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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/material_0.png +3 -0
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  8. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/sticky_notes_046_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046_collision_0.obj +643 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046_collision_1.obj +661 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046_collision_2.obj +928 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046_collision_3.obj +820 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046_collision_4.obj +646 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046_collision_5.obj +2119 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/sticky_notes_046.xml +26 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/sticky_notes_046.urdf +65 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/sticky_notes_046.usd +3 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/textures/material_0.png +3 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3372,5 +3372,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/6793da611a6951589926b7815dd8285f/mesh/scis
3372
  dataset/desktop_supplies/office_tools/6793da611a6951589926b7815dd8285f/scissors_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3373
  dataset/desktop_supplies/office_tools/73c1a608fd925b73be8f40c302c3ab2d/magnifier_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3374
  dataset/desktop_supplies/office_tools/73c1a608fd925b73be8f40c302c3ab2d/mesh/magnifier_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3375
- dataset/desktop_supplies/office_tools/77beffbb723359f0899f889206043939/mesh/scissors_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3376
- dataset/desktop_supplies/office_tools/77beffbb723359f0899f889206043939/scissors_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
3372
  dataset/desktop_supplies/office_tools/6793da611a6951589926b7815dd8285f/scissors_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3373
  dataset/desktop_supplies/office_tools/73c1a608fd925b73be8f40c302c3ab2d/magnifier_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3374
  dataset/desktop_supplies/office_tools/73c1a608fd925b73be8f40c302c3ab2d/mesh/magnifier_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3375
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/sticky_notes_046.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3376
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/sticky_notes_046.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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7
+ Ns 1.00000000
8
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dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6d3fdc2fe9e9df2a819ec5097df36756b16d539a13933247e7e16fc795228104
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.88 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/sticky_notes_046.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:04f0a86e92a062d2a3cceadc471b0318ae5a99f1d9a237849063dfcda82b2118
3
+ size 12221328
dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/sticky_notes_046.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl sticky_notes_046_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/sticky_notes_046.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/sticky_notes_046_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mesh/sticky_notes_046_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6d3fdc2fe9e9df2a819ec5097df36756b16d539a13933247e7e16fc795228104
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.88 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6d3fdc2fe9e9df2a819ec5097df36756b16d539a13933247e7e16fc795228104
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.88 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/78f1fcc2ea845de180548cfc9988ec92/mjcf/mesh/sticky_notes_046_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,643 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03727864 -0.00056140 0.00424041
3
+ v 0.03725517 -0.00056136 -0.00440319
4
+ v 0.03726495 -0.00056140 0.00532120
5
+ v 0.04182012 -0.00890975 0.00424038
6
+ v 0.03720628 -0.00056136 -0.00563799
7
+ v 0.04179469 -0.00895945 -0.00440322
8
+ v 0.04177513 -0.00898959 -0.00563802
9
+ v 0.03725908 -0.00056140 0.00547521
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+ v 0.04181034 -0.00892482 0.00547518
11
+ v 0.04248706 -0.01018333 0.00424037
12
+ v 0.04245772 -0.01021946 -0.00440323
13
+ v 0.03892546 -0.00405052 -0.00640528
14
+ v 0.03752703 -0.00150939 -0.00633928
15
+ v 0.03672709 -0.00056136 -0.00661565
16
+ v 0.04241274 -0.01021946 -0.00563803
17
+ v 0.04165778 -0.00920060 -0.00645755
18
+ v 0.03692463 -0.00056140 0.00616686
19
+ v 0.03755442 -0.00146421 0.00621223
20
+ v 0.03894893 -0.00400534 0.00627273
21
+ v 0.04279022 -0.01089925 0.00594819
22
+ v 0.04253595 -0.01033405 0.00551230
23
+ v 0.04281369 -0.01085102 0.00512453
24
+ v 0.04281760 -0.01084348 0.00424037
25
+ v 0.04279413 -0.01089167 -0.00440323
26
+ v 0.03635939 -0.00056136 -0.00675729
27
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30
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31
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41
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42
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43
+ v 0.04224453 -0.01145235 -0.00668307
44
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63
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64
+ v 0.04213109 -0.01418036 -0.00694297
65
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66
+ v 0.04079721 -0.01286006 -0.00707360
67
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68
+ v 0.03946332 -0.00889915 -0.00707770
69
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70
+ v 0.04304839 -0.01418037 -0.00653733
71
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72
+ v 0.03946332 -0.00889921 0.00695474
73
+ v 0.04079721 -0.01021951 0.00691348
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+ v 0.03412582 -0.00056141 0.00695339
75
+ v 0.04213109 -0.01286012 0.00685709
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+ v 0.04226018 -0.01141923 0.00655459
77
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78
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223
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+ f 105 170 169
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+ f 106 169 171
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