Add asset kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801

.gitattributes

@@ -3984,3 +3984,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/576d9a39554553719059beba9396a5c5/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/576d9a39554553719059beba9396a5c5/storage_bin_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/5c254255e9685a08934931ce263faa42/mesh/storage_bin_090.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/5c254255e9685a08934931ce263faa42/storage_bin_090.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mesh/storage_bin_046.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/storage_bin_046.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_046_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_046_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mesh/storage_bin_046.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:979c3c86b62fbc519827804cddeaa008e411739d43f6b944678b4513bf6df675
+size 18787156

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mesh/storage_bin_046.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_046_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mesh/storage_bin_046_collision.obj

@@ -0,0 +1,4174 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.16031286 -0.11192607 -0.12258083
+v 0.16037569 -0.11195965 -0.10452607
+v 0.16031286 -0.11195965 -0.12258083
+v 0.15849113 -0.00710760 -0.12258083
+v 0.16040710 -0.11195965 -0.09248161
+v 0.15820845 -0.11779035 -0.11657053
+v 0.16012441 -0.11247445 -0.12258083
+v 0.15858536 -0.00710760 -0.03471593
+v 0.16043850 -0.11195965 -0.06839270
+v -0.15845858 -0.00710760 -0.12258083
+v 0.15823986 -0.11753296 -0.00075295
+v 0.15792577 -0.11846184 -0.12258083
+v 0.16040710 -0.11195965 -0.00075295
+v 0.15874240 -0.11624595 -0.00075295
+v 0.15858536 -0.00710760 -0.02021488
+v -0.16034313 -0.11195965 -0.12258083
+v -0.16037454 -0.11195965 -0.11657053
+v -0.16040596 -0.11195965 -0.09850384
+v -0.15855281 -0.00710760 -0.02623711
+v 0.15453358 -0.12050986 -0.00075295
+v 0.15604122 -0.12085679 -0.12010039
+v 0.15764309 -0.11885353 -0.12258083
+v 0.15855396 -0.00710760 -0.00075295
+v -0.16034313 -0.11198203 -0.12258083
+v -0.15820731 -0.11777916 -0.11657053
+v -0.16043736 -0.11195965 -0.06235855
+v -0.15855281 -0.00710760 -0.01775829
+v 0.15409386 -0.12130446 -0.12258083
+v 0.15151830 -0.12113659 -0.00075295
+v -0.15852140 -0.00710760 -0.00075295
+v -0.15789322 -0.11847303 -0.12258083
+v -0.15823872 -0.11753296 -0.00075295
+v -0.16040596 -0.11195965 -0.00075295
+v 0.15368553 -0.12137160 -0.12258083
+v 0.14856585 -0.12141636 -0.12258083
+v -0.14891020 -0.12114778 -0.00075295
+v -0.14891020 -0.12115897 -0.00214820
+v -0.14803075 -0.12143875 -0.12258083
+v -0.15616571 -0.12091275 -0.12258083
+v -0.15456385 -0.12050986 -0.00075295
+v -0.15157998 -0.12114778 -0.00075295
+v -0.15157998 -0.12115897 -0.00214820
+v -0.15368439 -0.12137160 -0.12258083
+v -0.15393567 -0.12132684 -0.12258083
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 22
+f 1 22 28
+f 1 28 34
+f 1 34 35
+f 1 35 38
+f 1 38 43
+f 1 43 44
+f 1 44 39
+f 1 39 31
+f 1 31 24
+f 1 24 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 10 19
+f 4 19 27
+f 4 27 30
+f 4 30 23
+f 4 23 15
+f 4 15 8
+f 5 9 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 6 9 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 8 15 9
+f 9 15 13
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 14 13
+f 11 13 23
+f 11 23 30
+f 11 30 33
+f 11 33 32
+f 11 32 40
+f 11 40 41
+f 11 41 36
+f 11 36 29
+f 11 29 20
+f 13 15 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 26 19
+f 18 25 26
+f 19 26 27
+f 20 28 21
+f 20 29 28
+f 21 28 22
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 33 30
+f 28 29 34
+f 29 35 34
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 35
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 39 44 42
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+f 42 44 43
+
+o geometry_1
+v 0.16040191 -0.11195322 -0.00075295
+v 0.16043332 -0.11195322 0.07013413
+v 0.15826612 -0.11799017 0.12354886
+v 0.15873725 -0.11624292 -0.00075295
+v 0.15854880 -0.00710760 -0.00075295
+v 0.15854880 -0.00710760 0.04003206
+v 0.15851739 -0.00710760 0.09422551
+v 0.15848598 -0.00710760 0.12354886
+v 0.16037050 -0.11195322 0.11230621
+v 0.15782639 -0.11867338 0.12354886
+v 0.15823471 -0.11753095 -0.00075295
+v 0.16033910 -0.11195322 0.12354886
+v -0.15852190 -0.00710760 -0.00075295
+v -0.15845909 -0.00710760 0.12354886
+v 0.15628738 -0.12095824 0.12354886
+v 0.15452848 -0.12051023 -0.00075295
+v -0.16040642 -0.11195322 -0.00075295
+v -0.16043783 -0.11195322 0.07013413
+v -0.15852190 -0.00710760 0.04248987
+v -0.16040642 -0.11195322 0.08820266
+v -0.16034361 -0.11195322 0.12354886
+v 0.15324073 -0.12150705 0.12354886
+v 0.15151325 -0.12113744 -0.00075295
+v -0.15823922 -0.11753095 -0.00075295
+v -0.15820782 -0.11781096 0.11832906
+v -0.15805077 -0.11804616 0.12354886
+v 0.15251833 -0.12152945 0.12354886
+v -0.14891084 -0.12114865 -0.00075295
+v -0.15456440 -0.12051023 -0.00075295
+v -0.15610343 -0.12087983 0.12163858
+v -0.15757963 -0.11889740 0.12354886
+v -0.15789372 -0.11844938 0.12354886
+v -0.14859675 -0.12143985 0.12354886
+v -0.15154917 -0.12114865 -0.00075295
+v -0.15412469 -0.12129425 0.12354886
+v -0.15365355 -0.12138385 0.12354886
+f 45 46 47
+f 45 47 48
+f 45 48 55
+f 45 55 60
+f 45 60 67
+f 45 67 72
+f 45 72 78
+f 45 78 73
+f 45 73 68
+f 45 68 61
+f 45 61 57
+f 45 57 49
+f 45 49 46
+f 46 49 50
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 47 53 56
+f 47 56 52
+f 47 52 58
+f 47 58 65
+f 47 65 70
+f 47 70 76
+f 47 76 75
+f 47 75 79
+f 47 79 80
+f 47 80 77
+f 47 77 71
+f 47 71 66
+f 47 66 59
+f 47 59 54
+f 49 57 63
+f 49 63 58
+f 49 58 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 52 56 53
+f 54 59 55
+f 55 59 60
+f 57 61 62
+f 57 62 63
+f 58 63 62
+f 58 62 64
+f 58 64 65
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 62 69 64
+f 64 69 65
+f 65 69 70
+f 66 71 67
+f 67 71 72
+f 68 73 74
+f 68 74 75
+f 68 75 76
+f 68 76 69
+f 69 76 70
+f 71 77 78
+f 71 78 72
+f 73 78 74
+f 74 78 79
+f 74 79 75
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+
+o geometry_2
+v -0.16110125 0.00724068 0.03399388
+v -0.16009839 -0.00710760 0.16047687
+v -0.16106364 0.00724068 0.04000249
+v -0.16101350 0.02511601 0.06410408
+v -0.16098843 0.03107772 0.06410408
+v -0.16093828 0.04293746 0.06410408
+v -0.16107617 0.00724068 -0.03223514
+v -0.15944654 -0.00710760 0.16292731
+v -0.15874454 0.02511601 0.16648549
+v -0.15878215 0.03107772 0.16648549
+v -0.15881976 0.04293746 0.16648549
+v -0.16021121 0.04293746 0.16047687
+v -0.16097588 0.01320239 0.05809547
+v -0.15986022 -0.00710760 -0.15871813
+v -0.16081293 0.04293746 -0.06838752
+v -0.16092575 0.01915430 -0.06234535
+v -0.16103856 0.00724068 -0.03824375
+v -0.15848129 -0.00710760 0.16648549
+v -0.15681405 0.02511601 0.17001009
+v -0.15683912 0.03107772 0.17004365
+v -0.15879468 0.04293746 0.16655262
+v -0.16098843 0.00724068 -0.04428594
+v -0.16013600 0.04293746 -0.15871813
+v -0.15962204 -0.00710760 -0.16476031
+v -0.15770407 -0.00710760 0.16786176
+v -0.15657587 -0.00710760 0.16980868
+v -0.15319124 0.02511601 0.17094998
+v -0.15319124 0.04293746 0.17108426
+v -0.15685165 0.04293746 0.17007722
+v -0.15974739 0.04293746 -0.16476031
+v -0.15771662 0.04293746 -0.16925839
+v -0.15761633 -0.00710760 -0.16919124
+v -0.15457016 -0.00710760 0.17027862
+v -0.15319124 -0.00710760 0.17058074
+v -0.14963110 -0.00710760 0.17071501
+v -0.14718665 0.04293746 0.17135279
+v -0.15769155 0.04293746 -0.16929195
+v -0.15765394 0.04293746 -0.16932552
+v -0.15319124 -0.00710760 -0.17117174
+v -0.14718665 -0.00710760 0.17078214
+v -0.03304938 0.04293746 0.17101711
+v -0.03304938 -0.00710760 0.17048004
+v -0.15319124 0.04293746 -0.17127244
+v -0.15319124 0.03107772 -0.17127244
+v -0.14718665 0.04293746 -0.17157455
+v -0.14718665 -0.00710760 -0.17137315
+v -0.03304938 0.04293746 -0.17113818
+v -0.03304938 -0.00710760 -0.17076893
+f 81 82 83
+f 81 83 84
+f 81 84 85
+f 81 85 86
+f 81 86 87
+f 81 87 82
+f 82 88 89
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 92
+f 82 92 84
+f 82 84 93
+f 82 93 83
+f 82 87 94
+f 82 94 104
+f 82 104 112
+f 82 112 119
+f 82 119 126
+f 82 126 128
+f 82 128 122
+f 82 122 120
+f 82 120 115
+f 82 115 114
+f 82 114 113
+f 82 113 106
+f 82 106 105
+f 82 105 98
+f 82 98 88
+f 83 93 84
+f 84 92 85
+f 85 92 86
+f 86 92 91
+f 86 91 101
+f 86 101 109
+f 86 109 108
+f 86 108 116
+f 86 116 121
+f 86 121 127
+f 86 127 125
+f 86 125 123
+f 86 123 118
+f 86 118 117
+f 86 117 111
+f 86 111 110
+f 86 110 103
+f 86 103 95
+f 86 95 87
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 87 97 94
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 91
+f 94 97 102
+f 94 102 96
+f 94 96 103
+f 94 103 104
+f 95 103 96
+f 96 102 97
+f 98 105 99
+f 99 105 106
+f 99 106 107
+f 99 107 108
+f 99 108 100
+f 100 109 101
+f 100 108 109
+f 103 110 104
+f 104 110 111
+f 104 111 112
+f 106 113 107
+f 107 114 115
+f 107 115 116
+f 107 116 108
+f 107 113 114
+f 111 117 112
+f 112 117 118
+f 112 118 119
+f 115 120 116
+f 116 120 122
+f 116 122 121
+f 118 123 124
+f 118 124 119
+f 119 124 125
+f 119 125 126
+f 121 122 128
+f 121 128 127
+f 123 125 124
+f 125 127 126
+f 126 127 128
+
+o geometry_3
+v -0.00900512 0.11889587 -0.00814513
+v -0.00300134 0.11888354 -0.08646216
+v -0.00900512 0.11888354 -0.08646216
+v -0.03303685 0.11889587 0.12434987
+v 0.05179665 0.11889587 0.12359441
+v 0.05179665 0.11885886 -0.11128473
+v 0.00301074 0.11887120 -0.10452149
+v -0.00900512 0.11887120 -0.10452149
+v -0.01501720 0.11887120 -0.09847773
+v -0.03303685 0.11885886 -0.09246994
+v -0.03303685 0.11889587 0.14841698
+v 0.05179665 0.11889587 0.14841698
+v 0.05179665 0.11883419 -0.11729252
+v -0.00300134 0.11884652 -0.11657302
+v -0.00900512 0.11885886 -0.11052927
+v -0.02703307 0.11884652 -0.11052927
+v -0.03303685 0.11884652 -0.10452149
+v -0.03303685 0.11879719 0.15446074
+v 0.05179665 0.11879719 0.15446074
+v 0.05179665 0.11877251 -0.12258081
+v 0.00301074 0.11878485 -0.12258081
+v -0.03303685 0.11876018 -0.12258081
+v -0.03303685 0.11882185 -0.11657302
+v -0.03303685 0.11829144 0.16046852
+v -0.00900512 0.11830378 0.16046852
+v 0.05179665 0.11835312 0.15974903
+v 0.05179665 0.11864916 -0.12862457
+v 0.02102209 0.11866150 -0.12862457
+v -0.00900512 0.11866150 -0.12862457
+v -0.03303685 0.11864916 -0.12862457
+v -0.03303685 0.11740331 0.16863479
+v 0.05179665 0.11740331 0.16863479
+v 0.05179665 0.11829144 0.16046852
+v 0.05179665 0.11766235 -0.16452736
+v 0.05106590 0.11766235 -0.16452736
+v -0.03303685 0.11766235 -0.16445542
+v -0.03303685 0.11441821 0.17216032
+v 0.03905003 0.11441821 0.17219629
+v 0.05179665 0.11441821 0.17219629
+v 0.05179665 0.11747732 -0.16751327
+v 0.04505382 0.11747732 -0.16751327
+v 0.00301074 0.11747732 -0.16747730
+v -0.03303685 0.11747732 -0.16744132
+v -0.03303685 0.10854668 0.17493038
+v 0.05179665 0.10926212 0.17460660
+v 0.05179665 0.11514599 -0.17078698
+v 0.05106590 0.11514599 -0.17078698
+v -0.03303685 0.11512131 -0.17078698
+v -0.03303685 0.06087136 0.17593767
+v -0.01955118 0.06682923 0.18291676
+v -0.01501720 0.06682923 0.18442771
+v -0.00900512 0.06682923 0.18457160
+v 0.05179665 0.10854668 0.17493038
+v 0.05179665 0.11217321 -0.17409665
+v 0.03303795 0.11217321 -0.17409665
+v -0.03303685 0.11216088 -0.17409665
+v -0.03303685 0.05540689 0.17593767
+v -0.03303685 -0.00709527 0.17046950
+v -0.01912768 0.06087136 0.18248507
+v -0.01501720 0.03108200 0.18007477
+v -0.00900512 0.06087136 0.18388808
+v -0.00300134 0.06087136 0.18392405
+v 0.00901453 0.06682923 0.18457160
+v 0.01501831 0.06682923 0.18442771
+v 0.05179665 0.06135243 0.17582975
+v 0.05179665 0.10854668 -0.17449237
+v 0.01501831 0.06682923 -0.18276656
+v 0.00901453 0.06682923 -0.18287449
+v -0.00900512 0.06682923 -0.18287449
+v -0.01501720 0.06682923 -0.18276656
+v -0.03303685 0.10854668 -0.17449237
+v 0.05179665 -0.00709527 0.17046950
+v -0.00300134 0.02512413 0.17949916
+v -0.00900512 0.02512413 0.17935527
+v -0.03303685 -0.00709527 -0.17078698
+v 0.00301074 0.06087136 0.18392405
+v 0.00901453 0.06087136 0.18388808
+v 0.01501831 0.03108200 0.18003879
+v 0.05179665 0.05541923 0.17590169
+v 0.05179665 0.05606066 0.17590169
+v 0.05179665 0.06087136 -0.17575149
+v 0.01863054 0.03108200 -0.18003248
+v 0.01815721 0.02794887 -0.17988859
+v 0.01501831 0.02730744 -0.18003248
+v 0.05179665 0.06014359 -0.17575149
+v 0.05179665 0.05492583 -0.17560759
+v 0.00088492 0.02212669 -0.17981664
+v -0.00072605 0.02212669 -0.17981664
+v -0.01501720 0.02728277 -0.18003248
+v -0.01818933 0.02792420 -0.17992456
+v -0.01866266 0.03108200 -0.18006845
+v -0.01919411 0.03703987 -0.18017638
+v -0.01983352 0.06682923 -0.18121964
+v -0.03303685 0.06087136 -0.17578746
+v 0.05179665 -0.00709527 -0.17078698
+v 0.00901453 0.02512413 0.17935527
+v 0.00301074 0.02512413 0.17949916
+v -0.03303685 0.05492583 -0.17564356
+f 129 130 131
+f 129 131 132
+f 129 132 139
+f 129 139 140
+f 129 140 133
+f 129 133 130
+f 130 133 134
+f 130 134 135
+f 130 135 136
+f 130 136 131
+f 131 136 137
+f 131 137 138
+f 131 138 132
+f 132 138 145
+f 132 145 151
+f 132 151 150
+f 132 150 158
+f 132 158 164
+f 132 164 171
+f 132 171 176
+f 132 176 184
+f 132 184 199
+f 132 199 222
+f 132 222 226
+f 132 226 203
+f 132 203 186
+f 132 186 185
+f 132 185 177
+f 132 177 172
+f 132 172 165
+f 132 165 159
+f 132 159 152
+f 132 152 146
+f 132 146 139
+f 133 140 147
+f 133 147 154
+f 133 154 161
+f 133 161 160
+f 133 160 167
+f 133 167 173
+f 133 173 181
+f 133 181 193
+f 133 193 208
+f 133 208 207
+f 133 207 200
+f 133 200 223
+f 133 223 214
+f 133 214 213
+f 133 213 209
+f 133 209 194
+f 133 194 182
+f 133 182 174
+f 133 174 168
+f 133 168 162
+f 133 162 155
+f 133 155 148
+f 133 148 141
+f 133 141 134
+f 134 141 142
+f 134 142 143
+f 134 143 136
+f 134 136 135
+f 136 143 144
+f 136 144 145
+f 136 145 138
+f 136 138 137
+f 139 146 147
+f 139 147 140
+f 141 148 149
+f 141 149 142
+f 142 149 150
+f 142 150 151
+f 142 151 144
+f 142 144 143
+f 144 151 145
+f 146 152 153
+f 146 153 147
+f 147 153 154
+f 148 155 156
+f 148 156 149
+f 149 156 157
+f 149 157 158
+f 149 158 150
+f 152 159 153
+f 153 159 160
+f 153 160 161
+f 153 161 154
+f 155 162 156
+f 156 162 163
+f 156 163 157
+f 157 163 164
+f 157 164 158
+f 159 165 166
+f 159 166 167
+f 159 167 160
+f 162 168 169
+f 162 169 163
+f 163 169 164
+f 164 169 170
+f 164 170 171
+f 165 172 166
+f 166 172 173
+f 166 173 167
+f 168 174 175
+f 168 175 169
+f 169 175 176
+f 169 176 170
+f 170 176 171
+f 172 177 178
+f 172 178 179
+f 172 179 180
+f 172 180 191
+f 172 191 181
+f 172 181 173
+f 174 182 183
+f 174 183 175
+f 175 183 184
+f 175 184 176
+f 177 185 178
+f 178 185 186
+f 178 186 187
+f 178 187 179
+f 179 187 186
+f 179 186 188
+f 179 188 189
+f 179 189 180
+f 180 189 190
+f 180 190 204
+f 180 204 191
+f 181 191 192
+f 181 192 193
+f 182 194 195
+f 182 195 196
+f 182 196 197
+f 182 197 183
+f 183 197 184
+f 184 197 198
+f 184 198 199
+f 186 200 225
+f 186 225 201
+f 186 201 202
+f 186 202 188
+f 186 203 223
+f 186 223 200
+f 188 202 201
+f 188 201 189
+f 189 201 190
+f 190 201 225
+f 190 225 204
+f 191 204 205
+f 191 205 192
+f 192 205 206
+f 192 206 200
+f 192 200 207
+f 192 207 208
+f 192 208 193
+f 194 209 195
+f 195 210 211
+f 195 211 212
+f 195 212 196
+f 195 209 213
+f 195 213 214
+f 195 214 210
+f 196 212 215
+f 196 215 216
+f 196 216 197
+f 197 216 217
+f 197 217 198
+f 198 217 218
+f 198 218 219
+f 198 219 220
+f 198 220 221
+f 198 221 199
+f 199 221 222
+f 200 206 224
+f 200 224 225
+f 203 226 219
+f 203 219 218
+f 203 218 217
+f 203 217 216
+f 203 216 215
+f 203 215 223
+f 204 225 205
+f 205 225 206
+f 206 225 224
+f 210 214 211
+f 211 214 223
+f 211 223 212
+f 212 223 215
+f 219 226 220
+f 220 226 221
+f 221 226 222
+
+o geometry_4
+v -0.16451871 0.08471067 0.16048050
+v -0.16374650 0.06088077 0.16048050
+v -0.16356632 0.06088077 0.16650382
+v -0.16423557 0.08471067 0.16650382
+v -0.16402965 0.09663308 0.16650382
+v -0.16404252 0.10259429 0.16048050
+v -0.16409401 0.10259429 0.15445719
+v -0.16440288 0.09067187 0.15445719
+v -0.16450584 0.08471067 -0.15872038
+v -0.16334752 0.05491956 0.06410752
+v -0.16332178 0.05491956 0.15445719
+v -0.16328318 0.05491956 0.16048050
+v -0.16332178 0.05491956 -0.14667376
+v -0.16333465 0.05491956 -0.06837071
+v -0.16257531 0.05491956 0.17027704
+v -0.16281985 0.06088077 0.17090014
+v -0.16309013 0.05491956 0.16650382
+v -0.16310300 0.08471067 0.17121170
+v -0.16307725 0.09067187 0.17124631
+v -0.16305151 0.09663308 0.17121170
+v -0.16386233 0.10259429 0.16650382
+v -0.16294854 0.10259429 0.17100399
+v -0.16375937 0.10855548 0.16048050
+v -0.16383659 0.10855548 0.15445719
+v -0.16414548 0.10259429 0.14241057
+v -0.16437714 0.09067187 -0.15269707
+v -0.16409401 0.10259429 -0.15269707
+v -0.16406827 0.10259429 -0.15872038
+v -0.16413261 0.09663308 -0.16474369
+v -0.16437714 0.08471067 -0.16474369
+v -0.16351484 0.06088077 -0.16474369
+v -0.16330892 0.05491956 -0.15269707
+v -0.16257531 0.05084595 0.06410752
+v -0.16253671 0.05113692 0.15445719
+v -0.16249810 0.05124883 0.16048050
+v -0.16238226 0.05158457 0.16650382
+v -0.16254958 0.05110707 -0.14667376
+v -0.16257531 0.05092801 -0.06234740
+v -0.16226643 0.05185316 0.16961932
+v -0.15890731 0.05498671 0.17356563
+v -0.16011711 0.06088077 0.17391180
+v -0.16040025 0.08471067 0.17422335
+v -0.16043886 0.09067187 0.17425797
+v -0.16040025 0.09663308 0.17422335
+v -0.16338613 0.10855548 0.16650382
+v -0.16263967 0.10855548 0.17034628
+v -0.16011711 0.10259429 0.17401565
+v -0.16288420 0.11300960 0.16048050
+v -0.16262680 0.11244258 0.16650382
+v -0.16293567 0.11311406 0.15445719
+v -0.16386233 0.10855548 0.14843388
+v -0.16387520 0.10855548 0.14241057
+v -0.16384946 0.10855548 -0.14667376
+v -0.16410687 0.10259429 -0.14667376
+v -0.16383659 0.10855548 -0.15269707
+v -0.16378511 0.10855548 -0.15872038
+v -0.16396530 0.10259429 -0.16474369
+v -0.16316735 0.09663308 -0.17076701
+v -0.16323170 0.09067187 -0.17076701
+v -0.16303864 0.08458383 -0.17135548
+v -0.16283272 0.06088077 -0.17010929
+v -0.16266541 0.05491956 -0.16941695
+v -0.16318022 0.05491956 -0.16474369
+v -0.16327031 0.05491956 -0.15872038
+v -0.16253671 0.05112946 -0.15269707
+v -0.16092793 0.04293746 0.06410752
+v -0.16092793 0.04293746 0.06417675
+v -0.16020721 0.04293746 0.16048050
+v -0.16081210 0.04293746 -0.06837071
+v -0.16019434 0.04293746 0.16054973
+v -0.15881722 0.04293746 0.16650382
+v -0.15880435 0.04293746 0.16653843
+v -0.15684808 0.04293746 0.17006934
+v -0.15670652 0.05701606 0.17571186
+v -0.15711836 0.06088077 0.17585033
+v -0.15723419 0.06684197 0.17591956
+v -0.15740150 0.08471067 0.17598880
+v -0.15742724 0.09067187 0.17598880
+v -0.15740150 0.09663308 0.17595418
+v -0.15710549 0.10259429 0.17588495
+v -0.16234365 0.11181588 0.16975779
+v -0.15885583 0.10852564 0.17366948
+v -0.15662929 0.10652614 0.17571186
+v -0.16058044 0.11599394 0.16048050
+v -0.16067053 0.11609093 0.15445719
+v -0.16000127 0.11541945 0.16650382
+v -0.16069627 0.11612077 0.14843388
+v -0.16294854 0.11314390 0.14843388
+v -0.16296142 0.11316628 0.14241057
+v -0.16293567 0.11314390 -0.14667376
+v -0.16293567 0.11312152 -0.15269707
+v -0.16289707 0.11303945 -0.15872038
+v -0.16356632 0.10855548 -0.16474369
+v -0.16279411 0.10855548 -0.16941695
+v -0.16287133 0.10206456 -0.17111318
+v -0.16221495 0.09972933 -0.17381328
+v -0.16224069 0.09663308 -0.17384789
+v -0.16225356 0.09067187 -0.17384789
+v -0.16221495 0.08648634 -0.17381328
+v -0.16217635 0.08251718 -0.17374404
+v -0.16179023 0.06088077 -0.17312094
+v -0.16235652 0.05166664 -0.16830921
+v -0.16117247 0.05491956 -0.17242861
+v -0.16247236 0.05139058 -0.16474369
+v -0.16251097 0.05120406 -0.15872038
+v -0.16014286 0.04293746 -0.15872038
+v -0.15323156 0.04293746 0.17107323
+v -0.15319295 0.05328564 0.17522724
+v -0.15319295 0.05626251 0.17585033
+v -0.15319295 0.06088077 0.17623111
+v -0.15319295 0.08471067 0.17661190
+v -0.15319295 0.09067187 0.17657728
+v -0.15319295 0.09663308 0.17650805
+v -0.15319295 0.10259429 0.17633496
+v -0.15467302 0.11049531 0.17533108
+v -0.15871427 0.11408397 0.17083091
+v -0.15638476 0.11758310 0.16965394
+v -0.15287120 0.10852564 0.17581571
+v -0.15067038 0.11167413 0.17560801
+v -0.15758168 0.11807551 0.16048050
+v -0.15698965 0.11783676 0.16650382
+v -0.15765890 0.11812028 0.15445719
+v -0.16070914 0.11614316 0.14241057
+v -0.16070914 0.11612824 -0.14667376
+v -0.16067053 0.11609839 -0.15269707
+v -0.16059331 0.11602378 -0.15872038
+v -0.16274263 0.11268133 -0.16474369
+v -0.16247236 0.11209193 -0.16841306
+v -0.16186745 0.10369849 -0.17336326
+v -0.15800639 0.10855548 -0.17460947
+v -0.15960230 0.10206456 -0.17474793
+v -0.15919046 0.09663308 -0.17512872
+v -0.15919046 0.09067187 -0.17516333
+v -0.15978249 0.08458383 -0.17488640
+v -0.15877861 0.06088077 -0.17488640
+v -0.15817371 0.05491956 -0.17457485
+v -0.15769752 0.04293746 -0.16927848
+v -0.15974388 0.04293746 -0.16474369
+v -0.15975675 0.04293746 -0.16467446
+v -0.15704113 0.05144282 -0.17412483
+v -0.14724691 0.04293746 0.17135015
+v -0.14718256 0.05284545 0.17536569
+v -0.14718256 0.05582232 0.17588495
+v -0.08711739 0.05542690 0.17591956
+v -0.06909913 0.05541198 0.17591956
+v -0.05707837 0.05540452 0.17591956
+v -0.14718256 0.06088077 0.17623111
+v -0.14718256 0.08471067 0.17681960
+v -0.14117219 0.05564326 0.17588495
+v -0.14718256 0.09663308 0.17661190
+v -0.14718256 0.10259429 0.17647343
+v -0.14718256 0.10855548 0.17612726
+v -0.15287120 0.11400189 0.17346178
+v -0.15319295 0.11780692 0.17006934
+v -0.15319295 0.11844109 0.16650382
+v -0.14718256 0.11194271 0.17571186
+v -0.14718256 0.11491959 0.17353101
+v -0.15319295 0.11882160 0.16048050
+v -0.15319295 0.11889621 0.15445719
+v -0.15319295 0.11891859 0.14843388
+v -0.15319295 0.11893351 0.14241057
+v -0.15771039 0.11813520 0.14241057
+v -0.15771039 0.11813520 -0.14667376
+v -0.15767177 0.11812028 -0.15269707
+v -0.15759455 0.11808298 -0.15872038
+v -0.15724706 0.11795615 -0.16474369
+v -0.16025868 0.11565821 -0.16474369
+v -0.15670652 0.11773231 -0.16827460
+v -0.15883009 0.11413620 -0.17035161
+v -0.15693817 0.11220384 -0.17412483
+v -0.16100516 0.10855548 -0.17242861
+v -0.15319295 0.10855548 -0.17568258
+v -0.15319295 0.10259429 -0.17627106
+v -0.15319295 0.09663308 -0.17647876
+v -0.15319295 0.08471067 -0.17661723
+v -0.15319295 0.06088077 -0.17602874
+v -0.15319295 0.05491956 -0.17547488
+v -0.15764603 0.04293746 -0.16931310
+v -0.15319295 0.05106231 -0.17433253
+v -0.15319295 0.04293746 -0.17128626
+v -0.14718256 0.04293746 0.17135015
+v -0.06308875 0.05242764 0.17546954
+v -0.06909913 0.05243510 0.17546954
+v -0.07509664 0.05244256 0.17546954
+v -0.12315392 0.05248733 0.17543493
+v -0.12915143 0.05253209 0.17543493
+v -0.13516182 0.05259178 0.17543493
+v -0.14117219 0.05266639 0.17540031
+v -0.13516182 0.05556865 0.17588495
+v -0.12915143 0.05551643 0.17588495
+v -0.03304972 0.05540452 0.17591956
+v -0.14117219 0.09067187 0.17675037
+v -0.03303686 0.05541198 0.17591956
+v -0.03303686 0.06088077 0.17591956
+v -0.14117219 0.09663308 0.17664652
+v -0.13516182 0.10259429 0.17654267
+v -0.13516182 0.10855548 0.17633496
+v -0.14117219 0.10855548 0.17626573
+v -0.14718256 0.11801583 0.17051936
+v -0.14718256 0.11876192 0.16650382
+v -0.14117219 0.11220384 0.17581571
+v -0.14117219 0.11518071 0.17363486
+v -0.14718256 0.11902304 0.16048050
+v -0.14718256 0.11908272 0.15445719
+v -0.14718256 0.11911257 0.14843388
+v -0.14718256 0.11912749 0.14241057
+v -0.15319295 0.11892605 -0.14667376
+v -0.15319295 0.11890367 -0.15269707
+v -0.15319295 0.11884398 -0.15872038
+v -0.15319295 0.11863508 -0.16474369
+v -0.15319295 0.11798599 -0.16896693
+v -0.15319295 0.11594172 -0.17197859
+v -0.15319295 0.11295738 -0.17450561
+v -0.14718256 0.10855548 -0.17602874
+v -0.14718256 0.11353187 -0.17478255
+v -0.14718256 0.10259429 -0.17640953
+v -0.14718256 0.09663308 -0.17658261
+v -0.14718256 0.08471067 -0.17682493
+v -0.14718256 0.06088077 -0.17613259
+v -0.14718256 0.05491956 -0.17554411
+v -0.14718256 0.05094294 -0.17436715
+v -0.14718256 0.04293746 -0.17156318
+v -0.03304972 0.04293746 0.17100399
+v -0.03303686 0.05242764 0.17546954
+v -0.12915143 0.10259429 0.17654267
+v -0.03303686 0.10855548 0.17491569
+v -0.12915143 0.10855548 0.17636958
+v -0.12915143 0.11233813 0.17588495
+v -0.13516182 0.11230083 0.17585033
+v -0.14117219 0.11806059 0.17062321
+v -0.14117219 0.11882160 0.16650382
+v -0.13516182 0.11527770 0.17366948
+v -0.14117219 0.11906780 0.16048050
+v -0.14117219 0.11912749 0.15445719
+v -0.14117219 0.11914987 0.14843388
+v -0.14117219 0.11914241 -0.15269707
+v -0.14718256 0.11912003 -0.14667376
+v -0.14718256 0.11909765 -0.15269707
+v -0.14718256 0.11903796 -0.15872038
+v -0.14718256 0.11888875 -0.16474369
+v -0.14718256 0.11813520 -0.16948619
+v -0.14718256 0.11651620 -0.17249784
+v -0.14117219 0.10855548 -0.17616721
+v -0.14117219 0.11373331 -0.17488640
+v -0.14117219 0.11671764 -0.17270554
+v -0.13516182 0.10259429 -0.17647876
+v -0.13516182 0.10855548 -0.17623645
+v -0.14117219 0.09067187 -0.17672108
+v -0.03303686 0.06088077 -0.17578643
+v -0.03303686 0.05491956 -0.17564796
+v -0.03304972 0.05491956 -0.17564796
+v -0.14117219 0.05491956 -0.17557873
+v -0.13516182 0.05093548 -0.17440176
+v -0.14711822 0.04293746 -0.17156318
+v -0.03303686 0.05086087 -0.17443638
+v -0.03303686 0.04293746 0.17096938
+v -0.03303686 0.04300461 0.17100399
+v -0.03303686 0.11441970 0.17218096
+v -0.12915143 0.11532247 0.17366948
+v -0.13516182 0.11806059 0.17065783
+v -0.13516182 0.11882906 0.16650382
+v -0.13516182 0.11908272 0.16048050
+v -0.13516182 0.11913495 0.15445719
+v -0.03303686 0.11890367 0.14843388
+v -0.03303686 0.11885890 -0.09246396
+v -0.03303686 0.11884398 -0.11053389
+v -0.13516182 0.11910511 -0.15872038
+v -0.14117219 0.11908272 -0.15872038
+v -0.14117219 0.11894097 -0.16474369
+v -0.14117219 0.11816505 -0.16969389
+v -0.13516182 0.11679971 -0.17277477
+v -0.13516182 0.11381537 -0.17492102
+v -0.12915143 0.10259429 -0.17647876
+v -0.12915143 0.11383776 -0.17492102
+v -0.12915143 0.10855548 -0.17623645
+v -0.03303686 0.10854802 -0.17450561
+v -0.03304972 0.04293746 -0.17114779
+v -0.03303686 0.04299715 -0.17114779
+v -0.03303686 0.04293746 -0.17111318
+v -0.03303686 0.11740404 0.16861543
+v -0.12915143 0.11804567 0.17065783
+v -0.12915143 0.11882160 0.16650382
+v -0.12915143 0.11907526 0.16048050
+v -0.03303686 0.11879922 0.15445719
+v -0.03303686 0.11882906 -0.11655720
+v -0.12915143 0.11906034 -0.15872038
+v -0.12915143 0.11894097 -0.16474369
+v -0.13516182 0.11894843 -0.16474369
+v -0.03303686 0.11876938 -0.12258051
+v -0.13516182 0.11816505 -0.16976312
+v -0.12915143 0.11682209 -0.17277477
+v -0.03304972 0.10855548 -0.17450561
+v -0.03303686 0.11216653 -0.17409021
+v -0.03303686 0.11829188 0.16048050
+v -0.03303686 0.11747119 -0.16744379
+v -0.12915143 0.11815759 -0.16976312
+v -0.03303686 0.11865000 -0.12860382
+v -0.03303686 0.11766516 -0.16443214
+v -0.03303686 0.11512849 -0.17076701
+f 227 228 229
+f 227 229 230
+f 227 230 231
+f 227 231 232
+f 227 232 233
+f 227 233 234
+f 227 234 235
+f 227 235 228
+f 228 236 237
+f 228 237 238
+f 228 238 229
+f 228 235 239
+f 228 239 240
+f 228 240 236
+f 229 241 242
+f 229 242 230
+f 229 238 243
+f 229 243 241
+f 230 242 244
+f 230 244 245
+f 230 245 246
+f 230 246 231
+f 231 247 232
+f 231 246 248
+f 231 248 247
+f 232 249 250
+f 232 250 233
+f 232 247 249
+f 233 250 277
+f 233 277 251
+f 233 251 234
+f 234 251 235
+f 235 252 280
+f 235 280 253
+f 235 253 254
+f 235 254 255
+f 235 255 256
+f 235 256 257
+f 235 257 258
+f 235 258 239
+f 235 251 252
+f 236 259 237
+f 236 240 259
+f 237 260 238
+f 237 259 260
+f 238 260 261
+f 238 261 262
+f 238 262 243
+f 239 258 263
+f 239 263 264
+f 239 264 240
+f 240 264 259
+f 241 243 265
+f 241 265 266
+f 241 266 267
+f 241 267 242
+f 242 267 268
+f 242 268 244
+f 243 262 265
+f 244 268 269
+f 244 269 245
+f 245 269 246
+f 246 269 270
+f 246 270 248
+f 247 271 249
+f 247 248 272
+f 247 272 271
+f 248 270 273
+f 248 273 272
+f 249 274 250
+f 249 271 275
+f 249 275 274
+f 250 276 277
+f 250 274 276
+f 251 277 278
+f 251 278 279
+f 251 279 280
+f 251 280 252
+f 253 281 254
+f 253 280 279
+f 253 279 281
+f 254 281 282
+f 254 282 283
+f 254 283 255
+f 255 283 284
+f 255 284 256
+f 256 284 285
+f 256 285 286
+f 256 286 287
+f 256 287 257
+f 257 287 288
+f 257 288 289
+f 257 289 290
+f 257 290 258
+f 258 290 291
+f 258 291 263
+f 259 292 293
+f 259 293 260
+f 259 264 292
+f 260 294 261
+f 260 293 294
+f 261 294 262
+f 262 294 265
+f 263 291 295
+f 263 295 292
+f 263 292 264
+f 265 294 296
+f 265 296 297
+f 265 297 298
+f 265 298 299
+f 265 299 266
+f 266 300 267
+f 266 299 300
+f 267 300 301
+f 267 301 302
+f 267 302 268
+f 268 302 269
+f 269 302 303
+f 269 303 304
+f 269 304 305
+f 269 305 270
+f 270 305 306
+f 270 306 273
+f 271 272 307
+f 271 307 275
+f 272 273 308
+f 272 308 307
+f 273 306 309
+f 273 309 308
+f 274 310 311
+f 274 311 276
+f 274 275 310
+f 275 312 310
+f 275 307 312
+f 276 311 313
+f 276 313 314
+f 276 314 277
+f 277 314 315
+f 277 315 278
+f 278 315 279
+f 279 316 317
+f 279 317 281
+f 279 315 316
+f 281 317 282
+f 282 317 318
+f 282 318 319
+f 282 319 283
+f 283 319 320
+f 283 320 321
+f 283 321 284
+f 284 321 322
+f 284 322 323
+f 284 323 285
+f 285 323 324
+f 285 324 286
+f 286 324 325
+f 286 325 326
+f 286 326 287
+f 287 326 327
+f 287 327 288
+f 288 328 289
+f 288 327 329
+f 288 329 328
+f 289 328 330
+f 289 330 290
+f 290 331 291
+f 290 330 331
+f 291 331 332
+f 291 332 295
+f 292 295 332
+f 292 332 365
+f 292 365 364
+f 292 364 363
+f 292 363 404
+f 292 404 406
+f 292 406 448
+f 292 448 480
+f 292 480 503
+f 292 503 505
+f 292 505 482
+f 292 482 449
+f 292 449 407
+f 292 407 367
+f 292 367 333
+f 292 333 299
+f 292 299 298
+f 292 298 297
+f 292 297 296
+f 292 296 294
+f 292 294 293
+f 299 333 334
+f 299 334 300
+f 300 334 335
+f 300 335 336
+f 300 336 301
+f 301 336 337
+f 301 337 302
+f 302 337 303
+f 303 337 304
+f 304 337 338
+f 304 338 305
+f 305 338 339
+f 305 339 306
+f 306 339 340
+f 306 340 309
+f 307 308 341
+f 307 341 342
+f 307 342 343
+f 307 343 312
+f 308 309 341
+f 309 340 344
+f 309 344 345
+f 309 345 341
+f 310 346 311
+f 310 312 347
+f 310 347 346
+f 311 348 313
+f 311 346 348
+f 312 343 347
+f 313 348 349
+f 313 349 315
+f 313 315 314
+f 315 349 350
+f 315 350 316
+f 316 350 317
+f 317 351 318
+f 317 350 351
+f 318 351 352
+f 318 352 353
+f 318 353 319
+f 319 353 354
+f 319 354 320
+f 320 354 355
+f 320 355 322
+f 320 322 321
+f 322 355 356
+f 322 356 357
+f 322 357 358
+f 322 358 323
+f 323 358 359
+f 323 359 324
+f 324 359 360
+f 324 360 325
+f 325 360 361
+f 325 361 326
+f 326 361 327
+f 327 361 362
+f 327 362 329
+f 328 329 363
+f 328 363 364
+f 328 364 365
+f 328 365 332
+f 328 332 330
+f 329 362 366
+f 329 366 363
+f 330 332 331
+f 333 367 368
+f 333 368 334
+f 334 368 335
+f 335 368 369
+f 335 369 336
+f 336 370 371
+f 336 371 372
+f 336 372 417
+f 336 417 373
+f 336 373 374
+f 336 374 337
+f 336 369 375
+f 336 375 370
+f 337 374 338
+f 338 374 339
+f 339 374 376
+f 339 376 377
+f 339 377 340
+f 340 377 424
+f 340 424 378
+f 340 378 344
+f 341 345 379
+f 341 379 343
+f 341 343 342
+f 343 379 380
+f 343 380 381
+f 343 381 347
+f 344 378 345
+f 345 378 382
+f 345 382 383
+f 345 383 379
+f 346 384 385
+f 346 385 348
+f 346 347 384
+f 347 381 384
+f 348 385 386
+f 348 386 387
+f 348 387 388
+f 348 388 349
+f 349 388 389
+f 349 389 350
+f 350 389 390
+f 350 390 351
+f 351 390 391
+f 351 391 352
+f 352 391 392
+f 352 392 393
+f 352 393 353
+f 353 393 354
+f 354 394 395
+f 354 395 396
+f 354 396 397
+f 354 397 355
+f 354 393 394
+f 355 397 356
+f 356 398 399
+f 356 399 357
+f 356 397 396
+f 356 396 398
+f 357 399 358
+f 358 399 400
+f 358 400 401
+f 358 401 359
+f 359 361 360
+f 359 401 361
+f 361 401 402
+f 361 402 362
+f 362 402 403
+f 362 403 366
+f 363 366 404
+f 366 403 405
+f 366 405 406
+f 366 406 404
+f 367 407 450
+f 367 450 408
+f 367 408 409
+f 367 409 410
+f 367 410 411
+f 367 411 412
+f 367 412 413
+f 367 413 414
+f 367 414 368
+f 368 414 369
+f 369 414 413
+f 369 413 375
+f 370 375 415
+f 370 415 416
+f 370 416 412
+f 370 412 411
+f 370 411 410
+f 370 410 409
+f 370 409 408
+f 370 408 371
+f 371 408 372
+f 372 408 450
+f 372 450 417
+f 373 417 374
+f 374 418 421
+f 374 421 376
+f 374 417 419
+f 374 419 420
+f 374 420 418
+f 375 413 415
+f 376 421 422
+f 376 422 377
+f 377 422 453
+f 377 453 423
+f 377 423 424
+f 378 424 382
+f 379 383 380
+f 380 425 426
+f 380 426 381
+f 380 383 425
+f 381 426 384
+f 382 424 427
+f 382 427 428
+f 382 428 383
+f 383 428 425
+f 384 429 385
+f 384 426 429
+f 385 430 431
+f 385 431 386
+f 385 429 430
+f 386 431 432
+f 386 432 387
+f 387 432 463
+f 387 463 433
+f 387 433 389
+f 387 389 388
+f 389 433 390
+f 390 434 391
+f 390 433 434
+f 391 434 435
+f 391 435 392
+f 392 436 394
+f 392 394 393
+f 392 435 436
+f 394 437 438
+f 394 438 396
+f 394 396 395
+f 394 436 437
+f 396 439 398
+f 396 438 439
+f 398 440 399
+f 398 439 441
+f 398 441 440
+f 399 440 469
+f 399 469 442
+f 399 442 400
+f 400 442 443
+f 400 443 444
+f 400 444 401
+f 401 444 402
+f 402 444 445
+f 402 445 403
+f 403 445 446
+f 403 446 447
+f 403 447 405
+f 405 447 448
+f 405 448 406
+f 407 449 450
+f 412 416 415
+f 412 415 413
+f 417 450 419
+f 418 451 422
+f 418 422 421
+f 418 420 451
+f 419 450 483
+f 419 483 482
+f 419 482 505
+f 419 505 504
+f 419 504 481
+f 419 481 476
+f 419 476 475
+f 419 475 502
+f 419 502 519
+f 419 519 525
+f 419 525 521
+f 419 521 524
+f 419 524 523
+f 419 523 515
+f 419 515 511
+f 419 511 492
+f 419 492 491
+f 419 491 490
+f 419 490 510
+f 419 510 520
+f 419 520 506
+f 419 506 484
+f 419 484 452
+f 419 452 420
+f 420 452 451
+f 422 451 453
+f 423 453 454
+f 423 454 455
+f 423 455 427
+f 423 427 424
+f 425 456 426
+f 425 428 456
+f 426 456 457
+f 426 457 429
+f 427 455 458
+f 427 458 428
+f 428 458 456
+f 429 459 460
+f 429 460 430
+f 429 457 459
+f 430 460 431
+f 431 461 432
+f 431 460 461
+f 432 461 462
+f 432 462 463
+f 433 463 464
+f 433 464 434
+f 434 464 465
+f 434 465 435
+f 435 465 466
+f 435 466 436
+f 436 466 437
+f 437 466 467
+f 437 467 468
+f 437 468 438
+f 438 468 439
+f 439 468 441
+f 440 441 470
+f 440 470 469
+f 441 468 471
+f 441 471 470
+f 442 472 443
+f 442 469 473
+f 442 473 472
+f 443 474 444
+f 443 472 474
+f 444 475 476
+f 444 476 445
+f 444 474 475
+f 445 476 477
+f 445 477 478
+f 445 478 446
+f 446 478 447
+f 447 478 479
+f 447 479 448
+f 448 479 481
+f 448 481 480
+f 449 482 483
+f 449 483 450
+f 451 452 453
+f 452 454 453
+f 452 484 454
+f 454 484 485
+f 454 485 458
+f 454 458 455
+f 456 486 487
+f 456 487 457
+f 456 458 485
+f 456 485 486
+f 457 487 488
+f 457 488 459
+f 459 488 460
+f 460 489 461
+f 460 488 489
+f 461 489 490
+f 461 490 462
+f 462 491 492
+f 462 492 493
+f 462 493 494
+f 462 494 465
+f 462 465 464
+f 462 464 463
+f 462 490 491
+f 465 494 495
+f 465 495 466
+f 466 495 496
+f 466 496 467
+f 467 496 471
+f 467 471 468
+f 469 470 473
+f 470 471 497
+f 470 497 498
+f 470 498 473
+f 471 496 497
+f 472 473 501
+f 472 501 499
+f 472 499 474
+f 473 498 500
+f 473 500 501
+f 474 499 475
+f 475 499 502
+f 476 481 477
+f 477 481 479
+f 477 479 478
+f 480 481 503
+f 481 504 503
+f 484 506 507
+f 484 507 485
+f 485 507 486
+f 486 507 508
+f 486 508 487
+f 487 508 509
+f 487 509 488
+f 488 509 489
+f 489 509 490
+f 490 509 510
+f 492 511 493
+f 493 512 513
+f 493 513 514
+f 493 514 495
+f 493 495 494
+f 493 511 515
+f 493 515 512
+f 495 514 516
+f 495 516 496
+f 496 516 497
+f 497 517 500
+f 497 500 498
+f 497 516 517
+f 499 501 518
+f 499 518 502
+f 500 519 501
+f 500 517 519
+f 501 519 518
+f 502 518 519
+f 503 504 505
+f 506 520 508
+f 506 508 507
+f 508 520 510
+f 508 510 509
+f 512 515 523
+f 512 523 513
+f 513 521 522
+f 513 522 516
+f 513 516 514
+f 513 523 524
+f 513 524 521
+f 516 522 517
+f 517 522 521
+f 517 521 525
+f 517 525 519
+
+o geometry_5
+v -0.06951239 -0.00710760 -0.17079797
+v -0.14718088 -0.00710760 -0.17138092
+v -0.06951239 -0.00710760 -0.12258589
+v -0.06951239 -0.11195744 -0.17157355
+v -0.12516598 -0.10228491 -0.17393574
+v -0.14117266 -0.08811509 -0.17431592
+v -0.14718088 -0.08811509 -0.17436155
+v -0.15318909 -0.00710760 -0.17117308
+v -0.15847595 -0.00710760 -0.12258589
+v -0.06951239 -0.12014973 -0.12258589
+v -0.06951239 -0.11741519 -0.16961688
+v -0.12915624 -0.11301962 -0.17366708
+v -0.12305671 -0.11172015 -0.17358090
+v -0.12500162 -0.10957321 -0.17384449
+v -0.12454506 -0.10599121 -0.17393574
+v -0.12915624 -0.10599121 -0.17407260
+v -0.14117266 -0.09407003 -0.17435647
+v -0.14718088 -0.09407003 -0.17427030
+v -0.15262297 -0.10003627 -0.17395601
+v -0.15375522 -0.09449942 -0.17398136
+v -0.15318909 -0.08811509 -0.17407260
+v -0.15581883 -0.00710760 -0.17000719
+v -0.15620232 -0.08513197 -0.17380394
+v -0.15985474 -0.00710760 -0.15874368
+v -0.16257578 -0.08791169 -0.15248337
+v -0.16239315 -0.10217191 -0.13691114
+v -0.16243881 -0.10599121 -0.13606460
+v -0.16036607 -0.11195744 -0.12258589
+v -0.14803006 -0.12143789 -0.12258589
+v -0.14718088 -0.12248875 -0.14067747
+v -0.06951239 -0.12132489 -0.15923032
+v -0.06951239 -0.12019491 -0.16662105
+v -0.13516445 -0.12148308 -0.16889200
+v -0.13516445 -0.11791237 -0.17180165
+v -0.13516445 -0.11324560 -0.17370256
+v -0.12915624 -0.11003650 -0.17387491
+v -0.13516445 -0.11027380 -0.17387491
+v -0.14117266 -0.11027380 -0.17386985
+v -0.13516445 -0.10599121 -0.17405739
+v -0.14117266 -0.10003627 -0.17421454
+v -0.14718088 -0.10003627 -0.17415371
+v -0.15562707 -0.10003627 -0.17376339
+v -0.15612928 -0.09677066 -0.17379380
+v -0.15132636 -0.10599121 -0.17387491
+v -0.15624798 -0.09279317 -0.17382422
+v -0.15623885 -0.08811509 -0.17381915
+v -0.15761764 -0.00710760 -0.16920628
+v -0.15924295 -0.08811509 -0.17084866
+v -0.16220141 -0.08513197 -0.16778187
+v -0.15971777 -0.00710760 -0.16231233
+v -0.16279493 -0.08811509 -0.15874368
+v -0.16277666 -0.09407003 -0.15271654
+v -0.16265796 -0.10599121 -0.14067747
+v -0.16230185 -0.11195744 -0.13659178
+v -0.16200966 -0.11195744 -0.13358074
+v -0.16220141 -0.11494057 -0.13762080
+v -0.15790070 -0.11846606 -0.12258589
+v -0.15368217 -0.12137009 -0.12258589
+v -0.15318909 -0.12169777 -0.12862825
+v -0.15318909 -0.12196898 -0.13465539
+v -0.15318909 -0.12213847 -0.14067747
+v -0.15318909 -0.12218367 -0.14669954
+v -0.15318909 -0.12221757 -0.15271654
+v -0.14718088 -0.12248875 -0.15271654
+v -0.14117266 -0.12253396 -0.14669954
+v -0.13516445 -0.12254526 -0.15271654
+v -0.12915624 -0.12250006 -0.15874368
+v -0.06951239 -0.12132489 -0.16338189
+v -0.06951239 -0.12039832 -0.16639293
+v -0.13516445 -0.12226277 -0.16476576
+v -0.14117266 -0.12152828 -0.16900352
+v -0.14117266 -0.11791237 -0.17192331
+v -0.14117266 -0.11325691 -0.17370763
+v -0.14718088 -0.10978790 -0.17384449
+v -0.14117266 -0.10599121 -0.17403711
+v -0.14718088 -0.10599121 -0.17399150
+v -0.15039500 -0.10923422 -0.17381408
+v -0.15433047 -0.10599121 -0.17366200
+v -0.15887771 -0.11195744 -0.17043806
+v -0.15908773 -0.10599121 -0.17065097
+v -0.15978169 -0.09971987 -0.17016434
+v -0.15863118 -0.09449942 -0.17144175
+v -0.15961733 -0.00710760 -0.16476576
+v -0.16222880 -0.09407003 -0.16784269
+v -0.16222880 -0.08811509 -0.16783762
+v -0.16250273 -0.08811509 -0.16476576
+v -0.16246620 -0.09407003 -0.16476576
+v -0.16272188 -0.09407003 -0.15874368
+v -0.16271274 -0.10003627 -0.15271654
+v -0.16262143 -0.10599121 -0.14669954
+v -0.16234751 -0.11131336 -0.15271654
+v -0.16236576 -0.11159586 -0.14669954
+v -0.16234751 -0.11244333 -0.14036825
+v -0.16220141 -0.11494057 -0.13815306
+v -0.16019259 -0.11791237 -0.15271654
+v -0.16015606 -0.11791237 -0.14669954
+v -0.16053043 -0.11732480 -0.14036825
+v -0.16022911 -0.11732480 -0.13522819
+v -0.15617493 -0.12090679 -0.12258589
+v -0.15393783 -0.12132489 -0.12258589
+v -0.15686889 -0.12124579 -0.13465539
+v -0.15711542 -0.12137009 -0.14067747
+v -0.15717934 -0.12140399 -0.14669954
+v -0.15723413 -0.12143789 -0.15271654
+v -0.15725239 -0.12144918 -0.15874368
+v -0.15318909 -0.12221757 -0.15874368
+v -0.14718088 -0.12245486 -0.15874368
+v -0.14117266 -0.12253396 -0.15271654
+v -0.13516445 -0.12250006 -0.15874368
+v -0.14117266 -0.12230796 -0.16476576
+v -0.14718088 -0.12151698 -0.16895790
+v -0.14718088 -0.11791237 -0.17184727
+v -0.14718088 -0.11277102 -0.17367721
+v -0.15271427 -0.11151676 -0.17345925
+v -0.16190009 -0.11181055 -0.16453765
+v -0.16209183 -0.10599121 -0.16645377
+v -0.16217401 -0.10149393 -0.16739154
+v -0.16221054 -0.09751643 -0.16779707
+v -0.15772720 -0.11791237 -0.16929245
+v -0.16236576 -0.09971987 -0.16513581
+v -0.16263969 -0.10003627 -0.15874368
+v -0.16257578 -0.10599121 -0.15271654
+v -0.16250273 -0.10599121 -0.15874368
+v -0.16230185 -0.11062408 -0.15874368
+v -0.16216488 -0.11429648 -0.15271654
+v -0.16218315 -0.11457897 -0.14669954
+v -0.16017432 -0.11791237 -0.15874368
+v -0.15627537 -0.12095200 -0.12427897
+v -0.15697847 -0.12132489 -0.16476576
+v -0.15318909 -0.12200287 -0.16476576
+v -0.14718088 -0.12227406 -0.16476576
+v -0.14117266 -0.12248875 -0.15874368
+v -0.15318909 -0.12134749 -0.16858785
+v -0.15318909 -0.11791237 -0.17127954
+v -0.16225619 -0.10973141 -0.16238328
+v -0.15969951 -0.11791237 -0.16476576
+v -0.16211923 -0.11360720 -0.15874368
+v -0.16232924 -0.10599121 -0.16343767
+v -0.15654018 -0.12108759 -0.16811136
+f 526 527 533
+f 526 533 547
+f 526 547 572
+f 526 572 608
+f 526 608 575
+f 526 575 549
+f 526 549 534
+f 526 534 528
+f 526 528 535
+f 526 535 556
+f 526 556 593
+f 526 593 594
+f 526 594 557
+f 526 557 536
+f 526 536 529
+f 526 529 530
+f 526 530 531
+f 526 531 532
+f 526 532 527
+f 527 532 533
+f 528 534 553
+f 528 553 582
+f 528 582 624
+f 528 624 625
+f 528 625 583
+f 528 583 554
+f 528 554 535
+f 529 536 537
+f 529 537 538
+f 529 538 539
+f 529 539 540
+f 529 540 530
+f 530 540 541
+f 530 541 542
+f 530 542 531
+f 531 542 532
+f 532 542 543
+f 532 543 544
+f 532 544 545
+f 532 545 546
+f 532 546 533
+f 533 546 548
+f 533 548 547
+f 534 549 550
+f 534 550 551
+f 534 551 552
+f 534 552 553
+f 535 554 555
+f 535 555 556
+f 536 557 558
+f 536 558 559
+f 536 559 537
+f 537 560 561
+f 537 561 539
+f 537 539 538
+f 537 559 560
+f 539 561 541
+f 539 541 540
+f 541 561 562
+f 541 562 563
+f 541 563 564
+f 541 564 565
+f 541 565 542
+f 542 565 566
+f 542 566 543
+f 543 566 544
+f 544 567 568
+f 544 568 545
+f 544 566 569
+f 544 569 567
+f 545 568 570
+f 545 570 546
+f 546 570 571
+f 546 571 548
+f 547 548 572
+f 548 571 573
+f 548 573 574
+f 548 574 572
+f 549 575 576
+f 549 576 550
+f 550 576 577
+f 550 577 551
+f 551 577 578
+f 551 578 552
+f 552 578 579
+f 552 579 580
+f 552 580 553
+f 553 580 581
+f 553 581 582
+f 554 583 555
+f 555 583 584
+f 555 584 585
+f 555 585 586
+f 555 586 587
+f 555 587 588
+f 555 588 631
+f 555 631 589
+f 555 589 633
+f 555 633 590
+f 555 590 556
+f 556 590 591
+f 556 591 592
+f 556 592 593
+f 557 594 558
+f 558 595 596
+f 558 596 559
+f 558 594 593
+f 558 593 595
+f 559 597 560
+f 559 596 597
+f 560 598 562
+f 560 562 561
+f 560 597 598
+f 562 598 563
+f 563 598 599
+f 563 599 600
+f 563 600 564
+f 564 600 565
+f 565 600 601
+f 565 601 566
+f 566 601 602
+f 566 602 569
+f 567 569 603
+f 567 603 604
+f 567 604 568
+f 568 604 605
+f 568 605 570
+f 569 602 603
+f 570 573 571
+f 570 605 606
+f 570 606 607
+f 570 607 573
+f 572 574 608
+f 573 607 609
+f 573 609 610
+f 573 610 574
+f 574 610 611
+f 574 611 608
+f 575 608 576
+f 576 608 611
+f 576 611 612
+f 576 612 613
+f 576 613 614
+f 576 614 577
+f 577 614 578
+f 578 615 616
+f 578 616 617
+f 578 617 618
+f 578 618 581
+f 578 581 579
+f 578 614 615
+f 579 581 580
+f 581 618 619
+f 581 619 620
+f 581 620 621
+f 581 621 622
+f 581 622 623
+f 581 623 582
+f 582 623 624
+f 583 585 584
+f 583 625 585
+f 585 625 624
+f 585 624 626
+f 585 626 627
+f 585 627 586
+f 586 627 628
+f 586 628 587
+f 587 628 629
+f 587 629 588
+f 588 629 630
+f 588 630 631
+f 589 631 632
+f 589 632 633
+f 590 633 591
+f 591 633 657
+f 591 657 634
+f 591 634 592
+f 592 634 635
+f 592 635 595
+f 592 595 593
+f 595 635 596
+f 596 635 636
+f 596 636 597
+f 597 636 637
+f 597 637 598
+f 598 638 599
+f 598 637 638
+f 599 638 602
+f 599 602 601
+f 599 601 600
+f 602 638 639
+f 602 639 603
+f 603 639 604
+f 604 640 641
+f 604 641 642
+f 604 642 643
+f 604 643 605
+f 604 639 644
+f 604 644 640
+f 605 643 606
+f 606 643 607
+f 607 643 609
+f 609 612 611
+f 609 611 610
+f 609 643 612
+f 612 643 645
+f 612 645 646
+f 612 646 613
+f 613 646 614
+f 614 646 648
+f 614 648 647
+f 614 647 615
+f 615 647 616
+f 616 647 648
+f 616 648 649
+f 616 649 662
+f 616 662 650
+f 616 650 651
+f 616 651 617
+f 617 651 618
+f 618 651 619
+f 619 651 652
+f 619 652 620
+f 620 652 630
+f 620 630 629
+f 620 629 621
+f 621 629 628
+f 621 628 627
+f 621 627 622
+f 622 627 626
+f 622 626 623
+f 623 626 653
+f 623 653 624
+f 624 653 626
+f 630 652 654
+f 630 654 631
+f 631 655 656
+f 631 656 632
+f 631 654 655
+f 632 656 635
+f 632 635 657
+f 632 657 633
+f 634 657 635
+f 635 656 636
+f 636 656 658
+f 636 658 637
+f 637 658 659
+f 637 659 638
+f 638 659 639
+f 639 659 644
+f 640 660 641
+f 640 644 661
+f 640 661 662
+f 640 662 660
+f 641 660 663
+f 641 663 642
+f 642 645 643
+f 642 663 645
+f 644 659 664
+f 644 664 661
+f 645 663 646
+f 646 663 648
+f 648 663 660
+f 648 660 649
+f 649 660 662
+f 650 662 652
+f 650 652 651
+f 652 661 654
+f 652 662 661
+f 654 664 655
+f 654 661 664
+f 655 658 656
+f 655 664 658
+f 658 664 659
+
+o geometry_6
+v 0.16033785 -0.11195694 0.12355380
+v 0.15848954 -0.07317318 0.12355380
+v 0.16228175 -0.10283618 0.13326218
+v 0.16234549 -0.10599727 0.13297518
+v 0.16231363 -0.11195694 0.13301476
+v 0.16221802 -0.11500686 0.13331166
+v 0.15826647 -0.11799394 0.12355380
+v 0.15998731 -0.07317318 0.16049213
+v 0.16244110 -0.08462850 0.15447017
+v 0.16231363 -0.08492818 0.15117961
+v -0.15846323 -0.07317318 0.12355380
+v 0.16272790 -0.08812310 0.15447017
+v 0.16260043 -0.10599727 0.13640428
+v 0.16244110 -0.11195694 0.13640428
+v 0.16221802 -0.11501169 0.13640428
+v 0.16021038 -0.11795044 0.14242624
+v 0.16014664 -0.11799394 0.13640428
+v 0.15629070 -0.12096170 0.12355380
+v 0.15782032 -0.11867063 0.12355380
+v 0.15852141 -0.07317318 0.16651409
+v 0.16234549 -0.08481701 0.16434183
+v 0.16244110 -0.08454633 0.16049213
+v -0.16034340 -0.11195694 0.12355380
+v -0.16235105 -0.10599727 0.13299002
+v -0.16225544 -0.10284102 0.13326712
+v -0.16231918 -0.08492334 0.15117467
+v -0.16244665 -0.08458983 0.15447017
+v -0.16012033 -0.07317318 0.16049213
+v 0.16269603 -0.08812310 0.16049213
+v 0.16275977 -0.09408276 0.15447017
+v 0.16266417 -0.10599727 0.14242624
+v 0.16240923 -0.11195694 0.14242624
+v 0.16218616 -0.11461535 0.15447017
+v 0.16221802 -0.11496819 0.14242624
+v 0.16021038 -0.11791662 0.15447017
+v 0.15724671 -0.12145471 0.15447017
+v 0.15721485 -0.12144988 0.14844820
+v 0.15718298 -0.12143537 0.14242624
+v 0.15715111 -0.12139188 0.13640428
+v 0.15673684 -0.12120820 0.13038232
+v 0.15323143 -0.12151271 0.12355380
+v 0.15316770 -0.12189939 0.13038232
+v 0.16180375 -0.08812310 0.16784516
+v 0.15670497 -0.07317318 0.16993825
+v 0.16240923 -0.08812310 0.16483665
+v -0.16222358 -0.11499719 0.13332155
+v -0.16231918 -0.11195694 0.13302961
+v -0.15804896 -0.11805195 0.12355380
+v -0.16260598 -0.10599727 0.13640428
+v -0.16276533 -0.08812310 0.15447017
+v -0.16247852 -0.08446899 0.16049213
+v -0.16235105 -0.08476384 0.16442100
+v -0.15865444 -0.07317318 0.16651409
+v 0.16266417 -0.09408276 0.16049213
+v 0.16240923 -0.09408276 0.16486634
+v 0.16269603 -0.10003760 0.15447017
+v 0.16256856 -0.10599727 0.15447017
+v 0.16234549 -0.11163793 0.15447017
+v 0.16218616 -0.11494886 0.14591968
+v 0.16215429 -0.11419484 0.16049213
+v 0.16014664 -0.11791662 0.16049213
+v 0.15718298 -0.12143537 0.16049213
+v 0.15316770 -0.12222807 0.15447017
+v 0.15316770 -0.12223773 0.14844820
+v 0.15316770 -0.12222807 0.14242624
+v 0.15316770 -0.12217007 0.13640428
+v 0.14717663 -0.12244557 0.13640428
+v 0.15253035 -0.12152722 0.12355380
+v 0.16186749 -0.09408276 0.16787980
+v 0.15880821 -0.08812310 0.17148704
+v 0.15495227 -0.07317318 0.17038854
+v 0.15316770 -0.08812310 0.17373847
+v -0.16047087 -0.11735593 0.13693869
+v -0.16015220 -0.11791662 0.14242624
+v -0.16018407 -0.11791662 0.14844820
+v -0.16222358 -0.11499719 0.13529094
+v -0.16235105 -0.11254179 0.13693869
+v -0.16266972 -0.10599727 0.14242624
+v -0.15788962 -0.11845312 0.12355380
+v -0.15757094 -0.11890264 0.12355380
+v -0.15629625 -0.12097619 0.12566669
+v -0.15667866 -0.12115503 0.13038232
+v -0.15706107 -0.12133871 0.13640428
+v -0.16279719 -0.09408276 0.15447017
+v -0.16273346 -0.08812310 0.16049213
+v -0.16244665 -0.08812310 0.16496035
+v -0.16177744 -0.08812310 0.16797382
+v -0.15769841 -0.07317318 0.16821133
+v 0.16237736 -0.10003760 0.16478222
+v 0.16260043 -0.10003760 0.16049213
+v 0.16186749 -0.10003760 0.16779568
+v 0.16250483 -0.10599727 0.16049213
+v 0.16231363 -0.11121742 0.16049213
+v 0.16174002 -0.11209712 0.16621720
+v 0.15868075 -0.11845312 0.16694458
+v 0.16224989 -0.11020722 0.16401031
+v 0.15683243 -0.12123721 0.16521766
+v 0.15316770 -0.12217490 0.16049213
+v 0.14717663 -0.12247458 0.15447017
+v 0.14717663 -0.12250840 0.14844820
+v 0.14717663 -0.12252291 0.14242624
+v -0.14718219 -0.12242624 0.13640428
+v -0.14858435 -0.12144021 0.12355380
+v 0.15884009 -0.09408276 0.17153157
+v 0.15884009 -0.10003760 0.17153157
+v 0.15884009 -0.10599727 0.17150682
+v 0.15316770 -0.07317318 0.17081903
+v 0.14717663 -0.08812310 0.17408979
+v 0.15316770 -0.09408276 0.17377310
+v -0.15715668 -0.12140155 0.14242624
+v -0.15718854 -0.12143054 0.14844820
+v -0.15722040 -0.12144021 0.15447017
+v -0.16018407 -0.11791662 0.15447017
+v -0.16219172 -0.11483286 0.14242624
+v -0.16215984 -0.11432534 0.15447017
+v -0.16235105 -0.11134309 0.15447017
+v -0.16238291 -0.11185543 0.14242624
+v -0.16263786 -0.10599727 0.14844820
+v -0.15412927 -0.12130005 0.12355380
+v -0.15317325 -0.12183172 0.13038232
+v -0.15317325 -0.12210240 0.13640428
+v -0.15317325 -0.12218456 0.14242624
+v -0.16270159 -0.10003760 0.15447017
+v -0.16263786 -0.10003760 0.16049213
+v -0.16270159 -0.09408276 0.16049213
+v -0.16241479 -0.09408276 0.16499499
+v -0.16187304 -0.09408276 0.16800845
+v -0.15887751 -0.09408276 0.17154641
+v -0.15878190 -0.08812310 0.17142270
+v -0.15671052 -0.07317318 0.16994815
+v 0.16183561 -0.10599727 0.16751363
+v 0.16231363 -0.10599727 0.16450512
+v 0.15864888 -0.11195694 0.17137322
+v 0.15772472 -0.11682425 0.17069038
+v 0.15581268 -0.12079736 0.16923561
+v 0.15355010 -0.12154655 0.16694458
+v 0.14717663 -0.12206856 0.16651409
+v 0.14717663 -0.12241174 0.16049213
+v 0.14115370 -0.12251808 0.15447017
+v 0.14115370 -0.12254224 0.14844820
+v -0.14115926 -0.12253741 0.14844820
+v -0.14718219 -0.12250358 0.14242624
+v -0.15365126 -0.12138704 0.12355380
+v 0.15316770 -0.10003760 0.17374836
+v 0.15316770 -0.10599727 0.17366919
+v 0.15023589 -0.07317318 0.17093779
+v 0.14115370 -0.10003760 0.17402546
+v 0.14717663 -0.09408276 0.17405515
+v 0.14717663 -0.07317318 0.17100706
+v -0.14718219 -0.07317318 0.17105159
+v -0.14718219 -0.08812310 0.17409968
+v -0.14115926 -0.10003760 0.17405515
+v -0.15317325 -0.12221356 0.14844820
+v -0.15317325 -0.12221356 0.15447017
+v -0.15715668 -0.12141604 0.16049213
+v -0.16005660 -0.11791662 0.16049213
+v -0.16215984 -0.11467335 0.14844820
+v -0.16209611 -0.11359065 0.16049213
+v -0.16228732 -0.11061324 0.16049213
+v -0.16251039 -0.10599727 0.16049213
+v -0.15387433 -0.12134838 0.12355380
+v -0.16231918 -0.10599727 0.16444080
+v -0.16238291 -0.10003760 0.16484160
+v -0.16184118 -0.10003760 0.16785010
+v -0.15878190 -0.10599727 0.17150682
+v -0.15884564 -0.10003760 0.17154146
+v -0.15317325 -0.09408276 0.17379290
+v -0.15317325 -0.08812310 0.17366919
+v -0.15317325 -0.07317318 0.17085367
+v 0.15316770 -0.11195694 0.17344157
+v 0.15355010 -0.11845312 0.17124458
+v 0.15179739 -0.12115987 0.16988877
+v 0.14717663 -0.12133871 0.17014607
+v 0.14115370 -0.12211690 0.16651409
+v 0.14115370 -0.12244557 0.16049213
+v 0.13516264 -0.12254708 0.15447017
+v -0.13516819 -0.12253257 0.15447017
+v -0.14115926 -0.12250840 0.15447017
+v -0.14718219 -0.12247458 0.15447017
+v -0.14718219 -0.12249874 0.14844820
+v 0.14717663 -0.10003760 0.17399083
+v 0.14717663 -0.10599727 0.17388196
+v 0.14717663 -0.11195694 0.17368899
+v 0.14115370 -0.10599727 0.17391166
+v -0.13516819 -0.10599727 0.17394134
+v -0.14718219 -0.09408276 0.17407000
+v -0.14718219 -0.10003760 0.17401062
+v -0.14718219 -0.10599727 0.17391166
+v -0.14115926 -0.10599727 0.17394134
+v -0.15317325 -0.12216040 0.16049213
+v -0.15680613 -0.12123237 0.16525725
+v -0.15859070 -0.11846280 0.16696438
+v -0.16164997 -0.11183127 0.16616772
+v -0.16225544 -0.10975771 0.16393113
+v -0.16180930 -0.10599727 0.16745425
+v -0.15855883 -0.11195694 0.17136828
+v -0.15317325 -0.10599727 0.17368899
+v -0.15317325 -0.10003760 0.17376321
+v 0.14717663 -0.11791662 0.17216988
+v 0.14115370 -0.12136771 0.17019555
+v 0.13516264 -0.12245525 0.16049213
+v -0.14115926 -0.12136288 0.17019061
+v -0.14115926 -0.12210240 0.16651409
+v -0.13516819 -0.12244074 0.16049213
+v -0.14115926 -0.12243590 0.16049213
+v -0.14718219 -0.12240690 0.16049213
+v 0.14115370 -0.11195694 0.17371868
+v 0.14115370 -0.11791662 0.17223422
+v -0.14115926 -0.11195694 0.17373847
+v -0.14718219 -0.11195694 0.17371373
+v -0.15358752 -0.12154171 0.16696438
+v -0.14718219 -0.12207340 0.16651409
+v -0.15585011 -0.12081186 0.16927025
+v -0.15766655 -0.11683875 0.17068048
+v -0.15317325 -0.11195694 0.17344653
+v -0.14115926 -0.11791662 0.17222926
+v -0.14718219 -0.11791662 0.17218968
+v -0.14718219 -0.12134354 0.17016092
+v -0.15186669 -0.12116470 0.16990361
+v -0.15358752 -0.11846280 0.17124458
+f 665 666 667
+f 665 667 668
+f 665 668 669
+f 665 669 670
+f 665 670 671
+f 665 671 683
+f 665 683 682
+f 665 682 705
+f 665 705 732
+f 665 732 767
+f 665 767 807
+f 665 807 825
+f 665 825 783
+f 665 783 744
+f 665 744 743
+f 665 743 712
+f 665 712 687
+f 665 687 675
+f 665 675 666
+f 666 672 673
+f 666 673 674
+f 666 674 667
+f 666 675 692
+f 666 692 717
+f 666 717 752
+f 666 752 794
+f 666 794 833
+f 666 833 814
+f 666 814 813
+f 666 813 810
+f 666 810 771
+f 666 771 735
+f 666 735 708
+f 666 708 684
+f 666 684 672
+f 667 674 676
+f 667 676 677
+f 667 677 668
+f 668 677 669
+f 669 677 678
+f 669 678 670
+f 670 678 679
+f 670 679 680
+f 670 680 681
+f 670 681 682
+f 670 682 683
+f 670 683 671
+f 672 684 685
+f 672 685 686
+f 672 686 673
+f 673 686 676
+f 673 676 674
+f 675 687 688
+f 675 688 689
+f 675 689 690
+f 675 690 691
+f 675 691 692
+f 676 686 693
+f 676 693 694
+f 676 694 677
+f 677 694 695
+f 677 695 678
+f 678 695 696
+f 678 696 697
+f 678 697 698
+f 678 698 679
+f 679 698 699
+f 679 699 680
+f 680 699 700
+f 680 700 681
+f 681 700 701
+f 681 701 702
+f 681 702 703
+f 681 703 704
+f 681 704 682
+f 682 704 706
+f 682 706 705
+f 684 707 685
+f 684 708 707
+f 685 707 709
+f 685 709 693
+f 685 693 686
+f 687 710 711
+f 687 711 688
+f 687 712 710
+f 688 711 713
+f 688 713 689
+f 689 713 714
+f 689 714 690
+f 690 714 691
+f 691 714 715
+f 691 715 692
+f 692 715 716
+f 692 716 717
+f 693 718 694
+f 693 709 719
+f 693 719 718
+f 694 720 695
+f 694 718 754
+f 694 754 720
+f 695 720 721
+f 695 721 722
+f 695 722 696
+f 696 722 697
+f 697 723 698
+f 697 722 757
+f 697 757 724
+f 697 724 725
+f 697 725 723
+f 698 723 725
+f 698 725 699
+f 699 725 700
+f 700 726 727
+f 700 727 728
+f 700 728 729
+f 700 729 701
+f 700 725 726
+f 701 729 702
+f 702 729 703
+f 703 729 730
+f 703 730 704
+f 704 730 706
+f 705 706 731
+f 705 731 732
+f 706 730 731
+f 707 733 709
+f 707 708 734
+f 707 734 733
+f 708 735 736
+f 708 736 734
+f 709 733 719
+f 710 737 738
+f 710 738 739
+f 710 739 777
+f 710 777 740
+f 710 740 741
+f 710 741 742
+f 710 742 713
+f 710 713 711
+f 710 712 743
+f 710 743 744
+f 710 744 745
+f 710 745 746
+f 710 746 747
+f 710 747 737
+f 713 742 748
+f 713 748 714
+f 714 748 749
+f 714 749 715
+f 715 749 716
+f 716 749 750
+f 716 750 751
+f 716 751 717
+f 717 751 752
+f 718 719 753
+f 718 753 754
+f 719 733 755
+f 719 755 753
+f 720 754 756
+f 720 756 721
+f 721 756 757
+f 721 757 722
+f 724 758 759
+f 724 759 725
+f 724 757 760
+f 724 760 758
+f 725 759 761
+f 725 761 726
+f 726 761 762
+f 726 762 727
+f 727 762 763
+f 727 763 764
+f 727 764 765
+f 727 765 728
+f 728 765 729
+f 729 765 730
+f 730 765 731
+f 731 765 806
+f 731 806 766
+f 731 766 732
+f 732 766 767
+f 733 734 768
+f 733 768 769
+f 733 769 770
+f 733 770 755
+f 734 736 768
+f 735 771 736
+f 736 771 772
+f 736 772 773
+f 736 773 768
+f 737 747 738
+f 738 747 774
+f 738 774 775
+f 738 775 776
+f 738 776 739
+f 739 776 777
+f 740 778 779
+f 740 779 780
+f 740 780 781
+f 740 781 741
+f 740 777 778
+f 741 781 742
+f 742 781 780
+f 742 780 782
+f 742 782 748
+f 744 783 745
+f 745 783 746
+f 746 783 784
+f 746 784 785
+f 746 785 747
+f 747 785 786
+f 747 786 774
+f 748 782 787
+f 748 787 788
+f 748 788 789
+f 748 789 749
+f 749 789 790
+f 749 790 750
+f 750 790 791
+f 750 791 751
+f 751 791 792
+f 751 792 793
+f 751 793 794
+f 751 794 752
+f 753 755 795
+f 753 795 796
+f 753 796 754
+f 754 796 756
+f 755 770 795
+f 756 796 760
+f 756 760 757
+f 758 760 795
+f 758 795 797
+f 758 797 798
+f 758 798 759
+f 759 798 799
+f 759 799 761
+f 760 796 795
+f 761 799 800
+f 761 800 762
+f 762 801 802
+f 762 802 763
+f 762 800 801
+f 763 802 803
+f 763 803 764
+f 764 803 804
+f 764 804 765
+f 765 804 805
+f 765 805 806
+f 766 806 786
+f 766 786 785
+f 766 785 784
+f 766 784 807
+f 766 807 767
+f 768 773 769
+f 769 773 770
+f 770 773 808
+f 770 808 809
+f 770 809 797
+f 770 797 795
+f 771 810 772
+f 772 811 812
+f 772 812 808
+f 772 808 773
+f 772 810 813
+f 772 813 814
+f 772 814 815
+f 772 815 816
+f 772 816 811
+f 774 786 775
+f 775 786 817
+f 775 817 776
+f 776 817 818
+f 776 818 819
+f 776 819 777
+f 777 820 821
+f 777 821 778
+f 777 819 820
+f 778 821 779
+f 779 822 823
+f 779 823 780
+f 779 821 820
+f 779 820 822
+f 780 824 782
+f 780 823 824
+f 782 824 788
+f 782 788 787
+f 783 825 784
+f 784 825 807
+f 786 806 817
+f 788 824 826
+f 788 826 827
+f 788 827 789
+f 789 827 790
+f 790 827 791
+f 791 828 829
+f 791 829 830
+f 791 830 792
+f 791 827 828
+f 792 831 832
+f 792 832 793
+f 792 830 831
+f 793 832 794
+f 794 832 833
+f 797 809 834
+f 797 834 798
+f 798 834 835
+f 798 835 799
+f 799 835 836
+f 799 836 800
+f 800 836 801
+f 801 836 837
+f 801 837 838
+f 801 838 802
+f 802 838 839
+f 802 839 803
+f 803 839 840
+f 803 840 804
+f 804 840 805
+f 805 841 842
+f 805 842 843
+f 805 843 844
+f 805 844 806
+f 805 840 841
+f 806 844 818
+f 806 818 817
+f 808 812 845
+f 808 845 809
+f 809 845 846
+f 809 846 847
+f 809 847 834
+f 811 848 846
+f 811 846 845
+f 811 845 812
+f 811 816 849
+f 811 849 848
+f 814 833 815
+f 815 833 832
+f 815 832 831
+f 815 831 850
+f 815 850 816
+f 816 850 851
+f 816 851 852
+f 816 852 853
+f 816 853 849
+f 818 844 843
+f 818 843 854
+f 818 854 819
+f 819 854 855
+f 819 855 820
+f 820 855 856
+f 820 856 822
+f 822 856 857
+f 822 857 858
+f 822 858 823
+f 823 858 824
+f 824 858 826
+f 826 858 859
+f 826 859 827
+f 827 859 828
+f 828 859 860
+f 828 860 829
+f 829 860 861
+f 829 861 862
+f 829 862 830
+f 830 862 831
+f 831 862 850
+f 834 847 863
+f 834 863 835
+f 835 863 836
+f 836 863 837
+f 837 863 864
+f 837 864 838
+f 838 865 839
+f 838 864 866
+f 838 866 867
+f 838 867 865
+f 839 865 840
+f 840 865 868
+f 840 868 841
+f 841 868 869
+f 841 869 842
+f 842 869 870
+f 842 870 843
+f 843 870 854
+f 846 848 871
+f 846 871 847
+f 847 871 872
+f 847 872 863
+f 848 849 871
+f 849 853 873
+f 849 873 871
+f 850 862 851
+f 851 862 861
+f 851 861 852
+f 852 874 853
+f 852 861 874
+f 853 874 873
+f 854 875 855
+f 854 870 876
+f 854 876 875
+f 855 875 877
+f 855 877 856
+f 856 877 878
+f 856 878 857
+f 857 859 858
+f 857 878 860
+f 857 860 859
+f 860 878 879
+f 860 879 861
+f 861 879 874
+f 863 872 864
+f 864 872 880
+f 864 880 866
+f 865 867 868
+f 866 880 881
+f 866 881 882
+f 866 882 867
+f 867 882 876
+f 867 876 870
+f 867 870 869
+f 867 869 868
+f 871 873 872
+f 872 873 880
+f 873 874 880
+f 874 879 881
+f 874 881 880
+f 875 876 883
+f 875 883 877
+f 876 882 883
+f 877 883 884
+f 877 884 878
+f 878 884 879
+f 879 884 881
+f 881 884 883
+f 881 883 882
+
+o geometry_7
+v -0.16012872 -0.07316834 0.16049404
+v -0.15846741 -0.07316834 0.12354886
+v -0.15940777 -0.07316834 0.16345152
+v -0.16009737 -0.00710760 0.16049404
+v -0.15846741 -0.00710760 0.12354886
+v 0.15849859 -0.07316834 0.12354886
+v -0.15865548 -0.07316834 0.16651595
+v -0.15943912 -0.00710760 0.16294465
+v 0.15849859 -0.00710760 0.12354886
+v 0.16009720 -0.01064472 0.16049404
+v 0.16006586 -0.06427704 0.16049404
+v 0.16000317 -0.07023906 0.16049404
+v 0.15997183 -0.07316834 0.16049404
+v -0.15849876 -0.01660674 0.16651595
+v -0.15771512 -0.07316834 0.16821324
+v -0.15846741 -0.00710760 0.16651595
+v 0.16006586 -0.00710760 0.16049404
+v 0.15915684 -0.00710760 0.16406532
+v 0.15856127 -0.05235947 0.16651595
+v 0.15856127 -0.06427704 0.16651595
+v 0.15852994 -0.07316834 0.16651595
+v -0.15671206 -0.07316834 0.16995238
+v -0.15658668 -0.01660674 0.16982682
+v -0.15655534 -0.00710760 0.16982218
+v 0.15849859 -0.00710760 0.16651595
+v 0.15671189 -0.07316834 0.16993842
+v -0.15317001 -0.07316834 0.17085450
+v -0.15454922 -0.00710760 0.17028719
+v 0.15737014 -0.00710760 0.16848294
+v 0.15658650 -0.00710760 0.16983612
+v 0.15495654 -0.07316834 0.17038483
+v -0.14718302 -0.07316834 0.17105446
+v -0.14962798 -0.00710760 0.17072429
+v -0.15317001 -0.00710760 0.17060339
+v 0.15520731 -0.00710760 0.17015698
+v 0.15316984 -0.07316834 0.17082195
+v -0.14718302 -0.00710760 0.17080335
+v 0.14718285 -0.07316834 0.17100795
+v 0.14718285 -0.00710760 0.17079404
+v 0.15316984 -0.00710760 0.17062199
+v 0.15022337 -0.07316834 0.17093820
+f 885 886 890
+f 885 890 897
+f 885 897 905
+f 885 905 910
+f 885 910 915
+f 885 915 920
+f 885 920 925
+f 885 925 922
+f 885 922 916
+f 885 916 911
+f 885 911 906
+f 885 906 899
+f 885 899 891
+f 885 891 887
+f 885 887 888
+f 885 888 889
+f 885 889 886
+f 886 889 893
+f 886 893 890
+f 887 891 888
+f 888 891 892
+f 888 892 900
+f 888 900 908
+f 888 908 912
+f 888 912 918
+f 888 918 917
+f 888 917 921
+f 888 921 923
+f 888 923 924
+f 888 924 919
+f 888 919 914
+f 888 914 913
+f 888 913 909
+f 888 909 902
+f 888 902 901
+f 888 901 893
+f 888 893 889
+f 890 893 894
+f 890 894 895
+f 890 895 896
+f 890 896 897
+f 891 898 892
+f 891 899 898
+f 892 898 900
+f 893 901 894
+f 894 901 902
+f 894 902 903
+f 894 903 904
+f 894 904 895
+f 895 904 905
+f 895 905 896
+f 896 905 897
+f 898 899 900
+f 899 906 900
+f 900 906 907
+f 900 907 908
+f 902 909 903
+f 903 909 910
+f 903 910 904
+f 904 910 905
+f 906 911 908
+f 906 908 907
+f 908 911 912
+f 909 913 910
+f 910 913 914
+f 910 914 915
+f 911 916 917
+f 911 917 918
+f 911 918 912
+f 914 919 920
+f 914 920 915
+f 916 921 917
+f 916 922 923
+f 916 923 921
+f 919 924 920
+f 920 924 925
+f 922 925 923
+f 923 925 924
+
+o geometry_8
+v 0.14117709 -0.12255259 -0.14670033
+v 0.13515220 -0.12254129 -0.15271627
+v 0.14117709 -0.12254129 -0.15271627
+v 0.14717926 -0.12251869 -0.14670033
+v 0.14717926 -0.12250738 -0.14067932
+v -0.06951238 -0.12132085 -0.15922890
+v 0.12915004 -0.12248479 -0.15874235
+v 0.13515220 -0.12249608 -0.15874235
+v -0.06951238 -0.12132085 -0.16337974
+v 0.14117709 -0.12249608 -0.15874235
+v 0.14717926 -0.12250738 -0.15271627
+v 0.15318141 -0.12224747 -0.15874235
+v 0.15318141 -0.12224747 -0.15271627
+v 0.15318141 -0.12222488 -0.14670033
+v 0.15318141 -0.12217967 -0.14067932
+v 0.15318141 -0.12199887 -0.13465325
+v 0.15318141 -0.12170506 -0.12863224
+v 0.15368160 -0.12137735 -0.12258589
+v 0.14811141 -0.12142255 -0.12258589
+v -0.06951238 -0.12015690 -0.12258589
+v 0.14117709 -0.12231527 -0.16476336
+v -0.06951238 -0.12040551 -0.16639024
+v 0.14117709 -0.12153555 -0.16901556
+v 0.14717926 -0.12230398 -0.16476336
+v 0.14717926 -0.12246219 -0.15874235
+v 0.15318141 -0.12204407 -0.16476336
+v 0.15702371 -0.12135474 -0.16476336
+v 0.15727379 -0.12147904 -0.15874235
+v 0.15725106 -0.12145645 -0.15271627
+v 0.15720559 -0.12143385 -0.14670033
+v 0.15713738 -0.12139995 -0.14067932
+v 0.15691003 -0.12127564 -0.13465325
+v 0.15629617 -0.12095923 -0.12412662
+v 0.15409084 -0.12129824 -0.12258589
+v -0.06951238 -0.00710760 -0.12258589
+v 0.14717926 -0.12153555 -0.16899023
+v -0.06951238 -0.11742221 -0.16961869
+v 0.14117709 -0.11791942 -0.17192977
+v 0.15318141 -0.12136605 -0.16863546
+v 0.15659174 -0.12111745 -0.16814890
+v 0.15975196 -0.11791942 -0.16476336
+v 0.16020667 -0.11791942 -0.15874235
+v 0.16022940 -0.11791942 -0.15271627
+v 0.16020667 -0.11791942 -0.14670033
+v 0.16054771 -0.11733180 -0.14115067
+v 0.16025215 -0.11733180 -0.13517527
+v 0.15763757 -0.11885735 -0.12258589
+v -0.06951238 -0.00710760 -0.17079957
+v 0.15850151 -0.00710760 -0.12258589
+v 0.14717926 -0.11791942 -0.17187402
+v -0.06951238 -0.11195280 -0.17156994
+v 0.13515220 -0.11308285 -0.17369351
+v 0.14117709 -0.11313935 -0.17370364
+v 0.15318141 -0.11791942 -0.17132666
+v 0.15775125 -0.11791942 -0.16932472
+v 0.16188910 -0.11176069 -0.16445420
+v 0.16211645 -0.11355746 -0.15874235
+v 0.16216192 -0.11445020 -0.15271627
+v 0.16218466 -0.11482310 -0.14670033
+v 0.16220739 -0.11491351 -0.14347696
+v 0.16220739 -0.11497001 -0.13945789
+v 0.16220739 -0.11497001 -0.13753198
+v 0.15781945 -0.11859744 -0.12258589
+v 0.14717926 -0.00710760 -0.17134693
+v 0.14717926 -0.08812023 -0.17435743
+v 0.14117709 -0.09407556 -0.17432195
+v 0.16032035 -0.11193020 -0.12258589
+v 0.16245748 -0.10599748 -0.13610275
+v 0.16241201 -0.10212145 -0.13682750
+v 0.16254843 -0.08795073 -0.15253889
+v 0.15982017 -0.00710760 -0.15874235
+v 0.14717926 -0.11268734 -0.17367830
+v 0.12915004 -0.10599748 -0.17403815
+v 0.12544416 -0.10942152 -0.17383541
+v 0.12915004 -0.10981703 -0.17385569
+v 0.12915004 -0.11280033 -0.17365296
+v 0.13515220 -0.11009953 -0.17386076
+v 0.14117709 -0.11015603 -0.17386582
+v 0.15268124 -0.11148949 -0.17346037
+v 0.15886528 -0.11195280 -0.17043973
+v 0.16207098 -0.10599748 -0.16624834
+v 0.16223013 -0.10963622 -0.16223433
+v 0.16229833 -0.11057416 -0.15874235
+v 0.16234380 -0.11146689 -0.15271627
+v 0.16236655 -0.11183980 -0.14670033
+v 0.16234380 -0.11254043 -0.14115067
+v 0.16268484 -0.10599748 -0.14067932
+v 0.16229833 -0.11195280 -0.13662984
+v 0.16198004 -0.11195280 -0.13361934
+v 0.16032035 -0.11195280 -0.12258589
+v 0.15791039 -0.11846184 -0.12258589
+v 0.15318141 -0.00710760 -0.17110873
+v 0.15318141 -0.08812023 -0.17407362
+v 0.15318141 -0.09407556 -0.17403307
+v 0.14717926 -0.09407556 -0.17426620
+v 0.14717926 -0.10003087 -0.17414965
+v 0.14117709 -0.10003087 -0.17419526
+v 0.16275304 -0.09407556 -0.15271627
+v 0.16270757 -0.08812023 -0.15874235
+v 0.16234380 -0.08480922 -0.16476336
+v 0.15954735 -0.00710760 -0.16476336
+v 0.14717926 -0.10970402 -0.17384048
+v 0.15033948 -0.10918420 -0.17381007
+v 0.14117709 -0.10599748 -0.17402800
+v 0.15424998 -0.10599748 -0.17365296
+v 0.15906990 -0.10599748 -0.17064246
+v 0.16220739 -0.09710406 -0.16777893
+v 0.16216192 -0.10108181 -0.16726197
+v 0.15543222 -0.10104791 -0.17374418
+v 0.15618250 -0.09708147 -0.17379993
+v 0.16229833 -0.10599748 -0.16323276
+v 0.16248022 -0.10599748 -0.15874235
+v 0.16257116 -0.10599748 -0.15271627
+v 0.16268484 -0.10003087 -0.15271627
+v 0.15756935 -0.00710760 -0.16916761
+v 0.15620523 -0.08512563 -0.17380501
+v 0.15625070 -0.08812023 -0.17382528
+v 0.15622797 -0.09407556 -0.17382021
+v 0.15334057 -0.09945455 -0.17392664
+v 0.15124891 -0.10599748 -0.17387089
+v 0.14717926 -0.10599748 -0.17398239
+v 0.16266211 -0.09407556 -0.15874235
+v 0.16245748 -0.08812023 -0.16476336
+v 0.16220739 -0.08510303 -0.16781441
+v 0.15918358 -0.09908164 -0.17076409
+v 0.16220739 -0.09407556 -0.16781947
+v 0.16223013 -0.08812023 -0.16784482
+v 0.16241201 -0.09407556 -0.16476336
+v 0.16232107 -0.09946585 -0.16505731
+v 0.15922905 -0.09407556 -0.17082998
+v 0.16259389 -0.10003087 -0.15874235
+v 0.15925178 -0.08812023 -0.17085532
+f 926 927 928
+f 926 928 936
+f 926 936 929
+f 926 929 930
+f 926 930 931
+f 926 931 927
+f 927 932 933
+f 927 933 935
+f 927 935 928
+f 927 931 934
+f 927 934 932
+f 928 935 950
+f 928 950 936
+f 929 936 937
+f 929 937 938
+f 929 938 930
+f 930 938 939
+f 930 939 940
+f 930 940 941
+f 930 941 942
+f 930 942 943
+f 930 943 944
+f 930 944 945
+f 930 945 931
+f 931 945 960
+f 931 960 973
+f 931 973 976
+f 931 976 962
+f 931 962 947
+f 931 947 934
+f 932 946 933
+f 932 934 946
+f 933 946 935
+f 934 947 948
+f 934 948 946
+f 935 946 949
+f 935 949 950
+f 936 950 937
+f 937 951 952
+f 937 952 953
+f 937 953 938
+f 937 950 949
+f 937 949 951
+f 938 953 939
+f 939 953 954
+f 939 954 955
+f 939 955 940
+f 940 955 956
+f 940 956 957
+f 940 957 941
+f 941 957 958
+f 941 958 943
+f 941 943 942
+f 943 958 959
+f 943 959 972
+f 943 972 988
+f 943 988 1016
+f 943 1016 1015
+f 943 1015 992
+f 943 992 974
+f 943 974 960
+f 943 960 945
+f 943 945 944
+f 946 948 961
+f 946 961 949
+f 947 962 948
+f 948 963 961
+f 948 962 963
+f 949 961 964
+f 949 964 951
+f 951 964 965
+f 951 965 952
+f 952 965 966
+f 952 966 967
+f 952 967 953
+f 953 967 968
+f 953 968 969
+f 953 969 954
+f 954 969 955
+f 955 969 956
+f 956 969 970
+f 956 970 971
+f 956 971 957
+f 957 971 958
+f 958 972 959
+f 958 971 972
+f 960 974 996
+f 960 996 1026
+f 960 1026 1040
+f 960 1040 1017
+f 960 1017 989
+f 960 989 973
+f 961 975 964
+f 961 963 975
+f 962 976 977
+f 962 977 963
+f 963 977 978
+f 963 978 975
+f 964 979 965
+f 964 975 979
+f 965 980 966
+f 965 979 980
+f 966 981 982
+f 966 982 967
+f 966 980 981
+f 967 982 983
+f 967 983 984
+f 967 984 985
+f 967 985 986
+f 967 986 968
+f 968 986 987
+f 968 987 969
+f 969 987 970
+f 970 987 971
+f 971 987 972
+f 972 987 988
+f 973 989 990
+f 973 990 991
+f 973 991 976
+f 974 992 993
+f 974 993 994
+f 974 994 995
+f 974 995 996
+f 975 997 979
+f 975 978 997
+f 976 991 998
+f 976 998 999
+f 976 999 1000
+f 976 1000 1001
+f 976 1001 977
+f 977 1001 1000
+f 977 1000 1002
+f 977 1002 978
+f 978 1003 1027
+f 978 1027 997
+f 978 1002 1003
+f 979 1004 980
+f 979 997 1004
+f 980 1004 1005
+f 980 1005 981
+f 981 1006 1007
+f 981 1007 982
+f 981 1005 1006
+f 982 1007 1008
+f 982 1008 1009
+f 982 1009 983
+f 983 1009 985
+f 983 985 984
+f 985 1009 1010
+f 985 1010 1011
+f 985 1011 986
+f 986 1011 987
+f 987 1011 1012
+f 987 1012 1013
+f 987 1013 1014
+f 987 1014 1015
+f 987 1015 1016
+f 987 1016 988
+f 989 1017 990
+f 990 1017 1018
+f 990 1018 1019
+f 990 1019 1020
+f 990 1020 991
+f 991 1020 1021
+f 991 1021 1022
+f 991 1022 998
+f 992 1015 993
+f 993 1014 1013
+f 993 1013 1012
+f 993 1012 994
+f 993 1015 1014
+f 994 1012 995
+f 995 1012 1023
+f 995 1023 1024
+f 995 1024 996
+f 996 1024 1025
+f 996 1025 1026
+f 997 1027 1028
+f 997 1028 1004
+f 998 1022 1029
+f 998 1029 1003
+f 998 1003 1002
+f 998 1002 1000
+f 998 1000 999
+f 1003 1029 1027
+f 1004 1028 1030
+f 1004 1030 1005
+f 1005 1031 1032
+f 1005 1032 1033
+f 1005 1033 1006
+f 1005 1030 1034
+f 1005 1034 1035
+f 1005 1035 1031
+f 1006 1033 1036
+f 1006 1036 1007
+f 1007 1036 1037
+f 1007 1037 1008
+f 1008 1037 1038
+f 1008 1038 1009
+f 1009 1038 1012
+f 1009 1012 1010
+f 1010 1012 1011
+f 1012 1038 1039
+f 1012 1039 1023
+f 1017 1040 1041
+f 1017 1041 1018
+f 1018 1041 1042
+f 1018 1042 1043
+f 1018 1043 1019
+f 1019 1043 1035
+f 1019 1035 1044
+f 1019 1044 1020
+f 1020 1044 1021
+f 1021 1044 1045
+f 1021 1045 1028
+f 1021 1028 1046
+f 1021 1046 1029
+f 1021 1029 1022
+f 1023 1039 1056
+f 1023 1056 1047
+f 1023 1047 1024
+f 1024 1047 1053
+f 1024 1053 1048
+f 1024 1048 1025
+f 1025 1048 1049
+f 1025 1049 1026
+f 1026 1049 1040
+f 1027 1046 1028
+f 1027 1029 1046
+f 1028 1045 1030
+f 1030 1045 1034
+f 1031 1050 1032
+f 1031 1035 1050
+f 1032 1051 1052
+f 1032 1052 1048
+f 1032 1048 1053
+f 1032 1053 1054
+f 1032 1054 1033
+f 1032 1050 1055
+f 1032 1055 1051
+f 1033 1054 1036
+f 1034 1045 1044
+f 1034 1044 1035
+f 1035 1043 1055
+f 1035 1055 1050
+f 1036 1054 1056
+f 1036 1056 1037
+f 1037 1056 1039
+f 1037 1039 1038
+f 1040 1049 1041
+f 1041 1049 1057
+f 1041 1057 1042
+f 1042 1057 1043
+f 1043 1057 1055
+f 1047 1056 1053
+f 1048 1052 1049
+f 1049 1052 1057
+f 1051 1055 1057
+f 1051 1057 1052
+f 1053 1056 1054
+
+o geometry_9
+v 0.05179666 0.04293226 0.17088968
+v 0.05179666 -0.00710760 0.17048691
+v 0.14711409 0.04293226 0.17129243
+v 0.05179666 0.04293226 -0.17112242
+v 0.14718901 -0.00710760 0.17078898
+v 0.05179666 -0.00710760 -0.17078678
+v 0.14718901 0.04293226 0.17129243
+v 0.14718901 0.04293226 -0.17152517
+v 0.14718901 -0.00710760 -0.17132380
+v 0.15319318 -0.00710760 0.17062116
+v 0.15319318 0.04293226 0.17102393
+v 0.14725323 0.04293226 -0.17152517
+v 0.15319318 -0.00710760 -0.17108886
+v 0.15520526 -0.00710760 0.17015127
+v 0.15659660 -0.00710760 0.16981564
+v 0.15679996 0.03703485 0.17001703
+v 0.15677855 0.04293226 0.17005059
+v 0.15319318 0.04293226 -0.17122311
+v 0.15319318 0.02511756 -0.17118954
+v 0.15319318 0.00128300 -0.17112242
+v 0.15498051 -0.00710760 -0.17031689
+v 0.15737789 -0.00710760 0.16847310
+v 0.15677855 0.03107376 0.16998346
+v 0.15851237 -0.00710760 0.16649285
+v 0.15877994 0.04293226 0.16649285
+v 0.15684276 0.04293226 0.16998346
+v 0.15682136 0.04293226 0.17001703
+v 0.15765617 0.04293226 -0.16924286
+v 0.15762406 0.01915647 -0.16920929
+v 0.15759195 0.00128300 -0.16917573
+v 0.15758125 -0.00710760 -0.16914217
+v 0.15915452 -0.00710760 0.16404272
+v 0.16008566 -0.00710760 0.16048499
+v 0.16018199 0.04293226 0.16048499
+v 0.15965755 0.04293226 -0.16481248
+v 0.15955053 -0.00710760 -0.16474535
+v 0.16111311 0.00723919 0.02193485
+v 0.16110241 0.00723919 0.03398415
+v 0.16105959 0.00723919 0.04002558
+v 0.16094186 0.02511756 0.06409061
+v 0.15982879 -0.00710760 -0.15873749
+v 0.16113451 0.00723919 -0.03223664
+v 0.16112381 0.00723919 -0.00213018
+v 0.16085624 0.04293226 0.06409061
+v 0.15967895 0.04293226 -0.16474535
+v 0.16009636 0.04293226 -0.15880461
+v 0.16096327 0.01915647 -0.06234311
+v 0.16103819 0.00723919 -0.04428594
+v 0.16109170 0.00723919 -0.03824451
+v 0.16088835 0.04293226 -0.06838453
+f 1058 1059 1060
+f 1058 1060 1064
+f 1058 1064 1068
+f 1058 1068 1074
+f 1058 1074 1084
+f 1058 1084 1083
+f 1058 1083 1082
+f 1058 1082 1091
+f 1058 1091 1101
+f 1058 1101 1107
+f 1058 1107 1103
+f 1058 1103 1102
+f 1058 1102 1092
+f 1058 1092 1085
+f 1058 1085 1075
+f 1058 1075 1069
+f 1058 1069 1065
+f 1058 1065 1061
+f 1058 1061 1063
+f 1058 1063 1059
+f 1059 1062 1060
+f 1059 1063 1066
+f 1059 1066 1070
+f 1059 1070 1078
+f 1059 1078 1088
+f 1059 1088 1093
+f 1059 1093 1098
+f 1059 1098 1090
+f 1059 1090 1089
+f 1059 1089 1081
+f 1059 1081 1079
+f 1059 1079 1072
+f 1059 1072 1071
+f 1059 1071 1067
+f 1059 1067 1062
+f 1060 1062 1064
+f 1061 1065 1066
+f 1061 1066 1063
+f 1062 1067 1064
+f 1064 1067 1068
+f 1065 1069 1066
+f 1066 1069 1070
+f 1067 1071 1068
+f 1068 1071 1072
+f 1068 1072 1073
+f 1068 1073 1074
+f 1069 1075 1076
+f 1069 1076 1077
+f 1069 1077 1070
+f 1070 1077 1078
+f 1072 1079 1080
+f 1072 1080 1073
+f 1073 1080 1081
+f 1073 1081 1082
+f 1073 1082 1083
+f 1073 1083 1084
+f 1073 1084 1074
+f 1075 1085 1076
+f 1076 1085 1086
+f 1076 1086 1078
+f 1076 1078 1077
+f 1078 1086 1087
+f 1078 1087 1088
+f 1079 1081 1080
+f 1081 1089 1082
+f 1082 1089 1090
+f 1082 1090 1091
+f 1085 1092 1086
+f 1086 1092 1087
+f 1087 1092 1093
+f 1087 1093 1088
+f 1090 1094 1095
+f 1090 1095 1096
+f 1090 1096 1097
+f 1090 1097 1091
+f 1090 1098 1099
+f 1090 1099 1100
+f 1090 1100 1094
+f 1091 1097 1101
+f 1092 1102 1093
+f 1093 1102 1103
+f 1093 1103 1098
+f 1094 1101 1095
+f 1094 1100 1101
+f 1095 1101 1097
+f 1095 1097 1096
+f 1098 1103 1104
+f 1098 1104 1105
+f 1098 1105 1106
+f 1098 1106 1099
+f 1099 1106 1104
+f 1099 1104 1107
+f 1099 1107 1101
+f 1099 1101 1100
+f 1103 1107 1104
+f 1104 1106 1105
+
+o geometry_10
+v 0.05179666 0.05541295 0.17591705
+v 0.05708229 0.05542041 0.17591705
+v 0.14718074 0.06088117 0.17615935
+v 0.14718074 0.08471605 0.17678241
+v 0.14117787 0.09067664 0.17674779
+v 0.05179666 0.05606943 0.17591705
+v 0.05179666 0.05242892 0.17546708
+v 0.07510198 0.05545771 0.17591705
+v 0.06308517 0.05245130 0.17546708
+v 0.15319466 0.06088117 0.17609014
+v 0.08111590 0.05547263 0.17591705
+v 0.14117787 0.05562183 0.17588244
+v 0.14718074 0.05581579 0.17588244
+v 0.15319466 0.08471605 0.17657473
+v 0.15319466 0.09067664 0.17654011
+v 0.14718074 0.09067664 0.17671318
+v 0.14117787 0.09663723 0.17664394
+v 0.12916105 0.10259036 0.17654011
+v 0.05179666 0.06135861 0.17584784
+v 0.05179666 0.04293226 0.17089807
+v 0.14711453 0.04293226 0.17131345
+v 0.14718074 0.04293226 0.17131345
+v 0.13516394 0.05260050 0.17543246
+v 0.15319466 0.05624847 0.17581322
+v 0.15663750 0.05697956 0.17570937
+v 0.15685818 0.06088117 0.17577861
+v 0.13516394 0.05557707 0.17588244
+v 0.14117787 0.05263780 0.17539784
+v 0.14718074 0.05283922 0.17536325
+v 0.15736579 0.08471605 0.17598629
+v 0.15740992 0.09067664 0.17598629
+v 0.15319466 0.09663723 0.17647088
+v 0.15739889 0.09663723 0.17595167
+v 0.15728854 0.10259036 0.17591705
+v 0.14718074 0.09663723 0.17660932
+v 0.15319466 0.10259036 0.17640165
+v 0.14117787 0.10259036 0.17654011
+v 0.12916105 0.10855094 0.17636703
+v 0.05179666 0.10855094 0.17494787
+v 0.05179666 0.04293226 -0.17111974
+v 0.15319466 0.04293226 0.17103653
+v 0.15319466 0.05327190 0.17525940
+v 0.15681405 0.04293226 0.17003273
+v 0.15886651 0.05496534 0.17356332
+v 0.15987067 0.06088117 0.17373639
+v 0.16036723 0.08471605 0.17422098
+v 0.16041137 0.09067664 0.17425560
+v 0.16040034 0.09663723 0.17422098
+v 0.15695751 0.10855094 0.17581322
+v 0.16028999 0.10259036 0.17411715
+v 0.14718074 0.10259036 0.17650550
+v 0.15319466 0.10855094 0.17619397
+v 0.14117787 0.10855094 0.17633243
+v 0.13516394 0.11233319 0.17588244
+v 0.12916105 0.11232573 0.17588244
+v 0.05179666 0.11442200 0.17217878
+v 0.05179666 0.05089215 -0.17440803
+v 0.14718074 0.04293226 -0.17153509
+v 0.15683612 0.04293226 0.16999811
+v 0.16226520 0.05185449 0.16961737
+v 0.16255210 0.05492058 0.17024041
+v 0.16276177 0.06088117 0.17072500
+v 0.16309280 0.08471605 0.17120960
+v 0.16307073 0.09067664 0.17124421
+v 0.16302660 0.09663723 0.17120960
+v 0.16297143 0.10259036 0.17110577
+v 0.15996998 0.10855094 0.17380562
+v 0.15654923 0.11183337 0.17567476
+v 0.16281694 0.10855094 0.17079424
+v 0.14718074 0.10855094 0.17629782
+v 0.15319466 0.11210939 0.17577861
+v 0.14718074 0.11225859 0.17584784
+v 0.13516394 0.11530975 0.17370179
+v 0.12916105 0.11530229 0.17366717
+v 0.12916105 0.11806252 0.17065577
+v 0.05179666 0.11478008 0.17176342
+v 0.05179666 0.05443567 -0.17548107
+v 0.09913559 0.05089961 -0.17440803
+v 0.14724696 0.04293226 -0.17153509
+v 0.15877823 0.04293226 0.16650214
+v 0.16019068 0.04293226 0.16047935
+v 0.16235348 0.05163069 0.16650214
+v 0.16299349 0.05492058 0.16650214
+v 0.16341282 0.06088117 0.16650214
+v 0.16419628 0.08471605 0.16650214
+v 0.16398663 0.09663723 0.16650214
+v 0.16385420 0.10259036 0.16650214
+v 0.16254107 0.11220637 0.17020579
+v 0.15319466 0.11508595 0.17335564
+v 0.15861271 0.11400424 0.17207493
+v 0.15667060 0.11769697 0.16992890
+v 0.16357833 0.10855094 0.16650214
+v 0.14718074 0.11524261 0.17359794
+v 0.14117787 0.11529483 0.17366717
+v 0.13516394 0.11806998 0.17069039
+v 0.12916105 0.11882344 0.16650214
+v 0.05179666 0.11739857 0.16861357
+v 0.05179666 0.05492058 -0.17561951
+v 0.05708229 0.05492058 -0.17561951
+v 0.14117787 0.05492058 -0.17558490
+v 0.14117787 0.05092199 -0.17440803
+v 0.12916105 0.05090707 -0.17440803
+v 0.15319466 0.04293226 -0.17122359
+v 0.14718074 0.05093691 -0.17437342
+v 0.15319466 0.05107119 -0.17433882
+v 0.16250797 0.05121293 0.15445658
+v 0.16246382 0.05133975 0.16047935
+v 0.16085275 0.04293226 0.06411486
+v 0.16317005 0.05492058 0.16047935
+v 0.16355627 0.06088117 0.16047935
+v 0.16447215 0.08471605 0.16047935
+v 0.16400869 0.10259036 0.16047935
+v 0.16375489 0.10855094 0.16047935
+v 0.16279486 0.11273603 0.16650214
+v 0.16015758 0.11571259 0.16650214
+v 0.15319466 0.11789840 0.17034426
+v 0.15715613 0.11790586 0.16650214
+v 0.15319466 0.11850266 0.16650214
+v 0.14718074 0.11801776 0.17058656
+v 0.14117787 0.11805506 0.17065577
+v 0.13516394 0.11883090 0.16650214
+v 0.12916105 0.11906216 0.16047935
+v 0.05179666 0.11880106 0.15445658
+v 0.05179666 0.11830124 0.16047935
+v 0.05179666 0.06088117 -0.17575798
+v 0.14718074 0.08471605 -0.17683100
+v 0.14718074 0.06088117 -0.17610411
+v 0.14718074 0.05492058 -0.17555030
+v 0.15702371 0.05145165 -0.17413114
+v 0.15765268 0.04293226 -0.16925060
+v 0.15319466 0.05492058 -0.17548107
+v 0.16324730 0.05492058 0.14843379
+v 0.16323625 0.05492058 0.15445658
+v 0.16253004 0.05096675 0.06411486
+v 0.16088586 0.04293226 -0.06838633
+v 0.16325832 0.05492058 0.08820598
+v 0.16326936 0.05492058 -0.06838633
+v 0.16325832 0.05492058 -0.14668247
+v 0.16452732 0.08471605 -0.15872803
+v 0.16435076 0.09067664 0.15445658
+v 0.16419628 0.09663723 0.15445658
+v 0.16404180 0.10259036 0.15445658
+v 0.16289418 0.11295983 0.16047935
+v 0.16377695 0.10855094 0.15445658
+v 0.16046655 0.11594385 0.16047935
+v 0.14718074 0.11873392 0.16650214
+v 0.15746510 0.11803268 0.16047935
+v 0.15319466 0.11875630 0.16047935
+v 0.14117787 0.11880852 0.16650214
+v 0.13516394 0.11906962 0.16047935
+v 0.13516394 0.11912184 0.15445658
+v 0.05179666 0.11889804 0.14843379
+v 0.05179666 0.11881598 0.15372969
+v 0.12916105 0.10259036 -0.17648487
+v 0.14117787 0.09067664 -0.17672717
+v 0.05179666 0.10855094 -0.17451188
+v 0.14718074 0.10259036 -0.17645025
+v 0.15319466 0.10259036 -0.17634640
+v 0.15319466 0.09663723 -0.17645025
+v 0.15319466 0.08471605 -0.17662332
+v 0.15319466 0.06088117 -0.17603487
+v 0.15809408 0.05492058 -0.17458112
+v 0.16109552 0.05492058 -0.17229660
+v 0.16234245 0.05170529 -0.16824680
+v 0.15968308 0.04293226 -0.16475082
+v 0.16253004 0.05095929 -0.06838633
+v 0.16009136 0.04293226 -0.15879727
+v 0.16248590 0.05128007 -0.15872803
+v 0.16250797 0.05119055 -0.15270526
+v 0.16324730 0.05492058 -0.15270526
+v 0.16320315 0.05492058 -0.15872803
+v 0.16342384 0.06088117 -0.16475082
+v 0.16436180 0.08471605 -0.16475082
+v 0.16392041 0.10259036 -0.16475082
+v 0.16400869 0.10259036 -0.15872803
+v 0.16420731 0.09663723 -0.15270526
+v 0.16405282 0.10259036 0.14241100
+v 0.16405282 0.10259036 0.14843379
+v 0.16290521 0.11300459 0.15445658
+v 0.16058793 0.11599607 0.14843379
+v 0.16054379 0.11598115 0.15445658
+v 0.16377695 0.10855094 -0.15270526
+v 0.16290521 0.11305681 -0.14668247
+v 0.14718074 0.11898010 0.16047935
+v 0.15754234 0.11806998 0.15445658
+v 0.15319466 0.11883090 0.15445658
+v 0.14117787 0.11903978 0.16047935
+v 0.14117787 0.11910692 0.15445658
+v 0.14117787 0.11914422 0.14843379
+v 0.05179666 0.11889804 0.12434268
+v 0.12916105 0.10855094 -0.17624257
+v 0.13516394 0.10259036 -0.17648487
+v 0.05179666 0.11217653 -0.17409652
+v 0.14117787 0.10855094 -0.17624257
+v 0.14718074 0.10855094 -0.17620796
+v 0.15319466 0.10855094 -0.17610411
+v 0.15870099 0.10855094 -0.17489263
+v 0.15905410 0.10259036 -0.17503109
+v 0.15910927 0.08471605 -0.17513492
+v 0.15866788 0.06088117 -0.17485801
+v 0.16166933 0.06088117 -0.17291966
+v 0.16262934 0.05492058 -0.16928522
+v 0.16310384 0.05492058 -0.16475082
+v 0.16243072 0.05146657 -0.16475082
+v 0.16278384 0.06088117 -0.16990825
+v 0.16320315 0.08471605 -0.17066976
+v 0.16302660 0.10259036 -0.17056593
+v 0.16366661 0.10855094 -0.16475082
+v 0.16290521 0.10855094 -0.17004672
+v 0.16374385 0.10855094 -0.15872803
+v 0.16403076 0.10259036 -0.15270526
+v 0.16060999 0.11599607 0.14241100
+v 0.16063206 0.11603337 -0.14668247
+v 0.15758649 0.11809236 0.14843379
+v 0.15760855 0.11809982 0.14241100
+v 0.16289418 0.11301205 -0.15872803
+v 0.16290521 0.11304935 -0.15270526
+v 0.14718074 0.11905470 0.15445658
+v 0.15319466 0.11886820 0.14843379
+v 0.14718074 0.11909200 0.14843379
+v 0.14718074 0.11910692 0.14241100
+v 0.14718074 0.11912184 -0.14065971
+v 0.14117787 0.11913676 -0.14668247
+v 0.05179666 0.11886820 -0.09850023
+v 0.12916105 0.11384012 -0.17492724
+v 0.05179666 0.11478008 -0.17118897
+v 0.12916105 0.11682415 -0.17278119
+v 0.13516394 0.11384012 -0.17492724
+v 0.14117787 0.11381774 -0.17492724
+v 0.14718074 0.11378790 -0.17492724
+v 0.15319466 0.11363124 -0.17485801
+v 0.15769684 0.11284047 -0.17447727
+v 0.16170243 0.10855094 -0.17305811
+v 0.16205554 0.10259036 -0.17357732
+v 0.16217693 0.09864398 -0.17375038
+v 0.15978239 0.09664469 -0.17482341
+v 0.15979343 0.09047522 -0.17485801
+v 0.16222106 0.09233278 -0.17378499
+v 0.16218796 0.08835656 -0.17375038
+v 0.16211071 0.08471605 -0.17368114
+v 0.16222106 0.09466777 -0.17378499
+v 0.16297143 0.09047522 -0.17136203
+v 0.16292729 0.09664469 -0.17136203
+v 0.16260728 0.11237049 -0.16904292
+v 0.16285004 0.11288523 -0.16475082
+v 0.16060999 0.11602591 -0.15270526
+v 0.15763062 0.11809982 -0.14668247
+v 0.15319466 0.11888312 0.14241100
+v 0.15319466 0.11889058 -0.14065971
+v 0.16055482 0.11598861 -0.15872803
+v 0.15319466 0.11889058 -0.14668247
+v 0.14718074 0.11910692 -0.14668247
+v 0.14117787 0.11912930 -0.15270526
+v 0.05179666 0.11886074 -0.11054578
+v 0.05179666 0.11514563 -0.17077361
+v 0.13516394 0.11682415 -0.17278119
+v 0.05179666 0.11719715 -0.16793529
+v 0.05179666 0.11748063 -0.16751991
+v 0.12916105 0.11816696 -0.16976981
+v 0.14117787 0.11679431 -0.17274658
+v 0.14718074 0.11677193 -0.17267736
+v 0.15319466 0.11661527 -0.17240045
+v 0.15689129 0.11778649 -0.16866218
+v 0.15929686 0.11459358 -0.17087744
+v 0.16037826 0.11586925 -0.16475082
+v 0.15755338 0.11806998 -0.15872803
+v 0.15760855 0.11809236 -0.15270526
+v 0.15737682 0.11798792 -0.16475082
+v 0.15319466 0.11886074 -0.15270526
+v 0.14718074 0.11907708 -0.15270526
+v 0.14117787 0.11906962 -0.15872803
+v 0.13516394 0.11908454 -0.15872803
+v 0.05179666 0.11883836 -0.11656857
+v 0.13516394 0.11815950 -0.16976981
+v 0.14117787 0.11815204 -0.16973519
+v 0.05179666 0.11764475 -0.16488927
+v 0.12916105 0.11893534 -0.16475082
+v 0.13516394 0.11893534 -0.16475082
+v 0.14718074 0.11812220 -0.16966596
+v 0.15319466 0.11801776 -0.16938905
+v 0.15319466 0.11865186 -0.16475082
+v 0.15319466 0.11880852 -0.15872803
+v 0.14718074 0.11900994 -0.15872803
+v 0.14718074 0.11886074 -0.16475082
+v 0.14117787 0.11891296 -0.16475082
+v 0.12916105 0.11904724 -0.15872803
+v 0.05179666 0.11883090 -0.11729546
+v 0.05179666 0.11766713 -0.16450853
+v 0.05179666 0.11864440 -0.12861413
+v 0.05179666 0.11875630 -0.12331825
+v 0.05179666 0.11877122 -0.12259136
+f 1108 1109 1110
+f 1108 1110 1111
+f 1108 1111 1112
+f 1108 1112 1113
+f 1108 1113 1126
+f 1108 1126 1146
+f 1108 1146 1163
+f 1108 1163 1183
+f 1108 1183 1204
+f 1108 1204 1231
+f 1108 1231 1230
+f 1108 1230 1260
+f 1108 1260 1259
+f 1108 1259 1297
+f 1108 1297 1331
+f 1108 1331 1361
+f 1108 1361 1380
+f 1108 1380 1394
+f 1108 1394 1398
+f 1108 1398 1397
+f 1108 1397 1396
+f 1108 1396 1395
+f 1108 1395 1383
+f 1108 1383 1365
+f 1108 1365 1364
+f 1108 1364 1362
+f 1108 1362 1333
+f 1108 1333 1300
+f 1108 1300 1263
+f 1108 1263 1232
+f 1108 1232 1205
+f 1108 1205 1184
+f 1108 1184 1164
+f 1108 1164 1147
+f 1108 1147 1127
+f 1108 1127 1114
+f 1108 1114 1109
+f 1109 1115 1110
+f 1109 1114 1116
+f 1109 1116 1115
+f 1110 1117 1111
+f 1110 1115 1118
+f 1110 1118 1119
+f 1110 1119 1120
+f 1110 1120 1117
+f 1111 1121 1122
+f 1111 1122 1139
+f 1111 1139 1123
+f 1111 1123 1112
+f 1111 1117 1121
+f 1112 1123 1142
+f 1112 1142 1124
+f 1112 1124 1125
+f 1112 1125 1113
+f 1113 1125 1126
+f 1114 1127 1128
+f 1114 1128 1129
+f 1114 1129 1116
+f 1115 1116 1118
+f 1116 1130 1118
+f 1116 1129 1130
+f 1117 1120 1131
+f 1117 1131 1132
+f 1117 1132 1133
+f 1117 1133 1121
+f 1118 1130 1134
+f 1118 1134 1119
+f 1119 1134 1130
+f 1119 1130 1120
+f 1120 1130 1135
+f 1120 1135 1136
+f 1120 1136 1131
+f 1121 1133 1137
+f 1121 1137 1138
+f 1121 1138 1122
+f 1122 1138 1140
+f 1122 1140 1141
+f 1122 1141 1139
+f 1123 1139 1143
+f 1123 1143 1142
+f 1124 1142 1158
+f 1124 1158 1144
+f 1124 1144 1125
+f 1125 1144 1145
+f 1125 1145 1146
+f 1125 1146 1126
+f 1127 1147 1165
+f 1127 1165 1186
+f 1127 1186 1210
+f 1127 1210 1237
+f 1127 1237 1272
+f 1127 1272 1274
+f 1127 1274 1242
+f 1127 1242 1215
+f 1127 1215 1188
+f 1127 1188 1187
+f 1127 1187 1166
+f 1127 1166 1150
+f 1127 1150 1148
+f 1127 1148 1129
+f 1127 1129 1128
+f 1129 1148 1136
+f 1129 1136 1135
+f 1129 1135 1130
+f 1131 1136 1149
+f 1131 1149 1132
+f 1132 1149 1150
+f 1132 1150 1151
+f 1132 1151 1152
+f 1132 1152 1133
+f 1133 1152 1153
+f 1133 1153 1137
+f 1136 1148 1149
+f 1137 1153 1154
+f 1137 1154 1138
+f 1138 1154 1155
+f 1138 1155 1140
+f 1139 1141 1143
+f 1140 1155 1141
+f 1141 1156 1143
+f 1141 1155 1157
+f 1141 1157 1156
+f 1142 1143 1158
+f 1143 1159 1177
+f 1143 1177 1158
+f 1143 1156 1159
+f 1144 1158 1177
+f 1144 1177 1160
+f 1144 1160 1145
+f 1145 1160 1161
+f 1145 1161 1162
+f 1145 1162 1146
+f 1146 1162 1163
+f 1147 1164 1165
+f 1148 1150 1149
+f 1150 1166 1167
+f 1150 1167 1151
+f 1151 1167 1168
+f 1151 1168 1152
+f 1152 1168 1169
+f 1152 1169 1153
+f 1153 1169 1170
+f 1153 1170 1154
+f 1154 1170 1171
+f 1154 1171 1155
+f 1155 1171 1172
+f 1155 1172 1173
+f 1155 1173 1157
+f 1156 1157 1174
+f 1156 1174 1175
+f 1156 1175 1159
+f 1157 1173 1176
+f 1157 1176 1174
+f 1159 1175 1178
+f 1159 1178 1177
+f 1160 1177 1179
+f 1160 1179 1161
+f 1161 1179 1180
+f 1161 1180 1162
+f 1162 1180 1181
+f 1162 1181 1163
+f 1163 1181 1182
+f 1163 1182 1183
+f 1164 1184 1185
+f 1164 1185 1186
+f 1164 1186 1165
+f 1166 1187 1167
+f 1167 1187 1188
+f 1167 1188 1189
+f 1167 1189 1190
+f 1167 1190 1168
+f 1168 1190 1191
+f 1168 1191 1169
+f 1169 1191 1192
+f 1169 1192 1170
+f 1170 1192 1171
+f 1171 1192 1172
+f 1172 1192 1173
+f 1173 1192 1193
+f 1173 1193 1194
+f 1173 1194 1176
+f 1174 1176 1195
+f 1174 1195 1175
+f 1175 1196 1178
+f 1175 1195 1197
+f 1175 1197 1198
+f 1175 1198 1196
+f 1176 1194 1199
+f 1176 1199 1195
+f 1177 1178 1179
+f 1178 1196 1200
+f 1178 1200 1179
+f 1179 1200 1201
+f 1179 1201 1180
+f 1180 1201 1227
+f 1180 1227 1202
+f 1180 1202 1182
+f 1180 1182 1181
+f 1182 1202 1203
+f 1182 1203 1204
+f 1182 1204 1183
+f 1184 1205 1206
+f 1184 1206 1207
+f 1184 1207 1208
+f 1184 1208 1209
+f 1184 1209 1185
+f 1185 1209 1186
+f 1186 1209 1208
+f 1186 1208 1211
+f 1186 1211 1212
+f 1186 1212 1210
+f 1188 1213 1214
+f 1188 1214 1189
+f 1188 1215 1213
+f 1189 1214 1216
+f 1189 1216 1190
+f 1190 1216 1191
+f 1191 1216 1217
+f 1191 1217 1218
+f 1191 1218 1192
+f 1192 1218 1193
+f 1193 1218 1194
+f 1194 1218 1219
+f 1194 1219 1220
+f 1194 1220 1199
+f 1195 1199 1221
+f 1195 1221 1222
+f 1195 1222 1198
+f 1195 1198 1197
+f 1196 1223 1200
+f 1196 1198 1223
+f 1198 1222 1224
+f 1198 1224 1225
+f 1198 1225 1223
+f 1199 1220 1221
+f 1200 1223 1226
+f 1200 1226 1201
+f 1201 1226 1227
+f 1202 1227 1228
+f 1202 1228 1203
+f 1203 1228 1257
+f 1203 1257 1229
+f 1203 1229 1230
+f 1203 1230 1231
+f 1203 1231 1204
+f 1205 1232 1233
+f 1205 1233 1234
+f 1205 1234 1206
+f 1206 1234 1207
+f 1207 1235 1208
+f 1207 1234 1235
+f 1208 1235 1211
+f 1210 1212 1236
+f 1210 1236 1237
+f 1211 1235 1238
+f 1211 1238 1212
+f 1212 1238 1236
+f 1213 1239 1240
+f 1213 1240 1216
+f 1213 1216 1214
+f 1213 1215 1241
+f 1213 1241 1239
+f 1215 1242 1241
+f 1216 1240 1217
+f 1217 1240 1239
+f 1217 1239 1243
+f 1217 1243 1244
+f 1217 1244 1245
+f 1217 1245 1246
+f 1217 1246 1218
+f 1218 1247 1248
+f 1218 1248 1219
+f 1218 1246 1247
+f 1219 1248 1249
+f 1219 1249 1220
+f 1220 1250 1221
+f 1220 1249 1251
+f 1220 1251 1250
+f 1221 1250 1252
+f 1221 1252 1222
+f 1222 1252 1224
+f 1223 1225 1253
+f 1223 1253 1226
+f 1224 1252 1254
+f 1224 1254 1255
+f 1224 1255 1225
+f 1225 1255 1253
+f 1226 1253 1256
+f 1226 1256 1227
+f 1227 1256 1228
+f 1228 1256 1257
+f 1229 1257 1258
+f 1229 1258 1259
+f 1229 1259 1260
+f 1229 1260 1230
+f 1232 1261 1262
+f 1232 1262 1233
+f 1232 1263 1261
+f 1233 1262 1264
+f 1233 1264 1265
+f 1233 1265 1266
+f 1233 1266 1267
+f 1233 1267 1268
+f 1233 1268 1234
+f 1234 1268 1238
+f 1234 1238 1235
+f 1236 1238 1269
+f 1236 1269 1270
+f 1236 1270 1237
+f 1237 1271 1272
+f 1237 1270 1271
+f 1238 1268 1269
+f 1239 1241 1243
+f 1241 1242 1273
+f 1241 1273 1244
+f 1241 1244 1243
+f 1242 1274 1275
+f 1242 1275 1276
+f 1242 1276 1273
+f 1244 1273 1245
+f 1245 1276 1277
+f 1245 1277 1246
+f 1245 1273 1276
+f 1246 1277 1278
+f 1246 1278 1279
+f 1246 1279 1280
+f 1246 1280 1281
+f 1246 1281 1282
+f 1246 1282 1283
+f 1246 1283 1284
+f 1246 1284 1285
+f 1246 1285 1247
+f 1247 1285 1248
+f 1248 1285 1249
+f 1249 1285 1251
+f 1250 1251 1286
+f 1250 1286 1287
+f 1250 1287 1288
+f 1250 1288 1252
+f 1251 1285 1284
+f 1251 1284 1289
+f 1251 1289 1290
+f 1251 1290 1286
+f 1252 1288 1292
+f 1252 1292 1254
+f 1253 1255 1291
+f 1253 1291 1256
+f 1254 1292 1293
+f 1254 1293 1255
+f 1255 1293 1325
+f 1255 1325 1291
+f 1256 1291 1294
+f 1256 1294 1257
+f 1257 1294 1295
+f 1257 1295 1258
+f 1258 1295 1296
+f 1258 1296 1259
+f 1259 1296 1297
+f 1261 1298 1301
+f 1261 1301 1299
+f 1261 1299 1262
+f 1261 1263 1298
+f 1262 1299 1264
+f 1263 1300 1298
+f 1264 1299 1301
+f 1264 1301 1302
+f 1264 1302 1303
+f 1264 1303 1265
+f 1265 1303 1304
+f 1265 1304 1305
+f 1265 1305 1266
+f 1266 1305 1267
+f 1267 1305 1306
+f 1267 1306 1307
+f 1267 1307 1268
+f 1268 1307 1269
+f 1269 1307 1308
+f 1269 1308 1270
+f 1270 1308 1309
+f 1270 1309 1271
+f 1271 1309 1310
+f 1271 1310 1311
+f 1271 1311 1274
+f 1271 1274 1272
+f 1274 1311 1275
+f 1275 1277 1276
+f 1275 1311 1278
+f 1275 1278 1277
+f 1278 1311 1310
+f 1278 1310 1279
+f 1279 1310 1309
+f 1279 1309 1280
+f 1280 1309 1312
+f 1280 1312 1313
+f 1280 1313 1314
+f 1280 1314 1281
+f 1281 1315 1282
+f 1281 1314 1316
+f 1281 1316 1315
+f 1282 1317 1289
+f 1282 1289 1318
+f 1282 1318 1283
+f 1282 1315 1317
+f 1283 1318 1284
+f 1284 1318 1289
+f 1286 1319 1287
+f 1286 1290 1320
+f 1286 1320 1319
+f 1287 1321 1288
+f 1287 1319 1322
+f 1287 1322 1321
+f 1288 1321 1292
+f 1289 1317 1323
+f 1289 1323 1324
+f 1289 1324 1290
+f 1290 1324 1320
+f 1291 1325 1294
+f 1292 1321 1326
+f 1292 1326 1293
+f 1293 1326 1327
+f 1293 1327 1325
+f 1294 1325 1295
+f 1295 1325 1327
+f 1295 1327 1296
+f 1296 1327 1328
+f 1296 1328 1329
+f 1296 1329 1330
+f 1296 1330 1297
+f 1297 1330 1331
+f 1298 1332 1335
+f 1298 1335 1301
+f 1298 1300 1332
+f 1300 1333 1334
+f 1300 1334 1332
+f 1301 1335 1336
+f 1301 1336 1337
+f 1301 1337 1302
+f 1302 1337 1303
+f 1303 1337 1338
+f 1303 1338 1339
+f 1303 1339 1304
+f 1304 1339 1340
+f 1304 1340 1341
+f 1304 1341 1342
+f 1304 1342 1305
+f 1305 1342 1343
+f 1305 1343 1306
+f 1306 1343 1344
+f 1306 1344 1345
+f 1306 1345 1346
+f 1306 1346 1307
+f 1307 1346 1347
+f 1307 1347 1308
+f 1308 1347 1312
+f 1308 1312 1309
+f 1312 1347 1313
+f 1313 1347 1346
+f 1313 1346 1345
+f 1313 1345 1348
+f 1313 1348 1349
+f 1313 1349 1350
+f 1313 1350 1314
+f 1314 1350 1342
+f 1314 1342 1341
+f 1314 1341 1316
+f 1315 1316 1351
+f 1315 1351 1352
+f 1315 1352 1317
+f 1316 1341 1340
+f 1316 1340 1351
+f 1317 1352 1323
+f 1319 1320 1322
+f 1320 1324 1353
+f 1320 1353 1374
+f 1320 1374 1354
+f 1320 1354 1322
+f 1321 1322 1355
+f 1321 1355 1326
+f 1322 1354 1356
+f 1322 1356 1355
+f 1323 1357 1353
+f 1323 1353 1324
+f 1323 1352 1357
+f 1326 1355 1328
+f 1326 1328 1327
+f 1328 1355 1329
+f 1329 1356 1358
+f 1329 1358 1359
+f 1329 1359 1360
+f 1329 1360 1330
+f 1329 1355 1356
+f 1330 1360 1361
+f 1330 1361 1331
+f 1332 1334 1363
+f 1332 1363 1335
+f 1333 1362 1334
+f 1334 1362 1364
+f 1334 1364 1365
+f 1334 1365 1366
+f 1334 1366 1363
+f 1335 1363 1336
+f 1336 1363 1337
+f 1337 1363 1367
+f 1337 1367 1368
+f 1337 1368 1338
+f 1338 1368 1369
+f 1338 1369 1339
+f 1339 1369 1370
+f 1339 1370 1371
+f 1339 1371 1351
+f 1339 1351 1340
+f 1342 1348 1343
+f 1342 1350 1348
+f 1343 1348 1344
+f 1344 1348 1345
+f 1348 1350 1349
+f 1351 1370 1372
+f 1351 1372 1352
+f 1351 1371 1370
+f 1352 1372 1357
+f 1353 1357 1373
+f 1353 1373 1374
+f 1354 1374 1358
+f 1354 1358 1356
+f 1357 1372 1375
+f 1357 1375 1373
+f 1358 1374 1376
+f 1358 1376 1377
+f 1358 1377 1359
+f 1359 1377 1360
+f 1360 1377 1378
+f 1360 1378 1379
+f 1360 1379 1361
+f 1361 1379 1380
+f 1363 1366 1381
+f 1363 1381 1382
+f 1363 1382 1367
+f 1365 1383 1384
+f 1365 1384 1366
+f 1366 1384 1385
+f 1366 1385 1381
+f 1367 1382 1368
+f 1368 1382 1386
+f 1368 1386 1387
+f 1368 1387 1369
+f 1369 1387 1370
+f 1370 1387 1388
+f 1370 1388 1375
+f 1370 1375 1372
+f 1373 1375 1389
+f 1373 1389 1376
+f 1373 1376 1374
+f 1375 1388 1389
+f 1376 1389 1377
+f 1377 1389 1390
+f 1377 1390 1378
+f 1378 1390 1391
+f 1378 1391 1392
+f 1378 1392 1385
+f 1378 1385 1379
+f 1379 1385 1384
+f 1379 1384 1393
+f 1379 1393 1380
+f 1380 1393 1394
+f 1381 1385 1382
+f 1382 1385 1392
+f 1382 1392 1386
+f 1383 1395 1384
+f 1384 1395 1396
+f 1384 1396 1397
+f 1384 1397 1398
+f 1384 1398 1393
+f 1386 1392 1391
+f 1386 1391 1387
+f 1387 1391 1388
+f 1388 1391 1389
+f 1389 1391 1390
+f 1393 1398 1394
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision.obj

@@ -0,0 +1,4174 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o storage_bin_046_collision.obj
+v 0.05179666 -0.17591725 0.05541230
+v 0.05708229 -0.17591725 0.05541976
+v 0.14718074 -0.17615957 0.06088052
+v 0.14718074 -0.17678272 0.08471540
+v 0.14117787 -0.17674812 0.09067599
+v 0.05179666 -0.17591726 0.05606878
+v 0.05179666 -0.17546727 0.05242828
+v 0.07510198 -0.17591725 0.05545706
+v 0.06308517 -0.17546727 0.05245066
+v 0.15319466 -0.17609036 0.06088052
+v 0.08111590 -0.17591725 0.05547198
+v 0.14117787 -0.17588264 0.05562118
+v 0.14718074 -0.17588265 0.05581514
+v 0.15319466 -0.17657504 0.08471540
+v 0.15319466 -0.17654044 0.09067599
+v 0.14718074 -0.17671351 0.09067599
+v 0.14117787 -0.17664429 0.09663658
+v 0.12916105 -0.17654049 0.10258971
+v 0.05179666 -0.17584807 0.06135796
+v 0.05179666 -0.17089823 0.04293163
+v 0.14711453 -0.17131361 0.04293163
+v 0.14718074 -0.17131361 0.04293163
+v 0.13516394 -0.17543265 0.05259986
+v 0.15319466 -0.17581343 0.05624782
+v 0.15663750 -0.17570958 0.05697891
+v 0.15685818 -0.17577883 0.06088052
+v 0.13516394 -0.17588264 0.05557642
+v 0.14117787 -0.17539803 0.05263716
+v 0.14718074 -0.17536344 0.05283858
+v 0.15736579 -0.17598660 0.08471540
+v 0.15740992 -0.17598662 0.09067599
+v 0.15319466 -0.17647123 0.09663658
+v 0.15739889 -0.17595202 0.09663658
+v 0.15728854 -0.17591743 0.10258971
+v 0.14718074 -0.17660967 0.09663658
+v 0.15319466 -0.17640203 0.10258971
+v 0.14117787 -0.17654049 0.10258971
+v 0.12916105 -0.17636743 0.10855029
+v 0.05179666 -0.17494827 0.10855030
+v 0.05179666 0.17111958 0.04293289
+v 0.15319466 -0.17103669 0.04293163
+v 0.15319466 -0.17525960 0.05327126
+v 0.15681405 -0.17003289 0.04293164
+v 0.15886651 -0.17356352 0.05496470
+v 0.15987067 -0.17373661 0.06088053
+v 0.16036723 -0.17422129 0.08471541
+v 0.16041137 -0.17425593 0.09067600
+v 0.16040034 -0.17422133 0.09663659
+v 0.15695751 -0.17581362 0.10855029
+v 0.16028999 -0.17411753 0.10258972
+v 0.14718074 -0.17650588 0.10258971
+v 0.15319466 -0.17619437 0.10855029
+v 0.14117787 -0.17633283 0.10855029
+v 0.13516394 -0.17588285 0.11233254
+v 0.12916105 -0.17588285 0.11232508
+v 0.05179666 -0.17217920 0.11442137
+v 0.05179666 0.17440784 0.05089279
+v 0.14718074 0.17153493 0.04293289
+v 0.15683612 -0.16999827 0.04293164
+v 0.16226520 -0.16961756 0.05185387
+v 0.16255210 -0.17024061 0.05491995
+v 0.16276177 -0.17072522 0.06088054
+v 0.16309280 -0.17120991 0.08471542
+v 0.16307073 -0.17124454 0.09067601
+v 0.16302660 -0.17120995 0.09663660
+v 0.16297143 -0.17110615 0.10258973
+v 0.15996998 -0.17380602 0.10855030
+v 0.15654923 -0.17567517 0.11183272
+v 0.16281694 -0.17079464 0.10855031
+v 0.14718074 -0.17629822 0.10855029
+v 0.15319466 -0.17577902 0.11210874
+v 0.14718074 -0.17584825 0.11225794
+v 0.13516394 -0.17370221 0.11530911
+v 0.12916105 -0.17366759 0.11530165
+v 0.12916105 -0.17065620 0.11806189
+v 0.05179666 -0.17176384 0.11477945
+v 0.05179666 0.17548087 0.05443631
+v 0.09913559 0.17440784 0.05090025
+v 0.14724696 0.17153493 0.04293289
+v 0.15877823 -0.16650230 0.04293165
+v 0.16019068 -0.16047951 0.04293167
+v 0.16235348 -0.16650233 0.05163008
+v 0.16299349 -0.16650234 0.05491997
+v 0.16341282 -0.16650236 0.06088056
+v 0.16419628 -0.16650245 0.08471544
+v 0.16398663 -0.16650249 0.09663662
+v 0.16385420 -0.16650252 0.10258975
+v 0.16254107 -0.17020620 0.11220574
+v 0.15319466 -0.17335606 0.11508531
+v 0.15861271 -0.17207535 0.11400361
+v 0.15667060 -0.16992933 0.11769635
+v 0.16357833 -0.16650254 0.10855033
+v 0.14718074 -0.17359836 0.11524197
+v 0.14117787 -0.17366759 0.11529419
+v 0.13516394 -0.17069082 0.11806935
+v 0.12916105 -0.16650258 0.11882283
+v 0.05179666 -0.16861400 0.11739795
+v 0.05179666 0.17561931 0.05492123
+v 0.05708229 0.17561931 0.05492123
+v 0.14117787 0.17558470 0.05492122
+v 0.14117787 0.17440784 0.05092263
+v 0.12916105 0.17440784 0.05090771
+v 0.15319466 0.17122343 0.04293289
+v 0.14718074 0.17437323 0.05093755
+v 0.15319466 0.17433863 0.05107183
+v 0.16250797 -0.15445677 0.05121236
+v 0.16246382 -0.16047954 0.05133916
+v 0.16085275 -0.06411502 0.04293202
+v 0.16317005 -0.16047955 0.05491999
+v 0.16355627 -0.16047957 0.06088058
+v 0.16447215 -0.16047966 0.08471546
+v 0.16400869 -0.16047973 0.10258977
+v 0.16375489 -0.16047975 0.10855035
+v 0.16279486 -0.16650255 0.11273542
+v 0.16015758 -0.16650257 0.11571198
+v 0.15319466 -0.17034469 0.11789777
+v 0.15715613 -0.16650257 0.11790525
+v 0.15319466 -0.16650258 0.11850205
+v 0.14718074 -0.17058699 0.11801713
+v 0.14117787 -0.17065620 0.11805443
+v 0.13516394 -0.16650258 0.11883029
+v 0.12916105 -0.16047979 0.11906157
+v 0.05179666 -0.15445702 0.11880049
+v 0.05179666 -0.16047978 0.11830065
+v 0.05179666 0.17575776 0.06088182
+v 0.14718074 0.17683069 0.08471670
+v 0.14718074 0.17610389 0.06088182
+v 0.14718074 0.17555010 0.05492122
+v 0.15702371 0.17413095 0.05145229
+v 0.15765268 0.16925044 0.04293288
+v 0.15319466 0.17548087 0.05492122
+v 0.16324730 -0.14843399 0.05492003
+v 0.16323625 -0.15445678 0.05492001
+v 0.16253004 -0.06411505 0.05096651
+v 0.16088586 0.06838617 0.04293251
+v 0.16325832 -0.08820618 0.05492026
+v 0.16326936 0.06838613 0.05492083
+v 0.16325832 0.14668227 0.05492112
+v 0.16452732 0.15872772 0.08471663
+v 0.16435076 -0.15445691 0.09067607
+v 0.16419628 -0.15445693 0.09663666
+v 0.16404180 -0.15445696 0.10258979
+v 0.16289418 -0.16047976 0.11295924
+v 0.16377695 -0.15445698 0.10855037
+v 0.16046655 -0.16047978 0.11594326
+v 0.14718074 -0.16650258 0.11873331
+v 0.15746510 -0.16047978 0.11803209
+v 0.15319466 -0.16047979 0.11875571
+v 0.14117787 -0.16650258 0.11880791
+v 0.13516394 -0.16047979 0.11906903
+v 0.13516394 -0.15445702 0.11912127
+v 0.05179666 -0.14843423 0.11889749
+v 0.05179666 -0.15373013 0.11881542
+v 0.12916105 0.17648449 0.10259101
+v 0.14117787 0.17672684 0.09067729
+v 0.05179666 0.17451148 0.10855158
+v 0.14718074 0.17644987 0.10259101
+v 0.15319466 0.17634602 0.10259101
+v 0.15319466 0.17644990 0.09663788
+v 0.15319466 0.17662301 0.08471670
+v 0.15319466 0.17603465 0.06088182
+v 0.15809408 0.17458092 0.05492122
+v 0.16109552 0.17229640 0.05492121
+v 0.16234245 0.16824661 0.05170591
+v 0.15968308 0.16475066 0.04293287
+v 0.16253004 0.06838614 0.05095954
+v 0.16009136 0.15879711 0.04293284
+v 0.16248590 0.15872784 0.05128065
+v 0.16250797 0.15270507 0.05119111
+v 0.16324730 0.15270506 0.05492114
+v 0.16320315 0.15872783 0.05492116
+v 0.16342384 0.16475060 0.06088178
+v 0.16436180 0.16475051 0.08471666
+v 0.16392041 0.16475044 0.10259097
+v 0.16400869 0.15872765 0.10259094
+v 0.16420731 0.15270491 0.09663779
+v 0.16405282 -0.14241138 0.10258984
+v 0.16405282 -0.14843417 0.10258981
+v 0.16290521 -0.15445700 0.11300402
+v 0.16058793 -0.14843422 0.11599552
+v 0.16054379 -0.15445701 0.11598058
+v 0.16377695 0.15270486 0.10855150
+v 0.16290521 0.14668205 0.11305735
+v 0.14718074 -0.16047979 0.11897951
+v 0.15754234 -0.15445701 0.11806941
+v 0.15319466 -0.15445702 0.11883033
+v 0.14117787 -0.16047979 0.11903919
+v 0.14117787 -0.15445702 0.11910635
+v 0.14117787 -0.14843423 0.11914367
+v 0.05179666 -0.12434312 0.11889758
+v 0.12916105 0.17624217 0.10855159
+v 0.13516394 0.17648449 0.10259101
+v 0.05179666 0.17409611 0.11217717
+v 0.14117787 0.17624217 0.10855159
+v 0.14718074 0.17620756 0.10855159
+v 0.15319466 0.17610371 0.10855159
+v 0.15870099 0.17489223 0.10855158
+v 0.15905410 0.17503071 0.10259100
+v 0.15910927 0.17513461 0.08471669
+v 0.15866788 0.17485779 0.06088181
+v 0.16166933 0.17291944 0.06088181
+v 0.16262934 0.16928502 0.05492120
+v 0.16310384 0.16475062 0.05492119
+v 0.16243072 0.16475063 0.05146718
+v 0.16278384 0.16990803 0.06088179
+v 0.16320315 0.17066945 0.08471668
+v 0.16302660 0.17056555 0.10259099
+v 0.16366661 0.16475042 0.10855155
+v 0.16290521 0.17004632 0.10855156
+v 0.16374385 0.15872763 0.10855152
+v 0.16403076 0.15270488 0.10259092
+v 0.16060999 -0.14241143 0.11599555
+v 0.16063206 0.14668204 0.11603391
+v 0.15758649 -0.14843422 0.11809181
+v 0.15760855 -0.14241143 0.11809930
+v 0.16289418 0.15872761 0.11301263
+v 0.16290521 0.15270484 0.11304991
+v 0.14718074 -0.15445702 0.11905413
+v 0.15319466 -0.14843423 0.11886765
+v 0.14718074 -0.14843423 0.11909145
+v 0.14718074 -0.14241144 0.11910640
+v 0.14718074 0.14065927 0.11912236
+v 0.14117787 0.14668203 0.11913730
+v 0.05179666 0.09849979 0.11886856
+v 0.12916105 0.17492682 0.11384076
+v 0.05179666 0.17118855 0.11478071
+v 0.12916105 0.17278076 0.11682478
+v 0.13516394 0.17492682 0.11384076
+v 0.14117787 0.17492682 0.11381838
+v 0.14718074 0.17492682 0.11378854
+v 0.15319466 0.17485759 0.11363188
+v 0.15769684 0.17447686 0.11284111
+v 0.16170243 0.17305771 0.10855158
+v 0.16205554 0.17357694 0.10259100
+v 0.16217693 0.17375002 0.09864462
+v 0.15978239 0.17482306 0.09664533
+v 0.15979343 0.17485768 0.09047586
+v 0.16222106 0.17378465 0.09233342
+v 0.16218796 0.17375006 0.08835720
+v 0.16211071 0.17368083 0.08471669
+v 0.16222106 0.17378464 0.09466841
+v 0.16297143 0.17136170 0.09047585
+v 0.16292729 0.17136168 0.09664532
+v 0.16260728 0.16904251 0.11237111
+v 0.16285004 0.16475041 0.11288584
+v 0.16060999 0.15270483 0.11602647
+v 0.15763062 0.14668204 0.11810036
+v 0.15319466 -0.14241144 0.11888260
+v 0.15319466 0.14065927 0.11889110
+v 0.16055482 0.15872760 0.11598919
+v 0.15319466 0.14668203 0.11889112
+v 0.14718074 0.14668203 0.11910746
+v 0.14117787 0.15270482 0.11912986
+v 0.05179666 0.11054534 0.11886115
+v 0.05179666 0.17077319 0.11514626
+v 0.13516394 0.17278076 0.11682478
+v 0.05179666 0.16793486 0.11719777
+v 0.05179666 0.16751948 0.11748125
+v 0.12916105 0.16976938 0.11816758
+v 0.14117787 0.17274615 0.11679494
+v 0.14718074 0.17267693 0.11677256
+v 0.15319466 0.17240002 0.11661590
+v 0.15689129 0.16866175 0.11778711
+v 0.15929686 0.17087702 0.11459421
+v 0.16037826 0.16475039 0.11586986
+v 0.15755338 0.15872760 0.11807056
+v 0.15760855 0.15270483 0.11809292
+v 0.15737682 0.16475039 0.11798853
+v 0.15319466 0.15270482 0.11886130
+v 0.14718074 0.15270482 0.11907764
+v 0.14117787 0.15872759 0.11907020
+v 0.13516394 0.15872759 0.11908512
+v 0.05179666 0.11656813 0.11883879
+v 0.13516394 0.16976938 0.11816012
+v 0.14117787 0.16973476 0.11815266
+v 0.05179666 0.16488884 0.11764536
+v 0.12916105 0.16475038 0.11893595
+v 0.13516394 0.16475038 0.11893595
+v 0.14718074 0.16966553 0.11812282
+v 0.15319466 0.16938862 0.11801838
+v 0.15319466 0.16475038 0.11865247
+v 0.15319466 0.15872759 0.11880910
+v 0.14718074 0.15872759 0.11901052
+v 0.14718074 0.16475038 0.11886135
+v 0.14117787 0.16475038 0.11891357
+v 0.12916105 0.15872759 0.11904782
+v 0.05179666 0.11729502 0.11883133
+v 0.05179666 0.16450810 0.11766773
+v 0.05179666 0.12861369 0.11864487
+v 0.05179666 0.12331781 0.11875675
+v 0.05179666 0.12259092 0.11877167
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 19
+f 1 19 39
+f 1 39 56
+f 1 56 76
+f 1 76 97
+f 1 97 124
+f 1 124 123
+f 1 123 153
+f 1 153 152
+f 1 152 190
+f 1 190 224
+f 1 224 254
+f 1 254 273
+f 1 273 287
+f 1 287 291
+f 1 291 290
+f 1 290 289
+f 1 289 288
+f 1 288 276
+f 1 276 258
+f 1 258 257
+f 1 257 255
+f 1 255 226
+f 1 226 193
+f 1 193 156
+f 1 156 125
+f 1 125 98
+f 1 98 77
+f 1 77 57
+f 1 57 40
+f 1 40 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 14 15
+f 4 15 32
+f 4 32 16
+f 4 16 5
+f 4 10 14
+f 5 16 35
+f 5 35 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 8 9 11
+f 9 23 11
+f 9 22 23
+f 10 13 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 14
+f 11 23 27
+f 11 27 12
+f 12 27 23
+f 12 23 13
+f 13 23 28
+f 13 28 29
+f 13 29 24
+f 14 26 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 33
+f 15 33 34
+f 15 34 32
+f 16 32 36
+f 16 36 35
+f 17 35 51
+f 17 51 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 20 40 58
+f 20 58 79
+f 20 79 103
+f 20 103 130
+f 20 130 165
+f 20 165 167
+f 20 167 135
+f 20 135 108
+f 20 108 81
+f 20 81 80
+f 20 80 59
+f 20 59 43
+f 20 43 41
+f 20 41 22
+f 20 22 21
+f 22 41 29
+f 22 29 28
+f 22 28 23
+f 24 29 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 30
+f 29 41 42
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 32 34 36
+f 33 48 34
+f 34 49 36
+f 34 48 50
+f 34 50 49
+f 35 36 51
+f 36 52 70
+f 36 70 51
+f 36 49 52
+f 37 51 70
+f 37 70 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 40 57 58
+f 41 43 42
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 50
+f 49 50 67
+f 49 67 68
+f 49 68 52
+f 50 66 69
+f 50 69 67
+f 52 68 71
+f 52 71 70
+f 53 70 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 69
+f 67 69 88
+f 67 88 68
+f 68 89 71
+f 68 88 90
+f 68 90 91
+f 68 91 89
+f 69 87 92
+f 69 92 88
+f 70 71 72
+f 71 89 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 120
+f 73 120 95
+f 73 95 75
+f 73 75 74
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 79
+f 79 102 101
+f 79 101 104
+f 79 104 105
+f 79 105 103
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 81 108 106
+f 82 107 109
+f 82 109 83
+f 83 109 84
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 92
+f 88 92 114
+f 88 114 115
+f 88 115 91
+f 88 91 90
+f 89 116 93
+f 89 91 116
+f 91 115 117
+f 91 117 118
+f 91 118 116
+f 92 113 114
+f 93 116 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 150
+f 96 150 122
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 127 100
+f 100 128 101
+f 100 127 128
+f 101 128 104
+f 103 105 129
+f 103 129 130
+f 104 128 131
+f 104 131 105
+f 105 131 129
+f 106 132 133
+f 106 133 109
+f 106 109 107
+f 106 108 134
+f 106 134 132
+f 108 135 134
+f 109 133 110
+f 110 133 132
+f 110 132 136
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 111 139 140
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 113 143 114
+f 113 142 144
+f 113 144 143
+f 114 143 145
+f 114 145 115
+f 115 145 117
+f 116 118 146
+f 116 146 119
+f 117 145 147
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 146
+f 119 146 149
+f 119 149 120
+f 120 149 121
+f 121 149 150
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 125 154 155
+f 125 155 126
+f 125 156 154
+f 126 155 157
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 127 161 131
+f 127 131 128
+f 129 131 162
+f 129 162 163
+f 129 163 130
+f 130 164 165
+f 130 163 164
+f 131 161 162
+f 132 134 136
+f 134 135 166
+f 134 166 137
+f 134 137 136
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 166
+f 137 166 138
+f 138 169 170
+f 138 170 139
+f 138 166 169
+f 139 170 171
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 178
+f 139 178 140
+f 140 178 141
+f 141 178 142
+f 142 178 144
+f 143 144 179
+f 143 179 180
+f 143 180 181
+f 143 181 145
+f 144 178 177
+f 144 177 182
+f 144 182 183
+f 144 183 179
+f 145 181 185
+f 145 185 147
+f 146 148 184
+f 146 184 149
+f 147 185 186
+f 147 186 148
+f 148 186 218
+f 148 218 184
+f 149 184 187
+f 149 187 150
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 152
+f 152 189 190
+f 154 191 194
+f 154 194 192
+f 154 192 155
+f 154 156 191
+f 155 192 157
+f 156 193 191
+f 157 192 194
+f 157 194 195
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 158 196 197
+f 158 197 198
+f 158 198 159
+f 159 198 160
+f 160 198 199
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 162
+f 162 200 201
+f 162 201 163
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 203
+f 164 203 204
+f 164 204 167
+f 164 167 165
+f 167 204 168
+f 168 170 169
+f 168 204 171
+f 168 171 170
+f 171 204 203
+f 171 203 172
+f 172 203 202
+f 172 202 173
+f 173 202 205
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 174
+f 174 208 175
+f 174 207 209
+f 174 209 208
+f 175 210 182
+f 175 182 211
+f 175 211 176
+f 175 208 210
+f 176 211 177
+f 177 211 182
+f 179 212 180
+f 179 183 213
+f 179 213 212
+f 180 214 181
+f 180 212 215
+f 180 215 214
+f 181 214 185
+f 182 210 216
+f 182 216 217
+f 182 217 183
+f 183 217 213
+f 184 218 187
+f 185 214 219
+f 185 219 186
+f 186 219 220
+f 186 220 218
+f 187 218 188
+f 188 218 220
+f 188 220 189
+f 189 220 221
+f 189 221 222
+f 189 222 223
+f 189 223 190
+f 190 223 224
+f 191 225 228
+f 191 228 194
+f 191 193 225
+f 193 226 227
+f 193 227 225
+f 194 228 229
+f 194 229 230
+f 194 230 195
+f 195 230 196
+f 196 230 231
+f 196 231 232
+f 196 232 197
+f 197 232 233
+f 197 233 234
+f 197 234 235
+f 197 235 198
+f 198 235 236
+f 198 236 199
+f 199 236 237
+f 199 237 238
+f 199 238 239
+f 199 239 200
+f 200 239 240
+f 200 240 201
+f 201 240 205
+f 201 205 202
+f 205 240 206
+f 206 240 239
+f 206 239 238
+f 206 238 241
+f 206 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 207
+f 207 243 235
+f 207 235 234
+f 207 234 209
+f 208 209 244
+f 208 244 245
+f 208 245 210
+f 209 234 233
+f 209 233 244
+f 210 245 216
+f 212 213 215
+f 213 217 246
+f 213 246 267
+f 213 267 247
+f 213 247 215
+f 214 215 248
+f 214 248 219
+f 215 247 249
+f 215 249 248
+f 216 250 246
+f 216 246 217
+f 216 245 250
+f 219 248 221
+f 219 221 220
+f 221 248 222
+f 222 249 251
+f 222 251 252
+f 222 252 253
+f 222 253 223
+f 222 248 249
+f 223 253 254
+f 223 254 224
+f 225 227 256
+f 225 256 228
+f 226 255 227
+f 227 255 257
+f 227 257 258
+f 227 258 259
+f 227 259 256
+f 228 256 229
+f 229 256 230
+f 230 256 260
+f 230 260 261
+f 230 261 231
+f 231 261 262
+f 231 262 232
+f 232 262 263
+f 232 263 264
+f 232 264 244
+f 232 244 233
+f 235 241 236
+f 235 243 241
+f 236 241 237
+f 237 241 238
+f 241 243 242
+f 244 263 265
+f 244 265 245
+f 244 264 263
+f 245 265 250
+f 246 250 266
+f 246 266 267
+f 247 267 251
+f 247 251 249
+f 250 265 268
+f 250 268 266
+f 251 267 269
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 252 270 253
+f 253 270 271
+f 253 271 272
+f 253 272 254
+f 254 272 273
+f 256 259 274
+f 256 274 275
+f 256 275 260
+f 258 276 277
+f 258 277 259
+f 259 277 278
+f 259 278 274
+f 260 275 261
+f 261 275 279
+f 261 279 280
+f 261 280 262
+f 262 280 263
+f 263 280 281
+f 263 281 268
+f 263 268 265
+f 266 268 282
+f 266 282 269
+f 266 269 267
+f 268 281 282
+f 269 282 270
+f 270 282 283
+f 270 283 271
+f 271 283 284
+f 271 284 285
+f 271 285 278
+f 271 278 272
+f 272 278 277
+f 272 277 286
+f 272 286 273
+f 273 286 287
+f 274 278 275
+f 275 278 285
+f 275 285 279
+f 276 288 277
+f 277 288 289
+f 277 289 290
+f 277 290 291
+f 277 291 286
+f 279 285 284
+f 279 284 280
+f 280 284 281
+f 281 284 282
+f 282 284 283
+f 286 291 287
+
+o storage_bin_046_collision.obj_1
+v 0.05179666 -0.17088984 0.04293163
+v 0.05179666 -0.17048688 -0.00710823
+v 0.14711409 -0.17129259 0.04293163
+v 0.05179666 0.17112226 0.04293289
+v 0.14718901 -0.17078895 -0.00710823
+v 0.05179666 0.17078681 -0.00710697
+v 0.14718901 -0.17129259 0.04293163
+v 0.14718901 0.17152501 0.04293289
+v 0.14718901 0.17132383 -0.00710697
+v 0.15319318 -0.17062113 -0.00710823
+v 0.15319318 -0.17102409 0.04293163
+v 0.14725323 0.17152501 0.04293289
+v 0.15319318 0.17108889 -0.00710697
+v 0.15520526 -0.17015124 -0.00710823
+v 0.15659660 -0.16981561 -0.00710822
+v 0.15679996 -0.17001717 0.03703423
+v 0.15677855 -0.17005075 0.04293164
+v 0.15319318 0.17122295 0.04293289
+v 0.15319318 0.17118945 0.02511819
+v 0.15319318 0.17112242 0.00128363
+v 0.15498051 0.17031692 -0.00710697
+v 0.15737789 -0.16847307 -0.00710822
+v 0.15677855 -0.16998357 0.03107314
+v 0.15851237 -0.16649282 -0.00710821
+v 0.15877994 -0.16649301 0.04293165
+v 0.15684276 -0.16998362 0.04293164
+v 0.15682136 -0.17001719 0.04293164
+v 0.15765617 0.16924270 0.04293288
+v 0.15762406 0.16920922 0.01915709
+v 0.15759195 0.16917573 0.00128362
+v 0.15758125 0.16914220 -0.00710698
+v 0.15915452 -0.16404269 -0.00710820
+v 0.16008566 -0.16048496 -0.00710819
+v 0.16018199 -0.16048515 0.04293167
+v 0.15965755 0.16481232 0.04293287
+v 0.15955053 0.16474538 -0.00710699
+v 0.16111311 -0.02193488 0.00723911
+v 0.16110241 -0.03398418 0.00723907
+v 0.16105959 -0.04002561 0.00723904
+v 0.16094186 -0.06409070 0.02511732
+v 0.15982879 0.15873752 -0.00710702
+v 0.16113451 0.03223661 0.00723931
+v 0.16112381 0.00213015 0.00723920
+v 0.16085624 -0.06409077 0.04293202
+v 0.15967895 0.16474519 0.04293287
+v 0.16009636 0.15880445 0.04293284
+v 0.16096327 0.06234304 0.01915670
+v 0.16103819 0.04428591 0.00723935
+v 0.16109170 0.03824448 0.00723933
+v 0.16088835 0.06838437 0.04293251
+f 292 293 294
+f 292 294 298
+f 292 298 302
+f 292 302 308
+f 292 308 318
+f 292 318 317
+f 292 317 316
+f 292 316 325
+f 292 325 335
+f 292 335 341
+f 292 341 337
+f 292 337 336
+f 292 336 326
+f 292 326 319
+f 292 319 309
+f 292 309 303
+f 292 303 299
+f 292 299 295
+f 292 295 297
+f 292 297 293
+f 293 296 294
+f 293 297 300
+f 293 300 304
+f 293 304 312
+f 293 312 322
+f 293 322 327
+f 293 327 332
+f 293 332 324
+f 293 324 323
+f 293 323 315
+f 293 315 313
+f 293 313 306
+f 293 306 305
+f 293 305 301
+f 293 301 296
+f 294 296 298
+f 295 299 300
+f 295 300 297
+f 296 301 298
+f 298 301 302
+f 299 303 300
+f 300 303 304
+f 301 305 302
+f 302 305 306
+f 302 306 307
+f 302 307 308
+f 303 309 310
+f 303 310 311
+f 303 311 304
+f 304 311 312
+f 306 313 314
+f 306 314 307
+f 307 314 315
+f 307 315 316
+f 307 316 317
+f 307 317 318
+f 307 318 308
+f 309 319 310
+f 310 319 320
+f 310 320 312
+f 310 312 311
+f 312 320 321
+f 312 321 322
+f 313 315 314
+f 315 323 316
+f 316 323 324
+f 316 324 325
+f 319 326 320
+f 320 326 321
+f 321 326 327
+f 321 327 322
+f 324 328 329
+f 324 329 330
+f 324 330 331
+f 324 331 325
+f 324 332 333
+f 324 333 334
+f 324 334 328
+f 325 331 335
+f 326 336 327
+f 327 336 337
+f 327 337 332
+f 328 335 329
+f 328 334 335
+f 329 335 331
+f 329 331 330
+f 332 337 338
+f 332 338 339
+f 332 339 340
+f 332 340 333
+f 333 340 338
+f 333 338 341
+f 333 341 335
+f 333 335 334
+f 337 341 338
+f 338 340 339
+
+o storage_bin_046_collision.obj_2
+v 0.14117709 0.14670078 -0.12255205
+v 0.13515220 0.15271672 -0.12254073
+v 0.14117709 0.15271672 -0.12254073
+v 0.14717926 0.14670078 -0.12251815
+v 0.14717926 0.14067977 -0.12250686
+v -0.06951238 0.15922935 -0.12132027
+v 0.12915004 0.15874280 -0.12248421
+v 0.13515220 0.15874280 -0.12249550
+v -0.06951238 0.16338019 -0.12132025
+v 0.14117709 0.15874280 -0.12249550
+v 0.14717926 0.15271672 -0.12250682
+v 0.15318141 0.15874280 -0.12224689
+v 0.15318141 0.15271672 -0.12224691
+v 0.15318141 0.14670078 -0.12222434
+v 0.15318141 0.14067977 -0.12217915
+v 0.15318141 0.13465370 -0.12199838
+v 0.15318141 0.12863269 -0.12170459
+v 0.15368160 0.12258634 -0.12137690
+v 0.14811141 0.12258634 -0.12142210
+v -0.06951238 0.12258633 -0.12015645
+v 0.14117709 0.16476381 -0.12231466
+v -0.06951238 0.16639068 -0.12040490
+v 0.14117709 0.16901601 -0.12153493
+v 0.14717926 0.16476381 -0.12230337
+v 0.14717926 0.15874280 -0.12246161
+v 0.15318141 0.16476381 -0.12204346
+v 0.15702371 0.16476381 -0.12135413
+v 0.15727379 0.15874280 -0.12147846
+v 0.15725106 0.15271672 -0.12145589
+v 0.15720559 0.14670078 -0.12143331
+v 0.15713738 0.14067977 -0.12139943
+v 0.15691003 0.13465370 -0.12127515
+v 0.15629617 0.12412706 -0.12095877
+v 0.15409084 0.12258634 -0.12129779
+v -0.06951238 0.12258592 -0.00710715
+v 0.14717926 0.16899068 -0.12153493
+v -0.06951238 0.16961912 -0.11742159
+v 0.14117709 0.17193020 -0.11791879
+v 0.15318141 0.16863591 -0.12136543
+v 0.15659174 0.16814934 -0.12111683
+v 0.15975196 0.16476379 -0.11791881
+v 0.16020667 0.15874278 -0.11791884
+v 0.16022940 0.15271670 -0.11791886
+v 0.16020667 0.14670076 -0.11791888
+v 0.16054771 0.14115110 -0.11733128
+v 0.16025215 0.13517570 -0.11733130
+v 0.15763757 0.12258633 -0.11885690
+v -0.06951238 0.17079960 -0.00710697
+v 0.15850151 0.12258592 -0.00710715
+v 0.14717926 0.17187445 -0.11791879
+v -0.06951238 0.17157035 -0.11195217
+v 0.13515220 0.17369393 -0.11308221
+v 0.14117709 0.17370406 -0.11313871
+v 0.15318141 0.17132709 -0.11791879
+v 0.15775125 0.16932515 -0.11791880
+v 0.16188910 0.16445461 -0.11176009
+v 0.16211645 0.15874277 -0.11355688
+v 0.16216192 0.15271669 -0.11444964
+v 0.16218466 0.14670075 -0.11482256
+v 0.16220739 0.14347738 -0.11491298
+v 0.16220739 0.13945831 -0.11496950
+v 0.16220739 0.13753240 -0.11496950
+v 0.15781945 0.12258633 -0.11859699
+v 0.14717926 0.17134696 -0.00710697
+v 0.14717926 0.17435775 -0.08811959
+v 0.14117709 0.17432230 -0.09407492
+v 0.16032035 0.12258630 -0.11192975
+v 0.16245748 0.13610314 -0.10599698
+v 0.16241201 0.13682788 -0.10212095
+v 0.16254843 0.15253921 -0.08795017
+v 0.15982017 0.15874238 -0.00710702
+v 0.14717926 0.17367871 -0.11268670
+v 0.12915004 0.17403854 -0.10599684
+v 0.12544416 0.17383581 -0.10942088
+v 0.12915004 0.17385609 -0.10981639
+v 0.12915004 0.17365337 -0.11279969
+v 0.13515220 0.17386116 -0.11009889
+v 0.14117709 0.17386622 -0.11015539
+v 0.15268124 0.17346078 -0.11148885
+v 0.15886528 0.17044014 -0.11195217
+v 0.16207098 0.16624873 -0.10599687
+v 0.16223013 0.16223473 -0.10963562
+v 0.16229833 0.15874276 -0.11057358
+v 0.16234380 0.15271668 -0.11146633
+v 0.16236655 0.14670074 -0.11183926
+v 0.16234380 0.14115108 -0.11253991
+v 0.16268484 0.14067971 -0.10599696
+v 0.16229833 0.13663025 -0.11195230
+v 0.16198004 0.13361975 -0.11195231
+v 0.16032035 0.12258630 -0.11195235
+v 0.15791039 0.12258633 -0.11846139
+v 0.15318141 0.17110876 -0.00710697
+v 0.15318141 0.17407394 -0.08811959
+v 0.15318141 0.17403342 -0.09407492
+v 0.14717926 0.17426655 -0.09407492
+v 0.14717926 0.17415002 -0.10003023
+v 0.14117709 0.17419563 -0.10003023
+v 0.16275304 0.15271662 -0.09407500
+v 0.16270757 0.15874267 -0.08811965
+v 0.16234380 0.16476367 -0.08480861
+v 0.15954735 0.16476339 -0.00710699
+v 0.14717926 0.17384088 -0.10970338
+v 0.15033948 0.17381047 -0.10918356
+v 0.14117709 0.17402839 -0.10599684
+v 0.15424998 0.17365335 -0.10599684
+v 0.15906990 0.17064285 -0.10599685
+v 0.16220739 0.16777929 -0.09710344
+v 0.16216192 0.16726234 -0.10108120
+v 0.15543222 0.17374455 -0.10104727
+v 0.15618250 0.17380029 -0.09708083
+v 0.16229833 0.16323315 -0.10599688
+v 0.16248022 0.15874274 -0.10599690
+v 0.16257116 0.15271666 -0.10599692
+v 0.16268484 0.15271664 -0.10003031
+v 0.15756935 0.16916764 -0.00710698
+v 0.15620523 0.17380532 -0.08512499
+v 0.15625070 0.17382560 -0.08811959
+v 0.15622797 0.17382056 -0.09407492
+v 0.15334057 0.17392701 -0.09945391
+v 0.15124891 0.17387128 -0.10599684
+v 0.14717926 0.17398278 -0.10599684
+v 0.16266211 0.15874270 -0.09407498
+v 0.16245748 0.16476368 -0.08811962
+v 0.16220739 0.16781472 -0.08510241
+v 0.15918358 0.17076445 -0.09908101
+v 0.16220739 0.16781982 -0.09407494
+v 0.16223013 0.16784514 -0.08811961
+v 0.16241201 0.16476371 -0.09407495
+v 0.16232107 0.16505768 -0.09946524
+v 0.15922905 0.17083033 -0.09407493
+v 0.16259389 0.15874272 -0.10003029
+v 0.15925178 0.17085564 -0.08811960
+f 342 343 344
+f 342 344 352
+f 342 352 345
+f 342 345 346
+f 342 346 347
+f 342 347 343
+f 343 348 349
+f 343 349 351
+f 343 351 344
+f 343 347 350
+f 343 350 348
+f 344 351 366
+f 344 366 352
+f 345 352 353
+f 345 353 354
+f 345 354 346
+f 346 354 355
+f 346 355 356
+f 346 356 357
+f 346 357 358
+f 346 358 359
+f 346 359 360
+f 346 360 361
+f 346 361 347
+f 347 361 376
+f 347 376 389
+f 347 389 392
+f 347 392 378
+f 347 378 363
+f 347 363 350
+f 348 362 349
+f 348 350 362
+f 349 362 351
+f 350 363 364
+f 350 364 362
+f 351 362 365
+f 351 365 366
+f 352 366 353
+f 353 367 368
+f 353 368 369
+f 353 369 354
+f 353 366 365
+f 353 365 367
+f 354 369 355
+f 355 369 370
+f 355 370 371
+f 355 371 356
+f 356 371 372
+f 356 372 373
+f 356 373 357
+f 357 373 374
+f 357 374 359
+f 357 359 358
+f 359 374 375
+f 359 375 388
+f 359 388 404
+f 359 404 432
+f 359 432 431
+f 359 431 408
+f 359 408 390
+f 359 390 376
+f 359 376 361
+f 359 361 360
+f 362 364 377
+f 362 377 365
+f 363 378 364
+f 364 379 377
+f 364 378 379
+f 365 377 380
+f 365 380 367
+f 367 380 381
+f 367 381 368
+f 368 381 382
+f 368 382 383
+f 368 383 369
+f 369 383 384
+f 369 384 385
+f 369 385 370
+f 370 385 371
+f 371 385 372
+f 372 385 386
+f 372 386 387
+f 372 387 373
+f 373 387 374
+f 374 388 375
+f 374 387 388
+f 376 390 412
+f 376 412 442
+f 376 442 456
+f 376 456 433
+f 376 433 405
+f 376 405 389
+f 377 391 380
+f 377 379 391
+f 378 392 393
+f 378 393 379
+f 379 393 394
+f 379 394 391
+f 380 395 381
+f 380 391 395
+f 381 396 382
+f 381 395 396
+f 382 397 398
+f 382 398 383
+f 382 396 397
+f 383 398 399
+f 383 399 400
+f 383 400 401
+f 383 401 402
+f 383 402 384
+f 384 402 403
+f 384 403 385
+f 385 403 386
+f 386 403 387
+f 387 403 388
+f 388 403 404
+f 389 405 406
+f 389 406 407
+f 389 407 392
+f 390 408 409
+f 390 409 410
+f 390 410 411
+f 390 411 412
+f 391 413 395
+f 391 394 413
+f 392 407 414
+f 392 414 415
+f 392 415 416
+f 392 416 417
+f 392 417 393
+f 393 417 416
+f 393 416 418
+f 393 418 394
+f 394 419 443
+f 394 443 413
+f 394 418 419
+f 395 420 396
+f 395 413 420
+f 396 420 421
+f 396 421 397
+f 397 422 423
+f 397 423 398
+f 397 421 422
+f 398 423 424
+f 398 424 425
+f 398 425 399
+f 399 425 401
+f 399 401 400
+f 401 425 426
+f 401 426 427
+f 401 427 402
+f 402 427 403
+f 403 427 428
+f 403 428 429
+f 403 429 430
+f 403 430 431
+f 403 431 432
+f 403 432 404
+f 405 433 406
+f 406 433 434
+f 406 434 435
+f 406 435 436
+f 406 436 407
+f 407 436 437
+f 407 437 438
+f 407 438 414
+f 408 431 409
+f 409 430 429
+f 409 429 428
+f 409 428 410
+f 409 431 430
+f 410 428 411
+f 411 428 439
+f 411 439 440
+f 411 440 412
+f 412 440 441
+f 412 441 442
+f 413 443 444
+f 413 444 420
+f 414 438 445
+f 414 445 419
+f 414 419 418
+f 414 418 416
+f 414 416 415
+f 419 445 443
+f 420 444 446
+f 420 446 421
+f 421 447 448
+f 421 448 449
+f 421 449 422
+f 421 446 450
+f 421 450 451
+f 421 451 447
+f 422 449 452
+f 422 452 423
+f 423 452 453
+f 423 453 424
+f 424 453 454
+f 424 454 425
+f 425 454 428
+f 425 428 426
+f 426 428 427
+f 428 454 455
+f 428 455 439
+f 433 456 457
+f 433 457 434
+f 434 457 458
+f 434 458 459
+f 434 459 435
+f 435 459 451
+f 435 451 460
+f 435 460 436
+f 436 460 437
+f 437 460 461
+f 437 461 444
+f 437 444 462
+f 437 462 445
+f 437 445 438
+f 439 455 472
+f 439 472 463
+f 439 463 440
+f 440 463 469
+f 440 469 464
+f 440 464 441
+f 441 464 465
+f 441 465 442
+f 442 465 456
+f 443 462 444
+f 443 445 462
+f 444 461 446
+f 446 461 450
+f 447 466 448
+f 447 451 466
+f 448 467 468
+f 448 468 464
+f 448 464 469
+f 448 469 470
+f 448 470 449
+f 448 466 471
+f 448 471 467
+f 449 470 452
+f 450 461 460
+f 450 460 451
+f 451 459 471
+f 451 471 466
+f 452 470 472
+f 452 472 453
+f 453 472 455
+f 453 455 454
+f 456 465 457
+f 457 465 473
+f 457 473 458
+f 458 473 459
+f 459 473 471
+f 463 472 469
+f 464 468 465
+f 465 468 473
+f 467 471 473
+f 467 473 468
+f 469 472 470
+
+o storage_bin_046_collision.obj_3
+v -0.16012872 -0.16049377 -0.07316893
+v -0.15846741 -0.12354859 -0.07316879
+v -0.15940777 -0.16345125 -0.07316894
+v -0.16009737 -0.16049401 -0.00710819
+v -0.15846741 -0.12354883 -0.00710805
+v 0.15849859 -0.12354859 -0.07316879
+v -0.15865548 -0.16651568 -0.07316895
+v -0.15943912 -0.16294462 -0.00710820
+v 0.15849859 -0.12354883 -0.00710805
+v 0.16009720 -0.16049400 -0.01064531
+v 0.16006586 -0.16049380 -0.06427763
+v 0.16000317 -0.16049378 -0.07023965
+v 0.15997183 -0.16049377 -0.07316893
+v -0.15849876 -0.16651589 -0.01660735
+v -0.15771512 -0.16821297 -0.07316896
+v -0.15846741 -0.16651592 -0.00710821
+v 0.16006586 -0.16049401 -0.00710819
+v 0.15915684 -0.16406529 -0.00710820
+v 0.15856127 -0.16651576 -0.05236008
+v 0.15856127 -0.16651571 -0.06427765
+v 0.15852994 -0.16651568 -0.07316895
+v -0.15671206 -0.16995211 -0.07316896
+v -0.15658668 -0.16982676 -0.01660736
+v -0.15655534 -0.16982215 -0.00710822
+v 0.15849859 -0.16651592 -0.00710821
+v 0.15671189 -0.16993815 -0.07316896
+v -0.15317001 -0.17085423 -0.07316897
+v -0.15454922 -0.17028716 -0.00710823
+v 0.15737014 -0.16848291 -0.00710822
+v 0.15658650 -0.16983609 -0.00710822
+v 0.15495654 -0.17038456 -0.07316897
+v -0.14718302 -0.17105419 -0.07316897
+v -0.14962798 -0.17072426 -0.00710823
+v -0.15317001 -0.17060336 -0.00710823
+v 0.15520731 -0.17015695 -0.00710823
+v 0.15316984 -0.17082168 -0.07316897
+v -0.14718302 -0.17080332 -0.00710823
+v 0.14718285 -0.17100768 -0.07316897
+v 0.14718285 -0.17079401 -0.00710823
+v 0.15316984 -0.17062196 -0.00710823
+v 0.15022337 -0.17093793 -0.07316897
+f 474 475 479
+f 474 479 486
+f 474 486 494
+f 474 494 499
+f 474 499 504
+f 474 504 509
+f 474 509 514
+f 474 514 511
+f 474 511 505
+f 474 505 500
+f 474 500 495
+f 474 495 488
+f 474 488 480
+f 474 480 476
+f 474 476 477
+f 474 477 478
+f 474 478 475
+f 475 478 482
+f 475 482 479
+f 476 480 477
+f 477 480 481
+f 477 481 489
+f 477 489 497
+f 477 497 501
+f 477 501 507
+f 477 507 506
+f 477 506 510
+f 477 510 512
+f 477 512 513
+f 477 513 508
+f 477 508 503
+f 477 503 502
+f 477 502 498
+f 477 498 491
+f 477 491 490
+f 477 490 482
+f 477 482 478
+f 479 482 483
+f 479 483 484
+f 479 484 485
+f 479 485 486
+f 480 487 481
+f 480 488 487
+f 481 487 489
+f 482 490 483
+f 483 490 491
+f 483 491 492
+f 483 492 493
+f 483 493 484
+f 484 493 494
+f 484 494 485
+f 485 494 486
+f 487 488 489
+f 488 495 489
+f 489 495 496
+f 489 496 497
+f 491 498 492
+f 492 498 499
+f 492 499 493
+f 493 499 494
+f 495 500 497
+f 495 497 496
+f 497 500 501
+f 498 502 499
+f 499 502 503
+f 499 503 504
+f 500 505 506
+f 500 506 507
+f 500 507 501
+f 503 508 509
+f 503 509 504
+f 505 510 506
+f 505 511 512
+f 505 512 510
+f 508 513 509
+f 509 513 514
+f 511 514 512
+f 512 514 513
+
+o storage_bin_046_collision.obj_4
+v 0.16033785 -0.12355339 -0.11195739
+v 0.15848954 -0.12355353 -0.07317363
+v 0.16228175 -0.13326180 -0.10283667
+v 0.16234549 -0.13297479 -0.10599776
+v 0.16231363 -0.13301435 -0.11195743
+v 0.16221802 -0.13331124 -0.11500735
+v 0.15826647 -0.12355337 -0.11799439
+v 0.15998731 -0.16049186 -0.07317377
+v 0.16244110 -0.15446986 -0.08462907
+v 0.16231363 -0.15117930 -0.08492874
+v -0.15846323 -0.12355353 -0.07317363
+v 0.16272790 -0.15446985 -0.08812367
+v 0.16260043 -0.13640389 -0.10599777
+v 0.16244110 -0.13640387 -0.11195744
+v 0.16221802 -0.13640386 -0.11501219
+v 0.16021038 -0.14242581 -0.11795096
+v 0.16014664 -0.13640385 -0.11799444
+v 0.15629070 -0.12355336 -0.12096215
+v 0.15782032 -0.12355336 -0.11867108
+v 0.15852141 -0.16651382 -0.07317379
+v 0.16234549 -0.16434152 -0.08481761
+v 0.16244110 -0.16049182 -0.08454692
+v -0.16034340 -0.12355339 -0.11195739
+v -0.16235105 -0.13298963 -0.10599776
+v -0.16225544 -0.13326674 -0.10284151
+v -0.16231918 -0.15117436 -0.08492390
+v -0.16244665 -0.15446986 -0.08459040
+v -0.16012033 -0.16049186 -0.07317377
+v 0.16269603 -0.16049181 -0.08812369
+v 0.16275977 -0.15446982 -0.09408333
+v 0.16266417 -0.14242585 -0.10599779
+v 0.16240923 -0.14242583 -0.11195746
+v 0.16218616 -0.15446975 -0.11461592
+v 0.16221802 -0.14242582 -0.11496871
+v 0.16021038 -0.15446974 -0.11791719
+v 0.15724671 -0.15446972 -0.12145528
+v 0.15721485 -0.14844775 -0.12145043
+v 0.15718298 -0.14242579 -0.12143589
+v 0.15715111 -0.13640383 -0.12139238
+v 0.15673684 -0.13038187 -0.12120868
+v 0.15323143 -0.12355335 -0.12151316
+v 0.15316770 -0.13038187 -0.12189987
+v 0.16180375 -0.16784484 -0.08812372
+v 0.15670497 -0.16993798 -0.07317380
+v 0.16240923 -0.16483633 -0.08812371
+v -0.16222358 -0.13332113 -0.11499768
+v -0.16231918 -0.13302920 -0.11195743
+v -0.15804896 -0.12355337 -0.11805240
+v -0.16260598 -0.13640389 -0.10599777
+v -0.16276533 -0.15446985 -0.08812367
+v -0.16247852 -0.16049182 -0.08446958
+v -0.16235105 -0.16442069 -0.08476444
+v -0.15865444 -0.16651382 -0.07317379
+v 0.16266417 -0.16049178 -0.09408335
+v 0.16240923 -0.16486599 -0.09408337
+v 0.16269603 -0.15446980 -0.10003817
+v 0.16256856 -0.15446978 -0.10599784
+v 0.16234549 -0.15446976 -0.11163850
+v 0.16218616 -0.14591926 -0.11494940
+v 0.16215429 -0.16049171 -0.11419543
+v 0.16014664 -0.16049170 -0.11791721
+v 0.15718298 -0.16049168 -0.12143596
+v 0.15316770 -0.15446972 -0.12222864
+v 0.15316770 -0.14844775 -0.12223828
+v 0.15316770 -0.14242579 -0.12222859
+v 0.15316770 -0.13640383 -0.12217057
+v 0.14717663 -0.13640383 -0.12244607
+v 0.15253035 -0.12355335 -0.12152767
+v 0.16186749 -0.16787945 -0.09408338
+v 0.15880821 -0.17148672 -0.08812373
+v 0.15495227 -0.17038827 -0.07317381
+v 0.15316770 -0.17373815 -0.08812374
+v -0.16047087 -0.13693826 -0.11735643
+v -0.16015220 -0.14242581 -0.11791714
+v -0.16018407 -0.14844777 -0.11791717
+v -0.16222358 -0.13529052 -0.11499769
+v -0.16235105 -0.13693828 -0.11254229
+v -0.16266972 -0.14242585 -0.10599779
+v -0.15788962 -0.12355336 -0.11845357
+v -0.15757094 -0.12355336 -0.11890309
+v -0.15629625 -0.12566625 -0.12097665
+v -0.15667866 -0.13038187 -0.12115551
+v -0.15706107 -0.13640383 -0.12133921
+v -0.16279719 -0.15446982 -0.09408333
+v -0.16273346 -0.16049181 -0.08812369
+v -0.16244665 -0.16496003 -0.08812371
+v -0.16177744 -0.16797350 -0.08812372
+v -0.15769841 -0.16821106 -0.07317380
+v 0.16237736 -0.16478185 -0.10003821
+v 0.16260043 -0.16049176 -0.10003819
+v 0.16186749 -0.16779531 -0.10003822
+v 0.16250483 -0.16049174 -0.10599786
+v 0.16231363 -0.16049172 -0.11121801
+v 0.16174002 -0.16621679 -0.11209773
+v 0.15868075 -0.16694414 -0.11845373
+v 0.16224989 -0.16400991 -0.11020782
+v 0.15683243 -0.16521721 -0.12123782
+v 0.15316770 -0.16049168 -0.12217549
+v 0.14717663 -0.15446972 -0.12247515
+v 0.14717663 -0.14844775 -0.12250895
+v 0.14717663 -0.14242579 -0.12252343
+v -0.14718219 -0.13640383 -0.12242674
+v -0.14858435 -0.12355335 -0.12144066
+v 0.15884009 -0.17153122 -0.09408339
+v 0.15884009 -0.17153120 -0.10003823
+v 0.15884009 -0.17150643 -0.10599790
+v 0.15316770 -0.17081876 -0.07317381
+v 0.14717663 -0.17408947 -0.08812374
+v 0.15316770 -0.17377275 -0.09408340
+v -0.15715668 -0.14242579 -0.12140207
+v -0.15718854 -0.14844775 -0.12143109
+v -0.15722040 -0.15446972 -0.12144078
+v -0.16018407 -0.15446974 -0.11791719
+v -0.16219172 -0.14242582 -0.11483338
+v -0.16215984 -0.15446975 -0.11432591
+v -0.16235105 -0.15446976 -0.11134366
+v -0.16238291 -0.14242583 -0.11185595
+v -0.16263786 -0.14844781 -0.10599782
+v -0.15412927 -0.12355335 -0.12130050
+v -0.15317325 -0.13038187 -0.12183220
+v -0.15317325 -0.13640383 -0.12210290
+v -0.15317325 -0.14242579 -0.12218508
+v -0.16270159 -0.15446980 -0.10003817
+v -0.16263786 -0.16049176 -0.10003819
+v -0.16270159 -0.16049178 -0.09408335
+v -0.16241479 -0.16499464 -0.09408337
+v -0.16187304 -0.16800810 -0.09408338
+v -0.15887751 -0.17154606 -0.09408339
+v -0.15878190 -0.17142238 -0.08812373
+v -0.15671052 -0.16994788 -0.07317380
+v 0.16183561 -0.16751324 -0.10599789
+v 0.16231363 -0.16450473 -0.10599787
+v 0.15864888 -0.17137281 -0.11195757
+v 0.15772472 -0.17068995 -0.11682488
+v 0.15581268 -0.16923517 -0.12079798
+v 0.15355010 -0.16694413 -0.12154716
+v 0.14717663 -0.16651364 -0.12206917
+v 0.14717663 -0.16049168 -0.12241233
+v 0.14115370 -0.15446972 -0.12251865
+v 0.14115370 -0.14844775 -0.12254279
+v -0.14115926 -0.14844775 -0.12253796
+v -0.14718219 -0.14242579 -0.12250410
+v -0.15365126 -0.12355335 -0.12138749
+v 0.15316770 -0.17374799 -0.10003824
+v 0.15316770 -0.17366880 -0.10599791
+v 0.15023589 -0.17093752 -0.07317381
+v 0.14115370 -0.17402509 -0.10003824
+v 0.14717663 -0.17405480 -0.09408340
+v 0.14717663 -0.17100679 -0.07317381
+v -0.14718219 -0.17105132 -0.07317381
+v -0.14718219 -0.17409936 -0.08812374
+v -0.14115926 -0.17405478 -0.10003824
+v -0.15317325 -0.14844775 -0.12221411
+v -0.15317325 -0.15446972 -0.12221413
+v -0.15715668 -0.16049168 -0.12141663
+v -0.16005660 -0.16049170 -0.11791721
+v -0.16215984 -0.14844778 -0.11467390
+v -0.16209611 -0.16049171 -0.11359124
+v -0.16228732 -0.16049172 -0.11061383
+v -0.16251039 -0.16049174 -0.10599786
+v -0.15387433 -0.12355335 -0.12134883
+v -0.16231918 -0.16444041 -0.10599787
+v -0.16238291 -0.16484123 -0.10003821
+v -0.16184118 -0.16784973 -0.10003822
+v -0.15878190 -0.17150643 -0.10599790
+v -0.15884564 -0.17154109 -0.10003823
+v -0.15317325 -0.17379255 -0.09408340
+v -0.15317325 -0.17366887 -0.08812374
+v -0.15317325 -0.17085340 -0.07317381
+v 0.15316770 -0.17344116 -0.11195758
+v 0.15355010 -0.17124414 -0.11845375
+v 0.15179739 -0.16988832 -0.12116049
+v 0.14717663 -0.17014562 -0.12133933
+v 0.14115370 -0.16651364 -0.12211751
+v 0.14115370 -0.16049168 -0.12244616
+v 0.13516264 -0.15446972 -0.12254765
+v -0.13516819 -0.15446972 -0.12253314
+v -0.14115926 -0.15446972 -0.12250897
+v -0.14718219 -0.15446972 -0.12247515
+v -0.14718219 -0.14844775 -0.12249929
+v 0.14717663 -0.17399046 -0.10003824
+v 0.14717663 -0.17388157 -0.10599791
+v 0.14717663 -0.17368858 -0.11195758
+v 0.14115370 -0.17391127 -0.10599791
+v -0.13516819 -0.17394095 -0.10599791
+v -0.14718219 -0.17406965 -0.09408340
+v -0.14718219 -0.17401025 -0.10003824
+v -0.14718219 -0.17391127 -0.10599791
+v -0.14115926 -0.17394095 -0.10599791
+v -0.15317325 -0.16049168 -0.12216099
+v -0.15680613 -0.16525680 -0.12123298
+v -0.15859070 -0.16696394 -0.11846341
+v -0.16164997 -0.16616731 -0.11183188
+v -0.16225544 -0.16393073 -0.10975831
+v -0.16180930 -0.16745386 -0.10599789
+v -0.15855883 -0.17136787 -0.11195757
+v -0.15317325 -0.17368860 -0.10599791
+v -0.15317325 -0.17376284 -0.10003824
+v 0.14717663 -0.17216945 -0.11791725
+v 0.14115370 -0.17019510 -0.12136834
+v 0.13516264 -0.16049168 -0.12245584
+v -0.14115926 -0.17019016 -0.12136351
+v -0.14115926 -0.16651364 -0.12210301
+v -0.13516819 -0.16049168 -0.12244133
+v -0.14115926 -0.16049168 -0.12243649
+v -0.14718219 -0.16049168 -0.12240749
+v 0.14115370 -0.17371827 -0.11195758
+v 0.14115370 -0.17223379 -0.11791725
+v -0.14115926 -0.17373806 -0.11195758
+v -0.14718219 -0.17371332 -0.11195758
+v -0.15358752 -0.16696393 -0.12154232
+v -0.14718219 -0.16651364 -0.12207401
+v -0.15585011 -0.16926981 -0.12081248
+v -0.15766655 -0.17068005 -0.11683938
+v -0.15317325 -0.17344612 -0.11195758
+v -0.14115926 -0.17222883 -0.11791725
+v -0.14718219 -0.17218925 -0.11791725
+v -0.14718219 -0.17016047 -0.12134417
+v -0.15186669 -0.16990316 -0.12116532
+v -0.15358752 -0.17124414 -0.11846343
+f 515 516 517
+f 515 517 518
+f 515 518 519
+f 515 519 520
+f 515 520 521
+f 515 521 533
+f 515 533 532
+f 515 532 555
+f 515 555 582
+f 515 582 617
+f 515 617 657
+f 515 657 675
+f 515 675 633
+f 515 633 594
+f 515 594 593
+f 515 593 562
+f 515 562 537
+f 515 537 525
+f 515 525 516
+f 516 522 523
+f 516 523 524
+f 516 524 517
+f 516 525 542
+f 516 542 567
+f 516 567 602
+f 516 602 644
+f 516 644 683
+f 516 683 664
+f 516 664 663
+f 516 663 660
+f 516 660 621
+f 516 621 585
+f 516 585 558
+f 516 558 534
+f 516 534 522
+f 517 524 526
+f 517 526 527
+f 517 527 518
+f 518 527 519
+f 519 527 528
+f 519 528 520
+f 520 528 529
+f 520 529 530
+f 520 530 531
+f 520 531 532
+f 520 532 533
+f 520 533 521
+f 522 534 535
+f 522 535 536
+f 522 536 523
+f 523 536 526
+f 523 526 524
+f 525 537 538
+f 525 538 539
+f 525 539 540
+f 525 540 541
+f 525 541 542
+f 526 536 543
+f 526 543 544
+f 526 544 527
+f 527 544 545
+f 527 545 528
+f 528 545 546
+f 528 546 547
+f 528 547 548
+f 528 548 529
+f 529 548 549
+f 529 549 530
+f 530 549 550
+f 530 550 531
+f 531 550 551
+f 531 551 552
+f 531 552 553
+f 531 553 554
+f 531 554 532
+f 532 554 556
+f 532 556 555
+f 534 557 535
+f 534 558 557
+f 535 557 559
+f 535 559 543
+f 535 543 536
+f 537 560 561
+f 537 561 538
+f 537 562 560
+f 538 561 563
+f 538 563 539
+f 539 563 564
+f 539 564 540
+f 540 564 541
+f 541 564 565
+f 541 565 542
+f 542 565 566
+f 542 566 567
+f 543 568 544
+f 543 559 569
+f 543 569 568
+f 544 570 545
+f 544 568 604
+f 544 604 570
+f 545 570 571
+f 545 571 572
+f 545 572 546
+f 546 572 547
+f 547 573 548
+f 547 572 607
+f 547 607 574
+f 547 574 575
+f 547 575 573
+f 548 573 575
+f 548 575 549
+f 549 575 550
+f 550 576 577
+f 550 577 578
+f 550 578 579
+f 550 579 551
+f 550 575 576
+f 551 579 552
+f 552 579 553
+f 553 579 580
+f 553 580 554
+f 554 580 556
+f 555 556 581
+f 555 581 582
+f 556 580 581
+f 557 583 559
+f 557 558 584
+f 557 584 583
+f 558 585 586
+f 558 586 584
+f 559 583 569
+f 560 587 588
+f 560 588 589
+f 560 589 627
+f 560 627 590
+f 560 590 591
+f 560 591 592
+f 560 592 563
+f 560 563 561
+f 560 562 593
+f 560 593 594
+f 560 594 595
+f 560 595 596
+f 560 596 597
+f 560 597 587
+f 563 592 598
+f 563 598 564
+f 564 598 599
+f 564 599 565
+f 565 599 566
+f 566 599 600
+f 566 600 601
+f 566 601 567
+f 567 601 602
+f 568 569 603
+f 568 603 604
+f 569 583 605
+f 569 605 603
+f 570 604 606
+f 570 606 571
+f 571 606 607
+f 571 607 572
+f 574 608 609
+f 574 609 575
+f 574 607 610
+f 574 610 608
+f 575 609 611
+f 575 611 576
+f 576 611 612
+f 576 612 577
+f 577 612 613
+f 577 613 614
+f 577 614 615
+f 577 615 578
+f 578 615 579
+f 579 615 580
+f 580 615 581
+f 581 615 656
+f 581 656 616
+f 581 616 582
+f 582 616 617
+f 583 584 618
+f 583 618 619
+f 583 619 620
+f 583 620 605
+f 584 586 618
+f 585 621 586
+f 586 621 622
+f 586 622 623
+f 586 623 618
+f 587 597 588
+f 588 597 624
+f 588 624 625
+f 588 625 626
+f 588 626 589
+f 589 626 627
+f 590 628 629
+f 590 629 630
+f 590 630 631
+f 590 631 591
+f 590 627 628
+f 591 631 592
+f 592 631 630
+f 592 630 632
+f 592 632 598
+f 594 633 595
+f 595 633 596
+f 596 633 634
+f 596 634 635
+f 596 635 597
+f 597 635 636
+f 597 636 624
+f 598 632 637
+f 598 637 638
+f 598 638 639
+f 598 639 599
+f 599 639 640
+f 599 640 600
+f 600 640 641
+f 600 641 601
+f 601 641 642
+f 601 642 643
+f 601 643 644
+f 601 644 602
+f 603 605 645
+f 603 645 646
+f 603 646 604
+f 604 646 606
+f 605 620 645
+f 606 646 610
+f 606 610 607
+f 608 610 645
+f 608 645 647
+f 608 647 648
+f 608 648 609
+f 609 648 649
+f 609 649 611
+f 610 646 645
+f 611 649 650
+f 611 650 612
+f 612 651 652
+f 612 652 613
+f 612 650 651
+f 613 652 653
+f 613 653 614
+f 614 653 654
+f 614 654 615
+f 615 654 655
+f 615 655 656
+f 616 656 636
+f 616 636 635
+f 616 635 634
+f 616 634 657
+f 616 657 617
+f 618 623 619
+f 619 623 620
+f 620 623 658
+f 620 658 659
+f 620 659 647
+f 620 647 645
+f 621 660 622
+f 622 661 662
+f 622 662 658
+f 622 658 623
+f 622 660 663
+f 622 663 664
+f 622 664 665
+f 622 665 666
+f 622 666 661
+f 624 636 625
+f 625 636 667
+f 625 667 626
+f 626 667 668
+f 626 668 669
+f 626 669 627
+f 627 670 671
+f 627 671 628
+f 627 669 670
+f 628 671 629
+f 629 672 673
+f 629 673 630
+f 629 671 670
+f 629 670 672
+f 630 674 632
+f 630 673 674
+f 632 674 638
+f 632 638 637
+f 633 675 634
+f 634 675 657
+f 636 656 667
+f 638 674 676
+f 638 676 677
+f 638 677 639
+f 639 677 640
+f 640 677 641
+f 641 678 679
+f 641 679 680
+f 641 680 642
+f 641 677 678
+f 642 681 682
+f 642 682 643
+f 642 680 681
+f 643 682 644
+f 644 682 683
+f 647 659 684
+f 647 684 648
+f 648 684 685
+f 648 685 649
+f 649 685 686
+f 649 686 650
+f 650 686 651
+f 651 686 687
+f 651 687 688
+f 651 688 652
+f 652 688 689
+f 652 689 653
+f 653 689 690
+f 653 690 654
+f 654 690 655
+f 655 691 692
+f 655 692 693
+f 655 693 694
+f 655 694 656
+f 655 690 691
+f 656 694 668
+f 656 668 667
+f 658 662 695
+f 658 695 659
+f 659 695 696
+f 659 696 697
+f 659 697 684
+f 661 698 696
+f 661 696 695
+f 661 695 662
+f 661 666 699
+f 661 699 698
+f 664 683 665
+f 665 683 682
+f 665 682 681
+f 665 681 700
+f 665 700 666
+f 666 700 701
+f 666 701 702
+f 666 702 703
+f 666 703 699
+f 668 694 693
+f 668 693 704
+f 668 704 669
+f 669 704 705
+f 669 705 670
+f 670 705 706
+f 670 706 672
+f 672 706 707
+f 672 707 708
+f 672 708 673
+f 673 708 674
+f 674 708 676
+f 676 708 709
+f 676 709 677
+f 677 709 678
+f 678 709 710
+f 678 710 679
+f 679 710 711
+f 679 711 712
+f 679 712 680
+f 680 712 681
+f 681 712 700
+f 684 697 713
+f 684 713 685
+f 685 713 686
+f 686 713 687
+f 687 713 714
+f 687 714 688
+f 688 715 689
+f 688 714 716
+f 688 716 717
+f 688 717 715
+f 689 715 690
+f 690 715 718
+f 690 718 691
+f 691 718 719
+f 691 719 692
+f 692 719 720
+f 692 720 693
+f 693 720 704
+f 696 698 721
+f 696 721 697
+f 697 721 722
+f 697 722 713
+f 698 699 721
+f 699 703 723
+f 699 723 721
+f 700 712 701
+f 701 712 711
+f 701 711 702
+f 702 724 703
+f 702 711 724
+f 703 724 723
+f 704 725 705
+f 704 720 726
+f 704 726 725
+f 705 725 727
+f 705 727 706
+f 706 727 728
+f 706 728 707
+f 707 709 708
+f 707 728 710
+f 707 710 709
+f 710 728 729
+f 710 729 711
+f 711 729 724
+f 713 722 714
+f 714 722 730
+f 714 730 716
+f 715 717 718
+f 716 730 731
+f 716 731 732
+f 716 732 717
+f 717 732 726
+f 717 726 720
+f 717 720 719
+f 717 719 718
+f 721 723 722
+f 722 723 730
+f 723 724 730
+f 724 729 731
+f 724 731 730
+f 725 726 733
+f 725 733 727
+f 726 732 733
+f 727 733 734
+f 727 734 728
+f 728 734 729
+f 729 734 731
+f 731 734 733
+f 731 733 732
+
+o storage_bin_046_collision.obj_5
+v -0.06951239 0.17079800 -0.00710697
+v -0.14718088 0.17138095 -0.00710697
+v -0.06951239 0.12258592 -0.00710715
+v -0.06951239 0.17157396 -0.11195681
+v -0.12516598 0.17393612 -0.10228427
+v -0.14117266 0.17431624 -0.08811445
+v -0.14718088 0.17436187 -0.08811445
+v -0.15318909 0.17117311 -0.00710697
+v -0.15847595 0.12258592 -0.00710715
+v -0.06951239 0.12258633 -0.12014928
+v -0.06951239 0.16961731 -0.11741457
+v -0.12915624 0.17366750 -0.11301898
+v -0.12305671 0.17358131 -0.11171951
+v -0.12500162 0.17384489 -0.10957257
+v -0.12454506 0.17393613 -0.10599057
+v -0.12915624 0.17407299 -0.10599057
+v -0.14117266 0.17435682 -0.09406939
+v -0.14718088 0.17427065 -0.09406939
+v -0.15262297 0.17395638 -0.10003563
+v -0.15375522 0.17398171 -0.09449878
+v -0.15318909 0.17407292 -0.08811445
+v -0.15581883 0.17000722 -0.00710698
+v -0.15620232 0.17380425 -0.08513133
+v -0.15985474 0.15874371 -0.00710702
+v -0.16257578 0.15248369 -0.08791113
+v -0.16239315 0.13691152 -0.10217141
+v -0.16243881 0.13606499 -0.10599071
+v -0.16036607 0.12258630 -0.11195699
+v -0.14803006 0.12258634 -0.12143744
+v -0.14718088 0.14067792 -0.12248823
+v -0.06951239 0.15923077 -0.12132431
+v -0.06951239 0.16662149 -0.12019430
+v -0.13516445 0.16889245 -0.12148246
+v -0.13516445 0.17180208 -0.11791174
+v -0.13516445 0.17370298 -0.11324496
+v -0.12915624 0.17387531 -0.11003586
+v -0.13516445 0.17387532 -0.11027316
+v -0.14117266 0.17387026 -0.11027316
+v -0.13516445 0.17405778 -0.10599057
+v -0.14117266 0.17421491 -0.10003563
+v -0.14718088 0.17415408 -0.10003563
+v -0.15562707 0.17376376 -0.10003563
+v -0.15612928 0.17379416 -0.09677002
+v -0.15132636 0.17387530 -0.10599057
+v -0.15624798 0.17382456 -0.09279253
+v -0.15623885 0.17381947 -0.08811445
+v -0.15761764 0.16920631 -0.00710698
+v -0.15924295 0.17084898 -0.08811446
+v -0.16220141 0.16778218 -0.08513135
+v -0.15971777 0.16231236 -0.00710700
+v -0.16279493 0.15874400 -0.08811451
+v -0.16277666 0.15271689 -0.09406947
+v -0.16265796 0.14067786 -0.10599069
+v -0.16230185 0.13659219 -0.11195694
+v -0.16200966 0.13358115 -0.11195695
+v -0.16220141 0.13762122 -0.11494006
+v -0.15790070 0.12258633 -0.11846561
+v -0.15368217 0.12258634 -0.12136964
+v -0.15318909 0.12862870 -0.12169730
+v -0.15318909 0.13465584 -0.12196849
+v -0.15318909 0.14067792 -0.12213795
+v -0.15318909 0.14669999 -0.12218313
+v -0.15318909 0.15271699 -0.12221701
+v -0.14718088 0.15271699 -0.12248819
+v -0.14117266 0.14669999 -0.12253342
+v -0.13516445 0.15271699 -0.12254470
+v -0.12915624 0.15874413 -0.12249948
+v -0.06951239 0.16338234 -0.12132429
+v -0.06951239 0.16639337 -0.12039771
+v -0.13516445 0.16476621 -0.12226216
+v -0.14117266 0.16900397 -0.12152766
+v -0.14117266 0.17192374 -0.11791174
+v -0.14117266 0.17370805 -0.11325627
+v -0.14718088 0.17384489 -0.10978726
+v -0.14117266 0.17403750 -0.10599057
+v -0.14718088 0.17399189 -0.10599057
+v -0.15039500 0.17381448 -0.10923358
+v -0.15433047 0.17366239 -0.10599057
+v -0.15887771 0.17043847 -0.11195681
+v -0.15908773 0.17065136 -0.10599058
+v -0.15978169 0.17016471 -0.09971924
+v -0.15863118 0.17144210 -0.09449879
+v -0.15961733 0.16476579 -0.00710699
+v -0.16222880 0.16784304 -0.09406941
+v -0.16222880 0.16783794 -0.08811447
+v -0.16250273 0.16476608 -0.08811448
+v -0.16246620 0.16476611 -0.09406942
+v -0.16272188 0.15874403 -0.09406945
+v -0.16271274 0.15271691 -0.10003571
+v -0.16262143 0.14669993 -0.10599067
+v -0.16234751 0.15271695 -0.11131280
+v -0.16236576 0.14669995 -0.11159532
+v -0.16234751 0.14036866 -0.11244281
+v -0.16220141 0.13815348 -0.11494006
+v -0.16019259 0.15271697 -0.11791181
+v -0.16015606 0.14669997 -0.11791183
+v -0.16053043 0.14036868 -0.11732428
+v -0.16022911 0.13522862 -0.11732430
+v -0.15617493 0.12258633 -0.12090634
+v -0.15393783 0.12258634 -0.12132444
+v -0.15686889 0.13465584 -0.12124530
+v -0.15711542 0.14067792 -0.12136957
+v -0.15717934 0.14669999 -0.12140345
+v -0.15723413 0.15271699 -0.12143733
+v -0.15725239 0.15874413 -0.12144860
+v -0.15318909 0.15874413 -0.12221699
+v -0.14718088 0.15874413 -0.12245428
+v -0.14117266 0.15271699 -0.12253340
+v -0.13516445 0.15874413 -0.12249948
+v -0.14117266 0.16476621 -0.12230735
+v -0.14718088 0.16895835 -0.12151636
+v -0.14718088 0.17184770 -0.11791174
+v -0.14718088 0.17367762 -0.11277038
+v -0.15271427 0.17345966 -0.11151612
+v -0.16190009 0.16453806 -0.11180995
+v -0.16209183 0.16645416 -0.10599060
+v -0.16217401 0.16739191 -0.10149332
+v -0.16221054 0.16779743 -0.09751581
+v -0.15772720 0.16929288 -0.11791175
+v -0.16236576 0.16513618 -0.09971926
+v -0.16263969 0.15874405 -0.10003569
+v -0.16257578 0.15271693 -0.10599065
+v -0.16250273 0.15874407 -0.10599063
+v -0.16230185 0.15874409 -0.11062350
+v -0.16216488 0.15271696 -0.11429592
+v -0.16218315 0.14669996 -0.11457843
+v -0.16017432 0.15874411 -0.11791179
+v -0.15627537 0.12427941 -0.12095154
+v -0.15697847 0.16476621 -0.12132428
+v -0.15318909 0.16476621 -0.12200226
+v -0.14718088 0.16476621 -0.12227345
+v -0.14117266 0.15874413 -0.12248817
+v -0.15318909 0.16858830 -0.12134687
+v -0.15318909 0.17127997 -0.11791174
+v -0.16225619 0.16238368 -0.10973081
+v -0.15969951 0.16476619 -0.11791176
+v -0.16211923 0.15874410 -0.11360662
+v -0.16232924 0.16343806 -0.10599061
+v -0.15654018 0.16811180 -0.12108697
+f 735 736 742
+f 735 742 756
+f 735 756 781
+f 735 781 817
+f 735 817 784
+f 735 784 758
+f 735 758 743
+f 735 743 737
+f 735 737 744
+f 735 744 765
+f 735 765 802
+f 735 802 803
+f 735 803 766
+f 735 766 745
+f 735 745 738
+f 735 738 739
+f 735 739 740
+f 735 740 741
+f 735 741 736
+f 736 741 742
+f 737 743 762
+f 737 762 791
+f 737 791 833
+f 737 833 834
+f 737 834 792
+f 737 792 763
+f 737 763 744
+f 738 745 746
+f 738 746 747
+f 738 747 748
+f 738 748 749
+f 738 749 739
+f 739 749 750
+f 739 750 751
+f 739 751 740
+f 740 751 741
+f 741 751 752
+f 741 752 753
+f 741 753 754
+f 741 754 755
+f 741 755 742
+f 742 755 757
+f 742 757 756
+f 743 758 759
+f 743 759 760
+f 743 760 761
+f 743 761 762
+f 744 763 764
+f 744 764 765
+f 745 766 767
+f 745 767 768
+f 745 768 746
+f 746 769 770
+f 746 770 748
+f 746 748 747
+f 746 768 769
+f 748 770 750
+f 748 750 749
+f 750 770 771
+f 750 771 772
+f 750 772 773
+f 750 773 774
+f 750 774 751
+f 751 774 775
+f 751 775 752
+f 752 775 753
+f 753 776 777
+f 753 777 754
+f 753 775 778
+f 753 778 776
+f 754 777 779
+f 754 779 755
+f 755 779 780
+f 755 780 757
+f 756 757 781
+f 757 780 782
+f 757 782 783
+f 757 783 781
+f 758 784 785
+f 758 785 759
+f 759 785 786
+f 759 786 760
+f 760 786 787
+f 760 787 761
+f 761 787 788
+f 761 788 789
+f 761 789 762
+f 762 789 790
+f 762 790 791
+f 763 792 764
+f 764 792 793
+f 764 793 794
+f 764 794 795
+f 764 795 796
+f 764 796 797
+f 764 797 840
+f 764 840 798
+f 764 798 842
+f 764 842 799
+f 764 799 765
+f 765 799 800
+f 765 800 801
+f 765 801 802
+f 766 803 767
+f 767 804 805
+f 767 805 768
+f 767 803 802
+f 767 802 804
+f 768 806 769
+f 768 805 806
+f 769 807 771
+f 769 771 770
+f 769 806 807
+f 771 807 772
+f 772 807 808
+f 772 808 809
+f 772 809 773
+f 773 809 774
+f 774 809 810
+f 774 810 775
+f 775 810 811
+f 775 811 778
+f 776 778 812
+f 776 812 813
+f 776 813 777
+f 777 813 814
+f 777 814 779
+f 778 811 812
+f 779 782 780
+f 779 814 815
+f 779 815 816
+f 779 816 782
+f 781 783 817
+f 782 816 818
+f 782 818 819
+f 782 819 783
+f 783 819 820
+f 783 820 817
+f 784 817 785
+f 785 817 820
+f 785 820 821
+f 785 821 822
+f 785 822 823
+f 785 823 786
+f 786 823 787
+f 787 824 825
+f 787 825 826
+f 787 826 827
+f 787 827 790
+f 787 790 788
+f 787 823 824
+f 788 790 789
+f 790 827 828
+f 790 828 829
+f 790 829 830
+f 790 830 831
+f 790 831 832
+f 790 832 791
+f 791 832 833
+f 792 794 793
+f 792 834 794
+f 794 834 833
+f 794 833 835
+f 794 835 836
+f 794 836 795
+f 795 836 837
+f 795 837 796
+f 796 837 838
+f 796 838 797
+f 797 838 839
+f 797 839 840
+f 798 840 841
+f 798 841 842
+f 799 842 800
+f 800 842 866
+f 800 866 843
+f 800 843 801
+f 801 843 844
+f 801 844 804
+f 801 804 802
+f 804 844 805
+f 805 844 845
+f 805 845 806
+f 806 845 846
+f 806 846 807
+f 807 847 808
+f 807 846 847
+f 808 847 811
+f 808 811 810
+f 808 810 809
+f 811 847 848
+f 811 848 812
+f 812 848 813
+f 813 849 850
+f 813 850 851
+f 813 851 852
+f 813 852 814
+f 813 848 853
+f 813 853 849
+f 814 852 815
+f 815 852 816
+f 816 852 818
+f 818 821 820
+f 818 820 819
+f 818 852 821
+f 821 852 854
+f 821 854 855
+f 821 855 822
+f 822 855 823
+f 823 855 857
+f 823 857 856
+f 823 856 824
+f 824 856 825
+f 825 856 857
+f 825 857 858
+f 825 858 871
+f 825 871 859
+f 825 859 860
+f 825 860 826
+f 826 860 827
+f 827 860 828
+f 828 860 861
+f 828 861 829
+f 829 861 839
+f 829 839 838
+f 829 838 830
+f 830 838 837
+f 830 837 836
+f 830 836 831
+f 831 836 835
+f 831 835 832
+f 832 835 862
+f 832 862 833
+f 833 862 835
+f 839 861 863
+f 839 863 840
+f 840 864 865
+f 840 865 841
+f 840 863 864
+f 841 865 844
+f 841 844 866
+f 841 866 842
+f 843 866 844
+f 844 865 845
+f 845 865 867
+f 845 867 846
+f 846 867 868
+f 846 868 847
+f 847 868 848
+f 848 868 853
+f 849 869 850
+f 849 853 870
+f 849 870 871
+f 849 871 869
+f 850 869 872
+f 850 872 851
+f 851 854 852
+f 851 872 854
+f 853 868 873
+f 853 873 870
+f 854 872 855
+f 855 872 857
+f 857 872 869
+f 857 869 858
+f 858 869 871
+f 859 871 861
+f 859 861 860
+f 861 870 863
+f 861 871 870
+f 863 873 864
+f 863 870 873
+f 864 867 865
+f 864 873 867
+f 867 873 868
+
+o storage_bin_046_collision.obj_6
+v -0.16451871 -0.16048081 0.08471008
+v -0.16374650 -0.16048072 0.06088018
+v -0.16356632 -0.16650404 0.06088016
+v -0.16423557 -0.16650413 0.08471006
+v -0.16402965 -0.16650417 0.09663247
+v -0.16404252 -0.16048088 0.10259370
+v -0.16409401 -0.15445757 0.10259372
+v -0.16440288 -0.15445752 0.09067130
+v -0.16450584 0.15872007 0.08471125
+v -0.16334752 -0.06410772 0.05491932
+v -0.16332178 -0.15445739 0.05491899
+v -0.16328318 -0.16048070 0.05491897
+v -0.16332178 0.14667356 0.05492010
+v -0.16333465 0.06837051 0.05491981
+v -0.16257531 -0.17027724 0.05491893
+v -0.16281985 -0.17090036 0.06088014
+v -0.16309013 -0.16650402 0.05491895
+v -0.16310300 -0.17121201 0.08471004
+v -0.16307725 -0.17124664 0.09067124
+v -0.16305151 -0.17121205 0.09663245
+v -0.16386233 -0.16650420 0.10259368
+v -0.16294854 -0.17100437 0.10259366
+v -0.16375937 -0.16048090 0.10855489
+v -0.16383659 -0.15445759 0.10855491
+v -0.16414548 -0.14241095 0.10259377
+v -0.16437714 0.15269674 0.09067243
+v -0.16409401 0.15269669 0.10259485
+v -0.16406827 0.15872000 0.10259487
+v -0.16413261 0.16474334 0.09663369
+v -0.16437714 0.16474338 0.08471128
+v -0.16351484 0.16474347 0.06088138
+v -0.16330892 0.15269687 0.05492012
+v -0.16257531 -0.06410771 0.05084571
+v -0.16253671 -0.15445738 0.05113635
+v -0.16249810 -0.16048069 0.05124824
+v -0.16238226 -0.16650401 0.05158396
+v -0.16254958 0.14667357 0.05110761
+v -0.16257531 0.06234721 0.05092824
+v -0.16226643 -0.16961951 0.05185254
+v -0.15890731 -0.17356583 0.05498607
+v -0.16011711 -0.17391202 0.06088013
+v -0.16040025 -0.17422366 0.08471003
+v -0.16043886 -0.17425830 0.09067123
+v -0.16040025 -0.17422370 0.09663244
+v -0.16338613 -0.16650422 0.10855487
+v -0.16263967 -0.17034668 0.10855485
+v -0.16011711 -0.17401603 0.10259365
+v -0.16288420 -0.16048092 0.11300901
+v -0.16262680 -0.16650423 0.11244197
+v -0.16293567 -0.15445761 0.11311349
+v -0.16386233 -0.14843428 0.10855493
+v -0.16387520 -0.14241097 0.10855496
+v -0.16384946 0.14667336 0.10855602
+v -0.16410687 0.14667338 0.10259483
+v -0.16383659 0.15269667 0.10855604
+v -0.16378511 0.15871998 0.10855606
+v -0.16396530 0.16474331 0.10259490
+v -0.16316735 0.17076666 0.09663371
+v -0.16323170 0.17076668 0.09067250
+v -0.16303864 0.17135517 0.08458446
+v -0.16283272 0.17010907 0.06088139
+v -0.16266541 0.16941675 0.05492018
+v -0.16318022 0.16474349 0.05492017
+v -0.16327031 0.15872018 0.05492014
+v -0.16253671 0.15269688 0.05113002
+v -0.16092793 -0.06410768 0.04293722
+v -0.16092793 -0.06417691 0.04293722
+v -0.16020721 -0.16048066 0.04293687
+v -0.16081210 0.06837055 0.04293771
+v -0.16019434 -0.16054989 0.04293687
+v -0.15881722 -0.16650398 0.04293685
+v -0.15880435 -0.16653859 0.04293685
+v -0.15684808 -0.17006950 0.04293684
+v -0.15670652 -0.17571207 0.05701541
+v -0.15711836 -0.17585055 0.06088012
+v -0.15723419 -0.17591981 0.06684132
+v -0.15740150 -0.17598911 0.08471002
+v -0.15742724 -0.17598913 0.09067122
+v -0.15740150 -0.17595453 0.09663243
+v -0.15710549 -0.17588533 0.10259364
+v -0.16234365 -0.16975820 0.11181526
+v -0.15885583 -0.17366988 0.10852500
+v -0.15662929 -0.17571225 0.10652549
+v -0.16058044 -0.16048093 0.11599335
+v -0.16067053 -0.15445762 0.11609036
+v -0.16000127 -0.16650424 0.11541884
+v -0.16069627 -0.14843431 0.11612022
+v -0.16294854 -0.14843430 0.11314335
+v -0.16296142 -0.14241099 0.11316576
+v -0.16293567 0.14667334 0.11314444
+v -0.16293567 0.15269665 0.11312208
+v -0.16289707 0.15871996 0.11304003
+v -0.16356632 0.16474329 0.10855609
+v -0.16279411 0.16941655 0.10855610
+v -0.16287133 0.17111281 0.10206519
+v -0.16221495 0.17381291 0.09972997
+v -0.16224069 0.17384754 0.09663372
+v -0.16225356 0.17384756 0.09067251
+v -0.16221495 0.17381296 0.08648698
+v -0.16217635 0.17374374 0.08251782
+v -0.16179023 0.17312072 0.06088141
+v -0.16235652 0.16830902 0.05166726
+v -0.16117247 0.17242841 0.05492019
+v -0.16247236 0.16474350 0.05139119
+v -0.16251097 0.15872019 0.05120464
+v -0.16014286 0.15872022 0.04293804
+v -0.15323156 -0.17107339 0.04293683
+v -0.15319295 -0.17522744 0.05328500
+v -0.15319295 -0.17585054 0.05626186
+v -0.15319295 -0.17623133 0.06088012
+v -0.15319295 -0.17661221 0.08471002
+v -0.15319295 -0.17657761 0.09067122
+v -0.15319295 -0.17650840 0.09663243
+v -0.15319295 -0.17633534 0.10259364
+v -0.15467302 -0.17533149 0.11049467
+v -0.15871427 -0.17083133 0.11408334
+v -0.15638476 -0.16965437 0.11758248
+v -0.15287120 -0.17581611 0.10852499
+v -0.15067038 -0.17560842 0.11167348
+v -0.15758168 -0.16048093 0.11807492
+v -0.15698965 -0.16650425 0.11783615
+v -0.15765890 -0.15445762 0.11811971
+v -0.16070914 -0.14241100 0.11614264
+v -0.16070914 0.14667333 0.11612878
+v -0.16067053 0.15269664 0.11609895
+v -0.16059331 0.15871995 0.11602436
+v -0.16274263 0.16474328 0.11268194
+v -0.16247236 0.16841265 0.11209255
+v -0.16186745 0.17336288 0.10369913
+v -0.15800639 0.17460907 0.10855612
+v -0.15960230 0.17474756 0.10206520
+v -0.15919046 0.17512837 0.09663372
+v -0.15919046 0.17516300 0.09067251
+v -0.15978249 0.17488609 0.08458447
+v -0.15877861 0.17488618 0.06088141
+v -0.15817371 0.17457465 0.05492020
+v -0.15769752 0.16927832 0.04293808
+v -0.15974388 0.16474353 0.04293807
+v -0.15975675 0.16467430 0.04293806
+v -0.15704113 0.17412464 0.05144346
+v -0.14724691 -0.17135031 0.04293683
+v -0.14718256 -0.17536588 0.05284481
+v -0.14718256 -0.17588516 0.05582167
+v -0.08711739 -0.17591976 0.05542625
+v -0.06909913 -0.17591976 0.05541133
+v -0.05707837 -0.17591976 0.05540387
+v -0.14718256 -0.17623133 0.06088012
+v -0.14718256 -0.17681991 0.08471002
+v -0.14117219 -0.17588515 0.05564261
+v -0.14718256 -0.17661225 0.09663243
+v -0.14718256 -0.17647381 0.10259364
+v -0.14718256 -0.17612766 0.10855483
+v -0.15287120 -0.17346220 0.11400125
+v -0.15319295 -0.17006977 0.11780630
+v -0.15319295 -0.16650426 0.11844048
+v -0.14718256 -0.17571227 0.11194206
+v -0.14718256 -0.17353143 0.11491895
+v -0.15319295 -0.16048094 0.11882101
+v -0.15319295 -0.15445763 0.11889564
+v -0.15319295 -0.14843432 0.11891804
+v -0.15319295 -0.14241101 0.11893299
+v -0.15771039 -0.14241100 0.11813468
+v -0.15771039 0.14667333 0.11813574
+v -0.15767177 0.15269664 0.11812084
+v -0.15759455 0.15871995 0.11808356
+v -0.15724706 0.16474326 0.11795676
+v -0.16025868 0.16474327 0.11565882
+v -0.15670652 0.16827417 0.11773293
+v -0.15883009 0.17035119 0.11413683
+v -0.15693817 0.17412442 0.11220448
+v -0.16100516 0.17242821 0.10855611
+v -0.15319295 0.17568218 0.10855613
+v -0.15319295 0.17627068 0.10259494
+v -0.15319295 0.17647841 0.09663373
+v -0.15319295 0.17661692 0.08471132
+v -0.15319295 0.17602852 0.06088142
+v -0.15319295 0.17547468 0.05492020
+v -0.15764603 0.16931294 0.04293808
+v -0.15319295 0.17433234 0.05106295
+v -0.15319295 0.17128610 0.04293809
+v -0.14718256 -0.17135031 0.04293683
+v -0.06308875 -0.17546973 0.05242700
+v -0.06909913 -0.17546973 0.05243446
+v -0.07509664 -0.17546973 0.05244192
+v -0.12315392 -0.17543512 0.05248669
+v -0.12915143 -0.17543512 0.05253145
+v -0.13516182 -0.17543512 0.05259114
+v -0.14117219 -0.17540050 0.05266575
+v -0.13516182 -0.17588515 0.05556800
+v -0.12915143 -0.17588515 0.05551578
+v -0.03304972 -0.17591976 0.05540387
+v -0.14117219 -0.17675070 0.09067122
+v -0.03303686 -0.17591976 0.05541133
+v -0.03303686 -0.17591978 0.06088012
+v -0.14117219 -0.17664687 0.09663243
+v -0.13516182 -0.17654305 0.10259364
+v -0.13516182 -0.17633536 0.10855483
+v -0.14117219 -0.17626613 0.10855483
+v -0.14718256 -0.17051979 0.11801520
+v -0.14718256 -0.16650426 0.11876131
+v -0.14117219 -0.17581612 0.11220319
+v -0.14117219 -0.17363528 0.11518007
+v -0.14718256 -0.16048094 0.11902245
+v -0.14718256 -0.15445763 0.11908215
+v -0.14718256 -0.14843432 0.11911202
+v -0.14718256 -0.14241101 0.11912697
+v -0.15319295 0.14667332 0.11892659
+v -0.15319295 0.15269663 0.11890423
+v -0.15319295 0.15871994 0.11884456
+v -0.15319295 0.16474325 0.11863569
+v -0.15319295 0.16896650 0.11798661
+v -0.15319295 0.17197816 0.11594235
+v -0.15319295 0.17450520 0.11295802
+v -0.14718256 0.17602834 0.10855613
+v -0.14718256 0.17478213 0.11353251
+v -0.14718256 0.17640915 0.10259494
+v -0.14718256 0.17658226 0.09663373
+v -0.14718256 0.17682462 0.08471132
+v -0.14718256 0.17613237 0.06088142
+v -0.14718256 0.17554391 0.05492020
+v -0.14718256 0.17436696 0.05094358
+v -0.14718256 0.17156302 0.04293809
+v -0.03304972 -0.17100415 0.04293683
+v -0.03303686 -0.17546973 0.05242700
+v -0.12915143 -0.17654305 0.10259364
+v -0.03303686 -0.17491609 0.10855484
+v -0.12915143 -0.17636998 0.10855483
+v -0.12915143 -0.17588536 0.11233748
+v -0.13516182 -0.17585074 0.11230018
+v -0.14117219 -0.17062364 0.11805996
+v -0.14117219 -0.16650426 0.11882099
+v -0.13516182 -0.17366990 0.11527706
+v -0.14117219 -0.16048094 0.11906721
+v -0.14117219 -0.15445763 0.11912692
+v -0.14117219 -0.14843432 0.11914932
+v -0.14117219 0.15269663 0.11914297
+v -0.14718256 0.14667332 0.11912057
+v -0.14718256 0.15269663 0.11909821
+v -0.14718256 0.15871994 0.11903854
+v -0.14718256 0.16474325 0.11888936
+v -0.14718256 0.16948576 0.11813582
+v -0.14718256 0.17249741 0.11651683
+v -0.14117219 0.17616681 0.10855613
+v -0.14117219 0.17488598 0.11373395
+v -0.14117219 0.17270511 0.11671827
+v -0.13516182 0.17647838 0.10259494
+v -0.13516182 0.17623605 0.10855613
+v -0.14117219 0.17672075 0.09067252
+v -0.03303686 0.17578621 0.06088142
+v -0.03303686 0.17564776 0.05492021
+v -0.03304972 0.17564776 0.05492021
+v -0.14117219 0.17557853 0.05492020
+v -0.13516182 0.17440157 0.05093612
+v -0.14711822 0.17156302 0.04293809
+v -0.03303686 0.17443619 0.05086151
+v -0.03303686 -0.17096954 0.04293683
+v -0.03303686 -0.17100415 0.04300398
+v -0.03303686 -0.17218138 0.11441907
+v -0.12915143 -0.17366990 0.11532183
+v -0.13516182 -0.17065826 0.11805996
+v -0.13516182 -0.16650426 0.11882845
+v -0.13516182 -0.16048094 0.11908213
+v -0.13516182 -0.15445763 0.11913438
+v -0.03303686 -0.14843432 0.11890312
+v -0.03303686 0.09246352 0.11885924
+v -0.03303686 0.11053345 0.11884439
+v -0.13516182 0.15871994 0.11910569
+v -0.14117219 0.15871994 0.11908330
+v -0.14117219 0.16474325 0.11894158
+v -0.14117219 0.16969346 0.11816567
+v -0.13516182 0.17277434 0.11680034
+v -0.13516182 0.17492060 0.11381601
+v -0.12915143 0.17647838 0.10259494
+v -0.12915143 0.17492060 0.11383840
+v -0.12915143 0.17623605 0.10855613
+v -0.03303686 0.17450521 0.10854866
+v -0.03304972 0.17114763 0.04293809
+v -0.03303686 0.17114763 0.04299778
+v -0.03303686 0.17111302 0.04293809
+v -0.03303686 -0.16861586 0.11740342
+v -0.12915143 -0.17065826 0.11804504
+v -0.12915143 -0.16650426 0.11882099
+v -0.12915143 -0.16048094 0.11907467
+v -0.03303686 -0.15445763 0.11879865
+v -0.03303686 0.11655676 0.11882949
+v -0.12915143 0.15871994 0.11906092
+v -0.12915143 0.16474325 0.11894158
+v -0.13516182 0.16474325 0.11894904
+v -0.03303686 0.12258007 0.11876983
+v -0.13516182 0.16976269 0.11816567
+v -0.12915143 0.17277434 0.11682272
+v -0.03304972 0.17450521 0.10855612
+v -0.03303686 0.17408980 0.11216717
+v -0.03303686 -0.16048093 0.11829129
+v -0.03303686 0.16744336 0.11747181
+v -0.12915143 0.16976269 0.11815821
+v -0.03303686 0.12860338 0.11865047
+v -0.03303686 0.16443171 0.11766576
+v -0.03303686 0.17076659 0.11512912
+f 874 875 876
+f 874 876 877
+f 874 877 878
+f 874 878 879
+f 874 879 880
+f 874 880 881
+f 874 881 882
+f 874 882 875
+f 875 883 884
+f 875 884 885
+f 875 885 876
+f 875 882 886
+f 875 886 887
+f 875 887 883
+f 876 888 889
+f 876 889 877
+f 876 885 890
+f 876 890 888
+f 877 889 891
+f 877 891 892
+f 877 892 893
+f 877 893 878
+f 878 894 879
+f 878 893 895
+f 878 895 894
+f 879 896 897
+f 879 897 880
+f 879 894 896
+f 880 897 924
+f 880 924 898
+f 880 898 881
+f 881 898 882
+f 882 899 927
+f 882 927 900
+f 882 900 901
+f 882 901 902
+f 882 902 903
+f 882 903 904
+f 882 904 905
+f 882 905 886
+f 882 898 899
+f 883 906 884
+f 883 887 906
+f 884 907 885
+f 884 906 907
+f 885 907 908
+f 885 908 909
+f 885 909 890
+f 886 905 910
+f 886 910 911
+f 886 911 887
+f 887 911 906
+f 888 890 912
+f 888 912 913
+f 888 913 914
+f 888 914 889
+f 889 914 915
+f 889 915 891
+f 890 909 912
+f 891 915 916
+f 891 916 892
+f 892 916 893
+f 893 916 917
+f 893 917 895
+f 894 918 896
+f 894 895 919
+f 894 919 918
+f 895 917 920
+f 895 920 919
+f 896 921 897
+f 896 918 922
+f 896 922 921
+f 897 923 924
+f 897 921 923
+f 898 924 925
+f 898 925 926
+f 898 926 927
+f 898 927 899
+f 900 928 901
+f 900 927 926
+f 900 926 928
+f 901 928 929
+f 901 929 930
+f 901 930 902
+f 902 930 931
+f 902 931 903
+f 903 931 932
+f 903 932 933
+f 903 933 934
+f 903 934 904
+f 904 934 935
+f 904 935 936
+f 904 936 937
+f 904 937 905
+f 905 937 938
+f 905 938 910
+f 906 939 940
+f 906 940 907
+f 906 911 939
+f 907 941 908
+f 907 940 941
+f 908 941 909
+f 909 941 912
+f 910 938 942
+f 910 942 939
+f 910 939 911
+f 912 941 943
+f 912 943 944
+f 912 944 945
+f 912 945 946
+f 912 946 913
+f 913 947 914
+f 913 946 947
+f 914 947 948
+f 914 948 949
+f 914 949 915
+f 915 949 916
+f 916 949 950
+f 916 950 951
+f 916 951 952
+f 916 952 917
+f 917 952 953
+f 917 953 920
+f 918 919 954
+f 918 954 922
+f 919 920 955
+f 919 955 954
+f 920 953 956
+f 920 956 955
+f 921 957 958
+f 921 958 923
+f 921 922 957
+f 922 959 957
+f 922 954 959
+f 923 958 960
+f 923 960 961
+f 923 961 924
+f 924 961 962
+f 924 962 925
+f 925 962 926
+f 926 963 964
+f 926 964 928
+f 926 962 963
+f 928 964 929
+f 929 964 965
+f 929 965 966
+f 929 966 930
+f 930 966 967
+f 930 967 968
+f 930 968 931
+f 931 968 969
+f 931 969 970
+f 931 970 932
+f 932 970 971
+f 932 971 933
+f 933 971 972
+f 933 972 973
+f 933 973 934
+f 934 973 974
+f 934 974 935
+f 935 975 936
+f 935 974 976
+f 935 976 975
+f 936 975 977
+f 936 977 937
+f 937 978 938
+f 937 977 978
+f 938 978 979
+f 938 979 942
+f 939 942 979
+f 939 979 1012
+f 939 1012 1011
+f 939 1011 1010
+f 939 1010 1051
+f 939 1051 1053
+f 939 1053 1095
+f 939 1095 1127
+f 939 1127 1150
+f 939 1150 1152
+f 939 1152 1129
+f 939 1129 1096
+f 939 1096 1054
+f 939 1054 1014
+f 939 1014 980
+f 939 980 946
+f 939 946 945
+f 939 945 944
+f 939 944 943
+f 939 943 941
+f 939 941 940
+f 946 980 981
+f 946 981 947
+f 947 981 982
+f 947 982 983
+f 947 983 948
+f 948 983 984
+f 948 984 949
+f 949 984 950
+f 950 984 951
+f 951 984 985
+f 951 985 952
+f 952 985 986
+f 952 986 953
+f 953 986 987
+f 953 987 956
+f 954 955 988
+f 954 988 989
+f 954 989 990
+f 954 990 959
+f 955 956 988
+f 956 987 991
+f 956 991 992
+f 956 992 988
+f 957 993 958
+f 957 959 994
+f 957 994 993
+f 958 995 960
+f 958 993 995
+f 959 990 994
+f 960 995 996
+f 960 996 962
+f 960 962 961
+f 962 996 997
+f 962 997 963
+f 963 997 964
+f 964 998 965
+f 964 997 998
+f 965 998 999
+f 965 999 1000
+f 965 1000 966
+f 966 1000 1001
+f 966 1001 967
+f 967 1001 1002
+f 967 1002 969
+f 967 969 968
+f 969 1002 1003
+f 969 1003 1004
+f 969 1004 1005
+f 969 1005 970
+f 970 1005 1006
+f 970 1006 971
+f 971 1006 1007
+f 971 1007 972
+f 972 1007 1008
+f 972 1008 973
+f 973 1008 974
+f 974 1008 1009
+f 974 1009 976
+f 975 976 1010
+f 975 1010 1011
+f 975 1011 1012
+f 975 1012 979
+f 975 979 977
+f 976 1009 1013
+f 976 1013 1010
+f 977 979 978
+f 980 1014 1015
+f 980 1015 981
+f 981 1015 982
+f 982 1015 1016
+f 982 1016 983
+f 983 1017 1018
+f 983 1018 1019
+f 983 1019 1064
+f 983 1064 1020
+f 983 1020 1021
+f 983 1021 984
+f 983 1016 1022
+f 983 1022 1017
+f 984 1021 985
+f 985 1021 986
+f 986 1021 1023
+f 986 1023 1024
+f 986 1024 987
+f 987 1024 1071
+f 987 1071 1025
+f 987 1025 991
+f 988 992 1026
+f 988 1026 990
+f 988 990 989
+f 990 1026 1027
+f 990 1027 1028
+f 990 1028 994
+f 991 1025 992
+f 992 1025 1029
+f 992 1029 1030
+f 992 1030 1026
+f 993 1031 1032
+f 993 1032 995
+f 993 994 1031
+f 994 1028 1031
+f 995 1032 1033
+f 995 1033 1034
+f 995 1034 1035
+f 995 1035 996
+f 996 1035 1036
+f 996 1036 997
+f 997 1036 1037
+f 997 1037 998
+f 998 1037 1038
+f 998 1038 999
+f 999 1038 1039
+f 999 1039 1040
+f 999 1040 1000
+f 1000 1040 1001
+f 1001 1041 1042
+f 1001 1042 1043
+f 1001 1043 1044
+f 1001 1044 1002
+f 1001 1040 1041
+f 1002 1044 1003
+f 1003 1045 1046
+f 1003 1046 1004
+f 1003 1044 1043
+f 1003 1043 1045
+f 1004 1046 1005
+f 1005 1046 1047
+f 1005 1047 1048
+f 1005 1048 1006
+f 1006 1008 1007
+f 1006 1048 1008
+f 1008 1048 1049
+f 1008 1049 1009
+f 1009 1049 1050
+f 1009 1050 1013
+f 1010 1013 1051
+f 1013 1050 1052
+f 1013 1052 1053
+f 1013 1053 1051
+f 1014 1054 1097
+f 1014 1097 1055
+f 1014 1055 1056
+f 1014 1056 1057
+f 1014 1057 1058
+f 1014 1058 1059
+f 1014 1059 1060
+f 1014 1060 1061
+f 1014 1061 1015
+f 1015 1061 1016
+f 1016 1061 1060
+f 1016 1060 1022
+f 1017 1022 1062
+f 1017 1062 1063
+f 1017 1063 1059
+f 1017 1059 1058
+f 1017 1058 1057
+f 1017 1057 1056
+f 1017 1056 1055
+f 1017 1055 1018
+f 1018 1055 1019
+f 1019 1055 1097
+f 1019 1097 1064
+f 1020 1064 1021
+f 1021 1065 1068
+f 1021 1068 1023
+f 1021 1064 1066
+f 1021 1066 1067
+f 1021 1067 1065
+f 1022 1060 1062
+f 1023 1068 1069
+f 1023 1069 1024
+f 1024 1069 1100
+f 1024 1100 1070
+f 1024 1070 1071
+f 1025 1071 1029
+f 1026 1030 1027
+f 1027 1072 1073
+f 1027 1073 1028
+f 1027 1030 1072
+f 1028 1073 1031
+f 1029 1071 1074
+f 1029 1074 1075
+f 1029 1075 1030
+f 1030 1075 1072
+f 1031 1076 1032
+f 1031 1073 1076
+f 1032 1077 1078
+f 1032 1078 1033
+f 1032 1076 1077
+f 1033 1078 1079
+f 1033 1079 1034
+f 1034 1079 1110
+f 1034 1110 1080
+f 1034 1080 1036
+f 1034 1036 1035
+f 1036 1080 1037
+f 1037 1081 1038
+f 1037 1080 1081
+f 1038 1081 1082
+f 1038 1082 1039
+f 1039 1083 1041
+f 1039 1041 1040
+f 1039 1082 1083
+f 1041 1084 1085
+f 1041 1085 1043
+f 1041 1043 1042
+f 1041 1083 1084
+f 1043 1086 1045
+f 1043 1085 1086
+f 1045 1087 1046
+f 1045 1086 1088
+f 1045 1088 1087
+f 1046 1087 1116
+f 1046 1116 1089
+f 1046 1089 1047
+f 1047 1089 1090
+f 1047 1090 1091
+f 1047 1091 1048
+f 1048 1091 1049
+f 1049 1091 1092
+f 1049 1092 1050
+f 1050 1092 1093
+f 1050 1093 1094
+f 1050 1094 1052
+f 1052 1094 1095
+f 1052 1095 1053
+f 1054 1096 1097
+f 1059 1063 1062
+f 1059 1062 1060
+f 1064 1097 1066
+f 1065 1098 1069
+f 1065 1069 1068
+f 1065 1067 1098
+f 1066 1097 1130
+f 1066 1130 1129
+f 1066 1129 1152
+f 1066 1152 1151
+f 1066 1151 1128
+f 1066 1128 1123
+f 1066 1123 1122
+f 1066 1122 1149
+f 1066 1149 1166
+f 1066 1166 1172
+f 1066 1172 1168
+f 1066 1168 1171
+f 1066 1171 1170
+f 1066 1170 1162
+f 1066 1162 1158
+f 1066 1158 1139
+f 1066 1139 1138
+f 1066 1138 1137
+f 1066 1137 1157
+f 1066 1157 1167
+f 1066 1167 1153
+f 1066 1153 1131
+f 1066 1131 1099
+f 1066 1099 1067
+f 1067 1099 1098
+f 1069 1098 1100
+f 1070 1100 1101
+f 1070 1101 1102
+f 1070 1102 1074
+f 1070 1074 1071
+f 1072 1103 1073
+f 1072 1075 1103
+f 1073 1103 1104
+f 1073 1104 1076
+f 1074 1102 1105
+f 1074 1105 1075
+f 1075 1105 1103
+f 1076 1106 1107
+f 1076 1107 1077
+f 1076 1104 1106
+f 1077 1107 1078
+f 1078 1108 1079
+f 1078 1107 1108
+f 1079 1108 1109
+f 1079 1109 1110
+f 1080 1110 1111
+f 1080 1111 1081
+f 1081 1111 1112
+f 1081 1112 1082
+f 1082 1112 1113
+f 1082 1113 1083
+f 1083 1113 1084
+f 1084 1113 1114
+f 1084 1114 1115
+f 1084 1115 1085
+f 1085 1115 1086
+f 1086 1115 1088
+f 1087 1088 1117
+f 1087 1117 1116
+f 1088 1115 1118
+f 1088 1118 1117
+f 1089 1119 1090
+f 1089 1116 1120
+f 1089 1120 1119
+f 1090 1121 1091
+f 1090 1119 1121
+f 1091 1122 1123
+f 1091 1123 1092
+f 1091 1121 1122
+f 1092 1123 1124
+f 1092 1124 1125
+f 1092 1125 1093
+f 1093 1125 1094
+f 1094 1125 1126
+f 1094 1126 1095
+f 1095 1126 1128
+f 1095 1128 1127
+f 1096 1129 1130
+f 1096 1130 1097
+f 1098 1099 1100
+f 1099 1101 1100
+f 1099 1131 1101
+f 1101 1131 1132
+f 1101 1132 1105
+f 1101 1105 1102
+f 1103 1133 1134
+f 1103 1134 1104
+f 1103 1105 1132
+f 1103 1132 1133
+f 1104 1134 1135
+f 1104 1135 1106
+f 1106 1135 1107
+f 1107 1136 1108
+f 1107 1135 1136
+f 1108 1136 1137
+f 1108 1137 1109
+f 1109 1138 1139
+f 1109 1139 1140
+f 1109 1140 1141
+f 1109 1141 1112
+f 1109 1112 1111
+f 1109 1111 1110
+f 1109 1137 1138
+f 1112 1141 1142
+f 1112 1142 1113
+f 1113 1142 1143
+f 1113 1143 1114
+f 1114 1143 1118
+f 1114 1118 1115
+f 1116 1117 1120
+f 1117 1118 1144
+f 1117 1144 1145
+f 1117 1145 1120
+f 1118 1143 1144
+f 1119 1120 1148
+f 1119 1148 1146
+f 1119 1146 1121
+f 1120 1145 1147
+f 1120 1147 1148
+f 1121 1146 1122
+f 1122 1146 1149
+f 1123 1128 1124
+f 1124 1128 1126
+f 1124 1126 1125
+f 1127 1128 1150
+f 1128 1151 1150
+f 1131 1153 1154
+f 1131 1154 1132
+f 1132 1154 1133
+f 1133 1154 1155
+f 1133 1155 1134
+f 1134 1155 1156
+f 1134 1156 1135
+f 1135 1156 1136
+f 1136 1156 1137
+f 1137 1156 1157
+f 1139 1158 1140
+f 1140 1159 1160
+f 1140 1160 1161
+f 1140 1161 1142
+f 1140 1142 1141
+f 1140 1158 1162
+f 1140 1162 1159
+f 1142 1161 1163
+f 1142 1163 1143
+f 1143 1163 1144
+f 1144 1164 1147
+f 1144 1147 1145
+f 1144 1163 1164
+f 1146 1148 1165
+f 1146 1165 1149
+f 1147 1166 1148
+f 1147 1164 1166
+f 1148 1166 1165
+f 1149 1165 1166
+f 1150 1151 1152
+f 1153 1167 1155
+f 1153 1155 1154
+f 1155 1167 1157
+f 1155 1157 1156
+f 1159 1162 1170
+f 1159 1170 1160
+f 1160 1168 1169
+f 1160 1169 1163
+f 1160 1163 1161
+f 1160 1170 1171
+f 1160 1171 1168
+f 1163 1169 1164
+f 1164 1169 1168
+f 1164 1168 1172
+f 1164 1172 1166
+
+o storage_bin_046_collision.obj_7
+v -0.00900512 0.00814469 0.11889590
+v -0.00300134 0.08646172 0.11888386
+v -0.00900512 0.08646172 0.11888386
+v -0.03303685 -0.12435031 0.11889541
+v 0.05179665 -0.12359485 0.11889542
+v 0.05179665 0.11128429 0.11885927
+v 0.00301074 0.10452105 0.11887158
+v -0.00900512 0.10452105 0.11887158
+v -0.01501720 0.09847729 0.11887156
+v -0.03303685 0.09246950 0.11885920
+v -0.03303685 -0.14841742 0.11889532
+v 0.05179665 -0.14841742 0.11889532
+v 0.05179665 0.11729208 0.11883462
+v -0.00300134 0.11657258 0.11884695
+v -0.00900512 0.11052883 0.11885927
+v -0.02703307 0.11052883 0.11884693
+v -0.03303685 0.10452105 0.11884690
+v -0.03303685 -0.15446118 0.11879662
+v 0.05179665 -0.15446118 0.11879662
+v 0.05179665 0.12258037 0.11877296
+v 0.00301074 0.12258037 0.11878530
+v -0.03303685 0.12258037 0.11876063
+v -0.03303685 0.11657258 0.11882228
+v -0.03303685 -0.16046895 0.11829085
+v -0.00900512 -0.16046895 0.11830319
+v 0.05179665 -0.15974946 0.11835253
+v 0.05179665 0.12862413 0.11864963
+v 0.02102209 0.12862413 0.11866197
+v -0.00900512 0.12862413 0.11866197
+v -0.03303685 0.12862413 0.11864963
+v -0.03303685 -0.16863522 0.11740269
+v 0.05179665 -0.16863522 0.11740269
+v 0.05179665 -0.16046895 0.11829085
+v 0.05179665 0.16452693 0.11766295
+v 0.05106590 0.16452693 0.11766295
+v -0.03303685 0.16445499 0.11766295
+v -0.03303685 -0.17216074 0.11441758
+v 0.03905003 -0.17219671 0.11441758
+v 0.05179665 -0.17219671 0.11441758
+v 0.05179665 0.16751284 0.11747794
+v 0.04505382 0.16751284 0.11747794
+v 0.00301074 0.16747687 0.11747794
+v -0.03303685 0.16744089 0.11747794
+v -0.03303685 -0.17493078 0.10854604
+v 0.05179665 -0.17460700 0.10926148
+v 0.05179665 0.17078656 0.11514662
+v 0.05106590 0.17078656 0.11514662
+v -0.03303685 0.17078656 0.11512194
+v -0.03303685 -0.17593789 0.06087071
+v -0.01955118 -0.18291701 0.06682856
+v -0.01501720 -0.18442796 0.06682855
+v -0.00900512 -0.18457185 0.06682855
+v 0.05179665 -0.17493078 0.10854604
+v 0.05179665 0.17409624 0.11217385
+v 0.03303795 0.17409624 0.11217385
+v -0.03303685 0.17409624 0.11216152
+v -0.03303685 -0.17593787 0.05540624
+v -0.03303685 -0.17046947 -0.00709590
+v -0.01912768 -0.18248529 0.06087069
+v -0.01501720 -0.18007488 0.03108134
+v -0.00900512 -0.18388830 0.06087068
+v -0.00300134 -0.18392427 0.06087068
+v 0.00901453 -0.18457185 0.06682855
+v 0.01501831 -0.18442796 0.06682855
+v 0.05179665 -0.17582998 0.06135178
+v 0.05179665 0.17449197 0.10854732
+v 0.01501831 0.18276631 0.06682990
+v 0.00901453 0.18287424 0.06682990
+v -0.00900512 0.18287424 0.06682990
+v -0.01501720 0.18276631 0.06682990
+v -0.03303685 0.17449197 0.10854732
+v 0.05179665 -0.17046947 -0.00709590
+v -0.00300134 -0.17949925 0.02512347
+v -0.00900512 -0.17935536 0.02512347
+v -0.03303685 0.17078701 -0.00709464
+v 0.00301074 -0.18392427 0.06087068
+v 0.00901453 -0.18388830 0.06087068
+v 0.01501831 -0.18003890 0.03108134
+v 0.05179665 -0.17590189 0.05541858
+v 0.05179665 -0.17590190 0.05606001
+v 0.05179665 0.17575127 0.06087201
+v 0.01863054 0.18003237 0.03108266
+v 0.01815721 0.17988849 0.02794953
+v 0.01501831 0.18003238 0.02730810
+v 0.05179665 0.17575127 0.06014424
+v 0.05179665 0.17560739 0.05492648
+v 0.00088492 0.17981656 0.02212735
+v -0.00072605 0.17981656 0.02212735
+v -0.01501720 0.18003238 0.02728343
+v -0.01818933 0.17992446 0.02792486
+v -0.01866266 0.18006834 0.03108266
+v -0.01919411 0.18017624 0.03704053
+v -0.01983352 0.18121939 0.06682990
+v -0.03303685 0.17578724 0.06087201
+v 0.05179665 0.17078701 -0.00709464
+v 0.00901453 -0.17935536 0.02512347
+v 0.00301074 -0.17949925 0.02512347
+v -0.03303685 0.17564336 0.05492648
+f 1173 1174 1175
+f 1173 1175 1176
+f 1173 1176 1183
+f 1173 1183 1184
+f 1173 1184 1177
+f 1173 1177 1174
+f 1174 1177 1178
+f 1174 1178 1179
+f 1174 1179 1180
+f 1174 1180 1175
+f 1175 1180 1181
+f 1175 1181 1182
+f 1175 1182 1176
+f 1176 1182 1189
+f 1176 1189 1195
+f 1176 1195 1194
+f 1176 1194 1202
+f 1176 1202 1208
+f 1176 1208 1215
+f 1176 1215 1220
+f 1176 1220 1228
+f 1176 1228 1243
+f 1176 1243 1266
+f 1176 1266 1270
+f 1176 1270 1247
+f 1176 1247 1230
+f 1176 1230 1229
+f 1176 1229 1221
+f 1176 1221 1216
+f 1176 1216 1209
+f 1176 1209 1203
+f 1176 1203 1196
+f 1176 1196 1190
+f 1176 1190 1183
+f 1177 1184 1191
+f 1177 1191 1198
+f 1177 1198 1205
+f 1177 1205 1204
+f 1177 1204 1211
+f 1177 1211 1217
+f 1177 1217 1225
+f 1177 1225 1237
+f 1177 1237 1252
+f 1177 1252 1251
+f 1177 1251 1244
+f 1177 1244 1267
+f 1177 1267 1258
+f 1177 1258 1257
+f 1177 1257 1253
+f 1177 1253 1238
+f 1177 1238 1226
+f 1177 1226 1218
+f 1177 1218 1212
+f 1177 1212 1206
+f 1177 1206 1199
+f 1177 1199 1192
+f 1177 1192 1185
+f 1177 1185 1178
+f 1178 1185 1186
+f 1178 1186 1187
+f 1178 1187 1180
+f 1178 1180 1179
+f 1180 1187 1188
+f 1180 1188 1189
+f 1180 1189 1182
+f 1180 1182 1181
+f 1183 1190 1191
+f 1183 1191 1184
+f 1185 1192 1193
+f 1185 1193 1186
+f 1186 1193 1194
+f 1186 1194 1195
+f 1186 1195 1188
+f 1186 1188 1187
+f 1188 1195 1189
+f 1190 1196 1197
+f 1190 1197 1191
+f 1191 1197 1198
+f 1192 1199 1200
+f 1192 1200 1193
+f 1193 1200 1201
+f 1193 1201 1202
+f 1193 1202 1194
+f 1196 1203 1197
+f 1197 1203 1204
+f 1197 1204 1205
+f 1197 1205 1198
+f 1199 1206 1200
+f 1200 1206 1207
+f 1200 1207 1201
+f 1201 1207 1208
+f 1201 1208 1202
+f 1203 1209 1210
+f 1203 1210 1211
+f 1203 1211 1204
+f 1206 1212 1213
+f 1206 1213 1207
+f 1207 1213 1208
+f 1208 1213 1214
+f 1208 1214 1215
+f 1209 1216 1210
+f 1210 1216 1217
+f 1210 1217 1211
+f 1212 1218 1219
+f 1212 1219 1213
+f 1213 1219 1220
+f 1213 1220 1214
+f 1214 1220 1215
+f 1216 1221 1222
+f 1216 1222 1223
+f 1216 1223 1224
+f 1216 1224 1235
+f 1216 1235 1225
+f 1216 1225 1217
+f 1218 1226 1227
+f 1218 1227 1219
+f 1219 1227 1228
+f 1219 1228 1220
+f 1221 1229 1222
+f 1222 1229 1230
+f 1222 1230 1231
+f 1222 1231 1223
+f 1223 1231 1230
+f 1223 1230 1232
+f 1223 1232 1233
+f 1223 1233 1224
+f 1224 1233 1234
+f 1224 1234 1248
+f 1224 1248 1235
+f 1225 1235 1236
+f 1225 1236 1237
+f 1226 1238 1239
+f 1226 1239 1240
+f 1226 1240 1241
+f 1226 1241 1227
+f 1227 1241 1228
+f 1228 1241 1242
+f 1228 1242 1243
+f 1230 1244 1269
+f 1230 1269 1245
+f 1230 1245 1246
+f 1230 1246 1232
+f 1230 1247 1267
+f 1230 1267 1244
+f 1232 1246 1245
+f 1232 1245 1233
+f 1233 1245 1234
+f 1234 1245 1269
+f 1234 1269 1248
+f 1235 1248 1249
+f 1235 1249 1236
+f 1236 1249 1250
+f 1236 1250 1244
+f 1236 1244 1251
+f 1236 1251 1252
+f 1236 1252 1237
+f 1238 1253 1239
+f 1239 1254 1255
+f 1239 1255 1256
+f 1239 1256 1240
+f 1239 1253 1257
+f 1239 1257 1258
+f 1239 1258 1254
+f 1240 1256 1259
+f 1240 1259 1260
+f 1240 1260 1241
+f 1241 1260 1261
+f 1241 1261 1242
+f 1242 1261 1262
+f 1242 1262 1263
+f 1242 1263 1264
+f 1242 1264 1265
+f 1242 1265 1243
+f 1243 1265 1266
+f 1244 1250 1268
+f 1244 1268 1269
+f 1247 1270 1263
+f 1247 1263 1262
+f 1247 1262 1261
+f 1247 1261 1260
+f 1247 1260 1259
+f 1247 1259 1267
+f 1248 1269 1249
+f 1249 1269 1250
+f 1250 1269 1268
+f 1254 1258 1255
+f 1255 1258 1267
+f 1255 1267 1256
+f 1256 1267 1259
+f 1263 1270 1264
+f 1264 1270 1265
+f 1265 1270 1266
+
+o storage_bin_046_collision.obj_8
+v -0.16110125 -0.03399391 0.00724056
+v -0.16009839 -0.16047684 -0.00710819
+v -0.16106364 -0.04000252 0.00724053
+v -0.16101350 -0.06410417 0.02511577
+v -0.16098843 -0.06410419 0.03107748
+v -0.16093828 -0.06410424 0.04293722
+v -0.16107617 0.03223511 0.00724080
+v -0.15944654 -0.16292728 -0.00710820
+v -0.15874454 -0.16648558 0.02511540
+v -0.15878215 -0.16648560 0.03107711
+v -0.15881976 -0.16648565 0.04293685
+v -0.16021121 -0.16047703 0.04293687
+v -0.16097588 -0.05809552 0.01320218
+v -0.15986022 0.15871816 -0.00710702
+v -0.16081293 0.06838736 0.04293771
+v -0.16092575 0.06234528 0.01915453
+v -0.16103856 0.03824372 0.00724082
+v -0.15848129 -0.16648546 -0.00710821
+v -0.15681405 -0.17001018 0.02511539
+v -0.15683912 -0.17004376 0.03107710
+v -0.15879468 -0.16655278 0.04293685
+v -0.16098843 0.04428591 0.00724084
+v -0.16013600 0.15871797 0.04293804
+v -0.15962204 0.16476034 -0.00710699
+v -0.15770407 -0.16786173 -0.00710822
+v -0.15657587 -0.16980865 -0.00710822
+v -0.15319124 -0.17095007 0.02511538
+v -0.15319124 -0.17108442 0.04293683
+v -0.15685165 -0.17007738 0.04293684
+v -0.15974739 0.16476015 0.04293807
+v -0.15771662 0.16925823 0.04293808
+v -0.15761633 0.16919127 -0.00710698
+v -0.15457016 -0.17027859 -0.00710823
+v -0.15319124 -0.17058071 -0.00710823
+v -0.14963110 -0.17071498 -0.00710823
+v -0.14718665 -0.17135295 0.04293683
+v -0.15769155 0.16929179 0.04293808
+v -0.15765394 0.16932536 0.04293808
+v -0.15319124 0.17117177 -0.00710697
+v -0.14718665 -0.17078211 -0.00710823
+v -0.03304938 -0.17101727 0.04293683
+v -0.03304938 -0.17048001 -0.00710823
+v -0.15319124 0.17127228 0.04293809
+v -0.15319124 0.17127233 0.03107835
+v -0.14718665 0.17157439 0.04293809
+v -0.14718665 0.17137318 -0.00710697
+v -0.03304938 0.17113802 0.04293809
+v -0.03304938 0.17076896 -0.00710697
+f 1271 1272 1273
+f 1271 1273 1274
+f 1271 1274 1275
+f 1271 1275 1276
+f 1271 1276 1277
+f 1271 1277 1272
+f 1272 1278 1279
+f 1272 1279 1280
+f 1272 1280 1281
+f 1272 1281 1282
+f 1272 1282 1274
+f 1272 1274 1283
+f 1272 1283 1273
+f 1272 1277 1284
+f 1272 1284 1294
+f 1272 1294 1302
+f 1272 1302 1309
+f 1272 1309 1316
+f 1272 1316 1318
+f 1272 1318 1312
+f 1272 1312 1310
+f 1272 1310 1305
+f 1272 1305 1304
+f 1272 1304 1303
+f 1272 1303 1296
+f 1272 1296 1295
+f 1272 1295 1288
+f 1272 1288 1278
+f 1273 1283 1274
+f 1274 1282 1275
+f 1275 1282 1276
+f 1276 1282 1281
+f 1276 1281 1291
+f 1276 1291 1299
+f 1276 1299 1298
+f 1276 1298 1306
+f 1276 1306 1311
+f 1276 1311 1317
+f 1276 1317 1315
+f 1276 1315 1313
+f 1276 1313 1308
+f 1276 1308 1307
+f 1276 1307 1301
+f 1276 1301 1300
+f 1276 1300 1293
+f 1276 1293 1285
+f 1276 1285 1277
+f 1277 1285 1286
+f 1277 1286 1287
+f 1277 1287 1284
+f 1278 1288 1279
+f 1279 1288 1289
+f 1279 1289 1290
+f 1279 1290 1280
+f 1280 1290 1291
+f 1280 1291 1281
+f 1284 1287 1292
+f 1284 1292 1286
+f 1284 1286 1293
+f 1284 1293 1294
+f 1285 1293 1286
+f 1286 1292 1287
+f 1288 1295 1289
+f 1289 1295 1296
+f 1289 1296 1297
+f 1289 1297 1298
+f 1289 1298 1290
+f 1290 1299 1291
+f 1290 1298 1299
+f 1293 1300 1294
+f 1294 1300 1301
+f 1294 1301 1302
+f 1296 1303 1297
+f 1297 1304 1305
+f 1297 1305 1306
+f 1297 1306 1298
+f 1297 1303 1304
+f 1301 1307 1302
+f 1302 1307 1308
+f 1302 1308 1309
+f 1305 1310 1306
+f 1306 1310 1312
+f 1306 1312 1311
+f 1308 1313 1314
+f 1308 1314 1309
+f 1309 1314 1315
+f 1309 1315 1316
+f 1311 1312 1318
+f 1311 1318 1317
+f 1313 1315 1314
+f 1315 1317 1316
+f 1316 1317 1318
+
+o storage_bin_046_collision.obj_9
+v 0.16040191 0.00075336 -0.11195322
+v 0.16043332 -0.07013372 -0.11195348
+v 0.15826612 -0.12354843 -0.11799062
+v 0.15873725 0.00075338 -0.11624292
+v 0.15854880 0.00075298 -0.00710760
+v 0.15854880 -0.04003203 -0.00710775
+v 0.15851739 -0.09422548 -0.00710795
+v 0.15848598 -0.12354883 -0.00710805
+v 0.16037050 -0.11230580 -0.11195363
+v 0.15782639 -0.12354842 -0.11867383
+v 0.15823471 0.00075338 -0.11753095
+v 0.16033910 -0.12354845 -0.11195367
+v -0.15852190 0.00075298 -0.00710760
+v -0.15845909 -0.12354883 -0.00710805
+v 0.15628738 -0.12354842 -0.12095869
+v 0.15452848 0.00075339 -0.12051023
+v -0.16040642 0.00075336 -0.11195322
+v -0.16043783 -0.07013372 -0.11195348
+v -0.15852190 -0.04248984 -0.00710776
+v -0.16040642 -0.08820225 -0.11195354
+v -0.16034361 -0.12354845 -0.11195367
+v 0.15324073 -0.12354841 -0.12150750
+v 0.15151325 0.00075339 -0.12113744
+v -0.15823922 0.00075338 -0.11753095
+v -0.15820782 -0.11832863 -0.11781139
+v -0.15805077 -0.12354843 -0.11804661
+v 0.15251833 -0.12354841 -0.12152990
+v -0.14891084 0.00075340 -0.12114865
+v -0.15456440 0.00075339 -0.12051023
+v -0.15610343 -0.12163814 -0.12088028
+v -0.15757963 -0.12354842 -0.11889785
+v -0.15789372 -0.12354842 -0.11844983
+v -0.14859675 -0.12354841 -0.12144030
+v -0.15154917 0.00075340 -0.12114865
+v -0.15412469 -0.12354841 -0.12129470
+v -0.15365355 -0.12354841 -0.12138430
+f 1319 1320 1321
+f 1319 1321 1322
+f 1319 1322 1329
+f 1319 1329 1334
+f 1319 1334 1341
+f 1319 1341 1346
+f 1319 1346 1352
+f 1319 1352 1347
+f 1319 1347 1342
+f 1319 1342 1335
+f 1319 1335 1331
+f 1319 1331 1323
+f 1319 1323 1320
+f 1320 1323 1324
+f 1320 1324 1325
+f 1320 1325 1326
+f 1320 1326 1327
+f 1320 1327 1321
+f 1321 1328 1329
+f 1321 1329 1322
+f 1321 1327 1330
+f 1321 1330 1326
+f 1321 1326 1332
+f 1321 1332 1339
+f 1321 1339 1344
+f 1321 1344 1350
+f 1321 1350 1349
+f 1321 1349 1353
+f 1321 1353 1354
+f 1321 1354 1351
+f 1321 1351 1345
+f 1321 1345 1340
+f 1321 1340 1333
+f 1321 1333 1328
+f 1323 1331 1337
+f 1323 1337 1332
+f 1323 1332 1326
+f 1323 1326 1325
+f 1323 1325 1324
+f 1326 1330 1327
+f 1328 1333 1329
+f 1329 1333 1334
+f 1331 1335 1336
+f 1331 1336 1337
+f 1332 1337 1336
+f 1332 1336 1338
+f 1332 1338 1339
+f 1333 1340 1341
+f 1333 1341 1334
+f 1335 1342 1343
+f 1335 1343 1336
+f 1336 1343 1338
+f 1338 1343 1339
+f 1339 1343 1344
+f 1340 1345 1341
+f 1341 1345 1346
+f 1342 1347 1348
+f 1342 1348 1349
+f 1342 1349 1350
+f 1342 1350 1343
+f 1343 1350 1344
+f 1345 1351 1352
+f 1345 1352 1346
+f 1347 1352 1348
+f 1348 1352 1353
+f 1348 1353 1349
+f 1351 1354 1352
+f 1352 1354 1353
+
+o storage_bin_046_collision.obj_10
+v 0.16031286 0.12258124 -0.11192562
+v 0.16037569 0.10452648 -0.11195927
+v 0.16031286 0.12258124 -0.11195920
+v 0.15849113 0.12258086 -0.00710715
+v 0.16040710 0.09248202 -0.11195931
+v 0.15820845 0.11657096 -0.11778992
+v 0.16012441 0.12258124 -0.11247400
+v 0.15858536 0.03471596 -0.00710747
+v 0.16043850 0.06839311 -0.11195940
+v -0.15845858 0.12258086 -0.00710715
+v 0.15823986 0.00075338 -0.11753296
+v 0.15792577 0.12258127 -0.11846139
+v 0.16040710 0.00075336 -0.11195965
+v 0.15874240 0.00075338 -0.11624595
+v 0.15858536 0.02021491 -0.00710753
+v -0.16034313 0.12258124 -0.11195920
+v -0.16037454 0.11657094 -0.11195922
+v -0.16040596 0.09850425 -0.11195929
+v -0.15855281 0.02623714 -0.00710750
+v 0.15453358 0.00075339 -0.12050986
+v 0.15604122 0.12010083 -0.12085635
+v 0.15764309 0.12258127 -0.11885308
+v 0.15855396 0.00075298 -0.00710760
+v -0.16034313 0.12258124 -0.11198158
+v -0.15820731 0.11657096 -0.11777873
+v -0.16043736 0.06235896 -0.11195942
+v -0.15855281 0.01775832 -0.00710753
+v 0.15409386 0.12258128 -0.12130401
+v 0.15151830 0.00075339 -0.12113659
+v -0.15852140 0.00075298 -0.00710760
+v -0.15789322 0.12258127 -0.11847258
+v -0.15823872 0.00075338 -0.11753296
+v -0.16040596 0.00075336 -0.11195965
+v 0.15368553 0.12258128 -0.12137115
+v 0.14856585 0.12258128 -0.12141591
+v -0.14891020 0.00075340 -0.12114778
+v -0.14891020 0.00214865 -0.12115896
+v -0.14803075 0.12258128 -0.12143830
+v -0.15616571 0.12258127 -0.12091230
+v -0.15456385 0.00075339 -0.12050986
+v -0.15157998 0.00075340 -0.12114778
+v -0.15157998 0.00214865 -0.12115896
+v -0.15368439 0.12258128 -0.12137115
+v -0.15393567 0.12258128 -0.12132639
+f 1355 1356 1357
+f 1355 1357 1361
+f 1355 1361 1366
+f 1355 1366 1376
+f 1355 1376 1382
+f 1355 1382 1388
+f 1355 1388 1389
+f 1355 1389 1392
+f 1355 1392 1397
+f 1355 1397 1398
+f 1355 1398 1393
+f 1355 1393 1385
+f 1355 1385 1378
+f 1355 1378 1370
+f 1355 1370 1364
+f 1355 1364 1358
+f 1355 1358 1356
+f 1356 1358 1359
+f 1356 1359 1360
+f 1356 1360 1357
+f 1357 1360 1361
+f 1358 1362 1363
+f 1358 1363 1359
+f 1358 1364 1373
+f 1358 1373 1381
+f 1358 1381 1384
+f 1358 1384 1377
+f 1358 1377 1369
+f 1358 1369 1362
+f 1359 1363 1360
+f 1360 1365 1366
+f 1360 1366 1361
+f 1360 1363 1367
+f 1360 1367 1368
+f 1360 1368 1365
+f 1362 1369 1363
+f 1363 1369 1367
+f 1364 1370 1371
+f 1364 1371 1372
+f 1364 1372 1373
+f 1365 1374 1375
+f 1365 1375 1376
+f 1365 1376 1366
+f 1365 1368 1367
+f 1365 1367 1377
+f 1365 1377 1384
+f 1365 1384 1387
+f 1365 1387 1386
+f 1365 1386 1394
+f 1365 1394 1395
+f 1365 1395 1390
+f 1365 1390 1383
+f 1365 1383 1374
+f 1367 1369 1377
+f 1370 1378 1371
+f 1371 1378 1379
+f 1371 1379 1372
+f 1372 1380 1373
+f 1372 1379 1380
+f 1373 1380 1381
+f 1374 1382 1375
+f 1374 1383 1382
+f 1375 1382 1376
+f 1378 1385 1379
+f 1379 1385 1386
+f 1379 1386 1387
+f 1379 1387 1380
+f 1380 1387 1381
+f 1381 1387 1384
+f 1382 1383 1388
+f 1383 1389 1388
+f 1383 1390 1391
+f 1383 1391 1392
+f 1383 1392 1389
+f 1385 1393 1386
+f 1386 1393 1394
+f 1390 1395 1396
+f 1390 1396 1391
+f 1391 1396 1392
+f 1392 1396 1397
+f 1393 1398 1396
+f 1393 1396 1394
+f 1394 1396 1395
+f 1396 1398 1397
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16031286 0.12258124 -0.11192562
+v 0.16037569 0.10452648 -0.11195927
+v 0.16031286 0.12258124 -0.11195920
+v 0.15849113 0.12258086 -0.00710715
+v 0.16040710 0.09248202 -0.11195931
+v 0.15820845 0.11657096 -0.11778992
+v 0.16012441 0.12258124 -0.11247400
+v 0.15858536 0.03471596 -0.00710747
+v 0.16043850 0.06839311 -0.11195940
+v -0.15845858 0.12258086 -0.00710715
+v 0.15823986 0.00075338 -0.11753296
+v 0.15792577 0.12258127 -0.11846139
+v 0.16040710 0.00075336 -0.11195965
+v 0.15874240 0.00075338 -0.11624595
+v 0.15858536 0.02021491 -0.00710753
+v -0.16034313 0.12258124 -0.11195920
+v -0.16037454 0.11657094 -0.11195922
+v -0.16040596 0.09850425 -0.11195929
+v -0.15855281 0.02623714 -0.00710750
+v 0.15453358 0.00075339 -0.12050986
+v 0.15604122 0.12010083 -0.12085635
+v 0.15764309 0.12258127 -0.11885308
+v 0.15855396 0.00075298 -0.00710760
+v -0.16034313 0.12258124 -0.11198158
+v -0.15820731 0.11657096 -0.11777873
+v -0.16043736 0.06235896 -0.11195942
+v -0.15855281 0.01775832 -0.00710753
+v 0.15409386 0.12258128 -0.12130401
+v 0.15151830 0.00075339 -0.12113659
+v -0.15852140 0.00075298 -0.00710760
+v -0.15789322 0.12258127 -0.11847258
+v -0.15823872 0.00075338 -0.11753296
+v -0.16040596 0.00075336 -0.11195965
+v 0.15368553 0.12258128 -0.12137115
+v 0.14856585 0.12258128 -0.12141591
+v -0.14891020 0.00075340 -0.12114778
+v -0.14891020 0.00214865 -0.12115896
+v -0.14803075 0.12258128 -0.12143830
+v -0.15616571 0.12258127 -0.12091230
+v -0.15456385 0.00075339 -0.12050986
+v -0.15157998 0.00075340 -0.12114778
+v -0.15157998 0.00214865 -0.12115896
+v -0.15368439 0.12258128 -0.12137115
+v -0.15393567 0.12258128 -0.12132639
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 22
+f 1 22 28
+f 1 28 34
+f 1 34 35
+f 1 35 38
+f 1 38 43
+f 1 43 44
+f 1 44 39
+f 1 39 31
+f 1 31 24
+f 1 24 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 10 19
+f 4 19 27
+f 4 27 30
+f 4 30 23
+f 4 23 15
+f 4 15 8
+f 5 9 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 6 9 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 8 15 9
+f 9 15 13
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 14 13
+f 11 13 23
+f 11 23 30
+f 11 30 33
+f 11 33 32
+f 11 32 40
+f 11 40 41
+f 11 41 36
+f 11 36 29
+f 11 29 20
+f 13 15 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 26 19
+f 18 25 26
+f 19 26 27
+f 20 28 21
+f 20 29 28
+f 21 28 22
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 33 30
+f 28 29 34
+f 29 35 34
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 35
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 39 44 42
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+f 42 44 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16040191 0.00075336 -0.11195322
+v 0.16043332 -0.07013372 -0.11195348
+v 0.15826612 -0.12354843 -0.11799062
+v 0.15873725 0.00075338 -0.11624292
+v 0.15854880 0.00075298 -0.00710760
+v 0.15854880 -0.04003203 -0.00710775
+v 0.15851739 -0.09422548 -0.00710795
+v 0.15848598 -0.12354883 -0.00710805
+v 0.16037050 -0.11230580 -0.11195363
+v 0.15782639 -0.12354842 -0.11867383
+v 0.15823471 0.00075338 -0.11753095
+v 0.16033910 -0.12354845 -0.11195367
+v -0.15852190 0.00075298 -0.00710760
+v -0.15845909 -0.12354883 -0.00710805
+v 0.15628738 -0.12354842 -0.12095869
+v 0.15452848 0.00075339 -0.12051023
+v -0.16040642 0.00075336 -0.11195322
+v -0.16043783 -0.07013372 -0.11195348
+v -0.15852190 -0.04248984 -0.00710776
+v -0.16040642 -0.08820225 -0.11195354
+v -0.16034361 -0.12354845 -0.11195367
+v 0.15324073 -0.12354841 -0.12150750
+v 0.15151325 0.00075339 -0.12113744
+v -0.15823922 0.00075338 -0.11753095
+v -0.15820782 -0.11832863 -0.11781139
+v -0.15805077 -0.12354843 -0.11804661
+v 0.15251833 -0.12354841 -0.12152990
+v -0.14891084 0.00075340 -0.12114865
+v -0.15456440 0.00075339 -0.12051023
+v -0.15610343 -0.12163814 -0.12088028
+v -0.15757963 -0.12354842 -0.11889785
+v -0.15789372 -0.12354842 -0.11844983
+v -0.14859675 -0.12354841 -0.12144030
+v -0.15154917 0.00075340 -0.12114865
+v -0.15412469 -0.12354841 -0.12129470
+v -0.15365355 -0.12354841 -0.12138430
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 16
+f 1 16 23
+f 1 23 28
+f 1 28 34
+f 1 34 29
+f 1 29 24
+f 1 24 17
+f 1 17 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 8
+f 3 8 14
+f 3 14 21
+f 3 21 26
+f 3 26 32
+f 3 32 31
+f 3 31 35
+f 3 35 36
+f 3 36 33
+f 3 33 27
+f 3 27 22
+f 3 22 15
+f 3 15 10
+f 5 13 19
+f 5 19 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 12 9
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 14 19 18
+f 14 18 20
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 20
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 32 26
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 33 36 34
+f 34 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,871 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05179666 -0.17591725 0.05541230
+v 0.05708229 -0.17591725 0.05541976
+v 0.14718074 -0.17615957 0.06088052
+v 0.14718074 -0.17678272 0.08471540
+v 0.14117787 -0.17674812 0.09067599
+v 0.05179666 -0.17591726 0.05606878
+v 0.05179666 -0.17546727 0.05242828
+v 0.07510198 -0.17591725 0.05545706
+v 0.06308517 -0.17546727 0.05245066
+v 0.15319466 -0.17609036 0.06088052
+v 0.08111590 -0.17591725 0.05547198
+v 0.14117787 -0.17588264 0.05562118
+v 0.14718074 -0.17588265 0.05581514
+v 0.15319466 -0.17657504 0.08471540
+v 0.15319466 -0.17654044 0.09067599
+v 0.14718074 -0.17671351 0.09067599
+v 0.14117787 -0.17664429 0.09663658
+v 0.12916105 -0.17654049 0.10258971
+v 0.05179666 -0.17584807 0.06135796
+v 0.05179666 -0.17089823 0.04293163
+v 0.14711453 -0.17131361 0.04293163
+v 0.14718074 -0.17131361 0.04293163
+v 0.13516394 -0.17543265 0.05259986
+v 0.15319466 -0.17581343 0.05624782
+v 0.15663750 -0.17570958 0.05697891
+v 0.15685818 -0.17577883 0.06088052
+v 0.13516394 -0.17588264 0.05557642
+v 0.14117787 -0.17539803 0.05263716
+v 0.14718074 -0.17536344 0.05283858
+v 0.15736579 -0.17598660 0.08471540
+v 0.15740992 -0.17598662 0.09067599
+v 0.15319466 -0.17647123 0.09663658
+v 0.15739889 -0.17595202 0.09663658
+v 0.15728854 -0.17591743 0.10258971
+v 0.14718074 -0.17660967 0.09663658
+v 0.15319466 -0.17640203 0.10258971
+v 0.14117787 -0.17654049 0.10258971
+v 0.12916105 -0.17636743 0.10855029
+v 0.05179666 -0.17494827 0.10855030
+v 0.05179666 0.17111958 0.04293289
+v 0.15319466 -0.17103669 0.04293163
+v 0.15319466 -0.17525960 0.05327126
+v 0.15681405 -0.17003289 0.04293164
+v 0.15886651 -0.17356352 0.05496470
+v 0.15987067 -0.17373661 0.06088053
+v 0.16036723 -0.17422129 0.08471541
+v 0.16041137 -0.17425593 0.09067600
+v 0.16040034 -0.17422133 0.09663659
+v 0.15695751 -0.17581362 0.10855029
+v 0.16028999 -0.17411753 0.10258972
+v 0.14718074 -0.17650588 0.10258971
+v 0.15319466 -0.17619437 0.10855029
+v 0.14117787 -0.17633283 0.10855029
+v 0.13516394 -0.17588285 0.11233254
+v 0.12916105 -0.17588285 0.11232508
+v 0.05179666 -0.17217920 0.11442137
+v 0.05179666 0.17440784 0.05089279
+v 0.14718074 0.17153493 0.04293289
+v 0.15683612 -0.16999827 0.04293164
+v 0.16226520 -0.16961756 0.05185387
+v 0.16255210 -0.17024061 0.05491995
+v 0.16276177 -0.17072522 0.06088054
+v 0.16309280 -0.17120991 0.08471542
+v 0.16307073 -0.17124454 0.09067601
+v 0.16302660 -0.17120995 0.09663660
+v 0.16297143 -0.17110615 0.10258973
+v 0.15996998 -0.17380602 0.10855030
+v 0.15654923 -0.17567517 0.11183272
+v 0.16281694 -0.17079464 0.10855031
+v 0.14718074 -0.17629822 0.10855029
+v 0.15319466 -0.17577902 0.11210874
+v 0.14718074 -0.17584825 0.11225794
+v 0.13516394 -0.17370221 0.11530911
+v 0.12916105 -0.17366759 0.11530165
+v 0.12916105 -0.17065620 0.11806189
+v 0.05179666 -0.17176384 0.11477945
+v 0.05179666 0.17548087 0.05443631
+v 0.09913559 0.17440784 0.05090025
+v 0.14724696 0.17153493 0.04293289
+v 0.15877823 -0.16650230 0.04293165
+v 0.16019068 -0.16047951 0.04293167
+v 0.16235348 -0.16650233 0.05163008
+v 0.16299349 -0.16650234 0.05491997
+v 0.16341282 -0.16650236 0.06088056
+v 0.16419628 -0.16650245 0.08471544
+v 0.16398663 -0.16650249 0.09663662
+v 0.16385420 -0.16650252 0.10258975
+v 0.16254107 -0.17020620 0.11220574
+v 0.15319466 -0.17335606 0.11508531
+v 0.15861271 -0.17207535 0.11400361
+v 0.15667060 -0.16992933 0.11769635
+v 0.16357833 -0.16650254 0.10855033
+v 0.14718074 -0.17359836 0.11524197
+v 0.14117787 -0.17366759 0.11529419
+v 0.13516394 -0.17069082 0.11806935
+v 0.12916105 -0.16650258 0.11882283
+v 0.05179666 -0.16861400 0.11739795
+v 0.05179666 0.17561931 0.05492123
+v 0.05708229 0.17561931 0.05492123
+v 0.14117787 0.17558470 0.05492122
+v 0.14117787 0.17440784 0.05092263
+v 0.12916105 0.17440784 0.05090771
+v 0.15319466 0.17122343 0.04293289
+v 0.14718074 0.17437323 0.05093755
+v 0.15319466 0.17433863 0.05107183
+v 0.16250797 -0.15445677 0.05121236
+v 0.16246382 -0.16047954 0.05133916
+v 0.16085275 -0.06411502 0.04293202
+v 0.16317005 -0.16047955 0.05491999
+v 0.16355627 -0.16047957 0.06088058
+v 0.16447215 -0.16047966 0.08471546
+v 0.16400869 -0.16047973 0.10258977
+v 0.16375489 -0.16047975 0.10855035
+v 0.16279486 -0.16650255 0.11273542
+v 0.16015758 -0.16650257 0.11571198
+v 0.15319466 -0.17034469 0.11789777
+v 0.15715613 -0.16650257 0.11790525
+v 0.15319466 -0.16650258 0.11850205
+v 0.14718074 -0.17058699 0.11801713
+v 0.14117787 -0.17065620 0.11805443
+v 0.13516394 -0.16650258 0.11883029
+v 0.12916105 -0.16047979 0.11906157
+v 0.05179666 -0.15445702 0.11880049
+v 0.05179666 -0.16047978 0.11830065
+v 0.05179666 0.17575776 0.06088182
+v 0.14718074 0.17683069 0.08471670
+v 0.14718074 0.17610389 0.06088182
+v 0.14718074 0.17555010 0.05492122
+v 0.15702371 0.17413095 0.05145229
+v 0.15765268 0.16925044 0.04293288
+v 0.15319466 0.17548087 0.05492122
+v 0.16324730 -0.14843399 0.05492003
+v 0.16323625 -0.15445678 0.05492001
+v 0.16253004 -0.06411505 0.05096651
+v 0.16088586 0.06838617 0.04293251
+v 0.16325832 -0.08820618 0.05492026
+v 0.16326936 0.06838613 0.05492083
+v 0.16325832 0.14668227 0.05492112
+v 0.16452732 0.15872772 0.08471663
+v 0.16435076 -0.15445691 0.09067607
+v 0.16419628 -0.15445693 0.09663666
+v 0.16404180 -0.15445696 0.10258979
+v 0.16289418 -0.16047976 0.11295924
+v 0.16377695 -0.15445698 0.10855037
+v 0.16046655 -0.16047978 0.11594326
+v 0.14718074 -0.16650258 0.11873331
+v 0.15746510 -0.16047978 0.11803209
+v 0.15319466 -0.16047979 0.11875571
+v 0.14117787 -0.16650258 0.11880791
+v 0.13516394 -0.16047979 0.11906903
+v 0.13516394 -0.15445702 0.11912127
+v 0.05179666 -0.14843423 0.11889749
+v 0.05179666 -0.15373013 0.11881542
+v 0.12916105 0.17648449 0.10259101
+v 0.14117787 0.17672684 0.09067729
+v 0.05179666 0.17451148 0.10855158
+v 0.14718074 0.17644987 0.10259101
+v 0.15319466 0.17634602 0.10259101
+v 0.15319466 0.17644990 0.09663788
+v 0.15319466 0.17662301 0.08471670
+v 0.15319466 0.17603465 0.06088182
+v 0.15809408 0.17458092 0.05492122
+v 0.16109552 0.17229640 0.05492121
+v 0.16234245 0.16824661 0.05170591
+v 0.15968308 0.16475066 0.04293287
+v 0.16253004 0.06838614 0.05095954
+v 0.16009136 0.15879711 0.04293284
+v 0.16248590 0.15872784 0.05128065
+v 0.16250797 0.15270507 0.05119111
+v 0.16324730 0.15270506 0.05492114
+v 0.16320315 0.15872783 0.05492116
+v 0.16342384 0.16475060 0.06088178
+v 0.16436180 0.16475051 0.08471666
+v 0.16392041 0.16475044 0.10259097
+v 0.16400869 0.15872765 0.10259094
+v 0.16420731 0.15270491 0.09663779
+v 0.16405282 -0.14241138 0.10258984
+v 0.16405282 -0.14843417 0.10258981
+v 0.16290521 -0.15445700 0.11300402
+v 0.16058793 -0.14843422 0.11599552
+v 0.16054379 -0.15445701 0.11598058
+v 0.16377695 0.15270486 0.10855150
+v 0.16290521 0.14668205 0.11305735
+v 0.14718074 -0.16047979 0.11897951
+v 0.15754234 -0.15445701 0.11806941
+v 0.15319466 -0.15445702 0.11883033
+v 0.14117787 -0.16047979 0.11903919
+v 0.14117787 -0.15445702 0.11910635
+v 0.14117787 -0.14843423 0.11914367
+v 0.05179666 -0.12434312 0.11889758
+v 0.12916105 0.17624217 0.10855159
+v 0.13516394 0.17648449 0.10259101
+v 0.05179666 0.17409611 0.11217717
+v 0.14117787 0.17624217 0.10855159
+v 0.14718074 0.17620756 0.10855159
+v 0.15319466 0.17610371 0.10855159
+v 0.15870099 0.17489223 0.10855158
+v 0.15905410 0.17503071 0.10259100
+v 0.15910927 0.17513461 0.08471669
+v 0.15866788 0.17485779 0.06088181
+v 0.16166933 0.17291944 0.06088181
+v 0.16262934 0.16928502 0.05492120
+v 0.16310384 0.16475062 0.05492119
+v 0.16243072 0.16475063 0.05146718
+v 0.16278384 0.16990803 0.06088179
+v 0.16320315 0.17066945 0.08471668
+v 0.16302660 0.17056555 0.10259099
+v 0.16366661 0.16475042 0.10855155
+v 0.16290521 0.17004632 0.10855156
+v 0.16374385 0.15872763 0.10855152
+v 0.16403076 0.15270488 0.10259092
+v 0.16060999 -0.14241143 0.11599555
+v 0.16063206 0.14668204 0.11603391
+v 0.15758649 -0.14843422 0.11809181
+v 0.15760855 -0.14241143 0.11809930
+v 0.16289418 0.15872761 0.11301263
+v 0.16290521 0.15270484 0.11304991
+v 0.14718074 -0.15445702 0.11905413
+v 0.15319466 -0.14843423 0.11886765
+v 0.14718074 -0.14843423 0.11909145
+v 0.14718074 -0.14241144 0.11910640
+v 0.14718074 0.14065927 0.11912236
+v 0.14117787 0.14668203 0.11913730
+v 0.05179666 0.09849979 0.11886856
+v 0.12916105 0.17492682 0.11384076
+v 0.05179666 0.17118855 0.11478071
+v 0.12916105 0.17278076 0.11682478
+v 0.13516394 0.17492682 0.11384076
+v 0.14117787 0.17492682 0.11381838
+v 0.14718074 0.17492682 0.11378854
+v 0.15319466 0.17485759 0.11363188
+v 0.15769684 0.17447686 0.11284111
+v 0.16170243 0.17305771 0.10855158
+v 0.16205554 0.17357694 0.10259100
+v 0.16217693 0.17375002 0.09864462
+v 0.15978239 0.17482306 0.09664533
+v 0.15979343 0.17485768 0.09047586
+v 0.16222106 0.17378465 0.09233342
+v 0.16218796 0.17375006 0.08835720
+v 0.16211071 0.17368083 0.08471669
+v 0.16222106 0.17378464 0.09466841
+v 0.16297143 0.17136170 0.09047585
+v 0.16292729 0.17136168 0.09664532
+v 0.16260728 0.16904251 0.11237111
+v 0.16285004 0.16475041 0.11288584
+v 0.16060999 0.15270483 0.11602647
+v 0.15763062 0.14668204 0.11810036
+v 0.15319466 -0.14241144 0.11888260
+v 0.15319466 0.14065927 0.11889110
+v 0.16055482 0.15872760 0.11598919
+v 0.15319466 0.14668203 0.11889112
+v 0.14718074 0.14668203 0.11910746
+v 0.14117787 0.15270482 0.11912986
+v 0.05179666 0.11054534 0.11886115
+v 0.05179666 0.17077319 0.11514626
+v 0.13516394 0.17278076 0.11682478
+v 0.05179666 0.16793486 0.11719777
+v 0.05179666 0.16751948 0.11748125
+v 0.12916105 0.16976938 0.11816758
+v 0.14117787 0.17274615 0.11679494
+v 0.14718074 0.17267693 0.11677256
+v 0.15319466 0.17240002 0.11661590
+v 0.15689129 0.16866175 0.11778711
+v 0.15929686 0.17087702 0.11459421
+v 0.16037826 0.16475039 0.11586986
+v 0.15755338 0.15872760 0.11807056
+v 0.15760855 0.15270483 0.11809292
+v 0.15737682 0.16475039 0.11798853
+v 0.15319466 0.15270482 0.11886130
+v 0.14718074 0.15270482 0.11907764
+v 0.14117787 0.15872759 0.11907020
+v 0.13516394 0.15872759 0.11908512
+v 0.05179666 0.11656813 0.11883879
+v 0.13516394 0.16976938 0.11816012
+v 0.14117787 0.16973476 0.11815266
+v 0.05179666 0.16488884 0.11764536
+v 0.12916105 0.16475038 0.11893595
+v 0.13516394 0.16475038 0.11893595
+v 0.14718074 0.16966553 0.11812282
+v 0.15319466 0.16938862 0.11801838
+v 0.15319466 0.16475038 0.11865247
+v 0.15319466 0.15872759 0.11880910
+v 0.14718074 0.15872759 0.11901052
+v 0.14718074 0.16475038 0.11886135
+v 0.14117787 0.16475038 0.11891357
+v 0.12916105 0.15872759 0.11904782
+v 0.05179666 0.11729502 0.11883133
+v 0.05179666 0.16450810 0.11766773
+v 0.05179666 0.12861369 0.11864487
+v 0.05179666 0.12331781 0.11875675
+v 0.05179666 0.12259092 0.11877167
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 19
+f 1 19 39
+f 1 39 56
+f 1 56 76
+f 1 76 97
+f 1 97 124
+f 1 124 123
+f 1 123 153
+f 1 153 152
+f 1 152 190
+f 1 190 224
+f 1 224 254
+f 1 254 273
+f 1 273 287
+f 1 287 291
+f 1 291 290
+f 1 290 289
+f 1 289 288
+f 1 288 276
+f 1 276 258
+f 1 258 257
+f 1 257 255
+f 1 255 226
+f 1 226 193
+f 1 193 156
+f 1 156 125
+f 1 125 98
+f 1 98 77
+f 1 77 57
+f 1 57 40
+f 1 40 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 14 15
+f 4 15 32
+f 4 32 16
+f 4 16 5
+f 4 10 14
+f 5 16 35
+f 5 35 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 8 9 11
+f 9 23 11
+f 9 22 23
+f 10 13 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 14
+f 11 23 27
+f 11 27 12
+f 12 27 23
+f 12 23 13
+f 13 23 28
+f 13 28 29
+f 13 29 24
+f 14 26 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 33
+f 15 33 34
+f 15 34 32
+f 16 32 36
+f 16 36 35
+f 17 35 51
+f 17 51 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 20 40 58
+f 20 58 79
+f 20 79 103
+f 20 103 130
+f 20 130 165
+f 20 165 167
+f 20 167 135
+f 20 135 108
+f 20 108 81
+f 20 81 80
+f 20 80 59
+f 20 59 43
+f 20 43 41
+f 20 41 22
+f 20 22 21
+f 22 41 29
+f 22 29 28
+f 22 28 23
+f 24 29 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 30
+f 29 41 42
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 32 34 36
+f 33 48 34
+f 34 49 36
+f 34 48 50
+f 34 50 49
+f 35 36 51
+f 36 52 70
+f 36 70 51
+f 36 49 52
+f 37 51 70
+f 37 70 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 40 57 58
+f 41 43 42
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 50
+f 49 50 67
+f 49 67 68
+f 49 68 52
+f 50 66 69
+f 50 69 67
+f 52 68 71
+f 52 71 70
+f 53 70 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 69
+f 67 69 88
+f 67 88 68
+f 68 89 71
+f 68 88 90
+f 68 90 91
+f 68 91 89
+f 69 87 92
+f 69 92 88
+f 70 71 72
+f 71 89 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 120
+f 73 120 95
+f 73 95 75
+f 73 75 74
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 79
+f 79 102 101
+f 79 101 104
+f 79 104 105
+f 79 105 103
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 81 108 106
+f 82 107 109
+f 82 109 83
+f 83 109 84
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 92
+f 88 92 114
+f 88 114 115
+f 88 115 91
+f 88 91 90
+f 89 116 93
+f 89 91 116
+f 91 115 117
+f 91 117 118
+f 91 118 116
+f 92 113 114
+f 93 116 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 150
+f 96 150 122
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 127 100
+f 100 128 101
+f 100 127 128
+f 101 128 104
+f 103 105 129
+f 103 129 130
+f 104 128 131
+f 104 131 105
+f 105 131 129
+f 106 132 133
+f 106 133 109
+f 106 109 107
+f 106 108 134
+f 106 134 132
+f 108 135 134
+f 109 133 110
+f 110 133 132
+f 110 132 136
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 111 139 140
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 113 143 114
+f 113 142 144
+f 113 144 143
+f 114 143 145
+f 114 145 115
+f 115 145 117
+f 116 118 146
+f 116 146 119
+f 117 145 147
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 146
+f 119 146 149
+f 119 149 120
+f 120 149 121
+f 121 149 150
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 125 154 155
+f 125 155 126
+f 125 156 154
+f 126 155 157
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 127 161 131
+f 127 131 128
+f 129 131 162
+f 129 162 163
+f 129 163 130
+f 130 164 165
+f 130 163 164
+f 131 161 162
+f 132 134 136
+f 134 135 166
+f 134 166 137
+f 134 137 136
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 166
+f 137 166 138
+f 138 169 170
+f 138 170 139
+f 138 166 169
+f 139 170 171
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 178
+f 139 178 140
+f 140 178 141
+f 141 178 142
+f 142 178 144
+f 143 144 179
+f 143 179 180
+f 143 180 181
+f 143 181 145
+f 144 178 177
+f 144 177 182
+f 144 182 183
+f 144 183 179
+f 145 181 185
+f 145 185 147
+f 146 148 184
+f 146 184 149
+f 147 185 186
+f 147 186 148
+f 148 186 218
+f 148 218 184
+f 149 184 187
+f 149 187 150
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 152
+f 152 189 190
+f 154 191 194
+f 154 194 192
+f 154 192 155
+f 154 156 191
+f 155 192 157
+f 156 193 191
+f 157 192 194
+f 157 194 195
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 158 196 197
+f 158 197 198
+f 158 198 159
+f 159 198 160
+f 160 198 199
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 162
+f 162 200 201
+f 162 201 163
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 203
+f 164 203 204
+f 164 204 167
+f 164 167 165
+f 167 204 168
+f 168 170 169
+f 168 204 171
+f 168 171 170
+f 171 204 203
+f 171 203 172
+f 172 203 202
+f 172 202 173
+f 173 202 205
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 174
+f 174 208 175
+f 174 207 209
+f 174 209 208
+f 175 210 182
+f 175 182 211
+f 175 211 176
+f 175 208 210
+f 176 211 177
+f 177 211 182
+f 179 212 180
+f 179 183 213
+f 179 213 212
+f 180 214 181
+f 180 212 215
+f 180 215 214
+f 181 214 185
+f 182 210 216
+f 182 216 217
+f 182 217 183
+f 183 217 213
+f 184 218 187
+f 185 214 219
+f 185 219 186
+f 186 219 220
+f 186 220 218
+f 187 218 188
+f 188 218 220
+f 188 220 189
+f 189 220 221
+f 189 221 222
+f 189 222 223
+f 189 223 190
+f 190 223 224
+f 191 225 228
+f 191 228 194
+f 191 193 225
+f 193 226 227
+f 193 227 225
+f 194 228 229
+f 194 229 230
+f 194 230 195
+f 195 230 196
+f 196 230 231
+f 196 231 232
+f 196 232 197
+f 197 232 233
+f 197 233 234
+f 197 234 235
+f 197 235 198
+f 198 235 236
+f 198 236 199
+f 199 236 237
+f 199 237 238
+f 199 238 239
+f 199 239 200
+f 200 239 240
+f 200 240 201
+f 201 240 205
+f 201 205 202
+f 205 240 206
+f 206 240 239
+f 206 239 238
+f 206 238 241
+f 206 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 207
+f 207 243 235
+f 207 235 234
+f 207 234 209
+f 208 209 244
+f 208 244 245
+f 208 245 210
+f 209 234 233
+f 209 233 244
+f 210 245 216
+f 212 213 215
+f 213 217 246
+f 213 246 267
+f 213 267 247
+f 213 247 215
+f 214 215 248
+f 214 248 219
+f 215 247 249
+f 215 249 248
+f 216 250 246
+f 216 246 217
+f 216 245 250
+f 219 248 221
+f 219 221 220
+f 221 248 222
+f 222 249 251
+f 222 251 252
+f 222 252 253
+f 222 253 223
+f 222 248 249
+f 223 253 254
+f 223 254 224
+f 225 227 256
+f 225 256 228
+f 226 255 227
+f 227 255 257
+f 227 257 258
+f 227 258 259
+f 227 259 256
+f 228 256 229
+f 229 256 230
+f 230 256 260
+f 230 260 261
+f 230 261 231
+f 231 261 262
+f 231 262 232
+f 232 262 263
+f 232 263 264
+f 232 264 244
+f 232 244 233
+f 235 241 236
+f 235 243 241
+f 236 241 237
+f 237 241 238
+f 241 243 242
+f 244 263 265
+f 244 265 245
+f 244 264 263
+f 245 265 250
+f 246 250 266
+f 246 266 267
+f 247 267 251
+f 247 251 249
+f 250 265 268
+f 250 268 266
+f 251 267 269
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 252 270 253
+f 253 270 271
+f 253 271 272
+f 253 272 254
+f 254 272 273
+f 256 259 274
+f 256 274 275
+f 256 275 260
+f 258 276 277
+f 258 277 259
+f 259 277 278
+f 259 278 274
+f 260 275 261
+f 261 275 279
+f 261 279 280
+f 261 280 262
+f 262 280 263
+f 263 280 281
+f 263 281 268
+f 263 268 265
+f 266 268 282
+f 266 282 269
+f 266 269 267
+f 268 281 282
+f 269 282 270
+f 270 282 283
+f 270 283 271
+f 271 283 284
+f 271 284 285
+f 271 285 278
+f 271 278 272
+f 272 278 277
+f 272 277 286
+f 272 286 273
+f 273 286 287
+f 274 278 275
+f 275 278 285
+f 275 285 279
+f 276 288 277
+f 277 288 289
+f 277 289 290
+f 277 290 291
+f 277 291 286
+f 279 285 284
+f 279 284 280
+f 280 284 281
+f 281 284 282
+f 282 284 283
+f 286 291 287
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16110125 -0.03399391 0.00724056
+v -0.16009839 -0.16047684 -0.00710819
+v -0.16106364 -0.04000252 0.00724053
+v -0.16101350 -0.06410417 0.02511577
+v -0.16098843 -0.06410419 0.03107748
+v -0.16093828 -0.06410424 0.04293722
+v -0.16107617 0.03223511 0.00724080
+v -0.15944654 -0.16292728 -0.00710820
+v -0.15874454 -0.16648558 0.02511540
+v -0.15878215 -0.16648560 0.03107711
+v -0.15881976 -0.16648565 0.04293685
+v -0.16021121 -0.16047703 0.04293687
+v -0.16097588 -0.05809552 0.01320218
+v -0.15986022 0.15871816 -0.00710702
+v -0.16081293 0.06838736 0.04293771
+v -0.16092575 0.06234528 0.01915453
+v -0.16103856 0.03824372 0.00724082
+v -0.15848129 -0.16648546 -0.00710821
+v -0.15681405 -0.17001018 0.02511539
+v -0.15683912 -0.17004376 0.03107710
+v -0.15879468 -0.16655278 0.04293685
+v -0.16098843 0.04428591 0.00724084
+v -0.16013600 0.15871797 0.04293804
+v -0.15962204 0.16476034 -0.00710699
+v -0.15770407 -0.16786173 -0.00710822
+v -0.15657587 -0.16980865 -0.00710822
+v -0.15319124 -0.17095007 0.02511538
+v -0.15319124 -0.17108442 0.04293683
+v -0.15685165 -0.17007738 0.04293684
+v -0.15974739 0.16476015 0.04293807
+v -0.15771662 0.16925823 0.04293808
+v -0.15761633 0.16919127 -0.00710698
+v -0.15457016 -0.17027859 -0.00710823
+v -0.15319124 -0.17058071 -0.00710823
+v -0.14963110 -0.17071498 -0.00710823
+v -0.14718665 -0.17135295 0.04293683
+v -0.15769155 0.16929179 0.04293808
+v -0.15765394 0.16932536 0.04293808
+v -0.15319124 0.17117177 -0.00710697
+v -0.14718665 -0.17078211 -0.00710823
+v -0.03304938 -0.17101727 0.04293683
+v -0.03304938 -0.17048001 -0.00710823
+v -0.15319124 0.17127228 0.04293809
+v -0.15319124 0.17127233 0.03107835
+v -0.14718665 0.17157439 0.04293809
+v -0.14718665 0.17137318 -0.00710697
+v -0.03304938 0.17113802 0.04293809
+v -0.03304938 0.17076896 -0.00710697
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 4
+f 2 4 13
+f 2 13 3
+f 2 7 14
+f 2 14 24
+f 2 24 32
+f 2 32 39
+f 2 39 46
+f 2 46 48
+f 2 48 42
+f 2 42 40
+f 2 40 35
+f 2 35 34
+f 2 34 33
+f 2 33 26
+f 2 26 25
+f 2 25 18
+f 2 18 8
+f 3 13 4
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 11
+f 6 11 21
+f 6 21 29
+f 6 29 28
+f 6 28 36
+f 6 36 41
+f 6 41 47
+f 6 47 45
+f 6 45 43
+f 6 43 38
+f 6 38 37
+f 6 37 31
+f 6 31 30
+f 6 30 23
+f 6 23 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 14 17 22
+f 14 22 16
+f 14 16 23
+f 14 23 24
+f 15 23 16
+f 16 22 17
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 29 21
+f 20 28 29
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 26 33 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 27 33 34
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 35 40 36
+f 36 40 42
+f 36 42 41
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 41 42 48
+f 41 48 47
+f 43 45 44
+f 45 47 46
+f 46 47 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00900512 0.00814469 0.11889590
+v -0.00300134 0.08646172 0.11888386
+v -0.00900512 0.08646172 0.11888386
+v -0.03303685 -0.12435031 0.11889541
+v 0.05179665 -0.12359485 0.11889542
+v 0.05179665 0.11128429 0.11885927
+v 0.00301074 0.10452105 0.11887158
+v -0.00900512 0.10452105 0.11887158
+v -0.01501720 0.09847729 0.11887156
+v -0.03303685 0.09246950 0.11885920
+v -0.03303685 -0.14841742 0.11889532
+v 0.05179665 -0.14841742 0.11889532
+v 0.05179665 0.11729208 0.11883462
+v -0.00300134 0.11657258 0.11884695
+v -0.00900512 0.11052883 0.11885927
+v -0.02703307 0.11052883 0.11884693
+v -0.03303685 0.10452105 0.11884690
+v -0.03303685 -0.15446118 0.11879662
+v 0.05179665 -0.15446118 0.11879662
+v 0.05179665 0.12258037 0.11877296
+v 0.00301074 0.12258037 0.11878530
+v -0.03303685 0.12258037 0.11876063
+v -0.03303685 0.11657258 0.11882228
+v -0.03303685 -0.16046895 0.11829085
+v -0.00900512 -0.16046895 0.11830319
+v 0.05179665 -0.15974946 0.11835253
+v 0.05179665 0.12862413 0.11864963
+v 0.02102209 0.12862413 0.11866197
+v -0.00900512 0.12862413 0.11866197
+v -0.03303685 0.12862413 0.11864963
+v -0.03303685 -0.16863522 0.11740269
+v 0.05179665 -0.16863522 0.11740269
+v 0.05179665 -0.16046895 0.11829085
+v 0.05179665 0.16452693 0.11766295
+v 0.05106590 0.16452693 0.11766295
+v -0.03303685 0.16445499 0.11766295
+v -0.03303685 -0.17216074 0.11441758
+v 0.03905003 -0.17219671 0.11441758
+v 0.05179665 -0.17219671 0.11441758
+v 0.05179665 0.16751284 0.11747794
+v 0.04505382 0.16751284 0.11747794
+v 0.00301074 0.16747687 0.11747794
+v -0.03303685 0.16744089 0.11747794
+v -0.03303685 -0.17493078 0.10854604
+v 0.05179665 -0.17460700 0.10926148
+v 0.05179665 0.17078656 0.11514662
+v 0.05106590 0.17078656 0.11514662
+v -0.03303685 0.17078656 0.11512194
+v -0.03303685 -0.17593789 0.06087071
+v -0.01955118 -0.18291701 0.06682856
+v -0.01501720 -0.18442796 0.06682855
+v -0.00900512 -0.18457185 0.06682855
+v 0.05179665 -0.17493078 0.10854604
+v 0.05179665 0.17409624 0.11217385
+v 0.03303795 0.17409624 0.11217385
+v -0.03303685 0.17409624 0.11216152
+v -0.03303685 -0.17593787 0.05540624
+v -0.03303685 -0.17046947 -0.00709590
+v -0.01912768 -0.18248529 0.06087069
+v -0.01501720 -0.18007488 0.03108134
+v -0.00900512 -0.18388830 0.06087068
+v -0.00300134 -0.18392427 0.06087068
+v 0.00901453 -0.18457185 0.06682855
+v 0.01501831 -0.18442796 0.06682855
+v 0.05179665 -0.17582998 0.06135178
+v 0.05179665 0.17449197 0.10854732
+v 0.01501831 0.18276631 0.06682990
+v 0.00901453 0.18287424 0.06682990
+v -0.00900512 0.18287424 0.06682990
+v -0.01501720 0.18276631 0.06682990
+v -0.03303685 0.17449197 0.10854732
+v 0.05179665 -0.17046947 -0.00709590
+v -0.00300134 -0.17949925 0.02512347
+v -0.00900512 -0.17935536 0.02512347
+v -0.03303685 0.17078701 -0.00709464
+v 0.00301074 -0.18392427 0.06087068
+v 0.00901453 -0.18388830 0.06087068
+v 0.01501831 -0.18003890 0.03108134
+v 0.05179665 -0.17590189 0.05541858
+v 0.05179665 -0.17590190 0.05606001
+v 0.05179665 0.17575127 0.06087201
+v 0.01863054 0.18003237 0.03108266
+v 0.01815721 0.17988849 0.02794953
+v 0.01501831 0.18003238 0.02730810
+v 0.05179665 0.17575127 0.06014424
+v 0.05179665 0.17560739 0.05492648
+v 0.00088492 0.17981656 0.02212735
+v -0.00072605 0.17981656 0.02212735
+v -0.01501720 0.18003238 0.02728343
+v -0.01818933 0.17992446 0.02792486
+v -0.01866266 0.18006834 0.03108266
+v -0.01919411 0.18017624 0.03704053
+v -0.01983352 0.18121939 0.06682990
+v -0.03303685 0.17578724 0.06087201
+v 0.05179665 0.17078701 -0.00709464
+v 0.00901453 -0.17935536 0.02512347
+v 0.00301074 -0.17949925 0.02512347
+v -0.03303685 0.17564336 0.05492648
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 17
+f 4 17 23
+f 4 23 22
+f 4 22 30
+f 4 30 36
+f 4 36 43
+f 4 43 48
+f 4 48 56
+f 4 56 71
+f 4 71 94
+f 4 94 98
+f 4 98 75
+f 4 75 58
+f 4 58 57
+f 4 57 49
+f 4 49 44
+f 4 44 37
+f 4 37 31
+f 4 31 24
+f 4 24 18
+f 4 18 11
+f 5 12 19
+f 5 19 26
+f 5 26 33
+f 5 33 32
+f 5 32 39
+f 5 39 45
+f 5 45 53
+f 5 53 65
+f 5 65 80
+f 5 80 79
+f 5 79 72
+f 5 72 95
+f 5 95 86
+f 5 86 85
+f 5 85 81
+f 5 81 66
+f 5 66 54
+f 5 54 46
+f 5 46 40
+f 5 40 34
+f 5 34 27
+f 5 27 20
+f 5 20 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 8 10 9
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 16
+f 14 16 15
+f 16 23 17
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 36 42 43
+f 37 44 38
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 42 48 43
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 63
+f 44 63 53
+f 44 53 45
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 49 57 50
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 58
+f 51 58 60
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 76
+f 52 76 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 58 72 97
+f 58 97 73
+f 58 73 74
+f 58 74 60
+f 58 75 95
+f 58 95 72
+f 60 74 73
+f 60 73 61
+f 61 73 62
+f 62 73 97
+f 62 97 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 64 78 72
+f 64 72 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 66 81 67
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 67 81 85
+f 67 85 86
+f 67 86 82
+f 68 84 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 72 78 96
+f 72 96 97
+f 75 98 91
+f 75 91 90
+f 75 90 89
+f 75 89 88
+f 75 88 87
+f 75 87 95
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 78 97 96
+f 82 86 83
+f 83 86 95
+f 83 95 84
+f 84 95 87
+f 91 98 92
+f 92 98 93
+f 93 98 94
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,895 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16451871 -0.16048081 0.08471008
+v -0.16374650 -0.16048072 0.06088018
+v -0.16356632 -0.16650404 0.06088016
+v -0.16423557 -0.16650413 0.08471006
+v -0.16402965 -0.16650417 0.09663247
+v -0.16404252 -0.16048088 0.10259370
+v -0.16409401 -0.15445757 0.10259372
+v -0.16440288 -0.15445752 0.09067130
+v -0.16450584 0.15872007 0.08471125
+v -0.16334752 -0.06410772 0.05491932
+v -0.16332178 -0.15445739 0.05491899
+v -0.16328318 -0.16048070 0.05491897
+v -0.16332178 0.14667356 0.05492010
+v -0.16333465 0.06837051 0.05491981
+v -0.16257531 -0.17027724 0.05491893
+v -0.16281985 -0.17090036 0.06088014
+v -0.16309013 -0.16650402 0.05491895
+v -0.16310300 -0.17121201 0.08471004
+v -0.16307725 -0.17124664 0.09067124
+v -0.16305151 -0.17121205 0.09663245
+v -0.16386233 -0.16650420 0.10259368
+v -0.16294854 -0.17100437 0.10259366
+v -0.16375937 -0.16048090 0.10855489
+v -0.16383659 -0.15445759 0.10855491
+v -0.16414548 -0.14241095 0.10259377
+v -0.16437714 0.15269674 0.09067243
+v -0.16409401 0.15269669 0.10259485
+v -0.16406827 0.15872000 0.10259487
+v -0.16413261 0.16474334 0.09663369
+v -0.16437714 0.16474338 0.08471128
+v -0.16351484 0.16474347 0.06088138
+v -0.16330892 0.15269687 0.05492012
+v -0.16257531 -0.06410771 0.05084571
+v -0.16253671 -0.15445738 0.05113635
+v -0.16249810 -0.16048069 0.05124824
+v -0.16238226 -0.16650401 0.05158396
+v -0.16254958 0.14667357 0.05110761
+v -0.16257531 0.06234721 0.05092824
+v -0.16226643 -0.16961951 0.05185254
+v -0.15890731 -0.17356583 0.05498607
+v -0.16011711 -0.17391202 0.06088013
+v -0.16040025 -0.17422366 0.08471003
+v -0.16043886 -0.17425830 0.09067123
+v -0.16040025 -0.17422370 0.09663244
+v -0.16338613 -0.16650422 0.10855487
+v -0.16263967 -0.17034668 0.10855485
+v -0.16011711 -0.17401603 0.10259365
+v -0.16288420 -0.16048092 0.11300901
+v -0.16262680 -0.16650423 0.11244197
+v -0.16293567 -0.15445761 0.11311349
+v -0.16386233 -0.14843428 0.10855493
+v -0.16387520 -0.14241097 0.10855496
+v -0.16384946 0.14667336 0.10855602
+v -0.16410687 0.14667338 0.10259483
+v -0.16383659 0.15269667 0.10855604
+v -0.16378511 0.15871998 0.10855606
+v -0.16396530 0.16474331 0.10259490
+v -0.16316735 0.17076666 0.09663371
+v -0.16323170 0.17076668 0.09067250
+v -0.16303864 0.17135517 0.08458446
+v -0.16283272 0.17010907 0.06088139
+v -0.16266541 0.16941675 0.05492018
+v -0.16318022 0.16474349 0.05492017
+v -0.16327031 0.15872018 0.05492014
+v -0.16253671 0.15269688 0.05113002
+v -0.16092793 -0.06410768 0.04293722
+v -0.16092793 -0.06417691 0.04293722
+v -0.16020721 -0.16048066 0.04293687
+v -0.16081210 0.06837055 0.04293771
+v -0.16019434 -0.16054989 0.04293687
+v -0.15881722 -0.16650398 0.04293685
+v -0.15880435 -0.16653859 0.04293685
+v -0.15684808 -0.17006950 0.04293684
+v -0.15670652 -0.17571207 0.05701541
+v -0.15711836 -0.17585055 0.06088012
+v -0.15723419 -0.17591981 0.06684132
+v -0.15740150 -0.17598911 0.08471002
+v -0.15742724 -0.17598913 0.09067122
+v -0.15740150 -0.17595453 0.09663243
+v -0.15710549 -0.17588533 0.10259364
+v -0.16234365 -0.16975820 0.11181526
+v -0.15885583 -0.17366988 0.10852500
+v -0.15662929 -0.17571225 0.10652549
+v -0.16058044 -0.16048093 0.11599335
+v -0.16067053 -0.15445762 0.11609036
+v -0.16000127 -0.16650424 0.11541884
+v -0.16069627 -0.14843431 0.11612022
+v -0.16294854 -0.14843430 0.11314335
+v -0.16296142 -0.14241099 0.11316576
+v -0.16293567 0.14667334 0.11314444
+v -0.16293567 0.15269665 0.11312208
+v -0.16289707 0.15871996 0.11304003
+v -0.16356632 0.16474329 0.10855609
+v -0.16279411 0.16941655 0.10855610
+v -0.16287133 0.17111281 0.10206519
+v -0.16221495 0.17381291 0.09972997
+v -0.16224069 0.17384754 0.09663372
+v -0.16225356 0.17384756 0.09067251
+v -0.16221495 0.17381296 0.08648698
+v -0.16217635 0.17374374 0.08251782
+v -0.16179023 0.17312072 0.06088141
+v -0.16235652 0.16830902 0.05166726
+v -0.16117247 0.17242841 0.05492019
+v -0.16247236 0.16474350 0.05139119
+v -0.16251097 0.15872019 0.05120464
+v -0.16014286 0.15872022 0.04293804
+v -0.15323156 -0.17107339 0.04293683
+v -0.15319295 -0.17522744 0.05328500
+v -0.15319295 -0.17585054 0.05626186
+v -0.15319295 -0.17623133 0.06088012
+v -0.15319295 -0.17661221 0.08471002
+v -0.15319295 -0.17657761 0.09067122
+v -0.15319295 -0.17650840 0.09663243
+v -0.15319295 -0.17633534 0.10259364
+v -0.15467302 -0.17533149 0.11049467
+v -0.15871427 -0.17083133 0.11408334
+v -0.15638476 -0.16965437 0.11758248
+v -0.15287120 -0.17581611 0.10852499
+v -0.15067038 -0.17560842 0.11167348
+v -0.15758168 -0.16048093 0.11807492
+v -0.15698965 -0.16650425 0.11783615
+v -0.15765890 -0.15445762 0.11811971
+v -0.16070914 -0.14241100 0.11614264
+v -0.16070914 0.14667333 0.11612878
+v -0.16067053 0.15269664 0.11609895
+v -0.16059331 0.15871995 0.11602436
+v -0.16274263 0.16474328 0.11268194
+v -0.16247236 0.16841265 0.11209255
+v -0.16186745 0.17336288 0.10369913
+v -0.15800639 0.17460907 0.10855612
+v -0.15960230 0.17474756 0.10206520
+v -0.15919046 0.17512837 0.09663372
+v -0.15919046 0.17516300 0.09067251
+v -0.15978249 0.17488609 0.08458447
+v -0.15877861 0.17488618 0.06088141
+v -0.15817371 0.17457465 0.05492020
+v -0.15769752 0.16927832 0.04293808
+v -0.15974388 0.16474353 0.04293807
+v -0.15975675 0.16467430 0.04293806
+v -0.15704113 0.17412464 0.05144346
+v -0.14724691 -0.17135031 0.04293683
+v -0.14718256 -0.17536588 0.05284481
+v -0.14718256 -0.17588516 0.05582167
+v -0.08711739 -0.17591976 0.05542625
+v -0.06909913 -0.17591976 0.05541133
+v -0.05707837 -0.17591976 0.05540387
+v -0.14718256 -0.17623133 0.06088012
+v -0.14718256 -0.17681991 0.08471002
+v -0.14117219 -0.17588515 0.05564261
+v -0.14718256 -0.17661225 0.09663243
+v -0.14718256 -0.17647381 0.10259364
+v -0.14718256 -0.17612766 0.10855483
+v -0.15287120 -0.17346220 0.11400125
+v -0.15319295 -0.17006977 0.11780630
+v -0.15319295 -0.16650426 0.11844048
+v -0.14718256 -0.17571227 0.11194206
+v -0.14718256 -0.17353143 0.11491895
+v -0.15319295 -0.16048094 0.11882101
+v -0.15319295 -0.15445763 0.11889564
+v -0.15319295 -0.14843432 0.11891804
+v -0.15319295 -0.14241101 0.11893299
+v -0.15771039 -0.14241100 0.11813468
+v -0.15771039 0.14667333 0.11813574
+v -0.15767177 0.15269664 0.11812084
+v -0.15759455 0.15871995 0.11808356
+v -0.15724706 0.16474326 0.11795676
+v -0.16025868 0.16474327 0.11565882
+v -0.15670652 0.16827417 0.11773293
+v -0.15883009 0.17035119 0.11413683
+v -0.15693817 0.17412442 0.11220448
+v -0.16100516 0.17242821 0.10855611
+v -0.15319295 0.17568218 0.10855613
+v -0.15319295 0.17627068 0.10259494
+v -0.15319295 0.17647841 0.09663373
+v -0.15319295 0.17661692 0.08471132
+v -0.15319295 0.17602852 0.06088142
+v -0.15319295 0.17547468 0.05492020
+v -0.15764603 0.16931294 0.04293808
+v -0.15319295 0.17433234 0.05106295
+v -0.15319295 0.17128610 0.04293809
+v -0.14718256 -0.17135031 0.04293683
+v -0.06308875 -0.17546973 0.05242700
+v -0.06909913 -0.17546973 0.05243446
+v -0.07509664 -0.17546973 0.05244192
+v -0.12315392 -0.17543512 0.05248669
+v -0.12915143 -0.17543512 0.05253145
+v -0.13516182 -0.17543512 0.05259114
+v -0.14117219 -0.17540050 0.05266575
+v -0.13516182 -0.17588515 0.05556800
+v -0.12915143 -0.17588515 0.05551578
+v -0.03304972 -0.17591976 0.05540387
+v -0.14117219 -0.17675070 0.09067122
+v -0.03303686 -0.17591976 0.05541133
+v -0.03303686 -0.17591978 0.06088012
+v -0.14117219 -0.17664687 0.09663243
+v -0.13516182 -0.17654305 0.10259364
+v -0.13516182 -0.17633536 0.10855483
+v -0.14117219 -0.17626613 0.10855483
+v -0.14718256 -0.17051979 0.11801520
+v -0.14718256 -0.16650426 0.11876131
+v -0.14117219 -0.17581612 0.11220319
+v -0.14117219 -0.17363528 0.11518007
+v -0.14718256 -0.16048094 0.11902245
+v -0.14718256 -0.15445763 0.11908215
+v -0.14718256 -0.14843432 0.11911202
+v -0.14718256 -0.14241101 0.11912697
+v -0.15319295 0.14667332 0.11892659
+v -0.15319295 0.15269663 0.11890423
+v -0.15319295 0.15871994 0.11884456
+v -0.15319295 0.16474325 0.11863569
+v -0.15319295 0.16896650 0.11798661
+v -0.15319295 0.17197816 0.11594235
+v -0.15319295 0.17450520 0.11295802
+v -0.14718256 0.17602834 0.10855613
+v -0.14718256 0.17478213 0.11353251
+v -0.14718256 0.17640915 0.10259494
+v -0.14718256 0.17658226 0.09663373
+v -0.14718256 0.17682462 0.08471132
+v -0.14718256 0.17613237 0.06088142
+v -0.14718256 0.17554391 0.05492020
+v -0.14718256 0.17436696 0.05094358
+v -0.14718256 0.17156302 0.04293809
+v -0.03304972 -0.17100415 0.04293683
+v -0.03303686 -0.17546973 0.05242700
+v -0.12915143 -0.17654305 0.10259364
+v -0.03303686 -0.17491609 0.10855484
+v -0.12915143 -0.17636998 0.10855483
+v -0.12915143 -0.17588536 0.11233748
+v -0.13516182 -0.17585074 0.11230018
+v -0.14117219 -0.17062364 0.11805996
+v -0.14117219 -0.16650426 0.11882099
+v -0.13516182 -0.17366990 0.11527706
+v -0.14117219 -0.16048094 0.11906721
+v -0.14117219 -0.15445763 0.11912692
+v -0.14117219 -0.14843432 0.11914932
+v -0.14117219 0.15269663 0.11914297
+v -0.14718256 0.14667332 0.11912057
+v -0.14718256 0.15269663 0.11909821
+v -0.14718256 0.15871994 0.11903854
+v -0.14718256 0.16474325 0.11888936
+v -0.14718256 0.16948576 0.11813582
+v -0.14718256 0.17249741 0.11651683
+v -0.14117219 0.17616681 0.10855613
+v -0.14117219 0.17488598 0.11373395
+v -0.14117219 0.17270511 0.11671827
+v -0.13516182 0.17647838 0.10259494
+v -0.13516182 0.17623605 0.10855613
+v -0.14117219 0.17672075 0.09067252
+v -0.03303686 0.17578621 0.06088142
+v -0.03303686 0.17564776 0.05492021
+v -0.03304972 0.17564776 0.05492021
+v -0.14117219 0.17557853 0.05492020
+v -0.13516182 0.17440157 0.05093612
+v -0.14711822 0.17156302 0.04293809
+v -0.03303686 0.17443619 0.05086151
+v -0.03303686 -0.17096954 0.04293683
+v -0.03303686 -0.17100415 0.04300398
+v -0.03303686 -0.17218138 0.11441907
+v -0.12915143 -0.17366990 0.11532183
+v -0.13516182 -0.17065826 0.11805996
+v -0.13516182 -0.16650426 0.11882845
+v -0.13516182 -0.16048094 0.11908213
+v -0.13516182 -0.15445763 0.11913438
+v -0.03303686 -0.14843432 0.11890312
+v -0.03303686 0.09246352 0.11885924
+v -0.03303686 0.11053345 0.11884439
+v -0.13516182 0.15871994 0.11910569
+v -0.14117219 0.15871994 0.11908330
+v -0.14117219 0.16474325 0.11894158
+v -0.14117219 0.16969346 0.11816567
+v -0.13516182 0.17277434 0.11680034
+v -0.13516182 0.17492060 0.11381601
+v -0.12915143 0.17647838 0.10259494
+v -0.12915143 0.17492060 0.11383840
+v -0.12915143 0.17623605 0.10855613
+v -0.03303686 0.17450521 0.10854866
+v -0.03304972 0.17114763 0.04293809
+v -0.03303686 0.17114763 0.04299778
+v -0.03303686 0.17111302 0.04293809
+v -0.03303686 -0.16861586 0.11740342
+v -0.12915143 -0.17065826 0.11804504
+v -0.12915143 -0.16650426 0.11882099
+v -0.12915143 -0.16048094 0.11907467
+v -0.03303686 -0.15445763 0.11879865
+v -0.03303686 0.11655676 0.11882949
+v -0.12915143 0.15871994 0.11906092
+v -0.12915143 0.16474325 0.11894158
+v -0.13516182 0.16474325 0.11894904
+v -0.03303686 0.12258007 0.11876983
+v -0.13516182 0.16976269 0.11816567
+v -0.12915143 0.17277434 0.11682272
+v -0.03304972 0.17450521 0.10855612
+v -0.03303686 0.17408980 0.11216717
+v -0.03303686 -0.16048093 0.11829129
+v -0.03303686 0.16744336 0.11747181
+v -0.12915143 0.16976269 0.11815821
+v -0.03303686 0.12860338 0.11865047
+v -0.03303686 0.16443171 0.11766576
+v -0.03303686 0.17076659 0.11512912
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 3 12 17
+f 3 17 15
+f 4 16 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 21 6
+f 5 20 22
+f 5 22 21
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 6 21 23
+f 7 24 51
+f 7 51 25
+f 7 25 8
+f 8 25 9
+f 9 26 54
+f 9 54 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 13
+f 9 25 26
+f 10 33 11
+f 10 14 33
+f 11 34 12
+f 11 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 17
+f 13 32 37
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 14 38 33
+f 15 17 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 16
+f 16 41 42
+f 16 42 18
+f 17 36 39
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 22
+f 21 45 23
+f 21 22 46
+f 21 46 45
+f 22 44 47
+f 22 47 46
+f 23 48 24
+f 23 45 49
+f 23 49 48
+f 24 50 51
+f 24 48 50
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 27 55 28
+f 27 54 53
+f 27 53 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 31
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 32
+f 32 64 65
+f 32 65 37
+f 33 66 67
+f 33 67 34
+f 33 38 66
+f 34 68 35
+f 34 67 68
+f 35 68 36
+f 36 68 39
+f 37 65 69
+f 37 69 66
+f 37 66 38
+f 39 68 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 40 74 41
+f 40 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 42
+f 42 76 43
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 79
+f 43 79 44
+f 44 79 80
+f 44 80 47
+f 45 46 81
+f 45 81 49
+f 46 47 82
+f 46 82 81
+f 47 80 83
+f 47 83 82
+f 48 84 85
+f 48 85 50
+f 48 49 84
+f 49 86 84
+f 49 81 86
+f 50 85 87
+f 50 87 88
+f 50 88 51
+f 51 88 89
+f 51 89 52
+f 52 89 53
+f 53 90 91
+f 53 91 55
+f 53 89 90
+f 55 91 56
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 58 95 96
+f 58 96 97
+f 58 97 59
+f 59 97 98
+f 59 98 60
+f 60 98 99
+f 60 99 100
+f 60 100 61
+f 61 100 101
+f 61 101 62
+f 62 102 63
+f 62 101 103
+f 62 103 102
+f 63 102 104
+f 63 104 64
+f 64 105 65
+f 64 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 69
+f 66 69 106
+f 66 106 139
+f 66 139 138
+f 66 138 137
+f 66 137 178
+f 66 178 180
+f 66 180 222
+f 66 222 254
+f 66 254 277
+f 66 277 279
+f 66 279 256
+f 66 256 223
+f 66 223 181
+f 66 181 141
+f 66 141 107
+f 66 107 73
+f 66 73 72
+f 66 72 71
+f 66 71 70
+f 66 70 68
+f 66 68 67
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 77
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 83
+f 81 82 115
+f 81 115 116
+f 81 116 117
+f 81 117 86
+f 82 83 115
+f 83 114 118
+f 83 118 119
+f 83 119 115
+f 84 120 85
+f 84 86 121
+f 84 121 120
+f 85 122 87
+f 85 120 122
+f 86 117 121
+f 87 122 123
+f 87 123 89
+f 87 89 88
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 90 124 91
+f 91 125 92
+f 91 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 96
+f 94 96 95
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 101
+f 101 135 136
+f 101 136 103
+f 102 103 137
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 106
+f 102 106 104
+f 103 136 140
+f 103 140 137
+f 104 106 105
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 109
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 191
+f 110 191 147
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 110 143 149
+f 110 149 144
+f 111 148 112
+f 112 148 113
+f 113 148 150
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 114 151 198
+f 114 198 152
+f 114 152 118
+f 115 119 153
+f 115 153 117
+f 115 117 116
+f 117 153 154
+f 117 154 155
+f 117 155 121
+f 118 152 119
+f 119 152 156
+f 119 156 157
+f 119 157 153
+f 120 158 159
+f 120 159 122
+f 120 121 158
+f 121 155 158
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 163
+f 123 163 124
+f 124 163 164
+f 124 164 125
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 165 166
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 127 167 128
+f 128 168 169
+f 128 169 170
+f 128 170 171
+f 128 171 129
+f 128 167 168
+f 129 171 130
+f 130 172 173
+f 130 173 131
+f 130 171 170
+f 130 170 172
+f 131 173 132
+f 132 173 174
+f 132 174 175
+f 132 175 133
+f 133 135 134
+f 133 175 135
+f 135 175 176
+f 135 176 136
+f 136 176 177
+f 136 177 140
+f 137 140 178
+f 140 177 179
+f 140 179 180
+f 140 180 178
+f 141 181 224
+f 141 224 182
+f 141 182 183
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 186
+f 141 186 187
+f 141 187 188
+f 141 188 142
+f 142 188 143
+f 143 188 187
+f 143 187 149
+f 144 149 189
+f 144 189 190
+f 144 190 186
+f 144 186 185
+f 144 185 184
+f 144 184 183
+f 144 183 182
+f 144 182 145
+f 145 182 146
+f 146 182 224
+f 146 224 191
+f 147 191 148
+f 148 192 195
+f 148 195 150
+f 148 191 193
+f 148 193 194
+f 148 194 192
+f 149 187 189
+f 150 195 196
+f 150 196 151
+f 151 196 227
+f 151 227 197
+f 151 197 198
+f 152 198 156
+f 153 157 154
+f 154 199 200
+f 154 200 155
+f 154 157 199
+f 155 200 158
+f 156 198 201
+f 156 201 202
+f 156 202 157
+f 157 202 199
+f 158 203 159
+f 158 200 203
+f 159 204 205
+f 159 205 160
+f 159 203 204
+f 160 205 206
+f 160 206 161
+f 161 206 237
+f 161 237 207
+f 161 207 163
+f 161 163 162
+f 163 207 164
+f 164 208 165
+f 164 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 166
+f 166 210 168
+f 166 168 167
+f 166 209 210
+f 168 211 212
+f 168 212 170
+f 168 170 169
+f 168 210 211
+f 170 213 172
+f 170 212 213
+f 172 214 173
+f 172 213 215
+f 172 215 214
+f 173 214 243
+f 173 243 216
+f 173 216 174
+f 174 216 217
+f 174 217 218
+f 174 218 175
+f 175 218 176
+f 176 218 219
+f 176 219 177
+f 177 219 220
+f 177 220 221
+f 177 221 179
+f 179 221 222
+f 179 222 180
+f 181 223 224
+f 186 190 189
+f 186 189 187
+f 191 224 193
+f 192 225 196
+f 192 196 195
+f 192 194 225
+f 193 224 257
+f 193 257 256
+f 193 256 279
+f 193 279 278
+f 193 278 255
+f 193 255 250
+f 193 250 249
+f 193 249 276
+f 193 276 293
+f 193 293 299
+f 193 299 295
+f 193 295 298
+f 193 298 297
+f 193 297 289
+f 193 289 285
+f 193 285 266
+f 193 266 265
+f 193 265 264
+f 193 264 284
+f 193 284 294
+f 193 294 280
+f 193 280 258
+f 193 258 226
+f 193 226 194
+f 194 226 225
+f 196 225 227
+f 197 227 228
+f 197 228 229
+f 197 229 201
+f 197 201 198
+f 199 230 200
+f 199 202 230
+f 200 230 231
+f 200 231 203
+f 201 229 232
+f 201 232 202
+f 202 232 230
+f 203 233 234
+f 203 234 204
+f 203 231 233
+f 204 234 205
+f 205 235 206
+f 205 234 235
+f 206 235 236
+f 206 236 237
+f 207 237 238
+f 207 238 208
+f 208 238 239
+f 208 239 209
+f 209 239 240
+f 209 240 210
+f 210 240 211
+f 211 240 241
+f 211 241 242
+f 211 242 212
+f 212 242 213
+f 213 242 215
+f 214 215 244
+f 214 244 243
+f 215 242 245
+f 215 245 244
+f 216 246 217
+f 216 243 247
+f 216 247 246
+f 217 248 218
+f 217 246 248
+f 218 249 250
+f 218 250 219
+f 218 248 249
+f 219 250 251
+f 219 251 252
+f 219 252 220
+f 220 252 221
+f 221 252 253
+f 221 253 222
+f 222 253 255
+f 222 255 254
+f 223 256 257
+f 223 257 224
+f 225 226 227
+f 226 228 227
+f 226 258 228
+f 228 258 259
+f 228 259 232
+f 228 232 229
+f 230 260 261
+f 230 261 231
+f 230 232 259
+f 230 259 260
+f 231 261 262
+f 231 262 233
+f 233 262 234
+f 234 263 235
+f 234 262 263
+f 235 263 264
+f 235 264 236
+f 236 265 266
+f 236 266 267
+f 236 267 268
+f 236 268 239
+f 236 239 238
+f 236 238 237
+f 236 264 265
+f 239 268 269
+f 239 269 240
+f 240 269 270
+f 240 270 241
+f 241 270 245
+f 241 245 242
+f 243 244 247
+f 244 245 271
+f 244 271 272
+f 244 272 247
+f 245 270 271
+f 246 247 275
+f 246 275 273
+f 246 273 248
+f 247 272 274
+f 247 274 275
+f 248 273 249
+f 249 273 276
+f 250 255 251
+f 251 255 253
+f 251 253 252
+f 254 255 277
+f 255 278 277
+f 258 280 281
+f 258 281 259
+f 259 281 260
+f 260 281 282
+f 260 282 261
+f 261 282 283
+f 261 283 262
+f 262 283 263
+f 263 283 264
+f 264 283 284
+f 266 285 267
+f 267 286 287
+f 267 287 288
+f 267 288 269
+f 267 269 268
+f 267 285 289
+f 267 289 286
+f 269 288 290
+f 269 290 270
+f 270 290 271
+f 271 291 274
+f 271 274 272
+f 271 290 291
+f 273 275 292
+f 273 292 276
+f 274 293 275
+f 274 291 293
+f 275 293 292
+f 276 292 293
+f 277 278 279
+f 280 294 282
+f 280 282 281
+f 282 294 284
+f 282 284 283
+f 286 289 297
+f 286 297 287
+f 287 295 296
+f 287 296 290
+f 287 290 288
+f 287 297 298
+f 287 298 295
+f 290 296 291
+f 291 296 295
+f 291 295 299
+f 291 299 293
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06951239 0.17079800 -0.00710697
+v -0.14718088 0.17138095 -0.00710697
+v -0.06951239 0.12258592 -0.00710715
+v -0.06951239 0.17157396 -0.11195681
+v -0.12516598 0.17393612 -0.10228427
+v -0.14117266 0.17431624 -0.08811445
+v -0.14718088 0.17436187 -0.08811445
+v -0.15318909 0.17117311 -0.00710697
+v -0.15847595 0.12258592 -0.00710715
+v -0.06951239 0.12258633 -0.12014928
+v -0.06951239 0.16961731 -0.11741457
+v -0.12915624 0.17366750 -0.11301898
+v -0.12305671 0.17358131 -0.11171951
+v -0.12500162 0.17384489 -0.10957257
+v -0.12454506 0.17393613 -0.10599057
+v -0.12915624 0.17407299 -0.10599057
+v -0.14117266 0.17435682 -0.09406939
+v -0.14718088 0.17427065 -0.09406939
+v -0.15262297 0.17395638 -0.10003563
+v -0.15375522 0.17398171 -0.09449878
+v -0.15318909 0.17407292 -0.08811445
+v -0.15581883 0.17000722 -0.00710698
+v -0.15620232 0.17380425 -0.08513133
+v -0.15985474 0.15874371 -0.00710702
+v -0.16257578 0.15248369 -0.08791113
+v -0.16239315 0.13691152 -0.10217141
+v -0.16243881 0.13606499 -0.10599071
+v -0.16036607 0.12258630 -0.11195699
+v -0.14803006 0.12258634 -0.12143744
+v -0.14718088 0.14067792 -0.12248823
+v -0.06951239 0.15923077 -0.12132431
+v -0.06951239 0.16662149 -0.12019430
+v -0.13516445 0.16889245 -0.12148246
+v -0.13516445 0.17180208 -0.11791174
+v -0.13516445 0.17370298 -0.11324496
+v -0.12915624 0.17387531 -0.11003586
+v -0.13516445 0.17387532 -0.11027316
+v -0.14117266 0.17387026 -0.11027316
+v -0.13516445 0.17405778 -0.10599057
+v -0.14117266 0.17421491 -0.10003563
+v -0.14718088 0.17415408 -0.10003563
+v -0.15562707 0.17376376 -0.10003563
+v -0.15612928 0.17379416 -0.09677002
+v -0.15132636 0.17387530 -0.10599057
+v -0.15624798 0.17382456 -0.09279253
+v -0.15623885 0.17381947 -0.08811445
+v -0.15761764 0.16920631 -0.00710698
+v -0.15924295 0.17084898 -0.08811446
+v -0.16220141 0.16778218 -0.08513135
+v -0.15971777 0.16231236 -0.00710700
+v -0.16279493 0.15874400 -0.08811451
+v -0.16277666 0.15271689 -0.09406947
+v -0.16265796 0.14067786 -0.10599069
+v -0.16230185 0.13659219 -0.11195694
+v -0.16200966 0.13358115 -0.11195695
+v -0.16220141 0.13762122 -0.11494006
+v -0.15790070 0.12258633 -0.11846561
+v -0.15368217 0.12258634 -0.12136964
+v -0.15318909 0.12862870 -0.12169730
+v -0.15318909 0.13465584 -0.12196849
+v -0.15318909 0.14067792 -0.12213795
+v -0.15318909 0.14669999 -0.12218313
+v -0.15318909 0.15271699 -0.12221701
+v -0.14718088 0.15271699 -0.12248819
+v -0.14117266 0.14669999 -0.12253342
+v -0.13516445 0.15271699 -0.12254470
+v -0.12915624 0.15874413 -0.12249948
+v -0.06951239 0.16338234 -0.12132429
+v -0.06951239 0.16639337 -0.12039771
+v -0.13516445 0.16476621 -0.12226216
+v -0.14117266 0.16900397 -0.12152766
+v -0.14117266 0.17192374 -0.11791174
+v -0.14117266 0.17370805 -0.11325627
+v -0.14718088 0.17384489 -0.10978726
+v -0.14117266 0.17403750 -0.10599057
+v -0.14718088 0.17399189 -0.10599057
+v -0.15039500 0.17381448 -0.10923358
+v -0.15433047 0.17366239 -0.10599057
+v -0.15887771 0.17043847 -0.11195681
+v -0.15908773 0.17065136 -0.10599058
+v -0.15978169 0.17016471 -0.09971924
+v -0.15863118 0.17144210 -0.09449879
+v -0.15961733 0.16476579 -0.00710699
+v -0.16222880 0.16784304 -0.09406941
+v -0.16222880 0.16783794 -0.08811447
+v -0.16250273 0.16476608 -0.08811448
+v -0.16246620 0.16476611 -0.09406942
+v -0.16272188 0.15874403 -0.09406945
+v -0.16271274 0.15271691 -0.10003571
+v -0.16262143 0.14669993 -0.10599067
+v -0.16234751 0.15271695 -0.11131280
+v -0.16236576 0.14669995 -0.11159532
+v -0.16234751 0.14036866 -0.11244281
+v -0.16220141 0.13815348 -0.11494006
+v -0.16019259 0.15271697 -0.11791181
+v -0.16015606 0.14669997 -0.11791183
+v -0.16053043 0.14036868 -0.11732428
+v -0.16022911 0.13522862 -0.11732430
+v -0.15617493 0.12258633 -0.12090634
+v -0.15393783 0.12258634 -0.12132444
+v -0.15686889 0.13465584 -0.12124530
+v -0.15711542 0.14067792 -0.12136957
+v -0.15717934 0.14669999 -0.12140345
+v -0.15723413 0.15271699 -0.12143733
+v -0.15725239 0.15874413 -0.12144860
+v -0.15318909 0.15874413 -0.12221699
+v -0.14718088 0.15874413 -0.12245428
+v -0.14117266 0.15271699 -0.12253340
+v -0.13516445 0.15874413 -0.12249948
+v -0.14117266 0.16476621 -0.12230735
+v -0.14718088 0.16895835 -0.12151636
+v -0.14718088 0.17184770 -0.11791174
+v -0.14718088 0.17367762 -0.11277038
+v -0.15271427 0.17345966 -0.11151612
+v -0.16190009 0.16453806 -0.11180995
+v -0.16209183 0.16645416 -0.10599060
+v -0.16217401 0.16739191 -0.10149332
+v -0.16221054 0.16779743 -0.09751581
+v -0.15772720 0.16929288 -0.11791175
+v -0.16236576 0.16513618 -0.09971926
+v -0.16263969 0.15874405 -0.10003569
+v -0.16257578 0.15271693 -0.10599065
+v -0.16250273 0.15874407 -0.10599063
+v -0.16230185 0.15874409 -0.11062350
+v -0.16216488 0.15271696 -0.11429592
+v -0.16218315 0.14669996 -0.11457843
+v -0.16017432 0.15874411 -0.11791179
+v -0.15627537 0.12427941 -0.12095154
+v -0.15697847 0.16476621 -0.12132428
+v -0.15318909 0.16476621 -0.12200226
+v -0.14718088 0.16476621 -0.12227345
+v -0.14117266 0.15874413 -0.12248817
+v -0.15318909 0.16858830 -0.12134687
+v -0.15318909 0.17127997 -0.11791174
+v -0.16225619 0.16238368 -0.10973081
+v -0.15969951 0.16476619 -0.11791176
+v -0.16211923 0.15874410 -0.11360662
+v -0.16232924 0.16343806 -0.10599061
+v -0.15654018 0.16811180 -0.12108697
+f 1 2 8
+f 1 8 22
+f 1 22 47
+f 1 47 83
+f 1 83 50
+f 1 50 24
+f 1 24 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 31
+f 1 31 68
+f 1 68 69
+f 1 69 32
+f 1 32 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 28
+f 3 28 57
+f 3 57 99
+f 3 99 100
+f 3 100 58
+f 3 58 29
+f 3 29 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 23
+f 8 23 22
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 35 36
+f 12 36 14
+f 12 14 13
+f 12 34 35
+f 14 36 16
+f 14 16 15
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 19
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 19 41 44
+f 19 44 42
+f 20 43 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 23
+f 22 23 47
+f 23 46 48
+f 23 48 49
+f 23 49 47
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 29 58 30
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 106
+f 30 106 64
+f 30 64 108
+f 30 108 65
+f 30 65 31
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 68
+f 32 69 33
+f 33 70 71
+f 33 71 34
+f 33 69 68
+f 33 68 70
+f 34 72 35
+f 34 71 72
+f 35 73 37
+f 35 37 36
+f 35 72 73
+f 37 73 38
+f 38 73 74
+f 38 74 75
+f 38 75 39
+f 39 75 40
+f 40 75 76
+f 40 76 41
+f 41 76 77
+f 41 77 44
+f 42 44 78
+f 42 78 79
+f 42 79 43
+f 43 79 80
+f 43 80 45
+f 44 77 78
+f 45 48 46
+f 45 80 81
+f 45 81 82
+f 45 82 48
+f 47 49 83
+f 48 82 84
+f 48 84 85
+f 48 85 49
+f 49 85 86
+f 49 86 83
+f 50 83 51
+f 51 83 86
+f 51 86 87
+f 51 87 88
+f 51 88 89
+f 51 89 52
+f 52 89 53
+f 53 90 91
+f 53 91 92
+f 53 92 93
+f 53 93 56
+f 53 56 54
+f 53 89 90
+f 54 56 55
+f 56 93 94
+f 56 94 95
+f 56 95 96
+f 56 96 97
+f 56 97 98
+f 56 98 57
+f 57 98 99
+f 58 60 59
+f 58 100 60
+f 60 100 99
+f 60 99 101
+f 60 101 102
+f 60 102 61
+f 61 102 103
+f 61 103 62
+f 62 103 104
+f 62 104 63
+f 63 104 105
+f 63 105 106
+f 64 106 107
+f 64 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 132
+f 66 132 109
+f 66 109 67
+f 67 109 110
+f 67 110 70
+f 67 70 68
+f 70 110 71
+f 71 110 111
+f 71 111 72
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 73 113 74
+f 73 112 113
+f 74 113 77
+f 74 77 76
+f 74 76 75
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 79
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 79 114 119
+f 79 119 115
+f 80 118 81
+f 81 118 82
+f 82 118 84
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 84 118 87
+f 87 118 120
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 89
+f 89 121 123
+f 89 123 122
+f 89 122 90
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 137
+f 91 137 125
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 126 93
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 105
+f 95 105 104
+f 95 104 96
+f 96 104 103
+f 96 103 102
+f 96 102 97
+f 97 102 101
+f 97 101 98
+f 98 101 128
+f 98 128 99
+f 99 128 101
+f 105 127 129
+f 105 129 106
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 106 129 130
+f 107 131 110
+f 107 110 132
+f 107 132 108
+f 109 132 110
+f 110 131 111
+f 111 131 133
+f 111 133 112
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 113 134 114
+f 114 134 119
+f 115 135 116
+f 115 119 136
+f 115 136 137
+f 115 137 135
+f 116 135 138
+f 116 138 117
+f 117 120 118
+f 117 138 120
+f 119 134 139
+f 119 139 136
+f 120 138 121
+f 121 138 123
+f 123 138 135
+f 123 135 124
+f 124 135 137
+f 125 137 127
+f 125 127 126
+f 127 136 129
+f 127 137 136
+f 129 139 130
+f 129 136 139
+f 130 133 131
+f 130 139 133
+f 133 139 134
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,658 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16033785 -0.12355339 -0.11195739
+v 0.15848954 -0.12355353 -0.07317363
+v 0.16228175 -0.13326180 -0.10283667
+v 0.16234549 -0.13297479 -0.10599776
+v 0.16231363 -0.13301435 -0.11195743
+v 0.16221802 -0.13331124 -0.11500735
+v 0.15826647 -0.12355337 -0.11799439
+v 0.15998731 -0.16049186 -0.07317377
+v 0.16244110 -0.15446986 -0.08462907
+v 0.16231363 -0.15117930 -0.08492874
+v -0.15846323 -0.12355353 -0.07317363
+v 0.16272790 -0.15446985 -0.08812367
+v 0.16260043 -0.13640389 -0.10599777
+v 0.16244110 -0.13640387 -0.11195744
+v 0.16221802 -0.13640386 -0.11501219
+v 0.16021038 -0.14242581 -0.11795096
+v 0.16014664 -0.13640385 -0.11799444
+v 0.15629070 -0.12355336 -0.12096215
+v 0.15782032 -0.12355336 -0.11867108
+v 0.15852141 -0.16651382 -0.07317379
+v 0.16234549 -0.16434152 -0.08481761
+v 0.16244110 -0.16049182 -0.08454692
+v -0.16034340 -0.12355339 -0.11195739
+v -0.16235105 -0.13298963 -0.10599776
+v -0.16225544 -0.13326674 -0.10284151
+v -0.16231918 -0.15117436 -0.08492390
+v -0.16244665 -0.15446986 -0.08459040
+v -0.16012033 -0.16049186 -0.07317377
+v 0.16269603 -0.16049181 -0.08812369
+v 0.16275977 -0.15446982 -0.09408333
+v 0.16266417 -0.14242585 -0.10599779
+v 0.16240923 -0.14242583 -0.11195746
+v 0.16218616 -0.15446975 -0.11461592
+v 0.16221802 -0.14242582 -0.11496871
+v 0.16021038 -0.15446974 -0.11791719
+v 0.15724671 -0.15446972 -0.12145528
+v 0.15721485 -0.14844775 -0.12145043
+v 0.15718298 -0.14242579 -0.12143589
+v 0.15715111 -0.13640383 -0.12139238
+v 0.15673684 -0.13038187 -0.12120868
+v 0.15323143 -0.12355335 -0.12151316
+v 0.15316770 -0.13038187 -0.12189987
+v 0.16180375 -0.16784484 -0.08812372
+v 0.15670497 -0.16993798 -0.07317380
+v 0.16240923 -0.16483633 -0.08812371
+v -0.16222358 -0.13332113 -0.11499768
+v -0.16231918 -0.13302920 -0.11195743
+v -0.15804896 -0.12355337 -0.11805240
+v -0.16260598 -0.13640389 -0.10599777
+v -0.16276533 -0.15446985 -0.08812367
+v -0.16247852 -0.16049182 -0.08446958
+v -0.16235105 -0.16442069 -0.08476444
+v -0.15865444 -0.16651382 -0.07317379
+v 0.16266417 -0.16049178 -0.09408335
+v 0.16240923 -0.16486599 -0.09408337
+v 0.16269603 -0.15446980 -0.10003817
+v 0.16256856 -0.15446978 -0.10599784
+v 0.16234549 -0.15446976 -0.11163850
+v 0.16218616 -0.14591926 -0.11494940
+v 0.16215429 -0.16049171 -0.11419543
+v 0.16014664 -0.16049170 -0.11791721
+v 0.15718298 -0.16049168 -0.12143596
+v 0.15316770 -0.15446972 -0.12222864
+v 0.15316770 -0.14844775 -0.12223828
+v 0.15316770 -0.14242579 -0.12222859
+v 0.15316770 -0.13640383 -0.12217057
+v 0.14717663 -0.13640383 -0.12244607
+v 0.15253035 -0.12355335 -0.12152767
+v 0.16186749 -0.16787945 -0.09408338
+v 0.15880821 -0.17148672 -0.08812373
+v 0.15495227 -0.17038827 -0.07317381
+v 0.15316770 -0.17373815 -0.08812374
+v -0.16047087 -0.13693826 -0.11735643
+v -0.16015220 -0.14242581 -0.11791714
+v -0.16018407 -0.14844777 -0.11791717
+v -0.16222358 -0.13529052 -0.11499769
+v -0.16235105 -0.13693828 -0.11254229
+v -0.16266972 -0.14242585 -0.10599779
+v -0.15788962 -0.12355336 -0.11845357
+v -0.15757094 -0.12355336 -0.11890309
+v -0.15629625 -0.12566625 -0.12097665
+v -0.15667866 -0.13038187 -0.12115551
+v -0.15706107 -0.13640383 -0.12133921
+v -0.16279719 -0.15446982 -0.09408333
+v -0.16273346 -0.16049181 -0.08812369
+v -0.16244665 -0.16496003 -0.08812371
+v -0.16177744 -0.16797350 -0.08812372
+v -0.15769841 -0.16821106 -0.07317380
+v 0.16237736 -0.16478185 -0.10003821
+v 0.16260043 -0.16049176 -0.10003819
+v 0.16186749 -0.16779531 -0.10003822
+v 0.16250483 -0.16049174 -0.10599786
+v 0.16231363 -0.16049172 -0.11121801
+v 0.16174002 -0.16621679 -0.11209773
+v 0.15868075 -0.16694414 -0.11845373
+v 0.16224989 -0.16400991 -0.11020782
+v 0.15683243 -0.16521721 -0.12123782
+v 0.15316770 -0.16049168 -0.12217549
+v 0.14717663 -0.15446972 -0.12247515
+v 0.14717663 -0.14844775 -0.12250895
+v 0.14717663 -0.14242579 -0.12252343
+v -0.14718219 -0.13640383 -0.12242674
+v -0.14858435 -0.12355335 -0.12144066
+v 0.15884009 -0.17153122 -0.09408339
+v 0.15884009 -0.17153120 -0.10003823
+v 0.15884009 -0.17150643 -0.10599790
+v 0.15316770 -0.17081876 -0.07317381
+v 0.14717663 -0.17408947 -0.08812374
+v 0.15316770 -0.17377275 -0.09408340
+v -0.15715668 -0.14242579 -0.12140207
+v -0.15718854 -0.14844775 -0.12143109
+v -0.15722040 -0.15446972 -0.12144078
+v -0.16018407 -0.15446974 -0.11791719
+v -0.16219172 -0.14242582 -0.11483338
+v -0.16215984 -0.15446975 -0.11432591
+v -0.16235105 -0.15446976 -0.11134366
+v -0.16238291 -0.14242583 -0.11185595
+v -0.16263786 -0.14844781 -0.10599782
+v -0.15412927 -0.12355335 -0.12130050
+v -0.15317325 -0.13038187 -0.12183220
+v -0.15317325 -0.13640383 -0.12210290
+v -0.15317325 -0.14242579 -0.12218508
+v -0.16270159 -0.15446980 -0.10003817
+v -0.16263786 -0.16049176 -0.10003819
+v -0.16270159 -0.16049178 -0.09408335
+v -0.16241479 -0.16499464 -0.09408337
+v -0.16187304 -0.16800810 -0.09408338
+v -0.15887751 -0.17154606 -0.09408339
+v -0.15878190 -0.17142238 -0.08812373
+v -0.15671052 -0.16994788 -0.07317380
+v 0.16183561 -0.16751324 -0.10599789
+v 0.16231363 -0.16450473 -0.10599787
+v 0.15864888 -0.17137281 -0.11195757
+v 0.15772472 -0.17068995 -0.11682488
+v 0.15581268 -0.16923517 -0.12079798
+v 0.15355010 -0.16694413 -0.12154716
+v 0.14717663 -0.16651364 -0.12206917
+v 0.14717663 -0.16049168 -0.12241233
+v 0.14115370 -0.15446972 -0.12251865
+v 0.14115370 -0.14844775 -0.12254279
+v -0.14115926 -0.14844775 -0.12253796
+v -0.14718219 -0.14242579 -0.12250410
+v -0.15365126 -0.12355335 -0.12138749
+v 0.15316770 -0.17374799 -0.10003824
+v 0.15316770 -0.17366880 -0.10599791
+v 0.15023589 -0.17093752 -0.07317381
+v 0.14115370 -0.17402509 -0.10003824
+v 0.14717663 -0.17405480 -0.09408340
+v 0.14717663 -0.17100679 -0.07317381
+v -0.14718219 -0.17105132 -0.07317381
+v -0.14718219 -0.17409936 -0.08812374
+v -0.14115926 -0.17405478 -0.10003824
+v -0.15317325 -0.14844775 -0.12221411
+v -0.15317325 -0.15446972 -0.12221413
+v -0.15715668 -0.16049168 -0.12141663
+v -0.16005660 -0.16049170 -0.11791721
+v -0.16215984 -0.14844778 -0.11467390
+v -0.16209611 -0.16049171 -0.11359124
+v -0.16228732 -0.16049172 -0.11061383
+v -0.16251039 -0.16049174 -0.10599786
+v -0.15387433 -0.12355335 -0.12134883
+v -0.16231918 -0.16444041 -0.10599787
+v -0.16238291 -0.16484123 -0.10003821
+v -0.16184118 -0.16784973 -0.10003822
+v -0.15878190 -0.17150643 -0.10599790
+v -0.15884564 -0.17154109 -0.10003823
+v -0.15317325 -0.17379255 -0.09408340
+v -0.15317325 -0.17366887 -0.08812374
+v -0.15317325 -0.17085340 -0.07317381
+v 0.15316770 -0.17344116 -0.11195758
+v 0.15355010 -0.17124414 -0.11845375
+v 0.15179739 -0.16988832 -0.12116049
+v 0.14717663 -0.17014562 -0.12133933
+v 0.14115370 -0.16651364 -0.12211751
+v 0.14115370 -0.16049168 -0.12244616
+v 0.13516264 -0.15446972 -0.12254765
+v -0.13516819 -0.15446972 -0.12253314
+v -0.14115926 -0.15446972 -0.12250897
+v -0.14718219 -0.15446972 -0.12247515
+v -0.14718219 -0.14844775 -0.12249929
+v 0.14717663 -0.17399046 -0.10003824
+v 0.14717663 -0.17388157 -0.10599791
+v 0.14717663 -0.17368858 -0.11195758
+v 0.14115370 -0.17391127 -0.10599791
+v -0.13516819 -0.17394095 -0.10599791
+v -0.14718219 -0.17406965 -0.09408340
+v -0.14718219 -0.17401025 -0.10003824
+v -0.14718219 -0.17391127 -0.10599791
+v -0.14115926 -0.17394095 -0.10599791
+v -0.15317325 -0.16049168 -0.12216099
+v -0.15680613 -0.16525680 -0.12123298
+v -0.15859070 -0.16696394 -0.11846341
+v -0.16164997 -0.16616731 -0.11183188
+v -0.16225544 -0.16393073 -0.10975831
+v -0.16180930 -0.16745386 -0.10599789
+v -0.15855883 -0.17136787 -0.11195757
+v -0.15317325 -0.17368860 -0.10599791
+v -0.15317325 -0.17376284 -0.10003824
+v 0.14717663 -0.17216945 -0.11791725
+v 0.14115370 -0.17019510 -0.12136834
+v 0.13516264 -0.16049168 -0.12245584
+v -0.14115926 -0.17019016 -0.12136351
+v -0.14115926 -0.16651364 -0.12210301
+v -0.13516819 -0.16049168 -0.12244133
+v -0.14115926 -0.16049168 -0.12243649
+v -0.14718219 -0.16049168 -0.12240749
+v 0.14115370 -0.17371827 -0.11195758
+v 0.14115370 -0.17223379 -0.11791725
+v -0.14115926 -0.17373806 -0.11195758
+v -0.14718219 -0.17371332 -0.11195758
+v -0.15358752 -0.16696393 -0.12154232
+v -0.14718219 -0.16651364 -0.12207401
+v -0.15585011 -0.16926981 -0.12081248
+v -0.15766655 -0.17068005 -0.11683938
+v -0.15317325 -0.17344612 -0.11195758
+v -0.14115926 -0.17222883 -0.11791725
+v -0.14718219 -0.17218925 -0.11791725
+v -0.14718219 -0.17016047 -0.12134417
+v -0.15186669 -0.16990316 -0.12116532
+v -0.15358752 -0.17124414 -0.11846343
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 19
+f 1 19 18
+f 1 18 41
+f 1 41 68
+f 1 68 103
+f 1 103 143
+f 1 143 161
+f 1 161 119
+f 1 119 80
+f 1 80 79
+f 1 79 48
+f 1 48 23
+f 1 23 11
+f 1 11 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 28
+f 2 28 53
+f 2 53 88
+f 2 88 130
+f 2 130 169
+f 2 169 150
+f 2 150 149
+f 2 149 146
+f 2 146 107
+f 2 107 71
+f 2 71 44
+f 2 44 20
+f 2 20 8
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 12
+f 9 12 10
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 12 22 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 42
+f 18 42 41
+f 20 43 21
+f 20 44 43
+f 21 43 45
+f 21 45 29
+f 21 29 22
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 48 46
+f 24 47 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 29 54 30
+f 29 45 55
+f 29 55 54
+f 30 56 31
+f 30 54 90
+f 30 90 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 33
+f 33 59 34
+f 33 58 93
+f 33 93 60
+f 33 60 61
+f 33 61 59
+f 34 59 61
+f 34 61 35
+f 35 61 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 36 61 62
+f 37 65 38
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 42
+f 41 42 67
+f 41 67 68
+f 42 66 67
+f 43 69 45
+f 43 44 70
+f 43 70 69
+f 44 71 72
+f 44 72 70
+f 45 69 55
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 113
+f 46 113 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 49
+f 46 49 47
+f 46 48 79
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 73
+f 49 78 84
+f 49 84 50
+f 50 84 85
+f 50 85 51
+f 51 85 52
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 53
+f 53 87 88
+f 54 55 89
+f 54 89 90
+f 55 69 91
+f 55 91 89
+f 56 90 92
+f 56 92 57
+f 57 92 93
+f 57 93 58
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 60 93 96
+f 60 96 94
+f 61 95 97
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 65
+f 65 101 66
+f 66 101 67
+f 67 101 142
+f 67 142 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 69 70 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 91
+f 70 72 104
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 104
+f 73 83 74
+f 74 83 110
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 75
+f 75 112 113
+f 76 114 115
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 77
+f 76 113 114
+f 77 117 78
+f 78 117 116
+f 78 116 118
+f 78 118 84
+f 80 119 81
+f 81 119 82
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 83 121 122
+f 83 122 110
+f 84 118 123
+f 84 123 124
+f 84 124 125
+f 84 125 85
+f 85 125 126
+f 85 126 86
+f 86 126 127
+f 86 127 87
+f 87 127 128
+f 87 128 129
+f 87 129 130
+f 87 130 88
+f 89 91 131
+f 89 131 132
+f 89 132 90
+f 90 132 92
+f 91 106 131
+f 92 132 96
+f 92 96 93
+f 94 96 131
+f 94 131 133
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 95 134 135
+f 95 135 97
+f 96 132 131
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 137 138
+f 98 138 99
+f 98 136 137
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 139 140
+f 100 140 101
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 102 142 122
+f 102 122 121
+f 102 121 120
+f 102 120 143
+f 102 143 103
+f 104 109 105
+f 105 109 106
+f 106 109 144
+f 106 144 145
+f 106 145 133
+f 106 133 131
+f 107 146 108
+f 108 147 148
+f 108 148 144
+f 108 144 109
+f 108 146 149
+f 108 149 150
+f 108 150 151
+f 108 151 152
+f 108 152 147
+f 110 122 111
+f 111 122 153
+f 111 153 112
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 113 155 156
+f 114 157 115
+f 115 158 159
+f 115 159 116
+f 115 157 156
+f 115 156 158
+f 116 160 118
+f 116 159 160
+f 118 160 124
+f 118 124 123
+f 119 161 120
+f 120 161 143
+f 122 142 153
+f 124 160 162
+f 124 162 163
+f 124 163 125
+f 125 163 126
+f 126 163 127
+f 127 164 165
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 127 163 164
+f 128 167 168
+f 128 168 129
+f 128 166 167
+f 129 168 130
+f 130 168 169
+f 133 145 170
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 137
+f 137 172 173
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 141
+f 141 177 178
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 142
+f 141 176 177
+f 142 180 154
+f 142 154 153
+f 144 148 181
+f 144 181 145
+f 145 181 182
+f 145 182 183
+f 145 183 170
+f 147 184 182
+f 147 182 181
+f 147 181 148
+f 147 152 185
+f 147 185 184
+f 150 169 151
+f 151 169 168
+f 151 168 167
+f 151 167 186
+f 151 186 152
+f 152 186 187
+f 152 187 188
+f 152 188 189
+f 152 189 185
+f 154 180 179
+f 154 179 190
+f 154 190 155
+f 155 190 191
+f 155 191 156
+f 156 191 192
+f 156 192 158
+f 158 192 193
+f 158 193 194
+f 158 194 159
+f 159 194 160
+f 160 194 162
+f 162 194 195
+f 162 195 163
+f 163 195 164
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 198
+f 165 198 166
+f 166 198 167
+f 167 198 186
+f 170 183 199
+f 170 199 171
+f 171 199 172
+f 172 199 173
+f 173 199 200
+f 173 200 174
+f 174 201 175
+f 174 200 202
+f 174 202 203
+f 174 203 201
+f 175 201 176
+f 176 201 204
+f 176 204 177
+f 177 204 205
+f 177 205 178
+f 178 205 206
+f 178 206 179
+f 179 206 190
+f 182 184 207
+f 182 207 183
+f 183 207 208
+f 183 208 199
+f 184 185 207
+f 185 189 209
+f 185 209 207
+f 186 198 187
+f 187 198 197
+f 187 197 188
+f 188 210 189
+f 188 197 210
+f 189 210 209
+f 190 211 191
+f 190 206 212
+f 190 212 211
+f 191 211 213
+f 191 213 192
+f 192 213 214
+f 192 214 193
+f 193 195 194
+f 193 214 196
+f 193 196 195
+f 196 214 215
+f 196 215 197
+f 197 215 210
+f 199 208 200
+f 200 208 216
+f 200 216 202
+f 201 203 204
+f 202 216 217
+f 202 217 218
+f 202 218 203
+f 203 218 212
+f 203 212 206
+f 203 206 205
+f 203 205 204
+f 207 209 208
+f 208 209 216
+f 209 210 216
+f 210 215 217
+f 210 217 216
+f 211 212 219
+f 211 219 213
+f 212 218 219
+f 213 219 220
+f 213 220 214
+f 214 220 215
+f 215 220 217
+f 217 220 219
+f 217 219 218
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16012872 -0.16049377 -0.07316893
+v -0.15846741 -0.12354859 -0.07316879
+v -0.15940777 -0.16345125 -0.07316894
+v -0.16009737 -0.16049401 -0.00710819
+v -0.15846741 -0.12354883 -0.00710805
+v 0.15849859 -0.12354859 -0.07316879
+v -0.15865548 -0.16651568 -0.07316895
+v -0.15943912 -0.16294462 -0.00710820
+v 0.15849859 -0.12354883 -0.00710805
+v 0.16009720 -0.16049400 -0.01064531
+v 0.16006586 -0.16049380 -0.06427763
+v 0.16000317 -0.16049378 -0.07023965
+v 0.15997183 -0.16049377 -0.07316893
+v -0.15849876 -0.16651589 -0.01660735
+v -0.15771512 -0.16821297 -0.07316896
+v -0.15846741 -0.16651592 -0.00710821
+v 0.16006586 -0.16049401 -0.00710819
+v 0.15915684 -0.16406529 -0.00710820
+v 0.15856127 -0.16651576 -0.05236008
+v 0.15856127 -0.16651571 -0.06427765
+v 0.15852994 -0.16651568 -0.07316895
+v -0.15671206 -0.16995211 -0.07316896
+v -0.15658668 -0.16982676 -0.01660736
+v -0.15655534 -0.16982215 -0.00710822
+v 0.15849859 -0.16651592 -0.00710821
+v 0.15671189 -0.16993815 -0.07316896
+v -0.15317001 -0.17085423 -0.07316897
+v -0.15454922 -0.17028716 -0.00710823
+v 0.15737014 -0.16848291 -0.00710822
+v 0.15658650 -0.16983609 -0.00710822
+v 0.15495654 -0.17038456 -0.07316897
+v -0.14718302 -0.17105419 -0.07316897
+v -0.14962798 -0.17072426 -0.00710823
+v -0.15317001 -0.17060336 -0.00710823
+v 0.15520731 -0.17015695 -0.00710823
+v 0.15316984 -0.17082168 -0.07316897
+v -0.14718302 -0.17080332 -0.00710823
+v 0.14718285 -0.17100768 -0.07316897
+v 0.14718285 -0.17079401 -0.00710823
+v 0.15316984 -0.17062196 -0.00710823
+v 0.15022337 -0.17093793 -0.07316897
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 21
+f 1 21 26
+f 1 26 31
+f 1 31 36
+f 1 36 41
+f 1 41 38
+f 1 38 32
+f 1 32 27
+f 1 27 22
+f 1 22 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 16
+f 4 16 24
+f 4 24 28
+f 4 28 34
+f 4 34 33
+f 4 33 37
+f 4 37 39
+f 4 39 40
+f 4 40 35
+f 4 35 30
+f 4 30 29
+f 4 29 25
+f 4 25 18
+f 4 18 17
+f 4 17 9
+f 4 9 5
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 7 15 14
+f 8 14 16
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 14 15 16
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 26 21
+f 22 27 24
+f 22 24 23
+f 24 27 28
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 26 30 31
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 32 37 33
+f 32 38 39
+f 32 39 37
+f 35 40 36
+f 36 40 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14117709 0.14670078 -0.12255205
+v 0.13515220 0.15271672 -0.12254073
+v 0.14117709 0.15271672 -0.12254073
+v 0.14717926 0.14670078 -0.12251815
+v 0.14717926 0.14067977 -0.12250686
+v -0.06951238 0.15922935 -0.12132027
+v 0.12915004 0.15874280 -0.12248421
+v 0.13515220 0.15874280 -0.12249550
+v -0.06951238 0.16338019 -0.12132025
+v 0.14117709 0.15874280 -0.12249550
+v 0.14717926 0.15271672 -0.12250682
+v 0.15318141 0.15874280 -0.12224689
+v 0.15318141 0.15271672 -0.12224691
+v 0.15318141 0.14670078 -0.12222434
+v 0.15318141 0.14067977 -0.12217915
+v 0.15318141 0.13465370 -0.12199838
+v 0.15318141 0.12863269 -0.12170459
+v 0.15368160 0.12258634 -0.12137690
+v 0.14811141 0.12258634 -0.12142210
+v -0.06951238 0.12258633 -0.12015645
+v 0.14117709 0.16476381 -0.12231466
+v -0.06951238 0.16639068 -0.12040490
+v 0.14117709 0.16901601 -0.12153493
+v 0.14717926 0.16476381 -0.12230337
+v 0.14717926 0.15874280 -0.12246161
+v 0.15318141 0.16476381 -0.12204346
+v 0.15702371 0.16476381 -0.12135413
+v 0.15727379 0.15874280 -0.12147846
+v 0.15725106 0.15271672 -0.12145589
+v 0.15720559 0.14670078 -0.12143331
+v 0.15713738 0.14067977 -0.12139943
+v 0.15691003 0.13465370 -0.12127515
+v 0.15629617 0.12412706 -0.12095877
+v 0.15409084 0.12258634 -0.12129779
+v -0.06951238 0.12258592 -0.00710715
+v 0.14717926 0.16899068 -0.12153493
+v -0.06951238 0.16961912 -0.11742159
+v 0.14117709 0.17193020 -0.11791879
+v 0.15318141 0.16863591 -0.12136543
+v 0.15659174 0.16814934 -0.12111683
+v 0.15975196 0.16476379 -0.11791881
+v 0.16020667 0.15874278 -0.11791884
+v 0.16022940 0.15271670 -0.11791886
+v 0.16020667 0.14670076 -0.11791888
+v 0.16054771 0.14115110 -0.11733128
+v 0.16025215 0.13517570 -0.11733130
+v 0.15763757 0.12258633 -0.11885690
+v -0.06951238 0.17079960 -0.00710697
+v 0.15850151 0.12258592 -0.00710715
+v 0.14717926 0.17187445 -0.11791879
+v -0.06951238 0.17157035 -0.11195217
+v 0.13515220 0.17369393 -0.11308221
+v 0.14117709 0.17370406 -0.11313871
+v 0.15318141 0.17132709 -0.11791879
+v 0.15775125 0.16932515 -0.11791880
+v 0.16188910 0.16445461 -0.11176009
+v 0.16211645 0.15874277 -0.11355688
+v 0.16216192 0.15271669 -0.11444964
+v 0.16218466 0.14670075 -0.11482256
+v 0.16220739 0.14347738 -0.11491298
+v 0.16220739 0.13945831 -0.11496950
+v 0.16220739 0.13753240 -0.11496950
+v 0.15781945 0.12258633 -0.11859699
+v 0.14717926 0.17134696 -0.00710697
+v 0.14717926 0.17435775 -0.08811959
+v 0.14117709 0.17432230 -0.09407492
+v 0.16032035 0.12258630 -0.11192975
+v 0.16245748 0.13610314 -0.10599698
+v 0.16241201 0.13682788 -0.10212095
+v 0.16254843 0.15253921 -0.08795017
+v 0.15982017 0.15874238 -0.00710702
+v 0.14717926 0.17367871 -0.11268670
+v 0.12915004 0.17403854 -0.10599684
+v 0.12544416 0.17383581 -0.10942088
+v 0.12915004 0.17385609 -0.10981639
+v 0.12915004 0.17365337 -0.11279969
+v 0.13515220 0.17386116 -0.11009889
+v 0.14117709 0.17386622 -0.11015539
+v 0.15268124 0.17346078 -0.11148885
+v 0.15886528 0.17044014 -0.11195217
+v 0.16207098 0.16624873 -0.10599687
+v 0.16223013 0.16223473 -0.10963562
+v 0.16229833 0.15874276 -0.11057358
+v 0.16234380 0.15271668 -0.11146633
+v 0.16236655 0.14670074 -0.11183926
+v 0.16234380 0.14115108 -0.11253991
+v 0.16268484 0.14067971 -0.10599696
+v 0.16229833 0.13663025 -0.11195230
+v 0.16198004 0.13361975 -0.11195231
+v 0.16032035 0.12258630 -0.11195235
+v 0.15791039 0.12258633 -0.11846139
+v 0.15318141 0.17110876 -0.00710697
+v 0.15318141 0.17407394 -0.08811959
+v 0.15318141 0.17403342 -0.09407492
+v 0.14717926 0.17426655 -0.09407492
+v 0.14717926 0.17415002 -0.10003023
+v 0.14117709 0.17419563 -0.10003023
+v 0.16275304 0.15271662 -0.09407500
+v 0.16270757 0.15874267 -0.08811965
+v 0.16234380 0.16476367 -0.08480861
+v 0.15954735 0.16476339 -0.00710699
+v 0.14717926 0.17384088 -0.10970338
+v 0.15033948 0.17381047 -0.10918356
+v 0.14117709 0.17402839 -0.10599684
+v 0.15424998 0.17365335 -0.10599684
+v 0.15906990 0.17064285 -0.10599685
+v 0.16220739 0.16777929 -0.09710344
+v 0.16216192 0.16726234 -0.10108120
+v 0.15543222 0.17374455 -0.10104727
+v 0.15618250 0.17380029 -0.09708083
+v 0.16229833 0.16323315 -0.10599688
+v 0.16248022 0.15874274 -0.10599690
+v 0.16257116 0.15271666 -0.10599692
+v 0.16268484 0.15271664 -0.10003031
+v 0.15756935 0.16916764 -0.00710698
+v 0.15620523 0.17380532 -0.08512499
+v 0.15625070 0.17382560 -0.08811959
+v 0.15622797 0.17382056 -0.09407492
+v 0.15334057 0.17392701 -0.09945391
+v 0.15124891 0.17387128 -0.10599684
+v 0.14717926 0.17398278 -0.10599684
+v 0.16266211 0.15874270 -0.09407498
+v 0.16245748 0.16476368 -0.08811962
+v 0.16220739 0.16781472 -0.08510241
+v 0.15918358 0.17076445 -0.09908101
+v 0.16220739 0.16781982 -0.09407494
+v 0.16223013 0.16784514 -0.08811961
+v 0.16241201 0.16476371 -0.09407495
+v 0.16232107 0.16505768 -0.09946524
+v 0.15922905 0.17083033 -0.09407493
+v 0.16259389 0.15874272 -0.10003029
+v 0.15925178 0.17085564 -0.08811960
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 10
+f 2 10 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 10 25
+f 3 25 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 35
+f 6 35 48
+f 6 48 51
+f 6 51 37
+f 6 37 22
+f 6 22 9
+f 7 21 8
+f 7 9 21
+f 8 21 10
+f 9 22 23
+f 9 23 21
+f 10 21 24
+f 10 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 12 25 24
+f 12 24 26
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 18 33 34
+f 18 34 47
+f 18 47 63
+f 18 63 91
+f 18 91 90
+f 18 90 67
+f 18 67 49
+f 18 49 35
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 21 23 36
+f 21 36 24
+f 22 37 23
+f 23 38 36
+f 23 37 38
+f 24 36 39
+f 24 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 47 34
+f 33 46 47
+f 35 49 71
+f 35 71 101
+f 35 101 115
+f 35 115 92
+f 35 92 64
+f 35 64 48
+f 36 50 39
+f 36 38 50
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 50
+f 39 54 40
+f 39 50 54
+f 40 55 41
+f 40 54 55
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 41 55 56
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 51
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 50 72 54
+f 50 53 72
+f 51 66 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 75
+f 52 75 77
+f 52 77 53
+f 53 78 102
+f 53 102 72
+f 53 77 78
+f 54 79 55
+f 54 72 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 56 80 81
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 60
+f 58 60 59
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 73
+f 67 90 68
+f 68 89 88
+f 68 88 87
+f 68 87 69
+f 68 90 89
+f 69 87 70
+f 70 87 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 72 102 103
+f 72 103 79
+f 73 97 104
+f 73 104 78
+f 73 78 77
+f 73 77 75
+f 73 75 74
+f 78 104 102
+f 79 103 105
+f 79 105 80
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 80 105 109
+f 80 109 110
+f 80 110 106
+f 81 108 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 87
+f 84 87 85
+f 85 87 86
+f 87 113 114
+f 87 114 98
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 94
+f 94 118 110
+f 94 110 119
+f 94 119 95
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 96 120 103
+f 96 103 121
+f 96 121 104
+f 96 104 97
+f 98 114 131
+f 98 131 122
+f 98 122 99
+f 99 122 128
+f 99 128 123
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 124 115
+f 102 121 103
+f 102 104 121
+f 103 120 105
+f 105 120 109
+f 106 125 107
+f 106 110 125
+f 107 126 127
+f 107 127 123
+f 107 123 128
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 107 125 130
+f 107 130 126
+f 108 129 111
+f 109 120 119
+f 109 119 110
+f 110 118 130
+f 110 130 125
+f 111 129 131
+f 111 131 112
+f 112 131 114
+f 112 114 113
+f 115 124 116
+f 116 124 132
+f 116 132 117
+f 117 132 118
+f 118 132 130
+f 122 131 128
+f 123 127 124
+f 124 127 132
+f 126 130 132
+f 126 132 127
+f 128 131 129
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/mesh/storage_bin_046_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05179666 -0.17088984 0.04293163
+v 0.05179666 -0.17048688 -0.00710823
+v 0.14711409 -0.17129259 0.04293163
+v 0.05179666 0.17112226 0.04293289
+v 0.14718901 -0.17078895 -0.00710823
+v 0.05179666 0.17078681 -0.00710697
+v 0.14718901 -0.17129259 0.04293163
+v 0.14718901 0.17152501 0.04293289
+v 0.14718901 0.17132383 -0.00710697
+v 0.15319318 -0.17062113 -0.00710823
+v 0.15319318 -0.17102409 0.04293163
+v 0.14725323 0.17152501 0.04293289
+v 0.15319318 0.17108889 -0.00710697
+v 0.15520526 -0.17015124 -0.00710823
+v 0.15659660 -0.16981561 -0.00710822
+v 0.15679996 -0.17001717 0.03703423
+v 0.15677855 -0.17005075 0.04293164
+v 0.15319318 0.17122295 0.04293289
+v 0.15319318 0.17118945 0.02511819
+v 0.15319318 0.17112242 0.00128363
+v 0.15498051 0.17031692 -0.00710697
+v 0.15737789 -0.16847307 -0.00710822
+v 0.15677855 -0.16998357 0.03107314
+v 0.15851237 -0.16649282 -0.00710821
+v 0.15877994 -0.16649301 0.04293165
+v 0.15684276 -0.16998362 0.04293164
+v 0.15682136 -0.17001719 0.04293164
+v 0.15765617 0.16924270 0.04293288
+v 0.15762406 0.16920922 0.01915709
+v 0.15759195 0.16917573 0.00128362
+v 0.15758125 0.16914220 -0.00710698
+v 0.15915452 -0.16404269 -0.00710820
+v 0.16008566 -0.16048496 -0.00710819
+v 0.16018199 -0.16048515 0.04293167
+v 0.15965755 0.16481232 0.04293287
+v 0.15955053 0.16474538 -0.00710699
+v 0.16111311 -0.02193488 0.00723911
+v 0.16110241 -0.03398418 0.00723907
+v 0.16105959 -0.04002561 0.00723904
+v 0.16094186 -0.06409070 0.02511732
+v 0.15982879 0.15873752 -0.00710702
+v 0.16113451 0.03223661 0.00723931
+v 0.16112381 0.00213015 0.00723920
+v 0.16085624 -0.06409077 0.04293202
+v 0.15967895 0.16474519 0.04293287
+v 0.16009636 0.15880445 0.04293284
+v 0.16096327 0.06234304 0.01915670
+v 0.16103819 0.04428591 0.00723935
+v 0.16109170 0.03824448 0.00723933
+v 0.16088835 0.06838437 0.04293251
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 17
+f 1 17 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 34
+f 1 34 44
+f 1 44 50
+f 1 50 46
+f 1 46 45
+f 1 45 35
+f 1 35 28
+f 1 28 18
+f 1 18 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 9
+f 2 9 13
+f 2 13 21
+f 2 21 31
+f 2 31 36
+f 2 36 41
+f 2 41 33
+f 2 33 32
+f 2 32 24
+f 2 24 22
+f 2 22 15
+f 2 15 14
+f 2 14 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 5 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 21
+f 19 21 20
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 22 24 23
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 37
+f 34 40 44
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 41
+f 37 44 38
+f 37 43 44
+f 38 44 40
+f 38 40 39
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 42 49 47
+f 42 47 50
+f 42 50 44
+f 42 44 43
+f 46 50 47
+f 47 49 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mjcf/storage_bin_046.xml

@@ -0,0 +1,36 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_046">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_046.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_046_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_046_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_046_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_046_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_046_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_046_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_046_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_046_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_046_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_046_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_046_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_046">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/storage_bin_046.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_046">
+   <link name="storage_bin_046">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_046.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_046_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>patterned storage bin</name>
+         <color>white,brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>fabric</material>
+         <description>rectangular decorative storage bin with lid, handle cutout, and corner protectors</description>
+         <min_height>0.2405</min_height>
+         <max_height>0.2405</max_height>
+         <real_height>0.2405</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.8</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609191545</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.163703 -0.183694 -0.121989</min>
+            <max>0.163706 0.181924 0.118511</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>16</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>Error when calling GPT api, check config in `embodied_gen/utils/gpt_config.yaml` or net connection.</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/storage_bin_046.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fb66ef03f09224f43a1e2ba2020abfd0142c1946c510239e1cbff7d24a4e0d58
+size 4472789

dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d1ad750e12a3e516ef7942e8a6f968fc63f49ecf18b098990e2570f323311cba
+size 1033353