941390 0.06104804
+v 0.04199219 -0.04907904 0.06094356
+v 0.04179421 -0.04726683 0.06154959
+v 0.02135370 -0.04168613 0.05891653
+v 0.04199219 -0.04361038 0.05869710
+v 0.03026890 -0.05031016 0.05892695
+v 0.02738605 -0.04992852 0.05892695
+v 0.02450523 -0.04938435 0.05892695
+v 0.02135370 -0.04879956 0.05830003
+v 0.03026890 -0.04932649 0.06100625
+v 0.03891339 -0.04726683 0.06159139
+v 0.03026890 -0.04726683 0.06166453
+v 0.02738605 -0.04726683 0.06162273
+v 0.04199219 -0.04726683 0.06153914
+v 0.04199219 -0.04710063 0.06151824
+v 0.02135370 -0.04442046 0.06152870
+v 0.02135370 -0.04265010 0.06069280
+v 0.04199219 -0.04361407 0.05870755
+v 0.02738605 -0.04914675 0.06087041
+v 0.02450523 -0.04886974 0.06057785
+v 0.02300825 -0.04870354 0.06037932
+v 0.02187693 -0.04884635 0.05865529
+v 0.02135370 -0.04846593 0.05955388
+v 0.02450523 -0.04726683 0.06141375
+v 0.04199219 -0.04507049 0.06101671
+v 0.02135370 -0.04727051 0.06105850
+v 0.04199219 -0.04497446 0.06090177
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 30
+f 1 30 46
+f 1 46 64
+f 1 64 84
+f 1 84 83
+f 1 83 60
+f 1 60 41
+f 1 41 37
+f 1 37 24
+f 1 24 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 25
+f 1 25 39
+f 1 39 54
+f 1 54 75
+f 1 75 82
+f 1 82 81
+f 1 81 104
+f 1 104 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 135
+f 1 135 149
+f 1 149 152
+f 1 152 142
+f 1 142 143
+f 1 143 130
+f 1 130 115
+f 1 115 97
+f 1 97 96
+f 1 96 73
+f 1 73 72
+f 1 72 52
+f 1 52 35
+f 1 35 34
+f 1 34 22
+f 1 22 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 13
+f 2 13 23
+f 2 23 36
+f 2 36 53
+f 2 53 74
+f 2 74 98
+f 2 98 116
+f 2 116 131
+f 2 131 144
+f 2 144 153
+f 2 153 151
+f 2 151 141
+f 2 141 140
+f 2 140 128
+f 2 128 112
+f 2 112 111
+f 2 111 107
+f 2 107 91
+f 2 91 68
+f 2 68 50
+f 2 50 33
+f 2 33 20
+f 2 20 11
+f 2 11 5
+f 3 8 9
+f 5 11 18
+f 5 18 10
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 11 20 31
+f 11 31 18
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 21 22
+f 14 24 16
+f 14 16 15
+f 16 25 17
+f 16 24 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 25
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 31 32
+f 18 32 29
+f 20 33 47
+f 20 47 31
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 24 37 26
+f 25 28 38
+f 25 38 39
+f 26 40 27
+f 26 37 41
+f 26 41 42
+f 26 42 40
+f 27 40 43
+f 27 43 28
+f 28 43 38
+f 29 44 30
+f 29 32 45
+f 29 45 44
+f 30 44 46
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 45
+f 33 50 51
+f 33 51 47
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 38 54 39
+f 38 43 55
+f 38 55 56
+f 38 56 54
+f 40 42 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 43
+f 41 60 42
+f 42 60 57
+f 43 59 76
+f 43 76 55
+f 44 61 46
+f 44 45 62
+f 44 62 61
+f 45 49 63
+f 45 63 62
+f 46 61 64
+f 47 51 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 63
+f 50 68 71
+f 50 71 51
+f 51 69 70
+f 51 70 65
+f 51 71 69
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 54 56 75
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 75
+f 57 60 83
+f 57 83 84
+f 57 84 64
+f 57 64 61
+f 57 61 58
+f 58 62 85
+f 58 85 59
+f 58 61 62
+f 59 85 86
+f 59 86 76
+f 62 63 85
+f 63 67 85
+f 65 70 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 86
+f 67 86 85
+f 68 91 71
+f 69 92 87
+f 69 87 70
+f 69 71 93
+f 69 93 92
+f 71 91 94
+f 71 94 95
+f 71 95 93
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 76 86 90
+f 76 90 77
+f 77 90 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 87 92 105
+f 87 105 106
+f 87 106 89
+f 87 89 88
+f 89 99 90
+f 89 106 99
+f 91 107 94
+f 92 108 105
+f 92 93 109
+f 92 109 108
+f 93 95 110
+f 93 110 109
+f 94 107 111
+f 94 111 95
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 110
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 99 106 100
+f 100 106 105
+f 100 105 108
+f 100 108 117
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 102
+f 102 120 121
+f 102 121 103
+f 103 122 123
+f 103 123 104
+f 103 121 122
+f 108 109 124
+f 108 124 117
+f 109 110 125
+f 109 125 124
+f 110 114 126
+f 110 126 127
+f 110 127 125
+f 112 128 113
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 114 129 126
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 117 124 118
+f 118 124 132
+f 118 132 133
+f 118 133 119
+f 119 133 120
+f 120 133 134
+f 120 134 135
+f 120 135 121
+f 124 125 132
+f 125 127 136
+f 125 136 132
+f 126 129 137
+f 126 137 138
+f 126 138 127
+f 127 138 139
+f 127 139 136
+f 128 140 129
+f 129 140 141
+f 129 141 142
+f 129 142 137
+f 130 143 144
+f 130 144 131
+f 132 136 145
+f 132 145 133
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 134
+f 134 148 135
+f 134 147 148
+f 135 148 147
+f 135 147 149
+f 136 139 145
+f 137 142 138
+f 138 142 139
+f 139 142 150
+f 139 150 145
+f 141 151 142
+f 142 152 150
+f 142 151 143
+f 143 151 153
+f 143 153 144
+f 145 150 152
+f 145 152 146
+f 146 152 147
+f 147 152 149
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06097030 -0.04435525 -0.03869732
+v 0.06097030 -0.04434569 -0.04156982
+v 0.06197179 -0.04382985 -0.04156982
+v 0.06197179 -0.04383225 -0.03869732
+v 0.06097030 -0.04432217 0.05605326
+v 0.06097030 -0.04422150 -0.04435875
+v 0.06221259 -0.04359820 -0.04427519
+v 0.06343013 -0.04300594 -0.04320975
+v 0.06344363 -0.04301312 -0.04156982
+v 0.06191777 -0.04379917 0.05605326
+v 0.06097030 -0.04396634 0.05822591
+v 0.06097030 -0.04418806 -0.04457811
+v 0.06327259 -0.04298683 -0.04507949
+v 0.06333786 -0.04295339 -0.04507949
+v 0.06457565 -0.04221309 -0.04427519
+v 0.06698597 -0.04062499 -0.04444231
+v 0.06488397 -0.04208653 -0.04156981
+v 0.06335811 -0.04296333 0.05605326
+v 0.06149692 -0.04356037 0.05892575
+v 0.06097030 -0.04385172 0.05890486
+v 0.06097030 -0.04410925 -0.04507949
+v 0.06340312 -0.04291041 -0.04507949
+v 0.06842631 -0.03959810 -0.04444231
+v 0.06702873 -0.04066321 -0.04156981
+v 0.06692070 -0.04057960 -0.04507948
+v 0.06485246 -0.04199614 0.05605327
+v 0.06670465 -0.04044386 0.05838260
+v 0.06293952 -0.04268631 0.05892575
+v 0.06625230 -0.04011670 0.06030456
+v 0.06097030 -0.04324991 0.06042989
+v 0.06097030 -0.03303314 -0.04507945
+v 0.06804597 -0.03977719 -0.04507948
+v 0.06836104 -0.03955032 -0.04507948
+v 0.07017497 -0.03812700 -0.04507947
+v 0.07023123 -0.03817477 -0.04444230
+v 0.06846907 -0.03961960 -0.04156981
+v 0.06693421 -0.04060625 0.05605327
+v 0.06986665 -0.03785515 0.05892577
+v 0.06769263 -0.03943369 0.05917646
+v 0.06511578 -0.04121762 0.05917645
+v 0.06837679 -0.03955309 0.05605327
+v 0.07019973 -0.03812738 0.05605328
+v 0.06943230 -0.03750648 0.06054482
+v 0.06433034 -0.04072328 0.06078505
+v 0.06097030 -0.04313767 0.06059702
+v 0.07288686 -0.01996296 -0.04507940
+v 0.06097030 -0.03469798 0.04159680
+v 0.07423718 -0.01996328 0.03947643
+v 0.07130023 -0.03718131 -0.04507947
+v 0.07167157 -0.03696161 -0.04444230
+v 0.07025374 -0.03819628 -0.04156980
+v 0.07130698 -0.03665392 0.05892578
+v 0.07164007 -0.03693571 0.05605328
+v 0.07241425 -0.03479835 0.06062838
+v 0.07048329 -0.03579897 0.06093130
+v 0.06773540 -0.03814411 0.06086862
+v 0.06191777 -0.04163315 0.06104619
+v 0.06097030 -0.04232093 0.06098350
+v 0.08372091 -0.01996296 -0.04507940
+v 0.06097030 -0.03475531 0.04457375
+v 0.07428219 -0.01996328 0.04170131
+v 0.07161531 -0.03690906 -0.04507947
+v 0.07312766 -0.03548574 -0.04507946
+v 0.07317943 -0.03553829 -0.04444229
+v 0.07169408 -0.03697834 -0.04156980
+v 0.07285760 -0.03523060 0.05892578
+v 0.07314117 -0.03551239 0.05605329
+v 0.07524766 -0.03195649 0.06061795
+v 0.07342248 -0.03295472 0.06099399
+v 0.07429794 -0.03380489 0.05892579
+v 0.07349675 -0.03018690 0.06163117
+v 0.06773540 -0.03587779 0.06146403
+v 0.06511578 -0.03898950 0.06116110
+v 0.06097030 -0.04161166 0.06118198
+v 0.08376367 -0.01996297 -0.04441089
+v 0.08360163 -0.02025909 -0.04507940
+v 0.06097030 -0.03484129 0.04743579
+v 0.07429794 -0.01996329 0.04229670
+v 0.07425293 -0.03437527 -0.04507946
+v 0.07461977 -0.03411258 -0.04444229
+v 0.07319293 -0.03555502 -0.04156979
+v 0.07458151 -0.03407474 0.05605329
+v 0.07463327 -0.03412931 -0.04156979
+v 0.07562575 -0.03237919 0.05892579
+v 0.07791679 -0.02889492 0.06046128
+v 0.07627615 -0.02998151 0.06091043
+v 0.07637968 -0.02733787 0.06154761
+v 0.07926036 -0.02164459 0.06161030
+v 0.06097030 -0.03933100 0.06124466
+v 0.07061607 -0.03303115 0.06154759
+v 0.08378167 -0.01996297 -0.04411842
+v 0.08364214 -0.02034746 -0.04387817
+v 0.08325055 -0.02099940 -0.04507941
+v 0.06097030 -0.03496787 0.05030830
+v 0.07437446 -0.01996329 0.04457381
+v 0.07456801 -0.03406003 -0.04507946
+v 0.07582155 -0.03263671 -0.04507945
+v 0.07586656 -0.03268926 -0.04444228
+v 0.07585981 -0.03265142 0.05605330
+v 0.07587781 -0.03270360 -0.04156978
+v 0.07706834 -0.03066452 0.05892580
+v 0.07730015 -0.03096302 0.05605331
+v 0.08102027 -0.02365061 0.06067020
+v 0.07843216 -0.02733786 0.06080599
+v 0.07817786 -0.02924120 0.05892580
+v 0.07968796 -0.02710144 0.05876913
+v 0.08045764 -0.02554916 0.05961522
+v 0.07940215 -0.02455570 0.06115070
+v 0.08150639 -0.02164458 0.06098358
+v 0.08198575 -0.01996335 0.06108804
+v 0.08108779 -0.01996336 0.06132829
+v 0.07913208 -0.01996336 0.06137007
+v 0.06097030 -0.03866711 0.06109842
+v 0.08382443 -0.01996297 -0.04330368
+v 0.08368265 -0.02043105 -0.04156974
+v 0.08299624 -0.02185437 -0.04156974
+v 0.08307051 -0.02143644 -0.04468249
+v 0.08119356 -0.02510219 -0.04507942
+v 0.07452300 -0.01996330 0.04743585
+v 0.07439921 -0.01996330 0.04507519
+v 0.06097030 -0.03498221 0.05053809
+v 0.07694681 -0.03128026 -0.04507944
+v 0.07730690 -0.03095071 -0.04444227
+v 0.07731815 -0.03097221 -0.04156977
+v 0.07840291 -0.02953970 0.05605331
+v 0.08332932 -0.01996335 0.05961524
+v 0.08075246 -0.02599573 0.05770369
+v 0.08127233 -0.02455570 0.05876914
+v 0.07807658 -0.01996335 0.06108804
+v 0.07733841 -0.01996335 0.06073290
+v 0.06097030 -0.03772858 0.06061793
+v 0.08388070 -0.01996298 -0.04156973
+v 0.08389870 -0.01996298 -0.04074454
+v 0.08370066 -0.02046211 -0.03869724
+v 0.08299399 -0.02188542 -0.03869724
+v 0.08162792 -0.02449085 -0.04156975
+v 0.08154915 -0.02449084 -0.04444225
+v 0.08072996 -0.02596192 -0.04507943
+v 0.08074571 -0.02598581 -0.04444226
+v 0.06097030 -0.03516610 0.05318079
+v 0.07455000 -0.01996331 0.04779100
+v 0.07726189 -0.03089577 -0.04507944
+v 0.07840741 -0.02954889 -0.04156977
+v 0.07833989 -0.02947245 -0.04507944
+v 0.07838266 -0.02952739 -0.04444227
+v 0.07984100 -0.02749546 0.05318082
+v 0.07984325 -0.02748831 0.05605332
+v 0.08284545 -0.02144876 0.05881093
+v 0.08365114 -0.02036932 0.05777684
+v 0.08375017 -0.01996334 0.05805887
+v 0.08079747 -0.02606499 0.05605332
+v 0.08168418 -0.02449121 0.05605333
+v 0.08303000 -0.02191682 0.05605334
+v 0.07629641 -0.01996335 0.05913475
+v 0.06097030 -0.03688796 0.05993898
+v 0.08392121 -0.01996299 -0.03869723
+v 0.08370741 -0.02046928 -0.03582475
+v 0.08303900 -0.02195025 0.05318084
+v 0.08077497 -0.02603358 -0.04156976
+v 0.08169994 -0.02449120 0.05318083
+v 0.07982299 -0.02740913 -0.04444226
+v 0.06097030 -0.03520909 0.05354638
+v 0.07497535 -0.01996333 0.05323308
+v 0.07985000 -0.02745690 -0.04156976
+v 0.08080422 -0.02607214 0.05318082
+v 0.08370965 -0.02049350 0.05605334
+v 0.08393021 -0.01996334 0.05605335
+v 0.08372766 -0.02052454 0.05318084
+v 0.06097030 -0.03631720 0.05874821
+v 0.06097030 -0.03646049 0.05908246
+v 0.07578779 -0.01996334 0.05735902
+v 0.08393021 -0.01996300 -0.03582474
+v 0.06097030 -0.03550523 0.05600105
+v 0.07542320 -0.01996334 0.05605335
+v 0.08395046 -0.01996333 0.05412094
+v 0.08395947 -0.01996333 0.05318085
+v 0.06097030 -0.03574643 0.05686803
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 30
+f 1 30 45
+f 1 45 58
+f 1 58 74
+f 1 74 89
+f 1 89 113
+f 1 113 131
+f 1 131 155
+f 1 155 170
+f 1 170 169
+f 1 169 177
+f 1 177 173
+f 1 173 162
+f 1 162 140
+f 1 140 121
+f 1 121 94
+f 1 94 77
+f 1 77 60
+f 1 60 47
+f 1 47 31
+f 1 31 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 31
+f 13 31 46
+f 13 46 59
+f 13 59 76
+f 13 76 93
+f 13 93 118
+f 13 118 138
+f 13 138 144
+f 13 144 142
+f 13 142 122
+f 13 122 97
+f 13 97 96
+f 13 96 79
+f 13 79 63
+f 13 63 62
+f 13 62 49
+f 13 49 34
+f 13 34 33
+f 13 33 32
+f 13 32 25
+f 13 25 22
+f 13 22 14
+f 14 22 16
+f 14 16 15
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 16 22 25
+f 16 25 23
+f 17 24 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 23 25 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 26
+f 26 37 27
+f 27 38 39
+f 27 39 29
+f 27 29 40
+f 27 40 28
+f 27 37 41
+f 27 41 42
+f 27 42 38
+f 28 40 29
+f 29 39 38
+f 29 38 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 31 47 48
+f 31 48 46
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 42
+f 36 42 41
+f 36 41 37
+f 38 52 43
+f 38 42 53
+f 38 53 52
+f 42 51 53
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 43 52 54
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 46 48 61
+f 46 61 78
+f 46 78 95
+f 46 95 120
+f 46 120 119
+f 46 119 141
+f 46 141 163
+f 46 163 174
+f 46 174 171
+f 46 171 154
+f 46 154 130
+f 46 130 129
+f 46 129 112
+f 46 112 111
+f 46 111 110
+f 46 110 126
+f 46 126 150
+f 46 150 167
+f 46 167 175
+f 46 175 176
+f 46 176 172
+f 46 172 156
+f 46 156 133
+f 46 133 132
+f 46 132 114
+f 46 114 91
+f 46 91 75
+f 46 75 59
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 53
+f 52 66 54
+f 52 53 66
+f 53 67 66
+f 53 65 67
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 54 66 70
+f 54 70 68
+f 55 69 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 72
+f 57 72 74
+f 57 74 58
+f 59 75 76
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 83
+f 64 83 81
+f 64 81 65
+f 65 81 67
+f 66 67 70
+f 67 82 70
+f 67 81 83
+f 67 83 82
+f 68 70 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 87 71
+f 69 86 87
+f 70 82 84
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 89
+f 72 89 74
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 79 96 80
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 83
+f 82 99 84
+f 82 83 99
+f 83 98 100
+f 83 100 99
+f 84 101 85
+f 84 99 102
+f 84 102 101
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 85 101 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 103
+f 86 104 87
+f 87 104 108
+f 87 108 88
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 94 121 119
+f 97 122 98
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 100
+f 99 100 102
+f 100 124 102
+f 101 102 105
+f 102 125 105
+f 102 124 125
+f 103 109 108
+f 103 108 104
+f 103 107 126
+f 103 126 109
+f 105 125 127
+f 105 127 106
+f 106 127 107
+f 107 127 128
+f 107 128 126
+f 109 126 110
+f 112 129 113
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 114 132 115
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 116
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 117 137 118
+f 118 137 139
+f 118 139 138
+f 119 121 140
+f 119 140 141
+f 122 142 123
+f 123 143 124
+f 123 142 144
+f 123 144 145
+f 123 145 143
+f 124 143 125
+f 125 146 147
+f 125 147 127
+f 125 143 146
+f 126 128 148
+f 126 148 149
+f 126 149 150
+f 127 149 128
+f 127 147 151
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 149
+f 128 149 148
+f 130 154 155
+f 130 155 131
+f 133 156 134
+f 134 156 157
+f 134 157 135
+f 135 157 158
+f 135 158 136
+f 136 159 139
+f 136 139 137
+f 136 158 160
+f 136 160 159
+f 138 139 161
+f 138 161 145
+f 138 145 144
+f 139 159 161
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 143 145 164
+f 143 164 146
+f 145 161 164
+f 146 165 147
+f 146 164 165
+f 147 165 151
+f 149 153 166
+f 149 166 167
+f 149 167 150
+f 151 165 160
+f 151 160 152
+f 152 160 158
+f 152 158 153
+f 153 158 168
+f 153 168 166
+f 154 169 170
+f 154 170 155
+f 154 171 169
+f 156 172 157
+f 157 172 168
+f 157 168 158
+f 159 164 161
+f 159 160 165
+f 159 165 164
+f 162 173 163
+f 163 173 174
+f 166 168 167
+f 167 168 175
+f 168 176 175
+f 168 172 176
+f 169 171 177
+f 171 174 177
+f 173 177 174
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,697 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04241480 0.04899880 -0.04775214
+v 0.04241480 0.03757651 -0.04775218
+v 0.04241480 0.04907463 -0.04741025
+v 0.04467978 0.04870895 -0.04775214
+v 0.05617065 0.03263718 -0.04775220
+v 0.06304044 0.03263682 0.05031646
+v 0.04241480 0.04184306 0.05317981
+v 0.04241480 0.04909485 -0.04731409
+v 0.04467978 0.04880331 -0.04731409
+v 0.04514189 0.04864491 -0.04775214
+v 0.07496413 0.03263718 -0.04775220
+v 0.06317061 0.03263681 0.05140623
+v 0.06339191 0.03263680 0.05317978
+v 0.04241480 0.04208403 0.05605381
+v 0.04241480 0.04939987 -0.04505976
+v 0.04467978 0.04916899 -0.04444009
+v 0.04748823 0.04830280 -0.04707904
+v 0.04713676 0.04826237 -0.04775214
+v 0.07457362 0.03307196 -0.04775220
+v 0.07510407 0.03263717 -0.04731415
+v 0.06370757 0.03263680 0.05461144
+v 0.06405578 0.03263679 0.05618199
+v 0.04241480 0.04235029 0.05761369
+v 0.04241480 0.04947738 -0.04444009
+v 0.04241480 0.04963072 -0.04218576
+v 0.04467978 0.04934761 -0.04157677
+v 0.04756308 0.04859602 -0.04444009
+v 0.04905028 0.04812249 -0.04596791
+v 0.04824648 0.04803487 -0.04775214
+v 0.07437836 0.03328598 -0.04775220
+v 0.07444996 0.03336349 -0.04731415
+v 0.07464847 0.03356907 -0.04444015
+v 0.07526678 0.03263717 -0.04608549
+v 0.06492793 0.03263679 0.05790212
+v 0.06539979 0.03263678 0.05883162
+v 0.04241480 0.04251207 0.05800900
+v 0.04241480 0.04966780 -0.04157677
+v 0.04241480 0.04972677 -0.03932244
+v 0.04467978 0.04942175 -0.03870277
+v 0.04756308 0.04876622 -0.04157677
+v 0.04927808 0.04818989 -0.04444009
+v 0.05018277 0.04764558 -0.04707904
+v 0.04870208 0.04792365 -0.04775214
+v 0.05071973 0.04778376 -0.04444009
+v 0.05332641 0.04665636 -0.04731410
+v 0.07293671 0.03474873 -0.04775219
+v 0.07300831 0.03481950 -0.04731414
+v 0.07547180 0.03263716 -0.04444015
+v 0.07320682 0.03499981 -0.04444014
+v 0.07471681 0.03363984 -0.04157683
+v 0.04241480 0.04294347 0.05895988
+v 0.06763874 0.03263678 0.06088296
+v 0.04241480 0.04974194 -0.03870277
+v 0.04241480 0.04975710 -0.03644844
+v 0.04241480 0.04976047 -0.03582877
+v 0.04467978 0.04943691 -0.03582877
+v 0.04756308 0.04883193 -0.03870277
+v 0.04956121 0.04827245 -0.04157677
+v 0.05024135 0.04747370 -0.04775215
+v 0.05100285 0.04784778 -0.04157677
+v 0.05332641 0.04696474 -0.04444010
+v 0.05719900 0.04514643 -0.04775215
+v 0.05373645 0.04641876 -0.04775215
+v 0.05334268 0.04654178 -0.04775215
+v 0.05765135 0.04526270 -0.04588244
+v 0.05626828 0.04562502 -0.04703632
+v 0.07167405 0.03595871 -0.04775219
+v 0.07152435 0.03624350 -0.04731414
+v 0.07551411 0.03263716 -0.04349996
+v 0.07172287 0.03642381 -0.04444014
+v 0.07327516 0.03505878 -0.04157682
+v 0.07559221 0.03263715 -0.04157683
+v 0.07331096 0.03509248 -0.03870282
+v 0.07474935 0.03367522 -0.03870283
+v 0.07561173 0.03263715 -0.04074348
+v 0.04241480 0.04444499 0.06096847
+v 0.06783075 0.03263678 0.06093638
+v 0.04241480 0.04976720 -0.03357444
+v 0.04467978 0.04944532 -0.03295476
+v 0.04756308 0.04885550 -0.03295476
+v 0.04756308 0.04884540 -0.03582877
+v 0.04968813 0.04830951 -0.03582877
+v 0.04965883 0.04830109 -0.03870277
+v 0.05110048 0.04787642 -0.03870277
+v 0.05332641 0.04708607 -0.04157678
+v 0.05620645 0.04590475 -0.04444010
+v 0.05737474 0.04506891 -0.04775215
+v 0.06337238 0.04239449 -0.04542304
+v 0.06171920 0.04305677 -0.04731411
+v 0.05880337 0.04454480 -0.04703633
+v 0.05773271 0.04529977 -0.04444010
+v 0.05917110 0.04462568 -0.04444011
+v 0.07144625 0.03617273 -0.04775219
+v 0.07000461 0.03741472 -0.04775218
+v 0.07008271 0.03747875 -0.04731413
+v 0.07028122 0.03763715 -0.04444013
+v 0.07178795 0.03648278 -0.04157682
+v 0.07182375 0.03651479 -0.03870282
+v 0.07183351 0.03652489 -0.03582882
+v 0.07331747 0.03510258 -0.03582882
+v 0.07564753 0.03263714 -0.03870283
+v 0.07475586 0.03368027 -0.03582883
+v 0.07565078 0.03263714 -0.03792290
+v 0.07060014 0.03263677 0.06137442
+v 0.04241480 0.04668461 0.06139584
+v 0.04241480 0.04976888 -0.03295476
+v 0.04241480 0.04985114 0.05317984
+v 0.04467978 0.04951578 0.05317984
+v 0.04756308 0.04893944 0.05317984
+v 0.04970439 0.04831287 -0.03295476
+v 0.04986711 0.04835973 0.05317984
+v 0.05114604 0.04788988 -0.03295476
+v 0.05112977 0.04788315 -0.03582877
+v 0.05332641 0.04713662 -0.03870278
+v 0.05620645 0.04600754 -0.04157678
+v 0.06161832 0.04300117 -0.04775216
+v 0.06223338 0.04305844 -0.04446148
+v 0.06344723 0.04243829 -0.04351060
+v 0.06458623 0.04168838 -0.04446149
+v 0.06704321 0.04010092 -0.04444012
+v 0.06681866 0.03993746 -0.04731412
+v 0.06484982 0.04122159 -0.04731412
+v 0.06316085 0.04227652 -0.04731411
+v 0.05783034 0.04534526 -0.04157678
+v 0.05926873 0.04466612 -0.04157679
+v 0.06196978 0.04328594 -0.04157679
+v 0.06845557 0.03862470 -0.04775218
+v 0.06826031 0.03890275 -0.04731413
+v 0.06848160 0.03905946 -0.04444013
+v 0.06855645 0.03911169 -0.04157681
+v 0.07034631 0.03768770 -0.04157681
+v 0.07038210 0.03770959 -0.03870281
+v 0.07039186 0.03771464 -0.03582881
+v 0.07014129 0.03751209 0.05317980
+v 0.07158293 0.03630717 0.05317979
+v 0.07310919 0.03488317 0.05317979
+v 0.07455083 0.03347940 0.05317978
+v 0.07565729 0.03263713 -0.03582883
+v 0.07532861 0.03263680 0.05317978
+v 0.07321658 0.03263678 0.06087227
+v 0.07041465 0.03517806 0.06085092
+v 0.06773312 0.03529939 0.06132101
+v 0.05908649 0.04099368 0.06133172
+v 0.05332641 0.04383830 0.06136378
+v 0.04467978 0.04668461 0.06129969
+v 0.04241480 0.04852655 0.06078687
+v 0.04241480 0.04984103 0.05543417
+v 0.04241480 0.04983765 0.05605384
+v 0.04467978 0.04949724 0.05605384
+v 0.04756308 0.04891921 0.05605384
+v 0.05130875 0.04793843 0.05317984
+v 0.04983457 0.04834624 0.05605384
+v 0.05127621 0.04793168 0.05605384
+v 0.05332641 0.04715682 -0.03295477
+v 0.05332641 0.04715178 -0.03582878
+v 0.05620645 0.04604629 -0.03870278
+v 0.06305672 0.04221755 -0.04775216
+v 0.06348302 0.04245851 -0.04157679
+v 0.06492467 0.04157377 -0.04157680
+v 0.06711480 0.04015146 -0.04157680
+v 0.06675358 0.03989029 -0.04775217
+v 0.06523708 0.04087950 -0.04775217
+v 0.06343095 0.04199005 -0.04775217
+v 0.05786288 0.04536210 -0.03870278
+v 0.05930127 0.04467622 -0.03870279
+v 0.06196978 0.04331289 -0.03870279
+v 0.06351231 0.04247535 -0.03870279
+v 0.06815943 0.03885052 -0.04775218
+v 0.06858574 0.03913359 -0.03870281
+v 0.06858574 0.03913864 -0.03582881
+v 0.06833841 0.03893440 0.05317980
+v 0.07011200 0.03748006 0.05605380
+v 0.07155364 0.03628862 0.05605379
+v 0.07309943 0.03486631 0.05605379
+v 0.07454107 0.03346759 0.05605378
+v 0.07532210 0.03263680 0.05436570
+v 0.07472657 0.03263678 0.05892778
+v 0.07235419 0.03414840 0.06058382
+v 0.06932120 0.03684136 0.06046630
+v 0.06773312 0.03743455 0.06078683
+v 0.06190470 0.04104594 0.06098983
+v 0.06505159 0.03835804 0.06107529
+v 0.05619018 0.04395965 0.06102189
+v 0.05044311 0.04627175 0.06106464
+v 0.04467978 0.04836477 0.06063729
+v 0.04241480 0.04937421 0.05892784
+v 0.04467978 0.04904222 0.05892784
+v 0.04952215 0.04825524 0.05809449
+v 0.05332641 0.04723738 0.05605383
+v 0.05332641 0.04725087 0.05317983
+v 0.05620645 0.04605471 -0.03582878
+v 0.06495396 0.04159567 -0.03870280
+v 0.06714409 0.04017336 -0.03870280
+v 0.05620645 0.04611504 0.05317983
+v 0.05789217 0.04537861 0.05317983
+v 0.05933056 0.04467083 0.05317982
+v 0.06224314 0.04308168 0.05340418
+v 0.06341143 0.04241602 0.05466490
+v 0.06714409 0.04016998 -0.03582880
+v 0.06689677 0.04000956 0.05317981
+v 0.06686422 0.03999269 0.05605381
+v 0.06830587 0.03890405 0.05605380
+v 0.06664619 0.03983428 0.05822266
+v 0.06973450 0.03717165 0.05892780
+v 0.07117614 0.03598696 0.05892779
+v 0.07279027 0.03456296 0.05892779
+v 0.07530258 0.03263679 0.05605378
+v 0.07423192 0.03316256 0.05892778
+v 0.06422825 0.04013087 0.06076546
+v 0.06614828 0.03945005 0.06014578
+v 0.05908649 0.04308335 0.06086163
+v 0.05332641 0.04580832 0.06082959
+v 0.04659981 0.04820299 0.06047702
+v 0.04755982 0.04847599 0.05900263
+v 0.04851983 0.04797380 0.06001762
+v 0.05046590 0.04770080 0.05900263
+v 0.05332641 0.04678068 0.05892783
+v 0.05620645 0.04609987 0.05605383
+v 0.05776851 0.04531793 0.05770985
+v 0.05787264 0.04537017 0.05605383
+v 0.05931103 0.04466070 0.05605382
+v 0.06221711 0.04307326 0.05579740
+v 0.06333984 0.04237220 0.05657734
+v 0.06456344 0.04158859 0.05579739
+v 0.06292003 0.04209245 0.05892781
+v 0.06505159 0.04060947 0.05907739
+v 0.06765827 0.03871867 0.05907738
+v 0.06090238 0.04263171 0.06056248
+v 0.05521389 0.04545779 0.06055180
+v 0.05619018 0.04569878 0.05876757
+v 0.05713717 0.04498762 0.05962230
+v 0.05887171 0.04440960 0.05876756
+v 0.06147839 0.04297718 0.05892782
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 36
+f 1 36 51
+f 1 51 76
+f 1 76 105
+f 1 105 146
+f 1 146 186
+f 1 186 148
+f 1 148 147
+f 1 147 107
+f 1 107 106
+f 1 106 78
+f 1 78 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 38
+f 1 38 37
+f 1 37 25
+f 1 25 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 29
+f 1 29 43
+f 1 43 59
+f 1 59 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 87
+f 1 87 116
+f 1 116 157
+f 1 157 163
+f 1 163 162
+f 1 162 161
+f 1 161 168
+f 1 168 127
+f 1 127 94
+f 1 94 93
+f 1 93 67
+f 1 67 46
+f 1 46 30
+f 1 30 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 20
+f 5 20 33
+f 5 33 48
+f 5 48 69
+f 5 69 72
+f 5 72 75
+f 5 75 101
+f 5 101 103
+f 5 103 138
+f 5 138 139
+f 5 139 176
+f 5 176 207
+f 5 207 177
+f 5 177 140
+f 5 140 104
+f 5 104 77
+f 5 77 52
+f 5 52 35
+f 5 35 34
+f 5 34 22
+f 5 22 21
+f 5 21 13
+f 5 13 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 41 44
+f 28 44 45
+f 28 45 42
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 48 33
+f 32 47 49
+f 32 49 50
+f 32 50 48
+f 35 51 36
+f 35 52 51
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 44
+f 42 45 59
+f 42 59 43
+f 44 58 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 59
+f 45 61 65
+f 45 65 66
+f 45 66 62
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 70
+f 47 70 49
+f 48 50 69
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 72 69
+f 50 71 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 72
+f 51 52 76
+f 52 77 76
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 65
+f 62 66 65
+f 62 65 87
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 87
+f 65 86 91
+f 65 91 92
+f 65 92 88
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 73 97 98
+f 74 101 75
+f 74 100 102
+f 74 102 103
+f 74 103 101
+f 76 77 104
+f 76 104 105
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 110 82
+f 80 82 81
+f 80 109 111
+f 80 111 110
+f 82 110 112
+f 82 112 113
+f 82 113 84
+f 82 84 83
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 86 115 91
+f 87 90 116
+f 88 92 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 116
+f 89 116 90
+f 91 115 124
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 117
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 98
+f 98 132 99
+f 98 131 132
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 100
+f 100 136 137
+f 100 137 102
+f 102 138 103
+f 102 137 139
+f 102 139 138
+f 104 140 141
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 144
+f 104 144 105
+f 105 144 145
+f 105 145 146
+f 107 147 108
+f 108 147 148
+f 108 148 149
+f 108 149 109
+f 109 149 150
+f 109 150 111
+f 110 111 151
+f 110 151 112
+f 111 150 152
+f 111 152 153
+f 111 153 151
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 112 151 154
+f 113 155 114
+f 114 155 156
+f 114 156 115
+f 115 156 124
+f 116 123 157
+f 117 126 118
+f 118 126 158
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 119 159 120
+f 120 159 160
+f 120 160 130
+f 120 130 129
+f 120 129 128
+f 120 128 121
+f 121 128 161
+f 121 161 162
+f 121 162 122
+f 122 162 123
+f 123 162 163
+f 123 163 157
+f 124 156 164
+f 124 164 125
+f 125 164 165
+f 125 165 166
+f 125 166 126
+f 126 166 167
+f 126 167 158
+f 127 168 128
+f 128 168 161
+f 130 160 193
+f 130 193 169
+f 130 169 132
+f 130 132 131
+f 132 169 133
+f 133 169 170
+f 133 170 171
+f 133 171 134
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 135
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 136 174 175
+f 136 175 137
+f 137 175 176
+f 137 176 139
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 182
+f 141 182 142
+f 142 182 181
+f 142 181 143
+f 143 181 183
+f 143 183 144
+f 144 183 184
+f 144 184 145
+f 145 184 146
+f 146 184 185
+f 146 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 149
+f 149 187 188
+f 149 188 150
+f 150 188 152
+f 151 153 189
+f 151 189 190
+f 151 190 154
+f 152 188 153
+f 153 188 189
+f 154 191 155
+f 154 190 191
+f 155 191 156
+f 156 191 164
+f 158 167 192
+f 158 192 159
+f 159 192 193
+f 159 193 160
+f 164 191 194
+f 164 194 195
+f 164 195 165
+f 165 195 196
+f 165 196 166
+f 166 196 167
+f 167 196 197
+f 167 197 198
+f 167 198 192
+f 169 193 170
+f 170 193 199
+f 170 199 200
+f 170 200 171
+f 171 200 201
+f 171 201 202
+f 171 202 172
+f 172 202 203
+f 172 203 204
+f 172 204 205
+f 172 205 173
+f 173 205 206
+f 173 206 174
+f 174 206 175
+f 175 207 176
+f 175 206 208
+f 175 208 177
+f 175 177 207
+f 177 208 178
+f 178 208 206
+f 178 206 205
+f 178 205 179
+f 179 209 180
+f 179 205 204
+f 179 204 210
+f 179 210 209
+f 180 209 181
+f 181 209 211
+f 181 211 183
+f 183 211 212
+f 183 212 184
+f 184 212 213
+f 184 213 185
+f 185 213 186
+f 186 213 187
+f 187 213 214
+f 187 214 188
+f 188 214 215
+f 188 215 216
+f 188 216 217
+f 188 217 189
+f 189 218 194
+f 189 194 190
+f 189 217 219
+f 189 219 218
+f 190 194 191
+f 192 199 193
+f 192 198 199
+f 194 218 195
+f 195 218 220
+f 195 220 196
+f 196 220 221
+f 196 221 197
+f 197 221 222
+f 197 222 198
+f 198 222 223
+f 198 223 224
+f 198 224 201
+f 198 201 200
+f 198 200 199
+f 201 224 223
+f 201 223 203
+f 201 203 202
+f 203 225 226
+f 203 226 210
+f 203 210 227
+f 203 227 204
+f 203 223 225
+f 204 227 210
+f 209 210 228
+f 209 228 211
+f 210 226 225
+f 210 225 228
+f 211 228 229
+f 211 229 212
+f 212 229 213
+f 213 229 215
+f 213 215 214
+f 215 217 216
+f 215 229 217
+f 217 230 219
+f 217 229 230
+f 218 219 220
+f 219 230 231
+f 219 231 232
+f 219 232 233
+f 219 233 223
+f 219 223 221
+f 219 221 220
+f 221 223 222
+f 223 233 225
+f 225 233 228
+f 228 233 231
+f 228 231 229
+f 229 231 230
+f 231 233 232
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,754 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01259352 0.02295677 0.05605903
+v -0.01252042 0.02295677 0.05682174
+v -0.01221138 0.02365004 0.05605904
+v -0.01117795 0.02295712 -0.03870410
+v -0.01231107 0.02295676 0.05893222
+v -0.01206517 0.02339725 0.05893223
+v -0.01136071 0.02507412 0.05605904
+v -0.01060308 0.02391068 -0.03870409
+v -0.01108491 0.02295713 -0.04157729
+v -0.01176943 0.02295676 0.06062479
+v -0.01117463 0.02482133 0.05893223
+v -0.00887515 0.02850291 0.05837851
+v -0.01026082 0.02675848 0.05605905
+v -0.00921076 0.02616817 -0.03583089
+v -0.00919083 0.02612813 -0.03870408
+v -0.01050671 0.02391069 -0.04157728
+v -0.01084565 0.02295714 -0.04444003
+v -0.01171294 0.02295676 0.06068748
+v -0.00860931 0.02814751 0.06029048
+v -0.00965604 0.02702126 0.05917255
+v -0.00783506 0.02951152 0.05917256
+v -0.00621347 0.03154127 0.05893226
+v -0.00642946 0.03178405 0.05605907
+v -0.00786829 0.03006464 0.05605906
+v -0.00897816 0.02864056 0.05605906
+v -0.00820723 0.02759224 -0.03583089
+v -0.00817400 0.02754971 -0.03870408
+v -0.00913766 0.02604555 -0.04157727
+v -0.01026746 0.02391070 -0.04444002
+v -0.01077587 0.02295714 -0.04484751
+v -0.01085562 0.02295676 0.06117854
+v -0.00924067 0.02625041 0.06086512
+v -0.00591108 0.03119589 0.06049945
+v -0.00482115 0.03296284 0.05893226
+v -0.00511025 0.03320812 0.05605907
+v -0.00560204 0.03085085 -0.03583088
+v -0.00676507 0.02942677 -0.03583088
+v -0.00673517 0.02938424 -0.03870407
+v -0.00667536 0.02930666 -0.04157726
+v -0.00811419 0.02746963 -0.04157727
+v -0.00900806 0.02586536 -0.04444001
+v -0.01001492 0.02420853 -0.04484750
+v -0.01017774 0.02394324 -0.04484750
+v -0.00022219 0.02295714 -0.04484751
+v -0.01012790 0.02295675 0.06148153
+v -0.01015116 0.02388279 0.06123078
+v -0.00746954 0.02702125 0.06132483
+v -0.00657234 0.02960412 0.06087558
+v -0.00410672 0.03226707 0.06082335
+v -0.00301015 0.03400149 0.06046811
+v -0.00337899 0.03434437 0.05893227
+v -0.00366809 0.03461968 0.05605908
+v -0.00280412 0.03380913 -0.03583087
+v -0.00415989 0.03238505 -0.03583087
+v -0.00412333 0.03235253 -0.03870406
+v -0.00556549 0.03080831 -0.03870407
+v -0.00549571 0.03073074 -0.04157726
+v -0.00654576 0.02914650 -0.04444000
+v -0.00798460 0.02728944 -0.04444001
+v -0.00897483 0.02581781 -0.04484750
+v 0.02135370 0.03802382 -0.04484745
+v -0.00209301 0.02295685 0.03595713
+v -0.00816071 0.02295675 0.06188900
+v -0.00431606 0.02960411 0.06159648
+v -0.00114597 0.03509020 0.06069798
+v 0.00000709 0.03671950 0.06036364
+v -0.00176404 0.03576594 0.05893227
+v -0.00209301 0.03604126 0.05605908
+v -0.00136196 0.03508053 -0.03583086
+v -0.00132873 0.03505051 -0.03870405
+v -0.00277089 0.03377660 -0.03870406
+v -0.00405687 0.03228997 -0.04157725
+v -0.00392396 0.03214732 -0.04443999
+v -0.00536611 0.03057057 -0.04444000
+v -0.00634306 0.02929916 -0.04484748
+v -0.00650588 0.02910145 -0.04484748
+v -0.00774867 0.02749967 -0.04484749
+v -0.00797130 0.02720435 -0.04484749
+v 0.02135370 0.04782217 -0.04484741
+v 0.02135370 0.03973289 0.04456633
+v 0.02135370 0.03977043 0.04636338
+v 0.02135370 0.03979295 0.04743953
+v -0.00213289 0.02295684 0.03729447
+v 0.02135370 0.04383738 0.06110549
+v 0.01873854 0.04383738 0.06116818
+v -0.00716383 0.02295675 0.06163825
+v 0.02135370 0.04364967 0.06107414
+v -0.00143175 0.03245226 0.06142933
+v 0.00144925 0.03720253 0.06063531
+v 0.00144925 0.03530043 0.06122038
+v 0.00337656 0.03925981 0.05976812
+v 0.00271529 0.03969030 0.05785615
+v -0.00032520 0.03699480 0.05893228
+v 0.00529390 0.03982043 0.06055173
+v -0.00065418 0.03727012 0.05605909
+v 0.00023970 0.03652963 -0.03295766
+v 0.00026960 0.03650211 -0.03583086
+v 0.00030616 0.03647208 -0.03870405
+v 0.00036265 0.03642454 -0.04157724
+v -0.00126560 0.03500547 -0.04157724
+v -0.00270443 0.03371404 -0.04157725
+v -0.00255822 0.03357139 -0.04443999
+v -0.00369467 0.03230249 -0.04484747
+v -0.00388408 0.03210477 -0.04484747
+v -0.00512686 0.03074827 -0.04484748
+v -0.00532624 0.03052552 -0.04484748
+v 0.02128724 0.04780214 -0.04484741
+v 0.02135370 0.04786221 -0.04459666
+v 0.02135370 0.03985301 0.04951867
+v -0.00224254 0.02295683 0.04008408
+v -0.00219270 0.02295684 0.03883032
+v 0.02135370 0.04598225 0.06093833
+v 0.02135370 0.04616245 0.06090699
+v 0.01297323 0.04326174 0.06083383
+v -0.00563860 0.02295676 0.06106361
+v 0.02135370 0.04216052 0.06056218
+v 0.00433357 0.03824369 0.06089650
+v 0.00887271 0.04224311 0.06018606
+v 0.00802536 0.04278122 0.05827409
+v 0.00625091 0.04212299 0.05605910
+v 0.00433024 0.04088662 0.05605910
+v 0.00262225 0.03975537 0.05605910
+v 0.00118009 0.03869169 0.05605909
+v 0.00721124 0.04034101 0.06075024
+v 0.01079337 0.04278121 0.06062487
+v 0.00348622 0.03912000 -0.03295765
+v 0.00167853 0.03769592 -0.03295765
+v 0.00171176 0.03766590 -0.03583085
+v 0.00174831 0.03763087 -0.03870404
+v 0.00180480 0.03758833 -0.04157723
+v 0.00192775 0.03749073 -0.04443997
+v 0.00048892 0.03631693 -0.04443998
+v -0.00111939 0.03489536 -0.04443998
+v -0.00231897 0.03371906 -0.04484747
+v -0.00251835 0.03352885 -0.04484747
+v 0.02028039 0.04748680 -0.04484742
+v 0.01873854 0.04700126 -0.04484742
+v 0.01873854 0.04706133 -0.04443994
+v 0.02119087 0.04783218 -0.04443993
+v 0.02135370 0.04787723 -0.04443993
+v -0.00257152 0.02295681 0.04716780
+v 0.02135370 0.03988054 0.05031271
+v 0.02135370 0.04745388 0.05958009
+v 0.01873854 0.04577452 0.06075026
+v 0.01668164 0.04547169 0.06054131
+v -0.00519997 0.02295676 0.06079196
+v 0.02135370 0.04202787 0.06038456
+v 0.01475765 0.04507875 0.06012338
+v 0.00993605 0.04335935 0.05910992
+v 0.01370760 0.04555429 0.05821141
+v 0.01185672 0.04512632 0.05605912
+v 0.01009223 0.04426786 0.05605911
+v 0.00768974 0.04297894 0.05605911
+v 0.00838424 0.04257881 -0.02721125
+v 0.00694208 0.04164527 -0.02721126
+v 0.00696866 0.04162776 -0.03008445
+v 0.00489514 0.04020369 -0.03008445
+v 0.00345631 0.03914001 -0.03008446
+v 0.00492505 0.04017867 -0.03295764
+v 0.00352941 0.03908997 -0.03583085
+v 0.00357261 0.03905494 -0.03870404
+v 0.00363575 0.03901241 -0.04157723
+v 0.00196763 0.03745820 -0.04484745
+v 0.00072817 0.03644708 -0.04484746
+v 0.00377199 0.03891481 -0.04443997
+v 0.00052879 0.03628189 -0.04484746
+v -0.00085688 0.03505804 -0.04484746
+v -0.00107619 0.03486032 -0.04484746
+v 0.01533584 0.04568981 -0.04484742
+v 0.01585755 0.04615531 -0.04157720
+v 0.01873854 0.04726655 -0.04157720
+v 0.02082535 0.04793728 -0.04157719
+v 0.01559836 0.04582746 -0.04459667
+v 0.02135370 0.04801989 -0.04241303
+v 0.02135370 0.03999565 0.05283068
+v 0.02135370 0.04000066 0.05293516
+v -0.00314639 0.02295678 0.05318583
+v 0.02135370 0.04758152 0.05938158
+v -0.00413330 0.02295676 0.05898447
+v 0.02135370 0.04118694 0.05892185
+v 0.01577447 0.04595472 0.05906813
+v 0.01283699 0.04473838 0.05906812
+v 0.02017073 0.04810961 0.05750095
+v 0.01585755 0.04672809 0.05605912
+v 0.01329555 0.04572698 0.05605912
+v 0.01330552 0.04572699 0.05318592
+v 0.01186336 0.04511882 0.05318592
+v 0.01249805 0.04479126 -0.03008444
+v 0.01251466 0.04477626 -0.03295763
+v 0.01009223 0.04351735 -0.03008444
+v 0.00841082 0.04256380 -0.03008444
+v 0.00701186 0.04160274 -0.03295764
+v 0.00496493 0.04014614 -0.03583084
+v 0.00501145 0.04011362 -0.03870403
+v 0.00507458 0.04006357 -0.04157722
+v 0.00381186 0.03888227 -0.04484745
+v 0.00520750 0.03996347 -0.04443996
+v 0.00525070 0.03993344 -0.04484744
+v 0.01438216 0.04527935 -0.04484742
+v 0.01426253 0.04533442 -0.04373993
+v 0.01412297 0.04540198 -0.04157720
+v 0.01585755 0.04624791 -0.03870401
+v 0.01873854 0.04735163 -0.03870401
+v 0.02066585 0.04797732 -0.03870400
+v 0.02135370 0.04807494 -0.04157719
+v 0.02135370 0.04816002 -0.03870400
+v 0.02135370 0.04025844 0.05567252
+v -0.00345542 0.02295677 0.05605903
+v -0.00342219 0.02295678 0.05577693
+v 0.02135370 0.04826229 0.05792932
+v 0.01902099 0.04720360 0.05863978
+v -0.00391731 0.02295677 0.05806504
+v 0.02135370 0.04029847 0.05605910
+v 0.02135370 0.04106931 0.05854572
+v 0.02135370 0.04846251 0.05632033
+v 0.02135370 0.04847502 0.05605913
+v 0.02006772 0.04814466 0.05605913
+v 0.01862556 0.04768915 0.05605913
+v 0.01854581 0.04769917 0.05318593
+v 0.01585755 0.04674061 0.05318592
+v 0.01585755 0.04628794 -0.03583082
+v 0.01395682 0.04547954 -0.03295762
+v 0.01398340 0.04547204 -0.03583082
+v 0.01254124 0.04475875 -0.03583083
+v 0.01009223 0.04347481 -0.03295763
+v 0.01009223 0.04342727 -0.03583083
+v 0.00845402 0.04253628 -0.03295763
+v 0.00855039 0.04247873 -0.03870402
+v 0.00710823 0.04153769 -0.03870403
+v 0.00746711 0.04166534 -0.04170260
+v 0.00867001 0.04240367 -0.04274739
+v 0.00721124 0.04128994 -0.04443996
+v 0.00721124 0.04122987 -0.04484744
+v 0.01347499 0.04482385 -0.04484743
+v 0.01317261 0.04469871 -0.04459668
+v 0.01268413 0.04467868 -0.04157721
+v 0.01258777 0.04472873 -0.03870402
+v 0.01402992 0.04544952 -0.03870401
+v 0.01873854 0.04738916 -0.03583082
+v 0.02059939 0.04799733 -0.03583081
+v 0.02135370 0.04819505 -0.03583081
+v 0.02135370 0.04852509 0.05318593
+v 0.01998797 0.04816969 0.05318593
+v 0.02056616 0.04800483 -0.03295761
+v 0.01009223 0.04336722 -0.03870402
+v 0.00860023 0.04244621 -0.04083541
+v 0.01025173 0.04314950 -0.04443995
+v 0.00881290 0.04231858 -0.04443995
+v 0.00981643 0.04310694 -0.04170259
+v 0.00886607 0.04228854 -0.04484743
+v 0.01030490 0.04311947 -0.04484743
+v 0.02135370 0.04821256 -0.03295761
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 44
+f 1 44 62
+f 1 62 83
+f 1 83 111
+f 1 111 110
+f 1 110 141
+f 1 141 177
+f 1 177 209
+f 1 209 208
+f 1 208 212
+f 1 212 179
+f 1 179 146
+f 1 146 115
+f 1 115 86
+f 1 86 63
+f 1 63 45
+f 1 45 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 7 8
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 29
+f 9 29 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 19
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 26 15
+f 14 25 26
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 26 27
+f 16 28 29
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 22 21
+f 19 32 33
+f 19 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 33 34
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 26
+f 24 26 25
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 59
+f 28 59 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 42
+f 30 42 60
+f 30 60 78
+f 30 78 77
+f 30 77 76
+f 30 76 75
+f 30 75 106
+f 30 106 105
+f 30 105 104
+f 30 104 103
+f 30 103 135
+f 30 135 134
+f 30 134 168
+f 30 168 167
+f 30 167 166
+f 30 166 164
+f 30 164 163
+f 30 163 196
+f 30 196 198
+f 30 198 233
+f 30 233 250
+f 30 250 251
+f 30 251 234
+f 30 234 199
+f 30 199 169
+f 30 169 137
+f 30 137 136
+f 30 136 107
+f 30 107 79
+f 30 79 61
+f 30 61 44
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 38
+f 36 38 37
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 74
+f 39 74 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 44 61 62
+f 45 63 64
+f 45 64 47
+f 45 47 46
+f 47 64 48
+f 48 64 49
+f 49 65 50
+f 49 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 53 68 69
+f 54 71 55
+f 55 71 101
+f 55 101 72
+f 55 72 56
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 61 79 108
+f 61 108 140
+f 61 140 174
+f 61 174 205
+f 61 205 206
+f 61 206 241
+f 61 241 252
+f 61 252 242
+f 61 242 216
+f 61 216 215
+f 61 215 210
+f 61 210 178
+f 61 178 143
+f 61 143 113
+f 61 113 112
+f 61 112 84
+f 61 84 87
+f 61 87 116
+f 61 116 147
+f 61 147 180
+f 61 180 214
+f 61 214 213
+f 61 213 207
+f 61 207 176
+f 61 176 175
+f 61 175 142
+f 61 142 109
+f 61 109 82
+f 61 82 81
+f 61 81 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 63 86 87
+f 63 87 84
+f 64 88 65
+f 64 85 88
+f 65 89 66
+f 65 88 90
+f 65 90 89
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 66 89 94
+f 66 94 91
+f 67 93 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 70 97 98
+f 71 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 79 107 108
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 84 112 85
+f 85 90 88
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 90
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 89 90 117
+f 89 117 94
+f 90 114 117
+f 91 94 118
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 95
+f 92 95 93
+f 94 117 124
+f 94 124 125
+f 94 125 118
+f 95 123 126
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 98 128 129
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 107 136 108
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 109 141 110
+f 109 142 141
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 125
+f 114 125 117
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 117 125 124
+f 118 148 149
+f 118 149 119
+f 118 125 148
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 119 149 150
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 123
+f 123 157 158
+f 123 158 126
+f 125 145 148
+f 126 159 160
+f 126 160 129
+f 126 129 128
+f 126 128 127
+f 126 158 157
+f 126 157 159
+f 129 161 130
+f 129 160 161
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 131 162 165
+f 131 165 196
+f 131 196 163
+f 132 164 166
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 137 169 138
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 172 139
+f 138 169 173
+f 138 173 170
+f 139 172 140
+f 140 172 174
+f 141 142 175
+f 141 175 176
+f 141 176 177
+f 143 178 145
+f 143 145 144
+f 145 178 148
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 148 178 181
+f 148 181 150
+f 148 150 182
+f 148 182 149
+f 149 182 150
+f 150 181 183
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 151 185 186
+f 151 186 187
+f 151 187 152
+f 152 187 188
+f 152 188 189
+f 152 189 190
+f 152 190 153
+f 153 190 154
+f 154 190 191
+f 154 191 155
+f 155 191 156
+f 156 191 192
+f 156 192 159
+f 156 159 157
+f 159 192 193
+f 159 193 160
+f 160 193 194
+f 160 194 161
+f 161 194 162
+f 162 194 195
+f 162 195 165
+f 165 195 197
+f 165 197 198
+f 165 198 196
+f 169 199 173
+f 170 173 200
+f 170 200 201
+f 170 201 202
+f 170 202 171
+f 171 202 203
+f 171 203 204
+f 171 204 172
+f 172 205 174
+f 172 204 206
+f 172 206 205
+f 173 199 200
+f 176 207 208
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 178 210 183
+f 178 183 211
+f 178 211 181
+f 179 212 213
+f 179 213 214
+f 179 214 180
+f 181 211 183
+f 183 215 216
+f 183 216 217
+f 183 217 218
+f 183 218 184
+f 183 210 215
+f 184 218 219
+f 184 219 220
+f 184 220 185
+f 185 220 186
+f 186 220 221
+f 186 221 187
+f 187 221 222
+f 187 222 223
+f 187 223 188
+f 188 223 189
+f 189 223 224
+f 189 224 190
+f 190 224 225
+f 190 225 191
+f 191 225 226
+f 191 226 227
+f 191 227 192
+f 192 227 228
+f 192 228 229
+f 192 229 194
+f 192 194 193
+f 194 229 195
+f 195 230 197
+f 195 229 230
+f 197 230 231
+f 197 231 232
+f 197 232 198
+f 198 232 233
+f 199 234 235
+f 199 235 200
+f 200 236 201
+f 200 235 236
+f 201 237 238
+f 201 238 202
+f 201 236 237
+f 202 238 223
+f 202 223 221
+f 202 221 203
+f 203 221 239
+f 203 239 240
+f 203 240 204
+f 204 240 206
+f 206 240 241
+f 207 213 208
+f 208 213 212
+f 216 242 217
+f 217 242 243
+f 217 243 218
+f 218 243 219
+f 219 243 244
+f 219 244 239
+f 219 239 220
+f 220 239 221
+f 221 223 222
+f 223 238 224
+f 224 226 225
+f 224 238 237
+f 224 237 226
+f 226 237 245
+f 226 245 228
+f 226 228 227
+f 228 245 246
+f 228 246 229
+f 229 246 230
+f 230 246 231
+f 231 247 248
+f 231 248 232
+f 231 246 249
+f 231 249 247
+f 232 248 233
+f 233 248 250
+f 234 251 235
+f 235 251 247
+f 235 247 236
+f 236 247 249
+f 236 249 245
+f 236 245 237
+f 239 244 240
+f 240 244 252
+f 240 252 241
+f 242 252 243
+f 243 252 244
+f 245 249 246
+f 247 251 250
+f 247 250 248
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00298452 -0.02126985 -0.00893288
+v -0.00908160 -0.00094222 -0.00893280
+v -0.01255020 -0.02126985 -0.00893288
+v -0.00223283 -0.02126972 -0.04478276
+v -0.01677050 -0.00094222 -0.00893280
+v -0.00864925 -0.00094209 -0.04478268
+v -0.01317907 -0.01984290 -0.00893287
+v -0.01896335 -0.01781682 -0.03068283
+v -0.01896335 -0.01832629 -0.03296029
+v -0.01331009 -0.02126975 -0.03583433
+v -0.01288101 -0.02126972 -0.04478276
+v -0.01677378 -0.00122483 -0.00893280
+v -0.01896335 -0.00094215 -0.02659104
+v -0.01896335 -0.00188749 -0.02641910
+v -0.01896335 -0.00094209 -0.04478268
+v -0.01363762 -0.01879606 -0.00893287
+v -0.01896335 -0.01684163 -0.02924756
+v -0.01405850 -0.01771938 -0.00893287
+v -0.01430579 -0.01708651 -0.00893286
+v -0.01896335 -0.01796009 -0.03583432
+v -0.01296126 -0.02126972 -0.04444938
+v -0.01323639 -0.02126973 -0.04157536
+v -0.01332646 -0.02126974 -0.03870484
+v -0.01896335 -0.01315777 -0.04245614
+v -0.01408798 -0.01911635 -0.04478275
+v -0.01896335 -0.01745060 -0.03740642
+v -0.01896335 -0.01648536 -0.03884168
+v -0.01896335 -0.01506039 -0.04077875
+v -0.01677869 -0.00171441 -0.00893281
+v -0.01896335 -0.00456228 -0.02618750
+v -0.01896335 -0.00892269 -0.04478271
+v -0.01896335 -0.01553609 -0.02817023
+v -0.01477581 -0.01566353 -0.00893286
+v -0.01550130 -0.01310019 -0.00893285
+v -0.01609086 -0.01025623 -0.00893284
+v -0.01896335 -0.01050089 -0.04446689
+v -0.01846058 -0.01068996 -0.04478272
+v -0.01668698 -0.00456235 -0.00893282
+v -0.01896335 -0.00463392 -0.02618750
+v -0.01896335 -0.00731668 -0.02631384
+v -0.01896335 -0.00765302 -0.02633139
+v -0.01896335 -0.01048901 -0.02676654
+v -0.01896335 -0.01310012 -0.02718063
+v -0.01868822 -0.01017849 -0.04478272
+v -0.01896335 -0.01541867 -0.02808251
+v -0.01646917 -0.00740829 -0.00893283
+v -0.01862435 -0.01036158 -0.04478272
+v -0.01896335 -0.01329914 -0.02725433
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 29
+f 1 29 38
+f 1 38 46
+f 1 46 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 19
+f 1 19 18
+f 1 18 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 15
+f 2 15 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 25
+f 4 25 37
+f 4 37 47
+f 4 47 44
+f 4 44 31
+f 4 31 15
+f 4 15 6
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 7 16 8
+f 8 17 32
+f 8 32 45
+f 8 45 48
+f 8 48 43
+f 8 43 42
+f 8 42 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 30
+f 8 30 14
+f 8 14 13
+f 8 13 15
+f 8 15 31
+f 8 31 36
+f 8 36 24
+f 8 24 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 20
+f 8 20 9
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 11 24 25
+f 11 21 20
+f 11 20 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 24
+f 12 14 30
+f 12 30 29
+f 17 19 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 32
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 29 30 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 38
+f 31 44 36
+f 32 35 45
+f 35 46 45
+f 36 44 47
+f 36 47 37
+f 38 43 48
+f 38 48 45
+f 38 45 46
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08773104 0.00113401 -0.04244672
+v 0.08772937 -0.00023048 -0.04244672
+v 0.08769091 -0.00023048 -0.04295417
+v 0.08757387 -0.00023048 -0.04445002
+v 0.08757387 0.00113401 -0.04445002
+v 0.08764576 0.00312090 -0.04244671
+v 0.07843781 -0.00023048 -0.04244672
+v 0.08732975 -0.00023047 -0.04582537
+v 0.08706222 0.00113402 -0.04732123
+v 0.08694852 0.00398099 -0.04732122
+v 0.08745014 0.00398098 -0.04445001
+v 0.08760731 0.00398098 -0.04244671
+v 0.07363403 -0.00023046 -0.04775232
+v 0.07516896 0.01723776 -0.04244666
+v 0.08706222 -0.00023047 -0.04732123
+v 0.08694350 0.00113403 -0.04775232
+v 0.08683650 0.00398100 -0.04775231
+v 0.08665424 0.00636630 -0.04775230
+v 0.08671276 0.00663816 -0.04739807
+v 0.08720267 0.00682795 -0.04444999
+v 0.08735650 0.00682795 -0.04244669
+v 0.08694350 -0.00023046 -0.04775232
+v 0.07065110 0.01723778 -0.04775226
+v 0.08486181 0.01723776 -0.04244666
+v 0.08659572 0.00692714 -0.04775229
+v 0.08660909 0.00906278 -0.04649172
+v 0.08673952 0.00987668 -0.04459022
+v 0.08692511 0.00973134 -0.04244668
+v 0.08414450 0.01723778 -0.04775226
+v 0.08553564 0.01536714 -0.04244666
+v 0.08481834 0.01723776 -0.04313486
+v 0.08629976 0.00902689 -0.04775229
+v 0.08625797 0.00987669 -0.04739805
+v 0.08644189 0.01096076 -0.04564043
+v 0.08653719 0.01138994 -0.04372647
+v 0.08657733 0.01155066 -0.04244668
+v 0.08427659 0.01723777 -0.04737050
+v 0.08482502 0.01533980 -0.04775226
+v 0.08540522 0.01536714 -0.04444996
+v 0.08473473 0.01723776 -0.04444996
+v 0.08623957 0.01288951 -0.04244667
+v 0.08613758 0.00985105 -0.04775228
+v 0.08559751 0.01252019 -0.04775227
+v 0.08574632 0.01252018 -0.04732118
+v 0.08496380 0.01536715 -0.04732117
+v 0.08620781 0.01241245 -0.04459021
+v 0.08636665 0.01239877 -0.04244667
+v 0.08432842 0.01723777 -0.04722040
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 28
+f 1 28 36
+f 1 36 47
+f 1 47 41
+f 1 41 30
+f 1 30 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 22
+f 2 22 15
+f 2 15 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 14 13
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 15 22
+f 9 22 16
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 13 14 23
+f 13 23 29
+f 13 29 38
+f 13 38 43
+f 13 43 42
+f 13 42 32
+f 13 32 25
+f 13 25 18
+f 13 18 17
+f 13 17 16
+f 13 16 22
+f 14 24 31
+f 14 31 40
+f 14 40 48
+f 14 48 37
+f 14 37 29
+f 14 29 23
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 24 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 29 37 38
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 30 41 39
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 41
+f 35 41 47
+f 35 47 36
+f 37 48 38
+f 38 48 45
+f 38 45 44
+f 38 44 43
+f 39 45 48
+f 39 48 40
+f 39 41 46
+f 39 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,703 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05309719 -0.00456279 -0.01367097
+v -0.05309719 -0.00171452 -0.01399782
+v -0.05309719 -0.00552889 -0.01368342
+v -0.01896335 -0.00463382 -0.02618815
+v -0.01896335 -0.00456274 -0.02618815
+v -0.01896335 -0.00188821 -0.02641849
+v -0.05309719 0.00113112 -0.01485387
+v -0.01896335 0.00113117 -0.02695391
+v -0.01896335 0.00405841 -0.02780374
+v -0.05309719 -0.00740580 -0.01371768
+v -0.01896335 -0.00765057 -0.02633135
+v -0.05309719 0.00137067 -0.01496282
+v -0.01896335 0.00416371 -0.02783797
+v -0.05309719 -0.00865883 -0.01393869
+v -0.01896335 -0.01309966 -0.02718432
+v -0.01896335 -0.01048831 -0.02676718
+v -0.05309719 0.00350293 -0.01625469
+v -0.01896335 0.00428743 -0.02792513
+v -0.05309719 -0.01025407 -0.01423444
+v -0.01896335 -0.01329973 -0.02725903
+v -0.05309719 0.00377407 -0.01645703
+v -0.01896335 0.00620910 -0.02976177
+v -0.05309719 0.00495602 -0.01755278
+v -0.05309719 -0.01335768 -0.01561348
+v -0.01896335 -0.01541882 -0.02808397
+v -0.01896335 0.00627491 -0.02983026
+v -0.05309719 0.00598531 -0.01881975
+v -0.05309719 -0.01340243 -0.01564150
+v -0.01896335 -0.01553464 -0.02817425
+v -0.01896335 0.00631966 -0.02988629
+v -0.05309719 0.00608271 -0.01897540
+v -0.05309719 -0.01609275 -0.01816923
+v -0.01896335 -0.01684294 -0.02925133
+v -0.01896335 0.00761219 -0.03296188
+v -0.05309719 0.00739892 -0.02168677
+v -0.05309719 0.00730152 -0.02146575
+v -0.05309719 -0.01624806 -0.01836534
+v -0.01896335 -0.01781694 -0.03068329
+v -0.01896335 0.00785701 -0.03530281
+v -0.05309719 0.00806756 -0.02455691
+v -0.05309719 0.00804387 -0.02434834
+v -0.05309719 -0.01633756 -0.01850231
+v -0.01896335 -0.01786169 -0.03087941
+v -0.05215153 -0.01725101 -0.02024556
+v -0.05309719 -0.01794332 -0.02121993
+v -0.05309719 -0.01800124 -0.02134445
+v -0.05309719 -0.01875673 -0.02434844
+v -0.01896335 0.00783859 -0.03575108
+v -0.04466314 0.00800178 -0.03008862
+v -0.05042730 0.00808337 -0.02722160
+v -0.05309719 0.00797281 -0.02722160
+v -0.01896335 -0.01832498 -0.03296198
+v -0.05309719 -0.01867775 -0.02722170
+v -0.05042730 -0.01880937 -0.02722170
+v -0.04177939 -0.01877513 -0.03008872
+v -0.03025776 -0.01868826 -0.03296198
+v -0.02737401 -0.01861718 -0.03296198
+v -0.03601858 0.00783858 -0.03296188
+v -0.01896335 0.00708046 -0.03845312
+v -0.03889898 0.00776750 -0.03296188
+v -0.04754355 0.00787279 -0.03008862
+v -0.05309719 0.00793595 -0.02743016
+v -0.01896335 -0.01795907 -0.03583212
+v -0.05309719 -0.01797751 -0.02946924
+v -0.05042730 -0.01824075 -0.03008872
+v -0.04754355 -0.01859613 -0.03008872
+v -0.04466314 -0.01875671 -0.03008872
+v -0.03313817 -0.01868562 -0.03296198
+v -0.02737401 -0.01805647 -0.03583212
+v -0.02449360 -0.01802751 -0.03583212
+v -0.01896335 0.00696463 -0.03870216
+v -0.03313817 0.00712783 -0.03583202
+v -0.03025776 0.00731737 -0.03583202
+v -0.04177939 0.00759376 -0.03296188
+v -0.04466314 0.00728577 -0.03296188
+v -0.05042730 0.00756216 -0.03008862
+v -0.05309719 0.00703831 -0.03008862
+v -0.01896335 -0.01745100 -0.03740726
+v -0.05309719 -0.01778272 -0.03007627
+v -0.05304038 -0.01778535 -0.03009495
+v -0.05042730 -0.01755105 -0.03183819
+v -0.04754355 -0.01781956 -0.03238297
+v -0.04177939 -0.01828286 -0.03296198
+v -0.03889898 -0.01849082 -0.03296198
+v -0.03601858 -0.01861981 -0.03296198
+v -0.03313817 -0.01794064 -0.03567958
+v -0.03040144 -0.01788799 -0.03609983
+v -0.02737401 -0.01744837 -0.03738547
+v -0.02449360 -0.01745627 -0.03740726
+v -0.02160985 -0.01745363 -0.03741037
+v -0.01896335 0.00581165 -0.04081275
+v -0.03601858 0.00687775 -0.03583202
+v -0.04466314 0.00604328 -0.03523123
+v -0.04754355 0.00677245 -0.03296189
+v -0.03889898 0.00656450 -0.03583203
+v -0.04152878 0.00610909 -0.03596900
+v -0.05309719 0.00693565 -0.03028785
+v -0.01896335 -0.01648491 -0.03884233
+v -0.05309719 -0.01773007 -0.03016655
+v -0.05190091 -0.01737995 -0.03153935
+v -0.04551523 -0.01723779 -0.03417913
+v -0.04359384 -0.01744311 -0.03450599
+v -0.04459631 -0.01790643 -0.03311762
+v -0.04177939 -0.01757737 -0.03473946
+v -0.03889898 -0.01774584 -0.03507567
+v -0.03601858 -0.01786693 -0.03540253
+v -0.03145737 -0.01735360 -0.03723605
+v -0.02953933 -0.01741941 -0.03734189
+v -0.01896335 -0.01506076 -0.04077859
+v -0.01896335 0.00419272 -0.04245016
+v -0.04040268 0.00541678 -0.03728266
+v -0.03889898 0.00554313 -0.03742274
+v -0.03601858 0.00575899 -0.03767801
+v -0.04754355 0.00568527 -0.03473316
+v -0.05020676 0.00609855 -0.03303348
+v -0.05309719 0.00585637 -0.03214941
+v -0.05309719 -0.01604268 -0.03249191
+v -0.05295016 -0.01583998 -0.03278764
+v -0.05042730 -0.01644017 -0.03327326
+v -0.04754355 -0.01696402 -0.03381803
+v -0.04754355 -0.01553988 -0.03538384
+v -0.04465311 -0.01598476 -0.03582588
+v -0.04177939 -0.01646649 -0.03617453
+v -0.03889898 -0.01682186 -0.03651073
+v -0.03601858 -0.01709299 -0.03683759
+v -0.03313817 -0.01728253 -0.03711464
+v -0.03040144 -0.01639014 -0.03845944
+v -0.02737401 -0.01628747 -0.03882365
+v -0.01896335 -0.01315751 -0.04245645
+v -0.02737401 -0.01486333 -0.04044549
+v -0.01896335 0.00289494 -0.04354282
+v -0.03889898 0.00397948 -0.03858700
+v -0.04152878 0.00409267 -0.03793016
+v -0.04232406 0.00511668 -0.03701806
+v -0.04910070 0.00544309 -0.03444054
+v -0.05309719 0.00575897 -0.03226459
+v -0.05309719 -0.01580576 -0.03275028
+v -0.05208136 -0.01464223 -0.03449353
+v -0.05042730 -0.01501866 -0.03483596
+v -0.04379100 -0.01473172 -0.03744149
+v -0.04177939 -0.01504234 -0.03771855
+v -0.03889898 -0.01539772 -0.03808277
+v -0.03601858 -0.01567149 -0.03840963
+v -0.03309807 -0.01563727 -0.03893572
+v -0.03025776 -0.01473171 -0.04031786
+v -0.01896335 -0.01049878 -0.04446741
+v -0.01896335 0.00112333 -0.04434597
+v -0.03703106 0.00233686 -0.04005942
+v -0.03511302 0.00272119 -0.04024309
+v -0.04466314 0.00320555 -0.03766556
+v -0.04466314 0.00462704 -0.03666630
+v -0.05102209 0.00495609 -0.03404208
+v -0.04745333 0.00381363 -0.03624917
+v -0.05309719 0.00412950 -0.03367786
+v -0.05309719 -0.01556095 -0.03296197
+v -0.05017334 -0.01284692 -0.03624923
+v -0.04754355 -0.01368928 -0.03682201
+v -0.04571238 -0.01431053 -0.03714265
+v -0.05309719 -0.01305751 -0.03486708
+v -0.04177939 -0.01309962 -0.03890769
+v -0.03910950 -0.01305749 -0.03962678
+v -0.03601858 -0.01400253 -0.03984780
+v -0.03403036 -0.01437370 -0.04005014
+v -0.03210897 -0.01460009 -0.04020268
+v -0.01896335 -0.00740568 -0.04520206
+v -0.03309807 -0.01329441 -0.04076612
+v -0.03601858 -0.01257839 -0.04057623
+v -0.03313817 -0.01025397 -0.04194592
+v -0.03005058 -0.01002494 -0.04256851
+v -0.02895456 -0.00892196 -0.04303544
+v -0.01896335 0.00101803 -0.04438955
+v -0.03889898 0.00178669 -0.03986953
+v -0.04643081 0.00275540 -0.03738540
+v -0.04159895 0.00093378 -0.03952401
+v -0.05020676 0.00399526 -0.03504135
+v -0.05255920 0.00305812 -0.03470515
+v -0.05309719 0.00363725 -0.03403586
+v -0.05309719 -0.01297854 -0.03490755
+v -0.04904390 -0.01172813 -0.03729206
+v -0.04754355 -0.01226515 -0.03755978
+v -0.04471660 -0.01325757 -0.03798626
+v -0.04021221 -0.01155965 -0.04011239
+v -0.03829082 -0.01208087 -0.04032719
+v -0.01896335 -0.00707663 -0.04527988
+v -0.03601858 -0.01025397 -0.04132333
+v -0.04106430 -0.00966168 -0.04033653
+v -0.03313817 -0.00740569 -0.04235371
+v -0.01896335 -0.00141957 -0.04514600
+v -0.04051629 -0.00014814 -0.04018706
+v -0.03889898 0.00036518 -0.04036139
+v -0.04745333 0.00102854 -0.03766869
+v -0.04835220 0.00190777 -0.03703363
+v -0.04466314 0.00113121 -0.03856522
+v -0.05309719 0.00281857 -0.03458374
+v -0.05309719 -0.01025399 -0.03591925
+v -0.05094858 -0.01025398 -0.03689049
+v -0.04950503 -0.01025398 -0.03747884
+v -0.04754355 -0.01025398 -0.03818548
+v -0.04466314 -0.01025398 -0.03913804
+v -0.03910950 -0.01046720 -0.04060424
+v -0.04192642 -0.01046720 -0.03990383
+v -0.01896335 -0.00453898 -0.04546976
+v -0.04298569 -0.00790849 -0.04007503
+v -0.03889898 -0.00740570 -0.04109919
+v -0.01896335 -0.00171440 -0.04518025
+v -0.03889898 -0.00171442 -0.04081278
+v -0.04106430 -0.00171442 -0.04031782
+v -0.04250450 -0.00171442 -0.03995360
+v -0.04466314 -0.00171443 -0.03930611
+v -0.04923102 0.00000980 -0.03736984
+v -0.05028695 0.00102853 -0.03655736
+v -0.05309719 0.00118648 -0.03524992
+v -0.05309719 -0.00740572 -0.03636750
+v -0.05149325 -0.00740571 -0.03711461
+v -0.05004971 -0.00740571 -0.03769362
+v -0.04754355 -0.00740571 -0.03861505
+v -0.01896335 -0.00406778 -0.04543862
+v -0.03889898 -0.00456269 -0.04111163
+v -0.04192642 -0.00713719 -0.04040500
+v -0.04437911 -0.00713719 -0.03968902
+v -0.04322628 -0.00601052 -0.04014350
+v -0.04304918 -0.00404674 -0.04009680
+v -0.04754355 -0.00456270 -0.03864617
+v -0.04754355 -0.00171443 -0.03833798
+v -0.04966877 -0.00171443 -0.03755040
+v -0.05111231 -0.00171443 -0.03694961
+v -0.05309719 -0.00171444 -0.03603751
+v -0.05309719 0.00078108 -0.03536199
+v -0.05309719 -0.00456271 -0.03638617
+v -0.05151664 -0.00456270 -0.03712083
+v -0.05007309 -0.00456270 -0.03770606
+v -0.04322628 -0.00594208 -0.04014350
+v -0.04196652 -0.00482330 -0.04040499
+v -0.04437911 -0.00482330 -0.03972014
+v -0.05309719 -0.00204876 -0.03608109
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 21
+f 1 21 23
+f 1 23 27
+f 1 27 31
+f 1 31 36
+f 1 36 35
+f 1 35 41
+f 1 41 40
+f 1 40 51
+f 1 51 62
+f 1 62 77
+f 1 77 97
+f 1 97 116
+f 1 116 136
+f 1 136 154
+f 1 154 177
+f 1 177 194
+f 1 194 212
+f 1 212 228
+f 1 228 227
+f 1 227 235
+f 1 235 229
+f 1 229 213
+f 1 213 195
+f 1 195 178
+f 1 178 159
+f 1 159 155
+f 1 155 137
+f 1 137 117
+f 1 117 99
+f 1 99 79
+f 1 79 64
+f 1 64 53
+f 1 53 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 42
+f 1 42 37
+f 1 37 32
+f 1 32 28
+f 1 28 24
+f 1 24 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 11 16
+f 4 16 15
+f 4 15 20
+f 4 20 25
+f 4 25 29
+f 4 29 33
+f 4 33 38
+f 4 38 43
+f 4 43 52
+f 4 52 63
+f 4 63 78
+f 4 78 98
+f 4 98 109
+f 4 109 129
+f 4 129 146
+f 4 146 165
+f 4 165 184
+f 4 184 202
+f 4 202 217
+f 4 217 205
+f 4 205 188
+f 4 188 171
+f 4 171 147
+f 4 147 131
+f 4 131 110
+f 4 110 91
+f 4 91 71
+f 4 71 59
+f 4 59 48
+f 4 48 39
+f 4 39 34
+f 4 34 30
+f 4 30 26
+f 4 26 22
+f 4 22 18
+f 4 18 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 7 9 13
+f 7 13 12
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 13 17
+f 13 18 17
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 17 18 21
+f 18 22 23
+f 18 23 21
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 37 42 38
+f 38 42 44
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 43
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 42 45 44
+f 43 47 52
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 52
+f 48 58 49
+f 48 59 60
+f 48 60 58
+f 49 60 61
+f 49 61 51
+f 49 51 50
+f 49 58 60
+f 51 61 62
+f 52 57 63
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 63
+f 56 63 57
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 74 61
+f 60 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 63 70 78
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 78
+f 69 78 70
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 74
+f 72 74 73
+f 74 92 75
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 75 92 95
+f 75 95 96
+f 75 96 93
+f 76 94 77
+f 77 94 97
+f 78 90 98
+f 79 99 100
+f 79 100 81
+f 79 81 80
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 83 103 104
+f 84 106 86
+f 84 86 85
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 88
+f 88 108 109
+f 88 109 98
+f 88 98 89
+f 89 98 90
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 95
+f 91 95 92
+f 93 114 94
+f 93 96 111
+f 93 111 114
+f 94 114 115
+f 94 115 97
+f 95 112 96
+f 95 113 112
+f 96 112 111
+f 97 115 116
+f 99 117 100
+f 100 118 119
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 100 117 118
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 104
+f 102 104 103
+f 104 125 105
+f 105 125 126
+f 105 126 106
+f 106 126 107
+f 107 126 127
+f 107 127 108
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 109 128 130
+f 109 130 129
+f 110 131 111
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 115
+f 115 135 116
+f 116 135 136
+f 117 137 118
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 118 137 138
+f 119 139 121
+f 119 121 120
+f 121 140 122
+f 121 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 123
+f 123 141 142
+f 123 142 124
+f 124 142 143
+f 124 143 125
+f 125 143 126
+f 126 143 144
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 127 145 130
+f 127 130 128
+f 129 130 145
+f 129 145 146
+f 131 147 148
+f 131 148 149
+f 131 149 132
+f 132 149 133
+f 133 150 134
+f 133 149 148
+f 133 148 150
+f 134 150 151
+f 134 151 135
+f 135 152 136
+f 135 151 153
+f 135 153 152
+f 136 152 154
+f 137 155 138
+f 138 156 157
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 138 155 159
+f 138 159 156
+f 139 158 140
+f 140 158 160
+f 140 160 161
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 163 143
+f 143 163 164
+f 143 164 144
+f 144 164 145
+f 145 164 146
+f 146 164 163
+f 146 163 166
+f 146 166 167
+f 146 167 168
+f 146 168 169
+f 146 169 170
+f 146 170 165
+f 147 171 148
+f 148 171 172
+f 148 172 150
+f 150 173 151
+f 150 172 174
+f 150 174 173
+f 151 173 153
+f 152 153 175
+f 152 175 176
+f 152 176 177
+f 152 177 154
+f 153 173 175
+f 156 159 178
+f 156 178 179
+f 156 179 157
+f 157 180 158
+f 157 179 180
+f 158 180 181
+f 158 181 160
+f 160 182 161
+f 160 181 182
+f 161 182 183
+f 161 183 162
+f 162 183 167
+f 162 167 163
+f 163 167 166
+f 165 170 184
+f 167 183 168
+f 168 170 169
+f 168 183 182
+f 168 182 185
+f 168 185 186
+f 168 186 170
+f 170 186 187
+f 170 187 184
+f 171 188 189
+f 171 189 190
+f 171 190 172
+f 172 190 189
+f 172 189 174
+f 173 191 192
+f 173 192 176
+f 173 176 175
+f 173 174 193
+f 173 193 191
+f 174 189 193
+f 176 192 194
+f 176 194 177
+f 178 195 179
+f 179 195 196
+f 179 196 197
+f 179 197 198
+f 179 198 199
+f 179 199 182
+f 179 182 180
+f 180 182 181
+f 182 200 185
+f 182 199 201
+f 182 201 186
+f 182 186 200
+f 184 187 202
+f 185 200 186
+f 186 201 199
+f 186 199 203
+f 186 203 204
+f 186 204 187
+f 187 204 202
+f 188 205 206
+f 188 206 189
+f 189 207 208
+f 189 208 209
+f 189 209 193
+f 189 206 207
+f 191 193 210
+f 191 210 192
+f 192 210 211
+f 192 211 194
+f 193 209 210
+f 194 211 212
+f 195 213 214
+f 195 214 196
+f 196 214 197
+f 197 214 215
+f 197 215 216
+f 197 216 198
+f 198 216 203
+f 198 203 199
+f 202 204 218
+f 202 218 217
+f 203 219 204
+f 203 216 220
+f 203 220 221
+f 203 221 219
+f 204 219 221
+f 204 221 218
+f 205 217 206
+f 206 218 207
+f 206 217 218
+f 207 218 222
+f 207 222 208
+f 208 222 209
+f 209 222 223
+f 209 223 224
+f 209 224 210
+f 210 224 225
+f 210 225 226
+f 210 226 227
+f 210 227 228
+f 210 228 212
+f 210 212 211
+f 213 229 214
+f 214 230 231
+f 214 231 215
+f 214 229 230
+f 215 231 223
+f 215 223 216
+f 216 223 221
+f 216 221 220
+f 218 221 232
+f 218 232 233
+f 218 233 222
+f 221 223 232
+f 222 232 234
+f 222 234 223
+f 222 233 232
+f 223 234 232
+f 223 231 225
+f 223 225 224
+f 225 231 230
+f 225 230 226
+f 226 230 235
+f 226 235 227
+f 229 235 230
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01164319 -0.02341776 -0.04478277
+v -0.01146232 -0.02341775 -0.04586482
+v -0.01094230 -0.02447675 -0.04478277
+v -0.00070667 -0.02341776 -0.04478277
+v -0.01135250 -0.02341775 -0.04635619
+v -0.00902695 -0.02647168 -0.04732153
+v -0.00930473 -0.02686730 -0.04478278
+v 0.00320153 -0.02341774 -0.04882452
+v 0.02135370 -0.03845583 -0.04478282
+v 0.02135370 -0.03485429 -0.04882456
+v -0.01095522 -0.02341775 -0.04763724
+v -0.01054825 -0.02426928 -0.04717356
+v -0.00877825 -0.02611948 -0.04882453
+v -0.00867812 -0.02625939 -0.04882453
+v -0.00799661 -0.02789733 -0.04732153
+v -0.00841327 -0.02812650 -0.04478278
+v -0.01040290 -0.02341774 -0.04882452
+v 0.02135370 -0.04806147 -0.04478286
+v 0.02135370 -0.04705071 -0.04882460
+v -0.00625568 -0.02937845 -0.04882454
+v -0.00655606 -0.02975477 -0.04732154
+v -0.00829376 -0.02829054 -0.04478278
+v -0.00568075 -0.03152055 -0.04537980
+v 0.02135370 -0.04757901 -0.04732160
+v 0.01873746 -0.04728713 -0.04478285
+v 0.02135370 -0.04751629 -0.04751467
+v 0.01953525 -0.04654896 -0.04882460
+v -0.00591654 -0.02978854 -0.04882454
+v -0.00538683 -0.03117801 -0.04732154
+v -0.00632351 -0.03082342 -0.04478279
+v -0.00394306 -0.03274598 -0.04732155
+v -0.00285457 -0.03443698 -0.04576793
+v -0.00463426 -0.03272428 -0.04478280
+v 0.01873746 -0.04678779 -0.04732160
+v 0.01721617 -0.04587111 -0.04882460
+v 0.01849199 -0.04720512 -0.04478285
+v 0.01456117 -0.04578911 -0.04544513
+v -0.00360391 -0.03238896 -0.04882455
+v -0.00258972 -0.03416922 -0.04732156
+v -0.00114917 -0.03553939 -0.04732156
+v 0.00040442 -0.03696021 -0.04732157
+v 0.00008143 -0.03723762 -0.04533314
+v -0.00167565 -0.03567448 -0.04478281
+v -0.00412716 -0.03325739 -0.04478280
+v 0.01662509 -0.04608099 -0.04732160
+v 0.01518455 -0.04555512 -0.04732160
+v 0.01297528 -0.04465293 -0.04732159
+v 0.01148952 -0.04352880 -0.04882459
+v 0.01530405 -0.04613407 -0.04478285
+v 0.01361480 -0.04547070 -0.04478285
+v 0.00863103 -0.04300535 -0.04593056
+v 0.01010388 -0.04342026 -0.04706127
+v -0.00312589 -0.03289071 -0.04882455
+v -0.00079065 -0.03520166 -0.04882456
+v -0.00023510 -0.03570824 -0.04882456
+v 0.00221641 -0.03783827 -0.04882457
+v 0.00184497 -0.03812293 -0.04732157
+v 0.00373124 -0.03954616 -0.04732158
+v 0.00338887 -0.03979705 -0.04478283
+v 0.00316923 -0.03963301 -0.04478283
+v 0.00075002 -0.03781416 -0.04478282
+v -0.00105551 -0.03625102 -0.04478281
+v 0.01088552 -0.04325380 -0.04882459
+v 0.00976474 -0.04370010 -0.04478284
+v 0.00851799 -0.04307049 -0.04478284
+v 0.00710328 -0.04220690 -0.04478284
+v 0.00682874 -0.04203804 -0.04478283
+v 0.00482941 -0.04077884 -0.04478283
+v 0.00516856 -0.04054725 -0.04732158
+v 0.00748441 -0.04202597 -0.04706126
+v 0.00915105 -0.04274482 -0.04784501
+v 0.00551093 -0.04031567 -0.04882458
+v 0.00954833 -0.04254942 -0.04882459
+v 0.00576932 -0.04047246 -0.04882458
+v 0.00832419 -0.04188364 -0.04882458
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 22
+f 1 22 30
+f 1 30 33
+f 1 33 44
+f 1 44 43
+f 1 43 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 50
+f 1 50 49
+f 1 49 36
+f 1 36 25
+f 1 25 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 12 13
+f 8 10 19
+f 8 19 27
+f 8 27 35
+f 8 35 48
+f 8 48 63
+f 8 63 73
+f 8 73 75
+f 8 75 74
+f 8 74 72
+f 8 72 56
+f 8 56 55
+f 8 55 54
+f 8 54 53
+f 8 53 38
+f 8 38 28
+f 8 28 20
+f 8 20 14
+f 8 14 13
+f 8 13 17
+f 9 18 24
+f 9 24 26
+f 9 26 19
+f 9 19 10
+f 11 17 13
+f 11 13 12
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 22 16
+f 15 21 23
+f 15 23 22
+f 18 25 24
+f 19 26 27
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 23
+f 22 23 30
+f 23 29 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 30
+f 24 25 34
+f 24 34 35
+f 24 35 26
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 26 35 27
+f 28 38 29
+f 29 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 34 45 35
+f 34 37 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 47
+f 37 47 46
+f 37 46 45
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 47 52 63
+f 47 63 48
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 63
+f 56 72 58
+f 56 58 57
+f 58 72 69
+f 58 69 59
+f 59 69 68
+f 63 71 73
+f 69 72 74
+f 69 74 70
+f 70 74 71
+f 71 74 75
+f 71 75 73
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00320111 -0.02341774 -0.04882452
+v -0.00070848 -0.02341776 -0.04478277
+v -0.01040218 -0.02341774 -0.04882452
+v -0.00593500 -0.00094008 -0.04882443
+v -0.00864698 -0.00094010 -0.04478268
+v -0.01164318 -0.02341776 -0.04478277
+v -0.01095542 -0.02341775 -0.04763724
+v -0.01130038 -0.02269386 -0.04803206
+v -0.01114634 -0.02234842 -0.04882451
+v -0.01726457 -0.00094008 -0.04882443
+v -0.01896335 -0.00094010 -0.04478268
+v -0.01169525 -0.02333635 -0.04478277
+v -0.01158677 -0.02316912 -0.04611802
+v -0.01146310 -0.02341775 -0.04586482
+v -0.01135245 -0.02341775 -0.04635619
+v -0.01212483 -0.02170376 -0.04717355
+v -0.01371947 -0.01867623 -0.04730647
+v -0.01161280 -0.02160474 -0.04882451
+v -0.01729060 -0.00094008 -0.04876983
+v -0.01726674 -0.00097089 -0.04882443
+v -0.01896335 -0.00892258 -0.04478271
+v -0.01896335 -0.00094009 -0.04499948
+v -0.01267590 -0.02164877 -0.04478276
+v -0.01408830 -0.01911629 -0.04478275
+v -0.01453740 -0.01764872 -0.04633994
+v -0.01145442 -0.02341775 -0.04590675
+v -0.01424234 -0.01699304 -0.04825399
+v -0.01191655 -0.02103488 -0.04882451
+v -0.01896335 -0.00406664 -0.04544141
+v -0.01896335 -0.00171458 -0.04518228
+v -0.01896335 -0.00141975 -0.04514785
+v -0.01727759 -0.00171457 -0.04882444
+v -0.01896335 -0.00453969 -0.04546991
+v -0.01896335 -0.00740880 -0.04520445
+v -0.01685452 -0.00740879 -0.04882446
+v -0.01868782 -0.01017891 -0.04478272
+v -0.01846001 -0.01068937 -0.04478272
+v -0.01862273 -0.01036153 -0.04478272
+v -0.01446798 -0.01588852 -0.04882449
+v -0.01410132 -0.01670261 -0.04882449
+v -0.01728193 -0.00342196 -0.04882444
+v -0.01729928 -0.00339335 -0.04879278
+v -0.01896335 -0.00708097 -0.04528318
+v -0.01716043 -0.00516455 -0.04882445
+v -0.01622317 -0.01028011 -0.04882447
+v -0.01543127 -0.01302160 -0.04882448
+v -0.01469361 -0.01529005 -0.04882449
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 28
+f 1 28 40
+f 1 40 39
+f 1 39 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 35
+f 1 35 44
+f 1 44 41
+f 1 41 32
+f 1 32 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 21
+f 2 21 36
+f 2 36 38
+f 2 38 37
+f 2 37 24
+f 2 24 23
+f 2 23 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 22
+f 4 22 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 15 13
+f 10 20 19
+f 11 22 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 33
+f 11 33 43
+f 11 43 34
+f 11 34 21
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 16
+f 13 15 26
+f 13 26 14
+f 16 25 17
+f 17 25 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 20 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 22
+f 20 32 33
+f 20 33 29
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 38 39
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 38
+f 38 47 39
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05616995 0.03263549 -0.04775220
+v 0.06219986 0.03263547 -0.04244660
+v 0.07496462 0.03263549 -0.04775220
+v 0.07064792 0.01723929 -0.04775226
+v 0.07516684 0.01723927 -0.04244666
+v 0.07555723 0.03263547 -0.04244660
+v 0.07503765 0.03263548 -0.04752990
+v 0.07566114 0.03186078 -0.04775220
+v 0.08414571 0.01723929 -0.04775226
+v 0.08485908 0.01723927 -0.04244666
+v 0.07594200 0.03219386 -0.04244660
+v 0.07590267 0.03214412 -0.04444990
+v 0.07551229 0.03263547 -0.04350721
+v 0.07510506 0.03263548 -0.04732111
+v 0.07572855 0.03193915 -0.04732111
+v 0.07716932 0.03016968 -0.04732112
+v 0.07736031 0.02977329 -0.04775221
+v 0.08392665 0.01799290 -0.04775225
+v 0.08432826 0.01723928 -0.04722040
+v 0.08485346 0.01723927 -0.04256508
+v 0.08451082 0.01821594 -0.04244665
+v 0.07738277 0.03046207 -0.04244661
+v 0.07526795 0.03263548 -0.04609482
+v 0.07547016 0.03263547 -0.04444990
+v 0.07734345 0.03041082 -0.04444991
+v 0.07823095 0.02874536 -0.04732112
+v 0.07818039 0.02867453 -0.04775221
+v 0.08360086 0.01892888 -0.04775225
+v 0.08473550 0.01723927 -0.04444996
+v 0.08398282 0.01825816 -0.04716586
+v 0.08362894 0.01973824 -0.04610474
+v 0.08438444 0.01821594 -0.04444995
+v 0.08369915 0.01989046 -0.04444995
+v 0.08375532 0.02000350 -0.04244665
+v 0.07844439 0.02903775 -0.04244661
+v 0.07840507 0.02898650 -0.04444991
+v 0.08071369 0.02535413 -0.04596344
+v 0.07978406 0.02648454 -0.04708064
+v 0.08042722 0.02528631 -0.04775223
+v 0.08325821 0.01973674 -0.04775225
+v 0.08289030 0.02083700 -0.04716585
+v 0.08126135 0.02403230 -0.04708065
+v 0.08301949 0.02131327 -0.04444994
+v 0.08306442 0.02142782 -0.04244664
+v 0.07988517 0.02692915 -0.04244662
+v 0.07984585 0.02686133 -0.04444992
+v 0.08076705 0.02543701 -0.04444993
+v 0.08164331 0.02391020 -0.04444993
+v 0.08066032 0.02490046 -0.04775223
+v 0.08173037 0.02391020 -0.04244663
+v 0.08080917 0.02550484 -0.04244663
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 27
+f 1 27 39
+f 1 39 49
+f 1 49 40
+f 1 40 28
+f 1 28 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 21
+f 2 21 34
+f 2 34 44
+f 2 44 50
+f 2 50 51
+f 2 51 45
+f 2 45 35
+f 2 35 22
+f 2 22 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 9 19
+f 4 19 29
+f 4 29 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 14 15
+f 9 18 19
+f 10 20 21
+f 11 22 12
+f 12 15 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 22 25
+f 12 25 15
+f 14 23 15
+f 15 25 16
+f 16 25 36
+f 16 36 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 19
+f 19 28 30
+f 19 30 31
+f 19 31 29
+f 20 29 21
+f 21 29 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 25
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 28 40 31
+f 28 31 30
+f 29 31 32
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 33
+f 31 33 32
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 47 48
+f 37 48 43
+f 37 43 42
+f 37 42 49
+f 37 49 39
+f 37 39 38
+f 37 46 47
+f 40 49 41
+f 41 49 42
+f 43 48 44
+f 44 48 50
+f 45 51 46
+f 46 51 47
+f 47 51 50
+f 47 50 48
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02135370 0.04782202 -0.04484792
+v 0.02135370 0.04778156 -0.04512398
+v 0.02128646 0.04780178 -0.04484792
+v 0.02135370 0.03802262 -0.04484796
+v 0.02135370 0.04746790 -0.04716672
+v 0.01873779 0.04662809 -0.04732169
+v 0.01873779 0.04700245 -0.04484793
+v 0.02135370 0.03083878 -0.05008952
+v -0.00078387 0.02198541 -0.04484802
+v 0.02135370 0.04672675 -0.04992578
+v 0.01869616 0.04584648 -0.05008946
+v 0.01685510 0.04544934 -0.04930900
+v 0.01628518 0.04569217 -0.04732169
+v 0.02125444 0.04665087 -0.05008946
+v 0.01446653 0.04523938 -0.04565917
+v 0.01566081 0.04581610 -0.04484793
+v 0.00558460 0.02198543 -0.05008955
+v 0.02135370 0.04668122 -0.05008946
+v -0.01135637 0.02198541 -0.04484802
+v 0.01840160 0.04574783 -0.05008946
+v 0.01720090 0.04531275 -0.05008946
+v 0.01603543 0.04481443 -0.05008947
+v 0.01283038 0.04328154 -0.05008947
+v 0.01242375 0.04308676 -0.05008947
+v 0.01484434 0.04507243 -0.04732169
+v 0.01438008 0.04527984 -0.04484793
+v 0.01533743 0.04568963 -0.04484793
+v 0.01297447 0.04415421 -0.04732170
+v 0.01064032 0.04291980 -0.04732170
+v 0.01030733 0.04311963 -0.04484794
+v 0.01347395 0.04482453 -0.04484794
+v -0.01001480 0.02198543 -0.05008955
+v -0.01130514 0.02208153 -0.04484802
+v -0.01125391 0.02198542 -0.04545248
+v 0.01134152 0.04252521 -0.05008947
+v 0.01110779 0.04265168 -0.04940548
+v 0.00919949 0.04209265 -0.04732171
+v 0.00886649 0.04228741 -0.04484794
+v -0.01076083 0.02198543 -0.04780667
+v -0.00860599 0.02528899 -0.04862766
+v -0.00925596 0.02330837 -0.05008954
+v -0.01110983 0.02240784 -0.04484802
+v -0.00956014 0.02416840 -0.04753061
+v -0.01090812 0.02198542 -0.04734692
+v 0.01035215 0.04196618 -0.05008948
+v 0.00723035 0.04013480 -0.04993914
+v 0.00574149 0.03958842 -0.04881284
+v 0.00721114 0.04085065 -0.04732171
+v 0.00721114 0.04123007 -0.04484795
+v -0.00690260 0.02676118 -0.05008953
+v -0.00829861 0.02482356 -0.05008954
+v -0.00920153 0.02339944 -0.05008954
+v -0.00882371 0.02560265 -0.04671372
+v -0.00787596 0.02663469 -0.04753060
+v -0.00626544 0.02881262 -0.04732175
+v -0.00597407 0.02845090 -0.04928085
+v -0.01017809 0.02394326 -0.04484801
+v -0.01001480 0.02420886 -0.04484801
+v 0.00845346 0.04082030 -0.05008948
+v 0.00729759 0.04011456 -0.05008948
+v 0.00705105 0.03996026 -0.05008948
+v 0.00610330 0.03934306 -0.05008949
+v 0.00438711 0.03810106 -0.05008333
+v 0.00256846 0.03698048 -0.04943988
+v 0.00221306 0.03726378 -0.04732172
+v 0.00407653 0.03868790 -0.04732172
+v 0.00551416 0.03974777 -0.04732171
+v 0.00525161 0.03993242 -0.04484795
+v -0.00580117 0.02823083 -0.05008953
+v -0.00797202 0.02720383 -0.04484800
+v -0.00774789 0.02749978 -0.04484800
+v -0.00897420 0.02582017 -0.04484801
+v -0.00532729 0.03052510 -0.04484799
+v -0.00508395 0.03023674 -0.04732175
+v -0.00650557 0.02910097 -0.04484799
+v -0.00325890 0.03144587 -0.04961641
+v -0.00395050 0.03040876 -0.05008952
+v -0.00485022 0.02935901 -0.05008952
+v 0.00440632 0.03811118 -0.05008949
+v 0.00272535 0.03685400 -0.05008949
+v 0.00180002 0.03604455 -0.05008950
+v 0.00044564 0.03485820 -0.05008950
+v -0.00041886 0.03427135 -0.04966515
+v 0.00077223 0.03606478 -0.04732173
+v 0.00072740 0.03644926 -0.04484797
+v 0.00196972 0.03745854 -0.04484796
+v 0.00381398 0.03888266 -0.04484796
+v 0.00401249 0.03902938 -0.04484796
+v -0.00512558 0.03074770 -0.04484799
+v -0.00364312 0.03184805 -0.04732174
+v -0.00247125 0.03202513 -0.05008951
+v -0.00315324 0.03132951 -0.05008951
+v -0.00226313 0.03327218 -0.04732174
+v -0.00031961 0.03417776 -0.05008950
+v -0.00096638 0.03353273 -0.05008951
+v -0.00082230 0.03464318 -0.04732173
+v -0.00107844 0.03486071 -0.04484797
+v 0.00052888 0.03628231 -0.04484797
+v -0.00388646 0.03210605 -0.04484798
+v -0.00251927 0.03353018 -0.04484798
+v -0.00231756 0.03371989 -0.04484798
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 27
+f 1 27 26
+f 1 26 31
+f 1 31 30
+f 1 30 38
+f 1 38 49
+f 1 49 68
+f 1 68 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 98
+f 1 98 97
+f 1 97 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 89
+f 1 89 73
+f 1 73 75
+f 1 75 71
+f 1 71 70
+f 1 70 72
+f 1 72 58
+f 1 58 57
+f 1 57 42
+f 1 42 33
+f 1 33 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 10 14
+f 6 14 11
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 8 17 32
+f 8 32 41
+f 8 41 52
+f 8 52 51
+f 8 51 50
+f 8 50 69
+f 8 69 78
+f 8 78 77
+f 8 77 92
+f 8 92 91
+f 8 91 95
+f 8 95 94
+f 8 94 82
+f 8 82 81
+f 8 81 80
+f 8 80 79
+f 8 79 62
+f 8 62 61
+f 8 61 60
+f 8 60 59
+f 8 59 45
+f 8 45 35
+f 8 35 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 21
+f 8 21 20
+f 8 20 11
+f 8 11 14
+f 8 14 18
+f 8 9 17
+f 9 19 34
+f 9 34 44
+f 9 44 39
+f 9 39 32
+f 9 32 17
+f 10 18 14
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 26
+f 19 33 34
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 28
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 48 38
+f 37 47 48
+f 38 48 49
+f 39 44 40
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 40 44 43
+f 40 43 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 50
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 53
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 50 56 69
+f 53 70 71
+f 53 71 55
+f 53 55 54
+f 53 58 72
+f 53 72 70
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 55 71 75
+f 55 75 73
+f 56 74 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 69
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 76
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 76 90 93
+f 76 93 83
+f 76 83 91
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 91
+f 83 93 96
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 90 100 93
+f 93 100 96
+f 96 100 101
+f 96 101 97
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01135565 0.02198288 -0.04484802
+v -0.01125233 0.02198289 -0.04545248
+v -0.01109373 0.02167997 -0.04732178
+v -0.01183144 0.02025738 -0.04732179
+v -0.01203328 0.02065453 -0.04484802
+v -0.00078754 0.02198288 -0.04484802
+v -0.01090630 0.02198289 -0.04734692
+v -0.01075252 0.02198290 -0.04783438
+v -0.01162478 0.01984228 -0.04904125
+v -0.01282625 0.01821550 -0.04732179
+v -0.01308096 0.01849821 -0.04484803
+v -0.00224131 -0.00093784 -0.05008963
+v 0.00558505 0.02198290 -0.05008955
+v -0.00863313 -0.00093786 -0.04484810
+v -0.01001481 0.02198290 -0.05008955
+v -0.01141813 0.01942717 -0.05008956
+v -0.01202367 0.01816838 -0.05007622
+v -0.01440498 0.01395222 -0.04876676
+v -0.01062997 0.02091259 -0.05008955
+v -0.01065159 0.02087220 -0.05008955
+v -0.01321793 0.01821549 -0.04484803
+v -0.01395563 0.01573606 -0.04732180
+v -0.01669017 -0.00093784 -0.05008963
+v -0.01896335 -0.00093786 -0.04484810
+v -0.01201166 0.01818185 -0.05008956
+v -0.01202127 0.01816165 -0.05008956
+v -0.01345822 0.01508760 -0.04991152
+v -0.01420554 0.01304796 -0.05008958
+v -0.01456358 0.01203824 -0.05008959
+v -0.01465008 0.01252066 -0.04942458
+v -0.01603898 0.00967547 -0.04732182
+v -0.01516911 0.01252065 -0.04732181
+v -0.01454435 0.01431347 -0.04732181
+v -0.01414546 0.01615340 -0.04484804
+v -0.01699535 -0.00093784 -0.04942719
+v -0.01669017 -0.00092213 -0.05008963
+v -0.01896335 -0.00044871 -0.04484810
+v -0.01896335 -0.00093785 -0.04499947
+v -0.01330444 0.01527160 -0.05008957
+v -0.01357597 0.01460742 -0.05008958
+v -0.01493122 0.01078618 -0.05008959
+v -0.01518353 0.00986621 -0.05008959
+v -0.01589721 0.00682806 -0.05008960
+v -0.01670459 0.00682805 -0.04732183
+v -0.01860291 0.00166947 -0.04484809
+v -0.01635376 0.00967546 -0.04484806
+v -0.01623362 0.01007038 -0.04484806
+v -0.01548390 0.01252064 -0.04484805
+v -0.01539739 0.01276971 -0.04484805
+v -0.01470294 0.01473081 -0.04484805
+v -0.01728851 -0.00093784 -0.04876988
+v -0.01728370 -0.00028713 -0.04875757
+v -0.01671661 0.00085049 -0.04990593
+v -0.01668056 -0.00064390 -0.05008963
+v -0.01874228 0.00099408 -0.04484810
+v -0.01634175 0.00399186 -0.05008962
+v -0.01636337 0.00384376 -0.05008962
+v -0.01645709 0.00285199 -0.05008962
+v -0.01591403 0.00673382 -0.05008961
+v -0.01660847 0.00105693 -0.05008963
+v -0.01662049 0.00086844 -0.05008963
+v -0.01663491 0.00053411 -0.05008963
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 34
+f 1 34 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 55
+f 1 55 37
+f 1 37 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 13
+f 1 13 15
+f 1 15 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 14 12
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 15 19
+f 9 19 20
+f 9 20 16
+f 10 21 11
+f 10 18 22
+f 10 22 21
+f 12 23 36
+f 12 36 54
+f 12 54 62
+f 12 62 61
+f 12 61 60
+f 12 60 58
+f 12 58 57
+f 12 57 56
+f 12 56 59
+f 12 59 43
+f 12 43 42
+f 12 42 41
+f 12 41 29
+f 12 29 28
+f 12 28 40
+f 12 40 39
+f 12 39 26
+f 12 26 25
+f 12 25 16
+f 12 16 20
+f 12 20 19
+f 12 19 15
+f 12 15 13
+f 12 14 24
+f 12 24 38
+f 12 38 51
+f 12 51 35
+f 12 35 23
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 22
+f 18 27 28
+f 21 22 34
+f 22 33 34
+f 23 35 36
+f 24 37 38
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 52 51
+f 38 57 58
+f 38 58 53
+f 38 53 52
+f 43 59 55
+f 43 55 45
+f 43 45 44
+f 53 58 60
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 54
+f 55 59 56
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03603009 0.05016118 -0.03871438
+v 0.03891218 0.05006695 -0.03871438
+v 0.03891218 0.04999629 -0.04157832
+v 0.03603009 0.05008497 -0.04157832
+v 0.03314800 0.05009189 -0.03871438
+v 0.04179427 0.04982998 -0.03871438
+v 0.04179427 0.04975655 -0.04157832
+v 0.03891218 0.04980367 -0.04444935
+v 0.03603009 0.04989791 -0.04444935
+v 0.03314800 0.05001291 -0.04157832
+v 0.03026797 0.04977872 -0.04157832
+v 0.03026797 0.04985631 -0.03871438
+v 0.04241480 0.04974268 -0.03871438
+v 0.04241480 0.04972744 -0.03932309
+v 0.04241480 0.04966786 -0.04157832
+v 0.04241480 0.04963045 -0.04219500
+v 0.04179427 0.04956256 -0.04444935
+v 0.04179427 0.04917456 -0.04732127
+v 0.03891218 0.04941429 -0.04732127
+v 0.03603009 0.04950714 -0.04732127
+v 0.03314800 0.04982031 -0.04444935
+v 0.03026797 0.04958750 -0.04444935
+v 0.02738588 0.04938101 -0.04157832
+v 0.02738588 0.04946415 -0.03871438
+v 0.04241480 0.04121761 -0.03871441
+v 0.04241480 0.04947803 -0.04444935
+v 0.04241480 0.04939905 -0.04506603
+v 0.04241480 0.04909557 -0.04732127
+v 0.04241480 0.04899996 -0.04775214
+v 0.04237976 0.04900412 -0.04775214
+v 0.04175716 0.04906925 -0.04775214
+v 0.03891218 0.04930483 -0.04775214
+v 0.03646302 0.04938382 -0.04775214
+v 0.03603009 0.04939629 -0.04775214
+v 0.03314800 0.04941984 -0.04732127
+v 0.02738588 0.04918979 -0.04444935
+v 0.03026797 0.04916901 -0.04732127
+v 0.02450380 0.04864243 -0.04444935
+v 0.02450380 0.04883087 -0.04157832
+v 0.02450380 0.04891817 -0.03871438
+v 0.04241480 0.03757732 -0.04775218
+v 0.02135370 0.03931915 -0.03871442
+v 0.03358093 0.04932146 -0.04775214
+v 0.03311708 0.04930206 -0.04775214
+v 0.03026797 0.04905817 -0.04775214
+v 0.02738588 0.04876438 -0.04732127
+v 0.02294112 0.04814218 -0.04605784
+v 0.02738588 0.04866184 -0.04775214
+v 0.02263394 0.04822255 -0.04444935
+v 0.02226904 0.04831677 -0.04157832
+v 0.02211648 0.04836249 -0.03871438
+v 0.02135370 0.03600451 -0.04775219
+v 0.02135370 0.04816017 -0.03871438
+v 0.02503774 0.04824613 -0.04775214
+v 0.02466460 0.04829600 -0.04713724
+v 0.02403788 0.04804381 -0.04775214
+v 0.02371009 0.04797452 -0.04775214
+v 0.02328952 0.04786643 -0.04775214
+v 0.02183817 0.04762531 -0.04713725
+v 0.02135370 0.04747010 -0.04716644
+v 0.02135370 0.04786225 -0.04459799
+v 0.02135370 0.04787750 -0.04444935
+v 0.02135370 0.04802023 -0.04241530
+v 0.02135370 0.04807565 -0.04157832
+v 0.02135370 0.04812415 -0.03993711
+v 0.02135370 0.04731214 -0.04775215
+v 0.02179488 0.04744655 -0.04775215
+v 0.02173097 0.04742716 -0.04775215
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 40
+f 1 40 51
+f 1 51 53
+f 1 53 42
+f 1 42 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 36
+f 11 36 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 13 25 41
+f 13 41 29
+f 13 29 28
+f 13 28 27
+f 13 27 26
+f 13 26 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 37
+f 22 37 36
+f 23 36 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 25 42 41
+f 29 41 52
+f 29 52 66
+f 29 66 68
+f 29 68 67
+f 29 67 58
+f 29 58 57
+f 29 57 56
+f 29 56 54
+f 29 54 48
+f 29 48 45
+f 29 45 44
+f 29 44 43
+f 29 43 34
+f 29 34 33
+f 29 33 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 34 43 35
+f 35 44 45
+f 35 45 37
+f 35 43 44
+f 36 37 46
+f 36 46 47
+f 36 47 38
+f 37 45 48
+f 37 48 46
+f 38 47 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 41 42 52
+f 42 53 65
+f 42 65 64
+f 42 64 63
+f 42 63 62
+f 42 62 61
+f 42 61 60
+f 42 60 66
+f 42 66 52
+f 46 48 54
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 53
+f 54 56 55
+f 58 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 60 68 66
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01008173 -0.02127011 0.06250111
+v -0.01008173 -0.01879632 0.06241022
+v -0.01296145 -0.01310045 0.06243821
+v -0.01296145 -0.01594839 0.06235429
+v -0.01316636 -0.01890379 0.06157813
+v -0.01249375 -0.02127011 0.06132639
+v -0.00710502 -0.02127011 0.06157812
+v -0.01584430 -0.00094248 0.06209563
+v -0.01279877 -0.00094248 0.06134046
+v -0.01507940 -0.00094248 0.06192781
+v -0.01584430 -0.00171467 0.06210261
+v -0.01584430 -0.00456261 0.06208862
+v -0.01584430 -0.00740855 0.06194876
+v -0.01548923 -0.01310045 0.06147326
+v -0.01505281 -0.01594838 0.06116558
+v -0.01468522 -0.01802811 0.06075303
+v -0.01279408 -0.02127010 0.06092783
+v -0.00674212 -0.02127010 0.06113060
+v -0.01171946 -0.00094247 0.06036852
+v -0.01771511 -0.00094247 0.06097685
+v -0.01771980 -0.00171466 0.06098384
+v -0.01766818 -0.00456260 0.06092090
+v -0.01753522 -0.00740854 0.06073908
+v -0.01607424 -0.01028833 0.06144530
+v -0.01739444 -0.00935891 0.06053630
+v -0.01718797 -0.01125555 0.06012375
+v -0.01896335 -0.01340294 0.05645974
+v -0.01426288 -0.01992474 0.05961327
+v -0.01896335 -0.01512243 0.05529899
+v -0.01896335 -0.01523985 0.05518013
+v -0.01369820 -0.02127010 0.05883711
+v -0.00594750 -0.02051980 0.05975311
+v -0.01151768 -0.00094247 0.06010281
+v -0.00527958 -0.02127010 0.05908884
+v -0.01896335 -0.00094246 0.05779533
+v -0.01896335 -0.00171465 0.05788622
+v -0.01896335 -0.00456259 0.05790719
+v -0.01896335 -0.00740853 0.05778830
+v -0.01896335 -0.01026443 0.05742469
+v -0.01896335 -0.01318601 0.05655064
+v -0.01896335 -0.01654541 0.05350196
+v -0.01896335 -0.01662900 0.05338309
+v -0.01896335 -0.01754845 0.05206852
+v -0.01373417 -0.02127010 0.05864132
+v -0.01896335 -0.01795244 0.05031343
+v -0.01107813 -0.00094247 0.05903997
+v -0.00515288 -0.02127010 0.05866929
+v -0.01896335 -0.00094238 0.03572044
+v -0.01397037 -0.02127009 0.05606114
+v -0.01896335 -0.01793452 0.04741859
+v -0.01401573 -0.02127008 0.05318728
+v -0.01400322 -0.02127008 0.05494936
+v -0.01050094 -0.00094246 0.05680241
+v -0.00469926 -0.02127009 0.05646670
+v -0.01031792 -0.00094246 0.05606122
+v -0.01896335 -0.00106378 0.03558758
+v -0.01677032 -0.00094222 -0.00893280
+v -0.01400322 -0.02127007 0.05203354
+v -0.01896335 -0.01753449 0.04557961
+v -0.01363719 -0.01879606 -0.00893287
+v -0.01317888 -0.01984290 -0.00893287
+v -0.01255006 -0.02126985 -0.00893288
+v -0.00462730 -0.02127009 0.05606114
+v -0.00432697 -0.02127008 0.05318728
+v -0.01003636 -0.00094245 0.05318736
+v -0.01896335 -0.00426199 0.03517501
+v -0.01677345 -0.00122483 -0.00893280
+v -0.01677814 -0.00171441 -0.00893281
+v -0.00908063 -0.00094222 -0.00893280
+v -0.01896335 -0.01692947 0.04416016
+v -0.01609145 -0.01025623 -0.00893284
+v -0.01550174 -0.01310019 -0.00893285
+v -0.01477594 -0.01566353 -0.00893286
+v -0.01430668 -0.01708651 -0.00893286
+v -0.00298331 -0.02126985 -0.00893288
+v -0.00391402 -0.02127006 0.04818774
+v -0.00386553 -0.02127005 0.04756542
+v -0.00367939 -0.02127004 0.04456570
+v -0.00993469 -0.00094244 0.05109664
+v -0.01896335 -0.00453664 0.03516802
+v -0.01668585 -0.00456235 -0.00893282
+v -0.01896335 -0.01044746 0.03683218
+v -0.01896335 -0.01009917 0.03665038
+v -0.01896335 -0.00747015 0.03565748
+v -0.00907906 -0.00094227 0.00437367
+v -0.01896335 -0.01544479 0.04155900
+v -0.01646999 -0.00740829 -0.00893283
+v -0.00298800 -0.02126986 -0.00424100
+v -0.00355738 -0.02127003 0.04173379
+v -0.00989715 -0.00094243 0.05031350
+v -0.01896335 -0.01527563 0.04134224
+v -0.01896335 -0.01338893 0.03909071
+v -0.01896335 -0.01314613 0.03885996
+v -0.01896335 -0.01280183 0.03859425
+v -0.00299582 -0.02126987 -0.00222720
+v -0.00909940 -0.00094228 0.00724753
+v -0.00307247 -0.02126991 0.00938712
+v -0.00345570 -0.02127002 0.03873407
+v -0.00978453 -0.00094242 0.04743964
+v -0.00981425 -0.00094243 0.04822278
+v -0.00937939 -0.00094237 0.03308432
+v -0.00329146 -0.02127000 0.03308424
+v -0.00307873 -0.02126992 0.01011432
+v -0.00336811 -0.02127001 0.03595810
+v -0.00968754 -0.00094241 0.04457277
+v -0.00943883 -0.00094238 0.03595818
+v -0.00960308 -0.00094240 0.04169891
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 31
+f 1 31 44
+f 1 44 49
+f 1 49 52
+f 1 52 51
+f 1 51 58
+f 1 58 62
+f 1 62 75
+f 1 75 88
+f 1 88 95
+f 1 95 97
+f 1 97 103
+f 1 103 102
+f 1 102 104
+f 1 104 98
+f 1 98 89
+f 1 89 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 64
+f 1 64 63
+f 1 63 54
+f 1 54 47
+f 1 47 34
+f 1 34 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 8 10 9
+f 8 9 19
+f 8 19 33
+f 8 33 46
+f 8 46 53
+f 8 53 55
+f 8 55 65
+f 8 65 79
+f 8 79 90
+f 8 90 100
+f 8 100 99
+f 8 99 105
+f 8 105 107
+f 8 107 106
+f 8 106 101
+f 8 101 96
+f 8 96 85
+f 8 85 69
+f 8 69 57
+f 8 57 48
+f 8 48 35
+f 8 35 20
+f 8 20 21
+f 8 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 23
+f 14 23 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 28 17
+f 16 27 29
+f 16 29 30
+f 16 30 28
+f 17 28 31
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 34 32
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 39
+f 27 39 38
+f 27 38 37
+f 27 37 36
+f 27 36 35
+f 27 35 48
+f 27 48 56
+f 27 56 66
+f 27 66 80
+f 27 80 84
+f 27 84 83
+f 27 83 82
+f 27 82 94
+f 27 94 93
+f 27 93 92
+f 27 92 91
+f 27 91 86
+f 27 86 70
+f 27 70 59
+f 27 59 50
+f 27 50 45
+f 27 45 43
+f 27 43 42
+f 27 42 41
+f 27 41 30
+f 27 30 29
+f 28 30 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 31
+f 31 43 45
+f 31 45 44
+f 32 34 33
+f 33 34 46
+f 34 47 46
+f 44 45 49
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 49
+f 46 47 53
+f 47 54 55
+f 47 55 53
+f 48 57 56
+f 50 58 51
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 58
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 56 57 67
+f 56 67 68
+f 56 68 66
+f 57 69 75
+f 57 75 62
+f 57 62 61
+f 57 61 60
+f 57 60 74
+f 57 74 73
+f 57 73 72
+f 57 72 71
+f 57 71 87
+f 57 87 81
+f 57 81 68
+f 57 68 67
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 66 68 80
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 80
+f 69 85 75
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 75 85 88
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 81 87 91
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 85 95 88
+f 85 96 97
+f 85 97 95
+f 86 91 87
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 96 101 102
+f 96 102 103
+f 96 103 97
+f 98 104 105
+f 98 105 99
+f 101 106 102
+f 102 106 104
+f 104 107 105
+f 104 106 107
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02135370 0.04816048 -0.03871349
+v 0.02210618 0.04836011 -0.03871349
+v 0.02135370 0.03931864 -0.03871353
+v 0.02135370 0.04819716 -0.03582996
+v 0.02450380 0.04891799 -0.03871349
+v 0.02204227 0.04837952 -0.03582996
+v 0.02450380 0.04895467 -0.03582996
+v 0.04241480 0.04121671 -0.03871352
+v 0.02135370 0.03972730 0.04335907
+v 0.02135370 0.04821334 -0.03295625
+v 0.02738588 0.04946399 -0.03871349
+v 0.02201134 0.04838707 -0.03295625
+v 0.02450380 0.04896652 -0.03295625
+v 0.02738588 0.04949851 -0.03582996
+v 0.04241480 0.04974239 -0.03871349
+v 0.04241480 0.04171924 0.04743916
+v 0.02135370 0.03973486 0.04456544
+v 0.02135370 0.04852487 0.05318662
+v 0.03026797 0.04985677 -0.03871349
+v 0.02162377 0.04859393 0.05318662
+v 0.02450380 0.04897623 -0.03008253
+v 0.02450380 0.04925000 0.05318662
+v 0.02738588 0.04950714 -0.03295625
+v 0.03026797 0.04992041 -0.03008253
+v 0.03026797 0.04990747 -0.03295625
+v 0.03026797 0.04988805 -0.03582996
+v 0.04179427 0.04983088 -0.03871349
+v 0.04241480 0.04974347 -0.03870368
+v 0.04241480 0.04175592 0.05031287
+v 0.02135370 0.03977154 0.04637009
+v 0.02135370 0.04847522 0.05606034
+v 0.03314800 0.05009201 -0.03871349
+v 0.02162377 0.04854428 0.05606034
+v 0.02450380 0.04920575 0.05606034
+v 0.02738588 0.04975500 0.05318662
+v 0.03314800 0.05016427 -0.03008253
+v 0.03026797 0.05009922 0.05318662
+v 0.03314800 0.05014810 -0.03295625
+v 0.03314800 0.05012113 -0.03582996
+v 0.03891218 0.05006719 -0.03871349
+v 0.04179427 0.04984813 -0.03582996
+v 0.04241480 0.04976072 -0.03582996
+v 0.02135370 0.03985569 0.04951844
+v 0.02135370 0.03979527 0.04743916
+v 0.04241480 0.04184439 0.05318659
+v 0.02135370 0.04846443 0.05632516
+v 0.03603009 0.05016107 -0.03871349
+v 0.02135370 0.04826156 0.05792384
+v 0.02162377 0.04829610 0.05802192
+v 0.02738588 0.04911294 0.05892425
+v 0.02738588 0.04970643 0.05606034
+v 0.03026797 0.05005497 0.05606034
+v 0.03603009 0.05021607 -0.03008253
+v 0.03603009 0.05020313 -0.03295625
+v 0.03314800 0.05029885 0.05318662
+v 0.03314800 0.05027618 0.05606034
+v 0.03603009 0.05018264 -0.03582996
+v 0.03891218 0.05009954 -0.03295625
+v 0.04179427 0.04985783 -0.03295625
+v 0.04241480 0.04976935 -0.03295625
+v 0.02135370 0.03988159 0.05031287
+v 0.04241480 0.04208501 0.05605051
+v 0.02135370 0.04000136 0.05293159
+v 0.02135370 0.04758390 0.05937541
+v 0.02355753 0.04794107 0.06011101
+v 0.02451410 0.04858096 0.05906156
+v 0.02547892 0.04820437 0.06046409
+v 0.03026797 0.04948413 0.05892425
+v 0.03314800 0.04976469 0.05892425
+v 0.03891218 0.05010601 -0.03008253
+v 0.03603009 0.05034093 0.05318662
+v 0.03603009 0.05033768 0.05606034
+v 0.03603009 0.04985965 0.05892425
+v 0.03891218 0.05021900 0.05318662
+v 0.04179427 0.04994168 0.05318662
+v 0.04241480 0.04985104 0.05318662
+v 0.02135370 0.04029916 0.05606031
+v 0.02135370 0.04026032 0.05566799
+v 0.04241480 0.04235262 0.05761978
+v 0.02135370 0.04745441 0.05958137
+v 0.02135370 0.04616386 0.06090544
+v 0.02738588 0.04834572 0.06060141
+v 0.02162377 0.04620378 0.06092506
+v 0.03026797 0.04854103 0.06076814
+v 0.03314800 0.04870182 0.06089564
+v 0.03891218 0.05022114 0.05606034
+v 0.03891218 0.04975282 0.05892425
+v 0.03603009 0.04876008 0.06095449
+v 0.03891218 0.04870829 0.06092507
+v 0.04179427 0.04993088 0.05606034
+v 0.04241480 0.04984132 0.05544245
+v 0.02135370 0.04118937 0.05892422
+v 0.04241480 0.04251231 0.05801210
+v 0.02135370 0.04598365 0.06094467
+v 0.02738588 0.04668612 0.06118006
+v 0.02451410 0.04686957 0.06091525
+v 0.03026797 0.04668611 0.06130756
+v 0.03314800 0.04668611 0.06141545
+v 0.04179427 0.04946579 0.05892425
+v 0.04179427 0.04857017 0.06082699
+v 0.04241480 0.04852701 0.06078775
+v 0.03603009 0.04668611 0.06148411
+v 0.03891218 0.04668611 0.06147430
+v 0.04179427 0.04668611 0.06141545
+v 0.04241480 0.04668611 0.06139583
+v 0.04241480 0.04983808 0.05606034
+v 0.04241480 0.04937515 0.05892425
+v 0.04241480 0.04294609 0.05896347
+v 0.02135370 0.04202889 0.06038560
+v 0.02135370 0.04383955 0.06110159
+v 0.02162377 0.04383955 0.06110159
+v 0.02135370 0.04365072 0.06107217
+v 0.04241480 0.04444707 0.06097409
+v 0.02135370 0.04216377 0.06056214
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 32
+f 1 32 47
+f 1 47 40
+f 1 40 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 44
+f 1 44 43
+f 1 43 61
+f 1 61 63
+f 1 63 78
+f 1 78 77
+f 1 77 92
+f 1 92 109
+f 1 109 114
+f 1 114 112
+f 1 112 110
+f 1 110 94
+f 1 94 81
+f 1 81 80
+f 1 80 64
+f 1 64 48
+f 1 48 46
+f 1 46 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 7 11
+f 6 10 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 11
+f 8 15 28
+f 8 28 42
+f 8 42 60
+f 8 60 76
+f 8 76 91
+f 8 91 106
+f 8 106 107
+f 8 107 101
+f 8 101 105
+f 8 105 113
+f 8 113 108
+f 8 108 93
+f 8 93 79
+f 8 79 62
+f 8 62 45
+f 8 45 29
+f 8 29 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 12
+f 11 14 19
+f 12 18 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 19
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 31 33
+f 18 33 20
+f 19 26 32
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 20 22 21
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 36 25
+f 24 35 37
+f 24 37 36
+f 25 36 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 32
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 29 45 43
+f 31 46 33
+f 32 39 47
+f 33 46 34
+f 34 46 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 37
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 36 37 55
+f 36 55 53
+f 37 52 56
+f 37 56 55
+f 38 54 57
+f 38 57 47
+f 38 47 39
+f 40 47 57
+f 40 57 54
+f 40 54 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 43 45 61
+f 45 62 63
+f 45 63 61
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 56
+f 53 70 58
+f 53 58 54
+f 53 55 71
+f 53 71 70
+f 55 56 72
+f 55 72 71
+f 56 69 73
+f 56 73 72
+f 58 70 59
+f 59 70 74
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 75 76
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 62 79 77
+f 64 80 65
+f 65 67 66
+f 65 80 81
+f 65 81 67
+f 67 82 68
+f 67 81 83
+f 67 83 82
+f 68 82 69
+f 69 82 84
+f 69 84 85
+f 69 85 73
+f 70 71 74
+f 71 72 86
+f 71 86 74
+f 72 73 87
+f 72 87 86
+f 73 85 88
+f 73 88 89
+f 73 89 87
+f 74 86 75
+f 75 86 90
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 77 79 92
+f 79 93 92
+f 81 94 83
+f 82 83 84
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 84 96 95
+f 84 95 85
+f 85 95 97
+f 85 97 98
+f 85 98 88
+f 86 87 99
+f 86 99 90
+f 87 89 100
+f 87 100 101
+f 87 101 99
+f 88 98 102
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 100
+f 90 106 91
+f 90 99 107
+f 90 107 106
+f 92 108 109
+f 92 93 108
+f 94 110 95
+f 95 110 97
+f 97 110 98
+f 98 110 102
+f 99 101 107
+f 100 105 101
+f 102 110 111
+f 102 111 103
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 105
+f 108 113 109
+f 109 113 114
+f 110 112 111
+f 112 114 113
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08502525 -0.00023087 0.06161346
+v 0.08502525 0.00113424 0.06161346
+v 0.08214279 0.01252068 0.06177674
+v 0.08373263 -0.00023087 0.06142983
+v 0.08680853 -0.00023086 0.06075650
+v 0.08502525 0.00398129 0.06155226
+v 0.08214279 0.01536772 0.06175635
+v 0.08680853 0.00113425 0.06075650
+v 0.07924752 0.01758015 0.06134827
+v 0.08232470 -0.00023086 0.06122579
+v 0.08714930 -0.00023086 0.05987913
+v 0.08673551 0.00398130 0.06068510
+v 0.08502525 0.00682833 0.06142986
+v 0.08464477 0.01252069 0.06117483
+v 0.08426300 0.01536773 0.06098101
+v 0.08231190 0.01758015 0.06135847
+v 0.08751698 -0.00023086 0.05893035
+v 0.08751441 0.00113425 0.05893035
+v 0.07761925 0.01758016 0.06054232
+v 0.08088475 -0.00023086 0.06005257
+v 0.08735556 0.00398130 0.05893036
+v 0.08660996 0.00682834 0.06054229
+v 0.08650491 0.00849507 0.06040967
+v 0.08389020 0.01756796 0.06068515
+v 0.08386971 0.01758016 0.06068515
+v 0.08770786 -0.00023085 0.05755310
+v 0.08791283 0.00113426 0.05605341
+v 0.08776038 0.00398131 0.05605342
+v 0.07707607 0.01758016 0.05955273
+v 0.08058370 -0.00023086 0.05936904
+v 0.08708910 0.00682834 0.05893038
+v 0.08670989 0.00953417 0.05892019
+v 0.08632044 0.01039194 0.05987917
+v 0.08532374 0.01536773 0.05893041
+v 0.08389405 0.01758016 0.06066474
+v 0.08791540 -0.00023085 0.05605341
+v 0.08793590 0.00113427 0.05318667
+v 0.08779754 0.00398132 0.05318668
+v 0.08748239 0.00682835 0.05605344
+v 0.07678398 0.01758016 0.05886920
+v 0.08026215 -0.00023086 0.05861410
+v 0.08656897 0.01156006 0.05796121
+v 0.08609624 0.01251371 0.05892020
+v 0.08451666 0.01758016 0.05903243
+v 0.08573626 0.01536774 0.05605347
+v 0.08496504 0.01758017 0.05605347
+v 0.08793590 -0.00023084 0.05318667
+v 0.08802045 0.00113457 -0.02721473
+v 0.08791156 0.00398162 -0.02721472
+v 0.08751698 0.00682836 0.05318670
+v 0.08764765 0.00682866 -0.02721470
+v 0.08706860 0.00967365 0.05605345
+v 0.07618315 0.01758017 0.05678801
+v 0.07597304 0.01758017 0.05597185
+v 0.07961135 -0.00023085 0.05605341
+v 0.08664584 0.01188085 0.05605345
+v 0.08631787 0.01330525 0.05605346
+v 0.08497017 0.01758018 0.05318673
+v 0.08635118 0.01350257 -0.03008142
+v 0.08576316 0.01536806 -0.03008141
+v 0.08801020 -0.00023053 -0.02859199
+v 0.08800764 -0.00023053 -0.03008147
+v 0.08801532 0.00113458 -0.03008147
+v 0.08790387 0.00398163 -0.03008146
+v 0.08763996 0.00682868 -0.03295838
+v 0.08764637 0.00682867 -0.03008144
+v 0.08709037 0.00967366 0.05318671
+v 0.08722361 0.00967397 -0.03008143
+v 0.07569505 0.01758018 0.05318673
+v 0.07930517 -0.00023084 0.05318667
+v 0.08665352 0.01188958 0.05318671
+v 0.08671757 0.01207818 -0.03008143
+v 0.08493942 0.01758050 -0.03295835
+v 0.08634606 0.01348341 -0.03295836
+v 0.08576188 0.01536807 -0.03295835
+v 0.08800507 -0.00023052 -0.03145873
+v 0.08799995 -0.00023052 -0.03295841
+v 0.08800507 0.00113459 -0.03295841
+v 0.08788593 0.00398164 -0.03295840
+v 0.08721720 0.00967398 -0.03295837
+v 0.08785391 0.00398165 -0.03582515
+v 0.08760025 0.00682869 -0.03582513
+v 0.08718389 0.00967399 -0.03582512
+v 0.07554388 0.01758020 0.05030978
+v 0.07915144 -0.00023082 0.05030972
+v 0.08671117 0.01205901 -0.03295837
+v 0.08493429 0.01758051 -0.03582510
+v 0.08633709 0.01343809 -0.03582511
+v 0.08574522 0.01536808 -0.03582510
+v 0.08796408 -0.00023051 -0.03582516
+v 0.08797432 0.00113460 -0.03582516
+v 0.08669707 0.01201544 -0.03582512
+v 0.08779113 0.00398166 -0.03870209
+v 0.08753235 0.00682870 -0.03870207
+v 0.08711088 0.00967400 -0.03870206
+v 0.08666248 0.01188294 -0.03870206
+v 0.07544523 0.01758021 0.04758587
+v 0.07544011 0.01758021 0.04744305
+v 0.07906688 -0.00023081 0.04744299
+v 0.08489202 0.01758052 -0.03870204
+v 0.08630378 0.01330560 -0.03870205
+v 0.08569014 0.01536809 -0.03870204
+v 0.08793206 -0.00023050 -0.03720242
+v 0.08789490 -0.00023050 -0.03870210
+v 0.08790259 0.00113461 -0.03870210
+v 0.08779754 0.00113462 -0.04156884
+v 0.08767711 0.00398167 -0.04156883
+v 0.08742346 0.00682871 -0.04156881
+v 0.08699942 0.00967401 -0.04156880
+v 0.08660484 0.01165805 -0.04156880
+v 0.08625126 0.01308244 -0.04156879
+v 0.07536965 0.01758022 0.04462731
+v 0.07536837 0.01758022 0.04456610
+v 0.07902845 -0.00023080 0.04456604
+v 0.08487024 0.01758052 -0.03934476
+v 0.08559277 0.01536810 -0.04156878
+v 0.08785006 -0.00023049 -0.04007936
+v 0.08779625 -0.00023049 -0.04156884
+v 0.08773092 0.00072144 -0.04244621
+v 0.08773092 0.00113463 -0.04244621
+v 0.08764637 0.00312042 -0.04244620
+v 0.08760793 0.00398168 -0.04244620
+v 0.08735684 0.00682872 -0.04244618
+v 0.08692511 0.00973156 -0.04244617
+v 0.08657794 0.01154997 -0.04244617
+v 0.08636655 0.01239902 -0.04244616
+v 0.08623845 0.01288893 -0.04244616
+v 0.08553641 0.01536811 -0.04244615
+v 0.07493280 0.01758054 -0.04244615
+v 0.07843787 -0.00023048 -0.04244621
+v 0.08479466 0.01758053 -0.04156878
+v 0.08772964 -0.00023048 -0.04244621
+v 0.08473829 0.01758054 -0.04244615
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 30
+f 1 30 41
+f 1 41 55
+f 1 55 70
+f 1 70 85
+f 1 85 99
+f 1 99 114
+f 1 114 130
+f 1 130 132
+f 1 132 118
+f 1 118 117
+f 1 117 104
+f 1 104 103
+f 1 103 90
+f 1 90 77
+f 1 77 76
+f 1 76 62
+f 1 62 61
+f 1 61 47
+f 1 47 36
+f 1 36 26
+f 1 26 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 8
+f 6 8 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 11 17
+f 8 17 18
+f 8 18 12
+f 9 16 25
+f 9 25 35
+f 9 35 44
+f 9 44 46
+f 9 46 58
+f 9 58 73
+f 9 73 87
+f 9 87 100
+f 9 100 115
+f 9 115 131
+f 9 131 133
+f 9 133 129
+f 9 129 113
+f 9 113 112
+f 9 112 98
+f 9 98 97
+f 9 97 84
+f 9 84 69
+f 9 69 54
+f 9 54 53
+f 9 53 40
+f 9 40 29
+f 9 29 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 12 18 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 24 16
+f 15 23 24
+f 16 24 25
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 21
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 21 31 23
+f 21 23 22
+f 21 28 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 31
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 31 39 42
+f 31 42 32
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 44 35
+f 34 43 42
+f 34 42 45
+f 34 45 46
+f 34 46 44
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 50 39
+f 38 49 51
+f 38 51 50
+f 39 50 52
+f 39 52 42
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 42 52 56
+f 42 56 57
+f 42 57 45
+f 45 58 46
+f 45 57 59
+f 45 59 60
+f 45 60 58
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 51
+f 50 67 52
+f 50 51 67
+f 51 66 68
+f 51 68 67
+f 52 67 56
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 56 67 71
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 59
+f 58 60 73
+f 59 72 74
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 75 73
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 80 68
+f 65 68 66
+f 65 79 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 80
+f 67 68 71
+f 68 80 72
+f 68 72 71
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 72 80 86
+f 72 86 74
+f 73 75 87
+f 74 86 88
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 75 89 87
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 91 79
+f 79 91 81
+f 80 83 92
+f 80 92 86
+f 81 91 93
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 92
+f 84 97 85
+f 85 97 98
+f 85 98 99
+f 86 92 88
+f 87 89 100
+f 88 92 101
+f 88 101 102
+f 88 102 89
+f 89 102 100
+f 90 103 91
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 93
+f 92 96 101
+f 93 105 106
+f 93 106 107
+f 93 107 108
+f 93 108 94
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 95 109 110
+f 95 110 96
+f 96 110 111
+f 96 111 101
+f 98 112 99
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 100 102 115
+f 101 111 116
+f 101 116 102
+f 102 116 115
+f 104 117 105
+f 105 117 118
+f 105 118 106
+f 106 118 119
+f 106 119 120
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 111
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 128
+f 111 128 116
+f 113 129 130
+f 113 130 114
+f 115 116 131
+f 116 128 133
+f 116 133 131
+f 118 132 119
+f 119 132 130
+f 119 130 129
+f 119 129 133
+f 119 133 128
+f 119 128 127
+f 119 127 126
+f 119 126 125
+f 119 125 124
+f 119 124 123
+f 119 123 122
+f 119 122 121
+f 119 121 120
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1342 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08716710 -0.00456235 0.00387663
+v -0.08714042 -0.00740755 0.00387662
+v -0.08711374 -0.00387789 0.00387664
+v -0.08673355 -0.00456235 0.00183900
+v -0.08679692 -0.01033060 0.00387661
+v -0.08671688 -0.00740755 0.00190994
+v -0.08660015 -0.00964882 0.00236317
+v -0.08694366 -0.00171446 0.00387664
+v -0.08636337 -0.00456234 0.00040439
+v -0.08661016 -0.00171446 0.00231590
+v -0.08673023 -0.01073859 0.00387661
+v -0.08634003 -0.00740754 0.00047532
+v -0.08642674 -0.01154652 0.00306077
+v -0.08619663 -0.01045944 0.00144092
+v -0.08687695 -0.00123131 0.00387665
+v -0.08623665 -0.00171445 0.00088129
+v -0.08552630 -0.00171444 -0.00137704
+v -0.08578643 -0.00456233 -0.00137705
+v -0.08649011 -0.00015228 0.00277704
+v -0.08610659 -0.01266313 0.00387660
+v -0.08573640 -0.00740753 -0.00137706
+v -0.08533954 -0.01025274 -0.00137707
+v -0.08388217 -0.01236517 -0.00358812
+v -0.08427569 -0.01322947 -0.00143620
+v -0.08528952 -0.01310065 0.00149609
+v -0.08660683 0.00023692 0.00387665
+v -0.08484597 0.00113077 -0.00137703
+v -0.08358869 -0.00022472 -0.00572422
+v -0.08444578 -0.00171443 -0.00424626
+v -0.08471924 -0.00456232 -0.00424627
+v -0.08616328 0.00166758 0.00387666
+v -0.08586313 0.00092943 0.00168926
+v -0.08591983 -0.01305502 0.00387660
+v -0.08466255 -0.00740752 -0.00424628
+v -0.08370875 -0.00945017 -0.00598437
+v -0.08415564 -0.01034131 -0.00442365
+v -0.08349198 -0.01134786 -0.00549961
+v -0.08342862 -0.01426287 -0.00243333
+v -0.08310512 -0.01322946 -0.00442366
+v -0.08377211 -0.01477823 -0.00052183
+v -0.08408894 -0.01514061 0.00149608
+v -0.08367207 0.00274126 -0.00307175
+v -0.08388884 0.00088652 -0.00411619
+v -0.08371542 -0.00171443 -0.00599223
+v -0.08328521 0.00167298 -0.00498720
+v -0.08266157 0.00088653 -0.00685535
+v -0.08120753 0.00113079 -0.00947234
+v -0.08065060 -0.00049312 -0.01136414
+v -0.08301842 -0.00171442 -0.00743079
+v -0.08385215 -0.00456232 -0.00629178
+v -0.08382548 -0.00740752 -0.00623661
+v -0.08589982 0.00223393 0.00387666
+v -0.08397555 0.00324588 -0.00137702
+v -0.08439575 -0.01547076 0.00387659
+v -0.08314848 -0.00740751 -0.00767516
+v -0.08079400 -0.00927031 -0.01159276
+v -0.08138762 -0.01023124 -0.01014633
+v -0.08300841 -0.01034130 -0.00701305
+v -0.08055722 -0.01116801 -0.01120653
+v -0.08110415 -0.01249130 -0.00929109
+v -0.08171111 -0.01330460 -0.00731653
+v -0.08060724 -0.01438900 -0.00840431
+v -0.08109414 -0.01498489 -0.00648888
+v -0.08160773 -0.01549488 -0.00424631
+v -0.08262822 -0.01656321 0.00149608
+v -0.08215800 -0.01601562 -0.00145986
+v -0.08320184 -0.01664910 0.00387659
+v -0.08305177 0.00466848 -0.00137701
+v -0.08254485 0.00380420 -0.00411618
+v -0.08123755 0.00388205 -0.00689870
+v -0.08087404 0.00287012 -0.00888508
+v -0.08317183 -0.00456231 -0.00773033
+v -0.08038046 0.00113080 -0.01090695
+v -0.08000361 -0.00155067 -0.01270811
+v -0.08082068 -0.00239082 -0.01164792
+v -0.08148100 -0.00155068 -0.01024089
+v -0.07889975 0.00136701 -0.01312192
+v -0.07811937 0.00057519 -0.01473784
+v -0.07841951 -0.00171439 -0.01515168
+v -0.08196124 -0.00456230 -0.00999260
+v -0.08495269 0.00400548 0.00387666
+v -0.08432905 0.00413700 0.00153163
+v -0.08340194 0.00518920 0.00059755
+v -0.08191455 -0.00740750 -0.00999261
+v -0.08089738 -0.00740750 -0.01176617
+v -0.07999694 -0.00740749 -0.01320078
+v -0.07855624 -0.00740748 -0.01535664
+v -0.07829278 -0.01025269 -0.01498224
+v -0.07984687 -0.01023123 -0.01267661
+v -0.07799597 -0.01205645 -0.01456841
+v -0.07860293 -0.01304154 -0.01285792
+v -0.08016703 -0.01330459 -0.01014634
+v -0.07747239 -0.01395415 -0.01381170
+v -0.07811270 -0.01485872 -0.01189625
+v -0.07869631 -0.01539823 -0.00999264
+v -0.07937665 -0.01612028 -0.00736384
+v -0.08008032 -0.01691749 -0.00424631
+v -0.08050052 -0.01725302 -0.00239787
+v -0.08088404 -0.01749729 -0.00048243
+v -0.08294838 -0.01689336 0.00387659
+v -0.08074398 0.00545763 -0.00579514
+v -0.08022039 0.00476782 -0.00770664
+v -0.07775252 0.00534224 -0.01134047
+v -0.07839283 0.00344455 -0.01233761
+v -0.07777253 0.00247288 -0.01424911
+v -0.08091740 -0.00456230 -0.01180558
+v -0.08003030 -0.00456229 -0.01324413
+v -0.07710554 0.00136702 -0.01571132
+v -0.07551476 0.00113083 -0.01788689
+v -0.07736900 -0.00171439 -0.01658235
+v -0.07755242 -0.00456228 -0.01683066
+v -0.07858960 -0.00456228 -0.01539999
+v -0.08470924 0.00438663 0.00387667
+v -0.08368207 0.00551397 0.00250905
+v -0.08161106 0.00613403 -0.00137701
+v -0.08105746 0.00572337 -0.00424623
+v -0.07751908 -0.00740748 -0.01679125
+v -0.07724561 -0.01025269 -0.01641685
+v -0.07537470 -0.01247516 -0.01771747
+v -0.07642521 -0.01321600 -0.01580597
+v -0.07482443 -0.01437555 -0.01704352
+v -0.07629514 -0.01595116 -0.01277122
+v -0.07708219 -0.01682352 -0.00999264
+v -0.07555145 -0.01514590 -0.01513202
+v -0.07761245 -0.01725300 -0.00823485
+v -0.07814271 -0.01756168 -0.00632335
+v -0.07863962 -0.01780057 -0.00424632
+v -0.08118752 -0.01767176 0.00149608
+v -0.07942334 -0.01796700 -0.00141257
+v -0.08150768 -0.01781939 0.00387658
+v -0.07925325 0.00608842 -0.00689869
+v -0.07829945 0.00580659 -0.00942897
+v -0.07578156 0.00601597 -0.01286179
+v -0.07515792 0.00560261 -0.01462352
+v -0.07442423 0.00478395 -0.01653502
+v -0.07731898 0.00422832 -0.01312191
+v -0.07574821 0.00389281 -0.01564431
+v -0.07513458 0.00288625 -0.01742970
+v -0.07430084 0.00113083 -0.01932150
+v -0.07472771 -0.00171438 -0.01981417
+v -0.07592830 -0.00171438 -0.01837956
+v -0.07489113 -0.00379997 -0.01999941
+v -0.07588161 -0.00467500 -0.01886828
+v -0.07493782 -0.00569498 -0.02005459
+v -0.07493782 -0.00611908 -0.02005459
+v -0.08381547 0.00563744 0.00387667
+v -0.08216133 0.00673795 0.00387667
+v -0.08231474 0.00626822 0.00153163
+v -0.07924658 0.00745732 -0.00137700
+v -0.07924658 0.00687219 -0.00424622
+v -0.07585827 -0.00720348 -0.01883282
+v -0.07484111 -0.00801946 -0.01994425
+v -0.07580491 -0.01025268 -0.01822588
+v -0.07459432 -0.01025268 -0.01966049
+v -0.07253332 -0.01310056 -0.02055122
+v -0.07410408 -0.01329651 -0.01864366
+v -0.07209310 -0.01457954 -0.02009404
+v -0.07272674 -0.01515932 -0.01860032
+v -0.07446092 -0.01704361 -0.01364223
+v -0.07511791 -0.01748651 -0.01172679
+v -0.07368387 -0.01617930 -0.01599910
+v -0.07564149 -0.01773345 -0.00999265
+v -0.07653526 -0.01801261 -0.00721408
+v -0.07636518 -0.01862193 -0.00424632
+v -0.07924658 -0.01844480 0.00149607
+v -0.07924658 -0.01865148 0.00387658
+v -0.07662197 0.00652327 -0.01022510
+v -0.07348378 0.00725337 -0.01286178
+v -0.07347377 0.00616898 -0.01564430
+v -0.07250330 0.00574757 -0.01769769
+v -0.07164289 0.00495575 -0.01961313
+v -0.07341374 0.00392235 -0.01852142
+v -0.07239992 0.00305806 -0.02042110
+v -0.07286014 0.00113084 -0.02091771
+v -0.07188633 -0.00110507 -0.02274644
+v -0.07305357 -0.00191837 -0.02166261
+v -0.07206642 -0.00300276 -0.02293563
+v -0.07380727 -0.00467499 -0.02119755
+v -0.07211311 -0.00456226 -0.02298294
+v -0.07347711 -0.00729473 -0.02146163
+v -0.07210978 -0.00657269 -0.02297900
+v -0.08160106 0.00701710 0.00387668
+v -0.07903314 0.00789213 0.00148434
+v -0.07616842 0.00802369 -0.00438023
+v -0.07636518 0.00756202 -0.00711939
+v -0.07199639 -0.00847039 -0.02286471
+v -0.07315362 -0.01025267 -0.02119363
+v -0.07175627 -0.01025267 -0.02263218
+v -0.07111263 -0.01310056 -0.02198583
+v -0.06922171 -0.01458221 -0.02296326
+v -0.07034558 -0.01510831 -0.02122124
+v -0.06899493 -0.01727980 -0.01986545
+v -0.07073244 -0.01668660 -0.01878555
+v -0.07177962 -0.01721270 -0.01686617
+v -0.07253999 -0.01762876 -0.01495467
+v -0.07349379 -0.01787570 -0.01275546
+v -0.07348378 -0.01851722 -0.00999265
+v -0.07348378 -0.01892254 -0.00711949
+v -0.07636518 -0.01891719 -0.00137710
+v -0.07636518 -0.01907826 0.00387658
+v -0.07636518 -0.01904874 0.00149607
+v -0.07334705 0.00797003 -0.00998861
+v -0.07100590 0.00806398 -0.01286178
+v -0.07032558 0.00766137 -0.01546300
+v -0.07064906 0.00631662 -0.01863571
+v -0.06972528 0.00579321 -0.02060239
+v -0.06875147 0.00497992 -0.02251783
+v -0.07060237 0.00401899 -0.02146947
+v -0.06956520 0.00308223 -0.02329821
+v -0.07150615 0.00113084 -0.02235626
+v -0.07006878 0.00113085 -0.02377905
+v -0.06895491 -0.00123390 -0.02559596
+v -0.06916501 -0.00313159 -0.02578121
+v -0.06919503 -0.00456225 -0.02581275
+v -0.06920503 -0.00628548 -0.02582063
+v -0.07948003 0.00796729 0.00387668
+v -0.07792928 0.00827865 0.00243418
+v -0.07229653 0.00828406 -0.00903089
+v -0.07159953 0.00821428 -0.01094633
+v -0.06907163 -0.00818317 -0.02569846
+v -0.07031557 -0.01025266 -0.02400374
+v -0.06967526 -0.01310055 -0.02338891
+v -0.06776433 -0.01334749 -0.02499300
+v -0.06623692 -0.01446141 -0.02574578
+v -0.06772098 -0.01521029 -0.02364116
+v -0.06609018 -0.01727979 -0.02274650
+v -0.06791107 -0.01672685 -0.02166266
+v -0.06986202 -0.01769047 -0.01795001
+v -0.06707399 -0.01770657 -0.02083107
+v -0.07073244 -0.01803137 -0.01584146
+v -0.07060237 -0.01876147 -0.01286188
+v -0.07348378 -0.01908897 -0.00424632
+v -0.07060237 -0.01904063 -0.00999265
+v -0.07348378 -0.01881253 0.00387658
+v -0.07348378 -0.01908898 -0.00137710
+v -0.05331063 -0.01878022 -0.02434666
+v -0.07348378 -0.01897626 0.00149607
+v -0.06918502 0.00825456 -0.01432398
+v -0.06836129 0.00808815 -0.01623942
+v -0.06752755 0.00772311 -0.01841105
+v -0.06776433 0.00632736 -0.02152464
+v -0.06683054 0.00576638 -0.02340461
+v -0.06572334 0.00484303 -0.02532005
+v -0.06767095 0.00396263 -0.02430716
+v -0.06659042 0.00294535 -0.02604131
+v -0.06851803 0.00113085 -0.02521366
+v -0.06707733 0.00113086 -0.02644332
+v -0.06581004 -0.00171435 -0.02829178
+v -0.06788439 -0.00199619 -0.02664040
+v -0.06603015 -0.00456224 -0.02845732
+v -0.06772098 -0.00456224 -0.02705424
+v -0.06597346 -0.00740744 -0.02841004
+v -0.06795442 -0.00730276 -0.02675866
+v -0.07915320 0.00805587 0.00387668
+v -0.07807935 0.00830818 0.00387668
+v -0.06956854 0.00828408 -0.01286178
+v -0.07635184 0.00832697 0.00387668
+v -0.06752755 0.00828946 -0.01546300
+v -0.06562662 -0.01025265 -0.02813416
+v -0.06734413 -0.01025265 -0.02669955
+v -0.06878483 -0.01025266 -0.02543835
+v -0.06683388 -0.01256371 -0.02626208
+v -0.06499632 -0.01334480 -0.02734592
+v -0.06309206 -0.01412320 -0.02843370
+v -0.06431598 -0.01525323 -0.02651827
+v -0.06296533 -0.01715362 -0.02543443
+v -0.06104439 -0.01756966 -0.02613597
+v -0.06416925 -0.01765824 -0.02351898
+v -0.06791107 -0.01808504 -0.01878556
+v -0.06501633 -0.01805819 -0.02166267
+v -0.06772098 -0.01884736 -0.01573504
+v -0.06772098 -0.01903526 -0.01286188
+v -0.07060237 -0.01907017 -0.00711949
+v -0.06483957 -0.01884466 -0.01860033
+v -0.07083916 -0.01793750 0.00387658
+v -0.05310053 -0.01875606 -0.02434666
+v -0.05619537 -0.01885001 -0.02434666
+v -0.05310053 -0.01867553 -0.02721588
+v -0.06643702 0.00827872 -0.01732326
+v -0.06537650 0.00809084 -0.01923871
+v -0.06458612 0.00768018 -0.02121327
+v -0.06195817 0.00731514 -0.02434656
+v -0.06479288 0.00621464 -0.02435445
+v -0.06380240 0.00564829 -0.02608465
+v -0.06195817 0.00472494 -0.02816169
+v -0.06458278 0.00372375 -0.02701874
+v -0.06343889 0.00260447 -0.02868194
+v -0.06526311 0.00113086 -0.02788188
+v -0.06436934 -0.00171434 -0.02937562
+v -0.06458945 -0.00456223 -0.02955299
+v -0.06453276 -0.00740743 -0.02950964
+v -0.06418592 -0.01025264 -0.02924165
+v -0.07610172 0.00832697 0.00387668
+v -0.06014729 0.00829215 -0.01975895
+v -0.06499965 0.00829751 -0.01595565
+v -0.06195817 0.00828948 -0.02053143
+v -0.06375571 -0.01222549 -0.02891452
+v -0.06050080 -0.01164034 -0.03151574
+v -0.05988383 -0.01310053 -0.03112951
+v -0.05776613 -0.01461975 -0.03160246
+v -0.06117112 -0.01500628 -0.02909584
+v -0.06206822 -0.01607995 -0.02728681
+v -0.05962037 -0.01690399 -0.02805141
+v -0.05769943 -0.01739786 -0.02869384
+v -0.05882665 -0.01775755 -0.02714494
+v -0.06198818 -0.01795082 -0.02442548
+v -0.06195817 -0.01875339 -0.02147349
+v -0.05907677 -0.01860038 -0.02434666
+v -0.06942514 -0.01719130 0.00387659
+v -0.05310053 -0.01800183 -0.02133949
+v -0.05331063 -0.01866748 -0.02721588
+v -0.05310053 -0.01797764 -0.02946633
+v -0.06345557 0.00825994 -0.02008213
+v -0.06195817 0.00807743 -0.02196605
+v -0.05910679 0.00798618 -0.02419679
+v -0.05619537 0.00759162 -0.02721578
+v -0.05936358 0.00655822 -0.02750350
+v -0.06195817 0.00606165 -0.02672707
+v -0.06051414 0.00540136 -0.02865040
+v -0.06195817 0.00330235 -0.02917460
+v -0.05812297 0.00301515 -0.03181523
+v -0.06004391 0.00179654 -0.03123587
+v -0.06173473 0.00096176 -0.03045157
+v -0.06382241 0.00113087 -0.02896572
+v -0.06062419 -0.00010115 -0.03159453
+v -0.06233502 -0.00171434 -0.03081023
+v -0.06260849 -0.00456223 -0.03098760
+v -0.06256513 -0.00740743 -0.03094819
+v -0.06085430 -0.00973996 -0.03175616
+v -0.06187480 -0.01051569 -0.03083785
+v -0.07484444 0.00827060 0.00387668
+v -0.05716251 0.00828143 -0.02261635
+v -0.05716251 0.00828144 -0.02314054
+v -0.05915681 0.00828680 -0.02163104
+v -0.05816633 0.00828144 -0.02314054
+v -0.05935357 -0.01051568 -0.03248923
+v -0.05689571 -0.01025263 -0.03399478
+v -0.05499812 -0.01195169 -0.03452685
+v -0.05844313 -0.01310052 -0.03200841
+v -0.05605530 -0.01297973 -0.03341543
+v -0.05400430 -0.01384939 -0.03403027
+v -0.05619537 -0.01505727 -0.03202813
+v -0.05869325 -0.01576321 -0.02985256
+v -0.05619537 -0.01758844 -0.02904855
+v -0.05619537 -0.01648256 -0.03048316
+v -0.05382422 -0.01703818 -0.03105464
+v -0.05619537 -0.01829169 -0.02721588
+v -0.06792107 -0.01579017 0.00387659
+v -0.05310053 -0.01794546 -0.02121337
+v -0.05310053 -0.01633766 -0.01849784
+v -0.05310053 -0.01778170 -0.03007722
+v -0.06008726 0.00822506 -0.02256117
+v -0.05331063 0.00796472 -0.02721578
+v -0.05310053 0.00793519 -0.02742861
+v -0.05310053 0.00703601 -0.03008894
+v -0.05331063 0.00699575 -0.03008894
+v -0.05859320 0.00584693 -0.02922188
+v -0.05606531 0.00616097 -0.03014413
+v -0.05502146 0.00552752 -0.03166939
+v -0.05694240 0.00491284 -0.03113338
+v -0.05606531 0.00397071 -0.03228423
+v -0.05448454 0.00220186 -0.03427062
+v -0.05613534 0.00120335 -0.03373462
+v -0.05908010 0.00096177 -0.03213054
+v -0.05513819 0.00030417 -0.03459381
+v -0.05703244 -0.00171432 -0.03407358
+v -0.05907677 -0.00171433 -0.03288333
+v -0.06089432 -0.00171433 -0.03176795
+v -0.06116779 -0.00456222 -0.03194532
+v -0.06112443 -0.00740742 -0.03192956
+v -0.05907677 -0.00740742 -0.03319076
+v -0.05731925 -0.00740741 -0.03422337
+v -0.07459765 0.00821155 0.00387668
+v -0.05310053 0.00804255 -0.02434656
+v -0.05310053 0.00806939 -0.02455544
+v -0.05310053 0.00797277 -0.02721578
+v -0.05545501 -0.01025262 -0.03476333
+v -0.05331063 -0.01025262 -0.03582352
+v -0.05310053 -0.01025262 -0.03591811
+v -0.05310053 -0.01297704 -0.03490916
+v -0.05315055 -0.01297972 -0.03488551
+v -0.05310053 -0.01555920 -0.03296220
+v -0.05310053 -0.01305756 -0.03486581
+v -0.05310053 -0.01580346 -0.03274937
+v -0.05310053 -0.01604504 -0.03249319
+v -0.05310053 -0.01773070 -0.03016787
+v -0.06647704 -0.01418236 0.00387660
+v -0.05310053 -0.01624640 -0.01835990
+v -0.05310053 0.00693401 -0.03028995
+v -0.05310053 0.00585767 -0.03215022
+v -0.05331063 0.00583889 -0.03208322
+v -0.05310053 0.00575836 -0.03226452
+v -0.05310053 0.00412908 -0.03367943
+v -0.05343736 0.00399755 -0.03362032
+v -0.05310053 0.00363789 -0.03403415
+v -0.05310053 0.00281654 -0.03458198
+v -0.05310053 0.00118457 -0.03524806
+v -0.05343736 0.00120336 -0.03509435
+v -0.05559174 -0.00171432 -0.03482636
+v -0.05310053 0.00078195 -0.03536236
+v -0.05310053 -0.00171432 -0.03603632
+v -0.05331063 -0.00171432 -0.03594173
+v -0.05591190 -0.00456221 -0.03499978
+v -0.05735260 -0.00456221 -0.03424306
+v -0.05907677 -0.00456222 -0.03323016
+v -0.05587521 -0.00740741 -0.03498797
+v -0.07340374 0.00787335 0.00387668
+v -0.05310053 0.00740102 -0.02168228
+v -0.05331063 -0.00740741 -0.03626887
+v -0.05310053 -0.00740741 -0.03636740
+v -0.06570666 -0.01275439 0.00387660
+v -0.05310053 -0.01609340 -0.01816678
+v -0.05310053 -0.01340120 -0.01564043
+v -0.05331063 -0.00456221 -0.03628857
+v -0.05310053 -0.00204715 -0.03607967
+v -0.05310053 -0.00456221 -0.03638710
+v -0.07292684 0.00771230 0.00387668
+v -0.05310053 0.00730171 -0.02146157
+v -0.07060237 0.00677016 0.00387667
+v -0.07022553 0.00657958 0.00387667
+v -0.06872479 0.00572065 0.00387667
+v -0.06478622 -0.01025007 0.00387661
+v -0.05310053 -0.01335826 -0.01561284
+v -0.05310053 0.00608309 -0.01897071
+v -0.06847801 0.00552471 0.00387667
+v -0.06435934 -0.00787191 0.00387662
+v -0.05310053 -0.01025270 -0.01423340
+v -0.05310053 0.00598646 -0.01881700
+v -0.06710401 0.00408332 0.00387666
+v -0.06428930 -0.00740755 0.00387662
+v -0.05310053 -0.00865831 -0.01394174
+v -0.05310053 0.00495574 -0.01754792
+v -0.06679719 0.00374243 0.00387666
+v -0.06420593 -0.00517165 0.00387663
+v -0.05310053 -0.00740749 -0.01371709
+v -0.05310053 0.00377471 -0.01645621
+v -0.06612020 0.00292913 0.00387666
+v -0.06606017 0.00285666 0.00387666
+v -0.06418926 -0.00456235 0.00387663
+v -0.05310053 -0.00552858 -0.01368161
+v -0.05310053 0.00350093 -0.01625521
+v -0.06531981 0.00133206 0.00387665
+v -0.05310053 -0.00456229 -0.01366978
+v -0.05310053 -0.00171440 -0.01399690
+v -0.06445939 -0.00167688 0.00387664
+v -0.05310053 0.00136970 -0.01496248
+v -0.06513639 0.00071739 0.00387665
+v -0.05310053 0.00113081 -0.01485213
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 33
+f 1 33 54
+f 1 54 67
+f 1 67 100
+f 1 100 130
+f 1 130 166
+f 1 166 200
+f 1 200 234
+f 1 234 275
+f 1 275 309
+f 1 309 348
+f 1 348 387
+f 1 387 411
+f 1 411 422
+f 1 422 426
+f 1 426 430
+f 1 430 434
+f 1 434 439
+f 1 439 445
+f 1 445 447
+f 1 447 442
+f 1 442 438
+f 1 438 437
+f 1 437 433
+f 1 433 429
+f 1 429 425
+f 1 425 421
+f 1 421 420
+f 1 420 419
+f 1 419 417
+f 1 417 407
+f 1 407 373
+f 1 373 331
+f 1 331 293
+f 1 293 257
+f 1 257 255
+f 1 255 254
+f 1 254 216
+f 1 216 182
+f 1 182 147
+f 1 147 146
+f 1 146 113
+f 1 113 81
+f 1 81 52
+f 1 52 31
+f 1 31 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 6
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 5 7 11
+f 6 9 12
+f 6 12 7
+f 7 13 11
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 8 15 10
+f 9 10 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 12
+f 10 15 19
+f 10 19 16
+f 11 13 20
+f 12 18 21
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 13 14 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 20
+f 15 26 19
+f 16 19 17
+f 17 19 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 21
+f 19 26 31
+f 19 31 32
+f 19 32 27
+f 20 25 33
+f 21 30 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 24
+f 23 37 39
+f 23 39 38
+f 24 38 25
+f 25 38 40
+f 25 40 41
+f 25 41 33
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 32 42
+f 28 44 29
+f 28 43 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 44
+f 29 44 30
+f 30 44 50
+f 30 50 51
+f 30 51 34
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 42
+f 33 41 54
+f 34 51 35
+f 35 37 36
+f 35 51 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 39
+f 38 39 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 40
+f 39 61 62
+f 40 65 41
+f 40 64 66
+f 40 66 65
+f 41 65 67
+f 41 67 54
+f 42 53 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 45
+f 42 45 43
+f 44 49 72
+f 44 72 50
+f 45 71 46
+f 46 71 47
+f 47 71 73
+f 47 73 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 48 73 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 74
+f 49 76 75
+f 49 75 80
+f 49 80 72
+f 50 72 55
+f 50 55 51
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 83
+f 53 83 68
+f 55 72 84
+f 55 84 56
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 59
+f 56 59 57
+f 56 84 85
+f 57 59 58
+f 59 89 88
+f 59 88 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 62
+f 60 62 61
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 66
+f 65 66 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 67
+f 68 83 101
+f 68 101 69
+f 69 101 70
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 73
+f 72 80 84
+f 73 105 77
+f 74 79 75
+f 75 106 80
+f 75 79 107
+f 75 107 106
+f 77 105 78
+f 78 105 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 107
+f 80 106 85
+f 80 85 84
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 83
+f 83 115 116
+f 83 116 101
+f 83 114 115
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 86 107 112
+f 86 112 87
+f 87 112 117
+f 87 117 88
+f 88 117 118
+f 88 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 93
+f 90 93 91
+f 91 93 92
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 94 121 124
+f 94 124 122
+f 95 123 125
+f 95 125 96
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 128 100
+f 99 127 129
+f 99 129 128
+f 100 128 130
+f 101 116 131
+f 101 131 132
+f 101 132 103
+f 101 103 102
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 103 132 133
+f 104 136 105
+f 105 137 138
+f 105 138 108
+f 105 136 137
+f 108 138 109
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 109 138 139
+f 110 141 111
+f 111 117 112
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 117
+f 113 146 114
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 116 150 131
+f 117 145 151
+f 117 151 152
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 118 153 119
+f 119 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 121
+f 119 121 120
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 124
+f 122 124 159
+f 122 159 123
+f 123 159 160
+f 123 160 125
+f 124 158 161
+f 124 161 159
+f 125 160 126
+f 126 160 162
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 127 163 164
+f 127 164 129
+f 128 129 165
+f 128 165 130
+f 129 164 165
+f 130 165 166
+f 131 150 167
+f 131 167 132
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 134
+f 134 169 170
+f 134 170 135
+f 135 138 137
+f 135 137 136
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 138
+f 138 172 173
+f 138 173 139
+f 139 173 174
+f 139 174 140
+f 140 142 141
+f 140 174 175
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 142
+f 142 178 144
+f 142 144 143
+f 142 177 179
+f 142 179 178
+f 144 178 179
+f 144 179 145
+f 145 180 152
+f 145 152 151
+f 145 179 181
+f 145 181 180
+f 147 182 149
+f 147 149 148
+f 149 182 183
+f 149 183 184
+f 149 184 185
+f 149 185 150
+f 150 185 167
+f 152 154 153
+f 152 180 186
+f 152 186 154
+f 154 186 187
+f 154 187 155
+f 155 187 188
+f 155 188 189
+f 155 189 157
+f 155 157 156
+f 157 189 190
+f 157 190 191
+f 157 191 192
+f 157 192 193
+f 157 193 158
+f 158 193 194
+f 158 194 161
+f 159 161 194
+f 159 194 195
+f 159 195 160
+f 160 196 162
+f 160 195 196
+f 162 196 197
+f 162 197 163
+f 163 197 164
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 165
+f 165 199 166
+f 166 199 201
+f 166 201 200
+f 167 185 168
+f 168 185 202
+f 168 202 203
+f 168 203 204
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 170
+f 170 205 206
+f 170 206 171
+f 171 206 207
+f 171 207 208
+f 171 208 173
+f 171 173 172
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 174
+f 174 210 175
+f 175 210 211
+f 175 211 212
+f 175 212 213
+f 175 213 177
+f 175 177 176
+f 177 213 179
+f 179 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 181
+f 180 181 186
+f 181 215 186
+f 182 216 183
+f 183 216 217
+f 183 217 184
+f 184 218 219
+f 184 219 202
+f 184 202 185
+f 184 217 218
+f 186 188 187
+f 186 215 220
+f 186 220 221
+f 186 221 188
+f 188 221 222
+f 188 222 189
+f 189 222 190
+f 190 222 223
+f 190 223 224
+f 190 224 225
+f 190 225 226
+f 190 226 227
+f 190 227 191
+f 191 227 192
+f 192 228 194
+f 192 194 193
+f 192 227 226
+f 192 226 229
+f 192 229 228
+f 194 228 195
+f 195 228 230
+f 195 230 196
+f 196 231 197
+f 196 230 231
+f 197 231 198
+f 198 232 199
+f 198 231 233
+f 198 233 232
+f 199 232 201
+f 200 201 232
+f 200 232 235
+f 200 235 236
+f 200 236 237
+f 200 237 234
+f 202 219 238
+f 202 238 203
+f 203 238 239
+f 203 239 204
+f 204 239 240
+f 204 240 205
+f 205 240 241
+f 205 241 206
+f 206 241 242
+f 206 242 207
+f 207 242 243
+f 207 243 244
+f 207 244 209
+f 207 209 208
+f 209 244 245
+f 209 245 246
+f 209 246 211
+f 209 211 210
+f 211 246 212
+f 212 246 247
+f 212 247 248
+f 212 248 249
+f 212 249 213
+f 213 249 248
+f 213 248 250
+f 213 250 251
+f 213 251 214
+f 214 251 215
+f 215 251 250
+f 215 250 252
+f 215 252 253
+f 215 253 220
+f 216 254 217
+f 217 254 255
+f 217 255 218
+f 218 256 238
+f 218 238 219
+f 218 255 257
+f 218 257 258
+f 218 258 256
+f 220 253 252
+f 220 252 259
+f 220 259 260
+f 220 260 261
+f 220 261 221
+f 221 261 222
+f 222 261 262
+f 222 262 223
+f 223 262 224
+f 224 262 263
+f 224 263 264
+f 224 264 265
+f 224 265 225
+f 225 265 226
+f 226 265 266
+f 226 266 267
+f 226 267 268
+f 226 268 229
+f 228 229 269
+f 228 269 230
+f 229 268 270
+f 229 270 269
+f 230 269 231
+f 231 269 271
+f 231 271 233
+f 232 233 272
+f 232 272 273
+f 232 273 235
+f 233 271 274
+f 233 274 272
+f 234 237 236
+f 234 236 276
+f 234 276 275
+f 235 273 236
+f 236 277 278
+f 236 278 276
+f 236 273 277
+f 238 279 239
+f 238 256 279
+f 239 279 280
+f 239 280 240
+f 240 280 281
+f 240 281 241
+f 241 281 282
+f 241 282 283
+f 241 283 242
+f 242 283 284
+f 242 284 243
+f 243 245 244
+f 243 284 285
+f 243 285 286
+f 243 286 245
+f 245 286 287
+f 245 287 288
+f 245 288 247
+f 245 247 246
+f 247 288 248
+f 248 288 324
+f 248 324 289
+f 248 289 290
+f 248 290 250
+f 250 290 291
+f 250 291 252
+f 252 291 292
+f 252 292 259
+f 256 258 279
+f 257 293 294
+f 257 294 295
+f 257 295 258
+f 258 295 296
+f 258 296 279
+f 259 292 297
+f 259 297 262
+f 259 262 260
+f 260 262 261
+f 262 297 263
+f 263 297 264
+f 264 297 298
+f 264 298 299
+f 264 299 300
+f 264 300 301
+f 264 301 265
+f 265 301 302
+f 265 302 266
+f 266 302 303
+f 266 303 304
+f 266 304 267
+f 267 304 305
+f 267 305 306
+f 267 306 268
+f 268 306 270
+f 269 274 271
+f 269 270 274
+f 270 307 274
+f 270 306 308
+f 270 308 307
+f 272 274 277
+f 272 277 273
+f 274 307 277
+f 275 276 310
+f 275 310 309
+f 276 278 312
+f 276 312 351
+f 276 351 386
+f 276 386 385
+f 276 385 384
+f 276 384 382
+f 276 382 383
+f 276 383 380
+f 276 380 379
+f 276 379 410
+f 276 410 416
+f 276 416 415
+f 276 415 401
+f 276 401 400
+f 276 400 397
+f 276 397 396
+f 276 396 395
+f 276 395 393
+f 276 393 392
+f 276 392 390
+f 276 390 389
+f 276 389 355
+f 276 355 354
+f 276 354 376
+f 276 376 375
+f 276 375 374
+f 276 374 408
+f 276 408 418
+f 276 418 424
+f 276 424 428
+f 276 428 432
+f 276 432 436
+f 276 436 441
+f 276 441 446
+f 276 446 448
+f 276 448 444
+f 276 444 443
+f 276 443 440
+f 276 440 435
+f 276 435 431
+f 276 431 427
+f 276 427 423
+f 276 423 413
+f 276 413 412
+f 276 412 388
+f 276 388 350
+f 276 350 349
+f 276 349 310
+f 277 307 308
+f 277 308 311
+f 277 311 278
+f 278 311 312
+f 279 296 313
+f 279 313 280
+f 280 313 314
+f 280 314 281
+f 281 314 282
+f 282 315 316
+f 282 316 317
+f 282 317 318
+f 282 318 283
+f 282 314 315
+f 283 318 284
+f 284 318 319
+f 284 319 285
+f 285 319 287
+f 285 287 286
+f 287 319 320
+f 287 320 321
+f 287 321 322
+f 287 322 323
+f 287 323 324
+f 287 324 288
+f 289 324 325
+f 289 325 326
+f 289 326 327
+f 289 327 290
+f 290 327 328
+f 290 328 291
+f 291 328 292
+f 292 328 329
+f 292 329 330
+f 292 330 298
+f 292 298 297
+f 293 331 332
+f 293 332 294
+f 294 332 333
+f 294 333 334
+f 294 334 296
+f 294 296 295
+f 296 334 335
+f 296 335 313
+f 298 330 329
+f 298 329 336
+f 298 336 337
+f 298 337 338
+f 298 338 339
+f 298 339 299
+f 299 339 300
+f 300 339 340
+f 300 340 341
+f 300 341 342
+f 300 342 304
+f 300 304 343
+f 300 343 301
+f 301 303 302
+f 301 343 303
+f 303 343 304
+f 304 344 305
+f 304 342 345
+f 304 345 346
+f 304 346 344
+f 305 347 308
+f 305 308 306
+f 305 344 347
+f 308 347 311
+f 309 310 349
+f 309 349 350
+f 309 350 348
+f 311 347 312
+f 312 347 351
+f 313 335 352
+f 313 352 314
+f 314 352 315
+f 315 353 316
+f 315 352 353
+f 316 353 354
+f 316 354 355
+f 316 355 356
+f 316 356 317
+f 317 357 318
+f 317 356 358
+f 317 358 357
+f 318 357 319
+f 319 357 359
+f 319 359 360
+f 319 360 321
+f 319 321 320
+f 321 360 361
+f 321 361 362
+f 321 362 322
+f 322 362 363
+f 322 363 364
+f 322 364 325
+f 322 325 323
+f 323 325 324
+f 325 364 363
+f 325 363 365
+f 325 365 366
+f 325 366 367
+f 325 367 368
+f 325 368 326
+f 326 368 369
+f 326 369 327
+f 327 369 370
+f 327 370 328
+f 328 370 329
+f 329 370 371
+f 329 371 372
+f 329 372 337
+f 329 337 336
+f 331 373 374
+f 331 374 375
+f 331 375 332
+f 332 375 333
+f 333 375 376
+f 333 376 335
+f 333 335 334
+f 335 376 353
+f 335 353 352
+f 337 372 377
+f 337 377 338
+f 338 341 340
+f 338 340 339
+f 338 377 378
+f 338 378 379
+f 338 379 380
+f 338 380 381
+f 338 381 341
+f 341 382 342
+f 341 381 383
+f 341 383 382
+f 342 382 384
+f 342 384 385
+f 342 385 345
+f 344 346 386
+f 344 386 351
+f 344 351 347
+f 345 385 346
+f 346 385 386
+f 348 350 388
+f 348 388 387
+f 353 376 354
+f 355 389 356
+f 356 389 390
+f 356 390 391
+f 356 391 358
+f 357 358 359
+f 358 391 359
+f 359 391 392
+f 359 392 393
+f 359 393 394
+f 359 394 361
+f 359 361 360
+f 361 394 395
+f 361 395 396
+f 361 396 362
+f 362 396 397
+f 362 397 398
+f 362 398 365
+f 362 365 363
+f 365 399 366
+f 365 398 400
+f 365 400 401
+f 365 401 402
+f 365 402 399
+f 366 399 403
+f 366 403 404
+f 366 404 367
+f 367 404 405
+f 367 405 368
+f 368 405 369
+f 369 405 371
+f 369 371 370
+f 371 405 372
+f 372 405 404
+f 372 404 406
+f 372 406 377
+f 373 407 374
+f 374 407 408
+f 377 406 409
+f 377 409 378
+f 378 409 410
+f 378 410 379
+f 380 383 381
+f 387 388 412
+f 387 412 413
+f 387 413 411
+f 390 392 391
+f 393 395 394
+f 397 400 398
+f 399 402 414
+f 399 414 403
+f 401 415 402
+f 402 415 416
+f 402 416 414
+f 403 414 409
+f 403 409 406
+f 403 406 404
+f 407 417 408
+f 408 417 419
+f 408 419 420
+f 408 420 421
+f 408 421 418
+f 409 414 416
+f 409 416 410
+f 411 413 423
+f 411 423 422
+f 418 421 424
+f 421 425 424
+f 422 423 427
+f 422 427 426
+f 424 425 428
+f 425 429 428
+f 426 427 430
+f 427 431 430
+f 428 429 433
+f 428 433 432
+f 430 431 435
+f 430 435 434
+f 432 433 437
+f 432 437 438
+f 432 438 436
+f 434 435 439
+f 435 440 439
+f 436 438 442
+f 436 442 441
+f 439 443 444
+f 439 444 445
+f 439 440 443
+f 441 442 446
+f 442 447 448
+f 442 448 446
+f 444 448 445
+f 445 448 447
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,682 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06323356 -0.00456267 0.02136065
+v -0.06338374 -0.00740578 0.02136064
+v -0.06428723 -0.00740571 0.00387662
+v -0.06420488 -0.00517318 0.00387663
+v -0.06419035 -0.00456260 0.00387663
+v -0.06439624 -0.00235159 0.00387664
+v -0.06445921 -0.00167645 0.00387664
+v -0.06341039 -0.00283851 0.02136066
+v -0.06350485 -0.00804057 0.02136064
+v -0.06478379 -0.01024881 0.00387661
+v -0.06435748 -0.00787104 0.00387662
+v -0.06513744 0.00071746 0.00387665
+v -0.06419761 0.00066360 0.02136067
+v -0.06352907 -0.00171418 0.02136066
+v -0.06404017 -0.01028385 0.02136063
+v -0.06570667 -0.01275570 0.00387660
+v -0.06429934 0.00102134 0.02136067
+v -0.06531911 0.00133073 0.00387665
+v -0.06412495 -0.01049097 0.02136063
+v -0.06545960 -0.01319152 0.02136062
+v -0.06647694 -0.01418129 0.00387660
+v -0.06606032 0.00285854 0.00387666
+v -0.06561947 0.00337760 0.02136068
+v -0.06552500 -0.01329642 0.02136062
+v -0.06630496 -0.01446379 0.02136062
+v -0.06791817 -0.01578978 0.00387659
+v -0.06679668 0.00374348 0.00387666
+v -0.06687177 0.00480049 0.02136069
+v -0.06757664 -0.01556660 0.02136061
+v -0.06942481 -0.01719116 0.00387659
+v -0.06710430 0.00408239 0.00387666
+v -0.06847771 0.00552412 0.00387667
+v -0.06831300 0.00598400 0.02136069
+v -0.06771228 -0.01567419 0.02136061
+v -0.06967672 -0.01709978 0.02136061
+v -0.06979541 -0.01716703 0.02136061
+v -0.07084424 -0.01793624 0.00387658
+v -0.06872478 0.00572047 0.00387667
+v -0.07022899 0.00657852 0.00387667
+v -0.07060444 0.00718903 0.02136070
+v -0.07111553 -0.01777492 0.02136060
+v -0.07128993 -0.01783679 0.02136060
+v -0.07348691 -0.01881311 0.00387658
+v -0.07060444 0.00676949 0.00387667
+v -0.07292737 0.00771092 0.00387668
+v -0.07300972 0.00803093 0.02136070
+v -0.07348691 -0.01853344 0.02136060
+v -0.07372671 -0.01857379 0.02136060
+v -0.07636453 -0.01887235 0.02136060
+v -0.07636453 -0.01891000 0.01872842
+v -0.07636453 -0.01905521 0.00724297
+v -0.07636453 -0.01908479 0.00437118
+v -0.07636453 -0.01907671 0.00387658
+v -0.07340697 0.00787500 0.00387668
+v -0.07460114 0.00821122 0.00387668
+v -0.07484821 0.00827039 0.00387668
+v -0.07445096 0.00834295 0.02136070
+v -0.07924699 -0.01886426 0.01298484
+v -0.07660675 -0.01884815 0.02136060
+v -0.07924699 -0.01878088 0.01585663
+v -0.07924699 -0.01886962 0.01011476
+v -0.07924699 -0.01882389 0.00724297
+v -0.07924699 -0.01869477 0.00437118
+v -0.07924699 -0.01865172 0.00387658
+v -0.07610293 0.00832688 0.00387668
+v -0.07636453 0.00837528 0.00724307
+v -0.07636453 0.00838334 0.01011486
+v -0.07636453 0.00839408 0.01585673
+v -0.07636453 0.00838600 0.01872852
+v -0.07649291 0.00834833 0.02136070
+v -0.08196233 -0.01799814 0.01298484
+v -0.07924699 -0.01863564 0.01872842
+v -0.07924699 -0.01843123 0.02136060
+v -0.08182183 -0.01793629 0.01585663
+v -0.08197202 -0.01799813 0.01011476
+v -0.08184848 -0.01794971 0.00724297
+v -0.08157477 -0.01785017 0.00437118
+v -0.08150937 -0.01782058 0.00387658
+v -0.07635241 0.00832957 0.00387668
+v -0.07636453 0.00833763 0.00437128
+v -0.07847672 0.00836989 0.01011486
+v -0.07836772 0.00835645 0.00724307
+v -0.07844523 0.00836719 0.01298494
+v -0.07831686 0.00835642 0.01585673
+v -0.07809885 0.00832144 0.01872852
+v -0.07688047 0.00832681 0.02136070
+v -0.08340356 -0.01726652 0.01298485
+v -0.08341325 -0.01727458 0.01011477
+v -0.08156266 -0.01783408 0.01872842
+v -0.07944077 -0.01836398 0.02136060
+v -0.08326307 -0.01717508 0.01585664
+v -0.08328972 -0.01718849 0.00724298
+v -0.08301600 -0.01696254 0.00437119
+v -0.08295060 -0.01689529 0.00387659
+v -0.07807947 0.00830805 0.00387668
+v -0.07813034 0.00831880 0.00437128
+v -0.07991796 0.00810360 0.01011486
+v -0.07980895 0.00807133 0.00724307
+v -0.07988646 0.00809014 0.01298494
+v -0.07791476 0.00827839 0.02066244
+v -0.07975809 0.00803364 0.01585673
+v -0.07872864 0.00796100 0.02136070
+v -0.08468493 -0.01575218 0.01585664
+v -0.08479393 -0.01584362 0.01298485
+v -0.08479393 -0.01585168 0.01011477
+v -0.08468977 -0.01576560 0.00724298
+v -0.08123566 -0.01768884 0.02136061
+v -0.08300389 -0.01695452 0.01872843
+v -0.08445481 -0.01553162 0.01872843
+v -0.08446208 -0.01553964 0.00437119
+v -0.08320009 -0.01665052 0.00387659
+v -0.07915253 0.00805790 0.00387668
+v -0.08212946 0.00720521 0.01011486
+v -0.07957157 0.00798258 0.00437128
+v -0.08212946 0.00709494 0.00724307
+v -0.08212946 0.00717292 0.01298494
+v -0.07954009 0.00793142 0.01872852
+v -0.08212946 0.00701690 0.01585673
+v -0.07906775 0.00785341 0.02136070
+v -0.08612616 -0.01387470 0.01585665
+v -0.08623516 -0.01410064 0.01298486
+v -0.08623516 -0.01409256 0.01011478
+v -0.08613100 -0.01386122 0.00724299
+v -0.08135435 -0.01761622 0.02136061
+v -0.08267689 -0.01663445 0.02136061
+v -0.08414476 -0.01521155 0.02136061
+v -0.08439668 -0.01546970 0.00387659
+v -0.08599778 -0.01304890 0.00416069
+v -0.07947953 0.00796645 0.00387668
+v -0.08416899 0.00592756 0.01011485
+v -0.08415203 0.00590872 0.01298493
+v -0.08212946 0.00683673 0.00437128
+v -0.08406483 0.00585225 0.00724306
+v -0.08212946 0.00673446 0.01872851
+v -0.08402850 0.00580919 0.01585672
+v -0.08229660 0.00622339 0.02136069
+v -0.08599051 -0.01305433 0.01893552
+v -0.08662029 -0.01207255 0.01811746
+v -0.08678985 -0.01245180 0.01585665
+v -0.08428526 -0.01499099 0.02136061
+v -0.08688917 -0.01267774 0.01298486
+v -0.08687706 -0.01266966 0.01011478
+v -0.08677047 -0.01243832 0.00724299
+v -0.08661060 -0.01206712 0.00497706
+v -0.08592269 -0.01305427 0.00387660
+v -0.08610678 -0.01266156 0.00387660
+v -0.08159899 0.00701695 0.00387668
+v -0.08559326 0.00427602 0.01298493
+v -0.08561022 0.00425451 0.01011485
+v -0.08216095 0.00673721 0.00387667
+v -0.08381534 0.00563709 0.00387667
+v -0.08386379 0.00568012 0.00437127
+v -0.08566593 0.00377573 0.00717459
+v -0.08381776 0.00562896 0.01872851
+v -0.08248311 0.00610235 0.02136069
+v -0.08565624 0.00378915 0.01606550
+v -0.08539222 -0.01309737 0.02136062
+v -0.08550122 -0.01286336 0.02136062
+v -0.08642652 -0.01155611 0.02003256
+v -0.08687221 -0.01046675 0.01893553
+v -0.08739783 -0.01025424 0.01585666
+v -0.08759646 -0.01025423 0.01298487
+v -0.08757466 -0.01025422 0.01011479
+v -0.08734939 -0.01025421 0.00724300
+v -0.08683345 -0.01045863 0.00416070
+v -0.08672930 -0.01073836 0.00387661
+v -0.08662514 0.00285043 0.01298492
+v -0.08654763 0.00271324 0.01524744
+v -0.08652825 0.00268906 0.00808679
+v -0.08661060 0.00283161 0.01011484
+v -0.08471157 0.00438634 0.00387667
+v -0.08508218 0.00398017 0.00437126
+v -0.08364578 0.00547563 0.02047075
+v -0.08509429 0.00398012 0.01872850
+v -0.08426830 0.00431902 0.02136069
+v -0.08643621 0.00251150 0.01716082
+v -0.08628118 -0.01071422 0.02136063
+v -0.08641683 -0.01009826 0.02136063
+v -0.08662998 -0.00965713 0.02089341
+v -0.08734455 -0.00740577 0.01872846
+v -0.08775875 -0.00740576 0.01585667
+v -0.08793073 -0.00740575 0.01298488
+v -0.08789924 -0.00740574 0.01011480
+v -0.08767397 -0.00740573 0.00724301
+v -0.08724523 -0.00740572 0.00437122
+v -0.08679712 -0.01033220 0.00387661
+v -0.08721374 0.00113165 0.01298491
+v -0.08719437 0.00113166 0.01011483
+v -0.08690855 0.00138986 0.01606550
+v -0.08640471 0.00240664 0.00617169
+v -0.08686252 0.00132802 0.00717458
+v -0.08495137 0.00400708 0.00387666
+v -0.08440152 0.00413343 0.02136069
+v -0.08673656 0.00062595 0.01872849
+v -0.08628845 0.00204885 0.01872850
+v -0.08657669 -0.00912455 0.02136064
+v -0.08674867 -0.00767744 0.02136064
+v -0.08677774 -0.00740578 0.02136064
+v -0.08678016 -0.00733853 0.02136064
+v -0.08740026 -0.00456266 0.01872847
+v -0.08781446 -0.00456265 0.01585668
+v -0.08797917 -0.00456264 0.01298489
+v -0.08794526 -0.00456263 0.01011481
+v -0.08771515 -0.00456262 0.00724302
+v -0.08727431 -0.00456261 0.00437123
+v -0.08717014 -0.00456260 0.00387663
+v -0.08714592 -0.00685161 0.00387662
+v -0.08713866 -0.00740571 0.00387662
+v -0.08779750 -0.00171415 0.01298490
+v -0.08761583 -0.00171416 0.01585669
+v -0.08752864 -0.00171413 0.00724303
+v -0.08777813 -0.00171414 0.01011482
+v -0.08590089 0.00223450 0.00387666
+v -0.08623274 0.00183641 0.00437126
+v -0.08666148 0.00041082 0.00437125
+v -0.08598082 0.00109934 0.02136067
+v -0.08718952 -0.00171417 0.01872848
+v -0.08654278 0.00002612 0.02053063
+v -0.08682376 -0.00456267 0.02136065
+v -0.08668086 -0.00171418 0.02106459
+v -0.08704904 -0.00171412 0.00437124
+v -0.08694245 -0.00171411 0.00387664
+v -0.08616491 0.00166965 0.00387666
+v -0.08660818 0.00023599 0.00387665
+v -0.08687706 -0.00122995 0.00387665
+v -0.08606076 0.00086264 0.02136067
+v -0.08660576 -0.00171418 0.02136066
+v -0.08675594 -0.00363469 0.02136066
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 14
+f 1 14 13
+f 1 13 17
+f 1 17 23
+f 1 23 28
+f 1 28 33
+f 1 33 40
+f 1 40 46
+f 1 46 57
+f 1 57 70
+f 1 70 86
+f 1 86 102
+f 1 102 119
+f 1 119 136
+f 1 136 155
+f 1 155 175
+f 1 175 193
+f 1 193 216
+f 1 216 226
+f 1 226 227
+f 1 227 228
+f 1 228 219
+f 1 219 199
+f 1 199 198
+f 1 198 197
+f 1 197 196
+f 1 196 178
+f 1 178 177
+f 1 177 158
+f 1 158 157
+f 1 157 140
+f 1 140 126
+f 1 126 125
+f 1 125 124
+f 1 124 107
+f 1 107 90
+f 1 90 73
+f 1 73 59
+f 1 59 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 42
+f 1 42 41
+f 1 41 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 29
+f 1 29 25
+f 1 25 24
+f 1 24 20
+f 1 20 19
+f 1 19 15
+f 1 15 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 10
+f 3 10 16
+f 3 16 21
+f 3 21 26
+f 3 26 30
+f 3 30 37
+f 3 37 43
+f 3 43 53
+f 3 53 64
+f 3 64 78
+f 3 78 94
+f 3 94 111
+f 3 111 127
+f 3 127 145
+f 3 145 146
+f 3 146 166
+f 3 166 186
+f 3 186 208
+f 3 208 207
+f 3 207 206
+f 3 206 222
+f 3 222 225
+f 3 225 224
+f 3 224 223
+f 3 223 213
+f 3 213 192
+f 3 192 171
+f 3 171 151
+f 3 151 150
+f 3 150 147
+f 3 147 129
+f 3 129 112
+f 3 112 95
+f 3 95 79
+f 3 79 65
+f 3 65 56
+f 3 56 55
+f 3 55 54
+f 3 54 45
+f 3 45 44
+f 3 44 39
+f 3 39 38
+f 3 38 32
+f 3 32 31
+f 3 31 27
+f 3 27 22
+f 3 22 18
+f 3 18 12
+f 3 12 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 12 17 13
+f 12 18 17
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 16 20 21
+f 17 18 22
+f 17 22 23
+f 20 24 21
+f 21 25 26
+f 21 24 25
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+f 27 31 28
+f 28 32 33
+f 28 31 32
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 40 45 46
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 49 58 50
+f 49 59 60
+f 49 60 58
+f 50 58 51
+f 51 58 52
+f 52 58 61
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 58 60 71
+f 58 71 61
+f 59 72 60
+f 59 73 72
+f 60 72 74
+f 60 74 71
+f 61 71 75
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 81 67
+f 66 80 82
+f 66 82 81
+f 67 81 68
+f 68 81 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 71 74 87
+f 71 87 88
+f 71 88 75
+f 72 73 89
+f 72 89 74
+f 73 90 89
+f 74 89 91
+f 74 91 87
+f 75 88 76
+f 76 88 92
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 80 96 82
+f 81 97 83
+f 81 82 97
+f 82 96 98
+f 82 98 97
+f 83 97 99
+f 83 99 84
+f 84 99 85
+f 85 100 86
+f 85 99 101
+f 85 101 100
+f 86 100 102
+f 87 91 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 92
+f 89 90 107
+f 89 107 91
+f 91 108 109
+f 91 109 103
+f 91 107 108
+f 92 106 110
+f 92 110 93
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 95 112 98
+f 95 98 96
+f 97 113 99
+f 97 98 113
+f 98 112 114
+f 98 114 115
+f 98 115 113
+f 99 113 116
+f 99 116 101
+f 100 101 117
+f 100 117 102
+f 101 116 118
+f 101 118 117
+f 102 117 119
+f 103 109 120
+f 103 120 121
+f 103 121 104
+f 104 121 105
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 106 122 123
+f 106 123 110
+f 107 124 108
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 120
+f 110 127 111
+f 110 123 128
+f 110 128 127
+f 112 129 114
+f 113 115 130
+f 113 130 131
+f 113 131 116
+f 114 129 132
+f 114 132 115
+f 115 132 133
+f 115 133 130
+f 116 131 118
+f 117 118 134
+f 117 134 119
+f 118 131 135
+f 118 135 134
+f 119 134 136
+f 120 137 138
+f 120 138 139
+f 120 139 121
+f 120 126 140
+f 120 140 137
+f 121 139 141
+f 121 141 122
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 123 144 128
+f 127 128 145
+f 128 144 146
+f 128 146 145
+f 129 147 132
+f 130 148 131
+f 130 133 149
+f 130 149 148
+f 131 148 135
+f 132 147 150
+f 132 150 151
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 133 152 153
+f 133 153 149
+f 134 135 154
+f 134 154 155
+f 134 155 136
+f 135 148 156
+f 135 156 154
+f 137 140 157
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 138
+f 138 159 160
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 162
+f 139 162 141
+f 141 162 142
+f 142 162 163
+f 142 163 143
+f 143 163 164
+f 143 164 144
+f 144 164 165
+f 144 165 166
+f 144 166 146
+f 148 149 167
+f 148 167 168
+f 148 168 156
+f 149 153 169
+f 149 169 170
+f 149 170 167
+f 151 171 172
+f 151 172 152
+f 152 172 153
+f 153 172 169
+f 154 173 155
+f 154 156 174
+f 154 174 173
+f 155 173 175
+f 156 168 176
+f 156 176 174
+f 158 177 159
+f 159 177 178
+f 159 178 179
+f 159 179 160
+f 160 179 180
+f 160 180 161
+f 161 180 181
+f 161 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 163 182 183
+f 163 183 184
+f 163 184 164
+f 164 184 185
+f 164 185 165
+f 165 186 166
+f 165 185 186
+f 167 187 168
+f 167 170 188
+f 167 188 187
+f 168 187 189
+f 168 189 176
+f 169 190 191
+f 169 191 188
+f 169 188 170
+f 169 172 190
+f 171 192 172
+f 172 192 190
+f 173 174 193
+f 173 193 175
+f 174 176 193
+f 176 189 194
+f 176 194 195
+f 176 195 193
+f 178 196 179
+f 179 196 197
+f 179 197 180
+f 180 198 199
+f 180 199 200
+f 180 200 201
+f 180 201 181
+f 180 197 198
+f 181 201 182
+f 182 201 202
+f 182 202 183
+f 183 202 203
+f 183 203 184
+f 184 203 204
+f 184 204 185
+f 185 204 205
+f 185 205 206
+f 185 206 207
+f 185 207 208
+f 185 208 186
+f 187 209 210
+f 187 210 189
+f 187 188 212
+f 187 212 209
+f 188 191 211
+f 188 211 212
+f 189 210 194
+f 190 192 213
+f 190 213 214
+f 190 214 215
+f 190 215 191
+f 191 215 211
+f 193 195 216
+f 194 210 217
+f 194 217 218
+f 194 218 195
+f 195 218 216
+f 199 219 200
+f 200 219 220
+f 200 220 217
+f 200 217 210
+f 200 210 201
+f 201 210 209
+f 201 209 202
+f 202 209 212
+f 202 212 203
+f 203 212 204
+f 204 212 211
+f 204 211 205
+f 205 211 221
+f 205 221 206
+f 206 221 222
+f 211 215 221
+f 213 223 214
+f 214 223 224
+f 214 224 215
+f 215 224 225
+f 215 225 221
+f 216 218 226
+f 217 220 218
+f 218 220 227
+f 218 227 226
+f 219 228 220
+f 220 228 227
+f 221 225 222
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,640 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05614214 -0.00456336 0.03188650
+v -0.05614214 -0.00740640 0.03197843
+v -0.05614214 -0.00245301 0.03225940
+v -0.03486849 -0.00171519 0.04106051
+v -0.03486849 -0.00285292 0.04094303
+v -0.03486849 -0.00456339 0.04077701
+v -0.03486849 -0.00740643 0.04075401
+v -0.03486849 -0.01025463 0.04108602
+v -0.05614214 -0.00804621 0.03214445
+v -0.05614214 -0.00171516 0.03239731
+v -0.03486849 -0.00000731 0.04157643
+v -0.05614214 -0.01053064 0.03290553
+v -0.03486849 -0.01310024 0.04215359
+v -0.05614214 0.00076411 0.03340105
+v -0.03486849 0.00113301 0.04193910
+v -0.03486849 -0.01464819 0.04302961
+v -0.05614214 -0.01253781 0.03411101
+v -0.05614214 0.00107370 0.03357983
+v -0.03486849 0.00289764 0.04286366
+v -0.03486849 0.00220107 0.04248822
+v -0.05614214 -0.01358782 0.03491552
+v -0.05614214 -0.01310022 0.03452732
+v -0.03486849 -0.01588654 0.04457478
+v -0.05614214 -0.01514608 0.03639684
+v -0.05614214 -0.01505320 0.03629723
+v -0.05614214 0.00399154 0.03602147
+v -0.03486849 0.00375158 0.04379843
+v -0.03486849 -0.01718681 0.04647752
+v -0.05614214 -0.01673788 0.03865714
+v -0.05614214 0.00412054 0.03616961
+v -0.03486849 0.00431916 0.04445226
+v -0.05614214 -0.01677400 0.03871588
+v -0.03486849 -0.01770538 0.04791541
+v -0.05614214 -0.01749638 0.03996479
+v -0.03486849 0.00548010 0.04588506
+v -0.03486849 0.00502088 0.04531041
+v -0.05614214 0.00591097 0.03871851
+v -0.03486849 -0.01804592 0.05031618
+v -0.05614214 -0.01866766 0.04457477
+v -0.05614214 -0.01799430 0.04150996
+v -0.05614214 -0.01796334 0.04138481
+v -0.05614214 0.00600901 0.03887686
+v -0.03486849 0.00587482 0.04684538
+v -0.03486849 -0.01791952 0.05119731
+v -0.04466499 -0.01833487 0.05031618
+v -0.05330982 -0.01869089 0.04744547
+v -0.05614214 -0.01867282 0.04462585
+v -0.05614214 0.00707191 0.04170161
+v -0.03486849 0.00609927 0.04744556
+v -0.03486849 -0.01771313 0.05257904
+v -0.04754522 -0.01840969 0.05031618
+v -0.05614214 -0.01870379 0.04744547
+v -0.05614214 0.00765238 0.04457487
+v -0.03486849 0.00644497 0.04916952
+v -0.03602017 -0.01772861 0.05261990
+v -0.03486849 -0.01703205 0.05401440
+v -0.03602017 -0.01705785 0.05405526
+v -0.05042751 -0.01841485 0.05031618
+v -0.03890247 -0.01775699 0.05267864
+v -0.04178269 -0.01778279 0.05271951
+v -0.04466499 -0.01779826 0.05271184
+v -0.05614214 -0.01869605 0.04749400
+v -0.05614214 0.00763431 0.04744557
+v -0.05330982 0.00753369 0.04744557
+v -0.04466499 0.00717766 0.05031628
+v -0.04178269 0.00705382 0.05031628
+v -0.03890247 0.00691451 0.05031628
+v -0.03602017 0.00673908 0.05031627
+v -0.03486849 0.00665910 0.05031627
+v -0.03486849 -0.01646189 0.05464013
+v -0.03602017 -0.01563375 0.05558512
+v -0.03890247 -0.01708623 0.05411400
+v -0.04754522 -0.01779568 0.05262245
+v -0.05042751 -0.01773893 0.05243857
+v -0.05330982 -0.01829359 0.05031618
+v -0.04178269 -0.01710686 0.05415487
+v -0.04466499 -0.01708107 0.05414721
+v -0.05614214 -0.01792984 0.05050007
+v -0.05042751 0.00718282 0.05031628
+v -0.04754522 0.00723442 0.05031628
+v -0.05614214 0.00683195 0.05031628
+v -0.05330982 0.00706156 0.05031628
+v -0.04178269 0.00636239 0.05318953
+v -0.03890247 0.00627726 0.05318953
+v -0.03486849 0.00598057 0.05331213
+v -0.03486849 -0.01560795 0.05555702
+v -0.03890247 -0.01566470 0.05560810
+v -0.03602017 -0.01327574 0.05702048
+v -0.03890247 -0.01334797 0.05704346
+v -0.04754522 -0.01697787 0.05405781
+v -0.05330982 -0.01761767 0.05216529
+v -0.05614214 -0.01790662 0.05056903
+v -0.04178269 -0.01568277 0.05561321
+v -0.04466499 -0.01565697 0.05556723
+v -0.04466499 0.00636497 0.05318953
+v -0.05614214 0.00580515 0.05230585
+v -0.05330982 0.00600638 0.05270427
+v -0.05042751 0.00612505 0.05301841
+v -0.04178269 0.00555747 0.05480878
+v -0.03890247 0.00551619 0.05476280
+v -0.03660537 0.00546201 0.05469640
+v -0.03579525 0.00598315 0.05346792
+v -0.03486849 0.00549039 0.05442056
+v -0.03486849 -0.01311062 0.05702814
+v -0.03486849 -0.01235988 0.05732440
+v -0.03602017 -0.01185164 0.05755427
+v -0.03890247 -0.01192646 0.05757726
+v -0.04178269 -0.01334023 0.05704857
+v -0.04754522 -0.01555635 0.05545486
+v -0.05042751 -0.01536028 0.05527352
+v -0.05042751 -0.01678438 0.05387393
+v -0.05532785 -0.01748868 0.05192777
+v -0.05614214 -0.01786792 0.05067374
+v -0.04769724 0.00608635 0.05345515
+v -0.04466499 0.00554199 0.05478834
+v -0.05614214 0.00407661 0.05392763
+v -0.05330982 0.00492539 0.05413962
+v -0.05042751 0.00525562 0.05445377
+v -0.04875936 0.00537429 0.05458913
+v -0.04683921 0.00547491 0.05470661
+v -0.04178269 0.00397856 0.05607044
+v -0.03890247 0.00397856 0.05599893
+v -0.03579525 0.00425720 0.05558775
+v -0.03486849 0.00520660 0.05477046
+v -0.03486849 0.00540009 0.05461722
+v -0.03486849 -0.01179488 0.05753384
+v -0.03602017 -0.01025469 0.05775093
+v -0.03890247 -0.01025469 0.05779691
+v -0.04178269 -0.01191614 0.05757471
+v -0.04402564 -0.01181294 0.05754150
+v -0.04485867 -0.01289907 0.05709710
+v -0.04754522 -0.01310030 0.05681616
+v -0.05042751 -0.01310030 0.05647647
+v -0.05330982 -0.01501973 0.05499258
+v -0.05330982 -0.01644383 0.05360065
+v -0.05614214 -0.01739838 0.05178475
+v -0.04466499 0.00397856 0.05599638
+v -0.05614214 0.00360449 0.05431584
+v -0.05566939 0.00303691 0.05493391
+v -0.05330982 0.00350129 0.05525061
+v -0.05042751 0.00383152 0.05552133
+v -0.04769724 0.00424688 0.05554177
+v -0.04178269 0.00181404 0.05732191
+v -0.03890247 0.00178824 0.05729637
+v -0.03486849 0.00412305 0.05561073
+v -0.03486849 0.00250029 0.05658891
+v -0.03486849 -0.01031144 0.05770496
+v -0.03486849 -0.00911696 0.05779181
+v -0.03602017 -0.00740649 0.05792461
+v -0.03890247 -0.00740649 0.05796037
+v -0.04178269 -0.00740649 0.05796037
+v -0.04178269 -0.01025469 0.05779180
+v -0.04594370 -0.01160139 0.05748787
+v -0.04485867 -0.01049204 0.05766921
+v -0.04754522 -0.01110605 0.05742402
+v -0.05031297 -0.01012569 0.05726312
+v -0.05330982 -0.01025469 0.05670890
+v -0.05330982 -0.01310030 0.05592225
+v -0.05515916 -0.01471015 0.05475507
+v -0.05614214 -0.01597171 0.05322010
+v -0.05614214 -0.01600267 0.05318945
+v -0.04466499 0.00157669 0.05726827
+v -0.05614214 0.00204366 0.05513568
+v -0.05614214 0.00135741 0.05536808
+v -0.05330982 0.00113295 0.05622879
+v -0.05042751 0.00113295 0.05677279
+v -0.04466499 0.00015259 0.05758752
+v -0.04178269 0.00038994 0.05763859
+v -0.03890247 0.00036414 0.05764370
+v -0.03602017 0.00158701 0.05720953
+v -0.03602017 0.00016549 0.05761050
+v -0.03486849 0.00147607 0.05716356
+v -0.03486849 -0.00740649 0.05789397
+v -0.03486849 -0.00626876 0.05790930
+v -0.03602017 -0.00456345 0.05795783
+v -0.03890247 -0.00456345 0.05797826
+v -0.04178269 -0.00456345 0.05796804
+v -0.04466499 -0.00740649 0.05788631
+v -0.04754522 -0.00968195 0.05759769
+v -0.04927793 -0.00909116 0.05752875
+v -0.05099398 -0.00740649 0.05739338
+v -0.05330982 -0.00740649 0.05696431
+v -0.05614214 -0.00740649 0.05619810
+v -0.05614214 -0.01025469 0.05592992
+v -0.05614214 -0.01312093 0.05513051
+v -0.05614214 -0.01314157 0.05512285
+v -0.05614214 -0.01439798 0.05458906
+v -0.05614214 -0.01591496 0.05327373
+v -0.04749523 0.00095235 0.05718398
+v -0.04650184 -0.00011572 0.05753388
+v -0.05614214 -0.00171525 0.05595549
+v -0.05330982 -0.00171525 0.05673447
+v -0.05026299 -0.00181587 0.05729124
+v -0.04842407 -0.00093355 0.05744194
+v -0.04466499 -0.00171525 0.05776884
+v -0.04178269 -0.00171525 0.05786078
+v -0.03890247 -0.00171525 0.05787867
+v -0.03602017 -0.00171525 0.05784291
+v -0.03486849 0.00005197 0.05758496
+v -0.03486849 -0.00456345 0.05792718
+v -0.04466499 -0.00456345 0.05788376
+v -0.04754522 -0.00740649 0.05772540
+v -0.04955283 -0.00740649 0.05756195
+v -0.04949035 -0.00456345 0.05755685
+v -0.05092942 -0.00456345 0.05738062
+v -0.05330982 -0.00456345 0.05694133
+v -0.05614214 -0.00735747 0.05619810
+v -0.04749523 -0.00181587 0.05759262
+v -0.05614214 -0.00451185 0.05617258
+v -0.04919254 -0.00283234 0.05752110
+v -0.04754522 -0.00456345 0.05771775
+v -0.03486849 -0.00171525 0.05779949
+v -0.03486849 -0.00107544 0.05772288
+v -0.05614214 -0.00456345 0.05617513
+f 1 2 9
+f 1 9 12
+f 1 12 17
+f 1 17 22
+f 1 22 21
+f 1 21 25
+f 1 25 24
+f 1 24 29
+f 1 29 32
+f 1 32 34
+f 1 34 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 47
+f 1 47 52
+f 1 52 62
+f 1 62 78
+f 1 78 92
+f 1 92 113
+f 1 113 136
+f 1 136 161
+f 1 161 160
+f 1 160 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 207
+f 1 207 214
+f 1 214 209
+f 1 209 191
+f 1 191 164
+f 1 164 163
+f 1 163 138
+f 1 138 116
+f 1 116 96
+f 1 96 81
+f 1 81 63
+f 1 63 53
+f 1 53 48
+f 1 48 42
+f 1 42 37
+f 1 37 30
+f 1 30 26
+f 1 26 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 15
+f 4 15 20
+f 4 20 19
+f 4 19 27
+f 4 27 31
+f 4 31 36
+f 4 36 35
+f 4 35 43
+f 4 43 49
+f 4 49 54
+f 4 54 69
+f 4 69 85
+f 4 85 103
+f 4 103 125
+f 4 125 124
+f 4 124 145
+f 4 145 146
+f 4 146 172
+f 4 172 199
+f 4 199 213
+f 4 213 212
+f 4 212 200
+f 4 200 174
+f 4 174 173
+f 4 173 148
+f 4 148 147
+f 4 147 126
+f 4 126 105
+f 4 105 104
+f 4 104 86
+f 4 86 70
+f 4 70 56
+f 4 56 50
+f 4 50 44
+f 4 44 38
+f 4 38 33
+f 4 33 28
+f 4 28 23
+f 4 23 16
+f 4 16 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 12 9
+f 8 13 12
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 13 16
+f 12 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 21
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 29
+f 28 33 34
+f 28 34 32
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 30 37 35
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 35 37 42
+f 35 42 43
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 44 50 45
+f 45 51 46
+f 45 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 48 53 49
+f 49 53 54
+f 50 55 51
+f 50 56 57
+f 50 57 55
+f 51 58 52
+f 51 55 59
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 58
+f 52 58 62
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 55 57 72
+f 55 72 59
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 72
+f 58 61 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 62
+f 59 72 60
+f 60 72 76
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 61 77 73
+f 62 75 78
+f 63 79 80
+f 63 80 65
+f 63 65 64
+f 63 81 82
+f 63 82 79
+f 65 80 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 67
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 70 86 71
+f 71 87 76
+f 71 76 72
+f 71 86 88
+f 71 88 89
+f 71 89 87
+f 73 77 90
+f 73 90 74
+f 74 91 75
+f 74 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 78
+f 76 87 93
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 77 94 90
+f 79 82 95
+f 79 95 80
+f 80 95 83
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 98 95
+f 83 95 99
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 103
+f 86 104 88
+f 87 89 93
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 93
+f 90 94 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 91 111 112
+f 93 108 94
+f 94 108 109
+f 95 98 114
+f 95 114 115
+f 95 115 99
+f 96 116 117
+f 96 117 118
+f 96 118 97
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 114
+f 99 115 121
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 102 125 103
+f 105 126 106
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 107
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 112
+f 112 136 113
+f 112 135 136
+f 114 120 115
+f 115 120 137
+f 115 137 121
+f 116 138 117
+f 117 138 139
+f 117 139 140
+f 117 140 118
+f 118 140 141
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 119 142 120
+f 120 142 137
+f 121 137 143
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 145 123
+f 122 144 146
+f 122 146 145
+f 123 145 124
+f 126 147 127
+f 127 147 148
+f 127 148 149
+f 127 149 128
+f 128 149 150
+f 128 150 151
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 129 152 130
+f 130 153 131
+f 130 152 154
+f 130 154 153
+f 131 153 132
+f 132 153 133
+f 133 153 155
+f 133 155 156
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 133 158 134
+f 134 158 159
+f 134 159 135
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 137 142 141
+f 137 141 162
+f 137 162 143
+f 138 163 139
+f 139 163 164
+f 139 164 165
+f 139 165 140
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 162
+f 143 162 167
+f 143 167 168
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 170 146
+f 144 169 171
+f 144 171 170
+f 146 170 172
+f 148 173 149
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 151
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 154
+f 153 154 179
+f 153 179 155
+f 154 178 179
+f 155 179 180
+f 155 180 156
+f 156 180 181
+f 156 181 157
+f 157 181 182
+f 157 182 183
+f 157 183 184
+f 157 184 158
+f 158 185 186
+f 158 186 159
+f 158 184 185
+f 159 186 187
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 162 166 189
+f 162 189 190
+f 162 190 167
+f 164 191 165
+f 165 191 192
+f 165 192 166
+f 166 192 193
+f 166 193 194
+f 166 194 190
+f 166 190 189
+f 167 190 195
+f 167 195 196
+f 167 196 168
+f 168 196 197
+f 168 197 169
+f 169 197 198
+f 169 198 171
+f 170 171 199
+f 170 199 172
+f 171 198 199
+f 174 200 175
+f 175 200 198
+f 175 198 197
+f 175 197 176
+f 176 197 177
+f 177 197 196
+f 177 196 201
+f 177 201 178
+f 178 201 202
+f 178 202 179
+f 179 202 180
+f 180 202 203
+f 180 203 181
+f 181 203 204
+f 181 204 205
+f 181 205 206
+f 181 206 182
+f 182 206 207
+f 182 207 183
+f 190 194 208
+f 190 208 195
+f 191 209 192
+f 192 209 206
+f 192 206 205
+f 192 205 193
+f 193 205 210
+f 193 210 194
+f 194 210 208
+f 195 208 211
+f 195 211 201
+f 195 201 196
+f 198 212 213
+f 198 213 199
+f 198 200 212
+f 201 211 202
+f 202 211 203
+f 203 211 204
+f 204 211 210
+f 204 210 205
+f 206 214 207
+f 206 209 214
+f 208 210 211
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01896335 -0.00453854 0.03517095
+v -0.03486642 -0.00456124 0.04077583
+v -0.01896335 -0.00426130 0.03518209
+v -0.01896335 -0.00746712 0.03566103
+v -0.03486642 -0.01025459 0.04108546
+v -0.03486642 -0.00854583 0.04088498
+v -0.03486642 -0.00740665 0.04075354
+v -0.03486642 -0.00285248 0.04094292
+v -0.03486642 -0.00171583 0.04105876
+v -0.01896335 -0.00106305 0.03559423
+v -0.01896335 -0.01009831 0.03665458
+v -0.03486642 -0.01310000 0.04215252
+v -0.03486642 -0.00000706 0.04157559
+v -0.03486642 0.00113211 0.04193871
+v -0.03486642 0.00220323 0.04248896
+v -0.01896335 0.00061295 0.03647194
+v -0.01896335 -0.01044612 0.03683725
+v -0.03486642 -0.01464748 0.04303023
+v -0.03486642 0.00289631 0.04286321
+v -0.01896335 0.00188569 0.03733185
+v -0.01896335 -0.01280260 0.03859711
+v -0.01896335 -0.01338983 0.03909389
+v -0.01896335 -0.01527502 0.04134608
+v -0.03486642 -0.01588494 0.04457624
+v -0.01896335 -0.01314536 0.03886444
+v -0.03486642 0.00375069 0.04379884
+v -0.01896335 0.00394729 0.03921202
+v -0.01896335 -0.01544388 0.04156662
+v -0.03486642 -0.01718542 0.04648092
+v -0.03486642 0.00432027 0.04445157
+v -0.03486642 0.00502091 0.04531368
+v -0.03486642 0.00547960 0.04588843
+v -0.01896335 0.00600131 0.04243550
+v -0.01896335 -0.01693086 0.04416634
+v -0.01896335 -0.01753575 0.04558538
+v -0.03486642 -0.01770461 0.04791331
+v -0.03486642 0.00587529 0.04684634
+v -0.01896335 0.00690358 0.04429341
+v -0.01896335 -0.01793647 0.04742545
+v -0.03486642 -0.01804738 0.05031700
+v -0.03486642 0.00609959 0.04744559
+v -0.01896335 0.00694642 0.04443599
+v -0.01896335 -0.01795161 0.05031700
+v -0.03486642 -0.01791885 0.05119694
+v -0.03486642 0.00644486 0.04916760
+v -0.01896335 0.00769998 0.04744560
+v -0.03486642 -0.01771218 0.05257811
+v -0.01896335 -0.01754837 0.05207021
+v -0.03486642 0.00665909 0.05031709
+v -0.01896335 0.00768485 0.05031710
+v -0.03486642 -0.01703172 0.05401498
+v -0.03313538 -0.01699139 0.05395484
+v -0.01896335 -0.01662847 0.05338900
+v -0.03486642 0.00598111 0.05331111
+v -0.01896335 0.00677753 0.05306384
+v -0.03486642 -0.01646213 0.05463874
+v -0.01896335 -0.01523979 0.05518007
+v -0.01896335 -0.01654530 0.05350707
+v -0.03486642 0.00548965 0.05442050
+v -0.01896335 0.00667167 0.05325096
+v -0.03486642 0.00539892 0.05461877
+v -0.03313538 -0.01556742 0.05551645
+v -0.03486642 -0.01560775 0.05555655
+v -0.01896335 -0.01512133 0.05530482
+v -0.01896335 0.00454705 0.05592865
+v -0.03486642 0.00520486 0.05477248
+v -0.01896335 0.00385901 0.05663037
+v -0.03486642 -0.01311015 0.05702906
+v -0.01896335 -0.01340250 0.05646100
+v -0.03486642 0.00412365 0.05561232
+v -0.03486642 0.00250057 0.05658804
+v -0.03486642 0.00147481 0.05716279
+v -0.01896335 0.00113205 0.05764618
+v -0.03486642 -0.01236162 0.05732312
+v -0.01896335 -0.01318575 0.05655234
+v -0.03486642 0.00005336 0.05758381
+v -0.03486642 -0.00107573 0.05772416
+v -0.03486642 -0.00171589 0.05779989
+v -0.01896335 -0.00171589 0.05788899
+v -0.03486642 -0.01179707 0.05753476
+v -0.01896335 -0.01026221 0.05742560
+v -0.03410831 -0.01175927 0.05752362
+v -0.03486642 -0.00456130 0.05792686
+v -0.01896335 -0.00456130 0.05790903
+v -0.03486642 -0.01031262 0.05770629
+v -0.01896335 -0.00740671 0.05778873
+v -0.03486642 -0.00626754 0.05790903
+v -0.03486642 -0.00740671 0.05789566
+v -0.03486642 -0.00911547 0.05779095
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 20
+f 1 20 27
+f 1 27 33
+f 1 33 38
+f 1 38 42
+f 1 42 46
+f 1 46 50
+f 1 50 55
+f 1 55 60
+f 1 60 65
+f 1 65 67
+f 1 67 73
+f 1 73 79
+f 1 79 84
+f 1 84 86
+f 1 86 81
+f 1 81 75
+f 1 75 69
+f 1 69 64
+f 1 64 57
+f 1 57 58
+f 1 58 53
+f 1 53 48
+f 1 48 43
+f 1 43 39
+f 1 39 35
+f 1 35 34
+f 1 34 28
+f 1 28 23
+f 1 23 22
+f 1 22 25
+f 1 25 21
+f 1 21 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 12
+f 2 12 18
+f 2 18 24
+f 2 24 29
+f 2 29 36
+f 2 36 40
+f 2 40 44
+f 2 44 47
+f 2 47 51
+f 2 51 56
+f 2 56 63
+f 2 63 68
+f 2 68 74
+f 2 74 80
+f 2 80 85
+f 2 85 89
+f 2 89 88
+f 2 88 87
+f 2 87 83
+f 2 83 78
+f 2 78 77
+f 2 77 76
+f 2 76 72
+f 2 72 71
+f 2 71 70
+f 2 70 66
+f 2 66 61
+f 2 61 59
+f 2 59 54
+f 2 54 49
+f 2 49 45
+f 2 45 41
+f 2 41 37
+f 2 37 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 26
+f 2 26 19
+f 2 19 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 9
+f 2 9 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 21 25
+f 18 25 22
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 37 41 38
+f 38 41 42
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 41 45 46
+f 41 46 42
+f 43 47 44
+f 43 48 47
+f 45 49 46
+f 46 49 50
+f 47 48 51
+f 48 52 51
+f 48 53 52
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 51 52 57
+f 51 57 56
+f 52 53 58
+f 52 58 57
+f 54 59 55
+f 55 59 61
+f 55 61 60
+f 56 57 62
+f 56 62 63
+f 57 64 62
+f 60 61 65
+f 61 66 67
+f 61 67 65
+f 62 64 63
+f 63 64 69
+f 63 69 68
+f 66 70 67
+f 67 70 71
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 68 69 75
+f 68 75 74
+f 72 76 73
+f 73 76 77
+f 73 77 78
+f 73 78 79
+f 74 75 80
+f 75 81 82
+f 75 82 80
+f 78 83 79
+f 79 83 84
+f 80 82 81
+f 80 81 86
+f 80 86 85
+f 83 87 84
+f 84 87 88
+f 84 88 86
+f 85 86 89
+f 86 88 89
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,2038 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02135370 -0.04705227 -0.04882733
+v 0.01953453 -0.04653845 -0.04882733
+v 0.01873652 -0.04611638 -0.04940087
+v 0.02135370 -0.04651092 -0.05033031
+v 0.02135370 -0.03484902 -0.04882729
+v 0.01721613 -0.04586864 -0.04882733
+v 0.01873652 -0.04547410 -0.05083815
+v 0.02044979 -0.04575853 -0.05146098
+v 0.02135370 -0.04648338 -0.05040423
+v 0.02135370 0.04668331 -0.05009043
+v -0.00593007 -0.00093686 -0.04882716
+v 0.01149009 -0.04351975 -0.04882732
+v 0.01107406 -0.04320779 -0.04924755
+v 0.01299535 -0.04360233 -0.05020164
+v 0.01609664 -0.04494193 -0.04994841
+v 0.01396734 -0.04317108 -0.05194690
+v 0.02135370 -0.04522636 -0.05277780
+v 0.02135370 -0.04642833 -0.05052606
+v 0.01585459 -0.04353809 -0.05253003
+v 0.01853607 -0.04400602 -0.05330890
+v 0.02135370 -0.04502449 -0.05310495
+v 0.02135370 0.04664660 -0.05019857
+v 0.01869113 0.04579329 -0.05023826
+v 0.01869113 0.04583917 -0.05009043
+v -0.01726490 -0.00093686 -0.04882716
+v 0.01088496 -0.04324449 -0.04882732
+v 0.00954990 -0.04254716 -0.04882732
+v 0.00555982 -0.04028084 -0.04903948
+v 0.00726553 -0.04078549 -0.05007569
+v 0.01010586 -0.04227190 -0.05020164
+v 0.01204605 -0.04275818 -0.05116256
+v 0.01299535 -0.04207003 -0.05296942
+v 0.01585459 -0.04262054 -0.05396594
+v 0.01743927 -0.04293251 -0.05442724
+v 0.01936055 -0.04326282 -0.05484337
+v 0.02135370 -0.04356561 -0.05519242
+v 0.02135370 0.04570155 -0.05247221
+v 0.01962530 0.04544464 -0.05200543
+v 0.01839991 0.04573825 -0.05009043
+v 0.01770401 0.04510516 -0.05122383
+v 0.01720100 0.04530700 -0.05009043
+v 0.01603234 0.04481153 -0.05009044
+v 0.01282894 0.04327924 -0.05009044
+v 0.01242048 0.04307739 -0.05009044
+v 0.01133881 0.04251769 -0.05009044
+v 0.01035169 0.04195799 -0.05009045
+v 0.00729201 0.04011374 -0.05009045
+v 0.00704617 0.03995776 -0.05009045
+v 0.00610066 0.03933384 -0.05009046
+v 0.00439873 0.03810434 -0.05009046
+v 0.00271950 0.03684731 -0.05009046
+v 0.00044648 0.03484708 -0.05009047
+v -0.00031750 0.03416810 -0.05009047
+v -0.00246570 0.03202107 -0.05009048
+v -0.00315026 0.03132374 -0.05009048
+v -0.00485218 0.02935103 -0.05009049
+v -0.00580148 0.02822246 -0.05009050
+v -0.00689828 0.02675440 -0.05009050
+v -0.00829386 0.02481840 -0.05009051
+v -0.00925072 0.02330447 -0.05009051
+v -0.01047610 0.02117578 -0.05009052
+v -0.01065008 0.02087299 -0.05009052
+v -0.01141784 0.01942328 -0.05009053
+v -0.01201918 0.01815708 -0.05009053
+v -0.01330130 0.01527602 -0.05009054
+v -0.01357739 0.01460622 -0.05009055
+v -0.01420521 0.01304640 -0.05009055
+v -0.01456073 0.01203711 -0.05009056
+v -0.01492759 0.01078009 -0.05009056
+v -0.01518098 0.00986255 -0.05009056
+v -0.01589201 0.00682550 -0.05009057
+v -0.01591092 0.00672457 -0.05009058
+v -0.01633829 0.00399031 -0.05009059
+v -0.01636099 0.00384351 -0.05009059
+v -0.01645554 0.00285257 -0.05009059
+v -0.01660682 0.00105419 -0.05009060
+v -0.01661817 0.00086151 -0.05009060
+v -0.01663330 0.00053120 -0.05009060
+v -0.01699259 -0.00093686 -0.04942808
+v -0.01664842 -0.00170759 -0.05022202
+v -0.01727625 -0.00170759 -0.04882717
+v 0.00832451 -0.04187736 -0.04882731
+v 0.00551066 -0.04031755 -0.04882731
+v 0.00221270 -0.03783102 -0.04882730
+v 0.00238289 -0.03770257 -0.04950351
+v 0.00430418 -0.03873938 -0.05022899
+v 0.00633893 -0.03977619 -0.05095448
+v 0.00576784 -0.04046435 -0.04882731
+v 0.00826021 -0.04037259 -0.05197838
+v 0.01028361 -0.04075795 -0.05298858
+v 0.01137285 -0.04022577 -0.05460107
+v 0.01297266 -0.04059279 -0.05498298
+v 0.01585459 -0.04119836 -0.05559622
+v 0.01839613 -0.04169382 -0.05608489
+v 0.02135370 -0.04218929 -0.05662422
+v 0.02135370 0.04501341 -0.05371512
+v 0.01869113 0.04453628 -0.05300333
+v 0.01578651 0.04326092 -0.05320181
+v 0.01367612 0.04279296 -0.05233534
+v 0.01587728 0.04469225 -0.05023827
+v 0.01281759 0.04321502 -0.05029576
+v 0.01175484 0.04228832 -0.05132102
+v 0.01012477 0.04175613 -0.05029577
+v 0.00820348 0.03984767 -0.05214645
+v 0.00628220 0.03921457 -0.05072834
+v 0.00302963 0.03659959 -0.05135665
+v 0.00130123 0.03543431 -0.05051070
+v 0.00003424 0.03384697 -0.05158251
+v -0.00162231 0.03264500 -0.05059969
+v -0.00282500 0.03096591 -0.05153187
+v -0.00440968 0.02970888 -0.05040806
+v -0.00556321 0.02791969 -0.05119652
+v -0.00674699 0.02688286 -0.05022191
+v -0.00827116 0.02478170 -0.05019454
+v -0.00918642 0.02335952 -0.05019454
+v -0.00880065 0.02275395 -0.05190697
+v -0.01124386 0.01908381 -0.05095700
+v -0.01169771 0.01718450 -0.05193847
+v -0.01408797 0.01251424 -0.05086257
+v -0.01436406 0.01097278 -0.05155385
+v -0.01507131 0.00988091 -0.05043551
+v -0.01586176 0.00682550 -0.05019460
+v -0.01630804 0.00398114 -0.05019462
+v -0.01506752 0.00398115 -0.05270370
+v -0.01518477 0.00112761 -0.05285839
+v -0.01667868 -0.00063407 -0.05009060
+v -0.01625509 -0.00093685 -0.05093791
+v -0.01669003 -0.00093686 -0.05009060
+v -0.01520746 -0.00170758 -0.05287072
+v -0.01669381 -0.00443268 -0.04992909
+v -0.01728381 -0.00341421 -0.04882717
+v -0.01520746 -0.00093685 -0.05286797
+v -0.00023051 -0.03570234 -0.04882729
+v -0.00058980 -0.03500501 -0.04965818
+v 0.00122180 -0.03608769 -0.05053834
+v 0.00304854 -0.03717038 -0.05141851
+v 0.00496982 -0.03787689 -0.05239449
+v 0.00713694 -0.03876689 -0.05314325
+v 0.00945156 -0.03966608 -0.05389339
+v 0.00793117 -0.03776677 -0.05497065
+v 0.01028361 -0.03872101 -0.05541552
+v 0.01153926 -0.03728964 -0.05737022
+v 0.01268900 -0.03870265 -0.05660641
+v 0.01585459 -0.03972112 -0.05702939
+v 0.01743170 -0.04007896 -0.05733054
+v 0.01935299 -0.04044597 -0.05759062
+v 0.02135370 -0.04201496 -0.05678164
+v 0.02135370 0.04490330 -0.05389171
+v 0.01670555 0.04265534 -0.05478967
+v 0.01478426 0.04225162 -0.05425034
+v 0.01281759 0.04184791 -0.05320182
+v 0.01007938 0.04040737 -0.05308820
+v 0.00911118 0.03926963 -0.05406009
+v 0.00723149 0.03862735 -0.05308821
+v 0.00513623 0.03718681 -0.05306631
+v 0.00369527 0.03604906 -0.05306632
+v 0.00203873 0.03462688 -0.05306632
+v 0.00268924 0.03404884 -0.05467882
+v 0.00060155 0.03327810 -0.05306633
+v -0.00080916 0.03185592 -0.05306633
+v -0.00225013 0.03034198 -0.05306634
+v -0.00350955 0.02891980 -0.05306634
+v -0.00502994 0.02688288 -0.05324704
+v -0.00626289 0.02602039 -0.05240931
+v -0.00815392 0.02166209 -0.05382061
+v -0.00919020 0.02084548 -0.05294592
+v -0.00561238 0.02513039 -0.05432433
+v -0.01055175 0.01816627 -0.05296372
+v -0.01117957 0.01536779 -0.05400679
+v -0.01150861 0.01391808 -0.05449000
+v -0.01208726 0.01536778 -0.05257087
+v -0.01374758 0.00988091 -0.05299934
+v -0.01460989 0.00907348 -0.05199736
+v -0.01485195 0.00682551 -0.05238200
+v -0.01413714 0.00398116 -0.05413962
+v -0.01392912 0.00682552 -0.05381792
+v -0.01424303 0.00112762 -0.05429431
+v -0.01424682 -0.00170757 -0.05430664
+v -0.01513560 -0.00456112 -0.05275438
+v -0.01622105 -0.00740550 -0.05019466
+v -0.01715900 -0.00515753 -0.04882718
+v -0.01424682 -0.00093684 -0.05430252
+v -0.00078647 -0.03519769 -0.04882729
+v -0.00170551 -0.03329838 -0.05060951
+v 0.00005315 -0.03440860 -0.05157318
+v -0.00312000 -0.03288550 -0.04882728
+v -0.00341122 -0.03218817 -0.04964448
+v 0.00413777 -0.03656480 -0.05323632
+v 0.00217488 -0.03507840 -0.05306658
+v 0.00285943 -0.03447282 -0.05452714
+v 0.00600989 -0.03712450 -0.05430813
+v 0.00710290 -0.03595004 -0.05603833
+v 0.01009073 -0.03682170 -0.05700338
+v 0.01346054 -0.03773924 -0.05766453
+v 0.00819592 -0.03476642 -0.05757007
+v 0.01009073 -0.03539952 -0.05790133
+v 0.01268900 -0.03615190 -0.05828187
+v 0.01585459 -0.03829894 -0.05798894
+v 0.01853228 -0.03896874 -0.05823533
+v 0.02135370 -0.04076711 -0.05780416
+v 0.02135370 0.04347195 -0.05565477
+v 0.01873652 0.04304071 -0.05522085
+v 0.01873652 0.04156348 -0.05665403
+v 0.01582811 0.04099461 -0.05599014
+v 0.01297266 0.04037067 -0.05532489
+v 0.01103246 0.03984768 -0.05481979
+v 0.00574514 0.03672805 -0.05452140
+v 0.00459918 0.03511319 -0.05511137
+v 0.00411130 0.03259915 -0.05678137
+v 0.00300315 0.03091088 -0.05730701
+v 0.00162270 0.03226882 -0.05524416
+v -0.00017378 0.03120448 -0.05466926
+v -0.00295359 0.02827754 -0.05458714
+v -0.00870232 0.01976279 -0.05458032
+v -0.00442859 0.02408440 -0.05607781
+v -0.00623263 0.02323108 -0.05498822
+v -0.00355116 0.02675442 -0.05513057
+v -0.00907296 0.01821216 -0.05497455
+v -0.00973860 0.01536779 -0.05562065
+v -0.00861155 0.01388139 -0.05735361
+v -0.01021892 0.01295468 -0.05610112
+v -0.01182252 0.01201878 -0.05485002
+v -0.01216668 0.00967906 -0.05521276
+v -0.01269617 0.00398116 -0.05571241
+v -0.01248816 0.00682552 -0.05552212
+v -0.01280207 0.00112762 -0.05578634
+v -0.01280585 -0.00170757 -0.05577129
+v -0.01271508 -0.00456111 -0.05567412
+v -0.01415983 -0.00456111 -0.05418892
+v -0.01280585 -0.00093684 -0.05577539
+v -0.01495406 -0.00740549 -0.05248199
+v -0.01467797 -0.01024985 -0.05205219
+v -0.01565752 -0.01024986 -0.05019467
+v -0.01685265 -0.00740550 -0.04882719
+v -0.00282122 -0.03154588 -0.05155948
+v -0.00071083 -0.03232579 -0.05306657
+v -0.00004140 -0.03165598 -0.05455177
+v 0.00074148 -0.03374797 -0.05306657
+v -0.00360032 -0.03238085 -0.04882728
+v -0.00591494 -0.02977505 -0.04882727
+v -0.00613052 -0.02921535 -0.04943367
+v -0.00449667 -0.03038061 -0.05049725
+v 0.00432687 -0.03505086 -0.05504045
+v 0.00172482 -0.03276620 -0.05502265
+v 0.00317334 -0.03134401 -0.05720869
+v 0.00421341 -0.03306897 -0.05655575
+v 0.00627463 -0.03405991 -0.05710740
+v 0.00509463 -0.03216061 -0.05768504
+v 0.00722393 -0.03306897 -0.05805599
+v 0.01009073 -0.03302309 -0.05900049
+v 0.01585459 -0.03586745 -0.05918256
+v 0.02135370 -0.03873934 -0.05889375
+v 0.02135370 0.04218741 -0.05695381
+v 0.02135370 0.04204978 -0.05708796
+v 0.01687574 0.03974676 -0.05749039
+v 0.01495446 0.03929717 -0.05719200
+v 0.01297266 0.03876499 -0.05675807
+v 0.01019285 0.03806766 -0.05593814
+v 0.00720880 0.03722352 -0.05499912
+v 0.00709156 0.03529670 -0.05653770
+v 0.00605527 0.03364514 -0.05723445
+v 0.00492444 0.03174584 -0.05775187
+v 0.00411130 0.02981901 -0.05828436
+v 0.00209924 0.02901158 -0.05777652
+v 0.00018174 0.02798393 -0.05726595
+v 0.00126341 0.02981901 -0.05679506
+v -0.00125166 0.02937858 -0.05516478
+v -0.00153910 0.02691959 -0.05666230
+v -0.00257538 0.02493771 -0.05716604
+v -0.00696635 0.02067115 -0.05574246
+v -0.00577879 0.01968022 -0.05739055
+v -0.00756770 0.01821217 -0.05640909
+v -0.00516231 0.02157953 -0.05690049
+v -0.00825604 0.01536780 -0.05705519
+v -0.00746937 0.01276200 -0.05827073
+v -0.00893302 0.01198209 -0.05758906
+v -0.01069168 0.00967907 -0.05664593
+v -0.00613052 0.01821217 -0.05762736
+v -0.00681129 0.01536780 -0.05803255
+v -0.01101316 0.00682553 -0.05695667
+v -0.01123252 0.00398117 -0.05714558
+v -0.01131950 0.00112763 -0.05721951
+v -0.01129681 -0.00170756 -0.05720447
+v -0.01130437 -0.00093683 -0.05720857
+v -0.01117578 -0.00456110 -0.05710866
+v -0.01250329 -0.00740548 -0.05548796
+v -0.01394803 -0.00740548 -0.05391653
+v -0.01363034 -0.01024984 -0.05348673
+v -0.01446996 -0.01190142 -0.05174283
+v -0.01490111 -0.01294742 -0.05019331
+v -0.01622105 -0.01027739 -0.04882720
+v -0.00557834 -0.02853636 -0.05134866
+v -0.00365705 -0.02965576 -0.05256420
+v -0.00284769 -0.02872903 -0.05447784
+v -0.00228417 -0.03043565 -0.05333896
+v -0.00072974 -0.03017874 -0.05512530
+v 0.00133148 -0.03030719 -0.05662281
+v -0.00625154 -0.02937133 -0.04882727
+v -0.00867963 -0.02625170 -0.04882726
+v -0.00874770 -0.02606820 -0.04898878
+v -0.00717815 -0.02730687 -0.05016872
+v 0.00029142 -0.02845376 -0.05719498
+v 0.00220514 -0.02943553 -0.05772473
+v 0.00421341 -0.03030719 -0.05818876
+v 0.00720880 -0.03017872 -0.05927288
+v 0.00999618 -0.03017872 -0.05993814
+v 0.01313150 -0.03281205 -0.05975746
+v 0.01585459 -0.03359196 -0.06000112
+v 0.01886889 -0.03564724 -0.05977801
+v 0.02135370 -0.03841820 -0.05903611
+v 0.02135370 0.04062759 -0.05799687
+v 0.01873652 0.04013212 -0.05772720
+v 0.01588863 0.03826035 -0.05802972
+v 0.01297266 0.03734281 -0.05772995
+v 0.01127451 0.03686569 -0.05746439
+v 0.00935323 0.03625094 -0.05705649
+v 0.00798034 0.03436082 -0.05763825
+v 0.00709156 0.03259915 -0.05815979
+v 0.00748489 0.02932355 -0.05959023
+v 0.00453110 0.02655259 -0.05964774
+v 0.00126341 0.02691959 -0.05827342
+v -0.00065410 0.02608463 -0.05773136
+v -0.00324103 0.02303841 -0.05760818
+v -0.00424705 0.02079962 -0.05785184
+v -0.00431513 0.01821218 -0.05861703
+v -0.00431513 0.01536781 -0.05932062
+v -0.00719328 0.00967908 -0.05897706
+v -0.00925072 0.00967907 -0.05780808
+v -0.00957219 0.00682553 -0.05800930
+v -0.00979155 0.00398117 -0.05812430
+v -0.00987854 0.00112763 -0.05816675
+v -0.00986341 -0.00093683 -0.05816128
+v -0.00985585 -0.00170756 -0.05815718
+v -0.00973482 -0.00456110 -0.05807506
+v -0.00951168 -0.00740547 -0.05793955
+v -0.01095264 -0.00740547 -0.05692114
+v -0.01218938 -0.01024984 -0.05518957
+v -0.01177335 -0.01310338 -0.05476798
+v -0.01153508 -0.01456226 -0.05452021
+v -0.01213643 -0.01569084 -0.05305419
+v -0.01414470 -0.01379154 -0.05115013
+v -0.01543060 -0.01302082 -0.04882721
+v -0.01462502 -0.01509445 -0.04923513
+v -0.00460635 -0.02768304 -0.05341698
+v -0.00822956 -0.02531581 -0.05090378
+v -0.00631206 -0.02663706 -0.05235613
+v -0.00555186 -0.02563693 -0.05427112
+v -0.00363058 -0.02682973 -0.05519510
+v -0.00170173 -0.02763715 -0.05619298
+v -0.00877418 -0.02610490 -0.04882726
+v -0.01114175 -0.02234300 -0.04882724
+v -0.01160694 -0.02159979 -0.04882724
+v -0.01184143 -0.02079236 -0.04941311
+v -0.00928854 -0.02441663 -0.05004552
+v -0.00247705 -0.02538919 -0.05710736
+v -0.00055576 -0.02655446 -0.05768228
+v 0.00133148 -0.02743530 -0.05819012
+v 0.00432687 -0.02733436 -0.05939333
+v 0.00695162 -0.02747199 -0.06004490
+v 0.00897124 -0.02851798 -0.06018452
+v 0.01227676 -0.03112379 -0.06012294
+v 0.01799523 -0.03413331 -0.06015991
+v 0.01419804 -0.03172018 -0.06027762
+v 0.01991652 -0.03454620 -0.06027353
+v 0.02135370 -0.03620694 -0.05991626
+v 0.02135370 0.03814108 -0.05921103
+v 0.01873652 0.03814108 -0.05874426
+v 0.01297266 0.03528754 -0.05871552
+v 0.01022310 0.03529670 -0.05791886
+v 0.01009073 0.03244317 -0.05915082
+v 0.01009073 0.03011263 -0.05997214
+v 0.00862707 0.02819498 -0.06024729
+v 0.00670579 0.02736920 -0.06002143
+v 0.00562412 0.02546989 -0.06027878
+v 0.00370283 0.02448813 -0.06002418
+v 0.00168700 0.02368069 -0.05958752
+v -0.00153910 0.02395595 -0.05813929
+v -0.00143320 0.02106572 -0.05914950
+v -0.00138404 0.01833146 -0.05985720
+v -0.00241276 0.01536781 -0.06009538
+v -0.00282122 0.01382635 -0.06022954
+v -0.00419789 0.01273448 -0.05985448
+v -0.00496943 0.00967908 -0.05997495
+v -0.00719328 0.00682554 -0.05932339
+v -0.00719328 0.00398118 -0.05952052
+v -0.00719328 0.00112764 -0.05958487
+v -0.00719328 -0.00170755 -0.05954518
+v -0.00719328 -0.00093682 -0.05955612
+v -0.00719328 -0.00456109 -0.05939873
+v -0.00719328 -0.00740546 -0.05916877
+v -0.00719328 -0.01024982 -0.05884163
+v -0.00918642 -0.01024983 -0.05774793
+v -0.01062739 -0.01024983 -0.05662274
+v -0.00993905 -0.01329605 -0.05641469
+v -0.00858507 -0.01437875 -0.05733591
+v -0.01013194 -0.01569083 -0.05540997
+v -0.00915238 -0.01879211 -0.05501575
+v -0.01113040 -0.01646156 -0.05400143
+v -0.01183008 -0.01800304 -0.05208780
+v -0.01376271 -0.01600282 -0.05019332
+v -0.01469310 -0.01528714 -0.04882722
+v -0.01446618 -0.01589271 -0.04882722
+v -0.00887251 -0.02342568 -0.05197011
+v -0.00723488 -0.02452671 -0.05311993
+v -0.00815014 -0.02229710 -0.05388373
+v -0.00622885 -0.02374681 -0.05495554
+v -0.01191329 -0.02103092 -0.04882724
+v -0.01410310 -0.01670014 -0.04882722
+v -0.01237848 -0.01888388 -0.05030010
+v -0.01135354 -0.01990234 -0.05132810
+v -0.01085431 -0.02170072 -0.05030011
+v -0.00521904 -0.02163647 -0.05697457
+v -0.00316160 -0.02349906 -0.05755497
+v -0.00148237 -0.02445330 -0.05804775
+v 0.00145251 -0.02448082 -0.05931256
+v 0.00295020 -0.02299441 -0.06022967
+v 0.00407726 -0.02473773 -0.06007500
+v 0.00581700 -0.02586630 -0.06023380
+v 0.01089253 -0.02922448 -0.06035974
+v 0.00773829 -0.02661868 -0.06041448
+v 0.01585459 -0.03216978 -0.06039124
+v 0.01886889 -0.03311484 -0.06051580
+v 0.01313150 -0.03017872 -0.06047609
+v 0.01585459 -0.03017872 -0.06082515
+v 0.02135370 -0.03303226 -0.06076904
+v 0.02135370 -0.03479393 -0.06034060
+v 0.02135370 -0.03599591 -0.05998470
+v 0.02135370 0.03597569 -0.06002824
+v 0.01856632 0.03519578 -0.05989136
+v 0.01585459 0.03528754 -0.05937531
+v 0.01294240 0.03233307 -0.05983935
+v 0.01196663 0.03073656 -0.06017336
+v 0.01009073 0.02869045 -0.06036911
+v 0.01009073 0.02675444 -0.06078387
+v 0.00748489 0.02655259 -0.06040060
+v 0.00720880 0.02390090 -0.06088518
+v 0.00453110 0.02368069 -0.06041703
+v 0.00279514 0.02258883 -0.06026921
+v 0.00080578 0.02106572 -0.05999818
+v 0.00020065 0.01936827 -0.06019120
+v -0.00038935 0.01746897 -0.06036641
+v -0.00169038 0.01273448 -0.06063609
+v -0.00316539 0.01192705 -0.06034043
+v -0.00097557 0.01536781 -0.06051699
+v -0.00352846 0.00967908 -0.06044994
+v -0.00536276 0.00682554 -0.06012142
+v -0.00561616 0.00398118 -0.06020357
+v -0.00568424 0.00112764 -0.06022275
+v -0.00558590 -0.00170755 -0.06019401
+v -0.00561238 -0.00093682 -0.06020221
+v -0.00536654 -0.00456109 -0.06013106
+v -0.00505641 -0.00740546 -0.06003525
+v -0.00466686 -0.01024982 -0.05989974
+v -0.00408064 -0.01300243 -0.05977519
+v -0.00431135 -0.01594773 -0.05919618
+v -0.00745046 -0.01329605 -0.05819555
+v -0.00888008 -0.01247944 -0.05754809
+v -0.00678860 -0.01594774 -0.05798612
+v -0.00622129 -0.01825075 -0.05766993
+v -0.00822956 -0.01594774 -0.05705531
+v -0.00718571 -0.01903983 -0.05661866
+v -0.00874392 -0.02039780 -0.05461605
+v -0.01068034 -0.01888387 -0.05305420
+v -0.00932258 -0.02146215 -0.05298304
+v -0.00719328 -0.02146214 -0.05540178
+v -0.00571449 -0.02015005 -0.05734689
+v -0.00377808 -0.02163647 -0.05789580
+v -0.00142942 -0.02163646 -0.05902920
+v 0.00133905 -0.02188419 -0.05999286
+v 0.00030276 -0.01972798 -0.06016533
+v 0.00221648 -0.02109511 -0.06041720
+v 0.00407726 -0.02188419 -0.06066633
+v 0.00487149 -0.02396700 -0.06043501
+v 0.00695162 -0.02473773 -0.06065813
+v 0.00999618 -0.02747199 -0.06058833
+v 0.01873652 -0.03017872 -0.06112629
+v 0.02135370 -0.03276618 -0.06082653
+v 0.01297266 -0.02733436 -0.06101677
+v 0.01585459 -0.02733435 -0.06132203
+v 0.02135370 0.03458104 -0.06044163
+v 0.01941350 0.03418649 -0.06033897
+v 0.01749222 0.03376443 -0.06021715
+v 0.01585459 0.03329648 -0.06007616
+v 0.01388792 0.03130543 -0.06032530
+v 0.01294240 0.02971809 -0.06055527
+v 0.01297266 0.02675444 -0.06114114
+v 0.01009073 0.02390091 -0.06127666
+v 0.01585459 0.02959881 -0.06094949
+v 0.00720880 0.02106573 -0.06132596
+v 0.00432687 0.02106572 -0.06085918
+v 0.00224296 0.02106572 -0.06041294
+v 0.00127475 0.01833146 -0.06063196
+v 0.00144873 0.01536781 -0.06107000
+v -0.00143320 0.00967908 -0.06096736
+v -0.00392180 0.00682554 -0.06054713
+v -0.00417519 0.00398118 -0.06060054
+v -0.00424327 0.00112764 -0.06061697
+v -0.00414494 -0.00170755 -0.06060056
+v -0.00392558 -0.00456109 -0.06054445
+v -0.00361545 -0.00740546 -0.06045411
+v -0.00322590 -0.01024982 -0.06034735
+v -0.00296872 -0.01199314 -0.06027344
+v -0.00263968 -0.01389244 -0.06018036
+v -0.00215179 -0.01594773 -0.06001748
+v -0.00128192 -0.01878291 -0.05978753
+v -0.00457609 -0.01903983 -0.05829139
+v -0.00021916 -0.01783785 -0.06031590
+v 0.00133905 -0.01878291 -0.06056503
+v 0.00432687 -0.01879209 -0.06117006
+v 0.00720880 -0.02163646 -0.06123166
+v 0.01009073 -0.02448082 -0.06115091
+v 0.02135370 -0.02991263 -0.06136995
+v 0.02135370 -0.03017871 -0.06132888
+v 0.01873652 -0.02733435 -0.06156431
+v 0.01297266 -0.02448081 -0.06143563
+v 0.02135370 0.03246152 -0.06093579
+v 0.01856632 0.03266338 -0.06061001
+v 0.01585459 0.03186513 -0.06046080
+v 0.01873652 0.02959881 -0.06125201
+v 0.01585459 0.02675445 -0.06142722
+v 0.01297266 0.02390091 -0.06154222
+v 0.01009073 0.02106573 -0.06162436
+v 0.00720880 0.01821219 -0.06161479
+v 0.00432687 0.01821218 -0.06125205
+v 0.00432687 0.01536782 -0.06151487
+v 0.00144873 0.01251428 -0.06132188
+v 0.00144873 0.00967909 -0.06149026
+v -0.00143320 0.00682554 -0.06113026
+v -0.00143320 0.00398118 -0.06121789
+v -0.00143320 0.00112764 -0.06124253
+v -0.00143320 -0.00093682 -0.06122474
+v -0.00219340 -0.00093682 -0.06105500
+v -0.00142942 -0.00170755 -0.06121791
+v -0.00142942 -0.00456109 -0.06112894
+v -0.00142942 -0.00740546 -0.06097290
+v -0.00142942 -0.01024982 -0.06078812
+v -0.00157692 -0.01300243 -0.06053626
+v -0.00071083 -0.01594773 -0.06044045
+v 0.00145251 -0.01594773 -0.06094282
+v 0.00432687 -0.01594772 -0.06144107
+v 0.00720880 -0.01879208 -0.06155744
+v 0.01009073 -0.02163645 -0.06154102
+v 0.02135370 -0.02733435 -0.06173268
+v 0.01585459 -0.02448081 -0.06167244
+v 0.01873652 -0.02448081 -0.06188187
+v 0.02135370 -0.02706826 -0.06176279
+v 0.02135370 0.02959882 -0.06144912
+v 0.01873652 0.02675445 -0.06166130
+v 0.01585459 0.02390091 -0.06176260
+v 0.01297266 0.02106573 -0.06182421
+v 0.01009073 0.01821219 -0.06185571
+v 0.00720880 0.01536782 -0.06180096
+v 0.00432687 0.01251428 -0.06170378
+v 0.00432687 0.00967909 -0.06183246
+v 0.00144873 0.00682555 -0.06160251
+v 0.00144873 0.00398119 -0.06165865
+v 0.00144873 0.00112765 -0.06167509
+v 0.00066962 -0.00093681 -0.06155189
+v 0.00145251 -0.00170754 -0.06166552
+v 0.00145251 -0.00456108 -0.06161214
+v 0.00145251 -0.00740545 -0.06149717
+v 0.00145251 -0.01024981 -0.06135755
+v 0.00145251 -0.01310336 -0.06119194
+v 0.00432687 -0.01310335 -0.06163133
+v 0.00720880 -0.01594772 -0.06176275
+v 0.01009073 -0.01879208 -0.06181615
+v 0.01297266 -0.02163645 -0.06175319
+v 0.02135370 -0.02448081 -0.06202971
+v 0.01585459 -0.02163645 -0.06194893
+v 0.01873652 -0.02163645 -0.06212551
+v 0.02135370 -0.02421472 -0.06205298
+v 0.02135370 0.02675445 -0.06181735
+v 0.01873652 0.02390091 -0.06195424
+v 0.01585459 0.02106573 -0.06199942
+v 0.01297266 0.01821219 -0.06202955
+v 0.01009073 0.01536782 -0.06201176
+v 0.00720880 0.01251428 -0.06195291
+v 0.00720880 0.00967909 -0.06206927
+v 0.00432687 0.00682555 -0.06192145
+v 0.00432687 0.00398119 -0.06196938
+v 0.00144873 -0.00093681 -0.06166824
+v 0.00432687 0.00112765 -0.06198307
+v 0.00432687 -0.00093681 -0.06197760
+v 0.00432687 -0.00170754 -0.06197487
+v 0.00432687 -0.00456108 -0.06193245
+v 0.00432687 -0.00740545 -0.06185443
+v 0.00432687 -0.01024981 -0.06175589
+v 0.00720880 -0.01310335 -0.06192016
+v 0.01009073 -0.01594772 -0.06199819
+v 0.01297266 -0.01879208 -0.06200504
+v 0.01585459 -0.01879208 -0.06217205
+v 0.01873652 -0.01879208 -0.06232125
+v 0.02135370 -0.02137953 -0.06226924
+v 0.02135370 -0.02163645 -0.06225008
+v 0.02135370 0.02390091 -0.06208702
+v 0.01873652 0.02106573 -0.06215821
+v 0.01585459 0.01821219 -0.06217601
+v 0.01297266 0.01536782 -0.06217602
+v 0.01009073 0.01251428 -0.06213907
+v 0.01009073 0.00967909 -0.06224859
+v 0.00720880 0.00682555 -0.06215278
+v 0.00720880 0.00398119 -0.06219797
+v 0.00720880 0.00112765 -0.06221030
+v 0.00720880 -0.00093681 -0.06219935
+v 0.00720880 -0.00170754 -0.06219389
+v 0.00720880 -0.00456108 -0.06215283
+v 0.00720880 -0.00740545 -0.06209946
+v 0.00720880 -0.01024981 -0.06202966
+v 0.01009073 -0.01310335 -0.06212959
+v 0.01297266 -0.01594772 -0.06218299
+v 0.01585459 -0.01594772 -0.06233493
+v 0.02135370 -0.01879208 -0.06243212
+v 0.01873652 -0.01594772 -0.06247181
+v 0.02135370 0.02106573 -0.06227182
+v 0.01873652 0.01821219 -0.06230605
+v 0.01585459 0.01536782 -0.06231154
+v 0.01585459 0.01251428 -0.06242790
+v 0.01297266 0.01251428 -0.06229102
+v 0.01297266 0.00967909 -0.06238821
+v 0.01009073 0.00682555 -0.06232799
+v 0.01009073 0.00398119 -0.06237045
+v 0.01009073 0.00112765 -0.06238278
+v 0.01009073 -0.00093681 -0.06237456
+v 0.01009073 -0.00170754 -0.06237047
+v 0.01009073 -0.00456108 -0.06233352
+v 0.01009073 -0.00740545 -0.06228425
+v 0.01009073 -0.01024981 -0.06222129
+v 0.01297266 -0.01310335 -0.06230343
+v 0.01585459 -0.01310335 -0.06245674
+v 0.02135370 -0.01852599 -0.06244581
+v 0.01873652 -0.01310335 -0.06258131
+v 0.02135370 -0.01568163 -0.06258269
+v 0.02135370 -0.01594772 -0.06257174
+v 0.02135370 0.01821219 -0.06241145
+v 0.01873652 0.01536782 -0.06243337
+v 0.01873652 0.01251428 -0.06254288
+v 0.01585459 0.00967909 -0.06251825
+v 0.01297266 0.00682555 -0.06246214
+v 0.01297266 0.00398119 -0.06250870
+v 0.01297266 0.00112765 -0.06252240
+v 0.01218977 -0.00093681 -0.06247723
+v 0.01297266 -0.00170754 -0.06251009
+v 0.01297266 -0.00456108 -0.06248272
+v 0.01297266 -0.00740545 -0.06244167
+v 0.01297266 -0.01024981 -0.06238555
+v 0.01585459 -0.01024981 -0.06253476
+v 0.01873652 -0.01024981 -0.06265248
+v 0.02135370 -0.01283726 -0.06267576
+v 0.02135370 -0.01310335 -0.06266891
+v 0.02135370 0.01536782 -0.06253192
+v 0.02135370 0.01251428 -0.06262912
+v 0.01873652 0.00967909 -0.06262639
+v 0.01585459 0.00682555 -0.06258260
+v 0.01585459 0.00398119 -0.06262779
+v 0.01585459 0.00112765 -0.06264149
+v 0.01297266 -0.00093681 -0.06251418
+v 0.01585459 -0.00170754 -0.06262918
+v 0.01585459 -0.00456108 -0.06260865
+v 0.01585459 -0.00740545 -0.06258129
+v 0.01873652 -0.00740545 -0.06269353
+v 0.02135370 -0.00998372 -0.06273461
+v 0.02135370 -0.01024981 -0.06273050
+v 0.02135370 0.00967909 -0.06270578
+v 0.01873652 0.00682555 -0.06268526
+v 0.01873652 0.00398119 -0.06272497
+v 0.01873652 0.00112765 -0.06273731
+v 0.01795363 -0.00093681 -0.06270445
+v 0.01507170 -0.00093681 -0.06260042
+v 0.01873652 -0.00170754 -0.06272774
+v 0.01873652 -0.00456108 -0.06271269
+v 0.02135370 -0.00740545 -0.06277019
+v 0.02135370 0.00682555 -0.06276055
+v 0.02135370 0.00398119 -0.06279616
+v 0.02135370 0.00112765 -0.06280986
+v 0.02083556 -0.00093681 -0.06278932
+v 0.01873652 -0.00093681 -0.06273046
+v 0.02135370 -0.00429500 -0.06278934
+v 0.02135370 -0.00456108 -0.06278797
+v 0.02135370 -0.00093681 -0.06280301
+v 0.02135370 -0.00170754 -0.06280029
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 17
+f 1 17 21
+f 1 21 36
+f 1 36 95
+f 1 95 147
+f 1 147 200
+f 1 200 252
+f 1 252 310
+f 1 310 365
+f 1 365 427
+f 1 427 426
+f 1 426 425
+f 1 425 477
+f 1 477 513
+f 1 513 512
+f 1 512 543
+f 1 543 546
+f 1 546 568
+f 1 568 571
+f 1 571 594
+f 1 594 593
+f 1 593 612
+f 1 612 630
+f 1 630 633
+f 1 633 632
+f 1 632 649
+f 1 649 648
+f 1 648 662
+f 1 662 661
+f 1 661 671
+f 1 671 678
+f 1 678 677
+f 1 677 680
+f 1 680 679
+f 1 679 674
+f 1 674 673
+f 1 673 672
+f 1 672 663
+f 1 663 651
+f 1 651 650
+f 1 650 634
+f 1 634 614
+f 1 614 595
+f 1 595 572
+f 1 572 547
+f 1 547 516
+f 1 516 480
+f 1 480 428
+f 1 428 366
+f 1 366 311
+f 1 311 254
+f 1 254 253
+f 1 253 201
+f 1 201 148
+f 1 148 96
+f 1 96 37
+f 1 37 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 25
+f 1 25 81
+f 1 81 131
+f 1 131 181
+f 1 181 234
+f 1 234 291
+f 1 291 342
+f 1 342 401
+f 1 401 402
+f 1 402 408
+f 1 408 407
+f 1 407 352
+f 1 352 351
+f 1 351 350
+f 1 350 299
+f 1 299 298
+f 1 298 240
+f 1 240 239
+f 1 239 186
+f 1 186 183
+f 1 183 133
+f 1 133 84
+f 1 84 83
+f 1 83 88
+f 1 88 82
+f 1 82 27
+f 1 27 26
+f 1 26 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 16 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 17
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 16
+f 14 16 15
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 39 24
+f 23 38 40
+f 23 40 41
+f 23 41 39
+f 24 39 25
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 57
+f 25 57 58
+f 25 58 59
+f 25 59 60
+f 25 60 61
+f 25 61 62
+f 25 62 63
+f 25 63 64
+f 25 64 65
+f 25 65 66
+f 25 66 67
+f 25 67 68
+f 25 68 69
+f 25 69 70
+f 25 70 71
+f 25 71 72
+f 25 72 73
+f 25 73 74
+f 25 74 75
+f 25 75 76
+f 25 76 77
+f 25 77 78
+f 25 78 79
+f 25 79 80
+f 25 80 81
+f 27 82 28
+f 28 83 84
+f 28 84 85
+f 28 85 86
+f 28 86 87
+f 28 87 29
+f 28 82 88
+f 28 88 83
+f 29 87 89
+f 29 89 30
+f 30 89 31
+f 31 89 90
+f 31 90 32
+f 32 90 91
+f 32 91 33
+f 33 91 34
+f 34 91 92
+f 34 92 93
+f 34 93 35
+f 35 93 94
+f 35 94 95
+f 35 95 36
+f 37 96 38
+f 38 96 97
+f 38 97 40
+f 40 97 98
+f 40 98 99
+f 40 99 100
+f 40 100 41
+f 41 100 42
+f 42 100 101
+f 42 101 43
+f 43 101 44
+f 44 101 45
+f 45 101 102
+f 45 102 103
+f 45 103 46
+f 46 103 47
+f 47 104 105
+f 47 105 48
+f 47 103 104
+f 48 105 49
+f 49 105 50
+f 50 106 51
+f 50 105 106
+f 51 106 107
+f 51 107 52
+f 52 107 53
+f 53 107 108
+f 53 108 109
+f 53 109 54
+f 54 109 55
+f 55 110 111
+f 55 111 56
+f 55 109 110
+f 56 111 57
+f 57 112 58
+f 57 111 112
+f 58 112 113
+f 58 113 59
+f 59 114 115
+f 59 115 60
+f 59 113 112
+f 59 112 114
+f 60 115 61
+f 61 115 62
+f 62 115 116
+f 62 116 117
+f 62 117 63
+f 63 117 64
+f 64 117 118
+f 64 118 65
+f 65 118 66
+f 66 118 119
+f 66 119 67
+f 67 119 120
+f 67 120 68
+f 68 120 121
+f 68 121 69
+f 69 121 70
+f 70 121 122
+f 70 122 71
+f 71 122 72
+f 72 123 73
+f 72 122 123
+f 73 123 74
+f 74 123 75
+f 75 123 124
+f 75 124 76
+f 76 124 125
+f 76 125 77
+f 77 125 78
+f 78 126 79
+f 78 125 127
+f 78 127 126
+f 79 126 128
+f 79 128 80
+f 80 129 130
+f 80 130 131
+f 80 131 81
+f 80 128 127
+f 80 127 132
+f 80 132 129
+f 84 133 85
+f 85 133 134
+f 85 134 135
+f 85 135 136
+f 85 136 86
+f 86 136 87
+f 87 136 137
+f 87 137 89
+f 89 137 138
+f 89 138 139
+f 89 139 91
+f 89 91 90
+f 91 139 140
+f 91 140 141
+f 91 141 142
+f 91 142 143
+f 91 143 92
+f 92 143 144
+f 92 144 93
+f 93 144 145
+f 93 145 94
+f 94 145 95
+f 95 145 146
+f 95 146 147
+f 96 148 97
+f 97 149 150
+f 97 150 98
+f 97 148 149
+f 98 150 99
+f 99 101 100
+f 99 150 151
+f 99 151 152
+f 99 152 102
+f 99 102 101
+f 102 152 104
+f 102 104 103
+f 104 153 154
+f 104 154 155
+f 104 155 106
+f 104 106 105
+f 104 152 153
+f 106 155 156
+f 106 156 157
+f 106 157 108
+f 106 108 107
+f 108 157 158
+f 108 158 159
+f 108 159 160
+f 108 160 110
+f 108 110 109
+f 110 160 161
+f 110 161 162
+f 110 162 112
+f 110 112 111
+f 112 162 163
+f 112 163 164
+f 112 164 114
+f 114 164 116
+f 114 116 115
+f 116 165 166
+f 116 166 118
+f 116 118 117
+f 116 164 167
+f 116 167 165
+f 118 166 168
+f 118 168 169
+f 118 169 170
+f 118 170 171
+f 118 171 120
+f 118 120 119
+f 120 172 173
+f 120 173 122
+f 120 122 121
+f 120 171 170
+f 120 170 172
+f 122 174 123
+f 122 173 174
+f 123 174 124
+f 124 175 125
+f 124 174 176
+f 124 176 175
+f 125 175 177
+f 125 177 132
+f 125 132 127
+f 126 127 128
+f 129 178 179
+f 129 179 130
+f 129 132 178
+f 130 179 180
+f 130 180 181
+f 130 181 131
+f 132 182 178
+f 132 177 182
+f 133 183 134
+f 134 184 185
+f 134 185 135
+f 134 183 186
+f 134 186 187
+f 134 187 184
+f 135 185 136
+f 136 188 137
+f 136 185 189
+f 136 189 190
+f 136 190 188
+f 137 188 191
+f 137 191 138
+f 138 191 139
+f 139 191 140
+f 140 191 192
+f 140 192 193
+f 140 193 141
+f 141 193 142
+f 142 194 145
+f 142 145 144
+f 142 144 143
+f 142 193 195
+f 142 195 196
+f 142 196 197
+f 142 197 194
+f 145 194 198
+f 145 198 146
+f 146 198 199
+f 146 199 200
+f 146 200 147
+f 148 201 202
+f 148 202 149
+f 149 202 203
+f 149 203 204
+f 149 204 205
+f 149 205 150
+f 150 205 206
+f 150 206 151
+f 151 206 153
+f 151 153 152
+f 153 206 207
+f 153 207 154
+f 154 207 155
+f 155 207 156
+f 156 207 158
+f 156 158 157
+f 158 207 208
+f 158 208 209
+f 158 209 210
+f 158 210 211
+f 158 211 212
+f 158 212 159
+f 159 212 160
+f 160 212 161
+f 161 212 213
+f 161 213 162
+f 162 213 163
+f 163 213 167
+f 163 167 164
+f 165 214 166
+f 165 167 214
+f 166 214 168
+f 167 215 216
+f 167 216 214
+f 167 213 217
+f 167 217 215
+f 168 214 169
+f 169 214 170
+f 170 214 218
+f 170 218 219
+f 170 219 220
+f 170 220 221
+f 170 221 222
+f 170 222 172
+f 172 222 223
+f 172 223 176
+f 172 176 173
+f 173 176 174
+f 175 224 177
+f 175 176 225
+f 175 225 224
+f 176 223 225
+f 177 226 182
+f 177 224 226
+f 178 227 228
+f 178 228 229
+f 178 229 179
+f 178 182 226
+f 178 226 230
+f 178 230 227
+f 179 229 231
+f 179 231 180
+f 180 231 232
+f 180 232 233
+f 180 233 234
+f 180 234 181
+f 184 187 235
+f 184 235 185
+f 185 235 236
+f 185 236 237
+f 185 237 238
+f 185 238 190
+f 185 190 189
+f 186 239 187
+f 187 239 240
+f 187 240 241
+f 187 241 242
+f 187 242 235
+f 188 190 191
+f 190 243 191
+f 190 238 237
+f 190 237 244
+f 190 244 245
+f 190 245 246
+f 190 246 243
+f 191 243 192
+f 192 243 247
+f 192 247 193
+f 193 247 195
+f 194 197 198
+f 195 247 248
+f 195 248 249
+f 195 249 196
+f 196 249 250
+f 196 250 197
+f 197 250 251
+f 197 251 198
+f 198 251 199
+f 199 251 252
+f 199 252 200
+f 201 253 202
+f 202 253 254
+f 202 254 203
+f 203 254 255
+f 203 255 256
+f 203 256 204
+f 204 256 205
+f 205 256 257
+f 205 257 206
+f 206 257 258
+f 206 258 259
+f 206 259 207
+f 207 260 261
+f 207 261 208
+f 207 259 260
+f 208 261 209
+f 209 261 210
+f 210 212 211
+f 210 261 262
+f 210 262 263
+f 210 263 264
+f 210 264 265
+f 210 265 266
+f 210 266 212
+f 212 266 267
+f 212 267 213
+f 213 268 269
+f 213 269 217
+f 213 267 268
+f 214 216 270
+f 214 270 271
+f 214 271 272
+f 214 272 218
+f 215 217 269
+f 215 269 273
+f 215 273 216
+f 216 273 270
+f 218 272 274
+f 218 274 219
+f 219 274 220
+f 220 275 276
+f 220 276 277
+f 220 277 221
+f 220 274 271
+f 220 271 278
+f 220 278 279
+f 220 279 275
+f 221 277 222
+f 222 277 223
+f 223 277 280
+f 223 280 225
+f 224 281 226
+f 224 225 281
+f 225 280 281
+f 226 281 282
+f 226 282 230
+f 227 283 228
+f 227 230 282
+f 227 282 284
+f 227 284 283
+f 228 283 285
+f 228 285 286
+f 228 286 229
+f 229 286 287
+f 229 287 231
+f 231 287 232
+f 232 288 289
+f 232 289 233
+f 232 287 288
+f 233 289 290
+f 233 290 291
+f 233 291 234
+f 235 242 292
+f 235 292 293
+f 235 293 294
+f 235 294 295
+f 235 295 237
+f 235 237 236
+f 237 295 294
+f 237 294 296
+f 237 296 297
+f 237 297 245
+f 237 245 244
+f 240 298 241
+f 241 298 299
+f 241 299 300
+f 241 300 301
+f 241 301 292
+f 241 292 242
+f 243 246 247
+f 245 248 247
+f 245 247 246
+f 245 297 302
+f 245 302 303
+f 245 303 248
+f 248 303 304
+f 248 304 249
+f 249 304 305
+f 249 305 250
+f 250 305 306
+f 250 306 307
+f 250 307 251
+f 251 308 309
+f 251 309 310
+f 251 310 252
+f 251 307 308
+f 254 311 312
+f 254 312 255
+f 255 312 313
+f 255 313 314
+f 255 314 256
+f 256 314 315
+f 256 315 257
+f 257 315 316
+f 257 316 258
+f 258 316 259
+f 259 316 260
+f 260 316 261
+f 261 316 317
+f 261 317 262
+f 262 317 318
+f 262 318 263
+f 263 318 319
+f 263 319 320
+f 263 320 321
+f 263 321 264
+f 264 321 322
+f 264 322 265
+f 265 268 267
+f 265 267 266
+f 265 322 269
+f 265 269 268
+f 269 322 323
+f 269 323 271
+f 269 271 273
+f 270 273 271
+f 271 323 324
+f 271 324 325
+f 271 325 278
+f 271 274 272
+f 275 279 326
+f 275 326 327
+f 275 327 276
+f 276 327 328
+f 276 328 277
+f 277 328 280
+f 278 325 279
+f 279 325 326
+f 280 329 281
+f 280 328 329
+f 281 330 282
+f 281 329 330
+f 282 331 332
+f 282 332 284
+f 282 330 331
+f 283 333 334
+f 283 334 285
+f 283 284 332
+f 283 332 333
+f 285 334 335
+f 285 335 336
+f 285 336 286
+f 286 336 337
+f 286 337 287
+f 287 337 288
+f 288 337 338
+f 288 338 339
+f 288 339 289
+f 289 339 340
+f 289 340 341
+f 289 341 290
+f 290 342 291
+f 290 341 343
+f 290 343 342
+f 292 344 293
+f 292 301 345
+f 292 345 346
+f 292 346 344
+f 293 344 294
+f 294 344 347
+f 294 347 348
+f 294 348 349
+f 294 349 296
+f 296 349 302
+f 296 302 297
+f 299 350 300
+f 300 350 351
+f 300 351 352
+f 300 352 353
+f 300 353 354
+f 300 354 345
+f 300 345 301
+f 302 349 355
+f 302 355 356
+f 302 356 303
+f 303 356 357
+f 303 357 304
+f 304 357 358
+f 304 358 305
+f 305 359 306
+f 305 358 359
+f 306 359 360
+f 306 360 361
+f 306 361 307
+f 307 361 308
+f 308 362 309
+f 308 361 363
+f 308 363 362
+f 309 362 364
+f 309 364 365
+f 309 365 310
+f 311 366 367
+f 311 367 312
+f 312 367 313
+f 313 367 368
+f 313 368 314
+f 314 368 369
+f 314 369 315
+f 315 369 317
+f 315 317 316
+f 317 369 318
+f 318 369 370
+f 318 370 319
+f 319 371 372
+f 319 372 373
+f 319 373 320
+f 319 370 371
+f 320 373 374
+f 320 374 375
+f 320 375 376
+f 320 376 321
+f 321 376 377
+f 321 377 322
+f 322 377 323
+f 323 377 378
+f 323 378 324
+f 324 378 325
+f 325 379 326
+f 325 378 379
+f 326 379 380
+f 326 380 381
+f 326 381 382
+f 326 382 327
+f 327 383 384
+f 327 384 329
+f 327 329 328
+f 327 382 383
+f 329 384 330
+f 330 385 331
+f 330 384 385
+f 331 386 332
+f 331 385 386
+f 332 386 333
+f 333 387 334
+f 333 386 388
+f 333 388 387
+f 334 387 389
+f 334 389 390
+f 334 390 335
+f 335 390 391
+f 335 391 392
+f 335 392 336
+f 336 392 393
+f 336 393 337
+f 337 393 394
+f 337 394 338
+f 338 394 395
+f 338 395 339
+f 339 395 396
+f 339 396 397
+f 339 397 398
+f 339 398 340
+f 340 398 399
+f 340 399 341
+f 341 399 400
+f 341 400 343
+f 342 343 401
+f 343 402 401
+f 343 400 402
+f 344 346 347
+f 345 354 403
+f 345 403 346
+f 346 403 404
+f 346 404 347
+f 347 404 405
+f 347 405 406
+f 347 406 348
+f 348 406 355
+f 348 355 349
+f 352 407 353
+f 353 407 408
+f 353 408 409
+f 353 409 410
+f 353 410 411
+f 353 411 354
+f 354 411 403
+f 355 406 412
+f 355 412 413
+f 355 413 356
+f 356 413 414
+f 356 414 357
+f 357 414 415
+f 357 415 358
+f 358 415 416
+f 358 416 417
+f 358 417 418
+f 358 418 359
+f 359 418 360
+f 360 419 361
+f 360 418 420
+f 360 420 419
+f 361 419 363
+f 362 363 421
+f 362 421 422
+f 362 422 364
+f 363 419 423
+f 363 423 424
+f 363 424 421
+f 364 422 425
+f 364 425 426
+f 364 426 427
+f 364 427 365
+f 366 428 429
+f 366 429 430
+f 366 430 367
+f 367 430 368
+f 368 430 370
+f 368 370 369
+f 370 430 431
+f 370 431 371
+f 371 432 372
+f 371 431 432
+f 372 433 434
+f 372 434 435
+f 372 435 374
+f 372 374 373
+f 372 432 433
+f 374 436 437
+f 374 437 438
+f 374 438 375
+f 374 435 436
+f 375 438 376
+f 376 438 439
+f 376 439 378
+f 376 378 377
+f 378 439 379
+f 379 439 440
+f 379 440 380
+f 380 440 441
+f 380 441 381
+f 381 442 443
+f 381 443 383
+f 381 383 382
+f 381 441 444
+f 381 444 442
+f 383 443 445
+f 383 445 446
+f 383 446 384
+f 384 446 385
+f 385 447 386
+f 385 446 447
+f 386 448 388
+f 386 447 448
+f 387 449 389
+f 387 388 448
+f 387 448 450
+f 387 450 449
+f 389 449 451
+f 389 451 452
+f 389 452 390
+f 390 452 453
+f 390 453 391
+f 391 453 454
+f 391 454 455
+f 391 455 456
+f 391 456 457
+f 391 457 392
+f 392 457 393
+f 393 457 395
+f 393 395 394
+f 395 457 456
+f 395 456 458
+f 395 458 459
+f 395 459 460
+f 395 460 396
+f 396 460 397
+f 397 461 462
+f 397 462 398
+f 397 460 461
+f 398 462 463
+f 398 463 399
+f 399 463 410
+f 399 410 409
+f 399 409 400
+f 400 409 408
+f 400 408 402
+f 403 411 410
+f 403 410 464
+f 403 464 405
+f 403 405 404
+f 405 464 462
+f 405 462 406
+f 406 462 465
+f 406 465 412
+f 410 462 464
+f 410 463 462
+f 412 465 466
+f 412 466 413
+f 413 466 467
+f 413 467 414
+f 414 467 468
+f 414 468 415
+f 415 468 469
+f 415 469 416
+f 416 469 470
+f 416 470 471
+f 416 471 472
+f 416 472 473
+f 416 473 418
+f 416 418 417
+f 418 473 474
+f 418 474 420
+f 419 420 475
+f 419 475 423
+f 420 474 475
+f 421 424 422
+f 422 424 476
+f 422 476 477
+f 422 477 425
+f 423 475 478
+f 423 478 424
+f 424 478 479
+f 424 479 476
+f 428 480 481
+f 428 481 482
+f 428 482 429
+f 429 482 430
+f 430 482 483
+f 430 483 431
+f 431 483 432
+f 432 484 485
+f 432 485 433
+f 432 483 482
+f 432 482 484
+f 433 485 434
+f 434 486 487
+f 434 487 436
+f 434 436 435
+f 434 485 488
+f 434 488 486
+f 436 487 489
+f 436 489 490
+f 436 490 437
+f 437 490 438
+f 438 490 491
+f 438 491 440
+f 438 440 439
+f 440 491 441
+f 441 491 492
+f 441 492 444
+f 442 444 493
+f 442 493 494
+f 442 494 445
+f 442 445 443
+f 444 492 493
+f 445 494 495
+f 445 495 446
+f 446 495 447
+f 447 496 448
+f 447 495 496
+f 448 496 497
+f 448 497 498
+f 448 498 450
+f 449 498 499
+f 449 499 451
+f 449 450 498
+f 451 499 500
+f 451 500 452
+f 452 500 501
+f 452 501 502
+f 452 502 453
+f 453 502 503
+f 453 503 454
+f 454 503 455
+f 455 504 505
+f 455 505 468
+f 455 468 506
+f 455 506 458
+f 455 458 456
+f 455 503 504
+f 458 506 459
+f 459 506 466
+f 459 466 460
+f 460 466 461
+f 461 466 462
+f 462 466 465
+f 466 506 467
+f 467 506 468
+f 468 505 470
+f 468 470 469
+f 470 505 504
+f 470 504 507
+f 470 507 508
+f 470 508 471
+f 471 508 509
+f 471 509 472
+f 472 474 473
+f 472 509 510
+f 472 510 474
+f 474 510 511
+f 474 511 475
+f 475 511 478
+f 476 512 513
+f 476 513 477
+f 476 479 514
+f 476 514 512
+f 478 511 479
+f 479 511 515
+f 479 515 514
+f 480 516 517
+f 480 517 481
+f 481 517 482
+f 482 517 518
+f 482 518 484
+f 484 518 485
+f 485 518 488
+f 486 488 519
+f 486 519 520
+f 486 520 487
+f 487 521 522
+f 487 522 489
+f 487 520 521
+f 488 518 517
+f 488 517 519
+f 489 522 523
+f 489 523 524
+f 489 524 490
+f 490 524 492
+f 490 492 491
+f 492 524 493
+f 493 524 525
+f 493 525 526
+f 493 526 494
+f 494 526 527
+f 494 527 528
+f 494 528 495
+f 495 528 496
+f 496 528 529
+f 496 529 497
+f 497 529 530
+f 497 530 531
+f 497 531 532
+f 497 532 498
+f 498 533 534
+f 498 534 499
+f 498 532 533
+f 499 534 535
+f 499 535 500
+f 500 535 536
+f 500 536 501
+f 501 536 537
+f 501 537 502
+f 502 537 503
+f 503 538 507
+f 503 507 504
+f 503 537 538
+f 507 538 508
+f 508 538 539
+f 508 539 509
+f 509 539 540
+f 509 540 541
+f 509 541 510
+f 510 541 542
+f 510 542 511
+f 511 542 515
+f 512 514 543
+f 514 515 544
+f 514 544 545
+f 514 545 546
+f 514 546 543
+f 515 542 544
+f 516 547 519
+f 516 519 517
+f 519 547 548
+f 519 548 520
+f 520 548 521
+f 521 549 522
+f 521 548 549
+f 522 549 550
+f 522 550 551
+f 522 551 523
+f 523 551 552
+f 523 552 553
+f 523 553 525
+f 523 525 524
+f 525 553 526
+f 526 553 527
+f 527 553 554
+f 527 554 555
+f 527 555 528
+f 528 555 529
+f 529 555 556
+f 529 556 530
+f 530 557 558
+f 530 558 531
+f 530 556 557
+f 531 558 533
+f 531 533 532
+f 533 559 560
+f 533 560 534
+f 533 558 559
+f 534 560 561
+f 534 561 562
+f 534 562 535
+f 535 562 563
+f 535 563 536
+f 536 563 537
+f 537 563 539
+f 537 539 538
+f 539 563 540
+f 540 563 564
+f 540 564 565
+f 540 565 541
+f 541 566 542
+f 541 565 566
+f 542 566 567
+f 542 567 544
+f 544 567 545
+f 545 568 546
+f 545 567 569
+f 545 569 570
+f 545 570 571
+f 545 571 568
+f 547 572 548
+f 548 572 573
+f 548 573 549
+f 549 573 550
+f 550 573 574
+f 550 574 551
+f 551 575 576
+f 551 576 552
+f 551 574 575
+f 552 576 577
+f 552 577 553
+f 553 577 554
+f 554 577 578
+f 554 578 579
+f 554 579 555
+f 555 579 556
+f 556 580 557
+f 556 579 580
+f 557 581 558
+f 557 580 582
+f 557 582 583
+f 557 583 581
+f 558 581 559
+f 559 584 585
+f 559 585 560
+f 559 581 584
+f 560 585 586
+f 560 586 587
+f 560 587 561
+f 561 587 564
+f 561 564 562
+f 562 564 563
+f 564 587 588
+f 564 588 565
+f 565 588 589
+f 565 589 566
+f 566 590 569
+f 566 569 567
+f 566 589 590
+f 569 590 570
+f 570 590 591
+f 570 591 592
+f 570 592 593
+f 570 593 594
+f 570 594 571
+f 572 595 573
+f 573 595 596
+f 573 596 574
+f 574 596 575
+f 575 597 598
+f 575 598 576
+f 575 596 597
+f 576 598 599
+f 576 599 577
+f 577 599 578
+f 578 599 600
+f 578 600 601
+f 578 601 579
+f 579 601 580
+f 580 601 602
+f 580 602 582
+f 581 583 584
+f 582 602 603
+f 582 603 583
+f 583 603 584
+f 584 603 604
+f 584 604 605
+f 584 605 606
+f 584 606 585
+f 585 606 607
+f 585 607 608
+f 585 608 586
+f 586 608 587
+f 587 608 588
+f 588 608 609
+f 588 609 589
+f 589 609 610
+f 589 610 590
+f 590 610 591
+f 591 610 611
+f 591 611 592
+f 592 612 593
+f 592 611 613
+f 592 613 612
+f 595 614 596
+f 596 614 615
+f 596 615 597
+f 597 615 616
+f 597 616 598
+f 598 616 617
+f 598 617 618
+f 598 618 599
+f 599 618 600
+f 600 618 619
+f 600 619 620
+f 600 620 601
+f 601 620 602
+f 602 621 622
+f 602 622 603
+f 602 620 621
+f 603 622 623
+f 603 623 604
+f 604 623 624
+f 604 624 605
+f 605 624 625
+f 605 625 606
+f 606 625 626
+f 606 626 607
+f 607 626 627
+f 607 627 608
+f 608 627 609
+f 609 627 628
+f 609 628 610
+f 610 628 629
+f 610 629 611
+f 611 629 613
+f 612 613 630
+f 613 629 631
+f 613 631 632
+f 613 632 633
+f 613 633 630
+f 614 634 615
+f 615 634 635
+f 615 635 616
+f 616 635 617
+f 617 635 636
+f 617 636 637
+f 617 637 619
+f 617 619 618
+f 619 637 638
+f 619 638 620
+f 620 638 639
+f 620 639 621
+f 621 639 640
+f 621 640 622
+f 622 640 641
+f 622 641 623
+f 623 641 624
+f 624 641 642
+f 624 642 643
+f 624 643 625
+f 625 643 644
+f 625 644 626
+f 626 644 645
+f 626 645 627
+f 627 645 628
+f 628 645 629
+f 629 645 646
+f 629 646 631
+f 631 646 647
+f 631 647 648
+f 631 648 649
+f 631 649 632
+f 634 650 635
+f 635 650 636
+f 636 650 651
+f 636 651 652
+f 636 652 637
+f 637 652 653
+f 637 653 638
+f 638 653 639
+f 639 653 654
+f 639 654 655
+f 639 655 640
+f 640 655 656
+f 640 656 641
+f 641 656 642
+f 642 656 657
+f 642 657 658
+f 642 658 643
+f 643 658 659
+f 643 659 644
+f 644 659 646
+f 644 646 645
+f 646 659 647
+f 647 659 660
+f 647 660 661
+f 647 661 662
+f 647 662 648
+f 651 663 652
+f 652 663 664
+f 652 664 653
+f 653 664 654
+f 654 664 665
+f 654 665 655
+f 655 665 666
+f 655 666 667
+f 655 667 657
+f 655 657 668
+f 655 668 656
+f 656 668 657
+f 657 667 669
+f 657 669 670
+f 657 670 660
+f 657 660 658
+f 658 660 659
+f 660 671 661
+f 660 670 671
+f 663 672 664
+f 664 672 665
+f 665 672 673
+f 665 673 674
+f 665 674 666
+f 666 674 675
+f 666 675 676
+f 666 676 667
+f 667 676 669
+f 669 677 678
+f 669 678 670
+f 669 676 675
+f 669 675 677
+f 670 678 671
+f 674 679 675
+f 675 679 680
+f 675 680 677
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1270 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08682480 -0.00456111 0.02136065
+v -0.08677975 -0.00733835 0.02136064
+v -0.08676473 -0.00740771 0.02142544
+v -0.08679176 -0.00456111 0.02150388
+v -0.08675572 -0.00363537 0.02136066
+v -0.08677675 -0.00740771 0.02136064
+v -0.08674972 -0.00767717 0.02136064
+v -0.08640733 -0.00740771 0.02286112
+v -0.08642835 -0.00456111 0.02293957
+v -0.08631723 -0.00171451 0.02250307
+v -0.08660555 -0.00171451 0.02136066
+v -0.08657852 -0.00912314 0.02136064
+v -0.08547928 -0.01025432 0.02447413
+v -0.08587573 -0.00740772 0.02447414
+v -0.08591177 -0.00456112 0.02447415
+v -0.08568651 -0.00171452 0.02447416
+v -0.08503778 0.00113208 0.02447417
+v -0.08606194 0.00086264 0.02136067
+v -0.08641634 -0.01009691 0.02136063
+v -0.08435300 -0.01330101 0.02463099
+v -0.08394454 -0.01248733 0.02686125
+v -0.08356912 -0.01166831 0.02877778
+v -0.08425089 -0.01053179 0.02762855
+v -0.08479451 -0.00740773 0.02734551
+v -0.08623914 -0.01046507 0.02175280
+v -0.08628119 -0.01071319 0.02136063
+v -0.08482754 -0.00456113 0.02734552
+v -0.08459628 -0.00171453 0.02734553
+v -0.08365322 -0.00003379 0.02894151
+v -0.08595982 0.00103872 0.02153459
+v -0.08401062 0.00100135 0.02730803
+v -0.08374332 0.00282883 0.02632250
+v -0.08598084 0.00110008 0.02136067
+v -0.08550031 -0.01286348 0.02136062
+v -0.08533512 -0.01310092 0.02160275
+v -0.08349704 -0.01438416 0.02569497
+v -0.08326277 -0.01330102 0.02762854
+v -0.08313964 -0.01053180 0.03016573
+v -0.08375833 -0.00976879 0.02917677
+v -0.08226565 -0.01310095 0.03021687
+v -0.08107631 -0.01285285 0.03293138
+v -0.08071290 -0.01174036 0.03456827
+v -0.08388748 -0.00740774 0.02944278
+v -0.08389950 -0.00456114 0.02945643
+v -0.08378536 -0.00171454 0.02921091
+v -0.08116341 0.00085726 0.03306783
+v -0.08274920 0.00100134 0.03002595
+v -0.08333486 0.00186573 0.02823902
+v -0.08304953 -0.00171454 0.03064659
+v -0.08069187 -0.00027659 0.03453421
+v -0.08406768 0.00331972 0.02447418
+v -0.08093214 0.00294352 0.03209253
+v -0.08130456 0.00392797 0.03000209
+v -0.08074593 0.00545399 0.02890061
+v -0.08302250 0.00474169 0.02447419
+v -0.08440106 0.00413343 0.02136069
+v -0.08436502 0.00414143 0.02150051
+v -0.08539218 -0.01309558 0.02136062
+v -0.08411574 -0.01518184 0.02160274
+v -0.08380939 -0.01483236 0.02378185
+v -0.08428393 -0.01498976 0.02136061
+v -0.08174606 -0.01566208 0.02734548
+v -0.08116040 -0.01508583 0.03021686
+v -0.08079399 -0.01466165 0.03187081
+v -0.08174306 -0.01025435 0.03308825
+v -0.08319069 -0.00740774 0.03087846
+v -0.08031344 -0.01363719 0.03378392
+v -0.07958963 -0.01285286 0.03570044
+v -0.07815701 -0.01310098 0.03792729
+v -0.07855946 -0.01025437 0.03852750
+v -0.08000109 -0.01025436 0.03621880
+v -0.08083904 -0.01025436 0.03478312
+v -0.08318469 -0.00456114 0.03089212
+v -0.08038853 0.00162294 0.03400905
+v -0.08201336 -0.00456115 0.03308827
+v -0.08172504 -0.00171455 0.03308828
+v -0.08080600 -0.00171456 0.03472517
+v -0.07994703 -0.00171456 0.03616086
+v -0.07850540 -0.00171457 0.03845250
+v -0.07817503 0.00113203 0.03795122
+v -0.07964970 0.00085725 0.03568003
+v -0.08338291 0.00519790 0.02238716
+v -0.08023836 0.00484038 0.03081372
+v -0.07790172 0.00271674 0.03753859
+v -0.07827414 0.00379189 0.03569709
+v -0.07782964 0.00542462 0.03456492
+v -0.07820506 0.00572076 0.03308831
+v -0.07926526 0.00607026 0.03000210
+v -0.08104327 0.00570211 0.02734556
+v -0.08426891 0.00432018 0.02136069
+v -0.08264708 -0.01660648 0.02160274
+v -0.08414277 -0.01521119 0.02136061
+v -0.08267712 -0.01663316 0.02136061
+v -0.08060778 -0.01732681 0.02569496
+v -0.08028341 -0.01708404 0.02734548
+v -0.07969475 -0.01651046 0.03021686
+v -0.07740616 -0.01708673 0.03378391
+v -0.07910908 -0.01587286 0.03282565
+v -0.07826813 -0.01505383 0.03595961
+v -0.07783865 -0.01456563 0.03744305
+v -0.08203439 -0.00740775 0.03308826
+v -0.07716589 -0.01310098 0.03935957
+v -0.07759237 -0.01025438 0.03995977
+v -0.07866758 -0.00740777 0.03868778
+v -0.08010921 -0.00740776 0.03644388
+v -0.07770350 -0.00740778 0.04012006
+v -0.08097419 -0.00740776 0.03500820
+v -0.08095617 -0.00456116 0.03497410
+v -0.08008519 -0.00456116 0.03640979
+v -0.07864356 -0.00456117 0.03865710
+v -0.07768548 -0.00456118 0.04008938
+v -0.07754432 -0.00171458 0.03988478
+v -0.07719892 0.00113203 0.03938349
+v -0.08158088 0.00607829 0.02447419
+v -0.08248189 0.00610231 0.02136069
+v -0.07575730 0.00113202 0.04139209
+v -0.07532180 0.00316226 0.04081919
+v -0.07627088 0.00389059 0.03870147
+v -0.07721695 0.00461626 0.03647804
+v -0.07461601 0.00506177 0.03985753
+v -0.07529778 0.00570207 0.03794782
+v -0.07630091 0.00597420 0.03569710
+v -0.07636398 0.00681725 0.03308832
+v -0.07924724 0.00681194 0.02734557
+v -0.08090511 -0.01750555 0.02378184
+v -0.08135562 -0.01761493 0.02136061
+v -0.07884178 -0.01785772 0.02734547
+v -0.07825612 -0.01761496 0.03021686
+v -0.07790472 -0.01743622 0.03187080
+v -0.07493136 -0.01737488 0.03740553
+v -0.07679046 -0.01647580 0.03595961
+v -0.07604562 -0.01567279 0.03838084
+v -0.07524071 -0.01488311 0.04066567
+v -0.07572426 -0.01310099 0.04126927
+v -0.07491034 -0.01159366 0.04312101
+v -0.07598856 -0.01048916 0.04197860
+v -0.07506652 -0.00969414 0.04330516
+v -0.07649313 -0.00740778 0.04170239
+v -0.07646910 -0.00456118 0.04170240
+v -0.07506051 -0.00222949 0.04329837
+v -0.07594951 -0.00145580 0.04198204
+v -0.07491935 -0.00033264 0.04312787
+v -0.07924724 0.00738820 0.02447420
+v -0.08230469 0.00619835 0.02150051
+v -0.08229568 0.00622503 0.02136069
+v -0.07467608 0.00113201 0.04282778
+v -0.07180483 0.00195637 0.04577077
+v -0.07267882 0.00335967 0.04385766
+v -0.07364591 0.00421073 0.04189341
+v -0.07189193 0.00525652 0.04296420
+v -0.07269384 0.00584612 0.04105109
+v -0.07358585 0.00629967 0.03887198
+v -0.07348373 0.00735615 0.03595970
+v -0.07636398 0.00752158 0.03021695
+v -0.08120545 -0.01767629 0.02160274
+v -0.07948751 -0.01796442 0.02463438
+v -0.08123549 -0.01768963 0.02136061
+v -0.07636398 -0.01828459 0.03021685
+v -0.07924724 -0.01841261 0.02160273
+v -0.07641203 -0.01783106 0.03293136
+v -0.07534883 -0.01759097 0.03595961
+v -0.07331554 -0.01767101 0.03855135
+v -0.07224333 -0.01748160 0.04050879
+v -0.07416550 -0.01677995 0.03931864
+v -0.07334557 -0.01589690 0.04154549
+v -0.07252564 -0.01501652 0.04364957
+v -0.07455594 -0.01310100 0.04270496
+v -0.07393123 -0.01048917 0.04438619
+v -0.07293110 -0.01288223 0.04459079
+v -0.07209616 -0.01178842 0.04606059
+v -0.07225234 -0.01025440 0.04621405
+v -0.07241452 -0.00740780 0.04637093
+v -0.07385615 -0.00740779 0.04484657
+v -0.07515362 -0.00740779 0.04341089
+v -0.07515061 -0.00456119 0.04340749
+v -0.07386516 -0.00456119 0.04484317
+v -0.07231240 -0.00171460 0.04627546
+v -0.07398529 -0.00145581 0.04438281
+v -0.07216223 0.00005952 0.04612542
+v -0.07306626 0.00105731 0.04471702
+v -0.07711483 0.00813520 0.02447420
+v -0.07902199 0.00784441 0.02161306
+v -0.07907004 0.00785242 0.02136070
+v -0.07624985 0.00799113 0.02752631
+v -0.07049235 0.00085188 0.04733604
+v -0.06876540 0.00164689 0.04854666
+v -0.06988566 0.00338634 0.04663355
+v -0.07088880 0.00432277 0.04487050
+v -0.06902369 0.00528318 0.04588673
+v -0.06997276 0.00589413 0.04397021
+v -0.07080170 0.00644105 0.04188658
+v -0.07060347 0.00760692 0.03882766
+v -0.07070559 0.00811649 0.03623592
+v -0.07335158 0.00797243 0.03314971
+v -0.07943946 -0.01836459 0.02136060
+v -0.07636398 -0.01859672 0.02734547
+v -0.07348373 -0.01865276 0.03308822
+v -0.07348373 -0.01823659 0.03595960
+v -0.07924724 -0.01843129 0.02136060
+v -0.07060347 -0.01844736 0.03882756
+v -0.07047433 -0.01775639 0.04155912
+v -0.06942614 -0.01749495 0.04338698
+v -0.07134831 -0.01691336 0.04242190
+v -0.07050737 -0.01595293 0.04447484
+v -0.06966642 -0.01498985 0.04644933
+v -0.07158258 -0.01368793 0.04556269
+v -0.07061849 -0.01288224 0.04683810
+v -0.06907775 -0.01130555 0.04881602
+v -0.07038723 -0.01031577 0.04785435
+v -0.06928198 -0.00940870 0.04897631
+v -0.07082873 -0.00740781 0.04780661
+v -0.07242653 -0.00456120 0.04638457
+v -0.07084675 -0.00456121 0.04782027
+v -0.07072361 -0.00171461 0.04771115
+v -0.06917986 -0.00024996 0.04889449
+v -0.07755933 0.00822325 0.02258155
+v -0.07474215 0.00823923 0.02860393
+v -0.07872765 0.00795913 0.02136070
+v -0.07426161 0.00815119 0.03021695
+v -0.06777127 0.00087054 0.04954584
+v -0.06684323 0.00318624 0.04929349
+v -0.06793346 0.00423472 0.04760546
+v -0.06583108 0.00508575 0.04858077
+v -0.06710152 0.00583009 0.04666425
+v -0.06792445 0.00641970 0.04478524
+v -0.06772322 0.00764692 0.04170245
+v -0.06912580 0.00824720 0.03737833
+v -0.07172975 0.00822320 0.03414889
+v -0.07636398 -0.01878079 0.02447410
+v -0.07060347 -0.01881284 0.03595960
+v -0.07660425 -0.01884747 0.02136060
+v -0.06772322 -0.01887688 0.03882756
+v -0.06772322 -0.01846071 0.04170235
+v -0.06754001 -0.01772972 0.04443731
+v -0.06645579 -0.01744961 0.04613900
+v -0.06837796 -0.01688936 0.04530351
+v -0.06747694 -0.01583289 0.04725072
+v -0.06657893 -0.01477643 0.04909223
+v -0.06860321 -0.01310102 0.04844430
+v -0.06716159 -0.01310102 0.04950827
+v -0.06382782 -0.01230867 0.05200794
+v -0.06568392 -0.01025442 0.05137707
+v -0.06796049 -0.01031577 0.04978451
+v -0.06938710 -0.00740781 0.04905815
+v -0.06592719 -0.00740782 0.05153053
+v -0.06772322 -0.00740781 0.05027217
+v -0.06940813 -0.00456121 0.04907521
+v -0.06928498 -0.00171461 0.04897973
+v -0.06772322 -0.00171461 0.05008463
+v -0.06573798 -0.00171462 0.05142143
+v -0.06528146 0.00113198 0.05113839
+v -0.07521068 0.00830060 0.02669082
+v -0.07567320 0.00834329 0.02447420
+v -0.07688057 0.00832730 0.02136070
+v -0.07230039 0.00828991 0.03223578
+v -0.06347943 0.00263665 0.05179998
+v -0.06465375 0.00386121 0.05019378
+v -0.06195671 0.00462420 0.05113159
+v -0.06390891 0.00563800 0.04917756
+v -0.06485798 0.00621960 0.04755090
+v -0.06483997 0.00750819 0.04457382
+v -0.06483997 0.00805777 0.04170245
+v -0.06798752 0.00814582 0.03886858
+v -0.06720363 0.00827388 0.03793760
+v -0.06981058 0.00830324 0.03546522
+v -0.07636398 -0.01886882 0.02160273
+v -0.07636398 -0.01887148 0.02136060
+v -0.06195671 -0.01889290 0.04170235
+v -0.06483997 -0.01885555 0.04170235
+v -0.06772322 -0.01890622 0.03595960
+v -0.06483997 -0.01836734 0.04457372
+v -0.06483997 -0.01768171 0.04670850
+v -0.06316107 -0.01728154 0.04872392
+v -0.06483997 -0.01678265 0.04814419
+v -0.06483997 -0.01535802 0.04964808
+v -0.06312803 -0.01420552 0.05160554
+v -0.06480993 -0.01319440 0.05101899
+v -0.06208585 -0.01319440 0.05256380
+v -0.05811837 -0.01219930 0.05482476
+v -0.06007658 -0.01025443 0.05442918
+v -0.06195671 -0.01025443 0.05349138
+v -0.06424229 -0.01025442 0.05225007
+v -0.06592419 -0.00456122 0.05153054
+v -0.06772322 -0.00456121 0.05029265
+v -0.06448556 -0.00740782 0.05238990
+v -0.06429935 -0.00171462 0.05227738
+v -0.06383983 0.00113198 0.05200799
+v -0.07406638 0.00834329 0.02447420
+v -0.07649313 0.00834864 0.02136070
+v -0.07281998 0.00831659 0.03021695
+v -0.06195671 0.00113198 0.05297989
+v -0.05911249 0.00138275 0.05424167
+v -0.05759278 0.00250058 0.05460656
+v -0.06195671 0.00319957 0.05217851
+v -0.06014266 0.00522981 0.05158514
+v -0.06195671 0.00596348 0.04969590
+v -0.06195671 0.00708932 0.04744519
+v -0.06195671 0.00788168 0.04457382
+v -0.05907645 0.00752152 0.04744519
+v -0.05907645 0.00789769 0.04457382
+v -0.06610139 0.00827388 0.03793760
+v -0.06870233 0.00830325 0.03371580
+v -0.07372400 -0.01857535 0.02136060
+v -0.05614514 -0.01867414 0.04462146
+v -0.05907645 -0.01884489 0.04457372
+v -0.06195671 -0.01875952 0.04457372
+v -0.05907645 -0.01852475 0.04744509
+v -0.06210387 -0.01797518 0.04763606
+v -0.06124190 -0.01757501 0.04923204
+v -0.05725039 -0.01727622 0.05159189
+v -0.05907645 -0.01691339 0.05117584
+v -0.06218496 -0.01611837 0.05041879
+v -0.06120886 -0.01495785 0.05210342
+v -0.05907945 -0.01313038 0.05401995
+v -0.05863495 -0.01025443 0.05504301
+v -0.05708220 -0.01409881 0.05443258
+v -0.05615115 -0.01313038 0.05512485
+v -0.05619320 -0.01025444 0.05591602
+v -0.06040095 -0.00740783 0.05457242
+v -0.06195671 -0.00740783 0.05377443
+v -0.06448256 -0.00456122 0.05238650
+v -0.06195671 -0.00456123 0.05376421
+v -0.06195671 -0.00171463 0.05353233
+v -0.07442680 0.00834597 0.02160283
+v -0.07444782 0.00834330 0.02136070
+v -0.06010061 -0.00171463 0.05444285
+v -0.05817844 0.00060374 0.05485208
+v -0.05645750 0.00138275 0.05527154
+v -0.05614514 0.00135874 0.05536702
+v -0.05614514 0.00204438 0.05513514
+v -0.05614514 0.00360507 0.05431328
+v -0.05645750 0.00398391 0.05390406
+v -0.05822049 0.00558463 0.05197732
+v -0.05913952 0.00621691 0.05050412
+v -0.05619320 0.00682786 0.05031657
+v -0.05619320 0.00763623 0.04744519
+v -0.05614514 0.00683320 0.05031657
+v -0.06610139 0.00827388 0.03710893
+v -0.06195671 0.00805511 0.04170245
+v -0.05614514 0.00763623 0.04744519
+v -0.05619320 0.00765758 0.04457382
+v -0.07348373 -0.01853534 0.02136060
+v -0.05614514 -0.01866614 0.04457372
+v -0.05614514 -0.01870350 0.04744509
+v -0.05619320 -0.01870350 0.04744509
+v -0.05614514 -0.01869550 0.04749625
+v -0.05614514 -0.01792984 0.05050062
+v -0.05625326 -0.01791650 0.05050744
+v -0.05907645 -0.01779110 0.04974015
+v -0.05614514 -0.01739627 0.05178286
+v -0.05614514 -0.01597165 0.05321854
+v -0.05614514 -0.01591562 0.05327311
+v -0.05907645 -0.01548876 0.05259107
+v -0.05619320 -0.00740784 0.05618202
+v -0.05895932 -0.00740783 0.05517602
+v -0.05614514 -0.01439761 0.05458945
+v -0.05614514 -0.01312238 0.05512826
+v -0.05614514 -0.01025444 0.05592966
+v -0.05614514 -0.01314105 0.05512143
+v -0.05614514 -0.00740784 0.05619907
+v -0.06038293 -0.00456123 0.05456561
+v -0.07300619 0.00803116 0.02136070
+v -0.05614514 0.00765225 0.04457382
+v -0.05865898 -0.00171463 0.05504986
+v -0.05619320 -0.00171464 0.05593992
+v -0.05614514 -0.00166662 0.05594674
+v -0.05614514 0.00407728 0.05392793
+v -0.05619320 0.00580340 0.05229787
+v -0.05614514 0.00580606 0.05230470
+v -0.07128825 -0.01783636 0.02136060
+v -0.05614514 -0.01796448 0.04138179
+v -0.05614514 -0.01799383 0.04150797
+v -0.05614514 -0.01790583 0.05056882
+v -0.05614514 -0.01786581 0.05067454
+v -0.05619320 -0.00456124 0.05616157
+v -0.05894130 -0.00456123 0.05516580
+v -0.05614514 -0.00456124 0.05617521
+v -0.07060347 0.00719079 0.02136070
+v -0.05619320 0.00708667 0.04170245
+v -0.05614514 0.00707067 0.04169904
+v -0.05614514 -0.00451322 0.05617180
+v -0.05614514 -0.00171464 0.05595356
+v -0.07111705 -0.01777500 0.02136060
+v -0.05614514 -0.01791113 0.04121810
+v -0.06831189 0.00598492 0.02136069
+v -0.05614514 0.00600887 0.03887539
+v -0.06979556 -0.01716673 0.02136061
+v -0.05614514 -0.01749761 0.03995975
+v -0.06687326 0.00480306 0.02136069
+v -0.05614514 0.00591016 0.03871853
+v -0.06967542 -0.01710003 0.02136061
+v -0.05614514 -0.01673993 0.03865706
+v -0.06771421 -0.01567273 0.02136061
+v -0.06757606 -0.01556601 0.02136061
+v -0.06561784 0.00337843 0.02136068
+v -0.05614514 0.00412271 0.03617112
+v -0.05614514 -0.01514454 0.03639952
+v -0.06630562 -0.01446419 0.02136062
+v -0.06429935 0.00102004 0.02136067
+v -0.05614514 0.00398931 0.03602106
+v -0.05614514 0.00107336 0.03357936
+v -0.05614514 -0.01505383 0.03629722
+v -0.06552474 -0.01329834 0.02136062
+v -0.06419724 0.00066255 0.02136067
+v -0.05614514 0.00076656 0.03340203
+v -0.05614514 -0.01358652 0.03491610
+v -0.06546167 -0.01319162 0.02136062
+v -0.06353049 -0.00171451 0.02136066
+v -0.05614514 -0.00171455 0.03239602
+v -0.05614514 -0.01310097 0.03452734
+v -0.06412516 -0.01049175 0.02136063
+v -0.05614514 -0.01253805 0.03411130
+v -0.06341035 -0.00284034 0.02136066
+v -0.05614514 -0.00245088 0.03225961
+v -0.05614514 -0.00456115 0.03188789
+v -0.06404106 -0.01028366 0.02136063
+v -0.05614514 -0.01053181 0.03290751
+v -0.05614514 -0.01057183 0.03293139
+v -0.06323615 -0.00456111 0.02136065
+v -0.05614514 -0.00740775 0.03197995
+v -0.06350646 -0.00804266 0.02136064
+v -0.05614514 -0.01047845 0.03289046
+v -0.06338332 -0.00740771 0.02136064
+v -0.05614514 -0.00804537 0.03214364
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 33
+f 1 33 56
+f 1 56 90
+f 1 90 115
+f 1 115 145
+f 1 145 183
+f 1 183 218
+f 1 218 254
+f 1 254 289
+f 1 289 325
+f 1 325 362
+f 1 362 378
+f 1 378 385
+f 1 385 389
+f 1 389 395
+f 1 395 399
+f 1 399 404
+f 1 404 408
+f 1 408 413
+f 1 413 419
+f 1 419 423
+f 1 423 421
+f 1 421 416
+f 1 416 411
+f 1 411 407
+f 1 407 403
+f 1 403 398
+f 1 398 394
+f 1 394 393
+f 1 393 391
+f 1 391 387
+f 1 387 383
+f 1 383 370
+f 1 370 342
+f 1 342 303
+f 1 303 267
+f 1 267 231
+f 1 231 199
+f 1 199 195
+f 1 195 157
+f 1 157 126
+f 1 126 93
+f 1 93 92
+f 1 92 61
+f 1 61 58
+f 1 58 34
+f 1 34 26
+f 1 26 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 7 12 8
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 8 12 13
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 19 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 19 25
+f 13 25 26
+f 13 26 20
+f 14 24 15
+f 15 24 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 18 30 33
+f 19 26 25
+f 20 26 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 37 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 38
+f 23 39 24
+f 24 39 43
+f 24 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 31
+f 29 45 49
+f 29 49 50
+f 29 50 46
+f 30 32 51
+f 30 51 33
+f 31 48 32
+f 32 48 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 51
+f 33 51 57
+f 33 57 56
+f 34 58 35
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 35 58 61
+f 35 61 59
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 36 60 62
+f 37 64 40
+f 38 42 65
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 43
+f 40 64 41
+f 41 64 67
+f 41 67 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 65
+f 42 67 68
+f 43 66 44
+f 44 66 73
+f 44 73 45
+f 45 73 49
+f 46 74 47
+f 46 50 74
+f 47 74 52
+f 47 52 48
+f 49 73 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 74
+f 50 76 77
+f 51 55 82
+f 51 82 57
+f 52 83 53
+f 52 74 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 83
+f 53 83 54
+f 54 83 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 82
+f 54 82 55
+f 56 57 90
+f 57 82 90
+f 59 91 60
+f 59 61 92
+f 59 92 93
+f 59 93 91
+f 60 91 94
+f 60 94 62
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 67
+f 65 101 66
+f 65 72 101
+f 66 101 73
+f 67 100 68
+f 68 100 69
+f 69 100 102
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 104 105
+f 70 105 71
+f 70 103 106
+f 70 106 104
+f 71 105 107
+f 71 107 72
+f 72 107 101
+f 73 101 75
+f 74 81 84
+f 75 101 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 77
+f 77 108 78
+f 78 109 79
+f 78 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 84 81
+f 80 112 113
+f 80 113 84
+f 82 89 114
+f 82 114 115
+f 82 115 90
+f 84 113 116
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 86
+f 84 86 85
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 123 88
+f 87 122 123
+f 88 124 89
+f 88 123 124
+f 89 124 114
+f 91 93 125
+f 91 125 94
+f 93 126 125
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 94 125 127
+f 95 129 96
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 99
+f 97 99 98
+f 99 131 100
+f 100 130 132
+f 100 132 133
+f 100 133 102
+f 100 131 130
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 106
+f 104 110 105
+f 104 106 111
+f 104 111 110
+f 105 109 108
+f 105 108 107
+f 105 110 109
+f 106 138 139
+f 106 139 111
+f 111 139 140
+f 111 140 112
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 113 142 116
+f 114 143 144
+f 114 144 115
+f 114 124 143
+f 115 144 145
+f 116 142 146
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 120
+f 117 120 118
+f 118 120 119
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 121 151 152
+f 121 152 122
+f 122 153 123
+f 122 152 153
+f 123 154 124
+f 123 153 154
+f 124 154 143
+f 125 126 155
+f 125 155 156
+f 125 156 127
+f 126 157 155
+f 127 158 128
+f 127 156 159
+f 127 159 158
+f 128 158 160
+f 128 160 129
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 130 162 163
+f 130 163 164
+f 130 164 133
+f 130 133 132
+f 130 161 162
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 134
+f 133 164 165
+f 134 167 135
+f 135 168 137
+f 135 137 136
+f 135 167 169
+f 135 169 170
+f 135 170 171
+f 135 171 168
+f 137 168 171
+f 137 171 172
+f 137 172 173
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 142
+f 140 142 141
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 146
+f 143 181 182
+f 143 182 183
+f 143 183 145
+f 143 145 144
+f 143 154 184
+f 143 184 181
+f 146 180 147
+f 147 180 179
+f 147 179 185
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 147 187 148
+f 148 150 149
+f 148 187 188
+f 148 188 150
+f 150 188 189
+f 150 189 190
+f 150 190 151
+f 151 190 191
+f 151 191 152
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 154
+f 154 194 184
+f 155 159 156
+f 155 157 159
+f 157 195 159
+f 158 159 196
+f 158 196 197
+f 158 197 198
+f 158 198 160
+f 159 195 199
+f 159 199 196
+f 160 198 161
+f 161 198 162
+f 162 198 200
+f 162 200 201
+f 162 201 163
+f 163 201 202
+f 163 202 203
+f 163 203 164
+f 164 203 165
+f 165 203 166
+f 166 203 204
+f 166 204 205
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 206 169
+f 169 206 170
+f 170 206 207
+f 170 207 208
+f 170 208 209
+f 170 209 171
+f 171 209 210
+f 171 210 211
+f 171 211 172
+f 172 212 173
+f 172 211 213
+f 172 213 212
+f 173 212 176
+f 173 176 174
+f 174 176 175
+f 176 212 177
+f 177 179 178
+f 177 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 215
+f 177 215 179
+f 179 215 185
+f 181 216 182
+f 181 184 217
+f 181 217 216
+f 182 216 183
+f 183 216 218
+f 184 194 219
+f 184 219 217
+f 185 215 186
+f 186 215 220
+f 186 220 221
+f 186 221 187
+f 187 189 188
+f 187 221 222
+f 187 222 189
+f 189 222 223
+f 189 223 224
+f 189 224 190
+f 190 224 225
+f 190 225 191
+f 191 225 226
+f 191 226 192
+f 192 226 227
+f 192 227 193
+f 193 227 228
+f 193 228 194
+f 194 228 219
+f 196 199 229
+f 196 229 197
+f 197 229 230
+f 197 230 200
+f 197 200 198
+f 199 231 229
+f 200 232 233
+f 200 233 201
+f 200 230 232
+f 201 233 234
+f 201 234 202
+f 202 234 235
+f 202 235 236
+f 202 236 203
+f 203 236 204
+f 204 236 205
+f 205 236 237
+f 205 237 238
+f 205 238 239
+f 205 239 206
+f 206 239 207
+f 207 239 208
+f 208 210 209
+f 208 239 240
+f 208 240 241
+f 208 241 242
+f 208 242 243
+f 208 243 210
+f 210 244 211
+f 210 243 242
+f 210 242 245
+f 210 245 246
+f 210 246 244
+f 211 244 247
+f 211 247 213
+f 213 247 248
+f 213 248 214
+f 214 248 215
+f 215 248 249
+f 215 249 250
+f 215 250 251
+f 215 251 220
+f 216 217 252
+f 216 252 253
+f 216 253 254
+f 216 254 218
+f 217 219 228
+f 217 228 255
+f 217 255 252
+f 220 251 256
+f 220 256 221
+f 221 256 257
+f 221 257 223
+f 221 223 222
+f 223 257 258
+f 223 258 259
+f 223 259 224
+f 224 259 260
+f 224 260 225
+f 225 260 261
+f 225 261 226
+f 226 261 262
+f 226 262 263
+f 226 263 227
+f 227 264 265
+f 227 265 255
+f 227 255 228
+f 227 263 262
+f 227 262 264
+f 229 231 266
+f 229 266 230
+f 230 266 232
+f 231 267 266
+f 232 268 269
+f 232 269 233
+f 232 266 267
+f 232 267 270
+f 232 270 268
+f 233 269 271
+f 233 271 234
+f 234 271 272
+f 234 272 235
+f 235 272 273
+f 235 273 274
+f 235 274 237
+f 235 237 236
+f 237 274 238
+f 238 274 275
+f 238 275 276
+f 238 276 277
+f 238 277 240
+f 238 240 239
+f 240 277 241
+f 241 277 276
+f 241 276 278
+f 241 278 279
+f 241 279 280
+f 241 280 281
+f 241 281 282
+f 241 282 242
+f 242 282 245
+f 244 246 247
+f 245 283 284
+f 245 284 246
+f 245 282 285
+f 245 285 283
+f 246 284 247
+f 247 284 248
+f 248 284 249
+f 249 284 283
+f 249 283 250
+f 250 283 286
+f 250 286 287
+f 250 287 251
+f 251 287 256
+f 252 255 253
+f 253 288 289
+f 253 289 254
+f 253 255 290
+f 253 290 265
+f 253 265 288
+f 255 265 290
+f 256 258 257
+f 256 287 291
+f 256 291 292
+f 256 292 293
+f 256 293 294
+f 256 294 258
+f 258 294 295
+f 258 295 259
+f 259 296 260
+f 259 295 296
+f 260 296 297
+f 260 297 261
+f 261 298 262
+f 261 297 299
+f 261 299 298
+f 262 298 300
+f 262 300 264
+f 264 301 265
+f 264 300 301
+f 265 301 302
+f 265 302 288
+f 267 303 304
+f 267 304 268
+f 267 268 270
+f 268 305 269
+f 268 304 305
+f 269 305 306
+f 269 306 271
+f 271 306 307
+f 271 307 308
+f 271 308 272
+f 272 308 309
+f 272 309 273
+f 273 309 310
+f 273 310 311
+f 273 311 312
+f 273 312 275
+f 273 275 274
+f 275 312 313
+f 275 313 276
+f 276 313 314
+f 276 314 278
+f 278 314 279
+f 279 315 280
+f 279 314 316
+f 279 316 317
+f 279 317 318
+f 279 318 315
+f 280 315 319
+f 280 319 281
+f 281 319 320
+f 281 320 282
+f 282 320 285
+f 283 285 321
+f 283 321 286
+f 285 320 321
+f 286 321 322
+f 286 322 323
+f 286 323 287
+f 287 323 291
+f 288 324 289
+f 288 302 324
+f 289 324 325
+f 291 323 326
+f 291 326 327
+f 291 327 292
+f 292 327 293
+f 293 327 328
+f 293 328 329
+f 293 329 330
+f 293 330 331
+f 293 331 295
+f 293 295 294
+f 295 331 332
+f 295 332 333
+f 295 333 296
+f 296 334 297
+f 296 333 334
+f 297 334 335
+f 297 335 299
+f 298 299 336
+f 298 336 300
+f 299 335 337
+f 299 337 336
+f 300 338 339
+f 300 339 301
+f 300 336 340
+f 300 340 341
+f 300 341 338
+f 301 339 338
+f 301 338 302
+f 302 338 324
+f 303 342 304
+f 304 343 372
+f 304 372 371
+f 304 371 384
+f 304 384 388
+f 304 388 392
+f 304 392 397
+f 304 397 402
+f 304 402 406
+f 304 406 410
+f 304 410 412
+f 304 412 418
+f 304 418 417
+f 304 417 422
+f 304 422 424
+f 304 424 420
+f 304 420 415
+f 304 415 414
+f 304 414 409
+f 304 409 405
+f 304 405 401
+f 304 401 400
+f 304 400 396
+f 304 396 390
+f 304 390 386
+f 304 386 380
+f 304 380 363
+f 304 363 340
+f 304 340 337
+f 304 337 369
+f 304 369 367
+f 304 367 331
+f 304 331 330
+f 304 330 329
+f 304 329 366
+f 304 366 382
+f 304 382 381
+f 304 381 377
+f 304 377 360
+f 304 360 358
+f 304 358 357
+f 304 357 359
+f 304 359 356
+f 304 356 352
+f 304 352 351
+f 304 351 350
+f 304 350 374
+f 304 374 373
+f 304 373 347
+f 304 347 346
+f 304 346 344
+f 304 344 305
+f 304 342 343
+f 305 344 345
+f 305 345 306
+f 306 345 307
+f 307 345 346
+f 307 346 347
+f 307 347 348
+f 307 348 349
+f 307 349 308
+f 308 349 309
+f 309 349 310
+f 310 350 351
+f 310 351 352
+f 310 352 353
+f 310 353 311
+f 310 349 350
+f 311 353 313
+f 311 313 312
+f 313 353 316
+f 313 316 314
+f 315 318 354
+f 315 354 355
+f 315 355 319
+f 316 353 356
+f 316 356 317
+f 317 357 358
+f 317 358 318
+f 317 356 359
+f 317 359 357
+f 318 358 360
+f 318 360 354
+f 319 361 322
+f 319 322 320
+f 319 355 361
+f 320 322 321
+f 322 361 323
+f 323 361 326
+f 324 338 325
+f 325 338 341
+f 325 341 363
+f 325 363 362
+f 326 361 364
+f 326 364 327
+f 327 364 365
+f 327 365 366
+f 327 366 328
+f 328 366 329
+f 331 367 332
+f 332 367 333
+f 333 367 368
+f 333 368 334
+f 334 368 335
+f 335 368 369
+f 335 369 337
+f 336 337 340
+f 340 363 341
+f 342 370 371
+f 342 371 372
+f 342 372 343
+f 344 346 345
+f 347 373 348
+f 348 373 374
+f 348 374 349
+f 349 374 350
+f 352 356 353
+f 354 360 375
+f 354 375 376
+f 354 376 355
+f 355 376 361
+f 360 377 375
+f 361 376 364
+f 362 363 379
+f 362 379 380
+f 362 380 378
+f 363 380 379
+f 364 376 375
+f 364 375 365
+f 365 375 381
+f 365 381 382
+f 365 382 366
+f 367 369 368
+f 370 383 371
+f 371 383 384
+f 375 377 381
+f 378 380 385
+f 380 386 385
+f 383 387 388
+f 383 388 384
+f 385 386 389
+f 386 390 389
+f 387 391 388
+f 388 391 393
+f 388 393 394
+f 388 394 392
+f 389 390 396
+f 389 396 395
+f 392 394 398
+f 392 398 397
+f 395 396 400
+f 395 400 401
+f 395 401 399
+f 397 398 402
+f 398 403 402
+f 399 401 405
+f 399 405 404
+f 402 403 406
+f 403 407 406
+f 404 405 408
+f 405 409 408
+f 406 407 410
+f 407 411 412
+f 407 412 410
+f 408 409 414
+f 408 414 415
+f 408 415 413
+f 411 416 417
+f 411 417 418
+f 411 418 412
+f 413 415 419
+f 415 420 419
+f 416 421 417
+f 417 421 422
+f 419 420 423
+f 420 424 423
+f 421 423 424
+f 421 424 422
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mjcf/mesh/cup_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06219715 0.03263400 -0.04244609
+v 0.07555654 0.03263400 -0.04244609
+v 0.07493237 0.01758201 -0.04244615
+v 0.07536706 0.01758169 0.04462795
+v 0.06283914 0.03263368 0.04456688
+v 0.07575939 0.03240411 -0.04244609
+v 0.07559221 0.03263399 -0.04156984
+v 0.08473848 0.01758201 -0.04244615
+v 0.07543840 0.01758168 0.04744008
+v 0.06287035 0.03263367 0.04744014
+v 0.06284583 0.03263367 0.04540236
+v 0.07594219 0.03219337 -0.04244609
+v 0.07595779 0.03221400 -0.04156984
+v 0.07561004 0.03263399 -0.04074454
+v 0.08450888 0.01821716 -0.04244614
+v 0.08479421 0.01758200 -0.04156990
+v 0.07544285 0.01758168 0.04758272
+v 0.07554317 0.01758167 0.05031334
+v 0.07555654 0.01758166 0.05057825
+v 0.07569252 0.01758165 0.05318660
+v 0.06292162 0.03263366 0.04832657
+v 0.07738223 0.03046182 -0.04244610
+v 0.07740006 0.03048392 -0.04156985
+v 0.07564793 0.03263398 -0.03869658
+v 0.07597785 0.03224935 -0.03869658
+v 0.08375764 0.02000471 -0.04244614
+v 0.08456461 0.01821715 -0.04156989
+v 0.08489229 0.01758199 -0.03869664
+v 0.07597116 0.01758164 0.05596816
+v 0.06304200 0.03263366 0.05031340
+v 0.07844554 0.02903826 -0.04244610
+v 0.07846337 0.02906036 -0.04156985
+v 0.07742013 0.03050748 -0.03869659
+v 0.07565908 0.03263397 -0.03583351
+v 0.07598677 0.03225524 -0.03583351
+v 0.07742681 0.03051926 -0.03583352
+v 0.08306438 0.02142827 -0.04244613
+v 0.08378217 0.02005333 -0.04156989
+v 0.08466269 0.01821714 -0.03869663
+v 0.08493465 0.01758198 -0.03583357
+v 0.07618071 0.01758164 0.05678327
+v 0.06405850 0.03263363 0.05618219
+v 0.06339421 0.03263364 0.05318666
+v 0.06317352 0.03263365 0.05140361
+v 0.07988558 0.02692798 -0.04244611
+v 0.07990342 0.02695744 -0.04156986
+v 0.07848121 0.02908393 -0.03869659
+v 0.07992348 0.02699280 -0.03869660
+v 0.07849013 0.02909570 -0.03583352
+v 0.07533140 0.03263364 0.05318666
+v 0.07586417 0.03205449 0.05318666
+v 0.07730644 0.03041873 0.05318665
+v 0.07742458 0.03051631 -0.03296026
+v 0.07846561 0.02899517 0.05318665
+v 0.08173133 0.02391139 -0.04244612
+v 0.08308444 0.02147689 -0.04156988
+v 0.08383344 0.02014617 -0.03869663
+v 0.08470058 0.01821713 -0.03583356
+v 0.08493911 0.01758197 -0.03296031
+v 0.07678258 0.01758163 0.05887199
+v 0.07707460 0.01758163 0.05955464
+v 0.06493011 0.03263363 0.05790411
+v 0.08081069 0.02550442 -0.04244612
+v 0.08082852 0.02553388 -0.04156987
+v 0.08085081 0.02556924 -0.03869661
+v 0.07993017 0.02700605 -0.03583353
+v 0.08085973 0.02558250 -0.03583354
+v 0.07992571 0.02701782 -0.03008700
+v 0.07990787 0.02705435 0.05318664
+v 0.08089985 0.02563079 0.05318663
+v 0.07532248 0.03263364 0.05436857
+v 0.07584411 0.03204269 0.05605992
+v 0.07728415 0.03039661 0.05605991
+v 0.07845223 0.02897305 0.05605991
+v 0.08176923 0.02391138 -0.04156987
+v 0.08311342 0.02156972 -0.03869662
+v 0.08385127 0.02017415 -0.03583356
+v 0.08389363 0.02028582 0.05318661
+v 0.08470282 0.01821712 -0.03296030
+v 0.08474962 0.01821680 0.05318661
+v 0.08496808 0.01758165 0.05318660
+v 0.07761852 0.01758163 0.06053277
+v 0.06540045 0.03263362 0.05883130
+v 0.08182050 0.02391137 -0.03869661
+v 0.08184056 0.02391136 -0.03583354
+v 0.08086864 0.02559425 -0.02721375
+v 0.08086642 0.02559426 -0.03008701
+v 0.08086419 0.02558838 -0.03296028
+v 0.07989227 0.02702340 0.05605990
+v 0.08087979 0.02559984 0.05605989
+v 0.08190744 0.02391102 0.05605989
+v 0.08194533 0.02391103 0.05318663
+v 0.07530242 0.03263363 0.05605992
+v 0.07557214 0.03173763 0.05892299
+v 0.07701442 0.03005471 0.05892298
+v 0.07818027 0.02863115 0.05892298
+v 0.08080846 0.02549226 0.05788370
+v 0.08312456 0.02159771 -0.03583355
+v 0.08318698 0.02170938 0.05318662
+v 0.08388471 0.02026076 0.05605987
+v 0.08474294 0.01821679 0.05605987
+v 0.08496586 0.01758164 0.05605986
+v 0.07924582 0.01758162 0.06134789
+v 0.06764300 0.03263362 0.06088945
+v 0.08317138 0.02168432 0.05605988
+v 0.07472729 0.03263362 0.05892299
+v 0.07519987 0.03131469 0.06058378
+v 0.07789494 0.02827453 0.06043093
+v 0.07970948 0.02656655 0.05888222
+v 0.08048746 0.02503542 0.05979921
+v 0.08139250 0.02401564 0.05888221
+v 0.08377102 0.02002350 0.05820972
+v 0.08421908 0.01839804 0.05907578
+v 0.08451556 0.01758163 0.05903501
+v 0.08231092 0.01758162 0.06135807
+v 0.07926142 0.01821677 0.06147016
+v 0.06783694 0.03253341 0.06092001
+v 0.06783471 0.03263362 0.06093020
+v 0.07322038 0.03263362 0.06086907
+v 0.07338979 0.03233889 0.06092001
+v 0.07624758 0.02937535 0.06083849
+v 0.07843440 0.02675665 0.06076716
+v 0.08107596 0.02313734 0.06069582
+v 0.08349015 0.01946792 0.06012523
+v 0.08299973 0.02100937 0.05907579
+v 0.08389363 0.01758163 0.06066523
+v 0.08386910 0.01758163 0.06068561
+v 0.08237334 0.01839804 0.06121544
+v 0.08163325 0.02106390 0.06101167
+v 0.07926142 0.02106389 0.06164338
+v 0.07061671 0.03244940 0.06141927
+v 0.07060333 0.03263361 0.06137851
+v 0.07349902 0.02960376 0.06149058
+v 0.07637911 0.02675664 0.06144982
+v 0.07941969 0.02401564 0.06114414
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 31
+f 1 31 45
+f 1 45 63
+f 1 63 55
+f 1 55 37
+f 1 37 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 21
+f 1 21 30
+f 1 30 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 62
+f 1 62 83
+f 1 83 104
+f 1 104 118
+f 1 118 132
+f 1 132 119
+f 1 119 106
+f 1 106 93
+f 1 93 71
+f 1 71 50
+f 1 50 34
+f 1 34 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 16
+f 3 16 28
+f 3 28 40
+f 3 40 59
+f 3 59 81
+f 3 81 102
+f 3 102 114
+f 3 114 126
+f 3 126 127
+f 3 127 115
+f 3 115 103
+f 3 103 82
+f 3 82 61
+f 3 61 60
+f 3 60 41
+f 3 41 29
+f 3 29 20
+f 3 20 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 7 13
+f 6 13 12
+f 7 14 13
+f 8 15 27
+f 8 27 16
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 12 13 23
+f 12 23 22
+f 13 14 24
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 15 26 27
+f 16 27 39
+f 16 39 28
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 22 23 32
+f 22 32 31
+f 23 25 33
+f 23 33 32
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 33
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 28 39 40
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 31 32 46
+f 31 46 45
+f 32 33 47
+f 32 47 48
+f 32 48 46
+f 33 36 49
+f 33 49 47
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 53 36
+f 35 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 49
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 45 46 64
+f 45 64 63
+f 46 48 65
+f 46 65 64
+f 47 49 48
+f 48 49 66
+f 48 66 67
+f 48 67 65
+f 49 68 66
+f 49 54 69
+f 49 69 70
+f 49 70 68
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 54
+f 52 54 53
+f 54 74 69
+f 55 63 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 63 64 75
+f 64 65 84
+f 64 84 75
+f 65 67 85
+f 65 85 84
+f 66 68 70
+f 66 70 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 85
+f 69 74 89
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 86
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 89
+f 75 84 76
+f 76 84 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 80
+f 78 80 79
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 84 85 98
+f 85 88 87
+f 85 87 92
+f 85 92 99
+f 85 99 98
+f 86 92 87
+f 89 97 90
+f 90 97 91
+f 91 105 92
+f 91 97 105
+f 92 105 99
+f 93 106 94
+f 94 106 107
+f 94 107 108
+f 94 108 95
+f 95 108 96
+f 96 108 109
+f 96 109 97
+f 97 109 110
+f 97 110 111
+f 97 111 112
+f 97 112 105
+f 99 105 100
+f 100 105 112
+f 100 112 101
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 101 114 102
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 106 119 107
+f 107 119 120
+f 107 120 121
+f 107 121 108
+f 108 110 109
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 110
+f 110 123 124
+f 110 124 111
+f 111 124 125
+f 111 125 112
+f 112 125 124
+f 112 124 113
+f 113 124 114
+f 114 124 126
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 118
+f 118 131 132
+f 119 132 120
+f 120 132 131
+f 120 131 133
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 121 134 135
+f 121 135 122
+f 122 135 123
+f 123 135 129
+f 123 129 127
+f 123 127 126
+f 123 126 124
+f 127 129 128
+f 129 135 130
+f 130 133 131
+f 130 135 134
+f 130 134 133
+

dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:74cd311a7236d95da94b2e2b828a06cd83bf3247f8411e581c1623d86f1c084e
+size 220844