xinjjj commited on
Commit
53e7931
·
verified ·
1 Parent(s): 8fadd12

Add asset livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1

Browse files
Files changed (43) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/houseplant_020.urdf +66 -0
  3. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/houseplant_020.usd +3 -0
  4. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020.glb +3 -0
  5. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020.mtl +6 -0
  6. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020.obj +0 -0
  7. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020_collision.obj +0 -0
  8. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/houseplant_020.xml +68 -0
  12. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020.obj +0 -0
  13. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision.obj +0 -0
  14. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_0.obj +0 -0
  15. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_1.obj +0 -0
  16. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_10.obj +565 -0
  17. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_11.obj +448 -0
  18. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_12.obj +202 -0
  19. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_13.obj +541 -0
  20. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_14.obj +1369 -0
  21. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_15.obj +619 -0
  22. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_16.obj +1435 -0
  23. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_17.obj +304 -0
  24. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_18.obj +226 -0
  25. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_19.obj +277 -0
  26. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_2.obj +706 -0
  27. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_20.obj +310 -0
  28. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_21.obj +538 -0
  29. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_22.obj +289 -0
  30. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_23.obj +136 -0
  31. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_24.obj +205 -0
  32. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_25.obj +148 -0
  33. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_26.obj +178 -0
  34. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_3.obj +784 -0
  35. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_4.obj +1237 -0
  36. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_5.obj +1156 -0
  37. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_6.obj +1057 -0
  38. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_7.obj +562 -0
  39. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_8.obj +439 -0
  40. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_9.obj +481 -0
  41. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  42. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/textures/material_0.png +3 -0
  43. dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5001,3 +5001,5 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/c0a68f9999725308b4169378e21b627c/candle_ho
5001
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/c0a68f9999725308b4169378e21b627c/mesh/candle_holder_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5002
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b99c203dfe0e501695395da39bcd44bf/houseplant_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5003
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b99c203dfe0e501695395da39bcd44bf/mesh/houseplant_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5001
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/c0a68f9999725308b4169378e21b627c/mesh/candle_holder_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5002
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b99c203dfe0e501695395da39bcd44bf/houseplant_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5003
  dataset/livingroom_supplies/ornaments/b99c203dfe0e501695395da39bcd44bf/mesh/houseplant_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5004
+ dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/houseplant_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5005
+ dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/houseplant_020.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="houseplant_020">
3
+ <link name="houseplant_020">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/houseplant_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/houseplant_020_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.60</mu1>
17
+ <mu2>0.45</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="1.3000" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1</uuid>
28
+ <domain>livingroom_supplies</domain>
29
+ <super_category>ornaments</super_category>
30
+ <category>houseplant</category>
31
+ <name>potted cactus</name>
32
+ <color>beige,green</color>
33
+ <shape>irregular</shape>
34
+ <material>ceramic</material>
35
+ <description>round ribbed cactus in a beige pot with saucer</description>
36
+ <min_height>0.2500</min_height>
37
+ <max_height>0.2500</max_height>
38
+ <real_height>0.2500</real_height>
39
+ <min_mass>0.8</min_mass>
40
+ <max_mass>1.8</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260518200140</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.085781 -0.085542 -0.112031</min>
46
+ <max>0.085571 0.085384 0.137969</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>4</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/houseplant_020.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9031c131fd5874e68162f3048d7f4ab5629eaf1b9b273667922468a06ff9b4c7
3
+ size 5011623
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8364ee3c47b8a17f9ae175592d8e578a49c33f8399dfdff32e95e9586e2943a2
3
+ size 16393600
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl houseplant_020_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/houseplant_020_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0f6643d4d6b86814ce00aa45fe653d324ea3511925a63153401d9d998e87f448
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 12.9 MB
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl houseplant_020_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd houseplant_020_geometry_Looks_material_0.png
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0f6643d4d6b86814ce00aa45fe653d324ea3511925a63153401d9d998e87f448
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 12.9 MB
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/houseplant_020.xml ADDED
@@ -0,0 +1,68 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="houseplant_020">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_houseplant_020_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_houseplant_020_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/houseplant_020_geometry_Looks_material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/houseplant_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/houseplant_020_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/houseplant_020_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/houseplant_020_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/houseplant_020_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/houseplant_020_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/houseplant_020_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/houseplant_020_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/houseplant_020_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/houseplant_020_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/houseplant_020_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/houseplant_020_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/houseplant_020_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/houseplant_020_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/houseplant_020_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/houseplant_020_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/houseplant_020_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/houseplant_020_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/houseplant_020_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/houseplant_020_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/houseplant_020_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/houseplant_020_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/houseplant_020_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/houseplant_020_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
+ <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/houseplant_020_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
31
+ <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/houseplant_020_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
32
+ <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/houseplant_020_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
33
+ <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/houseplant_020_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
34
+ </asset>
35
+ <worldbody>
36
+ <body name="houseplant_020">
37
+ <joint type="free" />
38
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
39
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
40
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
41
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
42
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
43
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
44
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
45
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
46
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
47
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
48
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
49
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
50
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
51
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
52
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
53
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
54
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
55
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
56
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
57
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
58
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
59
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
60
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
61
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
62
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
63
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
64
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
65
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
66
+ </body>
67
+ </worldbody>
68
+ </mujoco>
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_0.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_1.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,565 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00215318 -0.05450786 -0.11280211
3
+ v -0.00215318 -0.05526605 -0.11277914
4
+ v -0.00290850 -0.05450786 -0.11279924
5
+ v 0.00193657 -0.05450786 -0.11279637
6
+ v 0.00193657 -0.05526605 -0.11277340
7
+ v 0.00193657 -0.05935303 -0.11213021
8
+ v -0.00215318 -0.05935303 -0.11213021
9
+ v -0.00624294 -0.05526605 -0.11275616
10
+ v -0.00699825 -0.05450786 -0.11277914
11
+ v 0.00602633 -0.05450786 -0.11277340
12
+ v 0.00602633 -0.05526605 -0.11274755
13
+ v 0.00782557 -0.05526605 -0.11272746
14
+ v 0.00602633 -0.05935303 -0.11203831
15
+ v 0.00193657 -0.06196231 -0.11113380
16
+ v -0.00215318 -0.06195776 -0.11113093
17
+ v -0.00624294 -0.05935303 -0.11202396
18
+ v -0.01442245 -0.05526605 -0.11259824
19
+ v -0.01033270 -0.05526605 -0.11270162
20
+ v -0.01108801 -0.05450786 -0.11273033
21
+ v 0.00782557 -0.05450786 -0.11275042
22
+ v 0.00782557 -0.05935303 -0.11192921
23
+ v 0.00602633 -0.06185302 -0.11105915
24
+ v 0.00193657 -0.07446463 -0.09903340
25
+ v -0.00215318 -0.07445552 -0.09902766
26
+ v -0.00624294 -0.07434851 -0.09894725
27
+ v -0.00624294 -0.06183481 -0.11104192
28
+ v -0.01033270 -0.05935303 -0.11177701
29
+ v -0.01851221 -0.05526605 -0.11239149
30
+ v -0.01517777 -0.05450786 -0.11263843
31
+ v -0.01926752 -0.05450786 -0.11245180
32
+ v 0.00782557 -0.05450793 -0.09234276
33
+ v 0.00782557 -0.06173918 -0.11096726
34
+ v 0.00782557 -0.07426655 -0.09888121
35
+ v 0.00602633 -0.07435762 -0.09895586
36
+ v 0.00193657 -0.07633167 -0.09627965
37
+ v -0.00215318 -0.07631801 -0.09627965
38
+ v -0.00624294 -0.07609488 -0.09627965
39
+ v -0.01033270 -0.07414131 -0.09878070
40
+ v -0.01033270 -0.06158436 -0.11084092
41
+ v -0.01406629 -0.05953062 -0.11137787
42
+ v -0.01851221 -0.05844683 -0.11136351
43
+ v -0.02260196 -0.05526605 -0.11196364
44
+ v -0.02335728 -0.05450786 -0.11205840
45
+ v 0.00782557 -0.06433263 -0.08501189
46
+ v -0.03899169 -0.05450796 -0.08404703
47
+ v 0.00782557 -0.07591956 -0.09627965
48
+ v 0.00602633 -0.07611309 -0.09627965
49
+ v -0.00207949 -0.07758623 -0.09188340
50
+ v 0.00602633 -0.07734944 -0.09216193
51
+ v 0.00194271 -0.07759534 -0.09188341
52
+ v -0.00624294 -0.07732212 -0.09216193
53
+ v -0.01033270 -0.07564861 -0.09627965
54
+ v -0.01361801 -0.07389086 -0.09855673
55
+ v -0.01246968 -0.06141814 -0.11070309
56
+ v -0.02260196 -0.05777288 -0.11101318
57
+ v -0.02637854 -0.05527516 -0.11133190
58
+ v -0.02720140 -0.05450786 -0.11144103
59
+ v 0.00782557 -0.06606760 -0.08428540
60
+ v -0.04303846 -0.05450796 -0.08357897
61
+ v 0.00782557 -0.07714908 -0.09216193
62
+ v -0.00066712 -0.07776611 -0.09032706
63
+ v 0.00057946 -0.07776611 -0.09001981
64
+ v 0.00057946 -0.07776611 -0.09032706
65
+ v -0.01033270 -0.07685764 -0.09216193
66
+ v -0.00066712 -0.07776611 -0.09001981
67
+ v -0.01442245 -0.07618141 -0.09216193
68
+ v -0.01851221 -0.07437584 -0.09573693
69
+ v -0.01476019 -0.07473330 -0.09667016
70
+ v -0.01634451 -0.07362902 -0.09829829
71
+ v -0.01519619 -0.06100831 -0.11032404
72
+ v -0.02481264 -0.05738809 -0.11074900
73
+ v -0.02858308 -0.05450786 -0.11116537
74
+ v 0.00782557 -0.06752707 -0.08371686
75
+ v -0.04712821 -0.05450796 -0.08377711
76
+ v -0.04303846 -0.05526615 -0.08348134
77
+ v 0.00782557 -0.07695100 -0.09035577
78
+ v 0.00782557 -0.07668234 -0.08804709
79
+ v 0.00602633 -0.07687359 -0.08804709
80
+ v 0.00194271 -0.07721513 -0.08840890
81
+ v -0.01033270 -0.07638635 -0.08804709
82
+ v -0.01442245 -0.07573744 -0.08804709
83
+ v -0.00207949 -0.07720829 -0.08840890
84
+ v -0.00624294 -0.07683716 -0.08804709
85
+ v -0.01851221 -0.07487223 -0.08804709
86
+ v -0.01851221 -0.07528204 -0.09216193
87
+ v -0.02156417 -0.07396373 -0.09490994
88
+ v -0.01851221 -0.07330570 -0.09779579
89
+ v -0.02880414 -0.06960352 -0.09836433
90
+ v -0.02668558 -0.06997693 -0.09867445
91
+ v -0.03702050 -0.06555070 -0.09839302
92
+ v -0.02992176 -0.05450786 -0.11074038
93
+ v 0.00782557 -0.06982215 -0.08365370
94
+ v -0.05113814 -0.05450796 -0.08481659
95
+ v -0.04712821 -0.05526615 -0.08384316
96
+ v -0.03894870 -0.05935313 -0.08351295
97
+ v -0.03077533 -0.06344238 -0.08348424
98
+ v -0.01851221 -0.06752707 -0.08346704
99
+ v 0.00782557 -0.07593325 -0.08673195
100
+ v 0.00193657 -0.07505211 -0.08489707
101
+ v 0.00782557 -0.07484719 -0.08498895
102
+ v 0.00602633 -0.07493827 -0.08494301
103
+ v -0.00215318 -0.07504984 -0.08489707
104
+ v -0.01442245 -0.07438727 -0.08527610
105
+ v -0.01851221 -0.07396605 -0.08566088
106
+ v -0.02070446 -0.07370420 -0.08593654
107
+ v -0.00624294 -0.07492233 -0.08494589
108
+ v -0.01033270 -0.07469692 -0.08506073
109
+ v -0.02228264 -0.07395693 -0.08842038
110
+ v -0.02467754 -0.07367459 -0.09004277
111
+ v -0.02467754 -0.07367459 -0.09027249
112
+ v -0.02279847 -0.07411174 -0.09185180
113
+ v -0.02428453 -0.07354935 -0.09301762
114
+ v -0.03315181 -0.06973559 -0.09458545
115
+ v -0.02668558 -0.07147739 -0.09627963
116
+ v -0.02279847 -0.07281619 -0.09627964
117
+ v -0.03040689 -0.07013859 -0.09608724
118
+ v -0.03153065 -0.06892502 -0.09733058
119
+ v -0.03861096 -0.06604252 -0.09591493
120
+ v -0.04104885 -0.06552112 -0.09429828
121
+ v -0.03974700 -0.06466728 -0.09704342
122
+ v -0.04453067 -0.06096965 -0.09780722
123
+ v -0.04180416 -0.06194188 -0.09872610
124
+ v -0.03192980 -0.05450787 -0.10972388
125
+ v 0.00193657 -0.07161632 -0.08361062
126
+ v 0.00602633 -0.07161632 -0.08365082
127
+ v 0.00782557 -0.07161632 -0.08369389
128
+ v -0.05241542 -0.05450796 -0.08529038
129
+ v -0.05111971 -0.05519102 -0.08502620
130
+ v -0.04303846 -0.05935313 -0.08407864
131
+ v -0.03485895 -0.06344238 -0.08374843
132
+ v -0.02260196 -0.06752707 -0.08354169
133
+ v -0.00624294 -0.07161632 -0.08365370
134
+ v -0.00215318 -0.07161632 -0.08360488
135
+ v 0.00782557 -0.07348107 -0.08442039
136
+ v -0.01442245 -0.07161632 -0.08397817
137
+ v -0.01851221 -0.07161632 -0.08439166
138
+ v -0.02228264 -0.07176887 -0.08503201
139
+ v -0.02668558 -0.07061905 -0.08512390
140
+ v -0.02343097 -0.07323289 -0.08729762
141
+ v -0.02985422 -0.07003162 -0.08554888
142
+ v -0.03258072 -0.06944646 -0.08628972
143
+ v -0.01033270 -0.07161632 -0.08376568
144
+ v -0.02629871 -0.07257487 -0.08842038
145
+ v -0.03103939 -0.07055757 -0.08781448
146
+ v -0.03342815 -0.06986995 -0.08903487
147
+ v -0.03077533 -0.07114270 -0.09216191
148
+ v -0.02629871 -0.07293687 -0.09185180
149
+ v -0.03352640 -0.06991775 -0.09216191
150
+ v -0.03557128 -0.06888406 -0.09216190
151
+ v -0.03894870 -0.06700791 -0.09216190
152
+ v -0.04125764 -0.06565318 -0.09216189
153
+ v -0.04330251 -0.06425063 -0.09216189
154
+ v -0.04615183 -0.06220828 -0.09216188
155
+ v -0.04569127 -0.06185536 -0.09506208
156
+ v -0.04279282 -0.06326019 -0.09605275
157
+ v -0.04734928 -0.05951474 -0.09662416
158
+ v -0.04901343 -0.05716501 -0.09818625
159
+ v -0.05046265 -0.05450791 -0.09897015
160
+ v -0.05441117 -0.05450795 -0.08804701
161
+ v -0.04968892 -0.05775932 -0.08562348
162
+ v -0.04685802 -0.05921424 -0.08519277
163
+ v -0.04303846 -0.06234037 -0.08533061
164
+ v -0.03912064 -0.06369055 -0.08475345
165
+ v -0.03485895 -0.06681442 -0.08504636
166
+ v -0.03103939 -0.06786177 -0.08473336
167
+ v -0.02668558 -0.06752707 -0.08382884
168
+ v -0.03786793 -0.06602434 -0.08551727
169
+ v -0.04059443 -0.06521832 -0.08668022
170
+ v -0.03482210 -0.06877251 -0.08781447
171
+ v -0.03912064 -0.06650702 -0.08804992
172
+ v -0.04128833 -0.06567369 -0.08942537
173
+ v -0.04586322 -0.06198745 -0.08804704
174
+ v -0.04819671 -0.06060993 -0.09216187
175
+ v -0.05061003 -0.05856530 -0.09216187
176
+ v -0.05003280 -0.05805983 -0.09544397
177
+ v -0.05162940 -0.05563951 -0.09687109
178
+ v -0.05236629 -0.05450791 -0.09752866
179
+ v -0.05454013 -0.05450794 -0.08911233
180
+ v -0.05472435 -0.05469463 -0.09216185
181
+ v -0.05265491 -0.05673925 -0.09216186
182
+ v -0.05239700 -0.05648882 -0.08804702
183
+ v -0.05035212 -0.05833991 -0.08804702
184
+ v -0.04531054 -0.06156168 -0.08583312
185
+ v -0.04280511 -0.06416186 -0.08804992
186
+ v -0.04790809 -0.06038454 -0.08804703
187
+ v -0.05391991 -0.05450792 -0.09504196
188
+ v -0.05349005 -0.05450792 -0.09589766
189
+ v -0.05490857 -0.05450793 -0.09216185
190
+ v -0.05454013 -0.05450793 -0.09324153
191
+ f 1 2 3
192
+ f 1 3 9
193
+ f 1 9 19
194
+ f 1 19 29
195
+ f 1 29 30
196
+ f 1 30 43
197
+ f 1 43 57
198
+ f 1 57 72
199
+ f 1 72 91
200
+ f 1 91 123
201
+ f 1 123 158
202
+ f 1 158 177
203
+ f 1 177 187
204
+ f 1 187 186
205
+ f 1 186 189
206
+ f 1 189 188
207
+ f 1 188 178
208
+ f 1 178 159
209
+ f 1 159 127
210
+ f 1 127 93
211
+ f 1 93 74
212
+ f 1 74 59
213
+ f 1 59 45
214
+ f 1 45 31
215
+ f 1 31 20
216
+ f 1 20 10
217
+ f 1 10 4
218
+ f 1 4 5
219
+ f 1 5 2
220
+ f 2 5 6
221
+ f 2 6 7
222
+ f 2 7 8
223
+ f 2 8 9
224
+ f 2 9 3
225
+ f 4 10 5
226
+ f 5 10 11
227
+ f 5 11 6
228
+ f 6 11 12
229
+ f 6 12 13
230
+ f 6 13 14
231
+ f 6 14 7
232
+ f 7 14 15
233
+ f 7 15 16
234
+ f 7 16 17
235
+ f 7 17 18
236
+ f 7 18 8
237
+ f 8 18 19
238
+ f 8 19 9
239
+ f 10 20 12
240
+ f 10 12 11
241
+ f 12 20 31
242
+ f 12 31 44
243
+ f 12 44 58
244
+ f 12 58 73
245
+ f 12 73 92
246
+ f 12 92 126
247
+ f 12 126 134
248
+ f 12 134 100
249
+ f 12 100 98
250
+ f 12 98 77
251
+ f 12 77 76
252
+ f 12 76 60
253
+ f 12 60 46
254
+ f 12 46 33
255
+ f 12 33 32
256
+ f 12 32 21
257
+ f 12 21 13
258
+ f 13 22 14
259
+ f 13 21 22
260
+ f 14 22 23
261
+ f 14 23 15
262
+ f 15 23 24
263
+ f 15 24 25
264
+ f 15 25 26
265
+ f 15 26 16
266
+ f 16 26 27
267
+ f 16 27 28
268
+ f 16 28 17
269
+ f 17 29 18
270
+ f 17 28 30
271
+ f 17 30 29
272
+ f 18 29 19
273
+ f 21 32 22
274
+ f 22 32 33
275
+ f 22 33 34
276
+ f 22 34 23
277
+ f 23 34 35
278
+ f 23 35 24
279
+ f 24 35 36
280
+ f 24 36 25
281
+ f 25 36 37
282
+ f 25 37 38
283
+ f 25 38 26
284
+ f 26 38 39
285
+ f 26 39 27
286
+ f 27 39 40
287
+ f 27 40 41
288
+ f 27 41 28
289
+ f 28 41 42
290
+ f 28 42 43
291
+ f 28 43 30
292
+ f 31 45 44
293
+ f 33 46 47
294
+ f 33 47 34
295
+ f 34 47 35
296
+ f 35 48 36
297
+ f 35 47 49
298
+ f 35 49 50
299
+ f 35 50 48
300
+ f 36 51 37
301
+ f 36 48 51
302
+ f 37 51 52
303
+ f 37 52 38
304
+ f 38 52 53
305
+ f 38 53 54
306
+ f 38 54 39
307
+ f 39 54 40
308
+ f 40 54 41
309
+ f 41 55 42
310
+ f 41 54 55
311
+ f 42 55 56
312
+ f 42 56 57
313
+ f 42 57 43
314
+ f 44 45 59
315
+ f 44 59 58
316
+ f 46 60 49
317
+ f 46 49 47
318
+ f 48 50 61
319
+ f 48 61 51
320
+ f 49 62 63
321
+ f 49 63 50
322
+ f 49 60 62
323
+ f 50 63 61
324
+ f 51 64 52
325
+ f 51 61 65
326
+ f 51 65 64
327
+ f 52 64 66
328
+ f 52 66 67
329
+ f 52 67 68
330
+ f 52 68 69
331
+ f 52 69 53
332
+ f 53 69 54
333
+ f 54 69 70
334
+ f 54 70 71
335
+ f 54 71 55
336
+ f 55 71 56
337
+ f 56 71 72
338
+ f 56 72 57
339
+ f 58 59 73
340
+ f 59 74 75
341
+ f 59 75 73
342
+ f 60 76 62
343
+ f 61 63 62
344
+ f 61 62 65
345
+ f 62 76 77
346
+ f 62 77 78
347
+ f 62 78 79
348
+ f 62 79 65
349
+ f 64 65 80
350
+ f 64 80 81
351
+ f 64 81 66
352
+ f 65 79 82
353
+ f 65 82 83
354
+ f 65 83 80
355
+ f 66 81 84
356
+ f 66 84 85
357
+ f 66 85 86
358
+ f 66 86 67
359
+ f 67 86 87
360
+ f 67 87 69
361
+ f 67 69 68
362
+ f 69 87 88
363
+ f 69 88 89
364
+ f 69 89 70
365
+ f 70 89 71
366
+ f 71 89 88
367
+ f 71 88 90
368
+ f 71 90 91
369
+ f 71 91 72
370
+ f 73 75 92
371
+ f 74 93 94
372
+ f 74 94 75
373
+ f 75 94 95
374
+ f 75 95 96
375
+ f 75 96 97
376
+ f 75 97 92
377
+ f 77 98 78
378
+ f 78 99 79
379
+ f 78 98 100
380
+ f 78 100 101
381
+ f 78 101 99
382
+ f 79 99 102
383
+ f 79 102 82
384
+ f 80 83 103
385
+ f 80 103 104
386
+ f 80 104 81
387
+ f 81 104 105
388
+ f 81 105 84
389
+ f 82 102 83
390
+ f 83 102 106
391
+ f 83 106 107
392
+ f 83 107 103
393
+ f 84 105 108
394
+ f 84 108 109
395
+ f 84 109 85
396
+ f 85 109 110
397
+ f 85 110 111
398
+ f 85 111 112
399
+ f 85 112 86
400
+ f 86 112 113
401
+ f 86 113 114
402
+ f 86 114 115
403
+ f 86 115 87
404
+ f 87 115 88
405
+ f 88 115 114
406
+ f 88 114 116
407
+ f 88 116 113
408
+ f 88 113 117
409
+ f 88 117 90
410
+ f 90 118 119
411
+ f 90 119 120
412
+ f 90 120 121
413
+ f 90 121 122
414
+ f 90 122 123
415
+ f 90 123 91
416
+ f 90 117 113
417
+ f 90 113 118
418
+ f 92 124 125
419
+ f 92 125 126
420
+ f 92 97 124
421
+ f 93 127 128
422
+ f 93 128 94
423
+ f 94 128 129
424
+ f 94 129 130
425
+ f 94 130 95
426
+ f 95 130 96
427
+ f 96 130 131
428
+ f 96 131 97
429
+ f 97 131 132
430
+ f 97 132 133
431
+ f 97 133 124
432
+ f 99 101 125
433
+ f 99 125 124
434
+ f 99 124 133
435
+ f 99 133 102
436
+ f 100 134 101
437
+ f 101 134 126
438
+ f 101 126 125
439
+ f 102 132 106
440
+ f 102 133 132
441
+ f 103 107 135
442
+ f 103 135 136
443
+ f 103 136 137
444
+ f 103 137 104
445
+ f 104 137 138
446
+ f 104 138 105
447
+ f 105 139 108
448
+ f 105 138 140
449
+ f 105 140 141
450
+ f 105 141 139
451
+ f 106 142 107
452
+ f 106 132 142
453
+ f 107 142 135
454
+ f 108 139 109
455
+ f 109 139 143
456
+ f 109 143 144
457
+ f 109 144 145
458
+ f 109 145 146
459
+ f 109 146 110
460
+ f 110 112 111
461
+ f 110 146 147
462
+ f 110 147 112
463
+ f 112 147 146
464
+ f 112 146 113
465
+ f 113 116 114
466
+ f 113 146 148
467
+ f 113 148 149
468
+ f 113 149 119
469
+ f 113 119 118
470
+ f 119 149 150
471
+ f 119 150 151
472
+ f 119 151 152
473
+ f 119 152 153
474
+ f 119 153 154
475
+ f 119 154 155
476
+ f 119 155 120
477
+ f 120 155 121
478
+ f 121 154 156
479
+ f 121 156 157
480
+ f 121 157 122
481
+ f 121 155 154
482
+ f 122 157 123
483
+ f 123 157 158
484
+ f 127 159 160
485
+ f 127 160 128
486
+ f 128 160 161
487
+ f 128 161 129
488
+ f 129 161 162
489
+ f 129 162 163
490
+ f 129 163 130
491
+ f 130 163 164
492
+ f 130 164 165
493
+ f 130 165 166
494
+ f 130 166 131
495
+ f 131 166 135
496
+ f 131 135 142
497
+ f 131 142 132
498
+ f 135 166 136
499
+ f 136 166 138
500
+ f 136 138 137
501
+ f 138 166 165
502
+ f 138 165 164
503
+ f 138 164 140
504
+ f 139 141 143
505
+ f 140 164 167
506
+ f 140 167 141
507
+ f 141 145 144
508
+ f 141 144 143
509
+ f 141 167 168
510
+ f 141 168 169
511
+ f 141 169 145
512
+ f 145 169 170
513
+ f 145 170 171
514
+ f 145 171 149
515
+ f 145 149 148
516
+ f 145 148 146
517
+ f 149 171 150
518
+ f 150 171 151
519
+ f 151 171 152
520
+ f 152 171 153
521
+ f 153 171 172
522
+ f 153 172 173
523
+ f 153 173 154
524
+ f 154 173 174
525
+ f 154 174 175
526
+ f 154 175 156
527
+ f 156 175 157
528
+ f 157 175 176
529
+ f 157 176 177
530
+ f 157 177 158
531
+ f 159 178 179
532
+ f 159 179 180
533
+ f 159 180 181
534
+ f 159 181 160
535
+ f 160 181 182
536
+ f 160 182 183
537
+ f 160 183 161
538
+ f 161 183 162
539
+ f 162 183 167
540
+ f 162 167 163
541
+ f 163 167 164
542
+ f 167 183 168
543
+ f 168 184 171
544
+ f 168 171 170
545
+ f 168 170 169
546
+ f 168 183 184
547
+ f 171 184 172
548
+ f 172 183 185
549
+ f 172 185 173
550
+ f 172 184 183
551
+ f 173 185 182
552
+ f 173 182 174
553
+ f 174 182 180
554
+ f 174 180 175
555
+ f 175 180 186
556
+ f 175 186 187
557
+ f 175 187 176
558
+ f 176 187 177
559
+ f 178 188 179
560
+ f 179 188 189
561
+ f 179 189 186
562
+ f 179 186 180
563
+ f 180 182 181
564
+ f 182 185 183
565
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,448 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00786328 0.05431240 -0.11275463
3
+ v 0.00786328 0.05475436 -0.11273743
4
+ v 0.01092093 0.05431240 -0.11272311
5
+ v 0.00786328 0.05431233 -0.09211215
6
+ v 0.00786328 0.05511193 -0.11272311
7
+ v 0.01012548 0.05511193 -0.11269159
8
+ v 0.01501312 0.05431240 -0.11263143
9
+ v 0.00786328 0.06419318 -0.08502691
10
+ v 0.03500048 0.05431230 -0.08504700
11
+ v 0.00786328 0.05736838 -0.11231914
12
+ v 0.01421307 0.05511193 -0.11258846
13
+ v 0.01910071 0.05431240 -0.11245667
14
+ v 0.00786328 0.06737354 -0.08374337
15
+ v 0.03879380 0.05431230 -0.08408435
16
+ v 0.00786328 0.05920065 -0.11191515
17
+ v 0.01830067 0.05511193 -0.11239363
18
+ v 0.02319290 0.05431240 -0.11208708
19
+ v 0.01012548 0.06737354 -0.08366601
20
+ v 0.00786328 0.07146225 -0.08370612
21
+ v 0.03874782 0.05511183 -0.08381218
22
+ v 0.04283542 0.05431230 -0.08360017
23
+ v 0.04283542 0.05511183 -0.08349416
24
+ v 0.00786328 0.06057095 -0.11137939
25
+ v 0.01012548 0.05920065 -0.11179195
26
+ v 0.01830067 0.05833004 -0.11136795
27
+ v 0.02239286 0.05511193 -0.11198681
28
+ v 0.02709198 0.05431240 -0.11147683
29
+ v 0.01421307 0.06737354 -0.08354281
30
+ v 0.00786328 0.07469369 -0.08499250
31
+ v 0.01830067 0.06737354 -0.08348838
32
+ v 0.02239286 0.06737354 -0.08354568
33
+ v 0.01012548 0.07146225 -0.08376628
34
+ v 0.04692760 0.05431230 -0.08377493
35
+ v 0.04692760 0.05511183 -0.08384083
36
+ v 0.03874782 0.05920055 -0.08353425
37
+ v 0.03057264 0.06328704 -0.08349700
38
+ v 0.00786328 0.06157925 -0.11096109
39
+ v 0.01012548 0.06144821 -0.11086082
40
+ v 0.01390501 0.05938942 -0.11138226
41
+ v 0.02239286 0.05765711 -0.11103561
42
+ v 0.01233711 0.06127943 -0.11071470
43
+ v 0.02621377 0.05514302 -0.11135363
44
+ v 0.02863689 0.05431240 -0.11117599
45
+ v 0.01012548 0.07457598 -0.08505266
46
+ v 0.00786328 0.07653263 -0.08804660
47
+ v 0.01421307 0.07146225 -0.08397829
48
+ v 0.03465563 0.06328704 -0.08376345
49
+ v 0.02648045 0.06737354 -0.08381786
50
+ v 0.05094163 0.05431230 -0.08478342
51
+ v 0.05092323 0.05505853 -0.08501262
52
+ v 0.04283542 0.05920055 -0.08408433
53
+ v 0.00786328 0.07411186 -0.09888212
54
+ v 0.01012548 0.07399637 -0.09879330
55
+ v 0.01506370 0.06087966 -0.11035945
56
+ v 0.02467345 0.05725956 -0.11076915
57
+ v 0.01421307 0.07368989 -0.09851254
58
+ v 0.01628216 0.07350999 -0.09834063
59
+ v 0.02984156 0.05431240 -0.11080928
60
+ v 0.01421307 0.07427172 -0.08526181
61
+ v 0.00786328 0.07699904 -0.09216077
62
+ v 0.01012548 0.07629499 -0.08804660
63
+ v 0.01830067 0.07146225 -0.08435934
64
+ v 0.03465563 0.06667839 -0.08504983
65
+ v 0.03087610 0.06772444 -0.08472893
66
+ v 0.03890415 0.06352690 -0.08476906
67
+ v 0.02648045 0.07051392 -0.08510138
68
+ v 0.05237619 0.05431230 -0.08530199
69
+ v 0.04950247 0.05761037 -0.08562000
70
+ v 0.04666092 0.05906285 -0.08518737
71
+ v 0.04283542 0.06218546 -0.08533061
72
+ v 0.00786328 0.07508240 -0.09740663
73
+ v 0.01012548 0.07552214 -0.09627781
74
+ v 0.02648045 0.06983437 -0.09867872
75
+ v 0.02860011 0.06944793 -0.09836356
76
+ v 0.03678909 0.06537920 -0.09837791
77
+ v 0.01421307 0.07488696 -0.09627781
78
+ v 0.01790984 0.07411852 -0.09632652
79
+ v 0.01900875 0.07309690 -0.09773038
80
+ v 0.03185087 0.05431239 -0.10982371
81
+ v 0.01830067 0.07386085 -0.08561707
82
+ v 0.00786328 0.07644826 -0.09400584
83
+ v 0.01012548 0.07675030 -0.09216077
84
+ v 0.01421307 0.07566647 -0.08804660
85
+ v 0.02215376 0.07163548 -0.08500110
86
+ v 0.03764891 0.06585887 -0.08552256
87
+ v 0.02971282 0.06990761 -0.08553113
88
+ v 0.02063184 0.07358769 -0.08589212
89
+ v 0.05427975 0.05431231 -0.08792348
90
+ v 0.05223366 0.05639109 -0.08804667
91
+ v 0.05019216 0.05821002 -0.08804667
92
+ v 0.04512060 0.06141926 -0.08582053
93
+ v 0.00786328 0.07576644 -0.09627781
94
+ v 0.02263655 0.07270379 -0.09632652
95
+ v 0.02648045 0.07136680 -0.09627783
96
+ v 0.03020940 0.07000315 -0.09610020
97
+ v 0.03132670 0.06878387 -0.09735509
98
+ v 0.03446252 0.06793769 -0.09610021
99
+ v 0.03838918 0.06588556 -0.09591399
100
+ v 0.04084450 0.06536586 -0.09429812
101
+ v 0.03951568 0.06451970 -0.09703995
102
+ v 0.04434815 0.06083963 -0.09782784
103
+ v 0.04162615 0.06179463 -0.09873318
104
+ v 0.01421307 0.07609735 -0.09216077
105
+ v 0.02143648 0.07384756 -0.09498569
106
+ v 0.04884496 0.05704630 -0.09822036
107
+ v 0.05032090 0.05431235 -0.09901112
108
+ v 0.01830067 0.07481586 -0.08804661
109
+ v 0.03243481 0.06932130 -0.08620729
110
+ v 0.04037550 0.06504824 -0.08669435
111
+ v 0.02335843 0.07311463 -0.08715559
112
+ v 0.02215376 0.07386752 -0.08833598
113
+ v 0.05434412 0.05431231 -0.08804668
114
+ v 0.05431194 0.05434784 -0.08804668
115
+ v 0.05250494 0.05663763 -0.09216084
116
+ v 0.04801732 0.06049537 -0.09216083
117
+ v 0.04773225 0.06025327 -0.08804666
118
+ v 0.05045884 0.05844990 -0.09216084
119
+ v 0.04569075 0.06184123 -0.08804665
120
+ v 0.04259632 0.06400441 -0.08805810
121
+ v 0.03296818 0.06959228 -0.09461039
122
+ v 0.03541430 0.06874832 -0.09216080
123
+ v 0.03874782 0.06687164 -0.09216080
124
+ v 0.04104681 0.06549911 -0.09216081
125
+ v 0.04309290 0.06409993 -0.09216081
126
+ v 0.04597582 0.06205668 -0.09216082
127
+ v 0.04549764 0.06170801 -0.09508600
128
+ v 0.04259632 0.06311385 -0.09606298
129
+ v 0.04717130 0.05938493 -0.09665318
130
+ v 0.01830067 0.07522008 -0.09216077
131
+ v 0.02416307 0.07341669 -0.09335263
132
+ v 0.04986111 0.05793244 -0.09547853
133
+ v 0.05145201 0.05551609 -0.09690246
134
+ v 0.05222906 0.05431235 -0.09759579
135
+ v 0.02457689 0.07355438 -0.08990028
136
+ v 0.03464184 0.06863725 -0.08776586
137
+ v 0.03326705 0.06974328 -0.08895197
138
+ v 0.03087610 0.07045841 -0.08776585
139
+ v 0.02615859 0.07247944 -0.08833598
140
+ v 0.04107899 0.06551909 -0.08943904
141
+ v 0.03890415 0.06635415 -0.08805810
142
+ v 0.05483151 0.05431233 -0.09216085
143
+ v 0.05456483 0.05459216 -0.09216085
144
+ v 0.05429355 0.05431233 -0.09374234
145
+ v 0.05379697 0.05431234 -0.09516053
146
+ v 0.03057264 0.07105807 -0.09216079
147
+ v 0.03337280 0.06979437 -0.09216079
148
+ v 0.02457689 0.07355438 -0.09060794
149
+ v 0.02263655 0.07402078 -0.09205191
150
+ v 0.02615859 0.07282815 -0.09205191
151
+ v 0.05343832 0.05431234 -0.09585959
152
+ f 1 2 3
153
+ f 1 3 7
154
+ f 1 7 12
155
+ f 1 12 17
156
+ f 1 17 27
157
+ f 1 27 43
158
+ f 1 43 58
159
+ f 1 58 79
160
+ f 1 79 106
161
+ f 1 106 133
162
+ f 1 133 150
163
+ f 1 150 144
164
+ f 1 144 143
165
+ f 1 143 141
166
+ f 1 141 112
167
+ f 1 112 88
168
+ f 1 88 67
169
+ f 1 67 49
170
+ f 1 49 33
171
+ f 1 33 21
172
+ f 1 21 14
173
+ f 1 14 9
174
+ f 1 9 4
175
+ f 1 4 8
176
+ f 1 8 13
177
+ f 1 13 19
178
+ f 1 19 29
179
+ f 1 29 45
180
+ f 1 45 60
181
+ f 1 60 81
182
+ f 1 81 92
183
+ f 1 92 71
184
+ f 1 71 52
185
+ f 1 52 37
186
+ f 1 37 23
187
+ f 1 23 15
188
+ f 1 15 10
189
+ f 1 10 5
190
+ f 1 5 2
191
+ f 2 5 3
192
+ f 3 5 6
193
+ f 3 6 7
194
+ f 4 9 8
195
+ f 5 10 6
196
+ f 6 11 7
197
+ f 6 10 11
198
+ f 7 11 12
199
+ f 8 9 14
200
+ f 8 14 13
201
+ f 10 15 11
202
+ f 11 15 16
203
+ f 11 16 12
204
+ f 12 16 17
205
+ f 13 18 19
206
+ f 13 14 20
207
+ f 13 20 21
208
+ f 13 21 22
209
+ f 13 22 18
210
+ f 14 21 20
211
+ f 15 23 24
212
+ f 15 24 16
213
+ f 16 25 26
214
+ f 16 26 17
215
+ f 16 24 25
216
+ f 17 26 27
217
+ f 18 28 19
218
+ f 18 22 28
219
+ f 19 28 30
220
+ f 19 30 31
221
+ f 19 31 32
222
+ f 19 32 29
223
+ f 21 33 22
224
+ f 22 30 28
225
+ f 22 33 34
226
+ f 22 34 35
227
+ f 22 35 36
228
+ f 22 36 30
229
+ f 23 37 38
230
+ f 23 38 24
231
+ f 24 38 39
232
+ f 24 39 25
233
+ f 25 40 26
234
+ f 25 39 41
235
+ f 25 41 40
236
+ f 26 40 42
237
+ f 26 42 27
238
+ f 27 42 43
239
+ f 29 32 44
240
+ f 29 44 45
241
+ f 30 36 31
242
+ f 31 46 32
243
+ f 31 36 47
244
+ f 31 47 48
245
+ f 31 48 46
246
+ f 32 46 44
247
+ f 33 49 34
248
+ f 34 49 50
249
+ f 34 50 51
250
+ f 34 51 47
251
+ f 34 47 35
252
+ f 35 47 36
253
+ f 37 52 53
254
+ f 37 53 38
255
+ f 38 53 41
256
+ f 38 41 39
257
+ f 40 41 54
258
+ f 40 54 55
259
+ f 40 55 42
260
+ f 41 53 56
261
+ f 41 56 57
262
+ f 41 57 54
263
+ f 42 55 43
264
+ f 43 55 58
265
+ f 44 46 59
266
+ f 44 59 45
267
+ f 45 59 61
268
+ f 45 61 60
269
+ f 46 48 62
270
+ f 46 62 59
271
+ f 47 63 64
272
+ f 47 64 48
273
+ f 47 51 65
274
+ f 47 65 63
275
+ f 48 64 66
276
+ f 48 66 62
277
+ f 49 67 50
278
+ f 50 67 68
279
+ f 50 68 69
280
+ f 50 69 51
281
+ f 51 69 70
282
+ f 51 70 65
283
+ f 52 71 53
284
+ f 53 71 72
285
+ f 53 72 56
286
+ f 54 57 73
287
+ f 54 73 55
288
+ f 55 73 74
289
+ f 55 74 75
290
+ f 55 75 58
291
+ f 56 72 57
292
+ f 57 72 76
293
+ f 57 76 77
294
+ f 57 77 78
295
+ f 57 78 74
296
+ f 57 74 73
297
+ f 58 75 79
298
+ f 59 62 80
299
+ f 59 80 61
300
+ f 60 61 82
301
+ f 60 82 72
302
+ f 60 72 81
303
+ f 61 80 83
304
+ f 61 83 82
305
+ f 62 84 80
306
+ f 62 66 84
307
+ f 63 65 85
308
+ f 63 85 86
309
+ f 63 86 66
310
+ f 63 66 64
311
+ f 65 70 85
312
+ f 66 86 87
313
+ f 66 87 80
314
+ f 66 80 84
315
+ f 67 88 68
316
+ f 68 88 89
317
+ f 68 89 90
318
+ f 68 90 91
319
+ f 68 91 69
320
+ f 69 91 70
321
+ f 70 91 85
322
+ f 71 92 72
323
+ f 72 92 81
324
+ f 72 82 76
325
+ f 74 78 93
326
+ f 74 93 94
327
+ f 74 94 95
328
+ f 74 95 96
329
+ f 74 96 75
330
+ f 75 96 97
331
+ f 75 97 98
332
+ f 75 98 99
333
+ f 75 99 100
334
+ f 75 100 101
335
+ f 75 101 102
336
+ f 75 102 79
337
+ f 76 103 104
338
+ f 76 104 77
339
+ f 76 82 103
340
+ f 77 104 78
341
+ f 78 104 93
342
+ f 79 102 105
343
+ f 79 105 106
344
+ f 80 87 83
345
+ f 82 83 103
346
+ f 83 87 107
347
+ f 83 107 103
348
+ f 85 108 86
349
+ f 85 91 109
350
+ f 85 109 108
351
+ f 86 108 87
352
+ f 87 110 111
353
+ f 87 111 107
354
+ f 87 108 110
355
+ f 88 112 113
356
+ f 88 113 89
357
+ f 89 113 114
358
+ f 89 114 90
359
+ f 90 115 116
360
+ f 90 116 91
361
+ f 90 114 117
362
+ f 90 117 115
363
+ f 91 118 119
364
+ f 91 119 109
365
+ f 91 116 118
366
+ f 93 104 94
367
+ f 94 120 95
368
+ f 94 104 120
369
+ f 95 120 96
370
+ f 96 120 97
371
+ f 97 120 98
372
+ f 98 120 99
373
+ f 99 120 121
374
+ f 99 121 122
375
+ f 99 122 123
376
+ f 99 123 124
377
+ f 99 124 125
378
+ f 99 125 126
379
+ f 99 126 127
380
+ f 99 127 100
381
+ f 100 127 101
382
+ f 101 127 126
383
+ f 101 126 128
384
+ f 101 128 105
385
+ f 101 105 102
386
+ f 103 107 129
387
+ f 103 129 104
388
+ f 104 130 120
389
+ f 104 129 130
390
+ f 105 128 131
391
+ f 105 131 132
392
+ f 105 132 133
393
+ f 105 133 106
394
+ f 107 111 134
395
+ f 107 134 129
396
+ f 108 109 135
397
+ f 108 135 136
398
+ f 108 136 137
399
+ f 108 137 138
400
+ f 108 138 110
401
+ f 109 119 139
402
+ f 109 139 140
403
+ f 109 140 135
404
+ f 110 134 111
405
+ f 110 138 134
406
+ f 112 141 113
407
+ f 113 141 142
408
+ f 113 142 114
409
+ f 114 142 143
410
+ f 114 143 144
411
+ f 114 144 131
412
+ f 114 131 117
413
+ f 115 117 131
414
+ f 115 131 126
415
+ f 115 126 125
416
+ f 115 125 139
417
+ f 115 139 118
418
+ f 115 118 116
419
+ f 118 139 119
420
+ f 120 145 146
421
+ f 120 146 121
422
+ f 120 130 145
423
+ f 121 146 136
424
+ f 121 136 139
425
+ f 121 139 122
426
+ f 122 139 123
427
+ f 123 139 124
428
+ f 124 139 125
429
+ f 126 131 128
430
+ f 129 134 147
431
+ f 129 147 148
432
+ f 129 148 130
433
+ f 130 148 147
434
+ f 130 147 149
435
+ f 130 149 145
436
+ f 131 144 150
437
+ f 131 150 132
438
+ f 132 150 133
439
+ f 134 138 137
440
+ f 134 137 136
441
+ f 134 136 145
442
+ f 134 145 147
443
+ f 135 140 136
444
+ f 136 140 139
445
+ f 136 146 145
446
+ f 141 143 142
447
+ f 145 149 147
448
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,202 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00623667 0.03783775 -0.11293794
3
+ v -0.00623667 0.03875877 -0.11293794
4
+ v 0.01104577 0.03783775 -0.11293794
5
+ v -0.01850624 0.03783775 -0.11292922
6
+ v -0.01441411 0.03875877 -0.11293212
7
+ v -0.00623667 0.04218778 -0.11293503
8
+ v 0.00603291 0.03875877 -0.11293794
9
+ v 0.00260234 0.04218778 -0.11293503
10
+ v 0.01829567 0.03875877 -0.11293504
11
+ v 0.01921639 0.03783775 -0.11293504
12
+ v -0.02293257 0.03783775 -0.11292342
13
+ v -0.00966724 0.04218778 -0.11293211
14
+ v 0.01421035 0.04218778 -0.11292921
15
+ v 0.02238780 0.03875877 -0.11293212
16
+ v 0.02330853 0.03783775 -0.11293212
17
+ v -0.02369643 0.03783775 -0.11292051
18
+ v -0.02369643 0.03875877 -0.11292051
19
+ v -0.01441411 0.04218778 -0.11292341
20
+ v 0.01895723 0.04218778 -0.11292341
21
+ v 0.02647311 0.03875877 -0.11292342
22
+ v 0.02647311 0.03783775 -0.11292632
23
+ v -0.02369643 0.03783765 -0.08326907
24
+ v -0.02369643 0.04218778 -0.11290017
25
+ v -0.02259156 0.04218778 -0.11290598
26
+ v -0.01850624 0.04218778 -0.11291470
27
+ v 0.02238780 0.04218778 -0.11291470
28
+ v 0.03056524 0.03875877 -0.11290599
29
+ v 0.03056524 0.03783775 -0.11291179
30
+ v 0.02740066 0.03783775 -0.11292342
31
+ v -0.02369643 0.04218768 -0.08326906
32
+ v 0.04042728 0.03783765 -0.08326907
33
+ v 0.02647311 0.04218778 -0.11289726
34
+ v 0.03056524 0.04218778 -0.11286532
35
+ v 0.03465737 0.03875877 -0.11287114
36
+ v 0.03465737 0.03783775 -0.11287984
37
+ v 0.03148597 0.03783775 -0.11290599
38
+ v 0.02713467 0.04218778 -0.11289436
39
+ v 0.03568723 0.04218768 -0.08326906
40
+ v 0.04597894 0.03783767 -0.09061441
41
+ v 0.04597894 0.03913723 -0.08938873
42
+ v 0.04597894 0.04200715 -0.08718425
43
+ v 0.04597894 0.04218769 -0.08706226
44
+ v 0.04031134 0.03796412 -0.08326907
45
+ v 0.03122680 0.04218778 -0.11285950
46
+ v 0.03874269 0.03875877 -0.11277529
47
+ v 0.03557810 0.03783775 -0.11287114
48
+ v 0.03579635 0.04210337 -0.08326906
49
+ v 0.04597894 0.03783775 -0.11185167
50
+ v 0.04597894 0.04218777 -0.11020485
51
+ v 0.03795836 0.04024984 -0.08326906
52
+ v 0.03912462 0.03914615 -0.08326907
53
+ v 0.03531211 0.04218778 -0.11276076
54
+ v 0.03874269 0.04218778 -0.11248774
55
+ v 0.03940425 0.04218778 -0.11243256
56
+ v 0.04283482 0.03875877 -0.11243257
57
+ v 0.04283482 0.03783775 -0.11250518
58
+ v 0.03966342 0.03783775 -0.11276949
59
+ v 0.03874269 0.03783775 -0.11279562
60
+ v 0.04375555 0.03783775 -0.11240352
61
+ v 0.04597894 0.03870001 -0.11166579
62
+ v 0.04597894 0.04130934 -0.11089320
63
+ v 0.04524918 0.04218778 -0.11084964
64
+ v 0.04286892 0.04218778 -0.11165998
65
+ v 0.04597894 0.03966318 -0.11145085
66
+ v 0.04597894 0.04065871 -0.11116622
67
+ v 0.04554927 0.04155291 -0.11104714
68
+ v 0.04428070 0.04218778 -0.11126207
69
+ v 0.04355094 0.04218778 -0.11148861
70
+ f 1 2 7
71
+ f 1 7 3
72
+ f 1 3 10
73
+ f 1 10 15
74
+ f 1 15 21
75
+ f 1 21 29
76
+ f 1 29 28
77
+ f 1 28 36
78
+ f 1 36 35
79
+ f 1 35 46
80
+ f 1 46 58
81
+ f 1 58 57
82
+ f 1 57 56
83
+ f 1 56 59
84
+ f 1 59 48
85
+ f 1 48 39
86
+ f 1 39 31
87
+ f 1 31 22
88
+ f 1 22 16
89
+ f 1 16 11
90
+ f 1 11 4
91
+ f 1 4 2
92
+ f 2 4 5
93
+ f 2 5 6
94
+ f 2 6 8
95
+ f 2 8 7
96
+ f 3 7 8
97
+ f 3 8 9
98
+ f 3 9 10
99
+ f 4 11 12
100
+ f 4 12 5
101
+ f 5 12 6
102
+ f 6 12 18
103
+ f 6 18 25
104
+ f 6 25 24
105
+ f 6 24 23
106
+ f 6 23 30
107
+ f 6 30 38
108
+ f 6 38 42
109
+ f 6 42 49
110
+ f 6 49 62
111
+ f 6 62 67
112
+ f 6 67 68
113
+ f 6 68 63
114
+ f 6 63 54
115
+ f 6 54 53
116
+ f 6 53 52
117
+ f 6 52 44
118
+ f 6 44 33
119
+ f 6 33 37
120
+ f 6 37 32
121
+ f 6 32 26
122
+ f 6 26 19
123
+ f 6 19 13
124
+ f 6 13 8
125
+ f 8 13 9
126
+ f 9 14 15
127
+ f 9 15 10
128
+ f 9 13 14
129
+ f 11 16 17
130
+ f 11 17 12
131
+ f 12 17 18
132
+ f 13 19 14
133
+ f 14 20 21
134
+ f 14 21 15
135
+ f 14 19 20
136
+ f 16 22 30
137
+ f 16 30 23
138
+ f 16 23 17
139
+ f 17 23 24
140
+ f 17 24 25
141
+ f 17 25 18
142
+ f 19 26 20
143
+ f 20 26 27
144
+ f 20 27 28
145
+ f 20 28 29
146
+ f 20 29 21
147
+ f 22 31 43
148
+ f 22 43 51
149
+ f 22 51 50
150
+ f 22 50 47
151
+ f 22 47 38
152
+ f 22 38 30
153
+ f 26 32 27
154
+ f 27 33 34
155
+ f 27 34 35
156
+ f 27 35 36
157
+ f 27 36 28
158
+ f 27 32 37
159
+ f 27 37 33
160
+ f 31 39 40
161
+ f 31 40 41
162
+ f 31 41 42
163
+ f 31 42 43
164
+ f 33 44 34
165
+ f 34 44 45
166
+ f 34 45 46
167
+ f 34 46 35
168
+ f 38 47 42
169
+ f 39 48 60
170
+ f 39 60 64
171
+ f 39 64 65
172
+ f 39 65 61
173
+ f 39 61 49
174
+ f 39 49 42
175
+ f 39 42 41
176
+ f 39 41 40
177
+ f 42 47 50
178
+ f 42 50 51
179
+ f 42 51 43
180
+ f 44 52 45
181
+ f 45 53 54
182
+ f 45 54 55
183
+ f 45 55 56
184
+ f 45 56 57
185
+ f 45 57 58
186
+ f 45 58 46
187
+ f 45 52 53
188
+ f 48 59 60
189
+ f 49 61 62
190
+ f 54 63 55
191
+ f 55 63 60
192
+ f 55 60 59
193
+ f 55 59 56
194
+ f 60 63 64
195
+ f 61 65 66
196
+ f 61 66 62
197
+ f 62 66 67
198
+ f 63 68 64
199
+ f 64 68 67
200
+ f 64 67 66
201
+ f 64 66 65
202
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,541 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00193689 -0.02448175 -0.11294488
3
+ v -0.01061461 -0.03452758 -0.11293621
4
+ v -0.01031440 -0.03073679 -0.11293909
5
+ v -0.00622588 -0.02665002 -0.11294199
6
+ v -0.01657586 -0.02448175 -0.11293907
7
+ v 0.02237953 -0.02448175 -0.11294198
8
+ v 0.01829100 -0.02665002 -0.11294199
9
+ v 0.01829100 -0.03073679 -0.11293909
10
+ v 0.01011394 -0.03452758 -0.11293621
11
+ v -0.01470314 -0.03452758 -0.11293331
12
+ v -0.02259428 -0.02448175 -0.11293617
13
+ v 0.03464511 -0.02448175 -0.11292455
14
+ v 0.02646805 -0.02665002 -0.11293618
15
+ v 0.02237953 -0.03073679 -0.11293619
16
+ v 0.02646805 -0.03452758 -0.11292459
17
+ v -0.02259428 -0.03073679 -0.11293037
18
+ v -0.02668281 -0.03452758 -0.11291877
19
+ v -0.02668281 -0.02665002 -0.11293036
20
+ v -0.02475291 -0.02448175 -0.11293327
21
+ v 0.03464511 -0.02665002 -0.11292164
22
+ v 0.03055658 -0.03073679 -0.11292457
23
+ v 0.03874793 -0.02448175 -0.11291583
24
+ v 0.03055658 -0.03452758 -0.11291587
25
+ v -0.03077134 -0.03073679 -0.11291875
26
+ v -0.03107154 -0.03452758 -0.11291006
27
+ v -0.03077134 -0.02665002 -0.11292456
28
+ v -0.03703279 -0.02448175 -0.11291583
29
+ v 0.03874793 -0.02665002 -0.11291293
30
+ v 0.03464511 -0.03073679 -0.11291585
31
+ v 0.04283646 -0.02448175 -0.11289259
32
+ v 0.03464511 -0.03452758 -0.11289844
33
+ v -0.03485987 -0.03073679 -0.11291004
34
+ v -0.03894839 -0.02448175 -0.11291292
35
+ v -0.03516007 -0.03452758 -0.11289554
36
+ v 0.04283646 -0.02665002 -0.11288388
37
+ v 0.03874793 -0.03073679 -0.11289552
38
+ v 0.04692499 -0.02448175 -0.11283159
39
+ v 0.03844773 -0.03452758 -0.11286650
40
+ v -0.03894839 -0.02665002 -0.11290713
41
+ v -0.04112132 -0.02448175 -0.11290420
42
+ v -0.03924860 -0.03452758 -0.11285487
43
+ v -0.03894839 -0.03073679 -0.11289261
44
+ v 0.04283646 -0.03073679 -0.11284323
45
+ v 0.03874793 -0.03452758 -0.11286358
46
+ v 0.04692499 -0.02665002 -0.11279964
47
+ v 0.05101352 -0.02448175 -0.11257306
48
+ v -0.04303692 -0.02448175 -0.11289259
49
+ v -0.04303692 -0.03452758 -0.11273578
50
+ v -0.04303692 -0.03073679 -0.11284033
51
+ v -0.04303692 -0.02665002 -0.11288388
52
+ v 0.04283646 -0.03452758 -0.11275029
53
+ v 0.04692499 -0.03073679 -0.11266313
54
+ v 0.05508775 -0.02448175 -0.11155638
55
+ v 0.05101352 -0.02665002 -0.11245106
56
+ v -0.04520985 -0.02448175 -0.11287226
57
+ v -0.04333713 -0.03452758 -0.11272415
58
+ v -0.04712545 -0.02665002 -0.11280256
59
+ v -0.04712545 -0.02448175 -0.11283159
60
+ v 0.04692499 -0.03452758 -0.11230296
61
+ v 0.05717490 -0.02448175 -0.11070236
62
+ v 0.05507345 -0.02624685 -0.11127752
63
+ v 0.05139950 -0.03112521 -0.11166097
64
+ v -0.04712545 -0.03452758 -0.11228553
65
+ v -0.04712545 -0.03073679 -0.11266023
66
+ v -0.04929837 -0.02448175 -0.11273864
67
+ v 0.05035592 -0.03452758 -0.11132113
68
+ v 0.05714631 -0.02461549 -0.11068784
69
+ v 0.06998371 -0.02448180 -0.09880714
70
+ v 0.06979787 -0.02569918 -0.09866481
71
+ v 0.05370108 -0.03002092 -0.11108872
72
+ v -0.04748284 -0.03452758 -0.11220710
73
+ v -0.05121398 -0.02665002 -0.11243945
74
+ v -0.05121398 -0.02448175 -0.11256726
75
+ v 0.05302919 -0.03274675 -0.11066753
76
+ v 0.05241448 -0.03452759 -0.10999072
77
+ v 0.06929753 -0.02842402 -0.09818553
78
+ v 0.06593807 -0.03408709 -0.09880718
79
+ v 0.07161341 -0.02448181 -0.09632643
80
+ v -0.05052779 -0.03452758 -0.11131242
81
+ v -0.05159996 -0.03110161 -0.11165516
82
+ v -0.05338690 -0.02448175 -0.11214315
83
+ v 0.06503746 -0.03452763 -0.09917610
84
+ v 0.07066990 -0.02689690 -0.09659949
85
+ v 0.06989794 -0.03073685 -0.09519648
86
+ v 0.06944049 -0.03284907 -0.09429891
87
+ v 0.06875430 -0.03073684 -0.09725309
88
+ v 0.06745340 -0.03452764 -0.09637005
89
+ v 0.06676722 -0.03452763 -0.09732573
90
+ v 0.07229960 -0.02448181 -0.09420301
91
+ v -0.05082800 -0.03452758 -0.11119331
92
+ v -0.05390154 -0.02998257 -0.11108001
93
+ v -0.05528821 -0.02627340 -0.11128042
94
+ v -0.05528821 -0.02448175 -0.11156800
95
+ v 0.07292860 -0.02448182 -0.09216383
96
+ v 0.07218523 -0.02665009 -0.09216384
97
+ v 0.07056983 -0.03073686 -0.09216385
98
+ v 0.06955485 -0.03308017 -0.09216386
99
+ v 0.06884007 -0.03452765 -0.09216387
100
+ v 0.06766783 -0.03452764 -0.09599242
101
+ v -0.05258635 -0.03452759 -0.10996748
102
+ v -0.05321536 -0.03270839 -0.11065010
103
+ v -0.05737536 -0.02465974 -0.11070526
104
+ v -0.05646045 -0.02448175 -0.11112356
105
+ v 0.07281424 -0.02448183 -0.09103967
106
+ v 0.07174207 -0.02665011 -0.08804482
107
+ v 0.06956914 -0.03311164 -0.08947401
108
+ v 0.06884007 -0.03452765 -0.09136505
109
+ v -0.06603847 -0.03452763 -0.09871423
110
+ v -0.05740395 -0.02448175 -0.11072561
111
+ v -0.06949799 -0.02841517 -0.09817681
112
+ v -0.06999834 -0.02568935 -0.09866772
113
+ v 0.07242826 -0.02448184 -0.08793442
114
+ v 0.06974069 -0.02951165 -0.08565997
115
+ v 0.06914028 -0.03223648 -0.08673186
116
+ v 0.07015526 -0.03081948 -0.08807968
117
+ v 0.06845409 -0.03452767 -0.08816104
118
+ v -0.06765386 -0.03452764 -0.09634100
119
+ v -0.06896905 -0.03073684 -0.09722985
120
+ v -0.07018418 -0.02448180 -0.09880714
121
+ v -0.06964094 -0.03282350 -0.09427276
122
+ v -0.07008411 -0.03073685 -0.09517034
123
+ v -0.07087037 -0.02689100 -0.09659659
124
+ v -0.07179958 -0.02448181 -0.09630610
125
+ v -0.07095614 -0.02448180 -0.09770622
126
+ v 0.07177066 -0.02448184 -0.08667954
127
+ v 0.07025533 -0.02665012 -0.08525329
128
+ v 0.06655278 -0.03452768 -0.08510518
129
+ v 0.06678151 -0.03452768 -0.08531142
130
+ v 0.06841120 -0.03452767 -0.08803033
131
+ v -0.06785400 -0.03452764 -0.09599532
132
+ v -0.06975531 -0.03306738 -0.09216386
133
+ v -0.07075600 -0.03073686 -0.09216385
134
+ v -0.07235710 -0.02665009 -0.09216384
135
+ v -0.06898335 -0.03452765 -0.09270127
136
+ v -0.07308617 -0.02448182 -0.09216383
137
+ v 0.07061272 -0.02448185 -0.08506738
138
+ v 0.06925464 -0.02448185 -0.08446027
139
+ v 0.06736763 -0.02665012 -0.08396356
140
+ v 0.06761065 -0.03081949 -0.08482920
141
+ v 0.06360790 -0.03452768 -0.08391711
142
+ v -0.06904054 -0.03452765 -0.09216387
143
+ v -0.06978390 -0.03311951 -0.08948562
144
+ v -0.07192823 -0.02665011 -0.08804482
145
+ v -0.07262872 -0.02448184 -0.08793442
146
+ v 0.06736763 -0.02448185 -0.08377763
147
+ v 0.06327910 -0.03452768 -0.08381834
148
+ v -0.06865456 -0.03452767 -0.08817266
149
+ v -0.06861167 -0.03452767 -0.08803613
150
+ v -0.06934074 -0.03222370 -0.08674348
151
+ v -0.07035573 -0.03081064 -0.08808550
152
+ v -0.06994115 -0.02949886 -0.08566288
153
+ v -0.07045579 -0.02665012 -0.08525038
154
+ v -0.07081318 -0.02448185 -0.08506156
155
+ v 0.06545202 -0.02448185 -0.08356849
156
+ v 0.06327910 -0.03073689 -0.08350751
157
+ v 0.05949078 -0.03452768 -0.08353948
158
+ v -0.06673895 -0.03452768 -0.08511679
159
+ v -0.06781111 -0.03081065 -0.08483501
160
+ v -0.06756809 -0.02665012 -0.08396646
161
+ v -0.06756809 -0.02448185 -0.08377473
162
+ v 0.06327910 -0.02665012 -0.08351621
163
+ v 0.04885489 -0.02448185 -0.08327220
164
+ v 0.04805434 -0.02600702 -0.08327221
165
+ v 0.04779702 -0.02647804 -0.08327221
166
+ v 0.04768265 -0.02668651 -0.08327221
167
+ v 0.04579564 -0.02993154 -0.08327222
168
+ v 0.04438038 -0.03207522 -0.08327223
169
+ v 0.04246478 -0.03452768 -0.08327224
170
+ v -0.06347957 -0.03452768 -0.08382996
171
+ v -0.06347957 -0.03073689 -0.08351042
172
+ v -0.06347957 -0.02665012 -0.08352202
173
+ v -0.06347957 -0.02448185 -0.08366435
174
+ v -0.04866937 -0.02448185 -0.08327220
175
+ v -0.04230785 -0.03452768 -0.08327224
176
+ v -0.05939103 -0.03452768 -0.08355110
177
+ v -0.04245080 -0.03435559 -0.08327224
178
+ v -0.04456655 -0.03156389 -0.08327223
179
+ v -0.04569590 -0.02987352 -0.08327222
180
+ v -0.04592463 -0.02949493 -0.08327222
181
+ v -0.04745425 -0.02687137 -0.08327221
182
+ v -0.04792600 -0.02599522 -0.08327221
183
+ f 1 2 3
184
+ f 1 3 4
185
+ f 1 4 5
186
+ f 1 5 11
187
+ f 1 11 19
188
+ f 1 19 27
189
+ f 1 27 33
190
+ f 1 33 40
191
+ f 1 40 47
192
+ f 1 47 55
193
+ f 1 55 58
194
+ f 1 58 65
195
+ f 1 65 73
196
+ f 1 73 81
197
+ f 1 81 93
198
+ f 1 93 103
199
+ f 1 103 109
200
+ f 1 109 119
201
+ f 1 119 124
202
+ f 1 124 123
203
+ f 1 123 135
204
+ f 1 135 144
205
+ f 1 144 153
206
+ f 1 153 160
207
+ f 1 160 172
208
+ f 1 172 173
209
+ f 1 173 162
210
+ f 1 162 154
211
+ f 1 154 145
212
+ f 1 145 137
213
+ f 1 137 136
214
+ f 1 136 125
215
+ f 1 125 112
216
+ f 1 112 104
217
+ f 1 104 94
218
+ f 1 94 89
219
+ f 1 89 78
220
+ f 1 78 68
221
+ f 1 68 60
222
+ f 1 60 53
223
+ f 1 53 46
224
+ f 1 46 37
225
+ f 1 37 30
226
+ f 1 30 22
227
+ f 1 22 12
228
+ f 1 12 6
229
+ f 1 6 7
230
+ f 1 7 8
231
+ f 1 8 9
232
+ f 1 9 2
233
+ f 2 10 11
234
+ f 2 11 3
235
+ f 2 9 15
236
+ f 2 15 23
237
+ f 2 23 31
238
+ f 2 31 38
239
+ f 2 38 44
240
+ f 2 44 51
241
+ f 2 51 59
242
+ f 2 59 66
243
+ f 2 66 75
244
+ f 2 75 82
245
+ f 2 82 88
246
+ f 2 88 87
247
+ f 2 87 99
248
+ f 2 99 98
249
+ f 2 98 107
250
+ f 2 107 116
251
+ f 2 116 129
252
+ f 2 129 128
253
+ f 2 128 127
254
+ f 2 127 140
255
+ f 2 140 146
256
+ f 2 146 156
257
+ f 2 156 168
258
+ f 2 168 174
259
+ f 2 174 175
260
+ f 2 175 169
261
+ f 2 169 157
262
+ f 2 157 148
263
+ f 2 148 147
264
+ f 2 147 141
265
+ f 2 141 134
266
+ f 2 134 130
267
+ f 2 130 117
268
+ f 2 117 108
269
+ f 2 108 100
270
+ f 2 100 90
271
+ f 2 90 79
272
+ f 2 79 71
273
+ f 2 71 63
274
+ f 2 63 56
275
+ f 2 56 48
276
+ f 2 48 41
277
+ f 2 41 34
278
+ f 2 34 25
279
+ f 2 25 17
280
+ f 2 17 10
281
+ f 3 5 4
282
+ f 3 11 5
283
+ f 6 12 13
284
+ f 6 13 14
285
+ f 6 14 8
286
+ f 6 8 7
287
+ f 8 14 15
288
+ f 8 15 9
289
+ f 10 16 11
290
+ f 10 17 16
291
+ f 11 18 19
292
+ f 11 16 18
293
+ f 12 20 21
294
+ f 12 21 13
295
+ f 12 22 28
296
+ f 12 28 20
297
+ f 13 21 14
298
+ f 14 21 15
299
+ f 15 21 29
300
+ f 15 29 23
301
+ f 16 17 24
302
+ f 16 24 26
303
+ f 16 26 18
304
+ f 17 25 24
305
+ f 18 26 27
306
+ f 18 27 19
307
+ f 20 28 21
308
+ f 21 28 29
309
+ f 22 30 28
310
+ f 23 29 31
311
+ f 24 25 32
312
+ f 24 32 33
313
+ f 24 33 26
314
+ f 25 34 32
315
+ f 26 33 27
316
+ f 28 30 35
317
+ f 28 35 36
318
+ f 28 36 29
319
+ f 29 36 31
320
+ f 30 37 35
321
+ f 31 36 38
322
+ f 32 34 39
323
+ f 32 39 33
324
+ f 33 39 40
325
+ f 34 41 42
326
+ f 34 42 39
327
+ f 35 43 44
328
+ f 35 44 36
329
+ f 35 37 43
330
+ f 36 44 38
331
+ f 37 45 43
332
+ f 37 46 45
333
+ f 39 42 40
334
+ f 40 42 47
335
+ f 41 48 49
336
+ f 41 49 50
337
+ f 41 50 42
338
+ f 42 50 47
339
+ f 43 51 44
340
+ f 43 45 51
341
+ f 45 52 51
342
+ f 45 46 52
343
+ f 46 53 54
344
+ f 46 54 52
345
+ f 47 50 55
346
+ f 48 56 57
347
+ f 48 57 49
348
+ f 49 57 58
349
+ f 49 58 55
350
+ f 49 55 50
351
+ f 51 52 59
352
+ f 52 54 59
353
+ f 53 60 61
354
+ f 53 61 62
355
+ f 53 62 54
356
+ f 54 62 59
357
+ f 56 63 64
358
+ f 56 64 57
359
+ f 57 64 65
360
+ f 57 65 58
361
+ f 59 62 66
362
+ f 60 67 61
363
+ f 60 68 69
364
+ f 60 69 67
365
+ f 61 70 62
366
+ f 61 67 70
367
+ f 62 70 66
368
+ f 63 71 72
369
+ f 63 72 64
370
+ f 64 72 73
371
+ f 64 73 65
372
+ f 66 70 74
373
+ f 66 74 75
374
+ f 67 74 70
375
+ f 67 69 76
376
+ f 67 76 77
377
+ f 67 77 74
378
+ f 68 78 69
379
+ f 69 78 76
380
+ f 71 79 80
381
+ f 71 80 72
382
+ f 72 80 81
383
+ f 72 81 73
384
+ f 74 77 75
385
+ f 75 77 82
386
+ f 76 78 83
387
+ f 76 83 84
388
+ f 76 84 85
389
+ f 76 85 86
390
+ f 76 86 87
391
+ f 76 87 77
392
+ f 77 87 88
393
+ f 77 88 82
394
+ f 78 89 84
395
+ f 78 84 83
396
+ f 79 90 91
397
+ f 79 91 80
398
+ f 80 91 92
399
+ f 80 92 93
400
+ f 80 93 81
401
+ f 84 89 94
402
+ f 84 94 85
403
+ f 85 94 95
404
+ f 85 95 96
405
+ f 85 96 97
406
+ f 85 97 98
407
+ f 85 98 99
408
+ f 85 99 87
409
+ f 85 87 86
410
+ f 90 100 101
411
+ f 90 101 91
412
+ f 91 101 102
413
+ f 91 102 92
414
+ f 92 102 103
415
+ f 92 103 93
416
+ f 94 104 95
417
+ f 95 104 105
418
+ f 95 105 106
419
+ f 95 106 96
420
+ f 96 106 97
421
+ f 97 106 98
422
+ f 98 106 107
423
+ f 100 108 101
424
+ f 101 108 102
425
+ f 102 109 103
426
+ f 102 108 110
427
+ f 102 110 111
428
+ f 102 111 109
429
+ f 104 112 105
430
+ f 105 112 113
431
+ f 105 113 114
432
+ f 105 114 115
433
+ f 105 115 106
434
+ f 106 115 114
435
+ f 106 114 116
436
+ f 106 116 107
437
+ f 108 117 118
438
+ f 108 118 110
439
+ f 109 111 119
440
+ f 110 118 120
441
+ f 110 120 121
442
+ f 110 121 122
443
+ f 110 122 123
444
+ f 110 123 124
445
+ f 110 124 111
446
+ f 111 124 119
447
+ f 112 125 113
448
+ f 113 125 126
449
+ f 113 126 127
450
+ f 113 127 128
451
+ f 113 128 114
452
+ f 114 129 116
453
+ f 114 128 129
454
+ f 117 130 118
455
+ f 118 130 120
456
+ f 120 131 132
457
+ f 120 132 133
458
+ f 120 133 121
459
+ f 120 130 134
460
+ f 120 134 131
461
+ f 121 133 135
462
+ f 121 135 123
463
+ f 121 123 122
464
+ f 125 136 126
465
+ f 126 136 137
466
+ f 126 137 138
467
+ f 126 138 139
468
+ f 126 139 127
469
+ f 127 139 140
470
+ f 131 134 141
471
+ f 131 141 142
472
+ f 131 142 132
473
+ f 132 142 133
474
+ f 133 143 135
475
+ f 133 142 143
476
+ f 135 143 144
477
+ f 137 145 138
478
+ f 138 145 146
479
+ f 138 146 140
480
+ f 138 140 139
481
+ f 141 147 142
482
+ f 142 147 148
483
+ f 142 148 149
484
+ f 142 149 150
485
+ f 142 150 143
486
+ f 143 150 149
487
+ f 143 149 151
488
+ f 143 151 144
489
+ f 144 151 152
490
+ f 144 152 153
491
+ f 145 154 155
492
+ f 145 155 146
493
+ f 146 155 156
494
+ f 148 157 149
495
+ f 149 157 151
496
+ f 151 157 152
497
+ f 152 157 158
498
+ f 152 158 159
499
+ f 152 159 153
500
+ f 153 159 160
501
+ f 154 161 155
502
+ f 154 162 161
503
+ f 155 161 162
504
+ f 155 162 163
505
+ f 155 163 164
506
+ f 155 164 165
507
+ f 155 165 166
508
+ f 155 166 167
509
+ f 155 167 168
510
+ f 155 168 156
511
+ f 157 169 158
512
+ f 158 169 159
513
+ f 159 169 160
514
+ f 160 169 170
515
+ f 160 170 171
516
+ f 160 171 172
517
+ f 162 173 181
518
+ f 162 181 180
519
+ f 162 180 179
520
+ f 162 179 178
521
+ f 162 178 177
522
+ f 162 177 176
523
+ f 162 176 174
524
+ f 162 174 168
525
+ f 162 168 167
526
+ f 162 167 166
527
+ f 162 166 165
528
+ f 162 165 164
529
+ f 162 164 163
530
+ f 169 175 170
531
+ f 170 175 174
532
+ f 170 174 176
533
+ f 170 176 177
534
+ f 170 177 178
535
+ f 170 178 179
536
+ f 170 179 180
537
+ f 170 180 181
538
+ f 170 181 173
539
+ f 170 173 171
540
+ f 171 173 172
541
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1369 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01421142 0.01013691 0.13830105
3
+ v 0.01421142 0.01422684 0.13825549
4
+ v 0.01407490 0.01422684 0.13825549
5
+ v 0.01407490 0.01013691 0.13828965
6
+ v 0.01407490 -0.01042706 0.13827818
7
+ v 0.01830063 -0.00212018 0.13830100
8
+ v 0.01830063 0.00195705 0.13830102
9
+ v 0.01830063 0.00604698 0.13826686
10
+ v 0.01830063 0.01013691 0.13808459
11
+ v 0.01830063 0.01422684 0.13754913
12
+ v 0.01421142 0.01831677 0.13759472
13
+ v 0.01407490 0.01831677 0.13761751
14
+ v 0.01407490 -0.01451699 0.13820983
15
+ v 0.01830063 -0.00619741 0.13827820
16
+ v 0.02239198 0.00195705 0.13760605
17
+ v 0.02245384 0.00974317 0.13688833
18
+ v 0.02239198 0.00604699 0.13736681
19
+ v 0.02098198 0.01422685 0.13663769
20
+ v 0.02040817 0.01634802 0.13634149
21
+ v 0.01797426 0.01794843 0.13667189
22
+ v 0.01639361 0.02046336 0.13637568
23
+ v 0.01421142 0.02118735 0.13669469
24
+ v 0.01407490 0.02108574 0.13675166
25
+ v 0.01407490 -0.01846720 0.13757180
26
+ v 0.01421142 -0.01437727 0.13820983
27
+ v 0.01830063 -0.01028734 0.13807311
28
+ v 0.02239198 -0.00212018 0.13756047
29
+ v 0.02488774 0.00195706 0.13660348
30
+ v 0.02444192 0.00811735 0.13630728
31
+ v 0.02464243 0.00604699 0.13644399
32
+ v 0.02385957 0.01083551 0.13593133
33
+ v 0.02302765 0.01422685 0.13523637
34
+ v 0.03349066 0.02948158 0.12051676
35
+ v 0.01912189 0.01906617 0.13555539
36
+ v 0.01407490 0.02327042 0.13541869
37
+ v 0.02095638 0.04144653 0.12031173
38
+ v 0.01407490 0.02122545 0.13670608
39
+ v 0.01407490 -0.01860692 0.13753762
40
+ v 0.01421142 -0.01846720 0.13754901
41
+ v 0.01830063 -0.01437727 0.13750345
42
+ v 0.02192909 -0.01028733 0.13703636
43
+ v 0.02278661 -0.00655305 0.13713892
44
+ v 0.02485361 -0.00212017 0.13656928
45
+ v 0.02465950 -0.00542260 0.13645533
46
+ v 0.02693128 0.00195706 0.13489454
47
+ v 0.02668597 0.00604700 0.13455276
48
+ v 0.03586483 0.01831683 0.12280670
49
+ v 0.03586483 0.01886300 0.12266998
50
+ v 0.03586483 0.02191139 0.12151931
51
+ v 0.03586483 0.03180600 0.11746346
52
+ v 0.01830063 0.04191650 0.12075605
53
+ v 0.01421142 0.03712796 0.12423088
54
+ v 0.01407490 0.03710255 0.12421949
55
+ v 0.02435873 0.04476169 0.11566343
56
+ v 0.02163258 0.04570160 0.11654069
57
+ v 0.01407490 -0.02128696 0.13668313
58
+ v 0.01421142 -0.02123615 0.13667174
59
+ v 0.01633815 -0.02057567 0.13635273
60
+ v 0.01794227 -0.01809884 0.13663757
61
+ v 0.02040177 -0.01649844 0.13634137
62
+ v 0.02096491 -0.01437726 0.13662620
63
+ v 0.02441419 -0.00815346 0.13629582
64
+ v 0.02689715 -0.00212017 0.13486034
65
+ v 0.02900468 0.00195707 0.13283241
66
+ v 0.02875298 0.00604700 0.13250203
67
+ v 0.02897269 -0.00212016 0.13279822
68
+ v 0.03586483 0.00716477 0.12513082
69
+ v 0.03586483 0.03324128 0.11639253
70
+ v 0.01830063 0.04396146 0.11897876
71
+ v 0.01421142 0.03917293 0.12249916
72
+ v 0.01407490 0.03902051 0.12260170
73
+ v 0.02456991 0.04909296 0.11174428
74
+ v 0.01830063 0.04595563 0.11691665
75
+ v 0.02239198 0.04947401 0.11225696
76
+ v 0.01407490 -0.02137587 0.13663756
77
+ v 0.03344160 -0.02953027 0.12047097
78
+ v 0.01407490 -0.02331922 0.13535015
79
+ v 0.02085186 -0.04154603 0.12025447
80
+ v 0.02300845 -0.01437726 0.13520209
81
+ v 0.02397263 -0.01028733 0.13599960
82
+ v 0.02852473 -0.00825506 0.13219437
83
+ v 0.02620388 -0.00655305 0.13486033
84
+ v 0.03586483 -0.02207441 0.12148496
85
+ v 0.03586483 -0.01846714 0.12262427
86
+ v 0.02870818 -0.00619739 0.13244503
87
+ v 0.03586483 -0.00619736 0.12529027
88
+ v 0.03586483 0.00604703 0.12535866
89
+ v 0.03586483 0.03620078 0.11311138
90
+ v 0.02842661 0.05294159 0.10326795
91
+ v 0.01407490 0.04144653 0.12042566
92
+ v 0.01421142 0.04145924 0.12044844
93
+ v 0.02570046 0.05385610 0.10456675
94
+ v 0.02362919 0.05291617 0.10730104
95
+ v 0.01538678 0.04549837 0.11650651
96
+ v 0.01830063 0.04800061 0.11439883
97
+ v 0.02231732 0.05174761 0.10921506
98
+ v 0.02090305 0.05314479 0.10762005
99
+ v 0.03586483 -0.03326454 0.11625557
100
+ v 0.03586483 -0.03078772 0.11774806
101
+ v 0.01407490 -0.03735450 0.12427618
102
+ v 0.01421142 -0.03737991 0.12429896
103
+ v 0.01830063 -0.04206679 0.12074436
104
+ v 0.02143847 -0.04585188 0.11649477
105
+ v 0.03586483 0.03698829 0.11202906
106
+ v 0.02923933 0.05395773 0.10052226
107
+ v 0.02895136 0.05751421 0.09582838
108
+ v 0.02769068 0.05668859 0.09857408
109
+ v 0.01407490 0.04356772 0.11783948
110
+ v 0.02496667 0.05736177 0.09964502
111
+ v 0.02231732 0.05408473 0.10572882
112
+ v 0.01830063 0.04951211 0.11234810
113
+ v 0.01604165 0.04913106 0.11184681
114
+ v 0.01407490 0.04680665 0.11352156
115
+ v 0.02013086 0.05314479 0.10762005
116
+ v 0.02239198 0.05632024 0.10178688
117
+ v 0.03586483 -0.03704961 0.11189206
118
+ v 0.02440992 -0.04910347 0.11158441
119
+ v 0.02823463 -0.05277422 0.10299413
120
+ v 0.01407490 -0.03952647 0.12245329
121
+ v 0.01421142 -0.03942486 0.12261280
122
+ v 0.01830063 -0.04411176 0.11901262
123
+ v 0.01830063 -0.04620752 0.11695050
124
+ v 0.02168378 -0.04973856 0.11238192
125
+ v 0.03586483 0.03884274 0.10853143
126
+ v 0.03274620 0.05733642 0.08737483
127
+ v 0.03229611 0.05653620 0.09012052
128
+ v 0.03181615 0.05513901 0.09334471
129
+ v 0.02998379 0.05524060 0.09719552
130
+ v 0.02647906 0.05972431 0.09308270
131
+ v 0.02638733 0.05799686 0.09719553
132
+ v 0.02962756 0.05811120 0.09308269
133
+ v 0.02853113 0.06123582 0.08691912
134
+ v 0.02239198 0.05738717 0.09972477
135
+ v 0.02239198 0.05849223 0.09719553
136
+ v 0.01407490 0.05423716 0.10143369
137
+ v 0.02012873 0.05726016 0.09948552
138
+ v 0.01407490 0.05850495 0.09369790
139
+ v 0.01407490 0.05684101 0.09680817
140
+ v 0.03586483 -0.03767199 0.11070719
141
+ v 0.02903668 -0.05396817 0.10024842
142
+ v 0.02880630 -0.05758811 0.09564567
143
+ v 0.03253715 -0.05706732 0.08659969
144
+ v 0.02389370 -0.05302826 0.10726648
145
+ v 0.02550848 -0.05401898 0.10452077
146
+ v 0.02772481 -0.05668631 0.09839137
147
+ v 0.01407490 -0.04169844 0.12051650
148
+ v 0.01421142 -0.04173655 0.12055068
149
+ v 0.01508387 -0.04578837 0.11659731
150
+ v 0.01830063 -0.04825247 0.11461494
151
+ v 0.02116543 -0.05342203 0.10781333
152
+ v 0.03586483 0.04037965 0.10538699
153
+ v 0.03305123 0.05779368 0.08484560
154
+ v 0.03182468 0.06051185 0.08073276
155
+ v 0.03102476 0.05983865 0.08484561
156
+ v 0.03041255 0.05906383 0.08851413
157
+ v 0.02647906 0.06088017 0.08990407
158
+ v 0.02239198 0.06004185 0.09308270
159
+ v 0.02897909 0.06151527 0.08484562
160
+ v 0.02647906 0.06311568 0.08073277
161
+ v 0.02647906 0.06222655 0.08484562
162
+ v 0.02647906 0.06147715 0.08785335
163
+ v 0.01407490 0.05872087 0.09324220
164
+ v 0.03586483 -0.04116492 0.10384864
165
+ v 0.02499866 -0.05760084 0.09975852
166
+ v 0.02640866 -0.05823591 0.09709258
167
+ v 0.02627214 -0.06023005 0.09287718
168
+ v 0.02749656 -0.06091593 0.08980109
169
+ v 0.02859299 -0.06143668 0.08705538
170
+ v 0.02938012 -0.05818508 0.09308227
171
+ v 0.02985367 -0.05948064 0.08863901
172
+ v 0.03132340 -0.05918848 0.08507303
173
+ v 0.03175643 -0.06031892 0.08073232
174
+ v 0.03284432 -0.05771509 0.08385399
175
+ v 0.02247304 -0.05443815 0.10570564
176
+ v 0.01407490 -0.04418796 0.11771383
177
+ v 0.01407490 -0.04713473 0.11385161
178
+ v 0.01576647 -0.04947182 0.11210849
179
+ v 0.01830063 -0.04984017 0.11256420
180
+ v 0.01961464 -0.05342203 0.10781333
181
+ v 0.02239198 -0.05781677 0.10019145
182
+ v 0.02239198 -0.05662282 0.10225358
183
+ v 0.03586483 0.04106555 0.10394009
184
+ v 0.03406234 0.05510094 0.08484559
185
+ v 0.03346720 0.05846688 0.08073275
186
+ v 0.03232384 0.06096913 0.07746299
187
+ v 0.03476414 0.05510095 0.08073274
188
+ v 0.02977901 0.06199794 0.08073277
189
+ v 0.02239198 0.06096908 0.08999522
190
+ v 0.01407490 0.06007996 0.08911795
191
+ v 0.02647906 0.06380159 0.07663132
192
+ v 0.02239198 0.06298866 0.08073277
193
+ v 0.02239198 0.06221386 0.08484562
194
+ v 0.02239198 0.06150256 0.08794449
195
+ v 0.03586483 -0.04599150 0.09326459
196
+ v 0.02239198 -0.05927744 0.09719510
197
+ v 0.02477255 -0.06151291 0.09137330
198
+ v 0.02627214 -0.06181774 0.08863900
199
+ v 0.02647906 -0.06283386 0.08484516
200
+ v 0.02647906 -0.06384998 0.08073231
201
+ v 0.02901322 -0.06175421 0.08484516
202
+ v 0.02971075 -0.06228768 0.08073231
203
+ v 0.03229824 -0.06096668 0.07663087
204
+ v 0.03312803 -0.05827396 0.08073233
205
+ v 0.01407490 -0.05010689 0.10924886
206
+ v 0.01407490 -0.05022121 0.10906658
207
+ v 0.01688850 -0.05301556 0.10709559
208
+ v 0.01827077 -0.05426033 0.10560311
209
+ v 0.01943119 -0.05768975 0.09999777
210
+ v 0.03586483 0.04633677 0.09278643
211
+ v 0.03354825 0.05943223 0.07631231
212
+ v 0.03263954 0.06126128 0.07472870
213
+ v 0.03526329 0.05510097 0.07663129
214
+ v 0.03080505 0.06215039 0.07631232
215
+ v 0.01407490 0.06121043 0.08484561
216
+ v 0.02647906 0.06416996 0.07250708
217
+ v 0.02239198 0.06357296 0.07663132
218
+ v 0.03056827 0.06267115 0.07250707
219
+ v 0.01407490 0.06297599 0.07641485
220
+ v 0.01407490 0.06278547 0.07754275
221
+ v 0.01407490 0.06216306 0.08073277
222
+ v 0.01407490 0.06184551 0.08229360
223
+ v 0.03586483 -0.04694411 0.08963024
224
+ v 0.03340320 -0.05892172 0.07663087
225
+ v 0.03448256 -0.05526364 0.07663089
226
+ v 0.02019912 -0.06146211 0.09122520
227
+ v 0.02239198 -0.06081432 0.09349240
228
+ v 0.02239198 -0.06153832 0.09144167
229
+ v 0.02239198 -0.06226230 0.08896940
230
+ v 0.02239198 -0.06335463 0.08484516
231
+ v 0.02452298 -0.06550117 0.07471683
232
+ v 0.02612282 -0.06480258 0.07630045
233
+ v 0.03025256 -0.06271951 0.07663086
234
+ v 0.03255421 -0.06129692 0.07371426
235
+ v 0.01407490 -0.05201213 0.10560312
236
+ v 0.01564702 -0.05371414 0.10434989
237
+ v 0.01670505 -0.05708006 0.09866480
238
+ v 0.01816198 -0.05644499 0.10135353
239
+ v 0.01816198 -0.05828672 0.09725208
240
+ v 0.03586483 0.05243365 0.06839419
241
+ v 0.03555340 0.05510098 0.07250704
242
+ v 0.03403674 0.05919091 0.07250706
243
+ v 0.03271847 0.06133749 0.07250707
244
+ v 0.02647906 0.06419537 0.06839424
245
+ v 0.01407490 0.06350949 0.06839423
246
+ v 0.01407490 0.06340786 0.07250707
247
+ v 0.03056827 0.06268388 0.06839423
248
+ v 0.03272700 0.06135020 0.06839423
249
+ v 0.03473427 -0.05526363 0.07250664
250
+ v 0.03586483 -0.04709654 0.08896946
251
+ v 0.03339040 -0.05969651 0.07240409
252
+ v 0.01958051 -0.06176694 0.08896940
253
+ v 0.02239198 -0.06425642 0.08073230
254
+ v 0.01862274 -0.06011573 0.09279743
255
+ v 0.01753484 -0.06066189 0.08896941
256
+ v 0.02428406 -0.06550117 0.07471683
257
+ v 0.02476615 -0.06556467 0.07250660
258
+ v 0.02680756 -0.06500580 0.07250660
259
+ v 0.03094157 -0.06266870 0.07240408
260
+ v 0.03264167 -0.06142392 0.07096857
261
+ v 0.01407490 -0.05422220 0.10089782
262
+ v 0.01591366 -0.05758811 0.09591910
263
+ v 0.01407490 -0.05583530 0.09725208
264
+ v 0.03560886 0.05510100 0.06839420
265
+ v 0.03586483 0.04667988 0.04745396
266
+ v 0.03406447 0.05919093 0.06839422
267
+ v 0.02647906 0.06387784 0.06428138
268
+ v 0.02239198 0.06368732 0.06428138
269
+ v 0.01407490 0.06324276 0.06429277
270
+ v 0.01407490 0.06349678 0.06812080
271
+ v 0.03265020 0.06127401 0.06605868
272
+ v 0.03085411 0.06218853 0.06452063
273
+ v 0.02999019 0.06211233 0.06015714
274
+ v 0.03478760 -0.05526361 0.06839380
275
+ v 0.03586483 -0.04799832 0.08073236
276
+ v 0.03586483 -0.04762999 0.08484522
277
+ v 0.03340960 -0.05969649 0.06850771
278
+ v 0.01866966 -0.06227498 0.08484516
279
+ v 0.02270981 -0.06504391 0.07630045
280
+ v 0.01830063 -0.06348161 0.07663086
281
+ v 0.01539104 -0.05804536 0.09308227
282
+ v 0.01662399 -0.06115724 0.08484517
283
+ v 0.02185443 -0.06524713 0.07250660
284
+ v 0.02390010 -0.06556467 0.07250660
285
+ v 0.02476189 -0.06555195 0.06839376
286
+ v 0.02680543 -0.06500578 0.06839376
287
+ v 0.03093943 -0.06266868 0.06850770
288
+ v 0.03264167 -0.06142392 0.06995460
289
+ v 0.01407490 -0.05817237 0.08896942
290
+ v 0.01463165 -0.05861693 0.08896941
291
+ v 0.03544674 0.05510101 0.06428135
292
+ v 0.03586483 0.04312345 0.03836239
293
+ v 0.03510757 0.05510103 0.06015711
294
+ v 0.03363998 0.05868289 0.06015713
295
+ v 0.03362078 0.05948307 0.06452062
296
+ v 0.02647906 0.06334440 0.06015714
297
+ v 0.02239198 0.06324278 0.06015714
298
+ v 0.01407490 0.06265851 0.06015714
299
+ v 0.03240916 0.06104539 0.06331297
300
+ v 0.03203586 0.06072786 0.06015713
301
+ v 0.02936518 0.06173129 0.05604429
302
+ v 0.03464682 -0.05526360 0.06428095
303
+ v 0.03586483 -0.04747744 0.05193105
304
+ v 0.03586483 -0.04757906 0.05258044
305
+ v 0.03586483 -0.04792202 0.05641985
306
+ v 0.03586483 -0.04815066 0.06031623
307
+ v 0.03586483 -0.04856985 0.06839382
308
+ v 0.03586483 -0.04844285 0.07250666
309
+ v 0.03348213 -0.05901059 0.06428093
310
+ v 0.03254995 -0.06129690 0.06720890
311
+ v 0.01789320 -0.06257981 0.08114246
312
+ v 0.01625923 -0.06138586 0.08278304
313
+ v 0.01593499 -0.06162718 0.08004874
314
+ v 0.01564062 -0.06184310 0.07663086
315
+ v 0.01830063 -0.06381184 0.07250661
316
+ v 0.01407490 -0.06031892 0.08109690
317
+ v 0.01830063 -0.06387532 0.06839377
318
+ v 0.02184163 -0.06525982 0.06839376
319
+ v 0.02388730 -0.06555195 0.06839376
320
+ v 0.02452084 -0.06550114 0.06614935
321
+ v 0.02612069 -0.06485335 0.06457712
322
+ v 0.03031869 -0.06274487 0.06428092
323
+ v 0.03586483 0.03480393 0.02193376
324
+ v 0.03262674 0.05717144 0.04982373
325
+ v 0.03384689 0.05510106 0.05193142
326
+ v 0.03458069 0.05510104 0.05604426
327
+ v 0.03332214 0.05817483 0.05604427
328
+ v 0.02884897 0.06142646 0.05326442
329
+ v 0.02647906 0.06263311 0.05604429
330
+ v 0.02239198 0.06262041 0.05604429
331
+ v 0.02351827 0.06140109 0.04932246
332
+ v 0.01407490 0.06184560 0.05604429
333
+ v 0.03288485 0.05752707 0.05193143
334
+ v 0.03141086 0.06020710 0.05604428
335
+ v 0.03433538 -0.05526358 0.06015671
336
+ v 0.03586483 -0.04660101 0.04762451
337
+ v 0.03586483 -0.04676614 0.04838784
338
+ v 0.03236437 -0.06105555 0.06428093
339
+ v 0.03328375 -0.05854061 0.06015669
340
+ v 0.01543797 -0.06200821 0.07250661
341
+ v 0.01407490 -0.06071265 0.07663087
342
+ v 0.01538678 -0.06204630 0.06839377
343
+ v 0.01830063 -0.06365939 0.06428092
344
+ v 0.01549130 -0.06195737 0.06428092
345
+ v 0.02269915 -0.06512009 0.06457712
346
+ v 0.02426700 -0.06550114 0.06614935
347
+ v 0.02239198 -0.06448498 0.06015667
348
+ v 0.02239198 -0.06374828 0.05604383
349
+ v 0.02647906 -0.06407852 0.06015667
350
+ v 0.02990913 -0.06241462 0.06015668
351
+ v 0.03586483 0.03405454 0.02192237
352
+ v 0.02291246 0.04716264 0.02192241
353
+ v 0.02434593 0.04891545 0.02521498
354
+ v 0.02813010 0.05262431 0.03386222
355
+ v 0.02903668 0.05365313 0.03660792
356
+ v 0.03206146 0.05624423 0.04707804
357
+ v 0.02856952 0.05718417 0.04156386
358
+ v 0.02916680 0.05767952 0.04369434
359
+ v 0.03064506 0.05826378 0.04819454
360
+ v 0.03035496 0.05978797 0.05190865
361
+ v 0.02784639 0.06104543 0.05051871
362
+ v 0.02648119 0.06174402 0.05190866
363
+ v 0.02512025 0.06140109 0.04932246
364
+ v 0.02239198 0.05941965 0.04369435
365
+ v 0.01407490 0.05978798 0.04782998
366
+ v 0.01407490 0.05983878 0.04798948
367
+ v 0.01407490 0.06085490 0.05193144
368
+ v 0.03586483 -0.04164733 0.03609489
369
+ v 0.03298084 -0.05793092 0.05604385
370
+ v 0.03273553 -0.05749905 0.05345766
371
+ v 0.03195267 -0.06058557 0.06015669
372
+ v 0.01407490 -0.06078886 0.07555993
373
+ v 0.01407490 -0.06100478 0.07250662
374
+ v 0.01407490 -0.06108097 0.06839378
375
+ v 0.01407490 -0.06092854 0.06428093
376
+ v 0.01830063 -0.06318941 0.06015668
377
+ v 0.01575368 -0.06175412 0.06015668
378
+ v 0.01407490 -0.06019181 0.05592991
379
+ v 0.01898324 -0.06203354 0.05193099
380
+ v 0.02239198 -0.06282103 0.05193099
381
+ v 0.02647906 -0.06324021 0.05604383
382
+ v 0.01974690 -0.06165248 0.04900300
383
+ v 0.02884257 -0.06162709 0.05320699
384
+ v 0.02932679 -0.06198274 0.05604383
385
+ v 0.03586483 -0.03471218 0.02192211
386
+ v 0.01830063 0.04812796 0.02192242
387
+ v 0.02161765 0.04943622 0.02452000
388
+ v 0.02239198 0.05282754 0.02961266
389
+ v 0.02540396 0.05365314 0.03241533
390
+ v 0.02953157 0.05505029 0.03994605
391
+ v 0.02647906 0.05653639 0.03855612
392
+ v 0.02647906 0.05760332 0.04061825
393
+ v 0.02647906 0.05893699 0.04369435
394
+ v 0.02648119 0.06055007 0.04788694
395
+ v 0.02239198 0.05790816 0.03977517
396
+ v 0.02239198 0.05706986 0.03771305
397
+ v 0.01407490 0.05799706 0.04366015
398
+ v 0.03586483 -0.03975477 0.03209597
399
+ v 0.03137033 -0.05997589 0.05604384
400
+ v 0.03061307 -0.05934078 0.05196517
401
+ v 0.02981954 -0.05860408 0.04780675
402
+ v 0.03238357 -0.05672424 0.05071196
403
+ v 0.03586483 -0.03816706 0.02882621
404
+ v 0.01603738 -0.06153819 0.05720591
405
+ v 0.01797853 -0.06235110 0.05591851
406
+ v 0.01407490 -0.06010289 0.05544002
407
+ v 0.01640215 -0.06129685 0.05447161
408
+ v 0.01693969 -0.06101740 0.05193100
409
+ v 0.02239198 -0.06184300 0.04849032
410
+ v 0.02535703 -0.06172868 0.04888907
411
+ v 0.02662411 -0.06216055 0.05187402
412
+ v 0.01835183 -0.06057283 0.04770422
413
+ v 0.01609924 -0.05742280 0.04133558
414
+ v 0.01830063 -0.05922644 0.04369391
415
+ v 0.02008820 -0.05738468 0.03733666
416
+ v 0.02239198 -0.06115710 0.04642821
417
+ v 0.02808317 -0.06118252 0.05046130
418
+ v 0.02911774 -0.05788006 0.04461674
419
+ v 0.02876791 -0.05353608 0.03706324
420
+ v 0.02510319 -0.05370118 0.03265418
421
+ v 0.02522478 -0.04999228 0.02826792
422
+ v 0.02242824 -0.04713439 0.02192207
423
+ v 0.01437354 0.04816607 0.02192242
424
+ v 0.02239198 0.05402149 0.03167478
425
+ v 0.01407490 0.04816607 0.02192242
426
+ v 0.02239198 0.05597753 0.03545725
427
+ v 0.01407490 -0.05790549 0.04780676
428
+ v 0.01477883 -0.05843896 0.04780676
429
+ v 0.01560009 -0.05781656 0.04369392
430
+ v 0.02239198 -0.06009015 0.04369391
431
+ v 0.02388090 -0.05723226 0.03764427
432
+ v 0.02559594 -0.05791816 0.04038997
433
+ v 0.02662411 -0.06071254 0.04763586
434
+ v 0.01407490 -0.05653369 0.04321541
435
+ v 0.01407490 -0.05530162 0.03950133
436
+ v 0.01495802 -0.05415845 0.03545684
437
+ v 0.01580060 -0.05353606 0.03274532
438
+ v 0.01735992 -0.05687661 0.03858988
439
+ v 0.01855448 -0.05782925 0.03980893
440
+ v 0.02115476 -0.05738468 0.03733666
441
+ v 0.01855448 -0.05606370 0.03576444
442
+ v 0.01830063 -0.05403142 0.03190224
443
+ v 0.01830063 -0.05292637 0.02985153
444
+ v 0.02239198 -0.05415844 0.03184528
445
+ v 0.02676703 -0.05875648 0.04343187
446
+ v 0.02832208 -0.05714336 0.04188244
447
+ v 0.02676703 -0.05654637 0.03923928
448
+ v 0.02239198 -0.05282476 0.02978317
449
+ v 0.02114836 -0.04949691 0.02464497
450
+ v 0.02061508 -0.04760435 0.02192207
451
+ v 0.01407490 -0.04704548 0.02192207
452
+ v 0.01407490 -0.05668611 0.04369392
453
+ v 0.02246664 -0.05813408 0.03923928
454
+ v 0.02246664 -0.05638124 0.03576444
455
+ v 0.01407490 -0.05180864 0.03137818
456
+ v 0.01410690 -0.04708358 0.02192207
457
+ v 0.01711888 -0.04784568 0.02192206
458
+ v 0.01830063 -0.04812512 0.02192206
459
+ f 1 2 3
460
+ f 1 3 4
461
+ f 1 4 5
462
+ f 1 5 6
463
+ f 1 6 7
464
+ f 1 7 8
465
+ f 1 8 2
466
+ f 2 8 9
467
+ f 2 9 10
468
+ f 2 10 11
469
+ f 2 11 12
470
+ f 2 12 3
471
+ f 3 12 23
472
+ f 3 23 37
473
+ f 3 37 35
474
+ f 3 35 53
475
+ f 3 53 71
476
+ f 3 71 90
477
+ f 3 90 108
478
+ f 3 108 113
479
+ f 3 113 135
480
+ f 3 135 138
481
+ f 3 138 137
482
+ f 3 137 162
483
+ f 3 162 189
484
+ f 3 189 214
485
+ f 3 214 221
486
+ f 3 221 220
487
+ f 3 220 219
488
+ f 3 219 218
489
+ f 3 218 245
490
+ f 3 245 244
491
+ f 3 244 269
492
+ f 3 269 268
493
+ f 3 268 297
494
+ f 3 297 331
495
+ f 3 331 366
496
+ f 3 366 365
497
+ f 3 365 364
498
+ f 3 364 396
499
+ f 3 396 424
500
+ f 3 424 450
501
+ f 3 450 454
502
+ f 3 454 434
503
+ f 3 434 433
504
+ f 3 433 451
505
+ f 3 451 426
506
+ f 3 426 405
507
+ f 3 405 377
508
+ f 3 377 374
509
+ f 3 374 373
510
+ f 3 373 372
511
+ f 3 372 371
512
+ f 3 371 340
513
+ f 3 340 315
514
+ f 3 315 288
515
+ f 3 288 262
516
+ f 3 262 260
517
+ f 3 260 234
518
+ f 3 234 205
519
+ f 3 205 204
520
+ f 3 204 176
521
+ f 3 176 175
522
+ f 3 175 146
523
+ f 3 146 119
524
+ f 3 119 100
525
+ f 3 100 77
526
+ f 3 77 75
527
+ f 3 75 56
528
+ f 3 56 38
529
+ f 3 38 24
530
+ f 3 24 13
531
+ f 3 13 5
532
+ f 3 5 4
533
+ f 5 13 14
534
+ f 5 14 6
535
+ f 6 15 7
536
+ f 6 14 15
537
+ f 7 15 8
538
+ f 8 15 9
539
+ f 9 16 10
540
+ f 9 15 17
541
+ f 9 17 16
542
+ f 10 18 19
543
+ f 10 19 20
544
+ f 10 20 11
545
+ f 10 16 18
546
+ f 11 20 21
547
+ f 11 21 22
548
+ f 11 22 23
549
+ f 11 23 12
550
+ f 13 24 25
551
+ f 13 25 14
552
+ f 14 25 26
553
+ f 14 26 27
554
+ f 14 27 15
555
+ f 15 27 28
556
+ f 15 28 17
557
+ f 16 17 29
558
+ f 16 29 18
559
+ f 17 28 30
560
+ f 17 30 29
561
+ f 18 29 31
562
+ f 18 31 19
563
+ f 19 31 32
564
+ f 19 32 33
565
+ f 19 33 34
566
+ f 19 34 21
567
+ f 19 21 20
568
+ f 21 35 22
569
+ f 21 34 33
570
+ f 21 33 36
571
+ f 21 36 35
572
+ f 22 37 23
573
+ f 22 35 37
574
+ f 24 38 39
575
+ f 24 39 25
576
+ f 25 39 40
577
+ f 25 40 26
578
+ f 26 41 42
579
+ f 26 42 27
580
+ f 26 40 41
581
+ f 27 43 28
582
+ f 27 42 44
583
+ f 27 44 43
584
+ f 28 43 63
585
+ f 28 63 45
586
+ f 28 45 30
587
+ f 29 30 46
588
+ f 29 46 47
589
+ f 29 47 48
590
+ f 29 48 31
591
+ f 30 45 46
592
+ f 31 48 49
593
+ f 31 49 33
594
+ f 31 33 32
595
+ f 33 49 50
596
+ f 33 50 36
597
+ f 35 36 51
598
+ f 35 51 52
599
+ f 35 52 53
600
+ f 36 54 55
601
+ f 36 55 51
602
+ f 36 50 54
603
+ f 38 56 57
604
+ f 38 57 39
605
+ f 39 57 58
606
+ f 39 58 59
607
+ f 39 59 40
608
+ f 40 59 60
609
+ f 40 60 61
610
+ f 40 61 41
611
+ f 41 62 42
612
+ f 41 61 62
613
+ f 42 62 44
614
+ f 43 44 63
615
+ f 44 62 63
616
+ f 45 64 65
617
+ f 45 65 46
618
+ f 45 63 66
619
+ f 45 66 64
620
+ f 46 65 47
621
+ f 47 65 67
622
+ f 47 67 87
623
+ f 47 87 86
624
+ f 47 86 84
625
+ f 47 84 83
626
+ f 47 83 99
627
+ f 47 99 98
628
+ f 47 98 116
629
+ f 47 116 139
630
+ f 47 139 163
631
+ f 47 163 194
632
+ f 47 194 222
633
+ f 47 222 249
634
+ f 47 249 275
635
+ f 47 275 274
636
+ f 47 274 307
637
+ f 47 307 306
638
+ f 47 306 305
639
+ f 47 305 304
640
+ f 47 304 303
641
+ f 47 303 302
642
+ f 47 302 336
643
+ f 47 336 335
644
+ f 47 335 367
645
+ f 47 367 397
646
+ f 47 397 402
647
+ f 47 402 384
648
+ f 47 384 350
649
+ f 47 350 322
650
+ f 47 322 291
651
+ f 47 291 264
652
+ f 47 264 239
653
+ f 47 239 209
654
+ f 47 209 182
655
+ f 47 182 151
656
+ f 47 151 124
657
+ f 47 124 104
658
+ f 47 104 88
659
+ f 47 88 68
660
+ f 47 68 50
661
+ f 47 50 49
662
+ f 47 49 48
663
+ f 50 68 54
664
+ f 51 55 69
665
+ f 51 69 70
666
+ f 51 70 52
667
+ f 52 70 71
668
+ f 52 71 53
669
+ f 54 68 72
670
+ f 54 72 55
671
+ f 55 73 69
672
+ f 55 72 74
673
+ f 55 74 73
674
+ f 56 75 57
675
+ f 57 75 58
676
+ f 58 76 60
677
+ f 58 60 59
678
+ f 58 75 77
679
+ f 58 77 78
680
+ f 58 78 76
681
+ f 60 79 80
682
+ f 60 80 61
683
+ f 60 76 79
684
+ f 61 80 62
685
+ f 62 81 82
686
+ f 62 82 63
687
+ f 62 80 83
688
+ f 62 83 84
689
+ f 62 84 81
690
+ f 63 82 85
691
+ f 63 85 66
692
+ f 64 66 86
693
+ f 64 86 87
694
+ f 64 87 65
695
+ f 65 87 67
696
+ f 66 85 86
697
+ f 68 88 89
698
+ f 68 89 72
699
+ f 69 90 91
700
+ f 69 91 70
701
+ f 69 73 90
702
+ f 70 91 90
703
+ f 70 90 71
704
+ f 72 89 92
705
+ f 72 92 93
706
+ f 72 93 74
707
+ f 73 94 90
708
+ f 73 74 95
709
+ f 73 95 94
710
+ f 74 93 96
711
+ f 74 96 97
712
+ f 74 97 95
713
+ f 76 98 99
714
+ f 76 99 83
715
+ f 76 83 79
716
+ f 76 78 98
717
+ f 77 100 101
718
+ f 77 101 102
719
+ f 77 102 78
720
+ f 78 102 103
721
+ f 78 103 98
722
+ f 79 83 80
723
+ f 81 86 85
724
+ f 81 85 82
725
+ f 81 84 86
726
+ f 88 104 105
727
+ f 88 105 89
728
+ f 89 105 106
729
+ f 89 106 107
730
+ f 89 107 92
731
+ f 90 94 108
732
+ f 92 107 109
733
+ f 92 109 93
734
+ f 93 110 97
735
+ f 93 97 96
736
+ f 93 109 110
737
+ f 94 95 111
738
+ f 94 111 112
739
+ f 94 112 113
740
+ f 94 113 108
741
+ f 95 97 114
742
+ f 95 114 111
743
+ f 97 110 109
744
+ f 97 109 115
745
+ f 97 115 114
746
+ f 98 103 117
747
+ f 98 117 118
748
+ f 98 118 116
749
+ f 100 119 120
750
+ f 100 120 101
751
+ f 101 120 102
752
+ f 102 120 121
753
+ f 102 121 103
754
+ f 103 121 122
755
+ f 103 122 123
756
+ f 103 123 117
757
+ f 104 124 125
758
+ f 104 125 126
759
+ f 104 126 127
760
+ f 104 127 128
761
+ f 104 128 105
762
+ f 105 128 106
763
+ f 106 129 130
764
+ f 106 130 107
765
+ f 106 128 126
766
+ f 106 126 131
767
+ f 106 131 132
768
+ f 106 132 129
769
+ f 107 130 109
770
+ f 109 133 115
771
+ f 109 130 129
772
+ f 109 129 134
773
+ f 109 134 133
774
+ f 111 114 112
775
+ f 112 114 135
776
+ f 112 135 113
777
+ f 114 115 133
778
+ f 114 133 136
779
+ f 114 136 137
780
+ f 114 137 138
781
+ f 114 138 135
782
+ f 116 118 140
783
+ f 116 140 141
784
+ f 116 141 142
785
+ f 116 142 139
786
+ f 117 123 143
787
+ f 117 143 144
788
+ f 117 144 118
789
+ f 118 144 145
790
+ f 118 145 140
791
+ f 119 146 120
792
+ f 120 146 147
793
+ f 120 147 121
794
+ f 121 147 122
795
+ f 122 147 148
796
+ f 122 148 149
797
+ f 122 149 123
798
+ f 123 149 150
799
+ f 123 150 143
800
+ f 124 151 152
801
+ f 124 152 125
802
+ f 125 152 153
803
+ f 125 153 154
804
+ f 125 154 155
805
+ f 125 155 131
806
+ f 125 131 126
807
+ f 126 128 127
808
+ f 129 156 157
809
+ f 129 157 134
810
+ f 129 132 156
811
+ f 131 155 132
812
+ f 132 158 159
813
+ f 132 159 160
814
+ f 132 160 161
815
+ f 132 161 156
816
+ f 132 155 154
817
+ f 132 154 153
818
+ f 132 153 158
819
+ f 133 134 136
820
+ f 134 157 162
821
+ f 134 162 136
822
+ f 136 162 137
823
+ f 139 142 163
824
+ f 140 145 141
825
+ f 141 145 164
826
+ f 141 164 165
827
+ f 141 165 166
828
+ f 141 166 167
829
+ f 141 167 168
830
+ f 141 168 169
831
+ f 141 169 142
832
+ f 142 169 170
833
+ f 142 170 171
834
+ f 142 171 172
835
+ f 142 172 173
836
+ f 142 173 163
837
+ f 143 150 174
838
+ f 143 174 164
839
+ f 143 164 144
840
+ f 144 164 145
841
+ f 146 175 148
842
+ f 146 148 147
843
+ f 148 175 176
844
+ f 148 176 177
845
+ f 148 177 149
846
+ f 149 177 178
847
+ f 149 178 150
848
+ f 150 179 180
849
+ f 150 180 181
850
+ f 150 181 164
851
+ f 150 164 174
852
+ f 150 178 179
853
+ f 151 182 183
854
+ f 151 183 152
855
+ f 152 184 185
856
+ f 152 185 153
857
+ f 152 183 186
858
+ f 152 186 184
859
+ f 153 185 187
860
+ f 153 187 158
861
+ f 156 161 188
862
+ f 156 188 157
863
+ f 157 189 162
864
+ f 157 188 189
865
+ f 158 187 159
866
+ f 159 190 191
867
+ f 159 191 192
868
+ f 159 192 160
869
+ f 159 187 190
870
+ f 160 192 193
871
+ f 160 193 161
872
+ f 161 193 188
873
+ f 163 173 194
874
+ f 164 181 180
875
+ f 164 180 195
876
+ f 164 195 196
877
+ f 164 196 166
878
+ f 164 166 165
879
+ f 166 196 167
880
+ f 167 196 168
881
+ f 168 196 197
882
+ f 168 197 198
883
+ f 168 198 199
884
+ f 168 199 200
885
+ f 168 200 172
886
+ f 168 172 170
887
+ f 168 170 169
888
+ f 170 172 171
889
+ f 172 200 201
890
+ f 172 201 202
891
+ f 172 202 173
892
+ f 173 202 203
893
+ f 173 203 194
894
+ f 176 204 177
895
+ f 177 204 205
896
+ f 177 205 206
897
+ f 177 206 179
898
+ f 177 179 178
899
+ f 179 206 207
900
+ f 179 207 208
901
+ f 179 208 180
902
+ f 180 208 195
903
+ f 182 209 186
904
+ f 182 186 183
905
+ f 184 210 211
906
+ f 184 211 185
907
+ f 184 186 212
908
+ f 184 212 210
909
+ f 185 211 213
910
+ f 185 213 187
911
+ f 186 209 212
912
+ f 187 213 190
913
+ f 188 193 214
914
+ f 188 214 189
915
+ f 190 215 216
916
+ f 190 216 191
917
+ f 190 213 217
918
+ f 190 217 215
919
+ f 191 216 218
920
+ f 191 218 219
921
+ f 191 219 192
922
+ f 192 219 220
923
+ f 192 220 221
924
+ f 192 221 193
925
+ f 193 221 214
926
+ f 194 203 223
927
+ f 194 223 224
928
+ f 194 224 222
929
+ f 195 208 225
930
+ f 195 225 226
931
+ f 195 226 196
932
+ f 196 227 228
933
+ f 196 228 229
934
+ f 196 229 199
935
+ f 196 199 198
936
+ f 196 198 197
937
+ f 196 226 227
938
+ f 199 230 231
939
+ f 199 231 201
940
+ f 199 201 200
941
+ f 199 229 230
942
+ f 201 231 232
943
+ f 201 232 202
944
+ f 202 232 233
945
+ f 202 233 223
946
+ f 202 223 203
947
+ f 205 234 235
948
+ f 205 235 206
949
+ f 206 235 236
950
+ f 206 236 237
951
+ f 206 237 208
952
+ f 206 208 207
953
+ f 208 236 238
954
+ f 208 238 225
955
+ f 208 237 236
956
+ f 209 239 240
957
+ f 209 240 212
958
+ f 210 212 241
959
+ f 210 241 211
960
+ f 211 242 217
961
+ f 211 217 213
962
+ f 211 241 242
963
+ f 212 240 241
964
+ f 215 217 243
965
+ f 215 243 244
966
+ f 215 244 245
967
+ f 215 245 216
968
+ f 216 245 218
969
+ f 217 246 243
970
+ f 217 242 247
971
+ f 217 247 246
972
+ f 222 224 248
973
+ f 222 248 249
974
+ f 223 233 250
975
+ f 223 250 248
976
+ f 223 248 224
977
+ f 225 251 252
978
+ f 225 252 229
979
+ f 225 229 228
980
+ f 225 228 227
981
+ f 225 227 226
982
+ f 225 238 236
983
+ f 225 236 253
984
+ f 225 253 254
985
+ f 225 254 251
986
+ f 229 252 230
987
+ f 230 255 283
988
+ f 230 283 256
989
+ f 230 256 257
990
+ f 230 257 231
991
+ f 230 252 255
992
+ f 231 257 232
993
+ f 232 258 233
994
+ f 232 257 258
995
+ f 233 258 259
996
+ f 233 259 250
997
+ f 234 260 235
998
+ f 235 260 236
999
+ f 236 261 253
1000
+ f 236 260 262
1001
+ f 236 262 261
1002
+ f 239 263 240
1003
+ f 239 264 263
1004
+ f 240 263 241
1005
+ f 241 265 242
1006
+ f 241 263 265
1007
+ f 242 265 247
1008
+ f 243 246 266
1009
+ f 243 266 267
1010
+ f 243 267 268
1011
+ f 243 268 269
1012
+ f 243 269 244
1013
+ f 246 247 270
1014
+ f 246 270 271
1015
+ f 246 271 272
1016
+ f 246 272 266
1017
+ f 247 265 270
1018
+ f 248 273 274
1019
+ f 248 274 275
1020
+ f 248 275 249
1021
+ f 248 250 273
1022
+ f 250 259 276
1023
+ f 250 276 273
1024
+ f 251 277 252
1025
+ f 251 254 277
1026
+ f 252 278 255
1027
+ f 252 277 279
1028
+ f 252 279 278
1029
+ f 253 261 254
1030
+ f 254 261 280
1031
+ f 254 280 281
1032
+ f 254 281 277
1033
+ f 255 278 282
1034
+ f 255 282 283
1035
+ f 256 283 318
1036
+ f 256 318 284
1037
+ f 256 284 285
1038
+ f 256 285 257
1039
+ f 257 285 258
1040
+ f 258 285 286
1041
+ f 258 286 287
1042
+ f 258 287 259
1043
+ f 259 287 276
1044
+ f 261 262 280
1045
+ f 262 288 289
1046
+ f 262 289 280
1047
+ f 263 290 265
1048
+ f 263 264 290
1049
+ f 264 291 292
1050
+ f 264 292 290
1051
+ f 265 293 294
1052
+ f 265 294 270
1053
+ f 265 290 293
1054
+ f 266 272 295
1055
+ f 266 295 296
1056
+ f 266 296 267
1057
+ f 267 296 268
1058
+ f 268 296 297
1059
+ f 270 298 271
1060
+ f 270 294 293
1061
+ f 270 293 298
1062
+ f 271 298 272
1063
+ f 272 298 299
1064
+ f 272 299 300
1065
+ f 272 300 295
1066
+ f 273 301 302
1067
+ f 273 302 303
1068
+ f 273 303 304
1069
+ f 273 304 305
1070
+ f 273 305 306
1071
+ f 273 306 307
1072
+ f 273 307 274
1073
+ f 273 276 308
1074
+ f 273 308 301
1075
+ f 276 287 309
1076
+ f 276 309 308
1077
+ f 277 310 279
1078
+ f 277 281 311
1079
+ f 277 311 310
1080
+ f 278 279 282
1081
+ f 279 310 312
1082
+ f 279 312 313
1083
+ f 279 313 314
1084
+ f 279 314 282
1085
+ f 280 289 281
1086
+ f 281 289 315
1087
+ f 281 315 311
1088
+ f 282 316 317
1089
+ f 282 317 283
1090
+ f 282 314 316
1091
+ f 283 317 318
1092
+ f 284 318 345
1093
+ f 284 345 319
1094
+ f 284 319 285
1095
+ f 285 319 320
1096
+ f 285 320 321
1097
+ f 285 321 286
1098
+ f 286 321 309
1099
+ f 286 309 287
1100
+ f 288 315 289
1101
+ f 290 292 293
1102
+ f 291 322 323
1103
+ f 291 323 324
1104
+ f 291 324 325
1105
+ f 291 325 292
1106
+ f 292 325 326
1107
+ f 292 326 293
1108
+ f 293 326 298
1109
+ f 295 300 327
1110
+ f 295 327 328
1111
+ f 295 328 329
1112
+ f 295 329 296
1113
+ f 296 329 297
1114
+ f 297 329 330
1115
+ f 297 330 331
1116
+ f 298 326 299
1117
+ f 299 326 332
1118
+ f 299 332 333
1119
+ f 299 333 300
1120
+ f 300 333 327
1121
+ f 301 334 335
1122
+ f 301 335 336
1123
+ f 301 336 302
1124
+ f 301 308 334
1125
+ f 308 309 337
1126
+ f 308 337 338
1127
+ f 308 338 334
1128
+ f 309 321 337
1129
+ f 310 311 312
1130
+ f 311 315 312
1131
+ f 312 315 313
1132
+ f 313 339 314
1133
+ f 313 315 340
1134
+ f 313 340 339
1135
+ f 314 339 341
1136
+ f 314 341 316
1137
+ f 316 342 317
1138
+ f 316 341 343
1139
+ f 316 343 342
1140
+ f 317 344 345
1141
+ f 317 345 318
1142
+ f 317 342 344
1143
+ f 319 346 347
1144
+ f 319 347 348
1145
+ f 319 348 320
1146
+ f 319 345 346
1147
+ f 320 348 349
1148
+ f 320 349 321
1149
+ f 321 349 337
1150
+ f 322 350 351
1151
+ f 322 351 352
1152
+ f 322 352 353
1153
+ f 322 353 354
1154
+ f 322 354 355
1155
+ f 322 355 323
1156
+ f 323 355 356
1157
+ f 323 356 357
1158
+ f 323 357 358
1159
+ f 323 358 359
1160
+ f 323 359 333
1161
+ f 323 333 332
1162
+ f 323 332 324
1163
+ f 324 332 325
1164
+ f 325 332 326
1165
+ f 327 360 361
1166
+ f 327 361 328
1167
+ f 327 333 359
1168
+ f 327 359 358
1169
+ f 327 358 357
1170
+ f 327 357 360
1171
+ f 328 361 362
1172
+ f 328 362 330
1173
+ f 328 330 329
1174
+ f 330 362 363
1175
+ f 330 363 364
1176
+ f 330 364 365
1177
+ f 330 365 366
1178
+ f 330 366 331
1179
+ f 334 338 335
1180
+ f 335 338 368
1181
+ f 335 368 369
1182
+ f 335 369 367
1183
+ f 337 349 370
1184
+ f 337 370 368
1185
+ f 337 368 338
1186
+ f 339 340 371
1187
+ f 339 371 372
1188
+ f 339 372 373
1189
+ f 339 373 341
1190
+ f 341 373 374
1191
+ f 341 374 343
1192
+ f 342 375 344
1193
+ f 342 343 376
1194
+ f 342 376 375
1195
+ f 343 374 377
1196
+ f 343 377 376
1197
+ f 344 375 346
1198
+ f 344 346 345
1199
+ f 346 375 378
1200
+ f 346 378 347
1201
+ f 347 379 380
1202
+ f 347 380 348
1203
+ f 347 378 381
1204
+ f 347 381 379
1205
+ f 348 380 382
1206
+ f 348 382 383
1207
+ f 348 383 349
1208
+ f 349 383 370
1209
+ f 350 384 421
1210
+ f 350 421 449
1211
+ f 350 449 457
1212
+ f 350 457 456
1213
+ f 350 456 455
1214
+ f 350 455 450
1215
+ f 350 450 424
1216
+ f 350 424 422
1217
+ f 350 422 385
1218
+ f 350 385 351
1219
+ f 351 385 386
1220
+ f 351 386 387
1221
+ f 351 387 388
1222
+ f 351 388 352
1223
+ f 352 388 353
1224
+ f 353 388 356
1225
+ f 353 356 354
1226
+ f 354 356 389
1227
+ f 354 389 355
1228
+ f 355 389 356
1229
+ f 356 388 390
1230
+ f 356 390 391
1231
+ f 356 391 392
1232
+ f 356 392 360
1233
+ f 356 360 357
1234
+ f 360 362 361
1235
+ f 360 392 393
1236
+ f 360 393 362
1237
+ f 362 393 392
1238
+ f 362 392 394
1239
+ f 362 394 363
1240
+ f 363 394 364
1241
+ f 364 394 395
1242
+ f 364 395 396
1243
+ f 367 369 397
1244
+ f 368 370 369
1245
+ f 369 370 398
1246
+ f 369 398 399
1247
+ f 369 399 400
1248
+ f 369 400 401
1249
+ f 369 401 384
1250
+ f 369 384 402
1251
+ f 369 402 397
1252
+ f 370 383 398
1253
+ f 375 376 403
1254
+ f 375 403 404
1255
+ f 375 404 378
1256
+ f 376 377 403
1257
+ f 377 405 406
1258
+ f 377 406 403
1259
+ f 378 406 407
1260
+ f 378 407 381
1261
+ f 378 404 406
1262
+ f 379 408 409
1263
+ f 379 409 380
1264
+ f 379 381 408
1265
+ f 380 409 410
1266
+ f 380 410 382
1267
+ f 381 407 411
1268
+ f 381 411 412
1269
+ f 381 412 413
1270
+ f 381 413 414
1271
+ f 381 414 415
1272
+ f 381 415 408
1273
+ f 382 410 416
1274
+ f 382 416 400
1275
+ f 382 400 399
1276
+ f 382 399 398
1277
+ f 382 398 383
1278
+ f 384 401 417
1279
+ f 384 417 418
1280
+ f 384 418 419
1281
+ f 384 419 420
1282
+ f 384 420 421
1283
+ f 385 422 387
1284
+ f 385 387 386
1285
+ f 387 423 388
1286
+ f 387 422 424
1287
+ f 387 424 423
1288
+ f 388 423 425
1289
+ f 388 425 391
1290
+ f 388 391 390
1291
+ f 391 425 395
1292
+ f 391 395 392
1293
+ f 392 395 394
1294
+ f 395 425 424
1295
+ f 395 424 396
1296
+ f 400 417 401
1297
+ f 400 416 417
1298
+ f 403 406 404
1299
+ f 405 426 427
1300
+ f 405 427 407
1301
+ f 405 407 406
1302
+ f 407 427 428
1303
+ f 407 428 412
1304
+ f 407 412 411
1305
+ f 408 415 409
1306
+ f 409 415 429
1307
+ f 409 429 430
1308
+ f 409 430 431
1309
+ f 409 431 432
1310
+ f 409 432 416
1311
+ f 409 416 410
1312
+ f 412 428 433
1313
+ f 412 433 434
1314
+ f 412 434 435
1315
+ f 412 435 436
1316
+ f 412 436 437
1317
+ f 412 437 413
1318
+ f 413 437 438
1319
+ f 413 438 414
1320
+ f 414 439 429
1321
+ f 414 429 415
1322
+ f 414 438 437
1323
+ f 414 437 440
1324
+ f 414 440 441
1325
+ f 414 441 442
1326
+ f 414 442 443
1327
+ f 414 443 439
1328
+ f 416 432 444
1329
+ f 416 444 445
1330
+ f 416 445 417
1331
+ f 417 445 418
1332
+ f 418 445 419
1333
+ f 419 445 446
1334
+ f 419 446 431
1335
+ f 419 431 430
1336
+ f 419 430 443
1337
+ f 419 443 447
1338
+ f 419 447 421
1339
+ f 419 421 420
1340
+ f 421 447 448
1341
+ f 421 448 449
1342
+ f 423 424 425
1343
+ f 426 451 427
1344
+ f 427 451 428
1345
+ f 428 451 433
1346
+ f 429 439 452
1347
+ f 429 452 430
1348
+ f 430 452 439
1349
+ f 430 439 453
1350
+ f 430 453 443
1351
+ f 431 446 445
1352
+ f 431 445 444
1353
+ f 431 444 432
1354
+ f 434 454 435
1355
+ f 435 454 436
1356
+ f 436 454 455
1357
+ f 436 455 441
1358
+ f 436 441 440
1359
+ f 436 440 437
1360
+ f 439 443 453
1361
+ f 441 455 442
1362
+ f 442 455 456
1363
+ f 442 456 457
1364
+ f 442 457 443
1365
+ f 443 457 447
1366
+ f 447 457 448
1367
+ f 448 457 449
1368
+ f 450 455 454
1369
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,619 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00213465 -0.03452843 -0.11293856
3
+ v -0.00194567 -0.04320082 -0.11292988
4
+ v -0.00213465 -0.04320082 -0.11292988
5
+ v -0.00622471 -0.04300046 -0.11292988
6
+ v -0.01031477 -0.03482557 -0.11293566
7
+ v -0.01061174 -0.03452843 -0.11293566
8
+ v 0.01010854 -0.03452843 -0.11293566
9
+ v 0.01010854 -0.03482557 -0.11293566
10
+ v 0.01799170 -0.03452843 -0.11293275
11
+ v 0.00622096 -0.04320082 -0.11292406
12
+ v -0.01031477 -0.04320082 -0.11292406
13
+ v -0.01440483 -0.03482557 -0.11293275
14
+ v -0.02288192 -0.03452843 -0.11292403
15
+ v -0.01470180 -0.03452843 -0.11293275
16
+ v 0.02646879 -0.03452843 -0.11292403
17
+ v 0.02646879 -0.03482557 -0.11292403
18
+ v 0.01010854 -0.04300046 -0.11292116
19
+ v 0.01419860 -0.04320082 -0.11291536
20
+ v -0.01440483 -0.04320082 -0.11291826
21
+ v -0.02667501 -0.03482557 -0.11291823
22
+ v -0.02697198 -0.03452843 -0.11291823
23
+ v 0.03055885 -0.03452843 -0.11291533
24
+ v 0.03055885 -0.03482557 -0.11291533
25
+ v 0.02237872 -0.04320082 -0.11290374
26
+ v 0.02237872 -0.03891259 -0.11291824
27
+ v 0.01849114 -0.04320082 -0.11290954
28
+ v -0.02258495 -0.04320082 -0.11290083
29
+ v -0.01849489 -0.04300046 -0.11291244
30
+ v -0.02667501 -0.03891259 -0.11290952
31
+ v -0.03076507 -0.03452843 -0.11291241
32
+ v 0.03435194 -0.03452843 -0.11290080
33
+ v 0.03464891 -0.03482557 -0.11289790
34
+ v 0.02646879 -0.04300046 -0.11288631
35
+ v 0.02646879 -0.04320082 -0.11288341
36
+ v -0.02647253 -0.04320082 -0.11288631
37
+ v -0.02258495 -0.04300046 -0.11290374
38
+ v -0.03076507 -0.03891259 -0.11289501
39
+ v -0.03485513 -0.03482557 -0.11289500
40
+ v -0.03515210 -0.03452843 -0.11289500
41
+ v 0.03844200 -0.03452843 -0.11286595
42
+ v 0.03873897 -0.03482557 -0.11286305
43
+ v 0.03055885 -0.04300046 -0.11284856
44
+ v 0.03464891 -0.03891259 -0.11285725
45
+ v 0.03055885 -0.04320082 -0.11283985
46
+ v -0.03056260 -0.04320082 -0.11284565
47
+ v -0.03076507 -0.04300046 -0.11284856
48
+ v -0.03485513 -0.03891259 -0.11285725
49
+ v -0.03924216 -0.03452843 -0.11285434
50
+ v 0.03873897 -0.03452843 -0.11286305
51
+ v 0.03873897 -0.03891259 -0.11276142
52
+ v 0.04282903 -0.03452843 -0.11274978
53
+ v 0.03464891 -0.04300046 -0.11274401
54
+ v 0.03464891 -0.04320082 -0.11272368
55
+ v -0.03465266 -0.04320082 -0.11273239
56
+ v -0.03485513 -0.04300046 -0.11273529
57
+ v -0.03894520 -0.03891259 -0.11275560
58
+ v -0.04303526 -0.03452843 -0.11273816
59
+ v 0.03873897 -0.04300046 -0.11241873
60
+ v 0.04282903 -0.03482557 -0.11274108
61
+ v 0.04282903 -0.03891259 -0.11241000
62
+ v 0.04691909 -0.03452843 -0.11230255
63
+ v 0.03873897 -0.04320082 -0.11236937
64
+ v -0.03874272 -0.04320082 -0.11238970
65
+ v -0.03894520 -0.04300046 -0.11239550
66
+ v -0.04303526 -0.03891259 -0.11238387
67
+ v -0.04303526 -0.03482557 -0.11272946
68
+ v -0.04333222 -0.03452843 -0.11272365
69
+ v 0.04285603 -0.04302508 -0.11148649
70
+ v 0.04691909 -0.03482557 -0.11227350
71
+ v 0.04689209 -0.03881581 -0.11141386
72
+ v 0.05034772 -0.03452843 -0.11132093
73
+ v 0.04277504 -0.04320082 -0.11145745
74
+ v -0.03894520 -0.04320082 -0.11234614
75
+ v -0.04306226 -0.04301065 -0.11146906
76
+ v -0.04708482 -0.03880137 -0.11139063
77
+ v -0.04712532 -0.03482557 -0.11225317
78
+ v -0.04712532 -0.03452843 -0.11228511
79
+ v 0.04551524 -0.04167859 -0.11103342
80
+ v 0.05025323 -0.03482557 -0.11129188
81
+ v 0.04934883 -0.03738781 -0.11093467
82
+ v 0.05241300 -0.03452844 -0.10999080
83
+ v 0.04303151 -0.04320082 -0.11132096
84
+ v -0.04285978 -0.04320082 -0.11146616
85
+ v -0.04295427 -0.04320082 -0.11143711
86
+ v -0.04569447 -0.04165397 -0.11101890
87
+ v -0.04954156 -0.03736404 -0.11092305
88
+ v -0.05043246 -0.03482557 -0.11128316
89
+ v -0.04748978 -0.03452843 -0.11220670
90
+ v 0.04660863 -0.04320083 -0.10891338
91
+ v 0.04824195 -0.04011222 -0.11003729
92
+ v 0.06170000 -0.04167185 -0.09868190
93
+ v 0.05922977 -0.04320086 -0.09941958
94
+ v 0.06503415 -0.03452848 -0.09917850
95
+ v 0.06529061 -0.03681395 -0.09829563
96
+ v -0.04497905 -0.04320082 -0.11052810
97
+ v -0.04842118 -0.04008845 -0.11001405
98
+ v -0.05257873 -0.03452844 -0.10996757
99
+ v -0.05082392 -0.03452843 -0.11119314
100
+ v -0.06136629 -0.04320087 -0.09813882
101
+ v -0.06190623 -0.04167270 -0.09868190
102
+ v -0.05052695 -0.03452843 -0.11131221
103
+ v 0.06229393 -0.04320088 -0.09649506
104
+ v 0.05948624 -0.04320087 -0.09922209
105
+ v 0.06677546 -0.03452848 -0.09732562
106
+ v 0.06745039 -0.03452849 -0.09637014
107
+ v 0.06766637 -0.03452849 -0.09599260
108
+ v 0.06603304 -0.03810866 -0.09555408
109
+ v 0.06472368 -0.03924714 -0.09666929
110
+ v 0.06252341 -0.04302089 -0.09631209
111
+ v -0.06548335 -0.03678423 -0.09827821
112
+ v -0.06603679 -0.03452848 -0.09871383
113
+ v -0.06250017 -0.04320088 -0.09649796
114
+ v 0.06245593 -0.04320088 -0.09621625
115
+ v 0.06884074 -0.03452850 -0.09216197
116
+ v 0.06854377 -0.03512533 -0.09216197
117
+ v 0.06525013 -0.04083307 -0.09362860
118
+ v -0.06267565 -0.04320088 -0.09622206
119
+ v -0.06491641 -0.03925224 -0.09665766
120
+ v -0.06623926 -0.03811630 -0.09553665
121
+ v -0.06756213 -0.03480441 -0.09627721
122
+ v -0.06765661 -0.03452849 -0.09634110
123
+ v 0.06385978 -0.04320089 -0.09220847
124
+ v 0.06885424 -0.03452850 -0.09136622
125
+ v 0.06541211 -0.04110391 -0.08976893
126
+ v 0.06541211 -0.04110391 -0.09088414
127
+ v 0.06631651 -0.03924716 -0.09221716
128
+ v 0.06421074 -0.04268046 -0.09221718
129
+ v -0.06397152 -0.04320089 -0.09272541
130
+ v -0.06545635 -0.04084071 -0.09366636
131
+ v -0.06897947 -0.03452850 -0.09270215
132
+ v -0.06784559 -0.03452849 -0.09599550
133
+ v 0.06348182 -0.04320091 -0.08822101
134
+ v 0.06844929 -0.03452852 -0.08815999
135
+ v 0.06614103 -0.03896787 -0.08825584
136
+ v 0.06493965 -0.04036699 -0.08702447
137
+ v 0.06384628 -0.04268048 -0.08825586
138
+ v -0.06407950 -0.04320089 -0.09222879
139
+ v -0.06443046 -0.04268471 -0.09224041
140
+ v -0.06563183 -0.04111154 -0.09092190
141
+ v -0.06653624 -0.03925226 -0.09224039
142
+ v -0.06875000 -0.03511260 -0.09216197
143
+ v -0.06904696 -0.03452850 -0.09216197
144
+ v 0.06331983 -0.04320091 -0.08776505
145
+ v 0.06840879 -0.03452852 -0.08802930
146
+ v 0.06838179 -0.03461511 -0.08808158
147
+ v 0.06574957 -0.03764261 -0.08558979
148
+ v 0.06196998 -0.04320092 -0.08545042
149
+ v -0.06378252 -0.04320090 -0.08884832
150
+ v -0.06563183 -0.04111154 -0.08974280
151
+ v -0.06865551 -0.03452852 -0.08817161
152
+ v 0.06677546 -0.03452853 -0.08531098
153
+ v 0.06646500 -0.03482567 -0.08512511
154
+ v 0.06345482 -0.03896788 -0.08482309
155
+ v 0.06203747 -0.04300056 -0.08540394
156
+ v 0.06187549 -0.04320092 -0.08539523
157
+ v -0.06371504 -0.04320091 -0.08820939
158
+ v -0.06407950 -0.04268473 -0.08824134
159
+ v -0.06515939 -0.04036699 -0.08699834
160
+ v -0.06634726 -0.03896787 -0.08824132
161
+ v -0.06861501 -0.03452852 -0.08803511
162
+ v 0.06654598 -0.03452853 -0.08510478
163
+ v 0.06360330 -0.03452853 -0.08391697
164
+ v 0.06327934 -0.03482567 -0.08384146
165
+ v 0.05918927 -0.04300056 -0.08416966
166
+ v 0.05917578 -0.04320092 -0.08423065
167
+ v -0.06221669 -0.04320092 -0.08542428
168
+ v -0.06594230 -0.03764261 -0.08560141
169
+ v -0.06665772 -0.03482567 -0.08513964
170
+ v -0.06673872 -0.03452853 -0.08511640
171
+ v 0.06327934 -0.03452853 -0.08381823
172
+ v 0.05918927 -0.03891269 -0.08355396
173
+ v 0.05898680 -0.04320092 -0.08415805
174
+ v -0.05938200 -0.04320092 -0.08418709
175
+ v -0.06227069 -0.04300056 -0.08538071
176
+ v -0.06367454 -0.03896788 -0.08483180
177
+ v -0.06348556 -0.03482567 -0.08385307
178
+ v -0.06348556 -0.03452853 -0.08382984
179
+ v 0.05948624 -0.03452853 -0.08353942
180
+ v 0.05509921 -0.04300056 -0.08349879
181
+ v 0.05509921 -0.04320092 -0.08351912
182
+ v -0.05530544 -0.04320092 -0.08350170
183
+ v -0.05939550 -0.04300056 -0.08412901
184
+ v -0.05939550 -0.03891269 -0.08353943
185
+ v -0.05939550 -0.03482567 -0.08352200
186
+ v -0.05939550 -0.03452853 -0.08355104
187
+ v 0.04246457 -0.03452853 -0.08327224
188
+ v 0.05489674 -0.04320092 -0.08349879
189
+ v 0.04224859 -0.03479511 -0.08327224
190
+ v 0.04169515 -0.03546835 -0.08327224
191
+ v 0.04065576 -0.03671636 -0.08327224
192
+ v 0.03906293 -0.03833283 -0.08327225
193
+ v -0.05530544 -0.04300056 -0.08348428
194
+ v -0.03330280 -0.04320092 -0.08327227
195
+ v -0.04231984 -0.03452853 -0.08327224
196
+ v 0.03860398 -0.03878534 -0.08327225
197
+ v 0.03815853 -0.03922087 -0.08327225
198
+ v 0.03652521 -0.04079829 -0.08327226
199
+ v 0.03525634 -0.04185018 -0.08327226
200
+ v 0.03462191 -0.04237231 -0.08327227
201
+ v 0.03354203 -0.04320092 -0.08327227
202
+ v -0.03438269 -0.04238165 -0.08327227
203
+ v -0.03473365 -0.04210148 -0.08327226
204
+ v -0.03517910 -0.04174491 -0.08327226
205
+ v -0.03847275 -0.03874714 -0.08327225
206
+ v -0.03863473 -0.03859432 -0.08327225
207
+ v -0.03878321 -0.03843981 -0.08327225
208
+ v -0.04179339 -0.03516696 -0.08327224
209
+ f 1 2 3
210
+ f 1 3 4
211
+ f 1 4 5
212
+ f 1 5 6
213
+ f 1 6 14
214
+ f 1 14 13
215
+ f 1 13 21
216
+ f 1 21 30
217
+ f 1 30 39
218
+ f 1 39 48
219
+ f 1 48 57
220
+ f 1 57 67
221
+ f 1 67 77
222
+ f 1 77 88
223
+ f 1 88 101
224
+ f 1 101 98
225
+ f 1 98 97
226
+ f 1 97 111
227
+ f 1 111 121
228
+ f 1 121 131
229
+ f 1 131 130
230
+ f 1 130 142
231
+ f 1 142 150
232
+ f 1 150 160
233
+ f 1 160 169
234
+ f 1 169 177
235
+ f 1 177 185
236
+ f 1 185 194
237
+ f 1 194 186
238
+ f 1 186 178
239
+ f 1 178 170
240
+ f 1 170 162
241
+ f 1 162 161
242
+ f 1 161 151
243
+ f 1 151 144
244
+ f 1 144 133
245
+ f 1 133 123
246
+ f 1 123 114
247
+ f 1 114 106
248
+ f 1 106 105
249
+ f 1 105 104
250
+ f 1 104 93
251
+ f 1 93 81
252
+ f 1 81 71
253
+ f 1 71 61
254
+ f 1 61 51
255
+ f 1 51 49
256
+ f 1 49 40
257
+ f 1 40 31
258
+ f 1 31 22
259
+ f 1 22 15
260
+ f 1 15 9
261
+ f 1 9 7
262
+ f 1 7 8
263
+ f 1 8 2
264
+ f 2 8 9
265
+ f 2 9 10
266
+ f 2 10 18
267
+ f 2 18 26
268
+ f 2 26 24
269
+ f 2 24 34
270
+ f 2 34 44
271
+ f 2 44 53
272
+ f 2 53 62
273
+ f 2 62 72
274
+ f 2 72 82
275
+ f 2 82 89
276
+ f 2 89 92
277
+ f 2 92 103
278
+ f 2 103 102
279
+ f 2 102 113
280
+ f 2 113 122
281
+ f 2 122 132
282
+ f 2 132 143
283
+ f 2 143 147
284
+ f 2 147 155
285
+ f 2 155 165
286
+ f 2 165 172
287
+ f 2 172 180
288
+ f 2 180 187
289
+ f 2 187 200
290
+ f 2 200 193
291
+ f 2 193 181
292
+ f 2 181 173
293
+ f 2 173 166
294
+ f 2 166 156
295
+ f 2 156 148
296
+ f 2 148 137
297
+ f 2 137 128
298
+ f 2 128 117
299
+ f 2 117 112
300
+ f 2 112 99
301
+ f 2 99 95
302
+ f 2 95 84
303
+ f 2 84 83
304
+ f 2 83 73
305
+ f 2 73 63
306
+ f 2 63 54
307
+ f 2 54 45
308
+ f 2 45 35
309
+ f 2 35 27
310
+ f 2 27 19
311
+ f 2 19 11
312
+ f 2 11 3
313
+ f 3 11 4
314
+ f 4 12 5
315
+ f 4 11 13
316
+ f 4 13 12
317
+ f 5 12 14
318
+ f 5 14 6
319
+ f 7 9 8
320
+ f 9 15 16
321
+ f 9 16 17
322
+ f 9 17 10
323
+ f 10 17 18
324
+ f 11 19 20
325
+ f 11 20 13
326
+ f 12 13 14
327
+ f 13 20 21
328
+ f 15 22 23
329
+ f 15 23 16
330
+ f 16 23 24
331
+ f 16 24 25
332
+ f 16 25 17
333
+ f 17 25 18
334
+ f 18 25 26
335
+ f 19 27 36
336
+ f 19 36 28
337
+ f 19 28 29
338
+ f 19 29 20
339
+ f 20 29 30
340
+ f 20 30 21
341
+ f 22 31 23
342
+ f 23 31 32
343
+ f 23 32 24
344
+ f 24 33 34
345
+ f 24 26 25
346
+ f 24 32 33
347
+ f 27 35 36
348
+ f 28 36 29
349
+ f 29 36 37
350
+ f 29 37 30
351
+ f 30 37 38
352
+ f 30 38 39
353
+ f 31 40 41
354
+ f 31 41 32
355
+ f 32 41 33
356
+ f 33 42 34
357
+ f 33 41 43
358
+ f 33 43 42
359
+ f 34 42 44
360
+ f 35 45 46
361
+ f 35 46 47
362
+ f 35 47 37
363
+ f 35 37 36
364
+ f 37 47 38
365
+ f 38 47 39
366
+ f 39 47 48
367
+ f 40 49 41
368
+ f 41 50 43
369
+ f 41 49 51
370
+ f 41 51 50
371
+ f 42 43 50
372
+ f 42 50 52
373
+ f 42 52 44
374
+ f 44 52 53
375
+ f 45 54 55
376
+ f 45 55 46
377
+ f 46 55 56
378
+ f 46 56 47
379
+ f 47 56 48
380
+ f 48 56 57
381
+ f 50 58 52
382
+ f 50 51 59
383
+ f 50 59 60
384
+ f 50 60 58
385
+ f 51 61 59
386
+ f 52 58 53
387
+ f 53 58 62
388
+ f 54 63 64
389
+ f 54 64 55
390
+ f 55 64 56
391
+ f 56 64 65
392
+ f 56 65 66
393
+ f 56 66 57
394
+ f 57 66 67
395
+ f 58 60 68
396
+ f 58 68 62
397
+ f 59 61 60
398
+ f 60 61 69
399
+ f 60 69 70
400
+ f 60 70 68
401
+ f 61 71 69
402
+ f 62 68 72
403
+ f 63 73 64
404
+ f 64 73 74
405
+ f 64 74 65
406
+ f 65 74 75
407
+ f 65 75 76
408
+ f 65 76 77
409
+ f 65 77 67
410
+ f 65 67 66
411
+ f 68 70 78
412
+ f 68 78 72
413
+ f 69 71 79
414
+ f 69 79 70
415
+ f 70 79 80
416
+ f 70 80 78
417
+ f 71 81 79
418
+ f 72 78 82
419
+ f 73 83 74
420
+ f 74 83 84
421
+ f 74 84 85
422
+ f 74 85 75
423
+ f 75 85 86
424
+ f 75 86 87
425
+ f 75 87 76
426
+ f 76 87 88
427
+ f 76 88 77
428
+ f 78 89 82
429
+ f 78 80 90
430
+ f 78 90 91
431
+ f 78 91 92
432
+ f 78 92 89
433
+ f 79 81 80
434
+ f 80 81 91
435
+ f 80 91 90
436
+ f 81 93 94
437
+ f 81 94 91
438
+ f 84 95 85
439
+ f 85 95 96
440
+ f 85 96 86
441
+ f 86 97 98
442
+ f 86 98 87
443
+ f 86 96 99
444
+ f 86 99 100
445
+ f 86 100 97
446
+ f 87 98 101
447
+ f 87 101 88
448
+ f 91 94 102
449
+ f 91 102 103
450
+ f 91 103 92
451
+ f 93 104 94
452
+ f 94 104 105
453
+ f 94 105 106
454
+ f 94 106 107
455
+ f 94 107 108
456
+ f 94 108 109
457
+ f 94 109 102
458
+ f 95 99 96
459
+ f 97 100 110
460
+ f 97 110 111
461
+ f 99 112 110
462
+ f 99 110 100
463
+ f 102 109 113
464
+ f 106 114 107
465
+ f 107 114 115
466
+ f 107 115 116
467
+ f 107 116 109
468
+ f 107 109 108
469
+ f 109 116 113
470
+ f 110 112 117
471
+ f 110 117 118
472
+ f 110 118 119
473
+ f 110 119 120
474
+ f 110 120 121
475
+ f 110 121 111
476
+ f 113 116 122
477
+ f 114 123 115
478
+ f 115 123 124
479
+ f 115 124 125
480
+ f 115 125 126
481
+ f 115 126 116
482
+ f 116 126 125
483
+ f 116 125 127
484
+ f 116 127 122
485
+ f 117 128 129
486
+ f 117 129 119
487
+ f 117 119 118
488
+ f 119 130 131
489
+ f 119 131 120
490
+ f 119 129 130
491
+ f 120 131 121
492
+ f 122 127 125
493
+ f 122 125 124
494
+ f 122 124 132
495
+ f 123 133 124
496
+ f 124 133 134
497
+ f 124 134 135
498
+ f 124 135 136
499
+ f 124 136 132
500
+ f 128 137 129
501
+ f 129 137 138
502
+ f 129 138 139
503
+ f 129 139 140
504
+ f 129 140 130
505
+ f 130 141 142
506
+ f 130 140 141
507
+ f 132 136 143
508
+ f 133 144 145
509
+ f 133 145 134
510
+ f 134 145 144
511
+ f 134 144 135
512
+ f 135 143 136
513
+ f 135 144 146
514
+ f 135 146 147
515
+ f 135 147 143
516
+ f 137 148 149
517
+ f 137 149 139
518
+ f 137 139 138
519
+ f 139 149 141
520
+ f 139 141 140
521
+ f 141 149 142
522
+ f 142 149 150
523
+ f 144 151 146
524
+ f 146 151 152
525
+ f 146 152 153
526
+ f 146 153 154
527
+ f 146 154 147
528
+ f 147 154 155
529
+ f 148 156 149
530
+ f 149 156 157
531
+ f 149 157 158
532
+ f 149 158 159
533
+ f 149 159 150
534
+ f 150 159 160
535
+ f 151 161 152
536
+ f 152 161 162
537
+ f 152 162 163
538
+ f 152 163 153
539
+ f 153 163 164
540
+ f 153 164 154
541
+ f 154 164 155
542
+ f 155 164 165
543
+ f 156 158 157
544
+ f 156 166 158
545
+ f 158 167 160
546
+ f 158 160 159
547
+ f 158 166 167
548
+ f 160 167 168
549
+ f 160 168 169
550
+ f 162 170 163
551
+ f 163 170 171
552
+ f 163 171 164
553
+ f 164 171 172
554
+ f 164 172 165
555
+ f 166 173 174
556
+ f 166 174 167
557
+ f 167 174 175
558
+ f 167 175 168
559
+ f 168 175 176
560
+ f 168 176 169
561
+ f 169 176 177
562
+ f 170 178 171
563
+ f 171 178 179
564
+ f 171 179 180
565
+ f 171 180 172
566
+ f 173 181 182
567
+ f 173 182 174
568
+ f 174 182 175
569
+ f 175 182 176
570
+ f 176 182 183
571
+ f 176 183 177
572
+ f 177 183 184
573
+ f 177 184 185
574
+ f 178 186 179
575
+ f 179 187 180
576
+ f 179 186 188
577
+ f 179 188 189
578
+ f 179 189 190
579
+ f 179 190 191
580
+ f 179 191 187
581
+ f 181 192 183
582
+ f 181 183 182
583
+ f 181 193 192
584
+ f 183 192 184
585
+ f 184 192 194
586
+ f 184 194 185
587
+ f 186 194 207
588
+ f 186 207 206
589
+ f 186 206 205
590
+ f 186 205 204
591
+ f 186 204 203
592
+ f 186 203 202
593
+ f 186 202 201
594
+ f 186 201 193
595
+ f 186 193 200
596
+ f 186 200 199
597
+ f 186 199 198
598
+ f 186 198 197
599
+ f 186 197 196
600
+ f 186 196 195
601
+ f 186 195 191
602
+ f 186 191 190
603
+ f 186 190 189
604
+ f 186 189 188
605
+ f 187 191 195
606
+ f 187 195 196
607
+ f 187 196 197
608
+ f 187 197 198
609
+ f 187 198 199
610
+ f 187 199 200
611
+ f 192 193 201
612
+ f 192 201 202
613
+ f 192 202 203
614
+ f 192 203 204
615
+ f 192 204 205
616
+ f 192 205 206
617
+ f 192 206 207
618
+ f 192 207 194
619
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1435 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01407277 0.01012911 0.13828421
3
+ v 0.01407277 0.01422426 0.13825003
4
+ v 0.00603118 0.01830562 0.13827284
5
+ v -0.01032592 0.01422426 0.13827282
6
+ v -0.01032592 -0.01437283 0.13828412
7
+ v -0.00623665 -0.01846798 0.13828410
8
+ v 0.01407277 -0.01042936 0.13827273
9
+ v 0.01407277 0.01830562 0.13761214
10
+ v 0.01012045 0.01830562 0.13815892
11
+ v 0.00193946 0.02240077 0.13773746
12
+ v -0.00623665 0.01830562 0.13825005
13
+ v -0.01091290 0.01422426 0.13826143
14
+ v -0.01091290 0.01363136 0.13827282
15
+ v -0.01091290 -0.01437283 0.13826133
16
+ v -0.01032592 -0.01846798 0.13809044
17
+ v -0.00214737 -0.02254934 0.13770312
18
+ v 0.00193946 -0.02254934 0.13771451
19
+ v 0.00603118 -0.01846798 0.13826131
20
+ v 0.01012045 -0.01437283 0.13827272
21
+ v 0.01407277 -0.01451072 0.13821576
22
+ v 0.01407277 0.02122877 0.13671223
23
+ v 0.01000061 0.02258003 0.13700842
24
+ v 0.00603118 0.02240077 0.13755520
25
+ v -0.00214737 0.02240077 0.13772607
26
+ v 0.00193946 0.02513088 0.13673503
27
+ v -0.01032592 0.01830562 0.13804501
28
+ v -0.01091290 0.01772651 0.13806779
29
+ v -0.01091290 -0.01850935 0.13796514
30
+ v -0.01091290 -0.01897815 0.13782844
31
+ v -0.01091290 -0.02225978 0.13686017
32
+ v -0.01000553 -0.02260448 0.13692852
33
+ v -0.00623665 -0.02254933 0.13747530
34
+ v -0.00214737 -0.02523806 0.13671206
35
+ v 0.00193946 -0.02526564 0.13672346
36
+ v 0.00603118 -0.02254934 0.13753225
37
+ v 0.01012045 -0.01846798 0.13813600
38
+ v 0.01407277 -0.01846798 0.13756645
39
+ v 0.01407277 0.02326945 0.13541365
40
+ v 0.01128218 0.02406917 0.13607434
41
+ v 0.00855763 0.02459313 0.13640470
42
+ v 0.00603118 0.02488269 0.13658694
43
+ v -0.00623665 0.02240077 0.13748684
44
+ v -0.00214737 0.02510330 0.13671224
45
+ v 0.00193946 0.04621337 0.12082150
46
+ v -0.01007401 0.02245593 0.13690589
47
+ v -0.01091290 0.02176651 0.13696285
48
+ v -0.01091290 0.01836078 0.13793111
49
+ v -0.01091290 -0.02369377 0.13613112
50
+ v -0.00842803 -0.02465895 0.13634756
51
+ v -0.00623665 -0.02492093 0.13651842
52
+ v -0.00214737 -0.04611360 0.12066168
53
+ v 0.00603118 -0.02503124 0.13658676
54
+ v 0.00193946 -0.02730632 0.13512868
55
+ v 0.00851605 -0.02475547 0.13642729
56
+ v 0.00997371 -0.02268721 0.13700826
57
+ v 0.01407277 -0.01860587 0.13753226
58
+ v 0.01407277 0.03709923 0.12421607
59
+ v 0.00193946 0.04825404 0.11926090
60
+ v -0.00623665 0.02481375 0.13654138
61
+ v -0.00854298 0.02453798 0.13637051
62
+ v -0.01091290 0.02213880 0.13684894
63
+ v -0.01091290 -0.02443834 0.13559573
64
+ v -0.00214737 -0.04815429 0.11903271
65
+ v 0.00193946 -0.04592057 0.12051359
66
+ v 0.01407277 -0.03735801 0.12428413
67
+ v 0.01124060 -0.02413499 0.13600581
68
+ v 0.01407277 -0.02137732 0.13664373
69
+ v 0.00193946 -0.04796125 0.11885045
70
+ v 0.01407277 -0.02128080 0.13667790
71
+ v 0.01407277 0.03901582 0.12259851
72
+ v 0.00498440 0.04990866 0.11661812
73
+ v 0.00193946 0.05048777 0.11719909
74
+ v -0.00144544 0.04589624 0.12060506
75
+ v -0.01091290 0.02394508 0.13600599
76
+ v -0.01091290 -0.04241831 0.11826952
77
+ v -0.00478143 -0.04976752 0.11634437
78
+ v -0.00214737 -0.05038799 0.11697088
79
+ v 0.00193946 -0.05020874 0.11678863
80
+ v 0.01407277 -0.03952277 0.12245013
81
+ v 0.01407277 -0.02332148 0.13534512
82
+ v 0.01407277 -0.04168754 0.12051361
83
+ v 0.01407277 0.04144259 0.12042278
84
+ v 0.00193946 0.05252846 0.11516005
85
+ v 0.00505533 0.05385216 0.11252867
86
+ v -0.00214737 0.04993624 0.11667508
87
+ v -0.01091290 0.02449661 0.13547060
88
+ v -0.01091290 -0.04305258 0.11763161
89
+ v -0.00214737 -0.05242866 0.11489767
90
+ v -0.01091290 -0.04688574 0.11369021
91
+ v -0.00477409 -0.05375234 0.11223211
92
+ v 0.00193946 -0.05224941 0.11469263
93
+ v 0.01407277 -0.04418322 0.11772274
94
+ v 0.01407277 0.04356601 0.11783697
95
+ v -0.00214737 0.05197693 0.11456771
96
+ v 0.00193946 0.05430716 0.11309824
97
+ v -0.00214737 0.05381079 0.11251728
98
+ v 0.00478385 0.05758882 0.10810887
99
+ v -0.00434120 0.04917788 0.11592326
100
+ v -0.01091290 0.02608229 0.13389861
101
+ v -0.00214737 -0.05424872 0.11283584
102
+ v -0.01091290 -0.05052585 0.10901977
103
+ v -0.00447327 -0.05751655 0.10777810
104
+ v 0.00193946 -0.05406947 0.11263080
105
+ v 0.01407277 -0.04716150 0.11381552
106
+ v 0.00426046 -0.05350415 0.11194732
107
+ v 0.00390339 -0.05726835 0.10743636
108
+ v 0.01407277 0.04680629 0.11351969
109
+ v 0.00751085 0.05665122 0.10691278
110
+ v -0.00429473 0.05317653 0.11175406
111
+ v 0.00193946 0.05634785 0.11054660
112
+ v -0.00112505 0.05764397 0.10820000
113
+ v -0.00235281 0.05597558 0.10956695
114
+ v 0.00193946 0.05785079 0.10849617
115
+ v 0.00609966 0.05855401 0.10550027
116
+ v 0.00821278 0.06136687 0.09948569
117
+ v 0.00603118 0.06062228 0.10250436
118
+ v 0.00334331 0.06122897 0.10335871
119
+ v -0.01091290 0.03864354 0.12135686
120
+ v -0.00214737 -0.05628940 0.11027279
121
+ v 0.00117883 -0.05777853 0.10816540
122
+ v -0.01091290 -0.05095329 0.10817682
123
+ v -0.00838400 -0.06151513 0.09540715
124
+ v -0.00765762 -0.06071542 0.09815246
125
+ v -0.00817122 -0.05714425 0.10314185
126
+ v -0.00534151 -0.05827490 0.10543150
127
+ v -0.00493062 -0.06190123 0.10016870
128
+ v -0.00214737 -0.06115667 0.10297097
129
+ v -0.00214737 -0.05962617 0.10543149
130
+ v -0.00214737 -0.05781990 0.10822236
131
+ v 0.00230143 -0.05631697 0.10954375
132
+ v 0.01407277 -0.05011220 0.10924760
133
+ v 0.00230143 -0.05888159 0.10580740
134
+ v 0.00193946 -0.06096363 0.10264062
135
+ v 0.00429960 -0.06163924 0.09972444
136
+ v 0.01407277 -0.05022250 0.10906534
137
+ v 0.01407277 0.05423827 0.10143357
138
+ v -0.01091290 0.04970186 0.10850753
139
+ v -0.01091290 0.04784043 0.11094527
140
+ v -0.01091290 0.04563428 0.11378168
141
+ v -0.00385205 0.05691320 0.10717478
142
+ v -0.00013208 0.06124276 0.10339289
143
+ v -0.00199329 0.05909176 0.10528384
144
+ v 0.00196392 0.06015347 0.10503323
145
+ v 0.01407277 0.05683050 0.09680872
146
+ v 0.01407277 0.05851270 0.09369890
147
+ v 0.00875084 0.06195977 0.09719604
148
+ v 0.00815408 0.06539311 0.09119285
149
+ v 0.00692387 0.06480018 0.09393815
150
+ v 0.00574992 0.06391772 0.09688848
151
+ v 0.00603118 0.06191840 0.10044255
152
+ v 0.00061876 0.06124276 0.10339289
153
+ v 0.00419932 0.06539309 0.09530510
154
+ v 0.00193946 0.06445547 0.09743527
155
+ v 0.00196392 0.06218038 0.10171838
156
+ v -0.01091290 -0.05616525 0.09744621
157
+ v -0.00872396 -0.06198393 0.09308333
158
+ v -0.00805138 -0.06526555 0.08624856
159
+ v -0.00745952 -0.06479674 0.08895968
160
+ v -0.00612414 -0.06420386 0.09315167
161
+ v -0.00627089 -0.06246654 0.09694497
162
+ v -0.00654970 -0.05955720 0.10164959
163
+ v -0.00468849 -0.06574815 0.09183028
164
+ v -0.00214737 -0.06417629 0.09719557
165
+ v -0.00214737 -0.06230110 0.10090914
166
+ v 0.00193946 -0.06212184 0.10059019
167
+ v 0.00193946 -0.06380402 0.09719558
168
+ v 0.00405258 -0.06552753 0.09116958
169
+ v 0.01407277 -0.05583433 0.09725256
170
+ v 0.01407277 -0.05422110 0.10089778
171
+ v 0.01407277 -0.05201498 0.10560238
172
+ v -0.01091290 0.05139785 0.10597868
173
+ v -0.00285908 0.06055334 0.10226515
174
+ v -0.00434120 0.06138065 0.09951987
175
+ v -0.00027883 0.06539309 0.09529371
176
+ v -0.00175605 0.06179430 0.10105769
177
+ v 0.01407277 0.05871953 0.09324326
178
+ v 0.00856496 0.06573781 0.08896016
179
+ v 0.00749373 0.06919875 0.07744359
180
+ v 0.00603118 0.06804049 0.08484792
181
+ v 0.00603118 0.06688225 0.08896017
182
+ v 0.00574992 0.06575160 0.09277624
183
+ v 0.00193946 0.06761303 0.08896017
184
+ v 0.00193946 0.06627556 0.09308380
185
+ v 0.00193946 0.06543446 0.09538484
186
+ v -0.01091290 -0.05997082 0.08903943
187
+ v -0.01091290 -0.06158404 0.08485882
188
+ v -0.00922534 -0.06275607 0.08895969
189
+ v -0.00845493 -0.06566540 0.08351464
190
+ v -0.00650812 -0.06658921 0.08487021
191
+ v -0.00541488 -0.06618938 0.08895968
192
+ v -0.00335312 -0.06947097 0.07802403
193
+ v -0.00214737 -0.06821625 0.08484742
194
+ v -0.00214737 -0.06714078 0.08895967
195
+ v -0.00214737 -0.06602392 0.09262767
196
+ v -0.00214737 -0.06530693 0.09467810
197
+ v 0.00193946 -0.06511389 0.09417689
198
+ v 0.00193946 -0.06584467 0.09212645
199
+ v 0.00193946 -0.06679606 0.08895967
200
+ v 0.00193946 -0.06785774 0.08484742
201
+ v 0.00446835 -0.06583087 0.08895968
202
+ v 0.01407277 -0.05816454 0.08895971
203
+ v -0.01091290 0.05399008 0.10106904
204
+ v -0.00184410 0.06389015 0.09687709
205
+ v -0.00326996 0.06486914 0.09308380
206
+ v -0.00414798 0.06529659 0.09095363
207
+ v -0.00485969 0.06193219 0.09719604
208
+ v -0.01091290 0.05550681 0.09795923
209
+ v -0.00065792 0.06961239 0.07967628
210
+ v -0.00122533 0.06579296 0.09308380
211
+ v 0.01407277 0.06008458 0.08911962
212
+ v 0.00922042 0.06631695 0.08484791
213
+ v 0.00608988 0.06895054 0.08100905
214
+ v 0.00810517 0.06943317 0.07469830
215
+ v 0.00608988 0.06981922 0.07629307
216
+ v 0.00476918 0.06963998 0.07983576
217
+ v 0.00193946 0.06871613 0.08484792
218
+ v -0.01091290 -0.06303181 0.08035927
219
+ v -0.00873374 -0.06596872 0.08073517
220
+ v -0.00623665 -0.06766471 0.08073516
221
+ v -0.00440723 -0.06966400 0.07527873
222
+ v -0.00205199 -0.06980188 0.07663429
223
+ v -0.00062857 -0.06962264 0.07898089
224
+ v -0.00205199 -0.06916763 0.08049595
225
+ v 0.00012717 -0.06962264 0.07898089
226
+ v 0.00166798 -0.06887807 0.08049595
227
+ v 0.00276856 -0.06919519 0.07662291
228
+ v 0.00512870 -0.06636860 0.08484743
229
+ v 0.01407277 -0.06032928 0.08109972
230
+ v 0.01407277 -0.05886774 0.08644223
231
+ v -0.00252891 0.06645481 0.08933607
232
+ v -0.00214737 0.06781988 0.08484792
233
+ v -0.00461757 0.06569646 0.08820833
234
+ v -0.01091290 0.05581016 0.09727577
235
+ v 0.00193946 0.06973648 0.08028002
236
+ v 0.00193946 0.07034318 0.07662342
237
+ v -0.00129381 0.06984680 0.07662342
238
+ v -0.00333845 0.06901951 0.07662341
239
+ v -0.00207155 0.06875750 0.08091792
240
+ v 0.00193946 0.06932282 0.08234184
241
+ v 0.01407277 0.06120146 0.08484789
242
+ v 0.01174932 0.06481403 0.08073565
243
+ v 0.01126506 0.06423490 0.08484791
244
+ v 0.00970468 0.06682713 0.08073566
245
+ v 0.01022317 0.06748900 0.07251116
246
+ v 0.00817854 0.06947453 0.07251117
247
+ v 0.00603118 0.07016394 0.07251117
248
+ v 0.01202079 0.06514497 0.07753471
249
+ v 0.01219199 0.06535181 0.07478941
250
+ v 0.00193946 0.07071549 0.07251117
251
+ v -0.01091290 -0.06395560 0.07662293
252
+ v -0.00903946 -0.06632721 0.07662292
253
+ v -0.00595783 -0.06854714 0.07663430
254
+ v -0.00458822 -0.06974671 0.07251065
255
+ v -0.00214737 -0.07014657 0.07251065
256
+ v -0.00663286 -0.06856091 0.07251066
257
+ v 0.00072637 -0.06978809 0.07662290
258
+ v 0.00338734 -0.06937443 0.07251066
259
+ v 0.00560073 -0.06682361 0.08073516
260
+ v 0.01407277 -0.06071534 0.07662294
261
+ v 0.00634423 -0.06683738 0.07629256
262
+ v -0.00508226 0.06613770 0.08484791
263
+ v -0.01091290 0.05833347 0.08780961
264
+ v -0.00712689 0.06371095 0.08484790
265
+ v -0.00177317 0.07002606 0.07251117
266
+ v -0.00381781 0.06922634 0.07251116
267
+ v -0.00581353 0.06697882 0.07662341
268
+ v -0.00551271 0.06660652 0.08073565
269
+ v 0.01407277 0.06184952 0.08229625
270
+ v 0.01407277 0.06216665 0.08073564
271
+ v 0.01226048 0.06544833 0.07251115
272
+ v 0.01228982 0.06548971 0.06839890
273
+ v 0.00818343 0.06948834 0.06910518
274
+ v 0.00643717 0.06998472 0.06800022
275
+ v 0.00193946 0.07068792 0.06839892
276
+ v 0.01407277 0.06278715 0.07754608
277
+ v 0.01407277 0.06298019 0.07640696
278
+ v 0.01407277 0.06340764 0.07251114
279
+ v -0.00176584 0.07002608 0.06839892
280
+ v -0.01091290 -0.06449334 0.07251067
281
+ v -0.00919599 -0.06652024 0.07251067
282
+ v -0.00452952 -0.06971912 0.06839840
283
+ v -0.00657416 -0.06856089 0.06839841
284
+ v -0.00214737 -0.07007762 0.06839840
285
+ v 0.00123998 -0.06992594 0.06839840
286
+ v 0.00134514 -0.06995353 0.07251065
287
+ v -0.00920577 -0.06652022 0.06839842
288
+ v 0.00328217 -0.06934684 0.06839841
289
+ v 0.00603118 -0.06738888 0.06839841
290
+ v 0.00603118 -0.06740269 0.07251066
291
+ v 0.01407277 -0.06100488 0.07251069
292
+ v -0.00755979 0.06426249 0.08073565
293
+ v -0.01091290 0.05898153 0.08526936
294
+ v -0.00381047 0.06924015 0.06839891
295
+ v -0.00601164 0.06718568 0.06839891
296
+ v -0.00598229 0.06718566 0.07251116
297
+ v -0.00802693 0.06492437 0.07251115
298
+ v -0.00785817 0.06467616 0.07662340
299
+ v 0.01407277 0.06350418 0.06839889
300
+ v 0.01407277 0.06349039 0.06812550
301
+ v 0.01222868 0.06540698 0.06567638
302
+ v 0.00977561 0.06790267 0.06800021
303
+ v 0.00807093 0.06940561 0.06635987
304
+ v 0.00563008 0.06990200 0.06427527
305
+ v 0.00193946 0.07032944 0.06427527
306
+ v -0.00131337 0.06984684 0.06427527
307
+ v -0.01091290 -0.06454848 0.06839842
308
+ v -0.00432897 -0.06962259 0.06584675
309
+ v -0.00590892 -0.06854710 0.06438868
310
+ v -0.00906881 -0.06632717 0.06427477
311
+ v -0.00880712 -0.06602380 0.06016252
312
+ v 0.00053071 -0.06973289 0.06427475
313
+ v -0.00189791 -0.06973289 0.06438867
314
+ v -0.00036932 -0.06959500 0.06206485
315
+ v 0.00000732 -0.06959500 0.06206485
316
+ v 0.00257290 -0.06916757 0.06427476
317
+ v -0.01091290 -0.06449332 0.06774911
318
+ v 0.00568633 -0.06683732 0.06016251
319
+ v 0.00637358 -0.06680975 0.06450259
320
+ v 0.01407277 -0.06092212 0.06427479
321
+ v 0.01407277 -0.06107380 0.06839844
322
+ v 0.01407277 -0.06103245 0.07109817
323
+ v -0.01091290 0.05899532 0.08521241
324
+ v -0.00335801 0.06904712 0.06427526
325
+ v -0.00567168 0.06670312 0.06016301
326
+ v -0.00590647 0.06700643 0.06427526
327
+ v -0.00795111 0.06482788 0.06427525
328
+ v -0.00805628 0.06497953 0.06839890
329
+ v -0.01091290 0.06087060 0.06929879
330
+ v -0.01091290 0.06078785 0.07251113
331
+ v -0.01091290 0.06041555 0.07662338
332
+ v -0.01091290 0.05985021 0.08079259
333
+ v 0.01407277 0.06324222 0.06428664
334
+ v 0.01209172 0.06524154 0.06293108
335
+ v 0.00984164 0.06690995 0.06016301
336
+ v 0.00942586 0.06646872 0.05603936
337
+ v 0.00767472 0.06928152 0.06427526
338
+ v 0.00462733 0.06959867 0.06016302
339
+ v 0.00400611 0.06941943 0.05806702
340
+ v 0.00209354 0.06968141 0.05979850
341
+ v 0.00083398 0.06939186 0.05818093
342
+ v -0.00069460 0.06961246 0.06092624
343
+ v -0.00309632 -0.06945712 0.06310145
344
+ v -0.00623665 -0.06773356 0.06016251
345
+ v -0.00561054 -0.06627196 0.05192663
346
+ v -0.00214737 -0.06829888 0.05603887
347
+ v -0.01091290 -0.06416239 0.06427477
348
+ v -0.00852830 -0.06573423 0.05700714
349
+ v -0.01091290 -0.06410723 0.06391025
350
+ v -0.00189791 -0.06916755 0.06048147
351
+ v -0.00214737 -0.06729230 0.05192662
352
+ v 0.00193946 -0.06694760 0.05192662
353
+ v 0.00193946 -0.06794037 0.05603887
354
+ v 0.00159706 -0.06889178 0.06048147
355
+ v 0.00524854 -0.06642366 0.05603888
356
+ v 0.01407277 -0.06019131 0.05593638
357
+ v -0.00209356 0.06886789 0.05979849
358
+ v -0.00214737 0.06810954 0.05603937
359
+ v -0.00478143 0.06582069 0.05192711
360
+ v -0.00529748 0.06630326 0.05603936
361
+ v -0.00771632 0.06452455 0.06016300
362
+ v -0.01091290 0.05939530 0.05191570
363
+ v -0.01091290 0.06033288 0.06016298
364
+ v -0.01091290 0.06038804 0.06065281
365
+ v -0.01091290 0.06071894 0.06427523
366
+ v -0.01091290 0.06076030 0.06509541
367
+ v -0.01091290 0.06088439 0.06839888
368
+ v 0.01407277 0.06264933 0.06016299
369
+ v 0.01188628 0.06500714 0.06016300
370
+ v 0.00884622 0.06594478 0.05192711
371
+ v 0.01147050 0.06453835 0.05603936
372
+ v 0.00667196 0.06895062 0.06016301
373
+ v 0.00563497 0.06852319 0.05643806
374
+ v 0.00603118 0.06730983 0.05192712
375
+ v 0.00473738 0.06560009 0.04509234
376
+ v 0.00193946 0.06799925 0.05192712
377
+ v 0.00209354 0.06904715 0.05643806
378
+ v 0.00355854 0.06941943 0.05806702
379
+ v -0.00214737 0.06714438 0.05192712
380
+ v -0.00658883 -0.06667183 0.05579966
381
+ v -0.00818590 -0.06538952 0.05427323
382
+ v -0.00765517 -0.06498964 0.05192663
383
+ v -0.00481567 -0.06580315 0.04891933
384
+ v -0.01091290 -0.06332128 0.06018531
385
+ v -0.01091290 -0.06327992 0.06001445
386
+ v -0.01091290 -0.06321097 0.05974105
387
+ v -0.01091290 -0.06254912 0.05729193
388
+ v -0.01091290 -0.06214926 0.05593637
389
+ v -0.00002447 -0.06549979 0.04570699
390
+ v -0.00299849 -0.06532054 0.04617403
391
+ v -0.00183921 -0.06599619 0.04765490
392
+ v -0.00027149 -0.06549979 0.04570699
393
+ v 0.00157993 -0.06585830 0.04804220
394
+ v 0.00413818 -0.06558254 0.04956863
395
+ v 0.00460042 -0.06591347 0.05192663
396
+ v 0.01407277 -0.06009478 0.05544655
397
+ v -0.00439011 0.06547599 0.04938685
398
+ v -0.01091290 0.05568627 0.03971562
399
+ v 0.01407277 0.06184961 0.05603935
400
+ v 0.00836931 0.06555872 0.04919320
401
+ v 0.01407277 0.05979518 0.04782623
402
+ v 0.01407277 0.06085687 0.05192709
403
+ v 0.01407277 0.05983654 0.04798570
404
+ v 0.00607276 0.06605509 0.04781486
405
+ v 0.00193946 0.06571041 0.04477338
406
+ v 0.00193946 0.06678588 0.04781487
407
+ v 0.00746438 0.06503478 0.04645929
408
+ v 0.00607276 0.06441431 0.04370260
409
+ v 0.00490614 0.06165666 0.03669696
410
+ v 0.00193946 0.06349049 0.03957895
411
+ v 0.00193946 0.06486932 0.04271156
412
+ v -0.00076308 0.06557252 0.04511512
413
+ v -0.00213270 0.06598616 0.04792877
414
+ v -0.01091290 -0.06090828 0.05192665
415
+ v -0.00939165 -0.06294897 0.05192664
416
+ v -0.00888294 -0.06216301 0.04781439
417
+ v -0.00848428 -0.06163904 0.04522856
418
+ v -0.00620241 -0.06436915 0.04765490
419
+ v -0.00636382 -0.06261802 0.04379326
420
+ v -0.00508470 -0.06198374 0.04044423
421
+ v 0.00033750 -0.06151492 0.03727745
422
+ v 0.00179516 -0.06216298 0.03953292
423
+ v 0.00157993 -0.06428640 0.04407803
424
+ v 0.00270008 -0.06507236 0.04682333
425
+ v -0.00365395 -0.06129431 0.03769893
426
+ v -0.00223297 -0.06230087 0.03927093
427
+ v -0.00183921 -0.06457596 0.04407803
428
+ v -0.00092695 -0.06151492 0.03727745
429
+ v 0.00444879 -0.06174933 0.04088849
430
+ v 0.01407277 -0.05529638 0.03949878
431
+ v 0.01407277 -0.05668901 0.04369076
432
+ v 0.01407277 -0.05790241 0.04781441
433
+ v 0.01407277 -0.05809544 0.04847510
434
+ v -0.00348764 0.06499340 0.04664155
435
+ v -0.00468360 0.06169800 0.04060417
436
+ v -0.01091290 0.04799243 0.02192242
437
+ v 0.00851850 0.06167043 0.04075225
438
+ v 0.01407277 0.05798892 0.04365701
439
+ v 0.00763314 0.06093965 0.03800694
440
+ v 0.00617303 0.06238744 0.03945364
441
+ v 0.00193946 0.06189106 0.03621852
442
+ v 0.01407277 0.04815789 0.02192242
443
+ v 0.00435340 0.05736849 0.02897365
444
+ v 0.00193946 0.06082936 0.03416808
445
+ v -0.00115929 0.06169802 0.03661722
446
+ v -0.00237238 0.06242880 0.03937391
447
+ v -0.00213270 0.06441431 0.04372539
448
+ v -0.01091290 -0.06060494 0.05108369
449
+ v -0.01091290 -0.05477240 0.03589914
450
+ v -0.00781170 -0.06090825 0.04248327
451
+ v -0.00480344 -0.05776447 0.03265261
452
+ v 0.00193946 -0.05806781 0.03216279
453
+ v 0.00179516 -0.06016365 0.03572825
454
+ v 0.00305961 -0.06105991 0.03814320
455
+ v -0.00214737 -0.05820569 0.03193496
456
+ v -0.00221341 -0.05197331 0.02192205
457
+ v -0.00382270 -0.05157344 0.02192205
458
+ v -0.00223297 -0.06042563 0.03572825
459
+ v 0.01407277 -0.04703707 0.02192207
460
+ v 0.01407277 -0.05180789 0.03137681
461
+ v -0.00388629 0.06106375 0.03785885
462
+ v -0.00596761 0.05072252 0.02192243
463
+ v -0.01091290 -0.04656826 0.02192207
464
+ v 0.00607765 0.05099829 0.02192243
465
+ v 0.00465912 0.05359050 0.02453104
466
+ v 0.00193946 0.05219788 0.02192243
467
+ v 0.00193946 0.05397657 0.02408678
468
+ v 0.00193946 0.05601724 0.02664983
469
+ v 0.00193946 0.05754774 0.02871165
470
+ v 0.00193946 0.05917476 0.03134305
471
+ v -0.00076553 0.05745122 0.02883695
472
+ v -0.00213514 0.05825094 0.03132025
473
+ v -0.00237238 0.06041570 0.03532999
474
+ v -0.00544178 -0.05048416 0.02192205
475
+ v 0.00193946 -0.05674412 0.03010096
476
+ v 0.00430204 -0.05757143 0.03296018
477
+ v 0.00223784 -0.05127010 0.02192205
478
+ v 0.00053805 -0.05346246 0.02478125
479
+ v -0.00231857 0.05226682 0.02192243
480
+ v -0.00057721 0.05225303 0.02192243
481
+ f 1 2 3
482
+ f 1 3 4
483
+ f 1 4 5
484
+ f 1 5 6
485
+ f 1 6 7
486
+ f 1 7 20
487
+ f 1 20 37
488
+ f 1 37 56
489
+ f 1 56 69
490
+ f 1 69 67
491
+ f 1 67 80
492
+ f 1 80 65
493
+ f 1 65 79
494
+ f 1 79 81
495
+ f 1 81 92
496
+ f 1 92 104
497
+ f 1 104 131
498
+ f 1 131 135
499
+ f 1 135 170
500
+ f 1 170 169
501
+ f 1 169 168
502
+ f 1 168 201
503
+ f 1 201 229
504
+ f 1 229 228
505
+ f 1 228 259
506
+ f 1 259 290
507
+ f 1 290 321
508
+ f 1 321 320
509
+ f 1 320 319
510
+ f 1 319 355
511
+ f 1 355 395
512
+ f 1 395 432
513
+ f 1 432 431
514
+ f 1 431 430
515
+ f 1 430 429
516
+ f 1 429 459
517
+ f 1 459 458
518
+ f 1 458 441
519
+ f 1 441 437
520
+ f 1 437 400
521
+ f 1 400 402
522
+ f 1 402 401
523
+ f 1 401 398
524
+ f 1 398 367
525
+ f 1 367 332
526
+ f 1 332 299
527
+ f 1 299 298
528
+ f 1 298 277
529
+ f 1 277 276
530
+ f 1 276 275
531
+ f 1 275 269
532
+ f 1 269 268
533
+ f 1 268 240
534
+ f 1 240 210
535
+ f 1 210 176
536
+ f 1 176 145
537
+ f 1 145 144
538
+ f 1 144 136
539
+ f 1 136 107
540
+ f 1 107 93
541
+ f 1 93 82
542
+ f 1 82 70
543
+ f 1 70 57
544
+ f 1 57 38
545
+ f 1 38 21
546
+ f 1 21 8
547
+ f 1 8 2
548
+ f 2 8 9
549
+ f 2 9 3
550
+ f 3 10 11
551
+ f 3 11 4
552
+ f 3 9 10
553
+ f 4 12 13
554
+ f 4 13 5
555
+ f 4 11 12
556
+ f 5 14 6
557
+ f 5 13 14
558
+ f 6 15 16
559
+ f 6 16 17
560
+ f 6 17 18
561
+ f 6 18 19
562
+ f 6 19 7
563
+ f 6 14 15
564
+ f 7 19 20
565
+ f 8 21 22
566
+ f 8 22 9
567
+ f 9 22 23
568
+ f 9 23 10
569
+ f 10 24 11
570
+ f 10 23 25
571
+ f 10 25 24
572
+ f 11 24 26
573
+ f 11 26 27
574
+ f 11 27 12
575
+ f 12 27 47
576
+ f 12 47 46
577
+ f 12 46 61
578
+ f 12 61 74
579
+ f 12 74 86
580
+ f 12 86 99
581
+ f 12 99 118
582
+ f 12 118 139
583
+ f 12 139 138
584
+ f 12 138 137
585
+ f 12 137 171
586
+ f 12 171 202
587
+ f 12 202 207
588
+ f 12 207 233
589
+ f 12 233 262
590
+ f 12 262 292
591
+ f 12 292 322
592
+ f 12 322 331
593
+ f 12 331 330
594
+ f 12 330 329
595
+ f 12 329 328
596
+ f 12 328 366
597
+ f 12 366 365
598
+ f 12 365 364
599
+ f 12 364 363
600
+ f 12 363 362
601
+ f 12 362 361
602
+ f 12 361 397
603
+ f 12 397 435
604
+ f 12 435 462
605
+ f 12 462 448
606
+ f 12 448 447
607
+ f 12 447 413
608
+ f 12 413 387
609
+ f 12 387 386
610
+ f 12 386 385
611
+ f 12 385 384
612
+ f 12 384 383
613
+ f 12 383 348
614
+ f 12 348 346
615
+ f 12 346 316
616
+ f 12 316 306
617
+ f 12 306 279
618
+ f 12 279 250
619
+ f 12 250 217
620
+ f 12 217 186
621
+ f 12 186 185
622
+ f 12 185 155
623
+ f 12 155 121
624
+ f 12 121 101
625
+ f 12 101 89
626
+ f 12 89 87
627
+ f 12 87 75
628
+ f 12 75 62
629
+ f 12 62 48
630
+ f 12 48 30
631
+ f 12 30 29
632
+ f 12 29 28
633
+ f 12 28 14
634
+ f 12 14 13
635
+ f 14 28 15
636
+ f 15 28 29
637
+ f 15 29 30
638
+ f 15 30 31
639
+ f 15 31 32
640
+ f 15 32 16
641
+ f 16 32 33
642
+ f 16 33 34
643
+ f 16 34 17
644
+ f 17 34 35
645
+ f 17 35 36
646
+ f 17 36 18
647
+ f 18 36 20
648
+ f 18 20 19
649
+ f 20 36 37
650
+ f 21 38 39
651
+ f 21 39 22
652
+ f 22 39 40
653
+ f 22 40 23
654
+ f 23 40 41
655
+ f 23 41 25
656
+ f 24 42 26
657
+ f 24 25 43
658
+ f 24 43 42
659
+ f 25 41 44
660
+ f 25 44 43
661
+ f 26 42 45
662
+ f 26 45 46
663
+ f 26 46 47
664
+ f 26 47 27
665
+ f 30 48 49
666
+ f 30 49 31
667
+ f 31 49 32
668
+ f 32 49 50
669
+ f 32 50 33
670
+ f 33 50 51
671
+ f 33 51 34
672
+ f 34 52 35
673
+ f 34 51 53
674
+ f 34 53 52
675
+ f 35 52 54
676
+ f 35 54 55
677
+ f 35 55 36
678
+ f 36 55 56
679
+ f 36 56 37
680
+ f 38 57 39
681
+ f 39 57 58
682
+ f 39 58 40
683
+ f 40 58 41
684
+ f 41 58 44
685
+ f 42 43 59
686
+ f 42 59 60
687
+ f 42 60 45
688
+ f 43 44 58
689
+ f 43 58 59
690
+ f 45 61 46
691
+ f 45 60 61
692
+ f 48 62 49
693
+ f 49 62 63
694
+ f 49 63 51
695
+ f 49 51 50
696
+ f 51 63 64
697
+ f 51 64 53
698
+ f 52 53 64
699
+ f 52 64 54
700
+ f 54 65 66
701
+ f 54 66 67
702
+ f 54 67 55
703
+ f 54 64 68
704
+ f 54 68 65
705
+ f 55 67 69
706
+ f 55 69 56
707
+ f 57 70 58
708
+ f 58 71 72
709
+ f 58 72 73
710
+ f 58 73 59
711
+ f 58 70 71
712
+ f 59 73 60
713
+ f 60 74 61
714
+ f 60 73 74
715
+ f 62 75 76
716
+ f 62 76 63
717
+ f 63 76 77
718
+ f 63 77 78
719
+ f 63 78 68
720
+ f 63 68 64
721
+ f 65 80 66
722
+ f 65 68 79
723
+ f 66 80 67
724
+ f 68 78 81
725
+ f 68 81 79
726
+ f 70 82 71
727
+ f 71 83 72
728
+ f 71 82 84
729
+ f 71 84 83
730
+ f 72 85 73
731
+ f 72 83 85
732
+ f 73 85 74
733
+ f 74 85 86
734
+ f 75 87 76
735
+ f 76 88 77
736
+ f 76 87 89
737
+ f 76 89 90
738
+ f 76 90 88
739
+ f 77 88 78
740
+ f 78 88 91
741
+ f 78 91 81
742
+ f 81 91 92
743
+ f 82 93 84
744
+ f 83 94 85
745
+ f 83 84 95
746
+ f 83 95 96
747
+ f 83 96 94
748
+ f 84 97 95
749
+ f 84 93 97
750
+ f 85 94 98
751
+ f 85 98 86
752
+ f 86 98 99
753
+ f 88 90 100
754
+ f 88 100 103
755
+ f 88 103 91
756
+ f 89 101 102
757
+ f 89 102 90
758
+ f 90 102 100
759
+ f 91 103 92
760
+ f 92 103 105
761
+ f 92 105 106
762
+ f 92 106 104
763
+ f 93 107 108
764
+ f 93 108 97
765
+ f 94 96 109
766
+ f 94 109 98
767
+ f 95 97 110
768
+ f 95 110 111
769
+ f 95 111 96
770
+ f 96 111 112
771
+ f 96 112 109
772
+ f 97 113 110
773
+ f 97 108 114
774
+ f 97 114 115
775
+ f 97 115 116
776
+ f 97 116 117
777
+ f 97 117 113
778
+ f 98 109 118
779
+ f 98 118 99
780
+ f 100 102 119
781
+ f 100 119 120
782
+ f 100 120 103
783
+ f 101 121 122
784
+ f 101 122 123
785
+ f 101 123 124
786
+ f 101 124 102
787
+ f 102 124 125
788
+ f 102 125 126
789
+ f 102 126 127
790
+ f 102 127 128
791
+ f 102 128 129
792
+ f 102 129 119
793
+ f 103 120 130
794
+ f 103 130 106
795
+ f 103 106 105
796
+ f 104 106 131
797
+ f 106 130 120
798
+ f 106 120 132
799
+ f 106 132 133
800
+ f 106 133 134
801
+ f 106 134 135
802
+ f 106 135 131
803
+ f 107 136 115
804
+ f 107 115 108
805
+ f 108 115 114
806
+ f 109 137 138
807
+ f 109 138 139
808
+ f 109 139 118
809
+ f 109 112 140
810
+ f 109 140 137
811
+ f 110 113 111
812
+ f 111 140 112
813
+ f 111 113 141
814
+ f 111 141 142
815
+ f 111 142 140
816
+ f 113 117 143
817
+ f 113 143 141
818
+ f 115 136 144
819
+ f 115 144 145
820
+ f 115 145 146
821
+ f 115 146 147
822
+ f 115 147 148
823
+ f 115 148 149
824
+ f 115 149 150
825
+ f 115 150 116
826
+ f 116 150 117
827
+ f 117 151 143
828
+ f 117 150 152
829
+ f 117 152 153
830
+ f 117 153 154
831
+ f 117 154 151
832
+ f 119 129 120
833
+ f 120 129 128
834
+ f 120 128 127
835
+ f 120 127 133
836
+ f 120 133 132
837
+ f 121 155 122
838
+ f 122 155 156
839
+ f 122 156 157
840
+ f 122 157 158
841
+ f 122 158 159
842
+ f 122 159 160
843
+ f 122 160 123
844
+ f 123 161 124
845
+ f 123 160 126
846
+ f 123 126 161
847
+ f 124 161 125
848
+ f 125 161 126
849
+ f 126 160 162
850
+ f 126 162 163
851
+ f 126 163 164
852
+ f 126 164 127
853
+ f 127 164 165
854
+ f 127 165 133
855
+ f 133 165 134
856
+ f 134 165 166
857
+ f 134 166 167
858
+ f 134 167 168
859
+ f 134 168 169
860
+ f 134 169 170
861
+ f 134 170 135
862
+ f 137 140 171
863
+ f 140 142 172
864
+ f 140 172 173
865
+ f 140 173 171
866
+ f 141 172 142
867
+ f 141 143 151
868
+ f 141 151 154
869
+ f 141 154 153
870
+ f 141 153 174
871
+ f 141 174 175
872
+ f 141 175 172
873
+ f 145 176 147
874
+ f 145 147 146
875
+ f 147 177 178
876
+ f 147 178 179
877
+ f 147 179 180
878
+ f 147 180 181
879
+ f 147 181 152
880
+ f 147 152 148
881
+ f 147 176 177
882
+ f 148 152 149
883
+ f 149 152 150
884
+ f 152 181 180
885
+ f 152 180 182
886
+ f 152 182 183
887
+ f 152 183 184
888
+ f 152 184 153
889
+ f 153 184 174
890
+ f 155 185 156
891
+ f 156 185 186
892
+ f 156 186 187
893
+ f 156 187 157
894
+ f 157 188 189
895
+ f 157 189 190
896
+ f 157 190 158
897
+ f 157 187 188
898
+ f 158 190 162
899
+ f 158 162 159
900
+ f 159 162 160
901
+ f 162 190 191
902
+ f 162 191 192
903
+ f 162 192 193
904
+ f 162 193 194
905
+ f 162 194 195
906
+ f 162 195 163
907
+ f 163 166 165
908
+ f 163 165 164
909
+ f 163 195 166
910
+ f 166 195 196
911
+ f 166 196 167
912
+ f 167 196 197
913
+ f 167 197 198
914
+ f 167 198 199
915
+ f 167 199 200
916
+ f 167 200 168
917
+ f 168 200 201
918
+ f 171 173 202
919
+ f 172 175 173
920
+ f 173 175 203
921
+ f 173 203 204
922
+ f 173 204 205
923
+ f 173 205 206
924
+ f 173 206 207
925
+ f 173 207 202
926
+ f 174 184 183
927
+ f 174 183 182
928
+ f 174 182 208
929
+ f 174 208 209
930
+ f 174 209 205
931
+ f 174 205 204
932
+ f 174 204 203
933
+ f 174 203 175
934
+ f 176 210 177
935
+ f 177 211 178
936
+ f 177 210 211
937
+ f 178 212 179
938
+ f 178 211 213
939
+ f 178 213 214
940
+ f 178 214 215
941
+ f 178 215 212
942
+ f 179 212 215
943
+ f 179 215 182
944
+ f 179 182 180
945
+ f 182 215 216
946
+ f 182 216 208
947
+ f 186 217 188
948
+ f 186 188 187
949
+ f 188 218 219
950
+ f 188 219 189
951
+ f 188 217 218
952
+ f 189 219 190
953
+ f 190 219 220
954
+ f 190 220 191
955
+ f 191 220 221
956
+ f 191 221 222
957
+ f 191 222 223
958
+ f 191 223 192
959
+ f 192 223 222
960
+ f 192 222 224
961
+ f 192 224 193
962
+ f 193 224 198
963
+ f 193 198 197
964
+ f 193 197 194
965
+ f 194 197 195
966
+ f 195 197 196
967
+ f 198 224 199
968
+ f 199 224 225
969
+ f 199 225 226
970
+ f 199 226 200
971
+ f 200 226 227
972
+ f 200 227 228
973
+ f 200 228 229
974
+ f 200 229 201
975
+ f 205 209 230
976
+ f 205 230 231
977
+ f 205 231 232
978
+ f 205 232 233
979
+ f 205 233 206
980
+ f 206 233 207
981
+ f 208 234 235
982
+ f 208 235 236
983
+ f 208 236 237
984
+ f 208 237 238
985
+ f 208 238 231
986
+ f 208 231 209
987
+ f 208 216 239
988
+ f 208 239 234
989
+ f 209 231 230
990
+ f 210 240 241
991
+ f 210 241 242
992
+ f 210 242 211
993
+ f 211 243 213
994
+ f 211 242 241
995
+ f 211 241 243
996
+ f 213 244 245
997
+ f 213 245 246
998
+ f 213 246 214
999
+ f 213 243 247
1000
+ f 213 247 248
1001
+ f 213 248 244
1002
+ f 214 246 249
1003
+ f 214 249 235
1004
+ f 214 235 215
1005
+ f 215 235 234
1006
+ f 215 234 239
1007
+ f 215 239 216
1008
+ f 217 250 218
1009
+ f 218 251 252
1010
+ f 218 252 219
1011
+ f 218 250 251
1012
+ f 219 252 220
1013
+ f 220 253 254
1014
+ f 220 254 221
1015
+ f 220 252 255
1016
+ f 220 255 253
1017
+ f 221 254 222
1018
+ f 222 254 224
1019
+ f 224 226 225
1020
+ f 224 254 256
1021
+ f 224 256 226
1022
+ f 226 256 257
1023
+ f 226 257 258
1024
+ f 226 258 227
1025
+ f 227 258 228
1026
+ f 228 258 260
1027
+ f 228 260 259
1028
+ f 231 238 232
1029
+ f 232 238 237
1030
+ f 232 237 261
1031
+ f 232 261 233
1032
+ f 233 261 263
1033
+ f 233 263 262
1034
+ f 235 249 236
1035
+ f 236 249 264
1036
+ f 236 264 265
1037
+ f 236 265 237
1038
+ f 237 265 266
1039
+ f 237 266 267
1040
+ f 237 267 261
1041
+ f 240 268 241
1042
+ f 241 268 269
1043
+ f 241 269 247
1044
+ f 241 247 243
1045
+ f 244 270 271
1046
+ f 244 271 272
1047
+ f 244 272 245
1048
+ f 244 248 270
1049
+ f 245 272 246
1050
+ f 246 273 274
1051
+ f 246 274 249
1052
+ f 246 272 273
1053
+ f 247 269 275
1054
+ f 247 275 276
1055
+ f 247 276 248
1056
+ f 248 276 277
1057
+ f 248 277 270
1058
+ f 249 274 278
1059
+ f 249 278 264
1060
+ f 250 279 251
1061
+ f 251 280 255
1062
+ f 251 255 252
1063
+ f 251 279 280
1064
+ f 253 281 254
1065
+ f 253 255 282
1066
+ f 253 282 281
1067
+ f 254 283 284
1068
+ f 254 284 285
1069
+ f 254 285 256
1070
+ f 254 281 283
1071
+ f 255 280 286
1072
+ f 255 286 282
1073
+ f 256 285 257
1074
+ f 257 287 288
1075
+ f 257 288 289
1076
+ f 257 289 260
1077
+ f 257 260 258
1078
+ f 257 285 284
1079
+ f 257 284 287
1080
+ f 259 260 289
1081
+ f 259 289 290
1082
+ f 261 267 291
1083
+ f 261 291 263
1084
+ f 262 263 291
1085
+ f 262 291 292
1086
+ f 264 278 293
1087
+ f 264 293 265
1088
+ f 265 293 294
1089
+ f 265 294 295
1090
+ f 265 295 266
1091
+ f 266 295 296
1092
+ f 266 296 297
1093
+ f 266 297 267
1094
+ f 267 297 291
1095
+ f 270 277 298
1096
+ f 270 298 271
1097
+ f 271 298 299
1098
+ f 271 299 300
1099
+ f 271 300 301
1100
+ f 271 301 272
1101
+ f 272 301 302
1102
+ f 272 302 273
1103
+ f 273 303 274
1104
+ f 273 302 303
1105
+ f 274 303 304
1106
+ f 274 304 305
1107
+ f 274 305 278
1108
+ f 278 305 293
1109
+ f 279 306 280
1110
+ f 280 306 286
1111
+ f 281 282 307
1112
+ f 281 307 283
1113
+ f 282 308 307
1114
+ f 282 286 309
1115
+ f 282 309 310
1116
+ f 282 310 308
1117
+ f 283 311 284
1118
+ f 283 307 312
1119
+ f 283 312 313
1120
+ f 283 313 314
1121
+ f 283 314 311
1122
+ f 284 311 315
1123
+ f 284 315 287
1124
+ f 286 306 316
1125
+ f 286 316 309
1126
+ f 287 315 317
1127
+ f 287 317 318
1128
+ f 287 318 288
1129
+ f 288 318 319
1130
+ f 288 319 320
1131
+ f 288 320 289
1132
+ f 289 320 321
1133
+ f 289 321 290
1134
+ f 291 297 322
1135
+ f 291 322 292
1136
+ f 293 305 323
1137
+ f 293 323 324
1138
+ f 293 324 325
1139
+ f 293 325 294
1140
+ f 294 325 326
1141
+ f 294 326 327
1142
+ f 294 327 295
1143
+ f 295 327 296
1144
+ f 296 327 328
1145
+ f 296 328 329
1146
+ f 296 329 330
1147
+ f 296 330 297
1148
+ f 297 330 331
1149
+ f 297 331 322
1150
+ f 299 332 300
1151
+ f 300 302 301
1152
+ f 300 332 333
1153
+ f 300 333 302
1154
+ f 302 334 335
1155
+ f 302 335 336
1156
+ f 302 336 303
1157
+ f 302 333 334
1158
+ f 303 337 304
1159
+ f 303 336 337
1160
+ f 304 337 338
1161
+ f 304 338 339
1162
+ f 304 339 340
1163
+ f 304 340 341
1164
+ f 304 341 305
1165
+ f 305 341 323
1166
+ f 307 342 312
1167
+ f 307 308 343
1168
+ f 307 343 344
1169
+ f 307 344 345
1170
+ f 307 345 342
1171
+ f 308 310 343
1172
+ f 309 316 346
1173
+ f 309 346 310
1174
+ f 310 347 343
1175
+ f 310 346 348
1176
+ f 310 348 347
1177
+ f 311 314 315
1178
+ f 312 342 313
1179
+ f 313 342 349
1180
+ f 313 349 345
1181
+ f 313 345 314
1182
+ f 314 345 350
1183
+ f 314 350 351
1184
+ f 314 351 352
1185
+ f 314 352 353
1186
+ f 314 353 315
1187
+ f 315 353 352
1188
+ f 315 352 354
1189
+ f 315 354 317
1190
+ f 317 354 355
1191
+ f 317 355 318
1192
+ f 318 355 319
1193
+ f 323 356 357
1194
+ f 323 357 358
1195
+ f 323 358 359
1196
+ f 323 359 324
1197
+ f 323 341 356
1198
+ f 324 359 360
1199
+ f 324 360 326
1200
+ f 324 326 325
1201
+ f 326 360 361
1202
+ f 326 361 362
1203
+ f 326 362 363
1204
+ f 326 363 364
1205
+ f 326 364 327
1206
+ f 327 364 365
1207
+ f 327 365 366
1208
+ f 327 366 328
1209
+ f 332 367 333
1210
+ f 333 367 368
1211
+ f 333 368 334
1212
+ f 334 368 335
1213
+ f 335 369 336
1214
+ f 335 368 370
1215
+ f 335 370 369
1216
+ f 336 371 337
1217
+ f 336 369 371
1218
+ f 337 371 338
1219
+ f 338 371 372
1220
+ f 338 372 373
1221
+ f 338 373 374
1222
+ f 338 374 375
1223
+ f 338 375 376
1224
+ f 338 376 377
1225
+ f 338 377 339
1226
+ f 339 377 340
1227
+ f 340 377 376
1228
+ f 340 376 375
1229
+ f 340 375 378
1230
+ f 340 378 357
1231
+ f 340 357 341
1232
+ f 341 357 356
1233
+ f 342 345 349
1234
+ f 343 347 379
1235
+ f 343 379 344
1236
+ f 344 379 380
1237
+ f 344 380 381
1238
+ f 344 381 382
1239
+ f 344 382 345
1240
+ f 345 382 350
1241
+ f 347 380 379
1242
+ f 347 348 383
1243
+ f 347 383 384
1244
+ f 347 384 385
1245
+ f 347 385 386
1246
+ f 347 386 387
1247
+ f 347 387 380
1248
+ f 350 388 351
1249
+ f 350 382 389
1250
+ f 350 389 390
1251
+ f 350 390 391
1252
+ f 350 391 388
1253
+ f 351 388 392
1254
+ f 351 392 393
1255
+ f 351 393 352
1256
+ f 352 393 394
1257
+ f 352 394 354
1258
+ f 354 394 395
1259
+ f 354 395 355
1260
+ f 357 378 396
1261
+ f 357 396 358
1262
+ f 358 396 361
1263
+ f 358 361 359
1264
+ f 359 361 360
1265
+ f 361 396 397
1266
+ f 367 398 368
1267
+ f 368 398 370
1268
+ f 369 399 371
1269
+ f 369 370 400
1270
+ f 369 400 399
1271
+ f 370 398 401
1272
+ f 370 401 402
1273
+ f 370 402 400
1274
+ f 371 399 373
1275
+ f 371 373 372
1276
+ f 373 399 403
1277
+ f 373 403 374
1278
+ f 374 404 405
1279
+ f 374 405 375
1280
+ f 374 403 406
1281
+ f 374 406 407
1282
+ f 374 407 408
1283
+ f 374 408 409
1284
+ f 374 409 410
1285
+ f 374 410 404
1286
+ f 375 405 411
1287
+ f 375 411 378
1288
+ f 378 411 412
1289
+ f 378 412 396
1290
+ f 380 387 413
1291
+ f 380 413 414
1292
+ f 380 414 415
1293
+ f 380 415 416
1294
+ f 380 416 381
1295
+ f 381 416 417
1296
+ f 381 417 382
1297
+ f 382 417 418
1298
+ f 382 418 419
1299
+ f 382 419 389
1300
+ f 388 420 421
1301
+ f 388 421 422
1302
+ f 388 422 423
1303
+ f 388 423 392
1304
+ f 388 391 427
1305
+ f 388 427 420
1306
+ f 389 391 390
1307
+ f 389 419 424
1308
+ f 389 424 425
1309
+ f 389 425 426
1310
+ f 389 426 391
1311
+ f 391 426 427
1312
+ f 392 423 393
1313
+ f 393 423 428
1314
+ f 393 428 429
1315
+ f 393 429 430
1316
+ f 393 430 431
1317
+ f 393 431 432
1318
+ f 393 432 395
1319
+ f 393 395 394
1320
+ f 396 412 433
1321
+ f 396 433 434
1322
+ f 396 434 397
1323
+ f 397 434 435
1324
+ f 399 436 406
1325
+ f 399 406 403
1326
+ f 399 400 437
1327
+ f 399 437 436
1328
+ f 404 410 411
1329
+ f 404 411 405
1330
+ f 406 436 438
1331
+ f 406 438 439
1332
+ f 406 439 407
1333
+ f 407 439 408
1334
+ f 408 440 409
1335
+ f 408 439 438
1336
+ f 408 438 441
1337
+ f 408 441 442
1338
+ f 408 442 443
1339
+ f 408 443 440
1340
+ f 409 440 444
1341
+ f 409 444 411
1342
+ f 409 411 410
1343
+ f 411 444 445
1344
+ f 411 445 446
1345
+ f 411 446 433
1346
+ f 411 433 412
1347
+ f 413 415 414
1348
+ f 413 447 415
1349
+ f 415 447 448
1350
+ f 415 448 416
1351
+ f 416 449 418
1352
+ f 416 418 417
1353
+ f 416 448 449
1354
+ f 418 449 419
1355
+ f 419 449 448
1356
+ f 419 448 450
1357
+ f 419 450 424
1358
+ f 420 451 452
1359
+ f 420 452 453
1360
+ f 420 453 421
1361
+ f 420 427 454
1362
+ f 420 454 455
1363
+ f 420 455 451
1364
+ f 421 453 422
1365
+ f 422 453 428
1366
+ f 422 428 423
1367
+ f 424 427 425
1368
+ f 424 450 456
1369
+ f 424 456 454
1370
+ f 424 454 457
1371
+ f 424 457 427
1372
+ f 425 427 426
1373
+ f 427 457 454
1374
+ f 428 453 458
1375
+ f 428 458 459
1376
+ f 428 459 429
1377
+ f 433 446 460
1378
+ f 433 460 434
1379
+ f 434 460 435
1380
+ f 435 460 461
1381
+ f 435 461 478
1382
+ f 435 478 479
1383
+ f 435 479 465
1384
+ f 435 465 463
1385
+ f 435 463 441
1386
+ f 435 441 458
1387
+ f 435 458 476
1388
+ f 435 476 455
1389
+ f 435 455 456
1390
+ f 435 456 473
1391
+ f 435 473 462
1392
+ f 436 437 441
1393
+ f 436 441 438
1394
+ f 440 443 444
1395
+ f 441 463 442
1396
+ f 442 464 465
1397
+ f 442 465 466
1398
+ f 442 466 467
1399
+ f 442 467 468
1400
+ f 442 468 469
1401
+ f 442 469 443
1402
+ f 442 463 464
1403
+ f 443 469 470
1404
+ f 443 470 444
1405
+ f 444 470 471
1406
+ f 444 471 472
1407
+ f 444 472 460
1408
+ f 444 460 445
1409
+ f 445 460 446
1410
+ f 448 462 450
1411
+ f 450 462 473
1412
+ f 450 473 456
1413
+ f 451 474 458
1414
+ f 451 458 475
1415
+ f 451 475 453
1416
+ f 451 453 452
1417
+ f 451 455 474
1418
+ f 453 475 458
1419
+ f 454 456 455
1420
+ f 455 476 477
1421
+ f 455 477 474
1422
+ f 458 474 476
1423
+ f 460 472 471
1424
+ f 460 471 461
1425
+ f 461 471 470
1426
+ f 461 470 478
1427
+ f 463 465 464
1428
+ f 465 479 466
1429
+ f 466 479 478
1430
+ f 466 478 467
1431
+ f 467 478 468
1432
+ f 468 478 470
1433
+ f 468 470 469
1434
+ f 474 477 476
1435
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,304 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.05006421 0.04218768 -0.08466364
3
+ v -0.05123576 0.04218768 -0.08423426
4
+ v -0.06349145 0.02194136 -0.08385075
5
+ v -0.06066196 0.02194136 -0.08499291
6
+ v -0.06037433 0.02194136 -0.08513604
7
+ v -0.05006421 0.04030495 -0.08520467
8
+ v -0.05006421 0.04218776 -0.10645632
9
+ v -0.05188351 0.04218768 -0.08400526
10
+ v -0.06349145 0.02240709 -0.08379636
11
+ v -0.06395680 0.02194136 -0.08376201
12
+ v -0.05006421 0.02194139 -0.09196324
13
+ v -0.05006421 0.04178545 -0.10681700
14
+ v -0.06081162 0.04218773 -0.09906233
15
+ v -0.05531398 0.04218768 -0.08355584
16
+ v -0.05531398 0.03875715 -0.08378199
17
+ v -0.06349145 0.02649559 -0.08352440
18
+ v -0.06758136 0.02194136 -0.08357595
19
+ v -0.05006421 0.02194146 -0.11274257
20
+ v -0.05006421 0.03909414 -0.10908989
21
+ v -0.06193640 0.04156147 -0.09870451
22
+ v -0.06233627 0.04218773 -0.09759670
23
+ v -0.05006421 0.03767119 -0.11016048
24
+ v -0.05597341 0.04218768 -0.08351576
25
+ v -0.05940388 0.03467062 -0.08352150
26
+ v -0.06349145 0.03058410 -0.08349862
27
+ v -0.06758136 0.02240709 -0.08358739
28
+ v -0.06811218 0.02194136 -0.08373625
29
+ v -0.05122407 0.02194146 -0.11269963
30
+ v -0.05006421 0.02240719 -0.11273970
31
+ v -0.06553056 0.03670204 -0.09832667
32
+ v -0.05006421 0.03630573 -0.11102498
33
+ v -0.05327487 0.03263340 -0.11068722
34
+ v -0.06320383 0.04218772 -0.09640587
35
+ v -0.05940388 0.03875715 -0.08352722
36
+ v -0.05940388 0.04218768 -0.08399953
37
+ v -0.06349145 0.03467062 -0.08381348
38
+ v -0.06758136 0.02649559 -0.08392230
39
+ v -0.07128308 0.02194136 -0.08487268
40
+ v -0.05531398 0.02194146 -0.11193820
41
+ v -0.05122407 0.02240719 -0.11269105
42
+ v -0.05006421 0.02649569 -0.11256221
43
+ v -0.06627652 0.03801995 -0.09558432
44
+ v -0.06498804 0.03913374 -0.09668641
45
+ v -0.05739050 0.02452378 -0.11071014
46
+ v -0.06953628 0.02833874 -0.09822365
47
+ v -0.06901014 0.03058415 -0.09733052
48
+ v -0.06968828 0.03275225 -0.09436203
49
+ v -0.05006421 0.03436948 -0.11146296
50
+ v -0.05106506 0.03426643 -0.11118242
51
+ v -0.05378465 0.03058420 -0.11099638
52
+ v -0.06550250 0.04074494 -0.09391545
53
+ v -0.06469107 0.04218771 -0.09269313
54
+ v -0.06011477 0.04218768 -0.08420563
55
+ v -0.06370425 0.03886020 -0.08479534
56
+ v -0.06671380 0.03467062 -0.08509878
57
+ v -0.06784093 0.03070301 -0.08480109
58
+ v -0.07051375 0.02649559 -0.08521045
59
+ v -0.07118253 0.02240709 -0.08487841
60
+ v -0.07165723 0.02194136 -0.08514463
61
+ v -0.05781843 0.02194146 -0.11099641
62
+ v -0.05531398 0.02240719 -0.11188952
63
+ v -0.05122407 0.02649569 -0.11246488
64
+ v -0.05006421 0.03058420 -0.11213282
65
+ v -0.05531398 0.02612905 -0.11129982
66
+ v -0.05774594 0.02240719 -0.11095634
67
+ v -0.07002736 0.02561373 -0.09867881
68
+ v -0.07271888 0.02194140 -0.09624850
69
+ v -0.07266977 0.02235758 -0.09611682
70
+ v -0.07092531 0.02678300 -0.09662348
71
+ v -0.07014427 0.03058414 -0.09527234
72
+ v -0.07302989 0.02194140 -0.09567885
73
+ v -0.07346484 0.02360414 -0.09216362
74
+ v -0.07246633 0.02649562 -0.09216361
75
+ v -0.07086451 0.03058413 -0.09216360
76
+ v -0.06981689 0.03302574 -0.09216359
77
+ v -0.06880669 0.03507098 -0.09216358
78
+ v -0.05122407 0.03058420 -0.11191813
79
+ v -0.06658285 0.03913372 -0.09238971
80
+ v -0.06564748 0.04098077 -0.09117025
81
+ v -0.06475421 0.04218771 -0.09211203
82
+ v -0.06256778 0.04218768 -0.08525047
83
+ v -0.06599357 0.03756607 -0.08556536
84
+ v -0.06998994 0.02942077 -0.08561978
85
+ v -0.07335025 0.02194137 -0.08739746
86
+ v -0.07059793 0.02194141 -0.09909389
87
+ v -0.07053245 0.02240714 -0.09905667
88
+ v -0.07395123 0.02194139 -0.09216363
89
+ v -0.07386705 0.02194138 -0.08981347
90
+ v -0.06981923 0.03303167 -0.08938690
91
+ v -0.06564748 0.04098077 -0.08967027
92
+ v -0.06475421 0.04218771 -0.09176852
93
+ v -0.06308223 0.04218768 -0.08575142
94
+ v -0.06521019 0.04029109 -0.08692793
95
+ v -0.06937493 0.03214380 -0.08664457
96
+ v -0.07202905 0.02649560 -0.08804438
97
+ v -0.07325905 0.02259934 -0.08779250
98
+ v -0.07365659 0.02194137 -0.08843085
99
+ v -0.07042021 0.03070302 -0.08802719
100
+ v -0.06865002 0.03450416 -0.08802717
101
+ v -0.06641448 0.03886021 -0.08819892
102
+ v -0.06449698 0.04218770 -0.08853383
103
+ v -0.06432159 0.04218769 -0.08799567
104
+ f 1 2 3
105
+ f 1 3 4
106
+ f 1 4 5
107
+ f 1 5 6
108
+ f 1 6 11
109
+ f 1 11 18
110
+ f 1 18 29
111
+ f 1 29 41
112
+ f 1 41 63
113
+ f 1 63 48
114
+ f 1 48 31
115
+ f 1 31 22
116
+ f 1 22 19
117
+ f 1 19 12
118
+ f 1 12 7
119
+ f 1 7 13
120
+ f 1 13 21
121
+ f 1 21 33
122
+ f 1 33 52
123
+ f 1 52 80
124
+ f 1 80 91
125
+ f 1 91 101
126
+ f 1 101 102
127
+ f 1 102 92
128
+ f 1 92 81
129
+ f 1 81 53
130
+ f 1 53 35
131
+ f 1 35 23
132
+ f 1 23 14
133
+ f 1 14 8
134
+ f 1 8 2
135
+ f 2 8 3
136
+ f 3 9 10
137
+ f 3 10 17
138
+ f 3 17 27
139
+ f 3 27 38
140
+ f 3 38 59
141
+ f 3 59 84
142
+ f 3 84 97
143
+ f 3 97 88
144
+ f 3 88 87
145
+ f 3 87 71
146
+ f 3 71 67
147
+ f 3 67 85
148
+ f 3 85 60
149
+ f 3 60 39
150
+ f 3 39 28
151
+ f 3 28 18
152
+ f 3 18 11
153
+ f 3 11 5
154
+ f 3 5 4
155
+ f 3 8 9
156
+ f 5 11 6
157
+ f 7 12 13
158
+ f 8 14 15
159
+ f 8 15 10
160
+ f 8 10 9
161
+ f 10 15 14
162
+ f 10 14 16
163
+ f 10 16 17
164
+ f 12 19 13
165
+ f 13 20 21
166
+ f 13 19 22
167
+ f 13 22 20
168
+ f 14 23 24
169
+ f 14 24 16
170
+ f 16 24 25
171
+ f 16 25 17
172
+ f 17 25 26
173
+ f 17 26 27
174
+ f 18 28 29
175
+ f 20 30 21
176
+ f 20 22 31
177
+ f 20 31 32
178
+ f 20 32 30
179
+ f 21 30 33
180
+ f 23 34 25
181
+ f 23 25 24
182
+ f 23 35 34
183
+ f 25 34 36
184
+ f 25 36 26
185
+ f 26 36 37
186
+ f 26 37 27
187
+ f 27 37 38
188
+ f 28 39 40
189
+ f 28 40 29
190
+ f 29 40 41
191
+ f 30 42 43
192
+ f 30 43 33
193
+ f 30 32 44
194
+ f 30 44 45
195
+ f 30 45 46
196
+ f 30 46 47
197
+ f 30 47 42
198
+ f 31 48 49
199
+ f 31 49 32
200
+ f 32 49 50
201
+ f 32 50 44
202
+ f 33 43 51
203
+ f 33 51 52
204
+ f 34 35 36
205
+ f 35 53 36
206
+ f 36 53 54
207
+ f 36 54 55
208
+ f 36 55 56
209
+ f 36 56 37
210
+ f 37 56 57
211
+ f 37 57 58
212
+ f 37 58 38
213
+ f 38 58 59
214
+ f 39 60 61
215
+ f 39 61 62
216
+ f 39 62 40
217
+ f 40 62 41
218
+ f 41 62 63
219
+ f 42 47 51
220
+ f 42 51 43
221
+ f 44 50 64
222
+ f 44 64 65
223
+ f 44 65 66
224
+ f 44 66 45
225
+ f 45 66 67
226
+ f 45 67 68
227
+ f 45 68 69
228
+ f 45 69 70
229
+ f 45 70 47
230
+ f 45 47 46
231
+ f 47 70 71
232
+ f 47 71 72
233
+ f 47 72 73
234
+ f 47 73 74
235
+ f 47 74 75
236
+ f 47 75 76
237
+ f 47 76 51
238
+ f 48 63 77
239
+ f 48 77 49
240
+ f 49 77 50
241
+ f 50 77 64
242
+ f 51 76 78
243
+ f 51 78 79
244
+ f 51 79 52
245
+ f 52 79 80
246
+ f 53 81 54
247
+ f 54 81 82
248
+ f 54 82 55
249
+ f 55 82 83
250
+ f 55 83 57
251
+ f 55 57 56
252
+ f 57 59 58
253
+ f 57 83 84
254
+ f 57 84 59
255
+ f 60 85 86
256
+ f 60 86 65
257
+ f 60 65 61
258
+ f 61 77 62
259
+ f 61 65 64
260
+ f 61 64 77
261
+ f 62 77 63
262
+ f 65 86 66
263
+ f 66 86 67
264
+ f 67 71 68
265
+ f 67 86 85
266
+ f 68 71 69
267
+ f 69 71 70
268
+ f 71 87 72
269
+ f 72 87 88
270
+ f 72 88 73
271
+ f 73 88 89
272
+ f 73 89 74
273
+ f 74 89 75
274
+ f 75 89 76
275
+ f 76 89 90
276
+ f 76 90 79
277
+ f 76 79 78
278
+ f 79 90 91
279
+ f 79 91 80
280
+ f 81 92 82
281
+ f 82 92 93
282
+ f 82 93 94
283
+ f 82 94 83
284
+ f 83 94 95
285
+ f 83 95 84
286
+ f 84 95 96
287
+ f 84 96 97
288
+ f 88 97 95
289
+ f 88 95 89
290
+ f 89 95 98
291
+ f 89 98 94
292
+ f 89 94 99
293
+ f 89 99 100
294
+ f 89 100 90
295
+ f 90 101 91
296
+ f 90 100 93
297
+ f 90 93 101
298
+ f 92 102 93
299
+ f 93 102 101
300
+ f 93 100 99
301
+ f 93 99 94
302
+ f 94 98 95
303
+ f 95 97 96
304
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,226 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.07632563 -0.00148613 -0.08832444
3
+ v 0.07628731 -0.00148613 -0.08804384
4
+ v 0.07628731 -0.00212315 -0.08804384
5
+ v 0.07631286 -0.00212315 -0.08832444
6
+ v -0.05211624 -0.00148613 -0.08832444
7
+ v 0.07485677 -0.00148614 -0.08549718
8
+ v 0.07607018 -0.00621088 -0.08804385
9
+ v 0.07610850 -0.00621088 -0.08832445
10
+ v 0.07458855 -0.00212316 -0.08502902
11
+ v 0.07448637 -0.00621089 -0.08508594
12
+ v -0.05211624 -0.00212315 -0.08832444
13
+ v -0.05415987 -0.00148614 -0.08326922
14
+ v 0.07458855 -0.00148614 -0.08502754
15
+ v 0.07568700 -0.01029860 -0.08804387
16
+ v 0.07429478 -0.01029861 -0.08521463
17
+ v 0.07571254 -0.01029860 -0.08832447
18
+ v 0.07145925 -0.00212316 -0.08373788
19
+ v 0.07145925 -0.00621089 -0.08379380
20
+ v 0.07145925 -0.01029861 -0.08392299
21
+ v -0.05414709 -0.00212316 -0.08326922
22
+ v -0.05210347 -0.00246304 -0.08832444
23
+ v 0.05436943 -0.00148614 -0.08326922
24
+ v 0.07145925 -0.00148614 -0.08373688
25
+ v 0.07508668 -0.01438408 -0.08804388
26
+ v 0.07400101 -0.01438409 -0.08546406
27
+ v 0.07372001 -0.01734859 -0.08574566
28
+ v 0.07145925 -0.01438409 -0.08418479
29
+ v 0.07511223 -0.01438408 -0.08832448
30
+ v 0.06737199 -0.01847182 -0.08348604
31
+ v 0.06737199 -0.02255954 -0.08361126
32
+ v -0.05386610 -0.00624465 -0.08326923
33
+ v -0.05183524 -0.00621088 -0.08832445
34
+ v 0.05436943 -0.00192733 -0.08326922
35
+ v 0.06737199 -0.01438409 -0.08349245
36
+ v 0.07416705 -0.01861586 -0.08784100
37
+ v 0.07401378 -0.01972783 -0.08832450
38
+ v 0.07092280 -0.02255954 -0.08489993
39
+ v 0.07336237 -0.02007448 -0.08633359
40
+ v 0.07060348 -0.02448185 -0.08506473
41
+ v 0.06737199 -0.02448185 -0.08377705
42
+ v 0.06924958 -0.02448185 -0.08445999
43
+ v 0.06544332 -0.02448185 -0.08356623
44
+ v 0.05430556 -0.00286147 -0.08326922
45
+ v 0.05407565 -0.00621089 -0.08326923
46
+ v 0.05403734 -0.00655753 -0.08326923
47
+ v 0.05356475 -0.00989344 -0.08326925
48
+ v 0.05350089 -0.01029861 -0.08326925
49
+ v 0.05307939 -0.01233797 -0.08326926
50
+ v 0.05265789 -0.01409372 -0.08326926
51
+ v 0.05242798 -0.01495808 -0.08326926
52
+ v 0.05131676 -0.01847182 -0.08326928
53
+ v 0.05109963 -0.01905706 -0.08326928
54
+ v 0.04984790 -0.02226016 -0.08326929
55
+ v 0.04946472 -0.02312453 -0.08326929
56
+ v 0.04888995 -0.02440757 -0.08326930
57
+ v 0.04885163 -0.02448185 -0.08326930
58
+ v -0.05330409 -0.01029861 -0.08326925
59
+ v -0.05180970 -0.00653501 -0.08832445
60
+ v 0.07331129 -0.02222639 -0.08832451
61
+ v 0.07176579 -0.02448184 -0.08667903
62
+ v 0.07242997 -0.02448184 -0.08793208
63
+ v 0.07300474 -0.02271710 -0.08784101
64
+ v -0.04868040 -0.02448185 -0.08326930
65
+ v -0.05255051 -0.01386187 -0.08326926
66
+ v -0.05127325 -0.01029860 -0.08832447
67
+ v -0.05120938 -0.01066776 -0.08832447
68
+ v 0.07248106 -0.02448184 -0.08832452
69
+ v -0.04953617 -0.02272161 -0.08326929
70
+ v -0.04749254 -0.02285440 -0.08832451
71
+ v -0.04653459 -0.02448184 -0.08832452
72
+ v -0.05241001 -0.01444036 -0.08326926
73
+ v -0.05017480 -0.01465194 -0.08832448
74
+ v -0.04976607 -0.02219038 -0.08326929
75
+ v -0.04990657 -0.02183924 -0.08326929
76
+ v -0.05117107 -0.01851908 -0.08326928
77
+ v -0.05142652 -0.01771550 -0.08326928
78
+ f 1 2 3
79
+ f 1 3 4
80
+ f 1 4 8
81
+ f 1 8 16
82
+ f 1 16 28
83
+ f 1 28 36
84
+ f 1 36 59
85
+ f 1 59 67
86
+ f 1 67 70
87
+ f 1 70 69
88
+ f 1 69 72
89
+ f 1 72 66
90
+ f 1 66 65
91
+ f 1 65 58
92
+ f 1 58 32
93
+ f 1 32 21
94
+ f 1 21 11
95
+ f 1 11 5
96
+ f 1 5 12
97
+ f 1 12 22
98
+ f 1 22 23
99
+ f 1 23 13
100
+ f 1 13 6
101
+ f 1 6 2
102
+ f 2 6 3
103
+ f 3 7 8
104
+ f 3 8 4
105
+ f 3 6 9
106
+ f 3 9 10
107
+ f 3 10 7
108
+ f 5 11 12
109
+ f 6 13 9
110
+ f 7 14 8
111
+ f 7 10 15
112
+ f 7 15 14
113
+ f 8 14 16
114
+ f 9 13 17
115
+ f 9 17 18
116
+ f 9 18 10
117
+ f 10 18 19
118
+ f 10 19 15
119
+ f 11 20 12
120
+ f 11 21 20
121
+ f 12 20 31
122
+ f 12 31 57
123
+ f 12 57 64
124
+ f 12 64 71
125
+ f 12 71 76
126
+ f 12 76 75
127
+ f 12 75 74
128
+ f 12 74 73
129
+ f 12 73 68
130
+ f 12 68 63
131
+ f 12 63 56
132
+ f 12 56 55
133
+ f 12 55 54
134
+ f 12 54 53
135
+ f 12 53 52
136
+ f 12 52 51
137
+ f 12 51 50
138
+ f 12 50 49
139
+ f 12 49 48
140
+ f 12 48 47
141
+ f 12 47 46
142
+ f 12 46 45
143
+ f 12 45 44
144
+ f 12 44 43
145
+ f 12 43 33
146
+ f 12 33 22
147
+ f 13 23 17
148
+ f 14 24 28
149
+ f 14 28 16
150
+ f 14 15 25
151
+ f 14 25 26
152
+ f 14 26 24
153
+ f 15 19 27
154
+ f 15 27 25
155
+ f 17 23 29
156
+ f 17 29 18
157
+ f 18 29 30
158
+ f 18 30 19
159
+ f 19 30 27
160
+ f 20 21 31
161
+ f 21 32 31
162
+ f 22 33 29
163
+ f 22 29 34
164
+ f 22 34 23
165
+ f 23 34 29
166
+ f 24 26 35
167
+ f 24 35 36
168
+ f 24 36 28
169
+ f 25 27 37
170
+ f 25 37 26
171
+ f 26 38 35
172
+ f 26 37 39
173
+ f 26 39 38
174
+ f 27 30 40
175
+ f 27 40 41
176
+ f 27 41 37
177
+ f 29 42 30
178
+ f 29 33 43
179
+ f 29 43 44
180
+ f 29 44 45
181
+ f 29 45 46
182
+ f 29 46 47
183
+ f 29 47 48
184
+ f 29 48 49
185
+ f 29 49 50
186
+ f 29 50 51
187
+ f 29 51 52
188
+ f 29 52 53
189
+ f 29 53 54
190
+ f 29 54 55
191
+ f 29 55 56
192
+ f 29 56 42
193
+ f 30 42 40
194
+ f 31 32 58
195
+ f 31 58 57
196
+ f 35 38 36
197
+ f 36 38 59
198
+ f 37 41 39
199
+ f 38 60 61
200
+ f 38 61 62
201
+ f 38 62 59
202
+ f 38 39 60
203
+ f 39 41 40
204
+ f 39 40 42
205
+ f 39 42 56
206
+ f 39 56 63
207
+ f 39 63 70
208
+ f 39 70 67
209
+ f 39 67 61
210
+ f 39 61 60
211
+ f 57 58 65
212
+ f 57 65 66
213
+ f 57 66 64
214
+ f 59 62 61
215
+ f 59 61 67
216
+ f 63 68 69
217
+ f 63 69 70
218
+ f 64 66 71
219
+ f 66 72 71
220
+ f 68 73 69
221
+ f 69 73 74
222
+ f 69 74 75
223
+ f 69 75 72
224
+ f 71 72 76
225
+ f 72 75 76
226
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,277 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05448496 -0.00148375 -0.11275268
3
+ v 0.05448496 0.00259130 -0.11275266
4
+ v 0.05510827 0.00196754 -0.11273259
5
+ v 0.05510827 -0.00148375 -0.11272975
6
+ v 0.05448496 -0.00148382 -0.09225911
7
+ v 0.05448496 0.00668010 -0.11272685
8
+ v 0.05510827 0.00605635 -0.11270393
9
+ v 0.05919898 0.00196754 -0.11193887
10
+ v 0.05919898 -0.00148375 -0.11194176
11
+ v 0.05856260 -0.00148375 -0.11206497
12
+ v 0.06415926 -0.00148385 -0.08498378
13
+ v 0.06020803 0.02194136 -0.08514416
14
+ v 0.05814415 0.02194137 -0.08730756
15
+ v 0.05448496 0.01761180 -0.09136503
16
+ v 0.05448496 0.01076662 -0.11268099
17
+ v 0.05510827 0.01014286 -0.11265232
18
+ v 0.05510827 0.01422937 -0.11254630
19
+ v 0.05919898 0.00605635 -0.11181850
20
+ v 0.06158976 0.00196754 -0.11097322
21
+ v 0.06159194 -0.00148375 -0.11097610
22
+ v 0.06465616 -0.00148385 -0.08478320
23
+ v 0.06328750 0.02194136 -0.08385471
24
+ v 0.05448496 0.02194138 -0.09118448
25
+ v 0.05448496 0.01485313 -0.11258355
26
+ v 0.05448496 0.01894193 -0.11237722
27
+ v 0.05510827 0.01831818 -0.11231704
28
+ v 0.05870425 0.01422937 -0.11149469
29
+ v 0.05951934 0.01012681 -0.11144885
30
+ v 0.06146771 0.00605635 -0.11087578
31
+ v 0.07392726 0.00605630 -0.09873495
32
+ v 0.07402098 0.00196749 -0.09881806
33
+ v 0.07402098 -0.00148380 -0.09881808
34
+ v 0.06737603 -0.00148385 -0.08369434
35
+ v 0.06737603 0.01422927 -0.08349369
36
+ v 0.06737603 0.01831808 -0.08348222
37
+ v 0.06737603 0.02194136 -0.08357390
38
+ v 0.05448496 0.02194146 -0.11204481
39
+ v 0.05510827 0.02194146 -0.11191588
40
+ v 0.05545261 0.02194146 -0.11180126
41
+ v 0.05813325 0.01831818 -0.11129982
42
+ v 0.06109722 0.01147522 -0.11056916
43
+ v 0.06132606 0.00875088 -0.11075829
44
+ v 0.07374201 0.01014281 -0.09856301
45
+ v 0.07535912 0.00605629 -0.09627928
46
+ v 0.07555090 0.00196748 -0.09627929
47
+ v 0.07554000 -0.00148381 -0.09627931
48
+ v 0.06801023 -0.00148385 -0.08369720
49
+ v 0.07146455 -0.00148385 -0.08373732
50
+ v 0.07146455 0.00196744 -0.08373157
51
+ v 0.07146455 0.00605625 -0.08378887
52
+ v 0.07146455 0.01014276 -0.08392639
53
+ v 0.07146455 0.01422927 -0.08417854
54
+ v 0.07108316 0.02194136 -0.08487481
55
+ v 0.05757098 0.02194146 -0.11097315
56
+ v 0.06074852 0.01422936 -0.11022530
57
+ v 0.07358509 0.01261031 -0.09841399
58
+ v 0.07496247 0.01014280 -0.09627926
59
+ v 0.07655560 0.00605628 -0.09216166
60
+ v 0.07674739 0.00196747 -0.09216167
61
+ v 0.07672995 -0.00148382 -0.09216169
62
+ v 0.07195274 -0.00148385 -0.08393790
63
+ v 0.07460505 0.00196744 -0.08502101
64
+ v 0.07450697 0.00605625 -0.08507831
65
+ v 0.07430865 0.01014276 -0.08521297
66
+ v 0.07401225 0.01422927 -0.08545652
67
+ v 0.07372894 0.01729301 -0.08574019
68
+ v 0.07340639 0.02001965 -0.08623876
69
+ v 0.07315140 0.02194137 -0.08738778
70
+ v 0.05780417 0.02194146 -0.11076971
71
+ v 0.07037051 0.02194141 -0.09908447
72
+ v 0.07328652 0.01533465 -0.09802716
73
+ v 0.07428250 0.01407567 -0.09650275
74
+ v 0.07399700 0.01831812 -0.09531644
75
+ v 0.07614805 0.01014279 -0.09216164
76
+ v 0.07572307 0.01014277 -0.08804688
77
+ v 0.07612190 0.00605626 -0.08804690
78
+ v 0.07631151 0.00196745 -0.08804691
79
+ v 0.07629407 -0.00148384 -0.08804693
80
+ v 0.07459415 -0.00148385 -0.08502963
81
+ v 0.07511938 0.01422928 -0.08804687
82
+ v 0.07418661 0.01852219 -0.08778609
83
+ v 0.07380085 0.02137037 -0.08898383
84
+ v 0.07345869 0.02194137 -0.08843080
85
+ v 0.07060370 0.02194141 -0.09885524
86
+ v 0.07291167 0.01831813 -0.09737382
87
+ v 0.07367445 0.02092780 -0.09462014
88
+ v 0.07552475 0.01422930 -0.09216163
89
+ v 0.07467915 0.01831811 -0.09216161
90
+ v 0.07385098 0.02154237 -0.09216160
91
+ v 0.07373548 0.02194139 -0.09216160
92
+ v 0.07248669 0.02194140 -0.09623051
93
+ v 0.07278744 0.02194140 -0.09568894
94
+ v 0.07351318 0.02194139 -0.09368314
95
+ f 1 2 3
96
+ f 1 3 4
97
+ f 1 4 10
98
+ f 1 10 9
99
+ f 1 9 20
100
+ f 1 20 32
101
+ f 1 32 46
102
+ f 1 46 60
103
+ f 1 60 78
104
+ f 1 78 79
105
+ f 1 79 61
106
+ f 1 61 48
107
+ f 1 48 47
108
+ f 1 47 33
109
+ f 1 33 21
110
+ f 1 21 11
111
+ f 1 11 5
112
+ f 1 5 14
113
+ f 1 14 23
114
+ f 1 23 37
115
+ f 1 37 25
116
+ f 1 25 24
117
+ f 1 24 15
118
+ f 1 15 6
119
+ f 1 6 2
120
+ f 2 6 3
121
+ f 3 6 7
122
+ f 3 7 8
123
+ f 3 8 9
124
+ f 3 9 10
125
+ f 3 10 4
126
+ f 5 11 12
127
+ f 5 12 13
128
+ f 5 13 14
129
+ f 6 15 7
130
+ f 7 15 16
131
+ f 7 16 8
132
+ f 8 17 18
133
+ f 8 18 19
134
+ f 8 19 20
135
+ f 8 20 9
136
+ f 8 16 17
137
+ f 11 21 22
138
+ f 11 22 12
139
+ f 12 22 36
140
+ f 12 36 53
141
+ f 12 53 68
142
+ f 12 68 83
143
+ f 12 83 90
144
+ f 12 90 93
145
+ f 12 93 92
146
+ f 12 92 91
147
+ f 12 91 84
148
+ f 12 84 70
149
+ f 12 70 69
150
+ f 12 69 54
151
+ f 12 54 39
152
+ f 12 39 38
153
+ f 12 38 37
154
+ f 12 37 23
155
+ f 12 23 13
156
+ f 13 23 14
157
+ f 15 24 16
158
+ f 16 24 17
159
+ f 17 25 26
160
+ f 17 26 18
161
+ f 17 24 25
162
+ f 18 26 27
163
+ f 18 27 28
164
+ f 18 28 29
165
+ f 18 29 19
166
+ f 19 29 30
167
+ f 19 30 31
168
+ f 19 31 20
169
+ f 20 31 32
170
+ f 21 33 22
171
+ f 22 33 34
172
+ f 22 34 35
173
+ f 22 35 36
174
+ f 25 37 38
175
+ f 25 38 26
176
+ f 26 38 39
177
+ f 26 39 40
178
+ f 26 40 27
179
+ f 27 40 41
180
+ f 27 41 42
181
+ f 27 42 28
182
+ f 28 42 29
183
+ f 29 42 43
184
+ f 29 43 30
185
+ f 30 43 44
186
+ f 30 44 45
187
+ f 30 45 31
188
+ f 31 45 32
189
+ f 32 45 46
190
+ f 33 47 34
191
+ f 34 47 48
192
+ f 34 48 35
193
+ f 35 48 49
194
+ f 35 49 50
195
+ f 35 50 36
196
+ f 36 50 51
197
+ f 36 51 52
198
+ f 36 52 53
199
+ f 39 54 40
200
+ f 40 54 41
201
+ f 41 54 55
202
+ f 41 55 56
203
+ f 41 56 42
204
+ f 42 56 43
205
+ f 43 56 44
206
+ f 44 56 57
207
+ f 44 57 58
208
+ f 44 58 59
209
+ f 44 59 45
210
+ f 45 59 46
211
+ f 46 59 60
212
+ f 48 61 62
213
+ f 48 62 49
214
+ f 49 62 50
215
+ f 50 62 63
216
+ f 50 63 51
217
+ f 51 63 64
218
+ f 51 64 52
219
+ f 52 64 65
220
+ f 52 65 53
221
+ f 53 65 66
222
+ f 53 66 67
223
+ f 53 67 68
224
+ f 54 69 55
225
+ f 55 69 70
226
+ f 55 70 71
227
+ f 55 71 56
228
+ f 56 71 72
229
+ f 56 72 57
230
+ f 57 72 73
231
+ f 57 73 74
232
+ f 57 74 58
233
+ f 58 74 75
234
+ f 58 75 76
235
+ f 58 76 59
236
+ f 59 76 77
237
+ f 59 77 78
238
+ f 59 78 60
239
+ f 61 79 62
240
+ f 62 79 77
241
+ f 62 77 63
242
+ f 63 77 76
243
+ f 63 76 64
244
+ f 64 76 75
245
+ f 64 75 65
246
+ f 65 75 66
247
+ f 66 75 80
248
+ f 66 80 67
249
+ f 67 80 81
250
+ f 67 81 82
251
+ f 67 82 68
252
+ f 68 82 83
253
+ f 70 84 71
254
+ f 71 85 73
255
+ f 71 73 72
256
+ f 71 84 85
257
+ f 73 86 87
258
+ f 73 87 74
259
+ f 73 85 86
260
+ f 74 87 80
261
+ f 74 80 75
262
+ f 77 79 78
263
+ f 80 87 82
264
+ f 80 82 81
265
+ f 82 87 88
266
+ f 82 88 89
267
+ f 82 89 90
268
+ f 82 90 83
269
+ f 84 91 85
270
+ f 85 91 92
271
+ f 85 92 86
272
+ f 86 93 90
273
+ f 86 90 89
274
+ f 86 89 88
275
+ f 86 88 87
276
+ f 86 92 93
277
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,706 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00213699 -0.04320193 -0.11293094
3
+ v -0.00213699 -0.04709011 -0.11292223
4
+ v -0.00623245 -0.04320193 -0.11292804
5
+ v 0.00213380 -0.04320193 -0.11292804
6
+ v -0.00213699 -0.05117640 -0.11289612
7
+ v -0.00623245 -0.04709011 -0.11291933
8
+ v 0.00622925 -0.04320193 -0.11292512
9
+ v 0.00193341 -0.04709011 -0.11291933
10
+ v -0.01031538 -0.04320193 -0.11292512
11
+ v 0.00118195 -0.05450675 -0.11279742
12
+ v -0.00213699 -0.05450675 -0.11280032
13
+ v -0.00290098 -0.05450675 -0.11280032
14
+ v -0.00623245 -0.05117640 -0.11289032
15
+ v 0.00602886 -0.04709011 -0.11291351
16
+ v 0.01011179 -0.04709011 -0.11290771
17
+ v 0.00193341 -0.05117640 -0.11289032
18
+ v -0.01441083 -0.04709011 -0.11290191
19
+ v -0.01850628 -0.04320193 -0.11291060
20
+ v -0.01421044 -0.04320193 -0.11291932
21
+ v 0.01829018 -0.04320193 -0.11291060
22
+ v 0.00602886 -0.05117640 -0.11288160
23
+ v 0.01011179 -0.05117640 -0.11286709
24
+ v 0.00193341 -0.05450675 -0.11279451
25
+ v -0.00698391 -0.05450675 -0.11277708
26
+ v -0.01031538 -0.05117640 -0.11287580
27
+ v -0.01850628 -0.04709011 -0.11289030
28
+ v 0.01420725 -0.04709011 -0.11289900
29
+ v -0.02258922 -0.04320193 -0.11290190
30
+ v 0.02238563 -0.04320193 -0.11290190
31
+ v 0.01829018 -0.04709011 -0.11289030
32
+ v 0.01420725 -0.05117640 -0.11284677
33
+ v 0.00602886 -0.05450675 -0.11277418
34
+ v -0.01107936 -0.05450675 -0.11273064
35
+ v -0.01850628 -0.05117640 -0.11280902
36
+ v -0.01441083 -0.05117640 -0.11284967
37
+ v -0.02258922 -0.04709011 -0.11286707
38
+ v -0.02648428 -0.04320193 -0.11288447
39
+ v 0.02646856 -0.04320193 -0.11288447
40
+ v 0.02238563 -0.04709011 -0.11286997
41
+ v 0.01829018 -0.05117640 -0.11280611
42
+ v 0.01011179 -0.05450675 -0.11272773
43
+ v -0.01516229 -0.05450675 -0.11263772
44
+ v -0.02258922 -0.05117640 -0.11271321
45
+ v -0.02668467 -0.04709011 -0.11280900
46
+ v -0.03056721 -0.04320193 -0.11284674
47
+ v 0.03056401 -0.04320193 -0.11283802
48
+ v 0.02646856 -0.04709011 -0.11281480
49
+ v 0.01420725 -0.05450675 -0.11264644
50
+ v 0.02238563 -0.05117640 -0.11271029
51
+ v -0.01925775 -0.05450675 -0.11245190
52
+ v -0.02668467 -0.05117640 -0.11247802
53
+ v -0.03076760 -0.04709011 -0.11266963
54
+ v -0.03466266 -0.04320193 -0.11273060
55
+ v 0.03464694 -0.04320193 -0.11272478
56
+ v 0.03056401 -0.04709011 -0.11267834
57
+ v 0.01829018 -0.05450675 -0.11247803
58
+ v 0.02646856 -0.05117640 -0.11248384
59
+ v -0.02335320 -0.05450675 -0.11205993
60
+ v -0.03076760 -0.05117640 -0.11192056
61
+ v -0.03486305 -0.04709011 -0.11226896
62
+ v -0.03874559 -0.04320193 -0.11239089
63
+ v 0.03874240 -0.04320193 -0.11237056
64
+ v 0.03464694 -0.04709011 -0.11230089
65
+ v 0.02238563 -0.05450675 -0.11211220
66
+ v 0.03056401 -0.05117640 -0.11194960
67
+ v -0.02719817 -0.05450675 -0.11144151
68
+ v -0.03076760 -0.05374527 -0.11100018
69
+ v -0.03444975 -0.05099267 -0.11117148
70
+ v -0.03884579 -0.04706022 -0.11140373
71
+ v -0.03894598 -0.04320193 -0.11234735
72
+ v 0.03866725 -0.04708125 -0.11143277
73
+ v 0.04277523 -0.04320193 -0.11145889
74
+ v 0.03427122 -0.05102034 -0.11120341
75
+ v 0.02624312 -0.05450675 -0.11155474
76
+ v 0.03056401 -0.05378179 -0.11102050
77
+ v 0.02844740 -0.05450675 -0.11117439
78
+ v -0.02857584 -0.05450675 -0.11116568
79
+ v -0.02991594 -0.05450675 -0.11074178
80
+ v -0.03282159 -0.05322618 -0.11068951
81
+ v -0.03740549 -0.04950735 -0.11093048
82
+ v -0.04170133 -0.04567783 -0.11103209
83
+ v -0.04295377 -0.04320193 -0.11143856
84
+ v -0.04285357 -0.04320193 -0.11146469
85
+ v 0.03726453 -0.04955383 -0.11095371
86
+ v 0.04152280 -0.04571214 -0.11104370
87
+ v 0.04303824 -0.04320193 -0.11131953
88
+ v 0.04424058 -0.04440503 -0.11017847
89
+ v 0.03265558 -0.05325274 -0.11070985
90
+ v 0.03061411 -0.05450676 -0.11024239
91
+ v -0.03193236 -0.05450676 -0.10972267
92
+ v -0.05045583 -0.05450680 -0.09897122
93
+ v -0.05322371 -0.05317975 -0.09829762
94
+ v -0.04013579 -0.04840388 -0.11002751
95
+ v -0.04443164 -0.04438068 -0.11015524
96
+ v -0.04498271 -0.04320193 -0.11052978
97
+ v 0.03998231 -0.04843819 -0.11007106
98
+ v 0.05302013 -0.05318860 -0.09830633
99
+ v 0.05030235 -0.05446252 -0.09898574
100
+ v 0.04660767 -0.04320194 -0.10891257
101
+ v 0.05949520 -0.04320198 -0.09922378
102
+ v 0.06074763 -0.04439732 -0.09770528
103
+ v 0.05801733 -0.04620915 -0.09888119
104
+ v 0.05697781 -0.04893297 -0.09815533
105
+ v 0.05017711 -0.05450680 -0.09901477
106
+ v -0.05235953 -0.05450680 -0.09752821
107
+ v -0.05348672 -0.05450681 -0.09589647
108
+ v -0.05413799 -0.05411057 -0.09555677
109
+ v -0.05565343 -0.05157268 -0.09684879
110
+ v -0.05716887 -0.04891858 -0.09814082
111
+ v -0.05823344 -0.04619476 -0.09887828
112
+ v -0.06137705 -0.04320198 -0.09813790
113
+ v 0.05546237 -0.05158375 -0.09686041
114
+ v 0.05394693 -0.05411279 -0.09556548
115
+ v 0.05216847 -0.05450680 -0.09754853
116
+ v 0.05033992 -0.05450680 -0.09890734
117
+ v 0.06228813 -0.04320199 -0.09649455
118
+ v 0.06246347 -0.04320199 -0.09621581
119
+ v 0.06162434 -0.04557385 -0.09496154
120
+ v 0.05930734 -0.04725397 -0.09656133
121
+ v 0.05785452 -0.04997780 -0.09541449
122
+ v -0.05391255 -0.05450681 -0.09504286
123
+ v -0.05453877 -0.05450682 -0.09324273
124
+ v -0.05676809 -0.05258210 -0.09216264
125
+ v -0.05807062 -0.04996562 -0.09539997
126
+ v -0.05951092 -0.04725175 -0.09655553
127
+ v -0.06095122 -0.04439843 -0.09771399
128
+ v -0.06250424 -0.04320199 -0.09649745
129
+ v 0.05433518 -0.05450682 -0.09327757
130
+ v 0.05329566 -0.05450681 -0.09590518
131
+ v 0.05656451 -0.05259095 -0.09216264
132
+ v 0.05471091 -0.05450682 -0.09216265
133
+ v 0.06386619 -0.04320200 -0.09220907
134
+ v 0.06039695 -0.04806083 -0.09216263
135
+ v 0.05835549 -0.05054670 -0.09216264
136
+ v 0.06194997 -0.04601658 -0.09216262
137
+ v -0.05490197 -0.05450682 -0.09216265
138
+ v -0.05651761 -0.05230985 -0.08804556
139
+ v -0.05832111 -0.05026559 -0.08804555
140
+ v -0.05855907 -0.05053784 -0.09216264
141
+ v -0.05486440 -0.05450682 -0.09184327
142
+ v -0.05447614 -0.05444264 -0.08804557
143
+ v -0.06184045 -0.04558382 -0.09497025
144
+ v -0.06266705 -0.04320199 -0.09622162
145
+ v 0.05811753 -0.05026006 -0.08804555
146
+ v 0.05630150 -0.05230431 -0.08804556
147
+ v 0.05420994 -0.05450684 -0.08817041
148
+ v 0.05433518 -0.05450683 -0.08914597
149
+ v 0.06347794 -0.04320202 -0.08821974
150
+ v 0.06172453 -0.04571445 -0.08804554
151
+ v 0.06015899 -0.04775870 -0.08804555
152
+ v -0.05777004 -0.04960263 -0.08564730
153
+ v -0.05379983 -0.05377636 -0.08557474
154
+ v -0.06156491 -0.04521417 -0.08586796
155
+ v -0.06037510 -0.04778416 -0.08804555
156
+ v -0.06060054 -0.04806083 -0.09216263
157
+ v -0.05453877 -0.05450683 -0.08911403
158
+ v -0.05440100 -0.05450684 -0.08804557
159
+ v -0.06215356 -0.04601658 -0.09216262
160
+ v -0.06408230 -0.04320200 -0.09222939
161
+ v -0.06396958 -0.04320200 -0.09272587
162
+ v 0.05754141 -0.04959599 -0.08566182
163
+ v 0.06132375 -0.04516990 -0.08589990
164
+ v 0.05359625 -0.05376197 -0.08558635
165
+ v 0.05426003 -0.05443711 -0.08804557
166
+ v 0.05418489 -0.05450684 -0.08804557
167
+ v 0.06331512 -0.04320202 -0.08776389
168
+ v -0.05923539 -0.04678251 -0.08523210
169
+ v -0.05522760 -0.05105032 -0.08504049
170
+ v -0.05240963 -0.05450685 -0.08529310
171
+ v -0.06221618 -0.04320203 -0.08542372
172
+ v -0.06371909 -0.04320202 -0.08820812
173
+ v -0.06195316 -0.04573990 -0.08804554
174
+ v -0.06378171 -0.04320201 -0.08884978
175
+ v 0.05901928 -0.04675595 -0.08526984
176
+ v 0.05501150 -0.05104589 -0.08505501
177
+ v 0.06197502 -0.04320203 -0.08544985
178
+ v 0.05157983 -0.05450685 -0.08504050
179
+ v 0.05218100 -0.05450685 -0.08529891
180
+ v 0.05320799 -0.05450684 -0.08625995
181
+ v -0.05938568 -0.04320203 -0.08418685
182
+ v -0.05530275 -0.04709021 -0.08386458
183
+ v -0.05113215 -0.05450685 -0.08481694
184
+ v -0.05121982 -0.05117650 -0.08378911
185
+ v 0.05899423 -0.04320203 -0.08415782
186
+ v 0.06187483 -0.04320203 -0.08539758
187
+ v 0.05918209 -0.04320203 -0.08423041
188
+ v 0.05509917 -0.04709021 -0.08388781
189
+ v 0.05101624 -0.05117650 -0.08380653
190
+ v 0.05092857 -0.05450685 -0.08483146
191
+ v -0.05530275 -0.04320203 -0.08350164
192
+ v -0.04712437 -0.05450685 -0.08377751
193
+ v -0.04712437 -0.05117650 -0.08348715
194
+ v 0.05509917 -0.04320203 -0.08351906
195
+ v 0.05101624 -0.04709021 -0.08349294
196
+ v 0.04358931 -0.05450685 -0.08349006
197
+ v 0.04768477 -0.05450685 -0.08384719
198
+ v 0.05489878 -0.04320203 -0.08349873
199
+ v -0.05121982 -0.04709021 -0.08349003
200
+ v -0.03329751 -0.04320203 -0.08327227
201
+ v -0.04304144 -0.05450685 -0.08357717
202
+ v -0.01031538 -0.05347531 -0.08327231
203
+ v -0.01395996 -0.05265075 -0.08327230
204
+ v -0.01466132 -0.05246149 -0.08327230
205
+ v -0.01776735 -0.05147755 -0.08327230
206
+ v -0.01855638 -0.05120970 -0.08327230
207
+ v -0.02187533 -0.04989040 -0.08327229
208
+ v -0.02222601 -0.04975094 -0.08327229
209
+ v -0.02276456 -0.04951409 -0.08327229
210
+ v -0.02602088 -0.04789595 -0.08327229
211
+ v -0.02689758 -0.04741118 -0.08327228
212
+ v -0.02950264 -0.04588158 -0.08327228
213
+ v -0.02989090 -0.04564694 -0.08327228
214
+ v -0.03156916 -0.04451469 -0.08327227
215
+ v 0.03354480 -0.04320203 -0.08327227
216
+ v 0.03186655 -0.04451690 -0.08327227
217
+ v 0.02972489 -0.04595574 -0.08327228
218
+ v 0.02649361 -0.04786275 -0.08327229
219
+ v 0.02581730 -0.04822135 -0.08327229
220
+ v 0.02422671 -0.04905477 -0.08327229
221
+ v 0.02294923 -0.04963252 -0.08327229
222
+ v 0.02211010 -0.05000661 -0.08327229
223
+ v 0.01886630 -0.05126836 -0.08327230
224
+ v 0.01829018 -0.05148419 -0.08327230
225
+ v 0.01469570 -0.05259651 -0.08327230
226
+ v 0.01386909 -0.05281013 -0.08327230
227
+ v 0.01207811 -0.05322850 -0.08327231
228
+ v 0.01011179 -0.05363027 -0.08327231
229
+ v 0.00972354 -0.05368892 -0.08327231
230
+ v 0.00644217 -0.05416042 -0.08327231
231
+ v 0.00602886 -0.05421797 -0.08327231
232
+ v 0.00311070 -0.05442162 -0.08327231
233
+ v 0.00215885 -0.05448139 -0.08327231
234
+ v -0.00126029 -0.05446257 -0.08327231
235
+ v -0.00221214 -0.05445372 -0.08327231
236
+ v -0.00623245 -0.05411615 -0.08327231
237
+ v -0.00792323 -0.05385384 -0.08327231
238
+ f 1 2 6
239
+ f 1 6 3
240
+ f 1 3 9
241
+ f 1 9 19
242
+ f 1 19 18
243
+ f 1 18 28
244
+ f 1 28 37
245
+ f 1 37 45
246
+ f 1 45 53
247
+ f 1 53 61
248
+ f 1 61 70
249
+ f 1 70 83
250
+ f 1 83 82
251
+ f 1 82 95
252
+ f 1 95 111
253
+ f 1 111 127
254
+ f 1 127 143
255
+ f 1 143 160
256
+ f 1 160 159
257
+ f 1 159 173
258
+ f 1 173 171
259
+ f 1 171 170
260
+ f 1 170 180
261
+ f 1 180 190
262
+ f 1 190 199
263
+ f 1 199 214
264
+ f 1 214 197
265
+ f 1 197 193
266
+ f 1 193 184
267
+ f 1 184 186
268
+ f 1 186 185
269
+ f 1 185 176
270
+ f 1 176 166
271
+ f 1 166 148
272
+ f 1 148 132
273
+ f 1 132 117
274
+ f 1 117 116
275
+ f 1 116 100
276
+ f 1 100 99
277
+ f 1 99 86
278
+ f 1 86 72
279
+ f 1 72 62
280
+ f 1 62 54
281
+ f 1 54 46
282
+ f 1 46 38
283
+ f 1 38 29
284
+ f 1 29 20
285
+ f 1 20 7
286
+ f 1 7 4
287
+ f 1 4 2
288
+ f 2 5 6
289
+ f 2 4 7
290
+ f 2 7 8
291
+ f 2 8 5
292
+ f 3 6 9
293
+ f 5 10 11
294
+ f 5 11 12
295
+ f 5 12 13
296
+ f 5 13 6
297
+ f 5 8 14
298
+ f 5 14 15
299
+ f 5 15 16
300
+ f 5 16 10
301
+ f 6 13 17
302
+ f 6 17 18
303
+ f 6 18 19
304
+ f 6 19 9
305
+ f 7 20 8
306
+ f 8 20 14
307
+ f 10 16 21
308
+ f 10 21 22
309
+ f 10 22 23
310
+ f 10 23 32
311
+ f 10 32 41
312
+ f 10 41 48
313
+ f 10 48 56
314
+ f 10 56 64
315
+ f 10 64 74
316
+ f 10 74 76
317
+ f 10 76 89
318
+ f 10 89 104
319
+ f 10 104 115
320
+ f 10 115 114
321
+ f 10 114 129
322
+ f 10 129 128
323
+ f 10 128 131
324
+ f 10 131 147
325
+ f 10 147 146
326
+ f 10 146 165
327
+ f 10 165 179
328
+ f 10 179 178
329
+ f 10 178 177
330
+ f 10 177 189
331
+ f 10 189 196
332
+ f 10 196 195
333
+ f 10 195 200
334
+ f 10 200 191
335
+ f 10 191 182
336
+ f 10 182 169
337
+ f 10 169 157
338
+ f 10 157 156
339
+ f 10 156 140
340
+ f 10 140 136
341
+ f 10 136 122
342
+ f 10 122 121
343
+ f 10 121 106
344
+ f 10 106 105
345
+ f 10 105 91
346
+ f 10 91 90
347
+ f 10 90 78
348
+ f 10 78 77
349
+ f 10 77 66
350
+ f 10 66 58
351
+ f 10 58 50
352
+ f 10 50 42
353
+ f 10 42 33
354
+ f 10 33 24
355
+ f 10 24 12
356
+ f 10 12 11
357
+ f 12 24 25
358
+ f 12 25 13
359
+ f 13 25 26
360
+ f 13 26 17
361
+ f 14 20 15
362
+ f 15 20 29
363
+ f 15 29 27
364
+ f 15 27 21
365
+ f 15 21 16
366
+ f 17 26 28
367
+ f 17 28 18
368
+ f 21 27 30
369
+ f 21 30 22
370
+ f 22 30 39
371
+ f 22 39 31
372
+ f 22 31 32
373
+ f 22 32 23
374
+ f 24 33 34
375
+ f 24 34 35
376
+ f 24 35 25
377
+ f 25 35 36
378
+ f 25 36 26
379
+ f 26 36 37
380
+ f 26 37 28
381
+ f 27 29 30
382
+ f 29 38 30
383
+ f 30 38 39
384
+ f 31 40 32
385
+ f 31 39 40
386
+ f 32 40 41
387
+ f 33 42 34
388
+ f 34 42 43
389
+ f 34 43 44
390
+ f 34 44 36
391
+ f 34 36 35
392
+ f 36 44 45
393
+ f 36 45 37
394
+ f 38 46 39
395
+ f 39 46 47
396
+ f 39 47 40
397
+ f 40 48 41
398
+ f 40 47 49
399
+ f 40 49 48
400
+ f 42 50 43
401
+ f 43 51 52
402
+ f 43 52 44
403
+ f 43 50 51
404
+ f 44 52 53
405
+ f 44 53 45
406
+ f 46 54 47
407
+ f 47 54 55
408
+ f 47 55 49
409
+ f 48 49 56
410
+ f 49 55 57
411
+ f 49 57 56
412
+ f 50 58 51
413
+ f 51 58 59
414
+ f 51 59 60
415
+ f 51 60 52
416
+ f 52 60 61
417
+ f 52 61 53
418
+ f 54 62 55
419
+ f 55 62 63
420
+ f 55 63 57
421
+ f 56 57 64
422
+ f 57 63 65
423
+ f 57 65 64
424
+ f 58 66 59
425
+ f 59 66 67
426
+ f 59 67 68
427
+ f 59 68 60
428
+ f 60 69 70
429
+ f 60 70 61
430
+ f 60 68 69
431
+ f 62 71 63
432
+ f 62 72 71
433
+ f 63 71 73
434
+ f 63 73 65
435
+ f 64 65 74
436
+ f 65 75 76
437
+ f 65 76 74
438
+ f 65 73 75
439
+ f 66 77 67
440
+ f 67 77 78
441
+ f 67 78 79
442
+ f 67 79 68
443
+ f 68 79 80
444
+ f 68 80 69
445
+ f 69 81 82
446
+ f 69 82 83
447
+ f 69 83 70
448
+ f 69 80 81
449
+ f 71 84 73
450
+ f 71 72 85
451
+ f 71 85 84
452
+ f 72 86 87
453
+ f 72 87 85
454
+ f 73 84 88
455
+ f 73 88 75
456
+ f 75 88 76
457
+ f 76 88 89
458
+ f 78 90 79
459
+ f 79 90 91
460
+ f 79 91 80
461
+ f 80 91 92
462
+ f 80 92 93
463
+ f 80 93 81
464
+ f 81 93 92
465
+ f 81 92 94
466
+ f 81 94 95
467
+ f 81 95 82
468
+ f 84 85 96
469
+ f 84 96 97
470
+ f 84 97 98
471
+ f 84 98 88
472
+ f 85 87 97
473
+ f 85 97 96
474
+ f 86 99 87
475
+ f 87 99 100
476
+ f 87 100 101
477
+ f 87 101 102
478
+ f 87 102 103
479
+ f 87 103 97
480
+ f 88 98 104
481
+ f 88 104 89
482
+ f 91 105 92
483
+ f 92 105 106
484
+ f 92 106 107
485
+ f 92 107 108
486
+ f 92 108 109
487
+ f 92 109 95
488
+ f 92 95 94
489
+ f 95 109 110
490
+ f 95 110 111
491
+ f 97 103 112
492
+ f 97 112 113
493
+ f 97 113 114
494
+ f 97 114 98
495
+ f 98 114 115
496
+ f 98 115 104
497
+ f 100 116 101
498
+ f 101 116 117
499
+ f 101 117 118
500
+ f 101 118 119
501
+ f 101 119 103
502
+ f 101 103 102
503
+ f 103 119 120
504
+ f 103 120 112
505
+ f 106 121 107
506
+ f 107 121 122
507
+ f 107 122 123
508
+ f 107 123 124
509
+ f 107 124 108
510
+ f 108 124 109
511
+ f 109 124 125
512
+ f 109 125 126
513
+ f 109 126 111
514
+ f 109 111 110
515
+ f 111 126 127
516
+ f 112 120 113
517
+ f 113 128 129
518
+ f 113 129 114
519
+ f 113 120 130
520
+ f 113 130 131
521
+ f 113 131 128
522
+ f 117 132 118
523
+ f 118 133 134
524
+ f 118 134 120
525
+ f 118 120 119
526
+ f 118 132 135
527
+ f 118 135 133
528
+ f 120 134 130
529
+ f 122 136 123
530
+ f 123 137 138
531
+ f 123 138 139
532
+ f 123 139 124
533
+ f 123 136 140
534
+ f 123 140 141
535
+ f 123 141 137
536
+ f 124 139 142
537
+ f 124 142 125
538
+ f 125 142 126
539
+ f 126 142 127
540
+ f 127 142 143
541
+ f 130 134 144
542
+ f 130 144 145
543
+ f 130 145 146
544
+ f 130 146 147
545
+ f 130 147 131
546
+ f 132 148 135
547
+ f 133 135 149
548
+ f 133 149 150
549
+ f 133 150 144
550
+ f 133 144 134
551
+ f 135 148 149
552
+ f 137 151 138
553
+ f 137 141 152
554
+ f 137 152 151
555
+ f 138 151 153
556
+ f 138 153 154
557
+ f 138 154 139
558
+ f 139 154 155
559
+ f 139 155 142
560
+ f 140 156 141
561
+ f 141 156 157
562
+ f 141 157 152
563
+ f 142 155 158
564
+ f 142 158 159
565
+ f 142 159 160
566
+ f 142 160 143
567
+ f 144 161 145
568
+ f 144 150 162
569
+ f 144 162 161
570
+ f 145 161 163
571
+ f 145 163 164
572
+ f 145 164 146
573
+ f 146 164 165
574
+ f 148 166 149
575
+ f 149 166 162
576
+ f 149 162 150
577
+ f 151 167 153
578
+ f 151 152 168
579
+ f 151 168 167
580
+ f 152 157 169
581
+ f 152 169 168
582
+ f 153 170 171
583
+ f 153 171 172
584
+ f 153 172 154
585
+ f 153 167 170
586
+ f 154 172 155
587
+ f 155 172 158
588
+ f 158 173 159
589
+ f 158 172 173
590
+ f 161 162 174
591
+ f 161 174 175
592
+ f 161 175 163
593
+ f 162 166 176
594
+ f 162 176 174
595
+ f 163 177 178
596
+ f 163 178 179
597
+ f 163 179 164
598
+ f 163 175 177
599
+ f 164 179 165
600
+ f 167 168 180
601
+ f 167 180 170
602
+ f 168 181 180
603
+ f 168 169 182
604
+ f 168 182 183
605
+ f 168 183 181
606
+ f 171 173 172
607
+ f 174 184 175
608
+ f 174 176 185
609
+ f 174 185 186
610
+ f 174 186 184
611
+ f 175 184 187
612
+ f 175 187 188
613
+ f 175 188 177
614
+ f 177 188 189
615
+ f 180 181 190
616
+ f 181 183 190
617
+ f 182 191 183
618
+ f 183 191 192
619
+ f 183 192 190
620
+ f 184 193 187
621
+ f 187 193 188
622
+ f 188 194 195
623
+ f 188 195 196
624
+ f 188 196 189
625
+ f 188 193 197
626
+ f 188 197 194
627
+ f 190 192 198
628
+ f 190 198 199
629
+ f 191 200 192
630
+ f 192 200 201
631
+ f 192 201 202
632
+ f 192 202 203
633
+ f 192 203 204
634
+ f 192 204 205
635
+ f 192 205 206
636
+ f 192 206 207
637
+ f 192 207 208
638
+ f 192 208 209
639
+ f 192 209 210
640
+ f 192 210 211
641
+ f 192 211 212
642
+ f 192 212 213
643
+ f 192 213 199
644
+ f 192 199 198
645
+ f 194 197 214
646
+ f 194 214 195
647
+ f 195 214 215
648
+ f 195 215 216
649
+ f 195 216 217
650
+ f 195 217 218
651
+ f 195 218 219
652
+ f 195 219 220
653
+ f 195 220 221
654
+ f 195 221 222
655
+ f 195 222 223
656
+ f 195 223 224
657
+ f 195 224 225
658
+ f 195 225 226
659
+ f 195 226 227
660
+ f 195 227 228
661
+ f 195 228 229
662
+ f 195 229 230
663
+ f 195 230 231
664
+ f 195 231 232
665
+ f 195 232 200
666
+ f 199 213 212
667
+ f 199 212 211
668
+ f 199 211 210
669
+ f 199 210 209
670
+ f 199 209 208
671
+ f 199 208 207
672
+ f 199 207 206
673
+ f 199 206 205
674
+ f 199 205 204
675
+ f 199 204 203
676
+ f 199 203 202
677
+ f 199 202 201
678
+ f 199 201 236
679
+ f 199 236 235
680
+ f 199 235 234
681
+ f 199 234 233
682
+ f 199 233 232
683
+ f 199 232 231
684
+ f 199 231 230
685
+ f 199 230 229
686
+ f 199 229 228
687
+ f 199 228 227
688
+ f 199 227 226
689
+ f 199 226 225
690
+ f 199 225 224
691
+ f 199 224 223
692
+ f 199 223 222
693
+ f 199 222 221
694
+ f 199 221 220
695
+ f 199 220 219
696
+ f 199 219 218
697
+ f 199 218 217
698
+ f 199 217 216
699
+ f 199 216 215
700
+ f 199 215 214
701
+ f 200 233 234
702
+ f 200 234 235
703
+ f 200 235 236
704
+ f 200 236 201
705
+ f 200 232 233
706
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,310 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00623666 0.01422937 -0.11294892
3
+ v -0.00687039 -0.00148375 -0.11294607
4
+ v -0.02667698 0.01014286 -0.11294602
5
+ v -0.02259536 0.01831818 -0.11294599
6
+ v -0.01031828 0.02194146 -0.11294598
7
+ v 0.02285024 0.02194146 -0.11294598
8
+ v 0.02646999 0.00196754 -0.11294605
9
+ v 0.02238837 -0.00148375 -0.11294607
10
+ v -0.02667698 -0.00148375 -0.11294317
11
+ v -0.04303568 -0.00148375 -0.11292574
12
+ v -0.04303568 0.00196754 -0.11292572
13
+ v -0.03895406 0.01014286 -0.11292859
14
+ v -0.02259536 0.02194146 -0.11294308
15
+ v -0.03895406 0.01422937 -0.11292568
16
+ v -0.03486170 0.01831818 -0.11292856
17
+ v 0.02694260 0.02194146 -0.11294308
18
+ v 0.04282869 0.00196754 -0.11293733
19
+ v 0.03810261 -0.00148375 -0.11294027
20
+ v 0.03056235 -0.00148375 -0.11294317
21
+ v -0.04712804 -0.00148375 -0.11291992
22
+ v -0.04712804 0.00196754 -0.11291990
23
+ v -0.03076934 0.02194146 -0.11293146
24
+ v -0.03895406 0.02194146 -0.11291693
25
+ v 0.03874707 0.02194146 -0.11292275
26
+ v 0.04282869 0.00605635 -0.11293152
27
+ v 0.04692105 0.00196754 -0.11291990
28
+ v 0.04628733 -0.00148375 -0.11292284
29
+ v 0.04282869 -0.00148375 -0.11293735
30
+ v -0.05122039 -0.00148375 -0.11288797
31
+ v -0.05122039 0.00196754 -0.11288795
32
+ v -0.04712804 0.01422937 -0.11289663
33
+ v -0.04303568 0.02194146 -0.11290240
34
+ v -0.04303568 0.01831818 -0.11290822
35
+ v 0.04282869 0.02194146 -0.11290531
36
+ v 0.04282869 0.01014286 -0.11292569
37
+ v 0.04692105 0.00605635 -0.11291409
38
+ v 0.05101341 0.00196754 -0.11287632
39
+ v 0.05037968 -0.00148375 -0.11288506
40
+ v 0.04692105 -0.00148375 -0.11291992
41
+ v -0.05185412 -0.00148375 -0.11286473
42
+ v -0.05524831 -0.00148375 -0.11273981
43
+ v -0.05524831 0.00196754 -0.11273687
44
+ v -0.05122039 0.00605635 -0.11287631
45
+ v -0.04712804 0.01831818 -0.11288498
46
+ v -0.04712804 0.02194146 -0.11286464
47
+ v 0.04330130 0.02194146 -0.11290240
48
+ v 0.04692105 0.01831818 -0.11288498
49
+ v 0.05101341 0.00605635 -0.11286760
50
+ v 0.05448279 0.00196754 -0.11275430
51
+ v 0.05101341 -0.00148375 -0.11287634
52
+ v -0.05524831 -0.00148382 -0.09240033
53
+ v -0.05524831 0.00605635 -0.11270490
54
+ v -0.05122039 0.01422937 -0.11283562
55
+ v -0.05122039 0.01014286 -0.11286178
56
+ v -0.05122039 0.01831818 -0.11278331
57
+ v -0.05122039 0.02194146 -0.11269904
58
+ v 0.04692105 0.02194146 -0.11287045
59
+ v 0.05101341 0.01014286 -0.11285306
60
+ v 0.05448279 0.00259130 -0.11275140
61
+ v 0.05448279 -0.00148375 -0.11275432
62
+ v 0.05101341 0.01422937 -0.11283562
63
+ v -0.05415272 -0.00148385 -0.08327212
64
+ v -0.05524831 0.02194138 -0.09068906
65
+ v -0.05524831 0.01014286 -0.11266130
66
+ v -0.05524831 0.01416516 -0.11255381
67
+ v -0.05524831 0.01422937 -0.11255091
68
+ v -0.05524831 0.01831818 -0.11232718
69
+ v -0.05524831 0.02194146 -0.11194369
70
+ v 0.04738292 0.02194146 -0.11286174
71
+ v 0.05448279 0.00668010 -0.11272815
72
+ v 0.05448279 -0.00148382 -0.09226088
73
+ v 0.05101341 0.01831818 -0.11279492
74
+ v -0.05415272 0.00196744 -0.08327210
75
+ v 0.05437538 -0.00148385 -0.08327212
76
+ v -0.05413123 0.00234582 -0.08327210
77
+ v -0.05388419 0.00608377 -0.08327209
78
+ v -0.05346529 0.00920483 -0.08327208
79
+ v -0.05332565 0.01014276 -0.08327207
80
+ v -0.05307861 0.01154391 -0.08327207
81
+ v -0.05260600 0.01373394 -0.08327206
82
+ v -0.05252007 0.01410773 -0.08327206
83
+ v -0.05246636 0.01433247 -0.08327206
84
+ v -0.05131707 0.01837999 -0.08327204
85
+ v -0.05110224 0.01897164 -0.08327204
86
+ v -0.05001739 0.02194136 -0.08327203
87
+ v 0.05101341 0.02194146 -0.11271066
88
+ v 0.05448279 0.01076662 -0.11267873
89
+ v 0.05448279 0.01761180 -0.09136600
90
+ v 0.05448279 0.01485313 -0.11258577
91
+ v 0.05448279 0.02194138 -0.09118295
92
+ v 0.05437538 0.00176335 -0.08327210
93
+ v 0.05024005 0.02194136 -0.08327203
94
+ v 0.05147528 0.02194146 -0.11265546
95
+ v 0.05448279 0.01894193 -0.11237658
96
+ v 0.05276421 0.01403894 -0.08327206
97
+ v 0.05359127 0.01014276 -0.08327207
98
+ v 0.05377388 0.00873014 -0.08327208
99
+ v 0.05411759 0.00605625 -0.08327209
100
+ v 0.05414981 0.00568245 -0.08327209
101
+ v 0.05448279 0.02194146 -0.11204536
102
+ v 0.05045487 0.02134971 -0.08327203
103
+ v 0.05152898 0.01831808 -0.08327204
104
+ v 0.05174381 0.01763929 -0.08327205
105
+ v 0.05251716 0.01497686 -0.08327205
106
+ f 1 2 3
107
+ f 1 3 4
108
+ f 1 4 5
109
+ f 1 5 6
110
+ f 1 6 7
111
+ f 1 7 8
112
+ f 1 8 2
113
+ f 2 9 3
114
+ f 2 8 19
115
+ f 2 19 18
116
+ f 2 18 28
117
+ f 2 28 27
118
+ f 2 27 39
119
+ f 2 39 38
120
+ f 2 38 50
121
+ f 2 50 60
122
+ f 2 60 71
123
+ f 2 71 74
124
+ f 2 74 62
125
+ f 2 62 51
126
+ f 2 51 41
127
+ f 2 41 40
128
+ f 2 40 29
129
+ f 2 29 20
130
+ f 2 20 10
131
+ f 2 10 9
132
+ f 3 9 10
133
+ f 3 10 11
134
+ f 3 11 21
135
+ f 3 21 12
136
+ f 3 12 4
137
+ f 4 13 5
138
+ f 4 12 14
139
+ f 4 14 15
140
+ f 4 15 13
141
+ f 5 13 22
142
+ f 5 22 23
143
+ f 5 23 32
144
+ f 5 32 45
145
+ f 5 45 56
146
+ f 5 56 68
147
+ f 5 68 63
148
+ f 5 63 85
149
+ f 5 85 92
150
+ f 5 92 90
151
+ f 5 90 100
152
+ f 5 100 93
153
+ f 5 93 86
154
+ f 5 86 69
155
+ f 5 69 57
156
+ f 5 57 46
157
+ f 5 46 34
158
+ f 5 34 24
159
+ f 5 24 16
160
+ f 5 16 6
161
+ f 6 16 17
162
+ f 6 17 18
163
+ f 6 18 7
164
+ f 7 18 19
165
+ f 7 19 8
166
+ f 10 20 21
167
+ f 10 21 11
168
+ f 12 21 14
169
+ f 13 15 22
170
+ f 14 23 15
171
+ f 14 21 23
172
+ f 15 23 22
173
+ f 16 24 17
174
+ f 17 24 25
175
+ f 17 25 36
176
+ f 17 36 26
177
+ f 17 26 27
178
+ f 17 27 28
179
+ f 17 28 18
180
+ f 20 29 30
181
+ f 20 30 21
182
+ f 21 30 31
183
+ f 21 31 32
184
+ f 21 32 33
185
+ f 21 33 23
186
+ f 23 33 32
187
+ f 24 34 35
188
+ f 24 35 25
189
+ f 25 35 36
190
+ f 26 36 37
191
+ f 26 37 38
192
+ f 26 38 39
193
+ f 26 39 27
194
+ f 29 40 30
195
+ f 30 40 41
196
+ f 30 41 42
197
+ f 30 42 43
198
+ f 30 43 44
199
+ f 30 44 31
200
+ f 31 44 32
201
+ f 32 44 45
202
+ f 34 46 36
203
+ f 34 36 35
204
+ f 36 47 48
205
+ f 36 48 37
206
+ f 36 46 47
207
+ f 37 48 49
208
+ f 37 49 60
209
+ f 37 60 50
210
+ f 37 50 38
211
+ f 41 51 63
212
+ f 41 63 68
213
+ f 41 68 67
214
+ f 41 67 66
215
+ f 41 66 65
216
+ f 41 65 64
217
+ f 41 64 52
218
+ f 41 52 42
219
+ f 42 52 53
220
+ f 42 53 54
221
+ f 42 54 43
222
+ f 43 54 44
223
+ f 44 54 45
224
+ f 45 54 53
225
+ f 45 53 55
226
+ f 45 55 56
227
+ f 46 57 47
228
+ f 47 57 58
229
+ f 47 58 48
230
+ f 48 58 49
231
+ f 49 59 70
232
+ f 49 70 87
233
+ f 49 87 89
234
+ f 49 89 94
235
+ f 49 94 100
236
+ f 49 100 90
237
+ f 49 90 88
238
+ f 49 88 71
239
+ f 49 71 60
240
+ f 49 58 61
241
+ f 49 61 59
242
+ f 51 62 63
243
+ f 52 64 53
244
+ f 53 64 55
245
+ f 55 64 56
246
+ f 56 64 65
247
+ f 56 65 66
248
+ f 56 66 67
249
+ f 56 67 68
250
+ f 57 69 61
251
+ f 57 61 58
252
+ f 59 61 70
253
+ f 61 69 72
254
+ f 61 72 70
255
+ f 62 73 63
256
+ f 62 74 91
257
+ f 62 91 99
258
+ f 62 99 98
259
+ f 62 98 97
260
+ f 62 97 96
261
+ f 62 96 95
262
+ f 62 95 104
263
+ f 62 104 103
264
+ f 62 103 102
265
+ f 62 102 101
266
+ f 62 101 92
267
+ f 62 92 85
268
+ f 62 85 84
269
+ f 62 84 83
270
+ f 62 83 82
271
+ f 62 82 81
272
+ f 62 81 80
273
+ f 62 80 79
274
+ f 62 79 78
275
+ f 62 78 77
276
+ f 62 77 76
277
+ f 62 76 75
278
+ f 62 75 73
279
+ f 63 73 75
280
+ f 63 75 76
281
+ f 63 76 77
282
+ f 63 77 78
283
+ f 63 78 79
284
+ f 63 79 80
285
+ f 63 80 81
286
+ f 63 81 82
287
+ f 63 82 83
288
+ f 63 83 84
289
+ f 63 84 85
290
+ f 69 86 72
291
+ f 70 72 87
292
+ f 71 88 74
293
+ f 72 86 89
294
+ f 72 89 87
295
+ f 74 88 90
296
+ f 74 90 91
297
+ f 86 93 89
298
+ f 89 93 94
299
+ f 90 95 96
300
+ f 90 96 97
301
+ f 90 97 98
302
+ f 90 98 99
303
+ f 90 99 91
304
+ f 90 92 101
305
+ f 90 101 102
306
+ f 90 102 103
307
+ f 90 103 104
308
+ f 90 104 95
309
+ f 93 100 94
310
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,538 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00214426 -0.00148604 -0.11294842
3
+ v 0.01829729 -0.02448175 -0.11294369
4
+ v 0.00195182 -0.01438399 -0.11294605
5
+ v -0.00214426 -0.02448175 -0.11294369
6
+ v -0.02258582 -0.01438399 -0.11294123
7
+ v -0.02322097 -0.00148604 -0.11294361
8
+ v 0.02584135 -0.00148604 -0.11294601
9
+ v 0.02238041 -0.01847172 -0.11294367
10
+ v 0.02238041 -0.02448175 -0.11294127
11
+ v -0.01658427 -0.02448175 -0.11293886
12
+ v -0.02258582 -0.02448175 -0.11293645
13
+ v -0.02668190 -0.01438399 -0.11293882
14
+ v -0.02668190 -0.00621079 -0.11294120
15
+ v -0.02731706 -0.00148604 -0.11294119
16
+ v 0.03055963 -0.00148604 -0.11294361
17
+ v 0.03055963 -0.00212306 -0.11294361
18
+ v 0.02647650 -0.01029851 -0.11294364
19
+ v 0.04283493 -0.00212306 -0.11293637
20
+ v 0.02647650 -0.02448175 -0.11293645
21
+ v -0.02476348 -0.02448175 -0.11293405
22
+ v -0.02668190 -0.01847172 -0.11293643
23
+ v -0.04304033 -0.00212306 -0.11292674
24
+ v -0.04304033 -0.00148604 -0.11292674
25
+ v 0.03465572 -0.00148604 -0.11294119
26
+ v 0.03465572 -0.00212306 -0.11294119
27
+ v 0.04283493 -0.00148604 -0.11293637
28
+ v 0.04628290 -0.00148604 -0.11292432
29
+ v 0.04691805 -0.00212306 -0.11292191
30
+ v 0.04283493 -0.01029851 -0.11292677
31
+ v 0.03465572 -0.02255944 -0.11292681
32
+ v 0.02839492 -0.02448175 -0.11293405
33
+ v -0.02884661 -0.02448175 -0.11292922
34
+ v -0.04304033 -0.01029851 -0.11292194
35
+ v -0.04712346 -0.00212306 -0.11291949
36
+ v -0.04712346 -0.00148604 -0.11291949
37
+ v 0.04691805 -0.00148604 -0.11292191
38
+ v 0.05037899 -0.00148604 -0.11288575
39
+ v 0.05101414 -0.00212306 -0.11287852
40
+ v 0.04691805 -0.00621079 -0.11291710
41
+ v 0.04283493 -0.01438399 -0.11292195
42
+ v 0.03873884 -0.02255944 -0.11291956
43
+ v 0.03465572 -0.02448175 -0.11292440
44
+ v -0.03702582 -0.02448175 -0.11291717
45
+ v -0.04304033 -0.01438399 -0.11291713
46
+ v -0.04712346 -0.00621079 -0.11291469
47
+ v -0.05121954 -0.00212306 -0.11289058
48
+ v -0.04775861 -0.00148604 -0.11291468
49
+ v 0.05101414 -0.00148604 -0.11287852
50
+ v 0.05509727 -0.00212306 -0.11273149
51
+ v 0.05101414 -0.00621079 -0.11287372
52
+ v 0.04691805 -0.01029851 -0.11290748
53
+ v 0.04283493 -0.01847172 -0.11291474
54
+ v 0.03873884 -0.02448175 -0.11291717
55
+ v -0.03894424 -0.02448175 -0.11291234
56
+ v -0.04304033 -0.02255944 -0.11290269
57
+ v -0.04712346 -0.01029851 -0.11290748
58
+ v -0.05121954 -0.00148604 -0.11288816
59
+ v -0.04712346 -0.01438399 -0.11290026
60
+ v -0.05121954 -0.01029851 -0.11286651
61
+ v -0.05530267 -0.00212306 -0.11273873
62
+ v -0.05530267 -0.00148604 -0.11273873
63
+ v -0.05185469 -0.00148604 -0.11286648
64
+ v 0.05509727 -0.00148604 -0.11273149
65
+ v 0.05509727 -0.00621079 -0.11270981
66
+ v 0.05101414 -0.01029851 -0.11286168
67
+ v 0.05855820 -0.00148604 -0.11206385
68
+ v 0.05919336 -0.00212306 -0.11194092
69
+ v 0.04691805 -0.01438399 -0.11289785
70
+ v 0.04283493 -0.02255944 -0.11290269
71
+ v 0.04283493 -0.02448175 -0.11289307
72
+ v -0.04112191 -0.02448175 -0.11290512
73
+ v -0.04304033 -0.02448175 -0.11289307
74
+ v -0.04712346 -0.01847172 -0.11288581
75
+ v -0.04712346 -0.02255944 -0.11285932
76
+ v -0.05121954 -0.01438399 -0.11284000
77
+ v -0.05530267 -0.00621079 -0.11270981
78
+ v -0.05569154 -0.00212306 -0.11266883
79
+ v -0.05569154 -0.00206454 -0.11266883
80
+ v -0.05569154 -0.00148604 -0.11266642
81
+ v 0.05509727 -0.01029851 -0.11265441
82
+ v 0.05101414 -0.01847172 -0.11278458
83
+ v 0.05101414 -0.01438399 -0.11283278
84
+ v 0.04691805 -0.02255944 -0.11285691
85
+ v 0.04691805 -0.01847172 -0.11288341
86
+ v 0.05919336 -0.00148604 -0.11194092
87
+ v 0.05919336 -0.00621079 -0.11183970
88
+ v 0.06121548 -0.00148604 -0.11112625
89
+ v 0.06157842 -0.00212306 -0.11097681
90
+ v 0.04691805 -0.02448175 -0.11283040
91
+ v -0.04520504 -0.02448175 -0.11287137
92
+ v -0.04712346 -0.02448175 -0.11283282
93
+ v -0.05121954 -0.01847172 -0.11278699
94
+ v -0.05530267 -0.01029851 -0.11265681
95
+ v -0.05569154 -0.00583263 -0.11264233
96
+ v -0.05569154 -0.00148611 -0.09228985
97
+ v 0.05509727 -0.01438399 -0.11253390
98
+ v 0.05101414 -0.02255944 -0.11268577
99
+ v 0.06147472 -0.00621079 -0.11089487
100
+ v 0.06134510 -0.00893669 -0.11077918
101
+ v 0.05949149 -0.01029851 -0.11145890
102
+ v 0.05867487 -0.01438399 -0.11148301
103
+ v 0.05509727 -0.01847172 -0.11230734
104
+ v 0.06157842 -0.00148604 -0.11097681
105
+ v 0.07400927 -0.00212311 -0.09881932
106
+ v 0.07391854 -0.00621084 -0.09873738
107
+ v 0.05101414 -0.02448175 -0.11257491
108
+ v -0.04930112 -0.02448175 -0.11273881
109
+ v -0.05121954 -0.02255944 -0.11268095
110
+ v -0.05530267 -0.01438399 -0.11254113
111
+ v -0.05569154 -0.00992035 -0.11258450
112
+ v -0.05569154 -0.02448183 -0.08909389
113
+ v -0.05211394 -0.00148613 -0.08832493
114
+ v 0.07373706 -0.01029856 -0.09856386
115
+ v 0.06105993 -0.01166259 -0.11055263
116
+ v 0.05811749 -0.01847172 -0.11129744
117
+ v 0.07358152 -0.01273634 -0.09840961
118
+ v 0.05509727 -0.02255944 -0.11186145
119
+ v 0.07400927 -0.00148609 -0.09881932
120
+ v 0.07553883 -0.00148610 -0.09627888
121
+ v 0.07552586 -0.00212312 -0.09627888
122
+ v 0.07533143 -0.00621085 -0.09627889
123
+ v 0.05508430 -0.02448175 -0.11155777
124
+ v -0.05121954 -0.02448175 -0.11256768
125
+ v -0.05530267 -0.01847172 -0.11231940
126
+ v -0.05569154 -0.01438399 -0.11243267
127
+ v -0.05569154 -0.01404860 -0.11244954
128
+ v -0.05180285 -0.00653501 -0.08832494
129
+ v -0.05182877 -0.00621088 -0.08832494
130
+ v -0.05210098 -0.00246304 -0.08832493
131
+ v -0.05211394 -0.00212315 -0.08832493
132
+ v -0.05569154 -0.02448175 -0.11142038
133
+ v -0.04652719 -0.02448184 -0.08832501
134
+ v -0.04748640 -0.02285440 -0.08832500
135
+ v -0.04892522 -0.01847181 -0.08832499
136
+ v -0.05013071 -0.01479600 -0.08832497
137
+ v -0.05016960 -0.01465194 -0.08832497
138
+ v -0.05120658 -0.01066776 -0.08832496
139
+ v -0.05127139 -0.01029860 -0.08832496
140
+ v 0.07631656 -0.00148613 -0.08832493
141
+ v 0.07494256 -0.01029857 -0.09627891
142
+ v 0.06070995 -0.01438400 -0.11019350
143
+ v 0.05749529 -0.02255944 -0.11093109
144
+ v 0.07425556 -0.01421298 -0.09649102
145
+ v 0.07327042 -0.01545999 -0.09800711
146
+ v 0.07028908 -0.02255949 -0.09903391
147
+ v 0.07673136 -0.00148611 -0.09216211
148
+ v 0.07671839 -0.00212313 -0.09216211
149
+ v 0.07651100 -0.00621086 -0.09216212
150
+ v 0.05717124 -0.02448175 -0.11070452
151
+ v -0.05338425 -0.02448175 -0.11214106
152
+ v -0.05530267 -0.02255944 -0.11187592
153
+ v -0.05569154 -0.02205298 -0.11180602
154
+ v -0.05569154 -0.01847172 -0.11219406
155
+ v -0.05569154 -0.01804628 -0.11223263
156
+ v -0.05569154 -0.02417337 -0.11147099
157
+ v -0.05528970 -0.02448175 -0.11156741
158
+ v 0.07247972 -0.02448184 -0.08832501
159
+ v 0.07631656 -0.00212315 -0.08832493
160
+ v 0.07635545 -0.00148612 -0.08868406
161
+ v 0.07397039 -0.01847178 -0.09529072
162
+ v 0.07609621 -0.01029858 -0.09216214
163
+ v 0.07547401 -0.01438406 -0.09216215
164
+ v 0.06997800 -0.02448180 -0.09880976
165
+ v 0.07289451 -0.01847177 -0.09734911
166
+ v 0.07610916 -0.00621088 -0.08832494
167
+ v 0.07570734 -0.01029860 -0.08832496
168
+ v -0.05569154 -0.02255944 -0.11173370
169
+ v 0.07281674 -0.02448183 -0.09103900
170
+ v 0.07377595 -0.02146106 -0.08907942
171
+ v 0.07330930 -0.02222639 -0.08832500
172
+ v 0.07365929 -0.02104911 -0.09460380
173
+ v 0.07511107 -0.01438408 -0.08832497
174
+ v 0.07464443 -0.01847179 -0.09216217
175
+ v 0.07162421 -0.02448181 -0.09632717
176
+ v 0.07241491 -0.02247171 -0.09609817
177
+ v 0.07293340 -0.02448182 -0.09216219
178
+ v 0.07321857 -0.02366698 -0.09216219
179
+ v 0.07382780 -0.02162311 -0.09216218
180
+ v 0.07400927 -0.01972783 -0.08832499
181
+ v 0.07229825 -0.02448181 -0.09420370
182
+ f 1 2 3
183
+ f 1 3 4
184
+ f 1 4 5
185
+ f 1 5 6
186
+ f 1 6 14
187
+ f 1 14 23
188
+ f 1 23 35
189
+ f 1 35 47
190
+ f 1 47 57
191
+ f 1 57 62
192
+ f 1 62 61
193
+ f 1 61 79
194
+ f 1 79 95
195
+ f 1 95 112
196
+ f 1 112 139
197
+ f 1 139 159
198
+ f 1 159 146
199
+ f 1 146 119
200
+ f 1 119 118
201
+ f 1 118 103
202
+ f 1 103 87
203
+ f 1 87 85
204
+ f 1 85 66
205
+ f 1 66 63
206
+ f 1 63 48
207
+ f 1 48 37
208
+ f 1 37 36
209
+ f 1 36 27
210
+ f 1 27 26
211
+ f 1 26 24
212
+ f 1 24 15
213
+ f 1 15 7
214
+ f 1 7 2
215
+ f 2 4 3
216
+ f 2 7 8
217
+ f 2 8 9
218
+ f 2 9 19
219
+ f 2 19 31
220
+ f 2 31 42
221
+ f 2 42 53
222
+ f 2 53 70
223
+ f 2 70 89
224
+ f 2 89 106
225
+ f 2 106 122
226
+ f 2 122 149
227
+ f 2 149 163
228
+ f 2 163 174
229
+ f 2 174 180
230
+ f 2 180 176
231
+ f 2 176 168
232
+ f 2 168 157
233
+ f 2 157 132
234
+ f 2 132 111
235
+ f 2 111 131
236
+ f 2 131 156
237
+ f 2 156 150
238
+ f 2 150 123
239
+ f 2 123 107
240
+ f 2 107 91
241
+ f 2 91 90
242
+ f 2 90 72
243
+ f 2 72 71
244
+ f 2 71 54
245
+ f 2 54 43
246
+ f 2 43 32
247
+ f 2 32 20
248
+ f 2 20 11
249
+ f 2 11 10
250
+ f 2 10 4
251
+ f 4 10 5
252
+ f 5 10 11
253
+ f 5 11 12
254
+ f 5 12 13
255
+ f 5 13 6
256
+ f 6 13 14
257
+ f 7 15 16
258
+ f 7 16 17
259
+ f 7 17 8
260
+ f 8 17 18
261
+ f 8 18 9
262
+ f 9 18 19
263
+ f 11 20 21
264
+ f 11 21 12
265
+ f 12 21 33
266
+ f 12 33 22
267
+ f 12 22 13
268
+ f 13 22 14
269
+ f 14 22 23
270
+ f 15 24 25
271
+ f 15 25 16
272
+ f 16 25 17
273
+ f 17 25 18
274
+ f 18 26 27
275
+ f 18 27 28
276
+ f 18 28 39
277
+ f 18 39 29
278
+ f 18 29 30
279
+ f 18 30 31
280
+ f 18 31 19
281
+ f 18 25 24
282
+ f 18 24 26
283
+ f 20 32 21
284
+ f 21 32 33
285
+ f 22 33 34
286
+ f 22 34 35
287
+ f 22 35 23
288
+ f 27 36 28
289
+ f 28 36 37
290
+ f 28 37 38
291
+ f 28 38 50
292
+ f 28 50 39
293
+ f 29 40 30
294
+ f 29 39 40
295
+ f 30 40 41
296
+ f 30 41 53
297
+ f 30 53 42
298
+ f 30 42 31
299
+ f 32 43 33
300
+ f 33 43 44
301
+ f 33 44 45
302
+ f 33 45 34
303
+ f 34 45 46
304
+ f 34 46 35
305
+ f 35 46 47
306
+ f 37 48 38
307
+ f 38 48 63
308
+ f 38 63 49
309
+ f 38 49 50
310
+ f 39 50 51
311
+ f 39 51 52
312
+ f 39 52 40
313
+ f 40 52 53
314
+ f 40 53 41
315
+ f 43 54 44
316
+ f 44 54 55
317
+ f 44 55 56
318
+ f 44 56 45
319
+ f 45 56 46
320
+ f 46 57 47
321
+ f 46 56 58
322
+ f 46 58 59
323
+ f 46 59 60
324
+ f 46 60 61
325
+ f 46 61 62
326
+ f 46 62 57
327
+ f 49 64 65
328
+ f 49 65 50
329
+ f 49 63 66
330
+ f 49 66 67
331
+ f 49 67 64
332
+ f 50 65 68
333
+ f 50 68 51
334
+ f 51 68 52
335
+ f 52 69 53
336
+ f 52 68 69
337
+ f 53 69 70
338
+ f 54 71 55
339
+ f 55 72 73
340
+ f 55 73 58
341
+ f 55 58 56
342
+ f 55 71 72
343
+ f 58 73 59
344
+ f 59 73 74
345
+ f 59 74 75
346
+ f 59 75 60
347
+ f 60 76 77
348
+ f 60 77 78
349
+ f 60 78 61
350
+ f 60 75 76
351
+ f 61 78 79
352
+ f 64 80 81
353
+ f 64 81 82
354
+ f 64 82 65
355
+ f 64 67 80
356
+ f 65 82 83
357
+ f 65 83 84
358
+ f 65 84 68
359
+ f 66 85 67
360
+ f 67 86 80
361
+ f 67 85 87
362
+ f 67 87 88
363
+ f 67 88 86
364
+ f 68 84 69
365
+ f 69 84 70
366
+ f 70 84 83
367
+ f 70 83 89
368
+ f 72 90 73
369
+ f 73 90 74
370
+ f 74 91 92
371
+ f 74 92 75
372
+ f 74 90 91
373
+ f 75 92 93
374
+ f 75 93 76
375
+ f 76 93 94
376
+ f 76 94 77
377
+ f 77 94 110
378
+ f 77 110 126
379
+ f 77 126 125
380
+ f 77 125 154
381
+ f 77 154 153
382
+ f 77 153 152
383
+ f 77 152 167
384
+ f 77 167 155
385
+ f 77 155 131
386
+ f 77 131 111
387
+ f 77 111 95
388
+ f 77 95 79
389
+ f 77 79 78
390
+ f 80 96 97
391
+ f 80 97 81
392
+ f 80 86 96
393
+ f 81 97 89
394
+ f 81 89 83
395
+ f 81 83 82
396
+ f 86 88 98
397
+ f 86 98 99
398
+ f 86 99 100
399
+ f 86 100 101
400
+ f 86 101 102
401
+ f 86 102 96
402
+ f 87 103 88
403
+ f 88 103 118
404
+ f 88 118 104
405
+ f 88 104 105
406
+ f 88 105 98
407
+ f 89 97 106
408
+ f 91 107 92
409
+ f 92 107 108
410
+ f 92 108 93
411
+ f 93 109 110
412
+ f 93 110 94
413
+ f 93 108 109
414
+ f 95 111 112
415
+ f 96 102 97
416
+ f 97 102 106
417
+ f 98 105 113
418
+ f 98 113 99
419
+ f 99 114 115
420
+ f 99 115 101
421
+ f 99 101 100
422
+ f 99 113 116
423
+ f 99 116 114
424
+ f 101 115 102
425
+ f 102 117 106
426
+ f 102 115 117
427
+ f 104 118 119
428
+ f 104 119 120
429
+ f 104 120 105
430
+ f 105 120 121
431
+ f 105 121 113
432
+ f 106 117 122
433
+ f 107 123 108
434
+ f 108 123 124
435
+ f 108 124 109
436
+ f 109 124 125
437
+ f 109 125 126
438
+ f 109 126 110
439
+ f 111 127 128
440
+ f 111 128 129
441
+ f 111 129 130
442
+ f 111 130 112
443
+ f 111 132 133
444
+ f 111 133 134
445
+ f 111 134 135
446
+ f 111 135 136
447
+ f 111 136 137
448
+ f 111 137 138
449
+ f 111 138 127
450
+ f 112 130 129
451
+ f 112 129 128
452
+ f 112 128 127
453
+ f 112 127 138
454
+ f 112 138 137
455
+ f 112 137 136
456
+ f 112 136 135
457
+ f 112 135 134
458
+ f 112 134 133
459
+ f 112 133 132
460
+ f 112 132 157
461
+ f 112 157 170
462
+ f 112 170 179
463
+ f 112 179 172
464
+ f 112 172 166
465
+ f 112 166 165
466
+ f 112 165 158
467
+ f 112 158 139
468
+ f 113 121 140
469
+ f 113 140 116
470
+ f 114 141 142
471
+ f 114 142 115
472
+ f 114 116 141
473
+ f 115 142 117
474
+ f 116 140 143
475
+ f 116 143 144
476
+ f 116 144 145
477
+ f 116 145 141
478
+ f 117 142 122
479
+ f 119 146 147
480
+ f 119 147 120
481
+ f 120 147 121
482
+ f 121 147 148
483
+ f 121 148 140
484
+ f 122 142 149
485
+ f 123 150 124
486
+ f 124 150 151
487
+ f 124 151 152
488
+ f 124 152 153
489
+ f 124 153 154
490
+ f 124 154 125
491
+ f 131 155 156
492
+ f 139 158 159
493
+ f 140 160 143
494
+ f 140 148 161
495
+ f 140 161 162
496
+ f 140 162 160
497
+ f 141 149 142
498
+ f 141 145 163
499
+ f 141 163 149
500
+ f 143 160 144
501
+ f 144 160 164
502
+ f 144 164 163
503
+ f 144 163 145
504
+ f 146 159 158
505
+ f 146 158 147
506
+ f 147 158 165
507
+ f 147 165 148
508
+ f 148 165 166
509
+ f 148 166 161
510
+ f 150 156 151
511
+ f 151 156 155
512
+ f 151 155 167
513
+ f 151 167 152
514
+ f 157 168 169
515
+ f 157 169 170
516
+ f 160 171 164
517
+ f 160 162 171
518
+ f 161 166 172
519
+ f 161 172 162
520
+ f 162 172 169
521
+ f 162 169 173
522
+ f 162 173 171
523
+ f 163 164 174
524
+ f 164 175 174
525
+ f 164 171 175
526
+ f 168 176 169
527
+ f 169 176 177
528
+ f 169 177 178
529
+ f 169 178 173
530
+ f 169 172 179
531
+ f 169 179 170
532
+ f 171 173 178
533
+ f 171 178 177
534
+ f 171 177 176
535
+ f 171 176 180
536
+ f 171 180 174
537
+ f 171 174 175
538
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,289 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.07373645 0.02194139 -0.09216207
3
+ v 0.07351327 0.02194139 -0.09368407
4
+ v 0.07325365 0.02359027 -0.09216206
5
+ v 0.07345861 0.02194137 -0.08842861
6
+ v 0.07278680 0.02194140 -0.09568670
7
+ v 0.06993330 0.03058414 -0.09525467
8
+ v 0.06947328 0.03273640 -0.09434204
9
+ v 0.07226301 0.02649562 -0.09216205
10
+ v 0.07183487 0.02649560 -0.08804523
11
+ v 0.07306236 0.02260528 -0.08778491
12
+ v 0.07315117 0.02194137 -0.08739010
13
+ v 0.07248846 0.02194140 -0.09623313
14
+ v 0.07244065 0.02233975 -0.09610725
15
+ v 0.07070987 0.02677705 -0.09662219
16
+ v 0.06932525 0.02832685 -0.09821856
17
+ v 0.06528982 0.04073305 -0.09389857
18
+ v 0.06860333 0.03506504 -0.09216202
19
+ v 0.06960992 0.03302177 -0.09216203
20
+ v 0.07066432 0.03058413 -0.09216204
21
+ v 0.06879918 0.03058415 -0.09731165
22
+ v 0.06533080 0.03671591 -0.09833583
23
+ v 0.06589103 0.03768700 -0.09627884
24
+ v 0.06961902 0.03304158 -0.08936694
25
+ v 0.07022024 0.03070500 -0.08801375
26
+ v 0.06917267 0.03214578 -0.08662049
27
+ v 0.06978072 0.02942275 -0.08562491
28
+ v 0.07030906 0.02649559 -0.08520722
29
+ v 0.07098315 0.02240709 -0.08487824
30
+ v 0.07108335 0.02194136 -0.08487538
31
+ v 0.07060284 0.02194141 -0.09885370
32
+ v 0.06981260 0.02559986 -0.09867918
33
+ v 0.05715973 0.02446630 -0.11068921
34
+ v 0.06347022 0.04218772 -0.09554644
35
+ v 0.06447680 0.04218771 -0.09268841
36
+ v 0.06455196 0.04218771 -0.09209048
37
+ v 0.06545606 0.04099662 -0.09115497
38
+ v 0.06638749 0.03912579 -0.09238230
39
+ v 0.06464533 0.03973026 -0.09627883
40
+ v 0.06545606 0.04099662 -0.08963012
41
+ v 0.06173490 0.04155949 -0.09870201
42
+ v 0.06151855 0.04218773 -0.09848457
43
+ v 0.06304664 0.04218772 -0.09633033
44
+ v 0.05306508 0.03262944 -0.11068631
45
+ v 0.06620985 0.03885624 -0.08817107
46
+ v 0.06843937 0.03451010 -0.08801373
47
+ v 0.06499831 0.04028316 -0.08688365
48
+ v 0.06577716 0.03755814 -0.08557051
49
+ v 0.06650363 0.03467062 -0.08510992
50
+ v 0.06763547 0.03070499 -0.08480669
51
+ v 0.06737585 0.02649559 -0.08391982
52
+ v 0.06737585 0.02240709 -0.08358512
53
+ v 0.06737585 0.02194136 -0.08357367
54
+ v 0.07037054 0.02194141 -0.09908257
55
+ v 0.07030678 0.02240714 -0.09904538
56
+ v 0.05749905 0.02240719 -0.11093239
57
+ v 0.05509419 0.02609537 -0.11128426
58
+ v 0.05355926 0.03058420 -0.11099244
59
+ v 0.06428323 0.04218770 -0.08851723
60
+ v 0.05047348 0.03649995 -0.11043740
61
+ v 0.05047348 0.03876120 -0.10873516
62
+ v 0.05047348 0.04218776 -0.10587140
63
+ v 0.05085379 0.03426246 -0.11118410
64
+ v 0.05047348 0.03503934 -0.11112402
65
+ v 0.06409421 0.04218769 -0.08796508
66
+ v 0.06234295 0.04218768 -0.08527298
67
+ v 0.06349528 0.03885623 -0.08480379
68
+ v 0.06328576 0.03467062 -0.08381966
69
+ v 0.06328576 0.03058410 -0.08351070
70
+ v 0.06328576 0.02649559 -0.08353074
71
+ v 0.06328576 0.02240709 -0.08379969
72
+ v 0.06328576 0.02194136 -0.08385404
73
+ v 0.05780422 0.02194146 -0.11076932
74
+ v 0.05757193 0.02194146 -0.11097245
75
+ v 0.05545173 0.02194146 -0.11180210
76
+ v 0.05510785 0.02240719 -0.11186504
77
+ v 0.05101776 0.03058420 -0.11192224
78
+ v 0.05047348 0.04218768 -0.08448051
79
+ v 0.05047348 0.03469054 -0.11120985
80
+ v 0.05047348 0.03112920 -0.11197372
81
+ v 0.05919794 0.04218768 -0.08402276
82
+ v 0.05919794 0.03875715 -0.08353356
83
+ v 0.05919794 0.03467062 -0.08352785
84
+ v 0.05510785 0.04218768 -0.08356216
85
+ v 0.05510785 0.03875715 -0.08379963
86
+ v 0.05103370 0.04218768 -0.08422875
87
+ v 0.06020908 0.02194136 -0.08514431
88
+ v 0.05510785 0.02194146 -0.11191654
89
+ v 0.05101776 0.02649569 -0.11246868
90
+ v 0.05047348 0.04177546 -0.08460066
91
+ v 0.05047348 0.02704268 -0.11249728
92
+ v 0.05047348 0.03936953 -0.08530445
93
+ v 0.05047348 0.02194139 -0.09215921
94
+ v 0.05148461 0.02194146 -0.11265751
95
+ v 0.05101776 0.02240719 -0.11270042
96
+ v 0.05047348 0.02295417 -0.11271473
97
+ v 0.05047348 0.02194146 -0.11273476
98
+ v 0.05101776 0.02194146 -0.11271186
99
+ f 1 2 3
100
+ f 1 3 4
101
+ f 1 4 11
102
+ f 1 11 29
103
+ f 1 29 52
104
+ f 1 52 71
105
+ f 1 71 86
106
+ f 1 86 92
107
+ f 1 92 96
108
+ f 1 96 97
109
+ f 1 97 93
110
+ f 1 93 87
111
+ f 1 87 74
112
+ f 1 74 73
113
+ f 1 73 72
114
+ f 1 72 53
115
+ f 1 53 30
116
+ f 1 30 12
117
+ f 1 12 5
118
+ f 1 5 2
119
+ f 2 5 6
120
+ f 2 6 7
121
+ f 2 7 8
122
+ f 2 8 3
123
+ f 3 8 4
124
+ f 4 8 9
125
+ f 4 9 10
126
+ f 4 10 11
127
+ f 5 12 13
128
+ f 5 13 14
129
+ f 5 14 6
130
+ f 6 14 15
131
+ f 6 15 7
132
+ f 7 16 17
133
+ f 7 17 18
134
+ f 7 18 19
135
+ f 7 19 8
136
+ f 7 15 20
137
+ f 7 20 21
138
+ f 7 21 22
139
+ f 7 22 16
140
+ f 8 19 23
141
+ f 8 23 9
142
+ f 9 23 24
143
+ f 9 24 25
144
+ f 9 25 26
145
+ f 9 26 11
146
+ f 9 11 10
147
+ f 11 26 27
148
+ f 11 27 28
149
+ f 11 28 29
150
+ f 12 30 31
151
+ f 12 31 15
152
+ f 12 15 13
153
+ f 13 15 14
154
+ f 15 21 20
155
+ f 15 31 32
156
+ f 15 32 21
157
+ f 16 33 34
158
+ f 16 34 35
159
+ f 16 35 36
160
+ f 16 36 37
161
+ f 16 37 17
162
+ f 16 22 38
163
+ f 16 38 33
164
+ f 17 37 36
165
+ f 17 36 39
166
+ f 17 39 23
167
+ f 17 23 18
168
+ f 18 23 19
169
+ f 21 40 41
170
+ f 21 41 42
171
+ f 21 42 38
172
+ f 21 38 22
173
+ f 21 32 43
174
+ f 21 43 40
175
+ f 23 39 44
176
+ f 23 44 45
177
+ f 23 45 25
178
+ f 23 25 24
179
+ f 25 46 47
180
+ f 25 47 26
181
+ f 25 45 46
182
+ f 26 47 48
183
+ f 26 48 27
184
+ f 27 48 49
185
+ f 27 49 50
186
+ f 27 50 28
187
+ f 28 50 29
188
+ f 29 50 51
189
+ f 29 51 52
190
+ f 30 53 54
191
+ f 30 54 31
192
+ f 31 54 55
193
+ f 31 55 32
194
+ f 32 55 56
195
+ f 32 56 57
196
+ f 32 57 43
197
+ f 33 38 42
198
+ f 33 42 41
199
+ f 33 41 61
200
+ f 33 61 77
201
+ f 33 77 85
202
+ f 33 85 83
203
+ f 33 83 80
204
+ f 33 80 65
205
+ f 33 65 64
206
+ f 33 64 58
207
+ f 33 58 35
208
+ f 33 35 34
209
+ f 35 58 39
210
+ f 35 39 36
211
+ f 39 58 46
212
+ f 39 46 44
213
+ f 40 43 59
214
+ f 40 59 41
215
+ f 41 59 60
216
+ f 41 60 61
217
+ f 43 57 62
218
+ f 43 62 63
219
+ f 43 63 59
220
+ f 44 46 45
221
+ f 46 58 64
222
+ f 46 64 65
223
+ f 46 65 47
224
+ f 47 65 66
225
+ f 47 66 48
226
+ f 48 66 67
227
+ f 48 67 49
228
+ f 49 67 50
229
+ f 50 67 51
230
+ f 51 68 52
231
+ f 51 67 68
232
+ f 52 68 69
233
+ f 52 69 70
234
+ f 52 70 71
235
+ f 53 72 54
236
+ f 54 72 55
237
+ f 55 73 74
238
+ f 55 74 75
239
+ f 55 75 56
240
+ f 55 72 73
241
+ f 56 75 76
242
+ f 56 76 57
243
+ f 57 76 62
244
+ f 59 63 78
245
+ f 59 78 79
246
+ f 59 79 90
247
+ f 59 90 95
248
+ f 59 95 96
249
+ f 59 96 92
250
+ f 59 92 91
251
+ f 59 91 89
252
+ f 59 89 77
253
+ f 59 77 61
254
+ f 59 61 60
255
+ f 62 78 63
256
+ f 62 76 79
257
+ f 62 79 78
258
+ f 65 80 66
259
+ f 66 80 67
260
+ f 67 81 68
261
+ f 67 80 81
262
+ f 68 81 82
263
+ f 68 82 69
264
+ f 69 82 83
265
+ f 69 83 70
266
+ f 70 84 85
267
+ f 70 85 71
268
+ f 70 83 84
269
+ f 71 85 86
270
+ f 74 87 75
271
+ f 75 87 88
272
+ f 75 88 76
273
+ f 76 88 79
274
+ f 77 89 86
275
+ f 77 86 85
276
+ f 79 88 90
277
+ f 80 83 81
278
+ f 81 83 82
279
+ f 83 85 84
280
+ f 86 89 91
281
+ f 86 91 92
282
+ f 87 93 88
283
+ f 88 93 94
284
+ f 88 94 90
285
+ f 90 94 95
286
+ f 93 97 94
287
+ f 94 97 95
288
+ f 95 97 96
289
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_23.obj ADDED
@@ -0,0 +1,136 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02369643 0.03116060 -0.08326910
3
+ v -0.04518417 0.03116060 -0.08326910
4
+ v -0.02369643 0.02194136 -0.08326913
5
+ v -0.02369643 0.03116070 -0.11293368
6
+ v -0.04602809 0.02984395 -0.08326910
7
+ v -0.05006188 0.03116062 -0.09112893
8
+ v -0.05002317 0.02194136 -0.08326913
9
+ v -0.02369643 0.02194146 -0.11293953
10
+ v -0.02369643 0.02759429 -0.11293661
11
+ v -0.02411968 0.03116070 -0.11293368
12
+ v -0.04792756 0.02647608 -0.08326911
13
+ v -0.04995090 0.02213989 -0.08326913
14
+ v -0.04963088 0.02290425 -0.08326913
15
+ v -0.04908117 0.02419834 -0.08326912
16
+ v -0.04825790 0.02583896 -0.08326912
17
+ v -0.05006188 0.03116070 -0.11201294
18
+ v -0.05006188 0.02194139 -0.09196547
19
+ v -0.02668758 0.02194146 -0.11293663
20
+ v -0.02369643 0.02350718 -0.11293952
21
+ v -0.02726568 0.03116070 -0.11293078
22
+ v -0.04713267 0.03116070 -0.11262000
23
+ v -0.05006188 0.03058224 -0.11213203
24
+ v -0.05006188 0.02194146 -0.11274202
25
+ v -0.02668758 0.02240711 -0.11293663
26
+ v -0.03077556 0.02194146 -0.11293081
27
+ v -0.03077556 0.02240711 -0.11293081
28
+ v -0.03077556 0.03116070 -0.11292497
29
+ v -0.04713267 0.03058224 -0.11267228
30
+ v -0.05006188 0.02649513 -0.11256481
31
+ v -0.04304210 0.03116070 -0.11283784
32
+ v -0.05006188 0.02240711 -0.11273911
33
+ v -0.04713267 0.02194146 -0.11286400
34
+ v -0.03440159 0.02194146 -0.11292500
35
+ v -0.03895412 0.02240711 -0.11291630
36
+ v -0.03895412 0.02649513 -0.11291046
37
+ v -0.03486613 0.03116070 -0.11291335
38
+ v -0.04713267 0.02649513 -0.11280880
39
+ v -0.03895412 0.03116070 -0.11289302
40
+ v -0.04304210 0.03058224 -0.11285236
41
+ v -0.04713267 0.02240711 -0.11286110
42
+ v -0.04304210 0.02649513 -0.11288723
43
+ v -0.04304210 0.02240711 -0.11290177
44
+ v -0.04304210 0.02194146 -0.11290177
45
+ v -0.03895412 0.02194146 -0.11291630
46
+ v -0.04257756 0.02194146 -0.11290467
47
+ v -0.03895412 0.03058224 -0.11289594
48
+ f 1 2 5
49
+ f 1 5 11
50
+ f 1 11 15
51
+ f 1 15 14
52
+ f 1 14 13
53
+ f 1 13 12
54
+ f 1 12 7
55
+ f 1 7 3
56
+ f 1 3 8
57
+ f 1 8 19
58
+ f 1 19 9
59
+ f 1 9 4
60
+ f 1 4 10
61
+ f 1 10 20
62
+ f 1 20 27
63
+ f 1 27 36
64
+ f 1 36 38
65
+ f 1 38 30
66
+ f 1 30 21
67
+ f 1 21 16
68
+ f 1 16 6
69
+ f 1 6 2
70
+ f 2 6 5
71
+ f 3 7 17
72
+ f 3 17 23
73
+ f 3 23 32
74
+ f 3 32 43
75
+ f 3 43 45
76
+ f 3 45 44
77
+ f 3 44 33
78
+ f 3 33 25
79
+ f 3 25 18
80
+ f 3 18 8
81
+ f 4 9 10
82
+ f 5 6 11
83
+ f 6 7 12
84
+ f 6 12 13
85
+ f 6 13 14
86
+ f 6 14 15
87
+ f 6 15 11
88
+ f 6 16 22
89
+ f 6 22 29
90
+ f 6 29 31
91
+ f 6 31 23
92
+ f 6 23 17
93
+ f 6 17 7
94
+ f 8 18 24
95
+ f 8 24 19
96
+ f 9 19 10
97
+ f 10 19 20
98
+ f 16 21 22
99
+ f 18 25 26
100
+ f 18 26 24
101
+ f 19 24 20
102
+ f 20 26 27
103
+ f 20 24 26
104
+ f 21 28 29
105
+ f 21 29 22
106
+ f 21 30 28
107
+ f 23 31 40
108
+ f 23 40 32
109
+ f 25 33 26
110
+ f 26 33 27
111
+ f 27 33 34
112
+ f 27 34 35
113
+ f 27 35 36
114
+ f 28 31 29
115
+ f 28 30 37
116
+ f 28 37 31
117
+ f 30 38 39
118
+ f 30 39 37
119
+ f 31 37 40
120
+ f 32 40 41
121
+ f 32 41 42
122
+ f 32 42 43
123
+ f 33 44 34
124
+ f 34 44 45
125
+ f 34 45 35
126
+ f 35 45 42
127
+ f 35 42 41
128
+ f 35 41 46
129
+ f 35 46 36
130
+ f 36 46 38
131
+ f 37 39 40
132
+ f 38 46 41
133
+ f 38 41 39
134
+ f 39 41 40
135
+ f 42 45 43
136
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_24.obj ADDED
@@ -0,0 +1,205 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00214454 0.02194302 -0.11294813
3
+ v 0.00194760 0.03058203 -0.11294518
4
+ v 0.01012504 0.03058203 -0.11294518
5
+ v 0.02238780 0.02649593 -0.11294519
6
+ v 0.02285157 0.02194302 -0.11294521
7
+ v -0.01803565 0.02194302 -0.11294521
8
+ v -0.00214454 0.03466970 -0.11294226
9
+ v 0.01012504 0.03466970 -0.11294226
10
+ v 0.02238780 0.03466970 -0.11293936
11
+ v 0.03056524 0.03058203 -0.11293647
12
+ v 0.02647311 0.02649593 -0.11294229
13
+ v 0.02694370 0.02194302 -0.11294231
14
+ v -0.02369643 0.02194302 -0.11294231
15
+ v -0.02369643 0.02206750 -0.11294231
16
+ v -0.01850624 0.02649593 -0.11294229
17
+ v -0.00214454 0.03783619 -0.11293935
18
+ v -0.01850624 0.03058203 -0.11293938
19
+ v -0.01032198 0.03466970 -0.11293936
20
+ v 0.00603291 0.03783619 -0.11293935
21
+ v 0.01921639 0.03783619 -0.11293644
22
+ v 0.02330853 0.03783619 -0.11293354
23
+ v 0.02647311 0.03466970 -0.11293645
24
+ v 0.03056524 0.03466970 -0.11292773
25
+ v 0.03465737 0.03058203 -0.11292485
26
+ v 0.03874269 0.02240827 -0.11292198
27
+ v 0.03056524 0.02194302 -0.11293650
28
+ v -0.02369643 0.02194292 -0.08327203
29
+ v -0.02369643 0.03058203 -0.11293647
30
+ v -0.01032198 0.03783619 -0.11293644
31
+ v 0.02740066 0.03783619 -0.11292482
32
+ v 0.03465737 0.03466970 -0.11291031
33
+ v 0.03874269 0.03058203 -0.11290452
34
+ v 0.03874269 0.02649593 -0.11291614
35
+ v 0.04283482 0.02240827 -0.11290455
36
+ v 0.03874269 0.02194302 -0.11292198
37
+ v -0.02369643 0.03783609 -0.08327197
38
+ v 0.04597894 0.02194292 -0.08327203
39
+ v -0.02369643 0.03466970 -0.11293065
40
+ v -0.01441411 0.03783619 -0.11293354
41
+ v 0.03148597 0.03783619 -0.11290739
42
+ v 0.03465737 0.03783619 -0.11288124
43
+ v 0.03874269 0.03466970 -0.11287254
44
+ v 0.04283482 0.02649593 -0.11289000
45
+ v 0.04283482 0.02194302 -0.11290455
46
+ v 0.04597894 0.02240827 -0.11287840
47
+ v 0.04329859 0.02194302 -0.11290165
48
+ v -0.02369643 0.03783619 -0.11292192
49
+ v 0.04042728 0.03783609 -0.08327197
50
+ v 0.04597894 0.02194302 -0.11287840
51
+ v 0.04597894 0.03053370 -0.08327200
52
+ v -0.02369643 0.03576980 -0.11292773
53
+ v -0.02259156 0.03783619 -0.11292482
54
+ v 0.03557810 0.03783619 -0.11287253
55
+ v 0.03874269 0.03783619 -0.11279700
56
+ v 0.04283482 0.03466970 -0.11275923
57
+ v 0.04283482 0.03058203 -0.11285513
58
+ v 0.04597894 0.02335588 -0.11287258
59
+ v 0.04207095 0.03598443 -0.08327198
60
+ v 0.04597894 0.03783611 -0.09061328
61
+ v 0.04556973 0.03119967 -0.08327200
62
+ v 0.03966342 0.03783619 -0.11277085
63
+ v 0.04283482 0.03783619 -0.11250647
64
+ v 0.04597894 0.03153121 -0.11269824
65
+ v 0.04597894 0.02744354 -0.11282609
66
+ v 0.04301897 0.03479564 -0.08327198
67
+ v 0.04362596 0.03400984 -0.08327199
68
+ v 0.04597894 0.03783619 -0.11185282
69
+ v 0.04375555 0.03783619 -0.11240190
70
+ v 0.04597894 0.03561887 -0.11233219
71
+ f 1 2 3
72
+ f 1 3 4
73
+ f 1 4 5
74
+ f 1 5 12
75
+ f 1 12 26
76
+ f 1 26 35
77
+ f 1 35 44
78
+ f 1 44 46
79
+ f 1 46 49
80
+ f 1 49 37
81
+ f 1 37 27
82
+ f 1 27 13
83
+ f 1 13 6
84
+ f 1 6 2
85
+ f 2 6 7
86
+ f 2 7 8
87
+ f 2 8 3
88
+ f 3 8 4
89
+ f 4 9 10
90
+ f 4 10 11
91
+ f 4 11 12
92
+ f 4 12 5
93
+ f 4 8 9
94
+ f 6 13 14
95
+ f 6 14 15
96
+ f 6 15 7
97
+ f 7 16 19
98
+ f 7 19 8
99
+ f 7 15 17
100
+ f 7 17 18
101
+ f 7 18 29
102
+ f 7 29 16
103
+ f 8 19 20
104
+ f 8 20 9
105
+ f 9 20 21
106
+ f 9 21 22
107
+ f 9 22 10
108
+ f 10 23 24
109
+ f 10 24 25
110
+ f 10 25 35
111
+ f 10 35 26
112
+ f 10 26 12
113
+ f 10 12 11
114
+ f 10 22 23
115
+ f 13 27 36
116
+ f 13 36 47
117
+ f 13 47 51
118
+ f 13 51 38
119
+ f 13 38 28
120
+ f 13 28 14
121
+ f 14 28 15
122
+ f 15 28 17
123
+ f 16 29 39
124
+ f 16 39 52
125
+ f 16 52 47
126
+ f 16 47 36
127
+ f 16 36 48
128
+ f 16 48 59
129
+ f 16 59 67
130
+ f 16 67 68
131
+ f 16 68 62
132
+ f 16 62 61
133
+ f 16 61 54
134
+ f 16 54 53
135
+ f 16 53 41
136
+ f 16 41 40
137
+ f 16 40 30
138
+ f 16 30 21
139
+ f 16 21 20
140
+ f 16 20 19
141
+ f 17 29 18
142
+ f 17 28 29
143
+ f 21 30 23
144
+ f 21 23 22
145
+ f 23 30 31
146
+ f 23 31 24
147
+ f 24 31 32
148
+ f 24 32 33
149
+ f 24 33 25
150
+ f 25 33 34
151
+ f 25 34 44
152
+ f 25 44 35
153
+ f 27 37 50
154
+ f 27 50 60
155
+ f 27 60 66
156
+ f 27 66 65
157
+ f 27 65 58
158
+ f 27 58 48
159
+ f 27 48 36
160
+ f 28 38 39
161
+ f 28 39 29
162
+ f 30 40 31
163
+ f 31 40 41
164
+ f 31 41 42
165
+ f 31 42 32
166
+ f 32 42 43
167
+ f 32 43 34
168
+ f 32 34 33
169
+ f 34 43 45
170
+ f 34 45 46
171
+ f 34 46 44
172
+ f 37 49 45
173
+ f 37 45 57
174
+ f 37 57 64
175
+ f 37 64 63
176
+ f 37 63 69
177
+ f 37 69 67
178
+ f 37 67 59
179
+ f 37 59 50
180
+ f 38 51 52
181
+ f 38 52 39
182
+ f 41 53 42
183
+ f 42 54 55
184
+ f 42 55 56
185
+ f 42 56 43
186
+ f 42 53 54
187
+ f 43 56 57
188
+ f 43 57 45
189
+ f 45 49 46
190
+ f 47 52 51
191
+ f 48 58 59
192
+ f 50 59 60
193
+ f 54 61 55
194
+ f 55 61 62
195
+ f 55 62 63
196
+ f 55 63 64
197
+ f 55 64 56
198
+ f 56 64 57
199
+ f 58 65 59
200
+ f 59 66 60
201
+ f 59 65 66
202
+ f 62 68 63
203
+ f 63 68 69
204
+ f 67 69 68
205
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_25.obj ADDED
@@ -0,0 +1,148 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04597894 0.02194146 -0.11287743
3
+ v 0.04597894 0.02240719 -0.11287743
4
+ v 0.04692831 0.02194146 -0.11287164
5
+ v 0.04597894 0.02194136 -0.08326913
6
+ v 0.04597894 0.02335648 -0.11287452
7
+ v 0.04692831 0.02240719 -0.11286874
8
+ v 0.04739354 0.02194146 -0.11286004
9
+ v 0.05024342 0.02194136 -0.08326913
10
+ v 0.04597894 0.03053653 -0.08326910
11
+ v 0.04597894 0.02744499 -0.11282525
12
+ v 0.04692831 0.02649569 -0.11281655
13
+ v 0.05047120 0.02200488 -0.11273250
14
+ v 0.05047120 0.02194146 -0.11273250
15
+ v 0.05047120 0.03936953 -0.08530672
16
+ v 0.05047120 0.04177546 -0.08459948
17
+ v 0.05047120 0.04218768 -0.08448064
18
+ v 0.05013437 0.02224656 -0.08326913
19
+ v 0.05047120 0.02194139 -0.09215887
20
+ v 0.04603567 0.03044339 -0.08326910
21
+ v 0.04773170 0.04218768 -0.08549512
22
+ v 0.04597894 0.04218769 -0.08706031
23
+ v 0.04597894 0.03153151 -0.11270059
24
+ v 0.04692831 0.03058420 -0.11268320
25
+ v 0.05047120 0.02295417 -0.11271512
26
+ v 0.04632720 0.02994991 -0.08326910
27
+ v 0.04805885 0.02686223 -0.08326911
28
+ v 0.04854387 0.02590699 -0.08326911
29
+ v 0.04958603 0.02360015 -0.08326912
30
+ v 0.05047120 0.04218776 -0.10587166
31
+ v 0.04597894 0.04218777 -0.11020494
32
+ v 0.04597894 0.03561803 -0.11233247
33
+ v 0.05047120 0.02704268 -0.11249771
34
+ v 0.04692831 0.03467072 -0.11230348
35
+ v 0.05047120 0.03876120 -0.10873540
36
+ v 0.05027552 0.04218776 -0.10608325
37
+ v 0.04731439 0.04218777 -0.10909480
38
+ v 0.04827916 0.03999191 -0.11007450
39
+ v 0.04597894 0.04130785 -0.11089479
40
+ v 0.04597894 0.03869779 -0.11166580
41
+ v 0.05047120 0.03112920 -0.11197307
42
+ v 0.04692128 0.03867995 -0.11143391
43
+ v 0.05047120 0.03469054 -0.11121075
44
+ v 0.05047120 0.03430210 -0.11129480
45
+ v 0.05047120 0.03649995 -0.11043684
46
+ v 0.04960010 0.04156349 -0.10732962
47
+ v 0.04840140 0.04218777 -0.10799047
48
+ v 0.04937760 0.03726691 -0.11094696
49
+ v 0.04597894 0.04065781 -0.11116724
50
+ v 0.04597894 0.03966294 -0.11145129
51
+ v 0.05047120 0.03503934 -0.11112378
52
+ f 1 2 3
53
+ f 1 3 7
54
+ f 1 7 13
55
+ f 1 13 18
56
+ f 1 18 8
57
+ f 1 8 4
58
+ f 1 4 9
59
+ f 1 9 21
60
+ f 1 21 30
61
+ f 1 30 38
62
+ f 1 38 48
63
+ f 1 48 49
64
+ f 1 49 39
65
+ f 1 39 31
66
+ f 1 31 22
67
+ f 1 22 10
68
+ f 1 10 5
69
+ f 1 5 2
70
+ f 2 5 3
71
+ f 3 6 7
72
+ f 3 5 6
73
+ f 4 8 17
74
+ f 4 17 28
75
+ f 4 28 27
76
+ f 4 27 26
77
+ f 4 26 25
78
+ f 4 25 19
79
+ f 4 19 9
80
+ f 5 10 6
81
+ f 6 10 11
82
+ f 6 11 7
83
+ f 7 11 12
84
+ f 7 12 13
85
+ f 8 14 15
86
+ f 8 15 16
87
+ f 8 16 17
88
+ f 8 18 14
89
+ f 9 19 16
90
+ f 9 16 20
91
+ f 9 20 21
92
+ f 10 22 11
93
+ f 11 22 23
94
+ f 11 23 24
95
+ f 11 24 12
96
+ f 12 24 32
97
+ f 12 32 40
98
+ f 12 40 43
99
+ f 12 43 42
100
+ f 12 42 50
101
+ f 12 50 44
102
+ f 12 44 34
103
+ f 12 34 29
104
+ f 12 29 16
105
+ f 12 16 15
106
+ f 12 15 14
107
+ f 12 14 18
108
+ f 12 18 13
109
+ f 16 19 25
110
+ f 16 25 26
111
+ f 16 26 27
112
+ f 16 27 28
113
+ f 16 28 17
114
+ f 16 29 35
115
+ f 16 35 46
116
+ f 16 46 36
117
+ f 16 36 30
118
+ f 16 30 21
119
+ f 16 21 20
120
+ f 22 31 23
121
+ f 23 32 24
122
+ f 23 31 33
123
+ f 23 33 32
124
+ f 29 34 35
125
+ f 30 36 37
126
+ f 30 37 38
127
+ f 31 39 33
128
+ f 32 33 40
129
+ f 33 39 41
130
+ f 33 41 42
131
+ f 33 42 43
132
+ f 33 43 40
133
+ f 34 44 37
134
+ f 34 37 35
135
+ f 35 37 45
136
+ f 35 45 46
137
+ f 36 46 37
138
+ f 37 46 45
139
+ f 37 44 47
140
+ f 37 47 38
141
+ f 38 47 48
142
+ f 39 49 41
143
+ f 41 48 47
144
+ f 41 47 42
145
+ f 41 49 48
146
+ f 42 47 50
147
+ f 44 50 47
148
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_26.obj ADDED
@@ -0,0 +1,178 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02369643 0.04218768 -0.08326906
3
+ v -0.03522486 0.04218768 -0.08326906
4
+ v -0.02369643 0.03116168 -0.08326910
5
+ v -0.02369643 0.04218778 -0.11290095
6
+ v -0.05006188 0.04218768 -0.08466296
7
+ v -0.03690238 0.04080282 -0.08326906
8
+ v -0.04518417 0.03116168 -0.08326910
9
+ v -0.02369643 0.03116178 -0.11293293
10
+ v -0.02369643 0.03875855 -0.11291839
11
+ v -0.02668758 0.03875855 -0.11291549
12
+ v -0.02668758 0.04218778 -0.11288933
13
+ v -0.05006188 0.04030414 -0.08520309
14
+ v -0.04466542 0.03199605 -0.08326909
15
+ v -0.04260079 0.03471612 -0.08326908
16
+ v -0.04194010 0.03553754 -0.08326908
17
+ v -0.04099037 0.03669896 -0.08326908
18
+ v -0.03961996 0.03811189 -0.08326907
19
+ v -0.03896702 0.03877680 -0.08326907
20
+ v -0.03829860 0.03943307 -0.08326907
21
+ v -0.05006188 0.04218776 -0.10645419
22
+ v -0.05006188 0.04016382 -0.08527278
23
+ v -0.05006188 0.03976660 -0.08547025
24
+ v -0.05006188 0.03116170 -0.09112719
25
+ v -0.02411968 0.03116178 -0.11293293
26
+ v -0.02369643 0.03168312 -0.11293292
27
+ v -0.02369643 0.03577079 -0.11292710
28
+ v -0.02668758 0.03467089 -0.11292710
29
+ v -0.03077556 0.03467089 -0.11291840
30
+ v -0.03486613 0.03467089 -0.11290097
31
+ v -0.03077556 0.03875855 -0.11289515
32
+ v -0.03486613 0.03875855 -0.11286321
33
+ v -0.03077556 0.04218778 -0.11285448
34
+ v -0.04748366 0.04218777 -0.10905903
35
+ v -0.05006188 0.04178623 -0.10681718
36
+ v -0.05006188 0.03116178 -0.11201238
37
+ v -0.02726568 0.03116178 -0.11293003
38
+ v -0.02369643 0.03467089 -0.11293001
39
+ v -0.03077556 0.03116178 -0.11292422
40
+ v -0.03486613 0.03116178 -0.11291260
41
+ v -0.03895412 0.03116178 -0.11289228
42
+ v -0.03895412 0.03467089 -0.11286903
43
+ v -0.03895412 0.03875855 -0.11276738
44
+ v -0.03486613 0.04218778 -0.11276156
45
+ v -0.04643585 0.04218777 -0.10991279
46
+ v -0.04573388 0.04151532 -0.11103371
47
+ v -0.04846178 0.03998797 -0.11005508
48
+ v -0.05006188 0.03909531 -0.10909098
49
+ v -0.05006188 0.03437082 -0.11146352
50
+ v -0.04713267 0.03467089 -0.11229114
51
+ v -0.04713267 0.03116178 -0.11261930
52
+ v -0.04304210 0.03116178 -0.11284001
53
+ v -0.04304210 0.03467089 -0.11275577
54
+ v -0.04304210 0.03875855 -0.11241600
55
+ v -0.03895412 0.04218778 -0.11246826
56
+ v -0.04440476 0.04218778 -0.11125731
57
+ v -0.04711202 0.03867867 -0.11142576
58
+ v -0.04959217 0.03726251 -0.11094951
59
+ v -0.05006188 0.03767267 -0.11015963
60
+ v -0.05006188 0.03630725 -0.11102501
61
+ v -0.04306275 0.04218778 -0.11163773
62
+ f 1 2 6
63
+ f 1 6 19
64
+ f 1 19 18
65
+ f 1 18 17
66
+ f 1 17 16
67
+ f 1 16 15
68
+ f 1 15 14
69
+ f 1 14 13
70
+ f 1 13 7
71
+ f 1 7 3
72
+ f 1 3 8
73
+ f 1 8 25
74
+ f 1 25 37
75
+ f 1 37 26
76
+ f 1 26 9
77
+ f 1 9 4
78
+ f 1 4 11
79
+ f 1 11 32
80
+ f 1 32 43
81
+ f 1 43 54
82
+ f 1 54 60
83
+ f 1 60 55
84
+ f 1 55 44
85
+ f 1 44 33
86
+ f 1 33 20
87
+ f 1 20 5
88
+ f 1 5 2
89
+ f 2 5 6
90
+ f 3 7 23
91
+ f 3 23 35
92
+ f 3 35 50
93
+ f 3 50 51
94
+ f 3 51 40
95
+ f 3 40 39
96
+ f 3 39 38
97
+ f 3 38 36
98
+ f 3 36 24
99
+ f 3 24 8
100
+ f 4 9 10
101
+ f 4 10 11
102
+ f 5 12 7
103
+ f 5 7 13
104
+ f 5 13 14
105
+ f 5 14 15
106
+ f 5 15 16
107
+ f 5 16 17
108
+ f 5 17 18
109
+ f 5 18 19
110
+ f 5 19 6
111
+ f 5 20 34
112
+ f 5 34 47
113
+ f 5 47 58
114
+ f 5 58 59
115
+ f 5 59 48
116
+ f 5 48 35
117
+ f 5 35 23
118
+ f 5 23 22
119
+ f 5 22 21
120
+ f 5 21 12
121
+ f 7 12 21
122
+ f 7 21 22
123
+ f 7 22 23
124
+ f 8 24 25
125
+ f 9 26 10
126
+ f 10 26 27
127
+ f 10 27 28
128
+ f 10 28 29
129
+ f 10 29 30
130
+ f 10 30 11
131
+ f 11 30 31
132
+ f 11 31 32
133
+ f 20 33 34
134
+ f 24 36 25
135
+ f 25 36 37
136
+ f 26 37 27
137
+ f 27 37 36
138
+ f 27 36 38
139
+ f 27 38 28
140
+ f 28 38 39
141
+ f 28 39 29
142
+ f 29 40 41
143
+ f 29 41 31
144
+ f 29 31 30
145
+ f 29 39 40
146
+ f 31 41 42
147
+ f 31 42 43
148
+ f 31 43 32
149
+ f 33 44 45
150
+ f 33 45 46
151
+ f 33 46 34
152
+ f 34 46 47
153
+ f 35 48 49
154
+ f 35 49 50
155
+ f 40 51 41
156
+ f 41 51 52
157
+ f 41 52 42
158
+ f 42 52 53
159
+ f 42 53 54
160
+ f 42 54 43
161
+ f 44 55 45
162
+ f 45 55 56
163
+ f 45 56 57
164
+ f 45 57 46
165
+ f 46 57 47
166
+ f 47 57 58
167
+ f 48 59 56
168
+ f 48 56 49
169
+ f 49 53 50
170
+ f 49 56 53
171
+ f 50 53 52
172
+ f 50 52 51
173
+ f 53 56 60
174
+ f 53 60 54
175
+ f 55 60 56
176
+ f 56 59 57
177
+ f 57 59 58
178
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,784 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00622797 0.04218897 -0.11293375
3
+ v -0.01031636 0.04218897 -0.11293085
4
+ v -0.00622797 0.04284766 -0.11293374
5
+ v 0.00259433 0.04218897 -0.11293375
6
+ v -0.01031636 0.04284766 -0.11293084
7
+ v -0.01440474 0.04218897 -0.11292503
8
+ v -0.00213958 0.04693509 -0.11292501
9
+ v 0.00193614 0.04284766 -0.11293374
10
+ v 0.01011291 0.04218897 -0.11293085
11
+ v -0.00622797 0.04693509 -0.11292211
12
+ v -0.01850578 0.04218897 -0.11291632
13
+ v -0.00213958 0.05102252 -0.11289596
14
+ v 0.00193614 0.04693509 -0.11292211
15
+ v 0.01485949 0.04218897 -0.11292793
16
+ v -0.01031636 0.04693509 -0.11291340
17
+ v -0.02193598 0.04218897 -0.11290761
18
+ v -0.01850578 0.04284766 -0.11291341
19
+ v -0.00213958 0.05431121 -0.11278849
20
+ v 0.00193614 0.05431121 -0.11278849
21
+ v 0.00602453 0.05102252 -0.11288434
22
+ v 0.01420130 0.04693509 -0.11290468
23
+ v -0.00622797 0.05102252 -0.11288724
24
+ v 0.01828968 0.04284766 -0.11292212
25
+ v 0.01828968 0.04218897 -0.11292503
26
+ v -0.02259417 0.04284766 -0.11290179
27
+ v -0.01850578 0.04693509 -0.11288436
28
+ v -0.02668255 0.04218897 -0.11289018
29
+ v -0.00622797 0.05431121 -0.11277107
30
+ v 0.00273357 0.05431121 -0.11278559
31
+ v 0.01011291 0.05102252 -0.11286691
32
+ v 0.01828968 0.04693509 -0.11289598
33
+ v -0.01031636 0.05102252 -0.11286981
34
+ v 0.02304892 0.04218897 -0.11291342
35
+ v -0.02668255 0.04284766 -0.11288437
36
+ v -0.02259417 0.04693509 -0.11286403
37
+ v -0.03077094 0.04218897 -0.11285534
38
+ v -0.01440474 0.05102252 -0.11284078
39
+ v -0.01031636 0.05431121 -0.11272751
40
+ v 0.00682195 0.05431121 -0.11276816
41
+ v 0.01420130 0.05102252 -0.11284368
42
+ v 0.02237807 0.04693509 -0.11286983
43
+ v 0.02647911 0.04284766 -0.11289307
44
+ v 0.02713730 0.04218897 -0.11289600
45
+ v 0.02647911 0.04218897 -0.11289890
46
+ v -0.03077094 0.04284766 -0.11284661
47
+ v -0.02668255 0.04693509 -0.11280885
48
+ v -0.01850578 0.05102252 -0.11279142
49
+ v -0.03485932 0.04218897 -0.11276241
50
+ v -0.01440474 0.05431121 -0.11263749
51
+ v 0.01091034 0.05431121 -0.11272170
52
+ v 0.01828968 0.05102252 -0.11280593
53
+ v 0.02647911 0.04693509 -0.11281757
54
+ v 0.03056750 0.04284766 -0.11285823
55
+ v 0.03122569 0.04218897 -0.11286115
56
+ v -0.03485932 0.04284766 -0.11274207
57
+ v -0.03077094 0.04693509 -0.11267236
58
+ v -0.02259417 0.05102252 -0.11269847
59
+ v -0.03894771 0.04218897 -0.11246910
60
+ v -0.01850578 0.05431121 -0.11245743
61
+ v 0.01499872 0.05431121 -0.11263167
62
+ v 0.02237807 0.05102252 -0.11271301
63
+ v 0.03056750 0.04693509 -0.11268398
64
+ v 0.03465588 0.04284766 -0.11275658
65
+ v 0.03465588 0.04218897 -0.11277693
66
+ v -0.03894771 0.04284766 -0.11241101
67
+ v -0.02668255 0.05102252 -0.11247777
68
+ v -0.03485932 0.04693509 -0.11228322
69
+ v -0.04306141 0.04218897 -0.11163564
70
+ v -0.02259417 0.05431121 -0.11209443
71
+ v 0.01908711 0.05431121 -0.11245453
72
+ v 0.02647911 0.05102252 -0.11249520
73
+ v 0.03465588 0.04693509 -0.11231807
74
+ v 0.03874427 0.04284766 -0.11243424
75
+ v 0.03874427 0.04218897 -0.11248943
76
+ v 0.03531407 0.04218897 -0.11275951
77
+ v -0.03885910 0.04691610 -0.11141782
78
+ v -0.04306141 0.04286665 -0.11148173
79
+ v -0.03077094 0.05102252 -0.11192891
80
+ v -0.03445428 0.05085517 -0.11118257
81
+ v -0.04440311 0.04218897 -0.11125812
82
+ v -0.02644206 0.05431121 -0.11155428
83
+ v 0.02318815 0.05431121 -0.11208572
84
+ v 0.03056750 0.05102252 -0.11196376
85
+ v 0.03428881 0.05088603 -0.11121742
86
+ v 0.03869363 0.04694339 -0.11145267
87
+ v 0.04287062 0.04288920 -0.11150204
88
+ v 0.04287062 0.04218897 -0.11165887
89
+ v 0.03940246 0.04218897 -0.11243425
90
+ v -0.04170705 0.04554056 -0.11103740
91
+ v -0.03744146 0.04938113 -0.11094155
92
+ v -0.03077094 0.05360267 -0.11100542
93
+ v -0.02872042 0.05431121 -0.11115643
94
+ v -0.03283412 0.05307691 -0.11069179
95
+ v -0.04444108 0.04424217 -0.11017781
96
+ v -0.04642831 0.04218896 -0.10991355
97
+ v 0.02708667 0.05431121 -0.11147587
98
+ v 0.03056750 0.05364896 -0.11103445
99
+ v 0.03268130 0.05311014 -0.11071793
100
+ v 0.03730131 0.04943336 -0.11097059
101
+ v 0.04154158 0.04558685 -0.11104901
102
+ v 0.04427561 0.04218897 -0.11126102
103
+ v 0.04355413 0.04218897 -0.11149044
104
+ v -0.04016283 0.04826432 -0.11005582
105
+ v -0.05322541 0.05302464 -0.09829448
106
+ v -0.05045341 0.05431116 -0.09901176
107
+ v -0.03082157 0.05431120 -0.11024747
108
+ v -0.05718722 0.04878292 -0.09815510
109
+ v -0.06080728 0.04218892 -0.09906409
110
+ v -0.05825046 0.04605797 -0.09889274
111
+ v 0.02863089 0.05431121 -0.11117386
112
+ v 0.02983336 0.05431121 -0.11081085
113
+ v 0.03184591 0.05431120 -0.10982638
114
+ v 0.05031326 0.05431116 -0.09900886
115
+ v 0.05303463 0.05305075 -0.09832062
116
+ v 0.04003534 0.04831061 -0.11010809
117
+ v 0.04427561 0.04427896 -0.11020975
118
+ v 0.04525024 0.04218897 -0.11085155
119
+ v -0.05566832 0.05142361 -0.09685698
120
+ v -0.05414941 0.05395747 -0.09555307
121
+ v -0.05356716 0.05431115 -0.09585799
122
+ v -0.05239001 0.05431116 -0.09755395
123
+ v -0.05051670 0.05431116 -0.09897111
124
+ v -0.06098448 0.04428960 -0.09775436
125
+ v -0.05952887 0.04712254 -0.09658403
126
+ v -0.05808590 0.04982257 -0.09541369
127
+ v -0.06232618 0.04218892 -0.09759755
128
+ v 0.05222454 0.05431116 -0.09759460
129
+ v 0.05343967 0.05431115 -0.09586090
130
+ v 0.05397129 0.05398714 -0.09557920
131
+ v 0.05549019 0.05145328 -0.09689184
132
+ v 0.05702175 0.04882921 -0.09820156
133
+ v 0.06151518 0.04218892 -0.09848619
134
+ v -0.05497215 0.05431114 -0.09216116
135
+ v -0.05450382 0.05431114 -0.09351444
136
+ v -0.05678218 0.05245257 -0.09216117
137
+ v -0.06319955 0.04218891 -0.09640690
138
+ v -0.06278185 0.04289507 -0.09634010
139
+ v -0.06187051 0.04546099 -0.09501004
140
+ v -0.05859221 0.05040767 -0.09216117
141
+ v 0.05379408 0.05431115 -0.09515811
142
+ v 0.05428772 0.05431114 -0.09374095
143
+ v 0.05483200 0.05431114 -0.09216116
144
+ v 0.05660405 0.05247987 -0.09216117
145
+ v 0.05790778 0.04985580 -0.09546015
146
+ v 0.05935074 0.04715340 -0.09661307
147
+ v 0.06078104 0.04428604 -0.09776307
148
+ v 0.06304674 0.04218891 -0.09633139
149
+ v -0.05451648 0.05431112 -0.08824652
150
+ v -0.05836437 0.05015960 -0.08804617
151
+ v -0.05654169 0.05220332 -0.08804616
152
+ v -0.06468048 0.04218890 -0.09269265
153
+ v -0.06219960 0.04591909 -0.09216119
154
+ v -0.06063007 0.04796281 -0.09216118
155
+ v 0.05433835 0.05431112 -0.08804615
156
+ v 0.05635090 0.05220450 -0.08804616
157
+ v 0.05817359 0.05016079 -0.08804617
158
+ v 0.05841408 0.05043615 -0.09216117
159
+ v 0.06046460 0.04797824 -0.09216118
160
+ v 0.06166707 0.04547642 -0.09501875
161
+ v 0.06257841 0.04289270 -0.09634591
162
+ v 0.06346444 0.04218891 -0.09554731
163
+ v -0.05450382 0.05429925 -0.08804615
164
+ v -0.05449117 0.05431112 -0.08804615
165
+ v -0.05779478 0.04949141 -0.08562710
166
+ v -0.06041489 0.04769338 -0.08804617
167
+ v -0.06159204 0.04510135 -0.08583911
168
+ v -0.05383297 0.05362750 -0.08556900
169
+ v -0.06475643 0.04218890 -0.09211184
170
+ v -0.06449062 0.04254613 -0.09239062
171
+ v -0.06475643 0.04218890 -0.09176916
172
+ v -0.06449062 0.04218889 -0.08853407
173
+ v -0.06199709 0.04564848 -0.08804618
174
+ v 0.05427507 0.05431112 -0.08792127
175
+ v 0.05757868 0.04948903 -0.08563001
176
+ v 0.05364219 0.05365954 -0.08555739
177
+ v 0.06137594 0.04507999 -0.08585654
178
+ v 0.06022411 0.04768032 -0.08804617
179
+ v 0.06176833 0.04563661 -0.08804618
180
+ v 0.06198350 0.04593333 -0.09216119
181
+ v 0.06447704 0.04218890 -0.09268684
182
+ v -0.05346590 0.05431112 -0.08619337
183
+ v -0.05925040 0.04665252 -0.08520022
184
+ v -0.05523796 0.05092154 -0.08502596
185
+ v -0.06414887 0.04254611 -0.08819719
186
+ v -0.06431342 0.04218888 -0.08799683
187
+ v -0.06307298 0.04218887 -0.08574911
188
+ v -0.06233884 0.04284756 -0.08534253
189
+ v -0.05251659 0.05431111 -0.08530183
190
+ v 0.05236378 0.05431111 -0.08530183
191
+ v 0.05904696 0.04663947 -0.08521474
192
+ v 0.05503452 0.05091916 -0.08501725
193
+ v 0.06211008 0.04284756 -0.08536576
194
+ v 0.06408466 0.04218888 -0.08796488
195
+ v 0.06392011 0.04255561 -0.08817106
196
+ v 0.06427452 0.04218889 -0.08851665
197
+ v 0.06455299 0.04218890 -0.09209151
198
+ v -0.05940229 0.04284756 -0.08409089
199
+ v -0.05530125 0.04693499 -0.08384984
200
+ v -0.05121286 0.05102242 -0.08378304
201
+ v -0.05113692 0.05431111 -0.08479363
202
+ v -0.05184574 0.05431111 -0.08502014
203
+ v -0.06256667 0.04218887 -0.08525252
204
+ v 0.05093348 0.05431111 -0.08478201
205
+ v 0.05918619 0.04284756 -0.08411703
206
+ v 0.05100942 0.05102242 -0.08377142
207
+ v 0.05509781 0.04693499 -0.08384984
208
+ v 0.06233792 0.04218887 -0.08527284
209
+ v -0.06011111 0.04218887 -0.08420706
210
+ v -0.05940229 0.04218887 -0.08400088
211
+ v -0.05597210 0.04218887 -0.08351591
212
+ v -0.05530125 0.04284756 -0.08351299
213
+ v -0.04712448 0.05102242 -0.08349553
214
+ v -0.04383352 0.05431111 -0.08349262
215
+ v -0.04792190 0.05431111 -0.08383239
216
+ v 0.04692104 0.05431111 -0.08377431
217
+ v 0.05918619 0.04218887 -0.08402411
218
+ v 0.05100942 0.04693499 -0.08350427
219
+ v 0.05509781 0.04284756 -0.08351590
220
+ v 0.04692104 0.05102242 -0.08349553
221
+ v -0.03521374 0.04218887 -0.08326906
222
+ v -0.03461883 0.04268259 -0.08326905
223
+ v -0.03431505 0.04292114 -0.08326905
224
+ v -0.03227718 0.04451030 -0.08326905
225
+ v -0.03089751 0.04543484 -0.08326904
226
+ v -0.03053044 0.04566389 -0.08326904
227
+ v -0.02675850 0.04785596 -0.08326903
228
+ v -0.02601170 0.04824762 -0.08326903
229
+ v -0.02459406 0.04896921 -0.08326903
230
+ v -0.02336628 0.04949853 -0.08326903
231
+ v -0.02239165 0.04991511 -0.08326903
232
+ v -0.01903740 0.05115296 -0.08326902
233
+ v -0.01850578 0.05134286 -0.08326902
234
+ v -0.01473384 0.05243118 -0.08326902
235
+ v -0.01398704 0.05261276 -0.08326902
236
+ v -0.01208841 0.05302815 -0.08326902
237
+ v -0.01031636 0.05335572 -0.08326901
238
+ v -0.00982271 0.05342455 -0.08326901
239
+ v -0.00663301 0.05385774 -0.08326901
240
+ v -0.00622797 0.05390996 -0.08326901
241
+ v -0.00339268 0.05411528 -0.08326901
242
+ v -0.00243071 0.05417700 -0.08326901
243
+ v 0.00127795 0.05419480 -0.08326901
244
+ v 0.00193614 0.05419718 -0.08326901
245
+ v 0.04283265 0.05431111 -0.08360007
246
+ v 0.05509781 0.04218887 -0.08356237
247
+ v 0.03568114 0.04218887 -0.08326906
248
+ v 0.01383423 0.05268278 -0.08326902
249
+ v 0.01465697 0.05249289 -0.08326902
250
+ v 0.01758086 0.05169060 -0.08326902
251
+ v 0.01828968 0.05148646 -0.08326902
252
+ v 0.02226415 0.05008482 -0.08326903
253
+ v 0.02352990 0.04956143 -0.08326903
254
+ v 0.02582092 0.04850278 -0.08326903
255
+ v 0.02674492 0.04803873 -0.08326903
256
+ v 0.02998525 0.04620034 -0.08326904
257
+ v 0.03041561 0.04594992 -0.08326904
258
+ v 0.03106114 0.04555115 -0.08326904
259
+ v 0.03401035 0.04348607 -0.08326905
260
+ v 0.03469386 0.04296149 -0.08326905
261
+ v 0.00572075 0.05397761 -0.08326901
262
+ v 0.00907499 0.05354917 -0.08326901
263
+ v 0.01011291 0.05341624 -0.08326901
264
+ f 1 2 5
265
+ f 1 5 3
266
+ f 1 3 8
267
+ f 1 8 4
268
+ f 1 4 9
269
+ f 1 9 14
270
+ f 1 14 24
271
+ f 1 24 33
272
+ f 1 33 44
273
+ f 1 44 43
274
+ f 1 43 54
275
+ f 1 54 64
276
+ f 1 64 75
277
+ f 1 75 74
278
+ f 1 74 88
279
+ f 1 88 87
280
+ f 1 87 102
281
+ f 1 102 101
282
+ f 1 101 117
283
+ f 1 117 132
284
+ f 1 132 147
285
+ f 1 147 161
286
+ f 1 161 180
287
+ f 1 180 196
288
+ f 1 196 195
289
+ f 1 195 193
290
+ f 1 193 207
291
+ f 1 207 216
292
+ f 1 216 245
293
+ f 1 245 246
294
+ f 1 246 220
295
+ f 1 220 210
296
+ f 1 210 209
297
+ f 1 209 208
298
+ f 1 208 202
299
+ f 1 202 186
300
+ f 1 186 185
301
+ f 1 185 171
302
+ f 1 171 170
303
+ f 1 170 168
304
+ f 1 168 151
305
+ f 1 151 136
306
+ f 1 136 126
307
+ f 1 126 108
308
+ f 1 108 95
309
+ f 1 95 80
310
+ f 1 80 68
311
+ f 1 68 58
312
+ f 1 58 48
313
+ f 1 48 36
314
+ f 1 36 27
315
+ f 1 27 16
316
+ f 1 16 11
317
+ f 1 11 6
318
+ f 1 6 2
319
+ f 2 6 5
320
+ f 3 5 10
321
+ f 3 10 7
322
+ f 3 7 8
323
+ f 4 8 9
324
+ f 5 6 10
325
+ f 6 11 10
326
+ f 7 10 12
327
+ f 7 12 13
328
+ f 7 13 14
329
+ f 7 14 9
330
+ f 7 9 8
331
+ f 10 11 15
332
+ f 10 15 22
333
+ f 10 22 12
334
+ f 11 16 17
335
+ f 11 17 15
336
+ f 12 18 19
337
+ f 12 19 20
338
+ f 12 20 21
339
+ f 12 21 13
340
+ f 12 22 18
341
+ f 13 21 23
342
+ f 13 23 24
343
+ f 13 24 14
344
+ f 15 17 16
345
+ f 15 16 25
346
+ f 15 25 26
347
+ f 15 26 22
348
+ f 16 27 25
349
+ f 18 22 32
350
+ f 18 32 28
351
+ f 18 28 38
352
+ f 18 38 49
353
+ f 18 49 59
354
+ f 18 59 69
355
+ f 18 69 81
356
+ f 18 81 92
357
+ f 18 92 106
358
+ f 18 106 105
359
+ f 18 105 122
360
+ f 18 122 121
361
+ f 18 121 120
362
+ f 18 120 134
363
+ f 18 134 133
364
+ f 18 133 148
365
+ f 18 148 163
366
+ f 18 163 181
367
+ f 18 181 188
368
+ f 18 188 201
369
+ f 18 201 200
370
+ f 18 200 214
371
+ f 18 214 213
372
+ f 18 213 244
373
+ f 18 244 215
374
+ f 18 215 203
375
+ f 18 203 189
376
+ f 18 189 173
377
+ f 18 173 154
378
+ f 18 154 142
379
+ f 18 142 141
380
+ f 18 141 140
381
+ f 18 140 128
382
+ f 18 128 127
383
+ f 18 127 113
384
+ f 18 113 112
385
+ f 18 112 111
386
+ f 18 111 110
387
+ f 18 110 96
388
+ f 18 96 82
389
+ f 18 82 70
390
+ f 18 70 60
391
+ f 18 60 50
392
+ f 18 50 39
393
+ f 18 39 29
394
+ f 18 29 19
395
+ f 19 29 20
396
+ f 20 29 39
397
+ f 20 39 30
398
+ f 20 30 31
399
+ f 20 31 21
400
+ f 21 31 23
401
+ f 22 26 32
402
+ f 23 31 33
403
+ f 23 33 24
404
+ f 25 27 26
405
+ f 26 27 34
406
+ f 26 34 35
407
+ f 26 35 32
408
+ f 27 36 34
409
+ f 28 32 37
410
+ f 28 37 38
411
+ f 30 39 40
412
+ f 30 40 31
413
+ f 31 40 41
414
+ f 31 41 42
415
+ f 31 42 43
416
+ f 31 43 44
417
+ f 31 44 33
418
+ f 32 35 37
419
+ f 34 36 45
420
+ f 34 45 35
421
+ f 35 45 46
422
+ f 35 46 47
423
+ f 35 47 37
424
+ f 36 48 45
425
+ f 37 47 38
426
+ f 38 47 49
427
+ f 39 50 51
428
+ f 39 51 40
429
+ f 40 51 41
430
+ f 41 52 53
431
+ f 41 53 42
432
+ f 41 51 52
433
+ f 42 53 54
434
+ f 42 54 43
435
+ f 45 48 55
436
+ f 45 55 46
437
+ f 46 56 57
438
+ f 46 57 47
439
+ f 46 55 56
440
+ f 47 57 49
441
+ f 48 58 55
442
+ f 49 57 59
443
+ f 50 60 51
444
+ f 51 60 61
445
+ f 51 61 52
446
+ f 52 61 62
447
+ f 52 62 63
448
+ f 52 63 53
449
+ f 53 63 64
450
+ f 53 64 54
451
+ f 55 58 65
452
+ f 55 65 56
453
+ f 56 66 57
454
+ f 56 65 67
455
+ f 56 67 66
456
+ f 57 66 59
457
+ f 58 68 65
458
+ f 59 66 69
459
+ f 60 70 61
460
+ f 61 71 62
461
+ f 61 70 71
462
+ f 62 72 73
463
+ f 62 73 63
464
+ f 62 71 72
465
+ f 63 73 74
466
+ f 63 74 75
467
+ f 63 75 64
468
+ f 65 76 67
469
+ f 65 68 77
470
+ f 65 77 76
471
+ f 66 67 78
472
+ f 66 78 69
473
+ f 67 76 79
474
+ f 67 79 78
475
+ f 68 80 77
476
+ f 69 78 81
477
+ f 70 82 71
478
+ f 71 82 83
479
+ f 71 83 72
480
+ f 72 83 84
481
+ f 72 84 85
482
+ f 72 85 73
483
+ f 73 85 86
484
+ f 73 86 87
485
+ f 73 87 88
486
+ f 73 88 74
487
+ f 76 77 89
488
+ f 76 89 90
489
+ f 76 90 79
490
+ f 77 80 89
491
+ f 78 79 91
492
+ f 78 91 92
493
+ f 78 92 81
494
+ f 79 93 91
495
+ f 79 90 93
496
+ f 80 94 89
497
+ f 80 95 94
498
+ f 82 96 83
499
+ f 83 97 84
500
+ f 83 96 97
501
+ f 84 97 98
502
+ f 84 98 99
503
+ f 84 99 85
504
+ f 85 99 100
505
+ f 85 100 86
506
+ f 86 101 102
507
+ f 86 102 87
508
+ f 86 100 101
509
+ f 89 103 90
510
+ f 89 94 104
511
+ f 89 104 103
512
+ f 90 103 104
513
+ f 90 104 105
514
+ f 90 105 93
515
+ f 91 93 92
516
+ f 92 93 106
517
+ f 93 105 106
518
+ f 94 95 107
519
+ f 94 107 104
520
+ f 95 108 109
521
+ f 95 109 107
522
+ f 96 110 97
523
+ f 97 110 111
524
+ f 97 111 98
525
+ f 98 111 112
526
+ f 98 112 113
527
+ f 98 113 99
528
+ f 99 113 114
529
+ f 99 114 115
530
+ f 99 115 100
531
+ f 100 116 117
532
+ f 100 117 101
533
+ f 100 115 116
534
+ f 104 107 118
535
+ f 104 118 119
536
+ f 104 119 120
537
+ f 104 120 121
538
+ f 104 121 122
539
+ f 104 122 105
540
+ f 107 109 123
541
+ f 107 123 124
542
+ f 107 124 125
543
+ f 107 125 118
544
+ f 108 126 123
545
+ f 108 123 109
546
+ f 113 127 114
547
+ f 114 127 128
548
+ f 114 128 129
549
+ f 114 129 130
550
+ f 114 130 131
551
+ f 114 131 116
552
+ f 114 116 115
553
+ f 116 131 117
554
+ f 117 131 132
555
+ f 118 125 119
556
+ f 119 133 134
557
+ f 119 134 120
558
+ f 119 125 135
559
+ f 119 135 133
560
+ f 123 126 136
561
+ f 123 136 137
562
+ f 123 137 138
563
+ f 123 138 124
564
+ f 124 138 125
565
+ f 125 139 135
566
+ f 125 138 139
567
+ f 128 140 129
568
+ f 129 140 141
569
+ f 129 141 142
570
+ f 129 142 143
571
+ f 129 143 144
572
+ f 129 144 130
573
+ f 130 144 131
574
+ f 131 144 145
575
+ f 131 145 146
576
+ f 131 146 132
577
+ f 132 146 147
578
+ f 133 135 148
579
+ f 135 139 149
580
+ f 135 149 150
581
+ f 135 150 148
582
+ f 136 151 138
583
+ f 136 138 137
584
+ f 138 152 153
585
+ f 138 153 139
586
+ f 138 151 152
587
+ f 139 153 149
588
+ f 142 154 143
589
+ f 143 155 156
590
+ f 143 156 157
591
+ f 143 157 144
592
+ f 143 154 155
593
+ f 144 157 158
594
+ f 144 158 159
595
+ f 144 159 145
596
+ f 145 159 146
597
+ f 146 159 160
598
+ f 146 160 147
599
+ f 147 160 159
600
+ f 147 159 161
601
+ f 148 150 162
602
+ f 148 162 163
603
+ f 149 164 150
604
+ f 149 153 165
605
+ f 149 165 166
606
+ f 149 166 164
607
+ f 150 164 167
608
+ f 150 167 162
609
+ f 151 168 169
610
+ f 151 169 152
611
+ f 152 169 168
612
+ f 152 168 170
613
+ f 152 170 171
614
+ f 152 171 172
615
+ f 152 172 153
616
+ f 153 172 165
617
+ f 154 173 155
618
+ f 155 174 156
619
+ f 155 173 175
620
+ f 155 175 174
621
+ f 156 174 176
622
+ f 156 176 177
623
+ f 156 177 158
624
+ f 156 158 157
625
+ f 158 177 178
626
+ f 158 178 179
627
+ f 158 179 159
628
+ f 159 179 180
629
+ f 159 180 161
630
+ f 162 167 181
631
+ f 162 181 163
632
+ f 164 166 182
633
+ f 164 182 183
634
+ f 164 183 167
635
+ f 165 172 166
636
+ f 166 172 184
637
+ f 166 184 185
638
+ f 166 185 186
639
+ f 166 186 187
640
+ f 166 187 182
641
+ f 167 183 188
642
+ f 167 188 181
643
+ f 171 185 184
644
+ f 171 184 172
645
+ f 173 189 175
646
+ f 174 190 176
647
+ f 174 175 191
648
+ f 174 191 190
649
+ f 175 189 191
650
+ f 176 192 193
651
+ f 176 193 194
652
+ f 176 194 178
653
+ f 176 178 177
654
+ f 176 190 192
655
+ f 178 194 195
656
+ f 178 195 179
657
+ f 179 195 196
658
+ f 179 196 180
659
+ f 182 197 183
660
+ f 182 187 197
661
+ f 183 198 199
662
+ f 183 199 200
663
+ f 183 200 201
664
+ f 183 201 188
665
+ f 183 197 198
666
+ f 186 202 187
667
+ f 187 202 197
668
+ f 189 203 191
669
+ f 190 191 204
670
+ f 190 204 192
671
+ f 191 203 205
672
+ f 191 205 206
673
+ f 191 206 204
674
+ f 192 207 193
675
+ f 192 204 207
676
+ f 193 195 194
677
+ f 197 202 208
678
+ f 197 208 209
679
+ f 197 209 198
680
+ f 198 209 210
681
+ f 198 210 199
682
+ f 199 210 211
683
+ f 199 211 212
684
+ f 199 212 213
685
+ f 199 213 214
686
+ f 199 214 200
687
+ f 203 215 205
688
+ f 204 216 207
689
+ f 204 206 216
690
+ f 205 217 218
691
+ f 205 218 206
692
+ f 205 215 219
693
+ f 205 219 217
694
+ f 206 218 216
695
+ f 210 220 211
696
+ f 211 220 212
697
+ f 212 220 213
698
+ f 213 220 221
699
+ f 213 221 222
700
+ f 213 222 223
701
+ f 213 223 224
702
+ f 213 224 225
703
+ f 213 225 226
704
+ f 213 226 227
705
+ f 213 227 228
706
+ f 213 228 229
707
+ f 213 229 230
708
+ f 213 230 231
709
+ f 213 231 232
710
+ f 213 232 233
711
+ f 213 233 234
712
+ f 213 234 235
713
+ f 213 235 236
714
+ f 213 236 237
715
+ f 213 237 238
716
+ f 213 238 239
717
+ f 213 239 240
718
+ f 213 240 241
719
+ f 213 241 242
720
+ f 213 242 243
721
+ f 213 243 244
722
+ f 215 244 219
723
+ f 216 218 245
724
+ f 217 219 246
725
+ f 217 246 218
726
+ f 218 246 245
727
+ f 219 244 247
728
+ f 219 247 248
729
+ f 219 248 249
730
+ f 219 249 250
731
+ f 219 250 251
732
+ f 219 251 252
733
+ f 219 252 253
734
+ f 219 253 254
735
+ f 219 254 255
736
+ f 219 255 256
737
+ f 219 256 257
738
+ f 219 257 258
739
+ f 219 258 259
740
+ f 219 259 246
741
+ f 220 246 259
742
+ f 220 259 258
743
+ f 220 258 257
744
+ f 220 257 256
745
+ f 220 256 255
746
+ f 220 255 254
747
+ f 220 254 253
748
+ f 220 253 252
749
+ f 220 252 251
750
+ f 220 251 250
751
+ f 220 250 249
752
+ f 220 249 248
753
+ f 220 248 247
754
+ f 220 247 262
755
+ f 220 262 261
756
+ f 220 261 260
757
+ f 220 260 243
758
+ f 220 243 242
759
+ f 220 242 241
760
+ f 220 241 240
761
+ f 220 240 239
762
+ f 220 239 238
763
+ f 220 238 237
764
+ f 220 237 236
765
+ f 220 236 235
766
+ f 220 235 234
767
+ f 220 234 233
768
+ f 220 233 232
769
+ f 220 232 231
770
+ f 220 231 230
771
+ f 220 230 229
772
+ f 220 229 228
773
+ f 220 228 227
774
+ f 220 227 226
775
+ f 220 226 225
776
+ f 220 225 224
777
+ f 220 224 223
778
+ f 220 223 222
779
+ f 220 222 221
780
+ f 243 260 244
781
+ f 244 260 261
782
+ f 244 261 262
783
+ f 244 262 247
784
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1237 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01441821 0.01013345 0.13829276
3
+ v -0.01850693 0.00605330 0.13816744
4
+ v -0.01850693 0.00196044 0.13822437
5
+ v -0.01441821 -0.01029272 0.13828130
6
+ v -0.01091290 0.01364162 0.13828139
7
+ v -0.01441821 0.01422631 0.13820164
8
+ v -0.01850693 0.01013345 0.13795100
9
+ v -0.02259807 0.00196045 0.13733580
10
+ v -0.01850693 -0.00211971 0.13821297
11
+ v -0.01850693 -0.00619986 0.13813321
12
+ v -0.01441821 -0.01438558 0.13815597
13
+ v -0.01091290 -0.01438558 0.13825850
14
+ v -0.01091290 0.01422631 0.13825860
15
+ v -0.01091290 0.01772177 0.13806495
16
+ v -0.01472565 0.01863695 0.13721054
17
+ v -0.01881195 0.01448054 0.13718773
18
+ v -0.02183794 0.01013346 0.13691432
19
+ v -0.02286436 0.00592620 0.13700544
20
+ v -0.02471869 0.00447718 0.13636747
21
+ v -0.02480341 0.00196045 0.13642443
22
+ v -0.02478889 -0.00211970 0.13640162
23
+ v -0.02259807 -0.00211970 0.13730159
24
+ v -0.01850693 -0.01029272 0.13790535
25
+ v -0.01876595 -0.01458895 0.13714207
26
+ v -0.01470628 -0.01877078 0.13719901
27
+ v -0.01091290 -0.01850387 0.13797368
28
+ v -0.01091290 0.01835730 0.13792825
29
+ v -0.01091290 0.02176379 0.13695992
30
+ v -0.01356851 0.02112826 0.13666374
31
+ v -0.01629432 0.02022579 0.13624222
32
+ v -0.01764997 0.01750569 0.13677764
33
+ v -0.02114075 0.01328573 0.13661813
34
+ v -0.02037578 0.01601854 0.13621942
35
+ v -0.02440156 0.00719728 0.13617382
36
+ v -0.02684898 0.00196046 0.13446498
37
+ v -0.03564131 0.00605335 0.12536270
38
+ v -0.02683204 -0.00211969 0.13445358
39
+ v -0.02469690 -0.00448390 0.13634465
40
+ v -0.02284015 -0.00599648 0.13697122
41
+ v -0.02176048 -0.01029271 0.13688007
42
+ v -0.02030074 -0.01608882 0.13618513
43
+ v -0.01757492 -0.01760139 0.13673194
44
+ v -0.02107781 -0.01336871 0.13660663
45
+ v -0.01626043 -0.02033420 0.13623068
46
+ v -0.01353462 -0.02126209 0.13668635
47
+ v -0.01091290 -0.01897417 0.13783697
48
+ v -0.01091290 0.02213241 0.13684600
49
+ v -0.01091290 0.02393733 0.13600300
50
+ v -0.01127360 0.02384836 0.13594604
51
+ v -0.03340933 0.02922506 0.12032746
52
+ v -0.01881195 0.01863695 0.13564982
53
+ v -0.02073890 0.04104606 0.12000852
54
+ v -0.02388109 0.01013346 0.13580928
55
+ v -0.02254239 0.01448054 0.13514855
56
+ v -0.03564131 0.02206890 0.12154639
57
+ v -0.02888003 0.00196046 0.13240301
58
+ v -0.02887519 -0.00211969 0.13239159
59
+ v -0.03564131 -0.00619981 0.12528291
60
+ v -0.03564131 -0.00694975 0.12514619
61
+ v -0.02436041 -0.00721671 0.13615097
62
+ v -0.02380121 -0.01029271 0.13572946
63
+ v -0.02250366 -0.01458895 0.13505731
64
+ v -0.03350375 -0.02942233 0.12037282
65
+ v -0.01115740 -0.02399490 0.13592307
66
+ v -0.02097614 -0.04144670 0.12019050
67
+ v -0.01091290 -0.02225353 0.13686863
68
+ v -0.01091290 0.02449661 0.13547896
69
+ v -0.01441821 0.04160533 0.12056674
70
+ v -0.01850693 0.04363905 0.11881237
71
+ v -0.01850693 0.04159262 0.12048700
72
+ v -0.03564131 0.03296204 0.11613518
73
+ v -0.03564131 0.03058512 0.11753640
74
+ v -0.03564131 0.02696255 0.11930216
75
+ v -0.02121580 0.04544399 0.11626054
76
+ v -0.03564131 -0.01958422 0.12221838
77
+ v -0.03564131 -0.02218992 0.12121586
78
+ v -0.03564131 -0.03153231 0.11745642
79
+ v -0.01091290 -0.02443978 0.13559270
80
+ v -0.01091290 -0.02370255 0.13612814
81
+ v -0.01850693 -0.04195513 0.12065758
82
+ v -0.02157408 -0.04578105 0.11644248
83
+ v -0.03564131 -0.03318470 0.11620329
84
+ v -0.01091290 0.02608546 0.13389546
85
+ v -0.01208940 0.04105877 0.12011105
86
+ v -0.01511782 0.04560923 0.11655674
87
+ v -0.01850693 0.04583802 0.11675039
88
+ v -0.03564131 0.03578384 0.11292261
89
+ v -0.02402876 0.04840561 0.11114548
90
+ v -0.02532873 0.04976567 0.10839999
91
+ v -0.02130295 0.04938434 0.11211382
92
+ v -0.01850693 -0.04400156 0.11892597
93
+ v -0.01441821 -0.04167549 0.12049809
94
+ v -0.01091290 -0.04242542 0.11826522
95
+ v -0.01850693 -0.04609882 0.11686398
96
+ v -0.02450808 -0.04903498 0.11153246
97
+ v -0.02178468 -0.04967052 0.11229573
98
+ v -0.03564131 -0.03595564 0.11303627
99
+ v -0.02839103 -0.05272107 0.10295418
100
+ v -0.01091290 0.03864372 0.12135279
101
+ v -0.01091290 0.04563466 0.11377706
102
+ v -0.01239200 0.04487201 0.11570231
103
+ v -0.01091290 0.04783363 0.11095182
104
+ v -0.01091290 0.04970212 0.10850252
105
+ v -0.01587553 0.04932079 0.11211382
106
+ v -0.01850693 0.04788446 0.11442642
107
+ v -0.03564131 0.03674986 0.11168087
108
+ v -0.02524884 0.05354078 0.10405961
109
+ v -0.02890908 0.05332471 0.09959390
110
+ v -0.01850693 0.04953687 0.11236444
111
+ v -0.02062270 0.05308319 0.10752281
112
+ v -0.02334610 0.05248579 0.10680510
113
+ v -0.01540831 -0.04571750 0.11653361
114
+ v -0.01091290 -0.04688688 0.11368558
115
+ v -0.01091290 -0.04306095 0.11763865
116
+ v -0.01850693 -0.04814524 0.11449441
117
+ v -0.02566522 -0.05397944 0.10445793
118
+ v -0.02385930 -0.05298801 0.10720344
119
+ v -0.02113591 -0.05335663 0.10769330
120
+ v -0.03564131 -0.03694706 0.11173756
121
+ v -0.02925767 -0.05394129 0.10020867
122
+ v -0.02787056 -0.05667410 0.09838593
123
+ v -0.01091290 0.05140537 0.10597348
124
+ v -0.01766691 0.05286711 0.10712408
125
+ v -0.01882163 0.05176126 0.10916327
126
+ v -0.03564131 0.03742353 0.11037078
127
+ v -0.02857017 0.05699814 0.09490035
128
+ v -0.02921894 0.05764640 0.09215485
129
+ v -0.03245070 0.05615927 0.08485251
130
+ v -0.03275088 0.05692192 0.08244877
131
+ v -0.02465090 0.05715066 0.09926354
132
+ v -0.02039515 0.05308319 0.10752281
133
+ v -0.01989162 0.05736673 0.09967365
134
+ v -0.02259807 0.05731589 0.09958252
135
+ v -0.01091290 -0.05052213 0.10901479
136
+ v -0.01850693 -0.04974679 0.11243244
137
+ v -0.02514475 -0.05756386 0.09969602
138
+ v -0.02253755 -0.05433535 0.10567689
139
+ v -0.02259807 -0.05654701 0.10209976
140
+ v -0.02259807 -0.05772910 0.10003778
141
+ v -0.02007802 -0.05335663 0.10769330
142
+ v -0.03564131 -0.03847234 0.10874143
143
+ v -0.03278477 -0.05719520 0.08677736
144
+ v -0.03244344 -0.05638172 0.08896464
145
+ v -0.02902528 -0.05758926 0.09564043
146
+ v -0.01091290 0.05399838 0.10106348
147
+ v -0.01882163 0.05389668 0.10562033
148
+ v -0.03564131 0.04034703 0.10444689
149
+ v -0.02555144 0.05767180 0.09720157
150
+ v -0.02699665 0.05858699 0.09335104
151
+ v -0.02798434 0.06086225 0.08568415
152
+ v -0.02878320 0.06126900 0.08293865
153
+ v -0.02980235 0.05826924 0.08896506
154
+ v -0.03146786 0.05898107 0.08093363
155
+ v -0.03300022 0.05746850 0.07971466
156
+ v -0.02259807 0.05843445 0.09720157
157
+ v -0.02259807 0.06012500 0.09307763
158
+ v -0.02525852 0.06148506 0.08776891
159
+ v -0.01851903 0.05791331 0.09720157
160
+ v -0.01850693 0.05938777 0.09307763
161
+ v -0.01994972 0.06148506 0.08787144
162
+ v -0.01091290 0.05551097 0.09795344
163
+ v -0.01091290 0.05580332 0.09726991
164
+ v -0.01985773 -0.05760199 0.09985551
165
+ v -0.01091290 -0.05095430 0.10818316
166
+ v -0.02657786 -0.05818667 0.09708722
167
+ v -0.02642050 -0.06020766 0.09280378
168
+ v -0.02488088 -0.06147873 0.09125444
169
+ v -0.02259807 -0.05908914 0.09720114
170
+ v -0.03564131 -0.04076026 0.10418458
171
+ v -0.03308979 -0.05777988 0.08403186
172
+ v -0.03200286 -0.06041100 0.08072813
173
+ v -0.03155743 -0.05921620 0.08518245
174
+ v -0.03010011 -0.05947043 0.08862287
175
+ v -0.02962321 -0.05818665 0.09307720
176
+ v -0.02878804 -0.06142788 0.08702796
177
+ v -0.02760669 -0.06091945 0.08977347
178
+ v -0.03564131 0.04118594 0.10236214
179
+ v -0.02664564 0.06040464 0.08906760
180
+ v -0.02664564 0.06175200 0.08452216
181
+ v -0.02668437 0.06262905 0.08072858
182
+ v -0.02913664 0.06153593 0.08072858
183
+ v -0.03010253 0.05937509 0.08452215
184
+ v -0.03173899 0.05990897 0.07662741
185
+ v -0.03321083 0.05787525 0.07662740
186
+ v -0.03564131 0.04643553 0.08888528
187
+ v -0.02259807 0.06104018 0.09033213
188
+ v -0.02259807 0.06159946 0.08827016
189
+ v -0.02259807 0.06246380 0.08485253
190
+ v -0.02259807 0.06332814 0.08072858
191
+ v -0.01917991 0.06184097 0.08485253
192
+ v -0.01091290 0.05833280 0.08781446
193
+ v -0.01091290 0.05900648 0.08518289
194
+ v -0.02087689 -0.06136433 0.09092407
195
+ v -0.01091290 -0.05996615 0.08903299
196
+ v -0.01091290 -0.05616567 0.09745177
197
+ v -0.02360028 -0.06147873 0.09125444
198
+ v -0.02642050 -0.06175836 0.08862286
199
+ v -0.02668437 -0.06274978 0.08485207
200
+ v -0.02668437 -0.06376663 0.08072812
201
+ v -0.02259807 -0.06313110 0.08485207
202
+ v -0.02238262 -0.06083049 0.09280378
203
+ v -0.03564131 -0.04103989 0.10356940
204
+ v -0.03340449 -0.05837728 0.08072814
205
+ v -0.03256932 -0.06107194 0.07662697
206
+ v -0.02995970 -0.06229218 0.08072812
207
+ v -0.02922378 -0.06174563 0.08485207
208
+ v -0.02668437 0.06337900 0.07662742
209
+ v -0.02969342 0.06195540 0.07662742
210
+ v -0.03205127 0.06025217 0.07251485
211
+ v -0.03338271 0.05820574 0.07251484
212
+ v -0.03430987 0.05510432 0.07251483
213
+ v -0.03564131 0.04709651 0.08485247
214
+ v -0.02259807 0.06396369 0.07662742
215
+ v -0.01818012 0.06212061 0.08086529
216
+ v -0.01850693 0.06283244 0.07662742
217
+ v -0.01091290 0.05985811 0.08072857
218
+ v -0.02238262 -0.06193632 0.08931778
219
+ v -0.01091290 -0.06304212 0.08034079
220
+ v -0.01091290 -0.06158040 0.08485207
221
+ v -0.02668437 -0.06455468 0.07662695
222
+ v -0.02259807 -0.06403356 0.08072811
223
+ v -0.01091290 -0.06395727 0.07662696
224
+ v -0.03564131 -0.04131953 0.10293144
225
+ v -0.03435829 -0.05526314 0.08072815
226
+ v -0.03369741 -0.05903821 0.07662697
227
+ v -0.03281140 -0.06137698 0.07445106
228
+ v -0.03052375 -0.06271162 0.07662696
229
+ v -0.02668437 0.06381117 0.07251486
230
+ v -0.03000570 0.06218421 0.07251486
231
+ v -0.03206579 0.06027761 0.06839091
232
+ v -0.03341418 0.05823118 0.06839090
233
+ v -0.03437523 0.05510434 0.06839089
234
+ v -0.03564131 0.04834220 0.07251481
235
+ v -0.02259807 0.06430690 0.07251487
236
+ v -0.01850693 0.06315023 0.07251486
237
+ v -0.01091290 0.06041740 0.07662741
238
+ v -0.01091290 0.06078602 0.07251485
239
+ v -0.02637451 -0.06506310 0.07248022
240
+ v -0.02480583 -0.06552067 0.07109038
241
+ v -0.02259807 -0.06471992 0.07662695
242
+ v -0.01091290 -0.06449111 0.07251439
243
+ v -0.03564131 -0.04681053 0.08928366
244
+ v -0.03484487 -0.05526312 0.07662699
245
+ v -0.03368531 -0.05975001 0.07284479
246
+ v -0.03511357 -0.05526311 0.07251443
247
+ v -0.03288160 -0.06146595 0.07170557
248
+ v -0.03117737 -0.06268618 0.07284478
249
+ v -0.02259807 0.06433235 0.06839093
250
+ v -0.02668437 0.06382391 0.06839092
251
+ v -0.03002023 0.06219694 0.06839092
252
+ v -0.03183824 0.06006154 0.06427835
253
+ v -0.03331493 0.05801511 0.06427834
254
+ v -0.02979267 0.06201899 0.06427836
255
+ v -0.03422030 0.05510435 0.06427833
256
+ v -0.03564131 0.04745251 0.05604180
257
+ v -0.03564131 0.04793551 0.06045056
258
+ v -0.03564131 0.04832952 0.06427831
259
+ v -0.03564131 0.04838036 0.06498462
260
+ v -0.03564131 0.04852017 0.06839087
261
+ v -0.01850693 0.06318838 0.06839092
262
+ v -0.01091290 0.06088773 0.06839091
263
+ v -0.02637451 -0.06507578 0.06831070
264
+ v -0.02480583 -0.06552067 0.06963219
265
+ v -0.02443303 -0.06552067 0.07109038
266
+ v -0.01091290 -0.06454194 0.06839045
267
+ v -0.03564131 -0.04683595 0.08915835
268
+ v -0.03369983 -0.05974999 0.06808288
269
+ v -0.03515473 -0.05526309 0.06839049
270
+ v -0.03564131 -0.04856457 0.07995351
271
+ v -0.03564131 -0.04913654 0.07662701
272
+ v -0.03564131 -0.04942888 0.07486123
273
+ v -0.03564131 -0.04969581 0.07251445
274
+ v -0.03288160 -0.06146594 0.06925626
275
+ v -0.03117494 -0.06267346 0.06808287
276
+ v -0.01850693 0.06297231 0.06427836
277
+ v -0.02259807 0.06405271 0.06427837
278
+ v -0.02668437 0.06349344 0.06427836
279
+ v -0.02939324 0.06171396 0.06016581
280
+ v -0.03143639 0.05968024 0.06016580
281
+ v -0.03292518 0.05731605 0.05751142
282
+ v -0.03310674 0.05763381 0.06016579
283
+ v -0.03388381 0.05510437 0.06016578
284
+ v -0.03564131 0.04666446 0.05157609
285
+ v -0.03564131 0.04667717 0.05164444
286
+ v -0.01091290 0.06076063 0.06509859
287
+ v -0.01091290 0.06072250 0.06427835
288
+ v -0.03058185 -0.06273700 0.06427790
289
+ v -0.02668437 -0.06463091 0.06427789
290
+ v -0.02443303 -0.06552067 0.06963219
291
+ v -0.02259807 -0.06436396 0.06016534
292
+ v -0.01091290 -0.06449109 0.06775249
293
+ v -0.03375793 -0.05910173 0.06427791
294
+ v -0.03280656 -0.06137695 0.06651076
295
+ v -0.03497075 -0.05526308 0.06427793
296
+ v -0.03564131 -0.04978477 0.07032717
297
+ v -0.03564131 -0.04984831 0.06839051
298
+ v -0.03564131 -0.04954325 0.06427795
299
+ v -0.03564131 -0.04898395 0.06016540
300
+ v -0.03564131 -0.04754761 0.05192890
301
+ v -0.03564131 -0.04670869 0.04775939
302
+ v -0.01850693 0.06257829 0.06016581
303
+ v -0.01091290 0.06039204 0.06064427
304
+ v -0.02259807 0.06356972 0.06016581
305
+ v -0.02668437 0.06293418 0.06016581
306
+ v -0.02901075 0.06143433 0.05719246
307
+ v -0.03083603 0.05922266 0.05598489
308
+ v -0.03025988 0.05871425 0.05192929
309
+ v -0.03266131 0.05673136 0.05476593
310
+ v -0.03564131 0.03469105 0.02192237
311
+ v -0.03564131 0.03906350 0.03197022
312
+ v -0.03564131 0.04108449 0.03683467
313
+ v -0.03564131 0.04216490 0.03958017
314
+ v -0.03564131 0.04539340 0.04779391
315
+ v -0.03014611 -0.06240650 0.06016535
316
+ v -0.02668437 -0.06402078 0.06016534
317
+ v -0.02259807 -0.06485969 0.06427789
318
+ v -0.01091290 -0.06416060 0.06427789
319
+ v -0.02259807 -0.06369028 0.05604140
320
+ v -0.03354732 -0.05860599 0.06016536
321
+ v -0.03463184 -0.05526306 0.06016538
322
+ v -0.03262742 -0.06114816 0.06427791
323
+ v -0.03564131 -0.04665783 0.04758851
324
+ v -0.01953577 0.06163772 0.05192930
325
+ v -0.01091290 0.05938792 0.05191791
326
+ v -0.02259807 0.06290878 0.05604186
327
+ v -0.02568216 0.06163772 0.05192930
328
+ v -0.02695066 0.06203174 0.05590516
329
+ v -0.02849028 0.06111657 0.05444696
330
+ v -0.02957238 0.05798975 0.04780534
331
+ v -0.03230303 0.05593060 0.05192928
332
+ v -0.02901802 0.05743049 0.04517376
333
+ v -0.02874689 0.05308344 0.03748406
334
+ v -0.02506486 0.05338852 0.03289305
335
+ v -0.02261502 0.04690608 0.02192241
336
+ v -0.03564131 -0.03492572 0.02192211
337
+ v -0.03218926 -0.06065242 0.06016536
338
+ v -0.02956270 -0.06197433 0.05604140
339
+ v -0.02668437 -0.06323269 0.05604140
340
+ v -0.01091290 -0.06409704 0.06391335
341
+ v -0.02259807 -0.06277508 0.05192884
342
+ v -0.01091290 -0.06332167 0.06018813
343
+ v -0.03324472 -0.05802128 0.05604142
344
+ v -0.03412347 -0.05526305 0.05604143
345
+ v -0.03564131 -0.04143368 0.03571794
346
+ v -0.02023053 0.06135809 0.04945722
347
+ v -0.01091290 0.05567642 0.03971693
348
+ v -0.02259807 0.06204447 0.05192930
349
+ v -0.02490751 0.06133267 0.04955974
350
+ v -0.02772773 0.06076068 0.05192929
351
+ v -0.02643503 0.06004889 0.04803319
352
+ v -0.02673279 0.05815501 0.04376114
353
+ v -0.02540135 0.05755761 0.04076501
354
+ v -0.02812716 0.05666785 0.04242826
355
+ v -0.02335820 0.05689666 0.03801951
356
+ v -0.02259807 0.05384610 0.03206142
357
+ v -0.02259807 0.05251149 0.02999944
358
+ v -0.02120127 0.04932111 0.02465652
359
+ v -0.01850693 0.04807546 0.02192242
360
+ v -0.02255934 -0.04703907 0.02192207
361
+ v -0.02535778 -0.04994985 0.02837000
362
+ v -0.02527547 -0.05369954 0.03268759
363
+ v -0.02895023 -0.05350890 0.03710773
364
+ v -0.02856049 -0.05716961 0.04183545
365
+ v -0.02935209 -0.05790684 0.04458095
366
+ v -0.03261047 -0.05677561 0.05058460
367
+ v -0.03298328 -0.05756369 0.05333010
368
+ v -0.03564131 -0.03941266 0.03134338
369
+ v -0.03160584 -0.06005501 0.05604141
370
+ v -0.02907127 -0.06163113 0.05313641
371
+ v -0.02685383 -0.06215226 0.05182632
372
+ v -0.02560228 -0.06172008 0.04889854
373
+ v -0.02259807 -0.06183448 0.04851121
374
+ v -0.01996183 -0.06164382 0.04903525
375
+ v -0.01091290 -0.06328354 0.06001725
376
+ v -0.01850693 0.05890494 0.04369280
377
+ v -0.02049924 0.05716359 0.03748408
378
+ v -0.02259807 0.06074799 0.04726992
379
+ v -0.02259807 0.06139622 0.04932051
380
+ v -0.01091290 0.04799920 0.02192242
381
+ v -0.02259807 0.05943879 0.04369280
382
+ v -0.02223737 0.05774828 0.03946631
383
+ v -0.02063239 0.05716359 0.03748408
384
+ v -0.02223737 0.05598150 0.03585501
385
+ v -0.01850693 0.05281654 0.02974881
386
+ v -0.01759913 0.04810089 0.02192242
387
+ v -0.01850693 -0.04806864 0.02192206
388
+ v -0.02128600 -0.04951767 0.02466756
389
+ v -0.02060091 -0.05322923 0.02925856
390
+ v -0.02332673 -0.05266996 0.02995349
391
+ v -0.02221801 -0.05399189 0.03133193
392
+ v -0.02418369 -0.05724586 0.03763176
393
+ v -0.02583467 -0.05793225 0.04037726
394
+ v -0.02699181 -0.05877117 0.04339616
395
+ v -0.02832809 -0.06122437 0.05039092
396
+ v -0.03006138 -0.05865679 0.04780491
397
+ v -0.03084088 -0.05939402 0.05186051
398
+ v -0.02685383 -0.06074136 0.04764542
399
+ v -0.02259807 -0.06010580 0.04369236
400
+ v -0.02259807 -0.06116080 0.04646064
401
+ v -0.01091290 -0.06215228 0.05593887
402
+ v -0.01091290 -0.06254632 0.05729453
403
+ v -0.02021843 -0.05741110 0.03730139
404
+ v -0.01091290 -0.06060155 0.05107445
405
+ v -0.01091290 -0.06090661 0.05192885
406
+ v -0.01238716 0.04824070 0.02192242
407
+ v -0.01091290 -0.04658148 0.02192207
408
+ v -0.01449083 -0.04786527 0.02192206
409
+ v -0.02047019 -0.05322923 0.02925856
410
+ v -0.02146030 -0.05741110 0.03730139
411
+ v -0.02273364 -0.05816103 0.03922665
412
+ v -0.01886763 -0.05395375 0.03124079
413
+ v -0.01091290 -0.05477996 0.03590017
414
+ v -0.01774438 -0.05296231 0.02979400
415
+ f 1 2 3
416
+ f 1 3 4
417
+ f 1 4 5
418
+ f 1 5 6
419
+ f 1 6 2
420
+ f 2 6 7
421
+ f 2 7 8
422
+ f 2 8 3
423
+ f 3 8 9
424
+ f 3 9 4
425
+ f 4 9 10
426
+ f 4 10 11
427
+ f 4 11 12
428
+ f 4 12 5
429
+ f 5 13 6
430
+ f 5 12 26
431
+ f 5 26 46
432
+ f 5 46 66
433
+ f 5 66 79
434
+ f 5 79 78
435
+ f 5 78 93
436
+ f 5 93 114
437
+ f 5 114 113
438
+ f 5 113 134
439
+ f 5 134 164
440
+ f 5 164 195
441
+ f 5 195 194
442
+ f 5 194 219
443
+ f 5 219 218
444
+ f 5 218 222
445
+ f 5 222 241
446
+ f 5 241 265
447
+ f 5 265 291
448
+ f 5 291 317
449
+ f 5 317 339
450
+ f 5 339 341
451
+ f 5 341 374
452
+ f 5 374 401
453
+ f 5 401 400
454
+ f 5 400 404
455
+ f 5 404 403
456
+ f 5 403 412
457
+ f 5 412 406
458
+ f 5 406 379
459
+ f 5 379 346
460
+ f 5 346 324
461
+ f 5 324 302
462
+ f 5 302 286
463
+ f 5 286 285
464
+ f 5 285 261
465
+ f 5 261 237
466
+ f 5 237 236
467
+ f 5 236 216
468
+ f 5 216 192
469
+ f 5 192 191
470
+ f 5 191 162
471
+ f 5 162 161
472
+ f 5 161 145
473
+ f 5 145 122
474
+ f 5 122 103
475
+ f 5 103 102
476
+ f 5 102 100
477
+ f 5 100 99
478
+ f 5 99 83
479
+ f 5 83 67
480
+ f 5 67 48
481
+ f 5 48 47
482
+ f 5 47 28
483
+ f 5 28 27
484
+ f 5 27 14
485
+ f 5 14 13
486
+ f 6 13 14
487
+ f 6 14 15
488
+ f 6 15 16
489
+ f 6 16 7
490
+ f 7 17 18
491
+ f 7 18 8
492
+ f 7 16 17
493
+ f 8 18 19
494
+ f 8 19 20
495
+ f 8 20 21
496
+ f 8 21 22
497
+ f 8 22 9
498
+ f 9 22 10
499
+ f 10 22 23
500
+ f 10 23 11
501
+ f 11 24 25
502
+ f 11 25 26
503
+ f 11 26 12
504
+ f 11 23 24
505
+ f 14 27 15
506
+ f 15 27 28
507
+ f 15 28 29
508
+ f 15 29 30
509
+ f 15 30 31
510
+ f 15 31 16
511
+ f 16 32 17
512
+ f 16 31 33
513
+ f 16 33 32
514
+ f 17 34 18
515
+ f 17 32 34
516
+ f 18 34 19
517
+ f 19 35 20
518
+ f 19 34 36
519
+ f 19 36 35
520
+ f 20 35 37
521
+ f 20 37 21
522
+ f 21 37 38
523
+ f 21 38 22
524
+ f 22 38 39
525
+ f 22 39 23
526
+ f 23 39 40
527
+ f 23 40 24
528
+ f 24 41 42
529
+ f 24 42 25
530
+ f 24 40 43
531
+ f 24 43 41
532
+ f 25 42 44
533
+ f 25 44 45
534
+ f 25 45 46
535
+ f 25 46 26
536
+ f 28 47 29
537
+ f 29 47 48
538
+ f 29 48 49
539
+ f 29 49 30
540
+ f 30 50 51
541
+ f 30 51 33
542
+ f 30 33 31
543
+ f 30 49 52
544
+ f 30 52 50
545
+ f 32 33 53
546
+ f 32 53 34
547
+ f 33 54 53
548
+ f 33 51 50
549
+ f 33 50 54
550
+ f 34 53 55
551
+ f 34 55 36
552
+ f 35 36 56
553
+ f 35 56 57
554
+ f 35 57 37
555
+ f 36 55 73
556
+ f 36 73 72
557
+ f 36 72 71
558
+ f 36 71 87
559
+ f 36 87 106
560
+ f 36 106 125
561
+ f 36 125 147
562
+ f 36 147 177
563
+ f 36 177 185
564
+ f 36 185 212
565
+ f 36 212 233
566
+ f 36 233 259
567
+ f 36 259 258
568
+ f 36 258 257
569
+ f 36 257 256
570
+ f 36 256 255
571
+ f 36 255 284
572
+ f 36 284 283
573
+ f 36 283 313
574
+ f 36 313 312
575
+ f 36 312 311
576
+ f 36 311 310
577
+ f 36 310 309
578
+ f 36 309 335
579
+ f 36 335 367
580
+ f 36 367 344
581
+ f 36 344 322
582
+ f 36 322 300
583
+ f 36 300 299
584
+ f 36 299 298
585
+ f 36 298 297
586
+ f 36 297 296
587
+ f 36 296 295
588
+ f 36 295 272
589
+ f 36 272 271
590
+ f 36 271 270
591
+ f 36 270 269
592
+ f 36 269 266
593
+ f 36 266 242
594
+ f 36 242 223
595
+ f 36 223 202
596
+ f 36 202 169
597
+ f 36 169 141
598
+ f 36 141 119
599
+ f 36 119 97
600
+ f 36 97 82
601
+ f 36 82 77
602
+ f 36 77 76
603
+ f 36 76 75
604
+ f 36 75 59
605
+ f 36 59 58
606
+ f 36 58 57
607
+ f 36 57 56
608
+ f 37 57 58
609
+ f 37 58 38
610
+ f 38 58 59
611
+ f 38 59 60
612
+ f 38 60 39
613
+ f 39 60 40
614
+ f 40 60 43
615
+ f 41 44 42
616
+ f 41 43 61
617
+ f 41 61 62
618
+ f 41 62 63
619
+ f 41 63 44
620
+ f 43 60 61
621
+ f 44 64 45
622
+ f 44 63 65
623
+ f 44 65 64
624
+ f 45 64 66
625
+ f 45 66 46
626
+ f 48 67 68
627
+ f 48 68 69
628
+ f 48 69 70
629
+ f 48 70 49
630
+ f 49 70 52
631
+ f 50 71 72
632
+ f 50 72 73
633
+ f 50 73 55
634
+ f 50 55 54
635
+ f 50 52 71
636
+ f 52 70 74
637
+ f 52 74 71
638
+ f 53 54 55
639
+ f 59 75 60
640
+ f 60 75 61
641
+ f 61 75 63
642
+ f 61 63 62
643
+ f 63 75 76
644
+ f 63 76 77
645
+ f 63 77 65
646
+ f 64 78 79
647
+ f 64 79 66
648
+ f 64 65 80
649
+ f 64 80 78
650
+ f 65 81 80
651
+ f 65 77 82
652
+ f 65 82 81
653
+ f 67 83 84
654
+ f 67 84 68
655
+ f 68 84 85
656
+ f 68 85 86
657
+ f 68 86 69
658
+ f 69 86 74
659
+ f 69 74 70
660
+ f 71 74 88
661
+ f 71 88 89
662
+ f 71 89 87
663
+ f 74 86 90
664
+ f 74 90 88
665
+ f 78 80 91
666
+ f 78 91 92
667
+ f 78 92 93
668
+ f 80 81 91
669
+ f 81 94 91
670
+ f 81 82 95
671
+ f 81 95 96
672
+ f 81 96 94
673
+ f 82 97 98
674
+ f 82 98 95
675
+ f 83 99 84
676
+ f 84 99 100
677
+ f 84 100 101
678
+ f 84 101 85
679
+ f 85 101 100
680
+ f 85 100 102
681
+ f 85 102 103
682
+ f 85 103 104
683
+ f 85 104 105
684
+ f 85 105 86
685
+ f 86 105 90
686
+ f 87 89 107
687
+ f 87 107 108
688
+ f 87 108 106
689
+ f 88 90 107
690
+ f 88 107 89
691
+ f 90 105 109
692
+ f 90 109 110
693
+ f 90 110 111
694
+ f 90 111 107
695
+ f 91 94 92
696
+ f 92 94 112
697
+ f 92 112 113
698
+ f 92 113 114
699
+ f 92 114 93
700
+ f 94 96 115
701
+ f 94 115 112
702
+ f 95 98 116
703
+ f 95 116 117
704
+ f 95 117 96
705
+ f 96 117 118
706
+ f 96 118 115
707
+ f 97 119 120
708
+ f 97 120 98
709
+ f 98 120 121
710
+ f 98 121 116
711
+ f 103 122 104
712
+ f 104 122 123
713
+ f 104 123 124
714
+ f 104 124 109
715
+ f 104 109 105
716
+ f 106 108 126
717
+ f 106 126 127
718
+ f 106 127 128
719
+ f 106 128 129
720
+ f 106 129 125
721
+ f 107 111 130
722
+ f 107 130 126
723
+ f 107 126 108
724
+ f 109 124 131
725
+ f 109 131 110
726
+ f 110 131 132
727
+ f 110 132 133
728
+ f 110 133 130
729
+ f 110 130 111
730
+ f 112 115 113
731
+ f 113 115 134
732
+ f 115 118 135
733
+ f 115 135 134
734
+ f 116 121 136
735
+ f 116 136 117
736
+ f 117 137 118
737
+ f 117 136 137
738
+ f 118 137 136
739
+ f 118 136 138
740
+ f 118 138 139
741
+ f 118 139 140
742
+ f 118 140 135
743
+ f 119 141 142
744
+ f 119 142 143
745
+ f 119 143 144
746
+ f 119 144 120
747
+ f 120 144 121
748
+ f 121 144 136
749
+ f 122 145 123
750
+ f 123 146 131
751
+ f 123 131 124
752
+ f 123 145 132
753
+ f 123 132 146
754
+ f 125 129 147
755
+ f 126 130 148
756
+ f 126 148 149
757
+ f 126 149 127
758
+ f 127 149 150
759
+ f 127 150 151
760
+ f 127 151 152
761
+ f 127 152 129
762
+ f 127 129 128
763
+ f 129 152 153
764
+ f 129 153 154
765
+ f 129 154 147
766
+ f 130 133 155
767
+ f 130 155 156
768
+ f 130 156 157
769
+ f 130 157 148
770
+ f 131 146 132
771
+ f 132 158 159
772
+ f 132 159 160
773
+ f 132 160 156
774
+ f 132 156 155
775
+ f 132 155 133
776
+ f 132 145 161
777
+ f 132 161 162
778
+ f 132 162 158
779
+ f 134 135 140
780
+ f 134 140 163
781
+ f 134 163 164
782
+ f 136 144 165
783
+ f 136 165 166
784
+ f 136 166 167
785
+ f 136 167 168
786
+ f 136 168 139
787
+ f 136 139 138
788
+ f 139 163 140
789
+ f 139 168 163
790
+ f 141 169 170
791
+ f 141 170 142
792
+ f 142 170 171
793
+ f 142 171 172
794
+ f 142 172 173
795
+ f 142 173 174
796
+ f 142 174 144
797
+ f 142 144 143
798
+ f 144 174 175
799
+ f 144 175 176
800
+ f 144 176 166
801
+ f 144 166 165
802
+ f 147 154 177
803
+ f 148 157 149
804
+ f 149 157 178
805
+ f 149 178 150
806
+ f 150 178 157
807
+ f 150 157 151
808
+ f 151 157 179
809
+ f 151 179 180
810
+ f 151 180 181
811
+ f 151 181 153
812
+ f 151 153 182
813
+ f 151 182 152
814
+ f 152 182 153
815
+ f 153 181 183
816
+ f 153 183 154
817
+ f 154 183 184
818
+ f 154 184 185
819
+ f 154 185 177
820
+ f 156 160 186
821
+ f 156 186 157
822
+ f 157 187 188
823
+ f 157 188 189
824
+ f 157 189 180
825
+ f 157 180 179
826
+ f 157 186 187
827
+ f 158 162 159
828
+ f 159 162 160
829
+ f 160 190 189
830
+ f 160 189 188
831
+ f 160 188 187
832
+ f 160 187 186
833
+ f 160 162 191
834
+ f 160 191 192
835
+ f 160 192 190
836
+ f 163 168 193
837
+ f 163 193 194
838
+ f 163 194 195
839
+ f 163 195 164
840
+ f 166 176 167
841
+ f 167 196 168
842
+ f 167 176 175
843
+ f 167 175 197
844
+ f 167 197 198
845
+ f 167 198 199
846
+ f 167 199 200
847
+ f 167 200 196
848
+ f 168 201 193
849
+ f 168 196 201
850
+ f 169 202 203
851
+ f 169 203 170
852
+ f 170 203 204
853
+ f 170 204 171
854
+ f 171 173 172
855
+ f 171 204 205
856
+ f 171 205 206
857
+ f 171 206 175
858
+ f 171 175 173
859
+ f 173 175 174
860
+ f 175 206 199
861
+ f 175 199 198
862
+ f 175 198 197
863
+ f 180 189 207
864
+ f 180 207 181
865
+ f 181 207 208
866
+ f 181 208 183
867
+ f 183 208 209
868
+ f 183 209 184
869
+ f 184 209 210
870
+ f 184 210 211
871
+ f 184 211 185
872
+ f 185 211 212
873
+ f 189 213 207
874
+ f 189 190 213
875
+ f 190 214 215
876
+ f 190 215 213
877
+ f 190 192 216
878
+ f 190 216 214
879
+ f 193 201 196
880
+ f 193 196 217
881
+ f 193 217 200
882
+ f 193 200 218
883
+ f 193 218 219
884
+ f 193 219 194
885
+ f 196 200 217
886
+ f 199 220 221
887
+ f 199 221 200
888
+ f 199 206 205
889
+ f 199 205 220
890
+ f 200 221 222
891
+ f 200 222 218
892
+ f 202 223 224
893
+ f 202 224 203
894
+ f 203 225 226
895
+ f 203 226 204
896
+ f 203 224 225
897
+ f 204 226 205
898
+ f 205 226 227
899
+ f 205 227 220
900
+ f 207 213 228
901
+ f 207 228 208
902
+ f 208 228 229
903
+ f 208 229 209
904
+ f 209 229 230
905
+ f 209 230 231
906
+ f 209 231 210
907
+ f 210 231 232
908
+ f 210 232 211
909
+ f 211 232 233
910
+ f 211 233 212
911
+ f 213 234 228
912
+ f 213 215 234
913
+ f 214 216 215
914
+ f 215 235 234
915
+ f 215 216 236
916
+ f 215 236 237
917
+ f 215 237 235
918
+ f 220 238 239
919
+ f 220 239 240
920
+ f 220 240 221
921
+ f 220 227 238
922
+ f 221 240 222
923
+ f 222 240 241
924
+ f 223 242 243
925
+ f 223 243 224
926
+ f 224 243 225
927
+ f 225 244 226
928
+ f 225 243 245
929
+ f 225 245 244
930
+ f 226 246 247
931
+ f 226 247 227
932
+ f 226 244 246
933
+ f 227 247 238
934
+ f 228 234 248
935
+ f 228 248 249
936
+ f 228 249 250
937
+ f 228 250 229
938
+ f 229 250 230
939
+ f 230 251 252
940
+ f 230 252 231
941
+ f 230 250 253
942
+ f 230 253 251
943
+ f 231 252 254
944
+ f 231 254 232
945
+ f 232 254 255
946
+ f 232 255 256
947
+ f 232 256 257
948
+ f 232 257 258
949
+ f 232 258 259
950
+ f 232 259 233
951
+ f 234 235 260
952
+ f 234 260 248
953
+ f 235 237 261
954
+ f 235 261 260
955
+ f 238 262 239
956
+ f 238 247 262
957
+ f 239 263 289
958
+ f 239 289 264
959
+ f 239 264 240
960
+ f 239 262 263
961
+ f 240 264 241
962
+ f 241 264 265
963
+ f 242 266 245
964
+ f 242 245 243
965
+ f 244 267 246
966
+ f 244 245 268
967
+ f 244 268 267
968
+ f 245 269 270
969
+ f 245 270 271
970
+ f 245 271 272
971
+ f 245 272 268
972
+ f 245 266 269
973
+ f 246 267 273
974
+ f 246 273 247
975
+ f 247 273 274
976
+ f 247 274 262
977
+ f 248 260 275
978
+ f 248 275 276
979
+ f 248 276 249
980
+ f 249 276 277
981
+ f 249 277 253
982
+ f 249 253 250
983
+ f 251 253 278
984
+ f 251 278 279
985
+ f 251 279 280
986
+ f 251 280 281
987
+ f 251 281 252
988
+ f 252 281 254
989
+ f 253 277 278
990
+ f 254 282 283
991
+ f 254 283 284
992
+ f 254 284 255
993
+ f 254 281 282
994
+ f 260 261 285
995
+ f 260 285 286
996
+ f 260 286 275
997
+ f 262 274 287
998
+ f 262 287 288
999
+ f 262 288 263
1000
+ f 263 288 290
1001
+ f 263 290 289
1002
+ f 264 289 265
1003
+ f 265 289 291
1004
+ f 267 268 292
1005
+ f 267 292 293
1006
+ f 267 293 273
1007
+ f 268 294 292
1008
+ f 268 272 295
1009
+ f 268 295 296
1010
+ f 268 296 297
1011
+ f 268 297 298
1012
+ f 268 298 299
1013
+ f 268 299 300
1014
+ f 268 300 294
1015
+ f 273 293 274
1016
+ f 274 293 287
1017
+ f 275 301 276
1018
+ f 275 286 302
1019
+ f 275 302 301
1020
+ f 276 301 303
1021
+ f 276 303 277
1022
+ f 277 303 304
1023
+ f 277 304 278
1024
+ f 278 304 305
1025
+ f 278 305 279
1026
+ f 279 306 280
1027
+ f 279 305 306
1028
+ f 280 306 307
1029
+ f 280 307 308
1030
+ f 280 308 309
1031
+ f 280 309 310
1032
+ f 280 310 311
1033
+ f 280 311 312
1034
+ f 280 312 313
1035
+ f 280 313 281
1036
+ f 281 313 283
1037
+ f 281 283 282
1038
+ f 287 293 314
1039
+ f 287 314 288
1040
+ f 288 315 290
1041
+ f 288 314 315
1042
+ f 289 290 316
1043
+ f 289 316 317
1044
+ f 289 317 291
1045
+ f 290 318 317
1046
+ f 290 317 316
1047
+ f 290 315 318
1048
+ f 292 319 293
1049
+ f 292 294 320
1050
+ f 292 320 319
1051
+ f 293 319 321
1052
+ f 293 321 314
1053
+ f 294 300 322
1054
+ f 294 322 320
1055
+ f 301 323 303
1056
+ f 301 302 324
1057
+ f 301 324 323
1058
+ f 303 323 325
1059
+ f 303 325 304
1060
+ f 304 325 326
1061
+ f 304 326 327
1062
+ f 304 327 305
1063
+ f 305 327 328
1064
+ f 305 328 307
1065
+ f 305 307 306
1066
+ f 307 329 308
1067
+ f 307 328 329
1068
+ f 308 329 330
1069
+ f 308 330 309
1070
+ f 309 330 329
1071
+ f 309 329 331
1072
+ f 309 331 332
1073
+ f 309 332 333
1074
+ f 309 333 334
1075
+ f 309 334 358
1076
+ f 309 358 385
1077
+ f 309 385 405
1078
+ f 309 405 379
1079
+ f 309 379 406
1080
+ f 309 406 407
1081
+ f 309 407 386
1082
+ f 309 386 359
1083
+ f 309 359 335
1084
+ f 314 321 336
1085
+ f 314 336 337
1086
+ f 314 337 315
1087
+ f 315 338 318
1088
+ f 315 337 338
1089
+ f 317 318 339
1090
+ f 318 340 341
1091
+ f 318 341 339
1092
+ f 318 338 340
1093
+ f 319 342 321
1094
+ f 319 320 342
1095
+ f 320 343 342
1096
+ f 320 322 343
1097
+ f 321 342 336
1098
+ f 322 344 343
1099
+ f 323 345 325
1100
+ f 323 324 345
1101
+ f 324 346 345
1102
+ f 325 345 347
1103
+ f 325 347 348
1104
+ f 325 348 326
1105
+ f 326 348 328
1106
+ f 326 328 327
1107
+ f 328 348 349
1108
+ f 328 349 329
1109
+ f 329 349 331
1110
+ f 331 349 350
1111
+ f 331 350 351
1112
+ f 331 351 352
1113
+ f 331 352 353
1114
+ f 331 353 332
1115
+ f 332 353 333
1116
+ f 333 353 352
1117
+ f 333 352 354
1118
+ f 333 354 355
1119
+ f 333 355 356
1120
+ f 333 356 334
1121
+ f 334 356 357
1122
+ f 334 357 358
1123
+ f 335 359 360
1124
+ f 335 360 361
1125
+ f 335 361 362
1126
+ f 335 362 363
1127
+ f 335 363 364
1128
+ f 335 364 365
1129
+ f 335 365 366
1130
+ f 335 366 367
1131
+ f 336 342 366
1132
+ f 336 366 368
1133
+ f 336 368 369
1134
+ f 336 369 337
1135
+ f 337 369 338
1136
+ f 338 369 370
1137
+ f 338 370 371
1138
+ f 338 371 340
1139
+ f 340 371 372
1140
+ f 340 372 373
1141
+ f 340 373 374
1142
+ f 340 374 341
1143
+ f 342 343 344
1144
+ f 342 344 366
1145
+ f 344 367 366
1146
+ f 345 375 376
1147
+ f 345 376 377
1148
+ f 345 377 378
1149
+ f 345 378 347
1150
+ f 345 346 375
1151
+ f 346 379 376
1152
+ f 346 376 375
1153
+ f 347 378 348
1154
+ f 348 378 377
1155
+ f 348 377 380
1156
+ f 348 380 352
1157
+ f 348 352 350
1158
+ f 348 350 349
1159
+ f 350 352 351
1160
+ f 352 380 354
1161
+ f 354 380 381
1162
+ f 354 381 382
1163
+ f 354 382 383
1164
+ f 354 383 355
1165
+ f 355 383 382
1166
+ f 355 382 384
1167
+ f 355 384 358
1168
+ f 355 358 356
1169
+ f 356 358 357
1170
+ f 358 384 385
1171
+ f 359 386 387
1172
+ f 359 387 388
1173
+ f 359 388 389
1174
+ f 359 389 361
1175
+ f 359 361 360
1176
+ f 361 389 390
1177
+ f 361 390 391
1178
+ f 361 391 392
1179
+ f 361 392 363
1180
+ f 361 363 362
1181
+ f 363 392 393
1182
+ f 363 393 394
1183
+ f 363 394 364
1184
+ f 364 394 395
1185
+ f 364 395 365
1186
+ f 365 395 366
1187
+ f 366 395 396
1188
+ f 366 396 368
1189
+ f 368 396 369
1190
+ f 369 396 395
1191
+ f 369 395 394
1192
+ f 369 394 370
1193
+ f 370 394 371
1194
+ f 371 394 397
1195
+ f 371 397 392
1196
+ f 371 392 391
1197
+ f 371 391 398
1198
+ f 371 398 399
1199
+ f 371 399 372
1200
+ f 372 399 373
1201
+ f 373 400 401
1202
+ f 373 401 374
1203
+ f 373 399 402
1204
+ f 373 402 403
1205
+ f 373 403 404
1206
+ f 373 404 400
1207
+ f 376 382 380
1208
+ f 376 380 377
1209
+ f 376 379 405
1210
+ f 376 405 384
1211
+ f 376 384 382
1212
+ f 380 382 381
1213
+ f 384 405 385
1214
+ f 386 407 408
1215
+ f 386 408 388
1216
+ f 386 388 387
1217
+ f 388 390 389
1218
+ f 388 408 402
1219
+ f 388 402 409
1220
+ f 388 409 391
1221
+ f 388 391 390
1222
+ f 391 409 410
1223
+ f 391 410 398
1224
+ f 392 397 393
1225
+ f 393 397 394
1226
+ f 398 410 409
1227
+ f 398 409 402
1228
+ f 398 402 399
1229
+ f 402 408 411
1230
+ f 402 411 412
1231
+ f 402 412 403
1232
+ f 406 412 407
1233
+ f 407 412 413
1234
+ f 407 413 408
1235
+ f 408 413 411
1236
+ f 411 413 412
1237
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1156 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03564373 -0.04985463 0.06839017
3
+ v -0.03564373 -0.04978723 0.07032423
4
+ v -0.04713554 -0.04703320 0.07251145
5
+ v -0.04713554 -0.04706207 0.06839018
6
+ v -0.04713554 -0.04681169 0.06427903
7
+ v -0.03564373 -0.04954647 0.06427902
8
+ v -0.03564373 -0.04969094 0.07251144
9
+ v -0.04713554 -0.04665766 0.07661247
10
+ v -0.04958362 -0.04539619 0.07661247
11
+ v -0.04985530 -0.04561766 0.07251145
12
+ v -0.04987643 -0.04563690 0.06839018
13
+ v -0.04970135 -0.04548282 0.06427903
14
+ v -0.04937836 -0.04521317 0.06015776
15
+ v -0.04713554 -0.04633020 0.06015776
16
+ v -0.04304534 -0.04737981 0.06015776
17
+ v -0.04304534 -0.04686944 0.05604661
18
+ v -0.03564373 -0.04898794 0.06015775
19
+ v -0.03564373 -0.04943095 0.07485054
20
+ v -0.04304534 -0.04758209 0.07661247
21
+ v -0.04304534 -0.04710064 0.08073375
22
+ v -0.04618770 -0.04561770 0.08484489
23
+ v -0.04734382 -0.04589695 0.08063248
24
+ v -0.04931497 -0.04516509 0.07918447
25
+ v -0.05130423 -0.04299844 0.07661248
26
+ v -0.05179022 -0.04299843 0.07251146
27
+ v -0.05185663 -0.04299841 0.06839019
28
+ v -0.05156986 -0.04299840 0.06427904
29
+ v -0.05103557 -0.04299838 0.06015777
30
+ v -0.04918215 -0.04503983 0.05809206
31
+ v -0.04724421 -0.04569464 0.05645165
32
+ v -0.04592206 -0.04546351 0.05192533
33
+ v -0.04304534 -0.04615683 0.05192533
34
+ v -0.03564373 -0.04754348 0.05192533
35
+ v -0.03564373 -0.04914207 0.07661246
36
+ v -0.04304534 -0.04641695 0.08484489
37
+ v -0.04884407 -0.04477992 0.08192862
38
+ v -0.04552361 -0.04528068 0.08776117
39
+ v -0.05007867 -0.04222811 0.08484490
40
+ v -0.05035638 -0.04324883 0.08063249
41
+ v -0.05848849 -0.02998897 0.07661253
42
+ v -0.05763725 -0.02902605 0.08484495
43
+ v -0.05812626 -0.02960381 0.08073381
44
+ v -0.05867866 -0.03018155 0.07251151
45
+ v -0.05865753 -0.03020079 0.06839024
46
+ v -0.05848246 -0.03004671 0.06427909
47
+ v -0.05819871 -0.02973855 0.06015782
48
+ v -0.05780629 -0.02927632 0.05604667
49
+ v -0.05009075 -0.04213170 0.05192535
50
+ v -0.05025979 -0.04320059 0.05645166
51
+ v -0.04868106 -0.04469316 0.05534793
52
+ v -0.04533645 -0.04516498 0.04944447
53
+ v -0.03564373 -0.04670571 0.04775343
54
+ v -0.03564373 -0.04751460 0.05176332
55
+ v -0.03564373 -0.04856431 0.07994391
56
+ v -0.03564373 -0.04683104 0.08915856
57
+ v -0.04302119 -0.04550217 0.08906743
58
+ v -0.04823129 -0.04427920 0.08484490
59
+ v -0.04919120 -0.04096667 0.09105214
60
+ v -0.04950514 -0.04141926 0.08896619
61
+ v -0.04436748 -0.04488588 0.09050532
62
+ v -0.04583754 -0.04163112 0.09641891
63
+ v -0.04698763 -0.04368219 0.08906744
64
+ v -0.05735954 -0.02868903 0.08691065
65
+ v -0.05993742 -0.02664753 0.07661254
66
+ v -0.06026343 -0.02664752 0.07251152
67
+ v -0.05929748 -0.02664755 0.08073382
68
+ v -0.06021815 -0.02664750 0.06839025
69
+ v -0.05988610 -0.02664749 0.06427910
70
+ v -0.05933672 -0.02664747 0.06015783
71
+ v -0.05750745 -0.02889113 0.05344429
72
+ v -0.06566069 -0.00848623 0.06140339
73
+ v -0.04961381 -0.04151540 0.04860403
74
+ v -0.04796867 -0.04417316 0.05192534
75
+ v -0.04723515 -0.04311390 0.04765218
76
+ v -0.04650767 -0.04209315 0.04369293
77
+ v -0.04566850 -0.04142870 0.04070577
78
+ v -0.04317815 -0.04202573 0.03942990
79
+ v -0.04304534 -0.04379758 0.04369292
80
+ v -0.04304534 -0.04479905 0.04646744
81
+ v -0.04304534 -0.04538646 0.04853313
82
+ v -0.03564373 -0.04666718 0.04759142
83
+ v -0.03564373 -0.04680215 0.08928008
84
+ v -0.04164168 -0.04516514 0.09148754
85
+ v -0.04717478 -0.04209333 0.09269255
86
+ v -0.04499837 -0.04087040 0.09916305
87
+ v -0.04566850 -0.03786600 0.10131989
88
+ v -0.05354704 -0.02513579 0.09979091
89
+ v -0.05408436 -0.02656095 0.09700626
90
+ v -0.04302119 -0.04438515 0.09294569
91
+ v -0.04339851 -0.04240150 0.09755301
92
+ v -0.05570233 -0.02664759 0.09308751
93
+ v -0.05693693 -0.02664758 0.08999908
94
+ v -0.06184517 -0.00891003 0.09220662
95
+ v -0.06560031 -0.00838036 0.07901247
96
+ v -0.06576633 -0.00868850 0.07661261
97
+ v -0.06595953 -0.00903515 0.07251159
98
+ v -0.06598066 -0.00907365 0.06839032
99
+ v -0.06582973 -0.00880401 0.06427917
100
+ v -0.06210779 -0.00932394 0.04781433
101
+ v -0.06167009 -0.00863061 0.04515120
102
+ v -0.05708182 -0.02750447 0.05070016
103
+ v -0.05322104 -0.02858294 0.04171842
104
+ v -0.04913083 -0.04086058 0.04585989
105
+ v -0.06575728 -0.00620402 0.06071483
106
+ v -0.06544938 -0.00620402 0.05864914
107
+ v -0.06494528 -0.00620401 0.05604676
108
+ v -0.06402159 -0.00620399 0.05192548
109
+ v -0.06618894 -0.00620404 0.06427918
110
+ v -0.04515835 -0.03695095 0.03329357
111
+ v -0.04463312 -0.04065833 0.03796163
112
+ v -0.04190430 -0.04134202 0.03667563
113
+ v -0.03895513 -0.04157313 0.03601744
114
+ v -0.03895513 -0.04067757 0.03396187
115
+ v -0.03564373 -0.04143831 0.03571366
116
+ v -0.03564373 -0.04131338 0.10292991
117
+ v -0.03610557 -0.04107264 0.10363873
118
+ v -0.03782316 -0.04107264 0.10363873
119
+ v -0.03909399 -0.04174670 0.10165404
120
+ v -0.04227257 -0.04156374 0.10050980
121
+ v -0.04054895 -0.04088005 0.10325395
122
+ v -0.04136398 -0.03720160 0.10792202
123
+ v -0.04511911 -0.03691270 0.10341597
124
+ v -0.04915498 -0.02440397 0.10746641
125
+ v -0.05374627 -0.00888121 0.10819554
126
+ v -0.05802967 -0.00917969 0.10055043
127
+ v -0.06034191 -0.00620416 0.09719874
128
+ v -0.06136220 -0.00620415 0.09492039
129
+ v -0.06207459 -0.00620414 0.09285469
130
+ v -0.06331825 -0.00620413 0.08896632
131
+ v -0.06444720 -0.00620411 0.08484504
132
+ v -0.06524412 -0.00620410 0.08139209
133
+ v -0.06566371 -0.00620409 0.07933651
134
+ v -0.06607122 -0.00620408 0.07661262
135
+ v -0.06645458 -0.00620407 0.07251160
136
+ v -0.06648174 -0.00620405 0.06839033
137
+ v -0.06287150 -0.00620398 0.04781434
138
+ v -0.06183310 -0.00620396 0.04470566
139
+ v -0.06104826 -0.00620396 0.04263996
140
+ v -0.05972914 -0.00620395 0.03957179
141
+ v -0.05780025 -0.00890020 0.03663525
142
+ v -0.05442848 -0.02699408 0.04333858
143
+ v -0.05261128 -0.02699406 0.03944008
144
+ v -0.04959872 -0.02545331 0.03270631
145
+ v -0.04921535 -0.03694135 0.04154624
146
+ v -0.06560031 0.00824987 0.06180849
147
+ v -0.06453173 0.00604473 0.05604680
148
+ v -0.06365935 0.00604475 0.05192552
149
+ v -0.06257266 0.00604476 0.04781438
150
+ v -0.04228465 -0.02631993 0.02193226
151
+ v -0.04122512 -0.03308949 0.02490927
152
+ v -0.03858384 -0.03398502 0.02193224
153
+ v -0.04133077 -0.03711464 0.02893939
154
+ v -0.03895513 -0.03930055 0.03133925
155
+ v -0.03895513 -0.03752870 0.02821033
156
+ v -0.03564373 -0.03493834 0.02193223
157
+ v -0.03564373 -0.03941611 0.03133925
158
+ v -0.03564373 -0.04076450 0.10418553
159
+ v -0.03564373 -0.03847269 0.10874223
160
+ v -0.03564373 -0.03694161 0.11173952
161
+ v -0.03698398 -0.03690309 0.11165851
162
+ v -0.03702625 -0.03288761 0.11583043
163
+ v -0.04105910 -0.03288759 0.11168891
164
+ v -0.04524891 -0.02475065 0.11178007
165
+ v -0.04566246 -0.02255512 0.11233701
166
+ v -0.04882897 -0.00620422 0.11534449
167
+ v -0.05004849 -0.00917010 0.11267122
168
+ v -0.05052542 -0.00620422 0.11327879
169
+ v -0.05256600 -0.00620421 0.11064604
170
+ v -0.05400587 -0.00620420 0.10859046
171
+ v -0.05601626 -0.00620419 0.10543116
172
+ v -0.05732331 -0.00620418 0.10331483
173
+ v -0.05837982 -0.00620417 0.10125926
174
+ v -0.06010043 0.00604458 0.09719878
175
+ v -0.05829228 0.00604457 0.10111753
176
+ v -0.06120825 0.00604459 0.09454577
177
+ v -0.06195384 0.00604460 0.09249020
178
+ v -0.06303752 0.00604461 0.08896636
179
+ v -0.06555202 0.00813425 0.07874925
180
+ v -0.06408196 0.00604463 0.08484508
181
+ v -0.06608933 0.00604467 0.07251164
182
+ v -0.06608933 0.00604469 0.06839037
183
+ v -0.06170028 0.00604477 0.04503986
184
+ v -0.06090337 0.00604478 0.04298429
185
+ v -0.05951180 0.00604479 0.03957183
186
+ v -0.05800853 0.00604481 0.03616950
187
+ v -0.05808400 -0.00620393 0.03604795
188
+ v -0.05703655 -0.00620392 0.03399238
189
+ v -0.05352290 -0.00859203 0.02891925
190
+ v -0.06573313 0.00856763 0.06427923
191
+ v -0.05944539 0.03058069 0.06427931
192
+ v -0.05885676 0.03058071 0.06015804
193
+ v -0.05798438 0.03077331 0.05591525
194
+ v -0.05763423 0.02954076 0.05290784
195
+ v -0.06204742 0.00925138 0.04781439
196
+ v -0.06163689 0.00848103 0.04523227
197
+ v -0.05019338 -0.00620389 0.02391703
198
+ v -0.04852410 -0.00620388 0.02193234
199
+ v -0.03613576 -0.03481316 0.02193223
200
+ v -0.03564373 0.03469266 0.02193249
201
+ v -0.03564373 -0.03595941 0.11303566
202
+ v -0.03564373 -0.03319575 0.11620510
203
+ v -0.03564373 -0.03152985 0.11745059
204
+ v -0.03769034 -0.02119739 0.12041754
205
+ v -0.04188016 -0.02181367 0.11662030
206
+ v -0.04678538 -0.00620423 0.11736969
207
+ v -0.04681557 0.00604451 0.11741023
208
+ v -0.04885916 0.00604452 0.11536478
209
+ v -0.05053146 0.00604452 0.11330921
210
+ v -0.05257505 0.00604453 0.11064608
211
+ v -0.05398776 0.00604454 0.10858037
212
+ v -0.05723577 0.00604456 0.10317310
213
+ v -0.05591061 0.00604455 0.10543120
214
+ v -0.06184216 0.00889493 0.09214592
215
+ v -0.05804174 0.00923194 0.10061124
216
+ v -0.05872998 0.03058063 0.08073403
217
+ v -0.05941218 0.03058065 0.07661275
218
+ v -0.06569993 0.00848092 0.07661267
219
+ v -0.05760404 0.02916507 0.08779183
220
+ v -0.06589010 0.00889500 0.07251165
221
+ v -0.06588708 0.00889502 0.06839038
222
+ v -0.05778818 0.00881811 0.03662518
223
+ v -0.05695806 0.00604481 0.03410380
224
+ v -0.05536424 0.00604482 0.03133941
225
+ v -0.05547593 -0.00620392 0.03133937
226
+ v -0.05375231 -0.00620390 0.02858511
227
+ v -0.05223395 -0.00620390 0.02651941
228
+ v -0.05978951 0.03058068 0.06839046
229
+ v -0.05815644 0.03359473 0.06427932
230
+ v -0.05784855 0.03323846 0.06015805
231
+ v -0.05756178 0.03289181 0.05721139
232
+ v -0.05722370 0.03226590 0.05446725
233
+ v -0.05688863 0.03077333 0.05169272
234
+ v -0.05562988 0.03058075 0.04781447
235
+ v -0.05354704 0.02918450 0.04103006
236
+ v -0.04879879 -0.00198616 0.02193235
237
+ v -0.03863214 0.03383563 0.02193248
238
+ v -0.04153905 0.04100955 0.03705059
239
+ v -0.03895513 0.03868886 0.03133953
240
+ v -0.03895513 0.04027772 0.03462036
241
+ v -0.03564373 0.03906441 0.03196734
242
+ v -0.03564373 -0.03075948 0.11776451
243
+ v -0.03564373 -0.02219887 0.12121750
244
+ v -0.03564373 -0.01957964 0.12221998
245
+ v -0.03724660 -0.00847683 0.12414395
246
+ v -0.03968865 -0.00620425 0.12310099
247
+ v -0.04256236 -0.00620424 0.12104542
248
+ v -0.04460595 -0.00620424 0.11942526
249
+ v -0.04466330 0.00604450 0.11947593
250
+ v -0.04628429 0.00925113 0.11687357
251
+ v -0.04554172 0.02500503 0.11212454
252
+ v -0.05013905 0.00921264 0.11279280
253
+ v -0.05379457 0.00888524 0.10829686
254
+ v -0.05329650 0.02857763 0.09931519
255
+ v -0.05788779 0.03055174 0.08458190
256
+ v -0.05742594 0.03269913 0.08303263
257
+ v -0.05769460 0.03300727 0.08073404
258
+ v -0.05809004 0.03345988 0.07661276
259
+ v -0.05978347 0.03058066 0.07251173
260
+ v -0.05636038 0.03055172 0.08908796
261
+ v -0.05690675 0.03189023 0.08577677
262
+ v -0.05381570 0.02929022 0.09719887
263
+ v -0.04941458 0.02892454 0.03303054
264
+ v -0.05354403 0.00850998 0.02886868
265
+ v -0.05371910 0.00604483 0.02860540
266
+ v -0.05223999 0.00604484 0.02654982
267
+ v -0.05832851 0.03375842 0.06839047
268
+ v -0.05119556 0.04283906 0.06427936
269
+ v -0.05046807 0.04312797 0.06034035
270
+ v -0.05039864 0.04229021 0.05604694
271
+ v -0.04993680 0.04172209 0.05192565
272
+ v -0.04950816 0.04119248 0.04892837
273
+ v -0.04898594 0.04048953 0.04618423
274
+ v -0.05351686 0.03290148 0.04519185
275
+ v -0.05408134 0.03056151 0.04377420
276
+ v -0.05288597 0.03190964 0.04244771
277
+ v -0.05211623 0.03056152 0.03962255
278
+ v -0.04876256 0.00001678 0.02193236
279
+ v -0.04312080 0.02653646 0.02193246
280
+ v -0.04496818 0.03241043 0.02947633
281
+ v -0.04510704 0.03672444 0.03337484
282
+ v -0.04117984 0.03683037 0.02910169
283
+ v -0.04426485 0.04036438 0.03825559
284
+ v -0.04549946 0.04110584 0.04099972
285
+ v -0.04295779 0.04153917 0.03960234
286
+ v -0.04304534 0.04310877 0.04369324
287
+ v -0.03564373 0.04539094 0.04779427
288
+ v -0.03895513 0.04216508 0.03957196
289
+ v -0.03895513 0.04112512 0.03667593
290
+ v -0.03564373 0.04108659 0.03682782
291
+ v -0.03564373 -0.00694573 0.12514643
292
+ v -0.03564373 -0.00620426 0.12528821
293
+ v -0.03764506 -0.00620426 0.12438698
294
+ v -0.03975506 0.00604449 0.12315166
295
+ v -0.04261971 0.00604450 0.12109609
296
+ v -0.03774769 0.02138431 0.12050883
297
+ v -0.04189525 0.02240505 0.11662046
298
+ v -0.04137605 0.02476428 0.11603316
299
+ v -0.03694776 0.03266048 0.11575979
300
+ v -0.04127342 0.03697453 0.10782105
301
+ v -0.04839128 0.02746058 0.10670715
302
+ v -0.04930591 0.02473542 0.10767923
303
+ v -0.04499535 0.03635826 0.10322384
304
+ v -0.04481122 0.04055675 0.09895070
305
+ v -0.04569868 0.04133675 0.09620656
306
+ v -0.04904933 0.04041233 0.09066765
307
+ v -0.04961683 0.02892428 0.10396302
308
+ v -0.04914291 0.04485158 0.07854686
309
+ v -0.04949005 0.04124048 0.08792351
310
+ v -0.04990963 0.04181826 0.08484521
311
+ v -0.04939949 0.04506344 0.07580273
312
+ v -0.05831341 0.03371988 0.07251174
313
+ v -0.05003339 0.03040747 0.03568354
314
+ v -0.04577113 0.02968529 0.02836247
315
+ v -0.05019640 0.00604485 0.02399808
316
+ v -0.04872634 0.00183676 0.02193237
317
+ v -0.05147629 0.04283905 0.06839051
318
+ v -0.04943873 0.04509237 0.06427937
319
+ v -0.04925762 0.04494794 0.06183901
320
+ v -0.04962588 0.04524643 0.06839052
321
+ v -0.04885916 0.04468795 0.05909486
322
+ v -0.04831581 0.04434130 0.05604694
323
+ v -0.04742834 0.04234802 0.04766263
324
+ v -0.04627524 0.04168360 0.04369323
325
+ v -0.04704498 0.04395614 0.05164214
326
+ v -0.04568359 0.03741776 0.03546081
327
+ v -0.04859050 0.03566518 0.03883274
328
+ v -0.04843957 0.00604486 0.02193238
329
+ v -0.04475386 0.04483243 0.05008274
330
+ v -0.04325362 0.04444725 0.04787527
331
+ v -0.03564373 0.04666203 0.05157127
332
+ v -0.03564373 0.04381172 0.04375400
333
+ v -0.03564373 0.00604448 0.12536925
334
+ v -0.03771147 0.00604448 0.12441741
335
+ v -0.03736735 0.00841334 0.12420477
336
+ v -0.03564373 0.02206799 0.12154169
337
+ v -0.03564373 0.02695980 0.11930387
338
+ v -0.03564373 0.03058050 0.11754196
339
+ v -0.03564373 0.03295899 0.11613445
340
+ v -0.03685419 0.03670489 0.11159803
341
+ v -0.04017766 0.04065302 0.10312260
342
+ v -0.04208240 0.04131747 0.10037846
343
+ v -0.04328682 0.04205895 0.09743181
344
+ v -0.04526702 0.04497673 0.08727547
345
+ v -0.04647144 0.04201082 0.09308776
346
+ v -0.04870521 0.04453380 0.08073408
347
+ v -0.04579830 0.04523674 0.08484523
348
+ v -0.04666162 0.04562193 0.08073409
349
+ v -0.04752192 0.04580491 0.07694697
350
+ v -0.04784189 0.04386935 0.08484522
351
+ v -0.04713554 0.04638269 0.07251179
352
+ v -0.04959268 0.04521752 0.07251179
353
+ v -0.04713554 0.04616124 0.06427937
354
+ v -0.04713554 0.04642123 0.06839052
355
+ v -0.04734986 0.04560275 0.06034036
356
+ v -0.04627222 0.04542943 0.05604695
357
+ v -0.04562322 0.04514057 0.05282689
358
+ v -0.04304534 0.04616127 0.05604695
359
+ v -0.03564373 0.04745163 0.05604695
360
+ v -0.03564373 0.04668129 0.05164215
361
+ v -0.03564373 0.03579009 0.11292453
362
+ v -0.03564373 0.03675304 0.11168917
363
+ v -0.03745187 0.04087450 0.10354790
364
+ v -0.03887061 0.04148117 0.10158346
365
+ v -0.04271933 0.04402339 0.09273336
366
+ v -0.04386640 0.04460117 0.09001959
367
+ v -0.04114060 0.04490932 0.09113346
368
+ v -0.04271933 0.04513079 0.08877411
369
+ v -0.03564373 0.04644041 0.08889562
370
+ v -0.04304534 0.04583377 0.08484523
371
+ v -0.04304534 0.04649822 0.08073409
372
+ v -0.04304534 0.04697008 0.07661281
373
+ v -0.04304534 0.04722046 0.07251179
374
+ v -0.04304534 0.04708567 0.06427937
375
+ v -0.04304534 0.04671014 0.06015810
376
+ v -0.04304534 0.04725900 0.06839052
377
+ v -0.03564373 0.04794272 0.06045176
378
+ v -0.03564373 0.03742711 0.11036266
379
+ v -0.03648290 0.04087450 0.10354790
380
+ v -0.03564373 0.04703746 0.08524015
381
+ v -0.03564373 0.04118265 0.10235303
382
+ v -0.03564373 0.04709524 0.08484523
383
+ v -0.03564373 0.04833748 0.07251180
384
+ v -0.03564373 0.04852046 0.06839053
385
+ v -0.03564373 0.04837603 0.06497807
386
+ v -0.03564373 0.04833751 0.06427938
387
+ v -0.03564373 0.04035451 0.10444910
388
+ f 1 2 3
389
+ f 1 3 4
390
+ f 1 4 5
391
+ f 1 5 6
392
+ f 1 6 17
393
+ f 1 17 33
394
+ f 1 33 53
395
+ f 1 53 52
396
+ f 1 52 81
397
+ f 1 81 114
398
+ f 1 114 156
399
+ f 1 156 155
400
+ f 1 155 199
401
+ f 1 199 240
402
+ f 1 240 289
403
+ f 1 289 331
404
+ f 1 331 286
405
+ f 1 286 330
406
+ f 1 330 359
407
+ f 1 359 358
408
+ f 1 358 376
409
+ f 1 376 385
410
+ f 1 385 384
411
+ f 1 384 383
412
+ f 1 383 382
413
+ f 1 382 381
414
+ f 1 381 379
415
+ f 1 379 368
416
+ f 1 368 380
417
+ f 1 380 386
418
+ f 1 386 377
419
+ f 1 377 361
420
+ f 1 361 360
421
+ f 1 360 338
422
+ f 1 338 337
423
+ f 1 337 336
424
+ f 1 336 335
425
+ f 1 335 332
426
+ f 1 332 291
427
+ f 1 291 290
428
+ f 1 290 243
429
+ f 1 243 242
430
+ f 1 242 241
431
+ f 1 241 202
432
+ f 1 202 201
433
+ f 1 201 200
434
+ f 1 200 159
435
+ f 1 159 158
436
+ f 1 158 157
437
+ f 1 157 115
438
+ f 1 115 82
439
+ f 1 82 55
440
+ f 1 55 54
441
+ f 1 54 34
442
+ f 1 34 18
443
+ f 1 18 7
444
+ f 1 7 2
445
+ f 2 7 3
446
+ f 3 8 9
447
+ f 3 9 10
448
+ f 3 10 11
449
+ f 3 11 4
450
+ f 3 7 8
451
+ f 4 11 12
452
+ f 4 12 5
453
+ f 5 12 13
454
+ f 5 13 14
455
+ f 5 14 15
456
+ f 5 15 6
457
+ f 6 15 16
458
+ f 6 16 17
459
+ f 7 18 19
460
+ f 7 19 8
461
+ f 8 19 20
462
+ f 8 20 21
463
+ f 8 21 22
464
+ f 8 22 23
465
+ f 8 23 9
466
+ f 9 24 25
467
+ f 9 25 10
468
+ f 9 23 24
469
+ f 10 25 26
470
+ f 10 26 11
471
+ f 11 26 27
472
+ f 11 27 12
473
+ f 12 27 13
474
+ f 13 27 28
475
+ f 13 28 29
476
+ f 13 29 14
477
+ f 14 29 30
478
+ f 14 30 31
479
+ f 14 31 16
480
+ f 14 16 15
481
+ f 16 31 32
482
+ f 16 32 17
483
+ f 17 32 33
484
+ f 18 34 20
485
+ f 18 20 19
486
+ f 20 35 21
487
+ f 20 34 35
488
+ f 21 36 23
489
+ f 21 23 22
490
+ f 21 35 37
491
+ f 21 37 36
492
+ f 23 36 38
493
+ f 23 38 39
494
+ f 23 39 24
495
+ f 24 40 25
496
+ f 24 39 41
497
+ f 24 41 42
498
+ f 24 42 40
499
+ f 25 40 43
500
+ f 25 43 26
501
+ f 26 44 45
502
+ f 26 45 27
503
+ f 26 43 44
504
+ f 27 45 46
505
+ f 27 46 28
506
+ f 28 46 47
507
+ f 28 47 48
508
+ f 28 48 49
509
+ f 28 49 29
510
+ f 29 49 48
511
+ f 29 48 50
512
+ f 29 50 31
513
+ f 29 31 30
514
+ f 31 50 51
515
+ f 31 51 32
516
+ f 32 51 52
517
+ f 32 52 53
518
+ f 32 53 33
519
+ f 34 54 35
520
+ f 35 54 55
521
+ f 35 55 56
522
+ f 35 56 37
523
+ f 36 37 57
524
+ f 36 57 58
525
+ f 36 58 59
526
+ f 36 59 38
527
+ f 37 56 60
528
+ f 37 60 61
529
+ f 37 61 62
530
+ f 37 62 57
531
+ f 38 41 39
532
+ f 38 59 63
533
+ f 38 63 41
534
+ f 40 64 65
535
+ f 40 65 43
536
+ f 40 42 64
537
+ f 41 66 42
538
+ f 41 63 66
539
+ f 42 66 64
540
+ f 43 65 44
541
+ f 44 67 45
542
+ f 44 65 67
543
+ f 45 68 46
544
+ f 45 67 68
545
+ f 46 68 69
546
+ f 46 69 47
547
+ f 47 70 48
548
+ f 47 69 71
549
+ f 47 71 70
550
+ f 48 70 72
551
+ f 48 72 50
552
+ f 50 72 73
553
+ f 50 73 51
554
+ f 51 74 75
555
+ f 51 75 76
556
+ f 51 76 77
557
+ f 51 77 78
558
+ f 51 78 79
559
+ f 51 79 80
560
+ f 51 80 81
561
+ f 51 81 52
562
+ f 51 73 74
563
+ f 55 82 56
564
+ f 56 82 83
565
+ f 56 83 60
566
+ f 57 62 84
567
+ f 57 84 58
568
+ f 58 84 61
569
+ f 58 61 85
570
+ f 58 85 86
571
+ f 58 86 87
572
+ f 58 87 88
573
+ f 58 88 63
574
+ f 58 63 59
575
+ f 60 83 89
576
+ f 60 89 90
577
+ f 60 90 61
578
+ f 61 84 62
579
+ f 61 90 85
580
+ f 63 88 91
581
+ f 63 91 92
582
+ f 63 92 93
583
+ f 63 93 94
584
+ f 63 94 66
585
+ f 64 95 65
586
+ f 64 66 94
587
+ f 64 94 95
588
+ f 65 95 96
589
+ f 65 96 97
590
+ f 65 97 67
591
+ f 67 97 98
592
+ f 67 98 68
593
+ f 68 98 71
594
+ f 68 71 69
595
+ f 70 99 100
596
+ f 70 100 101
597
+ f 70 101 102
598
+ f 70 102 103
599
+ f 70 103 72
600
+ f 70 71 99
601
+ f 71 104 105
602
+ f 71 105 106
603
+ f 71 106 107
604
+ f 71 107 100
605
+ f 71 100 99
606
+ f 71 98 108
607
+ f 71 108 104
608
+ f 72 103 73
609
+ f 73 103 74
610
+ f 74 103 75
611
+ f 75 103 76
612
+ f 76 103 109
613
+ f 76 109 110
614
+ f 76 110 77
615
+ f 77 110 111
616
+ f 77 111 78
617
+ f 78 111 81
618
+ f 78 81 79
619
+ f 79 81 80
620
+ f 81 111 112
621
+ f 81 112 113
622
+ f 81 113 114
623
+ f 82 115 116
624
+ f 82 116 117
625
+ f 82 117 118
626
+ f 82 118 83
627
+ f 83 118 89
628
+ f 85 90 119
629
+ f 85 119 120
630
+ f 85 120 121
631
+ f 85 121 122
632
+ f 85 122 86
633
+ f 86 122 87
634
+ f 87 122 123
635
+ f 87 123 124
636
+ f 87 124 125
637
+ f 87 125 93
638
+ f 87 93 92
639
+ f 87 92 91
640
+ f 87 91 88
641
+ f 89 118 120
642
+ f 89 120 119
643
+ f 89 119 90
644
+ f 93 126 127
645
+ f 93 127 128
646
+ f 93 128 129
647
+ f 93 129 94
648
+ f 93 125 126
649
+ f 94 130 131
650
+ f 94 131 132
651
+ f 94 132 133
652
+ f 94 133 134
653
+ f 94 134 95
654
+ f 94 129 130
655
+ f 95 134 96
656
+ f 96 134 97
657
+ f 97 135 98
658
+ f 97 134 135
659
+ f 98 135 108
660
+ f 100 107 136
661
+ f 100 136 137
662
+ f 100 137 138
663
+ f 100 138 139
664
+ f 100 139 140
665
+ f 100 140 102
666
+ f 100 102 141
667
+ f 100 141 101
668
+ f 101 141 102
669
+ f 102 140 142
670
+ f 102 142 143
671
+ f 102 143 109
672
+ f 102 109 144
673
+ f 102 144 103
674
+ f 103 144 109
675
+ f 104 145 105
676
+ f 104 108 145
677
+ f 105 145 106
678
+ f 106 146 147
679
+ f 106 147 107
680
+ f 106 145 146
681
+ f 107 147 148
682
+ f 107 148 136
683
+ f 108 135 145
684
+ f 109 143 149
685
+ f 109 149 150
686
+ f 109 150 151
687
+ f 109 151 152
688
+ f 109 152 110
689
+ f 110 152 111
690
+ f 111 153 113
691
+ f 111 113 112
692
+ f 111 152 154
693
+ f 111 154 153
694
+ f 113 153 155
695
+ f 113 155 156
696
+ f 113 156 114
697
+ f 115 157 116
698
+ f 116 157 158
699
+ f 116 158 117
700
+ f 117 158 159
701
+ f 117 159 160
702
+ f 117 160 120
703
+ f 117 120 118
704
+ f 120 160 121
705
+ f 121 160 161
706
+ f 121 161 162
707
+ f 121 162 122
708
+ f 122 162 123
709
+ f 123 162 163
710
+ f 123 163 164
711
+ f 123 164 165
712
+ f 123 165 166
713
+ f 123 166 124
714
+ f 124 166 167
715
+ f 124 167 168
716
+ f 124 168 169
717
+ f 124 169 170
718
+ f 124 170 171
719
+ f 124 171 125
720
+ f 125 171 172
721
+ f 125 172 126
722
+ f 126 173 127
723
+ f 126 172 174
724
+ f 126 174 173
725
+ f 127 173 175
726
+ f 127 175 176
727
+ f 127 176 128
728
+ f 128 176 129
729
+ f 129 176 177
730
+ f 129 177 130
731
+ f 130 178 131
732
+ f 130 177 179
733
+ f 130 179 178
734
+ f 131 178 132
735
+ f 132 178 133
736
+ f 133 178 134
737
+ f 134 180 135
738
+ f 134 178 180
739
+ f 135 181 145
740
+ f 135 180 181
741
+ f 136 148 182
742
+ f 136 182 137
743
+ f 137 182 138
744
+ f 138 183 184
745
+ f 138 184 139
746
+ f 138 182 183
747
+ f 139 184 185
748
+ f 139 185 186
749
+ f 139 186 140
750
+ f 140 186 187
751
+ f 140 187 188
752
+ f 140 188 143
753
+ f 140 143 142
754
+ f 143 188 149
755
+ f 145 181 189
756
+ f 145 189 190
757
+ f 145 190 191
758
+ f 145 191 192
759
+ f 145 192 193
760
+ f 145 193 194
761
+ f 145 194 195
762
+ f 145 195 147
763
+ f 145 147 146
764
+ f 147 195 148
765
+ f 148 195 182
766
+ f 149 188 196
767
+ f 149 196 197
768
+ f 149 197 235
769
+ f 149 235 277
770
+ f 149 277 315
771
+ f 149 315 327
772
+ f 149 327 278
773
+ f 149 278 236
774
+ f 149 236 199
775
+ f 149 199 155
776
+ f 149 155 198
777
+ f 149 198 151
778
+ f 149 151 150
779
+ f 151 198 154
780
+ f 151 154 152
781
+ f 153 154 198
782
+ f 153 198 155
783
+ f 159 200 160
784
+ f 160 200 201
785
+ f 160 201 161
786
+ f 161 201 202
787
+ f 161 202 203
788
+ f 161 203 204
789
+ f 161 204 163
790
+ f 161 163 162
791
+ f 163 204 164
792
+ f 164 204 165
793
+ f 165 204 205
794
+ f 165 205 206
795
+ f 165 206 207
796
+ f 165 207 167
797
+ f 165 167 166
798
+ f 167 207 208
799
+ f 167 208 168
800
+ f 168 209 169
801
+ f 168 208 209
802
+ f 169 210 170
803
+ f 169 209 210
804
+ f 170 210 171
805
+ f 171 211 174
806
+ f 171 174 172
807
+ f 171 210 212
808
+ f 171 212 211
809
+ f 173 213 175
810
+ f 173 174 214
811
+ f 173 214 213
812
+ f 174 211 214
813
+ f 175 213 176
814
+ f 176 213 177
815
+ f 177 213 178
816
+ f 177 178 179
817
+ f 178 215 216
818
+ f 178 216 217
819
+ f 178 217 180
820
+ f 178 213 218
821
+ f 178 218 215
822
+ f 180 217 219
823
+ f 180 219 181
824
+ f 181 220 189
825
+ f 181 219 220
826
+ f 182 195 183
827
+ f 183 195 184
828
+ f 184 221 185
829
+ f 184 195 221
830
+ f 185 222 186
831
+ f 185 221 222
832
+ f 186 222 187
833
+ f 187 222 223
834
+ f 187 223 224
835
+ f 187 224 188
836
+ f 188 225 226
837
+ f 188 226 196
838
+ f 188 224 225
839
+ f 189 220 227
840
+ f 189 227 190
841
+ f 190 228 229
842
+ f 190 229 230
843
+ f 190 230 191
844
+ f 190 227 228
845
+ f 191 230 192
846
+ f 192 231 193
847
+ f 192 230 231
848
+ f 193 231 232
849
+ f 193 232 195
850
+ f 193 195 194
851
+ f 195 232 233
852
+ f 195 233 234
853
+ f 195 234 221
854
+ f 196 226 235
855
+ f 196 235 197
856
+ f 199 236 237
857
+ f 199 237 238
858
+ f 199 238 239
859
+ f 199 239 240
860
+ f 202 241 203
861
+ f 203 241 242
862
+ f 203 242 243
863
+ f 203 243 244
864
+ f 203 244 245
865
+ f 203 245 246
866
+ f 203 246 247
867
+ f 203 247 204
868
+ f 204 247 205
869
+ f 205 247 248
870
+ f 205 248 206
871
+ f 206 249 207
872
+ f 206 248 249
873
+ f 207 249 250
874
+ f 207 250 251
875
+ f 207 251 208
876
+ f 208 251 252
877
+ f 208 252 209
878
+ f 209 252 210
879
+ f 210 252 212
880
+ f 211 212 252
881
+ f 211 252 214
882
+ f 213 214 253
883
+ f 213 253 218
884
+ f 214 252 253
885
+ f 215 218 254
886
+ f 215 254 255
887
+ f 215 255 256
888
+ f 215 256 216
889
+ f 216 257 258
890
+ f 216 258 217
891
+ f 216 256 257
892
+ f 217 258 219
893
+ f 218 259 260
894
+ f 218 260 255
895
+ f 218 255 254
896
+ f 218 253 261
897
+ f 218 261 259
898
+ f 219 258 227
899
+ f 219 227 220
900
+ f 221 234 262
901
+ f 221 262 263
902
+ f 221 263 222
903
+ f 222 263 223
904
+ f 223 263 264
905
+ f 223 264 224
906
+ f 224 264 225
907
+ f 225 264 265
908
+ f 225 265 226
909
+ f 226 265 235
910
+ f 227 266 228
911
+ f 227 258 266
912
+ f 228 267 268
913
+ f 228 268 229
914
+ f 228 266 267
915
+ f 229 268 269
916
+ f 229 269 230
917
+ f 230 269 270
918
+ f 230 270 271
919
+ f 230 271 231
920
+ f 231 271 272
921
+ f 231 272 273
922
+ f 231 273 233
923
+ f 231 233 232
924
+ f 233 273 274
925
+ f 233 274 234
926
+ f 234 275 276
927
+ f 234 276 262
928
+ f 234 274 275
929
+ f 235 265 277
930
+ f 236 278 279
931
+ f 236 279 280
932
+ f 236 280 281
933
+ f 236 281 237
934
+ f 237 282 283
935
+ f 237 283 284
936
+ f 237 284 285
937
+ f 237 285 286
938
+ f 237 286 287
939
+ f 237 287 288
940
+ f 237 288 239
941
+ f 237 239 238
942
+ f 237 281 282
943
+ f 239 288 289
944
+ f 239 289 240
945
+ f 243 290 244
946
+ f 244 290 291
947
+ f 244 291 292
948
+ f 244 292 245
949
+ f 245 292 293
950
+ f 245 293 246
951
+ f 246 294 248
952
+ f 246 248 247
953
+ f 246 293 294
954
+ f 248 294 295
955
+ f 248 295 296
956
+ f 248 296 249
957
+ f 249 296 250
958
+ f 250 296 297
959
+ f 250 297 298
960
+ f 250 298 299
961
+ f 250 299 300
962
+ f 250 300 301
963
+ f 250 301 251
964
+ f 251 301 252
965
+ f 252 301 253
966
+ f 253 302 303
967
+ f 253 303 304
968
+ f 253 304 305
969
+ f 253 305 261
970
+ f 253 301 306
971
+ f 253 306 299
972
+ f 253 299 302
973
+ f 255 307 256
974
+ f 255 260 305
975
+ f 255 305 308
976
+ f 255 308 309
977
+ f 255 309 307
978
+ f 256 307 257
979
+ f 257 310 311
980
+ f 257 311 258
981
+ f 257 307 310
982
+ f 258 311 266
983
+ f 259 261 260
984
+ f 260 261 305
985
+ f 262 276 312
986
+ f 262 312 280
987
+ f 262 280 279
988
+ f 262 279 313
989
+ f 262 313 278
990
+ f 262 278 263
991
+ f 263 278 314
992
+ f 263 314 265
993
+ f 263 265 264
994
+ f 265 314 315
995
+ f 265 315 277
996
+ f 266 316 267
997
+ f 266 311 316
998
+ f 267 317 318
999
+ f 267 318 268
1000
+ f 267 316 319
1001
+ f 267 319 317
1002
+ f 268 318 269
1003
+ f 269 318 320
1004
+ f 269 320 270
1005
+ f 270 320 321
1006
+ f 270 321 271
1007
+ f 271 322 323
1008
+ f 271 323 272
1009
+ f 271 321 324
1010
+ f 271 324 322
1011
+ f 272 323 283
1012
+ f 272 283 325
1013
+ f 272 325 326
1014
+ f 272 326 275
1015
+ f 272 275 273
1016
+ f 273 275 274
1017
+ f 275 326 280
1018
+ f 275 280 276
1019
+ f 276 280 312
1020
+ f 278 327 314
1021
+ f 278 313 279
1022
+ f 280 326 325
1023
+ f 280 325 283
1024
+ f 280 283 282
1025
+ f 280 282 281
1026
+ f 283 323 328
1027
+ f 283 328 285
1028
+ f 283 285 284
1029
+ f 285 328 329
1030
+ f 285 329 330
1031
+ f 285 330 286
1032
+ f 286 331 288
1033
+ f 286 288 287
1034
+ f 288 331 289
1035
+ f 291 332 292
1036
+ f 292 332 333
1037
+ f 292 333 293
1038
+ f 293 333 334
1039
+ f 293 334 295
1040
+ f 293 295 294
1041
+ f 295 334 335
1042
+ f 295 335 336
1043
+ f 295 336 298
1044
+ f 295 298 297
1045
+ f 295 297 296
1046
+ f 298 336 337
1047
+ f 298 337 338
1048
+ f 298 338 339
1049
+ f 298 339 299
1050
+ f 299 340 341
1051
+ f 299 341 303
1052
+ f 299 303 302
1053
+ f 299 306 300
1054
+ f 299 339 340
1055
+ f 300 306 301
1056
+ f 303 341 342
1057
+ f 303 342 304
1058
+ f 304 343 344
1059
+ f 304 344 305
1060
+ f 304 342 343
1061
+ f 305 344 308
1062
+ f 307 345 343
1063
+ f 307 343 346
1064
+ f 307 346 347
1065
+ f 307 347 348
1066
+ f 307 348 310
1067
+ f 307 309 308
1068
+ f 307 308 345
1069
+ f 308 344 349
1070
+ f 308 349 345
1071
+ f 310 350 351
1072
+ f 310 351 311
1073
+ f 310 348 350
1074
+ f 311 351 316
1075
+ f 314 327 315
1076
+ f 316 351 319
1077
+ f 317 352 318
1078
+ f 317 319 353
1079
+ f 317 353 352
1080
+ f 318 354 355
1081
+ f 318 355 320
1082
+ f 318 352 354
1083
+ f 319 351 350
1084
+ f 319 350 353
1085
+ f 320 355 356
1086
+ f 320 356 321
1087
+ f 321 356 324
1088
+ f 322 324 328
1089
+ f 322 328 323
1090
+ f 324 356 328
1091
+ f 328 356 357
1092
+ f 328 357 358
1093
+ f 328 358 359
1094
+ f 328 359 330
1095
+ f 328 330 329
1096
+ f 332 335 334
1097
+ f 332 334 333
1098
+ f 338 360 339
1099
+ f 339 360 361
1100
+ f 339 361 362
1101
+ f 339 362 340
1102
+ f 340 362 363
1103
+ f 340 363 341
1104
+ f 341 363 364
1105
+ f 341 364 342
1106
+ f 342 364 365
1107
+ f 342 365 343
1108
+ f 343 365 366
1109
+ f 343 366 367
1110
+ f 343 367 368
1111
+ f 343 368 369
1112
+ f 343 369 370
1113
+ f 343 370 346
1114
+ f 343 345 349
1115
+ f 343 349 344
1116
+ f 346 370 347
1117
+ f 347 370 371
1118
+ f 347 371 350
1119
+ f 347 350 348
1120
+ f 350 371 372
1121
+ f 350 372 375
1122
+ f 350 375 353
1123
+ f 352 373 374
1124
+ f 352 374 355
1125
+ f 352 355 354
1126
+ f 352 353 373
1127
+ f 353 375 373
1128
+ f 355 374 357
1129
+ f 355 357 356
1130
+ f 357 374 358
1131
+ f 358 374 376
1132
+ f 361 377 362
1133
+ f 362 368 363
1134
+ f 362 377 378
1135
+ f 362 378 368
1136
+ f 363 368 366
1137
+ f 363 366 364
1138
+ f 364 366 365
1139
+ f 366 368 367
1140
+ f 368 379 369
1141
+ f 368 378 380
1142
+ f 369 379 370
1143
+ f 370 379 381
1144
+ f 370 381 371
1145
+ f 371 382 372
1146
+ f 371 381 382
1147
+ f 372 382 383
1148
+ f 372 383 375
1149
+ f 373 375 383
1150
+ f 373 383 384
1151
+ f 373 384 385
1152
+ f 373 385 374
1153
+ f 374 385 376
1154
+ f 377 386 378
1155
+ f 378 386 380
1156
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1057 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03586483 -0.04857510 0.06839624
3
+ v 0.03586483 -0.04814988 0.06031642
4
+ v 0.04284103 -0.04844656 0.06839624
5
+ v 0.04284103 -0.04840702 0.07250703
6
+ v 0.03586483 -0.04844658 0.07250703
7
+ v 0.03586483 -0.04792245 0.05641825
8
+ v 0.04284103 -0.04822901 0.06427533
9
+ v 0.04693032 -0.04758629 0.06839625
10
+ v 0.04693032 -0.04756653 0.07250704
11
+ v 0.04284103 -0.04811039 0.07661782
12
+ v 0.03586483 -0.04800164 0.08072861
13
+ v 0.03586483 -0.04757634 0.05258085
14
+ v 0.04284103 -0.04780380 0.06016454
15
+ v 0.04693032 -0.04727975 0.06427534
16
+ v 0.04991246 -0.04587564 0.06839625
17
+ v 0.04990056 -0.04587566 0.07250704
18
+ v 0.04972199 -0.04570753 0.06427534
19
+ v 0.04964163 -0.04564824 0.07661783
20
+ v 0.04693032 -0.04717101 0.07661783
21
+ v 0.04284103 -0.04758634 0.08072862
22
+ v 0.03586483 -0.04763579 0.08484953
23
+ v 0.03586483 -0.04747746 0.05192272
24
+ v 0.04284103 -0.04723028 0.05604364
25
+ v 0.04693032 -0.04675565 0.06016455
26
+ v 0.04939163 -0.04541086 0.06016455
27
+ v 0.05166544 -0.04299817 0.06427535
28
+ v 0.05216544 -0.04260266 0.06853801
29
+ v 0.05212675 -0.04260268 0.07218305
30
+ v 0.05144222 -0.04299821 0.07661784
31
+ v 0.05113568 -0.04299815 0.06016456
32
+ v 0.04929044 -0.04533183 0.07987811
33
+ v 0.04729936 -0.04619211 0.08104250
34
+ v 0.04637972 -0.04585592 0.08484953
35
+ v 0.04284103 -0.04687440 0.08484953
36
+ v 0.03586483 -0.04709196 0.08897044
37
+ v 0.03586483 -0.04677539 0.04838906
38
+ v 0.04284103 -0.04646886 0.05192272
39
+ v 0.04601067 -0.04563826 0.05192272
40
+ v 0.04716246 -0.04593493 0.05610439
41
+ v 0.04912377 -0.04517354 0.05752190
42
+ v 0.05833806 -0.03009410 0.06016461
43
+ v 0.05865056 -0.03037099 0.06427540
44
+ v 0.05884699 -0.03051932 0.06839631
45
+ v 0.05886187 -0.03051934 0.07250710
46
+ v 0.05306723 -0.04097112 0.07059342
47
+ v 0.05866544 -0.03033148 0.07661789
48
+ v 0.05830235 -0.02997552 0.08072868
49
+ v 0.05780532 -0.02944157 0.08484959
50
+ v 0.05033508 -0.04337398 0.08104251
51
+ v 0.05021008 -0.04327501 0.05610440
52
+ v 0.05793330 -0.02965901 0.05604370
53
+ v 0.04890948 -0.04498575 0.08262201
54
+ v 0.04542437 -0.04534176 0.08897044
55
+ v 0.04490651 -0.04505500 0.09106634
56
+ v 0.04284103 -0.04596471 0.08897044
57
+ v 0.03586483 -0.04694364 0.08963870
58
+ v 0.03586483 -0.04660728 0.04762968
59
+ v 0.04263865 -0.04548004 0.04779168
60
+ v 0.04531425 -0.04527239 0.04914845
61
+ v 0.04868329 -0.04481755 0.05477801
62
+ v 0.04996901 -0.04229606 0.05192273
63
+ v 0.05980830 -0.02664313 0.06016462
64
+ v 0.06039163 -0.02664315 0.06427541
65
+ v 0.06074283 -0.02664316 0.06839632
66
+ v 0.06077259 -0.02664318 0.07250711
67
+ v 0.06042140 -0.02664319 0.07661790
68
+ v 0.05976664 -0.02664321 0.08072869
69
+ v 0.04998687 -0.04252361 0.08484954
70
+ v 0.05740056 -0.02898673 0.08767449
71
+ v 0.05752259 -0.02916458 0.05269229
72
+ v 0.04942437 -0.04164358 0.08897046
73
+ v 0.04906425 -0.04108986 0.09127899
74
+ v 0.04842436 -0.04456057 0.08484954
75
+ v 0.04670115 -0.04281040 0.09254461
76
+ v 0.04562972 -0.04166339 0.09720217
77
+ v 0.04499579 -0.04106022 0.09941957
78
+ v 0.04284103 -0.04317628 0.09720216
79
+ v 0.04284103 -0.04457049 0.09386087
80
+ v 0.04284103 -0.04525277 0.09180547
81
+ v 0.04746901 -0.04369043 0.08897045
82
+ v 0.03586483 -0.04599438 0.09326349
83
+ v 0.04114162 -0.04511417 0.04553379
84
+ v 0.03586483 -0.04165327 0.03609722
85
+ v 0.03874876 -0.04161372 0.03595547
86
+ v 0.04386782 -0.04480763 0.04640456
87
+ v 0.04677853 -0.04368039 0.04779169
88
+ v 0.04805532 -0.04434291 0.05192273
89
+ v 0.04554341 -0.04149508 0.04056239
90
+ v 0.04936484 -0.04147533 0.04781195
91
+ v 0.06538866 -0.00837971 0.06183533
92
+ v 0.05904342 -0.02664312 0.05604371
93
+ v 0.06553450 -0.00870603 0.06427548
94
+ v 0.06570116 -0.00906201 0.06839639
95
+ v 0.06570116 -0.00905215 0.07250718
96
+ v 0.06551664 -0.00865663 0.07661797
97
+ v 0.06536485 -0.00833033 0.07884549
98
+ v 0.05886485 -0.02664322 0.08484960
99
+ v 0.05773985 -0.02665313 0.08901102
100
+ v 0.05689461 -0.02801770 0.09041840
101
+ v 0.05712378 -0.02859106 0.04994839
102
+ v 0.05427854 -0.02680148 0.09729334
103
+ v 0.05354937 -0.02554570 0.10018913
104
+ v 0.04502556 -0.03710497 0.10361137
105
+ v 0.04131127 -0.03735219 0.10809678
106
+ v 0.04093329 -0.04103057 0.10349998
107
+ v 0.04251365 -0.04151508 0.10099908
108
+ v 0.03874876 -0.04225669 0.10131295
109
+ v 0.03874876 -0.04116900 0.10383410
110
+ v 0.03586483 -0.04116900 0.10385436
111
+ v 0.04263865 -0.04418467 0.04397453
112
+ v 0.04183805 -0.04139618 0.03659335
113
+ v 0.03586483 -0.03976462 0.03209780
114
+ v 0.03874876 -0.04070400 0.03390007
115
+ v 0.04305531 -0.04212791 0.03934737
116
+ v 0.04691544 -0.04197961 0.04406567
117
+ v 0.04900472 -0.04099081 0.04568569
118
+ v 0.04456425 -0.04075346 0.03781848
119
+ v 0.06469223 0.00604714 0.05604383
120
+ v 0.06521604 0.00604713 0.05883835
121
+ v 0.06552557 0.00604713 0.06089375
122
+ v 0.06594819 0.00604711 0.06427553
123
+ v 0.06596604 -0.00620434 0.06839640
124
+ v 0.06177854 -0.00923993 0.04781207
125
+ v 0.06137676 -0.00851808 0.04539218
126
+ v 0.06340652 -0.00620428 0.05192287
127
+ v 0.06431724 -0.00620430 0.05604379
128
+ v 0.06596307 -0.00620436 0.07250719
129
+ v 0.06626366 0.00604708 0.07250723
130
+ v 0.06589759 0.00604707 0.07661802
131
+ v 0.06548092 0.00604706 0.07944292
132
+ v 0.06506128 0.00604705 0.08149832
133
+ v 0.06429640 0.00604704 0.08484972
134
+ v 0.06395711 -0.00620440 0.08484968
135
+ v 0.06289164 -0.00620442 0.08897059
136
+ v 0.06163866 -0.00900277 0.09215999
137
+ v 0.05732913 -0.02528858 0.09157267
138
+ v 0.05628449 -0.02665314 0.09300030
139
+ v 0.05318627 -0.02881846 0.04139268
140
+ v 0.05356128 -0.02629698 0.03984355
141
+ v 0.05513866 -0.02664307 0.04369109
142
+ v 0.05782318 -0.00930934 0.10059420
143
+ v 0.05359699 -0.00901272 0.10828926
144
+ v 0.04915353 -0.02483378 0.10773233
145
+ v 0.04096008 -0.03310029 0.11183296
146
+ v 0.03696603 -0.03304098 0.11596400
147
+ v 0.03701067 -0.03701600 0.11181269
148
+ v 0.03586483 -0.03705556 0.11189369
149
+ v 0.03586483 -0.03766862 0.11070906
150
+ v 0.03874876 -0.03934932 0.03133843
151
+ v 0.03874876 -0.03754966 0.02819965
152
+ v 0.03842436 -0.03402945 0.02192212
153
+ v 0.04115948 -0.03713436 0.02891854
154
+ v 0.03586483 -0.03817262 0.02882741
155
+ v 0.03586483 -0.03471173 0.02192211
156
+ v 0.04500770 -0.03702560 0.03320145
157
+ v 0.04904341 -0.03703552 0.04145340
158
+ v 0.06546307 0.00837083 0.06133926
159
+ v 0.06376366 0.00604716 0.05192291
160
+ v 0.06626962 0.00604710 0.06839644
161
+ v 0.06142735 -0.00620426 0.04525043
162
+ v 0.06226664 -0.00620427 0.04781208
163
+ v 0.05309997 -0.02469509 0.03744392
164
+ v 0.05748389 -0.00879492 0.03686684
165
+ v 0.05904640 -0.00620424 0.03958038
166
+ v 0.06059104 -0.00620425 0.04319504
167
+ v 0.06580831 0.00903330 0.07250724
168
+ v 0.06562676 0.00868720 0.07661803
169
+ v 0.06544223 0.00832133 0.07926068
170
+ v 0.06321307 0.00604702 0.08897063
171
+ v 0.06176663 -0.00620443 0.09253463
172
+ v 0.06101663 -0.00620444 0.09460015
173
+ v 0.05991247 -0.00620445 0.09720230
174
+ v 0.05809104 -0.00620446 0.10114096
175
+ v 0.05704342 -0.00620447 0.10319635
176
+ v 0.05574282 -0.00620448 0.10543400
177
+ v 0.05380532 -0.00620449 0.10860315
178
+ v 0.05237675 -0.00620450 0.11066867
179
+ v 0.05033508 -0.00620451 0.11331132
180
+ v 0.04991841 -0.00932915 0.11277469
181
+ v 0.04571306 -0.02255951 0.11264301
182
+ v 0.04523984 -0.02491289 0.11199500
183
+ v 0.04378448 -0.02255952 0.11469840
184
+ v 0.04173984 -0.02255953 0.11666267
185
+ v 0.03772496 -0.02141252 0.12061146
186
+ v 0.03586483 -0.03078648 0.11774603
187
+ v 0.03586483 -0.03326841 0.11625763
188
+ v 0.04291246 -0.02288549 0.02192216
189
+ v 0.04102853 -0.03309008 0.02488877
190
+ v 0.03586483 0.03405054 0.02192237
191
+ v 0.04403746 -0.03482053 0.03034618
192
+ v 0.04961782 -0.02561467 0.03238137
193
+ v 0.05965056 0.02648596 0.05604391
194
+ v 0.06041842 0.02648595 0.06016482
195
+ v 0.06098687 0.02654526 0.06415411
196
+ v 0.06116247 0.02805814 0.06839652
197
+ v 0.06564759 0.00873669 0.06427554
198
+ v 0.06260592 0.00604717 0.04781212
199
+ v 0.06147199 0.00850933 0.04514923
200
+ v 0.05864163 0.02648598 0.05192299
201
+ v 0.06581128 0.00904321 0.06839645
202
+ v 0.06160294 0.00604719 0.04481509
203
+ v 0.06078152 0.00604719 0.04275970
204
+ v 0.05320711 -0.00846858 0.02907052
205
+ v 0.05179639 0.00604727 0.02192226
206
+ v 0.05765056 -0.00620422 0.03653273
207
+ v 0.06117735 0.02815700 0.07250731
208
+ v 0.06099283 0.02662433 0.07682060
209
+ v 0.06033509 0.02648587 0.08072889
210
+ v 0.05941544 0.02648586 0.08484980
211
+ v 0.06125473 0.00812351 0.09517733
212
+ v 0.06180533 0.00620522 0.09343580
213
+ v 0.06125473 0.00766865 0.09517733
214
+ v 0.06047497 0.00620520 0.09680746
215
+ v 0.05832021 0.00604698 0.10131313
216
+ v 0.05720116 0.00604697 0.10346977
217
+ v 0.05597794 0.00604696 0.10552517
218
+ v 0.05393330 0.00604695 0.10878545
219
+ v 0.05249580 0.00604694 0.11084084
220
+ v 0.05045413 0.00604693 0.11344300
221
+ v 0.04877556 0.00604693 0.11550851
222
+ v 0.04865651 -0.00620451 0.11536672
223
+ v 0.04661186 -0.00620452 0.11746261
224
+ v 0.04452555 -0.00620453 0.11952813
225
+ v 0.04248091 -0.00620454 0.12115828
226
+ v 0.03963865 -0.00620454 0.12321366
227
+ v 0.03586483 -0.01846586 0.12262636
228
+ v 0.03586483 -0.02208492 0.12148222
229
+ v 0.05048389 -0.00013283 0.02192224
230
+ v 0.03586483 0.03480204 0.02193249
231
+ v 0.03586781 0.03480204 0.02192237
232
+ v 0.05817437 0.02962051 0.05604392
233
+ v 0.05726961 0.02867128 0.04954361
234
+ v 0.05763270 0.02906679 0.05192300
235
+ v 0.05219520 0.04336502 0.06427567
236
+ v 0.05238568 0.04362211 0.06839658
237
+ v 0.05315056 0.04100176 0.06146088
238
+ v 0.05720116 0.02461714 0.04561505
239
+ v 0.05754937 0.02618935 0.04802483
240
+ v 0.05164460 0.00790624 0.02192227
241
+ v 0.05236187 0.04354298 0.07250737
242
+ v 0.05227258 0.04266293 0.07690167
243
+ v 0.05801068 0.02942265 0.08484981
244
+ v 0.05753152 0.02893812 0.08805947
245
+ v 0.05704937 0.02834482 0.09080336
246
+ v 0.05808211 0.02678249 0.08924409
247
+ v 0.05753747 0.02561567 0.09216011
248
+ v 0.05370413 0.02553654 0.10043231
249
+ v 0.05720711 0.00819270 0.10346978
250
+ v 0.05366246 0.00890462 0.10837033
251
+ v 0.04928448 0.02481468 0.10790463
252
+ v 0.04591841 0.02240195 0.11283554
253
+ v 0.04392139 0.02240194 0.11489094
254
+ v 0.04673091 0.00604692 0.11756391
255
+ v 0.04463270 0.00604691 0.11962943
256
+ v 0.04258805 0.00604690 0.12122919
257
+ v 0.03973984 0.00604690 0.12329471
258
+ v 0.03759400 -0.00620455 0.12446918
259
+ v 0.03720709 -0.00858759 0.12423629
260
+ v 0.03586483 -0.00620455 0.12528931
261
+ v 0.03586483 0.04311792 0.03836555
262
+ v 0.03874876 0.03761026 0.02783543
263
+ v 0.03849579 0.03404065 0.02192237
264
+ v 0.03874876 0.04071512 0.03358649
265
+ v 0.03874876 0.03956809 0.03133872
266
+ v 0.05107318 0.04284098 0.05604397
267
+ v 0.05204639 0.04255421 0.06011426
268
+ v 0.05665354 0.02734627 0.04679970
269
+ v 0.04851365 0.03996358 0.04246620
270
+ v 0.04920413 0.04109082 0.04521010
271
+ v 0.04966841 0.04172365 0.04781225
272
+ v 0.05015353 0.04588650 0.06427568
273
+ v 0.04980829 0.04558988 0.06016489
274
+ v 0.05034401 0.04606448 0.06839659
275
+ v 0.05032020 0.04605457 0.07250738
276
+ v 0.05328449 0.02490393 0.03710997
277
+ v 0.05094520 0.01011130 0.02192228
278
+ v 0.05005532 0.04584691 0.07661817
279
+ v 0.04959699 0.04544148 0.08072896
280
+ v 0.05140056 0.04284089 0.08072895
281
+ v 0.05020115 0.04309797 0.08488024
282
+ v 0.04977853 0.04200037 0.08897076
283
+ v 0.04931425 0.04128841 0.09190704
284
+ v 0.04874282 0.04003260 0.09465094
285
+ v 0.05654937 0.02678248 0.09335488
286
+ v 0.04517436 0.03720456 0.10386477
287
+ v 0.04105829 0.03316027 0.11195471
288
+ v 0.04535889 0.02482455 0.11209642
289
+ v 0.03707317 0.03299215 0.11606549
290
+ v 0.04187674 0.02240193 0.11677421
291
+ v 0.03784698 0.02123512 0.12064200
292
+ v 0.03586483 0.01886195 0.12266700
293
+ v 0.03586483 0.01830821 0.12279863
294
+ v 0.03723983 0.00842993 0.12424648
295
+ v 0.03769519 0.00604689 0.12451985
296
+ v 0.03586483 0.00604689 0.12536022
297
+ v 0.04284103 0.04258395 0.03958056
298
+ v 0.03874876 0.04157538 0.03564189
299
+ v 0.03586483 0.04667763 0.04744777
300
+ v 0.04302258 0.04428470 0.04384323
301
+ v 0.04140650 0.03717516 0.02865556
302
+ v 0.04284103 0.04123918 0.03657340
303
+ v 0.04118031 0.03318037 0.02472701
304
+ v 0.05043329 0.01160441 0.02192228
305
+ v 0.04518032 0.03709605 0.03292835
306
+ v 0.04933508 0.04518447 0.05604398
307
+ v 0.05004937 0.04299921 0.05223693
308
+ v 0.04903151 0.04493728 0.05380633
309
+ v 0.04492436 0.04083375 0.03746441
310
+ v 0.04706127 0.04218841 0.04378247
311
+ v 0.04836782 0.04446266 0.05106242
312
+ v 0.04559401 0.04135782 0.03958055
313
+ v 0.04693032 0.04760705 0.06427568
314
+ v 0.04693032 0.04790368 0.06839660
315
+ v 0.04693032 0.04709288 0.06016489
316
+ v 0.04693032 0.04788388 0.07250739
317
+ v 0.04693032 0.04751801 0.07661817
318
+ v 0.04693032 0.04682582 0.08072896
319
+ v 0.04921008 0.04509538 0.08352348
320
+ v 0.04865353 0.04463063 0.08626737
321
+ v 0.04696008 0.04291996 0.09307144
322
+ v 0.04597496 0.04178280 0.09720247
323
+ v 0.04520710 0.04109062 0.09971349
324
+ v 0.04793032 0.04404722 0.08897077
325
+ v 0.04148984 0.03736275 0.10828943
326
+ v 0.03993627 0.03587952 0.11103333
327
+ v 0.03586483 0.03323936 0.11639962
328
+ v 0.03586483 0.03180557 0.11746275
329
+ v 0.03721007 0.03694744 0.11193447
330
+ v 0.03586483 0.02190751 0.12152287
331
+ v 0.03586483 0.00716425 0.12512736
332
+ v 0.04450770 0.04482854 0.04591887
333
+ v 0.03586483 0.05244234 0.06839661
334
+ v 0.04178150 0.04501642 0.04531138
335
+ v 0.04693032 0.04638094 0.05604398
336
+ v 0.04564163 0.04525372 0.04866278
337
+ v 0.04697496 0.04554047 0.05223694
338
+ v 0.04697496 0.04395838 0.04749838
339
+ v 0.04588568 0.04539201 0.08897078
340
+ v 0.04714460 0.04580733 0.08488025
341
+ v 0.04517436 0.04504591 0.09149193
342
+ v 0.04264460 0.04158502 0.10118163
343
+ v 0.04115055 0.04098184 0.10369265
344
+ v 0.03586483 0.03619593 0.11310897
345
+ v 0.03586483 0.03698699 0.11202560
346
+ v 0.03874876 0.04001279 0.10610242
347
+ v 0.03586483 0.04633137 0.09278794
348
+ v 0.04284103 0.04523378 0.09226144
349
+ v 0.04284103 0.04459104 0.09432695
350
+ v 0.04284103 0.04339457 0.09720248
351
+ v 0.03874876 0.04111038 0.10404703
352
+ v 0.03586483 0.03883609 0.10853244
353
+ v 0.03586483 0.04107083 0.10393566
354
+ v 0.03586483 0.04037865 0.10538355
355
+ f 1 2 3
356
+ f 1 3 4
357
+ f 1 4 5
358
+ f 1 5 11
359
+ f 1 11 21
360
+ f 1 21 35
361
+ f 1 35 56
362
+ f 1 56 81
363
+ f 1 81 109
364
+ f 1 109 148
365
+ f 1 148 147
366
+ f 1 147 186
367
+ f 1 186 185
368
+ f 1 185 227
369
+ f 1 227 226
370
+ f 1 226 259
371
+ f 1 259 295
372
+ f 1 295 330
373
+ f 1 330 292
374
+ f 1 292 291
375
+ f 1 291 329
376
+ f 1 329 327
377
+ f 1 327 326
378
+ f 1 326 343
379
+ f 1 343 344
380
+ f 1 344 351
381
+ f 1 351 353
382
+ f 1 353 352
383
+ f 1 352 346
384
+ f 1 346 332
385
+ f 1 332 298
386
+ f 1 298 260
387
+ f 1 260 229
388
+ f 1 229 189
389
+ f 1 189 154
390
+ f 1 154 153
391
+ f 1 153 112
392
+ f 1 112 83
393
+ f 1 83 57
394
+ f 1 57 36
395
+ f 1 36 22
396
+ f 1 22 12
397
+ f 1 12 6
398
+ f 1 6 2
399
+ f 2 6 7
400
+ f 2 7 3
401
+ f 3 8 9
402
+ f 3 9 4
403
+ f 3 7 8
404
+ f 4 9 10
405
+ f 4 10 11
406
+ f 4 11 5
407
+ f 6 12 7
408
+ f 7 12 13
409
+ f 7 13 14
410
+ f 7 14 8
411
+ f 8 15 16
412
+ f 8 16 9
413
+ f 8 14 17
414
+ f 8 17 15
415
+ f 9 16 18
416
+ f 9 18 19
417
+ f 9 19 10
418
+ f 10 19 20
419
+ f 10 20 21
420
+ f 10 21 11
421
+ f 12 22 23
422
+ f 12 23 13
423
+ f 13 24 14
424
+ f 13 23 24
425
+ f 14 24 25
426
+ f 14 25 17
427
+ f 15 17 26
428
+ f 15 26 27
429
+ f 15 27 16
430
+ f 16 27 28
431
+ f 16 28 29
432
+ f 16 29 18
433
+ f 17 25 30
434
+ f 17 30 26
435
+ f 18 29 31
436
+ f 18 31 19
437
+ f 19 31 32
438
+ f 19 32 33
439
+ f 19 33 34
440
+ f 19 34 20
441
+ f 20 34 35
442
+ f 20 35 21
443
+ f 22 36 37
444
+ f 22 37 23
445
+ f 23 37 38
446
+ f 23 38 24
447
+ f 24 38 39
448
+ f 24 39 40
449
+ f 24 40 25
450
+ f 25 40 30
451
+ f 26 30 41
452
+ f 26 41 42
453
+ f 26 42 43
454
+ f 26 43 27
455
+ f 27 44 45
456
+ f 27 45 28
457
+ f 27 43 44
458
+ f 28 45 44
459
+ f 28 44 46
460
+ f 28 46 29
461
+ f 29 46 47
462
+ f 29 47 48
463
+ f 29 48 49
464
+ f 29 49 31
465
+ f 30 40 50
466
+ f 30 50 51
467
+ f 30 51 41
468
+ f 31 49 52
469
+ f 31 52 32
470
+ f 32 52 33
471
+ f 33 52 53
472
+ f 33 53 34
473
+ f 34 53 54
474
+ f 34 54 55
475
+ f 34 55 35
476
+ f 35 55 56
477
+ f 36 57 37
478
+ f 37 57 58
479
+ f 37 58 59
480
+ f 37 59 38
481
+ f 38 59 60
482
+ f 38 60 39
483
+ f 39 60 40
484
+ f 40 60 61
485
+ f 40 61 50
486
+ f 41 62 63
487
+ f 41 63 42
488
+ f 41 51 62
489
+ f 42 63 64
490
+ f 42 64 43
491
+ f 43 64 65
492
+ f 43 65 44
493
+ f 44 65 46
494
+ f 46 66 47
495
+ f 46 65 66
496
+ f 47 67 48
497
+ f 47 66 67
498
+ f 48 68 49
499
+ f 48 67 69
500
+ f 48 69 68
501
+ f 49 68 52
502
+ f 50 61 51
503
+ f 51 61 70
504
+ f 51 70 62
505
+ f 52 68 71
506
+ f 52 71 72
507
+ f 52 72 73
508
+ f 52 73 54
509
+ f 52 54 53
510
+ f 54 74 75
511
+ f 54 75 76
512
+ f 54 76 77
513
+ f 54 77 78
514
+ f 54 78 79
515
+ f 54 79 55
516
+ f 54 73 80
517
+ f 54 80 74
518
+ f 55 79 56
519
+ f 56 79 81
520
+ f 57 82 58
521
+ f 57 83 84
522
+ f 57 84 82
523
+ f 58 82 85
524
+ f 58 85 59
525
+ f 59 86 87
526
+ f 59 87 60
527
+ f 59 85 88
528
+ f 59 88 86
529
+ f 60 87 89
530
+ f 60 89 61
531
+ f 61 89 70
532
+ f 62 90 63
533
+ f 62 70 91
534
+ f 62 91 90
535
+ f 63 90 92
536
+ f 63 92 64
537
+ f 64 92 93
538
+ f 64 93 65
539
+ f 65 94 95
540
+ f 65 95 66
541
+ f 65 93 94
542
+ f 66 95 96
543
+ f 66 96 67
544
+ f 67 96 97
545
+ f 67 97 69
546
+ f 68 69 71
547
+ f 69 98 99
548
+ f 69 99 72
549
+ f 69 72 71
550
+ f 69 97 98
551
+ f 70 89 100
552
+ f 70 100 91
553
+ f 72 75 74
554
+ f 72 74 80
555
+ f 72 80 73
556
+ f 72 99 101
557
+ f 72 101 102
558
+ f 72 102 76
559
+ f 72 76 75
560
+ f 76 102 103
561
+ f 76 103 104
562
+ f 76 104 105
563
+ f 76 105 106
564
+ f 76 106 77
565
+ f 77 106 105
566
+ f 77 105 78
567
+ f 78 105 81
568
+ f 78 81 79
569
+ f 81 105 107
570
+ f 81 107 108
571
+ f 81 108 109
572
+ f 82 110 85
573
+ f 82 84 111
574
+ f 82 111 110
575
+ f 83 112 113
576
+ f 83 113 84
577
+ f 84 113 111
578
+ f 85 110 111
579
+ f 85 111 114
580
+ f 85 114 88
581
+ f 86 115 116
582
+ f 86 116 87
583
+ f 86 88 115
584
+ f 87 116 89
585
+ f 88 114 117
586
+ f 88 117 116
587
+ f 88 116 115
588
+ f 89 116 100
589
+ f 90 118 119
590
+ f 90 119 120
591
+ f 90 120 121
592
+ f 90 121 122
593
+ f 90 122 92
594
+ f 90 91 100
595
+ f 90 100 123
596
+ f 90 123 124
597
+ f 90 124 125
598
+ f 90 125 126
599
+ f 90 126 118
600
+ f 92 122 93
601
+ f 93 122 94
602
+ f 94 127 95
603
+ f 94 122 127
604
+ f 95 127 96
605
+ f 96 127 128
606
+ f 96 128 129
607
+ f 96 129 130
608
+ f 96 130 131
609
+ f 96 131 132
610
+ f 96 132 133
611
+ f 96 133 134
612
+ f 96 134 135
613
+ f 96 135 97
614
+ f 97 135 98
615
+ f 98 135 136
616
+ f 98 136 99
617
+ f 99 136 137
618
+ f 99 137 102
619
+ f 99 102 101
620
+ f 100 116 138
621
+ f 100 138 139
622
+ f 100 139 140
623
+ f 100 140 124
624
+ f 100 124 123
625
+ f 102 137 136
626
+ f 102 136 135
627
+ f 102 135 141
628
+ f 102 141 142
629
+ f 102 142 143
630
+ f 102 143 103
631
+ f 103 143 144
632
+ f 103 144 104
633
+ f 104 144 145
634
+ f 104 145 146
635
+ f 104 146 105
636
+ f 105 108 107
637
+ f 105 146 108
638
+ f 108 146 147
639
+ f 108 147 148
640
+ f 108 148 109
641
+ f 111 113 149
642
+ f 111 149 150
643
+ f 111 150 151
644
+ f 111 151 152
645
+ f 111 152 117
646
+ f 111 117 114
647
+ f 112 153 113
648
+ f 113 153 154
649
+ f 113 154 149
650
+ f 116 117 155
651
+ f 116 155 156
652
+ f 116 156 138
653
+ f 117 152 155
654
+ f 118 157 119
655
+ f 118 126 125
656
+ f 118 125 158
657
+ f 118 158 157
658
+ f 119 157 120
659
+ f 120 157 121
660
+ f 121 159 122
661
+ f 121 157 159
662
+ f 122 159 127
663
+ f 124 160 161
664
+ f 124 161 125
665
+ f 124 140 162
666
+ f 124 162 163
667
+ f 124 163 164
668
+ f 124 164 165
669
+ f 124 165 160
670
+ f 125 161 158
671
+ f 127 159 128
672
+ f 128 166 167
673
+ f 128 167 168
674
+ f 128 168 129
675
+ f 128 159 166
676
+ f 129 168 130
677
+ f 130 168 131
678
+ f 131 168 132
679
+ f 132 169 134
680
+ f 132 134 133
681
+ f 132 168 169
682
+ f 134 169 170
683
+ f 134 170 135
684
+ f 135 170 171
685
+ f 135 171 172
686
+ f 135 172 141
687
+ f 138 156 155
688
+ f 138 155 162
689
+ f 138 162 139
690
+ f 139 162 140
691
+ f 141 172 173
692
+ f 141 173 174
693
+ f 141 174 142
694
+ f 142 174 175
695
+ f 142 175 176
696
+ f 142 176 177
697
+ f 142 177 178
698
+ f 142 178 179
699
+ f 142 179 143
700
+ f 143 179 180
701
+ f 143 180 181
702
+ f 143 181 144
703
+ f 144 181 145
704
+ f 145 181 182
705
+ f 145 182 183
706
+ f 145 183 184
707
+ f 145 184 185
708
+ f 145 185 186
709
+ f 145 186 146
710
+ f 146 186 147
711
+ f 149 154 150
712
+ f 150 154 151
713
+ f 151 154 189
714
+ f 151 189 230
715
+ f 151 230 262
716
+ f 151 262 303
717
+ f 151 303 276
718
+ f 151 276 239
719
+ f 151 239 204
720
+ f 151 204 228
721
+ f 151 228 187
722
+ f 151 187 188
723
+ f 151 188 155
724
+ f 151 155 152
725
+ f 155 188 190
726
+ f 155 190 191
727
+ f 155 191 162
728
+ f 157 158 192
729
+ f 157 192 193
730
+ f 157 193 194
731
+ f 157 194 195
732
+ f 157 195 196
733
+ f 157 196 159
734
+ f 158 161 197
735
+ f 158 197 198
736
+ f 158 198 199
737
+ f 158 199 192
738
+ f 159 196 200
739
+ f 159 200 166
740
+ f 160 201 197
741
+ f 160 197 161
742
+ f 160 165 202
743
+ f 160 202 201
744
+ f 162 191 203
745
+ f 162 203 163
746
+ f 163 203 204
747
+ f 163 204 205
748
+ f 163 205 164
749
+ f 164 202 165
750
+ f 164 205 204
751
+ f 164 204 202
752
+ f 166 206 167
753
+ f 166 200 206
754
+ f 167 206 168
755
+ f 168 207 208
756
+ f 168 208 209
757
+ f 168 209 210
758
+ f 168 210 169
759
+ f 168 206 207
760
+ f 169 210 211
761
+ f 169 211 170
762
+ f 170 211 212
763
+ f 170 212 171
764
+ f 171 212 172
765
+ f 172 212 213
766
+ f 172 213 173
767
+ f 173 214 174
768
+ f 173 213 214
769
+ f 174 214 215
770
+ f 174 215 175
771
+ f 175 216 176
772
+ f 175 215 216
773
+ f 176 216 217
774
+ f 176 217 177
775
+ f 177 218 178
776
+ f 177 217 218
777
+ f 178 218 219
778
+ f 178 219 220
779
+ f 178 220 221
780
+ f 178 221 179
781
+ f 179 221 180
782
+ f 180 221 182
783
+ f 180 182 181
784
+ f 182 221 222
785
+ f 182 222 223
786
+ f 182 223 183
787
+ f 183 223 184
788
+ f 184 223 224
789
+ f 184 224 225
790
+ f 184 225 226
791
+ f 184 226 227
792
+ f 184 227 185
793
+ f 187 228 203
794
+ f 187 203 191
795
+ f 187 191 188
796
+ f 188 191 190
797
+ f 189 229 230
798
+ f 192 231 193
799
+ f 192 199 232
800
+ f 192 232 233
801
+ f 192 233 231
802
+ f 193 231 195
803
+ f 193 195 194
804
+ f 195 234 235
805
+ f 195 235 206
806
+ f 195 206 200
807
+ f 195 200 196
808
+ f 195 231 236
809
+ f 195 236 234
810
+ f 197 201 198
811
+ f 198 237 238
812
+ f 198 238 199
813
+ f 198 201 202
814
+ f 198 202 239
815
+ f 198 239 237
816
+ f 199 238 232
817
+ f 202 204 239
818
+ f 203 228 204
819
+ f 206 240 241
820
+ f 206 241 242
821
+ f 206 242 208
822
+ f 206 208 207
823
+ f 206 235 240
824
+ f 208 242 243
825
+ f 208 243 209
826
+ f 209 243 244
827
+ f 209 244 245
828
+ f 209 245 210
829
+ f 210 212 211
830
+ f 210 245 246
831
+ f 210 246 247
832
+ f 210 247 248
833
+ f 210 248 214
834
+ f 210 214 212
835
+ f 212 214 213
836
+ f 214 248 215
837
+ f 215 248 216
838
+ f 216 248 217
839
+ f 217 248 249
840
+ f 217 249 218
841
+ f 218 249 219
842
+ f 219 249 250
843
+ f 219 250 220
844
+ f 220 251 252
845
+ f 220 252 253
846
+ f 220 253 222
847
+ f 220 222 221
848
+ f 220 250 251
849
+ f 222 253 223
850
+ f 223 254 224
851
+ f 223 253 254
852
+ f 224 254 255
853
+ f 224 255 256
854
+ f 224 256 225
855
+ f 225 256 257
856
+ f 225 257 258
857
+ f 225 258 226
858
+ f 226 258 259
859
+ f 229 260 230
860
+ f 230 261 262
861
+ f 230 260 263
862
+ f 230 263 264
863
+ f 230 264 261
864
+ f 231 233 265
865
+ f 231 265 266
866
+ f 231 266 236
867
+ f 232 238 237
868
+ f 232 237 267
869
+ f 232 267 268
870
+ f 232 268 269
871
+ f 232 269 270
872
+ f 232 270 265
873
+ f 232 265 233
874
+ f 234 271 235
875
+ f 234 236 266
876
+ f 234 266 272
877
+ f 234 272 271
878
+ f 235 273 274
879
+ f 235 274 240
880
+ f 235 271 273
881
+ f 237 239 275
882
+ f 237 275 267
883
+ f 239 276 275
884
+ f 240 274 277
885
+ f 240 277 241
886
+ f 241 277 278
887
+ f 241 278 279
888
+ f 241 279 242
889
+ f 242 279 243
890
+ f 243 279 280
891
+ f 243 280 281
892
+ f 243 281 282
893
+ f 243 282 244
894
+ f 244 282 283
895
+ f 244 283 247
896
+ f 244 247 284
897
+ f 244 284 246
898
+ f 244 246 245
899
+ f 246 284 247
900
+ f 247 285 250
901
+ f 247 250 248
902
+ f 247 283 285
903
+ f 248 250 249
904
+ f 250 285 286
905
+ f 250 286 287
906
+ f 250 287 251
907
+ f 251 287 252
908
+ f 252 288 289
909
+ f 252 289 254
910
+ f 252 254 253
911
+ f 252 287 286
912
+ f 252 286 288
913
+ f 254 290 255
914
+ f 254 289 290
915
+ f 255 290 256
916
+ f 256 290 291
917
+ f 256 291 292
918
+ f 256 292 293
919
+ f 256 293 294
920
+ f 256 294 257
921
+ f 257 294 259
922
+ f 257 259 258
923
+ f 259 294 295
924
+ f 260 296 297
925
+ f 260 297 263
926
+ f 260 298 299
927
+ f 260 299 296
928
+ f 261 300 262
929
+ f 261 264 301
930
+ f 261 301 300
931
+ f 262 302 303
932
+ f 262 300 304
933
+ f 262 304 302
934
+ f 263 297 296
935
+ f 263 296 301
936
+ f 263 301 264
937
+ f 265 305 272
938
+ f 265 272 266
939
+ f 265 270 306
940
+ f 265 306 307
941
+ f 265 307 305
942
+ f 267 275 268
943
+ f 268 275 304
944
+ f 268 304 308
945
+ f 268 308 269
946
+ f 269 309 310
947
+ f 269 310 270
948
+ f 269 308 311
949
+ f 269 311 309
950
+ f 270 310 307
951
+ f 270 307 306
952
+ f 271 272 312
953
+ f 271 312 313
954
+ f 271 313 273
955
+ f 272 305 314
956
+ f 272 314 312
957
+ f 273 313 315
958
+ f 273 315 274
959
+ f 274 315 277
960
+ f 275 276 303
961
+ f 275 303 304
962
+ f 277 316 278
963
+ f 277 315 316
964
+ f 278 317 318
965
+ f 278 318 279
966
+ f 278 316 317
967
+ f 279 318 280
968
+ f 280 318 281
969
+ f 281 318 319
970
+ f 281 319 282
971
+ f 282 320 321
972
+ f 282 321 322
973
+ f 282 322 283
974
+ f 282 319 323
975
+ f 282 323 320
976
+ f 283 322 285
977
+ f 285 322 324
978
+ f 285 324 286
979
+ f 286 325 288
980
+ f 286 324 325
981
+ f 288 326 327
982
+ f 288 327 290
983
+ f 288 290 289
984
+ f 288 325 328
985
+ f 288 328 326
986
+ f 290 329 291
987
+ f 290 327 329
988
+ f 292 330 293
989
+ f 293 330 295
990
+ f 293 295 294
991
+ f 296 299 331
992
+ f 296 331 301
993
+ f 298 332 331
994
+ f 298 331 333
995
+ f 298 333 299
996
+ f 299 333 331
997
+ f 300 301 308
998
+ f 300 308 304
999
+ f 301 331 308
1000
+ f 302 304 303
1001
+ f 305 307 334
1002
+ f 305 334 314
1003
+ f 307 310 335
1004
+ f 307 335 336
1005
+ f 307 336 334
1006
+ f 308 331 311
1007
+ f 309 337 310
1008
+ f 309 311 337
1009
+ f 310 337 335
1010
+ f 311 331 337
1011
+ f 312 332 313
1012
+ f 312 314 332
1013
+ f 313 332 315
1014
+ f 314 334 332
1015
+ f 315 332 316
1016
+ f 316 332 317
1017
+ f 317 338 339
1018
+ f 317 339 318
1019
+ f 317 332 338
1020
+ f 318 339 338
1021
+ f 318 338 319
1022
+ f 319 338 340
1023
+ f 319 340 323
1024
+ f 320 323 340
1025
+ f 320 340 321
1026
+ f 321 340 322
1027
+ f 322 341 342
1028
+ f 322 342 324
1029
+ f 322 340 341
1030
+ f 324 342 328
1031
+ f 324 328 325
1032
+ f 326 328 343
1033
+ f 328 344 343
1034
+ f 328 342 345
1035
+ f 328 345 344
1036
+ f 331 332 335
1037
+ f 331 335 337
1038
+ f 332 334 335
1039
+ f 332 346 340
1040
+ f 332 340 338
1041
+ f 334 336 335
1042
+ f 340 346 347
1043
+ f 340 347 348
1044
+ f 340 348 349
1045
+ f 340 349 341
1046
+ f 341 349 342
1047
+ f 342 350 345
1048
+ f 342 349 348
1049
+ f 342 348 346
1050
+ f 342 346 350
1051
+ f 344 345 350
1052
+ f 344 350 351
1053
+ f 346 352 350
1054
+ f 346 348 347
1055
+ f 350 352 353
1056
+ f 350 353 351
1057
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,562 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00215109 0.05431240 -0.11278884
3
+ v -0.00624172 0.05431240 -0.11277162
4
+ v -0.00215109 0.05511102 -0.11276014
5
+ v 0.00193955 0.05511102 -0.11276301
6
+ v 0.00273922 0.05431240 -0.11278597
7
+ v -0.00624172 0.05511102 -0.11274293
8
+ v -0.01033236 0.05431240 -0.11272857
9
+ v -0.00215109 0.05919999 -0.11210006
10
+ v 0.00193955 0.05919999 -0.11210580
11
+ v 0.00603019 0.05511102 -0.11274580
12
+ v 0.00682986 0.05431240 -0.11276875
13
+ v -0.01033236 0.05511102 -0.11269127
14
+ v -0.01441685 0.05431240 -0.11263961
15
+ v -0.00215109 0.06179438 -0.11111858
16
+ v -0.01441685 0.05511102 -0.11259083
17
+ v -0.00624172 0.05919999 -0.11199675
18
+ v 0.00193955 0.06179666 -0.11111858
19
+ v 0.00603019 0.05919999 -0.11201683
20
+ v 0.00786328 0.05736771 -0.11231818
21
+ v 0.00786328 0.05511102 -0.11272283
22
+ v 0.00786328 0.05431240 -0.11275728
23
+ v -0.01850748 0.05431240 -0.11245595
24
+ v -0.00215109 0.07429853 -0.09903085
25
+ v -0.00624172 0.06166661 -0.11102961
26
+ v -0.00624172 0.07418901 -0.09894762
27
+ v -0.01850748 0.05511102 -0.11237559
28
+ v -0.01033236 0.05919999 -0.11177003
29
+ v 0.00193955 0.07430082 -0.09902798
30
+ v 0.00603019 0.07420498 -0.09895623
31
+ v 0.00603019 0.06168258 -0.11104396
32
+ v 0.00786328 0.06057135 -0.11137974
33
+ v 0.00786328 0.05919999 -0.11191640
34
+ v 0.00786328 0.05431233 -0.09211177
35
+ v -0.02259812 0.05431240 -0.11209434
36
+ v -0.00215109 0.07616275 -0.09627868
37
+ v 0.00193955 0.07617187 -0.09627868
38
+ v -0.01033236 0.06142930 -0.11084021
39
+ v -0.01033236 0.07397908 -0.09877543
40
+ v -0.00624172 0.07594142 -0.09627868
41
+ v -0.01850748 0.05829868 -0.11135392
42
+ v -0.02259812 0.05511102 -0.11194798
43
+ v -0.01409083 0.05938253 -0.11137687
44
+ v 0.00603019 0.07596652 -0.09627868
45
+ v 0.00786328 0.07508347 -0.09740652
46
+ v 0.00786328 0.07411143 -0.09888162
47
+ v 0.00786328 0.06157761 -0.11096074
48
+ v 0.00786328 0.06419245 -0.08502615
49
+ v -0.03974804 0.05431230 -0.08384095
50
+ v -0.02643655 0.05431240 -0.11155481
51
+ v -0.00624172 0.07718955 -0.09216335
52
+ v -0.00227411 0.07744054 -0.09193090
53
+ v 0.00203182 0.07744510 -0.09193090
54
+ v 0.00603019 0.07720095 -0.09216335
55
+ v -0.01250378 0.06127186 -0.11070819
56
+ v -0.01033236 0.07550331 -0.09627868
57
+ v -0.01365408 0.07373950 -0.09855732
58
+ v -0.02259812 0.05761871 -0.11100668
59
+ v -0.02638119 0.05512700 -0.11132810
60
+ v 0.00786328 0.07645026 -0.09400578
61
+ v 0.00786328 0.07576572 -0.09627868
62
+ v 0.00786328 0.06737326 -0.08374332
63
+ v -0.04383868 0.05431230 -0.08349370
64
+ v -0.02872485 0.05431240 -0.11115591
65
+ v -0.01033236 0.07674003 -0.09216335
66
+ v -0.00099464 0.07762079 -0.08998514
67
+ v -0.00099464 0.07762079 -0.09040701
68
+ v 0.00073389 0.07762079 -0.09040701
69
+ v 0.00073389 0.07762079 -0.08998514
70
+ v 0.00786328 0.07700016 -0.09216335
71
+ v -0.01522882 0.06086570 -0.11034086
72
+ v -0.01637912 0.07348394 -0.09830765
73
+ v -0.01477978 0.07459517 -0.09667472
74
+ v -0.01850748 0.07424149 -0.09577073
75
+ v -0.01441685 0.07607147 -0.09216335
76
+ v -0.02481260 0.05723080 -0.11074839
77
+ v 0.00786328 0.07146222 -0.08370601
78
+ v 0.00603019 0.07146222 -0.08365722
79
+ v 0.00193955 0.07146222 -0.08361131
80
+ v -0.01850748 0.06737326 -0.08347356
81
+ v -0.04303900 0.05511092 -0.08349083
82
+ v -0.04792931 0.05431230 -0.08383234
83
+ v -0.03082860 0.05431239 -0.11024905
84
+ v -0.01033236 0.07628138 -0.08804516
85
+ v -0.01441685 0.07563335 -0.08804516
86
+ v 0.00203182 0.07706402 -0.08838667
87
+ v -0.00624172 0.07671719 -0.08804516
88
+ v -0.00227411 0.07705718 -0.08838667
89
+ v 0.00603019 0.07672404 -0.08804516
90
+ v 0.00786328 0.07653237 -0.08804516
91
+ v -0.02668261 0.06982167 -0.09867500
92
+ v -0.02879251 0.06944289 -0.09835932
93
+ v -0.01850748 0.07316905 -0.09782839
94
+ v -0.02162006 0.07382848 -0.09494135
95
+ v -0.01850748 0.07517244 -0.09216335
96
+ v -0.01850748 0.07477311 -0.08804517
97
+ v -0.03701070 0.06539272 -0.09838804
98
+ v 0.00786328 0.07469324 -0.08499168
99
+ v 0.00603019 0.07478907 -0.08494002
100
+ v 0.00193955 0.07490088 -0.08489409
101
+ v -0.00215109 0.07146222 -0.08361704
102
+ v -0.02259812 0.06737326 -0.08354818
103
+ v -0.03077324 0.06328658 -0.08350515
104
+ v -0.00624172 0.07146222 -0.08365722
105
+ v -0.03895452 0.05919989 -0.08352525
106
+ v -0.05113416 0.05431230 -0.08479373
107
+ v -0.04712964 0.05511092 -0.08384382
108
+ v -0.05045136 0.05431235 -0.09901083
109
+ v -0.04902425 0.05702083 -0.09819292
110
+ v -0.04181489 0.06178977 -0.09873817
111
+ v -0.01850748 0.07383985 -0.08563451
112
+ v -0.01441685 0.07425514 -0.08526431
113
+ v -0.01033236 0.07457231 -0.08505194
114
+ v -0.02078348 0.07357289 -0.08590715
115
+ v -0.00624172 0.07478451 -0.08494576
116
+ v -0.00215109 0.07489176 -0.08489984
117
+ v -0.03151756 0.06878573 -0.09731758
118
+ v -0.03040416 0.06998138 -0.09607781
119
+ v -0.02668261 0.07133905 -0.09627870
120
+ v -0.02283187 0.07268074 -0.09629878
121
+ v -0.02433895 0.07341090 -0.09319937
122
+ v -0.03314151 0.06957522 -0.09457402
123
+ v -0.02283187 0.07398819 -0.09195960
124
+ v -0.02472033 0.07353639 -0.09045295
125
+ v -0.02472033 0.07353639 -0.08997943
126
+ v -0.02232746 0.07383530 -0.08838093
127
+ v -0.04453993 0.06081773 -0.09779687
128
+ v -0.03973574 0.06451651 -0.09701052
129
+ v -0.04102752 0.06535391 -0.09426697
130
+ v -0.03860389 0.06588101 -0.09589416
131
+ v -0.03464858 0.06793918 -0.09607782
132
+ v -0.02668261 0.06737326 -0.08383516
133
+ v -0.03486388 0.06328658 -0.08377204
134
+ v -0.01033236 0.07146222 -0.08376340
135
+ v -0.01441685 0.07146222 -0.08397577
136
+ v -0.04303900 0.05919989 -0.08408486
137
+ v -0.05111571 0.05504019 -0.08501758
138
+ v -0.05184156 0.05431230 -0.08502045
139
+ v -0.05051287 0.05431235 -0.09897065
140
+ v -0.05238903 0.05431235 -0.09755296
141
+ v -0.05162627 0.05548975 -0.09687281
142
+ v -0.05002692 0.05789703 -0.09544937
143
+ v -0.04567177 0.06169164 -0.09505044
144
+ v -0.02668261 0.07047877 -0.08512083
145
+ v -0.02232746 0.07162195 -0.08501464
146
+ v -0.01850748 0.07146222 -0.08436893
147
+ v -0.02350852 0.07309143 -0.08723301
148
+ v -0.03261249 0.06930823 -0.08625442
149
+ v -0.02988745 0.06988551 -0.08554557
150
+ v -0.03077324 0.07099905 -0.09216337
151
+ v -0.02632583 0.07280395 -0.09195960
152
+ v -0.03556513 0.06873324 -0.09216338
153
+ v -0.03351674 0.06976232 -0.09216337
154
+ v -0.03342447 0.06971896 -0.08899796
155
+ v -0.03105621 0.07041489 -0.08779264
156
+ v -0.02632583 0.07243884 -0.08838093
157
+ v -0.04278680 0.06310407 -0.09603192
158
+ v -0.04613928 0.06203846 -0.09216340
159
+ v -0.04326660 0.06408295 -0.09216339
160
+ v -0.04122436 0.06547941 -0.09216339
161
+ v -0.03895452 0.06683478 -0.09216338
162
+ v -0.03105621 0.06771553 -0.08474202
163
+ v -0.03486388 0.06666134 -0.08505771
164
+ v -0.03909600 0.06352160 -0.08476787
165
+ v -0.04303900 0.06216622 -0.08533323
166
+ v -0.04685283 0.05905157 -0.08519835
167
+ v -0.04968244 0.05758894 -0.08562597
168
+ v -0.05251206 0.05431230 -0.08530169
169
+ v -0.05357009 0.05431234 -0.09585976
170
+ v -0.05061130 0.05841270 -0.09216342
171
+ v -0.05451124 0.05431233 -0.09351225
172
+ v -0.05265969 0.05659184 -0.09216342
173
+ v -0.04818767 0.06045490 -0.09216341
174
+ v -0.03482082 0.06861912 -0.08779265
175
+ v -0.03909600 0.06633505 -0.08808538
176
+ v -0.04056002 0.06503900 -0.08673943
177
+ v -0.03782883 0.06585587 -0.08552837
178
+ v -0.04126742 0.06550678 -0.08948585
179
+ v -0.04586247 0.06182396 -0.08804521
180
+ v -0.04530269 0.06140410 -0.08583258
181
+ v -0.05035294 0.05818222 -0.08804523
182
+ v -0.05239518 0.05634538 -0.08804523
183
+ v -0.05347167 0.05431231 -0.08619134
184
+ v -0.05497874 0.05431233 -0.09216343
185
+ v -0.05474499 0.05454735 -0.09216343
186
+ v -0.05451739 0.05431231 -0.08824613
187
+ v -0.05449279 0.05431231 -0.08804524
188
+ v -0.04791086 0.06022442 -0.08804522
189
+ v -0.04279295 0.06398481 -0.08808538
190
+ f 1 2 6
191
+ f 1 6 3
192
+ f 1 3 4
193
+ f 1 4 5
194
+ f 1 5 11
195
+ f 1 11 21
196
+ f 1 21 33
197
+ f 1 33 48
198
+ f 1 48 62
199
+ f 1 62 81
200
+ f 1 81 105
201
+ f 1 105 137
202
+ f 1 137 167
203
+ f 1 167 182
204
+ f 1 182 186
205
+ f 1 186 185
206
+ f 1 185 183
207
+ f 1 183 170
208
+ f 1 170 168
209
+ f 1 168 139
210
+ f 1 139 138
211
+ f 1 138 107
212
+ f 1 107 82
213
+ f 1 82 63
214
+ f 1 63 49
215
+ f 1 49 34
216
+ f 1 34 22
217
+ f 1 22 13
218
+ f 1 13 7
219
+ f 1 7 2
220
+ f 2 7 6
221
+ f 3 8 9
222
+ f 3 9 4
223
+ f 3 6 8
224
+ f 4 9 10
225
+ f 4 10 11
226
+ f 4 11 5
227
+ f 6 7 12
228
+ f 6 12 8
229
+ f 7 13 12
230
+ f 8 14 9
231
+ f 8 12 15
232
+ f 8 15 16
233
+ f 8 16 14
234
+ f 9 17 18
235
+ f 9 18 19
236
+ f 9 19 20
237
+ f 9 20 10
238
+ f 9 14 17
239
+ f 10 20 21
240
+ f 10 21 11
241
+ f 12 13 15
242
+ f 13 22 15
243
+ f 14 23 17
244
+ f 14 16 24
245
+ f 14 24 25
246
+ f 14 25 23
247
+ f 15 22 26
248
+ f 15 26 16
249
+ f 16 26 27
250
+ f 16 27 24
251
+ f 17 28 29
252
+ f 17 29 30
253
+ f 17 30 18
254
+ f 17 23 28
255
+ f 18 30 31
256
+ f 18 31 32
257
+ f 18 32 19
258
+ f 19 32 31
259
+ f 19 31 46
260
+ f 19 46 45
261
+ f 19 45 44
262
+ f 19 44 60
263
+ f 19 60 59
264
+ f 19 59 69
265
+ f 19 69 89
266
+ f 19 89 97
267
+ f 19 97 76
268
+ f 19 76 61
269
+ f 19 61 47
270
+ f 19 47 33
271
+ f 19 33 21
272
+ f 19 21 20
273
+ f 22 34 26
274
+ f 23 35 36
275
+ f 23 36 28
276
+ f 23 25 35
277
+ f 24 27 37
278
+ f 24 37 38
279
+ f 24 38 25
280
+ f 25 39 35
281
+ f 25 38 39
282
+ f 26 40 27
283
+ f 26 34 41
284
+ f 26 41 40
285
+ f 27 42 37
286
+ f 27 40 42
287
+ f 28 36 29
288
+ f 29 43 44
289
+ f 29 44 45
290
+ f 29 45 30
291
+ f 29 36 43
292
+ f 30 45 46
293
+ f 30 46 31
294
+ f 33 47 48
295
+ f 34 49 41
296
+ f 35 39 50
297
+ f 35 50 51
298
+ f 35 51 36
299
+ f 36 52 53
300
+ f 36 53 43
301
+ f 36 51 52
302
+ f 37 42 54
303
+ f 37 54 38
304
+ f 38 55 39
305
+ f 38 54 56
306
+ f 38 56 55
307
+ f 39 55 50
308
+ f 40 41 57
309
+ f 40 57 54
310
+ f 40 54 42
311
+ f 41 49 58
312
+ f 41 58 57
313
+ f 43 53 59
314
+ f 43 59 60
315
+ f 43 60 44
316
+ f 47 61 48
317
+ f 48 61 62
318
+ f 49 63 58
319
+ f 50 55 64
320
+ f 50 64 65
321
+ f 50 65 66
322
+ f 50 66 51
323
+ f 51 66 52
324
+ f 52 66 67
325
+ f 52 67 53
326
+ f 53 67 68
327
+ f 53 68 69
328
+ f 53 69 59
329
+ f 54 57 70
330
+ f 54 70 71
331
+ f 54 71 56
332
+ f 55 56 71
333
+ f 55 71 72
334
+ f 55 72 73
335
+ f 55 73 74
336
+ f 55 74 64
337
+ f 57 58 75
338
+ f 57 75 70
339
+ f 58 63 75
340
+ f 61 76 77
341
+ f 61 77 78
342
+ f 61 78 79
343
+ f 61 79 62
344
+ f 62 80 81
345
+ f 62 79 80
346
+ f 63 82 75
347
+ f 64 83 65
348
+ f 64 74 84
349
+ f 64 84 83
350
+ f 65 85 68
351
+ f 65 68 67
352
+ f 65 67 66
353
+ f 65 83 86
354
+ f 65 86 87
355
+ f 65 87 85
356
+ f 68 85 88
357
+ f 68 88 89
358
+ f 68 89 69
359
+ f 70 75 90
360
+ f 70 90 71
361
+ f 71 90 91
362
+ f 71 91 92
363
+ f 71 92 73
364
+ f 71 73 72
365
+ f 73 92 93
366
+ f 73 93 74
367
+ f 74 93 94
368
+ f 74 94 95
369
+ f 74 95 84
370
+ f 75 82 96
371
+ f 75 96 91
372
+ f 75 91 90
373
+ f 76 97 98
374
+ f 76 98 77
375
+ f 77 98 99
376
+ f 77 99 78
377
+ f 78 99 100
378
+ f 78 100 79
379
+ f 79 101 102
380
+ f 79 102 80
381
+ f 79 100 103
382
+ f 79 103 101
383
+ f 80 104 81
384
+ f 80 102 104
385
+ f 81 104 106
386
+ f 81 106 105
387
+ f 82 107 108
388
+ f 82 108 109
389
+ f 82 109 96
390
+ f 83 84 110
391
+ f 83 110 111
392
+ f 83 111 112
393
+ f 83 112 86
394
+ f 84 95 113
395
+ f 84 113 110
396
+ f 85 99 88
397
+ f 85 87 99
398
+ f 86 112 114
399
+ f 86 114 115
400
+ f 86 115 87
401
+ f 87 115 99
402
+ f 88 99 98
403
+ f 88 98 97
404
+ f 88 97 89
405
+ f 91 116 117
406
+ f 91 117 118
407
+ f 91 118 119
408
+ f 91 119 92
409
+ f 91 96 116
410
+ f 92 119 93
411
+ f 93 120 94
412
+ f 93 119 118
413
+ f 93 118 121
414
+ f 93 121 120
415
+ f 94 120 122
416
+ f 94 122 123
417
+ f 94 123 124
418
+ f 94 124 95
419
+ f 95 124 125
420
+ f 95 125 113
421
+ f 96 109 126
422
+ f 96 126 127
423
+ f 96 127 128
424
+ f 96 128 129
425
+ f 96 129 130
426
+ f 96 130 116
427
+ f 99 115 100
428
+ f 100 115 103
429
+ f 101 131 132
430
+ f 101 132 102
431
+ f 101 103 133
432
+ f 101 133 134
433
+ f 101 134 131
434
+ f 102 132 104
435
+ f 103 115 114
436
+ f 103 114 133
437
+ f 104 132 135
438
+ f 104 135 106
439
+ f 105 136 137
440
+ f 105 106 136
441
+ f 106 135 136
442
+ f 107 138 108
443
+ f 108 138 139
444
+ f 108 139 140
445
+ f 108 140 141
446
+ f 108 141 142
447
+ f 108 142 126
448
+ f 108 126 109
449
+ f 110 113 143
450
+ f 110 143 144
451
+ f 110 144 145
452
+ f 110 145 111
453
+ f 111 134 112
454
+ f 111 145 134
455
+ f 112 133 114
456
+ f 112 134 133
457
+ f 113 125 146
458
+ f 113 146 147
459
+ f 113 147 148
460
+ f 113 148 143
461
+ f 116 130 121
462
+ f 116 121 117
463
+ f 117 121 118
464
+ f 120 149 150
465
+ f 120 150 123
466
+ f 120 123 122
467
+ f 120 121 149
468
+ f 121 130 129
469
+ f 121 129 128
470
+ f 121 128 151
471
+ f 121 151 152
472
+ f 121 152 149
473
+ f 123 150 149
474
+ f 123 149 124
475
+ f 124 146 125
476
+ f 124 149 153
477
+ f 124 153 154
478
+ f 124 154 155
479
+ f 124 155 146
480
+ f 126 142 156
481
+ f 126 156 127
482
+ f 127 156 128
483
+ f 128 156 142
484
+ f 128 142 157
485
+ f 128 157 158
486
+ f 128 158 159
487
+ f 128 159 160
488
+ f 128 160 151
489
+ f 131 134 145
490
+ f 131 145 143
491
+ f 131 143 161
492
+ f 131 161 132
493
+ f 132 162 163
494
+ f 132 163 135
495
+ f 132 161 162
496
+ f 135 164 165
497
+ f 135 165 136
498
+ f 135 163 164
499
+ f 136 165 166
500
+ f 136 166 167
501
+ f 136 167 137
502
+ f 139 168 140
503
+ f 140 168 141
504
+ f 141 169 142
505
+ f 141 168 170
506
+ f 141 170 171
507
+ f 141 171 169
508
+ f 142 169 172
509
+ f 142 172 157
510
+ f 143 148 162
511
+ f 143 162 161
512
+ f 143 145 144
513
+ f 146 155 147
514
+ f 147 155 154
515
+ f 147 154 153
516
+ f 147 153 173
517
+ f 147 173 174
518
+ f 147 174 175
519
+ f 147 175 176
520
+ f 147 176 148
521
+ f 148 176 162
522
+ f 149 152 153
523
+ f 151 153 152
524
+ f 151 160 177
525
+ f 151 177 153
526
+ f 153 177 174
527
+ f 153 174 173
528
+ f 157 172 178
529
+ f 157 178 177
530
+ f 157 177 158
531
+ f 158 177 159
532
+ f 159 177 160
533
+ f 162 176 163
534
+ f 163 176 164
535
+ f 164 179 165
536
+ f 164 176 179
537
+ f 165 179 166
538
+ f 166 180 181
539
+ f 166 181 182
540
+ f 166 182 167
541
+ f 166 179 180
542
+ f 169 171 180
543
+ f 169 180 172
544
+ f 170 183 184
545
+ f 170 184 171
546
+ f 171 184 185
547
+ f 171 185 186
548
+ f 171 186 181
549
+ f 171 181 180
550
+ f 172 187 178
551
+ f 172 180 187
552
+ f 174 177 175
553
+ f 175 177 188
554
+ f 175 188 179
555
+ f 175 179 176
556
+ f 177 178 188
557
+ f 178 187 179
558
+ f 178 179 188
559
+ f 179 187 180
560
+ f 181 186 182
561
+ f 183 185 184
562
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,439 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00783016 -0.05450785 -0.11275213
3
+ v 0.00783016 -0.05526587 -0.11272634
4
+ v 0.00783016 -0.05450792 -0.09234434
5
+ v 0.01012520 -0.05450785 -0.11272919
6
+ v 0.01012520 -0.05526587 -0.11269767
7
+ v 0.00783016 -0.05935517 -0.11192965
8
+ v 0.00783016 -0.06433114 -0.08501352
9
+ v 0.03531093 -0.05450795 -0.08487592
10
+ v 0.01421495 -0.05450785 -0.11264609
11
+ v 0.01421495 -0.05526587 -0.11260024
12
+ v 0.01830471 -0.05526587 -0.11240249
13
+ v 0.01012520 -0.05935517 -0.11178921
14
+ v 0.00783016 -0.06174004 -0.11096959
15
+ v 0.00783016 -0.06606438 -0.08428559
16
+ v 0.03950167 -0.05450795 -0.08382701
17
+ v 0.01830471 -0.05450785 -0.11247700
18
+ v 0.02239446 -0.05450785 -0.11211304
19
+ v 0.02239446 -0.05526587 -0.11197547
20
+ v 0.01830471 -0.05848412 -0.11137365
21
+ v 0.01386152 -0.05954357 -0.11137940
22
+ v 0.01012520 -0.06159597 -0.11085496
23
+ v 0.01012520 -0.07414763 -0.09878687
24
+ v 0.00783016 -0.07426510 -0.09888144
25
+ v 0.00783016 -0.06752723 -0.08371816
26
+ v 0.04359142 -0.05450795 -0.08348884
27
+ v 0.02625012 -0.05450785 -0.11155707
28
+ v 0.02239446 -0.05780368 -0.11102976
29
+ v 0.02619504 -0.05528582 -0.11133925
30
+ v 0.01225958 -0.06141645 -0.11070020
31
+ v 0.01421495 -0.07384176 -0.09851174
32
+ v 0.01012520 -0.07567032 -0.09627925
33
+ v 0.00783016 -0.07591856 -0.09627925
34
+ v 0.00783016 -0.06982344 -0.08365226
35
+ v 0.01421495 -0.06752723 -0.08354621
36
+ v 0.04283406 -0.05526597 -0.08348598
37
+ v 0.04768117 -0.05450795 -0.08384708
38
+ v 0.01830471 -0.06752723 -0.08347743
39
+ v 0.02845795 -0.05450785 -0.11117591
40
+ v 0.01498608 -0.06103300 -0.11035629
41
+ v 0.02464360 -0.05740029 -0.11076037
42
+ v 0.01628048 -0.07366445 -0.09833980
43
+ v 0.01012520 -0.07689380 -0.09216388
44
+ v 0.00783016 -0.07715090 -0.09216388
45
+ v 0.01421495 -0.07503643 -0.09627925
46
+ v 0.00783016 -0.07161653 -0.08369524
47
+ v 0.03056938 -0.06344235 -0.08349747
48
+ v 0.03874430 -0.05935527 -0.08352612
49
+ v 0.04692381 -0.05526597 -0.08385568
50
+ v 0.05090799 -0.05518175 -0.08503927
51
+ v 0.05092636 -0.05450795 -0.08483293
52
+ v 0.02239446 -0.06752723 -0.08354334
53
+ v 0.03062905 -0.05450786 -0.11024163
54
+ v 0.02648422 -0.07000292 -0.09870088
55
+ v 0.03682565 -0.06555456 -0.09839708
56
+ v 0.02863696 -0.06961726 -0.09837990
57
+ v 0.01900699 -0.07324776 -0.09770357
58
+ v 0.01790537 -0.07426068 -0.09631076
59
+ v 0.01012520 -0.07643945 -0.08804564
60
+ v 0.01421495 -0.07623109 -0.09216388
61
+ v 0.01421495 -0.07578339 -0.08804564
62
+ v 0.00783016 -0.07694922 -0.09035552
63
+ v 0.02145350 -0.07398584 -0.09495808
64
+ v 0.00783016 -0.07348053 -0.08442031
65
+ v 0.01012520 -0.07161653 -0.08374970
66
+ v 0.03465455 -0.06344235 -0.08376687
67
+ v 0.04283406 -0.05935527 -0.08406490
68
+ v 0.05218404 -0.05450795 -0.08529720
69
+ v 0.05157814 -0.05450795 -0.08504214
70
+ v 0.04666677 -0.05921120 -0.08518259
71
+ v 0.04947590 -0.05775280 -0.08562679
72
+ v 0.01421495 -0.07161653 -0.08397323
73
+ v 0.02648422 -0.06752723 -0.08382706
74
+ v 0.05018276 -0.05450790 -0.09901607
75
+ v 0.04883787 -0.05718978 -0.09821363
76
+ v 0.04162228 -0.06195508 -0.09873524
77
+ v 0.03296999 -0.06974804 -0.09461130
78
+ v 0.03135888 -0.06894347 -0.09735679
79
+ v 0.04434878 -0.06098651 -0.09783535
80
+ v 0.03955215 -0.06468129 -0.09707306
81
+ v 0.04086951 -0.06553683 -0.09432756
82
+ v 0.03840923 -0.06606434 -0.09593244
83
+ v 0.03022972 -0.07017138 -0.09610155
84
+ v 0.02648422 -0.07154777 -0.09627923
85
+ v 0.02264692 -0.07286433 -0.09631076
86
+ v 0.01012520 -0.07472838 -0.08504794
87
+ v 0.00783016 -0.07668326 -0.08804564
88
+ v 0.01830471 -0.07399031 -0.08563544
89
+ v 0.01421495 -0.07440700 -0.08526288
90
+ v 0.01830471 -0.07533344 -0.09216388
91
+ v 0.01830471 -0.07491899 -0.08804564
92
+ v 0.02058597 -0.07372877 -0.08590770
93
+ v 0.02418000 -0.07358246 -0.09333027
94
+ v 0.00783016 -0.07484807 -0.08498776
95
+ v 0.03084020 -0.06785969 -0.08473841
96
+ v 0.03465455 -0.06681354 -0.08505079
97
+ v 0.03890495 -0.06368173 -0.08476132
98
+ v 0.04283406 -0.06234744 -0.08531442
99
+ v 0.05321221 -0.05450794 -0.08626013
100
+ v 0.04512909 -0.06158498 -0.08581022
101
+ v 0.05014605 -0.05834900 -0.08804557
102
+ v 0.05219322 -0.05648278 -0.08804557
103
+ v 0.01830471 -0.07161653 -0.08437159
104
+ v 0.02648422 -0.07064573 -0.08511385
105
+ v 0.05034342 -0.05450790 -0.09890717
106
+ v 0.05217486 -0.05450790 -0.09754874
107
+ v 0.05143127 -0.05565158 -0.09688960
108
+ v 0.04983851 -0.05808300 -0.09547388
109
+ v 0.04717626 -0.05953475 -0.09665462
110
+ v 0.03539355 -0.06890137 -0.09216385
111
+ v 0.03335097 -0.06993866 -0.09216386
112
+ v 0.03056938 -0.07119537 -0.09216386
113
+ v 0.04551466 -0.06187974 -0.09508987
114
+ v 0.04260915 -0.06328052 -0.09608146
115
+ v 0.03874430 -0.06703737 -0.09216385
116
+ v 0.04598744 -0.06223659 -0.09216383
117
+ v 0.04311405 -0.06428235 -0.09216384
118
+ v 0.04106688 -0.06566540 -0.09216384
119
+ v 0.00783016 -0.07593189 -0.08673021
120
+ v 0.02212824 -0.07178275 -0.08501354
121
+ v 0.02264692 -0.07414986 -0.09204063
122
+ v 0.02455180 -0.07369994 -0.09058478
123
+ v 0.02455180 -0.07369994 -0.08993710
124
+ v 0.02212824 -0.07399474 -0.08835801
125
+ v 0.02331248 -0.07325667 -0.08719160
126
+ v 0.03237787 -0.06944442 -0.08628312
127
+ v 0.02965596 -0.07004508 -0.08553800
128
+ v 0.02613996 -0.07298403 -0.09204063
129
+ v 0.03764727 -0.06602227 -0.08551505
130
+ v 0.05419449 -0.05450794 -0.08804556
131
+ v 0.04037378 -0.06520219 -0.08670437
132
+ v 0.04259996 -0.06417598 -0.08806566
133
+ v 0.04569826 -0.06201719 -0.08804559
134
+ v 0.04774543 -0.06039255 -0.08804558
135
+ v 0.04803461 -0.06064077 -0.09216382
136
+ v 0.05041686 -0.05859722 -0.09216382
137
+ v 0.05246403 -0.05674429 -0.09216381
138
+ v 0.05330402 -0.05450791 -0.09590374
139
+ v 0.05434137 -0.05450792 -0.09327575
140
+ v 0.03323622 -0.06988548 -0.08902574
141
+ v 0.04108065 -0.06567427 -0.08944987
142
+ v 0.03084020 -0.07058588 -0.08781062
143
+ v 0.02613996 -0.07260725 -0.08835801
144
+ v 0.03462242 -0.06877284 -0.08781061
145
+ v 0.05433678 -0.05450793 -0.08914605
146
+ v 0.03890495 -0.06650988 -0.08806566
147
+ v 0.05452956 -0.05470075 -0.09216380
148
+ v 0.05471776 -0.05450792 -0.09216380
149
+ f 1 2 6
150
+ f 1 6 13
151
+ f 1 13 23
152
+ f 1 23 32
153
+ f 1 32 43
154
+ f 1 43 61
155
+ f 1 61 86
156
+ f 1 86 118
157
+ f 1 118 93
158
+ f 1 93 63
159
+ f 1 63 45
160
+ f 1 45 33
161
+ f 1 33 24
162
+ f 1 24 14
163
+ f 1 14 7
164
+ f 1 7 3
165
+ f 1 3 8
166
+ f 1 8 15
167
+ f 1 15 25
168
+ f 1 25 36
169
+ f 1 36 50
170
+ f 1 50 68
171
+ f 1 68 67
172
+ f 1 67 98
173
+ f 1 98 129
174
+ f 1 129 144
175
+ f 1 144 147
176
+ f 1 147 138
177
+ f 1 138 137
178
+ f 1 137 105
179
+ f 1 105 104
180
+ f 1 104 73
181
+ f 1 73 52
182
+ f 1 52 38
183
+ f 1 38 26
184
+ f 1 26 17
185
+ f 1 17 16
186
+ f 1 16 9
187
+ f 1 9 4
188
+ f 1 4 2
189
+ f 2 4 5
190
+ f 2 5 6
191
+ f 3 7 8
192
+ f 4 9 5
193
+ f 5 9 10
194
+ f 5 10 6
195
+ f 6 10 11
196
+ f 6 11 12
197
+ f 6 12 13
198
+ f 7 14 15
199
+ f 7 15 8
200
+ f 9 16 10
201
+ f 10 16 11
202
+ f 11 16 17
203
+ f 11 17 18
204
+ f 11 18 19
205
+ f 11 19 12
206
+ f 12 20 21
207
+ f 12 21 13
208
+ f 12 19 20
209
+ f 13 21 22
210
+ f 13 22 23
211
+ f 14 24 15
212
+ f 15 24 25
213
+ f 17 26 18
214
+ f 18 27 19
215
+ f 18 26 28
216
+ f 18 28 27
217
+ f 19 27 29
218
+ f 19 29 21
219
+ f 19 21 20
220
+ f 21 29 30
221
+ f 21 30 22
222
+ f 22 31 32
223
+ f 22 32 23
224
+ f 22 30 31
225
+ f 24 33 34
226
+ f 24 34 25
227
+ f 25 35 36
228
+ f 25 34 37
229
+ f 25 37 35
230
+ f 26 38 28
231
+ f 27 39 29
232
+ f 27 28 40
233
+ f 27 40 39
234
+ f 28 38 40
235
+ f 29 39 41
236
+ f 29 41 30
237
+ f 30 41 31
238
+ f 31 42 43
239
+ f 31 43 32
240
+ f 31 41 44
241
+ f 31 44 42
242
+ f 33 45 37
243
+ f 33 37 34
244
+ f 35 46 47
245
+ f 35 47 36
246
+ f 35 37 46
247
+ f 36 47 48
248
+ f 36 48 49
249
+ f 36 49 50
250
+ f 37 45 51
251
+ f 37 51 46
252
+ f 38 52 40
253
+ f 39 40 53
254
+ f 39 53 41
255
+ f 40 52 54
256
+ f 40 54 55
257
+ f 40 55 53
258
+ f 41 56 57
259
+ f 41 57 44
260
+ f 41 53 55
261
+ f 41 55 56
262
+ f 42 58 43
263
+ f 42 44 59
264
+ f 42 59 60
265
+ f 42 60 58
266
+ f 43 58 61
267
+ f 44 57 62
268
+ f 44 62 59
269
+ f 45 63 64
270
+ f 45 64 51
271
+ f 46 65 47
272
+ f 46 51 65
273
+ f 47 66 48
274
+ f 47 65 66
275
+ f 48 66 49
276
+ f 49 67 68
277
+ f 49 68 50
278
+ f 49 66 69
279
+ f 49 69 70
280
+ f 49 70 67
281
+ f 51 64 71
282
+ f 51 71 72
283
+ f 51 72 65
284
+ f 52 73 74
285
+ f 52 74 75
286
+ f 52 75 54
287
+ f 54 76 77
288
+ f 54 77 55
289
+ f 54 75 78
290
+ f 54 78 79
291
+ f 54 79 80
292
+ f 54 80 81
293
+ f 54 81 76
294
+ f 55 82 83
295
+ f 55 83 84
296
+ f 55 84 56
297
+ f 55 77 82
298
+ f 56 84 62
299
+ f 56 62 57
300
+ f 58 85 86
301
+ f 58 86 61
302
+ f 58 60 87
303
+ f 58 87 88
304
+ f 58 88 85
305
+ f 59 89 90
306
+ f 59 90 60
307
+ f 59 62 89
308
+ f 60 90 91
309
+ f 60 91 87
310
+ f 62 84 83
311
+ f 62 83 76
312
+ f 62 76 92
313
+ f 62 92 89
314
+ f 63 93 64
315
+ f 64 93 85
316
+ f 64 85 71
317
+ f 65 72 94
318
+ f 65 94 95
319
+ f 65 95 96
320
+ f 65 96 66
321
+ f 66 96 97
322
+ f 66 97 69
323
+ f 67 70 98
324
+ f 69 97 99
325
+ f 69 99 70
326
+ f 70 100 101
327
+ f 70 101 98
328
+ f 70 99 100
329
+ f 71 88 102
330
+ f 71 102 72
331
+ f 71 85 88
332
+ f 72 103 94
333
+ f 72 102 103
334
+ f 73 104 74
335
+ f 74 104 105
336
+ f 74 105 106
337
+ f 74 106 107
338
+ f 74 107 108
339
+ f 74 108 78
340
+ f 74 78 75
341
+ f 76 83 82
342
+ f 76 82 77
343
+ f 76 81 80
344
+ f 76 80 109
345
+ f 76 109 110
346
+ f 76 110 111
347
+ f 76 111 92
348
+ f 78 112 113
349
+ f 78 113 79
350
+ f 78 108 112
351
+ f 79 113 80
352
+ f 80 114 109
353
+ f 80 113 112
354
+ f 80 112 115
355
+ f 80 115 116
356
+ f 80 116 117
357
+ f 80 117 114
358
+ f 85 93 118
359
+ f 85 118 86
360
+ f 87 91 103
361
+ f 87 103 119
362
+ f 87 119 88
363
+ f 88 119 102
364
+ f 89 92 120
365
+ f 89 120 121
366
+ f 89 121 122
367
+ f 89 122 90
368
+ f 90 123 91
369
+ f 90 122 123
370
+ f 91 123 124
371
+ f 91 124 125
372
+ f 91 125 126
373
+ f 91 126 103
374
+ f 92 121 120
375
+ f 92 111 127
376
+ f 92 127 121
377
+ f 94 103 95
378
+ f 95 128 96
379
+ f 95 103 126
380
+ f 95 126 128
381
+ f 96 128 97
382
+ f 97 128 99
383
+ f 98 101 129
384
+ f 99 128 130
385
+ f 99 130 131
386
+ f 99 131 132
387
+ f 99 132 133
388
+ f 99 133 100
389
+ f 100 133 134
390
+ f 100 134 135
391
+ f 100 135 136
392
+ f 100 136 101
393
+ f 101 136 129
394
+ f 102 119 103
395
+ f 105 137 106
396
+ f 106 137 107
397
+ f 107 137 138
398
+ f 107 138 136
399
+ f 107 136 135
400
+ f 107 135 134
401
+ f 107 134 112
402
+ f 107 112 108
403
+ f 109 139 110
404
+ f 109 114 140
405
+ f 109 140 139
406
+ f 110 139 111
407
+ f 111 122 121
408
+ f 111 121 127
409
+ f 111 139 122
410
+ f 112 134 115
411
+ f 114 117 140
412
+ f 115 134 132
413
+ f 115 132 140
414
+ f 115 140 116
415
+ f 116 140 117
416
+ f 122 139 141
417
+ f 122 141 142
418
+ f 122 142 124
419
+ f 122 124 123
420
+ f 124 142 125
421
+ f 125 141 139
422
+ f 125 139 143
423
+ f 125 143 130
424
+ f 125 130 128
425
+ f 125 128 126
426
+ f 125 142 141
427
+ f 129 136 144
428
+ f 130 145 140
429
+ f 130 140 131
430
+ f 130 143 145
431
+ f 131 140 132
432
+ f 132 134 133
433
+ f 136 138 146
434
+ f 136 146 144
435
+ f 138 147 146
436
+ f 139 140 145
437
+ f 139 145 143
438
+ f 144 146 147
439
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_collision_9.obj ADDED
@@ -0,0 +1,481 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.06758096 0.01831511 -0.08348087
3
+ v -0.06396083 0.02194136 -0.08376155
4
+ v -0.06758096 0.02194136 -0.08357537
5
+ v -0.07166846 0.00605495 -0.08377880
6
+ v -0.07166846 0.00196520 -0.08372439
7
+ v -0.07166846 -0.00212001 -0.08372441
8
+ v -0.06758096 -0.01846992 -0.08348673
9
+ v -0.06349557 -0.02448185 -0.08366434
10
+ v -0.06349557 0.02194136 -0.08385321
11
+ v -0.06811207 0.02194136 -0.08374151
12
+ v -0.07166846 0.01422536 -0.08415971
13
+ v -0.07166846 0.01014016 -0.08391053
14
+ v -0.07470435 0.00605495 -0.08507917
15
+ v -0.07479996 0.00196520 -0.08502476
16
+ v -0.07431557 -0.00148382 -0.08482141
17
+ v -0.07479996 -0.00212001 -0.08502478
18
+ v -0.07166846 -0.00620976 -0.08379603
19
+ v -0.06758096 -0.02255513 -0.08360704
20
+ v -0.06758096 -0.02448185 -0.08377604
21
+ v -0.05976922 -0.02448185 -0.08497044
22
+ v -0.06066363 0.02194136 -0.08499605
23
+ v -0.07128181 0.02194136 -0.08487288
24
+ v -0.07201476 0.01851960 -0.08483566
25
+ v -0.07422847 0.01422536 -0.08544576
26
+ v -0.07451528 0.01014016 -0.08520803
27
+ v -0.07631897 0.00605496 -0.08804653
28
+ v -0.07651230 0.00196521 -0.08804654
29
+ v -0.07651017 -0.00212000 -0.08804656
30
+ v -0.07469586 -0.00620976 -0.08509353
31
+ v -0.07166846 -0.01029496 -0.08393639
32
+ v -0.07166846 -0.01438017 -0.08419705
33
+ v -0.07113947 -0.02255513 -0.08489596
34
+ v -0.07082079 -0.02448185 -0.08506209
35
+ v -0.05784656 -0.02448184 -0.08658015
36
+ v -0.06037470 0.02194136 -0.08513639
37
+ v -0.07165572 0.02194136 -0.08514498
38
+ v -0.07394804 0.01729722 -0.08573218
39
+ v -0.07593019 0.01014017 -0.08804651
40
+ v -0.07675236 0.00605498 -0.09216246
41
+ v -0.07695206 0.00196523 -0.09216247
42
+ v -0.07694569 -0.00211998 -0.09216249
43
+ v -0.07674812 -0.00620973 -0.09216250
44
+ v -0.07630834 -0.00620975 -0.08804657
45
+ v -0.07694782 -0.00148379 -0.09216249
46
+ v -0.07450253 -0.01029496 -0.08522817
47
+ v -0.07420510 -0.01438017 -0.08547737
48
+ v -0.07199564 -0.01861079 -0.08485871
49
+ v -0.07392255 -0.01733842 -0.08575521
50
+ v -0.07262874 -0.02448184 -0.08793494
51
+ v -0.07357626 -0.02006491 -0.08633953
52
+ v -0.05569446 -0.02448183 -0.08909495
53
+ v -0.05524831 0.02194138 -0.09068731
54
+ v -0.05856251 0.02194137 -0.08693801
55
+ v -0.07334681 0.02194137 -0.08739915
56
+ v -0.07360812 0.02001919 -0.08625060
57
+ v -0.07533746 0.01422537 -0.08804650
58
+ v -0.07635084 0.01014019 -0.09216244
59
+ v -0.07517175 0.01014020 -0.09628124
60
+ v -0.07556690 0.00605499 -0.09628126
61
+ v -0.07575598 0.00196524 -0.09628127
62
+ v -0.07574535 -0.00211997 -0.09628129
63
+ v -0.07554565 -0.00620972 -0.09628130
64
+ v -0.07514413 -0.01029492 -0.09628132
65
+ v -0.07633596 -0.01029493 -0.09216252
66
+ v -0.07590681 -0.01029495 -0.08804659
67
+ v -0.07574748 -0.00148378 -0.09628129
68
+ v -0.07528222 -0.01438016 -0.08804660
69
+ v -0.07309825 -0.02448182 -0.09216257
70
+ v -0.07320447 -0.02268690 -0.08784327
71
+ v -0.07397991 -0.02140997 -0.08908349
72
+ v -0.07435169 -0.01861078 -0.08784326
73
+ v -0.05569446 -0.02448175 -0.11141894
74
+ v -0.05524831 -0.00148379 -0.09240022
75
+ v -0.05524831 0.02194146 -0.11194292
76
+ v -0.07365486 0.02194137 -0.08843028
77
+ v -0.07440056 0.01851961 -0.08779443
78
+ v -0.07400541 0.02135973 -0.08899740
79
+ v -0.07573686 0.01422539 -0.09216243
80
+ v -0.07420723 0.01831515 -0.09535605
81
+ v -0.07448979 0.01409817 -0.09652469
82
+ v -0.07378870 0.01264859 -0.09840936
83
+ v -0.07395016 0.01014021 -0.09856977
84
+ v -0.07414349 0.00605500 -0.09874164
85
+ v -0.07423060 0.00196525 -0.09881899
86
+ v -0.07422210 -0.00211996 -0.09881328
87
+ v -0.07412225 -0.00620971 -0.09872737
88
+ v -0.07392679 -0.01029491 -0.09854694
89
+ v -0.07377596 -0.01269423 -0.09839514
90
+ v -0.07446217 -0.01418473 -0.09649615
91
+ v -0.07415836 -0.01846988 -0.09524162
92
+ v -0.07567949 -0.01438014 -0.09216253
93
+ v -0.07422422 -0.00148377 -0.09881328
94
+ v -0.07180443 -0.02448181 -0.09630714
95
+ v -0.07340842 -0.02355936 -0.09216257
96
+ v -0.07383969 -0.02095099 -0.09453416
97
+ v -0.07479571 -0.01846989 -0.09216255
98
+ v -0.07400753 -0.02151448 -0.09216256
99
+ v -0.05647202 -0.02448175 -0.11112105
100
+ v -0.05773609 -0.02255503 -0.11094918
101
+ v -0.05569446 -0.02255503 -0.11173113
102
+ v -0.05524831 -0.00148372 -0.11274213
103
+ v -0.05531630 0.02194146 -0.11193719
104
+ v -0.05524831 0.01831521 -0.11232674
105
+ v -0.07386519 0.02194138 -0.08981658
106
+ v -0.07406064 0.02155513 -0.09216240
107
+ v -0.07489131 0.01831514 -0.09216241
108
+ v -0.07388218 0.02095532 -0.09463711
109
+ v -0.07314923 0.01831516 -0.09740972
110
+ v -0.07351465 0.01537509 -0.09805991
111
+ v -0.06136259 0.01176707 -0.11061681
112
+ v -0.06157291 0.00904057 -0.11078867
113
+ v -0.06172375 0.00605505 -0.11091185
114
+ v -0.06183635 0.00196530 -0.11100352
115
+ v -0.06183635 -0.00148372 -0.11100067
116
+ v -0.07422210 -0.00148377 -0.09881615
117
+ v -0.06183422 -0.00211991 -0.11099780
118
+ v -0.06173437 -0.00620966 -0.11092334
119
+ v -0.06158778 -0.00918154 -0.11080306
120
+ v -0.06134347 -0.01190804 -0.11060257
121
+ v -0.07348491 -0.01541619 -0.09801134
122
+ v -0.07309612 -0.01846987 -0.09729815
123
+ v -0.07096101 -0.02448180 -0.09770490
124
+ v -0.07260537 -0.02241422 -0.09605507
125
+ v -0.05741317 -0.02448175 -0.11072578
126
+ v -0.05569446 -0.02205062 -0.11180559
127
+ v -0.06099717 -0.01438007 -0.11026460
128
+ v -0.05836706 -0.01846982 -0.11130435
129
+ v -0.05531630 -0.00148372 -0.11273641
130
+ v -0.05524831 0.00196530 -0.11273639
131
+ v -0.05569446 -0.01846982 -0.11218939
132
+ v -0.05569446 -0.01804267 -0.11222949
133
+ v -0.05569446 -0.01404834 -0.11245003
134
+ v -0.05569446 -0.00991770 -0.11258177
135
+ v -0.05781894 0.02194146 -0.11099485
136
+ v -0.05531630 0.01831521 -0.11231529
137
+ v -0.05837768 0.01831521 -0.11130993
138
+ v -0.05524831 0.01422546 -0.11255017
139
+ v -0.05531630 0.01422546 -0.11254444
140
+ v -0.07394804 0.02194139 -0.09216240
141
+ v -0.07302814 0.02194140 -0.09567683
142
+ v -0.07271796 0.02194140 -0.09625255
143
+ v -0.07059773 0.02194141 -0.09909102
144
+ v -0.06101204 0.01422546 -0.11027595
145
+ v -0.05896829 0.01422546 -0.11149613
146
+ v -0.05976072 0.01029476 -0.11146749
147
+ v -0.05940593 0.00605505 -0.11184846
148
+ v -0.05940593 0.00196530 -0.11196304
149
+ v -0.05940381 -0.00148372 -0.11196592
150
+ v -0.05940381 -0.00211991 -0.11196592
151
+ v -0.05940381 -0.00620966 -0.11186569
152
+ v -0.05975010 -0.01044482 -0.11147330
153
+ v -0.05895129 -0.01438007 -0.11148476
154
+ v -0.07018770 -0.02448180 -0.09880477
155
+ v -0.07048513 -0.02255508 -0.09903104
156
+ v -0.05569446 -0.00583249 -0.11263903
157
+ v -0.05569446 -0.00211991 -0.11266767
158
+ v -0.05531630 0.00196530 -0.11273066
159
+ v -0.05524831 0.00605505 -0.11270487
160
+ v -0.05524831 0.01014026 -0.11265902
161
+ v -0.05531630 0.01014026 -0.11265329
162
+ v -0.05531630 0.00605505 -0.11269915
163
+ f 1 2 3
164
+ f 1 3 4
165
+ f 1 4 5
166
+ f 1 5 6
167
+ f 1 6 7
168
+ f 1 7 8
169
+ f 1 8 2
170
+ f 2 9 21
171
+ f 2 21 35
172
+ f 2 35 53
173
+ f 2 53 52
174
+ f 2 52 74
175
+ f 2 74 102
176
+ f 2 102 134
177
+ f 2 134 142
178
+ f 2 142 141
179
+ f 2 141 140
180
+ f 2 140 139
181
+ f 2 139 104
182
+ f 2 104 75
183
+ f 2 75 54
184
+ f 2 54 36
185
+ f 2 36 22
186
+ f 2 22 10
187
+ f 2 10 3
188
+ f 2 8 9
189
+ f 3 10 11
190
+ f 3 11 12
191
+ f 3 12 4
192
+ f 4 12 13
193
+ f 4 13 14
194
+ f 4 14 5
195
+ f 5 14 15
196
+ f 5 15 6
197
+ f 6 16 17
198
+ f 6 17 7
199
+ f 6 15 16
200
+ f 7 17 18
201
+ f 7 18 8
202
+ f 8 18 19
203
+ f 8 19 33
204
+ f 8 33 49
205
+ f 8 49 68
206
+ f 8 68 93
207
+ f 8 93 122
208
+ f 8 122 153
209
+ f 8 153 124
210
+ f 8 124 98
211
+ f 8 98 72
212
+ f 8 72 51
213
+ f 8 51 34
214
+ f 8 34 20
215
+ f 8 20 9
216
+ f 9 20 21
217
+ f 10 22 11
218
+ f 11 22 23
219
+ f 11 23 24
220
+ f 11 24 25
221
+ f 11 25 12
222
+ f 12 25 13
223
+ f 13 25 26
224
+ f 13 26 27
225
+ f 13 27 14
226
+ f 14 27 16
227
+ f 14 16 15
228
+ f 16 28 29
229
+ f 16 29 17
230
+ f 16 27 28
231
+ f 17 29 30
232
+ f 17 30 18
233
+ f 18 30 31
234
+ f 18 31 19
235
+ f 19 31 32
236
+ f 19 32 33
237
+ f 20 34 35
238
+ f 20 35 21
239
+ f 22 36 37
240
+ f 22 37 24
241
+ f 22 24 23
242
+ f 24 37 38
243
+ f 24 38 25
244
+ f 25 38 26
245
+ f 26 38 39
246
+ f 26 39 40
247
+ f 26 40 27
248
+ f 27 40 28
249
+ f 28 41 42
250
+ f 28 42 43
251
+ f 28 43 29
252
+ f 28 40 44
253
+ f 28 44 41
254
+ f 29 43 45
255
+ f 29 45 30
256
+ f 30 45 31
257
+ f 31 46 47
258
+ f 31 47 32
259
+ f 31 45 46
260
+ f 32 47 46
261
+ f 32 46 48
262
+ f 32 48 33
263
+ f 33 48 50
264
+ f 33 50 49
265
+ f 34 51 52
266
+ f 34 52 53
267
+ f 34 53 35
268
+ f 36 54 55
269
+ f 36 55 37
270
+ f 37 55 56
271
+ f 37 56 38
272
+ f 38 57 39
273
+ f 38 56 57
274
+ f 39 57 58
275
+ f 39 58 59
276
+ f 39 59 40
277
+ f 40 59 60
278
+ f 40 60 44
279
+ f 41 61 42
280
+ f 41 44 66
281
+ f 41 66 61
282
+ f 42 62 63
283
+ f 42 63 64
284
+ f 42 64 65
285
+ f 42 65 43
286
+ f 42 61 62
287
+ f 43 65 45
288
+ f 44 60 66
289
+ f 45 65 46
290
+ f 46 65 48
291
+ f 48 65 67
292
+ f 48 67 50
293
+ f 49 50 69
294
+ f 49 69 70
295
+ f 49 70 68
296
+ f 50 67 71
297
+ f 50 71 70
298
+ f 50 70 69
299
+ f 51 72 101
300
+ f 51 101 73
301
+ f 51 73 52
302
+ f 52 73 101
303
+ f 52 101 129
304
+ f 52 129 158
305
+ f 52 158 159
306
+ f 52 159 137
307
+ f 52 137 103
308
+ f 52 103 74
309
+ f 54 75 55
310
+ f 55 76 56
311
+ f 55 75 77
312
+ f 55 77 76
313
+ f 56 76 77
314
+ f 56 77 78
315
+ f 56 78 57
316
+ f 57 78 58
317
+ f 58 78 79
318
+ f 58 79 80
319
+ f 58 80 81
320
+ f 58 81 82
321
+ f 58 82 59
322
+ f 59 82 83
323
+ f 59 83 60
324
+ f 60 83 84
325
+ f 60 84 66
326
+ f 61 85 86
327
+ f 61 86 62
328
+ f 61 66 92
329
+ f 61 92 85
330
+ f 62 86 87
331
+ f 62 87 88
332
+ f 62 88 63
333
+ f 63 88 89
334
+ f 63 89 90
335
+ f 63 90 64
336
+ f 64 90 91
337
+ f 64 91 67
338
+ f 64 67 65
339
+ f 66 84 92
340
+ f 67 91 70
341
+ f 67 70 71
342
+ f 68 70 94
343
+ f 68 94 95
344
+ f 68 95 93
345
+ f 70 91 96
346
+ f 70 96 97
347
+ f 70 97 94
348
+ f 72 98 99
349
+ f 72 99 100
350
+ f 72 100 101
351
+ f 74 103 102
352
+ f 75 104 77
353
+ f 77 104 105
354
+ f 77 105 106
355
+ f 77 106 78
356
+ f 78 106 107
357
+ f 78 107 79
358
+ f 79 107 108
359
+ f 79 108 109
360
+ f 79 109 80
361
+ f 80 109 81
362
+ f 81 110 111
363
+ f 81 111 82
364
+ f 81 109 110
365
+ f 82 111 112
366
+ f 82 112 83
367
+ f 83 112 113
368
+ f 83 113 84
369
+ f 84 113 114
370
+ f 84 114 115
371
+ f 84 115 92
372
+ f 85 116 117
373
+ f 85 117 86
374
+ f 85 92 115
375
+ f 85 115 114
376
+ f 85 114 116
377
+ f 86 117 118
378
+ f 86 118 87
379
+ f 87 118 88
380
+ f 88 118 119
381
+ f 88 119 120
382
+ f 88 120 89
383
+ f 89 120 90
384
+ f 90 121 95
385
+ f 90 95 91
386
+ f 90 120 121
387
+ f 91 95 96
388
+ f 93 95 123
389
+ f 93 123 121
390
+ f 93 121 122
391
+ f 94 97 95
392
+ f 95 97 96
393
+ f 95 121 123
394
+ f 98 124 99
395
+ f 99 125 100
396
+ f 99 124 126
397
+ f 99 126 119
398
+ f 99 119 127
399
+ f 99 127 125
400
+ f 100 125 101
401
+ f 101 128 157
402
+ f 101 157 129
403
+ f 101 125 130
404
+ f 101 130 131
405
+ f 101 131 132
406
+ f 101 132 133
407
+ f 101 133 128
408
+ f 102 103 135
409
+ f 102 135 136
410
+ f 102 136 134
411
+ f 103 137 138
412
+ f 103 138 135
413
+ f 104 139 105
414
+ f 105 139 107
415
+ f 105 107 106
416
+ f 107 139 140
417
+ f 107 140 141
418
+ f 107 141 108
419
+ f 108 141 142
420
+ f 108 142 109
421
+ f 109 142 110
422
+ f 110 142 143
423
+ f 110 143 134
424
+ f 110 134 136
425
+ f 110 136 144
426
+ f 110 144 111
427
+ f 111 144 145
428
+ f 111 145 112
429
+ f 112 145 146
430
+ f 112 146 113
431
+ f 113 146 147
432
+ f 113 147 148
433
+ f 113 148 149
434
+ f 113 149 114
435
+ f 114 149 116
436
+ f 116 149 150
437
+ f 116 150 117
438
+ f 117 150 151
439
+ f 117 151 118
440
+ f 118 151 152
441
+ f 118 152 127
442
+ f 118 127 119
443
+ f 119 126 153
444
+ f 119 153 154
445
+ f 119 154 120
446
+ f 120 154 153
447
+ f 120 153 121
448
+ f 121 153 122
449
+ f 124 153 126
450
+ f 125 127 130
451
+ f 127 152 131
452
+ f 127 131 130
453
+ f 128 133 155
454
+ f 128 155 156
455
+ f 128 156 157
456
+ f 129 157 161
457
+ f 129 161 158
458
+ f 131 152 150
459
+ f 131 150 132
460
+ f 132 150 133
461
+ f 133 150 149
462
+ f 133 149 155
463
+ f 134 143 142
464
+ f 135 138 146
465
+ f 135 146 144
466
+ f 135 144 136
467
+ f 137 159 160
468
+ f 137 160 138
469
+ f 138 160 147
470
+ f 138 147 146
471
+ f 144 146 145
472
+ f 147 160 161
473
+ f 147 161 157
474
+ f 147 157 156
475
+ f 147 156 148
476
+ f 148 156 149
477
+ f 149 156 155
478
+ f 150 152 151
479
+ f 158 161 160
480
+ f 158 160 159
481
+
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/mjcf/mesh/houseplant_020_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0f6643d4d6b86814ce00aa45fe653d324ea3511925a63153401d9d998e87f448
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 12.9 MB
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0f6643d4d6b86814ce00aa45fe653d324ea3511925a63153401d9d998e87f448
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 12.9 MB
dataset/livingroom_supplies/ornaments/bdaa42a01a09598793eacedf69e746e1/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c884175367e063dd221ea5adeade0ebc1cf9998b21cf81bde28c0d3777bd83c0
3
+ size 356092