Add asset kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117

.gitattributes

@@ -4026,7 +4026,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/c82c65d8d97656e4b58f4c9cee4c00c5/drawer_074.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/c82c65d8d97656e4b58f4c9cee4c00c5/mesh/drawer_074.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mesh/storage_bin_087.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/storage_bin_087.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mesh/storage_bin_054.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/storage_bin_054.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d29ec18cf3f950e8a4209742c24f179b/drawer_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d29ec18cf3f950e8a4209742c24f179b/mesh/drawer_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mesh/storage_bin_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/storage_bin_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_036_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_036_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mesh/storage_bin_036.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7ba06aa3b9a70565838cde5c7cdb6718f49c0edcaf095b9ad33fdc896f15830a
+size 19359240

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mesh/storage_bin_036.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_036_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16367504 0.08617105 -0.11187619
+v 0.16370710 0.05047362 -0.11187632
+v 0.16367504 0.08617107 -0.11794557
+v 0.16361093 0.08617103 -0.10597630
+v 0.16367504 0.08007361 -0.12368407
+v 0.16361093 -0.02049319 -0.10597670
+v 0.16367504 -0.02049317 -0.11187659
+v 0.16367504 -0.02049313 -0.12368444
+v 0.16364299 0.08617109 -0.12368404
+v 0.16207259 0.08617101 -0.10137181
+v 0.16210465 -0.02049321 -0.10142467
+v 0.16213670 0.08617111 -0.12855891
+v 0.16361093 0.08617109 -0.12385352
+v 0.16213670 -0.02049311 -0.12853106
+v 0.16213670 -0.00872622 -0.12853505
+v 0.16207259 0.06823355 -0.10136784
+v 0.15466936 0.08617097 -0.08993523
+v 0.16207259 0.02088407 -0.10136398
+v 0.16207259 -0.02049321 -0.10136414
+v 0.15764989 -0.00872621 -0.13076667
+v 0.15764989 0.08617112 -0.13078649
+v 0.15764989 -0.02049310 -0.13076269
+v 0.15466936 0.07984379 -0.08993526
+v -0.15543377 0.08617097 -0.08993523
+v 0.15463730 0.04455355 -0.08993539
+v 0.15386814 -0.02049325 -0.08993563
+v 0.15758578 -0.02049310 -0.13076672
+v 0.15175293 -0.02049310 -0.13110570
+v 0.15175293 0.08617112 -0.13112145
+v -0.16113845 0.08617101 -0.10102071
+v -0.15543377 0.07840295 -0.08993526
+v -0.15511329 -0.02049325 -0.08993563
+v 0.12217199 -0.02049310 -0.13112588
+v 0.12217199 -0.01464620 -0.13112988
+v 0.14582392 -0.01464620 -0.13111374
+v 0.14582392 0.00311377 -0.13111772
+v 0.11624298 0.00311377 -0.13114193
+v 0.11031397 -0.00280622 -0.13114599
+v 0.10441701 -0.00280622 -0.13115002
+v 0.10441701 0.00311377 -0.13115000
+v 0.08666203 0.08617112 -0.13113759
+v -0.16351005 0.08617103 -0.10583910
+v -0.16113845 -0.02049321 -0.10102111
+v -0.15536967 0.04287256 -0.08993539
+v 0.10441701 -0.02049310 -0.13113799
+v 0.10441701 -0.01464620 -0.13114199
+v 0.05708109 -0.02049310 -0.13115413
+v 0.05115209 -0.01464620 -0.13115813
+v 0.05708109 -0.00872621 -0.13115811
+v 0.05708109 0.00311377 -0.13115807
+v 0.05115209 0.08617112 -0.13114566
+v -0.16357414 0.08617103 -0.10597630
+v -0.16357414 0.07415356 -0.10597635
+v -0.16354208 -0.02049319 -0.10597670
+v 0.09259104 -0.02049310 -0.13114202
+v 0.03926202 -0.02049310 -0.13115413
+v 0.04525512 -0.01464620 -0.13115813
+v 0.04525512 0.01495375 -0.13115803
+v -0.15017778 0.08617112 -0.13115373
+v -0.16370233 0.08617105 -0.11187619
+v -0.16367028 -0.02049317 -0.11179991
+v -0.04944875 -0.02049310 -0.13115009
+v 0.03932612 -0.00872621 -0.13115811
+v -0.09672056 -0.00872621 -0.13115004
+v 0.03932612 0.01495375 -0.13115803
+v -0.10261754 -0.00280622 -0.13115002
+v -0.13812747 -0.00872621 -0.13113390
+v -0.15001755 -0.02049310 -0.13112588
+v -0.15588245 -0.02049310 -0.13111377
+v -0.15588245 0.08617112 -0.13114162
+v -0.16367028 0.08617107 -0.11778012
+v -0.16367028 -0.02049315 -0.11778052
+v -0.10271368 -0.02049310 -0.13114202
+v -0.16120253 -0.02049311 -0.12886600
+v -0.15604270 0.08617112 -0.13107705
+v -0.16360619 0.08617109 -0.12368404
+v -0.16363825 0.08007361 -0.12368407
+v -0.16363825 -0.02049313 -0.12368444
+v -0.16120253 0.08617111 -0.12889385
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 12
+f 1 12 21
+f 1 21 29
+f 1 29 41
+f 1 41 51
+f 1 51 59
+f 1 59 70
+f 1 70 75
+f 1 75 79
+f 1 79 76
+f 1 76 71
+f 1 71 60
+f 1 60 52
+f 1 52 42
+f 1 42 30
+f 1 30 24
+f 1 24 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 5 9
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 8 12
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 11 19
+f 6 19 26
+f 6 26 32
+f 6 32 43
+f 6 43 54
+f 6 54 61
+f 6 61 72
+f 6 72 78
+f 6 78 74
+f 6 74 69
+f 6 69 68
+f 6 68 73
+f 6 73 62
+f 6 62 56
+f 6 56 47
+f 6 47 55
+f 6 55 45
+f 6 45 33
+f 6 33 28
+f 6 28 27
+f 6 27 22
+f 6 22 14
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 8 14 15
+f 8 15 12
+f 10 16 11
+f 10 17 16
+f 11 16 18
+f 11 18 19
+f 12 15 20
+f 12 20 21
+f 14 22 20
+f 14 20 15
+f 16 17 18
+f 17 23 19
+f 17 19 18
+f 17 24 31
+f 17 31 44
+f 17 44 32
+f 17 32 26
+f 17 26 25
+f 17 25 23
+f 19 23 25
+f 19 25 26
+f 20 22 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 24 30 43
+f 24 43 31
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 30 42 43
+f 31 43 44
+f 32 44 43
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 39
+f 34 39 35
+f 35 39 38
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 45 55 46
+f 46 55 47
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 63
+f 48 63 65
+f 48 65 58
+f 48 58 50
+f 48 50 49
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 56 62 57
+f 57 62 64
+f 57 64 59
+f 57 59 63
+f 58 65 59
+f 59 64 66
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 65 63
+f 60 71 77
+f 60 77 78
+f 60 78 72
+f 60 72 61
+f 62 73 64
+f 64 73 68
+f 64 68 66
+f 66 68 67
+f 69 74 75
+f 69 75 70
+f 71 76 77
+f 74 78 79
+f 74 79 75
+f 76 79 77
+f 77 79 78
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16367244 -0.02049318 -0.11187890
+v 0.16476919 -0.10937949 -0.12958973
+v 0.16470468 -0.10345791 -0.12958971
+v 0.16367244 -0.02049314 -0.12368449
+v 0.16360793 -0.02049320 -0.10597823
+v 0.16476919 -0.12122266 -0.12958978
+v 0.16483370 -0.12122266 -0.13166438
+v 0.16476919 -0.10937949 -0.13166433
+v 0.16460790 -0.10345791 -0.13166431
+v 0.16215636 -0.02049312 -0.12853087
+v 0.16209185 -0.02049322 -0.10136142
+v 0.16209185 -0.07386578 -0.10135736
+v 0.16360793 -0.14490907 -0.10597868
+v 0.16470468 -0.13898740 -0.12958984
+v 0.16357566 -0.16267382 -0.10597875
+v 0.16470468 -0.15466863 -0.13166450
+v 0.16341437 -0.09739534 -0.13166429
+v 0.15767261 -0.02049311 -0.13076275
+v 0.15425337 -0.03833634 -0.08823801
+v 0.15460819 -0.04425793 -0.08823803
+v 0.15625331 -0.15675231 -0.08823845
+v 0.15628555 -0.16267389 -0.08823847
+v 0.15305984 -0.02049327 -0.08826771
+v 0.16209185 -0.13306592 -0.10135758
+v 0.16205958 -0.16267384 -0.10139594
+v 0.16457563 -0.16267373 -0.12958993
+v 0.16351115 -0.16859540 -0.10597877
+v 0.16464014 -0.16267373 -0.13166453
+v 0.16180152 -0.09257034 -0.13166427
+v 0.15167279 -0.02049311 -0.13110709
+v 0.15302760 -0.02050893 -0.08823795
+v 0.15547914 -0.16789052 -0.08823849
+v 0.16144670 -0.17451700 -0.10207193
+v 0.16199507 -0.16859542 -0.10145548
+v 0.14741486 -0.02049327 -0.08823795
+v 0.16447888 -0.16859531 -0.13166455
+v 0.16260796 -0.17451698 -0.10597879
+v 0.16296278 -0.17451696 -0.11187946
+v 0.15767261 -0.09006386 -0.13166426
+v 0.14583425 -0.02049311 -0.13111135
+v 0.16083381 -0.17766577 -0.10276913
+v 0.15364048 -0.17083564 -0.08823850
+v -0.15480202 -0.02049327 -0.08823795
+v 0.16334986 -0.17451689 -0.13166457
+v 0.16118863 -0.17796340 -0.10597880
+v 0.16144670 -0.17821403 -0.11187947
+v 0.15147925 -0.09000119 -0.13166426
+v 0.05709494 -0.02049311 -0.13115386
+v 0.11031917 -0.02049311 -0.13113686
+v 0.11625449 -0.02049311 -0.13113261
+v 0.15767261 -0.17808874 -0.10221648
+v 0.15767261 -0.17898166 -0.10597881
+v 0.15360822 -0.17085131 -0.08823850
+v 0.15067281 -0.17199489 -0.08823850
+v -0.16112442 -0.02049322 -0.10102133
+v -0.15512459 -0.04422659 -0.08823803
+v 0.16151121 -0.17827669 -0.11778014
+v 0.16215636 -0.17686672 -0.13166458
+v 0.15767261 -0.17929495 -0.11187948
+v -0.15586652 -0.08881061 -0.13166426
+v 0.03335371 -0.02049311 -0.13115386
+v 0.15173732 -0.17844905 -0.10175736
+v 0.15173732 -0.17952995 -0.10597881
+v 0.14586651 -0.17243353 -0.08823850
+v -0.15644714 -0.15672097 -0.08823845
+v -0.16351145 -0.02049320 -0.10591021
+v 0.15767261 -0.17934192 -0.11778015
+v 0.15767261 -0.17945153 -0.13166459
+v 0.16009191 -0.17865260 -0.13166459
+v 0.16147896 -0.17818262 -0.13166458
+v 0.15173732 -0.18023482 -0.13166459
+v -0.16083411 -0.09219438 -0.13166427
+v -0.15586652 -0.02049311 -0.13111135
+v -0.15002798 -0.02049311 -0.13112410
+v -0.10270679 -0.02049311 -0.13114110
+v -0.04945030 -0.02049311 -0.13114961
+v 0.14583425 -0.17848039 -0.10171911
+v 0.14583425 -0.17954562 -0.10597881
+v 0.14583425 -0.18039147 -0.12958999
+v 0.14583425 -0.18045413 -0.13166459
+v 0.14967284 -0.18031315 -0.13166459
+v 0.09848081 -0.17849606 -0.10169359
+v -0.13809284 -0.17244919 -0.08823850
+v -0.01387070 -0.17851170 -0.10168509
+v -0.16354371 -0.02049320 -0.10597823
+v -0.15644714 -0.15675231 -0.08823845
+v -0.16167279 -0.09343196 -0.13166427
+v -0.16318887 -0.09755199 -0.13166429
+v -0.16383402 -0.09963551 -0.13166430
+v -0.16438240 -0.10345791 -0.13166431
+v -0.16122119 -0.02049312 -0.12886671
+v 0.11031917 -0.17957696 -0.10597881
+v 0.13989895 -0.17956129 -0.10597881
+v 0.13989895 -0.18040714 -0.12958999
+v 0.10441612 -0.18053246 -0.13166459
+v 0.07483635 -0.17959263 -0.10597881
+v -0.13812510 -0.17244919 -0.08823850
+v -0.07303025 -0.17851170 -0.10168084
+v -0.06122415 -0.17960828 -0.10597881
+v -0.16367273 -0.02049318 -0.11179813
+v -0.16470495 -0.12271088 -0.13166438
+v -0.16354371 -0.16267382 -0.10597875
+v -0.15641487 -0.16267389 -0.08823847
+v -0.16444691 -0.10554143 -0.13166432
+v -0.16364047 -0.02049314 -0.12368449
+v -0.10854532 -0.17960828 -0.10597881
+v -0.10261001 -0.18045413 -0.12958999
+v -0.10261001 -0.18051679 -0.13166459
+v -0.12628674 -0.17849606 -0.10170210
+v -0.10854532 -0.17851170 -0.10168509
+v -0.09670696 -0.17851170 -0.10168084
+v -0.14402815 -0.17243353 -0.08823850
+v -0.14402815 -0.17848039 -0.10173610
+v -0.16367273 -0.02049316 -0.11777957
+v -0.16470495 -0.12325918 -0.13166438
+v -0.16451142 -0.15675215 -0.12958991
+v -0.16351145 -0.16859540 -0.10597877
+v -0.16047927 -0.17451700 -0.10159580
+v -0.15506008 -0.16856414 -0.08823849
+v -0.12038369 -0.17959263 -0.10597881
+v -0.14402815 -0.17956129 -0.10597881
+v -0.13812510 -0.18037581 -0.12958999
+v -0.13812510 -0.18043846 -0.13166459
+v -0.14996345 -0.17227688 -0.08823850
+v -0.14996345 -0.17846472 -0.10175736
+v -0.14996345 -0.17954562 -0.10597881
+v -0.16457593 -0.15675215 -0.13166451
+v -0.16447915 -0.16267373 -0.12958993
+v -0.16428562 -0.16859531 -0.12958995
+v -0.16276954 -0.17451696 -0.11187946
+v -0.16244696 -0.17451698 -0.10597879
+v -0.15954383 -0.17796341 -0.10239929
+v -0.15331820 -0.17182257 -0.08823850
+v -0.14402815 -0.18031315 -0.12958999
+v -0.14612487 -0.18031315 -0.13166459
+v -0.15328594 -0.17183824 -0.08823850
+v -0.15586652 -0.17833940 -0.10192742
+v -0.15586652 -0.17935763 -0.10597881
+v -0.15586652 -0.17952993 -0.11187948
+v -0.16454368 -0.16267373 -0.13166453
+v -0.16447915 -0.16474158 -0.13166454
+v -0.16435013 -0.16859531 -0.13166455
+v -0.16389853 -0.17066316 -0.13166456
+v -0.16302758 -0.17451689 -0.13166457
+v -0.16035025 -0.17844901 -0.11187948
+v -0.16009220 -0.17832371 -0.10597881
+v -0.14996345 -0.18018781 -0.13166459
+v -0.15586652 -0.17976486 -0.13166459
+v -0.15202792 -0.18006250 -0.13166459
+v -0.16038251 -0.17846466 -0.11778015
+v -0.16035025 -0.17843329 -0.13166459
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 30
+f 1 30 40
+f 1 40 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 61
+f 1 61 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 91
+f 1 91 105
+f 1 105 114
+f 1 114 100
+f 1 100 85
+f 1 85 66
+f 1 66 55
+f 1 55 43
+f 1 43 35
+f 1 35 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 13
+f 2 13 6
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 24
+f 5 24 13
+f 6 14 7
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 7 14 16
+f 7 16 28
+f 7 28 36
+f 7 36 44
+f 7 44 58
+f 7 58 70
+f 7 70 69
+f 7 69 68
+f 7 68 71
+f 7 71 81
+f 7 81 80
+f 7 80 95
+f 7 95 108
+f 7 108 123
+f 7 123 135
+f 7 135 147
+f 7 147 149
+f 7 149 148
+f 7 148 151
+f 7 151 144
+f 7 144 143
+f 7 143 142
+f 7 142 141
+f 7 141 140
+f 7 140 127
+f 7 127 115
+f 7 115 101
+f 7 101 104
+f 7 104 90
+f 7 90 89
+f 7 89 88
+f 7 88 87
+f 7 87 72
+f 7 72 60
+f 7 60 47
+f 7 47 39
+f 7 39 29
+f 7 29 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 23 19
+f 12 22 24
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 14 26 16
+f 14 15 26
+f 15 27 26
+f 15 25 27
+f 16 26 28
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 23 31
+f 19 31 35
+f 19 35 43
+f 19 43 56
+f 19 56 65
+f 19 65 86
+f 19 86 103
+f 19 103 119
+f 19 119 133
+f 19 133 136
+f 19 136 124
+f 19 124 112
+f 19 112 97
+f 19 97 83
+f 19 83 64
+f 19 64 54
+f 19 54 53
+f 19 53 42
+f 19 42 32
+f 19 32 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 25
+f 22 25 24
+f 23 35 31
+f 25 34 27
+f 26 36 28
+f 26 27 36
+f 27 37 38
+f 27 38 36
+f 27 34 33
+f 27 33 37
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 32 41 33
+f 32 42 41
+f 33 41 37
+f 36 38 44
+f 37 41 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 44
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 41 51 52
+f 41 52 45
+f 41 42 53
+f 41 53 54
+f 41 54 51
+f 43 55 56
+f 44 46 57
+f 44 57 58
+f 45 52 46
+f 46 52 59
+f 46 59 57
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 51 54 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 52 63 59
+f 54 64 62
+f 55 65 56
+f 55 66 65
+f 57 59 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 59 63 71
+f 59 71 67
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 62 64 77
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 71
+f 64 82 77
+f 64 83 84
+f 64 84 82
+f 65 66 85
+f 65 85 102
+f 65 102 86
+f 67 71 68
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 77 82 92
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 82 96 92
+f 82 84 96
+f 83 97 111
+f 83 111 98
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 96
+f 85 100 101
+f 85 101 115
+f 85 115 102
+f 86 102 117
+f 86 117 103
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 92 96 95
+f 92 95 93
+f 93 95 94
+f 95 96 99
+f 95 99 106
+f 95 106 107
+f 95 107 108
+f 97 109 110
+f 97 110 111
+f 97 112 113
+f 97 113 109
+f 98 111 106
+f 98 106 99
+f 100 114 101
+f 101 114 105
+f 101 105 104
+f 102 115 116
+f 102 116 128
+f 102 128 117
+f 103 118 119
+f 103 117 118
+f 106 110 109
+f 106 109 120
+f 106 120 107
+f 106 111 110
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 109 113 121
+f 109 121 120
+f 112 124 125
+f 112 125 113
+f 113 125 126
+f 113 126 121
+f 115 127 116
+f 116 127 140
+f 116 140 128
+f 117 128 129
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 132 119
+f 118 131 132
+f 119 132 133
+f 121 126 122
+f 122 126 123
+f 123 126 134
+f 123 134 135
+f 124 136 137
+f 124 137 125
+f 125 137 126
+f 126 135 134
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 135
+f 128 140 141
+f 128 141 129
+f 129 141 142
+f 129 142 130
+f 130 142 143
+f 130 143 144
+f 130 144 145
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 132
+f 132 146 138
+f 132 138 137
+f 132 137 136
+f 132 136 133
+f 135 139 147
+f 138 146 145
+f 138 145 139
+f 139 145 148
+f 139 148 149
+f 139 149 147
+f 144 150 145
+f 144 151 150
+f 145 150 148
+f 148 150 151
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06702975 0.16956454 -0.02317581
+v -0.06702975 0.08617073 -0.02317611
+v -0.06702975 0.17054532 -0.02318627
+v -0.06714441 0.17053606 -0.02317580
+v -0.15403175 0.08617073 -0.02317611
+v -0.06702975 0.08617112 -0.12989439
+v -0.07321143 0.17079513 -0.02317580
+v -0.06702975 0.17893773 -0.10596957
+v -0.15513051 0.09192587 -0.02317609
+v -0.15419418 0.08617073 -0.02318658
+v -0.06704886 0.08617112 -0.13009324
+v -0.06702975 0.08706863 -0.13009324
+v -0.13813329 0.17263641 -0.02317580
+v -0.06702975 0.17897477 -0.11187219
+v -0.08489641 0.18014991 -0.12958008
+v -0.09081055 0.18042749 -0.12958008
+v -0.09672470 0.18059403 -0.12958008
+v -0.10263885 0.18065881 -0.12958008
+v -0.13221915 0.18067731 -0.12958008
+v -0.14404745 0.17893773 -0.10596957
+v -0.15649677 0.15705500 -0.02317585
+v -0.16357655 0.08617103 -0.10596991
+v -0.15836943 0.08617112 -0.13009324
+v -0.06702975 0.17355280 -0.13009292
+v -0.13827662 0.17263641 -0.02317580
+v -0.06702975 0.17897479 -0.11788994
+v -0.06702975 0.17895630 -0.12367745
+v -0.08489641 0.18013140 -0.13009290
+v -0.09081055 0.18041824 -0.13009290
+v -0.09672470 0.18059403 -0.13009290
+v -0.10263885 0.18067731 -0.13009290
+v -0.13762692 0.18069582 -0.13009290
+v -0.13813329 0.18067731 -0.12958008
+v -0.14996160 0.17891923 -0.10596957
+v -0.14420032 0.17262715 -0.02317580
+v -0.15649677 0.15720305 -0.02317585
+v -0.16357655 0.10376950 -0.10596985
+v -0.16462753 0.12035028 -0.13009312
+v -0.16460843 0.11496526 -0.13009314
+v -0.16454155 0.10969127 -0.12958034
+v -0.16447467 0.10376959 -0.12958036
+v -0.16370077 0.08617105 -0.11187253
+v -0.16137906 0.09187074 -0.13009322
+v -0.16120707 0.08617111 -0.12888969
+v -0.06702975 0.17470013 -0.12984175
+v -0.06802341 0.17481116 -0.13009292
+v -0.06702975 0.17894705 -0.12375071
+v -0.07894404 0.17958550 -0.13009290
+v -0.07898226 0.17965028 -0.12958008
+v -0.14354106 0.18059403 -0.13009290
+v -0.14404745 0.18057552 -0.12958008
+v -0.15587574 0.17880820 -0.10596957
+v -0.14996160 0.17246060 -0.02317580
+v -0.15648722 0.16297668 -0.02317583
+v -0.16352879 0.16297698 -0.10596963
+v -0.16354789 0.15113363 -0.10596967
+v -0.16355744 0.13929028 -0.10596972
+v -0.16356701 0.12153452 -0.10596978
+v -0.16462753 0.12153461 -0.13009311
+v -0.16445556 0.10376959 -0.13009318
+v -0.16363389 0.08617109 -0.12367779
+v -0.16369121 0.08617107 -0.11777517
+v -0.16359567 0.09784792 -0.13009320
+v -0.06702975 0.17481116 -0.12981035
+v -0.07350761 0.17857698 -0.13009290
+v -0.06702975 0.17835490 -0.12759161
+v -0.14945521 0.18040898 -0.13009290
+v -0.14996160 0.18039048 -0.12958008
+v -0.15587574 0.17984458 -0.12958008
+v -0.15962106 0.17823453 -0.10596958
+v -0.15324830 0.17208125 -0.02317580
+v -0.15004758 0.17245135 -0.02317580
+v -0.15502540 0.16888910 -0.02317581
+v -0.16349056 0.16888940 -0.10596961
+v -0.16448422 0.16297707 -0.12958014
+v -0.16450334 0.16297707 -0.13009296
+v -0.14996160 0.18039048 -0.13009290
+v -0.15587574 0.17986309 -0.13009290
+v -0.15985036 0.17835484 -0.11187219
+v -0.16226761 0.17481109 -0.11187221
+v -0.16192365 0.17481107 -0.10596959
+v -0.16428358 0.16888949 -0.12958012
+v -0.16431224 0.16838984 -0.13009294
+v -0.15978347 0.17871576 -0.13009290
+v -0.16016565 0.17859549 -0.13009290
+v -0.16040452 0.17826238 -0.13009291
+v -0.16279310 0.17481116 -0.13009292
+v -0.16429313 0.16888949 -0.13009294
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 45
+f 1 45 64
+f 1 64 66
+f 1 66 47
+f 1 47 27
+f 1 27 26
+f 1 26 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 13
+f 1 13 25
+f 1 25 35
+f 1 35 53
+f 1 53 72
+f 1 72 71
+f 1 71 73
+f 1 73 54
+f 1 54 36
+f 1 36 21
+f 1 21 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 22
+f 2 22 42
+f 2 42 62
+f 2 62 61
+f 2 61 44
+f 2 44 23
+f 2 23 11
+f 2 11 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 7 8 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 33
+f 8 33 20
+f 8 20 25
+f 8 25 13
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 43
+f 11 43 63
+f 11 63 60
+f 11 60 39
+f 11 39 38
+f 11 38 59
+f 11 59 76
+f 11 76 83
+f 11 83 88
+f 11 88 87
+f 11 87 86
+f 11 86 85
+f 11 85 84
+f 11 84 78
+f 11 78 77
+f 11 77 67
+f 11 67 50
+f 11 50 32
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 48
+f 11 48 65
+f 11 65 46
+f 11 46 24
+f 11 24 12
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 25
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 59
+f 22 59 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 23 44 43
+f 24 46 45
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 48
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 39 60 41
+f 39 41 40
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 41 60 61
+f 43 44 63
+f 44 61 63
+f 45 46 64
+f 46 65 64
+f 47 66 48
+f 48 66 65
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 59
+f 55 59 56
+f 56 59 57
+f 57 59 58
+f 59 75 76
+f 60 63 61
+f 64 65 66
+f 67 77 68
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 69 78 70
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 71 81 73
+f 73 81 74
+f 74 81 80
+f 74 80 82
+f 74 82 76
+f 74 76 75
+f 76 82 83
+f 78 84 79
+f 79 84 85
+f 79 85 86
+f 79 86 87
+f 79 87 80
+f 80 87 82
+f 82 87 88
+f 82 88 83
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15627455 -0.03838824 0.09473647
+v 0.15624394 -0.16267381 0.09473601
+v 0.15627455 -0.15675102 0.08293911
+v 0.15627455 -0.15675101 0.07887848
+v 0.15621330 -0.03838822 0.08884111
+v -0.15655477 -0.03838824 0.09473647
+v 0.15624394 -0.16267375 0.07887846
+v 0.15627455 -0.15860269 0.07887848
+v 0.15544761 -0.16775608 0.09473599
+v 0.15547825 -0.16783482 0.08293907
+v 0.15547825 -0.16784794 0.07887844
+v 0.15544761 -0.03838820 0.08480532
+v 0.15321180 -0.03838818 0.07887892
+v -0.15655477 -0.03838824 0.09469301
+v -0.15655477 -0.16267381 0.09473601
+v 0.15351808 -0.17072401 0.09473598
+v 0.15357934 -0.17080275 0.08293906
+v 0.15419188 -0.16988347 0.07887844
+v -0.15431896 -0.03838818 0.07887892
+v -0.15649352 -0.03838822 0.08878989
+v -0.15652413 -0.15675101 0.07887848
+v -0.15652413 -0.16267375 0.07887846
+v -0.15514590 -0.16859655 0.09473599
+v -0.15557469 -0.16674481 0.07887845
+v -0.15514590 -0.16859653 0.08884063
+v 0.15054722 -0.17199785 0.09473598
+v 0.15357934 -0.17081588 0.07887843
+v -0.15389017 -0.17082901 0.07887843
+v -0.15330826 -0.17185339 0.09473598
+v -0.15511528 -0.16859649 0.07887844
+v 0.14583059 -0.17244436 0.09473598
+v 0.15063911 -0.17197153 0.07887843
+v 0.15266051 -0.17118359 0.07887843
+v -0.15330826 -0.17184020 0.07887843
+v -0.14993922 -0.17232617 0.09473598
+v 0.13991948 -0.17247062 0.09473598
+v 0.14583059 -0.17240490 0.07887843
+v 0.14733133 -0.17227357 0.07887843
+v -0.14993922 -0.17227357 0.07887843
+v -0.14402811 -0.17249688 0.09473598
+v 0.12215553 -0.17253629 0.09473598
+v 0.13991948 -0.17241803 0.07887843
+v -0.14810158 -0.17232611 0.07887843
+v -0.12629480 -0.17252316 0.09473598
+v -0.14402811 -0.17243117 0.07887843
+v -0.00795012 -0.17254942 0.09473598
+v -0.13811700 -0.17243117 0.07887843
+v -0.09670863 -0.17253629 0.09473598
+v -0.01389185 -0.17254942 0.09473598
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 13
+f 1 13 19
+f 1 19 20
+f 1 20 14
+f 1 14 6
+f 1 6 15
+f 1 15 23
+f 1 23 29
+f 1 29 35
+f 1 35 40
+f 1 40 44
+f 1 44 48
+f 1 48 49
+f 1 49 46
+f 1 46 41
+f 1 41 36
+f 1 36 31
+f 1 31 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 4 12 5
+f 4 8 7
+f 4 7 11
+f 4 11 18
+f 4 18 27
+f 4 27 33
+f 4 33 32
+f 4 32 38
+f 4 38 37
+f 4 37 42
+f 4 42 47
+f 4 47 45
+f 4 45 43
+f 4 43 39
+f 4 39 34
+f 4 34 28
+f 4 28 30
+f 4 30 24
+f 4 24 22
+f 4 22 21
+f 4 21 19
+f 4 19 13
+f 4 13 12
+f 6 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 24
+f 15 24 25
+f 15 25 23
+f 16 26 17
+f 17 27 18
+f 17 26 27
+f 19 21 20
+f 23 28 29
+f 23 25 28
+f 24 30 25
+f 25 30 28
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 34 39 35
+f 35 39 40
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 39 43 40
+f 40 43 45
+f 40 45 44
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 44 45 48
+f 45 47 46
+f 45 46 49
+f 45 49 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06700329 0.16880409 -0.13152963
+v 0.06918195 0.17474152 -0.13152961
+v 0.06886422 0.16681259 -0.13152964
+v -0.06702974 0.08617112 -0.13113750
+v -0.06702974 0.09193256 -0.13113748
+v -0.06702974 0.16296855 -0.13112662
+v 0.06934081 0.17507497 -0.13152961
+v 0.07265419 0.16286667 -0.13152965
+v -0.06702974 0.08617073 -0.02317611
+v 0.14609320 0.09061725 -0.13152992
+v 0.15174411 0.08882027 -0.13152992
+v 0.08667932 0.08617112 -0.13113750
+v -0.06702974 0.16889672 -0.13110538
+v 0.07222300 0.17729802 -0.13152960
+v -0.06702974 0.16956325 -0.02317581
+v 0.15396816 0.08617073 -0.02317611
+v 0.15766734 0.08974655 -0.13152992
+v 0.15174411 0.08617112 -0.13111628
+v -0.06702974 0.17481561 -0.12981139
+v 0.08270780 0.17992865 -0.13152959
+v 0.08075608 0.17974339 -0.13152959
+v 0.07651223 0.17899311 -0.13152959
+v 0.07517326 0.17866892 -0.13152959
+v -0.06702974 0.17054509 -0.02318641
+v -0.05910940 0.17214755 -0.02317580
+v 0.16361328 0.08617103 -0.10596878
+v 0.15476245 0.08878283 -0.02581707
+v 0.15444474 0.09161723 -0.02317609
+v 0.16184311 0.09278473 -0.13152991
+v 0.15766734 0.08617112 -0.13078749
+v -0.06702974 0.17835397 -0.12759466
+v 0.08860834 0.18029915 -0.13152959
+v -0.06702974 0.17893744 -0.10596844
+v -0.05541021 0.17229575 -0.02317580
+v 0.16368135 0.08617105 -0.11187648
+v 0.16465722 0.10377035 -0.12958892
+v 0.16477069 0.10968924 -0.12958890
+v 0.16361328 0.16296846 -0.10596850
+v 0.15628299 0.15704927 -0.02317585
+v 0.15446744 0.09208963 -0.02317609
+v 0.16229700 0.09354427 -0.13152991
+v 0.16213814 0.08617111 -0.12856016
+v -0.06702974 0.17894677 -0.12375519
+v 0.10045481 0.18074378 -0.13152959
+v 0.09453157 0.18057705 -0.13152959
+v -0.06702974 0.17897451 -0.11187614
+v 0.13992034 0.17262921 -0.02317580
+v -0.02572596 0.17893744 -0.10596844
+v 0.10442632 0.18071598 -0.12958864
+v 0.10442632 0.18079934 -0.13152959
+v 0.16368135 0.08617107 -0.11794328
+v 0.16461183 0.10377035 -0.13152987
+v 0.16467990 0.10571552 -0.13152986
+v 0.16365866 0.08617109 -0.12368127
+v 0.16474799 0.10968924 -0.13152985
+v 0.16479337 0.11756257 -0.13152982
+v 0.16481607 0.12348147 -0.13152980
+v 0.16477069 0.11561740 -0.12958888
+v 0.16463452 0.16296855 -0.12958870
+v 0.16359058 0.16889663 -0.10596848
+v 0.15626029 0.16296816 -0.02317583
+v 0.16404446 0.09979663 -0.13152988
+v 0.16361328 0.08617109 -0.12385098
+v -0.06702974 0.17895602 -0.12368093
+v -0.06702974 0.17898379 -0.11777323
+v 0.14582088 0.17261995 -0.02317580
+v 0.14582088 0.17891891 -0.10596844
+v 0.06890961 0.17892818 -0.10596844
+v 0.13992034 0.18066039 -0.12958864
+v 0.14184936 0.18071598 -0.13152959
+v 0.16470260 0.16296855 -0.13152965
+v 0.16465722 0.16492299 -0.13152964
+v 0.16445296 0.16889672 -0.12958868
+v 0.16413525 0.17084189 -0.13152962
+v 0.16259202 0.17481554 -0.11187616
+v 0.16195659 0.17538981 -0.10544876
+v 0.15546598 0.16811826 -0.02317581
+v 0.15548868 0.16798857 -0.02317581
+v 0.15051861 0.17224018 -0.02317580
+v 0.15821202 0.17832609 -0.10544874
+v 0.15174411 0.17888187 -0.10596844
+v 0.14582088 0.18064189 -0.12958864
+v 0.14582088 0.18070672 -0.13152959
+v 0.16452105 0.16889672 -0.13152963
+v 0.16331825 0.17481561 -0.13152961
+v 0.16104880 0.17811309 -0.11187615
+v 0.16088995 0.17798339 -0.10707150
+v 0.16054953 0.17774254 -0.10313657
+v 0.15542059 0.16819235 -0.02317581
+v 0.15346889 0.17107307 -0.02317580
+v 0.15766734 0.17955815 -0.12958864
+v 0.15174411 0.18037326 -0.12958864
+v 0.14777260 0.18062336 -0.13152959
+v 0.16145730 0.17842807 -0.13152959
+v 0.16141191 0.17840029 -0.12958864
+v 0.15766734 0.17963224 -0.13152959
+v 0.15174411 0.18043810 -0.13152959
+v 0.15369583 0.18017875 -0.13152959
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 32
+f 1 32 45
+f 1 45 44
+f 1 44 50
+f 1 50 70
+f 1 70 83
+f 1 83 93
+f 1 93 97
+f 1 97 98
+f 1 98 96
+f 1 96 94
+f 1 94 85
+f 1 85 74
+f 1 74 84
+f 1 84 72
+f 1 72 71
+f 1 71 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 53
+f 1 53 52
+f 1 52 62
+f 1 62 41
+f 1 41 29
+f 1 29 17
+f 1 17 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 15
+f 4 15 24
+f 4 24 33
+f 4 33 46
+f 4 46 65
+f 4 65 64
+f 4 64 43
+f 4 43 31
+f 4 31 19
+f 4 19 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 18
+f 4 18 30
+f 4 30 42
+f 4 42 63
+f 4 63 54
+f 4 54 51
+f 4 51 35
+f 4 35 26
+f 4 26 16
+f 4 16 9
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 9 16 28
+f 9 28 40
+f 9 40 39
+f 9 39 61
+f 9 61 78
+f 9 78 77
+f 9 77 89
+f 9 89 90
+f 9 90 79
+f 9 79 66
+f 9 66 47
+f 9 47 34
+f 9 34 25
+f 9 25 15
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 25 24
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 24 25 33
+f 25 34 33
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 58
+f 26 58 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 40 28
+f 27 39 40
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 33 34 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 46
+f 35 51 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 36 51 54
+f 36 54 52
+f 37 53 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 43 64 44
+f 44 64 50
+f 46 50 65
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 49
+f 49 68 67
+f 49 67 69
+f 49 69 50
+f 50 64 65
+f 50 69 70
+f 52 54 62
+f 54 63 62
+f 57 71 58
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 82 69
+f 67 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 72 84 73
+f 73 84 74
+f 74 85 75
+f 75 85 86
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 79 90 88
+f 79 88 80
+f 80 88 87
+f 80 87 91
+f 80 91 92
+f 80 92 81
+f 81 92 82
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 86 95 96
+f 86 96 87
+f 87 96 91
+f 88 90 89
+f 91 96 92
+f 92 97 93
+f 92 96 98
+f 92 98 97
+f 94 96 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15512903 -0.02049326 -0.08993563
+v -0.15550941 -0.02049344 -0.04104255
+v -0.15560452 -0.00280670 -0.04694337
+v -0.15538264 -0.00280661 -0.07055346
+v -0.15512903 -0.00873046 -0.08993558
+v 0.15386931 -0.02049326 -0.08993563
+v -0.15550941 -0.02049346 -0.03505671
+v -0.15554113 -0.00280674 -0.03513505
+v -0.15554113 0.00310907 -0.03513503
+v -0.15550941 0.02087272 -0.03513496
+v -0.15550941 0.02087274 -0.04104239
+v -0.15557282 0.00310911 -0.04694335
+v -0.15538264 0.00310920 -0.07055344
+v -0.15509734 0.02087292 -0.08993547
+v 0.15386931 0.02087292 -0.08993547
+v 0.16740463 -0.00280670 -0.04608731
+v 0.16692915 -0.00642665 -0.04497641
+v 0.16708764 -0.00671416 -0.04104249
+v 0.16471024 -0.00967409 -0.04104251
+v 0.15539085 -0.02049344 -0.04119285
+v -0.15541433 -0.02049348 -0.02915582
+v -0.15538264 -0.01450075 -0.02317648
+v -0.15541433 -0.00873070 -0.02317646
+v -0.15544602 0.00902890 -0.02317640
+v -0.15541433 0.01494876 -0.02332668
+v -0.15538264 0.02087270 -0.02923408
+v 0.15475687 0.02087283 -0.06463941
+v 0.16708764 0.00691935 -0.04104244
+v 0.16689745 0.00663592 -0.04487182
+v 0.16737292 0.00310911 -0.04600888
+v 0.16819708 0.00310909 -0.04104246
+v 0.16822878 -0.00280672 -0.04104248
+v 0.16686574 -0.00636999 -0.03723272
+v 0.15472517 -0.02049350 -0.02382345
+v 0.15516894 -0.02049346 -0.03513512
+v -0.15512903 -0.01639170 -0.02317649
+v -0.15452677 -0.02049350 -0.02317651
+v -0.15538264 0.01495686 -0.02317638
+v -0.15500223 0.01732967 -0.02317637
+v -0.15443167 0.02087268 -0.02317635
+v 0.15513724 0.02087276 -0.04679951
+v 0.15516894 0.02087274 -0.04104239
+v 0.15504216 0.02087272 -0.03513496
+v 0.15488367 0.02087270 -0.02877011
+v 0.15478856 0.02087269 -0.02741741
+v 0.15443988 0.02087268 -0.02324824
+v 0.16689745 0.00663590 -0.03725229
+v 0.16737292 0.00310907 -0.03607604
+v 0.16734122 -0.00280674 -0.03605646
+v 0.16600989 -0.00280675 -0.03310928
+v 0.15459837 -0.02049350 -0.02317651
+v 0.15440818 0.02087268 -0.02317635
+v 0.16594648 0.00310906 -0.03312233
+v 0.15669048 -0.00296875 -0.02317644
+v 0.15475687 -0.01994281 -0.02317650
+v 0.15669048 -0.00280678 -0.02317644
+v 0.15475687 0.01924897 -0.02317636
+v 0.15656370 0.00310903 -0.02317642
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 14
+f 1 14 15
+f 1 15 6
+f 1 6 20
+f 1 20 35
+f 1 35 34
+f 1 34 51
+f 1 51 37
+f 1 37 21
+f 1 21 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 13 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 9
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 40
+f 10 40 52
+f 10 52 46
+f 10 46 45
+f 10 45 44
+f 10 44 43
+f 10 43 42
+f 10 42 41
+f 10 41 27
+f 10 27 15
+f 10 15 14
+f 10 14 11
+f 11 13 12
+f 11 14 13
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 21 36 22
+f 21 37 36
+f 22 36 37
+f 22 37 51
+f 22 51 55
+f 22 55 54
+f 22 54 56
+f 22 56 58
+f 22 58 57
+f 22 57 52
+f 22 52 40
+f 22 40 39
+f 22 39 38
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 31
+f 28 31 29
+f 29 31 30
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 46 52 47
+f 47 53 48
+f 47 52 53
+f 48 50 49
+f 48 53 50
+f 50 54 55
+f 50 55 51
+f 50 53 56
+f 50 56 54
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 53 58 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15546177 0.08432376 -0.08993524
+v -0.15552260 0.02087913 -0.04104239
+v -0.15546177 0.08617097 -0.08993523
+v -0.15537053 0.04288608 -0.08993539
+v -0.15549218 0.02087911 -0.03513496
+v -0.15524887 0.06231675 -0.02317620
+v -0.15509680 0.02087931 -0.08993547
+v -0.15497514 0.08617077 -0.03513472
+v 0.15467289 0.08617097 -0.08993523
+v -0.15540095 0.02087909 -0.02923408
+v -0.15500556 0.04456048 -0.02317627
+v -0.15479265 0.07416064 -0.02317616
+v 0.15385170 0.02087931 -0.08993547
+v -0.15418437 0.08617073 -0.02318265
+v 0.15476413 0.08617096 -0.08750429
+v 0.15467289 0.07984954 -0.08993526
+v -0.15442769 0.02087907 -0.02317635
+v -0.15418437 0.08615156 -0.02317611
+v 0.15452082 0.03864196 -0.08993541
+v 0.15476413 0.02087922 -0.06436494
+v -0.15403230 0.08617073 -0.02317611
+v 0.15479455 0.08617085 -0.05825471
+v 0.15518993 0.02087913 -0.04104239
+v 0.15515951 0.02087915 -0.04679951
+v 0.15476413 0.08126211 -0.08670707
+v 0.15464247 0.04456072 -0.08993539
+v 0.15442957 0.02087907 -0.02317635
+v 0.15394295 0.08617073 -0.02317611
+v 0.15479455 0.08617084 -0.05334057
+v 0.15488579 0.02087909 -0.02877011
+v 0.15473372 0.07738208 -0.02317615
+v 0.15445999 0.02087907 -0.02332665
+v 0.15473372 0.07680683 -0.02317615
+v 0.15449040 0.08617076 -0.03305013
+v 0.15479455 0.02087908 -0.02741741
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 13
+f 2 13 20
+f 2 20 24
+f 2 24 23
+f 2 23 30
+f 2 30 35
+f 2 35 32
+f 2 32 27
+f 2 27 17
+f 2 17 10
+f 2 10 5
+f 3 6 8
+f 3 8 14
+f 3 14 21
+f 3 21 28
+f 3 28 34
+f 3 34 29
+f 3 29 22
+f 3 22 15
+f 3 15 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 17
+f 6 17 27
+f 6 27 33
+f 6 33 31
+f 6 31 28
+f 6 28 21
+f 6 21 18
+f 6 18 12
+f 6 12 8
+f 8 12 14
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 12 18 14
+f 13 19 20
+f 14 18 21
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 19 26 20
+f 20 26 24
+f 22 29 23
+f 23 29 31
+f 23 31 30
+f 24 26 25
+f 27 32 33
+f 28 31 34
+f 29 34 31
+f 30 33 35
+f 30 31 33
+f 32 35 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15584278 0.03863661 0.01799880
+v 0.15556677 0.03863659 0.02390021
+v 0.15578144 0.00311558 0.02980150
+v 0.15584278 -0.00280555 0.02980148
+v 0.15670144 -0.00280535 -0.02317644
+v 0.15657878 0.00311578 -0.02317642
+v 0.15302146 0.03863677 -0.02317629
+v 0.15501478 0.03863658 0.02742654
+v 0.15372679 0.03863078 0.02980163
+v 0.15584278 -0.00288658 0.02980148
+v 0.15584278 -0.02049366 0.01799858
+v 0.15584278 -0.02049366 0.01791561
+v 0.15473880 -0.01994364 -0.02317650
+v -0.15346003 0.03863677 -0.02317629
+v 0.15360413 0.03863657 0.02980163
+v 0.15556677 -0.02049368 0.02389999
+v 0.15526011 -0.00836783 0.02980146
+v 0.15501478 -0.02049369 0.02734854
+v 0.15458546 -0.02049350 -0.02317651
+v 0.15467746 -0.02018673 -0.02317650
+v -0.15539201 0.01495225 -0.02317638
+v -0.15655733 0.03863661 0.01799880
+v -0.14974937 0.03863657 0.02980163
+v 0.15369613 -0.02049370 0.02980141
+v -0.15453335 -0.02049350 -0.02317651
+v -0.15542269 0.00917582 -0.02317640
+v -0.15658801 0.02679435 0.01799876
+v -0.15625066 0.03863659 0.02390021
+v -0.15465600 0.03863078 0.02980163
+v -0.15462535 -0.02049370 0.02980141
+v -0.15655733 -0.02049366 0.01799858
+v -0.15539201 -0.01449712 -0.02317648
+v -0.15542269 -0.00872648 -0.02317646
+v -0.15655733 -0.02049366 0.01807637
+v -0.15625066 -0.02049368 0.02397778
+v -0.15465600 0.02678852 0.02980159
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 28
+f 1 28 23
+f 1 23 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 15
+f 3 15 23
+f 3 23 29
+f 3 29 36
+f 3 36 30
+f 3 30 24
+f 3 24 17
+f 3 17 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 20
+f 5 20 19
+f 5 19 25
+f 5 25 32
+f 5 32 33
+f 5 33 26
+f 5 26 21
+f 5 21 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 8 15 9
+f 10 16 11
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 11 16 18
+f 11 18 24
+f 11 24 30
+f 11 30 35
+f 11 35 34
+f 11 34 31
+f 11 31 25
+f 11 25 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 21 22
+f 17 24 18
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 23 28 29
+f 25 31 32
+f 26 33 27
+f 27 31 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 27 33 31
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 30 36 35
+f 31 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10443567 0.18095523 -0.13549464
+v 0.09851842 0.18076582 -0.13549464
+v 0.09454666 0.18057931 -0.13152959
+v 0.10046392 0.18074249 -0.13152959
+v 0.10443567 0.18079786 -0.13152959
+v 0.14187006 0.18071918 -0.13152959
+v 0.14201689 0.18072210 -0.13167623
+v 0.14201689 0.18076875 -0.13549464
+v 0.13992455 0.18082706 -0.14729778
+v 0.13992455 0.18081833 -0.15320366
+v 0.13400730 0.18083290 -0.15320366
+v 0.12809004 0.18082416 -0.15320366
+v 0.09260116 0.18043947 -0.13549464
+v 0.08862939 0.18030249 -0.13152959
+v 0.12217277 0.18060563 -0.15320366
+v 0.14201689 0.18071627 -0.13152959
+v 0.14201689 0.18079792 -0.14729778
+v 0.13992455 0.17929144 -0.15814918
+v 0.14201689 0.18076298 -0.15320366
+v 0.14201689 0.18024431 -0.15492884
+v 0.14201689 0.17925938 -0.15812905
+v 0.13400730 0.17930019 -0.15815494
+v 0.12809004 0.17929144 -0.15814631
+v 0.08668390 0.18004900 -0.13549464
+v 0.08271214 0.17993534 -0.13152959
+v 0.12217277 0.17909328 -0.15797379
+v 0.11625551 0.17973144 -0.15320366
+v 0.08076663 0.17947785 -0.13549464
+v 0.14201689 0.15118621 -0.13152969
+v 0.13992455 0.17481853 -0.16050120
+v 0.14201689 0.17771208 -0.15896578
+v 0.12809004 0.17481853 -0.16049546
+v 0.12217277 0.17481853 -0.16027693
+v 0.08076663 0.17974883 -0.13152959
+v 0.11625551 0.17843766 -0.15710257
+v 0.07744827 0.17799467 -0.13871499
+v 0.07647919 0.17844631 -0.13549464
+v 0.07653792 0.17899413 -0.13152959
+v 0.14201689 0.15907147 -0.15350851
+v 0.10443567 0.15342122 -0.13152969
+v 0.14201689 0.17481853 -0.16048683
+v 0.13400730 0.16889737 -0.16090090
+v 0.12809004 0.16889737 -0.16090377
+v 0.12217277 0.16889737 -0.16081751
+v 0.11625551 0.17481852 -0.15860925
+v 0.11316474 0.17791022 -0.15631475
+v 0.07639843 0.17481845 -0.13959772
+v 0.06935792 0.17508068 -0.13152961
+v 0.07223580 0.17729819 -0.13152960
+v 0.07518708 0.17866776 -0.13152959
+v 0.14201689 0.16095681 -0.15652470
+v 0.12217277 0.16030116 -0.15320373
+v 0.12217277 0.16314811 -0.15851728
+v 0.08076663 0.15916754 -0.13152967
+v 0.11625551 0.16139681 -0.15320373
+v 0.14201689 0.17272631 -0.16060760
+v 0.14201689 0.16889737 -0.16081751
+v 0.14201689 0.16635639 -0.15996643
+v 0.12809004 0.16311605 -0.15855466
+v 0.14201689 0.16280426 -0.15853453
+v 0.11625551 0.16409224 -0.15762594
+v 0.11625551 0.16889736 -0.15913258
+v 0.07661134 0.16889729 -0.13945110
+v 0.06702332 0.16880400 -0.13152963
+v 0.06919641 0.17473974 -0.13152961
+v 0.07473191 0.16087221 -0.13152966
+v 0.07773459 0.16589008 -0.13851664
+v 0.11294449 0.16531901 -0.15656494
+v 0.06886604 0.16681960 -0.13152964
+v 0.07266895 0.16287701 -0.13152965
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 12 15
+f 2 15 13
+f 3 14 25
+f 3 25 34
+f 3 34 38
+f 3 38 50
+f 3 50 49
+f 3 49 48
+f 3 48 65
+f 3 65 64
+f 3 64 69
+f 3 69 70
+f 3 70 66
+f 3 66 54
+f 3 54 40
+f 3 40 29
+f 3 29 16
+f 3 16 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 16 7
+f 7 16 29
+f 7 29 39
+f 7 39 51
+f 7 51 60
+f 7 60 58
+f 7 58 57
+f 7 57 56
+f 7 56 41
+f 7 41 31
+f 7 31 21
+f 7 21 20
+f 7 20 19
+f 7 19 17
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 17 10
+f 10 18 11
+f 10 17 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 18
+f 11 18 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 15
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 15 24
+f 15 23 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 24
+f 18 30 22
+f 18 21 31
+f 18 31 30
+f 22 32 23
+f 22 30 32
+f 23 32 33
+f 23 33 26
+f 24 28 34
+f 24 34 25
+f 26 33 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 34
+f 29 40 39
+f 30 31 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 36 46 47
+f 37 50 38
+f 37 49 50
+f 39 40 52
+f 39 52 53
+f 39 53 51
+f 40 54 55
+f 40 55 52
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 59 53
+f 43 53 44
+f 43 58 60
+f 43 60 59
+f 44 53 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 47
+f 45 47 46
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 47 62 63
+f 51 53 60
+f 52 55 53
+f 53 55 61
+f 53 59 60
+f 54 66 55
+f 55 66 61
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 62 68 63
+f 63 68 67
+f 63 67 64
+f 64 67 69
+f 66 70 67
+f 67 70 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16393040 -0.02057932 0.13016588
+v -0.16393040 -0.02049406 0.13016588
+v -0.16391132 -0.09307523 0.11691721
+v -0.16391768 -0.09307525 0.12281451
+v -0.16392405 -0.09307527 0.12872092
+v -0.16392405 -0.09307528 0.13016562
+v -0.16209884 -0.09307530 0.13606747
+v -0.16207340 -0.02049408 0.13606773
+v -0.16391132 -0.02049401 0.11835762
+v -0.16209884 -0.07385719 0.13606754
+v -0.16389861 -0.09307521 0.11246005
+v -0.16389861 -0.02049399 0.11246031
+v -0.16017188 -0.09307531 0.13858773
+v -0.15955500 -0.09161886 0.13940351
+v -0.16204160 -0.02049408 0.13611330
+v -0.15955500 -0.07385720 0.13940358
+v -0.15657871 -0.06794597 0.09473636
+v -0.15657235 -0.09307515 0.09473627
+v -0.15658507 -0.03834795 0.09473647
+v -0.15657871 -0.02049393 0.09475020
+v -0.15657871 -0.02050104 0.09473653
+v -0.15658507 -0.02650448 0.09473651
+v -0.15954864 -0.09307531 0.13939895
+v -0.15678222 -0.09307531 0.13970885
+v -0.15587915 -0.09161886 0.13980911
+v -0.15952957 -0.02049409 0.13938097
+v -0.15587915 -0.07385720 0.13980918
+v -0.15587915 -0.02049409 0.13979115
+v -0.15947868 -0.02049409 0.13939008
+v -0.09896710 -0.09307515 0.09473627
+v -0.13968126 -0.02049393 0.09473653
+v -0.15587915 -0.09307531 0.13980456
+v -0.14405030 -0.09161887 0.14073427
+v -0.14988841 -0.02049410 0.14021499
+v -0.09896710 -0.09307523 0.11766007
+v -0.09896710 -0.02049393 0.09473653
+v -0.14405030 -0.09307532 0.14070237
+v -0.13813587 -0.09307532 0.14087555
+v -0.13221508 -0.07978250 0.14117638
+v -0.13221508 -0.07385721 0.14123110
+v -0.13221508 -0.02057936 0.14124040
+v -0.13221508 -0.02049410 0.14124040
+v -0.14405030 -0.02049410 0.14061604
+v -0.10416290 -0.09307530 0.13606747
+v -0.09896710 -0.06425873 0.11766928
+v -0.09896710 -0.02049401 0.11766033
+v -0.13221508 -0.09307532 0.14103050
+v -0.12775701 -0.09307532 0.14113987
+v -0.12630702 -0.09307532 0.14114899
+v -0.11447181 -0.09307532 0.14120823
+v -0.12630702 -0.05018448 0.14129499
+v -0.13213878 -0.02049410 0.14124040
+v -0.10417562 -0.05610264 0.13606760
+v -0.10516135 -0.02049409 0.13941288
+v -0.10517408 -0.02649753 0.13946299
+v -0.10516772 -0.06201373 0.13946742
+v -0.10516772 -0.08570067 0.13947189
+v -0.10516772 -0.09307531 0.13947186
+v -0.09896710 -0.05018439 0.11766934
+v -0.10418833 -0.02049408 0.13606773
+v -0.10855738 -0.09307532 0.14070237
+v -0.11447181 -0.05018448 0.14120839
+v -0.11447181 -0.03834101 0.14120387
+v -0.11447181 -0.02049410 0.14119482
+v -0.10518043 -0.02049409 0.13945845
+v -0.10855738 -0.02049410 0.14067528
+v -0.10855738 -0.05018448 0.14069341
+v -0.10855738 -0.07978250 0.14070242
+v -0.10599447 -0.09307531 0.13977265
+v -0.11439549 -0.02049410 0.14119027
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 10
+f 1 10 2
+f 2 8 15
+f 2 15 26
+f 2 26 29
+f 2 29 28
+f 2 28 34
+f 2 34 43
+f 2 43 42
+f 2 42 52
+f 2 52 64
+f 2 64 70
+f 2 70 66
+f 2 66 65
+f 2 65 54
+f 2 54 60
+f 2 60 46
+f 2 46 36
+f 2 36 31
+f 2 31 20
+f 2 20 12
+f 2 12 9
+f 2 9 3
+f 2 10 8
+f 3 11 18
+f 3 18 30
+f 3 30 35
+f 3 35 44
+f 3 44 58
+f 3 58 69
+f 3 69 61
+f 3 61 50
+f 3 50 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 38
+f 3 38 37
+f 3 37 32
+f 3 32 24
+f 3 24 23
+f 3 23 13
+f 3 13 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 9 12
+f 3 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 16
+f 7 16 10
+f 8 10 15
+f 10 16 15
+f 11 17 18
+f 11 12 22
+f 11 22 19
+f 11 19 17
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 27
+f 14 27 16
+f 15 16 26
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 26
+f 17 19 22
+f 17 22 21
+f 17 21 31
+f 17 31 36
+f 17 36 30
+f 17 30 18
+f 20 31 21
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 27
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 30 36 46
+f 30 46 59
+f 30 59 45
+f 30 45 35
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 35 45 44
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 45 59
+f 44 59 46
+f 44 46 53
+f 46 60 53
+f 50 61 68
+f 50 68 62
+f 50 62 51
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 53 60 54
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 57
+f 57 69 58
+f 57 68 69
+f 61 69 68
+f 62 68 67
+f 62 67 63
+f 63 67 70
+f 63 70 64
+f 66 70 67
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09853066 -0.12850554 0.11866510
+v 0.09853066 -0.12896948 0.13016480
+v 0.09853066 -0.12850545 0.09474092
+v -0.02327426 -0.12850554 0.11860760
+v 0.09853066 -0.12935776 0.13475030
+v -0.14402581 -0.12972588 0.14361945
+v -0.12627275 -0.12972588 0.14362424
+v 0.09853066 -0.17253561 0.09474076
+v -0.02327426 -0.12850545 0.09474092
+v -0.16391127 -0.12972583 0.13016000
+v -0.16206147 -0.12972585 0.13606318
+v -0.15951797 -0.12972586 0.13941727
+v -0.15586974 -0.12972587 0.14150158
+v -0.14996061 -0.12972588 0.14340383
+v 0.09853066 -0.12936281 0.13476947
+v -0.14402581 -0.14492366 0.14367690
+v -0.12627275 -0.13899884 0.14368651
+v 0.09853066 -0.15084342 0.14232087
+v 0.09853066 -0.14489843 0.14201902
+v 0.09853066 -0.13899883 0.14160218
+v 0.09853066 -0.13897866 0.14159739
+v 0.09850497 -0.13363877 0.14025099
+v 0.09853066 -0.13362364 0.14024140
+v 0.09853066 -0.13067888 0.13772585
+v 0.09853066 -0.17871260 0.10762041
+v 0.09850497 -0.17871260 0.10760603
+v 0.09257016 -0.17871260 0.10760124
+v 0.05708975 -0.17871764 0.10759165
+v 0.04524582 -0.17871764 0.10758686
+v 0.06890799 -0.17254065 0.09474076
+v -0.15656342 -0.12972570 0.09474091
+v -0.16388558 -0.12972576 0.11246004
+v -0.16391127 -0.12972578 0.11836322
+v -0.16393696 -0.16859257 0.12425668
+v -0.16391127 -0.16859259 0.13015986
+v -0.16208715 -0.14492363 0.13606313
+v -0.15954366 -0.14492364 0.13943159
+v -0.15586974 -0.15083837 0.14155902
+v -0.15586974 -0.13899883 0.14153031
+v -0.14996061 -0.13307403 0.14341340
+v -0.14996061 -0.13899884 0.14342776
+v -0.14996061 -0.15083838 0.14344688
+v -0.14402581 -0.16267287 0.14367683
+v -0.10854541 -0.16267287 0.14362891
+v 0.09853066 -0.15674806 0.14231126
+v 0.09853066 -0.17996310 0.11246465
+v 0.08075191 -0.17996816 0.11246465
+v -0.01389674 -0.17872268 0.10757728
+v -0.07303931 -0.17254065 0.09474076
+v -0.15653772 -0.16267773 0.09474079
+v -0.16388558 -0.15675299 0.11245994
+v -0.16391127 -0.16859254 0.11836308
+v -0.16316621 -0.17451735 0.11836306
+v -0.16316621 -0.17451738 0.12425666
+v -0.16311482 -0.17451740 0.13015984
+v -0.16203578 -0.16859261 0.13606304
+v -0.16208715 -0.16267284 0.13606306
+v -0.15954366 -0.15083836 0.13943636
+v -0.15954366 -0.15675309 0.13943633
+v -0.15954366 -0.16267285 0.13943152
+v -0.15586974 -0.15675310 0.14155419
+v -0.14996061 -0.16267287 0.14344204
+v -0.14402581 -0.16859263 0.14271370
+v -0.13811668 -0.16859263 0.14271850
+v -0.12627275 -0.16859263 0.14271850
+v -0.12036364 -0.16859263 0.14270891
+v -0.11445453 -0.16859263 0.14268017
+v -0.10854541 -0.16859263 0.14264184
+v 0.09853066 -0.16267286 0.14189438
+v 0.09853066 -0.17998330 0.11836304
+v 0.07481710 -0.17998834 0.11836304
+v -0.09079236 -0.18000852 0.11836304
+v 0.03342759 -0.17997320 0.11246465
+v -0.03164979 -0.17997824 0.11245986
+v -0.02574067 -0.17872268 0.10757728
+v -0.05531196 -0.17872268 0.10758686
+v -0.12036364 -0.17252553 0.09474076
+v -0.04346803 -0.17872268 0.10758207
+v -0.15515036 -0.16859750 0.09474077
+v -0.16077688 -0.17451731 0.10743834
+v -0.16131641 -0.16859250 0.10669567
+v -0.16385990 -0.16859252 0.11245990
+v -0.16293500 -0.17451733 0.11245988
+v -0.16062272 -0.17869245 0.11836304
+v -0.16062272 -0.17869248 0.12425664
+v -0.16057135 -0.17868746 0.13015982
+v -0.15998042 -0.17828408 0.13463514
+v -0.16077688 -0.17450734 0.13638885
+v -0.15923537 -0.17252569 0.13924941
+v -0.15946658 -0.16859262 0.13939317
+v -0.15586974 -0.16267286 0.14149188
+v -0.15586974 -0.16859263 0.14089292
+v -0.14996061 -0.16859263 0.14236393
+v -0.14996061 -0.17440145 0.14014063
+v -0.14996061 -0.17736639 0.13893794
+v -0.14402581 -0.17441659 0.14028917
+v -0.13220756 -0.17441659 0.14029396
+v 0.09853066 -0.17744201 0.13900502
+v 0.09853066 -0.16857750 0.14078272
+v 0.09853066 -0.17998839 0.13016461
+v 0.08666103 -0.17998837 0.12425664
+v -0.10261060 -0.18001865 0.13015982
+v -0.09670148 -0.18001359 0.12425664
+v -0.11445453 -0.18000852 0.11836304
+v -0.10261060 -0.17997824 0.11245986
+v -0.13811668 -0.17996816 0.11245986
+v -0.08488324 -0.17871764 0.10760124
+v -0.12627275 -0.17252049 0.09474076
+v -0.13811668 -0.17870754 0.10762519
+v -0.15332624 -0.17185993 0.09474076
+v -0.15977490 -0.17813272 0.10854039
+v -0.16041719 -0.17857141 0.11245986
+v -0.15586974 -0.17981689 0.11245986
+v -0.15586974 -0.17995304 0.11836304
+v -0.15586974 -0.17994805 0.13015982
+v -0.15586974 -0.17871270 0.13569405
+v -0.15586974 -0.17666549 0.13864566
+v -0.15586974 -0.17370561 0.13968064
+v -0.14402581 -0.17737647 0.13893794
+v -0.14996061 -0.17873790 0.13598634
+v 0.09850497 -0.17744201 0.13900502
+v 0.09853066 -0.17873286 0.13605342
+v 0.04524582 -0.17873790 0.13603905
+v 0.03933670 -0.17873790 0.13603905
+v -0.10854541 -0.17874800 0.13597196
+v -0.13811668 -0.17874294 0.13598634
+v -0.13220756 -0.18000857 0.13015982
+v -0.14996061 -0.17999844 0.11836304
+v -0.10854541 -0.18001359 0.12425664
+v -0.14996061 -0.17996310 0.11245986
+v -0.14402581 -0.17870250 0.10762519
+v -0.14996061 -0.17870250 0.10763957
+v -0.14402581 -0.17249527 0.09474076
+v -0.15586974 -0.17857644 0.10785518
+v -0.14996061 -0.17232383 0.09474076
+v -0.14996061 -0.17999849 0.13015982
+v -0.14402581 -0.18000353 0.13015982
+v 0.08666103 -0.17873286 0.13605342
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 24
+f 1 24 23
+f 1 23 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 45
+f 1 45 69
+f 1 69 99
+f 1 99 98
+f 1 98 122
+f 1 122 100
+f 1 100 70
+f 1 70 46
+f 1 46 25
+f 1 25 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 30
+f 3 30 49
+f 3 49 77
+f 3 77 108
+f 3 108 133
+f 3 133 135
+f 3 135 110
+f 3 110 79
+f 3 79 50
+f 3 50 31
+f 3 31 9
+f 4 9 33
+f 4 33 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 5 7 15
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 15
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 35
+f 10 35 57
+f 10 57 36
+f 10 36 11
+f 11 36 37
+f 11 37 12
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 13
+f 13 39 14
+f 14 40 16
+f 14 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 17
+f 17 44 18
+f 17 43 44
+f 18 44 45
+f 21 23 22
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 28
+f 26 28 27
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 48 75
+f 30 75 49
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 34
+f 32 34 33
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 34 51 52
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 36 57 59
+f 36 59 58
+f 36 58 37
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 42
+f 38 42 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 46 70 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 47 70 71
+f 48 73 74
+f 48 74 105
+f 48 105 75
+f 49 76 77
+f 49 75 78
+f 49 78 76
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 52
+f 52 82 53
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 60
+f 56 60 57
+f 57 60 59
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 67
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 72 103 129
+f 72 129 104
+f 72 104 105
+f 72 105 74
+f 72 74 73
+f 75 105 78
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 76 78 105
+f 77 107 109
+f 77 109 131
+f 77 131 108
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 83
+f 80 83 82
+f 80 82 81
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 89
+f 87 89 88
+f 89 117 118
+f 89 118 93
+f 89 93 92
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 93 118 117
+f 93 117 94
+f 94 117 95
+f 95 119 96
+f 95 117 116
+f 95 116 120
+f 95 120 119
+f 96 119 97
+f 97 119 121
+f 97 121 98
+f 98 121 138
+f 98 138 122
+f 100 122 102
+f 100 102 101
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 104 129 128
+f 104 128 106
+f 104 106 105
+f 106 109 107
+f 106 128 130
+f 106 130 109
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 109 130 132
+f 109 132 131
+f 110 134 111
+f 110 135 134
+f 111 134 113
+f 111 113 112
+f 113 134 132
+f 113 132 130
+f 113 130 114
+f 114 130 128
+f 114 128 136
+f 114 136 115
+f 115 136 120
+f 115 120 116
+f 119 120 126
+f 119 126 121
+f 120 136 137
+f 120 137 127
+f 120 127 126
+f 121 124 138
+f 121 126 124
+f 122 138 124
+f 122 124 123
+f 124 126 125
+f 127 137 128
+f 128 137 136
+f 132 134 135
+f 132 135 133
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13582261 0.18075007 -0.13189394
+v -0.13812782 0.18073154 -0.13189394
+v -0.13763043 0.18069453 -0.13009290
+v -0.10264096 0.18067600 -0.13009290
+v -0.10264096 0.18073154 -0.13189394
+v -0.14173390 0.18066675 -0.13189394
+v -0.14354172 0.18060195 -0.13009290
+v -0.09672967 0.18059268 -0.13009290
+v -0.09672967 0.18061120 -0.13189394
+v -0.14207825 0.18065749 -0.13189394
+v -0.14995996 0.18041680 -0.13189394
+v -0.14946257 0.18040752 -0.13009290
+v -0.09080882 0.18041680 -0.13009290
+v -0.09080882 0.18038901 -0.13189394
+v -0.15588082 0.17994463 -0.13189394
+v -0.14995996 0.18038901 -0.13009290
+v -0.08489753 0.18013904 -0.13009290
+v -0.08489753 0.18006499 -0.13189394
+v -0.15874081 0.17910216 -0.13189394
+v -0.15588082 0.17987056 -0.13009290
+v -0.07894798 0.17959283 -0.13009290
+v -0.07881406 0.17936139 -0.13189394
+v -0.16024254 0.17864853 -0.13189394
+v -0.15978341 0.17871332 -0.13009290
+v -0.07350539 0.17857446 -0.13009290
+v -0.07427060 0.17844485 -0.13189394
+v -0.16040515 0.17825969 -0.13009291
+v -0.16016602 0.17859299 -0.13009290
+v -0.16290167 0.17481574 -0.13189396
+v -0.16279645 0.17481574 -0.13009292
+v -0.06802453 0.17481574 -0.13009292
+v -0.07370625 0.17762089 -0.13189395
+v -0.06702975 0.17355666 -0.13009292
+v -0.16435557 0.16889067 -0.13189398
+v -0.16429819 0.16889067 -0.13009294
+v -0.07234800 0.17562118 -0.13189395
+v -0.06702975 0.08706914 -0.13009324
+v -0.06702975 0.16889067 -0.13110876
+v -0.07188887 0.17488980 -0.13189396
+v -0.16454688 0.16297485 -0.13189400
+v -0.16449905 0.16297485 -0.13009296
+v -0.06704888 0.08617112 -0.13009324
+v -0.06702975 0.08617112 -0.13113921
+v -0.06702975 0.16297485 -0.13113646
+v -0.07119061 0.16899250 -0.13189398
+v -0.16472862 0.12543397 -0.13189414
+v -0.16473819 0.12256402 -0.13189415
+v -0.16463297 0.12153639 -0.13009311
+v -0.15836777 0.08617112 -0.13009324
+v -0.07311321 0.16302115 -0.13189400
+v -0.07299843 0.16313224 -0.13189400
+v -0.07119061 0.16889067 -0.13189398
+v -0.15020866 0.08617112 -0.13115718
+v -0.15587125 0.09014278 -0.13189427
+v -0.15004605 0.09184624 -0.13189426
+v -0.14992170 0.09190178 -0.13189426
+v -0.14978779 0.09200362 -0.13189426
+v -0.16473819 0.12131420 -0.13189415
+v -0.16463297 0.12035138 -0.13009312
+v -0.16138080 0.09187401 -0.13009322
+v -0.16087384 0.09254983 -0.13189426
+v -0.15604342 0.08617112 -0.13107750
+v -0.15588082 0.08617112 -0.13114202
+v -0.15594777 0.09015203 -0.13189427
+v -0.16472862 0.11629641 -0.13189417
+v -0.16460427 0.11496327 -0.13009314
+v -0.16359037 0.09785462 -0.13009320
+v -0.16322688 0.09785462 -0.13189424
+v -0.16445122 0.10377044 -0.13009318
+v -0.16438427 0.10377044 -0.13189422
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 18
+f 1 18 22
+f 1 22 26
+f 1 26 32
+f 1 32 36
+f 1 36 39
+f 1 39 45
+f 1 45 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 64
+f 1 64 61
+f 1 61 68
+f 1 68 70
+f 1 70 65
+f 1 65 58
+f 1 58 47
+f 1 47 46
+f 1 46 40
+f 1 40 34
+f 1 34 29
+f 1 29 23
+f 1 23 19
+f 1 19 15
+f 1 15 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 16
+f 3 16 20
+f 3 20 24
+f 3 24 28
+f 3 28 27
+f 3 27 30
+f 3 30 35
+f 3 35 41
+f 3 41 48
+f 3 48 59
+f 3 59 66
+f 3 66 69
+f 3 69 67
+f 3 67 60
+f 3 60 49
+f 3 49 42
+f 3 42 37
+f 3 37 33
+f 3 33 31
+f 3 31 25
+f 3 25 21
+f 3 21 17
+f 3 17 13
+f 3 13 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 11 12
+f 7 10 11
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 23 29 30
+f 23 30 27
+f 25 31 26
+f 26 31 33
+f 26 33 32
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 32 33 36
+f 33 37 43
+f 33 43 44
+f 33 44 38
+f 33 38 39
+f 33 39 36
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 37 42 43
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 40 46 41
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 42 49 62
+f 42 62 63
+f 42 63 53
+f 42 53 43
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 45
+f 43 45 44
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 50
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 60 67 68
+f 60 68 61
+f 61 64 63
+f 61 63 62
+f 65 69 66
+f 65 70 69
+f 67 69 70
+f 67 70 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15585759 -0.02050852 0.01800799
+v 0.15625572 -0.15674977 0.07887848
+v 0.15628634 -0.15674963 0.04160656
+v 0.15585759 -0.02050852 0.01792474
+v 0.15340753 -0.02050874 0.07887898
+v 0.15625572 -0.15859409 0.07887848
+v 0.15625572 -0.15854912 -0.01562882
+v 0.15625572 -0.16266942 0.07702828
+v 0.15625572 -0.16266908 -0.01562884
+v 0.15536757 -0.02050849 0.01205041
+v 0.15469379 -0.06478673 -0.01562848
+v 0.15463256 -0.06194590 -0.01562847
+v 0.15411191 -0.04460342 -0.01562840
+v -0.15428910 -0.02050874 0.07887898
+v 0.15622509 -0.16266943 0.07887846
+v 0.15601071 -0.16429063 0.07887846
+v 0.15549008 -0.16787499 0.04160652
+v 0.15549008 -0.16787482 -0.00561012
+v 0.15545944 -0.16787478 -0.01562886
+v 0.15282564 -0.02050839 -0.01562832
+v -0.15655540 -0.02050852 0.01808200
+v -0.15517725 -0.05018130 0.07112662
+v -0.15652479 -0.15674977 0.07887848
+v 0.15545944 -0.16784539 0.07887844
+v 0.15545944 -0.16786025 0.07702826
+v 0.15359127 -0.17082007 0.07702825
+v 0.15359127 -0.17083484 0.04750860
+v 0.15417316 -0.16994221 -0.01562886
+v -0.15251282 -0.02050839 -0.01562832
+v -0.15655540 -0.02050852 0.01800799
+v -0.15658604 -0.07387455 0.01800780
+v -0.15539163 -0.05018128 0.06522454
+v -0.15652479 -0.16266943 0.07887846
+v 0.15359127 -0.17080521 0.07887843
+v 0.15267250 -0.17117704 0.07887843
+v 0.15065121 -0.17198020 0.07702825
+v 0.15359127 -0.17083461 -0.01562887
+v -0.15453411 -0.04426133 -0.01562840
+v -0.15612666 -0.02050849 0.01217992
+v -0.15652479 -0.15674942 -0.01562882
+v -0.15517725 -0.06202026 -0.01562847
+v -0.15652479 -0.16266912 -0.00561010
+v -0.15557538 -0.16674475 0.07887845
+v 0.15062058 -0.17198021 0.07887843
+v 0.14581235 -0.17239667 0.07887843
+v 0.15065121 -0.17198018 0.07112617
+v 0.15270314 -0.17117669 -0.01562887
+v -0.15649415 -0.16266908 -0.01562884
+v -0.15551413 -0.16678903 -0.01562885
+v -0.15508536 -0.16858872 -0.01562886
+v -0.15511600 -0.16858885 0.01800745
+v -0.15511600 -0.16858907 0.07887844
+v 0.14176975 -0.17241155 0.07887843
+v 0.14581235 -0.17239651 0.03570443
+v 0.14728239 -0.17226247 -0.01562887
+v 0.15062058 -0.17196500 -0.01562887
+v 0.15065121 -0.17196508 0.00619403
+v -0.15330908 -0.17183113 -0.01562887
+v -0.15389097 -0.17082008 0.07887843
+v 0.13990158 -0.17241148 0.05932201
+v 0.14170849 -0.17239632 -0.01562887
+v -0.13811871 -0.17242641 0.07887843
+v -0.13811871 -0.17242619 0.01800744
+v 0.14581235 -0.17238145 -0.01562887
+v -0.15226781 -0.17196500 -0.01562887
+v -0.15226781 -0.17198021 0.07887843
+v -0.15330908 -0.17183148 0.07887843
+v -0.14402949 -0.17242616 0.01209611
+v -0.13811871 -0.17241120 -0.01562887
+v -0.14402949 -0.17242641 0.07887843
+v -0.14994026 -0.17226247 -0.01562887
+v -0.14994026 -0.17227767 0.07702825
+v -0.14994026 -0.17227768 0.07887843
+v -0.14402949 -0.17241120 -0.01562887
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 29
+f 1 29 39
+f 1 39 30
+f 1 30 21
+f 1 21 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 14
+f 2 14 23
+f 2 23 33
+f 2 33 43
+f 2 43 52
+f 2 52 59
+f 2 59 67
+f 2 67 66
+f 2 66 73
+f 2 73 70
+f 2 70 62
+f 2 62 53
+f 2 53 45
+f 2 45 44
+f 2 44 35
+f 2 35 34
+f 2 34 24
+f 2 24 16
+f 2 16 15
+f 2 15 6
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 7 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 10
+f 6 15 8
+f 7 9 19
+f 7 19 28
+f 7 28 37
+f 7 37 47
+f 7 47 56
+f 7 56 55
+f 7 55 64
+f 7 64 61
+f 7 61 69
+f 7 69 74
+f 7 74 71
+f 7 71 65
+f 7 65 58
+f 7 58 50
+f 7 50 49
+f 7 49 48
+f 7 48 40
+f 7 40 41
+f 7 41 38
+f 7 38 29
+f 7 29 20
+f 7 20 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 10 13 20
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 21 30 31
+f 21 31 23
+f 21 23 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 31 33
+f 24 34 26
+f 24 26 25
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 37 28
+f 27 36 46
+f 27 46 37
+f 29 38 39
+f 30 40 31
+f 30 39 41
+f 30 41 40
+f 31 40 42
+f 31 42 33
+f 33 42 43
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 54
+f 36 54 46
+f 37 46 47
+f 38 41 39
+f 40 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 45 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 56
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 53 62 63
+f 53 63 60
+f 54 61 64
+f 54 64 55
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 60 63 68
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 62 70 68
+f 62 68 63
+f 65 71 72
+f 65 72 66
+f 66 72 73
+f 68 74 69
+f 68 70 73
+f 68 73 72
+f 68 72 71
+f 68 71 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14201689 0.18071225 -0.13153246
+v 0.14584288 0.18070325 -0.13153246
+v 0.14201689 0.18072127 -0.13167618
+v 0.14201689 0.15118369 -0.13153256
+v 0.14778845 0.18062217 -0.13153246
+v 0.15176046 0.18058617 -0.13549344
+v 0.14584288 0.18082939 -0.13549344
+v 0.14201689 0.18076633 -0.13549344
+v 0.14201689 0.15906587 -0.15351049
+v 0.14209553 0.10969238 -0.13153272
+v 0.15176046 0.18044202 -0.13153246
+v 0.15767356 0.17977542 -0.13549344
+v 0.15176046 0.18050511 -0.14139753
+v 0.14584288 0.18074835 -0.14729876
+v 0.14584288 0.18081139 -0.14139753
+v 0.14201689 0.18079339 -0.14729876
+v 0.14201689 0.16094857 -0.15652577
+v 0.14216067 0.10377405 -0.13153274
+v 0.14201689 0.16279524 -0.15853500
+v 0.15767356 0.17963129 -0.13153246
+v 0.16145686 0.17843320 -0.13153246
+v 0.16153550 0.17850530 -0.13549344
+v 0.16147260 0.17844226 -0.14139753
+v 0.15767356 0.17967636 -0.14139753
+v 0.14584288 0.18065829 -0.15320285
+v 0.15176046 0.18037002 -0.14729876
+v 0.14201689 0.18075737 -0.15320285
+v 0.14263246 0.09784672 -0.13153276
+v 0.14201689 0.16635346 -0.15996645
+v 0.14854556 0.13584300 -0.15659197
+v 0.16332381 0.17481195 -0.13153248
+v 0.16350803 0.17481197 -0.13549346
+v 0.16339569 0.17481199 -0.14139755
+v 0.16127714 0.17828914 -0.14729877
+v 0.15767356 0.17944217 -0.14729876
+v 0.15176046 0.18020788 -0.15320285
+v 0.15176046 0.17894677 -0.15786231
+v 0.14584288 0.17918999 -0.15809226
+v 0.14201689 0.18024393 -0.15493039
+v 0.14451738 0.09219864 -0.13153278
+v 0.14201689 0.16889374 -0.16081728
+v 0.15176046 0.13929311 -0.15936866
+v 0.15176046 0.13459987 -0.15767277
+v 0.14861970 0.10045910 -0.13870160
+v 0.16414382 0.17083937 -0.13153249
+v 0.16454147 0.16889363 -0.13153250
+v 0.16471446 0.16889365 -0.13549348
+v 0.16464931 0.16889367 -0.14139757
+v 0.16309914 0.17481201 -0.14729878
+v 0.16449653 0.16889369 -0.14729880
+v 0.16425166 0.16889371 -0.15320289
+v 0.16096935 0.17804594 -0.15207320
+v 0.15823072 0.17879362 -0.15370587
+v 0.15663113 0.17845132 -0.15717532
+v 0.15176046 0.17481206 -0.16024525
+v 0.14584288 0.17481206 -0.16046082
+v 0.14201689 0.17925305 -0.15812963
+v 0.14611023 0.09061321 -0.13153279
+v 0.14201689 0.17272218 -0.16060743
+v 0.15176046 0.16889374 -0.16089489
+v 0.15767356 0.14521144 -0.16086910
+v 0.15767356 0.13929311 -0.16069954
+v 0.15774096 0.13287033 -0.15800908
+v 0.15456650 0.09482003 -0.13854640
+v 0.15226147 0.09823410 -0.13944896
+v 0.16466952 0.16492105 -0.13153251
+v 0.16470547 0.16297531 -0.13153252
+v 0.16482229 0.16297533 -0.13549350
+v 0.16482455 0.16297535 -0.14139759
+v 0.16480432 0.16297537 -0.14729882
+v 0.16466952 0.16297539 -0.15320291
+v 0.16217129 0.17537954 -0.15370589
+v 0.16237124 0.16889373 -0.15819579
+v 0.16167928 0.17378513 -0.15741680
+v 0.16057394 0.17773968 -0.15600830
+v 0.15823072 0.17537956 -0.15847747
+v 0.15767356 0.16889374 -0.16058732
+v 0.14201689 0.17481206 -0.16048669
+v 0.14201689 0.17770365 -0.15896610
+v 0.15176046 0.08882060 -0.13153279
+v 0.15767356 0.16297542 -0.16077417
+v 0.15767356 0.15704808 -0.16082593
+v 0.15767356 0.15112976 -0.16085183
+v 0.16277562 0.14521143 -0.15846607
+v 0.16256220 0.13929310 -0.15830800
+v 0.16159840 0.13337478 -0.15728185
+v 0.16077839 0.13030301 -0.15633041
+v 0.15754326 0.09736932 -0.13991750
+v 0.15548536 0.09482003 -0.13854640
+v 0.16481555 0.12348378 -0.13153267
+v 0.16496833 0.14521139 -0.14729889
+v 0.16488295 0.15704803 -0.14729884
+v 0.16491666 0.12745637 -0.13549363
+v 0.16485600 0.15704805 -0.15320293
+v 0.16261163 0.16297541 -0.15838552
+v 0.15943042 0.09507226 -0.13811811
+v 0.15767356 0.08974844 -0.13153279
+v 0.16271048 0.15704807 -0.15843440
+v 0.16275541 0.15112975 -0.15845454
+v 0.16493014 0.15112973 -0.15320295
+v 0.16495261 0.14521141 -0.15320298
+v 0.16472569 0.13929308 -0.15320300
+v 0.16451226 0.10377407 -0.13549372
+v 0.16172646 0.09902681 -0.13947771
+v 0.16480208 0.11755645 -0.13153269
+v 0.16495485 0.13929306 -0.14729891
+v 0.16475489 0.10969238 -0.13153272
+v 0.16485824 0.12153805 -0.13549365
+v 0.16488071 0.12745639 -0.14139772
+v 0.16128837 0.09399126 -0.13418300
+v 0.16185002 0.09278416 -0.13153278
+v 0.16470547 0.10969240 -0.13549370
+v 0.16461561 0.10377405 -0.13153274
+v 0.16405845 0.09979247 -0.13153275
+v 0.16230834 0.09354085 -0.13153278
+v 0.16251052 0.09736931 -0.13588754
+v 0.16467851 0.10571981 -0.13153273
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 39
+f 1 39 57
+f 1 57 79
+f 1 79 78
+f 1 78 59
+f 1 59 41
+f 1 41 29
+f 1 29 19
+f 1 19 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 28
+f 1 28 40
+f 1 40 58
+f 1 58 80
+f 1 80 97
+f 1 97 111
+f 1 111 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 117
+f 1 117 107
+f 1 107 105
+f 1 105 90
+f 1 90 67
+f 1 67 66
+f 1 66 46
+f 1 46 45
+f 1 45 31
+f 1 31 21
+f 1 21 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 20
+f 6 20 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 10
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 14
+f 13 24 26
+f 13 26 25
+f 14 27 15
+f 14 25 27
+f 15 27 16
+f 18 19 28
+f 19 29 30
+f 19 30 28
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 25 26 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 27
+f 28 30 40
+f 29 41 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 40
+f 30 41 42
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 49 34
+f 33 48 50
+f 33 50 51
+f 33 51 49
+f 34 49 52
+f 34 52 35
+f 35 53 36
+f 35 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 40 44 58
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 58
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 50
+f 49 72 52
+f 49 51 72
+f 50 71 51
+f 51 71 73
+f 51 73 74
+f 51 74 72
+f 52 72 75
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 60
+f 55 60 56
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 56 60 78
+f 58 65 64
+f 58 64 80
+f 59 78 60
+f 60 77 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 80
+f 67 90 68
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 68 90 93
+f 68 93 91
+f 69 92 70
+f 70 92 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 73
+f 72 74 75
+f 73 95 77
+f 73 77 74
+f 74 76 75
+f 74 77 76
+f 77 95 81
+f 80 89 96
+f 80 96 97
+f 81 98 82
+f 81 95 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 86 104 87
+f 87 104 96
+f 87 96 88
+f 88 96 89
+f 90 105 93
+f 91 101 100
+f 91 100 92
+f 91 93 106
+f 91 106 101
+f 92 100 94
+f 93 105 107
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 106
+f 94 100 98
+f 94 98 95
+f 96 110 97
+f 96 104 110
+f 97 110 111
+f 98 100 99
+f 101 106 109
+f 101 109 112
+f 101 112 103
+f 101 103 102
+f 103 112 113
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 116 110
+f 107 117 112
+f 107 112 109
+f 107 109 108
+f 110 116 111
+f 111 116 115
+f 112 117 113
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16393104 0.00903337 0.13016730
+v -0.16391251 -0.02049401 0.11835653
+v -0.16391869 -0.02049404 0.12425957
+v -0.16392486 -0.02049406 0.13016719
+v -0.16210229 0.03271101 0.13607043
+v -0.16210847 0.08007665 0.13607060
+v -0.16210847 0.08490504 0.13607062
+v -0.16392486 0.08490506 0.13016758
+v -0.16392486 0.08490511 0.11726663
+v -0.16392486 0.05047707 0.11835680
+v -0.16390015 -0.02049399 0.11245804
+v -0.16207758 -0.02049408 0.13607023
+v -0.16208376 -0.00872231 0.13607028
+v -0.16208993 0.00311136 0.13607032
+v -0.16209611 0.01495535 0.13607036
+v -0.15956304 0.06823265 0.13940072
+v -0.15956304 0.08490503 0.13940078
+v -0.16390633 0.08490513 0.11245843
+v -0.16390633 0.03863310 0.11245826
+v -0.15657895 -0.02049393 0.09467134
+v -0.15952597 -0.02049409 0.13938215
+v -0.15953215 -0.01464432 0.13938218
+v -0.15953833 -0.00281065 0.13938678
+v -0.15954451 0.01495534 0.13939140
+v -0.15955686 0.04455500 0.13939607
+v -0.15588082 0.08490503 0.13981135
+v -0.15955068 0.03863300 0.13939605
+v -0.15588082 -0.00281065 0.13979734
+v -0.15658513 0.08490519 0.09467173
+v -0.15658513 0.08000458 0.09467171
+v -0.10081434 -0.02049393 0.09467134
+v -0.15580051 -0.02049409 0.13979727
+v -0.15588082 -0.01464432 0.13979274
+v -0.15953215 -0.00872232 0.13938676
+v -0.14404952 0.05047698 0.14061868
+v -0.14404952 0.08490502 0.14061424
+v -0.14996826 -0.02049410 0.14020784
+v -0.14404952 0.02679932 0.14061859
+v -0.10081434 0.08490519 0.09467173
+v -0.10081434 -0.02049401 0.11802351
+v -0.13222441 0.06231065 0.14124825
+v -0.13222441 0.08007663 0.14122094
+v -0.13222441 0.08490502 0.14121184
+v -0.14404952 -0.02049410 0.14061385
+v -0.14396921 -0.02049410 0.14061841
+v -0.10081434 0.08490511 0.11802390
+v -0.10081434 -0.01464424 0.11802811
+v -0.10418765 -0.02049408 0.13607023
+v -0.12630568 0.08007663 0.14125287
+v -0.13214410 -0.02049410 0.14124338
+v -0.12630568 0.00903333 0.14127543
+v -0.12630568 0.08490502 0.14122552
+v -0.10417529 0.08490504 0.13607062
+v -0.10081434 0.05638875 0.11803293
+v -0.10081434 0.02679941 0.11803282
+v -0.10417529 0.08007665 0.13607060
+v -0.10517616 -0.02049409 0.13945969
+v -0.10516380 0.08490503 0.13947378
+v -0.11447439 0.08490502 0.14122552
+v -0.11447439 -0.02049410 0.14119777
+v -0.12630568 -0.01464433 0.14126623
+v -0.11447439 0.00311134 0.14121154
+v -0.11447439 0.01495533 0.14121614
+v -0.11447439 0.03863299 0.14122079
+v -0.11447439 0.07415464 0.14122548
+v -0.10855565 -0.00281066 0.14068235
+v -0.10855565 -0.01464433 0.14067775
+v -0.10851240 -0.02049410 0.14065947
+v -0.10855565 0.08490502 0.14071003
+v -0.10965537 0.08490502 0.14080584
+v -0.10855565 -0.02049410 0.14067316
+v -0.11447439 -0.01464433 0.14120236
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 20
+f 2 20 31
+f 2 31 40
+f 2 40 48
+f 2 48 57
+f 2 57 68
+f 2 68 71
+f 2 71 60
+f 2 60 50
+f 2 50 45
+f 2 45 44
+f 2 44 37
+f 2 37 32
+f 2 32 21
+f 2 21 12
+f 2 12 4
+f 2 4 3
+f 2 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 26
+f 7 26 36
+f 7 36 43
+f 7 43 52
+f 7 52 59
+f 7 59 70
+f 7 70 69
+f 7 69 58
+f 7 58 53
+f 7 53 46
+f 7 46 39
+f 7 39 29
+f 7 29 18
+f 7 18 9
+f 7 9 8
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 26 17
+f 16 25 24
+f 16 24 27
+f 16 27 28
+f 16 28 26
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 29
+f 20 29 39
+f 20 39 31
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 28
+f 24 28 27
+f 26 35 36
+f 26 28 37
+f 26 37 38
+f 26 38 35
+f 28 34 33
+f 28 33 32
+f 28 32 37
+f 31 39 46
+f 31 46 54
+f 31 54 55
+f 31 55 47
+f 31 47 40
+f 35 41 36
+f 35 38 41
+f 36 41 42
+f 36 42 43
+f 37 44 38
+f 38 44 45
+f 38 45 41
+f 40 47 48
+f 41 49 42
+f 41 45 50
+f 41 50 51
+f 41 51 49
+f 42 49 43
+f 43 49 52
+f 46 53 54
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 58
+f 48 58 57
+f 49 59 52
+f 49 51 59
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 59
+f 53 58 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 58 69
+f 57 69 66
+f 59 65 70
+f 60 71 67
+f 60 67 72
+f 60 72 61
+f 61 72 62
+f 62 66 63
+f 62 72 67
+f 62 67 66
+f 63 66 69
+f 63 69 64
+f 64 69 65
+f 65 69 70
+f 67 71 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09853534 -0.09307515 0.09474085
+v 0.15154320 -0.09307515 0.09474085
+v 0.09853534 -0.09307522 0.11457143
+v 0.09853534 -0.02049393 0.09474111
+v 0.15616842 -0.09307515 0.09474543
+v 0.15616842 -0.09161870 0.09474085
+v 0.10470001 -0.09307530 0.13606905
+v 0.09853534 -0.09306813 0.11726435
+v 0.09853534 -0.02049401 0.11813936
+v 0.16756308 -0.02049393 0.09474111
+v 0.16211317 -0.09307519 0.10737197
+v 0.16692394 -0.02560219 0.09474110
+v 0.10596455 -0.09307531 0.13897724
+v 0.10470001 -0.09161885 0.13606905
+v 0.09853534 -0.02057927 0.11813936
+v 0.09853534 -0.02649745 0.11811186
+v 0.09853534 -0.03242274 0.11807520
+v 0.09853534 -0.03834092 0.11803396
+v 0.10470688 -0.06793901 0.13606914
+v 0.10472063 -0.02649752 0.13606929
+v 0.10472749 -0.02049408 0.13606931
+v 0.16756996 -0.02049393 0.09475026
+v 0.16361138 -0.09307521 0.11246014
+v 0.10637690 -0.09307531 0.13991610
+v 0.10638378 -0.02049409 0.13991177
+v 0.10474811 -0.02049408 0.13611969
+v 0.16819536 -0.02049395 0.10064448
+v 0.16361825 -0.09307522 0.11390277
+v 0.16866269 -0.02049397 0.10655702
+v 0.16871080 -0.02049399 0.11234590
+v 0.10937333 -0.09307532 0.14087328
+v 0.10638378 -0.05018447 0.13991626
+v 0.11034924 -0.03242283 0.14117118
+v 0.11034924 -0.02049410 0.14116665
+v 0.16363200 -0.09307523 0.11835893
+v 0.16873829 -0.02049401 0.11824011
+v 0.11034924 -0.09307532 0.14118012
+v 0.11034924 -0.08570068 0.14118015
+v 0.11626648 -0.02649754 0.14151927
+v 0.11626648 -0.02049410 0.14151471
+v 0.16363200 -0.09307524 0.11980157
+v 0.16844277 -0.02049404 0.12414348
+v 0.16361138 -0.09307528 0.13016568
+v 0.16362513 -0.09307526 0.12570494
+v 0.11481638 -0.09307532 0.14143659
+v 0.13400449 -0.05018448 0.14128562
+v 0.11626648 -0.09307532 0.14151903
+v 0.13992175 -0.02049410 0.14110711
+v 0.16785173 -0.02049406 0.13008808
+v 0.16326088 -0.09307528 0.13160831
+v 0.16693768 -0.02649751 0.13383893
+v 0.13992175 -0.05018448 0.14113906
+v 0.13992175 -0.04425919 0.14113450
+v 0.13992175 -0.03834101 0.14112995
+v 0.13992175 -0.02649754 0.14111624
+v 0.13400449 -0.09307532 0.14118012
+v 0.13992175 -0.05610266 0.14112988
+v 0.15767351 -0.02049409 0.13944006
+v 0.16710262 -0.02049407 0.13410000
+v 0.16217502 -0.09307530 0.13606905
+v 0.16708201 -0.02057933 0.13415496
+v 0.16069055 -0.09307531 0.13906882
+v 0.15767351 -0.02649753 0.13944462
+v 0.15767351 -0.09307531 0.13944895
+v 0.15767351 -0.05610265 0.13944908
+v 0.13847164 -0.09307532 0.14104273
+v 0.13992175 -0.06793903 0.14108861
+v 0.15771474 -0.02049409 0.13943548
+v 0.16708201 -0.02049407 0.13415496
+v 0.16368697 -0.02057934 0.13710435
+v 0.16072491 -0.02057935 0.13905535
+v 0.16072491 -0.02049409 0.13905535
+v 0.13992175 -0.09307532 0.14098777
+v 0.13992175 -0.07385721 0.14106570
+v 0.16368697 -0.02049408 0.13710435
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 28
+f 1 28 35
+f 1 35 41
+f 1 41 44
+f 1 44 43
+f 1 43 50
+f 1 50 60
+f 1 60 62
+f 1 62 64
+f 1 64 73
+f 1 73 66
+f 1 66 56
+f 1 56 47
+f 1 47 45
+f 1 45 37
+f 1 37 31
+f 1 31 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 21
+f 4 21 26
+f 4 26 25
+f 4 25 34
+f 4 34 40
+f 4 40 48
+f 4 48 58
+f 4 58 68
+f 4 68 72
+f 4 72 75
+f 4 75 69
+f 4 69 59
+f 4 59 49
+f 4 49 42
+f 4 42 36
+f 4 36 30
+f 4 30 29
+f 4 29 27
+f 4 27 22
+f 4 22 10
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 7 9 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 9 14 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 10 22 12
+f 11 12 23
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 19
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 22 27 23
+f 23 27 29
+f 23 29 30
+f 23 30 28
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 33 34
+f 25 32 31
+f 25 31 33
+f 28 30 36
+f 28 36 35
+f 31 37 38
+f 31 38 33
+f 33 39 34
+f 33 38 39
+f 34 39 40
+f 35 36 41
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 44 41
+f 37 45 38
+f 38 45 39
+f 39 46 40
+f 39 45 47
+f 39 47 46
+f 40 46 48
+f 42 49 43
+f 43 49 51
+f 43 51 50
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 48
+f 46 47 56
+f 46 56 57
+f 46 57 52
+f 48 55 58
+f 49 59 51
+f 50 51 60
+f 51 59 61
+f 51 61 62
+f 51 62 60
+f 52 63 58
+f 52 58 53
+f 52 57 64
+f 52 64 65
+f 52 65 63
+f 53 58 54
+f 54 58 55
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 64
+f 58 63 68
+f 59 69 61
+f 61 69 75
+f 61 75 70
+f 61 70 62
+f 62 65 64
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 65
+f 63 72 68
+f 63 65 72
+f 64 67 74
+f 64 74 73
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 70 75 72
+f 70 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06301270 0.17962535 0.13015814
+v 0.05708801 0.17960448 0.11836623
+v 0.03908992 0.17962535 0.13015814
+v 0.06301270 0.17870466 0.13553597
+v 0.12215999 0.17868897 0.13552639
+v 0.15173363 0.17958351 0.13015814
+v 0.15173363 0.17957833 0.11836623
+v 0.03908992 0.17957312 0.11246068
+v 0.03911481 0.17960448 0.11836623
+v 0.13990915 0.17955220 0.11246549
+v 0.00389031 0.17870466 0.13553597
+v -0.09068062 0.17959925 0.11823670
+v -0.09068062 0.17961489 0.13003820
+v -0.09068062 0.17961489 0.13015814
+v 0.12805977 0.17721900 0.13847674
+v 0.13398447 0.17868374 0.13551679
+v 0.13990915 0.17868374 0.13550239
+v 0.15173363 0.17867851 0.13545442
+v 0.15765831 0.17844311 0.13474441
+v 0.15765831 0.17915979 0.13015814
+v 0.15765831 0.17921735 0.12425739
+v 0.15765831 0.17922784 0.11836623
+v 0.15173363 0.17953650 0.11246549
+v 0.14583383 0.17954697 0.11246549
+v 0.13990915 0.17864720 0.10800394
+v 0.09258634 0.17865246 0.10799914
+v 0.03911481 0.17869430 0.10817185
+v -0.04935718 0.17866292 0.10798955
+v -0.08488040 0.17866292 0.10798475
+v -0.09068062 0.17955743 0.11236954
+v -0.09068062 0.17957312 0.11246068
+v -0.09068062 0.17869420 0.13553597
+v 0.11623530 0.17721900 0.13847674
+v 0.12805977 0.17425820 0.14011263
+v 0.13398447 0.17425297 0.14010784
+v 0.13990915 0.17423728 0.14010784
+v 0.13398447 0.17720854 0.13847195
+v 0.14583383 0.17867851 0.13548800
+v 0.15173363 0.17694699 0.13840958
+v 0.13990915 0.17719285 0.13845756
+v 0.14583383 0.17717193 0.13843837
+v 0.15810639 0.17499056 0.13791545
+v 0.16094427 0.17806647 0.13374176
+v 0.16119320 0.17826004 0.13015813
+v 0.16124300 0.17830714 0.12425738
+v 0.16126789 0.17832286 0.11836623
+v 0.15765831 0.17906047 0.11246549
+v 0.15173363 0.17863674 0.10804711
+v 0.14583383 0.17864199 0.10800874
+v 0.15765831 0.17833335 0.10859402
+v 0.13998383 0.17265764 0.09467684
+v 0.12223466 0.17266810 0.09467684
+v -0.07885614 0.17268902 0.09467205
+v 0.03908992 0.17865769 0.10799914
+v -0.09068062 0.17866292 0.10798475
+v -0.09068062 0.17676914 0.13848634
+v 0.11031061 0.17721377 0.13847674
+v 0.11623530 0.17425820 0.14011263
+v 0.13398447 0.16889107 0.14252090
+v 0.13990915 0.16889107 0.14251129
+v 0.14583383 0.16889107 0.14248731
+v 0.14583383 0.17421112 0.14008386
+v 0.15173363 0.17398618 0.13978642
+v 0.15643853 0.17313874 0.13934506
+v 0.16044640 0.16889108 0.13895645
+v 0.16159150 0.17480748 0.13500345
+v 0.16266193 0.17480750 0.13015812
+v 0.16273662 0.17480752 0.12425737
+v 0.16109363 0.17818164 0.11246548
+v 0.16273662 0.17480755 0.11836621
+v 0.16253747 0.17480757 0.11246547
+v 0.16081981 0.17795148 0.10923685
+v 0.15041426 0.17224438 0.09467684
+v 0.14583383 0.17264195 0.09467684
+v 0.03353863 0.17267333 0.09467205
+v -0.09068062 0.17268902 0.09467205
+v -0.09068062 0.17381355 0.13941222
+v 0.11031061 0.16889107 0.14241535
+v 0.12805977 0.16889107 0.14252090
+v 0.11031061 0.17425820 0.14010304
+v 0.14583383 0.16296943 0.14362906
+v 0.15173363 0.16296944 0.14290946
+v 0.15173363 0.16889107 0.14170534
+v 0.15748405 0.16889108 0.13997829
+v 0.15825576 0.16353963 0.14022773
+v 0.16062066 0.16588841 0.13901402
+v 0.16208938 0.16889109 0.13600607
+v 0.16358299 0.16889111 0.13015810
+v 0.16360790 0.16889113 0.12425735
+v 0.16358299 0.16889116 0.11836619
+v 0.16353321 0.16889118 0.11246545
+v 0.16146704 0.17480758 0.10830616
+v 0.15546767 0.16803333 0.09467683
+v 0.15337661 0.17099415 0.09467684
+v 0.03908992 0.17116677 0.09467205
+v -0.09068062 0.12741372 0.09467189
+v -0.09068062 0.16889631 0.13996870
+v 0.11031061 0.16296943 0.14348034
+v 0.14583383 0.13930387 0.14366735
+v 0.15173363 0.15704781 0.14296700
+v 0.11031061 0.15114188 0.14352828
+v 0.15765831 0.15704782 0.14061629
+v 0.16064555 0.16194415 0.13903318
+v 0.16181555 0.16353965 0.13665370
+v 0.16213917 0.15704784 0.13606361
+v 0.16358299 0.12981990 0.13016756
+v 0.16360790 0.12981991 0.12780725
+v 0.16363279 0.12981995 0.11836605
+v 0.16360790 0.16296953 0.11836617
+v 0.16358299 0.16296955 0.11246543
+v 0.16206448 0.16889120 0.10744261
+v 0.15623938 0.16296961 0.09467681
+v 0.03908992 0.12741372 0.09467189
+v 0.15626427 0.15712122 0.09467679
+v -0.09068062 0.12741363 0.11843320
+v 0.10361422 0.12618954 0.12170499
+v 0.10284251 0.12618951 0.13014354
+v -0.09068062 0.16309499 0.14047719
+v -0.09068062 0.15705305 0.14085617
+v -0.09068062 0.15114189 0.14096648
+v -0.09068062 0.13929865 0.14118231
+v 0.14583383 0.13338225 0.14367693
+v 0.15173363 0.12745538 0.14296689
+v 0.15765831 0.15114189 0.14062108
+v 0.14583383 0.12981985 0.14368171
+v 0.11031061 0.14522549 0.14352825
+v 0.16067044 0.15704783 0.13904757
+v 0.16067044 0.15114190 0.13905234
+v 0.16213917 0.12981988 0.13606830
+v 0.16358299 0.12618951 0.13016754
+v 0.16360790 0.12618953 0.12551889
+v 0.16360790 0.12618954 0.12170499
+v 0.16360790 0.12981997 0.11246531
+v 0.16360790 0.14522561 0.11246536
+v 0.16208938 0.16296957 0.10737063
+v 0.15626427 0.15704799 0.09467679
+v 0.15611490 0.12982003 0.09467669
+v 0.16208938 0.13930401 0.10736574
+v 0.10284251 0.12618951 0.13016754
+v 0.10306656 0.12618949 0.13524314
+v 0.10314125 0.12618949 0.13651923
+v 0.10560571 0.12618948 0.13994455
+v 0.11033551 0.12618947 0.14123024
+v 0.11626019 0.12618947 0.14258790
+v -0.09068062 0.12999774 0.13543026
+v -0.09068062 0.13375366 0.14024201
+v 0.14583383 0.12618946 0.14364331
+v 0.14583383 0.12745538 0.14367691
+v 0.15173363 0.12618946 0.14295249
+v 0.15765831 0.12618947 0.14060658
+v 0.15765831 0.12981986 0.14061140
+v 0.16067044 0.13930389 0.13905229
+v 0.16213917 0.12618949 0.13606828
+v 0.16208938 0.12981999 0.10736571
+v 0.16301045 0.12981997 0.11042643
+v 0.12215999 0.12618946 0.14314918
+v -0.09068062 0.13068300 0.13838063
+v -0.09068062 0.13363858 0.14021803
+v 0.16064555 0.12618948 0.13905224
+v 0.16067044 0.12981987 0.13904747
+v -0.09068062 0.13073532 0.13842380
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 31
+f 2 31 9
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 11
+f 4 11 33
+f 4 33 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 17 18
+f 7 23 24
+f 7 24 10
+f 7 22 23
+f 8 10 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 9 31 12
+f 10 24 25
+f 11 14 32
+f 11 32 33
+f 12 31 30
+f 12 30 55
+f 12 55 76
+f 12 76 96
+f 12 96 115
+f 12 115 145
+f 12 145 157
+f 12 157 161
+f 12 161 158
+f 12 158 146
+f 12 146 121
+f 12 121 120
+f 12 120 119
+f 12 119 118
+f 12 118 97
+f 12 97 77
+f 12 77 56
+f 12 56 32
+f 12 32 14
+f 12 14 13
+f 15 33 58
+f 15 58 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 17
+f 15 17 16
+f 17 38 18
+f 18 39 19
+f 18 38 37
+f 18 37 40
+f 18 40 41
+f 18 41 39
+f 19 39 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 47 23
+f 22 46 47
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 23 47 50
+f 23 50 48
+f 24 49 25
+f 25 49 51
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 53 28
+f 26 28 54
+f 26 54 27
+f 26 52 53
+f 27 54 28
+f 28 53 29
+f 29 53 76
+f 29 76 55
+f 29 55 30
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 34 59 36
+f 34 36 35
+f 34 58 79
+f 34 79 59
+f 36 40 37
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 41
+f 36 41 40
+f 39 63 64
+f 39 64 42
+f 39 41 62
+f 39 62 63
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 42 64 65
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 69 47
+f 46 68 70
+f 46 70 71
+f 46 71 69
+f 47 69 72
+f 47 72 50
+f 48 50 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 51
+f 50 72 73
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 95
+f 53 95 113
+f 53 113 96
+f 53 96 76
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 58
+f 56 58 57
+f 58 80 79
+f 59 79 81
+f 59 81 60
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 63
+f 61 63 62
+f 63 83 64
+f 64 84 65
+f 64 83 84
+f 65 84 82
+f 65 82 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 70
+f 69 71 72
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 75
+f 73 75 74
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 79
+f 79 98 81
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 81 98 101
+f 81 101 99
+f 82 100 102
+f 82 102 85
+f 82 84 83
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 89 107 108
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 93
+f 93 112 95
+f 93 95 94
+f 93 111 112
+f 95 112 114
+f 95 114 136
+f 95 136 113
+f 96 113 132
+f 96 132 116
+f 96 116 117
+f 96 117 139
+f 96 139 115
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 120
+f 98 120 121
+f 98 121 101
+f 99 122 100
+f 99 101 122
+f 100 123 124
+f 100 124 102
+f 100 122 125
+f 100 125 123
+f 101 126 125
+f 101 125 122
+f 101 121 126
+f 102 124 128
+f 102 128 127
+f 102 127 103
+f 103 127 104
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 106 130 107
+f 106 129 153
+f 106 153 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 109
+f 109 134 110
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 112
+f 112 135 114
+f 113 136 137
+f 113 137 132
+f 114 135 138
+f 114 138 154
+f 114 154 136
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 116 132 131
+f 116 131 130
+f 116 130 153
+f 116 153 159
+f 116 159 150
+f 116 150 149
+f 116 149 147
+f 116 147 156
+f 116 156 144
+f 116 144 143
+f 116 143 142
+f 116 142 141
+f 116 141 140
+f 116 140 139
+f 116 139 117
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 126
+f 123 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 124
+f 123 125 148
+f 123 148 149
+f 124 151 152
+f 124 152 128
+f 125 126 148
+f 128 152 153
+f 128 153 129
+f 132 137 154
+f 132 154 155
+f 132 155 133
+f 133 155 134
+f 134 155 135
+f 135 155 138
+f 136 154 137
+f 138 155 154
+f 144 156 157
+f 144 157 145
+f 146 158 156
+f 146 156 147
+f 147 149 148
+f 150 159 160
+f 150 160 151
+f 151 160 152
+f 152 160 153
+f 153 160 159
+f 156 158 161
+f 156 161 157
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09853702 -0.17999057 0.13016605
+v 0.09853702 -0.17998201 0.11836399
+v 0.11626641 -0.17998201 0.11836399
+v 0.12809450 -0.17998204 0.12426262
+v 0.13992260 -0.17998206 0.13016605
+v 0.10443195 -0.17873144 0.13605031
+v 0.09853702 -0.17873144 0.13605511
+v 0.09853702 -0.17996497 0.11246058
+v 0.14583664 -0.17997350 0.11836399
+v 0.10443195 -0.17996497 0.11246058
+v 0.15175706 -0.17997353 0.12426262
+v 0.15175706 -0.17997355 0.13016605
+v 0.14583664 -0.17873144 0.13596413
+v 0.13400856 -0.17873144 0.13599287
+v 0.11626641 -0.17873144 0.13603116
+v 0.10443195 -0.17745529 0.13900444
+v 0.09853702 -0.17744678 0.13900922
+v 0.09853702 -0.17871431 0.10761527
+v 0.12809450 -0.17995648 0.11246058
+v 0.14583664 -0.17994796 0.11246058
+v 0.15175706 -0.17996499 0.11836399
+v 0.13400856 -0.17870582 0.10761527
+v 0.15767111 -0.17956517 0.12426262
+v 0.15767111 -0.17950562 0.13016605
+v 0.15767111 -0.17846770 0.13522202
+v 0.15175706 -0.17873144 0.13591626
+v 0.11034600 -0.17744678 0.13899485
+v 0.13992260 -0.17440101 0.14026843
+v 0.12809450 -0.17443504 0.14025886
+v 0.11034600 -0.17448609 0.14023971
+v 0.11034600 -0.16859021 0.14264323
+v 0.10443195 -0.16859021 0.14205911
+v 0.10443195 -0.16267732 0.14329439
+v 0.09853702 -0.16857319 0.14078554
+v 0.09853702 -0.17253764 0.09474076
+v 0.10443195 -0.17253764 0.09473598
+v 0.12218046 -0.17253764 0.09473598
+v 0.14583664 -0.17869731 0.10762005
+v 0.15175706 -0.17869731 0.10763921
+v 0.15175706 -0.17993945 0.11246058
+v 0.15767111 -0.17954811 0.11836399
+v 0.16153309 -0.17832302 0.12426262
+v 0.16146936 -0.17825498 0.13016606
+v 0.16115709 -0.17795723 0.13409209
+v 0.15806623 -0.17491998 0.13826711
+v 0.15175706 -0.17717453 0.13886559
+v 0.14583664 -0.17734468 0.13891825
+v 0.12809450 -0.17739573 0.13895655
+v 0.14583664 -0.17438399 0.14024928
+v 0.13992260 -0.16859021 0.14264802
+v 0.13400856 -0.16859021 0.14265280
+v 0.12809450 -0.16859021 0.14265280
+v 0.11034600 -0.16267732 0.14361040
+v 0.09853702 -0.16267731 0.14189634
+v 0.10443195 -0.15675592 0.14337102
+v 0.09853702 -0.15675591 0.14231291
+v 0.09853702 -0.17252062 0.09473598
+v 0.13992260 -0.17246958 0.09473598
+v 0.15767111 -0.17833998 0.10819939
+v 0.14583664 -0.17244405 0.09473598
+v 0.15055896 -0.17199315 0.09473598
+v 0.15767111 -0.17936093 0.11246058
+v 0.16152034 -0.17830598 0.11836400
+v 0.16300522 -0.17451152 0.11836401
+v 0.16301797 -0.17451155 0.12426264
+v 0.16293512 -0.17451157 0.13016607
+v 0.16174339 -0.17451159 0.13522683
+v 0.16029674 -0.16994294 0.13889434
+v 0.15635192 -0.17321842 0.13938268
+v 0.15175706 -0.17421383 0.13989499
+v 0.14583664 -0.16859021 0.14260971
+v 0.14583664 -0.16267732 0.14358167
+v 0.10443195 -0.15083452 0.14337105
+v 0.14583664 -0.13307882 0.14364881
+v 0.14583664 -0.12715742 0.14364405
+v 0.12218046 -0.11531461 0.14335203
+v 0.09853702 -0.15083451 0.14232251
+v 0.09853702 -0.09308365 0.09473627
+v 0.16099139 -0.17781251 0.10899418
+v 0.15352236 -0.17072548 0.09473598
+v 0.16133552 -0.17813580 0.11246059
+v 0.16278854 -0.17451150 0.11246060
+v 0.16356603 -0.16859010 0.11246062
+v 0.16360427 -0.16859012 0.11836403
+v 0.16359790 -0.16859015 0.12426266
+v 0.16355967 -0.16859017 0.13016609
+v 0.16180075 -0.16821584 0.13658181
+v 0.16064725 -0.16599533 0.13903798
+v 0.15767111 -0.16267731 0.14054138
+v 0.15175706 -0.16267731 0.14286828
+v 0.15175706 -0.16859021 0.14179099
+v 0.15175706 -0.15675591 0.14292097
+v 0.10443195 -0.14491311 0.14319392
+v 0.09853702 -0.15081750 0.14232251
+v 0.15175706 -0.13899172 0.14294498
+v 0.15175706 -0.13307882 0.14294978
+v 0.15175706 -0.12715742 0.14295458
+v 0.15175706 -0.12123601 0.14294982
+v 0.14583664 -0.12123601 0.14356746
+v 0.14583664 -0.11531461 0.14345736
+v 0.11626641 -0.09308382 0.14152315
+v 0.11034600 -0.09308382 0.14117842
+v 0.09853702 -0.09308373 0.11726790
+v 0.15154676 -0.09308365 0.09473627
+v 0.16160955 -0.17451149 0.10812280
+v 0.15547246 -0.16776478 0.09473599
+v 0.16207477 -0.16859008 0.10744773
+v 0.16210027 -0.16267718 0.10739030
+v 0.16359153 -0.16267720 0.11246064
+v 0.16361065 -0.16267722 0.11836405
+v 0.16360427 -0.16267725 0.12426268
+v 0.16356603 -0.16267727 0.13016611
+v 0.16216400 -0.15675589 0.13606955
+v 0.16213213 -0.16267729 0.13606953
+v 0.16067912 -0.16267730 0.13906194
+v 0.15767111 -0.15675591 0.14059407
+v 0.15767111 -0.15083451 0.14060367
+v 0.09853702 -0.14491310 0.14202568
+v 0.15767111 -0.13899171 0.14061329
+v 0.15767111 -0.13307881 0.14061331
+v 0.15175706 -0.11531460 0.14251895
+v 0.15767111 -0.12715741 0.14060854
+v 0.15767111 -0.12123600 0.14059899
+v 0.16069186 -0.09308381 0.13906699
+v 0.15995260 -0.09308381 0.13916275
+v 0.15767111 -0.09308381 0.13945002
+v 0.13992260 -0.09308382 0.14098691
+v 0.13847595 -0.09308382 0.14103957
+v 0.13400856 -0.09308382 0.14118322
+v 0.10937731 -0.09308382 0.14087200
+v 0.09853702 -0.13899171 0.14159958
+v 0.10469961 -0.09308380 0.13606979
+v 0.09853702 -0.13362331 0.14023986
+v 0.15616710 -0.09308365 0.09474584
+v 0.15616710 -0.09755023 0.09473625
+v 0.15624358 -0.16267714 0.09473601
+v 0.15626270 -0.15675574 0.09473603
+v 0.16211302 -0.09755027 0.10737139
+v 0.16248264 -0.09308370 0.10861624
+v 0.16361702 -0.09308371 0.11246090
+v 0.16361702 -0.15675582 0.11836407
+v 0.16362976 -0.13307872 0.11836416
+v 0.16361702 -0.13899165 0.12426277
+v 0.16359790 -0.12715737 0.13016624
+v 0.16359153 -0.13899167 0.13016620
+v 0.16217037 -0.15083449 0.13606958
+v 0.16070460 -0.15675590 0.13908110
+v 0.16070460 -0.13899170 0.13908117
+v 0.16069823 -0.10939320 0.13907171
+v 0.16217675 -0.09308380 0.13606979
+v 0.10638205 -0.09308381 0.13991922
+v 0.09853702 -0.13896618 0.14159480
+v 0.10596782 -0.09308381 0.13897601
+v 0.16211302 -0.09308369 0.10737141
+v 0.16362976 -0.09308373 0.11836431
+v 0.16363613 -0.09755031 0.11836429
+v 0.16362976 -0.09755034 0.12426292
+v 0.16362339 -0.12123594 0.12426283
+v 0.16361065 -0.09755036 0.13016635
+v 0.16217675 -0.13899169 0.13606962
+v 0.16326013 -0.09308378 0.13161231
+v 0.16362976 -0.09308376 0.12426294
+v 0.16361065 -0.09308378 0.13016637
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 34
+f 1 34 54
+f 1 54 56
+f 1 56 77
+f 1 77 94
+f 1 94 118
+f 1 118 131
+f 1 131 152
+f 1 152 133
+f 1 133 103
+f 1 103 78
+f 1 78 57
+f 1 57 35
+f 1 35 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 3
+f 3 9 4
+f 3 10 9
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 10
+f 9 10 19
+f 9 19 20
+f 9 20 40
+f 9 40 21
+f 9 21 11
+f 10 18 22
+f 10 22 19
+f 11 21 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 16
+f 13 16 14
+f 14 16 15
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 22
+f 19 22 20
+f 20 22 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 23
+f 22 37 38
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 47
+f 28 47 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 33
+f 31 33 32
+f 33 54 34
+f 33 53 55
+f 33 55 56
+f 33 56 54
+f 35 57 36
+f 36 57 78
+f 36 78 104
+f 36 104 135
+f 36 135 137
+f 36 137 136
+f 36 136 106
+f 36 106 80
+f 36 80 61
+f 36 61 60
+f 36 60 58
+f 36 58 37
+f 37 58 39
+f 37 39 38
+f 39 59 40
+f 39 58 60
+f 39 60 61
+f 39 61 59
+f 40 62 41
+f 40 59 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 69 46
+f 45 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 49
+f 46 49 47
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 53
+f 51 53 52
+f 53 73 55
+f 53 72 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 73
+f 55 73 94
+f 55 94 77
+f 55 77 56
+f 59 79 62
+f 59 61 79
+f 61 80 79
+f 62 79 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 70
+f 70 91 71
+f 71 91 90
+f 71 90 72
+f 72 90 92
+f 72 92 74
+f 73 93 94
+f 73 76 93
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 74 92 95
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 93
+f 78 103 132
+f 78 132 153
+f 78 153 151
+f 78 151 130
+f 78 130 102
+f 78 102 101
+f 78 101 129
+f 78 129 128
+f 78 128 127
+f 78 127 126
+f 78 126 125
+f 78 125 124
+f 78 124 150
+f 78 150 161
+f 78 161 163
+f 78 163 162
+f 78 162 155
+f 78 155 140
+f 78 140 139
+f 78 139 154
+f 78 154 134
+f 78 134 104
+f 79 105 82
+f 79 82 81
+f 79 80 106
+f 79 106 105
+f 82 105 83
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 83 105 107
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 92
+f 89 92 90
+f 92 116 117
+f 92 117 95
+f 93 118 94
+f 93 102 118
+f 95 117 96
+f 96 117 119
+f 96 119 97
+f 97 119 120
+f 97 120 122
+f 97 122 98
+f 98 121 100
+f 98 100 99
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 121
+f 100 121 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 102 130 131
+f 102 131 118
+f 103 133 132
+f 104 134 135
+f 105 106 136
+f 105 136 107
+f 107 136 108
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 141 110
+f 109 140 142
+f 109 142 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 147 115
+f 115 147 116
+f 116 147 117
+f 117 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 120
+f 120 148 149
+f 120 149 124
+f 120 124 122
+f 122 124 123
+f 124 149 150
+f 130 151 131
+f 131 151 152
+f 132 133 153
+f 133 152 151
+f 133 151 153
+f 134 154 137
+f 134 137 135
+f 137 154 138
+f 138 154 139
+f 140 155 156
+f 140 156 142
+f 142 156 157
+f 142 157 158
+f 142 158 143
+f 143 158 159
+f 143 159 144
+f 144 160 146
+f 144 146 145
+f 144 159 160
+f 146 160 147
+f 147 160 150
+f 147 150 148
+f 148 150 149
+f 150 160 161
+f 155 162 156
+f 156 162 157
+f 157 162 163
+f 157 163 159
+f 157 159 158
+f 159 163 161
+f 159 161 160
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13912901 0.15491389 -0.13189403
+v -0.14747028 0.13929001 -0.15320229
+v -0.14677999 0.15491397 -0.15320223
+v -0.16455949 0.15491389 -0.13189403
+v -0.14221400 0.10388237 -0.13189422
+v -0.15023900 0.13929003 -0.15858703
+v -0.14222153 0.10376824 -0.13189422
+v -0.14968927 0.15491399 -0.15848726
+v -0.16456702 0.15491390 -0.13215899
+v -0.16476783 0.12498488 -0.13235568
+v -0.16473520 0.12542239 -0.13189414
+v -0.15588436 0.13929004 -0.16100019
+v -0.14401379 0.09808045 -0.13189424
+v -0.15144388 0.13336763 -0.15751580
+v -0.15588436 0.15491400 -0.16094315
+v -0.16465739 0.15491391 -0.13549525
+v -0.16476783 0.12498488 -0.13427880
+v -0.16477034 0.12153543 -0.13230441
+v -0.16474524 0.12153542 -0.13189415
+v -0.16467496 0.15113473 -0.13549526
+v -0.16472767 0.14521236 -0.14139857
+v -0.16169288 0.13929003 -0.15856709
+v -0.16172049 0.14521242 -0.15855567
+v -0.16170041 0.15113481 -0.15854424
+v -0.15588436 0.13336763 -0.15898877
+v -0.16055828 0.13336763 -0.15762976
+v -0.14417946 0.09770000 -0.13189424
+v -0.15136104 0.09889212 -0.13976906
+v -0.16166527 0.15491399 -0.15853854
+v -0.16465236 0.15491392 -0.13763205
+v -0.16471762 0.14521238 -0.14729899
+v -0.16477034 0.12153543 -0.13400816
+v -0.16476532 0.11665929 -0.13241270
+v -0.16474524 0.12131349 -0.13189415
+v -0.16460216 0.13929001 -0.15320229
+v -0.16464735 0.14521240 -0.15320227
+v -0.16313622 0.13336761 -0.15320231
+v -0.16461471 0.15113479 -0.15320224
+v -0.15925049 0.13017181 -0.15651008
+v -0.15348464 0.09494174 -0.13835879
+v -0.15562832 0.09728788 -0.14006822
+v -0.15902458 0.09478323 -0.13858101
+v -0.16015415 0.09785222 -0.13948131
+v -0.16250366 0.09785221 -0.13549546
+v -0.14694315 0.09485928 -0.13189425
+v -0.16455698 0.15491397 -0.15320223
+v -0.16458710 0.15491396 -0.14943576
+v -0.16469253 0.13928999 -0.14729901
+v -0.16476532 0.11665929 -0.13276313
+v -0.16473018 0.11629785 -0.13189417
+v -0.16473520 0.11748359 -0.13189417
+v -0.16439130 0.10376824 -0.13189422
+v -0.16426078 0.10376826 -0.13549544
+v -0.14979469 0.09200587 -0.13189426
+v -0.14993024 0.09190443 -0.13189426
+v -0.15004823 0.09184736 -0.13189426
+v -0.15587934 0.09014166 -0.13189427
+v -0.15743062 0.09478323 -0.13858101
+v -0.15594962 0.09015434 -0.13189427
+v -0.16087456 0.09254485 -0.13189426
+v -0.16323161 0.09785219 -0.13189424
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 29
+f 1 29 46
+f 1 46 47
+f 1 47 30
+f 1 30 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 34
+f 1 34 51
+f 1 51 50
+f 1 50 52
+f 1 52 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 45
+f 1 45 27
+f 1 27 13
+f 1 13 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 6 12 8
+f 6 7 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 8 12 15
+f 9 16 10
+f 10 17 32
+f 10 32 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 16 20
+f 10 20 21
+f 10 21 17
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 15
+f 12 14 25
+f 12 25 26
+f 12 26 22
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 25
+f 15 24 29
+f 16 30 31
+f 16 31 21
+f 16 21 20
+f 17 21 31
+f 17 31 32
+f 18 32 49
+f 18 49 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 26 37
+f 22 37 35
+f 23 36 24
+f 24 36 38
+f 24 38 29
+f 25 39 26
+f 25 28 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 39
+f 26 39 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 37
+f 27 45 40
+f 27 40 28
+f 29 38 46
+f 30 47 38
+f 30 38 31
+f 31 38 36
+f 31 36 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 33 49 52
+f 33 52 50
+f 35 37 53
+f 35 53 49
+f 35 49 36
+f 36 49 48
+f 37 44 53
+f 38 47 46
+f 40 45 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 42
+f 42 58 57
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 44
+f 42 44 43
+f 44 60 61
+f 44 61 53
+f 49 53 52
+f 52 53 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09856789 0.08490510 0.11727230
+v 0.08974637 0.05981780 0.12138605
+v 0.08992201 0.05638572 0.12150269
+v 0.09013670 0.05046234 0.12160509
+v 0.09856789 0.03866785 0.11806588
+v 0.09856789 0.08490518 0.09467173
+v 0.07530403 0.08490508 0.12152555
+v 0.07788023 0.08314549 0.12136338
+v 0.08410605 0.07216980 0.12151413
+v 0.08475010 0.06821507 0.12163360
+v 0.08102241 0.02074088 0.12373587
+v 0.08309118 0.01067112 0.12373583
+v 0.08332538 0.00903348 0.12373582
+v 0.09023428 0.04453895 0.12163351
+v 0.08371571 0.00521812 0.12373581
+v 0.08383281 0.00311009 0.12373580
+v 0.09856789 0.03276188 0.11813414
+v 0.09856789 -0.02047882 0.09467134
+v -0.01691221 0.08490518 0.09467173
+v 0.07444530 0.08490508 0.12158245
+v 0.08078821 0.07415588 0.12165638
+v 0.07175200 0.03892915 0.12373593
+v 0.07434771 0.03450404 0.12373592
+v 0.07916833 0.02486982 0.12373588
+v 0.08041740 0.02229141 0.12373587
+v 0.09029283 0.03861556 0.12163349
+v 0.08383281 -0.00054847 0.12373579
+v 0.09035138 0.00311009 0.12164474
+v 0.09033186 0.03270960 0.12163347
+v 0.09856789 0.02685592 0.11815118
+v 0.09856789 -0.02047890 0.11815100
+v 0.09848983 -0.09307514 0.09473936
+v -0.01691221 -0.02047882 0.09467134
+v -0.10081435 0.08490518 0.09467742
+v 0.06923435 0.08490508 0.12165073
+v 0.00945481 0.07962630 0.12373608
+v 0.01082097 0.07953919 0.12373608
+v 0.01568062 0.07842420 0.12373608
+v 0.03318707 0.07321510 0.12373606
+v 0.03394822 0.07297120 0.12373606
+v 0.03941288 0.07004435 0.12373605
+v 0.05221582 0.06173419 0.12373602
+v 0.05736822 0.05805821 0.12373600
+v 0.06113493 0.05450418 0.12373599
+v 0.06417953 0.05044491 0.12373598
+v 0.09856789 0.02093253 0.11816823
+v 0.08381330 -0.00281329 0.12373578
+v 0.09023428 -0.04424215 0.12163888
+v 0.09027331 -0.03833619 0.12163890
+v 0.09029283 -0.03241280 0.12163892
+v 0.09033186 -0.02047892 0.12163896
+v 0.09035138 -0.00281329 0.12164472
+v 0.09856789 0.01502657 0.11817390
+v 0.09848983 -0.03833617 0.11802861
+v 0.09848983 -0.09305779 0.11726027
+v 0.09848983 -0.09307522 0.11725458
+v 0.09856789 -0.01464263 0.11816810
+v -0.09894075 -0.09307514 0.09473936
+v -0.10081435 -0.02047882 0.09467703
+v -0.10081435 0.08490510 0.11802053
+v -0.06857282 0.08490508 0.12160521
+v 0.00385352 0.07985278 0.12373608
+v 0.00473177 0.07983536 0.12373608
+v 0.08334490 -0.00870184 0.12373576
+v 0.09011718 -0.05018296 0.12160472
+v 0.09856789 -0.00870182 0.11817381
+v 0.08988297 -0.05608892 0.12147951
+v 0.08968781 -0.05945131 0.12136569
+v 0.08412557 -0.07208207 0.12151929
+v 0.07795830 -0.08295322 0.12140545
+v 0.07220088 -0.08899856 0.12145378
+v 0.06720462 -0.09307524 0.12146800
+v -0.09894075 -0.09307522 0.11765287
+v -0.10081435 -0.02047890 0.11802583
+v -0.10081435 0.05638574 0.11803181
+v -0.08270288 0.05638572 0.12165632
+v -0.08250772 0.06230911 0.12162220
+v -0.08223448 0.06696071 0.12149704
+v -0.07766758 0.07413846 0.12163931
+v -0.07649659 0.07812803 0.12151984
+v -0.07110999 0.08438243 0.12152555
+v -0.07091482 0.08490508 0.12148572
+v -0.07007560 0.08490508 0.12154262
+v -0.07308117 0.08007926 0.12166209
+v -0.01691221 0.07744858 0.12373607
+v -0.01386761 0.07856357 0.12373608
+v -0.00754421 0.07962630 0.12373608
+v -0.00204051 0.07983536 0.12373608
+v 0.08112000 -0.02042666 0.12373571
+v 0.08478913 -0.06791828 0.12163879
+v 0.07883655 -0.07976505 0.12155055
+v 0.07442578 -0.08523546 0.12159605
+v 0.06843416 -0.09122854 0.12156757
+v 0.06607265 -0.09307524 0.12154197
+v -0.08215642 -0.06791828 0.12145102
+v -0.08252724 -0.06201231 0.12161036
+v -0.08268337 -0.05608892 0.12164167
+v -0.06519643 -0.09307524 0.12139118
+v -0.06654308 -0.09108917 0.12149077
+v -0.07019270 -0.08877208 0.12136558
+v -0.07134419 -0.08568843 0.12153062
+v -0.07659417 -0.07838873 0.12153064
+v -0.08190270 -0.07089739 0.12131160
+v -0.10081435 0.04636825 0.11803177
+v -0.08262482 -0.05018296 0.12165308
+v -0.07922892 -0.00281329 0.12179266
+v -0.07922892 0.00311009 0.12179268
+v -0.07893617 0.06230911 0.12174738
+v -0.07942409 0.06865061 0.12165636
+v -0.01691221 -0.02047892 0.12373571
+v 0.08108096 -0.02047892 0.12373571
+v 0.06133010 -0.09307524 0.12160171
+v -0.07872149 -0.07326674 0.12156764
+v -0.07893617 -0.06791828 0.12169284
+v -0.07878004 -0.04412020 0.12179535
+v -0.06119552 -0.09307524 0.12161309
+v -0.06119552 -0.09161182 0.12170129
+v -0.07339344 -0.08011348 0.12163590
+v -0.06710907 -0.08568843 0.12170985
+v -0.05557472 -0.09307524 0.12161309
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 30
+f 1 30 46
+f 1 46 53
+f 1 53 66
+f 1 66 57
+f 1 57 31
+f 1 31 18
+f 1 18 6
+f 1 6 19
+f 1 19 34
+f 1 34 60
+f 1 60 82
+f 1 82 83
+f 1 83 61
+f 1 61 35
+f 1 35 20
+f 1 20 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 14
+f 5 14 17
+f 6 18 33
+f 6 33 19
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 7 9 8
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 45
+f 11 45 44
+f 11 44 43
+f 11 43 42
+f 11 42 41
+f 11 41 40
+f 11 40 39
+f 11 39 38
+f 11 38 37
+f 11 37 36
+f 11 36 63
+f 11 63 62
+f 11 62 88
+f 11 88 87
+f 11 87 86
+f 11 86 85
+f 11 85 110
+f 11 110 111
+f 11 111 89
+f 11 89 64
+f 11 64 47
+f 11 47 27
+f 11 27 16
+f 11 16 15
+f 11 15 13
+f 11 13 12
+f 14 26 17
+f 14 16 26
+f 16 27 52
+f 16 52 28
+f 16 28 29
+f 16 29 26
+f 17 26 30
+f 18 31 56
+f 18 56 32
+f 18 32 58
+f 18 58 33
+f 19 33 59
+f 19 59 34
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 22
+f 26 29 46
+f 26 46 30
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 28 52 66
+f 28 66 53
+f 28 53 29
+f 29 53 46
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 57 48
+f 31 48 54
+f 32 56 72
+f 32 72 94
+f 32 94 112
+f 32 112 120
+f 32 120 116
+f 32 116 98
+f 32 98 73
+f 32 73 58
+f 33 58 59
+f 34 59 74
+f 34 74 104
+f 34 104 75
+f 34 75 60
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 55
+f 48 55 54
+f 48 57 49
+f 49 57 50
+f 50 57 51
+f 51 57 66
+f 51 66 52
+f 55 65 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 64 89 67
+f 64 67 65
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 89 91
+f 69 91 70
+f 69 90 89
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 95
+f 74 97 76
+f 74 76 104
+f 75 104 76
+f 76 97 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 85
+f 76 85 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 79
+f 77 79 78
+f 79 84 80
+f 79 109 85
+f 79 85 84
+f 80 84 81
+f 81 83 82
+f 81 84 83
+f 85 109 108
+f 85 107 106
+f 85 106 110
+f 89 111 92
+f 89 92 91
+f 92 111 93
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 95 103 113
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 97 114 110
+f 97 110 115
+f 97 115 105
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 99 117 101
+f 99 101 100
+f 101 118 102
+f 101 117 119
+f 101 119 118
+f 102 118 113
+f 102 113 103
+f 105 115 106
+f 106 115 110
+f 110 114 119
+f 110 119 117
+f 110 117 111
+f 111 117 112
+f 112 117 120
+f 113 118 114
+f 114 118 119
+f 116 120 117
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08303833 -0.02049404 0.12179649
+v 0.07755623 -0.02049407 0.13147182
+v 0.08303833 -0.02056541 0.12179649
+v 0.00624150 -0.02049404 0.12179649
+v 0.07522714 -0.02049408 0.13449481
+v 0.07370609 -0.02650134 0.13449654
+v 0.07256531 -0.03241939 0.13375796
+v 0.07189985 -0.03541113 0.13313926
+v 0.08067754 -0.02634071 0.12179647
+v 0.00624150 -0.08111984 0.12179627
+v -0.07879431 -0.04412460 0.12179816
+v -0.07698807 -0.02049404 0.12179824
+v 0.07519545 -0.02049408 0.13451243
+v 0.06892115 -0.02650135 0.13668226
+v 0.06892115 -0.03241940 0.13542722
+v 0.06879439 -0.03776645 0.13417218
+v 0.06673465 -0.04243547 0.13384606
+v 0.07427648 -0.03794485 0.12179643
+v 0.06760608 -0.04885904 0.12179639
+v 0.00383318 -0.08125665 0.12179802
+v -0.00028631 -0.08125070 0.12179802
+v -0.00206086 -0.08123880 0.12179802
+v -0.01232790 -0.08104252 0.12179802
+v -0.01388064 -0.08088193 0.12179802
+v -0.01798428 -0.07969238 0.12179803
+v -0.03576147 -0.07356616 0.12179805
+v -0.03774200 -0.07248960 0.12179805
+v -0.05361788 -0.06197986 0.12179809
+v 0.01568464 -0.08091762 0.12179627
+v -0.04103759 -0.06531661 0.13349168
+v -0.04761293 -0.05999334 0.13389712
+v -0.05364957 -0.05439647 0.13397998
+v -0.05933764 -0.04852006 0.13393594
+v -0.06477219 -0.04217377 0.13370153
+v -0.07084053 -0.03108709 0.13384082
+v -0.07168027 -0.02649539 0.13439784
+v -0.07316963 -0.02049408 0.13435026
+v -0.07527691 -0.02049407 0.13016919
+v 0.06900036 -0.02049409 0.13723401
+v 0.06892115 -0.02057735 0.13725692
+v 0.06299542 -0.02650136 0.13802542
+v 0.06299542 -0.03241940 0.13740847
+v 0.06299542 -0.03834340 0.13647071
+v 0.06318554 -0.04435066 0.13474855
+v 0.06134762 -0.04876391 0.13404347
+v 0.06229827 -0.05540755 0.12179637
+v 0.00383318 -0.07710513 0.13349870
+v -0.00206086 -0.07709918 0.13347754
+v -0.00657646 -0.07697428 0.13332066
+v -0.02571625 -0.07182349 0.13404515
+v -0.02937626 -0.07118708 0.13347051
+v 0.02129349 -0.07927603 0.12179628
+v 0.03138624 -0.07129414 0.13357627
+v 0.00842800 -0.07698617 0.13334887
+v 0.00624150 -0.07705160 0.13341937
+v -0.04319241 -0.06197990 0.13442239
+v -0.03755187 -0.06622662 0.13415092
+v -0.04346176 -0.05609755 0.13659931
+v -0.04951424 -0.05625219 0.13476613
+v -0.05550335 -0.05036388 0.13479788
+v -0.06127063 -0.04419006 0.13456700
+v -0.06122310 -0.03834340 0.13625037
+v -0.06592883 -0.03834339 0.13431143
+v -0.06713299 -0.02649540 0.13648309
+v -0.06713299 -0.02057735 0.13714763
+v -0.06817870 -0.02049409 0.13666818
+v 0.06892115 -0.02049409 0.13726045
+v 0.06309048 -0.02049410 0.13836741
+v 0.06299542 -0.02057736 0.13837975
+v 0.05708553 -0.03241941 0.13833387
+v 0.05708553 -0.03834341 0.13789847
+v 0.05708553 -0.04426145 0.13685142
+v 0.05743410 -0.05051852 0.13496180
+v 0.05569124 -0.05464628 0.13406812
+v 0.05648345 -0.06141482 0.12179634
+v 0.00383318 -0.07385765 0.13503752
+v -0.00206086 -0.07385765 0.13501461
+v -0.01388064 -0.06793960 0.13727966
+v -0.00831932 -0.07440483 0.13446818
+v -0.01388064 -0.07339371 0.13465325
+v -0.01980636 -0.07267998 0.13454750
+v -0.01980636 -0.06793960 0.13683723
+v -0.02571625 -0.06793960 0.13581488
+v -0.03146770 -0.06813586 0.13454399
+v 0.03341430 -0.07524938 0.12179629
+v 0.03884886 -0.07329850 0.12179630
+v 0.04296835 -0.06539393 0.13355514
+v 0.03935587 -0.06630989 0.13417737
+v 0.02752025 -0.07195434 0.13413680
+v 0.02159453 -0.07278109 0.13454397
+v 0.01568464 -0.07344724 0.13463034
+v 0.02159453 -0.06793960 0.13695534
+v 0.01568464 -0.06793960 0.13727966
+v 0.00624150 -0.07407177 0.13482600
+v -0.03755187 -0.06201560 0.13600703
+v -0.04346176 -0.05017951 0.13797952
+v -0.04938748 -0.05017950 0.13678971
+v -0.03164198 -0.06201560 0.13708932
+v -0.03755187 -0.05609756 0.13765691
+v -0.05529737 -0.04426740 0.13662933
+v -0.06122310 -0.03241940 0.13729213
+v -0.05529737 -0.03834341 0.13772044
+v -0.06713299 -0.02049409 0.13715116
+v -0.06122310 -0.02649541 0.13793554
+v -0.06122310 -0.02057736 0.13836917
+v 0.06299542 -0.02049410 0.13837799
+v 0.02752025 -0.02049410 0.13961891
+v 0.02752025 -0.02057736 0.13961891
+v 0.05117564 -0.04426146 0.13807649
+v 0.02771039 -0.02659058 0.13942851
+v 0.03343014 -0.05609756 0.13833202
+v 0.05117564 -0.05018545 0.13698537
+v 0.05146084 -0.05641278 0.13492125
+v 0.04968629 -0.06013014 0.13398877
+v 0.00624150 -0.06793960 0.13740482
+v 0.00383318 -0.06793960 0.13742244
+v -0.00206086 -0.06793960 0.13741187
+v 0.00975891 -0.06793960 0.13737661
+v -0.00797075 -0.06793960 0.13736956
+v -0.01388064 -0.06201561 0.13840780
+v -0.01980636 -0.06201561 0.13816102
+v -0.02571625 -0.06201561 0.13763046
+v 0.04505978 -0.06206912 0.13451228
+v 0.03935587 -0.06201560 0.13608459
+v 0.02752025 -0.06793960 0.13601053
+v 0.03343014 -0.06201560 0.13713867
+v 0.02752025 -0.06201561 0.13773798
+v 0.02159453 -0.06201561 0.13825268
+v 0.01568464 -0.06201561 0.13843248
+v -0.04938748 -0.04426741 0.13796720
+v -0.03164198 -0.05609756 0.13826151
+v -0.03755187 -0.05017951 0.13832500
+v -0.05529737 -0.03241941 0.13826160
+v -0.06122310 -0.02049410 0.13836741
+v -0.01980636 -0.02649541 0.13975461
+v -0.01980636 -0.02049410 0.13973348
+v 0.00975891 -0.02049410 0.13973524
+v 0.00975891 -0.02650136 0.13978811
+v 0.00624150 -0.03241941 0.13976164
+v 0.00975891 -0.03241941 0.13970348
+v 0.00383318 -0.03241941 0.13980042
+v 0.04526576 -0.05018546 0.13806589
+v 0.03935587 -0.05609756 0.13771332
+v 0.04526576 -0.05609755 0.13674385
+v -0.00206086 -0.03241941 0.13980219
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 19
+f 1 19 46
+f 1 46 75
+f 1 75 86
+f 1 86 85
+f 1 85 52
+f 1 52 29
+f 1 29 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 38
+f 1 38 37
+f 1 37 66
+f 1 66 103
+f 1 103 134
+f 1 134 136
+f 1 136 137
+f 1 137 107
+f 1 107 106
+f 1 106 68
+f 1 68 67
+f 1 67 39
+f 1 39 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 9
+f 8 17 19
+f 8 19 18
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 29 20
+f 11 28 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 37
+f 11 37 38
+f 11 38 12
+f 13 39 14
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 43
+f 14 43 15
+f 15 43 16
+f 16 43 17
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 19
+f 17 43 44
+f 20 29 47
+f 20 47 21
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 23
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 26
+f 26 51 30
+f 26 30 27
+f 27 30 28
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 47
+f 30 56 31
+f 30 51 57
+f 30 57 56
+f 31 56 58
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 64 36
+f 35 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 39 67 40
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 41 68 69
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 75
+f 47 55 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 57
+f 50 57 51
+f 52 85 53
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 54
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 93
+f 54 93 94
+f 54 94 55
+f 55 94 76
+f 56 57 95
+f 56 95 58
+f 57 84 83
+f 57 83 95
+f 58 96 97
+f 58 97 59
+f 58 95 98
+f 58 98 99
+f 58 99 96
+f 59 97 60
+f 60 97 100
+f 60 100 61
+f 61 100 62
+f 62 101 64
+f 62 64 63
+f 62 100 102
+f 62 102 101
+f 64 101 65
+f 65 103 66
+f 65 101 104
+f 65 104 105
+f 65 105 103
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 70
+f 70 109 71
+f 70 108 110
+f 70 110 111
+f 70 111 109
+f 71 109 72
+f 72 109 112
+f 72 112 73
+f 73 112 113
+f 73 113 74
+f 74 113 114
+f 74 114 75
+f 75 114 87
+f 75 87 86
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 77
+f 76 94 93
+f 76 93 118
+f 76 118 115
+f 77 117 119
+f 77 119 78
+f 78 120 121
+f 78 121 82
+f 78 82 80
+f 78 80 79
+f 78 119 120
+f 80 82 81
+f 82 121 122
+f 82 122 98
+f 82 98 83
+f 83 98 95
+f 87 114 123
+f 87 123 88
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 88 123 124
+f 89 125 92
+f 89 92 90
+f 90 92 91
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 118
+f 96 130 97
+f 96 99 131
+f 96 131 132
+f 96 132 130
+f 97 130 100
+f 98 131 99
+f 98 122 131
+f 100 130 102
+f 101 102 104
+f 102 133 104
+f 102 130 133
+f 103 105 134
+f 104 133 105
+f 105 133 135
+f 105 135 136
+f 105 136 134
+f 107 137 138
+f 107 138 108
+f 108 139 140
+f 108 140 110
+f 108 138 141
+f 108 141 139
+f 109 142 112
+f 109 111 142
+f 110 140 111
+f 111 140 129
+f 111 129 128
+f 111 128 127
+f 111 127 126
+f 111 126 143
+f 111 143 142
+f 112 142 144
+f 112 144 113
+f 113 144 114
+f 114 144 123
+f 115 118 129
+f 115 129 116
+f 116 129 120
+f 116 120 117
+f 117 120 119
+f 120 145 135
+f 120 135 131
+f 120 131 121
+f 120 129 145
+f 121 131 122
+f 123 144 124
+f 124 126 125
+f 124 144 126
+f 126 144 143
+f 129 140 139
+f 129 139 141
+f 129 141 145
+f 130 132 133
+f 131 135 132
+f 132 135 133
+f 135 145 136
+f 136 145 138
+f 136 138 137
+f 138 145 141
+f 142 143 144
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16392236 0.08491438 0.11726368
+v -0.16390801 0.10376918 0.11245620
+v -0.16390801 0.08491440 0.11245613
+v -0.16392236 0.08491437 0.11880635
+v -0.16392236 0.13929106 0.11836005
+v -0.16390084 0.14520523 0.11245635
+v -0.15658743 0.14520529 0.09467195
+v -0.15658025 0.08491446 0.09467173
+v -0.15658743 0.09185754 0.09467176
+v -0.10340741 0.08491437 0.11880635
+v -0.16392236 0.13381260 0.11880653
+v -0.16391518 0.16888954 0.11880666
+v -0.16391518 0.16888955 0.11836016
+v -0.16389367 0.15705204 0.11245640
+v -0.15658025 0.15112869 0.09467198
+v -0.09068062 0.08491446 0.09467173
+v -0.09068062 0.08491438 0.11717863
+v -0.09068062 0.12812093 0.11880651
+v -0.16382915 0.16934377 0.11880666
+v -0.16278232 0.17481296 0.11836018
+v -0.16385782 0.16888957 0.11245644
+v -0.16387933 0.16297544 0.11245642
+v -0.15655157 0.16297550 0.09467202
+v -0.09068062 0.17269026 0.09467205
+v -0.09068062 0.17959617 0.11880670
+v -0.16278232 0.17481295 0.11880668
+v -0.16024414 0.17860432 0.11836020
+v -0.16257439 0.17481298 0.11245646
+v -0.16131964 0.16888959 0.10671809
+v -0.16060264 0.17481299 0.10765600
+v -0.15507455 0.16881548 0.09467204
+v -0.11447791 0.17269026 0.09467205
+v -0.09068062 0.17865995 0.10797730
+v -0.09068062 0.17959618 0.11823499
+v -0.15041404 0.17959617 0.11880670
+v -0.16024414 0.17860431 0.11880670
+v -0.16006489 0.17852091 0.11245648
+v -0.15587760 0.17952202 0.11836020
+v -0.15587760 0.17942008 0.11245648
+v -0.15954864 0.17822427 0.10880415
+v -0.15505304 0.16888963 0.09467204
+v -0.14404707 0.17267172 0.09467205
+v -0.14996233 0.17865995 0.10797967
+v -0.12039318 0.17865995 0.10797730
+v -0.09068062 0.17955912 0.11236198
+v -0.09068062 0.17957767 0.11245648
+v -0.10264022 0.17957767 0.11245648
+v -0.14996233 0.17959618 0.11836020
+v -0.14996233 0.17956839 0.11245648
+v -0.15587760 0.17952201 0.11880670
+v -0.15587760 0.17854872 0.10821827
+v -0.15319600 0.17208772 0.09467205
+v -0.15323903 0.17207845 0.09467205
+v -0.15326054 0.17204137 0.09467205
+v -0.14996233 0.17249560 0.09467205
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 9
+f 2 9 3
+f 3 9 8
+f 4 10 18
+f 4 18 25
+f 4 25 35
+f 4 35 50
+f 4 50 36
+f 4 36 26
+f 4 26 19
+f 4 19 12
+f 4 12 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 23
+f 7 23 31
+f 7 31 41
+f 7 41 54
+f 7 54 53
+f 7 53 52
+f 7 52 55
+f 7 55 42
+f 7 42 32
+f 7 32 24
+f 7 24 16
+f 7 16 8
+f 7 8 9
+f 10 17 18
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 16 24 33
+f 16 33 45
+f 16 45 46
+f 16 46 34
+f 16 34 25
+f 16 25 18
+f 16 18 17
+f 19 26 20
+f 20 26 36
+f 20 36 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 29 23
+f 21 23 22
+f 21 28 30
+f 21 30 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 24 32 44
+f 24 44 33
+f 25 34 48
+f 25 48 35
+f 27 37 28
+f 27 36 50
+f 27 50 38
+f 27 38 39
+f 27 39 37
+f 28 37 40
+f 28 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 33 44 45
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 38
+f 35 38 50
+f 37 39 40
+f 38 49 39
+f 39 49 43
+f 39 43 51
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 42 55 43
+f 43 49 47
+f 43 47 45
+f 43 45 44
+f 43 55 51
+f 45 47 46
+f 47 49 48
+f 51 55 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16361316 0.12980884 0.12170582
+v 0.16361316 0.08490948 0.12170565
+v 0.16363806 0.08490950 0.11835552
+v 0.16361316 0.12980888 0.11245459
+v 0.10247312 0.12980884 0.12170582
+v 0.10496253 0.08490948 0.12170565
+v 0.16361316 0.08490952 0.11245442
+v 0.16239335 0.08490953 0.10829454
+v 0.16209462 0.12980890 0.10735794
+v 0.03911750 0.12980885 0.11972909
+v -0.09068062 0.12740871 0.11842978
+v -0.03163169 0.10736795 0.12162370
+v -0.03755650 0.10377214 0.12169250
+v -0.06859950 0.08490948 0.12160774
+v 0.16209462 0.08490954 0.10734719
+v 0.16209462 0.08600851 0.10734720
+v 0.16209462 0.09785097 0.10734989
+v 0.16209462 0.12152270 0.10735526
+v 0.15614492 0.10975940 0.09467182
+v 0.15612002 0.12980894 0.09467190
+v 0.03911750 0.12980894 0.09467190
+v -0.09068062 0.12740880 0.09467189
+v -0.09068062 0.08490950 0.11717530
+v -0.07091467 0.08490948 0.12148602
+v -0.07009315 0.08490948 0.12154423
+v -0.06553752 0.09015815 0.12153897
+v -0.05493262 0.09764870 0.12164483
+v -0.04938122 0.10147750 0.12157605
+v -0.06133042 0.09205276 0.12162100
+v 0.15614492 0.08490958 0.09467173
+v -0.09068062 0.08490958 0.09467173
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 21
+f 1 21 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 31
+f 2 31 30
+f 2 30 15
+f 2 15 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 31
+f 11 31 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 27
+f 13 27 14
+f 14 27 29
+f 14 29 26
+f 14 26 25
+f 15 30 19
+f 15 19 16
+f 16 19 17
+f 17 19 18
+f 19 30 31
+f 19 31 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 26 29 27
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15539990 -0.02049344 -0.04119229
+v 0.15497122 -0.02049348 -0.02962205
+v 0.15622667 -0.15674725 -0.01562881
+v 0.15625729 -0.15674720 -0.02923166
+v 0.15625729 -0.15674699 -0.08823420
+v 0.15460377 -0.04426329 -0.08823378
+v 0.15457315 -0.02085034 -0.06429013
+v 0.15454253 -0.02049335 -0.06464548
+v 0.15472625 -0.02049350 -0.02382272
+v 0.15625729 -0.16266745 -0.01562883
+v 0.15469563 -0.06477599 -0.01562847
+v 0.15628790 -0.16266719 -0.08823422
+v 0.15426695 -0.03837285 -0.08823376
+v 0.15374638 -0.02049333 -0.07055142
+v 0.15304211 -0.02050814 -0.08823370
+v 0.15429757 -0.02049351 -0.02163375
+v 0.15411383 -0.04460567 -0.01562839
+v 0.15546115 -0.16787364 -0.01562885
+v 0.15549177 -0.16788828 -0.08235673
+v 0.15549177 -0.16788826 -0.08823424
+v 0.15163356 -0.02049329 -0.08243437
+v 0.14740790 -0.02049327 -0.08823370
+v 0.15282776 -0.02049353 -0.01562831
+v 0.15417508 -0.16994125 -0.01562885
+v 0.15365453 -0.17083348 -0.08823425
+v -0.15481867 -0.02049327 -0.08823370
+v -0.15252211 -0.02049353 -0.01562831
+v 0.15359328 -0.17083374 -0.01562886
+v 0.15362390 -0.17083365 -0.04104359
+v 0.15362390 -0.17084842 -0.07055197
+v 0.15362390 -0.17084836 -0.08823425
+v -0.15512489 -0.04423354 -0.08823378
+v -0.15530860 -0.02049337 -0.05874665
+v -0.15411440 -0.02049351 -0.02123576
+v -0.15451247 -0.04426355 -0.01562839
+v 0.15270528 -0.17117587 -0.01562886
+v 0.15068432 -0.17199373 -0.08823425
+v -0.15644157 -0.15671724 -0.08823420
+v -0.15546170 -0.02049342 -0.04694187
+v -0.15435937 -0.02049351 -0.02220231
+v -0.15543109 -0.02049348 -0.02915299
+v -0.15518612 -0.06202414 -0.01562846
+v -0.15448185 -0.02049351 -0.02282773
+v 0.15062307 -0.17196424 -0.01562886
+v 0.15065369 -0.17196421 -0.02333288
+v 0.14584624 -0.17242509 -0.08823425
+v -0.15644157 -0.15674699 -0.08823420
+v -0.15650283 -0.15674701 -0.08235669
+v -0.15552296 -0.02049344 -0.04104304
+v -0.15549234 -0.02049346 -0.03505893
+v -0.15653344 -0.15674725 -0.01562881
+v 0.14728541 -0.17226172 -0.01562886
+v 0.14581563 -0.17239557 -0.02333288
+v 0.13993644 -0.17243997 -0.08823425
+v -0.15641096 -0.16266719 -0.08823422
+v -0.15650283 -0.16266721 -0.08235671
+v -0.15552296 -0.02049344 -0.04095776
+v -0.15650283 -0.16266745 -0.01562883
+v 0.14581563 -0.17238073 -0.01562886
+v 0.14171245 -0.17239560 -0.01562886
+v 0.13990583 -0.17241045 -0.02333288
+v -0.14404017 -0.17242532 -0.02333288
+v -0.14404017 -0.17244003 -0.07055197
+v -0.14404017 -0.17243997 -0.08823425
+v -0.15503302 -0.16858738 -0.08823424
+v -0.15509427 -0.16858740 -0.08235673
+v -0.15552296 -0.16678778 -0.01562884
+v -0.13813037 -0.17241048 -0.01562886
+v -0.14404017 -0.17241048 -0.01562886
+v -0.14994997 -0.17226172 -0.01562886
+v -0.14994997 -0.17227643 -0.06464603
+v -0.14994997 -0.17227635 -0.08823425
+v -0.15331827 -0.17181522 -0.08823425
+v -0.15331827 -0.17183012 -0.08235674
+v -0.15509427 -0.16858764 -0.01562885
+v -0.15227716 -0.17196424 -0.01562886
+v -0.15328763 -0.17184497 -0.08823425
+v -0.15331827 -0.17183018 -0.06464603
+v -0.15383882 -0.17084862 -0.01562886
+v -0.15328763 -0.17183036 -0.01562886
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 22
+f 1 22 26
+f 1 26 33
+f 1 33 39
+f 1 39 49
+f 1 49 57
+f 1 57 50
+f 1 50 41
+f 1 41 43
+f 1 43 40
+f 1 40 34
+f 1 34 27
+f 1 27 23
+f 1 23 16
+f 1 16 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 17
+f 3 17 23
+f 3 23 27
+f 3 27 35
+f 3 35 42
+f 3 42 51
+f 3 51 58
+f 3 58 67
+f 3 67 75
+f 3 75 79
+f 3 79 80
+f 3 80 76
+f 3 76 70
+f 3 70 69
+f 3 69 68
+f 3 68 60
+f 3 60 59
+f 3 59 52
+f 3 52 44
+f 3 44 36
+f 3 36 28
+f 3 28 24
+f 3 24 18
+f 3 18 10
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 5 12 20
+f 5 20 25
+f 5 25 31
+f 5 31 37
+f 5 37 46
+f 5 46 54
+f 5 54 64
+f 5 64 72
+f 5 72 77
+f 5 77 73
+f 5 73 65
+f 5 65 55
+f 5 55 47
+f 5 47 38
+f 5 38 32
+f 5 32 26
+f 5 26 22
+f 5 22 15
+f 5 15 13
+f 5 13 6
+f 6 13 8
+f 6 8 7
+f 8 13 15
+f 8 15 14
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 12 19 20
+f 14 15 21
+f 15 22 21
+f 16 23 17
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 26 32 33
+f 27 34 35
+f 28 30 29
+f 28 36 37
+f 28 37 30
+f 30 37 31
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 34 40 35
+f 35 41 42
+f 35 40 43
+f 35 43 41
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 44
+f 37 44 46
+f 38 47 56
+f 38 56 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 44 52 46
+f 46 52 53
+f 46 53 61
+f 46 61 54
+f 47 55 56
+f 48 56 51
+f 48 51 49
+f 49 51 57
+f 50 57 51
+f 51 56 58
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 55 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 58
+f 60 68 61
+f 61 68 62
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 63 71 72
+f 63 72 64
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 66 74 78
+f 66 78 75
+f 66 75 67
+f 70 76 71
+f 71 76 77
+f 71 77 72
+f 73 77 74
+f 74 77 78
+f 75 78 79
+f 76 80 77
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,637 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00385051 0.07986787 0.12373695
+v 0.00385051 0.07727429 0.13333820
+v 0.00472848 0.07985805 0.12373695
+v -0.01693343 0.07929808 0.12179726
+v -0.00203987 0.07984822 0.12373695
+v 0.00385051 0.07415026 0.13486626
+v 0.00758588 0.07719570 0.13324103
+v -0.00203987 0.07723500 0.13328344
+v -0.00203987 0.07415026 0.13480973
+v 0.00945356 0.07963209 0.12373695
+v -0.00756310 0.07963209 0.12373695
+v 0.01082638 0.07954368 0.12373695
+v 0.01569513 0.07843357 0.12373695
+v 0.03320664 0.07321703 0.12373693
+v 0.03395690 0.07297143 0.12373693
+v 0.03940032 0.07005370 0.12373692
+v 0.05221868 0.06173278 0.12373689
+v 0.05737476 0.05804878 0.12373687
+v 0.05869970 0.05681096 0.12373687
+v 0.06114205 0.05451214 0.12373686
+v 0.06419100 0.05045484 0.12373685
+v 0.07175751 0.03893129 0.12373680
+v 0.07435949 0.03452032 0.12373679
+v 0.07916438 0.02488299 0.12373675
+v 0.08042547 0.02229927 0.12373674
+v 0.08101610 0.02073726 0.12373674
+v 0.08309130 0.01068732 0.12373670
+v 0.08334671 0.00904671 0.12373669
+v 0.08371386 0.00523500 0.12373668
+v 0.08384156 0.00312284 0.12373667
+v -0.01693343 -0.02049403 0.12179689
+v -0.01872130 0.07874793 0.12179726
+v -0.02909731 0.07137990 0.13335055
+v -0.02571314 0.07195952 0.13390525
+v -0.00544001 0.07714658 0.13316861
+v -0.00796218 0.06822638 0.13739419
+v -0.00203987 0.06822638 0.13741363
+v 0.00385051 0.06822638 0.13741539
+v 0.00977282 0.06822638 0.13739419
+v 0.01569513 0.06822638 0.13728290
+v 0.01569513 0.07349205 0.13463838
+v 0.02160147 0.07284367 0.13451472
+v 0.02752378 0.07202828 0.13398297
+v 0.03106758 0.07143884 0.13341768
+v -0.00764291 0.07461199 0.13436809
+v -0.01388448 0.06822638 0.13725640
+v 0.04257697 0.06545603 0.13332756
+v 0.04934532 0.06016090 0.13386281
+v 0.05549112 0.05470859 0.13402531
+v 0.06122187 0.04886331 0.13401999
+v 0.06661739 0.04252683 0.13374262
+v 0.07261951 0.03135696 0.13383798
+v 0.07791926 0.01850717 0.13328853
+v 0.07830238 0.01496071 0.13370188
+v 0.07881320 0.00904667 0.13416117
+v 0.08382561 -0.00054151 0.12373666
+v 0.07906861 0.00312280 0.13433957
+v 0.07908457 -0.00280107 0.13436958
+v -0.01693343 -0.02049409 0.13963210
+v -0.07700255 -0.02049403 0.12179689
+v 0.08380965 -0.00280103 0.12373665
+v 0.08336267 -0.00871507 0.12373663
+v 0.08111188 -0.02044491 0.12373658
+v 0.08109592 -0.02048421 0.12373658
+v -0.03152370 0.07459238 0.12179724
+v -0.04081422 0.06545603 0.13332049
+v -0.03755775 0.06626160 0.13394938
+v -0.03130022 0.06832464 0.13441224
+v -0.02571314 0.06822638 0.13568593
+v -0.01980679 0.06822638 0.13675823
+v -0.01980679 0.07278473 0.13447055
+v -0.01388448 0.07347241 0.13462071
+v -0.01388448 0.06230251 0.13841171
+v -0.00796218 0.06230251 0.13844351
+v 0.00977282 0.06230251 0.13847885
+v 0.01569513 0.06230251 0.13846647
+v 0.02160147 0.06230251 0.13815557
+v 0.02160147 0.06822638 0.13682006
+v 0.02752378 0.06822638 0.13577073
+v 0.03320664 0.06840323 0.13448819
+v 0.03933647 0.06635984 0.13399885
+v -0.01691747 0.06518094 0.13770156
+v -0.01693343 0.07078063 0.13571951
+v 0.04482777 0.06220429 0.13430622
+v 0.03933647 0.06230252 0.13585903
+v 0.04525877 0.05638848 0.13656564
+v 0.05126090 0.05656531 0.13476022
+v 0.05731091 0.05069056 0.13489092
+v 0.06312148 0.04452110 0.13465417
+v 0.06300973 0.03862670 0.13638891
+v 0.06775077 0.03862671 0.13433970
+v 0.06891608 0.02680844 0.13657259
+v 0.07357730 0.02680845 0.13439088
+v 0.07483838 0.01496070 0.13532712
+v 0.07483838 0.00904666 0.13604786
+v 0.07483838 0.00312279 0.13640998
+v 0.07483838 -0.00280108 0.13643293
+v 0.07887704 -0.00871511 0.13424943
+v 0.07755211 -0.02048424 0.13147234
+v 0.07522149 -0.02048425 0.13449670
+v 0.07518958 -0.02048425 0.13451260
+v 0.06899589 -0.02048426 0.13723311
+v 0.06891608 -0.02048426 0.13726137
+v 0.06308955 -0.02048427 0.13836724
+v 0.06300973 -0.02048427 0.13837784
+v -0.01980679 -0.02049409 0.13973279
+v -0.07527853 -0.02049406 0.13016862
+v -0.07606073 -0.01781212 0.13319123
+v -0.07740163 -0.01926604 0.12179690
+v 0.07846200 -0.01463898 0.13386254
+v 0.07804697 -0.01850963 0.13342794
+v -0.04320869 0.06783348 0.12179722
+v -0.04740698 0.06016090 0.13381511
+v -0.04306501 0.06220429 0.13426913
+v -0.03755775 0.06230252 0.13576540
+v -0.03163544 0.06230252 0.13695960
+v -0.02571314 0.06230251 0.13761323
+v -0.01980679 0.06230251 0.13811670
+v -0.01693343 0.06230251 0.13826155
+v -0.03163544 0.05638847 0.13822797
+v -0.01980679 0.02680843 0.13972237
+v -0.00203987 0.03270282 0.13977538
+v 0.00385051 0.03270282 0.13979659
+v 0.00977282 0.03270282 0.13969059
+v 0.03343012 0.05638847 0.13827213
+v 0.02752378 0.06230251 0.13764149
+v 0.03343012 0.06230252 0.13706559
+v 0.04525877 0.05046460 0.13791527
+v 0.05116512 0.05046461 0.13681824
+v 0.03933647 0.05638847 0.13765737
+v 0.05708743 0.04454074 0.13676874
+v 0.06300973 0.03270283 0.13745059
+v 0.05708743 0.03862669 0.13788695
+v 0.06891608 0.02088457 0.13722090
+v 0.06891608 0.00904665 0.13776318
+v 0.06891608 0.00312278 0.13796102
+v 0.06891608 -0.00280109 0.13796630
+v 0.06891608 -0.00871513 0.13778962
+v 0.07483838 -0.00871512 0.13612905
+v 0.07483838 -0.01463899 0.13549131
+v 0.06300973 0.02088456 0.13839213
+v 0.02752378 -0.00871513 0.13965688
+v 0.02752378 -0.02048427 0.13961973
+v -0.06121505 0.02088456 0.13838860
+v -0.04070247 -0.01464882 0.13904739
+v -0.06121505 -0.02049409 0.13836724
+v 0.00977282 -0.02048427 0.13973633
+v 0.00977282 -0.01463900 0.13975402
+v 0.00977282 -0.00871513 0.13976993
+v 0.00977282 0.02680843 0.13984250
+v -0.07317141 -0.02049407 0.13435008
+v -0.07639595 -0.01464880 0.13358166
+v -0.07869464 -0.01168191 0.12179693
+v -0.07829556 -0.01464876 0.12179692
+v -0.07776878 -0.01751736 0.12179691
+v -0.04937044 0.06304919 0.12179720
+v -0.05636227 0.05761653 0.12179718
+v -0.07462405 0.04324403 0.12179713
+v -0.05352084 0.05456123 0.13396524
+v -0.04937044 0.05647691 0.13466128
+v -0.04346410 0.05638848 0.13645611
+v -0.03755775 0.05638847 0.13758494
+v -0.04346410 0.05046460 0.13788524
+v -0.03755775 0.05046460 0.13832158
+v -0.04346410 0.04455056 0.13833038
+v -0.05529275 0.03270282 0.13832681
+v 0.02752378 0.02088456 0.13961105
+v 0.02160147 0.03129799 0.13944327
+v 0.05708743 0.03270282 0.13845400
+v 0.05116512 0.04454073 0.13803536
+v 0.06300973 0.02680843 0.13805827
+v -0.06121505 0.02680843 0.13787278
+v -0.06713736 0.02088457 0.13715377
+v -0.06713736 0.01496070 0.13741519
+v -0.06713736 0.00904665 0.13764482
+v -0.06713736 0.00312278 0.13785503
+v -0.06713736 -0.00280109 0.13789387
+v -0.06713736 -0.00872495 0.13769246
+v -0.06713736 -0.02049408 0.13715008
+v -0.07304371 -0.00872494 0.13587643
+v -0.07685888 -0.00872493 0.13407455
+v -0.07767300 -0.00872492 0.13016867
+v -0.07810400 -0.00280106 0.13016869
+v -0.07910967 -0.00580717 0.12179695
+v -0.07749741 0.03910813 0.12179711
+v -0.06458326 0.04217317 0.13353593
+v -0.05915581 0.04855877 0.13384864
+v -0.05540448 0.05050391 0.13469129
+v -0.04938640 0.05046461 0.13664157
+v -0.04938640 0.04455056 0.13790111
+v -0.05529275 0.03862669 0.13774916
+v -0.06121505 0.03270283 0.13726157
+v -0.06713736 0.02680844 0.13634824
+v -0.07154317 0.02680845 0.13434319
+v -0.07323526 0.02035408 0.13434140
+v -0.07304371 0.01496070 0.13507273
+v -0.07304371 0.00904666 0.13576873
+v -0.07304371 0.00312279 0.13617856
+v -0.07304371 -0.00280108 0.13623153
+v -0.07705044 -0.00280107 0.13423886
+v -0.07808804 0.00312281 0.13016871
+v -0.07923738 0.00312284 0.12179698
+v -0.07922142 -0.00280103 0.12179696
+v -0.07679503 0.00904667 0.13399511
+v -0.07633210 0.01496071 0.13350226
+v -0.07604476 0.01803562 0.13316133
+v -0.07072906 0.03109171 0.13376554
+v -0.06565279 0.03862671 0.13417364
+v -0.06115120 0.04430498 0.13441921
+v -0.05529275 0.04455057 0.13650199
+v -0.06121505 0.03862670 0.13615395
+v -0.06747258 0.03291896 0.13476189
+v -0.07703447 0.00312280 0.13421944
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 26
+f 4 26 27
+f 4 27 28
+f 4 28 29
+f 4 29 30
+f 4 30 31
+f 4 31 60
+f 4 60 109
+f 4 109 155
+f 4 155 154
+f 4 154 153
+f 4 153 184
+f 4 184 203
+f 4 203 202
+f 4 202 185
+f 4 185 158
+f 4 158 157
+f 4 157 156
+f 4 156 112
+f 4 112 65
+f 4 65 32
+f 4 32 33
+f 4 33 34
+f 4 34 35
+f 4 35 11
+f 5 35 8
+f 5 11 35
+f 6 9 36
+f 6 36 37
+f 6 37 38
+f 6 38 39
+f 6 39 40
+f 6 40 7
+f 7 40 41
+f 7 41 42
+f 7 42 43
+f 7 43 44
+f 7 44 13
+f 7 13 12
+f 7 12 10
+f 8 35 45
+f 8 45 9
+f 9 45 46
+f 9 46 36
+f 13 44 14
+f 14 44 15
+f 15 44 47
+f 15 47 16
+f 16 47 17
+f 17 47 18
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 19
+f 19 49 20
+f 20 49 50
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 22
+f 22 51 23
+f 23 51 52
+f 23 52 24
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 30
+f 30 56 31
+f 30 55 57
+f 30 57 58
+f 30 58 56
+f 31 59 106
+f 31 106 146
+f 31 146 179
+f 31 179 151
+f 31 151 107
+f 31 107 60
+f 31 56 61
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 59
+f 32 65 33
+f 33 65 66
+f 33 66 67
+f 33 67 34
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 71
+f 34 71 35
+f 35 71 72
+f 35 72 45
+f 36 46 73
+f 36 73 74
+f 36 74 37
+f 37 75 38
+f 37 74 75
+f 38 75 76
+f 38 76 39
+f 39 76 40
+f 40 76 77
+f 40 77 78
+f 40 78 42
+f 40 42 41
+f 42 78 43
+f 43 78 79
+f 43 79 80
+f 43 80 44
+f 44 80 81
+f 44 81 47
+f 45 72 46
+f 46 82 73
+f 46 72 83
+f 46 83 70
+f 46 70 82
+f 47 81 48
+f 48 81 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 49
+f 49 87 88
+f 49 88 50
+f 50 88 89
+f 50 89 51
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 52
+f 52 91 92
+f 52 92 93
+f 52 93 53
+f 53 93 54
+f 54 93 94
+f 54 94 95
+f 54 95 55
+f 55 95 96
+f 55 96 57
+f 56 58 61
+f 57 96 58
+f 58 96 97
+f 58 97 98
+f 58 98 61
+f 59 64 99
+f 59 99 100
+f 59 100 101
+f 59 101 102
+f 59 102 103
+f 59 103 104
+f 59 104 105
+f 59 105 106
+f 60 107 108
+f 60 108 109
+f 61 98 62
+f 62 98 110
+f 62 110 111
+f 62 111 63
+f 63 111 64
+f 64 111 99
+f 65 112 66
+f 66 112 113
+f 66 113 114
+f 66 114 67
+f 67 114 115
+f 67 115 68
+f 68 115 69
+f 69 115 116
+f 69 116 70
+f 70 116 117
+f 70 117 118
+f 70 118 82
+f 70 83 71
+f 71 83 72
+f 73 82 119
+f 73 119 120
+f 73 120 121
+f 73 121 122
+f 73 122 74
+f 74 122 123
+f 74 123 75
+f 75 123 76
+f 76 123 124
+f 76 124 125
+f 76 125 77
+f 77 125 126
+f 77 126 78
+f 78 126 127
+f 78 127 79
+f 79 127 85
+f 79 85 80
+f 80 85 81
+f 81 85 84
+f 82 118 119
+f 85 127 86
+f 86 128 129
+f 86 129 87
+f 86 127 130
+f 86 130 128
+f 87 129 88
+f 88 131 89
+f 88 129 131
+f 89 131 90
+f 90 132 92
+f 90 92 91
+f 90 131 133
+f 90 133 132
+f 92 132 134
+f 92 134 95
+f 92 95 94
+f 92 94 93
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 97
+f 97 136 137
+f 97 137 138
+f 97 138 103
+f 97 103 139
+f 97 139 98
+f 98 139 110
+f 99 111 100
+f 100 111 101
+f 101 111 110
+f 101 110 140
+f 101 140 102
+f 102 140 139
+f 102 139 103
+f 103 138 104
+f 104 138 137
+f 104 137 105
+f 105 137 141
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 106
+f 106 121 144
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 143 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 150
+f 106 150 121
+f 107 151 108
+f 108 152 153
+f 108 153 154
+f 108 154 155
+f 108 155 109
+f 108 151 152
+f 110 139 140
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 159
+f 113 159 160
+f 113 160 161
+f 113 161 114
+f 114 161 115
+f 115 161 116
+f 116 161 162
+f 116 162 117
+f 117 162 120
+f 117 120 118
+f 118 120 119
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 121
+f 121 164 165
+f 121 165 166
+f 121 166 144
+f 121 150 122
+f 122 150 123
+f 123 150 124
+f 124 150 167
+f 124 167 168
+f 124 168 125
+f 125 169 170
+f 125 170 128
+f 125 128 130
+f 125 130 127
+f 125 127 126
+f 125 168 169
+f 128 170 129
+f 129 170 131
+f 131 170 133
+f 132 171 134
+f 132 133 171
+f 133 170 169
+f 133 169 171
+f 134 171 141
+f 134 141 135
+f 135 141 136
+f 136 141 137
+f 141 171 169
+f 141 169 167
+f 141 167 142
+f 142 167 150
+f 142 150 149
+f 142 149 148
+f 142 148 147
+f 142 147 143
+f 144 166 172
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 175
+f 144 175 176
+f 144 176 177
+f 144 177 146
+f 144 146 145
+f 146 177 178
+f 146 178 179
+f 151 179 180
+f 151 180 152
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 153
+f 153 182 183
+f 153 183 184
+f 158 185 186
+f 158 186 187
+f 158 187 159
+f 159 187 188
+f 159 188 189
+f 159 189 160
+f 160 189 161
+f 161 163 162
+f 161 189 163
+f 163 189 190
+f 163 190 164
+f 164 190 165
+f 165 190 166
+f 166 190 191
+f 166 191 172
+f 167 169 168
+f 172 192 173
+f 172 191 192
+f 173 193 194
+f 173 194 195
+f 173 195 196
+f 173 196 197
+f 173 197 198
+f 173 198 174
+f 173 192 193
+f 174 198 175
+f 175 198 176
+f 176 198 199
+f 176 199 177
+f 177 199 178
+f 178 199 179
+f 179 199 180
+f 180 199 181
+f 181 200 183
+f 181 183 182
+f 181 199 200
+f 183 201 202
+f 183 202 203
+f 183 203 184
+f 183 200 201
+f 185 202 201
+f 185 201 204
+f 185 204 205
+f 185 205 206
+f 185 206 207
+f 185 207 186
+f 186 207 208
+f 186 208 209
+f 186 209 187
+f 187 209 188
+f 188 210 189
+f 188 209 211
+f 188 211 210
+f 189 210 190
+f 190 210 191
+f 191 210 211
+f 191 211 192
+f 192 211 193
+f 193 212 207
+f 193 207 194
+f 193 211 212
+f 194 207 206
+f 194 206 205
+f 194 205 195
+f 195 205 204
+f 195 204 196
+f 196 204 197
+f 197 204 198
+f 198 204 213
+f 198 213 199
+f 199 213 200
+f 200 213 201
+f 201 213 204
+f 207 212 211
+f 207 211 208
+f 208 211 209
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15624652 0.03863633 0.09466984
+v 0.16522699 0.02819477 0.09466980
+v 0.15614960 0.03863635 0.08884162
+v -0.15655166 0.03863633 0.09466984
+v 0.16525929 0.02815425 0.09466980
+v 0.15540662 0.03863637 0.08484394
+v -0.15648705 0.03863635 0.08884162
+v -0.15651935 0.03270943 0.08884160
+v -0.15658396 -0.02049394 0.09466962
+v 0.16697140 0.02523131 0.09466979
+v 0.16680988 0.02458307 0.08884157
+v 0.15304844 0.03863061 0.07713021
+v 0.15295152 0.03863640 0.07713021
+v 0.16661605 0.02398692 0.08578320
+v -0.15399965 0.03863640 0.07713021
+v -0.15406426 0.03863061 0.07713021
+v -0.15651935 -0.02049392 0.08884140
+v 0.16755286 -0.02049394 0.09466962
+v 0.17304452 0.00743319 0.09466973
+v 0.16664836 0.01217363 0.07979351
+v 0.16474243 0.00892078 0.07713010
+v 0.17252766 0.00620036 0.09168864
+v -0.15406426 -0.02047650 0.07712999
+v -0.15403196 -0.02049387 0.07712999
+v 0.16719753 -0.02049392 0.08876927
+v 0.17301222 -0.00723362 0.09466967
+v 0.17339987 0.00282015 0.09466971
+v 0.16690679 0.00903653 0.07901560
+v 0.16638992 0.00311541 0.07713008
+v 0.17343216 0.00239763 0.09466971
+v 0.17252766 0.00456235 0.09168864
+v 0.16710061 0.00311540 0.07839223
+v 0.15327457 -0.02049387 0.07712999
+v 0.16684219 -0.02049390 0.08535201
+v 0.17249536 -0.00585606 0.09173668
+v 0.17307683 -0.00658536 0.09466968
+v 0.16710061 -0.00280573 0.07852787
+v 0.16632532 -0.00012588 0.07713007
+v 0.17339987 -0.00266688 0.09466969
+v 0.16448400 -0.00965293 0.07713003
+v 0.16684219 -0.01221124 0.07953928
+v 0.16703601 -0.00872686 0.07896059
+v 0.16619611 -0.00280572 0.07713006
+v 0.16603459 -0.00552608 0.07713005
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 13
+f 1 13 15
+f 1 15 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 26
+f 1 26 36
+f 1 36 39
+f 1 39 30
+f 1 30 27
+f 1 27 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 11 14
+f 6 14 12
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 9
+f 8 16 23
+f 8 23 17
+f 9 17 24
+f 9 24 33
+f 9 33 34
+f 9 34 25
+f 9 25 18
+f 10 19 11
+f 11 19 14
+f 12 14 20
+f 12 20 21
+f 12 21 29
+f 12 29 38
+f 12 38 43
+f 12 43 44
+f 12 44 40
+f 12 40 33
+f 12 33 24
+f 12 24 23
+f 12 23 16
+f 12 16 15
+f 12 15 13
+f 14 19 22
+f 14 22 20
+f 17 23 24
+f 18 25 26
+f 19 27 22
+f 20 22 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 22 27 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 28
+f 25 34 26
+f 26 35 36
+f 26 34 35
+f 28 32 29
+f 29 32 37
+f 29 37 38
+f 30 39 35
+f 30 35 31
+f 31 35 32
+f 32 35 37
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 35
+f 35 39 36
+f 35 41 42
+f 35 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 40 44 41
+f 41 44 42
+f 42 44 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09359831 -0.09307523 0.11718764
+v -0.09359831 -0.12971968 0.11922807
+v -0.09359831 -0.09307515 0.09473627
+v -0.10636795 -0.09307524 0.12044099
+v -0.09359831 -0.12971959 0.09473613
+v -0.10567955 -0.12971968 0.12044085
+v -0.15657221 -0.09307515 0.09473627
+v -0.16391733 -0.09307524 0.12044099
+v -0.15656533 -0.12971959 0.09473613
+v -0.16392422 -0.12971968 0.12044085
+v -0.15657221 -0.12715850 0.09473614
+v -0.16390357 -0.11530723 0.11245473
+v -0.16389668 -0.09307521 0.11245481
+v -0.16391044 -0.09307523 0.11691338
+v -0.16391733 -0.10938875 0.11835758
+v -0.16390357 -0.12971965 0.11245467
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 10
+f 2 10 16
+f 2 16 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 11
+f 3 11 7
+f 4 8 10
+f 4 10 6
+f 7 11 16
+f 7 16 12
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 10
+f 9 16 11
+f 10 15 12
+f 10 12 16
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02326136 -0.09307524 0.12011799
+v -0.02326136 -0.09307515 0.09473627
+v -0.05297590 -0.09307525 0.12154099
+v 0.06608915 -0.09307884 0.12154363
+v 0.06721755 -0.09307884 0.12146971
+v 0.09853066 -0.09307882 0.11726142
+v -0.09359831 -0.09307515 0.09473627
+v 0.09853066 -0.09307874 0.09473627
+v -0.05559003 -0.09307525 0.12161491
+v 0.09853066 -0.12850371 0.11866053
+v 0.06133106 -0.09307884 0.12160435
+v 0.05713717 -0.09759842 0.12162809
+v -0.09359831 -0.12971959 0.09473613
+v -0.09359831 -0.09307523 0.11718750
+v 0.09853066 -0.12850362 0.09473614
+v -0.06121323 -0.09307525 0.12161491
+v -0.04938383 -0.09749798 0.12167561
+v 0.05115665 -0.10173060 0.12161488
+v 0.03932725 -0.10697833 0.12159902
+v 0.03344076 -0.10732268 0.12164654
+v 0.00976316 -0.11244128 0.12137459
+v 0.00385786 -0.11251302 0.12142212
+v -0.02326136 -0.12971968 0.11920702
+v 0.05141994 -0.09769885 0.12163866
+v 0.04530777 -0.10361735 0.12164391
+v -0.09359831 -0.12971968 0.11922814
+v -0.02326136 -0.12971959 0.09473613
+v -0.06520024 -0.09307525 0.12139051
+v -0.05515748 -0.09748364 0.12166770
+v -0.03755443 -0.10347028 0.12170727
+v 0.00385786 -0.10939236 0.12168877
+v 0.00976316 -0.10939236 0.12166502
+v -0.00204743 -0.11252020 0.12142739
+v 0.03900754 -0.10309365 0.12165183
+v -0.03163033 -0.10723300 0.12162278
+v -0.04938383 -0.10146158 0.12161752
+v -0.00795273 -0.11247356 0.12139571
+v -0.00795273 -0.10939236 0.12167821
+v -0.02326136 -0.10805443 0.12163862
+v -0.02572503 -0.10771724 0.12164126
+v -0.00204743 -0.10939236 0.12169141
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 28
+f 1 28 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 8 15
+f 2 15 27
+f 2 27 13
+f 2 13 7
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 10 6
+f 6 10 15
+f 6 15 8
+f 7 13 26
+f 7 26 14
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 10 12 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 27
+f 10 27 15
+f 11 24 12
+f 11 17 24
+f 12 24 25
+f 12 25 18
+f 13 27 23
+f 13 23 26
+f 14 26 28
+f 16 28 26
+f 16 26 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 24
+f 18 25 19
+f 19 25 20
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 20 22 21
+f 20 25 31
+f 22 32 31
+f 22 31 33
+f 22 33 23
+f 23 33 26
+f 24 31 34
+f 24 34 25
+f 24 30 31
+f 25 34 31
+f 26 35 36
+f 26 36 29
+f 26 33 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 35
+f 29 36 30
+f 30 36 35
+f 30 35 40
+f 30 40 38
+f 30 38 41
+f 30 41 31
+f 31 41 33
+f 33 41 38
+f 33 38 37
+f 35 39 40
+f 38 40 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16371138 0.03859535 0.11840221
+v 0.16371138 0.03859535 0.11835636
+v 0.16370356 0.03859532 0.12430393
+v 0.17818076 0.00903333 0.11245913
+v 0.16368794 0.03859537 0.11245465
+v 0.16368013 0.03859530 0.13016437
+v 0.17790731 0.00903331 0.11835625
+v 0.17807138 0.00311050 0.11835623
+v 0.17826670 0.00311052 0.11245911
+v 0.17838390 -0.01137840 0.10949674
+v 0.17765731 0.00311054 0.10655739
+v 0.17734478 0.00903335 0.10655741
+v 0.16698496 0.02522860 0.09467151
+v 0.16527394 0.02815530 0.09467152
+v 0.16215662 0.03859539 0.10737377
+v 0.16218787 0.03859528 0.13606608
+v 0.16663338 0.02990772 0.13325964
+v 0.17505563 0.00903328 0.12395073
+v 0.17520408 0.00311047 0.12406993
+v 0.17807920 -0.00280654 0.11835621
+v 0.17832920 -0.00913422 0.11211056
+v 0.17838390 -0.01137840 0.10990944
+v 0.17838390 -0.01169073 0.10949674
+v 0.17766512 -0.00280650 0.10655737
+v 0.17568065 -0.00280648 0.10065108
+v 0.17564940 0.00311056 0.10065110
+v 0.17303992 0.00743123 0.09467145
+v 0.16214100 0.03859539 0.10733250
+v 0.15627355 0.03859543 0.09467156
+v 0.16067219 0.03859527 0.13905133
+v 0.16687557 0.02679014 0.13375488
+v 0.16708652 0.02086732 0.13419508
+v 0.17520408 -0.00280657 0.12408367
+v 0.16711777 0.01495029 0.13422256
+v 0.16714903 0.00903325 0.13423630
+v 0.17797763 -0.00872935 0.11835619
+v 0.17838390 -0.01169073 0.10990944
+v 0.17303992 -0.00718495 0.09467139
+v 0.17342274 -0.00266764 0.09467141
+v 0.17768074 -0.00913420 0.10713973
+v 0.16873504 -0.02049402 0.11824151
+v 0.16871160 -0.02049400 0.11234437
+v 0.16866472 -0.02049398 0.10655730
+v 0.16819595 -0.02049396 0.10064642
+v 0.16756311 -0.02049394 0.09474930
+v 0.16754748 -0.02049394 0.09467134
+v 0.17343056 0.00239914 0.09467143
+v 0.17342274 0.00282138 0.09467143
+v 0.09856789 0.03859543 0.09467156
+v 0.16064874 0.03859527 0.13905591
+v 0.16073469 0.02086730 0.13906044
+v 0.16371138 0.00903324 0.13718486
+v 0.16370356 0.01495028 0.13717112
+v 0.16369575 0.02086731 0.13714823
+v 0.17507125 -0.00872938 0.12397360
+v 0.16714903 0.00311044 0.13424545
+v 0.16715684 -0.00280660 0.13424085
+v 0.16714903 -0.00872941 0.13421790
+v 0.16711777 -0.01465223 0.13418578
+v 0.16707871 -0.02049408 0.13415365
+v 0.17517281 -0.01361105 0.11835617
+v 0.16710216 -0.02049408 0.13409863
+v 0.16785219 -0.02049407 0.13009078
+v 0.16843815 -0.02049405 0.12414321
+v 0.16873504 -0.02049402 0.11835614
+v 0.09856789 -0.02049394 0.09467134
+v 0.09856789 0.03859535 0.11806747
+v 0.15767205 0.03859527 0.13943194
+v 0.15767205 0.01495027 0.13944101
+v 0.16075031 0.00903323 0.13906039
+v 0.16371138 0.00311043 0.13719401
+v 0.16371138 -0.00280661 0.13718941
+v 0.16370356 -0.00872942 0.13717104
+v 0.16368794 -0.02049409 0.13710680
+v 0.09856789 -0.02049402 0.11814979
+v 0.09856789 0.03277086 0.11813624
+v 0.10473222 0.03859528 0.13607066
+v 0.13992127 0.03859526 0.14108735
+v 0.13992127 0.03271293 0.14109192
+v 0.13992127 0.01495026 0.14110560
+v 0.15767205 -0.02049410 0.13944088
+v 0.15771112 -0.02049410 0.13943630
+v 0.16075812 0.00311042 0.13906037
+v 0.13992127 0.00311041 0.14111015
+v 0.16074250 -0.00872943 0.13906033
+v 0.16072687 -0.02049410 0.13905569
+v 0.10472442 -0.02049409 0.13607044
+v 0.09856789 -0.01465217 0.11816816
+v 0.09856789 0.02684804 0.11815455
+v 0.09856789 0.02092522 0.11816829
+v 0.09856789 0.01500819 0.11817286
+v 0.10472442 0.00311043 0.13607053
+v 0.10638073 -0.00872943 0.13990867
+v 0.10638855 0.03271294 0.13990424
+v 0.10638855 0.03859527 0.13989967
+v 0.13401477 0.03859526 0.14119282
+v 0.11626399 0.03859526 0.14150005
+v 0.13992127 -0.02049411 0.14110547
+v 0.11626399 -0.00280663 0.14151367
+v 0.13401477 -0.01465226 0.14121556
+v 0.10638073 -0.02049410 0.13990862
+v 0.09856789 -0.00872935 0.11817277
+v 0.10643542 -0.02049410 0.13992696
+v 0.11034966 -0.01465226 0.14116512
+v 0.11031841 0.03859526 0.14113780
+v 0.11034966 0.03859526 0.14114696
+v 0.11626399 -0.02049411 0.14151818
+v 0.11034966 -0.02049411 0.14116509
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 28
+f 1 28 29
+f 1 29 49
+f 1 49 67
+f 1 67 77
+f 1 77 95
+f 1 95 105
+f 1 105 106
+f 1 106 97
+f 1 97 96
+f 1 96 78
+f 1 78 68
+f 1 68 50
+f 1 50 30
+f 1 30 16
+f 1 16 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 6 7
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 12 13
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 17 18
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 37
+f 10 37 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 48
+f 13 48 47
+f 13 47 39
+f 13 39 38
+f 13 38 46
+f 13 46 66
+f 13 66 49
+f 13 49 29
+f 13 29 14
+f 14 28 15
+f 14 29 28
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 33 36
+f 20 36 21
+f 21 37 22
+f 21 36 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 37 65
+f 23 65 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 38
+f 24 40 25
+f 25 40 39
+f 25 39 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 32
+f 30 32 31
+f 32 54 34
+f 33 55 36
+f 33 35 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 55
+f 34 54 35
+f 35 54 53
+f 35 53 52
+f 35 52 71
+f 35 71 56
+f 36 61 37
+f 36 55 60
+f 36 60 62
+f 36 62 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 41 65 64
+f 41 64 63
+f 41 63 62
+f 41 62 60
+f 41 60 74
+f 41 74 86
+f 41 86 82
+f 41 82 81
+f 41 81 98
+f 41 98 107
+f 41 107 108
+f 41 108 103
+f 41 103 101
+f 41 101 87
+f 41 87 75
+f 41 75 66
+f 41 66 46
+f 41 46 45
+f 41 45 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 49 66 75
+f 49 75 88
+f 49 88 102
+f 49 102 91
+f 49 91 90
+f 49 90 89
+f 49 89 76
+f 49 76 67
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 67 76 77
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 69
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 69 80 84
+f 69 84 81
+f 70 83 71
+f 71 83 72
+f 72 83 85
+f 72 85 86
+f 72 86 73
+f 73 86 74
+f 75 87 88
+f 76 89 77
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 78 96 79
+f 79 96 80
+f 80 96 97
+f 80 97 84
+f 81 84 98
+f 82 86 85
+f 82 85 83
+f 84 97 99
+f 84 99 100
+f 84 100 98
+f 87 101 93
+f 87 93 92
+f 87 92 91
+f 87 91 102
+f 87 102 88
+f 93 101 103
+f 93 103 104
+f 93 104 94
+f 94 104 105
+f 94 105 95
+f 97 106 104
+f 97 104 99
+f 98 100 107
+f 99 104 107
+f 99 107 100
+f 103 108 104
+f 104 106 105
+f 104 108 107
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16362375 0.12618549 0.12426588
+v 0.16362375 0.08600426 0.13016979
+v 0.16362970 0.12409217 0.12170580
+v 0.16362375 0.12618550 0.12170580
+v 0.16360590 0.12618547 0.13016993
+v 0.16362375 0.08490507 0.13016978
+v 0.16362970 0.08490509 0.12536106
+v 0.16362970 0.10376919 0.12426580
+v 0.16214815 0.12618545 0.13606971
+v 0.16216005 0.08600424 0.13606957
+v 0.16362970 0.08490510 0.12170565
+v 0.10361822 0.12618550 0.12170580
+v 0.16216005 0.08490505 0.13606956
+v 0.16183281 0.12618545 0.13670543
+v 0.16066661 0.12618544 0.13905287
+v 0.10496888 0.08490510 0.12170565
+v 0.10285068 0.12618547 0.13016993
+v 0.16066661 0.08490504 0.13905058
+v 0.15767378 0.12618543 0.14060782
+v 0.10433818 0.08490507 0.13016978
+v 0.10307678 0.12618545 0.13524713
+v 0.15767378 0.12152597 0.14060136
+v 0.15175355 0.12152597 0.14291875
+v 0.15175355 0.11560568 0.14271898
+v 0.15767378 0.08490504 0.13943931
+v 0.15175355 0.12618542 0.14295741
+v 0.10465352 0.08490505 0.13497422
+v 0.10316008 0.12618545 0.13652287
+v 0.14583926 0.12618542 0.14364683
+v 0.14583926 0.11560567 0.14348571
+v 0.13992499 0.08490503 0.14105439
+v 0.10473087 0.08490505 0.13606956
+v 0.10608151 0.08490504 0.13918588
+v 0.10639092 0.08490504 0.13989678
+v 0.10561741 0.12618544 0.13994417
+v 0.12218215 0.12618542 0.14315071
+v 0.12218215 0.11560567 0.14333967
+v 0.13400476 0.11560567 0.14342129
+v 0.11626193 0.08490503 0.14152689
+v 0.11034765 0.08490503 0.14115749
+v 0.11034765 0.12618543 0.14123495
+v 0.11626193 0.12618543 0.14259231
+v 0.11626193 0.12152597 0.14258800
+v 0.11626193 0.11560568 0.14254502
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 17
+f 1 17 21
+f 1 21 28
+f 1 28 35
+f 1 35 41
+f 1 41 42
+f 1 42 36
+f 1 36 29
+f 1 29 26
+f 1 26 19
+f 1 19 15
+f 1 15 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 13
+f 2 13 6
+f 3 8 7
+f 3 7 11
+f 3 11 16
+f 3 16 12
+f 3 12 4
+f 6 13 18
+f 6 18 25
+f 6 25 31
+f 6 31 39
+f 6 39 40
+f 6 40 34
+f 6 34 33
+f 6 33 32
+f 6 32 27
+f 6 27 20
+f 6 20 16
+f 6 16 11
+f 6 11 7
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 10 15 13
+f 12 16 17
+f 13 15 18
+f 15 19 18
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 19 22
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 19 26 22
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 22 26 23
+f 23 26 29
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 34 40 35
+f 35 40 41
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 40 44 43
+f 40 43 41
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15464616 0.01887765 0.02980520
+v -0.15452461 0.01887754 0.05932369
+v -0.15491962 0.02679581 0.05932372
+v -0.15513231 0.03271422 0.05341786
+v -0.15516270 0.03863454 0.05341788
+v -0.15464616 0.03863076 0.02980527
+v 0.15376141 0.01887765 0.02980520
+v -0.15473731 0.03271417 0.06697628
+v -0.15379538 0.01887751 0.06697623
+v -0.15504117 0.03271420 0.05932374
+v -0.15516270 0.03863648 0.05341788
+v -0.15464616 0.03863657 0.02980891
+v -0.14975417 0.03863657 0.02980527
+v 0.15373103 0.03863463 0.02980527
+v 0.15525027 0.01887759 0.04698066
+v -0.15476770 0.03446841 0.06697629
+v 0.15278909 0.01887751 0.06697623
+v -0.15479808 0.03863449 0.06697630
+v -0.15479808 0.03863644 0.06522601
+v 0.15360949 0.03863657 0.02980527
+v 0.15421719 0.03863648 0.05341788
+v 0.15497681 0.01887756 0.05341781
+v 0.15391334 0.03863449 0.06697630
+v 0.15436911 0.01887755 0.05738418
+v 0.15385257 0.03095993 0.06697627
+v -0.15321806 0.03863643 0.06697630
+v 0.15394372 0.03863644 0.06522601
+v 0.15394372 0.03271417 0.06697628
+v 0.15236370 0.03863643 0.06697630
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 15
+f 1 15 22
+f 1 22 24
+f 1 24 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 3 8 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 8 16 10
+f 8 9 17
+f 8 17 25
+f 8 25 28
+f 8 28 23
+f 8 23 29
+f 8 29 26
+f 8 26 18
+f 8 18 16
+f 10 16 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 26
+f 11 26 29
+f 11 29 27
+f 11 27 21
+f 11 21 20
+f 11 20 13
+f 11 13 12
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 23
+f 15 23 22
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 21 27 23
+f 22 28 25
+f 22 25 24
+f 22 23 28
+f 23 27 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10330779 0.12177512 0.11880891
+v -0.10359265 0.12177508 0.13016872
+v -0.10340868 0.08490510 0.11880877
+v -0.16392315 0.12177512 0.11880891
+v -0.10397246 0.12177506 0.13608766
+v -0.10378849 0.08490506 0.13016858
+v -0.16392315 0.08490510 0.11880877
+v -0.16392315 0.12177508 0.13016872
+v -0.10385970 0.08490506 0.13126306
+v -0.10498133 0.12177505 0.13938325
+v -0.10516530 0.08490503 0.13947533
+v -0.10417423 0.08490504 0.13607054
+v -0.16392315 0.08490506 0.13016858
+v -0.16385194 0.12177508 0.13041383
+v -0.10508222 0.12177505 0.13950459
+v -0.10836995 0.12177504 0.14070342
+v -0.10855986 0.08490502 0.14071057
+v -0.16244545 0.08490504 0.13497363
+v -0.16211311 0.09784708 0.13607059
+v -0.16211311 0.12177506 0.13607068
+v -0.11422734 0.12177504 0.14228327
+v -0.11447659 0.12152962 0.14234637
+v -0.12038739 0.12152961 0.14339474
+v -0.12038739 0.11560718 0.14321755
+v -0.11447659 0.08490502 0.14122747
+v -0.16210719 0.08490504 0.13607054
+v -0.15956720 0.12152963 0.13944391
+v -0.15956720 0.12177505 0.13944391
+v -0.11447659 0.12177504 0.14234637
+v -0.12630412 0.12177503 0.14351850
+v -0.12630412 0.11560718 0.14351604
+v -0.12038739 0.12177503 0.14339474
+v -0.14404838 0.11560718 0.14359855
+v -0.12630412 0.08490502 0.14122747
+v -0.16003603 0.08490503 0.13878369
+v -0.15956720 0.11560720 0.13943661
+v -0.15956126 0.08490503 0.13940252
+v -0.15588186 0.12152962 0.14153824
+v -0.15588186 0.12177504 0.14153824
+v -0.14404838 0.12177503 0.14351122
+v -0.14972180 0.12177503 0.14342628
+v -0.14996512 0.12177503 0.14341900
+v -0.14996512 0.12152961 0.14341900
+v -0.14996512 0.11560718 0.14332190
+v -0.13222085 0.08490502 0.14121533
+v -0.15956720 0.09192823 0.13940498
+v -0.15656432 0.08490503 0.13973499
+v -0.15588186 0.11560719 0.14139503
+v -0.15563854 0.12177504 0.14161589
+v -0.14404838 0.08490502 0.14061349
+v -0.15588186 0.08490503 0.13981022
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 20
+f 1 20 28
+f 1 28 39
+f 1 39 49
+f 1 49 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 30
+f 1 30 32
+f 1 32 29
+f 1 29 21
+f 1 21 16
+f 1 16 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 9
+f 3 9 12
+f 3 12 11
+f 3 11 17
+f 3 17 25
+f 3 25 34
+f 3 34 45
+f 3 45 50
+f 3 50 51
+f 3 51 47
+f 3 47 37
+f 3 37 35
+f 3 35 26
+f 3 26 18
+f 3 18 13
+f 3 13 7
+f 4 7 13
+f 4 13 8
+f 5 9 6
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 9
+f 8 13 14
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 21 29 22
+f 22 29 32
+f 22 32 23
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 23 32 30
+f 24 31 25
+f 25 31 33
+f 25 33 34
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 30 40 33
+f 30 33 31
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 35 37 46
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 47 44
+f 37 44 48
+f 37 48 38
+f 38 48 44
+f 38 44 43
+f 38 43 49
+f 38 49 39
+f 42 49 43
+f 44 50 45
+f 44 47 51
+f 44 51 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15588372 0.15491400 -0.16094057
+v -0.14968012 0.15491399 -0.15848661
+v -0.16165727 0.15491399 -0.15853780
+v -0.15588372 0.15705784 -0.16093487
+v -0.13221305 0.16889724 -0.16087228
+v -0.12630225 0.16889724 -0.16085807
+v -0.12038230 0.16889724 -0.16046566
+v -0.12038230 0.16327345 -0.15827332
+v -0.14677047 0.15491397 -0.15320336
+v -0.12038230 0.16042344 -0.15320334
+v -0.07897923 0.16108379 -0.13189401
+v -0.10856070 0.15517044 -0.13189403
+v -0.10866134 0.15516790 -0.13189403
+v -0.11447150 0.15506376 -0.13189403
+v -0.16455777 0.15491397 -0.15320336
+v -0.16163897 0.15705783 -0.15853495
+v -0.15588372 0.16297881 -0.16091496
+v -0.14996377 0.16889724 -0.16082110
+v -0.13221305 0.17481820 -0.16050829
+v -0.12630225 0.17481820 -0.16049123
+v -0.12038230 0.17481820 -0.16014148
+v -0.11534074 0.17481819 -0.15798324
+v -0.11517603 0.16889723 -0.15811691
+v -0.11599037 0.16424885 -0.15741174
+v -0.07323312 0.16293044 -0.13189400
+v -0.13912119 0.15491389 -0.13189403
+v -0.16458523 0.15491396 -0.14943570
+v -0.16464012 0.16297872 -0.13549390
+v -0.16457608 0.16297874 -0.14139704
+v -0.16452117 0.15705781 -0.15320335
+v -0.16152003 0.16297880 -0.15852355
+v -0.15588372 0.16889724 -0.16080119
+v -0.13813301 0.17481820 -0.16048838
+v -0.13221305 0.17930908 -0.15815668
+v -0.12630225 0.17928369 -0.15814815
+v -0.12038230 0.17913635 -0.15795195
+v -0.11620082 0.17859531 -0.15723539
+v -0.07523694 0.17366746 -0.13932976
+v -0.07523694 0.17046947 -0.13932977
+v -0.07706691 0.16652470 -0.13783978
+v -0.07310502 0.16302951 -0.13189400
+v -0.16455777 0.15491389 -0.13189403
+v -0.16464927 0.15491392 -0.13763225
+v -0.16465842 0.15491391 -0.13549393
+v -0.16454862 0.16297870 -0.13189400
+v -0.16445713 0.16889715 -0.13549388
+v -0.16447543 0.16297876 -0.14730019
+v -0.16430158 0.16297878 -0.15320333
+v -0.16127298 0.16889723 -0.15841833
+v -0.15588372 0.17481820 -0.15948178
+v -0.14996377 0.17481820 -0.16029503
+v -0.14404381 0.17481820 -0.16043435
+v -0.13813301 0.17929894 -0.15813109
+v -0.13221305 0.18086361 -0.15320327
+v -0.12630225 0.18081281 -0.15320327
+v -0.12038230 0.18061721 -0.15320327
+v -0.08021446 0.17827012 -0.13904541
+v -0.07627087 0.17761477 -0.13820656
+v -0.07188809 0.17489175 -0.13189396
+v -0.07119271 0.16899873 -0.13189398
+v -0.07119271 0.16889205 -0.13189398
+v -0.07299522 0.16314127 -0.13189400
+v -0.16456693 0.15491390 -0.13215848
+v -0.16436563 0.16856183 -0.13189398
+v -0.16434734 0.16889713 -0.13189398
+v -0.16311210 0.17481811 -0.13549386
+v -0.16434734 0.16889717 -0.14139702
+v -0.16415518 0.16889719 -0.14730017
+v -0.16388069 0.16889721 -0.15320331
+v -0.16017499 0.17481819 -0.15746004
+v -0.15588372 0.17847595 -0.15720979
+v -0.14996377 0.17901697 -0.15792636
+v -0.15910446 0.17796790 -0.15645058
+v -0.14404381 0.17921002 -0.15807138
+v -0.13813301 0.18084328 -0.15320327
+v -0.13221305 0.18085846 -0.13549384
+v -0.10264074 0.18085084 -0.13549384
+v -0.09672994 0.18065779 -0.13549384
+v -0.09080998 0.18033267 -0.13549384
+v -0.08489003 0.17993642 -0.13549384
+v -0.07854003 0.17885687 -0.13594311
+v -0.07528269 0.17828026 -0.13427113
+v -0.07427620 0.17845044 -0.13189394
+v -0.07370891 0.17761982 -0.13189395
+v -0.07235474 0.17562077 -0.13189395
+v -0.16290165 0.17481809 -0.13189396
+v -0.16039459 0.17874257 -0.13549384
+v -0.16029394 0.17868670 -0.14139698
+v -0.16294741 0.17481813 -0.14139700
+v -0.16259056 0.17481815 -0.14730015
+v -0.16193177 0.17481817 -0.15320329
+v -0.15588372 0.17940560 -0.15320327
+v -0.14996377 0.18031748 -0.15320327
+v -0.14404381 0.18068326 -0.15320327
+v -0.15955281 0.17826254 -0.15320328
+v -0.13813301 0.18081783 -0.13549384
+v -0.14404381 0.18077215 -0.14730013
+v -0.13813301 0.18073398 -0.13189394
+v -0.13581810 0.18074922 -0.13189394
+v -0.10264074 0.18073906 -0.13189394
+v -0.09672994 0.18061967 -0.13189394
+v -0.09080998 0.18039361 -0.13189394
+v -0.08489003 0.18007101 -0.13189394
+v -0.07881453 0.17936740 -0.13189394
+v -0.16039459 0.17842503 -0.13189394
+v -0.16023905 0.17864857 -0.13189394
+v -0.15873847 0.17910324 -0.13189394
+v -0.15588372 0.18010660 -0.13549384
+v -0.15588372 0.18000756 -0.14139698
+v -0.16004690 0.17854701 -0.14730013
+v -0.15588372 0.17978658 -0.14730013
+v -0.14996377 0.18048258 -0.14730013
+v -0.14173805 0.18067301 -0.13189394
+v -0.14996377 0.18048256 -0.14139698
+v -0.14996377 0.18045967 -0.13549384
+v -0.15848228 0.17917945 -0.13189394
+v -0.15588372 0.17994908 -0.13189394
+v -0.14996377 0.18041648 -0.13189394
+f 1 2 9
+f 1 9 26
+f 1 26 42
+f 1 42 63
+f 1 63 44
+f 1 44 43
+f 1 43 27
+f 1 27 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 9
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 19 20
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 11
+f 8 11 10
+f 9 14 26
+f 11 25 41
+f 11 41 62
+f 11 62 61
+f 11 61 60
+f 11 60 59
+f 11 59 85
+f 11 85 84
+f 11 84 83
+f 11 83 104
+f 11 104 103
+f 11 103 102
+f 11 102 101
+f 11 101 100
+f 11 100 99
+f 11 99 98
+f 11 98 113
+f 11 113 118
+f 11 118 117
+f 11 117 116
+f 11 116 107
+f 11 107 106
+f 11 106 105
+f 11 105 86
+f 11 86 65
+f 11 65 64
+f 11 64 45
+f 11 45 42
+f 11 42 26
+f 11 26 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 31 17
+f 16 30 31
+f 17 32 18
+f 17 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 20 34 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 49 50
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 41
+f 42 45 63
+f 44 63 45
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 70 50
+f 49 69 70
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 50 70 73
+f 50 73 71
+f 51 72 74
+f 51 74 52
+f 52 74 53
+f 53 75 54
+f 53 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 73
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 71 73 92
+f 72 93 94
+f 72 94 74
+f 73 91 95
+f 73 95 92
+f 74 94 75
+f 75 96 76
+f 75 94 97
+f 75 97 96
+f 76 96 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 77 99 100
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 83 82
+f 81 104 83
+f 86 105 87
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 88
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 89 110 90
+f 90 110 91
+f 91 110 95
+f 92 95 110
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 93 111 109
+f 93 109 112
+f 93 112 94
+f 94 112 97
+f 96 97 113
+f 96 113 98
+f 97 112 114
+f 97 114 115
+f 97 115 113
+f 107 116 108
+f 108 116 117
+f 108 117 118
+f 108 118 115
+f 108 115 114
+f 108 114 112
+f 108 112 109
+f 109 111 110
+f 113 115 118
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09856789 0.03859996 0.09467614
+v 0.09856789 0.03859988 0.11806779
+v 0.09856789 0.08490519 0.09467631
+v 0.15627612 0.03859996 0.09467614
+v 0.09856789 0.03869507 0.11806779
+v 0.10472837 0.03859981 0.13607018
+v 0.09856789 0.08490511 0.11727447
+v 0.15615495 0.08490519 0.09467631
+v 0.16211774 0.08490515 0.10734908
+v 0.16214324 0.03859992 0.10733515
+v 0.10472837 0.08490504 0.13607035
+v 0.10637372 0.03859980 0.13987705
+v 0.16239833 0.08490514 0.10829850
+v 0.16368655 0.03859990 0.11245838
+v 0.16215600 0.03859992 0.10737184
+v 0.10638646 0.05048095 0.13990003
+v 0.10639284 0.08490503 0.13989556
+v 0.10638646 0.03859980 0.13989998
+v 0.16362278 0.08490513 0.11245855
+v 0.16371844 0.03859988 0.11835674
+v 0.10639284 0.06231678 0.13990007
+v 0.11034677 0.08490502 0.14115688
+v 0.10961338 0.08490502 0.14092296
+v 0.11034677 0.03859979 0.14114753
+v 0.11034677 0.05048094 0.14115217
+v 0.16363553 0.08490511 0.11835691
+v 0.16369931 0.03859985 0.12430555
+v 0.16363553 0.08490510 0.11945311
+v 0.16362915 0.08490508 0.12535606
+v 0.16362278 0.08490506 0.13016740
+v 0.11516802 0.08490502 0.14145959
+v 0.11622665 0.03859979 0.14149611
+v 0.11626492 0.06231677 0.14151455
+v 0.11626492 0.08490502 0.14152839
+v 0.16368017 0.03859983 0.13016723
+v 0.16216237 0.08490504 0.13607035
+v 0.11626492 0.03859979 0.14149611
+v 0.13400658 0.06231677 0.14121643
+v 0.13992471 0.08490502 0.14105138
+v 0.16219425 0.03859981 0.13606559
+v 0.16066370 0.08490503 0.13904704
+v 0.16067008 0.08008185 0.13905161
+v 0.13400658 0.03859979 0.14119340
+v 0.13992471 0.03859979 0.14108791
+v 0.13992471 0.03863605 0.14108791
+v 0.13992471 0.04456077 0.14108335
+v 0.13992471 0.08008184 0.14105595
+v 0.15767275 0.08490503 0.13943690
+v 0.16067008 0.03859980 0.13905146
+v 0.16010888 0.08490503 0.13912043
+v 0.16065095 0.03859980 0.13905605
+v 0.15767275 0.03859980 0.13943215
+v 0.15767275 0.06823696 0.13943684
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 14
+f 1 14 20
+f 1 20 27
+f 1 27 35
+f 1 35 40
+f 1 40 49
+f 1 49 51
+f 1 51 52
+f 1 52 44
+f 1 44 43
+f 1 43 37
+f 1 37 32
+f 1 32 24
+f 1 24 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 5
+f 3 7 11
+f 3 11 17
+f 3 17 23
+f 3 23 22
+f 3 22 31
+f 3 31 34
+f 3 34 39
+f 3 39 48
+f 3 48 50
+f 3 50 41
+f 3 41 36
+f 3 36 30
+f 3 30 29
+f 3 29 28
+f 3 28 26
+f 3 26 19
+f 3 19 13
+f 3 13 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 7
+f 6 12 11
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 12 16
+f 11 16 17
+f 12 18 16
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 16 21 17
+f 16 18 22
+f 16 22 21
+f 17 21 23
+f 18 24 25
+f 18 25 22
+f 19 26 20
+f 20 26 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 27
+f 21 22 23
+f 22 25 31
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 31
+f 27 30 35
+f 30 36 35
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 35 36 40
+f 36 41 42
+f 36 42 40
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 40 42 49
+f 41 50 42
+f 42 50 48
+f 42 48 51
+f 42 51 49
+f 44 52 53
+f 44 53 48
+f 44 48 45
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 53 51
+f 51 53 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04930824 0.17268576 0.09467205
+v -0.13812599 0.17264674 0.00029917
+v -0.12036245 0.17268576 0.09467205
+v 0.12223254 0.17267264 0.09467205
+v 0.13990420 0.17263362 0.00029917
+v -0.13812599 0.17263371 -0.02316428
+v -0.14403698 0.17263371 -0.02316428
+v -0.14403698 0.17267264 0.09467205
+v 0.14581518 0.17262059 -0.02316428
+v 0.13999609 0.17265951 0.09467205
+v -0.14994794 0.17247615 0.00029917
+v -0.14994794 0.17246311 -0.02316428
+v -0.14994794 0.17248897 0.08292879
+v -0.14994794 0.17248892 0.09467205
+v 0.14581518 0.17264639 0.09467205
+v 0.15053171 0.17224000 -0.01741954
+v 0.15050107 0.17224003 -0.02316428
+v -0.15322500 0.17208255 -0.02316428
+v -0.15325564 0.17208229 0.04751445
+v -0.15325564 0.17208213 0.08883504
+v -0.15322500 0.17208211 0.09467205
+v 0.15040921 0.17223959 0.09467205
+v 0.15050107 0.17223961 0.08883504
+v 0.15053171 0.17223964 0.08292879
+v 0.15350251 0.17108504 0.02391258
+v 0.15347187 0.17108519 -0.01741954
+v 0.15347187 0.17107210 -0.02316428
+v -0.15497073 0.16897244 -0.02316429
+v -0.15503198 0.16889366 -0.01151331
+v -0.15506262 0.16889332 0.08292878
+v -0.15325564 0.17204275 0.09467205
+v -0.15506262 0.16889329 0.08883503
+v 0.15334937 0.17100604 0.09467205
+v 0.15347187 0.17105855 0.08883504
+v 0.15347187 0.17108483 0.08292879
+v 0.15350251 0.17108496 0.04751445
+v 0.15543200 0.16818508 -0.02316429
+v -0.15500137 0.16889371 -0.02316429
+v -0.15644083 0.16311967 -0.02316431
+v -0.15650209 0.16297527 -0.01151333
+v -0.15653270 0.16297493 0.08292876
+v -0.15503198 0.16889327 0.09467204
+v -0.15653270 0.16297488 0.09467202
+v -0.15506262 0.16881453 0.09467204
+v 0.15338001 0.17099292 0.09467205
+v 0.15341062 0.17095354 0.09467205
+v 0.15546263 0.16804029 0.09467204
+v 0.15546263 0.16810592 0.08883503
+v 0.15546263 0.16811908 0.08292878
+v 0.15546263 0.16811944 -0.01741955
+v 0.15546263 0.16810634 -0.02316429
+v -0.15647145 0.16297532 -0.02316431
+v -0.15650209 0.15720129 -0.02316433
+v -0.15656334 0.15704369 0.01210006
+v -0.15656334 0.15704338 0.09467200
+v 0.15622830 0.16304050 0.09467202
+v 0.15625892 0.16297493 0.08292876
+v 0.15549325 0.16798823 -0.02316429
+v -0.15650209 0.15704382 -0.02316433
+v -0.15653270 0.15704375 -0.00560712
+v -0.15656334 0.03863661 0.01800585
+v -0.15659395 0.13920949 0.09467193
+v 0.15625892 0.15712211 0.09467200
+v 0.15628955 0.15704373 0.00029912
+v 0.15625892 0.16297532 -0.02316431
+v -0.15524638 0.06232343 -0.02316468
+v -0.15656334 0.03863633 0.09467156
+v -0.15500137 0.04456828 -0.02316475
+v -0.15389880 0.03968659 -0.02316476
+v -0.15386816 0.03956849 -0.02316476
+v -0.15343940 0.03863677 -0.02316477
+v 0.15625892 0.03863633 0.09467156
+v 0.15625892 0.15689947 -0.02316433
+v 0.15301249 0.03863677 -0.02316477
+v 0.15583015 0.03863661 0.01800585
+v 0.15436007 0.04456828 -0.02316475
+v 0.15432943 0.04441081 -0.02316475
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 31
+f 1 31 42
+f 1 42 44
+f 1 44 43
+f 1 43 55
+f 1 55 62
+f 1 62 67
+f 1 67 72
+f 1 72 63
+f 1 63 56
+f 1 56 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 33
+f 1 33 22
+f 1 22 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 4 10 5
+f 5 10 9
+f 6 9 17
+f 6 17 27
+f 6 27 37
+f 6 37 51
+f 6 51 58
+f 6 58 65
+f 6 65 73
+f 6 73 76
+f 6 76 77
+f 6 77 74
+f 6 74 71
+f 6 71 70
+f 6 70 69
+f 6 69 68
+f 6 68 66
+f 6 66 59
+f 6 59 53
+f 6 53 52
+f 6 52 39
+f 6 39 38
+f 6 38 28
+f 6 28 18
+f 6 18 12
+f 6 12 7
+f 7 11 8
+f 7 12 11
+f 8 11 13
+f 8 13 14
+f 9 10 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 11 12 18
+f 11 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 36
+f 16 36 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 32
+f 19 32 20
+f 20 31 21
+f 20 32 31
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 27
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 43
+f 30 43 32
+f 31 32 42
+f 32 43 44
+f 32 44 42
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 43
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 49
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 51
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 54 60 61
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 56 63 57
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 57 63 64
+f 59 61 60
+f 59 66 61
+f 61 67 62
+f 61 66 68
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 74
+f 61 74 75
+f 61 75 72
+f 61 72 67
+f 63 72 64
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 72 75 73
+f 73 75 76
+f 74 77 75
+f 75 77 76
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09068779 0.17961656 0.13016888
+v -0.09068779 0.17871630 0.13542626
+v -0.09068779 0.17960527 0.11880670
+v -0.09125422 0.17960527 0.11880670
+v -0.14996182 0.17959962 0.11880670
+v -0.14996182 0.17960523 0.13016888
+v -0.13813139 0.17869367 0.13553827
+v -0.09068779 0.17869367 0.13553827
+v -0.09068779 0.12811640 0.11880651
+v -0.15041352 0.17959394 0.11880670
+v -0.15588421 0.17953732 0.12426619
+v -0.15588421 0.17952597 0.13016888
+v -0.14996182 0.17868799 0.13549688
+v -0.14404660 0.17868799 0.13553827
+v -0.13813139 0.17723855 0.13848960
+v -0.11447771 0.17723855 0.13848960
+v -0.10855532 0.17721591 0.13848960
+v -0.09068779 0.17677429 0.13849204
+v -0.09068779 0.12999041 0.13543582
+v -0.10397372 0.12177506 0.13608839
+v -0.10359371 0.12177508 0.13016867
+v -0.10330691 0.12177512 0.11880649
+v -0.15588421 0.17952034 0.11880670
+v -0.15621402 0.17945241 0.11880670
+v -0.16025788 0.17862576 0.12426619
+v -0.16021486 0.17861441 0.13016888
+v -0.15972013 0.17832566 0.13433534
+v -0.15588421 0.17864270 0.13520223
+v -0.14996182 0.17711965 0.13844821
+v -0.14404660 0.17723290 0.13848960
+v -0.13813139 0.17427741 0.14014790
+v -0.12630813 0.17427741 0.14015277
+v -0.11447771 0.17427741 0.14015764
+v -0.09068779 0.17381313 0.13941736
+v -0.10855532 0.17425476 0.14008946
+v -0.10855532 0.16889298 0.14246610
+v -0.09068779 0.13066982 0.13838716
+v -0.10498468 0.12177505 0.13938309
+v -0.16392172 0.12177512 0.11880649
+v -0.16024354 0.17860879 0.11880670
+v -0.16278171 0.17481535 0.11880668
+v -0.16279604 0.17481533 0.12426617
+v -0.16274585 0.17481531 0.13016886
+v -0.16060204 0.17466808 0.13621034
+v -0.15921107 0.17259017 0.13922498
+v -0.15588421 0.17646288 0.13815356
+v -0.14996182 0.17415851 0.13998231
+v -0.14404660 0.17427174 0.14014303
+v -0.13813139 0.16889298 0.14255376
+v -0.13221617 0.16889298 0.14255862
+v -0.11447771 0.16889298 0.14254159
+v -0.12630813 0.16889298 0.14255620
+v -0.09068779 0.16900055 0.13996038
+v -0.10264011 0.16297633 0.14294579
+v -0.10855532 0.16297633 0.14356917
+v -0.09068779 0.13073210 0.13842856
+v -0.10508507 0.12177505 0.13950485
+v -0.16392172 0.12177508 0.13016867
+v -0.16392172 0.13974017 0.11880655
+v -0.16391455 0.16889306 0.11880666
+v -0.16390739 0.16889302 0.13016884
+v -0.16200018 0.16889300 0.13607152
+v -0.15588421 0.16297634 0.14150421
+v -0.15588421 0.16889298 0.14078100
+v -0.14996182 0.16297633 0.14344499
+v -0.14996182 0.16889298 0.14218119
+v -0.15588421 0.17350173 0.13957565
+v -0.15946918 0.16889299 0.13937595
+v -0.14404660 0.16889298 0.14253915
+v -0.14404660 0.16297633 0.14364954
+v -0.09068779 0.16889299 0.13997012
+v -0.10264011 0.15705403 0.14305048
+v -0.09068779 0.13929281 0.14118756
+v -0.09068779 0.15113174 0.14097331
+v -0.09068779 0.15705404 0.14086132
+v -0.09068779 0.15717861 0.14085402
+v -0.09068779 0.16310090 0.14048147
+v -0.10855532 0.14521510 0.14334995
+v -0.12630813 0.13929280 0.14368354
+v -0.12630813 0.12745387 0.14367132
+v -0.09068779 0.13363096 0.14022324
+v -0.10836891 0.12177504 0.14070291
+v -0.16385003 0.12177508 0.13041461
+v -0.16392172 0.14521515 0.13016875
+v -0.16391455 0.16297638 0.13016882
+v -0.16211490 0.15705406 0.13607148
+v -0.16210055 0.16297636 0.13607150
+v -0.15956239 0.16297635 0.13944412
+v -0.15588421 0.15705404 0.14157237
+v -0.14996182 0.15705403 0.14346932
+v -0.14404660 0.15113173 0.14367384
+v -0.10264011 0.15113173 0.14296036
+v -0.09068779 0.13374985 0.14024516
+v -0.10264011 0.14521511 0.14279231
+v -0.12039291 0.12177503 0.14339370
+v -0.14404660 0.14521510 0.14367381
+v -0.14404660 0.13929280 0.14366162
+v -0.14404660 0.12745387 0.14362262
+v -0.14404660 0.12177503 0.14351058
+v -0.12630813 0.12177503 0.14351789
+v -0.11447771 0.12177504 0.14234661
+v -0.11422675 0.12177504 0.14228329
+v -0.10855532 0.12177504 0.14075405
+v -0.16211490 0.12177506 0.13607135
+v -0.16212206 0.13337620 0.13607139
+v -0.16212206 0.15113176 0.13607146
+v -0.15957673 0.15705405 0.13945871
+v -0.15957673 0.13929282 0.13945377
+v -0.15588421 0.15113174 0.14156992
+v -0.15588421 0.14521511 0.14156745
+v -0.14996182 0.15113173 0.14346442
+v -0.14996182 0.13929280 0.14345220
+v -0.14996182 0.12745387 0.14343268
+v -0.14996182 0.12177503 0.14342048
+v -0.14971804 0.12177503 0.14342779
+v -0.15956956 0.12177505 0.13944397
+v -0.15588421 0.13929281 0.14156257
+v -0.15588421 0.13337618 0.14155767
+v -0.15588421 0.12745388 0.14155035
+v -0.15588421 0.12177504 0.14153815
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 34
+f 1 34 53
+f 1 53 71
+f 1 71 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 93
+f 1 93 81
+f 1 81 56
+f 1 56 37
+f 1 37 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 22
+f 3 22 39
+f 3 39 59
+f 3 59 60
+f 3 60 41
+f 3 41 40
+f 3 40 24
+f 3 24 23
+f 3 23 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 30
+f 7 30 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 35
+f 18 35 36
+f 18 36 34
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 57
+f 20 57 82
+f 20 82 103
+f 20 103 102
+f 20 102 101
+f 20 101 95
+f 20 95 100
+f 20 100 99
+f 20 99 115
+f 20 115 114
+f 20 114 120
+f 20 120 116
+f 20 116 104
+f 20 104 83
+f 20 83 58
+f 20 58 39
+f 20 39 22
+f 20 22 21
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 51 36
+f 33 36 35
+f 33 50 52
+f 33 52 51
+f 34 36 54
+f 34 54 53
+f 36 51 55
+f 36 55 54
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 39 58 84
+f 39 84 59
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 45 62 68
+f 45 68 63
+f 46 67 47
+f 47 67 66
+f 47 66 69
+f 47 69 48
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 52
+f 51 52 70
+f 51 70 55
+f 53 54 71
+f 54 55 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 71
+f 55 78 72
+f 55 70 79
+f 55 79 80
+f 55 80 78
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 58 83 84
+f 59 84 60
+f 60 85 61
+f 60 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 68
+f 63 68 88
+f 63 88 89
+f 63 89 65
+f 63 65 64
+f 65 90 70
+f 65 70 69
+f 65 69 66
+f 65 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 79
+f 72 78 92
+f 72 92 73
+f 73 92 94
+f 73 94 95
+f 73 95 93
+f 78 94 92
+f 78 80 95
+f 78 95 94
+f 79 91 96
+f 79 96 80
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 95
+f 81 93 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 85
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 88
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 117
+f 90 117 111
+f 90 111 96
+f 90 96 91
+f 93 95 101
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 114
+f 97 114 98
+f 98 114 115
+f 98 115 99
+f 104 116 108
+f 104 108 105
+f 105 108 107
+f 105 107 106
+f 108 116 110
+f 108 110 109
+f 110 116 117
+f 111 117 118
+f 111 118 112
+f 112 118 119
+f 112 119 113
+f 113 119 120
+f 113 120 114
+f 116 120 119
+f 116 119 118
+f 116 118 117
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15522471 0.01887759 0.04698066
+v 0.15373229 0.01887765 0.02980520
+v 0.15496517 0.01887756 0.05341781
+v 0.16865651 0.01312370 0.05341779
+v 0.16826719 0.01295416 0.04751919
+v 0.17125203 0.01102336 0.04751918
+v 0.17313378 0.00700376 0.04361102
+v 0.17121958 0.00310749 0.03965555
+v 0.15528960 0.00821779 0.02980516
+v -0.15464759 0.01887765 0.02980520
+v 0.15480294 0.01887756 0.05455678
+v 0.16771564 0.01261883 0.05738780
+v 0.17160891 0.01130467 0.05341778
+v 0.15434873 0.01887755 0.05738418
+v 0.15279141 0.01887751 0.06697623
+v 0.17388000 0.00806357 0.04751917
+v 0.17595640 0.00310747 0.04751915
+v 0.17381510 0.00310748 0.04260667
+v 0.17131692 -0.00280823 0.03953909
+v 0.15577626 0.00318846 0.02980514
+v -0.15464759 -0.02049370 0.02980505
+v -0.15503692 0.00903092 0.04161692
+v -0.15451782 0.01887754 0.05932369
+v 0.16982450 0.00926208 0.05958929
+v 0.17336089 0.00737754 0.05785719
+v 0.17404221 0.00834102 0.05341777
+v 0.15756068 0.00902311 0.06697619
+v 0.16975961 0.00279910 0.06354472
+v 0.16797519 0.00720024 0.06306805
+v 0.17193335 0.00456418 0.06179079
+v -0.15380406 0.01887751 0.06697623
+v 0.17628085 0.00310744 0.05341775
+v 0.17611862 -0.00280825 0.04751913
+v 0.17391244 -0.00280824 0.04249021
+v 0.17326356 -0.00698200 0.04345085
+v 0.15369984 -0.02049370 0.02980505
+v 0.15525716 -0.00836550 0.02980510
+v 0.15584115 -0.00288527 0.02980512
+v 0.15584115 -0.00280819 0.02980512
+v -0.15464759 -0.02049370 0.02988874
+v -0.15497203 -0.00872781 0.04161686
+v -0.15477737 0.00903087 0.05341777
+v -0.15461515 0.00903085 0.05932365
+v 0.17384755 0.00279911 0.05962202
+v 0.15820956 0.00684566 0.06697619
+v 0.15908555 0.00310739 0.06697617
+v 0.16356281 -0.00280832 0.06562977
+v 0.16985694 -0.00258479 0.06359565
+v 0.17254979 0.00061780 0.06237664
+v -0.15380406 0.01495040 0.06697621
+v 0.17641062 -0.00280828 0.05341773
+v 0.17371778 -0.00886272 0.04810497
+v 0.17157647 -0.01092840 0.04652569
+v 0.17245246 -0.01169149 0.05045930
+v 0.15425139 -0.02049376 0.04751906
+v -0.15429071 -0.02049381 0.05940360
+v -0.15442048 -0.01465131 0.05932357
+v -0.15451782 -0.00872788 0.05932359
+v -0.15458270 0.00310742 0.05932363
+v -0.15377161 -0.02049384 0.06697608
+v 0.17391244 -0.00258478 0.05971661
+v 0.15924776 -0.00268501 0.06697615
+v 0.15924776 -0.00280833 0.06697615
+v 0.15772289 -0.00887436 0.06697613
+v 0.16813741 -0.00708613 0.06315168
+v 0.17209558 -0.00440768 0.06194359
+v 0.17254979 -0.00046129 0.06237664
+v 0.15262919 -0.02049384 0.06697608
+v 0.17345822 -0.00728266 0.05800996
+v 0.17381510 -0.00904387 0.05283549
+v 0.17245246 -0.01169149 0.05048114
+v 0.15421895 -0.02049377 0.04952043
+v 0.17001916 -0.00915566 0.05978573
+v 0.15405674 -0.02049379 0.05341766
+v 0.17190092 -0.01122903 0.05441475
+f 1 2 10
+f 1 10 23
+f 1 23 31
+f 1 31 15
+f 1 15 14
+f 1 14 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 20
+f 2 20 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 21
+f 2 21 10
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 12
+f 5 13 6
+f 6 13 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 34
+f 8 34 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 12 15 24
+f 13 25 26
+f 13 26 16
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 24
+f 15 31 50
+f 15 50 60
+f 15 60 68
+f 15 68 64
+f 15 64 63
+f 15 63 62
+f 15 62 46
+f 15 46 45
+f 15 45 27
+f 16 26 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 36 55
+f 21 55 72
+f 21 72 74
+f 21 74 68
+f 21 68 60
+f 21 60 56
+f 21 56 40
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 31
+f 24 30 25
+f 25 30 44
+f 25 44 32
+f 25 32 26
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 30
+f 28 30 29
+f 30 49 44
+f 31 43 50
+f 32 51 33
+f 32 44 51
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 33 35 34
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 50
+f 44 61 51
+f 44 49 61
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 64 68
+f 48 68 65
+f 49 67 61
+f 51 61 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 54 53
+f 52 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 56 60 57
+f 57 60 58
+f 58 60 59
+f 61 67 66
+f 61 66 69
+f 65 68 66
+f 66 68 73
+f 66 73 69
+f 68 74 71
+f 68 71 75
+f 68 75 69
+f 68 69 73
+f 69 75 70
+f 70 75 71
+f 71 74 72
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10375773 -0.09307528 0.13016756
+v -0.10385405 -0.09307528 0.13161316
+v -0.09364426 -0.12971972 0.13016742
+v -0.10450764 -0.09307527 0.12679752
+v -0.10416364 -0.09307530 0.13607024
+v -0.10475532 -0.09307526 0.12570369
+v -0.10516811 -0.09307531 0.13947205
+v -0.09548120 -0.12971973 0.13459499
+v -0.09464185 -0.12971971 0.12911443
+v -0.10637210 -0.09307524 0.12044326
+v -0.10599370 -0.09307531 0.13977388
+v -0.10348253 -0.12971975 0.13988720
+v -0.09934083 -0.12971970 0.12470274
+v -0.10567723 -0.12971968 0.12044312
+v -0.16391565 -0.09307524 0.12044326
+v -0.10855990 -0.09307532 0.14070432
+v -0.11447662 -0.12122942 0.14236087
+v -0.11447662 -0.12715149 0.14238353
+v -0.11447662 -0.12971976 0.14238806
+v -0.16392253 -0.12971968 0.12044312
+v -0.16392253 -0.12506380 0.12044314
+v -0.16392253 -0.09307527 0.12872196
+v -0.11000468 -0.09307532 0.14082914
+v -0.12039335 -0.11530735 0.14317560
+v -0.12039335 -0.12122943 0.14340251
+v -0.12039335 -0.12715150 0.14342065
+v -0.12039335 -0.12971977 0.14341156
+v -0.16392941 -0.12971972 0.13016742
+v -0.16392253 -0.09307528 0.13016756
+v -0.11447662 -0.09307532 0.14121040
+v -0.12631007 -0.11530735 0.14336396
+v -0.12631007 -0.12122943 0.14349556
+v -0.12631007 -0.12715150 0.14362262
+v -0.12631007 -0.12971977 0.14362489
+v -0.12295955 -0.12971977 0.14350915
+v -0.16207872 -0.12971974 0.13607010
+v -0.16209936 -0.09307530 0.13607024
+v -0.16254656 -0.09307529 0.13462464
+v -0.12631007 -0.09307532 0.14115139
+v -0.14404648 -0.11530735 0.14350921
+v -0.14404648 -0.12715150 0.14361809
+v -0.14404648 -0.12971977 0.14362035
+v -0.15953314 -0.12971975 0.13942425
+v -0.15954003 -0.11530733 0.13942204
+v -0.15955379 -0.09307531 0.13940169
+v -0.12775485 -0.09307532 0.14114004
+v -0.13221303 -0.09307532 0.14103111
+v -0.13812975 -0.09307532 0.14087679
+v -0.14404648 -0.09307532 0.14070205
+v -0.14996319 -0.11530735 0.14323687
+v -0.14996319 -0.12122943 0.14338890
+v -0.14996319 -0.12715150 0.14340476
+v -0.14661268 -0.12971977 0.14353184
+v -0.15587991 -0.12971976 0.14150754
+v -0.15587991 -0.12122942 0.14148261
+v -0.15587991 -0.11530734 0.14131697
+v -0.15587991 -0.09307531 0.13980791
+v -0.14996319 -0.12971977 0.14340929
+v -0.15252940 -0.12971976 0.14258550
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 22
+f 1 22 29
+f 1 29 38
+f 1 38 37
+f 1 37 45
+f 1 45 57
+f 1 57 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 39
+f 1 39 30
+f 1 30 23
+f 1 23 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 4
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 12
+f 3 12 19
+f 3 19 27
+f 3 27 35
+f 3 35 34
+f 3 34 42
+f 3 42 53
+f 3 53 58
+f 3 58 59
+f 3 59 54
+f 3 54 43
+f 3 43 36
+f 3 36 28
+f 3 28 20
+f 3 20 14
+f 3 14 13
+f 3 13 9
+f 3 9 10
+f 3 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 20
+f 10 20 21
+f 10 21 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 15 21 22
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 20 28 21
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 23 30 24
+f 24 31 25
+f 24 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 32
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 39 46 40
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 40 46 47
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 50
+f 45 50 57
+f 49 57 50
+f 50 56 55
+f 50 55 51
+f 51 55 54
+f 51 54 52
+f 52 58 53
+f 52 54 59
+f 52 59 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d3169420bc13515aad225faf019d6117/mjcf/mesh/storage_bin_036_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15384849 0.03863642 0.07113218
+v 0.15391137 0.03863064 0.06697730
+v 0.15237077 0.03863643 0.06697730
+v 0.15303103 0.03863640 0.07703408
+v 0.15306247 0.03863061 0.07712849
+v 0.16472708 0.00892078 0.07712838
+v 0.16639345 0.00311541 0.07712836
+v 0.16538734 0.00311541 0.07543799
+v 0.15909915 0.00311544 0.06697717
+v -0.15323588 0.03863643 0.06697730
+v 0.15296814 0.03863640 0.07712849
+v 0.16633057 -0.00012588 0.07712835
+v 0.16519869 -0.00280572 0.07557411
+v 0.15925635 -0.00280569 0.06697715
+v 0.15925635 -0.00268414 0.06697715
+v -0.15480792 0.03863064 0.06697730
+v -0.15477648 0.03863642 0.07113218
+v -0.15402190 0.03863640 0.07712849
+v 0.16620480 -0.00280572 0.07712834
+v 0.16604760 -0.00552608 0.07712833
+v 0.15771573 -0.00887152 0.06697713
+v -0.15477648 0.03446328 0.06697729
+v -0.15477648 0.03863063 0.07113218
+v -0.15408478 0.03863061 0.07712849
+v -0.15405334 0.03863640 0.07703508
+v 0.16447556 -0.00965293 0.07712831
+v 0.15262229 -0.02049384 0.06697708
+v -0.15474504 0.03270951 0.06697728
+v -0.15405334 -0.02049387 0.07703486
+v -0.15405334 -0.02049387 0.07712827
+v -0.15408478 0.02087301 0.07712843
+v 0.15325111 -0.02049387 0.07712827
+v 0.15325111 -0.02049387 0.07695138
+v 0.15318823 -0.02049385 0.07105345
+v -0.15377037 -0.02049384 0.06697708
+v -0.15389613 -0.02049385 0.07113196
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 25
+f 1 25 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 15
+f 2 15 14
+f 2 14 21
+f 2 21 27
+f 2 27 35
+f 2 35 28
+f 2 28 22
+f 2 22 16
+f 2 16 10
+f 2 10 3
+f 4 11 5
+f 5 11 18
+f 5 18 24
+f 5 24 31
+f 5 31 30
+f 5 30 32
+f 5 32 26
+f 5 26 20
+f 5 20 19
+f 5 19 12
+f 5 12 7
+f 5 7 6
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 17 23 31
+f 17 31 24
+f 17 24 25
+f 18 25 24
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 33
+f 27 33 32
+f 27 32 30
+f 27 30 29
+f 27 29 36
+f 27 36 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+