Add asset kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04

.gitattributes

@@ -4050,3 +4050,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/fe7f68b639555c7b8d641def0b6c64f3/drawer_048.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/fe7f68b639555c7b8d641def0b6c64f3/mesh/drawer_048.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mesh/storage_bin_072.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/storage_bin_072.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mesh/storage_bin_068.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/storage_bin_068.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_068_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_068_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mesh/storage_bin_068.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ff0a7498477f2ef287c6e012351fa3823d439e006ff18812156ce5a3dfa260c6
+size 19285408

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mesh/storage_bin_068.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_068_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12036485 0.20092659 -0.05437435
+v -0.12036485 0.20029706 -0.06085370
+v -0.12696535 0.20039507 -0.06085370
+v -0.12696535 0.20092659 -0.05437435
+v -0.13356585 0.20087753 -0.04141866
+v -0.13356585 0.20086244 -0.03861686
+v -0.12036485 0.20085495 -0.04789801
+v -0.00154047 0.19841964 -0.05003172
+v -0.00154047 0.19841965 -0.05238511
+v -0.12036485 0.19891354 -0.06516023
+v -0.12696535 0.19899647 -0.06526255
+v -0.13356585 0.19895125 -0.06520838
+v -0.13356585 0.20028574 -0.06085370
+v -0.13356585 0.20064386 -0.05437435
+v -0.14016634 0.20058725 -0.04141866
+v -0.14016634 0.20056839 -0.03861686
+v 0.00385994 0.19643291 -0.03861688
+v 0.00318297 0.19827262 -0.05041693
+v 0.00318297 0.19827262 -0.05195175
+v 0.00385994 0.19558856 -0.05989972
+v -0.00154047 0.19734150 -0.05562028
+v -0.12036485 0.19469137 -0.06765507
+v -0.12696535 0.19469137 -0.06780856
+v 0.00385994 0.19520404 -0.06085372
+v 0.00385994 0.19255765 -0.06511812
+v -0.13356585 0.19469137 -0.06773934
+v -0.14016634 0.19866850 -0.06488035
+v -0.14016634 0.19982582 -0.06085371
+v -0.14016634 0.20031588 -0.05437435
+v -0.14521289 0.19900022 -0.05437436
+v -0.14547444 0.19906426 -0.04141867
+v -0.14252038 0.19993129 -0.03861687
+v 0.00385994 0.17197062 -0.03861697
+v 0.00385994 0.19795219 -0.04967962
+v 0.00385994 0.19798613 -0.05268004
+v 0.00385994 0.18807159 -0.06710738
+v -0.12696535 0.18807159 -0.06929225
+v -0.13356585 0.18807159 -0.06926215
+v -0.12036485 0.18807159 -0.06922604
+v -0.14016634 0.18807159 -0.06903043
+v -0.14016634 0.19469137 -0.06723375
+v -0.14393586 0.19828023 -0.06442592
+v -0.14465900 0.19870243 -0.06085371
+v -0.14850544 0.19645559 -0.05437437
+v -0.14864391 0.19659505 -0.04789803
+v -0.14882854 0.19676842 -0.03861688
+v -0.14552060 0.19906802 -0.03861687
+v 0.00385994 0.16241794 -0.04466600
+v -0.12413437 0.16241792 -0.03861700
+v 0.00385994 0.18265814 -0.06711342
+v -0.13356585 0.18145180 -0.06934643
+v -0.14016634 0.18145180 -0.06929227
+v -0.13356585 0.17483201 -0.06928928
+v 0.00385994 0.18145180 -0.06711041
+v -0.14676686 0.18145180 -0.06781463
+v -0.14676686 0.18807159 -0.06718864
+v -0.14638220 0.19425783 -0.06532276
+v -0.15027481 0.19175845 -0.06434169
+v -0.14796695 0.19581852 -0.06085372
+v -0.15070561 0.19250862 -0.06085373
+v -0.15107487 0.19314570 -0.05437438
+v -0.15113641 0.19328516 -0.04789804
+v -0.15115179 0.19340577 -0.04141869
+v -0.15115179 0.19345853 -0.03861689
+v 0.00385994 0.16241802 -0.06603912
+v -0.14944397 0.16241792 -0.03861700
+v -0.14016634 0.17483201 -0.06936151
+v -0.14676686 0.17483201 -0.06794707
+v -0.13356585 0.16821223 -0.06919300
+v -0.14016634 0.16821223 -0.06928028
+v -0.15118258 0.17483200 -0.06537098
+v -0.15107487 0.18145179 -0.06525960
+v -0.15069022 0.18807158 -0.06482321
+v -0.15189031 0.18807156 -0.06085375
+v -0.15250574 0.18807154 -0.05437440
+v -0.15278270 0.18807149 -0.04141871
+v -0.15207495 0.19043137 -0.03861690
+v -0.13356585 0.16241803 -0.06880782
+v -0.15185954 0.17082459 -0.03861697
+v -0.15113641 0.16241794 -0.04261656
+v -0.14676686 0.16821223 -0.06781768
+v -0.15115179 0.16821222 -0.06531382
+v -0.13438130 0.16241803 -0.06881985
+v -0.14016634 0.16241803 -0.06878374
+v -0.15269037 0.16821220 -0.06085382
+v -0.15270575 0.17483198 -0.06085380
+v -0.15252113 0.18145177 -0.06085377
+v -0.15298271 0.18145175 -0.05437442
+v -0.15321349 0.18145170 -0.04141873
+v -0.15278270 0.18807148 -0.03861691
+v -0.15253653 0.17483190 -0.03861696
+v -0.15262884 0.16241796 -0.04789815
+v -0.15241343 0.16241795 -0.04703745
+v -0.14724380 0.16241802 -0.06653267
+v -0.14993632 0.16241802 -0.06518142
+v -0.15075176 0.16286286 -0.06484738
+v -0.14098179 0.16241803 -0.06860016
+v -0.15302887 0.16241798 -0.05437449
+v -0.15330580 0.16821218 -0.05437447
+v -0.15184416 0.16241801 -0.06132030
+v -0.15329042 0.17483196 -0.05437445
+v -0.15332119 0.17483194 -0.04789811
+v -0.15321349 0.18145169 -0.03861693
+v -0.15298271 0.17769695 -0.03861695
+v -0.15330580 0.16821216 -0.04789813
+v -0.15302887 0.16241798 -0.05356795
+v -0.15067484 0.16241802 -0.06476010
+v -0.15096717 0.16241802 -0.06401978
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 32
+f 6 32 47
+f 6 47 46
+f 6 46 64
+f 6 64 77
+f 6 77 90
+f 6 90 103
+f 6 103 104
+f 6 104 91
+f 6 91 79
+f 6 79 66
+f 6 66 49
+f 6 49 33
+f 6 33 17
+f 6 17 8
+f 6 8 7
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 21 20
+f 10 20 24
+f 10 24 25
+f 10 25 22
+f 11 23 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 17 33 48
+f 17 48 65
+f 17 65 54
+f 17 54 50
+f 17 50 36
+f 17 36 25
+f 17 25 24
+f 17 24 20
+f 17 20 35
+f 17 35 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 22 25 36
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 38 26
+f 23 36 39
+f 23 39 37
+f 26 38 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 33 49 48
+f 36 50 39
+f 37 51 38
+f 37 39 51
+f 38 51 52
+f 38 52 40
+f 39 53 51
+f 39 50 54
+f 39 54 53
+f 40 52 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 48 49 66
+f 48 66 80
+f 48 80 93
+f 48 93 92
+f 48 92 106
+f 48 106 98
+f 48 98 100
+f 48 100 108
+f 48 108 107
+f 48 107 95
+f 48 95 94
+f 48 94 97
+f 48 97 84
+f 48 84 83
+f 48 83 78
+f 48 78 65
+f 51 53 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 55
+f 53 69 70
+f 53 70 67
+f 53 54 69
+f 54 65 69
+f 55 68 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 58
+f 56 58 57
+f 58 73 74
+f 58 74 60
+f 58 60 59
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 63
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 65 78 69
+f 66 79 80
+f 67 70 68
+f 68 81 82
+f 68 82 71
+f 68 70 81
+f 69 78 83
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 81
+f 71 82 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 74
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 76 89 103
+f 76 103 90
+f 76 90 77
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 82
+f 81 84 97
+f 81 97 94
+f 82 96 85
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 85 96 100
+f 85 100 98
+f 86 99 101
+f 86 101 87
+f 87 101 88
+f 88 101 89
+f 89 101 102
+f 89 102 103
+f 91 104 92
+f 92 104 105
+f 92 105 106
+f 95 107 96
+f 96 107 108
+f 96 108 100
+f 98 106 105
+f 98 105 99
+f 99 105 102
+f 99 102 101
+f 102 105 103
+f 103 105 104
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00385994 -0.18927220 0.10775343
+v -0.11580681 -0.18265431 0.10846400
+v -0.11580681 -0.18927220 0.10937752
+v -0.11580681 -0.19132301 0.10879749
+v -0.11580681 -0.19589290 0.10747789
+v 0.00385994 -0.19013539 0.10736191
+v 0.00385994 -0.18402527 0.10673840
+v 0.00385994 -0.18285459 0.10650640
+v -0.11580681 -0.17829880 0.10586838
+v -0.11580681 -0.19979987 0.10504175
+v 0.00385994 -0.19401134 0.10559280
+v 0.00385994 -0.17954282 0.10417177
+v 0.00385994 -0.17725786 0.10151814
+v 0.00385994 -0.17675009 0.10092360
+v -0.11580681 -0.17570635 0.10111211
+v -0.11375692 -0.19977731 0.10499825
+v -0.11580681 -0.20021735 0.10379468
+v 0.00385994 -0.19455859 0.10478076
+v 0.00385994 -0.17398838 0.09463026
+v -0.11580681 -0.17383606 0.09478977
+v -0.11580681 -0.20109747 0.10111202
+v -0.11375692 -0.20104953 0.10111202
+v 0.00385994 -0.19686892 0.10111204
+v 0.00385994 -0.17385296 0.08933747
+v -0.11580681 -0.17352854 0.08814841
+v -0.11580681 -0.20136547 0.09909641
+v -0.00154006 -0.19889996 0.09505070
+v 0.00385994 -0.19721306 0.10000998
+v 0.00385994 -0.17382475 0.08814841
+v 0.00385994 -0.17333661 0.05575361
+v 0.00385994 -0.17326043 0.05046082
+v -0.11580681 -0.17310528 0.05292595
+v -0.11580681 -0.20185347 0.09463016
+v 0.00182176 -0.19921308 0.09149800
+v 0.00385994 -0.19876173 0.09347011
+v 0.00385994 -0.19865736 0.09413715
+v 0.00385994 -0.17324631 0.04927175
+v -0.11580681 -0.17307706 0.04927175
+v -0.11580681 -0.20183090 0.09262905
+v 0.00385994 -0.20063748 0.04927165
+v 0.00385994 -0.17326010 -0.03876263
+v -0.11580681 -0.17303725 -0.03876263
+v -0.11580681 -0.19839735 -0.03876272
+v 0.00385994 -0.19755953 -0.03876272
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 23
+f 1 23 28
+f 1 28 36
+f 1 36 35
+f 1 35 40
+f 1 40 44
+f 1 44 41
+f 1 41 37
+f 1 37 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 15
+f 2 15 20
+f 2 20 25
+f 2 25 32
+f 2 32 38
+f 2 38 42
+f 2 42 43
+f 2 43 39
+f 2 39 33
+f 2 33 26
+f 2 26 21
+f 2 21 17
+f 2 17 10
+f 2 10 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 10 17 16
+f 11 16 18
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 16 17 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 18
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 34 40 35
+f 37 41 42
+f 37 42 38
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14016847 0.16533934 0.10941654
+v -0.13643259 0.16533934 0.10906877
+v -0.14677015 0.16533934 0.10775015
+v -0.14016847 -0.00038744 0.10801036
+v -0.13356983 0.16533934 0.10867753
+v -0.14853466 0.16533935 0.10670684
+v -0.14517602 -0.00038743 0.10582232
+v -0.13369457 -0.00038743 0.10651786
+v -0.13090482 0.16533935 0.10718502
+v -0.15089544 0.16533935 0.10528679
+v -0.14835820 -0.00038741 0.10111295
+v -0.15083459 0.16157578 0.10519983
+v -0.13039372 -0.00038742 0.10424287
+v -0.12901558 0.16533935 0.10608376
+v -0.15244090 0.16533937 0.10111356
+v -0.14997973 0.00271105 0.09708464
+v -0.14995234 -0.00038740 0.09679483
+v -0.12891519 -0.00038742 0.10251852
+v -0.12630495 0.16533937 0.10111356
+v -0.12761311 -0.00038741 0.10099703
+v -0.15321058 0.16533939 0.09463637
+v -0.15034479 0.00271107 0.09383880
+v -0.15031742 -0.00038738 0.09354898
+v -0.12517931 0.16533938 0.09747648
+v -0.12477773 -0.00038739 0.09463576
+v -0.15252000 0.16533956 0.04928154
+v -0.15248349 -0.00038722 0.04928093
+v -0.12448263 0.16533939 0.09494067
+v -0.12468038 -0.00038737 0.09118706
+v -0.12215228 0.16533954 0.05416479
+v -0.14966333 0.16533988 -0.03861699
+v -0.14883279 -0.00038690 -0.03861760
+v -0.12459823 -0.00038736 0.08814408
+v -0.12213402 0.16533955 0.05093344
+v -0.12366123 -0.00038723 0.05257024
+v -0.12382551 0.16533988 -0.03861699
+v -0.12420579 -0.00038690 -0.03861760
+v -0.12213402 0.16533955 0.05084650
+v -0.12366123 -0.00038723 0.05245432
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 19
+f 1 19 24
+f 1 24 28
+f 1 28 30
+f 1 30 34
+f 1 34 38
+f 1 38 36
+f 1 36 31
+f 1 31 26
+f 1 26 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 11
+f 4 11 17
+f 4 17 23
+f 4 23 27
+f 4 27 32
+f 4 32 37
+f 4 37 39
+f 4 39 35
+f 4 35 33
+f 4 33 29
+f 4 29 25
+f 4 25 20
+f 4 20 18
+f 4 18 13
+f 4 13 8
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 10 11 12
+f 11 16 17
+f 13 18 14
+f 14 18 20
+f 14 20 19
+f 15 21 16
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 16 21 22
+f 19 20 25
+f 19 25 24
+f 21 26 27
+f 21 27 23
+f 21 23 22
+f 24 25 28
+f 25 29 30
+f 25 30 28
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 29 33 30
+f 30 33 35
+f 30 35 34
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 34 35 39
+f 34 39 38
+f 36 38 37
+f 37 38 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13709803 0.08562219 -0.06744915
+v 0.12137892 0.18144973 -0.06897239
+v 0.12137892 0.18806319 -0.06912998
+v 0.12389236 0.18806319 -0.06923506
+v 0.13709803 0.16821151 -0.06932269
+v 0.14369414 0.16821151 -0.06921762
+v 0.14023311 0.08562219 -0.06722148
+v 0.12137892 0.08562218 -0.06603062
+v 0.12137892 0.19491366 -0.06718605
+v 0.12389236 0.19468794 -0.06767640
+v 0.13049519 0.18806319 -0.06927008
+v 0.13709803 0.18144973 -0.06935766
+v 0.13709803 0.17482498 -0.06935769
+v 0.13049519 0.19468794 -0.06778148
+v 0.14369414 0.17482498 -0.06930516
+v 0.15029697 0.17482498 -0.06730871
+v 0.15029697 0.16821151 -0.06716863
+v 0.14369414 0.08562219 -0.06695879
+v 0.12137892 0.08562210 -0.04389460
+v 0.12137892 0.19647108 -0.06632793
+v 0.12137892 0.19876209 -0.06497944
+v 0.12389236 0.19892010 -0.06517208
+v 0.13049519 0.19898781 -0.06525964
+v 0.13709803 0.18806319 -0.06923506
+v 0.14369414 0.18144973 -0.06921757
+v 0.13709803 0.19468794 -0.06772894
+v 0.15029697 0.18144973 -0.06718610
+v 0.15411081 0.17482497 -0.06476937
+v 0.15409402 0.16821150 -0.06473437
+v 0.14776336 0.08562218 -0.06483976
+v 0.14562626 0.08562218 -0.06596057
+v 0.12717865 0.08562158 0.09788797
+v 0.12137892 0.17376349 0.10104058
+v 0.12137892 0.19998094 -0.06107411
+v 0.12389236 0.20029694 -0.06084644
+v 0.13049519 0.20038721 -0.06084644
+v 0.13709803 0.19895395 -0.06522462
+v 0.14369414 0.18806319 -0.06891983
+v 0.14369414 0.19468794 -0.06708097
+v 0.15080101 0.18818733 -0.06611780
+v 0.15385545 0.18606560 -0.06441908
+v 0.15405034 0.18144972 -0.06468178
+v 0.15507184 0.17482495 -0.06084654
+v 0.15507857 0.16821148 -0.06084656
+v 0.15391929 0.16375362 -0.06448921
+v 0.14874790 0.08562217 -0.06294839
+v 0.12942328 0.08562157 0.10112781
+v 0.12137892 0.18144908 0.10857106
+v 0.12137892 0.17691220 0.10597917
+v 0.12137892 0.20043235 -0.05837715
+v 0.12389236 0.20091764 -0.05436675
+v 0.13709803 0.20029694 -0.06084644
+v 0.13049519 0.20087249 -0.05436675
+v 0.14369414 0.19859281 -0.06478680
+v 0.14863702 0.19468793 -0.06527716
+v 0.14724253 0.19816396 -0.06429645
+v 0.15334133 0.19047833 -0.06314064
+v 0.15422843 0.18818731 -0.06093405
+v 0.15492400 0.18144970 -0.06084651
+v 0.15566996 0.17482493 -0.05436685
+v 0.15570357 0.16821146 -0.05436687
+v 0.15540115 0.16158671 -0.05436690
+v 0.15193003 0.08562214 -0.05436718
+v 0.14983662 0.08562216 -0.06084687
+v 0.13272637 0.08562155 0.10538340
+v 0.12137892 0.18806254 0.10942920
+v 0.12137892 0.20081607 -0.05436675
+v 0.13709803 0.20084988 -0.04140737
+v 0.12389236 0.20090579 0.09463105
+v 0.13709803 0.20089457 0.08167167
+v 0.14369414 0.19966493 -0.06084645
+v 0.13709803 0.20064677 -0.05436675
+v 0.14369414 0.20015020 -0.05436675
+v 0.14776336 0.19851379 -0.06084645
+v 0.15141593 0.19428161 -0.06093403
+v 0.15382520 0.19181003 -0.05883252
+v 0.15485679 0.18806314 -0.05436680
+v 0.15535074 0.18144968 -0.05436682
+v 0.15558596 0.18144963 -0.04140744
+v 0.15558596 0.18144918 0.08167160
+v 0.15566661 0.17482438 0.09463095
+v 0.15567332 0.16821091 0.09463093
+v 0.15461149 0.08562176 0.04927280
+v 0.13501468 0.08562155 0.10653923
+v 0.13709803 0.16821086 0.10937660
+v 0.12389236 0.18806254 0.10948174
+v 0.12137892 0.19217055 0.10832592
+v 0.13709803 0.08562154 0.10758999
+v 0.12137892 0.20080423 0.09463105
+v 0.14369414 0.20042102 -0.04140737
+v 0.12137892 0.20053337 0.09710033
+v 0.12137892 0.20001421 0.10111072
+v 0.12389236 0.20005934 0.10111072
+v 0.13049519 0.20008192 0.10111072
+v 0.13049519 0.20086067 0.09463105
+v 0.13709803 0.20064622 0.09463105
+v 0.14369414 0.20017224 0.09463105
+v 0.14369414 0.20033027 0.08167167
+v 0.14369414 0.20042100 -0.03492769
+v 0.14825059 0.19882978 -0.05436676
+v 0.15155033 0.19548918 -0.05436677
+v 0.15401002 0.19217115 -0.05436678
+v 0.15518945 0.18806309 -0.04140742
+v 0.15516929 0.18806264 0.08167162
+v 0.15535746 0.18144913 0.09463098
+v 0.15473918 0.18144911 0.10111066
+v 0.15488703 0.17482436 0.10111063
+v 0.15489039 0.16821089 0.10111061
+v 0.15466526 0.16158614 0.10111058
+v 0.15239038 0.09539507 0.09463066
+v 0.15183595 0.08562159 0.09463062
+v 0.14369414 0.16821086 0.10949918
+v 0.14369414 0.17482433 0.10951671
+v 0.13709803 0.18806254 0.10944672
+v 0.13049519 0.19468729 0.10769548
+v 0.12389236 0.19468729 0.10767797
+v 0.12137892 0.19468729 0.10760792
+v 0.14055569 0.08562154 0.10757248
+v 0.14857990 0.19896516 -0.04140738
+v 0.14843205 0.19890874 -0.04788708
+v 0.14868070 0.19898770 -0.03492770
+v 0.12137892 0.19951763 0.10261681
+v 0.12389236 0.19868245 0.10515615
+v 0.13049519 0.19870504 0.10517366
+v 0.13709803 0.20002548 0.10111072
+v 0.13709803 0.19869375 0.10515615
+v 0.14832116 0.19885180 0.09463104
+v 0.14369414 0.19952891 0.10111072
+v 0.14781712 0.19852449 0.10111072
+v 0.14836148 0.19889702 0.07519197
+v 0.15187963 0.19581641 -0.04140739
+v 0.15173179 0.19570358 -0.04788709
+v 0.15410073 0.19239685 -0.04788710
+v 0.15412762 0.19250968 -0.04140740
+v 0.15411754 0.19255481 -0.03492772
+v 0.15408394 0.19232866 0.08167164
+v 0.15404361 0.19226090 0.09463102
+v 0.15488368 0.18806259 0.09463100
+v 0.15419483 0.18808514 0.10135586
+v 0.15374792 0.18589569 0.10454316
+v 0.15386553 0.18144910 0.10468325
+v 0.15390921 0.17482435 0.10473576
+v 0.15390584 0.16821088 0.10473574
+v 0.15377144 0.16158613 0.10456058
+v 0.15362695 0.15823425 0.10438544
+v 0.15024993 0.08562157 0.10111030
+v 0.15111351 0.08562158 0.09771284
+v 0.14369414 0.08562154 0.10753745
+v 0.15029697 0.16821087 0.10722253
+v 0.15029697 0.17482434 0.10725758
+v 0.15029697 0.18144909 0.10715253
+v 0.14369414 0.18144908 0.10939416
+v 0.14369414 0.18806254 0.10913149
+v 0.13709803 0.19468729 0.10766046
+v 0.12137892 0.19865989 0.10512113
+v 0.15198044 0.19586154 -0.03492771
+v 0.14369414 0.19843417 0.10485843
+v 0.15162090 0.19556763 0.09463103
+v 0.15165786 0.19563539 0.08167165
+v 0.14835812 0.19887441 0.08167166
+v 0.14719885 0.19812946 0.10449067
+v 0.15148984 0.19437132 0.10135588
+v 0.15388904 0.19195617 0.09934192
+v 0.15339173 0.19030843 0.10366754
+v 0.15083460 0.18808512 0.10625941
+v 0.14799186 0.08562155 0.10531335
+v 0.14919817 0.08562156 0.10310675
+v 0.14594884 0.08562155 0.10638162
+v 0.14864710 0.19468730 0.10550639
+v 0.14369414 0.19468730 0.10713507
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 31
+f 1 31 30
+f 1 30 46
+f 1 46 64
+f 1 64 63
+f 1 63 83
+f 1 83 111
+f 1 111 147
+f 1 147 146
+f 1 146 167
+f 1 167 166
+f 1 166 168
+f 1 168 148
+f 1 148 118
+f 1 118 88
+f 1 88 84
+f 1 84 65
+f 1 65 47
+f 1 47 32
+f 1 32 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 8 19
+f 2 19 33
+f 2 33 49
+f 2 49 48
+f 2 48 66
+f 2 66 87
+f 2 87 117
+f 2 117 155
+f 2 155 122
+f 2 122 92
+f 2 92 91
+f 2 91 89
+f 2 89 67
+f 2 67 50
+f 2 50 34
+f 2 34 21
+f 2 21 20
+f 2 20 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 14
+f 4 14 11
+f 5 13 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 14
+f 11 14 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 15
+f 12 15 13
+f 14 26 24
+f 14 23 26
+f 15 25 16
+f 16 25 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 19 32 33
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 26
+f 24 26 38
+f 24 38 25
+f 25 38 27
+f 26 39 38
+f 26 37 39
+f 27 38 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 52 37
+f 36 51 53
+f 36 53 52
+f 37 52 54
+f 37 54 39
+f 38 39 55
+f 38 55 40
+f 39 54 56
+f 39 56 55
+f 40 55 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 50 67 51
+f 51 68 53
+f 51 67 89
+f 51 89 69
+f 51 69 70
+f 51 70 68
+f 52 71 54
+f 52 53 72
+f 52 72 73
+f 52 73 71
+f 53 68 72
+f 54 71 56
+f 55 56 57
+f 56 71 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 63
+f 65 84 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 84 88
+f 66 88 85
+f 68 90 72
+f 68 70 90
+f 69 89 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 90
+f 71 73 74
+f 72 90 73
+f 73 100 74
+f 73 90 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 76
+f 76 102 77
+f 76 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 79
+f 79 103 80
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 80 103 104
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 85 112 86
+f 85 88 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 88 118 112
+f 90 119 120
+f 90 120 100
+f 90 99 121
+f 90 121 119
+f 92 122 93
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 125 95
+f 94 124 126
+f 94 126 125
+f 95 125 96
+f 96 125 97
+f 97 127 98
+f 97 125 128
+f 97 128 129
+f 97 129 127
+f 98 127 130
+f 98 130 121
+f 98 121 99
+f 100 120 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 104 135 136
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 143
+f 108 143 144
+f 108 144 109
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 111
+f 109 111 110
+f 112 118 148
+f 112 148 149
+f 112 149 150
+f 112 150 113
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 115 154 126
+f 115 126 124
+f 115 124 116
+f 116 124 123
+f 116 123 155
+f 116 155 117
+f 119 131 120
+f 119 121 156
+f 119 156 131
+f 121 130 156
+f 122 155 123
+f 125 126 157
+f 125 157 128
+f 126 154 157
+f 127 158 159
+f 127 159 156
+f 127 156 160
+f 127 160 130
+f 127 129 158
+f 128 157 161
+f 128 161 129
+f 129 161 162
+f 129 162 158
+f 130 160 156
+f 131 156 133
+f 131 133 132
+f 133 156 134
+f 134 156 135
+f 135 156 136
+f 136 159 158
+f 136 158 137
+f 136 156 159
+f 137 158 163
+f 137 163 138
+f 138 163 139
+f 139 164 140
+f 139 163 164
+f 140 165 151
+f 140 151 141
+f 140 164 165
+f 141 151 150
+f 141 150 142
+f 142 150 143
+f 143 150 149
+f 143 149 144
+f 144 149 166
+f 144 166 167
+f 144 167 146
+f 144 146 145
+f 148 168 149
+f 149 168 166
+f 151 165 153
+f 151 153 152
+f 153 165 169
+f 153 169 170
+f 153 170 154
+f 154 170 157
+f 157 170 161
+f 158 162 163
+f 161 164 162
+f 161 170 169
+f 161 169 164
+f 162 164 163
+f 164 169 165
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14016867 -0.14968325 -0.06764059
+v -0.11580681 -0.12763076 -0.06605755
+v -0.11580681 -0.14968326 -0.06604041
+v -0.14501158 -0.14968326 -0.06561026
+v -0.14016867 -0.00038680 -0.06739916
+v -0.13707898 -0.00038680 -0.06729592
+v -0.13356894 -0.00038680 -0.06717547
+v -0.13356894 -0.01716364 -0.06719274
+v -0.11580681 -0.00038681 -0.06605708
+v -0.11580681 -0.14968334 -0.04403369
+v -0.14512295 -0.14968326 -0.06555864
+v -0.14490020 -0.00038681 -0.06533441
+v -0.11580681 -0.00038689 -0.04380945
+v -0.11580681 -0.13631154 -0.04393039
+v -0.12477051 -0.14968385 0.09463110
+v -0.14800427 -0.14968328 -0.06086135
+v -0.14775279 -0.00392341 -0.06084360
+v -0.14774560 -0.00038683 -0.06084359
+v -0.11580681 -0.03030171 -0.04368911
+v -0.12477770 -0.00038740 0.09463165
+v -0.11580681 -0.09860746 -0.04370658
+v -0.12477051 -0.14955232 0.09463110
+v -0.12760871 -0.04364480 0.10099779
+v -0.12761230 -0.07012534 0.10099769
+v -0.12761230 -0.10983153 0.10098035
+v -0.12761230 -0.14293220 0.10096301
+v -0.12761590 -0.14968387 0.10096299
+v -0.11580681 -0.03927469 -0.04368914
+v -0.14963174 -0.14968329 -0.05640494
+v -0.14963893 -0.03040395 -0.05633568
+v -0.14874076 -0.00038684 -0.05838311
+v -0.12477410 -0.02378438 0.09463156
+v -0.12610339 -0.00038741 0.09760833
+v -0.12761230 -0.00392400 0.10099794
+v -0.12760871 -0.02378440 0.10099786
+v -0.13038943 -0.03702468 0.10423258
+v -0.12761590 -0.12307180 0.10098030
+v -0.13039662 -0.06350522 0.10423249
+v -0.13040740 -0.08997114 0.10423239
+v -0.13042537 -0.12969195 0.10421503
+v -0.13044692 -0.14293221 0.10419777
+v -0.13049362 -0.14968388 0.10418055
+v -0.15073469 -0.14968331 -0.05308414
+v -0.15075625 -0.03040396 -0.05310091
+v -0.14961738 -0.00038684 -0.05618071
+v -0.12761590 -0.00038742 0.10099795
+v -0.12891285 -0.00038743 0.10251210
+v -0.13038943 -0.01716427 0.10423266
+v -0.13369110 -0.04364482 0.10652099
+v -0.13040380 -0.08335100 0.10423241
+v -0.13369468 -0.05688509 0.10652094
+v -0.13370906 -0.08997115 0.10652082
+v -0.13371624 -0.10983155 0.10650353
+v -0.13371984 -0.12307182 0.10648628
+v -0.13373421 -0.13631209 0.10645182
+v -0.13054751 -0.14968388 0.10423217
+v -0.15250228 -0.14968368 0.04927556
+v -0.15250588 -0.13631188 0.04927561
+v -0.15066644 -0.00038686 -0.05294594
+v -0.15018502 -0.00038685 -0.05446009
+v -0.15250947 -0.10983134 0.04927571
+v -0.15250588 -0.08997094 0.04927578
+v -0.15250228 -0.07012515 0.04927585
+v -0.15248433 -0.00038723 0.04927611
+v -0.13039302 -0.00038743 0.10423272
+v -0.13369110 -0.01716428 0.10652109
+v -0.14016867 -0.12969197 0.10813804
+v -0.13370187 -0.07673088 0.10652087
+v -0.14016867 -0.13631210 0.10812082
+v -0.13374498 -0.14293222 0.10641737
+v -0.14016867 -0.14293223 0.10808638
+v -0.13377732 -0.14968389 0.10629691
+v -0.15031795 -0.14968384 0.09358153
+v -0.15033591 -0.11645164 0.09389135
+v -0.15035747 -0.03040450 0.09384006
+v -0.15031795 -0.00038739 0.09354766
+v -0.13369468 -0.00038744 0.10652115
+v -0.14016867 -0.00038745 0.10800088
+v -0.14543551 -0.14968389 0.10602162
+v -0.14016867 -0.14968390 0.10796591
+v -0.14029801 -0.14968390 0.10793150
+v -0.14998742 -0.14968386 0.09674747
+v -0.15007005 -0.09328849 0.09786608
+v -0.15008083 -0.06698332 0.09788338
+v -0.15008083 -0.05371383 0.09790063
+v -0.15008083 -0.05336309 0.09790063
+v -0.14995149 -0.00038741 0.09679964
+v -0.14517325 -0.00038744 0.10583289
+v -0.14835635 -0.00038742 0.10110118
+v -0.14861502 -0.14968387 0.10110063
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 15
+f 1 15 27
+f 1 27 42
+f 1 42 56
+f 1 56 72
+f 1 72 80
+f 1 80 81
+f 1 81 79
+f 1 79 90
+f 1 90 82
+f 1 82 73
+f 1 73 57
+f 1 57 43
+f 1 43 29
+f 1 29 16
+f 1 16 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 13
+f 2 13 19
+f 2 19 28
+f 2 28 21
+f 2 21 14
+f 2 14 10
+f 2 10 3
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 18
+f 5 18 31
+f 5 31 45
+f 5 45 60
+f 5 60 59
+f 5 59 64
+f 5 64 76
+f 5 76 87
+f 5 87 89
+f 5 89 88
+f 5 88 78
+f 5 78 77
+f 5 77 65
+f 5 65 47
+f 5 47 46
+f 5 46 33
+f 5 33 20
+f 5 20 13
+f 5 13 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 7 9 8
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 20 19
+f 14 21 15
+f 15 22 35
+f 15 35 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 21 28
+f 15 28 19
+f 15 19 22
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 19 20 32
+f 19 32 22
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 32
+f 22 32 35
+f 23 35 48
+f 23 48 36
+f 23 36 24
+f 24 37 25
+f 24 36 38
+f 24 38 37
+f 25 37 26
+f 26 37 27
+f 27 37 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 45 31
+f 30 44 45
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 36 48 66
+f 36 66 49
+f 36 49 51
+f 36 51 38
+f 37 38 50
+f 37 50 39
+f 38 51 68
+f 38 68 50
+f 39 50 68
+f 39 68 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 44 58 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 59
+f 47 65 48
+f 48 65 77
+f 48 77 66
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 51 67 68
+f 52 68 67
+f 52 67 53
+f 53 67 54
+f 54 67 69
+f 54 69 55
+f 55 70 56
+f 55 69 71
+f 55 71 70
+f 56 70 72
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 61
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 66 77 67
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 69
+f 69 79 71
+f 70 71 80
+f 70 80 72
+f 71 79 81
+f 71 81 80
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 86 87
+f 78 88 79
+f 79 88 89
+f 79 89 90
+f 82 90 83
+f 83 90 84
+f 84 90 85
+f 85 90 86
+f 86 90 89
+f 86 89 87
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15093822 0.08562197 -0.00868864
+v 0.15210405 0.06890230 -0.04789529
+v 0.15202251 0.07552443 -0.04789526
+v 0.15182619 0.08562212 -0.04789523
+v 0.12732278 0.08562197 -0.00868864
+v 0.15093822 0.08180054 -0.00868865
+v 0.15214332 0.00271476 -0.04789553
+v 0.15220674 0.04904437 -0.05437323
+v 0.15217956 0.06890232 -0.05437316
+v 0.15210405 0.07552445 -0.05437313
+v 0.15193190 0.08562214 -0.05437310
+v 0.15188357 0.08562213 -0.05128950
+v 0.12138192 0.08562210 -0.04390266
+v 0.12138192 0.05574238 -0.04286723
+v 0.12731976 0.08249227 -0.00868865
+v 0.15093219 0.04870677 -0.00868877
+v 0.15091709 -0.00055850 -0.00868895
+v 0.15210103 -0.00055835 -0.04789554
+v 0.15223393 0.00271478 -0.05437340
+v 0.14983583 0.08562216 -0.06085096
+v 0.12138192 0.08562218 -0.06604015
+v 0.12731674 0.07587015 -0.00868867
+v 0.12138192 -0.00055837 -0.04389722
+v 0.12730768 -0.00055850 -0.00868895
+v 0.12730768 -0.00038134 -0.00868895
+v 0.15219164 -0.00055833 -0.05437341
+v 0.14975730 -0.00055831 -0.06085127
+v 0.14976335 0.00271480 -0.06085126
+v 0.14979354 0.02257275 -0.06085119
+v 0.14979959 0.02919488 -0.06085116
+v 0.14776393 0.08562218 -0.06485503
+v 0.13709333 0.08562219 -0.06745538
+v 0.12138192 0.04243072 -0.06606331
+v 0.12138192 -0.00055829 -0.06605197
+v 0.14769748 -0.00055829 -0.06478631
+v 0.14770050 0.00271482 -0.06479205
+v 0.14369564 0.08562219 -0.06696638
+v 0.14369564 0.00271483 -0.06688614
+v 0.13709333 0.05566655 -0.06745549
+v 0.12138192 0.03581703 -0.06606334
+v 0.13709333 -0.00055828 -0.06744419
+v 0.14566787 -0.00055829 -0.06585061
+v 0.14369564 -0.00055828 -0.06688040
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 11
+f 1 11 20
+f 1 20 31
+f 1 31 37
+f 1 37 32
+f 1 32 21
+f 1 21 13
+f 1 13 5
+f 1 5 15
+f 1 15 22
+f 1 22 25
+f 1 25 24
+f 1 24 17
+f 1 17 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 26
+f 7 26 19
+f 7 19 8
+f 7 16 17
+f 8 20 9
+f 8 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 13 21 33
+f 13 33 40
+f 13 40 34
+f 13 34 23
+f 13 23 14
+f 14 22 15
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 22
+f 17 24 23
+f 17 23 34
+f 17 34 41
+f 17 41 43
+f 17 43 42
+f 17 42 35
+f 17 35 27
+f 17 27 26
+f 17 26 18
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 21 32 33
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 29 36 31
+f 29 31 30
+f 31 36 38
+f 31 38 37
+f 32 37 39
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 34 40 41
+f 35 42 36
+f 36 42 38
+f 37 38 41
+f 37 41 39
+f 38 42 43
+f 38 43 41
+f 39 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13709315 -0.20203108 0.08167820
+v 0.13709315 -0.20198395 0.07519262
+v 0.14369366 -0.20141382 0.07519262
+v 0.14369366 -0.20144682 0.08167820
+v 0.14369366 -0.20121599 0.09462460
+v 0.13709315 -0.20171545 0.09462460
+v 0.13049633 -0.20197460 0.09462460
+v 0.12389214 -0.20201229 0.09462460
+v 0.12389214 -0.20195572 0.08815140
+v 0.11803321 -0.20064099 0.04927508
+v 0.13277275 -0.19957591 -0.00253524
+v 0.13313432 -0.19944397 -0.00708999
+v 0.13482411 -0.19944397 -0.00708999
+v 0.13534433 -0.19957591 -0.00253524
+v 0.14822806 -0.20000969 0.07519263
+v 0.13541074 -0.19907641 -0.01694212
+v 0.13726287 -0.19882197 -0.01694212
+v 0.14268274 -0.19719168 -0.01694211
+v 0.14826495 -0.20000500 0.08167821
+v 0.14823174 -0.19997678 0.09462461
+v 0.14769308 -0.19964227 0.10111017
+v 0.14369366 -0.20055164 0.10111016
+v 0.13709315 -0.20106523 0.10111016
+v 0.13049633 -0.20114534 0.10111016
+v 0.12389214 -0.20113590 0.10111016
+v 0.11803321 -0.20101340 0.10111016
+v 0.11803321 -0.20178141 0.09462460
+v 0.11803321 -0.19758747 -0.01694212
+v 0.13239273 -0.19893977 -0.01694212
+v 0.13488684 -0.19907641 -0.01694212
+v 0.15153016 -0.19674912 0.07519264
+v 0.15156705 -0.19679625 0.08167822
+v 0.14369366 -0.19684773 -0.01694211
+v 0.14815427 -0.19390283 -0.01694210
+v 0.15154860 -0.19679627 0.08815142
+v 0.15153384 -0.19678688 0.09462462
+v 0.15135305 -0.19558539 0.10127109
+v 0.14710644 -0.19927003 0.10442722
+v 0.14369366 -0.19954803 0.10474903
+v 0.13709315 -0.19980719 0.10505846
+v 0.13049633 -0.19983074 0.10508321
+v 0.12389214 -0.19980719 0.10505846
+v 0.11803321 -0.19974594 0.10497182
+v 0.11803321 -0.17367499 -0.01694203
+v 0.15405746 -0.19344142 0.07519265
+v 0.15406853 -0.19348384 0.08167823
+v 0.15406484 -0.19348386 0.08815143
+v 0.15406114 -0.19347918 0.09462463
+v 0.14875565 -0.19278142 -0.01694210
+v 0.15390250 -0.19317764 0.09922889
+v 0.15332694 -0.19137303 0.10354849
+v 0.14852690 -0.19589167 0.10541740
+v 0.14369366 -0.19589167 0.10698928
+v 0.13709315 -0.19589168 0.10754626
+v 0.13049633 -0.19589168 0.10759576
+v 0.12389214 -0.19589168 0.10755863
+v 0.11803321 -0.19930773 0.10525649
+v 0.12730861 -0.15389477 -0.01694196
+v 0.11803321 -0.17293550 0.05519141
+v 0.12657071 -0.15389501 0.04927525
+v 0.15507576 -0.18927145 0.07519266
+v 0.15517168 -0.18927147 0.08167824
+v 0.15056350 -0.18927111 -0.01694209
+v 0.15493925 -0.18927152 0.09462464
+v 0.15423087 -0.18921029 0.10127111
+v 0.15375860 -0.18696276 0.10455104
+v 0.15079225 -0.18921031 0.10624668
+v 0.14369366 -0.18927157 0.10909340
+v 0.13709315 -0.18927157 0.10941521
+v 0.13049633 -0.18927157 0.10945234
+v 0.12389214 -0.18927157 0.10945234
+v 0.11803321 -0.19589167 0.10734822
+v 0.11803321 -0.18927157 0.10932857
+v 0.15092507 -0.15389477 -0.01694196
+v 0.11803321 -0.17367066 0.08815150
+v 0.12661129 -0.15389503 0.05576083
+v 0.15553325 -0.18265135 0.07519269
+v 0.15203931 -0.18265101 -0.01694206
+v 0.15259272 -0.18265106 -0.00253518
+v 0.15562181 -0.18265137 0.08167827
+v 0.15540782 -0.18265142 0.09462467
+v 0.15479535 -0.18265144 0.10111023
+v 0.15388405 -0.18265145 0.10471196
+v 0.15029787 -0.18265146 0.10716261
+v 0.14369366 -0.18265147 0.10939048
+v 0.14369366 -0.17603607 0.10950189
+v 0.14369366 -0.16941596 0.10948955
+v 0.13709315 -0.16941596 0.10939053
+v 0.13709315 -0.16279587 0.10896974
+v 0.11803321 -0.18852710 0.10924194
+v 0.15464409 -0.15389501 0.04927525
+v 0.11803321 -0.17387330 0.09462470
+v 0.12710569 -0.15389518 0.09462477
+v 0.15464778 -0.17603585 0.04927517
+v 0.15464778 -0.15617554 0.04927525
+v 0.15560336 -0.16941588 0.08815152
+v 0.15571773 -0.16941591 0.09462472
+v 0.15572511 -0.17603602 0.09462469
+v 0.15491342 -0.17603604 0.10111025
+v 0.15393201 -0.17603605 0.10476148
+v 0.15029787 -0.17603606 0.10726165
+v 0.14369366 -0.16279587 0.10916777
+v 0.15029787 -0.16941595 0.10722455
+v 0.13709315 -0.15389523 0.10783108
+v 0.11803321 -0.18265147 0.10846221
+v 0.15280303 -0.15389518 0.09462477
+v 0.15444486 -0.15765521 0.09462476
+v 0.15537461 -0.16279582 0.09462474
+v 0.11803321 -0.17562612 0.10109788
+v 0.12719423 -0.15389519 0.09786756
+v 0.12713520 -0.15389518 0.09575108
+v 0.15472157 -0.16279584 0.10111030
+v 0.15489867 -0.16941593 0.10111028
+v 0.15391356 -0.16941594 0.10474914
+v 0.14369366 -0.15389523 0.10797960
+v 0.15029787 -0.16279586 0.10690277
+v 0.15381026 -0.16279585 0.10461301
+v 0.13267314 -0.15389522 0.10557846
+v 0.11803321 -0.18212374 0.10816516
+v 0.15210202 -0.15389520 0.09962510
+v 0.15410174 -0.15850336 0.10111032
+v 0.11803321 -0.17790195 0.10528133
+v 0.11803321 -0.17828832 0.10586305
+v 0.12937472 -0.15389520 0.10111033
+v 0.15368113 -0.15935622 0.10445212
+v 0.14925742 -0.15389522 0.10554132
+v 0.15171094 -0.15389520 0.10111033
+v 0.15024990 -0.15389521 0.10384566
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 15 4
+f 3 14 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 15
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 4 15 19
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 10
+f 10 28 29
+f 10 29 12
+f 10 12 11
+f 10 27 26
+f 10 26 43
+f 10 43 57
+f 10 57 72
+f 10 72 73
+f 10 73 90
+f 10 90 105
+f 10 105 119
+f 10 119 123
+f 10 123 122
+f 10 122 109
+f 10 109 92
+f 10 92 75
+f 10 75 59
+f 10 59 44
+f 10 44 28
+f 12 29 30
+f 12 30 16
+f 12 16 13
+f 13 16 14
+f 15 31 32
+f 15 32 19
+f 15 18 33
+f 15 33 34
+f 15 34 31
+f 16 30 29
+f 16 29 28
+f 16 28 44
+f 16 44 58
+f 16 58 74
+f 16 74 78
+f 16 78 63
+f 16 63 49
+f 16 49 34
+f 16 34 33
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 19 32 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 21 36 37
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 31 45 32
+f 31 34 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 35
+f 34 49 45
+f 35 48 36
+f 36 48 50
+f 36 50 37
+f 37 51 38
+f 37 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 44 59 60
+f 44 60 58
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 45 49 63
+f 45 63 61
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 64 50
+f 48 62 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 51 65 66
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 72 57
+f 56 71 73
+f 56 73 72
+f 58 60 76
+f 58 76 93
+f 58 93 111
+f 58 111 110
+f 58 110 124
+f 58 124 118
+f 58 118 104
+f 58 104 115
+f 58 115 126
+f 58 126 128
+f 58 128 127
+f 58 127 120
+f 58 120 106
+f 58 106 91
+f 58 91 74
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 61 77 62
+f 61 63 78
+f 61 78 79
+f 61 79 77
+f 62 77 80
+f 62 80 81
+f 62 81 64
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 68
+f 68 85 69
+f 68 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 74 91 78
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 77 94 95
+f 77 95 91
+f 77 91 96
+f 77 96 97
+f 77 97 80
+f 77 79 94
+f 78 91 95
+f 78 95 94
+f 78 94 79
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 82
+f 82 99 83
+f 82 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 84
+f 84 101 86
+f 84 86 85
+f 86 101 87
+f 87 102 88
+f 87 101 103
+f 87 103 116
+f 87 116 102
+f 88 102 89
+f 89 102 104
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 97
+f 91 97 96
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 97 108 112
+f 97 112 113
+f 97 113 99
+f 97 99 98
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 101
+f 101 114 103
+f 102 115 104
+f 102 116 115
+f 103 114 117
+f 103 117 116
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 108
+f 108 121 112
+f 109 122 110
+f 110 122 123
+f 110 123 124
+f 112 121 125
+f 112 125 117
+f 112 117 113
+f 113 117 114
+f 115 116 126
+f 116 117 125
+f 116 125 126
+f 118 124 123
+f 118 123 119
+f 120 127 125
+f 120 125 121
+f 125 127 128
+f 125 128 126
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10436682 0.18806781 0.10824451
+v -0.11376596 0.18806781 0.10928865
+v -0.13643138 0.16533934 0.10907105
+v -0.13356702 0.16533934 0.10867950
+v -0.10436682 0.18109586 0.10656227
+v -0.10436682 0.19395434 0.10595322
+v -0.11376596 0.19468842 0.10737443
+v -0.12036791 0.18806781 0.10949168
+v -0.14016897 0.16821301 0.10952062
+v -0.14016897 0.16533934 0.10940459
+v -0.12036791 0.19468841 0.10766447
+v -0.13089938 0.16533935 0.10718579
+v -0.10436682 0.17815957 0.10435795
+v -0.10436682 0.19530769 0.10382144
+v -0.10991802 0.19833444 0.10472058
+v -0.11376596 0.19857101 0.10499612
+v -0.12696987 0.18806781 0.10949168
+v -0.14016897 0.17483361 0.10953514
+v -0.12696987 0.19468841 0.10773697
+v -0.14677092 0.17483361 0.10789642
+v -0.14677092 0.16821301 0.10786740
+v -0.14677092 0.16533934 0.10775137
+v -0.12036791 0.19867886 0.10514113
+v -0.12696987 0.19871714 0.10519914
+v -0.12900898 0.16533935 0.10608364
+v -0.10436682 0.17662533 0.10267572
+v -0.10436682 0.19684892 0.10110958
+v -0.10866096 0.19887022 0.10110959
+v -0.11376596 0.19985478 0.10110959
+v -0.12036791 0.20003571 0.10110959
+v -0.13356702 0.18806781 0.10944818
+v -0.14016897 0.18145419 0.10946266
+v -0.13356702 0.19468841 0.10769347
+v -0.13356702 0.19870670 0.10518464
+v -0.14677092 0.18145419 0.10782394
+v -0.15094512 0.17483362 0.10535857
+v -0.15094033 0.16821302 0.10534405
+v -0.15089234 0.16533935 0.10528603
+v -0.14853177 0.16533935 0.10670723
+v -0.12696987 0.20006701 0.10110959
+v -0.10436682 0.17560249 0.10147206
+v -0.12630295 0.16533937 0.10110947
+v -0.10436682 0.17263491 0.09462711
+v -0.10436682 0.19718639 0.09986241
+v -0.10436682 0.19858151 0.09340904
+v -0.10670821 0.19903725 0.09452569
+v -0.11376596 0.20054366 0.09462722
+v -0.12036791 0.20086372 0.09462722
+v -0.14016897 0.18806781 0.10924515
+v -0.14016897 0.19468842 0.10733092
+v -0.14016897 0.19853621 0.10498161
+v -0.13356702 0.20001135 0.10110959
+v -0.14677092 0.18806782 0.10735990
+v -0.15064285 0.18806782 0.10501058
+v -0.15090194 0.18145420 0.10530060
+v -0.15252363 0.17483364 0.10110950
+v -0.15252363 0.16821304 0.10110948
+v -0.15243727 0.16533937 0.10110947
+v -0.12696987 0.20084635 0.09462722
+v -0.12518024 0.16533938 0.09748397
+v -0.12448453 0.16533939 0.09494613
+v -0.10436682 0.17247143 0.08814473
+v -0.10436682 0.20072821 0.04927956
+v -0.13356702 0.20088117 0.08167696
+v -0.13356702 0.20086421 -0.03861686
+v -0.14639668 0.19429877 0.10556167
+v -0.14394974 0.19825444 0.10464807
+v -0.14016897 0.19969128 0.10110959
+v -0.13356702 0.20061324 0.09462722
+v -0.14016897 0.20030361 0.09462722
+v -0.15031180 0.19183563 0.10461903
+v -0.15189991 0.18806784 0.10110955
+v -0.15238450 0.18145422 0.10110953
+v -0.15335368 0.17483366 0.09462712
+v -0.15337766 0.16821306 0.09462710
+v -0.15320975 0.16533939 0.09462709
+v -0.12215275 0.16533954 0.05416660
+v -0.10436682 0.17194622 0.05576183
+v -0.10436682 0.19655371 -0.03861688
+v -0.12310274 0.19967787 -0.03861687
+v -0.12696987 0.20029366 -0.03861686
+v -0.12981983 0.20064157 -0.03861686
+v -0.14016897 0.20058547 0.08167696
+v -0.14016897 0.20056851 -0.03861686
+v -0.14475100 0.19869628 0.10110959
+v -0.14805197 0.19597568 0.10110958
+v -0.14530275 0.19900940 0.09462721
+v -0.15077719 0.19266713 0.10110957
+v -0.15258601 0.18806786 0.09462717
+v -0.15303701 0.18145424 0.09462715
+v -0.15327212 0.18145429 0.08167689
+v -0.15322894 0.18145472 -0.03493343
+v -0.15322414 0.18145473 -0.03861693
+v -0.15299383 0.17769390 -0.03861695
+v -0.15251884 0.16533956 0.04927943
+v -0.12213356 0.16533955 0.05094716
+v -0.10436682 0.17188013 0.04927945
+v -0.10436682 0.17190795 0.05202032
+v -0.10436682 0.17195698 -0.03861697
+v -0.14533634 0.19905820 0.07519457
+v -0.14251995 0.19993183 -0.03861687
+v -0.14560503 0.19907250 -0.03493337
+v -0.14859893 0.19657757 0.09462720
+v -0.14863732 0.19660545 0.08167694
+v -0.15113704 0.19326902 0.09462719
+v -0.15283551 0.18806791 0.08167691
+v -0.15278273 0.18806835 -0.03861691
+v -0.15253804 0.17483415 -0.03861696
+v -0.15186633 0.17082283 -0.03861697
+v -0.15123780 0.16895111 -0.03861698
+v -0.15078199 0.16761168 -0.03861698
+v -0.14966407 0.16533988 -0.03861699
+v -0.12213356 0.16533955 0.05084565
+v -0.12382722 0.16533988 -0.03861699
+v -0.14890600 0.19683898 -0.03493338
+v -0.14553305 0.19906555 -0.03861687
+v -0.15115623 0.19329690 0.08167693
+v -0.15115623 0.19353043 -0.03493339
+v -0.15208702 0.19043062 -0.03861690
+v -0.14883403 0.19676941 -0.03861688
+v -0.15115623 0.19345737 -0.03861689
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 26
+f 1 26 41
+f 1 41 43
+f 1 43 62
+f 1 62 78
+f 1 78 98
+f 1 98 97
+f 1 97 99
+f 1 99 79
+f 1 79 63
+f 1 63 45
+f 1 45 44
+f 1 44 27
+f 1 27 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 10 22
+f 3 22 39
+f 3 39 38
+f 3 38 58
+f 3 58 76
+f 3 76 95
+f 3 95 112
+f 3 112 114
+f 3 114 113
+f 3 113 96
+f 3 96 77
+f 3 77 61
+f 3 61 60
+f 3 60 42
+f 3 42 25
+f 3 25 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 11
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 11 19
+f 8 19 17
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 16 23
+f 11 23 24
+f 11 24 19
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 23
+f 17 19 33
+f 17 33 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 35
+f 18 35 20
+f 19 24 34
+f 19 34 33
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 23 30 24
+f 24 30 40
+f 24 40 34
+f 25 41 26
+f 25 42 43
+f 25 43 41
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 40
+f 31 49 32
+f 31 33 49
+f 32 49 35
+f 33 50 49
+f 33 34 51
+f 33 51 50
+f 34 40 52
+f 34 52 51
+f 35 49 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 40 48 59
+f 40 59 52
+f 42 60 43
+f 43 61 62
+f 43 60 61
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 64 59
+f 48 63 65
+f 48 65 64
+f 49 50 53
+f 50 66 53
+f 50 51 67
+f 50 67 66
+f 51 52 68
+f 51 68 67
+f 52 59 69
+f 52 69 70
+f 52 70 68
+f 53 66 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 59 64 69
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 65
+f 64 83 69
+f 64 65 84
+f 64 84 83
+f 65 82 81
+f 65 81 80
+f 65 80 79
+f 65 79 99
+f 65 99 114
+f 65 114 112
+f 65 112 111
+f 65 111 110
+f 65 110 109
+f 65 109 108
+f 65 108 94
+f 65 94 93
+f 65 93 107
+f 65 107 119
+f 65 119 121
+f 65 121 120
+f 65 120 116
+f 65 116 101
+f 65 101 84
+f 66 67 71
+f 67 68 85
+f 67 85 86
+f 67 86 71
+f 68 70 85
+f 69 83 70
+f 70 83 87
+f 70 87 85
+f 71 86 88
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 83 100 87
+f 83 84 101
+f 83 101 102
+f 83 102 100
+f 85 87 103
+f 85 103 86
+f 86 103 88
+f 87 104 103
+f 87 100 104
+f 88 103 105
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 91
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 93
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 95 109 110
+f 95 110 111
+f 95 111 112
+f 96 113 97
+f 97 113 99
+f 99 113 114
+f 100 102 115
+f 100 115 104
+f 101 116 102
+f 102 116 115
+f 103 104 105
+f 104 115 105
+f 105 115 117
+f 105 117 106
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 115 116 120
+f 115 120 121
+f 115 121 118
+f 115 118 117
+f 118 121 119
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00385994 0.18806927 0.10799134
+v -0.10436203 0.18806927 0.10825011
+v 0.00385994 0.18156182 0.10655371
+v 0.00385994 0.19297812 0.10579180
+v -0.10436203 0.19395536 0.10596433
+v -0.10436203 0.18109296 0.10656809
+v 0.00385994 0.17825161 0.10425349
+v 0.00385994 0.19584775 0.10110518
+v -0.00154268 0.19600874 0.10110518
+v -0.10436203 0.19530827 0.10382228
+v -0.10436203 0.17816123 0.10435413
+v -0.10436203 0.17662475 0.10267211
+v 0.00385994 0.17774603 0.10366407
+v -0.00154268 0.19772317 0.09567100
+v 0.00385994 0.19747180 0.09454965
+v -0.10436203 0.19684759 0.10110518
+v -0.10436203 0.17560232 0.10146451
+v 0.00385994 0.17547804 0.10100447
+v -0.10436203 0.19718652 0.09986883
+v 0.00220738 0.19808189 0.09206258
+v -0.00154268 0.19812426 0.09243636
+v -0.10436203 0.19858181 0.09341394
+v 0.00385994 0.19764692 0.09361520
+v -0.01474203 0.17264234 0.09463581
+v 0.00385994 0.17264517 0.09463581
+v -0.10436203 0.17263387 0.09463581
+v 0.00385994 0.20072852 0.04927909
+v -0.03455165 0.20073136 0.04927909
+v -0.10436203 0.20072852 0.04927909
+v -0.03455165 0.17246726 0.08815216
+v -0.02135230 0.17247009 0.08815216
+v 0.00385994 0.17247574 0.08815216
+v -0.10436203 0.17254069 0.09089801
+v 0.00385994 0.19643291 -0.03861688
+v 0.00220738 0.19643574 -0.03861688
+v -0.10436203 0.19655436 -0.03861688
+v -0.10436203 0.17247291 0.08815216
+v -0.10055900 0.17194487 0.05576263
+v -0.02135230 0.17194204 0.05576263
+v 0.00385994 0.17195051 0.05576263
+v 0.00385994 0.17197062 -0.03861697
+v -0.10436203 0.17195650 -0.03861697
+v -0.10436203 0.17194768 0.05576263
+v -0.10436203 0.17190816 0.05202482
+v -0.10436203 0.17187992 0.04927898
+v -0.02795198 0.17187992 0.04927898
+v 0.00385994 0.17188557 0.04927898
+v -0.04108777 0.17195368 -0.03861697
+v -0.04115133 0.17195368 -0.03861697
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 18
+f 1 18 25
+f 1 25 32
+f 1 32 40
+f 1 40 47
+f 1 47 41
+f 1 41 34
+f 1 34 27
+f 1 27 23
+f 1 23 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 10
+f 2 10 16
+f 2 16 19
+f 2 19 22
+f 2 22 29
+f 2 29 36
+f 2 36 42
+f 2 42 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 37
+f 2 37 33
+f 2 33 26
+f 2 26 17
+f 2 17 12
+f 2 12 11
+f 2 11 6
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 12 13
+f 7 11 12
+f 8 14 9
+f 8 15 14
+f 9 14 16
+f 9 16 10
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 14 19 16
+f 14 15 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 19
+f 15 23 20
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 17 26 24
+f 20 23 27
+f 20 27 21
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 24 26 30
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 26 33 30
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 29
+f 30 33 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 34 41 48
+f 34 48 49
+f 34 49 42
+f 34 42 36
+f 34 36 35
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 41 47 48
+f 42 49 45
+f 45 49 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12732293 0.02856954 -0.00867738
+v 0.12731629 0.05567168 -0.00867728
+v 0.15091570 0.02856954 -0.00867738
+v 0.12658918 0.02856933 0.04929262
+v 0.12656926 0.05567147 0.04929272
+v 0.12656594 0.06228924 0.04929275
+v 0.12731629 0.07587123 -0.00867720
+v 0.15093230 0.04870767 -0.00867730
+v 0.16022863 0.03881160 0.02654943
+v 0.15993978 0.03439975 0.02822307
+v 0.16026516 0.03237252 0.03253327
+v 0.15825648 0.02856940 0.03010302
+v 0.12663899 0.02856931 0.05575793
+v 0.12679171 0.05567130 0.09463014
+v 0.12658254 0.08214813 0.04929282
+v 0.12731961 0.08248901 -0.00867718
+v 0.12679171 0.06228907 0.09463017
+v 0.15093561 0.06890722 -0.00867723
+v 0.16022863 0.03922486 0.02654943
+v 0.16043448 0.03991176 0.02985088
+v 0.16042783 0.03628734 0.03017183
+v 0.16046104 0.03581263 0.03406936
+v 0.16026516 0.03237252 0.03333570
+v 0.15822992 0.02856939 0.03140984
+v 0.12703408 0.02856929 0.06118008
+v 0.12707392 0.04537885 0.09833276
+v 0.12695439 0.04905351 0.09945618
+v 0.12683155 0.04905353 0.09463012
+v 0.12688467 0.05567128 0.10057961
+v 0.12687139 0.06228905 0.10062549
+v 0.12658587 0.08561618 0.04929283
+v 0.12732293 0.08561639 -0.00867717
+v 0.12710048 0.08561601 0.09463025
+v 0.12662902 0.08561616 0.05575814
+v 0.12660578 0.08561617 0.05267451
+v 0.15093561 0.08561639 -0.00867717
+v 0.16048428 0.04006811 0.03414962
+v 0.15461099 0.08561618 0.04929283
+v 0.15299077 0.06228905 0.10110695
+v 0.15292769 0.05567128 0.10110692
+v 0.15786471 0.02856937 0.03717589
+v 0.15216074 0.04905351 0.10110690
+v 0.15119791 0.04243018 0.09463010
+v 0.15433542 0.02856931 0.05457721
+v 0.12723993 0.02856928 0.06343835
+v 0.12885019 0.04173210 0.09463009
+v 0.13322610 0.03889511 0.09826395
+v 0.13074929 0.04299979 0.10045347
+v 0.13267164 0.04503257 0.10485540
+v 0.12808656 0.04905350 0.10270030
+v 0.12730965 0.05567127 0.10381226
+v 0.12730301 0.06228904 0.10385815
+v 0.12718016 0.08561600 0.09789730
+v 0.15183869 0.08561601 0.09463025
+v 0.15111158 0.08561600 0.09771389
+v 0.15024836 0.08561599 0.10110703
+v 0.14919920 0.08561598 0.10311311
+v 0.14799067 0.08561597 0.10532553
+v 0.14980346 0.06228903 0.10620812
+v 0.14975697 0.05567126 0.10618517
+v 0.14908300 0.04905349 0.10564637
+v 0.14798735 0.04498789 0.10488979
+v 0.14899999 0.04264237 0.10064835
+v 0.14733993 0.03895095 0.09817225
+v 0.15256580 0.02856928 0.06224617
+v 0.12839201 0.02856927 0.06567370
+v 0.13709736 0.03867172 0.09866517
+v 0.13709736 0.04114570 0.10189784
+v 0.12980970 0.02856926 0.06737027
+v 0.13044384 0.02856926 0.06804661
+v 0.13709736 0.02856925 0.07053415
+v 0.13709736 0.04445735 0.10526806
+v 0.13709736 0.04905349 0.10714807
+v 0.13138676 0.04905349 0.10556613
+v 0.13060984 0.05567126 0.10605908
+v 0.13115435 0.08561598 0.10336530
+v 0.12942456 0.08561599 0.10114142
+v 0.13060321 0.06228903 0.10610496
+v 0.13272477 0.08561597 0.10538285
+v 0.14594880 0.08561597 0.10638015
+v 0.14369443 0.08561596 0.10753795
+v 0.14369443 0.06228902 0.10840908
+v 0.14369443 0.05567125 0.10832881
+v 0.14369443 0.04905349 0.10722831
+v 0.14369443 0.04442385 0.10530245
+v 0.14369443 0.04111219 0.10184052
+v 0.14369443 0.03871640 0.09859639
+v 0.14369443 0.02856925 0.07052268
+v 0.14919920 0.02856926 0.06853953
+v 0.13719033 0.02856925 0.07053415
+v 0.13709736 0.05567125 0.10820271
+v 0.13709736 0.06228902 0.10830591
+v 0.13709736 0.08561596 0.10759527
+v 0.13501565 0.08561597 0.10655211
+v 0.14055693 0.08561596 0.10757234
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 32
+f 1 32 36
+f 1 36 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 12
+f 1 12 24
+f 1 24 41
+f 1 41 44
+f 1 44 65
+f 1 65 89
+f 1 89 88
+f 1 88 90
+f 1 90 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 66
+f 1 66 45
+f 1 45 25
+f 1 25 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 14 17
+f 6 17 15
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 18 36
+f 9 36 19
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 17
+f 15 31 16
+f 15 17 31
+f 16 31 32
+f 17 30 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 31
+f 19 36 20
+f 20 37 21
+f 20 36 38
+f 20 38 37
+f 21 37 22
+f 22 37 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 41 24
+f 23 40 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 41
+f 25 45 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 26 45 46
+f 27 51 29
+f 27 29 28
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 33
+f 31 35 34
+f 31 34 33
+f 31 33 53
+f 31 53 77
+f 31 77 76
+f 31 76 79
+f 31 79 94
+f 31 94 93
+f 31 93 95
+f 31 95 81
+f 31 81 80
+f 31 80 58
+f 31 58 57
+f 31 57 56
+f 31 56 55
+f 31 55 54
+f 31 54 38
+f 31 38 36
+f 31 36 32
+f 37 38 54
+f 37 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 45 66 47
+f 45 47 46
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 47 49 48
+f 47 66 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 67
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 49 68 72
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 78
+f 51 78 52
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 52 78 79
+f 52 79 76
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 64
+f 62 64 63
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 67 87 86
+f 67 86 68
+f 67 71 90
+f 67 90 88
+f 67 88 87
+f 68 86 85
+f 68 85 72
+f 72 85 84
+f 72 84 73
+f 73 84 83
+f 73 83 91
+f 73 91 74
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 78
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 81 95 82
+f 82 95 93
+f 82 93 92
+f 82 92 83
+f 83 92 91
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16977774 -0.00055864 0.02985617
+v 0.16907575 -0.00055863 0.02649801
+v 0.16827649 0.00291988 0.02301578
+v 0.16971007 0.00271171 0.02985618
+v 0.16793819 0.00215285 0.03637860
+v 0.16795933 -0.00055866 0.03642513
+v 0.16830610 -0.00055861 0.02292270
+v 0.16755759 0.00703703 0.02493918
+v 0.16752798 -0.00055861 0.02044092
+v 0.16722774 0.00084991 0.01957230
+v 0.15091704 0.02856954 -0.00868885
+v 0.16787475 0.00745899 0.02985620
+v 0.16128619 0.02019531 0.04928391
+v 0.16291008 0.01594699 0.04928390
+v 0.16155261 0.01594697 0.05385968
+v 0.16345983 0.00932932 0.04928387
+v 0.16685137 -0.00042467 0.03965144
+v 0.16685137 -0.00055868 0.03965144
+v 0.16073221 0.01978484 0.01897519
+v 0.15825834 0.02856940 0.03010445
+v 0.16722774 -0.00055860 0.01957230
+v 0.16107898 0.00271180 0.00641889
+v 0.16069415 0.00705420 0.00676791
+v 0.15091704 -0.00055850 -0.00868895
+v 0.12732426 0.02856954 -0.00868885
+v 0.15822873 0.02856939 0.03139963
+v 0.15786505 0.02856937 0.03716976
+v 0.16095634 0.01992442 0.05327027
+v 0.16177251 0.00932930 0.05408456
+v 0.14920013 0.02856926 0.06854874
+v 0.16347251 0.00271164 0.04928385
+v 0.16347251 -0.00055871 0.04928384
+v 0.16106206 -0.00055855 0.00643439
+v 0.12730734 -0.00055850 -0.00868895
+v 0.12730734 -0.00038742 -0.00868895
+v 0.12658844 0.02856933 0.04928394
+v 0.15433395 0.02856931 0.05458099
+v 0.15256629 0.02856928 0.06225123
+v 0.16178097 0.00271162 0.05408454
+v 0.14369839 0.02856925 0.07051866
+v 0.14934391 -0.00055878 0.06719142
+v 0.15264242 -0.00055877 0.06422104
+v 0.16177674 -0.00055873 0.05408453
+v 0.12657575 -0.00055871 0.04928384
+v 0.12657998 0.00932932 0.04928387
+v 0.12663919 0.02856931 0.05575983
+v 0.13709714 0.02856925 0.07054192
+v 0.14369839 -0.00055878 0.06892091
+v 0.14656133 -0.00055878 0.06804453
+v 0.12660536 -0.00055872 0.05256444
+v 0.12663495 0.01594697 0.05575979
+v 0.12703247 0.02856929 0.06118097
+v 0.13709714 -0.00055878 0.06890540
+v 0.13044515 0.02856926 0.06805239
+v 0.13071580 -0.00055878 0.06717591
+v 0.13394665 -0.00055878 0.06805229
+v 0.12663495 -0.00055873 0.05575973
+v 0.12723968 0.02856928 0.06344559
+v 0.12981082 0.02856926 0.06737766
+v 0.12741307 -0.00055876 0.06366264
+v 0.12686755 -0.00055874 0.05812518
+v 0.12732849 0.02780229 0.06430645
+v 0.12839416 0.02856927 0.06567919
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 32
+f 1 32 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 49
+f 1 49 48
+f 1 48 53
+f 1 53 56
+f 1 56 55
+f 1 55 60
+f 1 60 61
+f 1 61 57
+f 1 57 50
+f 1 50 44
+f 1 44 34
+f 1 34 24
+f 1 24 33
+f 1 33 21
+f 1 21 9
+f 1 9 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 8 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 12
+f 8 11 19
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 22
+f 11 22 24
+f 11 24 34
+f 11 34 35
+f 11 35 25
+f 11 25 36
+f 11 36 46
+f 11 46 52
+f 11 52 58
+f 11 58 63
+f 11 63 59
+f 11 59 54
+f 11 54 47
+f 11 47 40
+f 11 40 30
+f 11 30 38
+f 11 38 37
+f 11 37 27
+f 11 27 26
+f 11 26 20
+f 11 20 19
+f 12 20 26
+f 12 26 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 13 26 27
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 30
+f 15 30 29
+f 16 29 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 21 33 22
+f 22 33 24
+f 25 35 36
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 30
+f 29 39 31
+f 29 30 39
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 39
+f 31 39 32
+f 32 39 43
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 44 50 51
+f 44 51 46
+f 44 46 45
+f 46 51 52
+f 47 53 48
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 53
+f 50 57 51
+f 51 57 52
+f 52 57 58
+f 54 59 55
+f 55 59 60
+f 57 61 58
+f 58 62 63
+f 58 61 62
+f 59 63 60
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12730853 -0.15389477 -0.01694197
+v 0.12731128 -0.07820225 -0.01694169
+v 0.15092514 -0.15389477 -0.01694197
+v 0.12656895 -0.15389501 0.04927336
+v 0.12656345 -0.13630375 0.04927343
+v 0.12731676 -0.05547619 -0.01694160
+v 0.12658270 -0.05547643 0.04927373
+v 0.15093064 -0.14954994 -0.01694195
+v 0.15464773 -0.15389501 0.04927336
+v 0.12658270 -0.15389502 0.05150672
+v 0.12676965 -0.06350153 0.09462801
+v 0.15093064 -0.05547619 -0.01694160
+v 0.12679989 -0.05687349 0.09462803
+v 0.12680815 -0.05547660 0.09462804
+v 0.15463673 -0.10983015 0.04927353
+v 0.15300638 -0.06350155 0.10110720
+v 0.15280293 -0.15389518 0.09462767
+v 0.12661020 -0.15389503 0.05575254
+v 0.12710508 -0.15389518 0.09462767
+v 0.12685213 -0.06350155 0.10057953
+v 0.15312185 -0.05547634 0.02338152
+v 0.15460648 -0.08997496 0.04927360
+v 0.15462022 -0.09659336 0.04927358
+v 0.15463123 -0.10322139 0.04927355
+v 0.12689062 -0.05687351 0.10040776
+v 0.12690711 -0.05547662 0.10018689
+v 0.15458449 -0.08335656 0.04927362
+v 0.15453775 -0.07673816 0.04927365
+v 0.15291840 -0.05547662 0.09974512
+v 0.15288267 -0.05687351 0.10110722
+v 0.14970445 -0.05687353 0.10617522
+v 0.14977318 -0.06350157 0.10621201
+v 0.14925906 -0.15389522 0.10553675
+v 0.15025157 -0.15389521 0.10385560
+v 0.15171145 -0.15389520 0.10110686
+v 0.15210186 -0.15389520 0.09962205
+v 0.12713532 -0.15389518 0.09574434
+v 0.12731676 -0.06350156 0.10381913
+v 0.12734976 -0.05687352 0.10364735
+v 0.12719305 -0.15389519 0.09786726
+v 0.15411711 -0.05547641 0.04221779
+v 0.12752296 -0.05547663 0.10342648
+v 0.15420233 -0.05547643 0.04791162
+v 0.15442778 -0.07011976 0.04927367
+v 0.15269571 -0.05547662 0.10110723
+v 0.15018833 -0.05547664 0.10510763
+v 0.14954224 -0.05547664 0.10604024
+v 0.14479968 -0.05547665 0.10770912
+v 0.14369445 -0.05687354 0.10828586
+v 0.14369445 -0.06350158 0.10842083
+v 0.14369445 -0.15389523 0.10797872
+v 0.12937326 -0.15389520 0.10110686
+v 0.13267244 -0.15389522 0.10557357
+v 0.13061870 -0.06350157 0.10608930
+v 0.13065169 -0.05687353 0.10604023
+v 0.13082490 -0.05547664 0.10592980
+v 0.12821854 -0.05547663 0.10404004
+v 0.14369445 -0.05547665 0.10802818
+v 0.13709609 -0.05687354 0.10815088
+v 0.13709609 -0.06350158 0.10829811
+v 0.13709609 -0.05547665 0.10791774
+v 0.13709609 -0.15389523 0.10783147
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 51
+f 1 51 62
+f 1 62 53
+f 1 53 52
+f 1 52 40
+f 1 40 37
+f 1 37 19
+f 1 19 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 7
+f 6 7 14
+f 6 14 26
+f 6 26 42
+f 6 42 57
+f 6 57 56
+f 6 56 61
+f 6 61 58
+f 6 58 48
+f 6 48 47
+f 6 47 46
+f 6 46 45
+f 6 45 29
+f 6 29 43
+f 6 43 41
+f 6 41 21
+f 6 21 12
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 8 12 9
+f 9 12 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 11 18 19
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 15
+f 13 20 14
+f 14 20 25
+f 14 25 26
+f 15 24 16
+f 16 24 23
+f 16 23 22
+f 16 22 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 19 37 20
+f 20 38 39
+f 20 39 25
+f 20 37 40
+f 20 40 38
+f 21 41 27
+f 21 27 22
+f 25 39 26
+f 26 39 42
+f 27 41 28
+f 28 41 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 45 30
+f 29 44 43
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 38 40 52
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 42
+f 48 58 49
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 49 58 61
+f 49 61 59
+f 50 60 51
+f 51 60 62
+f 53 62 54
+f 54 62 60
+f 54 60 55
+f 55 60 59
+f 55 59 56
+f 56 59 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15304098 0.16241797 -0.05356793
+v -0.15262631 0.16241795 -0.04789739
+v -0.15302562 0.16241797 -0.05437505
+v -0.15066044 -0.00038685 -0.05295063
+v -0.15066044 -0.00038686 -0.04957136
+v -0.15241128 0.16241794 -0.04703706
+v -0.14883279 -0.00038690 -0.03862056
+v -0.15184302 0.16241800 -0.06131982
+v -0.15018432 -0.00038684 -0.05446434
+v -0.15113654 0.16241793 -0.04261416
+v -0.12419799 -0.00038690 -0.03862056
+v -0.14944713 0.16241791 -0.03861996
+v -0.15096759 0.16241801 -0.06402205
+v -0.14961606 -0.00038683 -0.05618797
+v 0.00385994 -0.00038688 -0.04466952
+v 0.00385994 0.15495976 -0.04466303
+v -0.12413656 0.16241791 -0.03861996
+v -0.15067579 0.16241801 -0.06476117
+v -0.14874063 -0.00038683 -0.05838464
+v 0.00385994 -0.00038680 -0.06604488
+v 0.00385994 0.16241793 -0.04466596
+v -0.14992323 0.16241801 -0.06518099
+v -0.14488570 -0.00038680 -0.06533533
+v -0.14774235 -0.00038682 -0.06085330
+v 0.00385994 0.03040205 -0.06604773
+v -0.14015532 -0.00038679 -0.06740782
+v -0.13438058 0.16241802 -0.06882042
+v -0.13356658 0.16241802 -0.06880859
+v 0.00385994 0.16241801 -0.06603837
+v -0.14725089 0.16241801 -0.06653210
+v -0.14267408 -0.00038680 -0.06630505
+v 0.00385994 0.04243393 -0.06604768
+v -0.14098467 0.16241802 -0.06859868
+v -0.14015532 0.16241802 -0.06878198
+v 0.00385994 0.14955745 -0.06604137
+v 0.00385994 0.11645784 -0.06604445
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 12
+f 1 12 17
+f 1 17 21
+f 1 21 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 34
+f 1 34 33
+f 1 33 30
+f 1 30 22
+f 1 22 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 14
+f 4 14 19
+f 4 19 24
+f 4 24 23
+f 4 23 31
+f 4 31 26
+f 4 26 20
+f 4 20 15
+f 4 15 11
+f 4 11 7
+f 4 7 5
+f 4 8 9
+f 6 7 10
+f 7 11 17
+f 7 17 12
+f 7 12 10
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 15 20 25
+f 15 25 32
+f 15 32 36
+f 15 36 35
+f 15 35 29
+f 15 29 21
+f 15 21 16
+f 16 21 17
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 25
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 25 28 32
+f 26 31 30
+f 26 30 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 28 29 35
+f 28 35 36
+f 28 36 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16984642 -0.00391419 0.02984581
+v 0.16801239 -0.00894442 0.02984579
+v 0.16766931 -0.00845881 0.02461520
+v 0.16834276 -0.00438419 0.02281637
+v 0.16830888 -0.00055861 0.02292117
+v 0.16907552 -0.00055863 0.02650138
+v 0.16977441 -0.00055864 0.02984582
+v 0.16796156 -0.00055866 0.03642992
+v 0.16798274 -0.00337571 0.03647357
+v 0.16307364 -0.01714973 0.04928368
+v 0.15886342 -0.03235862 0.02984570
+v 0.16144292 -0.02158230 0.04928366
+v 0.15091738 -0.03235845 -0.01694152
+v 0.16722880 -0.00249162 0.01956799
+v 0.16752952 -0.00055861 0.02044122
+v 0.16685182 -0.00055868 0.03965210
+v 0.16347179 -0.00055871 0.04928374
+v 0.16347603 -0.00391426 0.04928373
+v 0.16346332 -0.01053200 0.04928370
+v 0.16162505 -0.01714975 0.05392922
+v 0.16105747 -0.02123992 0.05336160
+v 0.15808406 -0.03235864 0.03629881
+v 0.12732490 -0.03235845 -0.01694152
+v 0.15091738 -0.03039118 -0.01694151
+v 0.16722880 -0.00055860 0.01956800
+v 0.16263737 -0.00055872 0.05165017
+v 0.16177753 -0.00055873 0.05408646
+v 0.16177753 -0.00391428 0.05407772
+v 0.16176906 -0.01053202 0.05406895
+v 0.14971869 -0.03235876 0.06841591
+v 0.15173485 -0.03235875 0.06465232
+v 0.15253538 -0.03235874 0.06184055
+v 0.12731642 -0.01861871 -0.01694147
+v 0.12657942 -0.03235869 0.04928362
+v 0.15090890 -0.00055847 -0.01694140
+v 0.15264128 -0.00055877 0.06421583
+v 0.14785924 -0.03235877 0.07028460
+v 0.12731218 -0.00538325 -0.01694142
+v 0.12661754 -0.03235871 0.05383310
+v 0.12657518 -0.00391426 0.04928373
+v 0.12731642 -0.00055847 -0.01694140
+v 0.15101479 -0.00055877 0.06569158
+v 0.14420389 -0.03235878 0.07226682
+v 0.14934172 -0.00055878 0.06719352
+v 0.12731218 -0.00391402 -0.01694141
+v 0.12663448 -0.03235871 0.05576293
+v 0.12660484 -0.00055872 0.05255832
+v 0.12657942 -0.00055871 0.04928374
+v 0.13709649 -0.03235877 0.07169048
+v 0.14655891 -0.00055878 0.06804927
+v 0.14369985 -0.00055878 0.06892250
+v 0.13709649 -0.00055878 0.06890503
+v 0.12721476 -0.03235875 0.06523738
+v 0.12663448 -0.00055873 0.05576305
+v 0.13500833 -0.03235877 0.07141979
+v 0.13071763 -0.00055878 0.06717605
+v 0.13028560 -0.03235876 0.06860802
+v 0.12741384 -0.00055876 0.06365697
+v 0.13197985 -0.03235877 0.06989165
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 13 4
+f 3 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 25
+f 5 25 35
+f 5 35 41
+f 5 41 48
+f 5 48 47
+f 5 47 54
+f 5 54 58
+f 5 58 56
+f 5 56 52
+f 5 52 51
+f 5 51 50
+f 5 50 44
+f 5 44 42
+f 5 42 36
+f 5 36 27
+f 5 27 26
+f 5 26 17
+f 5 17 16
+f 5 16 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 11 12 22
+f 11 22 32
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 37
+f 11 37 43
+f 11 43 49
+f 11 49 55
+f 11 55 59
+f 11 59 57
+f 11 57 53
+f 11 53 46
+f 11 46 39
+f 11 39 34
+f 11 34 23
+f 11 23 13
+f 12 21 22
+f 13 23 33
+f 13 33 38
+f 13 38 45
+f 13 45 41
+f 13 41 35
+f 13 35 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 23 34 33
+f 24 35 25
+f 27 36 30
+f 27 30 28
+f 28 30 29
+f 30 36 37
+f 33 34 38
+f 34 39 40
+f 34 40 38
+f 36 42 37
+f 37 42 44
+f 37 44 43
+f 38 40 45
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 40 41 45
+f 43 44 50
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 49
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 49 52 55
+f 52 56 55
+f 53 57 58
+f 53 58 54
+f 55 56 59
+f 56 57 59
+f 56 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16047262 -0.03819917 0.03403676
+v 0.16047262 -0.04128802 0.03403675
+v 0.16041622 -0.03863815 0.02985280
+v 0.15992185 -0.03532753 0.02985281
+v 0.15886674 -0.03236088 0.02985282
+v 0.15808370 -0.03236090 0.03631227
+v 0.15104306 -0.04363260 0.09463082
+v 0.15199862 -0.05025159 0.10111472
+v 0.15305041 -0.05025157 0.09463080
+v 0.15291769 -0.05547662 0.09974452
+v 0.15925826 -0.04439496 0.02985278
+v 0.16041622 -0.04108660 0.02985279
+v 0.15420172 -0.05547643 0.04790984
+v 0.16021382 -0.04019954 0.02658636
+v 0.15091697 -0.03236071 -0.01694152
+v 0.15253944 -0.03236100 0.06184424
+v 0.15173318 -0.03236101 0.06464578
+v 0.14802042 -0.03974268 0.09463083
+v 0.14721748 -0.04021337 0.09806854
+v 0.14882004 -0.04391774 0.10057645
+v 0.14782134 -0.04631190 0.10480935
+v 0.14893284 -0.05025161 0.10556783
+v 0.14954003 -0.05547664 0.10604493
+v 0.15018702 -0.05547664 0.10510293
+v 0.15269539 -0.05547662 0.10111470
+v 0.15411546 -0.05547641 0.04222112
+v 0.15626548 -0.05025133 0.02985276
+v 0.15093024 -0.05547619 -0.01694160
+v 0.16021382 -0.04037604 0.02658636
+v 0.15093024 -0.05025116 -0.01694158
+v 0.15092693 -0.04216357 -0.01694155
+v 0.15092361 -0.03701322 -0.01694154
+v 0.12732315 -0.03236071 -0.01694152
+v 0.14972252 -0.03236102 0.06841380
+v 0.14369383 -0.04004140 0.09838661
+v 0.14369383 -0.04246497 0.10161633
+v 0.14785452 -0.03236103 0.07028557
+v 0.14420147 -0.03236104 0.07225521
+v 0.14369383 -0.04577334 0.10521306
+v 0.14369383 -0.05025161 0.10709706
+v 0.14369383 -0.05547665 0.10803904
+v 0.14479871 -0.05547665 0.10770873
+v 0.15312008 -0.05547634 0.02338105
+v 0.12731983 -0.05547619 -0.01694160
+v 0.12731983 -0.05171978 -0.01694159
+v 0.12657661 -0.03701346 0.04928009
+v 0.12657993 -0.03236095 0.04928011
+v 0.13709778 -0.03886242 0.09463084
+v 0.13709778 -0.04000066 0.09844778
+v 0.13709778 -0.04246497 0.10167749
+v 0.13709778 -0.03236103 0.07168023
+v 0.13709778 -0.04577334 0.10521306
+v 0.13709778 -0.05025161 0.10704812
+v 0.13709778 -0.05547665 0.10791670
+v 0.12658325 -0.05547643 0.04928003
+v 0.12680887 -0.05547660 0.09463078
+v 0.12661643 -0.03236097 0.05383109
+v 0.13337505 -0.04016133 0.09814194
+v 0.13500748 -0.03236103 0.07142332
+v 0.13275460 -0.04631190 0.10480935
+v 0.13146725 -0.05025161 0.10550666
+v 0.13082356 -0.05547664 0.10592259
+v 0.12690508 -0.05547662 0.10018493
+v 0.12684536 -0.05025157 0.09463080
+v 0.12663301 -0.03236097 0.05575180
+v 0.13233323 -0.03966348 0.09463083
+v 0.12903188 -0.04298994 0.09463082
+v 0.12708093 -0.04661284 0.09830096
+v 0.13086670 -0.04425492 0.10038071
+v 0.13197821 -0.03236103 0.06988185
+v 0.13028274 -0.03236102 0.06860954
+v 0.12721365 -0.03236101 0.06523301
+v 0.12816922 -0.05025160 0.10259501
+v 0.12752222 -0.05547663 0.10342689
+v 0.12821899 -0.05547663 0.10403859
+v 0.12696813 -0.05025158 0.09935305
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 10 13
+f 2 13 11
+f 3 12 29
+f 3 29 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 33
+f 5 33 47
+f 5 47 57
+f 5 57 65
+f 5 65 72
+f 5 72 71
+f 5 71 70
+f 5 70 59
+f 5 59 51
+f 5 51 38
+f 5 38 37
+f 5 37 34
+f 5 34 17
+f 5 17 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 10 9
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 10
+f 10 25 24
+f 10 24 23
+f 10 23 42
+f 10 42 41
+f 10 41 54
+f 10 54 62
+f 10 62 75
+f 10 75 74
+f 10 74 63
+f 10 63 56
+f 10 56 55
+f 10 55 44
+f 10 44 28
+f 10 28 43
+f 10 43 26
+f 10 26 13
+f 11 13 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 14 29 28
+f 14 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 31
+f 15 31 30
+f 15 30 28
+f 15 28 44
+f 15 44 45
+f 15 45 33
+f 17 34 19
+f 17 19 18
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 21 20
+f 19 34 37
+f 19 37 38
+f 19 38 35
+f 21 36 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 35 38 48
+f 36 50 39
+f 36 49 50
+f 38 51 48
+f 39 50 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 44 55 46
+f 44 46 45
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 57
+f 48 58 49
+f 48 51 59
+f 48 59 58
+f 49 58 50
+f 50 60 52
+f 50 58 60
+f 52 60 53
+f 53 61 54
+f 53 60 61
+f 54 61 62
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 60
+f 58 59 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 66
+f 60 69 68
+f 60 68 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 63 74 76
+f 63 76 64
+f 64 76 68
+f 64 68 65
+f 65 68 72
+f 66 72 67
+f 67 72 68
+f 68 76 74
+f 68 74 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11803321 -0.18927315 0.10933021
+v 0.11803321 -0.18265449 0.10846045
+v 0.00385994 -0.18927315 0.10775009
+v 0.11803321 -0.19589178 0.10734417
+v 0.11803321 -0.18212647 0.10817052
+v 0.00385994 -0.18285496 0.10650344
+v 0.00385994 -0.18402677 0.10673536
+v 0.00385994 -0.19013717 0.10735869
+v 0.00385994 -0.19401123 0.10559011
+v 0.11803321 -0.19930840 0.10525668
+v 0.11803321 -0.17829193 0.10586561
+v 0.00385994 -0.17954280 0.10416951
+v 0.00385994 -0.19455900 0.10477831
+v 0.11728442 -0.19974042 0.10495226
+v 0.11803321 -0.19974890 0.10496675
+v 0.11803321 -0.17790227 0.10528575
+v 0.00385994 -0.17675020 0.10093681
+v 0.00385994 -0.19686874 0.10111070
+v 0.11728442 -0.20099692 0.10111068
+v 0.11803321 -0.20101387 0.10111068
+v 0.11803321 -0.17562356 0.10109628
+v 0.00385994 -0.17398864 0.09463088
+v 0.00385994 -0.19721323 0.10000898
+v 0.00385994 -0.19865610 0.09413791
+v 0.00385994 -0.19876056 0.09347107
+v 0.11803321 -0.20177906 0.09463078
+v 0.11803321 -0.17387287 0.09463088
+v 0.11803321 -0.17366954 0.08815097
+v 0.00385994 -0.17385308 0.08932518
+v 0.02056795 -0.19926883 0.09215190
+v 0.00385994 -0.20063815 0.04927143
+v 0.05127940 -0.20064944 0.04927143
+v 0.05788437 -0.20064944 0.04927143
+v 0.11803321 -0.20064378 0.04927143
+v 0.00385994 -0.17382484 0.08815097
+v 0.11803321 -0.17293528 0.05518608
+v 0.00385994 -0.19756003 -0.03876541
+v 0.11803321 -0.19831677 -0.03876541
+v 0.00385994 -0.17333623 0.05575144
+v 0.00385994 -0.17324585 0.04927153
+v 0.11803321 -0.17313541 -0.03876532
+v 0.00385994 -0.17325965 -0.03876532
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 20
+f 1 20 26
+f 1 26 34
+f 1 34 38
+f 1 38 41
+f 1 41 36
+f 1 36 28
+f 1 28 27
+f 1 27 21
+f 1 21 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 6
+f 3 6 12
+f 3 12 17
+f 3 17 22
+f 3 22 29
+f 3 29 35
+f 3 35 39
+f 3 39 40
+f 3 40 42
+f 3 42 37
+f 3 37 31
+f 3 31 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 18
+f 3 18 13
+f 3 13 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 25 30 26
+f 25 31 30
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 28 35 29
+f 28 36 35
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 32 38 33
+f 33 38 34
+f 35 36 39
+f 36 40 39
+f 36 41 42
+f 36 42 40
+f 37 42 41
+f 37 41 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12137891 0.18807088 0.10944398
+v 0.12137891 0.18145309 0.10857903
+v 0.12137891 0.19217093 0.10832985
+v 0.00385994 0.18807088 0.10797799
+v 0.00385994 0.18688178 0.10772878
+v 0.00385994 0.18156408 0.10654131
+v 0.12137891 0.17691863 0.10596956
+v 0.12137891 0.19468868 0.10761153
+v 0.00385994 0.19208216 0.10618952
+v 0.00385994 0.18095843 0.10613082
+v 0.00385994 0.17825361 0.10425436
+v 0.00385994 0.17547903 0.10101454
+v 0.12137891 0.17376988 0.10104385
+v 0.12137891 0.19866825 0.10511937
+v 0.11728369 0.19863020 0.10507539
+v 0.00385994 0.19297955 0.10577905
+v 0.00385994 0.17264421 0.09462285
+v 0.12137891 0.17308814 0.09866897
+v 0.12137891 0.19951491 0.10261254
+v 0.12137891 0.20001909 0.10110259
+v 0.11728369 0.19994617 0.10110259
+v 0.00385994 0.19584611 0.10110258
+v 0.00385994 0.17261251 0.09345006
+v 0.12137891 0.16965100 0.04958792
+v 0.12137891 0.17158830 0.08815788
+v 0.12137891 0.17208612 0.09462285
+v 0.12137891 0.20054232 0.09710047
+v 0.00385994 0.19764725 0.09361143
+v 0.00385994 0.19747283 0.09454965
+v 0.00385994 0.17247617 0.08815788
+v 0.00385994 0.17005403 -0.04032065
+v 0.12137891 0.16842099 -0.04032065
+v 0.12137891 0.20081185 0.09462296
+v 0.00385994 0.20072641 0.04928019
+v 0.00385994 0.19642692 -0.04032055
+v 0.12137891 0.19838341 -0.04032054
+v 0.12137891 0.20072007 0.04928019
+v 0.11068072 0.20072324 0.04928019
+v 0.09747479 0.20072641 0.04928019
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 18
+f 1 18 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 32
+f 1 32 36
+f 1 36 37
+f 1 37 33
+f 1 33 27
+f 1 27 20
+f 1 20 19
+f 1 19 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 16
+f 4 16 22
+f 4 22 29
+f 4 29 28
+f 4 28 34
+f 4 34 35
+f 4 35 31
+f 4 31 30
+f 4 30 23
+f 4 23 17
+f 4 17 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 34 39 36
+f 34 36 35
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00385994 -0.00055829 -0.06604567
+v 0.03473513 -0.00055829 -0.06605414
+v 0.00385994 -0.00055837 -0.04467217
+v 0.00385994 0.18144118 -0.06711156
+v 0.12137891 0.18806436 -0.06914590
+v 0.05127705 -0.00055829 -0.06605414
+v 0.12137891 -0.00055837 -0.04390187
+v 0.00385994 0.17004763 -0.04032066
+v 0.00385994 0.18264360 -0.06711156
+v 0.12137891 -0.00055829 -0.06605132
+v 0.00385994 0.18806436 -0.06710590
+v 0.12137891 0.19490438 -0.06719334
+v 0.12137891 0.16841155 -0.04032066
+v 0.00385994 0.19642207 -0.04032056
+v 0.00385994 0.18889226 -0.06674191
+v 0.00385994 0.19253894 -0.06511666
+v 0.12137891 0.19646160 -0.06633840
+v 0.12137891 0.19837356 -0.04032055
+v 0.12137891 0.19864952 -0.04073250
+v 0.12137891 0.19924088 -0.04193167
+v 0.12137891 0.20060101 -0.04789650
+v 0.00385994 0.19793993 -0.04967693
+v 0.00385994 0.19303173 -0.06433509
+v 0.12137891 0.19874817 -0.06498402
+v 0.12137891 0.20081787 -0.05437768
+v 0.01827373 0.19833415 -0.05020738
+v 0.00385994 0.19797936 -0.05267910
+v 0.00385994 0.19520001 -0.06085324
+v 0.12137891 0.19997029 -0.06107613
+v 0.00385994 0.19557455 -0.05989954
+v 0.12137891 0.20042366 -0.05838715
+v 0.01827373 0.19833416 -0.05216839
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 27
+f 1 27 30
+f 1 30 28
+f 1 28 23
+f 1 23 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 10 6
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 17
+f 5 17 24
+f 5 24 29
+f 5 29 31
+f 5 31 25
+f 5 25 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 13
+f 5 13 7
+f 5 7 10
+f 7 13 8
+f 8 13 18
+f 8 18 14
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 24
+f 24 27 29
+f 24 28 30
+f 24 30 27
+f 25 31 27
+f 25 27 32
+f 25 32 26
+f 26 32 27
+f 27 31 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00385994 -0.19926028 -0.05254993
+v 0.11803321 -0.19994976 -0.06380477
+v 0.11803321 -0.20067869 -0.06133724
+v 0.11803321 -0.20182136 -0.05437545
+v 0.00385994 -0.19926028 -0.05134574
+v 0.00385994 -0.19859044 -0.05455296
+v 0.11803321 -0.19965425 -0.06464800
+v 0.11803321 -0.20180167 -0.05364761
+v 0.00385994 -0.19924059 -0.04984273
+v 0.00385994 -0.19636424 -0.06085495
+v 0.11803321 -0.19882680 -0.06515985
+v 0.00385994 -0.19370460 -0.06508291
+v 0.11803321 -0.20142736 -0.04789888
+v 0.00385994 -0.19754635 -0.03876837
+v 0.11803321 -0.19638391 -0.06648238
+v 0.00385994 -0.18927193 -0.06707113
+v 0.11803321 -0.20126978 -0.04714442
+v 0.11803321 -0.20008773 -0.04300224
+v 0.11803321 -0.19831469 -0.03876837
+v 0.00385994 -0.17325531 -0.03876828
+v 0.11803321 -0.19000085 -0.06879605
+v 0.00385994 -0.18265247 -0.06709181
+v 0.11803321 -0.18927193 -0.06897949
+v 0.11803321 -0.17311740 -0.03876828
+v 0.03593485 -0.00055837 -0.04465838
+v 0.00385994 -0.00055837 -0.04467021
+v 0.11803321 -0.18338140 -0.06898833
+v 0.00385994 -0.00055829 -0.06604672
+v 0.11803321 -0.00055837 -0.04466430
+v 0.05466571 -0.00055837 -0.04465838
+v 0.03808063 -0.00055829 -0.06605560
+v 0.04467443 -0.00055829 -0.06605560
+v 0.11803321 -0.00055829 -0.06605264
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 20
+f 1 20 26
+f 1 26 28
+f 1 28 22
+f 1 22 16
+f 1 16 12
+f 1 12 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 7 11
+f 2 11 15
+f 2 15 21
+f 2 21 23
+f 2 23 27
+f 2 27 33
+f 2 33 29
+f 2 29 24
+f 2 24 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 13
+f 2 13 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 2 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 12 15
+f 12 16 15
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 14 19 24
+f 14 24 20
+f 15 16 21
+f 16 22 23
+f 16 23 21
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 22 27 23
+f 22 28 27
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 25 30 29
+f 25 29 33
+f 25 33 32
+f 25 32 31
+f 25 31 28
+f 25 28 26
+f 27 28 31
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11580681 -0.20186043 -0.05437504
+v -0.11580681 -0.20148574 -0.04789804
+v -0.11580681 -0.20164348 -0.05637913
+v -0.00154006 -0.19961221 -0.05242127
+v -0.00154006 -0.19961222 -0.05005012
+v -0.11580681 -0.20016444 -0.04265841
+v 0.00385994 -0.19754150 -0.03876272
+v -0.11580681 -0.20081517 -0.06120727
+v -0.11580681 -0.19973049 -0.06472107
+v -0.00154006 -0.19856696 -0.05565977
+v 0.00336797 -0.19947416 -0.05199796
+v 0.00336797 -0.19947416 -0.05040535
+v -0.11580681 -0.19838952 -0.03876272
+v 0.00116580 -0.19756122 -0.03876272
+v 0.00385994 -0.19923751 -0.04984291
+v 0.00385994 -0.17324477 -0.03876263
+v -0.11580681 -0.19921773 -0.06502597
+v 0.00385994 -0.19369574 -0.06508220
+v 0.00385994 -0.19635815 -0.06085499
+v 0.00385994 -0.19858668 -0.05455264
+v 0.00385994 -0.19925722 -0.05254856
+v 0.00385994 -0.19925722 -0.05134671
+v -0.11580681 -0.17302784 -0.03876263
+v -0.11575995 -0.17302784 -0.03876263
+v 0.00385994 -0.00038689 -0.04467064
+v -0.11580681 -0.00038689 -0.04382697
+v -0.11580681 -0.19625952 -0.06664522
+v 0.00385994 -0.19288717 -0.06544631
+v 0.00385994 -0.00038681 -0.06604653
+v -0.11580681 -0.00038681 -0.06605541
+v -0.11580681 -0.18925842 -0.06900154
+v 0.00385994 -0.18925842 -0.06706851
+v 0.00385994 -0.18265176 -0.06709216
+v -0.11580681 -0.18265176 -0.06899856
+v -0.11375692 -0.00038681 -0.06605541
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 26
+f 1 26 30
+f 1 30 34
+f 1 34 31
+f 1 31 27
+f 1 27 17
+f 1 17 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 7
+f 6 7 14
+f 6 14 13
+f 7 12 15
+f 7 15 22
+f 7 22 21
+f 7 21 20
+f 7 20 19
+f 7 19 18
+f 7 18 28
+f 7 28 32
+f 7 32 33
+f 7 33 29
+f 7 29 25
+f 7 25 16
+f 7 16 24
+f 7 24 23
+f 7 23 13
+f 7 13 14
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 11
+f 10 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 15
+f 16 25 26
+f 16 26 24
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 23 24 26
+f 25 29 35
+f 25 35 30
+f 25 30 26
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 33 34
+f 29 34 35
+f 30 35 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15090916 -0.00055847 -0.01694140
+v 0.15209989 -0.00055835 -0.04789604
+v 0.12731575 -0.00055847 -0.01694140
+v 0.15204090 -0.18264736 -0.01694207
+v 0.15448136 -0.18264731 -0.02918414
+v 0.15552462 -0.18264729 -0.03494027
+v 0.15218836 -0.00055833 -0.05437170
+v 0.15559466 -0.16940979 -0.04789666
+v 0.15569051 -0.16940977 -0.05437232
+v 0.11803322 -0.00055837 -0.04465822
+v 0.11803322 -0.17367114 -0.01694204
+v 0.15056263 -0.18925621 -0.01694210
+v 0.15381410 -0.19298475 -0.03108062
+v 0.15416431 -0.18925616 -0.03000647
+v 0.15495691 -0.18925614 -0.03494030
+v 0.15508962 -0.18925612 -0.04142109
+v 0.15556885 -0.18264727 -0.04142106
+v 0.15567945 -0.17601863 -0.05437235
+v 0.14975530 -0.00055831 -0.06085248
+v 0.15518547 -0.16940975 -0.06085310
+v 0.15419012 -0.16940973 -0.06484129
+v 0.15517809 -0.17601861 -0.06085313
+v 0.11803322 -0.00055829 -0.06604842
+v 0.11803322 -0.19758140 -0.01694213
+v 0.14875626 -0.19276779 -0.01694211
+v 0.14815537 -0.19389227 -0.01694211
+v 0.14763558 -0.19959361 -0.03069004
+v 0.15132942 -0.19655548 -0.03494032
+v 0.15396156 -0.19326092 -0.03494031
+v 0.15536978 -0.18264722 -0.05437237
+v 0.15403161 -0.19339899 -0.04142110
+v 0.15405741 -0.19343841 -0.04789675
+v 0.15401317 -0.19335948 -0.05437241
+v 0.15485738 -0.18925607 -0.05437240
+v 0.15495322 -0.18264720 -0.06085315
+v 0.14769825 -0.00055829 -0.06478927
+v 0.15418643 -0.17601859 -0.06486187
+v 0.15029720 -0.17601858 -0.06741616
+v 0.15029720 -0.16940972 -0.06730306
+v 0.15405741 -0.18264718 -0.06469743
+v 0.13709227 -0.00055828 -0.06744120
+v 0.11803322 -0.18339682 -0.06898884
+v 0.11803322 -0.20140851 -0.04789678
+v 0.13049349 -0.20138882 -0.03494034
+v 0.13346478 -0.19929773 -0.01791348
+v 0.13239202 -0.19894264 -0.01694213
+v 0.14369474 -0.19685147 -0.01694212
+v 0.13726185 -0.19882426 -0.01694213
+v 0.14369474 -0.20010653 -0.02933839
+v 0.14369474 -0.20119155 -0.03494034
+v 0.14803003 -0.19985004 -0.03494033
+v 0.14268096 -0.19718684 -0.01694212
+v 0.15144370 -0.19671328 -0.04142111
+v 0.15148425 -0.19675271 -0.04789676
+v 0.15144738 -0.19667378 -0.05437242
+v 0.15385466 -0.19306354 -0.05887967
+v 0.15424173 -0.18933497 -0.06096625
+v 0.15383622 -0.18718459 -0.06441478
+v 0.14369474 -0.00055828 -0.06688101
+v 0.15029720 -0.18264717 -0.06722088
+v 0.14369474 -0.18264717 -0.06926636
+v 0.14369474 -0.17601858 -0.06938969
+v 0.13709227 -0.16940972 -0.06936910
+v 0.12389471 -0.18925602 -0.06923556
+v 0.11803322 -0.18925602 -0.06897859
+v 0.11803322 -0.20180304 -0.05364264
+v 0.12389471 -0.20202007 -0.04789678
+v 0.13709227 -0.20190177 -0.03494034
+v 0.13437902 -0.19929773 -0.01791348
+v 0.13488776 -0.19906099 -0.01694213
+v 0.13541124 -0.19906099 -0.01694213
+v 0.14369474 -0.20130989 -0.04142113
+v 0.14814431 -0.19992893 -0.04142112
+v 0.14818485 -0.19994865 -0.04789677
+v 0.14814800 -0.19992888 -0.05437243
+v 0.15131836 -0.19550981 -0.06096627
+v 0.14764664 -0.19961322 -0.06085321
+v 0.15333118 -0.19160367 -0.06320189
+v 0.15079856 -0.18933495 -0.06611080
+v 0.14369474 -0.18925602 -0.06895803
+v 0.13709227 -0.18264717 -0.06940512
+v 0.13709227 -0.18925602 -0.06927668
+v 0.13709227 -0.17601857 -0.06944109
+v 0.13049349 -0.18925602 -0.06929209
+v 0.13049349 -0.19588462 -0.06770917
+v 0.12389471 -0.19588462 -0.06760638
+v 0.11803322 -0.19000568 -0.06879357
+v 0.11803322 -0.20180304 -0.05437244
+v 0.12389471 -0.20209896 -0.05437244
+v 0.13709227 -0.20194119 -0.04142113
+v 0.14369474 -0.20117174 -0.05437244
+v 0.14711947 -0.19927782 -0.06418869
+v 0.14369474 -0.20063907 -0.06085322
+v 0.14853876 -0.19588463 -0.06520628
+v 0.14369474 -0.19588462 -0.06694854
+v 0.13709227 -0.19588462 -0.06763722
+v 0.13049349 -0.20010640 -0.06518061
+v 0.12389471 -0.20006694 -0.06512920
+v 0.11803322 -0.19639755 -0.06648086
+v 0.11855301 -0.19973158 -0.06473347
+v 0.11803322 -0.19882408 -0.06516004
+v 0.12389471 -0.20138873 -0.06085322
+v 0.11803322 -0.20067850 -0.06133633
+v 0.13049349 -0.20142819 -0.06085322
+v 0.13049349 -0.20202005 -0.05437244
+v 0.13709227 -0.20170439 -0.05437244
+v 0.13709227 -0.20129009 -0.06085322
+v 0.14369474 -0.19967239 -0.06465124
+v 0.13709227 -0.20004722 -0.06511378
+v 0.11803322 -0.19994860 -0.06380323
+v 0.11803322 -0.19967239 -0.06464610
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 36
+f 1 36 59
+f 1 59 41
+f 1 41 23
+f 1 23 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 24
+f 1 24 46
+f 1 46 70
+f 1 70 71
+f 1 71 48
+f 1 48 52
+f 1 52 47
+f 1 47 26
+f 1 26 25
+f 1 25 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 9
+f 6 9 8
+f 7 9 20
+f 7 20 21
+f 7 21 19
+f 9 18 22
+f 9 22 20
+f 10 23 42
+f 10 42 65
+f 10 65 87
+f 10 87 99
+f 10 99 101
+f 10 101 111
+f 10 111 110
+f 10 110 103
+f 10 103 88
+f 10 88 66
+f 10 66 43
+f 10 43 24
+f 10 24 11
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 13 15 14
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 30
+f 17 30 18
+f 18 30 35
+f 18 35 22
+f 19 21 36
+f 20 22 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 36
+f 22 35 40
+f 22 40 37
+f 23 41 42
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 26 47 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 27 47 52
+f 27 52 48
+f 28 53 29
+f 28 51 53
+f 29 53 31
+f 30 34 35
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 56 34
+f 33 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 58 40
+f 35 57 58
+f 36 39 59
+f 37 40 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 59
+f 38 59 39
+f 40 58 60
+f 41 59 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 71
+f 45 71 70
+f 45 70 46
+f 48 71 50
+f 48 50 49
+f 50 72 51
+f 50 71 68
+f 50 68 72
+f 51 72 73
+f 51 73 53
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 76 56
+f 55 75 77
+f 55 77 76
+f 56 78 57
+f 56 76 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 81 62
+f 61 80 82
+f 61 82 81
+f 62 81 83
+f 62 83 63
+f 63 83 64
+f 64 83 81
+f 64 81 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 72
+f 68 71 69
+f 72 91 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 90 91
+f 75 91 77
+f 76 77 92
+f 76 92 78
+f 77 91 93
+f 77 93 92
+f 78 92 94
+f 78 94 79
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 82
+f 81 82 84
+f 82 96 85
+f 82 85 84
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 86 99 87
+f 86 98 100
+f 86 100 101
+f 86 101 99
+f 88 102 89
+f 88 103 102
+f 89 102 104
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 93
+f 92 93 108
+f 92 108 95
+f 92 95 94
+f 93 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 97
+f 97 109 104
+f 97 104 102
+f 97 102 98
+f 98 102 100
+f 100 102 103
+f 100 103 110
+f 100 110 111
+f 100 111 101
+f 104 109 107
+f 104 107 105
+f 105 107 106
+f 107 109 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/mesh/storage_bin_068_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13357136 -0.20210204 0.08167786
+v -0.12036653 -0.20207131 0.09462255
+v -0.12696711 -0.20206104 0.09462255
+v -0.13357136 -0.20179424 0.09462255
+v -0.14016825 -0.20177878 0.08167786
+v -0.13357136 -0.20204515 -0.04141045
+v -0.12036653 -0.20206562 -0.05437265
+v -0.11581048 -0.20185068 0.09462255
+v -0.11581048 -0.20136324 0.09910676
+v -0.11581048 -0.20109643 0.10110364
+v -0.12036653 -0.20119906 0.10110364
+v -0.12696711 -0.20122470 0.10110364
+v -0.11581048 -0.20186038 -0.05437265
+v -0.13357136 -0.20114262 0.10110364
+v -0.14016825 -0.20146070 0.09462255
+v -0.14529427 -0.20018309 0.09462255
+v -0.14533840 -0.20024973 0.07519677
+v -0.14016825 -0.20165519 -0.04141045
+v -0.13357136 -0.20176289 -0.05437265
+v -0.12696711 -0.20204510 -0.05437265
+v -0.12696711 -0.20143449 -0.06085374
+v -0.12036653 -0.20137805 -0.06085374
+v -0.11581048 -0.20021392 0.10380118
+v -0.12036653 -0.19984961 0.10509740
+v -0.12696711 -0.19986503 0.10513244
+v -0.13357136 -0.19984450 0.10509740
+v -0.11581048 -0.20164488 -0.05636952
+v -0.14016825 -0.20077830 0.10110364
+v -0.14016825 -0.19964437 0.10486969
+v -0.14464341 -0.19982395 0.10110365
+v -0.14859641 -0.19778180 0.09462256
+v -0.14861479 -0.19778687 0.08167787
+v -0.14864053 -0.19777146 0.07519678
+v -0.14517661 -0.20015178 -0.04789155
+v -0.14508836 -0.20011071 -0.05437265
+v -0.14016825 -0.20137293 -0.05437265
+v -0.13357136 -0.20130622 -0.06085374
+v -0.13357136 -0.20002858 -0.06509273
+v -0.12696711 -0.20007989 -0.06514528
+v -0.12036653 -0.20003370 -0.06505769
+v -0.11581048 -0.19974124 -0.06470736
+v -0.11581048 -0.20082904 -0.06120407
+v -0.11581048 -0.19979831 0.10502734
+v -0.12036653 -0.19589364 0.10761979
+v -0.12696711 -0.19589364 0.10765482
+v -0.13357136 -0.19589364 0.10760227
+v -0.14381972 -0.19938270 0.10455440
+v -0.14016825 -0.19589363 0.10719939
+v -0.14794553 -0.19715583 0.10110366
+v -0.15113000 -0.19446717 0.09462258
+v -0.15115573 -0.19447739 0.08167789
+v -0.15076595 -0.19384634 0.10110367
+v -0.15110425 -0.19436402 -0.04789152
+v -0.14847873 -0.19767351 -0.04789154
+v -0.14838681 -0.19758626 -0.05437264
+v -0.14452206 -0.19979770 -0.06085373
+v -0.14016825 -0.20082904 -0.06085374
+v -0.14016825 -0.19975663 -0.06475991
+v -0.13357136 -0.19589299 -0.06759757
+v -0.12696711 -0.19589299 -0.06768516
+v -0.12036653 -0.19589299 -0.06752751
+v -0.11581048 -0.19922815 -0.06502266
+v -0.11581048 -0.19589363 0.10746214
+v -0.11581048 -0.19132192 0.10879342
+v -0.12036653 -0.18926952 0.10949407
+v -0.12696711 -0.18926952 0.10949407
+v -0.13357136 -0.18926952 0.10944153
+v -0.14016825 -0.18926952 0.10924885
+v -0.15029527 -0.19301000 0.10460696
+v -0.14632021 -0.19548314 0.10550030
+v -0.14676884 -0.18926951 0.10735706
+v -0.15258249 -0.18926947 0.09462259
+v -0.15286563 -0.18926942 0.08167790
+v -0.15114471 -0.19446714 0.08814147
+v -0.15188749 -0.18926949 0.10110368
+v -0.15277370 -0.18926897 -0.04141041
+v -0.15105277 -0.19427164 -0.05437262
+v -0.15067770 -0.19363025 -0.06085371
+v -0.14782419 -0.19693974 -0.06085372
+v -0.14383811 -0.19941286 -0.06433951
+v -0.14016825 -0.19589299 -0.06708959
+v -0.14016825 -0.18926887 -0.06901638
+v -0.13357136 -0.18926887 -0.06924410
+v -0.12696711 -0.18926887 -0.06927913
+v -0.12036653 -0.18926887 -0.06922658
+v -0.11581048 -0.19626756 -0.06663416
+v -0.11581048 -0.18926887 -0.06899887
+v -0.11581048 -0.18926952 0.10937146
+v -0.14016825 -0.16941770 0.10954670
+v -0.14016825 -0.17603155 0.10954667
+v -0.14016825 -0.18265054 0.10947658
+v -0.14676884 -0.18265054 0.10786507
+v -0.15063725 -0.18926951 0.10500985
+v -0.15302743 -0.18265049 0.09462262
+v -0.15333264 -0.18265044 0.08167793
+v -0.15237289 -0.18265051 0.10110371
+v -0.15326644 -0.18265001 -0.03492928
+v -0.15325909 -0.18264999 -0.04141038
+v -0.15299434 -0.18264994 -0.05437258
+v -0.15248688 -0.18926892 -0.05437261
+v -0.15182130 -0.18926890 -0.06085370
+v -0.15025115 -0.19290162 -0.06430446
+v -0.14633125 -0.19542095 -0.06523285
+v -0.14676884 -0.18926887 -0.06708957
+v -0.14016825 -0.18264989 -0.06929662
+v -0.14676884 -0.18264989 -0.06768511
+v -0.13357136 -0.18264989 -0.06936669
+v -0.11581048 -0.18264989 -0.06899884
+v -0.13357136 -0.17603090 -0.06929660
+v -0.14016825 -0.16279872 0.10928398
+v -0.11581048 -0.18265054 0.10846063
+v -0.14016825 -0.14968390 0.10797029
+v -0.14676884 -0.16279872 0.10765494
+v -0.14676884 -0.16941770 0.10790015
+v -0.14676884 -0.17603155 0.10791764
+v -0.15093142 -0.17603154 0.10536023
+v -0.15089465 -0.18265053 0.10530766
+v -0.15332528 -0.17603150 0.09462264
+v -0.15336941 -0.16941765 0.09462267
+v -0.15336941 -0.16941710 -0.05437253
+v -0.15333631 -0.17603095 -0.05437256
+v -0.15249423 -0.17603152 0.10110373
+v -0.15244643 -0.18264992 -0.06085367
+v -0.15063725 -0.18926888 -0.06472485
+v -0.15099026 -0.18264990 -0.06512770
+v -0.14016825 -0.17603090 -0.06934915
+v -0.14676884 -0.17603090 -0.06779019
+v -0.15107851 -0.17603091 -0.06523278
+v -0.13357136 -0.16941705 -0.06917395
+v -0.13357136 -0.16279807 -0.06873602
+v -0.11581048 -0.14968326 -0.06603843
+v -0.14016825 -0.16941705 -0.06926154
+v -0.11581048 -0.17829431 0.10586821
+v -0.13049355 -0.14968388 0.10418673
+v -0.13377728 -0.14968389 0.10628871
+v -0.13392069 -0.14968389 0.10634126
+v -0.14543401 -0.14968389 0.10600845
+v -0.15055635 -0.15867338 0.10486984
+v -0.15087626 -0.16279871 0.10523767
+v -0.15094982 -0.16941769 0.10536026
+v -0.15254204 -0.16941767 0.10110376
+v -0.15240966 -0.16279869 0.10110378
+v -0.15308994 -0.16279867 0.09462269
+v -0.15306053 -0.16279812 -0.05437251
+v -0.15267074 -0.16941708 -0.06085362
+v -0.15264868 -0.17603093 -0.06085365
+v -0.15250158 -0.14968368 0.04927256
+v -0.14676884 -0.16941705 -0.06768506
+v -0.15108219 -0.16941706 -0.06519772
+v -0.14016825 -0.16279807 -0.06873602
+v -0.14003956 -0.14968325 -0.06763244
+v -0.11581048 -0.14968334 -0.04402021
+v -0.11581048 -0.17570827 0.10110373
+v -0.12476815 -0.14968385 0.09462274
+v -0.12483433 -0.14968385 0.09478039
+v -0.12761430 -0.14968387 0.10096370
+v -0.14861479 -0.14968387 0.10110383
+v -0.14998638 -0.14968386 0.09675975
+v -0.15118148 -0.15735471 0.10110380
+v -0.15031733 -0.14968384 0.09358926
+v -0.15073653 -0.14968330 -0.05309376
+v -0.15165583 -0.16224907 -0.06141413
+v -0.15072551 -0.16409622 -0.06479482
+v -0.14016825 -0.14968325 -0.06763244
+v -0.14512144 -0.14968326 -0.06556549
+v -0.11581048 -0.17383544 0.09479781
+v -0.14963337 -0.14968329 -0.05640437
+v -0.15104542 -0.15778512 -0.05964495
+v -0.14995697 -0.15968357 -0.06397153
+v -0.14800438 -0.14968328 -0.06085355
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 7 13
+f 2 13 8
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 36
+f 6 36 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 13
+f 8 13 27
+f 8 27 42
+f 8 42 41
+f 8 41 62
+f 8 62 86
+f 8 86 87
+f 8 87 108
+f 8 108 131
+f 8 131 152
+f 8 152 166
+f 8 166 153
+f 8 153 133
+f 8 133 111
+f 8 111 88
+f 8 88 64
+f 8 64 63
+f 8 63 43
+f 8 43 23
+f 8 23 10
+f 8 10 9
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 13 22 27
+f 14 28 15
+f 14 26 29
+f 14 29 28
+f 15 28 30
+f 15 30 16
+f 16 31 17
+f 16 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 54
+f 17 54 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 27
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 29
+f 28 29 47
+f 28 47 30
+f 29 46 48
+f 29 48 47
+f 30 49 31
+f 30 47 49
+f 31 50 51
+f 31 51 33
+f 31 33 32
+f 31 49 52
+f 31 52 50
+f 33 51 53
+f 33 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 58 38
+f 37 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 48
+f 47 69 49
+f 47 48 70
+f 47 70 69
+f 48 71 70
+f 48 68 71
+f 49 69 52
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 50 52 72
+f 51 74 73
+f 51 73 53
+f 52 69 75
+f 52 75 72
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 53 73 76
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 86 62
+f 61 85 87
+f 61 87 86
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 71
+f 69 70 71
+f 69 71 93
+f 69 93 75
+f 71 92 93
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 72 75 96
+f 72 96 94
+f 73 95 97
+f 73 97 76
+f 75 93 96
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 78
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 78 100 101
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 104 82
+f 81 103 104
+f 82 105 83
+f 82 104 106
+f 82 106 105
+f 83 105 107
+f 83 107 84
+f 84 107 85
+f 85 108 87
+f 85 107 109
+f 85 109 108
+f 88 110 89
+f 88 111 112
+f 88 112 110
+f 89 110 113
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 115 92
+f 90 92 91
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 96
+f 94 118 95
+f 94 96 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 97
+f 96 122 118
+f 96 117 122
+f 97 121 98
+f 98 121 99
+f 99 121 123
+f 99 123 100
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 101 124 102
+f 102 124 104
+f 102 104 103
+f 104 124 125
+f 104 125 106
+f 105 126 107
+f 105 106 127
+f 105 127 126
+f 106 125 128
+f 106 128 127
+f 107 126 109
+f 108 109 129
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 109 126 132
+f 109 132 129
+f 110 112 113
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 112 137 113
+f 112 136 135
+f 112 135 134
+f 112 134 156
+f 112 156 155
+f 112 155 154
+f 112 154 152
+f 112 152 131
+f 112 131 151
+f 112 151 164
+f 112 164 165
+f 112 165 170
+f 112 170 167
+f 112 167 161
+f 112 161 147
+f 112 147 160
+f 112 160 158
+f 112 158 157
+f 112 157 137
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 115 140 116
+f 116 140 141
+f 116 141 122
+f 116 122 117
+f 118 122 141
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 119 142 143
+f 119 143 120
+f 120 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 121
+f 120 143 147
+f 120 147 144
+f 121 146 123
+f 123 146 125
+f 123 125 124
+f 125 146 128
+f 126 127 132
+f 127 148 132
+f 127 128 149
+f 127 149 148
+f 128 146 145
+f 128 145 149
+f 129 132 130
+f 130 132 150
+f 130 150 164
+f 130 164 151
+f 130 151 131
+f 132 148 150
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 156
+f 133 156 134
+f 137 157 138
+f 138 157 158
+f 138 158 159
+f 138 159 142
+f 138 142 139
+f 139 142 141
+f 139 141 140
+f 142 159 158
+f 142 158 143
+f 143 158 160
+f 143 160 147
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 144 147 161
+f 145 162 163
+f 145 163 149
+f 148 164 150
+f 148 149 163
+f 148 163 165
+f 148 165 164
+f 152 154 166
+f 153 166 154
+f 161 167 168
+f 161 168 162
+f 162 168 169
+f 162 169 163
+f 163 169 165
+f 165 169 170
+f 167 170 168
+f 168 170 169
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/mjcf/storage_bin_068.xml

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_068">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_068.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_068_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_068_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_068_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_068_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_068_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_068_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_068_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_068_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_068_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_068_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_068_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_068_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_068_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_068_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_068_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_068_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_068_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_bin_068_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_bin_068_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_bin_068_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_bin_068_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_bin_068_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_068">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/storage_bin_068.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_068">
+   <link name="storage_bin_068">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_068.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_068_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>decorative storage bin</name>
+         <color>gray,brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>rectangular decorative storage bin with floral panels and reinforced corner caps</description>
+         <min_height>0.1781</min_height>
+         <max_height>0.1781</max_height>
+         <real_height>0.1781</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.8</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609192542</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.152339 -0.201118 -0.068282</min>
+            <max>0.169277 0.199905 0.109816</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/storage_bin_068.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:60c81199a37ff1b8aceab9ca3df6e615e2d53059214c2bb30bcbc34c4c9d4dbb
+size 4728543

dataset/kitchen_supplies/storage/ffb796f163e05566a4c6ad1c21eaaf04/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7ba4434fb6a0afe5ab15d6125854cfbd4bed4df07f8d33bf75790cb7b80c4997
+size 858272