Add asset furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d

.gitattributes

@@ -3729,6 +3729,6 @@ dataset/food/snack/e33d34b26a265b3785e4b6d54e088554/candy_005.usd filter=lfs dif
 dataset/food/snack/e33d34b26a265b3785e4b6d54e088554/mesh/candy_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/snack/fd036c379c7b5305b78e4a6b1784151f/mesh/potato_chips_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/snack/fd036c379c7b5305b78e4a6b1784151f/potato_chips_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mesh/bar_stool_35.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/2548bbbca49c5cff9a77fa155fa9a9c8/mesh/bar_stool_35_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mesh/bar_stool_30.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mesh/bar_stool_30_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="bar_stool_30">
+   <link name="bar_stool_30">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_30_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="5.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.775000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>bar_stool</category>
+         <description>wooden bar stool with round seat and four legs</description>
+         <min_height>0.7</min_height>
+         <max_height>0.85</max_height>
+         <real_height>0.775</real_height>
+         <min_mass>4.0</min_mass>
+         <max_mass>6.0</max_mass>
+         <generate_time>20251021122411</generate_time>
+         <gs_model>mesh/bar_stool_30_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.69173276424408</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>11</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6d9258fdff1289cc751f52cecea8c9b96e6a646dd17d450a29c8a05f5bee49cb
+size 594232

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mesh/bar_stool_30.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:31dac782b0096d214748b88c4083cc71bd67e6ab3353fa4820dc651d6656f741
+size 1564740

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mesh/bar_stool_30_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:abb28f41c0ceb4d0f88c8688e06c1fd0a67b5f2b6e915f80d6727ed8a511b20e
+size 13280874

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d.xml

@@ -0,0 +1,72 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="bar_stool_30">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bar_stool_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bar_stool_30_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bar_stool_30_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bar_stool_30_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bar_stool_30_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bar_stool_30_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bar_stool_30_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bar_stool_30_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bar_stool_30_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bar_stool_30_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bar_stool_30_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bar_stool_30_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bar_stool_30_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/bar_stool_30_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/bar_stool_30_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/bar_stool_30_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/bar_stool_30_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/bar_stool_30_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/bar_stool_30_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/bar_stool_30_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/bar_stool_30_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/bar_stool_30_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/bar_stool_30_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/bar_stool_30_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/bar_stool_30_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/bar_stool_30_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/bar_stool_30_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/bar_stool_30_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/bar_stool_30_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/bar_stool_30_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="bar_stool_30">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,4204 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22497526 -0.00602239 0.35056302
+v 0.22352095 -0.00602234 0.33781183
+v 0.22352095 0.00651081 0.33781187
+v 0.22488713 0.00651076 0.35056306
+v 0.22427015 -0.00602243 0.36330178
+v 0.22365316 -0.01864385 0.36330173
+v 0.22431420 -0.01864381 0.35056297
+v 0.21801215 -0.00602231 0.32956765
+v 0.21805622 0.00651084 0.32956146
+v 0.22277175 -0.01864376 0.33781178
+v 0.21651375 -0.04384242 0.32961716
+v 0.21713074 -0.03122101 0.32958618
+v 0.21761551 -0.01864373 0.32958000
+v 0.21765959 0.01913226 0.32956151
+v 0.21717482 0.03175367 0.32954916
+v 0.21651375 0.04433095 0.32959266
+v 0.22277175 0.01913223 0.33781192
+v 0.22418199 0.01913218 0.35056311
+v 0.22413793 0.00651072 0.36330182
+v 0.21880542 0.00651067 0.37545083
+v 0.21889356 -0.00602248 0.37552528
+v 0.21862913 -0.01864390 0.37529554
+v 0.21801215 -0.03122118 0.37477403
+v 0.22241919 -0.03122113 0.36330169
+v 0.22303618 -0.03122109 0.35056293
+v 0.22162592 -0.03122104 0.33781174
+v 0.20783189 -0.04384241 0.32773615
+v 0.20783189 -0.03122100 0.32769895
+v 0.20783189 -0.00602230 0.32768041
+v 0.20783189 0.00651085 0.32767425
+v 0.20783189 0.03175368 0.32766194
+v 0.20783189 0.04433096 0.32768681
+v 0.21554421 -0.05646384 0.33013859
+v 0.20783189 -0.05646384 0.32826377
+v 0.20783189 0.05695237 0.32823316
+v 0.21550013 0.05695237 0.33014521
+v 0.22162592 0.03175364 0.33781197
+v 0.22334466 0.01913214 0.36330187
+v 0.22294802 0.03175359 0.35056316
+v 0.22219882 0.03175355 0.36330192
+v 0.21783586 0.03175350 0.37463147
+v 0.21840878 0.01913209 0.37514669
+v 0.21285590 0.00651065 0.38182643
+v 0.21298811 -0.00602250 0.38190087
+v 0.21259148 -0.01864392 0.38167114
+v 0.21188636 -0.03122120 0.38114963
+v 0.21704260 -0.04384258 0.37381175
+v 0.21572048 -0.05646400 0.37215416
+v 0.22048008 -0.04384254 0.36330164
+v 0.22105299 -0.04384250 0.35056288
+v 0.22003939 -0.04384245 0.33781169
+v 0.19522776 -0.08166252 0.32777327
+v 0.10351728 -0.09110652 0.32602879
+v 0.10536824 -0.07936772 0.32602883
+v 0.10669035 -0.06904111 0.32602887
+v 0.10805653 0.06851465 0.32602937
+v 0.10805653 0.06957379 0.32602938
+v 0.10536824 0.08215107 0.32602942
+v 0.19522776 0.08215107 0.32766833
+v 0.21461872 -0.06436326 0.33089594
+v 0.20298415 -0.09190089 0.33029986
+v 0.20457068 -0.08166253 0.32964806
+v 0.19522776 0.09477248 0.32858095
+v 0.20470289 0.08215106 0.32957417
+v 0.22003939 0.04433092 0.33781201
+v 0.20271973 0.09477248 0.33049300
+v 0.21461872 0.06489590 0.33090882
+v 0.22096486 0.04433087 0.35056320
+v 0.22025974 0.04433083 0.36330196
+v 0.21558826 0.05695221 0.37193730
+v 0.21691039 0.04433079 0.37364444
+v 0.21162193 0.03175348 0.38100706
+v 0.21232707 0.01913207 0.38152228
+v 0.20531988 0.03175347 0.38398690
+v 0.20602500 0.01913206 0.38415448
+v 0.20655385 0.00651064 0.38425374
+v 0.20668606 -0.00602251 0.38428475
+v 0.20628942 -0.01864393 0.38424745
+v 0.20558430 -0.03122121 0.38409219
+v 0.20452660 -0.04384262 0.38379415
+v 0.20329263 -0.05646404 0.38335334
+v 0.20227901 -0.06604042 0.38286909
+v 0.21082868 -0.04384261 0.38018734
+v 0.20959469 -0.05646402 0.37852976
+v 0.20117726 -0.07442527 0.38226690
+v 0.21466280 -0.06453993 0.37063317
+v 0.21779180 -0.05646396 0.36330159
+v 0.21832063 -0.05646392 0.35056283
+v 0.21765959 -0.05646387 0.33781164
+v 0.19311238 -0.10686123 0.32959831
+v 0.18262363 -0.10686122 0.32772972
+v 0.09787627 -0.09772614 0.32602876
+v 0.10109341 0.09437531 0.32602947
+v 0.18262363 0.10734977 0.32763116
+v 0.21519165 -0.06612851 0.33781161
+v 0.20126539 -0.10028575 0.33227398
+v 0.19055629 -0.11621697 0.33025011
+v 0.18332876 0.12072140 0.32916458
+v 0.19073258 0.11697028 0.33017026
+v 0.19505147 0.10615823 0.32987845
+v 0.21761551 0.05695234 0.33781206
+v 0.20157389 0.10117144 0.33138077
+v 0.21514757 0.06683764 0.33781210
+v 0.21823249 0.05695229 0.35056325
+v 0.21757143 0.05695225 0.36330201
+v 0.21457464 0.06485163 0.37048468
+v 0.20933029 0.05695219 0.37831290
+v 0.20091283 0.07425146 0.38216190
+v 0.21056426 0.04433076 0.38002004
+v 0.20210274 0.06582246 0.38277645
+v 0.20302821 0.05695217 0.38322339
+v 0.20426218 0.04433075 0.38368895
+v 0.19522776 0.04433074 0.38627147
+v 0.19522776 0.03175346 0.38674324
+v 0.19522776 0.01913205 0.38703498
+v 0.19522776 0.00651063 0.38717770
+v 0.19522776 -0.00602252 0.38721492
+v 0.19522776 -0.01864394 0.38715896
+v 0.19522776 -0.03122122 0.38694164
+v 0.19522776 -0.04384263 0.38649463
+v 0.19522776 -0.05646405 0.38582413
+v 0.19624138 -0.06974742 0.38441488
+v 0.19311238 -0.08166273 0.38399268
+v 0.19038002 -0.09428415 0.38309871
+v 0.18910197 -0.10090377 0.38252751
+v 0.19941444 -0.08166272 0.38109978
+v 0.20545209 -0.08166270 0.37472418
+v 0.21519165 -0.06612860 0.36330156
+v 0.20294007 -0.09428411 0.37174429
+v 0.20157389 -0.10072720 0.36979497
+v 0.20985911 -0.08166265 0.36330150
+v 0.21316441 -0.07243932 0.36330153
+v 0.21545605 -0.06696705 0.35056279
+v 0.18319654 -0.12005635 0.32922578
+v 0.17001949 -0.13210406 0.32828832
+v 0.15741537 -0.14468134 0.32798409
+v 0.17001949 -0.11948264 0.32769862
+v 0.09126571 -0.10346315 0.32602874
+v 0.11960298 -0.16988003 0.32766741
+v 0.10699884 -0.18250145 0.32767356
+v 0.09399808 0.10148038 0.32602949
+v 0.10699884 0.18299000 0.32767490
+v 0.15741537 0.14516989 0.32786721
+v 0.17001949 0.13259259 0.32813411
+v 0.21342883 -0.07327776 0.35056277
+v 0.21038797 -0.08166261 0.35056274
+v 0.20390962 -0.09534312 0.33703552
+v 0.20188237 -0.10130079 0.34077270
+v 0.19875337 -0.10606691 0.33703548
+v 0.19192247 -0.11851180 0.33781141
+v 0.17685041 -0.13912088 0.33096395
+v 0.17905392 -0.13210406 0.33015073
+v 0.16962286 0.14450792 0.32971719
+v 0.17936241 0.13259259 0.33002135
+v 0.17707076 0.13987416 0.33080978
+v 0.20192645 0.10192165 0.33781222
+v 0.20479103 0.09477245 0.33781220
+v 0.18804428 0.12539925 0.33506217
+v 0.19161399 0.12072137 0.33871244
+v 0.19853303 0.10823235 0.33781225
+v 0.21065239 0.08215098 0.35056334
+v 0.21356104 0.07398678 0.35056331
+v 0.21541200 0.06772021 0.35056329
+v 0.21510349 0.06657277 0.36330204
+v 0.21316441 0.07288347 0.36330207
+v 0.20990319 0.08215094 0.36330210
+v 0.20157389 0.10121543 0.36978331
+v 0.20289600 0.09477232 0.37167671
+v 0.20540801 0.08215089 0.37458199
+v 0.19923817 0.08215087 0.38095758
+v 0.18905789 0.10143604 0.38252825
+v 0.19038002 0.09477228 0.38312421
+v 0.19293609 0.08215086 0.38401189
+v 0.19610917 0.06983836 0.38430984
+v 0.19522776 0.05695216 0.38560727
+v 0.18262363 0.06957357 0.38741383
+v 0.18262363 0.05695216 0.38786699
+v 0.18262363 0.04433073 0.38820834
+v 0.18262363 0.01913204 0.38865526
+v 0.18262363 0.03175345 0.38848769
+v 0.18262363 0.00651062 0.38871107
+v 0.18262363 -0.00602253 0.38872343
+v 0.18262363 -0.01864395 0.38871718
+v 0.18262363 -0.03122123 0.38863023
+v 0.18262363 -0.04384264 0.38839429
+v 0.18262363 -0.05646406 0.38803414
+v 0.18262363 -0.06904133 0.38751888
+v 0.18262363 -0.08166274 0.38666831
+v 0.18262363 -0.09428416 0.38540183
+v 0.19668207 -0.09428413 0.37811989
+v 0.18240327 -0.10580230 0.38376911
+v 0.17808438 -0.11648196 0.38317929
+v 0.17566051 -0.12486680 0.38216737
+v 0.18650182 -0.10933275 0.38091963
+v 0.19425822 -0.10500790 0.37535731
+v 0.20183832 -0.10121261 0.36330143
+v 0.20483511 -0.09428407 0.36330145
+v 0.19099700 -0.11670257 0.37242088
+v 0.18848499 -0.12508738 0.36330134
+v 0.19227503 -0.11882080 0.36330136
+v 0.19857711 -0.10752331 0.36330141
+v 0.16949065 -0.14384286 0.32988373
+v 0.15697466 -0.15686146 0.32961674
+v 0.14481123 -0.15730275 0.32795301
+v 0.07976335 -0.10544903 0.32602873
+v 0.08179058 -0.19512287 0.32767971
+v 0.04397819 -0.20770014 0.32772312
+v 0.13220710 -0.16988004 0.32820128
+v 0.09439471 -0.19512288 0.32840606
+v 0.08179058 0.10593758 0.32602951
+v 0.08179058 0.19561142 0.32768737
+v 0.09439471 0.19561141 0.32850061
+v 0.12044031 0.18382847 0.32918344
+v 0.13220710 0.17041271 0.32815287
+v 0.14481123 0.15779130 0.32789209
+v 0.15710688 0.15748237 0.32951857
+v 0.20531988 -0.09428403 0.35056269
+v 0.20205867 -0.10165388 0.35056267
+v 0.19879745 -0.10796458 0.35056264
+v 0.19249540 -0.11917382 0.35056260
+v 0.18874941 -0.12548452 0.35056258
+v 0.18800022 -0.12482251 0.33781139
+v 0.17759961 -0.14004763 0.33781134
+v 0.17239929 -0.14635835 0.33781131
+v 0.16609723 -0.15359580 0.33781129
+v 0.16495140 -0.15236011 0.33056037
+v 0.16512768 0.15306929 0.33046218
+v 0.16640572 0.15443732 0.33781242
+v 0.17270779 0.14724399 0.33781239
+v 0.17786402 0.14093329 0.33781237
+v 0.20223496 0.10253943 0.35056342
+v 0.20558430 0.09477240 0.35056339
+v 0.19910596 0.10885013 0.35056344
+v 0.18896976 0.12637009 0.34356089
+v 0.20492324 0.09477236 0.36330215
+v 0.20188237 0.10187742 0.36330217
+v 0.19879745 0.10818813 0.36330220
+v 0.18857312 0.12579632 0.36565509
+v 0.19112922 0.11736730 0.37252108
+v 0.19430227 0.10554023 0.37540154
+v 0.19668207 0.09477230 0.37805230
+v 0.18654589 0.10982090 0.38101977
+v 0.17570457 0.12544321 0.38218692
+v 0.17817251 0.11701422 0.38320500
+v 0.18244735 0.10633456 0.38375749
+v 0.18262363 0.09477227 0.38537153
+v 0.18262363 0.08215085 0.38665651
+v 0.17001949 0.09477227 0.38753188
+v 0.17001949 0.08215084 0.38816502
+v 0.17001949 0.06957356 0.38853748
+v 0.17001949 0.04433073 0.38900920
+v 0.17001949 0.03175345 0.38917053
+v 0.17001949 0.05695215 0.38877956
+v 0.17001949 0.01913204 0.38922639
+v 0.17001949 -0.00602253 0.38924490
+v 0.17001949 -0.01864395 0.38925105
+v 0.17001949 -0.03122123 0.38923241
+v 0.17001949 -0.04384264 0.38912684
+v 0.17001949 -0.05646406 0.38895297
+v 0.17001949 -0.06904134 0.38870460
+v 0.17001949 -0.08166275 0.38831344
+v 0.17001949 -0.09428416 0.38770501
+v 0.17001949 -0.10686144 0.38666202
+v 0.17090090 -0.12018894 0.38452022
+v 0.16658200 -0.13210426 0.38337171
+v 0.16402592 -0.13876801 0.38257083
+v 0.17288407 -0.13210425 0.37995110
+v 0.17980312 -0.13210422 0.37357551
+v 0.17715890 -0.13951819 0.37089364
+v 0.18368131 -0.13210418 0.36330131
+v 0.15252355 -0.16489326 0.33052309
+v 0.14406204 -0.16943874 0.32980916
+v 0.06918645 -0.10677296 0.32602873
+v 0.03137406 -0.20770014 0.32768589
+v 0.05658232 -0.20770015 0.32811423
+v 0.04397819 -0.21648218 0.32959170
+v 0.03137406 -0.21701175 0.32955444
+v 0.01876993 -0.21754133 0.32956064
+v 0.00616580 -0.21802677 0.32956064
+v 0.12044031 -0.18333994 0.32917589
+v 0.09439471 -0.20297816 0.33028084
+v 0.08179058 -0.20531710 0.32954209
+v 0.11678247 -0.19062153 0.33018155
+v 0.10607337 -0.19494635 0.32976560
+v 0.06918645 0.10929153 0.32602952
+v 0.04397819 0.20823282 0.32766879
+v 0.05658232 0.20823281 0.32810335
+v 0.08179058 0.20532019 0.32956842
+v 0.09439471 0.20324603 0.33038786
+v 0.10594115 0.19547901 0.32982912
+v 0.11682654 0.19115420 0.33018295
+v 0.13220710 0.17990083 0.33002772
+v 0.14415018 0.16997140 0.32972969
+v 0.15265576 0.16551418 0.33047463
+v 0.18416609 -0.13210414 0.35056255
+v 0.17804030 -0.14057726 0.35056252
+v 0.17288407 -0.14688797 0.35056250
+v 0.16658200 -0.15412542 0.35056247
+v 0.16005959 -0.15990651 0.33781126
+v 0.16032401 0.16074802 0.33781244
+v 0.16689050 0.15492271 0.35056361
+v 0.17319256 0.14772938 0.35056358
+v 0.17830472 0.14141867 0.35056356
+v 0.19289203 0.11997110 0.35056348
+v 0.19179026 0.12094194 0.36216618
+v 0.18896976 0.12637006 0.35056350
+v 0.18460679 0.13268077 0.35056353
+v 0.18892568 0.12632592 0.35716258
+v 0.18504750 0.13135681 0.36216622
+v 0.17799623 0.14102146 0.36330232
+v 0.17724703 0.14005055 0.37097537
+v 0.17993533 0.13259243 0.37365100
+v 0.17297221 0.13259240 0.38002657
+v 0.16406999 0.13934441 0.38260910
+v 0.16667014 0.13259239 0.38339749
+v 0.17090090 0.12072120 0.38449629
+v 0.17001949 0.10734955 0.38653243
+v 0.15741537 0.11997097 0.38714707
+v 0.15741537 0.10734954 0.38799133
+v 0.15741537 0.09477226 0.38850652
+v 0.15741537 0.08215084 0.38882931
+v 0.14481123 0.09477226 0.38904664
+v 0.15741537 0.03175345 0.38932575
+v 0.13220710 0.10734954 0.38921426
+v 0.13220710 0.09477226 0.38929493
+v 0.15741537 0.01913204 0.38934431
+v 0.15741537 0.00651062 0.38935671
+v 0.15741537 -0.01864395 0.38935662
+v 0.15741537 -0.03122123 0.38935038
+v 0.15741537 -0.04384264 0.38932547
+v 0.15741537 -0.05646406 0.38926336
+v 0.15741537 -0.06904134 0.38918881
+v 0.15741537 -0.08166275 0.38903354
+v 0.15741537 -0.09428417 0.38872930
+v 0.15741537 -0.10686145 0.38822024
+v 0.15741537 -0.11948286 0.38733242
+v 0.15741537 -0.13210427 0.38565003
+v 0.15653396 -0.14366654 0.38343993
+v 0.15173029 -0.15165421 0.38269494
+v 0.16014773 -0.14715286 0.38009385
+v 0.16882959 -0.14331346 0.37549374
+v 0.16525990 -0.15271330 0.37159509
+v 0.16631759 -0.15381654 0.36330124
+v 0.17261965 -0.14662322 0.36330126
+v 0.17781995 -0.14031251 0.36330128
+v 0.15375752 -0.16608482 0.33781124
+v 0.13934651 -0.17685273 0.33087690
+v 0.13220710 -0.17932403 0.33007605
+v -0.06716732 -0.10911190 0.32602872
+v -0.00639426 -0.21807090 0.32957307
+v 0.00616580 -0.20770014 0.32769830
+v -0.06937084 -0.10911190 0.32602872
+v 0.05658232 -0.21568783 0.32998281
+v 0.01876993 -0.22274879 0.33781103
+v 0.00616580 -0.22363140 0.33781103
+v -0.00639426 -0.22367554 0.33781103
+v 0.10122563 -0.20169838 0.33115617
+v 0.06579303 -0.21476108 0.33069671
+v -0.06937084 0.10986523 0.32602952
+v 0.03137406 0.20823282 0.32766258
+v 0.00616580 0.21860356 0.32954984
+v 0.01876993 0.21807399 0.32954364
+v 0.03137406 0.21750028 0.32953121
+v 0.04397819 0.21697071 0.32954364
+v 0.05658232 0.21608809 0.32998439
+v 0.10104935 0.20205449 0.33126317
+v 0.06508791 0.21516134 0.33074797
+v 0.13952279 0.17747363 0.33080369
+v 0.15402194 0.16674981 0.33781246
+v 0.16054436 -0.16043613 0.35056245
+v 0.16080878 0.16123341 0.35056363
+v 0.16653793 0.15456962 0.36330237
+v 0.17284000 0.14733217 0.36330234
+v 0.16539211 0.15333392 0.37174520
+v 0.16896180 0.14388991 0.37561274
+v 0.16019180 0.14772927 0.38024390
+v 0.15181842 0.15218648 0.38272092
+v 0.15657803 0.14419880 0.38345964
+v 0.15741537 0.13259238 0.38559515
+v 0.14481123 0.13259238 0.38745751
+v 0.14481123 0.11997096 0.38831418
+v 0.14481123 0.10734954 0.38879835
+v 0.13220710 0.11997096 0.38899703
+v 0.14481123 0.03175345 0.38937541
+v 0.11960298 0.10734954 0.38935708
+v 0.11960298 0.09477226 0.38938184
+v 0.11960298 0.11997096 0.38928882
+v 0.14481123 0.01913204 0.38938776
+v 0.14481123 0.00651062 0.38939396
+v 0.14481123 -0.00602253 0.38939392
+v 0.14481123 -0.03122123 0.38938758
+v 0.13220710 -0.05646406 0.38940613
+v 0.13220710 -0.08166275 0.38938119
+v 0.13220710 -0.09428417 0.38935634
+v 0.13220710 -0.10686145 0.38930664
+v 0.14481123 -0.08166275 0.38928808
+v 0.14481123 -0.09428417 0.38920112
+v 0.14481123 -0.10686145 0.38900245
+v 0.14481123 -0.11948287 0.38856784
+v 0.14481123 -0.13210427 0.38768001
+v 0.14481123 -0.14468156 0.38594178
+v 0.14392982 -0.15642035 0.38352680
+v 0.13912615 -0.16414324 0.38267630
+v 0.14749953 -0.16003906 0.38016208
+v 0.15648988 -0.15637618 0.37587860
+v 0.15283204 -0.16520234 0.37166334
+v 0.16027994 -0.16012725 0.36330121
+v 0.15424230 -0.16652618 0.35056243
+v 0.14714696 -0.17283689 0.35056241
+v 0.14666219 -0.17235140 0.33781122
+v 0.14036012 -0.17764710 0.33781120
+v 0.12519991 -0.18810609 0.33475683
+v -0.01899839 -0.21758546 0.32957927
+v -0.04420665 -0.20770014 0.32775418
+v -0.03160252 -0.20770014 0.32771692
+v -0.08197497 -0.19512287 0.32768593
+v -0.08197497 -0.10531664 0.32602873
+v 0.04397819 -0.22018921 0.33781104
+v 0.03137406 -0.22160140 0.33781104
+v 0.01876993 -0.22446994 0.35056222
+v 0.00616580 -0.22513191 0.35056221
+v -0.00639426 -0.22517604 0.35056221
+v -0.01899839 -0.22446994 0.35056222
+v -0.01899839 -0.22283705 0.33781103
+v -0.04420665 -0.21639394 0.32962274
+v 0.10215110 -0.20218384 0.33781111
+v 0.09439471 -0.20553777 0.33781110
+v 0.07416640 -0.21321653 0.33545824
+v 0.12044031 -0.19154831 0.33852508
+v 0.06967123 -0.21520243 0.33894712
+v 0.05658232 -0.21811506 0.33781105
+v -0.07183878 0.10982110 0.32602952
+v -0.03160252 0.20823282 0.32769982
+v -0.00639426 0.21869183 0.32956224
+v -0.00639426 0.22429641 0.33781267
+v 0.00616580 0.22420814 0.33781267
+v 0.01876993 0.22328139 0.33781267
+v 0.03137406 0.22208987 0.33781267
+v 0.04397819 0.22054528 0.33781266
+v 0.06711515 0.21573502 0.33781264
+v 0.07341721 0.21339608 0.33781263
+v 0.09439471 0.20549667 0.33781260
+v 0.10188668 0.20249578 0.33781259
+v 0.10818874 0.19900945 0.33781258
+v 0.12044031 0.19208092 0.33835886
+v 0.12519991 0.18859458 0.33447265
+v 0.05658232 0.21833874 0.33781265
+v 0.14688255 0.17306052 0.33781249
+v 0.14058048 0.17831209 0.33781250
+v 0.15450672 0.16723520 0.35056365
+v 0.15415416 0.16688212 0.36330241
+v 0.16045622 0.16083620 0.36330239
+v 0.15292019 0.16573468 0.37169559
+v 0.15657803 0.15695263 0.37597286
+v 0.14727917 0.16057134 0.38020049
+v 0.14379761 0.15695260 0.38342864
+v 0.13890580 0.16441071 0.38257818
+v 0.14481123 0.14516967 0.38580622
+v 0.13220710 0.14516967 0.38746375
+v 0.13220710 0.13259237 0.38848806
+v 0.11960298 0.13259237 0.38904058
+v 0.10699884 0.11997096 0.38936333
+v 0.10699884 0.10734954 0.38938188
+v 0.10699884 0.06957356 0.38941281
+v 0.11960298 0.06957356 0.38940040
+v 0.10699884 0.13259237 0.38923921
+v 0.11960298 0.04433073 0.38941891
+v 0.13220710 0.00651062 0.38941257
+v 0.13220710 -0.04384264 0.38941239
+v 0.11960298 -0.05646406 0.38942474
+v 0.11960298 -0.09428417 0.38940599
+v 0.11960298 -0.10686145 0.38938730
+v 0.11960298 -0.11948287 0.38934380
+v 0.13220710 -0.11948287 0.38915757
+v 0.13220710 -0.13210428 0.38871676
+v 0.13220710 -0.14468156 0.38776689
+v 0.13220710 -0.15730297 0.38591688
+v 0.13220710 -0.16714413 0.38357022
+v 0.12586097 -0.17619093 0.38242171
+v 0.13220710 -0.17341070 0.38024894
+v 0.14362133 -0.16886521 0.37559919
+v 0.13969907 -0.17716178 0.37103009
+v 0.15397788 -0.16621730 0.36330119
+v 0.14683847 -0.17252801 0.36330117
+v 0.14053641 -0.17782371 0.36330115
+v 0.14084490 -0.17804432 0.35056239
+v 0.12603725 -0.18890049 0.34325555
+v -0.03160252 -0.21696762 0.32958549
+v -0.05681078 -0.20770015 0.32826943
+v -0.09457910 -0.19512288 0.32843089
+v -0.10718322 -0.18250145 0.32766115
+v -0.09413840 -0.10090356 0.32602875
+v 0.04397819 -0.22133665 0.35056223
+v 0.03137406 -0.22319015 0.35056222
+v 0.00616580 -0.22486718 0.36330097
+v 0.01876993 -0.22416107 0.36330098
+v -0.00639426 -0.22486718 0.36330097
+v -0.01899839 -0.22416107 0.36330098
+v -0.03160252 -0.22279301 0.36330098
+v -0.03160252 -0.22305777 0.35056222
+v -0.03160252 -0.22146900 0.33781104
+v -0.05681078 -0.21546719 0.33013801
+v 0.10898201 -0.19905060 0.35056231
+v 0.10267994 -0.20244867 0.35056230
+v 0.09439471 -0.20642044 0.35056228
+v 0.07553259 -0.21405505 0.34395697
+v 0.05658232 -0.21882120 0.35056224
+v -0.04420665 0.20823282 0.32771224
+v -0.09083312 0.10421648 0.32602950
+v -0.01899839 0.21816226 0.32958087
+v -0.04420665 0.21701484 0.32958087
+v -0.01899839 0.22345792 0.33781267
+v -0.01899839 0.22495831 0.35056387
+v -0.00639426 0.22566441 0.35056387
+v 0.00616580 0.22557615 0.35056387
+v 0.01876993 0.22482593 0.35056387
+v 0.03137406 0.22354614 0.35056386
+v 0.04397819 0.22151611 0.35056385
+v 0.06768806 0.21591150 0.35056383
+v 0.07399013 0.21405800 0.35056383
+v 0.08179058 0.21127776 0.35056382
+v 0.05658232 0.21882413 0.35056384
+v 0.09439471 0.20629097 0.35056380
+v 0.10241553 0.20276050 0.35056378
+v 0.10871758 0.19953897 0.35056377
+v 0.12608132 0.18943303 0.34297760
+v 0.13106128 0.18515236 0.33835883
+v 0.14732325 0.17354592 0.35056368
+v 0.14102118 0.17866509 0.35056370
+v 0.14692661 0.17319282 0.36330244
+v 0.13969907 0.17760587 0.37096310
+v 0.14348912 0.16926513 0.37558180
+v 0.13220710 0.17319275 0.37998326
+v 0.13220710 0.15779108 0.38552073
+v 0.13220710 0.16692616 0.38334175
+v 0.12484734 0.17592887 0.38213125
+v 0.11960298 0.15779108 0.38714101
+v 0.11960298 0.14516966 0.38839498
+v 0.10699884 0.14516966 0.38885435
+v 0.04397819 0.15779107 0.38925170
+v 0.03137406 0.15779107 0.38928896
+v 0.06918645 0.13259237 0.38935098
+v 0.09439471 0.11997096 0.38937573
+v 0.05658232 0.10734954 0.38940673
+v 0.08179058 0.06957356 0.38941901
+v 0.10699884 0.03175345 0.38943127
+v 0.05658232 0.15779107 0.38917099
+v 0.09439471 0.14516966 0.38904062
+v 0.04397819 0.17041249 0.38900967
+v 0.11960298 0.01913204 0.38942502
+v 0.11960298 -0.03122123 0.38943104
+v 0.11960298 -0.04384264 0.38943099
+v 0.10699884 -0.09428417 0.38942460
+v 0.10699884 -0.10686145 0.38941836
+v 0.10699884 -0.11948287 0.38939970
+v 0.10699884 -0.13210428 0.38935000
+v 0.11960298 -0.13210428 0.38919478
+v 0.11960298 -0.14468157 0.38869811
+v 0.11960298 -0.15730297 0.38762407
+v 0.10699884 -0.16988025 0.38707775
+v 0.12083695 -0.17116004 0.38480562
+v 0.11748760 -0.17861815 0.38340254
+v 0.10206296 -0.18943019 0.38278172
+v 0.11043634 -0.18700299 0.38134770
+v 0.11713503 -0.19115127 0.37284897
+v 0.13220710 -0.17985377 0.37387333
+v 0.12550841 -0.18854751 0.36544907
+v 0.13092906 -0.18488464 0.36204090
+v 0.12590503 -0.18881227 0.35695035
+v 0.13229525 -0.18435504 0.35056236
+v 0.12599318 -0.18885638 0.35056235
+v 0.11960298 -0.19278402 0.35056233
+v -0.08197497 -0.20487579 0.32956692
+v -0.10621368 -0.19499048 0.32978423
+v -0.11727534 -0.19070980 0.33018155
+v -0.12080098 -0.18351646 0.32917589
+v -0.13239149 -0.16988004 0.32808954
+v -0.09457910 -0.20284576 0.33031807
+v -0.14499562 -0.15730275 0.32785990
+v -0.15759975 -0.14468134 0.32784752
+v -0.10118966 -0.09379850 0.32602878
+v 0.04397819 -0.22102778 0.36330099
+v 0.03137406 -0.22288128 0.36330098
+v 0.00616580 -0.22045412 0.37605216
+v 0.01876993 -0.21974804 0.37605216
+v -0.00639426 -0.22045412 0.37605216
+v -0.01899839 -0.21983630 0.37605216
+v -0.03160252 -0.21868889 0.37605217
+v -0.04420665 -0.22107187 0.35056223
+v -0.05681078 -0.21595279 0.37371800
+v -0.04420665 -0.22076300 0.36330099
+v -0.04420665 -0.21992443 0.33781104
+v -0.06509601 -0.21454045 0.33088916
+v 0.10849724 -0.19878584 0.36330107
+v 0.12061659 -0.19176905 0.36204088
+v 0.10219517 -0.20218393 0.36330106
+v 0.09439471 -0.20584677 0.36330104
+v 0.08179058 -0.21114247 0.36330102
+v 0.08055661 -0.21211331 0.35011527
+v 0.07553259 -0.21405506 0.34556482
+v 0.07037635 -0.21537900 0.35011526
+v 0.06839319 -0.21551144 0.36330101
+v 0.05658232 -0.21842406 0.36330100
+v -0.05681078 0.20823281 0.32812818
+v -0.10083709 0.10099494 0.32602949
+v -0.08197497 0.19561142 0.32771220
+v -0.05681078 0.21613223 0.32999059
+v -0.03160252 0.22222226 0.33781267
+v -0.03160252 0.22367852 0.35056386
+v -0.01899839 0.22429632 0.36330262
+v -0.00639426 0.22495827 0.36330263
+v 0.00616580 0.22491416 0.36330263
+v 0.01876993 0.22416392 0.36330262
+v 0.03137406 0.22288413 0.36330262
+v 0.04397819 0.22085412 0.36330261
+v 0.06641002 0.21551429 0.36330259
+v 0.07271208 0.21370492 0.36330258
+v 0.08179058 0.21061577 0.36330257
+v 0.09439471 0.20571724 0.36330256
+v 0.05658232 0.21807387 0.36330260
+v 0.10184261 0.20249569 0.36330254
+v 0.10814468 0.19918589 0.36330253
+v 0.11960298 0.19336066 0.35056375
+v 0.12603725 0.18938889 0.35056374
+v 0.13233931 0.18497579 0.35056372
+v 0.14062455 0.17835613 0.36330246
+v 0.12594911 0.18934473 0.35723110
+v 0.12537619 0.18894752 0.36572361
+v 0.11695875 0.19150708 0.37250892
+v 0.13220710 0.18025371 0.37360771
+v 0.12021996 0.17120686 0.38442197
+v 0.10699884 0.17041250 0.38645816
+v 0.11642991 0.17844432 0.38313693
+v 0.10937865 0.18682918 0.38100763
+v 0.10096120 0.18943288 0.38250378
+v 0.09439471 0.17041250 0.38746385
+v 0.10699884 0.15779107 0.38802873
+v 0.09439471 0.15779107 0.38850055
+v 0.06918645 0.17041249 0.38850680
+v 0.05658232 0.17041249 0.38881719
+v 0.03137406 0.17041249 0.38910278
+v 0.01876993 0.17041249 0.38913383
+v 0.01876993 0.15779107 0.38929516
+v 0.03137406 0.14516966 0.38933857
+v 0.05658232 0.13259237 0.38936338
+v 0.04397819 0.11997096 0.38940058
+v 0.03137406 0.10734954 0.38940673
+v 0.09439471 0.01913204 0.38943747
+v 0.10699884 0.00651062 0.38943742
+v 0.04397819 0.18298977 0.38818404
+v 0.03137406 0.18298977 0.38835787
+v 0.10699884 -0.03122123 0.38943729
+v 0.03137406 -0.14468157 0.38943062
+v 0.08179058 -0.11948287 0.38942451
+v 0.09439471 -0.11948287 0.38941831
+v 0.09439471 -0.13210428 0.38939345
+v 0.05658232 -0.15730298 0.38937471
+v 0.04397819 -0.16988026 0.38933122
+v 0.06918645 -0.15730298 0.38931265
+v 0.09439471 -0.14468157 0.38928165
+v 0.10699884 -0.14468157 0.38912023
+v 0.09439471 -0.15730298 0.38892155
+v 0.10699884 -0.15730298 0.38845593
+v 0.09439471 -0.16988026 0.38803998
+v 0.08179058 -0.18250167 0.38731358
+v 0.09439471 -0.18250167 0.38602230
+v 0.10655814 -0.18267818 0.38413509
+v 0.09439471 -0.19132782 0.38352047
+v 0.07676656 -0.20183095 0.38269476
+v 0.08518400 -0.19997746 0.38152768
+v 0.09439471 -0.19763851 0.37909417
+v 0.10598522 -0.19450521 0.37586603
+v 0.10149004 -0.20183090 0.37038436
+v -0.10136594 -0.20165425 0.33119341
+v -0.12569279 -0.18841499 0.33319244
+v -0.13983938 -0.17707337 0.33073411
+v -0.13239149 -0.17967709 0.32997051
+v -0.14442271 -0.16957112 0.32964774
+v -0.15737940 -0.15708211 0.32944912
+v -0.16989539 -0.14415178 0.32961679
+v -0.17020388 -0.13210406 0.32807727
+v -0.18280801 -0.10686122 0.32770489
+v -0.19541213 -0.08166252 0.32775464
+v -0.10542042 -0.08166252 0.32602882
+v 0.06614560 -0.21493776 0.37132792
+v 0.05658232 -0.21608516 0.37329584
+v 0.04397819 -0.21736497 0.37515202
+v 0.01876993 -0.21480541 0.38302376
+v 0.00616580 -0.21511434 0.38326584
+v -0.00639426 -0.21511434 0.38327209
+v 0.03203512 -0.21767391 0.37725654
+v 0.03670658 -0.21383452 0.38230363
+v 0.02828914 -0.21436410 0.38270716
+v -0.01899839 -0.21489368 0.38311687
+v -0.03160252 -0.21445237 0.38276922
+v -0.03843343 -0.21409932 0.38248988
+v -0.04323710 -0.21665888 0.37688406
+v -0.05681078 -0.21855642 0.35056224
+v -0.05681078 -0.21780613 0.33781105
+v -0.04680680 -0.21321670 0.38168283
+v -0.05681078 -0.21206929 0.38009361
+v -0.06584521 -0.21480536 0.37155762
+v -0.05681078 -0.21815929 0.36330100
+v -0.06734360 -0.21524655 0.33781106
+v 0.07469525 -0.21379032 0.36330101
+v 0.07535631 -0.21396682 0.35406974
+v -0.09457910 0.19561141 0.32849441
+v -0.08197497 0.20554083 0.32956842
+v -0.10387794 0.09084485 0.32602945
+v -0.20801626 0.03175368 0.32772400
+v -0.19541213 0.08215107 0.32779869
+v -0.18280801 0.10734977 0.32778016
+v -0.17020388 0.11997119 0.32774295
+v -0.10718322 0.18299000 0.32771215
+v -0.06562485 0.21520548 0.33073555
+v -0.04420665 0.22072181 0.33781266
+v -0.04420665 0.22178091 0.35056385
+v -0.04420665 0.22111889 0.36330261
+v -0.03160252 0.22297239 0.36330262
+v -0.04420665 0.21754426 0.37392445
+v -0.03160252 0.21847100 0.37482460
+v -0.01899839 0.21913297 0.37535227
+v -0.00639426 0.21948601 0.37562544
+v 0.00616580 0.21944188 0.37561924
+v 0.01876993 0.21908884 0.37527158
+v 0.03137406 0.21842686 0.37470666
+v 0.04397819 0.21741186 0.37375062
+v 0.05658232 0.21599969 0.37204962
+v 0.06460313 0.21498468 0.37054729
+v 0.10113748 0.20214262 0.37007545
+v 0.12052845 0.19216907 0.36220371
+v 0.13097313 0.18537293 0.36220368
+v 0.10528010 0.19468449 0.37554464
+v 0.10589709 0.18276913 0.38367706
+v 0.09439471 0.18298978 0.38524768
+v 0.08179058 0.18298978 0.38653891
+v 0.09439471 0.19706753 0.37844998
+v 0.09439471 0.19075682 0.38306870
+v 0.08179058 0.19967124 0.38115667
+v 0.07381385 0.20130409 0.38217479
+v 0.06918645 0.18298978 0.38735218
+v 0.08179058 0.17041249 0.38807844
+v 0.05658232 0.18298978 0.38785500
+v 0.01876993 0.18298977 0.38845098
+v 0.00616580 0.18298977 0.38849444
+v -0.00639426 0.18298977 0.38850064
+v -0.00639426 0.17041249 0.38911518
+v 0.00616580 0.15779107 0.38928276
+v -0.01899839 0.14516966 0.38932616
+v 0.00616580 0.14516966 0.38934477
+v 0.01876993 0.14516966 0.38934477
+v 0.03137406 0.13259237 0.38937578
+v 0.00616580 0.13259237 0.38937578
+v 0.00616580 0.11997096 0.38938813
+v 0.05658232 0.00651062 0.38943742
+v -0.00639426 0.10734954 0.38939433
+v -0.00639426 0.09477226 0.38940049
+v -0.09457910 -0.06904134 0.38943715
+v -0.08197497 -0.08166275 0.38944330
+v 0.03137406 0.19561120 0.38656381
+v 0.01876993 0.19561120 0.38684316
+v 0.00616580 0.19561120 0.38701698
+v -0.04420665 -0.11948287 0.38943696
+v 0.01876993 -0.14468157 0.38943062
+v 0.03137406 -0.15730298 0.38941817
+v 0.04397819 -0.14468157 0.38942442
+v 0.08179058 -0.13210428 0.38941206
+v 0.04397819 -0.15730298 0.38940576
+v 0.03137406 -0.16988026 0.38938707
+v 0.01876993 -0.18250168 0.38921945
+v 0.05658232 -0.16988026 0.38924430
+v 0.08179058 -0.15730298 0.38918848
+v 0.06918645 -0.16988026 0.38903322
+v 0.08179058 -0.16988026 0.38863592
+v 0.06918645 -0.18250168 0.38814545
+v 0.05658232 -0.19512309 0.38689757
+v 0.06918645 -0.19512309 0.38582362
+v 0.08130581 -0.19547612 0.38418469
+v 0.06918645 -0.20289009 0.38329074
+v 0.04397819 -0.21281953 0.38152763
+v 0.05658232 -0.21101015 0.37967145
+v 0.06989158 -0.20999513 0.37576664
+v 0.08130581 -0.20536138 0.37678477
+v 0.09439471 -0.20346376 0.37271855
+v -0.07364567 -0.21299588 0.33781107
+v -0.09457910 -0.20527300 0.33781110
+v -0.10242363 -0.20213971 0.33781111
+v -0.10872570 -0.19865338 0.33781112
+v -0.12080098 -0.19176896 0.33758767
+v -0.12644198 -0.18903286 0.34169115
+v -0.14098522 -0.17795602 0.33781120
+v -0.14728728 -0.17279271 0.33781122
+v -0.15447075 -0.16648200 0.33781124
+v -0.15301643 -0.16515804 0.33041755
+v -0.16548834 -0.15271315 0.33038655
+v -0.17743143 -0.13956217 0.33069079
+v -0.17998751 -0.13210406 0.32995206
+v -0.18377756 -0.12045353 0.32920095
+v -0.19541213 -0.09428395 0.32842503
+v -0.20801626 -0.05646384 0.32808375
+v -0.20801626 -0.04384241 0.32775478
+v -0.10713916 -0.06904111 0.32602887
+v 0.01876993 -0.20770036 0.38564976
+v 0.00616580 -0.20770036 0.38600361
+v -0.00639426 -0.20770036 0.38604086
+v -0.01899839 -0.20770036 0.38584219
+v 0.05658232 -0.20469946 0.38405430
+v 0.04397819 -0.20650883 0.38455715
+v 0.03203512 -0.20884777 0.38455094
+v -0.03160252 -0.20770036 0.38542628
+v -0.04323710 -0.20849470 0.38447023
+v -0.05681078 -0.20575861 0.38465647
+v -0.06937084 -0.20412575 0.38410400
+v -0.06813687 -0.21537904 0.36330101
+v -0.06884199 -0.21559964 0.35056225
+v -0.07941888 -0.20262532 0.38329075
+v -0.06981154 -0.21087774 0.37590323
+v -0.08779226 -0.20116899 0.38222917
+v -0.08294452 -0.20575859 0.37720690
+v -0.09457910 -0.20350790 0.37358767
+v -0.10189478 -0.20191916 0.37083755
+v -0.08197497 -0.21096596 0.36330103
+v -0.07443893 -0.21365794 0.36330102
+v -0.07514406 -0.21383441 0.35056225
+v -0.12058062 0.18378434 0.32920827
+v -0.11687872 0.19119833 0.33020158
+v -0.10616961 0.19547901 0.32983533
+v -0.09457910 0.20333429 0.33035683
+v -0.10581704 0.08020932 0.32602941
+v -0.20801626 0.00651085 0.32771770
+v -0.21815246 0.00651084 0.32956769
+v -0.21775582 0.01913226 0.32957394
+v -0.20801626 0.04433096 0.32781096
+v -0.10718322 0.06957379 0.32602938
+v -0.20801626 0.05695237 0.32827040
+v -0.20488726 0.08215106 0.32965488
+v -0.19347304 0.10734976 0.32962392
+v -0.18338092 0.12050075 0.32925149
+v -0.17020388 0.13259259 0.32832036
+v -0.15759975 0.14516989 0.32801000
+v -0.14499562 0.15779130 0.32797280
+v -0.13239149 0.17041271 0.32825221
+v -0.07413044 0.21361675 0.33781263
+v -0.06782837 0.21586742 0.33781264
+v -0.05681078 0.21855940 0.33781265
+v -0.10127779 0.20209862 0.33125077
+v -0.05681078 0.21922130 0.35056385
+v -0.05681078 0.21855931 0.36330260
+v -0.06540450 0.21520533 0.37086391
+v -0.05681078 0.21630860 0.37242210
+v -0.04420665 0.21110114 0.38030002
+v -0.03160252 0.21216026 0.38120017
+v -0.01899839 0.21295461 0.38172785
+v -0.00639426 0.21348419 0.38200101
+v 0.00616580 0.21348419 0.38199479
+v 0.01876993 0.21282224 0.38164714
+v 0.03137406 0.21193962 0.38108223
+v 0.04397819 0.21092460 0.38012619
+v 0.05658232 0.20977722 0.37842520
+v 0.08179058 0.20602610 0.37478110
+v 0.09439471 0.20359893 0.37208064
+v 0.08179058 0.19340467 0.38395644
+v 0.06945088 0.19653794 0.38427305
+v 0.05658232 0.19561120 0.38556432
+v 0.06544047 0.20249561 0.38275215
+v 0.04397819 0.19561120 0.38618511
+v -0.01899839 0.18298977 0.38843238
+v -0.03160252 0.17041249 0.38902207
+v -0.01899839 0.17041249 0.38908413
+v -0.00639426 0.19561120 0.38702318
+v -0.01899839 0.15779107 0.38925170
+v -0.00639426 0.15779107 0.38927035
+v -0.03160252 0.14516966 0.38930131
+v -0.03160252 0.13259237 0.38935098
+v -0.01899839 0.13259237 0.38936338
+v -0.03160252 0.11997096 0.38936953
+v -0.01899839 0.10734954 0.38938808
+v -0.13239149 -0.05646406 0.38941854
+v -0.13239149 -0.06904134 0.38942470
+v -0.10718322 -0.08166275 0.38943710
+v -0.10718322 -0.09428417 0.38943705
+v -0.09457910 -0.10686145 0.38943701
+v -0.05681078 -0.11948287 0.38943696
+v 0.01876993 0.20651151 0.38410551
+v 0.00616580 0.20717349 0.38423588
+v -0.05681078 -0.14468157 0.38942442
+v -0.00639426 -0.15730298 0.38941817
+v -0.06937084 -0.13210428 0.38943066
+v 0.01876993 -0.16988026 0.38940572
+v 0.00616580 -0.18250168 0.38925666
+v 0.03137406 -0.18250168 0.38911388
+v -0.00639426 -0.19512310 0.38854891
+v 0.00616580 -0.19512310 0.38851165
+v 0.04397819 -0.18250168 0.38891525
+v 0.05658232 -0.18250168 0.38862346
+v 0.04397819 -0.19512309 0.38761772
+v -0.08197497 -0.21131896 0.35056226
+v -0.09457910 -0.20628804 0.35056228
+v -0.10947489 -0.19935951 0.35056231
+v -0.10317283 -0.20249280 0.35056230
+v -0.11978736 -0.19344597 0.35056233
+v -0.12670641 -0.18920942 0.35056234
+v -0.13300848 -0.18470808 0.35056236
+v -0.14155813 -0.17839738 0.35056238
+v -0.14786019 -0.17336646 0.35056240
+v -0.15508773 -0.16705575 0.35056243
+v -0.16077282 -0.16048021 0.33781126
+v -0.16681046 -0.15421364 0.33781128
+v -0.17311253 -0.14706444 0.33781131
+v -0.17831283 -0.14075373 0.33781133
+v -0.18862530 -0.12530793 0.33340372
+v -0.20202269 -0.10121250 0.33110686
+v -0.19096103 -0.11692306 0.33019425
+v -0.19527994 -0.10597862 0.32975350
+v -0.20325668 -0.09428395 0.33028124
+v -0.20546019 -0.08166253 0.32960460
+v -0.21603708 -0.05646384 0.32993373
+v -0.21683036 -0.04384242 0.32961096
+v -0.21731513 -0.03122101 0.32959239
+v -0.21775582 -0.01864373 0.32958000
+v -0.21815246 -0.00602231 0.32957385
+v -0.20801626 -0.03122100 0.32773620
+v 0.03137406 -0.19512310 0.38808954
+v 0.01876993 -0.19512310 0.38835648
+v -0.01899839 -0.19512310 0.38851165
+v -0.03160252 -0.19512310 0.38844959
+v -0.04420665 -0.19512310 0.38828817
+v -0.05681078 -0.19512310 0.38795917
+v -0.06937084 -0.19512309 0.38723902
+v -0.08294452 -0.19622634 0.38516558
+v -0.09457910 -0.19326958 0.38456341
+v -0.09457910 -0.19958029 0.37995706
+v -0.10489157 -0.19079824 0.38357633
+v -0.11330901 -0.18867996 0.38232236
+v -0.10907826 -0.19913891 0.36330107
+v -0.10277619 -0.20231631 0.36330106
+v -0.09457910 -0.20589091 0.36330104
+v -0.11762791 -0.19132778 0.37382361
+v -0.12600128 -0.18876819 0.36904970
+v -0.14424642 0.16992727 0.32982280
+v -0.13239149 0.17972431 0.33010843
+v -0.13957496 0.17734124 0.33090303
+v -0.22366126 -0.00602234 0.33781183
+v -0.22357311 0.00651081 0.33781187
+v -0.21727105 0.03175367 0.32957399
+v -0.21669814 0.04433095 0.32965474
+v -0.21577266 0.05695237 0.33011418
+v -0.20321260 0.09265420 0.33028193
+v -0.19078476 0.11666136 0.33026339
+v -0.16971910 0.14437552 0.32988479
+v -0.15720311 0.15739411 0.32961170
+v -0.08197497 0.21163080 0.35056382
+v -0.07479150 0.21423454 0.35056383
+v -0.09457910 0.20571733 0.33781261
+v -0.06848943 0.21613215 0.35056383
+v -0.10846127 0.19900945 0.33781258
+v -0.10215920 0.20253991 0.33781259
+v -0.12529616 0.18850632 0.33485755
+v -0.12058062 0.19208092 0.33858857
+v -0.06738767 0.21582320 0.36330259
+v -0.07368973 0.21388143 0.36330259
+v -0.08197497 0.21092467 0.36330257
+v -0.10145407 0.20218675 0.37014373
+v -0.09457910 0.20364304 0.37208684
+v -0.08197497 0.20615850 0.37476247
+v -0.07426265 0.20139236 0.38221825
+v -0.05681078 0.20986547 0.37879768
+v -0.06588928 0.20258387 0.38277695
+v -0.05681078 0.20355476 0.38321773
+v -0.04420665 0.20479041 0.38367094
+v -0.03160252 0.20584954 0.38395649
+v -0.01899839 0.20664391 0.38412411
+v -0.00639426 0.20717349 0.38423588
+v 0.03137406 0.20562890 0.38389443
+v 0.04397819 0.20461388 0.38362123
+v 0.05658232 0.20346649 0.38319292
+v -0.03160252 0.18298977 0.38830201
+v -0.04420665 0.17041249 0.38891655
+v -0.05681078 0.15779107 0.38906548
+v -0.04420665 0.15779107 0.38916479
+v -0.03160252 0.15779107 0.38921445
+v -0.01899839 0.19561120 0.38686181
+v -0.04420665 0.14516966 0.38925786
+v -0.04420665 0.13259237 0.38932612
+v -0.04420665 0.11997096 0.38935713
+v -0.14499562 0.01913204 0.38936916
+v -0.14499562 -0.05646406 0.38939993
+v -0.13239149 -0.08166275 0.38942465
+v -0.11978736 -0.09428417 0.38943080
+v -0.10718322 -0.10686145 0.38943076
+v -0.06937084 -0.14468157 0.38941822
+v -0.05681078 -0.15730298 0.38940576
+v -0.09457910 -0.13210428 0.38941826
+v -0.00639426 -0.16988026 0.38939952
+v -0.03160252 -0.18250168 0.38926290
+v -0.01899839 -0.18250168 0.38926290
+v -0.04420665 -0.18250168 0.38925045
+v -0.12102133 -0.19221036 0.36420125
+v -0.12657420 -0.18912119 0.36055098
+v -0.14120556 -0.17817676 0.36330115
+v -0.14750763 -0.17301345 0.36330116
+v -0.15469111 -0.16670274 0.36330119
+v -0.16138980 -0.16105396 0.35056245
+v -0.16738338 -0.15478738 0.35056247
+v -0.17368544 -0.14759405 0.35056250
+v -0.17870946 -0.14128335 0.35056252
+v -0.18933042 -0.12610232 0.34190866
+v -0.18523188 -0.13100082 0.33771826
+v -0.19201873 -0.12045356 0.33771830
+v -0.20246340 -0.10209514 0.33781147
+v -0.20572462 -0.09428398 0.33781150
+v -0.21352507 -0.07411619 0.33781158
+v -0.21511159 -0.06555479 0.33064140
+v -0.19889371 -0.10840584 0.33781145
+v -0.22057632 -0.04384245 0.33781169
+v -0.22194252 -0.03122104 0.33781174
+v -0.22295612 -0.01864376 0.33781178
+v -0.05681078 -0.18250168 0.38919460
+v -0.06937084 -0.18250168 0.38900837
+v -0.08197497 -0.18250168 0.38859241
+v -0.09457910 -0.18250167 0.38779160
+v -0.10832906 -0.18369320 0.38535806
+v -0.11978736 -0.18025098 0.38427167
+v -0.12102133 -0.18695885 0.37726905
+v -0.12807259 -0.17755900 0.38322873
+v -0.13649004 -0.17442570 0.38042277
+v -0.13234741 -0.18016270 0.37612682
+v -0.14014787 -0.17733831 0.37192404
+v -0.13142194 -0.18532596 0.36420128
+v -0.15275201 0.16542592 0.33051189
+v -0.15398598 0.16657329 0.33781246
+v -0.14684658 0.17288400 0.33781249
+v -0.14054451 0.17813557 0.33781250
+v -0.22524779 -0.00602239 0.35056302
+v -0.22463081 -0.01864381 0.35056297
+v -0.22511558 0.00651076 0.35056306
+v -0.22445452 0.01913218 0.35056311
+v -0.22282391 0.01913223 0.33781192
+v -0.22176623 0.03175364 0.33781197
+v -0.21493533 0.06516069 0.33080951
+v -0.22022376 0.04433092 0.33781201
+v -0.20167013 0.10103905 0.33152354
+v -0.17707886 0.13965351 0.33096497
+v -0.17919423 0.13259259 0.33015792
+v -0.16522393 0.15289277 0.33054909
+v -0.09457910 0.20659990 0.35056380
+v -0.09457910 0.20593789 0.36330256
+v -0.10907826 0.19958310 0.35056377
+v -0.12622164 0.18938892 0.34335628
+v -0.10277619 0.20284877 0.35056379
+v -0.10224735 0.20258395 0.36330254
+v -0.10854942 0.19927413 0.36330253
+v -0.12551651 0.18890338 0.36545665
+v -0.11714314 0.19155121 0.37246547
+v -0.10550855 0.19468449 0.37555707
+v -0.09457910 0.19697927 0.37846240
+v -0.08197497 0.19967124 0.38113804
+v -0.10110151 0.18943289 0.38249137
+v -0.09457910 0.19071269 0.38303145
+v -0.08197497 0.19336054 0.38390058
+v -0.06981154 0.19653794 0.38425444
+v -0.05681078 0.19561120 0.38553947
+v -0.04420665 0.19561120 0.38619131
+v -0.03160252 0.19561120 0.38660727
+v -0.04420665 0.18298977 0.38809713
+v -0.05681078 0.17041249 0.38869927
+v -0.06937084 0.15779107 0.38888545
+v -0.06937084 0.14516966 0.38912129
+v -0.09457910 0.13259237 0.38902813
+v -0.05681078 0.14516966 0.38920820
+v -0.05681078 0.13259237 0.38928267
+v -0.06937084 0.11997096 0.38929502
+v -0.09457910 0.09477226 0.38930738
+v -0.05681078 0.11997096 0.38933228
+v -0.14499562 0.03175345 0.38934436
+v -0.15759975 0.01913204 0.38933811
+v -0.15759975 0.00651062 0.38934426
+v -0.15759975 -0.04384264 0.38936273
+v -0.14499562 -0.06904134 0.38939989
+v -0.14499562 -0.08166275 0.38939364
+v -0.13239149 -0.09428417 0.38941220
+v -0.11978736 -0.13210428 0.38939345
+v -0.06937084 -0.15730298 0.38939956
+v -0.05681078 -0.16988026 0.38937467
+v -0.06937084 -0.16988026 0.38935607
+v -0.15332493 -0.16546712 0.37268764
+v -0.16099317 -0.16065683 0.36330121
+v -0.16698674 -0.15434612 0.36330123
+v -0.17328880 -0.14710866 0.36330126
+v -0.17840097 -0.14079795 0.36330128
+v -0.18933042 -0.12605826 0.35900542
+v -0.18501153 -0.13254545 0.35056255
+v -0.18941858 -0.12623475 0.35056258
+v -0.19351712 -0.11948273 0.35056260
+v -0.19951070 -0.10889133 0.35056264
+v -0.20272783 -0.10258062 0.35056266
+v -0.20656195 -0.09428403 0.35056269
+v -0.21171819 -0.08166261 0.35056274
+v -0.21418613 -0.07491060 0.35056276
+v -0.21581674 -0.06780549 0.33781160
+v -0.21859315 -0.05646387 0.33781164
+v -0.22172215 -0.04384250 0.35056288
+v -0.22344089 -0.03122109 0.35056293
+v -0.08197497 -0.16988026 0.38928776
+v -0.09457910 -0.16988026 0.38909533
+v -0.10718322 -0.16988026 0.38860491
+v -0.11978736 -0.16988025 0.38738194
+v -0.13234741 -0.17010090 0.38476837
+v -0.14146999 -0.16599673 0.38360127
+v -0.14503969 -0.16992435 0.37655522
+v -0.14988743 -0.16224560 0.38119259
+v -0.16028804 0.16043911 0.33781244
+v -0.15438262 0.16697042 0.35056365
+v -0.14728728 0.17328113 0.35056368
+v -0.14098522 0.17848856 0.35056370
+v -0.22463081 -0.00602243 0.36330178
+v -0.22454267 0.00651072 0.36330182
+v -0.22401382 -0.01864385 0.36330173
+v -0.22383753 0.01913214 0.36330187
+v -0.22317649 0.03175359 0.35056316
+v -0.21797617 0.05695234 0.33781206
+v -0.21546418 0.06701416 0.33781210
+v -0.22128146 0.04433087 0.35056320
+v -0.20427028 0.09600811 0.33658923
+v -0.20215490 0.10192164 0.34002226
+v -0.19906998 0.10664364 0.33658927
+v -0.19215094 0.11891201 0.33781229
+v -0.17778399 0.14053610 0.33781237
+v -0.17262775 0.14684682 0.33781239
+v -0.16632569 0.15412840 0.33781242
+v -0.18814053 0.12522272 0.33781231
+v -0.11978736 0.19331652 0.35056375
+v -0.13247963 0.18479927 0.35056372
+v -0.12617756 0.18938889 0.35056374
+v -0.12071283 0.19221320 0.36204229
+v -0.12608943 0.18930060 0.35696416
+v -0.13115752 0.18524054 0.36204226
+v -0.14058858 0.17817961 0.36330245
+v -0.13979532 0.17751762 0.37082651
+v -0.13239149 0.18016546 0.37347112
+v -0.12481138 0.17575235 0.38208157
+v -0.10951896 0.18669678 0.38096418
+v -0.11643801 0.17826779 0.38305621
+v -0.10608147 0.18268087 0.38357150
+v -0.09457910 0.18298979 0.38510486
+v -0.08197497 0.18298978 0.38637754
+v -0.06937084 0.18298978 0.38722801
+v -0.05681078 0.18298978 0.38776188
+v -0.06937084 0.17041249 0.38835163
+v -0.08197497 0.15779107 0.38856886
+v -0.11978736 0.13259237 0.38855632
+v -0.10718322 0.13259237 0.38883570
+v -0.10718322 0.11997096 0.38906534
+v -0.08197497 0.13259237 0.38915230
+v -0.11978736 0.11997096 0.38889771
+v -0.09457910 0.11997096 0.38917710
+v -0.08197497 0.11997096 0.38925156
+v -0.10718322 0.09477226 0.38926392
+v -0.15759975 0.03175345 0.38930715
+v -0.17020388 0.00651062 0.38925735
+v -0.17020388 -0.00602253 0.38926975
+v -0.17020388 -0.03122123 0.38928827
+v -0.15759975 -0.05646406 0.38936268
+v -0.15759975 -0.06904134 0.38935024
+v -0.14499562 -0.09428417 0.38936874
+v -0.13239149 -0.11948287 0.38936865
+v -0.13239149 -0.13210428 0.38930029
+v -0.11978736 -0.14468157 0.38931270
+v -0.09457910 -0.15730298 0.38934366
+v -0.08197497 -0.15730298 0.38938091
+v -0.15795231 -0.15761184 0.37692151
+v -0.16570870 -0.15297810 0.37265666
+v -0.17756364 -0.13973886 0.37167585
+v -0.18888973 -0.12544044 0.36751036
+v -0.18545223 -0.13100091 0.36327650
+v -0.19223907 -0.12054190 0.36327654
+v -0.19920219 -0.10822941 0.36330140
+v -0.20237527 -0.10191870 0.36330143
+v -0.20590089 -0.09428407 0.36330145
+v -0.21105713 -0.08166265 0.36330150
+v -0.21383357 -0.07380737 0.36330153
+v -0.21603708 -0.06859989 0.35056279
+v -0.21925422 -0.05646392 0.35056283
+v -0.22106111 -0.04384254 0.36330164
+v -0.22282391 -0.03122113 0.36330169
+v -0.10718322 -0.15730298 0.38926299
+v -0.11978736 -0.15730298 0.38894015
+v -0.13239149 -0.15730297 0.38793446
+v -0.14539225 -0.15774427 0.38509741
+v -0.15416226 -0.15386075 0.38370063
+v -0.16253564 -0.14949180 0.38115539
+v -0.16068468 0.16083624 0.35056363
+v -0.16672232 0.15456966 0.35056361
+v -0.15403004 0.16666147 0.36330241
+v -0.14689065 0.17292804 0.36330244
+v -0.21991528 -0.00602248 0.37605295
+v -0.21947456 -0.01864390 0.37605290
+v -0.21978307 0.00651067 0.37605299
+v -0.21916608 0.01913209 0.37605304
+v -0.21740326 -0.04384259 0.37517749
+v -0.22255951 0.03175355 0.36330192
+v -0.21854910 0.05695229 0.35056325
+v -0.21564044 0.06772021 0.35056329
+v -0.21378949 0.07403092 0.35056331
+v -0.21092492 0.08215098 0.35056334
+v -0.22057632 0.04433083 0.36330196
+v -0.20233119 0.10231877 0.35056342
+v -0.19898185 0.10858535 0.35056344
+v -0.19267977 0.11957392 0.35056348
+v -0.20581275 0.09477240 0.35056339
+v -0.18888973 0.12588463 0.35056350
+v -0.18421827 0.13259251 0.35056353
+v -0.17818062 0.14102150 0.35056356
+v -0.17302438 0.14733221 0.35056358
+v -0.15292829 0.16564642 0.37154040
+v -0.14349722 0.16913275 0.37543280
+v -0.13239149 0.17292797 0.37984669
+v -0.13886984 0.16419007 0.38248502
+v -0.13239149 0.16661725 0.38316793
+v -0.12031621 0.17107447 0.38421710
+v -0.10718322 0.17041250 0.38614157
+v -0.09457910 0.17041250 0.38717211
+v -0.08197497 0.17041250 0.38785496
+v -0.09457910 0.15779107 0.38812809
+v -0.10718322 0.14516966 0.38838253
+v -0.13239149 0.13259237 0.38802244
+v -0.13239149 0.11997096 0.38857492
+v -0.11978736 0.14516967 0.38788591
+v -0.11978736 0.10734954 0.38909014
+v -0.13239149 0.10734954 0.38889146
+v -0.13239149 0.09477226 0.38908385
+v -0.10718322 0.10734954 0.38919566
+v -0.11978736 0.09477226 0.38920182
+v -0.15759975 0.04433073 0.38920783
+v -0.17020388 0.03175345 0.38915193
+v -0.17020388 0.01913204 0.38922019
+v -0.13239149 0.08215084 0.38918316
+v -0.18280801 -0.00602253 0.38905247
+v -0.18280801 -0.01864395 0.38907103
+v -0.18280801 -0.03122123 0.38908339
+v -0.18280801 -0.04384264 0.38908959
+v -0.17020388 -0.04384264 0.38928822
+v -0.17020388 -0.05646406 0.38928197
+v -0.15759975 -0.08166275 0.38931913
+v -0.14499562 -0.10686145 0.38932524
+v -0.14499562 -0.13210428 0.38897129
+v -0.13239149 -0.14468157 0.38902711
+v -0.14499562 -0.11948287 0.38923828
+v -0.17011574 -0.14459325 0.37641872
+v -0.17452277 -0.13581125 0.38017457
+v -0.18016379 -0.13179532 0.37597800
+v -0.19144580 -0.11705561 0.37347625
+v -0.20197863 -0.10108024 0.37024196
+v -0.21506754 -0.06520189 0.37127881
+v -0.21568452 -0.06749666 0.36330155
+v -0.21854910 -0.05646396 0.36330159
+v -0.21612522 -0.05646400 0.37330265
+v -0.14499562 -0.14468157 0.38805247
+v -0.15804045 -0.14507873 0.38505401
+v -0.16614941 -0.14110695 0.38354550
+v -0.17756364 -0.12742639 0.38308614
+v -0.16033211 0.16048315 0.36330239
+v -0.17267182 0.14697911 0.36330234
+v -0.16636975 0.15417244 0.36330237
+v -0.21502346 -0.00602251 0.38298727
+v -0.21497938 0.00651064 0.38293145
+v -0.21489125 -0.01864393 0.38289411
+v -0.21771174 -0.03179489 0.37723859
+v -0.21462682 -0.02795553 0.38269540
+v -0.21467090 0.01913206 0.38270802
+v -0.21440648 0.02628125 0.38251558
+v -0.21744734 0.03100328 0.37704017
+v -0.21713884 0.04433078 0.37449494
+v -0.21330472 -0.04384261 0.38155308
+v -0.21409797 -0.03634037 0.38227324
+v -0.21779990 0.05695225 0.36330201
+v -0.21524381 0.06652863 0.36330204
+v -0.21343693 0.07283934 0.36330207
+v -0.21030793 0.08215094 0.36330210
+v -0.21572858 0.05695221 0.37229738
+v -0.21475903 0.06471924 0.37051571
+v -0.20206677 0.10174502 0.36330217
+v -0.19876150 0.10801160 0.36330220
+v -0.19245942 0.11917671 0.36330224
+v -0.20519577 0.09477236 0.36330215
+v -0.18862530 0.12548741 0.36330226
+v -0.18373348 0.13259247 0.36330229
+v -0.17791620 0.14066841 0.36330232
+v -0.16540021 0.15306914 0.37154655
+v -0.15658613 0.15673197 0.37579284
+v -0.14724321 0.16039482 0.38003909
+v -0.15182653 0.15196582 0.38263400
+v -0.14384979 0.15682021 0.38324241
+v -0.13239149 0.15779109 0.38514203
+v -0.11978736 0.15779108 0.38670024
+v -0.10718322 0.15779108 0.38758177
+v -0.14499562 0.13259238 0.38703540
+v -0.14499562 0.11997097 0.38791687
+v -0.13239149 0.14516967 0.38702299
+v -0.14499562 0.10734954 0.38846310
+v -0.14499562 0.09477226 0.38878591
+v -0.14499562 0.08215084 0.38899069
+v -0.17020388 0.04433073 0.38897194
+v -0.18280801 0.03175345 0.38873597
+v -0.18280801 0.01913204 0.38891599
+v -0.18280801 0.00651062 0.38900906
+v -0.19541213 -0.00602253 0.38837578
+v -0.19541213 -0.01864395 0.38837573
+v -0.18280801 -0.05646406 0.38898398
+v -0.17020388 -0.08166275 0.38913911
+v -0.17020388 -0.06904134 0.38923847
+v -0.15759975 -0.09428417 0.38923837
+v -0.15759975 -0.10686145 0.38911416
+v -0.15759975 -0.11948287 0.38874786
+v -0.18853716 -0.11224539 0.38197499
+v -0.18673027 -0.12054196 0.37705825
+v -0.20352108 -0.09428411 0.37282449
+v -0.20572462 -0.08192749 0.37695905
+v -0.21070457 -0.06926194 0.37573613
+v -0.21185040 -0.05646402 0.37967822
+v -0.15759975 -0.13210427 0.38776693
+v -0.17029202 -0.13179535 0.38457604
+v -0.17998751 -0.11948285 0.38405461
+v -0.19060847 -0.10381641 0.38333456
+v -0.17729921 0.13987402 0.37080774
+v -0.20801626 -0.00602252 0.38570015
+v -0.20801626 -0.01864394 0.38559459
+v -0.20801626 0.00651063 0.38557603
+v -0.20700264 -0.04384262 0.38477503
+v -0.20916210 -0.03179491 0.38465091
+v -0.20801626 0.01913206 0.38521603
+v -0.20885362 0.03100325 0.38430969
+v -0.20607718 0.04433075 0.38435940
+v -0.20435844 0.05695217 0.38378212
+v -0.21361320 0.03471024 0.38194448
+v -0.21237923 0.04433076 0.38087053
+v -0.20255154 -0.07791161 0.38302426
+v -0.20387366 -0.06904132 0.38374440
+v -0.20554833 -0.05646404 0.38439628
+v -0.20175829 0.10117130 0.36977088
+v -0.21066049 0.05695219 0.37867295
+v -0.20184642 0.07619320 0.38250956
+v -0.20497542 0.08109176 0.37651888
+v -0.20316852 0.09477232 0.37192504
+v -0.19118137 0.11710251 0.37252108
+v -0.16019990 0.14759688 0.38005147
+v -0.16896990 0.14375752 0.37543271
+v -0.16416624 0.13921201 0.38255324
+v -0.15667427 0.14411053 0.38329822
+v -0.14499562 0.14516967 0.38544617
+v -0.15759975 0.13259238 0.38527231
+v -0.15759975 0.11997097 0.38683047
+v -0.15759975 0.10734955 0.38770575
+v -0.15759975 0.09477226 0.38822718
+v -0.17020388 0.06957356 0.38835746
+v -0.15759975 0.08215084 0.38858098
+v -0.17020388 0.05695215 0.38868641
+v -0.18280801 0.04433073 0.38842562
+v -0.19541213 0.01913204 0.38807168
+v -0.19541213 0.00651062 0.38827651
+v -0.19541213 -0.03122123 0.38825777
+v -0.18280801 -0.06904134 0.38872940
+v -0.19541213 -0.04384264 0.38803419
+v -0.17020388 -0.09428417 0.38884727
+v -0.17020388 -0.10686145 0.38826369
+v -0.20096501 -0.08634059 0.38180746
+v -0.19911406 -0.09428413 0.37920009
+v -0.17020388 -0.11948286 0.38701582
+v -0.18373348 -0.10756753 0.38503553
+v -0.19281198 -0.09428415 0.38426577
+v -0.17989936 0.13259243 0.37354546
+v -0.17311253 0.13259240 0.37992105
+v -0.19541213 -0.05646405 0.38755617
+v -0.19541213 0.03175346 0.38772408
+v -0.19541213 0.04433074 0.38716544
+v -0.19541213 0.05695216 0.38632737
+v -0.19541213 0.06957357 0.38522862
+v -0.20268375 0.06957358 0.38298755
+v -0.19620540 -0.08192752 0.38483695
+v -0.19541213 -0.06904133 0.38668081
+v -0.19453074 0.10576088 0.37539532
+v -0.19550029 0.08109173 0.38387532
+v -0.19109324 0.09477228 0.38331664
+v -0.18950671 0.10192148 0.38265862
+v -0.19973104 0.08457807 0.38108176
+v -0.19739532 0.09477230 0.37830061
+v -0.18686248 0.11030634 0.38101978
+v -0.18355720 0.12129492 0.37736330
+v -0.17588895 0.12548734 0.38220554
+v -0.16681046 0.13259239 0.38328577
+v -0.17108529 0.12076534 0.38438453
+v -0.17020388 0.10734955 0.38640826
+v -0.17020388 0.09477227 0.38735806
+v -0.17020388 0.08215085 0.38793534
+v -0.18280801 0.05695215 0.38799736
+v -0.18280801 -0.08166275 0.38828239
+v -0.18280801 -0.09428416 0.38732630
+v -0.18280801 0.06957357 0.38748834
+v -0.18280801 0.08215085 0.38673722
+v -0.18280801 0.09477227 0.38552050
+v -0.18271987 0.10659933 0.38383195
+v -0.17844504 0.11710247 0.38319880
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 9 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 19 5
+f 4 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 10
+f 8 13 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 14
+f 10 26 11
+f 11 27 12
+f 11 26 33
+f 11 33 34
+f 11 34 27
+f 12 27 13
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 38 19
+f 18 37 39
+f 18 39 40
+f 18 40 38
+f 19 38 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 26 51 33
+f 27 34 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 35
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 33 51 60
+f 34 62 52
+f 35 59 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 65 37
+f 36 64 66
+f 36 66 67
+f 36 67 65
+f 37 65 39
+f 38 40 41
+f 39 65 68
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 42
+f 42 73 43
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 44 76 77
+f 44 77 78
+f 44 78 45
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 47
+f 47 83 84
+f 47 84 48
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 49
+f 49 86 87
+f 49 87 50
+f 50 87 88
+f 50 88 89
+f 50 89 51
+f 51 89 60
+f 52 62 90
+f 52 90 91
+f 52 91 53
+f 53 92 138
+f 53 138 205
+f 53 205 273
+f 53 273 349
+f 53 349 352
+f 53 352 417
+f 53 417 492
+f 53 492 581
+f 53 581 684
+f 53 684 802
+f 53 802 834
+f 53 834 829
+f 53 829 709
+f 53 709 605
+f 53 605 509
+f 53 509 432
+f 53 432 359
+f 53 359 285
+f 53 285 210
+f 53 210 141
+f 53 141 93
+f 53 93 58
+f 53 58 57
+f 53 57 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 53 91 92
+f 58 93 59
+f 59 93 94
+f 59 94 63
+f 60 89 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 90
+f 61 90 62
+f 63 94 98
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 66
+f 63 66 64
+f 65 67 101
+f 65 101 68
+f 66 100 99
+f 66 99 102
+f 66 102 67
+f 67 102 103
+f 67 103 101
+f 68 101 104
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 107 71
+f 70 106 108
+f 70 108 107
+f 71 107 109
+f 71 109 72
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 73 112 74
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 75
+f 75 115 76
+f 75 114 115
+f 76 116 77
+f 76 115 116
+f 77 116 117
+f 77 117 118
+f 77 118 78
+f 78 118 119
+f 78 119 79
+f 79 119 120
+f 79 120 80
+f 80 120 121
+f 80 121 81
+f 81 121 122
+f 81 122 82
+f 82 122 85
+f 82 85 83
+f 83 85 84
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 125
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 86 128 87
+f 86 127 129
+f 86 129 130
+f 86 130 131
+f 86 131 132
+f 86 132 128
+f 87 128 88
+f 88 128 133
+f 88 133 95
+f 88 95 89
+f 90 97 134
+f 90 134 91
+f 91 134 135
+f 91 135 136
+f 91 136 204
+f 91 204 137
+f 91 137 92
+f 92 137 139
+f 92 139 140
+f 92 140 138
+f 93 141 94
+f 94 141 142
+f 94 142 143
+f 94 143 144
+f 94 144 98
+f 95 133 145
+f 95 145 146
+f 95 146 147
+f 95 147 96
+f 96 147 148
+f 96 148 149
+f 96 149 150
+f 96 150 151
+f 96 151 97
+f 97 151 152
+f 97 152 134
+f 98 144 153
+f 98 153 154
+f 98 154 99
+f 99 154 155
+f 99 155 102
+f 101 103 104
+f 102 156 157
+f 102 157 103
+f 102 155 158
+f 102 158 159
+f 102 159 160
+f 102 160 156
+f 103 161 162
+f 103 162 163
+f 103 163 104
+f 103 157 161
+f 104 163 164
+f 104 164 105
+f 105 164 106
+f 106 164 165
+f 106 165 166
+f 106 166 167
+f 106 167 168
+f 106 168 169
+f 106 169 108
+f 107 108 109
+f 108 169 170
+f 108 170 171
+f 108 171 172
+f 108 172 173
+f 108 173 110
+f 108 110 109
+f 110 173 174
+f 110 174 111
+f 111 174 175
+f 111 175 112
+f 112 175 113
+f 113 175 176
+f 113 176 114
+f 114 176 177
+f 114 177 178
+f 114 178 115
+f 115 179 116
+f 115 178 180
+f 115 180 179
+f 116 181 117
+f 116 179 181
+f 117 181 182
+f 117 182 183
+f 117 183 118
+f 118 183 184
+f 118 184 119
+f 119 184 185
+f 119 185 186
+f 119 186 120
+f 120 186 187
+f 120 187 121
+f 121 187 188
+f 121 188 122
+f 122 188 189
+f 122 189 123
+f 123 189 124
+f 124 189 125
+f 125 190 126
+f 125 189 191
+f 125 191 192
+f 125 192 193
+f 125 193 194
+f 125 194 195
+f 125 195 190
+f 126 190 129
+f 126 129 127
+f 128 132 145
+f 128 145 133
+f 129 190 195
+f 129 195 130
+f 130 196 197
+f 130 197 131
+f 130 195 198
+f 130 198 199
+f 130 199 200
+f 130 200 201
+f 130 201 196
+f 131 197 146
+f 131 146 145
+f 131 145 132
+f 134 152 202
+f 134 202 135
+f 135 202 203
+f 135 203 136
+f 136 203 204
+f 137 204 139
+f 138 140 206
+f 138 206 207
+f 138 207 205
+f 139 204 140
+f 140 204 208
+f 140 208 209
+f 140 209 206
+f 141 210 211
+f 141 211 142
+f 142 211 212
+f 142 212 213
+f 142 213 214
+f 142 214 215
+f 142 215 143
+f 143 215 216
+f 143 216 144
+f 144 216 153
+f 146 197 217
+f 146 217 148
+f 146 148 147
+f 148 218 219
+f 148 219 220
+f 148 220 150
+f 148 150 149
+f 148 217 218
+f 150 220 221
+f 150 221 222
+f 150 222 151
+f 151 223 224
+f 151 224 225
+f 151 225 226
+f 151 226 202
+f 151 202 152
+f 151 222 223
+f 153 216 227
+f 153 227 155
+f 153 155 154
+f 155 227 228
+f 155 228 229
+f 155 229 230
+f 155 230 158
+f 156 231 232
+f 156 232 161
+f 156 161 157
+f 156 160 233
+f 156 233 231
+f 158 230 234
+f 158 234 159
+f 159 234 160
+f 160 234 233
+f 161 166 162
+f 161 232 235
+f 161 235 166
+f 162 166 165
+f 162 165 164
+f 162 164 163
+f 166 235 167
+f 167 236 237
+f 167 237 238
+f 167 238 239
+f 167 239 240
+f 167 240 168
+f 167 235 236
+f 168 240 241
+f 168 241 170
+f 168 170 169
+f 170 241 171
+f 171 240 242
+f 171 242 243
+f 171 243 244
+f 171 244 245
+f 171 245 172
+f 171 241 240
+f 172 245 246
+f 172 246 173
+f 173 247 174
+f 173 246 247
+f 174 247 175
+f 175 247 176
+f 176 247 248
+f 176 248 249
+f 176 249 177
+f 177 249 250
+f 177 250 178
+f 178 250 180
+f 179 180 251
+f 179 251 252
+f 179 252 254
+f 179 254 181
+f 180 250 253
+f 180 253 251
+f 181 254 182
+f 182 254 255
+f 182 255 256
+f 182 256 183
+f 183 256 257
+f 183 257 184
+f 184 257 258
+f 184 258 259
+f 184 259 185
+f 185 259 260
+f 185 260 186
+f 186 260 261
+f 186 261 187
+f 187 261 262
+f 187 262 188
+f 188 262 263
+f 188 263 189
+f 189 263 264
+f 189 264 191
+f 191 264 192
+f 192 264 265
+f 192 265 193
+f 193 198 194
+f 193 265 266
+f 193 266 267
+f 193 267 268
+f 193 268 198
+f 194 198 195
+f 196 218 217
+f 196 217 197
+f 196 201 219
+f 196 219 218
+f 198 268 269
+f 198 269 199
+f 199 221 200
+f 199 269 270
+f 199 270 221
+f 200 221 220
+f 200 220 219
+f 200 219 201
+f 202 226 203
+f 203 226 271
+f 203 271 272
+f 203 272 204
+f 204 272 208
+f 205 207 274
+f 205 274 273
+f 206 209 275
+f 206 275 207
+f 207 275 276
+f 207 276 277
+f 207 277 278
+f 207 278 279
+f 207 279 274
+f 208 272 280
+f 208 280 209
+f 209 281 282
+f 209 282 275
+f 209 280 283
+f 209 283 284
+f 209 284 281
+f 210 285 286
+f 210 286 211
+f 211 286 287
+f 211 287 212
+f 212 287 288
+f 212 288 289
+f 212 289 290
+f 212 290 291
+f 212 291 213
+f 213 291 292
+f 213 292 214
+f 214 292 293
+f 214 293 216
+f 214 216 215
+f 216 293 294
+f 216 294 227
+f 221 270 295
+f 221 295 223
+f 221 223 222
+f 223 295 296
+f 223 296 297
+f 223 297 224
+f 224 297 298
+f 224 298 225
+f 225 298 370
+f 225 370 299
+f 225 299 226
+f 226 299 271
+f 227 294 300
+f 227 300 228
+f 228 301 302
+f 228 302 229
+f 228 300 371
+f 228 371 301
+f 229 302 230
+f 230 302 303
+f 230 303 234
+f 231 236 232
+f 231 233 237
+f 231 237 236
+f 232 236 235
+f 233 234 304
+f 233 304 305
+f 233 305 237
+f 234 306 304
+f 234 303 307
+f 234 307 306
+f 237 305 238
+f 238 305 308
+f 238 308 309
+f 238 309 310
+f 238 310 311
+f 238 311 239
+f 239 311 312
+f 239 312 243
+f 239 243 242
+f 239 242 240
+f 243 312 313
+f 243 313 314
+f 243 314 315
+f 243 315 244
+f 244 315 316
+f 244 316 245
+f 245 316 246
+f 246 316 317
+f 246 317 247
+f 247 317 248
+f 248 317 318
+f 248 318 319
+f 248 319 249
+f 249 319 320
+f 249 320 250
+f 250 320 382
+f 250 382 321
+f 250 321 253
+f 251 253 321
+f 251 321 322
+f 251 322 252
+f 252 323 254
+f 252 322 324
+f 252 324 325
+f 252 325 323
+f 254 323 326
+f 254 326 327
+f 254 327 255
+f 255 327 256
+f 256 328 329
+f 256 329 257
+f 256 327 328
+f 257 329 330
+f 257 330 331
+f 257 331 332
+f 257 332 258
+f 258 332 333
+f 258 333 259
+f 259 333 260
+f 260 333 334
+f 260 334 261
+f 261 334 335
+f 261 335 262
+f 262 335 336
+f 262 336 263
+f 263 336 337
+f 263 337 264
+f 264 337 265
+f 265 337 338
+f 265 338 266
+f 266 338 339
+f 266 339 340
+f 266 340 267
+f 267 340 341
+f 267 341 269
+f 267 269 268
+f 269 341 342
+f 269 342 343
+f 269 343 344
+f 269 344 345
+f 269 345 270
+f 270 345 295
+f 271 346 347
+f 271 347 272
+f 271 299 346
+f 272 347 348
+f 272 348 280
+f 273 274 349
+f 274 279 350
+f 274 350 351
+f 274 351 352
+f 274 352 349
+f 275 282 353
+f 275 353 276
+f 276 353 354
+f 276 354 355
+f 276 355 277
+f 277 355 278
+f 278 355 279
+f 279 355 356
+f 279 356 350
+f 280 348 283
+f 281 284 283
+f 281 283 357
+f 281 357 358
+f 281 358 282
+f 282 358 353
+f 283 348 347
+f 283 347 357
+f 285 359 360
+f 285 360 286
+f 286 360 361
+f 286 361 362
+f 286 362 363
+f 286 363 364
+f 286 364 287
+f 287 364 365
+f 287 365 288
+f 288 365 289
+f 289 366 291
+f 289 291 290
+f 289 365 367
+f 289 367 366
+f 291 368 292
+f 291 366 368
+f 292 368 293
+f 293 368 294
+f 294 368 369
+f 294 369 300
+f 295 345 296
+f 296 345 297
+f 297 345 344
+f 297 344 298
+f 298 344 343
+f 298 343 407
+f 298 407 370
+f 299 370 346
+f 300 369 450
+f 300 450 371
+f 301 372 302
+f 301 371 372
+f 302 372 373
+f 302 373 310
+f 302 310 303
+f 303 310 308
+f 303 308 307
+f 304 306 308
+f 304 308 305
+f 306 307 308
+f 308 310 309
+f 310 373 311
+f 311 373 372
+f 311 372 374
+f 311 374 375
+f 311 375 313
+f 311 313 312
+f 313 375 376
+f 313 376 314
+f 314 376 377
+f 314 377 378
+f 314 378 315
+f 315 379 316
+f 315 378 379
+f 316 379 317
+f 317 379 318
+f 318 379 380
+f 318 380 381
+f 318 381 319
+f 319 381 320
+f 320 381 382
+f 321 382 322
+f 322 382 383
+f 322 383 324
+f 323 384 326
+f 323 325 385
+f 323 385 386
+f 323 386 384
+f 324 383 387
+f 324 387 325
+f 325 387 385
+f 326 384 388
+f 326 388 327
+f 327 388 389
+f 327 389 390
+f 327 390 328
+f 328 390 391
+f 328 391 329
+f 329 391 392
+f 329 392 393
+f 329 393 394
+f 329 394 330
+f 330 394 395
+f 330 395 396
+f 330 396 331
+f 331 396 332
+f 332 396 395
+f 332 395 397
+f 332 397 333
+f 333 397 398
+f 333 398 334
+f 334 398 399
+f 334 399 335
+f 335 399 400
+f 335 400 336
+f 336 400 337
+f 337 400 401
+f 337 401 338
+f 338 401 402
+f 338 402 339
+f 339 402 403
+f 339 403 404
+f 339 404 340
+f 340 404 405
+f 340 405 342
+f 340 342 341
+f 342 405 406
+f 342 406 407
+f 342 407 343
+f 346 370 408
+f 346 408 409
+f 346 409 410
+f 346 410 347
+f 347 410 411
+f 347 411 412
+f 347 412 357
+f 350 413 414
+f 350 414 415
+f 350 415 351
+f 350 356 413
+f 351 415 352
+f 352 415 414
+f 352 414 416
+f 352 416 417
+f 353 358 418
+f 353 418 419
+f 353 419 354
+f 354 419 420
+f 354 420 355
+f 355 420 421
+f 355 421 422
+f 355 422 356
+f 356 422 423
+f 356 423 424
+f 356 424 425
+f 356 425 413
+f 357 426 427
+f 357 427 428
+f 357 428 358
+f 357 412 429
+f 357 429 426
+f 358 428 430
+f 358 430 431
+f 358 431 418
+f 359 432 360
+f 360 433 434
+f 360 434 361
+f 360 432 433
+f 361 434 435
+f 361 435 436
+f 361 436 362
+f 362 436 364
+f 362 364 363
+f 364 436 437
+f 364 437 365
+f 365 437 438
+f 365 438 439
+f 365 439 367
+f 366 367 440
+f 366 440 441
+f 366 441 442
+f 366 442 443
+f 366 443 444
+f 366 444 445
+f 366 445 446
+f 366 446 368
+f 367 439 447
+f 367 447 440
+f 368 448 369
+f 368 446 449
+f 368 449 448
+f 369 448 450
+f 370 407 483
+f 370 483 408
+f 371 451 452
+f 371 452 372
+f 371 450 451
+f 372 452 374
+f 374 452 453
+f 374 453 454
+f 374 454 376
+f 374 376 375
+f 376 454 455
+f 376 455 377
+f 377 456 378
+f 377 455 457
+f 377 457 456
+f 378 458 379
+f 378 456 458
+f 379 458 380
+f 380 458 459
+f 380 459 460
+f 380 460 381
+f 381 460 383
+f 381 383 382
+f 383 460 461
+f 383 461 387
+f 384 386 388
+f 385 387 462
+f 385 462 386
+f 386 462 463
+f 386 463 464
+f 386 464 465
+f 386 465 388
+f 387 461 466
+f 387 466 462
+f 388 467 389
+f 388 465 467
+f 389 468 551
+f 389 551 552
+f 389 552 469
+f 389 469 390
+f 389 467 468
+f 390 469 391
+f 391 469 392
+f 392 470 553
+f 392 553 471
+f 392 471 393
+f 392 469 552
+f 392 552 470
+f 393 471 472
+f 393 472 394
+f 394 472 473
+f 394 473 395
+f 395 473 557
+f 395 557 474
+f 395 474 397
+f 397 474 398
+f 398 474 399
+f 399 474 475
+f 399 475 400
+f 400 475 476
+f 400 476 401
+f 401 476 477
+f 401 477 402
+f 402 477 478
+f 402 478 403
+f 403 478 479
+f 403 479 404
+f 404 479 480
+f 404 480 481
+f 404 481 406
+f 404 406 405
+f 406 481 482
+f 406 482 483
+f 406 483 407
+f 408 483 409
+f 409 484 485
+f 409 485 486
+f 409 486 411
+f 409 411 410
+f 409 483 484
+f 411 486 487
+f 411 487 412
+f 412 487 429
+f 413 425 488
+f 413 488 414
+f 414 488 425
+f 414 425 489
+f 414 489 416
+f 416 489 490
+f 416 490 491
+f 416 491 492
+f 416 492 417
+f 418 431 493
+f 418 493 494
+f 418 494 419
+f 419 494 420
+f 420 495 421
+f 420 494 583
+f 420 583 496
+f 420 496 495
+f 421 495 422
+f 422 495 497
+f 422 497 498
+f 422 498 423
+f 423 498 499
+f 423 499 500
+f 423 500 501
+f 423 501 424
+f 424 501 502
+f 424 502 425
+f 425 502 489
+f 426 503 504
+f 426 504 505
+f 426 505 427
+f 426 429 487
+f 426 487 503
+f 427 505 506
+f 427 506 428
+f 428 506 430
+f 430 506 507
+f 430 507 431
+f 431 507 493
+f 432 508 433
+f 432 509 508
+f 433 508 434
+f 434 510 435
+f 434 508 511
+f 434 511 510
+f 435 512 513
+f 435 513 514
+f 435 514 515
+f 435 515 436
+f 435 510 511
+f 435 511 512
+f 436 515 516
+f 436 516 437
+f 437 516 438
+f 438 516 517
+f 438 517 439
+f 439 517 518
+f 439 518 447
+f 440 519 520
+f 440 520 521
+f 440 521 441
+f 440 447 522
+f 440 522 519
+f 441 521 442
+f 442 523 443
+f 442 521 523
+f 443 523 524
+f 443 524 525
+f 443 525 444
+f 444 525 526
+f 444 526 445
+f 445 526 446
+f 446 526 527
+f 446 527 449
+f 447 518 522
+f 448 449 528
+f 448 528 450
+f 449 527 526
+f 449 526 529
+f 449 529 528
+f 450 528 451
+f 451 453 452
+f 451 528 530
+f 451 530 531
+f 451 531 453
+f 453 455 454
+f 453 531 532
+f 453 532 455
+f 455 532 533
+f 455 533 457
+f 456 534 458
+f 456 457 535
+f 456 535 534
+f 457 533 536
+f 457 536 535
+f 458 534 459
+f 459 534 537
+f 459 537 538
+f 459 538 460
+f 460 538 461
+f 461 538 539
+f 461 539 466
+f 462 466 540
+f 462 540 541
+f 462 541 542
+f 462 542 645
+f 462 645 543
+f 462 543 463
+f 463 543 646
+f 463 646 544
+f 463 544 464
+f 464 545 546
+f 464 546 467
+f 464 467 465
+f 464 544 545
+f 466 547 540
+f 466 539 548
+f 466 548 549
+f 466 549 547
+f 467 546 550
+f 467 550 468
+f 468 550 551
+f 470 552 553
+f 471 553 554
+f 471 554 555
+f 471 555 472
+f 472 555 473
+f 473 555 556
+f 473 556 557
+f 474 557 475
+f 475 557 558
+f 475 558 476
+f 476 558 559
+f 476 559 477
+f 477 559 560
+f 477 560 561
+f 477 561 478
+f 478 561 479
+f 479 562 563
+f 479 563 564
+f 479 564 565
+f 479 565 566
+f 479 566 482
+f 479 482 480
+f 479 561 562
+f 480 482 481
+f 482 485 484
+f 482 484 483
+f 482 566 565
+f 482 565 567
+f 482 567 485
+f 485 567 568
+f 485 568 569
+f 485 569 570
+f 485 570 486
+f 486 570 487
+f 487 570 571
+f 487 571 572
+f 487 572 503
+f 489 502 573
+f 489 573 490
+f 490 574 575
+f 490 575 576
+f 490 576 577
+f 490 577 491
+f 490 573 578
+f 490 578 574
+f 491 577 579
+f 491 579 580
+f 491 580 492
+f 492 580 581
+f 493 582 583
+f 493 583 494
+f 493 507 582
+f 495 496 585
+f 495 585 584
+f 495 584 586
+f 495 586 497
+f 496 583 585
+f 497 586 587
+f 497 587 498
+f 498 587 588
+f 498 588 499
+f 499 589 500
+f 499 588 590
+f 499 590 591
+f 499 591 589
+f 500 589 592
+f 500 592 501
+f 501 592 502
+f 502 592 593
+f 502 593 578
+f 502 578 573
+f 503 594 596
+f 503 596 504
+f 503 572 595
+f 503 595 594
+f 504 596 505
+f 505 596 597
+f 505 597 598
+f 505 598 599
+f 505 599 506
+f 506 599 600
+f 506 600 601
+f 506 601 507
+f 507 601 602
+f 507 602 603
+f 507 603 582
+f 508 604 511
+f 508 509 605
+f 508 605 606
+f 508 606 604
+f 511 604 607
+f 511 607 512
+f 512 608 513
+f 512 607 608
+f 513 609 610
+f 513 610 514
+f 513 608 609
+f 514 610 611
+f 514 611 612
+f 514 612 515
+f 515 612 613
+f 515 613 516
+f 516 613 614
+f 516 614 517
+f 517 614 615
+f 517 615 518
+f 518 615 522
+f 519 616 617
+f 519 617 520
+f 519 522 616
+f 520 617 618
+f 520 618 521
+f 521 618 619
+f 521 619 523
+f 522 620 616
+f 522 615 620
+f 523 619 621
+f 523 621 524
+f 524 621 525
+f 525 622 623
+f 525 623 526
+f 525 621 622
+f 526 623 624
+f 526 624 625
+f 526 625 529
+f 528 529 626
+f 528 626 530
+f 529 625 627
+f 529 627 626
+f 530 626 531
+f 531 533 532
+f 531 626 628
+f 531 628 629
+f 531 629 630
+f 531 630 533
+f 533 630 536
+f 534 535 631
+f 534 631 632
+f 534 632 537
+f 535 536 633
+f 535 633 631
+f 536 630 629
+f 536 629 634
+f 536 634 635
+f 536 635 633
+f 537 632 636
+f 537 636 637
+f 537 637 538
+f 538 637 638
+f 538 638 539
+f 539 638 639
+f 539 639 640
+f 539 640 549
+f 539 549 548
+f 540 547 641
+f 540 641 541
+f 541 641 642
+f 541 642 643
+f 541 643 751
+f 541 751 644
+f 541 644 645
+f 541 645 542
+f 543 645 752
+f 543 752 646
+f 544 646 647
+f 544 647 648
+f 544 648 545
+f 545 648 546
+f 546 648 649
+f 546 649 550
+f 547 549 641
+f 549 640 650
+f 549 650 651
+f 549 651 744
+f 549 744 641
+f 550 649 551
+f 551 649 652
+f 551 652 552
+f 552 652 553
+f 553 652 653
+f 553 653 654
+f 553 654 655
+f 553 655 554
+f 554 655 555
+f 555 655 767
+f 555 767 656
+f 555 656 556
+f 556 656 657
+f 556 657 658
+f 556 658 659
+f 556 659 771
+f 556 771 660
+f 556 660 557
+f 557 660 661
+f 557 661 558
+f 558 661 662
+f 558 662 663
+f 558 663 559
+f 559 663 664
+f 559 664 560
+f 560 664 665
+f 560 665 666
+f 560 666 561
+f 561 666 667
+f 561 667 562
+f 562 667 563
+f 563 667 668
+f 563 668 669
+f 563 669 670
+f 563 670 564
+f 564 670 671
+f 564 671 672
+f 564 672 565
+f 565 672 673
+f 565 673 567
+f 567 673 594
+f 567 594 595
+f 567 595 569
+f 567 569 568
+f 569 571 570
+f 569 595 572
+f 569 572 571
+f 574 578 575
+f 575 578 674
+f 575 674 675
+f 575 675 676
+f 575 676 677
+f 575 677 576
+f 576 677 577
+f 577 677 678
+f 577 678 679
+f 577 679 579
+f 578 593 674
+f 579 679 580
+f 580 679 680
+f 580 680 681
+f 580 681 682
+f 580 682 581
+f 581 682 683
+f 581 683 684
+f 582 603 685
+f 582 685 686
+f 582 686 687
+f 582 687 583
+f 583 687 585
+f 584 585 688
+f 584 688 689
+f 584 689 690
+f 584 690 586
+f 585 687 691
+f 585 691 692
+f 585 692 693
+f 585 693 688
+f 586 690 694
+f 586 694 587
+f 587 694 695
+f 587 695 696
+f 587 696 588
+f 588 696 697
+f 588 697 590
+f 589 591 698
+f 589 698 699
+f 589 699 592
+f 590 697 700
+f 590 700 701
+f 590 701 702
+f 590 702 591
+f 591 703 698
+f 591 702 703
+f 592 699 593
+f 593 699 704
+f 593 704 674
+f 594 673 596
+f 596 673 597
+f 597 673 598
+f 598 685 705
+f 598 705 706
+f 598 706 599
+f 598 673 685
+f 599 706 600
+f 600 706 601
+f 601 706 602
+f 602 706 705
+f 602 705 685
+f 602 685 603
+f 604 606 707
+f 604 707 708
+f 604 708 607
+f 605 709 710
+f 605 710 711
+f 605 711 712
+f 605 712 713
+f 605 713 714
+f 605 714 606
+f 606 714 707
+f 607 715 716
+f 607 716 608
+f 607 708 715
+f 608 716 609
+f 609 717 718
+f 609 718 719
+f 609 719 610
+f 609 716 717
+f 610 719 720
+f 610 720 721
+f 610 721 722
+f 610 722 611
+f 611 722 723
+f 611 723 612
+f 612 723 724
+f 612 724 725
+f 612 725 613
+f 613 725 726
+f 613 726 614
+f 614 726 727
+f 614 727 728
+f 614 728 615
+f 615 728 729
+f 615 729 620
+f 616 729 617
+f 616 620 729
+f 617 729 618
+f 618 729 730
+f 618 730 619
+f 619 730 621
+f 621 730 622
+f 622 730 628
+f 622 628 731
+f 622 731 623
+f 623 731 627
+f 623 627 624
+f 624 627 625
+f 626 627 732
+f 626 732 628
+f 627 628 732
+f 627 731 628
+f 628 730 629
+f 629 733 634
+f 629 730 733
+f 631 633 734
+f 631 734 735
+f 631 735 632
+f 632 735 736
+f 632 736 636
+f 633 635 734
+f 634 733 737
+f 634 737 635
+f 635 738 734
+f 635 737 739
+f 635 739 740
+f 635 740 738
+f 636 736 741
+f 636 741 742
+f 636 742 637
+f 637 742 638
+f 638 742 639
+f 639 742 743
+f 639 743 650
+f 639 650 640
+f 641 744 745
+f 641 745 642
+f 642 745 746
+f 642 746 747
+f 642 747 643
+f 643 747 748
+f 643 748 749
+f 643 749 750
+f 643 750 751
+f 644 751 752
+f 644 752 645
+f 646 752 753
+f 646 753 754
+f 646 754 647
+f 647 755 648
+f 647 754 756
+f 647 756 757
+f 647 757 758
+f 647 758 759
+f 647 759 755
+f 648 755 759
+f 648 759 649
+f 649 759 652
+f 650 743 760
+f 650 760 761
+f 650 761 762
+f 650 762 651
+f 651 762 744
+f 652 759 653
+f 653 763 883
+f 653 883 764
+f 653 764 887
+f 653 887 765
+f 653 765 766
+f 653 766 655
+f 653 655 654
+f 653 759 763
+f 655 766 765
+f 655 765 767
+f 656 767 768
+f 656 768 769
+f 656 769 657
+f 657 769 658
+f 658 769 770
+f 658 770 771
+f 658 771 659
+f 660 772 661
+f 660 771 772
+f 661 772 773
+f 661 773 662
+f 662 773 774
+f 662 774 663
+f 663 774 664
+f 664 774 775
+f 664 775 665
+f 665 775 776
+f 665 776 777
+f 665 777 666
+f 666 777 778
+f 666 778 668
+f 666 668 667
+f 668 778 669
+f 669 778 777
+f 669 777 779
+f 669 779 692
+f 669 692 780
+f 669 780 781
+f 669 781 782
+f 669 782 783
+f 669 783 670
+f 670 783 784
+f 670 784 671
+f 671 784 672
+f 672 784 673
+f 673 784 685
+f 674 704 785
+f 674 785 786
+f 674 786 787
+f 674 787 788
+f 674 788 675
+f 675 789 790
+f 675 790 791
+f 675 791 676
+f 675 788 789
+f 676 791 792
+f 676 792 793
+f 676 793 794
+f 676 794 678
+f 676 678 677
+f 678 794 679
+f 679 795 680
+f 679 794 795
+f 680 796 797
+f 680 797 681
+f 680 795 796
+f 681 797 798
+f 681 798 799
+f 681 799 682
+f 682 799 683
+f 683 799 800
+f 683 800 801
+f 683 801 684
+f 684 801 802
+f 685 784 783
+f 685 783 782
+f 685 782 781
+f 685 781 686
+f 686 781 780
+f 686 780 692
+f 686 692 687
+f 687 692 691
+f 688 693 803
+f 688 803 689
+f 689 803 804
+f 689 804 805
+f 689 805 690
+f 690 805 806
+f 690 806 694
+f 692 779 807
+f 692 807 808
+f 692 808 809
+f 692 809 693
+f 693 809 803
+f 694 806 810
+f 694 810 695
+f 695 810 811
+f 695 811 696
+f 696 700 697
+f 696 811 812
+f 696 812 813
+f 696 813 700
+f 698 703 814
+f 698 814 815
+f 698 815 704
+f 698 704 699
+f 700 813 816
+f 700 816 701
+f 701 817 702
+f 701 816 818
+f 701 818 817
+f 702 814 703
+f 702 817 818
+f 702 818 819
+f 702 819 820
+f 702 820 821
+f 702 821 822
+f 702 822 823
+f 702 823 814
+f 704 815 824
+f 704 824 785
+f 707 714 825
+f 707 825 826
+f 707 826 827
+f 707 827 828
+f 707 828 708
+f 708 828 715
+f 709 829 710
+f 710 830 831
+f 710 831 832
+f 710 832 833
+f 710 833 711
+f 710 829 834
+f 710 834 830
+f 711 833 835
+f 711 835 836
+f 711 836 837
+f 711 837 712
+f 712 837 838
+f 712 838 839
+f 712 839 840
+f 712 840 841
+f 712 841 713
+f 713 841 714
+f 714 841 842
+f 714 842 825
+f 715 843 844
+f 715 844 845
+f 715 845 716
+f 715 828 846
+f 715 846 843
+f 716 845 717
+f 717 847 848
+f 717 848 718
+f 717 845 847
+f 718 848 849
+f 718 849 850
+f 718 850 719
+f 719 850 720
+f 720 850 967
+f 720 967 851
+f 720 851 852
+f 720 852 721
+f 721 852 853
+f 721 853 722
+f 722 853 854
+f 722 854 723
+f 723 854 855
+f 723 855 724
+f 724 855 725
+f 725 855 856
+f 725 856 726
+f 726 856 857
+f 726 857 858
+f 726 858 727
+f 727 858 859
+f 727 859 728
+f 728 859 740
+f 728 740 860
+f 728 860 729
+f 729 860 861
+f 729 861 730
+f 730 861 733
+f 733 861 737
+f 734 738 735
+f 735 738 862
+f 735 862 736
+f 736 862 863
+f 736 863 864
+f 736 864 741
+f 737 861 739
+f 738 740 862
+f 739 861 860
+f 739 860 740
+f 740 859 858
+f 740 858 865
+f 740 865 862
+f 741 743 742
+f 741 864 866
+f 741 866 743
+f 743 866 760
+f 744 762 745
+f 745 762 870
+f 745 870 746
+f 746 867 868
+f 746 868 869
+f 746 869 747
+f 746 870 867
+f 747 869 871
+f 747 871 872
+f 747 872 748
+f 748 872 749
+f 749 872 871
+f 749 871 873
+f 749 873 984
+f 749 984 874
+f 749 874 875
+f 749 875 750
+f 750 875 753
+f 750 753 752
+f 750 752 751
+f 753 876 754
+f 753 875 876
+f 754 876 877
+f 754 877 756
+f 756 877 878
+f 756 878 879
+f 756 879 757
+f 757 879 758
+f 758 879 880
+f 758 880 759
+f 759 880 881
+f 759 881 882
+f 759 882 883
+f 759 883 763
+f 760 866 884
+f 760 884 885
+f 760 885 761
+f 761 885 762
+f 762 885 870
+f 764 886 887
+f 764 883 888
+f 764 888 886
+f 765 768 767
+f 765 887 889
+f 765 889 768
+f 768 889 769
+f 769 889 890
+f 769 890 770
+f 770 891 771
+f 770 890 892
+f 770 892 893
+f 770 893 891
+f 771 891 894
+f 771 894 773
+f 771 773 772
+f 773 894 895
+f 773 895 774
+f 774 895 775
+f 775 895 896
+f 775 896 776
+f 776 896 808
+f 776 808 807
+f 776 807 777
+f 777 807 779
+f 785 824 897
+f 785 897 786
+f 786 898 787
+f 786 897 898
+f 787 899 788
+f 787 898 900
+f 787 900 899
+f 788 899 790
+f 788 790 789
+f 790 899 901
+f 790 901 902
+f 790 902 903
+f 790 903 904
+f 790 904 791
+f 791 904 905
+f 791 905 792
+f 792 905 906
+f 792 906 793
+f 793 906 1003
+f 793 1003 907
+f 793 907 794
+f 794 907 795
+f 795 907 908
+f 795 908 796
+f 796 908 909
+f 796 909 910
+f 796 910 911
+f 796 911 912
+f 796 912 913
+f 796 913 797
+f 797 913 798
+f 798 913 914
+f 798 914 799
+f 799 914 915
+f 799 915 916
+f 799 916 800
+f 800 917 918
+f 800 918 801
+f 800 916 917
+f 801 918 919
+f 801 919 920
+f 801 920 921
+f 801 921 922
+f 801 922 802
+f 802 922 830
+f 802 830 834
+f 803 809 808
+f 803 808 896
+f 803 896 923
+f 803 923 804
+f 804 923 924
+f 804 924 893
+f 804 893 892
+f 804 892 805
+f 805 892 925
+f 805 925 926
+f 805 926 927
+f 805 927 806
+f 806 927 928
+f 806 928 810
+f 810 812 811
+f 810 928 812
+f 812 928 929
+f 812 929 813
+f 813 929 930
+f 813 930 816
+f 814 823 815
+f 815 823 824
+f 816 930 931
+f 816 931 818
+f 818 932 820
+f 818 820 819
+f 818 931 933
+f 818 933 934
+f 818 934 932
+f 820 932 821
+f 821 935 936
+f 821 936 937
+f 821 937 822
+f 821 932 934
+f 821 934 938
+f 821 938 939
+f 821 939 935
+f 822 897 824
+f 822 824 823
+f 822 937 898
+f 822 898 897
+f 825 842 940
+f 825 940 826
+f 826 940 941
+f 826 941 942
+f 826 942 846
+f 826 846 828
+f 826 828 827
+f 830 922 831
+f 831 922 921
+f 831 921 943
+f 831 943 944
+f 831 944 832
+f 832 944 945
+f 832 945 833
+f 833 945 946
+f 833 946 835
+f 835 947 836
+f 835 946 947
+f 836 947 948
+f 836 948 837
+f 837 949 838
+f 837 948 949
+f 838 949 950
+f 838 950 839
+f 839 950 951
+f 839 951 840
+f 840 951 841
+f 841 940 842
+f 841 951 940
+f 843 952 953
+f 843 953 844
+f 843 846 954
+f 843 954 952
+f 844 953 955
+f 844 955 847
+f 844 847 845
+f 846 956 957
+f 846 957 954
+f 846 942 958
+f 846 958 959
+f 846 959 956
+f 847 955 960
+f 847 960 848
+f 848 960 849
+f 849 960 961
+f 849 961 962
+f 849 962 963
+f 849 963 964
+f 849 964 965
+f 849 965 966
+f 849 966 850
+f 850 966 967
+f 851 967 966
+f 851 966 968
+f 851 968 852
+f 852 968 969
+f 852 969 970
+f 852 970 853
+f 853 970 971
+f 853 971 854
+f 854 971 972
+f 854 972 973
+f 854 973 885
+f 854 885 855
+f 855 885 884
+f 855 884 974
+f 855 974 856
+f 856 974 975
+f 856 975 976
+f 856 976 857
+f 857 976 865
+f 857 865 858
+f 862 865 863
+f 863 865 976
+f 863 976 864
+f 864 976 975
+f 864 975 866
+f 866 975 974
+f 866 974 884
+f 867 977 978
+f 867 978 868
+f 867 870 977
+f 868 978 979
+f 868 979 980
+f 868 980 869
+f 869 980 981
+f 869 981 871
+f 870 885 973
+f 870 973 982
+f 870 982 977
+f 871 981 873
+f 873 981 983
+f 873 983 1071
+f 873 1071 984
+f 874 984 1074
+f 874 1074 985
+f 874 985 876
+f 874 876 875
+f 876 985 986
+f 876 986 877
+f 877 986 878
+f 878 986 879
+f 879 987 1079
+f 879 1079 988
+f 879 988 989
+f 879 989 881
+f 879 881 880
+f 879 986 987
+f 881 989 990
+f 881 990 882
+f 882 990 993
+f 882 993 888
+f 882 888 883
+f 886 991 1083
+f 886 1083 992
+f 886 992 887
+f 886 888 993
+f 886 993 991
+f 887 992 889
+f 889 994 995
+f 889 995 996
+f 889 996 890
+f 889 992 994
+f 890 996 892
+f 891 893 924
+f 891 924 894
+f 892 996 995
+f 892 995 997
+f 892 997 925
+f 894 924 923
+f 894 923 895
+f 895 923 896
+f 898 937 936
+f 898 936 900
+f 899 900 936
+f 899 936 935
+f 899 935 901
+f 901 935 998
+f 901 998 999
+f 901 999 902
+f 902 999 903
+f 903 999 904
+f 904 999 1000
+f 904 1000 905
+f 905 1000 1001
+f 905 1001 906
+f 906 1001 1002
+f 906 1002 1003
+f 907 1003 908
+f 908 1004 909
+f 908 1003 1004
+f 909 1004 1005
+f 909 1005 910
+f 910 1005 1006
+f 910 1006 1007
+f 910 1007 1008
+f 910 1008 911
+f 911 1008 1007
+f 911 1007 1009
+f 911 1009 912
+f 912 1010 1011
+f 912 1011 1012
+f 912 1012 1013
+f 912 1013 915
+f 912 915 913
+f 912 1009 1014
+f 912 1014 1010
+f 913 915 914
+f 915 1013 917
+f 915 917 916
+f 917 1015 1016
+f 917 1016 1017
+f 917 1017 918
+f 917 1013 1015
+f 918 1017 943
+f 918 943 919
+f 919 943 920
+f 920 943 921
+f 925 997 1018
+f 925 1018 926
+f 926 1018 927
+f 927 1018 1019
+f 927 1019 928
+f 928 1019 1020
+f 928 1020 929
+f 929 1020 1021
+f 929 1021 931
+f 929 931 930
+f 931 1021 1022
+f 931 1022 933
+f 933 1022 1023
+f 933 1023 934
+f 934 1024 938
+f 934 1023 1025
+f 934 1025 1026
+f 934 1026 1027
+f 934 1027 1024
+f 935 939 998
+f 938 1024 939
+f 939 1024 1027
+f 939 1027 1028
+f 939 1028 1000
+f 939 1000 1029
+f 939 1029 999
+f 939 999 998
+f 940 951 1030
+f 940 1030 942
+f 940 942 941
+f 942 1030 1031
+f 942 1031 1032
+f 942 1032 1033
+f 942 1033 958
+f 943 1034 944
+f 943 1017 1035
+f 943 1035 1034
+f 944 1034 1036
+f 944 1036 1037
+f 944 1037 1038
+f 944 1038 946
+f 944 946 945
+f 946 1038 1039
+f 946 1039 947
+f 947 1040 948
+f 947 1039 1041
+f 947 1041 1040
+f 948 1040 1042
+f 948 1042 949
+f 949 1043 1044
+f 949 1044 950
+f 949 1042 1043
+f 950 1044 1043
+f 950 1043 1045
+f 950 1045 951
+f 951 1045 1030
+f 952 1046 1047
+f 952 1047 962
+f 952 962 953
+f 952 954 1046
+f 953 962 961
+f 953 961 960
+f 953 960 955
+f 954 957 1046
+f 956 1048 957
+f 956 959 1049
+f 956 1049 1048
+f 957 1050 1046
+f 957 1048 1050
+f 958 1033 1049
+f 958 1049 959
+f 962 1047 963
+f 963 1047 1051
+f 963 1051 1052
+f 963 1052 1053
+f 963 1053 1054
+f 963 1054 1055
+f 963 1055 964
+f 964 1055 1056
+f 964 1056 1057
+f 964 1057 965
+f 965 1057 966
+f 966 1057 1058
+f 966 1058 1059
+f 966 1059 1060
+f 966 1060 1061
+f 966 1061 968
+f 968 1061 969
+f 969 1061 1062
+f 969 1062 970
+f 970 1062 1063
+f 970 1063 971
+f 971 1063 1064
+f 971 1064 972
+f 972 1064 982
+f 972 982 973
+f 977 1065 978
+f 977 982 1065
+f 978 1065 1066
+f 978 1066 1067
+f 978 1067 979
+f 979 1068 980
+f 979 1067 1069
+f 979 1069 1068
+f 980 1068 1070
+f 980 1070 983
+f 980 983 981
+f 982 1064 1065
+f 983 1070 1071
+f 984 1071 1157
+f 984 1157 1072
+f 984 1072 1073
+f 984 1073 1074
+f 985 1074 1075
+f 985 1075 986
+f 986 1075 1076
+f 986 1076 1077
+f 986 1077 987
+f 987 1078 1163
+f 987 1163 1079
+f 987 1077 1078
+f 988 1079 1080
+f 988 1080 1081
+f 988 1081 989
+f 989 1081 1082
+f 989 1082 993
+f 989 993 990
+f 991 993 1083
+f 992 1083 1084
+f 992 1084 994
+f 993 1082 1083
+f 994 1084 995
+f 995 1084 997
+f 997 1084 1085
+f 997 1085 1018
+f 999 1029 1000
+f 1000 1028 1001
+f 1001 1028 1002
+f 1002 1086 1087
+f 1002 1087 1003
+f 1002 1028 1086
+f 1003 1087 1004
+f 1004 1087 1088
+f 1004 1088 1005
+f 1005 1088 1089
+f 1005 1089 1090
+f 1005 1090 1006
+f 1006 1090 1091
+f 1006 1091 1092
+f 1006 1092 1007
+f 1007 1092 1093
+f 1007 1093 1094
+f 1007 1094 1095
+f 1007 1095 1010
+f 1007 1010 1014
+f 1007 1014 1009
+f 1010 1096 1097
+f 1010 1097 1011
+f 1010 1095 1096
+f 1011 1097 1098
+f 1011 1098 1012
+f 1012 1098 1099
+f 1012 1099 1100
+f 1012 1100 1013
+f 1013 1100 1101
+f 1013 1101 1015
+f 1015 1101 1102
+f 1015 1102 1103
+f 1015 1103 1016
+f 1016 1103 1035
+f 1016 1035 1017
+f 1018 1085 1104
+f 1018 1104 1019
+f 1019 1104 1105
+f 1019 1105 1020
+f 1020 1105 1106
+f 1020 1106 1021
+f 1021 1106 1107
+f 1021 1107 1022
+f 1022 1107 1023
+f 1023 1107 1108
+f 1023 1108 1025
+f 1025 1108 1109
+f 1025 1109 1026
+f 1026 1110 1028
+f 1026 1028 1027
+f 1026 1109 1111
+f 1026 1111 1110
+f 1028 1110 1086
+f 1030 1112 1031
+f 1030 1045 1112
+f 1031 1112 1192
+f 1031 1192 1113
+f 1031 1113 1114
+f 1031 1114 1032
+f 1032 1114 1033
+f 1033 1114 1115
+f 1033 1115 1049
+f 1034 1116 1117
+f 1034 1117 1036
+f 1034 1035 1118
+f 1034 1118 1116
+f 1035 1103 1185
+f 1035 1185 1118
+f 1036 1117 1037
+f 1037 1117 1119
+f 1037 1119 1201
+f 1037 1201 1120
+f 1037 1120 1039
+f 1037 1039 1038
+f 1039 1120 1041
+f 1040 1041 1121
+f 1040 1121 1122
+f 1040 1122 1042
+f 1041 1120 1123
+f 1041 1123 1121
+f 1042 1122 1124
+f 1042 1124 1125
+f 1042 1125 1126
+f 1042 1126 1127
+f 1042 1127 1043
+f 1043 1128 1129
+f 1043 1129 1130
+f 1043 1130 1045
+f 1043 1127 1131
+f 1043 1131 1128
+f 1045 1130 1112
+f 1046 1050 1051
+f 1046 1051 1047
+f 1048 1132 1052
+f 1048 1052 1051
+f 1048 1051 1050
+f 1048 1049 1132
+f 1049 1115 1133
+f 1049 1133 1134
+f 1049 1134 1132
+f 1052 1132 1135
+f 1052 1135 1053
+f 1053 1135 1136
+f 1053 1136 1137
+f 1053 1137 1138
+f 1053 1138 1139
+f 1053 1139 1054
+f 1054 1139 1140
+f 1054 1140 1141
+f 1054 1141 1142
+f 1054 1142 1055
+f 1055 1142 1058
+f 1055 1058 1056
+f 1056 1058 1057
+f 1058 1142 1141
+f 1058 1141 1143
+f 1058 1143 1144
+f 1058 1144 1145
+f 1058 1145 1059
+f 1059 1145 1060
+f 1060 1145 1146
+f 1060 1146 1061
+f 1061 1146 1062
+f 1062 1146 1147
+f 1062 1147 1063
+f 1063 1147 1148
+f 1063 1148 1064
+f 1064 1148 1065
+f 1065 1148 1066
+f 1066 1148 1149
+f 1066 1149 1150
+f 1066 1150 1067
+f 1067 1150 1151
+f 1067 1151 1152
+f 1067 1152 1069
+f 1068 1069 1153
+f 1068 1153 1154
+f 1068 1154 1070
+f 1069 1152 1155
+f 1069 1155 1153
+f 1070 1154 1156
+f 1070 1156 1157
+f 1070 1157 1071
+f 1072 1157 1158
+f 1072 1158 1073
+f 1073 1158 1159
+f 1073 1159 1075
+f 1073 1075 1074
+f 1075 1159 1076
+f 1076 1160 1161
+f 1076 1161 1162
+f 1076 1162 1077
+f 1076 1159 1160
+f 1077 1162 1078
+f 1078 1162 1242
+f 1078 1242 1163
+f 1079 1163 1080
+f 1080 1163 1164
+f 1080 1164 1165
+f 1080 1165 1082
+f 1080 1082 1081
+f 1082 1166 1167
+f 1082 1167 1168
+f 1082 1168 1169
+f 1082 1169 1170
+f 1082 1170 1083
+f 1082 1165 1166
+f 1083 1170 1084
+f 1084 1170 1085
+f 1085 1170 1169
+f 1085 1169 1104
+f 1086 1111 1171
+f 1086 1171 1172
+f 1086 1172 1087
+f 1086 1110 1111
+f 1087 1172 1088
+f 1088 1172 1173
+f 1088 1173 1089
+f 1089 1173 1090
+f 1090 1173 1174
+f 1090 1174 1175
+f 1090 1175 1091
+f 1091 1093 1092
+f 1091 1175 1174
+f 1091 1174 1176
+f 1091 1176 1094
+f 1091 1094 1093
+f 1094 1176 1095
+f 1095 1176 1177
+f 1095 1177 1096
+f 1096 1177 1178
+f 1096 1178 1097
+f 1097 1178 1179
+f 1097 1179 1180
+f 1097 1180 1098
+f 1098 1180 1099
+f 1099 1180 1181
+f 1099 1181 1255
+f 1099 1255 1182
+f 1099 1182 1100
+f 1100 1182 1183
+f 1100 1183 1101
+f 1101 1183 1102
+f 1102 1183 1184
+f 1102 1184 1185
+f 1102 1185 1103
+f 1104 1169 1186
+f 1104 1186 1105
+f 1105 1186 1187
+f 1105 1187 1106
+f 1106 1187 1188
+f 1106 1188 1107
+f 1107 1188 1108
+f 1108 1188 1189
+f 1108 1189 1109
+f 1109 1189 1190
+f 1109 1190 1111
+f 1111 1190 1191
+f 1111 1191 1171
+f 1112 1130 1193
+f 1112 1193 1192
+f 1113 1192 1194
+f 1113 1194 1114
+f 1114 1194 1195
+f 1114 1195 1138
+f 1114 1138 1115
+f 1115 1138 1136
+f 1115 1136 1133
+f 1116 1196 1117
+f 1116 1118 1197
+f 1116 1197 1196
+f 1117 1196 1198
+f 1117 1198 1199
+f 1117 1199 1119
+f 1118 1185 1200
+f 1118 1200 1197
+f 1119 1199 1201
+f 1120 1201 1123
+f 1121 1202 1122
+f 1121 1123 1202
+f 1122 1202 1203
+f 1122 1203 1204
+f 1122 1204 1205
+f 1122 1205 1124
+f 1123 1201 1206
+f 1123 1206 1202
+f 1124 1205 1125
+f 1125 1207 1208
+f 1125 1208 1209
+f 1125 1209 1127
+f 1125 1127 1126
+f 1125 1205 1210
+f 1125 1210 1207
+f 1127 1209 1211
+f 1127 1211 1131
+f 1128 1212 1213
+f 1128 1213 1214
+f 1128 1214 1129
+f 1128 1131 1211
+f 1128 1211 1212
+f 1129 1214 1130
+f 1130 1214 1193
+f 1132 1134 1136
+f 1132 1136 1135
+f 1133 1136 1134
+f 1136 1138 1137
+f 1138 1195 1139
+f 1139 1195 1194
+f 1139 1194 1215
+f 1139 1215 1216
+f 1139 1216 1217
+f 1139 1217 1140
+f 1140 1217 1141
+f 1141 1217 1218
+f 1141 1218 1219
+f 1141 1219 1143
+f 1143 1219 1220
+f 1143 1220 1144
+f 1144 1220 1145
+f 1145 1220 1221
+f 1145 1221 1146
+f 1146 1221 1222
+f 1146 1222 1147
+f 1147 1222 1223
+f 1147 1223 1148
+f 1148 1223 1149
+f 1149 1223 1224
+f 1149 1224 1225
+f 1149 1225 1150
+f 1150 1225 1151
+f 1151 1226 1227
+f 1151 1227 1155
+f 1151 1155 1152
+f 1151 1225 1228
+f 1151 1228 1226
+f 1153 1155 1229
+f 1153 1229 1156
+f 1153 1156 1154
+f 1155 1227 1230
+f 1155 1230 1231
+f 1155 1231 1229
+f 1156 1229 1232
+f 1156 1232 1157
+f 1157 1232 1233
+f 1157 1233 1158
+f 1158 1233 1159
+f 1159 1234 1235
+f 1159 1235 1236
+f 1159 1236 1160
+f 1159 1233 1237
+f 1159 1237 1231
+f 1159 1231 1234
+f 1160 1236 1238
+f 1160 1238 1239
+f 1160 1239 1161
+f 1161 1239 1240
+f 1161 1240 1162
+f 1162 1240 1241
+f 1162 1241 1242
+f 1163 1243 1164
+f 1163 1242 1243
+f 1164 1243 1244
+f 1164 1244 1165
+f 1165 1244 1245
+f 1165 1245 1166
+f 1166 1245 1167
+f 1167 1246 1247
+f 1167 1247 1168
+f 1167 1245 1248
+f 1167 1248 1246
+f 1168 1247 1186
+f 1168 1186 1169
+f 1171 1191 1172
+f 1172 1191 1249
+f 1172 1249 1173
+f 1173 1249 1250
+f 1173 1250 1251
+f 1173 1251 1252
+f 1173 1252 1174
+f 1174 1252 1253
+f 1174 1253 1177
+f 1174 1177 1176
+f 1177 1253 1178
+f 1178 1253 1179
+f 1179 1253 1180
+f 1180 1254 1181
+f 1180 1253 1254
+f 1181 1254 1255
+f 1182 1255 1183
+f 1183 1255 1256
+f 1183 1256 1184
+f 1184 1256 1254
+f 1184 1254 1257
+f 1184 1257 1200
+f 1184 1200 1185
+f 1186 1247 1187
+f 1187 1247 1258
+f 1187 1258 1188
+f 1188 1258 1189
+f 1189 1258 1259
+f 1189 1259 1190
+f 1190 1259 1260
+f 1190 1260 1191
+f 1191 1260 1261
+f 1191 1261 1250
+f 1191 1250 1249
+f 1192 1193 1262
+f 1192 1262 1194
+f 1193 1214 1263
+f 1193 1263 1264
+f 1193 1264 1262
+f 1194 1262 1215
+f 1196 1265 1266
+f 1196 1266 1198
+f 1196 1197 1267
+f 1196 1267 1265
+f 1197 1200 1268
+f 1197 1268 1269
+f 1197 1269 1267
+f 1198 1266 1270
+f 1198 1270 1199
+f 1199 1270 1271
+f 1199 1271 1272
+f 1199 1272 1273
+f 1199 1273 1201
+f 1200 1274 1275
+f 1200 1275 1268
+f 1200 1257 1274
+f 1201 1273 1206
+f 1202 1206 1276
+f 1202 1276 1277
+f 1202 1277 1203
+f 1203 1277 1278
+f 1203 1278 1204
+f 1204 1278 1279
+f 1204 1279 1205
+f 1205 1279 1285
+f 1205 1285 1210
+f 1206 1273 1280
+f 1206 1280 1281
+f 1206 1281 1276
+f 1207 1210 1282
+f 1207 1282 1283
+f 1207 1283 1208
+f 1208 1283 1284
+f 1208 1284 1209
+f 1209 1284 1211
+f 1210 1285 1282
+f 1211 1284 1286
+f 1211 1286 1287
+f 1211 1287 1212
+f 1212 1287 1213
+f 1213 1287 1288
+f 1213 1288 1214
+f 1214 1288 1263
+f 1215 1262 1289
+f 1215 1289 1290
+f 1215 1290 1291
+f 1215 1291 1216
+f 1216 1291 1217
+f 1217 1291 1218
+f 1218 1291 1292
+f 1218 1292 1293
+f 1218 1293 1219
+f 1219 1293 1294
+f 1219 1294 1220
+f 1220 1294 1221
+f 1221 1294 1295
+f 1221 1295 1222
+f 1222 1295 1296
+f 1222 1296 1223
+f 1223 1296 1228
+f 1223 1228 1224
+f 1224 1228 1225
+f 1226 1297 1298
+f 1226 1298 1227
+f 1226 1228 1299
+f 1226 1299 1297
+f 1227 1298 1300
+f 1227 1300 1301
+f 1227 1301 1230
+f 1228 1296 1299
+f 1229 1231 1233
+f 1229 1233 1232
+f 1230 1301 1302
+f 1230 1302 1231
+f 1231 1302 1235
+f 1231 1235 1234
+f 1231 1237 1233
+f 1235 1302 1303
+f 1235 1303 1304
+f 1235 1304 1305
+f 1235 1305 1306
+f 1235 1306 1236
+f 1236 1306 1238
+f 1238 1307 1239
+f 1238 1306 1307
+f 1239 1307 1240
+f 1240 1307 1241
+f 1241 1307 1308
+f 1241 1308 1309
+f 1241 1309 1310
+f 1241 1310 1311
+f 1241 1311 1243
+f 1241 1243 1242
+f 1243 1311 1244
+f 1244 1311 1245
+f 1245 1311 1312
+f 1245 1312 1248
+f 1246 1248 1313
+f 1246 1313 1314
+f 1246 1314 1258
+f 1246 1258 1247
+f 1248 1312 1310
+f 1248 1310 1313
+f 1250 1261 1315
+f 1250 1315 1316
+f 1250 1316 1251
+f 1251 1316 1252
+f 1252 1316 1315
+f 1252 1315 1253
+f 1253 1317 1254
+f 1253 1315 1317
+f 1254 1317 1318
+f 1254 1318 1319
+f 1254 1319 1320
+f 1254 1320 1257
+f 1254 1256 1255
+f 1257 1320 1274
+f 1258 1314 1321
+f 1258 1321 1259
+f 1259 1321 1322
+f 1259 1322 1260
+f 1260 1322 1261
+f 1261 1322 1323
+f 1261 1323 1324
+f 1261 1324 1315
+f 1262 1264 1289
+f 1263 1288 1325
+f 1263 1325 1264
+f 1264 1325 1289
+f 1265 1326 1266
+f 1265 1267 1327
+f 1265 1327 1326
+f 1266 1326 1328
+f 1266 1328 1270
+f 1267 1269 1327
+f 1268 1275 1269
+f 1269 1275 1329
+f 1269 1329 1330
+f 1269 1330 1327
+f 1270 1328 1331
+f 1270 1331 1271
+f 1271 1331 1332
+f 1271 1332 1333
+f 1271 1333 1334
+f 1271 1334 1335
+f 1271 1335 1272
+f 1272 1335 1273
+f 1273 1335 1336
+f 1273 1336 1280
+f 1274 1320 1337
+f 1274 1337 1338
+f 1274 1338 1275
+f 1275 1338 1339
+f 1275 1339 1329
+f 1276 1281 1277
+f 1277 1281 1278
+f 1278 1281 1279
+f 1279 1340 1285
+f 1279 1281 1340
+f 1280 1341 1342
+f 1280 1342 1281
+f 1280 1336 1341
+f 1281 1342 1343
+f 1281 1343 1344
+f 1281 1344 1340
+f 1282 1285 1340
+f 1282 1340 1283
+f 1283 1340 1284
+f 1284 1340 1286
+f 1286 1340 1345
+f 1286 1345 1325
+f 1286 1325 1287
+f 1287 1325 1288
+f 1289 1346 1290
+f 1289 1325 1347
+f 1289 1347 1346
+f 1290 1346 1291
+f 1291 1346 1292
+f 1292 1346 1348
+f 1292 1348 1349
+f 1292 1349 1293
+f 1293 1349 1350
+f 1293 1350 1294
+f 1294 1350 1299
+f 1294 1299 1295
+f 1295 1299 1296
+f 1297 1351 1352
+f 1297 1352 1298
+f 1297 1299 1350
+f 1297 1350 1351
+f 1298 1352 1353
+f 1298 1353 1300
+f 1300 1353 1354
+f 1300 1354 1355
+f 1300 1355 1356
+f 1300 1356 1301
+f 1301 1356 1357
+f 1301 1357 1303
+f 1301 1303 1302
+f 1303 1357 1304
+f 1304 1357 1358
+f 1304 1358 1359
+f 1304 1359 1360
+f 1304 1360 1305
+f 1305 1360 1307
+f 1305 1307 1306
+f 1307 1360 1326
+f 1307 1326 1308
+f 1308 1326 1327
+f 1308 1327 1361
+f 1308 1361 1309
+f 1309 1362 1310
+f 1309 1361 1363
+f 1309 1363 1362
+f 1310 1362 1364
+f 1310 1364 1313
+f 1310 1312 1311
+f 1313 1364 1314
+f 1314 1364 1365
+f 1314 1365 1321
+f 1315 1324 1366
+f 1315 1366 1367
+f 1315 1367 1317
+f 1317 1367 1366
+f 1317 1366 1318
+f 1318 1366 1319
+f 1319 1366 1320
+f 1320 1366 1337
+f 1321 1365 1368
+f 1321 1368 1322
+f 1322 1368 1323
+f 1323 1368 1369
+f 1323 1369 1324
+f 1324 1370 1337
+f 1324 1337 1366
+f 1324 1369 1370
+f 1325 1345 1371
+f 1325 1371 1372
+f 1325 1372 1347
+f 1326 1360 1328
+f 1327 1330 1329
+f 1327 1329 1373
+f 1327 1373 1363
+f 1327 1363 1361
+f 1328 1360 1359
+f 1328 1359 1374
+f 1328 1374 1331
+f 1329 1339 1373
+f 1331 1374 1375
+f 1331 1375 1333
+f 1331 1333 1332
+f 1333 1375 1376
+f 1333 1376 1334
+f 1334 1376 1377
+f 1334 1377 1378
+f 1334 1378 1335
+f 1335 1378 1342
+f 1335 1342 1336
+f 1336 1342 1341
+f 1337 1370 1379
+f 1337 1379 1338
+f 1338 1379 1380
+f 1338 1380 1339
+f 1339 1380 1373
+f 1340 1381 1345
+f 1340 1344 1381
+f 1342 1382 1383
+f 1342 1383 1384
+f 1342 1384 1385
+f 1342 1385 1343
+f 1342 1378 1377
+f 1342 1377 1382
+f 1343 1385 1344
+f 1344 1385 1386
+f 1344 1386 1381
+f 1345 1387 1388
+f 1345 1388 1371
+f 1345 1381 1387
+f 1346 1347 1372
+f 1346 1372 1348
+f 1348 1372 1389
+f 1348 1389 1390
+f 1348 1390 1349
+f 1349 1390 1351
+f 1349 1351 1350
+f 1351 1390 1391
+f 1351 1391 1392
+f 1351 1392 1352
+f 1352 1392 1393
+f 1352 1393 1353
+f 1353 1393 1394
+f 1353 1394 1354
+f 1354 1394 1355
+f 1355 1357 1356
+f 1355 1394 1358
+f 1355 1358 1357
+f 1358 1374 1359
+f 1358 1394 1395
+f 1358 1395 1374
+f 1362 1396 1364
+f 1362 1363 1396
+f 1363 1373 1396
+f 1364 1396 1365
+f 1365 1396 1397
+f 1365 1397 1368
+f 1368 1397 1369
+f 1369 1397 1370
+f 1370 1397 1379
+f 1371 1388 1389
+f 1371 1389 1372
+f 1373 1380 1396
+f 1374 1395 1398
+f 1374 1398 1375
+f 1375 1398 1399
+f 1375 1399 1376
+f 1376 1399 1377
+f 1377 1399 1400
+f 1377 1400 1382
+f 1379 1397 1380
+f 1380 1397 1396
+f 1381 1386 1387
+f 1382 1400 1383
+f 1383 1400 1401
+f 1383 1401 1384
+f 1384 1386 1385
+f 1384 1401 1402
+f 1384 1402 1389
+f 1384 1389 1387
+f 1384 1387 1386
+f 1387 1389 1388
+f 1389 1402 1390
+f 1390 1402 1391
+f 1391 1402 1401
+f 1391 1401 1400
+f 1391 1400 1392
+f 1392 1400 1399
+f 1392 1399 1393
+f 1393 1399 1398
+f 1393 1398 1394
+f 1394 1398 1395
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02307918 0.06957626 0.32602318
+v 0.02330034 0.05710456 0.32602313
+v 0.02320677 0.07760285 0.32602321
+v 0.05262914 0.08207383 0.19965199
+v 0.03133854 0.04437039 0.32602308
+v 0.05273972 0.08032119 0.19965199
+v 0.05423678 0.06969526 0.19965195
+v 0.05528302 0.06781562 0.19965194
+v 0.05966363 0.06001763 0.19965191
+v 0.02468682 0.08891459 0.32602325
+v 0.05621869 0.09269975 0.19965203
+v 0.03140659 0.04430265 0.32602308
+v 0.06149242 0.05897621 0.19965191
+v 0.05678859 0.02377049 0.32602301
+v 0.04399552 0.03200876 0.32602304
+v 0.03679091 0.10197051 0.32602329
+v 0.06192623 0.10203871 0.19965206
+v 0.06105862 0.10086181 0.19965206
+v 0.05704377 0.09478260 0.19965204
+v 0.06930096 0.05454803 0.19965189
+v 0.06943706 0.02325401 0.32602301
+v 0.08177931 0.05281233 0.19965188
+v 0.04742345 0.10478998 0.32602330
+v 0.07973787 0.10926095 0.19965209
+v 0.06920740 0.10609434 0.19965208
+v 0.06801656 0.10551012 0.19965208
+v 0.07813873 0.02336408 0.32602301
+v 0.09441078 0.05702883 0.19965190
+v 0.06731055 0.10928588 0.32602332
+v 0.08181334 0.10973510 0.19965209
+v 0.08636406 0.02721651 0.32602302
+v 0.10187907 0.06206662 0.19965192
+v 0.10153883 0.03721588 0.32602306
+v 0.06920740 0.10931128 0.32602332
+v 0.09233530 0.10783005 0.19965209
+v 0.10620014 0.06957673 0.19965195
+v 0.10428628 0.04790107 0.32602310
+v 0.10996831 0.08217543 0.19965199
+v 0.08181334 0.10593299 0.32602331
+v 0.09457239 0.10722890 0.19965208
+v 0.10807997 0.06850943 0.32602317
+v 0.10725489 0.09495194 0.19965204
+v 0.10808848 0.06957626 0.32602318
+v 0.09401099 0.10149636 0.32602329
+v 0.10242346 0.10273300 0.19965207
+v 0.10643831 0.09632357 0.19965204
+v 0.10111353 0.09437572 0.32602327
+v 0.10539206 0.08217496 0.32602322
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 15
+f 1 15 14
+f 1 14 21
+f 1 21 27
+f 1 27 31
+f 1 31 33
+f 1 33 37
+f 1 37 41
+f 1 41 43
+f 1 43 48
+f 1 48 47
+f 1 47 44
+f 1 44 39
+f 1 39 34
+f 1 34 29
+f 1 29 23
+f 1 23 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 4
+f 4 11 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 30
+f 4 30 35
+f 4 35 40
+f 4 40 45
+f 4 45 46
+f 4 46 42
+f 4 42 38
+f 4 38 36
+f 4 36 32
+f 4 32 28
+f 4 28 22
+f 4 22 20
+f 4 20 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 10 11
+f 5 9 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 12
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 13 20 14
+f 14 20 22
+f 14 22 21
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 21 22 27
+f 22 28 27
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 27 28 31
+f 28 32 33
+f 28 33 31
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 32 36 33
+f 33 36 38
+f 33 38 37
+f 34 39 35
+f 35 39 40
+f 37 38 41
+f 38 42 43
+f 38 43 41
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10371169 0.08486553 -0.04472068
+v 0.10371169 0.13875123 -0.04472048
+v 0.09711935 0.08651260 -0.04472067
+v 0.10371169 0.09481663 -0.13612406
+v 0.10267302 0.13856316 -0.04472048
+v 0.10371169 0.13908180 -0.04862141
+v 0.09081975 0.09082687 -0.04472066
+v 0.07495535 0.09694786 -0.06445790
+v 0.07495535 0.09610440 -0.07021088
+v 0.07495535 0.09609303 -0.07715382
+v 0.07495535 0.09622413 -0.08296048
+v 0.07495535 0.09759196 -0.08857924
+v 0.07495535 0.09876600 -0.09333014
+v 0.07495535 0.10725210 -0.09987043
+v 0.09848736 0.10757708 -0.13612401
+v 0.10371169 0.14308294 -0.13612388
+v 0.09441711 0.13350798 -0.04472050
+v 0.10371169 0.13957765 -0.05506331
+v 0.10105730 0.13882535 -0.05263865
+v 0.07495535 0.13083517 -0.07021075
+v 0.07495535 0.12809954 -0.05980531
+v 0.08535898 0.09713016 -0.04472063
+v 0.07495535 0.09832704 -0.05925964
+v 0.07495535 0.12016073 -0.10005827
+v 0.09479430 0.11999558 -0.13612397
+v 0.10371169 0.14300312 -0.12826834
+v 0.10093627 0.14108823 -0.13612389
+v 0.07495535 0.13207763 -0.08296034
+v 0.08670166 0.12755234 -0.04472052
+v 0.10371169 0.14025019 -0.06560297
+v 0.10371169 0.14089994 -0.07673314
+v 0.10371169 0.14159528 -0.08983167
+v 0.07495535 0.12151126 -0.05399867
+v 0.08073984 0.11926005 -0.04472055
+v 0.07985035 0.10732598 -0.04472060
+v 0.07495535 0.10816947 -0.04925676
+v 0.07495535 0.12477135 -0.09692677
+v 0.09645506 0.13260215 -0.13612392
+v 0.09495756 0.12213847 -0.13612396
+v 0.10371169 0.14262693 -0.11550980
+v 0.09969775 0.14009087 -0.13612390
+v 0.10371169 0.14217665 -0.10274231
+v 0.07495535 0.13078963 -0.08786335
+v 0.07495535 0.11551001 -0.04934621
+v 0.08060191 0.11848496 -0.04472055
+v 0.07959420 0.10812387 -0.04472059
+v 0.07495535 0.11169156 -0.04915833
+v 0.07495535 0.12926798 -0.09354476
+v 0.09695609 0.13386737 -0.13612392
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 29
+f 1 29 34
+f 1 34 45
+f 1 45 46
+f 1 46 35
+f 1 35 22
+f 1 22 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 26
+f 1 26 40
+f 1 40 42
+f 1 42 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 25
+f 4 25 39
+f 4 39 38
+f 4 38 49
+f 4 49 41
+f 4 41 27
+f 4 27 16
+f 4 11 12
+f 5 6 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 17
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 36
+f 8 36 47
+f 8 47 44
+f 8 44 33
+f 8 33 21
+f 8 21 20
+f 8 20 28
+f 8 28 43
+f 8 43 48
+f 8 48 37
+f 8 37 24
+f 8 24 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 27 28
+f 16 28 26
+f 17 21 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 28
+f 19 28 20
+f 21 33 34
+f 21 34 29
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 26 28 40
+f 27 41 28
+f 28 32 42
+f 28 42 40
+f 28 41 43
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 41 49 48
+f 41 48 43
+f 44 47 46
+f 44 46 45
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10458883 0.06477218 0.16731332
+v -0.10458883 0.06490206 0.15551818
+v -0.10458883 0.06486951 0.17974196
+v -0.11488065 0.07455092 0.09554697
+v -0.11491011 0.07462400 0.08278649
+v -0.11491011 0.07469708 0.07002601
+v -0.10458883 0.06521048 0.14079687
+v -0.11482175 0.07486754 0.05729571
+v -0.10458883 0.06519406 0.19189912
+v -0.11457771 0.07459140 0.12103776
+v -0.11475864 0.07455087 0.10827728
+v -0.14025257 0.09953751 -0.10843958
+v -0.14025257 0.09953751 -0.10853008
+v -0.10458883 0.06614375 0.12571355
+v -0.11443886 0.07524899 0.04456540
+v -0.12685974 0.08799790 -0.05742788
+v -0.12651892 0.08824139 -0.06801636
+v -0.10458883 0.06571339 0.19965193
+v -0.11427056 0.07485104 0.13379824
+v -0.12696492 0.08735650 0.03180496
+v -0.12724683 0.08710498 0.01907465
+v -0.14012213 0.09953746 -0.09570927
+v -0.14028203 0.09958621 -0.10853008
+v -0.13242641 0.09468479 -0.10853010
+v -0.12610657 0.08849298 -0.07652334
+v -0.11393394 0.07563042 0.03551541
+v -0.10722280 0.07252233 0.05729570
+v -0.10458883 0.07195428 0.05995035
+v -0.10458883 0.09884661 0.19965205
+v -0.10600680 0.06827771 0.19965194
+v -0.11387083 0.07535412 0.14426607
+v -0.12632537 0.08815980 0.05298193
+v -0.12659465 0.08777843 0.04456544
+v -0.13952045 0.10001615 -0.07018831
+v -0.13986968 0.09969971 -0.08294879
+v -0.14480521 0.10739276 -0.10853006
+v -0.11990034 0.09122783 -0.10853011
+v -0.12319070 0.08874457 -0.08294883
+v -0.11225089 0.07605243 0.02703860
+v -0.10722280 0.07365035 0.04456539
+v -0.10458883 0.07544382 0.02408227
+v -0.10695772 0.09495146 0.19965204
+v -0.10458883 0.09948769 0.19754038
+v -0.11364782 0.11381895 0.11515541
+v -0.11356367 0.10115953 0.15310497
+v -0.10662111 0.06958421 0.19965195
+v -0.11351318 0.07593025 0.15277305
+v -0.11322286 0.07717991 0.15928903
+v -0.12590460 0.08975029 0.06148892
+v -0.13849799 0.10265340 -0.04131885
+v -0.13881356 0.10094929 -0.04982585
+v -0.13909547 0.10054358 -0.05742783
+v -0.14480100 0.10739276 -0.10843956
+v -0.14482204 0.10745768 -0.10853006
+v -0.11982039 0.09121972 -0.10853011
+v -0.11874745 0.08947496 -0.09453282
+v -0.10722280 0.07889277 -0.00644634
+v -0.10771930 0.07503805 0.03150326
+v -0.10458883 0.07570351 0.02157844
+v -0.10744580 0.09478916 0.19754036
+v -0.10761410 0.09271985 0.19965203
+v -0.10458883 0.10303396 0.18477993
+v -0.12648105 0.11430607 0.05310269
+v -0.10458883 0.10479492 0.17835444
+v -0.10458883 0.11553115 0.13168673
+v -0.11255384 0.12606457 0.06242422
+v -0.11431263 0.12677059 0.05391724
+v -0.12631275 0.12649483 0.01358447
+v -0.11407700 0.09032606 0.16987757
+v -0.12574472 0.11202575 0.06160967
+v -0.10944863 0.08010926 0.19965198
+v -0.11164921 0.08218673 0.18477985
+v -0.11283155 0.08193521 0.17328637
+v -0.11468290 0.08348521 0.15928906
+v -0.11407700 0.08597646 0.16987756
+v -0.12712482 0.09428655 0.05723545
+v -0.13814455 0.10705976 -0.03145436
+v -0.14076169 0.10739257 -0.05742781
+v -0.14757382 0.11999523 -0.10853001
+v -0.14193140 0.10739262 -0.07018829
+v -0.14300435 0.10739266 -0.08294877
+v -0.14395527 0.10739271 -0.09570925
+v -0.10729012 0.09357304 -0.10853011
+v -0.11343745 0.08846869 -0.08949500
+v -0.11382454 0.08846869 -0.08949500
+v -0.10722280 0.08037785 -0.01917664
+v -0.10458883 0.08051580 -0.01652198
+v -0.10984835 0.08218668 0.19965199
+v -0.13871679 0.12625974 -0.05112293
+v -0.13906602 0.11513413 -0.03537599
+v -0.10458883 0.12490406 0.08034319
+v -0.10458883 0.12661635 0.07002621
+v -0.10458883 0.12700588 0.06737155
+v -0.11482595 0.13918675 -0.03606973
+v -0.12612340 0.13890280 -0.05106254
+v -0.13909968 0.13930872 -0.10020395
+v -0.12661148 0.10363490 0.06779379
+v -0.11011763 0.08218668 0.19754031
+v -0.12661148 0.09814922 0.06779377
+v -0.13906602 0.11104420 -0.03537600
+v -0.14755698 0.12006826 -0.10853001
+v -0.14437603 0.11999513 -0.08294872
+v -0.10722280 0.09359739 -0.10853011
+v -0.10458883 0.08955606 -0.08038467
+v -0.10458883 0.08879324 -0.07607085
+v -0.10458883 0.08759220 -0.06849903
+v -0.10722280 0.08549040 -0.05742789
+v -0.10722280 0.08204958 -0.03193711
+v -0.13991596 0.14021762 -0.10843943
+v -0.14419089 0.13265452 -0.10852996
+v -0.14420773 0.13259770 -0.10843946
+v -0.14422035 0.13259770 -0.10852996
+v -0.13405475 0.10739234 0.00631424
+v -0.10458883 0.13221584 0.01907482
+v -0.10722280 0.13404174 0.00631434
+v -0.11187222 0.13918675 -0.03606973
+v -0.11982460 0.14765900 -0.10843941
+v -0.11982460 0.14612523 -0.09570910
+v -0.11982460 0.14446162 -0.08294863
+v -0.13242641 0.14468895 -0.10843942
+v -0.10458883 0.09500127 -0.10853010
+v -0.10458883 0.09431150 -0.10599610
+v -0.13992437 0.14022574 -0.10852993
+v -0.10458883 0.13830225 -0.04092655
+v -0.10722280 0.13671976 -0.01917644
+v -0.10722280 0.13541321 -0.00644613
+v -0.10968425 0.13968179 -0.04469738
+v -0.10458883 0.13866743 -0.04469738
+v -0.10722280 0.14145095 -0.07018816
+v -0.10722280 0.14236797 -0.08294864
+v -0.10722280 0.14312271 -0.09570911
+v -0.10722280 0.14379630 -0.10852992
+v -0.11982460 0.14765900 -0.10852991
+v -0.13242641 0.14469706 -0.10852992
+v -0.10458883 0.14216520 -0.10852993
+v -0.10749209 0.13801008 -0.03187657
+v -0.10458883 0.13961692 -0.05622103
+v -0.10458883 0.14057454 -0.07018816
+v -0.10458883 0.14124811 -0.08294864
+v -0.10458883 0.14173506 -0.09570912
+v -0.10458883 0.14216520 -0.10843943
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 28
+f 1 28 41
+f 1 41 59
+f 1 59 87
+f 1 87 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 122
+f 1 122 121
+f 1 121 135
+f 1 135 141
+f 1 141 140
+f 1 140 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 128
+f 1 128 124
+f 1 124 114
+f 1 114 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 65
+f 1 65 64
+f 1 64 62
+f 1 62 43
+f 1 43 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 8
+f 7 8 15
+f 7 15 14
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 36
+f 13 36 54
+f 13 54 79
+f 13 79 101
+f 13 101 112
+f 13 112 110
+f 13 110 123
+f 13 123 134
+f 13 134 133
+f 13 133 132
+f 13 132 135
+f 13 135 121
+f 13 121 103
+f 13 103 83
+f 13 83 55
+f 13 55 37
+f 13 37 24
+f 13 24 25
+f 13 25 17
+f 13 17 16
+f 14 15 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 17 25
+f 15 25 26
+f 18 29 42
+f 18 42 61
+f 18 61 88
+f 18 88 71
+f 18 71 46
+f 18 46 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 42
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 36
+f 34 36 35
+f 36 53 54
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 58 40
+f 39 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 57
+f 41 57 59
+f 42 60 61
+f 42 45 60
+f 43 62 44
+f 44 63 45
+f 44 62 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 63
+f 45 69 60
+f 45 63 70
+f 45 70 69
+f 46 71 48
+f 46 48 47
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 50 76 77
+f 51 81 82
+f 51 82 53
+f 51 53 52
+f 53 82 54
+f 54 82 79
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 57
+f 57 85 84
+f 57 84 86
+f 57 86 59
+f 59 86 87
+f 60 69 61
+f 61 69 88
+f 63 68 89
+f 63 89 90
+f 63 90 70
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 89
+f 69 75 88
+f 69 70 97
+f 69 97 99
+f 69 99 75
+f 70 90 97
+f 71 88 98
+f 71 98 72
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 98 75
+f 75 98 88
+f 75 99 76
+f 76 99 77
+f 77 100 79
+f 77 79 78
+f 77 99 100
+f 79 82 81
+f 79 81 80
+f 79 100 90
+f 79 90 102
+f 79 102 101
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 87
+f 84 87 108
+f 84 108 86
+f 86 108 87
+f 87 107 106
+f 89 96 109
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 112
+f 89 112 102
+f 89 102 90
+f 90 100 113
+f 90 113 97
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 118
+f 95 118 120
+f 95 120 109
+f 95 109 96
+f 97 113 99
+f 99 113 100
+f 101 102 112
+f 103 121 122
+f 103 122 104
+f 109 120 123
+f 109 123 110
+f 110 112 111
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 115
+f 115 126 116
+f 116 126 125
+f 116 125 127
+f 116 127 117
+f 117 127 128
+f 117 128 129
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 134
+f 117 134 120
+f 117 120 118
+f 120 134 123
+f 124 128 136
+f 124 136 125
+f 125 136 127
+f 127 136 128
+f 128 137 129
+f 129 137 130
+f 130 138 131
+f 130 137 138
+f 131 138 139
+f 131 139 132
+f 132 139 140
+f 132 140 141
+f 132 141 135
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11982795 -0.14800540 -0.10915041
+v -0.11982795 -0.14793419 -0.10845518
+v -0.12050925 -0.14787091 -0.10915041
+v -0.10790525 -0.14464339 -0.10915040
+v -0.10722397 -0.14384447 -0.09569927
+v -0.10722397 -0.14304555 -0.08294337
+v -0.10552072 -0.13943848 -0.04277133
+v -0.10552072 -0.13824403 -0.02983408
+v -0.10552072 -0.13796717 -0.02699271
+v -0.11982795 -0.14644706 -0.09569928
+v -0.10722397 -0.13603706 -0.00643818
+v -0.10722397 -0.13464485 0.00631773
+v -0.11312300 -0.13843390 -0.02526976
+v -0.11364228 -0.13843390 -0.02526976
+v -0.13242364 -0.14475414 -0.10915040
+v -0.10722397 -0.14440608 -0.10915040
+v -0.10552072 -0.14306134 -0.09334153
+v -0.10552072 -0.14228614 -0.08034381
+v -0.10552072 -0.13416231 0.00804069
+v -0.11982795 -0.14478589 -0.08294337
+v -0.12650383 -0.13863949 -0.04963292
+v -0.10552072 -0.13265935 0.02076636
+v -0.10722397 -0.13306278 0.01907363
+v -0.10552072 -0.12684524 0.06547247
+v -0.10552072 -0.12550047 0.07505452
+v -0.11450636 -0.12637056 0.05395590
+v -0.13242364 -0.14464339 -0.10845517
+v -0.14012978 -0.13984168 -0.10845515
+v -0.14019209 -0.13990496 -0.10915038
+v -0.10552072 -0.14333816 -0.10915040
+v -0.10552072 -0.14342518 -0.10582539
+v -0.12654953 -0.12624385 0.01499298
+v -0.13924908 -0.13893990 -0.09947764
+v -0.10552072 -0.12426644 0.08209746
+v -0.11260787 -0.12554789 0.06244976
+v -0.10552072 -0.11530393 0.12913110
+v -0.11377521 -0.11346072 0.11580090
+v -0.12558159 -0.12517595 0.02351707
+v -0.14464960 -0.13209722 -0.10845513
+v -0.14475761 -0.13209722 -0.10915036
+v -0.14047873 -0.13942242 -0.10915038
+v -0.10552072 -0.09555035 -0.10915022
+v -0.13882949 -0.12596673 -0.05050946
+v -0.14050366 -0.12879865 -0.07018741
+v -0.14152145 -0.13055476 -0.08294332
+v -0.13942356 -0.12697135 -0.05743151
+v -0.10722397 -0.12122883 0.09551837
+v -0.10651774 -0.12378390 0.08297407
+v -0.10552072 -0.11456827 0.13236541
+v -0.10552072 -0.11245617 0.14149405
+v -0.10552072 -0.10519437 0.17196314
+v -0.10552072 -0.10261556 0.18257291
+v -0.10552072 -0.09847839 0.19753543
+v -0.10552072 -0.09789301 0.19965133
+v -0.11358412 -0.10070109 0.15325249
+v -0.12651215 -0.11391929 0.05304912
+v -0.14477423 -0.11949576 -0.08294328
+v -0.14640270 -0.11949571 -0.09569918
+v -0.14788577 -0.11949566 -0.10845508
+v -0.14796054 -0.11949566 -0.10915031
+v -0.10712842 -0.09458526 -0.10915022
+v -0.10552072 -0.09276586 -0.09563862
+v -0.13910783 -0.11482078 -0.03497262
+v -0.12628781 -0.10115172 0.07774483
+v -0.10552072 -0.06814132 0.19965144
+v -0.10697471 -0.09545655 0.19965134
+v -0.10763523 -0.09429368 0.19965134
+v -0.10801742 -0.09429368 0.19753544
+v -0.11361736 -0.08824994 0.17909685
+v -0.12628781 -0.09979110 0.07774483
+v -0.13810666 -0.10667291 -0.03119418
+v -0.13850131 -0.10190277 -0.04470574
+v -0.13872148 -0.10060541 -0.05111391
+v -0.14382705 -0.10689416 -0.09569913
+v -0.14461636 -0.10689411 -0.10845503
+v -0.14465791 -0.10689411 -0.10915026
+v -0.12670739 -0.09770268 0.07003690
+v -0.10717411 -0.09456152 -0.10915022
+v -0.10552072 -0.08911916 -0.07756272
+v -0.10608155 -0.06908267 0.19965144
+v -0.10552072 -0.06811758 0.19934916
+v -0.11404940 -0.07471476 0.13378625
+v -0.11370875 -0.07512614 0.14228011
+v -0.10999900 -0.08169214 0.19965139
+v -0.11361736 -0.08757754 0.17909685
+v -0.12719759 -0.09372361 0.05685784
+v -0.12586823 -0.08913548 0.06081761
+v -0.13919922 -0.09994876 -0.07018731
+v -0.12624627 -0.08780647 0.05232377
+v -0.12647891 -0.08749793 0.04455537
+v -0.12687356 -0.08703908 0.03179947
+v -0.13954819 -0.09958483 -0.08294321
+v -0.13984729 -0.09935538 -0.09569910
+v -0.14437542 -0.10642739 -0.10915026
+v -0.11401616 -0.08601121 0.17202368
+v -0.11978227 -0.09126281 -0.10915021
+v -0.10722397 -0.09199854 -0.09569908
+v -0.11214259 -0.08766360 -0.07901361
+v -0.10552072 -0.08742633 -0.06776908
+v -0.10765601 -0.08956212 -0.08315476
+v -0.11025240 -0.08169214 0.19753549
+v -0.11332240 -0.07602798 0.15077394
+v -0.11296514 -0.07734908 0.15929804
+v -0.11247908 -0.07970648 0.17202371
+v -0.10552072 -0.06798310 0.19753554
+v -0.11436097 -0.07442202 0.12103034
+v -0.12719345 -0.08675425 0.01907380
+v -0.11200966 -0.08269673 0.18390298
+v -0.13998853 -0.09926832 -0.10915023
+v -0.10722397 -0.08020415 -0.01919387
+v -0.13245272 -0.09453779 -0.10915022
+v -0.12474243 -0.08820155 -0.07018726
+v -0.11982795 -0.08986268 -0.09569907
+v -0.10722397 -0.07873283 -0.00643797
+v -0.10722397 -0.08188114 -0.03194977
+v -0.10722397 -0.08370053 -0.04470568
+v -0.10552072 -0.08449158 -0.04754704
+v -0.10552072 -0.06758752 0.18477963
+v -0.10552072 -0.06726310 0.15929807
+v -0.10552072 -0.06719976 0.14714671
+v -0.11439005 -0.07449318 0.10827446
+v -0.12726406 -0.08677793 0.00631790
+v -0.13959388 -0.09892816 -0.10915023
+v -0.10552072 -0.07899388 -0.00643797
+v -0.10552072 -0.08054430 -0.01919388
+v -0.12609257 -0.08799591 -0.06365817
+v -0.11354673 -0.07537099 0.03799610
+v -0.11088386 -0.07571903 0.02950224
+v -0.10552072 -0.07586930 0.02073634
+v -0.10722397 -0.07745135 0.00631794
+v -0.10552072 -0.08259308 -0.03412613
+v -0.10552072 -0.06748450 0.13378627
+v -0.10722397 -0.06884506 0.12103036
+v -0.11431526 -0.07464343 0.09551855
+v -0.12719759 -0.08693610 -0.00643800
+v -0.12710204 -0.08710217 -0.01919390
+v -0.12698573 -0.08726824 -0.03194979
+v -0.12675309 -0.08750552 -0.04470569
+v -0.12643322 -0.08777444 -0.05516432
+v -0.11368382 -0.07526817 0.04455541
+v -0.10722397 -0.06941459 0.10827448
+v -0.10552072 -0.06811729 0.12100014
+v -0.10552072 -0.06878174 0.10827448
+v -0.10552072 -0.06962812 0.09551856
+v -0.10552072 -0.07060898 0.08279289
+v -0.10722397 -0.07389965 0.04455542
+v -0.10689993 -0.07488052 0.03297837
+v -0.10689993 -0.07616198 0.01934589
+v -0.10552072 -0.07498334 0.03010678
+v -0.11392893 -0.07507046 0.05728108
+v -0.11409509 -0.07492021 0.07003698
+v -0.10552072 -0.07163732 0.07003700
+v -0.10552072 -0.07269729 0.05728109
+f 1 2 3
+f 1 3 15
+f 1 15 29
+f 1 29 41
+f 1 41 40
+f 1 40 60
+f 1 60 76
+f 1 76 94
+f 1 94 109
+f 1 109 123
+f 1 123 111
+f 1 111 96
+f 1 96 78
+f 1 78 61
+f 1 61 42
+f 1 42 30
+f 1 30 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 10 15
+f 4 16 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 16 17
+f 6 18 7
+f 7 18 17
+f 7 17 31
+f 7 31 30
+f 7 30 42
+f 7 42 62
+f 7 62 79
+f 7 79 99
+f 7 99 117
+f 7 117 131
+f 7 131 125
+f 7 125 124
+f 7 124 129
+f 7 129 149
+f 7 149 153
+f 7 153 152
+f 7 152 145
+f 7 145 144
+f 7 144 143
+f 7 143 142
+f 7 142 132
+f 7 132 120
+f 7 120 119
+f 7 119 118
+f 7 118 105
+f 7 105 81
+f 7 81 65
+f 7 65 54
+f 7 54 53
+f 7 53 52
+f 7 52 51
+f 7 51 50
+f 7 50 49
+f 7 49 36
+f 7 36 34
+f 7 34 25
+f 7 25 24
+f 7 24 22
+f 7 22 19
+f 7 19 9
+f 7 9 8
+f 9 19 11
+f 10 20 21
+f 10 21 15
+f 10 14 20
+f 11 19 12
+f 12 19 22
+f 12 22 23
+f 12 23 14
+f 12 14 13
+f 14 21 20
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 21
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 21 27
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 21 32 33
+f 21 33 27
+f 21 26 32
+f 22 24 23
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 32
+f 27 33 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 28 33 39
+f 32 43 33
+f 32 38 43
+f 33 44 45
+f 33 45 39
+f 33 43 46
+f 33 46 44
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 34 36 47
+f 35 48 47
+f 35 47 36
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 43
+f 39 45 44
+f 39 44 40
+f 40 44 46
+f 40 46 43
+f 40 43 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 42 61 62
+f 43 63 57
+f 43 56 64
+f 43 64 63
+f 54 65 80
+f 54 80 84
+f 54 84 67
+f 54 67 66
+f 54 66 55
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 64
+f 57 63 64
+f 57 64 58
+f 58 64 59
+f 59 64 70
+f 59 70 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 70 77
+f 60 77 71
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 64 69 85
+f 64 85 70
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 80
+f 67 84 69
+f 67 69 68
+f 69 84 85
+f 70 85 77
+f 71 77 72
+f 72 77 86
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 88 76
+f 73 76 75
+f 73 75 74
+f 73 87 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 88
+f 76 88 92
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 77 85 95
+f 77 95 87
+f 77 87 86
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 98 99
+f 79 97 100
+f 79 100 98
+f 80 101 84
+f 80 83 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 101
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 91
+f 82 91 90
+f 82 90 89
+f 82 89 83
+f 83 89 102
+f 84 101 85
+f 85 101 108
+f 85 108 95
+f 87 95 104
+f 87 104 103
+f 87 103 89
+f 88 91 92
+f 89 103 102
+f 91 107 92
+f 92 107 93
+f 93 109 94
+f 93 107 109
+f 95 108 104
+f 96 110 98
+f 96 98 100
+f 96 100 97
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 114
+f 96 114 110
+f 98 110 115
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 101 104 108
+f 105 118 106
+f 106 118 119
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 109
+f 109 122 123
+f 110 114 124
+f 110 124 125
+f 110 125 115
+f 111 123 126
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 114
+f 114 129 124
+f 114 128 130
+f 114 130 129
+f 115 125 131
+f 115 131 117
+f 115 117 116
+f 120 132 133
+f 120 133 121
+f 121 133 134
+f 121 134 122
+f 122 135 123
+f 122 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 138
+f 123 138 139
+f 123 139 126
+f 126 139 127
+f 127 140 133
+f 127 133 132
+f 127 132 141
+f 127 141 142
+f 127 142 143
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 146
+f 127 146 128
+f 127 139 138
+f 127 138 137
+f 127 137 140
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 130
+f 129 148 149
+f 129 130 148
+f 132 142 141
+f 133 140 150
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 134 151 135
+f 135 151 136
+f 136 151 137
+f 137 151 150
+f 137 150 140
+f 145 152 146
+f 146 153 149
+f 146 149 147
+f 146 152 153
+f 147 149 148
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11962486 -0.14748063 -0.10957749
+v 0.10702337 -0.14291426 -0.08294071
+v 0.10702337 -0.14378040 -0.09568398
+v 0.10702337 -0.14449518 -0.10845753
+v 0.10702337 -0.14455405 -0.10957748
+v 0.13222185 -0.14459609 -0.10957748
+v 0.11962486 -0.14735449 -0.10845754
+v 0.11339395 -0.13842367 -0.02539923
+v 0.11318670 -0.13842367 -0.02539923
+v 0.11084391 -0.13876844 -0.03193734
+v 0.10637911 -0.13934867 -0.04462008
+v 0.10181968 -0.13824701 -0.04023106
+v 0.10181968 -0.14117344 -0.08294071
+v 0.10181968 -0.13825542 -0.04035213
+v 0.10181968 -0.13876838 -0.04779833
+v 0.10181968 -0.14163588 -0.10957747
+v 0.10181968 -0.14147614 -0.09568397
+v 0.10181968 -0.14163588 -0.10845752
+v 0.11962486 -0.14588283 -0.09568399
+v 0.13937185 -0.14047533 -0.10957747
+v 0.14005666 -0.13990347 -0.10845751
+v 0.13910604 -0.13897004 -0.09913463
+v 0.12621170 -0.13857496 -0.05009877
+v 0.11962486 -0.14427662 -0.08294072
+v 0.11397514 -0.12613736 0.05290686
+v 0.10181968 -0.12570856 0.07809072
+v 0.10181968 -0.12609540 0.07551785
+v 0.10702337 -0.13557285 -0.00645079
+v 0.10819927 -0.13718747 -0.02037455
+v 0.10454092 -0.13784337 -0.03193734
+v 0.10181968 -0.09706436 -0.10957731
+v 0.14016929 -0.14001280 -0.10957746
+v 0.14446741 -0.13289817 -0.10957744
+v 0.14047567 -0.12902143 -0.07019738
+v 0.13943943 -0.12730591 -0.05745411
+v 0.13878616 -0.12623790 -0.04955388
+v 0.13815540 -0.13805340 -0.09062904
+v 0.12625224 -0.12613722 0.01428355
+v 0.11365526 -0.11352301 0.11613895
+v 0.10181968 -0.10333915 0.19965131
+v 0.10181968 -0.11378383 0.14722527
+v 0.11183960 -0.12538893 0.06141246
+v 0.10706843 -0.09427233 -0.10957730
+v 0.10181968 -0.08820907 -0.06913781
+v 0.14494498 -0.13209926 -0.10957744
+v 0.14490893 -0.11949318 -0.08294063
+v 0.14139025 -0.11949327 -0.05745408
+v 0.13962866 -0.11955218 -0.04507404
+v 0.13902494 -0.11538941 -0.03429824
+v 0.12607654 -0.10116059 0.07778811
+v 0.12630631 -0.11390122 0.05308851
+v 0.10792444 -0.09429028 0.19965134
+v 0.10283339 -0.10272523 0.19965131
+v 0.10181968 -0.06158489 0.19965146
+v 0.10846509 -0.09386026 -0.10957729
+v 0.10181968 -0.08762881 -0.06589902
+v 0.11170444 -0.08762876 -0.07918714
+v 0.14766171 -0.12059475 -0.10957739
+v 0.14646779 -0.11949313 -0.09568389
+v 0.12607654 -0.09946183 0.07778811
+v 0.11344802 -0.08836977 0.17952245
+v 0.10831191 -0.09429028 0.19753250
+v 0.10842003 -0.09222149 0.19965135
+v 0.10186924 -0.06161852 0.19965146
+v 0.10188726 -0.06161852 0.19753262
+v 0.10181968 -0.06157647 0.19765369
+v 0.11962486 -0.09131211 -0.10957729
+v 0.10702337 -0.08347449 -0.04468041
+v 0.10702337 -0.08534140 -0.05745395
+v 0.10181968 -0.07510706 0.02303149
+v 0.10702337 -0.08175895 -0.03193713
+v 0.14784643 -0.11949308 -0.10957739
+v 0.14774281 -0.11949308 -0.10845744
+v 0.13575855 -0.10688730 -0.00645068
+v 0.12650003 -0.09672023 0.07003924
+v 0.12493668 -0.09487013 0.08232849
+v 0.11344802 -0.08727651 0.17952245
+v 0.11033031 -0.08169252 0.19965139
+v 0.10572583 -0.06785012 0.19965144
+v 0.11364174 -0.07493933 0.14652921
+v 0.11395712 -0.07457766 0.13378596
+v 0.12704519 -0.08669564 0.01906620
+v 0.12723441 -0.08660309 0.00632293
+v 0.10193231 -0.06169416 0.18478935
+v 0.10181968 -0.06157647 0.19753262
+v 0.12728848 -0.08668715 -0.00645061
+v 0.10702337 -0.08015274 -0.01919385
+v 0.10702337 -0.07869791 -0.00645058
+v 0.11989519 -0.08862109 -0.08324321
+v 0.12427890 -0.08825952 -0.07267930
+v 0.12077823 -0.09153917 -0.10957729
+v 0.10181968 -0.07015394 0.07530616
+v 0.10265317 -0.07510706 0.02303149
+v 0.14464763 -0.10799700 -0.10957735
+v 0.14374205 -0.10688697 -0.09568384
+v 0.14288152 -0.10688702 -0.08294058
+v 0.14070093 -0.10688711 -0.05745403
+v 0.13700203 -0.10688725 -0.01919395
+v 0.12589182 -0.08815910 0.06325902
+v 0.12555392 -0.09042134 0.07003927
+v 0.11217750 -0.08251663 0.18418390
+v 0.11060063 -0.08169252 0.19753255
+v 0.10981218 -0.07961532 0.19965140
+v 0.10638811 -0.06908636 0.19965144
+v 0.11337593 -0.07530097 0.15355163
+v 0.12617566 -0.08762084 0.05475341
+v 0.12646850 -0.08723396 0.04455274
+v 0.12676586 -0.08692276 0.03180947
+v 0.13945745 -0.09948646 -0.08294056
+v 0.13968272 -0.09935186 -0.09568381
+v 0.13973227 -0.09933498 -0.10957731
+v 0.11422294 -0.07470353 0.05726579
+v 0.10181968 -0.06182870 0.17855393
+v 0.10181968 -0.06162688 0.18497096
+v 0.12716233 -0.08691416 -0.01919388
+v 0.10702337 -0.07738604 0.00632297
+v 0.12595940 -0.08796520 -0.06417370
+v 0.13225339 -0.09452462 -0.10957730
+v 0.11105567 -0.07575464 0.02935772
+v 0.11337142 -0.07535941 0.03786332
+v 0.10181968 -0.06504103 0.12951806
+v 0.10702337 -0.07365226 0.04455279
+v 0.10692425 -0.07477071 0.03289921
+v 0.14427818 -0.10688692 -0.10957734
+v 0.14423764 -0.10688692 -0.10845739
+v 0.13912406 -0.09978925 -0.07019728
+v 0.13875011 -0.10026024 -0.05745401
+v 0.13854738 -0.10055461 -0.05073428
+v 0.13825452 -0.10199269 -0.04222868
+v 0.11299297 -0.07691568 0.16205724
+v 0.11261002 -0.07914428 0.17204602
+v 0.12628828 -0.08773817 -0.05745396
+v 0.12672531 -0.08740183 -0.04468042
+v 0.11376789 -0.07507350 0.04455278
+v 0.10181968 -0.06210619 0.17180393
+v 0.10181968 -0.06408235 0.14020303
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 31
+f 1 31 43
+f 1 43 55
+f 1 55 67
+f 1 67 91
+f 1 91 118
+f 1 118 111
+f 1 111 124
+f 1 124 94
+f 1 94 72
+f 1 72 58
+f 1 58 45
+f 1 45 33
+f 1 33 32
+f 1 32 20
+f 1 20 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 3
+f 2 12 14
+f 2 14 15
+f 2 15 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 17
+f 5 17 18
+f 5 18 16
+f 6 19 7
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 19
+f 7 19 8
+f 8 19 24
+f 8 24 23
+f 8 23 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 28 10
+f 9 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 27
+f 12 27 26
+f 12 26 41
+f 12 41 40
+f 12 40 54
+f 12 54 66
+f 12 66 85
+f 12 85 114
+f 12 114 113
+f 12 113 135
+f 12 135 136
+f 12 136 121
+f 12 121 92
+f 12 92 70
+f 12 70 56
+f 12 56 44
+f 12 44 31
+f 12 31 16
+f 12 16 18
+f 12 18 17
+f 12 17 13
+f 12 13 15
+f 12 15 14
+f 19 23 24
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 38 39
+f 26 42 41
+f 27 30 28
+f 28 30 29
+f 31 44 43
+f 33 45 34
+f 34 45 35
+f 35 45 36
+f 36 38 37
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 52
+f 40 52 63
+f 40 63 78
+f 40 78 103
+f 40 103 104
+f 40 104 79
+f 40 79 64
+f 40 64 54
+f 43 44 55
+f 44 56 57
+f 44 57 55
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 49 47
+f 46 59 50
+f 46 50 49
+f 47 49 48
+f 50 60 77
+f 50 77 61
+f 50 61 51
+f 50 59 60
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 61
+f 52 61 63
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 55 57 67
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 56 70 68
+f 57 69 68
+f 57 68 71
+f 57 71 67
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 74 75
+f 61 77 78
+f 61 78 63
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 65 83 86
+f 65 86 84
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 71 87
+f 68 70 71
+f 70 92 93
+f 70 93 87
+f 70 87 71
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 100 77
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 77 100 101
+f 78 102 103
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 82 108 109
+f 83 110 111
+f 83 111 86
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 84 86 115
+f 84 115 112
+f 86 111 115
+f 87 93 88
+f 88 116 89
+f 88 93 116
+f 89 116 90
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 90 116 119
+f 90 119 120
+f 90 120 117
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 116
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 99
+f 97 99 98
+f 99 106 105
+f 99 105 130
+f 99 130 131
+f 99 131 101
+f 99 101 100
+f 99 129 128
+f 99 128 106
+f 101 131 102
+f 102 131 103
+f 103 131 130
+f 103 130 104
+f 104 130 105
+f 106 128 127
+f 106 127 126
+f 106 126 107
+f 107 126 109
+f 107 109 108
+f 109 126 125
+f 109 125 124
+f 109 124 110
+f 110 124 111
+f 111 118 132
+f 111 132 133
+f 111 133 115
+f 112 134 135
+f 112 135 113
+f 112 115 133
+f 112 133 132
+f 112 132 134
+f 116 123 119
+f 117 132 118
+f 117 120 134
+f 117 134 132
+f 119 123 122
+f 119 122 120
+f 120 122 121
+f 120 121 136
+f 120 136 134
+f 134 136 135
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,679 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10371169 0.06464463 0.17198257
+v 0.10371169 0.06478440 0.18477965
+v 0.10371169 0.06487055 0.15924312
+v 0.14223750 0.09171803 -0.17221294
+v 0.14221681 0.09171800 -0.16258630
+v 0.10371169 0.06517156 0.19751909
+v 0.14216854 0.09171799 -0.15941585
+v 0.10371169 0.06576337 0.13376423
+v 0.10371169 0.06611834 0.12431052
+v 0.14183065 0.09171804 -0.17411521
+v 0.16367595 0.12631990 -0.36964543
+v 0.16420692 0.12587888 -0.36111399
+v 0.16455860 0.12552390 -0.35068034
+v 0.16471029 0.12528723 -0.33794092
+v 0.16473787 0.12515811 -0.32520144
+v 0.16470340 0.12509353 -0.31240438
+v 0.16466202 0.12502895 -0.29966491
+v 0.10371169 0.06533290 0.19965195
+v 0.14169274 0.09171795 -0.14984685
+v 0.16452412 0.12512570 -0.28692549
+v 0.16424829 0.12545909 -0.27418602
+v 0.10371169 0.07590642 0.02181855
+v 0.10376686 0.09171794 -0.14667641
+v 0.10507703 0.09171799 -0.15941585
+v 0.10672508 0.09171802 -0.16910013
+v 0.10726294 0.09171803 -0.17221294
+v 0.11015220 0.09171806 -0.17913029
+v 0.11106932 0.09171807 -0.18120550
+v 0.11997156 0.09171808 -0.18610527
+v 0.13237677 0.09171808 -0.18610527
+v 0.13459025 0.09171808 -0.18529826
+v 0.14021018 0.09171807 -0.18137843
+v 0.16786159 0.13135355 -0.36457268
+v 0.15864906 0.12389984 -0.36457270
+v 0.15527020 0.12486788 -0.37391110
+v 0.15864906 0.12735247 -0.37736975
+v 0.16588944 0.13636579 -0.38446004
+v 0.16779263 0.13385968 -0.37615921
+v 0.16913039 0.13260116 -0.35068031
+v 0.11346899 0.07569086 0.14246859
+v 0.10620791 0.06959216 0.19965197
+v 0.10371169 0.10069769 0.19965208
+v 0.16396557 0.12588928 -0.26467470
+v 0.15132591 0.11337996 -0.15071145
+v 0.12591558 0.08852276 0.05069852
+v 0.11320007 0.07631466 0.15094234
+v 0.16894420 0.13260111 -0.33794089
+v 0.16858563 0.13260106 -0.32520141
+v 0.16810983 0.13260102 -0.31240435
+v 0.16757197 0.13260097 -0.29966488
+v 0.10371169 0.08131669 -0.01922435
+v 0.10371859 0.09366472 -0.14667641
+v 0.10371859 0.10885194 -0.18598994
+v 0.10371859 0.11369205 -0.19769175
+v 0.11331728 0.13886082 -0.30612108
+v 0.12432269 0.13621512 -0.36341977
+v 0.12614313 0.12651340 -0.34359007
+v 0.12723953 0.12765354 -0.35068033
+v 0.13573492 0.12456669 -0.36341981
+v 0.13746573 0.12562078 -0.37172061
+v 0.14482335 0.12188851 -0.36341982
+v 0.14482335 0.11969430 -0.35068036
+v 0.17306089 0.14519619 -0.37615917
+v 0.17415039 0.14519614 -0.36341974
+v 0.14482335 0.12470656 -0.37437225
+v 0.14482335 0.12727720 -0.38071313
+v 0.15742163 0.13389198 -0.38567057
+v 0.15742163 0.14519624 -0.38912919
+v 0.16765472 0.14519623 -0.38567053
+v 0.11237949 0.07986397 0.17198262
+v 0.11023495 0.08219786 0.19751915
+v 0.10997292 0.08219786 0.19965201
+v 0.11288976 0.07754079 0.15924316
+v 0.10644237 0.09634162 0.19965206
+v 0.11351036 0.11387376 0.11537580
+v 0.10371169 0.10128926 0.19751922
+v 0.16691689 0.13260092 -0.28692546
+v 0.16362768 0.12688953 -0.25614327
+v 0.15095355 0.11522991 -0.14223769
+v 0.12517774 0.09172790 0.07000946
+v 0.12566733 0.08944773 0.05721235
+v 0.10371169 0.08706040 -0.06113192
+v 0.10371169 0.08788862 -0.06712695
+v 0.10371169 0.08942671 -0.07617713
+v 0.10371169 0.09065288 -0.08297919
+v 0.10371169 0.09308373 -0.09491160
+v 0.10371169 0.09588026 -0.10845806
+v 0.10371859 0.11986588 -0.21060412
+v 0.10371859 0.13260067 -0.21890488
+v 0.11331728 0.13901140 -0.30612108
+v 0.11751671 0.14519605 -0.33794085
+v 0.11942680 0.14519610 -0.35068027
+v 0.12176442 0.14519614 -0.36341974
+v 0.12534324 0.13794682 -0.37143232
+v 0.12943234 0.12993379 -0.36341979
+v 0.13238366 0.13275183 -0.37581334
+v 0.13570734 0.13593556 -0.38457531
+v 0.16709618 0.15780194 -0.38526697
+v 0.17183346 0.15780190 -0.37615912
+v 0.17252302 0.15780185 -0.36341969
+v 0.17329533 0.14519610 -0.35068027
+v 0.16606873 0.13260088 -0.27418599
+v 0.14482335 0.13358006 -0.38578584
+v 0.14482335 0.14519624 -0.38924451
+v 0.14482335 0.15780195 -0.38901386
+v 0.15742163 0.15780195 -0.38866799
+v 0.11191058 0.08303686 0.18414564
+v 0.11387583 0.08616682 0.17198265
+v 0.11347588 0.08781242 0.17953409
+v 0.10726294 0.09496489 0.19965206
+v 0.11347588 0.08892025 0.17953410
+v 0.10371169 0.11529344 0.13393734
+v 0.10371169 0.10396746 0.18702793
+v 0.10371169 0.10175177 0.19573223
+v 0.12618450 0.11417514 0.05237031
+v 0.12615692 0.12652285 0.01380614
+v 0.11372413 0.12651195 0.05208212
+v 0.16478614 0.13169736 -0.26081247
+v 0.15186377 0.11966129 -0.14656102
+v 0.13854833 0.11349781 -0.02539220
+v 0.12616381 0.09996675 0.07813737
+v 0.12662582 0.09803075 0.07000948
+v 0.16413106 0.13605337 -0.24870710
+v 0.10371169 0.14225891 -0.10845789
+v 0.10371859 0.14437815 -0.20979699
+v 0.11434474 0.14401284 -0.31119374
+v 0.11594452 0.14519600 -0.32520137
+v 0.12155755 0.15780181 -0.35068022
+v 0.12360554 0.15897423 -0.36439962
+v 0.12460541 0.15555394 -0.37356512
+v 0.12449508 0.14519618 -0.37385339
+v 0.12717057 0.14519621 -0.38025193
+v 0.13347317 0.14519623 -0.38578580
+v 0.16513782 0.16549227 -0.38388346
+v 0.16656522 0.16687973 -0.37615909
+v 0.16690310 0.16726688 -0.36341966
+v 0.16605494 0.16647091 -0.35068019
+v 0.17105426 0.15780181 -0.35068022
+v 0.16385524 0.15171376 -0.26692273
+v 0.16746854 0.14519586 -0.28692542
+v 0.17003371 0.14519596 -0.31240431
+v 0.17126112 0.14519600 -0.32520137
+v 0.17231616 0.14519605 -0.33794085
+v 0.13385242 0.15780194 -0.38561284
+v 0.13621762 0.16622365 -0.38440224
+v 0.14482335 0.16790156 -0.38561280
+v 0.15742163 0.16734226 -0.38526694
+v 0.10777321 0.09479280 0.19751920
+v 0.12616381 0.10181673 0.07813737
+v 0.10702849 0.12106940 0.09548844
+v 0.10590450 0.12387669 0.08182672
+v 0.10371169 0.12496303 0.07969386
+v 0.13852765 0.12629722 -0.05104398
+v 0.15130522 0.15169203 -0.20328313
+v 0.15118799 0.16414737 -0.26749911
+v 0.13916895 0.15191774 -0.16322017
+v 0.10371169 0.12582350 0.07450585
+v 0.13745884 0.15118632 -0.15468878
+v 0.15139486 0.12363011 -0.13826019
+v 0.16373801 0.13873152 -0.24219326
+v 0.13854833 0.11377746 -0.02539220
+v 0.10371169 0.14225891 -0.10840024
+v 0.10371859 0.15026144 -0.18495218
+v 0.10371859 0.14939027 -0.19717282
+v 0.10371859 0.14927197 -0.19769162
+v 0.10371859 0.14522786 -0.20852883
+v 0.11376550 0.14773426 -0.29966483
+v 0.12545357 0.16464248 -0.36082567
+v 0.12600521 0.16395414 -0.36935706
+v 0.11348278 0.15056299 -0.29096052
+v 0.12726711 0.15897428 -0.37719673
+v 0.15742163 0.17197793 -0.37615907
+v 0.15742163 0.17281682 -0.36341964
+v 0.15742163 0.17145081 -0.35068017
+v 0.16506887 0.16545982 -0.33794077
+v 0.16373801 0.13896815 -0.24219326
+v 0.16471719 0.14526032 -0.26213826
+v 0.16612390 0.14519582 -0.27418595
+v 0.16426898 0.16465311 -0.32842941
+v 0.16343461 0.16382490 -0.31995566
+v 0.15205684 0.15244495 -0.21043106
+v 0.13370072 0.16811662 -0.37615908
+v 0.14482335 0.17321484 -0.37615906
+v 0.14482335 0.16627703 -0.27418587
+v 0.14481645 0.16502932 -0.26248405
+v 0.14061012 0.16460981 -0.25118571
+v 0.10371169 0.12693137 0.06660856
+v 0.10371169 0.14217284 -0.10269343
+v 0.11374481 0.15141219 -0.15440056
+v 0.12576387 0.16421190 -0.26634623
+v 0.12546046 0.16440554 -0.27418588
+v 0.12516395 0.16464220 -0.28692535
+v 0.12503293 0.16479283 -0.29966476
+v 0.12492950 0.16493271 -0.31240423
+v 0.12488123 0.16504031 -0.32520129
+v 0.12495018 0.16505111 -0.33794077
+v 0.12511568 0.16496511 -0.35068019
+v 0.10371169 0.14159199 -0.08983870
+v 0.10371169 0.14089281 -0.07675339
+v 0.10371169 0.14024743 -0.06562799
+v 0.10371169 0.13956978 -0.05507905
+v 0.10371169 0.13907499 -0.04862286
+v 0.13101833 0.16829943 -0.36439958
+v 0.14482335 0.17451623 -0.36341963
+v 0.14482335 0.17368801 -0.35068016
+v 0.14482335 0.17141843 -0.32520127
+v 0.14482335 0.17018150 -0.31240421
+v 0.12629483 0.15159498 -0.13958591
+v 0.13547979 0.16460981 -0.25118571
+v 0.11452402 0.13919325 -0.03565284
+v 0.11139341 0.13919325 -0.03565284
+v 0.10702849 0.13410565 0.00625473
+v 0.10702849 0.13553621 -0.00648470
+v 0.10371169 0.13311611 0.00959812
+v 0.11862001 0.15278894 -0.15895448
+v 0.12708093 0.16388920 -0.25781484
+v 0.10371169 0.13874155 -0.04476068
+v 0.10371169 0.13845114 -0.04164787
+v 0.10712503 0.13812844 -0.03161771
+v 0.13223196 0.16612646 -0.27418587
+v 0.13223196 0.16874027 -0.32520128
+v 0.13223196 0.16920282 -0.33794076
+v 0.13223196 0.16956855 -0.35068018
+v 0.12521222 0.15159498 -0.13958591
+v 0.13165962 0.16506158 -0.26184995
+v 0.12255741 0.15211128 -0.14667619
+v 0.10702849 0.13688071 -0.01922415
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 42
+f 1 42 76
+f 1 76 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 152
+f 1 152 157
+f 1 157 187
+f 1 187 214
+f 1 214 218
+f 1 218 217
+f 1 217 202
+f 1 202 201
+f 1 201 200
+f 1 200 199
+f 1 199 198
+f 1 198 188
+f 1 188 162
+f 1 162 124
+f 1 124 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 51
+f 1 51 22
+f 1 22 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 7
+f 6 7 19
+f 6 19 18
+f 7 17 20
+f 7 20 21
+f 7 21 19
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 10
+f 10 32 11
+f 11 33 12
+f 11 32 34
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 37
+f 11 37 38
+f 11 38 33
+f 12 33 13
+f 13 33 39
+f 13 39 14
+f 14 39 15
+f 15 39 16
+f 16 39 17
+f 17 39 20
+f 18 40 41
+f 18 41 72
+f 18 72 110
+f 18 110 74
+f 18 74 42
+f 18 19 40
+f 19 21 43
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 40
+f 20 39 47
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 43
+f 22 51 52
+f 22 52 23
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 24 54 25
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 60
+f 26 60 27
+f 27 60 28
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 30
+f 30 62 31
+f 31 62 32
+f 32 62 35
+f 32 35 34
+f 33 38 63
+f 33 63 64
+f 33 64 39
+f 35 62 61
+f 35 61 65
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 63
+f 37 63 38
+f 39 64 47
+f 40 46 41
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 46 73
+f 41 73 70
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 43 50 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 80
+f 44 80 81
+f 44 81 45
+f 45 81 46
+f 46 81 73
+f 47 64 48
+f 48 64 49
+f 49 64 50
+f 50 64 77
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 53
+f 53 87 54
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 93
+f 56 93 94
+f 56 94 58
+f 56 58 57
+f 58 94 95
+f 58 95 60
+f 58 60 59
+f 60 96 97
+f 60 97 66
+f 60 66 65
+f 60 65 61
+f 60 95 96
+f 63 69 98
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 77
+f 64 99 100
+f 66 97 103
+f 66 103 67
+f 67 103 68
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 68 103 104
+f 69 106 98
+f 70 107 71
+f 70 73 80
+f 70 80 108
+f 70 108 107
+f 71 107 109
+f 71 109 72
+f 72 109 111
+f 72 111 110
+f 73 81 80
+f 74 110 75
+f 75 112 113
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 75 110 115
+f 75 115 116
+f 75 116 117
+f 75 117 112
+f 77 102 78
+f 78 102 118
+f 78 118 79
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 80
+f 79 118 123
+f 79 123 119
+f 80 122 108
+f 87 124 89
+f 87 89 88
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 126 127
+f 90 127 91
+f 90 125 126
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 91 127 128
+f 92 129 130
+f 92 130 93
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 97
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+f 97 132 133
+f 97 133 104
+f 97 104 103
+f 98 106 134
+f 98 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 100 135 136
+f 101 143 102
+f 102 143 142
+f 102 142 123
+f 102 123 118
+f 104 133 105
+f 105 133 144
+f 105 144 145
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 106 146 147
+f 106 147 134
+f 107 108 109
+f 108 122 109
+f 109 122 121
+f 109 121 149
+f 109 149 111
+f 110 111 148
+f 110 148 115
+f 111 149 115
+f 111 115 148
+f 112 117 150
+f 112 150 151
+f 112 151 152
+f 115 153 116
+f 115 149 153
+f 116 153 139
+f 116 139 154
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 157 152
+f 117 152 151
+f 117 151 150
+f 117 156 158
+f 117 158 157
+f 119 159 120
+f 119 123 160
+f 119 160 159
+f 120 161 149
+f 120 149 121
+f 120 159 160
+f 120 160 176
+f 120 176 161
+f 123 142 160
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 165
+f 124 165 166
+f 124 166 125
+f 125 166 127
+f 125 127 126
+f 127 166 167
+f 127 167 128
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 128 167 170
+f 128 170 165
+f 128 165 164
+f 128 164 168
+f 129 169 130
+f 130 169 171
+f 130 171 132
+f 130 132 131
+f 132 171 144
+f 132 144 133
+f 134 147 172
+f 134 172 135
+f 135 172 173
+f 135 173 136
+f 136 173 137
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 138
+f 138 175 139
+f 139 176 177
+f 139 177 178
+f 139 178 140
+f 139 175 179
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 154
+f 139 153 161
+f 139 161 176
+f 140 178 176
+f 140 176 141
+f 141 176 142
+f 142 176 160
+f 144 171 145
+f 145 171 169
+f 145 169 182
+f 145 182 183
+f 145 183 146
+f 146 183 147
+f 147 183 172
+f 149 161 153
+f 154 181 155
+f 155 184 185
+f 155 185 186
+f 155 186 158
+f 155 158 156
+f 155 181 180
+f 155 180 179
+f 155 179 175
+f 155 175 174
+f 155 174 173
+f 155 173 184
+f 157 158 186
+f 157 186 187
+f 162 188 163
+f 163 189 190
+f 163 190 191
+f 163 191 192
+f 163 192 193
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 196
+f 163 196 197
+f 163 197 164
+f 163 188 198
+f 163 198 199
+f 163 199 200
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 189
+f 164 197 168
+f 165 170 166
+f 166 170 167
+f 168 197 203
+f 168 203 169
+f 169 203 182
+f 172 183 204
+f 172 204 173
+f 173 204 205
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 184
+f 176 178 177
+f 182 203 183
+f 183 203 204
+f 184 207 186
+f 184 186 185
+f 186 208 187
+f 186 207 206
+f 186 206 209
+f 186 209 224
+f 186 224 208
+f 187 208 210
+f 187 210 211
+f 187 211 212
+f 187 212 213
+f 187 213 214
+f 189 215 216
+f 189 216 190
+f 189 202 217
+f 189 217 218
+f 189 218 219
+f 189 219 215
+f 190 216 220
+f 190 220 204
+f 190 204 221
+f 190 221 191
+f 191 221 222
+f 191 222 192
+f 192 222 223
+f 192 223 193
+f 193 223 194
+f 194 223 195
+f 195 223 196
+f 196 223 197
+f 197 223 203
+f 203 223 204
+f 204 223 222
+f 204 222 221
+f 204 220 205
+f 205 220 209
+f 205 209 206
+f 208 224 211
+f 208 211 210
+f 209 220 225
+f 209 225 215
+f 209 215 226
+f 209 226 211
+f 209 211 224
+f 211 227 213
+f 211 213 212
+f 211 226 215
+f 211 215 227
+f 213 227 214
+f 214 227 218
+f 215 219 227
+f 215 225 216
+f 216 225 220
+f 218 227 219
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12001618 -0.09014465 -0.18608595
+v 0.12726972 -0.09014465 -0.18589327
+v 0.11672983 -0.09014465 -0.18494978
+v 0.11110045 0.00031538 -0.18071042
+v 0.11532249 0.00031539 -0.18213230
+v 0.11962440 0.00031539 -0.18357410
+v 0.13194818 -0.09014465 -0.18564078
+v 0.12585857 0.00031539 -0.18325517
+v 0.13222205 0.00031539 -0.18292296
+v 0.11075431 -0.09014466 -0.18136853
+v 0.10926710 0.00031537 -0.17649798
+v 0.10683657 -0.06907041 -0.17221268
+v 0.14020208 -0.09014467 -0.18089015
+v 0.13602569 0.00031539 -0.18150774
+v 0.13989019 0.00031538 -0.18005929
+v 0.10673007 -0.09014470 -0.17221276
+v 0.10741473 0.00031535 -0.17221243
+v 0.10529609 -0.09014473 -0.16364833
+v 0.10460764 -0.09014474 -0.15945581
+v 0.10476739 -0.06907045 -0.15945573
+v 0.14087533 -0.09014468 -0.17823246
+v 0.14167029 0.00031535 -0.17221243
+v 0.14215716 -0.06907041 -0.17221268
+v 0.14230169 -0.09014470 -0.17221276
+v 0.10642958 0.00031533 -0.16590041
+v 0.10378605 -0.09014478 -0.15090466
+v 0.10544824 0.00031531 -0.15945548
+v 0.14165127 0.00031533 -0.16576752
+v 0.14227507 -0.09014474 -0.15945581
+v 0.10344753 -0.09014479 -0.14671214
+v 0.10502984 0.00031528 -0.15315009
+v 0.14162844 0.00031531 -0.15945548
+v 0.14131655 -0.09014479 -0.14671214
+v 0.14115299 0.00031528 -0.15301721
+v 0.14068134 0.00031526 -0.14671181
+v 0.10346274 -0.09014482 -0.13816099
+v 0.10461145 0.00031526 -0.14671181
+v 0.13984835 -0.09014483 -0.13550995
+v 0.14001571 0.00031524 -0.14232661
+v 0.10479022 -0.09014484 -0.13319110
+v 0.10809938 0.00031521 -0.13396150
+v 0.13706789 -0.09014485 -0.13041381
+v 0.13935387 0.00031523 -0.13802114
+v 0.10741473 -0.09014487 -0.12511170
+v 0.11261429 0.00031519 -0.12713786
+v 0.10885630 -0.09014488 -0.12288588
+v 0.13698040 -0.09014485 -0.13026098
+v 0.13517368 0.00031520 -0.13164931
+v 0.13194818 -0.09014488 -0.12182943
+v 0.11962440 0.00031518 -0.12584888
+v 0.11962440 -0.09014490 -0.11821496
+v 0.13199383 0.00031519 -0.12893846
+v 0.12887485 0.00031518 -0.12630069
+v 0.12429527 0.00031518 -0.12607478
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 24
+f 1 24 29
+f 1 29 33
+f 1 33 38
+f 1 38 42
+f 1 42 47
+f 1 47 49
+f 1 49 51
+f 1 51 46
+f 1 46 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 30
+f 1 30 26
+f 1 26 19
+f 1 19 18
+f 1 18 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 11 17
+f 4 17 25
+f 4 25 27
+f 4 27 31
+f 4 31 37
+f 4 37 41
+f 4 41 45
+f 4 45 50
+f 4 50 54
+f 4 54 53
+f 4 53 52
+f 4 52 48
+f 4 48 43
+f 4 43 39
+f 4 39 35
+f 4 35 34
+f 4 34 32
+f 4 32 28
+f 4 28 22
+f 4 22 15
+f 4 15 14
+f 4 14 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 4 10 12
+f 4 12 11
+f 7 9 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 10 16 12
+f 11 12 17
+f 12 16 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 17
+f 13 15 21
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 21
+f 17 20 25
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 25
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 24
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 29
+f 29 32 34
+f 29 34 35
+f 29 35 33
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 33 35 38
+f 35 39 38
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 39 43
+f 38 43 42
+f 40 44 41
+f 41 44 46
+f 41 46 45
+f 42 43 47
+f 43 48 49
+f 43 49 47
+f 45 46 51
+f 45 51 50
+f 48 52 49
+f 49 52 53
+f 49 53 51
+f 50 51 54
+f 51 53 54
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13236744 0.09170697 -0.18614220
+v 0.11996600 0.09170697 -0.18609656
+v 0.13458252 0.09170697 -0.18529817
+v 0.13989042 0.00032433 -0.18005951
+v 0.13222428 0.00032434 -0.18292614
+v 0.11962319 0.00032434 -0.18358005
+v 0.11106047 0.09170696 -0.18120734
+v 0.11109814 0.00032433 -0.18070583
+v 0.14021062 0.09170696 -0.18135942
+v 0.14166851 0.00032430 -0.17221240
+v 0.11014130 0.09170695 -0.17913911
+v 0.10926731 0.00032432 -0.17650093
+v 0.14183427 0.09170693 -0.17412061
+v 0.14164968 0.00032428 -0.16576439
+v 0.14224489 0.09170692 -0.17221206
+v 0.14222228 0.09170689 -0.16257807
+v 0.10725189 0.09170692 -0.17221206
+v 0.10741388 0.00032430 -0.17221240
+v 0.14162708 0.00032426 -0.15946086
+v 0.14217708 0.09170688 -0.15946052
+v 0.10506694 0.09170688 -0.15946052
+v 0.10643066 0.00032428 -0.16590126
+v 0.14115242 0.00032423 -0.15302045
+v 0.14169489 0.09170684 -0.14982653
+v 0.10375975 0.09170683 -0.14671658
+v 0.10544742 0.00032426 -0.15946086
+v 0.14068152 0.00032421 -0.14671692
+v 0.14145379 0.09170683 -0.14671658
+v 0.10454331 0.09170678 -0.13327309
+v 0.10502928 0.00032423 -0.15314972
+v 0.10461112 0.00032421 -0.14671692
+v 0.14001474 0.00032419 -0.14232954
+v 0.14051201 0.09170680 -0.13748559
+v 0.14022194 0.09170679 -0.13547819
+v 0.10831046 0.09170674 -0.12216396
+v 0.10809949 0.00032416 -0.13396538
+v 0.13935549 0.00032418 -0.13802579
+v 0.13732876 0.09170676 -0.12930391
+v 0.11811634 0.09170669 -0.10846955
+v 0.11261630 0.00032414 -0.12713718
+v 0.13517396 0.00032415 -0.13164622
+v 0.13264997 0.09170674 -0.12162410
+v 0.11962319 0.09137569 -0.10846955
+v 0.12090778 0.09170669 -0.10846955
+v 0.11615365 0.00032413 -0.12648326
+v 0.11962319 0.00032413 -0.12584454
+v 0.13199072 0.00032414 -0.12893928
+v 0.13227703 0.09170674 -0.12120589
+v 0.12429445 0.00032413 -0.12607265
+v 0.12887530 0.00032413 -0.12630077
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 17
+f 1 17 21
+f 1 21 25
+f 1 25 29
+f 1 29 35
+f 1 35 39
+f 1 39 44
+f 1 44 48
+f 1 48 42
+f 1 42 38
+f 1 38 34
+f 1 34 33
+f 1 33 28
+f 1 28 24
+f 1 24 20
+f 1 20 16
+f 1 16 15
+f 1 15 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 14
+f 4 14 19
+f 4 19 23
+f 4 23 27
+f 4 27 32
+f 4 32 37
+f 4 37 41
+f 4 41 47
+f 4 47 50
+f 4 50 49
+f 4 49 46
+f 4 46 45
+f 4 45 40
+f 4 40 36
+f 4 36 31
+f 4 31 30
+f 4 30 26
+f 4 26 22
+f 4 22 18
+f 4 18 12
+f 4 12 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 4 9 10
+f 7 8 11
+f 8 12 11
+f 9 13 10
+f 10 13 15
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 11 12 18
+f 11 18 17
+f 14 16 19
+f 16 20 19
+f 17 18 21
+f 18 22 21
+f 19 20 24
+f 19 24 23
+f 21 22 26
+f 21 26 25
+f 23 24 27
+f 24 28 27
+f 25 26 30
+f 25 30 31
+f 25 31 29
+f 27 28 33
+f 27 33 34
+f 27 34 32
+f 29 31 36
+f 29 36 35
+f 32 34 37
+f 34 38 37
+f 35 36 40
+f 35 40 39
+f 37 38 42
+f 37 42 41
+f 39 43 44
+f 39 40 45
+f 39 45 46
+f 39 46 43
+f 41 42 48
+f 41 48 44
+f 41 44 47
+f 43 46 49
+f 43 49 44
+f 44 49 50
+f 44 50 47
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12281070 0.08217792 -0.12554687
+v -0.12902380 0.08217792 -0.12554687
+v -0.11651550 0.08217794 -0.12961550
+v -0.10729166 0.09357668 -0.10853011
+v -0.11982048 0.09121955 -0.10853011
+v -0.13533269 0.08217794 -0.13033026
+v -0.11990259 0.09122855 -0.10853011
+v -0.13243142 0.09469228 -0.10853010
+v -0.10722323 0.09360368 -0.10853011
+v -0.11167093 0.08217796 -0.13599333
+v -0.14025253 0.09953251 -0.10853008
+v -0.14028675 0.08217796 -0.13670810
+v -0.10459567 0.09499816 -0.10853010
+v -0.10950182 0.08217800 -0.14674219
+v -0.14480286 0.10739563 -0.10853006
+v -0.14243532 0.08217800 -0.14671470
+v -0.10459567 0.09649170 -0.12936803
+v -0.10459567 0.14215891 -0.10852993
+v -0.10942656 0.08217805 -0.15947037
+v -0.14482339 0.10746760 -0.10853006
+v -0.14303062 0.08217805 -0.15947037
+v -0.15113913 0.11607759 -0.14347067
+v -0.15139231 0.11359452 -0.15196530
+v -0.16382533 0.12687404 -0.25631986
+v -0.16416062 0.12592042 -0.26481451
+v -0.10459567 0.09761634 -0.14319583
+v -0.10722323 0.14379631 -0.10852992
+v -0.10459567 0.15008529 -0.18498147
+v -0.10459567 0.09997350 -0.15196535
+v -0.11132196 0.08217809 -0.17222604
+v -0.10459567 0.11426045 -0.20089870
+v -0.14756728 0.12000001 -0.10853001
+v -0.14152526 0.08217809 -0.17222604
+v -0.16440011 0.12556959 -0.27418882
+v -0.16462592 0.12529973 -0.28694450
+v -0.16921048 0.13260530 -0.35069536
+v -0.16918995 0.13260535 -0.36345102
+v -0.16437958 0.12590279 -0.36345105
+v -0.16403061 0.12622670 -0.37013129
+v -0.14916846 0.12000006 -0.12123070
+v -0.15066015 0.12017105 -0.13467364
+v -0.16439327 0.13601467 -0.24873241
+v -0.16505700 0.13167830 -0.26091080
+v -0.16626130 0.13260502 -0.27418879
+v -0.16704820 0.13260506 -0.28694447
+v -0.17449296 0.14520973 -0.36345098
+v -0.11356634 0.15149766 -0.15322973
+v -0.11982732 0.14766490 -0.10852991
+v -0.10459567 0.14905971 -0.19773715
+v -0.12607463 0.16417476 -0.35778785
+v -0.12587620 0.16435468 -0.35069525
+v -0.12565039 0.16455255 -0.33796706
+v -0.12542459 0.16470541 -0.31245570
+v -0.12537669 0.16469636 -0.29970002
+v -0.12553406 0.16453437 -0.28694436
+v -0.12586935 0.16428243 -0.27418868
+v -0.12608832 0.16413844 -0.26753593
+v -0.11325158 0.08217812 -0.17890629
+v -0.12545880 0.13781447 -0.37167072
+v -0.12443925 0.13609606 -0.36345101
+v -0.11339526 0.13849797 -0.30695766
+v -0.10459567 0.11987444 -0.21192246
+v -0.14755360 0.12007199 -0.10853001
+v -0.15145388 0.12674766 -0.13937451
+v -0.13936983 0.08217812 -0.17926367
+v -0.16853989 0.13260520 -0.32521149
+v -0.17393187 0.14520977 -0.37620666
+v -0.16747928 0.13218254 -0.37510707
+v -0.16645290 0.13610513 -0.38470130
+v -0.16006190 0.12771118 -0.37862589
+v -0.15656532 0.12530905 -0.37510710
+v -0.15762592 0.12318579 -0.36345106
+v -0.15145388 0.12448948 -0.13937452
+v -0.16395535 0.13868666 -0.24218962
+v -0.17340500 0.14520968 -0.35069532
+v -0.17315182 0.15781412 -0.36345093
+v -0.17302865 0.15781416 -0.37620661
+v -0.11858881 0.15279320 -0.15826052
+v -0.11594756 0.15116476 -0.14671444
+v -0.11982732 0.14903244 -0.12123059
+v -0.13218508 0.16497512 -0.26256011
+v -0.13621539 0.16461520 -0.25106902
+v -0.13236300 0.14471398 -0.10852992
+v -0.12224961 0.15210941 -0.14671444
+v -0.12511667 0.15163255 -0.13931944
+v -0.12679995 0.15163255 -0.13931944
+v -0.13876768 0.15153364 -0.15295482
+v -0.10459567 0.14450742 -0.21005298
+v -0.11373056 0.15056250 -0.29093056
+v -0.11338159 0.15173204 -0.28243591
+v -0.12643730 0.16352704 -0.36630993
+v -0.13135713 0.16767450 -0.36262618
+v -0.13243142 0.16854714 -0.35069523
+v -0.13243142 0.16841214 -0.33796704
+v -0.14502867 0.17408916 -0.36345087
+v -0.13243142 0.16673857 -0.28694435
+v -0.13243142 0.16593782 -0.27418867
+v -0.11982732 0.08217813 -0.18110554
+v -0.14502867 0.12187227 -0.36345106
+v -0.13761812 0.12561493 -0.37180822
+v -0.12959858 0.12978938 -0.36345103
+v -0.12742947 0.12760313 -0.35069538
+v -0.12463768 0.14520976 -0.37422733
+v -0.12196222 0.14520973 -0.36345098
+v -0.13247932 0.13262338 -0.37598677
+v -0.13574325 0.13583524 -0.38472880
+v -0.12714893 0.14520979 -0.38057769
+v -0.11975890 0.14520968 -0.35069532
+v -0.11787718 0.14520963 -0.33796713
+v -0.11339526 0.13990146 -0.30695766
+v -0.10459567 0.13260483 -0.22275373
+v -0.14421440 0.13260441 -0.10852996
+v -0.15161811 0.13938812 -0.16414357
+v -0.16409219 0.15178597 -0.26676624
+v -0.16395535 0.13900156 -0.24218962
+v -0.13243142 0.08217813 -0.18146292
+v -0.15165917 0.12620875 -0.38269452
+v -0.16801301 0.15781420 -0.38549848
+v -0.16840988 0.14520981 -0.38585589
+v -0.15762592 0.14520982 -0.38929220
+v -0.15656532 0.13218258 -0.38530614
+v -0.17120166 0.14520958 -0.32521145
+v -0.16393482 0.16412064 -0.31877856
+v -0.16639816 0.16660385 -0.35069524
+v -0.16739718 0.16754856 -0.36345089
+v -0.16739033 0.16746762 -0.37620657
+v -0.16892992 0.14520949 -0.29970009
+v -0.16774615 0.14520944 -0.28694443
+v -0.16643921 0.14520940 -0.27418875
+v -0.16591917 0.16601918 -0.38426134
+v -0.13243142 0.15858722 -0.19773712
+v -0.14502867 0.17232571 -0.33796703
+v -0.14502867 0.17130003 -0.32521135
+v -0.14502867 0.17021140 -0.31245567
+v -0.14502867 0.16909575 -0.29970000
+v -0.14502867 0.16792613 -0.28694434
+v -0.14122418 0.16461520 -0.25106902
+v -0.13243142 0.14469598 -0.10852992
+v -0.13243142 0.15708473 -0.18498144
+v -0.13243142 0.15536631 -0.17222577
+v -0.15217236 0.15241553 -0.21046533
+v -0.15141282 0.15159681 -0.20370262
+v -0.13992408 0.14022462 -0.10852993
+v -0.15183707 0.16443534 -0.26577653
+v -0.11297102 0.14208763 -0.29970010
+v -0.11401795 0.14839432 -0.29970007
+v -0.12249595 0.15781407 -0.35069527
+v -0.12411764 0.15872278 -0.36262622
+v -0.12481559 0.15512414 -0.37381491
+v -0.12749105 0.15872284 -0.37733373
+v -0.13401891 0.16784549 -0.37620657
+v -0.14502867 0.17312656 -0.37620655
+v -0.15762592 0.17274869 -0.37620656
+v -0.15762592 0.17310852 -0.36345087
+v -0.14502867 0.17327041 -0.35069521
+v -0.15089964 0.12620875 -0.38269452
+v -0.14602769 0.12494019 -0.37612426
+v -0.14249691 0.12744129 -0.38030283
+v -0.14602769 0.13202064 -0.38530615
+v -0.14502867 0.14520982 -0.38937469
+v -0.13345097 0.14520981 -0.38591088
+v -0.13389575 0.15781420 -0.38569091
+v -0.11624864 0.14520958 -0.32521145
+v -0.11457905 0.14454377 -0.31171353
+v -0.16501594 0.14534430 -0.26209284
+v -0.16439327 0.14072894 -0.24873239
+v -0.15359563 0.15390903 -0.22322100
+v -0.15762592 0.15781421 -0.38893479
+v -0.14502867 0.15781421 -0.38909973
+v -0.15273345 0.16498416 -0.27418867
+v -0.15762592 0.17157004 -0.35069522
+v -0.15762592 0.16789952 -0.38552589
+v -0.14502867 0.16663056 -0.27418867
+v -0.14526132 0.16515505 -0.26148798
+v -0.13633856 0.16610016 -0.38439878
+v -0.14502867 0.16796249 -0.38563588
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 21
+f 1 21 33
+f 1 33 65
+f 1 65 116
+f 1 116 98
+f 1 98 58
+f 1 58 30
+f 1 30 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 3 10 9
+f 4 9 13
+f 4 13 18
+f 4 18 27
+f 4 27 48
+f 4 48 83
+f 4 83 138
+f 4 138 143
+f 4 143 112
+f 4 112 63
+f 4 63 32
+f 4 32 20
+f 4 20 15
+f 4 15 11
+f 4 11 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 8 11
+f 6 11 12
+f 9 10 13
+f 10 14 13
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 26
+f 13 26 29
+f 13 29 31
+f 13 31 62
+f 13 62 111
+f 13 111 88
+f 13 88 49
+f 13 49 28
+f 13 28 18
+f 13 14 19
+f 13 19 17
+f 15 20 16
+f 16 20 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 21
+f 17 19 26
+f 18 28 27
+f 19 29 26
+f 19 30 31
+f 19 31 29
+f 20 32 22
+f 21 25 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 33
+f 22 32 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 24
+f 22 24 23
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 34
+f 27 47 48
+f 27 28 47
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 47
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 31
+f 31 61 62
+f 32 63 64
+f 32 64 40
+f 33 39 65
+f 34 46 66
+f 34 66 36
+f 34 36 35
+f 36 66 46
+f 36 46 37
+f 37 46 67
+f 37 67 68
+f 37 68 39
+f 37 39 38
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 65
+f 40 64 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 41 74 42
+f 42 74 46
+f 42 46 44
+f 42 44 43
+f 44 46 45
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 67
+f 46 74 75
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 47 57 81
+f 47 81 82
+f 47 82 78
+f 48 80 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 83
+f 49 88 89
+f 49 89 90
+f 49 90 91
+f 49 91 50
+f 50 91 92
+f 50 92 51
+f 51 92 52
+f 52 92 93
+f 52 93 53
+f 53 93 54
+f 54 93 94
+f 54 94 55
+f 55 94 95
+f 55 95 56
+f 56 95 57
+f 57 95 96
+f 57 96 97
+f 57 97 81
+f 58 98 99
+f 58 99 100
+f 58 100 101
+f 58 101 102
+f 58 102 59
+f 59 103 104
+f 59 104 61
+f 59 61 60
+f 59 102 101
+f 59 101 105
+f 59 105 106
+f 59 106 107
+f 59 107 103
+f 61 104 108
+f 61 108 109
+f 61 109 110
+f 61 110 111
+f 61 111 62
+f 63 112 64
+f 64 112 113
+f 64 113 114
+f 64 114 115
+f 64 115 74
+f 64 74 73
+f 65 72 71
+f 65 71 117
+f 65 117 116
+f 67 77 118
+f 67 118 119
+f 67 119 69
+f 67 69 68
+f 69 119 120
+f 69 120 121
+f 69 121 117
+f 69 117 70
+f 70 117 71
+f 74 115 122
+f 74 122 75
+f 75 122 76
+f 76 123 124
+f 76 124 125
+f 76 125 126
+f 76 126 77
+f 76 122 127
+f 76 127 128
+f 76 128 129
+f 76 129 114
+f 76 114 123
+f 77 126 130
+f 77 130 118
+f 78 84 80
+f 78 80 79
+f 78 82 84
+f 81 97 82
+f 82 131 84
+f 82 97 132
+f 82 132 133
+f 82 133 134
+f 82 134 135
+f 82 135 136
+f 82 136 137
+f 82 137 131
+f 83 87 138
+f 84 131 85
+f 85 131 139
+f 85 139 86
+f 86 139 140
+f 86 140 87
+f 87 141 142
+f 87 142 143
+f 87 143 138
+f 87 140 137
+f 87 137 144
+f 87 144 141
+f 88 111 110
+f 88 110 145
+f 88 145 146
+f 88 146 89
+f 89 146 147
+f 89 147 90
+f 90 147 91
+f 91 147 148
+f 91 148 149
+f 91 149 150
+f 91 150 151
+f 91 151 92
+f 92 151 152
+f 92 152 95
+f 92 95 93
+f 93 95 94
+f 95 152 153
+f 95 153 154
+f 95 154 155
+f 95 155 97
+f 95 97 96
+f 97 155 132
+f 98 116 99
+f 99 117 156
+f 99 156 157
+f 99 157 100
+f 99 116 117
+f 100 157 158
+f 100 158 106
+f 100 106 105
+f 100 105 101
+f 103 149 104
+f 103 107 149
+f 104 149 108
+f 106 159 160
+f 106 160 161
+f 106 161 107
+f 106 158 156
+f 106 156 159
+f 107 161 162
+f 107 162 150
+f 107 150 149
+f 108 149 109
+f 109 163 110
+f 109 149 148
+f 109 148 163
+f 110 163 164
+f 110 164 145
+f 112 143 113
+f 113 143 114
+f 114 129 165
+f 114 165 166
+f 114 166 115
+f 114 143 142
+f 114 142 141
+f 114 141 167
+f 114 167 123
+f 115 166 129
+f 115 129 128
+f 115 128 127
+f 115 127 122
+f 117 121 159
+f 117 159 156
+f 118 130 168
+f 118 168 119
+f 119 168 120
+f 120 160 121
+f 120 168 169
+f 120 169 160
+f 121 160 159
+f 123 144 170
+f 123 170 171
+f 123 171 124
+f 123 167 144
+f 124 171 154
+f 124 154 125
+f 125 154 126
+f 126 153 130
+f 126 154 153
+f 129 166 165
+f 130 172 168
+f 130 153 172
+f 131 137 139
+f 132 155 154
+f 132 154 133
+f 133 154 134
+f 134 154 135
+f 135 154 136
+f 136 173 137
+f 136 154 144
+f 136 144 173
+f 137 173 174
+f 137 174 144
+f 137 140 139
+f 141 144 167
+f 144 174 173
+f 144 154 170
+f 145 164 146
+f 146 164 163
+f 146 163 148
+f 146 148 147
+f 150 162 175
+f 150 175 151
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 172
+f 152 172 153
+f 154 171 170
+f 156 158 157
+f 160 169 161
+f 161 169 162
+f 162 169 175
+f 168 172 169
+f 169 172 176
+f 169 176 175
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07495535 0.13260036 -0.16183923
+v 0.07495535 0.12715045 -0.16282897
+v 0.07495535 0.14120122 -0.16398856
+v -0.07904964 0.14113024 -0.16403529
+v -0.07904964 0.13461535 -0.16244666
+v -0.07904964 0.13260375 -0.16201339
+v 0.07495535 0.12256603 -0.16369129
+v -0.07904964 0.12295821 -0.16381873
+v 0.07495535 0.14570792 -0.17221218
+v 0.06919675 0.14573497 -0.17221218
+v 0.05659415 0.14576540 -0.17221218
+v 0.05659415 0.14123503 -0.16403529
+v 0.04399155 0.14124180 -0.16404378
+v 0.00619882 0.14124180 -0.16406502
+v -0.07904964 0.14219183 -0.16594677
+v -0.00638871 0.14124180 -0.16407352
+v -0.01899131 0.14123842 -0.16408201
+v -0.03160898 0.14122827 -0.16409051
+v -0.03160898 0.14576202 -0.17221643
+v 0.07495535 0.11924606 -0.16827461
+v -0.07904964 0.11702148 -0.17221654
+v -0.04419651 0.11683891 -0.17221654
+v -0.03160898 0.11678820 -0.17221654
+v 0.04399155 0.11652788 -0.17221229
+v 0.07495535 0.14717861 -0.17802310
+v 0.07495535 0.14891302 -0.18495541
+v 0.06919675 0.14892316 -0.18495541
+v -0.01899131 0.14577554 -0.17221643
+v 0.03140402 0.14124518 -0.16405652
+v -0.07904964 0.14560988 -0.17221644
+v -0.04419651 0.14573835 -0.17221643
+v -0.05679910 0.14570454 -0.17221643
+v -0.06940171 0.14565383 -0.17221643
+v -0.04419651 0.14887244 -0.18495965
+v -0.05679910 0.14885554 -0.18495965
+v 0.05659415 0.11649407 -0.17221229
+v 0.07495535 0.11647040 -0.17221229
+v -0.07904964 0.11450618 -0.18495978
+v 0.07495535 0.14713809 -0.19076634
+v 0.05659415 0.14892316 -0.18495541
+v -0.07904964 0.14878792 -0.18495965
+v -0.06940171 0.14882511 -0.18495965
+v -0.07904964 0.14482224 -0.19770717
+v 0.07495535 0.14497438 -0.19771141
+v -0.04419651 0.11446223 -0.18495978
+v -0.03160898 0.11444870 -0.18495978
+v 0.03140402 0.11439799 -0.18495554
+v 0.04399155 0.11438784 -0.18495554
+v 0.07495535 0.11533785 -0.17915736
+v -0.07904964 0.11848548 -0.19770726
+v -0.07904964 0.13942306 -0.20434215
+v 0.07495535 0.14246581 -0.20074432
+v -0.06940171 0.11847534 -0.19770726
+v 0.07495535 0.11847872 -0.19771150
+v 0.07495535 0.11439799 -0.18495554
+v -0.07904964 0.12296511 -0.20325481
+v -0.07904964 0.13260390 -0.20520872
+v 0.07495535 0.13947039 -0.20434642
+v 0.07495535 0.13632958 -0.20476270
+v 0.07495535 0.12429041 -0.20497088
+v -0.07904964 0.12434788 -0.20495389
+v 0.07495535 0.13260052 -0.20523421
+v -0.07904964 0.13066330 -0.20515351
+f 1 2 7
+f 1 7 20
+f 1 20 37
+f 1 37 49
+f 1 49 55
+f 1 55 54
+f 1 54 60
+f 1 60 62
+f 1 62 59
+f 1 59 58
+f 1 58 52
+f 1 52 44
+f 1 44 39
+f 1 39 26
+f 1 26 25
+f 1 25 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 30
+f 4 30 41
+f 4 41 43
+f 4 43 51
+f 4 51 57
+f 4 57 63
+f 4 63 61
+f 4 61 56
+f 4 56 50
+f 4 50 38
+f 4 38 21
+f 4 21 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 4 14 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 15
+f 7 8 20
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 20
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 13 12
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 13
+f 13 29 14
+f 13 28 29
+f 14 29 28
+f 14 28 16
+f 15 19 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 30
+f 16 28 17
+f 17 28 19
+f 17 19 18
+f 19 34 35
+f 19 35 31
+f 19 28 34
+f 20 24 36
+f 20 36 37
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 36
+f 26 39 27
+f 27 40 28
+f 27 39 40
+f 28 40 34
+f 30 33 41
+f 31 35 42
+f 31 42 32
+f 32 42 41
+f 32 41 33
+f 34 43 35
+f 34 40 39
+f 34 39 44
+f 34 44 43
+f 35 43 42
+f 36 38 37
+f 37 38 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 38 50 45
+f 41 42 43
+f 43 44 51
+f 44 52 51
+f 45 50 46
+f 46 50 53
+f 46 53 48
+f 46 48 47
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 48 53 54
+f 50 56 53
+f 51 52 58
+f 51 58 59
+f 51 59 57
+f 53 56 60
+f 53 60 54
+f 56 61 60
+f 57 62 63
+f 57 59 62
+f 60 61 62
+f 61 63 62
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13232137 -0.08302910 -0.18191426
+v -0.11994027 -0.08302910 -0.18145632
+v -0.13857951 -0.08302911 -0.17990375
+v -0.13936347 0.08217812 -0.17923298
+v -0.13242275 0.08217813 -0.18144454
+v -0.11982875 0.08217813 -0.18108153
+v -0.11327664 -0.08302911 -0.17888734
+v -0.11325636 0.08217812 -0.17887556
+v -0.11325299 0.06956440 -0.17887560
+v -0.13941078 -0.08302911 -0.17937321
+v -0.13948511 -0.04384576 -0.17935072
+v -0.13948173 -0.03126440 -0.17935626
+v -0.13947160 0.00031839 -0.17934498
+v -0.13947160 0.00654438 -0.17933937
+v -0.13945808 0.01915809 -0.17932815
+v -0.13942429 0.04435316 -0.17929456
+v -0.13940402 0.05696687 -0.17927776
+v -0.14152272 0.08217809 -0.17220738
+v -0.11123227 -0.08302914 -0.17220798
+v -0.11325299 0.04435316 -0.17887570
+v -0.11325636 0.00654438 -0.17887026
+v -0.11132013 0.08217809 -0.17220738
+v -0.11129985 0.05696684 -0.17220747
+v -0.14177278 -0.08302914 -0.17220798
+v -0.13947498 -0.00605315 -0.17934500
+v -0.14303319 0.08217805 -0.15945743
+v -0.14352654 -0.08302918 -0.15945803
+v -0.10916087 -0.08302918 -0.15945803
+v -0.10942444 0.08217805 -0.15946301
+v -0.14243171 0.08217800 -0.14671306
+v -0.14348600 -0.08302919 -0.15809536
+v -0.14303657 -0.08302923 -0.14671366
+v -0.10900881 -0.08302923 -0.14671366
+v -0.10950554 0.08217800 -0.14672422
+v -0.14028259 0.08217796 -0.13669963
+v -0.14278313 -0.08302924 -0.14528955
+v -0.11114442 -0.08302927 -0.13533754
+v -0.11166817 0.08217796 -0.13597919
+v -0.13532542 0.08217794 -0.13033302
+v -0.14062388 -0.08302927 -0.13592953
+v -0.13527473 -0.08302930 -0.12868613
+v -0.11582450 -0.08302930 -0.12909381
+v -0.11651384 0.08217794 -0.12959584
+v -0.12901659 0.08217792 -0.12552456
+v -0.12980731 -0.08302931 -0.12500019
+v -0.12193395 -0.08302931 -0.12486058
+v -0.12281253 0.08217792 -0.12553014
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 28
+f 1 28 33
+f 1 33 37
+f 1 37 42
+f 1 42 46
+f 1 46 45
+f 1 45 41
+f 1 41 40
+f 1 40 36
+f 1 36 32
+f 1 32 31
+f 1 31 27
+f 1 27 24
+f 1 24 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 26
+f 4 26 30
+f 4 30 35
+f 4 35 39
+f 4 39 44
+f 4 44 47
+f 4 47 43
+f 4 43 38
+f 4 38 34
+f 4 34 29
+f 4 29 22
+f 4 22 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 9 20
+f 7 20 21
+f 7 21 19
+f 8 22 23
+f 8 23 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 24
+f 14 24 15
+f 15 24 18
+f 15 18 16
+f 16 18 17
+f 18 24 27
+f 18 27 26
+f 19 21 20
+f 19 23 28
+f 22 29 28
+f 22 28 23
+f 26 27 31
+f 26 31 32
+f 26 32 30
+f 28 29 33
+f 29 34 33
+f 30 32 36
+f 30 36 35
+f 33 34 37
+f 34 38 37
+f 35 36 40
+f 35 40 41
+f 35 41 39
+f 37 38 42
+f 38 43 42
+f 39 41 44
+f 41 45 44
+f 42 43 46
+f 43 47 46
+f 44 45 46
+f 44 46 47
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02294499 -0.06907475 0.32602267
+v 0.02441620 -0.08122664 0.32602262
+v 0.02303052 -0.06092794 0.32602270
+v 0.05272001 -0.08152506 0.19965139
+v 0.03178939 -0.08974920 0.32602259
+v 0.05698825 -0.09428327 0.19965134
+v 0.06192367 -0.10156758 0.19965132
+v 0.02340688 -0.04825511 0.32602274
+v 0.05443928 -0.06924507 0.19965144
+v 0.03571549 -0.09407879 0.32602257
+v 0.06921132 -0.10591425 0.19965130
+v 0.04422630 -0.10161075 0.32602255
+v 0.03477460 -0.03469418 0.32602279
+v 0.05973395 -0.05954404 0.19965147
+v 0.08181075 -0.11000474 0.19965129
+v 0.05661189 -0.10524863 0.32602253
+v 0.04889656 -0.02363535 0.32602283
+v 0.06746639 -0.05522299 0.19965149
+v 0.09441018 -0.10778444 0.19965129
+v 0.09128813 -0.10348093 0.32602254
+v 0.07977500 -0.10544504 0.32602253
+v 0.06921132 -0.10676869 0.32602253
+v 0.06062353 -0.02284117 0.32602284
+v 0.07997173 -0.05278919 0.19965150
+v 0.06933963 -0.05418969 0.19965149
+v 0.09562479 -0.10709272 0.19965130
+v 0.09787439 -0.09775083 0.32602256
+v 0.10282690 -0.10271190 0.19965131
+v 0.06936529 -0.02276431 0.32602284
+v 0.08169956 -0.05268671 0.19965150
+v 0.10352830 -0.09111554 0.32602259
+v 0.10791629 -0.09428327 0.19965134
+v 0.08181075 -0.02661569 0.32602282
+v 0.09232311 -0.05606841 0.19965148
+v 0.10536732 -0.07938208 0.32602263
+v 0.10841240 -0.09220814 0.19965135
+v 0.11032840 -0.08167877 0.19965139
+v 0.09416213 -0.03592388 0.32602279
+v 0.10186036 -0.06161917 0.19965146
+v 0.10065430 -0.06076521 0.19965147
+v 0.09441018 -0.05686260 0.19965148
+v 0.10671879 -0.06907475 0.32602267
+v 0.10980663 -0.07960364 0.19965140
+v 0.10541865 -0.05647879 0.32602271
+v 0.10157808 -0.04413047 0.32602276
+v 0.10571802 -0.06784457 0.19965144
+v 0.10638519 -0.06907428 0.19965144
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 16
+f 1 16 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 27
+f 1 27 31
+f 1 31 35
+f 1 35 42
+f 1 42 44
+f 1 44 45
+f 1 45 38
+f 1 38 33
+f 1 33 29
+f 1 29 23
+f 1 23 17
+f 1 17 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 14
+f 4 14 18
+f 4 18 25
+f 4 25 24
+f 4 24 30
+f 4 30 34
+f 4 34 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 46
+f 4 46 47
+f 4 47 43
+f 4 43 37
+f 4 37 36
+f 4 36 32
+f 4 32 28
+f 4 28 26
+f 4 26 19
+f 4 19 15
+f 4 15 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 4 8 9
+f 5 7 10
+f 7 11 12
+f 7 12 10
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 19 26 20
+f 20 26 28
+f 20 28 27
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 27 28 31
+f 28 32 31
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 31 32 36
+f 31 36 37
+f 31 37 35
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 35 37 42
+f 37 43 44
+f 37 44 42
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 43 47 45
+f 43 45 44
+f 45 47 46
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,586 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14482335 -0.17361135 -0.36346975
+v 0.13122535 -0.16727123 -0.36292207
+v 0.14482335 -0.17252466 -0.37620269
+v 0.15742982 -0.17164227 -0.37620269
+v 0.15742982 -0.17234496 -0.36346974
+v 0.14482335 -0.17312118 -0.35070944
+v 0.13223104 -0.16755742 -0.29969549
+v 0.13223104 -0.16794954 -0.31245580
+v 0.13223104 -0.16823547 -0.32521614
+v 0.13223104 -0.16840699 -0.33794909
+v 0.13223104 -0.16840694 -0.35070942
+v 0.12555244 -0.16399500 -0.35070940
+v 0.12579324 -0.16376620 -0.35829438
+v 0.13398745 -0.16738557 -0.37620267
+v 0.13625378 -0.16570247 -0.38452699
+v 0.14482335 -0.16746724 -0.38578664
+v 0.15742982 -0.16705872 -0.38540327
+v 0.16524160 -0.16515506 -0.38403411
+v 0.16659431 -0.16651135 -0.37620267
+v 0.16690593 -0.16680552 -0.36346972
+v 0.16619062 -0.16607024 -0.35070941
+v 0.15742982 -0.17116849 -0.35070943
+v 0.14482335 -0.16915879 -0.29969549
+v 0.14482335 -0.17026990 -0.31245581
+v 0.14482335 -0.17132382 -0.32521615
+v 0.14482335 -0.17228786 -0.33794910
+v 0.13223104 -0.16631563 -0.27420220
+v 0.13223104 -0.16705091 -0.28696253
+v 0.12507793 -0.16418319 -0.27420219
+v 0.12485837 -0.16439558 -0.28696252
+v 0.12485837 -0.16446090 -0.29969547
+v 0.12492211 -0.16446902 -0.31245578
+v 0.12506376 -0.16438727 -0.32521612
+v 0.12527623 -0.16424016 -0.33794907
+v 0.10181968 -0.15008983 -0.18498939
+v 0.12229459 -0.15731174 -0.35070938
+v 0.12635273 -0.16278574 -0.36681040
+v 0.10181968 -0.14895412 -0.19772234
+v 0.13386705 -0.15731161 -0.38575919
+v 0.14482335 -0.15731160 -0.38923677
+v 0.12749299 -0.15807147 -0.37718843
+v 0.15742982 -0.15731160 -0.38890818
+v 0.16718214 -0.15731161 -0.38543060
+v 0.17182812 -0.15731165 -0.37620264
+v 0.17250094 -0.15731169 -0.36346969
+v 0.17126863 -0.15731174 -0.35070938
+v 0.16523451 -0.16508170 -0.33794908
+v 0.15742982 -0.16959168 -0.33794909
+v 0.15386743 -0.16529431 -0.28696253
+v 0.15158694 -0.16390544 -0.26565881
+v 0.14482335 -0.16794964 -0.28696254
+v 0.13914336 -0.16378297 -0.24123346
+v 0.13741528 -0.16378297 -0.24123346
+v 0.13483024 -0.16431403 -0.24873631
+v 0.13119703 -0.16497576 -0.26075731
+v 0.12630316 -0.16352964 -0.25602011
+v 0.12549578 -0.16388911 -0.26450873
+v 0.11298138 -0.15120928 -0.15130871
+v 0.10702516 -0.14455885 -0.10957748
+v 0.10181968 -0.14163389 -0.10957747
+v 0.11646586 -0.14470512 -0.32521605
+v 0.12398725 -0.15807153 -0.36292204
+v 0.10181968 -0.14370060 -0.21004451
+v 0.12471673 -0.15437853 -0.37360128
+v 0.12735134 -0.14470492 -0.37973496
+v 0.13364750 -0.14470489 -0.38584131
+v 0.14482335 -0.14470488 -0.38929153
+v 0.15742982 -0.14470488 -0.38931889
+v 0.16773456 -0.14470489 -0.38584131
+v 0.17308877 -0.14470493 -0.37620259
+v 0.17416528 -0.14470497 -0.36346964
+v 0.17344289 -0.14470502 -0.35070933
+v 0.17252219 -0.14470507 -0.33794900
+v 0.17151650 -0.14470512 -0.32521605
+v 0.17039042 -0.14470516 -0.31245571
+v 0.16920059 -0.14470521 -0.29969540
+v 0.16971051 -0.15731179 -0.33794905
+v 0.16793287 -0.14470526 -0.28696245
+v 0.16395970 -0.15137226 -0.26615165
+v 0.16449796 -0.15224645 -0.27420215
+v 0.16437755 -0.16424020 -0.32770796
+v 0.15002883 -0.16325186 -0.25714279
+v 0.14542535 -0.16499210 -0.26141449
+v 0.14482335 -0.16660160 -0.27420220
+v 0.16364100 -0.16352941 -0.31921931
+v 0.15359831 -0.15349669 -0.22321561
+v 0.15218185 -0.15206695 -0.21048266
+v 0.15134614 -0.15122543 -0.20319887
+v 0.14017029 -0.14001619 -0.10957746
+v 0.13779064 -0.15079259 -0.15423864
+v 0.14131762 -0.16431403 -0.24873631
+v 0.12663603 -0.15118482 -0.13901389
+v 0.12428471 -0.15118482 -0.13901389
+v 0.11962457 -0.15310475 -0.15946874
+v 0.11587803 -0.15071910 -0.14279268
+v 0.11962457 -0.14747563 -0.10957749
+v 0.10181968 -0.09706514 -0.10957731
+v 0.11813021 -0.14470507 -0.33794900
+v 0.10181968 -0.13209064 -0.21513766
+v 0.12002826 -0.14470502 -0.35070933
+v 0.12230875 -0.14470497 -0.36346964
+v 0.12474506 -0.14470494 -0.37338218
+v 0.13597049 -0.13559506 -0.38460905
+v 0.12555953 -0.13779291 -0.37078082
+v 0.14482335 -0.13316849 -0.38584127
+v 0.15742982 -0.13334823 -0.38581386
+v 0.16597815 -0.13583200 -0.38460905
+v 0.16785496 -0.13334010 -0.37620255
+v 0.16793287 -0.13085638 -0.36467443
+v 0.16929266 -0.13209831 -0.35070929
+v 0.16908019 -0.13209836 -0.33794896
+v 0.16874025 -0.13209841 -0.32521601
+v 0.16828698 -0.13209845 -0.31245567
+v 0.16774872 -0.13209850 -0.29969536
+v 0.16709007 -0.13209855 -0.28696241
+v 0.16624728 -0.13209859 -0.27420208
+v 0.16430674 -0.13491743 -0.24873621
+v 0.16383930 -0.13758096 -0.24156196
+v 0.16383930 -0.13883100 -0.24156196
+v 0.16653765 -0.14470530 -0.27420212
+v 0.16495830 -0.14512203 -0.26171561
+v 0.16329396 -0.14959935 -0.25763562
+v 0.15148779 -0.13899470 -0.16346657
+v 0.14494375 -0.13209920 -0.10957744
+v 0.13936999 -0.14048189 -0.10957747
+v 0.13223104 -0.14459153 -0.10957748
+v 0.10706766 -0.09427090 -0.10957730
+v 0.10741469 -0.09015303 -0.12513064
+v 0.10478716 -0.09015300 -0.13320853
+v 0.10346277 -0.09015298 -0.13816479
+v 0.10181968 -0.09692623 -0.11319181
+v 0.11288931 -0.13695165 -0.29698448
+v 0.10181968 -0.12027647 -0.21018133
+v 0.12462466 -0.13628144 -0.36346961
+v 0.13262765 -0.13249039 -0.37529893
+v 0.13769149 -0.12526791 -0.37132841
+v 0.14482335 -0.12687741 -0.38047422
+v 0.12780461 -0.12778442 -0.35070927
+v 0.12985847 -0.12998216 -0.36346959
+v 0.15866215 -0.12681205 -0.37743476
+v 0.16369057 -0.12582348 -0.36971283
+v 0.16427840 -0.12530062 -0.36122422
+v 0.16465376 -0.12492483 -0.35070926
+v 0.16475999 -0.12475330 -0.33794893
+v 0.16479541 -0.12463897 -0.32521598
+v 0.16476708 -0.12458181 -0.31245564
+v 0.16464669 -0.12463906 -0.29969533
+v 0.16446254 -0.12480251 -0.28696238
+v 0.16420758 -0.12509668 -0.27420205
+v 0.16395262 -0.12544804 -0.26453597
+v 0.16365516 -0.12617522 -0.25604733
+v 0.16495830 -0.13106919 -0.26075718
+v 0.14784040 -0.11950067 -0.10957739
+v 0.15138156 -0.12427199 -0.13835660
+v 0.16430674 -0.14081636 -0.24873623
+v 0.15138156 -0.12673941 -0.13835661
+v 0.15077956 -0.13727081 -0.15497793
+v 0.14766335 -0.12060365 -0.10957739
+v 0.10846996 -0.09386239 -0.10957729
+v 0.10885949 -0.09015304 -0.12288526
+v 0.10344861 -0.09015295 -0.14673557
+v 0.10181968 -0.09769418 -0.12723913
+v 0.10181968 -0.11887937 -0.20768952
+v 0.10672771 -0.09015286 -0.17222884
+v 0.14482335 -0.12168935 -0.36346956
+v 0.14482335 -0.12437734 -0.37409405
+v 0.11075754 -0.09015282 -0.18137466
+v 0.15528389 -0.12444270 -0.37403929
+v 0.15866215 -0.12343779 -0.36467440
+v 0.14019861 -0.09015283 -0.18090916
+v 0.14087144 -0.09015284 -0.17825302
+v 0.14229497 -0.09015286 -0.17222884
+v 0.14227373 -0.09015290 -0.15946851
+v 0.14131762 -0.09015295 -0.14673557
+v 0.14427801 -0.10689396 -0.10957734
+v 0.15057418 -0.11586476 -0.14673567
+v 0.14464629 -0.10800511 -0.10957735
+v 0.11962457 -0.09131327 -0.10957729
+v 0.11962457 -0.09015306 -0.11823020
+v 0.10181968 -0.09976121 -0.13887678
+v 0.10378856 -0.09015294 -0.15092511
+v 0.10181968 -0.10958170 -0.18340104
+v 0.10181968 -0.10617474 -0.17222890
+v 0.10461010 -0.09015290 -0.15946851
+v 0.10529709 -0.09015289 -0.16365806
+v 0.12002117 -0.09015281 -0.18611186
+v 0.12727343 -0.09015281 -0.18592017
+v 0.13195483 -0.09015281 -0.18564635
+v 0.14482335 -0.11946710 -0.35070924
+v 0.11672790 -0.09015281 -0.18496179
+v 0.13984450 -0.09015299 -0.13553605
+v 0.13973118 -0.09933647 -0.10957731
+v 0.12077897 -0.09153387 -0.10957729
+v 0.13195483 -0.09015304 -0.12184472
+v 0.13707532 -0.09015301 -0.13041550
+v 0.13225937 -0.09452418 -0.10957730
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 6
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 7
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 13 35 38
+f 13 38 36
+f 14 37 15
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 15 37 41
+f 15 41 39
+f 16 40 42
+f 16 42 17
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 24
+f 24 53 54
+f 24 54 27
+f 24 27 25
+f 25 27 26
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 28
+f 28 57 29
+f 29 57 35
+f 29 35 30
+f 30 35 31
+f 31 35 32
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 97
+f 35 97 131
+f 35 131 162
+f 35 162 180
+f 35 180 183
+f 35 183 182
+f 35 182 163
+f 35 163 133
+f 35 133 99
+f 35 99 63
+f 35 63 38
+f 35 57 56
+f 35 56 58
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 36 38 63
+f 36 63 61
+f 37 62 64
+f 37 64 41
+f 39 41 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 42
+f 41 64 65
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 46
+f 46 77 47
+f 46 76 78
+f 46 78 79
+f 46 79 77
+f 47 77 80
+f 47 80 79
+f 47 79 81
+f 47 81 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 51
+f 50 81 85
+f 50 85 86
+f 50 86 87
+f 50 87 88
+f 50 88 89
+f 50 89 90
+f 50 90 82
+f 51 84 52
+f 52 84 91
+f 52 91 82
+f 52 82 90
+f 52 90 92
+f 52 92 93
+f 52 93 53
+f 53 93 94
+f 53 94 54
+f 54 94 55
+f 55 94 58
+f 55 58 56
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 126
+f 59 126 125
+f 59 125 89
+f 59 89 124
+f 59 124 158
+f 59 158 153
+f 59 153 177
+f 59 177 175
+f 59 175 192
+f 59 192 196
+f 59 196 193
+f 59 193 178
+f 59 178 159
+f 59 159 127
+f 59 127 97
+f 59 97 60
+f 61 98 62
+f 61 63 99
+f 61 99 98
+f 62 98 64
+f 64 98 100
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 103 66
+f 65 102 104
+f 65 104 103
+f 66 103 67
+f 67 103 105
+f 67 105 68
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 69
+f 69 107 70
+f 70 107 108
+f 70 108 109
+f 70 109 71
+f 71 109 110
+f 71 110 111
+f 71 111 112
+f 71 112 113
+f 71 113 114
+f 71 114 115
+f 71 115 72
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 116 74
+f 74 116 117
+f 74 117 118
+f 74 118 75
+f 75 118 119
+f 75 119 76
+f 76 119 78
+f 77 79 80
+f 78 119 120
+f 78 120 79
+f 79 85 81
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 123
+f 79 123 89
+f 79 89 88
+f 79 88 87
+f 79 87 86
+f 79 86 85
+f 82 91 83
+f 83 91 84
+f 89 123 124
+f 89 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 92
+f 92 126 96
+f 92 96 93
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 98 99 132
+f 98 132 100
+f 99 133 132
+f 100 134 101
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 101 134 104
+f 101 104 102
+f 103 104 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 105
+f 104 136 135
+f 104 134 138
+f 104 138 139
+f 104 139 136
+f 105 137 106
+f 106 137 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 111
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 112 148 149
+f 112 149 113
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 114 150 115
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 117
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 156
+f 118 156 119
+f 119 122 155
+f 119 155 120
+f 119 156 122
+f 120 155 121
+f 121 155 122
+f 122 156 157
+f 122 157 123
+f 123 157 124
+f 124 157 156
+f 124 156 158
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 160 179
+f 128 179 194
+f 128 194 195
+f 128 195 191
+f 128 191 174
+f 128 174 173
+f 128 173 172
+f 128 172 171
+f 128 171 170
+f 128 170 188
+f 128 188 187
+f 128 187 186
+f 128 186 190
+f 128 190 167
+f 128 167 164
+f 128 164 185
+f 128 185 184
+f 128 184 181
+f 128 181 161
+f 128 161 130
+f 128 130 129
+f 130 161 131
+f 131 161 162
+f 133 163 134
+f 134 163 164
+f 134 164 138
+f 136 165 166
+f 136 166 137
+f 136 139 138
+f 136 138 164
+f 136 164 167
+f 136 167 165
+f 137 166 168
+f 137 168 140
+f 140 168 141
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 143
+f 143 172 144
+f 144 172 145
+f 145 172 146
+f 146 172 173
+f 146 173 147
+f 147 173 148
+f 148 173 149
+f 149 173 150
+f 150 173 151
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 176
+f 151 176 153
+f 151 153 152
+f 153 176 177
+f 153 158 156
+f 153 156 154
+f 159 178 160
+f 160 178 179
+f 161 180 162
+f 161 181 182
+f 161 182 183
+f 161 183 180
+f 163 182 184
+f 163 184 185
+f 163 185 164
+f 165 186 187
+f 165 187 188
+f 165 188 189
+f 165 189 168
+f 165 168 166
+f 165 167 190
+f 165 190 186
+f 168 189 188
+f 168 188 170
+f 168 170 169
+f 174 191 175
+f 175 191 192
+f 175 177 176
+f 178 193 194
+f 178 194 179
+f 181 184 182
+f 191 195 192
+f 192 195 196
+f 193 196 194
+f 194 196 195
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10181968 -0.14193565 -0.13395206
+v 0.10181968 -0.14191262 -0.14664646
+v 0.10181968 -0.14187249 -0.12120197
+v 0.07187376 -0.13534068 -0.08296281
+v 0.09940724 -0.13994785 -0.14664645
+v 0.10181968 -0.10320341 -0.14664632
+v 0.10181968 -0.14147619 -0.09570179
+v 0.10181968 -0.14117751 -0.08296283
+v 0.10039215 -0.13858667 -0.04882154
+v 0.10174640 -0.13824201 -0.04032520
+v 0.07187376 -0.13509366 -0.08026804
+v 0.07187376 -0.12998638 -0.09517838
+v 0.09623267 -0.13210031 -0.14664643
+v 0.09867442 -0.10931025 -0.14664634
+v 0.07187376 -0.10767887 -0.09906457
+v 0.07187376 -0.10071607 -0.09280642
+v 0.07187376 -0.09946942 -0.09147017
+v 0.10181968 -0.09975650 -0.13885150
+v 0.10181968 -0.13877051 -0.04781935
+v 0.10181968 -0.13825924 -0.04038087
+v 0.10181968 -0.13824775 -0.04025838
+v 0.10181968 -0.13823051 -0.04011362
+v 0.07187376 -0.13384129 -0.07021272
+v 0.07187376 -0.12096685 -0.10125830
+v 0.09549692 -0.11949597 -0.14664638
+v 0.07187376 -0.11503234 -0.10260567
+v 0.09865390 -0.10937344 -0.14664634
+v 0.07187376 -0.11264821 -0.10251657
+v 0.07187376 -0.09810792 -0.08296267
+v 0.10035111 -0.08777289 -0.06494549
+v 0.10181968 -0.09768837 -0.12721495
+v 0.10181968 -0.13669666 -0.03289784
+v 0.09449441 -0.13340482 -0.03289783
+v 0.07187376 -0.13280722 -0.06760702
+v 0.07187376 -0.11413613 -0.10260567
+v 0.07187376 -0.09800455 -0.07021259
+v 0.08850289 -0.08835324 -0.03289766
+v 0.09394334 -0.08531993 -0.03289765
+v 0.09687755 -0.08593459 -0.04471237
+v 0.09908772 -0.08706629 -0.05746246
+v 0.10181968 -0.08473965 -0.04471236
+v 0.10181968 -0.08646882 -0.05746246
+v 0.10181968 -0.08762926 -0.06592540
+v 0.10181968 -0.08325176 -0.03289765
+v 0.08660928 -0.12756225 -0.03289781
+v 0.07187376 -0.12860772 -0.06012398
+v 0.07187376 -0.09917081 -0.06115947
+v 0.08521693 -0.09377069 -0.03289768
+v 0.08619598 -0.12694755 -0.03289781
+v 0.07187376 -0.11868055 -0.05195053
+v 0.08259050 -0.11943895 -0.03289778
+v 0.07187376 -0.10658751 -0.05467867
+v 0.08084932 -0.10695526 -0.03289773
+v 0.07187376 -0.11569320 -0.05172780
+v 0.07187376 -0.11070087 -0.05208413
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 31
+f 1 31 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 44
+f 1 44 32
+f 1 32 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 5 13
+f 2 13 25
+f 2 25 27
+f 2 27 14
+f 2 14 6
+f 2 4 5
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 23
+f 4 23 34
+f 4 34 46
+f 4 46 50
+f 4 50 54
+f 4 54 55
+f 4 55 52
+f 4 52 47
+f 4 47 36
+f 4 36 29
+f 4 29 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 28
+f 4 28 35
+f 4 35 26
+f 4 26 24
+f 4 24 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 12 24 13
+f 13 24 26
+f 13 26 25
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 25 26 35
+f 25 35 28
+f 25 28 27
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 32 44 38
+f 32 38 37
+f 32 37 48
+f 32 48 53
+f 32 53 51
+f 32 51 49
+f 32 49 45
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 38 44 39
+f 39 44 41
+f 39 41 40
+f 45 49 46
+f 46 49 51
+f 46 51 50
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 50 51 53
+f 50 53 54
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14502330 -0.17439544 -0.36345057
+v -0.14502330 -0.17354578 -0.35069305
+v -0.15762482 -0.17266918 -0.36345056
+v -0.15762482 -0.17237398 -0.37620809
+v -0.14502330 -0.17358146 -0.37620810
+v -0.13242846 -0.16911825 -0.36345055
+v -0.13242846 -0.16940452 -0.35069303
+v -0.13242846 -0.16918991 -0.33796293
+v -0.13242846 -0.16871591 -0.32520540
+v -0.13242846 -0.16768739 -0.29971779
+v -0.13242846 -0.16698084 -0.28696025
+v -0.14502330 -0.17248144 -0.33796294
+v -0.13242846 -0.16598804 -0.27420273
+v -0.13526297 -0.16412771 -0.24874252
+v -0.15762482 -0.17127390 -0.35069304
+v -0.16630883 -0.16606826 -0.35069302
+v -0.16707763 -0.16682849 -0.36345054
+v -0.16705088 -0.16680162 -0.37620807
+v -0.14502330 -0.17128295 -0.32520541
+v -0.14502330 -0.16874283 -0.29971779
+v -0.14502330 -0.16738333 -0.28696025
+v -0.15147447 -0.16370726 -0.26720665
+v -0.16578070 -0.16552253 -0.38419179
+v -0.15762482 -0.16755291 -0.38548130
+v -0.14502330 -0.16801801 -0.38589284
+v -0.13588469 -0.16613969 -0.38476798
+v -0.13198056 -0.16719518 -0.37513809
+v -0.12603077 -0.16373370 -0.37017225
+v -0.12564303 -0.16417200 -0.36345053
+v -0.12514833 -0.16466399 -0.35069301
+v -0.12488092 -0.16481610 -0.33796292
+v -0.12470711 -0.16485193 -0.32520539
+v -0.12456003 -0.16478047 -0.29971778
+v -0.12470043 -0.16460162 -0.28696024
+v -0.12515501 -0.16423495 -0.27420272
+v -0.12566309 -0.16389510 -0.26438078
+v -0.12654553 -0.16353735 -0.25587577
+v -0.13789023 -0.16371629 -0.24158184
+v -0.13908688 -0.16371629 -0.24158184
+v -0.13141901 -0.16470904 -0.26064956
+v -0.12896555 -0.16324222 -0.24874252
+v -0.11481308 -0.15083672 -0.14242974
+v -0.11933892 -0.15050581 -0.13343087
+v -0.11982694 -0.14933414 -0.12122207
+v -0.16390218 -0.16358184 -0.31897752
+v -0.16534617 -0.16507549 -0.33796292
+v -0.17125585 -0.15731170 -0.35069299
+v -0.17255277 -0.15731165 -0.36345051
+v -0.17217171 -0.15731161 -0.37620804
+v -0.12716725 -0.15133764 -0.13729930
+v -0.13932086 -0.15137331 -0.16360999
+v -0.15221652 -0.15188298 -0.21046989
+v -0.15368725 -0.15335875 -0.22322742
+v -0.16759907 -0.15731157 -0.38545381
+v -0.15762482 -0.15731156 -0.38885583
+v -0.14502330 -0.15731156 -0.38934967
+v -0.13198056 -0.15632768 -0.38539895
+v -0.12599065 -0.15147983 -0.38276512
+v -0.12748145 -0.15987865 -0.37867725
+v -0.12294891 -0.15731165 -0.36345051
+v -0.12155840 -0.15731170 -0.35069299
+v -0.11351616 -0.15102400 -0.29346242
+v -0.12510154 -0.15632772 -0.37513805
+v -0.10552740 -0.15029090 -0.20130642
+v -0.10552740 -0.15059502 -0.19773981
+v -0.10552740 -0.15117643 -0.19008529
+v -0.10552740 -0.15111385 -0.18498228
+v -0.11326213 -0.15116764 -0.15093477
+v -0.12321632 -0.15133764 -0.13729930
+v -0.11982694 -0.14801042 -0.10915041
+v -0.10722543 -0.14440582 -0.10915040
+v -0.10790732 -0.14464733 -0.10915040
+v -0.16402251 -0.15115827 -0.26723404
+v -0.16451721 -0.15197218 -0.27420268
+v -0.16534617 -0.15343902 -0.28696020
+v -0.16967147 -0.15731175 -0.33796289
+v -0.16766592 -0.14470035 -0.28696017
+v -0.17381626 -0.14470006 -0.36345046
+v -0.16894278 -0.14470030 -0.29971770
+v -0.17017955 -0.14470025 -0.31244778
+v -0.17135613 -0.14470021 -0.32520531
+v -0.17231879 -0.14470016 -0.33796284
+v -0.17317449 -0.14470011 -0.35069294
+v -0.17267979 -0.14470002 -0.37620799
+v -0.12050884 -0.14786731 -0.10915041
+v -0.13242846 -0.14475466 -0.10915040
+v -0.13754261 -0.15062202 -0.15510496
+v -0.14018994 -0.13990680 -0.10915038
+v -0.16763918 -0.14469998 -0.38559097
+v -0.15762482 -0.14469997 -0.38902040
+v -0.14502330 -0.14469997 -0.38943193
+v -0.13184686 -0.14561230 -0.38542636
+v -0.12599065 -0.15042439 -0.38276511
+v -0.12189266 -0.14470006 -0.36345046
+v -0.11974673 -0.14470011 -0.35069294
+v -0.11772112 -0.14470016 -0.33796284
+v -0.11592950 -0.14470021 -0.32520531
+v -0.11383037 -0.14779504 -0.30196742
+v -0.11084878 -0.14470039 -0.27420265
+v -0.10552740 -0.14472745 -0.21282933
+v -0.10552740 -0.14333250 -0.10915040
+v -0.16398908 -0.13861831 -0.24191098
+v -0.16442362 -0.14023723 -0.24874244
+v -0.16493838 -0.14478094 -0.26237792
+v -0.16628209 -0.14470039 -0.27420265
+v -0.15160149 -0.13886904 -0.16424095
+v -0.16759239 -0.13209764 -0.29971766
+v -0.16809377 -0.13209759 -0.31244774
+v -0.16852831 -0.13209755 -0.32520527
+v -0.16876229 -0.13209750 -0.33796280
+v -0.16878903 -0.13209745 -0.35069290
+v -0.16762581 -0.13105986 -0.36336811
+v -0.16398908 -0.13798326 -0.24191098
+v -0.16442362 -0.13548775 -0.24874242
+v -0.16612834 -0.13209773 -0.27420261
+v -0.16694392 -0.13209769 -0.28696013
+v -0.16755896 -0.13387730 -0.37620795
+v -0.16583419 -0.13620280 -0.38438375
+v -0.14047739 -0.13942379 -0.10915038
+v -0.15762482 -0.13385936 -0.38564579
+v -0.14502330 -0.13337636 -0.38597501
+v -0.13565739 -0.13554987 -0.38479528
+v -0.12726084 -0.14201667 -0.38013127
+v -0.12479401 -0.14561234 -0.37601595
+v -0.12551601 -0.13747294 -0.37162622
+v -0.11343594 -0.13811718 -0.30679605
+v -0.11343594 -0.13938729 -0.30679605
+v -0.11435180 -0.14403836 -0.31162471
+v -0.11203206 -0.14470035 -0.28696017
+v -0.10552740 -0.13209790 -0.22805601
+v -0.10552740 -0.13951283 -0.21966076
+v -0.10552740 -0.09555154 -0.10915022
+v -0.15144773 -0.12621282 -0.13943917
+v -0.14795808 -0.11950462 -0.10915031
+v -0.14475589 -0.13209834 -0.10915036
+v -0.16411610 -0.12549681 -0.26531346
+v -0.16436346 -0.12513899 -0.27420258
+v -0.16462417 -0.12483483 -0.28696010
+v -0.14352582 -0.08302919 -0.15946696
+v -0.16449047 -0.12528182 -0.35069287
+v -0.16421638 -0.12555011 -0.35908814
+v -0.16499855 -0.13127489 -0.26122558
+v -0.14921489 -0.11950457 -0.12122196
+v -0.15102656 -0.11610563 -0.14418550
+v -0.16378853 -0.12654333 -0.25680843
+v -0.16320692 -0.12616725 -0.36759315
+v -0.15845378 -0.12743732 -0.37711330
+v -0.14502330 -0.12707953 -0.37985685
+v -0.13802394 -0.12537119 -0.37105003
+v -0.13264239 -0.13231203 -0.37560438
+v -0.12458677 -0.13599715 -0.36345043
+v -0.13024242 -0.12969135 -0.36345041
+v -0.11327549 -0.08302912 -0.17891876
+v -0.11122984 -0.08302915 -0.17222449
+v -0.11355628 -0.12589029 -0.28043043
+v -0.10915743 -0.08302919 -0.15946696
+v -0.10552740 -0.11947741 -0.21318589
+v -0.10717195 -0.09455870 -0.10915022
+v -0.10552740 -0.09866404 -0.14673693
+v -0.10901037 -0.08302924 -0.14673687
+v -0.11114293 -0.08302928 -0.13535112
+v -0.14465562 -0.10690197 -0.10915026
+v -0.14303780 -0.08302924 -0.14673687
+v -0.15135414 -0.11314500 -0.15266307
+v -0.14348572 -0.08302920 -0.15812261
+v -0.14177431 -0.08302915 -0.17222449
+v -0.13942113 -0.08302912 -0.17938516
+v -0.15845378 -0.12370756 -0.36336808
+v -0.15481036 -0.12454830 -0.37346437
+v -0.14502330 -0.12453040 -0.37349180
+v -0.14502330 -0.12204389 -0.36345038
+v -0.11994060 -0.08302911 -0.18147027
+v -0.10552740 -0.10185715 -0.15946703
+v -0.10552740 -0.10854747 -0.18393957
+v -0.10552740 -0.11302856 -0.19773968
+v -0.11978684 -0.09126717 -0.10915021
+v -0.11582254 -0.08302931 -0.12909581
+v -0.12193278 -0.08302932 -0.12487074
+v -0.14437483 -0.10642792 -0.10915026
+v -0.14062447 -0.08302928 -0.13592726
+v -0.14278378 -0.08302925 -0.14531022
+v -0.13858549 -0.08302912 -0.17993387
+v -0.13232819 -0.08302911 -0.18193667
+v -0.13246189 -0.09454082 -0.10915022
+v -0.12981456 -0.08302932 -0.12500792
+v -0.13998938 -0.09927240 -0.10915023
+v -0.13960164 -0.09892357 -0.10915023
+v -0.13528303 -0.08302931 -0.12868428
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 13
+f 2 13 14
+f 2 14 12
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 12 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 15
+f 4 18 23
+f 4 23 24
+f 4 24 5
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 6
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 7
+f 7 31 32
+f 7 32 33
+f 7 33 8
+f 8 33 34
+f 8 34 9
+f 9 34 10
+f 10 34 35
+f 10 35 36
+f 10 36 11
+f 11 36 37
+f 11 37 13
+f 12 14 38
+f 12 38 39
+f 12 39 19
+f 13 37 40
+f 13 40 14
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 43
+f 14 43 44
+f 14 44 38
+f 15 45 46
+f 15 46 16
+f 15 22 45
+f 16 47 48
+f 16 48 17
+f 16 46 47
+f 17 48 18
+f 18 49 23
+f 18 48 49
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 22
+f 22 39 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 45
+f 23 54 55
+f 23 55 24
+f 23 49 54
+f 24 55 25
+f 25 55 56
+f 25 56 26
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 28
+f 26 28 27
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 29
+f 28 59 63
+f 28 63 60
+f 29 62 64
+f 29 64 30
+f 30 64 65
+f 30 65 66
+f 30 66 31
+f 31 66 32
+f 32 66 33
+f 33 66 67
+f 33 67 34
+f 34 67 35
+f 35 67 36
+f 36 67 68
+f 36 68 37
+f 37 41 40
+f 37 68 42
+f 37 42 41
+f 38 44 69
+f 38 69 70
+f 38 70 39
+f 39 70 50
+f 42 68 71
+f 42 71 72
+f 42 72 70
+f 42 70 44
+f 42 44 43
+f 44 70 69
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 47
+f 45 47 46
+f 45 53 73
+f 47 76 75
+f 47 75 74
+f 47 74 73
+f 47 73 77
+f 47 77 48
+f 48 78 49
+f 48 77 79
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 78
+f 49 84 54
+f 49 78 84
+f 50 70 85
+f 50 85 86
+f 50 86 87
+f 50 87 51
+f 51 87 86
+f 51 86 88
+f 51 88 52
+f 52 88 73
+f 52 73 53
+f 54 89 90
+f 54 90 55
+f 54 84 89
+f 55 90 56
+f 56 91 57
+f 56 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 58
+f 58 63 59
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 60
+f 58 60 63
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 62
+f 60 62 61
+f 62 98 99
+f 62 99 100
+f 62 100 64
+f 64 100 131
+f 64 131 130
+f 64 130 157
+f 64 157 175
+f 64 175 174
+f 64 174 173
+f 64 173 159
+f 64 159 132
+f 64 132 101
+f 64 101 67
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 67 101 71
+f 67 71 68
+f 70 72 71
+f 70 71 101
+f 70 101 132
+f 70 132 158
+f 70 158 176
+f 70 176 184
+f 70 184 187
+f 70 187 186
+f 70 186 179
+f 70 179 162
+f 70 162 134
+f 70 134 135
+f 70 135 119
+f 70 119 88
+f 70 88 86
+f 70 86 85
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 77
+f 73 88 106
+f 73 106 102
+f 77 105 103
+f 77 103 102
+f 77 102 79
+f 78 83 107
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 84
+f 79 102 80
+f 80 102 81
+f 81 102 113
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 107
+f 84 117 118
+f 84 118 89
+f 84 112 117
+f 88 119 106
+f 89 118 90
+f 90 118 120
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 93
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 93 122 123
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 129 99
+f 98 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 102 106 133
+f 102 133 134
+f 102 134 113
+f 103 105 104
+f 106 119 135
+f 106 135 133
+f 107 116 136
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 108 137 109
+f 109 137 138
+f 109 138 110
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 111 140 112
+f 111 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 117
+f 113 134 114
+f 114 142 115
+f 114 134 143
+f 114 143 144
+f 114 144 142
+f 115 142 145
+f 115 145 136
+f 115 136 116
+f 117 141 146
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 120
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 121 148 122
+f 122 148 149
+f 122 149 150
+f 122 150 125
+f 122 125 123
+f 123 125 124
+f 125 151 126
+f 125 150 152
+f 125 152 153
+f 125 153 154
+f 125 154 151
+f 126 151 155
+f 126 155 154
+f 126 154 156
+f 126 156 157
+f 126 157 130
+f 126 130 127
+f 127 129 128
+f 127 130 129
+f 132 159 156
+f 132 156 160
+f 132 160 161
+f 132 161 158
+f 133 135 134
+f 134 162 163
+f 134 163 164
+f 134 164 144
+f 134 144 143
+f 136 145 163
+f 136 163 137
+f 137 163 165
+f 137 165 138
+f 138 165 139
+f 139 165 163
+f 139 163 181
+f 139 181 180
+f 139 180 188
+f 139 188 185
+f 139 185 178
+f 139 178 177
+f 139 177 161
+f 139 161 160
+f 139 160 156
+f 139 156 154
+f 139 154 153
+f 139 153 172
+f 139 172 183
+f 139 183 182
+f 139 182 167
+f 139 167 166
+f 139 166 141
+f 139 141 140
+f 141 166 146
+f 142 144 145
+f 144 164 145
+f 145 164 163
+f 146 166 167
+f 146 167 168
+f 146 168 169
+f 146 169 147
+f 147 169 148
+f 148 170 149
+f 148 169 170
+f 149 152 150
+f 149 170 171
+f 149 171 153
+f 149 153 152
+f 151 154 155
+f 153 171 172
+f 156 159 173
+f 156 173 174
+f 156 174 175
+f 156 175 157
+f 158 161 177
+f 158 177 178
+f 158 178 176
+f 162 179 180
+f 162 180 181
+f 162 181 163
+f 167 182 169
+f 167 169 168
+f 169 171 170
+f 169 182 183
+f 169 183 171
+f 171 183 172
+f 176 178 185
+f 176 185 184
+f 179 186 180
+f 180 186 187
+f 180 187 188
+f 184 185 188
+f 184 188 187
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10551829 -0.15117870 -0.19007027
+v -0.10551829 -0.15059442 -0.19770953
+v -0.08060000 -0.14959666 -0.18495950
+v -0.10551829 -0.15111963 -0.18495951
+v -0.10551829 -0.15029245 -0.20129602
+v -0.08060000 -0.14760756 -0.19627492
+v -0.08060000 -0.13384214 -0.07020931
+v -0.10042974 -0.13870002 -0.04483483
+v -0.10048339 -0.13871315 -0.04483483
+v -0.10551829 -0.13952058 -0.04483483
+v -0.10551829 -0.14472566 -0.21280867
+v -0.08060000 -0.14734496 -0.19770952
+v -0.08060000 -0.12870871 -0.05803312
+v -0.09412881 -0.13374377 -0.04483481
+v -0.10551829 -0.08411572 -0.04483463
+v -0.10551829 -0.13951337 -0.21962300
+v -0.08060000 -0.14114143 -0.20608398
+v -0.08060000 -0.11864528 -0.04571345
+v -0.08076343 -0.11865842 -0.04483476
+v -0.08668625 -0.12744179 -0.04483479
+v -0.09733171 -0.08604570 -0.04483464
+v -0.10073954 -0.08787713 -0.06441694
+v -0.10551829 -0.08448989 -0.04756037
+v -0.10551829 -0.13210195 -0.22801541
+v -0.08060000 -0.13210203 -0.20812826
+v -0.08060000 -0.11858620 -0.04565966
+v -0.08066586 -0.11792976 -0.04483475
+v -0.09092834 -0.09052272 -0.04483465
+v -0.08060000 -0.09761234 -0.07164379
+v -0.08060000 -0.09807182 -0.08297713
+v -0.08060000 -0.09820967 -0.08392755
+v -0.10551829 -0.09866240 -0.14670928
+v -0.10551829 -0.11946524 -0.21314930
+v -0.08060000 -0.12303637 -0.20611977
+v -0.08060000 -0.11689912 -0.04483475
+v -0.08585443 -0.09676562 -0.04483468
+v -0.08060000 -0.09832136 -0.05866064
+v -0.08060000 -0.09815068 -0.05971867
+v -0.08060000 -0.09762547 -0.07020918
+v -0.08060000 -0.11413492 -0.18495937
+v -0.10551829 -0.10185272 -0.15945929
+v -0.10551829 -0.11302546 -0.19770940
+v -0.08060000 -0.11737120 -0.19770941
+v -0.08060000 -0.10640239 -0.04483471
+v -0.08578856 -0.09685096 -0.04483468
+v -0.08060000 -0.10197128 -0.05139799
+v -0.10551829 -0.10854191 -0.18391927
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 23
+f 1 23 32
+f 1 32 41
+f 1 41 47
+f 1 47 42
+f 1 42 33
+f 1 33 24
+f 1 24 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 12
+f 3 12 17
+f 3 17 25
+f 3 25 34
+f 3 34 43
+f 3 43 40
+f 3 40 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 39
+f 3 39 38
+f 3 38 37
+f 3 37 46
+f 3 46 44
+f 3 44 35
+f 3 35 26
+f 3 26 18
+f 3 18 13
+f 3 13 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 20
+f 8 20 19
+f 8 19 27
+f 8 27 35
+f 8 35 44
+f 8 44 45
+f 8 45 36
+f 8 36 28
+f 8 28 21
+f 8 21 15
+f 8 15 10
+f 8 10 9
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 26 35 27
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 40 43 41
+f 41 43 47
+f 42 47 43
+f 44 46 45
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10181968 -0.15009247 -0.18495861
+v 0.10181968 -0.14882564 -0.17612973
+v 0.07187376 -0.14946821 -0.18495861
+v 0.10181968 -0.14895867 -0.19770921
+v 0.10181968 -0.14643426 -0.16421040
+v 0.07187376 -0.14702625 -0.19770920
+v 0.10181968 -0.14406123 -0.15330332
+v 0.07187376 -0.14547491 -0.17221470
+v 0.10181968 -0.14370300 -0.21003744
+v 0.07187376 -0.14093520 -0.20595482
+v 0.10181968 -0.14191311 -0.14665317
+v 0.07187376 -0.14049931 -0.16432433
+v 0.10181968 -0.13209011 -0.21512557
+v 0.07187376 -0.13209933 -0.20801957
+v 0.09940724 -0.13994856 -0.14665316
+v 0.10181968 -0.10320048 -0.14665303
+v 0.07187376 -0.13874131 -0.16392210
+v 0.09623267 -0.13209955 -0.14665314
+v 0.07187376 -0.12490210 -0.20655811
+v 0.07187376 -0.12296509 -0.20614916
+v 0.10181968 -0.12027071 -0.21015801
+v 0.07187376 -0.11675945 -0.17221460
+v 0.07187376 -0.12281378 -0.16427064
+v 0.09867442 -0.10930986 -0.14665305
+v 0.10181968 -0.10617017 -0.17221456
+v 0.07187376 -0.11435421 -0.18495848
+v 0.07187376 -0.13209949 -0.16274892
+v 0.09549692 -0.11949981 -0.14665309
+v 0.07187376 -0.11871014 -0.19950571
+v 0.10181968 -0.11887535 -0.20767762
+v 0.07187376 -0.11757179 -0.19770909
+v 0.09865390 -0.10937412 -0.14665305
+v 0.10181968 -0.10957596 -0.18337637
+v 0.07187376 -0.11503353 -0.18765340
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 21
+f 1 21 30
+f 1 30 33
+f 1 33 25
+f 1 25 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 4
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 12
+f 3 12 17
+f 3 17 27
+f 3 27 23
+f 3 23 22
+f 3 22 26
+f 3 26 34
+f 3 34 31
+f 3 31 29
+f 3 29 20
+f 3 20 19
+f 3 19 14
+f 3 14 10
+f 3 10 6
+f 4 6 9
+f 6 10 9
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 10 13
+f 10 14 13
+f 11 15 12
+f 11 16 24
+f 11 24 32
+f 11 32 28
+f 11 28 18
+f 11 18 15
+f 12 15 18
+f 12 18 17
+f 13 14 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 22
+f 17 18 27
+f 18 28 27
+f 20 29 21
+f 21 29 31
+f 21 31 30
+f 23 27 28
+f 23 28 32
+f 23 32 24
+f 25 33 31
+f 25 31 34
+f 25 34 26
+f 30 31 33
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10458633 0.09890518 -0.14674975
+v -0.07904964 0.11701850 -0.17221591
+v -0.07904964 0.12296102 -0.16381889
+v -0.09893151 0.10989338 -0.14674971
+v -0.10458633 0.14339408 -0.14674958
+v -0.10458633 0.09997245 -0.15196347
+v -0.07904964 0.11450825 -0.18495648
+v -0.07904964 0.13260136 -0.16201151
+v -0.09610910 0.12000472 -0.14674967
+v -0.10458633 0.14461667 -0.14972460
+v -0.10023648 0.13967623 -0.14674960
+v -0.07904964 0.14112936 -0.16403450
+v -0.07904964 0.14219161 -0.16594595
+v -0.07904964 0.14561385 -0.17221581
+v -0.10458633 0.11425778 -0.20087287
+v -0.07904964 0.11848670 -0.19771189
+v -0.09742156 0.13260130 -0.14674962
+v -0.07904964 0.13461562 -0.16245033
+v -0.10458633 0.14729738 -0.16201146
+v -0.07904964 0.14878560 -0.18495635
+v -0.10458633 0.11987468 -0.21189533
+v -0.07904964 0.12296617 -0.20325287
+v -0.10458633 0.14880059 -0.17388925
+v -0.07904964 0.14482228 -0.19771180
+v -0.10458633 0.14906625 -0.19771178
+v -0.10458633 0.15009336 -0.18495635
+v -0.10458633 0.13260158 -0.22272439
+v -0.07904964 0.12434409 -0.20495606
+v -0.07904964 0.13942091 -0.20433869
+v -0.10458633 0.14450666 -0.21005073
+v -0.07904964 0.13260151 -0.20520892
+v -0.07904964 0.13065740 -0.20514943
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 23
+f 1 23 26
+f 1 26 25
+f 1 25 30
+f 1 30 27
+f 1 27 21
+f 1 21 15
+f 1 15 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 16
+f 2 16 22
+f 2 22 28
+f 2 28 32
+f 2 32 31
+f 2 31 29
+f 2 29 24
+f 2 24 20
+f 2 20 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 18
+f 2 18 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 10
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 17 9
+f 8 18 17
+f 10 14 20
+f 10 20 19
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 19 20 23
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 23
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 27 30 29
+f 27 29 31
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07904964 0.10869696 -0.04610729
+v -0.07904964 0.10885471 -0.04610729
+v -0.07904964 0.09775137 -0.05825628
+v 0.07495535 0.09832501 -0.05925989
+v 0.07495535 0.10816995 -0.04925545
+v 0.07495535 0.11169062 -0.04916036
+v -0.07904964 0.11791810 -0.04687317
+v 0.07495535 0.11550886 -0.04933994
+v -0.07904964 0.09566842 -0.07021509
+v 0.07495535 0.09694832 -0.06445753
+v -0.07904964 0.11916575 -0.04709501
+v 0.07495535 0.12151050 -0.05400405
+v -0.07904964 0.09604490 -0.08295037
+v -0.03160898 0.09603415 -0.08295037
+v 0.01880142 0.09602698 -0.08295565
+v 0.03140402 0.09603773 -0.08295565
+v 0.07495535 0.09609508 -0.07714528
+v 0.07495535 0.09610939 -0.07021509
+v -0.07904964 0.12815033 -0.05881608
+v 0.07495535 0.12810013 -0.05980384
+v -0.07904964 0.09875536 -0.09359390
+v -0.03160898 0.09868365 -0.09340903
+v 0.01880142 0.09867648 -0.09333508
+v 0.03140402 0.09868007 -0.09331923
+v 0.07495535 0.09876611 -0.09332979
+v 0.07495535 0.09759375 -0.08856529
+v 0.07495535 0.09622058 -0.08295565
+v -0.07904964 0.12887095 -0.06116664
+v 0.07495535 0.13083209 -0.07021496
+v -0.07904964 0.10550274 -0.09894469
+v 0.07495535 0.10725591 -0.09987435
+v -0.01899131 0.13083568 -0.07021496
+v -0.03160898 0.13081776 -0.07021496
+v -0.07904964 0.13074605 -0.07021496
+v 0.07495535 0.13207620 -0.08295551
+v 0.04399155 0.13223036 -0.08295551
+v 0.03140402 0.13227339 -0.08295551
+v -0.01899131 0.13229131 -0.08295023
+v -0.07904964 0.10713401 -0.10006979
+v 0.07495535 0.12016264 -0.10006446
+v -0.07904964 0.13106873 -0.07320466
+v -0.03160898 0.13226264 -0.08295023
+v 0.07495535 0.13078914 -0.08784680
+v 0.07495535 0.12926902 -0.09354097
+v 0.03140402 0.12932997 -0.09360434
+v 0.01880142 0.12934073 -0.09362547
+v 0.00619882 0.12934432 -0.09363076
+v -0.00638871 0.12933715 -0.09362019
+v -0.01899131 0.12932639 -0.09359906
+v -0.07904964 0.12925827 -0.09350927
+v 0.00016887 0.12934432 -0.09362547
+v -0.07904964 0.12009453 -0.09999051
+v 0.07495535 0.12476961 -0.09692156
+v -0.07904964 0.13192562 -0.08295024
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 19
+f 1 19 28
+f 1 28 34
+f 1 34 41
+f 1 41 54
+f 1 54 50
+f 1 50 52
+f 1 52 39
+f 1 39 30
+f 1 30 21
+f 1 21 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 18
+f 4 18 17
+f 4 17 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 31
+f 4 31 40
+f 4 40 53
+f 4 53 44
+f 4 44 43
+f 4 43 35
+f 4 35 29
+f 4 29 20
+f 4 20 12
+f 4 12 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 11
+f 8 12 11
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 12 20
+f 11 20 19
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 15 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 19 20 28
+f 20 29 28
+f 21 30 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 25 30 31
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 29 32
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 32
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 32 38 33
+f 33 38 34
+f 34 38 42
+f 34 42 41
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 42
+f 38 47 51
+f 38 51 48
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 41 42 54
+f 42 50 54
+f 44 53 45
+f 45 53 46
+f 46 53 47
+f 47 53 51
+f 48 52 49
+f 48 51 52
+f 49 52 50
+f 51 53 52
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10371169 0.09365361 -0.14671158
+v 0.10371169 0.09481736 -0.13612407
+v 0.07495535 0.11439709 -0.18495953
+v 0.07495535 0.11847597 -0.19771155
+v 0.10371169 0.10883855 -0.18598101
+v 0.09848736 0.10757482 -0.13612402
+v 0.07495535 0.12255468 -0.16369529
+v 0.07495535 0.11924618 -0.16827565
+v 0.07495535 0.11646970 -0.17221558
+v 0.07495535 0.11533919 -0.17914693
+v 0.10371169 0.14308179 -0.13612389
+v 0.07495535 0.12428391 -0.20496714
+v 0.10371169 0.11987812 -0.21060140
+v 0.10371169 0.11368777 -0.19771157
+v 0.09479430 0.12000531 -0.13612398
+v 0.07495535 0.12714338 -0.16282783
+v 0.07495535 0.14120319 -0.16398707
+v 0.10093627 0.14108670 -0.13612390
+v 0.10371169 0.14839660 -0.17221546
+v 0.07495535 0.14891759 -0.18495940
+v 0.07495535 0.14717741 -0.17801996
+v 0.07495535 0.14570879 -0.17221547
+v 0.07495535 0.13260230 -0.20522653
+v 0.10371169 0.13260235 -0.21893519
+v 0.09495756 0.12213340 -0.13612397
+v 0.07495535 0.13260214 -0.16184689
+v 0.09645506 0.13260205 -0.13612393
+v 0.09695609 0.13386560 -0.13612393
+v 0.09969775 0.14008917 -0.13612391
+v 0.10371169 0.15026428 -0.18495940
+v 0.10371169 0.14939978 -0.19717640
+v 0.10371169 0.14928341 -0.19771144
+v 0.07495535 0.14714421 -0.19077201
+v 0.07495535 0.13632646 -0.20476444
+v 0.10371169 0.14437886 -0.20979063
+v 0.07495535 0.13947426 -0.20434286
+v 0.10371169 0.14523232 -0.20854219
+v 0.07495535 0.14497735 -0.19771146
+v 0.07495535 0.14246688 -0.20074343
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 13
+f 1 13 24
+f 1 24 35
+f 1 35 37
+f 1 37 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 19
+f 1 19 11
+f 1 11 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 18
+f 2 18 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 25
+f 2 25 15
+f 2 15 6
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 16
+f 3 16 26
+f 3 26 17
+f 3 17 22
+f 3 22 21
+f 3 21 20
+f 3 20 33
+f 3 33 38
+f 3 38 39
+f 3 39 36
+f 3 36 34
+f 3 34 23
+f 3 23 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 11 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 17
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 23 34 24
+f 24 34 36
+f 24 36 35
+f 25 27 26
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 35 36 39
+f 35 39 38
+f 35 38 37
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08060000 -0.13210258 -0.16258674
+v -0.08060000 -0.13110572 -0.16275613
+v -0.08060000 -0.14052205 -0.16427636
+v 0.07186434 -0.13874021 -0.16392417
+v 0.07186434 -0.13209910 -0.16275169
+v 0.07186434 -0.12281476 -0.16426738
+v -0.08060000 -0.12308915 -0.16415592
+v -0.08060000 -0.14550979 -0.17222057
+v -0.06940693 -0.14553410 -0.17222057
+v -0.05679610 -0.14554105 -0.17222057
+v 0.06919293 -0.14051857 -0.16432986
+v 0.07186434 -0.14050120 -0.16432095
+v 0.07186434 -0.11676410 -0.17221601
+v -0.08060000 -0.12241878 -0.16503415
+v -0.08060000 -0.14914291 -0.18353505
+v -0.03160426 -0.14961875 -0.18497054
+v 0.06919293 -0.14548895 -0.17221611
+v 0.07186434 -0.14547158 -0.17221611
+v 0.07186434 -0.11435352 -0.18497041
+v -0.06940693 -0.11414860 -0.18497041
+v -0.08060000 -0.11413470 -0.18497041
+v -0.08060000 -0.11675715 -0.17364703
+v -0.08060000 -0.11710102 -0.17222047
+v -0.08060000 -0.14959791 -0.18497054
+v -0.08060000 -0.14760762 -0.19628053
+v -0.08060000 -0.14734711 -0.19770710
+v -0.00638258 -0.14958401 -0.18497054
+v 0.07186434 -0.14946591 -0.18497054
+v 0.07186434 -0.11757330 -0.19771144
+v -0.08060000 -0.11736837 -0.19770699
+v -0.08060000 -0.14114362 -0.20608371
+v 0.07186434 -0.14093522 -0.20595441
+v 0.07186434 -0.14702756 -0.19771155
+v 0.07186434 -0.11871257 -0.19950357
+v -0.08060000 -0.11800399 -0.19865655
+v 0.07186434 -0.12296742 -0.20614604
+v -0.08060000 -0.13311317 -0.20790254
+v 0.07186434 -0.13209894 -0.20801845
+v -0.08060000 -0.12304732 -0.20612821
+v 0.07186434 -0.12490557 -0.20655619
+v -0.08060000 -0.13210242 -0.20812990
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 30
+f 1 30 35
+f 1 35 39
+f 1 39 41
+f 1 41 37
+f 1 37 31
+f 1 31 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 18
+f 4 18 28
+f 4 28 33
+f 4 33 32
+f 4 32 38
+f 4 38 40
+f 4 40 36
+f 4 36 34
+f 4 34 29
+f 4 29 19
+f 4 19 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 20
+f 20 30 21
+f 20 29 30
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 28
+f 26 28 27
+f 29 34 30
+f 30 34 36
+f 30 36 35
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 35 36 39
+f 36 40 41
+f 36 41 39
+f 37 41 38
+f 38 41 40
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08177827 0.05280658 0.19965188
+v 0.09441524 0.05702984 0.19965190
+v 0.06931133 0.05454804 0.19965189
+v 0.08181328 0.05574277 0.17204753
+v 0.08181328 0.05438825 0.18479720
+v 0.10073123 0.06327245 0.12731607
+v 0.09441524 0.05823298 0.17204754
+v 0.09441524 0.05760196 0.18479721
+v 0.10188140 0.06206074 0.19965192
+v 0.10172639 0.06243946 0.15929789
+v 0.10193641 0.06218703 0.17204756
+v 0.10196143 0.06209444 0.18479723
+v 0.06149511 0.05897322 0.19965191
+v 0.06279532 0.06315453 0.16508667
+v 0.06877625 0.06106816 0.16023078
+v 0.06921632 0.05898172 0.17204755
+v 0.07247682 0.06171600 0.14654823
+v 0.07429210 0.06264146 0.13697999
+v 0.08181328 0.05741697 0.15929787
+v 0.08789923 0.06322202 0.11423152
+v 0.08865935 0.06322202 0.11423152
+v 0.09348510 0.06434095 0.10930388
+v 0.09348510 0.06284342 0.12224491
+v 0.09706066 0.06369313 0.11882426
+v 0.10371169 0.06610760 0.12432601
+v 0.10136133 0.06278444 0.14654823
+v 0.10371169 0.07590056 0.02187420
+v 0.10189641 0.06206915 0.19754690
+v 0.10371169 0.06463518 0.17204757
+v 0.10371169 0.06477815 0.18479724
+v 0.10371169 0.06516509 0.19754691
+v 0.10371169 0.06532493 0.19965193
+v 0.10371169 0.06576264 0.13379856
+v 0.10371169 0.06485395 0.15929790
+v 0.05966483 0.06001641 0.19965191
+v 0.05527914 0.06782356 0.19965194
+v 0.05423898 0.06970804 0.19965195
+v 0.06064497 0.06911086 0.16023081
+v 0.06126008 0.07272004 0.14654827
+v 0.07984797 0.10732289 -0.04472060
+v 0.08535383 0.09711808 -0.04472063
+v 0.08777421 0.08814989 -0.02706728
+v 0.09712067 0.08651785 -0.04472067
+v 0.08181328 0.05943611 0.14654822
+v 0.10371169 0.08486051 -0.04472068
+v 0.10371169 0.08130178 -0.01919743
+v 0.10253152 0.07560611 0.02299846
+v 0.10371169 0.10068425 0.19965206
+v 0.05858966 0.06958195 0.17204759
+v 0.05273875 0.08032509 0.19965199
+v 0.05553918 0.08218443 0.17204763
+v 0.05716443 0.08218447 0.15929796
+v 0.07958793 0.10811370 -0.04472059
+v 0.09081969 0.09082524 -0.04472066
+v 0.08915442 0.08947074 -0.03558299
+v 0.10371169 0.13875338 -0.04472048
+v 0.10242649 0.10272857 0.19965207
+v 0.10371169 0.10127314 0.19754704
+v 0.10265653 0.10295572 0.19754705
+v 0.05262373 0.08208338 0.19965199
+v 0.05417397 0.08218438 0.18479730
+v 0.08059809 0.11848677 -0.04472055
+v 0.10371169 0.13845892 -0.04163472
+v 0.10267152 0.13855989 -0.04472048
+v 0.10267152 0.13855989 -0.04469655
+v 0.09399518 0.12733674 0.05679844
+v 0.09458027 0.10722946 0.19965208
+v 0.10371169 0.11528082 0.13396618
+v 0.10196642 0.11434695 0.14363010
+v 0.10371169 0.10173586 0.19577692
+v 0.10371169 0.10395689 0.18706983
+v 0.05621429 0.09270884 0.19965203
+v 0.05764451 0.09479528 0.18479735
+v 0.05832962 0.09479533 0.17204768
+v 0.08073311 0.11926076 -0.04472055
+v 0.10094626 0.12636919 0.07701132
+v 0.10371169 0.13313339 0.00965099
+v 0.09829585 0.12677303 0.07005044
+v 0.10028616 0.12636919 0.07701132
+v 0.09441524 0.13350375 -0.04472050
+v 0.09441524 0.13350375 -0.04469657
+v 0.08694908 0.12722752 0.01905176
+v 0.08718911 0.12697509 0.03180143
+v 0.08756417 0.12666377 0.04455110
+v 0.08790923 0.12641976 0.05218175
+v 0.08951448 0.12599067 0.06069748
+v 0.09199487 0.12560364 0.07005043
+v 0.09541540 0.12503153 0.08186720
+v 0.09233992 0.10782677 0.19965209
+v 0.09441524 0.10771741 0.19754707
+v 0.10371169 0.12497264 0.07971434
+v 0.10017114 0.11353929 0.15214583
+v 0.05704442 0.09479523 0.19965204
+v 0.05711943 0.09479523 0.19754702
+v 0.06278531 0.10127336 0.13798479
+v 0.08669904 0.12754744 -0.04472052
+v 0.06257528 0.10155096 0.14654837
+v 0.06229023 0.10186218 0.15929803
+v 0.08965450 0.11417018 0.16958393
+v 0.09441524 0.10994686 0.18479740
+v 0.10371169 0.12583078 0.07457142
+v 0.10371169 0.12663844 0.06883049
+v 0.10371169 0.12693290 0.06667764
+v 0.08595893 0.11417018 0.16958393
+v 0.08683906 0.12737058 0.00630209
+v 0.07446713 0.11456577 0.12102515
+v 0.07467217 0.11432175 0.13379874
+v 0.07506223 0.11400202 0.14322346
+v 0.07599237 0.11355611 0.15173918
+v 0.07740759 0.11321115 0.15929808
+v 0.08370357 0.11472547 0.15929808
+v 0.08181328 0.10973649 0.19965209
+v 0.06105504 0.10086091 0.19965206
+v 0.06194518 0.10211448 0.18479738
+v 0.06206520 0.10205564 0.17204770
+v 0.07441213 0.11490243 0.08277614
+v 0.07439712 0.11483508 0.09552581
+v 0.08177827 0.11284935 0.17312417
+v 0.08181328 0.11157896 0.18479741
+v 0.08181328 0.11000571 0.19754707
+v 0.07442713 0.11470042 0.10827548
+v 0.06192518 0.10203871 0.19965206
+v 0.06802113 0.10550481 0.19965208
+v 0.06921632 0.10609372 0.19965208
+v 0.07973796 0.10926538 0.19965209
+v 0.06192018 0.10205554 0.19754704
+f 1 2 9
+f 1 9 32
+f 1 32 48
+f 1 48 57
+f 1 57 67
+f 1 67 89
+f 1 89 112
+f 1 112 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 113
+f 1 113 93
+f 1 93 72
+f 1 72 60
+f 1 60 50
+f 1 50 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 6
+f 4 6 5
+f 6 25 26
+f 6 26 8
+f 6 8 7
+f 6 24 27
+f 6 27 25
+f 8 26 10
+f 9 12 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 10 26 25
+f 10 25 11
+f 11 29 12
+f 11 25 33
+f 11 33 34
+f 11 34 29
+f 12 29 28
+f 13 35 14
+f 14 18 17
+f 14 17 15
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 43
+f 14 43 18
+f 15 17 16
+f 18 44 19
+f 18 43 45
+f 18 45 44
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 24 23
+f 22 47 24
+f 24 47 27
+f 25 27 46
+f 25 46 45
+f 25 45 56
+f 25 56 63
+f 25 63 77
+f 25 77 103
+f 25 103 102
+f 25 102 101
+f 25 101 91
+f 25 91 68
+f 25 68 71
+f 25 71 70
+f 25 70 58
+f 25 58 48
+f 25 48 32
+f 25 32 31
+f 25 31 30
+f 25 30 29
+f 25 29 34
+f 25 34 33
+f 27 47 46
+f 37 39 49
+f 37 49 38
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 39
+f 38 49 39
+f 39 53 40
+f 40 53 62
+f 40 62 75
+f 40 75 96
+f 40 96 80
+f 40 80 64
+f 40 64 56
+f 40 56 45
+f 40 45 43
+f 40 43 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 43
+f 43 55 54
+f 48 58 59
+f 48 59 57
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 53
+f 51 53 52
+f 53 61 60
+f 53 60 62
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 63
+f 57 59 68
+f 57 68 69
+f 57 69 67
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 68
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 62
+f 63 76 77
+f 63 66 78
+f 63 78 79
+f 63 79 76
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 78
+f 67 69 90
+f 67 90 89
+f 68 91 69
+f 69 92 90
+f 69 91 92
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 75
+f 75 95 97
+f 75 97 98
+f 75 98 96
+f 76 99 100
+f 76 100 91
+f 76 91 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 76 79 104
+f 76 104 99
+f 78 88 104
+f 78 104 79
+f 80 96 81
+f 81 96 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 111 104
+f 87 104 88
+f 89 90 99
+f 89 99 112
+f 90 100 99
+f 90 92 91
+f 90 91 100
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 98
+f 93 98 97
+f 93 97 94
+f 94 97 95
+f 96 116 117
+f 96 117 105
+f 96 98 115
+f 96 115 114
+f 96 114 116
+f 99 104 112
+f 104 111 118
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 112
+f 105 117 121
+f 105 121 106
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 110
+f 110 124 125
+f 110 125 119
+f 110 119 118
+f 110 118 111
+f 112 120 125
+f 113 122 126
+f 113 126 114
+f 114 126 116
+f 116 126 117
+f 117 126 122
+f 117 122 121
+f 119 125 120
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02317121 -0.06907784 0.32602135
+v -0.02327810 -0.07714976 0.32602132
+v -0.03788020 -0.06907779 0.31228939
+v -0.02359053 -0.05659385 0.32602139
+v -0.03815975 -0.07160502 0.31228938
+v -0.02456894 -0.08876317 0.32602127
+v -0.03986991 -0.05705022 0.31228943
+v -0.03998501 -0.05671213 0.31228943
+v -0.04010012 -0.05651772 0.31228943
+v -0.04657898 -0.04627358 0.31228947
+v -0.03201799 -0.04385628 0.32602144
+v -0.04121830 -0.08071657 0.31228934
+v -0.04796848 -0.09034370 0.31228931
+v -0.04138274 -0.08098704 0.31228934
+v -0.03647426 -0.10198252 0.32602123
+v -0.05712769 -0.04012878 0.31228949
+v -0.05704547 -0.02336798 0.32602151
+v -0.04419463 -0.03172727 0.32602148
+v -0.05681525 -0.09481495 0.31228929
+v -0.04717096 -0.10472105 0.32602122
+v -0.05746479 -0.03994283 0.31228949
+v -0.06960854 -0.02280168 0.32602152
+v -0.07002786 -0.03840452 0.31228950
+v -0.06718308 -0.10911623 0.32602120
+v -0.06941122 -0.09674207 0.31228928
+v -0.07829087 -0.02291156 0.32602152
+v -0.08201539 -0.04307862 0.31228948
+v -0.06941122 -0.10914159 0.32602120
+v -0.08201539 -0.09349639 0.31228930
+v -0.08609346 -0.02718841 0.32602150
+v -0.10133687 -0.03712827 0.32602146
+v -0.08953844 -0.04885997 0.31228946
+v -0.08201539 -0.10535497 0.32602121
+v -0.09416737 -0.10091754 0.32602123
+v -0.08950555 -0.08921110 0.31228931
+v -0.10409944 -0.04771896 0.32602142
+v -0.09345207 -0.05647546 0.31228943
+v -0.10120532 -0.09383454 0.32602126
+v -0.09363295 -0.08168013 0.31228934
+v -0.09635440 -0.06907779 0.31228939
+v -0.10586715 -0.05838573 0.32602139
+v -0.10545604 -0.08168018 0.32602130
+v -0.10715798 -0.06907784 0.32602135
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 17
+f 1 17 22
+f 1 22 26
+f 1 26 30
+f 1 30 31
+f 1 31 36
+f 1 36 41
+f 1 41 43
+f 1 43 42
+f 1 42 38
+f 1 38 34
+f 1 34 33
+f 1 33 28
+f 1 28 24
+f 1 24 20
+f 1 20 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 12
+f 3 12 14
+f 3 14 13
+f 3 13 19
+f 3 19 25
+f 3 25 29
+f 3 29 35
+f 3 35 39
+f 3 39 40
+f 3 40 37
+f 3 37 32
+f 3 32 27
+f 3 27 23
+f 3 23 21
+f 3 21 16
+f 3 16 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 6 12
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 6 15 13
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 13 15 19
+f 15 20 19
+f 16 21 17
+f 17 21 23
+f 17 23 22
+f 19 20 24
+f 19 24 25
+f 22 23 26
+f 23 27 26
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 27 30
+f 27 31 30
+f 27 32 31
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 29 34 35
+f 31 32 37
+f 31 37 36
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 36 37 40
+f 36 40 41
+f 38 42 39
+f 39 42 40
+f 40 42 43
+f 40 43 41
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10181968 -0.13668969 -0.03288671
+v 0.09622449 -0.13418143 -0.03288670
+v 0.10181968 -0.08325957 -0.03288652
+v 0.10181968 -0.13662391 -0.03195346
+v 0.09441711 -0.13057960 0.01905649
+v 0.09441711 -0.13145126 0.00630970
+v 0.08668287 -0.12684603 0.03180329
+v 0.09441711 -0.13212558 -0.00643711
+v 0.09441711 -0.13273409 -0.01920666
+v 0.09449402 -0.13340017 -0.03288670
+v 0.10181968 -0.08217404 -0.02669521
+v 0.09394123 -0.08532375 -0.03288652
+v 0.09441711 -0.08278264 -0.01920647
+v 0.10181968 -0.13301380 0.00630969
+v 0.09441711 -0.12843327 0.04455008
+v 0.09441711 -0.12958456 0.03180328
+v 0.08783172 -0.12595793 0.05258512
+v 0.08726931 -0.12634442 0.04455009
+v 0.08641850 -0.12719961 0.01905650
+v 0.07520409 -0.11340871 0.14274594
+v 0.07479551 -0.11373764 0.13377767
+v 0.06191793 -0.10157486 0.19965132
+v 0.08660597 -0.12756126 -0.03288668
+v 0.08634159 -0.12742160 0.00630971
+v 0.08638004 -0.12752024 -0.00643709
+v 0.08646657 -0.12757775 -0.01920664
+v 0.09927685 -0.07510174 0.02304006
+v 0.10181968 -0.07510174 0.02304006
+v 0.07656443 -0.06294734 0.12820114
+v 0.08181353 -0.05923024 0.14654742
+v 0.08181353 -0.05729770 0.15929423
+v 0.08849987 -0.08835011 -0.03288653
+v 0.08765866 -0.08753598 -0.02753743
+v 0.07429079 -0.06212498 0.13671418
+v 0.10181968 -0.12608959 0.07552934
+v 0.10129573 -0.12596625 0.07762346
+v 0.09980560 -0.12596625 0.07762346
+v 0.09771942 -0.12642676 0.07006643
+v 0.08923051 -0.12554677 0.06109816
+v 0.08732218 -0.11336774 0.17987098
+v 0.08259704 -0.11186280 0.18437789
+v 0.07941971 -0.11224927 0.17204082
+v 0.07725181 -0.11270976 0.15929403
+v 0.07602606 -0.11303868 0.15123623
+v 0.06921474 -0.10591703 0.19965130
+v 0.05699089 -0.09429678 0.19965134
+v 0.06197561 -0.10163238 0.18478765
+v 0.08619257 -0.12694448 -0.03288668
+v 0.06217269 -0.10148430 0.17204086
+v 0.08181353 -0.05561186 0.17204103
+v 0.08181353 -0.05423852 0.18478782
+v 0.09290295 -0.06168089 0.13377786
+v 0.09920475 -0.06311183 0.13377786
+v 0.10042569 -0.06287337 0.14192670
+v 0.10181968 -0.07015944 0.07532469
+v 0.06934453 -0.05418923 0.19965149
+v 0.08521198 -0.09376960 -0.03288655
+v 0.06288410 -0.06275010 0.16550827
+v 0.07250744 -0.06122041 0.14654742
+v 0.10181968 -0.12571132 0.07812423
+v 0.08864407 -0.11336774 0.17987098
+v 0.08181353 -0.11000426 0.19965129
+v 0.08181353 -0.11025920 0.19753440
+v 0.05271760 -0.08153342 0.19965139
+v 0.05707742 -0.09429678 0.19753446
+v 0.06245149 -0.10117997 0.15929407
+v 0.07501181 -0.11396758 0.04455013
+v 0.07544924 -0.11330960 0.02415527
+v 0.08258743 -0.11943613 -0.03288665
+v 0.07997249 -0.05279118 0.19965150
+v 0.08169816 -0.05269250 0.19965150
+v 0.09441711 -0.05949345 0.15929422
+v 0.09441711 -0.05829282 0.17204102
+v 0.10088715 -0.06265136 0.15041698
+v 0.10181968 -0.06408226 0.14019677
+v 0.10181968 -0.06504442 0.12952133
+v 0.09441711 -0.05746226 0.18478781
+v 0.06747466 -0.05522543 0.19965149
+v 0.06880135 -0.06067769 0.16047784
+v 0.08084735 -0.10694416 -0.03288660
+v 0.08256339 -0.09429598 -0.01920652
+v 0.06225441 -0.07413998 0.13675967
+v 0.06136995 -0.07236367 0.14654737
+v 0.06083639 -0.06867123 0.16047781
+v 0.05483261 -0.06908256 0.19753456
+v 0.05973080 -0.05954293 0.19965147
+v 0.10181968 -0.11377880 0.14723008
+v 0.10080063 -0.11324428 0.15321653
+v 0.09441711 -0.10817858 0.19753441
+v 0.09347497 -0.11078548 0.18437789
+v 0.09441711 -0.10778384 0.19965129
+v 0.05847621 -0.09429668 0.17204088
+v 0.05764944 -0.09429673 0.18478767
+v 0.05443845 -0.06925526 0.19965144
+v 0.05430386 -0.08168962 0.18478772
+v 0.05295313 -0.08168967 0.19753451
+v 0.07567516 -0.11030788 0.01566500
+v 0.06270145 -0.10087565 0.14964292
+v 0.07765078 -0.10688669 -0.00643701
+v 0.09232613 -0.05607248 0.19965148
+v 0.10124285 -0.06237179 0.15929421
+v 0.10169950 -0.06196887 0.17204100
+v 0.10181968 -0.06210867 0.17181337
+v 0.09441711 -0.05694421 0.19753460
+v 0.05575553 -0.08168957 0.17204093
+v 0.05739467 -0.08168953 0.15929414
+v 0.07544924 -0.10035704 0.01213691
+v 0.10181968 -0.10333475 0.19965131
+v 0.09562363 -0.10709304 0.19965130
+v 0.09441711 -0.05686197 0.19965148
+v 0.10181968 -0.06182909 0.17855097
+v 0.10181968 -0.06158244 0.19965146
+v 0.10065642 -0.06076828 0.19965147
+v 0.10181968 -0.06163174 0.18478779
+v 0.10181968 -0.06157422 0.19764840
+v 0.10181968 -0.06157422 0.19753458
+f 1 2 10
+f 1 10 23
+f 1 23 48
+f 1 48 69
+f 1 69 80
+f 1 80 57
+f 1 57 32
+f 1 32 12
+f 1 12 3
+f 1 3 11
+f 1 11 28
+f 1 28 55
+f 1 55 76
+f 1 76 75
+f 1 75 103
+f 1 103 111
+f 1 111 114
+f 1 114 116
+f 1 116 115
+f 1 115 112
+f 1 112 108
+f 1 108 87
+f 1 87 60
+f 1 60 35
+f 1 35 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 12 13
+f 3 13 11
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 19 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 7 18 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 19
+f 10 19 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 23
+f 11 27 28
+f 11 13 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 27
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 29
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 15 39 17
+f 15 17 16
+f 15 38 40
+f 15 40 41
+f 15 41 39
+f 17 39 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 20
+f 17 20 18
+f 19 22 24
+f 20 44 45
+f 20 45 22
+f 20 22 21
+f 22 45 62
+f 22 62 91
+f 22 91 109
+f 22 109 108
+f 22 108 112
+f 22 112 113
+f 22 113 110
+f 22 110 100
+f 22 100 71
+f 22 71 70
+f 22 70 56
+f 22 56 78
+f 22 78 86
+f 22 86 94
+f 22 94 64
+f 22 64 46
+f 22 46 47
+f 22 47 25
+f 22 25 24
+f 23 26 47
+f 23 47 49
+f 23 49 48
+f 25 47 26
+f 27 31 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 29 34 31
+f 29 31 30
+f 31 34 56
+f 31 56 50
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 56
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 40
+f 36 40 37
+f 37 40 38
+f 39 41 42
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 42
+f 42 63 45
+f 42 45 43
+f 43 45 44
+f 45 63 62
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 49
+f 46 49 47
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 49 66
+f 48 66 67
+f 50 56 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 54 73 77
+f 54 77 74
+f 56 58 78
+f 56 59 79
+f 56 79 58
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 78
+f 58 79 59
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 89
+f 61 89 91
+f 61 91 62
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 68
+f 64 68 92
+f 65 93 98
+f 65 98 66
+f 66 98 68
+f 66 68 67
+f 68 97 69
+f 68 98 93
+f 68 93 92
+f 69 97 99
+f 69 99 80
+f 71 100 77
+f 71 77 73
+f 71 73 72
+f 74 101 75
+f 74 77 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 77 104 102
+f 77 102 101
+f 77 100 104
+f 80 99 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 82
+f 80 82 81
+f 82 106 94
+f 82 94 83
+f 82 107 106
+f 83 94 85
+f 83 85 84
+f 85 94 86
+f 87 108 88
+f 88 108 109
+f 88 109 91
+f 88 91 89
+f 94 105 95
+f 94 106 105
+f 95 105 99
+f 95 99 97
+f 95 97 96
+f 100 110 104
+f 102 104 110
+f 102 110 111
+f 102 111 103
+f 110 113 114
+f 110 114 111
+f 112 115 113
+f 113 115 116
+f 113 116 114
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,439 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10551417 -0.13952308 -0.04481090
+v -0.10042491 -0.13869162 -0.04481090
+v -0.10042491 -0.13869162 -0.04467108
+v -0.10077785 -0.13847386 -0.03743540
+v -0.10551417 -0.13943400 -0.04274856
+v -0.10998227 -0.08168747 0.19962945
+v -0.10551417 -0.08413150 -0.04481070
+v -0.09412159 -0.13373250 -0.04481088
+v -0.08635006 -0.12770450 -0.00643029
+v -0.08625830 -0.12764515 0.00632827
+v -0.08632183 -0.12746703 0.01908684
+v -0.08654064 -0.12713053 0.03184540
+v -0.08699240 -0.12668515 0.04456901
+v -0.09937319 -0.12606168 0.07885986
+v -0.10470948 -0.13808786 -0.02894133
+v -0.06301432 -0.10063333 0.26824601
+v -0.06500484 -0.10026711 0.27677503
+v -0.06942353 -0.10267236 0.26128995
+v -0.06928942 -0.10144500 0.27310474
+v -0.10551417 -0.13823634 -0.02981521
+v -0.10761763 -0.09427827 0.19962940
+v -0.10110960 -0.07611497 0.28180863
+v -0.10110960 -0.07414519 0.28180864
+v -0.10158959 -0.07215557 0.27404861
+v -0.10231662 -0.06999767 0.26129007
+v -0.10420128 -0.06908692 0.23577295
+v -0.10497772 -0.06908687 0.22304934
+v -0.10559182 -0.06908682 0.21029077
+v -0.10606474 -0.06908678 0.19962950
+v -0.10551417 -0.06720589 0.14712713
+v -0.10551417 -0.06749290 0.13377433
+v -0.10551417 -0.06811645 0.12101576
+v -0.10551417 -0.06878950 0.10829215
+v -0.10551417 -0.06964071 0.09553358
+v -0.10551417 -0.07062061 0.08280996
+v -0.10551417 -0.07165000 0.07008636
+v -0.10551417 -0.07269919 0.05732778
+v -0.10551417 -0.07498562 0.03013279
+v -0.10551417 -0.07587645 0.02076486
+v -0.10551417 -0.07899435 -0.00643011
+v -0.10551417 -0.08054836 -0.01918869
+v -0.10551417 -0.08260717 -0.03411446
+v -0.10551417 -0.13795919 -0.02698386
+v -0.10551417 -0.13415832 0.00804104
+v -0.10551417 -0.13265381 0.02079960
+v -0.10551417 -0.12684360 0.06550704
+v -0.10551417 -0.12549745 0.07511967
+v -0.08200902 -0.05737679 0.15925655
+v -0.06307079 -0.05015121 0.22923643
+v -0.07454102 -0.06216755 0.13723490
+v -0.09732619 -0.08605179 -0.04481071
+v -0.08668182 -0.12743711 -0.04481086
+v -0.04797244 -0.09033912 0.31228931
+v -0.05682393 -0.09481321 0.31228929
+v -0.10183664 -0.12606168 0.07885986
+v -0.07340458 -0.10096992 0.28278729
+v -0.10696119 -0.09544628 0.19962940
+v -0.10125783 -0.08856710 0.25758476
+v -0.10066491 -0.08707247 0.26607884
+v -0.10551417 -0.12426017 0.08211067
+v -0.10551417 -0.11530227 0.12912514
+v -0.10551417 -0.11456980 0.13237596
+v -0.10551417 -0.11245157 0.14146426
+v -0.10551417 -0.10518623 0.17197998
+v -0.10551417 -0.10259289 0.18257135
+v -0.09362748 -0.08168789 0.31228934
+v -0.09635211 -0.06908720 0.31228939
+v -0.09984612 -0.06960182 0.28635280
+v -0.10029786 -0.06586017 0.27404864
+v -0.10067197 -0.06370227 0.26129010
+v -0.10088373 -0.06287077 0.25447388
+v -0.10115196 -0.06243521 0.24597981
+v -0.10145547 -0.06204914 0.23577297
+v -0.10169547 -0.06181153 0.22304936
+v -0.10551417 -0.06798806 0.19753221
+v -0.10551417 -0.06760197 0.18477364
+v -0.10551417 -0.06726532 0.15925651
+v -0.10180135 -0.06178178 0.21029079
+v -0.10186487 -0.06183124 0.19753223
+v -0.10173782 -0.06203905 0.18477366
+v -0.10134959 -0.06243489 0.15925653
+v -0.10112372 -0.06262293 0.14988859
+v -0.10067903 -0.06286046 0.14139454
+v -0.09936613 -0.06308809 0.13377435
+v -0.07004469 -0.03840208 0.31228950
+v -0.08200902 -0.05409062 0.18477369
+v -0.08200902 -0.05559513 0.17201512
+v -0.08790295 -0.10044524 0.26681285
+v -0.07531041 -0.05011156 0.21612831
+v -0.06942353 -0.04624140 0.24853160
+v -0.06942353 -0.04445973 0.26129017
+v -0.05747332 -0.03994624 0.31228949
+v -0.06209670 -0.04958702 0.23577302
+v -0.04987826 -0.04955748 0.27733449
+v -0.05088058 -0.05051760 0.26884041
+v -0.06298609 -0.06265268 0.16502410
+v -0.07272696 -0.06126684 0.14653291
+v -0.08785355 -0.08754651 -0.02743809
+v -0.08926526 -0.08896196 -0.03593216
+v -0.09092403 -0.09051598 -0.04481072
+v -0.08075965 -0.11864730 -0.04481083
+v -0.04874888 -0.09025979 0.27404855
+v -0.04845242 -0.09041820 0.28677217
+v -0.04139382 -0.08099501 0.31228934
+v -0.06942353 -0.09673350 0.31228928
+v -0.07704682 -0.10096992 0.28278729
+v -0.10167430 -0.10136558 0.21029065
+v -0.10551417 -0.09846531 0.19753210
+v -0.10095432 -0.10063314 0.21686218
+v -0.08950526 -0.08921070 0.31228931
+v -0.10298013 -0.10271173 0.19753208
+v -0.09345102 -0.05648651 0.31228943
+v -0.09803205 -0.06908715 0.29953081
+v -0.08953349 -0.04886472 0.31228946
+v -0.08973114 -0.04875579 0.29953088
+v -0.08971702 -0.04889431 0.28677232
+v -0.08946291 -0.04922092 0.27404870
+v -0.08907468 -0.04959702 0.26129015
+v -0.08859470 -0.04998300 0.24853159
+v -0.08832647 -0.05017105 0.24196006
+v -0.08726062 -0.05042838 0.23346598
+v -0.08200902 -0.04533084 0.27404871
+v -0.08200902 -0.04438063 0.28677234
+v -0.08200902 -0.04362840 0.29953090
+v -0.08200902 -0.04309394 0.31228948
+v -0.06942353 -0.04285623 0.27404872
+v -0.08586302 -0.09973259 0.27404851
+v -0.08200902 -0.09349672 0.31228930
+v -0.05713450 -0.04013431 0.31228949
+v -0.06019794 -0.04853783 0.24853159
+v -0.04896770 -0.04864685 0.28677232
+v -0.04010209 -0.05651620 0.31228943
+v -0.04870653 -0.05972305 0.24853155
+v -0.04980062 -0.06160371 0.23577297
+v -0.05042177 -0.06262322 0.22885189
+v -0.08577831 -0.09683118 -0.04481075
+v -0.08066083 -0.11791482 -0.04481082
+v -0.03816804 -0.07162120 0.31228938
+v -0.04122441 -0.08071785 0.31228934
+v -0.04658189 -0.04628123 0.31228947
+v -0.03999622 -0.05671417 0.31228943
+v -0.03987622 -0.05706062 0.31228943
+v -0.04435137 -0.06908701 0.26129008
+v -0.08002555 -0.10774914 -0.04481079
+v -0.08026554 -0.10698695 -0.04481078
+v -0.03787864 -0.06908720 0.31228939
+v -0.04261496 -0.06908706 0.27404863
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 51
+f 1 51 100
+f 1 100 136
+f 1 136 145
+f 1 145 144
+f 1 144 137
+f 1 137 101
+f 1 101 52
+f 1 52 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 13 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 14
+f 5 15 20
+f 5 20 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 33
+f 6 33 34
+f 6 34 35
+f 6 35 36
+f 6 36 37
+f 6 37 38
+f 6 38 39
+f 6 39 40
+f 6 40 41
+f 6 41 42
+f 6 42 7
+f 6 20 43
+f 6 43 44
+f 6 44 45
+f 6 45 46
+f 6 46 47
+f 6 47 21
+f 7 42 48
+f 7 48 49
+f 7 49 50
+f 7 50 51
+f 8 52 9
+f 9 52 53
+f 9 53 10
+f 10 53 11
+f 11 53 12
+f 12 53 13
+f 13 53 54
+f 13 54 16
+f 14 55 44
+f 14 44 43
+f 14 43 15
+f 14 19 56
+f 14 56 106
+f 14 106 55
+f 15 43 20
+f 16 54 17
+f 17 19 18
+f 17 54 19
+f 19 54 56
+f 21 57 58
+f 21 58 59
+f 21 59 22
+f 21 47 60
+f 21 60 61
+f 21 61 62
+f 21 62 63
+f 21 63 64
+f 21 64 65
+f 21 65 57
+f 22 59 66
+f 22 66 67
+f 22 67 23
+f 23 67 68
+f 23 68 24
+f 24 68 69
+f 24 69 25
+f 25 69 26
+f 26 69 70
+f 26 70 71
+f 26 71 27
+f 27 71 72
+f 27 72 28
+f 28 72 73
+f 28 73 29
+f 29 73 74
+f 29 74 75
+f 29 75 76
+f 29 76 77
+f 29 77 30
+f 30 77 78
+f 30 78 79
+f 30 79 31
+f 31 79 80
+f 31 80 81
+f 31 81 82
+f 31 82 32
+f 32 82 33
+f 33 82 34
+f 34 82 83
+f 34 83 35
+f 35 83 36
+f 36 83 37
+f 37 83 38
+f 38 83 84
+f 38 84 39
+f 39 84 85
+f 39 85 86
+f 39 86 40
+f 40 86 87
+f 40 87 41
+f 41 87 42
+f 42 87 48
+f 44 55 45
+f 45 55 46
+f 46 55 47
+f 47 55 88
+f 47 88 60
+f 48 87 89
+f 48 89 90
+f 48 90 49
+f 49 90 91
+f 49 91 92
+f 49 92 93
+f 49 93 94
+f 49 94 95
+f 49 95 96
+f 49 96 97
+f 49 97 50
+f 50 97 51
+f 51 98 99
+f 51 99 100
+f 51 97 96
+f 51 96 98
+f 52 101 102
+f 52 102 103
+f 52 103 53
+f 53 103 104
+f 53 104 139
+f 53 139 138
+f 53 138 146
+f 53 146 142
+f 53 142 141
+f 53 141 132
+f 53 132 140
+f 53 140 129
+f 53 129 92
+f 53 92 85
+f 53 85 125
+f 53 125 114
+f 53 114 112
+f 53 112 67
+f 53 67 66
+f 53 66 110
+f 53 110 128
+f 53 128 105
+f 53 105 54
+f 54 105 56
+f 55 106 88
+f 56 105 106
+f 57 107 58
+f 57 65 108
+f 57 108 107
+f 58 107 109
+f 58 109 59
+f 59 109 110
+f 59 110 66
+f 60 88 61
+f 61 88 109
+f 61 109 107
+f 61 107 62
+f 62 111 63
+f 62 107 111
+f 63 111 64
+f 64 111 65
+f 65 111 108
+f 67 112 113
+f 67 113 68
+f 68 113 112
+f 68 112 69
+f 69 112 70
+f 70 112 71
+f 71 112 114
+f 71 114 72
+f 72 114 73
+f 73 114 74
+f 74 78 76
+f 74 76 75
+f 74 114 115
+f 74 115 78
+f 76 78 77
+f 78 115 79
+f 79 115 116
+f 79 116 80
+f 80 116 81
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 83
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 121 85
+f 85 121 122
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 125
+f 85 92 126
+f 85 126 86
+f 86 126 87
+f 87 126 91
+f 87 91 89
+f 88 106 127
+f 88 127 128
+f 88 128 110
+f 88 110 109
+f 89 91 90
+f 91 126 92
+f 92 129 94
+f 92 94 130
+f 92 130 93
+f 93 130 94
+f 94 129 131
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 134
+f 94 134 135
+f 94 135 95
+f 95 135 96
+f 96 136 98
+f 96 135 136
+f 98 136 99
+f 99 136 100
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 102 139 104
+f 102 104 103
+f 105 128 106
+f 106 128 127
+f 107 108 111
+f 114 125 115
+f 115 125 116
+f 116 125 117
+f 117 125 124
+f 117 124 118
+f 118 124 119
+f 119 124 120
+f 120 124 123
+f 120 123 122
+f 120 122 121
+f 129 140 131
+f 131 140 132
+f 132 141 133
+f 133 141 134
+f 134 141 135
+f 135 141 142
+f 135 142 143
+f 135 143 144
+f 135 144 145
+f 135 145 136
+f 137 144 146
+f 137 146 138
+f 142 146 147
+f 142 147 143
+f 143 147 144
+f 144 147 146
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06636916 0.03813459 0.31225485
+v -0.05740947 0.03990677 0.31225486
+v -0.06941897 0.03813459 0.31225485
+v -0.06941897 0.04104024 0.28677956
+v -0.06941897 0.04267853 0.27401945
+v -0.05716352 0.03997889 0.31225486
+v -0.06941897 0.04443015 0.26125932
+v -0.06296800 0.05059170 0.22890976
+v -0.08093656 0.04164805 0.31225486
+v -0.08200470 0.04353367 0.28677957
+v -0.08200470 0.04459496 0.27401945
+v -0.08200470 0.04581081 0.26125933
+v -0.10095005 0.06325495 0.12714337
+v -0.09460448 0.06148275 0.13379300
+v -0.08927083 0.06317257 0.11379916
+v -0.08781619 0.06317257 0.11379916
+v -0.07437315 0.05037538 0.21435243
+v -0.05681216 0.04216327 0.29953967
+v -0.05701595 0.04006132 0.31225486
+v -0.06941897 0.04629512 0.24854414
+v -0.04978496 0.04993211 0.27707471
+v -0.06194905 0.05000438 0.23578405
+v -0.05681216 0.04427551 0.28677957
+v -0.10458311 0.09760747 -0.14315535
+v -0.07904624 0.09604113 -0.08294916
+v -0.08133008 0.04190563 0.31225486
+v -0.09062005 0.04856173 0.28677959
+v -0.09043734 0.04891208 0.27401947
+v -0.08200470 0.04281238 0.29953968
+v -0.09008598 0.04932427 0.26125934
+v -0.08957300 0.04980857 0.24854415
+v -0.10202521 0.06249243 0.14650819
+v -0.10141384 0.06295613 0.13379300
+v -0.10458311 0.07197187 0.05997306
+v -0.10458311 0.07545455 0.02411894
+v -0.10458311 0.07571215 0.02164779
+v -0.10383823 0.07555760 0.02236667
+v -0.10458311 0.08052397 -0.01645282
+v -0.04875196 0.04888113 0.28677959
+v -0.04750814 0.04759315 0.29953969
+v -0.04642595 0.04653186 0.31225488
+v -0.10984648 0.08219233 0.19961551
+v -0.10458311 0.09890571 -0.14674973
+v -0.07904624 0.09874065 -0.09359756
+v -0.09025463 0.04853072 0.31225489
+v -0.09051464 0.04840713 0.29953970
+v -0.10245387 0.06180196 0.18474361
+v -0.10240468 0.06193596 0.17198351
+v -0.10225710 0.06217298 0.15922338
+v -0.10458311 0.06521255 0.14075715
+v -0.10458311 0.06615021 0.12570562
+v -0.10944594 0.08011105 0.19961550
+v -0.03990470 0.05735042 0.31225492
+v -0.10090788 0.06333687 0.26750466
+v -0.10216575 0.06836494 0.26247253
+v -0.10149816 0.07207412 0.27401955
+v -0.10101329 0.07494875 0.28098371
+v -0.10101329 0.07622637 0.28098371
+v -0.10149816 0.07814282 0.27401958
+v -0.10381715 0.08219215 0.24854427
+v -0.10760481 0.09270180 0.19961555
+v -0.10458311 0.12660045 0.07008252
+v -0.10458311 0.12699199 0.06743164
+v -0.10458311 0.13220568 0.01913192
+v -0.10458311 0.13829522 -0.04089453
+v -0.10458311 0.13864554 -0.04448893
+v -0.10458311 0.13961411 -0.05621565
+v -0.10458311 0.14056207 -0.07018887
+v -0.10458311 0.14124214 -0.08294899
+v -0.10458311 0.14173674 -0.09566418
+v -0.10458311 0.14301450 -0.13394452
+v -0.10458311 0.14339578 -0.14674956
+v -0.09892621 0.10988913 -0.14674969
+v -0.07904624 0.10549970 -0.09894421
+v -0.03809169 0.06667500 0.31225495
+v -0.03987660 0.05745346 0.31225492
+v -0.09450609 0.05698981 0.31225492
+v -0.09546180 0.05698986 0.29953973
+v -0.10120302 0.06279082 0.25901290
+v -0.10155439 0.06226538 0.24854420
+v -0.10189169 0.06187390 0.23578410
+v -0.10212359 0.06170909 0.22302397
+v -0.10229224 0.06167823 0.21026384
+v -0.10238360 0.06171949 0.19961544
+v -0.10458311 0.06476941 0.16726586
+v -0.10458311 0.06491370 0.15544928
+v -0.10661397 0.06958097 0.19961547
+v -0.10604477 0.06958093 0.21026387
+v -0.10533502 0.06958088 0.22302400
+v -0.10451986 0.06958083 0.23578413
+v -0.10066193 0.06576844 0.27401953
+v -0.09996624 0.07028128 0.28588107
+v -0.09657209 0.06958055 0.31225497
+v -0.09317795 0.08219191 0.31225501
+v -0.10043003 0.08698317 0.26507853
+v -0.10118194 0.08890993 0.25654184
+v -0.10216575 0.08253211 0.26098988
+v -0.10694425 0.09492733 0.19961556
+v -0.10458311 0.11552407 0.13168149
+v -0.10458311 0.12489004 0.08037147
+v -0.08738753 0.10076911 0.26588733
+v -0.10133654 0.12637374 0.07722637
+v -0.10035273 0.12637374 0.07722637
+v -0.09818132 0.12682712 0.07008252
+v -0.09460448 0.12870243 0.04460721
+v -0.10353606 0.13843946 -0.04453386
+v -0.10337442 0.13841886 -0.04471358
+v -0.10164573 0.13871770 -0.05374451
+v -0.10076030 0.13900623 -0.06223627
+v -0.07904624 0.13191755 -0.08294903
+v -0.10030354 0.13972777 -0.14674958
+v -0.09610830 0.11998646 -0.14674965
+v -0.07904624 0.10712766 -0.10006745
+v -0.03805655 0.06958055 0.31225497
+v -0.09816024 0.06958060 0.29953978
+v -0.10600261 0.06828275 0.19961546
+v -0.10458311 0.06520206 0.19188749
+v -0.10458311 0.06487239 0.17971147
+v -0.08918650 0.08935277 0.31225504
+v -0.10158249 0.10176875 0.20684930
+v -0.10257333 0.10276821 0.19750389
+v -0.10458311 0.10477745 0.17831878
+v -0.10458311 0.10301555 0.18474376
+v -0.08884217 0.10141825 0.25739556
+v -0.08200470 0.09349474 0.31225505
+v -0.07637591 0.10125331 0.28156790
+v -0.07866677 0.10183033 0.27401966
+v -0.07445748 0.10125331 0.28156790
+v -0.07199795 0.10183033 0.27401966
+v -0.09403527 0.12740416 0.05705282
+v -0.06844922 0.10252071 0.26170885
+v -0.08944651 0.12604410 0.06114143
+v -0.09460448 0.12981525 0.03184710
+v -0.08804107 0.12643566 0.05264966
+v -0.07904624 0.12924902 -0.09350759
+v -0.10023327 0.13966595 -0.14674958
+v -0.05681216 0.09511238 0.31225506
+v -0.04823897 0.09065100 0.31225504
+v -0.04149988 0.08117188 0.31225501
+v -0.09741536 0.13259782 -0.14674960
+v -0.07904624 0.12008933 -0.09997755
+v -0.06941897 0.09710093 0.31225507
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 41
+f 1 41 53
+f 1 53 76
+f 1 76 75
+f 1 75 114
+f 1 114 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 142
+f 1 142 125
+f 1 125 119
+f 1 119 94
+f 1 94 93
+f 1 93 77
+f 1 77 45
+f 1 45 26
+f 1 26 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 7
+f 6 8 18
+f 6 18 19
+f 7 17 20
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 18
+f 8 20 17
+f 8 17 24
+f 8 24 25
+f 8 25 21
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 13
+f 10 13 11
+f 11 13 12
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 24
+f 16 24 17
+f 18 23 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 21 39 23
+f 21 23 22
+f 21 25 39
+f 24 38 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 39
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 32
+f 28 32 30
+f 28 30 29
+f 30 32 31
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 38 37
+f 36 52 42
+f 36 42 38
+f 39 44 40
+f 40 44 53
+f 40 53 41
+f 42 52 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 43 72 111
+f 43 111 136
+f 43 136 140
+f 43 140 112
+f 43 112 73
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 53
+f 45 77 78
+f 45 78 54
+f 45 54 79
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 82
+f 45 82 46
+f 46 82 83
+f 46 83 84
+f 46 84 47
+f 47 84 85
+f 47 85 86
+f 47 86 48
+f 48 86 50
+f 48 50 49
+f 50 86 87
+f 50 87 52
+f 50 52 51
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 90
+f 52 90 54
+f 54 90 89
+f 54 89 88
+f 54 88 79
+f 54 78 77
+f 54 77 91
+f 54 91 55
+f 55 91 56
+f 56 91 92
+f 56 92 57
+f 57 92 93
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 60 97 61
+f 61 97 96
+f 61 96 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 62
+f 62 100 101
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 102 64
+f 64 102 65
+f 65 103 66
+f 65 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 67
+f 67 106 107
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 69 109 110
+f 69 110 70
+f 70 110 71
+f 71 110 72
+f 72 110 111
+f 73 112 113
+f 73 113 74
+f 74 113 75
+f 75 113 114
+f 77 93 115
+f 77 115 92
+f 77 92 91
+f 79 88 87
+f 79 87 80
+f 80 87 81
+f 81 87 116
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 118 84
+f 84 118 85
+f 85 118 87
+f 85 87 86
+f 87 118 116
+f 92 115 93
+f 94 119 96
+f 94 96 95
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 98
+f 96 119 120
+f 98 123 122
+f 98 122 99
+f 99 122 121
+f 99 121 120
+f 99 120 119
+f 99 119 124
+f 99 124 101
+f 99 101 100
+f 101 124 119
+f 101 119 125
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 126
+f 102 126 128
+f 102 128 103
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 104 130 105
+f 104 129 131
+f 104 131 130
+f 105 130 132
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 109
+f 109 134 110
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 110 134 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 114
+f 110 114 135
+f 112 140 141
+f 112 141 113
+f 113 141 114
+f 114 141 135
+f 116 118 117
+f 125 142 126
+f 126 142 128
+f 128 142 129
+f 129 142 137
+f 129 137 131
+f 130 131 132
+f 131 137 132
+f 132 134 133
+f 132 137 134
+f 135 141 140
+f 135 140 136
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08001795 -0.10776169 -0.04484032
+v -0.08025673 -0.10699782 -0.04484031
+v -0.08060000 -0.11689075 -0.04484035
+v 0.07186434 -0.11569997 -0.05172758
+v -0.08060000 -0.10640619 -0.04484031
+v -0.08060000 -0.11858699 -0.04564896
+v 0.07186434 -0.11867684 -0.05195378
+v 0.07186434 -0.11070109 -0.05208381
+v -0.08060000 -0.10197643 -0.05139391
+v 0.07186434 -0.10658963 -0.05467922
+v 0.07186434 -0.09917553 -0.06116495
+v -0.08060000 -0.11864690 -0.04571682
+v 0.07186434 -0.12860718 -0.06012463
+v -0.08060000 -0.09832179 -0.05865433
+v 0.07186434 -0.09800347 -0.07021222
+v -0.08060000 -0.09815328 -0.05971174
+v -0.08060000 -0.12870455 -0.05802679
+v 0.07186434 -0.13280847 -0.06761126
+v 0.07186434 -0.09810827 -0.08295756
+v -0.08060000 -0.09761779 -0.07164848
+v -0.08060000 -0.09762153 -0.07021787
+v -0.08060000 -0.13384193 -0.07021800
+v -0.03160426 -0.13399919 -0.07021800
+v -0.02438101 -0.13399919 -0.07021235
+v -0.01899342 -0.13399919 -0.07021235
+v 0.01879433 -0.13393928 -0.07021235
+v 0.05659701 -0.13387189 -0.07021235
+v 0.07186434 -0.13383819 -0.07021235
+v 0.07186434 -0.09947123 -0.09146766
+v -0.08060000 -0.09821310 -0.08391318
+v -0.08060000 -0.09807083 -0.08295191
+v -0.08060000 -0.13536589 -0.08295205
+v -0.06940693 -0.13564673 -0.08295205
+v -0.05679610 -0.13586766 -0.08295205
+v 0.00619842 -0.13579652 -0.08295770
+v 0.01879433 -0.13577779 -0.08295770
+v 0.03139025 -0.13574409 -0.08295770
+v 0.05659701 -0.13567294 -0.08295770
+v 0.07186434 -0.13509256 -0.08026048
+v 0.07186434 -0.10071814 -0.09280779
+v -0.08060000 -0.09945251 -0.09155813
+v -0.08060000 -0.13071520 -0.09379744
+v -0.05679610 -0.13052798 -0.09501317
+v 0.01879433 -0.13042313 -0.09499055
+v 0.03139025 -0.13039692 -0.09499055
+v 0.04398617 -0.13035573 -0.09497359
+v 0.05659701 -0.13032577 -0.09490573
+v 0.07186434 -0.12998128 -0.09517715
+v 0.07186434 -0.13534343 -0.08295770
+v 0.07186434 -0.10767911 -0.09906174
+v -0.08060000 -0.10709123 -0.09871116
+v -0.08060000 -0.13011982 -0.09513757
+v -0.08060000 -0.12093832 -0.10144235
+v 0.07186434 -0.12096454 -0.10125575
+v 0.07186434 -0.11265551 -0.10251103
+v -0.05415454 -0.11316476 -0.10209260
+v -0.08060000 -0.10741701 -0.09880162
+v -0.08060000 -0.12065375 -0.10161198
+v 0.07186434 -0.11504075 -0.10260716
+v 0.07186434 -0.11414207 -0.10260716
+v -0.05415454 -0.11333701 -0.10209260
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 5 9
+f 3 9 14
+f 3 14 16
+f 3 16 21
+f 3 21 20
+f 3 20 31
+f 3 31 30
+f 3 30 41
+f 3 41 51
+f 3 51 57
+f 3 57 58
+f 3 58 53
+f 3 53 52
+f 3 52 42
+f 3 42 32
+f 3 32 22
+f 3 22 17
+f 3 17 12
+f 3 12 6
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 13
+f 4 13 18
+f 4 18 28
+f 4 28 39
+f 4 39 49
+f 4 49 48
+f 4 48 54
+f 4 54 59
+f 4 59 60
+f 4 60 55
+f 4 55 50
+f 4 50 40
+f 4 40 29
+f 4 29 19
+f 4 19 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 8
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 9 11 14
+f 11 15 16
+f 11 16 14
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 25 34 35
+f 26 36 27
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 36 43 44
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 54 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 50 55 51
+f 51 56 57
+f 51 55 56
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 55 60 56
+f 56 61 58
+f 56 58 57
+f 56 60 59
+f 56 59 61
+f 58 61 59
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/mjcf/mesh/bar_stool_30_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02327783 0.06957343 0.32602186
+v -0.03805954 0.06957348 0.31228990
+v -0.02455141 0.08174949 0.32602190
+v -0.02334356 0.06153503 0.32602183
+v -0.03809241 0.06666273 0.31228988
+v -0.04149409 0.08116569 0.31228994
+v -0.04823994 0.09065100 0.31228997
+v -0.03514264 0.09468707 0.32602195
+v -0.02377904 0.04896129 0.32602178
+v -0.03987541 0.05744819 0.31228985
+v -0.05681810 0.09512712 0.31228999
+v -0.04429596 0.10317392 0.32602198
+v -0.04642406 0.04652444 0.31228981
+v -0.03990828 0.05735512 0.31228985
+v -0.03497831 0.03513525 0.32602173
+v -0.06941418 0.09710710 0.31229000
+v -0.06941418 0.10987540 0.32602200
+v -0.05681810 0.10704081 0.32602199
+v -0.04880689 0.02393227 0.32602169
+v -0.05701530 0.04004296 0.31228979
+v -0.08201027 0.09350251 0.31228998
+v -0.07187918 0.10985848 0.32602200
+v -0.06136189 0.02350920 0.32602169
+v -0.06635760 0.03813912 0.31228978
+v -0.05739326 0.03989911 0.31228979
+v -0.05715498 0.03996680 0.31228979
+v -0.10084278 0.10101625 0.32602197
+v -0.09083493 0.10421468 0.32602198
+v -0.08918339 0.08935639 0.31228997
+v -0.06941418 0.02344150 0.32602169
+v -0.06941418 0.03813066 0.31228978
+v -0.10391580 0.09087094 0.32602193
+v -0.09317667 0.08218107 0.31228994
+v -0.08155014 0.02482919 0.32602169
+v -0.08093390 0.04164217 0.31228979
+v -0.10583848 0.08020949 0.32602189
+v -0.09657013 0.06957348 0.31228990
+v -0.09016938 0.03213989 0.32602172
+v -0.09025977 0.04852135 0.31228982
+v -0.08133651 0.04190448 0.31228979
+v -0.10721889 0.06957343 0.32602186
+v -0.09451598 0.05697436 0.31228985
+v -0.10600282 0.05697431 0.32602181
+v -0.09445025 0.03581217 0.32602173
+v -0.10240394 0.04453594 0.32602176
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 18
+f 1 18 17
+f 1 17 22
+f 1 22 28
+f 1 28 27
+f 1 27 32
+f 1 32 36
+f 1 36 41
+f 1 41 43
+f 1 43 45
+f 1 45 44
+f 1 44 38
+f 1 38 34
+f 1 34 30
+f 1 30 23
+f 1 23 19
+f 1 19 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 10
+f 2 10 14
+f 2 14 13
+f 2 13 20
+f 2 20 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 31
+f 2 31 35
+f 2 35 40
+f 2 40 39
+f 2 39 42
+f 2 42 37
+f 2 37 33
+f 2 33 29
+f 2 29 21
+f 2 21 16
+f 2 16 11
+f 2 11 7
+f 2 7 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 9 15 13
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 15 19
+f 13 19 20
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 21 29 27
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 27 29 33
+f 27 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 33 37
+f 32 37 36
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 37 41
+f 37 42 43
+f 37 43 41
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 42
+f 42 45 43
+

dataset/furniture/chair/10c87a4ce36a5b089a8b3cbf59a56e0d/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e9ea0b1c4cd7eeb0b7851fb4c07c35f8766734f05c721af5993ab8a43abd30f4
+size 212445