Add asset tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55

.gitattributes

@@ -5075,3 +5075,4 @@ dataset/tools/repair_tools/29ee5df92d2154b4b2f94ac00e531c07/mesh/wrench_011.glb
 dataset/tools/repair_tools/29ee5df92d2154b4b2f94ac00e531c07/wrench_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/2d02d1f3118b5c049b80a15f9d24d065/mesh/mini_hammer_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/2d02d1f3118b5c049b80a15f9d24d065/mini_hammer_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drill_28">
+   <link name="drill_28">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drill_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drill_28_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.6000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.225000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>drill</category>
+         <description>handheld cordless power drill with ergonomic grip and compact design</description>
+         <min_height>0.2</min_height>
+         <max_height>0.25</max_height>
+         <real_height>0.225</real_height>
+         <min_mass>1.2</min_mass>
+         <max_mass>2.0</max_mass>
+         <generate_time>20251015224216</generate_time>
+         <gs_model>mesh/drill_28_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.8014702796936035</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Motor body and handle are over-merged; chuck/bit area also merged together.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d85d945c44f5f9a253111d8db71001af4261a60e08ffcfd792822cff97c9f31f
+size 771398

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mesh/drill_28.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9ae7bce61de487f47cff99066df1fc2f95bf3ec8fddf253509d6d25e363dc6e7
+size 1884576

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mesh/drill_28_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:68e12d72918e751aeb642ede058e4ab2d9c92db96c366e69223a14e6244f22a3
+size 24129642

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mjcf/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55.xml

@@ -0,0 +1,30 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drill_28">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drill_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drill_28_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drill_28_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drill_28_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drill_28_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drill_28_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drill_28_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drill_28_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drill_28_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drill_28">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mjcf/mesh/drill_28_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2815 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01018705 0.03216423 0.07184395
+v 0.00923890 0.03203837 0.06443217
+v 0.00798204 0.03210760 0.06813806
+v 0.00793794 0.03213276 0.07184395
+v 0.00800409 0.03210127 0.07554984
+v 0.01031935 0.03208239 0.07550140
+v 0.01214951 0.03198170 0.07423583
+v 0.01214951 0.03198171 0.07184395
+v 0.01208336 0.03196283 0.06965191
+v 0.01040755 0.03208242 0.06830155
+v 0.00857740 0.03198174 0.06253078
+v 0.00813639 0.03203837 0.06443217
+v 0.01179671 0.03193137 0.06718131
+v 0.01109110 0.03185585 0.06443217
+v -0.03803644 0.03137121 0.06813806
+v -0.03803644 0.03144044 0.07184395
+v 0.00818049 0.03201945 0.07752995
+v 0.00917275 0.03201945 0.07752995
+v -0.04174085 0.03137750 0.07184395
+v -0.03803644 0.03129566 0.07554983
+v 0.01164235 0.03191875 0.07670642
+v 0.03618407 0.02955853 0.08294950
+v 0.03245762 0.02969704 0.07184394
+v 0.00829074 0.03198174 0.06253078
+v 0.03245762 0.02957117 0.06813805
+v 0.03245762 0.02906137 0.06443216
+v 0.03437597 0.02841941 0.06253076
+v 0.00844510 0.02845720 0.05509476
+v -0.00092618 0.02731803 0.05072278
+v -0.00463059 0.02766419 0.05072278
+v -0.00650485 0.02781524 0.05072278
+v -0.00833500 0.02788447 0.05072278
+v -0.00833500 0.02830616 0.05181275
+v -0.01203941 0.02832504 0.05175825
+v -0.03060557 0.02802923 0.05072278
+v -0.04174085 0.03128939 0.06813805
+v -0.03803644 0.03091802 0.07924967
+v -0.03803644 0.03032009 0.08294950
+v -0.01576588 0.02866476 0.09286215
+v -0.01203941 0.02868994 0.09295298
+v -0.00833500 0.02870882 0.09297720
+v 0.03618407 0.02895431 0.08549882
+v -0.04174085 0.03120125 0.07554983
+v -0.04544526 0.03120127 0.07184394
+v 0.03841113 0.02868367 0.08514155
+v 0.07913760 0.02132614 0.08495380
+v 0.08160721 0.02111845 0.08370639
+v 0.08266561 0.02130098 0.08124186
+v 0.08266561 0.02130098 0.08077559
+v 0.07699875 0.02223878 0.07924964
+v -0.03060557 0.02834392 0.05172797
+v -0.03803644 0.02949568 0.05702643
+v -0.03803644 0.03040828 0.06072627
+v -0.04174085 0.03092436 0.06443216
+v -0.03803644 0.03101877 0.06443216
+v 0.03512567 0.02863969 0.06443216
+v 0.08090161 0.02155274 0.07942524
+v 0.08226871 0.02122546 0.07830500
+v 0.03618407 0.02533544 0.05804977
+v 0.03245762 0.02580118 0.05722624
+v 0.07979910 0.02146464 0.07670032
+v 0.08442962 0.02016810 0.07554979
+v 0.08465012 0.01864501 0.07154719
+v 0.08603927 0.01765058 0.07011811
+v 0.03245762 0.02470606 0.05537330
+v 0.00269003 0.02660052 0.05072278
+v -0.01025336 0.02790335 0.05072278
+v -0.01203941 0.02791594 0.05072278
+v -0.03430998 0.02794741 0.05072278
+v -0.08886183 0.02857047 0.06188889
+v -0.08628198 0.02892920 0.06443216
+v -0.09940177 0.02845715 0.06888890
+v -0.04174085 0.03077326 0.07924967
+v -0.04174085 0.03015645 0.08294950
+v -0.03803644 0.02943263 0.08665539
+v -0.02317470 0.02852630 0.09248671
+v -0.01947029 0.02860182 0.09268049
+v -0.08255552 0.02541713 0.09286213
+v -0.04174085 0.02651225 0.09406716
+v -0.01576588 0.01752457 0.10683791
+v 0.03245762 0.02340936 0.09790020
+v 0.03245762 0.02492620 0.09604726
+v 0.03455237 0.02488214 0.09597459
+v 0.07419838 0.02111844 0.08804809
+v 0.07699875 0.02089815 0.08734567
+v 0.08050470 0.02064010 0.08637681
+v -0.04544526 0.03101244 0.07554983
+v -0.08883979 0.02856411 0.07809913
+v -0.08628198 0.02863334 0.07872890
+v -0.09940177 0.02845714 0.07108701
+v 0.08442962 0.01982190 0.08665535
+v 0.08409887 0.02077859 0.08266487
+v 0.08813403 0.01973381 0.08294946
+v 0.08813403 0.01982822 0.07924963
+v 0.08409887 0.02089818 0.07942524
+v -0.03430998 0.02829357 0.05191569
+v -0.08998639 0.02741871 0.05702642
+v -0.04174085 0.03028870 0.06072627
+v 0.08813403 0.01912962 0.07554979
+v 0.08813403 0.01815408 0.07275221
+v 0.09011854 0.01779532 0.07354546
+v 0.08813403 0.01718483 0.07089925
+v 0.09075799 0.01469876 0.06933695
+v 0.08789147 0.01522115 0.06811983
+v 0.08650232 0.01427079 0.06617605
+v 0.08465012 0.01664357 0.06827122
+v 0.03618407 0.02407037 0.05619683
+v 0.03373652 0.02112486 0.05156446
+v 0.03247967 0.02266056 0.05301169
+v 0.02504879 0.02196824 0.05072276
+v -0.09344825 0.02509629 0.05072277
+v -0.09369080 0.02516552 0.05086204
+v -0.09369080 0.02615994 0.05332054
+v -0.09369080 0.02722989 0.05702642
+v -0.09741726 0.02757604 0.06072626
+v -0.10112167 0.02703475 0.06443215
+v -0.10083502 0.02759489 0.06784738
+v -0.08173967 0.02851375 0.08139326
+v -0.08998639 0.02685844 0.08665538
+v -0.08628198 0.02616611 0.09036127
+v -0.04174085 0.02816756 0.09102736
+v -0.02875336 0.02840042 0.09221421
+v -0.02628376 0.02845706 0.09234138
+v -0.08628198 0.02526607 0.09268652
+v -0.04174085 0.02496396 0.09599881
+v -0.01947029 0.01727281 0.10664414
+v -0.01947029 0.01549793 0.10792182
+v -0.01576588 0.01574969 0.10797027
+v 0.03025261 0.01414476 0.10701956
+v 0.02890755 0.01561123 0.10589933
+v 0.02875320 0.01817914 0.10377390
+v 0.03245762 0.02162819 0.09998324
+v 0.03532412 0.02146455 0.09980764
+v 0.03779373 0.02120021 0.09956542
+v 0.08070315 0.01493153 0.09678598
+v 0.08070315 0.01671270 0.09435172
+v 0.08257741 0.01772602 0.09221418
+v 0.08504701 0.01748686 0.09177214
+v 0.08405476 0.01833024 0.09046418
+v 0.08070315 0.01897851 0.09036124
+v -0.08628198 0.02888511 0.07554983
+v -0.09741726 0.02755709 0.07924966
+v -0.09369080 0.02651857 0.08665538
+v -0.10083502 0.02759488 0.07212854
+v -0.10112167 0.02702842 0.07554982
+v 0.08813403 0.01804702 0.08918044
+v 0.08813403 0.01893447 0.08665535
+v 0.09066978 0.01807221 0.08665535
+v 0.09141949 0.01846245 0.08294946
+v 0.09144154 0.01848763 0.07924963
+v 0.09073593 0.01812260 0.07554979
+v 0.09258814 0.01698970 0.07554978
+v 0.11260959 0.00392363 0.07697880
+v 0.09419779 0.01462322 0.07298229
+v 0.09168409 0.01585053 0.07203160
+v 0.09322759 0.01374209 0.07051169
+v 0.09192664 0.01246444 0.06807744
+v 0.09062568 0.01118680 0.06582483
+v 0.08897193 0.01355957 0.06687242
+v 0.08789147 0.01237634 0.06530408
+v 0.08577467 0.01028678 0.06274870
+v 0.08449577 0.01222529 0.06377206
+v 0.03281042 0.02013043 0.05072275
+v 0.02868705 0.02113745 0.05072276
+v -0.09369080 0.02507741 0.05072277
+v -0.09547685 0.02478789 0.05072277
+v -0.09596196 0.02498929 0.05119509
+v -0.09728496 0.02548020 0.05333869
+v -0.09741726 0.02672638 0.05702642
+v -0.10145242 0.02603405 0.06048405
+v -0.10326053 0.02509625 0.06155584
+v -0.10359128 0.02539205 0.06443214
+v -0.10383383 0.02561862 0.06813803
+v -0.10383383 0.02562490 0.07184392
+v -0.09016279 0.02564372 0.09063375
+v -0.08903823 0.02507096 0.09246248
+v -0.09622656 0.01442801 0.10000138
+v -0.02317470 0.01238247 0.10925399
+v -0.01947029 0.01238247 0.10964154
+v -0.09369080 0.01238250 0.10171505
+v -0.09369080 0.00983977 0.10321072
+v -0.01576588 0.01238247 0.10973237
+v 0.00277823 0.01004744 0.11047112
+v 0.00648264 0.00992785 0.11041662
+v 0.02890755 0.01272863 0.10790970
+v 0.03245762 0.01205519 0.10790364
+v 0.03245762 0.01383636 0.10683790
+v 0.08070315 0.01124961 0.10006192
+v 0.03245762 0.01594481 0.10526351
+v 0.03245762 0.01800291 0.10360435
+v 0.03245762 0.01978409 0.10183618
+v 0.03461852 0.01780780 0.10341058
+v 0.07699875 0.01345247 0.09901435
+v 0.08070315 0.01303078 0.09863892
+v 0.08442962 0.01450985 0.09630760
+v 0.08405476 0.01643578 0.09369774
+v 0.08648027 0.01424551 0.09601088
+v 0.08789147 0.01510777 0.09412162
+v 0.08813403 0.01706518 0.09103338
+v -0.09741726 0.02675776 0.08294949
+v -0.09600605 0.02508986 0.08886558
+v -0.09369080 0.02541084 0.08958012
+v -0.10354718 0.02537313 0.07554981
+v -0.10321643 0.02507101 0.07812335
+v -0.10136423 0.02602139 0.07931626
+v 0.09009648 0.01777009 0.08861123
+v 0.09254404 0.01701484 0.08665534
+v 0.09327169 0.01747431 0.08294945
+v 0.09329374 0.01747432 0.07924962
+v 0.11291829 0.00450266 0.07924958
+v 0.09186049 0.00870701 0.06520716
+v 0.11291829 0.00170819 0.07649437
+v 0.09042723 0.00435796 0.06228847
+v 0.08974368 0.00673075 0.06269418
+v 0.08835452 0.00899025 0.06321495
+v 0.08727408 0.00791400 0.06217342
+v 0.08449577 0.00899025 0.06177377
+v 0.03519182 0.01857585 0.05072275
+v -0.09642501 0.02449208 0.05072277
+v -0.09845361 0.02449208 0.05212156
+v -0.09971047 0.02511516 0.05458610
+v -0.10048222 0.02558090 0.05702641
+v -0.10290773 0.02477527 0.05908524
+v -0.10484814 0.02305075 0.06076863
+v -0.10544349 0.02333396 0.06443214
+v -0.10568603 0.02361088 0.06813803
+v -0.10568603 0.02361087 0.07184392
+v -0.09150785 0.02469963 0.09205071
+v -0.09369080 0.02410800 0.09143306
+v -0.09726291 0.02294994 0.09026437
+v -0.09869617 0.01347135 0.09923234
+v -0.09743931 0.01232586 0.10066747
+v -0.01947029 0.01016702 0.11059828
+v -0.01576588 0.01029290 0.11064672
+v -0.09565325 0.00764950 0.10339237
+v -0.02317470 0.00777535 0.11095554
+v -0.02317470 0.00955651 0.11043479
+v -0.01203941 0.01029290 0.11064672
+v -0.00833500 0.01024255 0.11059828
+v 0.00277823 0.00826627 0.11125830
+v 0.00648264 0.00814669 0.11120986
+v 0.01018705 0.00971386 0.11033789
+v 0.02875320 0.00882644 0.10979290
+v 0.03245762 0.00882644 0.10939930
+v 0.08070315 0.00882647 0.10122454
+v 0.08332712 0.01087197 0.09980760
+v 0.08451781 0.01218740 0.09837853
+v 0.08581877 0.01034329 0.09949272
+v 0.08789147 0.01243286 0.09696159
+v 0.08894988 0.01365388 0.09539324
+v 0.09082414 0.01471126 0.09292265
+v -0.09955612 0.02505841 0.08519602
+v -0.09730701 0.02553673 0.08652215
+v -0.10026172 0.02553675 0.08294948
+v -0.09847567 0.02427796 0.08766662
+v -0.09993097 0.02190516 0.08919862
+v -0.10542144 0.02330874 0.07554981
+v -0.10670034 0.02128841 0.07742091
+v -0.10475993 0.02296886 0.07900742
+v -0.10275338 0.02464302 0.08059394
+v 0.09170614 0.01586934 0.09019168
+v 0.09424190 0.01465463 0.08930153
+v 0.11276396 0.00418795 0.08560772
+v 0.11302856 0.00469776 0.08294941
+v 0.11340341 0.00170818 0.07924957
+v 0.11338135 -0.00184156 0.07924955
+v 0.11289626 -0.00184155 0.07651857
+v 0.09078003 -0.00184150 0.06204622
+v 0.09078003 0.00170824 0.06204624
+v 0.08813403 0.00170825 0.06081094
+v 0.08835452 0.00543421 0.06170110
+v 0.08442962 0.00527058 0.06037497
+v 0.03631638 0.01766323 0.05072274
+v -0.09801261 0.02379346 0.05072277
+v -0.10050427 0.02229552 0.05072276
+v -0.10127602 0.02317036 0.05315097
+v -0.10233442 0.02433471 0.05702641
+v -0.10348103 0.02185494 0.05418038
+v -0.10407638 0.02255355 0.05702640
+v -0.10641369 0.02083531 0.05998749
+v -0.10672239 0.02131993 0.06245808
+v -0.10687674 0.02155279 0.06443213
+v -0.10707519 0.02183601 0.06813802
+v -0.10685469 0.02152758 0.07554980
+v -0.10707519 0.02183600 0.07184391
+v -0.10017352 0.01471124 0.09676175
+v -0.09948996 0.01109855 0.09981971
+v -0.10264313 0.01354059 0.09554462
+v -0.09710856 0.00883275 0.10213285
+v -0.01947029 0.00839215 0.11111903
+v -0.00833500 0.00846768 0.11120986
+v -0.00463059 0.00837956 0.11125830
+v -0.09759367 0.00527043 0.10202990
+v -0.09574146 0.00527042 0.10345292
+v -0.09369080 0.00170809 0.10382228
+v -0.07142024 0.00170808 0.10651692
+v -0.02317470 0.00527039 0.11127040
+v -0.01947029 0.00527039 0.11162767
+v -0.00092618 0.00832921 0.11126436
+v 0.00277823 0.00527039 0.11211209
+v 0.00648264 0.00527039 0.11203944
+v 0.01018705 0.00793270 0.11110086
+v 0.02504879 0.00678721 0.11067698
+v 0.02875320 0.00625224 0.11057404
+v 0.02061673 0.00722149 0.11080416
+v 0.02310839 0.00702638 0.11073148
+v 0.03234736 0.00518228 0.11034393
+v 0.08070315 0.00527042 0.10235083
+v 0.08442962 0.00527043 0.10163630
+v 0.08451781 0.00902787 0.10037680
+v 0.08740638 0.00797050 0.10001953
+v 0.08987598 0.00690054 0.09958354
+v 0.08844273 0.00902788 0.09911122
+v 0.09078003 0.01128109 0.09647108
+v 0.09203689 0.01255246 0.09422455
+v 0.09329374 0.01382383 0.09177213
+v -0.10211393 0.02405140 0.08294948
+v -0.10326053 0.02160937 0.08526262
+v -0.10098937 0.02294366 0.08646765
+v -0.10240058 0.02056458 0.08773322
+v -0.10363538 0.01470497 0.09307403
+v -0.10628139 0.02062754 0.07989150
+v -0.10381178 0.02227023 0.08294947
+v -0.10795719 0.01950095 0.07554979
+v -0.11066936 0.01107974 0.08204718
+v -0.10725159 0.01946318 0.07889236
+v 0.11241114 0.00027944 0.08862328
+v 0.11291829 0.00156340 0.08677034
+v 0.11346956 0.00170817 0.08294940
+v 0.11344750 -0.00184157 0.08294938
+v 0.11302856 -0.00479339 0.08294937
+v 0.11289626 -0.00461715 0.07924954
+v 0.11260959 -0.00403811 0.07701511
+v 0.09042723 -0.00450380 0.06228843
+v 0.08813403 -0.00184149 0.06080487
+v 0.08442962 -0.00184149 0.05969068
+v 0.08442962 0.00170825 0.05970281
+v 0.04147609 0.01140713 0.05072272
+v 0.03876393 0.01494428 0.05072273
+v -0.10116577 0.02178572 0.05072276
+v -0.10281953 0.02110598 0.05171584
+v -0.10482608 0.01946327 0.05337500
+v -0.10674444 0.01782057 0.05503417
+v -0.10592858 0.02013041 0.05702639
+v -0.10703109 0.01835554 0.05702639
+v -0.10733979 0.01958913 0.06102294
+v -0.10795719 0.01950099 0.06443212
+v -0.10833205 0.01950098 0.06813801
+v -0.10833205 0.01950097 0.07184390
+v -0.09971047 0.00882647 0.10003164
+v -0.10317233 0.01116780 0.09613804
+v -0.10156267 0.00882648 0.09822108
+v -0.10617114 0.01238253 0.09132403
+v -0.10416458 0.01236364 0.09421244
+v -0.00463059 0.00527039 0.11200916
+v -0.00092618 0.00527039 0.11206366
+v -0.09988687 0.00527043 0.10017695
+v -0.09765981 0.00170810 0.10206622
+v -0.09580761 0.00170809 0.10350135
+v -0.09580761 -0.00184165 0.10348922
+v -0.09369080 -0.00184165 0.10380410
+v -0.07142024 -0.00184166 0.10652296
+v -0.06621642 0.00007797 0.10705584
+v -0.01947029 0.00170806 0.11177905
+v -0.00463059 0.00170806 0.11233614
+v -0.00092618 0.00170806 0.11245726
+v 0.00277823 0.00170806 0.11255414
+v 0.00648264 0.00170806 0.11248148
+v 0.02132233 0.00170806 0.11182749
+v 0.02504879 0.00500605 0.11108874
+v 0.02165308 0.00561026 0.11114325
+v 0.02875320 0.00447107 0.11094946
+v 0.03102436 0.00393609 0.11082230
+v 0.08070315 0.00170809 0.10285948
+v 0.08442962 0.00170809 0.10217522
+v 0.08813403 0.00170810 0.10117608
+v 0.08844273 0.00553477 0.10041917
+v 0.09049338 0.00452776 0.09988630
+v 0.09194869 0.00881389 0.09715534
+v -0.10573014 0.01946317 0.08301001
+v -0.10676649 0.01426441 0.08870205
+v -0.10698699 0.01825475 0.08181711
+v -0.10972120 0.01563023 0.07529546
+v -0.11091190 0.01163990 0.07924960
+v -0.11155135 0.00882655 0.07924959
+v -0.11077960 0.00847407 0.08314925
+v -0.11031655 0.00942444 0.08451171
+v -0.10846434 0.01238255 0.08665533
+v 0.09086824 0.00170810 0.10009822
+v 0.09086824 -0.00184164 0.10010426
+v 0.11241114 -0.00039401 0.08862328
+v 0.11291829 -0.00168424 0.08675821
+v 0.11278599 -0.00427730 0.08558952
+v 0.09331579 -0.01763288 0.08294933
+v 0.09327169 -0.01760140 0.07924950
+v 0.09245584 -0.01706641 0.07554966
+v 0.08998623 -0.01785942 0.07369065
+v 0.09413165 -0.01469361 0.07307302
+v 0.09313939 -0.01381246 0.07060243
+v 0.09066978 -0.01477541 0.06939741
+v 0.09186049 -0.01254109 0.06813184
+v 0.09055953 -0.01126972 0.06585503
+v 0.09181639 -0.00879623 0.06523739
+v 0.08974368 -0.00687659 0.06268807
+v 0.08835452 -0.00557376 0.06170106
+v 0.08442962 -0.00540381 0.06036888
+v 0.07922580 -0.00393734 0.05880054
+v 0.04015309 -0.01226410 0.05072263
+v 0.04231399 -0.00899758 0.05072265
+v 0.04425440 -0.00595135 0.05072266
+v 0.04520255 -0.00382402 0.05072267
+v 0.04562150 -0.00177852 0.05072267
+v 0.04564355 -0.00123725 0.05072268
+v 0.04564355 0.00165164 0.05072269
+v 0.04471745 0.00512585 0.05072270
+v 0.04440875 0.00596923 0.05072270
+v 0.04277704 0.00906581 0.05072271
+v -0.10235648 0.02069688 0.05072276
+v -0.10383383 0.01881501 0.05072275
+v -0.10617114 0.01678209 0.05256963
+v -0.10681059 0.01440931 0.05128588
+v -0.10711929 0.01573730 0.05361115
+v -0.10806744 0.01594499 0.05702638
+v -0.10890535 0.01594498 0.06072622
+v -0.10945660 0.01594496 0.06443211
+v -0.10989760 0.01564914 0.06819855
+v -0.10980940 0.01607082 0.07184389
+v -0.10659009 0.00982722 0.09207488
+v -0.10546553 0.00871321 0.09373404
+v -0.10337078 0.00882649 0.09636813
+v -0.10173907 0.00527044 0.09835429
+v -0.10720749 0.01238254 0.08947713
+v -0.09990892 0.00170810 0.10021328
+v -0.09765981 -0.00184164 0.10206015
+v -0.09569736 -0.00540397 0.10342260
+v -0.09754956 -0.00540396 0.10201775
+v -0.09560916 -0.00761942 0.10336203
+v -0.06621642 -0.00021154 0.10705584
+v -0.02317470 -0.00540400 0.11130669
+v -0.01947029 -0.00184168 0.11178508
+v -0.00463059 -0.00184168 0.11235429
+v -0.00092618 -0.00184168 0.11249357
+v 0.00277823 -0.00184168 0.11257834
+v 0.00648264 -0.00184168 0.11249961
+v 0.02132233 -0.00184168 0.11183352
+v 0.02504879 0.00170806 0.11159739
+v 0.02875320 0.00170806 0.11131278
+v 0.03234736 0.00135561 0.11090100
+v 0.03433187 -0.00006051 0.11073751
+v 0.08070315 -0.00184165 0.10282918
+v 0.08442962 -0.00184165 0.10216309
+v 0.03433187 -0.00006681 0.11073751
+v 0.08813403 -0.00184164 0.10118212
+v -0.11042680 0.01423300 0.07389665
+v -0.11091190 0.01257141 0.07529545
+v -0.11170571 0.00882656 0.07554975
+v -0.11168365 0.00527051 0.07924958
+v -0.11093396 0.00527050 0.08294941
+v -0.11040475 0.00705166 0.08480236
+v -0.10965505 0.00847406 0.08628593
+v -0.10751619 0.00871322 0.09064580
+v 0.09047134 -0.00457317 0.09989231
+v 0.09194869 -0.00894740 0.09712500
+v 0.09078003 -0.01140829 0.09645889
+v 0.08980983 -0.00694596 0.09954715
+v 0.09203689 -0.01268595 0.09421839
+v 0.09329374 -0.01396359 0.09179625
+v 0.09426394 -0.01480067 0.08932565
+v 0.09249994 -0.01717344 0.08665522
+v 0.09064774 -0.01817417 0.08665521
+v 0.09146359 -0.01857695 0.08294932
+v 0.09141949 -0.01857694 0.07924949
+v 0.09058159 -0.01816154 0.07554965
+v 0.08813403 -0.01911191 0.07554965
+v 0.08813403 -0.01819300 0.07300639
+v 0.08813403 -0.01719226 0.07115346
+v 0.09157384 -0.01592091 0.07214654
+v 0.08782532 -0.01521598 0.06815605
+v 0.08883963 -0.01364251 0.06692682
+v 0.08782532 -0.01247814 0.06538269
+v 0.08568647 -0.01036968 0.06278495
+v 0.08835452 -0.00909203 0.06325122
+v 0.08727408 -0.00799690 0.06218548
+v 0.03521387 -0.01809851 0.05072261
+v 0.03669123 -0.01650616 0.05072262
+v 0.03834498 -0.01459283 0.05072263
+v -0.10407638 0.01843109 0.05072275
+v -0.10612704 0.01491911 0.05072273
+v -0.10650189 0.01389950 0.05072273
+v -0.10707519 0.01238268 0.05093467
+v -0.10808949 0.01238267 0.05332049
+v -0.10919200 0.01238266 0.05702637
+v -0.10998580 0.01231342 0.06071410
+v -0.11022835 0.01350294 0.06443210
+v -0.11036065 0.01399385 0.06700564
+v -0.11042680 0.01427077 0.06947623
+v -0.11044884 0.01429595 0.07184388
+v -0.10672239 0.00745443 0.09227470
+v -0.10350308 0.00527045 0.09650134
+v -0.10535528 0.00527045 0.09417608
+v -0.10176112 0.00170811 0.09837244
+v -0.09990892 -0.00184164 0.10020721
+v -0.09986482 -0.00540396 0.10017086
+v -0.09971047 -0.00896000 0.10002552
+v -0.09706446 -0.00886560 0.10212674
+v -0.09737316 -0.01244051 0.10061893
+v -0.09369080 -0.00992926 0.10323486
+v -0.02317470 -0.00792155 0.11097363
+v -0.01947029 -0.00540400 0.11163974
+v -0.00463059 -0.00540400 0.11200307
+v 0.00277823 -0.00540400 0.11210601
+v -0.00092618 -0.00540400 0.11207573
+v 0.00648264 -0.00540400 0.11200307
+v 0.01018705 -0.00540400 0.11182140
+v 0.01391351 -0.00540400 0.11162158
+v 0.02504879 -0.00493826 0.11108265
+v 0.02504879 -0.00184168 0.11159737
+v 0.02875320 -0.00184168 0.11130670
+v 0.08070315 -0.00540397 0.10225391
+v 0.03234736 -0.00148922 0.11089494
+v 0.03102436 -0.00391236 0.11081017
+v 0.08442962 -0.00540396 0.10158176
+v 0.08839863 -0.00561796 0.10041913
+v -0.11106626 0.01238261 0.07184388
+v -0.11177186 0.00527052 0.07554974
+v -0.11159544 0.00882658 0.07184386
+v -0.11170571 0.00170818 0.07924957
+v -0.11095599 0.00170817 0.08294940
+v -0.11042680 0.00170816 0.08486290
+v -0.10965505 0.00170815 0.08671584
+v -0.10963300 0.00527048 0.08668558
+v -0.10786899 0.00527047 0.09036119
+v 0.09082414 -0.01481956 0.09291044
+v 0.08839863 -0.00912992 0.09906272
+v 0.08559827 -0.01042647 0.09946236
+v 0.08784738 -0.01256637 0.09691909
+v 0.08890578 -0.01378108 0.09538103
+v 0.08734023 -0.00805368 0.10000130
+v 0.09166203 -0.01599650 0.09016734
+v 0.09003033 -0.01787207 0.08853844
+v 0.08813403 -0.01902384 0.08665521
+v 0.08813403 -0.01985461 0.08294932
+v 0.08813403 -0.01989236 0.07924949
+v 0.08442962 -0.02019446 0.07554965
+v 0.08440756 -0.01867762 0.07166210
+v 0.08564237 -0.01767689 0.07031176
+v 0.08637002 -0.01434112 0.06624256
+v 0.08442962 -0.00909203 0.06179187
+v 0.08442962 -0.01233337 0.06386279
+v 0.03316322 -0.02101886 0.05170963
+v 0.03472877 -0.01846356 0.05072261
+v -0.10689879 0.01238268 0.05072273
+v -0.10696494 0.01206799 0.05072272
+v -0.10720749 0.01087845 0.05072272
+v -0.10872895 0.00882664 0.05332047
+v -0.10991965 0.00880145 0.05719590
+v -0.11029450 0.00996581 0.05946668
+v -0.11051500 0.01107981 0.06193727
+v -0.11071345 0.01172177 0.06443209
+v -0.11082369 0.01263438 0.06819854
+v -0.10676649 0.00527046 0.09232313
+v -0.10350308 0.00170812 0.09651950
+v -0.10535528 0.00170812 0.09418818
+v -0.10176112 -0.00184163 0.09836031
+v -0.10171703 -0.00540395 0.09831186
+v -0.09946792 -0.01120691 0.09981358
+v -0.10156267 -0.00895999 0.09815441
+v -0.09858592 -0.01357969 0.09917775
+v -0.09611631 -0.01450489 0.09992256
+v -0.09369080 -0.01251603 0.10167256
+v -0.01947029 -0.01552453 0.10788537
+v -0.02317470 -0.01251606 0.10919334
+v -0.01947029 -0.01251606 0.10956877
+v -0.01947029 -0.01021881 0.11056187
+v -0.02317470 -0.00970271 0.11040443
+v -0.01947029 -0.00843765 0.11112502
+v 0.00277823 -0.00835583 0.11122797
+v -0.00833500 -0.00868311 0.11118558
+v -0.00463059 -0.00855723 0.11123402
+v 0.00648264 -0.00821107 0.11116742
+v 0.01018705 -0.00798449 0.11107053
+v 0.01391351 -0.00772644 0.11096152
+v 0.01999933 -0.00727328 0.11077381
+v 0.02127823 -0.00565576 0.11112503
+v 0.01761792 -0.00540400 0.11140359
+v 0.02504879 -0.00671942 0.11061033
+v 0.02875320 -0.00439069 0.11093731
+v 0.08070315 -0.00896000 0.10106099
+v 0.02875320 -0.00617186 0.11046500
+v 0.08438552 -0.00912993 0.10029801
+v -0.11139699 0.00882659 0.06813797
+v -0.11179390 0.00170819 0.07554973
+v -0.11174981 -0.00540387 0.07554970
+v -0.11168365 -0.00184156 0.07924955
+v -0.11095599 -0.00184157 0.08294938
+v -0.11042680 -0.00184158 0.08485077
+v -0.10963300 -0.00184159 0.08670371
+v -0.10784694 -0.00184160 0.09036116
+v -0.10786899 0.00170814 0.09036118
+v -0.10676649 0.00170813 0.09233524
+v 0.08784738 -0.01519720 0.09411544
+v 0.08813403 -0.01716086 0.09094243
+v 0.08312866 -0.01090480 0.09974091
+v 0.08438552 -0.01226427 0.09829367
+v 0.08641412 -0.01434753 0.09597445
+v 0.08813403 -0.01814271 0.08908947
+v 0.08442962 -0.01987351 0.08665521
+v 0.08442962 -0.02074834 0.08294931
+v 0.08442962 -0.02086791 0.07924948
+v 0.07960065 -0.02154764 0.07683338
+v 0.03591947 -0.02885478 0.06474682
+v 0.03450827 -0.02859043 0.06244578
+v 0.08440756 -0.01663839 0.06835587
+v 0.03618407 -0.02548124 0.05808593
+v 0.03245762 -0.02478890 0.05541550
+v 0.03618407 -0.02230912 0.05429527
+v 0.03212686 -0.02269934 0.05309631
+v 0.03067156 -0.02142797 0.05145530
+v 0.02987776 -0.02069158 0.05072260
+v 0.03221506 -0.01985450 0.05072261
+v -0.10751619 0.00882665 0.05072271
+v -0.10756029 0.00847419 0.05072271
+v -0.10793514 0.00527061 0.05072270
+v -0.10910380 0.00527060 0.05332046
+v -0.11049295 0.00759302 0.05854625
+v -0.11102214 0.00882660 0.06443208
+v -0.10350308 -0.00184162 0.09650736
+v -0.10535528 -0.00184162 0.09416999
+v -0.10345898 -0.00540394 0.09645891
+v -0.10332668 -0.00895998 0.09630146
+v -0.10312823 -0.01122577 0.09610163
+v -0.10259903 -0.01359856 0.09549608
+v -0.09863002 -0.02450580 0.08789654
+v -0.09732906 -0.02313374 0.09031265
+v -0.10010737 -0.01478811 0.09670716
+v -0.09616041 -0.02526737 0.08893807
+v -0.09369080 -0.02422889 0.09144499
+v -0.09139760 -0.02482051 0.09199603
+v -0.08892798 -0.02513520 0.09240174
+v -0.01947029 -0.01729939 0.10660163
+v -0.01576588 -0.01751968 0.10674090
+v -0.01576588 -0.01573852 0.10795198
+v -0.01576588 -0.01251606 0.10969594
+v -0.01576588 -0.01034469 0.11062242
+v -0.01203941 -0.01044539 0.11065875
+v 0.00277823 -0.01013070 0.11045893
+v -0.00833500 -0.01046427 0.11064664
+v 0.00648264 -0.00998594 0.11039837
+v 0.01018705 -0.00976565 0.11030148
+v 0.01391351 -0.00950759 0.11020461
+v 0.01761792 -0.00923066 0.11010772
+v 0.02504879 -0.00896003 0.10978073
+v 0.02875320 -0.00896003 0.10950824
+v 0.03245762 -0.01180486 0.10758868
+v 0.02875320 -0.01236501 0.10792777
+v -0.11077960 0.00527058 0.06072618
+v -0.11075754 -0.00184149 0.06072615
+v -0.11133084 -0.00895988 0.06813791
+v -0.11163956 -0.00895991 0.07554969
+v -0.11163956 -0.00540388 0.07924954
+v -0.11152929 -0.00895989 0.07184380
+v -0.11080166 -0.00522768 0.08327031
+v -0.11040475 -0.00393114 0.08482654
+v -0.10974325 -0.00522769 0.08629799
+v -0.10780284 -0.00540392 0.09036115
+v -0.10676649 -0.00184161 0.09231704
+v 0.08442962 -0.01614128 0.09406700
+v 0.08442962 -0.01763921 0.09180229
+v 0.08070315 -0.01123208 0.09996496
+v 0.08070315 -0.01300694 0.09851166
+v 0.08442962 -0.01458040 0.09622878
+v 0.08442962 -0.01855810 0.08994934
+v 0.07882890 -0.02140921 0.08478409
+v 0.03618407 -0.02680307 0.09036107
+v 0.03528002 -0.02879820 0.08564392
+v 0.08101186 -0.02128333 0.08331264
+v 0.03638253 -0.02908772 0.08305222
+v 0.03618407 -0.02967933 0.07924945
+v 0.07997550 -0.02159172 0.08231955
+v 0.08211436 -0.02132736 0.07924948
+v 0.03618407 -0.02945271 0.06813783
+v 0.03245762 -0.03001286 0.06813783
+v 0.03245762 -0.02924500 0.06443194
+v 0.00990040 -0.03183178 0.06475287
+v 0.01018705 -0.03064851 0.06072605
+v 0.00835690 -0.02854634 0.05515511
+v 0.03245762 -0.02596586 0.05726844
+v 0.00026452 -0.02718056 0.05072258
+v 0.02875320 -0.02164825 0.05123731
+v 0.02804760 -0.02120139 0.05072260
+v -0.10822179 0.00191598 0.05072269
+v -0.10932430 0.00170827 0.05332045
+v -0.11007400 0.00527059 0.05642686
+v -0.11053705 0.00527059 0.05827981
+v -0.10531119 -0.00540394 0.09412154
+v -0.10670034 -0.00728580 0.09223226
+v -0.10539938 -0.00867045 0.09370371
+v -0.10656804 -0.00965859 0.09202030
+v -0.10409843 -0.01245307 0.09418206
+v -0.10356923 -0.01478179 0.09302549
+v -0.09997507 -0.02213302 0.08921663
+v -0.09975457 -0.02533028 0.08542595
+v -0.10109962 -0.02317150 0.08661280
+v -0.09739521 -0.02573939 0.08666125
+v -0.09741726 -0.02702332 0.08294929
+v -0.09369080 -0.02658277 0.08665518
+v -0.09369080 -0.02551283 0.08959205
+v -0.09009664 -0.02567017 0.09060329
+v -0.08628198 -0.02616739 0.09036107
+v -0.08628198 -0.02526738 0.09255918
+v -0.01947029 -0.01894208 0.10474868
+v -0.01203941 -0.02865977 0.09255916
+v -0.00833500 -0.02870383 0.09263788
+v 0.03245762 -0.02167361 0.09992859
+v 0.02875320 -0.01823087 0.10368293
+v 0.02875320 -0.01607838 0.10544505
+v 0.02379194 -0.01434127 0.10706790
+v -0.01203941 -0.01251606 0.10962933
+v 0.01018705 -0.01251606 0.10875130
+v 0.00648264 -0.01251606 0.10890874
+v 0.02132233 -0.01251606 0.10824264
+v 0.02504879 -0.01284334 0.10786721
+v 0.02875320 -0.01414616 0.10694074
+v -0.11053705 -0.00540380 0.05828583
+v -0.11049295 -0.00777659 0.05852197
+v -0.11097805 -0.00895987 0.06443202
+v -0.11053705 -0.01123824 0.06188875
+v -0.11071345 -0.01189281 0.06443201
+v -0.11082369 -0.01278655 0.06814395
+v -0.11102214 -0.01251592 0.07184378
+v -0.11086781 -0.01268588 0.07529535
+v -0.11146314 -0.00895992 0.07924953
+v -0.11082369 -0.00895993 0.08261631
+v -0.11038270 -0.00630393 0.08471754
+v -0.10941249 -0.00895995 0.08665525
+v -0.10747209 -0.00867044 0.09061546
+v -0.10672239 -0.00540393 0.09226859
+v 0.08096776 -0.01694059 0.09385507
+v 0.08237896 -0.01782803 0.09215349
+v 0.03459647 -0.02156032 0.09978326
+v 0.03245762 -0.02484570 0.09569587
+v 0.06328360 -0.02134630 0.09206265
+v 0.03272222 -0.01639306 0.10462758
+v 0.03164176 -0.01809870 0.10354971
+v 0.08070315 -0.01495804 0.09665871
+v 0.03618407 -0.02550654 0.09324949
+v 0.03245762 -0.02736952 0.09036107
+v 0.03245762 -0.02831988 0.08786626
+v 0.03245762 -0.02891780 0.08601330
+v 0.03245762 -0.02967304 0.08294928
+v 0.03245762 -0.03022060 0.07924945
+v 0.03245762 -0.03041570 0.07554961
+v 0.03618407 -0.02986184 0.07554961
+v 0.03618407 -0.02976741 0.07184372
+v 0.03245762 -0.03032756 0.07184372
+v 0.00846715 -0.03209612 0.06620615
+v 0.00831280 -0.03209612 0.06620615
+v -0.01947029 -0.03105132 0.06072605
+v -0.01576588 -0.03103873 0.06072605
+v -0.01203941 -0.02989953 0.05702621
+v -0.00368244 -0.02743861 0.05072258
+v -0.01203941 -0.02765889 0.05072258
+v -0.00833500 -0.02756449 0.05072258
+v 0.02485034 -0.02195036 0.05072260
+v 0.02504879 -0.02203847 0.05083159
+v -0.10828794 -0.00184146 0.05072267
+v -0.10934634 -0.00184147 0.05332043
+v -0.11018425 0.00170826 0.05631180
+v -0.10727364 -0.01187402 0.08954971
+v -0.10619319 -0.01284327 0.09061544
+v -0.10330463 -0.02184348 0.08533513
+v -0.10244467 -0.02069801 0.08780572
+v -0.10665624 -0.01424680 0.08843551
+v -0.10222418 -0.02421627 0.08359722
+v -0.10299593 -0.02498411 0.08113269
+v -0.10105552 -0.02567644 0.08259809
+v -0.09741726 -0.02787928 0.07924946
+v -0.08998639 -0.02699817 0.08665518
+v -0.10112167 -0.02666456 0.07924946
+v -0.09929152 -0.02854012 0.07381173
+v -0.08628198 -0.02719957 0.08665518
+v -0.07885111 -0.02758350 0.08665518
+v -0.04174085 -0.02822548 0.09065778
+v -0.02193989 -0.02854648 0.09226246
+v -0.04174085 -0.02644434 0.09400035
+v -0.03060557 -0.03064859 0.08294928
+v -0.00613000 -0.02865347 0.09249861
+v 0.03245762 -0.02332888 0.09777286
+v -0.02690116 -0.03070523 0.08294928
+v -0.02317470 -0.03075558 0.08294928
+v -0.01947029 -0.03078706 0.08294928
+v -0.01576588 -0.03080594 0.08294928
+v 0.00833485 -0.03208986 0.07740860
+v 0.00837895 -0.03208986 0.07740860
+v -0.11018425 -0.00184148 0.05633600
+v -0.11009605 -0.00540380 0.05643288
+v -0.10994170 -0.00895984 0.05718373
+v -0.11029450 -0.01014310 0.05941816
+v -0.10875100 -0.00895983 0.05332041
+v -0.10998580 -0.01246553 0.06068372
+v -0.11022835 -0.01367397 0.06443200
+v -0.11036065 -0.01415232 0.06690865
+v -0.11044884 -0.01441666 0.06937924
+v -0.11044884 -0.01444185 0.07184378
+v -0.11042680 -0.01437262 0.07389655
+v -0.11084575 -0.01171034 0.07924952
+v -0.11062524 -0.01116278 0.08196838
+v -0.11029450 -0.00895994 0.08446926
+v 0.03245762 -0.02580235 0.09384292
+v 0.01115725 -0.03204579 0.07184371
+v 0.00897430 -0.03211504 0.07554960
+v 0.01062805 -0.03199543 0.06813782
+v 0.00877585 -0.03211501 0.06813782
+v 0.00829074 -0.03211501 0.06813782
+v -0.04174085 -0.03154227 0.06813782
+v -0.03803644 -0.03146673 0.06443193
+v -0.03430998 -0.03100726 0.06072605
+v -0.02690116 -0.03103244 0.06072605
+v -0.02317470 -0.03104502 0.06072605
+v -0.01947029 -0.02994988 0.05702621
+v -0.01576588 -0.02994988 0.05702621
+v -0.01576588 -0.02773442 0.05072258
+v -0.01428852 -0.02770925 0.05072258
+v -0.10822179 -0.00291141 0.05072267
+v -0.10912584 -0.00540379 0.05332042
+v -0.10800129 -0.01284326 0.08698222
+v -0.10372358 -0.02309595 0.08259810
+v -0.10579629 -0.01961544 0.08300987
+v -0.10696494 -0.01841961 0.08181697
+v -0.10328258 -0.02526103 0.07924947
+v -0.10634754 -0.02079239 0.07998217
+v -0.10672239 -0.02146582 0.07751158
+v -0.08182787 -0.02864085 0.08156260
+v -0.07885111 -0.02829470 0.08373043
+v -0.10076887 -0.02759604 0.07524685
+v -0.10370153 -0.02566383 0.07554963
+v -0.10125398 -0.02764008 0.07184373
+v -0.09940177 -0.02858416 0.07184373
+v -0.04544526 -0.03137864 0.07184371
+v -0.04544526 -0.03119614 0.07554961
+v -0.03430998 -0.03054789 0.08294928
+v -0.03430998 -0.03124650 0.07924945
+v -0.03060557 -0.03130314 0.07924945
+v 0.00826869 -0.03211504 0.07554960
+v -0.03803644 -0.03142901 0.07554960
+v -0.04174085 -0.03151081 0.07184371
+v -0.10916994 -0.01251587 0.05702627
+v -0.10804539 -0.01251586 0.05332039
+v -0.10797924 -0.00518350 0.05072266
+v -0.10784694 -0.00634157 0.05072266
+v -0.10751619 -0.00895982 0.05072265
+v -0.10705314 -0.01251585 0.05095273
+v -0.10886125 -0.01607821 0.06072610
+v -0.10945660 -0.01607823 0.06443199
+v -0.10989760 -0.01579502 0.06814394
+v -0.10983145 -0.01622301 0.07184377
+v -0.10972120 -0.01576358 0.07529534
+v -0.10797924 -0.01963430 0.07554965
+v -0.10958889 -0.01241527 0.08310678
+v -0.10725159 -0.01961543 0.07894671
+v 0.00930505 -0.03213390 0.07184371
+v 0.00824664 -0.03213390 0.07184371
+v -0.04544526 -0.03138492 0.06813782
+v -0.04174085 -0.03139121 0.06443193
+v -0.03803644 -0.03095691 0.06072605
+v -0.03430998 -0.02986177 0.05702621
+v -0.03060557 -0.02989324 0.05702621
+v -0.02690116 -0.02991212 0.05702621
+v -0.03283262 -0.02776589 0.05072258
+v -0.03060557 -0.02777218 0.05072258
+v -0.01947029 -0.02777218 0.05072258
+v -0.01794883 -0.02775960 0.05072258
+v -0.10557578 -0.02348615 0.07554963
+v -0.10687674 -0.02170499 0.07554964
+v -0.04174085 -0.03093180 0.07924945
+v -0.03803644 -0.03111433 0.07924945
+v -0.10392203 -0.02585892 0.07184374
+v -0.10577424 -0.02378194 0.07184374
+v -0.10123192 -0.02762119 0.06813784
+v -0.09937972 -0.02857786 0.06813784
+v -0.04174085 -0.03135978 0.07554960
+v -0.10678854 -0.01448583 0.05131000
+v -0.10705314 -0.01583273 0.05367764
+v -0.10797924 -0.01607820 0.05702626
+v -0.10718544 -0.01096756 0.05072264
+v -0.10687674 -0.01251585 0.05072263
+v -0.10696494 -0.01837546 0.05702625
+v -0.10729569 -0.01969089 0.06104097
+v -0.10793514 -0.01963426 0.06443198
+v -0.10830999 -0.01963427 0.06813787
+v -0.10835409 -0.01963428 0.07184376
+v -0.09926947 -0.02853379 0.06626673
+v -0.04174085 -0.03080586 0.06072605
+v -0.08881774 -0.02867225 0.06199163
+v -0.03803644 -0.02977995 0.05702621
+v -0.03430998 -0.02774701 0.05072258
+v -0.10707519 -0.02200078 0.07184375
+v -0.10575218 -0.02375676 0.06813785
+v -0.10387793 -0.02584003 0.06813785
+v -0.10705314 -0.02198189 0.06813786
+v -0.10363538 -0.02559456 0.06443196
+v -0.10074682 -0.02748901 0.06478922
+v -0.10606089 -0.01502081 0.05072262
+v -0.10372358 -0.01884748 0.05072261
+v -0.10612704 -0.01685862 0.05268456
+v -0.10670034 -0.01786565 0.05515514
+v -0.10639163 -0.02091190 0.06001155
+v -0.10672239 -0.02145318 0.06248214
+v -0.10685469 -0.02167348 0.06443197
+v -0.10143038 -0.02617987 0.06048990
+v -0.10046017 -0.02571411 0.05702623
+v -0.09741726 -0.02687218 0.05702622
+v -0.09741726 -0.02771557 0.06072606
+v -0.09369080 -0.02733163 0.05702622
+v -0.09369080 -0.02624908 0.05332034
+v -0.04174085 -0.02752672 0.05072258
+v -0.10548759 -0.02345464 0.06443196
+v -0.10330463 -0.02526727 0.06156171
+v -0.10348103 -0.01919364 0.05072261
+v -0.10275338 -0.02116362 0.05181257
+v -0.10478198 -0.01951464 0.05348386
+v -0.10343693 -0.02193778 0.05428316
+v -0.10588449 -0.02015663 0.05702625
+v -0.10401023 -0.02264270 0.05702624
+v -0.10484814 -0.02317140 0.06078662
+v -0.10288568 -0.02489592 0.05909112
+v -0.09971047 -0.02524206 0.05459198
+v -0.09728496 -0.02562599 0.05333851
+v -0.09598401 -0.02512876 0.05119491
+v -0.09369080 -0.02529869 0.05086792
+v -0.09369080 -0.02521058 0.05072259
+v -0.10224623 -0.02070417 0.05072260
+v -0.10041607 -0.02238463 0.05072260
+v -0.10123192 -0.02327837 0.05320529
+v -0.10231238 -0.02442387 0.05702623
+v -0.09845361 -0.02461266 0.05212138
+v -0.09796851 -0.02390146 0.05072259
+v -0.09642501 -0.02460637 0.05072259
+v -0.09986482 -0.02276227 0.05072260
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 24
+f 2 24 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 14
+f 2 14 11
+f 3 12 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 16 19
+f 5 19 20
+f 5 20 17
+f 6 21 7
+f 6 18 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 13 10
+f 9 22 23
+f 9 23 13
+f 11 14 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 24
+f 12 24 15
+f 13 23 25
+f 13 25 14
+f 15 36 19
+f 15 19 16
+f 15 24 36
+f 17 20 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 42 22
+f 18 22 21
+f 18 41 42
+f 19 43 20
+f 19 36 44
+f 19 44 43
+f 20 43 37
+f 22 25 23
+f 22 42 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 25
+f 24 35 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 36
+f 25 56 26
+f 25 50 57
+f 25 57 58
+f 25 58 56
+f 26 56 27
+f 27 59 60
+f 27 60 28
+f 27 56 61
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 59
+f 28 60 65
+f 28 65 29
+f 29 65 66
+f 29 66 110
+f 29 110 164
+f 29 164 163
+f 29 163 218
+f 29 218 273
+f 29 273 339
+f 29 339 338
+f 29 338 417
+f 29 417 416
+f 29 416 415
+f 29 415 414
+f 29 414 413
+f 29 413 412
+f 29 412 411
+f 29 411 410
+f 29 410 409
+f 29 409 408
+f 29 408 486
+f 29 486 485
+f 29 485 484
+f 29 484 551
+f 29 551 620
+f 29 620 619
+f 29 619 690
+f 29 690 764
+f 29 764 688
+f 29 688 761
+f 29 761 763
+f 29 763 762
+f 29 762 823
+f 29 823 822
+f 29 822 872
+f 29 872 871
+f 29 871 870
+f 29 870 869
+f 29 869 896
+f 29 896 916
+f 29 916 931
+f 29 931 938
+f 29 938 937
+f 29 937 939
+f 29 939 933
+f 29 933 932
+f 29 932 919
+f 29 919 904
+f 29 904 903
+f 29 903 886
+f 29 886 885
+f 29 885 851
+f 29 851 850
+f 29 850 849
+f 29 849 824
+f 29 824 766
+f 29 766 691
+f 29 691 623
+f 29 623 622
+f 29 622 621
+f 29 621 554
+f 29 554 553
+f 29 553 552
+f 29 552 489
+f 29 489 488
+f 29 488 487
+f 29 487 419
+f 29 419 418
+f 29 418 340
+f 29 340 275
+f 29 275 274
+f 29 274 219
+f 29 219 166
+f 29 166 165
+f 29 165 111
+f 29 111 69
+f 29 69 35
+f 29 35 68
+f 29 68 67
+f 29 67 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 32 67 34
+f 32 34 33
+f 34 67 68
+f 34 68 35
+f 35 69 51
+f 36 55 54
+f 36 54 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 44
+f 37 43 73
+f 37 73 38
+f 38 73 74
+f 38 74 75
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 39
+f 39 77 78
+f 39 78 79
+f 39 79 80
+f 39 80 40
+f 40 80 41
+f 41 80 81
+f 41 81 82
+f 41 82 83
+f 41 83 42
+f 42 83 84
+f 42 84 85
+f 42 85 86
+f 42 86 45
+f 43 44 87
+f 43 87 88
+f 43 88 89
+f 43 89 73
+f 44 72 90
+f 44 90 87
+f 45 86 46
+f 46 86 91
+f 46 91 47
+f 47 91 92
+f 47 92 48
+f 48 92 93
+f 48 93 94
+f 48 94 49
+f 49 94 95
+f 49 95 58
+f 49 58 57
+f 49 57 50
+f 51 69 96
+f 51 96 52
+f 52 96 97
+f 52 97 98
+f 52 98 53
+f 53 98 54
+f 54 98 70
+f 56 58 61
+f 58 95 94
+f 58 94 62
+f 58 62 61
+f 59 65 60
+f 59 64 65
+f 62 94 99
+f 62 99 100
+f 62 100 63
+f 63 100 64
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 105
+f 64 105 106
+f 64 106 107
+f 64 107 65
+f 65 107 108
+f 65 108 109
+f 65 109 66
+f 66 109 108
+f 66 108 110
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 97
+f 69 97 96
+f 70 97 114
+f 70 114 115
+f 70 115 72
+f 70 72 71
+f 70 98 97
+f 72 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 144
+f 72 144 90
+f 73 89 118
+f 73 118 74
+f 74 118 119
+f 74 119 120
+f 74 120 75
+f 75 120 121
+f 75 121 122
+f 75 122 123
+f 75 123 76
+f 76 123 77
+f 77 123 78
+f 78 120 124
+f 78 124 80
+f 78 80 125
+f 78 125 79
+f 78 123 122
+f 78 122 120
+f 79 125 80
+f 80 124 126
+f 80 126 127
+f 80 127 128
+f 80 128 129
+f 80 129 130
+f 80 130 131
+f 80 131 132
+f 80 132 81
+f 81 132 83
+f 81 83 82
+f 83 132 133
+f 83 133 134
+f 83 134 135
+f 83 135 136
+f 83 136 137
+f 83 137 138
+f 83 138 139
+f 83 139 140
+f 83 140 84
+f 84 140 139
+f 84 139 85
+f 85 139 91
+f 85 91 86
+f 87 90 141
+f 87 141 88
+f 88 119 118
+f 88 118 89
+f 88 141 90
+f 88 90 142
+f 88 142 143
+f 88 143 119
+f 90 144 145
+f 90 145 142
+f 91 139 146
+f 91 146 147
+f 91 147 92
+f 92 147 93
+f 93 147 148
+f 93 148 149
+f 93 149 94
+f 94 149 150
+f 94 150 151
+f 94 151 99
+f 97 113 114
+f 99 151 101
+f 99 101 100
+f 101 151 152
+f 101 152 153
+f 101 153 154
+f 101 154 155
+f 101 155 103
+f 101 103 102
+f 103 155 156
+f 103 156 153
+f 103 153 157
+f 103 157 158
+f 103 158 159
+f 103 159 104
+f 104 159 105
+f 105 159 160
+f 105 160 161
+f 105 161 162
+f 105 162 108
+f 105 108 107
+f 105 107 106
+f 108 163 164
+f 108 164 110
+f 108 162 161
+f 108 161 163
+f 111 165 112
+f 112 165 166
+f 112 166 167
+f 112 167 113
+f 113 167 168
+f 113 168 169
+f 113 169 114
+f 114 169 115
+f 115 169 170
+f 115 170 116
+f 116 170 171
+f 116 171 172
+f 116 172 117
+f 117 172 173
+f 117 173 174
+f 117 174 144
+f 119 143 120
+f 120 143 175
+f 120 175 176
+f 120 176 124
+f 120 122 121
+f 124 176 177
+f 124 177 126
+f 126 177 127
+f 127 178 179
+f 127 179 128
+f 127 177 180
+f 127 180 181
+f 127 181 178
+f 128 179 182
+f 128 182 183
+f 128 183 184
+f 128 184 185
+f 128 185 129
+f 129 185 186
+f 129 186 187
+f 129 187 188
+f 129 188 189
+f 129 189 190
+f 129 190 131
+f 129 131 130
+f 131 190 191
+f 131 191 132
+f 132 191 133
+f 133 191 190
+f 133 190 192
+f 133 192 134
+f 134 192 193
+f 134 193 135
+f 135 193 194
+f 135 194 195
+f 135 195 136
+f 136 195 196
+f 136 196 137
+f 137 196 138
+f 138 196 197
+f 138 197 198
+f 138 198 199
+f 138 199 146
+f 138 146 139
+f 142 145 200
+f 142 200 143
+f 143 200 201
+f 143 201 202
+f 143 202 175
+f 144 174 145
+f 145 174 203
+f 145 203 204
+f 145 204 205
+f 145 205 200
+f 146 199 206
+f 146 206 147
+f 147 206 148
+f 148 207 208
+f 148 208 149
+f 148 206 207
+f 149 208 150
+f 150 208 209
+f 150 209 151
+f 151 209 152
+f 152 209 210
+f 152 210 153
+f 153 211 158
+f 153 158 157
+f 153 156 155
+f 153 155 154
+f 153 210 212
+f 153 212 213
+f 153 213 214
+f 153 214 211
+f 158 211 214
+f 158 214 215
+f 158 215 161
+f 158 161 160
+f 158 160 159
+f 161 215 216
+f 161 216 217
+f 161 217 218
+f 161 218 163
+f 166 219 167
+f 167 219 220
+f 167 220 168
+f 168 220 221
+f 168 221 169
+f 169 221 222
+f 169 222 170
+f 170 222 223
+f 170 223 171
+f 171 223 224
+f 171 224 225
+f 171 225 172
+f 172 225 226
+f 172 226 173
+f 173 226 174
+f 174 226 227
+f 174 227 203
+f 175 202 176
+f 176 202 228
+f 176 228 177
+f 177 228 229
+f 177 229 201
+f 177 201 230
+f 177 230 231
+f 177 231 232
+f 177 232 181
+f 177 181 180
+f 178 181 179
+f 179 233 234
+f 179 234 182
+f 179 181 233
+f 181 232 235
+f 181 235 236
+f 181 236 237
+f 181 237 233
+f 182 234 238
+f 182 238 239
+f 182 239 183
+f 183 240 241
+f 183 241 184
+f 183 239 240
+f 184 241 242
+f 184 242 185
+f 185 243 186
+f 185 242 243
+f 186 243 244
+f 186 244 245
+f 186 245 246
+f 186 246 188
+f 186 188 187
+f 188 246 194
+f 188 194 193
+f 188 193 192
+f 188 192 189
+f 189 192 190
+f 194 246 247
+f 194 247 197
+f 194 197 195
+f 195 197 196
+f 197 248 249
+f 197 249 250
+f 197 250 198
+f 197 247 248
+f 198 250 251
+f 198 251 199
+f 199 251 206
+f 200 252 253
+f 200 253 201
+f 200 205 254
+f 200 254 252
+f 201 253 252
+f 201 252 255
+f 201 255 256
+f 201 256 230
+f 201 229 228
+f 201 228 202
+f 203 227 257
+f 203 257 204
+f 204 257 258
+f 204 258 259
+f 204 259 260
+f 204 260 205
+f 205 260 254
+f 206 251 261
+f 206 261 262
+f 206 262 263
+f 206 263 207
+f 207 263 264
+f 207 264 208
+f 208 264 209
+f 209 264 210
+f 210 264 265
+f 210 265 212
+f 212 265 266
+f 212 266 267
+f 212 267 268
+f 212 268 269
+f 212 269 213
+f 213 270 271
+f 213 271 214
+f 213 269 270
+f 214 271 216
+f 214 216 215
+f 216 271 272
+f 216 272 218
+f 216 218 217
+f 218 272 273
+f 219 274 220
+f 220 274 275
+f 220 275 221
+f 221 275 276
+f 221 276 277
+f 221 277 222
+f 222 277 223
+f 223 278 279
+f 223 279 224
+f 223 277 278
+f 224 279 280
+f 224 280 281
+f 224 281 225
+f 225 281 282
+f 225 282 226
+f 226 282 283
+f 226 283 285
+f 226 285 227
+f 227 284 257
+f 227 285 284
+f 230 256 286
+f 230 286 231
+f 231 287 232
+f 231 286 288
+f 231 288 287
+f 232 287 289
+f 232 289 235
+f 233 237 290
+f 233 290 234
+f 234 291 292
+f 234 292 238
+f 234 290 291
+f 235 289 293
+f 235 293 294
+f 235 294 295
+f 235 295 296
+f 235 296 297
+f 235 297 236
+f 236 297 298
+f 236 298 290
+f 236 290 237
+f 238 292 299
+f 238 299 240
+f 238 240 239
+f 240 299 300
+f 240 300 301
+f 240 301 241
+f 241 301 302
+f 241 302 243
+f 241 243 242
+f 243 303 304
+f 243 304 244
+f 243 302 305
+f 243 305 306
+f 243 306 303
+f 244 304 307
+f 244 307 308
+f 244 308 245
+f 245 308 309
+f 245 309 310
+f 245 310 246
+f 246 310 248
+f 246 248 247
+f 248 311 312
+f 248 312 313
+f 248 313 314
+f 248 314 249
+f 248 310 311
+f 249 314 250
+f 250 314 251
+f 251 314 315
+f 251 315 263
+f 251 263 316
+f 251 316 261
+f 252 254 260
+f 252 260 317
+f 252 317 318
+f 252 318 319
+f 252 319 255
+f 255 319 256
+f 256 319 318
+f 256 318 320
+f 256 320 321
+f 256 321 288
+f 256 288 286
+f 257 284 258
+f 258 322 323
+f 258 323 259
+f 258 284 324
+f 258 324 325
+f 258 325 326
+f 258 326 322
+f 259 323 260
+f 260 323 318
+f 260 318 317
+f 261 316 263
+f 261 263 262
+f 263 327 328
+f 263 328 329
+f 263 329 264
+f 263 315 314
+f 263 314 327
+f 264 329 265
+f 265 329 330
+f 265 330 266
+f 266 330 331
+f 266 331 332
+f 266 332 333
+f 266 333 267
+f 267 333 334
+f 267 334 268
+f 268 334 335
+f 268 335 269
+f 269 335 270
+f 270 335 336
+f 270 336 337
+f 270 337 272
+f 270 272 271
+f 272 337 338
+f 272 338 339
+f 272 339 273
+f 275 340 276
+f 276 340 341
+f 276 341 277
+f 277 341 278
+f 278 341 342
+f 278 342 343
+f 278 343 344
+f 278 344 279
+f 279 344 280
+f 280 344 343
+f 280 343 345
+f 280 345 346
+f 280 346 281
+f 281 346 347
+f 281 347 282
+f 282 347 348
+f 282 348 283
+f 283 348 349
+f 283 349 285
+f 284 285 324
+f 285 349 324
+f 287 350 289
+f 287 288 351
+f 287 351 352
+f 287 352 350
+f 288 321 353
+f 288 353 354
+f 288 354 351
+f 289 350 293
+f 290 298 355
+f 290 355 356
+f 290 356 300
+f 290 300 291
+f 291 300 292
+f 292 300 299
+f 293 350 357
+f 293 357 358
+f 293 358 359
+f 293 359 294
+f 294 359 295
+f 295 359 360
+f 295 360 361
+f 295 361 362
+f 295 362 296
+f 296 362 363
+f 296 363 364
+f 296 364 297
+f 297 364 298
+f 298 364 365
+f 298 365 366
+f 298 366 367
+f 298 367 355
+f 300 367 368
+f 300 368 301
+f 300 356 367
+f 301 368 369
+f 301 369 370
+f 301 370 371
+f 301 371 306
+f 301 306 305
+f 301 305 302
+f 303 370 304
+f 303 306 371
+f 303 371 370
+f 304 370 372
+f 304 372 373
+f 304 373 307
+f 307 373 308
+f 308 374 375
+f 308 375 309
+f 308 373 374
+f 309 375 376
+f 309 376 377
+f 309 377 311
+f 309 311 310
+f 311 377 312
+f 312 377 378
+f 312 378 327
+f 312 327 379
+f 312 379 314
+f 312 314 313
+f 314 379 327
+f 318 321 320
+f 318 323 380
+f 318 380 381
+f 318 381 321
+f 321 381 353
+f 322 326 382
+f 322 382 381
+f 322 381 380
+f 322 380 323
+f 324 349 383
+f 324 383 384
+f 324 384 325
+f 325 384 385
+f 325 385 386
+f 325 386 387
+f 325 387 388
+f 325 388 382
+f 325 382 326
+f 327 378 389
+f 327 389 390
+f 327 390 391
+f 327 391 328
+f 328 392 329
+f 328 391 392
+f 329 392 330
+f 330 392 393
+f 330 393 331
+f 331 394 395
+f 331 395 332
+f 331 393 394
+f 332 395 396
+f 332 396 333
+f 333 396 397
+f 333 397 398
+f 333 398 399
+f 333 399 400
+f 333 400 401
+f 333 401 402
+f 333 402 403
+f 333 403 404
+f 333 404 334
+f 334 404 405
+f 334 405 335
+f 335 405 406
+f 335 406 336
+f 336 406 407
+f 336 407 408
+f 336 408 409
+f 336 409 410
+f 336 410 411
+f 336 411 412
+f 336 412 413
+f 336 413 414
+f 336 414 337
+f 337 414 415
+f 337 415 416
+f 337 416 417
+f 337 417 338
+f 340 418 341
+f 341 419 342
+f 341 418 419
+f 342 419 420
+f 342 420 343
+f 343 420 421
+f 343 421 422
+f 343 422 423
+f 343 423 345
+f 345 423 424
+f 345 424 346
+f 346 424 347
+f 347 424 425
+f 347 425 348
+f 348 425 426
+f 348 426 427
+f 348 427 349
+f 349 427 383
+f 350 352 357
+f 351 354 428
+f 351 428 429
+f 351 429 430
+f 351 430 352
+f 352 430 431
+f 352 431 357
+f 353 381 432
+f 353 432 428
+f 353 428 354
+f 355 367 356
+f 357 431 433
+f 357 433 358
+f 358 434 359
+f 358 433 502
+f 358 502 434
+f 359 434 360
+f 360 435 361
+f 360 434 436
+f 360 436 435
+f 361 435 437
+f 361 437 362
+f 362 438 363
+f 362 437 439
+f 362 439 440
+f 362 440 438
+f 363 438 440
+f 363 440 364
+f 364 440 441
+f 364 441 442
+f 364 442 365
+f 365 442 366
+f 366 442 367
+f 367 443 368
+f 367 442 443
+f 368 443 444
+f 368 444 369
+f 369 444 445
+f 369 445 446
+f 369 446 372
+f 369 372 370
+f 372 446 447
+f 372 447 373
+f 373 447 448
+f 373 448 449
+f 373 449 374
+f 374 450 451
+f 374 451 375
+f 374 449 452
+f 374 452 450
+f 375 451 453
+f 375 453 376
+f 376 453 390
+f 376 390 389
+f 376 389 378
+f 376 378 377
+f 381 382 388
+f 381 388 432
+f 383 427 454
+f 383 454 384
+f 384 454 455
+f 384 455 385
+f 385 456 457
+f 385 457 386
+f 385 455 456
+f 386 457 458
+f 386 458 459
+f 386 459 387
+f 387 459 460
+f 387 460 461
+f 387 461 428
+f 387 428 432
+f 387 432 388
+f 390 453 462
+f 390 462 391
+f 391 463 464
+f 391 464 393
+f 391 393 392
+f 391 462 465
+f 391 465 463
+f 393 464 466
+f 393 466 467
+f 393 467 468
+f 393 468 469
+f 393 469 394
+f 394 469 470
+f 394 470 471
+f 394 471 472
+f 394 472 395
+f 395 472 473
+f 395 473 396
+f 396 473 397
+f 397 474 475
+f 397 475 476
+f 397 476 400
+f 397 400 477
+f 397 477 398
+f 397 473 474
+f 398 477 399
+f 399 477 400
+f 400 402 401
+f 400 476 478
+f 400 478 479
+f 400 479 402
+f 402 479 480
+f 402 480 481
+f 402 481 482
+f 402 482 404
+f 402 404 403
+f 404 482 483
+f 404 483 405
+f 405 483 406
+f 406 483 484
+f 406 484 485
+f 406 485 486
+f 406 486 408
+f 406 408 407
+f 419 487 420
+f 420 487 421
+f 421 487 488
+f 421 488 489
+f 421 489 490
+f 421 490 491
+f 421 491 422
+f 422 491 492
+f 422 492 423
+f 423 492 424
+f 424 492 493
+f 424 493 494
+f 424 494 425
+f 425 494 495
+f 425 495 426
+f 426 495 496
+f 426 496 427
+f 427 496 497
+f 427 497 454
+f 428 498 429
+f 428 461 498
+f 429 498 430
+f 430 499 431
+f 430 498 500
+f 430 500 499
+f 431 501 433
+f 431 499 501
+f 433 501 502
+f 434 502 503
+f 434 503 436
+f 435 436 437
+f 436 503 504
+f 436 504 505
+f 436 505 437
+f 437 505 506
+f 437 506 507
+f 437 507 508
+f 437 508 439
+f 439 508 509
+f 439 509 440
+f 440 509 441
+f 441 509 442
+f 442 509 510
+f 442 510 443
+f 443 511 444
+f 443 510 512
+f 443 512 511
+f 444 511 513
+f 444 513 445
+f 445 513 514
+f 445 514 515
+f 445 515 516
+f 445 516 517
+f 445 517 446
+f 446 517 447
+f 447 517 518
+f 447 518 452
+f 447 452 449
+f 447 449 448
+f 450 519 451
+f 450 452 520
+f 450 520 521
+f 450 521 519
+f 451 522 453
+f 451 519 522
+f 452 518 520
+f 453 522 523
+f 453 523 462
+f 454 497 524
+f 454 524 455
+f 455 524 456
+f 456 525 457
+f 456 524 526
+f 456 526 525
+f 457 525 592
+f 457 592 527
+f 457 527 528
+f 457 528 458
+f 458 528 529
+f 458 529 459
+f 459 529 530
+f 459 530 531
+f 459 531 460
+f 460 531 532
+f 460 532 461
+f 461 532 498
+f 462 523 465
+f 463 465 464
+f 464 533 466
+f 464 465 534
+f 464 534 535
+f 464 535 536
+f 464 536 537
+f 464 537 533
+f 465 523 538
+f 465 538 534
+f 466 533 467
+f 467 533 539
+f 467 539 468
+f 468 539 540
+f 468 540 469
+f 469 540 470
+f 470 540 541
+f 470 541 542
+f 470 542 471
+f 471 542 543
+f 471 543 472
+f 472 543 473
+f 473 543 474
+f 474 543 544
+f 474 544 475
+f 475 544 545
+f 475 545 546
+f 475 546 476
+f 476 546 478
+f 478 546 547
+f 478 547 479
+f 479 547 480
+f 480 547 481
+f 481 548 483
+f 481 483 482
+f 481 547 549
+f 481 549 550
+f 481 550 551
+f 481 551 548
+f 483 548 551
+f 483 551 484
+f 489 552 490
+f 490 553 554
+f 490 554 555
+f 490 555 491
+f 490 552 553
+f 491 555 556
+f 491 556 492
+f 492 556 557
+f 492 557 493
+f 493 557 558
+f 493 558 494
+f 494 558 559
+f 494 559 495
+f 495 559 560
+f 495 560 496
+f 496 560 524
+f 496 524 497
+f 498 561 500
+f 498 532 561
+f 499 562 501
+f 499 500 562
+f 500 561 600
+f 500 600 563
+f 500 563 562
+f 501 564 502
+f 501 562 627
+f 501 627 564
+f 502 564 503
+f 503 564 565
+f 503 565 504
+f 504 566 505
+f 504 565 567
+f 504 567 566
+f 505 566 506
+f 506 566 568
+f 506 568 569
+f 506 569 507
+f 507 569 570
+f 507 570 571
+f 507 571 572
+f 507 572 573
+f 507 573 574
+f 507 574 575
+f 507 575 508
+f 508 575 574
+f 508 574 576
+f 508 576 509
+f 509 576 510
+f 510 576 512
+f 511 577 513
+f 511 512 578
+f 511 578 579
+f 511 579 577
+f 512 576 578
+f 513 577 580
+f 513 580 581
+f 513 581 514
+f 514 581 582
+f 514 582 583
+f 514 583 515
+f 515 583 584
+f 515 584 585
+f 515 585 516
+f 516 585 584
+f 516 584 586
+f 516 586 589
+f 516 589 587
+f 516 587 517
+f 517 587 518
+f 518 587 521
+f 518 521 520
+f 519 588 522
+f 519 521 589
+f 519 589 588
+f 521 587 589
+f 522 590 538
+f 522 538 523
+f 522 588 590
+f 524 591 526
+f 524 560 591
+f 525 526 592
+f 526 591 592
+f 527 593 594
+f 527 594 595
+f 527 595 528
+f 527 592 593
+f 528 595 529
+f 529 596 530
+f 529 595 596
+f 530 596 597
+f 530 597 598
+f 530 598 599
+f 530 599 532
+f 530 532 531
+f 532 599 600
+f 532 600 561
+f 533 537 601
+f 533 601 602
+f 533 602 540
+f 533 540 539
+f 534 538 535
+f 535 590 603
+f 535 603 604
+f 535 604 605
+f 535 605 536
+f 535 538 590
+f 536 605 537
+f 537 605 601
+f 540 602 606
+f 540 606 541
+f 541 606 607
+f 541 607 608
+f 541 608 542
+f 542 608 609
+f 542 609 543
+f 543 609 544
+f 544 609 610
+f 544 610 611
+f 544 611 612
+f 544 612 545
+f 545 612 546
+f 546 613 547
+f 546 612 614
+f 546 614 615
+f 546 615 613
+f 547 613 615
+f 547 615 616
+f 547 616 550
+f 547 550 549
+f 550 616 615
+f 550 615 617
+f 550 617 618
+f 550 618 619
+f 550 619 620
+f 550 620 551
+f 554 621 555
+f 555 621 622
+f 555 622 623
+f 555 623 624
+f 555 624 625
+f 555 625 556
+f 556 625 557
+f 557 625 558
+f 558 626 559
+f 558 625 626
+f 559 626 591
+f 559 591 560
+f 562 563 627
+f 563 600 666
+f 563 666 628
+f 563 628 627
+f 564 627 629
+f 564 629 565
+f 565 629 630
+f 565 630 567
+f 566 567 631
+f 566 631 632
+f 566 632 568
+f 567 630 631
+f 568 633 634
+f 568 634 569
+f 568 632 635
+f 568 635 633
+f 569 634 636
+f 569 636 637
+f 569 637 638
+f 569 638 639
+f 569 639 640
+f 569 640 570
+f 570 640 571
+f 571 640 641
+f 571 641 642
+f 571 642 573
+f 571 573 572
+f 573 642 643
+f 573 643 574
+f 574 643 644
+f 574 644 576
+f 576 644 645
+f 576 645 578
+f 577 646 648
+f 577 648 580
+f 577 579 647
+f 577 647 646
+f 578 645 579
+f 579 645 647
+f 580 648 649
+f 580 649 581
+f 581 649 650
+f 581 650 651
+f 581 651 582
+f 582 651 652
+f 582 652 583
+f 583 652 586
+f 583 586 584
+f 586 652 653
+f 586 653 589
+f 588 603 590
+f 588 589 653
+f 588 653 654
+f 588 654 655
+f 588 655 603
+f 591 656 657
+f 591 657 658
+f 591 658 592
+f 591 626 625
+f 591 625 656
+f 592 658 661
+f 592 661 593
+f 593 659 660
+f 593 660 594
+f 593 661 659
+f 594 660 595
+f 595 662 663
+f 595 663 596
+f 595 660 662
+f 596 663 597
+f 597 663 664
+f 597 664 665
+f 597 665 598
+f 598 665 666
+f 598 666 599
+f 599 666 600
+f 601 605 667
+f 601 667 668
+f 601 668 602
+f 602 668 606
+f 603 655 669
+f 603 669 670
+f 603 670 604
+f 604 670 605
+f 605 670 671
+f 605 671 667
+f 606 668 672
+f 606 672 607
+f 607 673 608
+f 607 672 674
+f 607 674 675
+f 607 675 673
+f 608 673 676
+f 608 676 677
+f 608 677 678
+f 608 678 679
+f 608 679 680
+f 608 680 609
+f 609 680 681
+f 609 681 610
+f 610 681 611
+f 611 681 682
+f 611 682 612
+f 612 682 683
+f 612 683 684
+f 612 684 685
+f 612 685 686
+f 612 686 687
+f 612 687 614
+f 614 687 615
+f 615 687 688
+f 615 688 617
+f 617 689 618
+f 617 688 689
+f 618 689 690
+f 618 690 619
+f 623 691 624
+f 624 692 693
+f 624 693 625
+f 624 691 692
+f 625 693 694
+f 625 694 656
+f 627 628 695
+f 627 695 629
+f 628 666 737
+f 628 737 695
+f 629 695 696
+f 629 696 630
+f 630 696 697
+f 630 697 698
+f 630 698 631
+f 631 699 632
+f 631 698 699
+f 632 699 700
+f 632 700 701
+f 632 701 635
+f 633 702 636
+f 633 636 634
+f 633 635 701
+f 633 701 703
+f 633 703 702
+f 636 702 704
+f 636 704 705
+f 636 705 706
+f 636 706 707
+f 636 707 638
+f 636 638 637
+f 638 707 639
+f 639 707 708
+f 639 708 709
+f 639 709 710
+f 639 710 640
+f 640 710 641
+f 641 710 711
+f 641 711 712
+f 641 712 713
+f 641 713 714
+f 641 714 715
+f 641 715 716
+f 641 716 717
+f 641 717 642
+f 642 718 643
+f 642 717 719
+f 642 719 720
+f 642 720 648
+f 642 648 646
+f 642 646 718
+f 643 718 647
+f 643 647 645
+f 643 645 644
+f 646 647 718
+f 648 720 719
+f 648 719 717
+f 648 717 721
+f 648 721 655
+f 648 655 649
+f 649 655 650
+f 650 655 652
+f 650 652 651
+f 652 655 653
+f 653 655 654
+f 655 721 722
+f 655 722 723
+f 655 723 669
+f 656 694 724
+f 656 724 657
+f 657 724 658
+f 658 724 725
+f 658 725 726
+f 658 726 727
+f 658 727 728
+f 658 728 729
+f 658 729 661
+f 659 661 730
+f 659 730 731
+f 659 731 732
+f 659 732 660
+f 660 732 733
+f 660 733 662
+f 661 729 730
+f 662 733 734
+f 662 734 663
+f 663 734 664
+f 664 735 665
+f 664 734 735
+f 665 736 696
+f 665 696 737
+f 665 737 666
+f 665 735 736
+f 667 738 739
+f 667 739 668
+f 667 671 740
+f 667 740 741
+f 667 741 738
+f 668 739 742
+f 668 742 672
+f 669 723 743
+f 669 743 744
+f 669 744 670
+f 670 745 671
+f 670 744 740
+f 670 740 745
+f 671 745 740
+f 672 742 674
+f 673 675 677
+f 673 677 676
+f 674 746 747
+f 674 747 675
+f 674 742 746
+f 675 747 748
+f 675 748 749
+f 675 749 750
+f 675 750 677
+f 677 750 751
+f 677 751 678
+f 678 751 752
+f 678 752 753
+f 678 753 679
+f 679 753 680
+f 680 753 754
+f 680 754 681
+f 681 754 755
+f 681 755 682
+f 682 755 756
+f 682 756 684
+f 682 684 683
+f 684 756 757
+f 684 757 758
+f 684 758 759
+f 684 759 760
+f 684 760 685
+f 685 761 686
+f 685 760 762
+f 685 762 763
+f 685 763 761
+f 686 761 688
+f 686 688 687
+f 688 764 765
+f 688 765 689
+f 689 765 690
+f 690 765 764
+f 691 766 692
+f 692 766 767
+f 692 767 768
+f 692 768 693
+f 693 768 694
+f 694 768 724
+f 695 737 696
+f 696 736 698
+f 696 698 697
+f 698 736 735
+f 698 735 769
+f 698 769 699
+f 699 769 770
+f 699 770 700
+f 700 771 772
+f 700 772 701
+f 700 770 773
+f 700 773 771
+f 701 772 703
+f 702 705 704
+f 702 703 774
+f 702 774 775
+f 702 775 776
+f 702 776 705
+f 703 772 771
+f 703 771 774
+f 705 777 778
+f 705 778 706
+f 705 776 779
+f 705 779 780
+f 705 780 777
+f 706 778 708
+f 706 708 707
+f 708 778 709
+f 709 778 781
+f 709 781 782
+f 709 782 783
+f 709 783 784
+f 709 784 710
+f 710 784 785
+f 710 785 711
+f 711 785 784
+f 711 784 712
+f 712 784 786
+f 712 786 713
+f 713 787 741
+f 713 741 788
+f 713 788 714
+f 713 786 789
+f 713 789 790
+f 713 790 791
+f 713 791 792
+f 713 792 793
+f 713 793 794
+f 713 794 749
+f 713 749 787
+f 714 788 740
+f 714 740 744
+f 714 744 715
+f 715 744 716
+f 716 744 723
+f 716 723 717
+f 717 723 721
+f 721 723 722
+f 723 744 743
+f 724 768 795
+f 724 795 796
+f 724 796 725
+f 725 797 798
+f 725 798 727
+f 725 727 726
+f 725 796 799
+f 725 799 797
+f 727 798 800
+f 727 800 801
+f 727 801 728
+f 728 801 802
+f 728 802 729
+f 729 802 803
+f 729 803 730
+f 730 803 804
+f 730 804 805
+f 730 805 731
+f 731 806 732
+f 731 805 806
+f 732 806 807
+f 732 807 733
+f 733 807 808
+f 733 808 734
+f 734 808 735
+f 735 808 807
+f 735 807 769
+f 738 741 739
+f 739 741 742
+f 740 788 741
+f 741 809 746
+f 741 746 742
+f 741 787 809
+f 746 809 747
+f 747 809 787
+f 747 787 748
+f 748 787 749
+f 749 794 750
+f 750 794 751
+f 751 794 752
+f 752 810 755
+f 752 755 753
+f 752 794 811
+f 752 811 810
+f 753 755 754
+f 755 810 812
+f 755 812 756
+f 756 812 810
+f 756 810 813
+f 756 813 814
+f 756 814 757
+f 757 814 815
+f 757 815 816
+f 757 816 817
+f 757 817 818
+f 757 818 819
+f 757 819 758
+f 758 819 820
+f 758 820 821
+f 758 821 759
+f 759 821 760
+f 760 821 822
+f 760 822 823
+f 760 823 762
+f 766 824 767
+f 767 824 825
+f 767 825 796
+f 767 796 795
+f 767 795 768
+f 769 826 773
+f 769 773 770
+f 769 807 826
+f 771 827 775
+f 771 775 774
+f 771 773 828
+f 771 828 827
+f 773 826 829
+f 773 829 828
+f 775 830 779
+f 775 779 776
+f 775 827 831
+f 775 831 832
+f 775 832 830
+f 777 780 833
+f 777 833 778
+f 778 833 834
+f 778 834 781
+f 779 835 780
+f 779 830 836
+f 779 836 835
+f 780 835 837
+f 780 837 838
+f 780 838 839
+f 780 839 840
+f 780 840 833
+f 781 834 782
+f 782 834 841
+f 782 841 783
+f 783 841 784
+f 784 841 786
+f 786 841 842
+f 786 842 843
+f 786 843 789
+f 789 843 790
+f 790 843 793
+f 790 793 791
+f 791 793 792
+f 793 844 811
+f 793 811 794
+f 793 843 842
+f 793 842 845
+f 793 845 846
+f 793 846 844
+f 796 825 799
+f 797 847 798
+f 797 799 848
+f 797 848 847
+f 798 847 800
+f 799 824 849
+f 799 849 850
+f 799 850 851
+f 799 851 852
+f 799 852 848
+f 799 825 824
+f 800 847 853
+f 800 853 801
+f 801 853 854
+f 801 854 802
+f 802 854 855
+f 802 855 803
+f 803 855 856
+f 803 856 804
+f 804 856 805
+f 805 856 857
+f 805 857 806
+f 806 857 858
+f 806 858 807
+f 807 859 826
+f 807 858 832
+f 807 832 860
+f 807 860 831
+f 807 831 829
+f 807 829 859
+f 810 811 861
+f 810 861 813
+f 811 844 862
+f 811 862 861
+f 813 861 862
+f 813 862 814
+f 814 862 815
+f 815 846 839
+f 815 839 863
+f 815 863 864
+f 815 864 816
+f 815 862 844
+f 815 844 846
+f 816 864 865
+f 816 865 817
+f 817 866 867
+f 817 867 868
+f 817 868 820
+f 817 820 818
+f 817 865 866
+f 818 820 819
+f 820 868 869
+f 820 869 870
+f 820 870 871
+f 820 871 821
+f 821 871 872
+f 821 872 822
+f 826 859 829
+f 827 828 831
+f 828 829 831
+f 830 832 873
+f 830 873 836
+f 831 860 832
+f 832 858 874
+f 832 874 873
+f 833 840 875
+f 833 875 876
+f 833 876 841
+f 833 841 834
+f 835 836 837
+f 836 877 837
+f 836 873 878
+f 836 878 877
+f 837 877 879
+f 837 879 880
+f 837 880 838
+f 838 880 863
+f 838 863 839
+f 839 846 881
+f 839 881 840
+f 840 881 876
+f 840 876 875
+f 841 876 842
+f 842 876 881
+f 842 881 845
+f 845 881 846
+f 847 848 882
+f 847 882 883
+f 847 883 884
+f 847 884 853
+f 848 852 882
+f 851 885 852
+f 852 885 886
+f 852 886 882
+f 853 884 887
+f 853 887 888
+f 853 888 889
+f 853 889 854
+f 854 889 890
+f 854 890 855
+f 855 890 856
+f 856 890 891
+f 856 891 857
+f 857 891 858
+f 858 891 874
+f 863 880 892
+f 863 892 864
+f 864 893 865
+f 864 892 894
+f 864 894 893
+f 865 893 895
+f 865 895 866
+f 866 896 869
+f 866 869 867
+f 866 895 896
+f 867 869 868
+f 873 874 897
+f 873 897 878
+f 874 891 897
+f 877 878 898
+f 877 898 899
+f 877 899 879
+f 878 897 900
+f 878 900 898
+f 879 899 901
+f 879 901 902
+f 879 902 892
+f 879 892 880
+f 882 886 903
+f 882 903 904
+f 882 904 905
+f 882 905 906
+f 882 906 883
+f 883 906 884
+f 884 906 887
+f 887 906 907
+f 887 907 888
+f 888 907 908
+f 888 908 889
+f 889 908 909
+f 889 909 890
+f 890 909 900
+f 890 900 891
+f 891 900 897
+f 892 902 910
+f 892 910 911
+f 892 911 912
+f 892 912 913
+f 892 913 894
+f 893 894 914
+f 893 914 915
+f 893 915 895
+f 894 913 914
+f 895 915 916
+f 895 916 896
+f 898 917 901
+f 898 901 899
+f 898 900 909
+f 898 909 917
+f 901 918 902
+f 901 917 918
+f 902 918 910
+f 904 919 920
+f 904 920 921
+f 904 921 905
+f 905 921 906
+f 906 921 922
+f 906 922 923
+f 906 923 907
+f 907 923 924
+f 907 924 925
+f 907 925 908
+f 908 925 918
+f 908 918 917
+f 908 917 909
+f 910 918 926
+f 910 926 911
+f 911 926 927
+f 911 927 912
+f 912 927 928
+f 912 928 929
+f 912 929 915
+f 912 915 914
+f 912 914 913
+f 915 929 930
+f 915 930 916
+f 916 930 931
+f 918 925 926
+f 919 932 920
+f 920 932 933
+f 920 933 934
+f 920 934 922
+f 920 922 921
+f 922 926 924
+f 922 924 923
+f 922 934 935
+f 922 935 926
+f 924 926 925
+f 926 935 927
+f 927 936 928
+f 927 935 934
+f 927 934 933
+f 927 933 936
+f 928 936 929
+f 929 936 937
+f 929 937 938
+f 929 938 931
+f 929 931 930
+f 933 939 936
+f 936 939 937
+

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mjcf/mesh/drill_28_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1177 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03432144 0.02238155 -0.00830848
+v -0.03803274 0.02223256 -0.00830848
+v -0.03432144 0.02226761 -0.00595774
+v -0.03061014 0.02217558 -0.00595774
+v -0.03061014 0.02225885 -0.00830848
+v -0.04174403 0.02189074 -0.00830848
+v -0.03803274 0.02208355 -0.00595774
+v -0.03432144 0.02197398 -0.00225476
+v -0.03061014 0.02193016 -0.00225476
+v -0.02689884 0.02175926 -0.00595774
+v -0.02656062 0.02153138 -0.00196053
+v -0.02209975 0.02120272 -0.00595774
+v -0.02201748 0.02122464 -0.00830848
+v -0.04174403 0.02171106 -0.00595774
+v -0.04505312 0.02145690 -0.00830848
+v -0.03803274 0.02176364 -0.00225476
+v -0.03617709 0.02128157 0.00330127
+v -0.03061014 0.01927003 0.02366918
+v -0.02689884 0.01912542 0.02366918
+v -0.01577409 0.01839797 0.02366918
+v -0.01182512 0.01810874 0.02366918
+v -0.02510718 0.02127720 -0.00053005
+v -0.01948539 0.02062425 -0.00225476
+v -0.01948539 0.02077326 -0.00595774
+v -0.01948539 0.02068562 -0.00830848
+v -0.04161606 0.02142182 -0.00253335
+v -0.04424870 0.02138239 -0.00595774
+v -0.04368195 0.02129474 -0.00395131
+v -0.04677166 0.02119835 -0.00830848
+v -0.03803274 0.02142619 0.00084096
+v -0.04029059 0.02132978 0.00002086
+v -0.03803274 0.02121584 0.00269401
+v -0.03432144 0.01906845 0.02366918
+v -0.01577409 0.01997568 -0.00225477
+v -0.00855260 0.01752151 0.02366917
+v -0.01206279 0.01910799 -0.00225477
+v -0.01577409 0.01985298 -0.00595775
+v -0.00936616 0.01810446 -0.00489975
+v -0.01577409 0.01950241 -0.00830849
+v -0.04276784 0.02118518 -0.00148161
+v -0.04610436 0.02108440 -0.00595774
+v -0.04513539 0.02090910 -0.00253335
+v -0.04711902 0.02112823 -0.00830848
+v -0.04161606 0.02101864 0.00133240
+v -0.03803274 0.01861708 0.02366918
+v -0.00464019 0.01671956 0.02366917
+v -0.00092890 0.01589570 0.02366917
+v -0.00092890 0.01593081 0.00885727
+v -0.00092890 0.01591330 0.00515430
+v -0.00902794 0.01817895 -0.00225477
+v -0.01270267 0.01829291 -0.00830849
+v 0.01524176 0.01037413 0.00515428
+v 0.01310274 0.01086933 0.00276597
+v -0.04545534 0.02040512 0.00145133
+v -0.04916663 0.02006332 -0.00225477
+v -0.04901123 0.02073821 -0.00830848
+v -0.04916663 0.02045773 -0.00595774
+v -0.04271300 0.01797727 0.02366918
+v -0.04205483 0.01807806 0.02366918
+v 0.00238019 0.01480452 0.02366916
+v 0.01728937 0.00793760 0.00155459
+v -0.01093843 0.01722802 -0.00830850
+v 0.01281936 0.01095690 0.02366915
+v 0.01969349 0.00735476 0.00371440
+v 0.01969349 0.00735476 0.00285673
+v -0.04916663 0.01959002 0.00145133
+v -0.05139707 0.01782394 0.01140210
+v -0.04552846 0.01750399 0.02366917
+v -0.04540963 0.01752590 0.02366917
+v -0.04502570 0.01759601 0.02366917
+v -0.05287793 0.01980917 -0.00830849
+v -0.05287793 0.01912552 -0.00225477
+v -0.05448677 0.01766182 0.00650652
+v 0.01582679 0.00708307 -0.00042054
+v -0.00862573 0.01559344 -0.00830850
+v 0.01467501 0.00957210 0.02366915
+v 0.01660379 0.00779291 0.02366914
+v 0.01826747 0.00550099 0.02366913
+v 0.01996772 0.00171034 0.02366912
+v 0.02002257 0.00526880 0.00427468
+v 0.02002257 0.00526881 0.00225260
+v 0.01818520 0.00526882 0.00039955
+v -0.04916663 0.01669327 0.02366917
+v -0.05389259 0.01749528 0.00885727
+v -0.05658923 0.01883193 -0.00830849
+v -0.05502610 0.01781082 0.00403684
+v -0.05852715 0.01775387 -0.00387619
+v -0.05740279 0.01739013 0.00145132
+v -0.05639727 0.01720168 0.00522629
+v -0.05658923 0.01657063 0.00885727
+v 0.01893478 0.00171043 -0.00012633
+v -0.00248289 0.00785876 -0.00830853
+v -0.00337872 0.00969931 -0.00830852
+v -0.00504240 0.01211393 -0.00830852
+v -0.00677922 0.01384931 -0.00830851
+v 0.02013226 -0.00184367 0.02366910
+v 0.02031509 0.00171041 0.00483497
+v 0.02031509 0.00171042 0.00172360
+v -0.05287793 0.01545309 0.02366917
+v -0.05743935 0.01859091 -0.00830849
+v -0.05890193 0.01789412 -0.00595775
+v -0.06116893 0.01732881 -0.00830850
+v -0.06075758 0.01716228 -0.00595776
+v -0.05998059 0.01696069 -0.00248641
+v -0.06030053 0.01621568 0.00145132
+v -0.06030053 0.01556272 0.00515430
+v -0.05658923 0.01590012 0.01256025
+v 0.02032423 -0.00184359 0.00172984
+v 0.01890735 -0.00184358 -0.00012322
+v -0.00083748 -0.00039741 -0.00830856
+v -0.00081920 0.00171046 -0.00830855
+v -0.00104773 0.00297693 -0.00830855
+v -0.00153221 0.00526885 -0.00830854
+v 0.01966607 -0.00742220 0.00364860
+v 0.01999515 -0.00540199 0.00424021
+v 0.02032423 -0.00184360 0.00485060
+v 0.01957465 -0.00325038 0.02366910
+v -0.05515407 0.01442326 0.02366916
+v -0.05931328 0.01803874 -0.00830849
+v -0.06413066 0.01583008 -0.00830850
+v -0.06363704 0.01508946 -0.00225478
+v -0.06307029 0.01476954 0.00145131
+v -0.05924016 0.01464241 0.01256024
+v -0.06248526 0.01439265 0.00515429
+v -0.06039193 0.01485716 0.00851607
+v 0.01999515 -0.00540198 0.00231517
+v 0.01813035 -0.00540197 0.00046211
+v 0.01579937 -0.00719870 -0.00041121
+v -0.00294909 -0.00904360 -0.00830859
+v -0.00163276 -0.00540194 -0.00830858
+v -0.00085577 -0.00184355 -0.00830857
+v 0.01966607 -0.00742220 0.00293493
+v 0.01821263 -0.00584905 0.02366909
+v 0.01811208 -0.00598490 0.02366909
+v 0.01651238 -0.00775972 0.02366908
+v 0.01447391 -0.00925845 0.02366908
+v 0.01214292 -0.01071774 0.02366907
+v 0.01449219 -0.01023562 0.00515420
+v -0.05872825 0.01434441 0.01506749
+v -0.06169912 0.01381418 0.00952399
+v -0.05700972 0.01294206 0.02366916
+v -0.06633367 0.01451541 -0.00830851
+v -0.06614171 0.01437517 -0.00677787
+v -0.06435004 0.01526476 -0.00571047
+v -0.06580348 0.01411661 -0.00430817
+v -0.06217445 0.01417791 0.00705742
+v 0.01727109 -0.00794369 0.00159835
+v -0.01017058 -0.01667749 -0.00830862
+v -0.00876284 -0.01559069 -0.00830862
+v -0.00600222 -0.01304021 -0.00830861
+v -0.00516124 -0.01209803 -0.00830860
+v -0.00410087 -0.01067380 -0.00830860
+v 0.01262740 -0.01088857 0.00296622
+v -0.01290377 -0.01832959 -0.00830863
+v 0.01025070 -0.01158542 0.02366907
+v 0.00218823 -0.01483700 0.00885716
+v 0.00217909 -0.01482822 0.00515419
+v 0.00649370 -0.01306663 0.02366906
+v 0.00214252 -0.01477571 0.02366906
+v -0.06335366 0.01253019 0.00851607
+v -0.06298802 0.01152225 0.01256023
+v -0.06109580 0.01330144 0.01256024
+v -0.05894764 0.01116286 0.02366915
+v -0.06816190 0.01278880 -0.00830851
+v -0.06721122 0.01207009 -0.00225480
+v -0.06549269 0.01384929 -0.00225479
+v -0.06492593 0.01332778 0.00145131
+v -0.06463342 0.01229355 0.00547669
+v -0.00942100 -0.01821128 -0.00474965
+v -0.01442120 -0.01906581 -0.00830863
+v -0.00092890 -0.01593694 0.00885715
+v -0.00092890 -0.01594132 0.00515418
+v -0.00092890 -0.01589314 0.01256013
+v -0.00092890 -0.01574857 0.02366905
+v -0.06248526 0.01099198 0.01522399
+v -0.06622397 0.01104899 0.00445312
+v -0.06584005 0.01056255 0.00692282
+v -0.06197335 0.01030397 0.01769368
+v -0.06041022 0.00882712 0.02366914
+v -0.06988043 0.01097893 -0.00830852
+v -0.06974331 0.01081240 -0.00718793
+v -0.06667189 0.01154858 0.00145130
+v -0.00911935 -0.01827265 -0.00225491
+v -0.01206279 -0.01916663 -0.00225491
+v -0.01813250 -0.02040679 -0.00830863
+v -0.00464019 -0.01661187 0.02366905
+v -0.01577409 -0.02003431 -0.00225491
+v -0.06550183 0.00997095 0.00885725
+v -0.06941423 0.01032596 -0.00471823
+v -0.06906687 0.00969052 -0.00225480
+v -0.06859153 0.00861686 0.00132609
+v -0.06703753 0.00915586 0.00547667
+v -0.06646165 0.00819175 0.00885724
+v -0.06488023 0.00870007 0.01250074
+v -0.06321654 0.00900244 0.01638214
+v -0.06262237 0.00793316 0.01925875
+v -0.06211961 0.00689894 0.02172844
+v -0.06176311 0.00559302 0.02366913
+v -0.07105049 0.00889736 -0.00830853
+v -0.01948539 -0.02079682 -0.00595790
+v -0.01948539 -0.02072669 -0.00830864
+v -0.00835149 -0.01731741 0.02366905
+v -0.01948539 -0.02063030 -0.00225492
+v -0.01101156 -0.01775564 0.02366904
+v -0.06605944 0.00742923 0.01122677
+v -0.07041976 0.00901567 -0.00595466
+v -0.07001754 0.00791133 -0.00225481
+v -0.06969760 0.00729342 0.00000516
+v -0.06560238 0.00598308 0.01369645
+v -0.06179967 0.00546155 0.02366913
+v -0.07159896 0.00752571 -0.00830853
+v -0.02491522 -0.02143663 -0.00362906
+v -0.02279448 -0.02123942 -0.00595790
+v -0.02159699 -0.02112109 -0.00830864
+v -0.02534485 -0.02137967 -0.00115937
+v -0.01287635 -0.01800981 0.02366904
+v -0.06933196 0.00617155 0.00247797
+v -0.06753116 0.00526879 0.00885723
+v -0.07248565 0.00525132 -0.00830854
+v -0.07190976 0.00526884 -0.00595780
+v -0.07094080 0.00526883 -0.00225482
+v -0.06630625 0.00498830 0.01250073
+v -0.06589490 0.00361228 0.01448524
+v -0.06241213 0.00452814 0.02257358
+v -0.06240298 0.00171034 0.02366912
+v -0.02670688 -0.02160754 -0.00233631
+v -0.02689884 -0.02177406 -0.00595790
+v -0.02925725 -0.02211586 -0.00830864
+v -0.02781296 -0.02152429 0.00058100
+v -0.01577409 -0.01826836 0.02366904
+v -0.06997184 0.00510229 0.00132608
+v -0.06966104 0.00380075 0.00356100
+v -0.06886577 0.00510227 0.00494141
+v -0.07270504 0.00394103 -0.00830855
+v -0.07248565 0.00171045 -0.00595781
+v -0.07153497 0.00171044 -0.00225483
+v -0.06813447 0.00171040 0.00885722
+v -0.06676331 0.00171038 0.01256020
+v -0.06237556 -0.00184367 0.02366910
+v -0.06594975 -0.00119506 0.01459479
+v -0.03061014 -0.02197127 -0.00225492
+v -0.03061014 -0.02219037 -0.00595790
+v -0.03061014 -0.02226924 -0.00830864
+v -0.02689884 -0.01914920 0.02366904
+v -0.02933953 -0.02138845 0.00305069
+v -0.06977074 0.00171042 0.00389592
+v -0.06917656 0.00171041 0.00574898
+v -0.07049289 0.00171042 0.00145127
+v -0.07306154 0.00171046 -0.00830855
+v -0.07243080 -0.00184356 -0.00595783
+v -0.07147098 -0.00184357 -0.00225485
+v -0.07043803 -0.00184359 0.00145125
+v -0.06808877 -0.00184361 0.00885720
+v -0.06219274 -0.00321970 0.02366910
+v -0.06655306 -0.00216792 0.01292640
+v -0.06586747 -0.00357024 0.01440384
+v -0.03059186 -0.02159880 0.00167029
+v -0.03181677 -0.02144542 0.00354839
+v -0.03432144 -0.02201071 -0.00225492
+v -0.03432144 -0.02226487 -0.00595790
+v -0.03432144 -0.02238756 -0.00830864
+v -0.03296855 -0.02235689 -0.00830864
+v -0.03061014 -0.01939022 0.02366904
+v -0.06973417 -0.00184359 0.00379887
+v -0.06914914 -0.00184360 0.00565192
+v -0.07300669 -0.00184355 -0.00830857
+v -0.07235767 -0.00531868 -0.00830858
+v -0.07175436 -0.00540195 -0.00595784
+v -0.07291528 -0.00233436 -0.00830857
+v -0.06962448 -0.00376302 0.00343577
+v -0.06172654 -0.00551162 0.02366909
+v -0.06739404 -0.00540200 0.00885719
+v -0.06632453 -0.00540201 0.01188405
+v -0.06561152 -0.00540202 0.01373710
+v -0.06170826 -0.00559050 0.02366909
+v -0.06171740 -0.00555544 0.02366909
+v -0.03432144 -0.02166453 0.00145118
+v -0.03620451 -0.02141913 0.00331676
+v -0.03803274 -0.02180913 -0.00225492
+v -0.03803274 -0.02208081 -0.00595790
+v -0.03667985 -0.02229115 -0.00830864
+v -0.03432144 -0.01925437 0.02366904
+v -0.07082196 -0.00899101 -0.00830859
+v -0.06990786 -0.00779467 -0.00225487
+v -0.06962448 -0.00727320 -0.00024531
+v -0.07077626 -0.00540196 -0.00225486
+v -0.06988043 -0.00513027 0.00117579
+v -0.06925884 -0.00613820 0.00222439
+v -0.06875607 -0.00513029 0.00486311
+v -0.06599544 -0.00741785 0.01105142
+v -0.06206476 -0.00684820 0.02159692
+v -0.06028224 -0.00896045 0.02366908
+v -0.03868176 -0.02131833 0.00237145
+v -0.03767623 -0.02151114 0.00126337
+v -0.04012606 -0.02144541 -0.00009824
+v -0.04092133 -0.02154181 -0.00225492
+v -0.03803274 -0.02222104 -0.00830864
+v -0.04039115 -0.02203260 -0.00830864
+v -0.03803274 -0.01870659 0.02366904
+v -0.04174403 -0.02058212 0.00515416
+v -0.04151551 -0.02110798 0.00126337
+v -0.07015466 -0.01018298 -0.00830860
+v -0.07027350 -0.00903922 -0.00621452
+v -0.06928626 -0.01027940 -0.00514715
+v -0.06887490 -0.00957387 -0.00225488
+v -0.06838129 -0.00865799 0.00117578
+v -0.06570293 -0.01048979 0.00647825
+v -0.06686385 -0.00916635 0.00520742
+v -0.06636109 -0.00806203 0.00885718
+v -0.06530986 -0.00984123 0.00885717
+v -0.06470655 -0.00874568 0.01239739
+v -0.06190023 -0.01032331 0.01746823
+v -0.06307942 -0.00906560 0.01624748
+v -0.06256752 -0.00794813 0.01912722
+v -0.05887451 -0.01122170 0.02366907
+v -0.04277698 -0.02130517 -0.00225492
+v -0.04349913 -0.02140157 -0.00425509
+v -0.04205483 -0.02168203 -0.00567618
+v -0.04185373 -0.02189237 -0.00830864
+v -0.03833439 -0.01865838 0.02366904
+v -0.04346257 -0.01783452 0.02366904
+v -0.04545534 -0.02042874 0.00145118
+v -0.06972502 -0.01091044 -0.00830860
+v -0.06963362 -0.01080526 -0.00761684
+v -0.06607772 -0.01099374 0.00400856
+v -0.06281434 -0.01147583 0.01256015
+v -0.06238471 -0.01099817 0.01499854
+v -0.05690917 -0.01300089 0.02366906
+v -0.06092212 -0.01325502 0.01256014
+v -0.04545534 -0.02084065 -0.00225492
+v -0.04411159 -0.02150236 -0.00672478
+v -0.04539135 -0.02118245 -0.00567618
+v -0.04626889 -0.02126570 -0.00830864
+v -0.04551932 -0.02140156 -0.00830864
+v -0.04451380 -0.02156370 -0.00830864
+v -0.04514454 -0.01751900 0.02366905
+v -0.04520852 -0.01750585 0.02366905
+v -0.04916663 -0.01664255 0.02366905
+v -0.05116854 -0.01789144 0.01098252
+v -0.04916663 -0.01958296 0.00145119
+v -0.04916663 -0.02003869 -0.00225491
+v -0.06901202 -0.01164666 -0.00830860
+v -0.06764999 -0.01246615 -0.00621767
+v -0.06701926 -0.01199726 -0.00225488
+v -0.06647079 -0.01142758 0.00145122
+v -0.06345422 -0.01209371 0.00885717
+v -0.06160771 -0.01387290 0.00885716
+v -0.05812494 -0.01408766 0.01738058
+v -0.05505352 -0.01449524 0.02366906
+v -0.04916663 -0.02041994 -0.00595790
+v -0.04916663 -0.02065657 -0.00830864
+v -0.05287793 -0.01543743 0.02366905
+v -0.05287793 -0.01664252 0.01626623
+v -0.05259455 -0.01731299 0.01235667
+v -0.05353609 -0.01754085 0.00885715
+v -0.05423082 -0.01773366 0.00597427
+v -0.05287793 -0.01909651 -0.00225491
+v -0.05287793 -0.01952158 -0.00595789
+v -0.05287793 -0.01977574 -0.00830863
+v -0.05152504 -0.02010879 -0.00830863
+v -0.06796079 -0.01272469 -0.00830861
+v -0.06565723 -0.01412702 -0.00481849
+v -0.06526416 -0.01377645 -0.00225489
+v -0.06468827 -0.01320678 0.00145121
+v -0.06200991 -0.01419280 0.00660971
+v -0.05862770 -0.01442070 0.01491088
+v -0.05906647 -0.01469240 0.01256014
+v -0.05975206 -0.01507364 0.00885715
+v -0.05658923 -0.01588438 0.01256013
+v -0.05658923 -0.01653731 0.00885715
+v -0.05626928 -0.01722532 0.00490376
+v -0.05481585 -0.01787826 0.00350458
+v -0.05838089 -0.01783879 -0.00424882
+v -0.05692745 -0.01841725 -0.00567304
+v -0.05670807 -0.01878973 -0.00830863
+v -0.05523634 -0.01917975 -0.00830863
+v -0.06692784 -0.01375890 -0.00830861
+v -0.06600459 -0.01440748 -0.00728818
+v -0.06283262 -0.01478001 0.00145121
+v -0.06242127 -0.01449079 0.00414002
+v -0.06030053 -0.01614289 0.00145120
+v -0.06030053 -0.01675639 -0.00225490
+v -0.06015427 -0.01732607 -0.00567303
+v -0.06083072 -0.01742685 -0.00830862
+v -0.06009028 -0.01771608 -0.00830863
+v -0.05881967 -0.01799217 -0.00671851
+v -0.05909389 -0.01808857 -0.00830863
+v -0.06613256 -0.01450827 -0.00830861
+v -0.06554753 -0.01487200 -0.00830861
+v -0.06340851 -0.01513057 -0.00225490
+v -0.06410324 -0.01575283 -0.00830862
+v -0.06270464 -0.01647590 -0.00830862
+v -0.06425864 -0.01526641 -0.00601735
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 39
+f 1 39 51
+f 1 51 62
+f 1 62 75
+f 1 75 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 152
+f 1 152 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 154
+f 1 154 170
+f 1 170 185
+f 1 185 201
+f 1 201 214
+f 1 214 228
+f 1 228 243
+f 1 243 262
+f 1 262 261
+f 1 261 281
+f 1 281 297
+f 1 297 298
+f 1 298 319
+f 1 319 335
+f 1 335 334
+f 1 334 333
+f 1 333 351
+f 1 351 360
+f 1 360 359
+f 1 359 376
+f 1 376 375
+f 1 375 387
+f 1 387 385
+f 1 385 384
+f 1 384 392
+f 1 392 391
+f 1 391 389
+f 1 389 388
+f 1 388 377
+f 1 377 361
+f 1 361 342
+f 1 342 323
+f 1 323 302
+f 1 302 283
+f 1 283 267
+f 1 267 269
+f 1 269 266
+f 1 266 249
+f 1 249 234
+f 1 234 219
+f 1 219 211
+f 1 211 199
+f 1 199 180
+f 1 180 164
+f 1 164 142
+f 1 142 120
+f 1 120 102
+f 1 102 119
+f 1 119 100
+f 1 100 85
+f 1 85 71
+f 1 71 56
+f 1 56 43
+f 1 43 29
+f 1 29 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 6 15 14
+f 7 16 8
+f 7 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 11 12
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 21
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 14 26 16
+f 14 15 27
+f 14 27 28
+f 14 28 26
+f 15 29 27
+f 16 30 17
+f 16 26 31
+f 16 31 30
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 45
+f 18 45 59
+f 18 59 58
+f 18 58 70
+f 18 70 69
+f 18 69 68
+f 18 68 83
+f 18 83 99
+f 18 99 118
+f 18 118 141
+f 18 141 163
+f 18 163 179
+f 18 179 198
+f 18 198 210
+f 18 210 225
+f 18 225 239
+f 18 239 254
+f 18 254 271
+f 18 271 276
+f 18 276 275
+f 18 275 292
+f 18 292 315
+f 18 315 328
+f 18 328 349
+f 18 349 352
+f 18 352 338
+f 18 338 337
+f 18 337 336
+f 18 336 321
+f 18 321 320
+f 18 320 299
+f 18 299 282
+f 18 282 263
+f 18 263 244
+f 18 244 230
+f 18 230 216
+f 18 216 204
+f 18 204 202
+f 18 202 186
+f 18 186 174
+f 18 174 159
+f 18 159 158
+f 18 158 155
+f 18 155 137
+f 18 137 136
+f 18 136 135
+f 18 135 134
+f 18 134 133
+f 18 133 117
+f 18 117 96
+f 18 96 79
+f 18 79 78
+f 18 78 77
+f 18 77 76
+f 18 76 63
+f 18 63 60
+f 18 60 47
+f 18 47 46
+f 18 46 35
+f 18 35 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 21 34 23
+f 21 35 34
+f 23 34 24
+f 24 34 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 26 28 40
+f 26 40 31
+f 27 29 28
+f 28 29 41
+f 28 41 42
+f 28 42 40
+f 29 43 41
+f 30 31 32
+f 31 40 44
+f 31 44 33
+f 31 33 32
+f 33 44 45
+f 34 35 46
+f 34 46 47
+f 34 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 38
+f 36 38 37
+f 38 51 39
+f 38 50 52
+f 38 52 53
+f 38 53 51
+f 40 42 54
+f 40 54 44
+f 41 43 55
+f 41 55 42
+f 42 55 54
+f 43 56 57
+f 43 57 55
+f 44 54 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 47 60 48
+f 48 60 52
+f 48 52 49
+f 49 52 50
+f 51 53 61
+f 51 61 62
+f 52 60 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 53 65 61
+f 54 55 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 58
+f 55 57 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 67
+f 55 67 66
+f 56 71 57
+f 61 65 74
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 63 76 64
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 64 76 77
+f 65 81 82
+f 65 82 74
+f 67 83 68
+f 67 73 84
+f 67 84 83
+f 71 85 72
+f 72 86 73
+f 72 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 84
+f 74 82 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 91
+f 81 91 82
+f 83 84 99
+f 84 90 99
+f 85 100 86
+f 86 100 87
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 88 90 89
+f 88 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 99
+f 91 98 108
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 96 117 114
+f 97 116 108
+f 97 108 98
+f 99 107 118
+f 100 119 101
+f 101 119 102
+f 102 105 103
+f 102 120 105
+f 103 105 104
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 106 123 107
+f 106 122 124
+f 106 124 125
+f 106 125 123
+f 107 123 118
+f 108 126 109
+f 108 116 115
+f 108 115 126
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 114 132 126
+f 114 126 115
+f 114 117 133
+f 114 133 134
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 132
+f 118 123 139
+f 118 139 140
+f 118 140 141
+f 120 142 143
+f 120 143 144
+f 120 144 121
+f 121 144 143
+f 121 143 122
+f 122 143 145
+f 122 145 124
+f 123 125 146
+f 123 146 139
+f 124 146 125
+f 124 145 146
+f 126 132 127
+f 127 132 128
+f 128 132 147
+f 128 147 148
+f 128 148 149
+f 128 149 150
+f 128 150 151
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 132 138 153
+f 132 153 154
+f 132 154 147
+f 137 155 138
+f 138 156 157
+f 138 157 153
+f 138 155 158
+f 138 158 159
+f 138 159 156
+f 139 146 140
+f 140 146 160
+f 140 160 161
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 141 162 163
+f 142 164 143
+f 143 164 145
+f 145 164 165
+f 145 165 166
+f 145 166 146
+f 146 166 167
+f 146 167 168
+f 146 168 160
+f 147 154 148
+f 153 157 169
+f 153 169 154
+f 154 169 170
+f 156 159 171
+f 156 171 172
+f 156 172 157
+f 157 172 169
+f 159 173 171
+f 159 174 173
+f 160 168 161
+f 161 175 163
+f 161 163 162
+f 161 168 176
+f 161 176 177
+f 161 177 175
+f 163 175 178
+f 163 178 179
+f 164 180 181
+f 164 181 165
+f 165 182 166
+f 165 181 182
+f 166 182 167
+f 167 182 176
+f 167 176 168
+f 169 183 184
+f 169 184 185
+f 169 185 170
+f 169 172 183
+f 171 173 184
+f 171 184 172
+f 172 184 183
+f 173 174 184
+f 174 186 187
+f 174 187 184
+f 175 177 188
+f 175 188 178
+f 176 182 181
+f 176 181 189
+f 176 189 177
+f 177 189 190
+f 177 190 191
+f 177 191 192
+f 177 192 193
+f 177 193 188
+f 178 188 194
+f 178 194 195
+f 178 195 179
+f 179 195 196
+f 179 196 197
+f 179 197 198
+f 180 199 181
+f 181 199 189
+f 184 187 200
+f 184 200 201
+f 184 201 185
+f 186 202 187
+f 187 203 200
+f 187 202 204
+f 187 204 203
+f 188 193 205
+f 188 205 194
+f 189 199 206
+f 189 206 207
+f 189 207 190
+f 190 207 208
+f 190 208 191
+f 191 208 192
+f 192 208 193
+f 193 208 205
+f 194 205 195
+f 195 205 196
+f 196 205 197
+f 197 205 209
+f 197 209 198
+f 198 209 210
+f 199 211 207
+f 199 207 206
+f 200 203 212
+f 200 212 213
+f 200 213 214
+f 200 214 201
+f 203 215 212
+f 203 204 215
+f 204 216 215
+f 205 208 217
+f 205 217 218
+f 205 218 209
+f 207 211 219
+f 207 219 220
+f 207 220 208
+f 208 220 221
+f 208 221 217
+f 209 218 222
+f 209 222 223
+f 209 223 210
+f 210 224 225
+f 210 223 224
+f 212 215 226
+f 212 226 227
+f 212 227 213
+f 213 227 214
+f 214 227 228
+f 215 216 229
+f 215 229 226
+f 216 230 229
+f 217 221 231
+f 217 231 232
+f 217 232 233
+f 217 233 218
+f 218 223 222
+f 218 233 232
+f 218 232 223
+f 219 234 220
+f 220 234 235
+f 220 235 236
+f 220 236 221
+f 221 236 232
+f 221 232 231
+f 223 232 237
+f 223 237 238
+f 223 238 225
+f 223 225 224
+f 225 238 240
+f 225 240 239
+f 226 229 241
+f 226 241 242
+f 226 242 227
+f 227 242 243
+f 227 243 228
+f 229 244 245
+f 229 245 241
+f 229 230 244
+f 232 246 247
+f 232 247 237
+f 232 236 248
+f 232 248 246
+f 234 249 235
+f 235 249 266
+f 235 266 250
+f 235 250 236
+f 236 250 251
+f 236 251 252
+f 236 252 248
+f 237 247 253
+f 237 253 238
+f 238 253 240
+f 239 240 255
+f 239 255 256
+f 239 256 254
+f 240 253 255
+f 241 245 257
+f 241 257 258
+f 241 258 259
+f 241 259 260
+f 241 260 242
+f 242 260 261
+f 242 261 262
+f 242 262 243
+f 244 263 245
+f 245 263 257
+f 246 264 265
+f 246 265 247
+f 246 248 252
+f 246 252 264
+f 247 265 253
+f 250 267 268
+f 250 268 251
+f 250 266 269
+f 250 269 267
+f 251 268 270
+f 251 270 252
+f 252 270 264
+f 253 265 270
+f 253 270 256
+f 253 256 255
+f 254 256 271
+f 256 270 272
+f 256 272 273
+f 256 273 274
+f 256 274 275
+f 256 275 276
+f 256 276 271
+f 257 263 258
+f 258 263 277
+f 258 277 259
+f 259 277 278
+f 259 278 279
+f 259 279 280
+f 259 280 260
+f 260 280 281
+f 260 281 261
+f 263 282 278
+f 263 278 277
+f 264 270 265
+f 267 283 284
+f 267 284 268
+f 268 284 285
+f 268 285 286
+f 268 286 270
+f 270 286 287
+f 270 287 288
+f 270 288 289
+f 270 289 272
+f 272 290 273
+f 272 289 288
+f 272 288 290
+f 273 290 274
+f 274 290 275
+f 275 291 292
+f 275 290 291
+f 278 293 294
+f 278 294 279
+f 278 282 293
+f 279 294 295
+f 279 295 296
+f 279 296 280
+f 280 297 281
+f 280 296 298
+f 280 298 297
+f 282 299 300
+f 282 300 301
+f 282 301 295
+f 282 295 293
+f 283 302 303
+f 283 303 284
+f 284 303 304
+f 284 304 305
+f 284 305 285
+f 285 305 306
+f 285 306 307
+f 285 307 308
+f 285 308 309
+f 285 309 290
+f 285 290 288
+f 285 288 287
+f 285 287 286
+f 290 309 310
+f 290 310 311
+f 290 311 312
+f 290 312 313
+f 290 313 292
+f 290 292 314
+f 290 314 291
+f 291 314 292
+f 292 313 312
+f 292 312 315
+f 293 295 294
+f 295 301 316
+f 295 316 317
+f 295 317 296
+f 296 317 318
+f 296 318 298
+f 298 318 319
+f 299 320 300
+f 300 320 321
+f 300 321 322
+f 300 322 301
+f 301 322 316
+f 302 323 324
+f 302 324 303
+f 303 324 304
+f 304 324 325
+f 304 325 307
+f 304 307 305
+f 305 307 306
+f 307 310 309
+f 307 309 308
+f 307 325 326
+f 307 326 327
+f 307 327 310
+f 310 327 311
+f 311 327 312
+f 312 327 315
+f 315 327 326
+f 315 326 329
+f 315 329 328
+f 316 322 330
+f 316 330 317
+f 317 331 318
+f 317 330 332
+f 317 332 333
+f 317 333 334
+f 317 334 331
+f 318 331 319
+f 319 331 335
+f 321 336 322
+f 322 336 337
+f 322 337 338
+f 322 338 339
+f 322 339 340
+f 322 340 341
+f 322 341 330
+f 323 342 343
+f 323 343 344
+f 323 344 324
+f 324 344 345
+f 324 345 325
+f 325 345 346
+f 325 346 326
+f 326 346 347
+f 326 347 329
+f 328 329 348
+f 328 348 349
+f 329 347 348
+f 330 333 332
+f 330 341 350
+f 330 350 351
+f 330 351 333
+f 331 334 335
+f 338 352 353
+f 338 353 354
+f 338 354 339
+f 339 354 355
+f 339 355 356
+f 339 356 340
+f 340 356 357
+f 340 357 341
+f 341 357 358
+f 341 358 359
+f 341 359 360
+f 341 360 350
+f 342 361 362
+f 342 362 343
+f 343 362 344
+f 344 362 363
+f 344 363 345
+f 345 363 364
+f 345 364 346
+f 346 365 347
+f 346 364 365
+f 347 365 366
+f 347 366 348
+f 348 366 349
+f 349 366 367
+f 349 367 368
+f 349 368 369
+f 349 369 352
+f 350 360 351
+f 352 369 370
+f 352 370 353
+f 353 355 354
+f 353 370 355
+f 355 370 371
+f 355 371 356
+f 356 372 357
+f 356 371 373
+f 356 373 372
+f 357 372 374
+f 357 374 375
+f 357 375 376
+f 357 376 358
+f 358 376 359
+f 361 377 362
+f 362 377 378
+f 362 378 379
+f 362 379 380
+f 362 380 365
+f 362 365 363
+f 363 365 364
+f 365 380 367
+f 365 367 366
+f 367 380 368
+f 368 381 369
+f 368 380 379
+f 368 379 381
+f 369 381 370
+f 370 381 382
+f 370 382 373
+f 370 373 371
+f 372 373 374
+f 373 382 383
+f 373 383 384
+f 373 384 385
+f 373 385 386
+f 373 386 375
+f 373 375 374
+f 375 386 387
+f 377 388 378
+f 378 388 389
+f 378 389 390
+f 378 390 379
+f 379 390 381
+f 381 390 382
+f 382 390 391
+f 382 391 392
+f 382 392 384
+f 382 384 383
+f 385 387 386
+f 389 391 393
+f 389 393 390
+f 390 393 391
+

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mjcf/mesh/drill_28_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1198 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01970502 0.00003006 -0.06518232
+v -0.01973779 -0.00184257 -0.06518233
+v -0.00702312 -0.00184577 -0.07494722
+v -0.00702312 0.00003010 -0.07494721
+v -0.07744539 0.00003006 -0.06518232
+v -0.02022115 -0.00535415 -0.06518234
+v -0.00719516 -0.00540603 -0.07510809
+v -0.00574509 -0.00540603 -0.07695793
+v -0.00564678 -0.00184577 -0.07679707
+v -0.00565497 0.00003010 -0.07680179
+v -0.08527737 0.00003010 -0.07745940
+v -0.07743720 -0.00184581 -0.06518233
+v -0.02022934 -0.00540607 -0.06518234
+v -0.00748189 -0.00896305 -0.07537777
+v -0.00609737 -0.01252331 -0.07757299
+v -0.00588437 -0.00896305 -0.07722761
+v -0.00454900 -0.00540602 -0.08005677
+v -0.00435238 -0.00184576 -0.08005676
+v -0.00435238 0.00003011 -0.08005675
+v -0.08599830 0.00003011 -0.07883614
+v -0.08526098 -0.00184577 -0.07746887
+v -0.07715046 -0.00448437 -0.06518234
+v -0.08512990 -0.00540603 -0.07756823
+v -0.08493329 -0.00896304 -0.07772437
+v -0.02090931 -0.00849250 -0.06518235
+v -0.00973481 -0.01252332 -0.07424706
+v -0.00787513 -0.01252331 -0.07572315
+v -0.00631037 -0.01501906 -0.07790418
+v -0.00510608 -0.01252330 -0.08005680
+v -0.00432780 -0.01252328 -0.08376594
+v -0.00402468 -0.00540600 -0.08376591
+v -0.00395095 -0.00184574 -0.08376590
+v -0.00394275 0.00003013 -0.08376589
+v -0.00415576 0.00003012 -0.08181197
+v -0.08662093 0.00003011 -0.08005675
+v -0.08658816 -0.00184576 -0.08005676
+v -0.07684734 -0.00626287 -0.06518234
+v -0.08469570 -0.01183527 -0.07794201
+v -0.08638335 -0.00540602 -0.08005677
+v -0.08603107 -0.00896304 -0.08005678
+v -0.02140905 -0.01030022 -0.06518236
+v -0.01004613 -0.01456796 -0.07441738
+v -0.00836668 -0.01597972 -0.07639971
+v -0.00668722 -0.01738824 -0.07848137
+v -0.00576148 -0.01615497 -0.07985337
+v -0.00461454 -0.01608030 -0.08376595
+v -0.00422949 -0.01963731 -0.08747037
+v -0.00404106 -0.01963730 -0.09117005
+v -0.00408203 0.00003013 -0.08551638
+v -0.00451623 -0.01963724 -0.10598770
+v -0.08763679 0.00003017 -0.09487440
+v -0.08762860 -0.00184570 -0.09487441
+v -0.08683394 -0.00896302 -0.08376592
+v -0.07607725 -0.00896309 -0.06518235
+v -0.08438439 -0.01420769 -0.07827792
+v -0.08629323 -0.01252328 -0.08376594
+v -0.08518725 -0.01282189 -0.07973035
+v -0.02243311 -0.01252335 -0.06518237
+v -0.01098826 -0.01693713 -0.07489050
+v -0.02417810 -0.01532418 -0.06518238
+v -0.00916134 -0.01884546 -0.07736012
+v -0.00626941 -0.02529414 -0.08535088
+v -0.00585160 -0.02319433 -0.08469327
+v -0.00495862 -0.02319432 -0.08747039
+v -0.00471284 -0.02319431 -0.09117007
+v -0.00468007 -0.02319426 -0.10228331
+v -0.00468007 -0.02319425 -0.10598772
+v -0.00423768 0.00003014 -0.08747030
+v -0.00526174 -0.02319424 -0.10969214
+v -0.00517981 -0.01963723 -0.10969212
+v -0.00454080 0.00003015 -0.08922079
+v -0.08517906 -0.00184566 -0.10598764
+v -0.08517087 0.00003021 -0.10598763
+v -0.08654719 -0.00540595 -0.09857883
+v -0.08733367 -0.00540596 -0.09487442
+v -0.08672743 -0.01252327 -0.08747035
+v -0.07605267 -0.00901502 -0.06518235
+v -0.08477763 -0.01495738 -0.08074753
+v -0.08379453 -0.01611927 -0.07973036
+v -0.08127946 -0.01858906 -0.07777172
+v -0.07438141 -0.01233836 -0.06518237
+v -0.08512171 -0.01565515 -0.08376595
+v -0.02421087 -0.01536962 -0.06518238
+v -0.02583297 -0.01711892 -0.06518238
+v -0.01052948 -0.02121787 -0.07841042
+v -0.00977578 -0.02886739 -0.08520897
+v -0.00759659 -0.02737771 -0.08747040
+v -0.00604002 -0.02559921 -0.08747039
+v -0.00591713 -0.02575173 -0.09117007
+v -0.00590894 -0.02576794 -0.09487449
+v -0.00590075 -0.02577116 -0.10228331
+v -0.00590075 -0.02575816 -0.10598772
+v -0.00619568 -0.02537194 -0.10969214
+v -0.00648241 -0.02498897 -0.11155617
+v -0.00617110 -0.02319423 -0.11183057
+v -0.00590075 0.00003017 -0.09453376
+v -0.00536824 0.00003016 -0.09277381
+v -0.00489308 0.00003015 -0.09116998
+v -0.00616291 -0.01963722 -0.11184001
+v -0.00647422 -0.01783599 -0.11156561
+v -0.08450728 -0.00184565 -0.10792265
+v -0.08445812 -0.00388704 -0.10787533
+v -0.08485136 -0.00520471 -0.10615797
+v -0.08481859 0.00003021 -0.10700008
+v -0.08691585 -0.00896298 -0.09487443
+v -0.08464655 -0.00896294 -0.10489479
+v -0.08664550 -0.01252326 -0.09117003
+v -0.08521183 -0.01641133 -0.08723381
+v -0.08414681 -0.01743041 -0.08376595
+v -0.08181196 -0.01923166 -0.08005682
+v -0.08031274 -0.02101017 -0.08005683
+v -0.07778947 -0.02205845 -0.07774334
+v -0.07313616 -0.01411687 -0.06518237
+v -0.07436503 -0.01236433 -0.06518237
+v -0.08440078 -0.01781661 -0.08584289
+v -0.02586574 -0.01714488 -0.06518238
+v -0.01206147 -0.02952622 -0.08455608
+v -0.01700971 -0.03225889 -0.08529414
+v -0.01206147 -0.03065238 -0.08747041
+v -0.00944808 -0.02911403 -0.08747041
+v -0.02771723 -0.01858586 -0.06518239
+v -0.00748189 -0.02753024 -0.09117008
+v -0.00746551 -0.02754645 -0.09487450
+v -0.00590894 -0.02577442 -0.09857890
+v -0.00746551 -0.02755293 -0.09857891
+v -0.00748189 -0.02754966 -0.10228332
+v -0.00751466 -0.02753667 -0.10598773
+v -0.00966927 -0.02892572 -0.10904401
+v -0.00839944 -0.02741658 -0.11004225
+v -0.01023455 -0.02851353 -0.11151360
+v -0.00835029 -0.02586200 -0.11200562
+v -0.00835029 -0.02319423 -0.11276732
+v -0.00664626 0.00003017 -0.09638833
+v -0.00835029 -0.01963722 -0.11266795
+v -0.01577265 0.00003021 -0.10551926
+v -0.01360984 0.00003020 -0.10436962
+v -0.01263494 0.00003020 -0.10350856
+v -0.01175835 0.00003020 -0.10273267
+v -0.00980036 0.00003019 -0.10088283
+v -0.00809633 0.00003018 -0.09857881
+v -0.00835029 -0.01741084 -0.11191098
+v -0.01948383 0.00003021 -0.10688181
+v -0.08449909 0.00003022 -0.10791318
+v -0.08257386 0.00003022 -0.10879787
+v -0.08257386 -0.00184565 -0.10880735
+v -0.08283602 -0.00520470 -0.10855188
+v -0.08207412 -0.00896293 -0.10864179
+v -0.08158258 -0.01252319 -0.10850460
+v -0.08424511 -0.00625948 -0.10750632
+v -0.08445812 -0.01082909 -0.10424665
+v -0.08603107 -0.01252324 -0.09487445
+v -0.08392561 -0.00896294 -0.10674463
+v -0.08513810 -0.01627825 -0.09109435
+v -0.08451547 -0.01799185 -0.08981224
+v -0.08451547 -0.01799186 -0.08831250
+v -0.08212328 -0.01993915 -0.08356726
+v -0.08063225 -0.02132821 -0.08220473
+v -0.07736346 -0.02530063 -0.08483993
+v -0.07846126 -0.02264587 -0.08005683
+v -0.07127647 -0.01577530 -0.06518238
+v -0.07625748 -0.02442438 -0.08005684
+v -0.07377517 -0.02522925 -0.07794206
+v -0.06905632 -0.01755056 -0.06518238
+v -0.08334395 -0.01936144 -0.08723382
+v -0.08123849 -0.02198053 -0.08747038
+v -0.08096814 -0.02168195 -0.08467433
+v -0.03066652 -0.02023455 -0.06518239
+v -0.03087133 -0.02033841 -0.06518239
+v -0.01948383 -0.03244063 -0.08489200
+v -0.01948383 -0.03280736 -0.08747042
+v -0.01660828 -0.03235300 -0.08747042
+v -0.01474859 -0.03184995 -0.08747042
+v -0.03450058 -0.02169176 -0.06518240
+v -0.03803972 -0.02248690 -0.06518240
+v -0.01206147 -0.03079517 -0.09117009
+v -0.00933339 -0.02919840 -0.09117009
+v -0.00932519 -0.02920812 -0.09487451
+v -0.00931700 -0.02920486 -0.09857892
+v -0.00933339 -0.02918537 -0.10228333
+v -0.00937435 -0.02914641 -0.10598774
+v -0.01206147 -0.03058740 -0.10598774
+v -0.01170919 -0.02964621 -0.11004226
+v -0.01270867 -0.02905877 -0.11198672
+v -0.01170919 -0.02709851 -0.11257335
+v -0.01206147 -0.02319422 -0.11346751
+v -0.01206147 -0.01963721 -0.11327825
+v -0.01206147 -0.01663193 -0.11230365
+v -0.02126159 -0.01070898 -0.11156558
+v -0.02144182 0.00003021 -0.10718932
+v -0.07886268 0.00003022 -0.10955958
+v -0.07144032 -0.01963722 -0.11239828
+v -0.07380794 -0.01693051 -0.11170753
+v -0.07384890 -0.01963722 -0.11176432
+v -0.08111560 -0.01516824 -0.10822075
+v -0.07352121 -0.02175001 -0.11166971
+v -0.08458920 -0.01462629 -0.09734879
+v -0.08338491 -0.01221813 -0.10568489
+v -0.08154161 -0.01624574 -0.10600188
+v -0.08399934 -0.01312038 -0.10228327
+v -0.08488413 -0.01523644 -0.09487446
+v -0.08427788 -0.01759265 -0.09228184
+v -0.08326202 -0.01936143 -0.09109436
+v -0.08122210 -0.02196753 -0.09117006
+v -0.07950988 -0.02375903 -0.08747039
+v -0.07765020 -0.02555702 -0.08747039
+v -0.07346386 -0.02865643 -0.08527521
+v -0.07439780 -0.02577774 -0.08005684
+v -0.07257088 -0.02815989 -0.08280558
+v -0.07009677 -0.02882196 -0.08153295
+v -0.06772915 -0.02937693 -0.08092737
+v -0.06401797 -0.01991325 -0.06518239
+v -0.06715567 -0.01857937 -0.06518239
+v -0.06719663 -0.01855990 -0.06518239
+v -0.04175090 -0.02301266 -0.06518240
+v -0.02690618 -0.03174936 -0.08240347
+v -0.02319501 -0.03256721 -0.08451352
+v -0.02319501 -0.03305077 -0.08747042
+v -0.01948383 -0.03279437 -0.09117010
+v -0.01649358 -0.03236597 -0.09117010
+v -0.01463390 -0.03190511 -0.09117010
+v -0.01206147 -0.03079515 -0.09487451
+v -0.01206147 -0.03076268 -0.09857892
+v -0.01206147 -0.03069451 -0.10228333
+v -0.01485509 -0.03186938 -0.09857893
+v -0.01514183 -0.03182068 -0.10228334
+v -0.01596927 -0.03180444 -0.10614861
+v -0.01577265 -0.03105473 -0.10969216
+v -0.01577265 -0.02948392 -0.11229897
+v -0.01577265 -0.02675449 -0.11329720
+v -0.01948383 -0.02675449 -0.11337291
+v -0.01577265 -0.02319422 -0.11351483
+v -0.01577265 -0.01963721 -0.11333976
+v -0.02319501 -0.01608019 -0.11298965
+v -0.01948383 -0.01608020 -0.11291868
+v -0.02319501 -0.01252318 -0.11227999
+v -0.01981152 -0.01252643 -0.11199139
+v -0.02319501 0.00003021 -0.10745899
+v -0.02319501 -0.01056942 -0.11166020
+v -0.05659561 -0.01252318 -0.11221374
+v -0.06030679 -0.01608020 -0.11283826
+v -0.06401797 -0.01608020 -0.11274836
+v -0.06772915 -0.01608020 -0.11250235
+v -0.06772915 -0.01963722 -0.11298019
+v -0.02690618 0.00003022 -0.10763404
+v -0.02690618 -0.01045908 -0.11173591
+v -0.02690618 -0.01252318 -0.11236041
+v -0.06772915 -0.02319422 -0.11301334
+v -0.08055852 -0.01753743 -0.10725089
+v -0.07794513 -0.01963723 -0.10876010
+v -0.07141575 -0.02303845 -0.11208605
+v -0.07016231 -0.02545307 -0.11184003
+v -0.07263642 -0.02411919 -0.11074716
+v -0.07718323 -0.02161046 -0.10809777
+v -0.08259024 -0.01608023 -0.10228328
+v -0.08396657 -0.01701171 -0.09487446
+v -0.08086164 -0.01805996 -0.10477655
+v -0.08196762 -0.01990990 -0.09500220
+v -0.08094356 -0.02166245 -0.09385257
+v -0.07944435 -0.02374604 -0.09117007
+v -0.07758466 -0.02549210 -0.09117007
+v -0.07546281 -0.02733552 -0.08747040
+v -0.07361132 -0.02875379 -0.08747041
+v -0.07144032 -0.02992215 -0.08747041
+v -0.06772915 -0.03081142 -0.08376600
+v -0.07137478 -0.02924386 -0.08392685
+v -0.06419001 -0.03178830 -0.08365720
+v -0.06100315 -0.03198628 -0.08235143
+v -0.06401797 -0.02997086 -0.08030760
+v -0.06033136 -0.02105241 -0.06518240
+v -0.03432854 -0.03204145 -0.08202026
+v -0.03061736 -0.03193111 -0.08220477
+v -0.04547027 -0.02321712 -0.06518241
+v -0.03628653 -0.03208689 -0.08192090
+v -0.02690618 -0.03261264 -0.08425804
+v -0.02690618 -0.03312217 -0.08747042
+v -0.02319501 -0.03297287 -0.09117010
+v -0.01948383 -0.03269698 -0.09487452
+v -0.01671478 -0.03229778 -0.09857893
+v -0.01654274 -0.03234972 -0.09487452
+v -0.01468305 -0.03189860 -0.09487452
+v -0.01700152 -0.03222312 -0.10228334
+v -0.01732921 -0.03215171 -0.10502262
+v -0.01948383 -0.03200891 -0.10716106
+v -0.01948383 -0.03128840 -0.10969216
+v -0.01948383 -0.02959103 -0.11236993
+v -0.04175090 -0.02319422 -0.11349118
+v -0.05659561 -0.02675450 -0.11287141
+v -0.06030679 -0.02319422 -0.11343440
+v -0.05659561 -0.02319422 -0.11345805
+v -0.05288443 -0.02319422 -0.11347697
+v -0.04547027 -0.02319422 -0.11348643
+v -0.02319501 -0.01963721 -0.11333030
+v -0.02690618 -0.01608019 -0.11298965
+v -0.02515300 0.00003022 -0.10755834
+v -0.05659561 -0.01608020 -0.11286191
+v -0.06030679 -0.01963721 -0.11322621
+v -0.06401797 -0.01963721 -0.11317890
+v -0.06401797 -0.02319422 -0.11337290
+v -0.06424735 -0.02707904 -0.11236992
+v -0.06772915 -0.02618330 -0.11221379
+v -0.07950988 -0.01940356 -0.10600189
+v -0.07141575 -0.02605998 -0.10958333
+v -0.06564007 -0.02848108 -0.11147102
+v -0.06801588 -0.02803971 -0.11001859
+v -0.07352940 -0.02518046 -0.10827756
+v -0.07570039 -0.02369730 -0.10598772
+v -0.07747816 -0.02191879 -0.10598771
+v -0.08059948 -0.02127623 -0.09632218
+v -0.07727335 -0.02521621 -0.09401817
+v -0.07493031 -0.02751400 -0.09147287
+v -0.07354578 -0.02870185 -0.09044624
+v -0.07179260 -0.02949373 -0.09147288
+v -0.06772915 -0.03123006 -0.09117009
+v -0.06772915 -0.03140208 -0.08747042
+v -0.06532057 -0.03201222 -0.08747042
+v -0.06307583 -0.03222319 -0.08482104
+v -0.05997909 -0.03230757 -0.08365720
+v -0.05852903 -0.03209662 -0.08190198
+v -0.05288443 -0.02270759 -0.06518240
+v -0.05680861 -0.02193842 -0.06518240
+v -0.05869287 -0.02149379 -0.06518240
+v -0.04911591 -0.02314248 -0.06518241
+v -0.04547027 -0.03216802 -0.08180736
+v -0.04175090 -0.03216478 -0.08181682
+v -0.03876065 -0.03212583 -0.08186413
+v -0.03061736 -0.03263212 -0.08405461
+v -0.04175090 -0.03268729 -0.08376601
+v -0.03061736 -0.03312541 -0.08747042
+v -0.02690618 -0.03299558 -0.09117010
+v -0.02690618 -0.03267750 -0.09857893
+v -0.02319501 -0.03263531 -0.09857893
+v -0.01948383 -0.03241135 -0.10228334
+v -0.01948383 -0.03221337 -0.10531122
+v -0.03803972 -0.03238863 -0.10228334
+v -0.03803972 -0.03215821 -0.10436500
+v -0.04175090 -0.03212575 -0.10425619
+v -0.04397105 -0.03209979 -0.10416630
+v -0.05288443 -0.03138903 -0.10598775
+v -0.05659561 -0.03126245 -0.10598774
+v -0.05659561 -0.03001943 -0.10969216
+v -0.06030679 -0.02880238 -0.11180694
+v -0.05659561 -0.02888676 -0.11188263
+v -0.06030679 -0.02675450 -0.11278152
+v -0.05659561 -0.01963721 -0.11324040
+v -0.04547027 -0.01963721 -0.11327825
+v -0.06316595 -0.02867256 -0.11168393
+v -0.06944137 -0.02847136 -0.10747801
+v -0.06424735 -0.02925026 -0.11001860
+v -0.06696725 -0.02895168 -0.10900142
+v -0.07119455 -0.02746527 -0.10613913
+v -0.07384890 -0.02546283 -0.10598772
+v -0.07326724 -0.02851685 -0.09291585
+v -0.07112082 -0.02938013 -0.09487451
+v -0.06772915 -0.03084707 -0.09487451
+v -0.06401797 -0.03143125 -0.09857893
+v -0.06476348 -0.03193432 -0.09117010
+v -0.06346907 -0.03227511 -0.08747042
+v -0.06030679 -0.03258667 -0.08747042
+v -0.05659561 -0.03279113 -0.08747042
+v -0.05659561 -0.03248283 -0.08376601
+v -0.05288443 -0.03256072 -0.08376601
+v -0.04547027 -0.03267431 -0.08376601
+v -0.04917325 -0.02313923 -0.06518240
+v -0.03432854 -0.03262887 -0.08387010
+v -0.04547027 -0.03305726 -0.08747042
+v -0.03432854 -0.03266127 -0.09857893
+v -0.03061736 -0.03267750 -0.09857893
+v -0.02319501 -0.03245030 -0.10228334
+v -0.03061736 -0.03243407 -0.10228334
+v -0.03432854 -0.03241785 -0.10228334
+v -0.04175090 -0.03233995 -0.10228334
+v -0.04917325 -0.03257040 -0.09857893
+v -0.04917325 -0.03228479 -0.10187647
+v -0.04917325 -0.03203488 -0.10373105
+v -0.04643698 -0.03206734 -0.10396760
+v -0.05288443 -0.03198620 -0.10334783
+v -0.05692331 -0.03194401 -0.10224550
+v -0.06030679 -0.03101255 -0.10598774
+v -0.06030679 -0.02983444 -0.10969216
+v -0.06801588 -0.02923080 -0.10613914
+v -0.06772915 -0.02991560 -0.10228333
+v -0.06979364 -0.02866284 -0.10500842
+v -0.06401797 -0.03046407 -0.10598774
+v -0.06772915 -0.03040568 -0.09857892
+v -0.06401797 -0.03103853 -0.10228333
+v -0.06030679 -0.03164867 -0.10228334
+v -0.06029041 -0.03196350 -0.09890064
+v -0.06373942 -0.03180124 -0.09469001
+v -0.06232213 -0.03211281 -0.09333219
+v -0.06290379 -0.03219396 -0.09117010
+v -0.06030679 -0.03241465 -0.09117010
+v -0.05692331 -0.03225559 -0.09890064
+v -0.05288443 -0.03247953 -0.09857893
+v -0.05288443 -0.03292744 -0.08747042
+v -0.04917325 -0.03301831 -0.08747042
+v -0.04547027 -0.03259636 -0.09857893
+v -0.03803972 -0.03264180 -0.09857893
+v -0.05288443 -0.03223611 -0.10149326
+v -0.05838156 -0.03208682 -0.10034834
+v -0.05590744 -0.03216146 -0.10098703
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 34
+f 1 34 33
+f 1 33 49
+f 1 49 68
+f 1 68 71
+f 1 71 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 133
+f 1 133 140
+f 1 140 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 135
+f 1 135 142
+f 1 142 189
+f 1 189 237
+f 1 237 294
+f 1 294 244
+f 1 244 190
+f 1 190 144
+f 1 144 143
+f 1 143 104
+f 1 104 73
+f 1 73 51
+f 1 51 35
+f 1 35 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 37
+f 1 37 54
+f 1 54 77
+f 1 77 81
+f 1 81 114
+f 1 114 113
+f 1 113 160
+f 1 160 163
+f 1 163 213
+f 1 213 212
+f 1 212 211
+f 1 211 269
+f 1 269 321
+f 1 321 320
+f 1 320 319
+f 1 319 363
+f 1 363 322
+f 1 322 272
+f 1 272 214
+f 1 214 174
+f 1 174 173
+f 1 173 168
+f 1 168 167
+f 1 167 121
+f 1 121 116
+f 1 116 84
+f 1 84 83
+f 1 83 60
+f 1 60 58
+f 1 58 41
+f 1 41 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 13 14
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 23
+f 22 24 38
+f 22 38 37
+f 23 36 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 38
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 50
+f 33 50 49
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 39
+f 37 38 55
+f 37 55 54
+f 38 40 55
+f 39 53 40
+f 40 53 56
+f 40 56 57
+f 40 57 55
+f 41 58 42
+f 42 59 43
+f 42 58 60
+f 42 60 59
+f 43 61 44
+f 43 59 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 47
+f 45 47 46
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 50
+f 49 50 68
+f 50 67 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 68
+f 51 72 52
+f 51 73 72
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 52 72 74
+f 53 76 56
+f 54 55 77
+f 55 57 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 77
+f 56 76 82
+f 56 82 78
+f 56 78 57
+f 59 60 83
+f 59 83 84
+f 59 84 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 61 84 85
+f 62 87 88
+f 62 88 64
+f 62 64 63
+f 62 86 87
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 70 95 99
+f 70 99 100
+f 70 100 96
+f 72 73 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 74
+f 73 104 101
+f 74 105 75
+f 74 103 106
+f 74 106 105
+f 75 105 107
+f 75 107 76
+f 76 107 108
+f 76 108 82
+f 78 82 109
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 82 108 115
+f 82 115 109
+f 84 116 85
+f 85 116 86
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 86 116 121
+f 86 121 117
+f 87 122 89
+f 87 89 88
+f 87 120 122
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 125
+f 90 125 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 132
+f 94 132 95
+f 95 132 99
+f 96 100 133
+f 99 132 134
+f 99 134 100
+f 100 135 136
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 100 140 133
+f 100 134 141
+f 100 141 142
+f 100 142 135
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 102
+f 101 104 143
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 148
+f 102 148 149
+f 102 149 103
+f 103 149 106
+f 105 106 150
+f 105 150 151
+f 105 151 107
+f 106 149 152
+f 106 152 150
+f 107 151 153
+f 107 153 154
+f 107 154 108
+f 108 154 155
+f 108 155 115
+f 109 115 110
+f 110 115 156
+f 110 156 157
+f 110 157 111
+f 111 157 158
+f 111 158 159
+f 111 159 112
+f 112 160 113
+f 112 159 161
+f 112 161 162
+f 112 162 163
+f 112 163 160
+f 115 164 165
+f 115 165 166
+f 115 166 156
+f 115 155 164
+f 117 121 167
+f 117 167 168
+f 117 168 118
+f 118 169 170
+f 118 170 171
+f 118 171 172
+f 118 172 119
+f 118 168 173
+f 118 173 174
+f 118 174 169
+f 119 172 175
+f 119 175 176
+f 119 176 120
+f 120 176 122
+f 122 176 123
+f 123 176 177
+f 123 177 125
+f 125 177 178
+f 125 178 126
+f 126 178 179
+f 126 179 127
+f 127 179 180
+f 127 180 128
+f 128 180 181
+f 128 181 182
+f 128 182 130
+f 128 130 129
+f 130 182 183
+f 130 183 184
+f 130 184 131
+f 131 184 132
+f 132 184 185
+f 132 185 134
+f 134 185 186
+f 134 186 187
+f 134 187 141
+f 141 187 142
+f 142 188 189
+f 142 187 188
+f 144 190 191
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 145
+f 145 193 146
+f 146 193 147
+f 147 193 148
+f 148 194 149
+f 148 193 195
+f 148 195 194
+f 149 194 152
+f 150 196 151
+f 150 152 197
+f 150 197 198
+f 150 198 199
+f 150 199 196
+f 151 196 200
+f 151 200 153
+f 152 194 197
+f 153 200 201
+f 153 201 154
+f 154 201 202
+f 154 202 203
+f 154 203 165
+f 154 165 155
+f 155 165 164
+f 156 166 157
+f 157 166 158
+f 158 166 204
+f 158 204 205
+f 158 205 206
+f 158 206 159
+f 159 206 161
+f 161 206 207
+f 161 207 162
+f 162 207 208
+f 162 208 209
+f 162 209 210
+f 162 210 211
+f 162 211 212
+f 162 212 213
+f 162 213 163
+f 165 203 204
+f 165 204 166
+f 169 174 214
+f 169 214 215
+f 169 215 216
+f 169 216 217
+f 169 217 170
+f 170 217 218
+f 170 218 219
+f 170 219 171
+f 171 219 220
+f 171 220 172
+f 172 220 175
+f 175 220 221
+f 175 221 178
+f 175 178 177
+f 175 177 176
+f 178 221 179
+f 179 221 222
+f 179 222 180
+f 180 222 223
+f 180 223 181
+f 181 223 224
+f 181 224 225
+f 181 225 226
+f 181 226 227
+f 181 227 182
+f 182 227 183
+f 183 227 228
+f 183 228 184
+f 184 228 229
+f 184 229 185
+f 185 229 230
+f 185 230 231
+f 185 231 232
+f 185 232 186
+f 186 232 233
+f 186 233 234
+f 186 234 235
+f 186 235 236
+f 186 236 187
+f 187 236 188
+f 188 237 189
+f 188 236 235
+f 188 235 238
+f 188 238 237
+f 190 239 240
+f 190 240 241
+f 190 241 242
+f 190 242 243
+f 190 243 191
+f 190 244 238
+f 190 238 245
+f 190 245 246
+f 190 246 239
+f 191 247 195
+f 191 195 193
+f 191 193 192
+f 191 243 247
+f 194 248 197
+f 194 195 249
+f 194 249 248
+f 195 247 250
+f 195 250 251
+f 195 251 252
+f 195 252 253
+f 195 253 249
+f 196 199 198
+f 196 198 254
+f 196 254 255
+f 196 255 200
+f 197 248 198
+f 198 248 254
+f 200 255 201
+f 201 255 248
+f 201 248 256
+f 201 256 257
+f 201 257 202
+f 202 257 258
+f 202 258 203
+f 203 258 259
+f 203 259 204
+f 204 259 205
+f 205 260 261
+f 205 261 206
+f 205 259 260
+f 206 262 263
+f 206 263 264
+f 206 264 265
+f 206 265 208
+f 206 208 207
+f 206 261 262
+f 208 265 209
+f 209 264 210
+f 209 265 264
+f 210 264 266
+f 210 266 267
+f 210 267 268
+f 210 268 269
+f 210 269 211
+f 214 270 271
+f 214 271 215
+f 214 272 270
+f 215 271 216
+f 216 271 270
+f 216 270 273
+f 216 273 274
+f 216 274 217
+f 217 274 275
+f 217 275 276
+f 217 276 218
+f 218 276 277
+f 218 277 278
+f 218 278 279
+f 218 279 219
+f 219 279 280
+f 219 280 220
+f 220 280 221
+f 221 280 222
+f 222 280 223
+f 223 280 224
+f 224 280 279
+f 224 279 278
+f 224 278 225
+f 225 278 281
+f 225 281 226
+f 226 281 282
+f 226 282 283
+f 226 283 227
+f 227 283 284
+f 227 284 228
+f 228 284 285
+f 228 285 229
+f 229 285 230
+f 230 286 231
+f 230 285 287
+f 230 287 288
+f 230 288 289
+f 230 289 290
+f 230 290 291
+f 230 291 286
+f 231 286 232
+f 232 286 291
+f 232 291 292
+f 232 292 293
+f 232 293 233
+f 233 293 246
+f 233 246 234
+f 234 246 235
+f 235 246 245
+f 235 245 238
+f 237 238 294
+f 238 244 294
+f 239 295 240
+f 239 246 295
+f 240 295 296
+f 240 296 297
+f 240 297 241
+f 241 297 243
+f 241 243 242
+f 243 297 298
+f 243 298 247
+f 246 293 295
+f 247 298 299
+f 247 299 300
+f 247 300 251
+f 247 251 250
+f 248 301 256
+f 248 255 254
+f 248 249 253
+f 248 253 301
+f 251 302 252
+f 251 300 303
+f 251 303 304
+f 251 304 302
+f 252 302 305
+f 252 305 253
+f 253 306 307
+f 253 307 258
+f 253 258 308
+f 253 308 301
+f 253 305 306
+f 256 301 308
+f 256 308 258
+f 256 258 257
+f 258 307 306
+f 258 306 309
+f 258 309 259
+f 259 309 260
+f 260 309 310
+f 260 310 311
+f 260 311 261
+f 261 311 262
+f 262 311 263
+f 263 311 312
+f 263 312 313
+f 263 313 314
+f 263 314 264
+f 264 314 266
+f 266 314 315
+f 266 315 316
+f 266 316 267
+f 267 316 317
+f 267 317 318
+f 267 318 319
+f 267 319 320
+f 267 320 268
+f 268 320 321
+f 268 321 269
+f 270 272 273
+f 272 322 318
+f 272 318 323
+f 272 323 324
+f 272 324 325
+f 272 325 273
+f 273 325 274
+f 274 326 275
+f 274 325 326
+f 275 326 327
+f 275 327 328
+f 275 328 329
+f 275 329 276
+f 276 329 330
+f 276 330 331
+f 276 331 332
+f 276 332 277
+f 277 332 282
+f 277 282 281
+f 277 281 278
+f 282 332 333
+f 282 333 283
+f 283 334 335
+f 283 335 336
+f 283 336 337
+f 283 337 338
+f 283 338 284
+f 283 333 334
+f 284 338 339
+f 284 339 340
+f 284 340 341
+f 284 341 342
+f 284 342 285
+f 285 342 287
+f 287 342 343
+f 287 343 298
+f 287 298 288
+f 288 298 297
+f 288 297 296
+f 288 296 289
+f 289 296 290
+f 290 296 344
+f 290 344 345
+f 290 345 292
+f 290 292 291
+f 292 345 293
+f 293 345 344
+f 293 344 296
+f 293 296 295
+f 298 343 299
+f 299 303 300
+f 299 343 346
+f 299 346 303
+f 302 304 347
+f 302 347 305
+f 303 346 348
+f 303 348 349
+f 303 349 304
+f 304 349 347
+f 305 347 350
+f 305 350 351
+f 305 351 306
+f 306 351 309
+f 309 351 352
+f 309 352 310
+f 310 352 311
+f 311 352 312
+f 312 353 354
+f 312 354 313
+f 312 352 353
+f 313 354 355
+f 313 355 356
+f 313 356 315
+f 313 315 314
+f 315 356 357
+f 315 357 316
+f 316 357 358
+f 316 358 317
+f 317 358 359
+f 317 359 360
+f 317 360 318
+f 318 360 361
+f 318 361 362
+f 318 362 323
+f 318 322 363
+f 318 363 319
+f 323 362 327
+f 323 327 324
+f 324 327 364
+f 324 364 326
+f 324 326 325
+f 326 364 327
+f 327 362 328
+f 328 362 365
+f 328 365 329
+f 329 366 367
+f 329 367 330
+f 329 365 366
+f 330 367 368
+f 330 368 332
+f 330 332 331
+f 332 368 333
+f 333 368 369
+f 333 369 370
+f 333 370 334
+f 334 371 336
+f 334 336 335
+f 334 370 372
+f 334 372 373
+f 334 373 371
+f 336 371 373
+f 336 373 337
+f 337 373 374
+f 337 374 375
+f 337 375 338
+f 338 375 374
+f 338 374 339
+f 339 374 376
+f 339 376 377
+f 339 377 378
+f 339 378 379
+f 339 379 340
+f 340 379 341
+f 341 379 346
+f 341 346 343
+f 341 343 342
+f 346 379 348
+f 347 349 380
+f 347 380 381
+f 347 381 382
+f 347 382 352
+f 347 352 350
+f 348 383 349
+f 348 379 378
+f 348 378 383
+f 349 383 380
+f 350 352 351
+f 352 382 353
+f 353 382 384
+f 353 384 354
+f 354 384 385
+f 354 385 355
+f 355 385 386
+f 355 386 387
+f 355 387 388
+f 355 388 356
+f 356 388 387
+f 356 387 389
+f 356 389 390
+f 356 390 357
+f 357 390 358
+f 358 390 391
+f 358 391 392
+f 358 392 359
+f 359 393 394
+f 359 394 360
+f 359 392 393
+f 360 394 395
+f 360 395 361
+f 361 395 362
+f 362 395 365
+f 365 395 372
+f 365 372 396
+f 365 396 397
+f 365 397 366
+f 366 397 370
+f 366 370 369
+f 366 369 367
+f 367 369 368
+f 370 397 396
+f 370 396 372
+f 372 395 394
+f 372 394 393
+f 372 393 398
+f 372 398 373
+f 373 398 376
+f 373 376 374
+f 376 398 377
+f 377 399 386
+f 377 386 378
+f 377 398 400
+f 377 400 399
+f 378 386 383
+f 380 383 381
+f 381 384 382
+f 381 383 385
+f 381 385 384
+f 383 386 385
+f 386 399 387
+f 387 399 389
+f 389 399 390
+f 390 399 391
+f 391 399 392
+f 392 399 393
+f 393 400 398
+f 393 399 400
+

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mjcf/mesh/drill_28_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1204 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01967288 0.00171224 -0.06518231
+v -0.02008253 0.00527280 -0.06518230
+v -0.01970565 0.00003328 -0.06518232
+v -0.00703103 0.00003332 -0.07494892
+v -0.00703103 0.00171550 -0.07494891
+v -0.00721128 0.00527284 -0.07510040
+v -0.02009073 0.00532748 -0.06518230
+v -0.07744195 0.00003328 -0.06518232
+v -0.00630185 0.00003332 -0.07592417
+v -0.00565460 0.00171550 -0.07680471
+v -0.00574472 0.00527284 -0.07695146
+v -0.00587581 0.00883018 -0.07718816
+v -0.00748984 0.00883018 -0.07533236
+v -0.02081991 0.00889768 -0.06518229
+v -0.07745016 0.00166078 -0.06518231
+v -0.08529908 0.00171550 -0.07744856
+v -0.08527450 0.00003332 -0.07745804
+v -0.00565460 0.00003332 -0.07679999
+v -0.00435191 0.00171551 -0.08005709
+v -0.00455673 0.00527285 -0.08005708
+v -0.00482711 0.00883019 -0.08005707
+v -0.00510567 0.01239074 -0.08005705
+v -0.00608064 0.01239073 -0.07751480
+v -0.00786672 0.01239073 -0.07565900
+v -0.02086906 0.00911640 -0.06518229
+v -0.07745016 0.00171546 -0.06518231
+v -0.08525811 0.00527284 -0.07749116
+v -0.08665912 0.00171551 -0.08005709
+v -0.08599549 0.00003333 -0.07883569
+v -0.00435191 0.00003333 -0.08005710
+v -0.00437649 0.01239076 -0.08376391
+v -0.00415528 0.00003334 -0.08181348
+v -0.00394226 0.00171553 -0.08376395
+v -0.00404057 0.00527287 -0.08376394
+v -0.00463867 0.01594811 -0.08376390
+v -0.00574472 0.01611856 -0.07979193
+v -0.00629366 0.01504749 -0.07786038
+v -0.00830914 0.01598346 -0.07630757
+v -0.01002149 0.01454893 -0.07440918
+v -0.02205705 0.01207227 -0.06518228
+v -0.07717159 0.00451372 -0.06518230
+v -0.08512702 0.00883019 -0.07759530
+v -0.08659358 0.00527285 -0.08005708
+v -0.08662635 0.00003333 -0.08005710
+v -0.08705239 0.00883021 -0.08376393
+v -0.08698684 0.00527287 -0.08376394
+v -0.00424540 0.01950546 -0.08746601
+v -0.00395045 0.00003335 -0.08376396
+v -0.00400780 0.01950547 -0.09116814
+v -0.00412251 0.01594812 -0.08746602
+v -0.00489265 0.02306280 -0.08746600
+v -0.00586762 0.02306279 -0.08467758
+v -0.00659680 0.01741477 -0.07837641
+v -0.01071789 0.01691942 -0.07475003
+v -0.02412170 0.01530154 -0.06518226
+v -0.07690122 0.00631169 -0.06518230
+v -0.08483207 0.01239074 -0.07782726
+v -0.08634778 0.00883019 -0.08005707
+v -0.08763409 0.00003339 -0.09487507
+v -0.08685576 0.01239077 -0.08746603
+v -0.08745385 0.00527291 -0.09487505
+v -0.08764229 0.00171557 -0.09487506
+v -0.08651165 0.01239076 -0.08376391
+v -0.00458132 0.02306281 -0.09116813
+v -0.00408154 0.00003335 -0.08551561
+v -0.00451577 0.01950553 -0.10598611
+v -0.00466324 0.02306287 -0.10598610
+v -0.00597413 0.02554908 -0.08746599
+v -0.00622812 0.02521778 -0.08532615
+v -0.00907109 0.01876243 -0.07722126
+v -0.02573573 0.01709951 -0.06518226
+v -0.02571115 0.01707699 -0.06518226
+v -0.07689302 0.00634064 -0.06518230
+v -0.08456990 0.01449106 -0.07805449
+v -0.08572512 0.01239074 -0.08005705
+v -0.08517618 0.00003343 -0.10598618
+v -0.08708516 0.00883025 -0.09487504
+v -0.08546294 0.01594812 -0.08746602
+v -0.08675744 0.01239078 -0.09116816
+v -0.08662635 0.00527292 -0.09857717
+v -0.08516799 0.00171561 -0.10598617
+v -0.08682299 0.00171558 -0.09857718
+v -0.08485665 0.01501211 -0.08005704
+v -0.08507787 0.01607355 -0.08402901
+v -0.00585943 0.02569066 -0.10228396
+v -0.00585943 0.02570350 -0.09857710
+v -0.00585123 0.02569704 -0.09116812
+v -0.00423721 0.00003336 -0.08746608
+v -0.00454035 0.00003337 -0.08922246
+v -0.00489265 0.00003337 -0.09116821
+v -0.00551532 0.01927074 -0.10998175
+v -0.00557267 0.02334914 -0.11001013
+v -0.00609702 0.02536260 -0.10899229
+v -0.00587581 0.02565207 -0.10598609
+v -0.00750623 0.02732775 -0.08746598
+v -0.00971015 0.02879120 -0.08513676
+v -0.02756277 0.01860800 -0.06518225
+v -0.07617204 0.00883014 -0.06518229
+v -0.08143197 0.01869489 -0.07769468
+v -0.08050615 0.02106860 -0.07925694
+v -0.08384891 0.01678757 -0.08005704
+v -0.07442692 0.01227812 -0.06518227
+v -0.08450436 0.00003344 -0.10791298
+v -0.08611019 0.01239080 -0.09487502
+v -0.08443061 0.01062825 -0.10415875
+v -0.08463544 0.00883028 -0.10480734
+v -0.08484027 0.00498347 -0.10614239
+v -0.08446339 0.01778145 -0.08543979
+v -0.08451255 0.01786188 -0.08746601
+v -0.08450436 0.01785224 -0.08987097
+v -0.08514341 0.01618614 -0.09113028
+v -0.08443881 0.00360686 -0.10785143
+v -0.08449616 0.00171562 -0.10790824
+v -0.08418483 0.01734080 -0.08296856
+v -0.00740791 0.02746933 -0.10228395
+v -0.00738333 0.02748539 -0.09857709
+v -0.00738333 0.02748216 -0.09487497
+v -0.00739152 0.02747571 -0.09116811
+v -0.00536784 0.00003338 -0.09277310
+v -0.00590039 0.00003339 -0.09453421
+v -0.00664596 0.00003339 -0.09638527
+v -0.00665415 0.01792629 -0.11141147
+v -0.00617896 0.02030000 -0.11181387
+v -0.00617896 0.02235528 -0.11181386
+v -0.00654764 0.02472898 -0.11145879
+v -0.00765370 0.02657841 -0.11001012
+v -0.00975931 0.02874304 -0.10969292
+v -0.00745707 0.02743074 -0.10598608
+v -0.00935785 0.02905817 -0.08746597
+v -0.01206155 0.03067602 -0.08746597
+v -0.01683809 0.03214591 -0.08523143
+v -0.01206155 0.02949237 -0.08448818
+v -0.03079902 0.02051211 -0.06518224
+v -0.07319797 0.01405679 -0.06518227
+v -0.07803186 0.02213966 -0.07763786
+v -0.08098135 0.02157359 -0.08376388
+v -0.07659808 0.02453266 -0.08005701
+v -0.07746654 0.02525316 -0.08458762
+v -0.08358674 0.00003344 -0.10833433
+v -0.08490581 0.01515691 -0.09487501
+v -0.08458629 0.01449756 -0.09731312
+v -0.08397180 0.01289903 -0.10228400
+v -0.08156305 0.01618620 -0.10611394
+v -0.08062085 0.01752422 -0.10743004
+v -0.08339010 0.01204669 -0.10563107
+v -0.08389807 0.00883029 -0.10665840
+v -0.08421760 0.00597734 -0.10747742
+v -0.08132546 0.02194027 -0.08746600
+v -0.08318528 0.01964376 -0.08746601
+v -0.08129269 0.02190490 -0.09116813
+v -0.08334094 0.01922564 -0.09113027
+v -0.08432411 0.01752739 -0.09234223
+v -0.08281659 0.00498348 -0.10852367
+v -0.08257080 0.00171562 -0.10878880
+v -0.08159582 0.01239085 -0.10852364
+v -0.07400908 0.01950555 -0.11182335
+v -0.00926773 0.02911934 -0.10228394
+v -0.00924315 0.02913862 -0.09857708
+v -0.00924315 0.02913861 -0.09487496
+v -0.00925134 0.02913538 -0.09116810
+v -0.00809612 0.00003340 -0.09857719
+v -0.00912845 0.01726371 -0.11190858
+v -0.00807974 0.01927075 -0.11230623
+v -0.00980028 0.00003341 -0.10088274
+v -0.01175841 0.00003342 -0.10273380
+v -0.01263507 0.00003342 -0.10351020
+v -0.01361004 0.00003342 -0.10436709
+v -0.01577300 0.00003343 -0.10551749
+v -0.01948444 0.00003343 -0.10688093
+v -0.00801420 0.02334915 -0.11244350
+v -0.00930050 0.02662023 -0.11200322
+v -0.01017716 0.02842141 -0.11156767
+v -0.01206155 0.02994276 -0.10969292
+v -0.01206155 0.03059890 -0.10598607
+v -0.00931689 0.02907754 -0.10598607
+v -0.01206155 0.03077253 -0.09116810
+v -0.01456043 0.03179533 -0.08746596
+v -0.01641205 0.03223598 -0.08746596
+v -0.01948444 0.03265411 -0.08746596
+v -0.01948444 0.03232281 -0.08483377
+v -0.03804166 0.02236798 -0.06518224
+v -0.03420732 0.02172148 -0.06518224
+v -0.03250317 0.02130978 -0.06518224
+v -0.03082360 0.02052498 -0.06518224
+v -0.07137092 0.01577113 -0.06518226
+v -0.07409101 0.02525635 -0.07778934
+v -0.06934724 0.01754659 -0.06518226
+v -0.06931447 0.01757232 -0.06518226
+v -0.07959673 0.02371894 -0.08746599
+v -0.07473826 0.02581279 -0.08005701
+v -0.07354207 0.02857248 -0.08513677
+v -0.07773691 0.02548153 -0.08746599
+v -0.08257080 0.00003344 -0.10879828
+v -0.08402097 0.01693236 -0.09487501
+v -0.08115340 0.01515696 -0.10826326
+v -0.08204644 0.01982391 -0.09514011
+v -0.08067001 0.02122305 -0.09655562
+v -0.07962950 0.01929324 -0.10611393
+v -0.07725352 0.02155438 -0.10821116
+v -0.07804824 0.01950554 -0.10887869
+v -0.07949022 0.02368357 -0.09116812
+v -0.08099774 0.02159936 -0.09408438
+v -0.07586890 0.01950555 -0.11072975
+v -0.07361582 0.02172165 -0.11170971
+v -0.07143647 0.01950555 -0.11253347
+v -0.07392715 0.01673301 -0.11175234
+v -0.01206155 0.03070181 -0.10228394
+v -0.01206155 0.03076290 -0.09857708
+v -0.01206155 0.03077898 -0.09487496
+v -0.01206155 0.01662043 -0.11221629
+v -0.01206155 0.01950556 -0.11318678
+v -0.01206155 0.02306290 -0.11346610
+v -0.02144258 0.00003343 -0.10718865
+v -0.01948444 0.01300841 -0.11207901
+v -0.01206155 0.02662023 -0.11288850
+v -0.01206155 0.02887171 -0.11193692
+v -0.01614169 0.03127757 -0.10932366
+v -0.01540431 0.03170212 -0.10598606
+v -0.01491273 0.03176001 -0.10228393
+v -0.01468332 0.03180502 -0.09857707
+v -0.01452766 0.03181785 -0.09116809
+v -0.01638748 0.03223277 -0.09116809
+v -0.01640386 0.03221349 -0.09487495
+v -0.01653495 0.03217169 -0.09857707
+v -0.01948444 0.03245473 -0.09857707
+v -0.02319589 0.03284066 -0.08746596
+v -0.02319589 0.03243539 -0.08449290
+v -0.03061877 0.03183069 -0.08215895
+v -0.02690733 0.03163449 -0.08238146
+v -0.03809901 0.02237441 -0.06518224
+v -0.07025667 0.02882014 -0.08133996
+v -0.07273097 0.02809323 -0.08266553
+v -0.06746284 0.01846970 -0.06518225
+v -0.06406274 0.01989778 -0.06518225
+v -0.06401358 0.01991708 -0.06518225
+v -0.06772502 0.02941517 -0.08069610
+v -0.07146924 0.02923185 -0.08384433
+v -0.06772502 0.03089473 -0.08376385
+v -0.07143647 0.02979473 -0.08746597
+v -0.07364040 0.02863682 -0.08746597
+v -0.07549201 0.02726342 -0.08746598
+v -0.07763859 0.02537862 -0.09116812
+v -0.07885936 0.00003344 -0.10956048
+v -0.07757305 0.02189210 -0.10598610
+v -0.07577058 0.02367077 -0.10598609
+v -0.07356665 0.02507635 -0.10834844
+v -0.07265723 0.02409535 -0.11081968
+v -0.07725352 0.02504735 -0.09487498
+v -0.07700773 0.02484794 -0.09674498
+v -0.07018293 0.02527256 -0.11181858
+v -0.07142827 0.02296961 -0.11212158
+v -0.06772502 0.01950556 -0.11312051
+v -0.06772502 0.02306290 -0.11304475
+v -0.01455224 0.03182109 -0.09487495
+v -0.01577300 0.01950556 -0.11335721
+v -0.01948444 0.01594821 -0.11293588
+v -0.01577300 0.02306290 -0.11354657
+v -0.01577300 0.02662024 -0.11337138
+v -0.02319589 0.00003343 -0.10745850
+v -0.02194235 0.01074407 -0.11147778
+v -0.02318769 0.01211425 -0.11211689
+v -0.01577300 0.02947318 -0.11235826
+v -0.01913214 0.03144482 -0.10932365
+v -0.01762462 0.03195945 -0.10784185
+v -0.01726413 0.03202698 -0.10598606
+v -0.01677255 0.03212025 -0.10228393
+v -0.01948444 0.03238721 -0.10228393
+v -0.02319589 0.03252873 -0.10228393
+v -0.02690733 0.03266380 -0.09857707
+v -0.02690733 0.03288891 -0.08746596
+v -0.02690733 0.03247076 -0.08423252
+v -0.03433022 0.03191753 -0.08200746
+v -0.04175311 0.02266067 -0.06518224
+v -0.06030213 0.02108463 -0.06518224
+v -0.06142458 0.03191110 -0.08214002
+v -0.06433311 0.03177280 -0.08353187
+v -0.06548013 0.03190147 -0.08746596
+v -0.06772502 0.03128071 -0.08746597
+v -0.07179696 0.02931872 -0.09149949
+v -0.07350930 0.02854356 -0.09048639
+v -0.06772502 0.03106522 -0.09116810
+v -0.07491031 0.02740174 -0.09149950
+v -0.07514791 0.02665876 -0.09487497
+v -0.06772502 0.01594821 -0.11263764
+v -0.06401358 0.01594821 -0.11293115
+v -0.06030213 0.01594822 -0.11304950
+v -0.05659069 0.01594822 -0.11310157
+v -0.05287924 0.01594822 -0.11314418
+v -0.04916780 0.01594822 -0.11317733
+v -0.04916780 0.01239086 -0.11241041
+v -0.04546455 0.01239086 -0.11241514
+v -0.03061877 0.01239086 -0.11238673
+v -0.02690733 0.01239086 -0.11236307
+v -0.02690733 0.01043529 -0.11166714
+v -0.02690733 0.00003344 -0.10763367
+v -0.07391076 0.02536581 -0.10598609
+v -0.07119887 0.02733747 -0.10604289
+v -0.06935543 0.02829917 -0.10731638
+v -0.07142827 0.02589010 -0.10962665
+v -0.07530358 0.02586754 -0.09822203
+v -0.06796262 0.02784567 -0.11000539
+v -0.06559483 0.02833136 -0.11144931
+v -0.06772502 0.02600268 -0.11218785
+v -0.06401358 0.02306290 -0.11341874
+v -0.06401358 0.01950556 -0.11332882
+v -0.06421841 0.02693544 -0.11236775
+v -0.02319589 0.01594822 -0.11308737
+v -0.02690733 0.01594822 -0.11312525
+v -0.01948444 0.01950556 -0.11339036
+v -0.01948444 0.02662024 -0.11340926
+v -0.02690733 0.01950556 -0.11341875
+v -0.04546455 0.01950556 -0.11344243
+v -0.04916780 0.01950556 -0.11344243
+v -0.04916780 0.02306290 -0.11352764
+v -0.01948444 0.02956002 -0.11239614
+v -0.02515402 0.00003344 -0.10755792
+v -0.02441665 0.01052213 -0.11160560
+v -0.01766559 0.03195945 -0.10784185
+v -0.05287924 0.02884920 -0.11196533
+v -0.05659069 0.02877844 -0.11190378
+v -0.05287924 0.03013575 -0.10969292
+v -0.05287924 0.03141265 -0.10598606
+v -0.03061877 0.03260914 -0.10228393
+v -0.02690733 0.03258341 -0.10228393
+v -0.03061877 0.03270240 -0.09857707
+v -0.03433022 0.03288569 -0.08746596
+v -0.04175311 0.03249971 -0.08376384
+v -0.03433022 0.03248363 -0.08385852
+v -0.03061877 0.03248041 -0.08401001
+v -0.04916780 0.03280210 -0.09857707
+v -0.03666523 0.03194648 -0.08194118
+v -0.04546455 0.02275073 -0.06518224
+v -0.05693480 0.02185013 -0.06518224
+v -0.05664804 0.02189838 -0.06518224
+v -0.05293660 0.02244517 -0.06518224
+v -0.05287924 0.02245160 -0.06518224
+v -0.05895028 0.03198508 -0.08187964
+v -0.06023659 0.03219094 -0.08353187
+v -0.06330898 0.03210731 -0.08461126
+v -0.06362850 0.03215878 -0.08746596
+v -0.05995802 0.03230678 -0.09857707
+v -0.06488204 0.03180499 -0.09116809
+v -0.06772502 0.03075003 -0.09487496
+v -0.07117429 0.02925119 -0.09487496
+v -0.07327990 0.02839240 -0.09295763
+v -0.06401358 0.03142548 -0.09857707
+v -0.07302591 0.02823159 -0.09487497
+v -0.07253433 0.02789709 -0.09857709
+v -0.06030213 0.01950556 -0.11338562
+v -0.04546455 0.01594822 -0.11317259
+v -0.05659069 0.01950556 -0.11340929
+v -0.05287924 0.01950556 -0.11342823
+v -0.07202637 0.02752079 -0.10228395
+v -0.06979786 0.02853075 -0.10484514
+v -0.06796262 0.02911292 -0.10604288
+v -0.06688114 0.02881702 -0.10897806
+v -0.06421841 0.02912579 -0.11000538
+v -0.06030213 0.02974656 -0.10969292
+v -0.06312054 0.02853720 -0.11168128
+v -0.06030213 0.02306290 -0.11350396
+v -0.06030213 0.02662023 -0.11279855
+v -0.05659069 0.02662023 -0.11289797
+v -0.05659069 0.02306290 -0.11351817
+v -0.05287924 0.02662023 -0.11296425
+v -0.03433022 0.03224248 -0.10507236
+v -0.03061877 0.03224891 -0.10516705
+v -0.03433022 0.03260271 -0.10228393
+v -0.05659069 0.02998779 -0.10969292
+v -0.06030213 0.02867229 -0.11180910
+v -0.05659069 0.03125826 -0.10598607
+v -0.05659069 0.03231322 -0.10180104
+v -0.03804166 0.03218137 -0.10488300
+v -0.03804166 0.03288247 -0.08746596
+v -0.04546455 0.03249006 -0.08376384
+v -0.05287924 0.03202046 -0.08182756
+v -0.04916780 0.03202046 -0.08182756
+v -0.04546455 0.03201402 -0.08183703
+v -0.04175311 0.03199473 -0.08186544
+v -0.03913953 0.03197543 -0.08188910
+v -0.05287924 0.03276994 -0.09857707
+v -0.04175311 0.03285674 -0.08746596
+v -0.05659069 0.03200759 -0.08185123
+v -0.04916780 0.02271213 -0.06518224
+v -0.04922515 0.02270891 -0.06518224
+v -0.04916780 0.03245468 -0.08376384
+v -0.05287924 0.03240965 -0.08376384
+v -0.05659069 0.03235176 -0.08376384
+v -0.06030213 0.03244826 -0.08746596
+v -0.05659069 0.03269918 -0.09857707
+v -0.05929439 0.03217813 -0.10122821
+v -0.06772502 0.03036085 -0.09857708
+v -0.07068271 0.02902605 -0.09857708
+v -0.07016655 0.02874946 -0.10228394
+v -0.06401358 0.03101059 -0.10228394
+v -0.06772502 0.02984947 -0.10228394
+v -0.06401358 0.03038018 -0.10598607
+v -0.06030213 0.03096878 -0.10598607
+v -0.05287924 0.03235504 -0.10207089
+v -0.04916780 0.03273452 -0.08746596
+v -0.04546455 0.03280206 -0.08746596
+v -0.05287924 0.03266054 -0.08746596
+v -0.05659069 0.03258335 -0.08746596
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 25
+f 1 25 40
+f 1 40 55
+f 1 55 72
+f 1 72 71
+f 1 71 97
+f 1 97 133
+f 1 133 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 230
+f 1 230 273
+f 1 273 332
+f 1 332 383
+f 1 383 384
+f 1 384 336
+f 1 336 335
+f 1 335 334
+f 1 334 333
+f 1 333 274
+f 1 274 235
+f 1 235 234
+f 1 234 233
+f 1 233 188
+f 1 188 187
+f 1 187 185
+f 1 185 134
+f 1 134 102
+f 1 102 98
+f 1 98 73
+f 1 73 56
+f 1 56 41
+f 1 41 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 17
+f 3 17 29
+f 3 29 44
+f 3 44 59
+f 3 59 76
+f 3 76 103
+f 3 103 139
+f 3 139 193
+f 3 193 243
+f 3 243 295
+f 3 295 316
+f 3 316 259
+f 3 259 213
+f 3 213 169
+f 3 169 168
+f 3 168 167
+f 3 167 166
+f 3 166 165
+f 3 165 164
+f 3 164 161
+f 3 161 121
+f 3 121 120
+f 3 120 119
+f 3 119 90
+f 3 90 89
+f 3 89 88
+f 3 88 65
+f 3 65 48
+f 3 48 32
+f 3 32 30
+f 3 30 18
+f 3 18 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 26 27
+f 18 30 19
+f 19 31 20
+f 19 30 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 31
+f 20 31 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 44 29
+f 28 43 45
+f 28 45 46
+f 28 46 44
+f 31 34 47
+f 31 47 35
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 47
+f 35 47 36
+f 36 47 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 45
+f 44 46 59
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 59
+f 45 59 46
+f 45 58 63
+f 45 63 60
+f 47 50 49
+f 47 49 64
+f 47 64 51
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 64
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 51 64 68
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 63
+f 59 62 76
+f 60 77 61
+f 60 63 78
+f 60 78 79
+f 60 79 77
+f 61 77 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 76
+f 63 75 83
+f 63 83 84
+f 63 84 78
+f 64 67 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 68
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 85
+f 68 87 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 73 98 74
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 83
+f 74 83 75
+f 74 98 102
+f 74 102 99
+f 76 81 103
+f 76 82 81
+f 77 79 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 80
+f 78 84 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 104
+f 80 107 81
+f 81 107 112
+f 81 112 113
+f 81 113 103
+f 83 101 114
+f 83 114 108
+f 83 108 84
+f 85 94 115
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 95
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 115
+f 95 118 129
+f 95 129 96
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 99 102 134
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 136 108
+f 100 108 114
+f 100 114 101
+f 100 135 137
+f 100 137 138
+f 100 138 136
+f 103 113 139
+f 104 111 140
+f 104 140 141
+f 104 141 142
+f 104 142 105
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 145
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 106 146 147
+f 106 147 107
+f 107 147 112
+f 108 136 148
+f 108 148 149
+f 108 149 109
+f 109 149 110
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 152
+f 110 152 111
+f 111 152 140
+f 112 153 154
+f 112 154 113
+f 112 147 155
+f 112 155 156
+f 112 156 153
+f 113 154 139
+f 115 128 157
+f 115 157 158
+f 115 158 116
+f 116 158 159
+f 116 159 117
+f 117 159 160
+f 117 160 118
+f 118 160 129
+f 121 161 122
+f 122 162 163
+f 122 163 123
+f 122 161 164
+f 122 164 165
+f 122 165 166
+f 122 166 167
+f 122 167 168
+f 122 168 169
+f 122 169 162
+f 123 163 170
+f 123 170 124
+f 124 170 125
+f 125 170 171
+f 125 171 172
+f 125 172 126
+f 126 172 127
+f 127 172 173
+f 127 173 174
+f 127 174 175
+f 127 175 128
+f 128 175 157
+f 129 160 130
+f 130 176 177
+f 130 177 131
+f 130 160 176
+f 131 177 178
+f 131 178 179
+f 131 179 180
+f 131 180 181
+f 131 181 182
+f 131 182 183
+f 131 183 132
+f 132 183 184
+f 132 184 133
+f 134 185 135
+f 135 186 137
+f 135 185 187
+f 135 187 188
+f 135 188 186
+f 136 138 189
+f 136 189 148
+f 137 186 190
+f 137 190 191
+f 137 191 138
+f 138 191 192
+f 138 192 189
+f 139 154 193
+f 140 152 194
+f 140 194 144
+f 140 144 141
+f 141 144 143
+f 141 143 142
+f 144 195 145
+f 144 194 152
+f 144 152 196
+f 144 196 197
+f 144 197 198
+f 144 198 199
+f 144 199 200
+f 144 200 195
+f 145 195 146
+f 146 195 147
+f 147 195 155
+f 148 189 150
+f 148 150 149
+f 150 189 201
+f 150 201 202
+f 150 202 151
+f 151 202 152
+f 152 202 196
+f 153 156 154
+f 154 156 193
+f 155 195 203
+f 155 203 204
+f 155 204 156
+f 156 204 205
+f 156 205 206
+f 156 206 193
+f 157 175 207
+f 157 207 208
+f 157 208 158
+f 158 208 209
+f 158 209 159
+f 159 209 176
+f 159 176 160
+f 162 210 211
+f 162 211 163
+f 162 169 210
+f 163 211 212
+f 163 212 170
+f 169 213 214
+f 169 214 210
+f 170 212 215
+f 170 215 171
+f 171 215 172
+f 172 215 216
+f 172 216 173
+f 173 216 217
+f 173 217 218
+f 173 218 174
+f 174 218 219
+f 174 219 220
+f 174 220 207
+f 174 207 175
+f 176 209 221
+f 176 221 177
+f 177 221 178
+f 178 222 179
+f 178 221 222
+f 179 222 223
+f 179 223 224
+f 179 224 225
+f 179 225 226
+f 179 226 180
+f 180 226 227
+f 180 227 228
+f 180 228 229
+f 180 229 230
+f 180 230 181
+f 186 231 232
+f 186 232 190
+f 186 188 233
+f 186 233 234
+f 186 234 235
+f 186 235 236
+f 186 236 231
+f 189 192 201
+f 190 232 191
+f 191 232 237
+f 191 237 238
+f 191 238 239
+f 191 239 240
+f 191 240 241
+f 191 241 192
+f 192 241 242
+f 192 242 201
+f 193 206 205
+f 193 205 243
+f 195 200 204
+f 195 204 203
+f 196 202 197
+f 197 202 244
+f 197 244 199
+f 197 199 198
+f 199 244 245
+f 199 245 246
+f 199 246 247
+f 199 247 204
+f 199 204 200
+f 201 242 248
+f 201 248 202
+f 202 248 249
+f 202 249 244
+f 204 247 250
+f 204 250 251
+f 204 251 205
+f 205 252 243
+f 205 251 253
+f 205 253 252
+f 207 220 254
+f 207 254 208
+f 208 254 209
+f 209 254 221
+f 210 214 211
+f 211 255 212
+f 211 214 256
+f 211 256 255
+f 212 255 257
+f 212 257 258
+f 212 258 215
+f 213 259 214
+f 214 259 260
+f 214 260 261
+f 214 261 256
+f 215 258 262
+f 215 262 216
+f 216 262 217
+f 217 262 263
+f 217 263 264
+f 217 264 218
+f 218 264 265
+f 218 265 266
+f 218 266 219
+f 219 266 224
+f 219 224 220
+f 220 224 223
+f 220 223 254
+f 221 254 222
+f 222 254 223
+f 224 266 267
+f 224 267 225
+f 225 267 226
+f 226 267 268
+f 226 268 269
+f 226 269 270
+f 226 270 271
+f 226 271 227
+f 227 271 272
+f 227 272 228
+f 228 272 273
+f 228 273 230
+f 228 230 229
+f 231 237 232
+f 231 236 238
+f 231 238 237
+f 235 274 236
+f 236 274 275
+f 236 275 276
+f 236 276 238
+f 238 276 277
+f 238 277 278
+f 238 278 239
+f 239 279 280
+f 239 280 240
+f 239 278 281
+f 239 281 279
+f 240 280 241
+f 241 280 242
+f 242 280 282
+f 242 282 283
+f 242 283 248
+f 243 252 284
+f 243 284 285
+f 243 285 286
+f 243 286 287
+f 243 287 288
+f 243 288 289
+f 243 289 290
+f 243 290 291
+f 243 291 292
+f 243 292 293
+f 243 293 294
+f 243 294 295
+f 244 249 245
+f 245 249 296
+f 245 296 246
+f 246 296 297
+f 246 297 298
+f 246 298 299
+f 246 299 247
+f 247 299 250
+f 248 283 300
+f 248 300 296
+f 248 296 249
+f 250 299 301
+f 250 301 302
+f 250 302 303
+f 250 303 253
+f 250 253 251
+f 252 253 304
+f 252 304 305
+f 252 305 285
+f 252 285 284
+f 253 303 306
+f 253 306 304
+f 255 256 307
+f 255 307 308
+f 255 308 309
+f 255 309 257
+f 256 261 293
+f 256 293 307
+f 257 310 258
+f 257 309 311
+f 257 311 312
+f 257 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 310
+f 258 310 315
+f 258 315 262
+f 259 261 260
+f 259 316 317
+f 259 317 261
+f 261 317 293
+f 262 315 263
+f 263 318 264
+f 263 315 319
+f 263 319 320
+f 263 320 321
+f 263 321 322
+f 263 322 318
+f 264 318 323
+f 264 323 324
+f 264 324 268
+f 264 268 267
+f 264 267 265
+f 265 267 266
+f 268 324 269
+f 269 324 325
+f 269 325 270
+f 270 326 327
+f 270 327 328
+f 270 328 329
+f 270 329 271
+f 270 325 330
+f 270 330 326
+f 271 329 272
+f 272 331 273
+f 272 329 331
+f 273 331 332
+f 274 333 275
+f 275 333 334
+f 275 334 335
+f 275 335 336
+f 275 336 337
+f 275 337 338
+f 275 338 339
+f 275 339 276
+f 276 339 277
+f 277 339 340
+f 277 340 341
+f 277 341 342
+f 277 342 281
+f 277 281 278
+f 279 281 343
+f 279 343 344
+f 279 344 345
+f 279 345 280
+f 280 345 282
+f 281 342 346
+f 281 346 343
+f 282 345 283
+f 283 345 347
+f 283 347 348
+f 283 348 296
+f 283 296 300
+f 285 305 286
+f 286 305 349
+f 286 349 287
+f 287 349 288
+f 288 349 289
+f 289 312 311
+f 289 311 350
+f 289 350 291
+f 289 291 290
+f 289 349 351
+f 289 351 352
+f 289 352 313
+f 289 313 312
+f 291 350 292
+f 292 308 293
+f 292 350 308
+f 293 308 307
+f 293 317 294
+f 294 317 295
+f 295 317 316
+f 296 348 353
+f 296 353 297
+f 297 353 354
+f 297 354 298
+f 298 354 355
+f 298 355 356
+f 298 356 301
+f 298 301 299
+f 301 356 302
+f 302 356 357
+f 302 357 358
+f 302 358 359
+f 302 359 306
+f 302 306 303
+f 304 360 305
+f 304 306 361
+f 304 361 362
+f 304 362 360
+f 305 360 349
+f 306 359 361
+f 308 311 309
+f 308 350 311
+f 310 314 363
+f 310 363 360
+f 310 360 364
+f 310 364 315
+f 313 352 360
+f 313 360 363
+f 313 363 314
+f 315 364 362
+f 315 362 319
+f 318 365 366
+f 318 366 367
+f 318 367 323
+f 318 322 365
+f 319 362 320
+f 320 368 321
+f 320 362 361
+f 320 361 369
+f 320 369 368
+f 321 368 322
+f 322 368 370
+f 322 370 371
+f 322 371 372
+f 322 372 365
+f 323 325 324
+f 323 367 330
+f 323 330 325
+f 326 373 327
+f 326 330 373
+f 327 373 374
+f 327 374 375
+f 327 375 376
+f 327 376 377
+f 327 377 328
+f 328 377 378
+f 328 378 379
+f 328 379 329
+f 329 379 331
+f 330 380 381
+f 330 381 373
+f 330 367 380
+f 331 379 332
+f 332 377 376
+f 332 376 375
+f 332 375 382
+f 332 382 383
+f 332 379 378
+f 332 378 377
+f 336 384 337
+f 337 384 383
+f 337 383 382
+f 337 382 385
+f 337 385 386
+f 337 386 387
+f 337 387 338
+f 338 387 388
+f 338 388 339
+f 339 388 340
+f 340 388 389
+f 340 389 341
+f 341 390 346
+f 341 346 342
+f 341 389 390
+f 343 346 391
+f 343 391 344
+f 344 392 345
+f 344 391 392
+f 345 392 393
+f 345 393 347
+f 346 394 391
+f 346 390 394
+f 347 393 348
+f 348 393 354
+f 348 354 353
+f 349 360 351
+f 351 360 352
+f 354 395 355
+f 354 393 395
+f 355 395 396
+f 355 396 356
+f 356 396 357
+f 357 396 397
+f 357 397 358
+f 358 369 359
+f 358 397 370
+f 358 370 368
+f 358 368 369
+f 359 369 361
+f 360 362 364
+f 365 367 366
+f 365 372 371
+f 365 371 398
+f 365 398 367
+f 367 398 380
+f 370 397 371
+f 371 397 390
+f 371 390 389
+f 371 389 398
+f 373 381 374
+f 374 385 382
+f 374 382 375
+f 374 381 385
+f 380 398 389
+f 380 389 399
+f 380 399 400
+f 380 400 381
+f 381 400 386
+f 381 386 385
+f 386 400 387
+f 387 400 399
+f 387 399 401
+f 387 401 402
+f 387 402 388
+f 388 402 389
+f 389 402 401
+f 389 401 399
+f 390 397 396
+f 390 396 394
+f 391 394 395
+f 391 395 393
+f 391 393 392
+f 394 396 395
+

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mjcf/mesh/drill_28_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1750 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00081389 0.00171168 -0.00830855
+v -0.00104698 0.00297706 -0.00830855
+v -0.00085149 -0.00184129 -0.00830857
+v -0.01012214 -0.00076943 -0.03771969
+v -0.01012214 0.00077514 -0.03771969
+v -0.01190410 0.00171181 -0.04300845
+v -0.01024244 0.00314829 -0.03732998
+v -0.00152818 0.00526916 -0.00830854
+v -0.00163344 -0.00540326 -0.00830858
+v -0.01139282 -0.00540315 -0.03930077
+v -0.01026500 -0.00314258 -0.03725206
+v -0.01193417 -0.00184116 -0.04300847
+v -0.01380635 -0.00088197 -0.04886508
+v -0.01380635 0.00088326 -0.04886508
+v -0.01328755 0.00192347 -0.04703348
+v -0.01394920 0.00325190 -0.04848650
+v -0.01251312 0.00526929 -0.04300844
+v -0.01131763 0.00526927 -0.03930073
+v -0.00248307 0.00785846 -0.00830853
+v -0.01015222 0.00720559 -0.03395072
+v -0.00294923 -0.00904179 -0.00830859
+v -0.01018230 -0.00725396 -0.03384500
+v -0.01382890 -0.00740702 -0.04510173
+v -0.01258830 -0.00540313 -0.04300848
+v -0.01397176 -0.00325512 -0.04841972
+v -0.01330259 -0.00197624 -0.04699453
+v -0.01774619 -0.00263365 -0.05933129
+v -0.01761085 -0.00026050 -0.05974324
+v -0.01761085 0.00016280 -0.05974324
+v -0.01967100 0.00170739 -0.06518231
+v -0.02007701 0.00526937 -0.06518230
+v -0.01352063 0.00526930 -0.04597572
+v -0.02082137 0.00889439 -0.06518229
+v -0.02087400 0.00911054 -0.06518229
+v -0.01379883 0.00734974 -0.04518518
+v -0.00337780 0.00970024 -0.00830852
+v -0.01241537 0.00882674 -0.03930072
+v -0.01383642 0.01072707 -0.04138839
+v -0.01253567 -0.00896063 -0.03930078
+v -0.00409960 -0.01067643 -0.00830860
+v -0.01358078 -0.01120769 -0.03930079
+v -0.01388154 -0.01080240 -0.04127712
+v -0.01353567 -0.00873995 -0.04270786
+v -0.02140783 -0.01029796 -0.06518236
+v -0.02090408 -0.00848770 -0.06518235
+v -0.01356575 -0.00540312 -0.04585885
+v -0.02022739 -0.00540305 -0.06518234
+v -0.01973867 -0.00184108 -0.06518233
+v -0.02021987 -0.00534902 -0.06518234
+v -0.02205445 0.01206909 -0.06518228
+v -0.00503945 0.01211391 -0.00830852
+v -0.01351311 0.01118188 -0.03930071
+v -0.02412211 0.01529784 -0.06518226
+v -0.00515975 -0.01209942 -0.00830860
+v -0.02417475 -0.01531895 -0.06518238
+v -0.02243039 -0.01251800 -0.06518237
+v -0.00677629 0.01384762 -0.00830851
+v -0.02414467 0.01532485 -0.06518226
+v -0.02570858 0.01707657 -0.06518226
+v -0.00599433 -0.01304057 -0.00830861
+v -0.02421234 -0.01536398 -0.06518238
+v -0.00862591 0.01559483 -0.00830850
+v -0.02756572 0.01860764 -0.06518225
+v -0.01771611 0.01767087 -0.03344408
+v -0.00876876 -0.01558934 -0.00830862
+v -0.02585895 -0.01714271 -0.06518238
+v -0.02583640 -0.01712020 -0.06518238
+v -0.01093417 0.01722947 -0.00830850
+v -0.02761083 0.01863466 -0.06518225
+v -0.01743792 0.01785549 -0.03097226
+v -0.01270109 0.01829221 -0.00830849
+v -0.03078375 0.02050796 -0.06518224
+v -0.01016726 -0.01667910 -0.00830862
+v -0.01755822 -0.01790838 -0.03031549
+v -0.02771609 -0.01858371 -0.06518239
+v -0.01948303 0.01992690 -0.02078442
+v -0.01577627 0.01950355 -0.00830849
+v -0.03250556 0.02130952 -0.06518224
+v -0.01290409 -0.01833175 -0.00830863
+v -0.03067097 -0.02023636 -0.06518239
+v -0.02343039 0.02081854 -0.02845035
+v -0.01948303 0.02042671 -0.01337457
+v -0.01948303 0.02063385 -0.00966686
+v -0.01948303 0.02068337 -0.00830848
+v -0.02274618 0.02086356 -0.02448655
+v -0.03416720 0.02171029 -0.06518224
+v -0.02482136 0.02134990 -0.02738703
+v -0.01442289 -0.01906576 -0.00830863
+v -0.03087398 -0.02033543 -0.06518239
+v -0.02459580 0.02140844 -0.02448655
+v -0.02196422 0.02123276 -0.00966686
+v -0.02200934 0.02122375 -0.00830848
+v -0.03420480 0.02171930 -0.06518224
+v -0.01812965 -0.02040770 -0.00830863
+v -0.01948303 -0.02025456 -0.01707686
+v -0.01948303 -0.01994833 -0.02078456
+v -0.03450555 -0.02169088 -0.06518240
+v -0.03515968 0.02188142 -0.06518224
+v -0.03804690 0.02236775 -0.06518224
+v -0.03061834 0.02231353 -0.01707671
+v -0.03061834 0.02234955 -0.01337457
+v -0.03061834 0.02230451 -0.00966686
+v -0.03061834 0.02225947 -0.00830848
+v -0.01948303 -0.02072742 -0.00830864
+v -0.01948303 -0.02068688 -0.00966702
+v -0.03464089 -0.02172240 -0.06518240
+v -0.03809952 0.02237225 -0.06518224
+v -0.03433262 0.02263329 -0.02448655
+v -0.03433262 0.02257926 -0.02819426
+v -0.03433262 0.02265129 -0.02078441
+v -0.03433262 0.02263776 -0.01707671
+v -0.03433262 0.02257471 -0.01337457
+v -0.03433262 0.02244411 -0.00966686
+v -0.03433262 0.02238105 -0.00830848
+v -0.02160332 -0.02111919 -0.00830864
+v -0.02319730 -0.02119121 -0.01707687
+v -0.03799426 -0.02247442 -0.06518240
+v -0.04174613 0.02266046 -0.06518224
+v -0.03804690 0.02278640 -0.02819426
+v -0.03804690 0.02276838 -0.02448655
+v -0.03804690 0.02271433 -0.02078441
+v -0.03804690 0.02263326 -0.01707671
+v -0.03804690 0.02250266 -0.01337457
+v -0.03804690 0.02231802 -0.00966686
+v -0.03804690 0.02223245 -0.00830848
+v -0.02280633 -0.02128130 -0.00830864
+v -0.02282136 -0.02130381 -0.00966702
+v -0.03803938 -0.02248343 -0.06518240
+v -0.04546041 0.02275052 -0.06518224
+v -0.04551304 0.02275052 -0.06518224
+v -0.04922732 0.02270999 -0.06518224
+v -0.04174613 0.02269634 -0.02819426
+v -0.04174613 0.02265130 -0.02448655
+v -0.04174613 0.02255672 -0.02078441
+v -0.04174613 0.02241711 -0.01707671
+v -0.04174613 0.02222796 -0.01337457
+v -0.04174613 0.02199379 -0.00966686
+v -0.04174613 0.02189021 -0.00830848
+v -0.02926496 -0.02211888 -0.00830864
+v -0.03061834 -0.02231701 -0.00966702
+v -0.03061834 -0.02235303 -0.01337473
+v -0.03061834 -0.02231699 -0.01707687
+v -0.03433262 -0.02266820 -0.02819442
+v -0.04174613 -0.02301029 -0.06518240
+v -0.04546041 0.02256577 -0.03189640
+v -0.05288145 0.02245331 -0.06518224
+v -0.05659573 0.02219656 -0.04671052
+v -0.04546041 0.02252522 -0.02819426
+v -0.04546041 0.02243064 -0.02448655
+v -0.04546041 0.02226852 -0.02078441
+v -0.04546041 0.02205235 -0.01707671
+v -0.04546041 0.02180467 -0.01337457
+v -0.04505440 0.02145791 -0.00830848
+v -0.03061834 -0.02226749 -0.00830864
+v -0.03433262 -0.02259619 -0.01337473
+v -0.03433262 -0.02269075 -0.01707687
+v -0.03433262 -0.02272676 -0.02078457
+v -0.03433262 -0.02271774 -0.02448671
+v -0.03804690 -0.02296989 -0.03189656
+v -0.04546041 -0.02321744 -0.06518241
+v -0.05664836 0.02189943 -0.06518224
+v -0.05659573 0.02218758 -0.05041266
+v -0.05995662 0.02170572 -0.04671052
+v -0.05659573 0.02201643 -0.04300838
+v -0.04916717 0.02201185 -0.02448655
+v -0.04916717 0.02218749 -0.02819426
+v -0.04916717 0.02177318 -0.02078441
+v -0.04804687 0.02141290 -0.01337457
+v -0.04752056 0.02131832 -0.01108091
+v -0.04555816 0.02150745 -0.00977264
+v -0.04685891 0.02121474 -0.00860911
+v -0.04677620 0.02119673 -0.00830848
+v -0.03297172 -0.02235755 -0.00830864
+v -0.03433262 -0.02245210 -0.00966702
+v -0.03804690 -0.02266373 -0.01707687
+v -0.03804690 -0.02279881 -0.02078457
+v -0.03804690 -0.02290237 -0.02448671
+v -0.03804690 -0.02295639 -0.02819442
+v -0.04916717 -0.02314089 -0.06518241
+v -0.04174613 -0.02295187 -0.03189656
+v -0.05693407 0.02184989 -0.06518224
+v -0.06000173 0.02167422 -0.05041266
+v -0.05937768 0.02155260 -0.04300838
+v -0.06185887 0.02120139 -0.05041266
+v -0.06180624 0.02117435 -0.04671052
+v -0.05109198 0.02130034 -0.01871344
+v -0.04926491 0.02150747 -0.01731610
+v -0.05056567 0.02120126 -0.01624164
+v -0.04990401 0.02107516 -0.01337457
+v -0.04891905 0.02091304 -0.00977264
+v -0.04712206 0.02112918 -0.00830848
+v -0.03433262 -0.02238457 -0.00830864
+v -0.03804690 -0.02249713 -0.01337473
+v -0.04174613 -0.02261868 -0.02078457
+v -0.04174613 -0.02276728 -0.02448671
+v -0.04174613 -0.02287984 -0.02819442
+v -0.05282881 -0.02271309 -0.06518240
+v -0.04546041 -0.02275824 -0.03189656
+v -0.05659573 -0.02216828 -0.04671068
+v -0.06030248 0.02108436 -0.06518224
+v -0.06122729 0.02100773 -0.04300838
+v -0.06030248 0.01985036 -0.02819427
+v -0.05659573 0.02013404 -0.02078442
+v -0.05288145 0.02036367 -0.01337458
+v -0.06401676 0.02008460 -0.04671053
+v -0.06401676 0.01991805 -0.06518225
+v -0.06746036 0.01846804 -0.06518225
+v -0.06749044 0.01845453 -0.06518225
+v -0.06931750 0.01757192 -0.06518226
+v -0.06401676 0.01988195 -0.04300839
+v -0.06401676 0.01957571 -0.03930068
+v -0.06401676 0.01924247 -0.03560411
+v -0.06401676 0.01887320 -0.03189641
+v -0.06030248 0.01948110 -0.02448656
+v -0.05288145 0.01996738 -0.00966687
+v -0.04901679 0.02073741 -0.00830848
+v -0.03668600 -0.02229000 -0.00830864
+v -0.03804690 -0.02230350 -0.00966702
+v -0.04174613 -0.02243407 -0.01707687
+v -0.04546041 -0.02247457 -0.02448671
+v -0.04546041 -0.02263667 -0.02819442
+v -0.05288145 -0.02270408 -0.06518240
+v -0.05659573 -0.02218627 -0.05041282
+v -0.05950549 -0.02173147 -0.04671068
+v -0.04916717 -0.02239348 -0.03189656
+v -0.04916717 -0.02221788 -0.02819442
+v -0.04916717 -0.02201075 -0.02448671
+v -0.05659573 0.01938199 -0.01337458
+v -0.05659573 0.01899471 -0.00966687
+v -0.06707690 0.01841393 -0.04671053
+v -0.06695660 0.01837790 -0.04300839
+v -0.07131749 0.01563103 -0.05412038
+v -0.07125735 0.01559499 -0.05041268
+v -0.07118968 0.01555445 -0.04671054
+v -0.06893404 0.01733318 -0.04671054
+v -0.07134006 0.01579318 -0.06518226
+v -0.07317463 0.01403692 -0.05412039
+v -0.06676864 0.01824729 -0.03930068
+v -0.06653555 0.01809417 -0.03560411
+v -0.06620473 0.01790953 -0.03189641
+v -0.06597165 0.01777893 -0.02954708
+v -0.06345285 0.01830578 -0.02448656
+v -0.06427992 0.01838234 -0.02826108
+v -0.06222729 0.01775636 -0.01494451
+v -0.06049797 0.01821568 -0.01357500
+v -0.05954309 0.01812110 -0.00966687
+v -0.05288145 0.01980976 -0.00830849
+v -0.03804690 -0.02222246 -0.00830864
+v -0.04174613 -0.02223144 -0.01337473
+v -0.04546041 -0.02228995 -0.02078457
+v -0.05951301 -0.02168642 -0.05041282
+v -0.05681377 -0.02193855 -0.06518240
+v -0.05894910 -0.02158288 -0.04300854
+v -0.06030248 -0.01986274 -0.02819441
+v -0.06136263 -0.02114607 -0.04671068
+v -0.06137015 -0.02120008 -0.05041282
+v -0.04946040 -0.02172706 -0.02061756
+v -0.04546041 -0.02206932 -0.01707687
+v -0.04853559 -0.02163702 -0.01707687
+v -0.05931001 0.01803553 -0.00830849
+v -0.05743783 0.01858942 -0.00830849
+v -0.05659573 0.01883258 -0.00830849
+v -0.06881374 0.01723861 -0.04300840
+v -0.06862577 0.01711250 -0.03930069
+v -0.07311449 0.01397387 -0.05041269
+v -0.07304682 0.01389729 -0.04671055
+v -0.07110698 0.01545987 -0.04300840
+v -0.07137013 0.01576616 -0.06518226
+v -0.07319720 0.01405945 -0.05782253
+v -0.07449794 0.01225818 -0.05412039
+v -0.07446787 0.01219513 -0.05041270
+v -0.07443027 0.01211856 -0.04671056
+v -0.06838518 0.01695938 -0.03560412
+v -0.06805435 0.01675673 -0.03189642
+v -0.06568593 0.01763482 -0.02707529
+v -0.06741525 0.01672519 -0.02826109
+v -0.06368593 0.01685573 -0.01357501
+v -0.06185887 0.01761226 -0.01247272
+v -0.06140023 0.01742762 -0.00966688
+v -0.04038523 -0.02203332 -0.00830864
+v -0.04174613 -0.02200179 -0.00966702
+v -0.05869346 -0.02149274 -0.06518240
+v -0.05659573 -0.02049770 -0.02448671
+v -0.05659573 -0.02015997 -0.02078456
+v -0.05088897 -0.02138934 -0.01927032
+v -0.06030248 -0.01949800 -0.02448670
+v -0.06332504 -0.01838573 -0.02448670
+v -0.06401676 -0.01884051 -0.03189655
+v -0.06401676 -0.01915122 -0.03560425
+v -0.06401676 -0.01943491 -0.03930082
+v -0.06401676 -0.01971408 -0.04300853
+v -0.06401676 -0.01996174 -0.04671067
+v -0.06401676 -0.02001126 -0.05041281
+v -0.06719720 -0.01856120 -0.06518239
+v -0.06401676 -0.01991214 -0.06518239
+v -0.06039271 -0.02103342 -0.06518240
+v -0.04185140 -0.02189373 -0.00830864
+v -0.04452056 -0.02156500 -0.00830864
+v -0.04783635 -0.02151544 -0.01409846
+v -0.06116714 0.01732854 -0.00830850
+v -0.07099419 0.01533376 -0.03930069
+v -0.07077614 0.01518065 -0.03560412
+v -0.07295659 0.01380272 -0.04300841
+v -0.07436260 0.01202398 -0.04300842
+v -0.07285133 0.01369012 -0.03930070
+v -0.07319720 0.01405497 -0.06518227
+v -0.07321975 0.01402795 -0.06518227
+v -0.07449794 0.01228071 -0.05782253
+v -0.07632501 0.00882680 -0.05412041
+v -0.07629493 0.00882679 -0.05041271
+v -0.07622726 0.00882677 -0.04671057
+v -0.07054306 0.01497800 -0.03189642
+v -0.07031750 0.01476633 -0.02819429
+v -0.07000923 0.01451865 -0.02448658
+v -0.06772352 0.01602269 -0.02448657
+v -0.06737766 0.01520309 -0.01707673
+v -0.06694909 0.01494190 -0.01337460
+v -0.06401676 0.01612171 -0.00966688
+v -0.05659573 -0.01976822 -0.01707686
+v -0.05288145 -0.02069586 -0.01707687
+v -0.05288145 -0.02031761 -0.01337472
+v -0.05039273 -0.02129028 -0.01707687
+v -0.06214458 -0.01784989 -0.01528424
+v -0.05659573 -0.01898019 -0.00966701
+v -0.05932504 -0.01817413 -0.00966701
+v -0.05996414 -0.01837676 -0.01337472
+v -0.06421225 -0.01843976 -0.02855070
+v -0.06558067 -0.01771475 -0.02755419
+v -0.06587390 -0.01785884 -0.03002599
+v -0.06603931 -0.01794890 -0.03189655
+v -0.06632503 -0.01811100 -0.03560425
+v -0.06655811 -0.01825059 -0.03930082
+v -0.06676112 -0.01837215 -0.04300853
+v -0.06688141 -0.01845320 -0.04671067
+v -0.06902427 -0.01756601 -0.06518238
+v -0.04551304 -0.02139838 -0.00830864
+v -0.04724988 -0.02140738 -0.01162665
+v -0.06412955 0.01582900 -0.00830850
+v -0.07262577 0.01348297 -0.03560413
+v -0.07426486 0.01190688 -0.03930071
+v -0.07609193 0.00882676 -0.04300843
+v -0.07412952 0.01170423 -0.03560414
+v -0.07443027 0.01227624 -0.06518227
+v -0.07447538 0.01227623 -0.06153024
+v -0.07631749 0.00882681 -0.05782255
+v -0.07697914 0.00688595 -0.05412041
+v -0.07697162 0.00684541 -0.05041271
+v -0.07694155 0.00666076 -0.04671058
+v -0.07240020 0.01322177 -0.03189643
+v -0.07217464 0.01293355 -0.02819429
+v -0.06975359 0.01431149 -0.02178096
+v -0.06650548 0.01464018 -0.00966689
+v -0.06501676 0.01530213 -0.00830850
+v -0.05288145 -0.01992585 -0.00966701
+v -0.05152055 -0.02010599 -0.00830863
+v -0.04911454 -0.02115970 -0.01306854
+v -0.04916717 -0.02065537 -0.00830864
+v -0.06182128 -0.01772831 -0.01337472
+v -0.06401676 -0.01662504 -0.01337471
+v -0.06379120 -0.01721044 -0.01674282
+v -0.06518217 -0.01752563 -0.02448669
+v -0.05523483 -0.01917834 -0.00830863
+v -0.05670851 -0.01878657 -0.00830863
+v -0.05909196 -0.01808858 -0.00830863
+v -0.06772352 -0.01603510 -0.02448669
+v -0.06735510 -0.01674658 -0.02855069
+v -0.06788894 -0.01676457 -0.03189654
+v -0.06817464 -0.01696270 -0.03560424
+v -0.06841525 -0.01712030 -0.03930081
+v -0.06861074 -0.01724637 -0.04300852
+v -0.06873856 -0.01732741 -0.04671066
+v -0.06905434 -0.01754800 -0.06518238
+v -0.04627244 -0.02126779 -0.00830864
+v -0.07392652 0.01144304 -0.03189644
+v -0.07590396 0.00882674 -0.03930072
+v -0.07688140 0.00634553 -0.04300844
+v -0.07564831 0.00882673 -0.03560415
+v -0.07617463 0.00882684 -0.06518229
+v -0.07626485 0.00882683 -0.06153026
+v -0.07697162 0.00681841 -0.05782255
+v -0.07724982 0.00510721 -0.05412042
+v -0.07724229 0.00506217 -0.05041272
+v -0.07721974 0.00488203 -0.04671058
+v -0.07718967 0.00456680 -0.04300844
+v -0.07212953 0.01217702 -0.02421937
+v -0.07367840 0.01115031 -0.02819430
+v -0.07346786 0.01085310 -0.02527712
+v -0.06949043 0.01408632 -0.01930916
+v -0.06633254 0.01451408 -0.00830851
+v -0.05288145 -0.01977726 -0.00830863
+v -0.06118218 -0.01747615 -0.00966700
+v -0.06009196 -0.01771482 -0.00830863
+v -0.06401676 -0.01603965 -0.00966700
+v -0.06726488 -0.01527410 -0.01707685
+v -0.06465586 -0.01730048 -0.02078455
+v -0.06800923 -0.01534162 -0.02079012
+v -0.06970096 -0.01440047 -0.02202601
+v -0.06992652 -0.01458509 -0.02448668
+v -0.07019720 -0.01479672 -0.02819439
+v -0.07064832 -0.01518396 -0.03560424
+v -0.07082878 -0.01534156 -0.03930081
+v -0.07097915 -0.01546313 -0.04300852
+v -0.07108441 -0.01554867 -0.04671066
+v -0.07115208 -0.01559819 -0.05041280
+v -0.07120472 -0.01562520 -0.05412050
+v -0.07127990 -0.01576926 -0.06518238
+v -0.07527989 0.00882672 -0.03189645
+v -0.07679117 0.00594924 -0.03930073
+v -0.07712952 0.00417050 -0.03930073
+v -0.07671598 0.00508463 -0.03554293
+v -0.07634756 0.00526925 -0.03189646
+v -0.07689643 0.00633661 -0.06518230
+v -0.07693402 0.00660228 -0.06153027
+v -0.07720471 0.00482355 -0.06153027
+v -0.07723478 0.00503968 -0.05782256
+v -0.07762575 0.00171185 -0.05412043
+v -0.07761072 0.00171184 -0.05041273
+v -0.07756560 0.00171182 -0.04671059
+v -0.07748290 0.00171181 -0.04300845
+v -0.07083629 0.01207342 -0.01707675
+v -0.07098667 0.01269487 -0.02063970
+v -0.07326486 0.01054687 -0.02281089
+v -0.07481373 0.00882670 -0.02819431
+v -0.06923480 0.01385215 -0.01707674
+v -0.07046036 0.01166362 -0.01337461
+v -0.06880622 0.01344236 -0.01337460
+v -0.06836261 0.01296051 -0.00966689
+v -0.06815961 0.01278938 -0.00830851
+v -0.06083632 -0.01742662 -0.00830862
+v -0.06270097 -0.01647646 -0.00830862
+v -0.06410699 -0.01575146 -0.00830862
+v -0.06555059 -0.01487335 -0.00830861
+v -0.06630999 -0.01463918 -0.00966699
+v -0.06678367 -0.01497239 -0.01337470
+v -0.06943780 -0.01417082 -0.01955421
+v -0.07206186 -0.01228849 -0.02426956
+v -0.07205434 -0.01300448 -0.02819439
+v -0.07227990 -0.01329716 -0.03189653
+v -0.07249794 -0.01350880 -0.03560423
+v -0.07268592 -0.01367090 -0.03930080
+v -0.07283629 -0.01382399 -0.04300851
+v -0.07294155 -0.01393656 -0.04671065
+v -0.07300922 -0.01400408 -0.05041279
+v -0.07306185 -0.01405811 -0.05412049
+v -0.07309193 -0.01408512 -0.05782263
+v -0.07310697 -0.01413913 -0.06518237
+v -0.07593403 0.00526923 -0.02819432
+v -0.07706185 0.00377872 -0.03674543
+v -0.07736260 0.00171179 -0.03930074
+v -0.07696410 0.00288710 -0.03427363
+v -0.07716710 0.00455787 -0.06518230
+v -0.07754305 0.00171188 -0.06153028
+v -0.07760320 0.00171186 -0.05782257
+v -0.07761824 -0.00184112 -0.05412045
+v -0.07760320 -0.00184111 -0.05782259
+v -0.07760320 -0.00184113 -0.05041275
+v -0.07755057 -0.00184115 -0.04671061
+v -0.07746034 -0.00184116 -0.04300847
+v -0.07410696 0.00914641 -0.02421938
+v -0.07388892 0.00838988 -0.02078446
+v -0.07357313 0.00766485 -0.01707676
+v -0.07306185 0.01016861 -0.02078445
+v -0.06987389 0.01097913 -0.00830852
+v -0.07003931 0.01118178 -0.00966690
+v -0.07546034 0.00526922 -0.02448661
+v -0.06613706 -0.01450859 -0.00830861
+v -0.06912201 -0.01388263 -0.01707684
+v -0.07034758 -0.01164008 -0.01337469
+v -0.07076110 -0.01210389 -0.01707683
+v -0.07091900 -0.01279735 -0.02079011
+v -0.07324982 -0.01064936 -0.02288891
+v -0.07345283 -0.01095106 -0.02536071
+v -0.07365584 -0.01122574 -0.02819438
+v -0.07390396 -0.01151842 -0.03189652
+v -0.07408441 -0.01173006 -0.03560422
+v -0.07420471 -0.01189216 -0.03930079
+v -0.07430245 -0.01204525 -0.04300850
+v -0.07437764 -0.01215782 -0.04671064
+v -0.07441523 -0.01222535 -0.05041278
+v -0.07444531 -0.01227937 -0.05412049
+v -0.07313704 -0.01411211 -0.06518237
+v -0.07594906 0.00171174 -0.02448662
+v -0.07641523 0.00171175 -0.02819433
+v -0.07713703 0.00170278 -0.03554294
+v -0.07733252 -0.00184118 -0.03930076
+v -0.07704681 -0.00055781 -0.03337177
+v -0.07704681 0.00051394 -0.03337177
+v -0.07682876 0.00170277 -0.03204121
+v -0.07745283 0.00171189 -0.06518231
+v -0.07745283 0.00165786 -0.06518231
+v -0.07753553 -0.00184109 -0.06153030
+v -0.07724229 -0.00509238 -0.05412046
+v -0.07719718 -0.00479514 -0.06153031
+v -0.07723478 -0.00502482 -0.05782260
+v -0.07723478 -0.00502034 -0.05041276
+v -0.07721222 -0.00480871 -0.04671062
+v -0.07716710 -0.00450251 -0.04300848
+v -0.07709944 -0.00411976 -0.03930077
+v -0.07336261 0.00721003 -0.01484434
+v -0.07490395 0.00526921 -0.02078447
+v -0.07269343 0.00944809 -0.01707676
+v -0.07142276 0.00882664 -0.00966691
+v -0.07105434 0.00889418 -0.00830853
+v -0.07541523 0.00171173 -0.02078448
+v -0.06693405 -0.01376107 -0.00830861
+v -0.06864081 -0.01341882 -0.01337470
+v -0.06989645 -0.01111773 -0.00966698
+v -0.07330997 -0.00722700 -0.01512276
+v -0.07349794 -0.00764579 -0.01707682
+v -0.07382877 -0.00843382 -0.02078452
+v -0.07405433 -0.00926239 -0.02426954
+v -0.07473854 -0.00896067 -0.02819437
+v -0.06972351 -0.01091059 -0.00830860
+v -0.07015209 -0.01018108 -0.00830860
+v -0.07118216 -0.00896073 -0.00966697
+v -0.07261824 -0.00942453 -0.01707682
+v -0.07521974 -0.00896065 -0.03189651
+v -0.07556561 -0.00896064 -0.03560421
+v -0.07579869 -0.00896063 -0.03930078
+v -0.07598666 -0.00896061 -0.04300849
+v -0.07612200 -0.00896060 -0.04671063
+v -0.07620470 -0.00896058 -0.05041277
+v -0.07444531 -0.01230638 -0.05782263
+v -0.07624230 -0.00896057 -0.05412047
+v -0.07438516 -0.01233337 -0.06518237
+v -0.07591147 -0.00184123 -0.02448664
+v -0.07638516 -0.00184122 -0.02819435
+v -0.07703929 -0.00380905 -0.03694030
+v -0.07712952 -0.00178265 -0.03567100
+v -0.07694906 -0.00293094 -0.03447963
+v -0.07681373 -0.00178266 -0.03204123
+v -0.07743779 -0.00184108 -0.06518233
+v -0.07714455 -0.00450693 -0.06518234
+v -0.07694906 -0.00687562 -0.05412047
+v -0.07690395 -0.00657388 -0.06153031
+v -0.07694155 -0.00680356 -0.05782260
+v -0.07694155 -0.00679907 -0.05041276
+v -0.07689643 -0.00658745 -0.04671062
+v -0.07683628 -0.00628124 -0.04300848
+v -0.07674606 -0.00589850 -0.03930077
+v -0.07429494 0.00526919 -0.01707677
+v -0.07364832 0.00524216 -0.01351381
+v -0.07312201 0.00640847 -0.01237255
+v -0.07240772 0.00856997 -0.01351380
+v -0.07482876 0.00171171 -0.01707678
+v -0.07160321 0.00752522 -0.00830853
+v -0.07537012 -0.00184124 -0.02078450
+v -0.06796412 -0.01272535 -0.00830861
+v -0.06816713 -0.01289646 -0.00966699
+v -0.06900923 -0.01164911 -0.00830860
+v -0.07356561 -0.00526815 -0.01368086
+v -0.07415960 -0.00540323 -0.01707681
+v -0.07480621 -0.00540321 -0.02078451
+v -0.07228742 -0.00863199 -0.01368087
+v -0.07082878 -0.00899226 -0.00830859
+v -0.07306185 -0.00636691 -0.01265094
+v -0.07537012 -0.00540320 -0.02448665
+v -0.07585884 -0.00540319 -0.02819436
+v -0.07628741 -0.00540317 -0.03189650
+v -0.07667087 -0.00515999 -0.03567101
+v -0.07623478 -0.00896056 -0.05782261
+v -0.07615959 -0.00896054 -0.06153032
+v -0.07605433 -0.00901006 -0.06518235
+v -0.07684380 -0.00625865 -0.06518234
+v -0.07683628 -0.00629467 -0.06518234
+v -0.07607689 -0.00896053 -0.06518235
+v -0.07343028 0.00403531 -0.01091954
+v -0.07282877 0.00524215 -0.00967806
+v -0.07249043 0.00525114 -0.00830854
+v -0.07476861 -0.00184126 -0.01707680
+v -0.07415960 0.00171170 -0.01337464
+v -0.07339268 -0.00399377 -0.01107544
+v -0.07235508 -0.00531770 -0.00830858
+v -0.07273103 -0.00526816 -0.00977274
+v -0.07312201 0.00171168 -0.00857021
+v -0.07305433 0.00171168 -0.00830855
+v -0.07270096 0.00394073 -0.00830855
+v -0.07354305 0.00171169 -0.01042406
+v -0.07409944 -0.00184127 -0.01337466
+v -0.07351298 -0.00184128 -0.01053543
+v -0.07291147 -0.00233213 -0.00830857
+v -0.07300170 -0.00184129 -0.00830857
+v -0.07309945 -0.00184129 -0.00868714
+v -0.07305433 0.00135594 -0.00830856
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 36
+f 1 36 51
+f 1 51 57
+f 1 57 62
+f 1 62 68
+f 1 68 71
+f 1 71 77
+f 1 77 84
+f 1 84 92
+f 1 92 103
+f 1 103 114
+f 1 114 125
+f 1 125 138
+f 1 138 153
+f 1 153 172
+f 1 172 191
+f 1 191 216
+f 1 216 247
+f 1 247 262
+f 1 262 261
+f 1 261 260
+f 1 260 300
+f 1 300 338
+f 1 338 353
+f 1 353 389
+f 1 389 428
+f 1 428 463
+f 1 463 503
+f 1 503 546
+f 1 546 569
+f 1 569 577
+f 1 577 576
+f 1 576 584
+f 1 584 582
+f 1 582 581
+f 1 581 573
+f 1 573 555
+f 1 555 514
+f 1 514 513
+f 1 513 550
+f 1 550 548
+f 1 548 505
+f 1 505 466
+f 1 466 432
+f 1 432 431
+f 1 431 430
+f 1 430 429
+f 1 429 392
+f 1 392 364
+f 1 364 363
+f 1 363 362
+f 1 362 390
+f 1 390 355
+f 1 355 357
+f 1 357 373
+f 1 373 336
+f 1 336 298
+f 1 298 297
+f 1 297 280
+f 1 280 248
+f 1 248 217
+f 1 217 192
+f 1 192 173
+f 1 173 154
+f 1 154 139
+f 1 139 126
+f 1 126 115
+f 1 115 104
+f 1 104 94
+f 1 94 88
+f 1 88 79
+f 1 79 73
+f 1 73 65
+f 1 65 60
+f 1 60 54
+f 1 54 40
+f 1 40 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 20
+f 8 20 19
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 25
+f 13 25 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 16 15
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 16
+f 16 32 17
+f 16 31 33
+f 16 33 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 20
+f 19 20 37
+f 19 37 38
+f 19 38 36
+f 20 35 37
+f 21 39 22
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 39
+f 22 39 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 45
+f 25 45 47
+f 25 47 27
+f 27 48 28
+f 27 47 49
+f 27 49 48
+f 28 48 30
+f 28 30 29
+f 30 48 49
+f 30 49 47
+f 30 47 45
+f 30 45 44
+f 30 44 56
+f 30 56 55
+f 30 55 61
+f 30 61 67
+f 30 67 66
+f 30 66 75
+f 30 75 80
+f 30 80 89
+f 30 89 97
+f 30 97 106
+f 30 106 117
+f 30 117 128
+f 30 128 144
+f 30 144 160
+f 30 160 179
+f 30 179 197
+f 30 197 222
+f 30 222 252
+f 30 252 282
+f 30 282 296
+f 30 296 295
+f 30 295 294
+f 30 294 335
+f 30 335 372
+f 30 372 406
+f 30 406 446
+f 30 446 481
+f 30 481 525
+f 30 525 563
+f 30 563 566
+f 30 566 565
+f 30 565 564
+f 30 564 533
+f 30 533 532
+f 30 532 490
+f 30 490 489
+f 30 489 451
+f 30 451 412
+f 30 412 378
+f 30 378 343
+f 30 343 307
+f 30 307 306
+f 30 306 268
+f 30 268 236
+f 30 236 209
+f 30 209 208
+f 30 208 207
+f 30 207 206
+f 30 206 200
+f 30 200 181
+f 30 181 161
+f 30 161 146
+f 30 146 131
+f 30 131 130
+f 30 130 129
+f 30 129 118
+f 30 118 107
+f 30 107 99
+f 30 99 98
+f 30 98 93
+f 30 93 86
+f 30 86 78
+f 30 78 72
+f 30 72 69
+f 30 69 63
+f 30 63 59
+f 30 59 58
+f 30 58 53
+f 30 53 50
+f 30 50 34
+f 30 34 33
+f 30 33 31
+f 34 50 38
+f 34 38 37
+f 34 37 35
+f 36 38 52
+f 36 52 51
+f 38 50 53
+f 38 53 52
+f 39 42 43
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 44
+f 42 44 43
+f 51 52 53
+f 51 53 58
+f 51 58 59
+f 51 59 57
+f 54 60 61
+f 54 61 55
+f 57 59 62
+f 59 63 64
+f 59 64 62
+f 60 65 66
+f 60 66 67
+f 60 67 61
+f 62 64 68
+f 63 69 64
+f 64 70 71
+f 64 71 68
+f 64 69 72
+f 64 72 70
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 75
+f 70 72 71
+f 71 76 77
+f 71 72 78
+f 71 78 76
+f 73 79 74
+f 74 79 80
+f 74 80 75
+f 76 78 81
+f 76 81 77
+f 77 82 83
+f 77 83 84
+f 77 81 85
+f 77 85 82
+f 78 86 87
+f 78 87 85
+f 78 85 81
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 82 85 83
+f 83 85 87
+f 83 87 90
+f 83 90 84
+f 84 90 91
+f 84 91 92
+f 86 93 87
+f 87 93 90
+f 88 94 95
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 89 96 97
+f 90 93 98
+f 90 98 99
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 91 100 101
+f 91 101 92
+f 92 101 102
+f 92 102 103
+f 94 104 105
+f 94 105 97
+f 94 97 95
+f 95 97 96
+f 97 105 106
+f 99 107 108
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 100 109 108
+f 100 108 101
+f 101 108 110
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 102 111 112
+f 102 112 103
+f 103 112 113
+f 103 113 114
+f 104 115 116
+f 104 116 105
+f 105 116 117
+f 105 117 106
+f 107 118 108
+f 108 119 110
+f 108 118 119
+f 110 119 111
+f 111 119 120
+f 111 120 121
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 113
+f 113 122 123
+f 113 123 114
+f 114 123 124
+f 114 124 125
+f 115 126 127
+f 115 127 116
+f 116 127 128
+f 116 128 117
+f 118 129 119
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 132
+f 120 132 133
+f 120 133 121
+f 121 133 122
+f 122 133 134
+f 122 134 123
+f 123 134 135
+f 123 135 124
+f 124 135 136
+f 124 136 125
+f 125 136 137
+f 125 137 138
+f 126 139 140
+f 126 140 127
+f 127 140 141
+f 127 141 142
+f 127 142 143
+f 127 143 128
+f 128 143 144
+f 131 145 132
+f 131 146 147
+f 131 147 145
+f 132 145 148
+f 132 148 133
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 134 149 135
+f 135 149 150
+f 135 150 136
+f 136 150 151
+f 136 151 137
+f 137 151 152
+f 137 152 138
+f 138 152 153
+f 139 154 140
+f 140 154 155
+f 140 155 156
+f 140 156 157
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 142
+f 142 158 143
+f 143 158 144
+f 144 158 159
+f 144 159 160
+f 145 147 148
+f 146 161 162
+f 146 162 147
+f 147 162 163
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 166
+f 147 166 150
+f 147 150 149
+f 147 149 148
+f 150 166 165
+f 150 165 151
+f 151 165 167
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 152 168 169
+f 152 169 170
+f 152 170 153
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 154 173 155
+f 155 174 175
+f 155 175 176
+f 155 176 177
+f 155 177 156
+f 155 173 174
+f 156 177 178
+f 156 178 157
+f 157 178 159
+f 157 159 158
+f 159 178 160
+f 160 178 180
+f 160 180 179
+f 161 181 182
+f 161 182 162
+f 162 182 163
+f 163 183 167
+f 163 167 164
+f 163 182 184
+f 163 184 185
+f 163 185 183
+f 164 167 165
+f 167 183 186
+f 167 186 187
+f 167 187 168
+f 168 187 188
+f 168 188 169
+f 169 171 170
+f 169 188 189
+f 169 189 171
+f 171 189 190
+f 171 190 191
+f 171 191 172
+f 173 192 174
+f 174 192 193
+f 174 193 175
+f 175 193 194
+f 175 194 195
+f 175 195 176
+f 176 195 196
+f 176 196 177
+f 177 196 180
+f 177 180 178
+f 179 180 198
+f 179 198 199
+f 179 199 197
+f 180 196 198
+f 181 200 182
+f 182 200 184
+f 183 185 201
+f 183 201 202
+f 183 202 203
+f 183 203 204
+f 183 204 188
+f 183 188 186
+f 184 205 185
+f 184 200 206
+f 184 206 207
+f 184 207 208
+f 184 208 209
+f 184 209 205
+f 185 205 210
+f 185 210 211
+f 185 211 212
+f 185 212 213
+f 185 213 214
+f 185 214 201
+f 186 188 187
+f 188 204 189
+f 189 204 215
+f 189 215 216
+f 189 216 190
+f 190 216 191
+f 192 217 193
+f 193 218 219
+f 193 219 194
+f 193 217 218
+f 194 219 220
+f 194 220 221
+f 194 221 195
+f 195 221 198
+f 195 198 196
+f 197 199 223
+f 197 223 224
+f 197 224 222
+f 198 221 199
+f 199 224 223
+f 199 221 225
+f 199 225 226
+f 199 226 227
+f 199 227 224
+f 201 214 202
+f 202 214 203
+f 203 214 228
+f 203 228 204
+f 204 228 229
+f 204 229 215
+f 205 209 230
+f 205 230 231
+f 205 231 210
+f 209 232 233
+f 209 233 234
+f 209 234 235
+f 209 235 230
+f 209 236 237
+f 209 237 232
+f 210 231 238
+f 210 238 239
+f 210 239 211
+f 211 239 212
+f 212 239 240
+f 212 240 241
+f 212 241 213
+f 213 242 214
+f 213 241 243
+f 213 243 242
+f 214 242 244
+f 214 244 245
+f 214 245 246
+f 214 246 229
+f 214 229 228
+f 215 247 216
+f 215 229 247
+f 217 248 218
+f 218 248 249
+f 218 249 219
+f 219 249 250
+f 219 250 220
+f 220 250 226
+f 220 226 225
+f 220 225 221
+f 222 224 251
+f 222 251 252
+f 224 253 254
+f 224 254 255
+f 224 255 256
+f 224 256 251
+f 224 227 257
+f 224 257 253
+f 226 250 227
+f 227 250 258
+f 227 258 259
+f 227 259 257
+f 229 246 260
+f 229 260 261
+f 229 261 262
+f 229 262 247
+f 230 235 231
+f 231 235 263
+f 231 263 264
+f 231 264 238
+f 232 237 233
+f 233 237 234
+f 234 237 265
+f 234 265 266
+f 234 266 267
+f 234 267 235
+f 235 267 263
+f 236 268 269
+f 236 269 237
+f 237 269 270
+f 237 270 271
+f 237 271 272
+f 237 272 265
+f 238 264 239
+f 239 264 273
+f 239 273 240
+f 240 273 274
+f 240 274 241
+f 241 275 243
+f 241 274 276
+f 241 276 275
+f 242 243 244
+f 243 275 244
+f 244 277 278
+f 244 278 246
+f 244 246 245
+f 244 275 277
+f 246 278 279
+f 246 279 260
+f 248 280 249
+f 249 281 258
+f 249 258 250
+f 249 280 281
+f 251 256 282
+f 251 282 252
+f 253 283 284
+f 253 284 254
+f 253 257 285
+f 253 285 283
+f 254 286 287
+f 254 287 288
+f 254 288 255
+f 254 284 286
+f 255 288 289
+f 255 289 290
+f 255 290 291
+f 255 291 292
+f 255 292 256
+f 256 292 293
+f 256 293 294
+f 256 294 295
+f 256 295 296
+f 256 296 282
+f 257 259 285
+f 258 281 297
+f 258 297 298
+f 258 298 259
+f 259 298 299
+f 259 299 285
+f 260 279 300
+f 263 267 301
+f 263 301 264
+f 264 301 302
+f 264 302 273
+f 265 272 266
+f 266 303 267
+f 266 272 304
+f 266 304 303
+f 267 303 305
+f 267 305 301
+f 268 306 269
+f 269 306 307
+f 269 307 308
+f 269 308 270
+f 270 308 309
+f 270 309 310
+f 270 310 271
+f 271 310 311
+f 271 311 272
+f 272 311 304
+f 273 302 312
+f 273 312 313
+f 273 313 274
+f 274 313 314
+f 274 314 276
+f 275 276 315
+f 275 315 316
+f 275 316 317
+f 275 317 318
+f 275 318 277
+f 276 314 315
+f 277 318 278
+f 278 318 279
+f 279 318 300
+f 280 297 281
+f 283 285 284
+f 284 319 286
+f 284 285 320
+f 284 320 321
+f 284 321 354
+f 284 354 319
+f 285 299 322
+f 285 322 320
+f 286 323 287
+f 286 319 324
+f 286 324 325
+f 286 325 326
+f 286 326 323
+f 287 327 288
+f 287 323 328
+f 287 328 329
+f 287 329 327
+f 288 327 329
+f 288 329 330
+f 288 330 289
+f 289 330 331
+f 289 331 290
+f 290 331 291
+f 291 331 332
+f 291 332 292
+f 292 332 333
+f 292 333 334
+f 292 334 294
+f 292 294 293
+f 294 334 335
+f 298 336 337
+f 298 337 299
+f 299 337 322
+f 300 318 338
+f 301 305 302
+f 302 305 339
+f 302 339 312
+f 303 304 340
+f 303 340 305
+f 304 311 341
+f 304 341 340
+f 305 340 342
+f 305 342 339
+f 307 343 344
+f 307 344 308
+f 308 344 345
+f 308 345 309
+f 309 345 346
+f 309 346 347
+f 309 347 310
+f 310 347 311
+f 311 347 348
+f 311 348 341
+f 312 339 313
+f 313 339 349
+f 313 349 350
+f 313 350 314
+f 314 350 351
+f 314 351 315
+f 315 351 316
+f 316 351 317
+f 317 351 352
+f 317 352 318
+f 318 352 353
+f 318 353 338
+f 319 354 324
+f 320 322 321
+f 321 322 355
+f 321 355 354
+f 322 337 356
+f 322 356 357
+f 322 357 355
+f 323 326 325
+f 323 325 358
+f 323 358 359
+f 323 359 360
+f 323 360 361
+f 323 361 328
+f 324 354 362
+f 324 362 363
+f 324 363 364
+f 324 364 325
+f 325 364 358
+f 328 361 365
+f 328 365 329
+f 329 365 366
+f 329 366 367
+f 329 367 330
+f 330 367 368
+f 330 368 331
+f 331 368 369
+f 331 369 332
+f 332 369 333
+f 333 369 370
+f 333 370 371
+f 333 371 334
+f 334 371 372
+f 334 372 335
+f 336 373 337
+f 337 373 357
+f 337 357 356
+f 339 342 374
+f 339 374 349
+f 340 341 375
+f 340 375 342
+f 341 348 376
+f 341 376 375
+f 342 375 377
+f 342 377 374
+f 343 378 379
+f 343 379 345
+f 343 345 344
+f 345 379 380
+f 345 380 346
+f 346 380 381
+f 346 381 347
+f 347 381 382
+f 347 382 383
+f 347 383 348
+f 348 383 384
+f 348 384 376
+f 349 374 350
+f 350 385 351
+f 350 374 386
+f 350 386 387
+f 350 387 385
+f 351 385 388
+f 351 388 352
+f 352 389 353
+f 352 388 389
+f 354 355 390
+f 354 390 362
+f 358 391 359
+f 358 364 392
+f 358 392 391
+f 359 393 394
+f 359 394 361
+f 359 361 395
+f 359 395 360
+f 359 391 393
+f 360 395 361
+f 361 394 365
+f 365 394 396
+f 365 396 397
+f 365 397 398
+f 365 398 366
+f 366 398 367
+f 367 398 399
+f 367 399 368
+f 368 399 400
+f 368 400 369
+f 369 400 401
+f 369 401 370
+f 370 401 402
+f 370 402 371
+f 371 402 403
+f 371 403 404
+f 371 404 372
+f 372 404 405
+f 372 405 406
+f 374 377 407
+f 374 407 386
+f 375 376 408
+f 375 408 377
+f 376 384 409
+f 376 409 408
+f 377 408 410
+f 377 410 411
+f 377 411 407
+f 378 412 413
+f 378 413 380
+f 378 380 379
+f 380 413 414
+f 380 414 415
+f 380 415 381
+f 381 416 382
+f 381 415 416
+f 382 416 417
+f 382 417 383
+f 383 417 418
+f 383 418 384
+f 384 418 419
+f 384 419 409
+f 385 420 421
+f 385 421 388
+f 385 387 422
+f 385 422 420
+f 386 407 387
+f 387 407 423
+f 387 423 422
+f 388 424 389
+f 388 421 420
+f 388 420 425
+f 388 425 424
+f 389 424 426
+f 389 426 427
+f 389 427 428
+f 391 392 429
+f 391 429 393
+f 393 429 430
+f 393 430 431
+f 393 431 432
+f 393 432 433
+f 393 433 434
+f 393 434 394
+f 394 434 435
+f 394 435 397
+f 394 397 396
+f 397 436 437
+f 397 437 398
+f 397 435 436
+f 398 437 438
+f 398 438 399
+f 399 438 439
+f 399 439 400
+f 400 439 440
+f 400 440 401
+f 401 440 441
+f 401 441 402
+f 402 441 442
+f 402 442 403
+f 403 442 443
+f 403 443 404
+f 404 443 444
+f 404 444 405
+f 405 444 406
+f 406 444 445
+f 406 445 446
+f 407 411 447
+f 407 447 423
+f 408 409 448
+f 408 448 410
+f 409 419 449
+f 409 449 448
+f 410 448 411
+f 411 448 450
+f 411 450 447
+f 412 451 414
+f 412 414 413
+f 414 451 452
+f 414 452 453
+f 414 453 415
+f 415 453 416
+f 416 454 456
+f 416 456 417
+f 416 453 455
+f 416 455 454
+f 417 456 418
+f 418 456 457
+f 418 457 419
+f 419 457 458
+f 419 458 449
+f 420 422 425
+f 422 423 459
+f 422 459 460
+f 422 460 461
+f 422 461 462
+f 422 462 463
+f 422 463 464
+f 422 464 425
+f 423 447 465
+f 423 465 460
+f 423 460 459
+f 424 425 426
+f 425 464 426
+f 426 464 427
+f 427 464 463
+f 427 463 428
+f 432 466 433
+f 433 466 435
+f 433 435 434
+f 435 466 467
+f 435 467 468
+f 435 468 469
+f 435 469 470
+f 435 470 436
+f 436 470 471
+f 436 471 472
+f 436 472 437
+f 437 472 473
+f 437 473 474
+f 437 474 438
+f 438 474 439
+f 439 474 475
+f 439 475 440
+f 440 475 441
+f 441 475 476
+f 441 476 477
+f 441 477 442
+f 442 477 478
+f 442 478 443
+f 443 478 444
+f 444 478 479
+f 444 479 480
+f 444 480 445
+f 445 480 481
+f 445 481 446
+f 447 482 465
+f 447 450 483
+f 447 483 482
+f 448 449 484
+f 448 484 450
+f 449 458 485
+f 449 485 486
+f 449 486 487
+f 449 487 484
+f 450 488 483
+f 450 484 487
+f 450 487 488
+f 451 489 452
+f 452 489 490
+f 452 490 491
+f 452 491 455
+f 452 455 453
+f 454 455 492
+f 454 492 456
+f 455 491 493
+f 455 493 494
+f 455 494 492
+f 456 492 495
+f 456 495 496
+f 456 496 457
+f 457 496 497
+f 457 497 458
+f 458 497 498
+f 458 498 485
+f 460 465 461
+f 461 499 462
+f 461 465 500
+f 461 500 499
+f 462 501 463
+f 462 499 501
+f 463 501 502
+f 463 502 503
+f 465 482 504
+f 465 504 500
+f 466 505 506
+f 466 506 467
+f 467 506 468
+f 468 506 507
+f 468 507 471
+f 468 471 469
+f 469 471 470
+f 471 508 509
+f 471 509 510
+f 471 510 511
+f 471 511 512
+f 471 512 472
+f 471 507 513
+f 471 513 514
+f 471 514 515
+f 471 515 516
+f 471 516 508
+f 472 512 517
+f 472 517 473
+f 473 517 474
+f 474 517 518
+f 474 518 475
+f 475 518 519
+f 475 519 476
+f 476 519 520
+f 476 520 477
+f 477 520 478
+f 478 520 521
+f 478 521 522
+f 478 522 479
+f 479 522 480
+f 480 523 481
+f 480 522 524
+f 480 524 523
+f 481 523 525
+f 482 526 504
+f 482 483 527
+f 482 527 526
+f 483 488 487
+f 483 487 486
+f 483 486 527
+f 485 498 528
+f 485 528 529
+f 485 529 486
+f 486 529 530
+f 486 530 531
+f 486 531 527
+f 490 532 491
+f 491 532 533
+f 491 533 493
+f 492 494 534
+f 492 534 495
+f 493 533 535
+f 493 535 536
+f 493 536 494
+f 494 536 534
+f 495 534 537
+f 495 537 496
+f 496 537 538
+f 496 538 497
+f 497 538 539
+f 497 539 498
+f 498 539 540
+f 498 540 528
+f 499 500 541
+f 499 541 542
+f 499 542 543
+f 499 543 502
+f 499 502 544
+f 499 544 501
+f 500 504 545
+f 500 545 541
+f 501 544 502
+f 502 543 503
+f 503 543 546
+f 504 547 545
+f 504 526 547
+f 505 548 549
+f 505 549 506
+f 506 549 507
+f 507 549 548
+f 507 548 550
+f 507 550 513
+f 508 551 552
+f 508 552 553
+f 508 553 509
+f 508 516 554
+f 508 554 515
+f 508 515 555
+f 508 555 556
+f 508 556 551
+f 509 553 510
+f 510 553 557
+f 510 557 512
+f 510 512 511
+f 512 557 558
+f 512 558 517
+f 514 555 515
+f 515 554 516
+f 517 558 559
+f 517 559 518
+f 518 559 560
+f 518 560 540
+f 518 540 519
+f 519 540 539
+f 519 539 520
+f 520 539 538
+f 520 538 521
+f 521 538 537
+f 521 537 522
+f 522 537 524
+f 523 524 561
+f 523 561 525
+f 524 537 534
+f 524 534 561
+f 525 561 562
+f 525 562 563
+f 526 558 557
+f 526 557 547
+f 526 527 558
+f 527 531 530
+f 527 530 559
+f 527 559 558
+f 528 540 560
+f 528 560 559
+f 528 559 530
+f 528 530 529
+f 533 564 535
+f 534 536 561
+f 535 564 565
+f 535 565 566
+f 535 566 536
+f 536 566 562
+f 536 562 561
+f 541 567 542
+f 541 545 567
+f 542 567 543
+f 543 567 568
+f 543 568 569
+f 543 569 546
+f 545 547 570
+f 545 570 579
+f 545 579 571
+f 545 571 567
+f 547 557 553
+f 547 553 570
+f 551 556 572
+f 551 572 552
+f 552 572 553
+f 553 572 570
+f 555 573 556
+f 556 573 574
+f 556 574 572
+f 562 566 563
+f 567 575 576
+f 567 576 577
+f 567 577 569
+f 567 569 568
+f 567 571 578
+f 567 578 575
+f 570 572 579
+f 571 579 580
+f 571 580 578
+f 572 580 579
+f 572 574 573
+f 572 573 581
+f 572 581 582
+f 572 582 583
+f 572 583 580
+f 575 578 583
+f 575 583 584
+f 575 584 576
+f 578 580 583
+f 582 584 583
+

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mjcf/mesh/drill_28_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,754 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03061886 0.02803212 0.05072278
+v -0.01027465 0.02790647 0.05072278
+v -0.03061886 0.02768250 0.04961110
+v -0.03432603 0.02762241 0.04961110
+v -0.03432603 0.02794471 0.05072278
+v -0.00836078 0.02788462 0.05072278
+v -0.00836078 0.02745306 0.04961110
+v -0.00836078 0.02597809 0.04590592
+v -0.01206795 0.02601086 0.04590592
+v -0.03061886 0.02617475 0.04590592
+v -0.03432603 0.02618568 0.04590592
+v -0.03803319 0.02601633 0.04590592
+v -0.09370099 0.02508215 0.05072277
+v -0.00652227 0.02781360 0.05072278
+v -0.00463855 0.02731103 0.04961110
+v -0.00480431 0.02564485 0.04574966
+v -0.00614552 0.02495653 0.04393741
+v -0.00836078 0.02504940 0.04383111
+v -0.01206795 0.02507671 0.04379269
+v -0.03432603 0.02508218 0.04379269
+v -0.03803319 0.02501116 0.04386953
+v -0.09370099 0.02404967 0.04900786
+v -0.09547923 0.02478715 0.05072277
+v -0.00463855 0.02766064 0.05072278
+v -0.00093138 0.02732194 0.05072278
+v -0.00093138 0.02694501 0.04961110
+v -0.01206795 0.02113798 0.03763873
+v -0.00093138 0.02553013 0.04688567
+v 0.02504893 0.02196829 0.05072276
+v 0.02384335 0.01441313 0.03763870
+v -0.01328860 0.02118714 0.03763873
+v -0.03717422 0.01968484 0.03763872
+v -0.09196796 0.01774004 0.04033083
+v -0.04029366 0.02490737 0.04397968
+v -0.01577512 0.02108881 0.03763873
+v -0.09370099 0.02226877 0.04663464
+v -0.09679030 0.02185359 0.04712388
+v -0.09642862 0.02449215 0.05072277
+v 0.00268537 0.02660084 0.05072278
+v 0.02869583 0.02113793 0.05072276
+v 0.03282495 0.02013275 0.05072275
+v 0.02391870 0.01436397 0.03763870
+v -0.03803319 0.01961382 0.03763872
+v -0.09339959 0.01603561 0.03985439
+v -0.09443941 0.01728661 0.04063820
+v -0.04088139 0.01934614 0.03763872
+v -0.04174036 0.01924781 0.03763872
+v -0.04519135 0.01866874 0.03763872
+v -0.04561330 0.01859772 0.03763872
+v -0.09926174 0.02127997 0.04776169
+v -0.09761914 0.02317560 0.04947661
+v -0.09801095 0.02379836 0.05072277
+v 0.03519090 0.01857582 0.05072275
+v 0.02536540 0.01339703 0.03763870
+v -0.09370099 0.01238639 0.03892072
+v -0.09594639 0.01491571 0.04007979
+v -0.05555936 0.01646719 0.03763871
+v -0.09751364 0.01616672 0.04213538
+v -0.09906584 0.01741771 0.04420634
+v -0.09659439 0.01835187 0.04310747
+v -0.10037690 0.01890362 0.04667561
+v -0.10284836 0.01746686 0.04791536
+v -0.10159756 0.02000711 0.04907315
+v -0.10236612 0.02069543 0.05072276
+v -0.10116054 0.02178255 0.05072276
+v -0.10034677 0.02212126 0.05023223
+v -0.10049747 0.02229606 0.05072276
+v 0.03632113 0.01766352 0.05072274
+v 0.02736968 0.01151233 0.03763869
+v -0.08010804 0.00986799 0.03763869
+v -0.08280553 0.00905948 0.03763868
+v -0.08337818 0.00882458 0.03763868
+v -0.08764294 0.00657932 0.03763867
+v -0.08957187 0.00526822 0.03763867
+v -0.08999382 0.00526822 0.03767965
+v -0.09370099 0.00882458 0.03852111
+v -0.09627793 0.01238638 0.03984285
+v -0.07676255 0.01081308 0.03763869
+v -0.09813151 0.01238638 0.04143481
+v -0.09968370 0.01504681 0.04363257
+v -0.10126603 0.01625411 0.04576500
+v -0.10339086 0.01509050 0.04732494
+v -0.10613357 0.01491567 0.05072273
+v -0.10370733 0.01873425 0.05038463
+v -0.10382789 0.01881619 0.05072275
+v 0.03876244 0.01494845 0.05072273
+v 0.03873230 0.01491567 0.05064972
+v 0.03758700 0.01339699 0.04817918
+v 0.04147501 0.01140848 0.05072272
+v 0.04277101 0.00906489 0.05072271
+v 0.04441361 0.00597289 0.05072270
+v 0.03821993 0.00373312 0.04387714
+v 0.03130290 0.00215436 0.03763866
+v -0.08978284 0.00507702 0.03763867
+v -0.08999382 0.00481480 0.03763867
+v -0.09370099 0.00526822 0.03819195
+v -0.09654918 0.00882457 0.03964688
+v -0.09932202 0.00019317 0.04030643
+v -0.10667608 0.00343264 0.04777443
+v -0.10004537 0.01238637 0.04328676
+v -0.10189895 0.01238636 0.04511565
+v -0.10372240 0.01238636 0.04696760
+v -0.10559105 0.01238635 0.04907570
+v -0.10649524 0.01389957 0.05072273
+v -0.10408407 0.01843379 0.05072275
+v 0.04471501 0.00512614 0.05072270
+v 0.04564933 0.00165172 0.05072269
+v 0.03846105 0.00171185 0.04363892
+v 0.03149881 0.00126391 0.03763865
+v -0.09122955 0.00289732 0.03763866
+v -0.09370099 0.00171187 0.03797934
+v -0.09764928 0.00151519 0.03956105
+v -0.09686565 0.00526821 0.03949062
+v -0.09767941 -0.00169154 0.03955719
+v -0.09932202 -0.00040775 0.04030643
+v -0.10685691 0.00106175 0.04754388
+v -0.10758027 0.00526818 0.04992223
+v -0.10738436 0.00882453 0.05043966
+v -0.10720352 0.01088404 0.05072272
+v -0.10690213 0.01238634 0.05072273
+v 0.04566440 -0.00123269 0.05072268
+v 0.03838570 -0.00184451 0.04370678
+v 0.03154401 -0.00175162 0.03763864
+v -0.09165150 0.00171187 0.03763866
+v -0.09171178 -0.00018376 0.03763865
+v -0.09175699 -0.00184449 0.03763864
+v -0.09370099 -0.00184449 0.03796651
+v -0.09691085 -0.00540085 0.03948033
+v -0.09370099 -0.00540084 0.03816630
+v -0.09650397 -0.00896267 0.03964938
+v -0.09617243 -0.01251903 0.03988245
+v -0.09909597 -0.00277866 0.04048444
+v -0.10670622 -0.00368007 0.04774239
+v -0.10682678 -0.00184452 0.04758614
+v -0.10310454 -0.00056072 0.04394629
+v -0.10782138 -0.00184453 0.04961099
+v -0.10759533 0.00203414 0.04924984
+v -0.10751998 0.00882453 0.05072271
+v -0.10794194 0.00526817 0.05072270
+v 0.04563427 -0.00177898 0.05072267
+v 0.04521231 -0.00382757 0.05072267
+v 0.03811444 -0.00372921 0.04396677
+v 0.02833415 -0.00955812 0.03763861
+v -0.08999382 -0.00520418 0.03763863
+v -0.08999382 -0.00540084 0.03765656
+v -0.09370099 -0.00896266 0.03850568
+v -0.09370099 -0.01251902 0.03896032
+v -0.09587104 -0.01490632 0.04012067
+v -0.09802602 -0.01251903 0.04155254
+v -0.10183868 -0.01251905 0.04508610
+v -0.10376761 -0.01251905 0.04693804
+v -0.10343608 -0.01513032 0.04729024
+v -0.10562120 -0.01251906 0.04909609
+v -0.10687199 -0.01251907 0.05072263
+v -0.10720352 -0.01096760 0.05072264
+v -0.10738436 -0.00896271 0.05042936
+v -0.10741450 -0.00507857 0.04947393
+v -0.10785152 -0.00634051 0.05072266
+v -0.10821320 -0.00290981 0.05072267
+v -0.10828854 -0.00184454 0.05072267
+v -0.10821320 0.00191394 0.05072269
+v 0.04424785 -0.00595265 0.05072266
+v 0.02742996 -0.01166134 0.03763861
+v -0.08979792 -0.00540084 0.03763863
+v -0.09370099 -0.01556733 0.03978383
+v -0.08286582 -0.00896266 0.03763862
+v -0.08256442 -0.00906646 0.03763862
+v -0.07882711 -0.01014265 0.03763861
+v -0.07515008 -0.01119699 0.03763861
+v -0.05652383 -0.01618463 0.03763859
+v -0.09370099 -0.01734824 0.04066626
+v -0.09641355 -0.01851185 0.04315856
+v -0.09737802 -0.01607539 0.04221211
+v -0.10274286 -0.01750123 0.04802794
+v -0.10477729 -0.01599347 0.04966857
+v -0.10607329 -0.01502654 0.05072262
+v -0.10753506 -0.00896271 0.05072265
+v 0.04230384 -0.00900095 0.05072265
+v 0.02715870 -0.01207106 0.03763861
+v 0.04045026 -0.01181435 0.05072264
+v -0.05287694 -0.01699314 0.03763859
+v -0.04564344 -0.01857738 0.03763858
+v -0.04178557 -0.01930395 0.03763858
+v -0.09370099 -0.01893249 0.04251948
+v -0.09665467 -0.02195895 0.04714549
+v -0.03803319 -0.01975737 0.03763858
+v -0.04174036 -0.02512743 0.04387960
+v -0.04383506 -0.02502910 0.04399230
+v -0.09912611 -0.02131980 0.04785758
+v -0.10027142 -0.01894343 0.04687014
+v -0.10349635 -0.01919474 0.05072261
+v -0.10364705 -0.01879049 0.05049719
+v -0.10150714 -0.02005241 0.04917804
+v -0.10224556 -0.02070251 0.05072260
+v -0.10373747 -0.01884512 0.05072261
+v 0.02532019 -0.01353512 0.03763860
+v 0.04014887 -0.01226231 0.05072263
+v 0.03834049 -0.01458951 0.05072263
+v 0.03790346 -0.01510302 0.05072262
+v 0.03669788 -0.01650699 0.05072262
+v 0.03520597 -0.01809670 0.05072261
+v -0.09370099 -0.02237414 0.04670748
+v -0.09370099 -0.02415505 0.04901152
+v -0.09642862 -0.02460849 0.05072259
+v -0.09755886 -0.02328645 0.04952510
+v -0.01548879 -0.02137986 0.03763857
+v -0.03803319 -0.02520938 0.04377970
+v -0.03803319 -0.02620364 0.04590572
+v -0.04174036 -0.02603429 0.04590572
+v -0.09370099 -0.02520941 0.05072259
+v -0.09796574 -0.02389831 0.05072259
+v -0.09987960 -0.02276202 0.05072260
+v -0.10028649 -0.02223757 0.05032813
+v -0.10040705 -0.02237962 0.05072260
+v 0.02477768 -0.01395030 0.03763860
+v 0.03472374 -0.01846271 0.05072261
+v -0.01206795 -0.02146180 0.03763857
+v -0.03432603 -0.02522030 0.04375921
+v -0.04174036 -0.02724160 0.04961090
+v -0.03432603 -0.02621456 0.04590572
+v -0.03432603 -0.02743826 0.04961090
+v -0.04174036 -0.02753114 0.05072258
+v 0.02378307 -0.01451844 0.03763860
+v 0.03222216 -0.01985029 0.05072261
+v -0.00622087 -0.02505642 0.04397053
+v -0.00836078 -0.02511104 0.04390778
+v -0.01206795 -0.02513290 0.04387448
+v -0.01949736 -0.02516567 0.04382709
+v -0.02320453 -0.02518206 0.04380788
+v -0.03061886 -0.02520938 0.04376689
+v -0.03432603 -0.02774420 0.05072258
+v -0.03061886 -0.02744373 0.04961090
+v -0.01949736 -0.02607253 0.04590572
+v -0.01949736 -0.02741095 0.04961090
+v -0.03061886 -0.02777151 0.05072258
+v -0.03283412 -0.02776605 0.05072258
+v 0.02988634 -0.02069158 0.05072260
+v 0.02804782 -0.02119963 0.05072260
+v 0.02486810 -0.02195351 0.05072260
+v -0.00093138 -0.02686466 0.04961090
+v -0.00463855 -0.02714327 0.04961090
+v -0.00836078 -0.02590318 0.04590572
+v -0.01577512 -0.02602336 0.04590572
+v -0.01949736 -0.02777151 0.05072258
+v -0.02166741 -0.02777697 0.05072258
+v -0.01577512 -0.02736178 0.04961090
+v -0.01577512 -0.02773873 0.05072258
+v -0.01796024 -0.02776059 0.05072258
+v 0.00024407 -0.02717605 0.05072258
+v -0.00370422 -0.02743827 0.05072258
+v -0.00836078 -0.02756939 0.05072258
+v -0.01429828 -0.02771142 0.05072258
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 38
+f 1 38 52
+f 1 52 67
+f 1 67 65
+f 1 65 64
+f 1 64 85
+f 1 85 105
+f 1 105 83
+f 1 83 104
+f 1 104 120
+f 1 120 119
+f 1 119 138
+f 1 138 139
+f 1 139 161
+f 1 161 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 177
+f 1 177 155
+f 1 155 154
+f 1 154 176
+f 1 176 195
+f 1 195 191
+f 1 191 194
+f 1 194 214
+f 1 214 212
+f 1 212 211
+f 1 211 204
+f 1 204 210
+f 1 210 222
+f 1 222 231
+f 1 231 236
+f 1 236 235
+f 1 235 245
+f 1 245 244
+f 1 244 248
+f 1 248 247
+f 1 247 252
+f 1 252 251
+f 1 251 250
+f 1 250 249
+f 1 249 239
+f 1 239 238
+f 1 238 237
+f 1 237 224
+f 1 224 216
+f 1 216 201
+f 1 201 200
+f 1 200 199
+f 1 199 198
+f 1 198 197
+f 1 197 180
+f 1 180 178
+f 1 178 162
+f 1 162 141
+f 1 141 140
+f 1 140 121
+f 1 121 107
+f 1 107 106
+f 1 106 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 86
+f 1 86 68
+f 1 68 53
+f 1 53 41
+f 1 41 40
+f 1 40 29
+f 1 29 39
+f 1 39 25
+f 1 25 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 21 22
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 27 18
+f 17 26 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 27
+f 18 27 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 31 35
+f 21 35 32
+f 22 33 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 34 33
+f 23 37 38
+f 25 39 26
+f 26 39 29
+f 26 29 28
+f 27 30 42
+f 27 42 54
+f 27 54 69
+f 27 69 93
+f 27 93 109
+f 27 109 123
+f 27 123 143
+f 27 143 163
+f 27 163 179
+f 27 179 196
+f 27 196 215
+f 27 215 223
+f 27 223 217
+f 27 217 206
+f 27 206 186
+f 27 186 183
+f 27 183 182
+f 27 182 181
+f 27 181 170
+f 27 170 169
+f 27 169 168
+f 27 168 167
+f 27 167 166
+f 27 166 164
+f 27 164 144
+f 27 144 126
+f 27 126 125
+f 27 125 124
+f 27 124 110
+f 27 110 95
+f 27 95 94
+f 27 94 74
+f 27 74 73
+f 27 73 72
+f 27 72 71
+f 27 71 70
+f 27 70 78
+f 27 78 57
+f 27 57 49
+f 27 49 48
+f 27 48 47
+f 27 47 46
+f 27 46 43
+f 27 43 32
+f 27 32 35
+f 27 35 31
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 32 43 33
+f 33 44 45
+f 33 45 37
+f 33 37 36
+f 33 43 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 44
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 37 45 50
+f 38 51 52
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 44 49 57
+f 44 57 55
+f 45 56 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 50
+f 50 52 51
+f 50 60 59
+f 50 59 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 52
+f 52 66 67
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 55 57 78
+f 55 78 70
+f 56 77 79
+f 56 79 80
+f 56 80 58
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 62
+f 59 62 61
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 64
+f 62 64 63
+f 62 81 82
+f 64 84 85
+f 65 67 66
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 82
+f 80 82 81
+f 82 102 99
+f 82 99 103
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 82 101 102
+f 83 105 84
+f 84 105 85
+f 86 89 87
+f 87 89 88
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 93 108 109
+f 95 110 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 96 110 111
+f 97 113 98
+f 98 113 112
+f 98 112 114
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 99 117 118
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 103
+f 99 102 101
+f 99 101 100
+f 103 120 104
+f 107 121 108
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 109
+f 110 124 111
+f 111 124 125
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 114
+f 111 114 112
+f 114 128 115
+f 114 127 129
+f 114 129 128
+f 115 128 130
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 135
+f 115 135 116
+f 116 135 134
+f 116 134 136
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 117 138 118
+f 117 137 139
+f 117 139 138
+f 118 138 119
+f 121 140 122
+f 122 140 141
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 126 129 127
+f 126 144 129
+f 128 129 130
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 130
+f 130 146 131
+f 131 146 147
+f 131 147 148
+f 131 148 149
+f 131 149 132
+f 132 149 150
+f 132 150 133
+f 133 151 152
+f 133 152 153
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 156
+f 133 156 157
+f 133 157 134
+f 133 150 151
+f 134 157 136
+f 136 157 158
+f 136 158 159
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 137 160 161
+f 137 161 139
+f 141 162 142
+f 142 162 163
+f 142 163 143
+f 144 164 145
+f 145 164 147
+f 145 147 146
+f 147 165 148
+f 147 164 166
+f 147 166 167
+f 147 167 168
+f 147 168 169
+f 147 169 170
+f 147 170 165
+f 148 165 171
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 152
+f 148 152 150
+f 148 150 149
+f 150 152 151
+f 152 174 175
+f 152 175 176
+f 152 176 154
+f 152 154 153
+f 155 177 156
+f 156 177 157
+f 157 177 158
+f 162 178 163
+f 163 178 180
+f 163 180 179
+f 165 170 181
+f 165 181 182
+f 165 182 183
+f 165 183 171
+f 171 184 185
+f 171 185 172
+f 171 183 186
+f 171 186 187
+f 171 187 188
+f 171 188 184
+f 172 185 189
+f 172 189 190
+f 172 190 173
+f 173 190 174
+f 174 191 192
+f 174 192 175
+f 174 190 189
+f 174 189 193
+f 174 193 194
+f 174 194 191
+f 175 192 176
+f 176 192 195
+f 179 180 197
+f 179 197 198
+f 179 198 199
+f 179 199 200
+f 179 200 201
+f 179 201 196
+f 184 202 185
+f 184 188 202
+f 185 202 203
+f 185 203 204
+f 185 204 205
+f 185 205 189
+f 186 206 187
+f 187 207 208
+f 187 208 209
+f 187 209 210
+f 187 210 203
+f 187 203 188
+f 187 206 207
+f 188 203 202
+f 189 205 211
+f 189 211 212
+f 189 212 213
+f 189 213 194
+f 189 194 193
+f 191 195 192
+f 194 213 214
+f 196 201 215
+f 201 216 215
+f 203 210 204
+f 204 211 205
+f 206 217 207
+f 207 217 218
+f 207 218 208
+f 208 219 209
+f 208 218 220
+f 208 220 221
+f 208 221 219
+f 209 219 210
+f 210 219 222
+f 212 214 213
+f 215 216 223
+f 216 224 223
+f 217 225 226
+f 217 226 227
+f 217 227 228
+f 217 228 229
+f 217 229 230
+f 217 230 218
+f 217 223 225
+f 218 230 220
+f 219 221 231
+f 219 231 222
+f 220 232 221
+f 220 230 229
+f 220 229 228
+f 220 228 227
+f 220 227 233
+f 220 233 234
+f 220 234 232
+f 221 232 235
+f 221 235 236
+f 221 236 231
+f 223 224 237
+f 223 237 238
+f 223 238 239
+f 223 239 225
+f 225 240 241
+f 225 241 242
+f 225 242 226
+f 225 239 240
+f 226 242 243
+f 226 243 233
+f 226 233 227
+f 232 234 244
+f 232 244 245
+f 232 245 235
+f 233 243 246
+f 233 246 234
+f 234 246 247
+f 234 247 248
+f 234 248 244
+f 239 249 240
+f 240 249 241
+f 241 249 250
+f 241 250 251
+f 241 251 252
+f 241 252 246
+f 241 246 242
+f 242 246 243
+f 246 252 247
+

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mjcf/mesh/drill_28_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01206034 0.02220441 0.03479222
+v -0.01206034 0.02212582 0.03309712
+v -0.01407603 0.02203412 0.03309712
+v -0.01577790 0.02202974 0.03479222
+v -0.01577790 0.02151444 0.03695945
+v -0.01206034 0.02159741 0.03706570
+v -0.00998430 0.02140964 0.03681852
+v 0.02384794 0.01441393 0.03763870
+v 0.02133738 0.01530478 0.03479220
+v 0.02301511 0.01482443 0.03309709
+v -0.01581411 0.02192494 0.03309712
+v -0.04088353 0.01934848 0.03763872
+v -0.03803500 0.01961922 0.03763872
+v -0.01577790 0.02108649 0.03763873
+v -0.03717803 0.01968473 0.03763872
+v -0.01327941 0.02118693 0.03763873
+v -0.01206034 0.02113452 0.03763873
+v -0.01079299 0.02089871 0.03763873
+v 0.02536876 0.01339645 0.03763870
+v 0.02428246 0.01463228 0.03479219
+v 0.02410141 0.01457552 0.03309709
+v -0.04005070 0.01845766 0.03309711
+v -0.04174050 0.01924804 0.03763872
+v 0.02737239 0.01151433 0.03763869
+v 0.02612918 0.01323489 0.03479219
+v 0.02685337 0.01153182 0.03309708
+v -0.04184913 0.01819128 0.03309711
+v -0.04561497 0.01859738 0.03763872
+v 0.02723961 0.01145757 0.03479218
+v 0.03130721 0.00215615 0.03763866
+v 0.02708271 0.01115627 0.03309708
+v -0.04332167 0.01794237 0.03309711
+v -0.04580809 0.01744455 0.03309710
+v -0.05556066 0.01646635 0.03763871
+v 0.03150033 0.00126532 0.03763865
+v 0.02839834 0.00526975 0.03309706
+v -0.04724442 0.01710830 0.03309710
+v -0.04916355 0.01665415 0.03309710
+v -0.07676767 0.01081564 0.03763869
+v 0.03154861 -0.00175218 0.03763864
+v 0.02911046 0.00168455 0.03309705
+v 0.03008814 0.00166271 0.03501043
+v -0.05117925 0.01610392 0.03309710
+v -0.08011106 0.00987239 0.03763869
+v 0.02833799 -0.00956013 0.03763861
+v 0.02725169 -0.01154267 0.03479210
+v 0.02707063 -0.01120205 0.03309700
+v 0.02722754 -0.01071733 0.03309700
+v 0.02787932 -0.00782646 0.03309701
+v 0.02871216 -0.00388319 0.03309703
+v 0.02908633 -0.00180020 0.03309703
+v 0.02909840 -0.00013643 0.03309704
+v -0.05500544 0.01483753 0.03309709
+v -0.08281475 0.00906016 0.03763868
+v 0.02743274 -0.01166059 0.03763861
+v 0.02606883 -0.01331998 0.03479209
+v 0.02475319 -0.01417588 0.03309699
+v -0.05563308 0.01450565 0.03309709
+v -0.08765482 0.00657978 0.03763867
+v -0.08338203 0.00882872 0.03763868
+v 0.02715513 -0.01207107 0.03763861
+v 0.02421004 -0.01474795 0.03479209
+v 0.02406520 -0.01471300 0.03309699
+v 0.02532048 -0.01353834 0.03763860
+v 0.02478940 -0.01394882 0.03763860
+v -0.05874715 0.01284625 0.03309709
+v -0.08957395 0.00526973 0.03763867
+v -0.01206034 -0.02239868 0.03479206
+v 0.02378759 -0.01451651 0.03763860
+v 0.02366689 -0.01454271 0.03763860
+v -0.00957392 -0.02176548 0.03309696
+v -0.05985758 0.01195977 0.03309708
+v -0.08977914 0.00507758 0.03763867
+v -0.06318891 0.00893791 0.03309707
+v -0.03803500 -0.01975674 0.03763858
+v -0.01372600 -0.02212793 0.03309696
+v -0.01207241 -0.02221090 0.03309696
+v -0.00991188 -0.02157772 0.03689260
+v -0.01206034 -0.02177423 0.03719179
+v -0.01507784 -0.02173056 0.03712555
+v -0.01206034 -0.02146419 0.03763857
+v -0.08999640 0.00481994 0.03763867
+v -0.06512011 0.00526975 0.03309706
+v -0.09122754 0.00289852 0.03763866
+v -0.04178878 -0.01930259 0.03763858
+v -0.01583825 -0.02189648 0.03309696
+v -0.01548822 -0.02138121 0.03763857
+v -0.06665300 0.00153608 0.03309705
+v -0.09166206 0.00171074 0.03763866
+v -0.04565118 -0.01857769 0.03763858
+v -0.04239228 -0.01807112 0.03309697
+v -0.04160773 -0.01821522 0.03309697
+v -0.03803500 -0.01876981 0.03309697
+v -0.06627883 -0.00061241 0.03309704
+v -0.09175862 -0.00184389 0.03763864
+v -0.09172241 -0.00018885 0.03763865
+v -0.05288112 -0.01699689 0.03763859
+v -0.04556669 -0.01744665 0.03309698
+v -0.06592880 -0.00253820 0.03309703
+v -0.08999640 -0.00520637 0.03763863
+v -0.06519253 -0.00506661 0.03309702
+v -0.06508390 -0.00540286 0.03309702
+v -0.05652626 -0.01618465 0.03763859
+v -0.04916355 -0.01662132 0.03309698
+v -0.08979121 -0.00540288 0.03763863
+v -0.06381655 -0.00769546 0.03309701
+v -0.06334582 -0.00839416 0.03309701
+v -0.06161980 -0.01011907 0.03309700
+v -0.05973689 -0.01199681 0.03309700
+v -0.07515029 -0.01119770 0.03763861
+v -0.05301389 -0.01544663 0.03309698
+v -0.07881957 -0.01014529 0.03763861
+v -0.08257334 -0.00906667 0.03763862
+v -0.08286302 -0.00896187 0.03763862
+v -0.05633314 -0.01403177 0.03309699
+v -0.05536754 -0.01450776 0.03309699
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 21
+f 2 21 26
+f 2 26 31
+f 2 31 36
+f 2 36 41
+f 2 41 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 48
+f 2 48 47
+f 2 47 57
+f 2 57 63
+f 2 63 71
+f 2 71 77
+f 2 77 76
+f 2 76 86
+f 2 86 93
+f 2 93 92
+f 2 92 91
+f 2 91 98
+f 2 98 104
+f 2 104 111
+f 2 111 116
+f 2 116 115
+f 2 115 109
+f 2 109 108
+f 2 108 107
+f 2 107 106
+f 2 106 102
+f 2 102 101
+f 2 101 99
+f 2 99 94
+f 2 94 88
+f 2 88 83
+f 2 83 74
+f 2 74 72
+f 2 72 66
+f 2 66 58
+f 2 58 53
+f 2 53 43
+f 2 43 38
+f 2 38 37
+f 2 37 33
+f 2 33 32
+f 2 32 27
+f 2 27 22
+f 2 22 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 14
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 8 13 12
+f 8 12 23
+f 8 23 28
+f 8 28 34
+f 8 34 39
+f 8 39 44
+f 8 44 54
+f 8 54 60
+f 8 60 59
+f 8 59 67
+f 8 67 73
+f 8 73 82
+f 8 82 84
+f 8 84 89
+f 8 89 96
+f 8 96 95
+f 8 95 100
+f 8 100 105
+f 8 105 114
+f 8 114 113
+f 8 113 112
+f 8 112 110
+f 8 110 103
+f 8 103 97
+f 8 97 90
+f 8 90 85
+f 8 85 75
+f 8 75 87
+f 8 87 81
+f 8 81 70
+f 8 70 69
+f 8 69 65
+f 8 65 64
+f 8 64 61
+f 8 61 55
+f 8 55 45
+f 8 45 40
+f 8 40 35
+f 8 35 30
+f 8 30 24
+f 8 24 19
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 24 29 25
+f 24 30 29
+f 25 29 26
+f 26 29 31
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 29 30 31
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 33 37 34
+f 34 37 38
+f 34 38 39
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 36 42 41
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 57
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 55 61 56
+f 56 62 63
+f 56 63 57
+f 56 61 64
+f 56 64 65
+f 56 65 62
+f 58 66 59
+f 59 66 67
+f 62 68 63
+f 62 65 69
+f 62 69 70
+f 62 70 68
+f 63 68 71
+f 66 72 67
+f 67 72 74
+f 67 74 73
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 71
+f 68 70 78
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 75
+f 70 81 78
+f 73 74 82
+f 74 83 84
+f 74 84 82
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 75 80 87
+f 78 81 79
+f 79 81 87
+f 79 87 80
+f 83 88 84
+f 84 88 89
+f 85 90 91
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 86
+f 88 94 95
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 90 97 98
+f 90 98 91
+f 94 99 95
+f 95 99 101
+f 95 101 102
+f 95 102 100
+f 97 103 98
+f 98 103 104
+f 100 102 106
+f 100 106 107
+f 100 107 108
+f 100 108 109
+f 100 109 105
+f 103 110 104
+f 104 110 112
+f 104 112 113
+f 104 113 111
+f 105 109 115
+f 105 115 114
+f 111 113 114
+f 111 114 116
+f 114 115 116
+

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/mjcf/mesh/drill_28_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01206904 0.02212582 0.03309620
+v -0.01206904 0.02203467 0.03108714
+v -0.01407518 0.02203466 0.03309620
+v 0.02301963 0.01482480 0.03309617
+v -0.01016603 0.02130544 0.02920266
+v -0.01206904 0.02142698 0.02905777
+v -0.01468452 0.02144868 0.02903008
+v -0.01586571 0.02179594 0.03097270
+v 0.02399457 0.01454699 0.03210964
+v -0.01581884 0.02192615 0.03309620
+v 0.02409769 0.01457738 0.03309617
+v -0.00093216 0.01589697 0.02366917
+v -0.00464446 0.01672170 0.02366917
+v -0.00855362 0.01752473 0.02366917
+v -0.01182531 0.01810638 0.02366918
+v 0.02097599 0.01469459 0.03095975
+v 0.01949482 0.01416937 0.02923216
+v -0.01577196 0.01839721 0.02366918
+v -0.02689947 0.01912644 0.02366918
+v -0.03061176 0.01926968 0.02366918
+v -0.03432406 0.01907001 0.02366918
+v -0.03803635 0.01861858 0.02366918
+v 0.02685379 0.01153022 0.03309616
+v 0.02705065 0.01107445 0.03264581
+v 0.02500702 0.01231590 0.03114248
+v 0.02196969 0.01355299 0.02964006
+v -0.04205800 0.01807600 0.02366918
+v -0.04005186 0.01845795 0.03309619
+v 0.00237703 0.01480312 0.02366916
+v 0.01282020 0.01095728 0.02366915
+v 0.02708815 0.01115693 0.03309616
+v 0.02840058 0.00527097 0.03309614
+v 0.02911304 0.00168557 0.03309613
+v 0.02731314 0.00882598 0.03223605
+v 0.02571010 0.00882599 0.03038294
+v 0.02354460 0.01117864 0.02904666
+v 0.01467634 0.00957261 0.02366915
+v -0.04271422 0.01797616 0.02366918
+v -0.04185176 0.01819316 0.03309619
+v 0.02908491 -0.00180000 0.03309611
+v 0.02815684 -0.00184339 0.03128177
+v 0.02816622 0.00171162 0.03125780
+v 0.02776311 0.00527097 0.03168417
+v 0.02619758 0.00527098 0.02983199
+v 0.01997292 0.00171164 0.02366912
+v 0.01826677 0.00550105 0.02366913
+v 0.01660748 0.00779293 0.02366914
+v -0.04502971 0.01759418 0.02366917
+v -0.04332356 0.01794575 0.03309619
+v 0.02870994 -0.00388352 0.03309611
+v 0.02775374 -0.00540276 0.03173212
+v 0.02669442 -0.00184339 0.02942959
+v 0.02671317 0.00171162 0.02940562
+v 0.02007604 -0.00053249 0.02366911
+v -0.04552656 0.01750737 0.02366917
+v -0.04580779 0.01744657 0.03309618
+v 0.02788498 -0.00782486 0.03309609
+v 0.02702253 -0.01112377 0.03270479
+v 0.02729439 -0.00896212 0.03230336
+v 0.02616945 -0.00540275 0.02987994
+v 0.02013229 -0.00184337 0.02366910
+v -0.04916386 0.01669566 0.02366917
+v -0.04917323 0.01669566 0.02367840
+v -0.04725146 0.01710800 0.03309618
+v 0.02722877 -0.01071575 0.03309608
+v 0.02567261 -0.00896211 0.03045118
+v 0.02706940 -0.01120191 0.03309608
+v 0.02475391 -0.01417961 0.03309607
+v 0.02397583 -0.01468747 0.03208646
+v 0.02497890 -0.01239558 0.03115991
+v 0.02349773 -0.01129305 0.02906688
+v 0.01956982 -0.00324975 0.02366910
+v -0.05287615 0.01544988 0.02366917
+v -0.05117937 0.01610530 0.03309618
+v -0.04917323 0.01665222 0.03309618
+v -0.05500415 0.01483782 0.03309617
+v 0.02406019 -0.01471351 0.03309607
+v 0.01933546 -0.01426207 0.02927267
+v 0.02133222 -0.01379762 0.02954952
+v -0.00960356 -0.02175409 0.03191940
+v -0.01086911 -0.02129397 0.02944982
+v 0.01650436 -0.00775972 0.02366908
+v 0.01810740 -0.00598438 0.02366909
+v 0.01821989 -0.00584982 0.02366909
+v -0.05515415 0.01442115 0.02366916
+v -0.05564162 0.01450359 0.03309617
+v -0.00957543 -0.02176712 0.03309604
+v -0.00464446 -0.01661470 0.02366905
+v -0.00093216 -0.01574657 0.02366905
+v 0.00214266 -0.01477425 0.02366906
+v 0.00649242 -0.01306403 0.02366906
+v 0.01024222 -0.01158386 0.02366907
+v 0.01214523 -0.01071572 0.02366907
+v 0.01447011 -0.00926159 0.02366908
+v -0.01207842 -0.02220987 0.03309604
+v -0.01208779 -0.02196244 0.03084519
+v -0.01334397 -0.02148930 0.02915174
+v -0.01101910 -0.01775196 0.02366904
+v -0.00835675 -0.01731355 0.02366905
+v -0.05701030 0.01294097 0.02366916
+v -0.05986014 0.01195995 0.03309616
+v -0.05874457 0.01284545 0.03309617
+v -0.01372833 -0.02212739 0.03309604
+v -0.01557510 -0.02182354 0.03122171
+v -0.03432406 -0.01925383 0.02366904
+v -0.01419705 -0.02148930 0.02915174
+v -0.03061176 -0.01938839 0.02366904
+v -0.02689947 -0.01914966 0.02366904
+v -0.01577196 -0.01826850 0.02366904
+v -0.01287525 -0.01801240 0.02366904
+v -0.05895081 0.01116130 0.02366915
+v -0.06318807 0.00893884 0.03309615
+v -0.01582821 -0.02189734 0.03309604
+v -0.03803635 -0.01876771 0.03309605
+v -0.03803635 -0.01870691 0.02366904
+v -0.06040385 0.00882601 0.02366914
+v -0.06511922 0.00527097 0.03309614
+v -0.04161740 -0.01821644 0.03309605
+v -0.03833633 -0.01865916 0.02366904
+v -0.06176315 0.00559655 0.02366913
+v -0.06665664 0.00153364 0.03309613
+v -0.04239548 -0.01806886 0.03309605
+v -0.04514221 -0.01751756 0.02366905
+v -0.04345480 -0.01783443 0.02366904
+v -0.06180065 0.00546199 0.02366913
+v -0.06628166 -0.00061499 0.03309612
+v -0.06240062 0.00171164 0.02366912
+v -0.06238187 -0.00074518 0.02366911
+v -0.06237250 -0.00184337 0.02366910
+v -0.06219438 -0.00321937 0.02366910
+v -0.04556406 -0.01744814 0.03309606
+v -0.04520783 -0.01750454 0.02366905
+v -0.06592542 -0.00253791 0.03309611
+v -0.06171628 -0.00555899 0.02366909
+v -0.04917323 -0.01664074 0.02366905
+v -0.04885450 -0.01671020 0.02366905
+v -0.04917323 -0.01662341 0.03309606
+v -0.04917323 -0.01664074 0.02367828
+v -0.06519421 -0.00506419 0.03309610
+v -0.06170690 -0.00558938 0.02366909
+v -0.06509110 -0.00540276 0.03309610
+v -0.05287615 -0.01543838 0.02366905
+v -0.05300739 -0.01544709 0.03309606
+v -0.06028198 -0.00896209 0.02366908
+v -0.06381616 -0.00769464 0.03309609
+v -0.05536976 -0.01450950 0.03309607
+v -0.05505103 -0.01449645 0.02366906
+v -0.05887582 -0.01121924 0.02366907
+v -0.06334744 -0.00839349 0.03309609
+v -0.05632596 -0.01403203 0.03309607
+v -0.05973827 -0.01199625 0.03309608
+v -0.05690717 -0.01299892 0.02366906
+v -0.06162254 -0.01012108 0.03309608
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 28
+f 1 28 39
+f 1 39 49
+f 1 49 56
+f 1 56 64
+f 1 64 75
+f 1 75 74
+f 1 74 76
+f 1 76 86
+f 1 86 102
+f 1 102 101
+f 1 101 112
+f 1 112 117
+f 1 117 121
+f 1 121 126
+f 1 126 133
+f 1 133 139
+f 1 139 141
+f 1 141 145
+f 1 145 149
+f 1 149 153
+f 1 153 151
+f 1 151 150
+f 1 150 146
+f 1 146 143
+f 1 143 137
+f 1 137 131
+f 1 131 122
+f 1 122 118
+f 1 118 114
+f 1 114 113
+f 1 113 103
+f 1 103 95
+f 1 95 87
+f 1 87 77
+f 1 77 68
+f 1 68 67
+f 1 67 65
+f 1 65 57
+f 1 57 50
+f 1 50 40
+f 1 40 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 4 9
+f 2 9 5
+f 3 8 10
+f 4 11 9
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 9 16
+f 5 16 17
+f 5 17 12
+f 6 15 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 10
+f 9 11 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 17
+f 9 17 16
+f 10 22 27
+f 10 27 28
+f 12 29 30
+f 12 30 37
+f 12 37 47
+f 12 47 46
+f 12 46 45
+f 12 45 54
+f 12 54 61
+f 12 61 72
+f 12 72 84
+f 12 84 83
+f 12 83 82
+f 12 82 94
+f 12 94 93
+f 12 93 92
+f 12 92 91
+f 12 91 90
+f 12 90 89
+f 12 89 88
+f 12 88 99
+f 12 99 98
+f 12 98 110
+f 12 110 109
+f 12 109 108
+f 12 108 107
+f 12 107 105
+f 12 105 115
+f 12 115 119
+f 12 119 124
+f 12 124 123
+f 12 123 132
+f 12 132 136
+f 12 136 135
+f 12 135 142
+f 12 142 147
+f 12 147 152
+f 12 152 148
+f 12 148 144
+f 12 144 140
+f 12 140 134
+f 12 134 130
+f 12 130 129
+f 12 129 128
+f 12 128 127
+f 12 127 125
+f 12 125 120
+f 12 120 116
+f 12 116 111
+f 12 111 100
+f 12 100 85
+f 12 85 73
+f 12 73 62
+f 12 62 55
+f 12 55 48
+f 12 48 38
+f 12 38 27
+f 12 27 22
+f 12 22 21
+f 12 21 20
+f 12 20 19
+f 12 19 18
+f 12 18 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 12 17 29
+f 17 26 30
+f 17 30 29
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 30
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 53 61 54
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 56 63 64
+f 57 65 58
+f 58 66 59
+f 58 65 67
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 66
+f 59 66 60
+f 60 66 71
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 62 73 63
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 63 73 76
+f 63 76 74
+f 68 77 69
+f 69 78 79
+f 69 79 71
+f 69 71 70
+f 69 77 80
+f 69 80 81
+f 69 81 78
+f 71 79 82
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 73 85 76
+f 76 85 86
+f 77 87 80
+f 78 81 88
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 82
+f 80 87 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 88
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 95 103 96
+f 96 103 104
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 97
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 100 111 112
+f 100 112 101
+f 103 113 104
+f 104 113 105
+f 105 107 106
+f 105 113 114
+f 105 114 115
+f 111 116 112
+f 112 116 117
+f 114 118 115
+f 115 118 119
+f 116 120 117
+f 117 120 121
+f 118 122 123
+f 118 123 124
+f 118 124 119
+f 120 125 121
+f 121 125 127
+f 121 127 128
+f 121 128 129
+f 121 129 130
+f 121 130 126
+f 122 131 123
+f 123 131 132
+f 126 130 133
+f 130 134 133
+f 131 135 136
+f 131 136 132
+f 131 137 138
+f 131 138 135
+f 133 134 139
+f 134 140 141
+f 134 141 139
+f 135 138 143
+f 135 143 142
+f 137 143 138
+f 140 144 141
+f 141 144 145
+f 142 143 146
+f 142 146 147
+f 144 148 145
+f 145 148 149
+f 146 150 147
+f 147 150 151
+f 147 151 152
+f 148 152 151
+f 148 151 153
+f 148 153 149
+

dataset/tools/repair_tools/33549a4a006054088f5d6bcd3c08ea55/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:965c375117594f4b638c121295cce3dc0bccc987490e7aac56358bf0970132fe
+size 217794