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  1. .gitattributes +2 -0
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  17. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_13.obj +571 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_14.obj +703 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_15.obj +952 -0
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  22. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_18.obj +193 -0
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  25. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_20.obj +439 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_21.obj +376 -0
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  37. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_5.obj +412 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_6.obj +238 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_7.obj +478 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_8.obj +490 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_9.obj +454 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mug_007.xml +74 -0
  43. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mug_007.urdf +63 -0
  44. dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mug_007.usd +3 -0
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4745
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4746
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4747
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4745
  dataset/kitchen_supplies/ware/6d6649b30cc952fa879fee71e0c91b1b/wine_glass_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4746
  dataset/kitchen_supplies/ware/75eb7cec808b5c7cbe894477de4d787c/coffee_cup_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4747
  dataset/kitchen_supplies/ware/75eb7cec808b5c7cbe894477de4d787c/mesh/coffee_cup_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4748
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4749
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dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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  • SHA256: 84485a72dcb42c28a12f7c135b2da7dc90b9ddb423bf86ceddc9fb0b5673607f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.16 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mesh/mug_007.glb ADDED
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+ size 11281708
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+ newmtl mug_007_geometry_Looks_material_0
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+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
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+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mesh/mug_007_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mesh/mug_007_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 84485a72dcb42c28a12f7c135b2da7dc90b9ddb423bf86ceddc9fb0b5673607f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.16 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 84485a72dcb42c28a12f7c135b2da7dc90b9ddb423bf86ceddc9fb0b5673607f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.16 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/75fdc08c932955239d6280ae459856e1/mjcf/mesh/mug_007_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1090 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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20
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21
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