Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f

.gitattributes

@@ -3893,3 +3893,4 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/fruit_kn
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/mesh/fruit_knife_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/peeler_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="knife">
+   <link name="knife">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/knife.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/knife_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.379203</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>knife</category>
+         <description>sleek black-handled knife with long, thin blade</description>
+         <min_height>0.02</min_height>
+         <max_height>0.04</max_height>
+         <real_height>0.03</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <generate_time>20251006074544</generate_time>
+         <gs_model>mesh/knife_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.95788311958313</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4ffb808d31204cfa4025af4451eb12320ba6ffc2c8178ba9824c77d003cd7649
+size 139319

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/mesh/knife.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f0116458c8625aaf01c877f44c7851f22b9c1e567edd5e496cb6ae3cc2b212ab
+size 1254128

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/mesh/knife_collision.obj

@@ -0,0 +1,1781 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.03191857 0.00032255 -0.01611759
+v 0.03107799 -0.00315872 -0.01130901
+v 0.03101378 -0.00311411 -0.01611759
+v 0.03033665 -0.00250921 -0.01944660
+v 0.03046507 0.00032255 -0.01954935
+v 0.03034833 0.00314183 -0.01946715
+v 0.03100211 0.00369320 -0.01611759
+v 0.03104881 0.00373067 -0.01151451
+v 0.02604038 0.00032255 0.09710986
+v 0.02497798 -0.00293389 0.10968612
+v 0.02714947 -0.00413476 -0.01611759
+v 0.02524650 -0.00306593 0.10339799
+v 0.02545664 -0.00311054 0.09710986
+v 0.02125376 -0.00416688 0.10339799
+v -0.00106821 -0.00878657 -0.02107000
+v 0.00146519 -0.00808353 -0.02107000
+v 0.00803803 -0.00368510 -0.02107000
+v 0.02714947 0.00032255 -0.01989869
+v 0.02714947 0.00453006 -0.01611759
+v 0.00702817 0.00447653 -0.02107000
+v -0.00119663 0.00811126 -0.02107000
+v -0.00231740 0.00836285 -0.02107000
+v 0.02465693 0.00320250 0.10339799
+v 0.02447597 0.00310971 0.10968612
+v 0.02430669 0.00300087 0.11334393
+v 0.02570181 0.00032255 0.10339799
+v 0.02525234 0.00032255 0.10968612
+v 0.02452267 -0.00256453 0.11597425
+v 0.01973022 -0.00313731 0.12855051
+v 0.02125376 -0.00358696 0.11597425
+v 0.02125376 -0.00400629 0.10968612
+v 0.02125376 -0.00423290 0.09710986
+v 0.02125376 -0.00428821 0.09080118
+v 0.02125376 -0.00433639 0.08451305
+v 0.01535805 -0.00448985 0.12226238
+v 0.01535805 -0.00461832 0.11597425
+v -0.00231740 -0.00893467 -0.02107000
+v 0.00882023 -0.00256988 -0.02107000
+v 0.01044885 -0.00017885 -0.02107000
+v 0.01048388 0.00032255 -0.02107000
+v 0.02125376 0.00534551 -0.00982946
+v 0.02125376 0.00389661 0.09710986
+v 0.02125376 0.00380918 0.10339799
+v -0.00821311 0.00866084 -0.02107000
+v -0.00231740 0.00566669 0.12226238
+v 0.00357247 0.00545079 0.11597425
+v 0.00946818 0.00526878 0.09710986
+v 0.02125376 0.00366286 0.10968612
+v 0.02421329 -0.00219338 0.11917997
+v 0.02451683 -0.00014851 0.11566601
+v 0.01535805 0.00389840 0.12855051
+v 0.01897720 0.00325603 0.12855051
+v 0.01862112 0.00311507 0.13282480
+v 0.01897136 0.00006739 0.13487975
+v 0.02421329 -0.00228795 0.11917997
+v 0.01890131 -0.00273226 0.13483864
+v 0.01535805 -0.00381358 0.13483864
+v 0.01535805 -0.00432033 0.12855051
+v 0.00946818 -0.00509296 0.12226238
+v -0.00821311 -0.00839758 0.04678427
+v -0.00821311 -0.00920767 -0.02107000
+v 0.00946818 0.00514923 0.10339799
+v 0.01535805 0.00423207 0.11597425
+v -0.01976520 0.00894276 -0.02107000
+v -0.00821311 0.00554000 0.14114732
+v -0.00231740 0.00554536 0.12855051
+v -0.00231740 0.00539904 0.13483864
+v 0.00357247 0.00529555 0.12226238
+v 0.00946818 0.00487266 0.11597425
+v 0.00946818 0.00501719 0.10968612
+v 0.01535805 0.00407683 0.12226238
+v 0.01838179 -0.00183294 0.13818821
+v 0.00946818 0.00469779 0.12226238
+v 0.00946818 0.00450508 0.12855051
+v 0.00946818 0.00429096 0.13483864
+v 0.00946818 0.00404650 0.14114732
+v 0.01373527 0.00334346 0.14114732
+v 0.01288886 0.00316146 0.14552435
+v 0.01762878 0.00163049 0.13701689
+v 0.01838179 -0.00234684 0.13818821
+v 0.01321575 -0.00278400 0.14743546
+v 0.01535805 -0.00308199 0.14061304
+v 0.00946818 -0.00389566 0.14743546
+v 0.00946818 -0.00446308 0.14114732
+v 0.00946818 -0.00470397 0.13483864
+v 0.00946818 -0.00491987 0.12855051
+v 0.00357247 -0.00566217 0.12226238
+v -0.01999869 -0.00926299 -0.02107000
+v -0.01811323 -0.00928619 -0.02107000
+v -0.01410298 -0.00927548 -0.02107000
+v -0.01221752 -0.00925585 -0.02107000
+v -0.00231740 -0.00587629 0.12855051
+v -0.00231740 -0.00569964 0.13483864
+v -0.00821311 -0.00540343 0.14114732
+v -0.01999869 -0.00376004 0.17889666
+v -0.02068166 0.00891065 -0.02107000
+v -0.01999869 0.00557034 0.14743546
+v -0.01410298 0.00564171 0.14114732
+v -0.01410298 0.00550788 0.14743546
+v -0.00821311 0.00530625 0.14743546
+v -0.00231740 0.00518135 0.14114732
+v 0.00357247 0.00509391 0.12855051
+v 0.01333833 0.00011200 0.14755876
+v 0.01250943 -0.00176157 0.15074391
+v 0.00357247 0.00487087 0.13483864
+v 0.00357247 0.00429988 0.14743546
+v 0.00357247 0.00393230 0.15372358
+v 0.00964914 0.00350941 0.14755876
+v 0.00769947 0.00328458 0.15372358
+v 0.00680052 0.00309009 0.15731974
+v 0.01173890 0.00170186 0.14971644
+v 0.01250943 -0.00236111 0.15074391
+v 0.00930473 -0.00304809 0.15318929
+v 0.00368922 -0.00341566 0.16005282
+v 0.00357247 -0.00438992 0.15372358
+v 0.00357247 -0.00474144 0.14743546
+v 0.00357247 -0.00500017 0.14114732
+v 0.00357247 -0.00524641 0.13483864
+v 0.00357247 -0.00547659 0.12855051
+v -0.02407899 -0.00835475 -0.02107000
+v -0.02425995 -0.00285716 0.18518479
+v -0.00231740 -0.00545161 0.14114732
+v -0.00821311 -0.00474501 0.16001172
+v -0.00821311 -0.00499125 0.15372358
+v -0.01410298 -0.00411870 0.17258798
+v -0.02012128 -0.00304987 0.18518479
+v -0.02375793 -0.00261449 0.18886314
+v -0.02347774 0.00854307 -0.02107000
+v -0.02553249 0.00415891 0.15372358
+v -0.02538071 0.00402509 0.16001172
+v -0.02513555 0.00386806 0.16629984
+v -0.01999869 0.00536157 0.15372358
+v -0.01410298 0.00526343 0.15372358
+v -0.00231740 0.00485838 0.14743546
+v -0.00821311 0.00497615 0.15372358
+v 0.00726750 0.00032255 0.15803898
+v -0.00231740 0.00448545 0.15372358
+v -0.00231740 0.00410717 0.16001172
+v 0.00333898 0.00340413 0.15966238
+v 0.00122586 0.00318109 0.16399832
+v -0.00052534 0.00032255 0.16823150
+v 0.00196137 0.00032255 0.16506689
+v 0.00490338 0.00032255 0.16118304
+v 0.00723248 -0.00277865 0.15797732
+v 0.00180959 -0.00291069 0.16488193
+v -0.00194381 -0.00348704 0.16671083
+v -0.00231740 -0.00454873 0.16001172
+v -0.00231740 -0.00516433 0.14743546
+v -0.00231740 -0.00487527 0.15372358
+v -0.02449344 -0.00778911 -0.02107000
+v -0.02440588 -0.00294103 0.17889666
+v -0.02505382 0.00032255 0.18518479
+v -0.02592942 0.00032255 0.17889666
+v -0.02634388 0.00032255 0.17258798
+v -0.02671746 0.00032255 0.16629984
+v -0.02698014 0.00032255 0.16001172
+v -0.00821311 -0.00441847 0.16629984
+v -0.01376442 -0.00327827 0.17928710
+v -0.02217018 -0.00261449 0.18886314
+v -0.01549811 -0.00278757 0.18308874
+v -0.02366454 0.00032255 0.18878095
+v -0.02572512 0.00553465 -0.02107000
+v -0.02581268 0.00438196 0.12226238
+v -0.02578933 0.00436411 0.12855051
+v -0.02575431 0.00434092 0.13483864
+v -0.02570177 0.00431237 0.14114732
+v -0.02563172 0.00425705 0.14743546
+v -0.02714943 0.00032255 0.15372358
+v -0.02480866 0.00370926 0.17258798
+v -0.02447009 0.00356294 0.17889666
+v -0.01999869 0.00507786 0.16001172
+v -0.01999869 0.00441408 0.17258798
+v -0.01410298 0.00491548 0.16001172
+v -0.01410298 0.00413393 0.17258798
+v -0.00821311 0.00457288 0.16001172
+v -0.00243415 0.00347372 0.16617654
+v -0.00821311 0.00413215 0.16629984
+v -0.00447138 0.00318109 0.17034808
+v -0.00624009 0.00032255 0.17468402
+v -0.00365999 -0.00289820 0.17133446
+v -0.00774612 -0.00341031 0.17310171
+v -0.02619210 -0.00486278 -0.02107000
+v -0.02755804 0.00032255 0.13483864
+v -0.02742962 0.00032255 0.14114732
+v -0.02309832 0.00296875 0.18839050
+v -0.02374042 0.00324176 0.18518479
+v -0.00940393 -0.00285716 0.17743764
+v -0.02229276 0.00032255 0.18878095
+v -0.01246269 0.00032255 0.18074611
+v -0.01541055 0.00032255 0.18317094
+v -0.02726617 0.00032255 -0.02107000
+v -0.02768062 0.00032255 0.09080118
+v -0.02770398 0.00032255 0.09710986
+v -0.02771565 0.00032255 0.10339799
+v -0.02770398 0.00032255 0.10968612
+v -0.02583019 0.00439445 0.11597425
+v -0.02762225 0.00032255 0.12855051
+v -0.01999869 0.00405007 0.17889666
+v -0.01431313 0.00347551 0.17871171
+v -0.00827732 0.00348443 0.17250578
+v -0.01028537 0.00319536 0.17651293
+v -0.00918795 0.00032255 0.17760204
+v -0.02666493 -0.00375648 -0.02107000
+v -0.02284731 0.00296875 0.18839050
+v -0.01641457 0.00315611 0.18249281
+v -0.02052989 0.00331848 0.18481489
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 11
+f 3 11 4
+f 4 11 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 19 7
+f 6 18 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 19
+f 7 19 8
+f 8 19 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 12
+f 11 14 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 15
+f 12 31 14
+f 12 14 13
+f 14 31 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 14 15 32
+f 15 37 61
+f 15 61 91
+f 15 91 90
+f 15 90 89
+f 15 89 88
+f 15 88 120
+f 15 120 150
+f 15 150 182
+f 15 182 203
+f 15 203 191
+f 15 191 162
+f 15 162 128
+f 15 128 96
+f 15 96 64
+f 15 64 44
+f 15 44 22
+f 15 22 21
+f 15 21 20
+f 15 20 40
+f 15 40 39
+f 15 39 38
+f 15 38 17
+f 15 17 16
+f 15 34 33
+f 15 33 32
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 20
+f 19 22 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 23
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 43
+f 22 43 42
+f 22 42 41
+f 23 43 24
+f 24 43 48
+f 24 48 25
+f 25 49 50
+f 25 50 27
+f 25 27 26
+f 25 48 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 49
+f 27 50 49
+f 27 49 55
+f 27 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 31
+f 31 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 43 47 62
+f 43 62 63
+f 43 63 48
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 62
+f 46 62 47
+f 48 63 71
+f 48 71 51
+f 49 54 72
+f 49 72 80
+f 49 80 55
+f 51 71 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 72
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 60 87 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 88
+f 62 70 63
+f 63 70 69
+f 63 69 71
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 67
+f 65 67 66
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 74
+f 68 74 73
+f 68 73 69
+f 69 73 71
+f 72 79 103
+f 72 103 104
+f 72 104 112
+f 72 112 80
+f 74 102 75
+f 75 105 76
+f 75 102 105
+f 76 105 101
+f 76 101 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 78
+f 76 78 77
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 103
+f 80 112 81
+f 81 112 113
+f 81 113 83
+f 81 83 82
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 84 115 116
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 119 87
+f 87 119 93
+f 87 93 92
+f 88 95 121
+f 88 121 120
+f 93 119 118
+f 93 118 117
+f 93 117 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 95
+f 95 124 123
+f 95 123 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 121
+f 96 128 97
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 99
+f 97 99 98
+f 97 128 129
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 134 101
+f 100 133 135
+f 100 135 134
+f 101 105 102
+f 101 134 106
+f 103 111 104
+f 104 111 110
+f 104 110 136
+f 104 136 112
+f 106 134 107
+f 107 109 108
+f 107 134 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 110
+f 107 110 109
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 136
+f 112 136 144
+f 112 144 113
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 116 148 122
+f 116 122 117
+f 116 147 149
+f 116 149 148
+f 120 121 151
+f 120 151 150
+f 121 127 152
+f 121 152 153
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 151
+f 122 148 123
+f 123 148 149
+f 123 149 147
+f 123 147 157
+f 123 157 125
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 126 159 127
+f 126 158 160
+f 126 160 159
+f 127 159 188
+f 127 188 161
+f 127 161 152
+f 128 162 163
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 129 168 156
+f 129 156 130
+f 129 167 168
+f 130 156 155
+f 130 155 131
+f 131 155 154
+f 131 154 169
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 135
+f 134 135 137
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 138
+f 135 138 137
+f 136 143 144
+f 138 176 139
+f 138 175 177
+f 138 177 176
+f 139 176 140
+f 140 176 178
+f 140 178 179
+f 140 179 141
+f 141 179 180
+f 141 180 145
+f 141 145 142
+f 142 145 144
+f 142 144 143
+f 145 180 146
+f 146 180 181
+f 146 181 147
+f 147 181 157
+f 150 151 183
+f 150 183 182
+f 151 156 168
+f 151 168 184
+f 151 184 183
+f 152 161 185
+f 152 185 186
+f 152 186 153
+f 153 186 170
+f 153 170 154
+f 154 170 169
+f 157 181 158
+f 158 181 187
+f 158 187 160
+f 159 160 189
+f 159 189 190
+f 159 190 188
+f 160 187 189
+f 161 188 204
+f 161 204 185
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 194
+f 162 194 195
+f 162 195 196
+f 162 196 163
+f 163 196 195
+f 163 195 197
+f 163 197 164
+f 164 197 165
+f 165 197 183
+f 165 183 166
+f 166 183 167
+f 167 183 184
+f 167 184 168
+f 170 186 198
+f 170 198 172
+f 170 172 171
+f 172 198 173
+f 173 198 174
+f 174 198 199
+f 174 199 200
+f 174 200 177
+f 174 177 175
+f 176 177 200
+f 176 200 178
+f 178 200 201
+f 178 201 179
+f 179 201 202
+f 179 202 187
+f 179 187 180
+f 180 187 181
+f 182 183 197
+f 182 197 203
+f 185 204 198
+f 185 198 186
+f 187 202 189
+f 188 190 204
+f 189 205 204
+f 189 204 190
+f 189 202 205
+f 191 203 192
+f 192 203 193
+f 193 203 194
+f 194 203 195
+f 195 203 197
+f 198 204 206
+f 198 206 199
+f 199 206 205
+f 199 205 201
+f 199 201 200
+f 201 205 202
+f 204 205 206
+
+o geometry_1
+v 0.01972418 -0.01006771 -0.17340478
+v 0.01891306 -0.01366824 -0.16939915
+v 0.01902966 -0.01395451 -0.17340478
+v 0.01866465 -0.01338492 -0.17744112
+v 0.01881167 -0.01006771 -0.17787083
+v 0.01867479 0.00032366 -0.17787083
+v 0.01860382 0.00552082 -0.17770202
+v 0.01845680 0.00842485 -0.17719556
+v 0.01862916 0.00600187 -0.17282158
+v 0.01829964 0.00805004 -0.17033533
+v 0.01318954 0.00551787 -0.10420393
+v 0.01266738 0.00542638 -0.09769668
+v 0.01291579 0.00032071 -0.09792689
+v 0.01289551 -0.00487055 -0.09792689
+v 0.01244939 -0.00755324 -0.09444306
+v 0.01535931 -0.01621517 -0.17340478
+v 0.00833799 -0.00966929 -0.07904974
+v 0.01561278 -0.01494023 -0.17960508
+v 0.01381310 -0.01416700 -0.18436273
+v 0.01748852 -0.01006771 -0.18101703
+v 0.01768623 0.00032366 -0.18101703
+v 0.01769637 0.00552082 -0.18084820
+v 0.01845680 0.00842485 -0.17452513
+v 0.01396518 0.00952272 -0.18440878
+v 0.01570404 0.01003919 -0.17945160
+v 0.01594737 0.01008050 -0.17282158
+v 0.01254571 0.00837763 -0.09963043
+v 0.01234293 0.00709679 -0.09544062
+v 0.01245446 0.00363201 -0.09442771
+v 0.01251529 0.00032071 -0.09396729
+v 0.01251022 -0.00487055 -0.09398264
+v 0.01211480 -0.00487055 -0.09085180
+v 0.01132902 -0.00487055 -0.08535747
+v 0.01026949 -0.00487055 -0.07904974
+v 0.00658393 -0.00758865 -0.06308858
+v 0.00700470 -0.00823793 -0.06648032
+v 0.00771444 -0.00917348 -0.07275736
+v 0.00946850 -0.01726286 -0.17340478
+v 0.00946850 -0.01734255 -0.17969716
+v 0.00356755 -0.01158760 -0.07275736
+v 0.00356755 -0.01213654 -0.07904974
+v -0.00821407 -0.01150792 -0.03546348
+v 0.01453804 -0.01006771 -0.18511475
+v 0.00947864 -0.01507008 -0.18626580
+v 0.00752686 -0.01357380 -0.18961149
+v 0.01095894 -0.01006771 -0.18826094
+v 0.01473575 0.00032366 -0.18522219
+v 0.01475096 0.00552082 -0.18520683
+v 0.01287523 0.00892952 -0.11049631
+v 0.01271301 0.00867571 -0.10420393
+v 0.00946850 0.01252119 -0.17969716
+v 0.01104006 0.00552082 -0.18835303
+v 0.00752179 0.00886459 -0.18959615
+v 0.00947864 0.01030775 -0.18629650
+v 0.00946850 0.01255956 -0.17340478
+v 0.00946850 0.01248578 -0.16711240
+v 0.00946850 0.01188667 -0.13565049
+v 0.00946850 0.01174796 -0.12935811
+v 0.00946850 0.01119313 -0.11049631
+v 0.00946850 0.01095407 -0.10420393
+v 0.00864216 0.01028119 -0.08535747
+v 0.00808451 0.01001558 -0.07904974
+v 0.00747617 0.00947550 -0.07275736
+v 0.00695400 0.00878490 -0.06786158
+v 0.01100457 0.00551787 -0.08535747
+v 0.01200834 0.00542638 -0.09204888
+v 0.00991969 0.00551787 -0.07904974
+v 0.01132902 0.00032071 -0.08535747
+v 0.01210973 0.00032071 -0.09083645
+v 0.01028469 0.00032071 -0.07904974
+v 0.00907307 0.00032071 -0.07275736
+v 0.00903759 -0.00487055 -0.07275736
+v 0.00080972 -0.00321785 -0.03546348
+v 0.00043964 -0.00572641 -0.03546348
+v 0.00095673 -0.00796937 -0.04290691
+v -0.00246014 -0.00945680 -0.03546348
+v 0.00356755 -0.01733369 -0.17340478
+v -0.00863991 -0.01151382 -0.03546348
+v 0.00356755 -0.01739567 -0.17969716
+v -0.00232326 -0.01704742 -0.18598954
+v 0.00356755 -0.01667852 -0.18598954
+v -0.00232326 -0.01155219 -0.05389556
+v 0.00356755 -0.01430866 -0.19010263
+v 0.00800847 -0.01006771 -0.18984170
+v 0.00356755 -0.01006771 -0.19105416
+v 0.01111610 0.00032366 -0.18836837
+v 0.00913391 0.01038448 -0.09163451
+v 0.00356755 0.01173616 -0.18598954
+v -0.00232326 0.01210506 -0.18598954
+v 0.00356755 0.01258907 -0.17969716
+v 0.00816563 0.00032366 -0.18993379
+v 0.00809465 0.00552082 -0.18987242
+v 0.00356755 0.00552082 -0.19110019
+v 0.00356755 0.00948435 -0.19005657
+v -0.00820900 0.01275434 -0.16711240
+v -0.00232326 0.01269532 -0.16711240
+v 0.00356755 0.01268056 -0.09792689
+v 0.00356755 0.01266285 -0.09163451
+v 0.00356755 0.01255661 -0.08535747
+v 0.00356755 0.01228509 -0.07904974
+v 0.00356755 0.01174501 -0.07275736
+v 0.00219877 0.00987392 -0.05389556
+v 0.00140285 0.00914791 -0.04760318
+v 0.00642677 0.00733584 -0.06367177
+v 0.00870807 0.00551787 -0.07275736
+v 0.00089083 0.00851044 -0.04310643
+v 0.00025207 0.00536145 -0.03546348
+v 0.00087055 -0.00010427 -0.03546348
+v -0.01999569 -0.01733369 -0.17340478
+v -0.01410488 -0.01157580 -0.03546348
+v -0.00820900 -0.01736911 -0.17969716
+v -0.00820900 -0.01708579 -0.18598954
+v -0.00820900 -0.01473364 -0.19059374
+v -0.00232326 -0.01468642 -0.19053234
+v -0.00232326 -0.01006771 -0.19192895
+v 0.00356755 0.00032366 -0.19123831
+v -0.00232326 -0.00486760 -0.19203638
+v -0.00232326 0.00985621 -0.19045559
+v -0.00820900 0.00989162 -0.19051699
+v -0.00820900 0.01212277 -0.18598954
+v -0.00232326 0.01258612 -0.17969716
+v -0.00232326 0.00032366 -0.19209776
+v -0.00232326 0.00552082 -0.19192895
+v -0.01410488 0.01255661 -0.17969716
+v -0.01999569 0.01249168 -0.17969716
+v -0.01999569 0.01256546 -0.16711240
+v -0.01999569 0.01258022 -0.16082002
+v -0.02000076 0.01260383 -0.12935811
+v -0.02000076 0.01260383 -0.12306573
+v -0.02000076 0.01258907 -0.10420393
+v -0.00821407 0.01265400 -0.08535747
+v -0.00821407 0.01264219 -0.07904974
+v -0.00232326 0.01262744 -0.07275736
+v -0.00232326 0.01260088 -0.06648032
+v -0.00232326 0.01246807 -0.06017259
+v -0.00232326 0.01205784 -0.05389556
+v -0.00232326 0.01128757 -0.04760318
+v -0.00269841 0.00993884 -0.03546348
+v 0.00720241 0.00556804 -0.06605060
+v 0.00022165 0.00540867 -0.03546348
+v -0.02575976 -0.01499335 -0.17340478
+v -0.01999569 -0.01731599 -0.17969716
+v -0.01410488 -0.01735140 -0.17969716
+v -0.01453579 -0.01157285 -0.03546348
+v -0.02000076 -0.01153153 -0.03546348
+v -0.02589157 -0.01117443 -0.07275736
+v -0.01410488 -0.01691757 -0.18598954
+v -0.01410488 -0.01457427 -0.19033284
+v -0.00820900 -0.01006771 -0.19205172
+v -0.00820900 -0.00486760 -0.19217450
+v -0.00820900 0.00552082 -0.19205172
+v -0.01410488 0.00970865 -0.19031747
+v -0.01410488 0.01193389 -0.18598954
+v -0.00820900 0.00032366 -0.19223588
+v -0.01999569 0.01136430 -0.18598954
+v -0.02512100 0.01027234 -0.17969716
+v -0.02589157 0.01102195 -0.14823525
+v -0.02589157 0.01123445 -0.14194287
+v -0.02589157 0.01128166 -0.13565049
+v -0.02589157 0.01131708 -0.12935811
+v -0.02589157 0.01136430 -0.11677334
+v -0.02589157 0.01136725 -0.11049631
+v -0.02000076 0.01258022 -0.09792689
+v -0.01410488 0.01260973 -0.08535747
+v -0.01410488 0.01259792 -0.07904974
+v -0.02000076 0.01249758 -0.06648032
+v -0.02000076 0.01246512 -0.06017259
+v -0.00821407 0.01252414 -0.06017259
+v -0.00821407 0.01244741 -0.05389556
+v -0.00821407 0.01233526 -0.04760318
+v -0.00821407 0.01218475 -0.04131080
+v -0.00821407 0.01187487 -0.03546348
+v -0.00773246 0.01171255 -0.03546348
+v -0.03021589 -0.00911740 -0.13565049
+v -0.03006887 -0.00902591 -0.14194287
+v -0.02839592 -0.01006771 -0.17340478
+v -0.02550121 -0.01497564 -0.17969716
+v -0.03004859 -0.00896099 -0.07904974
+v -0.03019561 -0.00905838 -0.08535747
+v -0.03027672 -0.00909084 -0.09163451
+v -0.03031728 -0.00909970 -0.09792689
+v -0.03037811 -0.00912331 -0.11049631
+v -0.03039332 -0.00913806 -0.11677334
+v -0.03038825 -0.00914396 -0.12306573
+v -0.03033249 -0.00915577 -0.12935811
+v -0.01999569 -0.01626829 -0.18598954
+v -0.02526801 -0.00946860 -0.03546348
+v -0.02589157 -0.01083208 -0.06648032
+v -0.02983567 -0.00876915 -0.07275736
+v -0.01410488 -0.01006771 -0.19152992
+v -0.01999569 -0.01395156 -0.18985707
+v -0.01410488 -0.00486760 -0.19163734
+v -0.01410488 0.00032366 -0.19172942
+v -0.01410488 0.00552082 -0.19160665
+v -0.01999569 0.00918627 -0.18985707
+v -0.02424397 0.00950501 -0.18598954
+v -0.02330610 0.00854290 -0.18938130
+v -0.02746313 0.00552082 -0.17969716
+v -0.02883190 0.00805004 -0.15758174
+v -0.02903469 0.00843961 -0.15339194
+v -0.02912594 0.00857536 -0.15135075
+v -0.02926282 0.00878195 -0.14823525
+v -0.02941997 0.00899149 -0.14194287
+v -0.02946053 0.00904166 -0.13565049
+v -0.02948587 0.00907708 -0.12935811
+v -0.02952136 0.00912135 -0.11677334
+v -0.02953657 0.00913020 -0.11049631
+v -0.02953150 0.00911840 -0.10420393
+v -0.02589157 0.01134954 -0.10420393
+v -0.02000076 0.01251529 -0.07275736
+v -0.02000076 0.01255070 -0.08535747
+v -0.02589157 0.01132298 -0.09792689
+v -0.02000076 0.01238248 -0.05389556
+v -0.02589157 0.01127281 -0.09163451
+v -0.02589157 0.01119903 -0.08535747
+v -0.02000076 0.01224968 -0.04760318
+v -0.01366890 0.01196931 -0.03546348
+v -0.03196488 -0.00487055 -0.12935811
+v -0.03177731 -0.00487055 -0.13565049
+v -0.02789403 -0.01006771 -0.17969716
+v -0.03150355 -0.00487055 -0.14194287
+v -0.03107264 -0.00487055 -0.14823525
+v -0.02439605 -0.01420241 -0.18598954
+v -0.03166071 -0.00487055 -0.08535747
+v -0.03183814 -0.00487055 -0.09163451
+v -0.03193446 -0.00487055 -0.09792689
+v -0.03199530 -0.00487055 -0.10420393
+v -0.03204599 -0.00487055 -0.11049631
+v -0.03206627 -0.00487055 -0.11677334
+v -0.03205106 -0.00487055 -0.12306573
+v -0.02331624 -0.01318718 -0.18939665
+v -0.02779771 -0.00487055 -0.03546348
+v -0.02884711 -0.00747651 -0.05068798
+v -0.02899413 -0.00770080 -0.05389556
+v -0.02928309 -0.00811398 -0.06017259
+v -0.02957206 -0.00847993 -0.06648032
+v -0.03137682 -0.00487055 -0.07904974
+v -0.01999569 -0.01006771 -0.19059374
+v -0.01999569 -0.00486760 -0.19070115
+v -0.01999569 0.00032366 -0.19077789
+v -0.01999569 0.00552082 -0.19065511
+v -0.02568878 0.00552082 -0.18598954
+v -0.02355958 0.00552082 -0.18955012
+v -0.02775716 0.00032366 -0.17969716
+v -0.03089521 0.00032071 -0.14823525
+v -0.03009422 0.00551787 -0.14823525
+v -0.03040853 0.00551787 -0.14194287
+v -0.03051499 0.00551787 -0.13565049
+v -0.03059103 0.00551787 -0.12935811
+v -0.03063159 0.00551787 -0.12306573
+v -0.03066708 0.00551787 -0.11677334
+v -0.03068229 0.00551787 -0.11049631
+v -0.03067215 0.00551787 -0.10420393
+v -0.02951629 0.00909479 -0.09792689
+v -0.02589157 0.01106917 -0.07904974
+v -0.02949094 0.00905642 -0.09163451
+v -0.02944025 0.00897969 -0.08535747
+v -0.02000076 0.01207260 -0.04131080
+v -0.01956985 0.01191028 -0.03546348
+v -0.03158467 0.00032071 -0.12935811
+v -0.03145793 0.00032071 -0.13565049
+v -0.03126022 0.00032071 -0.14194287
+v -0.02592705 0.00032366 -0.18598954
+v -0.02588650 -0.00486760 -0.18598954
+v -0.02579524 -0.01006771 -0.18598954
+v -0.03111827 0.00032071 -0.07904974
+v -0.03135147 0.00032071 -0.08535747
+v -0.03149341 0.00032071 -0.09163451
+v -0.03157960 0.00032071 -0.09792689
+v -0.03162522 0.00032071 -0.10420393
+v -0.03166071 0.00032071 -0.11049631
+v -0.03166071 0.00032071 -0.11677334
+v -0.03163536 0.00032071 -0.12306573
+v -0.02351395 -0.01006771 -0.18951940
+v -0.02787376 -0.00005705 -0.03546348
+v -0.02994213 -0.00487055 -0.06017259
+v -0.03047950 -0.00487055 -0.06648032
+v -0.03097632 -0.00487055 -0.07275736
+v -0.03076847 0.00032071 -0.07275736
+v -0.02362548 -0.00486760 -0.18958080
+v -0.02367617 0.00032366 -0.18961149
+v -0.03064173 0.00551787 -0.09792689
+v -0.02934900 0.00885869 -0.07904974
+v -0.02589157 0.01085964 -0.07275736
+v -0.02514128 0.00998311 -0.03546348
+v -0.02475599 0.01012772 -0.03546348
+v -0.02000076 0.01190438 -0.03546348
+v -0.03058596 0.00551787 -0.09163451
+v -0.03048457 0.00551787 -0.08535747
+v -0.02999790 0.00551787 -0.07275736
+v -0.03029700 0.00551787 -0.07904974
+v -0.02787883 0.00032071 -0.03546348
+v -0.02938955 0.00032071 -0.05389556
+v -0.02987116 0.00032071 -0.06017259
+v -0.03033249 0.00032071 -0.06648032
+v -0.02754931 0.00551787 -0.03546348
+v -0.02877614 0.00770179 -0.05797793
+v -0.02961768 0.00551787 -0.06648032
+v -0.02921212 0.00866685 -0.07275736
+v -0.02532378 0.00964962 -0.03546348
+v -0.02903469 0.00842485 -0.06648032
+v -0.02890795 0.00823007 -0.06216774
+v -0.02757466 0.00513715 -0.03546348
+f 207 208 209
+f 207 209 210
+f 207 210 211
+f 207 211 212
+f 207 212 213
+f 207 213 214
+f 207 214 215
+f 207 215 216
+f 207 216 217
+f 207 217 218
+f 207 218 219
+f 207 219 220
+f 207 220 221
+f 207 221 208
+f 208 222 209
+f 208 221 223
+f 208 223 222
+f 209 222 224
+f 209 224 210
+f 210 224 225
+f 210 225 226
+f 210 226 211
+f 211 226 227
+f 211 227 228
+f 211 228 212
+f 212 228 213
+f 213 228 214
+f 214 229 215
+f 214 228 230
+f 214 230 231
+f 214 231 232
+f 214 232 229
+f 215 229 216
+f 216 229 233
+f 216 233 234
+f 216 234 217
+f 217 234 218
+f 218 234 235
+f 218 235 219
+f 219 235 236
+f 219 236 237
+f 219 237 220
+f 220 237 221
+f 221 237 238
+f 221 238 239
+f 221 239 240
+f 221 240 241
+f 221 241 242
+f 221 242 243
+f 221 243 223
+f 222 244 245
+f 222 245 224
+f 222 223 246
+f 222 246 247
+f 222 247 248
+f 222 248 244
+f 223 243 246
+f 224 245 225
+f 225 249 226
+f 225 245 250
+f 225 250 251
+f 225 251 252
+f 225 252 249
+f 226 249 253
+f 226 253 227
+f 227 254 228
+f 227 253 254
+f 228 254 230
+f 229 232 255
+f 229 255 256
+f 229 256 233
+f 230 257 231
+f 230 254 258
+f 230 258 259
+f 230 259 260
+f 230 260 257
+f 231 257 232
+f 232 257 261
+f 232 261 262
+f 232 262 263
+f 232 263 264
+f 232 264 265
+f 232 265 266
+f 232 266 255
+f 233 256 267
+f 233 267 268
+f 233 268 269
+f 233 269 270
+f 233 270 234
+f 234 271 272
+f 234 272 235
+f 234 270 273
+f 234 273 271
+f 235 272 274
+f 235 274 275
+f 235 275 236
+f 236 275 238
+f 236 238 237
+f 238 275 274
+f 238 274 239
+f 239 274 276
+f 239 276 240
+f 240 276 277
+f 240 277 278
+f 240 278 241
+f 241 278 279
+f 241 279 280
+f 241 280 281
+f 241 281 242
+f 242 281 282
+f 242 282 243
+f 243 282 246
+f 244 283 245
+f 244 248 284
+f 244 284 283
+f 245 285 286
+f 245 286 287
+f 245 287 250
+f 245 283 285
+f 246 282 288
+f 246 288 247
+f 247 288 248
+f 248 288 282
+f 248 282 280
+f 248 280 279
+f 248 279 314
+f 248 314 313
+f 248 313 346
+f 248 346 344
+f 248 344 379
+f 248 379 378
+f 248 378 423
+f 248 423 465
+f 248 465 493
+f 248 493 492
+f 248 492 491
+f 248 491 506
+f 248 506 502
+f 248 502 509
+f 248 509 498
+f 248 498 481
+f 248 481 438
+f 248 438 393
+f 248 393 351
+f 248 351 350
+f 248 350 316
+f 248 316 284
+f 249 252 253
+f 250 289 251
+f 250 287 289
+f 251 290 252
+f 251 289 291
+f 251 291 290
+f 252 290 292
+f 252 292 253
+f 253 292 254
+f 254 292 258
+f 255 266 256
+f 256 266 293
+f 256 293 267
+f 257 260 294
+f 257 294 295
+f 257 295 296
+f 257 296 261
+f 258 292 297
+f 258 297 298
+f 258 298 259
+f 259 298 299
+f 259 299 300
+f 259 300 260
+f 260 300 294
+f 261 296 301
+f 261 301 302
+f 261 302 303
+f 261 303 304
+f 261 304 262
+f 262 304 305
+f 262 305 263
+f 263 305 264
+f 264 305 265
+f 265 305 266
+f 266 305 306
+f 266 306 267
+f 266 267 293
+f 267 306 307
+f 267 307 268
+f 268 307 308
+f 268 308 269
+f 269 308 309
+f 269 309 270
+f 270 310 311
+f 270 311 273
+f 270 309 312
+f 270 312 313
+f 270 313 310
+f 271 273 276
+f 271 276 274
+f 271 274 272
+f 273 311 277
+f 273 277 276
+f 277 311 314
+f 277 314 278
+f 278 314 279
+f 280 282 281
+f 283 315 285
+f 283 284 316
+f 283 316 315
+f 285 315 317
+f 285 317 318
+f 285 318 286
+f 286 318 319
+f 286 319 320
+f 286 320 287
+f 287 320 289
+f 289 320 321
+f 289 321 291
+f 290 291 322
+f 290 322 297
+f 290 297 292
+f 291 321 323
+f 291 323 322
+f 294 300 324
+f 294 324 295
+f 295 324 325
+f 295 325 326
+f 295 326 296
+f 296 326 327
+f 296 327 301
+f 297 322 298
+f 298 322 299
+f 299 322 328
+f 299 328 329
+f 299 329 300
+f 300 329 324
+f 301 327 330
+f 301 330 331
+f 301 331 332
+f 301 332 333
+f 301 333 334
+f 301 334 335
+f 301 335 336
+f 301 336 337
+f 301 337 303
+f 301 303 302
+f 303 337 338
+f 303 338 339
+f 303 339 304
+f 304 339 340
+f 304 340 305
+f 305 340 341
+f 305 341 306
+f 306 341 342
+f 306 342 307
+f 307 342 343
+f 307 343 344
+f 307 344 308
+f 308 344 309
+f 309 344 312
+f 310 345 311
+f 310 313 345
+f 311 345 314
+f 312 344 346
+f 312 346 313
+f 313 314 345
+f 315 347 348
+f 315 348 349
+f 315 349 317
+f 315 316 350
+f 315 350 351
+f 315 351 352
+f 315 352 347
+f 317 349 318
+f 318 349 348
+f 318 348 353
+f 318 353 319
+f 319 353 354
+f 319 354 355
+f 319 355 320
+f 320 355 321
+f 321 355 356
+f 321 356 323
+f 322 323 328
+f 323 356 360
+f 323 360 328
+f 324 329 357
+f 324 357 325
+f 325 358 359
+f 325 359 326
+f 325 357 358
+f 326 331 330
+f 326 330 327
+f 326 359 331
+f 328 360 329
+f 329 360 357
+f 331 359 361
+f 331 361 362
+f 331 362 363
+f 331 363 364
+f 331 364 365
+f 331 365 332
+f 332 365 366
+f 332 366 367
+f 332 367 333
+f 333 367 334
+f 334 367 368
+f 334 368 335
+f 335 368 336
+f 336 368 369
+f 336 369 370
+f 336 370 337
+f 337 370 371
+f 337 371 338
+f 338 371 372
+f 338 372 373
+f 338 373 340
+f 338 340 339
+f 340 373 374
+f 340 374 375
+f 340 375 376
+f 340 376 341
+f 341 376 377
+f 341 377 378
+f 341 378 342
+f 342 378 379
+f 342 379 344
+f 342 344 343
+f 347 380 381
+f 347 381 382
+f 347 382 383
+f 347 383 348
+f 347 352 384
+f 347 384 385
+f 347 385 386
+f 347 386 387
+f 347 387 388
+f 347 388 389
+f 347 389 390
+f 347 390 391
+f 347 391 380
+f 348 383 392
+f 348 392 353
+f 351 393 352
+f 352 393 394
+f 352 394 395
+f 352 395 384
+f 353 392 354
+f 354 396 355
+f 354 392 397
+f 354 397 396
+f 355 396 356
+f 356 396 398
+f 356 398 399
+f 356 399 360
+f 357 360 400
+f 357 400 358
+f 358 400 401
+f 358 401 361
+f 358 361 359
+f 360 399 400
+f 361 402 362
+f 361 401 403
+f 361 403 402
+f 362 402 404
+f 362 404 405
+f 362 405 406
+f 362 406 407
+f 362 407 408
+f 362 408 409
+f 362 409 363
+f 363 409 364
+f 364 409 410
+f 364 410 411
+f 364 411 365
+f 365 411 366
+f 366 411 412
+f 366 412 367
+f 367 412 413
+f 367 413 368
+f 368 414 415
+f 368 415 416
+f 368 416 417
+f 368 417 369
+f 368 413 414
+f 369 417 371
+f 369 371 370
+f 371 416 372
+f 371 417 416
+f 372 416 415
+f 372 415 418
+f 372 418 373
+f 373 419 375
+f 373 375 374
+f 373 418 420
+f 373 420 421
+f 373 421 419
+f 375 419 376
+f 376 419 422
+f 376 422 377
+f 377 423 378
+f 377 422 423
+f 380 424 381
+f 380 391 424
+f 381 424 425
+f 381 425 382
+f 382 426 383
+f 382 425 427
+f 382 427 428
+f 382 428 426
+f 383 426 429
+f 383 429 392
+f 384 395 430
+f 384 430 385
+f 385 430 431
+f 385 431 432
+f 385 432 386
+f 386 432 433
+f 386 433 434
+f 386 434 387
+f 387 434 388
+f 388 434 389
+f 389 434 435
+f 389 435 390
+f 390 435 436
+f 390 436 391
+f 391 436 424
+f 392 429 437
+f 392 437 397
+f 393 438 439
+f 393 439 440
+f 393 440 441
+f 393 441 442
+f 393 442 395
+f 393 395 394
+f 395 443 430
+f 395 442 443
+f 396 397 444
+f 396 444 445
+f 396 445 398
+f 397 437 444
+f 398 445 399
+f 399 445 446
+f 399 446 447
+f 399 447 400
+f 400 447 401
+f 401 447 403
+f 402 448 404
+f 402 403 448
+f 403 447 449
+f 403 449 448
+f 404 448 450
+f 404 450 451
+f 404 451 452
+f 404 452 405
+f 405 452 406
+f 406 452 407
+f 407 452 408
+f 408 452 453
+f 408 453 409
+f 409 454 455
+f 409 455 410
+f 409 453 454
+f 410 455 456
+f 410 456 411
+f 411 456 457
+f 411 457 412
+f 412 457 413
+f 413 457 458
+f 413 458 414
+f 414 459 460
+f 414 460 418
+f 414 418 415
+f 414 458 459
+f 418 460 420
+f 419 421 461
+f 419 461 422
+f 420 460 462
+f 420 462 421
+f 421 462 463
+f 421 463 461
+f 422 464 423
+f 422 461 464
+f 423 464 465
+f 424 436 466
+f 424 466 467
+f 424 467 425
+f 425 467 468
+f 425 468 427
+f 426 428 450
+f 426 450 469
+f 426 469 470
+f 426 470 471
+f 426 471 429
+f 427 468 451
+f 427 451 428
+f 428 451 450
+f 429 471 437
+f 430 443 472
+f 430 472 473
+f 430 473 431
+f 431 473 474
+f 431 474 432
+f 432 474 475
+f 432 475 433
+f 433 475 434
+f 434 475 476
+f 434 476 477
+f 434 477 435
+f 435 477 478
+f 435 478 436
+f 436 478 479
+f 436 479 466
+f 437 480 444
+f 437 471 480
+f 438 481 482
+f 438 482 439
+f 439 482 483
+f 439 483 484
+f 439 484 440
+f 440 484 441
+f 441 484 443
+f 441 443 442
+f 443 484 485
+f 443 485 472
+f 444 480 445
+f 445 480 486
+f 445 486 446
+f 446 486 487
+f 446 487 449
+f 446 449 447
+f 448 469 450
+f 448 449 469
+f 449 487 469
+f 451 468 452
+f 452 468 453
+f 453 468 467
+f 453 467 466
+f 453 466 454
+f 454 466 455
+f 455 479 456
+f 455 466 479
+f 456 479 457
+f 457 478 458
+f 457 479 478
+f 458 477 459
+f 458 478 477
+f 459 477 488
+f 459 488 460
+f 460 488 462
+f 461 489 490
+f 461 490 491
+f 461 491 492
+f 461 492 493
+f 461 493 464
+f 461 463 489
+f 462 488 494
+f 462 494 463
+f 463 494 495
+f 463 495 489
+f 464 493 465
+f 469 487 470
+f 470 487 486
+f 470 486 471
+f 471 486 480
+f 472 485 496
+f 472 496 497
+f 472 497 473
+f 473 497 495
+f 473 495 474
+f 474 495 494
+f 474 494 475
+f 475 494 488
+f 475 488 476
+f 476 488 477
+f 481 498 482
+f 482 498 483
+f 483 498 499
+f 483 499 484
+f 484 499 500
+f 484 500 501
+f 484 501 485
+f 485 501 502
+f 485 502 503
+f 485 503 504
+f 485 504 496
+f 489 497 505
+f 489 505 491
+f 489 491 490
+f 489 495 497
+f 491 503 506
+f 491 505 507
+f 491 507 508
+f 491 508 503
+f 496 504 503
+f 496 503 508
+f 496 508 497
+f 497 508 507
+f 497 507 505
+f 498 509 499
+f 499 509 502
+f 499 502 500
+f 500 502 501
+f 502 506 503
+
+o geometry_2
+v -0.01367565 0.01197306 -0.03546348
+v -0.02000011 0.01190851 -0.03546348
+v -0.02000011 0.01189468 -0.03500277
+v -0.01410755 0.01195462 -0.03500277
+v -0.00821498 0.01185319 -0.03500277
+v -0.00821498 0.01187624 -0.03546348
+v -0.02475472 0.01012879 -0.03546348
+v -0.02513028 0.00997664 -0.03500277
+v -0.02000011 0.01133679 -0.02871196
+v -0.02488993 0.00974149 -0.02871196
+v -0.01410755 0.01126763 -0.02871196
+v -0.00821498 0.01107859 -0.02871196
+v 0.00149329 0.00856807 -0.02402168
+v -0.00773426 0.01171256 -0.03546348
+v -0.02514155 0.00998355 -0.03546348
+v -0.02532933 0.00964928 -0.03546348
+v -0.02754890 0.00552041 -0.03546348
+v -0.02718085 0.00552041 -0.02871196
+v -0.02384962 0.00884472 -0.02242116
+v -0.02348157 0.00854272 -0.02107141
+v -0.02067988 0.00891157 -0.02107141
+v -0.01976726 0.00922049 -0.02180123
+v -0.01410755 0.00939108 -0.02254232
+v -0.02606543 0.00552041 -0.02242116
+v -0.02572367 0.00553424 -0.02107141
+v -0.00821498 0.00933575 -0.02268321
+v -0.00232242 0.00905219 -0.02298754
+v 0.00703282 0.00447609 -0.02107141
+v 0.00149329 0.00856807 -0.02695786
+v -0.00119949 0.00811162 -0.02107141
+v -0.00269798 0.00993975 -0.03546348
+v -0.02757519 0.00514003 -0.03546348
+v -0.02735737 0.00032187 -0.02242116
+v -0.02726348 0.00032187 -0.02107141
+v -0.01976726 0.00894154 -0.02107141
+v -0.00821498 0.00866029 -0.02107141
+v -0.00232242 0.00836290 -0.02107141
+v 0.01048424 0.00032187 -0.02107141
+v 0.00022764 0.00540976 -0.03546348
+v -0.02788315 0.00032187 -0.03546348
+v -0.02746628 -0.00487207 -0.02871196
+v -0.02780053 -0.00487207 -0.03546348
+v -0.02666633 -0.00375628 -0.02107141
+v 0.01045419 -0.00017839 -0.02107141
+v 0.00080976 -0.00321914 -0.03546348
+v 0.00081728 -0.00288256 -0.03546348
+v 0.00086985 -0.00010462 -0.03546348
+v 0.00025393 0.00536365 -0.03546348
+v -0.02659873 -0.00487207 -0.02242116
+v -0.02511151 -0.00934674 -0.02871196
+v -0.02527300 -0.00947123 -0.03546348
+v -0.02526173 -0.00946431 -0.03500277
+v -0.02619313 -0.00486285 -0.02107141
+v 0.00882425 -0.00256903 -0.02107141
+v 0.00043796 -0.00572966 -0.03546348
+v -0.02440545 -0.00864822 -0.02242116
+v -0.02449559 -0.00778833 -0.02107141
+v -0.02000011 -0.01152068 -0.03500277
+v -0.02000011 -0.01126017 -0.02871196
+v -0.02000011 -0.01153220 -0.03546348
+v 0.00803557 -0.00368482 -0.02107141
+v -0.00246138 -0.00945509 -0.03546348
+v 0.00183129 -0.00850068 -0.02748761
+v -0.02000011 -0.00985622 -0.02242116
+v -0.02407871 -0.00835314 -0.02107141
+v -0.01453569 -0.01157600 -0.03546348
+v -0.01410755 -0.01156678 -0.03500277
+v -0.01410755 -0.01127170 -0.02871196
+v 0.00146324 -0.00808341 -0.02107141
+v 0.00177496 -0.00836236 -0.02242116
+v -0.00821498 -0.01150915 -0.03546348
+v -0.00180039 -0.00958880 -0.02923467
+v -0.01410755 -0.00984239 -0.02242116
+v -0.01410755 -0.00927527 -0.02107141
+v -0.01811479 -0.00928449 -0.02107141
+v -0.02000011 -0.00926375 -0.02107141
+v -0.01410755 -0.01157831 -0.03546348
+v -0.00821498 -0.01149993 -0.03500277
+v -0.00821498 -0.01123251 -0.02871196
+v -0.00107180 -0.00878654 -0.02107141
+v -0.00232242 -0.00949889 -0.02242116
+v -0.00864688 -0.01151607 -0.03546348
+v -0.00821498 -0.00976862 -0.02242116
+v -0.01222223 -0.00925683 -0.02107141
+v -0.00232242 -0.00893408 -0.02107141
+v -0.00821498 -0.00920611 -0.02107141
+f 510 511 512
+f 510 512 513
+f 510 513 514
+f 510 514 515
+f 510 515 523
+f 510 523 540
+f 510 540 548
+f 510 548 557
+f 510 557 556
+f 510 556 555
+f 510 555 554
+f 510 554 564
+f 510 564 571
+f 510 571 580
+f 510 580 591
+f 510 591 586
+f 510 586 575
+f 510 575 569
+f 510 569 560
+f 510 560 551
+f 510 551 549
+f 510 549 541
+f 510 541 526
+f 510 526 525
+f 510 525 524
+f 510 524 516
+f 510 516 511
+f 511 516 517
+f 511 517 512
+f 512 518 513
+f 512 517 519
+f 512 519 518
+f 513 520 514
+f 513 518 520
+f 514 520 521
+f 514 521 522
+f 514 522 515
+f 515 522 523
+f 516 524 517
+f 517 524 525
+f 517 525 526
+f 517 526 527
+f 517 527 519
+f 518 519 528
+f 518 528 529
+f 518 529 530
+f 518 530 531
+f 518 531 532
+f 518 532 520
+f 519 527 533
+f 519 533 534
+f 519 534 528
+f 520 532 535
+f 520 535 521
+f 521 535 536
+f 521 536 522
+f 522 537 538
+f 522 538 523
+f 522 536 539
+f 522 539 537
+f 523 538 540
+f 526 541 542
+f 526 542 527
+f 527 542 543
+f 527 543 533
+f 528 534 529
+f 529 534 543
+f 529 543 552
+f 529 552 562
+f 529 562 566
+f 529 566 574
+f 529 574 585
+f 529 585 584
+f 529 584 583
+f 529 583 593
+f 529 593 595
+f 529 595 594
+f 529 594 589
+f 529 589 578
+f 529 578 570
+f 529 570 563
+f 529 563 553
+f 529 553 547
+f 529 547 537
+f 529 537 539
+f 529 539 546
+f 529 546 545
+f 529 545 544
+f 529 544 530
+f 530 544 531
+f 531 544 535
+f 531 535 532
+f 533 543 534
+f 535 544 545
+f 535 545 546
+f 535 546 536
+f 536 546 539
+f 537 547 540
+f 537 540 538
+f 540 547 548
+f 541 549 542
+f 542 550 543
+f 542 549 551
+f 542 551 550
+f 543 550 552
+f 547 553 554
+f 547 554 555
+f 547 555 556
+f 547 556 557
+f 547 557 548
+f 550 558 552
+f 550 551 559
+f 550 559 558
+f 551 560 561
+f 551 561 559
+f 552 558 562
+f 553 563 564
+f 553 564 554
+f 558 559 565
+f 558 565 566
+f 558 566 562
+f 559 561 567
+f 559 567 568
+f 559 568 565
+f 560 569 561
+f 561 569 567
+f 563 570 564
+f 564 570 572
+f 564 572 571
+f 565 568 573
+f 565 573 574
+f 565 574 566
+f 567 569 575
+f 567 575 576
+f 567 576 568
+f 568 576 577
+f 568 577 573
+f 570 578 579
+f 570 579 572
+f 571 572 580
+f 572 579 581
+f 572 581 580
+f 573 577 582
+f 573 582 583
+f 573 583 584
+f 573 584 585
+f 573 585 574
+f 575 586 576
+f 576 586 587
+f 576 587 588
+f 576 588 577
+f 577 588 582
+f 578 589 590
+f 578 590 579
+f 579 590 581
+f 580 581 587
+f 580 587 591
+f 581 590 587
+f 582 588 592
+f 582 592 593
+f 582 593 583
+f 586 591 587
+f 587 590 588
+f 588 590 592
+f 589 594 590
+f 590 594 595
+f 590 595 592
+f 592 595 593
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/mesh/knife_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2ef0202df274fc9d8566a3d06c3dcef113e9afc5937a8bdeece7edd2a4277f24
+size 2328169

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/mjcf/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="knife">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/knife.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/knife_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/knife_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/knife_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="knife">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/mjcf/mesh/knife_collision.obj

@@ -0,0 +1,1781 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o knife_collision.obj
+v -0.01367565 0.03546344 0.01197319
+v -0.02000011 0.03546344 0.01190864
+v -0.02000011 0.03500273 0.01189481
+v -0.01410755 0.03500273 0.01195475
+v -0.00821498 0.03500273 0.01185332
+v -0.00821498 0.03546344 0.01187637
+v -0.02475472 0.03546344 0.01012892
+v -0.02513028 0.03500273 0.00997677
+v -0.02000011 0.02871192 0.01133690
+v -0.02488993 0.02871192 0.00974160
+v -0.01410755 0.02871192 0.01126774
+v -0.00821498 0.02871192 0.01107870
+v 0.00149329 0.02402165 0.00856816
+v -0.00773426 0.03546344 0.01171269
+v -0.02514155 0.03546344 0.00998368
+v -0.02532933 0.03546344 0.00964941
+v -0.02754890 0.03546346 0.00552054
+v -0.02718085 0.02871194 0.00552052
+v -0.02384962 0.02242113 0.00884480
+v -0.02348157 0.02107138 0.00854280
+v -0.02067988 0.02107138 0.00891165
+v -0.01976726 0.02180120 0.00922057
+v -0.01410755 0.02254229 0.00939116
+v -0.02606543 0.02242114 0.00552049
+v -0.02572367 0.02107139 0.00553432
+v -0.00821498 0.02268318 0.00933583
+v -0.00232242 0.02298751 0.00905227
+v 0.00703282 0.02107139 0.00447617
+v 0.00149329 0.02695783 0.00856817
+v -0.00119949 0.02107138 0.00811170
+v -0.00269798 0.03546344 0.00993988
+v -0.02757519 0.03546346 0.00514016
+v -0.02735737 0.02242116 0.00032195
+v -0.02726348 0.02107141 0.00032195
+v -0.01976726 0.02107138 0.00894162
+v -0.00821498 0.02107138 0.00866037
+v -0.00232242 0.02107138 0.00836298
+v 0.01048424 0.02107141 0.00032195
+v 0.00022764 0.03546346 0.00540989
+v -0.02788315 0.03546348 0.00032200
+v -0.02746628 0.02871198 -0.00487196
+v -0.02780053 0.03546350 -0.00487194
+v -0.02666633 0.02107142 -0.00375620
+v 0.01045419 0.02107141 -0.00017831
+v 0.00080976 0.03546349 -0.00321901
+v 0.00081728 0.03546349 -0.00288243
+v 0.00086985 0.03546348 -0.00010449
+v 0.00025393 0.03546346 0.00536378
+v -0.02659873 0.02242118 -0.00487199
+v -0.02511151 0.02871199 -0.00934663
+v -0.02527300 0.03546351 -0.00947110
+v -0.02526173 0.03500280 -0.00946418
+v -0.02619313 0.02107143 -0.00486277
+v 0.00882425 0.02107142 -0.00256895
+v 0.00043796 0.03546350 -0.00572953
+v -0.02440545 0.02242119 -0.00864814
+v -0.02449559 0.02107144 -0.00778825
+v -0.02000011 0.03500281 -0.01152055
+v -0.02000011 0.02871200 -0.01126006
+v -0.02000011 0.03546352 -0.01153207
+v 0.00803557 0.02107142 -0.00368474
+v -0.00246138 0.03546351 -0.00945496
+v 0.00183129 0.02748764 -0.00850058
+v -0.02000011 0.02242120 -0.00985614
+v -0.02407871 0.02107144 -0.00835306
+v -0.01453569 0.03546352 -0.01157587
+v -0.01410755 0.03500281 -0.01156665
+v -0.01410755 0.02871200 -0.01127159
+v 0.00146324 0.02107144 -0.00808333
+v 0.00177496 0.02242119 -0.00836228
+v -0.00821498 0.03546352 -0.01150902
+v -0.00180039 0.02923471 -0.00958869
+v -0.01410755 0.02242120 -0.00984231
+v -0.01410755 0.02107144 -0.00927519
+v -0.01811479 0.02107144 -0.00928441
+v -0.02000011 0.02107144 -0.00926367
+v -0.01410755 0.03546352 -0.01157818
+v -0.00821498 0.03500281 -0.01149980
+v -0.00821498 0.02871200 -0.01123240
+v -0.00107180 0.02107144 -0.00878646
+v -0.00232242 0.02242119 -0.00949881
+v -0.00864688 0.03546352 -0.01151594
+v -0.00821498 0.02242120 -0.00976854
+v -0.01222223 0.02107144 -0.00925675
+v -0.00232242 0.02107144 -0.00893400
+v -0.00821498 0.02107144 -0.00920603
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 31
+f 1 31 39
+f 1 39 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 55
+f 1 55 62
+f 1 62 71
+f 1 71 82
+f 1 82 77
+f 1 77 66
+f 1 66 60
+f 1 60 51
+f 1 51 42
+f 1 42 40
+f 1 40 32
+f 1 32 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 11 5
+f 4 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 9 10 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 11
+f 10 18 24
+f 10 24 25
+f 10 25 19
+f 11 23 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 27 30
+f 13 30 28
+f 14 29 31
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 24
+f 19 25 20
+f 20 25 34
+f 20 34 43
+f 20 43 53
+f 20 53 57
+f 20 57 65
+f 20 65 76
+f 20 76 75
+f 20 75 74
+f 20 74 84
+f 20 84 86
+f 20 86 85
+f 20 85 80
+f 20 80 69
+f 20 69 61
+f 20 61 54
+f 20 54 44
+f 20 44 38
+f 20 38 28
+f 20 28 30
+f 20 30 37
+f 20 37 36
+f 20 36 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 26
+f 22 26 23
+f 24 34 25
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 30
+f 28 38 31
+f 28 31 29
+f 31 38 39
+f 32 40 33
+f 33 41 34
+f 33 40 42
+f 33 42 41
+f 34 41 43
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 41 49 43
+f 41 42 50
+f 41 50 49
+f 42 51 52
+f 42 52 50
+f 43 49 53
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 49 50 56
+f 49 56 57
+f 49 57 53
+f 50 52 58
+f 50 58 59
+f 50 59 56
+f 51 60 52
+f 52 60 58
+f 54 61 55
+f 55 61 63
+f 55 63 62
+f 56 59 64
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 58 60 66
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 64
+f 61 69 70
+f 61 70 63
+f 62 63 71
+f 63 70 72
+f 63 72 71
+f 64 68 73
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 66 77 67
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 68 79 73
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 72
+f 71 72 78
+f 71 78 82
+f 72 81 78
+f 73 79 83
+f 73 83 84
+f 73 84 74
+f 77 82 78
+f 78 81 79
+f 79 81 83
+f 80 85 81
+f 81 85 86
+f 81 86 83
+f 83 86 84
+
+o knife_collision.obj_1
+v 0.01972418 0.17340482 -0.01006707
+v 0.01891306 0.16939920 -0.01366762
+v 0.01902966 0.17340483 -0.01395387
+v 0.01866465 0.17744117 -0.01338427
+v 0.01881167 0.17787087 -0.01006706
+v 0.01867479 0.17787083 0.00032431
+v 0.01860382 0.17770200 0.00552147
+v 0.01845680 0.17719553 0.00842550
+v 0.01862916 0.17282156 0.00600250
+v 0.01829964 0.17033530 0.00805067
+v 0.01318954 0.10420391 0.00551825
+v 0.01266738 0.09769666 0.00542674
+v 0.01291579 0.09792689 0.00032107
+v 0.01289551 0.09792691 -0.00487019
+v 0.01244939 0.09444309 -0.00755289
+v 0.01535931 0.17340484 -0.01621453
+v 0.00833799 0.07904978 -0.00966900
+v 0.01561278 0.17960513 -0.01493957
+v 0.01381310 0.18436278 -0.01416632
+v 0.01748852 0.18101707 -0.01006705
+v 0.01768623 0.18101703 0.00032432
+v 0.01769637 0.18084818 0.00552148
+v 0.01845680 0.17452510 0.00842549
+v 0.01396518 0.18440875 0.00952340
+v 0.01570404 0.17945156 0.01003985
+v 0.01594737 0.17282154 0.01008113
+v 0.01254571 0.09963040 0.00837800
+v 0.01234293 0.09544059 0.00709714
+v 0.01245446 0.09442770 0.00363236
+v 0.01251529 0.09396729 0.00032106
+v 0.01251022 0.09398266 -0.00487020
+v 0.01211480 0.09085182 -0.00487022
+v 0.01132902 0.08535749 -0.00487024
+v 0.01026949 0.07904976 -0.00487026
+v 0.00658393 0.06308861 -0.00758842
+v 0.00700470 0.06648035 -0.00823769
+v 0.00771444 0.07275739 -0.00917321
+v 0.00946850 0.17340484 -0.01726222
+v 0.00946850 0.17969722 -0.01734189
+v 0.00356755 0.07275740 -0.01158733
+v 0.00356755 0.07904978 -0.01213625
+v -0.00821407 0.03546352 -0.01150779
+v 0.01453804 0.18511479 -0.01006703
+v 0.00947864 0.18626586 -0.01506940
+v 0.00752686 0.18961154 -0.01357310
+v 0.01095894 0.18826098 -0.01006702
+v 0.01473575 0.18522219 0.00032434
+v 0.01475096 0.18520681 0.00552150
+v 0.01287523 0.11049628 0.00892993
+v 0.01271301 0.10420390 0.00867609
+v 0.00946850 0.17969711 0.01252185
+v 0.01104006 0.18835301 0.00552151
+v 0.00752179 0.18959612 0.00886529
+v 0.00947864 0.18629646 0.01030843
+v 0.00946850 0.17340473 0.01256020
+v 0.00946850 0.16711235 0.01248639
+v 0.00946850 0.13565045 0.01188717
+v 0.00946850 0.12935807 0.01174844
+v 0.00946850 0.11049627 0.01119354
+v 0.00946850 0.10420389 0.01095445
+v 0.00864216 0.08535743 0.01028150
+v 0.00808451 0.07904970 0.01001587
+v 0.00747617 0.07275733 0.00947577
+v 0.00695400 0.06786155 0.00878515
+v 0.01100457 0.08535745 0.00551818
+v 0.01200834 0.09204886 0.00542672
+v 0.00991969 0.07904972 0.00551816
+v 0.01132902 0.08535747 0.00032102
+v 0.01210973 0.09083645 0.00032104
+v 0.01028469 0.07904974 0.00032100
+v 0.00907307 0.07275736 0.00032098
+v 0.00903759 0.07275738 -0.00487028
+v 0.00080972 0.03546349 -0.00321772
+v 0.00043964 0.03546350 -0.00572628
+v 0.00095673 0.04290694 -0.00796921
+v -0.00246014 0.03546351 -0.00945667
+v 0.00356755 0.17340484 -0.01733305
+v -0.00863991 0.03546352 -0.01151369
+v 0.00356755 0.17969722 -0.01739501
+v -0.00232326 0.18598960 -0.01704674
+v 0.00356755 0.18598960 -0.01667784
+v -0.00232326 0.05389560 -0.01155199
+v 0.00356755 0.19010268 -0.01430796
+v 0.00800847 0.18984174 -0.01006701
+v 0.00356755 0.19105420 -0.01006701
+v 0.01111610 0.18836837 0.00032435
+v 0.00913391 0.09163447 0.01038482
+v 0.00356755 0.18598950 0.01173684
+v -0.00232326 0.18598950 0.01210574
+v 0.00356755 0.17969711 0.01258973
+v 0.00816563 0.18993379 0.00032436
+v 0.00809465 0.18987240 0.00552152
+v 0.00356755 0.19110017 0.00552152
+v 0.00356755 0.19005654 0.00948505
+v -0.00820900 0.16711235 0.01275495
+v -0.00232326 0.16711235 0.01269593
+v 0.00356755 0.09792684 0.01268092
+v 0.00356755 0.09163446 0.01266319
+v 0.00356755 0.08535742 0.01255692
+v 0.00356755 0.07904969 0.01228538
+v 0.00356755 0.07275732 0.01174528
+v 0.00219877 0.05389552 0.00987412
+v 0.00140285 0.04760315 0.00914808
+v 0.00642677 0.06367174 0.00733607
+v 0.00870807 0.07275734 0.00551814
+v 0.00089083 0.04310640 0.00851060
+v 0.00025207 0.03546346 0.00536158
+v 0.00087055 0.03546348 -0.00010414
+v -0.01999569 0.17340484 -0.01733305
+v -0.01410488 0.03546352 -0.01157567
+v -0.00820900 0.17969722 -0.01736845
+v -0.00820900 0.18598960 -0.01708511
+v -0.00820900 0.19059379 -0.01473294
+v -0.00232326 0.19053239 -0.01468572
+v -0.00232326 0.19192899 -0.01006701
+v 0.00356755 0.19123831 0.00032436
+v -0.00232326 0.19203640 -0.00486689
+v -0.00232326 0.19045555 0.00985691
+v -0.00820900 0.19051695 0.00989232
+v -0.00820900 0.18598950 0.01212345
+v -0.00232326 0.17969711 0.01258678
+v -0.00232326 0.19209776 0.00032437
+v -0.00232326 0.19192893 0.00552152
+v -0.01410488 0.17969711 0.01255727
+v -0.01999569 0.17969711 0.01249234
+v -0.01999569 0.16711235 0.01256607
+v -0.01999569 0.16081997 0.01258081
+v -0.02000076 0.12935806 0.01260431
+v -0.02000076 0.12306568 0.01260428
+v -0.02000076 0.10420388 0.01258945
+v -0.00821407 0.08535742 0.01265431
+v -0.00821407 0.07904969 0.01264248
+v -0.00232326 0.07275731 0.01262771
+v -0.00232326 0.06648027 0.01260112
+v -0.00232326 0.06017254 0.01246829
+v -0.00232326 0.05389552 0.01205804
+v -0.00232326 0.04760314 0.01128774
+v -0.00269841 0.03546344 0.00993897
+v 0.00720241 0.06605058 0.00556828
+v 0.00022165 0.03546346 0.00540880
+v -0.02575976 0.17340484 -0.01499271
+v -0.01999569 0.17969722 -0.01731533
+v -0.01410488 0.17969722 -0.01735074
+v -0.01453579 0.03546352 -0.01157272
+v -0.02000076 0.03546352 -0.01153140
+v -0.02589157 0.07275740 -0.01117416
+v -0.01410488 0.18598960 -0.01691689
+v -0.01410488 0.19033289 -0.01457357
+v -0.00820900 0.19205176 -0.01006700
+v -0.00820900 0.19217452 -0.00486689
+v -0.00820900 0.19205170 0.00552153
+v -0.01410488 0.19031743 0.00970935
+v -0.01410488 0.18598950 0.01193457
+v -0.00820900 0.19223588 0.00032437
+v -0.01999569 0.18598950 0.01136498
+v -0.02512100 0.17969712 0.01027300
+v -0.02589157 0.14823521 0.01102249
+v -0.02589157 0.14194283 0.01123497
+v -0.02589157 0.13565045 0.01128216
+v -0.02589157 0.12935807 0.01131756
+v -0.02589157 0.11677330 0.01136473
+v -0.02589157 0.11049627 0.01136766
+v -0.02000076 0.09792684 0.01258058
+v -0.01410488 0.08535742 0.01261004
+v -0.01410488 0.07904969 0.01259821
+v -0.02000076 0.06648027 0.01249782
+v -0.02000076 0.06017254 0.01246534
+v -0.00821407 0.06017254 0.01252436
+v -0.00821407 0.05389551 0.01244761
+v -0.00821407 0.04760313 0.01233543
+v -0.00821407 0.04131076 0.01218490
+v -0.00821407 0.03546344 0.01187500
+v -0.00773246 0.03546344 0.01171268
+v -0.03021589 0.13565052 -0.00911690
+v -0.03006887 0.14194290 -0.00902539
+v -0.02839592 0.17340482 -0.01006707
+v -0.02550121 0.17969722 -0.01497498
+v -0.03004859 0.07904977 -0.00896070
+v -0.03019561 0.08535750 -0.00905807
+v -0.03027672 0.09163454 -0.00909050
+v -0.03031728 0.09792692 -0.00909934
+v -0.03037811 0.11049634 -0.00912290
+v -0.03039332 0.11677337 -0.00913763
+v -0.03038825 0.12306576 -0.00914351
+v -0.03033249 0.12935814 -0.00915529
+v -0.01999569 0.18598960 -0.01626761
+v -0.02526801 0.03546351 -0.00946847
+v -0.02589157 0.06648036 -0.01083184
+v -0.02983567 0.07275739 -0.00876888
+v -0.01410488 0.19152996 -0.01006701
+v -0.01999569 0.18985712 -0.01395086
+v -0.01410488 0.19163736 -0.00486690
+v -0.01410488 0.19172942 0.00032436
+v -0.01410488 0.19160663 0.00552152
+v -0.01999569 0.18985704 0.00918697
+v -0.02424397 0.18598951 0.00950569
+v -0.02330610 0.18938127 0.00854360
+v -0.02746313 0.17969714 0.00552148
+v -0.02883190 0.15758171 0.00805062
+v -0.02903469 0.15339191 0.00844017
+v -0.02912594 0.15135072 0.00857592
+v -0.02926282 0.14823522 0.00878249
+v -0.02941997 0.14194284 0.00899201
+v -0.02946053 0.13565046 0.00904216
+v -0.02948587 0.12935808 0.00907756
+v -0.02952136 0.11677331 0.00912178
+v -0.02953657 0.11049628 0.00913061
+v -0.02953150 0.10420390 0.00911878
+v -0.02589157 0.10420389 0.01134992
+v -0.02000076 0.07275731 0.01251556
+v -0.02000076 0.08535742 0.01255101
+v -0.02589157 0.09792685 0.01132334
+v -0.02000076 0.05389551 0.01238268
+v -0.02589157 0.09163447 0.01127315
+v -0.02589157 0.08535743 0.01119934
+v -0.02000076 0.04760314 0.01224985
+v -0.01366890 0.03546344 0.01196944
+v -0.03196488 0.12935813 -0.00487007
+v -0.03177731 0.13565051 -0.00487005
+v -0.02789403 0.17969720 -0.01006705
+v -0.03150355 0.14194289 -0.00487003
+v -0.03107264 0.14823527 -0.00487001
+v -0.02439605 0.18598959 -0.01420173
+v -0.03166071 0.08535749 -0.00487024
+v -0.03183814 0.09163453 -0.00487021
+v -0.03193446 0.09792691 -0.00487019
+v -0.03199530 0.10420395 -0.00487017
+v -0.03204599 0.11049633 -0.00487014
+v -0.03206627 0.11677336 -0.00487012
+v -0.03205106 0.12306575 -0.00487010
+v -0.02331624 0.18939670 -0.01318648
+v -0.02779771 0.03546350 -0.00487042
+v -0.02884711 0.05068801 -0.00747632
+v -0.02899413 0.05389559 -0.00770060
+v -0.02928309 0.06017262 -0.00811376
+v -0.02957206 0.06648035 -0.00847969
+v -0.03137682 0.07904976 -0.00487026
+v -0.01999569 0.19059378 -0.01006701
+v -0.01999569 0.19070117 -0.00486690
+v -0.01999569 0.19077789 0.00032436
+v -0.01999569 0.19065509 0.00552152
+v -0.02568878 0.18598952 0.00552150
+v -0.02355958 0.18955010 0.00552152
+v -0.02775716 0.17969716 0.00032432
+v -0.03089521 0.14823525 0.00032125
+v -0.03009422 0.14823523 0.00551841
+v -0.03040853 0.14194285 0.00551839
+v -0.03051499 0.13565047 0.00551837
+v -0.03059103 0.12935809 0.00551835
+v -0.03063159 0.12306571 0.00551832
+v -0.03066708 0.11677332 0.00551830
+v -0.03068229 0.11049629 0.00551828
+v -0.03067215 0.10420391 0.00551825
+v -0.02951629 0.09792686 0.00909515
+v -0.02589157 0.07904970 0.01106946
+v -0.02949094 0.09163448 0.00905676
+v -0.02944025 0.08535744 0.00898000
+v -0.02000076 0.04131076 0.01207275
+v -0.01956985 0.03546344 0.01191041
+v -0.03158467 0.12935811 0.00032119
+v -0.03145793 0.13565049 0.00032121
+v -0.03126022 0.14194287 0.00032123
+v -0.02592705 0.18598954 0.00032434
+v -0.02588650 0.18598956 -0.00486692
+v -0.02579524 0.18598958 -0.01006703
+v -0.03111827 0.07904974 0.00032100
+v -0.03135147 0.08535747 0.00032102
+v -0.03149341 0.09163451 0.00032105
+v -0.03157960 0.09792689 0.00032107
+v -0.03162522 0.10420393 0.00032109
+v -0.03166071 0.11049631 0.00032112
+v -0.03166071 0.11677334 0.00032114
+v -0.03163536 0.12306573 0.00032116
+v -0.02351395 0.18951944 -0.01006701
+v -0.02787376 0.03546348 -0.00005692
+v -0.02994213 0.06017261 -0.00487033
+v -0.03047950 0.06648034 -0.00487031
+v -0.03097632 0.07275738 -0.00487028
+v -0.03076847 0.07275736 0.00032098
+v -0.02362548 0.18958082 -0.00486690
+v -0.02367617 0.18961149 0.00032436
+v -0.03064173 0.09792687 0.00551823
+v -0.02934900 0.07904971 0.00885898
+v -0.02589157 0.07275732 0.01085991
+v -0.02514128 0.03546344 0.00998324
+v -0.02475599 0.03546344 0.01012785
+v -0.02000076 0.03546344 0.01190451
+v -0.03058596 0.09163449 0.00551821
+v -0.03048457 0.08535745 0.00551818
+v -0.02999790 0.07275734 0.00551814
+v -0.03029700 0.07904972 0.00551816
+v -0.02787883 0.03546348 0.00032084
+v -0.02938955 0.05389556 0.00032091
+v -0.02987116 0.06017259 0.00032093
+v -0.03033249 0.06648032 0.00032095
+v -0.02754931 0.03546346 0.00551800
+v -0.02877614 0.05797790 0.00770200
+v -0.02961768 0.06648030 0.00551811
+v -0.02921212 0.07275733 0.00866712
+v -0.02532378 0.03546344 0.00964975
+v -0.02903469 0.06648029 0.00842509
+v -0.02890795 0.06216771 0.00823030
+v -0.02757466 0.03546346 0.00513728
+f 87 88 89
+f 87 89 90
+f 87 90 91
+f 87 91 92
+f 87 92 93
+f 87 93 94
+f 87 94 95
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 87 101 88
+f 88 102 89
+f 88 101 103
+f 88 103 102
+f 89 102 104
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 93
+f 93 108 94
+f 94 109 95
+f 94 108 110
+f 94 110 111
+f 94 111 112
+f 94 112 109
+f 95 109 96
+f 96 109 113
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 97 114 98
+f 98 114 115
+f 98 115 99
+f 99 115 116
+f 99 116 117
+f 99 117 100
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 103
+f 102 124 125
+f 102 125 104
+f 102 103 126
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 124
+f 103 123 126
+f 104 125 105
+f 105 129 106
+f 105 125 130
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 129
+f 106 129 133
+f 106 133 107
+f 107 134 108
+f 107 133 134
+f 108 134 110
+f 109 112 135
+f 109 135 136
+f 109 136 113
+f 110 137 111
+f 110 134 138
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 137
+f 111 137 112
+f 112 137 141
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 135
+f 113 136 147
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 114 151 152
+f 114 152 115
+f 114 150 153
+f 114 153 151
+f 115 152 154
+f 115 154 155
+f 115 155 116
+f 116 155 118
+f 116 118 117
+f 118 155 154
+f 118 154 119
+f 119 154 156
+f 119 156 120
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 121
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 161
+f 121 161 122
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 126
+f 124 163 125
+f 124 128 164
+f 124 164 163
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 130
+f 125 163 165
+f 126 162 168
+f 126 168 127
+f 127 168 128
+f 128 168 162
+f 128 162 160
+f 128 160 159
+f 128 159 194
+f 128 194 193
+f 128 193 226
+f 128 226 224
+f 128 224 259
+f 128 259 258
+f 128 258 303
+f 128 303 345
+f 128 345 373
+f 128 373 372
+f 128 372 371
+f 128 371 386
+f 128 386 382
+f 128 382 389
+f 128 389 378
+f 128 378 361
+f 128 361 318
+f 128 318 273
+f 128 273 231
+f 128 231 230
+f 128 230 196
+f 128 196 164
+f 129 132 133
+f 130 169 131
+f 130 167 169
+f 131 170 132
+f 131 169 171
+f 131 171 170
+f 132 170 172
+f 132 172 133
+f 133 172 134
+f 134 172 138
+f 135 146 136
+f 136 146 173
+f 136 173 147
+f 137 140 174
+f 137 174 175
+f 137 175 176
+f 137 176 141
+f 138 172 177
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 139 178 179
+f 139 179 180
+f 139 180 140
+f 140 180 174
+f 141 176 181
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 184
+f 141 184 142
+f 142 184 185
+f 142 185 143
+f 143 185 144
+f 144 185 145
+f 145 185 146
+f 146 185 186
+f 146 186 147
+f 146 147 173
+f 147 186 187
+f 147 187 148
+f 148 187 188
+f 148 188 149
+f 149 188 189
+f 149 189 150
+f 150 190 191
+f 150 191 153
+f 150 189 192
+f 150 192 193
+f 150 193 190
+f 151 153 156
+f 151 156 154
+f 151 154 152
+f 153 191 157
+f 153 157 156
+f 157 191 194
+f 157 194 158
+f 158 194 159
+f 160 162 161
+f 163 195 165
+f 163 164 196
+f 163 196 195
+f 165 195 197
+f 165 197 198
+f 165 198 166
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 167
+f 167 200 169
+f 169 200 201
+f 169 201 171
+f 170 171 202
+f 170 202 177
+f 170 177 172
+f 171 201 203
+f 171 203 202
+f 174 180 204
+f 174 204 175
+f 175 204 205
+f 175 205 206
+f 175 206 176
+f 176 206 207
+f 176 207 181
+f 177 202 178
+f 178 202 179
+f 179 202 208
+f 179 208 209
+f 179 209 180
+f 180 209 204
+f 181 207 210
+f 181 210 211
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 214
+f 181 214 215
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 183
+f 181 183 182
+f 183 217 218
+f 183 218 219
+f 183 219 184
+f 184 219 220
+f 184 220 185
+f 185 220 221
+f 185 221 186
+f 186 221 222
+f 186 222 187
+f 187 222 223
+f 187 223 224
+f 187 224 188
+f 188 224 189
+f 189 224 192
+f 190 225 191
+f 190 193 225
+f 191 225 194
+f 192 224 226
+f 192 226 193
+f 193 194 225
+f 195 227 228
+f 195 228 229
+f 195 229 197
+f 195 196 230
+f 195 230 231
+f 195 231 232
+f 195 232 227
+f 197 229 198
+f 198 229 228
+f 198 228 233
+f 198 233 199
+f 199 233 234
+f 199 234 235
+f 199 235 200
+f 200 235 201
+f 201 235 236
+f 201 236 203
+f 202 203 208
+f 203 236 240
+f 203 240 208
+f 204 209 237
+f 204 237 205
+f 205 238 239
+f 205 239 206
+f 205 237 238
+f 206 211 210
+f 206 210 207
+f 206 239 211
+f 208 240 209
+f 209 240 237
+f 211 239 241
+f 211 241 242
+f 211 242 243
+f 211 243 244
+f 211 244 245
+f 211 245 212
+f 212 245 246
+f 212 246 247
+f 212 247 213
+f 213 247 214
+f 214 247 248
+f 214 248 215
+f 215 248 216
+f 216 248 249
+f 216 249 250
+f 216 250 217
+f 217 250 251
+f 217 251 218
+f 218 251 252
+f 218 252 253
+f 218 253 220
+f 218 220 219
+f 220 253 254
+f 220 254 255
+f 220 255 256
+f 220 256 221
+f 221 256 257
+f 221 257 258
+f 221 258 222
+f 222 258 259
+f 222 259 224
+f 222 224 223
+f 227 260 261
+f 227 261 262
+f 227 262 263
+f 227 263 228
+f 227 232 264
+f 227 264 265
+f 227 265 266
+f 227 266 267
+f 227 267 268
+f 227 268 269
+f 227 269 270
+f 227 270 271
+f 227 271 260
+f 228 263 272
+f 228 272 233
+f 231 273 232
+f 232 273 274
+f 232 274 275
+f 232 275 264
+f 233 272 234
+f 234 276 235
+f 234 272 277
+f 234 277 276
+f 235 276 236
+f 236 276 278
+f 236 278 279
+f 236 279 240
+f 237 240 280
+f 237 280 238
+f 238 280 281
+f 238 281 241
+f 238 241 239
+f 240 279 280
+f 241 282 242
+f 241 281 283
+f 241 283 282
+f 242 282 284
+f 242 284 285
+f 242 285 286
+f 242 286 287
+f 242 287 288
+f 242 288 289
+f 242 289 243
+f 243 289 244
+f 244 289 290
+f 244 290 291
+f 244 291 245
+f 245 291 246
+f 246 291 292
+f 246 292 247
+f 247 292 293
+f 247 293 248
+f 248 294 295
+f 248 295 296
+f 248 296 297
+f 248 297 249
+f 248 293 294
+f 249 297 251
+f 249 251 250
+f 251 296 252
+f 251 297 296
+f 252 296 295
+f 252 295 298
+f 252 298 253
+f 253 299 255
+f 253 255 254
+f 253 298 300
+f 253 300 301
+f 253 301 299
+f 255 299 256
+f 256 299 302
+f 256 302 257
+f 257 303 258
+f 257 302 303
+f 260 304 261
+f 260 271 304
+f 261 304 305
+f 261 305 262
+f 262 306 263
+f 262 305 307
+f 262 307 308
+f 262 308 306
+f 263 306 309
+f 263 309 272
+f 264 275 310
+f 264 310 265
+f 265 310 311
+f 265 311 312
+f 265 312 266
+f 266 312 313
+f 266 313 314
+f 266 314 267
+f 267 314 268
+f 268 314 269
+f 269 314 315
+f 269 315 270
+f 270 315 316
+f 270 316 271
+f 271 316 304
+f 272 309 317
+f 272 317 277
+f 273 318 319
+f 273 319 320
+f 273 320 321
+f 273 321 322
+f 273 322 275
+f 273 275 274
+f 275 323 310
+f 275 322 323
+f 276 277 324
+f 276 324 325
+f 276 325 278
+f 277 317 324
+f 278 325 279
+f 279 325 326
+f 279 326 327
+f 279 327 280
+f 280 327 281
+f 281 327 283
+f 282 328 284
+f 282 283 328
+f 283 327 329
+f 283 329 328
+f 284 328 330
+f 284 330 331
+f 284 331 332
+f 284 332 285
+f 285 332 286
+f 286 332 287
+f 287 332 288
+f 288 332 333
+f 288 333 289
+f 289 334 335
+f 289 335 290
+f 289 333 334
+f 290 335 336
+f 290 336 291
+f 291 336 337
+f 291 337 292
+f 292 337 293
+f 293 337 338
+f 293 338 294
+f 294 339 340
+f 294 340 298
+f 294 298 295
+f 294 338 339
+f 298 340 300
+f 299 301 341
+f 299 341 302
+f 300 340 342
+f 300 342 301
+f 301 342 343
+f 301 343 341
+f 302 344 303
+f 302 341 344
+f 303 344 345
+f 304 316 346
+f 304 346 347
+f 304 347 305
+f 305 347 348
+f 305 348 307
+f 306 308 330
+f 306 330 349
+f 306 349 350
+f 306 350 351
+f 306 351 309
+f 307 348 331
+f 307 331 308
+f 308 331 330
+f 309 351 317
+f 310 323 352
+f 310 352 353
+f 310 353 311
+f 311 353 354
+f 311 354 312
+f 312 354 355
+f 312 355 313
+f 313 355 314
+f 314 355 356
+f 314 356 357
+f 314 357 315
+f 315 357 358
+f 315 358 316
+f 316 358 359
+f 316 359 346
+f 317 360 324
+f 317 351 360
+f 318 361 362
+f 318 362 319
+f 319 362 363
+f 319 363 364
+f 319 364 320
+f 320 364 321
+f 321 364 323
+f 321 323 322
+f 323 364 365
+f 323 365 352
+f 324 360 325
+f 325 360 366
+f 325 366 326
+f 326 366 367
+f 326 367 329
+f 326 329 327
+f 328 349 330
+f 328 329 349
+f 329 367 349
+f 331 348 332
+f 332 348 333
+f 333 348 347
+f 333 347 346
+f 333 346 334
+f 334 346 335
+f 335 359 336
+f 335 346 359
+f 336 359 337
+f 337 358 338
+f 337 359 358
+f 338 357 339
+f 338 358 357
+f 339 357 368
+f 339 368 340
+f 340 368 342
+f 341 369 370
+f 341 370 371
+f 341 371 372
+f 341 372 373
+f 341 373 344
+f 341 343 369
+f 342 368 374
+f 342 374 343
+f 343 374 375
+f 343 375 369
+f 344 373 345
+f 349 367 350
+f 350 367 366
+f 350 366 351
+f 351 366 360
+f 352 365 376
+f 352 376 377
+f 352 377 353
+f 353 377 375
+f 353 375 354
+f 354 375 374
+f 354 374 355
+f 355 374 368
+f 355 368 356
+f 356 368 357
+f 361 378 362
+f 362 378 363
+f 363 378 379
+f 363 379 364
+f 364 379 380
+f 364 380 381
+f 364 381 365
+f 365 381 382
+f 365 382 383
+f 365 383 384
+f 365 384 376
+f 369 377 385
+f 369 385 371
+f 369 371 370
+f 369 375 377
+f 371 383 386
+f 371 385 387
+f 371 387 388
+f 371 388 383
+f 376 384 383
+f 376 383 388
+f 376 388 377
+f 377 388 387
+f 377 387 385
+f 378 389 379
+f 379 389 382
+f 379 382 380
+f 380 382 381
+f 382 386 383
+
+o knife_collision.obj_2
+v 0.03191857 0.01611759 0.00032261
+v 0.03107799 0.01130902 -0.00315868
+v 0.03101378 0.01611760 -0.00311405
+v 0.03033665 0.01944661 -0.00250914
+v 0.03046507 0.01954935 0.00032262
+v 0.03034833 0.01946714 0.00314190
+v 0.03100211 0.01611758 0.00369326
+v 0.03104881 0.01151450 0.00373071
+v 0.02604038 -0.09710986 0.00032219
+v 0.02497798 -0.10968611 -0.00293429
+v 0.02714947 0.01611761 -0.00413470
+v 0.02524650 -0.10339798 -0.00306631
+v 0.02545664 -0.09710985 -0.00311090
+v 0.02125376 -0.10339797 -0.00416726
+v -0.00106821 0.02107003 -0.00878649
+v 0.00146519 0.02107003 -0.00808345
+v 0.00803803 0.02107001 -0.00368502
+v 0.02714947 0.01989869 0.00032262
+v 0.02714947 0.01611757 0.00453012
+v 0.00702817 0.02106998 0.00447661
+v -0.00119663 0.02106997 0.00811134
+v -0.00231740 0.02106997 0.00836293
+v 0.02465693 -0.10339800 0.00320212
+v 0.02447597 -0.10968613 0.00310931
+v 0.02430669 -0.11334394 0.00300045
+v 0.02570181 -0.10339799 0.00032217
+v 0.02525234 -0.10968612 0.00032215
+v 0.02452267 -0.11597424 -0.00256496
+v 0.01973022 -0.12855050 -0.00313778
+v 0.02125376 -0.11597424 -0.00358739
+v 0.02125376 -0.10968611 -0.00400669
+v 0.02125376 -0.09710984 -0.00423326
+v 0.02125376 -0.09080116 -0.00428854
+v 0.02125376 -0.08451303 -0.00433670
+v 0.01535805 -0.12226236 -0.00449030
+v 0.01535805 -0.11597423 -0.00461875
+v -0.00231740 0.02107003 -0.00893459
+v 0.00882023 0.02107001 -0.00256980
+v 0.01044885 0.02107000 -0.00017877
+v 0.01048388 0.02107000 0.00032263
+v 0.02125376 0.00982944 0.00534555
+v 0.02125376 -0.09710987 0.00389625
+v 0.02125376 -0.10339800 0.00380880
+v -0.00821311 0.02106997 0.00866092
+v -0.00231740 -0.12226240 0.00566624
+v 0.00357247 -0.11597427 0.00545036
+v 0.00946818 -0.09710988 0.00526842
+v 0.02125376 -0.10968613 0.00366246
+v 0.02421329 -0.11917996 -0.00219382
+v 0.02451683 -0.11566601 -0.00014893
+v 0.01535805 -0.12855052 0.00389793
+v 0.01897720 -0.12855052 0.00325556
+v 0.01862112 -0.13282481 0.00311458
+v 0.01897136 -0.13487975 0.00006689
+v 0.02421329 -0.11917996 -0.00228839
+v 0.01890131 -0.13483863 -0.00273276
+v 0.01535805 -0.13483863 -0.00381408
+v 0.01535805 -0.12855049 -0.00432080
+v 0.00946818 -0.12226236 -0.00509341
+v -0.00821311 -0.04678424 -0.00839775
+v -0.00821311 0.02107003 -0.00920759
+v 0.00946818 -0.10339801 0.00514885
+v 0.01535805 -0.11597427 0.00423164
+v -0.01976520 0.02106997 0.00894284
+v -0.00821311 -0.14114734 0.00553948
+v -0.00231740 -0.12855053 0.00554489
+v -0.00231740 -0.13483866 0.00539854
+v 0.00357247 -0.12226240 0.00529510
+v 0.00946818 -0.11597427 0.00487223
+v 0.00946818 -0.10968614 0.00501679
+v 0.01535805 -0.12226239 0.00407638
+v 0.01838179 -0.13818820 -0.00183345
+v 0.00946818 -0.12226240 0.00469734
+v 0.00946818 -0.12855053 0.00450461
+v 0.00946818 -0.13483866 0.00429046
+v 0.00946818 -0.14114733 0.00404598
+v 0.01373527 -0.14114733 0.00334294
+v 0.01288886 -0.14552436 0.00316093
+v 0.01762878 -0.13701690 0.00162999
+v 0.01838179 -0.13818820 -0.00234735
+v 0.01321575 -0.14743545 -0.00278454
+v 0.01535805 -0.14061303 -0.00308251
+v 0.00946818 -0.14743545 -0.00389620
+v 0.00946818 -0.14114730 -0.00446360
+v 0.00946818 -0.13483862 -0.00470447
+v 0.00946818 -0.12855049 -0.00492034
+v 0.00357247 -0.12226236 -0.00566262
+v -0.01999869 0.02107003 -0.00926291
+v -0.01811323 0.02107003 -0.00928611
+v -0.01410298 0.02107003 -0.00927540
+v -0.01221752 0.02107003 -0.00925577
+v -0.00231740 -0.12855049 -0.00587676
+v -0.00231740 -0.13483862 -0.00570014
+v -0.00821311 -0.14114730 -0.00540395
+v -0.01999869 -0.17889665 -0.00376070
+v -0.02068166 0.02106997 0.00891073
+v -0.01999869 -0.14743548 0.00556980
+v -0.01410298 -0.14114734 0.00564119
+v -0.01410298 -0.14743548 0.00550734
+v -0.00821311 -0.14743548 0.00530571
+v -0.00231740 -0.14114734 0.00518083
+v 0.00357247 -0.12855053 0.00509344
+v 0.01333833 -0.14755876 0.00011146
+v 0.01250943 -0.15074390 -0.00176212
+v 0.00357247 -0.13483866 0.00487037
+v 0.00357247 -0.14743548 0.00429934
+v 0.00357247 -0.15372359 0.00393174
+v 0.00964914 -0.14755877 0.00350887
+v 0.00769947 -0.15372359 0.00328402
+v 0.00680052 -0.15731975 0.00308951
+v 0.01173890 -0.14971645 0.00170131
+v 0.01250943 -0.15074390 -0.00236166
+v 0.00930473 -0.15318928 -0.00304865
+v 0.00368922 -0.16005281 -0.00341625
+v 0.00357247 -0.15372356 -0.00439048
+v 0.00357247 -0.14743544 -0.00474198
+v 0.00357247 -0.14114730 -0.00500069
+v 0.00357247 -0.13483862 -0.00524691
+v 0.00357247 -0.12855049 -0.00547706
+v -0.02407899 0.02107003 -0.00835467
+v -0.02425995 -0.18518478 -0.00285784
+v -0.00231740 -0.14114730 -0.00545213
+v -0.00821311 -0.16001170 -0.00474560
+v -0.00821311 -0.15372356 -0.00499181
+v -0.01410298 -0.17258796 -0.00411933
+v -0.02012128 -0.18518478 -0.00305055
+v -0.02375793 -0.18886313 -0.00261518
+v -0.02347774 0.02106997 0.00854315
+v -0.02553249 -0.15372360 0.00415835
+v -0.02538071 -0.16001173 0.00402450
+v -0.02513555 -0.16629985 0.00386745
+v -0.01999869 -0.15372360 0.00536101
+v -0.01410298 -0.15372360 0.00526287
+v -0.00231740 -0.14743548 0.00485784
+v -0.00821311 -0.15372360 0.00497559
+v 0.00726750 -0.15803898 0.00032197
+v -0.00231740 -0.15372360 0.00448489
+v -0.00231740 -0.16001174 0.00410658
+v 0.00333898 -0.15966239 0.00340354
+v 0.00122586 -0.16399833 0.00318049
+v -0.00052534 -0.16823150 0.00032193
+v 0.00196137 -0.16506689 0.00032194
+v 0.00490338 -0.16118304 0.00032196
+v 0.00723248 -0.15797731 -0.00277923
+v 0.00180959 -0.16488192 -0.00291130
+v -0.00194381 -0.16671082 -0.00348765
+v -0.00231740 -0.16001170 -0.00454932
+v -0.00231740 -0.14743544 -0.00516487
+v -0.00231740 -0.15372356 -0.00487583
+v -0.02449344 0.02107003 -0.00778903
+v -0.02440588 -0.17889665 -0.00294169
+v -0.02505382 -0.18518479 0.00032187
+v -0.02592942 -0.17889666 0.00032189
+v -0.02634388 -0.17258798 0.00032192
+v -0.02671746 -0.16629984 0.00032194
+v -0.02698014 -0.16001172 0.00032196
+v -0.00821311 -0.16629982 -0.00441908
+v -0.01376442 -0.17928709 -0.00327893
+v -0.02217018 -0.18886313 -0.00261518
+v -0.01549811 -0.18308873 -0.00278824
+v -0.02366454 -0.18878095 0.00032186
+v -0.02572512 0.02106998 0.00553473
+v -0.02581268 -0.12226240 0.00438151
+v -0.02578933 -0.12855053 0.00436364
+v -0.02575431 -0.13483866 0.00434042
+v -0.02570177 -0.14114734 0.00431185
+v -0.02563172 -0.14743548 0.00425651
+v -0.02714943 -0.15372358 0.00032199
+v -0.02480866 -0.17258799 0.00370863
+v -0.02447009 -0.17889667 0.00356228
+v -0.01999869 -0.16001174 0.00507727
+v -0.01999869 -0.17258800 0.00441345
+v -0.01410298 -0.16001174 0.00491489
+v -0.01410298 -0.17258800 0.00413330
+v -0.00821311 -0.16001174 0.00457229
+v -0.00243415 -0.16617655 0.00347311
+v -0.00821311 -0.16629986 0.00413154
+v -0.00447138 -0.17034809 0.00318046
+v -0.00624009 -0.17468402 0.00032191
+v -0.00365999 -0.17133445 -0.00289883
+v -0.00774612 -0.17310170 -0.00341095
+v -0.02619210 0.02107002 -0.00486270
+v -0.02755804 -0.13483864 0.00032205
+v -0.02742962 -0.14114732 0.00032203
+v -0.02309832 -0.18839051 0.00296806
+v -0.02374042 -0.18518480 0.00324108
+v -0.00940393 -0.17743763 -0.00285781
+v -0.02229276 -0.18878095 0.00032186
+v -0.01246269 -0.18074611 0.00032189
+v -0.01541055 -0.18317094 0.00032188
+v -0.02726617 0.02107000 0.00032263
+v -0.02768062 -0.09080118 0.00032222
+v -0.02770398 -0.09710986 0.00032219
+v -0.02771565 -0.10339799 0.00032217
+v -0.02770398 -0.10968612 0.00032215
+v -0.02583019 -0.11597427 0.00439402
+v -0.02762225 -0.12855051 0.00032208
+v -0.01999869 -0.17889667 0.00404941
+v -0.01431313 -0.17871172 0.00347485
+v -0.00827732 -0.17250579 0.00348380
+v -0.01028537 -0.17651294 0.00319471
+v -0.00918795 -0.17760204 0.00032190
+v -0.02666493 0.02107001 -0.00375640
+v -0.02284731 -0.18839051 0.00296806
+v -0.01641457 -0.18249282 0.00315544
+v -0.02052989 -0.18481490 0.00331780
+f 390 391 392
+f 390 392 393
+f 390 393 394
+f 390 394 395
+f 390 395 396
+f 390 396 397
+f 390 397 398
+f 390 398 399
+f 390 399 391
+f 391 400 392
+f 391 399 401
+f 391 401 402
+f 391 402 403
+f 391 403 400
+f 392 400 393
+f 393 400 404
+f 393 404 405
+f 393 405 406
+f 393 406 407
+f 393 407 394
+f 394 407 395
+f 395 408 396
+f 395 407 409
+f 395 409 410
+f 395 410 411
+f 395 411 408
+f 396 408 397
+f 397 408 412
+f 397 412 413
+f 397 413 414
+f 397 414 415
+f 397 415 398
+f 398 415 399
+f 399 415 416
+f 399 416 417
+f 399 417 418
+f 399 418 419
+f 399 419 420
+f 399 420 401
+f 400 403 421
+f 400 421 422
+f 400 422 423
+f 400 423 404
+f 401 420 403
+f 401 403 402
+f 403 420 424
+f 403 424 425
+f 403 425 426
+f 403 426 404
+f 403 404 421
+f 404 426 450
+f 404 450 480
+f 404 480 479
+f 404 479 478
+f 404 478 477
+f 404 477 509
+f 404 509 539
+f 404 539 571
+f 404 571 592
+f 404 592 580
+f 404 580 551
+f 404 551 517
+f 404 517 485
+f 404 485 453
+f 404 453 433
+f 404 433 411
+f 404 411 410
+f 404 410 409
+f 404 409 429
+f 404 429 428
+f 404 428 427
+f 404 427 406
+f 404 406 405
+f 404 423 422
+f 404 422 421
+f 406 427 407
+f 407 427 428
+f 407 428 429
+f 407 429 409
+f 408 411 430
+f 408 430 431
+f 408 431 432
+f 408 432 412
+f 411 433 434
+f 411 434 435
+f 411 435 436
+f 411 436 432
+f 411 432 431
+f 411 431 430
+f 412 432 413
+f 413 432 437
+f 413 437 414
+f 414 438 439
+f 414 439 416
+f 414 416 415
+f 414 437 440
+f 414 440 441
+f 414 441 442
+f 414 442 443
+f 414 443 438
+f 416 439 438
+f 416 438 444
+f 416 444 417
+f 417 444 445
+f 417 445 418
+f 418 445 446
+f 418 446 447
+f 418 447 419
+f 419 447 420
+f 420 447 424
+f 424 447 448
+f 424 448 425
+f 425 448 449
+f 425 449 426
+f 426 449 450
+f 432 436 451
+f 432 451 452
+f 432 452 437
+f 433 453 454
+f 433 454 434
+f 434 454 455
+f 434 455 435
+f 435 455 456
+f 435 456 457
+f 435 457 458
+f 435 458 459
+f 435 459 451
+f 435 451 436
+f 437 452 460
+f 437 460 440
+f 438 443 461
+f 438 461 469
+f 438 469 444
+f 440 460 462
+f 440 462 463
+f 440 463 464
+f 440 464 465
+f 440 465 442
+f 440 442 441
+f 442 465 466
+f 442 466 467
+f 442 467 468
+f 442 468 443
+f 443 468 461
+f 444 469 445
+f 445 469 470
+f 445 470 471
+f 445 471 446
+f 446 471 472
+f 446 472 473
+f 446 473 447
+f 447 473 474
+f 447 474 475
+f 447 475 448
+f 448 475 476
+f 448 476 449
+f 449 477 478
+f 449 478 479
+f 449 479 480
+f 449 480 450
+f 449 476 481
+f 449 481 482
+f 449 482 483
+f 449 483 484
+f 449 484 477
+f 451 459 452
+f 452 459 458
+f 452 458 460
+f 453 485 486
+f 453 486 487
+f 453 487 454
+f 454 487 488
+f 454 488 489
+f 454 489 490
+f 454 490 456
+f 454 456 455
+f 456 490 491
+f 456 491 457
+f 457 491 463
+f 457 463 462
+f 457 462 458
+f 458 462 460
+f 461 468 492
+f 461 492 493
+f 461 493 501
+f 461 501 469
+f 463 491 464
+f 464 494 465
+f 464 491 494
+f 465 494 490
+f 465 490 495
+f 465 495 496
+f 465 496 497
+f 465 497 467
+f 465 467 466
+f 467 497 498
+f 467 498 499
+f 467 499 500
+f 467 500 468
+f 468 500 492
+f 469 501 470
+f 470 501 502
+f 470 502 472
+f 470 472 471
+f 472 502 503
+f 472 503 504
+f 472 504 473
+f 473 505 506
+f 473 506 507
+f 473 507 474
+f 473 504 505
+f 474 507 508
+f 474 508 475
+f 475 508 476
+f 476 508 482
+f 476 482 481
+f 477 484 510
+f 477 510 509
+f 482 508 507
+f 482 507 506
+f 482 506 511
+f 482 511 512
+f 482 512 513
+f 482 513 483
+f 483 513 484
+f 484 513 512
+f 484 512 514
+f 484 514 515
+f 484 515 516
+f 484 516 510
+f 485 517 486
+f 486 518 519
+f 486 519 520
+f 486 520 521
+f 486 521 488
+f 486 488 487
+f 486 517 518
+f 488 521 522
+f 488 522 489
+f 489 523 490
+f 489 522 524
+f 489 524 523
+f 490 494 491
+f 490 523 495
+f 492 500 493
+f 493 500 499
+f 493 499 525
+f 493 525 501
+f 495 523 496
+f 496 498 497
+f 496 523 526
+f 496 526 527
+f 496 527 528
+f 496 528 499
+f 496 499 498
+f 499 528 529
+f 499 529 530
+f 499 530 531
+f 499 531 532
+f 499 532 525
+f 501 525 533
+f 501 533 502
+f 502 533 503
+f 503 533 534
+f 503 534 535
+f 503 535 504
+f 504 535 536
+f 504 536 505
+f 505 537 511
+f 505 511 506
+f 505 536 538
+f 505 538 537
+f 509 510 540
+f 509 540 539
+f 510 516 541
+f 510 541 542
+f 510 542 543
+f 510 543 544
+f 510 544 545
+f 510 545 540
+f 511 537 512
+f 512 537 538
+f 512 538 536
+f 512 536 546
+f 512 546 514
+f 514 546 547
+f 514 547 515
+f 515 548 516
+f 515 547 549
+f 515 549 548
+f 516 548 577
+f 516 577 550
+f 516 550 541
+f 517 551 552
+f 517 552 553
+f 517 553 554
+f 517 554 555
+f 517 555 556
+f 517 556 518
+f 518 557 545
+f 518 545 519
+f 518 556 557
+f 519 545 544
+f 519 544 520
+f 520 544 543
+f 520 543 558
+f 520 558 559
+f 520 559 521
+f 521 559 560
+f 521 560 522
+f 522 560 561
+f 522 561 562
+f 522 562 524
+f 523 524 526
+f 524 562 563
+f 524 563 564
+f 524 564 527
+f 524 527 526
+f 525 532 533
+f 527 565 528
+f 527 564 566
+f 527 566 565
+f 528 565 529
+f 529 565 567
+f 529 567 568
+f 529 568 530
+f 530 568 569
+f 530 569 534
+f 530 534 531
+f 531 534 533
+f 531 533 532
+f 534 569 535
+f 535 569 570
+f 535 570 536
+f 536 570 546
+f 539 540 572
+f 539 572 571
+f 540 545 557
+f 540 557 573
+f 540 573 572
+f 541 550 574
+f 541 574 575
+f 541 575 542
+f 542 575 559
+f 542 559 543
+f 543 559 558
+f 546 570 547
+f 547 570 576
+f 547 576 549
+f 548 549 578
+f 548 578 579
+f 548 579 577
+f 549 576 578
+f 550 577 593
+f 550 593 574
+f 551 580 581
+f 551 581 582
+f 551 582 583
+f 551 583 584
+f 551 584 585
+f 551 585 552
+f 552 585 584
+f 552 584 586
+f 552 586 553
+f 553 586 554
+f 554 586 572
+f 554 572 555
+f 555 572 556
+f 556 572 573
+f 556 573 557
+f 559 575 587
+f 559 587 561
+f 559 561 560
+f 561 587 562
+f 562 587 563
+f 563 587 588
+f 563 588 589
+f 563 589 566
+f 563 566 564
+f 565 566 589
+f 565 589 567
+f 567 589 590
+f 567 590 568
+f 568 590 591
+f 568 591 576
+f 568 576 569
+f 569 576 570
+f 571 572 586
+f 571 586 592
+f 574 593 587
+f 574 587 575
+f 576 591 578
+f 577 579 593
+f 578 594 593
+f 578 593 579
+f 578 591 594
+f 580 592 581
+f 581 592 582
+f 582 592 583
+f 583 592 584
+f 584 592 586
+f 587 593 595
+f 587 595 588
+f 588 595 594
+f 588 594 590
+f 588 590 589
+f 590 594 591
+f 593 594 595
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/mjcf/mesh/knife_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,616 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03191857 0.01611759 0.00032261
+v 0.03107799 0.01130902 -0.00315868
+v 0.03101378 0.01611760 -0.00311405
+v 0.03033665 0.01944661 -0.00250914
+v 0.03046507 0.01954935 0.00032262
+v 0.03034833 0.01946714 0.00314190
+v 0.03100211 0.01611758 0.00369326
+v 0.03104881 0.01151450 0.00373071
+v 0.02604038 -0.09710986 0.00032219
+v 0.02497798 -0.10968611 -0.00293429
+v 0.02714947 0.01611761 -0.00413470
+v 0.02524650 -0.10339798 -0.00306631
+v 0.02545664 -0.09710985 -0.00311090
+v 0.02125376 -0.10339797 -0.00416726
+v -0.00106821 0.02107003 -0.00878649
+v 0.00146519 0.02107003 -0.00808345
+v 0.00803803 0.02107001 -0.00368502
+v 0.02714947 0.01989869 0.00032262
+v 0.02714947 0.01611757 0.00453012
+v 0.00702817 0.02106998 0.00447661
+v -0.00119663 0.02106997 0.00811134
+v -0.00231740 0.02106997 0.00836293
+v 0.02465693 -0.10339800 0.00320212
+v 0.02447597 -0.10968613 0.00310931
+v 0.02430669 -0.11334394 0.00300045
+v 0.02570181 -0.10339799 0.00032217
+v 0.02525234 -0.10968612 0.00032215
+v 0.02452267 -0.11597424 -0.00256496
+v 0.01973022 -0.12855050 -0.00313778
+v 0.02125376 -0.11597424 -0.00358739
+v 0.02125376 -0.10968611 -0.00400669
+v 0.02125376 -0.09710984 -0.00423326
+v 0.02125376 -0.09080116 -0.00428854
+v 0.02125376 -0.08451303 -0.00433670
+v 0.01535805 -0.12226236 -0.00449030
+v 0.01535805 -0.11597423 -0.00461875
+v -0.00231740 0.02107003 -0.00893459
+v 0.00882023 0.02107001 -0.00256980
+v 0.01044885 0.02107000 -0.00017877
+v 0.01048388 0.02107000 0.00032263
+v 0.02125376 0.00982944 0.00534555
+v 0.02125376 -0.09710987 0.00389625
+v 0.02125376 -0.10339800 0.00380880
+v -0.00821311 0.02106997 0.00866092
+v -0.00231740 -0.12226240 0.00566624
+v 0.00357247 -0.11597427 0.00545036
+v 0.00946818 -0.09710988 0.00526842
+v 0.02125376 -0.10968613 0.00366246
+v 0.02421329 -0.11917996 -0.00219382
+v 0.02451683 -0.11566601 -0.00014893
+v 0.01535805 -0.12855052 0.00389793
+v 0.01897720 -0.12855052 0.00325556
+v 0.01862112 -0.13282481 0.00311458
+v 0.01897136 -0.13487975 0.00006689
+v 0.02421329 -0.11917996 -0.00228839
+v 0.01890131 -0.13483863 -0.00273276
+v 0.01535805 -0.13483863 -0.00381408
+v 0.01535805 -0.12855049 -0.00432080
+v 0.00946818 -0.12226236 -0.00509341
+v -0.00821311 -0.04678424 -0.00839775
+v -0.00821311 0.02107003 -0.00920759
+v 0.00946818 -0.10339801 0.00514885
+v 0.01535805 -0.11597427 0.00423164
+v -0.01976520 0.02106997 0.00894284
+v -0.00821311 -0.14114734 0.00553948
+v -0.00231740 -0.12855053 0.00554489
+v -0.00231740 -0.13483866 0.00539854
+v 0.00357247 -0.12226240 0.00529510
+v 0.00946818 -0.11597427 0.00487223
+v 0.00946818 -0.10968614 0.00501679
+v 0.01535805 -0.12226239 0.00407638
+v 0.01838179 -0.13818820 -0.00183345
+v 0.00946818 -0.12226240 0.00469734
+v 0.00946818 -0.12855053 0.00450461
+v 0.00946818 -0.13483866 0.00429046
+v 0.00946818 -0.14114733 0.00404598
+v 0.01373527 -0.14114733 0.00334294
+v 0.01288886 -0.14552436 0.00316093
+v 0.01762878 -0.13701690 0.00162999
+v 0.01838179 -0.13818820 -0.00234735
+v 0.01321575 -0.14743545 -0.00278454
+v 0.01535805 -0.14061303 -0.00308251
+v 0.00946818 -0.14743545 -0.00389620
+v 0.00946818 -0.14114730 -0.00446360
+v 0.00946818 -0.13483862 -0.00470447
+v 0.00946818 -0.12855049 -0.00492034
+v 0.00357247 -0.12226236 -0.00566262
+v -0.01999869 0.02107003 -0.00926291
+v -0.01811323 0.02107003 -0.00928611
+v -0.01410298 0.02107003 -0.00927540
+v -0.01221752 0.02107003 -0.00925577
+v -0.00231740 -0.12855049 -0.00587676
+v -0.00231740 -0.13483862 -0.00570014
+v -0.00821311 -0.14114730 -0.00540395
+v -0.01999869 -0.17889665 -0.00376070
+v -0.02068166 0.02106997 0.00891073
+v -0.01999869 -0.14743548 0.00556980
+v -0.01410298 -0.14114734 0.00564119
+v -0.01410298 -0.14743548 0.00550734
+v -0.00821311 -0.14743548 0.00530571
+v -0.00231740 -0.14114734 0.00518083
+v 0.00357247 -0.12855053 0.00509344
+v 0.01333833 -0.14755876 0.00011146
+v 0.01250943 -0.15074390 -0.00176212
+v 0.00357247 -0.13483866 0.00487037
+v 0.00357247 -0.14743548 0.00429934
+v 0.00357247 -0.15372359 0.00393174
+v 0.00964914 -0.14755877 0.00350887
+v 0.00769947 -0.15372359 0.00328402
+v 0.00680052 -0.15731975 0.00308951
+v 0.01173890 -0.14971645 0.00170131
+v 0.01250943 -0.15074390 -0.00236166
+v 0.00930473 -0.15318928 -0.00304865
+v 0.00368922 -0.16005281 -0.00341625
+v 0.00357247 -0.15372356 -0.00439048
+v 0.00357247 -0.14743544 -0.00474198
+v 0.00357247 -0.14114730 -0.00500069
+v 0.00357247 -0.13483862 -0.00524691
+v 0.00357247 -0.12855049 -0.00547706
+v -0.02407899 0.02107003 -0.00835467
+v -0.02425995 -0.18518478 -0.00285784
+v -0.00231740 -0.14114730 -0.00545213
+v -0.00821311 -0.16001170 -0.00474560
+v -0.00821311 -0.15372356 -0.00499181
+v -0.01410298 -0.17258796 -0.00411933
+v -0.02012128 -0.18518478 -0.00305055
+v -0.02375793 -0.18886313 -0.00261518
+v -0.02347774 0.02106997 0.00854315
+v -0.02553249 -0.15372360 0.00415835
+v -0.02538071 -0.16001173 0.00402450
+v -0.02513555 -0.16629985 0.00386745
+v -0.01999869 -0.15372360 0.00536101
+v -0.01410298 -0.15372360 0.00526287
+v -0.00231740 -0.14743548 0.00485784
+v -0.00821311 -0.15372360 0.00497559
+v 0.00726750 -0.15803898 0.00032197
+v -0.00231740 -0.15372360 0.00448489
+v -0.00231740 -0.16001174 0.00410658
+v 0.00333898 -0.15966239 0.00340354
+v 0.00122586 -0.16399833 0.00318049
+v -0.00052534 -0.16823150 0.00032193
+v 0.00196137 -0.16506689 0.00032194
+v 0.00490338 -0.16118304 0.00032196
+v 0.00723248 -0.15797731 -0.00277923
+v 0.00180959 -0.16488192 -0.00291130
+v -0.00194381 -0.16671082 -0.00348765
+v -0.00231740 -0.16001170 -0.00454932
+v -0.00231740 -0.14743544 -0.00516487
+v -0.00231740 -0.15372356 -0.00487583
+v -0.02449344 0.02107003 -0.00778903
+v -0.02440588 -0.17889665 -0.00294169
+v -0.02505382 -0.18518479 0.00032187
+v -0.02592942 -0.17889666 0.00032189
+v -0.02634388 -0.17258798 0.00032192
+v -0.02671746 -0.16629984 0.00032194
+v -0.02698014 -0.16001172 0.00032196
+v -0.00821311 -0.16629982 -0.00441908
+v -0.01376442 -0.17928709 -0.00327893
+v -0.02217018 -0.18886313 -0.00261518
+v -0.01549811 -0.18308873 -0.00278824
+v -0.02366454 -0.18878095 0.00032186
+v -0.02572512 0.02106998 0.00553473
+v -0.02581268 -0.12226240 0.00438151
+v -0.02578933 -0.12855053 0.00436364
+v -0.02575431 -0.13483866 0.00434042
+v -0.02570177 -0.14114734 0.00431185
+v -0.02563172 -0.14743548 0.00425651
+v -0.02714943 -0.15372358 0.00032199
+v -0.02480866 -0.17258799 0.00370863
+v -0.02447009 -0.17889667 0.00356228
+v -0.01999869 -0.16001174 0.00507727
+v -0.01999869 -0.17258800 0.00441345
+v -0.01410298 -0.16001174 0.00491489
+v -0.01410298 -0.17258800 0.00413330
+v -0.00821311 -0.16001174 0.00457229
+v -0.00243415 -0.16617655 0.00347311
+v -0.00821311 -0.16629986 0.00413154
+v -0.00447138 -0.17034809 0.00318046
+v -0.00624009 -0.17468402 0.00032191
+v -0.00365999 -0.17133445 -0.00289883
+v -0.00774612 -0.17310170 -0.00341095
+v -0.02619210 0.02107002 -0.00486270
+v -0.02755804 -0.13483864 0.00032205
+v -0.02742962 -0.14114732 0.00032203
+v -0.02309832 -0.18839051 0.00296806
+v -0.02374042 -0.18518480 0.00324108
+v -0.00940393 -0.17743763 -0.00285781
+v -0.02229276 -0.18878095 0.00032186
+v -0.01246269 -0.18074611 0.00032189
+v -0.01541055 -0.18317094 0.00032188
+v -0.02726617 0.02107000 0.00032263
+v -0.02768062 -0.09080118 0.00032222
+v -0.02770398 -0.09710986 0.00032219
+v -0.02771565 -0.10339799 0.00032217
+v -0.02770398 -0.10968612 0.00032215
+v -0.02583019 -0.11597427 0.00439402
+v -0.02762225 -0.12855051 0.00032208
+v -0.01999869 -0.17889667 0.00404941
+v -0.01431313 -0.17871172 0.00347485
+v -0.00827732 -0.17250579 0.00348380
+v -0.01028537 -0.17651294 0.00319471
+v -0.00918795 -0.17760204 0.00032190
+v -0.02666493 0.02107001 -0.00375640
+v -0.02284731 -0.18839051 0.00296806
+v -0.01641457 -0.18249282 0.00315544
+v -0.02052989 -0.18481490 0.00331780
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 11
+f 3 11 4
+f 4 11 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 19 7
+f 6 18 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 19
+f 7 19 8
+f 8 19 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 12
+f 11 14 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 15
+f 12 31 14
+f 12 14 13
+f 14 31 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 14 15 32
+f 15 37 61
+f 15 61 91
+f 15 91 90
+f 15 90 89
+f 15 89 88
+f 15 88 120
+f 15 120 150
+f 15 150 182
+f 15 182 203
+f 15 203 191
+f 15 191 162
+f 15 162 128
+f 15 128 96
+f 15 96 64
+f 15 64 44
+f 15 44 22
+f 15 22 21
+f 15 21 20
+f 15 20 40
+f 15 40 39
+f 15 39 38
+f 15 38 17
+f 15 17 16
+f 15 34 33
+f 15 33 32
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 20
+f 19 22 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 23
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 43
+f 22 43 42
+f 22 42 41
+f 23 43 24
+f 24 43 48
+f 24 48 25
+f 25 49 50
+f 25 50 27
+f 25 27 26
+f 25 48 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 49
+f 27 50 49
+f 27 49 55
+f 27 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 31
+f 31 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 43 47 62
+f 43 62 63
+f 43 63 48
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 62
+f 46 62 47
+f 48 63 71
+f 48 71 51
+f 49 54 72
+f 49 72 80
+f 49 80 55
+f 51 71 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 72
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 60 87 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 88
+f 62 70 63
+f 63 70 69
+f 63 69 71
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 67
+f 65 67 66
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 74
+f 68 74 73
+f 68 73 69
+f 69 73 71
+f 72 79 103
+f 72 103 104
+f 72 104 112
+f 72 112 80
+f 74 102 75
+f 75 105 76
+f 75 102 105
+f 76 105 101
+f 76 101 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 78
+f 76 78 77
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 103
+f 80 112 81
+f 81 112 113
+f 81 113 83
+f 81 83 82
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 84 115 116
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 119 87
+f 87 119 93
+f 87 93 92
+f 88 95 121
+f 88 121 120
+f 93 119 118
+f 93 118 117
+f 93 117 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 95
+f 95 124 123
+f 95 123 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 121
+f 96 128 97
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 99
+f 97 99 98
+f 97 128 129
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 134 101
+f 100 133 135
+f 100 135 134
+f 101 105 102
+f 101 134 106
+f 103 111 104
+f 104 111 110
+f 104 110 136
+f 104 136 112
+f 106 134 107
+f 107 109 108
+f 107 134 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 110
+f 107 110 109
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 136
+f 112 136 144
+f 112 144 113
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 116 148 122
+f 116 122 117
+f 116 147 149
+f 116 149 148
+f 120 121 151
+f 120 151 150
+f 121 127 152
+f 121 152 153
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 151
+f 122 148 123
+f 123 148 149
+f 123 149 147
+f 123 147 157
+f 123 157 125
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 126 159 127
+f 126 158 160
+f 126 160 159
+f 127 159 188
+f 127 188 161
+f 127 161 152
+f 128 162 163
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 129 168 156
+f 129 156 130
+f 129 167 168
+f 130 156 155
+f 130 155 131
+f 131 155 154
+f 131 154 169
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 135
+f 134 135 137
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 138
+f 135 138 137
+f 136 143 144
+f 138 176 139
+f 138 175 177
+f 138 177 176
+f 139 176 140
+f 140 176 178
+f 140 178 179
+f 140 179 141
+f 141 179 180
+f 141 180 145
+f 141 145 142
+f 142 145 144
+f 142 144 143
+f 145 180 146
+f 146 180 181
+f 146 181 147
+f 147 181 157
+f 150 151 183
+f 150 183 182
+f 151 156 168
+f 151 168 184
+f 151 184 183
+f 152 161 185
+f 152 185 186
+f 152 186 153
+f 153 186 170
+f 153 170 154
+f 154 170 169
+f 157 181 158
+f 158 181 187
+f 158 187 160
+f 159 160 189
+f 159 189 190
+f 159 190 188
+f 160 187 189
+f 161 188 204
+f 161 204 185
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 194
+f 162 194 195
+f 162 195 196
+f 162 196 163
+f 163 196 195
+f 163 195 197
+f 163 197 164
+f 164 197 165
+f 165 197 183
+f 165 183 166
+f 166 183 167
+f 167 183 184
+f 167 184 168
+f 170 186 198
+f 170 198 172
+f 170 172 171
+f 172 198 173
+f 173 198 174
+f 174 198 199
+f 174 199 200
+f 174 200 177
+f 174 177 175
+f 176 177 200
+f 176 200 178
+f 178 200 201
+f 178 201 179
+f 179 201 202
+f 179 202 187
+f 179 187 180
+f 180 187 181
+f 182 183 197
+f 182 197 203
+f 185 204 198
+f 185 198 186
+f 187 202 189
+f 188 190 204
+f 189 205 204
+f 189 204 190
+f 189 202 205
+f 191 203 192
+f 192 203 193
+f 193 203 194
+f 194 203 195
+f 195 203 197
+f 198 204 206
+f 198 206 199
+f 199 206 205
+f 199 205 201
+f 199 201 200
+f 201 205 202
+f 204 205 206
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/mjcf/mesh/knife_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,907 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01972418 0.17340482 -0.01006707
+v 0.01891306 0.16939920 -0.01366762
+v 0.01902966 0.17340483 -0.01395387
+v 0.01866465 0.17744117 -0.01338427
+v 0.01881167 0.17787087 -0.01006706
+v 0.01867479 0.17787083 0.00032431
+v 0.01860382 0.17770200 0.00552147
+v 0.01845680 0.17719553 0.00842550
+v 0.01862916 0.17282156 0.00600250
+v 0.01829964 0.17033530 0.00805067
+v 0.01318954 0.10420391 0.00551825
+v 0.01266738 0.09769666 0.00542674
+v 0.01291579 0.09792689 0.00032107
+v 0.01289551 0.09792691 -0.00487019
+v 0.01244939 0.09444309 -0.00755289
+v 0.01535931 0.17340484 -0.01621453
+v 0.00833799 0.07904978 -0.00966900
+v 0.01561278 0.17960513 -0.01493957
+v 0.01381310 0.18436278 -0.01416632
+v 0.01748852 0.18101707 -0.01006705
+v 0.01768623 0.18101703 0.00032432
+v 0.01769637 0.18084818 0.00552148
+v 0.01845680 0.17452510 0.00842549
+v 0.01396518 0.18440875 0.00952340
+v 0.01570404 0.17945156 0.01003985
+v 0.01594737 0.17282154 0.01008113
+v 0.01254571 0.09963040 0.00837800
+v 0.01234293 0.09544059 0.00709714
+v 0.01245446 0.09442770 0.00363236
+v 0.01251529 0.09396729 0.00032106
+v 0.01251022 0.09398266 -0.00487020
+v 0.01211480 0.09085182 -0.00487022
+v 0.01132902 0.08535749 -0.00487024
+v 0.01026949 0.07904976 -0.00487026
+v 0.00658393 0.06308861 -0.00758842
+v 0.00700470 0.06648035 -0.00823769
+v 0.00771444 0.07275739 -0.00917321
+v 0.00946850 0.17340484 -0.01726222
+v 0.00946850 0.17969722 -0.01734189
+v 0.00356755 0.07275740 -0.01158733
+v 0.00356755 0.07904978 -0.01213625
+v -0.00821407 0.03546352 -0.01150779
+v 0.01453804 0.18511479 -0.01006703
+v 0.00947864 0.18626586 -0.01506940
+v 0.00752686 0.18961154 -0.01357310
+v 0.01095894 0.18826098 -0.01006702
+v 0.01473575 0.18522219 0.00032434
+v 0.01475096 0.18520681 0.00552150
+v 0.01287523 0.11049628 0.00892993
+v 0.01271301 0.10420390 0.00867609
+v 0.00946850 0.17969711 0.01252185
+v 0.01104006 0.18835301 0.00552151
+v 0.00752179 0.18959612 0.00886529
+v 0.00947864 0.18629646 0.01030843
+v 0.00946850 0.17340473 0.01256020
+v 0.00946850 0.16711235 0.01248639
+v 0.00946850 0.13565045 0.01188717
+v 0.00946850 0.12935807 0.01174844
+v 0.00946850 0.11049627 0.01119354
+v 0.00946850 0.10420389 0.01095445
+v 0.00864216 0.08535743 0.01028150
+v 0.00808451 0.07904970 0.01001587
+v 0.00747617 0.07275733 0.00947577
+v 0.00695400 0.06786155 0.00878515
+v 0.01100457 0.08535745 0.00551818
+v 0.01200834 0.09204886 0.00542672
+v 0.00991969 0.07904972 0.00551816
+v 0.01132902 0.08535747 0.00032102
+v 0.01210973 0.09083645 0.00032104
+v 0.01028469 0.07904974 0.00032100
+v 0.00907307 0.07275736 0.00032098
+v 0.00903759 0.07275738 -0.00487028
+v 0.00080972 0.03546349 -0.00321772
+v 0.00043964 0.03546350 -0.00572628
+v 0.00095673 0.04290694 -0.00796921
+v -0.00246014 0.03546351 -0.00945667
+v 0.00356755 0.17340484 -0.01733305
+v -0.00863991 0.03546352 -0.01151369
+v 0.00356755 0.17969722 -0.01739501
+v -0.00232326 0.18598960 -0.01704674
+v 0.00356755 0.18598960 -0.01667784
+v -0.00232326 0.05389560 -0.01155199
+v 0.00356755 0.19010268 -0.01430796
+v 0.00800847 0.18984174 -0.01006701
+v 0.00356755 0.19105420 -0.01006701
+v 0.01111610 0.18836837 0.00032435
+v 0.00913391 0.09163447 0.01038482
+v 0.00356755 0.18598950 0.01173684
+v -0.00232326 0.18598950 0.01210574
+v 0.00356755 0.17969711 0.01258973
+v 0.00816563 0.18993379 0.00032436
+v 0.00809465 0.18987240 0.00552152
+v 0.00356755 0.19110017 0.00552152
+v 0.00356755 0.19005654 0.00948505
+v -0.00820900 0.16711235 0.01275495
+v -0.00232326 0.16711235 0.01269593
+v 0.00356755 0.09792684 0.01268092
+v 0.00356755 0.09163446 0.01266319
+v 0.00356755 0.08535742 0.01255692
+v 0.00356755 0.07904969 0.01228538
+v 0.00356755 0.07275732 0.01174528
+v 0.00219877 0.05389552 0.00987412
+v 0.00140285 0.04760315 0.00914808
+v 0.00642677 0.06367174 0.00733607
+v 0.00870807 0.07275734 0.00551814
+v 0.00089083 0.04310640 0.00851060
+v 0.00025207 0.03546346 0.00536158
+v 0.00087055 0.03546348 -0.00010414
+v -0.01999569 0.17340484 -0.01733305
+v -0.01410488 0.03546352 -0.01157567
+v -0.00820900 0.17969722 -0.01736845
+v -0.00820900 0.18598960 -0.01708511
+v -0.00820900 0.19059379 -0.01473294
+v -0.00232326 0.19053239 -0.01468572
+v -0.00232326 0.19192899 -0.01006701
+v 0.00356755 0.19123831 0.00032436
+v -0.00232326 0.19203640 -0.00486689
+v -0.00232326 0.19045555 0.00985691
+v -0.00820900 0.19051695 0.00989232
+v -0.00820900 0.18598950 0.01212345
+v -0.00232326 0.17969711 0.01258678
+v -0.00232326 0.19209776 0.00032437
+v -0.00232326 0.19192893 0.00552152
+v -0.01410488 0.17969711 0.01255727
+v -0.01999569 0.17969711 0.01249234
+v -0.01999569 0.16711235 0.01256607
+v -0.01999569 0.16081997 0.01258081
+v -0.02000076 0.12935806 0.01260431
+v -0.02000076 0.12306568 0.01260428
+v -0.02000076 0.10420388 0.01258945
+v -0.00821407 0.08535742 0.01265431
+v -0.00821407 0.07904969 0.01264248
+v -0.00232326 0.07275731 0.01262771
+v -0.00232326 0.06648027 0.01260112
+v -0.00232326 0.06017254 0.01246829
+v -0.00232326 0.05389552 0.01205804
+v -0.00232326 0.04760314 0.01128774
+v -0.00269841 0.03546344 0.00993897
+v 0.00720241 0.06605058 0.00556828
+v 0.00022165 0.03546346 0.00540880
+v -0.02575976 0.17340484 -0.01499271
+v -0.01999569 0.17969722 -0.01731533
+v -0.01410488 0.17969722 -0.01735074
+v -0.01453579 0.03546352 -0.01157272
+v -0.02000076 0.03546352 -0.01153140
+v -0.02589157 0.07275740 -0.01117416
+v -0.01410488 0.18598960 -0.01691689
+v -0.01410488 0.19033289 -0.01457357
+v -0.00820900 0.19205176 -0.01006700
+v -0.00820900 0.19217452 -0.00486689
+v -0.00820900 0.19205170 0.00552153
+v -0.01410488 0.19031743 0.00970935
+v -0.01410488 0.18598950 0.01193457
+v -0.00820900 0.19223588 0.00032437
+v -0.01999569 0.18598950 0.01136498
+v -0.02512100 0.17969712 0.01027300
+v -0.02589157 0.14823521 0.01102249
+v -0.02589157 0.14194283 0.01123497
+v -0.02589157 0.13565045 0.01128216
+v -0.02589157 0.12935807 0.01131756
+v -0.02589157 0.11677330 0.01136473
+v -0.02589157 0.11049627 0.01136766
+v -0.02000076 0.09792684 0.01258058
+v -0.01410488 0.08535742 0.01261004
+v -0.01410488 0.07904969 0.01259821
+v -0.02000076 0.06648027 0.01249782
+v -0.02000076 0.06017254 0.01246534
+v -0.00821407 0.06017254 0.01252436
+v -0.00821407 0.05389551 0.01244761
+v -0.00821407 0.04760313 0.01233543
+v -0.00821407 0.04131076 0.01218490
+v -0.00821407 0.03546344 0.01187500
+v -0.00773246 0.03546344 0.01171268
+v -0.03021589 0.13565052 -0.00911690
+v -0.03006887 0.14194290 -0.00902539
+v -0.02839592 0.17340482 -0.01006707
+v -0.02550121 0.17969722 -0.01497498
+v -0.03004859 0.07904977 -0.00896070
+v -0.03019561 0.08535750 -0.00905807
+v -0.03027672 0.09163454 -0.00909050
+v -0.03031728 0.09792692 -0.00909934
+v -0.03037811 0.11049634 -0.00912290
+v -0.03039332 0.11677337 -0.00913763
+v -0.03038825 0.12306576 -0.00914351
+v -0.03033249 0.12935814 -0.00915529
+v -0.01999569 0.18598960 -0.01626761
+v -0.02526801 0.03546351 -0.00946847
+v -0.02589157 0.06648036 -0.01083184
+v -0.02983567 0.07275739 -0.00876888
+v -0.01410488 0.19152996 -0.01006701
+v -0.01999569 0.18985712 -0.01395086
+v -0.01410488 0.19163736 -0.00486690
+v -0.01410488 0.19172942 0.00032436
+v -0.01410488 0.19160663 0.00552152
+v -0.01999569 0.18985704 0.00918697
+v -0.02424397 0.18598951 0.00950569
+v -0.02330610 0.18938127 0.00854360
+v -0.02746313 0.17969714 0.00552148
+v -0.02883190 0.15758171 0.00805062
+v -0.02903469 0.15339191 0.00844017
+v -0.02912594 0.15135072 0.00857592
+v -0.02926282 0.14823522 0.00878249
+v -0.02941997 0.14194284 0.00899201
+v -0.02946053 0.13565046 0.00904216
+v -0.02948587 0.12935808 0.00907756
+v -0.02952136 0.11677331 0.00912178
+v -0.02953657 0.11049628 0.00913061
+v -0.02953150 0.10420390 0.00911878
+v -0.02589157 0.10420389 0.01134992
+v -0.02000076 0.07275731 0.01251556
+v -0.02000076 0.08535742 0.01255101
+v -0.02589157 0.09792685 0.01132334
+v -0.02000076 0.05389551 0.01238268
+v -0.02589157 0.09163447 0.01127315
+v -0.02589157 0.08535743 0.01119934
+v -0.02000076 0.04760314 0.01224985
+v -0.01366890 0.03546344 0.01196944
+v -0.03196488 0.12935813 -0.00487007
+v -0.03177731 0.13565051 -0.00487005
+v -0.02789403 0.17969720 -0.01006705
+v -0.03150355 0.14194289 -0.00487003
+v -0.03107264 0.14823527 -0.00487001
+v -0.02439605 0.18598959 -0.01420173
+v -0.03166071 0.08535749 -0.00487024
+v -0.03183814 0.09163453 -0.00487021
+v -0.03193446 0.09792691 -0.00487019
+v -0.03199530 0.10420395 -0.00487017
+v -0.03204599 0.11049633 -0.00487014
+v -0.03206627 0.11677336 -0.00487012
+v -0.03205106 0.12306575 -0.00487010
+v -0.02331624 0.18939670 -0.01318648
+v -0.02779771 0.03546350 -0.00487042
+v -0.02884711 0.05068801 -0.00747632
+v -0.02899413 0.05389559 -0.00770060
+v -0.02928309 0.06017262 -0.00811376
+v -0.02957206 0.06648035 -0.00847969
+v -0.03137682 0.07904976 -0.00487026
+v -0.01999569 0.19059378 -0.01006701
+v -0.01999569 0.19070117 -0.00486690
+v -0.01999569 0.19077789 0.00032436
+v -0.01999569 0.19065509 0.00552152
+v -0.02568878 0.18598952 0.00552150
+v -0.02355958 0.18955010 0.00552152
+v -0.02775716 0.17969716 0.00032432
+v -0.03089521 0.14823525 0.00032125
+v -0.03009422 0.14823523 0.00551841
+v -0.03040853 0.14194285 0.00551839
+v -0.03051499 0.13565047 0.00551837
+v -0.03059103 0.12935809 0.00551835
+v -0.03063159 0.12306571 0.00551832
+v -0.03066708 0.11677332 0.00551830
+v -0.03068229 0.11049629 0.00551828
+v -0.03067215 0.10420391 0.00551825
+v -0.02951629 0.09792686 0.00909515
+v -0.02589157 0.07904970 0.01106946
+v -0.02949094 0.09163448 0.00905676
+v -0.02944025 0.08535744 0.00898000
+v -0.02000076 0.04131076 0.01207275
+v -0.01956985 0.03546344 0.01191041
+v -0.03158467 0.12935811 0.00032119
+v -0.03145793 0.13565049 0.00032121
+v -0.03126022 0.14194287 0.00032123
+v -0.02592705 0.18598954 0.00032434
+v -0.02588650 0.18598956 -0.00486692
+v -0.02579524 0.18598958 -0.01006703
+v -0.03111827 0.07904974 0.00032100
+v -0.03135147 0.08535747 0.00032102
+v -0.03149341 0.09163451 0.00032105
+v -0.03157960 0.09792689 0.00032107
+v -0.03162522 0.10420393 0.00032109
+v -0.03166071 0.11049631 0.00032112
+v -0.03166071 0.11677334 0.00032114
+v -0.03163536 0.12306573 0.00032116
+v -0.02351395 0.18951944 -0.01006701
+v -0.02787376 0.03546348 -0.00005692
+v -0.02994213 0.06017261 -0.00487033
+v -0.03047950 0.06648034 -0.00487031
+v -0.03097632 0.07275738 -0.00487028
+v -0.03076847 0.07275736 0.00032098
+v -0.02362548 0.18958082 -0.00486690
+v -0.02367617 0.18961149 0.00032436
+v -0.03064173 0.09792687 0.00551823
+v -0.02934900 0.07904971 0.00885898
+v -0.02589157 0.07275732 0.01085991
+v -0.02514128 0.03546344 0.00998324
+v -0.02475599 0.03546344 0.01012785
+v -0.02000076 0.03546344 0.01190451
+v -0.03058596 0.09163449 0.00551821
+v -0.03048457 0.08535745 0.00551818
+v -0.02999790 0.07275734 0.00551814
+v -0.03029700 0.07904972 0.00551816
+v -0.02787883 0.03546348 0.00032084
+v -0.02938955 0.05389556 0.00032091
+v -0.02987116 0.06017259 0.00032093
+v -0.03033249 0.06648032 0.00032095
+v -0.02754931 0.03546346 0.00551800
+v -0.02877614 0.05797790 0.00770200
+v -0.02961768 0.06648030 0.00551811
+v -0.02921212 0.07275733 0.00866712
+v -0.02532378 0.03546344 0.00964975
+v -0.02903469 0.06648029 0.00842509
+v -0.02890795 0.06216771 0.00823030
+v -0.02757466 0.03546346 0.00513728
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 2
+f 2 16 3
+f 2 15 17
+f 2 17 16
+f 3 16 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 8 23 9
+f 8 22 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 23
+f 9 23 10
+f 10 23 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 17
+f 16 38 39
+f 16 39 18
+f 16 17 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 38
+f 17 37 40
+f 18 39 19
+f 19 43 20
+f 19 39 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 43
+f 20 43 47
+f 20 47 21
+f 21 48 22
+f 21 47 48
+f 22 48 24
+f 23 26 49
+f 23 49 50
+f 23 50 27
+f 24 51 25
+f 24 48 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 51
+f 25 51 26
+f 26 51 55
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 60
+f 26 60 49
+f 27 50 61
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 28
+f 28 65 66
+f 28 66 29
+f 28 64 67
+f 28 67 65
+f 29 66 68
+f 29 68 69
+f 29 69 30
+f 30 69 32
+f 30 32 31
+f 32 69 68
+f 32 68 33
+f 33 68 70
+f 33 70 34
+f 34 70 71
+f 34 71 72
+f 34 72 35
+f 35 72 73
+f 35 73 74
+f 35 74 75
+f 35 75 36
+f 36 75 76
+f 36 76 37
+f 37 76 40
+f 38 77 39
+f 38 42 78
+f 38 78 77
+f 39 79 80
+f 39 80 81
+f 39 81 44
+f 39 77 79
+f 40 76 82
+f 40 82 41
+f 41 82 42
+f 42 82 76
+f 42 76 74
+f 42 74 73
+f 42 73 108
+f 42 108 107
+f 42 107 140
+f 42 140 138
+f 42 138 173
+f 42 173 172
+f 42 172 217
+f 42 217 259
+f 42 259 287
+f 42 287 286
+f 42 286 285
+f 42 285 300
+f 42 300 296
+f 42 296 303
+f 42 303 292
+f 42 292 275
+f 42 275 232
+f 42 232 187
+f 42 187 145
+f 42 145 144
+f 42 144 110
+f 42 110 78
+f 43 46 47
+f 44 83 45
+f 44 81 83
+f 45 84 46
+f 45 83 85
+f 45 85 84
+f 46 84 86
+f 46 86 47
+f 47 86 48
+f 48 86 52
+f 49 60 50
+f 50 60 87
+f 50 87 61
+f 51 54 88
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 55
+f 52 86 91
+f 52 91 92
+f 52 92 53
+f 53 92 93
+f 53 93 94
+f 53 94 54
+f 54 94 88
+f 55 90 95
+f 55 95 96
+f 55 96 97
+f 55 97 98
+f 55 98 56
+f 56 98 99
+f 56 99 57
+f 57 99 58
+f 58 99 59
+f 59 99 60
+f 60 99 100
+f 60 100 61
+f 60 61 87
+f 61 100 101
+f 61 101 62
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 102 103
+f 63 103 64
+f 64 104 105
+f 64 105 67
+f 64 103 106
+f 64 106 107
+f 64 107 104
+f 65 67 70
+f 65 70 68
+f 65 68 66
+f 67 105 71
+f 67 71 70
+f 71 105 108
+f 71 108 72
+f 72 108 73
+f 74 76 75
+f 77 109 79
+f 77 78 110
+f 77 110 109
+f 79 109 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 85
+f 84 85 116
+f 84 116 91
+f 84 91 86
+f 85 115 117
+f 85 117 116
+f 88 94 118
+f 88 118 89
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 121
+f 90 121 95
+f 91 116 92
+f 92 116 93
+f 93 116 122
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 118
+f 95 121 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 95 131 97
+f 95 97 96
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 136
+f 100 136 101
+f 101 136 137
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 103
+f 103 138 106
+f 104 139 105
+f 104 107 139
+f 105 139 108
+f 106 138 140
+f 106 140 107
+f 107 108 139
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 111
+f 109 110 144
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 141
+f 111 143 112
+f 112 143 142
+f 112 142 147
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 117
+f 116 117 122
+f 117 150 154
+f 117 154 122
+f 118 123 151
+f 118 151 119
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 119 151 152
+f 120 125 124
+f 120 124 121
+f 120 153 125
+f 122 154 123
+f 123 154 151
+f 125 153 155
+f 125 155 156
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 159
+f 125 159 126
+f 126 159 160
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 127 161 128
+f 128 161 162
+f 128 162 129
+f 129 162 130
+f 130 162 163
+f 130 163 164
+f 130 164 131
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 166
+f 132 166 167
+f 132 167 134
+f 132 134 133
+f 134 167 168
+f 134 168 169
+f 134 169 170
+f 134 170 135
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 173
+f 136 173 138
+f 136 138 137
+f 141 174 175
+f 141 175 176
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 141 146 178
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 174
+f 142 177 186
+f 142 186 147
+f 145 187 146
+f 146 187 188
+f 146 188 189
+f 146 189 178
+f 147 186 148
+f 148 190 149
+f 148 186 191
+f 148 191 190
+f 149 190 150
+f 150 190 192
+f 150 192 193
+f 150 193 154
+f 151 154 194
+f 151 194 152
+f 152 194 195
+f 152 195 155
+f 152 155 153
+f 154 193 194
+f 155 196 156
+f 155 195 197
+f 155 197 196
+f 156 196 198
+f 156 198 199
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 202
+f 156 202 203
+f 156 203 157
+f 157 203 158
+f 158 203 204
+f 158 204 205
+f 158 205 159
+f 159 205 160
+f 160 205 206
+f 160 206 161
+f 161 206 207
+f 161 207 162
+f 162 208 209
+f 162 209 210
+f 162 210 211
+f 162 211 163
+f 162 207 208
+f 163 211 165
+f 163 165 164
+f 165 210 166
+f 165 211 210
+f 166 210 209
+f 166 209 212
+f 166 212 167
+f 167 213 169
+f 167 169 168
+f 167 212 214
+f 167 214 215
+f 167 215 213
+f 169 213 170
+f 170 213 216
+f 170 216 171
+f 171 217 172
+f 171 216 217
+f 174 218 175
+f 174 185 218
+f 175 218 219
+f 175 219 176
+f 176 220 177
+f 176 219 221
+f 176 221 222
+f 176 222 220
+f 177 220 223
+f 177 223 186
+f 178 189 224
+f 178 224 179
+f 179 224 225
+f 179 225 226
+f 179 226 180
+f 180 226 227
+f 180 227 228
+f 180 228 181
+f 181 228 182
+f 182 228 183
+f 183 228 229
+f 183 229 184
+f 184 229 230
+f 184 230 185
+f 185 230 218
+f 186 223 231
+f 186 231 191
+f 187 232 233
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 236
+f 187 236 189
+f 187 189 188
+f 189 237 224
+f 189 236 237
+f 190 191 238
+f 190 238 239
+f 190 239 192
+f 191 231 238
+f 192 239 193
+f 193 239 240
+f 193 240 241
+f 193 241 194
+f 194 241 195
+f 195 241 197
+f 196 242 198
+f 196 197 242
+f 197 241 243
+f 197 243 242
+f 198 242 244
+f 198 244 245
+f 198 245 246
+f 198 246 199
+f 199 246 200
+f 200 246 201
+f 201 246 202
+f 202 246 247
+f 202 247 203
+f 203 248 249
+f 203 249 204
+f 203 247 248
+f 204 249 250
+f 204 250 205
+f 205 250 251
+f 205 251 206
+f 206 251 207
+f 207 251 252
+f 207 252 208
+f 208 253 254
+f 208 254 212
+f 208 212 209
+f 208 252 253
+f 212 254 214
+f 213 215 255
+f 213 255 216
+f 214 254 256
+f 214 256 215
+f 215 256 257
+f 215 257 255
+f 216 258 217
+f 216 255 258
+f 217 258 259
+f 218 230 260
+f 218 260 261
+f 218 261 219
+f 219 261 262
+f 219 262 221
+f 220 222 244
+f 220 244 263
+f 220 263 264
+f 220 264 265
+f 220 265 223
+f 221 262 245
+f 221 245 222
+f 222 245 244
+f 223 265 231
+f 224 237 266
+f 224 266 267
+f 224 267 225
+f 225 267 268
+f 225 268 226
+f 226 268 269
+f 226 269 227
+f 227 269 228
+f 228 269 270
+f 228 270 271
+f 228 271 229
+f 229 271 272
+f 229 272 230
+f 230 272 273
+f 230 273 260
+f 231 274 238
+f 231 265 274
+f 232 275 276
+f 232 276 233
+f 233 276 277
+f 233 277 278
+f 233 278 234
+f 234 278 235
+f 235 278 237
+f 235 237 236
+f 237 278 279
+f 237 279 266
+f 238 274 239
+f 239 274 280
+f 239 280 240
+f 240 280 281
+f 240 281 243
+f 240 243 241
+f 242 263 244
+f 242 243 263
+f 243 281 263
+f 245 262 246
+f 246 262 247
+f 247 262 261
+f 247 261 260
+f 247 260 248
+f 248 260 249
+f 249 273 250
+f 249 260 273
+f 250 273 251
+f 251 272 252
+f 251 273 272
+f 252 271 253
+f 252 272 271
+f 253 271 282
+f 253 282 254
+f 254 282 256
+f 255 283 284
+f 255 284 285
+f 255 285 286
+f 255 286 287
+f 255 287 258
+f 255 257 283
+f 256 282 288
+f 256 288 257
+f 257 288 289
+f 257 289 283
+f 258 287 259
+f 263 281 264
+f 264 281 280
+f 264 280 265
+f 265 280 274
+f 266 279 290
+f 266 290 291
+f 266 291 267
+f 267 291 289
+f 267 289 268
+f 268 289 288
+f 268 288 269
+f 269 288 282
+f 269 282 270
+f 270 282 271
+f 275 292 276
+f 276 292 277
+f 277 292 293
+f 277 293 278
+f 278 293 294
+f 278 294 295
+f 278 295 279
+f 279 295 296
+f 279 296 297
+f 279 297 298
+f 279 298 290
+f 283 291 299
+f 283 299 285
+f 283 285 284
+f 283 289 291
+f 285 297 300
+f 285 299 301
+f 285 301 302
+f 285 302 297
+f 290 298 297
+f 290 297 302
+f 290 302 291
+f 291 302 301
+f 291 301 299
+f 292 303 293
+f 293 303 296
+f 293 296 294
+f 294 296 295
+f 296 300 297
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/mjcf/mesh/knife_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01367565 0.03546344 0.01197319
+v -0.02000011 0.03546344 0.01190864
+v -0.02000011 0.03500273 0.01189481
+v -0.01410755 0.03500273 0.01195475
+v -0.00821498 0.03500273 0.01185332
+v -0.00821498 0.03546344 0.01187637
+v -0.02475472 0.03546344 0.01012892
+v -0.02513028 0.03500273 0.00997677
+v -0.02000011 0.02871192 0.01133690
+v -0.02488993 0.02871192 0.00974160
+v -0.01410755 0.02871192 0.01126774
+v -0.00821498 0.02871192 0.01107870
+v 0.00149329 0.02402165 0.00856816
+v -0.00773426 0.03546344 0.01171269
+v -0.02514155 0.03546344 0.00998368
+v -0.02532933 0.03546344 0.00964941
+v -0.02754890 0.03546346 0.00552054
+v -0.02718085 0.02871194 0.00552052
+v -0.02384962 0.02242113 0.00884480
+v -0.02348157 0.02107138 0.00854280
+v -0.02067988 0.02107138 0.00891165
+v -0.01976726 0.02180120 0.00922057
+v -0.01410755 0.02254229 0.00939116
+v -0.02606543 0.02242114 0.00552049
+v -0.02572367 0.02107139 0.00553432
+v -0.00821498 0.02268318 0.00933583
+v -0.00232242 0.02298751 0.00905227
+v 0.00703282 0.02107139 0.00447617
+v 0.00149329 0.02695783 0.00856817
+v -0.00119949 0.02107138 0.00811170
+v -0.00269798 0.03546344 0.00993988
+v -0.02757519 0.03546346 0.00514016
+v -0.02735737 0.02242116 0.00032195
+v -0.02726348 0.02107141 0.00032195
+v -0.01976726 0.02107138 0.00894162
+v -0.00821498 0.02107138 0.00866037
+v -0.00232242 0.02107138 0.00836298
+v 0.01048424 0.02107141 0.00032195
+v 0.00022764 0.03546346 0.00540989
+v -0.02788315 0.03546348 0.00032200
+v -0.02746628 0.02871198 -0.00487196
+v -0.02780053 0.03546350 -0.00487194
+v -0.02666633 0.02107142 -0.00375620
+v 0.01045419 0.02107141 -0.00017831
+v 0.00080976 0.03546349 -0.00321901
+v 0.00081728 0.03546349 -0.00288243
+v 0.00086985 0.03546348 -0.00010449
+v 0.00025393 0.03546346 0.00536378
+v -0.02659873 0.02242118 -0.00487199
+v -0.02511151 0.02871199 -0.00934663
+v -0.02527300 0.03546351 -0.00947110
+v -0.02526173 0.03500280 -0.00946418
+v -0.02619313 0.02107143 -0.00486277
+v 0.00882425 0.02107142 -0.00256895
+v 0.00043796 0.03546350 -0.00572953
+v -0.02440545 0.02242119 -0.00864814
+v -0.02449559 0.02107144 -0.00778825
+v -0.02000011 0.03500281 -0.01152055
+v -0.02000011 0.02871200 -0.01126006
+v -0.02000011 0.03546352 -0.01153207
+v 0.00803557 0.02107142 -0.00368474
+v -0.00246138 0.03546351 -0.00945496
+v 0.00183129 0.02748764 -0.00850058
+v -0.02000011 0.02242120 -0.00985614
+v -0.02407871 0.02107144 -0.00835306
+v -0.01453569 0.03546352 -0.01157587
+v -0.01410755 0.03500281 -0.01156665
+v -0.01410755 0.02871200 -0.01127159
+v 0.00146324 0.02107144 -0.00808333
+v 0.00177496 0.02242119 -0.00836228
+v -0.00821498 0.03546352 -0.01150902
+v -0.00180039 0.02923471 -0.00958869
+v -0.01410755 0.02242120 -0.00984231
+v -0.01410755 0.02107144 -0.00927519
+v -0.01811479 0.02107144 -0.00928441
+v -0.02000011 0.02107144 -0.00926367
+v -0.01410755 0.03546352 -0.01157818
+v -0.00821498 0.03500281 -0.01149980
+v -0.00821498 0.02871200 -0.01123240
+v -0.00107180 0.02107144 -0.00878646
+v -0.00232242 0.02242119 -0.00949881
+v -0.00864688 0.03546352 -0.01151594
+v -0.00821498 0.02242120 -0.00976854
+v -0.01222223 0.02107144 -0.00925675
+v -0.00232242 0.02107144 -0.00893400
+v -0.00821498 0.02107144 -0.00920603
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 31
+f 1 31 39
+f 1 39 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 55
+f 1 55 62
+f 1 62 71
+f 1 71 82
+f 1 82 77
+f 1 77 66
+f 1 66 60
+f 1 60 51
+f 1 51 42
+f 1 42 40
+f 1 40 32
+f 1 32 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 11 5
+f 4 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 9 10 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 11
+f 10 18 24
+f 10 24 25
+f 10 25 19
+f 11 23 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 27 30
+f 13 30 28
+f 14 29 31
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 24
+f 19 25 20
+f 20 25 34
+f 20 34 43
+f 20 43 53
+f 20 53 57
+f 20 57 65
+f 20 65 76
+f 20 76 75
+f 20 75 74
+f 20 74 84
+f 20 84 86
+f 20 86 85
+f 20 85 80
+f 20 80 69
+f 20 69 61
+f 20 61 54
+f 20 54 44
+f 20 44 38
+f 20 38 28
+f 20 28 30
+f 20 30 37
+f 20 37 36
+f 20 36 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 26
+f 22 26 23
+f 24 34 25
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 30
+f 28 38 31
+f 28 31 29
+f 31 38 39
+f 32 40 33
+f 33 41 34
+f 33 40 42
+f 33 42 41
+f 34 41 43
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 41 49 43
+f 41 42 50
+f 41 50 49
+f 42 51 52
+f 42 52 50
+f 43 49 53
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 49 50 56
+f 49 56 57
+f 49 57 53
+f 50 52 58
+f 50 58 59
+f 50 59 56
+f 51 60 52
+f 52 60 58
+f 54 61 55
+f 55 61 63
+f 55 63 62
+f 56 59 64
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 58 60 66
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 64
+f 61 69 70
+f 61 70 63
+f 62 63 71
+f 63 70 72
+f 63 72 71
+f 64 68 73
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 66 77 67
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 68 79 73
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 72
+f 71 72 78
+f 71 78 82
+f 72 81 78
+f 73 79 83
+f 73 83 84
+f 73 84 74
+f 77 82 78
+f 78 81 79
+f 79 81 83
+f 80 85 81
+f 81 85 86
+f 81 86 83
+f 83 86 84
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b5d37efe1eca5fc695846d4c11fdfc1f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2f13d804d928e2708cca906e883b574261109289cd5981d6e35d8d318b5427dc
+size 82142