Add asset kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af

.gitattributes

@@ -4048,3 +4048,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/f8200e56193351bf8d7a4ab080d339c2/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/f8200e56193351bf8d7a4ab080d339c2/storage_bin_098.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/fe7f68b639555c7b8d641def0b6c64f3/drawer_048.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/fe7f68b639555c7b8d641def0b6c64f3/mesh/drawer_048.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mesh/storage_bin_072.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/storage_bin_072.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_072_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_072_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mesh/storage_bin_072.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6a62533dc4cbf31e024efbe6efc1928f6c05a8f2256a60402dba4b033b2c7347
+size 16100116

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mesh/storage_bin_072.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_072_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mesh/storage_bin_072_collision.obj

@@ -0,0 +1,3394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.05805366 0.06390829 -0.03720749
+v 0.16173562 0.06390829 -0.03720749
+v 0.05805366 0.15181877 -0.03720749
+v 0.05805366 0.06390829 -0.19176513
+v 0.16232541 0.06463619 -0.03720749
+v 0.16429511 0.06390829 -0.07474744
+v 0.15771832 0.15803821 -0.03720749
+v 0.05805366 0.15787235 -0.18548474
+v 0.05805366 0.09081308 -0.19597315
+v 0.15150875 0.06390829 -0.19573584
+v 0.16293747 0.06540095 -0.03720749
+v 0.16430624 0.06390829 -0.07506383
+v 0.16504070 0.06945510 -0.03720749
+v 0.16453993 0.15793685 -0.03720749
+v 0.15801878 0.15790921 -0.17244938
+v 0.15801878 0.15789078 -0.18548474
+v 0.06675596 0.15747616 -0.19200242
+v 0.05805366 0.15760514 -0.18980349
+v 0.05805366 0.10314138 -0.19785568
+v 0.05805366 0.10963722 -0.19880486
+v 0.13846643 0.10963722 -0.19880486
+v 0.14498759 0.10963722 -0.19878904
+v 0.15150875 0.10963722 -0.19875740
+v 0.15801878 0.10963722 -0.19869411
+v 0.15649420 0.06390829 -0.19543528
+v 0.16539681 0.07080956 -0.03720749
+v 0.16620918 0.06390829 -0.18548474
+v 0.17010407 0.15491467 -0.03720749
+v 0.16453993 0.15688646 -0.17896706
+v 0.16453993 0.15675747 -0.18548474
+v 0.15801878 0.15736559 -0.19200242
+v 0.15150875 0.15744851 -0.19200242
+v 0.13846643 0.15746694 -0.19200242
+v 0.07327711 0.15747616 -0.19200242
+v 0.05805366 0.15544909 -0.19534036
+v 0.05805366 0.15746694 -0.19200242
+v 0.05805366 0.14856625 -0.19880486
+v 0.07327711 0.14856625 -0.19882067
+v 0.14498759 0.14856625 -0.19880486
+v 0.15150875 0.14856625 -0.19877322
+v 0.15801878 0.14856625 -0.19870995
+v 0.16453993 0.10963722 -0.19758674
+v 0.15974365 0.06390829 -0.19505561
+v 0.17155074 0.10963722 -0.03720749
+v 0.16359403 0.06390829 -0.19179676
+v 0.16816774 0.10567521 -0.19568839
+v 0.16940298 0.10963722 -0.19200242
+v 0.17002616 0.10963722 -0.18548474
+v 0.17015970 0.10963722 -0.17896706
+v 0.17172878 0.14856625 -0.03720749
+v 0.16896898 0.15383664 -0.17896706
+v 0.16889108 0.15371686 -0.18548474
+v 0.16850159 0.15302581 -0.19200242
+v 0.16453993 0.15578078 -0.19200242
+v 0.16453993 0.15335751 -0.19632119
+v 0.15801878 0.15433419 -0.19696978
+v 0.15150875 0.15440790 -0.19701723
+v 0.14498759 0.15441712 -0.19701723
+v 0.07327711 0.15442633 -0.19701723
+v 0.06023480 0.15442633 -0.19701723
+v 0.05805366 0.15441712 -0.19701723
+v 0.16453993 0.14856625 -0.19749183
+v 0.16834579 0.10963722 -0.19589404
+v 0.16825677 0.14856625 -0.19578330
+v 0.16928057 0.14856625 -0.19200242
+v 0.16998165 0.14856625 -0.18548474
+v 0.17013745 0.14856625 -0.17896706
+v 0.16805646 0.15222419 -0.19556183
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 13
+f 1 13 26
+f 1 26 44
+f 1 44 50
+f 1 50 28
+f 1 28 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 36
+f 1 36 35
+f 1 35 61
+f 1 61 37
+f 1 37 20
+f 1 20 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 25
+f 1 25 43
+f 1 43 45
+f 1 45 27
+f 1 27 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 12 26 13
+f 12 27 26
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 26 27 44
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 44
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 35
+f 33 35 34
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 37 61 60
+f 37 60 38
+f 38 60 59
+f 38 59 58
+f 38 58 39
+f 39 58 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 62 42
+f 41 57 56
+f 41 56 55
+f 41 55 62
+f 42 62 63
+f 42 63 46
+f 42 46 43
+f 43 46 45
+f 44 49 50
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 52 67 66
+f 52 66 53
+f 53 65 68
+f 53 68 54
+f 53 66 65
+f 54 68 55
+f 55 68 62
+f 62 68 64
+f 62 64 63
+f 64 68 65
+
+o geometry_1
+v -0.16733217 -0.14347112 -0.09427060
+v -0.16655816 -0.10333854 -0.18546114
+v -0.16731497 -0.14347112 -0.16592579
+v -0.16600778 -0.14879540 -0.11380594
+v -0.16600778 -0.14880054 -0.09427060
+v -0.16600778 -0.14880054 0.06201219
+v -0.16600778 -0.14879540 0.09459670
+v -0.16731497 -0.14347112 0.14019197
+v -0.16655816 -0.10333854 0.17926266
+v -0.16545738 -0.10333854 -0.19022026
+v -0.16657537 -0.11751779 -0.18546114
+v -0.16710857 -0.14347112 -0.17897495
+v -0.16729776 -0.14347112 -0.17245038
+v -0.16599057 -0.14877998 -0.17245038
+v -0.16599057 -0.14879026 -0.16592579
+v -0.16335900 -0.15203314 -0.16592579
+v -0.16335900 -0.15204856 -0.08778440
+v -0.16335900 -0.15204342 0.08154754
+v -0.16335900 -0.15203828 0.17273809
+v -0.16599057 -0.14879540 0.17273809
+v -0.16729776 -0.14347112 0.17273809
+v -0.16654098 -0.10333854 0.18459747
+v -0.16246460 -0.10333854 -0.19286846
+v -0.16547457 -0.11751779 -0.19022026
+v -0.16659258 -0.13698021 -0.18546114
+v -0.16657537 -0.14347112 -0.18546114
+v -0.16562937 -0.14833800 -0.18546114
+v -0.16588737 -0.14868234 -0.17897495
+v -0.16330740 -0.15193036 -0.17897495
+v -0.16334179 -0.15202800 -0.17245038
+v -0.16009102 -0.15430984 -0.17245038
+v -0.16010823 -0.15430984 -0.08125983
+v -0.16010823 -0.15430984 -0.05519990
+v -0.16010823 -0.15430470 0.17273809
+v -0.16005663 -0.15430470 0.17926266
+v -0.16332460 -0.15193550 0.17926266
+v -0.16588737 -0.14869262 0.17926266
+v -0.16709137 -0.14347112 0.17926266
+v -0.16652377 -0.10333854 0.18578725
+v -0.16179380 -0.10333854 -0.19344416
+v -0.16179380 -0.13698021 -0.19348254
+v -0.16547457 -0.13698021 -0.19022026
+v -0.16547457 -0.14347112 -0.19018188
+v -0.16519938 -0.14762878 -0.18964455
+v -0.16294620 -0.15158088 -0.18546114
+v -0.15967822 -0.15408885 -0.18546114
+v -0.16005663 -0.15430470 -0.17897495
+v -0.15491386 -0.15563578 -0.17897495
+v -0.15491386 -0.15562549 0.17926266
+v -0.15966102 -0.15407344 0.18578725
+v -0.16292899 -0.15155519 0.18578725
+v -0.16561218 -0.14831231 0.18578725
+v -0.16654098 -0.14347112 0.18578725
+v -0.16655816 -0.13698021 0.18578725
+v -0.16655816 -0.13048931 0.18578725
+v -0.16654098 -0.11102689 0.18578725
+v -0.16564658 -0.10333854 0.18958684
+v -0.16119182 -0.10333854 -0.19382795
+v -0.15852583 -0.10333854 -0.19536314
+v -0.15852583 -0.13698021 -0.19536314
+v -0.16172501 -0.14347112 -0.19344416
+v -0.15831943 -0.14681678 -0.19528640
+v -0.16081341 -0.14938641 -0.19167868
+v -0.15895583 -0.15365201 -0.18937589
+v -0.15491386 -0.15525547 -0.18546114
+v -0.14839510 -0.15553298 -0.18546114
+v -0.14839510 -0.15584134 -0.17897495
+v -0.14839510 -0.15583106 0.17926266
+v -0.14839510 -0.15549188 0.18578725
+v -0.15491386 -0.15521949 0.18578725
+v -0.15892143 -0.15363659 0.18966361
+v -0.16518219 -0.14759795 0.18993227
+v -0.16544018 -0.14347112 0.19043121
+v -0.16545738 -0.13698021 0.19046959
+v -0.16545738 -0.12400869 0.19046959
+v -0.16544018 -0.10333854 0.19046959
+v -0.15558465 -0.10333854 -0.19555505
+v -0.15845703 -0.14347112 -0.19532479
+v -0.15491386 -0.14347112 -0.19559344
+v -0.15491386 -0.15029607 -0.19313712
+v -0.15491386 -0.14704805 -0.19540153
+v -0.15491386 -0.15403746 -0.18991321
+v -0.14839510 -0.15420191 -0.19014349
+v -0.14187635 -0.15420706 -0.19014349
+v 0.00838176 -0.15419163 -0.18987483
+v 0.00838176 -0.15541478 -0.18546114
+v 0.00838176 -0.15571285 -0.17897495
+v 0.00838176 -0.15572828 0.17926266
+v 0.00838176 -0.15571285 0.17956971
+v 0.00838176 -0.15409399 0.19035444
+v -0.14839510 -0.15416594 0.19039283
+v -0.15491386 -0.15400662 0.19016254
+v 0.00838176 -0.15538394 0.18578725
+v -0.15491386 -0.15027551 0.19342483
+v -0.15830223 -0.14680650 0.19557412
+v -0.16077902 -0.14936586 0.19196641
+v -0.16167341 -0.14347112 0.19369350
+v -0.16174220 -0.13698021 0.19373188
+v -0.16175941 -0.13048931 0.19373188
+v -0.16175941 -0.10453599 0.19373188
+v -0.16174220 -0.10333854 0.19373188
+v -0.15491386 -0.10333854 -0.19559344
+v -0.14839510 -0.14347112 -0.19582369
+v -0.14839510 -0.15054275 -0.19336740
+v -0.14839510 -0.14729987 -0.19551666
+v -0.14187635 -0.15062498 -0.19340578
+v -0.13535760 -0.15064040 -0.19340578
+v -0.12883885 -0.15064040 -0.19340578
+v -0.05713257 -0.15066096 -0.19336740
+v 0.00838176 -0.15065582 -0.19332902
+v 0.00838176 -0.15082028 -0.19317550
+v 0.00838176 -0.15412997 -0.19006673
+v 0.00155340 -0.15413511 -0.19006673
+v 0.00838176 -0.15392953 0.19050797
+v 0.00838176 -0.15058901 0.19357836
+v -0.06365132 -0.15058387 0.19361674
+v -0.07668883 -0.15058901 0.19361674
+v -0.13535760 -0.15056844 0.19365512
+v -0.14187635 -0.15056844 0.19365512
+v -0.14839510 -0.15050678 0.19365512
+v -0.15491386 -0.14702749 0.19568924
+v -0.15842263 -0.14347112 0.19561251
+v -0.15491386 -0.14347112 0.19584276
+v -0.15847423 -0.13698021 0.19565085
+v -0.15850863 -0.12400869 0.19565085
+v -0.15850863 -0.11751779 0.19565085
+v -0.15909342 -0.10333854 0.19530545
+v -0.15090628 -0.10333854 -0.19551666
+v 0.00838176 -0.13847060 -0.19559344
+v 0.00838176 -0.14347112 -0.19590047
+v -0.06365132 -0.14347112 -0.19593886
+v -0.14187635 -0.14347112 -0.19590047
+v -0.14187635 -0.14738210 -0.19555505
+v -0.13535760 -0.14739752 -0.19555505
+v -0.07017008 -0.14741808 -0.19559344
+v -0.05061381 -0.14741808 -0.19559344
+v -0.00498255 -0.14741293 -0.19559344
+v 0.00838176 -0.14756197 -0.19547831
+v 0.00838176 -0.15043997 0.19369350
+v 0.00838176 -0.14734613 0.19584276
+v 0.00807216 -0.14734613 0.19584276
+v -0.10274663 -0.14734099 0.19584276
+v -0.14187635 -0.14732556 0.19584276
+v -0.14839510 -0.14726390 0.19580437
+v -0.14839510 -0.14347112 0.19607306
+v -0.15491386 -0.13698021 0.19588115
+v -0.15849143 -0.10333854 0.19565085
+v -0.15491386 -0.10333854 0.19588115
+v 0.00838176 -0.10333854 -0.19129489
+v 0.00838176 -0.14365613 -0.19590047
+v 0.00838176 -0.14741293 -0.19555505
+v 0.00838176 -0.14347112 0.19611140
+v -0.08970913 -0.14347112 0.19614979
+v -0.14187635 -0.14347112 0.19611140
+v 0.00838176 -0.14324499 0.19611140
+v 0.00838176 -0.13873271 0.19584276
+v -0.15016668 -0.10333854 0.19576603
+v 0.00838176 -0.10333854 0.19150584
+f 69 70 71
+f 69 71 72
+f 69 72 73
+f 69 73 74
+f 69 74 75
+f 69 75 76
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 70 78 92
+f 70 92 79
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 70 77 90
+f 70 90 107
+f 70 107 125
+f 70 125 144
+f 70 144 169
+f 70 169 195
+f 70 195 215
+f 70 215 216
+f 70 216 225
+f 70 225 226
+f 70 226 217
+f 70 217 196
+f 70 196 170
+f 70 170 145
+f 70 145 127
+f 70 127 126
+f 70 126 108
+f 70 108 91
+f 70 91 78
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 74 85 86
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 89 90
+f 78 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 82
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 84
+f 82 84 83
+f 84 98 99
+f 84 99 85
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 86 102 87
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 91 108 109
+f 91 109 92
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 95
+f 95 112 113
+f 95 113 97
+f 95 97 96
+f 97 113 114
+f 97 114 115
+f 97 115 98
+f 98 115 99
+f 99 115 116
+f 99 116 100
+f 100 116 101
+f 101 116 102
+f 102 117 103
+f 102 116 117
+f 103 117 118
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 105 120 106
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 124
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 146
+f 109 146 129
+f 109 129 111
+f 109 111 110
+f 111 129 112
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 113 132 114
+f 114 132 133
+f 114 133 116
+f 114 116 115
+f 116 133 134
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 117
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 119 140 120
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 142
+f 121 142 122
+f 122 142 143
+f 122 143 123
+f 123 143 144
+f 123 144 125
+f 123 125 124
+f 127 145 128
+f 128 145 147
+f 128 147 146
+f 129 146 130
+f 130 148 132
+f 130 132 131
+f 130 146 147
+f 130 147 149
+f 130 149 148
+f 132 148 150
+f 132 150 133
+f 133 150 134
+f 134 150 151
+f 134 151 152
+f 134 152 153
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 136
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 137 158 159
+f 137 159 160
+f 137 160 138
+f 137 157 161
+f 137 161 158
+f 138 160 139
+f 139 160 162
+f 139 162 163
+f 139 163 164
+f 139 164 140
+f 140 164 163
+f 140 163 165
+f 140 165 141
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 142 166 167
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 144
+f 144 168 169
+f 145 170 147
+f 147 170 171
+f 147 171 149
+f 148 149 172
+f 148 172 150
+f 149 171 173
+f 149 173 172
+f 150 172 151
+f 151 172 174
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 177
+f 152 177 178
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 181
+f 152 181 153
+f 153 181 180
+f 153 180 179
+f 153 179 178
+f 153 178 206
+f 153 206 219
+f 153 219 218
+f 153 218 198
+f 153 198 197
+f 153 197 217
+f 153 217 226
+f 153 226 224
+f 153 224 223
+f 153 223 220
+f 153 220 208
+f 153 208 207
+f 153 207 183
+f 153 183 182
+f 153 182 158
+f 153 158 161
+f 153 161 157
+f 153 157 156
+f 153 156 155
+f 153 155 154
+f 158 182 159
+f 159 182 183
+f 159 183 184
+f 159 184 185
+f 159 185 186
+f 159 186 187
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 162
+f 162 188 189
+f 162 189 163
+f 163 190 165
+f 163 189 191
+f 163 191 190
+f 165 190 166
+f 166 190 192
+f 166 192 193
+f 166 193 167
+f 167 193 194
+f 167 194 168
+f 168 194 195
+f 168 195 169
+f 170 196 197
+f 170 197 198
+f 170 198 199
+f 170 199 200
+f 170 200 171
+f 171 200 173
+f 172 173 201
+f 172 201 174
+f 173 200 201
+f 174 201 202
+f 174 202 175
+f 175 202 203
+f 175 203 204
+f 175 204 176
+f 176 204 205
+f 176 205 177
+f 177 205 178
+f 178 205 206
+f 183 207 184
+f 184 207 186
+f 184 186 185
+f 186 207 208
+f 186 208 209
+f 186 209 187
+f 187 209 210
+f 187 210 211
+f 187 211 188
+f 188 211 212
+f 188 212 189
+f 189 212 213
+f 189 213 191
+f 190 191 192
+f 191 213 214
+f 191 214 192
+f 192 214 193
+f 193 214 216
+f 193 216 194
+f 194 215 195
+f 194 216 215
+f 196 217 197
+f 198 218 199
+f 199 218 205
+f 199 205 204
+f 199 204 203
+f 199 203 200
+f 200 203 201
+f 201 203 202
+f 205 218 219
+f 205 219 206
+f 208 220 221
+f 208 221 209
+f 209 221 210
+f 210 221 211
+f 211 221 222
+f 211 222 213
+f 211 213 212
+f 213 216 214
+f 213 222 216
+f 216 222 221
+f 216 221 223
+f 216 223 224
+f 216 224 225
+f 220 223 221
+f 224 226 225
+
+o geometry_2
+v 0.15802642 0.15791174 0.14020134
+v 0.16454727 0.15692717 0.12718395
+v 0.16408195 0.15699158 0.07552567
+v 0.15802642 0.15790255 0.07552567
+v 0.10510753 0.15786574 0.18579856
+v 0.15802642 0.15789334 0.17927776
+v 0.16454727 0.15692717 0.15321876
+v 0.16899648 0.15386304 0.10763365
+v 0.16899012 0.15386304 0.07552567
+v 0.16454727 0.15691797 0.07552567
+v 0.10510753 0.15182949 0.07552567
+v 0.10510753 0.15747927 0.19230725
+v 0.15802642 0.15787494 0.18579856
+v 0.16454727 0.15690877 0.17276905
+v 0.16454727 0.15691797 0.16624825
+v 0.16899012 0.15386304 0.16624825
+v 0.16899648 0.15386304 0.15321876
+v 0.17019484 0.14856293 0.07552567
+v 0.10510753 0.06391748 0.07552567
+v 0.10510753 0.15712040 0.19290005
+v 0.14498474 0.15747927 0.19230725
+v 0.16454727 0.15673394 0.18579856
+v 0.16454727 0.15687196 0.17927776
+v 0.15150558 0.15747006 0.19230725
+v 0.15802642 0.15738725 0.19230725
+v 0.16898374 0.15385384 0.17276905
+v 0.17019484 0.14856293 0.16624825
+v 0.17021397 0.10963099 0.10112494
+v 0.17020759 0.10963099 0.07552567
+v 0.17022034 0.10963099 0.15973956
+v 0.16413294 0.06391748 0.07552567
+v 0.10510753 0.06391748 0.19148460
+v 0.10510753 0.15443354 0.19732792
+v 0.15150558 0.15443354 0.19732792
+v 0.16890087 0.15369742 0.18579856
+v 0.16896461 0.15381704 0.17927776
+v 0.16454727 0.15584138 0.19230725
+v 0.16856942 0.15309011 0.19230725
+v 0.15802642 0.15435993 0.19731583
+v 0.16454727 0.15343057 0.19673512
+v 0.17018209 0.14856293 0.17276905
+v 0.17022034 0.10963099 0.17276905
+v 0.16621731 0.06391748 0.18579856
+v 0.16417119 0.06417513 0.07552567
+v 0.14780853 0.06391748 0.19581567
+v 0.10510753 0.10314387 0.19802960
+v 0.10510753 0.15375262 0.19754566
+v 0.14498474 0.14856293 0.19910632
+v 0.15150558 0.14856293 0.19909420
+v 0.15802642 0.14856293 0.19907002
+v 0.17001637 0.14856293 0.18579856
+v 0.17015022 0.14856293 0.17927776
+v 0.16812960 0.15231717 0.19596085
+v 0.16941082 0.14856293 0.19230725
+v 0.16454727 0.14856293 0.19796910
+v 0.17018847 0.10963099 0.17927776
+v 0.17006736 0.10963099 0.18579856
+v 0.16948730 0.10963099 0.19230725
+v 0.16819333 0.10567431 0.19600923
+v 0.16361026 0.06391748 0.19208949
+v 0.15133986 0.06391748 0.19596085
+v 0.10510753 0.10963099 0.19910632
+v 0.10510753 0.10887646 0.19898532
+v 0.10510753 0.14856293 0.19910632
+v 0.12543496 0.10963099 0.19911841
+v 0.13846390 0.10963099 0.19910632
+v 0.14498474 0.10963099 0.19909420
+v 0.15802642 0.12260524 0.19907002
+v 0.16454727 0.14207581 0.19802960
+v 0.17004823 0.14207581 0.18579856
+v 0.16949367 0.14207581 0.19230725
+v 0.17006099 0.13557948 0.18579856
+v 0.16835269 0.14856293 0.19622700
+v 0.16841644 0.14207581 0.19628749
+v 0.16951917 0.12909236 0.19230725
+v 0.16950643 0.11611811 0.19230725
+v 0.16842280 0.11611811 0.19628749
+v 0.16841006 0.10963099 0.19626329
+v 0.16454727 0.10963099 0.19799330
+v 0.15960086 0.06391748 0.19534384
+v 0.16343178 0.06391748 0.19223466
+v 0.15150558 0.06391748 0.19596085
+v 0.15802642 0.10963099 0.19904582
+v 0.16454727 0.11611811 0.19802960
+v 0.16842918 0.12909236 0.19629958
+v 0.16842280 0.13557948 0.19629958
+v 0.16951280 0.13557948 0.19230725
+v 0.16842280 0.12260524 0.19629958
+v 0.15634363 0.06391748 0.19571888
+v 0.15612691 0.06391748 0.19573099
+f 227 228 229
+f 227 229 230
+f 227 230 231
+f 227 231 232
+f 227 232 233
+f 227 233 228
+f 228 234 235
+f 228 235 236
+f 228 236 229
+f 228 233 243
+f 228 243 234
+f 229 236 235
+f 229 235 244
+f 229 244 255
+f 229 255 270
+f 229 270 257
+f 229 257 245
+f 229 245 237
+f 229 237 230
+f 230 237 231
+f 231 238 239
+f 231 239 232
+f 231 237 245
+f 231 245 258
+f 231 258 272
+f 231 272 289
+f 231 289 288
+f 231 288 290
+f 231 290 273
+f 231 273 259
+f 231 259 246
+f 231 246 238
+f 232 239 240
+f 232 240 241
+f 232 241 233
+f 233 241 242
+f 233 242 243
+f 234 244 235
+f 234 243 253
+f 234 253 244
+f 238 246 247
+f 238 247 239
+f 239 248 249
+f 239 249 240
+f 239 247 250
+f 239 250 251
+f 239 251 248
+f 240 249 252
+f 240 252 242
+f 240 242 241
+f 242 253 243
+f 242 252 253
+f 244 254 255
+f 244 253 268
+f 244 268 256
+f 244 256 254
+f 245 257 269
+f 245 269 286
+f 245 286 307
+f 245 307 306
+f 245 306 315
+f 245 315 316
+f 245 316 308
+f 245 308 287
+f 245 287 271
+f 245 271 258
+f 246 259 260
+f 246 260 247
+f 247 260 250
+f 248 261 262
+f 248 262 249
+f 248 251 263
+f 248 263 264
+f 248 264 261
+f 249 262 252
+f 250 260 265
+f 250 265 251
+f 251 265 266
+f 251 266 263
+f 252 262 267
+f 252 267 253
+f 253 267 268
+f 254 256 269
+f 254 269 255
+f 255 269 270
+f 256 268 269
+f 257 270 269
+f 258 271 272
+f 259 273 260
+f 260 273 274
+f 260 274 275
+f 260 275 276
+f 260 276 265
+f 261 277 278
+f 261 278 262
+f 261 264 277
+f 262 278 267
+f 263 266 279
+f 263 279 264
+f 264 279 280
+f 264 280 277
+f 265 276 266
+f 266 276 281
+f 266 281 279
+f 267 278 282
+f 267 282 268
+f 268 282 269
+f 269 282 283
+f 269 283 284
+f 269 284 285
+f 269 285 286
+f 271 287 288
+f 271 288 289
+f 271 289 272
+f 273 290 274
+f 274 290 291
+f 274 291 292
+f 274 292 293
+f 274 293 275
+f 275 293 294
+f 275 294 276
+f 276 294 310
+f 276 310 295
+f 276 295 281
+f 277 296 278
+f 277 280 297
+f 277 297 296
+f 278 296 298
+f 278 298 282
+f 279 281 299
+f 279 299 280
+f 280 299 297
+f 281 295 300
+f 281 300 299
+f 282 298 283
+f 283 298 301
+f 283 301 302
+f 283 302 284
+f 284 302 303
+f 284 303 304
+f 284 304 285
+f 285 304 305
+f 285 305 306
+f 285 306 307
+f 285 307 286
+f 287 308 291
+f 287 291 288
+f 288 291 290
+f 291 308 292
+f 292 308 293
+f 293 309 294
+f 293 308 309
+f 294 309 310
+f 295 310 311
+f 295 311 312
+f 295 312 300
+f 296 297 313
+f 296 313 298
+f 297 299 300
+f 297 300 313
+f 298 313 301
+f 300 312 313
+f 301 313 312
+f 301 312 311
+f 301 311 303
+f 301 303 302
+f 303 311 314
+f 303 314 310
+f 303 310 304
+f 304 310 305
+f 305 310 309
+f 305 309 306
+f 306 309 315
+f 308 316 309
+f 309 316 315
+f 310 314 311
+
+o geometry_3
+v -0.16654874 0.06390829 -0.18519529
+v -0.16654874 0.06390829 -0.18548825
+v -0.16650406 0.06390829 -0.17897574
+v -0.17014524 0.10962974 -0.15278149
+v -0.16545415 0.06390829 -0.19021151
+v -0.17014524 0.10962974 -0.17246774
+v -0.17005588 0.10962974 -0.17897574
+v -0.16981016 0.10962974 -0.18548825
+v -0.16887195 0.10962974 -0.19200526
+v -0.16657108 0.09016363 -0.15278149
+v -0.16782204 0.09651127 -0.15278149
+v -0.16900597 0.10300610 -0.15278149
+v -0.17012290 0.10949175 -0.15278149
+v -0.16112048 0.06390829 -0.15278149
+v -0.17016758 0.14856197 -0.15278149
+v -0.16641471 0.10962974 -0.19669247
+v -0.16181298 0.06390829 -0.19347001
+v -0.17014524 0.14856197 -0.17246774
+v -0.17007823 0.14856197 -0.17897574
+v -0.16983249 0.14856197 -0.18548825
+v -0.16898363 0.12909585 -0.19200526
+v -0.16896130 0.11611537 -0.19200526
+v -0.16648172 0.11611537 -0.19674654
+v 0.05804255 0.06390829 -0.15278149
+v -0.16744228 0.15479922 -0.15278149
+v -0.16744228 0.15480841 -0.16595523
+v -0.16143322 0.10962974 -0.19837806
+v -0.15855156 0.06390829 -0.19538096
+v -0.16741994 0.15480841 -0.17246774
+v -0.16737526 0.15479922 -0.17897574
+v -0.16726357 0.15475322 -0.18548825
+v -0.16898363 0.14207632 -0.19200526
+v -0.16677213 0.15421965 -0.19200526
+v -0.16891662 0.14856197 -0.19200526
+v -0.16650406 0.14207632 -0.19676909
+v -0.16650406 0.12909585 -0.19676457
+v -0.16143322 0.11611537 -0.19845016
+v 0.05804255 0.06390829 -0.19176640
+v 0.05804255 0.15180938 -0.15278149
+v -0.16156726 0.15777985 -0.15278149
+v -0.16143322 0.15786265 -0.16595523
+v -0.16143322 0.15785345 -0.17246774
+v -0.16143322 0.15784424 -0.17897574
+v -0.15491038 0.10962974 -0.19868451
+v -0.15491038 0.06390829 -0.19565137
+v -0.15837285 0.06390829 -0.19539447
+v -0.16143322 0.15779824 -0.18548825
+v -0.16143322 0.15701630 -0.19200526
+v -0.16581157 0.15308811 -0.19621925
+v -0.16643705 0.14856197 -0.19673303
+v -0.16143322 0.14856197 -0.19845918
+v -0.16143322 0.14207632 -0.19847721
+v -0.15491038 0.14856197 -0.19874762
+v 0.05804255 0.09080759 -0.19597586
+v 0.05804255 0.15787184 -0.18548825
+v -0.15491038 0.15768786 -0.15278149
+v -0.16143322 0.15784424 -0.15278149
+v -0.15491038 0.15789025 -0.18548825
+v -0.14838754 0.10962974 -0.19876113
+v -0.14186469 0.10962974 -0.19878818
+v -0.13534185 0.10962974 -0.19880171
+v -0.12884135 0.10962974 -0.19881073
+v -0.10274998 0.10962974 -0.19882424
+v 0.05804255 0.10962974 -0.19881522
+v 0.05804255 0.10314409 -0.19785976
+v -0.15491038 0.15743027 -0.19200526
+v -0.16143322 0.15404486 -0.19684119
+v -0.15491038 0.15438524 -0.19700344
+v -0.14838754 0.14856197 -0.19879270
+v 0.05804255 0.15760506 -0.18981489
+v 0.04066319 0.15747627 -0.19200526
+v -0.01149721 0.15788104 -0.18548825
+v -0.08318146 0.15747627 -0.19200526
+v -0.14838754 0.15746707 -0.19200526
+v -0.14186469 0.14856197 -0.19880621
+v -0.13534185 0.14856197 -0.19881073
+v -0.10927283 0.14856197 -0.19881522
+v -0.05711242 0.14856197 -0.19881522
+v 0.05804255 0.14856197 -0.19881073
+v -0.14838754 0.15441283 -0.19702147
+v 0.05804255 0.15746707 -0.19200526
+v 0.05804255 0.15442204 -0.19702597
+v -0.05061192 0.15442204 -0.19703049
+v -0.13534185 0.15442204 -0.19703049
+v -0.14186469 0.15442204 -0.19702597
+v 0.05804255 0.15053065 -0.19821129
+f 317 318 321
+f 317 321 333
+f 317 333 344
+f 317 344 362
+f 317 362 361
+f 317 361 354
+f 317 354 340
+f 317 340 330
+f 317 330 319
+f 317 319 320
+f 317 320 322
+f 317 322 318
+f 318 322 323
+f 318 323 324
+f 318 324 325
+f 318 325 321
+f 319 326 327
+f 319 327 328
+f 319 328 329
+f 319 329 320
+f 319 330 326
+f 320 329 328
+f 320 328 327
+f 320 327 326
+f 320 326 330
+f 320 330 340
+f 320 340 355
+f 320 355 372
+f 320 372 373
+f 320 373 356
+f 320 356 341
+f 320 341 331
+f 320 331 322
+f 321 325 332
+f 321 332 333
+f 322 331 334
+f 322 334 335
+f 322 335 323
+f 323 335 336
+f 323 336 324
+f 324 336 337
+f 324 337 338
+f 324 338 325
+f 325 338 339
+f 325 339 332
+f 331 341 342
+f 331 342 334
+f 332 339 343
+f 332 343 344
+f 332 344 333
+f 334 342 345
+f 334 345 346
+f 334 346 335
+f 335 346 347
+f 335 347 336
+f 336 348 337
+f 336 347 349
+f 336 349 350
+f 336 350 348
+f 337 348 351
+f 337 351 352
+f 337 352 338
+f 338 352 339
+f 339 352 353
+f 339 353 343
+f 340 354 370
+f 340 370 381
+f 340 381 380
+f 340 380 395
+f 340 395 402
+f 340 402 398
+f 340 398 397
+f 340 397 386
+f 340 386 371
+f 340 371 355
+f 341 356 357
+f 341 357 342
+f 342 357 358
+f 342 358 359
+f 342 359 345
+f 343 353 360
+f 343 360 361
+f 343 361 362
+f 343 362 344
+f 345 359 346
+f 346 359 363
+f 346 363 347
+f 347 363 364
+f 347 364 349
+f 348 350 351
+f 349 365 350
+f 349 364 365
+f 350 365 366
+f 350 366 351
+f 351 366 367
+f 351 367 368
+f 351 368 352
+f 352 368 353
+f 353 368 369
+f 353 369 360
+f 354 361 370
+f 355 371 372
+f 356 373 357
+f 357 373 374
+f 357 374 358
+f 358 374 359
+f 359 374 363
+f 360 369 375
+f 360 375 361
+f 361 375 376
+f 361 376 377
+f 361 377 378
+f 361 378 379
+f 361 379 380
+f 361 380 381
+f 361 381 370
+f 363 374 382
+f 363 382 364
+f 364 383 365
+f 364 382 384
+f 364 384 383
+f 365 383 367
+f 365 367 366
+f 367 383 369
+f 367 369 368
+f 369 383 384
+f 369 384 385
+f 369 385 375
+f 371 386 387
+f 371 387 388
+f 371 388 373
+f 371 373 372
+f 373 388 374
+f 374 389 390
+f 374 390 382
+f 374 388 387
+f 374 387 389
+f 375 385 376
+f 376 385 391
+f 376 391 377
+f 377 391 378
+f 378 391 392
+f 378 392 379
+f 379 392 393
+f 379 393 394
+f 379 394 395
+f 379 395 380
+f 382 390 396
+f 382 396 384
+f 384 396 385
+f 385 396 391
+f 386 397 387
+f 387 397 398
+f 387 398 399
+f 387 399 400
+f 387 400 389
+f 389 400 390
+f 390 401 396
+f 390 400 401
+f 391 401 400
+f 391 400 392
+f 391 396 401
+f 392 400 393
+f 393 400 399
+f 393 399 394
+f 394 399 402
+f 394 402 395
+f 398 402 399
+
+o geometry_4
+v 0.05804254 0.15181128 -0.15278149
+v 0.05804254 0.15182048 -0.13770121
+v 0.05804254 0.06390829 -0.15278149
+v -0.15491914 0.15768865 -0.15278149
+v 0.05804254 0.15182048 -0.03720749
+v -0.15491914 0.15770704 -0.05521785
+v 0.05804254 0.06390829 -0.03720749
+v -0.16112950 0.06390829 -0.15278149
+v -0.16141991 0.15784501 -0.15278149
+v -0.16141991 0.15786340 -0.08778808
+v -0.16141991 0.15787261 -0.05521785
+v -0.15491914 0.15770704 -0.04219654
+v -0.15491914 0.15769785 -0.03720749
+v -0.16112950 0.06390829 -0.03720749
+v -0.16655798 0.09016790 -0.15278149
+v -0.16155395 0.15778063 -0.15278149
+v -0.16742921 0.15480055 -0.14640093
+v -0.16742921 0.15480975 -0.07476678
+v -0.16602183 0.15552717 -0.03720749
+v -0.16141991 0.15786340 -0.03720749
+v -0.15990083 0.15782662 -0.03720749
+v -0.16655798 0.09016790 -0.03720749
+v -0.16687073 0.09169472 -0.03720749
+v -0.16787600 0.09665232 -0.11383070
+v -0.16783133 0.09651435 -0.15278149
+v -0.16742921 0.15479136 -0.15278149
+v -0.16749624 0.15466259 -0.15278149
+v -0.16742921 0.15480975 -0.03720749
+v -0.16785367 0.09665232 -0.03720749
+v -0.16787600 0.09665232 -0.06825047
+v -0.16905999 0.10314593 -0.12034701
+v -0.16901531 0.10299877 -0.15278149
+v -0.17015462 0.14856447 -0.15278149
+v -0.17017696 0.14856447 -0.09430440
+v -0.17015462 0.14856447 -0.03720749
+v -0.16814407 0.09817914 -0.03720749
+v -0.16905999 0.10314593 -0.03720749
+v -0.17015462 0.10963035 -0.14640093
+v -0.17010995 0.10949239 -0.15278149
+v -0.17013229 0.10963035 -0.15278149
+v -0.17015462 0.10963035 -0.03720749
+f 403 404 407
+f 403 407 409
+f 403 409 405
+f 403 405 410
+f 403 410 417
+f 403 417 427
+f 403 427 434
+f 403 434 441
+f 403 441 442
+f 403 442 435
+f 403 435 429
+f 403 429 428
+f 403 428 418
+f 403 418 411
+f 403 411 406
+f 403 406 404
+f 404 406 408
+f 404 408 414
+f 404 414 407
+f 405 409 416
+f 405 416 410
+f 406 411 412
+f 406 412 413
+f 406 413 408
+f 407 414 415
+f 407 415 423
+f 407 423 422
+f 407 422 421
+f 407 421 430
+f 407 430 437
+f 407 437 443
+f 407 443 439
+f 407 439 438
+f 407 438 431
+f 407 431 425
+f 407 425 424
+f 407 424 416
+f 407 416 409
+f 408 413 414
+f 410 416 424
+f 410 424 417
+f 411 418 412
+f 412 418 413
+f 413 418 419
+f 413 419 420
+f 413 420 421
+f 413 421 422
+f 413 422 423
+f 413 423 414
+f 414 423 415
+f 417 424 425
+f 417 425 426
+f 417 426 427
+f 418 428 419
+f 419 428 429
+f 419 429 420
+f 420 429 430
+f 420 430 421
+f 425 431 432
+f 425 432 426
+f 426 432 439
+f 426 439 433
+f 426 433 427
+f 427 433 434
+f 429 435 436
+f 429 436 430
+f 430 436 437
+f 431 438 432
+f 432 438 439
+f 433 439 443
+f 433 443 440
+f 433 440 434
+f 434 440 441
+f 435 442 440
+f 435 440 436
+f 436 440 443
+f 436 443 437
+f 440 442 441
+
+o geometry_5
+v 0.00838176 -0.05510775 0.19148299
+v 0.15149369 -0.05510775 0.19595043
+v 0.15149369 0.06390829 0.19596937
+v 0.00838176 0.06390829 0.19148299
+v 0.00838176 -0.05510775 0.00258147
+v 0.15442861 -0.05510775 0.19579901
+v 0.15624546 -0.05510775 0.19570434
+v 0.15647839 0.06390829 0.19570434
+v 0.00838176 0.06390829 0.00258147
+v 0.15936671 -0.05510775 0.00258147
+v 0.15950646 -0.05510775 0.19534468
+v 0.15961517 0.03174274 0.19536362
+v 0.15961517 0.04472080 0.19536362
+v 0.15959964 0.06390829 0.19534468
+v 0.16182023 0.06390829 0.00258147
+v 0.16702233 -0.02664689 0.00258147
+v 0.16453775 -0.05510775 0.07907721
+v 0.16203764 -0.05510775 0.19333811
+v 0.16360603 -0.05510775 0.19208874
+v 0.16362155 0.03174274 0.19210767
+v 0.16362155 0.03823177 0.19210767
+v 0.16360603 0.06390829 0.19208874
+v 0.16682047 -0.00717980 0.00258147
+v 0.16425824 0.06390829 0.07504515
+v 0.16700680 -0.02664689 0.08159489
+v 0.16621484 -0.05510775 0.18578508
+v 0.16621484 0.06390829 0.18578508
+v 0.16623037 0.01227565 0.18578508
+v 0.16623037 0.03823177 0.18578508
+v 0.16373026 0.06390829 0.19180479
+v 0.16697574 -0.02664689 0.10111162
+v 0.16674282 -0.00717980 0.17276131
+v 0.16675835 -0.02664689 0.16624942
+v 0.16668071 -0.02664689 0.17276131
+v 0.16661859 -0.00717980 0.17927319
+v 0.16692917 -0.02664689 0.12064728
+v 0.16688258 -0.02664689 0.13367105
+f 444 445 446
+f 444 446 447
+f 444 447 452
+f 444 452 448
+f 444 448 453
+f 444 453 460
+f 444 460 469
+f 444 469 462
+f 444 462 461
+f 444 461 454
+f 444 454 450
+f 444 450 449
+f 444 449 445
+f 445 449 446
+f 446 449 450
+f 446 450 451
+f 446 451 457
+f 446 457 465
+f 446 465 473
+f 446 473 470
+f 446 470 467
+f 446 467 458
+f 446 458 452
+f 446 452 447
+f 448 452 458
+f 448 458 466
+f 448 466 459
+f 448 459 453
+f 450 454 455
+f 450 455 451
+f 451 455 456
+f 451 456 457
+f 453 459 460
+f 454 461 455
+f 455 461 462
+f 455 462 463
+f 455 463 464
+f 455 464 456
+f 456 464 465
+f 456 465 457
+f 458 467 466
+f 459 468 469
+f 459 469 460
+f 459 466 470
+f 459 470 468
+f 462 469 463
+f 463 469 471
+f 463 471 472
+f 463 472 464
+f 464 472 470
+f 464 470 473
+f 464 473 465
+f 466 467 470
+f 468 474 469
+f 468 470 475
+f 468 475 474
+f 469 476 477
+f 469 477 478
+f 469 478 471
+f 469 474 479
+f 469 479 480
+f 469 480 476
+f 470 472 478
+f 470 478 475
+f 471 478 472
+f 474 475 479
+f 475 478 477
+f 475 477 476
+f 475 476 480
+f 475 480 479
+
+o geometry_6
+v 0.12263014 0.15181566 -0.03720749
+v 0.12263014 0.15182486 -0.02636012
+v 0.12263014 0.06391748 -0.03720749
+v -0.16143453 0.15786745 -0.03720749
+v 0.12263014 0.15182486 0.07506219
+v 0.12263014 0.06391748 0.07552566
+v -0.16111925 0.06391748 -0.03720749
+v -0.16602038 0.15553136 -0.03720749
+v -0.16186445 0.15764673 0.07552566
+v -0.16143453 0.15785826 0.07552566
+v 0.12263014 0.15181566 0.07552566
+v -0.16109060 0.06391748 0.07552566
+v -0.16111925 0.06391748 0.05580619
+v -0.16656495 0.09016645 -0.02264134
+v -0.16685157 0.09169320 -0.03720749
+v -0.16742479 0.15480477 -0.03720749
+v -0.16742479 0.15480477 0.07552566
+v -0.16656495 0.09016645 0.07552566
+v -0.16776874 0.09619065 0.07552566
+v -0.16785472 0.09665052 -0.03720749
+v -0.16951709 0.15003140 -0.03720749
+v -0.17017631 0.14855983 0.06854053
+v -0.16762543 0.15436331 0.07552566
+v -0.16785472 0.09665052 0.07552566
+v -0.16814133 0.09818646 -0.03720749
+v -0.17014764 0.14855983 -0.03720749
+v -0.17014764 0.10963705 0.07552566
+v -0.17014764 0.14855983 0.07552566
+v -0.17014764 0.10963705 -0.03720749
+v -0.16905850 0.10314378 0.07552566
+v -0.16905850 0.10314378 -0.03720749
+v -0.16931646 0.10467053 -0.03720749
+f 481 482 485
+f 481 485 491
+f 481 491 486
+f 481 486 483
+f 481 483 487
+f 481 487 495
+f 481 495 500
+f 481 500 505
+f 481 505 511
+f 481 511 512
+f 481 512 509
+f 481 509 506
+f 481 506 501
+f 481 501 496
+f 481 496 488
+f 481 488 484
+f 481 484 482
+f 482 484 485
+f 483 486 492
+f 483 492 493
+f 483 493 487
+f 484 488 489
+f 484 489 490
+f 484 490 485
+f 485 490 491
+f 486 491 490
+f 486 490 489
+f 486 489 497
+f 486 497 503
+f 486 503 508
+f 486 508 507
+f 486 507 510
+f 486 510 504
+f 486 504 499
+f 486 499 498
+f 486 498 492
+f 487 493 498
+f 487 498 494
+f 487 494 495
+f 488 496 497
+f 488 497 489
+f 492 498 493
+f 494 498 499
+f 494 499 500
+f 494 500 495
+f 496 501 502
+f 496 502 503
+f 496 503 497
+f 499 504 500
+f 500 504 505
+f 501 506 502
+f 502 507 508
+f 502 508 503
+f 502 506 509
+f 502 509 507
+f 504 510 505
+f 505 510 511
+f 507 509 512
+f 507 512 510
+f 510 512 511
+
+o geometry_7
+v 0.00838176 -0.05510775 0.00258147
+v 0.15937093 -0.05510775 0.00258147
+v 0.00838176 0.06390829 0.00258147
+v 0.00838176 -0.05510775 -0.19141997
+v 0.16701201 -0.02664689 0.00258147
+v 0.16435626 -0.05510775 -0.08128586
+v 0.16182476 0.06390829 0.00258147
+v 0.00838176 0.06390829 -0.19143939
+v 0.00838176 -0.03993950 -0.19147822
+v 0.15149686 -0.05510775 -0.19569100
+v 0.16702754 -0.02664689 -0.01613337
+v 0.16682564 -0.00717980 -0.00310675
+v 0.16681011 -0.00717980 0.00258147
+v 0.16618888 -0.05510775 -0.18547937
+v 0.16430967 0.06390829 -0.07505405
+v 0.01459402 0.06390829 -0.19175001
+v 0.00838176 0.06388499 -0.19175001
+v 0.00838176 -0.03345046 -0.19149763
+v 0.00838176 0.04441790 -0.19171118
+v 0.00838176 0.06360539 -0.19175001
+v 0.15149686 -0.01366882 -0.19574924
+v 0.15628032 -0.05510775 -0.19539981
+v 0.16704307 -0.02664689 -0.08128586
+v 0.16620442 0.06390829 -0.18547937
+v 0.16519492 -0.05510775 -0.18790610
+v 0.16620442 0.03174274 -0.18547937
+v 0.16657715 -0.00717980 -0.17897578
+v 0.16653055 -0.02664689 -0.17897578
+v 0.16674799 -0.02664689 -0.17245275
+v 0.16682564 -0.02664689 -0.15942614
+v 0.16685670 -0.02664689 -0.15292254
+v 0.16688776 -0.02664689 -0.14639953
+v 0.16698094 -0.02664689 -0.12034630
+v 0.16701201 -0.02664689 -0.10731968
+v 0.15149686 0.06390829 -0.19572981
+v 0.15648222 0.06390829 -0.19541919
+v 0.15629585 -0.01366882 -0.19543862
+v 0.15629585 -0.02015786 -0.19543862
+v 0.15638903 -0.03313592 -0.19541919
+v 0.15954175 -0.05510775 -0.19503093
+v 0.16671692 -0.00717980 -0.17245275
+v 0.16359525 0.06390829 -0.19178883
+v 0.16359525 -0.05510775 -0.19176942
+v 0.16359525 -0.00717980 -0.19178883
+v 0.15960388 0.06390829 -0.19506975
+v 0.15963494 -0.03313592 -0.19503093
+v 0.16109482 -0.05510775 -0.19378845
+v 0.15974365 0.06390829 -0.19505034
+v 0.15968152 -0.00717980 -0.19503093
+f 513 514 517
+f 513 517 525
+f 513 525 519
+f 513 519 515
+f 513 515 520
+f 513 520 529
+f 513 529 532
+f 513 532 531
+f 513 531 530
+f 513 530 521
+f 513 521 516
+f 513 516 522
+f 513 522 534
+f 513 534 552
+f 513 552 559
+f 513 559 555
+f 513 555 537
+f 513 537 526
+f 513 526 518
+f 513 518 514
+f 514 518 517
+f 515 519 527
+f 515 527 536
+f 515 536 554
+f 515 554 560
+f 515 560 557
+f 515 557 548
+f 515 548 547
+f 515 547 528
+f 515 528 520
+f 516 521 522
+f 517 523 524
+f 517 524 525
+f 517 518 526
+f 517 526 523
+f 519 525 527
+f 520 528 529
+f 521 530 522
+f 522 531 532
+f 522 532 533
+f 522 533 534
+f 522 530 531
+f 523 535 536
+f 523 536 524
+f 523 526 535
+f 524 536 525
+f 525 536 527
+f 526 537 538
+f 526 538 539
+f 526 539 540
+f 526 540 541
+f 526 541 542
+f 526 542 543
+f 526 543 544
+f 526 544 545
+f 526 545 546
+f 526 546 535
+f 528 547 529
+f 529 547 533
+f 529 533 532
+f 533 547 548
+f 533 548 549
+f 533 549 550
+f 533 550 551
+f 533 551 534
+f 534 551 552
+f 535 546 536
+f 536 553 539
+f 536 539 538
+f 536 538 556
+f 536 556 554
+f 536 546 545
+f 536 545 553
+f 537 555 556
+f 537 556 538
+f 539 541 540
+f 539 553 541
+f 541 553 542
+f 542 553 543
+f 543 553 544
+f 544 553 545
+f 548 557 550
+f 548 550 549
+f 550 557 558
+f 550 558 552
+f 550 552 551
+f 552 558 559
+f 554 556 560
+f 555 559 558
+f 555 558 561
+f 555 561 560
+f 555 560 556
+f 557 560 558
+f 558 560 561
+
+o geometry_8
+v -0.16656284 -0.10333854 0.17928328
+v -0.16652859 -0.10333854 0.18579644
+v -0.16652859 -0.09155137 0.18579644
+v -0.16651146 0.06390829 0.18579644
+v -0.16654571 0.05120434 0.17928328
+v -0.16550111 0.06390829 0.17527744
+v -0.16546686 -0.09803432 0.17509336
+v -0.16546686 -0.10333854 0.17509336
+v -0.16563812 -0.10333854 0.18961451
+v -0.16543262 0.05770365 0.19046868
+v -0.16652859 0.06390829 0.17957415
+v -0.16543262 0.06390829 0.19046500
+v -0.16652859 0.06390829 0.17928328
+v -0.16099736 0.06390829 0.15828210
+v -0.16099736 0.01875688 0.15828210
+v -0.16098023 -0.00573423 0.15828210
+v -0.16091174 -0.09009434 0.15828210
+v -0.16089460 -0.10333854 0.15828210
+v -0.16543262 -0.10333854 0.19047605
+v -0.16476475 -0.10333854 0.19107619
+v -0.16173372 0.05770365 0.19372711
+v -0.16171658 0.06390829 0.19372343
+v 0.00838176 0.06390829 0.15828210
+v 0.00838176 -0.10333854 0.15828210
+v -0.16175083 -0.10333854 0.19373079
+v -0.15909652 -0.10333854 0.19531398
+v -0.15849717 -0.10333854 0.19567112
+v -0.15848004 0.05770365 0.19566376
+v -0.15844579 0.06390829 0.19565640
+v 0.00838176 0.06390829 0.19149592
+v 0.00838176 -0.10333854 0.19151433
+v -0.15491813 -0.10333854 0.19589571
+v -0.15491813 0.05770365 0.19588099
+v -0.15507225 0.06390829 0.19586627
+v -0.15020887 0.06390829 0.19578527
+v 0.00838176 0.04503245 0.19149960
+v 0.00838176 -0.07206980 0.19151433
+v -0.15015750 -0.10333854 0.19579263
+v -0.15491813 0.06390829 0.19587363
+f 562 563 564
+f 562 564 565
+f 562 565 566
+f 562 566 567
+f 562 567 568
+f 562 568 569
+f 562 569 579
+f 562 579 585
+f 562 585 592
+f 562 592 599
+f 562 599 593
+f 562 593 588
+f 562 588 587
+f 562 587 586
+f 562 586 581
+f 562 581 580
+f 562 580 570
+f 562 570 563
+f 563 570 564
+f 564 570 571
+f 564 571 565
+f 565 572 566
+f 565 571 573
+f 565 573 583
+f 565 583 590
+f 565 590 595
+f 565 595 600
+f 565 600 596
+f 565 596 591
+f 565 591 584
+f 565 584 575
+f 565 575 567
+f 565 567 574
+f 565 574 572
+f 566 572 574
+f 566 574 567
+f 567 575 568
+f 568 575 576
+f 568 576 569
+f 569 576 577
+f 569 577 578
+f 569 578 579
+f 570 580 571
+f 571 580 581
+f 571 581 582
+f 571 582 573
+f 573 582 583
+f 575 584 585
+f 575 585 579
+f 575 579 578
+f 575 578 577
+f 575 577 576
+f 581 586 582
+f 582 586 587
+f 582 587 588
+f 582 588 589
+f 582 589 583
+f 583 589 590
+f 584 591 597
+f 584 597 598
+f 584 598 592
+f 584 592 585
+f 588 593 589
+f 589 593 594
+f 589 594 595
+f 589 595 590
+f 591 596 597
+f 592 598 599
+f 593 599 596
+f 593 596 594
+f 594 596 600
+f 594 600 595
+f 596 599 598
+f 596 598 597
+
+o geometry_9
+v 0.00838176 -0.10086614 0.19151053
+v 0.14989774 -0.10086614 0.19588122
+v 0.15150481 -0.08506236 0.19595791
+v 0.00838176 -0.07178055 0.19151053
+v 0.00838176 -0.10086614 -0.19127136
+v 0.15150481 -0.10086614 0.19591957
+v 0.15422450 -0.10086614 0.19580456
+v 0.15632607 -0.10086614 0.19568952
+v 0.15632607 -0.09155320 0.19568952
+v 0.15624879 -0.05511223 0.19568952
+v 0.15150481 -0.05511223 0.19591957
+v 0.15008317 -0.05511223 0.19588122
+v 0.00838176 -0.05511223 0.19147218
+v 0.00838176 -0.08506236 -0.19134804
+v 0.15150481 -0.10086614 -0.19571874
+v 0.15958658 -0.10086614 0.19534448
+v 0.15958658 -0.09155320 0.19534448
+v 0.15950932 -0.05511223 0.19534448
+v 0.00838176 -0.05511223 -0.19138638
+v 0.00838176 -0.06590341 -0.19138638
+v 0.15150481 -0.05511223 -0.19568040
+v 0.15634152 -0.07857152 -0.19541204
+v 0.15640332 -0.08506236 -0.19541204
+v 0.15644969 -0.09155320 -0.19541204
+v 0.15648058 -0.09804403 -0.19541204
+v 0.15648058 -0.10086614 -0.19541204
+v 0.16361975 -0.10086614 0.19208562
+v 0.16360430 -0.05511223 0.19208562
+v 0.15332823 -0.05511223 -0.19556539
+v 0.15627971 -0.05511223 -0.19537369
+v 0.15954023 -0.05511223 -0.19502863
+v 0.15831947 -0.10086614 -0.19522033
+v 0.16624670 -0.10086614 0.18579793
+v 0.16460872 -0.05511223 0.18967023
+v 0.15974112 -0.09804403 -0.19502863
+v 0.16358884 -0.05511223 -0.19176978
+v 0.15974112 -0.10086614 -0.19502863
+v 0.16621580 -0.05511223 0.18579793
+v 0.16623126 -0.10086614 -0.18548209
+v 0.16623126 -0.09804403 -0.18548209
+v 0.16142546 -0.10086614 -0.19364841
+v 0.16361975 -0.10086614 -0.19180811
+v 0.16620035 -0.05511223 -0.18548209
+f 601 602 603
+f 601 603 604
+f 601 604 613
+f 601 613 619
+f 601 619 620
+f 601 620 614
+f 601 614 605
+f 601 605 615
+f 601 615 626
+f 601 626 632
+f 601 632 637
+f 601 637 641
+f 601 641 642
+f 601 642 639
+f 601 639 633
+f 601 633 627
+f 601 627 616
+f 601 616 608
+f 601 608 607
+f 601 607 606
+f 601 606 602
+f 602 606 603
+f 603 606 607
+f 603 607 608
+f 603 608 609
+f 603 609 610
+f 603 610 611
+f 603 611 612
+f 603 612 604
+f 604 612 613
+f 605 614 615
+f 608 616 617
+f 608 617 609
+f 609 617 618
+f 609 618 610
+f 610 618 628
+f 610 628 634
+f 610 634 638
+f 610 638 643
+f 610 643 636
+f 610 636 631
+f 610 631 630
+f 610 630 629
+f 610 629 621
+f 610 621 619
+f 610 619 613
+f 610 613 612
+f 610 612 611
+f 614 620 615
+f 615 620 619
+f 615 619 621
+f 615 621 622
+f 615 622 623
+f 615 623 624
+f 615 624 625
+f 615 625 626
+f 616 627 617
+f 617 627 628
+f 617 628 618
+f 621 629 622
+f 622 630 631
+f 622 631 632
+f 622 632 623
+f 622 629 630
+f 623 632 624
+f 624 632 625
+f 625 632 626
+f 627 633 628
+f 628 633 634
+f 631 635 632
+f 631 636 635
+f 632 635 637
+f 633 638 634
+f 633 639 640
+f 633 640 638
+f 635 641 637
+f 635 636 641
+f 636 642 641
+f 636 643 642
+f 638 640 643
+f 639 642 640
+f 640 642 643
+
+o geometry_10
+v 0.00838176 -0.14347020 0.19611080
+v 0.01459497 -0.14347020 0.19614919
+v 0.00838176 -0.14324948 0.19611080
+v 0.00838176 -0.14734631 0.19584215
+v 0.14497935 -0.14347020 0.19611080
+v 0.15150323 -0.10453677 0.19595728
+v 0.15150323 -0.10087599 0.19591889
+v 0.02764273 -0.14734631 0.19584215
+v 0.13845546 -0.14733555 0.19584215
+v 0.00838176 -0.13873273 0.19584215
+v 0.00838176 -0.15059256 0.19361611
+v 0.15150323 -0.14347020 0.19599567
+v 0.14497935 -0.14730325 0.19584215
+v 0.15150323 -0.14716327 0.19576537
+v 0.15642719 -0.12400887 0.19572698
+v 0.15422150 -0.10087599 0.19580376
+v 0.14988779 -0.10087599 0.19588050
+v 0.01459497 -0.15059256 0.19361611
+v 0.13845546 -0.15058180 0.19361611
+v 0.00838176 -0.10087599 0.19150523
+v 0.00838176 -0.15393033 0.19050735
+v 0.14497935 -0.15414567 0.19039221
+v 0.15563501 -0.14694255 0.19565025
+v 0.15627187 -0.14347020 0.19572698
+v 0.15645827 -0.13698309 0.19572698
+v 0.14497935 -0.15054411 0.19361611
+v 0.15150323 -0.15040952 0.19357773
+v 0.15633399 -0.10087599 0.19568864
+v 0.15968914 -0.12400887 0.19534320
+v 0.15959593 -0.10087599 0.19534320
+v 0.00838176 -0.10087599 -0.19129432
+v 0.00838176 -0.15409183 0.19035384
+v 0.15150323 -0.15547002 0.18578664
+v 0.15150323 -0.15414028 0.19035384
+v 0.15628741 -0.15381728 0.18989327
+v 0.15813582 -0.14992501 0.19261824
+v 0.16279575 -0.14857914 0.19100628
+v 0.15953380 -0.14347020 0.19530482
+v 0.15970467 -0.13698309 0.19534320
+v 0.16361899 -0.10087599 0.19208091
+v 0.15150323 -0.10087599 -0.19570800
+v 0.00838176 -0.13846893 -0.19559283
+v 0.00838176 -0.15538387 0.18578664
+v 0.15150323 -0.15586301 0.17926208
+v 0.15802710 -0.15461403 0.17926208
+v 0.15829116 -0.15412413 0.18521094
+v 0.16063665 -0.15290747 0.18701479
+v 0.16327726 -0.15043106 0.18521094
+v 0.16622855 -0.14347020 0.18578664
+v 0.16358793 -0.14347020 0.19204254
+v 0.16361899 -0.13698309 0.19208091
+v 0.16363453 -0.12400887 0.19208091
+v 0.16625961 -0.11751638 0.18578664
+v 0.16624408 -0.10087599 0.18578664
+v 0.15648933 -0.10087599 -0.19540092
+v 0.15150323 -0.14347020 -0.19570800
+v 0.14497935 -0.14347020 -0.19586152
+v 0.13194712 -0.14347020 -0.19589987
+v 0.07327881 -0.14347020 -0.19593826
+v 0.00838176 -0.14347020 -0.19589987
+v 0.00838176 -0.15571226 0.17956913
+v 0.15802710 -0.15468402 0.10108256
+v 0.15802710 -0.15466248 0.15972679
+v 0.15802710 -0.15465711 0.16625135
+v 0.15802710 -0.15464634 0.17273753
+v 0.00838176 -0.15572842 0.17926208
+v 0.15150323 -0.15586838 -0.17897441
+v 0.16138223 -0.15326816 0.17926208
+v 0.16132011 -0.15323048 0.18267788
+v 0.16142884 -0.15330585 0.17273753
+v 0.16411605 -0.14996269 0.17926208
+v 0.16624408 -0.13698309 0.18578664
+v 0.16674114 -0.14347020 0.17926208
+v 0.16625961 -0.13049059 0.18578664
+v 0.16695859 -0.14347020 0.17273753
+v 0.16698966 -0.14347020 0.16625135
+v 0.16700520 -0.14347020 0.15972679
+v 0.16702073 -0.14347020 0.14019151
+v 0.16703626 -0.14347020 0.11413166
+v 0.16706733 -0.14347020 -0.04867520
+v 0.16622855 -0.10087599 -0.18546059
+v 0.15832223 -0.10087599 -0.19520905
+v 0.15648933 -0.11102926 -0.19540092
+v 0.15636506 -0.13698309 -0.19540092
+v 0.15630294 -0.14347020 -0.19540092
+v 0.15569715 -0.14696409 -0.19536258
+v 0.15150323 -0.14721173 -0.19547771
+v 0.14497935 -0.14735170 -0.19555449
+v 0.09934326 -0.14741092 -0.19559283
+v 0.00838176 -0.14365862 -0.19589987
+v 0.09281938 -0.14741630 -0.19559283
+v 0.06024659 -0.14741630 -0.19559283
+v 0.05372271 -0.14741092 -0.19559283
+v 0.15802710 -0.15468402 0.08807182
+v 0.16145990 -0.15332737 0.10108256
+v 0.16145990 -0.15332199 0.12065622
+v 0.16144437 -0.15331660 0.15972679
+v 0.16144437 -0.15331122 0.16625135
+v 0.00838176 -0.15571226 -0.17897441
+v 0.00838176 -0.15542694 -0.18515356
+v 0.00838176 -0.15541078 -0.18546059
+v 0.15150323 -0.15551308 -0.18546059
+v 0.15802710 -0.15462480 -0.17897441
+v 0.15802710 -0.15466248 -0.17244987
+v 0.15802710 -0.15467325 -0.15291458
+v 0.15802710 -0.15467863 -0.06821048
+v 0.16427139 -0.14996269 0.17273753
+v 0.16430244 -0.14996269 0.16625135
+v 0.16431798 -0.14996269 0.15972679
+v 0.16434905 -0.14996269 0.10760710
+v 0.16434905 -0.14996269 -0.13337929
+v 0.16705179 -0.14347020 -0.12033018
+v 0.16702073 -0.14347020 -0.15940075
+v 0.16700520 -0.14347020 -0.16592531
+v 0.16697413 -0.14347020 -0.17244987
+v 0.16674114 -0.14347020 -0.17897441
+v 0.16624408 -0.11102926 -0.18546059
+v 0.16509463 -0.10087599 -0.18822394
+v 0.15975126 -0.11102926 -0.19505553
+v 0.15973574 -0.10087599 -0.19505553
+v 0.15975126 -0.10453677 -0.19505553
+v 0.15972021 -0.11751638 -0.19505553
+v 0.15962701 -0.13698309 -0.19501715
+v 0.15954934 -0.14347020 -0.19497877
+v 0.16281128 -0.14857914 -0.19071862
+v 0.15818243 -0.14993578 -0.19233057
+v 0.15630294 -0.15384420 -0.18960560
+v 0.15150323 -0.15045798 -0.19332844
+v 0.14497935 -0.15059794 -0.19336682
+v 0.13845546 -0.14737862 -0.19555449
+v 0.13845546 -0.15062487 -0.19336682
+v 0.13194712 -0.15063563 -0.19336682
+v 0.00838176 -0.14741092 -0.19555449
+v 0.07327881 -0.15066255 -0.19336682
+v 0.00838176 -0.14756166 -0.19547771
+v 0.06675494 -0.15066255 -0.19336682
+v 0.16145990 -0.15332737 -0.08778415
+v 0.00838176 -0.15419413 -0.18987426
+v 0.14497935 -0.15418874 -0.19010455
+v 0.15150323 -0.15417797 -0.19006617
+v 0.15829116 -0.15414028 -0.18492327
+v 0.16132011 -0.15323048 -0.18239022
+v 0.16138223 -0.15327892 -0.17897441
+v 0.16144437 -0.15331122 -0.17244987
+v 0.16145990 -0.15331660 -0.15940075
+v 0.16145990 -0.15332199 -0.15291458
+v 0.16433351 -0.14996269 -0.15940075
+v 0.16431798 -0.14996269 -0.16592531
+v 0.16428691 -0.14996269 -0.17244987
+v 0.16411605 -0.14996269 -0.17897441
+v 0.16621301 -0.14347020 -0.18546059
+v 0.16622855 -0.13698309 -0.18546059
+v 0.16624408 -0.13049059 -0.18546059
+v 0.16361899 -0.10087599 -0.19179325
+v 0.16361899 -0.11751638 -0.19179325
+v 0.16360346 -0.13698309 -0.19175487
+v 0.16142884 -0.10087599 -0.19363548
+v 0.16358793 -0.14347020 -0.19171649
+v 0.16327726 -0.15043106 -0.18492327
+v 0.16065218 -0.15290747 -0.18672712
+v 0.00838176 -0.15065716 -0.19332844
+v 0.05372271 -0.15413490 -0.19010455
+v 0.00838176 -0.15413490 -0.19006617
+v 0.16361899 -0.13049059 -0.19175487
+f 644 645 646
+f 644 646 653
+f 644 653 663
+f 644 663 674
+f 644 674 685
+f 644 685 703
+f 644 703 733
+f 644 733 776
+f 644 776 778
+f 644 778 804
+f 644 804 806
+f 644 806 781
+f 644 781 744
+f 644 744 743
+f 644 743 742
+f 644 742 709
+f 644 709 704
+f 644 704 686
+f 644 686 675
+f 644 675 664
+f 644 664 654
+f 644 654 647
+f 644 647 645
+f 645 648 649
+f 645 649 650
+f 645 650 646
+f 645 647 651
+f 645 651 652
+f 645 652 648
+f 646 650 653
+f 647 654 661
+f 647 661 651
+f 648 655 649
+f 648 652 656
+f 648 656 657
+f 648 657 655
+f 649 655 658
+f 649 658 659
+f 649 659 650
+f 650 660 653
+f 650 659 671
+f 650 671 673
+f 650 673 683
+f 650 683 697
+f 650 697 724
+f 650 724 761
+f 650 761 797
+f 650 797 800
+f 650 800 763
+f 650 763 725
+f 650 725 698
+f 650 698 684
+f 650 684 674
+f 650 674 663
+f 650 663 660
+f 651 661 662
+f 651 662 652
+f 652 662 656
+f 653 660 663
+f 654 664 665
+f 654 665 661
+f 655 657 666
+f 655 666 667
+f 655 667 668
+f 655 668 658
+f 656 662 669
+f 656 669 670
+f 656 670 657
+f 657 670 666
+f 658 671 659
+f 658 668 672
+f 658 672 673
+f 658 673 671
+f 661 665 662
+f 662 665 669
+f 664 675 665
+f 665 675 676
+f 665 676 677
+f 665 677 669
+f 666 670 678
+f 666 678 679
+f 666 679 680
+f 666 680 681
+f 666 681 667
+f 667 681 682
+f 667 682 668
+f 668 682 672
+f 669 677 670
+f 670 677 678
+f 672 682 683
+f 672 683 673
+f 674 684 685
+f 675 686 676
+f 676 678 677
+f 676 686 687
+f 676 687 688
+f 676 688 689
+f 676 689 678
+f 678 689 690
+f 678 690 680
+f 678 680 679
+f 680 690 691
+f 680 691 692
+f 680 692 693
+f 680 693 681
+f 681 693 682
+f 682 693 694
+f 682 694 695
+f 682 695 683
+f 683 695 696
+f 683 696 697
+f 684 698 726
+f 684 726 699
+f 684 699 700
+f 684 700 701
+f 684 701 702
+f 684 702 703
+f 684 703 685
+f 686 704 687
+f 687 705 706
+f 687 706 707
+f 687 707 708
+f 687 708 688
+f 687 704 709
+f 687 709 710
+f 687 710 705
+f 688 711 712
+f 688 712 689
+f 688 708 713
+f 688 713 711
+f 689 712 690
+f 690 712 691
+f 691 712 714
+f 691 714 692
+f 692 715 694
+f 692 694 693
+f 692 714 716
+f 692 716 715
+f 694 715 717
+f 694 717 695
+f 695 717 696
+f 696 716 697
+f 696 717 716
+f 697 716 718
+f 697 718 719
+f 697 719 720
+f 697 720 721
+f 697 721 722
+f 697 722 723
+f 697 723 724
+f 698 725 726
+f 699 726 727
+f 699 727 728
+f 699 728 729
+f 699 729 730
+f 699 730 700
+f 700 730 731
+f 700 731 701
+f 701 731 732
+f 701 732 702
+f 702 733 703
+f 702 732 734
+f 702 734 735
+f 702 735 736
+f 702 736 733
+f 705 737 780
+f 705 780 738
+f 705 738 739
+f 705 739 740
+f 705 740 706
+f 705 710 737
+f 706 740 741
+f 706 741 707
+f 707 741 708
+f 708 741 713
+f 709 742 710
+f 710 742 743
+f 710 743 744
+f 710 744 745
+f 710 745 746
+f 710 746 747
+f 710 747 748
+f 710 748 749
+f 710 749 737
+f 711 714 712
+f 711 713 750
+f 711 750 714
+f 713 741 751
+f 713 751 750
+f 714 750 718
+f 714 718 716
+f 715 716 717
+f 718 750 751
+f 718 751 719
+f 719 751 752
+f 719 752 720
+f 720 752 721
+f 721 752 753
+f 721 753 722
+f 722 753 723
+f 723 753 754
+f 723 754 755
+f 723 755 724
+f 724 755 756
+f 724 756 757
+f 724 757 758
+f 724 758 759
+f 724 759 760
+f 724 760 761
+f 725 762 726
+f 725 763 764
+f 725 764 762
+f 726 762 727
+f 727 762 765
+f 727 765 728
+f 728 765 766
+f 728 766 767
+f 728 767 729
+f 729 767 768
+f 729 768 769
+f 729 769 770
+f 729 770 771
+f 729 771 730
+f 730 771 731
+f 731 771 772
+f 731 772 774
+f 731 774 773
+f 731 773 732
+f 732 773 774
+f 732 774 775
+f 732 775 734
+f 733 736 776
+f 734 775 777
+f 734 777 779
+f 734 779 735
+f 735 778 736
+f 735 779 778
+f 736 778 776
+f 737 749 780
+f 738 753 739
+f 738 780 754
+f 738 754 753
+f 739 753 740
+f 740 752 741
+f 740 753 752
+f 741 752 751
+f 744 781 745
+f 745 781 782
+f 745 782 783
+f 745 783 770
+f 745 770 784
+f 745 784 746
+f 746 784 785
+f 746 785 786
+f 746 786 787
+f 746 787 747
+f 747 787 788
+f 747 788 789
+f 747 789 748
+f 748 789 780
+f 748 780 749
+f 754 780 789
+f 754 789 790
+f 754 790 755
+f 755 790 756
+f 756 790 791
+f 756 791 757
+f 757 791 792
+f 757 792 758
+f 758 792 793
+f 758 793 759
+f 759 793 794
+f 759 794 795
+f 759 795 796
+f 759 796 760
+f 760 796 798
+f 760 798 797
+f 760 797 761
+f 762 798 799
+f 762 799 765
+f 762 764 797
+f 762 797 798
+f 763 800 764
+f 764 800 797
+f 765 799 766
+f 766 799 801
+f 766 801 767
+f 767 801 768
+f 768 794 802
+f 768 802 803
+f 768 803 770
+f 768 770 769
+f 768 801 794
+f 770 803 784
+f 770 783 771
+f 771 783 772
+f 772 783 782
+f 772 782 774
+f 774 782 775
+f 775 782 777
+f 777 782 779
+f 778 779 804
+f 779 782 805
+f 779 805 804
+f 781 806 782
+f 782 806 805
+f 784 803 785
+f 785 803 802
+f 785 802 793
+f 785 793 786
+f 786 793 792
+f 786 792 787
+f 787 792 791
+f 787 791 790
+f 787 790 788
+f 788 790 789
+f 793 802 794
+f 794 801 799
+f 794 799 795
+f 795 799 807
+f 795 807 796
+f 796 807 798
+f 798 807 799
+f 804 805 806
+
+o geometry_11
+v 0.17027222 0.10963203 0.04254235
+v 0.17020694 0.10963203 0.07552566
+v 0.16429832 0.06420275 0.07506074
+v 0.16425635 0.06390829 0.07504460
+v 0.16431231 0.07069002 0.04254235
+v 0.17025823 0.14856484 0.04254235
+v 0.16417240 0.06417514 0.07552566
+v 0.17019295 0.14856484 0.07552566
+v 0.16288994 0.06538057 0.04254235
+v 0.16290394 0.06540818 0.04254235
+v 0.16291793 0.06544499 0.04254235
+v 0.16413043 0.06390829 0.07552566
+v 0.16171475 0.06390829 0.04254235
+v 0.17025357 0.14860165 0.04254235
+v 0.17010901 0.14894211 0.07552566
+v 0.12263481 0.06390829 0.07552566
+v 0.12263481 0.06390829 0.04254235
+v 0.16902709 0.15386508 0.04254235
+v 0.16899443 0.15386508 0.07552566
+v 0.12263481 0.15182228 0.07552566
+v 0.12263481 0.15182228 0.04254235
+v 0.16899443 0.15389269 0.04254235
+v 0.16900376 0.15387428 0.05552129
+v 0.16454548 0.15692007 0.07552566
+v 0.15802593 0.15790467 0.07552566
+v 0.15802593 0.15791387 0.06203337
+v 0.15802593 0.15790467 0.04254235
+v 0.16454548 0.15692007 0.04254235
+v 0.16454548 0.15692929 0.04900923
+v 0.16454548 0.15692929 0.06203337
+v 0.16449884 0.15692929 0.04254235
+f 808 809 810
+f 808 810 811
+f 808 811 812
+f 808 812 818
+f 808 818 817
+f 808 817 816
+f 808 816 820
+f 808 820 824
+f 808 824 828
+f 808 828 834
+f 808 834 838
+f 808 838 835
+f 808 835 829
+f 808 829 825
+f 808 825 821
+f 808 821 813
+f 808 813 815
+f 808 815 809
+f 809 814 810
+f 809 815 822
+f 809 822 826
+f 809 826 831
+f 809 831 832
+f 809 832 827
+f 809 827 823
+f 809 823 819
+f 809 819 814
+f 810 814 811
+f 811 816 817
+f 811 817 818
+f 811 818 812
+f 811 814 819
+f 811 819 823
+f 811 823 824
+f 811 824 820
+f 811 820 816
+f 813 821 815
+f 815 821 822
+f 821 825 826
+f 821 826 822
+f 823 827 828
+f 823 828 824
+f 825 829 830
+f 825 830 826
+f 826 830 829
+f 826 829 831
+f 827 832 833
+f 827 833 828
+f 828 833 834
+f 829 835 836
+f 829 836 837
+f 829 837 831
+f 831 837 833
+f 831 833 832
+f 833 837 836
+f 833 836 834
+f 834 836 838
+f 835 838 836
+
+o geometry_12
+v 0.12263014 0.06390829 0.04254235
+v 0.12263014 0.06390829 -0.03720749
+v 0.16171036 0.06390829 0.04254235
+v 0.12263014 0.15181678 0.04254235
+v 0.16173747 0.06390829 -0.03720749
+v 0.12263014 0.15181678 -0.03720749
+v 0.16289009 0.06538718 0.04254235
+v 0.16179172 0.06390829 0.02945888
+v 0.17432803 0.07393819 0.02622704
+v 0.15802201 0.15790296 0.04254235
+v 0.16454442 0.16043413 0.02945888
+v 0.16454442 0.16074698 0.02294837
+v 0.12263014 0.15182626 0.03877187
+v 0.16233412 0.06463826 -0.03720749
+v 0.17433480 0.07391923 -0.02599754
+v 0.16179172 0.06390829 -0.03214896
+v 0.12263014 0.15182626 -0.00310147
+v 0.16454442 0.16074698 -0.02264081
+v 0.16454442 0.16041518 -0.02915912
+v 0.15958142 0.15885097 -0.03414739
+v 0.15772368 0.15803569 -0.03720749
+v 0.16290365 0.06540614 0.04254235
+v 0.16182562 0.06390829 0.02294837
+v 0.17363646 0.07718036 0.02992726
+v 0.17432803 0.07392871 0.02294837
+v 0.18820679 0.09226311 0.00340904
+v 0.19048489 0.09665238 0.00340904
+v 0.18788134 0.11249354 0.02009124
+v 0.16454442 0.15692652 0.04254235
+v 0.16934469 0.15896472 0.03397096
+v 0.16454442 0.15921121 0.03494675
+v 0.17044984 0.15946717 0.02945888
+v 0.17078206 0.15964729 0.02294837
+v 0.17080918 0.15965677 -0.01613030
+v 0.16294433 0.06540614 -0.03720749
+v 0.17434159 0.07390974 -0.02264081
+v 0.16504614 0.06945412 -0.03720749
+v 0.16935825 0.07311342 -0.03320282
+v 0.17348052 0.07718036 -0.02959628
+v 0.18785422 0.11252197 -0.01974465
+v 0.19043064 0.09665238 -0.00310147
+v 0.18817968 0.09230103 -0.00310147
+v 0.16182562 0.06390829 -0.02563065
+v 0.17080241 0.15965677 -0.02264081
+v 0.17038882 0.15945769 -0.02915912
+v 0.16925656 0.15893629 -0.03362436
+v 0.16454442 0.15919224 -0.03461577
+v 0.16454442 0.15793140 -0.03720749
+v 0.16291721 0.06544406 0.04254235
+v 0.16183239 0.06390829 0.00340904
+v 0.17435515 0.07389078 -0.00961198
+v 0.17434837 0.07390026 0.00340904
+v 0.16430712 0.07069600 0.04254235
+v 0.18862037 0.11611492 0.02065330
+v 0.17434837 0.07390026 -0.01613030
+v 0.19165105 0.10314621 -0.00310147
+v 0.19169852 0.10314621 0.00340904
+v 0.19046455 0.11611492 0.01643005
+v 0.16899213 0.15389290 0.04254235
+v 0.16902602 0.15386447 0.04254235
+v 0.18851189 0.13995724 0.02058304
+v 0.18932550 0.14073460 0.01643005
+v 0.17404327 0.15672743 0.02294837
+v 0.17405005 0.15694547 0.01643005
+v 0.17405005 0.15712560 0.00991954
+v 0.17407038 0.15718248 -0.00961198
+v 0.17079562 0.15964729 0.00991954
+v 0.16539871 0.07080976 -0.03720749
+v 0.17021932 0.07718036 -0.03352288
+v 0.18853901 0.11611492 -0.02025987
+v 0.19036285 0.11611492 -0.01613030
+v 0.17407038 0.15695496 -0.01613030
+v 0.17406361 0.15668004 -0.02264081
+v 0.18925769 0.14066823 -0.01613030
+v 0.17011084 0.15491674 -0.03720749
+v 0.18841697 0.13986243 -0.02018180
+v 0.17026678 0.10963056 0.04254235
+v 0.19136629 0.12259926 0.01643005
+v 0.18910175 0.12259926 0.02101239
+v 0.19124425 0.12259926 -0.01613030
+v 0.19185446 0.12259926 -0.00961198
+v 0.19184767 0.12259926 0.00991954
+v 0.17025322 0.14860303 0.04254235
+v 0.18909498 0.13558693 0.02102800
+v 0.19133240 0.13558693 0.01643005
+v 0.19183411 0.13558693 0.00991954
+v 0.18956958 0.14096212 0.00991954
+v 0.18957636 0.14096212 0.00340904
+v 0.18957636 0.14096212 -0.00310147
+v 0.18956958 0.14096212 -0.00961198
+v 0.17154821 0.10963056 -0.03720749
+v 0.18898650 0.12259926 -0.02059554
+v 0.19183411 0.13558693 -0.00961198
+v 0.19118323 0.13558693 -0.01613030
+v 0.17172449 0.14856512 -0.03720749
+v 0.18895260 0.13558693 -0.02058773
+v 0.18910175 0.12909310 0.02102800
+v 0.17025999 0.14856512 0.04254235
+v 0.19188836 0.12909310 0.00991954
+v 0.19136629 0.12909310 0.01643005
+v 0.19123069 0.12909310 -0.01613030
+v 0.19188836 0.12909310 -0.00961198
+v 0.19184090 0.13558693 0.00340904
+v 0.19184090 0.13558693 -0.00310147
+v 0.18897294 0.12909310 -0.02059554
+f 839 840 843
+f 839 843 854
+f 839 854 881
+f 839 881 888
+f 839 888 861
+f 839 861 846
+f 839 846 841
+f 839 841 845
+f 839 845 860
+f 839 860 887
+f 839 887 891
+f 839 891 915
+f 839 915 936
+f 839 936 921
+f 839 921 898
+f 839 898 897
+f 839 897 867
+f 839 867 848
+f 839 848 842
+f 839 842 851
+f 839 851 855
+f 839 855 844
+f 839 844 840
+f 840 844 859
+f 840 859 886
+f 840 886 913
+f 840 913 933
+f 840 933 929
+f 840 929 906
+f 840 906 875
+f 840 875 873
+f 840 873 852
+f 840 852 843
+f 841 846 847
+f 841 847 845
+f 842 848 849
+f 842 849 850
+f 842 850 851
+f 843 852 853
+f 843 853 854
+f 844 855 856
+f 844 856 857
+f 844 857 858
+f 844 858 859
+f 845 847 860
+f 846 861 847
+f 847 862 860
+f 847 861 863
+f 847 863 864
+f 847 864 865
+f 847 865 866
+f 847 866 862
+f 848 867 868
+f 848 868 869
+f 848 869 849
+f 849 869 868
+f 849 868 870
+f 849 870 850
+f 850 870 871
+f 850 871 872
+f 850 872 856
+f 850 856 855
+f 850 855 851
+f 852 873 853
+f 853 874 854
+f 853 873 875
+f 853 875 876
+f 853 876 877
+f 853 877 878
+f 853 878 879
+f 853 879 880
+f 853 880 864
+f 853 864 874
+f 854 874 881
+f 856 872 882
+f 856 882 883
+f 856 883 857
+f 857 883 884
+f 857 884 885
+f 857 885 859
+f 857 859 858
+f 859 885 886
+f 860 862 887
+f 861 888 889
+f 861 889 890
+f 861 890 863
+f 862 891 887
+f 862 866 892
+f 862 892 891
+f 863 890 864
+f 864 880 865
+f 864 890 889
+f 864 889 893
+f 864 893 874
+f 865 880 879
+f 865 879 894
+f 865 894 895
+f 865 895 896
+f 865 896 866
+f 866 896 892
+f 867 897 868
+f 868 897 898
+f 868 898 899
+f 868 899 900
+f 868 900 870
+f 870 901 871
+f 870 900 901
+f 871 901 902
+f 871 902 903
+f 871 903 904
+f 871 904 905
+f 871 905 872
+f 872 905 904
+f 872 904 882
+f 874 893 881
+f 875 906 907
+f 875 907 877
+f 875 877 876
+f 877 907 908
+f 877 908 878
+f 878 908 909
+f 878 909 879
+f 879 909 894
+f 881 893 889
+f 881 889 888
+f 882 904 910
+f 882 910 911
+f 882 911 883
+f 883 911 912
+f 883 912 884
+f 884 913 886
+f 884 886 885
+f 884 912 914
+f 884 914 913
+f 891 892 915
+f 892 896 916
+f 892 916 917
+f 892 917 915
+f 894 909 918
+f 894 918 919
+f 894 919 895
+f 895 919 920
+f 895 920 916
+f 895 916 896
+f 898 921 899
+f 899 921 922
+f 899 922 923
+f 899 923 900
+f 900 923 924
+f 900 924 925
+f 900 925 901
+f 901 925 902
+f 902 925 903
+f 903 925 904
+f 904 925 926
+f 904 926 927
+f 904 927 928
+f 904 928 910
+f 906 929 907
+f 907 929 908
+f 908 929 930
+f 908 930 918
+f 908 918 909
+f 910 928 911
+f 911 928 912
+f 912 928 931
+f 912 931 932
+f 912 932 914
+f 913 914 933
+f 914 932 934
+f 914 934 933
+f 915 917 935
+f 915 935 936
+f 916 920 937
+f 916 937 938
+f 916 938 935
+f 916 935 917
+f 918 930 943
+f 918 943 939
+f 918 939 940
+f 918 940 919
+f 919 940 937
+f 919 937 920
+f 921 936 922
+f 922 935 938
+f 922 938 923
+f 922 936 935
+f 923 938 937
+f 923 937 924
+f 924 937 941
+f 924 941 926
+f 924 926 925
+f 926 941 942
+f 926 942 927
+f 927 942 931
+f 927 931 928
+f 929 933 930
+f 930 933 943
+f 931 942 940
+f 931 940 932
+f 932 940 939
+f 932 939 934
+f 933 934 943
+f 934 939 943
+f 937 940 942
+f 937 942 941
+
+o geometry_13
+v -0.15491988 0.15787451 0.18578841
+v -0.16143685 0.15783772 0.16624986
+v -0.16143685 0.15782853 0.17927960
+v -0.16143685 0.15775495 0.18578841
+v -0.15491988 0.15744221 0.19230933
+v -0.14839767 0.15747900 0.19230933
+v -0.12232455 0.15748820 0.19230933
+v -0.11669745 0.15748820 0.19230933
+v -0.11669745 0.15786532 0.18578841
+v -0.16143685 0.15786532 0.07552566
+v -0.16143685 0.15785612 0.12718486
+v -0.16743560 0.15479320 0.16624986
+v -0.16742513 0.15478400 0.17277078
+v -0.16737802 0.15478400 0.17927960
+v -0.16723145 0.15471962 0.18578841
+v -0.16143685 0.15697312 0.19230933
+v -0.15491988 0.15440689 0.19731797
+v -0.14839767 0.15443449 0.19733008
+v -0.11669745 0.15444368 0.19733008
+v -0.11669745 0.15182226 0.07552566
+v -0.15491988 0.15769975 0.07552566
+v -0.15538052 0.15771815 0.07552566
+v -0.16744084 0.15480240 0.07552566
+v -0.16744084 0.15480240 0.10112540
+v -0.16743560 0.15480240 0.14019040
+v -0.17015755 0.14856619 0.16624986
+v -0.17014708 0.14856619 0.17277078
+v -0.17017325 0.14856619 0.07552566
+v -0.17005809 0.14856619 0.17927960
+v -0.16977019 0.14856619 0.18578841
+v -0.16673942 0.15417693 0.19230933
+v -0.16579719 0.15306399 0.19650738
+v -0.16143685 0.15403898 0.19714861
+v -0.16143685 0.14856619 0.19879395
+v -0.15491988 0.14856619 0.19907221
+v -0.14839767 0.14856619 0.19910851
+v -0.11669745 0.14856619 0.19912060
+v -0.11669745 0.06391748 0.07552566
+v -0.16763451 0.15436090 0.07552566
+v -0.17015232 0.10963128 0.16624986
+v -0.17014708 0.10963128 0.17277078
+v -0.17015755 0.10963128 0.07552566
+v -0.17015755 0.10963128 0.08158685
+v -0.17005286 0.10963128 0.17927960
+v -0.16975449 0.10963128 0.18578841
+v -0.16891174 0.11611584 0.19230933
+v -0.16889603 0.14207245 0.19230933
+v -0.16884369 0.14856619 0.19230933
+v -0.16641487 0.14856619 0.19705182
+v -0.16143685 0.14207245 0.19886654
+v -0.16648292 0.14207245 0.19711232
+v -0.16143685 0.12909414 0.19887863
+v -0.15491988 0.10963128 0.19907221
+v -0.14839767 0.10963128 0.19910851
+v -0.11669745 0.10963128 0.19910851
+v -0.16111231 0.06391748 0.07552566
+v -0.11669745 0.06391748 0.19148665
+v -0.16654050 0.06391748 0.17927960
+v -0.16651433 0.06391748 0.18578841
+v -0.16906354 0.10314673 0.07552566
+v -0.16886462 0.10963128 0.19230933
+v -0.16648292 0.11611584 0.19712441
+v -0.16648816 0.12260039 0.19713650
+v -0.16648292 0.13558789 0.19712441
+v -0.16143685 0.12260039 0.19887863
+v -0.16143685 0.11611584 0.19886654
+v -0.16143685 0.10963128 0.19880604
+v -0.15507691 0.06391748 0.19586620
+v -0.11669745 0.10873908 0.19897542
+v -0.15491988 0.06391748 0.19586620
+v -0.15021929 0.06391748 0.19578149
+v -0.16656144 0.09016842 0.07552566
+v -0.11669745 0.09123539 0.19612026
+v -0.16897979 0.10268684 0.07552566
+v -0.16787007 0.09665298 0.07552566
+v -0.16778108 0.09619308 0.07552566
+v -0.16646722 0.06391748 0.18600618
+v -0.16643581 0.10963128 0.19707602
+v -0.16543079 0.06391748 0.19045832
+v -0.15845841 0.06391748 0.19564843
+v -0.11669745 0.10314673 0.19809226
+v -0.16188702 0.06391748 0.19356754
+v -0.16171952 0.06391748 0.19371272
+v -0.16157295 0.06391748 0.19380951
+f 944 945 946
+f 944 946 947
+f 944 947 948
+f 944 948 949
+f 944 949 950
+f 944 950 951
+f 944 951 952
+f 944 952 953
+f 944 953 954
+f 944 954 945
+f 945 955 946
+f 945 954 955
+f 946 956 957
+f 946 957 947
+f 946 955 956
+f 947 957 958
+f 947 958 959
+f 947 959 948
+f 948 959 960
+f 948 960 949
+f 949 960 961
+f 949 961 950
+f 950 961 962
+f 950 962 951
+f 951 962 980
+f 951 980 998
+f 951 998 1012
+f 951 1012 1024
+f 951 1024 1016
+f 951 1016 1000
+f 951 1000 981
+f 951 981 963
+f 951 963 952
+f 952 963 964
+f 952 964 965
+f 952 965 953
+f 953 965 964
+f 953 964 963
+f 953 963 981
+f 953 981 999
+f 953 999 1015
+f 953 1015 1019
+f 953 1019 1018
+f 953 1018 1017
+f 953 1017 1003
+f 953 1003 985
+f 953 985 971
+f 953 971 982
+f 953 982 966
+f 953 966 967
+f 953 967 968
+f 953 968 954
+f 954 968 955
+f 955 969 970
+f 955 970 956
+f 955 968 971
+f 955 971 969
+f 956 970 957
+f 957 972 958
+f 957 970 972
+f 958 972 973
+f 958 973 974
+f 958 974 959
+f 959 974 975
+f 959 975 976
+f 959 976 960
+f 960 976 977
+f 960 977 978
+f 960 978 979
+f 960 979 961
+f 961 979 980
+f 961 980 962
+f 966 982 967
+f 967 982 971
+f 967 971 968
+f 969 983 984
+f 969 984 970
+f 969 971 983
+f 970 984 972
+f 971 985 986
+f 971 986 983
+f 972 987 973
+f 972 984 987
+f 973 987 988
+f 973 988 989
+f 973 989 990
+f 973 990 991
+f 973 991 974
+f 974 991 975
+f 975 992 977
+f 975 977 976
+f 975 991 992
+f 977 993 978
+f 977 992 994
+f 977 994 993
+f 978 993 995
+f 978 995 1008
+f 978 1008 996
+f 978 996 997
+f 978 997 979
+f 979 997 980
+f 980 997 998
+f 981 1000 1014
+f 981 1014 1013
+f 981 1013 1011
+f 981 1011 1023
+f 981 1023 1027
+f 981 1027 1026
+f 981 1026 1025
+f 981 1025 1022
+f 981 1022 1020
+f 981 1020 1002
+f 981 1002 1001
+f 981 1001 999
+f 983 1001 984
+f 983 986 1001
+f 984 1001 1002
+f 984 1002 987
+f 985 1003 1001
+f 985 1001 986
+f 987 1002 988
+f 988 1002 1004
+f 988 1004 989
+f 989 1004 1005
+f 989 1005 1006
+f 989 1006 990
+f 990 1006 1007
+f 990 1007 994
+f 990 994 991
+f 991 994 992
+f 993 994 1007
+f 993 1007 1006
+f 993 1006 995
+f 995 1006 1008
+f 996 1008 1009
+f 996 1009 1010
+f 996 1010 1011
+f 996 1011 997
+f 997 1011 1013
+f 997 1013 998
+f 998 1013 1014
+f 998 1014 1012
+f 999 1001 1015
+f 1000 1016 1014
+f 1001 1003 1017
+f 1001 1017 1018
+f 1001 1018 1019
+f 1001 1019 1015
+f 1002 1020 1004
+f 1004 1021 1005
+f 1004 1020 1022
+f 1004 1022 1021
+f 1005 1021 1010
+f 1005 1010 1009
+f 1005 1009 1006
+f 1006 1009 1008
+f 1010 1021 1023
+f 1010 1023 1011
+f 1012 1014 1024
+f 1014 1016 1024
+f 1021 1022 1025
+f 1021 1025 1026
+f 1021 1026 1027
+f 1021 1027 1023
+
+o geometry_14
+v -0.16656881 -0.10333854 -0.18548917
+v -0.16655168 -0.10333854 -0.17897772
+v -0.16655168 -0.09803432 -0.17897772
+v -0.16655168 0.06390829 -0.18519675
+v -0.16655168 0.06390829 -0.18548917
+v -0.16547280 -0.09803432 -0.19022475
+v -0.16545568 -0.10333854 -0.19022475
+v -0.16566118 -0.10333854 -0.17554370
+v -0.16651743 0.06390829 -0.17897772
+v -0.16550705 0.06390829 -0.19000010
+v -0.16545568 0.05770365 -0.19021762
+v -0.16180803 0.05770365 -0.19347334
+v -0.16179089 -0.10333854 -0.19348047
+v -0.16545568 -0.10333854 -0.17476990
+v -0.16545568 -0.09155137 -0.17477702
+v -0.16542142 0.06390829 -0.17479842
+v -0.16545568 0.06390829 -0.19021049
+v -0.16180803 0.06390829 -0.19346978
+v -0.15855424 0.05770365 -0.19538469
+v -0.16119151 -0.10333854 -0.19382994
+v -0.16102025 -0.10333854 -0.15922588
+v -0.16103739 -0.09824714 -0.15922588
+v -0.16107164 -0.06579968 -0.15922588
+v -0.16112301 0.00556180 -0.15922588
+v -0.16112301 0.06390829 -0.15922588
+v -0.15855424 0.06390829 -0.19538112
+v -0.15851999 -0.10333854 -0.19537399
+v -0.15838299 0.06390829 -0.19539540
+v -0.15490659 0.06390829 -0.19564858
+v -0.15490659 0.05770365 -0.19564858
+v 0.00838176 -0.10333854 -0.15922588
+v 0.00838176 0.06390829 -0.15922588
+v -0.15557447 -0.10333854 -0.19557368
+v -0.15468396 0.06390829 -0.19564501
+v -0.15490659 -0.10333854 -0.19561648
+v 0.00838176 -0.10333854 -0.19129454
+v 0.00838176 0.06390829 -0.19144432
+v -0.15000878 -0.10333854 -0.19550594
+v -0.15091643 -0.10333854 -0.19552732
+v -0.14985466 0.06390829 -0.19553089
+v 0.00838176 -0.09155137 -0.19133020
+v 0.00838176 0.06389192 -0.19175812
+v 0.00836463 0.06390829 -0.19175812
+v 0.00838176 0.06361361 -0.19175812
+v 0.00838176 0.03792740 -0.19169749
+v 0.00838176 0.03142809 -0.19167966
+v 0.00838176 0.02494515 -0.19166184
+v 0.00838176 -0.03993339 -0.19147997
+f 1028 1029 1030
+f 1028 1030 1031
+f 1028 1031 1032
+f 1028 1032 1033
+f 1028 1033 1034
+f 1028 1034 1040
+f 1028 1040 1047
+f 1028 1047 1054
+f 1028 1054 1060
+f 1028 1060 1062
+f 1028 1062 1066
+f 1028 1066 1065
+f 1028 1065 1063
+f 1028 1063 1058
+f 1028 1058 1048
+f 1028 1048 1041
+f 1028 1041 1035
+f 1028 1035 1029
+f 1029 1035 1030
+f 1030 1035 1036
+f 1030 1036 1031
+f 1031 1036 1043
+f 1031 1043 1052
+f 1031 1052 1059
+f 1031 1059 1064
+f 1031 1064 1070
+f 1031 1070 1067
+f 1031 1067 1061
+f 1031 1061 1056
+f 1031 1056 1055
+f 1031 1055 1053
+f 1031 1053 1045
+f 1031 1045 1044
+f 1031 1044 1037
+f 1031 1037 1032
+f 1032 1037 1033
+f 1033 1037 1038
+f 1033 1038 1039
+f 1033 1039 1040
+f 1033 1040 1034
+f 1035 1041 1042
+f 1035 1042 1043
+f 1035 1043 1036
+f 1037 1044 1038
+f 1038 1044 1045
+f 1038 1045 1039
+f 1039 1045 1053
+f 1039 1053 1046
+f 1039 1046 1040
+f 1040 1046 1047
+f 1041 1048 1049
+f 1041 1049 1050
+f 1041 1050 1051
+f 1041 1051 1052
+f 1041 1052 1042
+f 1042 1052 1043
+f 1046 1054 1047
+f 1046 1053 1055
+f 1046 1055 1056
+f 1046 1056 1057
+f 1046 1057 1054
+f 1048 1058 1059
+f 1048 1059 1052
+f 1048 1052 1051
+f 1048 1051 1050
+f 1048 1050 1049
+f 1054 1057 1060
+f 1056 1061 1057
+f 1057 1061 1062
+f 1057 1062 1060
+f 1058 1063 1068
+f 1058 1068 1075
+f 1058 1075 1074
+f 1058 1074 1073
+f 1058 1073 1072
+f 1058 1072 1071
+f 1058 1071 1069
+f 1058 1069 1064
+f 1058 1064 1059
+f 1061 1065 1066
+f 1061 1066 1062
+f 1061 1067 1065
+f 1063 1065 1068
+f 1064 1069 1070
+f 1065 1067 1071
+f 1065 1071 1072
+f 1065 1072 1073
+f 1065 1073 1074
+f 1065 1074 1075
+f 1065 1075 1068
+f 1067 1070 1069
+f 1067 1069 1071
+
+o geometry_15
+v 0.10510753 0.15182365 0.07552566
+v 0.10510753 0.15786679 0.18578993
+v 0.10510753 0.06390830 0.07552566
+v 0.08630534 0.15183284 0.07552566
+v 0.10510753 0.15748047 0.19231093
+v -0.11669745 0.15786679 0.18578993
+v -0.10275864 0.15748968 0.19231093
+v 0.10510753 0.06390830 0.19148825
+v -0.11669745 0.06390830 0.07552566
+v -0.09016596 0.15183284 0.07552566
+v 0.10510753 0.15443590 0.19733174
+v -0.06363447 0.15444510 0.19733174
+v -0.11669745 0.15182365 0.07552566
+v -0.11669745 0.15748968 0.19231093
+v 0.10510753 0.10963200 0.19911021
+v 0.09933227 0.10314734 0.19803344
+v -0.11669745 0.09123582 0.19612191
+v 0.05369463 0.06390830 0.19150035
+v -0.11669745 0.06390830 0.19148825
+v 0.10510753 0.14856752 0.19911021
+v -0.11669745 0.15444510 0.19733174
+v -0.11669745 0.10963200 0.19911021
+v -0.11669745 0.10873979 0.19897712
+v -0.11578556 0.10314734 0.19809394
+v -0.11669745 0.10314734 0.19809394
+v -0.03784118 0.06390830 0.19150035
+v -0.11669745 0.14856752 0.19911021
+f 1076 1077 1080
+f 1076 1080 1086
+f 1076 1086 1095
+f 1076 1095 1090
+f 1076 1090 1083
+f 1076 1083 1078
+f 1076 1078 1084
+f 1076 1084 1088
+f 1076 1088 1085
+f 1076 1085 1079
+f 1076 1079 1077
+f 1077 1079 1085
+f 1077 1085 1081
+f 1077 1081 1089
+f 1077 1089 1082
+f 1077 1082 1080
+f 1078 1083 1093
+f 1078 1093 1101
+f 1078 1101 1094
+f 1078 1094 1084
+f 1080 1082 1087
+f 1080 1087 1086
+f 1081 1085 1088
+f 1081 1088 1084
+f 1081 1084 1094
+f 1081 1094 1092
+f 1081 1092 1100
+f 1081 1100 1098
+f 1081 1098 1097
+f 1081 1097 1102
+f 1081 1102 1096
+f 1081 1096 1089
+f 1082 1089 1096
+f 1082 1096 1087
+f 1083 1090 1091
+f 1083 1091 1092
+f 1083 1092 1093
+f 1086 1087 1095
+f 1087 1096 1102
+f 1087 1102 1095
+f 1090 1095 1102
+f 1090 1102 1097
+f 1090 1097 1098
+f 1090 1098 1099
+f 1090 1099 1092
+f 1090 1092 1091
+f 1092 1099 1100
+f 1092 1094 1101
+f 1092 1101 1093
+f 1098 1100 1099
+
+o geometry_16
+v -0.16114947 0.06390829 -0.12003152
+v -0.16113287 0.06390829 -0.15922230
+v -0.16113287 0.05749083 -0.15922230
+v -0.16113287 0.01875688 -0.14638663
+v -0.16113287 0.01227394 -0.13336447
+v -0.16113287 -0.00070831 -0.03565168
+v -0.16113287 -0.00070831 -0.02262953
+v -0.16113287 0.01875688 0.03595463
+v -0.16113287 0.06390829 0.04276096
+v 0.00838176 0.06390829 -0.15922230
+v -0.16111628 -0.00092114 -0.15922230
+v -0.16111628 -0.02015714 -0.13336447
+v -0.16108309 -0.05910391 -0.14638663
+v -0.16104991 -0.09803432 -0.12683785
+v -0.16106650 -0.07206980 0.02945910
+v -0.16109969 -0.03313940 0.03595463
+v -0.16111628 -0.01369057 0.02945910
+v -0.16109969 -0.00070831 0.07505218
+v -0.16111628 0.03173914 0.07505218
+v -0.16109969 0.06390829 0.08835405
+v 0.00838176 -0.10333854 -0.15922230
+v 0.00838176 0.06390829 0.15828209
+v -0.16106650 -0.07229899 -0.15922230
+v -0.16106650 -0.07856911 -0.15291325
+v -0.16104991 -0.09803432 -0.13989109
+v -0.16103331 -0.10333854 -0.10732016
+v -0.16101671 -0.10333854 0.03477363
+v -0.16090055 -0.10333854 0.15828209
+v -0.16104991 -0.03962234 0.08154772
+v -0.16108309 -0.00070831 0.08807434
+v -0.16109969 0.01227394 0.08154772
+v -0.16108309 0.03173914 0.10109650
+v -0.16108309 0.06390829 0.10140728
+v 0.00838176 -0.10333854 0.15828209
+v -0.16103331 -0.10333854 -0.15922230
+v -0.16100012 0.06390829 0.15828209
+v -0.16098353 -0.00070831 0.15828209
+v -0.16100012 0.01875688 0.15321620
+v -0.16100012 0.05770365 0.15828209
+v -0.16106650 0.06390829 0.11442944
+f 1103 1104 1105
+f 1103 1105 1106
+f 1103 1106 1107
+f 1103 1107 1108
+f 1103 1108 1109
+f 1103 1109 1110
+f 1103 1110 1111
+f 1103 1111 1122
+f 1103 1122 1135
+f 1103 1135 1142
+f 1103 1142 1138
+f 1103 1138 1124
+f 1103 1124 1112
+f 1103 1112 1104
+f 1104 1112 1123
+f 1104 1123 1137
+f 1104 1137 1125
+f 1104 1125 1113
+f 1104 1113 1105
+f 1105 1113 1106
+f 1106 1114 1107
+f 1106 1113 1114
+f 1107 1114 1108
+f 1108 1114 1115
+f 1108 1115 1126
+f 1108 1126 1127
+f 1108 1127 1116
+f 1108 1116 1109
+f 1109 1116 1117
+f 1109 1117 1118
+f 1109 1118 1119
+f 1109 1119 1110
+f 1110 1119 1120
+f 1110 1120 1121
+f 1110 1121 1111
+f 1111 1121 1122
+f 1112 1124 1136
+f 1112 1136 1123
+f 1113 1125 1126
+f 1113 1126 1114
+f 1114 1126 1115
+f 1116 1127 1137
+f 1116 1137 1128
+f 1116 1128 1129
+f 1116 1129 1117
+f 1117 1129 1130
+f 1117 1130 1131
+f 1117 1131 1120
+f 1117 1120 1118
+f 1118 1120 1119
+f 1120 1131 1130
+f 1120 1130 1132
+f 1120 1132 1133
+f 1120 1133 1121
+f 1121 1133 1134
+f 1121 1134 1142
+f 1121 1142 1135
+f 1121 1135 1122
+f 1123 1136 1130
+f 1123 1130 1129
+f 1123 1129 1128
+f 1123 1128 1137
+f 1124 1138 1141
+f 1124 1141 1139
+f 1124 1139 1130
+f 1124 1130 1136
+f 1125 1137 1126
+f 1126 1137 1127
+f 1130 1139 1132
+f 1132 1139 1134
+f 1132 1134 1133
+f 1134 1139 1140
+f 1134 1140 1141
+f 1134 1141 1142
+f 1138 1142 1141
+f 1139 1141 1140
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision.obj

@@ -0,0 +1,3394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o storage_bin_072_collision.obj
+v -0.16114947 0.12003129 0.06390873
+v -0.16113287 0.15922207 0.06390887
+v -0.16113287 0.15922209 0.05749141
+v -0.16113287 0.14638656 0.01875742
+v -0.16113287 0.13336442 0.01227443
+v -0.16113287 0.03565168 -0.00070818
+v -0.16113287 0.02262953 -0.00070823
+v -0.16113287 -0.03595470 0.01875675
+v -0.16113287 -0.04276119 0.06390813
+v 0.00838176 0.15922207 0.06390887
+v -0.16111628 0.15922230 -0.00092056
+v -0.16111628 0.13336454 -0.02015665
+v -0.16108309 0.14638685 -0.05910337
+v -0.16104991 0.12683821 -0.09803385
+v -0.16106650 -0.02945884 -0.07206991
+v -0.16109969 -0.03595451 -0.03313953
+v -0.16111628 -0.02945905 -0.01369068
+v -0.16109969 -0.07505218 -0.00070859
+v -0.16111628 -0.07505230 0.03173886
+v -0.16109969 -0.08835428 0.06390797
+v 0.00838176 0.15922268 -0.10333796
+v 0.00838176 -0.15828232 0.06390771
+v -0.16106650 0.15922257 -0.07229841
+v -0.16106650 0.15291354 -0.07856855
+v -0.16104991 0.13989145 -0.09803381
+v -0.16103331 0.10732054 -0.10333815
+v -0.16101671 -0.03477325 -0.10333867
+v -0.16090055 -0.15828171 -0.10333912
+v -0.16104991 -0.08154757 -0.03962264
+v -0.16108309 -0.08807434 -0.00070863
+v -0.16109969 -0.08154777 0.01227364
+v -0.16108309 -0.10109662 0.03173877
+v -0.16108309 -0.10140751 0.06390792
+v 0.00838176 -0.15828171 -0.10333912
+v -0.16103331 0.15922268 -0.10333796
+v -0.16100012 -0.15828232 0.06390771
+v -0.16098353 -0.15828209 -0.00070889
+v -0.16100012 -0.15321627 0.01875632
+v -0.16100012 -0.15828230 0.05770307
+v -0.16106650 -0.11442967 0.06390787
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 20
+f 1 20 33
+f 1 33 40
+f 1 40 36
+f 1 36 22
+f 1 22 10
+f 1 10 2
+f 2 10 21
+f 2 21 35
+f 2 35 23
+f 2 23 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 24
+f 6 24 25
+f 6 25 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 22 34
+f 10 34 21
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 14 25 35
+f 14 35 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 18
+f 15 18 16
+f 16 18 17
+f 18 29 28
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 40
+f 19 40 33
+f 19 33 20
+f 21 34 28
+f 21 28 27
+f 21 27 26
+f 21 26 35
+f 22 36 39
+f 22 39 37
+f 22 37 28
+f 22 28 34
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 28 37 30
+f 30 37 32
+f 30 32 31
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 36 40 39
+f 37 39 38
+
+o storage_bin_072_collision.obj_1
+v 0.10510753 -0.07552622 0.15182337
+v 0.10510753 -0.18579051 0.15786611
+v 0.10510753 -0.07552589 0.06390802
+v 0.08630534 -0.07552622 0.15183256
+v 0.10510753 -0.19231151 0.15747976
+v -0.11669745 -0.18579051 0.15786611
+v -0.10275864 -0.19231151 0.15748897
+v 0.10510753 -0.19148848 0.06390760
+v -0.11669745 -0.07552589 0.06390802
+v -0.09016596 -0.07552622 0.15183256
+v 0.10510753 -0.19733231 0.15443518
+v -0.06363447 -0.19733231 0.15444438
+v -0.11669745 -0.07552622 0.15182337
+v -0.11669745 -0.19231151 0.15748897
+v 0.10510753 -0.19911061 0.10963127
+v 0.09933227 -0.19803382 0.10314661
+v -0.11669745 -0.19612225 0.09123510
+v 0.05369463 -0.19150058 0.06390760
+v -0.11669745 -0.19148848 0.06390760
+v 0.10510753 -0.19911076 0.14856679
+v -0.11669745 -0.19733231 0.15444438
+v -0.11669745 -0.19911061 0.10963127
+v -0.11669745 -0.19897752 0.10873906
+v -0.11578556 -0.19809432 0.10314661
+v -0.11669745 -0.19809432 0.10314661
+v -0.03784118 -0.19150058 0.06390760
+v -0.11669745 -0.19911076 0.14856679
+f 41 42 45
+f 41 45 51
+f 41 51 60
+f 41 60 55
+f 41 55 48
+f 41 48 43
+f 41 43 49
+f 41 49 53
+f 41 53 50
+f 41 50 44
+f 41 44 42
+f 42 44 50
+f 42 50 46
+f 42 46 54
+f 42 54 47
+f 42 47 45
+f 43 48 58
+f 43 58 66
+f 43 66 59
+f 43 59 49
+f 45 47 52
+f 45 52 51
+f 46 50 53
+f 46 53 49
+f 46 49 59
+f 46 59 57
+f 46 57 65
+f 46 65 63
+f 46 63 62
+f 46 62 67
+f 46 67 61
+f 46 61 54
+f 47 54 61
+f 47 61 52
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 51 52 60
+f 52 61 67
+f 52 67 60
+f 55 60 67
+f 55 67 62
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 57
+f 55 57 56
+f 57 64 65
+f 57 59 66
+f 57 66 58
+f 63 65 64
+
+o storage_bin_072_collision.obj_2
+v -0.16656881 0.18548955 -0.10333786
+v -0.16655168 0.17897810 -0.10333788
+v -0.16655168 0.17897808 -0.09803366
+v -0.16655168 0.18519652 0.06390897
+v -0.16655168 0.18548894 0.06390897
+v -0.16547280 0.19022511 -0.09803362
+v -0.16545568 0.19022513 -0.10333784
+v -0.16566118 0.17554408 -0.10333790
+v -0.16651743 0.17897749 0.06390895
+v -0.16550705 0.18999987 0.06390899
+v -0.16545568 0.19021741 0.05770435
+v -0.16180803 0.19347313 0.05770436
+v -0.16179089 0.19348085 -0.10333783
+v -0.16545568 0.17477028 -0.10333790
+v -0.16545568 0.17477736 -0.09155073
+v -0.16542142 0.17479819 0.06390893
+v -0.16545568 0.19021026 0.06390899
+v -0.16180803 0.19346955 0.06390900
+v -0.15855424 0.19538448 0.05770437
+v -0.16119151 0.19383032 -0.10333783
+v -0.16102025 0.15922626 -0.10333796
+v -0.16103739 0.15922624 -0.09824656
+v -0.16107164 0.15922612 -0.06579910
+v -0.16112301 0.15922586 0.00556238
+v -0.16112301 0.15922565 0.06390887
+v -0.15855424 0.19538089 0.06390901
+v -0.15851999 0.19537437 -0.10333782
+v -0.15838299 0.19539517 0.06390901
+v -0.15490659 0.19564835 0.06390901
+v -0.15490659 0.19564837 0.05770437
+v 0.00838176 0.15922626 -0.10333796
+v 0.00838176 0.15922565 0.06390887
+v -0.15557447 0.19557406 -0.10333782
+v -0.15468396 0.19564478 0.06390901
+v -0.15490659 0.19561686 -0.10333782
+v 0.00838176 0.19129492 -0.10333784
+v 0.00838176 0.19144409 0.06390899
+v -0.15000878 0.19550632 -0.10333782
+v -0.15091643 0.19552770 -0.10333782
+v -0.14985466 0.19553066 0.06390901
+v 0.00838176 0.19133054 -0.09155067
+v 0.00838176 0.19175789 0.06389262
+v 0.00836463 0.19175789 0.06390899
+v 0.00838176 0.19175789 0.06361431
+v 0.00838176 0.19169735 0.03792810
+v 0.00838176 0.19167954 0.03142879
+v 0.00838176 0.19166175 0.02494585
+v 0.00838176 0.19148012 -0.03993269
+f 68 69 70
+f 68 70 71
+f 68 71 72
+f 68 72 73
+f 68 73 74
+f 68 74 80
+f 68 80 87
+f 68 87 94
+f 68 94 100
+f 68 100 102
+f 68 102 106
+f 68 106 105
+f 68 105 103
+f 68 103 98
+f 68 98 88
+f 68 88 81
+f 68 81 75
+f 68 75 69
+f 69 75 70
+f 70 75 76
+f 70 76 71
+f 71 76 83
+f 71 83 92
+f 71 92 99
+f 71 99 104
+f 71 104 110
+f 71 110 107
+f 71 107 101
+f 71 101 96
+f 71 96 95
+f 71 95 93
+f 71 93 85
+f 71 85 84
+f 71 84 77
+f 71 77 72
+f 72 77 73
+f 73 77 78
+f 73 78 79
+f 73 79 80
+f 73 80 74
+f 75 81 82
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 77 84 78
+f 78 84 85
+f 78 85 79
+f 79 85 93
+f 79 93 86
+f 79 86 80
+f 80 86 87
+f 81 88 89
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 82 92 83
+f 86 94 87
+f 86 93 95
+f 86 95 96
+f 86 96 97
+f 86 97 94
+f 88 98 99
+f 88 99 92
+f 88 92 91
+f 88 91 90
+f 88 90 89
+f 94 97 100
+f 96 101 97
+f 97 101 102
+f 97 102 100
+f 98 103 108
+f 98 108 115
+f 98 115 114
+f 98 114 113
+f 98 113 112
+f 98 112 111
+f 98 111 109
+f 98 109 104
+f 98 104 99
+f 101 105 106
+f 101 106 102
+f 101 107 105
+f 103 105 108
+f 104 109 110
+f 105 107 111
+f 105 111 112
+f 105 112 113
+f 105 113 114
+f 105 114 115
+f 105 115 108
+f 107 110 109
+f 107 109 111
+
+o storage_bin_072_collision.obj_3
+v -0.15491988 -0.18578899 0.15787383
+v -0.16143685 -0.16625044 0.15783711
+v -0.16143685 -0.17928018 0.15782787
+v -0.16143685 -0.18578899 0.15775427
+v -0.15491988 -0.19230991 0.15744150
+v -0.14839767 -0.19230991 0.15747829
+v -0.12232455 -0.19230991 0.15748749
+v -0.11669745 -0.19230991 0.15748749
+v -0.11669745 -0.18578899 0.15786464
+v -0.16143685 -0.07552624 0.15786504
+v -0.16143685 -0.12718544 0.15785565
+v -0.16743560 -0.16625043 0.15479259
+v -0.16742513 -0.17277135 0.15478337
+v -0.16737802 -0.17928017 0.15478334
+v -0.16723145 -0.18578898 0.15471894
+v -0.16143685 -0.19230991 0.15697241
+v -0.15491988 -0.19731854 0.15440617
+v -0.14839767 -0.19733065 0.15443377
+v -0.11669745 -0.19733065 0.15444296
+v -0.11669745 -0.07552622 0.15182198
+v -0.15491988 -0.07552624 0.15769947
+v -0.15538052 -0.07552624 0.15771787
+v -0.16744084 -0.07552623 0.15480212
+v -0.16744084 -0.10112597 0.15480203
+v -0.16743560 -0.14019097 0.15480189
+v -0.17015755 -0.16625041 0.14856558
+v -0.17014708 -0.17277133 0.14856556
+v -0.17017325 -0.07552621 0.14856591
+v -0.17005809 -0.17928015 0.14856553
+v -0.16977019 -0.18578896 0.14856551
+v -0.16673942 -0.19230990 0.15417622
+v -0.16579719 -0.19650794 0.15306327
+v -0.16143685 -0.19714918 0.15403826
+v -0.16143685 -0.19879450 0.14856546
+v -0.15491988 -0.19907276 0.14856546
+v -0.14839767 -0.19910906 0.14856546
+v -0.11669745 -0.19912115 0.14856546
+v -0.11669745 -0.07552589 0.06391720
+v -0.16763451 -0.07552623 0.15436062
+v -0.17015232 -0.16625026 0.10963067
+v -0.17014708 -0.17277118 0.10963065
+v -0.17015755 -0.07552606 0.10963100
+v -0.17015755 -0.08158725 0.10963098
+v -0.17005286 -0.17928000 0.10963062
+v -0.16975449 -0.18578881 0.10963060
+v -0.16891174 -0.19230976 0.11611513
+v -0.16889603 -0.19230985 0.14207174
+v -0.16884369 -0.19230988 0.14856548
+v -0.16641487 -0.19705237 0.14856547
+v -0.16143685 -0.19886706 0.14207172
+v -0.16648292 -0.19711284 0.14207173
+v -0.16143685 -0.19887910 0.12909341
+v -0.15491988 -0.19907261 0.10963055
+v -0.14839767 -0.19910891 0.10963055
+v -0.11669745 -0.19910891 0.10963055
+v -0.16111231 -0.07552589 0.06391720
+v -0.11669745 -0.19148688 0.06391678
+v -0.16654050 -0.17927983 0.06391682
+v -0.16651433 -0.18578864 0.06391680
+v -0.16906354 -0.07552604 0.10314645
+v -0.16886462 -0.19230973 0.10963057
+v -0.16648292 -0.19712484 0.11611512
+v -0.16648816 -0.19713695 0.12259967
+v -0.16648292 -0.19712491 0.13558717
+v -0.16143685 -0.19887908 0.12259966
+v -0.16143685 -0.19886697 0.11611511
+v -0.16143685 -0.19880644 0.10963055
+v -0.15507691 -0.19586643 0.06391676
+v -0.11669745 -0.19897582 0.10873835
+v -0.15491988 -0.19586643 0.06391676
+v -0.15021929 -0.19578172 0.06391676
+v -0.16656144 -0.07552599 0.09016814
+v -0.11669745 -0.19612060 0.09123467
+v -0.16897979 -0.07552604 0.10268656
+v -0.16787007 -0.07552602 0.09665270
+v -0.16778108 -0.07552601 0.09619280
+v -0.16646722 -0.18600641 0.06391680
+v -0.16643581 -0.19707642 0.10963056
+v -0.16543079 -0.19045855 0.06391678
+v -0.15845841 -0.19564866 0.06391676
+v -0.11669745 -0.19809264 0.10314600
+v -0.16188702 -0.19356777 0.06391677
+v -0.16171952 -0.19371295 0.06391677
+v -0.16157295 -0.19380974 0.06391677
+f 116 117 118
+f 116 118 119
+f 116 119 120
+f 116 120 121
+f 116 121 122
+f 116 122 123
+f 116 123 124
+f 116 124 125
+f 116 125 126
+f 116 126 117
+f 117 127 118
+f 117 126 127
+f 118 128 129
+f 118 129 119
+f 118 127 128
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 132
+f 120 132 121
+f 121 132 133
+f 121 133 122
+f 122 133 134
+f 122 134 123
+f 123 134 152
+f 123 152 170
+f 123 170 184
+f 123 184 196
+f 123 196 188
+f 123 188 172
+f 123 172 153
+f 123 153 135
+f 123 135 124
+f 124 135 136
+f 124 136 137
+f 124 137 125
+f 125 137 136
+f 125 136 135
+f 125 135 153
+f 125 153 171
+f 125 171 187
+f 125 187 191
+f 125 191 190
+f 125 190 189
+f 125 189 175
+f 125 175 157
+f 125 157 143
+f 125 143 154
+f 125 154 138
+f 125 138 139
+f 125 139 140
+f 125 140 126
+f 126 140 127
+f 127 141 142
+f 127 142 128
+f 127 140 143
+f 127 143 141
+f 128 142 129
+f 129 144 130
+f 129 142 144
+f 130 144 145
+f 130 145 146
+f 130 146 131
+f 131 146 147
+f 131 147 148
+f 131 148 132
+f 132 148 149
+f 132 149 150
+f 132 150 151
+f 132 151 133
+f 133 151 152
+f 133 152 134
+f 138 154 139
+f 139 154 143
+f 139 143 140
+f 141 155 156
+f 141 156 142
+f 141 143 155
+f 142 156 144
+f 143 157 158
+f 143 158 155
+f 144 159 145
+f 144 156 159
+f 145 159 160
+f 145 160 161
+f 145 161 162
+f 145 162 163
+f 145 163 146
+f 146 163 147
+f 147 164 149
+f 147 149 148
+f 147 163 164
+f 149 165 150
+f 149 164 166
+f 149 166 165
+f 150 165 167
+f 150 167 180
+f 150 180 168
+f 150 168 169
+f 150 169 151
+f 151 169 152
+f 152 169 170
+f 153 172 186
+f 153 186 185
+f 153 185 183
+f 153 183 195
+f 153 195 199
+f 153 199 198
+f 153 198 197
+f 153 197 194
+f 153 194 192
+f 153 192 174
+f 153 174 173
+f 153 173 171
+f 155 173 156
+f 155 158 173
+f 156 173 174
+f 156 174 159
+f 157 175 173
+f 157 173 158
+f 159 174 160
+f 160 174 176
+f 160 176 161
+f 161 176 177
+f 161 177 178
+f 161 178 162
+f 162 178 179
+f 162 179 166
+f 162 166 163
+f 163 166 164
+f 165 166 179
+f 165 179 178
+f 165 178 167
+f 167 178 180
+f 168 180 181
+f 168 181 182
+f 168 182 183
+f 168 183 169
+f 169 183 185
+f 169 185 170
+f 170 185 186
+f 170 186 184
+f 171 173 187
+f 172 188 186
+f 173 175 189
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 173 191 187
+f 174 192 176
+f 176 193 177
+f 176 192 194
+f 176 194 193
+f 177 193 182
+f 177 182 181
+f 177 181 178
+f 178 181 180
+f 182 193 195
+f 182 195 183
+f 184 186 196
+f 186 188 196
+f 193 194 197
+f 193 197 198
+f 193 198 199
+f 193 199 195
+
+o storage_bin_072_collision.obj_4
+v 0.12263014 -0.04254258 0.06390813
+v 0.12263014 0.03720726 0.06390843
+v 0.16171036 -0.04254258 0.06390813
+v 0.12263014 -0.04254291 0.15181662
+v 0.16173747 0.03720726 0.06390843
+v 0.12263014 0.03720693 0.15181692
+v 0.16289009 -0.04254259 0.06538702
+v 0.16179172 -0.02945911 0.06390818
+v 0.17432803 -0.02622731 0.07393809
+v 0.15802201 -0.04254293 0.15790280
+v 0.16454442 -0.02945947 0.16043402
+v 0.16454442 -0.02294896 0.16074690
+v 0.12263014 -0.03877243 0.15182612
+v 0.16233412 0.03720725 0.06463840
+v 0.17433480 0.02599727 0.07391933
+v 0.16179172 0.03214873 0.06390841
+v 0.12263014 0.00310091 0.15182627
+v 0.16454442 0.02264022 0.16074706
+v 0.16454442 0.02915853 0.16041529
+v 0.15958142 0.03414681 0.15885110
+v 0.15772368 0.03720691 0.15803583
+v 0.16290365 -0.04254259 0.06540598
+v 0.16182562 -0.02294860 0.06390821
+v 0.17363646 -0.02992754 0.07718025
+v 0.17432803 -0.02294864 0.07392863
+v 0.18820679 -0.00340938 0.09226310
+v 0.19048489 -0.00340940 0.09665237
+v 0.18788134 -0.02009165 0.11249347
+v 0.16454442 -0.04254293 0.15692636
+v 0.16934469 -0.03397154 0.15896460
+v 0.16454442 -0.03494733 0.15921108
+v 0.17044984 -0.02945947 0.15946706
+v 0.17078206 -0.02294896 0.15964721
+v 0.17080918 0.01612971 0.15965683
+v 0.16294433 0.03720725 0.06540628
+v 0.17434159 0.02264054 0.07390982
+v 0.16504614 0.03720723 0.06945426
+v 0.16935825 0.03320255 0.07311354
+v 0.17348052 0.02959600 0.07718047
+v 0.18785422 0.01974424 0.11252204
+v 0.19043064 0.00310111 0.09665239
+v 0.18817968 0.00310113 0.09230104
+v 0.16182562 0.02563042 0.06390838
+v 0.17080241 0.02264022 0.15965685
+v 0.17038882 0.02915853 0.15945780
+v 0.16925656 0.03362378 0.15893641
+v 0.16454442 0.03461519 0.15919237
+v 0.16454442 0.03720691 0.15793154
+v 0.16291721 -0.04254259 0.06544390
+v 0.16183239 -0.00340927 0.06390828
+v 0.17435515 0.00961171 0.07389082
+v 0.17434837 -0.00340931 0.07390025
+v 0.16430712 -0.04254261 0.07069584
+v 0.18862037 -0.02065373 0.11611484
+v 0.17434837 0.01613003 0.07390032
+v 0.19165105 0.00310109 0.10314622
+v 0.19169852 -0.00340942 0.10314620
+v 0.19046455 -0.01643048 0.11611486
+v 0.16899213 -0.04254292 0.15389274
+v 0.16902602 -0.04254292 0.15386431
+v 0.18851189 -0.02058355 0.13995716
+v 0.18932550 -0.01643057 0.14073454
+v 0.17404327 -0.02294895 0.15672735
+v 0.17405005 -0.01643063 0.15694541
+v 0.17405005 -0.00992012 0.15712556
+v 0.17407038 0.00961140 0.15718252
+v 0.17079562 -0.00992013 0.15964725
+v 0.16539871 0.03720723 0.07080990
+v 0.17021932 0.03352260 0.07718048
+v 0.18853901 0.02025944 0.11611499
+v 0.19036285 0.01612987 0.11611498
+v 0.17407038 0.01612972 0.15695502
+v 0.17406361 0.02264023 0.15668012
+v 0.18925769 0.01612978 0.14066829
+v 0.17011084 0.03720692 0.15491688
+v 0.18841697 0.02018129 0.13986250
+v 0.17026678 -0.04254275 0.10963040
+v 0.19136629 -0.01643050 0.12259920
+v 0.18910175 -0.02101284 0.12259918
+v 0.19124425 0.01612985 0.12259932
+v 0.19185446 0.00961153 0.12259930
+v 0.19184767 -0.00991999 0.12259922
+v 0.17025322 -0.04254290 0.14860287
+v 0.18909498 -0.02102850 0.13558685
+v 0.19133240 -0.01643055 0.13558687
+v 0.19183411 -0.00992004 0.13558689
+v 0.18956958 -0.00992006 0.14096208
+v 0.18957636 -0.00340956 0.14096211
+v 0.18957636 0.00310095 0.14096213
+v 0.18956958 0.00961146 0.14096216
+v 0.17154821 0.03720709 0.10963070
+v 0.18898650 0.02059509 0.12259934
+v 0.19183411 0.00961148 0.13558697
+v 0.19118323 0.01612980 0.13558699
+v 0.17172449 0.03720694 0.14856526
+v 0.18895260 0.02058723 0.13558701
+v 0.18910175 -0.02102847 0.12909302
+v 0.17025999 -0.04254290 0.14856496
+v 0.19188836 -0.00992001 0.12909306
+v 0.19136629 -0.01643052 0.12909304
+v 0.19123069 0.01612983 0.12909316
+v 0.19188836 0.00961151 0.12909314
+v 0.19184090 -0.00340954 0.13558692
+v 0.19184090 0.00310097 0.13558694
+v 0.18897294 0.02059507 0.12909318
+f 200 201 204
+f 200 204 215
+f 200 215 242
+f 200 242 249
+f 200 249 222
+f 200 222 207
+f 200 207 202
+f 200 202 206
+f 200 206 221
+f 200 221 248
+f 200 248 252
+f 200 252 276
+f 200 276 297
+f 200 297 282
+f 200 282 259
+f 200 259 258
+f 200 258 228
+f 200 228 209
+f 200 209 203
+f 200 203 212
+f 200 212 216
+f 200 216 205
+f 200 205 201
+f 201 205 220
+f 201 220 247
+f 201 247 274
+f 201 274 294
+f 201 294 290
+f 201 290 267
+f 201 267 236
+f 201 236 234
+f 201 234 213
+f 201 213 204
+f 202 207 208
+f 202 208 206
+f 203 209 210
+f 203 210 211
+f 203 211 212
+f 204 213 214
+f 204 214 215
+f 205 216 217
+f 205 217 218
+f 205 218 219
+f 205 219 220
+f 206 208 221
+f 207 222 208
+f 208 223 221
+f 208 222 224
+f 208 224 225
+f 208 225 226
+f 208 226 227
+f 208 227 223
+f 209 228 229
+f 209 229 230
+f 209 230 210
+f 210 230 229
+f 210 229 231
+f 210 231 211
+f 211 231 232
+f 211 232 233
+f 211 233 217
+f 211 217 216
+f 211 216 212
+f 213 234 214
+f 214 235 215
+f 214 234 236
+f 214 236 237
+f 214 237 238
+f 214 238 239
+f 214 239 240
+f 214 240 241
+f 214 241 225
+f 214 225 235
+f 215 235 242
+f 217 233 243
+f 217 243 244
+f 217 244 218
+f 218 244 245
+f 218 245 246
+f 218 246 220
+f 218 220 219
+f 220 246 247
+f 221 223 248
+f 222 249 250
+f 222 250 251
+f 222 251 224
+f 223 252 248
+f 223 227 253
+f 223 253 252
+f 224 251 225
+f 225 241 226
+f 225 251 250
+f 225 250 254
+f 225 254 235
+f 226 241 240
+f 226 240 255
+f 226 255 256
+f 226 256 257
+f 226 257 227
+f 227 257 253
+f 228 258 229
+f 229 258 259
+f 229 259 260
+f 229 260 261
+f 229 261 231
+f 231 262 232
+f 231 261 262
+f 232 262 263
+f 232 263 264
+f 232 264 265
+f 232 265 266
+f 232 266 233
+f 233 266 265
+f 233 265 243
+f 235 254 242
+f 236 267 268
+f 236 268 238
+f 236 238 237
+f 238 268 269
+f 238 269 239
+f 239 269 270
+f 239 270 240
+f 240 270 255
+f 242 254 250
+f 242 250 249
+f 243 265 271
+f 243 271 272
+f 243 272 244
+f 244 272 273
+f 244 273 245
+f 245 274 247
+f 245 247 246
+f 245 273 275
+f 245 275 274
+f 252 253 276
+f 253 257 277
+f 253 277 278
+f 253 278 276
+f 255 270 279
+f 255 279 280
+f 255 280 256
+f 256 280 281
+f 256 281 277
+f 256 277 257
+f 259 282 260
+f 260 282 283
+f 260 283 284
+f 260 284 261
+f 261 284 285
+f 261 285 286
+f 261 286 262
+f 262 286 263
+f 263 286 264
+f 264 286 265
+f 265 286 287
+f 265 287 288
+f 265 288 289
+f 265 289 271
+f 267 290 268
+f 268 290 269
+f 269 290 291
+f 269 291 279
+f 269 279 270
+f 271 289 272
+f 272 289 273
+f 273 289 292
+f 273 292 293
+f 273 293 275
+f 274 275 294
+f 275 293 295
+f 275 295 294
+f 276 278 296
+f 276 296 297
+f 277 281 298
+f 277 298 299
+f 277 299 296
+f 277 296 278
+f 279 291 304
+f 279 304 300
+f 279 300 301
+f 279 301 280
+f 280 301 298
+f 280 298 281
+f 282 297 283
+f 283 296 299
+f 283 299 284
+f 283 297 296
+f 284 299 298
+f 284 298 285
+f 285 298 302
+f 285 302 287
+f 285 287 286
+f 287 302 303
+f 287 303 288
+f 288 303 292
+f 288 292 289
+f 290 294 291
+f 291 294 304
+f 292 303 301
+f 292 301 293
+f 293 301 300
+f 293 300 295
+f 294 295 304
+f 295 300 304
+f 298 301 303
+f 298 303 302
+
+o storage_bin_072_collision.obj_5
+v 0.17027222 -0.04254275 0.10963187
+v 0.17020694 -0.07552606 0.10963175
+v 0.16429832 -0.07506098 0.06420247
+v 0.16425635 -0.07504483 0.06390801
+v 0.16431231 -0.04254261 0.07068986
+v 0.17025823 -0.04254290 0.14856468
+v 0.16417240 -0.07552590 0.06417486
+v 0.17019295 -0.07552621 0.14856456
+v 0.16288994 -0.04254259 0.06538041
+v 0.16290394 -0.04254259 0.06540802
+v 0.16291793 -0.04254259 0.06544483
+v 0.16413043 -0.07552589 0.06390801
+v 0.16171475 -0.04254258 0.06390813
+v 0.17025357 -0.04254290 0.14860149
+v 0.17010901 -0.07552621 0.14894183
+v 0.12263481 -0.07552589 0.06390801
+v 0.12263481 -0.04254258 0.06390813
+v 0.16902709 -0.04254292 0.15386492
+v 0.16899443 -0.07552623 0.15386480
+v 0.12263481 -0.07552622 0.15182200
+v 0.12263481 -0.04254291 0.15182212
+v 0.16899443 -0.04254292 0.15389253
+v 0.16900376 -0.05552186 0.15387408
+v 0.16454548 -0.07552624 0.15691979
+v 0.15802593 -0.07552624 0.15790439
+v 0.15802593 -0.06203395 0.15791364
+v 0.15802593 -0.04254293 0.15790451
+v 0.16454548 -0.04254293 0.15691991
+v 0.16454548 -0.04900981 0.15692911
+v 0.16454548 -0.06203395 0.15692906
+v 0.16449884 -0.04254293 0.15692913
+f 305 306 307
+f 305 307 308
+f 305 308 309
+f 305 309 315
+f 305 315 314
+f 305 314 313
+f 305 313 317
+f 305 317 321
+f 305 321 325
+f 305 325 331
+f 305 331 335
+f 305 335 332
+f 305 332 326
+f 305 326 322
+f 305 322 318
+f 305 318 310
+f 305 310 312
+f 305 312 306
+f 306 311 307
+f 306 312 319
+f 306 319 323
+f 306 323 328
+f 306 328 329
+f 306 329 324
+f 306 324 320
+f 306 320 316
+f 306 316 311
+f 307 311 308
+f 308 313 314
+f 308 314 315
+f 308 315 309
+f 308 311 316
+f 308 316 320
+f 308 320 321
+f 308 321 317
+f 308 317 313
+f 310 318 312
+f 312 318 319
+f 318 322 323
+f 318 323 319
+f 320 324 325
+f 320 325 321
+f 322 326 327
+f 322 327 323
+f 323 327 326
+f 323 326 328
+f 324 329 330
+f 324 330 325
+f 325 330 331
+f 326 332 333
+f 326 333 334
+f 326 334 328
+f 328 334 330
+f 328 330 329
+f 330 334 333
+f 330 333 331
+f 331 333 335
+f 332 335 333
+
+o storage_bin_072_collision.obj_6
+v 0.00838176 -0.19611027 -0.14347092
+v 0.01459497 -0.19614866 -0.14347092
+v 0.00838176 -0.19611027 -0.14325020
+v 0.00838176 -0.19584161 -0.14734703
+v 0.14497935 -0.19611027 -0.14347092
+v 0.15150323 -0.19595690 -0.10453749
+v 0.15150323 -0.19591852 -0.10087671
+v 0.02764273 -0.19584161 -0.14734703
+v 0.13845546 -0.19584161 -0.14733627
+v 0.00838176 -0.19584164 -0.13873345
+v 0.00838176 -0.19361556 -0.15059327
+v 0.15150323 -0.19599514 -0.14347092
+v 0.14497935 -0.19584161 -0.14730397
+v 0.15150323 -0.19576483 -0.14716399
+v 0.15642719 -0.19572652 -0.12400959
+v 0.15422150 -0.19580339 -0.10087671
+v 0.14988779 -0.19588013 -0.10087671
+v 0.01459497 -0.19361556 -0.15059327
+v 0.13845546 -0.19361556 -0.15058251
+v 0.00838176 -0.19150486 -0.10087669
+v 0.00838176 -0.19050678 -0.15393103
+v 0.14497935 -0.19039164 -0.15414637
+v 0.15563501 -0.19564971 -0.14694327
+v 0.15627187 -0.19572645 -0.14347092
+v 0.15645827 -0.19572648 -0.13698381
+v 0.14497935 -0.19361556 -0.15054482
+v 0.15150323 -0.19357718 -0.15041023
+v 0.15633399 -0.19568827 -0.10087671
+v 0.15968914 -0.19534274 -0.12400959
+v 0.15959593 -0.19534283 -0.10087671
+v 0.00838176 0.19129469 -0.10087529
+v 0.00838176 -0.19035327 -0.15409253
+v 0.15150323 -0.18578607 -0.15547070
+v 0.15150323 -0.19035327 -0.15414098
+v 0.15628741 -0.18989270 -0.15381798
+v 0.15813582 -0.19261769 -0.14992572
+v 0.16279575 -0.19100573 -0.14857984
+v 0.15953380 -0.19530429 -0.14347092
+v 0.15970467 -0.19534270 -0.13698381
+v 0.16361899 -0.19208054 -0.10087670
+v 0.15150323 0.19570837 -0.10087527
+v 0.00838176 0.19559334 -0.13846821
+v 0.00838176 -0.18578607 -0.15538455
+v 0.15150323 -0.17926151 -0.15586367
+v 0.15802710 -0.17926151 -0.15461469
+v 0.15829116 -0.18521037 -0.15412481
+v 0.16063665 -0.18701423 -0.15290816
+v 0.16327726 -0.18521039 -0.15043174
+v 0.16622855 -0.18578611 -0.14347088
+v 0.16358793 -0.19204201 -0.14347091
+v 0.16361899 -0.19208041 -0.13698380
+v 0.16363453 -0.19208045 -0.12400958
+v 0.16625961 -0.18578621 -0.11751706
+v 0.16624408 -0.18578627 -0.10087667
+v 0.15648933 0.19540129 -0.10087527
+v 0.15150323 0.19570853 -0.14346948
+v 0.14497935 0.19586205 -0.14346948
+v 0.13194712 0.19590040 -0.14346948
+v 0.07327881 0.19593879 -0.14346948
+v 0.00838176 0.19590040 -0.14346948
+v 0.00838176 -0.17956856 -0.15571292
+v 0.15802710 -0.10108199 -0.15468439
+v 0.15802710 -0.15972622 -0.15466307
+v 0.15802710 -0.16625078 -0.15465772
+v 0.15802710 -0.17273696 -0.15464697
+v 0.00838176 -0.17926151 -0.15572908
+v 0.15150323 0.17897498 -0.15586772
+v 0.16138223 -0.17926152 -0.15326882
+v 0.16132011 -0.18267732 -0.15323115
+v 0.16142884 -0.17273697 -0.15330648
+v 0.16411605 -0.17926153 -0.14996335
+v 0.16624408 -0.18578614 -0.13698377
+v 0.16674114 -0.17926155 -0.14347086
+v 0.16625961 -0.18578616 -0.13049127
+v 0.16695859 -0.17273700 -0.14347083
+v 0.16698966 -0.16625082 -0.14347081
+v 0.16700520 -0.15972626 -0.14347079
+v 0.16702073 -0.14019098 -0.14347071
+v 0.16703626 -0.11413113 -0.14347062
+v 0.16706733 0.04867573 -0.14347002
+v 0.16622855 0.18546096 -0.10087531
+v 0.15832223 0.19520942 -0.10087527
+v 0.15648933 0.19540133 -0.11102854
+v 0.15636506 0.19540142 -0.13698237
+v 0.15630294 0.19540145 -0.14346948
+v 0.15569715 0.19536312 -0.14696337
+v 0.15150323 0.19547825 -0.14721101
+v 0.14497935 0.19555503 -0.14735098
+v 0.09934326 0.19559337 -0.14741020
+v 0.00838176 0.19590040 -0.14365790
+v 0.09281938 0.19559337 -0.14741558
+v 0.06024659 0.19559337 -0.14741558
+v 0.05372271 0.19559337 -0.14741020
+v 0.15802710 -0.08807125 -0.15468434
+v 0.16145990 -0.10108200 -0.15332774
+v 0.16145990 -0.12065566 -0.15332243
+v 0.16144437 -0.15972623 -0.15331719
+v 0.16144437 -0.16625079 -0.15331183
+v 0.00838176 0.17897498 -0.15571160
+v 0.00838176 0.18515413 -0.15542626
+v 0.00838176 0.18546116 -0.15541010
+v 0.15150323 0.18546116 -0.15551240
+v 0.15802710 0.17897498 -0.15462414
+v 0.15802710 0.17245044 -0.15466185
+v 0.15802710 0.15291515 -0.15467269
+v 0.15802710 0.06821105 -0.15467838
+v 0.16427139 -0.17273698 -0.14996332
+v 0.16430244 -0.16625080 -0.14996330
+v 0.16431798 -0.15972624 -0.14996328
+v 0.16434905 -0.10760655 -0.14996309
+v 0.16434905 0.13337984 -0.14996220
+v 0.16705179 0.12033071 -0.14346976
+v 0.16702073 0.15940128 -0.14346961
+v 0.16700520 0.16592584 -0.14346959
+v 0.16697413 0.17245040 -0.14346957
+v 0.16674114 0.17897494 -0.14346954
+v 0.16624408 0.18546100 -0.11102858
+v 0.16509463 0.18822431 -0.10087530
+v 0.15975126 0.19505594 -0.11102854
+v 0.15973574 0.19505590 -0.10087527
+v 0.15975126 0.19505591 -0.10453605
+v 0.15972021 0.19505596 -0.11751566
+v 0.15962701 0.19501765 -0.13698237
+v 0.15954934 0.19497930 -0.14346948
+v 0.16281128 0.19071917 -0.14857844
+v 0.15818243 0.19233112 -0.14993507
+v 0.15630294 0.18960617 -0.15384350
+v 0.15150323 0.19332899 -0.15045727
+v 0.14497935 0.19336737 -0.15059723
+v 0.13845546 0.19555503 -0.14737790
+v 0.13845546 0.19336737 -0.15062416
+v 0.13194712 0.19336737 -0.15063492
+v 0.00838176 0.19555503 -0.14741020
+v 0.07327881 0.19336737 -0.15066184
+v 0.00838176 0.19547825 -0.14756094
+v 0.06675494 0.19336737 -0.15066184
+v 0.16145990 0.08778471 -0.15332705
+v 0.00838176 0.18987483 -0.15419343
+v 0.14497935 0.19010512 -0.15418804
+v 0.15150323 0.19006674 -0.15417727
+v 0.15829116 0.18492384 -0.15413960
+v 0.16132011 0.18239078 -0.15322981
+v 0.16138223 0.17897497 -0.15327826
+v 0.16144437 0.17245043 -0.15331059
+v 0.16145990 0.15940131 -0.15331601
+v 0.16145990 0.15291514 -0.15332143
+v 0.16433351 0.15940130 -0.14996210
+v 0.16431798 0.16592586 -0.14996208
+v 0.16428691 0.17245042 -0.14996206
+v 0.16411605 0.17897496 -0.14996203
+v 0.16621301 0.18546112 -0.14346952
+v 0.16622855 0.18546109 -0.13698241
+v 0.16624408 0.18546107 -0.13048991
+v 0.16361899 0.19179362 -0.10087529
+v 0.16361899 0.19179368 -0.11751568
+v 0.16360346 0.19175537 -0.13698239
+v 0.16142884 0.19363585 -0.10087528
+v 0.16358793 0.19171702 -0.14346950
+v 0.16327726 0.18492382 -0.15043038
+v 0.16065218 0.18672768 -0.15290678
+v 0.00838176 0.19332899 -0.15065645
+v 0.05372271 0.19010512 -0.15413420
+v 0.00838176 0.19006674 -0.15413420
+v 0.16361899 0.19175535 -0.13048989
+f 336 337 338
+f 336 338 345
+f 336 345 355
+f 336 355 366
+f 336 366 377
+f 336 377 395
+f 336 395 425
+f 336 425 468
+f 336 468 470
+f 336 470 496
+f 336 496 498
+f 336 498 473
+f 336 473 436
+f 336 436 435
+f 336 435 434
+f 336 434 401
+f 336 401 396
+f 336 396 378
+f 336 378 367
+f 336 367 356
+f 336 356 346
+f 336 346 339
+f 336 339 337
+f 337 340 341
+f 337 341 342
+f 337 342 338
+f 337 339 343
+f 337 343 344
+f 337 344 340
+f 338 342 345
+f 339 346 353
+f 339 353 343
+f 340 347 341
+f 340 344 348
+f 340 348 349
+f 340 349 347
+f 341 347 350
+f 341 350 351
+f 341 351 342
+f 342 352 345
+f 342 351 363
+f 342 363 365
+f 342 365 375
+f 342 375 389
+f 342 389 416
+f 342 416 453
+f 342 453 489
+f 342 489 492
+f 342 492 455
+f 342 455 417
+f 342 417 390
+f 342 390 376
+f 342 376 366
+f 342 366 355
+f 342 355 352
+f 343 353 354
+f 343 354 344
+f 344 354 348
+f 345 352 355
+f 346 356 357
+f 346 357 353
+f 347 349 358
+f 347 358 359
+f 347 359 360
+f 347 360 350
+f 348 354 361
+f 348 361 362
+f 348 362 349
+f 349 362 358
+f 350 363 351
+f 350 360 364
+f 350 364 365
+f 350 365 363
+f 353 357 354
+f 354 357 361
+f 356 367 357
+f 357 367 368
+f 357 368 369
+f 357 369 361
+f 358 362 370
+f 358 370 371
+f 358 371 372
+f 358 372 373
+f 358 373 359
+f 359 373 374
+f 359 374 360
+f 360 374 364
+f 361 369 362
+f 362 369 370
+f 364 374 375
+f 364 375 365
+f 366 376 377
+f 367 378 368
+f 368 370 369
+f 368 378 379
+f 368 379 380
+f 368 380 381
+f 368 381 370
+f 370 381 382
+f 370 382 372
+f 370 372 371
+f 372 382 383
+f 372 383 384
+f 372 384 385
+f 372 385 373
+f 373 385 374
+f 374 385 386
+f 374 386 387
+f 374 387 375
+f 375 387 388
+f 375 388 389
+f 376 390 418
+f 376 418 391
+f 376 391 392
+f 376 392 393
+f 376 393 394
+f 376 394 395
+f 376 395 377
+f 378 396 379
+f 379 397 398
+f 379 398 399
+f 379 399 400
+f 379 400 380
+f 379 396 401
+f 379 401 402
+f 379 402 397
+f 380 403 404
+f 380 404 381
+f 380 400 405
+f 380 405 403
+f 381 404 382
+f 382 404 383
+f 383 404 406
+f 383 406 384
+f 384 407 386
+f 384 386 385
+f 384 406 408
+f 384 408 407
+f 386 407 409
+f 386 409 387
+f 387 409 388
+f 388 408 389
+f 388 409 408
+f 389 408 410
+f 389 410 411
+f 389 411 412
+f 389 412 413
+f 389 413 414
+f 389 414 415
+f 389 415 416
+f 390 417 418
+f 391 418 419
+f 391 419 420
+f 391 420 421
+f 391 421 422
+f 391 422 392
+f 392 422 423
+f 392 423 393
+f 393 423 424
+f 393 424 394
+f 394 425 395
+f 394 424 426
+f 394 426 427
+f 394 427 428
+f 394 428 425
+f 397 429 472
+f 397 472 430
+f 397 430 431
+f 397 431 432
+f 397 432 398
+f 397 402 429
+f 398 432 433
+f 398 433 399
+f 399 433 400
+f 400 433 405
+f 401 434 402
+f 402 434 435
+f 402 435 436
+f 402 436 437
+f 402 437 438
+f 402 438 439
+f 402 439 440
+f 402 440 441
+f 402 441 429
+f 403 406 404
+f 403 405 442
+f 403 442 406
+f 405 433 443
+f 405 443 442
+f 406 442 410
+f 406 410 408
+f 407 408 409
+f 410 442 443
+f 410 443 411
+f 411 443 444
+f 411 444 412
+f 412 444 413
+f 413 444 445
+f 413 445 414
+f 414 445 415
+f 415 445 446
+f 415 446 447
+f 415 447 416
+f 416 447 448
+f 416 448 449
+f 416 449 450
+f 416 450 451
+f 416 451 452
+f 416 452 453
+f 417 454 418
+f 417 455 456
+f 417 456 454
+f 418 454 419
+f 419 454 457
+f 419 457 420
+f 420 457 458
+f 420 458 459
+f 420 459 421
+f 421 459 460
+f 421 460 461
+f 421 461 462
+f 421 462 463
+f 421 463 422
+f 422 463 423
+f 423 463 464
+f 423 464 466
+f 423 466 465
+f 423 465 424
+f 424 465 466
+f 424 466 467
+f 424 467 426
+f 425 428 468
+f 426 467 469
+f 426 469 471
+f 426 471 427
+f 427 470 428
+f 427 471 470
+f 428 470 468
+f 429 441 472
+f 430 445 431
+f 430 472 446
+f 430 446 445
+f 431 445 432
+f 432 444 433
+f 432 445 444
+f 433 444 443
+f 436 473 437
+f 437 473 474
+f 437 474 475
+f 437 475 462
+f 437 462 476
+f 437 476 438
+f 438 476 477
+f 438 477 478
+f 438 478 479
+f 438 479 439
+f 439 479 480
+f 439 480 481
+f 439 481 440
+f 440 481 472
+f 440 472 441
+f 446 472 481
+f 446 481 482
+f 446 482 447
+f 447 482 448
+f 448 482 483
+f 448 483 449
+f 449 483 484
+f 449 484 450
+f 450 484 485
+f 450 485 451
+f 451 485 486
+f 451 486 487
+f 451 487 488
+f 451 488 452
+f 452 488 490
+f 452 490 489
+f 452 489 453
+f 454 490 491
+f 454 491 457
+f 454 456 489
+f 454 489 490
+f 455 492 456
+f 456 492 489
+f 457 491 458
+f 458 491 493
+f 458 493 459
+f 459 493 460
+f 460 486 494
+f 460 494 495
+f 460 495 462
+f 460 462 461
+f 460 493 486
+f 462 495 476
+f 462 475 463
+f 463 475 464
+f 464 475 474
+f 464 474 466
+f 466 474 467
+f 467 474 469
+f 469 474 471
+f 470 471 496
+f 471 474 497
+f 471 497 496
+f 473 498 474
+f 474 498 497
+f 476 495 477
+f 477 495 494
+f 477 494 485
+f 477 485 478
+f 478 485 484
+f 478 484 479
+f 479 484 483
+f 479 483 482
+f 479 482 480
+f 480 482 481
+f 485 494 486
+f 486 493 491
+f 486 491 487
+f 487 491 499
+f 487 499 488
+f 488 499 490
+f 490 499 491
+f 496 497 498
+
+o storage_bin_072_collision.obj_7
+v 0.00838176 -0.19151016 -0.10086684
+v 0.14989774 -0.19588085 -0.10086686
+v 0.15150481 -0.19595760 -0.08506308
+v 0.00838176 -0.19151027 -0.07178125
+v 0.00838176 0.19127173 -0.10086544
+v 0.15150481 -0.19591920 -0.10086686
+v 0.15422450 -0.19580419 -0.10086686
+v 0.15632607 -0.19568915 -0.10086686
+v 0.15632607 -0.19568918 -0.09155392
+v 0.15624879 -0.19568932 -0.05511295
+v 0.15150481 -0.19591937 -0.05511295
+v 0.15008317 -0.19588102 -0.05511295
+v 0.00838176 -0.19147198 -0.05511293
+v 0.00838176 0.19134835 -0.08506166
+v 0.15150481 0.19571911 -0.10086542
+v 0.15958658 -0.19534411 -0.10086686
+v 0.15958658 -0.19534414 -0.09155392
+v 0.15950932 -0.19534428 -0.05511295
+v 0.00838176 0.19138658 -0.05511153
+v 0.00838176 0.19138662 -0.06590271
+v 0.15150481 0.19568060 -0.05511151
+v 0.15634152 0.19541233 -0.07857080
+v 0.15640332 0.19541235 -0.08506164
+v 0.15644969 0.19541238 -0.09155248
+v 0.15648058 0.19541240 -0.09804331
+v 0.15648058 0.19541241 -0.10086542
+v 0.16361975 -0.19208525 -0.10086685
+v 0.16360430 -0.19208542 -0.05511294
+v 0.15332823 0.19556559 -0.05511151
+v 0.15627971 0.19537389 -0.05511151
+v 0.15954023 0.19502883 -0.05511151
+v 0.15831947 0.19522070 -0.10086542
+v 0.16624670 -0.18579756 -0.10086682
+v 0.16460872 -0.18967003 -0.05511293
+v 0.15974112 0.19502899 -0.09804331
+v 0.16358884 0.19176998 -0.05511153
+v 0.15974112 0.19502900 -0.10086542
+v 0.16621580 -0.18579773 -0.05511291
+v 0.16623126 0.18548246 -0.10086546
+v 0.16623126 0.18548245 -0.09804335
+v 0.16142546 0.19364878 -0.10086543
+v 0.16361975 0.19180848 -0.10086544
+v 0.16620035 0.18548229 -0.05511155
+f 500 501 502
+f 500 502 503
+f 500 503 512
+f 500 512 518
+f 500 518 519
+f 500 519 513
+f 500 513 504
+f 500 504 514
+f 500 514 525
+f 500 525 531
+f 500 531 536
+f 500 536 540
+f 500 540 541
+f 500 541 538
+f 500 538 532
+f 500 532 526
+f 500 526 515
+f 500 515 507
+f 500 507 506
+f 500 506 505
+f 500 505 501
+f 501 505 502
+f 502 505 506
+f 502 506 507
+f 502 507 508
+f 502 508 509
+f 502 509 510
+f 502 510 511
+f 502 511 503
+f 503 511 512
+f 504 513 514
+f 507 515 516
+f 507 516 508
+f 508 516 517
+f 508 517 509
+f 509 517 527
+f 509 527 533
+f 509 533 537
+f 509 537 542
+f 509 542 535
+f 509 535 530
+f 509 530 529
+f 509 529 528
+f 509 528 520
+f 509 520 518
+f 509 518 512
+f 509 512 511
+f 509 511 510
+f 513 519 514
+f 514 519 518
+f 514 518 520
+f 514 520 521
+f 514 521 522
+f 514 522 523
+f 514 523 524
+f 514 524 525
+f 515 526 516
+f 516 526 527
+f 516 527 517
+f 520 528 521
+f 521 529 530
+f 521 530 531
+f 521 531 522
+f 521 528 529
+f 522 531 523
+f 523 531 524
+f 524 531 525
+f 526 532 527
+f 527 532 533
+f 530 534 531
+f 530 535 534
+f 531 534 536
+f 532 537 533
+f 532 538 539
+f 532 539 537
+f 534 540 536
+f 534 535 540
+f 535 541 540
+f 535 542 541
+f 537 539 542
+f 538 541 539
+f 539 541 542
+
+o storage_bin_072_collision.obj_8
+v -0.16656284 -0.17928290 -0.10333920
+v -0.16652859 -0.18579606 -0.10333922
+v -0.16652859 -0.18579610 -0.09155205
+v -0.16651146 -0.18579667 0.06390761
+v -0.16654571 -0.17928347 0.05120368
+v -0.16550111 -0.17527767 0.06390765
+v -0.16546686 -0.17509300 -0.09803496
+v -0.16546686 -0.17509298 -0.10333918
+v -0.16563812 -0.18961413 -0.10333924
+v -0.16543262 -0.19046889 0.05770295
+v -0.16652859 -0.17957438 0.06390763
+v -0.16543262 -0.19046523 0.06390759
+v -0.16652859 -0.17928351 0.06390763
+v -0.16099736 -0.15828233 0.06390771
+v -0.16099736 -0.15828217 0.01875630
+v -0.16098023 -0.15828208 -0.00573481
+v -0.16091174 -0.15828177 -0.09009492
+v -0.16089460 -0.15828172 -0.10333912
+v -0.16543262 -0.19047567 -0.10333924
+v -0.16476475 -0.19107581 -0.10333924
+v -0.16173372 -0.19372732 0.05770294
+v -0.16171658 -0.19372366 0.06390758
+v 0.00838176 -0.15828233 0.06390771
+v 0.00838176 -0.15828172 -0.10333912
+v -0.16175083 -0.19373041 -0.10333925
+v -0.15909652 -0.19531360 -0.10333926
+v -0.15849717 -0.19567074 -0.10333926
+v -0.15848004 -0.19566397 0.05770293
+v -0.15844579 -0.19565663 0.06390757
+v 0.00838176 -0.19149615 0.06390759
+v 0.00838176 -0.19151395 -0.10333924
+v -0.15491813 -0.19589533 -0.10333926
+v -0.15491813 -0.19588120 0.05770293
+v -0.15507225 -0.19586650 0.06390757
+v -0.15020887 -0.19578550 0.06390757
+v 0.00838176 -0.19149977 0.04503175
+v 0.00838176 -0.19151407 -0.07207050
+v -0.15015750 -0.19579225 -0.10333926
+v -0.15491813 -0.19587386 0.06390757
+f 543 544 545
+f 543 545 546
+f 543 546 547
+f 543 547 548
+f 543 548 549
+f 543 549 550
+f 543 550 560
+f 543 560 566
+f 543 566 573
+f 543 573 580
+f 543 580 574
+f 543 574 569
+f 543 569 568
+f 543 568 567
+f 543 567 562
+f 543 562 561
+f 543 561 551
+f 543 551 544
+f 544 551 545
+f 545 551 552
+f 545 552 546
+f 546 553 547
+f 546 552 554
+f 546 554 564
+f 546 564 571
+f 546 571 576
+f 546 576 581
+f 546 581 577
+f 546 577 572
+f 546 572 565
+f 546 565 556
+f 546 556 548
+f 546 548 555
+f 546 555 553
+f 547 553 555
+f 547 555 548
+f 548 556 549
+f 549 556 557
+f 549 557 550
+f 550 557 558
+f 550 558 559
+f 550 559 560
+f 551 561 552
+f 552 561 562
+f 552 562 563
+f 552 563 554
+f 554 563 564
+f 556 565 566
+f 556 566 560
+f 556 560 559
+f 556 559 558
+f 556 558 557
+f 562 567 563
+f 563 567 568
+f 563 568 569
+f 563 569 570
+f 563 570 564
+f 564 570 571
+f 565 572 578
+f 565 578 579
+f 565 579 573
+f 565 573 566
+f 569 574 570
+f 570 574 575
+f 570 575 576
+f 570 576 571
+f 572 577 578
+f 573 579 580
+f 574 580 577
+f 574 577 575
+f 575 577 581
+f 575 581 576
+f 577 580 579
+f 577 579 578
+
+o storage_bin_072_collision.obj_9
+v 0.00838176 -0.00258127 -0.05510776
+v 0.15937093 -0.00258127 -0.05510776
+v 0.00838176 -0.00258170 0.06390828
+v 0.00838176 0.19142017 -0.05510705
+v 0.16701201 -0.00258137 -0.02664690
+v 0.16435626 0.08128606 -0.05510745
+v 0.16182476 -0.00258170 0.06390828
+v 0.00838176 0.19143916 0.06390899
+v 0.00838176 0.19147837 -0.03993880
+v 0.15149686 0.19569120 -0.05510703
+v 0.16702754 0.01613347 -0.02664683
+v 0.16682564 0.00310678 -0.00717979
+v 0.16681011 -0.00258144 -0.00717981
+v 0.16618888 0.18547957 -0.05510707
+v 0.16430967 0.07505382 0.06390857
+v 0.01459402 0.19174978 0.06390899
+v 0.00838176 0.19174978 0.06388569
+v 0.00838176 0.19149775 -0.03344976
+v 0.00838176 0.19171102 0.04441860
+v 0.00838176 0.19174978 0.06360609
+v 0.15149686 0.19574929 -0.01366810
+v 0.15628032 0.19540001 -0.05510703
+v 0.16704307 0.08128596 -0.02664659
+v 0.16620442 0.18547914 0.06390897
+v 0.16519492 0.18790630 -0.05510706
+v 0.16620442 0.18547925 0.03174342
+v 0.16657715 0.17897581 -0.00717914
+v 0.16653055 0.17897588 -0.02664623
+v 0.16674799 0.17245285 -0.02664626
+v 0.16682564 0.15942624 -0.02664630
+v 0.16685670 0.15292264 -0.02664633
+v 0.16688776 0.14639963 -0.02664635
+v 0.16698094 0.12034640 -0.02664645
+v 0.16701201 0.10731978 -0.02664650
+v 0.15149686 0.19572958 0.06390901
+v 0.15648222 0.19541896 0.06390901
+v 0.15629585 0.19543867 -0.01366810
+v 0.15629585 0.19543869 -0.02015714
+v 0.15638903 0.19541931 -0.03313520
+v 0.15954175 0.19503113 -0.05510703
+v 0.16671692 0.17245278 -0.00717917
+v 0.16359525 0.19178860 0.06390899
+v 0.16359525 0.19176962 -0.05510705
+v 0.16359525 0.19178886 -0.00717910
+v 0.15960388 0.19506952 0.06390901
+v 0.15963494 0.19503105 -0.03313520
+v 0.16109482 0.19378865 -0.05510704
+v 0.15974365 0.19505011 0.06390901
+v 0.15968152 0.19503096 -0.00717908
+f 582 583 586
+f 582 586 594
+f 582 594 588
+f 582 588 584
+f 582 584 589
+f 582 589 598
+f 582 598 601
+f 582 601 600
+f 582 600 599
+f 582 599 590
+f 582 590 585
+f 582 585 591
+f 582 591 603
+f 582 603 621
+f 582 621 628
+f 582 628 624
+f 582 624 606
+f 582 606 595
+f 582 595 587
+f 582 587 583
+f 583 587 586
+f 584 588 596
+f 584 596 605
+f 584 605 623
+f 584 623 629
+f 584 629 626
+f 584 626 617
+f 584 617 616
+f 584 616 597
+f 584 597 589
+f 585 590 591
+f 586 592 593
+f 586 593 594
+f 586 587 595
+f 586 595 592
+f 588 594 596
+f 589 597 598
+f 590 599 591
+f 591 600 601
+f 591 601 602
+f 591 602 603
+f 591 599 600
+f 592 604 605
+f 592 605 593
+f 592 595 604
+f 593 605 594
+f 594 605 596
+f 595 606 607
+f 595 607 608
+f 595 608 609
+f 595 609 610
+f 595 610 611
+f 595 611 612
+f 595 612 613
+f 595 613 614
+f 595 614 615
+f 595 615 604
+f 597 616 598
+f 598 616 602
+f 598 602 601
+f 602 616 617
+f 602 617 618
+f 602 618 619
+f 602 619 620
+f 602 620 603
+f 603 620 621
+f 604 615 605
+f 605 622 608
+f 605 608 607
+f 605 607 625
+f 605 625 623
+f 605 615 614
+f 605 614 622
+f 606 624 625
+f 606 625 607
+f 608 610 609
+f 608 622 610
+f 610 622 611
+f 611 622 612
+f 612 622 613
+f 613 622 614
+f 617 626 619
+f 617 619 618
+f 619 626 627
+f 619 627 621
+f 619 621 620
+f 621 627 628
+f 623 625 629
+f 624 628 627
+f 624 627 630
+f 624 630 629
+f 624 629 625
+f 626 629 627
+f 627 629 630
+
+o storage_bin_072_collision.obj_10
+v 0.12263014 0.03720693 0.15181580
+v 0.12263014 0.02635956 0.15182496
+v 0.12263014 0.03720726 0.06391762
+v -0.16143453 0.03720691 0.15786759
+v 0.12263014 -0.07506275 0.15182458
+v 0.12263014 -0.07552589 0.06391720
+v -0.16111925 0.03720726 0.06391762
+v -0.16602038 0.03720692 0.15553150
+v -0.16186445 -0.07552624 0.15764645
+v -0.16143453 -0.07552624 0.15785798
+v 0.12263014 -0.07552622 0.15181538
+v -0.16109060 -0.07552589 0.06391720
+v -0.16111925 -0.05580642 0.06391728
+v -0.16656495 0.02264101 0.09016653
+v -0.16685157 0.03720715 0.09169334
+v -0.16742479 0.03720692 0.15480491
+v -0.16742479 -0.07552623 0.15480449
+v -0.16656495 -0.07552599 0.09016617
+v -0.16776874 -0.07552601 0.09619037
+v -0.16785472 0.03720713 0.09665066
+v -0.16951709 0.03720694 0.15003154
+v -0.17017631 -0.06854108 0.14855958
+v -0.16762543 -0.07552623 0.15436303
+v -0.16785472 -0.07552602 0.09665024
+v -0.16814133 0.03720713 0.09818660
+v -0.17014764 0.03720694 0.14855997
+v -0.17014764 -0.07552606 0.10963677
+v -0.17014764 -0.07552621 0.14855955
+v -0.17014764 0.03720709 0.10963719
+v -0.16905850 -0.07552604 0.10314350
+v -0.16905850 0.03720711 0.10314392
+v -0.16931646 0.03720711 0.10467067
+f 631 632 635
+f 631 635 641
+f 631 641 636
+f 631 636 633
+f 631 633 637
+f 631 637 645
+f 631 645 650
+f 631 650 655
+f 631 655 661
+f 631 661 662
+f 631 662 659
+f 631 659 656
+f 631 656 651
+f 631 651 646
+f 631 646 638
+f 631 638 634
+f 631 634 632
+f 632 634 635
+f 633 636 642
+f 633 642 643
+f 633 643 637
+f 634 638 639
+f 634 639 640
+f 634 640 635
+f 635 640 641
+f 636 641 640
+f 636 640 639
+f 636 639 647
+f 636 647 653
+f 636 653 658
+f 636 658 657
+f 636 657 660
+f 636 660 654
+f 636 654 649
+f 636 649 648
+f 636 648 642
+f 637 643 648
+f 637 648 644
+f 637 644 645
+f 638 646 647
+f 638 647 639
+f 642 648 643
+f 644 648 649
+f 644 649 650
+f 644 650 645
+f 646 651 652
+f 646 652 653
+f 646 653 647
+f 649 654 650
+f 650 654 655
+f 651 656 652
+f 652 657 658
+f 652 658 653
+f 652 656 659
+f 652 659 657
+f 654 660 655
+f 655 660 661
+f 657 659 662
+f 657 662 660
+f 660 662 661
+
+o storage_bin_072_collision.obj_11
+v 0.00838176 -0.19148279 -0.05510845
+v 0.15149369 -0.19595023 -0.05510847
+v 0.15149369 -0.19596960 0.06390757
+v 0.00838176 -0.19148322 0.06390759
+v 0.00838176 -0.00258127 -0.05510776
+v 0.15442861 -0.19579881 -0.05510847
+v 0.15624546 -0.19570414 -0.05510847
+v 0.15647839 -0.19570457 0.06390757
+v 0.00838176 -0.00258170 0.06390828
+v 0.15936671 -0.00258127 -0.05510776
+v 0.15950646 -0.19534448 -0.05510847
+v 0.15961517 -0.19536374 0.03174202
+v 0.15961517 -0.19536378 0.04472008
+v 0.15959964 -0.19534491 0.06390757
+v 0.16182023 -0.00258170 0.06390828
+v 0.16702233 -0.00258137 -0.02664690
+v 0.16453775 -0.07907701 -0.05510804
+v 0.16203764 -0.19333791 -0.05510846
+v 0.16360603 -0.19208854 -0.05510846
+v 0.16362155 -0.19210779 0.03174203
+v 0.16362155 -0.19210781 0.03823106
+v 0.16360603 -0.19208897 0.06390758
+v 0.16682047 -0.00258144 -0.00717981
+v 0.16425824 -0.07504538 0.06390801
+v 0.16700680 -0.08159479 -0.02664719
+v 0.16621484 -0.18578488 -0.05510843
+v 0.16621484 -0.18578531 0.06390761
+v 0.16623037 -0.18578513 0.01227497
+v 0.16623037 -0.18578522 0.03823109
+v 0.16373026 -0.19180502 0.06390759
+v 0.16697574 -0.10111152 -0.02664726
+v 0.16674282 -0.17276128 -0.00718043
+v 0.16675835 -0.16624932 -0.02664750
+v 0.16668071 -0.17276121 -0.02664752
+v 0.16661859 -0.17927316 -0.00718046
+v 0.16692917 -0.12064718 -0.02664733
+v 0.16688258 -0.13367095 -0.02664738
+f 663 664 665
+f 663 665 666
+f 663 666 671
+f 663 671 667
+f 663 667 672
+f 663 672 679
+f 663 679 688
+f 663 688 681
+f 663 681 680
+f 663 680 673
+f 663 673 669
+f 663 669 668
+f 663 668 664
+f 664 668 665
+f 665 668 669
+f 665 669 670
+f 665 670 676
+f 665 676 684
+f 665 684 692
+f 665 692 689
+f 665 689 686
+f 665 686 677
+f 665 677 671
+f 665 671 666
+f 667 671 677
+f 667 677 685
+f 667 685 678
+f 667 678 672
+f 669 673 674
+f 669 674 670
+f 670 674 675
+f 670 675 676
+f 672 678 679
+f 673 680 674
+f 674 680 681
+f 674 681 682
+f 674 682 683
+f 674 683 675
+f 675 683 684
+f 675 684 676
+f 677 686 685
+f 678 687 688
+f 678 688 679
+f 678 685 689
+f 678 689 687
+f 681 688 682
+f 682 688 690
+f 682 690 691
+f 682 691 683
+f 683 691 689
+f 683 689 692
+f 683 692 684
+f 685 686 689
+f 687 693 688
+f 687 689 694
+f 687 694 693
+f 688 695 696
+f 688 696 697
+f 688 697 690
+f 688 693 698
+f 688 698 699
+f 688 699 695
+f 689 691 697
+f 689 697 694
+f 690 697 691
+f 693 694 698
+f 694 697 696
+f 694 696 695
+f 694 695 699
+f 694 699 698
+
+o storage_bin_072_collision.obj_12
+v 0.05804254 0.15278093 0.15181184
+v 0.05804254 0.13770065 0.15182099
+v 0.05804254 0.15278126 0.06390885
+v -0.15491914 0.15278091 0.15768921
+v 0.05804254 0.03720693 0.15182062
+v -0.15491914 0.05521727 0.15770724
+v 0.05804254 0.03720726 0.06390843
+v -0.16112950 0.15278126 0.06390885
+v -0.16141991 0.15278091 0.15784557
+v -0.16141991 0.08778750 0.15786372
+v -0.16141991 0.05521727 0.15787281
+v -0.15491914 0.04219596 0.15770719
+v -0.15491914 0.03720691 0.15769799
+v -0.16112950 0.03720726 0.06390843
+v -0.16655798 0.15278116 0.09016846
+v -0.16155395 0.15278091 0.15778119
+v -0.16742921 0.14640036 0.15480109
+v -0.16742921 0.07476621 0.15481002
+v -0.16602183 0.03720692 0.15552731
+v -0.16141991 0.03720691 0.15786354
+v -0.15990083 0.03720691 0.15782676
+v -0.16655798 0.03720716 0.09016804
+v -0.16687073 0.03720715 0.09169486
+v -0.16787600 0.11383034 0.09665274
+v -0.16783133 0.15278114 0.09651491
+v -0.16742921 0.15278092 0.15479192
+v -0.16749624 0.15278092 0.15466315
+v -0.16742921 0.03720692 0.15480989
+v -0.16785367 0.03720713 0.09665246
+v -0.16787600 0.06825011 0.09665257
+v -0.16905999 0.12034663 0.10314637
+v -0.16901531 0.15278111 0.10299933
+v -0.17015462 0.15278094 0.14856503
+v -0.17017696 0.09430385 0.14856482
+v -0.17015462 0.03720694 0.14856461
+v -0.16814407 0.03720713 0.09817928
+v -0.16905999 0.03720711 0.10314607
+v -0.17015462 0.14640053 0.10963089
+v -0.17010995 0.15278109 0.10949295
+v -0.17013229 0.15278109 0.10963091
+v -0.17015462 0.03720709 0.10963049
+f 700 701 704
+f 700 704 706
+f 700 706 702
+f 700 702 707
+f 700 707 714
+f 700 714 724
+f 700 724 731
+f 700 731 738
+f 700 738 739
+f 700 739 732
+f 700 732 726
+f 700 726 725
+f 700 725 715
+f 700 715 708
+f 700 708 703
+f 700 703 701
+f 701 703 705
+f 701 705 711
+f 701 711 704
+f 702 706 713
+f 702 713 707
+f 703 708 709
+f 703 709 710
+f 703 710 705
+f 704 711 712
+f 704 712 720
+f 704 720 719
+f 704 719 718
+f 704 718 727
+f 704 727 734
+f 704 734 740
+f 704 740 736
+f 704 736 735
+f 704 735 728
+f 704 728 722
+f 704 722 721
+f 704 721 713
+f 704 713 706
+f 705 710 711
+f 707 713 721
+f 707 721 714
+f 708 715 709
+f 709 715 710
+f 710 715 716
+f 710 716 717
+f 710 717 718
+f 710 718 719
+f 710 719 720
+f 710 720 711
+f 711 720 712
+f 714 721 722
+f 714 722 723
+f 714 723 724
+f 715 725 716
+f 716 725 726
+f 716 726 717
+f 717 726 727
+f 717 727 718
+f 722 728 729
+f 722 729 723
+f 723 729 736
+f 723 736 730
+f 723 730 724
+f 724 730 731
+f 726 732 733
+f 726 733 727
+f 727 733 734
+f 728 735 729
+f 729 735 736
+f 730 736 740
+f 730 740 737
+f 730 737 731
+f 731 737 738
+f 732 739 737
+f 732 737 733
+f 733 737 740
+f 733 740 734
+f 737 739 738
+
+o storage_bin_072_collision.obj_13
+v -0.16654874 0.18519506 0.06390897
+v -0.16654874 0.18548802 0.06390897
+v -0.16650406 0.17897551 0.06390895
+v -0.17014524 0.15278109 0.10963030
+v -0.16545415 0.19021128 0.06390899
+v -0.17014524 0.17246734 0.10963037
+v -0.17005588 0.17897534 0.10963040
+v -0.16981016 0.18548785 0.10963042
+v -0.16887195 0.19200486 0.10963045
+v -0.16657108 0.15278116 0.09016419
+v -0.16782204 0.15278114 0.09651183
+v -0.16900597 0.15278111 0.10300666
+v -0.17012290 0.15278109 0.10949231
+v -0.16112048 0.15278126 0.06390885
+v -0.17016758 0.15278094 0.14856253
+v -0.16641471 0.19669207 0.10963046
+v -0.16181298 0.19346978 0.06390900
+v -0.17014524 0.17246719 0.14856260
+v -0.17007823 0.17897519 0.14856263
+v -0.16983249 0.18548770 0.14856265
+v -0.16898363 0.19200479 0.12909656
+v -0.16896130 0.19200483 0.11611608
+v -0.16648172 0.19674611 0.11611609
+v 0.05804255 0.15278126 0.06390885
+v -0.16744228 0.15278092 0.15479978
+v -0.16744228 0.16595466 0.15480902
+v -0.16143322 0.19837766 0.10963047
+v -0.15855156 0.19538073 0.06390901
+v -0.16741994 0.17246717 0.15480904
+v -0.16737526 0.17897517 0.15479988
+v -0.16726357 0.18548768 0.15475390
+v -0.16898363 0.19200474 0.14207703
+v -0.16677213 0.19200469 0.15422036
+v -0.16891662 0.19200471 0.14856268
+v -0.16650406 0.19676857 0.14207704
+v -0.16650406 0.19676410 0.12909657
+v -0.16143322 0.19844973 0.11611610
+v 0.05804255 0.19176617 0.06390899
+v 0.05804255 0.15278093 0.15180994
+v -0.16156726 0.15278091 0.15778041
+v -0.16143322 0.16595465 0.15786326
+v -0.16143322 0.17246716 0.15785408
+v -0.16143322 0.17897516 0.15784490
+v -0.15491038 0.19868411 0.10963047
+v -0.15491038 0.19565114 0.06390901
+v -0.15837285 0.19539424 0.06390901
+v -0.16143322 0.18548767 0.15779892
+v -0.16143322 0.19200468 0.15701701
+v -0.16581157 0.19621869 0.15308883
+v -0.16643705 0.19673248 0.14856269
+v -0.16143322 0.19845863 0.14856270
+v -0.16143322 0.19847669 0.14207705
+v -0.15491038 0.19874707 0.14856270
+v 0.05804255 0.19597553 0.09080831
+v 0.05804255 0.18548767 0.15787252
+v -0.15491038 0.15278091 0.15768842
+v -0.16143322 0.15278091 0.15784480
+v -0.15491038 0.18548767 0.15789093
+v -0.14838754 0.19876073 0.10963047
+v -0.14186469 0.19878778 0.10963047
+v -0.13534185 0.19880131 0.10963047
+v -0.12884135 0.19881033 0.10963047
+v -0.10274998 0.19882384 0.10963047
+v 0.05804255 0.19881482 0.10963047
+v 0.05804255 0.19785938 0.10314482
+v -0.15491038 0.19200468 0.15743098
+v -0.16143322 0.19684062 0.15404558
+v -0.15491038 0.19700287 0.15438596
+v -0.14838754 0.19879215 0.14856270
+v 0.05804255 0.18981431 0.15760576
+v 0.04066319 0.19200468 0.15747698
+v -0.01149721 0.18548767 0.15788172
+v -0.08318146 0.19200468 0.15747698
+v -0.14838754 0.19200468 0.15746778
+v -0.14186469 0.19880566 0.14856270
+v -0.13534185 0.19881018 0.14856270
+v -0.10927283 0.19881467 0.14856270
+v -0.05711242 0.19881467 0.14856270
+v 0.05804255 0.19881018 0.14856270
+v -0.14838754 0.19702090 0.15441355
+v 0.05804255 0.19200468 0.15746778
+v 0.05804255 0.19702540 0.15442276
+v -0.05061192 0.19702992 0.15442276
+v -0.13534185 0.19702992 0.15442276
+v -0.14186469 0.19702540 0.15442276
+v 0.05804255 0.19821074 0.15053138
+f 741 742 745
+f 741 745 757
+f 741 757 768
+f 741 768 786
+f 741 786 785
+f 741 785 778
+f 741 778 764
+f 741 764 754
+f 741 754 743
+f 741 743 744
+f 741 744 746
+f 741 746 742
+f 742 746 747
+f 742 747 748
+f 742 748 749
+f 742 749 745
+f 743 750 751
+f 743 751 752
+f 743 752 753
+f 743 753 744
+f 743 754 750
+f 744 753 752
+f 744 752 751
+f 744 751 750
+f 744 750 754
+f 744 754 764
+f 744 764 779
+f 744 779 796
+f 744 796 797
+f 744 797 780
+f 744 780 765
+f 744 765 755
+f 744 755 746
+f 745 749 756
+f 745 756 757
+f 746 755 758
+f 746 758 759
+f 746 759 747
+f 747 759 760
+f 747 760 748
+f 748 760 761
+f 748 761 762
+f 748 762 749
+f 749 762 763
+f 749 763 756
+f 755 765 766
+f 755 766 758
+f 756 763 767
+f 756 767 768
+f 756 768 757
+f 758 766 769
+f 758 769 770
+f 758 770 759
+f 759 770 771
+f 759 771 760
+f 760 772 761
+f 760 771 773
+f 760 773 774
+f 760 774 772
+f 761 772 775
+f 761 775 776
+f 761 776 762
+f 762 776 763
+f 763 776 777
+f 763 777 767
+f 764 778 794
+f 764 794 805
+f 764 805 804
+f 764 804 819
+f 764 819 826
+f 764 826 822
+f 764 822 821
+f 764 821 810
+f 764 810 795
+f 764 795 779
+f 765 780 781
+f 765 781 766
+f 766 781 782
+f 766 782 783
+f 766 783 769
+f 767 777 784
+f 767 784 785
+f 767 785 786
+f 767 786 768
+f 769 783 770
+f 770 783 787
+f 770 787 771
+f 771 787 788
+f 771 788 773
+f 772 774 775
+f 773 789 774
+f 773 788 789
+f 774 789 790
+f 774 790 775
+f 775 790 791
+f 775 791 792
+f 775 792 776
+f 776 792 777
+f 777 792 793
+f 777 793 784
+f 778 785 794
+f 779 795 796
+f 780 797 781
+f 781 797 798
+f 781 798 782
+f 782 798 783
+f 783 798 787
+f 784 793 799
+f 784 799 785
+f 785 799 800
+f 785 800 801
+f 785 801 802
+f 785 802 803
+f 785 803 804
+f 785 804 805
+f 785 805 794
+f 787 798 806
+f 787 806 788
+f 788 807 789
+f 788 806 808
+f 788 808 807
+f 789 807 791
+f 789 791 790
+f 791 807 793
+f 791 793 792
+f 793 807 808
+f 793 808 809
+f 793 809 799
+f 795 810 811
+f 795 811 812
+f 795 812 797
+f 795 797 796
+f 797 812 798
+f 798 813 814
+f 798 814 806
+f 798 812 811
+f 798 811 813
+f 799 809 800
+f 800 809 815
+f 800 815 801
+f 801 815 802
+f 802 815 816
+f 802 816 803
+f 803 816 817
+f 803 817 818
+f 803 818 819
+f 803 819 804
+f 806 814 820
+f 806 820 808
+f 808 820 809
+f 809 820 815
+f 810 821 811
+f 811 821 822
+f 811 822 823
+f 811 823 824
+f 811 824 813
+f 813 824 814
+f 814 825 820
+f 814 824 825
+f 815 825 824
+f 815 824 816
+f 815 820 825
+f 816 824 817
+f 817 824 823
+f 817 823 818
+f 818 823 826
+f 818 826 819
+f 822 826 823
+
+o storage_bin_072_collision.obj_14
+v 0.15802642 -0.14020192 0.15791123
+v 0.16454727 -0.12718453 0.15692670
+v 0.16408195 -0.07552625 0.15699130
+v 0.15802642 -0.07552625 0.15790227
+v 0.10510753 -0.18579914 0.15786506
+v 0.15802642 -0.17927834 0.15789268
+v 0.16454727 -0.15321934 0.15692661
+v 0.16899648 -0.10763422 0.15386264
+v 0.16899012 -0.07552624 0.15386276
+v 0.16454727 -0.07552625 0.15691769
+v 0.10510753 -0.07552623 0.15182921
+v 0.10510753 -0.19230783 0.15747856
+v 0.15802642 -0.18579914 0.15787426
+v 0.16454727 -0.17276963 0.15690814
+v 0.16454727 -0.16624883 0.15691736
+v 0.16899012 -0.16624882 0.15386243
+v 0.16899648 -0.15321933 0.15386248
+v 0.17019484 -0.07552622 0.14856265
+v 0.10510753 -0.07552590 0.06391720
+v 0.10510753 -0.19290063 0.15711969
+v 0.14498474 -0.19230783 0.15747856
+v 0.16454727 -0.18579914 0.15673326
+v 0.16454727 -0.17927834 0.15687130
+v 0.15150558 -0.19230783 0.15746935
+v 0.15802642 -0.19230783 0.15738654
+v 0.16898374 -0.17276962 0.15385321
+v 0.17019484 -0.16624880 0.14856232
+v 0.17021397 -0.10112534 0.10963062
+v 0.17020759 -0.07552607 0.10963071
+v 0.17022034 -0.15973996 0.10963040
+v 0.16413294 -0.07552590 0.06391720
+v 0.10510753 -0.19148483 0.06391678
+v 0.10510753 -0.19732849 0.15443282
+v 0.15150558 -0.19732849 0.15443282
+v 0.16890087 -0.18579912 0.15369674
+v 0.16896461 -0.17927833 0.15381638
+v 0.16454727 -0.19230782 0.15584067
+v 0.16856942 -0.19230781 0.15308940
+v 0.15802642 -0.19731640 0.15435921
+v 0.16454727 -0.19673568 0.15342985
+v 0.17018209 -0.17276960 0.14856230
+v 0.17022034 -0.17276945 0.10963036
+v 0.16621731 -0.18579879 0.06391680
+v 0.16417119 -0.07552591 0.06417485
+v 0.14780853 -0.19581590 0.06391676
+v 0.10510753 -0.19802998 0.10314314
+v 0.10510753 -0.19754622 0.15375189
+v 0.14498474 -0.19910687 0.14856220
+v 0.15150558 -0.19909475 0.14856220
+v 0.15802642 -0.19907057 0.14856220
+v 0.17001637 -0.18579911 0.14856225
+v 0.17015022 -0.17927831 0.14856227
+v 0.16812960 -0.19596141 0.15231645
+v 0.16941082 -0.19230780 0.14856222
+v 0.16454727 -0.19796965 0.14856220
+v 0.17018847 -0.17927816 0.10963033
+v 0.17006736 -0.18579896 0.10963031
+v 0.16948730 -0.19230765 0.10963028
+v 0.16819333 -0.19600962 0.10567359
+v 0.16361026 -0.19208972 0.06391677
+v 0.15133986 -0.19596108 0.06391676
+v 0.10510753 -0.19910672 0.10963026
+v 0.10510753 -0.19898572 0.10887573
+v 0.10510753 -0.19910687 0.14856220
+v 0.12543496 -0.19911881 0.10963026
+v 0.13846390 -0.19910672 0.10963026
+v 0.14498474 -0.19909460 0.10963026
+v 0.15802642 -0.19907047 0.12260451
+v 0.16454727 -0.19803012 0.14207508
+v 0.17004823 -0.18579908 0.14207513
+v 0.16949367 -0.19230777 0.14207510
+v 0.17006099 -0.18579906 0.13557880
+v 0.16835269 -0.19622755 0.14856221
+v 0.16841644 -0.19628801 0.14207509
+v 0.16951917 -0.19230772 0.12909165
+v 0.16950643 -0.19230768 0.11611740
+v 0.16842280 -0.19628792 0.11611739
+v 0.16841006 -0.19626369 0.10963027
+v 0.16454727 -0.19799370 0.10963026
+v 0.15960086 -0.19534407 0.06391676
+v 0.16343178 -0.19223489 0.06391677
+v 0.15150558 -0.19596108 0.06391676
+v 0.15802642 -0.19904622 0.10963026
+v 0.16454727 -0.19803003 0.11611738
+v 0.16842918 -0.19630005 0.12909164
+v 0.16842280 -0.19630008 0.13557876
+v 0.16951280 -0.19230775 0.13557877
+v 0.16842280 -0.19630003 0.12260452
+v 0.15634363 -0.19571911 0.06391676
+v 0.15612691 -0.19573122 0.06391676
+f 827 828 829
+f 827 829 830
+f 827 830 831
+f 827 831 832
+f 827 832 833
+f 827 833 828
+f 828 834 835
+f 828 835 836
+f 828 836 829
+f 828 833 843
+f 828 843 834
+f 829 836 835
+f 829 835 844
+f 829 844 855
+f 829 855 870
+f 829 870 857
+f 829 857 845
+f 829 845 837
+f 829 837 830
+f 830 837 831
+f 831 838 839
+f 831 839 832
+f 831 837 845
+f 831 845 858
+f 831 858 872
+f 831 872 889
+f 831 889 888
+f 831 888 890
+f 831 890 873
+f 831 873 859
+f 831 859 846
+f 831 846 838
+f 832 839 840
+f 832 840 841
+f 832 841 833
+f 833 841 842
+f 833 842 843
+f 834 844 835
+f 834 843 853
+f 834 853 844
+f 838 846 847
+f 838 847 839
+f 839 848 849
+f 839 849 840
+f 839 847 850
+f 839 850 851
+f 839 851 848
+f 840 849 852
+f 840 852 842
+f 840 842 841
+f 842 853 843
+f 842 852 853
+f 844 854 855
+f 844 853 868
+f 844 868 856
+f 844 856 854
+f 845 857 869
+f 845 869 886
+f 845 886 907
+f 845 907 906
+f 845 906 915
+f 845 915 916
+f 845 916 908
+f 845 908 887
+f 845 887 871
+f 845 871 858
+f 846 859 860
+f 846 860 847
+f 847 860 850
+f 848 861 862
+f 848 862 849
+f 848 851 863
+f 848 863 864
+f 848 864 861
+f 849 862 852
+f 850 860 865
+f 850 865 851
+f 851 865 866
+f 851 866 863
+f 852 862 867
+f 852 867 853
+f 853 867 868
+f 854 856 869
+f 854 869 855
+f 855 869 870
+f 856 868 869
+f 857 870 869
+f 858 871 872
+f 859 873 860
+f 860 873 874
+f 860 874 875
+f 860 875 876
+f 860 876 865
+f 861 877 878
+f 861 878 862
+f 861 864 877
+f 862 878 867
+f 863 866 879
+f 863 879 864
+f 864 879 880
+f 864 880 877
+f 865 876 866
+f 866 876 881
+f 866 881 879
+f 867 878 882
+f 867 882 868
+f 868 882 869
+f 869 882 883
+f 869 883 884
+f 869 884 885
+f 869 885 886
+f 871 887 888
+f 871 888 889
+f 871 889 872
+f 873 890 874
+f 874 890 891
+f 874 891 892
+f 874 892 893
+f 874 893 875
+f 875 893 894
+f 875 894 876
+f 876 894 910
+f 876 910 895
+f 876 895 881
+f 877 896 878
+f 877 880 897
+f 877 897 896
+f 878 896 898
+f 878 898 882
+f 879 881 899
+f 879 899 880
+f 880 899 897
+f 881 895 900
+f 881 900 899
+f 882 898 883
+f 883 898 901
+f 883 901 902
+f 883 902 884
+f 884 902 903
+f 884 903 904
+f 884 904 885
+f 885 904 905
+f 885 905 906
+f 885 906 907
+f 885 907 886
+f 887 908 891
+f 887 891 888
+f 888 891 890
+f 891 908 892
+f 892 908 893
+f 893 909 894
+f 893 908 909
+f 894 909 910
+f 895 910 911
+f 895 911 912
+f 895 912 900
+f 896 897 913
+f 896 913 898
+f 897 899 900
+f 897 900 913
+f 898 913 901
+f 900 912 913
+f 901 913 912
+f 901 912 911
+f 901 911 903
+f 901 903 902
+f 903 911 914
+f 903 914 910
+f 903 910 904
+f 904 910 905
+f 905 910 909
+f 905 909 906
+f 906 909 915
+f 908 916 909
+f 909 916 915
+f 910 914 911
+
+o storage_bin_072_collision.obj_15
+v -0.16733217 0.09427113 -0.14347077
+v -0.16655816 0.18546152 -0.10333786
+v -0.16731497 0.16592632 -0.14347051
+v -0.16600778 0.11380649 -0.14879498
+v -0.16600778 0.09427115 -0.14880019
+v -0.16600778 -0.06201164 -0.14880077
+v -0.16600778 -0.09459615 -0.14879575
+v -0.16731497 -0.14019144 -0.14347163
+v -0.16655816 -0.17926228 -0.10333920
+v -0.16545738 0.19022064 -0.10333784
+v -0.16657537 0.18546157 -0.11751711
+v -0.16710857 0.17897548 -0.14347046
+v -0.16729776 0.17245091 -0.14347049
+v -0.16599057 0.17245093 -0.14877935
+v -0.16599057 0.16592634 -0.14878965
+v -0.16335900 0.16592635 -0.15203253
+v -0.16335900 0.08778496 -0.15204824
+v -0.16335900 -0.08154698 -0.15204372
+v -0.16335900 -0.17273753 -0.15203891
+v -0.16599057 -0.17273754 -0.14879603
+v -0.16729776 -0.17273756 -0.14347175
+v -0.16654098 -0.18459709 -0.10333922
+v -0.16246460 0.19286884 -0.10333783
+v -0.16547457 0.19022069 -0.11751709
+v -0.16659258 0.18546164 -0.13697953
+v -0.16657537 0.18546167 -0.14347044
+v -0.16562937 0.18546168 -0.14833732
+v -0.16588737 0.17897550 -0.14868168
+v -0.16330740 0.17897551 -0.15192970
+v -0.16334179 0.17245094 -0.15202737
+v -0.16009102 0.17245095 -0.15430921
+v -0.16010823 0.08126040 -0.15430954
+v -0.16010823 0.05520047 -0.15430964
+v -0.16010823 -0.17273752 -0.15430533
+v -0.16005663 -0.17926209 -0.15430536
+v -0.16332460 -0.17926210 -0.15193616
+v -0.16588737 -0.17926211 -0.14869328
+v -0.16709137 -0.17926213 -0.14347178
+v -0.16652377 -0.18578687 -0.10333922
+v -0.16179380 0.19344454 -0.10333783
+v -0.16179380 0.19348304 -0.13697950
+v -0.16547457 0.19022076 -0.13697951
+v -0.16547457 0.19018241 -0.14347042
+v -0.16519938 0.18964509 -0.14762808
+v -0.16294620 0.18546170 -0.15158020
+v -0.15967822 0.18546171 -0.15408817
+v -0.16005663 0.17897552 -0.15430404
+v -0.15491386 0.17897552 -0.15563512
+v -0.15491386 -0.17926209 -0.15562615
+v -0.15966102 -0.18578668 -0.15407412
+v -0.16292899 -0.18578669 -0.15155587
+v -0.16561218 -0.18578671 -0.14831299
+v -0.16654098 -0.18578672 -0.14347180
+v -0.16655816 -0.18578675 -0.13698089
+v -0.16655816 -0.18578677 -0.13048999
+v -0.16654098 -0.18578684 -0.11102757
+v -0.16564658 -0.18958646 -0.10333924
+v -0.16119182 0.19382833 -0.10333783
+v -0.15852583 0.19536352 -0.10333782
+v -0.15852583 0.19536364 -0.13697949
+v -0.16172501 0.19344469 -0.14347041
+v -0.15831943 0.19528694 -0.14681606
+v -0.16081341 0.19167923 -0.14938571
+v -0.15895583 0.18937645 -0.15365131
+v -0.15491386 0.18546171 -0.15525479
+v -0.14839510 0.18546171 -0.15553230
+v -0.14839510 0.17897552 -0.15584068
+v -0.14839510 -0.17926209 -0.15583172
+v -0.14839510 -0.18578668 -0.15549256
+v -0.15491386 -0.18578668 -0.15522017
+v -0.15892143 -0.18966305 -0.15363729
+v -0.16518219 -0.18993173 -0.14759865
+v -0.16544018 -0.19043068 -0.14347182
+v -0.16545738 -0.19046909 -0.13698091
+v -0.16545738 -0.19046913 -0.12400939
+v -0.16544018 -0.19046921 -0.10333924
+v -0.15558465 0.19555543 -0.10333782
+v -0.15845703 0.19532532 -0.14347040
+v -0.15491386 0.19559397 -0.14347040
+v -0.15491386 0.19313767 -0.15029536
+v -0.15491386 0.19540207 -0.14704733
+v -0.15491386 0.18991378 -0.15403676
+v -0.14839510 0.19014406 -0.15420121
+v -0.14187635 0.19014406 -0.15420636
+v 0.00838176 0.18987540 -0.15419093
+v 0.00838176 0.18546171 -0.15541410
+v 0.00838176 0.17897552 -0.15571219
+v 0.00838176 -0.17926209 -0.15572894
+v 0.00838176 -0.17956914 -0.15571351
+v 0.00838176 -0.19035387 -0.15409469
+v -0.14839510 -0.19039226 -0.15416664
+v -0.15491386 -0.19016197 -0.15400732
+v 0.00838176 -0.18578668 -0.15538462
+v -0.15491386 -0.19342428 -0.15027622
+v -0.15830223 -0.19557358 -0.14680722
+v -0.16077902 -0.19196586 -0.14936657
+v -0.16167341 -0.19369297 -0.14347183
+v -0.16174220 -0.19373138 -0.13698092
+v -0.16175941 -0.19373140 -0.13049002
+v -0.16175941 -0.19373150 -0.10453670
+v -0.16174220 -0.19373150 -0.10333925
+v -0.15491386 0.19559382 -0.10333782
+v -0.14839510 0.19582422 -0.14347040
+v -0.14839510 0.19336795 -0.15054204
+v -0.14839510 0.19551720 -0.14729915
+v -0.14187635 0.19340633 -0.15062427
+v -0.13535760 0.19340633 -0.15063969
+v -0.12883885 0.19340633 -0.15063969
+v -0.05713257 0.19336795 -0.15066025
+v 0.00838176 0.19332957 -0.15065511
+v 0.00838176 0.19317605 -0.15081957
+v 0.00838176 0.19006730 -0.15412927
+v 0.00155340 0.19006730 -0.15413441
+v 0.00838176 -0.19050740 -0.15393023
+v 0.00838176 -0.19357781 -0.15058972
+v -0.06365132 -0.19361619 -0.15058458
+v -0.07668883 -0.19361619 -0.15058972
+v -0.13535760 -0.19365457 -0.15056915
+v -0.14187635 -0.19365457 -0.15056915
+v -0.14839510 -0.19365457 -0.15050749
+v -0.15491386 -0.19568870 -0.14702821
+v -0.15842263 -0.19561198 -0.14347184
+v -0.15491386 -0.19584223 -0.14347184
+v -0.15847423 -0.19565035 -0.13698093
+v -0.15850863 -0.19565039 -0.12400941
+v -0.15850863 -0.19565042 -0.11751851
+v -0.15909342 -0.19530507 -0.10333926
+v -0.15090628 0.19551704 -0.10333782
+v 0.00838176 0.19559395 -0.13846988
+v 0.00838176 0.19590100 -0.14347040
+v -0.06365132 0.19593939 -0.14347040
+v -0.14187635 0.19590100 -0.14347040
+v -0.14187635 0.19555559 -0.14738138
+v -0.13535760 0.19555559 -0.14739680
+v -0.07017008 0.19559398 -0.14741736
+v -0.05061381 0.19559398 -0.14741736
+v -0.00498255 0.19559398 -0.14741221
+v 0.00838176 0.19547885 -0.14756125
+v 0.00838176 -0.19369295 -0.15044068
+v 0.00838176 -0.19584222 -0.14734685
+v 0.00807216 -0.19584222 -0.14734685
+v -0.10274663 -0.19584222 -0.14734171
+v -0.14187635 -0.19584222 -0.14732628
+v -0.14839510 -0.19580383 -0.14726462
+v -0.14839510 -0.19607253 -0.14347184
+v -0.15491386 -0.19588065 -0.13698093
+v -0.15849143 -0.19565047 -0.10333926
+v -0.15491386 -0.19588077 -0.10333926
+v 0.00838176 0.19129527 -0.10333784
+v 0.00838176 0.19590100 -0.14365541
+v 0.00838176 0.19555559 -0.14741221
+v 0.00838176 -0.19611087 -0.14347184
+v -0.08970913 -0.19614926 -0.14347184
+v -0.14187635 -0.19611087 -0.14347184
+v 0.00838176 -0.19611087 -0.14324571
+v 0.00838176 -0.19584225 -0.13873343
+v -0.15016668 -0.19576565 -0.10333926
+v 0.00838176 -0.19150546 -0.10333924
+f 917 918 919
+f 917 919 920
+f 917 920 921
+f 917 921 922
+f 917 922 923
+f 917 923 924
+f 917 924 925
+f 917 925 918
+f 918 926 940
+f 918 940 927
+f 918 927 928
+f 918 928 929
+f 918 929 919
+f 918 925 938
+f 918 938 955
+f 918 955 973
+f 918 973 992
+f 918 992 1017
+f 918 1017 1043
+f 918 1043 1063
+f 918 1063 1064
+f 918 1064 1073
+f 918 1073 1074
+f 918 1074 1065
+f 918 1065 1044
+f 918 1044 1018
+f 918 1018 993
+f 918 993 975
+f 918 975 974
+f 918 974 956
+f 918 956 939
+f 918 939 926
+f 919 929 930
+f 919 930 931
+f 919 931 920
+f 920 931 932
+f 920 932 921
+f 921 932 933
+f 921 933 922
+f 922 934 935
+f 922 935 923
+f 922 933 934
+f 923 935 936
+f 923 936 924
+f 924 936 937
+f 924 937 925
+f 925 937 938
+f 926 939 940
+f 927 940 941
+f 927 941 928
+f 928 941 942
+f 928 942 943
+f 928 943 944
+f 928 944 929
+f 929 944 930
+f 930 944 945
+f 930 945 946
+f 930 946 932
+f 930 932 931
+f 932 946 947
+f 932 947 933
+f 933 947 948
+f 933 948 949
+f 933 949 950
+f 933 950 934
+f 934 950 935
+f 935 950 951
+f 935 951 952
+f 935 952 936
+f 936 952 953
+f 936 953 937
+f 937 953 954
+f 937 954 955
+f 937 955 938
+f 939 956 957
+f 939 957 940
+f 940 957 958
+f 940 958 941
+f 941 958 959
+f 941 959 942
+f 942 959 960
+f 942 960 943
+f 943 960 961
+f 943 961 945
+f 943 945 944
+f 945 961 962
+f 945 962 963
+f 945 963 946
+f 946 963 947
+f 947 963 964
+f 947 964 948
+f 948 964 949
+f 949 964 950
+f 950 965 951
+f 950 964 965
+f 951 965 966
+f 951 966 952
+f 952 966 967
+f 952 967 968
+f 952 968 953
+f 953 968 954
+f 954 968 969
+f 954 969 970
+f 954 970 971
+f 954 971 972
+f 954 972 955
+f 955 972 973
+f 956 974 957
+f 957 974 975
+f 957 975 976
+f 957 976 994
+f 957 994 977
+f 957 977 959
+f 957 959 958
+f 959 977 960
+f 960 977 978
+f 960 978 979
+f 960 979 980
+f 960 980 961
+f 961 980 962
+f 962 980 981
+f 962 981 964
+f 962 964 963
+f 964 981 982
+f 964 982 983
+f 964 983 984
+f 964 984 965
+f 965 984 985
+f 965 985 986
+f 965 986 966
+f 966 986 987
+f 966 987 967
+f 967 987 988
+f 967 988 968
+f 968 988 969
+f 969 988 989
+f 969 989 990
+f 969 990 970
+f 970 990 991
+f 970 991 971
+f 971 991 992
+f 971 992 973
+f 971 973 972
+f 975 993 976
+f 976 993 995
+f 976 995 994
+f 977 994 978
+f 978 996 980
+f 978 980 979
+f 978 994 995
+f 978 995 997
+f 978 997 996
+f 980 996 998
+f 980 998 981
+f 981 998 982
+f 982 998 999
+f 982 999 1000
+f 982 1000 1001
+f 982 1001 1002
+f 982 1002 983
+f 983 1002 1003
+f 983 1003 1004
+f 983 1004 984
+f 984 1004 1005
+f 984 1005 985
+f 985 1006 1007
+f 985 1007 1008
+f 985 1008 986
+f 985 1005 1009
+f 985 1009 1006
+f 986 1008 987
+f 987 1008 1010
+f 987 1010 1011
+f 987 1011 1012
+f 987 1012 988
+f 988 1012 1011
+f 988 1011 1013
+f 988 1013 989
+f 989 1013 1014
+f 989 1014 990
+f 990 1014 1015
+f 990 1015 1016
+f 990 1016 991
+f 991 1016 992
+f 992 1016 1017
+f 993 1018 995
+f 995 1018 1019
+f 995 1019 997
+f 996 997 1020
+f 996 1020 998
+f 997 1019 1021
+f 997 1021 1020
+f 998 1020 999
+f 999 1020 1022
+f 999 1022 1023
+f 999 1023 1000
+f 1000 1023 1024
+f 1000 1024 1025
+f 1000 1025 1026
+f 1000 1026 1027
+f 1000 1027 1028
+f 1000 1028 1029
+f 1000 1029 1001
+f 1001 1029 1028
+f 1001 1028 1027
+f 1001 1027 1026
+f 1001 1026 1054
+f 1001 1054 1067
+f 1001 1067 1066
+f 1001 1066 1046
+f 1001 1046 1045
+f 1001 1045 1065
+f 1001 1065 1074
+f 1001 1074 1072
+f 1001 1072 1071
+f 1001 1071 1068
+f 1001 1068 1056
+f 1001 1056 1055
+f 1001 1055 1031
+f 1001 1031 1030
+f 1001 1030 1006
+f 1001 1006 1009
+f 1001 1009 1005
+f 1001 1005 1004
+f 1001 1004 1003
+f 1001 1003 1002
+f 1006 1030 1007
+f 1007 1030 1031
+f 1007 1031 1032
+f 1007 1032 1033
+f 1007 1033 1034
+f 1007 1034 1035
+f 1007 1035 1036
+f 1007 1036 1008
+f 1008 1036 1010
+f 1010 1036 1037
+f 1010 1037 1011
+f 1011 1038 1013
+f 1011 1037 1039
+f 1011 1039 1038
+f 1013 1038 1014
+f 1014 1038 1040
+f 1014 1040 1041
+f 1014 1041 1015
+f 1015 1041 1042
+f 1015 1042 1016
+f 1016 1042 1043
+f 1016 1043 1017
+f 1018 1044 1045
+f 1018 1045 1046
+f 1018 1046 1047
+f 1018 1047 1048
+f 1018 1048 1019
+f 1019 1048 1021
+f 1020 1021 1049
+f 1020 1049 1022
+f 1021 1048 1049
+f 1022 1049 1050
+f 1022 1050 1023
+f 1023 1050 1051
+f 1023 1051 1052
+f 1023 1052 1024
+f 1024 1052 1053
+f 1024 1053 1025
+f 1025 1053 1026
+f 1026 1053 1054
+f 1031 1055 1032
+f 1032 1055 1034
+f 1032 1034 1033
+f 1034 1055 1056
+f 1034 1056 1057
+f 1034 1057 1035
+f 1035 1057 1058
+f 1035 1058 1059
+f 1035 1059 1036
+f 1036 1059 1060
+f 1036 1060 1037
+f 1037 1060 1061
+f 1037 1061 1039
+f 1038 1039 1040
+f 1039 1061 1062
+f 1039 1062 1040
+f 1040 1062 1041
+f 1041 1062 1064
+f 1041 1064 1042
+f 1042 1063 1043
+f 1042 1064 1063
+f 1044 1065 1045
+f 1046 1066 1047
+f 1047 1066 1053
+f 1047 1053 1052
+f 1047 1052 1051
+f 1047 1051 1048
+f 1048 1051 1049
+f 1049 1051 1050
+f 1053 1066 1067
+f 1053 1067 1054
+f 1056 1068 1069
+f 1056 1069 1057
+f 1057 1069 1058
+f 1058 1069 1059
+f 1059 1069 1070
+f 1059 1070 1061
+f 1059 1061 1060
+f 1061 1064 1062
+f 1061 1070 1064
+f 1064 1070 1069
+f 1064 1069 1071
+f 1064 1071 1072
+f 1064 1072 1073
+f 1068 1071 1069
+f 1072 1074 1073
+
+o storage_bin_072_collision.obj_16
+v 0.05805366 0.03720726 0.06390843
+v 0.16173562 0.03720726 0.06390843
+v 0.05805366 0.03720693 0.15181891
+v 0.05805366 0.19176490 0.06390899
+v 0.16232541 0.03720725 0.06463633
+v 0.16429511 0.07474721 0.06390856
+v 0.15771832 0.03720691 0.15803835
+v 0.05805366 0.18548416 0.15787303
+v 0.05805366 0.19597282 0.09081380
+v 0.15150875 0.19573561 0.06390901
+v 0.16293747 0.03720725 0.06540109
+v 0.16430624 0.07506360 0.06390857
+v 0.16504070 0.03720723 0.06945524
+v 0.16453993 0.03720691 0.15793699
+v 0.15801878 0.17244880 0.15790984
+v 0.15801878 0.18548416 0.15789146
+v 0.06675596 0.19200184 0.15747687
+v 0.05805366 0.18980291 0.15760584
+v 0.05805366 0.19785530 0.10314211
+v 0.05805366 0.19880446 0.10963795
+v 0.13846643 0.19880446 0.10963795
+v 0.14498759 0.19878864 0.10963795
+v 0.15150875 0.19875700 0.10963795
+v 0.15801878 0.19869371 0.10963795
+v 0.15649420 0.19543505 0.06390901
+v 0.16539681 0.03720723 0.07080970
+v 0.16620918 0.18548451 0.06390897
+v 0.17010407 0.03720692 0.15491481
+v 0.16453993 0.17896648 0.15688712
+v 0.16453993 0.18548416 0.15675815
+v 0.15801878 0.19200184 0.15736630
+v 0.15150875 0.19200184 0.15744922
+v 0.13846643 0.19200184 0.15746765
+v 0.07327711 0.19200184 0.15747687
+v 0.05805366 0.19533979 0.15544981
+v 0.05805366 0.19200184 0.15746765
+v 0.05805366 0.19880431 0.14856698
+v 0.07327711 0.19882012 0.14856698
+v 0.14498759 0.19880431 0.14856698
+v 0.15150875 0.19877267 0.14856698
+v 0.15801878 0.19870940 0.14856698
+v 0.16453993 0.19758634 0.10963795
+v 0.15974365 0.19505538 0.06390901
+v 0.17155074 0.03720709 0.10963736
+v 0.16359403 0.19179653 0.06390899
+v 0.16816774 0.19568800 0.10567593
+v 0.16940298 0.19200202 0.10963793
+v 0.17002616 0.18548434 0.10963790
+v 0.17015970 0.17896666 0.10963788
+v 0.17172878 0.03720694 0.14856639
+v 0.16896898 0.17896649 0.15383730
+v 0.16889108 0.18548418 0.15371754
+v 0.16850159 0.19200186 0.15302652
+v 0.16453993 0.19200185 0.15578149
+v 0.16453993 0.19632063 0.15335823
+v 0.15801878 0.19696921 0.15433491
+v 0.15150875 0.19701666 0.15440862
+v 0.14498759 0.19701666 0.15441784
+v 0.07327711 0.19701666 0.15442705
+v 0.06023480 0.19701666 0.15442705
+v 0.05805366 0.19701666 0.15441784
+v 0.16453993 0.19749128 0.14856698
+v 0.16834579 0.19589364 0.10963794
+v 0.16825677 0.19578275 0.14856697
+v 0.16928057 0.19200187 0.14856696
+v 0.16998165 0.18548419 0.14856693
+v 0.17013745 0.17896651 0.14856691
+v 0.16805646 0.19556127 0.15222491
+f 1075 1076 1079
+f 1075 1079 1085
+f 1075 1085 1087
+f 1075 1087 1100
+f 1075 1100 1118
+f 1075 1118 1124
+f 1075 1124 1102
+f 1075 1102 1088
+f 1075 1088 1081
+f 1075 1081 1077
+f 1075 1077 1082
+f 1075 1082 1092
+f 1075 1092 1110
+f 1075 1110 1109
+f 1075 1109 1135
+f 1075 1135 1111
+f 1075 1111 1094
+f 1075 1094 1093
+f 1075 1093 1083
+f 1075 1083 1078
+f 1075 1078 1084
+f 1075 1084 1099
+f 1075 1099 1117
+f 1075 1117 1119
+f 1075 1119 1101
+f 1075 1101 1086
+f 1075 1086 1080
+f 1075 1080 1076
+f 1076 1080 1079
+f 1077 1081 1082
+f 1078 1083 1084
+f 1079 1080 1085
+f 1080 1086 1087
+f 1080 1087 1085
+f 1081 1088 1089
+f 1081 1089 1082
+f 1082 1089 1090
+f 1082 1090 1091
+f 1082 1091 1092
+f 1083 1093 1084
+f 1084 1093 1094
+f 1084 1094 1095
+f 1084 1095 1096
+f 1084 1096 1097
+f 1084 1097 1098
+f 1084 1098 1099
+f 1086 1100 1087
+f 1086 1101 1100
+f 1088 1102 1103
+f 1088 1103 1090
+f 1088 1090 1089
+f 1090 1103 1104
+f 1090 1104 1105
+f 1090 1105 1106
+f 1090 1106 1107
+f 1090 1107 1108
+f 1090 1108 1091
+f 1091 1108 1109
+f 1091 1109 1110
+f 1091 1110 1092
+f 1094 1111 1112
+f 1094 1112 1095
+f 1095 1112 1113
+f 1095 1113 1096
+f 1096 1113 1114
+f 1096 1114 1097
+f 1097 1114 1115
+f 1097 1115 1098
+f 1098 1115 1116
+f 1098 1116 1117
+f 1098 1117 1099
+f 1100 1101 1118
+f 1101 1119 1120
+f 1101 1120 1121
+f 1101 1121 1122
+f 1101 1122 1123
+f 1101 1123 1118
+f 1102 1124 1125
+f 1102 1125 1103
+f 1103 1125 1104
+f 1104 1125 1126
+f 1104 1126 1127
+f 1104 1127 1128
+f 1104 1128 1105
+f 1105 1128 1129
+f 1105 1129 1130
+f 1105 1130 1131
+f 1105 1131 1106
+f 1106 1131 1132
+f 1106 1132 1107
+f 1107 1132 1109
+f 1107 1109 1108
+f 1109 1132 1133
+f 1109 1133 1134
+f 1109 1134 1135
+f 1111 1135 1134
+f 1111 1134 1112
+f 1112 1134 1133
+f 1112 1133 1132
+f 1112 1132 1113
+f 1113 1132 1131
+f 1113 1131 1114
+f 1114 1131 1115
+f 1115 1136 1116
+f 1115 1131 1130
+f 1115 1130 1129
+f 1115 1129 1136
+f 1116 1136 1137
+f 1116 1137 1120
+f 1116 1120 1117
+f 1117 1120 1119
+f 1118 1123 1124
+f 1120 1137 1121
+f 1121 1137 1138
+f 1121 1138 1139
+f 1121 1139 1140
+f 1121 1140 1122
+f 1122 1140 1141
+f 1122 1141 1123
+f 1123 1141 1124
+f 1124 1141 1125
+f 1125 1141 1126
+f 1126 1141 1140
+f 1126 1140 1127
+f 1127 1139 1142
+f 1127 1142 1128
+f 1127 1140 1139
+f 1128 1142 1129
+f 1129 1142 1136
+f 1136 1142 1138
+f 1136 1138 1137
+f 1138 1142 1139
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05805366 0.03720726 0.06390843
+v 0.16173562 0.03720726 0.06390843
+v 0.05805366 0.03720693 0.15181891
+v 0.05805366 0.19176490 0.06390899
+v 0.16232541 0.03720725 0.06463633
+v 0.16429511 0.07474721 0.06390856
+v 0.15771832 0.03720691 0.15803835
+v 0.05805366 0.18548416 0.15787303
+v 0.05805366 0.19597282 0.09081380
+v 0.15150875 0.19573561 0.06390901
+v 0.16293747 0.03720725 0.06540109
+v 0.16430624 0.07506360 0.06390857
+v 0.16504070 0.03720723 0.06945524
+v 0.16453993 0.03720691 0.15793699
+v 0.15801878 0.17244880 0.15790984
+v 0.15801878 0.18548416 0.15789146
+v 0.06675596 0.19200184 0.15747687
+v 0.05805366 0.18980291 0.15760584
+v 0.05805366 0.19785530 0.10314211
+v 0.05805366 0.19880446 0.10963795
+v 0.13846643 0.19880446 0.10963795
+v 0.14498759 0.19878864 0.10963795
+v 0.15150875 0.19875700 0.10963795
+v 0.15801878 0.19869371 0.10963795
+v 0.15649420 0.19543505 0.06390901
+v 0.16539681 0.03720723 0.07080970
+v 0.16620918 0.18548451 0.06390897
+v 0.17010407 0.03720692 0.15491481
+v 0.16453993 0.17896648 0.15688712
+v 0.16453993 0.18548416 0.15675815
+v 0.15801878 0.19200184 0.15736630
+v 0.15150875 0.19200184 0.15744922
+v 0.13846643 0.19200184 0.15746765
+v 0.07327711 0.19200184 0.15747687
+v 0.05805366 0.19533979 0.15544981
+v 0.05805366 0.19200184 0.15746765
+v 0.05805366 0.19880431 0.14856698
+v 0.07327711 0.19882012 0.14856698
+v 0.14498759 0.19880431 0.14856698
+v 0.15150875 0.19877267 0.14856698
+v 0.15801878 0.19870940 0.14856698
+v 0.16453993 0.19758634 0.10963795
+v 0.15974365 0.19505538 0.06390901
+v 0.17155074 0.03720709 0.10963736
+v 0.16359403 0.19179653 0.06390899
+v 0.16816774 0.19568800 0.10567593
+v 0.16940298 0.19200202 0.10963793
+v 0.17002616 0.18548434 0.10963790
+v 0.17015970 0.17896666 0.10963788
+v 0.17172878 0.03720694 0.14856639
+v 0.16896898 0.17896649 0.15383730
+v 0.16889108 0.18548418 0.15371754
+v 0.16850159 0.19200186 0.15302652
+v 0.16453993 0.19200185 0.15578149
+v 0.16453993 0.19632063 0.15335823
+v 0.15801878 0.19696921 0.15433491
+v 0.15150875 0.19701666 0.15440862
+v 0.14498759 0.19701666 0.15441784
+v 0.07327711 0.19701666 0.15442705
+v 0.06023480 0.19701666 0.15442705
+v 0.05805366 0.19701666 0.15441784
+v 0.16453993 0.19749128 0.14856698
+v 0.16834579 0.19589364 0.10963794
+v 0.16825677 0.19578275 0.14856697
+v 0.16928057 0.19200187 0.14856696
+v 0.16998165 0.18548419 0.14856693
+v 0.17013745 0.17896651 0.14856691
+v 0.16805646 0.19556127 0.15222491
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 13
+f 1 13 26
+f 1 26 44
+f 1 44 50
+f 1 50 28
+f 1 28 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 36
+f 1 36 35
+f 1 35 61
+f 1 61 37
+f 1 37 20
+f 1 20 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 25
+f 1 25 43
+f 1 43 45
+f 1 45 27
+f 1 27 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 12 26 13
+f 12 27 26
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 26 27 44
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 44
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 35
+f 33 35 34
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 37 61 60
+f 37 60 38
+f 38 60 59
+f 38 59 58
+f 38 58 39
+f 39 58 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 62 42
+f 41 57 56
+f 41 56 55
+f 41 55 62
+f 42 62 63
+f 42 63 46
+f 42 46 43
+f 43 46 45
+f 44 49 50
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 52 67 66
+f 52 66 53
+f 53 65 68
+f 53 68 54
+f 53 66 65
+f 54 68 55
+f 55 68 62
+f 62 68 64
+f 62 64 63
+f 64 68 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16733217 0.09427113 -0.14347077
+v -0.16655816 0.18546152 -0.10333786
+v -0.16731497 0.16592632 -0.14347051
+v -0.16600778 0.11380649 -0.14879498
+v -0.16600778 0.09427115 -0.14880019
+v -0.16600778 -0.06201164 -0.14880077
+v -0.16600778 -0.09459615 -0.14879575
+v -0.16731497 -0.14019144 -0.14347163
+v -0.16655816 -0.17926228 -0.10333920
+v -0.16545738 0.19022064 -0.10333784
+v -0.16657537 0.18546157 -0.11751711
+v -0.16710857 0.17897548 -0.14347046
+v -0.16729776 0.17245091 -0.14347049
+v -0.16599057 0.17245093 -0.14877935
+v -0.16599057 0.16592634 -0.14878965
+v -0.16335900 0.16592635 -0.15203253
+v -0.16335900 0.08778496 -0.15204824
+v -0.16335900 -0.08154698 -0.15204372
+v -0.16335900 -0.17273753 -0.15203891
+v -0.16599057 -0.17273754 -0.14879603
+v -0.16729776 -0.17273756 -0.14347175
+v -0.16654098 -0.18459709 -0.10333922
+v -0.16246460 0.19286884 -0.10333783
+v -0.16547457 0.19022069 -0.11751709
+v -0.16659258 0.18546164 -0.13697953
+v -0.16657537 0.18546167 -0.14347044
+v -0.16562937 0.18546168 -0.14833732
+v -0.16588737 0.17897550 -0.14868168
+v -0.16330740 0.17897551 -0.15192970
+v -0.16334179 0.17245094 -0.15202737
+v -0.16009102 0.17245095 -0.15430921
+v -0.16010823 0.08126040 -0.15430954
+v -0.16010823 0.05520047 -0.15430964
+v -0.16010823 -0.17273752 -0.15430533
+v -0.16005663 -0.17926209 -0.15430536
+v -0.16332460 -0.17926210 -0.15193616
+v -0.16588737 -0.17926211 -0.14869328
+v -0.16709137 -0.17926213 -0.14347178
+v -0.16652377 -0.18578687 -0.10333922
+v -0.16179380 0.19344454 -0.10333783
+v -0.16179380 0.19348304 -0.13697950
+v -0.16547457 0.19022076 -0.13697951
+v -0.16547457 0.19018241 -0.14347042
+v -0.16519938 0.18964509 -0.14762808
+v -0.16294620 0.18546170 -0.15158020
+v -0.15967822 0.18546171 -0.15408817
+v -0.16005663 0.17897552 -0.15430404
+v -0.15491386 0.17897552 -0.15563512
+v -0.15491386 -0.17926209 -0.15562615
+v -0.15966102 -0.18578668 -0.15407412
+v -0.16292899 -0.18578669 -0.15155587
+v -0.16561218 -0.18578671 -0.14831299
+v -0.16654098 -0.18578672 -0.14347180
+v -0.16655816 -0.18578675 -0.13698089
+v -0.16655816 -0.18578677 -0.13048999
+v -0.16654098 -0.18578684 -0.11102757
+v -0.16564658 -0.18958646 -0.10333924
+v -0.16119182 0.19382833 -0.10333783
+v -0.15852583 0.19536352 -0.10333782
+v -0.15852583 0.19536364 -0.13697949
+v -0.16172501 0.19344469 -0.14347041
+v -0.15831943 0.19528694 -0.14681606
+v -0.16081341 0.19167923 -0.14938571
+v -0.15895583 0.18937645 -0.15365131
+v -0.15491386 0.18546171 -0.15525479
+v -0.14839510 0.18546171 -0.15553230
+v -0.14839510 0.17897552 -0.15584068
+v -0.14839510 -0.17926209 -0.15583172
+v -0.14839510 -0.18578668 -0.15549256
+v -0.15491386 -0.18578668 -0.15522017
+v -0.15892143 -0.18966305 -0.15363729
+v -0.16518219 -0.18993173 -0.14759865
+v -0.16544018 -0.19043068 -0.14347182
+v -0.16545738 -0.19046909 -0.13698091
+v -0.16545738 -0.19046913 -0.12400939
+v -0.16544018 -0.19046921 -0.10333924
+v -0.15558465 0.19555543 -0.10333782
+v -0.15845703 0.19532532 -0.14347040
+v -0.15491386 0.19559397 -0.14347040
+v -0.15491386 0.19313767 -0.15029536
+v -0.15491386 0.19540207 -0.14704733
+v -0.15491386 0.18991378 -0.15403676
+v -0.14839510 0.19014406 -0.15420121
+v -0.14187635 0.19014406 -0.15420636
+v 0.00838176 0.18987540 -0.15419093
+v 0.00838176 0.18546171 -0.15541410
+v 0.00838176 0.17897552 -0.15571219
+v 0.00838176 -0.17926209 -0.15572894
+v 0.00838176 -0.17956914 -0.15571351
+v 0.00838176 -0.19035387 -0.15409469
+v -0.14839510 -0.19039226 -0.15416664
+v -0.15491386 -0.19016197 -0.15400732
+v 0.00838176 -0.18578668 -0.15538462
+v -0.15491386 -0.19342428 -0.15027622
+v -0.15830223 -0.19557358 -0.14680722
+v -0.16077902 -0.19196586 -0.14936657
+v -0.16167341 -0.19369297 -0.14347183
+v -0.16174220 -0.19373138 -0.13698092
+v -0.16175941 -0.19373140 -0.13049002
+v -0.16175941 -0.19373150 -0.10453670
+v -0.16174220 -0.19373150 -0.10333925
+v -0.15491386 0.19559382 -0.10333782
+v -0.14839510 0.19582422 -0.14347040
+v -0.14839510 0.19336795 -0.15054204
+v -0.14839510 0.19551720 -0.14729915
+v -0.14187635 0.19340633 -0.15062427
+v -0.13535760 0.19340633 -0.15063969
+v -0.12883885 0.19340633 -0.15063969
+v -0.05713257 0.19336795 -0.15066025
+v 0.00838176 0.19332957 -0.15065511
+v 0.00838176 0.19317605 -0.15081957
+v 0.00838176 0.19006730 -0.15412927
+v 0.00155340 0.19006730 -0.15413441
+v 0.00838176 -0.19050740 -0.15393023
+v 0.00838176 -0.19357781 -0.15058972
+v -0.06365132 -0.19361619 -0.15058458
+v -0.07668883 -0.19361619 -0.15058972
+v -0.13535760 -0.19365457 -0.15056915
+v -0.14187635 -0.19365457 -0.15056915
+v -0.14839510 -0.19365457 -0.15050749
+v -0.15491386 -0.19568870 -0.14702821
+v -0.15842263 -0.19561198 -0.14347184
+v -0.15491386 -0.19584223 -0.14347184
+v -0.15847423 -0.19565035 -0.13698093
+v -0.15850863 -0.19565039 -0.12400941
+v -0.15850863 -0.19565042 -0.11751851
+v -0.15909342 -0.19530507 -0.10333926
+v -0.15090628 0.19551704 -0.10333782
+v 0.00838176 0.19559395 -0.13846988
+v 0.00838176 0.19590100 -0.14347040
+v -0.06365132 0.19593939 -0.14347040
+v -0.14187635 0.19590100 -0.14347040
+v -0.14187635 0.19555559 -0.14738138
+v -0.13535760 0.19555559 -0.14739680
+v -0.07017008 0.19559398 -0.14741736
+v -0.05061381 0.19559398 -0.14741736
+v -0.00498255 0.19559398 -0.14741221
+v 0.00838176 0.19547885 -0.14756125
+v 0.00838176 -0.19369295 -0.15044068
+v 0.00838176 -0.19584222 -0.14734685
+v 0.00807216 -0.19584222 -0.14734685
+v -0.10274663 -0.19584222 -0.14734171
+v -0.14187635 -0.19584222 -0.14732628
+v -0.14839510 -0.19580383 -0.14726462
+v -0.14839510 -0.19607253 -0.14347184
+v -0.15491386 -0.19588065 -0.13698093
+v -0.15849143 -0.19565047 -0.10333926
+v -0.15491386 -0.19588077 -0.10333926
+v 0.00838176 0.19129527 -0.10333784
+v 0.00838176 0.19590100 -0.14365541
+v 0.00838176 0.19555559 -0.14741221
+v 0.00838176 -0.19611087 -0.14347184
+v -0.08970913 -0.19614926 -0.14347184
+v -0.14187635 -0.19611087 -0.14347184
+v 0.00838176 -0.19611087 -0.14324571
+v 0.00838176 -0.19584225 -0.13873343
+v -0.15016668 -0.19576565 -0.10333926
+v 0.00838176 -0.19150546 -0.10333924
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 24
+f 2 24 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 9 22
+f 2 22 39
+f 2 39 57
+f 2 57 76
+f 2 76 101
+f 2 101 127
+f 2 127 147
+f 2 147 148
+f 2 148 157
+f 2 157 158
+f 2 158 149
+f 2 149 128
+f 2 128 102
+f 2 102 77
+f 2 77 59
+f 2 59 58
+f 2 58 40
+f 2 40 23
+f 2 23 10
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 17 18
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 10 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 29
+f 27 29 28
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 49 35
+f 34 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 78
+f 41 78 61
+f 41 61 43
+f 41 43 42
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 48
+f 46 48 47
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 57
+f 55 57 56
+f 59 77 60
+f 60 77 79
+f 60 79 78
+f 61 78 62
+f 62 80 64
+f 62 64 63
+f 62 78 79
+f 62 79 81
+f 62 81 80
+f 64 80 82
+f 64 82 65
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 69 89 93
+f 69 93 90
+f 70 92 71
+f 71 92 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 95
+f 72 95 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 77 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 81
+f 80 81 104
+f 80 104 82
+f 81 103 105
+f 81 105 104
+f 82 104 83
+f 83 104 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 112
+f 85 112 111
+f 85 111 110
+f 85 110 138
+f 85 138 151
+f 85 151 150
+f 85 150 130
+f 85 130 129
+f 85 129 149
+f 85 149 158
+f 85 158 156
+f 85 156 155
+f 85 155 152
+f 85 152 140
+f 85 140 139
+f 85 139 115
+f 85 115 114
+f 85 114 90
+f 85 90 93
+f 85 93 89
+f 85 89 88
+f 85 88 87
+f 85 87 86
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 122 97
+f 95 121 123
+f 95 123 122
+f 97 122 98
+f 98 122 124
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 103 132 105
+f 104 105 133
+f 104 133 106
+f 105 132 133
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 108 136 137
+f 108 137 109
+f 109 137 110
+f 110 137 138
+f 115 139 116
+f 116 139 118
+f 116 118 117
+f 118 139 140
+f 118 140 141
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 119 142 143
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 121 145 123
+f 122 123 124
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 124 146 125
+f 125 146 148
+f 125 148 126
+f 126 147 127
+f 126 148 147
+f 128 149 129
+f 130 150 131
+f 131 150 137
+f 131 137 136
+f 131 136 135
+f 131 135 132
+f 132 135 133
+f 133 135 134
+f 137 150 151
+f 137 151 138
+f 140 152 153
+f 140 153 141
+f 141 153 142
+f 142 153 143
+f 143 153 154
+f 143 154 145
+f 143 145 144
+f 145 148 146
+f 145 154 148
+f 148 154 153
+f 148 153 155
+f 148 155 156
+f 148 156 157
+f 152 155 153
+f 156 158 157
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00838176 -0.19611027 -0.14347092
+v 0.01459497 -0.19614866 -0.14347092
+v 0.00838176 -0.19611027 -0.14325020
+v 0.00838176 -0.19584161 -0.14734703
+v 0.14497935 -0.19611027 -0.14347092
+v 0.15150323 -0.19595690 -0.10453749
+v 0.15150323 -0.19591852 -0.10087671
+v 0.02764273 -0.19584161 -0.14734703
+v 0.13845546 -0.19584161 -0.14733627
+v 0.00838176 -0.19584164 -0.13873345
+v 0.00838176 -0.19361556 -0.15059327
+v 0.15150323 -0.19599514 -0.14347092
+v 0.14497935 -0.19584161 -0.14730397
+v 0.15150323 -0.19576483 -0.14716399
+v 0.15642719 -0.19572652 -0.12400959
+v 0.15422150 -0.19580339 -0.10087671
+v 0.14988779 -0.19588013 -0.10087671
+v 0.01459497 -0.19361556 -0.15059327
+v 0.13845546 -0.19361556 -0.15058251
+v 0.00838176 -0.19150486 -0.10087669
+v 0.00838176 -0.19050678 -0.15393103
+v 0.14497935 -0.19039164 -0.15414637
+v 0.15563501 -0.19564971 -0.14694327
+v 0.15627187 -0.19572645 -0.14347092
+v 0.15645827 -0.19572648 -0.13698381
+v 0.14497935 -0.19361556 -0.15054482
+v 0.15150323 -0.19357718 -0.15041023
+v 0.15633399 -0.19568827 -0.10087671
+v 0.15968914 -0.19534274 -0.12400959
+v 0.15959593 -0.19534283 -0.10087671
+v 0.00838176 0.19129469 -0.10087529
+v 0.00838176 -0.19035327 -0.15409253
+v 0.15150323 -0.18578607 -0.15547070
+v 0.15150323 -0.19035327 -0.15414098
+v 0.15628741 -0.18989270 -0.15381798
+v 0.15813582 -0.19261769 -0.14992572
+v 0.16279575 -0.19100573 -0.14857984
+v 0.15953380 -0.19530429 -0.14347092
+v 0.15970467 -0.19534270 -0.13698381
+v 0.16361899 -0.19208054 -0.10087670
+v 0.15150323 0.19570837 -0.10087527
+v 0.00838176 0.19559334 -0.13846821
+v 0.00838176 -0.18578607 -0.15538455
+v 0.15150323 -0.17926151 -0.15586367
+v 0.15802710 -0.17926151 -0.15461469
+v 0.15829116 -0.18521037 -0.15412481
+v 0.16063665 -0.18701423 -0.15290816
+v 0.16327726 -0.18521039 -0.15043174
+v 0.16622855 -0.18578611 -0.14347088
+v 0.16358793 -0.19204201 -0.14347091
+v 0.16361899 -0.19208041 -0.13698380
+v 0.16363453 -0.19208045 -0.12400958
+v 0.16625961 -0.18578621 -0.11751706
+v 0.16624408 -0.18578627 -0.10087667
+v 0.15648933 0.19540129 -0.10087527
+v 0.15150323 0.19570853 -0.14346948
+v 0.14497935 0.19586205 -0.14346948
+v 0.13194712 0.19590040 -0.14346948
+v 0.07327881 0.19593879 -0.14346948
+v 0.00838176 0.19590040 -0.14346948
+v 0.00838176 -0.17956856 -0.15571292
+v 0.15802710 -0.10108199 -0.15468439
+v 0.15802710 -0.15972622 -0.15466307
+v 0.15802710 -0.16625078 -0.15465772
+v 0.15802710 -0.17273696 -0.15464697
+v 0.00838176 -0.17926151 -0.15572908
+v 0.15150323 0.17897498 -0.15586772
+v 0.16138223 -0.17926152 -0.15326882
+v 0.16132011 -0.18267732 -0.15323115
+v 0.16142884 -0.17273697 -0.15330648
+v 0.16411605 -0.17926153 -0.14996335
+v 0.16624408 -0.18578614 -0.13698377
+v 0.16674114 -0.17926155 -0.14347086
+v 0.16625961 -0.18578616 -0.13049127
+v 0.16695859 -0.17273700 -0.14347083
+v 0.16698966 -0.16625082 -0.14347081
+v 0.16700520 -0.15972626 -0.14347079
+v 0.16702073 -0.14019098 -0.14347071
+v 0.16703626 -0.11413113 -0.14347062
+v 0.16706733 0.04867573 -0.14347002
+v 0.16622855 0.18546096 -0.10087531
+v 0.15832223 0.19520942 -0.10087527
+v 0.15648933 0.19540133 -0.11102854
+v 0.15636506 0.19540142 -0.13698237
+v 0.15630294 0.19540145 -0.14346948
+v 0.15569715 0.19536312 -0.14696337
+v 0.15150323 0.19547825 -0.14721101
+v 0.14497935 0.19555503 -0.14735098
+v 0.09934326 0.19559337 -0.14741020
+v 0.00838176 0.19590040 -0.14365790
+v 0.09281938 0.19559337 -0.14741558
+v 0.06024659 0.19559337 -0.14741558
+v 0.05372271 0.19559337 -0.14741020
+v 0.15802710 -0.08807125 -0.15468434
+v 0.16145990 -0.10108200 -0.15332774
+v 0.16145990 -0.12065566 -0.15332243
+v 0.16144437 -0.15972623 -0.15331719
+v 0.16144437 -0.16625079 -0.15331183
+v 0.00838176 0.17897498 -0.15571160
+v 0.00838176 0.18515413 -0.15542626
+v 0.00838176 0.18546116 -0.15541010
+v 0.15150323 0.18546116 -0.15551240
+v 0.15802710 0.17897498 -0.15462414
+v 0.15802710 0.17245044 -0.15466185
+v 0.15802710 0.15291515 -0.15467269
+v 0.15802710 0.06821105 -0.15467838
+v 0.16427139 -0.17273698 -0.14996332
+v 0.16430244 -0.16625080 -0.14996330
+v 0.16431798 -0.15972624 -0.14996328
+v 0.16434905 -0.10760655 -0.14996309
+v 0.16434905 0.13337984 -0.14996220
+v 0.16705179 0.12033071 -0.14346976
+v 0.16702073 0.15940128 -0.14346961
+v 0.16700520 0.16592584 -0.14346959
+v 0.16697413 0.17245040 -0.14346957
+v 0.16674114 0.17897494 -0.14346954
+v 0.16624408 0.18546100 -0.11102858
+v 0.16509463 0.18822431 -0.10087530
+v 0.15975126 0.19505594 -0.11102854
+v 0.15973574 0.19505590 -0.10087527
+v 0.15975126 0.19505591 -0.10453605
+v 0.15972021 0.19505596 -0.11751566
+v 0.15962701 0.19501765 -0.13698237
+v 0.15954934 0.19497930 -0.14346948
+v 0.16281128 0.19071917 -0.14857844
+v 0.15818243 0.19233112 -0.14993507
+v 0.15630294 0.18960617 -0.15384350
+v 0.15150323 0.19332899 -0.15045727
+v 0.14497935 0.19336737 -0.15059723
+v 0.13845546 0.19555503 -0.14737790
+v 0.13845546 0.19336737 -0.15062416
+v 0.13194712 0.19336737 -0.15063492
+v 0.00838176 0.19555503 -0.14741020
+v 0.07327881 0.19336737 -0.15066184
+v 0.00838176 0.19547825 -0.14756094
+v 0.06675494 0.19336737 -0.15066184
+v 0.16145990 0.08778471 -0.15332705
+v 0.00838176 0.18987483 -0.15419343
+v 0.14497935 0.19010512 -0.15418804
+v 0.15150323 0.19006674 -0.15417727
+v 0.15829116 0.18492384 -0.15413960
+v 0.16132011 0.18239078 -0.15322981
+v 0.16138223 0.17897497 -0.15327826
+v 0.16144437 0.17245043 -0.15331059
+v 0.16145990 0.15940131 -0.15331601
+v 0.16145990 0.15291514 -0.15332143
+v 0.16433351 0.15940130 -0.14996210
+v 0.16431798 0.16592586 -0.14996208
+v 0.16428691 0.17245042 -0.14996206
+v 0.16411605 0.17897496 -0.14996203
+v 0.16621301 0.18546112 -0.14346952
+v 0.16622855 0.18546109 -0.13698241
+v 0.16624408 0.18546107 -0.13048991
+v 0.16361899 0.19179362 -0.10087529
+v 0.16361899 0.19179368 -0.11751568
+v 0.16360346 0.19175537 -0.13698239
+v 0.16142884 0.19363585 -0.10087528
+v 0.16358793 0.19171702 -0.14346950
+v 0.16327726 0.18492382 -0.15043038
+v 0.16065218 0.18672768 -0.15290678
+v 0.00838176 0.19332899 -0.15065645
+v 0.05372271 0.19010512 -0.15413420
+v 0.00838176 0.19006674 -0.15413420
+v 0.16361899 0.19175535 -0.13048989
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 31
+f 1 31 42
+f 1 42 60
+f 1 60 90
+f 1 90 133
+f 1 133 135
+f 1 135 161
+f 1 161 163
+f 1 163 138
+f 1 138 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 66
+f 1 66 61
+f 1 61 43
+f 1 43 32
+f 1 32 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 7 10
+f 4 11 18
+f 4 18 8
+f 5 12 6
+f 5 9 13
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 6 12 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 10
+f 7 16 28
+f 7 28 30
+f 7 30 40
+f 7 40 54
+f 7 54 81
+f 7 81 118
+f 7 118 154
+f 7 154 157
+f 7 157 120
+f 7 120 82
+f 7 82 55
+f 7 55 41
+f 7 41 31
+f 7 31 20
+f 7 20 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 13
+f 10 17 20
+f 11 21 22
+f 11 22 18
+f 12 14 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 15
+f 13 19 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 23
+f 15 28 16
+f 15 25 29
+f 15 29 30
+f 15 30 28
+f 18 22 19
+f 19 22 26
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 26
+f 23 27 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 29
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 31 41 42
+f 32 43 33
+f 33 35 34
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 37
+f 35 37 36
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 41 55 83
+f 41 83 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 43 61 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 44 61 66
+f 44 66 67
+f 44 67 62
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 45 65 70
+f 45 70 68
+f 46 69 47
+f 47 69 48
+f 48 69 71
+f 48 71 49
+f 49 72 51
+f 49 51 50
+f 49 71 73
+f 49 73 72
+f 51 72 74
+f 51 74 52
+f 52 74 53
+f 53 73 54
+f 53 74 73
+f 54 73 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 55 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 90 60
+f 59 89 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 90
+f 62 94 137
+f 62 137 95
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 62 67 94
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 65
+f 65 98 70
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 104
+f 67 104 105
+f 67 105 106
+f 67 106 94
+f 68 71 69
+f 68 70 107
+f 68 107 71
+f 70 98 108
+f 70 108 107
+f 71 107 75
+f 71 75 73
+f 72 73 74
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 82 119 83
+f 82 120 121
+f 82 121 119
+f 83 119 84
+f 84 119 122
+f 84 122 85
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 86
+f 86 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 86 127 128
+f 86 128 87
+f 87 128 88
+f 88 128 129
+f 88 129 131
+f 88 131 130
+f 88 130 89
+f 89 130 131
+f 89 131 132
+f 89 132 91
+f 90 93 133
+f 91 132 134
+f 91 134 136
+f 91 136 92
+f 92 135 93
+f 92 136 135
+f 93 135 133
+f 94 106 137
+f 95 110 96
+f 95 137 111
+f 95 111 110
+f 96 110 97
+f 97 109 98
+f 97 110 109
+f 98 109 108
+f 101 138 102
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 127
+f 102 127 141
+f 102 141 103
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 104 144 145
+f 104 145 146
+f 104 146 105
+f 105 146 137
+f 105 137 106
+f 111 137 146
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 153 155
+f 117 155 154
+f 117 154 118
+f 119 155 156
+f 119 156 122
+f 119 121 154
+f 119 154 155
+f 120 157 121
+f 121 157 154
+f 122 156 123
+f 123 156 158
+f 123 158 124
+f 124 158 125
+f 125 151 159
+f 125 159 160
+f 125 160 127
+f 125 127 126
+f 125 158 151
+f 127 160 141
+f 127 140 128
+f 128 140 129
+f 129 140 139
+f 129 139 131
+f 131 139 132
+f 132 139 134
+f 134 139 136
+f 135 136 161
+f 136 139 162
+f 136 162 161
+f 138 163 139
+f 139 163 162
+f 141 160 142
+f 142 160 159
+f 142 159 150
+f 142 150 143
+f 143 150 149
+f 143 149 144
+f 144 149 148
+f 144 148 147
+f 144 147 145
+f 145 147 146
+f 150 159 151
+f 151 158 156
+f 151 156 152
+f 152 156 164
+f 152 164 153
+f 153 164 155
+f 155 164 156
+f 161 162 163
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17027222 -0.04254275 0.10963187
+v 0.17020694 -0.07552606 0.10963175
+v 0.16429832 -0.07506098 0.06420247
+v 0.16425635 -0.07504483 0.06390801
+v 0.16431231 -0.04254261 0.07068986
+v 0.17025823 -0.04254290 0.14856468
+v 0.16417240 -0.07552590 0.06417486
+v 0.17019295 -0.07552621 0.14856456
+v 0.16288994 -0.04254259 0.06538041
+v 0.16290394 -0.04254259 0.06540802
+v 0.16291793 -0.04254259 0.06544483
+v 0.16413043 -0.07552589 0.06390801
+v 0.16171475 -0.04254258 0.06390813
+v 0.17025357 -0.04254290 0.14860149
+v 0.17010901 -0.07552621 0.14894183
+v 0.12263481 -0.07552589 0.06390801
+v 0.12263481 -0.04254258 0.06390813
+v 0.16902709 -0.04254292 0.15386492
+v 0.16899443 -0.07552623 0.15386480
+v 0.12263481 -0.07552622 0.15182200
+v 0.12263481 -0.04254291 0.15182212
+v 0.16899443 -0.04254292 0.15389253
+v 0.16900376 -0.05552186 0.15387408
+v 0.16454548 -0.07552624 0.15691979
+v 0.15802593 -0.07552624 0.15790439
+v 0.15802593 -0.06203395 0.15791364
+v 0.15802593 -0.04254293 0.15790451
+v 0.16454548 -0.04254293 0.15691991
+v 0.16454548 -0.04900981 0.15692911
+v 0.16454548 -0.06203395 0.15692906
+v 0.16449884 -0.04254293 0.15692913
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 27
+f 1 27 31
+f 1 31 28
+f 1 28 22
+f 1 22 18
+f 1 18 14
+f 1 14 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 15
+f 2 15 19
+f 2 19 24
+f 2 24 25
+f 2 25 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 7
+f 3 7 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 7 12
+f 4 12 16
+f 4 16 17
+f 4 17 13
+f 4 13 9
+f 6 14 8
+f 8 14 15
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 21
+f 16 21 17
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 19 23 22
+f 19 22 24
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 24
+f 24 30 26
+f 24 26 25
+f 26 30 29
+f 26 29 27
+f 27 29 31
+f 28 31 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12263014 -0.04254258 0.06390813
+v 0.12263014 0.03720726 0.06390843
+v 0.16171036 -0.04254258 0.06390813
+v 0.12263014 -0.04254291 0.15181662
+v 0.16173747 0.03720726 0.06390843
+v 0.12263014 0.03720693 0.15181692
+v 0.16289009 -0.04254259 0.06538702
+v 0.16179172 -0.02945911 0.06390818
+v 0.17432803 -0.02622731 0.07393809
+v 0.15802201 -0.04254293 0.15790280
+v 0.16454442 -0.02945947 0.16043402
+v 0.16454442 -0.02294896 0.16074690
+v 0.12263014 -0.03877243 0.15182612
+v 0.16233412 0.03720725 0.06463840
+v 0.17433480 0.02599727 0.07391933
+v 0.16179172 0.03214873 0.06390841
+v 0.12263014 0.00310091 0.15182627
+v 0.16454442 0.02264022 0.16074706
+v 0.16454442 0.02915853 0.16041529
+v 0.15958142 0.03414681 0.15885110
+v 0.15772368 0.03720691 0.15803583
+v 0.16290365 -0.04254259 0.06540598
+v 0.16182562 -0.02294860 0.06390821
+v 0.17363646 -0.02992754 0.07718025
+v 0.17432803 -0.02294864 0.07392863
+v 0.18820679 -0.00340938 0.09226310
+v 0.19048489 -0.00340940 0.09665237
+v 0.18788134 -0.02009165 0.11249347
+v 0.16454442 -0.04254293 0.15692636
+v 0.16934469 -0.03397154 0.15896460
+v 0.16454442 -0.03494733 0.15921108
+v 0.17044984 -0.02945947 0.15946706
+v 0.17078206 -0.02294896 0.15964721
+v 0.17080918 0.01612971 0.15965683
+v 0.16294433 0.03720725 0.06540628
+v 0.17434159 0.02264054 0.07390982
+v 0.16504614 0.03720723 0.06945426
+v 0.16935825 0.03320255 0.07311354
+v 0.17348052 0.02959600 0.07718047
+v 0.18785422 0.01974424 0.11252204
+v 0.19043064 0.00310111 0.09665239
+v 0.18817968 0.00310113 0.09230104
+v 0.16182562 0.02563042 0.06390838
+v 0.17080241 0.02264022 0.15965685
+v 0.17038882 0.02915853 0.15945780
+v 0.16925656 0.03362378 0.15893641
+v 0.16454442 0.03461519 0.15919237
+v 0.16454442 0.03720691 0.15793154
+v 0.16291721 -0.04254259 0.06544390
+v 0.16183239 -0.00340927 0.06390828
+v 0.17435515 0.00961171 0.07389082
+v 0.17434837 -0.00340931 0.07390025
+v 0.16430712 -0.04254261 0.07069584
+v 0.18862037 -0.02065373 0.11611484
+v 0.17434837 0.01613003 0.07390032
+v 0.19165105 0.00310109 0.10314622
+v 0.19169852 -0.00340942 0.10314620
+v 0.19046455 -0.01643048 0.11611486
+v 0.16899213 -0.04254292 0.15389274
+v 0.16902602 -0.04254292 0.15386431
+v 0.18851189 -0.02058355 0.13995716
+v 0.18932550 -0.01643057 0.14073454
+v 0.17404327 -0.02294895 0.15672735
+v 0.17405005 -0.01643063 0.15694541
+v 0.17405005 -0.00992012 0.15712556
+v 0.17407038 0.00961140 0.15718252
+v 0.17079562 -0.00992013 0.15964725
+v 0.16539871 0.03720723 0.07080990
+v 0.17021932 0.03352260 0.07718048
+v 0.18853901 0.02025944 0.11611499
+v 0.19036285 0.01612987 0.11611498
+v 0.17407038 0.01612972 0.15695502
+v 0.17406361 0.02264023 0.15668012
+v 0.18925769 0.01612978 0.14066829
+v 0.17011084 0.03720692 0.15491688
+v 0.18841697 0.02018129 0.13986250
+v 0.17026678 -0.04254275 0.10963040
+v 0.19136629 -0.01643050 0.12259920
+v 0.18910175 -0.02101284 0.12259918
+v 0.19124425 0.01612985 0.12259932
+v 0.19185446 0.00961153 0.12259930
+v 0.19184767 -0.00991999 0.12259922
+v 0.17025322 -0.04254290 0.14860287
+v 0.18909498 -0.02102850 0.13558685
+v 0.19133240 -0.01643055 0.13558687
+v 0.19183411 -0.00992004 0.13558689
+v 0.18956958 -0.00992006 0.14096208
+v 0.18957636 -0.00340956 0.14096211
+v 0.18957636 0.00310095 0.14096213
+v 0.18956958 0.00961146 0.14096216
+v 0.17154821 0.03720709 0.10963070
+v 0.18898650 0.02059509 0.12259934
+v 0.19183411 0.00961148 0.13558697
+v 0.19118323 0.01612980 0.13558699
+v 0.17172449 0.03720694 0.14856526
+v 0.18895260 0.02058723 0.13558701
+v 0.18910175 -0.02102847 0.12909302
+v 0.17025999 -0.04254290 0.14856496
+v 0.19188836 -0.00992001 0.12909306
+v 0.19136629 -0.01643052 0.12909304
+v 0.19123069 0.01612983 0.12909316
+v 0.19188836 0.00961151 0.12909314
+v 0.19184090 -0.00340954 0.13558692
+v 0.19184090 0.00310097 0.13558694
+v 0.18897294 0.02059507 0.12909318
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 43
+f 1 43 50
+f 1 50 23
+f 1 23 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 22
+f 1 22 49
+f 1 49 53
+f 1 53 77
+f 1 77 98
+f 1 98 83
+f 1 83 60
+f 1 60 59
+f 1 59 29
+f 1 29 10
+f 1 10 4
+f 1 4 13
+f 1 13 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 21
+f 2 21 48
+f 2 48 75
+f 2 75 95
+f 2 95 91
+f 2 91 68
+f 2 68 37
+f 2 37 35
+f 2 35 14
+f 2 14 5
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 7 9 22
+f 8 23 9
+f 9 24 22
+f 9 23 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 24
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 30
+f 11 30 32
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 18
+f 12 18 17
+f 12 17 13
+f 14 35 15
+f 15 36 16
+f 15 35 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 26
+f 15 26 36
+f 16 36 43
+f 18 34 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 21
+f 19 21 20
+f 21 47 48
+f 22 24 49
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 25
+f 24 53 49
+f 24 28 54
+f 24 54 53
+f 25 52 26
+f 26 42 27
+f 26 52 51
+f 26 51 55
+f 26 55 36
+f 27 42 41
+f 27 41 56
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 28 58 54
+f 29 59 30
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 32
+f 32 63 33
+f 32 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 66
+f 33 66 67
+f 33 67 34
+f 34 67 66
+f 34 66 44
+f 36 55 43
+f 37 68 69
+f 37 69 39
+f 37 39 38
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 56
+f 43 55 51
+f 43 51 50
+f 44 66 72
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 75 48
+f 46 48 47
+f 46 74 76
+f 46 76 75
+f 53 54 77
+f 54 58 78
+f 54 78 79
+f 54 79 77
+f 56 71 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 78
+f 57 78 58
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 64
+f 64 87 65
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 72
+f 68 91 69
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 80
+f 70 80 71
+f 72 90 73
+f 73 90 74
+f 74 90 93
+f 74 93 94
+f 74 94 76
+f 75 76 95
+f 76 94 96
+f 76 96 95
+f 77 79 97
+f 77 97 98
+f 78 82 99
+f 78 99 100
+f 78 100 97
+f 78 97 79
+f 80 92 105
+f 80 105 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 99
+f 81 99 82
+f 83 98 84
+f 84 97 100
+f 84 100 85
+f 84 98 97
+f 85 100 99
+f 85 99 86
+f 86 99 103
+f 86 103 88
+f 86 88 87
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 93
+f 89 93 90
+f 91 95 92
+f 92 95 105
+f 93 104 102
+f 93 102 94
+f 94 102 101
+f 94 101 96
+f 95 96 105
+f 96 101 105
+f 99 102 104
+f 99 104 103
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15491988 -0.18578899 0.15787383
+v -0.16143685 -0.16625044 0.15783711
+v -0.16143685 -0.17928018 0.15782787
+v -0.16143685 -0.18578899 0.15775427
+v -0.15491988 -0.19230991 0.15744150
+v -0.14839767 -0.19230991 0.15747829
+v -0.12232455 -0.19230991 0.15748749
+v -0.11669745 -0.19230991 0.15748749
+v -0.11669745 -0.18578899 0.15786464
+v -0.16143685 -0.07552624 0.15786504
+v -0.16143685 -0.12718544 0.15785565
+v -0.16743560 -0.16625043 0.15479259
+v -0.16742513 -0.17277135 0.15478337
+v -0.16737802 -0.17928017 0.15478334
+v -0.16723145 -0.18578898 0.15471894
+v -0.16143685 -0.19230991 0.15697241
+v -0.15491988 -0.19731854 0.15440617
+v -0.14839767 -0.19733065 0.15443377
+v -0.11669745 -0.19733065 0.15444296
+v -0.11669745 -0.07552622 0.15182198
+v -0.15491988 -0.07552624 0.15769947
+v -0.15538052 -0.07552624 0.15771787
+v -0.16744084 -0.07552623 0.15480212
+v -0.16744084 -0.10112597 0.15480203
+v -0.16743560 -0.14019097 0.15480189
+v -0.17015755 -0.16625041 0.14856558
+v -0.17014708 -0.17277133 0.14856556
+v -0.17017325 -0.07552621 0.14856591
+v -0.17005809 -0.17928015 0.14856553
+v -0.16977019 -0.18578896 0.14856551
+v -0.16673942 -0.19230990 0.15417622
+v -0.16579719 -0.19650794 0.15306327
+v -0.16143685 -0.19714918 0.15403826
+v -0.16143685 -0.19879450 0.14856546
+v -0.15491988 -0.19907276 0.14856546
+v -0.14839767 -0.19910906 0.14856546
+v -0.11669745 -0.19912115 0.14856546
+v -0.11669745 -0.07552589 0.06391720
+v -0.16763451 -0.07552623 0.15436062
+v -0.17015232 -0.16625026 0.10963067
+v -0.17014708 -0.17277118 0.10963065
+v -0.17015755 -0.07552606 0.10963100
+v -0.17015755 -0.08158725 0.10963098
+v -0.17005286 -0.17928000 0.10963062
+v -0.16975449 -0.18578881 0.10963060
+v -0.16891174 -0.19230976 0.11611513
+v -0.16889603 -0.19230985 0.14207174
+v -0.16884369 -0.19230988 0.14856548
+v -0.16641487 -0.19705237 0.14856547
+v -0.16143685 -0.19886706 0.14207172
+v -0.16648292 -0.19711284 0.14207173
+v -0.16143685 -0.19887910 0.12909341
+v -0.15491988 -0.19907261 0.10963055
+v -0.14839767 -0.19910891 0.10963055
+v -0.11669745 -0.19910891 0.10963055
+v -0.16111231 -0.07552589 0.06391720
+v -0.11669745 -0.19148688 0.06391678
+v -0.16654050 -0.17927983 0.06391682
+v -0.16651433 -0.18578864 0.06391680
+v -0.16906354 -0.07552604 0.10314645
+v -0.16886462 -0.19230973 0.10963057
+v -0.16648292 -0.19712484 0.11611512
+v -0.16648816 -0.19713695 0.12259967
+v -0.16648292 -0.19712491 0.13558717
+v -0.16143685 -0.19887908 0.12259966
+v -0.16143685 -0.19886697 0.11611511
+v -0.16143685 -0.19880644 0.10963055
+v -0.15507691 -0.19586643 0.06391676
+v -0.11669745 -0.19897582 0.10873835
+v -0.15491988 -0.19586643 0.06391676
+v -0.15021929 -0.19578172 0.06391676
+v -0.16656144 -0.07552599 0.09016814
+v -0.11669745 -0.19612060 0.09123467
+v -0.16897979 -0.07552604 0.10268656
+v -0.16787007 -0.07552602 0.09665270
+v -0.16778108 -0.07552601 0.09619280
+v -0.16646722 -0.18600641 0.06391680
+v -0.16643581 -0.19707642 0.10963056
+v -0.16543079 -0.19045855 0.06391678
+v -0.15845841 -0.19564866 0.06391676
+v -0.11669745 -0.19809264 0.10314600
+v -0.16188702 -0.19356777 0.06391677
+v -0.16171952 -0.19371295 0.06391677
+v -0.16157295 -0.19380974 0.06391677
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 12
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 37
+f 8 37 55
+f 8 55 69
+f 8 69 81
+f 8 81 73
+f 8 73 57
+f 8 57 38
+f 8 38 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 21
+f 10 21 20
+f 10 20 38
+f 10 38 56
+f 10 56 72
+f 10 72 76
+f 10 76 75
+f 10 75 74
+f 10 74 60
+f 10 60 42
+f 10 42 28
+f 10 28 39
+f 10 39 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 25 28
+f 12 28 26
+f 13 27 14
+f 14 29 15
+f 14 27 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 23 39 24
+f 24 39 28
+f 24 28 25
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 26 28 40
+f 27 41 29
+f 28 42 43
+f 28 43 40
+f 29 44 30
+f 29 41 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 49 34
+f 32 34 33
+f 32 48 49
+f 34 50 35
+f 34 49 51
+f 34 51 50
+f 35 50 52
+f 35 52 65
+f 35 65 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 38 57 71
+f 38 71 70
+f 38 70 68
+f 38 68 80
+f 38 80 84
+f 38 84 83
+f 38 83 82
+f 38 82 79
+f 38 79 77
+f 38 77 59
+f 38 59 58
+f 38 58 56
+f 40 58 41
+f 40 43 58
+f 41 58 59
+f 41 59 44
+f 42 60 58
+f 42 58 43
+f 44 59 45
+f 45 59 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 51
+f 47 51 48
+f 48 51 49
+f 50 51 64
+f 50 64 63
+f 50 63 52
+f 52 63 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 70
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 69
+f 56 58 72
+f 57 73 71
+f 58 60 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 72
+f 59 77 61
+f 61 78 62
+f 61 77 79
+f 61 79 78
+f 62 78 67
+f 62 67 66
+f 62 66 63
+f 63 66 65
+f 67 78 80
+f 67 80 68
+f 69 71 81
+f 71 73 81
+f 78 79 82
+f 78 82 83
+f 78 83 84
+f 78 84 80
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16656881 0.18548955 -0.10333786
+v -0.16655168 0.17897810 -0.10333788
+v -0.16655168 0.17897808 -0.09803366
+v -0.16655168 0.18519652 0.06390897
+v -0.16655168 0.18548894 0.06390897
+v -0.16547280 0.19022511 -0.09803362
+v -0.16545568 0.19022513 -0.10333784
+v -0.16566118 0.17554408 -0.10333790
+v -0.16651743 0.17897749 0.06390895
+v -0.16550705 0.18999987 0.06390899
+v -0.16545568 0.19021741 0.05770435
+v -0.16180803 0.19347313 0.05770436
+v -0.16179089 0.19348085 -0.10333783
+v -0.16545568 0.17477028 -0.10333790
+v -0.16545568 0.17477736 -0.09155073
+v -0.16542142 0.17479819 0.06390893
+v -0.16545568 0.19021026 0.06390899
+v -0.16180803 0.19346955 0.06390900
+v -0.15855424 0.19538448 0.05770437
+v -0.16119151 0.19383032 -0.10333783
+v -0.16102025 0.15922626 -0.10333796
+v -0.16103739 0.15922624 -0.09824656
+v -0.16107164 0.15922612 -0.06579910
+v -0.16112301 0.15922586 0.00556238
+v -0.16112301 0.15922565 0.06390887
+v -0.15855424 0.19538089 0.06390901
+v -0.15851999 0.19537437 -0.10333782
+v -0.15838299 0.19539517 0.06390901
+v -0.15490659 0.19564835 0.06390901
+v -0.15490659 0.19564837 0.05770437
+v 0.00838176 0.15922626 -0.10333796
+v 0.00838176 0.15922565 0.06390887
+v -0.15557447 0.19557406 -0.10333782
+v -0.15468396 0.19564478 0.06390901
+v -0.15490659 0.19561686 -0.10333782
+v 0.00838176 0.19129492 -0.10333784
+v 0.00838176 0.19144409 0.06390899
+v -0.15000878 0.19550632 -0.10333782
+v -0.15091643 0.19552770 -0.10333782
+v -0.14985466 0.19553066 0.06390901
+v 0.00838176 0.19133054 -0.09155067
+v 0.00838176 0.19175789 0.06389262
+v 0.00836463 0.19175789 0.06390899
+v 0.00838176 0.19175789 0.06361431
+v 0.00838176 0.19169735 0.03792810
+v 0.00838176 0.19167954 0.03142879
+v 0.00838176 0.19166175 0.02494585
+v 0.00838176 0.19148012 -0.03993269
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 27
+f 1 27 33
+f 1 33 35
+f 1 35 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 31
+f 1 31 21
+f 1 21 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 16
+f 4 16 25
+f 4 25 32
+f 4 32 37
+f 4 37 43
+f 4 43 40
+f 4 40 34
+f 4 34 29
+f 4 29 28
+f 4 28 26
+f 4 26 18
+f 4 18 17
+f 4 17 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 26
+f 12 26 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 19 27 20
+f 19 26 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 27
+f 21 31 32
+f 21 32 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 27 30 33
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 33
+f 31 36 41
+f 31 41 48
+f 31 48 47
+f 31 47 46
+f 31 46 45
+f 31 45 44
+f 31 44 42
+f 31 42 37
+f 31 37 32
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 34 40 38
+f 36 38 41
+f 37 42 43
+f 38 40 44
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 41
+f 40 43 42
+f 40 42 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10510753 -0.07552622 0.15182337
+v 0.10510753 -0.18579051 0.15786611
+v 0.10510753 -0.07552589 0.06390802
+v 0.08630534 -0.07552622 0.15183256
+v 0.10510753 -0.19231151 0.15747976
+v -0.11669745 -0.18579051 0.15786611
+v -0.10275864 -0.19231151 0.15748897
+v 0.10510753 -0.19148848 0.06390760
+v -0.11669745 -0.07552589 0.06390802
+v -0.09016596 -0.07552622 0.15183256
+v 0.10510753 -0.19733231 0.15443518
+v -0.06363447 -0.19733231 0.15444438
+v -0.11669745 -0.07552622 0.15182337
+v -0.11669745 -0.19231151 0.15748897
+v 0.10510753 -0.19911061 0.10963127
+v 0.09933227 -0.19803382 0.10314661
+v -0.11669745 -0.19612225 0.09123510
+v 0.05369463 -0.19150058 0.06390760
+v -0.11669745 -0.19148848 0.06390760
+v 0.10510753 -0.19911076 0.14856679
+v -0.11669745 -0.19733231 0.15444438
+v -0.11669745 -0.19911061 0.10963127
+v -0.11669745 -0.19897752 0.10873906
+v -0.11578556 -0.19809432 0.10314661
+v -0.11669745 -0.19809432 0.10314661
+v -0.03784118 -0.19150058 0.06390760
+v -0.11669745 -0.19911076 0.14856679
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 10
+f 2 10 6
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 2 7 5
+f 3 8 18
+f 3 18 26
+f 3 26 19
+f 3 19 9
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 6 10 13
+f 6 13 9
+f 6 9 19
+f 6 19 17
+f 6 17 25
+f 6 25 23
+f 6 23 22
+f 6 22 27
+f 6 27 21
+f 6 21 14
+f 7 14 21
+f 7 21 12
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 11 12 20
+f 12 21 27
+f 12 27 20
+f 15 20 27
+f 15 27 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 17
+f 15 17 16
+f 17 24 25
+f 17 19 26
+f 17 26 18
+f 23 25 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16114947 0.12003129 0.06390873
+v -0.16113287 0.15922207 0.06390887
+v -0.16113287 0.15922209 0.05749141
+v -0.16113287 0.14638656 0.01875742
+v -0.16113287 0.13336442 0.01227443
+v -0.16113287 0.03565168 -0.00070818
+v -0.16113287 0.02262953 -0.00070823
+v -0.16113287 -0.03595470 0.01875675
+v -0.16113287 -0.04276119 0.06390813
+v 0.00838176 0.15922207 0.06390887
+v -0.16111628 0.15922230 -0.00092056
+v -0.16111628 0.13336454 -0.02015665
+v -0.16108309 0.14638685 -0.05910337
+v -0.16104991 0.12683821 -0.09803385
+v -0.16106650 -0.02945884 -0.07206991
+v -0.16109969 -0.03595451 -0.03313953
+v -0.16111628 -0.02945905 -0.01369068
+v -0.16109969 -0.07505218 -0.00070859
+v -0.16111628 -0.07505230 0.03173886
+v -0.16109969 -0.08835428 0.06390797
+v 0.00838176 0.15922268 -0.10333796
+v 0.00838176 -0.15828232 0.06390771
+v -0.16106650 0.15922257 -0.07229841
+v -0.16106650 0.15291354 -0.07856855
+v -0.16104991 0.13989145 -0.09803381
+v -0.16103331 0.10732054 -0.10333815
+v -0.16101671 -0.03477325 -0.10333867
+v -0.16090055 -0.15828171 -0.10333912
+v -0.16104991 -0.08154757 -0.03962264
+v -0.16108309 -0.08807434 -0.00070863
+v -0.16109969 -0.08154777 0.01227364
+v -0.16108309 -0.10109662 0.03173877
+v -0.16108309 -0.10140751 0.06390792
+v 0.00838176 -0.15828171 -0.10333912
+v -0.16103331 0.15922268 -0.10333796
+v -0.16100012 -0.15828232 0.06390771
+v -0.16098353 -0.15828209 -0.00070889
+v -0.16100012 -0.15321627 0.01875632
+v -0.16100012 -0.15828230 0.05770307
+v -0.16106650 -0.11442967 0.06390787
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 20
+f 1 20 33
+f 1 33 40
+f 1 40 36
+f 1 36 22
+f 1 22 10
+f 1 10 2
+f 2 10 21
+f 2 21 35
+f 2 35 23
+f 2 23 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 24
+f 6 24 25
+f 6 25 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 22 34
+f 10 34 21
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 14 25 35
+f 14 35 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 18
+f 15 18 16
+f 16 18 17
+f 18 29 28
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 40
+f 19 40 33
+f 19 33 20
+f 21 34 28
+f 21 28 27
+f 21 27 26
+f 21 26 35
+f 22 36 39
+f 22 39 37
+f 22 37 28
+f 22 28 34
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 28 37 30
+f 30 37 32
+f 30 32 31
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 36 40 39
+f 37 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15802642 -0.14020192 0.15791123
+v 0.16454727 -0.12718453 0.15692670
+v 0.16408195 -0.07552625 0.15699130
+v 0.15802642 -0.07552625 0.15790227
+v 0.10510753 -0.18579914 0.15786506
+v 0.15802642 -0.17927834 0.15789268
+v 0.16454727 -0.15321934 0.15692661
+v 0.16899648 -0.10763422 0.15386264
+v 0.16899012 -0.07552624 0.15386276
+v 0.16454727 -0.07552625 0.15691769
+v 0.10510753 -0.07552623 0.15182921
+v 0.10510753 -0.19230783 0.15747856
+v 0.15802642 -0.18579914 0.15787426
+v 0.16454727 -0.17276963 0.15690814
+v 0.16454727 -0.16624883 0.15691736
+v 0.16899012 -0.16624882 0.15386243
+v 0.16899648 -0.15321933 0.15386248
+v 0.17019484 -0.07552622 0.14856265
+v 0.10510753 -0.07552590 0.06391720
+v 0.10510753 -0.19290063 0.15711969
+v 0.14498474 -0.19230783 0.15747856
+v 0.16454727 -0.18579914 0.15673326
+v 0.16454727 -0.17927834 0.15687130
+v 0.15150558 -0.19230783 0.15746935
+v 0.15802642 -0.19230783 0.15738654
+v 0.16898374 -0.17276962 0.15385321
+v 0.17019484 -0.16624880 0.14856232
+v 0.17021397 -0.10112534 0.10963062
+v 0.17020759 -0.07552607 0.10963071
+v 0.17022034 -0.15973996 0.10963040
+v 0.16413294 -0.07552590 0.06391720
+v 0.10510753 -0.19148483 0.06391678
+v 0.10510753 -0.19732849 0.15443282
+v 0.15150558 -0.19732849 0.15443282
+v 0.16890087 -0.18579912 0.15369674
+v 0.16896461 -0.17927833 0.15381638
+v 0.16454727 -0.19230782 0.15584067
+v 0.16856942 -0.19230781 0.15308940
+v 0.15802642 -0.19731640 0.15435921
+v 0.16454727 -0.19673568 0.15342985
+v 0.17018209 -0.17276960 0.14856230
+v 0.17022034 -0.17276945 0.10963036
+v 0.16621731 -0.18579879 0.06391680
+v 0.16417119 -0.07552591 0.06417485
+v 0.14780853 -0.19581590 0.06391676
+v 0.10510753 -0.19802998 0.10314314
+v 0.10510753 -0.19754622 0.15375189
+v 0.14498474 -0.19910687 0.14856220
+v 0.15150558 -0.19909475 0.14856220
+v 0.15802642 -0.19907057 0.14856220
+v 0.17001637 -0.18579911 0.14856225
+v 0.17015022 -0.17927831 0.14856227
+v 0.16812960 -0.19596141 0.15231645
+v 0.16941082 -0.19230780 0.14856222
+v 0.16454727 -0.19796965 0.14856220
+v 0.17018847 -0.17927816 0.10963033
+v 0.17006736 -0.18579896 0.10963031
+v 0.16948730 -0.19230765 0.10963028
+v 0.16819333 -0.19600962 0.10567359
+v 0.16361026 -0.19208972 0.06391677
+v 0.15133986 -0.19596108 0.06391676
+v 0.10510753 -0.19910672 0.10963026
+v 0.10510753 -0.19898572 0.10887573
+v 0.10510753 -0.19910687 0.14856220
+v 0.12543496 -0.19911881 0.10963026
+v 0.13846390 -0.19910672 0.10963026
+v 0.14498474 -0.19909460 0.10963026
+v 0.15802642 -0.19907047 0.12260451
+v 0.16454727 -0.19803012 0.14207508
+v 0.17004823 -0.18579908 0.14207513
+v 0.16949367 -0.19230777 0.14207510
+v 0.17006099 -0.18579906 0.13557880
+v 0.16835269 -0.19622755 0.14856221
+v 0.16841644 -0.19628801 0.14207509
+v 0.16951917 -0.19230772 0.12909165
+v 0.16950643 -0.19230768 0.11611740
+v 0.16842280 -0.19628792 0.11611739
+v 0.16841006 -0.19626369 0.10963027
+v 0.16454727 -0.19799370 0.10963026
+v 0.15960086 -0.19534407 0.06391676
+v 0.16343178 -0.19223489 0.06391677
+v 0.15150558 -0.19596108 0.06391676
+v 0.15802642 -0.19904622 0.10963026
+v 0.16454727 -0.19803003 0.11611738
+v 0.16842918 -0.19630005 0.12909164
+v 0.16842280 -0.19630008 0.13557876
+v 0.16951280 -0.19230775 0.13557877
+v 0.16842280 -0.19630003 0.12260452
+v 0.15634363 -0.19571911 0.06391676
+v 0.15612691 -0.19573122 0.06391676
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 17
+f 2 17 8
+f 3 10 9
+f 3 9 18
+f 3 18 29
+f 3 29 44
+f 3 44 31
+f 3 31 19
+f 3 19 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 11 19
+f 5 19 32
+f 5 32 46
+f 5 46 63
+f 5 63 62
+f 5 62 64
+f 5 64 47
+f 5 47 33
+f 5 33 20
+f 5 20 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 8 17 27
+f 8 27 18
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 13 21 24
+f 13 24 25
+f 13 25 22
+f 14 23 26
+f 14 26 16
+f 14 16 15
+f 16 27 17
+f 16 26 27
+f 18 28 29
+f 18 27 42
+f 18 42 30
+f 18 30 28
+f 19 31 43
+f 19 43 60
+f 19 60 81
+f 19 81 80
+f 19 80 89
+f 19 89 90
+f 19 90 82
+f 19 82 61
+f 19 61 45
+f 19 45 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 24
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 25 37
+f 22 37 38
+f 22 38 35
+f 23 36 26
+f 24 34 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 37
+f 26 36 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 28 30 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 30 42 43
+f 31 44 43
+f 32 45 46
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 39
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 38 51
+f 36 52 41
+f 37 40 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 51
+f 39 50 40
+f 40 50 55
+f 40 55 53
+f 41 52 56
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 84
+f 50 84 69
+f 50 69 55
+f 51 70 52
+f 51 54 71
+f 51 71 70
+f 52 70 72
+f 52 72 56
+f 53 55 73
+f 53 73 54
+f 54 73 71
+f 55 69 74
+f 55 74 73
+f 56 72 57
+f 57 72 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 61 82 65
+f 61 65 62
+f 62 65 64
+f 65 82 66
+f 66 82 67
+f 67 83 68
+f 67 82 83
+f 68 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 74
+f 70 71 87
+f 70 87 72
+f 71 73 74
+f 71 74 87
+f 72 87 75
+f 74 86 87
+f 75 87 86
+f 75 86 85
+f 75 85 77
+f 75 77 76
+f 77 85 88
+f 77 88 84
+f 77 84 78
+f 78 84 79
+f 79 84 83
+f 79 83 80
+f 80 83 89
+f 82 90 83
+f 83 90 89
+f 84 88 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16654874 0.18519506 0.06390897
+v -0.16654874 0.18548802 0.06390897
+v -0.16650406 0.17897551 0.06390895
+v -0.17014524 0.15278109 0.10963030
+v -0.16545415 0.19021128 0.06390899
+v -0.17014524 0.17246734 0.10963037
+v -0.17005588 0.17897534 0.10963040
+v -0.16981016 0.18548785 0.10963042
+v -0.16887195 0.19200486 0.10963045
+v -0.16657108 0.15278116 0.09016419
+v -0.16782204 0.15278114 0.09651183
+v -0.16900597 0.15278111 0.10300666
+v -0.17012290 0.15278109 0.10949231
+v -0.16112048 0.15278126 0.06390885
+v -0.17016758 0.15278094 0.14856253
+v -0.16641471 0.19669207 0.10963046
+v -0.16181298 0.19346978 0.06390900
+v -0.17014524 0.17246719 0.14856260
+v -0.17007823 0.17897519 0.14856263
+v -0.16983249 0.18548770 0.14856265
+v -0.16898363 0.19200479 0.12909656
+v -0.16896130 0.19200483 0.11611608
+v -0.16648172 0.19674611 0.11611609
+v 0.05804255 0.15278126 0.06390885
+v -0.16744228 0.15278092 0.15479978
+v -0.16744228 0.16595466 0.15480902
+v -0.16143322 0.19837766 0.10963047
+v -0.15855156 0.19538073 0.06390901
+v -0.16741994 0.17246717 0.15480904
+v -0.16737526 0.17897517 0.15479988
+v -0.16726357 0.18548768 0.15475390
+v -0.16898363 0.19200474 0.14207703
+v -0.16677213 0.19200469 0.15422036
+v -0.16891662 0.19200471 0.14856268
+v -0.16650406 0.19676857 0.14207704
+v -0.16650406 0.19676410 0.12909657
+v -0.16143322 0.19844973 0.11611610
+v 0.05804255 0.19176617 0.06390899
+v 0.05804255 0.15278093 0.15180994
+v -0.16156726 0.15278091 0.15778041
+v -0.16143322 0.16595465 0.15786326
+v -0.16143322 0.17246716 0.15785408
+v -0.16143322 0.17897516 0.15784490
+v -0.15491038 0.19868411 0.10963047
+v -0.15491038 0.19565114 0.06390901
+v -0.15837285 0.19539424 0.06390901
+v -0.16143322 0.18548767 0.15779892
+v -0.16143322 0.19200468 0.15701701
+v -0.16581157 0.19621869 0.15308883
+v -0.16643705 0.19673248 0.14856269
+v -0.16143322 0.19845863 0.14856270
+v -0.16143322 0.19847669 0.14207705
+v -0.15491038 0.19874707 0.14856270
+v 0.05804255 0.19597553 0.09080831
+v 0.05804255 0.18548767 0.15787252
+v -0.15491038 0.15278091 0.15768842
+v -0.16143322 0.15278091 0.15784480
+v -0.15491038 0.18548767 0.15789093
+v -0.14838754 0.19876073 0.10963047
+v -0.14186469 0.19878778 0.10963047
+v -0.13534185 0.19880131 0.10963047
+v -0.12884135 0.19881033 0.10963047
+v -0.10274998 0.19882384 0.10963047
+v 0.05804255 0.19881482 0.10963047
+v 0.05804255 0.19785938 0.10314482
+v -0.15491038 0.19200468 0.15743098
+v -0.16143322 0.19684062 0.15404558
+v -0.15491038 0.19700287 0.15438596
+v -0.14838754 0.19879215 0.14856270
+v 0.05804255 0.18981431 0.15760576
+v 0.04066319 0.19200468 0.15747698
+v -0.01149721 0.18548767 0.15788172
+v -0.08318146 0.19200468 0.15747698
+v -0.14838754 0.19200468 0.15746778
+v -0.14186469 0.19880566 0.14856270
+v -0.13534185 0.19881018 0.14856270
+v -0.10927283 0.19881467 0.14856270
+v -0.05711242 0.19881467 0.14856270
+v 0.05804255 0.19881018 0.14856270
+v -0.14838754 0.19702090 0.15441355
+v 0.05804255 0.19200468 0.15746778
+v 0.05804255 0.19702540 0.15442276
+v -0.05061192 0.19702992 0.15442276
+v -0.13534185 0.19702992 0.15442276
+v -0.14186469 0.19702540 0.15442276
+v 0.05804255 0.19821074 0.15053138
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 28
+f 1 28 46
+f 1 46 45
+f 1 45 38
+f 1 38 24
+f 1 24 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 14 10
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 14
+f 4 14 24
+f 4 24 39
+f 4 39 56
+f 4 56 57
+f 4 57 40
+f 4 40 25
+f 4 25 15
+f 4 15 6
+f 5 9 16
+f 5 16 17
+f 6 15 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 16
+f 15 25 26
+f 15 26 18
+f 16 23 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 26 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 32 21
+f 20 31 33
+f 20 33 34
+f 20 34 32
+f 21 32 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 27
+f 24 38 54
+f 24 54 65
+f 24 65 64
+f 24 64 79
+f 24 79 86
+f 24 86 82
+f 24 82 81
+f 24 81 70
+f 24 70 55
+f 24 55 39
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 29
+f 27 37 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 29 43 30
+f 30 43 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 32 34 35
+f 33 49 34
+f 33 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 44
+f 38 45 54
+f 39 55 56
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 43 58 47
+f 44 53 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 54
+f 47 58 66
+f 47 66 48
+f 48 67 49
+f 48 66 68
+f 48 68 67
+f 49 67 51
+f 49 51 50
+f 51 67 53
+f 51 53 52
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 59
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 57
+f 55 57 56
+f 57 72 58
+f 58 73 74
+f 58 74 66
+f 58 72 71
+f 58 71 73
+f 59 69 60
+f 60 69 75
+f 60 75 61
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 66 74 80
+f 66 80 68
+f 68 80 69
+f 69 80 75
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 73
+f 73 84 74
+f 74 85 80
+f 74 84 85
+f 75 85 84
+f 75 84 76
+f 75 80 85
+f 76 84 77
+f 77 84 83
+f 77 83 78
+f 78 83 86
+f 78 86 79
+f 82 86 83
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05804254 0.15278093 0.15181184
+v 0.05804254 0.13770065 0.15182099
+v 0.05804254 0.15278126 0.06390885
+v -0.15491914 0.15278091 0.15768921
+v 0.05804254 0.03720693 0.15182062
+v -0.15491914 0.05521727 0.15770724
+v 0.05804254 0.03720726 0.06390843
+v -0.16112950 0.15278126 0.06390885
+v -0.16141991 0.15278091 0.15784557
+v -0.16141991 0.08778750 0.15786372
+v -0.16141991 0.05521727 0.15787281
+v -0.15491914 0.04219596 0.15770719
+v -0.15491914 0.03720691 0.15769799
+v -0.16112950 0.03720726 0.06390843
+v -0.16655798 0.15278116 0.09016846
+v -0.16155395 0.15278091 0.15778119
+v -0.16742921 0.14640036 0.15480109
+v -0.16742921 0.07476621 0.15481002
+v -0.16602183 0.03720692 0.15552731
+v -0.16141991 0.03720691 0.15786354
+v -0.15990083 0.03720691 0.15782676
+v -0.16655798 0.03720716 0.09016804
+v -0.16687073 0.03720715 0.09169486
+v -0.16787600 0.11383034 0.09665274
+v -0.16783133 0.15278114 0.09651491
+v -0.16742921 0.15278092 0.15479192
+v -0.16749624 0.15278092 0.15466315
+v -0.16742921 0.03720692 0.15480989
+v -0.16785367 0.03720713 0.09665246
+v -0.16787600 0.06825011 0.09665257
+v -0.16905999 0.12034663 0.10314637
+v -0.16901531 0.15278111 0.10299933
+v -0.17015462 0.15278094 0.14856503
+v -0.17017696 0.09430385 0.14856482
+v -0.17015462 0.03720694 0.14856461
+v -0.16814407 0.03720713 0.09817928
+v -0.16905999 0.03720711 0.10314607
+v -0.17015462 0.14640053 0.10963089
+v -0.17010995 0.15278109 0.10949295
+v -0.17013229 0.15278109 0.10963091
+v -0.17015462 0.03720709 0.10963049
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 32
+f 1 32 39
+f 1 39 40
+f 1 40 33
+f 1 33 27
+f 1 27 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 5
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 12 13
+f 5 13 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 28
+f 5 28 35
+f 5 35 41
+f 5 41 37
+f 5 37 36
+f 5 36 29
+f 5 29 23
+f 5 23 22
+f 5 22 14
+f 5 14 7
+f 6 11 12
+f 8 14 22
+f 8 22 15
+f 9 16 10
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 37
+f 24 37 31
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 31 37 41
+f 31 41 38
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 33 40 38
+f 33 38 34
+f 34 38 41
+f 34 41 35
+f 38 40 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00838176 -0.19148279 -0.05510845
+v 0.15149369 -0.19595023 -0.05510847
+v 0.15149369 -0.19596960 0.06390757
+v 0.00838176 -0.19148322 0.06390759
+v 0.00838176 -0.00258127 -0.05510776
+v 0.15442861 -0.19579881 -0.05510847
+v 0.15624546 -0.19570414 -0.05510847
+v 0.15647839 -0.19570457 0.06390757
+v 0.00838176 -0.00258170 0.06390828
+v 0.15936671 -0.00258127 -0.05510776
+v 0.15950646 -0.19534448 -0.05510847
+v 0.15961517 -0.19536374 0.03174202
+v 0.15961517 -0.19536378 0.04472008
+v 0.15959964 -0.19534491 0.06390757
+v 0.16182023 -0.00258170 0.06390828
+v 0.16702233 -0.00258137 -0.02664690
+v 0.16453775 -0.07907701 -0.05510804
+v 0.16203764 -0.19333791 -0.05510846
+v 0.16360603 -0.19208854 -0.05510846
+v 0.16362155 -0.19210779 0.03174203
+v 0.16362155 -0.19210781 0.03823106
+v 0.16360603 -0.19208897 0.06390758
+v 0.16682047 -0.00258144 -0.00717981
+v 0.16425824 -0.07504538 0.06390801
+v 0.16700680 -0.08159479 -0.02664719
+v 0.16621484 -0.18578488 -0.05510843
+v 0.16621484 -0.18578531 0.06390761
+v 0.16623037 -0.18578513 0.01227497
+v 0.16623037 -0.18578522 0.03823109
+v 0.16373026 -0.19180502 0.06390759
+v 0.16697574 -0.10111152 -0.02664726
+v 0.16674282 -0.17276128 -0.00718043
+v 0.16675835 -0.16624932 -0.02664750
+v 0.16668071 -0.17276121 -0.02664752
+v 0.16661859 -0.17927316 -0.00718046
+v 0.16692917 -0.12064718 -0.02664733
+v 0.16688258 -0.13367095 -0.02664738
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 26
+f 1 26 19
+f 1 19 18
+f 1 18 11
+f 1 11 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 14
+f 3 14 22
+f 3 22 30
+f 3 30 27
+f 3 27 24
+f 3 24 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 5 9 15
+f 5 15 23
+f 5 23 16
+f 5 16 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 10 16 17
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 24 23
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 23 27
+f 16 27 25
+f 19 26 20
+f 20 26 28
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 27
+f 21 27 30
+f 21 30 22
+f 23 24 27
+f 25 31 26
+f 25 27 32
+f 25 32 31
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 28
+f 26 31 36
+f 26 36 37
+f 26 37 33
+f 27 29 35
+f 27 35 32
+f 28 35 29
+f 31 32 36
+f 32 35 34
+f 32 34 33
+f 32 33 37
+f 32 37 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12263014 0.03720693 0.15181580
+v 0.12263014 0.02635956 0.15182496
+v 0.12263014 0.03720726 0.06391762
+v -0.16143453 0.03720691 0.15786759
+v 0.12263014 -0.07506275 0.15182458
+v 0.12263014 -0.07552589 0.06391720
+v -0.16111925 0.03720726 0.06391762
+v -0.16602038 0.03720692 0.15553150
+v -0.16186445 -0.07552624 0.15764645
+v -0.16143453 -0.07552624 0.15785798
+v 0.12263014 -0.07552622 0.15181538
+v -0.16109060 -0.07552589 0.06391720
+v -0.16111925 -0.05580642 0.06391728
+v -0.16656495 0.02264101 0.09016653
+v -0.16685157 0.03720715 0.09169334
+v -0.16742479 0.03720692 0.15480491
+v -0.16742479 -0.07552623 0.15480449
+v -0.16656495 -0.07552599 0.09016617
+v -0.16776874 -0.07552601 0.09619037
+v -0.16785472 0.03720713 0.09665066
+v -0.16951709 0.03720694 0.15003154
+v -0.17017631 -0.06854108 0.14855958
+v -0.16762543 -0.07552623 0.15436303
+v -0.16785472 -0.07552602 0.09665024
+v -0.16814133 0.03720713 0.09818660
+v -0.17014764 0.03720694 0.14855997
+v -0.17014764 -0.07552606 0.10963677
+v -0.17014764 -0.07552621 0.14855955
+v -0.17014764 0.03720709 0.10963719
+v -0.16905850 -0.07552604 0.10314350
+v -0.16905850 0.03720711 0.10314392
+v -0.16931646 0.03720711 0.10467067
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 20
+f 1 20 25
+f 1 25 31
+f 1 31 32
+f 1 32 29
+f 1 29 26
+f 1 26 21
+f 1 21 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 12
+f 3 12 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 17
+f 6 17 23
+f 6 23 28
+f 6 28 27
+f 6 27 30
+f 6 30 24
+f 6 24 19
+f 6 19 18
+f 6 18 12
+f 7 13 18
+f 7 18 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 12 18 13
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 21 26 22
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 22 26 29
+f 22 29 27
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 27 29 32
+f 27 32 30
+f 30 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00838176 -0.00258127 -0.05510776
+v 0.15937093 -0.00258127 -0.05510776
+v 0.00838176 -0.00258170 0.06390828
+v 0.00838176 0.19142017 -0.05510705
+v 0.16701201 -0.00258137 -0.02664690
+v 0.16435626 0.08128606 -0.05510745
+v 0.16182476 -0.00258170 0.06390828
+v 0.00838176 0.19143916 0.06390899
+v 0.00838176 0.19147837 -0.03993880
+v 0.15149686 0.19569120 -0.05510703
+v 0.16702754 0.01613347 -0.02664683
+v 0.16682564 0.00310678 -0.00717979
+v 0.16681011 -0.00258144 -0.00717981
+v 0.16618888 0.18547957 -0.05510707
+v 0.16430967 0.07505382 0.06390857
+v 0.01459402 0.19174978 0.06390899
+v 0.00838176 0.19174978 0.06388569
+v 0.00838176 0.19149775 -0.03344976
+v 0.00838176 0.19171102 0.04441860
+v 0.00838176 0.19174978 0.06360609
+v 0.15149686 0.19574929 -0.01366810
+v 0.15628032 0.19540001 -0.05510703
+v 0.16704307 0.08128596 -0.02664659
+v 0.16620442 0.18547914 0.06390897
+v 0.16519492 0.18790630 -0.05510706
+v 0.16620442 0.18547925 0.03174342
+v 0.16657715 0.17897581 -0.00717914
+v 0.16653055 0.17897588 -0.02664623
+v 0.16674799 0.17245285 -0.02664626
+v 0.16682564 0.15942624 -0.02664630
+v 0.16685670 0.15292264 -0.02664633
+v 0.16688776 0.14639963 -0.02664635
+v 0.16698094 0.12034640 -0.02664645
+v 0.16701201 0.10731978 -0.02664650
+v 0.15149686 0.19572958 0.06390901
+v 0.15648222 0.19541896 0.06390901
+v 0.15629585 0.19543867 -0.01366810
+v 0.15629585 0.19543869 -0.02015714
+v 0.15638903 0.19541931 -0.03313520
+v 0.15954175 0.19503113 -0.05510703
+v 0.16671692 0.17245278 -0.00717917
+v 0.16359525 0.19178860 0.06390899
+v 0.16359525 0.19176962 -0.05510705
+v 0.16359525 0.19178886 -0.00717910
+v 0.15960388 0.19506952 0.06390901
+v 0.15963494 0.19503105 -0.03313520
+v 0.16109482 0.19378865 -0.05510704
+v 0.15974365 0.19505011 0.06390901
+v 0.15968152 0.19503096 -0.00717908
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 40
+f 1 40 47
+f 1 47 43
+f 1 43 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 24
+f 3 24 42
+f 3 42 48
+f 3 48 45
+f 3 45 36
+f 3 36 35
+f 3 35 16
+f 3 16 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 6 14
+f 5 14 11
+f 7 13 15
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 18 19
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 14 23
+f 12 24 13
+f 13 24 15
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 23
+f 16 35 17
+f 17 35 21
+f 17 21 20
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 23 34 24
+f 24 41 27
+f 24 27 26
+f 24 26 44
+f 24 44 42
+f 24 34 33
+f 24 33 41
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 27 29 28
+f 27 41 29
+f 29 41 30
+f 30 41 31
+f 31 41 32
+f 32 41 33
+f 36 45 38
+f 36 38 37
+f 38 45 46
+f 38 46 40
+f 38 40 39
+f 40 46 47
+f 42 44 48
+f 43 47 46
+f 43 46 49
+f 43 49 48
+f 43 48 44
+f 45 48 46
+f 46 48 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16656284 -0.17928290 -0.10333920
+v -0.16652859 -0.18579606 -0.10333922
+v -0.16652859 -0.18579610 -0.09155205
+v -0.16651146 -0.18579667 0.06390761
+v -0.16654571 -0.17928347 0.05120368
+v -0.16550111 -0.17527767 0.06390765
+v -0.16546686 -0.17509300 -0.09803496
+v -0.16546686 -0.17509298 -0.10333918
+v -0.16563812 -0.18961413 -0.10333924
+v -0.16543262 -0.19046889 0.05770295
+v -0.16652859 -0.17957438 0.06390763
+v -0.16543262 -0.19046523 0.06390759
+v -0.16652859 -0.17928351 0.06390763
+v -0.16099736 -0.15828233 0.06390771
+v -0.16099736 -0.15828217 0.01875630
+v -0.16098023 -0.15828208 -0.00573481
+v -0.16091174 -0.15828177 -0.09009492
+v -0.16089460 -0.15828172 -0.10333912
+v -0.16543262 -0.19047567 -0.10333924
+v -0.16476475 -0.19107581 -0.10333924
+v -0.16173372 -0.19372732 0.05770294
+v -0.16171658 -0.19372366 0.06390758
+v 0.00838176 -0.15828233 0.06390771
+v 0.00838176 -0.15828172 -0.10333912
+v -0.16175083 -0.19373041 -0.10333925
+v -0.15909652 -0.19531360 -0.10333926
+v -0.15849717 -0.19567074 -0.10333926
+v -0.15848004 -0.19566397 0.05770293
+v -0.15844579 -0.19565663 0.06390757
+v 0.00838176 -0.19149615 0.06390759
+v 0.00838176 -0.19151395 -0.10333924
+v -0.15491813 -0.19589533 -0.10333926
+v -0.15491813 -0.19588120 0.05770293
+v -0.15507225 -0.19586650 0.06390757
+v -0.15020887 -0.19578550 0.06390757
+v 0.00838176 -0.19149977 0.04503175
+v 0.00838176 -0.19151407 -0.07207050
+v -0.15015750 -0.19579225 -0.10333926
+v -0.15491813 -0.19587386 0.06390757
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 18
+f 1 18 24
+f 1 24 31
+f 1 31 38
+f 1 38 32
+f 1 32 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 20
+f 1 20 19
+f 1 19 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 22
+f 4 22 29
+f 4 29 34
+f 4 34 39
+f 4 39 35
+f 4 35 30
+f 4 30 23
+f 4 23 14
+f 4 14 6
+f 4 6 13
+f 4 13 11
+f 5 11 13
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 12 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 23 30 36
+f 23 36 37
+f 23 37 31
+f 23 31 24
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 35 36
+f 31 37 38
+f 32 38 35
+f 32 35 33
+f 33 35 39
+f 33 39 34
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/mesh/storage_bin_072_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00838176 -0.19151016 -0.10086684
+v 0.14989774 -0.19588085 -0.10086686
+v 0.15150481 -0.19595760 -0.08506308
+v 0.00838176 -0.19151027 -0.07178125
+v 0.00838176 0.19127173 -0.10086544
+v 0.15150481 -0.19591920 -0.10086686
+v 0.15422450 -0.19580419 -0.10086686
+v 0.15632607 -0.19568915 -0.10086686
+v 0.15632607 -0.19568918 -0.09155392
+v 0.15624879 -0.19568932 -0.05511295
+v 0.15150481 -0.19591937 -0.05511295
+v 0.15008317 -0.19588102 -0.05511295
+v 0.00838176 -0.19147198 -0.05511293
+v 0.00838176 0.19134835 -0.08506166
+v 0.15150481 0.19571911 -0.10086542
+v 0.15958658 -0.19534411 -0.10086686
+v 0.15958658 -0.19534414 -0.09155392
+v 0.15950932 -0.19534428 -0.05511295
+v 0.00838176 0.19138658 -0.05511153
+v 0.00838176 0.19138662 -0.06590271
+v 0.15150481 0.19568060 -0.05511151
+v 0.15634152 0.19541233 -0.07857080
+v 0.15640332 0.19541235 -0.08506164
+v 0.15644969 0.19541238 -0.09155248
+v 0.15648058 0.19541240 -0.09804331
+v 0.15648058 0.19541241 -0.10086542
+v 0.16361975 -0.19208525 -0.10086685
+v 0.16360430 -0.19208542 -0.05511294
+v 0.15332823 0.19556559 -0.05511151
+v 0.15627971 0.19537389 -0.05511151
+v 0.15954023 0.19502883 -0.05511151
+v 0.15831947 0.19522070 -0.10086542
+v 0.16624670 -0.18579756 -0.10086682
+v 0.16460872 -0.18967003 -0.05511293
+v 0.15974112 0.19502899 -0.09804331
+v 0.16358884 0.19176998 -0.05511153
+v 0.15974112 0.19502900 -0.10086542
+v 0.16621580 -0.18579773 -0.05511291
+v 0.16623126 0.18548246 -0.10086546
+v 0.16623126 0.18548245 -0.09804335
+v 0.16142546 0.19364878 -0.10086543
+v 0.16361975 0.19180848 -0.10086544
+v 0.16620035 0.18548229 -0.05511155
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 19
+f 1 19 20
+f 1 20 14
+f 1 14 5
+f 1 5 15
+f 1 15 26
+f 1 26 32
+f 1 32 37
+f 1 37 41
+f 1 41 42
+f 1 42 39
+f 1 39 33
+f 1 33 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 28
+f 10 28 34
+f 10 34 38
+f 10 38 43
+f 10 43 36
+f 10 36 31
+f 10 31 30
+f 10 30 29
+f 10 29 21
+f 10 21 19
+f 10 19 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 14 20 15
+f 15 20 19
+f 15 19 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 21 29 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 22 29 30
+f 23 32 24
+f 24 32 25
+f 25 32 26
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 31 35 32
+f 31 36 35
+f 32 35 37
+f 33 38 34
+f 33 39 40
+f 33 40 38
+f 35 41 37
+f 35 36 41
+f 36 42 41
+f 36 43 42
+f 38 40 43
+f 39 42 40
+f 40 42 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/mjcf/storage_bin_072.xml

@@ -0,0 +1,48 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_072">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_072.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_072_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_072_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_072_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_072_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_072_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_072_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_072_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_072_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_072_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_072_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_072_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_072_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_072_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_072_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_072_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_072_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_072_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_072">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/storage_bin_072.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_072">
+   <link name="storage_bin_072">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_072.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_072_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>decorative storage bin</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>rectangular textured storage bin with lid, latch, and front handles</description>
+         <min_height>0.3150</min_height>
+         <max_height>0.3150</max_height>
+         <real_height>0.3150</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609192725</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.168660 -0.198138 -0.154930</min>
+            <max>0.191604 0.197827 0.160110</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/storage_bin_072.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3c0c3ee47bbc83de27c36e121c607c25a0a03c41edb95f60ec99832f392e5718
+size 4244350

dataset/kitchen_supplies/storage/fe9026d72bd954d380701384e4a7f6af/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ffb310e23fa96d7eda6ddd8e3f964b1b34c641d9a52d071d96eeb4f968b4aab4
+size 801617