Add asset livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14

.gitattributes

@@ -5003,3 +5003,5 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mesh/wate
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mesh/watering_can_020.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/watering_can_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mesh/watering_can_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/watering_can_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl watering_can_001_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd watering_can_001_geometry_Looks_material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mesh/watering_can_001.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7b572af6aa77117d51898f20fb7874201685ea55829fa92caec4d2beb4f13258
+size 12633012

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mesh/watering_can_001.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl watering_can_001_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02618587 -0.12265538 0.15566125
+v -0.02525672 -0.12265540 0.16130800
+v -0.02552879 -0.11704389 0.15566127
+v -0.02534912 -0.11704387 0.15001978
+v -0.02593946 -0.12265536 0.15001976
+v -0.02389123 -0.12676396 0.15566123
+v -0.02352162 -0.12675509 0.16130798
+v -0.02322389 -0.12265542 0.16668135
+v -0.02446104 -0.11704391 0.16130802
+v -0.02278754 -0.12629268 0.16589269
+v -0.01123223 -0.03961237 0.15950492
+v -0.01123223 -0.03961236 0.15662370
+v -0.02353702 -0.11675927 0.14407859
+v -0.02452264 -0.12265534 0.14437826
+v -0.01116550 -0.03961235 0.15611371
+v -0.01080102 -0.03961234 0.15381085
+v -0.02233581 -0.12582126 0.14086613
+v -0.02300828 -0.12627480 0.14437825
+v -0.02371669 -0.12662165 0.15001974
+v -0.01917362 -0.12875601 0.15566123
+v -0.01917362 -0.12868488 0.16130798
+v -0.02172493 -0.12265543 0.16949947
+v -0.02276188 -0.11704393 0.16571922
+v -0.01034415 -0.03961238 0.16232829
+v -0.01052382 -0.03961237 0.16181304
+v -0.01775680 -0.12626601 0.17259624
+v -0.01646831 -0.12548344 0.17544064
+v -0.01966643 -0.12731538 0.16744370
+v -0.02259248 -0.11843116 0.14045078
+v -0.02274135 -0.12265533 0.14020892
+v -0.01044682 -0.03961234 0.15311683
+v -0.01722806 -0.12591906 0.13513525
+v -0.01910176 -0.12644376 0.13888398
+v -0.01917362 -0.12779551 0.14437824
+v -0.02070338 -0.12265531 0.13739081
+v -0.01917362 -0.12852476 0.15001974
+v -0.01369627 -0.12963639 0.15001973
+v -0.01369627 -0.12981427 0.15566122
+v -0.01369627 -0.12975204 0.16130797
+v -0.01369627 -0.12934298 0.16694947
+v -0.01646831 -0.12509214 0.17544064
+v -0.01849601 -0.12299339 0.17308521
+v -0.01626811 -0.12135708 0.17529344
+v -0.00760804 -0.03961239 0.16624001
+v -0.01369627 -0.12811576 0.17259623
+v -0.01414288 -0.12299340 0.17665517
+v -0.01369627 -0.12631940 0.17626084
+v -0.00821892 -0.12265547 0.17934711
+v -0.01765413 -0.11704381 0.13468838
+v -0.00881953 -0.03961233 0.15002006
+v -0.00623742 -0.03961232 0.14652896
+v -0.01796214 -0.12265530 0.13438867
+v -0.01467162 -0.12265529 0.13156530
+v -0.01130923 -0.12562556 0.13007210
+v -0.01336260 -0.12625698 0.13318991
+v -0.01369627 -0.12784886 0.13873149
+v -0.01369627 -0.12900497 0.14437824
+v -0.00821892 -0.12972531 0.14437823
+v -0.00821892 -0.13013440 0.15001973
+v -0.00821892 -0.13027671 0.15566122
+v -0.00821892 -0.13032119 0.16130797
+v -0.00821892 -0.13000996 0.16694947
+v -0.00821892 -0.12944972 0.17259622
+v -0.00301877 -0.03961240 0.16907389
+v -0.00398898 -0.03961240 0.16854813
+v -0.00821892 -0.12732431 0.17749638
+v -0.00025186 -0.12550125 0.18109265
+v -0.00025186 -0.12521667 0.18109265
+v -0.00234629 -0.12306455 0.18059318
+v -0.00033913 -0.03961240 0.16985730
+v -0.01190984 -0.11843112 0.12971985
+v -0.00559574 -0.03961232 0.14623979
+v -0.01193551 -0.12265529 0.12971459
+v -0.00821892 -0.12591904 0.12966726
+v -0.00821892 -0.12711960 0.13308474
+v -0.00821892 -0.12265528 0.12842646
+v -0.00274156 -0.12265528 0.12740646
+v -0.00821892 -0.12864033 0.13873149
+v -0.00274156 -0.12902273 0.13873149
+v -0.00274156 -0.12995651 0.14437823
+v -0.00274156 -0.13024111 0.15001973
+v -0.00274156 -0.13037453 0.15566122
+v -0.00274156 -0.13045458 0.16130797
+v -0.00274156 -0.13025007 0.16694947
+v -0.00274156 -0.12981433 0.17259622
+v -0.00234629 -0.12714645 0.17867936
+v 0.00026662 -0.12550125 0.18109265
+v 0.00026662 -0.12521667 0.18109265
+v 0.00033335 -0.03961240 0.16985730
+v -0.00845505 -0.11675921 0.12901534
+v -0.00274156 -0.03961231 0.14496742
+v -0.00274156 -0.12617693 0.12920459
+v -0.00274156 -0.12759983 0.13308474
+v -0.00274156 -0.11704379 0.12781659
+v 0.00273066 -0.12265528 0.12738018
+v 0.00273066 -0.12620360 0.12918355
+v 0.00273066 -0.12761761 0.13308474
+v 0.00273066 -0.12902273 0.13873149
+v 0.00273066 -0.13025001 0.15001973
+v 0.00273066 -0.12995651 0.14437823
+v 0.00273066 -0.13037453 0.15566122
+v 0.00273066 -0.13046348 0.16130797
+v 0.00273066 -0.13026785 0.16694947
+v 0.00273066 -0.12981433 0.17259622
+v 0.00234565 -0.12713757 0.17868988
+v 0.00820801 -0.12265547 0.17934185
+v 0.00820801 -0.12732431 0.17751742
+v 0.01368536 -0.12636386 0.17629765
+v 0.00234565 -0.12306455 0.18057740
+v 0.00214545 -0.03961240 0.16934730
+v 0.00273066 -0.03961231 0.14496216
+v 0.00273066 -0.11704379 0.12781133
+v 0.00820801 -0.12265528 0.12843697
+v 0.01125726 -0.12559889 0.13009839
+v 0.00820801 -0.12591904 0.12966200
+v 0.00820801 -0.12867590 0.13873149
+v 0.00820801 -0.12713740 0.13308474
+v 0.00820801 -0.12976087 0.14437823
+v 0.00820801 -0.13015218 0.15001973
+v 0.00820801 -0.13028561 0.15566122
+v 0.00820801 -0.13033008 0.16130797
+v 0.00820801 -0.13003664 0.16694947
+v 0.00820801 -0.12946750 0.17259622
+v 0.01649334 -0.12553680 0.17547744
+v 0.01414737 -0.12275329 0.17668672
+v 0.00301813 -0.03961240 0.16909493
+v 0.01368536 -0.12816912 0.17259623
+v 0.00622651 -0.03961232 0.14652896
+v 0.01188353 -0.11848447 0.12974615
+v 0.00841335 -0.11679478 0.12902060
+v 0.01188353 -0.12265529 0.12975140
+v 0.01725309 -0.12592795 0.13512999
+v 0.01332089 -0.12625698 0.13318465
+v 0.01461964 -0.12265529 0.13154952
+v 0.01368536 -0.12788443 0.13873149
+v 0.01368536 -0.12905832 0.14437824
+v 0.01368536 -0.12968085 0.15001973
+v 0.01368536 -0.12986763 0.15566122
+v 0.01368536 -0.12979651 0.16130797
+v 0.01368536 -0.12936077 0.16694947
+v 0.01780749 -0.12631048 0.17259624
+v 0.02279718 -0.12628378 0.16594527
+v 0.02176022 -0.12265543 0.16956257
+v 0.01649334 -0.12468307 0.17547744
+v 0.01627774 -0.12094800 0.17531447
+v 0.00758173 -0.03961239 0.16625578
+v 0.01967606 -0.12731538 0.16747524
+v 0.00880349 -0.03961233 0.15002006
+v 0.02260210 -0.11839558 0.14039296
+v 0.01767916 -0.11704381 0.13467260
+v 0.01801283 -0.12265530 0.13436764
+v 0.02074894 -0.12265531 0.13732246
+v 0.02231977 -0.12582126 0.14083983
+v 0.01911138 -0.12643486 0.13886821
+v 0.01916272 -0.12780440 0.14437824
+v 0.01916272 -0.12855143 0.15001974
+v 0.01916272 -0.12880046 0.15566123
+v 0.01916272 -0.12871155 0.16130798
+v 0.02529715 -0.12265540 0.16130800
+v 0.02322838 -0.12265542 0.16674445
+v 0.02355179 -0.12675509 0.16130798
+v 0.01854671 -0.12275328 0.17309573
+v 0.02276637 -0.11704393 0.16577180
+v 0.01031784 -0.03961238 0.16229674
+v 0.01078498 -0.03961235 0.15382662
+v 0.02356205 -0.11674149 0.14405231
+v 0.02454767 -0.12265534 0.14437826
+v 0.02274071 -0.12265532 0.14014583
+v 0.02300251 -0.12626591 0.14437825
+v 0.02599016 -0.12265536 0.15001976
+v 0.02374172 -0.12662165 0.15001974
+v 0.02393166 -0.12676396 0.15566123
+v 0.02625710 -0.12265538 0.15566125
+v 0.02556922 -0.11704389 0.15566127
+v 0.02449120 -0.11704391 0.16130802
+v 0.01121619 -0.03961237 0.15947337
+v 0.01121619 -0.03961236 0.15663948
+v 0.02538955 -0.11704387 0.15001978
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 12 15
+f 4 15 16
+f 4 16 13
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 5 14 17
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 10
+f 8 10 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 11
+f 10 26 27
+f 10 27 22
+f 10 21 28
+f 10 28 26
+f 11 25 24
+f 11 24 44
+f 11 44 65
+f 11 65 64
+f 11 64 70
+f 11 70 89
+f 11 89 110
+f 11 110 126
+f 11 126 146
+f 11 146 164
+f 11 164 176
+f 11 176 177
+f 11 177 165
+f 11 165 148
+f 11 148 128
+f 11 128 111
+f 11 111 91
+f 11 91 72
+f 11 72 51
+f 11 51 50
+f 11 50 31
+f 11 31 16
+f 11 16 15
+f 11 15 12
+f 13 29 14
+f 13 16 29
+f 14 29 30
+f 14 30 17
+f 16 31 29
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 30 35
+f 17 35 32
+f 18 34 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 28
+f 22 27 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 24
+f 22 24 23
+f 26 28 45
+f 26 45 27
+f 27 46 41
+f 27 45 47
+f 27 47 48
+f 27 48 46
+f 28 40 45
+f 29 49 35
+f 29 35 30
+f 29 31 50
+f 29 50 51
+f 29 51 49
+f 32 35 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 36
+f 35 49 52
+f 36 57 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 37 57 58
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 45
+f 41 46 43
+f 41 43 42
+f 43 46 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 45 66 47
+f 45 63 66
+f 46 48 64
+f 47 67 48
+f 47 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 64
+f 49 71 53
+f 49 53 52
+f 49 51 71
+f 51 72 71
+f 53 71 73
+f 53 73 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 73 76
+f 54 76 77
+f 54 77 74
+f 55 75 56
+f 56 78 57
+f 56 75 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 60 81 82
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 70
+f 68 70 69
+f 71 90 76
+f 71 76 73
+f 71 72 91
+f 71 91 90
+f 74 77 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 78
+f 76 90 94
+f 76 94 77
+f 77 95 96
+f 77 96 92
+f 77 94 95
+f 78 93 79
+f 79 93 97
+f 79 97 98
+f 79 98 100
+f 79 100 80
+f 80 99 81
+f 80 100 99
+f 81 99 82
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 82 99 101
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 85
+f 85 104 86
+f 85 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 87 106 88
+f 87 105 107
+f 87 107 108
+f 87 108 106
+f 88 106 109
+f 88 109 89
+f 89 109 106
+f 89 106 110
+f 90 91 94
+f 91 111 112
+f 91 112 94
+f 92 96 93
+f 93 96 97
+f 94 112 95
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 95 112 113
+f 96 115 97
+f 97 116 98
+f 97 115 117
+f 97 117 116
+f 98 116 118
+f 98 118 100
+f 99 100 119
+f 99 119 120
+f 99 120 101
+f 100 118 119
+f 101 120 102
+f 102 120 121
+f 102 121 103
+f 103 122 104
+f 103 121 122
+f 104 123 107
+f 104 107 105
+f 104 122 123
+f 106 108 124
+f 106 124 125
+f 106 125 126
+f 106 126 110
+f 107 123 127
+f 107 127 108
+f 108 127 124
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 112 130 113
+f 113 130 129
+f 113 129 131
+f 113 131 114
+f 114 132 133
+f 114 133 117
+f 114 117 115
+f 114 131 134
+f 114 134 132
+f 116 117 135
+f 116 135 136
+f 116 136 118
+f 117 133 135
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 120
+f 120 138 121
+f 121 138 139
+f 121 139 122
+f 122 139 140
+f 122 140 123
+f 123 140 127
+f 124 141 142
+f 124 142 143
+f 124 143 144
+f 124 144 125
+f 124 127 141
+f 125 144 145
+f 125 145 126
+f 126 145 146
+f 127 147 141
+f 127 140 147
+f 128 148 149
+f 128 149 150
+f 128 150 129
+f 129 150 134
+f 129 134 131
+f 132 134 151
+f 132 151 152
+f 132 152 153
+f 132 153 154
+f 132 154 135
+f 132 135 133
+f 134 150 151
+f 135 154 155
+f 135 155 136
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 137 156 157
+f 137 157 138
+f 138 157 139
+f 139 157 158
+f 139 158 140
+f 140 158 147
+f 141 147 142
+f 142 159 160
+f 142 160 143
+f 142 147 158
+f 142 158 161
+f 142 161 159
+f 143 145 162
+f 143 162 144
+f 143 160 163
+f 143 163 164
+f 143 164 146
+f 143 146 145
+f 144 162 145
+f 148 165 149
+f 149 166 167
+f 149 167 168
+f 149 168 152
+f 149 152 150
+f 149 165 166
+f 150 152 151
+f 152 168 153
+f 153 169 155
+f 153 155 154
+f 153 168 167
+f 153 167 170
+f 153 170 169
+f 155 169 156
+f 156 169 171
+f 156 171 157
+f 157 171 172
+f 157 172 158
+f 158 172 161
+f 159 161 173
+f 159 173 174
+f 159 174 175
+f 159 175 160
+f 160 175 163
+f 161 172 173
+f 163 175 164
+f 164 175 176
+f 165 177 178
+f 165 178 166
+f 166 178 167
+f 167 178 170
+f 169 170 171
+f 170 173 172
+f 170 172 171
+f 170 178 173
+f 173 178 174
+f 174 178 177
+f 174 177 176
+f 174 176 175
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01338026 0.02865526 0.13872918
+v 0.01949345 0.02225670 0.12250336
+v 0.01910054 0.02256406 0.12250336
+v 0.01557592 0.02530233 0.12250337
+v 0.01336293 0.02865526 0.13863068
+v 0.01336293 0.02865526 0.13873395
+v 0.01338026 0.02864967 0.13873395
+v 0.02297184 0.01617096 0.13872913
+v 0.02186823 0.02022255 0.12250335
+v 0.01283712 0.02693971 0.12250338
+v 0.01235177 0.02865528 0.13336083
+v -0.01338950 0.02865526 0.13873395
+v 0.02297184 0.01616537 0.13873390
+v 0.02531196 0.01184002 0.13873388
+v 0.02649646 0.01270068 0.12250333
+v 0.02354965 0.01778046 0.12250335
+v 0.01230554 0.02721353 0.12250338
+v 0.00852669 0.02865532 0.12250339
+v -0.01338950 0.02865526 0.13872918
+v -0.02031162 0.02147992 0.12250336
+v -0.02169835 0.02002696 0.12377117
+v -0.02296375 0.01612626 0.13873390
+v 0.02698182 0.00724084 0.13873387
+v 0.02736317 0.00896766 0.13009589
+v 0.02784275 0.00995682 0.12250332
+v 0.02773297 0.01021947 0.12250332
+v -0.00843770 0.02865532 0.12250339
+v -0.01337216 0.02865526 0.13862750
+v -0.01553894 0.02526880 0.12250337
+v -0.01949113 0.02221758 0.12250336
+v -0.02292330 0.01860753 0.12250335
+v -0.02354155 0.01776369 0.12250335
+v -0.02612435 0.01334893 0.12250333
+v -0.02649414 0.01267833 0.12250333
+v -0.02529808 0.01184002 0.13873388
+v 0.02758274 0.00443550 0.13873386
+v 0.02890013 0.00629647 0.12250330
+v -0.01280014 0.02692294 0.12250338
+v -0.01238412 0.02865528 0.13339419
+v -0.01519225 0.02549792 0.12250337
+v -0.02785199 0.00993446 0.12250332
+v -0.02736663 0.00893971 0.13003075
+v -0.02698528 0.00717937 0.13872910
+v -0.02698528 0.00717378 0.13873387
+v 0.02780808 0.00062986 0.13873384
+v 0.02950105 0.00063551 0.12250328
+v 0.02898103 0.00553646 0.12250330
+v -0.02878803 0.00674354 0.12250330
+v -0.02890359 0.00629647 0.12250330
+v -0.02758620 0.00437962 0.13873386
+v 0.02760007 -0.00325402 0.13873383
+v 0.02943749 -0.00006303 0.12250328
+v -0.02944096 0.00134523 0.12250328
+v -0.02951607 0.00063551 0.12250328
+v -0.02779421 0.00063545 0.13873384
+v 0.02701071 -0.00605935 0.13873382
+v 0.02895214 -0.00496398 0.12250326
+v -0.02903649 -0.00425985 0.12250326
+v -0.02759775 -0.00320931 0.13873383
+v 0.02738051 -0.00778052 0.13031032
+v 0.02886547 -0.00536075 0.12250326
+v 0.02537552 -0.01057471 0.13873380
+v -0.02896715 -0.00496398 0.12250326
+v -0.02701417 -0.00600906 0.13873382
+v 0.02788320 -0.00877521 0.12250325
+v 0.02300073 -0.01495036 0.13873379
+v 0.02650224 -0.01157496 0.12250324
+v -0.02789821 -0.00876403 0.12250325
+v -0.02738974 -0.00776934 0.13027218
+v -0.02538475 -0.01056912 0.13873380
+v 0.02083396 -0.01775010 0.13872900
+v 0.02175267 -0.01881742 0.12408083
+v 0.02320874 -0.01713533 0.12250322
+v 0.02363054 -0.01655973 0.12250322
+v 0.02616133 -0.01218408 0.12250324
+v 0.02082818 -0.01775569 0.13873377
+v -0.02774220 -0.00911610 0.12250325
+v -0.02302153 -0.01494477 0.13872902
+v -0.02302153 -0.01493918 0.13873379
+v -0.02651726 -0.01156378 0.12250324
+v 0.01809516 -0.02042132 0.13873376
+v 0.02010592 -0.02062803 0.12250320
+v -0.02363400 -0.01654856 0.12250322
+v -0.02196992 -0.01903536 0.12250321
+v -0.02082586 -0.01774451 0.13873377
+v 0.01954545 -0.02115333 0.12250320
+v 0.01400429 -0.02322665 0.13873375
+v 0.01576082 -0.02416543 0.12250319
+v 0.01621729 -0.02381337 0.12250319
+v -0.01955469 -0.02113097 0.12250320
+v -0.01808706 -0.02039338 0.13872900
+v -0.01808706 -0.02038779 0.13873377
+v 0.01126549 -0.02474108 0.13873375
+v 0.01302202 -0.02571339 0.12250319
+v -0.01574695 -0.02414866 0.12250319
+v -0.01348195 -0.02347254 0.13873375
+v -0.01805239 -0.02041573 0.13873377
+v 0.00820312 -0.02578610 0.13873375
+v 0.00820312 -0.02750724 0.12250318
+v 0.00873470 -0.02731724 0.12250318
+v -0.01334905 -0.02551221 0.12250319
+v -0.01323349 -0.02361224 0.13873375
+v 0.00273129 -0.02712170 0.13873374
+v 0.00273129 -0.02842931 0.12250318
+v -0.01300815 -0.02570221 0.12250319
+v -0.01262102 -0.02395313 0.13873375
+v -0.00274053 -0.02709935 0.13873374
+v -0.00205872 -0.02843490 0.12250318
+v -0.00821813 -0.02750165 0.12250318
+v -0.01124006 -0.02471873 0.13873375
+v -0.00278676 -0.02708818 0.13873374
+v -0.00753054 -0.02763577 0.12250318
+v -0.00274053 -0.02842931 0.12250318
+v -0.00871505 -0.02557933 0.13873375
+v -0.00972043 -0.02523845 0.13873375
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 27
+f 1 27 39
+f 1 39 28
+f 1 28 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 16
+f 2 16 15
+f 2 15 26
+f 2 26 25
+f 2 25 37
+f 2 37 47
+f 2 47 46
+f 2 46 52
+f 2 52 57
+f 2 57 61
+f 2 61 65
+f 2 65 67
+f 2 67 75
+f 2 75 74
+f 2 74 73
+f 2 73 82
+f 2 82 86
+f 2 86 89
+f 2 89 88
+f 2 88 94
+f 2 94 100
+f 2 100 99
+f 2 99 104
+f 2 104 108
+f 2 108 113
+f 2 113 112
+f 2 112 109
+f 2 109 105
+f 2 105 101
+f 2 101 95
+f 2 95 90
+f 2 90 84
+f 2 84 83
+f 2 83 80
+f 2 80 77
+f 2 77 68
+f 2 68 63
+f 2 63 58
+f 2 58 54
+f 2 54 53
+f 2 53 49
+f 2 49 48
+f 2 48 41
+f 2 41 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 20
+f 2 20 30
+f 2 30 29
+f 2 29 40
+f 2 40 38
+f 2 38 27
+f 2 27 18
+f 2 18 17
+f 2 17 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 22
+f 6 22 35
+f 6 35 44
+f 6 44 50
+f 6 50 55
+f 6 55 59
+f 6 59 64
+f 6 64 70
+f 6 70 79
+f 6 79 85
+f 6 85 92
+f 6 92 97
+f 6 97 96
+f 6 96 102
+f 6 102 106
+f 6 106 110
+f 6 110 115
+f 6 115 114
+f 6 114 111
+f 6 111 107
+f 6 107 103
+f 6 103 98
+f 6 98 93
+f 6 93 87
+f 6 87 81
+f 6 81 76
+f 6 76 66
+f 6 66 62
+f 6 62 56
+f 6 56 51
+f 6 51 45
+f 6 45 36
+f 6 36 23
+f 6 23 14
+f 6 14 13
+f 6 13 7
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 31 21
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 27 38 39
+f 28 40 29
+f 28 39 40
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 38 40 39
+f 41 48 43
+f 41 43 42
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 50 54 55
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 54 58 59
+f 54 59 55
+f 56 60 61
+f 56 61 57
+f 56 62 60
+f 58 63 59
+f 59 63 64
+f 60 65 61
+f 60 62 65
+f 62 66 67
+f 62 67 65
+f 63 68 69
+f 63 69 64
+f 64 69 70
+f 66 71 72
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 66 76 71
+f 68 77 70
+f 68 70 69
+f 70 78 79
+f 70 77 80
+f 70 80 78
+f 71 76 72
+f 72 76 81
+f 72 81 82
+f 72 82 73
+f 78 83 84
+f 78 84 85
+f 78 85 79
+f 78 80 83
+f 81 86 82
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 81 89 86
+f 84 90 91
+f 84 91 85
+f 85 91 92
+f 87 93 94
+f 87 94 88
+f 90 95 91
+f 91 95 96
+f 91 96 97
+f 91 97 92
+f 93 98 99
+f 93 99 100
+f 93 100 94
+f 95 101 96
+f 96 101 102
+f 98 103 99
+f 99 103 104
+f 101 105 102
+f 102 105 106
+f 103 107 108
+f 103 108 104
+f 105 109 110
+f 105 110 106
+f 107 111 109
+f 107 109 112
+f 107 112 113
+f 107 113 108
+f 109 111 114
+f 109 114 115
+f 109 115 110
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00843994 0.02865532 0.12250609
+v -0.01238654 0.02865528 0.13339773
+v -0.00718877 0.03838780 0.12250612
+v 0.00852885 0.02865532 0.12250609
+v -0.01339170 0.02865526 0.13872866
+v -0.01317744 0.03838772 0.14437321
+v -0.01288383 0.03838773 0.14286206
+v -0.01202679 0.03838774 0.13965863
+v 0.00715600 0.03838780 0.12250612
+v 0.01235112 0.02865528 0.13336259
+v -0.01350544 0.02865524 0.14437318
+v -0.01327002 0.03838770 0.14853090
+v 0.01202312 0.03838774 0.13966133
+v 0.01320022 0.03838772 0.14437321
+v 0.01336423 0.02865526 0.13862864
+v -0.01340493 0.02865522 0.15001770
+v -0.01340493 0.02865617 0.15012042
+v -0.01327796 0.03838770 0.15012045
+v -0.01327796 0.03838770 0.15001773
+v 0.01331397 0.03838770 0.15001773
+v 0.01351765 0.02865524 0.14437318
+v 0.01338274 0.02865526 0.13872866
+v 0.01294893 0.02865522 0.15012042
+v 0.01331397 0.03838770 0.15012045
+v 0.01343035 0.02865808 0.15012042
+v 0.01343035 0.02865522 0.15001770
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 22
+f 1 22 21
+f 1 21 26
+f 1 26 23
+f 1 23 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 12
+f 3 12 19
+f 3 19 18
+f 3 18 24
+f 3 24 20
+f 3 20 14
+f 3 14 13
+f 3 13 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 23 17
+f 17 23 25
+f 17 25 24
+f 17 24 18
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 21 25 26
+f 23 26 25
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,736 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00272794 0.03017083 0.21775491
+v 0.00272794 0.02761364 0.22243895
+v 0.00820567 0.02701196 0.22185908
+v 0.00820567 0.02897820 0.21775491
+v 0.00820567 0.02902657 0.21210904
+v 0.00272794 0.03016011 0.21210904
+v -0.00274442 0.03016011 0.21210904
+v -0.00274442 0.03016546 0.21775491
+v -0.00274442 0.02761364 0.22243548
+v 0.00272794 0.02419153 0.22526187
+v 0.00857121 0.02286997 0.22494937
+v 0.01178044 0.02632432 0.22112991
+v 0.01289856 0.02696362 0.21775490
+v 0.01304370 0.02702274 0.21210903
+v 0.01197396 0.02639957 0.20886247
+v 0.00820567 0.02706035 0.20848400
+v 0.00272794 0.02760832 0.20828261
+v -0.00274442 0.02760832 0.20828608
+v -0.00822215 0.02705498 0.20849095
+v -0.00822215 0.02902120 0.21210904
+v -0.00822215 0.02897820 0.21775491
+v -0.00822215 0.02701196 0.22185561
+v -0.00274442 0.02417004 0.22525840
+v 0.00272794 0.02138724 0.22677924
+v 0.00699078 0.02088225 0.22653272
+v 0.01064081 0.02007105 0.22615422
+v 0.01363502 0.02319231 0.22260560
+v 0.01758608 0.02141412 0.22158823
+v 0.01564012 0.02529824 0.21775489
+v 0.01578526 0.02535198 0.21210902
+v 0.00571139 0.00927302 0.19318522
+v 0.00272794 0.01051937 0.19318523
+v 0.01770972 0.02148400 0.20868190
+v -0.00274442 0.01047640 0.19318523
+v -0.01200119 0.02639420 0.20886942
+v -0.01306556 0.02701736 0.21210903
+v -0.01289892 0.02696900 0.21775490
+v -0.01178617 0.02632432 0.22112991
+v -0.00855006 0.02285385 0.22494242
+v -0.00694276 0.02085539 0.22651534
+v -0.00274442 0.02137112 0.22676535
+v 0.00272794 0.01744402 0.22823756
+v 0.00857121 0.01790066 0.22733478
+v 0.01264591 0.01633199 0.22680700
+v 0.01629594 0.01443560 0.22617503
+v 0.01415645 0.01790067 0.22563339
+v 0.01931165 0.01745479 0.22266461
+v 0.02244024 0.01559064 0.22120973
+v 0.02123611 0.01932971 0.21875834
+v 0.01931165 0.02206417 0.21722709
+v 0.02191881 0.02026986 0.21499790
+v 0.02191881 0.02026986 0.21482081
+v 0.01938691 0.02210179 0.21260553
+v 0.02135975 0.01957148 0.21105690
+v 0.02251550 0.01583780 0.20882424
+v 0.00723269 0.00623772 0.19318521
+v -0.00464200 0.00967594 0.19318523
+v -0.00568487 0.00923004 0.19318522
+v -0.01772083 0.02150549 0.20867495
+v -0.01580174 0.02536272 0.21210902
+v -0.01564047 0.02528212 0.21775489
+v -0.01059816 0.02004418 0.22614380
+v -0.01759719 0.02140338 0.22158129
+v -0.01364613 0.02318157 0.22259171
+v -0.00274442 0.01744402 0.22821326
+v -0.00855006 0.01788456 0.22731395
+v 0.00272794 0.01184081 0.22859171
+v 0.00820567 0.01184081 0.22859171
+v -0.00822215 0.01184081 0.22858476
+v 0.01415645 0.01227596 0.22736254
+v 0.01712916 0.01069654 0.22656393
+v 0.01903749 0.01227597 0.22506392
+v 0.02318207 0.01184083 0.22198749
+v 0.02528393 0.01184085 0.21775484
+v 0.02289717 0.01745481 0.21722707
+v 0.02532694 0.01184087 0.21210897
+v 0.02294017 0.01759988 0.21260551
+v 0.02323046 0.01184088 0.20844922
+v 0.00774874 0.00063988 0.19318519
+v 0.02381640 0.00623766 0.20827558
+v -0.00721154 0.00623772 0.19318521
+v -0.02252123 0.01582706 0.20882424
+v -0.02137623 0.01956074 0.21110551
+v -0.01939801 0.02210716 0.21263678
+v -0.02192454 0.02025911 0.21486943
+v -0.02192454 0.02025911 0.21497012
+v -0.01932275 0.02204268 0.21721320
+v -0.01417293 0.01788456 0.22561950
+v -0.01631780 0.01444097 0.22617850
+v -0.01266239 0.01630513 0.22680353
+v -0.02124722 0.01932971 0.21873056
+v -0.02245135 0.01559064 0.22121668
+v -0.01932275 0.01745479 0.22266461
+v -0.01417293 0.01228133 0.22735907
+v -0.00822215 0.00623759 0.22861599
+v 0.00820567 -0.00496347 0.22865762
+v 0.01368340 0.00063975 0.22836598
+v 0.01368340 0.00623759 0.22832086
+v -0.01369988 0.00623759 0.22832433
+v -0.01369988 0.00063975 0.22837292
+v 0.01772585 0.00623760 0.22684863
+v 0.02046202 0.00623760 0.22541111
+v 0.02381640 0.00623761 0.22259164
+v 0.02663858 0.00608184 0.21737634
+v 0.02745030 0.00410487 0.21524438
+v 0.02745030 0.00410487 0.21444229
+v 0.02663858 0.00608186 0.21237978
+v 0.00677038 -0.00171315 0.19318518
+v 0.02385940 0.00063983 0.20825473
+v 0.02332184 -0.00496340 0.20840401
+v 0.02257463 -0.00913223 0.20879290
+v 0.02670309 0.00069890 0.21237976
+v -0.00772760 0.00063988 0.19318519
+v -0.02390276 0.00623767 0.20824780
+v -0.02326844 0.01184088 0.20842839
+v -0.02535417 0.01184087 0.21210897
+v -0.02293515 0.01759451 0.21263676
+v -0.02527891 0.01184085 0.21775484
+v -0.02289753 0.01745481 0.21721318
+v -0.01905397 0.01228134 0.22507781
+v -0.01714564 0.01070728 0.22656045
+v -0.02319318 0.01184083 0.22200139
+v -0.00822215 -0.00496347 0.22864026
+v 0.00272794 -0.01057205 0.22838330
+v 0.00820567 -0.01057205 0.22779648
+v 0.01368340 -0.00496347 0.22776525
+v 0.01777423 0.00063976 0.22687291
+v -0.01773158 0.00623760 0.22684168
+v -0.01779071 0.00063976 0.22687291
+v -0.01705425 -0.00496346 0.22652220
+v -0.01369988 -0.00496347 0.22775136
+v 0.02051578 0.00063976 0.22544234
+v 0.02384865 0.00063977 0.22261941
+v 0.02669234 0.00069888 0.21737632
+v 0.02745030 0.00260603 0.21524437
+v 0.02745030 0.00260603 0.21444228
+v 0.00622745 -0.00298636 0.19318518
+v 0.02549896 -0.00496341 0.21210891
+v 0.02309069 -0.01082449 0.21220958
+v 0.02151027 -0.01286592 0.21040053
+v 0.01785486 -0.01483752 0.20864010
+v -0.00620093 -0.00294876 0.19318518
+v -0.02260724 -0.00917521 0.20877207
+v -0.02335983 -0.00496340 0.20837971
+v -0.02392964 0.00063983 0.20823737
+v -0.02676258 0.00067741 0.21233809
+v -0.02670882 0.00608186 0.21233811
+v -0.02746678 0.00411562 0.21437285
+v -0.02746678 0.00411562 0.21525479
+v -0.02666044 0.00608184 0.21738328
+v -0.02047313 0.00623760 0.22542500
+v -0.02383825 0.00623761 0.22260206
+v -0.00822215 -0.01057205 0.22776175
+v -0.00274442 -0.01057205 0.22836594
+v 0.00272794 -0.01488056 0.22693536
+v -0.00274442 -0.01486444 0.22692494
+v 0.00820567 -0.01407473 0.22655342
+v 0.01102248 -0.01343006 0.22624785
+v 0.01318347 -0.01004557 0.22664718
+v 0.01646258 -0.00782685 0.22624092
+v 0.01703777 -0.00496346 0.22651871
+v -0.02052689 0.00063976 0.22544928
+v -0.01647369 -0.00782147 0.22623745
+v -0.01979043 -0.00496346 0.22492149
+v -0.01318920 -0.01004020 0.22662982
+v 0.01977395 -0.00496346 0.22491107
+v 0.02327884 -0.00496345 0.22208814
+v 0.02545595 -0.00496343 0.21775478
+v 0.00499644 -0.00365789 0.19318518
+v 0.01228574 -0.01967788 0.20878244
+v 0.02204245 -0.01355358 0.21543528
+v 0.02204245 -0.01355358 0.21416097
+v 0.01905899 -0.01606777 0.21226511
+v 0.01593577 -0.01857658 0.21037273
+v -0.00274442 -0.00481829 0.19318517
+v -0.01232911 -0.01968863 0.20877550
+v -0.01789822 -0.01486438 0.20863663
+v -0.02155363 -0.01290890 0.21035191
+v -0.02311793 -0.01085135 0.21218180
+v -0.02554232 -0.00496341 0.21210891
+v -0.02746678 0.00256842 0.21437284
+v -0.02671957 0.00067739 0.21738326
+v -0.02746678 0.00256842 0.21525478
+v -0.02388126 0.00063977 0.22262636
+v -0.01102284 -0.01341932 0.22624437
+v -0.00822215 -0.01404787 0.22653953
+v 0.00272794 -0.01768485 0.22551520
+v -0.00274442 -0.01766874 0.22551173
+v 0.00820567 -0.01687365 0.22496659
+v 0.01208685 -0.01964032 0.22133114
+v 0.01338237 -0.01595499 0.22340407
+v 0.01467251 -0.01156590 0.22547703
+v 0.01892998 -0.01023896 0.22339020
+v 0.02252625 -0.00891738 0.22130340
+v -0.02331144 -0.00496345 0.22209855
+v -0.02255349 -0.00893887 0.22131382
+v -0.01895184 -0.01024433 0.22339714
+v -0.01467286 -0.01155516 0.22547703
+v 0.02305843 -0.01069558 0.21749433
+v 0.00272794 -0.00485589 0.19318517
+v 0.00820567 -0.02275617 0.21210885
+v 0.00820567 -0.02048371 0.20838659
+v 0.01393605 -0.02021511 0.21219566
+v 0.02140275 -0.01265107 0.21919920
+v 0.01900524 -0.01601407 0.21733459
+v 0.01661310 -0.01912994 0.21546998
+v 0.01661310 -0.01912994 0.21413318
+v -0.00274442 -0.02110688 0.20823729
+v -0.00822215 -0.02048371 0.20839006
+v 0.00079810 -0.00484515 0.19318517
+v -0.00822215 -0.02277229 0.21210885
+v -0.01396866 -0.02023123 0.21217830
+v -0.01597913 -0.01860344 0.21034842
+v -0.02205893 -0.01355895 0.21411236
+v -0.01908623 -0.01607851 0.21222692
+v -0.02205893 -0.01355895 0.21546306
+v -0.02549394 -0.00496343 0.21775478
+v -0.01339885 -0.01594962 0.22341102
+v -0.01211946 -0.01965644 0.22134155
+v -0.00822215 -0.01685216 0.22497006
+v 0.00272794 -0.02107471 0.22269572
+v 0.00820567 -0.02045153 0.22214363
+v -0.00274442 -0.02106933 0.22268878
+v -0.00822215 -0.02045690 0.22214710
+v 0.00820567 -0.02272396 0.21775472
+v 0.01382317 -0.02019365 0.21751166
+v 0.01574225 -0.01847455 0.21923390
+v 0.01774735 -0.01474086 0.22171310
+v -0.02142999 -0.01267256 0.21922350
+v -0.01777458 -0.01474086 0.22171310
+v -0.02308567 -0.01071169 0.21750822
+v 0.00272794 -0.02111225 0.20822687
+v 0.00133028 -0.02471167 0.21549774
+v 0.00133028 -0.02471167 0.21407065
+v 0.00298597 -0.02401864 0.21215745
+v -0.00299170 -0.02401327 0.21215745
+v -0.00133601 -0.02471167 0.21549774
+v -0.00822215 -0.02274545 0.21775472
+v -0.01662421 -0.01912457 0.21546998
+v -0.01662421 -0.01912457 0.21410886
+v -0.00133601 -0.02471167 0.21407065
+v -0.01902710 -0.01601944 0.21734848
+v -0.01577486 -0.01847992 0.21923390
+v -0.01384502 -0.02021513 0.21751166
+v 0.00298597 -0.02398643 0.21752900
+v -0.00299170 -0.02398643 0.21752900
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 17 18
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 23 24
+f 11 26 12
+f 11 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 15 30 33
+f 15 33 31
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 34 19
+f 18 32 34
+f 19 35 20
+f 19 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 42 25
+f 24 41 42
+f 25 43 26
+f 25 42 43
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 26 43 44
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 33
+f 31 33 55
+f 31 55 56
+f 31 56 79
+f 31 79 108
+f 31 108 137
+f 31 137 169
+f 31 169 200
+f 31 200 210
+f 31 210 175
+f 31 175 142
+f 31 142 113
+f 31 113 81
+f 31 81 58
+f 31 58 57
+f 31 57 34
+f 31 34 32
+f 33 54 55
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 62 39
+f 38 61 63
+f 38 63 64
+f 38 64 62
+f 39 62 40
+f 40 65 41
+f 40 62 66
+f 40 66 65
+f 41 65 42
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 42 65 69
+f 42 69 67
+f 43 68 70
+f 43 70 44
+f 44 70 45
+f 45 71 72
+f 45 72 48
+f 45 48 47
+f 45 47 46
+f 45 70 71
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 48 72 73
+f 49 75 51
+f 49 51 50
+f 51 75 74
+f 51 74 76
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 54
+f 52 54 53
+f 54 77 55
+f 55 77 76
+f 55 76 78
+f 55 78 56
+f 56 78 80
+f 56 80 79
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 63
+f 62 64 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 66
+f 63 89 88
+f 63 88 64
+f 63 87 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 89
+f 65 66 69
+f 66 90 94
+f 66 94 69
+f 67 69 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 70
+f 69 94 99
+f 69 99 100
+f 69 100 95
+f 70 98 71
+f 71 98 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 73
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 73 102 103
+f 74 104 105
+f 74 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 78
+f 78 107 80
+f 79 80 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 108
+f 80 107 112
+f 80 112 109
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 85
+f 83 85 84
+f 85 117 116
+f 85 116 86
+f 86 116 118
+f 86 118 119
+f 86 119 91
+f 86 91 87
+f 89 93 92
+f 89 92 120
+f 89 120 121
+f 89 121 94
+f 89 94 90
+f 91 119 92
+f 92 119 118
+f 92 118 122
+f 92 122 120
+f 94 121 99
+f 95 100 123
+f 95 123 96
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 96 123 124
+f 97 126 127
+f 97 127 101
+f 97 101 98
+f 99 121 128
+f 99 128 129
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 123
+f 101 127 132
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 103 132 133
+f 104 134 105
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 105 134 135
+f 106 136 112
+f 106 112 107
+f 108 111 137
+f 109 112 110
+f 110 112 138
+f 110 138 111
+f 111 138 139
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 137
+f 112 136 138
+f 113 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 116
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 118
+f 118 149 150
+f 118 150 122
+f 120 122 151
+f 120 151 121
+f 121 151 128
+f 122 150 152
+f 122 152 151
+f 123 131 153
+f 123 153 154
+f 123 154 124
+f 124 155 125
+f 124 154 156
+f 124 156 155
+f 125 157 158
+f 125 158 159
+f 125 159 126
+f 125 155 157
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 126 159 160
+f 127 161 132
+f 128 151 129
+f 129 151 162
+f 129 162 130
+f 130 163 131
+f 130 162 164
+f 130 164 163
+f 131 163 165
+f 131 165 153
+f 132 161 166
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 134
+f 134 167 168
+f 134 168 135
+f 135 168 138
+f 135 138 136
+f 137 141 170
+f 137 170 169
+f 138 168 171
+f 138 171 172
+f 138 172 139
+f 139 172 140
+f 140 172 173
+f 140 173 174
+f 140 174 141
+f 141 174 170
+f 142 175 176
+f 142 176 177
+f 142 177 143
+f 143 177 178
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 144
+f 144 180 146
+f 144 146 145
+f 146 181 148
+f 146 148 147
+f 146 180 181
+f 148 181 183
+f 148 183 149
+f 149 182 150
+f 149 183 182
+f 150 182 152
+f 151 152 162
+f 152 182 184
+f 152 184 162
+f 153 165 185
+f 153 185 186
+f 153 186 156
+f 153 156 154
+f 155 187 157
+f 155 156 188
+f 155 188 187
+f 156 186 188
+f 157 189 158
+f 157 187 189
+f 158 190 191
+f 158 191 192
+f 158 192 160
+f 158 160 159
+f 158 189 190
+f 160 193 194
+f 160 194 166
+f 160 166 161
+f 160 192 193
+f 162 184 195
+f 162 195 164
+f 163 164 196
+f 163 196 197
+f 163 197 198
+f 163 198 185
+f 163 185 165
+f 164 195 196
+f 166 194 167
+f 167 194 168
+f 168 194 199
+f 168 199 171
+f 169 170 200
+f 170 201 202
+f 170 202 200
+f 170 174 203
+f 170 203 201
+f 171 199 204
+f 171 204 205
+f 171 205 206
+f 171 206 207
+f 171 207 172
+f 172 207 173
+f 173 207 174
+f 174 207 203
+f 175 208 209
+f 175 209 176
+f 175 210 208
+f 176 209 211
+f 176 211 212
+f 176 212 213
+f 176 213 177
+f 177 213 178
+f 178 214 179
+f 178 213 215
+f 178 215 214
+f 179 214 180
+f 180 214 216
+f 180 216 217
+f 180 217 183
+f 180 183 181
+f 182 183 217
+f 182 217 195
+f 182 195 184
+f 185 198 218
+f 185 218 219
+f 185 219 220
+f 185 220 186
+f 186 220 188
+f 187 221 222
+f 187 222 189
+f 187 188 223
+f 187 223 221
+f 188 220 224
+f 188 224 223
+f 189 222 190
+f 190 222 225
+f 190 225 226
+f 190 226 227
+f 190 227 228
+f 190 228 191
+f 191 228 192
+f 192 228 193
+f 193 228 194
+f 194 228 204
+f 194 204 199
+f 195 217 196
+f 196 229 230
+f 196 230 197
+f 196 217 231
+f 196 231 229
+f 197 230 198
+f 198 230 218
+f 200 232 208
+f 200 208 210
+f 200 202 232
+f 201 203 207
+f 201 207 206
+f 201 206 225
+f 201 225 233
+f 201 233 234
+f 201 234 235
+f 201 235 202
+f 202 235 232
+f 204 228 227
+f 204 227 205
+f 205 227 206
+f 206 227 226
+f 206 226 225
+f 208 236 209
+f 208 232 236
+f 209 236 211
+f 211 237 238
+f 211 238 239
+f 211 239 240
+f 211 240 212
+f 211 236 241
+f 211 241 237
+f 212 240 213
+f 213 240 215
+f 214 215 240
+f 214 240 239
+f 214 239 216
+f 216 239 242
+f 216 242 229
+f 216 229 231
+f 216 231 217
+f 218 230 219
+f 219 238 224
+f 219 224 220
+f 219 230 243
+f 219 243 244
+f 219 244 238
+f 221 245 222
+f 221 223 246
+f 221 246 245
+f 222 245 225
+f 223 224 246
+f 224 238 246
+f 225 245 233
+f 229 242 243
+f 229 243 230
+f 232 235 236
+f 233 245 246
+f 233 246 237
+f 233 237 241
+f 233 241 234
+f 234 241 235
+f 235 241 236
+f 237 246 238
+f 238 244 239
+f 239 244 243
+f 239 243 242
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,934 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03561508 0.00063463 0.09357159
+v -0.03531509 0.00063467 0.08046572
+v -0.03531509 -0.00496565 0.09357157
+v -0.03508487 -0.00496567 0.09921718
+v -0.03533602 0.00063461 0.09921720
+v -0.03504998 0.00623489 0.09921722
+v -0.03525230 0.00623491 0.09357161
+v -0.03518254 -0.00130114 0.08046572
+v -0.03479883 0.00623495 0.08046574
+v -0.03484766 -0.00496561 0.08046570
+v -0.03459651 -0.00617996 0.08046570
+v -0.03405235 -0.01056593 0.09357155
+v -0.03435931 -0.00496570 0.10485867
+v -0.03463837 0.00063458 0.10485869
+v -0.03370352 -0.01063739 0.09873161
+v -0.03352213 -0.00900876 0.10485866
+v -0.03317331 -0.00838017 0.10882952
+v -0.03434536 0.00623486 0.10485871
+v -0.03310355 0.00952073 0.10861972
+v -0.03341051 0.01010648 0.10485873
+v -0.03378026 0.01109942 0.09921724
+v -0.03368259 0.01236379 0.09349758
+v -0.03327098 0.01184238 0.08046576
+v -0.03333377 -0.01056589 0.08046568
+v -0.03297099 -0.01358750 0.09057180
+v -0.03297099 -0.01360180 0.09357154
+v -0.03290123 -0.01345895 0.09652191
+v -0.03338958 -0.00483000 0.11062773
+v -0.03374538 0.00063456 0.11050430
+v -0.03267100 -0.00660866 0.11259053
+v -0.03021528 -0.01617341 0.10485863
+v -0.02895254 -0.01663060 0.11085401
+v -0.03184080 -0.01037314 0.11062771
+v -0.03337563 0.00603483 0.11050021
+v -0.03262914 0.00776349 0.11238072
+v -0.03174313 0.01157082 0.11050023
+v -0.02880603 0.01782828 0.11066074
+v -0.02996413 0.01744257 0.10485875
+v -0.03089898 0.01744260 0.09921726
+v -0.03283844 0.01457818 0.09532869
+v -0.03288727 0.01468534 0.09156770
+v -0.03288727 0.01468535 0.09071181
+v -0.03176406 0.01565685 0.08046578
+v -0.03262217 -0.01270886 0.08046567
+v -0.03128268 -0.01588045 0.08046566
+v -0.03158267 -0.01640194 0.09357153
+v -0.03148500 -0.01566621 0.09873159
+v -0.03298494 -0.00287277 0.11356576
+v -0.03303378 0.00063455 0.11366453
+v -0.03297099 0.00402758 0.11354110
+v -0.02834559 -0.01506624 0.11463147
+v -0.02789212 -0.00875881 0.12250325
+v -0.02896649 -0.00496576 0.12250326
+v -0.02785026 -0.01949502 0.10920805
+v -0.02727819 -0.01880213 0.11296904
+v -0.02890371 0.00629909 0.12250330
+v -0.02878511 0.00674197 0.12250330
+v -0.02785026 0.00993499 0.12250332
+v -0.02828280 0.01621391 0.11455340
+v -0.02719447 0.01994982 0.11264823
+v -0.02773166 0.02062843 0.10888312
+v -0.02812932 0.02104989 0.10485877
+v -0.02856186 0.02161424 0.09921728
+v -0.03169430 0.01691402 0.09349759
+v -0.03082921 0.01769981 0.08046579
+v -0.03015250 -0.01780197 0.08046565
+v -0.02884789 -0.02086645 0.09357151
+v -0.02875720 -0.02055217 0.09921712
+v -0.02831070 -0.01997360 0.10485862
+v -0.02903626 -0.00425858 0.12250326
+v -0.02951763 0.00063452 0.12250328
+v -0.02773863 -0.00911597 0.12250325
+v -0.02309927 -0.02590961 0.10485859
+v -0.02243651 -0.02513817 0.11050421
+v -0.02554802 -0.02152370 0.11085399
+v -0.02196909 -0.01903076 0.12250321
+v -0.02363647 -0.01655206 0.12250322
+v -0.02651775 -0.01156609 0.12250324
+v -0.02194118 -0.02460243 0.11336817
+v -0.02648984 0.01267798 0.12250333
+v -0.02482944 0.02320712 0.11101464
+v -0.02612009 0.01334230 0.12250333
+v -0.02354577 0.01776395 0.12250335
+v -0.02291789 0.01860685 0.12250335
+v -0.02182956 0.02577867 0.11314614
+v -0.02247139 0.02644301 0.10938104
+v -0.02295277 0.02700019 0.10485879
+v -0.02569453 0.02385003 0.10485878
+v -0.02618985 0.02441438 0.09921729
+v -0.02644101 0.02474299 0.09357168
+v -0.02868744 0.02193570 0.09357167
+v -0.02840838 0.02157858 0.08046580
+v -0.02848512 -0.02039496 0.08046565
+v -0.02719447 -0.02222362 0.08046564
+v -0.02658751 -0.02366659 0.09357150
+v -0.02632938 -0.02335231 0.09921711
+v -0.02359461 -0.02635961 0.09921710
+v -0.01984824 -0.02916689 0.09921709
+v -0.01917152 -0.02732399 0.11050420
+v -0.01955523 -0.02113086 0.12250320
+v -0.01163692 -0.03047416 0.11384959
+v -0.01574607 -0.02414530 0.12250319
+v -0.02030868 0.02147843 0.12250336
+v -0.00756266 0.03710065 0.11999746
+v -0.02345508 0.02747167 0.09921730
+v -0.02612009 0.02452159 0.08046581
+v -0.02369925 0.02755027 0.09357169
+v -0.02512245 -0.02455946 0.08046563
+v -0.02384576 -0.02641673 0.09357149
+v -0.02044821 -0.02921687 0.09357148
+v -0.01864828 -0.02884547 0.10435246
+v -0.01771343 -0.03090267 0.09357148
+v -0.01369498 -0.03236705 0.09921708
+v -0.01399497 -0.03135274 0.10435245
+v -0.01252293 -0.03103846 0.11050419
+v -0.01526469 -0.02956696 0.11050419
+v -0.00821845 -0.03234567 0.11050418
+v -0.00821845 -0.03097418 0.11457792
+v -0.00821845 -0.02749547 0.12250318
+v -0.01300431 -0.02570252 0.12250319
+v -0.01335314 -0.02551680 0.12250319
+v -0.00572087 0.03710064 0.12250342
+v -0.00729755 0.03710066 0.11646690
+v -0.01349964 0.03376491 0.08046584
+v -0.01369498 0.03388630 0.09357171
+v -0.01749019 0.03205764 0.09357171
+v -0.02023194 0.03035041 0.09357170
+v -0.02342019 0.02728601 0.08046582
+v -0.02022497 0.02987900 0.08046583
+v -0.02351786 -0.02610953 0.08046562
+v -0.02163421 -0.02770961 0.08046562
+v -0.01933895 -0.02945970 0.08046561
+v -0.01510423 -0.03188125 0.08046560
+v -0.01369498 -0.03281705 0.09357147
+v -0.00821845 -0.03462429 0.09357146
+v -0.00821845 -0.03408142 0.09921707
+v -0.00054432 -0.03587437 0.09717198
+v -0.00274191 -0.03328143 0.11050418
+v -0.00274191 -0.03145278 0.11518691
+v -0.00274191 -0.02843123 0.12250318
+v -0.00753475 -0.02763119 0.12250318
+v 0.00532987 0.03710064 0.12250342
+v -0.00274191 0.03710067 0.11548344
+v -0.00023736 0.03709360 0.09568267
+v -0.00319538 0.03633647 0.08046585
+v -0.00563715 0.03593645 0.08046585
+v -0.00821845 0.03550785 0.08046585
+v -0.01668092 0.03206482 0.08046584
+v -0.01751809 0.03157908 0.08046584
+v -0.01354150 -0.03260272 0.08046560
+v -0.01042302 -0.03369563 0.08046560
+v -0.00255355 -0.03531714 0.08046559
+v -0.00251867 -0.03555291 0.09315998
+v -0.00821845 -0.03432423 0.08046559
+v -0.00054432 -0.03587436 0.09476889
+v 0.00053703 -0.03587437 0.09717198
+v 0.00272765 -0.03328143 0.11050418
+v 0.00272765 -0.03145992 0.11518280
+v 0.00272765 -0.02843123 0.12250318
+v 0.02180831 0.02577867 0.11312969
+v 0.00616007 0.03710065 0.12103852
+v 0.02187110 0.02022122 0.12250335
+v 0.00066261 0.03710067 0.11547933
+v 0.00236487 0.03652933 0.08046585
+v -0.00120011 0.03647933 0.08046585
+v 0.00021611 0.03709360 0.09568267
+v 0.00142304 -0.03527428 0.08046559
+v 0.00053703 -0.03587436 0.09476889
+v 0.00251137 -0.03556005 0.09315998
+v 0.00820418 -0.03463858 0.09357146
+v 0.00820418 -0.03408857 0.09921707
+v 0.00820418 -0.03233853 0.11050418
+v 0.00820418 -0.03098133 0.11457381
+v 0.00820418 -0.02750975 0.12250318
+v 0.02243620 0.02642158 0.10936458
+v 0.02717323 0.01994267 0.11264823
+v 0.02480820 0.02320712 0.11100641
+v 0.00727631 0.03710066 0.11645867
+v 0.02291757 0.02697162 0.10485879
+v 0.02354546 0.01777824 0.12250335
+v 0.00272765 0.03710067 0.11547933
+v 0.00820418 0.03552214 0.08046585
+v 0.00477873 0.03710066 0.11584144
+v 0.00347413 -0.03512427 0.08046559
+v 0.00579032 -0.03475283 0.08046559
+v 0.00820418 -0.03433852 0.08046559
+v 0.01353421 -0.03261700 0.08046560
+v 0.01368072 -0.03282420 0.09357147
+v 0.01421790 -0.03193133 0.09975613
+v 0.01334585 -0.03163133 0.10485857
+v 0.01249472 -0.03103132 0.11050419
+v 0.01161568 -0.03047416 0.11384547
+v 0.00873439 -0.02731689 0.12250318
+v 0.02771739 0.02063558 0.10888724
+v 0.02879874 0.01782114 0.11066074
+v 0.02649651 0.01269941 0.12250333
+v 0.02826853 0.01620676 0.11456163
+v 0.01745499 0.03205050 0.09357171
+v 0.01501322 0.03310059 0.08046584
+v 0.01349235 0.03380777 0.08046584
+v 0.01038782 0.03490068 0.08046585
+v 0.02342686 0.02745024 0.09921730
+v 0.02019675 0.03033613 0.09357170
+v 0.02565933 0.02385718 0.10485878
+v 0.02616163 0.02441438 0.09921729
+v 0.01691780 -0.03081691 0.08046561
+v 0.01768521 -0.03088839 0.09357148
+v 0.01729453 -0.03064554 0.09823364
+v 0.01523647 -0.02954553 0.11050419
+v 0.01915725 -0.02846688 0.10485859
+v 0.01915725 -0.02727399 0.11050420
+v 0.02190598 -0.02458815 0.11333937
+v 0.01575971 -0.02416673 0.12250319
+v 0.01301795 -0.02571681 0.12250319
+v 0.03092657 0.01744260 0.09921726
+v 0.02812202 0.02105704 0.10485877
+v 0.03284510 0.01462818 0.09617636
+v 0.03172189 0.01157797 0.11050846
+v 0.03309625 0.00954216 0.10862796
+v 0.02773134 0.01022072 0.12250332
+v 0.02784297 0.00995642 0.12250332
+v 0.01928283 0.03065761 0.08046583
+v 0.01711314 0.03190053 0.08046584
+v 0.02367801 0.02753598 0.09357169
+v 0.02641279 0.02475727 0.09357168
+v 0.02152228 0.02895752 0.08046583
+v 0.02025953 0.02992186 0.08046583
+v 0.02856154 0.02161424 0.09921728
+v 0.01751778 -0.03047404 0.08046561
+v 0.02042697 -0.02921687 0.09357148
+v 0.01913632 -0.02935262 0.09975614
+v 0.02307105 -0.02588818 0.10485859
+v 0.02239434 -0.02510959 0.11050421
+v 0.01621318 -0.02380957 0.12250319
+v 0.02727787 -0.01882357 0.11299785
+v 0.02010605 -0.02063084 0.12250320
+v 0.01954793 -0.02115229 0.12250320
+v 0.03341020 0.01012077 0.10485873
+v 0.03377995 0.01113514 0.09921724
+v 0.03369623 0.01239235 0.09400782
+v 0.03290091 0.01474248 0.09241125
+v 0.03171491 0.01694258 0.09400783
+v 0.03258697 0.00775635 0.11238895
+v 0.03335438 0.00602769 0.11050844
+v 0.03432411 0.00623486 0.10485871
+v 0.03505664 0.00623489 0.09921722
+v 0.02889642 0.00629909 0.12250330
+v 0.02507330 0.02575022 0.08046581
+v 0.02343383 0.02732887 0.08046582
+v 0.02870107 0.02194999 0.09357167
+v 0.02710346 0.02345010 0.08046581
+v 0.02033628 -0.02871681 0.08046561
+v 0.02353150 -0.02613811 0.08046562
+v 0.02382452 -0.02640959 0.09357149
+v 0.02356639 -0.02635246 0.09921710
+v 0.02630116 -0.02332374 0.09921711
+v 0.02828248 -0.01995217 0.10485862
+v 0.02782901 -0.01948073 0.10923685
+v 0.02551980 -0.02152370 0.11087045
+v 0.02893130 -0.01664488 0.11087047
+v 0.03181956 -0.01037314 0.11062359
+v 0.02834527 -0.01508767 0.11463147
+v 0.02788482 -0.00877310 0.12250325
+v 0.02650348 -0.01157324 0.12250324
+v 0.02616163 -0.01218041 0.12250324
+v 0.02362917 -0.01655920 0.12250322
+v 0.02321058 -0.01713066 0.12250322
+v 0.03527989 0.00623491 0.09357161
+v 0.03459620 0.00745644 0.08046575
+v 0.03290091 0.01474249 0.09066243
+v 0.03122656 0.01713550 0.08046578
+v 0.03011032 0.01901416 0.08046579
+v 0.03295672 0.00402043 0.11354110
+v 0.03372414 0.00063456 0.11050430
+v 0.03460317 0.00063458 0.10485869
+v 0.03534268 0.00063461 0.09921720
+v 0.03565662 0.00063463 0.09357159
+v 0.02898013 0.00553477 0.12250330
+v 0.02842899 0.02160715 0.08046580
+v 0.02621047 -0.02336654 0.08046563
+v 0.02656627 -0.02365231 0.09357150
+v 0.02872200 -0.02052360 0.09921712
+v 0.03145678 -0.01566621 0.09873570
+v 0.03288696 -0.01345895 0.09653014
+v 0.03315207 -0.00836588 0.10882129
+v 0.03265674 -0.00663009 0.11258230
+v 0.02886153 -0.00535864 0.12250326
+v 0.03535663 0.00063467 0.08046572
+v 0.03521710 0.00262048 0.08046573
+v 0.03484735 0.00623495 0.08046574
+v 0.03330555 0.01184238 0.08046576
+v 0.03259395 0.01396391 0.08046577
+v 0.02950337 0.00063452 0.12250328
+v 0.03302649 0.00063455 0.11367276
+v 0.03297765 -0.00289420 0.11357399
+v 0.03337531 -0.00484429 0.11062361
+v 0.03433807 -0.00496570 0.10485867
+v 0.03508455 -0.00496567 0.09921718
+v 0.03533570 -0.00496565 0.09357157
+v 0.02851968 -0.02043782 0.08046564
+v 0.02881270 -0.02085217 0.09357151
+v 0.03155445 -0.01637337 0.09357153
+v 0.03294277 -0.01357323 0.09357154
+v 0.03403110 -0.01056593 0.09357155
+v 0.03369623 -0.01063739 0.09873572
+v 0.03350787 -0.00900876 0.10485866
+v 0.02895223 -0.00496576 0.12250326
+v 0.03488921 -0.00496561 0.08046570
+v 0.03092657 -0.01656620 0.08046566
+v 0.03293579 -0.01354465 0.09060883
+v 0.03337531 -0.01056589 0.08046568
+v 0.03190328 -0.01440895 0.08046567
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 23
+f 2 23 43
+f 2 43 65
+f 2 65 92
+f 2 92 106
+f 2 106 128
+f 2 128 129
+f 2 129 149
+f 2 149 148
+f 2 148 124
+f 2 124 147
+f 2 147 146
+f 2 146 145
+f 2 145 165
+f 2 165 164
+f 2 164 182
+f 2 182 201
+f 2 201 200
+f 2 200 199
+f 2 199 223
+f 2 223 222
+f 2 222 227
+f 2 227 226
+f 2 226 249
+f 2 249 248
+f 2 248 251
+f 2 251 279
+f 2 279 272
+f 2 272 271
+f 2 271 292
+f 2 292 291
+f 2 291 269
+f 2 269 290
+f 2 290 289
+f 2 289 288
+f 2 288 308
+f 2 308 311
+f 2 311 312
+f 2 312 309
+f 2 309 300
+f 2 300 280
+f 2 280 253
+f 2 253 252
+f 2 252 229
+f 2 229 206
+f 2 206 187
+f 2 187 186
+f 2 186 185
+f 2 185 184
+f 2 184 167
+f 2 167 152
+f 2 152 154
+f 2 154 151
+f 2 151 150
+f 2 150 133
+f 2 133 132
+f 2 132 131
+f 2 131 130
+f 2 130 108
+f 2 108 94
+f 2 94 93
+f 2 93 66
+f 2 66 45
+f 2 45 44
+f 2 44 24
+f 2 24 11
+f 2 11 10
+f 2 10 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 12 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 13
+f 5 14 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 14 18
+f 7 22 9
+f 9 22 23
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 15
+f 13 17 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 18
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 30 28
+f 17 27 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 30
+f 18 34 19
+f 18 29 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 31
+f 28 48 29
+f 28 30 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 34
+f 30 33 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 48
+f 31 47 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 51
+f 34 50 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 50 56
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 54
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 48 53 70
+f 49 71 50
+f 50 71 56
+f 51 55 72
+f 51 72 52
+f 52 72 78
+f 52 78 77
+f 52 77 76
+f 52 76 100
+f 52 100 102
+f 52 102 121
+f 52 121 120
+f 52 120 119
+f 52 119 141
+f 52 141 140
+f 52 140 159
+f 52 159 174
+f 52 174 193
+f 52 193 214
+f 52 214 213
+f 52 213 234
+f 52 234 237
+f 52 237 236
+f 52 236 267
+f 52 267 266
+f 52 266 265
+f 52 265 264
+f 52 264 263
+f 52 263 287
+f 52 287 307
+f 52 307 293
+f 52 293 278
+f 52 278 247
+f 52 247 221
+f 52 221 220
+f 52 220 196
+f 52 196 180
+f 52 180 162
+f 52 162 142
+f 52 142 122
+f 52 122 103
+f 52 103 84
+f 52 84 83
+f 52 83 82
+f 52 82 80
+f 52 80 58
+f 52 58 57
+f 52 57 56
+f 52 56 71
+f 52 71 70
+f 52 70 53
+f 54 69 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 72
+f 55 75 74
+f 55 74 79
+f 55 79 76
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 81 61
+f 60 80 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 81
+f 61 81 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 79
+f 76 79 100
+f 79 99 101
+f 79 101 102
+f 79 102 100
+f 81 85 86
+f 84 103 85
+f 85 104 86
+f 85 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 105
+f 87 105 89
+f 87 89 88
+f 89 105 90
+f 90 106 91
+f 90 105 107
+f 90 107 128
+f 90 128 106
+f 91 106 92
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 95 109 97
+f 95 97 96
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 111 99
+f 98 110 112
+f 98 112 113
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 116 111
+f 99 111 116
+f 99 116 101
+f 101 116 115
+f 101 115 117
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 103 122 104
+f 104 122 142
+f 104 142 161
+f 104 161 178
+f 104 178 183
+f 104 183 181
+f 104 181 163
+f 104 163 143
+f 104 143 123
+f 104 123 124
+f 104 124 125
+f 104 125 126
+f 104 126 127
+f 104 127 105
+f 105 127 107
+f 107 127 129
+f 107 129 128
+f 108 130 109
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 110 132 112
+f 110 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 136
+f 113 136 115
+f 113 115 114
+f 115 136 117
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 118 138 139
+f 118 139 140
+f 118 140 141
+f 118 141 119
+f 123 143 144
+f 123 144 145
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 148 126
+f 124 126 125
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 127 149 129
+f 133 150 134
+f 134 150 151
+f 134 151 135
+f 135 152 153
+f 135 153 137
+f 135 137 136
+f 135 151 154
+f 135 154 152
+f 137 153 155
+f 137 155 168
+f 137 168 156
+f 137 156 157
+f 137 157 138
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 139 158 140
+f 140 158 159
+f 142 160 161
+f 142 162 160
+f 143 163 144
+f 144 164 165
+f 144 165 145
+f 144 163 181
+f 144 181 166
+f 144 166 164
+f 152 167 168
+f 152 168 155
+f 152 155 153
+f 156 168 169
+f 156 169 170
+f 156 170 171
+f 156 171 172
+f 156 172 157
+f 157 172 173
+f 157 173 158
+f 158 173 159
+f 159 173 174
+f 160 175 161
+f 160 162 176
+f 160 176 177
+f 160 177 175
+f 161 175 179
+f 161 179 178
+f 162 180 176
+f 164 166 178
+f 164 178 182
+f 166 181 183
+f 166 183 178
+f 167 184 168
+f 168 184 169
+f 169 184 185
+f 169 185 170
+f 170 185 186
+f 170 186 187
+f 170 187 188
+f 170 188 171
+f 171 188 189
+f 171 189 190
+f 171 190 191
+f 171 191 172
+f 172 191 192
+f 172 192 173
+f 173 192 174
+f 174 192 193
+f 175 177 194
+f 175 194 179
+f 176 195 194
+f 176 194 177
+f 176 180 196
+f 176 196 197
+f 176 197 195
+f 178 198 199
+f 178 199 200
+f 178 200 201
+f 178 201 182
+f 178 179 202
+f 178 202 203
+f 178 203 198
+f 179 194 204
+f 179 204 205
+f 179 205 202
+f 187 206 207
+f 187 207 188
+f 188 207 208
+f 188 208 189
+f 189 208 190
+f 190 209 191
+f 190 208 210
+f 190 210 209
+f 191 209 192
+f 192 209 211
+f 192 211 212
+f 192 212 213
+f 192 213 214
+f 192 214 193
+f 194 215 216
+f 194 216 204
+f 194 195 217
+f 194 217 215
+f 195 197 218
+f 195 218 219
+f 195 219 217
+f 196 220 197
+f 197 220 221
+f 197 221 218
+f 198 203 222
+f 198 222 223
+f 198 223 199
+f 202 224 203
+f 202 205 225
+f 202 225 224
+f 203 224 226
+f 203 226 227
+f 203 227 222
+f 204 216 205
+f 205 216 228
+f 205 228 225
+f 206 229 207
+f 207 229 230
+f 207 230 208
+f 208 231 210
+f 208 230 231
+f 209 210 211
+f 210 232 211
+f 210 231 232
+f 211 232 233
+f 211 233 212
+f 212 234 213
+f 212 233 235
+f 212 235 236
+f 212 236 237
+f 212 237 234
+f 215 228 216
+f 215 217 228
+f 217 219 238
+f 217 238 239
+f 217 239 240
+f 217 240 241
+f 217 241 242
+f 217 242 228
+f 218 221 243
+f 218 243 219
+f 219 243 244
+f 219 244 245
+f 219 245 246
+f 219 246 238
+f 221 247 243
+f 224 225 248
+f 224 248 249
+f 224 249 226
+f 225 228 250
+f 225 250 251
+f 225 251 248
+f 228 242 250
+f 229 252 230
+f 230 252 253
+f 230 253 254
+f 230 254 255
+f 230 255 231
+f 231 255 232
+f 232 255 256
+f 232 256 257
+f 232 257 258
+f 232 258 233
+f 233 259 235
+f 233 258 259
+f 235 258 260
+f 235 260 261
+f 235 261 262
+f 235 262 263
+f 235 263 264
+f 235 264 265
+f 235 265 266
+f 235 266 267
+f 235 267 236
+f 235 259 258
+f 238 246 239
+f 239 246 240
+f 240 268 269
+f 240 269 270
+f 240 270 241
+f 240 246 268
+f 241 270 242
+f 242 270 271
+f 242 271 272
+f 242 272 250
+f 243 247 273
+f 243 273 244
+f 244 273 274
+f 244 274 245
+f 245 274 275
+f 245 275 276
+f 245 276 246
+f 246 276 277
+f 246 277 268
+f 247 278 273
+f 250 272 279
+f 250 279 251
+f 253 280 281
+f 253 281 254
+f 254 281 255
+f 255 281 256
+f 256 281 282
+f 256 282 257
+f 257 282 283
+f 257 283 258
+f 258 283 260
+f 260 283 284
+f 260 284 285
+f 260 285 261
+f 261 285 286
+f 261 286 262
+f 262 286 263
+f 263 286 287
+f 268 277 288
+f 268 288 289
+f 268 289 290
+f 268 290 269
+f 269 291 270
+f 270 292 271
+f 270 291 292
+f 273 293 294
+f 273 294 274
+f 273 278 293
+f 274 294 295
+f 274 295 296
+f 274 296 297
+f 274 297 275
+f 275 297 298
+f 275 298 276
+f 276 298 277
+f 277 298 299
+f 277 299 288
+f 280 300 301
+f 280 301 281
+f 281 301 282
+f 282 301 302
+f 282 302 283
+f 283 302 284
+f 284 302 303
+f 284 303 304
+f 284 304 305
+f 284 305 306
+f 284 306 285
+f 285 306 298
+f 285 298 297
+f 285 297 296
+f 285 296 286
+f 286 307 287
+f 286 296 295
+f 286 295 307
+f 288 299 308
+f 293 307 295
+f 293 295 294
+f 298 306 305
+f 298 305 304
+f 298 304 299
+f 299 304 308
+f 300 309 301
+f 301 309 302
+f 302 309 310
+f 302 310 303
+f 303 310 304
+f 304 310 311
+f 304 311 308
+f 309 312 310
+f 310 312 311
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1207 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00272022 0.06217647 0.04648821
+v 0.00272022 0.06118823 0.04793845
+v 0.00820144 0.06094721 0.04758586
+v 0.00820144 0.06167030 0.04648821
+v -0.00083549 0.06216442 0.04648821
+v -0.00273738 0.06118823 0.04792847
+v 0.00272022 0.05911536 0.05075911
+v 0.00820144 0.05883818 0.05040986
+v 0.01368266 0.06042900 0.04688070
+v 0.01364722 0.06068208 0.04648820
+v -0.00273738 0.06215236 0.04648821
+v -0.00273738 0.05910331 0.05075246
+v -0.00664747 0.06180287 0.04648821
+v -0.00821860 0.06093516 0.04757256
+v 0.00236583 0.03653071 0.08046585
+v 0.00625230 0.05399345 0.05704240
+v 0.00990250 0.05370421 0.05667318
+v 0.01368266 0.05828382 0.04970468
+v 0.01733287 0.05975411 0.04648820
+v 0.01587987 0.06013976 0.04648820
+v -0.00821860 0.05883818 0.05039655
+v -0.00626946 0.05399345 0.05704240
+v -0.00319809 0.03632583 0.08046585
+v -0.00120169 0.03648250 0.08046585
+v -0.00821860 0.06164620 0.04648821
+v -0.01309736 0.06077849 0.04648820
+v -0.01369982 0.06041694 0.04687404
+v 0.00820144 0.03551838 0.08046585
+v 0.01368266 0.05547579 0.05328705
+v 0.01797077 0.05954924 0.04648820
+v 0.01368266 0.05324625 0.05610772
+v 0.01533647 0.04794356 0.06213155
+v 0.01915206 0.05464425 0.05219937
+v -0.01369982 0.05828382 0.04969470
+v -0.00991967 0.05370421 0.05666986
+v -0.00821860 0.03550633 0.08046585
+v -0.01366438 0.06067003 0.04648820
+v -0.01584978 0.06013976 0.04648820
+v 0.01038684 0.03490375 0.08046585
+v 0.01937651 0.05772945 0.04819123
+v 0.02055781 0.05865742 0.04648820
+v 0.02228250 0.05405372 0.05146094
+v 0.01349365 0.03380707 0.08046584
+v -0.01796430 0.05953719 0.04648820
+v -0.01369982 0.05547579 0.05328040
+v -0.01369982 0.05324625 0.05610107
+v -0.01533001 0.04793151 0.06211825
+v -0.01349900 0.03377091 0.08046584
+v 0.02431433 0.05548787 0.04847063
+v 0.02446790 0.05692201 0.04648819
+v 0.02280227 0.04875104 0.05745483
+v 0.02593271 0.05314986 0.05038988
+v 0.01500571 0.03309603 0.08046584
+v -0.01916923 0.05463220 0.05218606
+v -0.02053953 0.05863332 0.04648820
+v -0.01938186 0.05771740 0.04818791
+v -0.01667669 0.03205960 0.08046584
+v -0.02227604 0.05404167 0.05145096
+v -0.02279581 0.04872693 0.05743488
+v 0.02882689 0.05470453 0.04662455
+v 0.02887414 0.05477684 0.04648818
+v 0.02645248 0.04775076 0.05630727
+v 0.01710842 0.03190293 0.08046584
+v -0.02246505 0.05784997 0.04648819
+v -0.01751541 0.03157754 0.08046584
+v -0.02644602 0.04772666 0.05629397
+v -0.02431968 0.05547581 0.04846730
+v -0.02593806 0.05313781 0.05038323
+v 0.02914584 0.04941389 0.05254528
+v 0.03192189 0.05293295 0.04648817
+v 0.01928201 0.03066162 0.08046583
+v -0.02447325 0.05689790 0.04648819
+v -0.02022058 0.02987827 0.08046583
+v -0.02884405 0.05470453 0.04662123
+v -0.02916300 0.04940184 0.05253197
+v 0.03279605 0.04823284 0.05120147
+v 0.03558391 0.04970315 0.04721328
+v 0.03729679 0.04906442 0.04648816
+v 0.02026248 0.02991443 0.08046583
+v -0.02861961 0.05490940 0.04648818
+v -0.03281321 0.04823284 0.05120479
+v -0.03289591 0.04268912 0.05690931
+v -0.02342190 0.02728720 0.08046582
+v -0.02921026 0.05459606 0.04648818
+v -0.03195087 0.05294500 0.04648817
+v 0.02152647 0.02895031 0.08046583
+v 0.03289055 0.04270118 0.05691929
+v 0.03823002 0.04834133 0.04648816
+v -0.03441978 0.05120958 0.04648817
+v -0.03560108 0.04971520 0.04721661
+v -0.03732577 0.04906442 0.04648816
+v -0.03560108 0.04708796 0.05004059
+v -0.03921585 0.04748567 0.04648815
+v -0.03868426 0.04299043 0.05156401
+v -0.02611526 0.02451535 0.08046581
+v 0.02342836 0.02732335 0.08046582
+v 0.03866710 0.04299043 0.05155736
+v 0.03919868 0.04746156 0.04648815
+v -0.04331495 0.04355687 0.04648814
+v -0.04050346 0.04491869 0.04785523
+v -0.04233447 0.04103810 0.04980108
+v -0.03849526 0.03722979 0.05703901
+v -0.02840697 0.02157478 0.08046580
+v -0.04401191 0.03730212 0.05144757
+v 0.02507036 0.02574460 0.08046581
+v 0.03847809 0.03721774 0.05702903
+v 0.04231731 0.04102605 0.04978778
+v 0.04397113 0.04284583 0.04648814
+v 0.04326235 0.04355687 0.04648814
+v 0.04048630 0.04490664 0.04784858
+v -0.04468526 0.04205043 0.04648813
+v -0.03082863 0.01769419 0.08046578
+v -0.04362208 0.03115582 0.05667309
+v -0.04897337 0.03087866 0.05086877
+v -0.04594924 0.03909780 0.04774212
+v -0.04804014 0.03791676 0.04648812
+v -0.04782750 0.03425309 0.04961812
+v -0.04508689 0.03425308 0.05264834
+v 0.02710220 0.02344276 0.08046581
+v 0.04399475 0.03729007 0.05143759
+v 0.04466809 0.04201428 0.04648813
+v -0.03176186 0.01565748 0.08046578
+v -0.04996565 0.02714269 0.05204626
+v -0.05003653 0.03506055 0.04648811
+v -0.05028460 0.03425310 0.04679412
+v -0.05087525 0.03366258 0.04648810
+v -0.05319060 0.02955301 0.04648809
+v -0.05208017 0.02872145 0.04845058
+v 0.02842525 0.02159888 0.08046580
+v 0.04360492 0.03114377 0.05666977
+v 0.04506973 0.03425308 0.05263836
+v 0.04902708 0.03655494 0.04648811
+v 0.04799935 0.03791676 0.04648812
+v 0.04592027 0.03908575 0.04773214
+v -0.04403554 0.02070714 0.06279671
+v -0.04922144 0.02003227 0.05679613
+v -0.03326211 0.01183715 0.08046576
+v -0.05453727 0.02696193 0.04648808
+v -0.05086344 0.02304516 0.05319047
+v -0.04855991 0.02304515 0.05601114
+v 0.03010269 0.01901986 0.08046579
+v 0.04894439 0.03085455 0.05085879
+v 0.05026744 0.03425310 0.04678082
+v 0.05001937 0.03502440 0.04648811
+v -0.05360405 0.02304518 0.04977108
+v -0.05437189 0.01889945 0.05072237
+v -0.04982390 0.01629630 0.05757113
+v -0.05492710 0.01516348 0.05143751
+v -0.03479779 0.00623320 0.08046574
+v -0.05544688 0.02482882 0.04648807
+v 0.03122493 0.01712777 0.08046578
+v 0.04993668 0.02711858 0.05203628
+v 0.05206301 0.02869734 0.04843728
+v 0.05317343 0.02954096 0.04648809
+v 0.05046826 0.03426515 0.04648811
+v -0.05580127 0.02304519 0.04694708
+v -0.05641554 0.01720020 0.04867006
+v -0.05862456 0.01472965 0.04648803
+v -0.05916796 0.01240370 0.04648803
+v -0.05829380 0.01154803 0.04792163
+v -0.05528149 0.01183726 0.05190982
+v -0.03530575 0.00062924 0.08046572
+v -0.05961685 0.01019827 0.04648802
+v -0.05569495 0.00623331 0.05246196
+v -0.05609659 0.02304519 0.04648806
+v 0.03259523 0.01395822 0.08046577
+v 0.05084628 0.02304516 0.05317716
+v 0.05489813 0.02610628 0.04648808
+v 0.05449649 0.02696193 0.04648808
+v -0.05642735 0.02206902 0.04648806
+v -0.05792760 0.01732072 0.04648804
+v -0.03518762 -0.00129900 0.08046572
+v -0.05843556 0.00623332 0.04875651
+v -0.05582489 0.00062935 0.05264821
+v -0.05570676 -0.00496255 0.05247855
+v -0.06008938 0.00623333 0.04648800
+v 0.03330401 0.01183715 0.08046576
+v 0.05436654 0.01891150 0.05072570
+v 0.04920427 0.02002022 0.05678947
+v 0.05358689 0.02304518 0.04976110
+v 0.05577229 0.02304519 0.04693710
+v 0.05542971 0.02475651 0.04648807
+v -0.03484505 -0.00496266 0.08046570
+v -0.05856550 0.00062936 0.04892613
+v -0.05844737 -0.00496254 0.04875647
+v -0.05984130 -0.00737284 0.04648795
+v -0.06033745 0.00062937 0.04648798
+v 0.03459162 0.00745040 0.08046575
+v 0.04981855 0.01628425 0.05757113
+v 0.05490994 0.01517553 0.05144084
+v 0.05639837 0.01720020 0.04867339
+v 0.05792225 0.01732072 0.04648804
+v 0.05606761 0.02304519 0.04648806
+v -0.03459697 -0.00617987 0.08046570
+v -0.05961685 -0.00892748 0.04648795
+v -0.05530512 -0.01056651 0.05193635
+v -0.06013663 -0.00392610 0.04648797
+v -0.06008938 -0.00496253 0.04648796
+v 0.03483970 0.00623320 0.08046574
+v 0.05527614 0.01183726 0.05191980
+v 0.05828845 0.01152393 0.04791498
+v 0.05915080 0.01239165 0.04648803
+v -0.03333298 -0.01056662 0.08046568
+v -0.05493892 -0.01396504 0.05146069
+v -0.05919159 -0.01113291 0.04648794
+v -0.05832924 -0.01026521 0.04791490
+v 0.03521771 0.00261774 0.08046573
+v 0.05568960 0.00623331 0.05247859
+v 0.05982414 0.00861953 0.04648801
+v 0.05958788 0.01018622 0.04648802
+v -0.05439552 -0.01770101 0.05075217
+v -0.04924506 -0.01882182 0.05682259
+v -0.03262421 -0.01269974 0.08046567
+v -0.05643916 -0.01596558 0.04868657
+v -0.05797485 -0.01607403 0.04648792
+v 0.03535947 0.00062924 0.08046572
+v 0.05583135 0.00062935 0.05267482
+v 0.05843020 0.00623332 0.04875318
+v 0.06007221 0.00623333 0.04648800
+v -0.05582489 -0.02177440 0.04699682
+v -0.05363949 -0.02177441 0.04981748
+v -0.05089888 -0.02177443 0.05323688
+v -0.04860716 -0.02177444 0.05605755
+v -0.04407098 -0.01950878 0.06282982
+v -0.03127753 -0.01588134 0.08046566
+v -0.05615565 -0.02177440 0.04648790
+v 0.03488695 -0.00496266 0.08046570
+v 0.05570141 -0.00496255 0.05250183
+v 0.05857196 0.00062936 0.04894276
+v 0.06034391 0.00062937 0.04648798
+v -0.05544688 -0.02373880 0.04648789
+v -0.05496254 -0.02494395 0.04648789
+v -0.04998928 -0.02590809 0.05207932
+v -0.03015529 -0.01779753 0.08046565
+v -0.04899699 -0.02964406 0.05089516
+v 0.03337489 -0.01056662 0.08046568
+v 0.05494538 -0.01400119 0.05147732
+v 0.05529977 -0.01056651 0.05195963
+v 0.05961151 -0.00893953 0.04648795
+v 0.05844202 -0.00496254 0.04876644
+v 0.06008402 -0.00496253 0.04648796
+v -0.05460815 -0.02571525 0.04648789
+v -0.05210380 -0.02749888 0.04848031
+v -0.02848967 -0.02038861 0.08046565
+v -0.04366934 -0.02994537 0.05671611
+v -0.05323785 -0.02834248 0.04648788
+v -0.05032004 -0.03298231 0.04684044
+v -0.05003653 -0.03391028 0.04648786
+v -0.04910331 -0.03535646 0.04648785
+v 0.04925152 -0.01887002 0.05683923
+v 0.05439017 -0.01773716 0.05076215
+v 0.04984217 -0.01513405 0.05760095
+v 0.03189826 -0.01439900 0.08046567
+v 0.05644563 -0.01598968 0.04869655
+v 0.05866646 -0.01344680 0.04648793
+v 0.05918624 -0.01114496 0.04648794
+v 0.05832389 -0.01026521 0.04791823
+v -0.02719024 -0.02222044 0.08046564
+v -0.04404735 -0.03605547 0.05147724
+v -0.05056812 -0.03299436 0.04648786
+v -0.04812283 -0.03664597 0.04648785
+v 0.04406563 -0.01952083 0.06284645
+v 0.04860181 -0.02177444 0.05607418
+v 0.05089353 -0.02177443 0.05325018
+v 0.05363414 -0.02177441 0.04982746
+v 0.05581954 -0.02177440 0.04700679
+v 0.03091779 -0.01655622 0.08046566
+v 0.05798131 -0.01608608 0.04648792
+v -0.02512297 -0.02455843 0.08046563
+v -0.03853069 -0.03598318 0.05706868
+v -0.04598468 -0.03786318 0.04777177
+v -0.04468526 -0.04088811 0.04648783
+v -0.04404735 -0.04163530 0.04648783
+v -0.04236991 -0.03979143 0.04983072
+v 0.04998393 -0.02590809 0.05208265
+v 0.05460280 -0.02572730 0.04648789
+v 0.05542971 -0.02376290 0.04648789
+v 0.05616211 -0.02177440 0.04648790
+v 0.05652832 -0.02067771 0.04648790
+v 0.02851975 -0.02043681 0.08046564
+v 0.04366399 -0.02995742 0.05672942
+v 0.04897983 -0.02964406 0.05089183
+v -0.02351640 -0.02611308 0.08046562
+v -0.03871970 -0.04175583 0.05159364
+v -0.04340945 -0.04228608 0.04648782
+v 0.05209845 -0.02749888 0.04848031
+v 0.05323250 -0.02835453 0.04648788
+v 0.02620441 -0.02336533 0.08046563
+v 0.03825365 -0.03007796 0.06244726
+v 0.04403019 -0.03605547 0.05148056
+v 0.04511698 -0.03298233 0.05271794
+v 0.04785759 -0.03298232 0.04965113
+v 0.05001937 -0.03387412 0.04648786
+v 0.05030288 -0.03298231 0.04682714
+v 0.05096441 -0.03233153 0.04648786
+v -0.02162633 -0.02770388 0.08046562
+v -0.03293134 -0.04144252 0.05694226
+v -0.04053890 -0.04368407 0.04789150
+v -0.03922766 -0.04631129 0.04648781
+v -0.03841256 -0.04705848 0.04648781
+v 0.02352287 -0.02613718 0.08046562
+v 0.03853716 -0.03601933 0.05709861
+v 0.04466809 -0.04083990 0.04648783
+v 0.04595571 -0.03785113 0.04776179
+v 0.04808204 -0.03664597 0.04648785
+v 0.04236456 -0.03979143 0.04981741
+v -0.01933461 -0.02946340 0.08046561
+v -0.03286047 -0.04699825 0.05123771
+v -0.03779829 -0.04754054 0.04648781
+v 0.02033336 -0.02871620 0.08046561
+v 0.03293781 -0.04146662 0.05696222
+v 0.03870254 -0.04175583 0.05160361
+v 0.04336866 -0.04228608 0.04648782
+v -0.03013167 -0.04786595 0.05222892
+v -0.02650509 -0.04648005 0.05632023
+v -0.01510556 -0.03187370 0.08046560
+v -0.03505768 -0.04819133 0.04806444
+v -0.03179730 -0.05186704 0.04648779
+v 0.02649973 -0.04650415 0.05633686
+v 0.02684231 -0.04104484 0.06216449
+v 0.03286693 -0.04699825 0.05124768
+v 0.01751006 -0.03047573 0.08046561
+v 0.03651714 -0.04549180 0.04972093
+v 0.03921050 -0.04632334 0.04648781
+v 0.04053355 -0.04367202 0.04788817
+v -0.03048606 -0.05093908 0.04848354
+v -0.02890312 -0.05344579 0.04664744
+v -0.02597350 -0.05189116 0.05041277
+v -0.01353444 -0.03259679 0.08046560
+v -0.02285488 -0.04749238 0.05747112
+v -0.02232329 -0.05279503 0.05147718
+v -0.02895037 -0.05353015 0.04648778
+v 0.02284952 -0.04749238 0.05748109
+v 0.02596815 -0.05190321 0.05042275
+v 0.02889777 -0.05345784 0.04666074
+v 0.03048071 -0.05095113 0.04849020
+v 0.03011451 -0.04787801 0.05224888
+v 0.01690760 -0.03081317 0.08046561
+v 0.03179195 -0.05187909 0.04648779
+v 0.03359933 -0.05064983 0.04648779
+v 0.03505233 -0.04820339 0.04807110
+v 0.03779294 -0.04754054 0.04648781
+v -0.02448507 -0.05568737 0.04648778
+v -0.02435512 -0.05424120 0.04848353
+v -0.01042763 -0.03369348 0.08046560
+v -0.01916923 -0.05109577 0.05505623
+v -0.01916923 -0.05338555 0.05223223
+v -0.02061041 -0.05741074 0.04648777
+v 0.02231794 -0.05279503 0.05147385
+v 0.01352909 -0.03260884 0.08046560
+v 0.02433796 -0.05425325 0.04849019
+v 0.02859063 -0.05373502 0.04648778
+v 0.02894502 -0.05355425 0.04648778
+v 0.02937029 -0.05332527 0.04648778
+v 0.02447972 -0.05569942 0.04648778
+v -0.01369982 -0.05201170 0.05615057
+v -0.00821860 -0.03432016 0.08046559
+v -0.01941730 -0.05648278 0.04819746
+v -0.01801156 -0.05830255 0.04648777
+v 0.02060506 -0.05741074 0.04648777
+v 0.02247151 -0.05665149 0.04648777
+v 0.01915206 -0.05338555 0.05222557
+v 0.00820144 -0.03434426 0.08046559
+v 0.01543098 -0.04669700 0.06216779
+v -0.01739728 -0.05849537 0.04648777
+v -0.01369982 -0.05422916 0.05332657
+v -0.00254837 -0.03532044 0.08046559
+v -0.01008505 -0.05245761 0.05669940
+v 0.01941195 -0.05648278 0.04820079
+v 0.01800620 -0.05830255 0.04648777
+v 0.00579159 -0.03475401 0.08046559
+v 0.01007970 -0.05245761 0.05670273
+v 0.01368266 -0.05422916 0.05332324
+v 0.01368266 -0.05201170 0.05614724
+v -0.01600335 -0.05886897 0.04648776
+v -0.01369982 -0.05702510 0.04972422
+v -0.00643484 -0.05274684 0.05708192
+v -0.00273738 -0.05785666 0.05077864
+v 0.00272022 -0.05785666 0.05077532
+v 0.00142079 -0.03527223 0.08046559
+v -0.01369982 -0.05917026 0.04690021
+v -0.00821860 -0.05757948 0.05042606
+v -0.00824223 -0.05443404 0.05451404
+v 0.01368266 -0.05702510 0.04972422
+v 0.01600981 -0.05886897 0.04648776
+v 0.00346443 -0.03512761 0.08046559
+v 0.00822506 -0.05443404 0.05451737
+v 0.00820144 -0.05757948 0.05042606
+v 0.01368266 -0.05917026 0.04690354
+v 0.00641768 -0.05274684 0.05707860
+v -0.01366438 -0.05944744 0.04648776
+v -0.00821860 -0.05968847 0.04760538
+v -0.00273738 -0.05994157 0.04795464
+v 0.00272022 -0.05994157 0.04795464
+v 0.00820144 -0.05968847 0.04760205
+v 0.00272022 -0.05290351 0.05727485
+v -0.00821860 -0.06042362 0.04648776
+v 0.01364722 -0.05943539 0.04648776
+v 0.01303294 -0.05955590 0.04648776
+v 0.00820144 -0.06042362 0.04648776
+v -0.00273738 -0.06094183 0.04648776
+v 0.00272022 -0.06092978 0.04648776
+v 0.00658306 -0.06059234 0.04648776
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 19
+f 1 19 30
+f 1 30 41
+f 1 41 50
+f 1 50 61
+f 1 61 70
+f 1 70 78
+f 1 78 88
+f 1 88 98
+f 1 98 109
+f 1 109 108
+f 1 108 121
+f 1 121 133
+f 1 133 132
+f 1 132 144
+f 1 144 155
+f 1 155 154
+f 1 154 169
+f 1 169 168
+f 1 168 182
+f 1 182 193
+f 1 193 192
+f 1 192 202
+f 1 202 210
+f 1 210 209
+f 1 209 219
+f 1 219 230
+f 1 230 241
+f 1 241 239
+f 1 239 256
+f 1 256 255
+f 1 255 268
+f 1 268 279
+f 1 279 278
+f 1 278 277
+f 1 277 276
+f 1 276 287
+f 1 287 295
+f 1 295 293
+f 1 293 305
+f 1 305 303
+f 1 303 313
+f 1 313 324
+f 1 324 342
+f 1 342 340
+f 1 340 339
+f 1 339 354
+f 1 354 353
+f 1 353 352
+f 1 352 355
+f 1 355 361
+f 1 361 360
+f 1 360 370
+f 1 370 385
+f 1 385 398
+f 1 398 399
+f 1 399 400
+f 1 400 403
+f 1 403 402
+f 1 402 401
+f 1 401 397
+f 1 397 391
+f 1 391 375
+f 1 375 365
+f 1 365 359
+f 1 359 348
+f 1 348 343
+f 1 343 332
+f 1 332 318
+f 1 318 309
+f 1 309 300
+f 1 300 299
+f 1 299 285
+f 1 285 273
+f 1 273 272
+f 1 272 261
+f 1 261 249
+f 1 249 248
+f 1 248 260
+f 1 260 246
+f 1 246 242
+f 1 242 232
+f 1 232 231
+f 1 231 226
+f 1 226 215
+f 1 215 205
+f 1 205 195
+f 1 195 186
+f 1 186 198
+f 1 198 197
+f 1 197 187
+f 1 187 176
+f 1 176 163
+f 1 163 159
+f 1 159 158
+f 1 158 171
+f 1 171 170
+f 1 170 165
+f 1 165 150
+f 1 150 138
+f 1 138 127
+f 1 127 126
+f 1 126 124
+f 1 124 116
+f 1 116 111
+f 1 111 99
+f 1 99 93
+f 1 93 91
+f 1 91 89
+f 1 89 85
+f 1 85 84
+f 1 84 80
+f 1 80 72
+f 1 72 64
+f 1 64 55
+f 1 55 44
+f 1 44 38
+f 1 38 37
+f 1 37 26
+f 1 26 25
+f 1 25 13
+f 1 13 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 12 15
+f 8 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 12 14 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 15
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 21
+f 15 28 17
+f 15 24 23
+f 15 23 36
+f 15 36 48
+f 15 48 57
+f 15 57 65
+f 15 65 73
+f 15 73 83
+f 15 83 95
+f 15 95 103
+f 15 103 112
+f 15 112 122
+f 15 122 137
+f 15 137 149
+f 15 149 162
+f 15 162 172
+f 15 172 183
+f 15 183 194
+f 15 194 203
+f 15 203 213
+f 15 213 225
+f 15 225 234
+f 15 234 244
+f 15 244 258
+f 15 258 269
+f 15 269 283
+f 15 283 296
+f 15 296 307
+f 15 307 316
+f 15 316 329
+f 15 329 345
+f 15 345 357
+f 15 357 367
+f 15 367 380
+f 15 380 386
+f 15 386 371
+f 15 371 363
+f 15 363 350
+f 15 350 338
+f 15 338 322
+f 15 322 310
+f 15 310 301
+f 15 301 288
+f 15 288 280
+f 15 280 267
+f 15 267 253
+f 15 253 236
+f 15 236 227
+f 15 227 216
+f 15 216 207
+f 15 207 199
+f 15 199 188
+f 15 188 177
+f 15 177 166
+f 15 166 151
+f 15 151 141
+f 15 141 129
+f 15 129 119
+f 15 119 105
+f 15 105 96
+f 15 96 86
+f 15 86 79
+f 15 79 71
+f 15 71 63
+f 15 63 53
+f 15 53 43
+f 15 43 39
+f 15 39 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 30
+f 21 23 22
+f 21 27 34
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 23 35 36
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 34
+f 28 39 31
+f 28 31 29
+f 30 33 40
+f 30 40 41
+f 31 39 32
+f 32 39 33
+f 33 42 41
+f 33 41 40
+f 33 39 43
+f 33 43 42
+f 34 38 44
+f 34 44 45
+f 34 45 36
+f 34 36 35
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 41 42 49
+f 41 49 50
+f 42 51 52
+f 42 52 49
+f 42 43 53
+f 42 53 51
+f 44 54 46
+f 44 46 45
+f 44 55 56
+f 44 56 54
+f 46 54 47
+f 47 54 48
+f 48 54 58
+f 48 58 59
+f 48 59 57
+f 49 52 60
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 51 62 52
+f 51 53 62
+f 52 62 60
+f 53 63 62
+f 54 56 55
+f 54 55 58
+f 55 64 58
+f 57 59 66
+f 57 66 65
+f 58 64 67
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 59 68 66
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 60 62 69
+f 62 63 71
+f 62 71 69
+f 64 72 67
+f 65 66 73
+f 66 68 74
+f 66 74 75
+f 66 75 73
+f 67 72 74
+f 67 74 68
+f 69 76 70
+f 69 71 76
+f 70 76 77
+f 70 77 78
+f 71 79 76
+f 72 80 74
+f 73 75 81
+f 73 81 82
+f 73 82 83
+f 74 80 84
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 75 85 81
+f 76 79 86
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 78
+f 76 78 77
+f 81 85 89
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 86 96 87
+f 87 97 88
+f 87 96 97
+f 88 97 98
+f 89 91 90
+f 91 93 92
+f 93 99 100
+f 93 100 94
+f 94 100 99
+f 94 99 101
+f 94 101 102
+f 94 102 95
+f 95 102 104
+f 95 104 103
+f 96 105 97
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 97 105 106
+f 98 110 109
+f 99 111 101
+f 101 111 104
+f 101 104 102
+f 103 104 113
+f 103 113 114
+f 103 114 112
+f 104 111 115
+f 104 115 116
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 104 118 113
+f 105 119 106
+f 106 120 107
+f 106 119 120
+f 107 120 108
+f 108 120 121
+f 111 116 115
+f 112 114 123
+f 112 123 122
+f 113 118 117
+f 113 117 114
+f 114 117 124
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 123
+f 116 124 117
+f 119 129 130
+f 119 130 120
+f 120 130 131
+f 120 131 132
+f 120 132 133
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 121 134 133
+f 122 123 135
+f 122 135 136
+f 122 136 137
+f 123 128 138
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 135
+f 124 126 125
+f 127 138 128
+f 129 141 130
+f 130 142 132
+f 130 132 131
+f 130 141 142
+f 132 142 143
+f 132 143 144
+f 135 140 139
+f 135 139 136
+f 136 139 145
+f 136 145 146
+f 136 146 137
+f 137 146 147
+f 137 147 148
+f 137 148 149
+f 138 150 145
+f 138 145 139
+f 141 151 142
+f 142 152 153
+f 142 153 154
+f 142 154 143
+f 142 151 152
+f 143 155 144
+f 143 154 155
+f 145 150 156
+f 145 156 146
+f 146 156 157
+f 146 157 148
+f 146 148 147
+f 148 157 158
+f 148 158 159
+f 148 159 160
+f 148 160 161
+f 148 161 149
+f 149 161 163
+f 149 163 164
+f 149 164 162
+f 150 165 156
+f 151 166 167
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 153 169 154
+f 156 165 170
+f 156 170 171
+f 156 171 157
+f 157 171 158
+f 159 163 160
+f 160 163 161
+f 162 164 173
+f 162 173 174
+f 162 174 175
+f 162 175 172
+f 163 176 173
+f 163 173 164
+f 166 177 178
+f 166 178 179
+f 166 179 167
+f 167 179 180
+f 167 180 168
+f 168 180 181
+f 168 181 182
+f 172 175 183
+f 173 176 184
+f 173 184 174
+f 174 184 185
+f 174 185 175
+f 175 185 186
+f 175 186 183
+f 176 187 184
+f 177 188 189
+f 177 189 178
+f 178 190 191
+f 178 191 181
+f 178 181 180
+f 178 180 179
+f 178 189 190
+f 181 191 192
+f 181 192 193
+f 181 193 182
+f 183 186 195
+f 183 195 196
+f 183 196 194
+f 184 187 185
+f 185 187 197
+f 185 197 198
+f 185 198 186
+f 188 199 200
+f 188 200 190
+f 188 190 189
+f 190 200 201
+f 190 201 202
+f 190 202 191
+f 191 202 192
+f 194 196 204
+f 194 204 203
+f 195 205 206
+f 195 206 196
+f 196 206 204
+f 199 207 208
+f 199 208 209
+f 199 209 210
+f 199 210 200
+f 200 210 201
+f 201 210 202
+f 203 204 211
+f 203 211 212
+f 203 212 213
+f 204 206 205
+f 204 205 214
+f 204 214 211
+f 205 215 214
+f 207 216 208
+f 208 217 218
+f 208 218 209
+f 208 216 217
+f 209 218 219
+f 211 214 220
+f 211 220 221
+f 211 221 212
+f 212 221 222
+f 212 222 223
+f 212 223 224
+f 212 224 225
+f 212 225 213
+f 214 215 220
+f 215 226 220
+f 216 227 228
+f 216 228 217
+f 217 228 229
+f 217 229 218
+f 218 229 219
+f 219 229 230
+f 220 226 231
+f 220 231 221
+f 221 231 232
+f 221 232 222
+f 222 232 233
+f 222 233 223
+f 223 233 225
+f 223 225 224
+f 225 233 235
+f 225 235 234
+f 227 236 237
+f 227 237 238
+f 227 238 239
+f 227 239 228
+f 228 239 240
+f 228 240 229
+f 229 240 230
+f 230 240 241
+f 232 242 233
+f 233 242 243
+f 233 243 235
+f 234 235 245
+f 234 245 244
+f 235 243 246
+f 235 246 247
+f 235 247 248
+f 235 248 249
+f 235 249 245
+f 236 250 251
+f 236 251 252
+f 236 252 237
+f 236 253 250
+f 237 252 251
+f 237 251 254
+f 237 254 255
+f 237 255 256
+f 237 256 257
+f 237 257 238
+f 238 257 239
+f 239 241 240
+f 239 257 256
+f 242 246 243
+f 244 245 258
+f 245 249 259
+f 245 259 258
+f 246 260 247
+f 247 260 248
+f 249 261 259
+f 250 262 263
+f 250 263 264
+f 250 264 265
+f 250 265 251
+f 250 253 262
+f 251 265 266
+f 251 266 254
+f 253 267 262
+f 254 266 268
+f 254 268 255
+f 258 259 270
+f 258 270 269
+f 259 261 271
+f 259 271 272
+f 259 272 273
+f 259 273 274
+f 259 274 270
+f 261 272 271
+f 262 275 263
+f 262 267 275
+f 263 275 264
+f 264 275 276
+f 264 276 265
+f 265 276 277
+f 265 277 266
+f 266 278 279
+f 266 279 268
+f 266 277 278
+f 267 280 281
+f 267 281 282
+f 267 282 275
+f 269 270 284
+f 269 284 283
+f 270 274 284
+f 273 285 284
+f 273 284 274
+f 275 282 286
+f 275 286 276
+f 276 286 287
+f 280 288 289
+f 280 289 281
+f 281 289 290
+f 281 290 291
+f 281 291 292
+f 281 292 282
+f 282 292 293
+f 282 293 294
+f 282 294 295
+f 282 295 287
+f 282 287 286
+f 283 284 297
+f 283 297 296
+f 284 285 298
+f 284 298 299
+f 284 299 300
+f 284 300 297
+f 285 299 298
+f 288 301 302
+f 288 302 290
+f 288 290 289
+f 290 303 304
+f 290 304 305
+f 290 305 291
+f 290 302 306
+f 290 306 303
+f 291 305 292
+f 292 305 293
+f 293 295 294
+f 296 297 308
+f 296 308 307
+f 297 300 308
+f 300 309 308
+f 301 310 311
+f 301 311 312
+f 301 312 302
+f 302 312 306
+f 303 305 304
+f 303 306 313
+f 306 312 313
+f 307 314 315
+f 307 315 316
+f 307 308 314
+f 308 309 317
+f 308 317 318
+f 308 318 314
+f 309 318 317
+f 310 319 320
+f 310 320 321
+f 310 321 311
+f 310 322 319
+f 311 323 312
+f 311 321 323
+f 312 323 324
+f 312 324 325
+f 312 325 313
+f 313 325 324
+f 314 318 326
+f 314 326 315
+f 315 326 327
+f 315 327 328
+f 315 328 316
+f 316 328 330
+f 316 330 331
+f 316 331 329
+f 318 332 327
+f 318 327 326
+f 319 333 334
+f 319 334 335
+f 319 335 336
+f 319 336 337
+f 319 337 320
+f 319 322 338
+f 319 338 333
+f 320 337 321
+f 321 337 339
+f 321 339 340
+f 321 340 341
+f 321 341 342
+f 321 342 323
+f 323 342 324
+f 327 332 343
+f 327 343 344
+f 327 344 328
+f 328 344 331
+f 328 331 330
+f 329 331 346
+f 329 346 347
+f 329 347 345
+f 331 344 348
+f 331 348 347
+f 331 347 346
+f 333 349 334
+f 333 338 350
+f 333 350 349
+f 334 349 351
+f 334 351 335
+f 335 352 353
+f 335 353 354
+f 335 354 336
+f 335 351 355
+f 335 355 352
+f 336 339 337
+f 336 354 339
+f 340 342 341
+f 343 348 344
+f 345 356 357
+f 345 347 356
+f 347 348 358
+f 347 358 359
+f 347 359 356
+f 348 359 358
+f 349 360 361
+f 349 361 351
+f 349 350 362
+f 349 362 360
+f 350 363 364
+f 350 364 362
+f 351 361 355
+f 356 359 365
+f 356 365 366
+f 356 366 357
+f 357 366 368
+f 357 368 367
+f 360 362 369
+f 360 369 370
+f 362 364 370
+f 362 370 369
+f 363 371 372
+f 363 372 373
+f 363 373 374
+f 363 374 364
+f 364 374 370
+f 365 375 376
+f 365 376 366
+f 366 376 368
+f 367 368 377
+f 367 377 378
+f 367 378 379
+f 367 379 380
+f 368 376 381
+f 368 381 382
+f 368 382 383
+f 368 383 377
+f 370 374 373
+f 370 373 384
+f 370 384 385
+f 371 386 372
+f 372 387 388
+f 372 388 389
+f 372 389 384
+f 372 384 373
+f 372 386 390
+f 372 390 387
+f 375 391 381
+f 375 381 376
+f 377 382 378
+f 377 383 382
+f 378 382 392
+f 378 392 393
+f 378 393 394
+f 378 394 379
+f 379 394 395
+f 379 395 388
+f 379 388 390
+f 379 390 396
+f 379 396 380
+f 380 396 386
+f 381 391 397
+f 381 397 392
+f 381 392 382
+f 384 389 385
+f 385 389 398
+f 386 396 390
+f 387 390 388
+f 388 395 389
+f 389 399 398
+f 389 395 400
+f 389 400 399
+f 392 401 393
+f 392 397 401
+f 393 401 394
+f 394 402 403
+f 394 403 395
+f 394 401 402
+f 395 403 400
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,868 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00065610 0.09898813 0.11289049
+v -0.00165395 0.09898124 0.11289049
+v 0.00272917 0.09898124 0.11289049
+v 0.00272917 0.11084592 0.09234814
+v 0.00272917 0.11526934 0.08468289
+v -0.00274444 0.11526245 0.08467639
+v -0.00458927 0.09894679 0.11289049
+v 0.00578359 0.09881588 0.11289049
+v 0.00567507 0.12120856 0.07396712
+v 0.00272917 0.11688160 0.08185953
+v -0.00274444 0.11687472 0.08185304
+v -0.00565064 0.12118790 0.07394116
+v -0.00626470 0.09843693 0.11289049
+v -0.00621177 0.10460353 0.10254467
+v 0.00788781 0.09782372 0.11289049
+v 0.00688731 0.11052898 0.09180943
+v 0.00818425 0.11637864 0.08046408
+v 0.01098987 0.11556562 0.07954891
+v 0.00932767 0.12027153 0.07228607
+v 0.00778458 0.12189758 0.07064399
+v 0.00820543 0.12388192 0.06534776
+v 0.00272917 0.12517725 0.06534776
+v 0.00272917 0.12283462 0.07099448
+v 0.00272917 0.12126369 0.07407097
+v 0.00272917 0.11968587 0.07689432
+v 0.00272917 0.11767396 0.08046408
+v -0.00274444 0.11967209 0.07686836
+v -0.00930324 0.12026464 0.07226660
+v -0.01099456 0.11555184 0.07952944
+v -0.00822070 0.11621328 0.08069125
+v -0.00691846 0.11051520 0.09179645
+v -0.00274444 0.12124991 0.07405150
+v -0.00274444 0.12280706 0.07099448
+v -0.00274444 0.12516347 0.06534776
+v -0.00822070 0.12385436 0.06534775
+v -0.00777603 0.12186313 0.07063101
+v -0.00829216 0.09763769 0.11289049
+v -0.00822070 0.09969781 0.10941809
+v 0.00912652 0.09781683 0.11184552
+v 0.00985439 0.10372161 0.10108431
+v 0.01053727 0.10962639 0.09034906
+v 0.00888566 0.09732764 0.11289049
+v 0.00879566 0.11608926 0.08046408
+v 0.00820807 0.11622706 0.08071072
+v 0.01151130 0.11631665 0.07664118
+v 0.01110633 0.12129816 0.06852160
+v 0.01115133 0.09893302 0.10808103
+v 0.01138954 0.10483091 0.09731984
+v 0.01156688 0.11072881 0.08658459
+v 0.00820543 0.12470874 0.05970753
+v 0.01156423 0.12187693 0.06534775
+v 0.00272917 0.12590072 0.05970753
+v -0.00274444 0.12590072 0.05970753
+v -0.01110837 0.12128438 0.06850213
+v -0.01056842 0.10964017 0.09036853
+v -0.01150804 0.11630287 0.07664118
+v -0.01158215 0.11072881 0.08661055
+v -0.01118777 0.09895369 0.10812647
+v -0.00822070 0.12470186 0.05970753
+v -0.01155568 0.12186315 0.06534775
+v -0.00899357 0.09716228 0.11289049
+v 0.01180509 0.09490925 0.11289048
+v 0.01177862 0.11358130 0.08046407
+v 0.01195596 0.11836990 0.07064397
+v 0.01172304 0.09983563 0.10485527
+v 0.01191890 0.10589200 0.09356833
+v 0.01186861 0.11264425 0.08176865
+v 0.01191890 0.12235236 0.05970752
+v 0.01158276 0.12192520 0.05532644
+v 0.00847275 0.12278646 0.05369083
+v 0.01277382 0.11832169 0.06534773
+v 0.00272917 0.12411623 0.05406080
+v -0.00274444 0.12410245 0.05406080
+v -0.00844832 0.12277268 0.05371031
+v -0.01193417 0.11836990 0.07063099
+v -0.01186536 0.11264425 0.08175567
+v -0.01192359 0.10590578 0.09356833
+v -0.01175154 0.09984941 0.10485527
+v -0.01182830 0.09492991 0.11289048
+v -0.01159538 0.12193210 0.05535889
+v -0.01192094 0.12235236 0.05970752
+v -0.01271763 0.11832169 0.06534773
+v 0.01216241 0.09377928 0.11289047
+v 0.01221799 0.10170973 0.09920206
+v 0.01210153 0.11266492 0.08046406
+v 0.01278176 0.11272006 0.07664116
+v 0.01310997 0.11832171 0.05970750
+v 0.01221005 0.11870067 0.05369082
+v 0.01163040 0.11708843 0.05034821
+v 0.01047904 0.12082970 0.05156194
+v 0.00682908 0.12158071 0.05072468
+v 0.01330848 0.11272008 0.07099444
+v 0.00272917 0.12182185 0.05045857
+v -0.00274444 0.12180809 0.05048453
+v -0.00677818 0.12156693 0.05075064
+v -0.01042814 0.12078836 0.05159440
+v -0.01273351 0.11272006 0.07664116
+v -0.01208504 0.11266492 0.08046406
+v -0.01225179 0.10170973 0.09919557
+v -0.01201623 0.09593587 0.11020341
+v -0.01300878 0.09590142 0.10485525
+v -0.01301672 0.09050652 0.11289046
+v -0.01163244 0.11705398 0.05035470
+v -0.01219886 0.11868000 0.05371030
+v -0.01306436 0.11832171 0.05970750
+v -0.01323376 0.11272008 0.07099444
+v -0.01325229 0.10711157 0.08228138
+v 0.01299880 0.09049963 0.11289046
+v 0.01298292 0.09590142 0.10485525
+v 0.01321584 0.10150306 0.09356831
+v 0.01311262 0.10891676 0.08046405
+v 0.01335348 0.11272010 0.06534771
+v 0.01331378 0.11272012 0.05970748
+v 0.01306497 0.11272014 0.05406075
+v 0.00847275 0.11870069 0.04946551
+v 0.01189244 0.11272016 0.05002367
+v 0.00820543 0.11272016 0.04775200
+v 0.00272917 0.11832175 0.04809601
+v 0.01326878 0.10711157 0.08228138
+v 0.01351758 0.10150308 0.08792159
+v -0.00274444 0.11832175 0.04811548
+v -0.00844832 0.11868002 0.04948499
+v -0.01324699 0.10150306 0.09356831
+v -0.01339786 0.09030671 0.11050196
+v -0.01350638 0.08470513 0.11289044
+v -0.00822070 0.11272016 0.04775200
+v -0.01188918 0.11272016 0.05003016
+v -0.01301937 0.11272014 0.05406075
+v -0.01323376 0.11272012 0.05970748
+v -0.01327082 0.11272010 0.06534771
+v -0.01352226 0.10150308 0.08792159
+v 0.01342494 0.08793655 0.11289045
+v 0.01336936 0.09030671 0.11050196
+v 0.01325819 0.10711165 0.05970746
+v 0.01348317 0.09590149 0.08792157
+v 0.01334818 0.10150314 0.07099440
+v 0.01219682 0.10686363 0.05374270
+v 0.01151924 0.10855858 0.05051693
+v 0.00272917 0.11272017 0.04659669
+v 0.00844893 0.10686365 0.04950441
+v 0.00272917 0.10711169 0.04788827
+v -0.00274444 0.11272017 0.04658371
+v 0.01346994 0.08470513 0.11289044
+v -0.01347197 0.09590145 0.09920853
+v -0.01347727 0.09590149 0.08792157
+v -0.01349315 0.08470513 0.11050194
+v -0.01331316 0.07349509 0.10485517
+v -0.01338463 0.07586524 0.11289041
+v -0.00274444 0.10711169 0.04788178
+v -0.00848273 0.10684986 0.04949792
+v -0.01152657 0.10853791 0.05051693
+v -0.01217768 0.10684984 0.05373621
+v -0.01319141 0.10711165 0.05970746
+v 0.01335877 0.09590842 0.07664110
+v 0.01324760 0.10150316 0.06534767
+v 0.01227887 0.10111734 0.05931801
+v 0.01334554 0.07113180 0.11289039
+v 0.01333230 0.07349509 0.10485517
+v 0.01332701 0.08470522 0.08792153
+v 0.01167804 0.10272273 0.05541074
+v 0.01043934 0.10482419 0.05164627
+v 0.00678938 0.10348064 0.05055586
+v 0.00272917 0.10302591 0.05016643
+v -0.00274444 0.10301212 0.05015994
+v -0.01331052 0.09590842 0.07664110
+v -0.01331846 0.09030682 0.08228132
+v -0.01330787 0.08470522 0.08792153
+v -0.01308554 0.07349512 0.09920845
+v -0.01317288 0.06789349 0.11289038
+v -0.01333963 0.07349507 0.11050190
+v -0.01326023 0.07910362 0.09356823
+v -0.01334757 0.07349507 0.11289040
+v -0.00683377 0.10346686 0.05054937
+v -0.01048637 0.10481041 0.05163977
+v -0.01167214 0.10272273 0.05540425
+v -0.01225709 0.10111734 0.05931801
+v -0.01319406 0.10150316 0.06534767
+v 0.01328995 0.07910362 0.09356823
+v 0.01320790 0.09590844 0.07099438
+v 0.01222064 0.09567421 0.06515294
+v 0.01165158 0.09738294 0.06094711
+v 0.01319996 0.06789349 0.11289038
+v 0.01310997 0.07349512 0.09920845
+v 0.01061932 0.09898833 0.05718262
+v 0.00870303 0.10124138 0.05382056
+v 0.00696936 0.09789282 0.05599487
+v 0.00272917 0.10022855 0.05269771
+v -0.00274444 0.10022166 0.05269771
+v -0.01316494 0.09590844 0.07099438
+v -0.01215651 0.07328844 0.09347735
+v -0.01190771 0.06900284 0.09920843
+v -0.01209828 0.06275354 0.11289036
+v -0.01306436 0.06789349 0.11050188
+v -0.01291879 0.08470524 0.08228130
+v -0.01307230 0.09031373 0.07664108
+v -0.00699257 0.09789282 0.05599487
+v -0.00873682 0.10123448 0.05381407
+v -0.01064253 0.09898833 0.05717613
+v -0.01165626 0.09736916 0.06094062
+v -0.01221209 0.09566043 0.06513346
+v 0.01292469 0.08470524 0.08228130
+v 0.01297763 0.08650353 0.08046397
+v 0.01308615 0.09031373 0.07664108
+v 0.01208565 0.09025174 0.07102681
+v 0.01157746 0.09207072 0.06689887
+v 0.01275794 0.06514437 0.11289037
+v 0.01310203 0.06789349 0.11050188
+v 0.01191890 0.06895460 0.09920843
+v 0.01216506 0.07327466 0.09346437
+v 0.01142395 0.08680673 0.07292851
+v 0.01122015 0.08153584 0.07899710
+v 0.01018789 0.09364166 0.06313438
+v 0.00857863 0.09577068 0.05953217
+v 0.00653529 0.09257371 0.06188821
+v 0.00272917 0.09745187 0.05552106
+v -0.00274444 0.09745875 0.05552106
+v -0.01174890 0.08025429 0.08228128
+v -0.01167479 0.07501785 0.08890156
+v -0.01145245 0.07004324 0.09530117
+v -0.01143393 0.06451052 0.10623762
+v -0.01096544 0.06062453 0.11289035
+v -0.01208769 0.09025174 0.07102681
+v -0.01256676 0.08475347 0.08046396
+v -0.00656908 0.09258059 0.06188821
+v -0.00860713 0.09576379 0.05953217
+v -0.01022169 0.09362788 0.06311491
+v -0.01123277 0.08153584 0.07900359
+v -0.01143657 0.08680673 0.07292851
+v -0.01158744 0.09207072 0.06687940
+v 0.01187126 0.08484306 0.07692664
+v 0.01233445 0.07854555 0.08736333
+v 0.01211212 0.06270531 0.11289036
+v 0.01144248 0.06448295 0.10615324
+v 0.01144777 0.07002946 0.09527520
+v 0.01168334 0.07499029 0.08887560
+v 0.01178392 0.08179076 0.08046395
+v 0.01173892 0.08023362 0.08228128
+v 0.01145042 0.08095018 0.08046395
+v 0.01093958 0.07630630 0.08511112
+v 0.00955530 0.08834321 0.06916403
+v 0.00272917 0.09465450 0.05871437
+v 0.00590535 0.08730972 0.06793083
+v -0.00274444 0.09465450 0.05872086
+v -0.01146304 0.08096396 0.08046395
+v -0.01187859 0.08484306 0.07692664
+v -0.01092839 0.07633386 0.08513708
+v -0.01006288 0.07128345 0.09153668
+v -0.01062136 0.06535111 0.10247314
+v -0.00758811 0.05753091 0.11289034
+v -0.00590473 0.08731660 0.06793732
+v -0.00806453 0.09046535 0.06552287
+v -0.00955734 0.08834321 0.06917052
+v 0.01028053 0.05991485 0.11289035
+v 0.01066432 0.06530977 0.10238876
+v 0.01007672 0.07124900 0.09151721
+v 0.00728698 0.07536237 0.08388442
+v 0.00874802 0.07751895 0.08211251
+v 0.00854157 0.07871782 0.08046394
+v 0.00820543 0.08061947 0.07784828
+v 0.00642941 0.07028441 0.09014123
+v 0.00272917 0.09229121 0.06153772
+v 0.00272917 0.08719947 0.06778804
+v 0.00272917 0.08949385 0.06496469
+v 0.00272917 0.07487318 0.08325484
+v 0.00272917 0.07706421 0.08042499
+v 0.00272917 0.07986847 0.07690715
+v 0.00272917 0.08212151 0.07408380
+v -0.00274444 0.09229811 0.06154421
+v -0.00874741 0.07753273 0.08211251
+v -0.00727314 0.07536237 0.08387792
+v -0.00641557 0.07029819 0.09016070
+v -0.00822070 0.08061947 0.07785477
+v -0.00854625 0.07872471 0.08046394
+v -0.00823393 0.06916132 0.09347733
+v -0.00500217 0.05642851 0.11289034
+v -0.00274444 0.08950075 0.06497118
+v -0.00274444 0.08719947 0.06779453
+v -0.00274444 0.07986158 0.07691364
+v -0.00274444 0.07702976 0.08046393
+v -0.00274444 0.07488007 0.08324835
+v 0.00861833 0.05791675 0.11289034
+v 0.00823454 0.06914066 0.09346435
+v 0.00764165 0.05745512 0.11289034
+v 0.00272917 0.05551903 0.11289033
+v 0.00272917 0.07006393 0.08982319
+v 0.00272917 0.07207582 0.08700632
+v -0.00266768 0.07702976 0.08046393
+v -0.00274444 0.07207582 0.08701281
+v -0.00274444 0.07007081 0.08983617
+v -0.00274444 0.05558104 0.11289033
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 37
+f 1 37 61
+f 1 61 79
+f 1 79 102
+f 1 102 125
+f 1 125 148
+f 1 148 172
+f 1 172 169
+f 1 169 192
+f 1 192 221
+f 1 221 249
+f 1 249 275
+f 1 275 290
+f 1 290 284
+f 1 284 283
+f 1 283 281
+f 1 281 253
+f 1 253 232
+f 1 232 206
+f 1 206 182
+f 1 182 157
+f 1 157 143
+f 1 143 132
+f 1 132 108
+f 1 108 83
+f 1 83 62
+f 1 62 42
+f 1 42 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 26 25
+f 11 25 27
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 12 27 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 28
+f 13 14 37
+f 14 31 38
+f 14 38 37
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 16
+f 15 42 39
+f 16 41 43
+f 16 43 44
+f 16 44 17
+f 17 44 43
+f 17 43 18
+f 18 45 46
+f 18 46 19
+f 18 43 41
+f 18 41 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 45
+f 19 46 20
+f 20 46 21
+f 21 50 22
+f 21 46 51
+f 21 51 50
+f 22 50 52
+f 22 52 53
+f 22 53 34
+f 22 34 23
+f 23 34 33
+f 23 33 32
+f 23 32 24
+f 24 32 25
+f 25 32 27
+f 28 36 54
+f 28 54 29
+f 29 55 30
+f 29 54 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 55
+f 30 55 31
+f 31 55 38
+f 34 53 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 54
+f 35 54 36
+f 37 38 55
+f 37 55 58
+f 37 58 61
+f 39 42 47
+f 39 47 40
+f 40 47 41
+f 42 62 47
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 45 49 63
+f 46 64 51
+f 47 62 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 63
+f 50 51 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 52
+f 51 64 71
+f 51 71 68
+f 52 70 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 59
+f 54 75 56
+f 54 60 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 79 61
+f 58 78 79
+f 59 74 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 75
+f 62 83 84
+f 62 84 66
+f 62 66 65
+f 63 67 64
+f 64 67 85
+f 64 85 86
+f 64 86 71
+f 66 84 86
+f 66 86 85
+f 66 85 67
+f 68 71 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 72
+f 71 86 92
+f 71 92 87
+f 72 91 93
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 80
+f 75 82 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 77
+f 77 99 78
+f 77 98 97
+f 77 97 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 80 96 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 97
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 92
+f 87 92 112
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 89
+f 89 115 90
+f 89 114 116
+f 89 116 117
+f 89 117 115
+f 90 115 91
+f 91 115 118
+f 91 118 93
+f 92 111 119
+f 92 119 120
+f 92 120 112
+f 93 118 121
+f 93 121 94
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 103
+f 97 107 123
+f 97 123 99
+f 99 123 101
+f 99 101 100
+f 101 124 102
+f 101 123 124
+f 102 124 125
+f 103 122 126
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 128 105
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 106
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 107 131 123
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 110
+f 110 120 119
+f 110 119 111
+f 110 133 120
+f 112 120 113
+f 113 134 114
+f 113 120 135
+f 113 135 136
+f 113 136 134
+f 114 134 137
+f 114 137 138
+f 114 138 116
+f 115 117 118
+f 116 138 117
+f 117 139 118
+f 117 138 140
+f 117 140 141
+f 117 141 139
+f 118 139 142
+f 118 142 121
+f 120 133 132
+f 120 132 143
+f 120 143 135
+f 121 142 126
+f 121 126 122
+f 123 131 144
+f 123 144 124
+f 124 144 125
+f 125 144 131
+f 125 131 145
+f 125 145 146
+f 125 146 147
+f 125 147 148
+f 126 142 149
+f 126 149 150
+f 126 150 151
+f 126 151 127
+f 127 151 128
+f 128 151 152
+f 128 152 153
+f 128 153 129
+f 129 153 131
+f 129 131 130
+f 131 153 145
+f 134 136 154
+f 134 154 155
+f 134 155 156
+f 134 156 137
+f 135 143 157
+f 135 157 158
+f 135 158 159
+f 135 159 154
+f 135 154 136
+f 137 156 160
+f 137 160 138
+f 138 160 161
+f 138 161 140
+f 139 141 142
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 141 162 163
+f 141 163 164
+f 141 164 149
+f 141 149 142
+f 145 165 166
+f 145 166 167
+f 145 167 147
+f 145 147 146
+f 145 153 165
+f 147 168 169
+f 147 169 170
+f 147 170 148
+f 147 167 171
+f 147 171 168
+f 148 170 172
+f 149 164 173
+f 149 173 150
+f 150 173 174
+f 150 174 151
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 153
+f 153 176 177
+f 153 177 166
+f 153 166 165
+f 154 159 155
+f 155 159 178
+f 155 178 179
+f 155 179 156
+f 156 179 180
+f 156 180 181
+f 156 181 160
+f 157 182 158
+f 158 182 183
+f 158 183 178
+f 158 178 159
+f 160 181 184
+f 160 184 161
+f 161 184 185
+f 161 185 162
+f 162 185 186
+f 162 186 187
+f 162 187 163
+f 163 187 164
+f 164 187 188
+f 164 188 173
+f 166 177 167
+f 167 177 189
+f 167 189 171
+f 168 190 191
+f 168 191 192
+f 168 192 193
+f 168 193 169
+f 168 171 194
+f 168 194 190
+f 169 193 192
+f 169 172 170
+f 171 189 195
+f 171 195 194
+f 173 188 196
+f 173 196 197
+f 173 197 174
+f 174 197 198
+f 174 198 175
+f 175 198 199
+f 175 199 176
+f 176 199 200
+f 176 200 195
+f 176 195 189
+f 176 189 177
+f 178 183 201
+f 178 201 202
+f 178 202 203
+f 178 203 179
+f 179 203 180
+f 180 203 202
+f 180 202 201
+f 180 201 204
+f 180 204 205
+f 180 205 181
+f 181 205 184
+f 182 206 207
+f 182 207 183
+f 183 207 206
+f 183 206 208
+f 183 208 209
+f 183 209 201
+f 184 205 210
+f 184 210 211
+f 184 211 212
+f 184 212 213
+f 184 213 186
+f 184 186 185
+f 186 213 214
+f 186 214 215
+f 186 215 187
+f 187 215 188
+f 188 215 216
+f 188 216 196
+f 190 217 218
+f 190 218 219
+f 190 219 191
+f 190 194 217
+f 191 220 192
+f 191 219 220
+f 192 220 221
+f 194 195 200
+f 194 200 222
+f 194 222 223
+f 194 223 217
+f 196 216 224
+f 196 224 225
+f 196 225 198
+f 196 198 197
+f 198 225 226
+f 198 226 227
+f 198 227 228
+f 198 228 229
+f 198 229 199
+f 199 229 200
+f 200 229 222
+f 201 230 204
+f 201 209 231
+f 201 231 230
+f 204 230 205
+f 205 230 210
+f 206 232 208
+f 208 232 233
+f 208 233 234
+f 208 234 209
+f 209 235 231
+f 209 234 235
+f 210 230 236
+f 210 236 237
+f 210 237 238
+f 210 238 211
+f 211 238 235
+f 211 235 239
+f 211 239 212
+f 212 239 240
+f 212 240 214
+f 212 214 213
+f 214 241 215
+f 214 240 242
+f 214 242 241
+f 215 241 243
+f 215 243 216
+f 216 243 224
+f 217 244 218
+f 217 223 245
+f 217 245 228
+f 217 228 244
+f 218 244 227
+f 218 227 246
+f 218 246 219
+f 219 246 247
+f 219 247 248
+f 219 248 220
+f 220 248 221
+f 221 248 249
+f 222 229 245
+f 222 245 223
+f 224 226 225
+f 224 243 250
+f 224 250 251
+f 224 251 226
+f 226 251 252
+f 226 252 246
+f 226 246 227
+f 227 244 228
+f 228 245 229
+f 230 231 236
+f 231 235 237
+f 231 237 236
+f 232 253 233
+f 233 253 254
+f 233 254 234
+f 234 255 239
+f 234 239 235
+f 234 254 255
+f 235 238 237
+f 239 256 257
+f 239 257 258
+f 239 258 259
+f 239 259 240
+f 239 255 260
+f 239 260 256
+f 240 259 242
+f 241 242 261
+f 241 261 243
+f 242 262 263
+f 242 263 261
+f 242 259 256
+f 242 256 260
+f 242 260 264
+f 242 264 265
+f 242 265 266
+f 242 266 267
+f 242 267 262
+f 243 261 268
+f 243 268 250
+f 246 269 270
+f 246 270 271
+f 246 271 247
+f 246 252 272
+f 246 272 273
+f 246 273 269
+f 247 271 274
+f 247 274 249
+f 247 249 248
+f 249 274 271
+f 249 271 275
+f 250 252 251
+f 250 268 276
+f 250 276 277
+f 250 277 278
+f 250 278 279
+f 250 279 280
+f 250 280 271
+f 250 271 270
+f 250 270 272
+f 250 272 252
+f 253 281 254
+f 254 281 255
+f 255 281 282
+f 255 282 260
+f 256 259 258
+f 256 258 257
+f 260 282 283
+f 260 283 284
+f 260 284 285
+f 260 285 286
+f 260 286 264
+f 261 263 276
+f 261 276 268
+f 262 277 263
+f 262 267 277
+f 263 277 276
+f 264 286 280
+f 264 280 279
+f 264 279 287
+f 264 287 265
+f 265 287 266
+f 266 287 278
+f 266 278 267
+f 267 278 277
+f 269 273 270
+f 270 273 272
+f 271 280 288
+f 271 288 289
+f 271 289 290
+f 271 290 275
+f 278 287 279
+f 280 286 288
+f 281 283 282
+f 284 290 289
+f 284 289 285
+f 285 289 288
+f 285 288 286
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00274550 0.02866280 0.18412768
+v -0.00765252 0.02866281 0.18241667
+v 0.00272893 0.02866280 0.18412102
+v -0.00274550 0.03986970 0.18397459
+v -0.00756584 0.03986971 0.18234015
+v -0.01038974 0.02866282 0.18040939
+v -0.01030568 0.03986972 0.18033952
+v 0.00764121 0.02866281 0.18241001
+v 0.00754927 0.03986971 0.18233682
+v 0.00272893 0.03986970 0.18396794
+v 0.00272893 0.04547315 0.18380485
+v -0.00274550 0.04547315 0.18380152
+v -0.00745288 0.04547316 0.18228024
+v -0.01205781 0.02866283 0.17758654
+v -0.01204993 0.04547318 0.17743015
+v -0.01205256 0.03986973 0.17752001
+v -0.01019272 0.04547317 0.18025300
+v 0.01037842 0.02866282 0.18042270
+v 0.01028648 0.03986972 0.18034618
+v 0.00743631 0.04547316 0.18228357
+v 0.00190671 0.06788697 0.18208392
+v -0.00189702 0.06788697 0.18208392
+v -0.00463423 0.06788698 0.18038622
+v -0.01326881 0.02866285 0.17259663
+v -0.01193697 0.05107664 0.17699742
+v -0.01308492 0.05107666 0.17259671
+v -0.01319788 0.04547320 0.17259669
+v -0.00940203 0.05107663 0.17982026
+v 0.01206488 0.02866283 0.17759986
+v 0.01205175 0.03986973 0.17752334
+v 0.01204649 0.04547318 0.17743015
+v 0.01017615 0.04547317 0.18025300
+v 0.00941698 0.05107663 0.17984024
+v 0.00464393 0.06788698 0.18040620
+v 0.00125262 0.07183100 0.18167450
+v -0.00125080 0.07183100 0.18167450
+v -0.00675150 0.07349044 0.17713065
+v -0.01338439 0.02866287 0.16695428
+v -0.01326881 0.05668012 0.16695438
+v -0.01153769 0.05573846 0.17624844
+v -0.01222856 0.05723581 0.17315598
+v -0.01288791 0.06228357 0.16695440
+v 0.01330215 0.02866285 0.17259663
+v 0.01322597 0.04547320 0.17259669
+v 0.01311826 0.05107666 0.17259671
+v 0.01193879 0.05107664 0.17701739
+v 0.00672705 0.07349044 0.17714065
+v 0.00293908 0.07361392 0.17988027
+v 0.00562901 0.10459504 0.16432811
+v 0.00272893 0.10562156 0.16511705
+v -0.00294252 0.07361392 0.17987028
+v -0.00274550 0.10561384 0.16510374
+v -0.00562719 0.10457961 0.16431147
+v -0.00615257 0.07694821 0.17622523
+v -0.01340541 0.02866293 0.15012042
+v -0.01329245 0.06788709 0.15012056
+v -0.01326618 0.06228359 0.16130872
+v -0.01174259 0.06228355 0.17152155
+v -0.00595818 0.10515077 0.16130888
+v -0.01301663 0.06788707 0.15566638
+v 0.01342298 0.02866287 0.16695428
+v 0.01331265 0.05668012 0.16695438
+v 0.01292913 0.06228357 0.16695440
+v 0.01259814 0.05668010 0.17259673
+v 0.01141604 0.05668008 0.17608867
+v 0.00612812 0.07694050 0.17622523
+v 0.00596788 0.10518164 0.16130888
+v 0.00272893 0.10750483 0.16130888
+v -0.00274550 0.10747396 0.16130888
+v 0.01343086 0.02866293 0.15012042
+v -0.00597132 0.10516621 0.15766714
+v -0.01202104 0.07355228 0.15012058
+v 0.01333104 0.06778675 0.15012056
+v 0.01330477 0.06228359 0.16130872
+v 0.01305259 0.06788707 0.15566638
+v 0.01332579 0.06788709 0.15012056
+v 0.00597313 0.10518165 0.15764051
+v 0.00222982 0.10584543 0.15572311
+v -0.00224114 0.10582999 0.15573975
+v -0.00008184 0.10436353 0.15281704
+v -0.01170318 0.07400766 0.15012058
+v 0.01208852 0.07331302 0.15012058
+v 0.00006789 0.10436353 0.15281704
+v 0.01202023 0.07355228 0.15012058
+v -0.00269822 0.08052958 0.15012061
+v -0.00828560 0.07779732 0.15012060
+v 0.00266851 0.08052958 0.15012061
+v 0.01058332 0.07596038 0.15012059
+v 0.00826115 0.07779732 0.15012060
+v 0.00801422 0.07799028 0.15012060
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 38
+f 1 38 55
+f 1 55 70
+f 1 70 61
+f 1 61 43
+f 1 43 29
+f 1 29 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 7
+f 6 7 15
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 7 13 17
+f 7 17 15
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 17
+f 14 16 24
+f 15 17 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 24
+f 17 23 28
+f 17 28 25
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 28
+f 24 27 39
+f 24 39 38
+f 25 28 37
+f 25 37 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 39
+f 26 39 27
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 51 37
+f 36 50 52
+f 36 52 53
+f 36 53 51
+f 37 51 54
+f 37 54 53
+f 37 53 40
+f 38 39 56
+f 38 56 55
+f 39 42 57
+f 39 57 56
+f 40 53 41
+f 41 53 58
+f 41 58 42
+f 42 58 53
+f 42 53 59
+f 42 59 60
+f 42 60 57
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 49 66
+f 47 66 48
+f 47 65 49
+f 48 66 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 49 65 64
+f 49 64 63
+f 49 63 67
+f 50 68 52
+f 51 53 54
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 59
+f 55 56 72
+f 55 72 81
+f 55 81 86
+f 55 86 85
+f 55 85 87
+f 55 87 90
+f 55 90 89
+f 55 89 88
+f 55 88 84
+f 55 84 82
+f 55 82 76
+f 55 76 73
+f 55 73 70
+f 56 60 59
+f 56 59 71
+f 56 71 72
+f 56 57 60
+f 59 69 71
+f 61 70 73
+f 61 73 62
+f 62 74 63
+f 62 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 67
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 68
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 71
+f 71 79 80
+f 71 80 72
+f 72 80 81
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+f 76 82 77
+f 77 83 78
+f 77 82 84
+f 77 84 83
+f 78 83 80
+f 78 80 79
+f 80 83 87
+f 80 87 85
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+f 83 84 88
+f 83 88 89
+f 83 89 90
+f 83 90 87
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01247037 0.02700480 0.17621292
+v -0.01205881 0.02865512 0.17758852
+v -0.01239244 0.02865512 0.17621293
+v -0.01174953 0.00624260 0.17621284
+v -0.00772885 0.00063663 0.19318519
+v -0.01038820 0.02865511 0.18041116
+v -0.00721014 0.00624254 0.19318521
+v 0.01240860 0.02865512 0.17621293
+v -0.01151087 0.00063669 0.17621282
+v -0.00719309 -0.00062516 0.19318519
+v -0.01025182 -0.00443638 0.17621280
+v -0.00765093 0.02865510 0.18241807
+v -0.00568564 0.00923605 0.19318522
+v 0.01180708 0.00575416 0.17621284
+v 0.01206522 0.02865512 0.17760181
+v 0.00774988 0.00063663 0.19318519
+v -0.00620436 -0.00294893 0.19318518
+v -0.00779948 -0.00714127 0.17621279
+v -0.00274381 0.02865509 0.18412760
+v -0.00464577 0.00967638 0.19318523
+v 0.01157329 0.00063669 0.17621282
+v 0.01037756 0.02865511 0.18042279
+v 0.00723116 0.00624254 0.19318521
+v 0.00756967 0.00261627 0.19318520
+v 0.00677089 -0.00171304 0.19318518
+v -0.00274381 -0.00481756 0.19318517
+v -0.00280469 -0.00907651 0.17621279
+v 0.00273074 0.02865509 0.18412096
+v -0.00274381 0.01047934 0.19318523
+v 0.00273074 0.01052004 0.19318523
+v 0.00978091 -0.00315608 0.17621281
+v 0.00623025 -0.00298963 0.19318518
+v 0.00764029 0.02865510 0.18241143
+v 0.00571154 0.00927675 0.19318522
+v 0.00079711 -0.00484347 0.19318517
+v -0.00274381 -0.00909871 0.17621279
+v 0.00273074 -0.00914682 0.17621279
+v 0.00867529 -0.00529854 0.17621280
+v 0.00499800 -0.00365568 0.19318518
+v 0.00655415 -0.00675644 0.17621280
+v 0.00273074 -0.00485457 0.19318517
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 31
+f 1 31 38
+f 1 38 40
+f 1 40 37
+f 1 37 36
+f 1 36 27
+f 1 27 18
+f 1 18 11
+f 1 11 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 12
+f 2 12 19
+f 2 19 28
+f 2 28 33
+f 2 33 22
+f 2 22 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 4 9 5
+f 5 10 17
+f 5 17 26
+f 5 26 35
+f 5 35 41
+f 5 41 39
+f 5 39 32
+f 5 32 25
+f 5 25 16
+f 5 16 24
+f 5 24 23
+f 5 23 34
+f 5 34 30
+f 5 30 29
+f 5 29 20
+f 5 20 13
+f 5 13 7
+f 5 9 11
+f 5 11 10
+f 6 7 13
+f 6 13 12
+f 8 15 16
+f 8 16 14
+f 10 11 17
+f 11 18 17
+f 12 13 19
+f 13 20 19
+f 14 16 21
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 25 21
+f 17 18 26
+f 18 27 26
+f 19 20 29
+f 19 29 30
+f 19 30 28
+f 21 25 32
+f 21 32 31
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 26 27 36
+f 26 36 37
+f 26 37 35
+f 28 30 34
+f 28 34 33
+f 31 32 38
+f 32 39 37
+f 32 37 40
+f 32 40 38
+f 35 37 41
+f 37 39 41
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00266670 0.08052218 0.15012061
+v -0.00269797 0.08052218 0.15012061
+v 0.00801020 0.07799042 0.15012060
+v 0.00788587 0.09782072 0.11289049
+v 0.00578022 0.09881404 0.11289049
+v 0.00547336 0.09870501 0.11333509
+v 0.00272754 0.09897758 0.11289049
+v -0.00828219 0.07779054 0.15012060
+v -0.00165572 0.09897758 0.11289049
+v -0.00459200 0.09894730 0.11289049
+v -0.00496763 0.09869289 0.11332052
+v -0.00626383 0.09843246 0.11289049
+v -0.00829542 0.09763901 0.11289049
+v 0.01058143 0.07595531 0.15012059
+v 0.01082745 0.09299943 0.11885255
+v 0.00888580 0.09733011 0.11289049
+v -0.01119202 0.07655495 0.14776273
+v -0.01170256 0.07400500 0.15012058
+v -0.01088517 0.09303576 0.11889628
+v -0.00899378 0.09715446 0.11289049
+v 0.01201783 0.07355074 0.15012058
+v 0.01116869 0.07654283 0.14774086
+v 0.01165278 0.09407757 0.11508800
+v 0.01180621 0.09490737 0.11289048
+v -0.01202000 0.07355074 0.15012058
+v -0.01167082 0.09408968 0.11513537
+v -0.01182689 0.09493159 0.11289048
+v 0.01208661 0.07331452 0.15012058
+v 0.01316854 0.07909282 0.13308349
+v 0.01216597 0.09378079 0.11289047
+v -0.01199884 0.08938953 0.12179713
+v -0.01241679 0.09081896 0.11666960
+v -0.01314954 0.07909282 0.13308349
+v -0.01290882 0.07348413 0.14436987
+v -0.01329239 0.06788757 0.15012056
+v -0.01301728 0.09049797 0.11289046
+v 0.01332461 0.06788757 0.15012056
+v 0.01293046 0.07348413 0.14436987
+v 0.01326641 0.08469546 0.12179711
+v 0.01299924 0.09049192 0.11289046
+v -0.01327123 0.08469546 0.12179711
+v -0.01329768 0.06788757 0.15001487
+v -0.01330032 0.06229103 0.15012054
+v -0.01346962 0.07909284 0.12744576
+v -0.01350666 0.08469550 0.11289044
+v -0.01352517 0.08469548 0.11615209
+v 0.01348862 0.07909284 0.12744576
+v 0.01329551 0.08399286 0.12250411
+v 0.01332990 0.06779066 0.15012056
+v 0.01332990 0.06788757 0.15001487
+v 0.01342248 0.08792986 0.11289045
+v -0.01344846 0.07348417 0.13308347
+v -0.01335587 0.06788759 0.14436985
+v -0.01330297 0.06229103 0.15001485
+v -0.01327652 0.03839066 0.15012045
+v -0.01338762 0.07585248 0.11289041
+v -0.01330561 0.06228507 0.12179703
+v -0.01329239 0.05668246 0.12744568
+v -0.01326858 0.03839066 0.14852789
+v -0.01327652 0.03839066 0.15001476
+v 0.01349920 0.08469548 0.11615209
+v 0.01340132 0.06788759 0.14436985
+v 0.01331403 0.03839066 0.15012045
+v 0.01331403 0.03839066 0.15001476
+v 0.01334048 0.06229103 0.15012054
+v 0.01347010 0.08469550 0.11289044
+v -0.00756796 0.03710671 0.12000394
+v -0.00572419 0.03710670 0.12250394
+v -0.01334794 0.07348425 0.11289040
+v -0.01331355 0.06788769 0.11615203
+v -0.01309135 0.05107988 0.12179699
+v -0.01317599 0.03839068 0.14436974
+v 0.01334577 0.07112208 0.11289039
+v 0.01334048 0.06218806 0.15012054
+v 0.00533052 0.03710670 0.12250394
+v 0.00615849 0.03710671 0.12104257
+v 0.00727746 0.03710672 0.11646168
+v 0.01319763 0.03839068 0.14436974
+v 0.01309182 0.05107988 0.12179699
+v 0.01332196 0.06228507 0.12179703
+v -0.00730343 0.03710672 0.11646897
+v -0.01317335 0.06788771 0.11289038
+v -0.01251202 0.04547729 0.12179697
+v -0.01136396 0.04218236 0.11842962
+v 0.01319763 0.06788771 0.11289038
+v 0.00477500 0.03710672 0.11584580
+v 0.00552362 0.04261848 0.11329845
+v 0.01211042 0.06270910 0.11289036
+v 0.01134593 0.04218236 0.11842597
+v 0.01250457 0.04547729 0.12179697
+v -0.00274558 0.03710673 0.11548866
+v -0.00558663 0.04257002 0.11327294
+v -0.01209936 0.06275149 0.11289036
+v -0.01176076 0.04547731 0.11793037
+v 0.01174537 0.04547731 0.11792672
+v 0.01276116 0.06514395 0.11289037
+v 0.00272754 0.03710673 0.11548137
+v 0.00272754 0.04251551 0.11323650
+v 0.00861598 0.05791206 0.11289034
+v 0.01027987 0.05991688 0.11289035
+v -0.00274558 0.04247917 0.11321828
+v -0.01096452 0.06061948 0.11289035
+v -0.00758648 0.05753048 0.11289034
+v 0.00272754 0.05551960 0.11289033
+v 0.00763986 0.05745779 0.11289034
+v -0.00500202 0.05642813 0.11289034
+v -0.00274558 0.05558017 0.11289033
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 25
+f 1 25 35
+f 1 35 43
+f 1 43 55
+f 1 55 63
+f 1 63 74
+f 1 74 65
+f 1 65 49
+f 1 49 37
+f 1 37 28
+f 1 28 21
+f 1 21 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 24
+f 4 24 30
+f 4 30 40
+f 4 40 51
+f 4 51 66
+f 4 66 73
+f 4 73 85
+f 4 85 96
+f 4 96 88
+f 4 88 100
+f 4 100 99
+f 4 99 105
+f 4 105 104
+f 4 104 107
+f 4 107 106
+f 4 106 103
+f 4 103 102
+f 4 102 93
+f 4 93 82
+f 4 82 69
+f 4 69 56
+f 4 56 45
+f 4 45 36
+f 4 36 27
+f 4 27 20
+f 4 20 13
+f 4 13 12
+f 4 12 10
+f 4 10 9
+f 4 9 7
+f 4 7 5
+f 5 7 6
+f 8 17 18
+f 8 13 19
+f 8 19 17
+f 10 12 11
+f 13 20 19
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 17 25 18
+f 17 19 26
+f 17 26 25
+f 19 20 26
+f 20 27 26
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 25 26 27
+f 25 27 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 27 36 32
+f 27 32 31
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 37
+f 29 37 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 32 36 33
+f 33 36 41
+f 33 41 35
+f 33 35 34
+f 35 42 43
+f 35 41 44
+f 35 44 42
+f 36 45 46
+f 36 46 41
+f 37 47 48
+f 37 48 39
+f 37 49 50
+f 37 50 47
+f 39 48 51
+f 39 51 40
+f 41 46 44
+f 42 44 52
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 44 46 52
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 55
+f 46 55 52
+f 47 61 51
+f 47 51 48
+f 47 50 49
+f 47 49 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 61
+f 49 65 62
+f 51 61 66
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+f 55 60 67
+f 55 67 68
+f 55 68 75
+f 55 75 63
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 67
+f 59 67 60
+f 61 73 66
+f 61 64 73
+f 62 65 74
+f 62 74 63
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 73
+f 67 81 91
+f 67 91 97
+f 67 97 86
+f 67 86 77
+f 67 77 76
+f 67 76 75
+f 67 75 68
+f 67 72 81
+f 69 82 71
+f 69 71 70
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 72 84 81
+f 73 80 79
+f 73 79 85
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 85
+f 81 84 92
+f 81 92 91
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 84
+f 84 94 93
+f 84 93 92
+f 85 90 95
+f 85 95 96
+f 86 97 87
+f 87 97 98
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 87 100 88
+f 88 96 89
+f 89 95 90
+f 89 96 95
+f 91 92 101
+f 91 101 97
+f 92 93 102
+f 92 102 103
+f 92 103 101
+f 97 101 98
+f 98 101 104
+f 98 104 105
+f 98 105 99
+f 101 103 106
+f 101 106 107
+f 101 107 104
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/mesh/watering_can_001_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02779712 0.00063589 0.13873384
+v -0.02760117 -0.00321318 0.13873383
+v -0.02745420 -0.00249817 0.14247952
+v -0.02642544 0.00063581 0.16130708
+v -0.02744332 0.00370311 0.14232179
+v -0.02758484 0.00437804 0.13873386
+v -0.02701875 -0.00600643 0.13873382
+v -0.02579403 -0.00497073 0.16130706
+v -0.02597365 0.00063579 0.16695314
+v -0.02536402 0.00623565 0.16695316
+v -0.02578859 0.00623567 0.16130710
+v -0.02534769 -0.00497075 0.16695312
+v -0.02698609 0.00717798 0.13873387
+v -0.02538579 -0.01057052 0.13873380
+v -0.02384537 -0.01057060 0.16130704
+v -0.02377461 0.00063577 0.17160132
+v -0.02348067 0.00623563 0.17141057
+v -0.02345890 -0.00497077 0.17139219
+v -0.02276217 0.01088660 0.17073922
+v -0.02190215 0.01462208 0.16964965
+v -0.02313776 0.01239015 0.16744111
+v -0.02380727 0.01184222 0.16130712
+v -0.02313776 -0.01109853 0.16736399
+v -0.02188038 -0.01331710 0.16952481
+v -0.02274040 -0.00958164 0.17070979
+v -0.02529870 0.01184230 0.13873388
+v -0.02302345 -0.01494082 0.13873379
+v -0.01123351 -0.03961237 0.15662938
+v -0.01123351 -0.03961238 0.15950561
+v -0.01917511 0.00063576 0.17396393
+v -0.01917511 0.00623562 0.17377319
+v -0.01239290 0.02865512 0.17620926
+v -0.01917511 -0.00497078 0.17368510
+v -0.01970310 -0.01109855 0.17201584
+v -0.01326926 0.02865514 0.17259564
+v -0.02206000 0.01484929 0.16588561
+v -0.01791229 -0.01617050 0.17089321
+v -0.01052045 -0.03961238 0.16181320
+v -0.01034626 -0.03961239 0.16232681
+v -0.00760834 -0.03961240 0.16623759
+v -0.02296357 0.01612573 0.13873390
+v -0.02082440 -0.01774743 0.13873377
+v -0.01080349 -0.03961235 0.15380820
+v -0.01116274 -0.03961236 0.15611577
+v -0.01151111 0.00063575 0.17620915
+v -0.01174516 0.00623561 0.17620917
+v -0.01246911 0.02700456 0.17620925
+v 0.01240626 0.02865512 0.17620926
+v -0.01024829 -0.00444288 0.17620913
+v -0.01369927 -0.01617051 0.17294031
+v -0.01369927 -0.01057065 0.17427206
+v -0.00301974 -0.03961241 0.16907713
+v -0.01338356 0.02865516 0.16695325
+v -0.00398862 -0.03961241 0.16854885
+v -0.01350331 0.02865524 0.14437634
+v -0.01338901 0.02865526 0.13873395
+v -0.01808648 -0.02038699 0.13873377
+v -0.00623666 -0.03961233 0.14652958
+v -0.00834862 -0.03961234 0.14938013
+v -0.00881673 -0.03961234 0.15002214
+v -0.01044969 -0.03961235 0.15311482
+v 0.02188829 0.01462876 0.16967533
+v 0.01329894 0.02865514 0.17259564
+v 0.01180751 0.00574780 0.17620917
+v 0.01916125 0.00063576 0.17398961
+v 0.01916125 0.00623562 0.17379520
+v 0.02377707 0.00063577 0.17161599
+v 0.02348314 0.00623563 0.17142524
+v 0.02275375 0.01088660 0.17074290
+v -0.00779885 -0.00714258 0.17620912
+v -0.00821798 -0.01617051 0.17409595
+v -0.00033624 -0.03961241 0.16985856
+v 0.01335881 0.02865526 0.13873395
+v -0.01804837 -0.02041372 0.13873377
+v -0.00559436 -0.03961233 0.14623976
+v -0.01348154 -0.02347426 0.13873375
+v 0.02205158 0.01485597 0.16591129
+v 0.02536104 0.00623565 0.16695316
+v 0.02312933 0.01239015 0.16745579
+v 0.01341869 0.02865516 0.16695325
+v 0.02297148 0.01616582 0.13873390
+v 0.01157345 0.00063575 0.17620915
+v 0.01916125 -0.00497078 0.17371078
+v 0.02598156 0.00063579 0.16695314
+v 0.02346681 -0.00497077 0.17141053
+v -0.00280201 -0.00907380 0.17620912
+v 0.00033327 -0.03961241 0.16985856
+v 0.00261396 -0.00914062 0.17620912
+v -0.00274213 -0.00909385 0.17620912
+v 0.01351667 0.02865524 0.14437634
+v 0.01338059 0.02864857 0.13873395
+v -0.00274213 -0.03961232 0.14496673
+v -0.01124439 -0.02471719 0.13873375
+v 0.02380429 0.01184222 0.16130712
+v 0.02531205 0.01183562 0.13873388
+v 0.02577472 0.00623567 0.16130710
+v 0.02641702 0.00063581 0.16130708
+v 0.00977720 -0.00315986 0.17620914
+v 0.00867223 -0.00530492 0.17620913
+v 0.01368541 -0.01057065 0.17427206
+v 0.01368541 -0.01617051 0.17292931
+v 0.01968924 -0.01110523 0.17203052
+v 0.02536104 -0.00497075 0.16695312
+v 0.02580194 -0.00497073 0.16130706
+v 0.02274287 -0.00958832 0.17073181
+v 0.00214585 -0.03961241 0.16934862
+v 0.00820412 -0.01617051 0.17409961
+v 0.00272827 -0.00914062 0.17620912
+v 0.00272827 -0.03961232 0.14496306
+v -0.00972030 -0.02523842 0.13873375
+v -0.00871875 -0.02557922 0.13873375
+v -0.00274213 -0.02710282 0.13873374
+v 0.00272827 -0.02712286 0.13873374
+v 0.02697767 0.00723812 0.13873387
+v 0.02744034 0.00374989 0.14245754
+v 0.02758731 0.00443150 0.13873386
+v 0.02744578 -0.00252490 0.14249787
+v 0.02781048 0.00062921 0.13873384
+v 0.00654939 -0.00675500 0.17620913
+v 0.00302220 -0.03961241 0.16909547
+v 0.01789299 -0.01617050 0.17088587
+v 0.02187196 -0.01332378 0.16955416
+v 0.02312933 -0.01110521 0.16738599
+v 0.02383151 -0.01057060 0.16130704
+v 0.02759819 -0.00325996 0.13873383
+v 0.02701033 -0.00605989 0.13873382
+v 0.00622280 -0.03961233 0.14652958
+v 0.00820412 -0.02578638 0.13873375
+v 0.01126863 -0.02473724 0.13873375
+v 0.01400111 -0.02322033 0.13873375
+v 0.00757815 -0.03961240 0.16625961
+v 0.00982074 -0.03961239 0.16302018
+v 0.01031607 -0.03961239 0.16229746
+v 0.01121420 -0.03961238 0.15947626
+v 0.02537737 -0.01057052 0.13873380
+v 0.00669635 -0.03961233 0.14716792
+v 0.01809439 -0.02042040 0.13873376
+v 0.02082687 -0.01775411 0.13873377
+v 0.01121420 -0.03961237 0.15664773
+v 0.02300414 -0.01494750 0.13873379
+v 0.00880287 -0.03961234 0.15002214
+v 0.01078419 -0.03961236 0.15382286
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 41
+f 1 41 56
+f 1 56 73
+f 1 73 91
+f 1 91 81
+f 1 81 95
+f 1 95 114
+f 1 114 116
+f 1 116 118
+f 1 118 125
+f 1 125 126
+f 1 126 135
+f 1 135 140
+f 1 140 138
+f 1 138 137
+f 1 137 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 93
+f 1 93 76
+f 1 76 74
+f 1 74 57
+f 1 57 42
+f 1 42 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 12
+f 4 12 9
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 12
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 12 18
+f 9 18 16
+f 10 17 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 13
+f 12 15 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 18
+f 13 22 26
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 23
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 18 33
+f 16 33 30
+f 17 32 19
+f 18 25 34
+f 18 34 33
+f 19 32 20
+f 20 32 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 26
+f 23 29 24
+f 24 37 25
+f 24 29 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 37
+f 25 37 34
+f 26 36 41
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 43
+f 28 43 61
+f 28 61 60
+f 28 60 59
+f 28 59 58
+f 28 58 75
+f 28 75 92
+f 28 92 109
+f 28 109 127
+f 28 127 136
+f 28 136 141
+f 28 141 142
+f 28 142 139
+f 28 139 134
+f 28 134 133
+f 28 133 132
+f 28 132 131
+f 28 131 120
+f 28 120 106
+f 28 106 87
+f 28 87 72
+f 28 72 52
+f 28 52 54
+f 28 54 40
+f 28 40 39
+f 28 39 38
+f 28 38 29
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 32
+f 30 32 31
+f 30 33 45
+f 32 47 46
+f 32 46 45
+f 32 45 49
+f 32 49 70
+f 32 70 86
+f 32 86 89
+f 32 89 88
+f 32 88 108
+f 32 108 119
+f 32 119 99
+f 32 99 98
+f 32 98 82
+f 32 82 64
+f 32 64 48
+f 32 48 63
+f 32 63 80
+f 32 80 90
+f 32 90 73
+f 32 73 56
+f 32 56 55
+f 32 55 53
+f 32 53 35
+f 33 49 45
+f 33 34 50
+f 33 50 51
+f 33 51 49
+f 34 37 52
+f 34 52 50
+f 35 53 41
+f 35 41 36
+f 37 40 54
+f 37 54 52
+f 41 53 55
+f 41 55 56
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 48 62 63
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 62
+f 49 51 70
+f 50 71 51
+f 50 52 72
+f 50 72 71
+f 51 71 70
+f 57 74 58
+f 58 74 76
+f 58 76 75
+f 62 77 63
+f 62 69 78
+f 62 78 79
+f 62 79 77
+f 63 77 81
+f 63 81 80
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 67
+f 65 67 66
+f 67 84 68
+f 67 83 85
+f 67 85 84
+f 68 84 78
+f 68 78 69
+f 70 71 72
+f 70 72 86
+f 72 87 108
+f 72 108 88
+f 72 88 89
+f 72 89 86
+f 73 90 91
+f 75 76 92
+f 76 93 92
+f 77 79 94
+f 77 94 95
+f 77 95 81
+f 78 96 94
+f 78 94 79
+f 78 84 97
+f 78 97 96
+f 80 81 90
+f 81 91 90
+f 82 98 83
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 85
+f 84 85 103
+f 84 103 104
+f 84 104 97
+f 85 102 105
+f 85 105 103
+f 87 106 101
+f 87 101 107
+f 87 107 108
+f 92 93 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 109
+f 94 114 95
+f 94 96 114
+f 96 97 115
+f 96 115 116
+f 96 116 114
+f 97 104 117
+f 97 117 118
+f 97 118 115
+f 99 119 107
+f 99 107 100
+f 100 107 101
+f 101 106 120
+f 101 120 102
+f 102 120 121
+f 102 121 105
+f 103 105 122
+f 103 122 123
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 104 125 117
+f 104 124 126
+f 104 126 125
+f 105 121 122
+f 107 119 108
+f 109 113 128
+f 109 128 129
+f 109 129 130
+f 109 130 127
+f 115 118 116
+f 117 125 118
+f 120 131 121
+f 121 131 122
+f 122 131 132
+f 122 132 133
+f 122 133 134
+f 122 134 123
+f 123 134 124
+f 124 134 135
+f 124 135 126
+f 127 130 137
+f 127 137 138
+f 127 138 136
+f 134 139 135
+f 135 139 140
+f 136 138 141
+f 138 140 142
+f 138 142 141
+f 139 142 140
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mjcf/watering_can_001.xml

@@ -0,0 +1,38 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="watering_can_001">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/watering_can_001.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/watering_can_001_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/watering_can_001_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/watering_can_001_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/watering_can_001_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/watering_can_001_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/watering_can_001_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/watering_can_001_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/watering_can_001_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/watering_can_001_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/watering_can_001_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/watering_can_001_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/watering_can_001_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="watering_can_001">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:24bbfd16107c26c10efb784e7972d5b68c298b6fc65add9ac53d5d3ea6267da7
+size 149630

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/watering_can_001.urdf

@@ -0,0 +1,61 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="watering_can_001">
+   <link name="watering_can_001">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/watering_can_001.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/watering_can_001_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14</uuid>
+         <domain>livingroom_supplies</domain>
+         <super_category>ornaments</super_category>
+         <category>watering_can</category>
+         <name>spray bottle</name>
+         <color>green</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>green spray bottle with nozzle and handle</description>
+         <min_height>0.3424</min_height>
+         <max_height>0.3424</max_height>
+         <real_height>0.3424</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.6</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260414160649</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>15</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/watering_can_001.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7402fc262a0fd5e356e0f436a6bdc008d1e719bb4cb9a3f7311ab6c78c0a3449
+size 4944998